(57)【要約】【課題】  異物の挟み込みに対する、パワー式格納シートに適した安全対策を、構成の複雑化等を伴うことなく、またパワー式格納シートとしての機能性を損なうことなく、適切に実現可能とした。【解決手段】  着座位置（ａ位置）から格納位置（ｂ位置）へのシート本体２５の格納移動時における挟み込み検出領域α１、および格納位置（ｂ位置）から着座位置（ａ位置）へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域α２を、格納位置、着座位置のいずれかであるシート本体の作動終点付近の所定範囲としてそれぞれ予め特定化する。そして、モータの駆動による移動により、シート本体２５がいずれか対応する挟み込み検出領域α１，α２に進入したとき、このモータへの印加電圧の低下によって、このモータの出力トルクを適当量低減させるものとしている。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定格納形態のシート本体をモータの動力により着座位置と所定格納位置との間で移動させるパワー式格納シートのモータ制御方法において、
着座位置から格納位置へのシート本体の格納移動時における挟み込み検出領域、および格納位置から着座位置へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域を、格納位置、着座位置のいずれかであるシート本体の作動終点付近の所定範囲としてそれぞれ予め特定化し、
上記モータの駆動による移動により、上記シート本体が上記いずれか対応する挟み込み検出領域に進入したとき、このモータへの印加電圧の低下によって、このモータの出力トルクを適当量低減させるとともに、このモータへの印加電圧の低下によるその出力トルクの低減を、各挟み込み検出領域内においてのみ行うものとしたことを特徴とするパワー式格納シートのモータ制御方法。
【請求項２】
前記モータに対する直列での所定抵抗の挿入を、モータへの印加電圧を低下させる手法とした請求項１記載のパワー式格納シートのモータ制御方法。
【請求項３】
所定格納形態のシート本体をモータの動力により着座位置と所定格納位置との間で移動させるパワー式格納シートのモータ制御装置において、
シート本体の位置を検出する位置検出手段と；
この位置検出手段からの信号を監視し、適宜処理する情報処理手段と；
この情報処理手段からの出力信号により、モータへの印加電圧の通常／低下を切り換え可能とする印加電圧切換手段と；
を具備し、
位置検出手段からの信号により、情報処理手段において、着座位置および格納位置の一方から他方への移動時でのシート本体位置を検出し、情報処理手段における、予め設定された設定値との比較により、移動方向別に予め特定化された挟み込み検出領域へのシート本体の進入を監視、検出するとともに、
この挟み込み検出領域へのシート本体の進入を検出、認識したとき、モータへの印加電圧を、印加電圧切換手段による切り換えのもとで通常から低下させることにより、この各挟み込み検出領域内でのモータの出力トルクを、それ以外の領域より低減させることを特徴としたパワー式格納シートのモータ制御装置。
【請求項４】
前記印加電圧切換手段が、前記モータに直列に接続された抵抗と；この抵抗に並列に接続された、この抵抗の端末間をその閉鎖により短絡可能とするリレー接点を有してなる、前記情報処理手段により付勢制御される抵抗用リレーと；を備えてなり、
上記抵抗用リレーのリレー接点の閉鎖による、上記抵抗の端末間の短絡により、前記モータへの印加電圧を通常のものとするとともに、抵抗用リレーの付勢によるそのリレー接点の開放を、印加電圧切換手段による通常からの印加電圧の低下の切り換えとする請求項３記載のパワー式格納シートのモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定格納形態のシート本体をモータの動力により着座位置と所定格納位置との間で移動させるパワー式格納シートのモータ制御方法、およびそのモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定格納形態のシート本体を、モータの動力のもとで通常の着座位置から所定の格納位置まで移動、格納可能とした、いわゆるパワー式格納シートが、たとえば特開平５−１７００２１号公報等に開示されている。
