(57)【要約】【課題】個人情報、部品情報、設備の基本情報、作業時間を考慮して自動的に設備や工具類の配置を行う。【解決手段】個人情報や部品情報、設備の基本情報などを個人情報保管部２や部品情報保管部３、データベース７に格納しておく。そして、作業者が工程に作業を行うため工程に入ったり、部品箱が供給された時に情報認識部４を用いて個人情報や部品情報を読み取り、データベース７に格納された設備の基本情報とを用いてＣＰＵ６にて設備の配置位置の算出や移動距離の計算を行い、設備制御部１１による動力部１３を用いて設備の配置位置を作業者や部品に合わせて設定する。これにより、作業時間を自動的に短縮することが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備の配置位置条件となる作業者に関する個人情報を記憶する個人情報保管部と、
設備の配置位置条件となる部品に関する部品情報を記憶する部品情報保管部と、
前記個人情報保管部及び前記部品情報保管部に登録された個人情報及び部品情報を読み取る情報認識部と、
設備の基本情報を入力するための情報入力部と、
設備の位置を変更するための動力部と、
前記動力部を制御して、設備の配置位置を設定する設備制御部と、
前記設備制御部により設備の配置位置が設定された後の作業時間を実測する時間計測部と、
前記情報認識部により認識された個人情報及び部品情報と、前記情報入力部から入力された基本情報と、設備の配置位置を示す配置位置情報と、前記時間計測部により実測された作業時間とを記憶するデータベースと、
個人情報及び部品情報と、基本情報と、配置位置情報と、作業時間とをデータベースから読み出し、これらの読み出した情報及び作業時間に基づいて、設備の配置位置を求める演算制御部とを備え、
前記設備制御部は、前記動力部を制御して、演算制御部より求められた設備の配置位置を設定することを特徴とする設備位置自動調整システム。
【請求項２】
個人情報及び部品情報は、前記情報入力部から入力されて、個人情報保管部及び部品情報保管部にそれぞれ記憶されることを特徴とする請求項１に記載の設備位置自動調整システム。
【請求項３】
作業者が任意で設備の配置位置を前記設備制御部に指示して調整するための操作部を備えることを特徴とする請求項１に記載の設備位置自動調整システム。
【請求項４】
前記演算制御部は、個人情報及び部品情報と、基本情報と、配置位置情報とに基づいて、設備の配置位置を設定した後、前記時間計測部により実測された作業時間に基づいて、同一の作業を行っている複数の工程の作業時間を比較し、最も作業時間が短い工程の設備の配置位置をそれ以外の工程へと適用して、それ以外の工程の設備の配置位置を再設定することを特徴とする請求項１に記載の設備位置自動調整システム。
【請求項５】
前記演算制御部は、個人情報及び部品情報と、基本情報と、作業時間とに基づいて、設備の配置位置を更新することを特徴とする請求項１に記載の設備位置自動調整システム。
【請求項６】
前記演算制御部は、個人情報保管部内の個人情報及び部品情報保管部内の部品情報に基づいて、作業者や部品を判定することを特徴とする請求項１に記載の設備位置自動調整システム。
【請求項７】
個人情報及び部品情報と、基本情報と、作業時間とを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の設備位置自動調整システム。
【請求項８】
前記情報入力部から入力された個人情報及び部品情報を、個人情報保管部及び部品情報保管部にそれぞれ記憶するための情報書き込み部を備えることを特徴とする請求項１に記載の設備位置自動調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各作業者の特徴や能力及び部品箱のサイズ、設備のサイズや能力などの情報を基にして設備の自動配置を行うことができ、かつ作業性の最も良い設備配置を各作業者の作業時間を実測して比較することにより明確にし、最も良いと判断される作業者の配置を基にして他の工程の設備配置を自動的に調整する設備位置自動調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶テレビやパソコンなど電化製品の組み立てメーカーでは、作業性の向上や疲労度を軽減することがコストに直結しており、作業性を向上させることと作業者の疲労を軽減することが強く望まれている。
【０００３】
