(57)【要約】【課題】  ハンディスキャナにおいて、ローラ面に紙粉等が付着した時、原稿面とローラが滑り、原稿の位置と読みとり位置がずれてしまう場合でも、ハンディスキャナの読みとり時の曲がりを検出し、複雑な計算をすることなく補正をかけることができるようにする。【解決手段】  回転するローラをラインセンサと対称になるように配置し、ローラを少なくとも３個使用する。また、３個のローラのうちの少なくとも１カ所から副走査のためのパルスを検出し、また、少なくとも２カ所の離れた位置に配置されたローラからのパルスを比較する。【選択図】  図１
2006203531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を手動により副走査方向に走査して画像を読みとる画像入力装置において、原稿面をそれぞれが独立して回転し、同一直線上に回転軸を持つ第１、第２のローラと、前記第１、第２のローラと別の回転軸で回転し、ラインセンサに対し、第１と第２のローラとほぼ対称に配置されたの第３のローラと、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対応してパルスを出力する第２のエンコーダと、前記第３のローラの回転に対応してパルスを出力する第３のエンコーダと、前記第３のエンコーダからのパルス数を基準にし、副走査方向での画像を読みとる手段を備え、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する手段を有し、第１と第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像入力装置において、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出する画像入力装置で、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダからのパルスの出力を得る光センサにおいて、発光センサを２個、受光センサを２個とし、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの回転数の差を検出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像入力装置において、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出する画像入力装置で、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダからのパルスの出力を得る光センサにおいて、発光センサを１個、受光センサを２個とし、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの回転数の差を検出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像入力装置において、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出する画像入力装置で、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダと前記第３のエンコーダからのパルスの出力を得る光センサにおいて、発光センサを１個、受光センサを３個とし、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの回転数の差を検出することを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査を行うラインセンサを使用して原稿上を副走査方向に手動で移動させることによって原稿上の画像データを読みとるハンディスキャナで画像入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の例１について、図２−（１）、図２−（２）を参照して説明する。図２−（１）は画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の従来の例１を示す、上面図である。図２−（２）は同じく画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の従来の例１を示す、正面図である。
【０００３】
図２−（１）、図２−（２）において、１０１は後述するローラＡに同心状に配置され、後述するローラＡに固定されているギヤＡ１である。１０２は後述するローラＡ、１０１のギヤＡ１の回転軸で、軸Ａ１である。１０３は１０１のギヤＡ１とかみ合うギヤで、ギヤＡ２である。１０４は１０３のギヤＡ２の回転軸で、軸Ａ２である。１０５は１０３のギヤ２とかみ合う２段ギヤで、ギヤＡ３である。１０６は１０５のギヤＡ３の回転軸で、軸Ａ３である。１０７は１０５のギヤＡ３とかみ合う２段ギヤで、ギヤＡ４である。１０８は１０７のギヤＡ４の回転軸で、軸Ａ４である。１０９は１０７のギヤＡ４とかみ合うギヤで、ギヤＡ５である。１１０は１０９のギヤＡ５の回転軸で、軸Ａ５である。１１１はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、１０９のギヤＡ５に固定されているエンコーダ板Ａである。１１２は原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラＡである。１１３は１１１のエンコーダ板Ａの穴を検出する光学受光素子で、受光センサＡである。１１４は同じく１１１のエンコーダ板Ａの穴を検出するための光学発光素子で、発光センサＡである。１１５は後述するラインセンサＡやギヤ類を覆う外装で、筐体Ａである。１１６は原稿面を読みとり主走査を行うラインセンサＡである。１１７は電気配線され、電気回路が形成されているプリント板で、基板Ａである。１１８は１０２の軸Ａ１、１０４の軸Ａ２、１０６の軸Ａ３、１０８の軸Ａ４、１１０の軸Ａ５、１２０の軸Ｂ、１１６のラインセンサＡ、１１５の筐体Ａが固定されている板金で、ホルダーＡである。１１９は原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラＢである。１２０は１１９のローラＢの回転軸で、軸Ｂである。
