(57)【要約】【課題】  最適な時間帯に確実に診断運転を実施することができるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】  エレベータの診断運転の第一予約時間が記録された第一記録部と、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の第二予約時間を設定する第二予約時間設定部と、この第二予約時間設定部により設定された第二予約時間を記録する第二記録部と、第一記録部に記録された第一予約時間に基づいて診断運転を実施するとともに、第一予約時間内に診断運転が完了しない場合に、第二記録部に記録された第二予約時間に基づいて診断運転を実施する制御部とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運行状況に基づいて診断運転の予約時間を設定する予約時間設定部と、この予約時間設定部により設定された前記予約時間を記録する記録部と、この記録部に記録された前記予約時間に基づいて前記診断運転を実施する制御部とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
エレベータの診断運転の第一予約時間が記録された第一記録部と、エレベータの運行状況に基づいて前記診断運転の第二予約時間を設定する第二予約時間設定部と、この第二予約時間設定部により設定された前記第二予約時間を記録する第二記録部と、前記第一記録部に記録された前記第一予約時間に基づいて前記診断運転を実施するとともに、前記第一予約時間内に前記診断運転が完了しない場合に、前記第二記録部に記録された前記第二予約時間に基づいて前記診断運転を実施する制御部とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータの診断運転の予約時間を予約時間設定部によりエレベータの運行状況に基づいて設定するステップと、前記予約時間設定部により設定された前記予約時間を記録部に記録するステップと、前記記録部に記録された前記予約時間に基づいて、制御部により前記診断運転を実施するステップとを備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項４】
エレベータの診断運転の第一予約時間を第一記録部に記録するステップと、前記診断運転の第二予約時間を第二予約時間設定部によりエレベータの運行状況に基づいて設定するステップと、前記第二予約時間設定部により設定された前記第二予約時間を第二記録部に記録するステップと、前記第一記録部に記録された前記第一予約時間に基づいて、前記診断運転を実施するステップと、前記第一予約時間内に前記診断運転が完了しない場合に、前記第二記録部に記録された前記第二予約時間に基づいて、前記診断運転を実施するステップとを備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項５】
エレベータの運行状況に基づいて診断運転の予約時間を設定する予約時間設定機能と、この予約時間設定機能により設定された前記予約時間を記録する記録機能と、この記録機能に記録された前記予約時間に基づいて前記診断運転を実施する制御機能とを、既設エレベータに付加することを特徴とするエレベータの制御装置の改修方法。
【請求項６】
エレベータの診断運転の第一予約時間が記録された第一記録機能と、この第一記録部に記録された前記第一予約時間に基づいて診断運転を実施する第一制御機能とを備えた既設エレベータに、エレベータの運行状況に基づいて前記診断運転の第二予約時間を設定する第二予約時間設定機能と、この第二予約時間設定機能により設定された前記第二予約時間を記録する第二記録機能と、前記第一予約時間内に前記診断運転が完了しない場合に、前記第二記録機能に記録された前記第二予約時間に基づいて前記診断運転を実施する第二制御機能とを付加することを特徴とするエレベータの制御装置の改修方法。
【請求項７】
予約時間又は第二予約時間は、呼び信号の入力回数に基づいて設定されたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベータの制御装置又はエレベータの制御方法又はエレベータの制御装置の改修方法。
【請求項８】
予約時間又は第二予約時間は、エレベータのかごの走行情報に基づいて設定されたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベータの制御装置又はエレベータの制御方法又はエレベータの制御装置の改修方法。
【請求項９】
予約時間又は第二予約時間は、エレベータが設置されたビルのセキュリティ情報に基づいて設定されたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベータの制御装置又はエレベータの制御方法又はエレベータの制御装置の改修方法。
【請求項１０】
予約時間又は第二予約時間は、エレベータの管理情報に基づいて設定されたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベータの制御装置又はエレベータの制御方法又はエレベータの制御装置の改修方法。
