(57)【要約】  【課題】周囲環境に適応した適切な音によりアンサーバックブザーを鳴動する報知装置を提供する。  【解決手段】本発明に係るキーレスエントリーシステム１においては、キーレスエントリー作動システム１０が、運転者のリモコン装置によりドアロック／ドアアンロックを実行し、動作完了時に作動信号を制御部４１に出力する。また、車両周囲の騒音を所定の領域ごとに設けられた複数のマイク２１で収音し、制御部４１の処理部４２において、車両周囲がうるさい場合には報知音の音量を大きくし車両周囲が静かな場合には報知音の音量を小さくする等、収音された騒音の音量に基づいて報知音の属性を決定する。そして、作動信号に応じて、決定された属性の報知音を、ブザー駆動部４３を介して車両周囲の所定の領域に対応して設けられたブザー２２から出力する。  【選択図】  図１
2006144432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所定の状態を音により報知する装置であって、
車両周囲の音に関する状況を検出する周囲状況検出手段と、
前記検出された車両周囲の音に関する状況に基づいて、前記報知のために出力する報知音の属性を決定する報知音属性決定手段と、
前記決定された属性の報知音を出力する報知音出力手段と
を有することを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記周囲状況検出手段は、前記車両周囲の音を収音する収音手段を有し、当該収音手段により収音した音に基づいて、前記車両周囲の音に関する状況を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記周囲状況検出手段は、当該車両の位置を検出する位置検出手段を有し、当該位置検出手段により検出された当該車両の位置と予め記憶された地図情報とに基づいて、当該車両の周囲の環境を検出し、当該検出された環境に基づいて前記車両周囲の音に関する状況を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記周囲状況検出手段は、さらに時刻に基づいて、当該車両周囲の環境を検出し、当該検出された環境に基づいて前記車両周囲の音に関する状況を検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の報知装置。
【請求項５】
前記周囲状況検出手段は、前記検出された前記車両周囲の環境に基づいて、当該環境における当該車両の周囲で聴取される音の大きさを推定し、前記車両周囲の音に関する状況を検出する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の報知装置。
【請求項６】
前記周囲状況検出手段は、当該車両の周囲で聴取される音の大きさを前記車両周囲の音に関する状況として検出し、
前記報知音属性決定手段は、前記車両周囲の前記音が大きい場合には相対的に大きな音量の報知音とし、前記車両周囲の前記音が小さい場合には相対的に小さな報知音とする
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の報知装置。
【請求項７】
前記周囲状況検出手段は、前記車両周囲に規定する所定の領域に対応して、当該領域の音に関する状況を検出し、
前記報知音属性決定手段は、前記車両周囲に規定する所定の領域に対応して、当該領域に対して出力する前記報知のための報知音の属性を決定し、
前記報知音出力手段は、前記決定された属性の報知音を、当該属性の決定の際に対応付けられた前記車両周囲に規定する前記所定の領域に対して出力する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の報知装置。
【請求項８】
前記報知音により、前記車両の開閉部に対する施錠及び開錠の動作の完了を報知することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の報知装置。
【請求項９】
前記報知音により、前記車両の開閉部の開閉に対する注意が喚起されるように、当該開閉の開始を報知することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の報知装置。
【請求項１０】
車両の所定の状態を音により報知する方法であって、
車両周囲の音に関する状況を検出し、
前記検出された車両周囲の音に関する状況に基づいて、前記報知のために出力する報知音の属性を決定し、
前記決定された属性の報知音を出力する