【０００４】
従来の例１について、図２−（１）、図２−（２）を用いて動作の説明する。
【０００５】
原稿面の画像データを読みとる場合、１１６のラインセンサＡでは、長手方向にセンサチップが内蔵されており、主走査方向に読みとりをする。副走査方向（主走査方向と直角の方向）での読みとりは、手動で１１５の筐体Ａを副走査方向へ移動させることにより、１１２のローラＡと１１９のローラＢが原稿面を回転し、１１１のエンコーダ板Ａと１１４の発光センサＡと１１３の受光センサＡより読みとり信号が得られる。詳細には、１１２のローラＡと１１９のローラＢが回転することにより、１１２のローラＡに固定されている１０１のギヤＡ１が１０２の軸Ａ１を回転中心とし、回転する。次に１０２のギヤＡ１とかみ合っている１０３のギヤＡ２が１０４の軸Ａ２を回転中心とし、回転する。次に１０３のギヤＡ２とかみ合っている１０５のギヤＡ３は１０６の軸Ａ３を回転中心とし、回転する。１０５の２ギヤＡ３とかみ合っている１０７のギヤＡ４は１０８の軸Ａ４を回転中心に回転する。また、１０９のギヤＡ５は１０７の２段ギヤ、ギヤＡ４とかみ合っているので、１１０の軸Ａ５を回転中心とし、回転する。１０９のギヤＡ５と１１１のエンコーダ板Ａは固定されているので、同時に回転する。ここまでで、１０１のギヤＡ１の回転数と１０９ギヤＡ５の回転数を比較すると、１０９のギヤＡ５は増速されて回転する。副走査方向の解像度がたとえば、６００ｄｐｉであれば、１１２のローラＡが１インチ移動する間に、１１１のエンコーダ板Ａと、１１３の受光センサ、１１４の発光センサより、６００パルス出力することになる。このことにより、原稿面の画像を読みとることが可能となる。
【０００６】
従来の例２について、図３−（１）、図３−（２）を参照して説明する。図３−（１）は画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の従来の例２を示す、上面図である。図３−（２）は同じく画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の従来の例２を示す、正面図である。
【０００７】
図３−（１）、図３−（２）において、２０１は後述するローラ２Ａに同心状に配置され、後述するローラ２Ａに固定されているギヤ２Ａ１である。２０２は後述するローラ２Ａ、２０１のギヤ２Ａ１の回転軸で、軸２Ａ１である。２０３は２０１のギヤＡ１とかみ合うギヤで、ギヤ２Ａ２である。２０４は２０３のギヤ２Ａ２の回転軸で、軸２Ａ２である。２０５は２０３のギヤ２Ａ２とかみ合う２段ギヤで、ギヤ２Ａ３である。２０６は２０５のギヤ２Ａ３の回転軸で、軸２Ａ３である。２０７は２０５のギヤ２Ａ３とかみ合うギヤで、ギヤ２Ａ４である。２０８は２０７のギヤ２Ａ４の回転軸で、軸２Ａ４である。２０９はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、２０８のギヤ２Ａ４に固定されているエンコーダ板２Ａである。２１０は２０９のエンコーダ板２Ａの穴を検出する光学受光素子で、受光センサ２Ａである。２１１は２０２の軸２Ａ１、２０４の軸２Ａ２、２０６の軸２Ａ３、２０８の軸２Ａ４、後述するラインセンサ２Ａ、後述する筐体２Ａが固定されている板金で、ホルダー２Ａである。２１２は後述するラインセンサ２Ａやギヤ類を覆う外装で、筐体２Ａである。２１３は原稿面を読みとり主走査を行うラインセンサ２Ａである。２１４は原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラ２Ａである。２１５は２１３のラインセンサ２Ａ、２１２の筐体２Ａが固定されている板金で、２１１のホルダー２Ａと２１３のラインセンサをはさみ対称な位置に配置されている、ホルダー２Ｂである。２１６は２１４のローラ２Ａとやはり対称な位置に配置されているローラ２Ｂである。２１７は２０１のギヤ２Ａ１と対象に配置されているギヤで、２１６のローラ２Ｂに固定されているギヤ２Ｂ１である。２１８は２０３のギヤ２Ａ２と対称な位置に配置されているギヤで、２１７のギヤ２Ａ１とかみ合っている、ギヤ２Ｂ２である。２１９は２１８のギヤ２Ｂ２とかみ合い、２０５のギヤ２Ａ３と対称な位置に配置されたギヤで、ギヤ２Ｂ４である。２２０は２１９のギヤ２Ｂ３とかみ合い、２０７のギヤ２Ａ４と対称な位置に配置されたギヤで、ギヤ２Ｂ４である。２２１はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、２２０のギヤ２Ｂ４に固定されているエンコーダ板２Ｂである。２２２は２０９のエンコーダ板２Ａと、２２１のエンコーダ板２Ｂの穴を検出する光学受光素子で、発光センサ２Ａである。２２３は電気配線され、電気回路が形成されているプリント板で、基板２Ａである。
【０００８】
従来の例２について、図３−（１）、図３−（２）を用いて動作の説明する。
原稿面の画像データを読みとる場合、２１３のラインセンサ２Ａでは、長手方向にセンサチップが内蔵されており、主走査方向に読みとりをする。副走査方向（主走査方向と直角の方向）での読みとりは、手動で２１２の筐体２Ａを副走査方向へ移動させることにより、２１３のラインセンサ２Ａの長手方向（主走査方向）に対し対称的に配置された、２１４のローラ２Ａと２１６のローラ２Ｂが原稿面を回転し、２０９のエンコーダ板２Ａと２２２の発光センサ２Ａと２１０の受光センサ２Ａより、また、２２１のエンコーダ板２Ｂと２２２の発光センサ２Ａと２１０の受光センサ２Ａより読みとり信号が得られる。２１４のローラ２Ａが回転することにより、２１４のローラ２Ａに固定されている２０１のギヤ２Ａ１が２０２の軸２Ａ１を回転中心とし、回転する。次に２０１のギヤ２Ａ１とかみ合っている２０３のギヤ２Ａ２が２０４の軸２Ａ２を回転中心とし、回転する。次に２０３のギヤ２Ａ２とかみ合っている２０５のギヤ２Ａ３は２０６の軸２Ａ３を回転中心とし、回転する。２０５のギヤ２Ａ３とかみ合っている２０７のギヤ２Ａ４は２０８の軸２Ａ４を回転中心に回転する。