(57)【要約】【課題】  ステッピングモータの適正な回転を図る。【解決手段】  布押さえ２１を昇降可能に支持する布押さえ機構２０と、針板１１下方で固定メス４１と動メス４２とを備える切断機構４０と、布押さえ機構２０及び切断機構４０の駆動源となるステッピングモータ１３と、ステッピングモータ１３の回転駆動力を各機構とに付与する動力伝達機構５０とを備え、動力伝達機構は、ステッピングモータに回転駆動される二つの回転カム５１，５２を備え、これらにより各機構に駆動力を付与し、布押さえ機構とその回転カムとの間に駆動動作量を調整する動作量調整機構５９を有することとした。【選択図】図２
2006102400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上に降下して被縫製物を保持する布押さえを昇降可能に支持する布押さえ機構と、
前記針板下方に配置した固定メスと動メスとを備える切断機構と、
前記布押さえの上昇又は降下の駆動源となると共に前記動メスの切断の駆動源となるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転駆動力を前記布押さえ機構及び前記切断機構とに付与する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
前記ステッピングモータにより同時に回転駆動される二つの回転カムを備え、前記各回転カムを介して前記布押さえ機構と前記切断機構とに駆動力の付与を行うと共に、前記布押さえ機構とこれに駆動力を付与する回転カムとの間に前記布押さえ機構に対する駆動動作量を調整する動作量調整機構を有することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布押さえ機構を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
針板上の被縫製物を布押さえを押下して押さえる布押さえ機構を備えるミシンにあっては、ミシンが他の機構、例えば、上糸及び下糸を切断する切断機構等を備える場合に、各機構の駆動源を一つのステッピングモータで共用していた。つまり、各機構に個別に駆動力を付与する回転カムをそれぞれ用意し、ステッピングモータにより各回転カムを同時に回転させていた（例えば、特許文献１参照）。
各回転カムには、カム従節により揺動するアームと複数のリンク部材とから構成される伝達機構が個別に併設され、ステッピングモータの一回転により、布押さえ機構と切断機構とが所定の順番で動作を行うように構成されていた。
【特許文献１】特開２００３−２１０８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、布押さえ機構に対して回転カムを用いて布押さえの昇降動作を付与する場合、被縫製物の厚さが厚い場合には、布押さえが所定の下降位置まで下降することができず、その結果、伝達機構を介してカムの従節が回転カムの周囲で移動を行えなくなり、回転カムの回転が妨げられ得るという問題があった。その場合、布押さえ機構については、回転カムがさらに回転することで布押さえを上昇させるように構成されているため、再び布押さえを上昇させることができなくなり、同時に、連動を図った切断機構等の他の機能の動作も行うことができなくなるという不都合があった。
【０００４】
また、ステッピングモータの強力な場合には、布押さえを何とか下降させて、回転不能状態から脱することもあり得るが、そのような場合でも、負荷の増大によりステッピングモータに脱調を生じ、その後、正しいタイミングで各機構の動作が行えなくなるという不都合があった。
本発明は、布押さえ機構とこれに連なる他の機構の動作を円滑に行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、針板上に降下して被縫製物を保持する布押さえを昇降可能に支持する布押さえ機構と、針板下方に配置した固定メスと動メスとを備える切断機構と、布押さえの上昇又は降下の駆動源となると共に動メスの切断の駆動源となるステッピングモータと、ステッピングモータの回転駆動力を布押さえ機構及び切断機構とに付与する動力伝達機構とを備え、動力伝達機構は、ステッピングモータにより同時に回転駆動される二つの回転カムを備え、各回転カムを介して布押さえ機構と切断機構とに駆動力の付与を行うと共に、布押さえ機構とこれに駆動力を付与する回転カムとの間に布押さえ機構に対する駆動動作量を調整する動作量調整機構を有する、という構成を採っている。