ことを特徴とする報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における例えばドアロックあるいはドアアンロックの動作確認等、車両の所望の状態の確認あるいは所望の状態に対する注意の喚起等のために、ブザー等を鳴動させて報知音を出力する報知装置及び報知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等における例えばキーレスエントリーシステム、インテリジェントキーシステム、パワースライドドアシステムあるいはパワーバックドアシステムと言われるようなシステムにおいては、そのシステムにおける所定の動作の完了確認、システムの不作動の報知、あるいはキーフォブの置き忘れ等の所定の状態における注意の喚起等のために、ブザー（アンサーバックブザー）を鳴動させて音により使用者（例えば運転者）に状態を報知するアンサーバック機能を具備している場合が多い。近年では、リモコンからの信号の強度に基づいて車両と使用者との距離を検出し、使用者が車両の近くにいる場合にはブザー音で報知を行い、使用者が遠方にいる場合にはランプ類の点滅により報知を行うキーレスエントリーシステムも開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１２９７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そのようなシステム（ランプ類の点滅と併用するシステムを含む）の音により状態を報知するアンサーバック機能は、車両周囲の一定範囲にいる使用者に報知音を確実に伝達することが重要である。そのために、そのアンサーバック機能は、例えば市街地や幹線道路周辺等の騒音（環境音と称する）が大きい場所でも車両周囲にいる使用者に確実に報知音が伝わるように、ある程度大きな音量で耳につき易い音質の報知音を出力するように構成されている。しかしながら、そのような大きな報知音は、例えば深夜の住宅街等の静かな場所（環境音が少ない場所）では音量が大き過ぎ、近隣の居住者や周囲の人に対して迷惑を与える可能性がある。また、そのような大きな音は、使用者自身にとってもうるさく、煩わしく感じる可能性があり好ましくない。
【０００４】
このような不都合を防ぐために、例えばアンサーバックブザーの作動のオン／オフ、音量及び音質等を、車両内に具備されるスイッチやキーレスエントリーのリモコンの操作等により使用者が選択できるようにすることも考えられる。しかしながらそのような方法は、使用者が周囲の状況を適切に判断して操作を行う必要があり、必ずしも適切な判断を行って適切な音を出力することができるとは限らず、前述した不都合を十分に防ぐことはできない。また、操作を忘れたり、操作による設定を解除し忘れた場合には、例えば本来、注意の喚起が必要となる場面で十分な音量や音質の音の出力がなされずアンサーバックブザーとしての本来の機能を実現できない場合が生じる可能性がある。また、使用者の操作が面倒であるという問題も生じる。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、周囲環境に適応した適切な音（音量及び音質等を含む）により車両の所望の状態を報知する報知装置及び報知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係る報知装置は、車両の所定の状態を音により報知する装置であって、車両周囲のいわゆる騒音、環境音等の音に関する状況を、例えばマイクロフォン等の収音手段により、あるいは車両の位置を検出してこれを地図情報と照合すること等により検出する周囲状況検出手段と、検出された車両周囲の音に関する状況に基づいて、例えば車両周囲の騒音が大きい場合には報知音の音量を大きくし車両周囲が静かな場合には報知音の音量を小さくする等、報知音の属性を決定する報知音属性決定手段と、決定された属性の報知音を出力するブザー等の報知音出力手段とを有する。
【０００７】
また、本発明に係る報知方法は、車両の所定の状態を音により報知する方法であって、車両周囲のいわゆる騒音、環境音等の音に関する状況を、例えばマイクロフォン等により収音することにより、あるいは車両の位置を検出してこれを地図情報と照合すること等により検出し、検出された車両周囲の音に関する状況に基づいて、例えば車両周囲の騒音が大きい場合には報知音の音量を大きくし車両周囲が静かな場合には報知音の音量を小さくする等、報知音の属性を決定し、決定された属性の報知音を出力するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、周囲環境に適応した適切な音（音量及び音質等を含む）により車両の所望の状態を報知する報知装置及び報知方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、図１〜図９を参照して説明する。
以下に図面を参照して説明する各実施形態においては、リモコンにより車両のドアロックを制御するキーレスエントリーシステムであって、特に、本発明に係る報知装置をアンサーバック装置として具備したキーレスエントリーシステムを例示して本発明を説明する。
【００１０】
まず、本発明の第１実施形態のキーレスエントリーシステムについて、図１〜図４を参照して説明する。
図１は、そのキーレスエントリーシステム１の構成を機能的に示す図である。
図１に示すように、キーレスエントリーシステム１は、作動システム１０、第１〜第Ｎのアンサーバック系２０−１〜２０−Ｎ及び制御部４１を有する。各アンサーバック系２０−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）は、環境音検出手段２１−ｉ及びブザー２２−ｉを有する。また、制御部４１は、処理部４２及びブザー駆動部４３を有する。
【００１１】
