(57)【要約】【課題】単純な構造であっても、干渉量を設計値に正確に保つことができる液体噴射装置等を提供すること。【解決手段】ワイピング部材２３と液体噴射ヘッド３０との距離を調整する液体噴射ヘッド昇降手段３２と、液体噴射ヘッド３０の基本位置を記憶する基本位置記憶手段７２と、  液体噴射ヘッド３０が基本位置に設定されたときの液体噴射ヘッド３０とワイピング部材２３との設計上の干渉量である設計干渉量と、液体噴射ヘッド３０が基本位置に設定されたときの液体噴射ヘッド３０とワイピング部材２３との実測による干渉量である実測干渉量との差分を示す補正値を記憶する補正値記憶手段７２等を有する。【選択図】図４
2006095706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、
前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離を調整する液体噴射ヘッド昇降手段と、
を有する液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドの基本位置を記憶する基本位置記憶手段と、
前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との設計上の干渉量である設計干渉量と、前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との実測による干渉量である実測干渉量との差分を示す補正値を記憶する補正値記憶手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、  前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離を調整する液体噴射ヘッド昇降手段と、を有する液体噴射装置が、前記液体噴射装置の基本位置記憶手段から前前記液体噴射ヘッドの基本位置を取得する基本位置取得ステップと、
前記液体噴射装置が、前記液体噴射装置の補正値記憶手段から、前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との設計上の干渉量である設計干渉量と、前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との実測による干渉量である実測干渉量との差分を示す補正値を取得する補正値取得ステップと、
前記液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドを前記基本位置に設定する基本位置設定ステップと、
前記液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドを、前記補正値に示される距離だけ昇降させる設定干渉量確保ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射ヘッドのワイピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は例えば、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズルプレート面に跳ね返りノズルプレート面を汚染し、ノズルの目詰まりを生じることがある。
また、記録ヘッド中のインク粘度が増加することによって、ノズルの目詰まりが生じる場合もある。
【０００３】
このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出する吸引動作が行われる。
この吸引動作の後にノズルプレート面にインクが残留することがある。このようなノズルプレート面のインクの残留は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、ノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不能や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。
このため、吸引動作終了後に、ノズルプレート面のインクをワイパーによって拭き取って除去する（払拭する）ワイピングが行われる。
このワイピングにおけるワイパーのノズルプレート面に対する干渉量は、拭き取り効率を確保し、また、ワイパーとの摩擦によるノズルプレート面へのダメージを低減するために、一定の数値が設計値として規定されている。
【０００４】
図８は、ワイパー等を示す概略図である。
図８（ａ）に示すワイピング前のワイパー１０４の高さＨ１は、ワイピング中に弾性変形している図８（ｂ）に示すワイパー１０４の高さＨ２よりも高い。この高さＨ１とＨ２との差が、図８（ａ）に示すＧ１０６であり、Ｇ１０６をワイパー１０４のノズルプレート面１０２に対する干渉量１０６、又は、単に干渉量１０６と呼ぶ。拭き取り効率を確保し、また、ノズル面１０２へのダメージを低減するために、この干渉量Ｇ１０６を上述の設計値に保つ必要がある。
この点、ワイパー１０４の支持部材を可動式にすることによって、干渉量Ｇ１０６を一定に保つ技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２９３１５号公報（図５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ワイパーの支持部材を可動式にすると、構造が複雑になり、また、製造コストの負担が大きくなる場合があるという問題がある。
また、干渉量は設計上は一定に保たれていても、寸法誤差や組立誤差の累積によって、実際には各インクジェット式記録装置ごとにばらつきが生じる。このばらつきによって、払拭時におけるワイパーの撓み方は替わるため、拭き取り性やノズルプレート面へのダメージ、さらにはワイパーが撓み状態から復元する際に発しするインクに飛散にも差が生じていた。
そこで本発明は上記課題を解消し、単純な構造であっても、干渉量を設計値に正確に保つことができる液体噴射装置および液体噴射ヘッドのワイピング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離を調整する液体噴射ヘッド昇降手段と、を有する液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドの基本位置を記憶する基本位置記憶手段と、前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との設計上の干渉量である設計干渉量と、前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との実測による干渉量である実測干渉量との差分を示す補正値を記憶する補正値記憶手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００７】
このような構成によれば、前記液体噴射ヘッドを前記基本位置に設定し、前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材の干渉量の設計値と実測による干渉量との差分距離だけ、前記液体噴射ヘッド昇降手段によって前記液体噴射ヘッドを昇降させることで、前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材の干渉量を、寸法公差の累積に関係なく前記設定干渉量に合致させることができる。
