(57)【要約】【課題】  無段変速機用ベルトの試用条件を様々に変更できるようにして充分な異形状部位の消滅又は抑制効果を得るようにする。【解決手段】  無段変速機用ベルトのエレメント矯正装置（２０）は、ドライブプーリ（２０ａ）と、このドライブプーリの駆動力を制御する駆動力制御手段（２１、３７）と、ドリブンプーリ（２０ｂ）と、このドリブンプーリの負荷力を制御する負荷力制御手段（２８、３７）と、前記ドライブプーリとドリブンプーリの直径比を制御する直径比制御手段（３５、３６、３７）と、前記駆動力制御手段と前記負荷力制御手段と前記直径比制御手段とに対する制御指令を個別に任意入力する制御指令値入力手段（３８、３９）とを備える。【選択図】  図３
2006183742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の金属ベルトからなるベルト積層体に多数個の金属エレメントからなるエレメント積層体を担持させて組み立てられた無段変速機用ベルトに負荷をかけて試用する際に、
前記負荷の大きさを任意に変化させ得るようにしたことを特徴とする無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法。
【請求項２】
前記負荷は、前記無段変速機用ベルトが掛け渡されたプーリの駆動力、負荷力、前記無段変速機用ベルトの挟持力のいずれか又はすべてであることを特徴とする請求項１記載の無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法。
【請求項３】
前記負荷の大きさの変化幅は、前記無段変速機用ベルトの実使用環境負荷を超える大きさであることを特徴とする請求項１記載の無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法。
【請求項４】
前記負荷の最大値は、少なくとも前記無段変速機用ベルトの実使用環境負荷の２．５倍を超える大きさであることを特徴とする請求項３記載の無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法。
【請求項５】
ドライブプーリと、このドライブプーリの駆動力を制御する駆動力制御手段と、ドリブンプーリと、このドリブンプーリの負荷力を制御する負荷力制御手段と、前記ドライブプーリとドリブンプーリの直径比を制御する直径比制御手段と、前記駆動力制御手段と前記負荷力制御手段と前記直径比制御手段とに対する制御指令を個別に任意入力する制御指令値入力手段と、を備えたことを特徴とする無段変速機用ベルトのエレメント矯正装置。
【請求項６】
前記制御指令値入力手段は、前記無段変速機用ベルトの実使用環境負荷を超える大きさの制御指令を入力可能なものであることを特徴とする請求項５記載の無段変速機用ベルトのエレメント矯正装置。
【請求項７】
前記負荷の最大値は、少なくとも前記無段変速機用ベルトの実使用環境負荷の２．５倍を超える大きさであることを特徴とする請求項６記載の無段変速機用ベルトのエレメント矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機のドライブプーリとドリブンプーリとに掛け渡して用いられ、それら二つのプーリの直径比を制御することによって、たとえば、自動車等車両の変速比を無段階に変更するための無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法及びその装置に関し、詳しくは、所定形状に打ち抜き加工された金属エレメントを多数枚積層し、その積層体を金属製の無端ベルト（以下「金属ベルト」という）に担持させて組み立てられた無段変速機用ベルトの前記金属エレメントの矯正方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、無段変速機用ベルトの外観図である。この図において、無段変速機用ベルト１は、複数枚（たとえば、１２枚程度）の金属ベルト２ａからなる二連のベルト積層体２に、多数個（たとえば、４００個程度）の金属エレメント３ａからなるエレメント積層体３を担持させて組み立てられ、アセンブリ化されている。
【０００３】
金属エレメント３ａは、鋼板を打ち抜き加工して所定形状に成型された金属小片であり、たとえば、人体の上半身像を想起させるような形状、すなわち、「頭部３ｂ」及び「胸部３ｃ」並びにそれらの頭部３ｂと胸部３ｃの間を連結する「首部３ｄ」を有する形状に成型されている。なお、頭部３ｂの一方面側には突起３ｅが形成され、同他方面側には窪み３ｆが形成されている。隣接する金属エレメント３ａの突起３ｅと窪み３ｆとを嵌め合わすことにより、金属エレメント３ａ同士の位置合わせと積層を行うようになっている。
【０００４】
