(57)【要約】【課題】低コストで容易に荷物を検品することができる車両積み降ろし荷物検品システムを提供することを課題とする。【解決手段】荷物の出荷時には、品物５が収容されたカゴ台車６が作業者により荷物搬入出部１からゲート８を通されてトラック３の荷台４へ搬送される。カゴ台車６がゲート８を通過するときに、カゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７の信号が受信アンテナ９により受信され、この信号からリーダー１０は無線ＩＣタグ７の荷物情報を読み取って管理サーバー１１へ伝送する。管理サーバー１１は、その荷物情報と予め格納されている照合情報との照合を行い、このとき品物５に誤りがあると判断すると、送信部１３から誤品である旨を示す情報をハンディ端末機１２に送信する。【選択図】図１
2006069729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に積み降ろしされる荷物に取り付けられると共にその荷物に関する荷物情報が書き込まれた無線ＩＣタグと、
車両が停止して荷物の積み降ろしを行うための荷積み降ろし位置の周辺に配設されると共に車両への荷物の積み降ろしのための搬送を行う際に搬送中の荷物の前記無線ＩＣタグから信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナを介して前記無線ＩＣタグに書き込まれた荷物情報を読み取るリーダーと、
前記リーダーにより読み取られた荷物情報と予め格納されている照合情報とを照合する管理サーバーと
を備え、車両への荷物の積み降ろしのための搬送を行っている時に前記リーダーは搬送されている荷物に取り付けられた前記無線ＩＣタグの荷物情報を前記受信アンテナを介して読み取ると共に前記管理サーバーは前記リーダーにより読み取られた荷物情報と予め格納されている照合情報とを照合して荷物の検品を行う
ことを特徴とする車両積み降ろし荷物検品システム。
【請求項２】
車両へ積み降ろしされる荷物が積み降ろしのための搬送中に通過するように設けられたゲートをさらに備え、前記受信アンテナは前記ゲートに取り付けられている請求項１に記載の車両積み降ろし荷物検品システム。
【請求項３】
車両へ積み降ろしされる荷物が積み降ろしのための搬送中にその側方を通過するように設けられた片側スタンドをさらに備え、前記受信アンテナは前記片側スタンドに取り付けられている請求項１に記載の車両積み降ろし荷物検品システム。
【請求項４】
前記受信アンテナは、車両の荷積み降ろし位置周辺の床面に埋設されている請求項１に記載の車両積み降ろし荷物検品システム。
【請求項５】
荷物は、車両により運搬される品物と、前記品物をその内部に収容して移動可能なカゴ台車とから構成され、前記カゴ台車の内部に収容された前記品物に対応する荷物情報を書き込んだ前記無線ＩＣタグが前記カゴ台車に取り付けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両積み降ろし荷物検品システム。
【請求項６】
作業者が携帯するハンディ端末機と、前記管理サーバーによる照合の結果を前記ハンディ端末機に送信して作業者に知らせるための送信部をさらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両積み降ろし荷物検品システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両積み降ろし荷物検品システムに係り、特にトラックに積まれる或いは降ろされる荷物を検品するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、各荷物に取り付けられた無線ＩＣタグからの信号を受信する受信アンテナがトラック内の荷積み降ろし口の近傍に設置されたトラック積み降ろし時の荷物検品装置が開示されている。この装置では、受信アンテナで無線ＩＣタグの信号を受信することによりこの無線ＩＣタグに書き込まれた荷物情報を車載制御装置に読み込み、車載制御装置でこの荷物情報を積み降ろし予定情報と照合して荷物の検品を行う。
また、例えば特許文献２には、送受信アンテナが取り付けられたゲートを有する積載検査システムが開示されている。このシステムでは、トラックヤードのゲートの下方にトラックを停止させてトラックの荷台へ荷物を積み込んだ後に、ゲートをトラック荷台に対して前後方向に移動させると共にトラック内の各荷物に取り付けられたＩＤタグとゲートの送受信アンテナとの間で通信し、これによりＩＤタグに書き込まれた荷物情報を制御装置に読み込んでこの荷物情報と積み込み予定情報とを照合して荷物の検品を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９１６７号公報
