(57)【要約】【課題】コンバインに搭載したエンジンがオーバーヒートを起こした際、当該エンジンへの負荷を軽減させる的確な対処制御を安全且つ速やかに実行できるようにする。【解決手段】エンジン１６がオーバーヒートを起こした際に、作業機１１，１２，３９の駆動を停止させる作業機停止手段としての作業機停止制御（Ｓ１０〜Ｓ１５）を設けると共に、前記作業機停止制御（Ｓ１０〜Ｓ１５）による作業機１１，１２，３９の駆動停止に先んじて、トランスミッション５２内の左右のサイドクラッチ８１Ｌ，８１Ｒを切って機体の走行を停止させる走行停止手段としての走行停止制御（Ｓ７〜Ｓ９）を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を支持する左右一対のクローラ走行装置（１５，１５）と、該クローラ走行装置（１５，１５）を駆動させるエンジン（１６）を備えたコンバインにおいて、当該エンジン（１６）がオーバーヒートを起こすと作業機（１１，１２，３９）の駆動を停止させる作業機停止手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記オーバーヒート時の作業機（１１，１２，３９）の駆動停止に先んじて機体の走行を停止させる走行停止手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに搭載されたエンジンがオーバーヒートを起こした際の対処制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいては、運転席下方のエンジンルームの一側に防塵網を付設すると共に、防塵網の内側にラジエータを配設し、且つラジエータとエンジンとの間にラジエータファンを設け、このラジエータファンによって強制的に吸い込まれようとする藁屑、その他の塵埃等を、当該防塵網で捕捉できるようになっている。
【０００３】
そして、前記防塵網に目詰まりが著しく進行すると、エンジン冷却風の取り入れが十分
になされずエンジンのオーバーヒートが発生することから、防塵網の目詰まりをエンジン冷却風の速度変化、及びエンジン冷却水の水温変化によって検出すると共に、その検出結果に基づく警報手段と、当該防塵網の目詰まりを解除する清掃手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１３２０４１号公報（第３−５頁、図２−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１のものは、防塵網の目詰まりに起因するエンジンのオーバーヒートを予防するためには有効であるが、その他の要因、例えば、エンジン冷却液の不足、汚れ、ラジエータホースからの漏れ、ウォーターポンプを回すベルトの緩み、ウォーターポンプや冷却用ファンモータ、サーモスタットなどの作動不良、ラジエータ内部の冷却液の循環不良、または、エンジンオイルの不足や劣化、エンジンオイルフィルター内部の詰まり等により発生するエンジンのオーバーヒートには、日常点検を行うこと以外に特段の予防策が講じられていない。尚、防塵網の目詰まりを解除する清掃手段は、高価な装置構成となることから大型のコンバインにしか採用されていないのが実状である。
【０００５】
また、これらの要因等によってエンジンがオーバーヒートを起こした場合は、直ちにオペレータは当該エンジンへの負荷を軽減させる的確な措置をとると共に、コンバインを安全な場所まで惰性で走行させることが好ましいが、このオーバーヒートのような不測の事態に遭遇した際は、オペレータが安全且つ速やかに前記措置をとることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体を支持する左右一対のクローラ走行装置と、該クローラ走行装置を駆動させるエンジンを備えたコンバインにおいて、当該エンジンがオーバーヒートを起こすと作業機の駆動をさせる作業機停止手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００７】
また、前記オーバーヒート時の作業機の駆動停止に先んじて機体の走行を停止させる走行停止手段を設けたことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、エンジンがオーバーヒートを起こすと作業機の駆動を停止させる作業機停止手段を設けたので、エンジンがオーバーヒートを起こした際の当該作業機によるエンジンへの負荷を直ちに解消することができる。また、オーバーヒートのような不測の事態に遭遇した時、オペレータが作業機の駆動を停止させることを忘れても、自動且つ速やかに作業機の駆動を停止できるので安全性に優れている。