また、２０９のエンコーダ板２Ａは２０８の２Ａ４を回転中心とし、回転する。２０７のギヤ２Ａ４と２０９のエンコーダ板２Ａは固定されているので、同時に回転する。また、同じく、２１６のローラ２Ｂに固定されている２１７のギヤ２Ｂ１が回転し、次に２１７のギヤ２Ｂ１とかみ合っている２１８のギヤ２Ｂ２が回転する。次に２１８のギヤ２Ｂ２とかみ合っている２１９のギヤ２Ｂ３は回転する。２１９のギヤ２Ｂ３とかみ合っている２２０のギヤ２Ｂ４は回転する。また、２２１のエンコーダ板２Ｂは２２０のギヤ２Ｂ４と固定されているので、同時に回転する。２０１のギヤ２Ａ１の回転数と２０７のギヤ２Ａ４の回転数を比較すると、２０７のギヤ２Ａ４は増速されて回転する。同じく、２１７のギヤ２Ｂ１と２２０のギヤ２Ｂ４の回転数を比較すると、２２０のギヤ２Ｂ４は増速されて回転している。副走査方向の解像度がたとえば、６００ｄｐｉであれば、２１４のローラ２Ａ、２１６のローラ２Ｂが１インチ移動する間に、２０９のエンコーダ板２Ａと、２１０の受光センサ２Ａ、２２２の発光センサ２Ａより、６００パルス出力することになる。また、２２１のエンコーダ板２Ｂと、２２２の発光センサ２Ａと２１０の受光センサ２Ａにより６００パルス出力される。このことにより、原稿面の画像を読みとることが可能となる。
【０００９】
ここで、従来例１は特開２０００−２０１２６１号公報に記載の発明に近い構造であり、従来例２は特開平８−５１５２２号公報に記載の発明に近い構造である。
【００１０】
又、別の従来例としては、特許文献３をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２０００−２０１２６１号公報
【特許文献２】特開平８−５１５２２号公報
【特許文献３】特開平０８−０５１５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の例１で、原稿の位置を検出するためのローラが少なくとも１個で、位置検出用のエンコーダが１個の場合、ローラ面に紙粉等が付着した時、原稿面とローラが滑たり、原稿の位置と読みとり位置がずれてしまい、正確に原稿の位置を検出できなくなり、画像を正確に読みとることができないという欠点があった。また、一度、原稿面とローラの回転がずれると、補正の手段がなかった。この従来例１は特許では特開２０００−２０１２６１に近い構造である。
【００１２】
また、従来の例２の場合、原稿の位置を読みとるために２個のローラがラインセンサの上下で独立して回転するため、直線的に移動しないので原稿を直線的に読みとらせるのが困難であり、かつ、読みとりの対象である画像に対し容易に曲がってしまう。また、読みとり時に曲がってしまった画像を復元するために複雑な計算が必要であり、電気回路が複雑になり、コスト的にも高くつくという欠点があった。この従来例２は特許では特開平８−５１５２２に近い構造である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために本発明は
（１）原稿を手動により走査して画像を読みとる画像入力装置において、原稿を照射する光源と、光源からの光をラインセンサに結像させる縮小光学系と、原稿からの反射光を画像データに変換するラインセンサと、前記画像データを記憶する画像メモリと、それぞれが独立して回転し、同一直線上に回転軸を持つ２個の第１、第２のローラと、前記第１、第２のローラと別の回転軸で回転する１個の第３のローラと、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する１個の第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対応してパルスを出力する１個の第２のエンコーダと、前記第３のローラの回転に対応してパルスを出力する１個の第３のエンコーダと、前記第３のエンコーダからのパルス数に基づき前記画像データの各画素での座標を算出する座標計算手段と、前記座標値を前記画像メモリに蓄積する手段を備え、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する１個の第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する１個の第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出することを特徴とする。
【００１４】
（２）（１）に対し、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出する画像入力装置で、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダからのパルスの出力を得る光センサにおいて、発光センサを２個、受光センサを２個とし、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの回転数の差を検出することを特徴とする。
【００１５】
（３）（１）に対し、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出する画像入力装置で、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダからのパルスの出力を得る光センサにおいて、発光センサを１個、受光センサを２個とし、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの回転数の差を検出することを特徴とする。
【００１６】
（４）（１）に対し、前記第１のローラの回転に対応してパルスを出力する第１のエンコーダと、前記第２のローラの回転に対してパルスを出力する第２のエンコーダの回転差を検出することにより、画像読取時の曲がりを検出する画像入力装置で、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダと前記第３のエンコーダからのパルスの出力を得る光センサにおいて、発光センサを１個、受光センサを３個とし、前記第１のエンコーダと前記第２のエンコーダの回転数の差を検出することを特徴とする。