【０００３】
ところで、モータの動力によるシート本体の格納／復元作業にあたっては、その移動時のシート本体による異物の挟み込み対策が、その安全性確保において重要となる。しかしながら、この前出の特開平５−１７００２１号公報に開示の構成においては、この異物の挟み込み対策について何等言及されていない。
【０００４】
通常、この種の構成においては、その安全対策として、モータの作動トルクがそのモータの持つ出力トルク（最大保有トルク）を超えたとき、つまりそのモータの過負荷状態が検出されたとき、シート本体での異物の挟み込みによるモータの拘束が生じたものとしてこのモータを直ちに停止することが一般的に行われる。
【０００５】
ここで、その上昇方向をシート本体の格納／復元時での移動方向の少なくともいずれかに持つ一般的な車両用の格納シートにおいては、その起動時に大きな作動トルクを要することから、比較的大きな出力トルクを持つモータが、この格納シートの動力源として通常は使用される。しかしながら、その上昇方向への起動時以外、特に下降時においてはその作動トルクも十分に小さくなり、結果として、そのモータの出力トルクからの作動トルクの差分となるトルクの猶予幅が大きくなることから、異物の挟み込みを生じてからそれによる過負荷状態が検出されるまでの間に、それ相応の時間を要することになる。
【０００６】
シート本体の移動時に、それによる異物の挟み込みがたとえ生じても、モータの過負荷状態が検出されるまで、そのモータの駆動は継続される。つまり、過負荷状態が検出によってこのモータが停止されるまで、シート本体により挟み込まれた異物に対して、それ相応の力が作用するため、場合によっては、その異物に対する安全性の低下が伴われることも懸念される。
【０００７】
また、モータの拘束時間も長くなることから、このモータ自体の安全性の低下も伴われやすい。
【特許文献１】特開平５−１７００２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、比較的大きな出力トルクを持つモータを、その動力源として使用することが多いという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るパワー式格納シートのモータ制御方法は、着座位置から格納位置へのシート本体の格納移動時における挟み込み検出領域、および格納位置から着座位置へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域を、格納位置、着座位置のいずれかであるシート本体の作動終点付近の所定範囲としてそれぞれ予め特定化し、モータの駆動による移動により、シート本体がいずれか対応する挟み込み検出領域に進入したとき、このモータへの印加電圧の低下によって、このモータの出力トルクを適当量低減させるとともに、このモータへの印加電圧の低下によるその出力トルクの低減を、各挟み込み検出領域内においてのみ行うものとしたことを、その最も主要な特徴としている。
【００１０】
また、この発明の請求項２は、モータに対する直列での所定抵抗の挿入を、モータへの印加電圧を低下させる手法としたことを、その最も主要な特徴としている。
【００１１】
そして、本発明の請求項３に係るパワー式格納シートのモータ制御装置は、シート本体の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段からの信号を監視し、適宜処理する情報処理手段と、この情報処理手段からの出力信号により、モータへの印加電圧の通常／低下を切り換え可能とする印加電圧切換手段とを具備し、位置検出手段からの信号により、情報処理手段において、着座位置および格納位置の一方から他方への移動時でのシート本体位置を検出し、情報処理手段における、予め設定された設定値との比較により、移動方向別に予め特定化された挟み込み検出領域へのシート本体の進入を監視、検出するとともに、この挟み込み検出領域へのシート本体の進入を検出、認識したとき、モータへの印加電圧を、印加電圧切換手段による切り換えのもとで通常から低下させることにより、この各挟み込み検出領域内でのモータの出力トルクをそれ以外の領域より低減させることを、その最も主要な特徴としている。
