(57)【要約】【課題】  極歯のバリを小さくする。【解決手段】  極歯６０を有するコアを備えたモータのステータにおいて、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１を面取り加工する。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
極歯を有するコアを備えたモータのステータにおいて、前記極歯の外周部および極歯間の菊座が面取り加工されていることを特徴とするモータのステータ。
【請求項２】
前記モータの回転軸と垂直方向のモータケースの底面の中心と前記極歯との長さに対して、前記回転軸の軸方向の前記極歯の長さが長いことを特徴とする請求項１記載のモータのステータ。
【請求項３】
前記面取り加工により前記極歯の外周部および極歯間の菊座に形成されたバリの大きさは０．０３ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載のモータのステータ。
【請求項４】
極歯を有するコアを備えたモータのモータケースの製造方法において、前記モータケースを製造する一連のプレス加工の中で、前記極歯の外周部および極歯間の菊座を面取り加工する面取り工程を有することを特徴とするモータのモータケースの製造方法。
【請求項５】
前記極歯の外周部および極歯間の菊座は同時に面取り加工されることを特徴とする請求項４記載のモータのモータケースの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのステータおよびモータケースの製造方法に関する。さらに詳述すると、本発明は極歯とその間の菊座の面取りに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータのステータには極歯が設けられている。このステータは例えば一連のプレス加工で製造される。従来の極歯の縁部はプレス加工で打ち抜かれたままであった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１２９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した極歯では、プレス加工で打ち抜かれたままであるので縁部に高さ０．０５ｍｍ程度のバリが形成されている。このため、バリが巻き線コイルを極歯から持ち上げてしまい巻き線コイルの組み込み不良を引き起こす虞がある。また、巻き線コイルがボビンに巻かれているものでは、バリがボビンを持ち上げてしまうので巻き線スペースが狭くなってしまう。さらに、近年のモータ小型化の要求に応じて開発されているボビンレスタイプの巻き線コイルの場合は、巻き線コイルのステータへの装着時などにバリが巻き線コイルに直接当たるので、巻き線コイルの絶縁塗装や皮膜を破ってしまい絶縁不良を引き起こす虞がある。
【０００５】
ここで、バリを取るためにバレル処理を行うことがある。しかし、ステータ製造のプレス加工とは別途にバレル処理を追加しなければならず、設備やコストの面で好ましくない。しかも、バレル処理ではモータ特性に重要な極歯の曲がりや傷などの発生を招く虞がある。また、バレル処理では極歯以外の部分、例えばモータケースの開口部端面のエッジ部なども削られてしまうので、モータケースの組み付け精度が悪くなると共に磁路が狭くなってしまう。
【０００６】
さらに、上述した問題はステッピングモータに限られず、極歯を備えたコアを利用するモータの全般に共通する。
【０００７】
そこで、本発明は極歯のバリを小さくしたモータのステータおよびモータケースの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、極歯を有するコアを備えたモータのステータにおいて、極歯の外周部および極歯間の菊座が面取り加工されるようにしている。したがって、極歯の外周部および極歯間の菊座に形成されたバリを面取り加工により小さくすることができる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のモータのモータケースにおいて、モータの回転軸と垂直方向のモータケースの底面の中心と極歯との長さに対して、回転軸の軸方向の極歯の長さを長くしている。したがって、モータの直径を大きくすることなく、ロータとの磁路を長くすることが出来るので、モータの小型に適している。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１若しくは請求項２記載のモータのステータにおいて、面取り加工により極歯の外周部および極歯間の菊座に形成されたバリの大きさは０．０３ｍｍ以下であるようにしている。したがって、バリの大きさを従来の０．０５ｍｍより大幅に小さくしたので、巻き線コイルの絶縁塗装を傷めてしまうことを抑制できる。