【００１７】
（１）〜（４）の構成とした。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように原稿面に対し、回転するローラをラインセンサと対称になるように配置し、ローラを少なくとも３個使用し、また、３個のローラから少なくとも１カ所から副走査のためのパルスを検出し、また、少なくとも２カ所の離れた位置に配置されたローラからのパルスを比較することにより、ローラ面に紙粉等が付着した時、原稿面とローラが滑り、原稿の位置と読みとり位置がずれてしまう場合でも、ハンディスキャナの読みとり時の曲がりを検出し、複雑な計算をすることなく補正をかけることかできる。
【００１９】
また、副走査のためのパルスを発生させる、少なくとも３個のエンコード板の配置を適切化することにより、発光素子の発光センサの数を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を具体的に説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
まず最初に、本発明の第１の実施形態について、図１−（１）、図１−（２）を参照して説明する。
【００２２】
図１−（１）は本発明を適用した画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の一実施例を示す、上面図である。図１−（２）は同じく本発明を適用した画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の一実施例を示す、正面図である。
【００２３】
図１−（１）、図１−（２）において、１は後述するローラ１に同心状に配置され、後述するローラ１に固定されているギヤ１である。２は後述するローラ１、１のギヤ１の回転軸で、軸１である。３は１のギヤ１とかみ合うギヤで、ギヤ２である。４は３のギヤ２の回転軸で、軸２である。５は３のギヤ２とかみ合う２段ギヤで、ギヤ３である。６は５のギヤ３の回転軸で、軸３である。７は５のギヤ３とかみ合う２段ギヤで、ギヤ４である。８は７のギヤ４の回転軸で、軸４である。９は７のギヤ４とかみ合うギヤで、ギヤ５である。１０は９のギヤ５の回転軸で、軸５である。１１はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、９のギヤ５に固定されているエンコーダ板１である。１２は原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラ１である。１３は１１のエンコーダ板１、後述するエンコーダ板２、後述するエンコーダ板３の穴を検出する光学受光素子で、受光センサである。１４は同じく１１のエンコーダ板１、２５のエンコーダ板２、３８のエンコーダ板３の穴を検出するための光学発光素子で、発光センサである。１５は２７のローラ２に固定されているギヤ６である。１６は２７のローラ２、１５のギヤ６の回転軸で、軸６である。１７は１５のギヤ６とかみ合うギヤで、ギヤ７である。１８は１７のギヤ７の回転軸で、軸７である。１９は１７のギヤ７とかみ合う２段ギヤで、ギヤ８である。２０は１９のギヤ８の回転軸で、軸８である。２１は１９のギヤ８とかみ合う２段ギヤで、ギヤ９である。２２は２１のギヤ９の回転軸で、軸９である。２３は２１のギヤ９とかみ合うギヤで、ギヤ１０である。２４は２３のギヤ１０と後述するエンコーダ板２の回転軸で、軸１０である。２５はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、２４のギヤ１０に固定されているエンコーダ板２である。２６は後述するラインセンサやギヤ類を覆う外装で、筐体である。２７は１２のローラ１と同様に原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラ２である。２８は原稿面を読みとり主走査を行うラインセンサである。２９は電気配線され、電気回路が形成されているプリント板で、基板である。３０は２の軸１、４の軸２、６の軸３、８の軸４、１０の軸５、１６の軸６、１８の軸７、２０の軸８、２２の軸９、２４の軸１０、後述する軸１１、２８のラインセンサ、２６の筐体が固定されている板金で、ホルダーである。３１は後述するローラ３に固定されているギヤで、ギヤ１１である。３２は３１のギヤ１１とかみ合うギヤで、ギヤ１２である。３３は３２のギヤ１２とかみ合う２段ギヤで、ギヤ１３である。３４はギヤ１３とかみ合う２段ギヤで、ギヤ１４である。３５は後述するエンコーダ板３に固定され、３４のギヤ１４とかみ合うギヤで、ギヤ１５である。３６は後述するローラ３と３１のギヤ１１の回転軸で、軸１１である。３７は３１のギヤ１１が固定され、２７のローラ２と同軸に配置され、原稿面と接触するゴムローラで、ローラ３である。３８は３５のギヤ１５と固定され、スリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、エンコーダ板３である。
【００２４】
図１−（１）、図１−（２）を用いて、本発明の動作説明をする。
【００２５】
２８のラインセンサは内部に、ＬＥＤ等の光源で原稿面を照射し、照射された光をラインセンサに導くための縮小光学系を内蔵し、１ラインを読みとるためのセンサチップが内蔵されている。２８のラインセンサの１ライン方向を主走査方向とすると、２６の筐体を主走査方向と直角な方向（副走査方向）に移動させることにより原稿面の画像データを入力することができる。
【００２６】
副走査方向に関しては、１３の受光素子と、１４の発光素子が１１のエンコーダ１のスリット状の穴をカウントすることにより、２８のラインセンサの副走査方向での読みとりタイミングを決定している。
【００２７】
画像読みとりの解像度が副走査方向で６００ｄｐｉの場合、１２のローラが１インチ移動する間に、つまり、２８のラインセンサが１インチ移動する間に、１１のエンコーダ板１と、１３の受光素子と、１４の発光素子とにより、６００パルスを発生し、前記パルスにより１ラインセンサ素子の読みとりタイミングを決定している。
【００２８】
