(57)【要約】【課題】  車両の走行状況に対応してランプ光の照射方向を追従変化させる適応型照明システム（ＡＦＳ）において、異常が生じた場合でも対向車等の眩惑を防止することを可能にした車両用照明装置を提供する。【解決手段】  ランプ１１０の照射方向を偏向するためのスイブル手段１２０及びレベリング手段１３０と、ランプの照射配光をメインビームとサブビームとに切り替える配光切替手段１４０と、これらの手段に信号伝送路Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を介して接続され、車両の走行状況に応じて各手段を制御する制御手段１とを備え、制御手段１は、スイブル手段１２０、レベリング手段１３０、又は信号伝送路Ｓ２〜Ｓ４の異常を検出したときに配光切替手段１４０によりランプ１１０の配光を強制的にサブビームに切り替える制御を行う。スイブル手段やレベリング手段が眩惑位置で停止した場合でもサブビームに切り替えて眩惑を防止する。【選択図】  図２
2006182100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられたランプの照射方向を水平左右方向に偏向するスイブル手段と、前記ランプの照射方向を垂直上下方向に偏向するレベリング手段と、前記ランプの照射配光をメインビームとサブビームとに切り替える配光切替手段と、前記スイブル手段、前記レベリング手段、前記配光切替手段にそれぞれ信号伝送手段を介して接続され、車両の走行状況に応じて前記スイブル手段、レベリング手段、配光切替手段を制御する制御手段とを備える車両用照明装置において、前記制御手段は、前記スイブル手段、前記レベリング手段、又はこれら手段につながる信号伝送手段のそれぞれの異常を検出可能であり、いずれかの異常を検出したときに前記配光切替手段により前記ランプの配光を強制的にサブビームに切り替える制御を行うことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
車両に備えられたランプの照射方向を水平左右方向に偏向するスイブル手段と、前記ランプの照射方向を垂直上下方向に偏向するレベリング手段と、前記ランプの照射配光をメインビームとサブビームとに切り替える配光切替手段と、前記ランプの照射光量を調光する調光手段と、前記スイブル手段、前記レベリング手段、前記配光切替手段、前記調光手段にそれぞれ信号伝送手段を介して接続され、車両の走行状況に応じて前記スイブル手段、レベリング手段、配光切替手段、調光手段を制御する制御手段とを備える車両用照明装置において、前記制御手段は、前記スイブル手段、前記レベリング手段、前記配光切替手段、又はこれら手段につながる信号伝送手段のそれぞれの異常を検出可能であり、いずれかの異常を検出したときに前記調光手段により前記ランプの光量を強制的に減光、または消灯する制御を行うことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、異常を検出したときに正常な状態にある前記スイブル手段により前記ランプの照射方向を眩惑をしない所定方向に固定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記制御手段は、異常を検出したときに正常な状態にある前記レベリング手段により前記ランプの照射方向を眩惑をしない所定方向に固定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の照明装置に関し、特に走行状況に対応してランプ光の照射方向を追従変化させるランプ偏向角度制御装置、例えば適応型照明システム（以下、ＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System））を備え、システム上において生じる障害に対して走行安全性を確保した車両用照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行安全性を高めるためのＡＦＳとしては、既に本出願人により特許文献１及び特許文献２に記載のシステムが提案されている。このＡＦＳでは、自動車の操舵角や、自動車の車速等を検出し、この検出出力に基づいて電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ（Electronic Controll Unit）が自動車の前部の左右にそれぞれ装備されたスイブル式前照灯、すなわち照射方向を左右方向に偏向制御可能な前照灯を制御するようにしたものである。