【請求項１１】
予約時間又は第二予約時間は、エレベータの運行状況と任意に設定された期間とに基づいて設定されたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のエレベータの制御装置又はエレベータの制御方法又はエレベータの制御装置の改修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、最適な時間帯に確実にエレベータの診断運転を行うことができるエレベータの制御装置及びその制御方法並びにエレベータの制御装置の改修方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ装置は、各種機器類の故障の発見及び故障の未然防止のため、エレベータの通常運転中に診断運転を行っている。この診断運転では、エレベータの運行中に各種データが収集され、収集されたデータが規定範囲内にあるか否か、各種機器類が正常に動作するか否か等が診断される。また、診断運転により収集された各種データの値から利用者の動作等による影響を排除するため、診断運転の予約時間として任意の日付や曜日、時間帯が予め設定され、この予約時間に至ると自動的に診断運転が開始されるように構成されている。しかし、エレベータの利用時間を制限しないようにするため、エレベータ装置には、診断運転が実施されていても利用者によってかご呼び等が登録されると一時的に診断運転を中止又は中断する機能が備えられており、かかる機能が動作した場合には、実施中の診断運転が一時的に中止され、サービス提供後に再度診断運転が実施される。したがって、度重なる中止により診断運転が終了しないうちに予約時間を経過してしまうことがある。また、予約時間として設定された時間帯が停電である場合にも、診断運転による診断結果を得ることはできない。このように、予め設定された予約時間が経過しても診断運転が適切に完了しない場合には、エレベータ保守員が日時を改めて現場へ出向き、手動による診断運転を実施する必要があった。
【０００３】
そこで、従来技術として、予め設定された予約時間内に診断運転が完了しなかった場合に、外部の監視センターから通信回線を介して診断運転指令信号を入力し、診断運転司令部を起動させて診断運転を確実に行うようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８２９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータ装置は、診断運転の予約時間が、例えば利用者の少ないと一般的に考えられている深夜等に一律に固定されているため、利用者の利用パターンの変動等により、診断運転が完了しないうちに予約時間が経過してしまうこともあった。また、従来の特許文献１記載のものは、予め設定された予約時間内に診断運転が完了しなかった場合に、外部の監視センターからの入力により診断運転の再実施を可能にしたものであるが、監視センターとエレベータ装置との間に通信回線が必要となるため、コスト高を招来する要因となっていた。また、多くのエレベータ装置を管理する監視センターでは、個々のエレベータ装置の詳細な運行状況を把握することはできず、診断運転を再実施させる最適なタイミングを特定することが困難であった。このため、管理センターから診断運転の再実施を行う入力が行われても、利用者のかご呼び等が登録されることにより診断運転が再度中止されることが度々あった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、最適な時間帯に確実に診断運転を実施することができるエレベータの制御装置及びその制御方法並びにエレベータの制御装置の改修方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の予約時間を設定する予約時間設定部と、この予約時間設定部により設定された予約時間を記録する記録部と、この記録部に記録された予約時間に基づいて診断運転を実施する制御部とを備えたものである。
【０００８】
また、エレベータの診断運転の第一予約時間が記録された第一記録部と、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の第二予約時間を設定する第二予約時間設定部と、この第二予約時間設定部により設定された第二予約時間を記録する第二記録部と、第一記録部に記録された第一予約時間に基づいて診断運転を実施するとともに、第一予約時間内に診断運転が完了しない場合に、第二記録部に記録された第二予約時間に基づいて診断運転を実施する制御部とを備えたものである。
【０００９】
この発明に係るエレベータの制御方法は、エレベータの診断運転の予約時間を予約時間設定部によりエレベータの運行状況に基づいて設定するステップと、予約時間設定部により設定された予約時間を記録部に記録するステップと、記録部に記録された予約時間に基づいて、制御部により診断運転を実施するステップとを備えたものである。
【００１０】
