(57)【要約】  【課題】  ハウジングが車体に取着されるとき、ハウジングに捩じれが発生するのを回避できるようにする。  【解決手段】  螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸を収容支持するハウジング５を、転舵軸の軸長方向一側を支持する第１の軸支部、転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１の取着部５ｃ、第２の取着部５ｄを有し、電動モータ６の出力軸に繋がる回転筒が支持された第１筒体５１と、該第１筒体５１に連結され、転舵軸の軸長方向他側を支持する第２の軸支部を有する第２筒体５２とを備える構成とし、ハウジング５が車体に取着されるとき、ハウジング５に捩じれが発生するのを回避できるようにした。【選択図】        図２
2006182157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、
該転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１及び第２の取着部を有し、前記転舵軸を収容支持するハウジングと、
該ハウジング内に回転自在に支持され、電動モータの出力軸に繋がる回転筒と、
該回転筒及び前記螺旋溝に係合し、前記回転筒の回転力を前記転舵軸の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える伝動体と
を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングは、
前記転舵軸の軸長方向一側を支持している第１の軸支部、並びに前記第１及び第２の取着部を有し、前記回転筒を支持している第１筒体と、
該第１筒体に連結され、前記転舵軸の軸長方向他側を支持する第２の軸支部を有する第２筒体と
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１筒体の前記回転筒を支持している軸長方向位置の近傍には、前記第２の取着部と、該第２の取着部に対して第１筒体の周方向へ離隔し、前記電動モータが取着されるモータ取着部と、前記第２の取着部及び前記モータ取着部に連なるリブとが前記第１筒体と一体成形されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１筒体は、前記回転筒の径方向一側から前記転舵軸の軸心と交差する方向へ貫通する支持孔を有するモータ取着部が設けてあり、前記支持孔に、前記出力軸に連動連結される駆動軸と、該駆動軸の途中に設けられた小歯車と、前記駆動軸の前記小歯車の両側を支持する第１及び第２の軸受とが収容されており、前記回転筒は前記小歯車に噛合する大歯車を有する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記転舵軸は舵取操作に応じて回転するピニオンに噛合するラック歯を有しており、前記第１筒体は前記ピニオンを回転自在に収容支持する支持筒を取付けてある請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操舵補助力の発生源として用いられる電動モータの回転力を転舵軸に伝え、該転舵軸を軸長方向へ移動させて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電動パワーステアリング装置は軸長方向へ離隔した位置にラック歯及び螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、該転舵軸のラック歯側を収容支持する円筒形の第１のハウジングと、この第１のハウジングに連結され、転舵軸の螺旋溝側を収容支持する円筒形の第２のハウジングと、この第２のハウジングに取着される操舵補助用の電動モータと、第２のハウジング内に回転自在に支持され、減速歯車機構を介して前記電動モータの出力軸に繋がる回転筒と、該回転筒及び前記螺旋溝間に介在され、前記出力軸の回転力を軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える複数のボールとを備えている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
このように構成された電動パワーステアリング装置の転舵軸は、前記ラック歯部分をラック歯に噛合するピニオンに向けて弾性的に押付けてラック歯部分を支持する第１の軸支部と、第２のハウジングに内嵌されたすべり軸受により前記螺旋溝側を支持する第２の軸支部とにより両持状に支持されている。
【０００４】
また、第１のハウジングの端部には車体に取着される第１の取着部が設けられており、第２のハウジングの端部には車体に取着される第２の取着部が設けられており、第１及び第２の取着部に穿設された貫通孔に挿入するボルトにより第１及び第２のハウジングが車体に取着される。