作動システム１０は、車両の使用者等（例えば運転者）による例えばリモコン装置の操作に基づいて、車両のドアのロックあるいはアンロックを行う。作動システム１０は、図示しないが、リモコン装置、リモコン装置と通信を行う通信手段、その通信結果に基づいてドアのロック機構を駆動するアクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段、及び、ドアロック／ドアアンロックの作動結果を示す作動信号を制御部４１に出力する作動信号出力手段を有する。
【００１２】
第１〜第Ｎのアンサーバック系２０−１〜２０−Ｎは、車両周囲に設定される第１〜第Ｎの領域（ゾーン）に対応して設けられ、各々、対応する領域（ゾーン）に対してドアロック／ドアアンロックの作動結果を音により報知する。前述したように、各アンサーバック系２０−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）は、環境音検出手段２１−ｉ及びブザー２２−ｉを有する。
【００１３】
環境音検出手段２１−ｉは、そのアンサーバック系２０−ｉに割り当てられた車両周囲の所定の領域（ゾーン）について、その領域で聴取される音（環境音又は騒音と称する）を収音し、電気信号として制御部４１の処理部４２に出力する。本実施形態において環境音検出手段２１−ｉは、各領域（ゾーン）に対して専用に設けられたマイクロフォン（単にマイクと略称する場合もある）である。
なお、制御部４１に出力する信号は、収音した音の音声信号そのものであってもよいし、その音声信号に基づいて検出した音量や周波数（音の高さ）等、後段の処理で必要な情報を示す信号であってもよい。
【００１４】
ブザー２２−ｉは、制御部４１のブザー駆動部４３から入力される駆動信号（駆動出力）に基づいて鳴動し、そのアンサーバック系２０−ｉに割り当てられた車両周囲の所定の領域（ゾーン）に対して、ドアロック／ドアアンロックの作動結果を報知するブザー音を出力する。
【００１５】
第１〜第Ｎのアンサーバック系２０−１〜２０−Ｎを設定する車両周囲の領域（ゾーン）は、任意の領域（方向）に任意の数、設定してよい。例えば、図２（Ａ）に示すように、車両の進行方向左側（Ｌ）及び進行方向右側（Ｒ）の２つの領域を設定してもよいし、図２（Ｂ）に示すように、車両前方（ｆ）及び後方（ｒ）の２つの領域を設定してもよい。また、例えば図２（Ｃ）に示すように、車両の前後方向及び左右方向に境界線を設定して、左前（Ｌｆ）、右前（Ｒｆ）、左後ろ（Ｌｒ）及び右後ろ（Ｒｒ）の４方向の領域に分割してもよい。さらに、図２（Ｄ）に示すように、車両の対角線を境界線として設定して、左（Ｌ）、右（Ｒ）、前（ｆ）及び後ろ（ｒ）の４方向の領域に分割してもよいし、図２（Ｅ）に示すように、車両の左前（Ｌｆ）、前（ｆ）、右前（Ｒｆ）、左（Ｌ）、右（Ｒ）、左後ろ（Ｌｒ）、後ろ（ｒ）及び右後ろ（Ｒｒ）の８方向の領域、あるいは、図２（Ｆ）に示すように、車両の前左（ｆＬ）、前右（ｆＲ）、左前（Ｌｆ）、右前（Ｒｆ）、左後ろ（Ｌｒ）、右後ろ（Ｒｒ）、後ろ左（ｒＬ）及び後ろ右（ｒＲ）の８方向の領域に分割してもよい。
【００１６】
制御部４１は、第１〜第Ｎのアンサーバック系２０−ｉの各環境音検出手段２１−１〜２１−Ｎから入力される環境音検出信号、及び、作動システム１０から入力される作動信号に基づいて、第１〜第Ｎのアンサーバック系２０−ｉの各ブザー２２−１〜２２−Ｎを制御し、車両の使用者にドアロック／ドアアンロックの完了を報知する。
【００１７】
制御部４１の処理部４２は、作動システム１０からアンサーバックブザーによる報知を行う旨の作動信号が入力された場合に、第１〜第Ｎの環境音検出手段２１−１〜２１−Ｎから入力される環境音検出信号に基づいて、車両周囲の各領域における環境音の特性を検出する。次に、検出した各領域の環境音の特性に基づいて、各領域において人がブザー音を適切に認知できるように、第１〜第Ｎのアンサーバック系２０−１〜２０−Ｎのブザー２２−１〜２２−Ｎを介して車両周囲の各領域に出力する音の特性（属性）を決定する。そして、決定した特性の音が各ブザー２２−１〜２２−Ｎから各々出力されるような制御信号を生成し、ブザー駆動部４３に出力する。
【００１８】
この際、処理部４２が検出する環境音の特性としては、一般的に音の性質を示す音の大きさ（音圧、音の強さ）、音の高さ（周波数）及び音色（音声信号の波形）等の中の任意の性質を用いる。また、処理部４２が決定するブザー２２−１〜２２−Ｎから出力する音の特性（属性）も、これら音の大きさ、音の高さ及び音の種類（音色、音声信号の波形）の中の任意の属性であって、ブザー２２−１〜２２−Ｎにより制御され得る（出力し得る）属性について、所望の属性（大きさ、周波数、波形等）に決定する。本実施形態においては、処理部４２は、第１〜第Ｎの環境音検出手段２１−１〜２１−Ｎから入力される環境音検出信号に基づいて、単に各領域における環境音の大きさを検出するものとする。また、処理部４２が決定するブザー２２−１〜２２−Ｎから出力する音の特性も、音色や高さはブザー２２−１〜２２−Ｎに固有の音色や高さに固定されているものとし、処理部４２は、単にその音量を決定する。
【００１９】
ブザー駆動部４３は、処理部４２から入力される制御信号に基づいて、実際にブザー２２−１〜２２−Ｎを駆動する駆動信号を生成し、ブザー２２−１〜２２−Ｎの各々に印加する。
【００２０】
以上、機能的に説明したキーレスエントリーシステム１を、実際に車両に搭載する場合の構成例について説明する。
