(57)【要約】【課題】  紙幣の収納状態が限界に達する前に適切な対応をとることができるようにした。【解決手段】  紙幣を集積する集積部２０と、この集積部２０に集積された紙幣をその集積方向に押込むプッシャ５４と、このプッシャ５４によって押込まれた紙幣を収納する収納部５７と、この収納部５７に収納された紙幣を取出すキックローラ５８と、収納部５７に収納された紙幣の収納状態が限界に近い状態であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段が紙幣の収納状態が限界に近い状態であると判断するのに基づいてその旨を表示する表示部とを具備する。【選択図】      図３  
2006024031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積する集積手段と、
この集積手段に集積された紙葉類をその集積方向に押込む押込手段と、
この押込手段によって押込まれた紙葉類を収納する収納手段と、
この収納手段に収納された紙葉類を取出す取出手段と、
前記収納手段に収納された紙葉類の収納状態が所定量に到達する状態であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が紙葉類の収納状態が所定量に到達する状態であると判断したのに基づいてその旨を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を集積する集積手段と、
この集積手段に集積された紙葉類をその集積方向に初期位置から第１の距離移動することにより押込み、この押込後、前記初期位置に復帰する押込手段と、
この押込手段によって押込まれた紙葉類を収納する収納手段と、
この収納手段に収納された紙葉類を取出す取出手段と、
前記紙葉類の押込動作に基づいてその収納限界位置を検知する検知手段と、
この検知手段が前記収納限界位置を検出するのに基づいて前記押込手段の押込動作時の移動距離を前記第１の移動距離も短い第２の移動距離になるように制御する制御手段と、
前記押込手段が前記第１の距離移動された状態で前記収納限界位置が検知されたのに基づいて前記紙葉類の収納が所定量に到達する状態であると判断し、前記押込手段が前記第２の距離移動された状態で前記収納限界位置が検出されたのに基づいて前記紙葉類の収納が所定量に到達した状態であると判断する判断手段と、
この判断手段が紙葉類の収納状態が所定量に到達する状態であると判断したのに基づいてその旨を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記取出手段は押込まれる紙葉類に当接してその位置を可変する取出ローラを有し、
前記検知手段は前記取出ローラの位置可変に基づいて紙葉類の収納限界位置を検知することを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記押込手段の移動時における位置を検知する検知センサを有し、
この検知センサの検知位置情報及び前記検知手段の収納限界位置情報に基づいて前記押込手段の移動量が第１或いは第２の移動量になるように制御する請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記判断手段が紙葉類の収納状態が所定量に到達する状態であると判断したのに基づいて前記取出手段により紙葉類を取出して払い出すことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、駅務機器用の紙幣受払機等に備えられ、紙幣を集積収納する金庫として用いられる紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類処理装置には、紙葉類を集積する集積部とこの集積部上にセパレータを介して設けられる収納部とを有して構成されるものが知られている。
【０００３】
集積部に集積された紙葉類はプッシャの上昇によりセパレータを通過して収納部内に押込まれて収納されるようになっている。収納部内に収納された紙葉類は取出ローラの回転により取出されるようになっている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００４】
ところで、上記した収納部に収納された紙幣が満杯になると、検知センサによって検知され、この検知情報に基づいて紙幣の収納動作が停止されるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１２５１号公報