従来、液晶テレビやパソコンなどの電化製品の組み立て工程では、作業性を考慮した設備の高さや前後左右位置の配置位置調整を手動で行っている。この配置位置調整は、手動で行わなければならず、この調整のために多大の労力を費やし、この調整のために長い時間を要する。このため、設備の配置位置調整をしないまま、作業性の悪い状態で作業者が作業を行っているのが実情である。従って、作業者に与える負担や疲労度の改善程度が極めて低い。
【０００４】
また、設備の配置位置の調整を手動で実施し、最良の配置位置とした場合でも、作業者や使用される部品が変更されると、作業者の身体能力や部品箱のサイズ等によって設備の配置位置調整を再度行わなければならず、多大の手間を要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、作業者の入替えや部品箱の入替えにより作業性が悪くなることを防止するために、作業者の個人情報、部品情報、作業時間などをリアルタイムに収集して、作業者の身体能力や部品箱のサイズ、設備のサイズや能力などを考慮し、作業性が最も良くなる配置位置へと設備を自動的に調整することができ、かつ同様の作業を行っている作業者の中で作業時間が最も短く最適な配置となっている作業者を選択して、この作業者の設備の配置位置を求め、作業者の個人情報や能力を反映しながら、この最適な設備の配置位置を他の作業者に適用して、この他の作業者の設備の配置位置を自動的に変更する設備位置自動調整システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明の設備自動配置システムは、設備の配置位置条件となる作業者に関する個人情報を記憶する個人情報保管部と、設備の配置位置条件となる部品に関する部品情報を記憶する部品情報保管部と、前記個人情報保管部及び前記部品情報保管部に登録された個人情報及び部品情報を読み取る情報認識部と、設備の基本情報を入力するための情報入力部と、設備の位置を変更するための動力部と、前記動力部を制御して、設備の配置位置を設定する設備制御部と、前記設備制御部により設備の配置位置が設定された後の作業時間を実測する時間計測部と、前記情報認識部により認識された個人情報及び部品情報と、前記情報入力部から入力された基本情報と、設備の配置位置を示す配置位置情報と、前記時間計測部により実測された作業時間とを記憶するデータベースと、個人情報及び部品情報と、基本情報と、配置位置情報と、作業時間とをデータベースから読み出し、これらの読み出した情報及び作業時間に基づいて、設備の配置位置を求める演算制御部とを備え、前記設備制御部は、前記動力部を制御して、演算制御部より求められた設備の配置位置を設定している。
【０００７】
また、本発明においては、個人情報及び部品情報は、前記情報入力部から入力されて、個人情報保管部及び部品情報保管部にそれぞれ記憶される。
【０００８】
更に、本発明においては、作業者が任意で設備の配置位置を前記設備制御部に指示して調整するための操作部を備えている。
【０００９】
また、本発明においては、前記演算制御部は、個人情報及び部品情報と、基本情報と、配置位置情報とに基づいて、設備の配置位置を設定した後、前記時間計測部により実測された作業時間に基づいて、同一の作業を行っている複数の工程の作業時間を比較し、最も作業時間が短い工程の設備の配置位置をそれ以外の工程へと適用して、それ以外の工程の設備の配置位置を再設定している。
【００１０】
更に、本発明においては、前記演算制御部は、個人情報及び部品情報と、基本情報と、作業時間とに基づいて、設備の配置位置を更新している。
【００１１】
また、本発明においては、前記演算制御部は、個人情報保管部内の個人情報及び部品情報保管部内の部品情報に基づいて、作業者や部品を判定している。
【００１２】
更に、本発明においては、個人情報及び部品情報と、基本情報と、作業時間とを表示する表示部を備えている。
【００１３】
また、本発明においては、前記情報入力部から入力された個人情報及び部品情報を、個人情報保管部及び部品情報保管部にそれぞれ記憶するための情報書き込み部を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、個人情報及び部品情報と、基本情報と、配置位置情報と、実測された作業時間に基づいて、設備の配置位置を求めている。このため、複数の工程で同一の作業内容を行っている場合、作業時間が最も短くて、作業性が最も良いと判断される工程の配置を自動的に他の工程の作業者の設備配置にも反映させ、作業性を向上させることが出来る。したがって、ある工程で作業性を向上させた配置が他の工程にも瞬時に反映されることから、作業性の向上を実施する毎に工程全体の作業性を向上させることが出来る。