【特許文献２】特開２００２−２０５８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置により荷物の検品を行う場合、荷物の運搬を行う全てのトラックに同一の無線方式を採用した受信アンテナ及び車載制御装置を装備する必要があり、コストが嵩んでしまう。
また、特許文献２のシステムでは、トラックへの荷物の積み込みが完了した後にゲートを移動させて荷物の検品を行うため、その際に制御装置により誤品があると判断された場合には作業者がトラック荷台内に積み込まれた荷物全体の中からその誤品を探し出す必要があり、手間がかかるという問題があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、低コストで容易に荷物を検品することができる車両積み降ろし荷物検品システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る車両積み降ろし荷物検品システムは、車両に積み降ろしされる荷物に取り付けられると共にその荷物に関する荷物情報が書き込まれた無線ＩＣタグと、車両が停止して荷物の積み降ろしを行うための荷積み降ろし位置の周辺に配設されると共に車両への荷物の積み降ろしのための搬送を行う際に搬送中の荷物の前記無線ＩＣタグから信号を受信する受信アンテナと、受信アンテナを介して前記無線ＩＣタグに書き込まれた荷物情報を読み取るリーダーと、リーダーにより読み取られた荷物情報と予め格納されている照合情報とを照合する管理サーバーとを備え、車両への荷物の積み降ろしのための搬送を行っている時にリーダーは搬送されている荷物に取り付けられた無線ＩＣタグの荷物情報を受信アンテナを介して読み取ると共に管理サーバーはリーダーにより読み取られた荷物情報と予め格納されている照合情報とを照合して荷物の検品を行うものである。
【０００６】
車両への荷物の積み降ろしのための搬送を行っている際に、搬送中の荷物が受信アンテナの近傍を通過すると、この荷物に取り付けられた無線ＩＣタグの信号が受信アンテナにより受信され、その信号からリーダーは無線ＩＣタグの荷物情報を読み取って管理サーバーへ伝送すると共に管理サーバーはリーダーで読み取られた荷物情報を予め格納されている照合情報と照合する。このように、荷物が搬送されている最中にこの荷物の検品が行われる。
【０００７】
車両へ積み降ろしされる荷物がその積み降ろしのための搬送中に通過するように設けられたゲートに受信アンテナを取り付ける、または車両へ積み降ろしされる荷物が積み降ろしのための搬送中にその側方を通過するように設けられた片側スタンドに受信アンテナを取り付ける、または車両の荷積み降ろし位置周辺の床面に受信アンテナを埋設することもできる。
また、荷物を、車両により運搬される品物と、前記品物をその内部に収容して移動可能なカゴ台車とから構成し、カゴ台車内に収容された品物に対応する荷物情報が書き込まれた無線ＩＣタグをカゴ台車に取り付けることが好ましい。
さらに、作業者がハンディ端末機を携帯し、管理サーバーによる照合の結果を送信部からハンディ端末機に送信して作業者に知らせることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、車両への積み降ろしのための荷物の搬送を行っている最中に、リーダーが受信アンテナを介して搬送中の荷物に取り付けられた無線ＩＣタグの荷物情報を読み取って管理サーバーでこの荷物情報の照合が行われるため、誤品がある場合にその間違いに即座に対処することができる。また、受信アンテナは車両内ではなく、車両が停止して荷物の積み降ろしを行うための荷積み降ろし位置の周辺に配設されるため、無線ＩＣタグと受信アンテナとの無線方式を容易に統一化することができ、これによりコストを低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る車両積み降ろし荷物検品システムの構成を示す。このシステムは、トラックに積み込まれる荷物またはトラックから降ろされる荷物に誤りがないか検品するものである。倉庫の荷物搬入出部１に隣接するようにトラックヤード２が配設されている。トラック３はその荷台４の後部が荷物搬入出部１に対向するようにトラックヤード２に後ろ向きで停止されると共に、荷台４の後部に形成された荷積み降ろし口４ａが開放されて荷台４への荷物の積み降ろしが行われる。
【００１０】
ここで、トラック３により運搬される品物５は、下端部に車輪が取り付けられた移動自在のカゴ台車６の内部に収容され、その状態でこれら品物５及びカゴ台車６が荷物として作業者により搬送されてトラック３の荷台４へ積み降ろしされる。また、このカゴ台車６には無線ＩＣタグ７が取り付けられており、この無線ＩＣタグ７にはカゴ台車６内に収容されている品物５を表わす情報が予め荷物情報として書き込まれている。
【００１１】
また、倉庫の荷物搬入出部１には、トラックヤード２に近接してゲート８が立設されており、このゲート８には無線ＩＣタグ７からの信号を受信するための受信アンテナ９が取り付けられている。
