(57)【要約】【課題】筐体内に配備され、所定の搬送方向に搬送されてきたシートをそのシートの、その搬送方向に交わる幅方向にずらしてからその筐体外へ向けて排出するシート排出装置に関し、排出するシートを幅方向にきれいに揃える。【解決手段】互いの周面が接離自在な一対の排出ロール１１０と、一対の排出ロール１１０のシート幅方向両側に配備され、搬送方向にそれぞれ延びる一対のタンパ１９０とを備え、一対のタンパ１９０のうちの少なくとも一方のタンパ１９０が、シート幅方向に移動自在なものであって、搬送されてきたシートの、搬送方向に延びる縁ｅに一対の排出ロール１１０が離間している状態で当接しシートを幅方向にずらすものであり、一対の排出ロール１１０が、タンパ１９０によってずらされたシートを互いの周面を接触させることで挟み込んで、回転することによりシートを筐体１０外へ向けて排出するものである。【選択図】        図１
2006069761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配備され、所定の搬送方向に搬送されてきたシートを該シートの、該搬送方向に交わる幅方向に移動させてから該筐体外へ向けて排出するシート排出装置であって、
前記幅方向に延びる回転軸をそれぞれ有し、互いの周面が接離自在な一対の排出ロールと、
前記一対の排出ロールの前記幅方向両側に配備され、前記搬送方向にそれぞれ延びる一対のタンパと、
前記一対のタンパの間に向けてシートを送り込む搬送部材とを備え、
前記一対のタンパのうちの少なくとも一方のタンパが、前記幅方向に移動自在なものであって、搬送されてきたシートの、前記搬送方向に延びる縁に前記一対の排出ロールが離間している状態で当接し該シートを前記幅方向にずらすものであり、
前記一対の排出ロールが、前記タンパによってずらされたシートを互いの周面を接触させることで挟み込んで、回転することにより該シートを前記筐体外へ向けて排出するものであることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記幅方向に移動自在なタンパが、搬送されてくるシートの下面よりも下方に突出した突出部を有するものであることを特徴とする請求項１記載のシート搬出装置。
【請求項３】
前記シートの前記搬送方向後端が、前記搬送部材を通過した後であって一対のタンパの間に到達する前に、該シートの、前記搬送方向への移動を停止させるブレーキ部材を備え、
前記幅方向に移動自在なタンパが、前記ブレーキ部材によって停止したシートを該幅方向にずらすものであることを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記ブレーキ部材は、前記シートに該シートの移動を妨げる力を付与するものであって、該シートが前記幅方向に移動自在なタンパによって該幅方向にずらされる際には、該力を弱めるものであることを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記搬送部材が、前記シートに前記搬送方向へ向けての搬送力を与え、該シートの前記搬送方向後端が該搬送部材を通過し終わると、該シートを、前記搬送力の惰性で該搬送方向へ移動させるものであり、
前記ブレーキ部材が、前記シートの表面に対して接離自在なものであり、前記搬送力の惰性で移動するシートの表面に接することで該シートを停止させるものであって、
前記幅方向に移動自在なタンパが、前記ブレーキ部材が表面に接したシートを該幅方向にずらす際に、該ブレーキ部材を該表面から離間させるものであることを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記搬送部材が、前記幅方向に延びる回転軸をそれぞれ有する正逆回転自在な一対の搬送ロールの間に前記シートを挟み込み該搬送ロールを正回転させることで前記シートに前記搬送方向へ向けての搬送力を与え、該シートの該搬送方向後端が該一対の搬送ロールの間を抜け出ると、該シートを、前記搬送力の惰性で該搬送方向へ移動させるものであり、
前記ブレーキ部材が、前記搬送ロールの回転軸に取り付けられ、該搬送ロールの回転軸が正回転することで前記シートの表面に接し前記搬送力の惰性で移動するシートを停止させ、該搬送ロールの回転軸が逆回転することで該シートの表面から離れるものであり、
さらにこのシート排出装置が、
前記シートの前記搬送方向後端が前記一対の搬送ロールの間を抜け出たことを検知する検知手段と、
前記検知手段から前記シートの該搬送方向後端が抜け出たことを受けて、前記搬送ロールの回転軸を逆回転させる制御部とを備えたものであることを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記一対のタンパそれぞれが、搬送されてきたシートの、前記搬送方向に延びる縁に当接する当接部と、該当接部から他方のタンパに向かって該シートの表面に対向するように突出したガイド部とを有するものであり、前記幅方向に移動自在なタンパは、該一対のタンパそれぞれの当接部どうしの当接部間隔が送り込まれるシートの幅方向の長さより長くかつ該一対のタンパそれぞれの該ガイド部どうしのガイド部間隔が該長さより短いシート受取位置と、該当接部間隔が該長さに等しい横揃位置との間を移動自在なものであることを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項８】
前記幅方向に移動自在なタンパが、搬送されてきたシートを、前記幅方向に並んで用意された複数の所定位置の中から選択された１つの所定位置まで移動させるものであることを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項９】
前記幅方向に移動自在なタンパが、搬送されてきたシートを、前記一対のタンパの間に送り込まれたシートの前記幅方向の位置を基準にして該幅方向一方側の所定位置と該一方側に対する他方側の所定位置とのうちのいずれか一方の所定位置まで移動させるものであることを特徴とする請求項８記載のシート排出装置。
【請求項１０】
前記一対のタンパそれぞれが、搬送されてきたシートの、前記搬送方向に延びる縁に当接する当接部を有するものであり、前記幅方向に移動自在なタンパは、該一対のタンパそれぞれの当接部どうしの間隔が送り込まれるシートの幅方向の長さより長いシート受取位置と、該間隔が該長さに等しい横揃位置との間を移動自在なものであり、