このＡＦＳによれば、自動車がカーブした道路を走行する際には、当該自動車の走行速度に対応してカーブ先の道路を照明することが可能になり、走行安全性を高める上で有効である。また、特許文献１，２のＡＦＳでは、ＡＦＳに異常が生じて前照灯の照射方向が制御困難になったときに他車や歩行者等を眩惑することがないように、異常を検出したときにはスイブルランプの配光を正面方向に固定し、あるいは配光を下方に下げるようにした技術も提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３２６５３５号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１，２の技術では、前照灯の光軸を基準に偏向制御を行っている。そのため、前照灯がサブビーム（すれ違いビーム、ロービームとも称する）で点灯されている状態では異常時においても他車や歩行者の眩惑を有効に防止することができるが、前照灯がメインビーム（走行ビーム、ハイビームとも称する）で点灯されているときには、メインビームは車両の水平方向よりも上方に向けての配光領域が存在しているため、特許文献１のように配光を正面に向けただけでは眩惑を防止することはできない。このことは特許文献２のように配光を下方に向けた場合でも、メインビームの配光を水平方向よりも下方に向けることは困難であるため、眩惑を完全に防止するには不十分である。
【０００４】
本発明の目的は、ＡＦＳにおいて障害が発生した場合における他車や歩行者に対する眩惑を防止することが可能な車両用照明装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の発明は、車両に備えられたランプの照射方向を水平左右方向に偏向するスイブル手段と、ランプの照射方向を垂直上下方向に偏向するレベリング手段と、ランプの照射配光をメインビームとサブビームとに切り替える配光切替手段と、これらスイブル手段、レベリング手段、配光切替手段にそれぞれ信号伝送手段を介して接続され、車両の走行状況に応じてスイブル手段、レベリング手段、配光切替手段を制御する制御手段とを備える車両用照明装置において、制御手段は、スイブル手段、レベリング手段、又はこれら手段につながる信号伝送手段のそれぞれの異常を検出可能であり、いずれかの異常を検出したときに配光切替手段によりランプの配光を強制的にサブビームに切り替える制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の発明は、車両に備えられたランプの照射方向を水平左右方向に偏向するスイブル手段と、ランプの照射方向を垂直上下方向に偏向するレベリング手段と、ランプの照射配光をメインビームとサブビームとに切り替える配光切替手段と、ランプの照射光量を調光する調光手段と、これらスイブル手段、レベリング手段、配光切替手段、調光手段にそれぞれ信号伝送手段を介して接続され、車両の走行状況に応じてスイブル手段、レベリング手段、配光切替手段、調光手段を制御する制御手段とを備える車両用照明装置において、制御手段は、スイブル手段、レベリング手段、配光切替手段、又はこれら手段につながる信号伝送手段のそれぞれの異常を検出可能であり、いずれかの異常を検出したときに調光手段によりランプの光量を強制的に減光、または消灯する制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
第１及び第２の発明において、制御手段は、異常を検出したときに正常な状態にあるスイブル手段によりランプの照射方向を眩惑をしない所定方向に固定する構成とすることが好ましい。また、制御手段は、異常を検出したときに正常な状態にあるレベリング手段によりランプの照射方向を眩惑をしない所定方向に固定する構成とすることが好ましい。
【０００８】
本発明におけるスイブル手段は、ランプの照射方向を水平左右方向に揺動するためのスイブル機構と、当該スイブル機構を駆動するためのスイブル駆動回路とで構成される。また、本発明におけるレベリング手段は、ランプの照射方向を垂直上下方向に揺動するためのレベリング機構と、当該レベリング機構を駆動するためのレベリング駆動回路とで構成される。本発明における配光切替手段は、ランプの配光特性をハイビーム等のメインビームと、ロービーム（すれ違いビーム）等のサブビームとに切り替えるためのビーム切替機構と、当該ビーム切替機構を駆動するためのビーム切替回路とで構成される。このビーム切替機構は、例えば、ランプの出射光を制限するためのシェードで構成され、ビーム切替回路はこのシェードを駆動するための駆動回路である。本発明における調光手段は、ランプの光源の光量を調光する回路で構成され、光量を減光し、あるいは消灯することも含むものとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スイブル手段やレベリング手段に異常が生じたときに、ランプの照射光がメインビームとなっているときには配光切替手段によりサブビームに切り替えて眩惑を防止する。また、サブビームとなっているときには正常な状態にある手段によりランプの照射方向をスイブル制御またはレベリング制御して眩惑を確実に防止する。