【０００９】
また、請求項２の発明によれば、上述したオーバーヒート時の作業機の駆動停止に先んじて機体の走行を停止させる走行停止手段を設けたので、オーバーヒートを起こした際に誤ってクローラ走行装置で植立穀稈を踏み倒すといった問題が起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１０の平面図、図２は、コンバイン１０の伝動系統図であって、コンバイン１０は、穀稈を刈取る前処理部１１と、刈取穀稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀部１２と、選別済みの穀粒を貯留する穀粒タンク１３と、各種の操作具が設けられる操縦部１４と、機体を支持する左右一対のクローラ走行装置１５，１５を備えている。
【００１１】
また、操縦部１４の後側下方には、前処理部１１、脱穀部１２、クローラ走行装置１５，１５等に動力を供給するエンジン１６を搭載している。そして、エンジン１６から脱穀部１２への動力伝動は、先ずエンジン１６の出力軸１６ａに設けたプーリ１７、伝動ベルト１８、プーリ１９を介して送風ファン２１に伝動される共に、カウンタープーリ２２、伝動ベルト２３、プーリ２４を介して搬送用ＨＳＴ２５に伝動された後、カウンター伝動装置２６を介して脱穀フィードチェン２７と前処理部１１とに分岐して伝動されるようになっている。
【００１２】
尚、コンバイン１０の作業機である脱穀部１２及び前処理部１１への動力伝動を断接する作業機クラッチ３１、及び前処理部１１のみの動力伝動を断接する刈取クラッチ３２は、後述するアクチュエータとしての作業機クラッチモータ３３と刈取クラッチモータ３４を介して断接するベルトテンション式のクラッチ機構を備えている。
【００１３】
更に、エンジン１６の出力軸１６ａに設けたプーリ３６、伝動ベルト３７、プーリ３８等を介して穀粒タンク１３内の横螺旋１３ａ、次いで穀粒排出オーガ３９を構成する縦螺旋３９ａに動力が伝動されると共に、アクチュエータである排出クラッチモータ４１を介して作動する穀粒排出クラッチ４２によって、当該動力を断接することができるようになっている。
【００１４】
一方、エンジン１６からクローラ走行装置１５，１５への動力伝動は、エンジン１６の出力軸１６ａに設けたＷプーリ４６、伝動ベルト４７，４７、Ｗプーリ４８を介して走行用ＨＳＴ５１に伝動された後、トランスミッション５２の副変速機構を介して伝動されるようになっている。尚、エンジン１６から走行用ＨＳＴ５１への動力伝動は、走行クラッチ５３によって断接される。
【００１５】
また、図３に示すように、コンバイン１０には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成した制御ユニット６１を備えている。
【００１６】
そして、制御ユニット６１の入力側には、エンジン１６冷却水の水温を検出する水温センサ６２、刈取・脱穀クラッチレバー２０（図１参照）による作業機クラッチ３１への傾倒操作を検出する作業機クラッチスイッチ６３、作業機クラッチモータ３３の作動状態を検出する切側作業機リミットスイッチ６４と入側作業機リミットスイッチ６５、刈取・脱穀クラッチレバー２０による刈取クラッチ３２への傾倒操作を検出する刈取クラッチスイッチ６６、刈取クラッチモータ３４の作動状態を検出する切側刈取リミットスイッチ６７と入側刈取リミットスイッチ６８、操向レバーであるマルチステアリングレバー７１の操作位置を検出する操向レバーポテンショメータ７２、主変速レバー７３の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ７４、及び排出クラッチモータ４１を作動させるモーメンタリスイッチである排出クラッチスイッチ７５等を接続してある。
【００１７】
一方、出力側には、エンジン１６冷却水の水温が所定温度以上になると点灯する水温ランプ７７と音による報知手段である警報ブザー７８、作業機クラッチ３１を作動させるアクチュエータとしての作業機クラッチモータ３３、刈取クラッチ３２を作動させるアクチュエータとしての刈取クラッチモータ３４、トランスミッション５２内で左右のクローラ走行装置１５，１５への動力伝動を択一的に、または同時に断接する左右のサイドクラッチ８１Ｌ，８１Ｒを作動させる左右のサイドクラッチソレノイドバルブ８２Ｌ，８２Ｒ、及び穀粒排出クラッチ４２を作動させるアクチュエータとしての排出クラッチモータ４１を接続してある。