また、エレベータの診断運転の第一予約時間を第一記録部に記録するステップと、診断運転の第二予約時間を第二予約時間設定部によりエレベータの運行状況に基づいて設定するステップと、第二予約時間設定部により設定された第二予約時間を第二記録部に記録するステップと、第一記録部に記録された第一予約時間に基づいて、診断運転を実施するステップと、第一予約時間内に診断運転が完了しない場合に、第二記録部に記録された第二予約時間に基づいて、診断運転を実施するステップとを備えたものである。
【００１１】
この発明に係るエレベータの制御装置の改修方法は、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の予約時間を設定する予約時間設定機能と、この予約時間設定機能により設定された予約時間を記録する記録機能と、この記録機能に記録された予約時間に基づいて診断運転を実施する制御機能とを、既設エレベータに付加するものである。
【００１２】
また、エレベータの診断運転の第一予約時間が記録された第一記録機能と、この第一記録部に記録された第一予約時間に基づいて診断運転を実施する第一制御機能とを備えた既設エレベータに、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の第二予約時間を設定する第二予約時間設定機能と、この第二予約時間設定機能により設定された第二予約時間を記録する第二記録機能と、第一予約時間内に診断運転が完了しない場合に、第二記録機能に記録された第二予約時間に基づいて診断運転を実施する第二制御機能とを付加するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の予約時間を設定する予約時間設定部と、この予約時間設定部により設定された予約時間を記録する記録部と、この記録部に記録された予約時間に基づいて診断運転を実施する制御部とを備える構成としたことで、最適な時間帯に確実に診断運転を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１５】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成図である。図１において、１はエレベータの各乗場に設けられた呼び釦、２は各乗場に設けられた呼び釦１と通信線３を介して接続され、各呼び釦１が押された際に入力される呼び信号を検出する呼び検出部、４はエレベータの診断運転の第一予約時間が記録された第一記録部である。なお、この第一記録部４に記録された第一予約時間とは、現場環境やエレベータの用途等を参考にビルのオーナーや保守会社等によって予め設定された、診断運転を第一義的に実施する日付や時間帯のことであり、例えば、第一予約時間の始期を示す診断運転開始時刻Ａと第一予約時間の終期を示す診断運転終了時刻Ｂとが保守会社等により入力される。
【００１６】
また、５は時刻を計時するとともに、現在の時刻が第一記録部４に記録された第一予約時間又は後述する第二記録部に記録された第二予約時間に該当する場合に、診断運転の実施を許可する許可信号を出力するタイマー、６はエレベータ運行状況に基づいて診断運転の第二予約時間を設定する第二予約時間設定部、７は第二予約時間設定部６により設定された第二予約時間を記録する第二記録部である。なお、上記第二予約時間設定部６により設定される第二予約時間とは、第一予約時間内に診断運転が有効に完了しなかった場合に診断運転を再度実施するための日付や時間帯のことであり、例えば、第二予約時間の始期を示す診断運転開始時刻Ｃと第二予約時間の終期を示す診断運転終了時刻Ｄとが設定されている。また、エレベータの運行状況に基づき第二予約時間を設定する第二予約時間設定部６は、例えば、タイマー５に計時された時刻と呼び検出部２により検出された呼び信号とに基づいて、呼び信号の入力回数を日付、曜日、時間別に集計し、この集計結果に基づいて診断運転に最適な時間帯を第二予約時間として設定する。
【００１７】
なお、図２は、この発明の実施の形態１における第二予約時間設定部６の集計結果の一例を示すものである。第二予約時間設定部６は、呼び検出部２により検出された呼び信号の入力回数を、図２に示すように曜日及び時間帯別に集計する。さらに、第二予約時間設定部６は、この集計結果に基づいて第二予約時間を設定し、この第二予約時間の情報を第二記録部７に対して出力する。ここで、診断運転が途中で中止又は中断されないようにするため、例えば、呼び信号が検出されなかった時間帯を第二予約時間として設定する。図２のような検出結果が得られた場合には、月曜日から土曜日の０時から８時まで、及び、土曜日の２３時から日曜日の８時までが第二予約時間として第二記録部７に記録されることとなる。また、第二予約時間を長く設定するため、呼び信号の入力回数が所定回以下（例えば、３回以下）の時間帯を第二予約時間として設定するようにしても良い。
【００１８】
