(57)【要約】【課題】  車両がおかれるその都度の状況に応じて窓の開閉等に関するより適切な自動管理を実現することのできる車窓管理装置を提供する。【解決手段】車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段として、車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置２０、当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置３０、およびこれら撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して物理環境の変化を検出する画像処理部を備える。さらに制御手段として、これら検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境がこの変化した物理環境に適合する状態に維持されるように車窓７０の状態を制御する判断・制御部を備える。【選択図】      図１
2006265865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に開閉可能に設けられている車窓の状態を自動管理する車窓管理装置であって、
当該車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段と、該監視される物理環境の変化に応じて前記車窓の状態を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする車窓管理装置。
【請求項２】
前記監視手段は、車室内から前記開閉可能に設けられている車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置と、該車室内撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から前記物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して同物理環境の変化を検出する画像処理装置とを備え、前記制御手段は、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように前記車窓の状態を制御する
請求項１に記載の車窓管理装置。
【請求項３】
前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が前記車窓への雨滴の付着であり、前記制御手段は、該雨滴の付着が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項２に記載の車窓管理装置。
【請求項４】
前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が昼間から夜間への移行であり、前記制御手段は、該夜間への移行が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項２または３に記載の車窓管理装置。
【請求項５】
前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が車窓近傍での乗員の検出であり、前記制御手段は、該車窓近傍での乗員の検出が維持されている間、前記車窓の状態にかかる制御を停止する
請求項２〜４のいずれか一項に記載の車窓管理装置。
【請求項６】
前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報に基づき前記物理環境の変化として車室内の温度の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内の温度の変化に基づき同車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車窓管理装置。
【請求項７】
前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報と車室外の温度を測定する温度センサからの温度情報とに基づき前記物理環境の変化として車室内外の温度差の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内外の温度差の変化に基づき車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車窓管理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、当該車両のイグニッションスイッチがオフとなっていることを条件に前記車窓の状態にかかる制御を実行する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車窓管理装置。
【請求項９】
前記監視手段は、車室内から当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置と、該車両前方撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から前記物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して同物理環境の変化を検出する画像処理装置とを備え、前記制御手段は、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように前記車窓の状態を制御する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の車窓管理装置。
【請求項１０】
前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が当該車両の前方での大型車両の検出であり、前記制御手段は、該車両の前方に大型車両が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項９に記載の車窓管理装置。
【請求項１１】
前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が当該車両の前方でのトンネルの検出であり、前記制御手段は、該車両の前方にトンネルが検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御する
請求項９または１０に記載の車窓管理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記車窓が開いている状態にある間、乗員にその旨を警告表示する表示手段をさらに備える
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車窓管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車に開閉可能に設けられている車窓の状態を管理する車窓管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車窓管理装置としては、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。図１２に、この特許文献１に記載されている装置をもとにその概要を示す。
