(57)【要約】【課題】  所定の動きパターンで動きを与えることにより、被制御機器を誤動作させることなく制御することのできる筆記具兼用リモコン装置を実現する。【解決手段】  スイッチ操作検出部１３は、筆記具兼用リモコン装置が水平位置に静止していることを静止検出部１４２により検出し、加速度センサ部１１により検出された動きパターンを指示パターン記憶部１６に格納された複数のパターンと比較することにより、信号生成制御部１５から被制御機器を操作するための制御信号を生成するようにして送信すると共に、筆記部２を使用する際には、前記発信部１７から前記被制御機器への信号を停止する信号停止部１４４とを有するようにして筆記具兼用リモコン装置を実現した。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッキの先端には発信部を備え、他端には映像機器に前記発信部を介して信号を送る複数の操作部と筆記部とを備えた筆記具兼用リモコン装置において、
前記操作部は、
前記ステッキが水平位置に静止していることを示す静止信号を検出する静止検出部と、
前記ステッキが動作した際の加速度信号を検出する加速度センサ部と、
前記映像機器への動作を指示する複数のパターンを格納する指示パターン記憶部と、
前記ステッキの動作パターンが、前記指示パターン記憶部に格納された複数のパターンのいずれであるかを検出し、前記静止信号及び前記加速度信号に基づいて、前記映像機器を操作する信号を生成する信号生成制御部と、
前記筆記部を使用する際には、前記発信部から前記映像機器への信号を停止する信号停止部と、
からなることを特徴とする筆記具兼用リモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杖状に形成される筆記具に内蔵されるるリモコン装置であり、予め設定された所定のパターンの動きを杖に与えることにより、ＡＶ（Audio visual）機器があたかも魔法の杖により遠隔操作されるようにした制御動作を行う筆記具兼用リモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近になり、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダまたはステレオ装置といったＡＶ機器や、エアーコンディショナ、照明装置などの電気機器は、リモコン装置によって遠隔操作される機能を備えるようになってきた。リモコン装置には複数の操作ボタンが備えられており、使用者により操作されたボタンに対応する赤外線信号が送信され、それらの機器の操作がなされる。一方、リモコン操作がなされる機器側に設けられる操作ボタンの数は減る方向にあり、リモコン装置が無い場合には限定された操作のみしか出来ないＡＶ機器もある。リモコン装置を紛失した場合などには本体を操作する以上の労力によりリモコン装置を探さなければならない。
そこで、仮にリモコン装置を紛失した場合であっても代用できるリモコン装置が使用者の身近にあれば遠隔操作が可能になる。例えば、筆記具の機能を有しており、通常はペンたてに立てられている魔法の杖状のリモコン装置を操作して目的操作ができることは好ましい。
【０００３】
魔法の杖状の装置に動きを与えることにより機器を操作するリモコン装置は、操作ボタンの数を少なくし、多数あるボタンの中から目的のボタンを探すような煩わしをなくし、且つ机で他の作業を行いながら機器の操作を行えるなど便利な機能の装置である。老眼になった使用者に対して便利であると共に、身体を動かすことによりリモコンを操作する機能は、健康の面でも好適は効果を与えることができる。
その制御動作は、リモコン装置による電気機器の遠隔操作を、対象電気機器に対して魔法をかけているようにも見せかけて行う。そこで、リモコンを単なる電気機器の遠隔操作装置とせずに、魔法の道具として扱い、魔法の道具を操るように動作させることが出来れば、単なるリモコン操作もまるで魔法のように興味を持って行うことが出来る。魔法の杖は、子供が魔法の能力を持ったごとくに夢を持って操作される他に、一人暮らしのお年寄りに喜びを提供できるロボット的な機能を有するものであり、お年寄りを精神的、肉体的に豊かにできれば好適である。
【０００４】