前記一対のタンパの間に向けてシートが送り込まれる際には、前記幅方向に移動自在なタンパを前記シート受取位置に配備させ、前記一対のタンパの間にシートが送り込まれた後、前記幅方向に移動自在なタンパを前記横揃位置まで移動させ、移動させたシートが前記一対の排出ロールによって挟み込まれた後、該幅方向に移動自在なタンパを該横揃位置から該シート受取位置まで移動させるタンパ制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に配備され、所定の搬送方向に搬送されてきたシートをそのシートの、その搬送方向に交わる幅方向にずらしてからその筐体外へ向けて排出するシート排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンターなどの電子写真方式を用いた画像形成装置には、画像形成が行われた用紙等のシートを排出するシート排出装置が組み込まれている。シート排出装置の中には、所定の搬送方向に搬送されてきたシートをそのシートの、搬送方向に交わる幅方向にずらす機能が付加されたものがある。この機能を用いると、シート排出装置によって順次排出されるシートを幅方向にきれいに揃えることや、複数枚の原稿を複数部（セット）コピーする場合などセットごとに幅方向にオフセットして排出させることができ便利である。この機能を付加したシート排出装置として、例えば、回転自在な一対の排出ロールを備え、その一対の排出ロールの間にシートを挟み込んで排出ロールを回転させることでシートを排出するタイプのものでは、シート後端を挟み込んだ一対の排出ロールを幅方向に移動させることでその機能を実現させているものがある。ところが、一対の排出ロールでシート後端を挟み込んだ状態で一対の排出ロールを移動させると、シート先端がスキューしてしまい（斜めになってしまい）、シートを幅方向にきれいに揃えることができないことがある。
【０００３】
また、シート排出装置ではないが、順次排出したシートを積み重ねて載置する積載トレイを備えたシート積載装置では、幅方向に移動自在なタンパを、積載トレイに載置されたシートの縁に当接させタンパを幅方向に移動させることで、シートを幅方向にきれいに揃えようとするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９３５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、積載トレイ上にシートが貯まってくると、幅方向に移動するタンパは、ずらそうとするシートの下のシート、すなわち既に揃えられているシートの表面上を移動することになり、移動するタンパがこの下のシートに引っ掛かってしまうと、折角揃えられていたシートの姿勢が乱されてしまい、これもまた、シートを幅方向にきれいに揃えることができないことがある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、排出するシートを幅方向にきれいに揃えることができるシート排出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決する本発明のシート排出装置は、筐体内に配備され、所定の搬送方向に搬送されてきたシートをそのシートの、その搬送方向に交わる幅方向に移動させてからその筐体外へ向けて排出するシート排出装置であって、
上記幅方向に延びる回転軸をそれぞれ有し、互いの周面が接離自在な一対の排出ロールと、
上記一対の排出ロールの上記幅方向両側に配備され、前記搬送方向にそれぞれ延びる一対のタンパと、
上記一対のタンパの間に向けてシートを送り込む搬送部材とを備え、
上記一対のタンパのうちの少なくとも一方のタンパが、上記幅方向に移動自在なものであって、搬送されてきたシートの、上記搬送方向に延びる縁に上記一対の排出ロールが離間している状態で当接しそのシートを上記幅方向にずらすものであり、
上記一対の排出ロールが、上記タンパによってずらされたシートを互いの周面を接触させることで挟み込んで、回転することによりそのシートを上記筐体外へ向けて排出するものであることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシート排出装置によれば、上記幅方向に移動自在なタンパが、搬送されてきたシートの、上記搬送方向に延びる縁に沿って当接し、そのシートを上記幅方向にずらすものであるため、シートがスキューすることが抑えられる。また、筐体内でシートをずらしてから排出するため、ずらそうとするシートの下には既に揃えられているシートはなく、折角揃えられていたシートの姿勢を乱してしまうこともない。したがって、本発明のシート排出装置は、排出するシートを幅方向にきれいに揃えることができる。
【０００８】
また、本発明のシート排出装置において、上記幅方向に移動自在なタンパが、搬送されてくるシートの下面よりも下方に突出した突出部を有するものであることが好ましい。
【０００９】
こうすることで、ずらそうとするシートが、移動自在なタンパの下に潜り込んでしまうことを防止することができ、ずらそうとするシートはタンパによって確実にずらされる。
【００１０】
また、本発明のシート排出装置において、上記シートの上記搬送方向後端が、上記搬送部材を通過した後であって一対のタンパの間に到達する前に、そのシートの、上記搬送方向への移動を停止させるブレーキ部材を備え、
上記幅方向に移動自在なタンパが、上記ブレーキ部材によって停止したシートをその幅方向にずらすものであることが好ましく、
上記ブレーキ部材は、上記シートにそのシートの移動を妨げる力を付与するものであって、そのシートが上記幅方向に移動自在なタンパによってその幅方向にずらされる際には、その力を弱めるものであることがより好ましい。
【００１１】
たとえば、
上記搬送部材が、上記シートに上記搬送方向へ向けての搬送力を与え、そのシートの上記搬送方向後端がその搬送部材を通過し終わると、そのシートを、上記搬送力の惰性でその搬送方向へ移動させるものであり、
上記ブレーキ部材が、上記シートの表面に対して接離自在なものであり、上記搬送力の惰性で移動するシートの表面に接することでそのシートを停止させるものであって、
上記幅方向に移動自在なタンパが、上記ブレーキ部材が表面に接したシートをその幅方向にずらす際に、そのブレーキ部材をその表面から離間させるものである態様や、あるいは、
上記搬送部材が、上記幅方向に延びる回転軸をそれぞれ有する正逆回転自在な一対の搬送ロールの間に上記シートを挟み込みその搬送ロールを正回転させることで上記シートに上記搬送方向へ向けての搬送力を与え、そのシートのその搬送方向後端がその一対の搬送ロールの間を抜け出ると、そのシートを、上記搬送力の惰性でその搬送方向へ移動させるものであり、
上記ブレーキ部材が、上記搬送ロールの回転軸に取り付けられ、その搬送ロールの回転軸が正回転することで上記シートの表面に接し上記搬送力の惰性で移動するシートを停止させ、その搬送ロールの回転軸が逆回転することでそのシートの表面から離れるものであり、