【０００６】
上記構成にあっては、布押さえ機構とこれに連動する切断機構とを備え、各機構ごとに対応する回転カムがステッピングモータにより同時回転駆動される。そして、これにより、ステッピングモータが一回転を行う間に、布押さえ機構と切断機構とが所定の順番と所定のタイミングで各々動作を行う。
また、被縫製物が厚地のものの場合には、布押さえが当初の下位置まで下降しない事態が生じ得る。その場合、動作量調整機構により、布押さえ機構に伝達される駆動動作量を低減するように調整を行う。これにより、カムの従節が回転カムの回転を妨げる状態を回避することができ、後に続く他の動作も全て円滑に行うことができる。また、ステッピングモータの過度の負担の発生を回避し、脱調を防止する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明は、布押さえ機構と回転カムとの間に駆動動作量を調整する動作量調整機構を設けたので、被縫製物が厚地のものの場合であっても、動作量調整機構により、布押さえ機構に伝達される駆動動作量を低減するように調整を行い、布押さえの下位置を上方に変更調節できるので、カムの従節が回転カムの回転を妨げる状態を回避することができ、後に続く他の動作や切断機構の動作も全て円滑に行うことが可能となる。
また、ステッピングモータの過度の負担の発生を回避し、脱調を防止すると共に、各機構に対して所望する正確なタイミングで動作を行わせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、図１乃至図６に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たるミシン１０の主要な構成のみを図示した斜視図であり、図２はミシン１０の主要な構成のみを図示した図１と異なる方向から見た斜視図である。
ミシン１０は、各構成を保持し或いは格納する図示しないミシン機枠を備えており、かかるミシン機枠はミシン１０の全体において下部に位置するベッド部と、ミシンベッド部の長手方向の一端部において上方に立設された縦胴部と、縦胴部の上端部からベッド部と同方向に延設されたアーム部とを備えている。以下の説明において、ミシン１０を水平面に置いた状態で、水平且つベッド部の長手方向に平行となる方向をＹ軸方向とし、水平且つＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。
【０００９】
ミシン１０は、針板１１上に降下して被縫製物たる布地を保持する布押さえ２１を昇降可能に支持する布押さえ機構２０と、針板１１の下側に位置して縫製後に上糸及び下糸の切断を行う切断機構４０と、布押さえ２１の降下及び切断機構４０の切断動作の駆動源となるステッピングモータ１３と、ステッピングモータ１３の回転駆動力を布押さえ機構２０及び切断機構４０に付与する動力伝達機構５０とを備えている。
また、ミシン１０は、縫い針を保持して上下動を行わせる上下動機構、針板の下方において縫い針に挿通された上糸に下糸を絡げる釜機構、布押さえ機構２０を介して布押さえ２１を針板１１上面に沿って移動させて針落ち位置を任意に行わせる布移動機構等のように縫製に必要となる各種の機構を備えているが、これらは周知のものなので図示及びその説明は省略する。
【００１０】
（布押さえ機構）
布押さえ機構２０は、その基端部を布移動機構に保持されると共にその先端部側をＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に位置決めされる支持フレーム２２と、布押さえ２１の下側に位置して布押さえ２１との間で布地を保持する下板２３と、布押さえ２１の一端部に立設された押さえ保持部材２４と、支持フレーム２２の先端部に設けられると共に保持部材２４を介して布押さえ２１を昇降可能に支持するガイド枠２５と、支持フレーム２２に揺動可能に支持されると共に揺動により一端部で押さえ保持部材２４に対して昇降の移動力を付与する一対の揺動棹２６と、ミシン機枠により上下動可能に支持された押圧板２７と、支持フレーム２２の上部で揺動可能に支持されると共に一端部が押圧板２７の下面と接する揺動部材２８と、揺動部材２８の他端部と各揺動棹２６の他端部とを上下について同方向に連動させる第一及び第二のリンク体２９，３０とを備えている。