【００１８】
次に、コンバイン１０に搭載したエンジン１６がオーバーヒートを起こした際のオーバーヒート制御について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】
先ず、ステップＳ１では、エンジン１６冷却水の水温を検出する水温センサ６２によって、当該水温が設定以上、即ちオーバーヒートを起こしたことを検出するとステップＳ２に進み、オーバーヒートを起こしていない場合は、ステップＳ３１に進む。
【００２０】
ステップＳ２では、オーバーヒートフラグが１であるか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ３に進み、ＹＥＳであればステップＳ４に進む。
【００２１】
ステップＳ３では、オーバーヒートタイマーをセットすると共に、オーバーヒートフラグを１としてＳ４に進む。
【００２２】
ステップＳ４では、刈取・脱穀クラッチレバー２０が切断状態か否かを、作業機クラッチスイッチ６３と刈取クラッチスイッチ６６のＯＮ・ＯＦＦによって判断し、ＮＯであればステップＳ５に進み、ＹＥＳであればステップＳ２１に進む。
【００２３】
ステップＳ５では、エンジン１６冷却水の水温が設定温度以上になったことを知らせる水温ランプ７７を点灯させると共に、音による報知手段である警報ブザー７８の連続音を出力させてＳ６に進む。
【００２４】
ステップＳ６では、オーバーヒートタイマーが０になったか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ７に進む。
【００２５】
ステップＳ７では、主変速レバー７３の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ７４によって、当該主変速レバー７３が中立位置にあるか否かを判断し、ＮＯ即ちコンバイン１０が走行中であればステップＳ８に進み、ＹＥＳであればステップＳ９に進む。
【００２６】
ステップＳ８では、左右のサイドクラッチ８１Ｌ，８１Ｒを同時に切断する出力が左右のサイドクラッチソレノイドバルブ８２Ｌ，８２Ｒになされ、コンバイン１０の走行を停止させると共に、サイドクラッチタイマーをセットし、更にサイドクラッチフラグを１としてＳ９に進む。
【００２７】
ステップＳ９では、サイドクラッチタイマーが０になったか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ１０に進む。
【００２８】
ステップＳ１０では、刈取クラッチ３２が切断された状態か否かを、刈取クラッチモータ３４の作動状態を検出する切側刈取リミットスイッチ６７と入側刈取リミットスイッチ６８のＯＮ・ＯＦＦ状態によって判断し、ＮＯであればステップＳ１１に進み、ＹＥＳであればステップＳ１２に進む。
【００２９】
ステップＳ１１では、刈取クラッチ３２を切断する出力が刈取クラッチモータ３４になされてステップＳ１２に進む。
【００３０】
ステップＳ１２では、作業機クラッチ３１が切断された状態か否かを、作業機クラッチモータ３３の作動状態を検出する切側作業機リミットスイッチ６４と入側作業機リミットスイッチ６５のＯＮ・ＯＦＦ状態によって判断し、ＮＯであればステップＳ１３に進み、ＹＥＳであればステップＳ１４に進む。
【００３１】
ステップＳ１３では、作業機クラッチ３１を切断する出力が作業機クラッチモータ３３になされてステップＳ１４に進む。
【００３２】
ステップＳ１４では、穀粒排出クラッチ４２が切断されているか否かを排出クラッチスイッチ７５のＯＮ・ＯＦＦ状態によって判断し、ＮＯであればステップＳ１５に進み、ＹＥＳであればステップＳ１に戻る。
【００３３】
そして、ステップＳ１５では、穀粒排出クラッチ４２を切断する出力が排出クラッチモータ４１になされてステップＳ１に戻る。
【００３４】
即ち、上述したステップＳ１からステップＳ１５のオーバーヒート制御は、コンバイン１０に搭載したエンジン１６がオーバーヒートを起こした際、作業機である脱穀部１２、前処理部１１、及び穀粒排出オーガ３９等の駆動を停止させる作業機停止手段としての作業機停止制御（Ｓ１０〜Ｓ１５）を備えており、この作業機停止制御（Ｓ１０〜Ｓ１５）によって、エンジン１６がオーバーヒートを起こした際の当該作業機によるエンジンへの負荷を直ちに解消することができる。また、オーバーヒートのような不測の事態に遭遇した時、オペレータが作業機の駆動を停止させることを忘れても、自動且つ速やかに作業機の駆動を停止できるので安全性に優れている。
