(57)【要約】      （修正有）【課題】  並列搬送時と単列搬送時とで搬送ローラ対の切り替え制御を共通化する。【解決手段】  写真プリンタの露光装置に搬送ユニット３９を設ける。搬送ユニット３９内の露光位置４３の上流側と下流側とにそれぞれ第１及び第２搬送ローラ対４１，４２を設ける。記録紙シート３１ａ，３１ｂの通過を検出する第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂ、第２フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂを設ける。各フォトセンサの検出信号をＯＲ処理して、第１搬送ローラ対４１により搬送される各シート３１ａ，３１ｂの先端の中で最も進んでいるものの通過が検出されたら、挟持解除状態にある第２搬送ローラ対４２を挟持状態に切り替え、両シート３１ａ，３１ｂの後端の通過が検出されたら、挟持状態にある第１搬送ローラ対４１を挟持解除状態に切り替えるようにしたので、並列搬送時と単列搬送時とで搬送ローラ対の切り替え制御を共通化することができる。【選択図】        図２
2006069730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録材料の記録位置を挟んで搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラ対、及び搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対と、
前記第１及び第２搬送ローラ対により単列または並列で挟持搬送される前記記録材料に画像記録を行う画像記録手段と、
前記第１及び第２搬送ローラ対を、前記記録材料を挟持搬送する挟持状態、及び前記記録材料の挟持を解除する挟持解除状態の間で切り替え可能な切替機構と、
前記記録材料の通過を各列毎に検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記記録材料の先端が前記挟持解除状態にある前記第２搬送ローラ対を通過した後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持状態に切り替え、前記記録材料の後端が前記挟持状態にある前記第１搬送ローラ対から離れる前に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持解除状態に切り替えるように前記切替機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、並列搬送時に各記録材料の先端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの先端ズレ量、及び各記録材料の後端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの後端ズレ量がそれぞれ所定値以内であるか否かを判別し、前記先端ズレ量及び前記後端ズレ量が前記所定値以内であるときは、いずれかの前記記録材料の先端の通過が検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持解除状態から前記挟持状態に切り替えるとともに、全ての前記記録材料の後端の通過が検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記先端ズレ量が前記所定値を超えるときは、前記制御手段は、全ての記録材料の先端の通過が前記検出手段により検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記解除状態から前記挟持状態に切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記後端ズレ量が前記所定値を超えるときは、前記制御手段は、いずれかの前記記録材料の後端の通過が前記検出手段により検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
シート状の記録材料の記録位置を挟んで搬送方向上流側に第１搬送ローラ対を配置するとともに、搬送方向下流側に第２搬送ローラ対を配置し、前記第１及び第２搬送ローラ対を前記記録材料を挟持する挟持状態、前記記録材料の挟持を解除する挟持解除状態に切り替え可能にして、前記第１及び第２搬送ローラ対で記録材料を単列または並列で挟持搬送しながら前記記録位置において画像記録を行うときに、前記記録材料の通過を検出して、この通過検出結果に基づき、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記記録材料の先端が前記解除状態にある前記第２搬送ローラ対を通過した後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持状態に切り替え、前記記録材料の後端が前記挟持状態にある前記第１搬送ローラ対から離れる前に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持解除状態に切り替えられるようにした画像記録装置の記録材料搬送方法において、
並列搬送時に各記録材料の先端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの先端ズレ量、及び各記録材料の後端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの後端ズレ量がそれぞれ所定値以内であるか否かを判別し、前記先端ズレ量及び後端ズレ量が前記所定値以内であるときは、いずれかの前記記録材料の先端の通過が検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持解除状態から前記挟持状態に切り替えるとともに、全ての前記記録材料の後端の通過が検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えることを特徴とする記録材料搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録位置の上下流側にそれぞれ配置された搬送ローラ対を用いて記録材料を単列または並列搬送しながら画像記録を行う画像記録装置及びその記録材料搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の搬送ローラ対を用いてカットシート状の感光材料（記録材料）を副走査方向に挟持搬送しながら、デジタルな画像データに基づいて強度変調された記録光を副走査方向と直交する主走査方向に走査して、いわゆる走査露光による画像記録を行う写真プリンタがよく知られている。
【０００３】
高品質な写真プリントを得るには、走査露光時に感光材料を精密に搬送する必要があるが、感光材料の先端が記録位置の下流側にある搬送ローラ対に突き当たる時や、その後端が露光位置（記録位置）の上流側にある搬送ローラ対から離れる際に衝撃が発生し、この衝撃が感光材料に伝搬したり、また、この衝撃によって、感光材料の搬送負荷が変動したりする。これにより、走査ムラが発生して写真プリントの品質が著しく低下してしまう。そのため、感光材料の先端が露光位置の下流側の搬送ローラ対に達する際には、この搬送ローラ対による感光材料の挟持を解除した挟持解除状態にしておき、先端が搬送ローラ対のローラ間を通過してから感光材料を挟持させる。そして、この感光材料の後端が露光位置の上流側の搬送ローラ対から抜け出る前に、挟持状態にある搬送ローラ対を挟持解除状態に切り替えるようにしている。
【０００４】
このような写真プリンタでは、処理能力（枚数）を上げるために、主走査方向に複数の同じサイズまたは異なるサイズの感光材料を並べて搬送しながら同時露光が行われている（特許文献１参照）。この場合には、並列搬送される感光材料の先端は露光前に揃えられているのが通常であるが、感光材料を並列搬送する搬送ローラ対の加工精度が低い場合や、感光材料の品種が異なる場合などには、感光材料の先端の位置がずれてしまうことある。
【０００５】
そのため、並列される感光材料を同時露光する場合には、並列搬送される感光材料の各列毎に感光材料の通過を検出する検出センサ（フォトセンサ）を設ける。そして、各検出センサから送られてくる検出信号に基づき、感光材料の先端の中で最後に通過が検出されたものが下流側の搬送ローラ対を通過するタイミングに合わせて、下流側の搬送ローラ対を挟持解除状態から挟持状態に切り替えるとともに、各記録材料の後端の中で最初に通過が検出されたものが上流側の搬送ローラ対を通過するタイミングに合わせて、上流側の搬送ローラ対を挟持状態から挟持解除状態に切り替えているのが通常である。
【０００６】
従って、並列搬送時には各検出センサから送られてくる検出信号をＡＮＤ処理して、全ての検出センサで感光材料の通過が検出された後に、下流側搬送ローラ対を挟持状態に切り替えるとともに、各検出センサの少なくとも一つで感光材料の後端の通過が検出された後に上流側搬送ローラ対を挟持解除状態に切り替えるような並列搬送用の搬送ローラ対の切り替え制御プログラムに従って両搬送ローラ対の切り替えが行われている場合が多い。これにより、同時露光を行う場合においても単列搬送時と同様に走査ムラの発生を防止できる。
