(57)【要約】【課題】  記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行うＩＣタグ処理装置で、安定した無線通信環境の下でＩＣタグとの間で電子情報の伝送を行う高速で信頼性の高いＩＣタグ処理装置を提供する。【解決手段】  搬送媒体１２の上に配置されたＩＣタグ１１の装着側にはＩＣタグ１１に情報の読出し書込みを行なうＲ／Ｗ装置１４及びアンテナ１５を備えたＩＣタグ処理装置１０が配置される。ＩＣタグ処理装置にコンピュータ或いは操作パネル等から入力された記録すべき電子情報はＲ／Ｗ装置１４に入力され、無線通信によりＩＣタグ１１に書込まれる。移動装置２０に取り付けられたＲ／Ｗ装置１４は矢印ａ方向に移動するＩＣタグ１１に追従して移動し、安定した無線通信環境の下でＩＣタグに電子情報を書込む。ＩＣタグからの電子情報の読出しも同様に無線通信によりＲ／Ｗ装置１４に読出される。【選択図】        図２
2006293450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行うＩＣタグ処理装置であって、
搬送媒体上に装着された前記ＩＣタグを搬送する搬送装置と、
前記ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行なう読取／書込装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、搬送されるＩＣタグに対して前記読取／書込装置を追従移動させながら安定した通信環境の下でＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうこと
を特徴とするＩＣタグ処理装置。
【請求項２】
記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行うＩＣタグ処理装置であって、
搬送媒体上に装着された前記ＩＣタグを搬送する搬送装置と、
前記搬送されるＩＣタグの位置を検出する位置検出装置と、
前記ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行なう読取／書込装置と、
前記読取／書込装置をＩＣタグと通信可能位置に移動させる移動装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、位置検出装置によりＩＣタグが検出されたときは移動装置を作動させ、搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置が常に通信可能領域にあるように追従移動させながらＩＣタグとの間で通信を行い、ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうこと
を特徴とするＩＣタグ処理装置。
【請求項３】
前記制御装置は、搬送媒体上に装着されたＩＣタグの装着ピッチとＩＣタグの搬送速度とに基づいて、移動するＩＣタグに読取／書込装置を通信可能位置に追従移動するように移動装置の移動速度を制御すること
を特徴とする請求項１又は２に記載のＩＣタグ処理装置。
【請求項４】
前記読取／書込装置は、ＩＣタグが搬送される搬送媒体の上を非接触で移動する移動装置に取り付けられ、前記制御装置は、位置検出装置によりＩＣタグが検出されたとき、移動装置を作動させてＩＣタグに読取／書込装置を追従させながらＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込みを行い、ＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込みが終了したときは、前記読取／書込装置を初期位置に復帰させること
を特徴とする請求項２に記載のＩＣタグ処理装置。
【請求項５】
前記制御装置は、読取／書込装置によるＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込みが終了したときは、読取／書込装置を初期位置に復帰させるものとし、読取／書込装置の初期位置への復帰速度はＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込み時の移動速度よりも高速となるよう移動装置の移動速度を制御すること
を特徴とする請求項２に記載のＩＣタグ処理装置。
【請求項６】
前記制御装置は、搬送されるＩＣタグと読取／書込装置との間で通信を行うときは、ＩＣタグが受信した信号強度が常に所定の強度範囲内にあるように読取／書込装置の移動速度を制御すること
を特徴とする請求項１又は２に記載のＩＣタグ処理装置。
【請求項７】
前記制御装置は、ＩＣタグが受信した信号強度からＩＣタグが読取／書込装置との通信可能領域に入ったことが確認されたとき、読取／書込装置を追従移動させながらＩＣタグと読取／書込装置との間で通信を行い、ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のＩＣタグ処理装置。
【請求項８】
前記読取／書込装置は、ＩＣタグが搬送される搬送媒体に対して非接触で循環移動する移動装置に取り付けられ、前記制御装置はＩＣタグの移動速度に前記読取／書込装置が追従移動するように制御すること
を特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ処理装置。
【請求項９】
前記読取／書込装置は複数のアンテナを備え、ＩＣタグと読取／書込装置との間で通信を行うときは対象とするＩＣタグに応じてアンテナを切り換えること
を特徴とする請求項１又は２に記載のＩＣタグ処理装置。
【請求項１０】
記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うＩＣタグ処理方法であって、
搬送媒体上に装着された前記ＩＣタグを所定方向に搬送するステップと、
搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置を追従移動させながら安定した通信環境の下でＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうステップと
を備えていることを特徴とするＩＣタグ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＩＣタグ処理装置及び処理方法に関し、特に搬送媒体の上に装着されて搬送されるＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうＩＣタグ処理装置及び処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記憶装置と通信装置、及びアンテナを備えた無線通信素子は、非接触で電子情報の書込み／読取りを行なうことができる半導体素子で、ＲＦ−ＩＤ素子などと呼ばれており、クレジットカードなど各種ＩＣカードなどに内蔵され使用されているが、最近は、各種商品に付けるラベルなどにも上記した無線通信素子を装着してその商品に関する各種情報を電子的に記録させておき、必要に応じて記録情報を読み出して商品管理などに使用することが提案されている。
【０００３】
無線通信素子（以下、ＩＣタグという）に電子情報を記録させるためには、搬送される記録紙などの搬送媒体の上にＩＣタグを接着その他の手段で装着し、この搬送媒体を電子情報の読取り及び書込みを行なう読取／書込装置（以下、Ｒ／Ｗ装置という）を備えたＩＣタグ処理装置を通過させ、Ｒ／Ｗ装置のアンテナとＩＣタグのアンテナを経由して電子情報の送受信を行い、非接触の状態でＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうものが知られている。
【０００４】
この場合、電子情報の読取り及び／又は書込みを１個のＲ／Ｗ装置で行なうときは、電子情報の読取り及び／又は書込み時間が制約されるため、データ量が大きい電子情報の場合は、電子情報の読取り及び／又は書込みが完了せず、動作が中断してしまう場合がある。このため記録装置に複数のＲ／Ｗ装置を配置し、記録すべき電子情報は予め複数個に分割して複数のＲ／Ｗ装置に割り当てておき、ＩＣタグがそれぞれのＲ／Ｗ装置の通信可能エリアを通過するときに、そのＲ／Ｗ装置に割り当てられた電子情報の読取り及び／又は書込むように構成されているものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、非接触でＩＣタグに電子情報の読取り及び書込みを行なうＲ／Ｗ装置では、搬送媒体の上のＩＣタグの位置に応じてＲ／Ｗ装置のアンテナの位置を手動で調整する必要があったが、搬送媒体に印字を行なうキャレッジにアンテナを設け、アンテナを記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査し、アンテナをＩＣタグの位置に合わせて電子情報の読取り及び／又は書込みを行うものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、回転機構を備えた装置の回転部にワイヤレス通信機能とセンサ機能を備えた無線機器を設け、回転部と非回転部との間で電磁誘導による誘導起電力を発生させて無線機器に電力を供給し、通信機能とセンサ機能を作動させる回転式の無線機器が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−０８２４３２号公報。
【特許文献２】特開２００３−３００３５６号公報。
【特許文献３】特開２００４−１３５１５４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来の無線通信機能を備えたＩＣタグでは、搬送される搬送媒体に装着されたＩＣタグに対して通信を行なうとき、ＩＣタグと電子情報の読取り及び書込みを行なうＲ／Ｗ装置との相対位置が刻々と変化している状態で通信を行なうことになるから、通信状態が安定せず、通信エラーが発生する場合があった。
【０００８】
また、Ｒ／Ｗ装置の通信可能範囲と記録媒体の搬送速度とにより送受信可能な電子情報のデータ容量が決定されてしまうため、データ容量の大きい電子情報を記録するＩＣタグは、取り扱うことができない等の不都合があった。
【０００９】
前記した特許文献１には、データ容量の大きい電子情報を分割して扱うことで、データ容量の大きい電子情報も取り扱い可能であることが開示されているにしても、開示された手段ではＩＣタグとＲ／Ｗ装置との相対位置が刻々と変化するから、通信状態が安定せず通信エラーが発生する場合があるという不都合は解決されていない。
【００１０】
この発明は、上記した課題を解決し、少くとも通信を行なう間はＩＣタグとＲ／Ｗ装置との相対位置が変化しない安定した無線通信環境の下でＩＣタグとＲ／Ｗ装置との間で通信を行い、電子情報の読取り及び／又は書込みができるＩＣタグ処理装置及び処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行うＩＣタグ処理装置であって、搬送媒体上に装着された前記ＩＣタグを搬送する搬送装置と、前記ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行なう読取／書込装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、搬送されるＩＣタグに対して前記読取／書込装置を追従移動させながら安定した通信環境の下でＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうこと
を特徴とするＩＣタグ処理装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行うＩＣタグ処理装置であって、搬送媒体上に装着された前記ＩＣタグを搬送する搬送装置と、前記搬送されるＩＣタグの位置を検出する位置検出装置と、前記ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行なう読取／書込装置と、前記読取／書込装置をＩＣタグと通信可能位置に移動させる移動装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、位置検出装置によりＩＣタグが検出されたときは移動装置を作動させ、搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置が常に通信可能領域にあるように追従移動させながらＩＣタグとの間で通信を行い、ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうことを特徴とするＩＣタグ処理装置である。