【００１２】
さらに、この発明の請求項４は、印加電圧切換手段が、モータに直列に接続された抵抗と、この抵抗に並列に接続された、この抵抗の端末間をその閉鎖により短絡可能とするリレー接点を有してなる、情報処理手段により付勢制御される抵抗用リレーとを備えてなり、抵抗用リレーのリレー接点の閉鎖による、抵抗の端末間の短絡により、モータへの印加電圧を通常のものとするとともに、抵抗用リレーの付勢によるそのリレー接点の開放を、印加電圧切換手段による通常からの印加電圧の低下の切り換えとすることを、その最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に示すパワー式格納シートのモータ制御方法によれば、予め特定化した挟み込み検出領域内にシート本体が進入したとき、モータへの印加電圧の低下のもとで、このモータの出力トルクを対応量低減させるため、モータの作動トルクと出力トルクとの間のトルクの猶予幅が十分に抑制される。つまり、モータの過負荷状態の検出が迅速に可能となることから、シート本体によって挟み込んだ異物に対する過剰な力の付与が十分に抑制されるため、この異物、およびモータ自体に対する安全性をより高く確保、維持できるという利点がある。
【００１４】
また、予め特定化した挟み込み検出領域内においてのみ、モータの出力トルクを低減させる構成であるため、モータの動力のもとでシート本体を移動させるという本来の機能性を損なうことがないという利点も、この請求項１によれば得られる。
【００１５】
さらに、請求項２によれば、モータへの印加電圧の低下の切り換えが、構成の複雑化を伴うことなく容易に確保できるという利点がある。
【００１６】
そして、請求項３に示すパワー式格納シートのモータ制御装置によれば、上記請求項１のパワー式格納シートのモータ制御方法を適切に遂行可能とするモータ制御装置が、構成の複雑化を伴うことなく容易に確保できるという利点がある。
【００１７】
さらに、請求項４によれば、モータへの印加電圧の低下の切り換えを行う印加電圧切換手段が、その構成の複雑化を伴うことなく容易に確保できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
異物の挟み込みに対する、パワー式格納シートに適した安全対策を、構成の複雑化等を伴うことなく、またパワー式格納シートとしての機能性を損なうことなく、適切に実現可能とした。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明のパワー式格納シートのモータ制御装置１０を示す概略のブロック図であり、図示のように、この発明のモータ制御装置は、モータ１２の動力による移動対象である、後述のシート本体の位置を検出する位置検出手段１４と、この位置検出手段からの信号の入力される、情報処理手段としてのＣＰＵ１６と、このＣＰＵからの信号により、モータに対する印加電圧の通常／低下を切り換え可能とする印加電圧切換手段１８とを備えている。
【００２０】
位置検出手段１４としては、たとえば、モータの回転数を検出するための素子として一般的に使用されるホールＩＣが利用でき、通常は、モータ１２の駆動軸に一体回転可能に設けられた磁極（図示しない）との組み合わせのもとで使用される。そして、モータ１２の回転軸の回転に応じてこのホールＩＣ（位置検出手段）１４から発生されたパルスは、図示のように、ＣＰＵ（情報処理手段）１６に入力される。
【００２１】
このＣＰＵ１６においては、このホールＩＣ１４からのパルスの数がカウントされ、そのカウント数によりモータ１２の回転量、つまりモータの動力により移動されるシート本体の移動量が検出、認識される。