また、受信アンテナ９はリーダー１０を介して管理サーバー１１に電気的に接続されており、受信アンテナ９で受信された信号からリーダー１０は無線ＩＣタグ７に書き込まれた荷物情報を読み取って管理サーバー１１へ伝送するように構成されている。この管理サーバー１１には、リーダー１０で読み取られた荷物情報を照合するための照合情報が予め格納されている。
さらに、作業者はハンディ端末機１２を携帯しており、管理サーバー１１には無線ＬＡＮ等を利用してハンディ端末機１２に情報を送信する送信部１３が電気的に接続されている。
【００１２】
ここで、図２に示されるように、ゲート８は、その内部をカゴ台車６が通過することが可能な大きさに形成されており、トラック３へ積み込まれる荷物が荷物搬入出部１からトラック３の荷台４へ積み込まれる直前にこのゲート８を通過する、或いはトラック３から降ろされる荷物がトラック３の荷台４から荷物搬入出部１へ降ろされた直後にこのゲート８を通過するように配設されている。また、ゲート８に取り付けられた受信アンテナ９は所定の距離範囲内に位置する無線ＩＣタグ７からの信号を受信可能であり、荷物がゲート８内を通過するときに、カゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７からの信号が受信アンテナ９により受信されるように構成されている。
【００１３】
なお、荷物搬入出部１は、図１に示されるように、トラック３の荷台４とほぼ同じ高さを有するように形成されていることが好ましい。このように荷物搬入出部１とトラック３の荷台４とがほぼ同じ高さであれば、作業者は荷物搬入出部１と荷台４との間で容易に荷物の積み降ろしを行うことができる。
【００１４】
次に、この発明の実施の形態１に係る車両積み降ろし荷物検品システムの動作を説明する。荷物の出荷時、すなわち倉庫の荷物搬入出部１からトラック３へ荷物を積み込む際には、その内部に品物５が収容されたカゴ台車６が作業者により荷物搬入出部１からそのゲート８を通されてトラック３の荷台４の内部へ搬送される。ここで、カゴ台車６がゲート８を通過するときに、搬送中のカゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７からの信号が受信アンテナ９により受信され、この信号からリーダー１０は無線ＩＣタグ７に書き込まれた荷物情報を読み取って管理サーバー１１へ伝送する。管理サーバー１１は、リーダー１０により読み取られた荷物情報と予め格納されている照合情報との照合を行う。
【００１５】
この照合により、トラック３へ積み込まれる品物５に誤りがあると判断した場合、管理サーバー１１は送信部１３から誤品である旨を示す情報をハンディ端末機１２に送信する。作業者は、ハンディ端末機１２でその誤品の情報を確認することにより、カゴ台車６の搬送を中止し、誤品を荷台４の外へ運び出すなどしてその間違いを訂正することができる。
このようにして、荷物の検品が行われる。
【００１６】
一方、荷物の入荷時、すなわちトラック３から倉庫の荷物搬入出部１へ荷物を降ろす際には、トラック３の荷台４内のカゴ台車６が作業者により荷物搬入出部１へ搬送されると共に荷物搬入出部１のゲート８を通された後に倉庫の所定の場所へ搬送される。
この入荷時にも、上述の出荷時と同様に、カゴ台車６がゲート８を通過するときに、カゴ台車６の無線ＩＣタグ７からの信号が受信アンテナ９で受信されることにより、リーダー１０でこの無線ＩＣタグ７の荷物情報が読み取られ、管理サーバー１１は読み取られた荷物情報と照合情報との照合を行う。この照合により、トラック３から降ろされる品物５に誤りがあると判断した場合、管理サーバー１１は送信部１３から誤品である旨を示す情報をハンディ端末機１２に送信すると共に、作業者はハンディ端末機１２でその誤品の情報を確認することにより、カゴ台車６の搬送を中止し、誤品を荷台４へ運び入れるなどしてその間違いを訂正する。このようにして荷物の検品が行われる。
【００１７】
以上のように、荷物の入荷時も出荷時も、カゴ台車６がゲート８を通過したときに管理サーバー１１によりカゴ台車６内の品物５の照合が行われ、荷台４への荷物の積み降ろしを行っている最中に誤品の情報が作業者のハンディ端末機１２に送信されるため、誤品がある場合に作業者はその間違いに即座に対処することができる。したがって、容易に誤品を見つけて間違いを訂正することができる。
また、受信アンテナ９はトラック３内ではなく、倉庫の荷物搬入出部１に立設されたゲート８に取り付けられているため、カゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７と受信アンテナ９との無線方式を容易に統一化することができる。したがって、従来のように同一の無線方式の受信アンテナ等をトラック３毎に装備する必要もなく、これによりコストを低く抑えることができる。
