(57)【要約】【課題】織機（３）、特にジェット織機（３）の緯糸（２）を制動する方法（１）を提供する。【解決手段】本発明の方法によれば、制動要素（４）を緯糸（２）と接触させ、制御装置（５）を介して駆動装置（６）によって制動要素（４）を動作させる。この配置構成では、緯糸挿入（７）中に緯糸（２）の運動パラメータ（９）の第１測定値（８）を決定し、運動パラメータ（９）の第１測定値（１０）を、第１測定値（８）に基づいて推定し、そこから補正値（１１）を決定する。次に、補正値（１１）に基づいて緯糸（２）の運動パラメータ（９）を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機（３）、特にジェット織機（３）の緯糸（２）を制動する方法であり、制動要素（４）が緯糸（２）と接触し、制動要素（４）が制御装置（５）を介して駆動装置（６）によって動作する方法であって、緯糸の挿入（７）中に緯糸（２）の運動パラメータ（９）の第１測定値（８）を決定し、第１測定値（８）に基づいて運動パラメータ（９）の第１推定値（１０）を推定し、そこから補正値（１１）を決定し、そして、補正値（１１）に基づいて緯糸（２）の運動パラメータ（９）が補正されることを特徴とする方法。
【請求項２】
緯糸（２）の運動パラメータ（９）の第１測定値（８）の決定、第１推定値（１０）の推定、補正値（１１）の決定、および緯糸（２）の運動パラメータ（９）の補正を、１つの同じ緯糸挿入（７）中に実行する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
緯糸（２）の運動パラメータ（９）が、緯糸（２）の位置（９）、速度（９）、加速度（９）、力（９）、機械的張力（９）、糸調子（９）または別の運動パラメータ（９）である、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
緯糸（２）の運動パラメータ（９）、特に緯糸（２）の速度（９）が、制動プロセスの最後に所定の公差範囲（１２）内である値を達成するような方法で、緯糸（２）を制動する、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
第２測定値（８）を、緯糸挿入（７）中に第１測定値（８）の後に測定し、第２推定値（１０）を、少なくとも第２測定値（８）に基づいて推定し、緯糸（２）の運動パラメータ（９）も第２推定値（１０）に基づいて影響を受ける、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
第２測定値（８）を、緯糸挿入（７）中に第１測定値（８）の後に測定し、少なくとも１つの第１推定値（１０）を、第１測定値（８）および第２測定値（８）に基づいて推定し、緯糸（２）の運動パラメータ（９）が、少なくとも第１推定値（１０）に基づいて影響を受ける、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
運動パラメータ（９）に影響を及ぼす補正値（１１）を、推定値（１０）と運動パラメータ（９）の所定の望ましいプロフィールとの比較を通して形成する、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
センサ（１４）と接触せずに運動パラメータ（９）を測定する、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
緯糸（２）の位置（９）および／または速度（９）を、特に光学センサ（１４）によって測定する、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
緯糸（２）と接触するセンサ要素を設ける、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
緯糸（２）と接触できる制動要素（４）を備え、制動要素（４）が駆動装置によって動作可能であり、緯糸（２）の運動パラメータ（９）を測定するためにセンサ（１４）および／またはセンサ要素を設けた織機であって、補正ユニット（５１）を有する制御装置（５）を設け、該制御装置（５）が、信号伝送方式で制動要素（４）の駆動装置（６）に接続し、運動パラメータ（９）を決定するために信号伝送方式でセンサ（１４）および／またはセンサ要素に接続して、緯糸挿入（７）中に、緯糸（２）の運動パラメータ（９）の第１測定値（８）を補正ユニット（５１）に読み込み可能であり、運動パラメータ（９）の第１推定値（１０）を、第１測定値（８）に基づいて推定可能であり、そこから補正ユニット（５１）によって補正値（１１）を決定可能であり、補正値（１１）に基づいて制動要素（４）によって緯糸（２）の運動パラメータ（９）が補正可能であることを特徴とする織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は織機の緯糸を制動する方法、および方法を実行する織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