【００１１】
一方、請求項４記載の発明は、極歯を有するコアを備えたモータのモータケースの製造方法において、モータケースを製造する一連のプレス加工の中で、極歯の外周部および極歯間の菊座を面取り加工する面取り工程を有するようにしている。したがって、極歯の外周部および極歯間の菊座を面取り加工しているので、従来のバレル処理のようにモータケースの開口部端面のエッジ部を削ってしまうことはない。また、モータケースを製造する一連のプレス加工の中で面取り加工を行っているので、加工工程の増加を抑えて、バレル処理をする場合に比べてコストを大幅に低減することができる。
【００１２】
そして、請求項５記載の発明は、請求項４記載のモータのモータケースの製造方法において、極歯の外周部および極歯間の菊座は同時に面取り加工されるようにしている。したがって、極歯と菊座のつなぎ目部分の面取りも良好に行うことができる。すなわち、極歯と菊座の面取りを別工程で行うとつなぎ目部分にバリが残ってしまうが、そのような事態を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、請求項１記載のモータのステータによれば、極歯の外周部および極歯間の菊座に形成されたバリを面取り加工により小さくすることができる。よって、ボビンレスタイプのモータの場合、巻き線コイルの絶縁塗装がバリで傷むことが抑えられ、絶縁不良を大幅に低減することができる。また、ボビン付きのモータの場合、バリによりボビンが持ち上げられることを抑制できるので、巻き線スペースを十分に確保することができる。さらに、ボビンの有無によらず、巻き線コイルあるいはボビンのステータへの装着を容易にすることができる。
【００１４】
また、請求項２記載のモータのステータによれば、バリの大きさを従来の０．０５ｍｍから０．０３ｍｍ以下に大幅に小さくしたので、巻き線コイルの絶縁塗装を傷めてしまうことを抑制できる。
【００１５】
一方、請求項３記載のモータのモータケースの製造方法によれば、極歯の外周部および極歯間の菊座を面取り加工しているので、従来のバレル処理のようにモータケースの開口部端面のエッジ部を削ってしまうことはない。このため、モータケースの組み付け精度が向上すると共に磁路の形成を確保することができる。また、モータケースを製造する一連のプレス加工の中で面取り加工を行っているので、加工工程の増加を抑えて、バレル処理をする場合に比べてバリ取りの加工精度を高めることができると共にコストを大幅に低減することができる。
【００１６】
そして、請求項４記載のモータのモータケースの製造方法によれば、極歯と菊座のつなぎ目部分の面取りも良好に行うことができる。すなわち、極歯と菊座の面取りを別工程で行うとつなぎ目部分にバリが残ってしまうが、そのような事態を防止して、均一な面取りを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（モータの構造）
図１は、本発明が適用されるＰＭ（永久磁石）型ステッピングモータの要部の断面図である。
【００１８】
図２は、図１に示すステッピングモータ１のステータ３の構造を示す説明図である。
【００１９】
（モータの構成）
図１に示す本実施の形態に係るステッピングモータ１は、回転軸２１とロータマグネット（永久磁石）２２とを有するロータ部２と、このロータマグネット２２と間隙を介して対向配置されたステータ３とを有しており、回転軸２１は軸受４で回転自在に支持されるとともに回転軸２１の一端に当接するバネ部材５により軸線方向にバネ付勢されている。
【００２０】
ロータ部２を構成する回転軸２１には、ロータマグネット２２が回転軸２１上に接着により固定されており、ロータマグネット２２は略円筒状した永久磁石で構成されている。
【００２１】
また、ロータマグネット２２には、その軸方向の両端面に、円形の凹所が形成されており、これら凹所を形成することによって、ロータマグネット２２自体をさらに軽量化させている。このように、軽量化することによって、ロータマグネット２２の慣性モーメントを少なくしている。
【００２２】
回転軸２１の他端は、ステッピングモータ１の回転を出力するように延長された出力軸となっている。
【００２３】
ステータ３は、第１のステータコア３１と、この第１のステータコア３１と背中合わせに固定される第２のステータコア３２によって２相構造に構成されている。
【００２４】
第１および第２のステータコア３１、３２は、それぞれ複数の極歯６０が交互に入り組むように構成されている。図１０に示すように、これらの極歯６０の外周部の縁６０ａおよび極歯間の菊座６１は面取り加工されている。このため、極歯６０のバリにより空芯コイル３３，３４の絶縁塗装が剥離して絶縁不良を起こすことを低減させることができる。ここでの面取り加工によるバリの大きさは０．０３ｍｍ以下であることが好ましい。