１２のローラ１が原稿面を回転して移動した場合、１２のローラ１に固定されている１のギヤ１が、２の軸１を回転中心とし、回転する。３のギヤ２は１のギヤ１とかみ合っているため４の軸２を回転中心として回転する。５のギヤ３はやはり、３のギヤ２とかみ合っているため、６の軸３を回転中心として回転する。また、７のギヤ４に関しても、５のギヤ３とかみ合っているため、８の軸４を回転中心として回転する。９のギヤ５は１１のエンコーダ板と固定されており、７のギヤ４とかみ合っているため、１０の軸５を回転中心として回転する。前記のギヤ等により、１２のローラ１での回転数は増速され、最終的に１１のエンコーダ板１では読みとりに必要なパルスが得られるように増速される。
【００２９】
１１のエンコーダ板１にはスリット状の穴が開いており、１３の受光素子と１４の発光素子により、副走査方向での読みとりの解像度を決定するパルスが発生し、図示しない電気回路により、２８のラインセンサの読みとりが逐次される。
【００３０】
２７のローラ２に関してはやはり同じく、２７のローラ２が副走査方向に回転すると、２７のローラ２に固定されている、１５のギヤ６が、１６の軸６を回転中心とし回転する。
【００３１】
１７のギヤ７は１５のギヤ６とかみ合っているため１８の軸７を回転中心として回転する。
【００３２】
１９のギヤ８はやはり、１７のギヤ７とかみ合っているため、２０の軸８を回転中心として回転する。また、２１のギヤ９に関しても、１９のギヤ８とかみ合っているため、２２の軸９を回転中心として回転する。２３のギヤ１０は２５のエンコーダ板２と固定されており、２１のギヤ９とかみ合っているため、２４の軸１０を回転中心として回転する。
【００３３】
一方、３７のローラ３が原稿面を回転しながら移動する場合、３７のローラ３に固定されている３１のギヤ１１も３６の軸１１を回転中心として回転する。３１のギヤ１１にかみ合っている、３２のギヤ１２はやはり回転し、３２のギヤ１２にかみ合っている、３３のギヤ１３も回転する。３３のギヤ１３にかみ合っている、３４のギヤ１４も回転する。３４のギヤ１４とかみ合っている、３５のギヤ１５も回転をする。３５のギヤ１５は３８のエンコーダ板３と固定されているため３８のエンコーダ板３も回転する。
【００３４】
１２のローラ１から、１１のエンコーダ板１までのギヤ比、増速比を２７のローラ２から２５のエンコーダ板２までのギヤ比と同じくし、かつ、３７のローラ３から３８のエンコーダ板３までのギヤ比、増速比を同じにしておくことにより、１２のローラ１と、２７のローラ２と、３７のローラ３が、原稿面に対して滑らずに同じ回転をするのであれば、１１のエンコーダ板１と、２５のエンコーダ板２と、３８のエンコーダ板３より得られるパルス数は同じである。つまり、１１のエンコーダ板１と、２５のエンコーダ板２と、３８のエンコーダ板３より得られるパルス数を読みとることより、ハンディスキャナが原稿面に対し、副走査方向に直進性を検出することができる。もし、原稿面に対しハンディスキャナが曲がって読みとりをした場合、１１のエンコーダ板１の回転数を基本とし、３８のエンコーダ板３の回転数に対し、２５のエンコーダ板２の回転数が少ない場合、ハンディスキャナは図１−（１）の図面上で下方向に曲がって読みとりがされていることがわかる。また、あらかじめ、２５のエンコード板２と、３８のエンコード板３の回転数の差をハンディスキャナの読みとりの曲がりの量と比較しておくことにより、曲がって原稿面を読みとった場合でも、容易に直線的に補正をかけることができる。
【００３５】
１２のローラ１は２７のローラ２と３７のローラ３に対し、十分に長いので、副走査方向での移動に関しては１２のローラ１の直進性があるので、曲がりの量としては、従来例２の場合と比較すれば少ない。
【００３６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態について、図４−（１）、図４−（２）を参照して説明する。
【００３７】
図４−（１）は本発明を適用した画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の一実施例を示す、上面図である。図４−（２）は同じく本発明を適用した画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の一実施例を示す、正面図である。
【００３８】
図４−（１）、図４−（２）において、１は１２のローラ１に同心状に配置され、１２のローラ１に固定されているギヤ１である。２は１２のローラ１、１のギヤ１の回転軸で、軸１である。３は１のギヤ１とかみ合うギヤで、ギヤ２である。４は３のギヤ２の回転軸で、軸２である。５は３のギヤ２とかみ合う２段ギヤで、ギヤ３である。６は５のギヤ３の回転軸で、軸３である。７は５のギヤ３とかみ合う２段ギヤで、ギヤ４である。８は７のギヤ４の回転軸で、軸４である。９は７のギヤ４とかみ合うギヤで、ギヤ５である。１０は９のギヤ５の回転軸で、軸５である。１１はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、９のギヤ５に固定されているエンコーダ板１である。１２は原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラ１である。１３は１１のエンコーダ板１、エンコーダ板２、エンコーダ板３の穴を検出する光学受光素子で、受光センサである。１４は同じく１１のエンコーダ板１、エンコーダ板２、エンコーダ板３の穴を検出するための光学発光素子で、発光センサである。１５は２７のローラ２に固定されているギヤ６である。１６は２７のローラ２、１５のギヤ６の回転軸で、軸６である。１７は１５のギヤ６とかみ合うギヤで、ギヤ７である。１８は１７のギヤ７の回転軸で、軸７である。１９は１７のギヤ７とかみ合う２段ギヤで、ギヤ８である。２０は１９のギヤ８の回転軸で、軸８である。２１は１９のギヤ８とかみ合う２段ギヤで、ギヤ９である。２２は２１のギヤ９の回転軸で、軸９である。２３は２１のギヤ９とかみ合うギヤで、ギヤ１０である。２４は２３のギヤ１０とエンコーダ板２の回転軸で、軸１０である。