(57)【要約】【課題】基地局１（親局）と複数のタクシー２ａ〜２ｅ（子局）が、少情報量多頻度の通信と多情報量少頻度の通信が混在する通信を行う通信システムにおいて、通信チャネルの使用効率を高める。【解決手段】親局から送信される定期情報送信指令４１１ａ、４１１ｂによってすべての子局が同期を取り、それぞれの子局に決められたタイミングで定期情報４３１ａ〜４３１ｈ（少情報量多頻度の通信）を送信し、それ以外のタイミングでの送信は禁止する。これとは別に、すべての子局に送信を許可するタイミングを設け、そのタイミングで子局は臨時情報４３２ａ、４３２ｂ（多情報量少頻度の通信）を送信する。【選択図】        図４
2006211067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上り通信チャネルと下り通信チャネルとにより通信を行う子局において、
上記下り通信チャネルから信号を受信する子局受信部と、
上記子局受信部が受信した信号が定期情報の送信を要求する定期情報送信指令であることを判別する定期情報送信指令判別部と、
上記定期情報送信指令判別部が上記定期情報送信指令を受信したと判別した場合に、上記定期情報送信指令を受信した時点を起点として、現在の時刻を測定する子局時刻測定部と、
上記上り通信チャネルに情報を送信する子局送信部であって、
上記子局時刻測定部が測定した時刻が、子局が送信を行うことを許す任意送信時間帯に入る場合には、上記定期情報以外の情報を送信し、
上記子局時刻測定部が測定した時刻が、上記任意送信時間帯には入らないが、子局からの送信が互いに重複しないよう子局ごとに定めた定期情報送信時間帯に入る場合には、上記定期情報を送信し、
上記子局時刻測定部が測定した時刻が上記任意送信時間帯にも上記定期情報送信時間帯にも入らない場合には、送信を行わない子局送信部と、
を有することを特徴とする子局。
【請求項２】
複数の子局と上り通信チャネルと下り通信チャネルとにより通信を行う親局において、
上記複数の子局に対して情報の送信を要求する定期情報送信指令を上記下り通信チャネルに送信する親局送信部と、
上記上り通信チャネルから信号を受信する親局受信部と、
上記定期情報送信指令を送信した時点を起点として、現在の時刻を測定する親局時刻測定部と、
上記親局時刻測定部が測定した時刻が、上記複数の子局が送信を行うことを許す任意送信時間帯に入る場合には、上記親局受信部が受信した信号を解読し、その中に含まれる送信局情報から、どの子局からの送信であるかを識別する任意送信局識別部と、
上記親局時刻測定部が測定した時刻が上記任意送信時間帯に入らない場合には、上記子局からの送信が互いに重複しないよう子局ごとに定めた定期情報送信時間帯のうち、どの子局のものであるかを判別することにより、どの子局からの送信であるかを識別する定期送信局識別部と、
を有することを特徴とする親局。
【請求項３】
上記親局受信部は、複数の上り通信チャネルから信号を受信し、
上記親局は、更に、上記複数の上り通信チャネルのうち、子局ごとにどの上り通信チャネルを使用するかを定めた表を記憶する使用チャネル記憶部を有し、
上記任意送信局識別部及び上記定期送信局識別部は、上記親局受信部が信号を受信した上り通信チャネルと上記使用チャネル記憶部に記憶された表とを対照することにより、どの子局からの送信であるかを識別する
ことを特徴とする請求項２に記載の親局。
【請求項４】
親局と複数の子局とが上り通信チャネルと下り通信チャネルとにより通信を行う通信システムにおいて、
請求項１に記載の子局を複数有し、
上記親局は、上記複数の子局に対して情報の送信を要求する定期情報送信指令を上記下り通信チャネルに送信する親局送信部を有する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項５】
親局と複数の子局とが上り通信チャネルと下り通信チャネルとにより通信を行う通信システムにおいて、
請求項１に記載の子局を複数有し、
請求項２または請求項３に記載の親局を有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
上記子局は、更に、上記子局受信部が受信した信号が下り通信チャネルを他の下り通信チャネルに切替えることを要求するチャネル切替指令であること及び上記チャネル切替指令が自局に対するものであることを判別するチャネル切替指令判別部と、
上記他の下り通信チャネルによる通信が終了したことを判別する個別通信終了判別部と、
を有し、
上記子局受信部は、上記チャネル切替指令判別部が自局に対する上記チャネル切替指令を受信したと判別した場合に、他の下り通信チャネルからの信号を受信し、上記個別通信終了判別部が上記他の下り通信チャネルによる通信が終了したことを判別した場合に、他の下り通信チャネルからの信号の受信を終了する
ことを特徴とする請求項１に記載の子局。
【請求項７】
上記親局送信部は、複数の下り通信チャネルに信号を送信し、
上記複数の子局に対して下り通信チャネルを他の下り通信チャネルに切替えることを要求するチャネル切替指令を送信し、上記チャネル切替指令を送信した場合に、上記他の下り通信チャネルに信号を送信する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の親局。
【請求項８】
親局と複数の子局とが上り通信チャネルと下り通信チャネルとにより通信を行う通信システムにおいて、
請求項６に記載の子局を複数有し、
上記親局は、上記複数の子局に対して情報の送信を要求する定期情報送信指令を上記下り通信チャネルに送信する親局送信部であって、
複数の下り通信チャネルに信号を送信し、上記複数の子局に対して下り通信チャネルを他の下り通信チャネルに切替えることを要求するチャネル切替指令を送信し、上記チャネル切替指令を送信した場合に、上記他の下り通信チャネルに信号を送信する親局送信部を有する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項９】
親局と複数の子局とが上り通信チャネルと下り通信チャネルとにより通信を行う通信システムにおいて、
請求項６に記載の子局を複数有し、
請求項７に記載の親局を有することを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少情報量多頻度通信と多情報量少頻度通信とが混在する通信システム及びそれを構成する親局及び子局に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ポーリング制御方式による通信が行われている。
また、情報量が少なくほぼ一定であるが頻繁なやり取りを必要とする通信においては、一斉ポーリング呼出しを行うことにより、親局からの送信回数を減らし、通信効率を高めることも行われている（例えば、特許文献３）。
【０００３】
しかし、上記のような通信と、頻度は少ないが情報量が多くその量も一定ではない通信とが混在する場合には、２種類の通信に別々の通信チャネルを割り当てるため、通信チャネルの使用効率が悪くなっていた。
例えば、タクシーの配車管理システムでは、ＧＰＳ（全地球測位システム）によるタクシーの位置情報やメーター切替え情報は、情報量が少なくほぼ一定であるが、常に最新の情報を必要とするため、頻繁なやり取りが必要である。これに対し、配車指示やそれに対する応答は、発生頻度としては少ないが、情報量が多くその量も一定ではない。
このような状況で、通信チャネルの使用効率を高めるための技術には、以下のようなものがある。
【０００４】
子局からの要求によって、一つの通信チャネルの中でポーリング制御方式とコンテンション方式とを切り替えて使用する方式（例えば、特許文献１）がある。しかし、この方式では、二つの方式を切り替える手順が必要となり、通信方式切替えのオーバーヘッドによる時間遅延が発生する。
【０００５】
また、複数の通信チャネルを使用し、共通制御チャネルからの指示により、残りの通信チャネルをポーリング制御方式とコンテンション方式とに割り当てて使用する方式（例えば、特許文献２）もある。しかし、この方式では、要求通信ごとにチャネルを切り替える手順が必要となり、通信チャネル切替えのオーバーヘッドによる時間遅延が発生する。
【０００６】