同図１２に示されるように、この車窓管理装置は、リミットスイッチ１００、イグニッションスイッチ１１０、および警報装置１２０を備えて構成されている。このうち、リミットスイッチ１００は、例えば窓ガラスの収納部に設けられて、窓が閉められた状態にあるか否か、すなわち窓が開状態（スイッチオン）にあるか、あるいは閉状態（スイッチオフ）にあるかを窓開閉情報（オン／オフ情報）として警報装置１２０に伝達するスイッチである。また、イグニッションスイッチ１１０は、車載エンジン（図示略）の始動および停止を操作する周知のスイッチであり、そのスイッチ状態情報（オン／オフ情報）が同じく警報装置１２０に伝達される。そして警報装置１２０は、これら伝達される情報に基づき、イグニッションスイッチ１１０がオフ状態にあるときに（車両が停車しているときに）、リミットスイッチ１００から上記窓の開状態を示す情報（スイッチオン情報）が出力されていることを条件に、窓の閉め忘れと判断して、その旨を運転者に警報する装置である。このような車窓管理装置が車両（自動車）に搭載されることで、下車時等に運転者が窓を閉め忘れる等の不都合も回避されるようになる。
【特許文献１】実開平２−７１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の車窓管理装置の場合、窓を開けたまま車両が駐車される等の不都合は確かに回避可能とはなっているものの、警報装置による警報によって運転者が窓の閉め忘れに気づいたときには運転者自らの操作によって窓を閉めざるを得ず、車窓の状態を管理する装置としてはいまだ改善の余地を残すものとなっている。しかも近年は、車両が走行中であっても、運転者が車両の運転に集中することができるような車窓管理の実現が望まれてもいる。
【０００４】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両がおかれるその都度の状況に応じて窓の開閉等に関するより適切な自動管理を実現することのできる車窓管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、自動車に開閉可能に設けられている車窓の状態を自動管理する車窓管理装置として、当該車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段と、該監視される物理環境の変化に応じて前記車窓の状態を制御する制御手段とを備える制御手段を備えることとした。  
【０００６】
車窓管理装置としてのこのような構成によれば、車両がおかれるその都度の状況が前記監視手段を通じて監視され、その都度の状況に応じた窓の開閉等に関するより適切な自動管理が前記制御手段を通じてなされるようになる。  
【０００７】
また、上記請求項１に記載の車窓管理装置において、請求項２に記載の発明では、前記監視手段として、車室内から前記開閉可能に設けられている車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置と、該車室内撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から前記物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して同物理環境の変化を検出する画像処理装置とを備えるとともに、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように前記車窓の状態を制御する前記制御手段を備えることとした。このような構成により、特に車両が走行中において、運転者が車両の運転に集中することのできるような車窓の自動管理の実現も、容易なものとなる。  
【０００８】
具体的には、上記請求項２に記載の車窓管理装置において、例えば請求項３に記載の発明によるように、前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が前記車窓への雨滴の付着であるとき、前記制御手段は、該雨滴の付着が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御することとすれば、例えば車窓を開けて走行している際、突然、雨が降り出したとしても、前記制御手段によって車窓が全閉に制御されるため、車室内に雨が入り込むようなこともなくなるようになる。  
【０００９】
また、上記請求項２または３に記載の車窓管理装置において、例えば請求項４に記載の発明によるように、前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が昼間から夜間への移行であるとき、前記制御手段は、該夜間への移行が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御することとすれば、例えば夜間、車窓が開いた状態のまま車両が停車される、あるいは駐車されることが未然に防止されるようになる。  
【００１０】
また、上記請求項２〜４のいずれか一項に記載の車窓管理装置において、例えば請求項５に記載の発明によるように、前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が車窓近傍での乗員の検出であるとき、前記制御手段は、該車窓近傍での乗員の検出が維持されている間、前記車窓の状態にかかる制御を停止することすれば、例えば乗員が窓から手などを車外に出していることを検出している間、車窓の状態にかかる制御が禁止されるため、乗員の安全に配慮したかたちで車窓の管理を行うことができるようになる。  
【００１１】
また、上記請求項１〜５のいずれか一項に記載の車窓管理装置においては、例えば請求項６に記載の発明によるように、
（イ）前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報に基づき前記物理環境の変化として車室内の温度の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内の温度の変化に基づき同車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する。  
あるいは請求項７に記載の発明によるように、
（ロ）前記監視手段は、車室内の温度を測定する温度センサからの温度情報と車室外の温度を測定する温度センサからの温度情報とに基づき前記物理環境の変化として車室内外の温度差の変化を検出する手段を備え、前記制御手段は、該検出される車室内外の温度差の変化に基づき車室内の温度上昇が抑制される態様で前記車窓の開度を制御する。  
等々の構成を採用することも、車室内の温度を適切な温度に保つ上で有効である。
【００１２】