【００１１】
布押さえ２１は長方形状の枠体であり、四辺の内側は大きく開口されている。かかる開口部の内側で保持された布地に対して針落ちが行われ、縫製が行われるようになっている。
これに対応して下板２３も布押さえ２１と程同一大の長方形状の枠部を有し、布押さえ２１と同様に大きく開口されている。さらに、下板２３は、その長辺の中間に相当する部位から短辺と平行に伸びる延設部を有し、当該延設部の先端部で布移動機構に保持されている。そして、支持フレーム２２の先端部と共に、長方形状の枠部側がＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に位置決めされるようになっている。
【００１２】
支持フレーム２２は、ミシンベッド部の上面に配設され、前述したようにその基端部が布移動機構に保持されて、その先端部は基端部に対して上方から徐々に前方に向かうように延設されている。なお、この支持フレーム２２の長手方向（延設方向）はＹ軸方向に沿うようにミシンベッド部上に設けられている。
【００１３】
押さえ保持部材２４は、略Ｌ字状に形成されており、その一端部が布押さえ２１に固定連結され、その他端部はガイド枠２５に支持されている。
ガイド枠２５は、支持フレーム２２の先端部に固定装備されており、押さえ保持部材２４の他端部をスライド可能に支持するガイド溝を備えている。かかるガイド溝がＺ軸方向（上下方向）に沿うようにガイド枠２５は支持フレーム２２に装備されている。これにより、支持フレーム２２に対して布押さえ２１は昇降動作を行うことが可能となっている。
【００１４】
各揺動棹２６は、支持フレーム２２を挟むようにして設けられており、それぞれほぼＹ軸方向に沿った状態で支持フレーム２２に支持されている。また、各揺動棹２６は、その長手方向中間部においてＸ軸方向に沿った軸を中心に支持フレーム２２に揺動可能に支持されており、その揺動を行う一端部が、ガイド枠２５に支持された押さえ保持部材２４の他端部に設けられた貫通穴に挿入されている。従って、揺動棹２６の揺動によりその一端部が上下動すると、押さえ保持部材２４を介して布押さえ２１も上下動を行うようになっている。また、各揺動棹２６は、その軸支部分において、図示しないねじりコイルバネにより布押さえ２１が上方に向かって移動する方向に常時付勢されている。
【００１５】
押圧板２７は、長方形状の平板であり、その上面中央に垂直に固定立設された支持軸２７ａを備えている。かかる支持軸２７ａは丸棒状であり、ミシン機枠に固定装備された円筒状のメタル軸受け３２に挿通され、当該支持軸２７ａを介して押圧板２７はＺ軸方向に沿って昇降可能に支持されている。
また、支持軸２７ａは、その上端部がメタル軸受け３２から上方に突出しており、当該支持軸２７ａの上端部には、その半径方向両側にピン２７ｂが設けられている。各ピン２７ａは、動力伝達機構５０に係合して下方への押圧力の入力を受けるためのものである。
【００１６】
揺動部材２８は、Ｙ軸方向に沿った状態で支持フレーム２２上部に配設されている。揺動部材２８は、その長手方向中間部においてＸ軸方向に沿った軸を中心に支持フレーム２２に揺動可能に支持されており、その揺動により上下動する一端部は押圧板２７の下面の中央部に当接する配置となっている。
一方、揺動部材２８の他端部は二つのリンク体２９，３０を介して各揺動棹２６の他端部（布押さえ２１とは逆側の端部）に連結されている。各揺動棹２６はねじりコイルバネによりその他端部が下方に付勢されているため、二つのリンク体２９，３０を介して揺動部材２８の他端部も下方に付勢される。これにより、揺動部材２８の一端部はねじりコイルバネの弾性をもって上方に向かって付勢されることとなり、その結果、押圧板２７は常に上方に押し上げられた状態を維持することとなる。
なお、上述した第一のリンク体２９は支持フレーム２２により揺動可能に支持されており、第二のリンク体３０は第一のリンク体２９の揺動端部と揺動部材２８の他端部と連結している。また、第一のリンク体２９の揺動端部は、引っ張りバネ３１により揺動棹２６の他端部と圧接するように連結されている。かかる引っ張りバネ３１は前述したねじりコイルバネよりも強力であり、当該ねじりコイルバネに抗して第一のリンク体２９の揺動端部が上方に揺動する場合、揺動棹２６の他端部も上方に引っ張り上げることが可能となっている。
【００１７】