【００１５】
又、作業者の身長や腕の長さや作業能力などの個人情報、部品箱の種類やサイズなどの部品情報、設備のサイズや能力などの基本情報を用いて、油圧や空気圧、電動モーターなどの動力を使用して設備や治工具の配置が自動的に行われる。したがって、設備や治工具の配置位置を人手で変更することが不要になり、変更に要する作業人員を削減することが出来る。さらに、作業者や部品箱などが変更になっても瞬時に位置の調整が行われることにより、作業人員の入替えや機種切替に要する時間も削減することが出来る。
【００１６】
個人情報及び部品情報は、前記情報入力部から入力されて、個人情報保管部及び部品情報保管部にそれぞれ記憶される。個人情報保管部及び部品情報保管部としては、ＲＦＩＤ（無線タグ）やＩＣカードがある。情報認識部としては、無線受信機やカードリーダーがある。
【００１７】
また、作業者が任意で設備の配置位置を前記設備制御部に指示して調整するための操作部を備えている。これにより、作業者が最も適していると判断した位置への調整を行うことが出来る。
【００１８】
更に、実測された作業時間に基づいて、同一の作業を行っている複数の工程の作業時間を比較し、最も作業時間が短い工程の設備の配置位置をそれ以外の工程へと適用して、それ以外の工程の設備の配置位置を再設定している。あるいは、個人情報及び部品情報と、基本情報と、作業時間とに基づいて、設備の配置位置を更新している。例えば、最も作業時間が短くて、作業性が良くなった作業者の設備の配置情報をデータベースから読み出し、読み出された設備配置の距離情報から作業者の身長や腕の長さを差し引きし、作業時間が最も短くなる距離を算出する。ここで算出された距離に予め登録された他の工程の作業者の身長や腕の長さを加減算することによって該他の工程における作業時間が最も短くなると想定される設備配置の距離情報を算出し、設備制御部や動力部を使用して設備の位置変更を行う事が出来る。
【００１９】
更に、設備制御部は、個人情報保管部内の個人情報及び部品情報保管部内の部品情報に基づいて、作業者や部品を判定している。これにより、複数の個人や部品に係わる情報を逐一判定することができる。
【００２０】
また、個人情報及び部品情報と、基本情報と、作業時間とを表示する表示部を備えている。これにより、各種の情報をリアルタイムで報知することができる。
【００２１】
更に、個人情報保管部に格納された個人情報及び部品情報保管部に格納された部品情報は、情報書込み部によって情報の更新が可能となっている。情報認識部としては、無線送信機やカードライターがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。図１は、本実施形態の設備位置自動調整システムを示すブロック図である。
【００２３】
本実施形態の設備位置自動調整システム１は、個人情報保管部２と、部品情報保管部３と、情報認識部４と、情報入力部５と、ＣＰＵ（中央演算処理部）６と、データベース７と、表示部８と、情報書込み部９と、作業時間計測部１０と、設備制御部１１と、操作部１２と、動力部１３とで構成される。
【００２４】
個人情報保管部２は、作業者個人を特定するための氏名や身長、腕の長さ、作業能力等を示す個人情報を保管するＲＦＩＤ（無線タグ）やＩＣカードである。複数の作業者には、それぞれの個人情報保管部２が割り当てられる。
【００２５】
部品情報保管部３は、部品を特定するための部品名や部品コード、部品箱サイズ等の部品情報を保管するＲＦＩＤやＩＣカードである。複数の部品箱には、それぞれの部品情報保管部３が割り当てられる。
【００２６】
尚、ＲＦＩＤやＩＣカードは、一例であり、個人情報や部品情報を保管することができるものであれば、この発明はこれに限定されるものではない。
【００２７】
情報認識部４は、個人情報保管部２や部品情報保管部３から情報を読み取るための装置であり、無線受信機やカードリーダである。これらも一例であり、個人情報保管部２や部品情報保管部３から情報を読み取ることが可能であれば、これに限定されるものではない。
【００２８】
情報入力部５は、個人情報や部品情報、設備の基本情報を入力するためのものであり、パーソナルコンピュータのキーボードやマウスからなる。
【００２９】
