(57)【要約】【課題】低い入力回転に対しても求める速比に変速でき、しかも駆動力の伝達効率が良好な汎用性に優れる無段変速装置を提供する。【解決手段】入力軸２に第１及び第２可動ドラム７，８を所定間隔おいて対向軸支し、第１及び第２可動ドラム７，８間の入力軸２外周に第１転動体３を自転自在に複数外接し、隣接する２体の第１転動体３に支えられる第２転動体４を第１転動体３に自転公転自在に外接し、第１及び第２可動ドラム７，８それぞれに第２転動体４を反対方向から押圧する一対の伝動ホイール５，６を入力軸２軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイール５，６に第２転動体４を押圧させた状態で進退させる進退手段１１を設けた。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の駆動源の駆動力で回転する入力軸を設け、同入力軸の外周にその回転を受けて自転する第１転動体を複数設け、隣接する２つの第１転動体の回転を受けて自転する第２転動体を第１転動体の外周に設け、入力軸の回転が伝達されて入力軸と同軸回りに正又は逆回転する第１可動ドラムを設け、各第２転動体を挟んで第１可動ドラムの対向側に第２可動ドラムを入力軸と同軸回りに回転自在に設け、同第２可動ドラムに出力軸を設け、第１及び第２可動ドラムそれぞれに各第２転動体を反対方向から押圧する一対の伝動ホイールを入力軸軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイールを各第２転動体に押圧させた状態で進退させる進退手段を設け、同進退手段によって第２転動体の自転軸の角度を変更することで出力軸の回転速度を無段階に変速できるようにした無段変速装置。
【請求項２】
入力軸に太陽歯車を設け、第１可動ドラムに内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を公転不能に軸支し、入力軸の回転を逆方向に減速して第１可動ドラムを回動させるようにした請求項１記載の無段変速装置。
【請求項３】
入力軸に太陽歯車を設け、同太陽歯車の外周に内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を第１可動ドラムに軸支し、入力軸の回転を正方向に減速して第１可動ドラムを回動させるようにした請求項１記載の無段変速装置。
【請求項４】
外部の駆動源の駆動力で回転する入力軸を設け、同入力軸と同軸線上に出力軸を回転自在に設け、出力軸の外周に第１転動体を自転自在に複数設け、隣接する２つの第１転動体に支えられて自転する第２駆動体を第１転動体の外周に設け、入力軸と同軸回りに回転する第１可動ドラムを入力軸に設け、各第２転動体を挟んで第１可動ドラムの対向側に第２可動ドラムを出力軸に正又は逆方向に伝達自在に設け、第１及び第２可動ドラムそれぞれに各第２転動体を反対方向から押圧する一対の伝動ホイールを入力軸軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイールを各第２転動体に押圧させた状態で進退させる進退手段を設け、同進退手段によって第２転動体の自転軸の角度を変更することで出力軸の回転速度を無段階に変速できるようにした無段変速装置。
【請求項５】
出力軸に太陽歯車を設け、第２可動ドラムに内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を公転不能に軸支し、第２可動ドラムの回転を逆方向に増速して出力軸を回動させるようにした請求項４記載の無段変速装置。
【請求項６】
出力軸に太陽歯車を設け、同太陽歯車の外周に内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を第２可動ドラムに軸支し、第２可動ドラムの回転を正方向に増速して出力軸を回動させるようにした請求項４記載の無段変速装置。
【請求項７】