すなわち、上記（イ）の構成によれば、例えば炎天下において車両が駐車されるとき、車室内の温度上昇が好適に抑制されるため、乗員が車両に搭乗した際の不快感を低減させることができるようになる。また上記（ロ）の構成によれば、車室内外の温度差の変化に基づき車窓の開度が制御されることにより、より的確に車室内の温度上昇を抑制することができるようになる。  
【００１３】
また、上記請求項１〜７のいずれか一項に記載の車窓管理装置において、請求項８に記載の発明によるように、前記制御手段は、当該車両のイグニッションスイッチがオフとなっていることを条件に前記車窓の状態にかかる制御を実行することとすれば、特に車両が駐車中であっても、上述した車窓の自動管理がなされるようになる。  
【００１４】
他方、上記請求項１〜８のいずれか一項に記載の車窓管理装置において、請求項９に記載の発明では、前記監視手段として、車室内から当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置と、該車両前方撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から前記物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して同物理環境の変化を検出する画像処理装置とを備えるとともに、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように前記車窓の状態を制御する前記制御を備えることとした。これにより、特に車両が走行中において、運転者が車両の運転に集中することのできる車窓の自動管理の実現も容易となる。  
【００１５】
具体的には、上記請求項９に記載の車窓管理装置において、例えば請求項１０に記載の発明によるように、前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が当該車両の前方での大型車両の検出であるとき、前記制御手段は、該車両の前方に大型車両が検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御することとすれば、当該車両の前方を走行する大型車両の排気ガスが車室内に侵入することが未然に防止されるようになる。すなわち、車室内の空気が清浄に保たれることとなる。  
【００１６】
また、上記請求項９または１０に記載の車窓管理装置において、例えば請求項１１に記載の発明によるように、前記監視手段を通じて検出される物理環境の変化が当該車両の前方でのトンネルの検出であるとき、前記制御手段は、該車両の前方にトンネルが検出されることに基づいて前記車窓を全閉に制御することとすれば、トンネル内にこもっている排気ガスが車室内に侵入することが未然に防止されるようになるとともに、車室内の温度の低下も未然に防止されるようになる。すなわち、車室内の空気が清浄に保たれ、しかも車室内の温度変化が抑制されることとなる。  
【００１７】
また、上記請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車窓管理装置において、請求項１２に記載の発明では、前記制御手段が、前記車窓が開いている状態にある間、乗員にその旨を警告表示する表示手段をさらに備えることとした。これにより、車窓の自動管理を実行しながらも、車窓が開いている状態にあることに対し、注意を喚起することができるようになる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図１１に、この発明にかかる車窓管理装置についてその一実施の形態を示す。この実施の形態では、以下に詳述するように、監視手段を構成する車室内撮像装置により、車窓への雨滴の付着、昼間から夜間への移行、あるいは車窓近傍での乗員を検出し、また監視手段を構成する温度センサにより、車室内の温度および車室外の温度を測定する。またさらに、これも監視手段を構成する車両前方撮像装置により、車両の前方での大型車両あるいはトンネルの有無を検出する。そして、これら検出結果（監視結果）に基づいて窓用モータを駆動させることで、車両がおかれるその都度の状況に応じて窓の開閉等に関する適切な自動管理を実現するようにしている。
【００１９】
はじめに、図１および図２を参照しつつ、この実施の形態にかかる車窓管理装置の構成について説明する。なお、図１（ａ）は、この実施の形態の装置の構成についてその概要を示す側面図であり、図１（ｂ）は、撮像装置を中心に図１（ａ）の一部を拡大して示す側面図である。また、図２は、この実施の形態の装置を構成する各構成要素間の電気的な接続態様および信号の流れを示すブロック図である。
【００２０】
この実施の形態の窓管理装置は、これら図１および図２に示されるように、大きくは、
・車両のフロントウインドウ１０と車室内に設けられるルームミラー１１との間に、車室の内側から同フロントウインドウ１０に当接して設けられるケース１２。  
・同ケース１２内に車室内に向けて収容されて、車室内から開閉可能に設けられている車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置２０。  
・同ケース１２内に車両前方に向けて収容されて、車室内から車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置３０。  
・車両の所定の位置に配設されて、車室内の温度および車室外の温度を測定する温度センサ４０。  
・車室内撮像装置２０および車両前方撮像装置３０を通じて撮像される画像情報から物理環境の変化に対応する特徴量を抽出し、同物理環境の変化を検出する画像処理部（画像処理装置）５０ａ。  
・同画像処理部５０ａが画像処理を行う際に必要なマスターパターン等の情報を記憶保持する記憶部５０ｂ。  
・同画像処理部５０ａおよび同温度センサ４０を通じて検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境が該変化した物理環境に適合する状態に維持されるように、窓用モータ６０を通じて車窓７０の状態を制御する判断・制御部（制御手段）５０ｃ。  
・車両の所定の位置に配設されて、マイクロコンピュータ５０（判断・制御部５０ｃ）から出力される窓開閉情報を受け、車窓７０が開いている状態にある間、乗員にその旨を警告表示する表示装置（表示手段）８０。  
等々を備えて構成されている。  
【００２１】