【特許文献１】特開２００３−３１２４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のように転舵軸を両持状に支持する第１及び第２のハウジングに、車体に取着される取着部が設けられている電動パワーステアリング装置にあっては、第１及び第２の取着部により第１及び第２のハウジングが車体に取着されるとき、第１及び第２のハウジングに捩じれが発生し、この互いの捩じれのために前記回転筒に加わる回転トルクが変動し、回転トルクむらが発生し易いし、また、回転筒に負荷が加わったとき、減速歯車機構の歯車が振動し易く、噛合い異音が発生し易いと言う問題があり、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ハウジングの捩じれに起因して回転トルクむらが発生したり、噛合い異音が発生したりすることを改善することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、該転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１及び第２の取着部を有し、前記転舵軸を収容支持するハウジングと、該ハウジング内に回転自在に支持され、電動モータの出力軸に繋がる回転筒と、該回転筒及び前記螺旋溝に係合し、前記回転筒の回転力を前記転舵軸の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える伝動体とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、前記転舵軸の軸長方向一側を支持している第１の軸支部、並びに前記第１及び第２の取着部を有し、前記回転筒を支持している第１筒体と、該第１筒体に連結され、前記転舵軸の軸長方向他側を支持する第２の軸支部を有する第２筒体とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記第１筒体の前記回転筒を支持している軸長方向位置の近傍には、前記第２の取着部と、該第２の取着部に対して第１筒体の周方向へ離隔し、前記電動モータが取着されるモータ取着部と、前記第２の取着部及び前記モータ取着部に連なるリブとが前記第１筒体と一体成形されていることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明において、前記第１筒体は、前記回転筒の径方向一側から前記転舵軸の軸心と交差する方向へ貫通する支持孔を有するモータ取着部が設けてあり、前記支持孔に、前記出力軸に連動連結される駆動軸と、該駆動軸の途中に設けられた小歯車と、前記駆動軸の前記小歯車の両側を支持する第１及び第２の軸受とが収容されており、前記回転筒は前記小歯車に噛合する大歯車を有することを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明〜第３発明において、前記転舵軸は舵取操作に応じて回転するピニオンに噛合するラック歯を有しており、前記第１筒体は前記ピニオンを回転自在に収容支持する支持筒を取付けてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、転舵軸の軸長方向一側を支持している第１の軸支部を有する第１筒体が、転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１及び第２の取着部を有し、さらに、電動モータの出力軸に繋がる回転筒を支持しているため、ハウジングが車体に取着されるとき、ハウジングに捩じれが発生するのを回避でき、ハウジングの捩じれに起因して回転トルクむらが発生したり、噛合い異音が発生したりすることを改善できる。
【００１２】
第２発明によれば、車体に取着される第２の取着部と、電動モータが取着されるモータ取着部とが第１筒体に一体成形されており、さらに、第２の取着部及びモータ取着部が、第１筒体と一体成形のリブにより連結されているため、第２の取着部を中心とするハウジングの振動を抑制でき、また、電動モータの出力軸の回転を回転筒に伝動する減速歯車機構等の伝動部の振れを抑制でき、異音を低減することができる。
【００１３】
第３発明によれば、小歯車を有する駆動軸を、小歯車の両側で両持にしているため、小歯車及び大歯車の負荷時の適正な噛合状態を維持することができ、小歯車及び大歯車の噛合い異音を低減することができる。
【００１４】
第４発明によれば、ピニオンを回転自在に収容支持する支持筒が、転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１及び第２の取着部を有する第１筒体に取付けられているため、第１及び第２の取着部を有し、車体に取着されるときに捩じれが発生するのを回避できるハウジングを、比較的簡単な構造の成形用型により一体成形することができ、コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の全体の構成を示す模式図、図２は一部を省略した構成を示す正面図、図３は要部の構成を示す拡大断面図である。
【００１６】
