(57)【要約】【課題】従来の装置では、後続車のドライバーなどに不快感を与える虞があるという点が課題である。【解決手段】車両に装備された警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１と、ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段２と、この緊急制動検知手段２からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置３と、を備える。この結果、警告灯の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がなく、交通安全の向上に貢献することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された警告灯と、
ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段と、
前記緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、前記警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が前記先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする車両用警告灯装置。
【請求項２】
前記ランプは、テールランプ、ストップランプ、ターンランプ、ハイマウントストップランプ、専用の警告ランプのうち、少なくとも１のランプからなる、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用警告灯装置。
【請求項３】
前記緊急制動検知手段は、ブレーキセンサ、車速センサ、ＡＢＳ、加速度センサ車輪速センサ、サイドブレーキ、車間距離検知手段、衝突防止システムのうち、少なくとも１つの緊急制動検知手段からなる、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用警告灯装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ブレーキ装置の作動が所定時間継続したときに、前記先の点滅パターンから前記後の点滅パターンに移行するように、前記警告灯を点滅制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用警告灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の緊急制動を後続のドライバーなどに知らせる車両用警告灯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用警告灯装置（車両用灯火制御装置）は、従来からある（たとえば、特許文献１）。以下、この装置について説明する。なお、括弧つきの符号は、特許文献１にそれぞれ対応する。この装置は、車両に装備されたストップランプ（１９）と、加速度センサ（１１）と、光センサ（４１）と、灯火制御コントローラ（１５）とを備えるものである。以下、この装置の作動について説明する。車両が自動ブレーキ作動中において、加速度センサ（１１）が車両の減速度を検出して検出信号を灯火制御コントローラ（１５）に出力し、減速度が所定値よりも小さい場合に、灯火制御コントローラ（１５）がストップランプ（１９）を点滅させる。また、光センサ（４１）が車両の周囲の明るさを検出して検出信号を灯火制御コントローラ（１５）に出力し、灯火制御コントローラ（１５）が車両の周囲の明るさに応じてストップランプ（１９）の点滅周波数を変えるものである。
【０００３】
ところが、前記の従来の装置は、車両の周囲の明るさに応じてストップランプ（１９）の点滅周波数を変えるものである。この結果、前記の従来の装置は、車両の周囲の明るさが一定でないので、ストップランプ（１９）の点滅周波数が増減し、これにより、後続車のドライバーなどに不快感を与える虞がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５２９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来の装置では、車両の周囲の明るさが一定でないので、ストップランプ（１９）の点滅周波数が増減し、これにより、後続車のドライバーなどに不快感を与える虞があるという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車両に装備された警告灯と、ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段と、この緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の車両用警告灯装置は、前記の課題を解決するための手段により、緊急制動検知手段が車両の緊急制動を検知して検知信号を制御装置に出力すると、その制御装置が緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、かつ、警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する。このために、この発明の車両用警告灯装置は、警告灯の点滅速度を先の点滅パターンの速い点滅速度と後の点滅パターンの遅い点滅速度との２段階とし、かつ、その２段階の点滅速度がそれぞれ一定である。この結果、この発明の車両用警告灯装置は、警告灯の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がない。また、この発明の車両用警告灯装置は、点滅速度が２段階であるから、後続車のドライバーに自車の緊急制動状態を確実に認識させることができる。さらに、この発明の車両用警告灯装置は、２段階の点滅速度がそれぞれ一定であるから、装置が作動する毎回、同一の認識効果が得られ、交通安全の向上に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、この発明にかかる車両用警告灯装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【０００９】
（実施例の構成の説明）
添付図面は、この発明にかかる車両用警告灯装置の実施例を示す。以下、この実施例における車両用警告灯装置の構成について説明する。この実施例における車両用警告灯装置は、警告灯と、緊急制動検知手段２と、制御装置３とから構成されている。
【００１０】