ここで、この実施の形態では、上記車室内撮像装置２０および車両前方撮像装置３０として、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラを採用している。このうち車室内撮像装置２０は、レンズおよびＣＣＤ等をその内部に備えており、その焦点深度が例えば１ｍ程度に設定されている。すなわち、この車室内撮像装置２０のＣＣＤには、車窓７０の外側（すなわち車外）の風景が結像されることなく、車窓７０に付着する雨滴、車窓７０近傍に存在する乗員、および半開状態にある車窓７０の上端部等の像が主に結像されるようにしている。そしてこの車室内撮像装置２０は、この結像された画像情報を車室内画像ＩＭＧ１としてマイクロコンピュータ５０（画像処理部５０ａ）へ出力している。他方、車室内撮像装置２０と同様に、車両前方撮像装置３０もレンズおよびＣＣＤ等をその内部に備えており、その焦点距離は例えば無限大に設定されている。すなわち、この車両前方撮像装置３０のＣＣＤには、フロントウインドウ１０上のよごれや雨滴などの付着物は結像されず、車両の前方に存在するトンネルやトラックなどの大型車両の像が主に結像されるようにしている。そしてこの車両前方撮像装置３０は、このようにして結像された画像情報を車両前方画像ＩＭＧ２としてマイクロコンピュータ５０（画像処理部５０ａ）へ出力している。なお、これら車室内撮像装置２０および車両前方撮像装置３０はそれぞれ、上述のようにして得られる車室内画像ＩＭＧ１および車両前方画像ＩＭＧ２における物理環境の変化に対応する特徴量に基づき、画像処理部５０ａによる各物理量の検出が可能な程度の十分な分解能を有している。
【００２２】
一方、画像処理部５０ａは上述のように、上記車室内撮像装置２０から入力される車室内画像ＩＭＧ１に基づいて、大きくは、
（Ａ１）車窓７０に付着した雨滴。  
（Ａ２）車窓７０近傍の乗員。  
（Ａ３）半開状態にある車窓７０の上端部。  
（Ａ４）昼間から夜間への移行。  
等々の検出を実行し、それら検出結果に応じて各種フラグの設定あるいは解除を行う。
【００２３】
このうち、上記（Ａ１）〜（Ａ３）の検出に際しては、車室内撮像装置２０から入力される上記車室内画像ＩＭＧ１に対し、例えばラプラシアンフィルタ等を通じて画像における雨滴の輪郭、車窓７０近傍の乗員の輪郭、および半開状態にある車窓７０の上端部の輪郭を抽出し、該抽出した輪郭をさらに２値化画像に変換する。そして、この２値化画像中におけるそれぞれの特徴量と、マイクロコンピュータ５０自身が内蔵する記憶部５０ｂに記憶保持されているマスターパターンとの比較に基づくパターンマッチングを行うことにより、それぞれの検出を行う。
【００２４】
図３（ａ）は、車窓７０に雨滴が付着している状態において車室内撮像装置２０により撮像される原画像の一例を示したものであり、図３（ｂ）は、画像処理部５０ａを通じて上述のように処理され２値化された２値化画像の一例を示したものである。上記（Ａ１）の検出に際しては、車窓７０に雨滴Ｗが付着している場合、物理環境の変化に対応する特徴量として、図３（ｂ）に示される態様で２値化画像ＩＭＧ１１ｂ中に黒点が抽出される。したがって先の記憶部５０ｂに記憶保持されているマスターパターンとの比較に基づくパターンマッチングを通じて、車窓７０に雨滴Ｗが付着しているか否かを判断する。そしてこの判断結果に基づいて、降雨フラグの設定あるいは解除を行う。
【００２５】
また、図４（ａ）は、車窓７０の半開状態において該車窓７０近傍に乗員が存在した場合に車室内撮像装置２０により撮像される原画像の一例を示したものであり、図４（ｂ）は、画像処理部５０ａを通じて上述のように処理され２値化された２値化画像の一例を示したものである。上記（Ａ２）の検出に際しては、車窓７０近傍に乗員Ｈが存在している場合、物理環境の変化に対応する特徴量として、図４（ｂ）に示される態様で２値化画像ＩＭＧ１２ｂ中に曲線が抽出される。したがって先の記憶部５０ｂに記憶保持されているマスターパターンとの比較に基づくパターンマッチングを通じて、車窓７０近傍に存在する乗員を検出する。すなわち、２値化画像ＩＭＧ１２ｂ中に曲線が抽出されるとき車窓７０近傍に存在する乗員Ｈがいると判断し、逆に曲線が抽出されないとき車窓７０近傍に存在する乗員Ｈはいないと判断する。そしてこの判断結果に基づいて、人検出フラグの設定あるいは解除を行う。
【００２６】
また、上記（Ａ３）の検出に際しては、車窓７０が半開状態にある場合、物理環境の変化に対応する特徴量として、図４（ｂ）に示される態様で２値化画像ＩＭＧ１２ｂ中に直線が抽出される。したがって先の乗員の有無の検出と併せ、記憶部５０ｂに記憶保持されているマスターパターンとの比較に基づくパターンマッチングを通じて、車窓７０が半開状態であるか否かを検出する。直線が抽出された場合にはさらに、この直線が抽出される２値化画像ＩＭＧ１２ｂ中の位置に基づき車窓７０の開度も検出する。すなわち、窓枠の上部に直線が検出されるとき車窓７０の開度は小さいと判断し、逆に窓枠の下部に直線が検出されるとき車窓７０の開度は大きいと判断する。なお、この判断結果に基づいて、車窓７０が半開状態にあるとき窓開フラグの設定を行い、他方、全閉であるとき窓開フラグの解除を行う。
【００２７】
また、上記上記（Ａ４）の検出に際しては、車室内撮像装置２０から画像処理部５０ａに入力される上記車室内画像ＩＭＧ１の各画素の輝度の総和を演算し、この総和に基づいて光量の検出を行う。すなわち、各画素の輝度の総和が所定の閾値よりも小さいとき夜間であると判断して夜間フラグの設定を行い、逆に画素の輝度の総和が所定の閾値よりも大きいとき昼間であると判断して夜間フラグの解除を行う。
【００２８】
他方、画像処理部５０ａは上述のように、上記車両前方撮像装置３０から入力される車両前方画像ＩＭＧ２に基づいて、大きくは、
（Ｂ１）車両前方に存在する大型車両。  
（Ｂ２）車両前方に存在するトンネル。  
等々の検出を実行し、それら検出結果に応じて各種フラグの設定あるいは解除を行う。
【００２９】
これら上記（Ｂ１）および（Ｂ２）の検出に際しても、先の（Ａ１）〜（Ａ３）の検出と同様に、車両前方撮像装置３０から入力される上記車両前方画像ＩＭＧ２に対し、例えばラプラシアンフィルタ等を通じて該車両前方画像における大型車両の輪郭およびトンネルの輪郭を抽出し、該抽出した輪郭をさらに２値化画像に変換する。そして、この２値化画像中におけるそれぞれの物理環境の変化に対応する特徴量と、マイクロコンピュータ５０自身が内蔵する記憶部５０ｂに記憶保持されているマスターパターンとの比較に基づくパターンマッチングを行うことにより、それぞれの検出を行う。
【００３０】
図５（ａ）は、車両前方撮像装置３０を通じて得られる大型車両（例えばトラック）および乗用車の原画像の一例を示したものであり、図５（ｂ）は、画像処理部５０ａによって２値化された２値化画像の一例を示したものである。これら図５（ａ）および（ｂ）に示されるように、大型車両Ｔｒは、乗用車Ｃに比べその車高が高くその縦横比も大きくなる傾向にある。そのため、上記（Ｂ１）の検出に際しては、車両前方に大型車両が存在する場合、物理環境の変化に対応する特徴量として、同図５（ｂ）に示される態様で２値化画像ＩＭＧ２１ｂ中に縦横比の大きな矩形が抽出される。したがって先の記憶部５０ｂに記憶保持されているマスターパターンとの比較に基づくパターンマッチングを通じて、車両前方に大型車両が存在するか否かを判断する。すなわち、このようにして抽出される矩形の縦横比が所定の縦横比よりも大きいとき大型車両であると判断し大型車両検出フラグの設定を行い、逆に所定の縦横比よりも小さいとき普通車であると判断し大型車両検出フラグの解除を行う。