図１〜図３に示した電動パワーステアリング装置は、一端部がユニバーサルジョイント１及び操舵軸２を介してステアリングホイールに繋がり、他端部にピニオン３ａを有する伝動軸３と、ピニオン３ａに噛合するラック歯４ａ及び該ラック歯４ａとその軸長方向へ離隔した位置に螺旋溝４ｂを有し、軸長方向への移動を可能とした転舵軸４と、該転舵軸４を移動自在に収容支持する略円筒形のハウジング５と、出力軸６ａが転舵軸４の軸線と交差するようにハウジング５の外部に配置された電動モータ６と、ハウジング５内に転舵軸４と同軸的に回転自在に配置され、出力軸６ａに繋がる回転筒７と、該回転筒７及び螺旋溝４ｂに係合し、回転筒７の回転力を転舵軸４の軸長方向への移動力に変換して転舵軸４に伝える伝動体としてのボール８とを備えている。
【００１７】
ハウジング５は、電動モータ６が取着され、転舵軸４のラック歯４ａ側を支持している第１の軸支部５ａを有する第１筒体５１と、該第１筒体５１にボルト５３等の連結手段により連結され、転舵軸４の螺旋溝４ｂ側を支持している第２の軸支部５ｂを有する第２筒体５２とを備える。
【００１８】
第１筒体５１の長手方向一側は、第１の軸支部５ａと、車体に取着される第１の取着部５ｃと、ピニオン３ａを回転自在に収容支持する支持筒５４とを有しており、第１筒体５１の第２筒体５２に連結される長手方向他側は、車体に取着される第２の取着部５ｄと、回転筒７を支持する第１の支持孔５ｅと、電動モータ６が取着されるモータ取着部５ｆとを有する。また、第２筒体５２との連結部にはねじ孔５１ａを有する複数の鍔部５１ｂが突設されている。
【００１９】
第１の軸支部５ａは、第１筒体５１を径方向に貫通する貫通孔５１ｃに転舵軸４の軸芯と直交する方向へ移動自在に収容され、弾性体により付勢された支持体５５を用いてなり、該支持体５５が転舵軸４のラック歯４ａの背面部に接触し、転舵軸４を移動自在に支持している。
【００２０】
第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄ、支持筒５４、モータ取着部５ｆは第１筒体５１の外周部に一体成形されている。第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄはボルト用の挿通孔５１ｄを有する。また、第２の取着部５ｄは第１筒体５１の径方向両側に設けられている。
【００２１】
モータ取着部５ｆは、第１の支持孔５ｅの一側から転舵軸４の軸心と交差する方向へ貫通する第２の支持孔５ｇを有しており、この第２の支持孔５ｇに嵌入される軸受筒９を介して電動モータ６が複数のボルト１０により取着されている。
【００２２】
軸受筒９は第２の支持孔５ｇに内嵌される円筒部９ａと、該円筒部９ａから拡径するフランジ部９ｂとを有しており、円筒部９ａの内側に、出力軸６ａに連動連結され、傘歯車からなる小歯車１１を有する駆動軸１２が二つの第１の軸受１３，１３を介して回転自在に支持されており、フランジ部９ｂに電動モータ６が取着されている。また、軸受筒９は円筒部９ａ及びフランジ部９ｂ間に設けられた複数の鍔部がモータ取着部５ｆに取外し可能に取着されている。
【００２３】
第２筒体５２は比較的短い長さに形成されており、その内側に第２の軸支部５ｂとしてのすべり軸受が嵌合固定されており、第１筒体５１との連結部にはねじ孔５１ａに対応する挿通孔５２ａを有する複数の鍔部５２ｂが突設されており、挿通孔５２ａに挿通されるボルト５３をねじ孔５１ａに緊締することにより第２筒体５２と第１筒体５１とを連結するように構成されている。
【００２４】
回転筒７は第１の支持孔５ｅに内嵌された二つの転がり軸受１４，２４に回転自在に支持されている。また、回転筒７は、螺旋溝４ｂに対応する雌ねじ７ａと、該雌ねじ７ａに臨む位置で径方向に貫通する二つの貫通孔及び該貫通孔に連通し、二つの貫通孔間でボール８を循環させるための循環部材（サーキュレータ）１５と、傘歯車からなり小歯車１１に噛合する大歯車１６とが設けられており、雌ねじ７ａ及び螺旋溝４ｂ間に伝動体としての複数のボール８が転動自在に介装されている。なお、回転筒７とボール８及び循環部材１５とがボールねじ機構を構成している。
【００２５】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、第１筒体５１に設けられた第１の軸支部５ａと、第２筒体５２に設けられた第２の軸支部５ｂとにより転舵軸４の軸長方向両側が移動自在に支持されており、該転舵軸４の螺旋溝４ｂに複数のボール８が係合している。
【００２６】
このように転舵軸４を収容支持したハウジング５は、第１筒体５１に設けられた第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄがボルトにより車体に取着される。この場合、第１筒体５１には回転筒７が支持されており、さらに、電動モータ６が取着されているため、ハウジング５が車体に取着されるとき、ハウジング５に捩じれが発生するのを回避することができる。従って、ハウジング５の捩じれに起因して回転トルクむらが発生したり、小歯車１１及び大歯車１６の噛合部に噛合い異音が発生したりすることを改善できる。また、第２の取着部５ｄは第１筒体５１の径方向両側に設けられているため、ハウジング５が車体に取着されるとき、ハウジング５に捩じれが発生するのを防止できる。
【００２７】