あるいは、上り通信チャネルと下り通信チャネルを分離し、下り通信チャネルで、ポーリング呼出しと個別の通信の双方を行う方式（例えば、特許文献４）がある。
【特許文献１】特開昭６１−１７１２５６号公報（３２６〜３２９ページ）
【特許文献２】特開平９−２０５６７１号公報（第１１〜１４項、図５）
【特許文献３】特開平１０−２３４０８１号公報（第１８〜４４項、図５）
【特許文献４】特開２００４−１４６９８０号公報（第２８〜４６項、図１〜４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、少情報量多頻度の通信と多情報量少頻度が混在する通信においては、いかにして、通信チャネルの使用効率を高くするかが課題となっている。
この発明は、例えば上記のような課題を解消して、通信チャネルの使用効率が高く、かつ、時間遅延の少ない迅速な情報伝達が可能な通信システムを築くことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る子局は、
上り通信チャネルと下り通信チャネルとにより通信を行う子局において、
上記子局受信部が受信した信号が定期情報の送信を要求する定期情報送信指令であることを判別する定期情報送信指令判別部と、
上記定期情報送信指令判別部が上記定期情報送信指令を受信したと判別した場合に、上記定期情報送信指令を受信した時点を起点として、現在の時刻を測定する子局時刻測定部と、
上記上り通信チャネルに情報を送信する子局送信部であって、
上記子局時刻測定部が測定した時刻が、子局が送信を行うことを許す任意送信時間帯に入る場合には、上記定期情報以外の情報を送信し、
上記子局時刻測定部が測定した時刻が、上記任意送信時間帯には入らないが、子局からの送信が互いに重複しないよう子局ごとに定めた定期情報送信時間帯に入る場合には、上記定期情報を送信し、
上記子局時刻測定部が測定した時刻が上記任意送信時間帯にも上記定期情報送信時間帯にも入らない場合には、送信を行わない子局送信部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、例えば、少情報量多頻度の通信と多情報量少頻度の通信が混在する通信を行う子局において、通信チャネル切替時間や、通信手順を削減できるため、通信の効率を上げる効果が得られる。また、定常的な情報収集の周期に影響を与えずに、個別に通信が実施できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１を、図１〜図８を用いて説明する。
【００１１】
図１は、通信システム全体の構成を示す。
基地局１（親局の一例）とタクシー２ａ〜２ｅ（子局の一例）とは、無線により通信を行う。
なお、この実施の形態では、例としてタクシーの数が５の場合を説明するが、他の数であってもよいことは言うまでもない。
また、この実施の形態では、子局がタクシーの場合を例にとって説明するが、子局は、例えば携帯電話等の移動局であってもよく、固定局であってもよい。
更に、この実施の形態では、無線により通信を行う場合を例にとって説明するが、有線による通信であってもよい。
【００１２】
基地局１からタクシー２ａ〜２ｅに対する通信には、周波数Ｆ１の搬送波を用いた無線チャネル４１（下り通信チャネルの一例）を用いる。
すべてのタクシーは同じ無線チャネル４１からの信号を受信するので、基地局１からの送信をすべてのタクシーが同時に受信できる。
タクシー２ａ〜２ｅから基地局１に対する通信には、周波数Ｆ３の搬送波を用いた無線チャネル４３（上り通信チャネルの一例）を用いる。
すべてのタクシーは同じ無線チャネル４３に信号を送信するので、タクシーからの送信が重複した場合には、基地局１は正常に受信することができない。
また、無線チャネル４１と無線チャネル４３とは搬送波の周波数が異なるので、並行して双方向に通信を行っても混信することなく、正常に通信ができる。なお、この実施の形態では、周波数分割方式によって混信を防ぐ構成となっているが、時分割方式等、他の分割方式でもよい。
【００１３】
この実施の形態において、基地局１とタクシー２ａ〜２ｅとの間の通信で交わされる情報には、大きく分けて２種類のものがある。
基地局１は、適切な配車管理を行うために、タクシー２ａ〜２ｅの現在位置や空車・賃走等の状態を把握する必要がある。そのため、定期的にタクシー２ａ〜２ｅからその状態についての情報を収集する。
この情報は、タクシー２ａ〜２ｅから基地局１へ向けて送信されるものであり、情報量は多くないが、頻繁に送信される。基地局１が常に最新の状態を把握し、効率的な配車管理を行うためである。
このように、すべての子局から親局へ送信する情報であって、情報量は少ないが通信の頻度の多いものを、定期情報と呼ぶことにする。
【００１４】
また、基地局１から特定のタクシーに対して個別に配車を指示する場合、タクシーで生じたアクシデントを基地局１に知らせる場合等の情報も、基地局１とタクシー２ａ〜２ｅとの間の通信で交わされる。
この情報は、双方向に送信するものであり、定期情報に比べて通信の頻度は少ないが、通信時期や情報量は不定である。
このように、情報量が不定で通信の頻度が少ない情報のうち、親局から子局に対して送信するものを個別情報と呼び、子局から親局に対して送信するものを臨時情報と呼ぶことにする。
【００１５】
図２は、基地局１（親局の一例）の内部構成を示す。
図３は、タクシー２ａ（子局の一例）の内部構成を示す。なお、タクシー２ｂ〜２ｅも同じ構成である。
【００１６】
親局送信部１１は、変調器１１１及びアンテナ１１２により構成されている。変調器１１１は、搬送波の周波数をＦ１に設定して調整を済ませてあるので、送信すべき信号をすぐに無線チャネル４１に送信することができる。
子局受信部２２は、復調器２２１及びアンテナ２２２により構成されている。復調器２２１は、搬送波の周波数をＦ１に設定して調整を済ませてあるので、無線チャネル４１からの信号をいつでも受信することができる。
これにより、基地局１から送信された信号は、すべてのタクシー２ａ〜２ｅが受信する。
【００１７】
子局送信部２１は、変調器２１１及びアンテナ２１２により構成されている。変調器２１１は、搬送波の周波数をＦ３に設定して調整を済ませてあるので、送信すべき信号をすぐに無線チャネル４３に送信することができる。
親局受信部１２は、復調器１２１及びアンテナ１２２により構成されている。復調器１２１は、搬送波の周波数をＦ３に設定して調整を済ませてあるので、無線チャネル４３からの信号をいつでも受信することができる。
これにより、タクシー２ａから送信された信号は、基地局１が受信する。しかし、他のタクシー２ｂ〜２ｅが同時に信号を送信した場合には、混信が生じて、基地局１はその信号を正常に受信できない。
【００１８】
そこで、この実施の形態では、以下の構成により、送信の重複を防いでいる。
【００１９】
図４は、通信のタイミングを示す。横軸は時間軸である。また、図５は、この通信のタイミングを概念的に捉えたフレームの構造を示す。同じく、横軸は時間軸である。
定期情報送信指令生成部１４１は、タイマ１３１からの信号により、定期的に定期情報送信指令を生成し、親局送信部１１から送信する。
これにより、基地局１は、タクシー２ａ〜２ｅに対して、定期的に定期情報送信指令を送信することになる。
タクシー２ａ〜２ｅは、定期情報送信指令を子局受信部２２で受信する。解読部２５１が信号を解読し、定期情報送信指令判別部２５２が定期情報送信指令であることを判別すると、カウンタ２３２をリセットする。カウンタ２３２の値は、タイマ２３１からの定期的な信号により１ずつ増えていくので、定期情報送信指令を受信した時点を起点とした現在の時刻を示す。
なお、この実施の形態では、子局時刻測定部２３がカウンタ２３２及びタイマ２３１で構成されているが、これは一例に過ぎず、他の構成で実現してもよい。
【００２０】