【００３５】
更に、前記オーバーヒート制御には、オーバーヒート時の作業機の駆動停止に先んじて、トランスミッション５２内の左右のサイドクラッチ８１Ｌ，８１Ｒを切って機体の走行を停止させる走行停止手段としての走行停止制御（Ｓ７〜Ｓ９）も備えており、この走行停止制御（Ｓ７〜Ｓ９）によって、オーバーヒートを起こした際に誤ってクローラ走行装置１５，１５で植立穀稈を踏み倒すといった問題が起こらない。そして、前記走行停止制御（Ｓ７〜Ｓ９）は、既存のトランスミッション５２内のサイドクラッチ８１Ｌ，８１Ｒを利用して、オーバーヒート時に機体の走行を停止させるものであることから低コストで実現できる。
【００３６】
一方、ステップＳ２１では、サイドクラッチフラグが１であるか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ２４に進み、ＹＥＳであればステップＳ２２に進む。
【００３７】
ステップＳ２２では、主変速レバー７３の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ７４によって、当該主変速レバー７３が中立位置にあるか否かを判断し、ＮＯ即ちコンバイン１０が走行中であればステップＳ５に進み、ＹＥＳであればステップＳ２３に進む。
【００３８】
ステップＳ２３では、サイドクラッチフラグを０としてＳ２４に進む。
【００３９】
そして、ステップＳ２４では、エンジン１６冷却水の水温が設定温度以上になったことを知らせる水温ランプ７７を点滅させると共に、音による報知手段である警報ブザー７８から断続音を出力させてＳ１に戻る。
【００４０】
即ち、上述したステップＳ２１からステップＳ２４の制御は、エンジン１６がオーバーヒートを起こして機体の走行を一端停止させる走行停止制御（Ｓ７〜Ｓ９）と、作業機である脱穀部１２、前処理部１１、及び穀粒排出オーガ３９等の駆動を停止させる作業機停止手段としての作業機停止制御（Ｓ１０〜Ｓ１５）が実行された後、主変速レバー７３を中立位置に操作することによって、エンジン１６がオーバーヒート中であっても、当該エンジン１６の負荷を軽減させた状態で機体を走行（移動）させることができるようにしたものである。
【００４１】
また、ステップＳ３１では、サイドクラッチフラグが１であるか否かを判断し、ＮＯであればステップＳ３４に進み、ＹＥＳであればステップＳ３２に進む。
【００４２】
ステップＳ３２では、主変速レバー７３の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ７４によって、当該主変速レバー７３が中立位置にあるか否かを判断し、ＮＯ即ちコンバイン１０が走行中であればステップＳ５に進み、ＹＥＳであればステップＳ３３に進む。
【００４３】
ステップＳ３３では、サイドクラッチフラグを０としてＳ３４に進む。
【００４４】
そして、Ｓ３４では、オーバーヒートフラグを０としてＳ１に戻る。
【００４５】
即ち、上述したステップＳ３１からステップＳ３４の制御は、エンジン１６がオーバーヒートを起こした後、再びエンジン１６冷却水の水温が設定温度未満に低下して、当該オーバーヒートが解消されても、主変速レバー７３を中立位置に操作しないと機体を走行（移動）させることができないように牽制したものであり、それによって意図しない左右のサイドクラッチ８１Ｌ，８１Ｒの接続による機体の暴走を回避できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】コンバインの平面図。
【図２】コンバインの伝動系統図。
【図３】制御ユニットを示すブロック図。
【図４】オーバーヒート制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１１    作業機（前処理部）
１２    作業機（脱穀部）
１５    クローラ走行装置
１６    エンジン
３９    作業機（穀粒排出オーガ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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