さらにこのシート排出装置が、
上記シートの上記搬送方向後端が上記一対の搬送ロールの間を抜け出たことを検知する検知手段と、
上記検知手段から上記シートのその搬送方向後端が抜け出たことを受けて、上記搬送ロールの回転軸を逆回転させる制御部とを備えたものである態様があげられる。
【００１２】
上記ブレーキ部材によって上記シートは上記一対のタンパの間で確実に停止する。そのため、上記幅方向に移動自在のタンパが、停止したシートの縁に沿って確実に当接し、そのシートを幅方向にずらす。タンパがシートをずらす際には、上記ブレーキ部材がシートの、幅方向への移動を妨げないように、上記シートの移動を妨げる力を弱める（力を与えないことも含む）ものであることがより好ましい。例示された前者の態様では、上記幅方向に移動自在なタンパが移動することでシートの、幅方向への移動を妨げないようにしており、後者の態様では、上記搬送ロールの回転軸を逆回転させることでシートの、幅方向への移動を妨げないようにしている。
【００１３】
また、本発明のシート排出装置において、上記一対のタンパそれぞれが、搬送されてきたシートの、上記搬送方向に延びる縁に当接する当接部と、その当接部から他方のタンパに向かってそのシートの表面に対向するように突出したガイド部とを有するものであり、上記幅方向に移動自在なタンパは、その一対のタンパそれぞれの当接部どうしの当接部間隔が送り込まれるシートの幅方向の長さより長くかつその一対のタンパそれぞれのそのガイド部どうしのガイド部間隔がその長さより短いシート受取位置と、その当接部間隔がその長さに等しい横揃位置との間を移動自在なものである態様も好ましい。
【００１４】
この態様によれば、上記幅方向に移動自在なタンパが、上記シート受取位置にあるときには、送られてきたシート先端は、離間した一対の排出ロール間へ、上記ガイド部によって案内される。
【００１５】
また、本発明のシート排出装置において、上記幅方向に移動自在なタンパが、搬送されてきたシートを、上記幅方向に並んで用意された複数の所定位置の中から選択された１つの所定位置まで移動させるものであることも好ましく、さらに、
上記幅方向に移動自在なタンパが、搬送されてきたシートを、上記一対のタンパの間に送り込まれたシートの上記幅方向の位置を基準にしてその幅方向一方側の所定位置とその一方側に対する他方側の所定位置とのうちのいずれか一方の所定位置まで移動させるものであることがより好ましい。
【００１６】
これらのようにすることにより、例えば、これらのシート排出装置がコピー機に組み込まれ、複数枚の原稿を複数部（セット）コピーする場合などセットごとに幅方向にオフセットして排出させることができる。また、幅方向一方側と他方側にオフセットさせることで、幅方向のオフセット量を十分に確保しつつ、タンパの移動量を抑えることができ、セットごとに幅方向にオフセットして排出するオフセット処理を迅速に行うことができる。
【００１７】
またさらに、本発明のシート排出装置において、上記一対のタンパそれぞれが、搬送されてきたシートの、上記搬送方向に延びる縁に当接する当接部を有するものであり、上記幅方向に移動自在なタンパは、その一対のタンパそれぞれの当接部どうしの間隔が送り込まれるシートの幅方向の長さより長いシート受取位置と、その間隔がその長さに等しい横揃位置との間を移動自在なものであり、
上記一対のタンパの間に向けてシートが送り込まれる際には、上記幅方向に移動自在なタンパを上記シート受取位置に配備させ、上記一対のタンパの間にシートが送り込まれた後、上記幅方向に移動自在なタンパを上記横揃位置まで移動させ、移動させたシートが上記一対の排出ロールによって挟み込まれた後、その幅方向に移動自在なタンパをその横揃位置からそのシート受取位置まで移動させるタンパ制御部を備えたことも好ましい。
【００１８】
上記タンパ制御部によって、排出するシートを幅方向に円滑に揃えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシート排出装置によれば、排出するシートを幅方向にきれいに揃えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態であるシート排出装置を示す図である。
【００２２】
図１に示すシート排出装置１は、画像形成装置に組み込まれたものである。図１では、画像形成装置本体を図示省略したが、この画像形成装置本体は図の左側に配備されており、図の左から右に向かって用紙やＯＨＰシートが搬送されてくる。また、画像形成装置の操作者側を向く面は図１の手前側に位置する。すなわち、図１には操作者側から見たシート排出装置１が示されている。
【００２３】
図１に示すシート排出装置１は、筐体１０外に配備された、昇降自在（図１中の矢印参照）な積載トレイ５上に順次用紙を排出する。すなわち、図１では、用紙を図の左から右に向かって排出する。積載トレイ５は、シート排出口１ａに近づくほど下方に傾斜した傾斜面５１を有するものである。シート排出装置によって排出された用紙は、その傾斜面５１の傾斜に沿って滑り落ち、筐体１０に設けられたシート受け部１１に当接する。積載トレイ５は、シート受け部１１に当接した用紙を傾斜面５１に順次積み重ねて載置する。積載トレイ５に用紙が所定枚数排出されると、用紙が積載トレイ５に所定枚数貯まったことが高さ位置検知センサ５５によって検知され、積載トレイ５に積載された一番上の用紙の高さ位置を基準にして積載トレイ５は下降する。また、積載トレイ５は、傾斜面５１とシート受け部１１との間に水平方向に広がる水平面５２を有するものである。積載トレイ５の傾斜面５１に用紙が貯まるにつれてシート受け部１１に当接した用紙は座屈しやすくなるが、水平面５２を設けることで、用紙の、傾斜面５１側とは反対側を凸にした座屈を確実に防止することができる。
【００２４】
図１に示すシート排出装置１は、筐体１０内に、上下に配備された一対の排出ロール１１０と、同じく上下に配備された一対の搬送ロール１２０を備えている。また、このシート排出装置１には、用紙搬送路１３０が配備されており、不図示の画像形成装置本体から送られてきた用紙は、この用紙搬送路１３０内を、図１では左から右に向かって搬送される。用紙搬送路１３０の、用紙搬送方向最上流には用紙受入口１３１が設けられている。また、その用紙受入口１３１に続いて狭路部１３２が設けられ、狭路部１３２に続いて狭路部１３２よりも大きな空間を有する広路部１３３が設けられている。一対の搬送ロール１２０は狭路部１３２の用紙搬送方向略中央に配備されており、一対の排出ロール１１０は、広路部１３３の用紙搬送方向下流端に配備されている。さらに、このシート排出装置１には、用紙受入口１３１と狭路部１３２との境に、このシート排出装置１に不図示の画像形成装置本体から用紙が送られてきたことを検知するエントセンサ１４０が配備されている。また、一対の搬送ロール１２０が配備された位置よりも下流側となる、狭路部１３２の用紙搬送方向下流側には、用紙の、このシート排出装置１内での位置を検出するエクジットセンサ１５０が配備されている。