【特許文献１】２００１−３５０２０９号公報（第４頁  第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような感光材料を並列搬送しながら同時露光を行う写真プリンタにおいても、感光材料の処理枚数が少ない場合や感光材料のサイズが大きい場合などには、感光材料を並列搬送せずに単列搬送しながら露光を行うことが多い。従って、感光材料を単列搬送する場合には、その搬送路上に配置されている検出センサのみからの検出信号に基づいて、下流側の搬送ローラ対を挟持状態に切り替えるとともに、上流側搬送ローラ対を挟持解除状態に切り替える必要があるので、各検出センサから送られてくる検出信号をＡＮＤ処理して各搬送ローラ対の切り替えを行う並列搬送用の制御プログラムでは対応できない。
【０００８】
そのため、感光材料の単列搬送に対応するためには、並列搬送用の制御プログラム以外に単列搬送用の制御プログラムを別途作成して、感光材料の搬送形態に応じてこれら２つのプログラムを切り替える必要があるが、この場合にはプログラムを２つ作成する必要があるので、装置の製造コストが高くなってしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、記録位置の上下流側にそれぞれ配置された搬送ローラ対の切り替えを制御する制御プログラムを単列搬送時と並列搬送時とで共通化できるようにした画像記録装置及びその記録材料搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像記録装置は、シート状の記録材料の記録位置を挟んで搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラ対、及び搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対と、前記第１及び第２搬送ローラ対により単列または並列で挟持搬送される前記記録材料に画像記録を行う画像記録手段と、前記第１及び第２搬送ローラ対を、前記記録材料を挟持搬送する挟持状態、及び前記記録材料の挟持を解除する挟持解除状態の間で切り替え可能な切替機構と、前記記録材料の通過を各列毎に検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記記録材料の先端が前記挟持解除状態にある前記第２搬送ローラ対を通過した後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持状態に切り替え、前記記録材料の後端が前記挟持状態にある前記第１搬送ローラ対から離れる前に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持解除状態に切り替えるように前記切替機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、並列搬送時に各記録材料の先端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの先端ズレ量、及び各記録材料の後端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの後端ズレ量がそれぞれ所定値以内であるか否かを判別し、前記先端ズレ量及び前記後端ズレ量が前記所定値以内であるときは、いずれかの前記記録材料の先端の通過が検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持解除状態から前記挟持状態に切り替えるとともに、全ての前記記録材料の後端の通過が検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記先端ズレ量が前記所定値を超えるときは、前記制御手段は、全ての記録材料の先端の通過が前記検出手段により検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記解除状態から前記挟持状態に切り替えることが好ましい。さらに、前記後端ズレ量が前記所定値を超えるときは、前記制御手段は、いずれかの前記記録材料の後端の通過が前記検出手段により検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、シート状の記録材料の記録位置を挟んで搬送方向上流側に第１搬送ローラ対を配置するとともに、搬送方向下流側に第２搬送ローラ対を配置し、前記第１及び第２搬送ローラ対を前記記録材料を挟持する挟持状態、前記記録材料の挟持を解除する挟持解除状態に切り替え可能にして、前記第１及び第２搬送ローラ対で記録材料を単列または並列で挟持搬送しながら前記記録位置において画像記録を行うときに、前記記録材料の通過を検出して、この通過検出結果に基づき、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記記録材料の先端が前記解除状態にある前記第２搬送ローラ対を通過した後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持状態に切り替え、前記記録材料の後端が前記挟持状態にある前記第１搬送ローラ対から離れる前に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持解除状態に切り替えられるようにした画像記録装置の記録材料搬送方法において、並列搬送時に各記録材料の先端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの先端ズレ量、及び各記録材料の後端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの後端ズレ量がそれぞれ所定値以内であるか否かを判別し、前記先端ズレ量及び後端ズレ量が前記所定値以内であるときは、いずれかの前記記録材料の先端の通過が検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持解除状態から前記挟持状態に切り替えるとともに、全ての前記記録材料の後端の通過が検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像記録装置は、シート状の記録材料の記録位置を挟んで搬送方向上流側及び搬送方向下流側にそれぞれ配置された第１及び第２搬送ローラ対と、前記第１及び第２搬送ローラ対により単列または並列で挟持搬送される前記記録材料に画像記録を行う画像記録手段と、前記第１及び第２搬送ローラ対を挟持状態、及び挟持解除状態の間で切り替え可能な切替機構と、前記記録材料の通過を各列毎に検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記記録材料の先端が前記解除状態にある前記第２搬送ローラ対を通過した後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持状態に切り替え、前記記録材料の後端が前記挟持状態にある前記第１搬送ローラ対から離れる前に、前記第１搬送ローラ対を前記解除状態に切り替えるように前記切替機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、並列搬送時に各記録材料の先端の中で最初と最後とに通過が検出されたものとの先端ずれ量、及び各記録材料の後端の中で最初に通過と最後とに通過が検出されたものとの後端ずれ量がそれぞれ所定値以内であるときに、いずれかの前記記録材料の先端の通過が検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持解除状態から前記挟持状態に切り替えるとともに、全ての前記記録材料の後端の通過が検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えるようにしたので、並列搬送時と単列搬送時とで第１及び第２搬送ローラ対の切り替え制御を共通化することができる。その結果、並列搬送時と単列搬送時とで、第１及び第２搬送ローラ対の切り替えを制御する制御プログラムを別個に作成する必要がなくなるので、装置の製造コストを抑えることができる。
【００１４】