【特許文献２】特開平１０−７３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、紙葉類の満杯状態しか検出することができず、収納動作が停止される前に適切に対応をとることができないものとなっていた。
【０００６】
例えば、駅務機器として券売機を例にすると、紙幣ユニットでこの機構を使用した場合、満杯検知で紙幣ユニットの動作が停止される。このため、券売機としては紙幣取扱いを停止したモードでの運転が続けられ、満杯の紙幣を抜き取らない限り、利用客の利便性が低下した状態が続いてしまうという不都合がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類の収納状態が所定量に到達する前に適切な対応をとることができるようにした紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段に集積された紙葉類をその集積方向に押込む押込手段と、この押込手段によって押込まれた紙葉類を収納する収納手段と、この収納手段に収納された紙葉類を取出す取出手段と、前記収納手段に収納された紙葉類の収納状態が所定量に到達する状態であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段が紙葉類の収納状態が所定量に到達する状態であると判断したのに基づいてその旨を表示する表示手段とを具備する。
【０００９】
請求項２記載のものは、紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段に集積された紙葉類をその集積方向に初期位置から第１の距離移動することにより押込み、この押込後、前記初期位置に復帰する押込手段と、この押込手段によって押込まれた紙葉類を収納する収納手段と、この収納手段に収納された紙葉類を取出す取出手段と、前記紙葉類の押込動作に基づいてその収納限界位置を検知する検知手段と、この検知手段が前記収納限界位置を検出するのに基づいて前記押込手段の押込動作時の移動距離を前記第１の移動距離も短い第２の移動距離になるように制御する制御手段と、前記押込手段が前記第１の距離移動された状態で前記収納限界位置が検知されたのに基づいて前記紙葉類の収納が所定量に到達する状態であると判断し、前記押込手段が前記第２の距離移動された状態で前記収納限界位置が検出されたのに基づいて前記紙葉類の収納が所定量に到達した状態であると判断する判断手段と、この判断手段が紙葉類の収納状態が所定量に到達する状態であると判断したのに基づいてその旨を表示する表示手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置の停止を極力避けることができ、利用者の利便性を向上できるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は本発明の一実施の形態である紙幣処理装置としての紙幣自動受払い機を示す全体構成図で、図２はその紙幣の流れを示す図である。
【００１２】
この紙幣自動受払い機は、例えば、ＡＴＭや自動販売機類、具体的には駅務機器における乗車券や定期等の自動販売機類のように、利用客が紙葉類としての紙幣での取引を行なう装置である。
【００１３】
紙幣処理装置は装置本体１を備え、この装置本体１の前面上部側には紙幣出入口１ａが設けられている。この紙幣出入口１ａには前方に突出する状態で紙幣挿入／排出部１ｂが設けられ、この紙幣挿入／排出部１ｂから紙幣がその長手方向に沿って一括挿入／一括排出される。
【００１４】
装置本体１内には紙幣出入口１ａに接続される第１の紙幣搬送路４１が設けられている。第１の紙幣搬送路４１には紙幣の搬送方向に沿って出入ロシヤッタ３、センサ２ａ、２ｂ、取込／排出ローラ４、集積部５、紙幣分離部１０、及びセンサ１１が配設されている。
【００１５】
上記出入ロシヤッタ３はアクチュエータ（図示しない）により開閉される。センサ２ａ、２ｂは紙幣挿入／排出部１ｂから挿入される挿入紙幣の短手方向の複数の位置（この例では２箇所）を検知する。取込／排出ローラ４は紙幣の搬送と必要に応じ紙幣のホールドを行う。
【００１６】