【００２５】
図１の右側に示す上下に配備された一対の排出ロール１１０は、用紙の、搬送方向に交わる幅方向（図１においては紙面手前側と奥側を結ぶ方向）に延びる回転軸１１０１をそれぞれ有し、図１に示す上側の排出ロール１１１は、ソレノイド１１０２が進退することでリンク機構１１０３を介して上下動する。上側の排出ロール１１１が上下動することで、一対の排出ロール１０の互いの周面は接離自在である。図１では、実線で示す上側の排出ロール１１１が下側の排出ロール１１２に接しており、１点鎖線で示す上側の排出ロール１１１は下側の排出ロール１１２から離間している。図１の左側に示す一対の搬送ロール１２０も、用紙の幅方向に延びる回転軸１２０１をそれぞれ有するが、一対の搬送ロール１２０はいずれも上下動不能であり、互いの周面は接触したままである。一対の排出ロール１１０および一対の搬送ロール１２０のいずれにおいても、下側のロールに回転駆動力が伝達され、上側のロールと下側のロールとで用紙を挟み込んだ状態で下側のロールが回転することで、一対の搬送ロール１２０では左から右へ向けて用紙を搬送し、一対の排出ロール１１０では積載トレイ５へ向けて用紙を排出する。
【００２６】
ここで、図１とともに図２も用いて本実施形態のシート排出装置の説明を続ける。
【００２７】
図２は、本実施形態のシート排出装置を上方からみたときの図である。
【００２８】
この図２でも、用紙は、図の左から右に向かって搬送される（図２中の矢印参照）。
【００２９】
図２に示すように、図１で上下に配備された一対の搬送ロール１２０は、回転軸１２０１上の位置であって、図１に示すシート排出口１ａの、搬送ロールの回転軸１２０１の延在方向中央から互いに反対方向に等距離離れた位置それぞれに配備されている。また、図１で上下に配備された一対の排出ロール１１０も、図１に示すシート排出口１ａの、排出ロールの回転軸１１０１の延在方向中央から互いに反対方向に等距離離れた位置それぞれに配備されている。なお、この図２には、積載トレイ５の、シート受け部１１よりも筐体１０側に入った部分５４が、櫛歯状の形状になっていることが示されている。
【００３０】
図２には、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１が示されており、その回転軸１１０１には硬質ブレード１６１と弾性ブレード１６２が配備されている。硬質ブレード１６１は、図１に示すシート排出口１ａの、その回転軸１１０１の延在方向中央を基準してその回転軸１１０１の両側に２箇所ずつ配備されている。また、弾性ブレード１６２は、硬質ブレード１６１が配備された位置を避けて、シート排出口１ａの、その回転軸１１０１の延在方向中央を基準してその回転軸１１０１の両側に１箇所ずつ配備されている。すなわち、硬質ブレード１６１および弾性ブレード１６２はいずれも、このシート排出装置１の幅方向両側に配備されている。
【００３１】
さらに、本実施形態のシート排出装置１には、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１を回転駆動するモータ１７０と、そのモータ１７０の回転を制御する回転制御部１７１（図２参照）も配備されている。
【００３２】
硬質ブレード１６１は、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１が回転することで図１中の矢印Ｒ方向に回転するものである。この硬質ブレード１６１は、弾性ブレード１６２に比べ硬さが硬く排出ロール１１２の半径程度の長さである。なお、この硬質ブレード１６１の長さは、ブレード先端が排出ロール１１２の周面からわずかに突出する程度の長さであってもよい。硬質ブレード１６１は、図１に示すように排出ロールの回転軸１１０１の周方向に４５°間隔で配備されている。すなわち、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１上には、合計８本の硬質ブレード１６１がそれぞれ４箇所に配備されている。図２に示す回転制御部１７１がモータ１７１を回転させることで、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１が回転し、硬質ブレード１６１は、一対の排出ロール１１０によって排出する用紙の排出方向後端を積載トレイ５の傾斜面５１に向けて掻き落とす。硬質ブレード１６１による掻き落としによって、用紙後端は、傾斜面５１上に確実に落下する。しかも、硬質ブレード１６１は、回転軸１１０１の両側に配備されたものであるため、用紙幅方向にバランスよく用紙後端を掻き落とす。
【００３３】
一方、弾性ブレード１６２は、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１に配備されてはいるものの、その回転軸１１０１に対して回動自在に配備されたものである。図２に示すシート排出装置１には、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１から電磁クラッチ１７５を介して回転駆動力が伝えられるもう１本の第２回転軸１７６が配備されている。この第２回転軸１７６は、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１（以下、区別のため第１回転軸と称することがある）と平行に延びる軸であり、弾性ブレード１６２に噛合するギア１７６１が設けられている。第２回転軸１７６は、回転制御部１７１が電磁クラッチ１７５をオンすることにより、第１回転軸１１０１から回転駆動力を受け回転する。第２回転軸１７６が回転すると、その第２回転軸１７６の回転駆動力がギア１７６１を介して弾性ブレード１６２に伝えられ、弾性ブレード１６２は図１中の矢印Ｒ方向に回転する。すなわち、本実施形態のシート排出装置１では、排出ロール１１２の駆動源と硬質ブレード１６１の駆動源と弾性ブレード１６２の駆動源が、モータ１７０で共通化されており、コストダウンが図られている。
【００３４】