情報書込み部９は、情報入力部５から入力された情報を個人情報保管部２や部品情報保管部３に書き込むための装置であり、無線送信機やカードライターである。これらも一例であり、個人情報保管部２や部品情報保管部３に情報を書き込むことが可能であれば、これに限定されるものではない。
【００３０】
作業時間計測部１０は、設備の配置位置が設定された工程で作業者が行った作業時間を計測するための装置であり、カウンターやストップウォッチ等で構成される。
【００３１】
設備制御部１１は、動力部１３を制御するための装置であり、シーケンスコントローラーや電気回路等で構成される。
【００３２】
操作部１２は、作業者が任意に設備の配置位置を調整するための装置であり、スイッチや可変式スイッチ（ボリュームスイッチ）で構成される。
【００３３】
動力部１３は、部品箱１４、工具類（図示せず）等の設備の配置位置を変更するための動力源であり、油圧装置や空気圧装置、電動モーターなどで構成される。
【００３４】
データベース７は、情報入力部５から入力された個人情報や部品情報、設備の基本情報、作業時間情報、設備の制御情報などを記録することが可能な磁気記録ディスク等で構成される。
【００３５】
表示部８には、データベース７に格納された情報や情報入力部５から入力された情報、作業時間計測部１０により計測された作業時間情報、ＣＰＵ６により算出された設備の配置位置情報や作業時間分析情報などが表示される。
【００３６】
図２は、本実施形態の設備位置自動調整システム１の配置を概略的に示している。図２に示す様に作業者甲が作業台イ上で製品の組み立て作業を行っているものとする。作業者甲は、個人情報保管部２を携帯している。作業台イには、情報認識部４と、作業時間計測部１０と、操作部１２とが設けられている。
【００３７】
作業台イの近傍には、動力部１３が設置されており、この動力部１３により部品箱１４が支持され、この部品箱１４に部品情報保管部３が取り付けられている。動力部１３は、例えば、その載置台１３ａ上に部品箱１４を支持しており、載置台１３ａを昇降させたり前後左右に移動させて、部品箱１４の高さ及び前後左右位置等の配置位置を設定する。また、動力部１３は、工具類等の配置位置も設定することができる。
【００３８】
作業台イの右側下方には、設備制御部１１が設置されている。設備制御部１１は、動力部１３に接続され、この動力部１３を駆動制御する。また、設備制御部１１には、情報認識部４及び操作部１２が接続されている。
【００３９】
パーソナルコンピュータＭは、情報入力部５、ＣＰＵ６、及び表示部８として用いられ、設備制御部１１及び情報認識部４に接続され、またデータベース７及び情報書込み部９に接続されている。パーソナルコンピュータＭ、データベース７、及び情報書込み部９は、作業台イの近傍でなく、作業台イから離間した箇所に設置されても良い。
【００４０】
次に、個人情報、部品情報、設備の基本情報、及び作業時間情報について説明する。
【００４１】
個人情報は、情報入力部５で入力され、ＣＰＵ６を介してデータベース７に一旦格納され、更に情報書込み部９に与えられて、情報書込み部９により個人情報保管部２に格納される。個人情報保管部２は、作業者が保有しており、作業者が作業を行うために工程に入ると、情報認識部４により個人情報保管部２内の個人情報が読み出されて認識される。この認識された個人情報は、工程に関する情報としてデータベース７に格納される。個人情報とは、作業者の氏名、身長、腕の長さ、作業能力、実施可能作業名、作業の習熟度などを示す情報のことである。
【００４２】
部品情報は、情報入力部５で入力され、ＣＰＵ６を介してデータベース７に一旦格納され、更に情報書込み部９に与えられて、情報書込み部９により部品情報保管部３に格納される。部品情報保管部３は、部品箱１４に添付されており、部品箱１４が工程に供給されると、情報認識部４により部品情報保管部３内の部品情報が読み出されて認識される。この認識された部品情報は、工程に関する情報としてデータベース７に格納される。部品情報とは、部品の名称、部品の種類、部品コード、部品箱サイズ、部品箱の材質、部品箱への入り数などを示す情報のことである。
【００４３】
設備の基本情報は、情報入力部５で入力され、ＣＰＵ６を介してデータベース７に格納される。設備の基本情報とは、設備（部品箱１４及び工具類等）の名称、積載能力、移動可能距離、配置可能条件などを示す情報のことである。
【００４４】
作業時間情報は、作業時間計測部１０で計測される作業時間と実施した作業者の氏名、実施日時、作業内容などを示す情報のことであり、ＣＰＵ６を介してデータベース７に格納される。