前記警告灯は、車両（図示せず）の後部に装備された左側のリヤコンビネーションランプ、右側のリヤコンビネーションランプ、中央のハイマウントストップランプから構成されている。前記左右のリヤコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒは、図１および図２に示すように、テールランプ１０Ｌ、１０Ｒ、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒ、バックランプ１３Ｌ、１３Ｒからなる。このうち、テールランプ１０Ｌ、１０Ｒ、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒが警告灯を構成する。前記テールランプ１０Ｌ、１０Ｒと前記ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒとは、兼用タイプである。
【００１１】
前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１は、ＬＥＤを光源とする。前記ＬＥＤは、点滅発光させることができ、しかも、点滅速度を変化させることができる。また、前記ＬＥＤは、光度を変化させることができる。さらに、前記ＬＥＤ発光個数を変化させることにより発光面積を変化させることができる。なお、この発明は、光源として前記ＬＥＤ以外にハロゲンランプ、白熱ランプであっても良い。
【００１２】
前記テールランプ１０Ｌ、１０Ｒは、テールランプスイッチ（図示せず）がＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。前記ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒは、ブレーキペダル（図示せず）などのブレーキスイッチ（図示せず）がＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。前記ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒは、ウインカースイッチ（図示せず）がＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。前記バックランプ１３Ｌ、１３Ｒは、リバーススイッチ（図示せず）がＯＮのとき（たとえば、シフトレバーのシフト位置がリバース位置のとき）に点灯してＯＦＦのとき（たとえば、シフトレバーのシフト位置がリバース位置以外の位置のとき）に消灯するランプである。前記ハイマウントストップランプ１は、ブレーキペダルなどのブレーキスイッチがＯＮのときに点灯してＯＦＦのときに消灯するランプである。
【００１３】
前記緊急制動検知手段２は、ブレーキ装置（図示せず）の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する手段であって、たとえば、図１に示すように、ブレーキセンサ２０、車速センサ２１、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）２２、加速度センサ（Ｇセンサ）２３、車輪速センサ２４、サイドブレーキ（パーキングブレーキ）２５、車間距離検知手段（車間距離検知システム）２６、衝突防止システム（たとえば、プリクラッシュシステムなど）２７からなる。
【００１４】
前記ブレーキセンサ２０は、ブレーキ装置のブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量を検知してその検知信号を出力するものである。前記車速センサ２１は、車両の速度を検知してその検知信号を出力するものである。前記ＡＢＳ２２は、ＡＢＳ２２が作動すると検知信号（作動信号）を出力するものである。前記加速度センサ２３は、車両の減速度を検知してその検知信号を出力するものである。前記車輪速センサ２４は、車両の車輪速度を検知してその検知信号を出力するものである。前記サイドブレーキ２５は、サイドブレーキ２５が作動すると検知信号（作動信号）を出力するものである。前記車間距離検知手段２６は、レーザーやレーダーなど（図示せず）により、車間距離や障害物との距離などを検知してその検知信号を出力するものである。前記衝突防止システム２７は、衝突防止システム２７が作動すると作動信号（検知信号）を出力するものである。
【００１５】
前記制御装置３は、図１に示すように、インターフェイス回路３０と、緊急制動判断部３１と、ランプドライバー回路３２とからなる。前記制御装置３は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータや制御回路部や専用のＥＣＵ（電子制御ユニット）を使用する。
【００１６】
前記インターフェイス回路３０は、前記緊急制動検知手段２と前記緊急制動判断部３１とにそれぞれ接続されており、前記緊急制動検知手段２からの検知信号をコンピュータで扱える電気信号に変換するものである。
【００１７】
前記緊急制動判断部３１は、前記インターフェイス回路３０を介して前記緊急制動検知手段２からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断する。すなわち、前記緊急制動判断部３１は、前記ブレーキセンサ２０の検知信号により、ブレーキ装置のブレーキペダルの踏み込み量が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。また、前記緊急制動判断部３１は、前記車速センサ２１の検知信号により、車両の速度の低下率が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記ＡＢＳ２２の検知信号により、ＡＢＳ２２が作動していて車両が緊急制動状態にあると判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記加速度センサ２３の検知信号により、車両の減速度の変化率が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記車輪速センサ２４の検知信号により、車輪の速度の低下率が所定値より大であると、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記サイドブレーキ２５の検知信号により、サイドブレーキ２５が作動していて車両が緊急制動状態にあると判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記車間距離検知手段２６の検知信号により、車間距離や障害物との距離などが所定値より小であると、緊急制動の必要性から、車両の緊急制動と判断する。さらに、前記緊急制動判断部３１は、前記衝突防止システム２７の検知信号により、衝突防止システム２７が作動していて車両が緊急制動状態にあると判断する。