特許文献１には、リモコン装置の操作ボタンの数を減らすため、１つの操作キーに重複機能を持たせ、リモコンを動かすことにより目的の装置を制御するリモコン装置が開示されている。即ち、そのリモコン装置は、リモコン操作キーを押す動作に加えて、リモコン装置を持った手の手首の運動による動作を付加する。リモコン装置本体を手で持って、手首を回転させたり、手首を上下に振ったりすることにより、その振動を加速度センサや角速度センサにより検出してリモコン用操作信号を出力する。それにより、操作キーの数を減らしてリモコン装置を小型、軽量化できるとともに、装置を制御するための反応速度を速めて操作性を改善するようにしたリモコン装置が実現できている。
【特許文献１】特開平１１−２８５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されるリモコン装置では、リモコン装置に組み込まれている速度センサなどの動き検出を行う回路をオンにした後、リモコン装置に操作命令を与えるまでの間になされる途中の経過動作が遠隔制御命令誤認識されて被制御機器に対する誤命令が与えられることがある。
【０００６】
例えば、被制御機器側に、途中の動きで発せられた制御信号と、その後になされる正規の制御信号とを区別して受信する機能を搭載すれば、途中の動きにより送信される制御信号に対して誤動作防止を機能させることを可能にできると考えられる。しかし、その場合では速度検出形リモコンと通常のリモコンによる操作を区別する機能を被制御機器側に搭載する必要が生じる。被制御機器側のリモコン信号受信装置に新たな機能を追加することなしに、且つ従来の被制御機器に誤動作させることのない遠隔制御信号を送信出来る加速度検出形リモコン装置を実現することはできなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、筆記具として使用中に速度検出リモコン操作がなされた後、ないしは速度検出回路がオンに操作されて後になされるリモコン制御が、リモコン装置に与えられる正規の速度付与動作がなされるまでの準備期間になされる動きが検出されて被制御機器が誤動作させられることが無く、且つ誤動作防止用機能を搭載しない被制御機器に対しても目的の制御信号のみを送信することのできる筆記具兼用リモコン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、ステッキの先端には発信部を備え、他端には映像機器に前記発信部を介して信号を送る複数の操作部と筆記部とを備えた筆記具兼用リモコン装置において、前記操作部は、前記ステッキが水平位置に静止していることを示す静止信号を検出する静止検出部と、前記ステッキが動作した際の加速度信号を検出する加速度センサ部と、前記映像機器への動作を指示する複数のパターンを格納する指示パターン記憶部と、前記ステッキの動作パターンが、前記指示パターン記憶部に格納された複数のパターンのいずれであるかを検出し、前記静止信号及び前記加速度信号に基づいて、前記映像機器を操作する信号を生成する信号生成制御部と、前記筆記部を使用する際には、前記発信部から前記映像機器への信号を停止する信号停止部とからなることを特徴とする筆記具兼用リモコン装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作部は、ステッキが水平位置に静止していることを示す静止信号を検出する静止検出部と、前記ステッキが動作した際の加速度信号を検出する加速度センサ部と、前記映像機器への動作を指示する複数のパターンを格納する指示パターン記憶部と、前記ステッキの動作パターンが、前記指示パターン記憶部に格納された複数のパターンのいずれであるかを検出し、前記静止信号及び前記加速度信号に基づいて、前記映像機器を操作する信号を生成する信号生成制御部と、前記筆記部を使用する際には、前記発信部から前記映像機器への信号を停止する信号停止部とを有するので、筆記具として使用中に速度検出リモコン操作がなされた後、ないしは速度検出回路がオンに操作されて後になされるリモコン制御が、リモコン装置に与えられる正規の速度付与動作がなされるまでの準備期間になされる動きが検出されて被制御機器が誤動作させられることが無く、且つ誤動作防止用機能を搭載しない被制御機器に対しても目的の制御信号のみを送信することのできる筆記具兼用リモコン装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の各実施例に係る筆記具兼用リモコン装置について図１〜図１０を用いて説明する。
図１は、本発明の実施に係る筆記具兼用リモコン装置及び被制御機器の外観イメージを示す図である。