基地局１では、定期情報送信指令生成部１４１が定期情報送信指令４１１を生成すると、カウンタ１３２をリセットする。カウンタ１３２の値は、タイマ１３１からの定期的な信号により１ずつ増えていくので、定期情報送信指令を生成した時点を起点とした現在の時刻を示す。この実施の形態では、定期情報送信指令の生成から送信までにかかる時間的な遅延は無視できるほど小さいので、カウンタ１３２の値が、そのまま定期情報送信指令を送信した時点を起点とした現在の時刻を示すものとして扱っている。この遅延時間が無視できない場合には、更に減算器を設け、カウンタ１３２の値から遅延時間に相当する値を減算することにより、定期情報送信指令を送信した時点を起点とした現在の時刻を得る構成としてもよい。また、親局送信部からの信号でカウンタをリセットする構成とすることにより、遅延時間の影響をなくすことも考えられる。
いずれにしても、ここに挙げたものは、親局時刻測定部１３の一例に過ぎず、他の構成で実現してもよい。
【００２１】
この実施の形態では、基地局１とタクシー２ａ〜２ｅとが無線により直接通信しているので、定期情報送信指令４１１の送信から受信までにかかる時間は無視できるほど小さい。したがって、親局時刻測定部１３が測定した時刻と子局時刻測定部２３が測定した時刻は一致し、基地局１とタクシー２ａ〜２ｅは、同期のとれた動作が可能である。
他の通信方法で通信を行う場合であっても、通信における遅延時間が無視できるほど小さいものであればこのままの構成でよいし、通信に遅延が生じる場合（例えば、中継局が介在し、受信した信号を一時的に蓄積してから送信するような場合）でも、その遅延時間が一定である場合には、その分を補正する構成にすることにより、親局と子局の同期をとることは可能である。
【００２２】
タクシー２ａでは、制御部２７がＧＰＳ受信器２８１や料金メーター２８２からの最新情報を、定期情報として送信すべき情報として、あらかじめ制御部２７内に記憶している。
【００２３】
各タクシーには、それぞれ異なる定期情報送信時間帯が設定されている。定期情報送信時間帯とは、そのタクシーが定期情報を送信することを許す時間帯のことである。タクシー２ａ〜２ｅは、自己に設定された定期情報送信時間帯以外には定期情報の送信を行わないので、タクシーからの定期情報の送信が重複することはない。
定期情報送信時間帯は、固定のものとしてあらかじめ定めておいてもよいし、状況に応じて動的に変化させてもよい。例えば、管理すべきタクシーの数が減った場合には、空き時間を詰めることにより、全体として、すべてのタクシーが定期情報を送信するのにかかる時間の合計が短くなり、その分、定期情報収集の周期を短くできるので、情報更新が早くなり、好ましい。
その場合、基地局１の制御部１７が状況を判断して定期情報送信時間帯を割り振る構成にしてもよいし、端末１９から管理者が入力したデータに基づいて、定期情報送信時間帯を設定する構成にしてもよい。定期情報送信時間帯を変化させた場合には、そのことが個別情報としてタクシー２ａ〜２ｅに通知される。
【００２４】
基地局１の定期情報送信時間帯記憶部１６２には、タクシーごとに設定された定期情報送信時間帯が記憶されている。図６は、基地局１の各記憶部（１５３、１６２）の記憶内容の一例である。この例の場合、定期情報送信時間帯記憶部１６２に定期情報送信時間帯の開始時刻しか記憶されていないのは、定期情報送信時間帯の長さを一定（この例では、１０ミリ秒）に定めてあるからである。なお、各タクシーについて定期情報送信時間帯が複数設定されているのは、定期情報送信指令の対象が一部のグループに限られる場合があるからである。これについては後述する。以下の説明は、定期情報送信指令がすべてのタクシーを対象とする場合（全対象）についてのものである。
【００２５】
タクシー２ａ〜２ｅの定期情報送信時間帯記憶部２６１にも、基地局１の定期情報送信時間帯記憶部１６２と同じ定期情報送信時間帯が記憶されている。ただし、他車に設定された定期情報送信時間帯については記憶していなくてもよい。自車が送信すべきタイミングさえわかれば十分だからである。
【００２６】
定期情報信号生成部２４１は、子局時刻測定部２３が測定した現在の時刻が、定期情報送信時間帯記憶部２６１に記憶されている定期情報送信時間帯の開始時刻と一致する場合に、制御部２７が収集した定期情報を含む信号を生成し、子局送信部２１から送信する。
ここで、定期情報送信時間帯の開始時刻を過ぎた場合には、信号を生成しない構成としているのは、定期情報送信時間帯の長さを、定期情報の送信にかかる時間がちょうど収まる程度の長さしかとっていないからである。定期情報送信時間帯の長さに余裕があれば、開始時刻を過ぎてから信号を生成することとしてもよい。しかし、定期情報送信時間帯の長さは、定期情報の送信にかかる時間がちょうど収まる程度の長さにしたほうが、全体として、すべてのタクシーが定期情報を送信するのにかかる時間の合計が短くなり、その分、定期情報収集の周期を短くできるので、情報更新が早くなり、好ましい。
【００２７】
この例では、タクシー２ａ（１１号車）に設定された定期情報送信時間帯の開始時刻は１０なので、タクシー２ａは、定期情報送信指令４１１ａを受信してから１０ミリ秒後に定期情報４３１ａの送信を開始し、１０ミリ秒以内に送信を終了する。これを概念的に捉えれば、タクシー２ａからの定期情報は、フレーム３０ａのスロット２（３０２ａ）を使って送信される。
タクシー２ｂ（１２号車）に設定された定期情報送信時間帯の開始時刻は２０なので、タクシー２ｂは、定期情報送信指令４１１ａを受信してから２０ミリ秒後に定期情報４３１ｂの送信を開始し、１０ミリ秒以内に送信を終了する。すなわち、タクシー２ｂからの定期情報は、フレーム３０ａのスロット３（３０３ａ）を使って送信される。
タクシー２ｃ（１３号車）に設定された定期情報送信時間帯の開始時刻は３０なので、タクシー２ｃは、定期情報送信指令４１１ａを受信してから３０ミリ秒後に定期情報４３１ｃの送信を開始し、１０ミリ秒以内に送信を終了する。すなわち、タクシー２からの定期情報は、フレーム３０ａのスロット４（３０４ａ）を使って送信される。
タクシー２ｄ（２１号車）に設定された定期情報送信時間帯の開始時刻は５０なので、タクシー２ｄは、定期情報送信指令４１１ａを受信してから５０ミリ秒後に定期情報４３１ｄの送信を開始し、１０ミリ秒以内に送信を終了する。すなわち、タクシー２ｄからの定期情報は、フレーム３０ａのスロット６（３０６ａ）を使って送信される。
タクシー２ｅ（２２号車）に設定された定期情報送信時間帯の開始時刻は６０なので、タクシー２ｅは、定期情報送信指令４１１ａを受信してから６０ミリ秒後に定期情報４３１ｅの送信を開始し、１０ミリ秒以内に送信を終了する。すなわち、タクシー２ｅからの定期情報は、フレーム３０ａのスロット７（３０７ａ）を使って送信される。
【００２８】
このように、各子局ごとに異なる定期情報送信時間帯を定めておけば、子局からの定期情報の送信が重複することがないので、親局は、すべての子局からの定期情報を正しく受信することができる。
【００２９】
基地局１では、このようにして受信した定期情報を、制御部１７がデータ蓄積部１８に送り、データ蓄積部１８はこのデータを蓄積する。端末１９は、データ蓄積部１８に特定のタクシーについての情報を参照することができ、これにより、タクシーの現在位置や賃走状態を把握したり、過去の履歴を参照したりすることができる。
【００３０】
なお、この実施の形態では、端末が１台しかないが、端末は複数あってもよい。
さらに、端末は基地局の内部にある必要はなく、基地局と通信回線等により接続された外部にある構成とすることも考えられる。
【００３１】
基地局１は、定期的に、定期情報送信指令を生成し送信することにより、常に最新の情報をデータ蓄積部１８に蓄積できる。
この手順においては、通信チャネルの切替えがないので、高速でデータを収集することができる。
【００３２】
次に、タクシー２ａ〜２ｅにおいて基地局１に対し、臨時情報を送信する必要が生じた場合について説明する。
【００３３】
定期情報送信時間帯は、ところどころ空き時間帯が生じるように設定されている。この時間帯には、すべてのタクシーが臨時情報を送信してよい。この時間帯のことを任意送信時間帯と呼ぶことにする。
タクシーが定期情報送信以外のタイミングで、突発的な緊急度の高い信号を送信したい場合にこの時間帯を使用することで、定期情報収集の周期よりも短い間隔で、タクシーの情報更新ができる。
【００３４】
任意送信時間帯は、基地局１の任意送信時間帯記憶部１５３及びタクシー２ａ〜２ｅの任意送信時間帯記憶部２６２に記憶されている。図６には、基地局１の任意送信時間帯記憶部１５３の記憶内容の一例が示されているが、タクシー２ａ〜２ｅの任意送信時間帯記憶部２６２にも、同一の内容が記憶されている。