二連のベルト積層体２は、それぞれ、金属エレメント３ａの頭部３ｂと胸部３ｃの間に形成された凹部３ｇに嵌め込まれる。ここで、頭部３ｂと胸部３ｃの間隔（凹部３ｇの開き幅）を「Ｌ」としたとき、ベルト積層体２の積層厚Ｄが、ほぼＬと等値又は若干小さい値になるように、ベルト積層体２の積層枚数が設定されている。
【０００５】
図９は、無段変速機用ベルト１の使用状態図である。上記のような構成を有する無段変速機用ベルト１は、無段変速機のドライブプーリ４（駆動側プーリ又は入力側プーリともいう）とドリブンプーリ５（被駆動側プーリ又は出力側プーリともいう）とに掛け渡して用いられる。無段変速機は、それら二つのプーリ４、５の直径比を制御することによって、自動車等車両の変速比を無段階に変更する。すなわち、ドライブプーリ４の直径（無段変速機用ベルト１の一方の曲率Ｒｉ）とドリブンプーリ５の直径（無段変速機用ベルト１の他方の曲率Ｒｏ）の関係を「Ｒｉ＜Ｒｏ」にすると“減速”、「Ｒｉ＞Ｒｏ」にすると“増速”、「Ｒｉ＝Ｒｏ」にすると“等速”になる。
【０００６】
ところで、無段変速機用ベルト１は、自動車等車両の駆動力を駆動系に伝えるための重要な伝達要素であり、とりわけ、高出力エンジンを搭載した車両にあっては、無段変速機用ベルト１に相当大きな力が加わるため、無段変速機用ベルト１の耐久性には十分な配慮がなされていなければならない。
【０００７】
そこで、特許文献１には、駆動力の伝達時に、金属エレメント３ａと金属ベルト２ａとの間に生じる摩擦と押し付け力によって、金属ベルト２ａの疲労寿命が短くなり、無段変速機用ベルト１の耐久性に悪影響を及ぼすという技術課題を示唆した上、それを解決するために、金属ベルト２ａに接触する金属エレメント３ａの所定部分（図２（ａ）のサドル部３ｈを参照）の形状を工夫することが効果的である旨、開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術事項は、もっぱら金属エレメント３ａの成形加工を行う際に適用されるものであるから、仮に、理想的な加工形状を設計し得たとしても、実際に製造される部品（金属エレメント３ａ）には、打ち抜き加工の誤差等に起因する異形状部位（“バリ”、“かえり”、“かけ”、“盛り上がり”など）の発生を否めないし、仮に、ファインブランキング加工等の精密打ち抜き加工を行ったとしても、異形状部位の絶無化は困難であるから、たとえば、打ち抜き加工の“型”に何らかの残滓物が付着し、その残滓物によって加工部品（金属エレメント３ａ）の周縁部に微小な異形状部位を生じることがある。
【０００９】
かかる不都合の解消を意図した従来技術としては、たとえば、特許文献２に記載されているものがある。この従来技術は、ベルト積層体２の代わりにダミーベルトを組み付けた無段変速機用ベルト１を実際の運転状態を模した状況で試用することにより、ダミーベルトと金属エレメント３ａとの摩擦を利用して上記の異形状部位の消滅又は抑制を図るというものである。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２１００７号公報
【特許文献２】特開２００４−１１６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、ベルト積層体２の代わりにダミーベルトを組み付けた無段変速機用ベルト１の“試用条件”を「実際の運転状態を模した状況」としているため、かかる単一的な条件だけでは、必ずしも充分な異形状部位の消滅又は抑制の効果が得られないという問題点がある。
【００１２】
そこで本発明の目的は、無段変速機用ベルトの試用条件を様々に変更できるようにして上記の問題点の解決を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、複数枚の金属ベルトからなるベルト積層体に多数個の金属エレメントからなるエレメント積層体を担持させて組み立てられた無段変速機用ベルトに負荷をかけて試用する際に、前記負荷の大きさを任意に変化させ得るようにしたことを特徴とするものであり、
好ましくは、前記負荷は、前記無段変速機用ベルトが掛け渡されたプーリの駆動力、負荷力、前記無段変速機用ベルトの挟持力のいずれか又はすべてであり、また、前記負荷の大きさの変化幅は、前記無段変速機用ベルトの実使用環境負荷を超える大きさであり、また、前記負荷の最大値は、少なくとも前記無段変速機用ベルトの実使用環境負荷の２．５倍を超える大きさとしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、試用時の負荷の大きさを様々に変化させ得るようにしたので、金属エレメントの異形状部位の形に適合した負荷を与えて、その異形状部位の確実な消滅又は抑制を図ることができる。