布押さえ機構２０は、通常は、その揺動棹２６がねじりコイルバネにより布押さえ２１を上方に引き上げる方向に付勢されている。つまり、外力が付与されない限り、布押さえ２１と下板２３とは離間した状態が維持される。
また、動力伝達機構５０により、押圧板２７の支持軸２７ａが下方に押圧されると、揺動部材２８の一端部が下降して他端部は上昇し、各リンク部材２９，３０を介して揺動棹２６の他端部も上方に引き上げる。これにより、布押さえ２１は下方に押圧され、布押さえ２１と下板２３との間で布地が保持された状態となる。
【００１８】
（切断機構）
切断機構４０はミシンベッド部内において、針板１１の下側に配置されている。図３は針板１１の下側から切断機構４０を見た斜視図である。図３において符号１２は針板１１に穿設された針穴を示している。
切断機構４０は、針穴１２の近傍に刃先を向けて針板１１の下面に固定装備された固定メス４１と、回動動作を行うことで上糸及び下糸を固定刃と挟んで切断する動メス４２と、動力伝達機構５０により往復の揺動力を付与される揺動リンク体４３と、当該揺動リンク体４３と共に揺動可能に針板１１の下面側に支持装備された従動リンク体４４と、動メス４２と従動リンク体４４とを連結する連結リンク体４５とを備えている。
【００１９】
動メス４２は、段ネジ４６を支軸として針板１１の下面側に回動可能に支持されており、その往復回動時において、針穴１２の下方を通過可能するように針板１１の下面に配置されている。
縫製終了直後には、上糸は、その供給源から縫い針を通り、さらに、針板１１の針穴１２を通って釜機構と係合し、折り返して再び針穴１２を通って布地に縫い付けられている。また、下糸は、釜の内側の下糸供給源たるボビンから繰り出されて、針板１１の下方で折り返している上糸に絡げられて針穴１２を通って布地に縫い付けられている。つまり、針穴１２のすぐ真下にあっては、縫い針から釜に到る上糸と、釜から布地に到る上糸と、釜から布地に到る下糸の三本が存在した状態となる。
かかる状態で、縫製が終わった布地をミシン１０から除去するためには、下糸と一方の上糸のみを切断する必要がある。特に上糸については、残り長さを確保するために、釜から布地に到る上糸のみを切断する必要がある。
つまり、動メス４２は、針穴１２のすぐ真下における三本の糸のうちの所定の二本を選り分けて切断する必要がある。一方、三本の糸は釜の配置により、針穴１２のすぐ真下位置において、その並び順が常に一定となる。このため、往復回動の往路となる前進回動Ｔｆにおいて、その尖状部４２ａが切断を行わない上糸のみを回動中心の内側に巻き取るように選り分ける、いわゆる糸さばき動作を行い、復路となる後退回動Ｔｂにおいて残る二本を尖状部４２ｂにより捕捉して巻き取ると共に固定メス４１の刃先に運び、切断を行うようになっている。
【００２０】
揺動リンク体４３は、その長手方向中間部で段ネジ４７により回動可能に針板１１の下面に支持されている。揺動リンク体４３の一端部は、動力伝達機構５０の口述する動力伝達棹５４の一端部に連結されており、当該動力伝達棹５４のＹ軸方向に沿った進退移動により揺動リンク体４３は揺動されるようになっている。
揺動リンク体４３の他端部には段ネジ４７を中心とする円弧方向に沿った長穴４３ａが形成され、当該長穴４３ａに止めネジ４８が挿入されて従動リンク体４４と揺動リンク体４３とが連結されている。
【００２１】
従動リンク体４４は、その長手方向一端部が揺動リンク体４４と共に段ネジ４７により回動可能に針板１１の下面に支持されており、長手方向中間部で止めネジ４８により揺動リンク体４３に対して長穴４３ａを介して連結されている。さらに、従動リンク体４４の長手方向他端部は連結リンク体４５の一端部に連結されている。さらに、連結リンク体４５の他端部は動メス４２に連結されている。
【００２２】
このため、止めネジ４８を締結時には、従動リンク体４４は揺動リンク体４３と一体となって揺動を行い、動力伝達棹５４のＹ軸方向に沿った前進（移動方向Ｆ）又は後退移動（移動方向Ｂ）に応じて、伝達リンク体４５を介して動メス４１を針穴１２に向かって前進回動Ｔｆ又は針穴１２側から後退回動Ｔｂを行わせる。
【００２３】
また、止めネジ４８を緩めることで、従動リンク体４４は、長穴４３ａの長さの範囲で揺動リンク体４３と別個に揺動可能となり、適宜、揺動リンク体４３に対する相対的な角度調節を行って再度止めネジ４８を締結すること適正な位置に固定することができる。