また、本発明の記録材料搬送方法は、シート状の記録材料の記録位置を挟んで搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ第１及び第２搬送ローラ対を配置し、前記第１及び第２搬送ローラ対を前記記録材料を挟持する挟持状態、前記記録材料の挟持を解除する挟持解除状態に切り替え可能にして、前記第１及び第２搬送ローラ対で記録材料を単列または並列で挟持搬送しながら前記記録位置において画像記録を行うときに、前記記録材料の通過を検出し、前記第１搬送ローラ対により搬送される前記記録材料の先端が前記解除状態にある前記第２搬送ローラ対を通過した後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持状態に切り替え、前記記録材料の後端が前記挟持状態にある前記第１搬送ローラ対から離れる前に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持解除状態に切り替えられるようにするとともに、並列搬送時に各記録材料の先端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの先端ズレ量、及び各記録材料の後端の中で最初と最後とに通過が検出されるものの後端ズレ量がそれぞれ所定値以内であるときは、いずれかの前記記録材料の先端の通過が検出された後に、前記第２搬送ローラ対を前記挟持解除状態から前記挟持状態に切り替えるとともに、全ての前記記録材料の後端の通過が検出された後に、前記第１搬送ローラ対を前記挟持状態から前記挟持解除状態に切り替えるようにしたので、並列搬送時と単列搬送時とで制御を共通化することができる。その結果、並列搬送時と単列搬送時とで、第１及び第２搬送ローラ対の切り替えを制御する制御プログラムを別個に作成する必要がなくなるので、装置の製造コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明を実施した写真プリンタ１０の概略図を示したものである。写真プリンタ１０は、カットシート状の感光記録紙（記録材料）を２列同時供給、同時搬送、及び同時露光して写真プリントを生成するものであり、大別して画像入力装置１２、画像処理装置１３、供給装置１４、裏印字装置１５、スキュー補正装置１６、露光装置１７、現像装置１８、スキャナ１９等から構成されている。これら写真プリンタ１０を構成する各部は、図示しない配線を介して統括制御部２０に接続されている。そして、この統括制御部２０によって写真プリンタ１０の全体の動作が制御される。
【００１６】
画像入力装置１２は、写真フイルムに記録された画像の投影光をＣＣＤイメージセンサなどの撮像装置を用いて光電的に読み取ることで画像データを生成する。また、メモリカードやＣＤＲ、ＤＶＤＲなどの記録媒体に記録された画像データを読み出して画像データを取得する。この他に、画像入力装置１２がインターネットに接続されている場合には、ネット注文により送られた画像データも取り扱う。この画像データは画像処理装置１３に送られる。
【００１７】
画像処理装置１３は、詳しくは後述するが、画像入力装置１２から送られてきた画像データを露光装置１７において同時露光できるように合成処理するととともに、ホワイトバランス補正などの各種画像処理を施す。合成処理及び画像処理が行われた画像データは露光装置１７に送られる。
【００１８】
供給装置１４には、マガジン２４ａ，２４ｂがセットされる。このマガジン２４ａ，２４ｂ内には、感光記録紙２５をロール状に巻き取った記録紙ロール２６が収納される。各マガジン２４ａ，２４ｂは、それぞれマガジン台移動機構２７に取り付けられている。マガジン台移動機構２７は、マガジン２４ａ，２４ｂをそれぞれ記録紙搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にスライドさせることができる。そのため、感光記録紙２５の幅が並列搬送できないサイズであったり、記録紙の処理数が少なかったり、２枚ずつ供給される記録紙が最後に１枚だけ余った場合などには、マガジン２４ａ，２４ｂを搬送路の中央部にスライドさせて、単列で供給される記録紙が搬送路の中央部を搬送されるようにすることができる。
【００１９】
また、各マガジン２４ａ，２４ｂ内には給紙ローラ対２８ａ，２８ｂが設けられており、給紙ローラ対２８ａ，２８ｂは図示しない給紙モータの駆動を受けて感光記録紙２５を外部に送り出す。ここで、本実施例では２つのマガジン２４ａ，２４ｂが設けられているが、マガジンは１個または３個以上であってもよい。
【００２０】
給紙ローラ対２８ａ，２８ｂによりマガジン２４ａ，２４ｂから送り出された感光記録紙２５は、それぞれカッタ２９ａ，２９ｂによりプリントサイズに応じた長さに切断され、記録紙シート３１ａ，３１ｂ（図２参照）が形成される。なお、カッタを２つ設ける代わりに、単一のカッタを裏印装置１５の近傍に配置してもよい。カットされた記録紙シート３１ａ，３１ｂは、複数の搬送ローラ対及び図示しないガイドプレートからなる搬送路３２（図中点線で表示）に沿って、裏印装置１５、スキュー補正装置１６、露光装置１７、現像装置１８の順に搬送される。ここで、搬送路３２を構成する各搬送ローラ対の間隔は、プリントサイズの最小長の長さよりも短くなるように配置されているが、図面では煩雑化を避けるために、適宜図示を省略している。
【００２１】
裏印字装置１５は、写真の撮影日、プリント日、コマ番号、各種ＩＤ等のプリント情報を、記録紙シート３１ａ，３１ｂの裏面（記録面と反対側の面）に記録する裏印字ヘッド３４を備える。裏印字ヘッド３４としては、ドットインパクトヘッド、インクジェットヘッド、熱転写プリントヘッド等の公知のプリントヘッドが用いられる。
【００２２】
スキュー補正装置１６は、露光装置１７における露光位置・角度ずれを防止するために、記録紙シート３１ａ，３１ｂの傾きを補正するレジスト用ローラ対３６と、このレジスト用ローラ対３６の前後に配置される複数の搬送ローラ対から構成される。レジスト用ローラ対３６によるスキュー補正の方法は、公知の方法を用いることができ、例えば、特開昭６０−１５３３５８号公報や特開平１１−３４９１９１号公報に記載の方法を適用することができる。なお、同時露光が行い易いように、スキュー補正装置１６において記録紙シート３１ａ，３１ｂのスキューを補正するのと同時に、記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端の位置を揃えておくことが好ましい。
【００２３】
露光装置１７は、露光ユニット３８と本発明を実施した搬送ユニット３９とから構成されている。露光ユニット３８は、画像処理装置１３で合成処理及び画像処理された画像データに基づいて、強度変調されたレーザ光を搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に走査することで、搬送ユニット３９により並列搬送されている記録紙シート３１ａ，３１ｂに画像を同時露光する。露光済みの記録紙シート３１ａ，３１ｂは、現像装置１８に送られて、現像、定着、水洗、乾燥などの各処理が施された後、写真プリントとして排出される。
【００２４】
スキャナ１９は、詳しくは後述するが露光ユニット３８の露光開始位置（記録開始位置）補正、露光（記録）濃度補正、シェーディング補正を行うために、それぞれ作成されたキャリブリレーションプリントに記録されている露光開始位置情報、露光濃度情報、シェーディング情報等を読み取る。このスキャナ１９には読み取り手段として、カラーＣＣＤイメージセンサ１９ａ（図７参照）が設けられている。このスキャナ１９（カラーＣＣＤイメージセンサ１９ａ）は、キャリブレーションパターン９３の画像が確実に得られるように、主走査方向の長さが搬送路３２の幅よりも長く形成されていることが好ましい。
【００２５】
次に搬送ユニット３９について、図２〜図４を用いて説明する。図２は搬送ユニット３９の要部を示す平面図であり、図３は同側面図である。また、図４は詳しくは後述するが搬送ユニット３９を構成する搬送ローラ対のキャプスタンローラ及びそのローラ駆動機構の概略図である。なお、図２〜図４において、図面の煩雑化を避けるために、主要な構成の概略のみを表示している。搬送ユニット３９は、このユニット３９の各部を覆うように形成された機枠（図示せず）内に２つの搬送ローラ対を設けて構成されており、上流側の第１搬送ローラ対４１と、下流側の第２搬送ローラ対４２との間が露光位置４３とされている。
【００２６】
第１搬送ローラ対４１は、第１キャプスタンローラ４５と、第１ニップローラ４６とから構成されている。これら各ローラ４５，４６は軸方向で複数個に分割された串型ローラとされている。そして、これらのローラ４５，４６は、記録紙シート３１ａ，３１ｂを支持するガイド板４８を挟み込むように配置されており、ガイド板４８に設けた切欠き４８ａから第１キャプスタンローラ４５の周面が僅かに突出している。第２搬送ローラ対４２も、第１搬送ローラ対４１と同様に構成されており、第２キャプスタンローラ４９と第２ニップローラ５０とから構成されている。
【００２７】
図４に示すように、第１及び第２キャプスタンローラ４５，４９は、ガイド板４８の下方で水平に、且つ側板５１に軸受け（ボールベアリング）５３ａ，５３ｂを介して回動自在に取り付けられている。これらのキャプスタンローラ４５，４９の一端には、同期回転用クラウンプーリ（以下、単に第１、第２クラウンプーリという）５４，５５がそれぞれ固定されている。そして、各プーリ５４，５５間には無端平ベルト５６が掛け渡されて、各キャプスタンローラ４５，４９が同期して回転する。また、第１キャプスタンローラ４５の第１クラウンプーリ５４が設けられた軸端とは反対側の端部には、従動プーリ５７が固定されており、搬送モータ５８の駆動軸に設けられた駆動プーリ５９との間にスチールベルト６０が掛け渡されている。従って、搬送モータ５８を回転駆動することで、ベルト５６，６０及びプーリ５４，５５，５７，５９を介して各キャプスタンローラ４５，４９が同期して回転する。
【００２８】