緯糸の制御された制動のためにジェット織機、特にエア・ジェット織機でいわゆるＡＢＳブレーキを使用することが知られている。本明細書では、ＡＢＳとは自動緯糸制動装置を表す。このケースの目標は、特に、例えば糸ストアのストッパ・ピンなどによる緯糸の突然の制動によって特に引き起こされる緯糸の過大応力を回避することである。ＡＢＳブレーキは、例えば糸を偏向させるために少なくとも１つの偏向ポイントがある可動フープの形態で実現される。制動力は、制動フープによって引き起こされる緯糸の偏向の影響を受ける。フープは、主に回転自在にジャーナル接続され、磁気コイルまたは電気モータなどの駆動装置と能動的に接触し、駆動装置は制御および／または調整のために信号を伝達する状態で適切な制御システムに接続される。
【０００３】
本出願では、例えば糸調子の測定値または緯糸の糸調子のような緯糸の物理的運動パラメータの測定は、例えば圧力センサのようなセンサなどによる直接的な測定、または例えば緯糸の速度のような派生パラメータであるような運動パラメータの間接的測定を意味するものと理解することができる。例示により、緯糸の速度は、定期的交換内で緯糸の経路変化を測定することによって、間接的にしか測定することができない。以下で測定に言及する場合は、直接測定と間接測定の両方を意味する。
【０００４】
欧州特許第０５４８１８５号によるエア・ジェット織機では、少なくとも１つまたは複数の以前の緯糸挿入のデータに基づいて現在の緯糸挿入の緯糸制動を制御するために、パラメータを計算する制御装置が開示される。つまり、運動パラメータの平均値を１つまたは複数の緯糸挿入にわたって求め、そこから例えば緯糸の制動のために、緯糸の運動パラメータの調整パラメータをその後の緯糸挿入のために求める。
【０００５】
この方法の欠点は明白である。つまり、制御装置がその後の緯糸挿入のためにパラメータを適合できる前に、常に１つまたは複数の緯糸挿入を実行しなければならないので、緯糸挿入の境界条件で、変化に対するシステムの反応時間が比較的長い。また、短時間の妨害、つまり特定の緯糸挿入の間に個別に生じる妨害に対して即座に作用することができない。複数の緯糸挿入にわたる平均値しか考慮できないからである。例えば制御装置が２つの緯糸挿入に基づいて第３の緯糸挿入のパラメータを計算する場合は、その結果として制御装置が変化に応答できるまでに２つの緯糸挿入が必要である。この制御装置の反応における無駄時間は、既に述べたように、突然発生した妨害の場合、特に非常に不利である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、ジェット織機を、さらに緯糸挿入を最適化するように、先行技術から知られている特徴を回避する緯糸挿入の改良された方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
方法および装置に関してこの目的を満足する本発明の主題は、独立請求項１および１０の特徴によって特徴付けられる。従属請求項は、本発明の特に有利な実施形態に関する。
【０００８】
したがって、本発明によると、織機、特にジェット織機の緯糸を制動する方法が提供され、前記方法では制動要素が緯糸と接触し、制動要素が制御装置を介して駆動装置によって動作する。この配置構成では、緯糸の挿入中、緯糸の運動パラメータの第１測定値が決定され、運動パラメータの第１推定値を、第１測定値に基づいて推定し、そこから補正値を決定する。次に、緯糸の運動パラメータを補正値に基づいて補正する。
【０００９】
したがって、本発明によると、運動パラメータを補正する補正値は次のように決定される。つまり、最初の時点で、例えば緯糸の速度のような運動パラメータを測定する。この測定から、予測値、例えば、緯糸の速度の予想値は、糸の制動で運動パラメータを補正すべきその後の特定の時点に外挿することができ、したがって、その後の第２時点で運動パラメータを補正するために、補正パラメータを推定することができる。