【００２２】
なお、ホールＩＣをモータの回転数検出に用いること自体は従来からの一般的手法であり、また、それ自体はこの発明の趣旨でないため、その動作原理、およびその基本構成等に関する説明は、ここでは省略するものとする。
【００２３】
また、ここではホールＩＣを位置検出手段１４として例示しているが、モータ１２の回転数から、シート本体の移動位置を検出、認識可能とすれば足りるため、これに限定されるものではない。さらに、モータ１２の回転数の検出によってシート本体の位置を検出する構成に限定されず、他の手法、たとえば、シート本体を支持する支持リンク等の角度検出等によってシート本体の位置を検出、認識する構成としてもよい。
【００２４】
モータ１２は、ＣＰＵ１６でのリレードライバ１９の作動制御により切り換え作動される、モータ用リレーＲＬ−１,ＲＬ−２のリレー接点ＲＬ−１ａ,ＲＬ−２ａを介して電源（ＤＣ電源）に接続され、ＣＰＵによるこのリレー接点の切り換えのもとで、このモータの回転方向の切り換えおよびその停止が行われる。
【００２５】
ここで、このモータ制御装置１０の設けられるパワー式格納シートとして、この実施例においては、たとえば、図２に示すような、着座者の足下スペースをその格納位置とする、車両用の、いわゆるダイブインシート２０を例示する。
【００２６】
このダイブインシート（パワー式格納シート）２０においては、シートクッション２２およびシートバック２４の組み合わせとしてなるシート本体２５が、たとえば、支点間距離の異なる前後一対のリンクアーム２６，２８によりなる支持リンク機構３０によって移動可能に支持されている。そして、この支持リンク機構３０のうちの、たとえば後部リンクアーム２８が、モータ１２の動力のもとで回動される駆動リンクとして規定され、モータの駆動に伴ったこの後部リンクアーム２８の回動、およびそれに伴う前部リンクアーム２６の従動により、後部リンクアームのａ位置として示す、床体上段載置面３２上の着座位置と、ｂ位置として示す、その前方下部位置である床体下段面３４上の格納位置との間でシート本体２５を移動させるものとして、このダイブインシート２０は構成されている。
【００２７】
なお、このダイブインシート２０においては、たとえば、シートクッション２２上にシートバック２４を倒伏した形態が、その格納作業時に設定されるシート本体２５の格納形態として規定されている。また、このシート本体２５の格納形態は、たとえば、リクライニング装置等の操作のもとで手動により形成される。
【００２８】
図１、図２を見るとわかるように、このダイブインシート２０に対するモータ制御装置１０は、たとえば、着座位置からのシート本体２５の格納時に操作される格納スイッチ３６と、格納位置から着座位置へのその復元時に操作される復元スイッチ３８と、シート本体２５を着座位置に連結、保持するロック手段４０のロック状態を検出するロック検出スイッチ４２とを有してなり、この格納スイッチ、復元スイッチおよびロック検出スイッチは、いずれもＣＰＵ１６に接続されている。
【００２９】
図２に示すように、格納スイッチ３６は、たとえば、ロック手段４０のロックオフ操作を行う牽引ストラップ４４によるその連動操作を可能に設けられ、通常は、この牽引ストラップの牽引操作に連動したそのＯＮ操作を可能に構成される。そして、ロック手段４０が、この牽引ストラップ４４による牽引操作のもとでロックオフ可能に設けられ、このロック手段がロックオフされたときに、たとえばＯＦＦ動作を呈するよう、ロック検出スイッチ４２は配設される。
【００３０】
また、復元スイッチ３８は、シート本体２５が格納位置にあるときに操作可能となる、たとえば床体上段載置面３２等に配設される。
【００３１】
なお、このようなダイブインシート２０においては、通常、格納スイッチ３６および復元スイッチ３８のいずれもが、一度の操作によるモータ１２の継続した駆動を可能とした、いわゆるワンタッチ式に形成される。
【００３２】