集積部５は、挿入紙幣の一括集積を行うとともに、排出紙幣の重ね合わせ集積を行う。集積部５には紙幣の有無を検知する集積検知センサ６及び一定位置に紙幣を留める集積ストッパ７さらに、一括集積された紙幣を後段の紙幣分離部１０に送り込む繰出ローラ８が設けられている。繰出ローラ８の繰出側には紙幣の繰出動作のタイミングをとるセンサ９が設けられている。
【００１７】
紙幣分離部１０は集積部５から送り込まれた紙幣を１枚ずつ分離し、後段の紙幣鑑査部に紙幣を１枚ずつ送り込むものである。紙幣分離部１０には紙幣の１枚ずつの分離動作が終了したことを検知するセンサ１１が設けられている。
【００１８】
上記した第１の紙幣搬送路４１には、垂直方向に沿って配置される第２の紙幣搬送路４２が接続されている。この第２の紙幣搬送路４２中には検知センサ１２、鑑査部１３、及び検知センサ１４が配設されている。
【００１９】
検知センサ１２は鑑査部１３に導入される紙幣を検知するもので、鑑査部１３は紙幣の種類、真偽等の鑑査、枚数計数などを行うものである。検知センサ１４は紙幣の長さ、厚みを検知するものである。
【００２０】
第２の紙幣搬送路４２の下端部には垂直方向に沿って配置される第３の紙幣搬送路４３が接続されている。第３の紙幣搬送路４３の一側方部には本発明に係わる第１の金庫１５、他側方部には第２の金庫１６が設けられている。第１の金庫１５には千円紙幣（以下、１Ｋという）が収納され、第２の金庫１６には１万円紙幣（以下、１０Ｋという）が収納される。
【００２１】
第１及び第２の金庫１５，１６にはそれぞれ鍵付きの金庫扉が設けられ、内部の下部側には集積手段として集積部２０，２２が配置されている。１Ｋ、１０Ｋは金庫１５，１６内に重ね合わせて保留される。第１及び第２の金庫１５，１６内の上部側には収納紙幣を１枚ずつ分離して排出する排出部２１、２３が配設されている。
【００２２】
また、金庫扉には小さな扉が設けられ、一次保留された紙幣は扉を開けて取り出すことができるが、アクチュエータなどを用いて扉にロックをかけることにより紙幣を二次保留紙幣に切りかえることも可能である。
【００２３】
ここで、一次保留紙幣とは、切符等の購入客が投入した紙幣で、発行券種、発行金額等が確定するまで保留されているもので所有権は購入客にある。このため、客の「購入取り消し」の要求によりそのまま返却可能であることが必要である。またこの状態で券詰まり等を起こした場合は鍵等を用いずに詰まり券処理を行う（客に返却する）ことができなければならない。
【００２４】
二次保留紙幣とは、切符等の購入が終了したあと、次客の紙幣投入までの間保留されている紙幣で、所有権は駅（電鉄会社）にある。購入終了後に投入紙幣に関する客とのトラブルを防ぐために、投入紙幣の内容を残しておく意味で保留されるもので、二次保留部は金庫と同等の扱い（鍵なしでアクセス不可）が必要である。
【００２５】
上記した第３の紙幣搬送路４３中には、それぞれ第１及び第２の金庫部１５，１６への紙幣の振り分けを行う第１及び第２のフラッパ（ゲート）１８，１９が配設され、この第１及び第２のフラッパ（ゲート）１８，１９の上方部及び下方部には紙幣を検知する搬送検知センサ１７、２５が配設されている。
【００２６】
上記した金庫１５，１６の下部側にはそれぞれ５Ｋ、２Ｋの第１及び第２の一枚保留部（一次、二次保留部）２８、２９が配設されている。この一枚保留部（一次、二次保留部）２８、２９は、投入紙幣のうち５Ｋ、２Ｋを１枚ずつ一次保留紙幣として保留し、更につり札用として二次保留を行う。
【００２７】
一枚保留部（一次、二次保留部）２９の下部側には、２Ｋ、５Ｋの第３の保留手段としての混合保留部２４が設けられ、一枚保留部（一次、二次保留部）２８、２９に保留券がある場合に投入された２Ｋ、５Ｋを保留させるものである。
【００２８】
一枚保留部（一次、二次保留）２８の下部側には紙幣リジェクト部２７が設けられ、鑑査部１３で鑑査できなかった紙幣を返却前に一旦保留する。
【００２９】
第３の紙幣搬送路４３にはフラッパ１９の下方部に位置してフラッパ２６が設けられている。
【００３０】
このフラッパ２６の一側方部には、紙幣を一枚保留部（一次、二次保留）２８と紙幣リジェクト部２７への振り分けを行うフラッパ３０が設けられ、他側部側には紙幣を一枚保留部（一次、二次保留）２９と混合保留部２４への振り分けを行うフラッパ３１が設けられている。
【００３１】
一方、第１の金庫１５の上方部には、回収金庫３２が設けられ、この回収金庫３２は紙幣２Ｋ、５Ｋの収納、及び発売終了後の全紙幣の回収、さらに第１及び第２の金庫１５，１６内の紙幣が所定量に到達したこと或いは所定量に到達する直前の状態（例えば、満杯或いはニヤ満杯状態）になった場合に、その紙幣の回収を行うためのものである。