【００２５】
第１のステータコア３１における各極歯６０の外周には、円環状の空芯コイル３３が配置されており、同様に、第２のステータコア３２における各極歯６０の外周には、円環状の空芯コイル３４が配置されている。
【００２６】
この円環状の空芯コイル３３、３４の表面全体には、絶縁性を高める絶縁膜５０が形成されている。
【００２７】
さらに、第１のステータコア３１と空芯コイル３３との間には、絶縁性シート４０が介在しており、本実施の形態では、絶縁性シート４０は接着剤を用いて第１のステータコア３１及び空芯コイル３３に固着されている。
【００２８】
同様に、第２のステータコア３２と空芯コイル３４との間には、絶縁性シート４０が接着剤を用いて固着されている。
【００２９】
このステッピングモータ１は、ステータコア３１，３２と、該ステータコア３１，３２に組み付けられる空芯コイル（駆動コイル）３３，３４と、該空芯コイル（駆動コイル）３３，３４の巻線の端末３３ａ，３４ａが巻き付けられる複数の端子ピン３６とが設けられた端子台３５とを有するものであって、図３および図４に示すように端子台３５の嵌合部３５ａがステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに嵌合すると共に、端子台３５と駆動コイル３３，３４との間には隙間４１が設けられている。
【００３０】
端子台３５の嵌合部３５ａは透孔とされている。また、ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂは嵌合部３５ａに圧入される突起からなる。これにより、簡易な組立が可能になると共に端子台３５の倒れ防止を図ることができる。図５に示すように、端子ピン３６は金属製のＬ字形状のピンからなる。そして、端子ピン３６は液晶ポリマーから成る絶縁材と共にインサート成形されて端子台３５として形成される。液晶ポリマーを利用することにより高い耐熱性を得ることができる。
【００３１】
端子ピン３６は正方形状に配置されている。これにより、従来のように直線状に配置する場合に比べて端子台３５のモータ周方向の長さを短くすることができるので、モータ１の小型化を図ることができる。
【００３２】
各端子ピン３６はモータ１の径方向と平行方向に向けて設けられている。各端子ピン３６の基部３６ａはモータ１の軸方向に向けて設けられると共に端子台３５から僅かに突出している。このため、基部３６ａに対しても配線が可能になるので、例えば設置スペースの関係で端子ピン３６に配線できない時でも基部３６ａに配線することができる。また、モータ１を装置に設置した後であっても基部３６ａを利用してモータ１の電気特性の確認をすることができる。さらに、端子ピン３６がＬ字形状であるので抜けに対する強度が極めて強い。
【００３３】
また、ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに嵌合される側の端子台３５の嵌合部３５ａ周辺には複数の突起４２が形成されている。これにより、図５（ａ）に示すように巻線の端末３３ａ，３４ａがモータケース３７の巻線を出すための透孔のエッジに当接することを防止して、エッジによる断線防止を図ることができる。また、突起４２がモータケース３７のエッジに引っ掛かることにより端子台３５の倒れ防止を図ることができる。
【００３４】
さらに、端子台３５の端子ピン３６の周辺には段部４３が形成されると共に、巻線の端末３３ａ，３４ａが段部４３に這わせて端子ピン３６に巻き付けられている。よって、図６および図４に示すように、巻線の端末３３ａは段部４３の中で端子ピン３６に達するので、後にＦＰＣ４４などを取り付けたとしても巻線の端子ピン３６に達する直前の部分３３ｄが干渉することが無い。これにより、当該部分３３ｄがＦＰＣ４４により切断される虞がなく、モータ１を取り付ける時の歩留まりを上げることができる。
【００３５】
さらに、第１のステータコア３１は別の第１のステータコア３７に収納されており、同様に、第２のステータコア３２は別の第２のステータコア３８に収納されている。
【００３６】
なお、本実施の形態では、別の第１のステータコア３７は、モータケースとしても機能しており、以下では第１のモータケース３７とする。同様に、別の第２のステータコア３８は、第２のモータケース３８として記載する。
【００３７】
第１および第２のステータコア３１、３２及び第１のモータケース３７、第２のモータケース３８は、図１に示すように、回転軸２１の軸線と同心上に配設され、溶着により固着されている。
【００３８】
ここで、このモータ１は、図７に示すように開口部４６を設けたモータケース３７と、該モータケース３７を取り付ける取付用プレート４５とを有する。モータケース３７と取付用プレート４５とはスポット溶接などにより固定されている。