【００１８】
前記緊急制動判断部３１は、前記インターフェイス回路３０を介して前記緊急制動検知手段２からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断すると、前記ランプドライバー回路３２を介して前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御するものである。すなわち、前記緊急制動判断部３１は、前記ブレーキ装置の作動が所定時間継続したときに、前記先の点滅パターンから前記後の点滅パターンに移行するように、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を点滅制御する。
【００１９】
前記先の点滅パターンの点滅速度、すなわち、周波数ｆは、この例では図３に示すように、約５Ｈｚ〜８Ｈｚであり、一方、前記後の点滅パターンの点滅速度、すなわち、周波数Ｆ（＜ｆ）は、この例では、約３Ｈｚ〜４Ｈｚである。また、前記先の点滅パターンから前記後の点滅パターンに移行する時間ｓは、この例では約２秒間、すなわち、前記ブレーキ装置が作動して前記緊急制動検知手段２が車両の緊急制動を検知して検知信号の出力を開始してから約２秒間である。
【００２０】
そして、前記緊急制動判断部３１は、前記先の点滅パターンから前記後の点滅パターンに移行後において、たとえば図３に示すように、前記ブレーキ装置が作動してからＳ秒経過後に車両が停止した時点で、前記後の点滅パターンから連続点灯パターンに移行するように、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を点灯制御する。また、前記緊急制動判断部３１は、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１が前記先の点滅パターンまたは前記後の点滅パターンまたは前記連続点灯パターンで点滅制御または点灯制御されている状態において、前記ブレーキ装置の作動が停止すると、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を消灯制御する。
【００２１】
（実施例の作用の説明）
この実施例における車両用警告灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例における車両用警告灯装置の作用、すなわち、制御装置３の工程処理の手順（作用）について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
まず、制御装置３の緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置のブレーキペダルが踏み込まれてブレーキ装置が作動しているか否かを判断する（ブレーキ踏まれ？  Ｓ１）。ここで、ブレーキ装置が作動していない場合、スタートに戻る。前記の（Ｓ１）において、ブレーキ装置が作動している場合、緊急制動判断部３１は、緊急制動検知手段２の検知信号に基づいて、車両が緊急制動状態か否かを判断する（急減速と判断？  Ｓ２）。
【００２３】
ここで、車両が緊急制動状態でない場合、緊急制動判断部３１は、車両が緊急制動状態ではないと判断して、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１を連続点灯制御する（制動灯点灯  Ｓ３）。そして、スタートに戻る。前記の（Ｓ２）において、車両が緊急制動状態の場合、緊急制動判断部３１は、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を先の点滅パターン、すなわち、周波数ｆＨｚ（約５Ｈｚ〜８Ｈｚ）で点滅制御する（周波数ｆＨｚで警告灯点滅  Ｓ４）。
【００２４】
警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１が先の点滅パターンで点滅制御中において、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している否かを判断する（ブレーキ開放？  Ｓ５）。ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している場合、緊急制動判断部３１は、先の点滅パターンで点滅制御されている警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を消灯制御する（点滅終了  Ｓ６）。そして、スタートに戻る。
【００２５】
前記の（Ｓ５）において、ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）していない場合、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置が作動して緊急制動検知手段２が車両の緊急制動を検知して検知信号の出力を開始してから所定の時間（約２秒間）が経過したか否かを判断する（設定時間経過？  Ｓ７）。ここで、所定の時間（約２秒間）が経過していない場合、前記の（Ｓ４）に戻る。
【００２６】
前記の（Ｓ７）において、所定の時間（約２秒間）が経過している場合、緊急制動判断部３１は、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターン、すなわち、周波数Ｆ（＜ｆ）Ｈｚ（約３Ｈｚ〜４Ｈｚ）で点滅制御する（周波数Ｆ（＜ｆ）Ｈｚで警告灯点滅  Ｓ８）。
【００２７】
警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１が後の点滅パターンで点滅制御中において、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している否かを判断する（ブレーキ開放？  Ｓ９）。ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している場合、緊急制動判断部３１は、後の点滅パターンで点滅制御されている警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を消灯制御する（点滅終了  Ｓ６）。そして、スタートに戻る。
【００２８】