【００１３】
そして、前記制御装置は、搬送媒体上に装着されたＩＣタグの装着ピッチとＩＣタグの搬送速度とに基づいて、移動するＩＣタグに読取／書込装置を通信可能位置に追従移動するように移動装置の移動速度を制御するものとする。
【００１４】
また、前記読取／書込装置は、ＩＣタグが搬送される搬送媒体の上を非接触で移動する移動装置に取り付けられ、前記制御装置は、位置検出装置によりＩＣタグが検出されたとき、移動装置を作動させてＩＣタグに読取／書込装置を追従させながらＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込みを行い、ＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込みが終了したときは、前記読取／書込装置を初期位置に復帰させるものとする。
【００１５】
また、前記制御装置は、読取／書込装置によるＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込みが終了したときは、読取／書込装置を初期位置に復帰させるものとし、読取／書込装置の初期位置への復帰速度はＩＣタグに対する電子情報の読取り及び／又は書込み時の移動速度よりも高速となるよう移動装置の移動速度を制御するとよい。
【００１６】
また、前記制御装置は、搬送されるＩＣタグと読取／書込装置との間で通信を行うときは、ＩＣタグが受信した信号強度が常に所定の強度範囲内にあるように読取／書込装置の移動速度を制御するものとする。
【００１７】
そして、前記制御装置は、ＩＣタグが受信した信号強度からＩＣタグが読取／書込装置との通信可能領域に入ったことが確認されたとき、読取／書込装置を追従移動させながらＩＣタグと読取／書込装置との間で通信を行い、ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うものとする。
【００１８】
また、前記読取／書込装置は、ＩＣタグが搬送される搬送媒体に対して非接触で循環移動する移動装置に取り付けられ、前記制御装置はＩＣタグの移動速度に前記読取／書込装置が追従移動するように制御するものとする。
【００１９】
さらに、前記読取／書込装置は複数のアンテナを備え、ＩＣタグと読取／書込装置との間で通信を行うときは対象とするＩＣタグに応じてアンテナを切り換えるものとする。
【００２０】
請求項１０の発明は、記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うＩＣタグ処理方法であって、搬送媒体上に装着された前記ＩＣタグを所定方向に搬送するステップと、搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置を追従移動させながら安定した通信環境の下でＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうステップとを備えていることを特徴とするＩＣタグ処理方法である。
【発明の効果】
【００２１】
以上詳細に説明したとおり、請求項１の発明は、記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行なうことを特徴とするＩＣタグ処理装置であって、搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置を追従移動させながら安定した通信環境の下で通信を行ない、ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうものである。
【００２２】
請求項２の発明は、記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行なうことを特徴とするＩＣタグ処理装置であって、位置検出装置によりＩＣタグが検出されたとき、移動装置により搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置が常に通信可能領域にあるように追従移動させながらＩＣタグとの間で通信を行い、ＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうものである。
【００２３】
また、請求項１０の発明は、記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うＩＣタグ処理方法であって、搬送媒体上に装着された前記ＩＣタグを所定方向に搬送させ、この搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置を追従移動させながら安定した通信環境の下でＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行なうものである。
【００２４】
これら上記した構成により、少くとも通信を行なう間はＩＣタグとＲ／Ｗ装置との相対位置が変化せず、安定した無線通信環境を確保することができるから、ＩＣタグに対して高速で信頼性の高い電子情報の読取り及び／又は書込みを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図１は、ＩＣタグが装着された搬送媒体の正面図である。後述する無線通信素子（以下、ＩＣタグという）１１が、搬送媒体１２の移動方向である矢印ａ方向に沿って一定のピッチｐ１で装着されている。搬送媒体１２は、例えばラベルプリンタなどに使用される連続用紙やその他の記録用紙などであって、搬送媒体１２の上に所望の文字等の可視情報を印刷し、後述するＩＣタグ処理装置によりＩＣタグ１１に所望の電子情報を記録した後、所定の長さに、例えば図１において鎖線１２ａの位置で裁断して、商品等に取り付けるＩＣタグ１１が装着されたラベルＡが完成する。なお、ここではラベルとしたが、カード、タグ、下げ札など類似のものが含まれることは言うまでもない。
【００２７】
また、搬送媒体１２は、本実施の形態の例に限定されず、ＩＣタグ１１を装着可能なものであればなんでもよい。例えば、連続用紙でなく、カットシートであってもよい。