【００１０】
一方、スイブル手段、レベリング手段、配光切替手段に異常が生じたときに、ランプの照射光がメインビームになっているときには調光手段によりランプの光量を減光し、あるいは消灯し眩惑を確実に防止する。また、サブビームとなっているときには正常な状態にある手段によりランプの照射方向をスイブル制御またはレベリング制御して眩惑を確実に防止する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例１を図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車の前照灯（ヘッドランプ）に適用した実施例の概念構成図である。自動車ＣＡＲの左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは後述するように照射方向を水平左右方向と垂直上下方向にそれぞれ偏向制御可能に構成されている。ここで水平左右方向の偏向制御はスイブル制御であり、垂直上下方向の偏向制御はレベリング制御である。ＥＣＵ１は本発明における制御手段として前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの偏向動作を制御するとともに、各ヘッドランプの配光特性をメインビームとサブビームに切り替え、さらには各ヘッドランプの明るさを調光することが可能に構成されている。ここでメインビームとはハイビームとも称されるいわゆる走行ビームと、高速走行用に遠方視認性を向上させたモータウェイビームを含むものであり、サブビームとは対向車を眩惑することがないすれ違いビームである。前記ＥＣＵ１には、自動車のステアリングハンドルＳＷの回転角、すなわち自動車の操舵角を検出するためのステアリングセンサ１１と、自動車の車速を検出するための車速センサ１２と、自動車の前後方向の軸線が水平方向に対してなす傾き角度を検出するための車高センサ１３が接続され、それぞれのセンサから操舵角信号、車速信号、傾斜角信号がＥＣＵ１に入力される。なお、これらステアリングセンサ１１、車速センサ１２、車高センサ１３の構成は既に知られているものであるのでここでは詳細な説明は省略する。また、前記ＥＣＵ１には前記ヘッドランプを点灯するためのメインスイッチ１４と、配光をメインビームとサブビームとに切り替えるビーム切替スイッチ１５とが接続されている。
【００１２】
図２は図１に示した構成のブロック回路図であり、図１に対応する部分には同一符号を付してある。また、図２ではヘッドランプについては左右のヘッドランプの一方、ここでは右ヘッドランプＲＨＬのみを図示している。ヘッドランプＲＨＬはランプボディ１０１を備えており、このランプボディ１０１は前面が開口された容器状に形成されるとともに、当該前面開口に素通しのカバー１０２が取着されて内部にランプ室１０３が構成され、このランプ室１０３内にプロジェクタ型のランプユニット１１０が内装されている。このランプユニット１１０はスイブル機構１２０とレベリング機構１３０によって照射方向が水平左右方向と垂直上下方向にそれぞれ偏向制御可能に構成され、また当該ランプユニット１１０は内部に設けたシェード１４１を駆動することによってメインビームとサブビームとを切り替えるビーム切替機構１４０が設けられている。
【００１３】
図３は前記ヘッドランプＲＨＬの内部構造を示す部分分解斜視図であり、図２及び図３を参照すると、前記ランプユニット１１０は回転楕円形状のリフレクタ１１１と、このリフレクタ１１１の前縁部に連結されたホルダ１１２と、ホルダ１１２の前縁部に固定されたレンズ１１３とでハウジングが構成され、前記リフレクタ１１１の背面に設けられたバルブ取付穴に取着されるソケット１１５により光源としての放電バルブ１１４が取り付けられている。
【００１４】