【００３１】
また、図６（ａ）は、車両前方撮像装置３０を通じて得られるトンネルの原画像の一例を示したものであり、図６（ｂ）は、画像処理部５０ａを通じて上述のように処理され２値化された画像の一例を示したものである。同図６（ｂ）に示されるように、トンネルＴｕは半円形状であり、その内部（すなわち車両の前方）が暗い傾向にある。そのため、上記（Ｂ２）の検出に際しては、車両前方にトンネルが存在する場合、物理環境の変化に対応する特徴量として、図６（ｂ）に示される態様で２値化画像ＩＭＧ２２ｂ中に内部の輝度が小さな半円が抽出される。したがって先の記憶部５０ｂに記憶保持されているマスターパターンとの比較に基づくパターンマッチングを通じて、車両前方にトンネルが存在するか否かを判断する。すなわち、このようにして抽出される半円の内部が所定の輝度よりも小さいときトンネルであると判断しトンネル検出フラグの設定を行い、逆に所定の輝度よりも大きいとき高架橋であると判断しトンネル検出フラグの解除を行う。
【００３２】
そして、判断・制御部５０ｃは、上記のようにして検出される各種検出結果および上記温度センサ４０の測定温度に基づいて、大きくは、
（Ｃ１）車窓７０上に雨滴の付着が検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御。  
（Ｃ２）昼間から夜間への移行が検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御。  
（Ｃ３）車窓７０近傍での乗員の検出が維持されている間における車窓７０の状態にかかる制御の停止。
（Ｃ４）温度センサ４０を通じて検出される車室内外の温度差の変化に基づく車室内の温度上昇が抑制される態様での車窓７０の開度の制御。
（Ｃ５）車両の前方に大型車両が検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御。  
（Ｃ６）車両の前方にトンネルが検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御。  
等々の処理を実行する。
【００３３】
これらの処理のうち、車窓７０上に雨滴の付着が検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御（上記（Ｃ１）の制御）に際しては、まず、上記（Ａ１）の検出により車窓７０上の雨滴の付着を検出する。そして雨滴が検出される場合には、車室内が雨にさらされることを防止すべく、窓用モータ６０の駆動を通じて自動的に車窓７０を全閉とする。
【００３４】
また、昼間から夜間への移行が検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御（上記（Ｃ２）の制御）に際しては、まず、上記（Ａ４）の検出により昼間から夜間への移行を検出する。そして夜間への移行が検出される場合には、防犯の見地から窓用モータ６０の駆動を通じて自動的に車窓７０を全閉とする。
【００３５】
さらに、車窓７０近傍での乗員の検出が維持されている間における車窓７０の状態にかかる制御の停止（上記（Ｃ３）の停止）に際しては、まず、上記（Ａ２）の検出により車窓７０近傍での乗員の有無を検出する。そして乗員が検出される場合には、乗員の安全を図るため、窓用モータ６０の駆動を強制的に停止することにより、車窓７０の状態にかかる制御を停止する。
【００３６】
なお、温度センサ４０を通じて検出される車室内外の温度差の変化に基づく車室内の温度上昇が抑制される態様での車窓７０の開度の制御（上記（Ｃ４）の制御）に際しては、まず、温度センサ４０を通じて車室内の温度を測定する。同温度センサ４０を通じて検出される車室内外の温度差の変化、および上記（Ａ３）の検出に基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を適切な開度に制御する。すなわち、具体的には、車室内温度が高く車室外温度が低い場合には、窓用モータ６０を駆動させ車窓７０の開度を大きくし、車室内外に温度差がほとんどない場合には、窓用モータ６０を駆動させず車窓７０の開度を維持する。さらに、車室内温度が高く車室外温度が車室内温度よりもさらに高い場合には、車室外から車室内への空気の流入を防止すべく、窓用モータ６０を駆動させ車窓７０の開度を小さくする。
【００３７】
他方、車両の前方に大型車両が検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御（上記（Ｃ５）の制御）に際しては、まず、上記（Ｂ１）の検出により車両の前方の大型車両を検出する。そして、大型車両が検出される場合には、排気ガスの車室内への侵入を防ぎ、車室内の空気を清浄に保つべく、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉に制御する。
【００３８】
また、車両の前方にトンネルが検出されることに基づいて窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御（上記（Ｃ６）の制御）に際しては、まず、上記（Ｂ２）の検出により車両の前方のトンネルを検出する。そして、トンネルが検出される場合には、トンネル内にこもる排気ガスの車室内への侵入を防ぎ、車室内の空気を清浄に保つべく、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉に制御する。
【００３９】
図７〜１１は、このようなマイクロコンピュータ５０を通じて実行される車窓制御についてその処理手順を示すものであり、以下、同図７〜図１１を併せ参照して、この実施の形態の車窓制御にかかる処理について詳述する。
【００４０】
この実施の形態の窓管理装置にあっては図７に示されるように、まず、ステップＳ１０の処理として、イグニッションスイッチ（図示略）がオフか否かが判断される。そしてイグニッションがオフであると判断される場合、車両に乗員が搭乗しているか否かにかかわらずステップＳ２０の処理として図８に示す停車中処理に移行する。他方、イグニッションがオンであると判断される場合、ステップＳ３０の処理として図１０に示す走行中処理に移行する。そして、停車中処理および走行中処理をそれぞれ終えたのち一旦、この車窓制御にかかる処理を終了する。なお、この車窓制御にかかる処理は、例えば「３３ｍ秒」で繰返し実行される。
【００４１】
図８に示されるように、停車中処理の開始にあってはまず、ステップＳ２０１の処理として、先の車室内撮像装置２０を通じて得られる車室内画像ＩＭＧ１をマイクロコンピュータ５０に取り込み、この取り込んだ車室内画像ＩＭＧ１に対し、続くステップＳ４０の処理として図９に示す車室内画像ＩＭＧ１の画像処理を実行する。
【００４２】
すなわち、同図９に示されるように、画像処理部５０ａによる車室内画像ＩＭＧ１の画像処理にあってはまず、ステップＳ４０１の処理として、例えばラプラシアンフィルタ等を通じ、車窓７０近傍に存在する乗員、車窓７０の開度、および車窓７０に付着した雨滴の輪郭を抽出する。そしてステップＳ４０２の処理として、抽出された輪郭を２値化画像に変換し、ステップＳ４０３の処理においてこれら検出対象の特徴を抽出する。