【００２８】
なお、図１において、ＩＣタグ１１の外形線はＩＣタグとそのアンテナ領域を示すもので、ＩＣタグのアンテナの電界強度が、後述する読取／書込装置（以下、Ｒ／Ｗ装置という）１４とそのアンテナ１５との間で正常に交信できる所定の信号レベル以上の領域（以下、有効領域という）を示している。また、以下の説明では「ＩＣタグ」という用語にはそのアンテナを含むものとし、ＩＣタグ１１の外形線はＩＣタグとそのアンテナ領域が示されているものとする。
【００２９】
図２は、ＩＣタグ１１に対して電子情報の読取り及び書込みを行なうＩＣタグ処理装置１０の構成を説明する正面図である。搬送媒体１２は搬送用モータ１７で駆動される搬送ローラ対１８、１９により矢印ａ方向に一定速度で移動するように構成され、搬送媒体１２の搬送路に接近してＩＣタグ１１の先端位置を検出する位置検出センサ２４が配置されている。
【００３０】
搬送媒体１２が矢印ａ方向に一定速度で移動すると、その上に一定のピッチｐ１で装着されているＩＣタグ１１も矢印ａ方向に一定速度で移動し、ＩＣタグ１１の先端位置は搬送媒体の搬送路に接近して配置されている位置検出センサ２４により検出される。
【００３１】
搬送媒体１２のＩＣタグ１１が装着されている側には、搬送媒体１２から離れた位置にＩＣタグ処理装置１０が配置されており、ＩＣタグ処理装置１０の内部には、ＩＣタグ１１に電子情報の読取り／書込みを行なうＲ／Ｗ装置１４及びアンテナ１５が、後述する移動装置２０に取り付けられている。
【００３２】
ＩＣタグ１１は、非接触で電子情報の読取り及び書込みを行なうことができる半導体素子であって、電子情報を記憶する記憶装置のほか無線通信装置とアンテナとを備えた無線通信素子から構成され、Ｒ／Ｗ装置１４との間で無線通信により電子情報の読取り及び書込みを行なう。
【００３３】
Ｒ／Ｗ装置１４は、後述するＩＣタグ処理装置１０の制御装置３０の入力手段、例えばＩＣタグ処理装置１０に接続されたコンピュータ（ＰＣ）２８、或いは操作パネル２９（図４参照）などの入力装置から書込むべき電子情報が入力され、入力された電子情報を無線通信によりＩＣタグ１１に書込み、またＩＣタグ１１から電子情報を読取る装置であって、入力された電子情報に所要の信号処理を行い、Ｒ／Ｗ装置１４に接続されているアンテナ１５に出力し、また、ＩＣタグ１１から出力された電子情報をアンテナ１５で受信し、コンピュータ（ＰＣ）２８などに出力するように構成されている。
【００３４】
また、Ｒ／Ｗ装置１４は、搬送媒体１２の矢印ａ方向の移動により移動するＩＣタグ１１との通信が正常に行なわれるよう、移動するＩＣタグ１１に追従して一定距離だけ移動する移動装置２０のアーム２２に装着されている。
【００３５】
図３は、移動装置２０の構成を説明する平面図である。移動装置２０は搬送媒体１２から離れて配置されたパルスモータ２３と、回転軸２１を備えたアーム２２とから構成され、アーム２２にはＲ／Ｗ装置１４が取付けられている。アーム２２は、後述する制御装置により制御されるパルスモータ２３の回転軸２１に固定されている。アーム２２は回転軸２１の回転により搬送媒体１２の上を非接触で一定角度だけ回転（実線で示す初期位置から鎖線で示す位置に回転）するが、後述するように、この回転の間、Ｒ／Ｗ装置１４はＩＣタグ１１との間で無線通信によりＩＣタグ１１に対し電子情報の読取り／書込みを行い、通信終了後はアーム２２は初期位置に復帰するように制御される。
【００３６】
後述する制御装置３０は、位置検出センサ２４によりＩＣタグ１１の先端位置が検出されると、ＩＣタグ１１の検出時点と、搬送媒体１２の矢印ａ方向の移動速度（既知の速度）と、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の有効領域とＩＣタグ１１のアンテナの有効領域との情報（既知の情報）に基づいて、両者のアンテナの有効領域が重なり正常な通信が行えるタイミングを演算し、また、パルスモータ２３によるアーム２２の回転開始のタイミングを演算決定する。
【００３７】
ＩＣタグ１１の先端位置の検出時点から、先に演算決定された時間が経過してアーム２２の回転開始時点に達すると、搬送媒体１２の矢印ａ方向の移動、即ちＩＣタグ１１の矢印ａ方向の移動にＲ／Ｗ装置１４が追従するようにパルスモータ２３を制御してアーム２２を回転させながら、Ｒ／Ｗ装置１４とＩＣタグ１１との間で無線通信を行い、ＩＣタグ１１に対し電子情報の読取り及び／又は書込みを行う。
【００３８】
アーム２２の最大回転角度θは、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の有効領域とＩＣタグ１１のアンテナの有効領域とが重なり、正常な無線通信が可能な領域の角度である。アーム２２の回転が終了した時、或いはＲ／Ｗ装置１４とＩＣタグ１１との間での無線通信が終了した時は、パルスモータ２３を逆回転させアーム２２を初期位置に復帰させる。
【００３９】
図４は、ＩＣタグ処理装置１０の制御を行なう制御装置３０のブロック図である。制御装置３０はＣＰＵ３１を中心に構成され、ＣＰＵ３１の入出力ポートには、制御用ソフトウエアを格納するＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、ＥＥＰＲＯＭ２７、位置検出センサ２４、書込むべき電子情報が出力されるコンピュータ（ＰＣ）２８、操作パネル２９が接続される。この他、制御対象機器であるＲ／Ｗ装置１４、搬送用モータ１７、及びパルスモータ２３が接続される。
【００４０】
図５は、上記制御装置３０で実行される制御動作を説明するフローチャートである。なお、ここで説明する制御動作は、例示としてＩＣタグへ電子情報を書込む場合の制御動作を示したが、ＩＣタグから電子情報を読取る場合の制御動作も、電子情報の書込みと読取りの相違だけで制御動作は略同様であるから、説明を省略する。
【００４１】
制御動作が開始されると、制御動作の開始信号に基づいて搬送用モータ１７をＯＮとして搬送媒体１２を駆動してＩＣタグ１１の搬送を開始する（ステップＰ１１）。位置検出センサ２４によるＩＣタグ１１の先端位置の検出を待ち（ステップＰ１２）、検出されたときは位置情報を出力する。
【００４２】