弾性ブレード１６２は、硬質ブレード１６１に比べ硬さが柔らかく、硬質ブレード１６１で傾斜面５１上に掻き落とされた用紙に届く長さである。すなわち、弾性ブレード１６２の長さは、硬質ブレード１６１の長さよりも長く、その先端が積載トレイ５の傾斜面５１に届く長さである。なお、シート排出装置を上方からみた図２では、弾性ブレード１６２の角度が斜め上方（図２では手前側）を向いており、実際の長さよりも短く見えている。弾性ブレード１６２は、この弾性ブレード１６２の回転方向に並んだ揃えブレード１６２１と押さえブレード１６２２を有するものである。すなわち、第１回転軸１１０１上には、揃えブレード１６２１と押さえブレード１６２２の組がそれぞれ２箇所に配備されている。揃えブレード１６２１は、回転方向上流側に配備されたものであり、硬質ブレード１６１によって掻き落とされた用紙がシート受け部１１に当接するまでその用紙を、回転することでシート受け部１１に向けて摺動させる。順次排出された用紙は、この揃えブレード１６２１によってシート受け部１１に確実に当接し用紙排出方向に揃えられる。このため、積載トレイ５の斜度を用紙の座屈が生じるほど大きくしなくてもすみ、順次排出する用紙を、積載トレイ５に、排出方向にきれいに揃った状態で大量に積載することができる。また、押さえブレード１６２２は、回転方向下流側に配備されたものであり、回転制御部１７１が電磁クラッチ１７５をオフすることにより回転を停止し、シート受け部１１に当接した用紙を押さえ込む。この押さえブレード１６２２によって、順次排出された用紙の、排出方向に揃った状態が維持されるとともにシート受け部１１に当接した用紙が傾斜面５１の傾斜によって座屈することが防止される。しかも、いずれのブレード１６２１，１６２２も、第１回転軸１１０１の両側に配備されたものであるため、用紙幅方向にバランスよく用紙を摺動させ、摺動させた用紙を押さえ込む。また、いずれのブレード１６２１，１６２２も、図１に示すように第１回転軸１１０１の接線方向に延びたものであり、それらの先端はいずれも、第２回転軸１７６が回転することで、図１中の１点鎖線で示した円の軌跡を描き、用紙搬送路１３０の下流側に入り込むが、押さえブレード１６２２が用紙を押さえ込んだ状態では揃えブレード１６２１の先端が用紙搬送路１３０から外れた位置にくるようにこれら２本のブレード１６２１，１６２２は配備されている。すなわち、揃えブレード１６２１は、押さえブレード１６２２が用紙を押さえ込んだ状態にあるときに用紙搬送路１３０から外れた位置に配備されるものである。したがって、揃えブレード１６２１によって用紙の搬送が妨げられることが防止されている。
【００３５】
また、本実施形態のシート排出装置１は、シート拘束部材１８０を有する。このシート拘束部材１８０はアーム１８１を有する。アーム１８１の先端には回転自在なロール１８
２が配備されており、アーム後端１８１１は回動自在に軸支されている。なお、図２ではシート拘束部材１８０の、アーム１８１の先端部分以外の部分は図示省略されている。アーム先端のロール１８２は、自重により傾斜面５１に当接している。
【００３６】
ここで、積載トレイ５上に用紙が排出される際の用紙の動きについて説明する。ここでは、積載トレイ５に用紙が１枚も載置されていない場合について説明する。シート排出口１ａから排出された用紙先端は、一対の排出ロール１１０によって用紙後端側に搬送力が与えられることで傾斜面５１に突き当たるまで直進し、その後、用紙後端が一対の排出ロール１１０を抜け出るまで傾斜面５１を登っていく。傾斜面５１を登る用紙先端は、シート拘束部材１８０のロール１８２と傾斜面５１の間に入り込み、アーム１８１は用紙の厚み分、反時計回りに回動し、用紙先端はシート拘束部材１８０のロール１８２を通過する。シート拘束部材１８０のロール１８２は、用紙が通過することで回転し、用紙の、幅方向に直交する長さ方向への移動は妨げられない。一方、積載トレイ５上での、用紙の幅方向への移動は、このシート拘束部材１８０によって妨げられる。なお、用紙後端が一対の排出ロール１１０を抜け出ると、上述の如く、用紙は傾斜面５１の傾斜に沿って滑り落ちシート受け部１１に当接する。この際にも、シート拘束部材１８０のロール１８２は回転し、滑り落ちる用紙の移動は妨げられない。
【００３７】
さらに、本実施形態のシート排出装置１は、一対の排出ロール１１０の用紙幅方向両側に、用紙搬送方向にそれぞれ延びる一対のタンパ１９０を備える他、図２に示すモータ２０１とベルト２０２を有するタンパ移動機構２００、タンパ制御部２１０、およびブレーキ部材２２０も備えている。搬送ロール１２０は、一対のタンパ１９０の間に向けて用紙を送り込む。搬送方向に延びるそれぞれのタンパ１９０は、搬送方向上流側の部分が用紙搬送路１３０の広路部１３３内に位置している。各タンパ１９０は、当接部１９１とガイド部１９２とベース部１９３を有する。ベース部１９３には案内片１９３１が設けられており、この案内片１９３１が用紙幅方向に設けられた案内溝１９４に案内されて、ベース部１９３は用紙幅方向に移動自在なものである。このベース部１９３には、スプリング１９５を介して当接部１９１が取り付けられており、その当接部１９１にはガイド部１９２が設けられている。ガイド部１９２は、他方のタンパ１９０に向かって、用紙表面に対向するように突出したものである。搬送ロール１２０から送られてきた用紙先端は、離間した一対の排出ロール１１０の間へ、このガイド部１９２によって案内される。
【００３８】
タンパ移動機構２００は、一対のタンパ１９０それぞれに対して１つずつ設けられたものであり、タンパ制御部２１０は、これらのタンパ移動機構２００それぞれのモータ２０１の回転を制御する。タンパ移動機構２００によってベース部１９３が用紙幅方向に移動させられることで、タンパ１９０はシート受取位置と横揃位置との間を移動する。なお、図２では、１対のタンパ１９０が最も離れた状態を１点鎖線で示し最も近づいた状態を実線で示すことで、用紙幅方向である矢印Ｍ方向に各タンパ１９０が移動自在であることが表されている。
【００３９】
ここで図１および図２とともに図３も用いて説明する。
【００４０】
図３は、シート受取位置と横揃位置との間を移動するタンパを説明するための図である。
【００４１】
図３（ａ）には、１対のタンパ１９０の間に用紙Ｐの先端が到達する直前のタンパ１９０が示されている。図３（ａ）に示す一対のタンパ１９０は、各タンパ１９０の当接部１９１どうしの当接部間隔Ｓ１が送り込まれる用紙Ｐの幅方向の長さＷより長くかつ各タンパ１９０のガイド部１９２どうしのガイド部間隔Ｓ２が上記長さＷより短い位置に配備されている。この図３（ａ）に示すタンパ１９０の位置がシート受取位置になる。
【００４２】
図３（ｂ）には、一対のタンパ１９０の間に用紙Ｐが送り込まれた後のタンパ１９０が示されている。
【００４３】
ここで、図１および図２をもう一度用いて、ブレーキ部材２２０について説明する。図１に示すブレーキ部材２２０の先端には用紙接触部２２１が設けられており、この用紙接触部２２１は、用紙搬送路１３０の狭路部１３２に配備されている。すなわち、用紙接触部２２１は、一対の搬送ロール１２０と搬送方向に延びるタンパ１９０の搬送方向上流端との間に位置している。用紙接触部２２１は、移動する用紙の表面に接触することで、接触した用紙にその移動を妨げる力を付与するものである。