揺動リンク体４３は動力伝達棹５４に連結されているため、当該動力伝達棹５４の前進又は後退のストロークに応じて一定の角度範囲でのみ揺動を行うが、従動リンク体４４は止めネジ４８と長穴４３ａとにより揺動リンク体４３に対して角度調節可能であるため、用度を行う角度範囲は変化しないが、回動の開始位置及び終了位置を調節することができる。これにより、動メス４２の切断時の回動の開始位置及び終了位置（実際は往復回動を行うので厳密には折り返し位置）を調節することができ、これに伴って、動メス４２の針穴１２の通過タイミング即ち切断のタイミングを調節することが可能となっている。
【００２４】
（動力伝達機構）
動力伝達機構５０は、図１及び図２に示すように、ステッピングモータ１３により同時に回転駆動される第一及び第二の回転カム５１，５２と、第一の回転カム５１に従ってステッピングモータ１３の出力軸１３ａの周囲を周回移動する第一のコロ部材５３と、切断機構４０に切断を行うための動力伝達を行う動力伝達棹５４と、第一のコロ部材５３を一端部で支持すると共に他端部を動力伝達棹５４に連結された第一の梃子部材５５と、第二の回転カム５２に従ってステッピングモータ１３の出力軸１３ａの周囲を周回移動する第二のコロ部材５６と、一端部で第二のコロ部材５６を支持して当該第二のコロ部材５６の周回移動に応じて揺動を行う第二の梃子部材５７と、止めネジ５８により連結されて第二の梃子部材５７と共に揺動を行う従動リンク体５９と、布押さえ機構２０のピン２７ｂを揺動動作により押下する一対のアーム部材６０，６１と、従動リンク体５９の揺動端部とアーム部材６０とを連結する長尺状の動力伝達板６２とを備えている。
【００２５】
第一のコロ部材５３は、溝カムである第一の回転カム５１の案内溝内に配置され、第一の回転カム５１の回転に応じて溝に沿ってステッピングモータ１３の出力軸１３ａの周囲の周回移動を行う。
第一の梃子部材５５は、ミシン縦胴部内において、その長手方向がおおむねＺ軸方向に沿った状態で、その長手方向中間位置においてミシン機枠に揺動可能に軸支されている。この第一の梃子部材５５はＸ軸方向に沿った軸により軸支されており、一端部に位置する第一のコロ部材５３は周回運動によりほぼＹ軸方向に沿って移動を行う。これにより、第一のコロ部材５３の移動に応じて第一の梃子部材５５が揺動を行い、その他端部に連結された動力伝達棹５４にほぼＹ軸方向に沿った進退移動力を付与する。
【００２６】
動力伝達棹５４は、ミシンベッド部内において、長手方向がおおむねＹ軸方向に沿った状態で配設されている。このため、第一の梃子部材５５の揺動により、動力伝達棹５４が自らの長手方向に沿った進退移動を行う。かかる進退移動における前進移動（移動方向Ｆ）により、切断機構４０の揺動リンク体４３を介して動メス４２を前進回動Ｔｆ（一方の上糸のみを巻き込むように選別するための回動）させ、進退移動における後退移動（移動方向Ｂ）により、動メス４２を後退回動Ｔｂ（他方の上糸と下糸とを捕捉して切断するための回動）させるようになっている。
なお、動力伝達棹５４の近傍には、当該動力伝達棹５４が前進位置にあるか後退位置にあるかを検出するセンサ６４が設けられている。
【００２７】
二つのアーム部材６０，６１は、いずれもその基端部が布押さえ機構２０の上方においてミシン機枠に回転可能に支持された支軸６６に同時に固定連結され、二つのアーム部材６０，６１と支軸６６とが一体となって揺動を行うようになっている。
また、各アーム部材６０，６１の揺動端部は、支軸６６を中心とする円の半径方向であってＹ軸方向に沿って延設され、前述した布押さえ機構２０の押圧板２７を上下動させる各ピン２７ｂの上方に位置している。つまり、各アーム部材６０，６１の揺動端部が揺動により下降すると各ピン２７ｂに当接し、押圧板２７を下降させることで布押さえ２１により布地の押さえを行わせるようになっている。
【００２８】
一方のアーム部材６０は、ピン２７ｂに当接する揺動端部とは別に、その揺動駆動力が入力される入力片６０ａが支軸６６を中心とする半径方向であってＺ軸方向に延設されている。かかる入力片６０ａには動力伝達板６２の一端部が連結され、当該入力片６０ａをＹ軸方向に沿って揺動させる。これにより、各アーム部材６０，６１全体が揺動を行う。
【００２９】