【００４３】
それぞれの特徴が抽出された後、ステップＳ４０４の処理として車窓の近傍で人体が検出されたか否かの判断がなされる。具体的には上述のように、車窓７０の近傍で乗員が存在している場合には、その物理環境の変化に対応する特徴量として２値化画像中に曲線が抽出される。すなわち、２値化画像中に曲線が抽出される場合、車窓の近傍に乗員が存在すると判断し、ステップＳ４０５の処理として人検出フラグＦｍをセットする。他方、２値化画像中に曲線が抽出されない場合、車窓の近傍に乗員は存在しないと判断し、ステップＳ４０６の処理として人検出フラグＦｍをリセットする。
【００４４】
続くステップＳ４０７の処理として車窓が開いているか否かの判断がなされる。具体的には上述のように、車窓が開いている場合には、その物理環境の変化に対応する特徴量として２値化画像中に直線が抽出される。すなわち、２値化画像中に直線が抽出される場合、車窓が開いていると判断し、ステップＳ４０８の処理として窓開フラグＦｗｏをセットする。他方、２値化画像中に直線が抽出されない場合、車窓が開いていないと判断し、ステップＳ４０９の処理として窓開フラグＦｗｏをリセットする。
【００４５】
さらにステップＳ４１０の処理として雨滴が付着しているか否かの判断がなされる。具体的には上述のように、雨滴が付着している場合には、その物理環境の変化に対応する特徴量として２値化画像中に黒点が抽出される。すなわち、２値化画像中に黒点が抽出される場合、雨滴が付着していると判断していると判断し、ステップＳ４１１の処理として降雨検出フラグＦｒをセットする。他方、２値化画像中に黒点が抽出されない場合、雨滴が付着していないと判断し、ステップＳ４１２の処理として降雨検出フラグＦｒをリセットする。
【００４６】
なお、ステップＳ４１３の処理およびステップＳ４１４の処理を通じて、昼間から夜間への移行が生じたか否かの判断がなされる。具体的には上述のように、ステップＳ４１３の処理として、上記車室内撮像装置２０から入力される上記車室内画像ＩＭＧ１における各画素の輝度の総和を算出する。そしてステップＳ４１４の処理として、各画素の輝度の総和が所定の閾値より小さいか否かが判断される。そして各画素の輝度の総和が所定の閾値よりも小さい場合、夜間であると判断し、ステップＳ４１５の処理として夜間フラグＦｎをセットする。他方、各画素の輝度の総和が所定の閾値よりも大きい場合、昼間であると判断し、ステップＳ４１６の処理として夜間フラグＦｎをリセットする。このようにして各種のフラグを設定した後、先の図８に示すステップＳ２０２の処理へ移行する。
【００４７】
そして、ステップＳ２０２の処理として人検出フラグＦｍがセットされているか否かが判断され、人検出フラグＦｍがセットされている場合、車窓７０近傍に乗員が存在しており、例えば乗員が車窓７０から手などを車外に出すおそれのある場合である。したがって、ステップＳ２０３の処理として、窓用モータ６０の駆動を停止することにより車窓７０の状態にかかる制御を停止する。
【００４８】
また、ステップＳ２０２の処理において人検出フラグＦｍがセットされていない場合には、続くステップＳ２０４へと移行する。このステップＳ２０４の処理として、窓開フラグＦｗｏがセットされているか否かが判断される。窓開フラグＦｗｏがセットされている場合、ステップＳ２０５の処理として、降雨検出フラグＦｒがセットされているか否かが判断される。そして降雨検出フラグＦｒがセットされている場合、すなわち、雨が降っているにもかかわらず窓が開いている状態であるため、ステップＳ２０６の処理として車窓７０を全閉とする。他方、降雨検出フラグＦｒがセットされていない場合であれ、ステップＳ２０７の処理において夜間フラグＦｎがセットされている場合、すなわち、雨は降っていないが夜間であって窓が開いている状態であるため、防犯の見地から、同じくステップＳ２０６の処理において車窓７０を全閉とする。
【００４９】
他方、先のステップＳ２０４の処理において窓開フラグＦｗｏがセットされていない（全閉である）場合、あるいは先のステップＳ２０７の処理において夜間フラグＦｎがセットされていない（昼間で雨が降っていない）場合には、続くステップＳ２０８〜Ｓ２１１の処理を通じて、車室内の温度上昇が抑制される態様で車窓７０の開度を制御する。
【００５０】
すなわち、ステップＳ２０８の処理として、温度センサ４０を通じて測定される車室内温度ＴＨを取り込み、続くステップＳ２０９の処理として該車室内温度ＴＨが所定の温度閾値Ｔｈｒ（例えば４０度）よりも大きいか否かが判断される。ここで、車室内温度ＴＨが温度閾値Ｔｈｒよりも小さいと判断される場合には、車窓７０の開度の制御は不必要であると判断し、この停車中処理、ひいては車窓制御にかかる処理を一旦終了する。他方、車室内温度ＴＨが温度閾値Ｔｈｒよりも大きいと判断される場合、車窓７０の開度を制御する必要があると判断し、続くステップＳ２１０の処理に移行する。
【００５１】
このステップＳ２１０の処理においては、先の温度センサ４０を通じて検出される車室内外の温度差の変化に基づき車窓７０の開度が制御される。すなわち、車室内温度が高く車室外温度が低い場合には、窓用モータ６０を駆動させ車窓７０の開度を大きくし、車室内外に温度差がほとんどない場合には、窓用モータ６０を駆動させず車窓７０の開度を維持する。さらに、車室内温度が高く車室外温度が車室内温度よりもさらに高い場合には、車室外から車室内への空気の流入を防止すべく、窓用モータ６０を駆動させ車窓７０の開度を小さくする。なおこのとき、ステップＳ２１１の処理として、車窓が開いている状態にある間、表示装置８０を通じ、その旨を乗員に警告表示をする。そして、この停車中処理、ひいては車窓制御にかかる処理を一旦終了する。
【００５２】
一方、先の図７におけるステップＳ１０の処理において、イグニッションスイッチがオンであると判断される場合、図１０に示す走行中処理に移行する。この走行中処理について、図１０を参照しつつ説明する。
【００５３】
この走行中処理の開始にあっては、ステップＳ３０１の処理として、上記車室内撮像装置２０を通じて得られる車室内画像ＩＭＧ１および上記車両前方撮像装置３０を通じて得られる車両前方画像ＩＭＧ２を画像処理部５０ａに取り込む。そして、これら画像のうち車室内画像ＩＭＧ１に基づき、先のステップＳ４０の画像処理を通じて、人検出フラグＦｍ、窓開フラグＦｗｏ、降雨検出フラグＦｒ、および夜間フラグＦｎなどの各種フラグの設定または解除を実行する。そして、続くステップＳ５０の処理として、図１１に示す車両前方画像ＩＭＧ２の画像処理を実行する。
【００５４】
すなわち、同図１１に示されるように、画像処理部５０ａによる車両前方画像ＩＭＧ２の画像処理にあってはまず、ステップＳ５０１の処理として、例えばラプラシアンフィルタ等を通じ、車両前方に存在する大型車両およびトンネルの輪郭を抽出する。そしてステップＳ５０２の処理として、抽出された輪郭を２値化画像に変換し、ステップＳ５０３の処理において、それぞれの物理環境の変化に対応する特徴量を抽出する。