また、以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵力が伝動軸３のピニオン３ａから転舵軸４のラック歯４ａに伝動されるとともに、ステアリングホイールの操舵に伴って生ずる操舵トルクに応じて電動モータ６が駆動制御される。この駆動制御により電動モータ６が発生する出力軸６ａの回転力は小歯車１１から大歯車１６を経て回転筒７に伝動され、該回転筒７が回転するとともに、回転筒７の回転トルクがボール８から螺旋溝４ｂに伝動され、その分力により転舵軸４が軸長方向へ移動され、操舵のためにステアリングホイールに加えるべき力が軽減される。
【００２８】
実施の形態２
図４は実施の形態２の構成を示す要部の正面図、図５は図４のV −V 線の断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、回転筒７の径方向位置に第２の取着部５ｄ及びモータ取着部５ｆを有する第１筒体５１のモータ取着部５ｆが第２の取着部５ｄに対して第１筒体５１の周方向へ離隔しており、第２の取着部５ｄからモータ取着部５ｆにかけて凸条となる複数のリブ５６を、第２の取着部５ｄ及びモータ取着部５ｆと一体成形したものである。
【００２９】
実施の形態２において、第１筒体５１は円筒形をなしており、該第１筒体５１の二つの周方向位置に設けられた第２の取着部５ｄとモータ取着部５ｆとの間は略く字形の凹所となっているが、この凹所に凸条のリブ５６が一体成形されており、該リブ５６が第２の取着部５ｄ及びモータ取着部５ｆを一体に連結している。尚、図４，図５では第２の取着部５ｄを一つとしているが、この第２の取着部５ｄは実施の形態１のように二つとしてもよい。二つの第２の取着部５ｄを有する場合、夫々の第２の取着部５ｄからモータ取着部５ｆにかけてリブ５６を設けるが、その他、一つの第２の取着部５ｄからモータ取着部５ｆにかけてリブ５６を設ける構成としてもよい。また、図４，図５では第２の取着部５ｄと反対側で凹所となる箇所にもリブ５６が一体成形されている。また、リブ５６は図４のように複数とする他、一つとしてもよい。
【００３０】
第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄがボルトにより車体に取着された場合、ハウジング５は第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄを中心として振動することになる。ハウジング５の第１の取着部５ｃ側は、第１の軸支部５ａを構成する支持体５５が弾性体により転舵軸４の方向へ付勢されているため、ラック歯４ａ及びピニオン３ａの噛合部に噛合い異音が発生することは少ない。しかし、ハウジング５の第２の取着部５ｄ側は弾性体等による振動抑制部材が設けられていないため、ハウジング５は第１の取着部５ｃ側に比べて振動し易くなるが、第２の取着部５ｄ側にはリブ５６が設けられており、ハウジング５における回転筒７の外周りの剛性及びモータ取着部５ｆの剛性をリブ５６により高めているため、第２の取着部５ｄを中心とするハウジング５の振動を抑制することができ、また、小歯車１１及び大歯車１６の噛合部に噛合い異音が発生することを低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３１】
実施の形態３
図６は実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、回転筒７の径方向一側から転舵軸４の軸心と交差する方向へ貫通するモータ取着部５ｆの第２の支持孔５ｇに、駆動軸１２の小歯車１１の両側を支持する第１及び第２の軸受１３，１７を収容し、第１及び第２の軸受１３，１７が小歯車１１の両側を支持したものである。
【００３２】
実施の形態３において、第２の支持孔５ｇは、軸受筒９が嵌入される大径部５ｈ及び該大径部５ｈと離隔した位置で小径となる小径部５ｊを有しており、該小径部５ｊに、第１の軸受１３より小径の第２の軸受１７が内嵌されている。
【００３３】
駆動軸１２は途中に小歯車１１が一体に設けられており、小歯車１１より軸長方向一側が二つの第１の軸受１３，１３及び軸受筒９によって大径部５ｈに支持され、小歯車１１より軸長方向他側が第２の軸受１７によって小径部５ｊに支持されている。
【００３４】
実施の形態３にあっては、小歯車１１を有する駆動軸が、小歯車１１の両側で駆動軸１２を両持にしているため、電動モータ６の駆動等により小歯車１１及び大歯車１６の噛合部に負荷が加わるとき、駆動軸１２を撓みを抑制することができ、小歯車１１及び大歯車１６の負荷時の適正な噛合状態を維持することができ、小歯車１１及び大歯車１６の噛合い異音を低減することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３５】
実施の形態４
図７は実施の形態４の構成を示す要部の正面図、図８は要部の拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄと、モータ取着部５ｆとを有する第１筒体５１の第１の軸支部５ａ近傍に、ピニオン３ａを有する伝動軸３を回転自在に収容支持する支持筒５４をボルト１８等の取付手段により取付けたものである。
【００３６】