前記ランプユニット１１０の前記ホルダ１１２内には前記放電バルブ１１４から出射される光を制限してメインビームとサブビームとを切り替えるためのビーム切替機構１４０が内装されている。このビーム切替機構１４０は放電バルブ１１４の前方光軸上に進退できるように支軸１４２の回りに上下方向に回転可能とされたシェード１４１と、このシェード１４１を垂直上下方向に回動するためのシェード駆動部１４３とを備えている。前記シェード駆動部１４３はシェード１４１を放電バルブ１１４の前方一部領域を覆う位置であるサブビーム位置に付勢位置させるためのスプリング１４４と、このスプリング１４４の付勢力に抗してシェード１４１を放電バルブ１１４の前方光軸上から退避させる位置であるメインビーム位置に強制移動させるためのプランジャ１４６を有するソレノイド１４５で構成されている。前記ソレノイド１４５にはビーム切替回路２４が接続されており、このビーム切替回路２４により当該ソレノイド１４５に対する通電が制御される。このビーム切替機構１４０では、ソレノイド１４５への非通電時にはスプリング１４４の付勢力によってシェード１４１は放電バルブ１１４の前方光軸上に回動位置されており、放電バルブ１１４から出射する光の一部を遮光してランプユニット１１０からの照射光の配光特性をサブビーム状態とする。また、ビーム切替回路２４によりソレノイド１４５への通電が行われるとスプリング１４４の付勢力に抗してシェード１４１を下方に回動し、放電バルブ１１４の前方光軸上から退避させ、ランプユニット１１０からの照射光の配光特性をメインビーム状態とする。
【００１５】
前記ランプユニット１１０は概ねコ字状に曲げ加工されたフレーム１５０内に配設されており、このフレーム１５０の上板１５０Ｕと下板１５０Ｄとに上下に挟まれた状態で、かつフレーム１５０の背板１５０Ｂに設けられ開口１５４を挿通した状態で前記ホルダ１１２の上部と下部に設けられた回転支軸１１６の回りに水平方向に回動可能に支持されている。また、前記ランプユニット１１０は前記スイブル機構１２０によって水平左右方向に回動可能とされる。前記スイブル機構１２０は回動駆動源としてのアクチュエータ１２１を備えており、このアクチュエータ１２１は固定ネジ１２３によって前記フレーム１５０の下板１５０Ｄの下面に固定されている。前記アクチュエータ１２１の上面には回転出力軸１２２が突出されており、この回転出力軸１２２は前記ランプユニット１１０の下側の回転支軸１１６に連結される。前記アクチュエータ１２１内には図には表れないモータと、このモータの回転出力を変速する変速機構等が内蔵されており、このモータの回転によって前記回転出力軸１２２が回転される。また、前記アクチュエータ１２１にはスイブル駆動回路２２が接続されており、このスイブル駆動回路２２により前記アクチュエータ１２１への通電が制御されると、回転出力軸１２２によりランプユニット１１０は回転支軸１１６と共に所要の角度範囲で揺動され、ランプユニット１１０の光軸、すなわち照射方向が左右に傾動されてスイブル制御が行われる。
【００１６】
前記フレーム１５０は前記背板１５０Ｂの上辺の左右２箇所にそれぞれ配設したエイミングナット１５２に螺合するエイミングネジ１５１により前記ランプボディ１０１に支持されている。また、下辺の一部に配設した球軸受１５３においてレベリング機構１３０に連結されている。前記レベリング機構１３０はランプユニット１１０の前後方向に沿って進退動作可能な連結ロッド１３２を有するレベリングモータ１３１を有しており、このレベリングモータ１３１は前記ランプボディ１０１の外側面に固定され、前記連結ロッド１３２の先端部は前記フレーム１５０の前記球軸受１５３に嵌合されている。前記レベリングモータ１３１にはレベリング駆動回路２３が接続されており、このレベリング駆動回路２３により当該レベリングモータ１３１への通電が制御される。レベリング機構１３０ではレベリング駆動回路２３によりレベリングモータ１３１が駆動されると、連結ロッド１３２が軸方向に進退動作され、連結ロッド１３２に連結されたフレーム１５０が上辺の２つのエイミングネジ１５１を支点にして垂直方向に揺動され、フレーム１５０内に配設したランプユニット１１０の光軸、すなわち照射方向が上下に傾動されレベリング制御が行われる。なお、前記２つのエイミングネジ１５１を手操作により軸転調整することによりフレーム１５０の上辺２箇所をそれぞれ独立して前後方向に移動させ、フレーム１５０の水平左右方向の傾きと垂直方向の傾きを調整する。このエイミングネジ１５１による調整は自動車の所定の姿勢のときにランプユニット１１０の光軸が所定の上下方向に向くように調整するためのものであることは言うまでもない。
【００１７】