回転しない固定軸に外部の駆動源の駆動力で回転する第１可動ドラムを軸支し、同第１可動ドラムの対向側に第２可動ドラムを所定間隔おいて固定軸に軸支し、同第２可動ドラムの回転が伝達されて駆動力を出力する出力軸を設け、第１及び第２可動ドラム間の固定軸外周に第１転動体を自転自在に複数設け、隣接する２つの第１転動体に支えられて自転する第２転動体を第１転動体の外周に設け、第１及び第２可動ドラムそれぞれに各第２転動体を反対方向から押圧する一対の伝動ホイールを固定軸軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイールを各第２転動体に押圧させた状態で進退させる進退手段を設け、同進退手段によって第２転動体の自転軸の角度を変更することで出力軸の回転速度を無段階に変速できるようにした無段変速装置。
【請求項８】
駆動源が、第１可動ドラムの外周に永久磁石を固着し、同永久磁石の外周にコイルを設け、同コイルに通電して永久磁石を回転子として回動させるようにモータを形成し、永久磁石の回転でもって第１可動ドラムを駆動するようにしたものである請求項７記載の無段変速装置。
【請求項９】
進退手段が、第１及び第２可動ドラムの対向面に伝動ホイールが嵌入できる凹所をそれぞれ設け、同凹所に伝動ホイールを嵌入後形成される空間を圧力室とし、同各圧力室に圧力流体を供給して伝動ホイールの進退量を調整する圧力流体制御装置を設け、同各圧力室の内圧で伝動ホイールを第２転動体側に付勢させて第２転動体を押圧できるようにしたものである請求項１〜８いずれか記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は摩擦式の無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
出願人は先に特願２００１−２５３２２０号に記載の無段変速装置を発明した。この出願に係る無段変速装置は、外部の駆動源の駆動力で回転する入力軸を設け、同入力軸の外周にその回転を受けて自転する第１転動体を複数設け、隣接する２体の回転を受けて自転する第２転動体を第１転動体の外周に設け、入力軸と同軸線上に固定ドラムを設け、各第２転動体を挟んで固定ドラムの対向側に可動ドラムを入力軸と同軸回りに回転自在に設け、同可動ドラムに出力軸を設け、各ドラムそれぞれに各第２転動体を反対方向から押圧する一対の伝動ホイールを入力軸軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイールを各第２転動体に押圧させた状態で進退させる進退手段を設け、同進退手段によって第２転動体の自転軸の角度を変更することで出力軸の回転速度を無段階に変速できるようにしたことを特徴としている。
ところで、前記構成の無段変速装置は入力側のドラムがハウジングと一体的に固定しているから、駆動源からの入力が第１転動体を介した一方向のみとなり、減速比が極めて大きいものであった。従って、ガスタービンエンジンのように超高速回転で出力される原動機等に対するマッチングは優れていたが、一般の電動モータや内燃機関の低入力回転に対しては減速比が大き過ぎて用途に制約を受ける等の課題を有していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、低い入力回転に対しても求める速比に変速でき、しかも駆動力の伝達効率が良好な汎用性に優れる無段変速装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  外部の駆動源の駆動力で回転する入力軸を設け、同入力軸の外周にその回転を受けて自転する第１転動体を複数設け、隣接する２つの第１転動体の回転を受けて自転する第２転動体を第１転動体の外周に設け、入力軸の回転が伝達されて入力軸と同軸回りに正又は逆回転する第１可動ドラムを設け、各第２転動体を挟んで第１可動ドラムの対向側に第２可動ドラムを入力軸と同軸回りに回転自在に設け、同第２可動ドラムに出力軸を設け、第１及び第２可動ドラムそれぞれに各第２転動体を反対方向から押圧する一対の伝動ホイールを入力軸軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイールを各第２転動体に押圧させた状態で進退させる進退手段を設け、同進退手段によって第２転動体の自転軸の角度を変更することで出力軸の回転速度を無段階に変速できるようにした無段変速装置
２）  入力軸に太陽歯車を設け、第１可動ドラムに内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を公転不能に軸支し、入力軸の回転を逆方向に減速して第１可動ドラムを回動させるようにした前記１）記載の無段変速装置