実施の形態４において、第１筒体５１には第１の軸支部５ａに臨む第１の窓孔５ｋを有する嵌合凹所５ｍと、該嵌合凹所５ｍの近傍に突設され、ボルト１８の挿通孔５ｎを有する複数の鍔部５ｐとを設けてある。
【００３７】
支持筒５４は有底筒形をなしており、ピニオン３ａを有する伝動軸３及び該伝動軸３に外嵌された軸受（図示せず）が収容されている。また、支持筒５４には第１の窓孔５ｋに対応する第２の窓孔５４ａを有する嵌合部５４ｂと、挿通孔５ｎに対応する複数のねじ孔５４ｃとが設けられている。
【００３８】
伝動軸３は、ピニオン３ａを有する第１の軸体３ｂと、該第１の軸体３ｂにトーションバー３ｃにより同軸的に連結された第２の軸体３ｄとを備えており、該第２の軸体３ｄの外周りにトルクセンサ１９が配置されている。
【００３９】
このトルクセンサ１９は、ステアリングホイールの操舵により生じるトーションバー３ｃの捩じれに応じた第１及び第２の軸体３ｂ，３ｄの相対回転変位量によってステアリングホイールに加わる操舵トルクを検出するもので、支持筒５４に取付けられるセンサハウジング２０内に収容されている。
【００４０】
実施の形態４にあっては、支持筒５４の嵌合部５４ｂを嵌合凹所５ｍに嵌合した状態で挿通孔５ｎに挿通されるボルト１８をねじ孔５４ｃに緊締することにより支持筒５４を第１筒体５１の外周部に取付けることができる。また、支持筒５４を第１筒体５１と別個に成形することができるため、第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄと、モータ取着部５ｆとを有する第１筒体５１を一つの成形用型により成形することがことができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１〜３と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４１】
尚、以上説明した実施の形態では、出力軸６ａの回転力を軸長方向への移動力に変換する動力変換機構として、ボールねじ機構を用いたが、その他、螺旋溝４ｂの一部に係合する凸条環部をその内周部に有する内環部材と、該内環部材の外周部を複数のボールを介して回転自在に保持した外環部材とを備えた複数の伝動環が転舵軸４の軸心に対して偏倚して回転筒７に内嵌保持された機構を用いてもよい。
【００４２】
また、以上説明した実施の形態では、第２の取着部５ｄが第１筒体５１の径方向両側に設けられた構成としたが、その他、第２の取着部５ｄは一つとし、第１の取着部５ｃが第１筒体５１の径方向両側に設けられた構成としてもよいし、また、第１及び第２の取着部５ｃ，５ｄが第１筒体５１の径方向両側に設けられた構成としてもよい。
【００４３】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、転舵軸４の軸線と交差する位置に電動モータ６が配置された構成である他、転舵軸４と同軸的に電動モータ６が配置された構成であってもよい。この場合、小歯車１１及び大歯車１６は傘歯車である他、平歯車であってもよい。
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、実施の形態１〜４のいずれか二つ以上を組合わせた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の全体の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の一部を省略した構成を示す正面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の正面図である。
【図５】図４のV −V 線の断面図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図７】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す要部の正面図である。
【図８】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
３ａ  ピニオン
４    転舵軸
４ａ  ラック歯
４ｂ  螺旋溝
５    ハウジング
５ａ  第１の軸支部
５ｂ  第２の軸支部
５ｃ  第１の取着部
５ｄ  第２の取着部
５ｆ  モータ取着部
５ｇ  第２の支持孔（支持孔）
５１  第１筒体
５２  第２筒体
５４  支持筒
５６  リブ
６    電動モータ
６ａ  出力軸
７    回転筒
８    ボール（伝動体）
１１  小歯車
１２  駆動軸
１３  第１の軸受
１６  大歯車
１７  第２の軸受
【図１】
2006182157.tif 000003
【図２】
2006182157.tif 000004
【図３】
2006182157.tif 000005
【図４】
2006182157.tif 000006
【図５】
2006182157.tif 000007
【図６】
2006182157.tif 000008
【図７】
2006182157.tif 000009
【図８】
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