なお、実施の形態１では、曜日及び時間帯別に集計された呼び信号の入力回数に基づいてエレベータの運行状況が判断され、第二予約時間が設定されているが、第二予約時間の設定に関しては、この他にも種々の設定方法が考えられる。例えば、エレベータのかごの走行情報、エレベータ装置が設置されたビルやこのビルのフロア別のセキュリティ情報、ビルのオーナーや管理会社等から予め入手したエレベータの管理情報等に基づいて、第二予約時間を設定することも可能である。具体的には、エレベータのかごの走行情報の場合には、かごが走行中であることを認識できる信号を曜日及び時間帯別に集計し、この集計結果からかごが走行していない時間帯を第二予約時間として設定することができる。また、上記セキュリティ情報の場合には、エレベータ装置が設置されたビルのセキュリティ開始時刻を診断運転開始時刻Ｃとし、セキュリティ解除時刻を診断運転終了時刻Ｄとして第二記録部７に記録することもできる。さらに、上記管理情報の場合には、エレベータ装置が設置されたビルの閉館時刻を診断運転開始時刻Ｃとし、開館時刻を診断運転終了時刻Ｄとすることもできる。
【００１９】
また、図１における８は、タイマー５からの許可信号入力後に診断運転開始条件を判定し、診断運転を実施することができる所定の条件成立時に診断運転開始指令を出力する診断運転指令部、９は診断運転指令部８からの診断運転開始指令に基づき、予め登録されたプログラム等に従って診断運転を実施する制御部である。なお、この制御部９は、診断運転中に利用者により乗場の呼び釦１が押された場合等に、診断運転を一時中止するため診断運転指令部８に対して診断運転停止信号を出力する。
【００２０】
ここで、上記診断運転開始条件とは、診断運転を開始するための条件であり、具体的には、エレベータが利用者に使用されていないことが診断運転を開始するための条件となる。なお、エレベータが利用者に使用されていないことを判定する方法には、以下のようなものがある。例えば、乗場に設置された呼び釦１及びかご内に設置された行先釦の登録が行われていないことにより利用者がいないことを判定する方法や、かご内の積載重量を測定する秤装置の検出結果に基づいて利用者がいないことを判定する方法、エレベータの自動休止状態又は待機状態等のエレベータの制御装置自体が判断する運行状態の信号に基づいて判断する方法、かご内を撮影する監視カメラ等のセンサーにより利用者がいないことを判定する方法等である。
【００２１】
次に、この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、診断運転を実施する前提として、第一記録部４にはエレベータの診断運転の第一予約時間が予め記録されている。また、第二記録部７には、第二予約時間設定部６によりエレベータの運行状況に基づいて設定された第二予約時間が記録されている。
【００２２】
図３において、エレベータの通常運行時、現在の時刻が第一予約時間に該当しているか否かの判定がタイマー５により所定時間毎に行われている。即ち、タイマー５により、現在の時刻が第一記録部４に予め記録された診断運転開始時刻Ａを経過しているか否かの判定が行われ（ステップＳ１０１）、現在の時刻が未だ診断運転開始時刻Ａを経過していないと判定された場合には、そのまま通常運行が継続される（ステップＳ１０２）。一方、現在の時刻が既に診断運転開始時刻Ａを経過していると判定された場合（ステップＳ１０２）には、次に、現在の時刻が第一記録部４に記録された診断運転終了時刻Ｂを経過しているか否かの判定が行われる（ステップＳ１０３）。ここで、現在の時刻が未だ診断運転終了時刻Ｂを経過していないと判定された場合（ステップＳ１０４）には、現在の時刻が第一予約時間に該当していると判定され、診断運転の実施を許可する許可信号が診断運転指令部８に対して出力される。
【００２３】
診断運転指令部８では、タイマー５から許可信号が入力されると、診断運転開始条件が判定され（ステップＳ１０５）、診断運転を実施することができる所定の条件が成立していると判定された場合（ステップＳ１０６）に、制御部９に対して診断運転開始指令が出力される（ステップＳ１０７）。なお、制御部９では、診断運転開始指令が入力されると、予め登録されたプログラムに基づき、エレベータ機器類の各種データを収集するとともに、収集されたデータが規定範囲内にあるか、各種機器類が正常に動作するか否か等が診断される。即ち、第一記録部４に記録された第一予約時間に基づき、制御部９によって診断運転が実施される。
【００２４】
また、診断運転指令部８により診断運転を実施することができる所定の条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ１０６）には、直ちに診断運転を開始することはできないため、診断運転終了時刻Ｂが経過するまで（ステップＳ１０３）、診断運転開始条件の成否が判定される（ステップＳ１０５）。ここで、第一予約時間内に診断運転開始条件が成立した場合には、制御部９により診断運転が実施される。
【００２５】
一方、現在の時刻が第一記録部４に記録された診断運転終了時刻Ｂを既に経過しているとタイマー５により判定された場合（ステップＳ１０４）には、診断運転が既に適切に完了したか否かの判定が行われる（ステップＳ２０１）。ここで、診断運転が既に適切に完了したと判定された場合（ステップＳ２０２）には、動作は終了する。
【００２６】