【００４５】
次に、図３のフローチャートを参照しつつ、ＣＰＵ６の制御の下に実行される処理動作、すなわち個人情報保管部２や部品情報保管部３、情報認識装置４、情報書込み部９、設備制御部１１、操作部１２、動力部１３等による設備位置自動配置処理動作について説明する。尚、図３のフローチャートの処理は、複数の作業者の工程について並行して進められる。
【００４６】
まず、ステップＳ１０１において、操作者の入力操作により、情報入力部５から個人情報や部品情報、設備の基本情報が入力される。入力された情報は、ＣＰＵ６を介してデータベース７に格納される。
【００４７】
ステップＳ１０２において、情報書込み部９は、操作者により入力された個人情報をデータベース７から読み出して、この個人情報を個人情報保管部２に書き込んで保管させる。ここでは、作業者一人だけの個人情報を書き込み、複数の作業者の個人情報を書き込むことは行わない。
【００４８】
ステップＳ１０３において、情報書込み部９は、操作者により入力された部品情報をデータベース７から読み出して、この部品情報を部品情報保管部３に書き込んで保管させる。ここでは、部品箱１４一つだけの部品情報を書き込み、複数の部品箱の部品情報を書き込むことは行わない。
【００４９】
ステップＳ１０４において、情報認識部４は、個人情報保管部２を保持した作業者甲が工程を行うために作業台イの前に立つと、個人情報保管部２から個人情報を読み出して、この個人情報をＣＰＵ６に送信する。ＣＰＵ６は、この個人情報を工程に関する情報としてデータベース７に格納する。ＣＰＵ６は、この個人情報だけではなく、後で述べる様に部品情報と設備の基本情報がそろってから、設備の配置位置の計算と実施を行う。
【００５０】
ステップＳ１０５において、情報認識部４は、部品情報保管部３が貼り付けられた部品箱が工程に供給されると、部品情報保管部３から部品情報を読み出して、この部品情報をＣＰＵ６に送信する。ＣＰＵ６は、この部品情報を工程に関する情報としてデータベース７に格納する。
【００５１】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ６は、個人情報保管部２からの個人情報と、部品情報保管部３からの部品情報とを取得すると、設備の基本情報をデータベース７から読み出し、個人情報、部品情報、及び設備（部品箱１４及び工具類等）の基本情報等に基づいて、最も適正な設備の配置位置を算出し、この算出した最も適正な配置位置に設備を設定するのに必要な該設備の移動距離を計算する。例えば、設備が初期配置位置に設定されていたならば、この初期配置位置を設備制御部１１から取り入れたりデータベース７から読み出し、この初期配置位置から最も適正な配置位置までの設備の移動距離を求める。あるいは、設備が以前の既知の配置位置に設定されていたならば、この既知の配置位置をデータベース７から読み出し、この既知の配置位置から最も適正な配置位置までの設備の移動距離を求める。ここで算出された最も適正な設備の配置位置と設備の移動距離は、データベース７に格納され、次回の作業時に既知の値として活用される。この活用により、最も適正な配置位置の算出や距離の計算などの処理を行う時間を削減することが可能となる。
【００５２】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ６は、ステップＳ１０６で算出された設備の移動距離を設備制御部１１に出力する。設備制御部１１は、この算出された設備の移動距離だけ設備を移動させて、最も適正な設備の配置位置を設定する。例えば、この移動距離だけ動力部１３の載置台１３ａが移動して、この載置台１３ａ上の部品箱１４が最も適正な設備の配置位置まで移動する様に、動力部１３を駆動制御する。
【００５３】
ステップＳ１０８において、作業者甲は、独自の判断で、操作部１２を操作して、設備制御部１１を通じて動力部１３を作動させ、例えば、動力部１３の載置台１３ａを移動させて、載置台１３ａ上の部品箱１４の配置位置を微調整する。このとき、設備制御部１１は、操作部１２の操作により移動された設備の移動距離を求め、この移動距離をＣＰＵ６に送信する。ＣＰＵ６は、この移動距離を設備の配置位置の修正距離とし、この修正距離の分だけデータベース７内の最も適正な設備の配置位置と設備の移動距離を修正する。これにより、作業者甲の独自の判断が最も適正な設備の配置位置と設備の移動距離に反映され、作業効率の向上を促進することが可能になる。
【００５４】