また、ここで示したこのダイブインシート２０の構成は、パワー式格納シートの形態の一例にすぎないため、必ずしもこれに限定されるものではない。そして、ここで例示したダイブインシート２０の構成自体はこの発明の趣旨でないため、このダイブインシートに対する詳細な説明は、ここでは省略するものとする。
【００３３】
ここで、図２を見るとわかるように、この構成のダイブインシート２０においては、駆動リンクである後部リンクアーム２８が、シート本体２５の着座位置に対応するａ位置と、その格納位置に対応するｂ位置との間を、モータ１２の動力のもとで回動するため、この実施例においては、シート本体の移動範囲（移動量）、およびその移動位置を、この後部リンクアーム２８の位置として以下説明するものとする。
【００３４】
上述したように、このモータ制御装置１０においては、シート本体２５の移動量が、ホールＩＣ１４からのパルスのカウント数によって検出される。つまり、着座位置（ａ位置）から格納位置（ｂ位置）までの間でのシート本体２５（後部リンクアーム）の移動位置、および格納位置（ｂ位置）から着座位置（ａ位置）までの間でのシート本体の移動位置が、ホールＩＣ１４からのパルスのカウント数によってそれぞれ検出、認識されるものとなっている（図１参照）。
【００３５】
ここで、図２に示すように、この発明においては、着座位置から格納位置へのシート本体２５の格納移動時における挟み込み検出領域α１、および格納位置から着座位置へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域α２を、シート本体の各作動終点、つまり後部リンクアーム２８のｂ位置、ａ位置近傍の所定範囲として、それぞれ予め特定化している。そして、シート本体２５がそのいずれか対応する挟み込み検出領域α１，α２に進入したとき、モータ１２への印加電圧を通常から低下させることによって、このモータの出力トルクを各挟み込み検出領域内においてのみ適当量低減させるものとしている。
【００３６】
なお、この実施例においては、着座位置から格納位置へのシート本体２５の格納移動時における挟み込み検出領域α１、および格納位置から着座位置へのシート本体の復元移動時における挟み込み検出領域α２が、シート本体の各作動終点、つまり後部リンクアーム２８のｂ位置、ａ位置を含む所定範囲として、それぞれ規定されている。
【００３７】
図１に示すように、モータ１２への印加電圧の通常／低下を切り換える印加電圧切換手段１８として、この実施例においては、モータに直列に接続された抵抗Ｒ０と、この抵抗に並列に接続された、この抵抗の端末間をその閉鎖により短絡可能とするリレー接点ＲＬ−３ａを有してなる、ＣＰＵ１６により付勢制御される抵抗用リレーＲＬ−３とを備えたものを例示している。
【００３８】
この印加電圧切換手段１８は、抵抗用リレーのリレー接点ＲＬ−３ａの閉鎖による、抵抗Ｒ０の端末間の短絡により、モータ１２への印加電圧を通常のものとするとともに、抵抗用リレーの付勢によるそのリレー接点の開放、つまりモータ端末への直列での抵抗の挿入を、印加電圧切換手段による通常からの印加電圧の低下の切り換えとするものとして構成されている。
【００３９】
このような印加電圧切換手段１８による、モータ１２の端末への抵抗Ｒ０の直列挿入によれば、それによる印加電圧の低下により、モータの出力トルク（最大保有トルク）が低減される。そして、この発明においては、このモータ１２の出力トルクの低減を、挟み込み検出領域α１，α２へのシート本体２５の進入時にのみ行うものとして限定的に規定している。
【００４０】
上記構成のモータ制御装置１０において実行されるこの発明のモータ制御方法を、図３のフローチャートをもとに説明する。
【００４１】
たとえば、イグニションスイッチ等のメインスイッチ（図示しない）のＯＮ操作等のもとで、このモータ制御方法は実行される。そして、図３に示すように、このイグニションスイッチによる作動開始指令の発生に伴って、まず、ＣＰＵ１６のイニシャライズ、つまり初期化が行われ（１０２）、次に、格納スイッチ３６がＯＮ操作されたか否か（１０４）、また格納スイッチが操作されなかった場合は復元スイッチ３８がＯＮ操作されたか否か（１０６）が、順次判断される。