【００３９】
第１のモータケース３７は、図８に示すように少なくとも１箇所の直線部を有する底面部３７ａと、その直線部を辺とする平面部３７ｄを有する側面部３７ｃと、平面部３７ｄに形成された開口部４６とを有している。そして、開口部４６の底面部３７ａに向き合う辺にリブ３７ｂを有している。
【００４０】
このモータケース３７，３８の製造工程は以下の通りである。
【００４１】
製造は１つの順送金型の中で行う。この順送金型では、図１１に示すようにストリップ６２の余分な部分をカットするブランク抜き工程５０、極歯６０形成のための円錐部を形成する張り出し工程５１、ケース状に形成するために絞る絞り工程５２、端子台３５とコアの位置決めのための横穴を形成する横穴抜き工程５３、極歯６０を形成するティース抜き工程５４、極歯６０および菊座６１を同時にＣ面取りする面取り工程５５、極歯６０を垂直に起こすティース曲げ工程５６、モータケース３７をストリップ６２から切り離す切り落とし工程の形成工程を経る。
【００４２】
なお、図１１ではモータケース３７が円形の場合で説明しているが、モータケース３７が小判型の場合は、小判型の絞り形状を形成する工程を一連の工程に組み入れる。さらに、開口部４６を形成する工程を一連の工程に組み入れることにより、開口部４６を有する小判型のモータケース３７の極歯６０を一連のプレス工程で面取りすることが出来る。
【００４３】
面取り工程５５では、図１２に示すように、ティース抜き工程５４で形成された斜めの極歯６０に対して極歯６０および菊座６１を同時に面取りする上型６３と下型６４とを利用する。下型６４には極歯６０の外周部の縁６０ａを押しつぶす凹み６４ａが設けられている。本実施形態では凹み６４ａの縁は斜め４５度の平面６４ｂとしている。そして、上型６３と下型６４の間に極歯６０および菊座６１を挟んでプレスすることにより、バリが平面６４ｂで押し潰されるてＣ面取りを行うことができる。ここで、ティース抜き工程５４で形成された斜めの極歯６０に対して面取り加工をしているので、従来のように垂直に成形した後の極歯６０を面取りする場合では困難なプレス加工による面取りを実現できる。よって、削り屑の発生を防止して極歯６０の加工精度を高く維持することができる。
【００４４】
また、極歯６０形成のための円錐部を形成する張り出し工程５１を行っているので、モータ１の回転軸２１と垂直方向のモータケース３７、３８の底面の中心６５と極歯６０との長さに対して、回転軸２１の軸方向の極歯６０の長さを長くすることが出来る。
【００４５】
一方、横穴抜き工程５３と開口部４６を形成する工程にでは、図９に示すように底面部３７ａに向き合う辺以外の３辺に対応するコ字形状に切れ歯を有するダイ４８と、底面部３７ａをダイ４８の１辺として利用して側方から打ち抜くパンチ４９を利用する。パンチ４９の形状はダイ４８および底面部３７ａに対してクリアランスを有するものとしている。
【００４６】
そして、ダイ４８をケース３７内に挿入して側方からパンチ４９で平面部３７ｄを片方ずつ打ち抜く。このとき、ケース３７はばね等を利用してダイ４８に押圧しておく。このように底面部３７ａをダイの１辺として利用しているので、開口部４６の底面部３７ａに向き合う辺にリブ３７ｂを残して打ち抜くことができる。
【００４７】
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、第１のステータコア３１と第１のモータケース３７とで形成される軸線方向の長さＸと、空芯コイル３３の軸線方向の長さＹと、絶縁性シート４０の厚さＺとの関係は、Ｘ＞Ｙ＋Ｚとなるようにする。
【００４８】
第１のモータケース３７の軸線方向の端面と、この端面に対向する空芯コイル３７の端面との間には絶縁性を確保するために隙間Ｓが形成されている。第２のモータケース３８と空芯コイル３４との軸線方向には、同様に隙間Ｓが形成されている。
【００４９】
軸受４は、潤滑性を有する樹脂で形成されており、回転軸２１の一端をラジアル方向に回転自在に支持している。
【００５０】
ラジアル方向を支持する軸受４には、挿通する回転軸２１を支持する軸受部と、第２ステータコア３２の内径に圧入固定する圧入部と、外周部の一部が径方向に突出したつば部とが形成されている。
【００５１】
軸受４の上記軸受部は、ロータマグネット２２に形成した凹所に入り込むように配置され、ステッピングモータ１全体の軸方向の寸法を抑えている。
【００５２】
さらに、上記軸受部の内径は、回転軸２１の外径に比べて、クリアランスを形成できる程度の大きさとなっている。
【００５３】
また、軸受４の上記つば部は、第２のステータコア３２上に載置されて軸線方向への位置決めが行われている。
【００５４】
バネ部材５は、１枚の金属板から形成され、回転軸２１の一端に当接するバネ片と、中心孔とが設けられている。
【００５５】