図３は、具体的かつ実際に実装される形態に近い構成例としてのキーレスエントリーシステム１の構成を示す図である。
図３に示す構成においては、図１に示した構成における制御部４１、及び作動システム１０の信号処理部を、１つの信号処理部（コントローラ）４０により実現している。コントローラ４０は、演算処理部（ＣＰＵ）、処理プログラムや固定パラメータが記憶されたＲＯＭ、及び、処理途中及び処理結果のデータが記憶されるＲＡＭ等を有する一般的な演算処理装置である。コントローラ４０は、車載装置に共通的に用いられる信号処理装置であってよい。このコントローラ４０においてＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、制御部４１の処理部４２及びブザー駆動部４３、及び、作動システム１０の信号処理系としての各機能を実現する。
【００２１】
コントローラ４０に接続される操作スイッチ１１は、キーレスエントリーシステム１に対する種々の動作設定を車両の使用者（運転者等）が行う操作部である。
また、受信アンテナ１２及び送信アンテナ１３は、図示しないリモコン装置と通信を行うためのアンテナである。すなわち、キーレスエントリーの作動システム１０（図１参照）は、コントローラ４０と、図示しないリモコン装置と通信を行うための受信アンテナ１２及び送信アンテナ１３により実現される。
【００２２】
図３に示すキーレスエントリーシステム１は、例えば図２（Ｃ）に示すように、車両周囲に左前（Ｌｆ）、右前（Ｒｆ）、左後ろ（Ｌｒ）及び右後ろ（Ｒｒ）の４つの領域（ゾーン）を設定し、その各領域に対応させてアンサーバック系２０−１〜２０−４を設けた構成である。従ってキーレスエントリーシステム１は、４つのマイク（環境音検出手段）２１−１〜２１−４及び４つのブザー２２−１〜２２−４を有する。第１のマイク２１−１及び第１のブザー２２−１は、車両の左前付近に設置され、車両の左前（Ｌｆ）領域からの環境音の検出及びその領域へのブザー音の出力を行う。同様に、第２のマイク２１−２及び第２のブザー２２−２は車両の右前付近に設置され車両の右前（Ｒｆ）領域からの環境音の検出及びその領域へのブザー音の出力を行い、第３のマイク２１−３及び第３のブザー２２−３は車両の左後ろ付近に設置され車両の左後ろ（Ｌｒ）領域からの環境音の検出及びその領域へのブザー音の出力を行い、第４のマイク２１−４及び第４のブザー２２−４は車両の右後ろ付近に設置され車両の右後ろ（Ｒｒ）領域からの環境音の検出及びその領域へのブザー音の出力を行う。
【００２３】
図１に機能的なブロック図を示した本実施形態のキーレスエントリーシステム１は、例えば図３に示す具体的構成により車両に搭載され実現される。
【００２４】
次に、このような構成のキーレスエントリーシステム１の処理の流れについて説明する。
図４は、本実施形態のキーレスエントリーシステム１の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１及び図４を参照してキーレスエントリーシステム１の処理の流れについて説明する。なお、ここでキーレスエントリーシステム１は、第１〜第４の４つのアンサーバック系２０−１〜２０−４を有し、図２（Ｃ）に示す車両周囲に設定した４つの領域に対して、各々環境音の検出及び報知音の出力を行うものとする。
【００２５】
まず、通常の状態においては、キーレスエントリーシステム１の制御部４１は、作動システム１０からブザーの鳴動を指示する信号としての作動信号の入力を待機する（ステップＳ１１）。そして、使用者のリモコン操作により車両のドアロックあるいはドアアンロックが実行されると、作動システム１０が制御部４１に、その動作の完了を示す作動信号を出力する。
【００２６】
作動信号が入力されたら、制御部４１は、車両周囲に設定された４つの領域（ゾーン）の各々の環境音（騒音）の音量を検出する（ステップＳ１２）。すなわち、４つのマイク２１−１〜２１−４で各領域の環境音を検出し、検出した音声信号を制御部４１に出力する。制御部４１は、４つのマイク２１−１〜２１−４から入力される各環境音検出信号に基づいて、環境音の音量（騒音量）を検出する。
【００２７】
次に、４つのマイク２１−１〜２１−４の各々で検出した環境音の音量に基づいて、環境音（騒音）の音源方向（騒音方向）の判断を行う（ステップＳ１３）。この騒音方向の判断結果及びステップＳ１２で検出した騒音量により、車両周囲の環境音（騒音）の分布（車両周囲の音に関する状況）を検出することができる（ステップＳ１３）。
【００２８】
車両周囲の音の状況を検出したら、ブザー２２−１〜２２−４の各々から出力するブザー音（報知音）の特性を決定する（ステップＳ１４）。本実施形態においては、前述したように各ブザー２２−１〜２２−４から出力するブザー音の音量を決定するものとし、具体的には騒音方向に近く騒音の大きい領域に対して、あるいは騒音方向を指向する方向に対しては大きな音量を、また、騒音方向から遠く騒音の小さい領域に対して、あるいは騒音方向を指向しない方向に対しては小さな音量を設定する。
【００２９】
そして、制御部４１は、決定した音量で各ブザーが鳴動するように、４つのブザー２２−１〜２２−４の各々を制御する（ステップＳ１５）。
【００３０】