また、第１及び第２キャプスタンローラ４５，４９のローラ軸４５ａ，４９ａと、これらをそれぞれ保持する軸受け５３ａ，５３ｂとの間にガタが生じないように、ローラ軸４５ａ，４９ａをその軸と平行な方向（スラスト方向）に付勢する第１付勢機構６１ａ，６１ｂと、その軸と垂直な方向（ラジアル方向）に付勢する第２付勢機構６２ａ，６２ｂとがそれぞれ側板５１に設けられている。
【００２９】
第１付勢機構６１ａ，６１ｂは、ローラ軸４５ａ，４９ａの軸端に固定された内リング６５と、図示しないベアリング等を介して内リング６５の外周面に回動自在に取り付けられた外リング６６と、外リング６６をスラスト方向（図中右方向）に付勢する板バネ６７とから構成されている。また、第２付勢機構６２ａ，６２ｂは、側板５１に形成された凸部に取り付けられた板バネ６９と、板バネ６９の先端に取り付けられた板７０とから構成され、各ローラをもう一方のローラに向かう方向に付勢している。なお、第１付勢機構６１ａ，６１ｂ及び第２付勢機構６２ａ，６２ｂとしては、これらに限定されるものではなく、各ローラ軸４５ａ，４９ａをそれぞれスラスト方向、ラジアル方向に付勢できれば任意の機構を用いてよい。
【００３０】
第１及び第２ニップローラ４６，５０は、それぞれローラフレーム７２，７３に軸受け７４ａ，７４ｂを介して回動自在に取り付けられている。ローラフレーム７２，７３は、それぞれ機枠の側板７５（図２参照、図３では図示を省略）に取付け軸７７，７８を介して回動自在に取り付けられている。また、ローラフレーム７２，７３の上面には、ニップローラ４６，５０の上方位置でコイルバネ保持部７２ａ，７３ａ（図３参照）が突出して形成されている。このコイルバネ保持部７２ａ，７３ａと機枠の上カバー８０との間にはコイルバネ８１が縮装される。このコイルバネ８１によって、第１及び第２ニップローラ４６，５０がそれぞれ第１及び第２キャプスタンローラ４５，４９に接触するように付勢され、キャプスタンローラ４５，４９及びニップローラ４６，５０により記録紙シート３１ａ，３１ｂが挟持搬送される。
【００３１】
ローラフレーム７２，７３の一端部には、固定軸８３，８４（図２参照）を介してカムフォロア８６，８７が取付けられる。固定軸８３，８４は、図示しない側板に形成された長孔（図示せず）を貫通するように配置されており、その軸端部にカムフォロア８６，８７がそれぞれ取り付けられる。また、側板には、カム機構８９が設けられている。カム機構８９は、第１及び第２ニップローラ４６，５０を上下方にシフトさせて、記録紙シート３１ａ，３１ｂの挟持（ニップ）及び挟持解除（ニップ解除）を行う。カム機構８９は、カムモータ９１と、このカムモータ９１によりプーリ９２，９３及びベルト９４を介して駆動されるカム９５とから構成される。
【００３２】
カム９５は、プーリ部９７と、第１ニップローラシフト用のカム本体９８と、第２ニップローラシフト用のカム本体９９とにより一体的に形成されている。各カム本体９８，９９の周面には、対応するカムフォロア８６，８７がそれぞれ係合しており、記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端及び後端の通過に合わせてカム９５を１回転させることにより、ローラフレーム７２，７３をそれぞれ一定角度範囲内で揺動させ、キャプスタンローラ４５，４９とニップローラ４６，５０とによる記録紙シート３１ａ，３１ｂの挟持及び挟持解除を行う。
【００３３】
また、ローラフレーム７２，７３の取付け軸７７，７８には、それぞれ第１及び第２ガイドローラプレート１０１，１０２が回動自在に取り付けられる。各ガイドローラプレート１０１，１０２には、その先端にそれぞれ小径の第１及び第２ガイドローラ１０３，１０４が取り付けられており、各ガイドローラ１０３，１０４により記録紙シート３１ａ，３１ｂをガイド板４８に押え付ける。ガイドローラプレート１０１，１０２とローラフレーム７２，７３との間には、ねじりコイルバネ１０６（図２では図示を省略）が設けられており、このねじりコイルバネ１０６は、ガイドローラプレート１０１，１０２がローラフレーム７２，７３を離れる方向、つまり、各ガイドローラ１０３，１０４が記録紙シート３１ａ，３１ｂを押え付ける方向（図中下方向）に付勢している。また、ローラフレーム７２，７３には、ガイドローラプレート１０１，１０２の後端部が当接してそれ以上の回動を阻止するストッパ１０７が形成されて、ローラフレーム７２，７３に対するガイドローラプレート１０１，１０２の取付け角度を一定範囲内に維持している。
【００３４】
ねじりコイルバネ１０６によって、ガイドローラプレート１０１，１０２は下方に向けて付勢されているため、第１及び第２ニップローラ４６，５０が記録紙シート３１ａ，３１ｂの挟持を解除した挟持解除位置から挟持位置に向かうようにローラフレーム７２，７３を揺動させると、その途中の位置ではガイドローラ１０３，１０４が記録紙シート３１ａ，３１ｂをガイド板４８に軽く押え付ける。また、第１及び第２ニップローラ４６，５０が挟持位置から挟持解除位置に向かうようにローラフレーム７２，７３を揺動させる時も、その途中の位置ではガイドローラ１０３，１０４は記録紙シート３１ａ，３１ｂをガイド板４８に軽く押え付ける。
【００３５】
本実施例では、これらガイドローラ１０３，１０４（ガイドローラプレート１０１，１０２）のみによる記録紙シート３１ａ，３１ｂのガイド板４８への弱い押し付け状態を仮押さえ状態と呼ぶ。そして、記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端及び後端の通過に合わせてカム９５を１回転させることにより、ガイドローラ１０３，１０４を押さえ解除状態、仮押さえ状態、押さえ状態、仮押さえ状態、押さえ解除状態のサイクルで一巡させる。なお、ガイドローラ１０３，１０４が押さえ状態にあるときは、ガイドローラプレート１０１，１０２もローラフレーム７２，７３の回動に伴って回転変位し、この分だけねじりコイルバネ８１の反発力が増加するため、仮押さえ状態にあるときよりも記録紙シート３１ａ，３１ｂをガイド板４８に強く押さえつけられる。
【００３６】
並列搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端及び後端の通過を検出する検出手段として、第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂ、第２フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂがそれぞれローラフレーム７２の上流側、及びローラフレーム７２と露光位置４３との間に各列毎に設けられている。また、本実施例では、搬送路３２の中央部を単列搬送される記録紙シートを検出するため、第１フォトセンサ１０８ａとフォトセンサ１０８ｂとの間、及び第２フォトセンサ１０９ａとフォトセンサ１０９ｂとの間に、それぞれ第１フォトセンサ１０８ｃ、第２フォトセンサ１０９ｃが設けられている。
【００３７】
各フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ，１０９ａ〜１０９ｃは、それぞれ記録紙シート３１ａ，３１ｂの搬送経路を挟み込むように配置された発光素子と受光素子とからなる。そして、各フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ，１０９ａ〜１０９ｃからの検出信号は、図５に示すように写真プリンタ１０の統括制御部２０に送られる。
【００３８】
ここで、本実施例では発光素子から照射される光が受光素子で受光されているときはＯＦＦ信号が出力され、記録紙シート３１ａ，３１ｂによって照射される光が遮られるときはＯＮ信号が出力されるものとする。従って、例えば記録紙シート３１ａの先端がそれぞれフォトセンサ１０８ａ，１０９ａをそれぞれ通過するときは、各フォトセンサ１０８ａ，１０９ａからの検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替り、記録紙シート３１ａが通過している間は、検出信号はＯＮのままであり、記録紙シート３１ａの後端が通過するときは、検出信号がＯＮからＯＦＦに切り替る。これは、記録紙シート３１ｂが各フォトセンサ１０８ｂ，１０９ｂを通過するときも同様である。そのため、各フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂからの検出信号に基づき、並列搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂ（単列のときも同様）の先端及び後端の通過を検出することができる。
【００３９】
上述したように統括制御部２０には、第１及び第２フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ，１０９ａ〜１０９ｃ以外に、写真プリンタ１０を構成する各装置が接続されている。この統括制御部２０は図５に示すように、露光ユニット３８の駆動を制御する露光制御部１１１、カムモータ９１の駆動を制御するカムモータ制御部１１２、各補正時にスキャナ１９で読み取られた画像データを記憶する読み取り画像データ記憶メモリ１１３、画像処理装置１２で合成処理及び画像処理された画像データを記憶する露光用画像データ記憶メモリ１１４の他に、詳しくは後述するが、読み取り画像データ記憶メモリ１１３に記憶された画像データに基づき、露光開始位置を補正するための露光位置補正部１１５、露光濃度を補正するための濃度補正部１１６、シェーディングを補正するためのシェーディング補正部１１７から構成されている。また、この統括制御部２０には、図示は省略するが写真プリンタ１０を構成する各装置をそれぞれ駆動する制御部が設けられている。