【００１０】
この配置構成で、本発明は明らかにジェット織機の緯糸を制動する方法に関することが好ましいが、原則的にはジェット織機に限定されない。むしろ、本発明は、例えば、レピア織機またはプロジェクタイル織機などの他の織機で同様の方法にて同様に有利に実行できる方法に関する。
【００１１】
糸の制動によって例えば速度、つまり緯糸の瞬間的速度の運動パラメータを補正することは、先行技術から知られている方法で遂行され、ここでは緯糸の特定の動的パラメータ、例えば緯糸の糸調子または速度を、複数の緯糸挿入にわたって測定し、次にこのように獲得したデータから、適切な平均値を形成することによって補正パラメータを計算し、その助けにより、次に緯糸の速度のような運動パラメータに、緯糸の制動によって連続する緯糸挿入中に影響を与える。
【００１２】
先行技術で、連続的な緯糸挿入に影響を与えるために、複数の以前の緯糸挿入から形成された平均値に頼る理由は、実際に、任意の時点で運動パラメータを測定し、以前に挙げた測定の結果として、例えば糸の制動を介してその同じ時点で緯糸の運動に適切に影響を与えることが可能でもないからである。これは、特に動作状態で緯糸を挿入する速度が非常に高速なせいである。例えば織機を１０００ｒｐｍの回転速度で操作する場合、緯糸の瞬間的速度は毎秒数百メートルに容易に到達することができる。
【００１３】
つまり、例えば糸の速度を特定の時点で測定した場合、測定値はそれに応じて評価し、測定の測定値から補正値を決定しなければならず、その助けにより次に例えば制動力を、糸の制動を適切に制御して糸に加えることができる。したがって、例えば緯糸の瞬間的速度のような運動パラメータの瞬間的値を測定する時点から、この測定の結果として運動パラメータの補正が最も早く可能になる時点まで、配置構成全体の慣性の結果、緯糸の高い速度と比較してわずかではない時間が常に経過する。
【００１４】
例えば第１時点で緯糸の速度または糸調子を測定すると、この測定の結果、この時点の運動パラメータが特定の所望の値に対応するか、そこから偏差するかを決定することができる。測定によって特定の偏差があると決定された場合は、偏差の大きさの結果、測定時点で糸の運動パラメータを所望の値に調整するように、原則的に糸の制動を制御すべき方法を容易に決定することができる。しかし、緯糸の瞬間速度が非常に高いことと、調整システムに不可避の慣性があることとの結果、測定時点より後の時点まで、運動パラメータの補正を実行することができない。
【００１５】
その結果、緯糸の運動パラメータに対して糸の制動が最も早く補正的に作用するその後の時点で、運動パラメータは実際に、測定時点より長い時間で異なる値を有し、したがって測定から取得した緯糸の運動パラメータを補正する補正値はもはや使用されない。したがって、先行技術では、特定数の以前の緯糸から決定した平均補正値に頼った。
【００１６】
本発明により、補正値を決定するために平均値を使用した結果生じる欠点が回避される。というのは、本発明により、第１測定値に基づいて運動パラメータの推定値からその後の時点の補正値を推定し、測定後のある時点で運動パラメータを補正するために、推定値から補正値を決定することが、これで可能になるからである。本発明による方法の利点は明白である。もはや、複数の緯糸通過数の平均値から補正パラメータを平均する必要がないので、緯糸の運動パラメータを補正するために、織機の運動状態で、または緯糸を杼道に挿入する間の短時間の変動も考慮に入れる。
【００１７】
本発明による方法の好ましい例示的実施形態では、緯糸の運動パラメータの第１測定値を決定すること、推定の結果として、その後の時点で糸の制動によって緯糸に矯正的に作用するので、運動パラメータの第１推定値を推定すること、補正値を決定すること、およびその後の時点で緯糸の運動パラメータを補正することが、１つの同じ緯糸挿入中に実行される。これにより、ここから、つまり瞬間的な緯糸挿入から決定したデータの結果として各緯糸挿入の運動パラメータの補正が実行されることが保証される。
【００１８】
既に述べたように、最適な緯糸挿入の監視および制御および／または調整に使用する運動パラメータは、例えば緯糸の位置または速度、好ましくは瞬間的速度、緯糸の加速、力、機械的張力、糸調子、または別の運動パラメータでよい。
【００１９】