任意送信時間帯は定期情報送信時間帯と表裏一体をなすものであるから、定期情報送信時間帯が動的に変化する場合には、任意送信時間帯も同じく変化する。その場合には、そのことが個別情報としてタクシー２ａ〜２ｅに通知される。
この例では、定期情報送信指令４１１ａを受信してから４０ミリ秒後〜５０ミリ秒後（スロット５（３０５ａ））、７０ミリ秒後〜８０ミリ秒後（スロット８（３０８ａ））が任意送信時間帯となっている。
【００３５】
図７は、タクシー２ａ〜２ｅの定期情報信号生成部２４１及び臨時情報信号生成部２４２が生成し、子局送信部２１から送信される上り通信の信号フォーマットの一例である。
【００３６】
例えば、タクシー２ｃ（１３号車）において、非常事態が発生したとする。運転手は非常通報ボタン２８３を押す。制御部２７はこれを検知し、臨時情報信号生成部２４２に通知する。
臨時情報信号生成部２４２はこれを受け、子局時刻測定部２３が測定した現在の時刻が、任意送信時間帯記憶部２６２に記憶された任意送信時間帯の開始時刻を一致するのを待って、一致した場合に、臨時情報を含む信号を生成し、子局送信部２１から送信する。
この例では、タクシー２ｃ（１３号車）の臨時情報信号生成部２４２は、識別子６１が「０１」、車番６２が「００００００１１０１」、データ６５に臨時情報を含む信号を生成し、定期情報送信指令４１１ａを受信してから７０ミリ秒後（スロット８（３０８ａ））に、送信した。
【００３７】
この信号は、基地局１の親局受信部１２が受信し、解読部１５１が解読する。送信局情報識別部１５２は、車番６２から、その信号を送信したタクシーを特定する。この場合であれば、車番６２が「００００００１１０１」なので、送信局情報識別部１５２は、この信号が１３号車からのものであると識別し、制御部１７に知らせる。
【００３８】
なお、この実施の形態では、定期情報信号でも同じ信号フォーマットを採用し、基地局１に対して車番を通知している。
しかし、定期情報送信時間帯においてはその時間に送信を許可されているタクシーは１台しかないので、定期送信局識別部１６１が信号を受信した時刻と定期情報送信時間帯記憶部１６２に記憶されている定期情報送信時間帯を比較して、その信号を送信したタクシーを特定できる。
したがって、定期情報信号には車番６２を含めないものとする信号フォーマットを採用することも考えられる。
あるいは逆に、定期情報信号に含まれる車番６２をもとにその信号を送信したタクシーを特定するものとし、信号の受信時刻は考慮しない構成とすることも考えられる。
しかし、この実施の形態のように、両面から送信したタクシーを特定する構成とするほうが、何らかのトラブルが発生して２つの情報が矛盾する場合に、制御部１７がそのことを認識し、必要な措置を取れるようにできるので、好ましい。
【００３９】
臨時情報は情報量が不定であるため、１回の任意送信時間帯の長さ（この例では、１０ミリ秒）の中で通信が終了するとは限らない。その場合は、情報をいくつかに分割して、複数の任意送信時間帯に分けて送信する。（場合によっては、次の定期情報送信指令に対する任意送信時間帯にわたることもあり得る。）
【００４０】
タクシーごとに設定された定期情報送信時間帯とすべてのタクシーに共通する任意送信時間帯とを合わせたものが全体として１回の定期情報送信指令に対する応答となる。これと、定期情報送信指令を送信したスロットとを合わせて、１フレームを構成する。この例では、定期情報送信指令４１１ａの送信が１スロット、各タクシーの定期情報送信時間帯が１スロットずつで５スロット、任意送信時間帯が２スロットで、合計８スロットで１フレームを構成している。この例では１スロットの長さは１０ミリ秒であるから、８０ミリ秒間で１フレームとなる。
【００４１】
したがって、基地局１は８０ミリ秒以上の間隔を空けて定期情報送信指令４１１を送信すれば、常に最新の情報をタクシー２ａ〜２ｅから収集することができるだけでなく、突発的で緊急度の高い事態がタクシーで発生した場合には、それよりも短い間隔でタクシーの情報更新ができる。
【００４２】
任意送信時間帯には、複数のタクシーが臨時情報を送信してよいので、臨時情報の送信が重複する可能性がある。しかし、臨時情報は、定期情報に比べて通信の頻度が少ないので、送信が重複する可能性はわずかである。したがって、ほとんどの場合、基地局１はタクシー２ａ〜２ｅからの臨時情報を正しく受信できる。
この例では、任意送信時間帯は２つあるが、もちろん２以外でも構わない。任意送信時間帯の数が多ければ、その分、送信が重複する可能性は低くなる。しかし、任意送信時間帯の数を増やせば、１フレームの長さが長くなり、その分定期情報収集の周期が長くなるので、情報更新が遅くなる。必要な情報更新の周期と、臨時情報を送信する必要が発生する頻度及びその情報量とを考慮して、最適な数を選択する必要がある。
【００４３】
なお、この例では、最も早く臨時情報を送信できる任意送信時間帯を選択して、臨時情報を送信した。しかし、すべての子局が最先の任意送信時間帯を選択すると、送信が重複する可能性が高くなる場合もある。したがって、任意送信時間帯が複数ある場合には、ランダムに送信を行う任意送信時間帯を選択することにより、送信の重複を避ける構成としたほうがよい場合も考えられる。
【００４４】
場合によっては、すべてのタクシーから定期情報を収集する必要がない場合もある。そのような場合には、必要のないタクシーは定期情報を送信しないこととすれば、その分１フレームの長さを短くできるので、定期情報収集の周期が短くなり、情報の更新が早くなるので、好ましい。
【００４５】
図８は、基地局１の定期情報送信指令生成部１４１及び個別情報信号生成部１４２が生成し、親局送信部１１から送信される下り通信の信号フォーマットの一例を示す。
この例において、定期情報送信指令生成部１４１が生成する定期情報送信指令は、識別子５１が「００」または「０１」である。これは、タクシー２ａ〜２ｅの子局受信部２２で受信され、解読部２５１が解読し、定期情報送信指令判別部２５２が識別子５１をみて、定期情報送信指令であると判別する。
【００４６】
識別子５１が「００」である場合には、その定期情報送信指令は全タクシーを対象とするものであるから、定期情報信号生成部２４１は、定期情報送信時間帯記憶部２６１に記憶されている表の中で、全対象の欄に記憶されている定期情報送信時間帯にしたがって、定期情報信号を生成する。
【００４７】
識別子５１が「０１」である場合には、その定期情報送信指令は、グループを対象とするものである。対象となるグループの番号は、対象番号５２が示している。
したがって、対象番号５２が「０００００００００１」である場合にはグループ１が対象なので、定期情報信号生成部２４１は、定期情報送信時間帯記憶部２６１に記憶されている表の中で、グループ１対象の欄に記憶されている定期情報送信時間帯にしたがって、定期情報信号を生成する。なお、この例において、定期情報送信時間帯の開始時間が「０」である場合、そのタクシーはそのグループに属していないので、定期情報の送信をしないことを意味している。
【００４８】
例えば、グループ１を対象とする定期情報送信指令について説明する。
基地局１では、識別子５１が「０１」、対象番号５２が「０００００００００１」である定期情報送信指令４１１ｂを定期情報送信指令生成部１４１が生成し、親局送信部１１が送信する。
【００４９】
この信号は、すべてのタクシー２ａ〜２ｅが受信する。
タクシー２ａ（１１号車）は、定期情報送信指令４１１ｂの受信から１０ミリ秒後（スロット２（３０２ｂ））に定期情報の送信を開始する。
タクシー２ｂ（１２号車）は、定期情報送信指令４１１ｂの受信から２０ミリ秒後（スロット３（３０３ｂ））に定期情報の送信を開始する。
タクシー２ｃ（１３号車）は、定期情報送信指令４１１ｂの受信から４０ミリ秒後（スロット５（３０５ｂ））に定期情報の送信を開始する。
タクシー２ｄ（２１号車）及びタクシー２ｅ（２２号車）は、グループ１に属していないので、今回は定期情報を送信しない。
【００５０】
この場合、定期情報送信指令の対象によって任意送信時間帯も異なるので、臨時情報信号生成部２４２も、任意送信時間帯記憶部２６２に記憶された表のうち、グループ１対象の欄に記憶されている任意送信時間帯にしたがって、臨時情報信号を生成する。