【００４０】
カムモータ制御部１１２は、第１及び第２フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ，１０９ａ〜１０９ｃからの検出信号に基づき、並列搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端及び後端がそれぞれ各ローラ４６，５０，１０３，１０４まで搬送されるのに合わせて、カムモータ９１を回転駆動してカム９５を回転させる。
【００４１】
具体的には、記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端が第２ガイドローラ１０４、第２搬送ローラ対４２に達する際には、第２ガイドローラ１０４及び第２ニップローラ５０をそれぞれシートの押さえを解除可能な押さえ解除位置、シートの挟持を解除可能な挟持解除位置に移動させておく。次いで、記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端が第２ガイドローラ１０４を通過したら第２ガイドローラ１０４をシートの仮押さえを可能な仮押さえ位置に移動させ、その先端が第２搬送ローラ対４２を通過したら、第２ガイドローラ１０４及び第２ニップローラ５０をそれぞれシートの押さえを可能な押さえ位置、シートの挟持を可能な挟持位置に移動させる。また、記録紙シート３１ａ，３１ｂの後端が第１搬送ローラ対４１を通過する前に、第１ニップローラ４６及び第１ガイドローラ１０３を挟持解除位置、仮押さえ位置に移動させ、その後端が第１ガイドローラ１０３を通過したら第１ガイドローラ１０３を押さえ解除位置に移動させる。
【００４２】
この際に、記録紙シート３１ａ，３１ｂを並列搬送する搬送ローラ対の加工精度が低い場合や、記録紙シート３１ａと記録紙シート３１ｂとのサイズや品種が異なる場合などには、記録紙シート３１ａと記録紙シート３１ｂとの先端の位置がずれてしまうことがある。この場合には、最後に通過が検出された記録紙シート３１ａ（３１ｂ）の先端が第２搬送ローラ対４２を通過するのに合わせて第２搬送ローラ対４２を挟持状態に切り替えるとともに、最初に通過が検出された記録紙シート３１ｂ（３１ａ）の後端が第１搬送ローラ対４１を通過するのに合わせて第１搬送ローラ対４１を挟持解除状態に切り替える。つまり、各フォトセンサ（フォトセンサ１０８ｃ，１０９ｃは除く）の検出信号をＡＮＤ処理して、検出信号の全てがＯＮに切り替えられた後と、そのいずれかがＯＦＦに切り替えられた後とにカムモータ９１を駆動するのが一般的であるが、この検出信号をＡＮＤ処理する並列搬送用の制御プログラム（図示せず）では記録紙シートの単列搬送には対応できない。
【００４３】
単列搬送時にはフォトセンサ１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂの検出信号は常にＯＦＦになっているので、各フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ，１０９ａ〜１０９ｃの検出信号をＯＲ処理して、第１フォトセンサ１０８ｃの検出信号のみがＯＮになった後と、第２フォトセンサ１０９ｃの検出信号がＯＦＦになった後とにカムモータ９１を駆動する必要があるので、上述の並列搬送用の制御プログラム（図示せず）では対応できない。従って、単列搬送に対応するためには、単列搬送用の制御プログラム（図示せず）を別途作成して、記録紙シートの搬送形態に応じてこれら２つの制御プログラムを切り替える必要があるが、この場合には制御プログラムを２つ作成しなければならないので、写真プリンタ１０の製造コストが高くなってしまうという問題がある。
【００４４】
そこで、本実施例では並列搬送時と単列搬送時とで搬送ローラ対の切り替え制御プログラムを共通化できるように、並列搬送時も単列搬送時と同様に各フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂ，１０９ａ，１０９ｂから送られてくる検出信号をＯＲ処理しながらカムモータ９１（カム９５）の回転の制御を行う。以下、この制御について図６のタイミングチャートを用いて説明する。なお、ここでは記録紙シート３１ａと記録紙シート３１ｂとは同品種、同サイズであり、記録紙シート３１ａの方が記録紙シート３１ｂよりも進んでいるものとして説明を行う。また、並列搬送時には、第１フォトセンサ１０８ｃ及び第２フォトセンサ１０９ｃの検出信号は常にＯＦＦであるので、図示は省略している。
【００４５】
１枚目の記録紙シート３１ａ，３１ｂが搬送されてくる前の初期状態では、第１及び第２ニップローラ４６，５０及び第１及び第２ガイドローラ１０３，１０４は、それぞれ挟持解除位置及び押さえ解除位置にある。そして、記録紙シート３１ａの先端が第１フォトセンサ１０８ａを通過すると、第１フォトセンサ１０８ａからの検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替る。カムモータ制御部１１２は、図中「第１フォトセンサ信号処理」欄に示すように、第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂの検出信号をＯＲ処理した結果に基づき、第１フォトセンサ１０８ａの検出信号がＯＮに切り替ってから所定時間ｔ１経過後に、カムモータ９１に所定パルス信号Ｐ１を送ってカムモータ９１を駆動する。これにより、第１ニップローラ４６及び第１ガイドローラ１０３がそれぞれ挟持位置、押さえ位置に移動される。なお、所定時間ｔ１は特に限定されるものではなく、第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂと第１搬送ローラ対４１までの距離や、記録紙シート３１ａ，３１ｂの搬送速度に応じて任意に設定してよい。
【００４６】
第１搬送ローラ対４１により挟持搬送される記録紙シート３１ａの先端が第２フォトセンサ１０９ａを通過すると、第２フォトセンサ１０９ａからの検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替る。カムモータ制御部１１２は、図中「第２フォトセンサ信号処理」欄に示すように、第１フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂの検出信号をＯＲ処理した結果に基づき、第２フォトセンサ１０９ａの検出信号がＯＮに切り替ってから所定時間ｔ２経過後に、カムモータ９１に所定パルス信号Ｐ２を送る。これにより、挟持解除位置にある第２ニップローラ５０が挟持位置に移動されるとともに、押さえ解除位置にある第２ガイドローラ１０４が仮押さえ位置を経てから押さえ位置に移動される。この所定時間ｔ２は、第２ガイドローラ１０４及び第２ニップローラ５０が仮押さえ位置、挟持位置にそれぞれ移動されたときに、遅れて搬送される記録紙シート３１ｂの先端が第２ガイドローラ１０４及び第２搬送ローラ対４２を通過可能な時間であれば、記録紙シート３１ａ，３１ｂの搬送速度等に応じて任意に設定してよい。
【００４７】
次いで、記録紙シート３１ａの後端が第１フォトセンサ１０８ａを通過して、第１フォトセンサ１０８ａの検出信号がＯＮからＯＦＦに切り替えられてもカムモータ制御部１１２は、「第１フォトセンサ信号処理」欄に示すように第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂの検出信号をＯＲ処理しているので、記録紙シート３１ｂの後端が第１フォトセンサ１０８ｂを通過するまでは、カムモータ９１の駆動を開始しない。
【００４８】
カムモータ制御部１１２は、記録紙シート３１ｂの後端が第１フォトセンサ１０８ｂを通過して、第１フォトセンサ１０８ｂの検出信号もＯＦＦに切り替えられたら、所定時間ｔ３経過後にカムモータ９１に所定パルス信号Ｐ３を送る。これにより、挟持位置にある第１ニップローラ４６が挟持解除位置に移動されるとともに、押さえ位置にある第１ガイドローラ１０３が仮押さえ位置を経てから押さえ解除位置に移動される。この所定時間ｔ３は、第１ニップローラ４９が挟持解除位置に移動されたときに、先にフォトセンサ１０８ａを通過している記録紙シート３１ａの後端が第１搬送ローラ対４１から抜け出ないような時間であれば、記録紙シート３１ａ，３１ｂの搬送速度等に応じて任意に設定してよい。
【００４９】