【００４２】
ここでは、まず、着座位置からのシート本体２５の格納時を説明する。
【００４３】
図２に示す、解除ストラップ４４による、ロック手段４０に対するロックオフ操作により、格納スイッチ３６がＯＮ操作されると、図３のステップ（１０４）におけるＹｅｓとの判断のもとで、次にロック手段がロックオン状態にあるか否か、つまりロック検出スイッチ４２がＯＮ状態にあるか否かが判断される（１０８）。
【００４４】
解除ストラップ４４の牽引操作によりロック手段４０がロックオフされれば、このステップ（１０８）においてＮｏと判断されるが、たとえば、シート本体２５を下方に押さえつける等の外力の作用のもとで、ロック手段がロックオン状態を維持した場合等においては、このステップ（１０８）でのＹｅｓとの判断により格納フラグがリセットされて（１１０）、再度ステップ（１０４）での判断に戻される。
【００４５】
ロック手段４０のロックオフによりステップ（１０８）においてＹｅｓと判断されると、次に、格納移動方向での異物挟み込み領域α１に対応する設定値が、ＣＰＵ１６において認識される（１１２）（図２参照）。そして、その設定値の認識後、次に、モータ１２に異常があるか否かの検出がなされる（１１４）。
【００４６】
このステップ（１１４）の異常検出ルーチンにおいては、モータ１２の過負荷状態、つまりモータの作動トルクがそのモータの持つ出力トルク（最大保有トルク）を超えたか否かを主に検出、判断する。そして、その異常検出の後、その結果に応じた判断、つまりモータ１２が過負荷状態にあるか否かが判断される（１１６）。
【００４７】
モータ１２の起動前、あるいはモータの正常駆動時であれば、このステップ（１１６）においてＮｏと判断されて、次に、シート本体２５の位置がｂ位置にあるか否か、つまり格納位置に到達したか否かが判断され（１１８）、モータの駆動前、あるいは格納位置へのシート本体の到達前であれば、ここでのＮｏとの判断のもとで、モータ１２が対応方向に駆動されるとともに、このモータの回転駆動により発生されるホールＩＣ１４からのパルス数のカウントが、それに伴って開始される（１２０）。
【００４８】
次に、シート本体２５の位置が挟み込み検出領域α１内にあるか否かが判断され（１２２）、挟み込み検出領域α１内へのシート本体の進入前であればこのステップ（１２２）でのＮｏとの判断ものとで、モータ１２の駆動、つまりは着座位置から格納位置方向へのシート本体の移動が継続される。
【００４９】
シート本体２５の着座位置からのモータ１２の起動後、このモータの駆動状況に特に異変がなければ、モータの継続駆動のもとでシート本体は格納位置方向に移動される。そして、シート本体２５の移動中、たとえば不意な外力等による拘束のもとでその移動が妨げられ、図３のステップ（１１４）の異常検出ルーチンにおいてその異常、つまりモータ１２の過負荷状態が検出されると、ステップ（１１６）におけるＹｅｓとの判断のもとで、モータは直ちに停止される（１２４）。そして、リレー接点ＲＬ−３ａの閉鎖に伴う抵抗Ｒ０端末の短絡後（１２６）（図１参照）、格納スイッチ操作による格納フラグ等、その時点での成立フラグを一旦リセットした後（１２８）、このシート本体の格納動作は一旦中止される。
【００５０】
ここで、その格納時であっても、挟み込み検出領域α１へのシート本体２５の進入前であれば（図２参照）、リレー接点ＲＬ−３ａの閉鎖のもとで抵抗Ｒ０端末間が短絡されているため（図１参照）、モータ１２の過負荷状態を検出する判断基準は、通常の印加電圧による通常時の出力トルクとなる。
【００５１】
ところで、図３のステップ（１２２）にあるように、この発明においては、格納方向へのシート本体２５の移動時、このシート本体が挟み込み検出領域α１に進入したか否かを判断し、挟み込み検出領域α１内へのシート本体の進入によりこのステップ（１２２）でＹｅｓと判断されると、リレー接点ＲＬ−３ａの開放により、モータ１２の端末に抵抗Ｒ０が直列挿入される（１３０）。
【００５２】