【００５５】
そして特徴量が抽出された後、ステップＳ５０４の処理として車両の前方に大型車両が存在するか否かの判断がなされる。具体的には上述のように、車両の前方に大型車両Ｔｒが存在している場合には、その物理環境の変化に対応する特徴量として２値化画像中に縦横比の大きな矩形が抽出される。すなわち、２値化画像中に所定の縦横比よりも大きな矩形が抽出される場合、車両の前方に大型車両が走行しているため、ステップＳ５０５の処理として大型車両検出フラグＦｔｒをセットする。他方、２値化画像中に矩形が抽出されない、あるいは矩形が抽出されたとしても所定の縦横比よりも小さい矩形が抽出される場合、車両の前方に存在するのは普通乗用車であるため、ステップＳ５０６の処理として大型車両検出フラグＦｔｒをリセットする。
【００５６】
また、ステップＳ５０７の処理として車両の前方にトンネルが存在するか否かの判断がなされる。具体的には上述のように、車両の前方にトンネルＴｕが存在している場合には、その物理環境の変化に対応する特徴量として、２値化画像中に半円が抽出される。すなわち、２値化画像中に半円が抽出される場合、車両の前方にトンネルが存在するため、ステップＳ５０８の処理としてトンネル検出フラグＦｔｕをセットする。他方、２値化画像中に半円が抽出されない、あるいは半円が抽出されたとしてもその内部の輝度が大きい場合、車両の前方にトンネルは存在しないため、ステップＳ５０９の処理としてトンネル検出フラグＦｔｕをリセットする。
【００５７】
このようにして車両前方画像ＩＭＧ２に基づく判断により各種フラグを設定した後、先の図１０に示す走行中処理におけるステップＳ３０２の処理へ移行する。
同ステップＳ３０２の処理においては、窓開フラグＦｗｏがセットされているか否かが判断される。そして窓開フラグＦｗｏがセットされていない場合には無条件にこの走行中処理を、ひいては車窓制御にかかる処理を一旦終了する。
【００５８】
他方、窓開フラグＦｗｏがセットされている場合には、続くステップＳ３０３〜Ｓ３０７の処理を通じて、運転者が車両の運転に集中することのできる車窓管理の実現が図られている。
【００５９】
すなわち、ステップＳ３０３の処理として降雨検出フラグＦｒがセットされているか否か、続くステップＳ３０４の処理として大型車両検出フラグＦｔｒがセットされているか否か、さらにステップＳ３０５の処理としてトンネル検出フラグＦｔｕがセットされているか否かが判断される。そして、これら降雨検出フラグＦｒ、大型車両検出フラグＦｔｒ、およびトンネル検出フラグＦｔｕのいずれか１つでもセットされている場合には、ステップＳ３０６の処理として車窓７０を全閉とする。他方、これら降雨検出フラグＦｒ、大型車両検出フラグＦｔｒ、およびトンネル検出フラグＦｔｕのいずれもセットされていない場合、ステップＳ３０７の処理として、車窓が開いている状態にある間、表示装置８０を通じ、その旨を乗員に警告表示する。そして、この停車中処理、ひいては車窓制御にかかる処理を一旦終了する。
【００６０】
以上説明したように、この実施の形態にかかる窓管理装置によれば、以下に列記するような多くの優れた効果が得られるようになる。
（１）車両のおかれている物理環境の変化を監視する監視手段として、車窓近傍の画像を撮像する車室内撮像装置２０、当該車両の前方の画像を撮像する車両前方撮像装置３０、およびこれら撮像装置を通じて撮像される画像の画像情報から物理環境の変化に対応する特徴量を抽出して物理環境の変化を検出する画像処理部５０ａを備えることとした。さらに、制御手段として、この検出される物理環境の変化に基づき、車室内の環境がこの変化した物理環境に適合する状態に維持されるように車窓７０の状態を制御する判断・制御部５０ｃを備えることとした。これにより、車両がおかれるその都度の状況が監視手段を通じて監視され、その都度の状況に応じた窓の開閉等に関するより適切な自動管理が判断・制御部５０ｃを通じてなされるようになる。また特に車両が走行中において、運転者が車両の運転に集中することのできるような車窓の自動管理の実現も容易なものとなる。  
【００６１】
（２）車室内撮像装置２０を通じて車窓７０に雨滴の付着が検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行することとした。これにより、例えば車窓を開けて走行している際に突然の雨が降り出したとしても、窓用モータ６０によって車窓７０が全閉に制御されるため、車室内に雨が入り込むようなことがなくなるようになる。  
【００６２】
（３）車室内撮像装置２０を通じて昼間から夜間への移行が検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行することとした。これにより、例えば夜間、車窓が開いた状態のまま車両が停車される、あるいは駐車されることが未然に防止されるようになる。  
【００６３】
（４）車室内撮像装置２０を通じて車窓７０近傍での乗員の検出が維持されている間、車窓７０の状態にかかる制御を停止することとした。これにより、例えば乗員が窓から手などを車外に出していることを検出している間、車窓の状態にかかる制御を停止するため、乗員の安全に配慮したかたちで車窓の管理を行うことができるようになる。  
【００６４】
（５）温度センサ４０を通じて検出される車室内外の温度差の変化に基づき、車室内の温度上昇が抑制される態様で車窓７０の開度の制御を実行することとした。これにより、例えば炎天下において車両が駐車されるとき、車室内の温度上昇が的確に抑制されるため、乗員が車両に搭乗した際の不快感を低減させることができるようになる。  
【００６５】
（６）車両のイグニッションスイッチがオフとなっていることを条件に車窓７０の状態にかかる制御を実行することとした。これにより、特に車両が駐車中であっても、上述した車窓の自動管理がなされるようになる。  
【００６６】
（７）車両前方撮像装置３０を通じて車両の前方に大型車両が検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行することとした。これにより、当該車両の前方を走行する大型車両の排気ガスが車室内に侵入することが未然に防止されるようになり、車室内の空気が清浄に保たれることとなる。  
【００６７】
（８）車両前方撮像装置３０を通じて車両の前方にトンネルが検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行することとした。これにより、トンネル内にこもっている排気ガスが車室内に侵入することが未然に防止されるようになるとともに、車室内の温度の低下も未然に防止されるようになる。すなわち、これによっても、車室内の空気が清浄に保たれ、しかも車室内の温度変化が抑制されることとなる。  
【００６８】