一方、図示しない外部のコンピュータ（ＰＣ）から入力された電子情報、或いは操作パネル２８等から制御装置３０に入力された電子情報に基づいて、ＩＣタグ１１に書込むべき情報の編集と情報容量などを設定する（ステップＰ１３）。
【００４３】
設定された電子情報と、位置検出センサ２４から出力されたＩＣタグ１１の位置情報、及び予め設定されているＩＣタグ１１の移動速度（搬送媒体の搬送速度に同じ）に関する情報に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１４とＩＣタグ１１との間の通信開始のタイミングと通信時間を演算する（ステップＰ１４）。
【００４４】
さらに、前記通信開始のタイミングに関する情報に基づいてパルスモータ２３を作動させ、ＩＣタグ１１の移動にＲ／Ｗ装置１４が追従するようにアーム２２を回転させると共に（ステップＰ１５）、Ｒ／Ｗ装置１４とＩＣタグ１１との間で無線通信を開始し、先に設定されている電子情報のＩＣタグ１１への書き込みを開始する（ステップＰ１６）。
【００４５】
通信予定時間の経過又は電子情報の書き込み終了を示す信号の着信を待ち（ステップＰ１７）、通信予定時間が経過したとき又は情報の書込み終了を示す信号の着信があったときは、次のＩＣタグ１１への電子情報の書き込みのため、パルスモータ２３を逆回転してアーム２２を駆動し、Ｒ／Ｗ装置１４を初期位置に戻す（ステップＰ１８）。
【００４６】
予め設定されていた予定個数のＩＣタグへの電子情報の書き込みが終了したか否かを判定し（ステップＰ１９）、書き込みが終了していないときはステップＰ１２に戻り、次に搬送されるＩＣタグの処理を開始する。ステップＰ１９の判定で、所定個数のＩＣタグへの電子情報の書き込みが終了したときは、所定の終了処理（搬送モータの停止、アームの初期位置への復帰、パルスモータの停止等）を実行し（ステップＰ２０）、ＩＣタグ１１への電子情報の書込み処理を終了する。
【００４７】
ここで、Ｒ／Ｗ装置１４による電子情報の書込み可能時間について検討する。まず、電子情報の書込み可能範囲は、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の電界強度とＩＣタグ１１のアンテナの電界強度との信号レベルがいずれも所定レベル以上の有効領域が重複する範囲に限られる。具体的には、図３において、ＩＣタグ１１が位置Ｒ１から位置Ｒ２まで距離Ｌだけ搬送される範囲と、アーム２２がＩＣタグ１１に追従移動して実線で示す初期位置から鎖線で示す回転終了位置までの範囲で、両者のアンテナの有効領域が重なるとすれば、この範囲が電子情報の書込み可能範囲となる。
【００４８】
従って、ＩＣタグ１１が位置Ｒ１から位置Ｒ２まで距離Ｌだけ搬送される時間が、Ｒ／Ｗ装置１４による電子情報の書込み可能時間Ｔとなる。搬送媒体１２の搬送速度をＶf とすると、電子情報の書込み可能時間Ｔは、以下の式（１）の通りとなる。
【００４９】
Ｔ＝Ｌ／Ｖf   ・・・・・・・・・・・・・（１）
ＩＣタグ処理装置の設計では、およその電子情報の量を決定して搬送媒体１２の搬送速度Ｖf や、Ｒ／Ｗ装置１４を取り付けるアーム２２の寸法、回転軸の位置、アーム上のＲ／Ｗ装置の取り付け位置を決定し、電子情報の量に見合った情報の書込み可能時間を確保するものとするが、電子情報が予想を越えて大量となり、電子情報の書込み可能時間Ｔを大きくしたいときは、距離Ｌを大きくするか搬送速度Ｖf を小さくすればよいが、距離ＬはＩＣタグ処理装置の構成から決定されて変更が困難であるから、このような場合は搬送速度Ｖf を小さく設定すればよい。
【００５０】
以上、Ｒ／Ｗ装置１４による電子情報の書込み可能時間を説明したが、Ｒ／Ｗ装置１４による電子情報の読取り時間についても、略同様の考え方で推定することができる。
【００５１】
電子情報の読取り可能範囲は、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の電界強度とＩＣタグ１１のアンテナの電界強度との信号レベルがいずれも所定レベル以上の有効領域が重複する範囲に限られる。具体的には、図３において、ＩＣタグ１１が位置Ｒ１から位置Ｒ２まで距離Ｌだけ搬送される範囲と、アーム２２がＩＣタグ１１に追従移動して実線で示す初期位置から鎖線で示す回転終了位置までの範囲で、両者のアンテナの有効領域が重なるとすれば、この範囲が電子情報の読取り可能範囲となる。
【００５２】
［第２の実施の形態］
図６は、第２の実施の形態のＩＣタグ処理装置４０の構成を説明する正面図で、先に説明した第１の実施の形態のものと同一部材には同一符号を付して詳細な説明を省略し、相違点を説明する。
【００５３】
無線通信素子であるＩＣタグ１１は、第１の実施の形態のものと同様に、搬送媒体１２の上に一定のピッチｐ１で装着されており、ＩＣタグ１１は搬送媒体１２の移動により矢印ａ方向に一定速度で移動するように構成され、搬送されるＩＣタグ１１の先端位置は、位置検出センサ２４により検出されるように構成されている。
【００５４】
Ｒ／Ｗ装置１４及びアンテナ１５は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３の間に架設された搬送ベルト３４の上に、一定のピッチｐ２で複数個（図６に示す構成では６個）取り付けられており、パルスモータ３５により駆動される搬送ベルト３４により、Ｒ／Ｗ装置１４及びアンテナ１５は矢印ｂ方向に移動するように構成されている。
【００５５】
Ｒ／Ｗ装置１４へ書込むべき電子情報を入力する手段、及びＲ／Ｗ装置１４から読取られた電子情報を出力する手段としては、駆動ローラ３２に対向する位置にＲ／Ｗ装置１４に接触する接触子３９が配置されており、Ｒ／Ｗ装置１４がこの部分を通過するとき、接触子３９を介して図示されていない制御装置から書込むべき電子情報が入力され、Ｒ／Ｗ装置１４の内部の記憶装置に格納される。書込むべき電子情報が内部の記憶装置に格納されたＲ／Ｗ装置１４は、搬送されるＲ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の有効領域が搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域と重なったとき、ＩＣタグ１１との間で無線通信を行い、ＩＣタグ１１に対して電子情報の書込みを行う。
【００５６】