前記の（Ｓ９）において、ブレーキ装置の作動が停止（開放）していない場合、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置が作動してからＳ秒経過後に車両が停止したか否かを判断する（設定時間経過？  Ｓ１０）。ここで、車両が停止していない場合、前記の（Ｓ８）に戻る。前記の（Ｓ１０）において、車両が停止している場合、緊急制動判断部３１は、後の点滅パターンで点滅制御されている警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１のうち、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１を連続点灯制御し、かつ、他のランプ１０．１０Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒを消灯制御する（制動灯点灯  Ｓ１１）。
【００２９】
ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１が連続点灯制御中において、緊急制動判断部３１は、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している否かを判断する（ブレーキ開放？  Ｓ１２）。ここで、ブレーキ装置の作動が停止（開放）していない場合、前記の（Ｓ１１）に戻る。前記の（Ｓ１２）において、ブレーキ装置の作動が停止（開放）している場合、緊急制動判断部３１は、連続点灯制御されているストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、およびハイマウントストップランプ１を消灯制御する（制動灯終了  Ｓ１３）。そして、スタートに戻る。
【００３０】
（実施例の効果の説明）
この実施例における車両用警告灯装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例における車両用警告灯装置の効果について説明する。
【００３１】
この実施例における車両用警告灯装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように、下記の効果を達成することができる。すなわち、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１の点滅速度を先の点滅パターンの速い点滅速度、すなわち、周波数ｆＨｚ（約５Ｈｚ〜８Ｈｚ）と後の点滅パターンの遅い点滅速度、すなわち、周波数Ｆ（＜ｆ）Ｈｚ（約３Ｈｚ〜４Ｈｚ）との２段階とし、かつ、その２段階の点滅速度がそれぞれ一定である。この結果、この実施例における車両用警告灯装置は、警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がない。また、この実施例おける車両用警告灯装置は、点滅速度が２段階であるから、後続車のドライバーに自車の緊急制動状態を確実に認識させることができる。さらに、この実施例における車両用警告灯装置は、２段階の点滅速度がそれぞれ一定であるから、装置が作動する毎回、同一の認識効果が得られ、交通安全の向上に貢献することができる。
【００３２】
特に、この実施例における車両用警告灯装置は、ブレーキ装置の作動が所定時間、この例で約２秒間継続したときに、先の点滅パターンから後の点滅パターンに移行するように、前記警告灯１０Ｌ、１０Ｒ、１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒ、１を点滅制御するものである。このために、この実施例における車両用警告灯装置は、点滅速度が速い先の点滅パターンで後続車のドライバーなどに注意を確実に喚起させることができ、また、所定時間経過後に点滅速度が遅い後の点滅パターンに移行することにより、後続車のドライバーに不快感を与えずにしかも注意を持続させることができ、交通安全の向上に貢献することができる。
【００３３】
（実施例以外の例の説明）
なお、前記の実施例においては、警告灯として、テールランプ１０Ｌ、１０Ｒ、ストップランプ１１Ｌ、１１Ｒ、ターンランプ１２Ｌ、１２Ｒ、ハイマウントストップランプ１を使用するものである。ところが、この発明においては、上記のランプのうち、少なくとも１つ、または、他のランプもしくは専用の警告灯であっても良いし、また、他のランプもしくは専用の警告灯との組み合わせであっても良い。
【００３４】
また、前記の実施例においては、緊急制動検知手段２として、ブレーキセンサ２０、車速センサ２１、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）２２、加速度センサ（Ｇセンサ）２３、車輪速センサ２４、サイドブレーキ（パーキングブレーキ）２５、車間距離検知手段（車間距離検知システム）２６、衝突防止システム（たとえば、プリクラッシュシステムなど）２７を使用するものである。ところが、この発明においては、上記の緊急制動検知手段２のうち、少なくとも１つ、または、他の緊急制動検知手段や他の緊急制動検知手段との組み合わせであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明にかかる車両用警告灯装置の実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】同じく、左右のリヤコンビネーションランプおよびハイパンとストップランプおよび緊急制動検知手段および制御装置を示す説明図である。
【図３】同じく、先の点滅パターン、後の点滅パターン、連続点灯パターン、の移行状態を示す説明図である。
【図４】同じく、制御装置（緊急制動判断部）の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１Ｌ  左側のリヤコンビネーションランプ
１Ｒ  右側のリヤコンビネーションランプ
１  ハイマウントストップランプ
１０Ｌ、１０Ｒ  テールランプ
１１Ｌ、１１Ｒ  ストップランプ
１２Ｌ、１２Ｒ  ターン追加ランプ
１３Ｌ、１３Ｒ  バックランプ
２  緊急制動検知手段
２０  ブレーキセンサ
２１  車速センサ
２２  ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）
２３  加速度センサ（Ｇセンサ）
２４  車輪速センサ
２５  サイドブレーキ（パーキングブレーキ）
２６  車間距離検知手段（車間距離検知システム）
２７  衝突防止システム（たとえば、プリクラッシュシステムなど）
３  制御装置
３０  インターフェイス回路
３１  緊急制動判断部
３２  ランプドライバー回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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