また、実使用環境負荷程度では消滅又は抑制が困難であった異形状部位も、適切な負荷（たとえば、実使用環境負荷の２．５倍程度）を与えることにより、確実に消滅又は抑制できることを実験を通して確認できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１６】
＜全体工程の説明＞
図１は、実施の形態における「無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法」の概念的な工程図である。先の図８で説明したとおり、無段変速機用ベルト１は、複数枚（たとえば、１２枚程度）の金属ベルト２ａからなる二連のベルト積層体２に、多数個（たとえば、４００個程度）の金属エレメント３ａからなるエレメント積層体３を担持させて組み立てられ、アッセンブリ化された状態で当該工程に投入される。
【００１７】
図２（ａ）は、金属エレメント３ａの異形状部位の一例を示す図である。この図において、金属エレメント３ａの頭部３ｂのハッチング部分３ｉと、サドル部３ｈのハッチング部分３ｊは、それぞれ代表的に示す異形状部位である。これらのハッチング部分（以下「異形状部位」という）３ｉ、３ｊを便宜的に微小な“盛り上がり”とすると、金属エレメント３ａの耐久性に悪影響を及ぼす可能性があるのは、サドル部３ｈに位置する異形状部位３ｊである。
【００１８】
図２（ｂ）は、金属エレメント３ａの耐久性に悪影響を及ぼす可能性がある異形状部位の説明図である。この図に示すように、ドライブプーリ４とドリブンプーリ５に無段変速機用ベルト１を掛け渡し、ドライブプーリ４でドリブンプーリ５を駆動した場合、ドライブプーリ４の直径（無段変速機用ベルト１の曲率Ｒｉ）が小さくなるほど、ベルト積層体２のリング内側方向への引っ張り力が大きくなり、その結果、ベルト積層体２がサドル部３ｈに強い力で押し付けられる。このため、サドル部３ｈに形成された異形状部位３ｈが金属エレメント３ａの耐久性に悪影響を及ぼす可能性がある異形状部位となるのである。以下の工程では、金属エレメント３ａに生じた異形状部位のうち、特に、無段変速機用ベルト１の耐久性に悪影響を及ぼす可能性があるサドル部３ｈに位置する異形状部位３ｊについて、それを消滅させ、又は、無段変速機用ベルト１の耐久性に悪影響を及ぼさない程度に減少させるものである。
【００１９】
（第一の工程）
箱１０は、無段変速機用ベルト１の梱包である。実施の形態における「無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法」にあっては、まず、箱１０から無段変速機用ベルト１を取り出すが、これは一例であり、当然、他の入荷方法であってもよい。
【００２０】
（第二の工程）
次に、所要の外観検査（外観異常等の検査）を行った後、無段変速機用ベルト１から二連のベルト積層体２を取り外し、その代わりに二連のダミーベルト２′を取り付ける。ここで、本来のベルト積層体２の代わりにダミーベルト２′を用いる理由は、次のとおりである。
【００２１】
すなわち、実施の形態における「無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法」は、
（１）ファインブランキング加工などの精密打ち抜き加工によって金属エレメント３ａを製作したとしても、そのままでは金属エレメント３ａの異形状部位（“バリ”、“かえり”、“かけ”、“盛り上がり”など）の発生を完全になくすことができない点と、
（２）１本の無段変速機用ベルトあたり、数百個にも及ぶ金属エレメント３ａが組み込まれているため、それらの金属エレメント３ａを一つ一つ検査することは検査コストの面からも非現実的である点と
を踏まえ、
【００２２】
（３）アセンブリ化された状態の無段変速機用ベルト１を、試用装置（後述）にセットして試験運転（試用）を行うことにより、
（４）仮に、その無段変速機用ベルト１に異形状部位を有する金属エレメント３ａが含まれていた場合には、金属エレメント３ａとベルト積層体２との間に生じる摩擦と押し付け力によって上記の異形状部位が摩耗し、その結果、上記の異形状部位が消滅し、又は、無段変速機用ベルト１の耐久性に影響を与えない程度に減少する、ことに着目してなされたものであるが、
【００２３】
（５）本来のベルト積層体２を装着したまま試用を行うと、異形状部位の摩耗過程で本来のベルト積層体２に傷や傷跡（図２（ｃ）の符号４０参照）が付いてしまい、かえって、無段変速機用ベルト１の耐久性に影響を与える結果となってしまうことから、
（６）試用を行う際は、本来のベルト積層体２の代わりにダミーベルト２′を用いる、こととしたのである。
【００２４】
したがって、ダミーベルト２′は、本来のベルト積層体２と類似の形状および強度を持つものであればよい。現実的には、コストの点から本来のベルト積層体と同一のもの（予備品など）を用いることが好ましいが、ダミー専用のものを用意しても構わない。