また、バネ部材５は、第２のモータケース３８に溶着されて固定されている。
【００５６】
ばね部材５の上記バネ片は、回転軸２１の一端に当接し、回転軸２１を軸線方向にバネ付勢している。
【００５７】
つぎに、ステータ３を構成する空芯コイルおよび絶縁性シートについて図２を用いて説明する。
【００５８】
なお、本実施の形態では、ステータ３は、２組で構成されているが、同じ構造であるので、ここでは第１のステータコア３１について説明し、第２のステータコア３２の説明は省略する。
【００５９】
第1のステータコア３１に嵌合される空芯コイル３３は、複数回巻回されたコイル巻線の表面全体に絶縁膜５０が塗布されたものである。
【００６０】
上記コイル巻線は、その表面に薄い自己融着層が形成されており、熱を加えることで自己融着層が溶けて隣接するコイル巻線同士を固着するようになっている。
【００６１】
また、複数回巻回されたコイル巻線の表面全体に形成される絶縁膜５０は、本実施の形態ではポリアミドイミド樹脂を主体とする塗料となっている。
【００６２】
この空芯コイル３３の製造はつぎのとおりである。
【００６３】
まず、上記コイル巻線が、巻芯となる棒材に、巻始め端３３ａと巻終わり端３３aとが巻回層の表面に露出するようにして、所定のモータトルクを得られる回数巻回される。
【００６４】
なお、巻芯となる棒材は、その外径は第１のステータコア３１に形成された複数の極歯６０で構成する外周とほぼ同じ径としている。
【００６５】
巻線は、巻回しの最中に外部より熱風を吹き付け、巻回しと同時に自己融着させ、巻芯上に巻回されたコイル巻線同士を接着させる。融着後、巻芯である棒材を引き抜き、巻回されたコイル巻線は空芯コイル３３に形成される。
【００６６】
なお、巻線の自己融着は、巻回後、巻始め端３３ａと巻終わり端３３ａとの間に所定の電圧を印加させ、コイル巻線に電流を流し、発熱させてコイル巻線の表面の自己融着層を融着固化し、巻芯上に巻回されたコイル巻線同士を接着しても良い。
【００６７】
つぎに、空芯コイル３３の表面にディッピング塗装により絶縁膜５０を形成する。
【００６８】
簡単に説明すれば、ディッピング塗装は、空芯コイル３３をポリアミドイミド樹脂を主体とする塗料槽の中に浸漬して、引き上げてエアーブローを用いて塗料を吹き飛ばし、乾燥させるようになっている。上記工程を所定の膜厚、例えば、本実施の形態では３０μｍ程度の膜厚が確保されるまで繰り返し実施する。絶縁膜の厚さは、空芯コイルが嵌合、若しくは固着されるステータコアのバリやひけの大きさ以上あることが好ましい。他方、絶縁膜を厚くするとコイルが大型化するので１００μｍ以下であることが好ましい。
【００６９】
空芯コイル３３の軸線方向の端面３３ｈには、第１のステータコア３１の端面３１ａとの間に絶縁性シート４０が介在されている。
【００７０】
絶縁性シート４０は、リング形状であるとともに、本実施の形態では、その材質はポリエチレンテレフタレートである。本実施例では、その厚みは１６μｍであるが、その耐圧電圧は１００Ｖ以上と良好な絶縁性能を確保できる。
【００７１】
絶縁性シート４０は、絶縁膜５０に比べて靭性を有している。
【００７２】
さらに、本実施の形態では、絶縁シート４０の内径は、第１のステータコア３１の複数の極歯６０の外周とほぼ同じ径となっているとともに、その外径は、第１のステータコア３１の外径よりも小さい径となっている。
【００７３】
第１のステータコア３１の外径よりも小さくすることで、第１のステータコア３１と第２のステータコア３２とを溶着する際、邪魔にならないようになっている。
【００７４】
さらに、空芯コイル３３、絶縁性シート４０、第１のステータコア３１は接着剤を用いて固定されている。固定することで、空芯コイル３３が軸線方向に移動して、軸線方向に対向する第１のモータケース３７の端面に接触することを防止できるようになっている。
【００７５】
また、ディッピング塗装では、空芯コイル３３の外周面３３ｂおよび内周面３３ｃに比べて角部３３ｄ〜３３ｇは塗料がつきにくく、エアーブローをかけることで吹き飛ばされる易くなっている。そのため、これら角部３３ｄ〜３３ｇは外周面３３ｂや内周面３３ｃと比べて膜厚が薄くなることもある。
【００７６】
すなわち、第１のステータコア３１の端面３１ａにバリ等が残っている場合、また、第１のステータコア３１の複数の極歯６０の根元部分がＲ形状となっていることで、空芯コイル３３を嵌合する場合に、そのバリやＲ部に押され、絶縁膜５０がはがれて、コイル巻線と第１のステータコア３１とが短絡したり、コイル巻線が断線する虞がある。
【００７７】
しかし、絶縁性シート４０を介在することで、絶縁性シート４０が絶縁膜５０に比べて靭性を有しているので、第１のステータコア３１に生じたバリに接した場合でも、破れることなく、バリを覆いかぶせるようになっている。