ステップＳ１０９において、最も適正な設備の配置位置を設定した状態での作業者の作業時間を作業時間計測部１０により計測する。計測した作業時間は、ＣＰＵ６に送信され、データベース７に格納される。
【００５５】
ステップＳ１１０において、情報入力部５で入力された個人情報や部品情報、設備の基本情報、情報書込み部９により書き込まれた情報、ＣＰＵ６で計算された最も適正な設備の配置位置や設備の移動距離、作業時間計測部９で計測された作業時間、データベース７に格納された情報、後で述べるＣＰＵ６で比較された作業時間の分析結果などの情報が全て表示される。
【００５６】
ステップＳ１１１において、ＣＰＵ６は、作業時間計測部１０により計測された作業時間を他の同一設備で作業を行っている他の作業者の作業時間と比較したり、同一作業者の過去の作業時間と比較分析して、この計測された作業時間が最も短いかどうかを判定する。そして、作業作業時間が最も短くなければ（ステップＳ１１１で「Ｎｏ」）、ステップＳ１０６からの処理を繰り返すことになる。
【００５７】
この場合は、ステップＳ１０６において、最も作業時間が短い他の作業者の最も適正な設備の配置位置、又は最も短い過去の作業時間となったときの最も適正な設備の配置位置をデータベース７から読み出して、この最も適正な設備の配置位置を設定するのに必要な該設備の移動距離を計算する。そして、ステップＳ１０７において、この最も適正な設備の配置位置を設定し、ステップＳ１０８において、作業者甲の独自の判断を最も適正な設備の配置位置に反映させ、ステップＳ１０９において、最も適正な設備の配置位置を設定した状態での作業者の作業時間を計測し、ステップＳ１１０において、各情報を表示し、ステップＳ１１１において、この作業時間を再度判定する。
【００５８】
また、作業時間が最も短ければ（ステップＳ１１１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０６からの処理を繰り返すことなく、この設備位置自動配置処理を終了する。
【００５９】
次に、図４のフローチャート、図５、及び図６を参照しつつ、図３のステップＳ１０６での最も適正な設備の配置位置に設備を設定するのに必要な該設備の移動距離を求める処理の具体例を説明する。
【００６０】
図５（ａ）及び（ｂ）は作業者甲の周辺を上方から見て示す平面図及び側方から見て示す側面図であり、図５（ｃ）及び（ｄ）は他の作業者乙の周辺を上方から見て示す平面図及び側方から見て示す側面図である。
【００６１】
まず、図５（ａ）及び（ｂ）に示す様に作業者甲の身体中央が作業基準面Ｅ上に重なり、かつ作業者甲の身体が作業基準面Ｆと平行になったときの該作業者甲の肩の基準点をＡとすると、作業者甲の個人情報保管部２から読み出されてデータベース７に格納された個人情報、つまり身長や腕の長さ等に基づいて、作業者甲の基準点Ａの３次元座標を求める（ステップＳ２０１）。
【００６２】
また、部品箱１４を載せた動力部１３の載置台１３ａの高さ及び前後左右位置の配置位置の３次元座標を求める。この配置位置の３次元座標は、初期配置位置又は以前の既知の配置位置を示すものであり、データベース７から読み出される。そして、この配置位置の３次元座標に基づいて、部品箱１４の前下側角Ｃの３次元座標を求める。更に、前下側角Ｃの３次元座標及び部品箱１４のサイズに基づいて、部品箱１４の前上側角Ｂの３次元座標を求める（ステップＳ２０２）。
【００６３】
引き続いて、作業者甲の基準点Ａの３次元座標と部品箱１４の前上側角Ｂの３次元座標に基づいて、作業者甲の基準点Ａと前上側角Ｂ間の距離Ｌを求める（ステップＳ２０３）。そして、作業者甲の個人情報に含まれる該作業者甲の腕の長さｐを求め、この距離Ｌから作業者甲の腕の長さｐを差し引いて、作業者甲の手の位置Ａ´と部品箱１４の前上側角Ｂ間の距離ｌを求める（ステップＳ２０４）。
【００６４】
同様に、図５（ｃ）及び（ｄ）に示す様に作業者乙についても、ステップＳ２０１〜２０４を行って、作業者乙の肩の基準点Ａの３次元座標を求め、部品箱１４の前上側角Ｂの３次元座標を求め、作業者乙の基準点Ａと前上側角Ｂ間の距離Ｌを求め、作業者乙の手の位置Ａ´と部品箱１４の前上側角Ｂ間の距離ｌを求める。
【００６５】
そして、作業者甲の作業時間及び作業者乙の作業時間をデータベース７から読み出して比較する。
【００６６】
図６は、作業者甲及び乙別に、作業時間、腕の長さｐ、基準点Ａの３次元座標、部品箱１４のサイズ、部品箱１４の前下側角Ｃの３次元座標、部品箱１４の前上側角Ｂの３次元座標、基準点Ａと前上側角Ｂ間の距離Ｌ、及び作業者の手の位置Ａ´と前上側角Ｂ間の距離ｌ等を整理して示す図表である。