図２は、本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の構成例を示すブロック図である。
図３は、本発明の実施に係る指示操作判定部の構成例を示すブロック図である。
図４は、本発明の実施に係る加速度検出部の構成例を示すブロック図である。
図５は、本発明の実施に係る音声認識部の構成例を示すブロック図である。
図６は、本発明の実施に係るスイッチ操作検出部の構成例を示すブロック図である。
図７は、本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の変形構成例を示すブロック図である。
図８は、本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の動作パターン例を示す図である。
図９は、本発明の実施に係る動作検出部の変形構成例を示す図である。
図１０は、本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の他の変形構成例を示すブロック図である。
【００１１】
その筆記具兼用リモコン装置は、筆記具として使用中に速度検出リモコン操作がなされた後、ないしは速度検出回路がオンに操作されて後になされるリモコン制御が、リモコン装置に与えられる正規の速度付与動作がなされるまでの準備期間になされる動きが検出されて被制御機器が誤動作させられることが無く、且つ誤動作防止用機能を搭載しない被制御機器に対しても目的の制御信号のみを送信するという目的を、操作部は、本体が水平位置に静止していることを示す静止信号を検出する静止検出部と、前記本体が動作した際の加速度信号を検出する加速度センサ部と、被制御機器への動作を指示する複数のパターンを格納する指示パターン記憶部と、前記本体の動作パターンが、前記指示パターン記憶部に格納された複数のパターンのいずれであるかを検出し、前記静止信号及び前記加速度信号に基づいて、前記被制御機器を操作する信号を生成する信号生成制御部と、前記筆記部を使用する際には、前記発信部から前記映像機器への信号を停止する信号停止部とを有するようにして実現した。
【００１２】
筆記具兼用リモコン装置の構成について述べる。なお、同一の構成要素には同一番号を付す。
図１（ａ）に示す筆記具兼用リモコン装置は加速度検出型リモコン回路部１と、筆記具２ａを含む筆記部２とより構成される。
図１（ｂ）に示す筆記具兼用リモコン装置の筆記部２にはキャップ３が着脱可能とされる。また、加速度検出型リモコン回路部１には操作開始ボタン１ａ、直接操作ボタン１ｂ１〜１ｂ４、ＬＥＤを含む発光部１ｃ、及びマイク１ｄが設けられている。
図２に示す加速度検出型リモコン回路部１は、動作検出部１１、音声認識部１２、スイッチ操作検出部１３、指示操作判定部１４、信号生成制御部１５、指示パターン記憶部１６及び送信部１７より構成される。
図３に示す指示操作判定部１４は、操作開始検出器１４１、静止検出器１４２、操作開始命令器１４３、及び操作終了命令器１４４より構成される。
図４に示す動作検出部１１は、垂直方向の加速度センサ１１１、水平方向の加速度センサ１１２、移動信号検出部１１３、及び動作指示信号生成部１１４より構成される。
図５に示す音声認識部１２は、マイク素子１２１、アンプ１２２、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換部１２３、音声認識処理部１２４、及び音声データベース部１２５より構成される。
図６に示すスイッチ操作検出部１３は、スイッチ１３１ａ〜１３１ｅとスイッチ認識処理部１３２とより構成される。
図７に示す加速度検出型リモコン回路部１ｐは、図２に示した加速度検出型リモコン回路部１に比し、スイッチ１８及び受光素子１９ａが多く配されると共に、指示パターン記憶部１６の代わりに指示パターン記憶部１６ａが配されている点で異なっている。
図９に示す動作検出部１１ａは、図４に示した動作検出部１１に比し、垂直方向の傾斜センサ１１５、水平方向の傾斜センサ１１６、及び傾斜信号検出部１１７が多く配されている点で異なっている。
図１０に示す加速度検出型リモコン回路部１ｑは図７に示した加速度検出型リモコン回路部１ｐに比して、ランプ１９ｂが多く配されている点で異なっている。
【００１３】
筆記具兼用リモコン装置の動作について述べる。
図１及び図２を参照して概要を説明する。