【００４４】
一対の搬送ロール１２０によって搬送される用紙には搬送方向へ向けての搬送力が与えられる。用紙先端が、一対の搬送ロール１２０の間を抜け出ると、排出ロール１１０によって用紙後端側に搬送力が与えられることで、用紙先端は、ブレーキ部材２２０の用紙接触部２２１の下に入り込む。一対の搬送ロール１２０が用紙に付与する搬送力は、用紙接触部２２１による用紙の移動を妨げる力よりも大きく、用紙後端が一対の搬送ロール１２０の間を抜け出るまで、用紙は搬送方向に搬送される。ここで、一対の排出ロール１１０は離間した状態にある。用紙後端が一対の搬送ロール１２０の間を抜け出ると、用紙は、今まで与えられていた搬送力の惰性（慣性力）で更に搬送方向下流側へ移動しようとする。ところが、用紙接触部２２１による用紙の移動を妨げる力は慣性力よりも大きく、用紙後端が一対のタンパ１９０の間に到達する前に、ブレーキ部材２２０によって用紙は停止する。用紙後端が一対の搬送ロール１２０の間を抜け出たことは、図１に示すエクジットセンサ１５０によって検出され、その検出後所定時間経過後に用紙は停止する。図３（ｂ）には、停止した用紙Ｐが用紙接触部２２１とともに示されている。タンパ制御部２１０は、エクジットセンサ１５０からの検出結果を受けることで用紙が停止するタイミングを認識し、図３（ａ）に示す用紙受取位置にあるタンパ１９０を互いが接近するように用紙停止のタイミングに同期して移動させる（図３（ｂ）中の矢印参照）。一対のタンパ１９０の間に送り込まれた用紙Ｐの幅方向中央が、図１に示すシート排出口１ａの幅方向中央からずれている場合には、互いに接近するように移動してきた一対のタンパ１９０の内のいずれか一方のタンパ１９０の当接部１９１が他方のタンパ１９０の当接部１９１よりも先に、用紙Ｐの、搬送方向に延びる一方の縁ｅに当接し、用紙Ｐは、その縁ｅに当接したタンパ１９０によって用紙幅方向へずらされ、やがて、他方のタンパ１９０の当接部１９１に、用紙Ｐの、反対側の縁ｅが当接する。この際、互いの当接部１９１は、用紙Ｐの幅方向の長さＷよりもわずかに接近するが、わずかに接近した分は図２に示すスプリング１９５によって吸収され、当接部１９１は、用紙Ｐを、用紙幅方向からしっかりと挟持した状態になり、排出する用紙は幅方向にきれいに揃えられる。図３（ｂ）にはこの状態の当接部１９１が示されており、図３（ｂ）に示す各一対のタンパ１９０は、当接部間隔Ｓ１が上記長さＷと等しくなる位置に配備されている。この図３（ｂ）に示すタンパ１９０の位置が横揃位置になる。本実施形態のシート排出装置１によれば、一対のタンパ１９０の間に送り込まれた用紙が、スキューすることが抑えられる。また、筐体内で用紙をずらしてから排出するため、ずらそうとする用紙の下には既に揃えられている用紙はなく、折角揃えられていた用紙の姿勢を乱してしまうこともない。したがって、本実施形態のシート排出装置１は、排出する用紙を幅方向にきれいに揃えることができる。
【００４５】
なお、本実施形態のシート排出装置１では、１対のタンパ１９０それぞれが、用紙幅方向へ移動自在なものであるが、１対のタンパ１９０のうちのいずか一方のタンパのみが用紙幅方向へ移動自在なものであり、もう一方のタンパ１９０を固定して基準壁にしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態のシート排出装置１では、この横揃位置が複数用意されている。すなわち、タンパ１９０は、搬送されてきた用紙を、複数の横揃位置の中から選択された１つの横揃位置まで移動させる。例えば、タンパ１９０は、搬送されてきた用紙を、一対のタンパ間に送り込まれた用紙（図３（ｂ）中の実線で示す用紙Ｐ）の幅方向の位置を基準にして、幅方向一方側の横揃位置（図３（ｂ）中の点線で示す上方の位置）とその一方側に対する他方側の横揃位置（図３（ｂ）中の点線で示す下方の位置）とのうちのいずれか一方の横揃位置まで移動させる。この場合、一対のタンパ１９０で用紙を挟み込んだ状態で一対のタンパ１９０をともに移動させ、挟み込んだ用紙をいずれか一方の横揃位置まで移動させてもよいし、一対のタンパ１９０のうちの、用紙を移動させようとする横揃位置に近いタンパ１９０をその横揃位置まで移動させ、他方のタンパによって用紙をその横揃位置まで寄せてきてもよい。こうすることにより、画像形成装置本体が複数枚の原稿を複数部（セット）コピーする場合など、幅方向のオフセット量を十分に確保しつつ、タンパ１９０の移動量を抑えることができ、セットごとに幅方向にオフセットして排出するオフセット処理を迅速に行うことができる。
【００４７】
また、図１に示すシート排出装置１では、一対のタンパ１９０それぞれの当接部１９１の用紙搬送方向両側部分に、用紙の下面（用紙接触部２２１が接触した面とは反対側の面）よりも下方に突出した突出部１９１１が設けられている。このため、当接部１９１が用紙Ｐを挟持する際に、用紙Ｐが当接部１９１の下に潜り込んでしまうことが防止されている。
【００４８】
続いて、図４を用いて、タンパ１９０と、排出ロール１１０と、弾性ブレード１６２それぞれの動作の関係を詳述する。
【００４９】
図４は、タンパと、排出ロールと、弾性ブレードそれぞれの動作タイミングを示すタイミングダイアグラムである。
【００５０】
図４に示すタイミングダイアグラムの横軸は時間を表し、縦軸は用紙搬送方向を示す。この縦軸には、下から順に、用紙受入口１３１、エントセンサ１４０、搬送ロール１２０、エクジットセンサ１５０、タンパ１９０、排出ロール１９０、弾性ブレード１６２が示されている。したがって、上方にいくほど搬送方向下流側になる。また、図中の１点鎖線は用紙先端の、このシート排出装置１内の位置を示し、２点鎖線は用紙後端の、このシート排出装置１内の位置を示す。これらの鎖線の傾きは用紙の移動速度を表すものであり、これらの鎖線のうち水平部分は用紙が停止していることを表している。さらに、このタイミングダイアグラムでは、タンパ１９０が移動している期間を実線で表している。また、一対の排出ロール１１０が離間状態にある期間を実線の水平線で表し、状態移行期間を実線の傾斜線で表している。さらに、弾性ブレード１６２が回転している期間を実線で表している。
【００５１】