このように、本実施形態のキーレスエントリーシステム１によれば、車両周囲の各領域ごとに環境音（騒音）を検出し、その環境音の下で使用者に確実に認知される程度の適切なブザー音を出力する。すなわち、周囲環境に応じた適切なアンサーバックブザー音を出力する。従って、静かな場所で必要以上に大きな音量のブザー音を出力して近隣の居住者等に迷惑をかけたり、そのような心配を車両の使用者に感じさせたり、あるいは使用者自身がうるさいと感じるような状況となることを防ぐことができる。一方で、環境音の大きい場所においては、必要に応じて大音量のブザー音を出力するため、使用者に確実に報知音を伝達させることができる。
【００３１】
本発明の第２実施形態のキーレスエントリーシステムについて、図５〜図７を参照して説明する。
本発明の第２実施形態のキーレスエントリーシステムは、車両周囲の音の状況（環境音の特性）をマイクにより収音して検出するのではなく、ナビゲーションシステムから得られる情報を用いて推定することにより得るシステムであり、その点が第１実施形態のキーレスエントリーシステム１とは異なる。以下、そのキーレスエントリーシステムについて、第１実施形態のキーレスエントリーシステム１との相違点を中心に説明する。
図５は、本発明の第２実施形態のキーレスエントリーシステム２の構成を機能的に示す図である。
図５に示すように、キーレスエントリーシステム２は、作動システム１０、ナビゲーションシステム３０、第１〜第Ｎのアンサーバックブザー２２−１〜２２−Ｎ及び制御部５１を有する。なお、制御部５１は、処理部５２及びブザー駆動部４３を有する。
【００３２】
なお、図１を参照して説明した第１実施形態のキーレスエントリーシステム１と同一の構成部には、同一の符号を付すとともにその説明は省略する。すなわち、作動システム１０、ブザー２２−１〜２２−Ｎ及びブザー駆動部４３は、前述した第１実施形態のキーレスエントリーシステム１と同じ構成及び機能なので、その説明は省略する。
なお、本実施形態のキーレスエントリーシステム２も、車両周囲を所望のＮ個の領域に分割し、各領域に対応して設けられたブザー２２−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）から、各領域に対して報知音を出力する。但し、キーレスエントリーシステム２においては、車両周囲の音の状況を推定して求めるため、キーレスエントリーシステム１が具備していたマイクは具備していない。
【００３３】
キーレスエントリーシステム２は、自車両の位置を検出するとともに、自車両の周囲環境に係る情報（地図情報と称する）を提供する装置としてナビゲーションシステム３０を有する。
ナビゲーションシステム３０は、ＧＰＳ（全地球測位システム）により自車両の位置を検出するとともに、内蔵するセンサにより自車両の速度、向き等を検出する装置であり、ＧＰＳアンテナ、ジャイロセンサ及び車速センサを有する（図６参照）。また、自車両が移動する（走行する）地上の情報である地図情報を記憶した地図ＤＶＤを有する（図６参照）。地図情報から得られる情報は、例えば、地上の道路や鉄道等の種類や位置、病院、住宅、商店、娯楽施設、駅、空港等の施設等に関わる情報等である。そして、ナビゲーションシステム３０は、自車両の位置及び向きの情報と、地図ＤＶＤから得た自車両の周囲の地上の情報とを、制御部５１に出力する。
【００３４】
なお、本実施形態のキーレスエントリーシステム２においては、車両の運転者に目的地までの進路を案内したり、車両の位置を地図形式で表示出力する通常のナビゲーションシステムを、キーレスエントリーシステム２において自車両の位置及び周囲地図情報を提供するシステムとして利用する。但し、キーレスエントリーシステム２が独自にそのような機能を有する手段を具備する構成でもよい。
【００３５】
制御部５１は、ナビゲーションシステム３０から入力される車両の位置及び向きの情報、同じくナビゲーションシステム３０から入力される車両の周囲の地図情報、及び、制御部５１内のクロックから入力される時刻情報に基づいて、その車両の位置における車両周囲の音に関する状況を推定し、報知音として出力する音の属性を決定する。具体的には、例えば車両周囲で聴取される音の大きさ、あるいはその車両位置で出力可能な報知音の音量を推定し、報知音として出力する音の基本的な大きさを決定する。
【００３６】
例えば、車両の近くに幹線道路や幹線線路がある場合には、時刻には無関係にその領域ではある程度大きな音量で環境音（騒音）があるものと推定し、報知音としてもある程度大きな音量の音を出力するように決定する。また、ある程度の規模の道路や線路がある場合には、朝から夜の所定の時間帯にはある程度の音量の環境音があるものの、深夜や未明にはほとんど騒音が無いものと推定し、時刻に応じてある程度大きな音量の音、あるいは、ある程度小さな音量の音を出力するように決定する。
【００３７】
また、車両が住宅街にある時には、昼間であれば、平均的な環境音があるものと推定して平均的な音量の音を出力するように決定し、夜間であれば、そこにはほとんど騒音が無いものと推定し、また大きな音を出力すべき領域でもないものと判断し、小さな音量の音を出力するように決定する。
また、車両の周辺に病院や福祉施設等がある場合には、終日その辺りには大きな騒音は無いと推定し、また大きな音を出力すべき領域でもないものと判断し、ごく小さい音量の音を出力するように決定する。