まず、テレビ７の音量を大きな音量に変更するに際し、使用者は図示しないペン立てに立てられている筆記具兼用リモコン装置を取り出し、操作開始ボタン１ａを操作する。操作開始ボタン１ａの操作はスイッチ操作検出部１３により検出され、検出して得られる操作開始信号は指示操作判定部１４に入力される。指示操作判定部１４からは動作検出部１１を動作させるための電源供給命令が出される。動作検出部１１により筆記具兼用リモコン装置に与えられた動きが検出される。次に、動作検出部１１により筆記具兼用リモコン装置の動きが静止したとして検出されたときに、静止検出信号が発生され、指示操作判定部１４に入力される。指示操作判定部１４によりテレビ７を制御するための制御信号受け待ち状態とされる。次に、使用者により筆記具兼用リモコン装置が右方向に回転させられ、その右方向回転動作は動作検出部１１により検出される。動作検出部１１により得られた右方向回転動作信号は信号生成制御部１５に入力される。信号生成制御部１５により、予め指示パターン記憶部１６ａに記憶される動きパターンと比較される。右方向の回転は例えば音量増加に係る制御であると判定される。信号生成制御部１５からは、その判定結果を基にＴＶ７の音量を増加させるための変調信号を生成する。変調信号は発光部１ｃに格納されるＬＥＤ（Light Emitting Diode）に入力され、変調された赤外光が発光される。テレビ７の音量は大きな音量に変更される。
【００１４】
その後、筆記具兼用リモコン装置はペン立てに立てられる。他の物の下に隠れ、見失うことは無い。視聴中のテレビにより筆記が必要な情報が放映された場合にはキャップ３を外してメモを取る。視聴中の映像がＶＴＲ８の再生映像である場合は、必要に応じて短時間巻き戻し再生のリモコン操作を行うこともできる。その場合も、筆記具兼用リモコン装置をＶＴＲに向けて静止させた後に短時間巻き戻し再生に係る指示パターンの動きを与える。筆記動作からリモコン動作への動作の遷移は水平状態での静止が検出されてなされる。その後、ペンが垂直位置に立てられて筆記がなされる場合には、所定時間の垂直状態の検出により筆記具の動作状態に戻される。動作検出部１１や音声認識部１２などの電源がオフされる。
【００１５】
ここで、指示パターン記憶部１６には右回り動作の他に左回り動作、三角や四角形状による回転動作、垂直や水平の往復動作など種々の動作パターンが記憶されている。また、発光部１ｃから発光される赤外光が安定してＴＶ７などの被制御機器に伝送されるためには、発光部１ｃは被制御機器の方を向いている必要がある。しかし、使用者による操作開始ボタン１ａの操作が常に被制御機器の方を向けてなされることは期待できない。
また、操作パターンが水平や垂直方向として与えられる場合に、使用者が保持する筆記具兼用リモコン装置の角度の初期値を後述の垂直方向の傾斜センサ１１５や水平方向の傾斜センサ１１６により検出し、静止状態において検出される傾斜を基に水平角度計測値の補正を行う。
【００１６】
指示操作判定部１４による静止検出は、被制御機器制御のための動作受け待ち状態を設定し、且つ筆記具兼用リモコン装置の垂直位置に対する補正角を求めるための初期設定動作を行う。それにより、使用者が操作開始ボタン１ａを操作した後になされる動きパターンが正確に検出され、指示パターン記憶部１６に記憶される記憶パターンと使用者が与える動きに対する検出の一致度を高めることにより誤動作を防止させるものである。
なお、音声認識部１２は、上記の指示パターンに加えてマイク１ｄに向かって唱えられる呪文（特定な言葉）を含めて被制御機器を制御しようとするものである。筆記具兼用リモコン装置を垂直に立て、マイク１ｄに向かって呪文を唱えた後に筆記具兼用リモコン装置を水平位置に戻して静止させる。動作検出部１１により水平位置での静止後に加速度検出が行われることにより、被制御機器を更に多くの制御命令数により制御操作することが可能である。
【００１７】
図３を参照し、指示操作判定部１４について述べる。
まず、使用者によりなされる操作開始ボタン１ａの操作はスイッチ操作検出部１３により検出され。検出して得られた操作情報は操作開始検出器１４１に入力される。操作開始検出器１４１での操作開始の検出により、動作検出部１１、音声認識部１２、静止検出器１４２、及び他の回路部に電源供給が開始される。音声認識部１２により呪文の認識動作、及び動作検出部１１による装置の動きに係る加速度情報が取得される。