まず、用紙先端が用紙受入口１３１に到達し、さらにエントセンサ１４０を通過する。用紙先端がエントセンサ１４０を通過することで、シート排出装置１は不図示の画像形成装置本体から用紙が送られてきたことを認識する。エントセンサ１４０が用紙先端を検出するまでは搬送ロール１２０の駆動は停止しており、エントセンサ１４０が用紙先端を検出した時点で搬送ロール１２０の駆動が開始する。用紙先端が搬送ロール１２０に送り込まれると、用紙は、搬送ロール１２０の搬送力によって搬送され始め、エクジットセンサ１５０、タンパ１９０、排出ロール１１０、弾性ブレード１６２を順に通過し、シート排出口１ａから排出される。一対のタンパ１９０の間に用紙先端が到達する前からタンパ１９０は用紙受入位置にあり、その位置を維持し続ける。また、一対の排出ロール１１０も、用紙先端が到達する前から離間状態であり、その状態を維持し続ける。さらに、弾性ブレード１６２も回転を停止したままである。
【００５２】
このタイミングダイアグラムでは、用紙先端がシート排出口１ａから排出された後に、用紙後端が用紙受入口１３１に到達する。用紙後端が排出ロール１２０を通過すると、用紙受入位置にあったタンパ１９０は横揃位置に向けてゆっくりと移動を開始する。後端が排出ロール１２０を通過した用紙は、ブレーキ部材２２０の作用によって停止する。その後、タンパ１９０は横揃位置まで移動し停止し、用紙は幅方向に揃えられる。タンパ１９０が停止した時点で、今度は離間状態にあった排出ロール１１０がニップ状態へ移行を開始し、一対の排出ロール１１０が用紙を挟み込むと、図１に示す下側の排出ロール１１２が回転を開始し、用紙の排出が再開される。また、用紙排出の再開に同期して、横揃位置にあったタンパ１９０が用紙受入位置に向けて戻り始める。以上説明したタンパ１９０の動作は、タンパ制御部２１０によってなされるものであり、排出する用紙を幅方向に円滑に揃えることができる。
【００５３】
その後、用紙後端が排出ロール１１０を通過する直前に、次の用紙の先端が用紙受入口１３１に到達する。また、用紙後端が排出ロール１１０を通過する直前から用紙後端が排出ロール１１０を抜け出るまで、図２に示す回転制御部１７１は、排出ロール１１０の回転軸を今までよりもゆっくり回転させ、排出ロール１１０の回転速度を落とす。排出ロール１１０によって排出されるシートは排出ロール１１０の回転速度に応じた飛距離で積載トレイ５の傾斜面５１上に落下する。このため、排出ロール１１０の回転速度を落とすことで、弾性ブレード１６２が傾斜面５１上に落ちた用紙に確実に届く。なお、小さいサイズの用紙ほど飛距離は伸びるため、回転速度を落とす必要が生じる。このため、回転制御部１７１は、排出する用紙のサイズに応じて排出ロール１１０の回転軸１１０１の回転速度を可変させるものであることがより好ましい。例えば、その回転軸１１０１の回転速度は、排出する用紙の長さと幅の合計値によって決定すればよい。用紙後端が排出ロール１１０を通過する際に、用紙後端は硬質ブレード１６１によって積載トレイ５の傾斜面５１に向けて掻き落とされる。
【００５４】
回転制御部１２９は、エクジットセンサ１５０からの検出結果を受け取ることで用紙後端が排出ロール１１０を抜け出たタイミングを認識し、用紙後端が排出ロール１１２を抜け出た後に、図２に示す電磁クラッチ１７５を所定時間オンする。電磁クラッチ１７５がオンされると弾性ブレード１６２が回転を開始し、まず上流側の揃えブレード１６２１が用紙搬送路１３０の下流側に入り込み、次いで下流側の押さえブレード１６２２が用紙搬送路１３０の下流側に入り込む。上流側の揃えブレード１６２１は、用紙搬送路１３０の下流側を通過した後、傾斜面５１に掻き落とされた用紙をシート受け部１１に向けて摺動させ、用紙がシート受け部１１に当接する。揃えブレード１６２１は、筐体１０内に入り、続いて、シート受け部１１に当接した用紙に下流側の押さえブレード１６２２が接触しその用紙を押さ込む。この押さ込みのタイミングで電磁クラッチ１７５がオフされ、弾性ブレード１６２の回転が停止する。積載トレイ５の一番上の用紙は、弾性ブレード１６２の回転が再開されるまで、押さえブレード１６２２によって押さえ込まれ続ける。
【００５５】
また、弾性ブレード１６２が回転を開始した後、一対の排出ロール１１０はニップ状態から離間状態へと移行する。
【００５６】
以上が、一枚の用紙を排出する際の各構成要素の動作である。
【００５７】
続いて、用紙後端が、一対の搬送ロール１２０の間を通過した後であって一対のタンパ１９０の間に到達する前に、その用紙の、搬送方向への移動を停止させる機構についての別態様を説明する。今まで説明したシート排出装置１では、図１及び図２に示すブレーキ部材２２０によって、用紙の、搬送方向への移動を停止させ、タンパ１９０によって用紙が幅方向にずらされる間も用紙接触部２２１が用紙表面に接触し続けていたが、以下説明する別態様では、タンパ１９０が用紙をずらす際には、用紙の、幅方向への移動を妨げないように、用紙の移動を妨げる力をゼロにする。なお、以下の説明においては、上述した構成要素の名称と同一の名称の構成要素には同じ符号を用いることにする。
【００５８】
図５は、ブレーキ部材の第１の別態様を上方から示す図であり、図６は、図５に示す第１の別態様のブレーキ部材を用紙幅方向から見たときの図である。
【００５９】
図５に示す、他方のタンパ１９０に向かって突出した各ガイド部１９２の突出方向先端には、テーパ部１９２１が設けられている。また、図５に示すブレーキ部材２２０も、搬送ロール１２０と搬送方向に延びるタンパ１９０の搬送方向上流端との間に位置する用紙接触部２２１を備えている。この用紙接触部２２１も、移動する用紙の表面に接触することで、接触した用紙にその移動を妨げる力を付与するものであるが、用紙表面に対して接離自在なものである。さらに、図５に示すブレーキ部材２２０は、用紙接触部２２１よりも用紙搬送方向（図５中の矢印参照）下流側にテーパ受け部２２２を有するとともに用紙搬送方向上流側には、上側の搬送ロール１２０の回転軸１２０１に対して回動自在に取り付けられた回動部２２３を有する。この回動部２２３は、上側の搬送ロール１２０の回転軸１２０１の回転によっては回動せず、用紙接触部２２１は、自重によって用紙表面に接触し、搬送ロール１２０から付与された搬送力の惰性で移動する用紙を停止させる。
【００６０】
タンパ１９０が用紙受取位置にあるときには、タンパ１９０のテーパ部１９２１と、ブレーキ部材２２０のテーパ受け部２２２とは非接触である。
【００６１】
図７は、タンパに設けられたテーパ部と、ブレーキ部材に設けられたテーパ受け部とを示す図である。
【００６２】
用紙受取位置にあったタンパ１９０が横揃位置に向けて移動を開始すると、図７に示すガイド部１９２は、図７の右から左に向かって移動し始め、タンパ１９０の当接部１９１が用紙の縁に当接する前に、テーパ部１９２１がテーパ受け部２２２に当接する。タンパ１９０が横揃位置に向けてさらに移動を続けると、当接部１９１が用紙の縁に当接する前に、テーパ受け部２２２がテーパ部１９２１によって上方に押され、図５及び図６に示す回動部２２３が反時計回りの方向へ回動し、用紙表面に接していた用紙接触部２２１が上方に持ち上げられる。こうすることで、用紙接触部２２１が用紙表面から離間し、ブレーキ部材２２０による用紙の移動を妨げる力がゼロになる。その後、タンパ１９０の当接部１９１が用紙の縁に当接し、用紙の移動を妨げる力が付与されていない用紙は幅方向へずらされる。