【００１８】
実施の形態２．
この実施の形態２は、図３に示されるように、それぞれ受信アンテナ９が取り付けられた複数のゲート８を倉庫の荷物搬入出部１に並べて配置したものである。すなわち、複数のゲート８は荷物搬入出部１のトラックヤード２に近接した位置に立設されると共に互いに間隔を隔てて配置されている。
【００１９】
このような構成にすれば、上述の実施の形態１と同様の効果が得られるだけでなく、各ゲート８に応じたトラックヤード２の位置にトラック３を停止してトラック３の荷台４と荷物搬入出部１との間の荷物の積み降ろしを複数箇所で同時に行うことができ、これにより積み降ろし作業の効率が向上して検品作業全体の効率向上を達成することができる。
なお、例えば複数の出荷先や入荷元などに応じてそれぞれゲート８を設けたり、出荷用と入荷用に分けてそれぞれ専用のゲート８を設けることもできる。
【００２０】
なお、上述の実施の形態１及び２において、ゲート８は倉庫の荷物搬入出部１のトラックヤード２に近接した位置に設けられていたが、トラック３の荷物の積み込みのための搬送の際に搬送中の荷物がゲート８を通過することができれば、ゲート８を荷物搬入出部１のトラックヤード２から離れた位置に設けることもできる。
また、ゲート８を大きく形成して、このゲート８をトラックヤード２の荷物搬入出部１に近接した位置に立設し、このゲート８内にトラック３の荷台４の後部が入るようにトラック３を後ろ向きでトラックヤード２に停止するようにしても、荷物の積み降ろしの際に搬送中のカゴ台車６がゲート８を通過して、カゴ台車６の無線ＩＣタグ７の信号がゲート８に取り付けられた受信アンテナ９で受信されるため、上述の実施の形態１及び２と同様の効果が得られる。
【００２１】
また、上述の実施の形態１及び２において、ゲート８は、図２に示されるような形状に限定されず、カゴ台車６がゲート８を通過する際に、カゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７からの信号がゲート８に取り付けられた受信アンテナ９で受信できれば、例えばその屋根部分を持たない形状など、各種の形状に形成することもできる。
また、ゲート８の代わりに、一本の柱状の片側スタンドを設けると共にこの片側スタンドに受信アンテナ９を取り付け、カゴ台車６が片側スタンドの側方を通過する際に、カゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７からの信号が片側スタンドの受信アンテナ９で受信されるように構成することもできる。
なお、受信アンテナ９は、ゲート８や片側スタンドに対して１個でも２個以上でも取り付けることができる。
【００２２】
実施の形態３．
この実施の形態３は、上述の実施の形態２において、倉庫の荷物搬入出部１に立設されたゲート８に受信アンテナ９を取り付ける代わりに、図４に示されるように倉庫の荷物搬入出部１の床面に受信アンテナ２１を埋設するものである。すなわち、荷物搬入出部１の床面には、トラックヤード２に近接する位置に受信アンテナ２１が埋設されており、トラック３へ積み降ろされる荷物がその積み降ろしのための搬送中に受信アンテナ２１の上方を通過すると共に、その通過時にカゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７の信号が受信アンテナ２１で受信される。
【００２３】
カゴ台車６がゲート８を通過したときに、受信アンテナ２１を介してリーダー１０でカゴ台車６に取り付けられた無線ＩＣタグ７の荷物情報が読み取られると共に、管理サーバー１１でこの荷物情報と照合情報との照合が行われることにより、カゴ台車６内の品物５に誤品がないか検査され、誤品がある場合にはその誤品の情報が作業者のハンディ端末機１２に送信される。
【００２４】
したがって、トラック３への荷物の積み降ろしのための搬送を行っている最中に、搬送中のカゴ台車６内の品物５の照合が行われ、誤品がある場合にその誤品の情報が作業者のハンディ端末機１２に送信されるため、作業者はその間違いに即座に対処することができ、これにより容易に誤品を見つけて間違いを訂正することができる。
また、受信アンテナ２１はトラック３内ではなく、倉庫の荷物搬入出部１の床面に埋設されているため、無線ＩＣタグ７と受信アンテナ２１との無線方式を容易に統一化することができ、コストを低く抑えることができる。
したがって、上述の実施の形態２と同様に、低コストで容易に荷物を検品することができる。
加えて、この実施の形態３では、受信アンテナ２１を荷物搬入出部１の床面に直接に埋め込んで設置するため、ゲート８などを必要とせず、コストをより低く抑えることができる。
【００２５】
なお、上述の実施の形態３において、受信アンテナ２１は荷物搬入出部１の床面のトラックヤード２に近接した位置に埋設されていたが、トラック３の荷物の積み込みのための搬送の際に搬送中の荷物が受信アンテナ２１の上を通過することができれば、受信アンテナ２１を荷物搬入出部１の床面のトラックヤード２から離れた位置に埋設することもできる。