なお、このような車両の周囲環境及び時刻と、推定される環境音量あるいは出力可能な報知音量及び決定する報知音の音量との関係は、予めルールとして登録しておくものとする。そしてその上で、必要に応じて、例えば道路、線路、病院、住宅等の音量を決定する上で重要となる施設と車両との間の距離を考慮し、推定される環境音の調整及び決定する報知音量の調整を行う。
【００３８】
このようにして決定された報知音量に基づいて、車両の向きを考慮して、車両周囲の各領域（ゾーン）ごとに出力する報知音量を最終的に決定する。すなわち、車両の向きに基づいて、道路、線路、病院、住宅等の報知音量の決定に重要な施設と車両との相対的な位置関係（方向）を検出し、道路や線路等の騒音源側の領域については報知音量を相対的にさらに大きくし、病院や住宅等の静かにすべき施設側の領域については報知音量を相対的にさらに小さくする等の処理を行う。
【００３９】
そして、処理部５２は、決定した音量の音が各ブザー２２−１〜２２−Ｎから各々出力されるような制御信号を生成し、ブザー駆動部４３に出力する。ブザー駆動部４３は、処理部５２から入力される制御信号に基づいて、実際にブザー２２−１〜２２−Ｎを駆動する駆動信号を生成し、ブザー２２−１〜２２−Ｎの各々に印加する。
なお、本実施形態においては処理部５２は、単に報知音の音量を決定するものとしたが、音の大きさ（音圧、音の強さ）、音の高さ（周波数）及び音の種類（音色、音声信号の波形）等、音に係る任意の属性（特性）を決定してもよい。
【００４０】
このような構成のキーレスエントリーシステム２を実際に車両に搭載する場合の構成例を図６に示す。
図６に示す構成においては、図５に示した構成における制御部５１、作動システム１０の信号処理部、及びナビゲーションシステム３０の信号処理部を１つの信号処理部（コントローラ）５０により実現している。コントローラ５０は、演算処理部（ＣＰＵ）、処理プログラムや固定パラメータが記憶されたＲＯＭ、及び、処理途中及び処理結果のデータが記憶されるＲＡＭ等を有する一般的な演算処理装置である。コントローラ５０は、車載装置に共通的に用いられる信号処理装置であってよい。このコントローラ５０においてＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、制御部５１の処理部５２及びブザー駆動部４３、作動システム１０の信号処理系、及び、ナビゲーションシステム３０の信号処理部の各機能を実現する。
【００４１】
コントローラ５０に接続される操作スイッチ１１は、キーレスエントリーシステム１に対する種々の動作設定を車両の使用者（運転者等）が行う操作部であり、受信アンテナ１２及び送信アンテナ１３は、キーレスエントリーシステムとしての作動システム１０がリモコン装置と通信を行うためのアンテナである。
【００４２】
車速センサ３１、ジャイロセンサ３２、ＧＰＳアンテナ３３及び地図ＤＶＤ３４は、各々前述したナビゲーションシステム３０の構成部である。
車速センサ３１は自車両の移動速度を検出するセンサであり、ジャイロセンサ３２は自車両の動きや傾斜を検出するセンサである。これらのセンサは、ＧＰＳによる位置計測に対して補助的に作用し、ＧＰＳの測定誤差の補正、車両の停止や細かな動きへの追従、及び、トンネルや地下等のＧＰＳが使用できない時の位置計測等を行うものである。
ＧＰＳアンテナ３３は、ＧＰＳ衛星からの情報を受信するためのアンテナである。
また、地図ＤＶＤ３４は、例えば日本全国の道路情報や施設の情報が記録された電子地図情報を記憶し、要求に応じてこれを読み出し供給する装置である。
【００４３】
また、図６に示すキーレスエントリーシステム２は、例えば図２（Ｃ）に示すように、車両周囲に左前（Ｌｆ）、右前（Ｒｆ）、左後ろ（Ｌｒ）及び右後ろ（Ｒｒ）の４つの領域（ゾーン）を設定し、その各領域に対応させてブザー２２−１〜２２−４を設けた構成である。第１のブザー２２−１は車両の左前付近に設置され車両の左前（Ｌｆ）領域へのブザー音の出力を行い、第２のブザー２２−２は車両の右前付近に設置され車両の右前（Ｒｆ）領域へのブザー音の出力を行い、第３のブザー２２−３は車両の左後ろ付近に設置され車両の左後ろ（Ｌｒ）領域へのブザー音の出力を行い、第４のブザー２２−４は車両の右後ろ付近に設置され車両の右後ろ（Ｒｒ）領域へのブザー音の出力を行う。
図５に機能的なブロック図を示した本実施形態のキーレスエントリーシステム２は、例えば図６に示す構成により車両に搭載され実現される。
【００４４】
次に、このような構成のキーレスエントリーシステム２の処理の流れについて説明する。
図７は、本実施形態のキーレスエントリーシステム２の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５及び図７を参照してキーレスエントリーシステム２の処理の流れについて説明する。なお、ここでキーレスエントリーシステム２は、第１〜第４の４つのブザー２２−１〜２２−４を有し、図２（Ｃ）に示す車両周囲に設定した４つの領域に対して報知音の出力を行うものとする。
【００４５】