そして、この記録紙シート３１ｂの後端が第２フォトセンサ１０９ｂを通過すると、第２フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂの検出信号は共にＯＦＦに切り替る。カムモータ制御部１１２は、「第２フォトセンサ信号処理」欄に示すように第２フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂの検出信号をＯＲ処理した結果に基づき、遅れて搬送されている記録紙シート３１ｂの後端が第２フォトセンサ１０９ｂしたら、所定時間ｔ４経過後にカムモータ９１に所定パルス信号Ｐ４を送る。これにより、カム９５が初期状態の位置まで回転されて、挟持位置にある第２ニップローラ５０が挟持解除位置に移動されるとともに、押さえ解除位置にある第２ガイドローラ１０４も押さえ解除位置に移動される。なお、所定時間ｔ４は、記録紙シート３１ｂへの露光が終了している時間であれば特に限定されるものではなく、第２フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂと第２搬送ローラ対４２までの距離や、記録紙シート３１ａ，３１ｂの搬送速度に応じて任意に設定してよい。
【００５０】
カムモータ制御部１１２は、２枚目の記録紙シート３１ａの先端が第１フォトセンサ１０８ａを通過して、再び第１フォトセンサ１０８ａからの検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替えられたら上述の制御を繰り返して行う。
【００５１】
各フォトセンサの検出信号をＯＲ処理しているので、単列搬送時にもカムモータ制御部１１２は、単列搬送される記録紙シート（図示せず）の先端及び後端がそれぞれフォトセンサ１０８ｃ，１０９ｃを通過し、各フォトセンサ１０８ｃ，１０９ｃの検出信号がＯＦＦからＯＮに切り替えられてからそれぞれ所定時間ｔ１，ｔ２が経過した時、及び検出信号がＯＮからＯＦＦに切り替えられてからそれぞれ所定時間ｔ３、ｔ４が経過した時にカムモータ９１を駆動させることができる。
【００５２】
このように、並列に配置されている各フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ（フォトセンサ１０９ａ〜１０９ｃも同様）の検出信号をＯＲ処理して、いずれかがＯＮに切り替えられた後と、全てがＯＦＦに切り替えられた後とにカムモータ９１を駆動するようにしたので、並列搬送時と単列搬送時とで制御を共通化することができる。
【００５３】
この際に、並列搬送される記録紙シート３１ａの先端と記録紙シート３１ｂの先端とのズレ量が大きいと、時間ｔ２，ｔ３を可能な限り長くしても、記録紙シート３１ｂの先端が第２搬送ローラ対４２を通過する前に第２ニップローラ５０が挟持位置に移動されたり、記録紙シート３１ａの後端が第１搬送ローラ対４１を通過した後に第１ニップローラ４６が挟持解除位置に移動されたりするおそれがある。
【００５４】
そのため、カムモータ制御部１１２は、後述する露光開始位置補正時や各記録紙シート３１ａ，３１ｂが第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ａを通過する時に記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端ズレ量を算出し、この先端ズレ量が所定値以内であるときは、第１フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ、第２フォトセンサ１０９ａ〜１０９ｃの検出信号をＯＲ処理し、所定値を超えるときは従来のように検出信号をＡＮＤ処理する方法でカムモータ９１の駆動を制御する。なお、ＡＮＤ処理を行う際に供給されるシート枚数が奇数であるときは、最後の一枚のみＯＲ処理を行うようにする。
【００５５】
図２に示すように、記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端の位置がずれている場合には、露光ユニット３８により各記録紙シート３１ａ，３１ｂに画像を露光する際に露光開始位置が副走査方向にずれるおそれがある。さらに、スキュー補正装置１６において、記録紙シート３１ａ，３１ｂのスキュー補正を行っている場合には、記録紙シート３１ａ，３１ｂの位置が主走査方向にずれて、露光開始位置が主走査方向にもずれるおそれがある。そのため、並列搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂの各列毎に、露光開始位置（記録紙シート３１ａ，３１ｂ）の副走査方向及び主走査方向のズレ量を検出するとともに、この検出結果に基づいて、上述の画像処理装置１３（図５参照）で画像入力装置１２から送られてきた画像データを補正処理（オフセット処理）してから合成処理している。
【００５６】
この際に、ズレ量の検出、及び画像データの補正・合成処理を、並列搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂが第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂを通過する毎に行ってもよいが、この場合にはズレ量の検出をしてから、画像データの補正・合成処理を行わなければならないので、処理を高速に実行しなければならない。その結果、画像処理装置１３として、処理能力の高いものを用いる必要があるので写真プリンタ１０の製造コストが高くなってしまう。
【００５７】
そのため、本実施例では図５及び図７に示すように、並列搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂの各列毎に露光位置補正用のキャリブレーションプリント（テストプリント）１１９ａ，１１９ｂを作成して、このキャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂにプリントされた露光位置補正用のキャリブレーションパターン１２０をスキャナ１９で読み取ることで、各列毎の露光開始位置のズレ量情報（オフセット情報）を得る。この露光開始位置のズレ量は、記録紙シート３１ａ，３１ｂの品種やサイズが変わらなければほぼ一定であるので、画像処理装置１３は得られたオフセット情報に基づき、画像入力装置１２から入力されてくる画像データを補正・合成処理する。
【００５８】
キャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂにプリントされるキャリブレーションパターン１２０としては、その形状は特に限定はされず、露光開始位置の副走査方向及び主走査方向のズレ量を検出可能であれば、任意の形状のパターンをプリントしてよい。
【００５９】
上述したように、露光開始位置のズレ量は、記録紙シート３１ａ，３１ｂの品種やサイズが変わらなければほぼ一定であるので、オペレータ（図示せず）は、マガジン２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかの交換時にそれにセットされている記録紙ロール２６の品種やサイズが変わった場合には、図示しない操作パネルを操作して、露光開始位置のキャリブレーションを実行する。このキャリブレーションが実行されると、両マガジン２４ａ，２４ｂからキャリブレーション用の記録紙シート３１ａ，３１ｂが送り出され、露光装置１７においてキャリレーションパターン１２０が露光される。露光済みの記録紙シート３１ａ，３１ｂは現像装置１８において、現像・定着・水洗・乾燥処理されてキャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂに形成される。形成されたキャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂはスキャナ１９に搬送される。
【００６０】
スキャナ１９のカラーＣＣＤイメージセンサ１９ａは、各キャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂのエッジ及びキャリブレーションパターン１２０を読み取る。そして、カラーＣＣＤイメージセンサ１９ａの読み取り情報は、図示しないＡ／Ｄ変換部・画像処理部によりそれぞれ画像データに変換された後に統括制御部２０に送られ、読み取り画像データ記憶メモリ１１３に記憶される（図５参照）。露光位置補正部１１５は、読み取り画像データ記憶メモリ１１３に記憶された画像データに基づいて、各プリント１１９ａ，１１９ｂに露光されたキャリブレーションパターン１２０の主走査方向の露光開始位置Ａ１，Ａ２と副走査方向の露光開始位置Ｂ１，Ｂ２とを算出する（図７参照）。
【００６１】
次いで、露光位置補正部１１５は、算出された主走査方向及び副走査方向の露光開始位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２と、両方向の露光開始位置がそれぞれ適正に補正されているときの既知の基準位置とを比較する。そして、露光位置補正部１１５は、その比較結果に基づいてキャリブレーションプリント１１９ａの搬送基準位置Ｃ１に対する主走査方向のズレ量ｈ１を算出し、キャリブレーションプリント１１９ｂの搬送基準位置Ｃ２に対する主走査方向のズレ量ｈ２を算出するとともに、両キャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂの副走査方向のズレ量（先端ズレ量）ｈ３を算出する（図７参照）。
【００６２】