３）  入力軸に太陽歯車を設け、同太陽歯車の外周に内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を第１可動ドラムに軸支し、入力軸の回転を正方向に減速して第１可動ドラムを回動させるようにした前記１）記載の無段変速装置
４）  外部の駆動源の駆動力で回転する入力軸を設け、同入力軸と同軸線上に出力軸を回転自在に設け、出力軸の外周に第１転動体を自転自在に複数設け、隣接する２つの第１転動体に支えられて自転する第２駆動体を第１転動体の外周に設け、入力軸と同軸回りに回転する第１可動ドラムを入力軸に設け、各第２転動体を挟んで第１可動ドラムの対向側に第２可動ドラムを出力軸に正又は逆方向に伝達自在に設け、第１及び第２可動ドラムそれぞれに各第２転動体を反対方向から押圧する一対の伝動ホイールを入力軸軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイールを各第２転動体に押圧させた状態で進退させる進退手段を設け、同進退手段によって第２転動体の自転軸の角度を変更することで出力軸の回転速度を無段階に変速できるようにした無段変速装置
５）  出力軸に太陽歯車を設け、第２可動ドラムに内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を公転不能に軸支し、第２可動ドラムの回転を逆方向に増速して出力軸を回動させるようにした前記４）記載の無段変速装置
６）  出力軸に太陽歯車を設け、同太陽歯車の外周に内歯歯車を設け、太陽歯車と内歯歯車の間に複数の遊星歯車を設けて歯合し、同各遊星歯車を第２可動ドラムに軸支し、第２可動ドラムの回転を正方向に増速して出力軸を回動させるようにした前記４）記載の無段変速装置
７）  回転しない固定軸に外部の駆動源の駆動力で回転する第１可動ドラムを軸支し、同第１可動ドラムの対向側に第２可動ドラムを所定間隔おいて固定軸に軸支し、同第２可動ドラムの回転が伝達されて駆動力を出力する出力軸を設け、第１及び第２可動ドラム間の固定軸外周に第１転動体を自転自在に複数設け、隣接する２つの第１転動体に支えられて自転する第２転動体を第１転動体の外周に設け、第１及び第２可動ドラムそれぞれに各第２転動体を反対方向から押圧する一対の伝動ホイールを固定軸軸線方向に進退可能に設け、同一対の伝動ホイールを各第２転動体に押圧させた状態で進退させる進退手段を設け、同進退手段によって第２転動体の自転軸の角度を変更することで出力軸の回転速度を無段階に変速できるようにした無段変速装置
８）  駆動源が、第１可動ドラムの外周に永久磁石を固着し、同永久磁石の外周にコイルを設け、同コイルに通電して永久磁石を回転子として回動させるようにモータを形成し、永久磁石の回転でもって第１可動ドラムを駆動するようにしたものである前記７）記載の無段変速装置
９）  進退手段が、第１及び第２可動ドラムの対向面に伝動ホイールが嵌入できる凹所をそれぞれ設け、同凹所に伝動ホイールを嵌入後形成される空間を圧力室とし、同各圧力室に圧力流体を供給して伝動ホイールの進退量を調整する圧力流体制御装置を設け、同各圧力室の内圧で伝動ホイールを第２転動体側に付勢させて第２転動体を押圧できるようにしたものである前記１）〜８）いずれか記載の無段変速装置
にある。
【０００５】
【作用】
本発明によれば、入力軸が回転すると第１可動ドラムが連動して正又は逆方向に回転するとともに、一対の伝動ホイールで押圧された第２転動体が第１転動体の回転及び第１可動ドラムの回転を受けて自転しつつ入力軸を公転し、第２可動ドラムが第２転動体の自転及び公転を受けて回動することで駆動力が出力軸に伝達される。
第２転動体の自転軸が入力軸軸線と並行である場合は、第２転動体とこれを押圧している一対の伝動ホイールとの当接部分の周速度が同一であるから、速比が１／１となって第２可動ドラムが第１可動ドラムと等速度で回転する。進退手段で一対の伝動ホイールをいずれかの方向に進退させると、第２転動体及び一対の伝動ホイールとの当接部分と第２転動体の自転軸線までの各距離が相対的に変化し、その周速度の違いで第２可動ドラムへの伝達速度が無段階に増減する。