ここで、前記ビーム切替回路２４、スイブル駆動回路２２、レベリング駆動回路２３はそれぞれ信号伝送路Ｓ４，Ｓ２，Ｓ３を介して前記ＥＣＵ１に接続されており、ＥＣＵ１はこの信号伝送路Ｓ４，Ｓ２，Ｓ３を介してビーム切替回路２４、スイブル駆動回路２２、レベリング駆動回路２３にそれぞれ所要の制御信号を送出して各回路を制御することによりビーム切替機構１４０、スイブル機構１２０、レベリング機構１３０を制御して、前述したビーム切替、スイブル、レベリングの各制御を行うようになっている。また、前記ランプユニット１１０の放電バルブ１１４は前記コネクタ１１５を介して前記ランプボディ１０１の内底部に配設したバラスト（昇圧）装置１６１に接続されている。このバラスト装置１６１は前記ＥＣＵ１に接続されるとともに、図には表れない電源（車載バッテリ）に接続された調光回路２１に接続されており、前記ＥＣＵ１により信号伝送路Ｓ１を通して調光回路２１を制御してランプユニット１１０から照射する光量を調光するようになっている。この調光ではバラスト装置１６１を制御することで放電バルブ１１４の光量を減光し、あるいは放電バルブ１１４を消灯することが可能である。なお、前記ＥＣＵ１と各回路２１，２２，２３，２４との間での信号伝送路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を通しての信号の送受を行うために、ＥＣＵ１と各回路２１，２２，２３，２４にはそれぞれインターフェースＩ／Ｆが備えられ、本発明における信号伝送手段を構成している。
【００１８】
また前記ＥＣＵ１は異常検出機能を備えており、少なくともＥＣＵ１とスイブル駆動回路２２、レベリング駆動回路２３、ビーム切替回路２４を接続する信号伝送路Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を介してＥＣＵ１から各回路２２〜２４に対して所定の信号を所要のタイミングで送信し、この送信信号に対する各回路からの応答信号を監視することで各回路及び各回路に接続される各機構１２０，１３０，１４０が正常に動作しているか否か、及びＥＣＵ１と各回路２２〜２４との間の信号伝送路が正常であるか否かを検出することが可能である。そして、ＥＣＵ１は前記各回路、機構及び信号伝送路での異常を検出したときには、後述するフェイルセーフ制御を実行し、対向車や歩行者に対する眩惑を防止する。
【００１９】
以上の実施例構成における照明の制御、特に前述したフェイルセーフ制御について説明する。メインスイッチ１４がオンされるとＥＣＵ１は調光回路２１を制御し、ランプユニット１１０の放電バルブ１１４を点灯する。また、ビーム切替スイッチ１５がメインビーム側に切り替えられたときにはＥＣＵ１はビーム切替回路２４を制御し、ビーム切替機構１４０を駆動してシェード１４１を放電バルブ１１４の前方光軸上から退避した位置に移動させ、メインビーム状態とする。ビーム切替スイッチ１５がサブビーム側に切り替えられたときにはシェード１４１を放電バルブ１１４の前方光軸上に進出させ、放電バルブ１１４から出射される光の一部を遮光してサブビーム状態とする。
【００２０】
一方、自動車ＣＡＲの走行時に操舵が行われると、ステアリングセンサ１１による操舵角信号がＥＣＵ１に入力される。また、同時に車速センサ１２と車高センサ１３から自動車ＣＡＲの車速信号と車高信号がそれぞれＥＣＵ１に入力される。ＥＣＵ１はこれらの信号に基づいてヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの適正な照射方向を演算し、これに基づいてスイブル駆動回路１２０とレベリング駆動回路１３０を制御する。これにより、スイブル駆動回路２２はスイブル機構１２０を駆動してランプユニット１１０を左右方向に傾動させ、ランプユニット１１０の照射方向、すなわちヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの照射方向を自動車ＣＡＲの操舵方向に対応した好ましい左右方向となるようにスイブル制御する。また、レベリング駆動回路２３はレベリング機構１３０を駆動してフレーム１５０を上下方向に傾動させ、ランプユニット１１０による照射方向、すなわちヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの照射方向を自動車ＣＡＲの走行状態に対応した好ましい上下方向となるようにレベリング制御する。すなわち、ＡＦＳ制御が実行されることになる。
【００２１】
このようなヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのＡＦＳ制御において、ＥＣＵ１がスイブル機構１２０及びこれを制御するスイブル駆動回路２２での異常を検出したとき、またレベリング機構１３０及びこれを制御するレベリング駆動回路２３での異常を検出したとき、あるいはＥＣＵ１とこれら各回路２２，２３を接続する信号伝送路Ｓ２，Ｓ３の異常を検出したときには、前述したＥＣＵ１を通してのランプユニット１１０のスイブル制御及びレベリング制御を適正に行うことができなくなる。これらの異常が生じた場合の制御を図４のフローチャートを参照して説明する。ＥＣＵ１が異常検出機能により各機構ないし各駆動回路の異常、あるいは信号伝送路における異常のいずれかを検出したときには（Ｓ１０１）、ランプユニット１１０がメインビーム状態とサブビーム状態のいずれに切り替えられているかを判定する（Ｓ１０２）。