２５はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、２４のギヤ１０に固定されているエンコーダ板２である。２６はラインセンサやギヤ類を覆う外装で、筐体である。２７は１２のローラ１と同様に原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラ２である。２８は原稿面を読みとり主走査を行うラインセンサである。２９は電気配線され、電気回路が形成されているプリント板で、基板である。３０は２の軸１、４の軸２、６の軸３、８の軸４、１０の軸５、１６の軸６、１８の軸７、２０の軸８、２２の軸９、２４の軸１０、３６の軸１１、２８のラインセンサ、２６の筐体が固定されている板金で、ホルダーである。３１は３７のローラ３に固定されているギヤで、ギヤ１１である。３２は３１のギヤ１１とかみ合うギヤで、ギヤ１２である。３３は３２のギヤ１２とかみ合う２段ギヤで、ギヤ１３である。３４はギヤ１３とかみ合う２段ギヤで、ギヤ１４である。３５はエンコーダ板３に固定され、３４のギヤ１４とかみ合うギヤで、ギヤ１５である。３６はローラ３と３１のギヤ１１の回転軸で、軸１１である。３７は３１のギヤ１１が固定され、２７のローラ２と同軸に配置され、原稿面と接触するゴムローラで、ローラ３である。３８は３５のギヤ１５と固定され、スリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、エンコーダ板３である。４１は光を導くためのライトガイド１である。
【００３９】
図４−（１）、図４−（２）を用いて、本発明の第２の実施例の動作説明をする。
【００４０】
２８のラインセンサは内部に、ＬＥＤ等の光源で原稿面を照射し、照射された光をラインセンサに導くための縮小光学系を内蔵し、１ラインを読みとるためのセンサチップが内蔵されている。２８のラインセンサの１ライン方向を主走査方向とすると、２６の筐体を主走査方向と直角な方向（副走査方向）に移動させることにより原稿面の画像データを入力することができる。
【００４１】
副走査方向に関しては、１３の受光素子と、１４の発光素子が１１のエンコーダ１のスリット状の穴をカウントすることにより、２８のラインセンサの副走査方向での読みとりタイミングを決定している。
【００４２】
画像読みとりの解像度が副走査方向で６００ｄｐｉの場合、１２のローラが１インチ移動する間に、つまり、２８のラインセンサが１インチ移動する間に、１１のエンコーダ板１と、１３の受光素子と、１４の発光素子とにより、６００パルスを発生し、前記パルスにより１ラインセンサ素子の読みとりタイミングを決定している。
【００４３】
１２のローラ１が原稿面を回転して移動した場合、１２のローラ１に固定されている１のギヤ１が、２の軸１を回転中心とし、回転する。３のギヤ２は１のギヤ１とかみ合っているため４の軸２を回転中心として回転する。５のギヤ３はやはり、３のギヤ２とかみ合っているため、６の軸３を回転中心として回転する。また、７のギヤ４に関しても、５のギヤ３とかみ合っているため、８の軸４を回転中心として回転する。９のギヤ５は１１のエンコーダ板と固定されており、７のギヤ４とかみ合っているため、１０の軸５を回転中心として回転する。前記のギヤ等により、１２のローラ１での回転数は増速され、最終的に１１のエンコーダ板１では読みとりに必要なパルスが得られるように増速される。
【００４４】
１１のエンコーダ板１にはスリット状の穴が開いており、１３の受光素子と１４の発光素子により、副走査方向での読みとりの解像度を決定するパルスが発生し、図示しない電気回路により、２８のラインセンサの読みとりが逐次される。
【００４５】
２７のローラ２に関してはやはり同じく、２７のローラ２が副走査方向に回転すると、２７のローラ２に固定されている、１５のギヤ６が、１６の軸６を回転中心とし回転する。
【００４６】
１７のギヤ７は１５のギヤ６とかみ合っているため１８の軸７を回転中心として回転する。
【００４７】
１９のギヤ８はやはり、１７のギヤ７とかみ合っているため、２０の軸８を回転中心として回転する。また、２１のギヤ９に関しても、１９のギヤ８とかみ合っているため、２２の軸９を回転中心として回転する。２３のギヤ１０は２５のエンコーダ板２と固定されており、２１のギヤ９とかみ合っているため、２４の軸１０を回転中心として回転する。
【００４８】
一方、３７のローラ３が原稿面を回転しながら移動する場合、３７のローラ３に固定されている３１のギヤ１１も３６の軸１１を回転中心として回転する。３１のギヤ１１にかみ合っている、３２のギヤ１２はやはり回転し、３２のギヤ１２にかみ合っている、３３のギヤ１３も回転する。３３のギヤ１３にかみ合っている、３４のギヤ１４も回転する。３４のギヤ１４とかみ合っている、３５のギヤ１５も回転をする。３５のギヤ１５は３８のエンコーダ板３と固定されているため３８のエンコーダ板３も回転する。
【００４９】
１２のローラ１から、１１のエンコーダ板１までのギヤ比、増速比を２７のローラ２から２５のエンコーダ板２までのギヤ比と同じくし、かつ、３７のローラ３から３８のエンコーダ板３までのギヤ比、増速比を同じにしておくことにより、１２のローラ１と、２７のローラ２と、３７のローラ３が、原稿面に対して滑らずに同じ回転をするのであれば、１１のエンコーダ板１と、２５のエンコーダ板２と、３８のエンコーダ板３より得られるパルス数は同じである。つまり、１１のエンコーダ板１と、２５のエンコーダ板２と、３８のエンコーダ板３より得られるパルス数を読みとることより、ハンディスキャナが原稿面に対し、副走査方向に直進性を検出することができる。もし、原稿面に対しハンディスキャナが曲がって読みとりをした場合、１１のエンコーダ板１の回転数を基本とし、３８のエンコーダ板３の回転数に対し、２５のエンコーダ板２の回転数が少ない場合、ハンディスキャナは図１−（１）の図面上で下方向に曲がって読みとりがされていることがわかる。また、あらかじめ、２５のエンコード板２と、３８のエンコード板３の回転数の差をハンディスキャナの読みとりの曲がりの量と比較しておくことにより、曲がって原稿面を読みとった場合でも、容易に直線的に補正をかけることができる。
【００５０】