露光位置補正部１１５は、主走査方向のズレ量ｈ１，ｈ２の算出結果に基づき、記録紙シート３１ａ，３１ｂへの主走査方向の露光開始位置が適切な位置に補正されるように、それぞれの露光開始位置を主走査方向にオフセットする主走査方向のオフセット値（補正値）を各列毎に求める。同時に副走査方向のズレ量ｈ３の算出結果に基づき、露光位置補正部１１５は、ｈ３だけ先に搬送される記録紙シート３１ａへの副走査方向の露光開始位置を基準位置としたときに、遅れて搬送される記録紙シート３１ｂの露光開始位置が適切な位置に補正されるような副走査方向のオフセット値を求める。求められた各列毎の主走査方向のオフセット値、及び副走査方向のオフセット値は画像処理装置１３に送られる。
【００６３】
画像処理装置１３は、主走査方向及び副走査方向のオフセット値に基づき、画像入力装置１２から送られた画像データに対して各列毎に補正処理を行った後、同時露光できるように合成処理を施す。このように、露光開始位置の補正を行う際に、並列搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂが第１フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂを通過する毎にオフセット値を求めるのではなく、予め露光位置補正用のキャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂを作成して、オフセット値を求めておくようにしたので、画像データの補正・合成処理を高速で行う必要がなくなる。その結果、画像処理装置１３として、高価なものを用いる必要がなくなるので、写真プリンタ１０を低コスト化できる。
【００６４】
また、本実施例では、キャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂを作成して露光開始位置の補正を２列同時に行うだけでなく、露光濃度補正用のキャリブレーションプリント１２１ａ，１２１ｂ（図８参照）と、シェーディング補正用のキャリブレーションプリント１２２ａ，１２２ｂ（図９参照）とを作成して、露光濃度補正とシェーディング補正とを２列同時に行う。以下、露光濃度の補正について図５及び図８を用いて説明する。
【００６５】
オペレータ（図示せず）は、マガジン２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかの交換時にセットされている記録紙ロール２６の品種やサイズが変わった場合には、図示しない操作パネルを操作して、露光濃度の補正を開始する。露光濃度の補正が開始されると、露光開始位置補正時と同様に、露光濃度補正用のキャリレーションパターン１２４が露光されたキャリブレーションプリント１２１ａ，１２１ｂが作成され、スキャナ１９に搬送される（図８参照）。このキャリブレーションパターン１２４の色や形状などは特に限定はされないが、本実施例では、キャリブレーションパターン１２４としてシアン、マゼンタ、イエロー、グレーなどの各色を、高濃度から低濃度までの複数の矩形状の濃度パターンに分割したものをキャリブレーションプリント１２１ａ，１２１ｂに記録する。
【００６６】
スキャナ１９のカラーＣＣＤイメージセンサ１９ａは、キャリブレーションプリント１２１ａ，１２１ｂのキャリブレーションパターン１２４を読み取る。カラーＣＣＤイメージセンサ１９ａの読み取り情報は、図示しないＡ／Ｄ変換部・画像処理部によりそれぞれ画像データに変換された後に統括制御部２０に送られ、読み取り画像データ記憶メモリ１１３に記憶される（図５参照）。濃度補正部１１６は、読み取り画像データ記憶メモリ１１３に記憶された画像データに基づいて、キャリブレーションパターン１２４の各濃度パターンの測定濃度値を算出するとともに、既知の各濃度パターンの基準濃度値との差分を各列毎に算出する。そして、濃度補正部１１６は、差分の算出結果の基づき、露光を行う際に照射するレーザ光の照射量等を補正するための補正値を各列毎に求める。同時露光時に、露光制御部１１１は求められた補正値に基づいて各列毎にレーザ光の照射量等を補正するので、適正な濃度の写真プリントが得られる。
【００６７】
次に、シェーディング補正について図５及び図９を用いて説明する。オペレータ（図示せず）は、記録濃度の補正が完了したら、図示しない操作パネルを操作して、シェーディング補正を開始する。なお、本実施例のシェーディング補正は、露光ユニット３８がレーザ光を主走査方向に走査しているので、主走査方向におけるシェーディングを補正する。シェーディング補正が開始されると、同様にシェーディング補正用のキャリレーションパターン１２５が露光されたキャリブレーションプリント１２２ａ，１２２ｂが作成され、スキャナ１９に搬送される（図９参照）。
【００６８】
このキャリブレーションパターン１２５の色や形状などは特に限定はされないが、本実施例では、キャリブレーションパターン１２５として、同一の矩形状の濃度パターンを主走査方向に並列に記録する（図９参照）。この際に、キャリブレーションプリント１２２ａ，１２２ｂの識別が容易に行えるように、識別マーク１２６ａ，１２６ｂがそれぞれ記録されている。この識別マーク１２６ａ，１２６ｂの形状・記録位置は特に限定はされない。また、識別マーク１２６ａ，１２６ｂの代わりに、バーコード等を記録するようにしてもよい。また、この識別マーク１２６ａ，１２６ｂを上述のキャリブレーションプリント１１９ａ，１１９ｂ，１２１ａ，１２１ｂに記録してもよい。
【００６９】
スキャナ１９による各キャリブレーションプリント１２２ａ，１２２ｂのキャリブレーションパターン１２５の読み取り情報は、図示しないＡ／Ｄ変換部・画像処理部によりそれぞれ画像データに変換された後に統括制御部２０に送られ、読み取り画像データ記憶メモリ１１３に記憶される（図５参照）。シェーディング補正部１１７は、読み取り画像データ記憶メモリ１１３に記憶された画像データに基づいて、キャリブレーションパターン１２５の各濃度パターンの測定濃度値の差分を各キャリブレーションプリント１２２ａ，１２２ｂ毎に算出する。そして、シェーディング補正部１１７は、差分の算出結果の基づき、各列毎に主走査方向のシェーディングが補正されるように、照射するレーザ光の照射量等を主走査方向で補正するための補正値を求める。露光制御部１１１は、求められた補正値に基づいて、各列毎に主走査方向におけるレーザ光の照射量等を補正するので、シェーディングが発生しない適正な写真プリントが得られる。
【００７０】
次に、本構成の写真プリンタ１０の作用について図１０〜図１９を用いて説明する。ここで、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８は図３を簡略化した概略図であり、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９は図２を簡略化した概略図である。ユーザよりプリント指示がなされると、図１に示したように、各マガジン２４ａ，２４ｂの記録紙ロール２６から感光記録紙２５が送り出されて、カッタ２９ａ，２９ｂによって所定長の記録紙シート３１ａ，３１ｂにカットされる。そして、各マガジン２４ａ，２４ｂから送り出された記録紙シート３１ａ，３１ｂは、搬送路３２に沿って裏印字装置１５に並列に送り込まれて、そこでフイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。なお、本説明でも記録紙シート３１ａと記録紙シート３１ｂとはそれぞれ同品種、同サイズであり、記録紙シート３１ａの方が記録紙シート３１ｂよりも進んでいるものとして説明を行う。
【００７１】
裏印字された記録紙シート３１ａ，３１ｂは、スキュー補正装置１６でスキューの補正がなされた後、露光装置２０内の搬送ユニット３９に並列搬送される。記録紙シート３１ａ，３１ｂが搬送されてくる前の初期状態では、第１及び第２ニップローラ４６，５０及び第１及び第２ガイドローラ１０３，１０４は、それぞれ挟持解除位置及び押さえ解除位置にある（図１０参照）。
【００７２】
カムモータ制御部１１２は、露光開始位置補正用に予め算出された記録紙シート３１ａと記録紙シート３１ｂとの先端ズレ量（ｈ３：図７参照）の値に基づき、この値が所定値以内であるときは、第１フォトセンサ１０８ａ〜１０８ｃ、第２フォトセンサ１０９ａ〜１０９ｃの検出信号をＯＲ処理し、所定値を超えるときは従来のように検出信号をＡＮＤ処理する方法でカムモータ９１の駆動を制御する。なお、本説明では先端ズレ量が所定値以内であるものとして説明を行う。
【００７３】
図１０及び図１１に示すように、搬送ユニット３９に記録紙シート３１ａ，３１ｂが並列に搬送され、記録紙シート３１ａの先端が第１フォトセンサ１０８ａにより検出される。カムモータ制御部１１２は、第１フォトセンサ１０８ａの検出信号がＯＮに切り替ってから所定時間ｔ１経過後に、カムモータ９１に所定パルス信号Ｐ１を送ってモータ９１を駆動する。これにより、第１ニップローラ４６及び第１ガイドローラ１０３がそれぞれ挟持位置、押さえ位置に移動される。
【００７４】
この際に、画像処理装置１３は画像入力装置１２から送られた画像データに対して各種画像処理を施すとともに、上述したように予め得られた主走査方向及び副走査方向のオフセット値に基づき、画像入力装置１２から送られた画像データに対して各列毎に補正処理（オフセット処理）を施してから、同時露光できるように合成処理を施す。そして、合成処理された画像データを露光用画像データ記憶メモリ１１４に順次記憶させる。
【００７５】