【００２２】
ここでサブビームに切り替えられていると判定したときには、ランプユニット１１０の現在の偏向位置を確認し（Ｓ１０３）、眩惑をするおそれがない照射方向である場合には現状の偏向位置のままとする。眩惑をするおそれがない照射方向とは、例えば左側通行の場合には自動車ＣＡＲの直進方向よりも左方向であり、自動車の水平方向よりも下方向である。ステップＳ１０３において眩惑するおそれのある照射方向である場合には、スイブル機構１２０またはレベリング機構１３０のいずれか一方が正常であるか否かを判定し（Ｓ１０４）、正常な機構を駆動してランプユニット１１０を予め設定した眩惑するおそれのない所定方向に偏向し、固定する。この所定方向への偏向は、異常の生じたのがスイブル機構１２０又はスイブル駆動回路２２の場合にはレベリング駆動回路２３を制御してレベリング機構１３０により照射方向を所定の下方に偏向し、異常の生じたのがレベリング機構１３０又はレベリング駆動回路２３の場合にはスイブル駆動回路２２を制御してスイブル機構１２０により照射方向を所定の左右方向、前例の場合には直進方向から左方向に偏向し、その状態に固定する。ここで、所定方向とは前記眩惑をしない方向とほぼ同じ方向である。なお、スイブル機構１２０とレベリング機構１３０のいずれも異常であるときにはランプユニット１１０の偏向位置はそのままにするが、サブビームであるので他車や歩行者への眩惑は最小限のものに抑制できる。
【００２３】
一方、ステップＳ１０２において、ランプユニット１１０がメインビームに切り替えられていると判定したときには、ランプユニットがいずれの偏向位置にある場合でも照射光の一部は水平方向よりも上方ないしは右方向を照射してしまい、他車や歩行者を眩惑してしまう。そのため、ＥＣＵ１はビーム切替機構１４０、ビーム切替回路２４、又はビーム切替回路２４までの信号伝送路Ｓ４に異常が生じているかいないかを判定し（Ｓ１０６）、異常が生じていないと判定したときには、ビーム切替回路２４を制御してビーム切替機構１４０を駆動し、シェード１４１を放電バルブ１１４の前方光軸上に進出位置してランプユニット１１０の照射光の一部を遮光し、強制的にサブビームに切り替える（Ｓ１０７）。これにより対向車や歩行者に対する眩惑を防止する。
【００２４】
さらに、その上で再度ステップＳ１０３に移行し、ＥＣＵ１において前述したようにランプユニット１１０の現在の偏向位置を確認し（Ｓ１０３）、眩惑をしない照射方向である場合には現状の偏向位置のままとし、眩惑するおそれのある照射方向である場合には、正常な機構を確認した上で（Ｓ１０４）、ランプユニット１１０を予め設定した所定方向に偏向する（Ｓ１０５）。このときも、異常がスイブル機構１２０又はスイブル駆動回路２２の場合にはレベリング機構１３０により照射方向を所定の下方に偏向し、異常がレベリング機構１３０又はレベリング駆動回路２３の場合にはスイブル機構１２０により照射方向を所定の左右方向、例えば直進方向から左方向に偏向し、その状態に固定する。これにより、特に対向車や歩行者に対する眩惑が確実に防止できる。
【００２５】
また、ステップＳ１０６において、ＥＣＵ１がビーム切替機構１４０、ビーム切替回路２４又はビーム切替回路２４までの信号伝送路Ｓ４に異常が生じていると判定したときには、ランプユニット１１０がメインビームの状態のままでも、ＥＣＵ１は調光回路２１を制御して光源である放電バルブ１１４を調光して減光し、あるいは消灯する（Ｓ１０８）。これにより、対向車や歩行者に対する眩惑を防止する。
【００２６】
以上のように、ヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬを偏向するための各手段に異常が生じた場合、あるいはＥＣＵ１とヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬとの間の信号伝送路に異常が生じてＥＣＵ１がヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの照射方向を適切に制御して偏向制御のみでは眩惑を防止することができない状態に陥ったときには、ビーム切替機構１４０及びビーム切替回路２４からなるビーム切替手段によりヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬをサブビームに切り替えることで、眩惑を防止することが可能になる。