また、Ｒ／Ｗ装置１４は、搬送されるＲ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の有効領域が搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域と重なったとき、ＩＣタグ１１との間で無線通信を行い、ＩＣタグ１１に記憶されている電子情報を読取り、Ｒ／Ｗ装置１４の内部の記憶装置に格納する。そしてＲ／Ｗ装置１４が接触子３９の部分を通過するとき、内部の記憶装置に格納された電子情報は、接触子３９を介して図示されていない制御装置に出力される。
【００５７】
ＩＣタグ１１の搬送媒体１２上の取付けピッチｐ１と、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の搬送ベルト３４上の取付けピッチｐ２とが一致しているときは、搬送ベルト３４の矢印ｂ方向の移動速度をＩＣタグ１１が装着された搬送媒体の矢印ａ方向の移動速度と同一速度になるようにパルスモータ３５の回転速度を調整することで、格別の支障なしに連続してＩＣタグ１１に対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うことができる。
【００５８】
しかし、ＩＣタグ１１の取付けピッチｐ１とＲ／Ｗ装置１４のピッチｐ２とが一致していない場合は、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の有効範囲がＩＣタグ１１のアンテナの有効範囲の外に出て正常に電子情報の読取り及び／又は書込みができなくなったり、既に、電子情報が書込まれている先行するＩＣタグに再度電子情報を書込む可能性や、電子情報の書込みができないＩＣタグが発生する可能性が生じる。電子情報の読取りの場合も、一旦読取った電子情報を再度読取ったり、読取りができないＩＣタグが発生する可能性が生じる。
【００５９】
この対策としては、ＩＣタグ１１がＲ／Ｗ装置１４と平行して搬送される時だけ、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の向きを調整し、両者間で正常に通信できるように調整することで解決することができる。
【００６０】
また、Ｒ／Ｗ装置１４の矢印ｂ方向の移動速度を調整することでも解決することができる。即ち、搬送媒体の矢印ａ方向の移動で搬送されるＩＣタグ１１の先端位置が位置検出センサ２４で検出されると、そのＩＣタグ（以下、説明のため１１ａとする）に接近しつつあるＲ／Ｗ装置１４を情報書込みのＲ／Ｗ装置（以下、説明のため１４ａとする）として選択し、ＩＣタグ（１１ａ）のアンテナの有効領域とＲ／Ｗ装置（１４ａ）のアンテナの有効領域とが重なるようにパルスモータ３５の回転速度を変更し、両者間で正常に通信できるように調整することで解決することができる。なお、先行するＩＣタグ１１は既に電子情報の書込み（又は読取り）が終了しているものとする。
【００６１】
この場合、Ｒ／Ｗ装置１４の矢印ｂ方向の移動速度Ｖr は、以下の式（２）で表すことができる。
【００６２】
Ｖr ＝（ｐ２×Ｖs ）／ｐ１・・・・・・・・・（２）
但し、Ｖr ：Ｒ／Ｗ装置の矢印ｂ方向の移動速度
Ｖs ：搬送媒体の矢印ａ方向の移動速度
ｐ１：ＩＣタグの取付けピッチ
ｐ２  Ｒ／Ｗ装置の取付けピッチ
この構成によれば、電子情報の読取り及び／又は書込みが終了した後、Ｒ／Ｗ装置を初期位置に復帰させる必要がなく、搬送媒体上のＩＣタグの取付けピッチを狭くすることができ、高速で連続してＩＣタグへの電子情報の読取り及び／又は書込みが可能となる。また、搬送媒体の幅方向（搬送方向と直交する方向）に複数のＩＣタグを取り付けることも可能で、同時に多数のＩＣタグへの電子情報の読取り及び書込みが可能となる。
【００６３】
［第３の実施の形態］
図７は、第３の実施の形態のＩＣタグ処理装置５０の構成を説明する正面図で、先に説明した第１、第２の実施の形態のものと同一部材には同一符号を付して詳細な説明を省略し、相違点を説明する。
【００６４】
無線通信素子であるＩＣタグ１１は、第１の実施の形態のものと同様に、搬送媒体１２の上に搬送媒体１２の移動方向である矢印ａ方向に沿って一定のピッチｐ１で装着されており、ＩＣタグ１１は矢印ａ方向に一定速度で移動するように構成され、搬送されるＩＣタグ１１の先端位置は、位置検出センサ２４により検出されるように構成されている。
【００６５】
Ｒ／Ｗ装置１４及びアンテナ１５は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３の間に架設された搬送ベルト３４の上に、一定のピッチｐ２で複数個（図７に示す構成では６個）取り付けられており、パルスモータ３５により駆動される搬送ベルト３４により、Ｒ／Ｗ装置１４及びアンテナ１５は矢印ｂ方向に移動するように構成されている。
【００６６】
ＩＣタグ１１の搬送媒体１２上の取付けピッチｐ１と、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の搬送ベルト３４上の取付けピッチｐ２とが一致しているときは、搬送ベルト３４の矢印ｂ方向の移動速度をＩＣタグ１１が装着された搬送媒体の矢印ａ方向の移動速度と同一速度になるようにパルスモータ３５の回転速度を調整することで、格別の支障なしに連続してＩＣタグ１１に対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うことができる。
【００６７】
ＩＣタグ１１の搬送媒体１２上の取付けピッチｐ１と、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の搬送ベルト３４上の取付けピッチｐ２とが一致していない場合の対策は、第２の実施の形態で説明した手段と同様の手段、即ち、ＩＣタグ１１がＲ／Ｗ装置１４と平行して搬送される時だけ、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の向きを調整したり、Ｒ／Ｗ装置１４の矢印ｂ方向の移動速度を調整することで解決する。その詳細は、第２の実施の形態で説明したので、ここでは説明を省略する。
【００６８】
第３の実施の形態のＩＣタグ処理装置５０においては、Ｒ／Ｗ装置１４により読取られた電子情報を制御装置のコンピュータ（ＰＣ）へ出力する手段、及び制御装置のコンピュータ（ＰＣ）からＲ／Ｗ装置１４に書込むべき電子情報を入力する手段として、無線通信手段を使用する。