まず、通常の状態においては、キーレスエントリーシステム２の制御部５１は、作動システム１０からブザーの鳴動を指示する信号としての作動信号の入力を待機する（ステップＳ２１）。そして、使用者のリモコン操作により車両のドアロックあるいはドアアンロックが実行されると、作動システム１０が制御部５１に、その動作の完了を示す作動信号を出力する。
【００４６】
作動信号が入力されたら、制御部５１はナビゲーションシステム３０から自車両の位置情報とその位置における周囲の地図情報を獲得する（ステップＳ２２）。この際、ナビゲーションシステム３０は、制御部５１からの制御信号に基づいて新たに自車両の位置を検出してもよいし、直前に検出した情報を制御部５１に出力してもよい。
【００４７】
次に、制御部５１は、内蔵するクロックから現在の時刻の情報を獲得する（ステップＳ２３）。
【００４８】
そして、制御部５１は、自車両の位置情報、その周囲の地図情報及び現在時刻の情報に基づいて、車両周囲の騒音（環境音）の推定及び報知音として出力可能な音量の検出を行い、４つのブザー２２−１〜２２−４の各々から出力するブザー音の特性を決定する（ステップＳ２４）。本実施形態においては、予め記憶されている前述したルールに基づいて、自車両周囲の地図情報及び時刻情報から車両周囲の環境音の音量（騒音量）を推定し、あるいは報知音として出力可能な音量を検出し、これを車両の向き等により補正して、各領域のブザー２２−１〜２２−４から出力するブザー音の音量を決定する。具体的には、道路や線路等の近くでは大きな音量に決定し、病院や深夜の住宅地等では小さな音量に設定する。
【００４９】
そして、制御部５１は、決定した音量で各ブザーが鳴動するように、４つのブザー２２−１〜２２−４の各々を制御する（ステップＳ２５）。
【００５０】
このように、本実施形態のキーレスエントリーシステム１によれば、車両周囲の音に関する状況、すなわち環境音（騒音）の大きさや出力可能な音の大きさ等を、予め具備する地図情報及び自車両の位置情報から推定し、その結果に基づいて、その推定した環境音の下で、環境に適する一方で使用者に確実に認知される程度の適切なブザー音を出力する。従って、第１実施形態のキーレスエントリーシステム１と同様に、静かな場所で必要以上に大きな音量のブザー音を出力して近隣の住人等に迷惑をかけたり、そのような心配を車両の使用者に感じさせたり、あるいは使用者自身がうるさいと感じる状況となることを防ぐことができる。一方で、環境音の大きい場所においては、必要に応じて大音量のブザー音を出力するため、使用者に確実に報知音を認知させることができる。
【００５１】
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。
【００５２】
例えば、前述した各実施形態は、本発明を車両のキーレスエントリーシステムに適用したものであった。しかしながら、本発明は、その他の種々のシステムに適用可能である。例えば、機械力により自動的に開閉する車両のドア（例えば、スライドドアやバックドア等の任意の開閉部）について、そのドアの開閉が開始される直前に、車両の利用者や車両の周囲にいる人にドアの作動に対する注意を喚起するための報知手段としても適用することができる。そのような、いわゆるパワースライドドアシステムやパワーバックドアシステム等にも、本発明は好適に適用可能である。
なお、本発明をそのようなシステムに適用する場合には、図１及び図５に例示したシステムにおいて、作動システム１０としてそのようなパワースライドドアシステム等を具備すればよい。そのような構成とすることにより、本発明に係る報知装置及び報知方法を適用したシステムを容易に構築することができる。
【００５３】
また、前述した各実施形態においては、車両周囲に領域（ゾーン）を複数設定し（車両周囲を複数の領域に分割し）、複数のブザーを用いて各領域ごとに報知音を制御していた。しかしながら、そのような領域を設定せずに、車両周囲の全領域に対して１つのブザーにより音を出力してもよい。そのようなキーレスエントリーシステムの構成例を図８に示す。図８に示すキーレスエントリーシステム１ｂにおいては、環境音検出手段としてのマイクとブザーを１つずつ具備する構成であり、環境音検出手段２１−１により車両周囲の全領域から音を収音し、ブザー２２−１により車両周囲の全領域に対して音を出力する。制御部４１ｂは、処理部４２ｂにおいて単に１つの環境音検出手段２１−１から入力される環境音検出信号から車両周囲の環境音（騒音）の状況を検出し、これにより報知音の属性を決定し、ブザー駆動部４３ｂがブザー２２−１を制御して所望の報知音を出力する。本発明は、このような構成であってもよい。
【００５４】
また、前述した各実施形態においては、車両周囲に領域（ゾーン）を複数設定し、またその複数の領域は車両周囲の全範囲（全方向）を含むように設定されていた。しかしながら、この領域の設定は任意の数でよく、また任意の方向に指向性を持った設定、換言すれば車両周囲の全範囲を包まないような領域の設定であってもよい。例えば、車両の前方や側面方向に対してのみ、その環境音を検出し、環境音に基づいた適切な属性の音で報知を行ってもよいし、あるいはまた、自動ドアの存在する側面方向についてのみ、環境音を検出し、その環境音に基づいた報知音を出力してもよい。
従って、図８に示す環境音検出手段（マイク）及びブザーを１つのみ有する構成の場合にも、前述したようにマイク及びブザーが車両周囲の全域に対して収音及び報知音の出力を行う構成である必要はなく、所定の方向からの環境音を収音し、所定の方向に対して報知音を出力する構成であってもよい。