１２のローラ１は２７のローラ２と３７のローラ３に対し、十分に長いので、副走査方向での移動に関しては１２のローラ１の直進性があるので、曲がりの量としては、従来例２の場合と比較すれば少ない。
【００５１】
実施例１では１４の発光素子を１１のエンコーダ板１、２５のエンコーダ板２、３８のエンコーダ板３のそれぞれに配置していたが、実施例２ではハンディスキャナの原稿面の読みとり時、曲がりを検出する３８のエンコーダ板３と２５のエンコーダ板２の配置を近傍とし、４１のライトガイド１を使用し、１４の発光素子からの光を直角方向に分割し、１４の発光素子を装置全体で２個としている。
【００５２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態について、図５−（１）、図５−（２）を参照して説明する。
【００５３】
図５−（１）は本発明を適用した画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の一実施例を示す、上面図である。図５−（２）は同じく本発明を適用した画像読みとり装置（ハンディスキャナ）の一実施例を示す、正面図である。
【００５４】
図５−（１）、図５−（２）において、１は１２のローラ１に同心状に配置され、１２のローラ１に固定されているギヤ１である。２は１２のローラ１、１のギヤ１の回転軸で、軸１である。３は１のギヤ１とかみ合うギヤで、ギヤ２である。４は３のギヤ２の回転軸で、軸２である。５は３のギヤ２とかみ合う２段ギヤで、ギヤ３である。６は５のギヤ３の回転軸で、軸３である。７は５のギヤ３とかみ合う２段ギヤで、ギヤ４である。８は７のギヤ４の回転軸で、軸４である。９は７のギヤ４とかみ合うギヤで、ギヤ５である。１０は９のギヤ５の回転軸で、軸５である。１１はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、９のギヤ５に固定されているエンコーダ板１である。１２は原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラ１である。１３は１１のエンコーダ板１、エンコーダ板２、エンコーダ板３の穴を検出する光学受光素子で、受光センサである。１４は同じく１１のエンコーダ板１、エンコーダ板２、エンコーダ板３の穴を検出するための光学発光素子で、発光センサである。１５はローラ２に固定されているギヤ６である。１６はローラ２、１５のギヤ６の回転軸で、軸６である。１７は１５のギヤ６とかみ合うギヤで、ギヤ７である。１８は１７のギヤ７の回転軸で、軸７である。１９は１７のギヤ７とかみ合う２段ギヤで、ギヤ８である。２０は１９のギヤ８の回転軸で、軸８である。２１は１９のギヤ８とかみ合う２段ギヤで、ギヤ９である。２２は２１のギヤ９の回転軸で、軸９である。２３は２１のギヤ９とかみ合うギヤで、ギヤ１０である。２４は２３のギヤ１０とエンコーダ板２の回転軸で、軸１０である。２５はスリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、２４のギヤ１０に固定されているエンコーダ板２である。２６はラインセンサやギヤ類を覆う外装で、筐体である。２７は１２のローラ１と同様に原稿面と接触し、回転するゴムローラで、ローラ２である。２８は原稿面を読みとり主走査を行うラインセンサである。２９は電気配線され、電気回路が形成されているプリント板で、基板である。３０は２の軸１、４の軸２、６の軸３、８の軸４、１０の軸５、１６の軸６、１８の軸７、２０の軸８、２２の軸９、２４の軸１０、３６の軸１１、２８のラインセンサ、２６の筐体が固定されている板金で、ホルダーである。３１は３７のローラ３に固定されているギヤで、ギヤ１１である。３２は３１のギヤ１１とかみ合うギヤで、ギヤ１２である。３３は３２のギヤ１２とかみ合う２段ギヤで、ギヤ１３である。３４はギヤ１３とかみ合う２段ギヤで、ギヤ１４である。３５はエンコーダ板３に固定され、３４のギヤ１４とかみ合うギヤで、ギヤ１５である。３６はローラ３と３１のギヤ１１の回転軸で、軸１１である。３７は３１のギヤ１１が固定され、２７のローラ２と同軸に配置され、原稿面と接触するゴムローラで、ローラ３である。３８は３５のギヤ１５と固定され、スリット状に穴の開いた光を通過させない薄い板で、エンコーダ板３である。４２は光を導くためのライトガイド２である。
【００５５】
図５−（１）、図５−（２）を用いて、本発明の第３の実施例について動作説明をする。
【００５６】
２８のラインセンサは内部に、ＬＥＤ等の光源で原稿面を照射し、照射された光をラインセンサに導くための縮小光学系を内蔵し、１ラインを読みとるためのセンサチップが内蔵されている。２８のラインセンサの１ライン方向を主走査方向とすると、２６の筐体を主走査方向と直角な方向（副走査方向）に移動させることにより原稿面の画像データを入力することができる。
【００５７】
副走査方向に関しては、１３の受光素子と、１４の発光素子が１１のエンコーダ１のスリット状の穴をカウントすることにより、２８のラインセンサの副走査方向での読みとりタイミングを決定している。
【００５８】
画像読みとりの解像度が副走査方向で６００ｄｐｉの場合、１２のローラが１インチ移動する間に、つまり、２８のラインセンサが１インチ移動する間に、１１のエンコーダ板１と、１３の受光素子と、１４の発光素子とにより、６００パルスを発生し、前記パルスにより１ラインセンサ素子の読みとりタイミングを決定している。
【００５９】
１２のローラ１が原稿面を回転して移動した場合、１２のローラ１に固定されている１のギヤ１が、２の軸１を回転中心とし、回転する。３のギヤ２は１のギヤ１とかみ合っているため４の軸２を回転中心として回転する。５のギヤ３はやはり、３のギヤ２とかみ合っているため、６の軸３を回転中心として回転する。また、７のギヤ４に関しても、５のギヤ３とかみ合っているため、８の軸４を回転中心として回転する。９のギヤ５は１１のエンコーダ板と固定されており、７のギヤ４とかみ合っているため、１０の軸５を回転中心として回転する。前記のギヤ等により、１２のローラ１での回転数は増速され、最終的に１１のエンコーダ板１では読みとりに必要なパルスが得られるように増速される。