【００３２】
回収金庫３２の前面上部側には入口部３２ａが設けられ、この入口部３２ａは第４の紙幣搬送路４４を介して第１の紙幣搬送路４１に接続されている。第４の紙幣搬送路４４中には入口搬送路検知センサ３４が設けられている。
【００３３】
なお、第２の紙幣搬送路４２から上方へ搬出される紙幣はフラッパ３３により排出パス（矢印３５で示すパス）と、回収金庫３２へ振り分けられるようになっている。
【００３４】
次に、上記した第１及び第２の金庫１５，１６の構成について説明する。
【００３５】
図３は第１及び第２の金庫１５，１６を示す側面図で、図４はその正面図である。第１及び第２の金庫１５，１６は同様に構成されるため、第１の金庫１５を代表して説明する。
【００３６】
この第１の金庫１５は、その正面上部側に紙幣出口５０を有し、下部側に紙幣入口５１を有している。第１の金庫１５内の下部側には上記したように紙幣を所定枚数（例えば２０枚）取込んで集積する集積手段としての集積部２０が設けられ、この集積部２０の下方部には集積紙幣を上方へ押し上げる押込手段としてのプッシャ５４が設けられている。集積部２０の上方部にはセパレータ５６を介して紙幣を収納するための収納部５７が設けられている。
【００３７】
収納部５７の上部側には紙葉類を取出す取出手段としてのキックローラ５８が設けられ、このキックローラ５８は揺動レバー５８ａの揺動端に取り付けられている。揺動レバー５８ａの近傍には収納紙幣の上限位置を検出する検知手段としての検知センサ５９が設けられている。
【００３８】
なお、紙幣入口５１の近傍には羽根車６０が設けられ、集積部２０に導入された紙幣の後端部側が羽根車６０の回転により跳ね上げられて後続の紙幣の導入を妨げることのないようになっている。紙幣出口５０の近傍には排出部２１を構成する送出ローラ６１とこの送出ローラ６１の上部側に転接される分離ローラ６２が設けられている。
【００３９】
キックローラ５８の回転により送出される紙幣は送出ローラ６１と分離ローラ６２との間を通過することにより、一枚づつ分離されて払出紙幣として用いられたり、回収庫３２に回収されたりするようになっている。
【００４０】
ところで、上記したプッシャ５４は紙幣の押込動作時には収納部５７内の第１の位置Ａ或いはこの第１の位置Ａよりも下位の第２の位置Ｂに停止されるようになっている。また、プッシャ５４の上昇時における位置は位置検知センサ６４によって検知されるようになっている。第１の位置Ａと第２の位置Ｂとの間の距離は、所定量到達前検知の枚数設定（仕様）により任意に決めることが出来る。例えば紙幣は一枚約０．１ｍｍなので、枚数設定が５０枚の場合には５ｍｍとなる。
【００４１】
図５はプッシャ５４の駆動制御系を示すブロック図である。
【００４２】
上記した鑑査部１３及び上限検知センサ５９さらに、位置検知センサ６４は、信号回路を介して制御手段としての制御部６５に接続され、制御部６５には制御回路を介してプッシャ５４の駆動機構６７が接続されている。
【００４３】
また、上限検知センサ５９及び制御部６５には、信号回路を介して判断手段６９が接続されている。判断手段６９は収納部５７において紙幣の収納量（収納枚数）が限界に近いこと、或いは、収納量（収納枚数）が限界になったことを判断するものである。判断手段６９には信号回路を介して表示部７０が接続され、この表示部７０は判断手段６９が紙幣収納量が限界に近いと判断し、或いは、紙幣収納量が限界に近いと判断するのに基づいて、その旨を文字により、或いは音声により係員に知らせるものである。
【００４４】
次に、第１の金庫１５の集積部２０内に集積された紙幣の収納部５７への収納動作について図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
まず、集積部２０内に紙幣が集積され（ステップＳ１）、所定量（所定枚数）集積されると（ステップＳ２）、制御部６５により駆動機構６７が動作されてプッシャ５４が待機位置（初期位置）から上昇されて集積紙幣が持ち上げられる。これにより、セパレータ５６が押し上げれて開放し、プッシャ５４とともに紙幣が収納部５７内に押込まれる。この上昇されるプッシャ５４は位置検知センサ６４によって検知され、この検知情報は制御部６５に送信される。この検知情報を受けることにより制御部６５はタイマー制御により所定時間プッシャ５４を上昇（第１の移動量）させて第１の位置Ａで停止させる（ステップＳ３）。こののち、上限検知センサ５９が紙幣の上限位置を検知したか否かが判別され（ステップＳ４）、検知しないと判別されると、プッシャ５４が待機位置に下降されて待機され、再び、ステップＳ１に戻って上記した紙幣の集積押込動作が繰り返される。