このモータ１２端末への抵抗Ｒ０の直列挿入により、このモータへの印加電圧は対応量だけ低下される。つまり、モータ１２への印加電圧が通常から低下に切り換えられることになる。そして、この印加電圧の低下により、モータ１２の出力トルク（最大保有トルク）は低減され、図３のステップ（１１４）におけるその後の異常検出においては、この低減された出力トルクを基準として、モータの過負荷状態が検出されることから、挟み込み検出領域α１内においては、モータの作動トルクから出力トルクまでのトルクの猶予幅が出力トルクの低減に比例して狭められることになる。
【００５３】
そして、挟み込み検出領域α１内においても、図３のステップ（１１４）の異常検出結果がモータ１２の過負荷状態を示唆すれば、ステップ（１１６）でのＹｅｓとの判断による後のステップ（１２４）において、モータが直ちに停止される。
【００５４】
このような、出力トルクの低減によりそのトルクの猶予幅が狭められた状態であれば、モータ１２の作動トルクが出力トルクに到達するまでの時間が短縮される。つまり、異物を挟み込んだ際におけるモータ１２の停止までの時間が確実に短縮されるため、この挟み込んだ異物に対する過剰な力の作用が確実に抑制されるとともに、モータに対するダメージ自体を十分に抑制することが可能となる。
【００５５】
なお、モータ１２の過負荷状態を検出することなく、シート本体２５が格納位置に到達すれば、図３のステップ（１１８）でのＹｅｓとの判断後におけるステップ（１２４）により、モータは直ちに停止されて、リレー接点ＲＬ−３ａの閉鎖に伴う抵抗Ｒ０端末の短絡後（１２６）（図１参照）、格納スイッチ操作による格納フラグ等、その時点での成立フラグを一旦リセットした後（１２８）、このシート本体の格納動作は終了する。
【００５６】
また、シート本体２５の格納位置からの復元時において、以下のような動作となる。
【００５７】
シート本体２５の格納位置において復元スイッチ３８をＯＮ操作すると、図３に示すステップ（１０４）でのＮｏ、およびステップ（１０６）でのＹｅｓとの判断のもとで、復元移動方向での異物挟み込み領域α２に対応する設定値が、ＣＰＵ１６において認識されるとともに（１３２）（図２参照）。その設定値の認識後、異常検出ルーチンにおいて、モータの異常が検出される（１３４）。
【００５８】
次に、モータ１２の過負荷状態は判断され（１３６）、格納時と同様に、その過負荷状態が検出されれば、このステップ（１３６）でのＹｅｓとの判断もとで、モータが直ちに停止されるとともに（１２４）、モータが正常に駆動していれば、このステップ（１３６）でのＮｏとの判断のもとで、次にシート本体２５が着座位置に復帰したか否か、つまりシート本体（後部リンクアーム２８）がａ位置に到達したか否かが判断される（１３８）。
【００５９】
このとき、着座位置へのシート本体２５の復帰前であれば、このステップ（１３８）でのＮｏとの判断のもとで、モータ１２が対応方向に駆動されるとともに、このモータの回転駆動により発生されるホールＩＣ１４からのパルス数のカウントが、それに伴って開始される（１４０）。
【００６０】
次に、シート本体２５の位置が挟み込み検出領域α２内にあるか否かが判断され（１４２）、挟み込み検出領域α２内へのシート本体の進入前であればこのステップ（１４２）でのＮｏとの判断ものとで、モータ１２の駆動、つまりは格納位置から着座位置方向へのシート本体の移動が継続されるとともに、挟み込み検出領域α２内にシート本体が進入した後であれば、このステップ（１４２）でのＹｅｓとの判断のもとで、抵抗Ｒ０がモータ端末に直列に挿入される（１４４）。
【００６１】
そして、挟み込み検出領域α２に対するシート本体２５の内外のいずれの位置であっても、モータ１２の過負荷状態の検出によりステップ（１３６）においてＹｅｓと判断されれば、ステップ（１２４）においてモータは直ちに停止される。
【００６２】