（９）車窓７０が開いている状態にある間、乗員にその旨を警告表示する表示装置８０を備えることとした。これにより、乗員に対し、車窓が開いている状態にあることに対する注意を喚起することができるようになる。  
【００６９】
なお、この発明にかかる車窓管理装置は上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
【００７０】
・上記実施の形態では、先の図８の停車中処理におけるステップＳ２１１の処理、あるいは先の図１０の走行中処理におけるステップＳ３０７の処理として、車窓７０が開いている状態にある間、乗員にその旨を警告表示する表示装置８０を備えることとしたが、これらの処理を割愛した構成としてもよい。あるいは、ドアセンサおよびブザーを車両にさらに備え、同車窓７０が開いている状態にあって、ドアセンサによりドアが開かれることを感知することを条件に、同ブザーを通じて乗員にその旨を警告する処理に替えた構成としても、上記（９）の効果に準じた効果を得ることはできる。
【００７１】
・上記実施の形態では、先の図１０の走行中処理におけるステップＳ３０５の処理として、車両前方撮像装置３０を通じて車両の前方にトンネルが検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行する構成としたが、これを割愛した構成としてもよい。これによっても、上記（１）の効果に準じた効果を得ることはできる。
【００７２】
・上記実施の形態では、先の図１０の走行中処理におけるステップＳ３０４の処理として、車両前方撮像装置３０を通じて車両の前方に大型車両が検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行する構成としたが、これを割愛した構成としてもよい。これによっても、上記（１）の効果に準じた効果を得ることはできる。
【００７３】
・上記実施の形態では、先の図７の車窓制御処理におけるステップＳ１０の処理として、車両のイグニッションスイッチがオフとなっていることを条件に車窓７０の状態にかかる制御を実行する構成としたが、これに限定されるものではない。すなわち、これに替えて、車室内撮像装置２０またはその他のセンサを通じて車室内に乗員がいないことを検出することを条件に、車窓７０の状態にかかる制御を実行する構成としても、上記（６）の効果に準じた効果を得ることはできる。  
【００７４】
・上記実施の形態では、先の図８の停車中処理におけるステップＳ２０８〜ステップＳ２１０の処理として、温度センサ４０を通じて検出される車室内外の温度差の変化に基づき、車室内の温度上昇が抑制される態様で車窓７０の開度の制御を実行する構成としたが、これに限定されるものではない。すなわち、これに替えて、温度センサ４０を通じて検出される車室内の温度の変化に対し、所定の温度閾値を複数段階に設けることによって、車室内の温度上昇が抑制される態様で車窓７０の開度の制御を実行する構成としても、上記（５）の効果に準じた効果を得ることはできる。  
【００７５】
・上記実施の形態では、先の図８の停車中処理におけるステップＳ２０２の処理として、車室内撮像装置２０を通じて車窓７０近傍での乗員の検出が維持されている間、車窓７０の状態にかかる制御を停止する構成としたが、これを割愛した構成としてもよい。これによっても、上記（１）の効果に準じた効果を得ることはできる。  
【００７６】
・上記実施の形態では、先の図８の停車中処理におけるステップＳ２０７の処理として、車室内撮像装置２０を通じて昼間から夜間への移行が検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行する構成としたが、これを割愛した構成としてもよい。これによっても、上記（１）の効果に準じた効果を得ることはできる。  
【００７７】
・上記実施の形態では、先の図８の停車中処理におけるステップＳ２０５の処理として、車室内撮像装置２０を通じて車窓７０上に雨滴の付着が検出されることに基づき、窓用モータ６０の駆動を通じて車窓７０を全閉とする制御を実行する構成としたが、これを割愛した構成としてもよい。これによっても、上記（１）の効果に準じた効果を得ることはできる。  
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】（ａ）は、この発明にかかる車窓管理装置の一実施の形態について、その全体の構成を側面方向から模式的に示す側面図。（ｂ）は撮像装置を中心に（ａ）を拡大して示す側面図。
【図２】同実施の形態の車窓管理装置について、その構成および各要素間の電気的な信号の流れを示すブロック図。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態の車室内撮像装置で撮像される雨滴の原画像およびその２値化画像の一例を示す図。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態の車室内撮像装置で撮像される車窓近傍の乗員の手の原画像およびその２値化画像の一例を示す図。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態の車両前方撮像装置で撮像される大型車両および乗用車の原画像およびその２値化画像の一例を示す図。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態の車両前方撮像装置で撮像されるトンネルの原画像および２値化画像の一例を示す図。
【図７】同実施の形態の車窓管理装置による車窓制御について、その処理手順を示すフローチャート。
【図８】同実施の形態の車窓管理装置による車両の停車中における処理について、その処理手順を示すフローチャート。
【図９】同実施の形態の車窓管理装置で採用される車室内撮像装置を通じて撮像される画像の画像処理について、その処理手順を示すフローチャート。
【図１０】同実施の形態の車窓管理装置による車両の走行中における処理について、その処理手順を示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態の車窓管理装置で採用される車両前方撮像装置を通じて撮像される画像の画像処理について、その処理手順を示すフローチャート。
【図１２】従来の車窓管理装置の一例について、各構成要素間の信号の流れを示すブロック図。
【符号の説明】
【００７９】
１０…フロントウインドウ、１１…ルームミラー、１２…ケース、２０…車室内撮像装置（監視手段）、３０…車両前方撮像装置（監視手段）、４０…温度センサ（監視手段）、５０…マイクロコンピュータ、５０ａ…画像処理部（画像処理装置）、５０ｂ…記憶部、５０ｃ…判断・制御部（制御手段）、６０…窓用モータ、７０…車窓、８０…表示装置、１００…リミットスイッチ、１１０…イグニッションスイッチ、１２０…警報装置。
【図１】
2006265865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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