【００６９】
即ち、ＩＣタグ処理装置５０には、制御装置のコンピュータ（ＰＣ）から入力され、或いは操作パネルなどから入力された書込むべき電子情報に所要の処理を行うと共に一時記憶する記憶装置を備えた記憶処理装置３６と、Ｒ／Ｗ装置１４との間で無線通信により情報を伝送する無線通信装置３７、及び本体アンテナ３８が設けられている。記憶処理装置３６、無線通信装置３７、及び本体アンテナ３８は、Ｒ／Ｗ装置１４により読取られた電子情報を制御装置のコンピュータ（ＰＣ）へ出力する手段としても使用される。
【００７０】
記憶処理装置３６は、制御装置のコンピュータ（ＰＣ）、或いは操作パネルなどから入力された書込むべき電子情報に所要の処理を行うと共に一時記憶しておき、Ｒ／Ｗ装置１４が本体アンテナ３８の付近を通過するとき、一時記憶された電子情報を無線通信装置３７、本体アンテナ３８、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５を経由してＲ／Ｗ装置１４へ伝送し、Ｒ／Ｗ装置１４の記憶装置に格納する。
【００７１】
書込むべき電子情報が入力されたＲ／Ｗ装置１４は、搬送されるＲ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の有効領域と搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域とが重なったとき、ＩＣタグ１１との間で無線通信を行い、ＩＣタグ１１に電子情報を書込む。
【００７２】
また、Ｒ／Ｗ装置１４は、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５の有効領域が搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域と重なったとき、ＩＣタグ１１との間で無線通信を行い、ＩＣタグ１１から電子情報を読取り、Ｒ／Ｗ装置１４の記憶装置に格納する。そして、Ｒ／Ｗ装置１４は、Ｒ／Ｗ装置１４が本体アンテナ３８の付近を通過するとき、Ｒ／Ｗ装置１４の記憶装置に格納されていた電子情報を、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５、本体アンテナ３８、無線通信装置３７を経由して記憶処理装置３６へ伝送し、読取られた電子情報を制御装置のコンピュータ（ＰＣ）に出力する。
【００７３】
［第４の実施の形態］
図８は、第４の実施の形態のＩＣタグ処理装置６０の構成を説明する正面図で、先に説明した第１、第２、第３の実施の形態のものと同一部材には同一符号を付して詳細な説明を省略し、相違点を説明する。
【００７４】
無線通信素子であるＩＣタグ１１は、第１の実施の形態のものと同様に、搬送媒体１２の上に搬送媒体１２の移動方向である矢印ａ方向に沿って一定のピッチｐ１で装着されており、ＩＣタグ１１は矢印ａ方向に一定速度で移動するように構成され、搬送されるＩＣタグ１１の先端位置は、位置検出センサ２４により検出されるように構成されている。
【００７５】
第４の実施の形態のＲ／Ｗ装置１４は、それ自体に取付けられた第１アンテナ１５ａのほか、保持体１６に取付けられた第２アンテナ１５ｂとの２つのアンテナを備えており、Ｒ／Ｗ装置１４の第１アンテナ１５ａと保持体１６の第２アンテナ１５ｂとは、搬送ベルト３４上に取付けピッチｐ２で複数個（図８に示す構成では、Ｒ／Ｗ装置１４、第１アンテナ１５ａ、第２アンテナ１５ｂは、それぞれ３個）取付けられており、パルスモータ３５により駆動される搬送ベルト３４により、Ｒ／Ｗ装置１４及びアンテナ１５ａ、保持体１６及び第２アンテナ１５ｂは、矢印ｂ方向に移動するように構成されている。
【００７６】
ＩＣタグ１１の搬送媒体１２上の取付けピッチｐ１と、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５ａ及び１５ｂの搬送ベルト３４上の取付けピッチｐ２とが一致しているときは、搬送ベルト３４の矢印ｂ方向の移動速度をＩＣタグ１１が装着された搬送媒体の矢印ａ方向の移動速度と同一速度になるようにパルスモータ３５の回転速度を調整することで、格別の支障なしに連続してＩＣタグ１１に対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うことができる。
【００７７】
ＩＣタグ１１の搬送媒体１２上の取付けピッチｐ１と、Ｒ／Ｗ装置１４の第１アンテナ１５ａ及び第２アンテナ１５ｂの搬送ベルト３４上の取付けピッチｐ２とが一致していない場合の対策は、第２の実施の形態で説明した手段と同様の手段、即ち、ＩＣタグ１１がＲ／Ｗ装置１４と平行して搬送される時だけ、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５ａ、１５ｂの向きを調整したり、或いはＲ／Ｗ装置１４の矢印ｂ方向の移動速度を調整することで解決する。その詳細は、第２の実施の形態で説明したので、ここでは説明を省略する。
【００７８】
第４の実施の形態のＩＣタグ処理装置６０においても、Ｒ／Ｗ装置１４により読取られた電子情報を制御装置のコンピュータ（ＰＣ）へ出力する手段、及び制御装置のコンピュータ（ＰＣ）からＲ／Ｗ装置１４に書込むべき電子情報を入力する手段として、無線通信手段を使用する。
【００７９】
即ち、ＩＣタグ処理装置６０には、制御装置のコンピュータ（ＰＣ）から入力され、或いは操作パネルなどから入力された書込むべき電子情報に所要の処理を行うと共に一時記憶する記憶装置を備えた記憶処理装置３６と、Ｒ／Ｗ装置１４との間で無線通信により情報を伝送する無線通信装置３７、及び本体アンテナ３８が設けられている。記憶処理装置３６、無線通信装置３７、及び本体アンテナ３８は、Ｒ／Ｗ装置１４により読取られた電子情報を制御装置のコンピュータ（ＰＣ）へ出力する手段としても使用される。
【００８０】
ＩＣタグへの電子情報の書込みについて説明する。記憶処理装置３６は、制御装置のコンピュータ（ＰＣ）、或いは操作パネルなどから入力された書込むべき第１の電子情報、第２の電子情報に所要の処理を行うと共に一時記憶しておくものとする。また、Ｒ／Ｗ装置１４の記憶装置は、アンテナ１５ａ、１５ｂに対応して第１及び第２の２つの記憶領域を備えているものとする。