実際に特に重要な例では、緯糸の運動パラメータ、特に緯糸の速度が、制動プロセスの最後に所定の公差範囲内にある値に到達するような方法で、緯糸を制動する。これは、専門家にはよく知られている緯糸挿入の最後の「ホイップ効果」またはストッパ・ストライクを回避するために特に重要である。これは、例えば糸ストッパなどによって、例えば緯糸の制動が突然すぎる、または高速すぎる場合などに、緯糸が杼道に完全に挿入される直前に、したがって緯糸が延伸ノズルに到達する直前に生じる。したがって、緯糸の速度は、延伸ノズルに到達する直前に明確な最適公差範囲内にあることが非常に重要である。
【００２０】
緯糸の挿入に特に高い要件が与えられる場合、例えば非常に薄い布および／または高品質の布の場合、特に緯糸が非常に長く、糸の質量慣性が大きい場合にも、第１測定値の後の緯糸挿入中に第２測定値を測定し、少なくともこの第２測定値に基づいて第２推定値を推定し、第２測定値に基づいて新たに緯糸の運動パラメータに影響を与える。つまり、１回の同じ緯糸挿入の過程で、運動パラメータを複数回測定し、推定して、補正することが可能であり、したがって杼道への緯糸の挿入を、運動パラメータの所定の理想的コースと一致させることができ、これは例えばルックアップ表の形態で、または別の適切な方法で基準ファイルとして提示するか、作成することができる。
【００２１】
つまり、運動パラメータに影響を与えるための補正値は、個々の推定体を運動パラメータの所定の望ましいプロフィールと、例えば杼道への挿入中における緯糸の瞬間的速度のコースについて所定の望ましいプロフィールと１回比較するか、連続的に複数回比較することによって形成することができる。
【００２２】
別の例示的実施形態では、第１測定値の後に緯糸を挿入する間に第２測定値を測定し、第１測定値および第２測定値に基づいて少なくとも１つの第１推定値を推定値、少なくとも第１推定値に基づいて緯糸の運動パラメータに影響を与える。したがって、例えば第１測定値は、特定の第１時点で緯糸の位置の決定でよく、第２測定値は、第２時点における緯糸の位置の決定に関連付けることができる。次に、その後の第３時点における緯糸の位置を、これらの２つの位置測定から直線補間を通して推定することができ、この推定の結果として、緯糸の運動パラメータ、例えば位置および／または速度をその後の第３時点で補正することができる。
【００２３】
当然、３つ以上の異なる時点で、３つ以上の位置測定および／または速度測定および／または３つ以上の緯糸の別の運動パラメータの測定を実行し、これらの測定値から、例えば２次より高い多項式または別の数学的関数での補間を通して、または別の方法で、その後の時点で緯糸の運動パラメータを推定することが可能である。したがって、例えば以前の時点における運動パラメータの少なくとも３つの測定値から、その後の時点における糸の速度の推定値を補完すると有利である。
【００２４】
この状況で、運動パラメータは、センサと接触せずに測定することもできることが好ましい。例えば、緯糸の速度は、特に光学センサで測定することができる。
【００２５】
しかし、補正値を決定するために、緯糸の他の運動パラメータも当然、測定することができる。したがって、特殊なケースでは、緯糸と接触するセンサ要素を設けることができ、したがって例えば緯糸の瞬間的な糸力または糸調子を、緯糸挿入中に検出することができる。
【００２６】
本発明はさらに、緯糸と接触可能である制動要素を有するジェット織機に監視、制動要素は駆動装置によって動作可能であり、緯糸の運動パラメータを測定するために設けたセンサおよび／またはセンサ要素、および補正ユニットが設けられた制御装置がある。制御装置は、信号伝送方式で制動要素の駆動装置に接続され、運動パラメータを決定するために、信号伝送方式でセンサおよび／またはセンサ要素に接続される。したがって、緯糸の挿入中に、緯糸の運動パラメータの第１測定値を補正ユニットに読み込み、第１測定値に基づいて運動パラメータの第１推定値を推定することができる。ここから、補正ユニットによって補正値を決定し、補正値に基づいて制動要素によって緯糸の運動パラメータを補正することができる。
【００２７】
以下で図面に関して本発明をさらに詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明によるジェット織機３の例示的実施形態の断面図を示し、この場合はエア・ジェット織機３であり、駆動装置６および制御ユニット５を有する制動要素４を含む。エア・ジェット織機３はさらに、本質的に知られている方法で、ドラム・ストア１６へと巻き付ける適切な長さの緯糸２の元である糸リボン１５、制動要素４、補助ノズル１７および主要ノズル１８を有し、緯糸２は動作状態でドラム・ストア１６から来て、制動要素４上にて案内され、２つのノズル１７および１８内で加速され、杼道を通してリード１９に沿って搬送される。ジェット織機３内の緯糸挿入の詳細は本質的に知られ、したがってさらに詳細に説明する必要はない。例えばエア・ジェット織機３でよく、本質的に知られているジェット織機３の杼道およびさらなる構成要素は、明快さのために省略されている。