次に、静止検出器１４２において、動作検出部１１で検出される加速度が所定値以下の場合には静止状態であるとして検出され、静止検出信号が生成される。操作開始命令器１４３では、生成された静止検出信号を基に、リモコン操作命令を受けるための指令を信号生成制御部１５に出力する。操作終了命令器１４４は操作開始命令器１４３から出力される指令を基にアクティブとされる。筆記具兼用リモコン装置が所定時間以上垂直な状態に保たれた場合はリモコン状態から筆記状態、又はペン立てに立てられた状態であると判断され、操作終了命令が出力される。その出力後、筆記具兼用リモコン装置各部の電源がオフされる。
【００１８】
図４を参照して動作検出部１１について述べる。
垂直方向の加速度センサ１１１と水平方向の加速度センサ１１２とはお互いに直交する角度の加速度を検出する。加速度の検出素子は、いわゆるナビゲーション装置に用いられると同様の素子が用いられて動作する。小型で動き検出感度が高く、且つ低消費電力の加速度センサが用いられる。加速度センサ１１１及び加速度センサ１１２は加速度検出型リモコン回路部１の先端部である発光部１ｃの近辺に配置した方が加速度の検出感度を高めることが出来る。即ち、停止状態の検出を高い検出感度により行うことが出来る。
加速度センサ１１１及び加速度センサ１１２の検出信号は移動信号検出部１１３に入力される。そこでは、筆記具兼用リモコン装置の先端部の静止を検出すると共に、先端部の動きが円を描いているか、多角形であるか、水平方向か、あるいは垂直方向であるかが検出される。なお、水平位置の誤差については、後述の傾斜センサの出力を参照して行う方法と、筆記具兼用リモコン装置が垂直位置から水平位置に移動されるときの動き方向を検出して行う方法とがある。
動作指示信号生成部１１４では、移動信号検出部１１３で検出された動き情報を基に、動きの軌跡に係る情報を生成し、軌跡や動きの振幅に係る情報を生成し、指示操作判定部１４及び信号生成制御部１５に出力する。
【００１９】
図５を参照して音声認識部１２について述べる。
加速度検出型リモコン回路部１のマイク１ｄの位置に配置されるマイク素子１２１の出力電圧はアンプ１２２で増幅された後Ａ／Ｄ変換部１２３でディジタルオーディオ信号に変換される。音声認識処理部１２４では、入力されるディジタルオーディオ信号をフーリエ変換して周波数成分情報を得る。低域から高域までの周波数成分の変化特性は音声データベース部１２５に蓄積される音声のデータベースと比較され呪文の内容が解析される。その場合の音声認識は言葉の一音一音を明確に識別する必要は無い。即ち、グループ分けされた代表的な呪文を１０種類程度準備し、どの呪文と周波数の時間変化特性が合致しやすいかなどを判断することにより、どの種類の呪文が唱えられたかが判断される。判断された呪文のカテゴリーに係る情報は信号生成制御部１５に供給される。
【００２０】
図６を参照してスイッチ操作検出部１３について述べる。
加速度検出型リモコン回路部１の操作開始ボタン１ａ及び直接操作ボタン１ｂ１〜１ｂ４の押下に応じてスイッチ１３１ａ〜１３１ｅが断の状態から接続の状態になる。それぞれのスイッチ１３１ａ〜１３１ｅの接続状態はスイッチ認識処理部１３２により認識され、接続状態に係る接続信号が生成される。
ここで、開始ボタン１ａは動作検出部１１や音声認識部１２を用いて制御信号を発生させるための開始ボタンとして述べた。その他に開始ボタン１ａが押されている間にのみ動作検出部１１や音声認識部１２を動作させるようにしても良い。その場合には、開始ボタン１ａの押下が中止されたときに動作検出部１１や音声認識部１２への電源の供給が停止される。図３に述べた操作終了命令器１４４を省くことができる。
また、スイッチ１３１ａの接続（オン状態）により加速度検出型リモコン回路部１が動作状態にされる。他のスイッチ１３１ｂ〜１３１ｅは、例えば直接制御用ボタンとしてテレビ７のチャンネルのインクリメントボタン、デクリメントボタン、音量のｕｐ／ｄｏｗｎボタンなどに割り当てても良い。
【００２１】
図７を参照して加速度検出型リモコン回路部１ｐについて述べる。