【００７８】
このため、絶縁性シート４０は、空芯コイル３３の端面３３ｈ（角部を含む）の絶縁膜５０の厚みを補うようになっており、第１のステータコア３１との絶縁を確保することができるようになっている。
【００７９】
上述したステッピングモータ１を組み立てる際は、図２に示すように第１のモータケース３７（または第２のモータケース３８）を取り外した第１のステータコア３１（または第２のステータコア３２）に絶縁性シート４０を接着剤で固着する。
【００８０】
接着後、空芯コイル３３（または空芯コイル３４）を第１のステータコア３１（または第２のステータコア３２）の極歯６０の外周に嵌合し、空芯コイル３３を接着固定する。そして、各ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに端子台３５を圧入して仮止めする。また、各コイル３３，３４の端末３３ａ，３４ａを端子ピン３６に巻き付ける。
【００８１】
つぎに、第１のモータケース３７（または第２のモータケース３８）を取り付けてステータ３が組み立てられる。このステータ３は、図１に示すようにロータマグネット２２と間隙を介して対向配置されて組みつけられる。ここで、モータケース３７，３８に端子台３５を接着して本止めする。
【００８２】
なお、ステッピングモータ１の組み付けについては、従来公知のステッピングモータ等と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８３】
（他の実施の形態）
なお、上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００８４】
例えば本実施形態では極歯６０および菊座６１のバリの大きさを０．０３ｍｍ以下としているが、この数値に限定されないのは勿論である。また、面取り工程５５において斜め４５度の平面６４ｂを有する下型６４を利用して極歯６０および菊座６１のＣ面取りを行っているが、これには限られずＲ面取りであっても良い。
【００８５】
また、本実施形態では極歯６０および菊座６１を同時に面取りしているが、これには限られず例えば極歯６０と菊座６１のつなぎ目部分のバリが大きな問題にならないときは別々に面取りするようにしても良い。
【００８６】
また、本実施形態ではモータとしてステッピングモータに適用しているが、これには限られず極歯６０を有する他の種類のモータに適用しても良い。
【００８７】
例えば本実施形態ではモータケース３７の底面部３７ａは小判形としているが、これには限られず角形や円筒形のものとしても良い。また、モータケース３７，３８の製造時の開口工程を順送金型に含めているが、これには限られず別途行うようにしても良い。
【００８８】
例えば本実施形態では端子ピン３６の基部３６ａはモータ１の軸方向に設けているが、これには限られず周方向であっても良い。また、基部３６ａの端部が端子台３５から突出しているが、突出していなくても良い。さらに、本実施形態では端子部３５に突起４２や段部４３を設けているが、これらは無くても良く適宜必要に応じて設ければ良い。
【００８９】
また、本実施形態では端子ピン３６は液晶ポリマーから成る絶縁材と共にインサート成形されているが、これには限られず他の材質によるインサート成形であっても良い。あるいは端子ピン３６を圧入などにより端子台３５に設けるようにしても良い。
【００９０】
さらに、本実施形態ではステータコア３１，３２を２つ有するステッピングモータ１を使用しているが、これには限られずステータコアが１つのものであっても良い。また、駆動コイルとして空芯コイルを利用したボビンの無いステッピングモータを採用しているが、これには限られずコイルを巻いたボビンを有するステッピングモータであっても良い。
【００９１】
本実施の形態では、絶縁性シート４０の材質はポリエチレンテレフタレートであるが、これには限られずポリエステルやポリアミドイミド樹脂などであってもよい。
【００９２】
なお、絶縁性シート４０が、絶縁膜５０と同じポリアミドイミド樹脂で形成した場合には絶縁性及び耐熱性に優れたステッピングモータを構成することができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、絶縁性シート４０を接着剤を用いて固定しているが、これには限られず接着せずに圧入などにより固定するようにしてもよい。
【００９４】
さらに、本実施の形態では、絶縁性シート４０はリング形状であるようにしているが、これには限られず断片的に設けるなど他の形状であってもよい。
【００９５】
なお、バリの大きさが絶縁膜５０の厚さと同等以下の場合は、絶縁シート４０はなくとも良い。
【００９６】
（ステッピングモータの動作）