この例では、グループ１対象の場合の任意送信時間帯は、定期情報送信指令の受信から３０ミリ秒後〜４０ミリ秒後（フレーム３０ｂのスロット４（３０４ｂ））、５０ミリ秒後〜６０ミリ秒後（フレーム３０ｂのスロット６（３０６ｂ））である。タクシー２ｅで非常事態が発生したので、定期情報送信指令の受信から３０ミリ秒後（スロット４（３０４ｂ））に、送信した。
【００５１】
この場合、１フレームの長さは６０ミリ秒間である。したがって、基地局１は６０ミリ秒以上の間隔を空けて定期情報送信指令４１１を送信すれば、必要なタクシーからの定期情報を収集することができる。
【００５２】
このように、すべての子局から定期情報を収集する必要がない場合には、定期情報送信指令の対象となる子局を限定することにより、定期情報収集の周期が短くなり、情報の更新が早くなるので、好ましい。
【００５３】
次に、基地局１においてタクシー２ａ〜２ｅに対し、個別情報を送信する必要が生じた場合について説明する。
【００５４】
基地局１からタクシー２ａ〜２ｅに対する通信に使用する無線チャネル４１は、平常時には定期情報送信指令４１１の送信にしか使用されていない。したがって、それ以外の時間であれば、個別情報の送信に使用できる。
定期情報送信指令４１１の送信以外の時間帯は、タクシー２ａ〜２ｅからの定期情報や臨時情報が無線チャネル４３を用いてほとんど常に送信されている。しかし、無線チャネル４１と無線チャネル４３は混信しない構成となっているので、基地局１が無線チャネル４１を用いて個別情報を送信しても、タクシー２ａ〜２ｅは個別情報を正しく受信できる。基地局１も、タクシー２ａ〜２ｅからの定期情報や臨時情報を正しく受信できる。
【００５５】
例えば、顧客から電話によって迎車の要請があったとする。オペレータにより端末１９に顧客情報が入力されると、端末１９はデータ蓄積部１８に各タクシーの位置情報・賃走状態情報を照会して、もっとも早く顧客を迎えに行けるタクシーを割り出す。ここでは、タクシー２ｄ（２１号車）が空車状態で顧客の最も近くにいるとする。端末１９はタクシー２ｄを向かわせるべきと判断し、タクシー２ｄに対する配車指示と顧客の現在位置に関する情報を制御部１７に送り、この情報をタクシー２ｄに送信するよう依頼する。制御部１７は、この情報及びその送信対象がタクシー２ｄであることを個別情報信号生成部１４２に伝える。個別情報信号生成部１４２は、タイマ１３１からの信号により、定期情報送信指令生成部１４１が定期情報送信指令を生成していないタイミングを判断し、個別情報４１２ａを親局送信部１１から送信する。
【００５６】
図８によれば、個別情報信号生成部１４２が生成する信号は、識別子５１が「１０」または「１１」である。「１０」の場合にはグループを対象としており、対象番号５２はグループの番号を示す。「１１」の場合には１台を対象としており、対象番号５２は車番を示す。
【００５７】
この例では、タクシー２ｄ（２１号車）を対象としているので、個別情報信号生成部１４２は識別子５１が「１１」、対象番号５２が「０００００１０１０１」である個別情報信号を生成し、前回の定期情報送信指令４１１ａの送信から２０ミリ秒後に、送信した。
【００５８】
この信号は、すべてのタクシー２ａ〜２ｅが受信する。しかし、定期情報送信指令判別部２５２は、その識別子５１が「００」でも「０１」でもないことから、この信号は定期情報送信指令ではないと判別する。したがって、カウンタ２３２はリセットされない。
一方、制御部２７は、その信号が自己を対象とするものかを判別する。この例では、識別子５１が「１１」、対象番号５２が「０００００１０１０１」なので、タクシー２ａ〜２ｃ、２ｅの制御部２７は、自己が対象ではないと判別し、なにもしない。
これに対し、タクシー２ｄの制御部２７は、自己が対象であると判別し、その情報の内容にしたがった動作を行うよう、各部を制御する。
【００５９】
この例では、個別情報の内容は、配車指示と顧客の現在位置に関する情報である。そこで、制御部２７は、合成音声によりスピーカー２９２から配車指示を流して、運転手に聞かせるとともに、顧客の現在位置に関する情報をカーナビ２９１に送って、最短ルートを表示させる。
【００６０】
この例では、伝送したい情報が多く、１スロットに収まらなかったので、スロット３（３０３ａ）とスロット４（３０４ａ）の２スロットに分けて送信を行っている。この場合、分割数５３を「０１０」とし、分割番号をスロット３（３０３ａ）では「００１」、スロット４（３０４ａ）では「０１０」とする。
もちろん、信号フォーマットに分割数や分割番号を含めない構成とすることも考えられる。しかし、個別情報は情報量が一定ではないので、１スロットに収まる場合もあれば、複数のスロットにまたがる場合もある。信号フォーマットに分割数と分割番号を含める構成とすれば、子局が受信すべき情報をすべて受信できたか判別することができるので、好ましい。
【００６１】
なお、図８の信号フォーマットを用いると、この例のように１台のタクシーに対して個別情報を送信したい場合だけでなく、複数のタクシーや全タクシーに対して個別情報を同報することもできる。その場合には、識別子５１を「１０」とし、対象番号５２をグループ番号とすればよい。タクシーの制御部２７は、あらかじめ自車がどのグループに属し、どのグループに属していないかを記憶しておき、自車が対象であるかを判別する。
【００６２】
これにより、送信の対象を、単独の子局でも一部の子局でも全子局でも自由に選択することができ、任意の長さの情報を伝送することが可能となる。
【００６３】
このような構成により、臨時情報や個別情報の送信を行った場合でも、１フレームの長さは変わらないので、定期情報収集の周期を一定に保て、情報の更新が遅れることはない。
また、それぞれの情報の送信のたびに通信チャネルを切り替える必要もないので、それぞれの通信にかかる時間を短くすることができ、定期情報収集の周期が短くなるので、常に最新の情報を得ることができる。
更に、通信に使用するチャネル数を少なく抑えても、必要な通信を確保することができ、効率がよい。
【００６４】
実施の形態２．
実施の形態２を、図９〜図１３を用いて説明する。
【００６５】
図９は、通信システム全体の構成を示す。
基地局１（親局の一例）とタクシー２ａ〜２ｔ（子局の一例）とは、無線により通信を行う。
なお、この実施の形態では、例としてタクシーの数が１０の場合を説明するが、他の数であってもよいことは言うまでもない。
また、この実施の形態では、子局がタクシーの場合を例にとって説明するが、子局は、例えば携帯電話等の移動局であってもよく、固定局であってもよい。
更に、この実施の形態では、無線により通信を行う場合を例にとって説明するが、有線による通信であってもよい。
【００６６】
基地局１からタクシー２ａ〜２ｅに対する通信には、周波数Ｆ１の搬送波を用いた無線チャネル４１（下り通信チャネルの一例）を用いる。
すべてのタクシーは同じ無線チャネル４１からの信号を受信するので、基地局１からの送信をすべてのタクシーが同時に受信できる。
【００６７】
この実施の形態では、実施の形態１と違い、タクシー２ａ〜２ｔ（子局の一例）から基地局１（親局の一例）への通信に用いる無線チャネル（上り通信チャネルの一例）が２つ用意されている。
タクシー２ａ〜２ｅから基地局１に対する通信には、周波数Ｆ３の搬送波を用いた無線チャネル４３を用いる。
タクシー２ｐ〜２ｔから基地局１に対する通信には、周波数Ｆ４の搬送波を用いた無線チャネル４４を用いる。
このように、すべてのタクシーは２つのグループのうち、どちらかの１つのグループに属するように分けられており、それぞれのグループが送信に用いる無線チャネルが定められている。
同じグループ内のタクシーは同じ無線チャネルに信号を送信するので、同じグループ内のタクシーからの送信が重複した場合には、基地局１は正常に受信することができない。
無線チャネル４３と無線チャネル４４とは搬送波の周波数が異なるので、並行して通信を行っても混信することはない。異なるグループ内のタクシーは異なる無線チャネルに信号を送信するので、異なるグループ内のタクシーからの送信が重複しても、基地局１は正常に受信することができる。