【００８１】
Ｒ／Ｗ装置１４が本体アンテナ３８の付近を通過するとき、記憶処理装置３６に一時記憶されていた第１及び第２の電子情報は、無線通信装置３７、本体アンテナ３８、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５ａ又は１５ｂを経由してＲ／Ｗ装置１４へ伝送され、Ｒ／Ｗ装置１４の記憶装置に格納される。即ち、書込むべき第１の電子情報がＲ／Ｗ装置１４の記憶装置の第１の記憶領域に、第２の電子情報が第２の記憶領域に格納される。なお、第１、第２の電子情報は同一内容であっても、異なる内容であってもかまわない。
【００８２】
搬送されるＲ／Ｗ装置１４のアンテナ１５ａの有効領域が先に搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域と重なったとき、先に搬送されるＩＣタグ１１との間で無線通信が行なわれ、第１の電子情報が先に搬送されるＩＣタグ１１に書込まれる。
【００８３】
また、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５ｂの有効領域が後から搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域と重なったとき、後から搬送されるＩＣタグ１１との間で無線通信が行なわれ、第２の電子情報が後から搬送されるＩＣタグ１１に書込まれる。
【００８４】
ＩＣタグからの電子情報の読取りについて説明する。前記したように、Ｒ／Ｗ装置１４の記憶装置は、アンテナ１５ａ、１５ｂに対応して第１及び第２の２つの記憶領域を備えている。搬送されるＲ／Ｗ装置１４のアンテナ１５ａの有効領域が先に搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域と重なったとき、先に搬送されるＩＣタグ１１との間で無線通信が行なわれ、先に搬送されるＩＣタグ１１の第１の電子情報が読取られてＲ／Ｗ装置１４の記憶装置の第１の記憶領域に格納される。
【００８５】
また、Ｒ／Ｗ装置１４のアンテナ１５ｂの有効領域が後から搬送されるＩＣタグ１１のアンテナの有効領域と重なったとき、後から搬送されるＩＣタグ１１との間で無線通信が行なわれ、後から搬送されるＩＣタグ１１の第２の電子情報が読取られてＲ／Ｗ装置１４の記憶装置の第２の記憶領域に格納される。
【００８６】
そして、Ｒ／Ｗ装置１４が本体アンテナ３８の付近を通過するとき、Ｒ／Ｗ装置１４の記憶装置の第１の記憶領域に格納されている第１電子情報がアンテナ１５ａ、本体アンテナ３８、無線通信装置３７を経由して記憶処理装置３６へ伝送されて記憶処理装置３６に一時記憶される。また、第２の記憶領域に格納されている第２電子情報がアンテナ１５ｂ、本体アンテナ３８、無線通信装置３７を経由して記憶処理装置３６へ伝送されて記憶処理装置３６に一時記憶される。一時記憶された第１及び第２電子情報は、制御装置のコンピュータ（ＰＣ）に出力される。
【００８７】
上記した構成では、第１アンテナ１５ａ及び第２アンテナ１５ｂの２つのアンテナを１個のＲ／Ｗ装置１４に接続し、搬送されるＩＣタグの位置に応じて、２つのアンテナを切換えて電子情報の読取り及び／又は書込みを行う構成を示したが、Ｒ／Ｗ装置に接続されるアンテナの数は２つに限られるものではなく、３又はそれ以上であっても可能である。このとき、Ｒ／Ｗ装置の記憶装置はアンテナの数に対応した数の記憶領域を設けるものとする。
【００８８】
上記した構成により、Ｒ／Ｗ装置の設置数を減らすことが可能となり、また、同時に複数のＩＣタグに対して電子情報の読取り及び／又は書込みを行うことができるから、製造コストを低減できるばかりでなく、処理速度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
記憶装置と無線通信装置を備えたＩＣタグに対して電子情報の読取り及び書込みを行うＩＣタグ処理装置であって、搬送されるＩＣタグに対して読取／書込装置（Ｒ／Ｗ装置）を追従移動させて通信を行うとき、所定の信号強度範囲にあるときに電子情報の読取り及び／又は書込みを行うので、高速で信頼性の高いＩＣタグ処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】第１の実施の形態のＩＣタグが装着された搬送媒体の正面図。
【図２】第１の実施の形態のＩＣタグ処理装置の構成を説明する正面図。
【図３】第１の実施の形態のＲ／Ｗ装置の移動装置を説明する平面図。
【図４】第１の実施の形態のＩＣタグ処理装置の制御を行なう制御装置のブロック図。
【図５】第１の実施の形態の制御装置で実行される制御動作を説明するフローチャート。
【図６】第２の実施の形態のＩＣタグ処理装置の構成を説明する正面図。
【図７】第３の実施の形態のＩＣタグ処理装置の構成を説明する正面図。
【図８】第４の実施の形態のＩＣタグ処理装置の構成を説明する正面図。
【符号の説明】
【００９１】
１０、４０、５０、６０  ＩＣタグ処理装置
１１  ＩＣタグ（無線通信素子）
１２  搬送媒体
１２ａ  鎖線（ラベルの裁断線）
１４  Ｒ／Ｗ装置（読取／書込装置）
１５  アンテナ
１５ａ、１５ｂ  アンテナ
１６  保持体
１７  搬送用モータ
１８、１９  搬送ローラ対
２０  移動装置
２１  回転軸
２２  アーム
２３  パルスモータ
２４  位置検出センサ
２５  ＲＯＭ
２６  ＲＡＭ
２７  ＥＥＰＲＯＭ
２８  コンピュータ（ＰＣ）
２９  操作パネル
３０  制御装置
３１  ＣＰＵ
３２  駆動ローラ
３３  従動ローラ
３４  搬送ベルト
３５  パルスモータ
３６  記憶処理装置
３７  無線通信装置
３８  本体アンテナ
３９  接触子
【図１】
2006293450.tif 000003
【図２】
2006293450.tif 000004
【図３】
2006293450.tif 000005
【図４】
2006293450.tif 000006
【図５】
2006293450.tif 000007
【図６】
2006293450.tif 000008
【図７】
2006293450.tif 000009
【図８】
2006293450.tif 000010