また、ビーム切替機構１４０、ビーム切替回路２４及びビーム切替回路２４までの信号伝送路Ｓ４に異常が生じてヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬをサブビームに切り替えることもできない場合には、ヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬを減光し、あるいは消灯することで眩惑を確実に防止することが可能になる。さらに、このようなビームの切り替えや減光、消灯に加えて、異常が生じていない偏向手段を利用してヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬの照射方向を所定の左右方向又は上下方向に偏向制御することで、眩惑をさらに確実に防止することが可能になる。
【００２７】
以上の実施例の説明では左右のヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬについて同時に制御することを前提としているが、ＥＣＵ１での異常検出によって左右のヘッドランプのいずれか一方の各回路や各機構、又は各回路までの信号伝送路における異常を検出したときには、正常な側のヘッドランプについては通常のＡＦＳ制御を実行し、異常が生じた側のヘッドランプについてのみ前述した眩惑防止処理を行うようにしてもよい。
【００２８】
なお、図２及び実施例の説明ではスイブル駆動回路２２、レベリング駆動回路２３、ビーム切替回路２４はそれぞれスイブル機構１２０、レベリング機構１３０、ビーム切替機構１４０とは独立した構成として図示しているが、これらの回路はヘッドランプＲＨＬ，ＬＨＬのランプボディ１０１内に回路基板等によって一体的に組立てることが可能であり、さらには各機構の一部として一体に組み立てることも可能である。また、スイブル機構１２０、レベリング機構１３０については実施例の構成に限られるものではなく、ヘッドランプの照射方向を左右方向、上下方向に偏向することが可能な機構であれば本発明が適用できることは言うまでもない。
【００２９】
また、本発明にかかるヘッドランプは実施例に記載のプロジェクタ型のランプユニットを備える構成に限られるものではなく、光源から出射した光を反射するリフレクタ型のランプについても同様である。この場合において、ビームをメインビームとサブビームに切り替える手段も実施例のようにシェードを駆動して切り替える構成に限られるものではなく、光源としてのバルブのフィラメントを切り替えて点灯させる構成のランプについても本発明を適用することが可能である。
【００３０】
なお、本発明における信号伝送手段とは、ＥＣＵと各回路とを接続する信号路に限られるものではなく、当該信号路に接続されてＥＣＵと各回路との間で信号を送受するためにＥＣＵ及び各回路に設けられるいわゆるインターフェースを含んでいることは前述の通りであり、これらインターフェースに異常が生じた場合でも本発明を適用することが可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の車両用照明装置の概念構成図である。
【図２】本発明の車両用照明装置の要部のブロック構成図である。
【図３】ヘッドランプの概略構成を示す模式斜視図である。
【図４】本発明における眩惑防止の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  ＥＣＵ
１１  ステアリングセンサ
１２  車速センサ
１３  車高センサ
１４  メインスイッチ
１５  ビーム切替スイッチ
２１  調光回路
２２  スイブル駆動回路
２３  レベリング駆動回路
２４  ビーム切替回路
１１０  ランプユニット
１１４  放電バルブ
１１６  回転支軸
１２０  スイブル機構
１２１  アクチュエータ
１２２  回転出力軸
１３０  レベリング機構
１３１  レベリングモータ
１４０  ビーム切替機構
１４１  シェード
１４２  ソレノイド
１５０  フレーム
１５１  エイミングネジ
【図１】
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【図２】
2006182100.tif 000004
【図３】
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【図４】
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