【００２９】
本発明によるジェット織機３の図１で示した例示的実施形態は、ドラム・ストア１６に少なくとも１つの光学センサ１４を有し、これで例えば緯糸２の瞬間的位置９または緯糸２の瞬間的速度９を、本質的に知られている方法で緯糸２を動作状態でドラム・ストア１６から引き離す間に測定する。この状況で、この例では運動パラメータである瞬間的速度９を、ドラム・ストア１６に設ける光学センサ１４が多いほど、精密に求めることができる。したがって、例えば２個、３個、４個またはそれ以上の光学センサ１４をドラム・ストア１６に設けることができ、緯糸２の瞬間的速度９を所望の精度で測定または計算できるように、ドラム・ストア１６の円周にわたって均一に分布できることが好ましい。
【００３０】
図２では、緯糸２の運動パラメータ／時間の図表が概略的に図示されている。この例では、緯糸の挿入中に緯糸２内で糸調子Ｆが作用するにつれ、それを縦座標上に時間ｔの関数としてプロットし、時間ｔは緯糸２の緯糸挿入中に経過し、横座標にプロットされる。このプロットでは、実線は糸調子Ｆのコースを示し、これはここでは先行技術の緯糸挿入の手順に従って知られているような緯糸挿入の時間ｔに依存する運動パラメータ９である。破線は、本発明による方法に従って実行した緯糸挿入について、糸力Ｆの対応する時間依存性を示す。
【００３１】
緯糸の挿入は時点ｔ１で開始する。つまり時点ｔ１で、緯糸２がストッパ・ピンの引き抜きを通してドラム・ストア１６から解放される。次に、糸力Ｆは時間ｔ１とその後の時点ｔ２の間の第１緯糸挿入段階中にわずかしか変化しない。この第１段階中に、緯糸２は最初は制動要素４の影響を受けない。つまり、この第１緯糸挿入段階では、緯糸２は最初、制動されない。緯糸２が既に杼道に十分挿入されている時点ｔ２で、制動段階が開始する。つまりその時点ｔ２以降に、制動要素４が緯糸２に対して制動状態で作用し、時点ｔ３では、ドラム・ストア１６にあるストッパ・ピンが最終的に緯糸２のさらなる引き抜きを禁止する。
【００３２】
既に言及したように、図２の実線は、先行技術から知られる緯糸２の制動方法について、緯糸２の糸調子Ｆの時間依存性を示す。目立つのはいわゆる「ホイップ効果」であり、これは時点ｔ２とｔ３の間の制動段階中に劇的に生じる緯糸２の糸調子Ｆをもたらし、これは時点ｔ２とｔ３の間の実線曲線にある顕著な極大点で印象的に表現される。この種の糸調子Ｆの相当な変化は、このような緯糸挿入に非常に否定的に作用し、したがって布の品質に否定的に影響することは明白である。最悪の場合は、緯糸２が破壊されることもある。
【００３３】
先行技術で知られている緯糸２の制動方法で、糸調子Ｆがこのように挙動する一つの理由は、糸調子Ｆが補正値１１を決定するための運動パラメータ９として使用され、それに基づいて緯糸２を制動するために制動要素４を制御するからである。つまり、例えば制動要素４に組み込むか、例えば力測定装置に対して緯糸２の接触加圧力から測定されるような別個の力測定装置として糸調子力Ｆを決定することができる力測定装置で測定される糸調子Ｆを、複数の以前の緯糸挿入にわたって平均し、そこから補正値１１を形成し、それに基づいて緯糸２を制動するために制動要素４を制御かつ／または調整する。
【００３４】
この状況で、緯糸２を制動するように補正値１１を適正に決定するために、糸調子Ｆがどちらかと言えば適切でないパラメータであることが証明されている。その一つの理由は、既知の方法では、糸力センサを使用すると偏向のせいで糸の通過を妨害するということに見られる。これに対して、糸調子Ｆは、緯糸挿入中に制動すべき糸区間の質量が当然連続的に増加するという理由からも不適切なパラメータである。というのは、挿入される緯糸２の長さが、杼道への挿入中に連続的に増加するからである。したがって、糸調子Ｆのみを所定のレベルに調整することは、ほとんど意味がなく、好ましくは緯糸挿入時間が維持される境界条件にて、例えば緯糸２の最終的速度を所定の公差範囲内で達成するような方法で緯糸の最終速度を調整することが、はるかに好ましいことが証明されている。しかしそのためには、現在の不規則さを当然考慮していない以前の緯糸挿入の平均値からではなく、調整すべき緯糸挿入そのものから由来するデータの結果として、緯糸の制動を調整しなければならず、これによって特に図２に示す「ホイップ効果」がもたらされ、知られているような否定的結果になる。