従って、駆動力の入力は第１可動ドラム及び第１転動体の２方向に分割して行われるから、従来の一方向入力と比較して低い入力回転に対しても速比を小さくできる。また、第２転動体を押圧する一対の伝動ホイールは各ドラムとともに回動するから、第２転動体の自転公転を阻害することなく駆動力を効率的に伝達してロスを低減する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明では、第１可動ドラムが入力側で第２可動ドラムを出力側としているが、これに限定するものではなく、入出力方向を逆にして増速機として用いることもできる。第１可動ドラムへの入力手段は歯車だけでなく、ローラ等の伝動装置による場合もある。進退手段は圧力流体等の油圧だけでなく、ボール又は重錘等を用いた遠心力による手段も採用できる。第１及び第２転動体の形状はボールやローラに限定するものではなく、ディスク状のものや円錐コロ，ローラ状等のものでも構成可能である。
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【０００７】
【実施例】
実施例１（図１〜６参照）
図１は、実施例１の無段変速装置の無変速時の縦断側面図である。
図２は、図１のＡ−Ａ断面略図である。
図３は、図１のＢ−Ｂ断面略図である。
図４は、実施例１の無段変速装置の増速時の縦断側面図である。
図５は、実施例１の無段変速装置の減速時の縦断側面図である。
図６は、実施例１の無段変速装置を歯車装置に模して簡略化した説明図である。
【０００８】
図中、１はハウジング、２は入力軸、２ａは溝、２ｂは太陽歯車、２ｃは回転軸線、３は第１転動体、４は第２転動体、４ａは溝、４ｂ，４ｃは当接部、４ｄは自転軸線、５は第１伝動ホイール、６は第２伝動ホイール、７は第１可動ドラム、７ａは圧力室、７ｂは内歯歯車、８は第２可動ドラム、８ａは圧力室、９は出力軸、１０は遊星歯車、１１は圧力流体制御装置である進退手段である。第１及び第２可動ドラム７，８と第１及び第２伝動ホイール５，６は図示しないスプラインで係合し、回転を伝達できるようにしている。
【０００９】
図１〜３に示すように、入力軸２がエンジン等の駆動力を受けて回転すると、太陽歯車２ｂと歯合している遊星歯車１０が定位置で自転して内歯歯車７ｂを駆動し、第１可動ドラム７を所定減速比で逆方向に回動させる。
各第２転動体４は第１及び第２伝動ホイール５，６により押圧されており、第１可動ドラム７の回転を受けて各第２転動体４が各第１転動体３で支えられて自転しつつ入力軸２を公転し、同自転及び公転を受けて第２伝動ホイール６が第１伝動ホイール５と同方向に回動し、第２可動ドラム８を通じて駆動力が出力軸９に伝達される。
ここで、第２転動体４の各当接部４ｂ，４ｃが自転軸線４ｄを中心に描く軌跡半径をｒ１，ｒ２と表す。
【００１０】
図１に示すように各第２転動体４の自転軸線４ｄが入力軸２の回転軸線２ｃと並行の状態ではｒ２＝ｒ１となり、第１伝動ホイール５は第２伝動ホイール６を等速度で回動させ、第２可動ドラム８を通じて出力軸９に遊星歯車１０による減速比のみの駆動力が伝達される。
図４に示すように、進退手段１１で第１及び第２伝動ホイール５，６を出力側に可動させると、各第２転動体４が出力側に傾斜してｒ２＞ｒ１となり、当接部４ｃの周速度が当接部４ｂより大となる。よって、第２伝動ホイール６が増速されて回転し、第２可動ドラム８を通じて出力軸９に駆動力が伝達される。
逆に図５に示すように、第１及び第２伝動ホイール５，６を入力側に可動させると、各第２転動体４が入力側に傾斜してｒ２＜ｒ１となり、当接部４ｃの周速度が当接部４ｂより小となる。よって、第２伝動ホイール６が減速されて回転し、第２可動ドラム８を通じて出力軸９に駆動力が伝達される。
【００１１】
実施例１ではこのように構成したから、駆動力の入力は第１可動ドラム及び第１転動体の２方向に通じて行われ、従来の一方向と比較して低い入力回転に対しても速比を小さくでき、しかも第２転動体を押圧する一対の伝動ホイールは各ドラムとともに回動するから、第２転動体の自転公転を阻害することなく駆動力を効率的に伝達してロスを著しく低減できた。
また、変速して駆動力を伝達する摩擦部分を装置の最大半径位置近傍に配置したから、装置の仕事量を増大させながら小型軽量化を同時に図ることができ、しかも装置の中心部に主軸を縦貫配置したから、装置を堅固にするとともに耐久性を向上させることができ、さらに第１転動体と第２転動体の回動軸を不要な構造にしたから、回転に伴う駆動力の損失を軽減して伝達効率をより向上できた。