【００６０】
１１のエンコーダ板１にはスリット状の穴が開いており、１３の受光素子と１４の発光素子により、副走査方向での読みとりの解像度を決定するパルスが発生し、図示しない電気回路により、２８のラインセンサの読みとりが逐次される。
【００６１】
２７のローラ２に関してはやはり同じく、２７のローラ２が副走査方向に回転すると、２７のローラ２に固定されている、１５のギヤ６が、１６の軸６を回転中心とし回転する。
【００６２】
１７のギヤ７は１５のギヤ６とかみ合っているため１８の軸７を回転中心として回転する。
【００６３】
１９のギヤ８はやはり、１７のギヤ７とかみ合っているため、２０の軸８を回転中心として回転する。また、２１のギヤ９に関しても、１９のギヤ８とかみ合っているため、２２の軸９を回転中心として回転する。２３のギヤ１０は２５のエンコーダ板２と固定されており、２１のギヤ９とかみ合っているため、２４の軸１０を回転中心として回転する。
【００６４】
一方、３７のローラ３が原稿面を回転しながら移動する場合、３７のローラ３に固定されている３１のギヤ１１も３６の軸１１を回転中心として回転する。３１のギヤ１１にかみ合っている、３２のギヤ１２はやはり回転し、３２のギヤ１２にかみ合っている、３３のギヤ１３も回転する。３３のギヤ１３にかみ合っている、３４のギヤ１４も回転する。３４のギヤ１４とかみ合っている、３５のギヤ１５も回転をする。３５のギヤ１５は３８のエンコーダ板３と固定されているため３８のエンコーダ板３も回転する。
【００６５】
１２のローラ１から、１１のエンコーダ板１までのギヤ比、増速比を２７のローラ２から２５のエンコーダ板２までのギヤ比と同じくし、かつ、３７のローラ３から３８のエンコーダ板３までのギヤ比、増速比を同じにしておくことにより、１２のローラ１と、２７のローラ２と、３７のローラ３が、原稿面に対して滑らずに同じ回転をするのであれば、１１のエンコーダ板１と、２５のエンコーダ板２と、３８のエンコーダ板３より得られるパルス数は同じである。つまり、１１のエンコーダ板１と、２５のエンコーダ板２と、３８のエンコーダ板３より得られるパルス数を読みとることより、ハンディスキャナが原稿面に対し、副走査方向に直進性を検出することができる。もし、原稿面に対しハンディスキャナが曲がって読みとりをした場合、１１のエンコーダ板１の回転数を基本とし、３８のエンコーダ板３の回転数に対し、２５のエンコーダ板２の回転数が少ない場合、ハンディスキャナは図５−（１）の図面上で下方向に曲がって読みとりがされていることがわかる。また、あらかじめ、２５のエンコード板２と、３８のエンコード板３の回転数差をハンディスキャでの読みとりの曲がりの量と比較しておくことにより、曲がって原稿面を読みとった場合でも、容易に直線的に補正をかけることができる。
【００６６】
１２のローラ１は２７のローラ２と３７のローラ３に対し、十分に長いので、副走査方向での移動に関しては１２のローラ１の直進性があるので、曲がりの量としては、従来例２の場合と比較すれば少ない。
【００６７】
実施例１では１４の発光素子を１１のエンコーダ板１、２５のエンコーダ板２、３８のエンコーダ板３のそれぞれに配置していたが、実施例３ではハンディスキャナの原稿面の読みとり時、曲がりを検出する３８のエンコーダ板３と２５のエンコーダ板２と、１１のエンコーダ板１の配置を近傍とし、４２のライトガイド２を使用し、１４の発光素子からの光を分割し、１４の発光素子を装置全体で１個としている。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施例を表し、全体を表わす上面図と側面図。
【図２】従来の実施例１を表し、全体を表わす上面図と側面図。
【図３】従来の実施例２を表し、全体を表わす上面図と側面図。
【図４】本発明の第２の実施例を表し、全体を表わす上面図と側面図。
【図５】本発明の第３の実施例を表し、全体を表わす上面図と側面図。
【符号の説明】
【００６９】
１  ギヤ１
２  軸１
３  ギヤ２
４  軸２
５  ギヤ３
６  軸３
７  ギヤ４
８  軸４
９  ギヤ５
１０  軸５
１１  エンコーダ板１
１２  ローラ１
１３  受光センサ
１４  発光センサ
１５  ギヤ６
１６  軸６
１７  ギヤ７
１８  軸７
１９  ギヤ８
２０  軸８
２１  ギヤ９
２２  軸９
２３  ギヤ１０
２４  軸１０
２５  エンコーダ板２
２６  筐体
２７  ローラ２
２８  ラインセンサ
２９  基板
３０  ホルダー
３１  ギヤ１１
３２  ギヤ１２
３３  ギヤ１３
３４  ギヤ１４
３５  ギヤ１５
３６  軸１１
３７  ローラ３
３８  エンコーダ板３
３９  ローラ４
４０  軸１２
４１  ライトガイド１
４２  ライトガイド２
１０１  ギヤＡ１
１０２  軸Ａ１
１０３  ギヤＡ２
１０４  軸Ａ２
１０５  ギヤＡ３
１０６  軸Ａ３
１０７  ギヤＡ４
１０８  軸Ａ４
１０９  ギヤＡ５
１１０  軸Ａ５
１１１  エンコーダ板Ａ
１１２  ローラＡ
１１３  受光センサＡ
１１４  発光センサＡ
１１５  筐体Ａ
１１６  ラインセンサＡ
１１７  基板Ａ
１１８  ホルダーＡ
１１９  ローラＢ
１２０  軸Ｂ
２０１  ギヤ２Ａ１
２０２  軸２Ａ１
２０３  ギヤ２Ａ２
２０４  軸２Ａ２
２０５  ギヤ２Ａ３
２０６  軸２Ａ３
２０７  ギヤ２Ａ４
２０８  軸２Ａ４
２０９  エンコーダ板２Ａ
２１０  受光センサ２Ａ
２１１  ホルダー２Ａ
２１２  筐体２Ａ
２１３  ラインセンサ２Ａ
２１４  ローラ２Ａ
２１５  ホルダー２Ｂ
２１６  ローラ２Ｂ
２１７  ギヤ２Ｂ１
２１８  ギヤ２Ｂ２
２１９  ギヤ２Ｂ３
２２０  ギヤ２Ｂ４
２２１  エンコーダ板２Ｂ
２２２  発光センサ２Ａ
２２３  基板２Ａ
【図１】
2006203531.tif 000003
【図２】
2006203531.tif 000004
【図３】
2006203531.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006203531.tif 000007