また、無線チャネル４１は、無線チャネル４３及び無線チャネル４４の双方と搬送波の周波数が異なるので、並行して双方向に通信を行っても混信することなく、正常に通信ができる。したがって、この実施の形態では、並行して３つの通信を行うことができる。
なお、この実施の形態では、周波数分割方式によって混信を防ぐ構成となっているが、時分割方式等、他の分割方式でもよい。
【００６８】
図１０は、基地局１（親局の一例）の内部構成を示す。
図１１は、タクシー２ａ（子局の一例）の内部構成を示す。なお、タクシー２ｂ〜２ｔも同じ構成である。
【００６９】
この実施の形態では、実施の形態１と違い、親局受信部が２つある（１２ａ、１２ｂ）。
親局受信部１２ａの復調器１２１ａは、搬送波の周波数をＦ３に設定して調整を済ませてあるので、無線チャネル４３からの信号をいつでも受信することができる。
親局受信部１２ｂの復調器１２１ｂは、搬送波の周波数をＦ４に設定して調整を済ませてあるので、無線チャネル４４からの信号をいつでも受信することができる。
したがって、基地局１は、無線チャネル４３からの信号と無線チャネル４４からの信号を並行して受信することができる構成となっている。
【００７０】
タクシー２ａ〜２ｅの変調器２１１は、搬送波の周波数をＦ３に設定して調整を済ませてあるので、送信すべき信号をすぐに無線チャネル４３に送信することができる。
タクシー２ｐ〜２ｔの変調器２１１は、搬送波の周波数をＦ４に設定して調整を済ませてあるので、送信すべき信号をすぐに無線チャネル４４に送信することができる。
【００７１】
図１２は、通信のタイミングを示す。横軸は時間軸である。図１３は、この通信のタイミングを概念的に捉えたフレームの構造を示す。同じく、横軸は時間軸である。
【００７２】
この実施の形態では、実施の形態１と同様、タクシーごとに異なる定期情報送信時間帯を設定することにより、定期情報の送信の重複を防いでいる。図１４は、基地局１の各記憶部（１６３、１６２、１５３）の記憶内容の一例である。なお、タクシー２ａ〜２ｔの定期情報送信時間帯記憶部２６１にも、基地局１の定期情報送信時間帯記憶部と同一の内容が記憶されている。ただし、他車についての定期情報送信時間帯は記憶されていなくてもよい。自車が送信すべきタイミングさえわかれば十分だからである。
【００７３】
また、タクシー２ａ〜２ｔの使用チャネル記憶部２６３にも、基地局１の使用チャネル記憶部と同一の内容が記憶されている。ただし、他車についての使用チャネルは記憶されていなくてもよい。自車が使用すべきチャネルさえわかれば十分だからである。
さらにいえば、子局が送信に用いる通信チャネルを固定とする場合には、子局に使用チャネル記憶部を設けなくてもよい。しかし、使用チャネル記憶部を設け、親局からの指示により使用するチャネルを動的に変えられる構成としたほうが、状況に応じて子局に対する使用チャネルの割付けを変えることができ、通信チャネルの使用効率を高められるので、好ましい。
【００７４】
タクシー２ａ〜２ｔの変調器２１１は、使用チャネル記憶部２６３に記憶された無線チャネルに基づいて搬送波の周波数を設定してある。
この例では、同じ無線チャネルを使用するグループ内では、すべてのタクシーに異なる定期情報送信時間帯を設定しているが、異なる無線チャネルを使用するグループとの間では、同じ定期情報送信時間帯を設定しているものがある。
例えば、無線チャネル４３を使用するタクシー２ａと無線チャネル４４を使用するタクシー２ｐは、同じスロット３０２ａを用いて定期情報を送信する。
【００７５】
しかし、無線チャネル４３と無線チャネル４４は異なる周波数の搬送波を用いているので、同時に送信しても混信することはなく、基地局１には、それぞれの無線チャネルに対応した親局受信部（１２ａ、１２ｂ）があるので、両方の無線チャネルからの信号を正常に受信できる。
【００７６】
さらに、基地局１は、定期情報を受信した無線チャネルとその時刻を、使用チャネル記憶部１６３及び定期情報送信時間帯記憶部１６２の記憶内容と照らし合わせることにより、その情報を送信したタクシーを特定することも可能である。
【００７７】
これにより、複数のタクシーからの定期情報を同一のスロットで送信することができるので、全体として、すべてのタクシーからの定期情報を収集するのに必要なスロットの数を少なくすることができ、その分、１フレームの長さが短くなる。
【００７８】
この例でいえば、各無線チャネルに割り付けられたタクシーの数は５ずつであるから、定期情報送信時間帯にあたるスロットは、１フレームあたり５スロットでよい。これに対し、上り通信チャネルを１つしか使用しなければ、定期情報送信時間帯にあたるスロットは、１フレームあたり１０スロット必要になるから、１フレームの長さが５スロット分短くなる。
【００７９】
したがって、タクシーの数が多い場合でも、１フレームの長さを抑えることができるので、定期情報収集の周期が短くなり、情報の更新が早くなる。
なお、この実施の形態では、上り通信チャネルを２つ使用する場合について説明したが、この数を増やして、各上り通信チャネルに割付けられた子局の数を減らせば、更に定期情報収集の周期を短くできることは言うまでもない。
【００８０】
臨時情報の送信についても、実施の形態１と同様、定期情報の送信と重複しない時間帯を任意送信時間帯とすることにより、定期情報の送信との重複を防いでいる。図１４には、基地局１の任意送信時間帯記憶部１５３に記憶されている任意送信時間帯の一例が示されている。任意送信時間帯は、この例のように、無線チャネルによって異なる場合がある。したがって、基地局１の任意送信時間帯記憶部１５３には、無線チャネルごとの任意送信時間帯が記憶されている。タクシー２ａ〜２ｔの任意送信時間帯記憶部２６２にも、基地局１の任意送信時間帯記憶部１５３と同一の内容が記憶されているが、自車が使用する無線チャネル以外の無線チャネルについての任意送信時間帯は記憶されていなくてもよい。自車が送信できるタイミングさえわかれば十分だからである。
【００８１】
任意送信時間帯には、複数のタクシーが臨時情報を送信してよいので、臨時情報の送信が重複する可能性がある。しかし、この実施の形態では、異なる無線チャネルを使用するグループとの間では、送信が重複しても基地局１は正常に受信することができる。
したがって、タクシーの数が多く臨時情報の送信が重複する可能性が高い場合であっても、臨時情報の送信の重複によって基地局１が正常に受信できない可能性はそれほど高くない。
【００８２】
例えば、タクシー２ａとタクシー２ｑが同時に臨時情報を送信したとする。
しかし、タクシー２ａは無線チャネル４３を使用するのに対して、タクシー２ｑは無線チャネル４４を使用するので、基地局１は、両者からの臨時情報を正常に受信することができる。
【００８３】
これにより、タクシーの数が多い場合でも、任意送信時間帯の数をそれほど多くする必要がない。
【００８４】
したがって、タクシーの数が多い場合でも、１フレームの長さを抑えることができるので、定期情報収集の周期が短くなり、情報の更新が早くなる。
【００８５】
実施の形態３．
実施の形態３を、図１５〜図１９を用いて説明する。
【００８６】
図１５は、通信システム全体の構成を示す。
基地局１（親局の一例）とタクシー２ａ〜２ｅ（子局の一例）とは、無線により通信を行う。
なお、この実施の形態では、例としてタクシーの数が５の場合を説明するが、他の数であってもよいことは言うまでもない。
また、この実施の形態では、子局がタクシーの場合を例にとって説明するが、子局は、例えば携帯電話等の移動局であってもよく、固定局であってもよい。
更に、この実施の形態では、無線により通信を行う場合を例にとって説明するが、有線による通信であってもよい。
【００８７】
基地局１からタクシー２ａ〜２ｅに対する通信には、周波数Ｆ１の搬送波を用いた無線チャネル４１（下り通信チャネルの一例）を用いる。
すべてのタクシーは同じ無線チャネル４１からの信号を受信するので、基地局１からの送信をすべてのタクシーが同時に受信できる。
また、これとは別に、基地局１からタクシー２ａ〜２ｅに対する通信に、周波数Ｆ２の搬送波を用いた無線チャネル４２（下り通信チャネルの一例）も用いる。
ただし、タクシーは通常無線チャネル４１を受信するようになっており、基地局１から指示のあった場合のみ、受信チャネルを無線チャネル４２に切り替える構成となっている。