【００１２】
図７，８に示すのは、入力軸の回転を正方向に減速して第１可動ドラムに伝達できるようにした実施例１の他の例である。
図７は、実施例１の他の例の無段変速装置の縦断側面図である。
図８は、図７のＡ−Ａ断面略図である。
図中、１ａは内歯歯車である。
実施例１の他の例では、ハウジング１に内歯歯車１ａを設け、各遊星歯車１０を第１可動ドラム７に軸支している。従って、図８に示すように入力軸２の回転で遊星歯車１０が公転しながら自転することで、駆動力が第１可動ドラム７に所定の減速比で正方向に伝達される。
その他、符号、構成、作用効果は実施例１と同じである。
【００１３】
実施例２（図９参照）
図９に示す実施例２は、実施例１の出力軸を入力軸とし、逆方向から駆動力を伝達させて増速機として用いた例である。
図９は、実施例２の無段変速装置の縦断側面図である。
図中、８ｂは内歯歯車、９ａは溝、９ｂは太陽歯車である。
実施例２では、遊星歯車１０が増速機構となる点で異なり、入力された駆動力が第２転動体４を介して伝達された後、遊星歯車１０で増速されて出力されるものである。
その他、符号、構成、作用効果は実施例１と同じである。
【００１４】
実施例３（図１０〜１１参照）
図１０〜１１に示す実施例３は、モータ機構を組み込んだ電気自動車用の無段変速装置の例である。
図１０は、実施例３の無段変速装置の縦断側面図である。
図１１は、図１０のＡ−Ａ断面略図である。
図中、１ｂは第１及び第２可動ドラム７，８を回転自在に軸支する固定軸、１ｃは第１転動体３を定位置で自転させる溝、８ｃは太陽歯車、９ｃはギヤ部、１２はアンギュラー玉軸受け、１３はキャリアー、１４は伝動歯車、１５は第２出力軸、１５ａはギヤ部、１５ｂは回転軸線、１６はコア、１７は永久磁石、１８はコイルである。第１及び第２可動ドラム７，８と第１及び第２伝動ホイール５，６は図示しないスプラインで係合し、回転を伝達できるようにしている。
遊星歯車１０による減速機構は、自動車の駆動系に組み込まれているファイナルリダクションギヤの機能を有するものである。また、出力軸９と第２出力軸１５は図示しない左右の駆動輪（タイヤ）を駆動するドライブシャフトで、自動車を旋回させる場合の内輪差と、左右のタイヤの半径差、及び路面の凹凸に応じて差動する駆動輪（タイヤ）を駆動し、自動車を円滑に走行させるディファレンシャルギヤのドライブシャフトである。
ラジアル荷重と第１及び第２伝動ホイール５，６が第２転動体４を押圧力する反力、即ち大きなスラスト荷重がハウジング１の左右に作用するので大容量の軸受けが必要となる。大径のアンギュラー玉軸受け１２は、これらの軸受けの回転に伴う駆動力のロスによる効率の悪化とハウジング１への負荷を軽減するとともにハウジング１の厚大化を避け、装置の軽量化を図るために設けられるものである。
【００１５】
コイル１８に通電すると、外周に永久磁石１７を備えた第１可動ドラム７がモータ機構の回転子として固定軸１ｂを中心に回動する。各第２転動体４は第１及び第２伝動ホイール５，６により押圧されており、第１可動ドラム７の回転を受けて各第２転動体４が各第１転動体３で支えられて自転しつつ固定軸１ｂを公転し、同自転及び公転を受けて第２伝動ホイール６が第１伝動ホイール５と同方向に回動し、第２可動ドラム８に駆動力が伝達される。
ここで、第２転動体４の各当接部４ｂ，４ｃが自転軸線４ｄを中心に描く軌跡半径をｒ１，ｒ２と表す。各第２転動体４の自転軸線４ｄが出力軸１５の回転軸線１５ｂと並行の状態ではｒ２＝ｒ１となり、第１伝動ホイール５は第２伝動ホイール６を等速度で回動させる。
進退手段１１で第１及び第２伝動ホイール５，６を右側に可動させると、各第２転動体４が右側に傾斜してｒ２＞ｒ１となり、当接部４ｃの周速度が当接部４ｂより大となって第２伝動ホイール６が増速されて回転する。逆に第１及び第２伝動ホイール５，６を左側に可動させると、各第２転動体４が左側に傾斜してｒ２＜ｒ１となり、当接部４ｃの周速度が当接部４ｂより小となって第２伝動ホイール６が減速されて回転する。