上記動力伝達板６２は長尺状であって、ミシンアーム部内においてＹ軸方向に沿って配設されている。前述したように、動力伝達板６２はその他端部が従動リンク体５９の揺動端部に連結されているため、従動リンク体５９の揺動により動力伝達板６２はその長手方向に沿って前進移動（移動方向ｆ）と後退移動（移動方向ｂ）を行い、各アーム部材６０，６１を揺動させるようになっている。つまり、後退移動時には、各アーム部材６０，６１が布押さえ機構２０のピン２７ｂを押下する方向に揺動し、布押さえ２１を押下させる。また、前進移動時には、各アーム部材６０，６１が布押さえ機構２０のピン２７ｂから離間する方向に揺動し、布押さえ２１を押下状態から上方に移動させる。
【００３０】
第二のコロ部材５６は、第二の回転カム５２の外周に当接状態で配置され、第二の回転カム５２の回転に応じてステッピングモータ１３の出力軸１３ａの周囲の周回移動を行う。なお、この第二のコロ部材５６は、従動リンク体５９に設けられた引っ張りバネ６７により、常時第二の回転カム５２の外周に当接するように張力が付与されている。
第二の梃子部材５７は、略Ｌ字状に形成され、その屈曲部において支軸６５によりミシン機枠に揺動可能に軸支されている。この第二の梃子部材５７はＸ軸方向に沿った軸により軸支されており、一端部に位置する第二のコロ部材５６が周回運動によりほぼＺ軸方向に沿って移動を行うと、その他端部がおおむねＹ軸方向に沿って移動を行うように屈曲されている。
【００３１】
図４は第二の梃子部材５７と従動リンク体５９とを連結状態から分解した分解斜視図である。第二の梃子部材５７と従動リンク体５９とは相互間で角度調節を行うことができ、これにより、布押さえ機構２０に対する駆動動作量を調整する動作量調整機構を構成している。
従動リンク体５９は、その長手方向一端部において第二の梃子部材５７と共に支軸６５により回動可能にミシン機枠に支持されており、長手方向中間部には支軸６５を中心とする円弧状の長穴５９ａが形成されている。さらに、従動リンク体５９の長手方向他端部は動力伝達板６２の他端部に連結されている。
【００３２】
このため、締結ネジ５８の締結時には、従動リンク体５９は第二の梃子部材５７と一体となって揺動を行い、動力伝達板６２のＹ軸方向に沿った前進（移動方向ｆ）又は後退移動（移動方向ｂ）に応じて、各アーム部材６０，６１を揺動させ、布押さえ２１の昇降状態を切り替える。
【００３３】
また、締結ネジ５８を緩めることで、従動リンク体５９は、長穴５９ａの長さの範囲で第二の梃子部材５７と別個に揺動可能となり、適宜、第二の梃子部材５７に対する相対的な角度調節を行って再度締結ネジ５８を締結すること適正な第二の梃子部材５７に対する従動リンク体５９の相対的な角度を調節することができる。
【００３４】
図５は、第二の梃子部材５７に対する従動リンク体５９の角度調節による押圧板２７の昇降移動量の変化を説明するための説明図である。
つまり、第二の梃子部材５７に対して、図５において実線で示す角度に従動リンク５９を角度調節すると、各アーム部材６０，６１とピン２７ｂとの隙間はｄ２となり、図５の二点鎖線で示す角度に従動リンク５９を角度調節すると、各アーム部材６０，６１とピン２７ｂとの隙間はｄ１となる。
一方、角度調節を行っても、第二の梃子部材５７の揺動ストロークは一定であるため、上述のように、角度調節により各アーム部材６０，６１とピン２７ｂとの隙間の大きさを調節することで、ピン２７ｂ及び押圧板２７の下降方向への押し込み量を調節することが可能となっている。
【００３５】
次に、第一及び第二の回転カム５１，５２について説明する。図６は、各回転カム５１，５２により駆動する切断機構４０の糸切り動作と布押さえ機構２０の布押さえ２１の昇降動作のタイミングチャートを示している。図６において、上の線が布押さえ機構２０の動作を示し、縦軸は布押さえ２１の高さを示す。また、図６において、下の線が切断機構４０の動作を示し、縦軸は前進回動方向への回動角度量を示す。
また、図６において、横軸はステッピングモータ１３の回転角度量を示し、図６にはその一周分が図示されており、切断動作の開始直前の角度から図示している。
【００３６】
第一の回転カム５１は、前述したように溝カムであり、当該第一の回転カム５１は第一のコロ部材５３をステッピングモータ１３の出力軸を中心とする円周の軌跡に沿って案内すると共に、その一部については円の内側に向かって窪んだ軌跡に沿って案内するようになっている。つまり、第一の回転カム５１の案内溝は略ハート形状に形成されている。
かかる第一の回転カム５１は、円周に沿った区間では、第一の梃子部材５５の揺動を行わせず、窪んだ区間（以下、凹状区間という）でのみ揺動を行わせる。