したがって、無線チャネル４２からの信号は、基地局１からの指示を受けたタクシーしか受信することができない。
【００８８】
実施の形態１及び実施の形態２において、基地局１からタクシーに対して送信する個別情報は、すべてのタクシーが受信できる無線チャネル４１を用いて送信されている。
しかし、これが困る場合もある。例えば、基地局設置のコスト削減のため、タクシー会社数社が共同で同じ通信システムを利用する場合には、他社のタクシーに個別情報を受信されたくない場合もある。
また、タクシーの数が多い場合には、基地局１からタクシーに対して送信する個別情報の量も多くなる。その場合、個別情報の送信に用いる通信チャネルが１つでは足りない場合もある。
【００８９】
図１５は、基地局１の内部構成を示す。
図１６は、タクシー２ａの内部構成を示す。なお、タクシー２ｂ〜２ｅも同様の構成である。
【００９０】
基地局１には、親局送信部が２つある（１１ａ、１１ｂ）。
親局送信部１１ａの変調器１１１ａは、搬送波の周波数をＦ１に設定して調整を済ませてあるので、送信すべき信号をすぐに無線チャネル４１に送信することができる。
親局送信部１１ｂの変調器１１１ｂは、搬送波の周波数をＦ２に設定して調整を済ませてあるので、送信すべき信号をすぐに無線チャネル４２に送信することができる。
子局受信部２２の復調器２２１は、通常、搬送波の周波数をＦ１に設定して調整を済ませてあるので、無線チャネル４１からの信号をいつでも受信することができる。
また、子局受信部２２の復調器２２１は、搬送波の周波数をＦ２に設定して、無線チャネル４２からの信号を受信することもできる。
【００９１】
図１７は、通信のタイミングを示す。横軸は時間軸である。図１８は、この通信のタイミングを概念的に捉えたフレームの構造を示す。同じく、横軸は時間軸である。
【００９２】
例えば、基地局１においてタクシー２ｄとタクシー２ｅとに対して個別情報を送信する必要が生じた場合について説明する。ここで、上記個別情報は、他のタクシー２ａ〜２ｃには受信されたくないものとする。
【００９３】
制御部１７は、チャネル切替指令生成部１４３に対し、チャネル切替指令の生成を指示する。チャネル切替指令生成部１４３は、タイマ１３１からの信号により、定期情報送信指令生成部１４１が定期情報送信指令を生成していないタイミングを判断し、チャネル切替指令４１３を親局送信部１１ａから送信する。
【００９４】
図１９は、基地局１の定期情報送信指令生成部１４１及び個別情報信号生成部１４２及びチャネル切替指令生成部１４３が生成し、親局送信部１１ａまたは１１ｂから送信される下り通信の信号フォーマットの一例を示す。
この例では、タクシー２ｄと２ｅは、グループ３に属しており、グループ３には他のタクシーは属していないものとする。
これによれば、チャネル切替指令生成部１４３が生成する信号は、対象となるタクシーが１台ではなくグループなので、識別子５１が「１０」となる。
次に、対象番号５２は、タクシー２ｄと２ｅが属するグループの番号「００００００００１１」となる。
また、分割数５３は、チャネル切替指令なので「０００」となる。
【００９５】
この信号は、すべてのタクシー２ａ〜２ｅが受信する。しかし、定期情報送信指令判別部２５２は、その識別子５１が「００」でも「０１」でもないことから、この信号は定期情報送信指令ではないと判別する。したがって、カウンタ２３２はリセットされない。
一方、制御部２７は、その信号が自己を対象とするものかを判別する。この例では、識別子５１が「１０」、対象番号５２が「００００００００１１」なので、グループ３に属さないタクシー２ａ〜２ｃの制御部２７は、自己が対象ではないと判別し、なにもしない。
これに対し、グループ３に属するタクシー２ｄ及び２ｅの制御部２７は、自己が対象であると判別し、チャネル切替指令判別部２５３に知らせる。
【００９６】
チャネル切替指令判別部２５３は、信号の識別子５１が「１０」でかつ分割数５３が「０００」なので、この信号がチャネル切替指令であると判別する。更に、グループ３に属するタクシー２ｄ及び２ｅのチャネル切替指令判別部２５３は、この信号が自己を対象とするものなので、復調器２２１に対し、受信チャネルの搬送波の周波数をＦ２に切り替えるよう、指示する。
タクシー２ｄ及び２ｅの復調器２２１は、これにしたがって搬送波の周波数をＦ２に切り替える。これにより、タクシー２ｄ及び２ｅは、以後、無線チャネル４２の信号を受信できるようになる。
【００９７】
基地局１の制御部１７は、個別情報信号生成部１４２に、送信すべき個別情報を通知する。個別情報信号生成部１４２は、チャネル切替指令の送信後、タクシーがチャネルの切り替えて、受信の準備を整えるのに必要な時間を置いたのち、個別情報４２２ａを生成し、親局送信部１１ｂから無線チャネル４２を用いて送信する。
【００９８】
この例では、チャネル切替指令４１３ａの送信から１スロット（１０ミリ秒）の間隔を置いたのち、個別情報４２２ａの送信を開始している。しかし、チャネル切替えにかかる時間によっては、異なる間隔にしてもよいことは、言うまでもない。
【００９９】
なお、この例における個別情報は３スロット分の長さだったので、個別情報信号生成部１４２が生成した個別情報４２２ａは、分割数５３が「０１１」、分割番号がそれぞれ「００１」「０１０」「０１１」の３つの信号により構成される。
【０１００】
タクシー２ｄ及び２ｅの子局受信部２２は、無線チャネル４２からの信号を受信する準備を整えてあるので、個別情報４２２ａを受信する。これに対し、タクシー２ａ〜２ｃは、無線チャネル４１からの信号を受信しているので、個別情報４２２ａを受信することができない。
個別情報４２２ａの受信が完了した場合、個別通信終了判別部２５４が受信完了を判別する。
【０１０１】
例えば、個別情報４２２ａの信号フォーマットにおける分割数５３から、受信すべき信号の数を判別し、その数の個別情報を受信したら受信終了と判別する。
この例でいえば、最初にスロット５で受信した信号の分割数５３が「０１１」だったので、個別通信終了判別部２５４は、全部で３スロットにわたる信号を受信すべきと判断する。その後、２スロット分の信号を受信したのち、これで個別情報４２２ａの受信が終了したと判別する。
あるいは、分割番号５４により受信した信号を管理すれば、受信すべき信号を本当に全部受信したかもチェックできる。例えば、何らかのトラブルにより、基地局１が同じ信号を２回送信してしまった場合、その分割番号５４がそれぞれ「００１」「０１０」「００１」であれば、分割番号「０１１」の信号をまだ受信していないことがわかる。分割番号による管理を行わなければ、３スロット分の信号を受信したので受信終了と判別してしまう。
もしくは、基地局１から送信される個別情報４２２ａの最後に、送信終了を意味する特別な信号を送信することとし、その信号を受信したら受信終了と判別することも考えられる。
【０１０２】
個別通信終了判別部２５４が受信終了を判別した場合、復調器２２１に対し、受信チャネルの搬送波の周波数をＦ１に戻すよう、指示する。
タクシー２ｄ及び２ｅの復調器２２１は、これにしたがって搬送波の周波数をＦ１に切り替える。これにより、タクシー２ｄ及び２ｅは、以後、無線チャネル４２の信号を受信できなくなる。したがって、その後、無線チャネル４２を用いて別の個別情報を送信しても、タクシー２ｄまたは２ｅがその対象として指定されていないかぎり、別の個別情報を受信することはできない。
【０１０３】
なお、この実施の形態では、子局受信部は１つしかなく受信するチャネルを切り替える構成となっているが、無線チャネル４１を受信する子局受信部と無線チャネル４２を受信する子局受信部とを有し、チャネル切替指令により、無線チャネル４２を受信する子局受信部をオンオフする構成としてもよい。しかし、子局が移動局である場合には、移動局側の装置はできるだけ小型軽量化されることが望まれるので、１つの子局受信部を切り替えて使う構成のほうが好ましい。
【０１０４】
次に、タクシー２ｄ及び２ｅに対する個別情報の送信中に、今度はタクシー２ｂに対して第二の個別情報を送信する必要が生じた場合について説明する。ただし、第二の個別情報は、他のタクシーに受信されてもよいものとする。
【０１０５】