【００３５】
図２の破線は、本発明による方の１に従って実行した緯糸挿入について、糸調子Ｆの時間依存性のプロットを示す。第１段階では、糸調子Ｆは時点ｔ１とｔ２の間で全く既知の制動方法のように挙動する。というのは、緯糸２がこの段階ではまだ制動されていないからである。時点ｔ２以降、緯糸２は、図３に関して以下でさらに詳細に説明するように、本発明による方法１に従って制動される。
【００３６】
本発明による方法１を使用することが、時点ｔ２とｔ３の間の制動段階で糸調子Ｆに及ぼす肯定的な効果は、破線を参照すると明白に認識することができる。糸調子Ｆの変動が明白に減衰される。つまり、先行技術で知られている方法で生じるような「ホイップ効果」が、実際的に完全に抑制される。これにより、緯糸の緯糸挿入が大幅に改善され、これは最終的には緯糸２を保護し、布の品質を改善するか、性能向上をそれぞれ可能にする。
【００３７】
さらなる改良点は、図２で例示的に図示されているような本発明による方法１に従って、緯糸挿入に使用する補正値を決定するために糸調子Ｆを使用せず、図１で示すようなジェット織機３を使用することにある。つまり、光学センサ１４と接触せずに、例えば補正値１１を決定するための緯糸２の測定位置９から、緯糸２ｂの瞬間的速度９を計算し、決定する。
【００３８】
この時点では、ほぼ全ての場合、接触せずに緯糸２の運動パラメータ９を測定する方が好ましいことに留意されたい。緯糸２と接触するセンサ１４で測定することは、既にその接触のみで緯糸の運動に否定的な影響を与えているからである。また、運動パラメータ９として瞬間的速度９を選択することが、ほぼ全ての場合に最も好ましいことも証明されている。
【００３９】
しかし、本発明による方法１は、接触しない測定に限定されないことを明言しておかねばならない。むしろ特殊な場合には、別のセンサで操作する方が好ましいこともあり、これは例えば接触式で糸調子Ｆを測定する。
【００４０】
図３では、時点ｔ２とｔ３の間の制動段階における緯糸２の瞬間的速度９のプロットの速度／時間図表を、本発明による方法１に従って制動されている緯糸２とともに図示する。運動パラメータ９が縦座標にプロットされ、これはこの場合、緯糸２の瞬間的速度であり、時間ｔが横座標にプロットされている。制動要素４による緯糸２の制動は、時点ｔ２で開始する。時点ｔ２と時点ｔ３の間にある時点Ｔｍにて、ｔ３が制動段階の終了をマークする状態で、緯糸２の瞬間的速度９を、例えば光学センサ１４などによって測定する。この測定に基づき、運動パラメータ９の第１推定値１０を決定し、これはこの場合、その後の時点ＴＲにおいて緯糸２が有する瞬間的速度９を推定し、そこから補正値１１を形成するという意味である。補正値１１に基づいて、ここでは緯糸の速度９である運動パラメータ９を、その後の時点ＴＲで補正する。この状況で、補正値１１は、ストッパ・ピンが時点ｔ３で緯糸２のさらなる挿入を停止する前に、制動プロセスの最後で緯糸２の速度９が公差範囲２内の値を有するように決定することが好ましい。
【００４１】
１つの同じ緯糸挿入中に緯糸２の速度９を補正するためには、緯糸２の瞬間的速度９を複数回測定するか、決定でき、したがって更新される補正値１１は、各ケースで新しい推定値１０から決定され、したがって緯糸２の速度９を複数回適合することが明白である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明によるジェット織機の例示的実施形態である。
【図２】緯糸の運動パラメータ／時間図表である。
【図３】緯糸の速度／時間図表としての図２による図表である。
【符号の説明】
【００４３】
１  方法
２  緯糸
３  織機
４  制動要素
５  糸ボビン
６  駆動装置
７  緯糸挿入
８  第１測定値
９  運動パラメータ
１０  第１推定値
１１  補正値
１２  公差範囲
１４  光学センサ
１６  ドラム・ストア
１７  補助ノズル
１８  主要ノズル
１９  リード
５１  補正ユニット
【図１】
2006144217.tif 000003
【図２】
2006144217.tif 000004
【図３】
2006144217.tif 000005