加速度検出型リモコン回路部１ｐは、加速度検出型リモコン回路部１に比して指示パターン記憶部１６が新たな指示パターンを定義して記憶することが可能な指示パターン記憶部１６ａを有していること、及びスイッチ１８をａ側に投入して新たな指示パターンを記憶されるか、又はスイッチ１８をｂ側に投入してリモコン装置として被制御機器を操作するかの動作が選択される。スイッチ１８の操作は、操作開始ボタン１ａと、予め定められた例えば直接操作ボタン１ｂ１及び１ｂ３とを同時に５秒間以上押下することによりスイッチ１８をａ側に接続させる。テレビ７にはリモコンキー設定に係るソフトウエアがインストールされており、そのソフトウエアの案内機能により新たに定める制御操作命令を特定し、次にそのための動きパターンを、加速度検出型リモコン回路部１ｐを動かして認識させる。パターン動作は、静止された水平の位置から開始し、所定のパターンに従って加速度検出型リモコン回路部１ｐを動かした後、再び水平の位置で静止させる。
【００２２】
他の応用例として、リモコンキー設定に係るソフトウエアがインストールされた図示しないパソコンを用いて指示パターンを記憶部に記憶する情報を生成して指示パターン記憶部１６ａに入力する方法がある。パソコン上で後記の指示パターンとリモコン操作のための命令とを関連付ける。パソコンで生成された指示パターンは、パソコンの赤外線発光素子から発光される。受光素子１９ａでその信号を受光し、受光された指示パターンに係る情報を指示パターン記憶部１６ａに記憶する。指示パターンの伝送方法は、パソコンと指示パターン記憶部１６ａを結線し指示パターンに係る情報を直接指示パターン記憶部１６ａに記憶させる方法がある。その場合に用いられるインタフェースや通信方法やその規格についてはここでは述べない。
更に、上記以外の応用例として、いわゆる学習リモコンに用いられている指示パターンの入力方法がある。まず、操作開始ボタン１ａと、予め定められた例えば直接操作ボタン１ｂ１及び１ｂ３とを同時に５秒間以上押下し学習モードにする。次に信号生成部１５で生成すべきコマンドに係る命令を他の図示しない通常のリモコンから発光させる。発行された光は受光素子１９ａで受光される。次に、加速度検出型リモコン回路部１ｐを静止状態から所定の動きパターンに従った動きを与え、その後静止させる。予め定められた直接操作ボタン１ｂ１〜１ｂ４を操作し、学習モードを終了させる。呪文を信号生成部１５で生成すべきコマンドに関連付ける場合は、学習モードを終了させる前に呪文を唱えて動作検出部１１ａ及び音声認識部１２から出力されるパターン情報を指示パターン記憶部１６、１６ａに記憶する。
【００２３】
図８を参照して指示パターン記憶部１６ａに記憶される指示パターンについて述べる。
指示パターンは、水平に１回振る、垂直に１回振る、水平ないしは垂直に振る動作を３回以上行う、円を描く、三角を描くなどがある。更に水平に振る動作を左方向から開始するか、又は右方向から開始するかにより異なった動作パターンとして定義できる。円や多角形の動作は左回転か、右回転かにより異なった動作パターンとして定義することが出来る。それらの動作パターンは信号生成制御部１５に入力され、そこで動作指示信号が生成される。送信部１７から動作指示信号を基にして変調された赤外光が発射され、被制御機器の制御動作がなされる。
さらには、これらのパターンを複数種類組み合わせることにより数多くの制御命令を定義することが出来る。複数種類の組み合わせパターンは水平位置での静止状態を挿入しながら行う。組み合わせパターンの動作終了時には筆記具兼用リモコン装置を垂直状態とすることにより、一連の動作を終了させる。
【００２４】
図９を参照して動作検出部１１ａについて述べる。
同図に示す動作検出部１１ａは、図４に示した動作検出部１１が水平及び垂直方向の加速度を検出するのに加えて、垂直及び水平方向の傾斜を垂直方向の傾斜センサ１１５及び水平方向の傾斜センサ１１６により検出し、検出された傾斜信号が傾斜信号検出部１１７により傾斜信号として出力される点で異なっている。垂直方向の加速度センサ１１１及び水平方向の加速度センサ１１２の出力信号を２度積分することにより傾斜位置を求められるものの、誤差が大きく含まれる。重力を検出しながら行う傾斜検出は水平及び垂直の位置を正確に検出することが出来る。
【００２５】
図１０を参照して加速度検出型リモコン回路部１ｑについて述べる。
同図に示す加速度検出型リモコン回路部１ｑは、図７に示した加速度検出型リモコン回路部１ｐに比してランプ１９ｂが信号生成制御部１５により点灯される点で異なっている。即ち、指示操作判定部１４の静止検出器１４２により水平位置での静止が検出された場合に信号生成制御部１５によりランプが点灯される。使用者はランプの点灯後に所定のパターンに従って筆記具兼用リモコン装置に対して動きを与えることが出来る。特に複数のパターン動作を組み合わせて動作指示信号を生成する場合では、ランプの点灯により次のパターン動作をさせることが出来る。誤動作を防止することが出来る。