この第一の回転カム５１の凹状区間は、円周区間から緩やかに変化を行い、徐々にステッピングモータ１３の出力軸１３ａに近づき、当該凹状区間の丁度中間で最も出力軸１３ａに近くなる。そして、そこを通過すると出力軸１３ａから離れて、徐々に円周区間に戻るようになっている。
【００３７】
かかる第一の回転カム５１の形状により、第一のコロ部材５３が凹状区間にさしかかると、最も出力軸に近い位置（以下、底部とする）に到達するまで、第一の梃子部材５５は動力伝達棹５４を前進移動させ、同時に切断機構４０の動メス４２を前進回動Ｔｆさせる。これにより、動メス４２は針穴１２から垂れた一方の上糸のみを選別して捕捉する。
さらに、第一のコロ部材５３が凹状区間の底部を通過すると、円周区間に到達するまで、第一の梃子部材５５は動力伝達棹５４を後退移動させ、同時に切断機構４０の動メス４２を後退回動Ｔｒさせる。これにより、動メス４２は針穴１２から垂れた他方の上糸と下糸とを捕捉し、固定メス４１まで運んで切断する。
【００３８】
第二の回転カム５２は、その外周面に第二のコロ部材５６を当接させて外周形状に応じて移動させることで、外周面の各位置におけるステッピングモータ１３の出力軸１３ａからの距離に応じた移動量で第二の梃子部材５７を揺動させる機能を備えている。
この第二の回転カム５２は、第一の回転カム５１と同じステッピングモータ１３の出力軸１３ａ上に装備され、第一の回転カム５１と同時回転を行うことで、切断動作と布押さえ動作との連動を図っている。
具体的には、図６に示すように、第一の回転カム５１により切断機構４０が糸さばき動作と糸切断動作を行った後に布押さえ２１が上昇するように第二の回転カム５２はその外周形状が設定されている。つまり、第二の回転カム５２は、出力軸１３ａを中心とする半径が大小の二区間から構成され、半径が大なる区間から小なる区間への境界区間が連動する第一の回転カム５１の凹状区間のすぐ後（回転方向下流側）に設けられ、半径が小なる区間がステッピングモータ１３のほぼ半周分続き、その後、境界区間を経て半径が大なる区間に移行する形状となっている。
【００３９】
かかる第二の回転カム５２の形状により、切断機構４０がまだ糸さばき及び切断を行っていないときには、第二のコロ部材５６は半径が大なる区間に当接しており、第二の梃子部材５７及び従動リンク体５９により動力伝達板６２が後退方向ｂに移動されている。従って、各アーム部材６０，６１がピン２７ｂを押下して、布押さえ機構２０が布押さえ２１を押下した状態を維持している。
さらに、第一の回転カム５１により切断動作が完了すると速やかに、第二のコロ部材５６が半径が大なる区間から小なる区間への境界区間を通過し、第二の梃子部材５７及び揺動リンク体５９が揺動して動力伝達板６２を前進方向ｆに移動させる。従って、各アーム部材６０，６１が上方に回動してピン２７ｂの押下を解除し、布押さえ機構２０が布押さえ２１を上昇させ、布押さえ状態を解除する。
以上の構成から動力伝達機構５０は、布押さえ機構２０と切断機構４０の連動を図っている。
【００４０】
なお、ステッピングモータ１３の出力軸１３ａには、回転板６８が装備されている。この回転板６８は出力軸と同心の円弧状に切り欠かれており、回転板の存在を検知するセンサ６９により、ステッピングモータ１３が現在において切断の開始角度或いは終了角度であるか否か、或いは回転不能状態が発生せずに適正に回転が行われているか否かが検出される。
【００４１】
（ミシンの動作説明）
上記構成からなるミシン１０にあっては、上下動機構により縫い針を上下動させ、釜機構により上糸とした糸とを絡げて針板１１上面の布地の縫製を実行する。
縫製中には、図６における原点の角度状態でステッピングモータ１３は停止している。そして、縫製が終了すると、ステッピングモータ１３が回転駆動を開始する。これにより、第一の回転カム５１では第一のコロ部材５３を凹状区間に案内し、その底部に到るまでに切断機構４０の動メス４２を回動方向Ｔｆに向かって前進回動させる。これにより、上糸の糸供給源に近い部位が動メス４２に捕捉され、糸さばきが行われる。さらに、第一のコロ部材５３が凹状区間の底部から脱すると、動メス４２は回動方向Ｔｂに向かって後退回動を行い、下糸と上糸の布地に近い部位が切断される。
この間、第二の回転カム５２では第二のコロ部材５６は半径の大なる区間に当接しており、動力伝達板６２が後退方向ｂに移動した状態が維持され、布押さえ機構２０は布押さえ２１の降下状態を維持する。
【００４２】