【００５５】
また、複数の環境音検出手段（マイク）及びブザーを設ける場合において、マイクが指向する方向（対応する領域）と、ブザーが報知音を出力する方向（対応する領域）とは、同方向でなくてもよいし、その数も異なっていてもよい。
【００５６】
また、前述した各実施形態においては、１つ以上具備されたブザーの各々を、ブザー駆動部から印加する駆動信号により制御することにより、各ブザーから出力される報知音を所望の音量にしていた。また、可能であれば所望の高さ、音色の音にしていた。しかしながら、例えば図９に示すように、固定的に特定の音を出力する複数のブザーを具備し、この複数のブザーを選択的に鳴動させることにより、報知音の属性を変えてもよい。例えば、音量の異なる２つのブザーを具備し、周囲の騒音（環境音）が大きい時には音量の大きい方のブザーを鳴動させ、周囲の騒音が小さい時には音量の小さい方のブザーを鳴動させてもよい。あるいは、音量の同じブザーを複数具備し、周囲の騒音（環境音）が大きい時には騒音量に応じて複数のブザーを同時に鳴動させ、周囲の騒音が小さい時にはいずれか１つのブザーのみを鳴動させてもよい。本発明は、このように実施してもよい。
【００５７】
また、前述した実施形態において、環境音検出手段２１−ｉは、例えば各領域（ゾーン）に対して専用に設けられたマイクロフォンである。しかしながら、環境音検出手段２１−ｉとして、オーディオ用音場・音質補正用の室内設置マイクを利用したり、オーディオやナビゲーション用のスピーカあるいはアンサーバックブザー（ブザー２２−ｉ）の非出力状態での起電圧を測定して用いてもよい。
【００５８】
また、例えば第１実施形態のキーレスエントリーシステム１において制御部４１は、作動システム１０から作動信号が入力された時に、環境音検出手段２１−１〜２１−Ｎから入力される信号に基づいて車両周囲の各領域ごとの環境音の音量を検出し、これに基づいてブザー２２−１〜−Ｎを制御するための信号を生成した。しかし、各領域ごとの環境音の音量を作動システム１０からの作動信号の入力の有無に関わらず所定の時間間隔で定期的に検出しておき、作動システム１０から作動信号が入力された場合には、直前に検出した音量に基づいてブザー２２−１〜−Ｎを制御するための信号を生成してもよい。
【００５９】
また、第２実施形態のキーレスエントリーシステム２においては、ＧＰＳ方式のナビゲーションシステムを用いたが、自車両の位置を検出し、また、その周囲の地図情報を得られる手段であれば、任意の方式のナビゲーションシステムでよい。また、いわゆるナビゲーションシステムである必要もなく、任意の位置検出装置でよい。
また、前述した各実施形態において、報知音を出力する手段はブザーである必要はなく、音を出力する手段であれば任意の手段でよい。例えば、予め録音された音、記録された音を出力する装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るキーレスエントリーシステムの機能構成を示す図である。
【図２】図２は、車両周囲に設定する領域（ゾーン）を説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示すキーレスエントリーシステムの具体的な構成例を示す図である。
【図４】図４は、図１に示すキーレスエントリーシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係るキーレスエントリーシステムの機能構成を示す図である。
【図６】図６は、図５に示すキーレスエントリーシステムの具体的な構成例を示す図である。
【図７】図７は、図５に示すキーレスエントリーシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明に係る他のキーレスエントリーシステムの構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明に係るさらに他のキーレスエントリーシステムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，１ｂ、１ｃ、２…キーレスエントリーシステム
１０…作動システム
１１…操作スイッチ
１２…受信アンテナ
１３…送信アンテナ
２０…アンサーバック系
２１…環境音検出手段（マイクロフォン）
２２…ブザー
３０…ナビゲーションシステム
３１…車速センサ
３２…ジャイロセンサ
３３…ＧＰＳアンテナ
３４…地図ＤＶＤ
４０，５０…コントローラ
４１，４１ｂ，４１ｃ，５１…制御部
４２，４２ｂ，４２ｃ，５２…処理部
４３，４３ｂ，５３…ブザー駆動部
【図１】
2006144432.tif 000003
【図２】
2006144432.tif 000004
【図３】
2006144432.tif 000005
【図４】
2006144432.tif 000006
【図５】
2006144432.tif 000007
【図６】
2006144432.tif 000008
【図７】
2006144432.tif 000009
【図８】
2006144432.tif 000010
【図９】
2006144432.tif 000011