【００２６】
以上のように、本実施例で示した筆記具兼用リモコン装置によれば、スイッチ操作検出部１３は、筆記具兼用リモコン装置が水平位置に静止していることを示す静止信号を検出する静止検出部１４２と、前記筆記具兼用リモコン装置が動作した際の加速度信号を検出する加速度センサ部１１と、被制御機器７〜９への動作を指示する複数のパターンを格納する指示パターン記憶部１６と、前記筆記具兼用リモコン装置の動作パターンが、前記指示パターン記憶部１６に格納された複数のパターンのいずれであるかを検出し、前記静止信号及び前記加速度信号に基づいて、前記被制御機器を操作する信号を生成する信号生成制御部１５と、筆記部２を使用する際には、前記発信部１７から前記被制御機器への信号を停止する信号停止部１４４とを有する格別な構成があるので、筆記具として使用中に速度検出リモコン操作がなされた後、ないしは速度検出回路がオンに操作されて後になされるリモコン制御が、リモコン装置に与えられる正規の速度付与動作がなされるまでの準備期間になされる動きが検出されて被制御機器が誤動作させられることが無く、且つ誤動作防止用機能を搭載しない被制御機器に対しても目的の制御信号のみを送信することのできる筆記具兼用リモコン装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
杖状に形成されるリモコン装置であり、
学習された所定のパターンの動きを本体に与えることにより、テレビなどの被制御機器を遠隔操作する機能を有する筆記具に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施に係る筆記具兼用リモコン装置及び被制御機器の外観イメージを示す図である。
【図２】本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施に係る指示操作判定部の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施に係る加速度検出部の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施に係る音声認識部の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施に係るスイッチ操作検出部の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の変形構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の動作パターン例を示す図である。
【図９】本発明の実施に係る動作検出部の変形構成例を示す図である。
【図１０】本発明の実施に係る加速度検出型リモコン回路部の他の変形構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１、１ｐ、１ｑ    加速度検出型リモコン回路部
１ａ    操作開始ボタン
１ｂ１〜１ｂ４    直接操作ボタン
１ｄ    発光部
１ｃ    マイク
２    筆記部
２ａ    筆記具
３    キャップ
７    テレビ
８    ＶＴＲ
１１、１１ａ    動作検出部
１２    音声認識部
１３    スイッチ操作検出部
１４    指示操作判定部
１５    信号生成制御部
１６、１６ａ    指示パターン記憶部
１７    送信部
１８    スイッチ
１９ｂ    ランプ
１９ａ    受光素子
１１１    垂直方向の加速度センサ
１１２    水平方向の加速度センサ
１１３    移動信号検出部
１１４    動作指示信号生成部
１１５    垂直方向の傾斜センサ
１１６    水平方向の傾斜センサ
１１７    傾斜信号検出部
１２１    マイク素子
１２２    アンプ
１２３    Ａ／Ｄ変換部
１２４    音声認識処理部
１２５    音声データベース部
１３１ａ〜１３１ｅ    スイッチ
１３２    スイッチ認識処理部
１４１    操作開始検出器
１４２    静止検出器
１４３    操作開始命令器
１４４    操作終了命令器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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