さらに、ステッピングモータ１３が回転すると、第一のコロ部材５３の凹状区間から円周区間に第一のコロ部材５３は移動し、動メスは後退後の元の位置に待機する。
一方、第二の回転カム５２第二のコロ部材５６は、半径の小なる区間に移行し、動力伝達板６２が前進方向ｆに移動され、布押さえ機構２０は布押さえ２１を上昇させ、押さえ状態を解除する。
【００４３】
また、被縫製物が厚地のものの場合には、図５に示すように、締結ネジ５８を緩めて、第二の梃子部材５７に対して従動リンク体５９を二点鎖線の位置から実線の位置に移動調整し、再度締結ネジ５８を締結する。なお、図５は、実線、二点鎖線のいずれも、第二のコロ部材５６が第二の回転カム５２の小なる区間に当接している場合の各構成の配置を示している。
上記作業により、各アーム部材６０，６１とピン２７ｂの間隔がｄ１からより広いｄ２に調整される。これにより、第二の回転カム５２の小なる区間から大なる区間に第二のコロ部材５６が移行した場合に、各アーム部材６０，６１によるピン２７ｂの押し込み量が低減され、布押さえ２１の下位置（降下後の位置）を高めることが可能となる。
従って、厚地の布地により、布押さえ２１が所定の下位置まで到達できず、第二の梃子部材５７が揺動不能となり、第二のコロ部材５６の当接により第二の回転カム５２が回転を制止され、ステッピングモータ１３が回転不能となる状態を回避できる。
【００４４】
（実施形態の効果）
上記ミシン１０では、動力伝達機構５０において、第二の回転カム５２からピン２７ｂまでの間に、当該ピン２７ｂの押下量を調整する動作量調整機構として、従動リンク体５９を設けたので、被縫製物が厚地のものの場合であっても、ピン２７ｂに対する押下量を低減するように調整を行い、布押さえ２１の下位置を上方に変更調節できる。これにより、第二の梃子部材５７が揺動不能となり、第二のコロ部材５６が第二の回転カム５２の回転を妨げる状態を回避することができ、ステッピングモータ１３による他の動作、つまり、布押さえ２１の上昇や糸さばき、切断機構４０による糸の切断も円滑に行うことが可能となる。
また、ステッピングモータ１３に対して過度の負担の発生を回避し、脱調を防止すると共に、各機構２０，４０に対して所望する正確なタイミングで動作を行わせることが可能となる。
【００４５】
（その他）
上記実施の形態においては、布押さえ機構２０と共に切断機構４０を一つのステッピングモータ１３により駆動させているが、新たな機構を加えて、より多くの機構に対してステッピングモータ１３が駆動を行う構成としても良いし、切断機構４０に替えて他の機構、例えば、切断後の上糸を布地から引き抜く糸払い機構を同じステッピングモータで１３で駆動させても良い。また、回転カムの数を増やして、より多くの機構を種々の順番或いは種々のタイミングで駆動させても良い。
【００４６】
また、従動リンク体５９を用いてアーム部材６０，６１とピン２７ｂとの隙間間隔の調整を行うことで布押さえ機構２０に対する駆動量の調整を行っているが、特にこれに限定するものではない。ステッピングモータ１３から布押さえ機構２０に到達する駆動量が調整可能な構成であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】発明の実施形態たるミシンの主要な構成のみを図示した斜視図である。
【図２】ミシンの主要な構成を図１と異なる方向から見た斜視図である。
【図３】針板の下側から切断機構を見た斜視図である。
【図４】第二の梃子部材と従動リンク体とを連結状態から分解した分解斜視図である。
【図５】第二の梃子部材に対する従動リンク体の角度調節による押圧板の昇降移動量の変化を説明するための説明図である。
【図６】第一及び第二の回転カムにより駆動する切断機構の糸切り動作と布押さえ機構の布押さえの昇降動作のタイミングチャートを示している。
【符号の説明】
【００４８】
１０  ミシン
１１  針板
２１  布押さえ
２０  布押さえ機構
１３  ステッピングモータ
４０  切断機構
４１  固定メス
４２  動メス
５０  動力伝達機構
５１  第一の回転カム
５２  第二の回転カム
５７  第二の梃子部材（動作量調整機構）
５９  従動リンク体（動作量調整機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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