【００６７】
ここでは、作業者甲の作業時間が３０．０秒であり、作業者乙の作業時間が３５．０秒であるので、作業者甲の方が作業時間が短くて、作業効率が良いとみなすことができる。従って、作業者甲の設備の配置位置を更新する必要がない。
【００６８】
一方、作業者乙の作業効率の改善を図る必要がある。このため、作業者甲の工程における距離ｌと作業者乙の工程における距離ｌとの差を求め（ステップＳ２０５）、この差に基づいて、ｘｙｚ別に、作業者乙の設備の移動距離を求める（ステップＳ２０６）。
【００６９】
こうして求められた設備の移動距離は、ＣＰＵ６から作業者乙の工程における設備の配置位置を設定するための設備制御部１１へと送受される。設備制御部１１は、動力部１３を駆動制御して、ｘｙｚ別に、載置台１３ａ上の部品箱１４を最も適正な設備の配置位置まで移動させる。これにより、作業者乙の手の位置Ａ´と前上側角Ｂ間の距離ｌが作業者甲の手の位置Ａ´と前上側角Ｂ間の距離ｌに一致して、作業者乙の工程における設備の配置位置が作業者甲の工程における設備の配置位置と等しくなり、作業者乙の作業効率の改善が図られる。
【００７０】
以上の様に本実施形態においては、個人情報や部品情報、設備の基本情報等を個人情報保管部２や部品情報保管部３、データベース７に格納しておく。そして、作業者が工程で作業を行うため工程に入ったり、部品箱が供給されたときに、情報認識部４を用いて個人情報や部品情報を読み取り、これらの個人情報や部品情報、及びデータベース７内の設備の基本情報に基づいて、ＣＰＵ６により配置位置の算出や移動距離の計算を行い、設備制御部１１により動力部１３を駆動制御して、設備の配置位置を作業者や部品に合わせて設定する。これにより、作業時間を短縮することが出来る。したがって、作業時間を短縮するための設備や工具類の位置の変更を容易にするだけでなく、変更に要する人手も削減が可能となっている。
【００７１】
尚、上記実施形態においては、動力部１３の載置台１３ａを移動させて、この載置台１３ａ上の部品箱１４を最も適正な設備の配置位置まで移動させているが、動力部１３もしくは他の動力部を用いて、部品棚、他の工具類等を最も適正な設備の配置位置まで移動させても良い。
【００７２】
また、同じ作業者であっても、現在の作業時間と過去の作業時間に差異があり、かつ現在の設備の配置位置と過去の設備の配置位置が異なる場合は、長い作業時間をもたらした設備の配置位置を、短い作業時間をもたらした設備の配置位置に等しくすれば良い。
【００７３】
更に、作業者甲及び乙は、全く同様の設備を用いて、全く同様の製品を組み立てていることが望ましいが、作業内容が類似していれば、設備や製品等に差異があっても構わない。
【００７４】
また、データベース７に対する個人情報及び部品情報、設備の基本情報の格納保存は、情報入力部６から入力している。しかしながら、この発明はこれに限定されるものではなく、パーソナルコンピュータ等の他の機器によって予め上記個人情報および部品情報、設備の基本情報が格納保存されているデータベース７を用いてもよい。あるいは、通信Ｉ/Ｆを介してインターネット等の通信ネットワークからダウンロードした個人情報および部品情報、設備の基本情報を格納保存したデータベース７であっても差し支えない。
【００７５】
更に、上記実施形態においては、設備や工具類の配置や移動距離の計算を行うようにしているが、工程内に存在する全ての設備や工具類の配置や移動距離の計算を行う必要はなく、適宜必要なものを算出すればよい。
【００７６】
また、上記実施形態における上記個人情報や部品情報の認識手段、個人情報や部品情報の書き込み手段、個人情報や部品情報、設備の基本情報の入力手段、設備や工具類の配置位置計算手段としての機能は、プログラム記録媒体に記録された設備位置自動調整システムのプログラムによって実現される。このプログラムの記録媒体は、ＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)からなるプログラムメディアである。または、上記外部補助記憶装置に装着されて読み出されるプログラムメディアであってもよい。尚、何れの場合においても、プログラムメディアから設備位置自動調整システムのプログラムを読み出すプログラム読み出し手段は、上記プログラムメディアに直接アクセスして読み出す構成を有していても良いし、ＲＡＭに設けられたプログラム記憶エリア(図示せず)にダウンロードし、上記プログラム記憶エリアにアクセスして読み出す構成を有していてもよい。また、上記プログラムメディアから上記ＲＡＭのプログラム記憶エリアにダウンロードするためのダウンロードプログラムは、予め本体装置に格納されているものとする。