そして、第１搬送ローラ対４１により搬送される記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端がフォトセンサ１０９ａ，１０９ｂの間をそれぞれ通過すると、露光制御部１１１は、露光用画像データメモリ１１４に記憶された画像データに基づいて、各記録紙シート３１ａ，３１ｂが露光位置４３を通過するのに合わせて、露光ユニット３８による同時露光をそれぞれ開始する。この際に、露光制御部１１１は、上述したように、予め得られた露光濃度の補正値と主走査方向のシェーディングの補正値とに基づいて、露光ユニット３８による露光を制御しているので、適正な写真プリントが得られる。
【００７６】
同時にカム制御部１１２は、図１２及び図１３に示すように、第２フォトセンサ１０９ａの検出信号がＯＮに切り替ってから所定時間ｔ２経過後に、カムモータ９１に所定パルス信号Ｐ２を送る。これにより、図１４及び図１５に示すように、記録紙シート３１ａ，３１ｂの先端が、押さえ解除位置にある第２ガイドローラ１０４を通過するのに合わせて、第２ガイドローラ１０４が仮押さえ位置に移動され、さらに、両先端が第２搬送ローラ対４２を通過するのに合わせて、第２ニップローラ５０及び第２ガイドローラ１０４がそれぞれ挟持位置、押さえ位置に移動される。
【００７７】
次いで、図１６及び図１７に示すように、カムモータ制御部１１２は、記録紙シート３１ｂの後端が第１フォトセンサ１０８ｂを通過したら、所定時間ｔ３経過後にカムモータ９１に所定パルス信号Ｐ３を送る。これにより、記録紙シート３１ａ，３１ｂの後端が第１搬送ローラ対４１及び第１ガイドローラ１０３を通過するのに合わせて、挟持位置にある第１ニップローラ４６が挟持解除位置に移動されるとともに、押さえ位置にある第１ガイドローラ１０３が仮押さえ位置を経てから押さえ解除位置に移動される。
【００７８】
図１８及び図１９に示すように、カムモータ制御部１１２は、記録紙シート３１ｂの後端が第２フォトセンサ１０９ｂを通過したら、所定時間ｔ４経過後にカムモータ９１に所定パルス信号Ｐ４を送る。これにより、カム９５が初期状態の位置まで回転されて、挟持位置にある第２ニップローラ５０が挟持解除位置に移動されるとともに、押さえ解除位置にある第２ガイドローラ１０４も押さえ解除位置に移動される。次の記録紙シート３１ａ，３１ｂが搬送ユニット３９に搬送されてきたら上述の処理を繰り返して行う。
【００７９】
このように、並列に配置されている各フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ（フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃも同様）の検出信号をＯＲ処理することで、並列搬送時と単列搬送時とで制御を共通化することができる。その結果、並列搬送用と単列搬送用との２つの制御プログラムを作成する必要がなくなるので、写真プリンタ１０の製造コストを抑えることができる。
【００８０】
露光済みの記録紙シート３１ａ，３１ｂは、露光装置１７から現像装置１８に搬送されて、発色現像、定着、洗浄、乾燥の各処理が施されて、写真プリントとして写真プリンタ１０の外部へ送り出される。
【００８１】
なお、本実施例では、記録紙シート３１ａ，３１ｂが共に同サイズである場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録紙シート３１ａと記録紙シート３１ｂとのサイズが異なっていてもよい。例えば、図２０に示すように、記録紙シート３１ａの副走査方向の長さが記録紙シート３１ｂよりも長い場合には、記録紙シート３１ａの先端が記録紙シート３１ｂの先端よりも先に検出されるとともに、その後端が記録紙シート３１ｂの後端よりも後に検出される場合もある。この場合には、カムモータ制御部１１２は、フォトセンサ１０８ａ，１０８ｂ、フォトセンサ１０９ａ，１０９ｂからの検出信号をＯＲ処理した結果に基づき、記録紙シート３１ａの後端の通過が各フォトセンサ１０８ａ，１０９ａで検出された後にカムモータ９１を駆動すればよい。さらに、記録紙シート３１ａの後端と、記録紙シート３１ｂの後端との後端ズレ量が所定値を超えるときは、上述したように検出信号をＡＮＤ処理、つまり、記録紙シート３１ｂの後端の通過がフォトセンサ１０８ｂ，１０９ｂで検出された後にカムモータ９１を駆動すればよい。
【００８２】
また、本実施例では、カム機構８９を用いて第１及び第ニップローラ４６，５０と、第１及び第２ガイドローラ１０３，１０４とをそれぞれシフトさせるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、カムやバネ、ソレノイド等からなるシフト機構などを各ローラ毎に設け、別個に移動させるようにしてもよい。
【００８３】
なお、本実施形態では、並列搬送時に記録紙シート３１ａ，３１ｂを２列搬送して、２列同時露光させるようにしているが、並列搬送及び同時露光される記録紙シートの列数は２列に限定されるものではなく、３列以上でもよい。
【００８４】
また、本実施形態では第１及び第２ニップローラ４６，５０は、それぞれ別個に従動回転されるが、本発明はこれに限定されるものでなく、一方のニップローラが回転しているときは、他方のニップローラもそれに同期して回転させるようにしてもよい。これにより、どちらか一方のニップローラが記録紙シート３１ａ，３１ｂを搬送する方向に回転していれば、他方のニップローラを同方向に同速度で回転させながら、記録紙シート３１ａ，３１ｂの挟持または挟持解除を行うことができるので、記録紙シート３１ａ，３１ｂ挟持時及び挟持解除時の衝撃を小さくすることができる。この場合には、各ニップローラ４６，５０の軸端に真鍮製のクラウンプーリをそれぞれ固定するとともに、各プーリにゴムベルトを掛け渡せばよい。
【００８５】
なお、本発明は、写真プリンタに限定されるものではなく、記録位置の上下流側にそれぞれ配置された搬送ローラ対を用いて記録材料を挟持搬送しながら画像記録を行う各種の画像記録装置、例えば、感熱プリンタ、熱転写プリンタ、インクジェットプリンタなどにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明を実施した写真プリンタの概略図である。
【図２】同写真プリンタの搬送ユニットの平面図である。
【図３】同搬送ユニットの側面図である。
【図４】同搬送ユニットを構成する搬送ローラ対のキャプスタンローラ及びそのローラ駆動機構の概略図である。
【図５】同写真プリンタの統括制御部の電気的構成を示したブロック図である。
【図６】同搬送ユニットのカムモータを駆動させるタイミングを示したタイミングチャートである。
【図７】並列搬送時に露光開始位置を補正するために作成されたキャリブレーションプリントの概略図である。
【図８】並列搬送時に露光濃度を補正するために作成されたキャリブレーションプリントの概略図である。
【図９】並列搬送時にシェーディングを補正するために作成されたキャリブレーションプリントの概略図である。
【図１０】同搬送ユニットを側面から見た概略図であり、初期状態における各ローラの位置を示したものである。
【図１１】図１０の搬送ユニットを上面から見た概略図である。
【図１２】同搬送ユニットを側面から見た概略図であり、並列搬送される記録紙シートの先端の中で進んでいるものが第２フォトセンサで検出されたときの状態を示したものである。
【図１３】図１２の搬送ユニットを上面から見た概略図である。
【図１４】同搬送ユニットを側面から見た概略図であり、挟持解除状態にある第２搬送ローラ対が挟持状態に切り替えられたときの状態を示したものである。
【図１５】図１４の搬送ユニットを上面から見た概略図である。
【図１６】同搬送ユニットを側面から見た概略図であり、並列搬送される記録紙シートの後端の中で遅れているものが第１フォトセンサで検出されたときの状態を示したものである。
【図１７】図１６の搬送ユニットを上面から見た概略図である。
【図１８】同搬送ユニットを側面から見た概略図であり、並列搬送される記録紙シートの後端の中で遅れているものが第２フォトセンサで検出されたときの状態を示したものである。
【図１９】図１８の搬送ユニットを上面から見た概略図である。
【図２０】並列搬送される記録紙シートのサイズが異なっている他の実施例を示した概略図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  写真プリンタ
１３  画像処理装置
１７  露光装置
２０  統括制御部
３１ａ，３１ｂ  記録紙シート
３８  露光ユニット
３９  搬送ユニット
４１  第１搬送ローラ対
４２  第２搬送ローラ対
８９  カム機構
９１  カムモータ
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ  第１フォトセンサ
１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ  第２フォトセンサ
１１２  カムモータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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