【００４６】
この繰り返しにより、収納部５７内の紙幣収納量が増大し、ついには、その上面部でキックローラ５８を押し上げる。この押し上げにより揺動レバー５８ａが回動して上限検知センサ５９によって収納紙幣の上限位置が検知されると（ステップＳ４）、判断手段６９により紙幣の収納量が限界に近づいた（ニヤ満杯）と判断される（ステップＳ６）。この判断に基づいて表示部７０は収納部５７がニヤ満杯状態であるとことを文字、或いは音声で係員に知らせて紙幣の抜取りを促す。
【００４７】
こののち、制御部６５は次回のプッシャ５４の上昇時における停止位置が第２の位置Ｂになるように設定して（ステップＳ７）、ステップＳ５へと戻る。
【００４８】
この状態から、再び、集積部２０内に紙幣が集積され（図７のステップＳ１１）、所定枚数集積されると（ステップＳ１２）、制御部６５により駆動機構６７が動作されてプッシャ５４が待機位置から上昇されて集積紙幣が持ち上げられる。これにより、セパレータ５６が押し上げられて開放し、プッシャ５４とともに紙幣が収納部５７内に押込まれる。このとき、プッシャ５４は位置検知センサ６４によって検知され、この検知情報は制御部６５を送信される。この検知情報を受けることにより制御部６５はタイマー制御により上記した第１の時間よりも短い第２の時間プッシャ５４を上昇（第２の移動量）させて第１の位置Ａよりも低位の第２の位置Ｂで停止させる（ステップＳ１３）。こののち、上限検知センサ５９が紙幣の上限位置を検知したか否かが判別され（ステップＳ１４）、検知したと判別されると、判断手段６９は紙幣の収納量が限界（満杯）になった（所定量に到達いた）と判断する（ステップＳ１５）。この判断に基づき、キックローラ５８が回転されて紙幣が設定枚数送出されて回収金庫３２に回収される（ステップＳ１６）。この回収後、プッシャ５４が下降されて待機位置に移動し（ステップＳ１７）、ついで、満杯が解除されるとともにプッシャ５４の停止位置が第１の位置Ａに設定され（ステップＳ１８）、ステップＳ１１に戻って再び紙幣の集積収納が繰り返される。
【００４９】
上記したように、この実施の形態によれば、紙幣がニヤ満杯になった場合には、その旨を係員に知らせるため、係員は時間的に余裕を持って対応することが可能になり、紙幣取扱の停止時間を短縮化して利用客の利便性を向上できる。
【００５０】
なお、釣り札の払出動作は、通常、高額紙幣を優先とするが、ニア満杯状態の紙幣を優先して払出すように制御を変更するようにしてもよい。
【００５１】
これらにより、装置の停止を極力避けることができ、利用客の利便性を損なうことがなく、係員の手間も省くことが実現できる。
【００５２】
また、プッシャ５４の移動量は、ソフト制御（タイマー値の変更）により任意に設定するため、１つの検知センサ６４で２つの停止位置決めを行なうことができ、部品点数を削減することができる。
【００５３】
その他、本発明は、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣処理装置を概略的に示す構成図。
【図２】同紙幣処理装置における紙幣の流れを示す図。
【図３】同紙幣処理装置の金庫を示す内部構成図。
【図４】同金庫の紙幣出口部及び入口部を示す図。
【図５】同金庫のプッシャの駆動制御系を示すブロック図。
【図６】同プッシャによる紙幣の押込収納動作を示すフローチャート図。
【図７】同プッシャによる紙幣の押込収納動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００５５】
２０…集積部（集積手段）、Ａ…第１の位置、Ｂ…第２の位置、３２…回収金庫（回収部）、５４…プッシャ（押込手段）、５７…収納部（収納手段）、５８…キックローラ（取出ローラ／取出手段）、５９…上限検知センサ（検出手段）、６４…検知センサ、６５…制御部（制御手段）、６９…判断手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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