実施の形態１または実施の形態２において、このように複数の個別情報を異なるタクシーに対して送信する必要が生じた場合、一方の送信が終わるのを待ってから、他方を送信する必要があり、送信完了までに遅延が生じる。下り通信チャネルが１つしかないからである。あるいは、一方の送信を中断して他方を送信したり、一方の送信と他方の送信を交互に行ったりすることも考えられるが、すべての送信が完了するまでに遅延が生じる点では大差ない。
【０１０６】
しかし、この実施の形態では、下り通信チャネルが２つあるので、一方の下り通信チャネルが使用中であってももう一方が空いていれば、それを使って個別情報を送信できる。
【０１０７】
この例では、無線チャネル４２を用いて個別情報を送信中に、第二の個別情報を送信する必要が生じたので、無線チャネル４１を用いて第二の個別情報を送信する。送信の手順については、実施の形態１で説明したのと同じなので、ここでは省略する。
逆に、無線チャネル４１を用いて個別情報を送信中に、その対象とは異なるタクシーに対して第二の個別情報を送信する必要が生じた場合には、無線チャネル４１を用いた個別情報の送信を中断し、第二の個別情報の対象となるタクシーに対するチャネル切替指令を送信してから、個別情報の送信を再開する。その後、第二の個別情報は、無線チャネル４２を用いて送信する。
【０１０８】
この例では、下り通信チャネルが２つの場合を例にして説明したが、３つ以上あってもよいことは言うまでもない。その場合、子局ごとに切り替えられる下り通信チャネルを制限すれば、個別情報の秘密性は高くなり、好ましい。また、同時に送信できる個別情報の数も増えることになり、好ましい。しかし、個別情報を送信する必要が生じる頻度が低い場合には、下り通信チャネルの使用効率が悪くなるので、適切な数を選択する必要がある。
【０１０９】
これにより、個別情報を対象とする子局以外の子局に受信させないことができる。また、複数の個別情報を異なる子局に対して同時に送信できる。
更に、子局は、そのような必要が生じた場合にのみ受信するチャネルを切り替え、それ以外の場合には受信するチャネルを切り替える必要がないので、通信チャネルの切替えに伴う調整等により発生する遅延を最小限に抑えることができ、効率がよい。
【０１１０】
なお、この実施の形態では、基地局１が無線チャネル４１だけでなく無線チャネル４２にも定期情報送信指令を送信している。しかし、無線チャネル４２は個別情報の送信にのみ用い、定期情報送信指令は無線チャネル４１だけに送信する構成としてもよい。しかし、そうすると、子局は情報量の多い個別情報を受信中、定期情報送信指令を受信することができない。定期情報送信指令を受信することができないと、どのタイミングで定期情報及び臨時情報を送信してよいかわからないので、子局が情報を送信することができない。
あるいは、定期情報送信指令を受信するために、受信するチャネルを無線チャネル４１に戻し、その後、再び無線チャネル４２を受信するよう切り替えることも考えられる。しかし、それでは通信チャネルの切替えを頻繁に行う必要があり、切替えに伴う調整等により遅延が生じる。
この実施の形態のように、無線チャネル４２にも定期情報送信指令を送信すれば、タクシーが無線チャネル４２からの信号を受信している場合でも、定期情報送信指令を受信できる。そうすれば、タクシー２ａ〜２ｅは、無線チャネル４２により個別情報を受信している最中であっても、定期情報や臨時情報を送信できるタイミングを知ることができ、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施の形態１における通信システムの全体構成を示す図。
【図２】実施の形態１における基地局の内部構成を示す図。
【図３】実施の形態１におけるタクシーの内部構成を示す図。
【図４】実施の形態１における通信のタイミングの一例を示す図。
【図５】図４の通信のタイミングを概念的に捉えたフレームの構造を示す図。
【図６】実施の形態１及び実施の形態３における定期情報送信時間帯記憶部及び任意送信時間帯記憶部の記憶内容の一例を示す図。
【図７】実施の形態１及び実施の形態２及び実施の形態３における上り通信の信号フォーマットの一例を示す図。
【図８】実施の形態１及び実施の形態２における下り通信の信号フォーマットの一例を示す図。
【図９】実施の形態２における通信システムの全体構成を示す図。
【図１０】実施の形態２における基地局の内部構成を示す図。
【図１１】実施の形態２におけるタクシーの内部構成を示す図。
【図１２】実施の形態２における通信のタイミングの一例を示す図。
【図１３】図１２の通信のタイミングを概念的に捉えたフレームの構造を示す図。
【図１４】実施の形態２における使用チャネル記憶部及び定期情報送信時間帯記憶部及び任意送信時間帯記憶部の記憶内容の一例を示す図。
【図１５】実施の形態３における通信システムの全体構成を示す図。
【図１６】実施の形態３におけるタクシーの内部構成を示す図。
【図１７】実施の形態３における通信のタイミングの一例を示す図。
【図１８】図１７の通信のタイミングを概念的に捉えたフレームの構造を示す図。
【図１９】実施の形態３における下り通信の信号フォーマットの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  通信システム、１  基地局、１１  親局送信部、１１１  変調器、１１２  アンテナ、１２  親局受信部、１２１  復調器、１２２  アンテナ、１３  親局時刻測定部、１３１  タイマ、１３２  カウンタ、１４１  定期情報送信指令生成部、１４２  個別情報信号生成部、１５  任意送信局判別部、１５１  解読部、１５２  送信局情報識別部、１５３  任意送信時間帯記憶部、１６１  定期送信局識別部、１６２  定期情報送信時間帯記憶部、１７  制御部、１８  データ蓄積部、１９  端末、２ａ〜２ｔ  タクシー、２１  子局送信部、２１１  変調器、２１２  アンテナ、２２  子局受信部、２２１  復調器、２２２  アンテナ、２３  子局時刻測定部、２３１  タイマ、２３２  カウンタ、２４１  定期情報信号生成部、２４２  臨時情報信号生成部、２５１  解読部、２５２  定期情報送信指令判別部、２６１  定期情報送信時間帯記憶部、２６２  任意送信時間帯記憶部、２７  制御部、２８１  ＧＰＳ受信器、２８２  料金メーター、２８３  非常通報ボタン、２９１  カーナビ、２９２  スピーカー、３０  フレーム、３０１〜３０８  スロット、３１  定期情報収集指令を送信するスロット、３２  個別情報の送信が可能なスロット、３３  臨時情報の送信が可能なスロット、４１〜４４  無線チャネル、４１１ａ〜４１１ｂ  定期情報送信指令、４１２ａ  個別情報、４１３  チャネル切替指令、４２１ａ  定期情報送信指令、４２２ａ  個別情報、４３１ａ〜４３１ｅ  定期情報、４３２ａ〜４３２ｂ  臨時情報、４４１ａ〜４４１ｅ  定期情報、４４２ａ  臨時情報、５０  下り通信の信号フォーマット、５１  識別子、５２  対象番号、５３  分割数、５４  分割番号、５５  データ、６０  上り通信の信号フォーマット、６１  識別子、６２  車番、６３  分割数、６４  分割番号、６５  データ。
【図１】
2006211067.tif 000003
【図２】
2006211067.tif 000004
【図３】
2006211067.tif 000005
【図４】
2006211067.tif 000006
【図５】
2006211067.tif 000007
【図６】
2006211067.tif 000008
【図７】
2006211067.tif 000009
【図８】
2006211067.tif 000010
【図９】
2006211067.tif 000011
【図１０】
2006211067.tif 000012
【図１１】
2006211067.tif 000013
【図１２】
2006211067.tif 000014
【図１３】
2006211067.tif 000015
【図１４】
2006211067.tif 000016
【図１５】
2006211067.tif 000017
【図１６】
2006211067.tif 000018
【図１７】
2006211067.tif 000019
【図１８】
2006211067.tif 000020
【図１９】
2006211067.tif 000021