また、中断又は中止が頻繁に生じる等して、診断運転が未だ適切に完了していない場合（ステップＳ２０２）には、現在の時刻が第二記録部７に記録された第二予約時間に該当しているか否かの判定が行われる。即ち、タイマー５により、現在の時刻が第二記録部７に記録された診断運転開始時刻Ｃを経過しているか否かの判定が行われ（ステップＳ２０３）、現在の時刻が未だ診断運転開始時刻Ｃを経過していないと判定された場合には、そのまま通常運行が継続される（ステップＳ２０４）。一方、現在の時刻が既に診断運転開始時刻Ｃを経過していると判定された場合（ステップＳ２０４）には、次に、現在の時刻が第二記録部７に記録された診断運転終了時刻Ｄを経過しているか否かの判定が行われる（ステップＳ２０５）。ここで、現在の時刻が未だ診断運転終了時刻Ｄを経過していないと判定された場合（ステップＳ２０６）には、現在の時刻が第二予約時間に該当していると判定され、診断運転の実施を許可する許可信号が診断運転指令部８に対して出力される。
【００２７】
診断運転指令部８では、タイマー５から許可信号が入力されると、診断運転開始条件が判定され（ステップＳ２０７）、診断運転を実施することができる所定の条件が成立していると判定された場合（ステップＳ２０８）に、制御部９に対して診断運転開始指令が出力される（ステップＳ２０９）。なお、制御部９では、診断運転開始指令が入力されると、予め登録されたプログラムに基づき、エレベータ機器類の各種データの検証及び動作確認が行われる。即ち、上記第一予約時間内に診断運転が完了していない場合には、第二記録部７に記録された第二予約時間に基づき、制御部９によって診断運転が実施される。
【００２８】
また、診断運転指令部８により診断運転を実施することができる所定の条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ２０８）、直ちに診断運転を開始することはできないため、診断運転終了時刻Ｄが経過するまで（ステップＳ２０５）、診断運転開始条件の成否が判定される（ステップＳ２０７）。ここで第二予約時間内に診断運転開始条件が成立した場合には、制御部９により診断運転が実施される。
【００２９】
一方、タイマー５により現在の時刻が第二記録部７に記録された診断運転終了時刻Ｄを既に経過していると判定された場合（ステップＳ２０６）には、動作は終了する。
【００３０】
この発明の実施の形態１によれば、ビルのオーナー等により第一予約時間として予め設定された時間帯に診断運転を適切に完了することができない場合でも、第二予約時間設定部６により設定された第二予約時間に、診断運転を実施することができる。ここで、第二予約時間は、エレベータの呼び信号の入力回数等、個々のエレベータの運行状況に基づいて診断運転が途中で中止等されないように最適な時間帯が設定されるため、確実に診断運転を完了することが可能となる。また、利用者の利用パターンの変動が生じても、所定期間毎に第二予約時間の設定を行うことで、個々のエレベータの運行状況に応じたサービスを提供することも可能である。
【００３１】
なお、第二予約時間の設定に際しては、エレベータの運行状況だけでなく、ビルのオーナーや管理会社等の都合に合わせ、診断運転を実施することを許可する任意の期間を入力できるようにしても良い。かかる構成を有することにより、任意に設定された期間の中からエレベータの運行状況に合わせた最適な時間帯を設定することが可能となる。また、第二予約時間をエレベータの運行状況及び上記任意期間に基づいて設定することにより、実施の形態１における第一記録部４を削除する構成とすることも可能である。
【００３２】
なお、この発明におけるエレベータ制御装置は、既設エレベータにも容易に適用させることが可能である。即ち、既設エレベータの制御装置等に、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の予約時間を設定する予約時間設定機能と、この予約時間設定機能により設定された予約時間を記録する記録機能と、この記録機能に記録された予約時間に基づいて診断運転を実施する制御機能とを付加することにより、容易に既設エレベータを改修することが可能である。
【００３３】
また、既設エレベータに、エレベータの診断運転の第一予約時間が記録された第一記録機能と、この第一記録部に記録された第一予約時間に基づいて診断運転を実施する第一制御機能とが備えられている場合には、エレベータの運行状況に基づいて診断運転の第二予約時間を設定する第二予約時間設定機能と、この第二予約時間設定機能により設定された第二予約時間を記録する第二記録機能と、第一予約時間内に診断運転が完了しない場合に、第二記録機能に記録された第二予約時間に基づいて診断運転を実施する第二制御機能とを付加することにより、エレベータの運行状況に応じて診断運転を実施するように既設エレベータを改修することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における第二予約時間設定部の集計結果の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  呼び釦
２  呼び検出部
３  通信線
４  第一記録部
５  タイマー
６  第二予約時間設定部
７  第二記録部
８  診断運転指令部
９  制御部
【図１】
2006182555.tif 000003
【図２】
2006182555.tif 000004
【図３】
2006182555.tif 000005