それら回転を受けた第２可動ドラム８の駆動力は、太陽歯車８ｃと歯合している遊星歯車１０の自転公転で所定の減速比に減速され、同公転とともに遊星歯車１０を軸支しているキャリアー１３が出力軸９と同軸回りを回転する。キャリアー１３が軸挿されている伝動歯車１４がキャリアー１３の回転で出力軸９を公転しながら出力軸９及び第２出力軸１５の各ギヤ部９ａ，１５ａに駆動力をそれぞれ伝達し、出力軸９及び第２出力軸１５が差動回転する。
前記アンギュラー玉軸受け１２では、各伝動ホイール５，６が第２転動体４を押圧する反力を相殺するとともにハウジング１へのスラスト負荷を軽減する。無段変速運転中は、前記反力によって退け合う第１及び第２伝動ホイール５，６間に配設した大径のアンギュラー玉軸受け１２は、第１及び第２伝動ホイール５，６が等速回転時にはスラスト荷重のみの作用となり、また前記以外の形態の場合でも第２転動体４の傾動角に応じて発生する第１及び第２伝動ホイール５，６の回転数差で連動することとなり、従来のようにハウジングの左右に大容量の軸受けを装着した場合と比較してロスを大幅に軽減して伝達効率が向上する。
【００１６】
最新の永久磁石を用いたＳＰＭ電気自動車用モータは従来の電気自動車用モータと比較して低速回転領域での効率は優れているが、起動トルクが小さく、定出力領域の弱め界磁の際と、高速回転領域では極端に効率が低下するという問題がある。このようなＳＰＭ電気自動車用モータの課題を克服する実施例３は、高効率な電気自動車用無段変速装置として求められている要求を満足するものである。
また、従来の永久磁石を用いたＳＰＭ電気自動車用モータのコアは永久磁石を貼り付ける土台のような存在で、電気的、機械的な機能を果たしていなかった。そこで、実施例３ではこのコア部分を駆動力を伝達する部材の一部として有効に活用している。
このように、ＳＰＭ電気自動車用モータと，無段変速装置と，終減速機構と，ディファレンシャルギアと，左右のドライブシャフトとをコンパクトに構成した実施例３は、スペースの制約を受けるＦＦ（エンジン前置き・前輪駆動）車の電気自動車用駆動装置として好適なものである。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば低い入力回転に対しても求める速比に変速でき、しかも駆動力の伝達効率が良好な汎用性に優れる無段変速装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の無段変速装置の無変速時の縦断側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面略図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面略図である。
【図４】実施例１の無段変速装置の増速時の縦断側面図である。
【図５】実施例１の無段変速装置の減速時の縦断側面図である。
【図６】実施例１の無段変速装置を歯車装置に模して簡略化した説明図である。
【図７】実施例１の他の例の無段変速装置の縦断側面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】実施例２の無段変速装置の縦断側面図である。
【図１０】実施例３の無段変速装置の縦断側面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面略図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
１ａ  内歯歯車
１ｂ  固定軸
１ｃ  溝
２  入力軸
２ａ  溝
２ｂ  太陽歯車
２ｃ  回転軸線
３  第１転動体
４  第２転動体
４ａ  溝
４ｂ，４ｃ  当接部
４ｄ  自転軸線
５  第１伝動ホイール
６  第２伝動ホイール
７  第１可動ドラム
７ａ  圧力室
７ｂ  内歯歯車
８  第２可動ドラム
８ａ  圧力室
８ｂ  太陽歯車
９  出力軸
９ａ  溝
９ｂ  太陽歯車
９ｃ  ギヤ部
１０  遊星歯車
１１  進退手段
１２  アンギュラー玉軸受け
１３  キャリアー
１４  伝動歯車
１５  第２出力軸
１５ａ  ギヤ部
１５ｂ  回転軸線
１６  コア
１７  永久磁石
１８  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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