【００７７】
ここで、上記プログラムメディアとは、本体側と分離可能に構成され、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピーディスク,ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ(コンパクトディスク)‐ＲＯＭ、ＭＯ(光磁気)ディスク、ＭＤ(ミニディスク)、ＤＶＤ(ディジタル多用途ディスク)等の光ディスクのディスク系、ＩＣ(集積回路)カードや光カード等のカード系、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（紫外線消去型ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ(電気的消去型ＲＯＭ)、フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系を含めた、固定的にプログラムを坦持する媒体である。
【００７８】
また、上記実施形態の設備位置自動調整システムは、インターネット等の通信ネットワークと通信Ｉ/Ｆを介して接続可能な構成を有している場合には、上記プログラムメディアは、通信ネットワークからのダウンロード等によって流動的にプログラムを坦持する媒体であっても差し支えない。尚、その場合における上記通信ネットワークからダウンロードするためのダウンロードプログラムは、予め本体装置に格納されているものとする。あるいは、別の記録媒体からインストールされるものとする。
【００７９】
上記記録媒体に記録されるものは、プログラムのみに限定されるものではなく、データも記録することが可能である。
【００８０】
このように本実施形態の設備位置自動調整システムを実現するためのプログラムが記録されたプログラム記録媒体を用いることによって、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を使用して、どの作業者や部品箱によっても作業時間が最も短くなる配置への変更が可能になるのである。また、上記インターネットや電話回線等を使用することによって、設備や工具類の配置の情報等を共有化することも可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の設備位置自動調整システムは、組み立て生産工程において有用であり、組み立て生産工場での作業性向上や設備の調整時間削減に関わるコスト削減に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の設備位置自動調整システムの実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の設備位置自動調整システムの配置を概略的に示す図である。
【図３】図１の設備位置自動調整システムによる処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の図３のステップＳ１０６の処理を詳しく示すフローチャートである。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は図１の設備位置自動調整システムにおける作業者甲の周辺を上方から見て示す平面図及び側方から見て示す側面図であり、図４（ｃ）及び（ｄ）は図１の設備位置自動調整システムにおける他の作業者乙の周辺を上方から見て示す平面図及び側方から見て示す側面図である。
【図６】図４の作業者甲及び乙別に、作業時間、及び腕の長さｐ等を整理して示す図表である。
【符号の説明】
【００８３】
１  設備位置自動調整システム
２  個人情報保管部
３  部品情報保管部
４  情報認識部
５  情報入力部
６  ＣＰＵ（中央演算処理部）
７  データベース
８  表示部
９  情報書込み部
１０  作業時間計測部
１１  設備制御部
１２  操作部
１３  動力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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