また、１つの受信アンテナ２１のみを倉庫の荷物搬入出部１に埋設することもできるが、上述の実施の形態３のように、複数の受信アンテナ２１を荷物搬入出部１に埋設した方が、トラック３への荷物の積み降ろしを複数箇所で同時に行なえて検品作業全体の効率が向上するため望ましい。
【００２６】
実施の形態４．
この実施の形態４は、上述の実施の形態１〜３において、カゴ台車６内に収容された全ての品物５を表わす情報を書き込まれた無線ＩＣタグ７をカゴ台車６に取り付ける代わりに、図５に示されるよう、無線ＩＣタグ７をカゴ台車６に収容された品物５にそれぞれ取り付け、各無線ＩＣタグ７には対応する品物５を表わす情報が荷物情報として書き込まれるものである。このような構成にしても、受信アンテナ９及び２１により各無線ＩＣタグ７からの信号が受信され、リーダー１０で各無線ＩＣタグに書き込まれた荷物情報が読み取られて管理サーバー１１で照合されるため、上述の実施の形態１〜３と同様の効果が得られる。
また、この実施の形態４では、無線ＩＣタグ７が取り付けられた品物５をカゴ台車６に収容せずに個別に搬送してトラック３へ積み降ろしすることもできる。
【００２７】
なお、上述の実施の形態１〜４では、トラック３の荷台４の後部が荷物搬入出部１に対向するようにトラック３をトラックヤード２に後ろ向きで停止し、荷台４の後部の荷積み降ろし口４ａを開放して荷物の積み降ろしを行っていたが、その代わりに、トラック３の荷台４の側部が荷物搬入出部１に沿うようにトラック３をトラックヤード２に横向きで停止し、荷台４の側部の荷積み降ろし口を開放して荷物の積み降ろしを行うようにしてもよい。
【００２８】
また、ハンディ端末機１２により作業者に誤品の情報を知らせる方法として、ハンディ端末機１２に誤品の情報を表示したり、ハンディ端末機１２から誤品の情報を音声で発することにより作業者に知らせることができる。また、誤品の情報をハンディ端末機１２に表示する場合に、ハンディ端末機１２から警報を発したり、ハンディ端末機１２が振動する等して、作業者の確認を促すようにすることもできる。
また、誤品の情報だけでなく、トラック３へ積み降ろしされるはずの荷物が足りないという情報や、積み降ろしされている荷物が正しいという情報をハンディ端末機１２に送信することもできる。
【００２９】
また、無線ＩＤタグ７に書き込まれる荷物情報として、例えば品物５に設定された固有番号を書き込むと共に、管理サーバー１１に格納される照合情報として、例えば出荷予定または入荷予定の品物５の固有番号等を書き込むことにより照合を行うことができる。これら荷物情報及び照合用情報としては、この発明のシステムの運用の仕方によって各種の情報を用いることができる。
さらに、受信アンテナ９及び２１により無線ＩＣタグ７の信号を受信した日時と、この無線ＩＣタグ７に書き込まれている荷物情報とを対応させて管理サーバー１１に履歴として蓄積して閲覧できるように構成することもできる。
【００３０】
なお、上述の実施の形態１〜４では、この発明の車両積み降ろし荷物検品システムを倉庫において用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、この発明のシステムは、工場や運送会社等、集荷場を有する施設において有効に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両積み降ろし荷物検品システムを示す側面図である。
【図２】実施の形態１におけるゲート近傍の構造を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る車両積み降ろし荷物検品システムを示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係る車両積み降ろし荷物検品システムを示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態４に係る車両積み降ろし荷物検品システムにおける荷物を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  荷物搬入出部、２  トラックヤード、３  トラック、４  荷台、４ａ  荷積み降ろし口、５  品物、６  カゴ台車、７  無線ＩＣタグ、８  ゲート、９，２１  受信アンテナ、１０  リーダー、１１  管理サーバー、１２  ハンディ端末機、１３  送信部。
【図１】
2006069729.tif 000003
【図２】
2006069729.tif 000004
【図３】
2006069729.tif 000005
【図４】
2006069729.tif 000006
【図５】
2006069729.tif 000007