ここで、前記液体噴射ヘッド昇降手段は、本来、様々な厚さの前記ターゲットに対応するために、前記液体噴射装置に具備されている機構である。本発明の構成は、この液体噴射ヘッド昇降手段を制御することによって、前記ワイピング部材の干渉量を、前記設定干渉量に合致させることができる。すなわち、前記ワイピング部材を昇降可能にするなどの複雑な構造を要しない。
これにより、単純な構造であっても、干渉量を設計値に正確に保つことができる。
【０００８】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材と前記液体噴射ヘッドとの距離を調整する液体噴射ヘッド昇降手段と、を有する液体噴射装置が、前記液体噴射装置の基本位置記憶手段から前前記液体噴射ヘッドの基本位置を取得する基本位置取得ステップと、前記液体噴射装置が、前記液体噴射装置の補正値記憶手段から、前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との設計上の干渉量である設計干渉量と、前記液体噴射ヘッドが前記基本位置に設定されたときの前記液体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との実測による干渉量である実測干渉量との差分を示す補正値を取得する補正値取得ステップと、前記液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドを前記基本位置に設定する基本位置設定ステップと、前記液体噴射装置が、前記液体噴射ヘッドを、前記補正値に示される距離だけ昇降させる設定干渉量確保ステップと、を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのワイピング方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。プラテン２１は、ターゲットの一例である用紙２９を案内する案内部材の一例である。
【００１０】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図２参照）が設けられている。上述のノズルプレート面３０ａは、ノズル開口形成面の一例である。
【００１１】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、用紙２９上に画像が記録される。
【００１２】
ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。
【００１３】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行うクリーニング手段の一例である。インクの吸引は、インクの排出の一例である。
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパー２３はワイピング部材の一例であり、上述のクリーニングの後に必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。
なお、本実施の形態とは異なり、記録ヘッド３０から印字動作とは関係なくインクを吐出するフラッシング動作を実施し、その後、ワイパー２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、記録ヘッド３０がクリーニング手段の一例である。
【００１４】
図２は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
記録ヘッド３０は例えば、インク吸引装置２０によるクリーニングの後に、矢印Ｔ２方向に移動することによって、ワイパー２３と相対的な移動を行うことができる。この際に、ワイパー２３の先端部２３ａは、ノズル開口３１が設けられたノズルプレート面３０ａに残存しているインクを払拭することができる。
なお、矢印Ｔ２方向は、図１の矢印Ｔ１と反対方向である。
【００１５】
図２に示すように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド昇降装置３２が配置されている。記録ヘッド昇降装置３２は、図１のプラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整するための機構である。
記録ヘッド昇降装置３２によって、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整することによって、用紙２９が厚みが異なる別の用紙に切り替えられた場合でも、その切替え後の用紙の表面と記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａとの距離を例えば、２ミリメートル（ｍｍ）という、適切な距離にすることができる。
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を、以下に説明するように、ワイパー２３と記録ヘッド３０との距離を調整し、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整するためにも使用する。すなわち、記録ヘッド昇降装置３２は、液体噴射ヘッド昇降手段の一例でもある。
【００１６】
図３は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図３（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。
図３（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図３（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。
【００１７】
干渉量Ｇ１は、拭き取り効率を確保し、また、ワイパー２３との摩擦によるノズルプレート面３０ａへのダメージを低減するために、さらに、ワイパー２３が払拭時に撓んだ状態から回復するときのインクの飛散の増大を防止するために、一定の数値に保つ必要がある。
後述するように、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降計装置３２を使用して、干渉量Ｇ１を一定の数値に保つように構成されている。
【００１８】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２等が、キャリッ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。      
【００１９】
図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。  
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２０】
図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５等含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
インクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド昇降装置３２を含んでいる。
【００２１】
図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、クリーニング及びワイピングを制御するＣＬ制御部７４を含む。
記憶部７２は、以下に説明するように、干渉量Ｇ１の補正値を記憶している。
【００２２】
図５は、設計値等を示す概略図である。