なお、過負荷状態の検出されることのないモータ１２の正常駆動により、シート本体２５が着座位置に到達、復帰すると、ステップ（１３８）におけるＹｅｓとの判断のもとで、次に、ロック手段４０がロックオンか否かが判断される（１４６）。そして、ロック手段４０のロックオンに伴って、ロック検出スイッチ４２がＯＮ動作されるまで、このステップ（１４６）においてはＮｏと判断され、ロック手段のロックオンにより、このステップ（１４６）でＹｅｓと判断されると、ステップ（１２４）でのモータの停止後、ステップ（１２６）において抵抗Ｒ０の端末間を短絡するとともに、ステップ（１２８）において復元スイッチ操作による復元フラグ等、その時点での成立フラグをリセットした後、このシート本体の復元動作は終了する。
【００６３】
上記のように、この発明によれば、予め特定化した挟み込み検出領域α１，α２内にシート本体２５が進入したとき、モータ１２への印加電圧の低下のもとで、このモータの出力トルクを対応量低減させるため、モータの作動トルクと出力トルクとの間のトルクの猶予幅が十分に抑制される。つまり、モータ１２の過負荷状態の検出が迅速に可能となることから、シート本体２５によって挟み込んだ異物に対する過剰な力の付与が十分に抑制されるため、この異物、およびモータ自体に対する安全性をより高く確保、維持することができる。
【００６４】
また、予め特定化した挟み込み検出領域α１，α２内においてのみ、モータ１２の出力トルクを低減させる構成であるため、モータの動力のもとでシート本体２５を移動させるという本来の機能性を損なうことがない。
【００６５】
さらに、モータ１２への印加電圧を低下させることによって、このモータの出力トルクを低減させる構成であるため、その構成自体が複雑化することはない。つまり、異物、およびモータ自体に対する、より高い安全性の確保が、構成の複雑化を伴うことなく容易に確保可能となる。
【００６６】
ここで、この実施例においては、モータ１２の出力トルクを低減させる手法、つまりモータへの印加電圧を低下させる手法として、モータ端末に抵抗Ｒ０を直列に挿入する手法を例示しているが、これに限定されず、たとえば、ＰＷＭ制御によるモータ電圧の低減を、その手法として採用してもよい。しかしながら、この実施例のように、抵抗Ｒ０と低効用リレーＲＬ−３との組み合わせからなる印加電圧切換手段１８によって、モータ１２の出力トルクの、通常からの低減をはかる構成とすれば、その構成の複雑化を伴うことなく、適切な制御を行うことが可能となる。
【００６７】
また、この実施例において示した図３のフローチャートは、ダイブインシート２０をパワー式格納シートとした際のその動作の一例を示すものであり、この発明のモータ制御方法におけるシート本体の動作を限定するものではない。
【００６８】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
ここでは、自動車用のダイブインシートをパワー式格納シートとして例示しているが、モータの動力により作動される格納シートであれば足りるため、これに限定されず、たとえば、前後方向での跳ね上げ、あるいは左右方向での跳ね上げによって格納される格納シートに、この発明を応用してもよい。また、車両用の格納シートに限定されず、たとえば、集会場、ホール、映画館等のパワー式格納シートに、この発明を応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明に係るパワー式格納シートのモータ制御装置の概略のブロック図である。
【図２】シート本体の着座位置、格納位置を示す、パワー式格納シートの概略側面図である。
【図３】この発明に係るパワー式格納シートのモータ制御方法でのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０  パワー式格納シートのモータ制御装置
１２  モータ
１４  位置検出手段（ホールＩＣ）
１６  ＣＰＵ（情報処理手段）
１８  印加電圧切換手段
２０  パワー式格納シート（ダイブインシート）
２５  シート本体
【図１】
2006211851.tif 000003
【図２】
2006211851.tif 000004
【図３】
2006211851.tif 000005