上述のように構成されたステッピングモータ１は、ステータ３の空芯コイル３３、３４に所定の電流を通電することにより、ステータ３とロータマグネット２２との間の磁気相互作用により、ロータマグネットが回転付勢され、これと一体の回転軸２１が回転する。なお、ステッピングモータ１の動作は従来公知のステッピングモータ等の動作と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９７】
極歯６０を有するコア３１，３２を備えたモータ１のステータ３において、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１が面取り加工されるようにしている。したがって、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１に形成されたバリ６０ａを面取り加工により小さくすることができる。よって、ボビンレスタイプのモータ１の場合、巻き線コイル３３，３４の絶縁塗装がバリで傷むことが抑えられ、絶縁不良を大幅に低減することができる。また、ボビン付きのモータの場合、バリによりボビンが持ち上げられることを抑制できるので、巻き線スペースを十分に確保することができる。さらに、ボビンの有無によらず、巻き線コイル３３，３４あるいはボビンのステータ３への装着を容易にすることができる。
【００９８】
また、面取り加工により極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１に形成されたバリ６０ａの大きさは０．０３ｍｍ以下であるようにしている。したがって、バリ６０ａの大きさを従来の０．０５ｍｍより大幅に小さくしたので、巻き線コイル３３，３４の絶縁塗装を傷めてしまうことを抑制できる。
【００９９】
一方、極歯６０を有するコア３１，３２を備えたモータ１のモータケース３７，３８の製造方法において、モータケース３７，３８を製造する一連のプレス加工５０〜５６の中で、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１を面取り加工する面取り工程５５を有するようにしている。したがって、極歯６０の外周部および極歯間の菊座６１を面取り加工しているので、従来のバレル処理のようにモータケースの開口部端面のエッジ部を削ってしまうことはない。このため、モータケースの組み付け精度が向上すると共に磁路の形成を確保することができる。また、モータケース３７，３８を製造する一連のプレス加工５０〜５６の中で面取り加工を行っているので、加工工程の増加を抑えて、バレル処理をする場合に比べてバリ取りの加工精度を高めることができると共にコストを大幅に低減することができる。
【０１００】
そして、極歯の外周部および極歯間の菊座は同時に面取り加工されるようにしている。したがって、極歯と菊座のつなぎ目部分の面取りも良好に行うことができる。すなわち、極歯と菊座の面取りを別工程で行うとつなぎ目部分にバリが残ってしまうが、そのような事態を防止して、均一な面取りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】ステッピングモータの概略を示す断面側面図である。
【図２】空芯コイル及び絶縁性シートを示す分解組立図である。
【図３】端子台とステータとの関係を示す正面図である。
【図４】端子台とステータとの関係を示す平面図である。
【図５】端子台を示す図であり、（ａ）は（ｂ）におけるＩ−Ｉ線断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｄ）は底面図である。
【図６】段部の詳細を示す側面図である。
【図７】モータを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図８】モータケースを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】モータケースの開口工程を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】モータケースの極歯および菊座を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】モータケースの製造工程を示す図である。
【図１２】面取り工程で利用する金型の極歯をプレスする部位を示す図であり、（ａ）は縦断面側面図、（ｂ）は横断面平面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  モータ
３  ステータ
３１，３２  コア
５５  面取り工程
６０  極歯
６０ａ  バリ
６１  菊座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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