【００６３】
図８は、ブレーキ部材の第２の別態様を上方から示す図であり、図９は、図８に示す第２の別態様のブレーキ部材を用紙幅方向から見たときの図である。
【００６４】
図８に示すブレーキ部材２２０も、搬送ロール１２０と搬送方向に延びるタンパ１９０の搬送方向上流端との間に位置する用紙接触部２２１を備えている。この用紙接触部２２１も、移動する用紙の表面に接触することで、接触した用紙にその移動を妨げる力を付与するものであり、用紙表面に対して接離自在なものである。図８に示すブレーキ部材２２０では、用紙搬送方向（図８中の矢印参照）下流側に用紙接触部２２１が設けられており、上流側は、上側の搬送ロール１２０の回転軸１２０１に固定されている。したがって、図８に示すブレーキ部材２２０は、上側の搬送ロール１２０の回転に応じて回動する。
【００６５】
図１０は、上下に配備された１対の搬送ロールそれぞれの回転軸を示す図である。
【００６６】
図１０の上側の回転軸１２０１Ｈが、上側の搬送ロール（図１０では不図示）の回転軸であり、ブレーキ部材２２０が固定されたものである。一方、図１０の下側の回転軸１２０１Ｌには、左端に設けられたモータ１２５からの回転駆動力がベルト部材１２６を介して伝えられ、下側の搬送ロール１２０が回転駆動する。図１０に示す下側の回転軸１２０１Ｌの右端部にはトルクリミッタ１２７が設けられており、所定トルク以上のトルクで下側の回転軸１２０１Ｌが回転することを防止している。また、その下側の回転軸１２０１Ｌの右端には、上側の回転軸１２０１Ｈと下側の回転軸１２０１Ｌとに巻き掛けられたベルト部材１２８が配備されており、下側の回転軸１２０１Ｌの回転トルクが上側の回転軸１２０１Ｈに伝えられる。さらに、図１０には、図１０に示すモータ１２５の回転開始／回転停止および回転方向を制御する回転制御部１２９が示されている。この回転制御部１２９は、用紙後端が搬送ロール１２０を抜け出るまで、モータ１２５を図９に示す矢印ａ方向へ回転させ続ける。モータ１２５が矢印ａ方向へ回転することで、用紙は搬送方向へ送られるとともに、図１０の右端に示されたベルト部材１２８によって矢印ａ方向へ回転する回転トルクが上側の回転軸１２０１Ｈへ伝えられ、ブレーキ部材２２０は矢印Ｄ方向へ回動する。この結果、ブレーキ部材２２０の用紙接触部２２１は用紙表面に接触する。用紙接触部２２１が用紙表面に接触する力の大きさは、図１０の右端に示すベルト部材１２８によって伝えられる回転トルクに応じた大きさとなる。図１０に示すトルクリミッタ１２７は、用紙接触部２２１が用紙表面に接触する力の大きさが、後端が搬送ロール１２０を通過することで慣性力で移動する用紙を停止させることができる大きさでありながらも、その後端が搬送ロール１２０を抜け出るまで用紙の搬送方向への移動を妨げない大きさとなるよう回転トルクを制限している。用紙後端が搬送ロール１２０を抜け出ると、用紙後端が一対のタンパ１９０の間に到達する前に、ブレーキ部材２２０によって用紙は停止する。上述の如く、用紙後端が一対の搬送ロール１２０の間を抜け出たことは、エクジットセンサ１５０（図９参照）によって検出され、その検出後所定時間経過後に用紙は停止する。回転制御部１２９は、エクジットセンサ１５０からの検出結果を受けることで用紙が停止するタイミングを認識し、用紙停止のタイミングに同期して、図１０に示すモータ１２５を図９に示す、矢印ａ方向とは逆の矢印ｂ方向へ回転させる。モータ１２５が矢印ｂ方向へ回転することで、ブレーキ部材２２０は矢印Ｕ方向へ回動し、用紙接触部２２１が用紙表面から離れる。こうすることで、ブレーキ部材２２０による用紙の移動を妨げる力がゼロになり、その後、タンパ１９０の当接部１９１が用紙の縁に当接し、用紙の移動を妨げる力が付与されていない用紙は幅方向へずらされる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態であるシート排出装置を示す図である。
【図２】本実施形態のシート排出装置を上方からみたときの図である。
【図３】シート受取位置と横揃位置との間を移動するタンパを説明するための図である。
【図４】タンパと、排出ロールと、弾性ブレードそれぞれの動作タイミングを示すタイミングダイアグラムである。
【図５】ブレーキ部材の第１の別態様を上方から示す図である。
【図６】図５に示す第１の別態様のブレーキ部材を用紙幅方向から見たときの図である。
【図７】タンパに設けられたテーパ部と、ブレーキ部材に設けられたテーパ受け部とを示す図である。
【図８】ブレーキ部材の第２の別態様を上方から示す図である。
【図９】図８に示す第２の別態様のブレーキ部材を用紙幅方向から見たときの図である。
【図１０】上下に配備された１対の搬送ロールそれぞれの回転軸を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    シート排出装置
１０    筐体
１１    シート受け部
１１０，１１１，１１２    排出ロール
１１０１    回転軸（第１回転軸）
１２０    搬送ロール
１２０１    回転軸
１３０    用紙搬送路
１４０    エントセンサ
１５０    エクジットセンサ
１６１    硬質ブレード
１６２    弾性ブレード
１６２１    揃えブレード
１６２２    押さえブレード
１７０    モータ
１７１    回転制御部
１７５    電磁クラッチ
１７６    第２回転軸
１８０    シート拘束部材
１９０    タンパ
１９１    当接部
１９２    ガイド部
１９３    ベース部
２００    タンパ移動機構
２１０    タンパ制御部
２２０    ブレーキ部材
２２１    用紙接触部
５    積載トレイ
５１    傾斜面
５２    水平面
【図１】
2006069761.tif 000003
【図２】
2006069761.tif 000004
【図３】
2006069761.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006069761.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006069761.tif 000009
【図８】
2006069761.tif 000010
【図９】
2006069761.tif 000011
【図１０】
2006069761.tif 000012