図６は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
図５（ａ）に示すように、インクジェット式記録装置１０の設計値として、図６の記録ヘッド３０とプラテン１２との距離であるプラテンギャップＰＧが２．０ミリメートル（ｍｍ）が基本距離として規定されている。この２．０ミリメートル（ｍｍ）という値は、基本距離の一例である。そして、プラテンギャップＰＧが２．０ミリメートル（ｍｍ）であるときの記録ヘッド３０の位置が、記録ヘッド３０の基本位置の一例である。
そして、プラテンギャップＰＧが２．０ミリメートル（ｍｍ）が基本距離に設定されたときの記録ヘッド昇降装置３２の目盛Ｘが１０であり、このときの干渉量Ｇ１が１．０ミリメートル（ｍｍ）と規定されている。この設計値の１．０ミリメートル（ｍｍ）は、設計干渉量の一例である。
このうち、プラテンギャップＰＧと記録ヘッド昇降装置３２の目盛Ｘとの関係は、精密に合わせられている。
ところが、干渉量Ｇ１については、大量生産される各インクジェット式記録装置１０の一台ごとに異なる誤差生じる場合がある。
【００２３】
そこで、インクジェット式記録装置１０の製造工程において、インクジェット式記録装置１０の一台ごとに、プラテンギャップＰＧが２．０ミリメートル（ｍｍ）が基本距離に設定されたときの記録ヘッド昇降装置３２の目盛Ｘが１０に合わせられたときの、干渉量Ｇ１を実測し例えば、図５（ｂ）に示すように干渉量Ｇ１が１．２ミリメートル（ｍｍ）であるという実測値を取得する。この実測値の１．２ミリメートル（ｍｍ）は、実測干渉量の一例である。
【００２４】
インクジェット式記録装置１０は、設計値の干渉量Ｇ１である１．０ミリメートル（ｍｍ）と、実測値の干渉量Ｇ１である１．２ミリメートル（ｍｍ）との差分を示す補正値であるマイナス（−）０．２ミリメートル（ｍｍ）とプラテンギャップＰＧの基本距離である２．０ミリメートル（ｍｍ）からなる補正情報を、記憶部７２に記憶している。上述の補正値であるマイナス（−）０．２ミリメートル（ｍｍ）は、補正値の一例である。そして、記憶部７２は、基本位置格納手段の一例であり、補正値格納手段の一例でもある。
【００２５】
インクジェット式記録装置１０は、以下の動作例において説明するように、上述の補正情報を使用して、干渉量Ｇ１を設計値に合わせることができる。
【００２６】
図７は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
まず、インクジェット式記録装置１０がホストコンピュータ８０（図４参照）からクリーニングの指示を受信すると、ＣＬ制御部７４は、記憶部７２から補正情報（図５（ｃ）参照）を取得する（ステップＳＴ１）。図５（ｃ）に示すように、補正情報には、プラテンギャップＰＧの基本距離及び干渉量Ｇ１の補正値が含まれる。すなわち、ステップＳＴ１は、基本位置取得ステップの一例であるとともに、補正値取得ステップの一例でもある。
【００２７】
続いて、ＣＬ制御部７４は、記録ヘッド３０がプラテン１２（図１参照）と対面する印刷領域において、プラテンギャップＰＧが、基本距離である２．０ミリメートル（ｍｍ）に設定する（ステップＳＴ２）。すなわち、記録ヘッド３０を基本位置に設定する。このステップＳＴ２は、基本位置設定ステップの一例である。
【００２８】
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャリッジ１４をホームポジション１８（図１参照）に移動させる（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３において、記録ヘッド３０が、吸引装置２０（図１参照）に対向する位置に位置決めされる。
【００２９】
続いて、ＣＬ制御部７４は、上述のクリーニングを実施する（ステップＳＴ４）。すなわち、キャップ本体２１（図１参照）を記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着させ、吸引ポンプ１９を駆動して、ノズル開口３１からインクを吸引する等の処理を実行する。
【００３０】
クリーニングが終了すると、ＣＬ制御部７４は、記録ヘッド昇降装置３２（図２参照）を使用して、干渉量Ｇ１の補正値に示される距離だけ、記録ヘッド３０を昇降させる（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、設定干渉量確保ステップの一例である。
記録ヘッド昇降装置３２は、図５に示すように、１目盛で０．０５ミリメートル（ｍｍ）昇降するようになっているから、補正値がマイナス（−）０．２ミリメートル（ｍｍ）であれば、４目盛分記録ヘッド３０を上昇させることによって、干渉量Ｇ１を設計値である１．０ミリメートル（ｍｍ）に合わせることができる。そして、補正後の記録ヘッド昇降計装置３２の目盛は図５（ｄ）に示すように、１４となる。
【００３１】
続いて、ＣＬ制御部７４は、ワイピングを実施する（ステップＳＴ６）。上述のステップＳＴ５において、干渉量Ｇ１が設計値に合わせられているから、ワイピングの拭き取り効率を確保し、また、ワイパー２３との摩擦によるノズルプレート面３０ａへのダメージを低減することができる。
【００３２】
以上で説明したように、インクジェット式記録装置１０は、単純な構造であっても、干渉量Ｇ１を設計値に保つことができる
【００３３】
なお、本実施の形態とは異なり、補正値に示される距離だけ記録ヘッド３０を昇降させる動作を、ステップＳＴ２（図７参照）において記録ヘッド３０をプラテンギャップを２．０ミリメータ（ｍｍ）に設定した後に実施してもよい。
【００３４】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしても良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドの等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
また、本発明の実施の形態においては、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を基準距離として記録ヘッド３０の基本位置を設定したが、記録ヘッド３０の基本位置を規定する対象としてはプラテン１２に限らず例えば、ガイドレール１７等であってもよい。また、干渉量Ｇ１の補正値は、ワイパー２３の高さＤ１及びＤ２の差分の距離（図３参照）ではなく、記録ヘッド昇降装置３２の目盛で規定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】記録ヘッド等を示す概略図である。
【図３】記録ヘッドとワイパーとの位置関係等を示す概略図である。
【図４】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図５】設計値等を示す概略図である。
【図６】記録ヘッド等を示す概略図である。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】ワイパー等を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２３・・・ワイパー、３０・・・記録ヘッド、３２・・・記録ヘッド昇降装置、７２・・・記憶部、７４・・・ＣＬ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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