【００２５】
（第三の工程）
この工程では、本来のベルト積層体２の代わりにダミーベルト２′を取り付けた無段変速機用ベルト１′を、試用装置２０（無段変速機用ベルトのエレメント矯正装置）のドライブプーリ２０ａとドリブンプーリ２０ｂに掛け渡して試用を行う。試用装置２０の具体的な説明は後述する。
【００２６】
（第四の工程）
上記の試用を行った後、無段変速機用ベルト１′からダミーベルト２′を取り外し、その代わりにベルト積層体２を取り付けて再アセンブル化する（元の無段変速機用ベルト１の構成に戻す）。なお、この取り外し取り付けは専用の治具で機械的に行ってもよいし、人手で行ってもよい。また、この工程で取り付けられるベルト積層体２は、その無段変速機用ベルト１に元々取り付けられていた本来のベルト積層体２（すなわち、第二の工程で取り外しておいたもの）であってもよく、あるいは、予備品などの別のベルト積層体２であってもよい。
【００２７】
（第五の工程）
以上の工程を経て再アセンブリ化された無段変速機用ベルト１を、所望に応じて無段変速機５０のドライブプーリ５０ａとドリブンプーリ５０ｂに掛け渡し、本実施の形態におけるすべての工程を完了する。なお、この工程（第五の工程）の主眼は、実使用の際に耐久性を損なうおそれがない良品質の無段変速機用ベルト１を無段変速機の製造工程に提供する点にあり、かかる製造工程の場所や自社、他社の別は問わない。したがって、この最後の工程は、上記の第四の工程を経て再アセンブリ化された無段変速機用ベルト１をそのままの姿で、又は、包装し、若しくは、箱１０′などに梱包して市場に投入する態様も含む。
【００２８】
＜試用装置の構成＞
図３は、第三の工程で用いられる試用装置２０の概念的な構成を示す図である。この図において、ドライブプーリ２０ａは、駆動力発生源２１（たとえば、電動モータ）の回転軸に接続されたドライブシャフト２２と、ドライブシャフト２２の両端を回転自在に支持するベアリング２３、２４と、ドライブシャフト２２に固着された固定側プーリ半体２５と、この固定側プーリ半体２５に対して接離可能にドライブシャフト２２の上に配置された可動側プーリ半体２６（可動シーブとも呼ばれる）とを備えており、可動側プーリ半体２６は、油室２７に作用する油圧Ｐａによって固定側プーリ半体２５に向けて付勢されるようになっている。
【００２９】
また、ドリブンプーリ２０ｂは、ドライブシャフト２２と所定間隔で並行に配置され、且つ、負荷発生源２８（たとえば、電動モータを利用した回生ブレーキ装置）の回転軸に接続されたドリブンシャフト２９と、ドリブンシャフト２９の両端を回転自在に支持するベアリング３０、３１と、ドリブンシャフト２９に固着された固定側プーリ半体３２と、この固定側プーリ半体３２に対して接離可能にドリブンシャフト２９の上に配置された可動側プーリ半体３３（可動シーブとも呼ばれる）とを備えており、可動側プーリ半体３３は、油室３４に作用する油圧Ｐｂによって固定側プーリ半体３２に向けて付勢されるようになっている。
【００３０】
さらに、この試用装置２０は、油圧Ｐａ、Ｐｂを発生する二つの油圧発生源（ドライブプーリ側油圧発生源３５、ドリブンプーリ側油圧発生源３６）と、これら二つの油圧発生源や駆動力発生源２１及び負荷発生源２８の動作を制御する制御部３７と、この制御部３７に任意の操作入力を与えるための二つの操作部（変速比操作部３８、駆動力操作部３９）とを備える。
【００３１】
ここで、変速比操作部３８と駆動力操作部３９は、いずれも操作員とのユーザインターフェース部であり、変速比操作部３８は、ドライブプーリ２０ａの直径（曲率Ｒｉに対応）とドリブンプーリ２０ｂの直径（曲率Ｒｏに対応）との比、すなわち、変速比を任意に指定することができるもの、また、駆動力操作部３９は、ドライブプーリ２０ａの駆動力の大きさやドリブンプーリ２０ｂの負荷力の大きさ又はその双方を任意に指定することができるものである。
【００３２】
図４は、制御部３７の概念的な機能ブロック図である。制御部３７は、機能別に、ドライブプーリ油圧制御値発生部３７ａ、ドリブンプーリ油圧制御値発生部３７ｂ、駆動力制御値発生部３７ｃ及び負荷制御値発生部３７ｄに分けることができる。
【００３３】
ドライブプーリ油圧制御値発生部３７ａは、変速比操作部３８からの操作入力（操作員によって任意に指定された変速比指令値）に基づいて、ドライブプーリ側油圧発生源３５に対する油圧Ｐａの制御値を発生し、その制御値をドライブプーリ側油圧発生源３５へ出力する。同様に、ドリブンプーリ油圧制御値発生部３７ｂは、変速比操作部３８からの操作入力（同変速比指令値）に基づいて、ドリブンプーリ側油圧発生源３６に対する油圧Ｐｂの制御値を発生し、その制御値をドリブンプーリ側油圧発生源３６へ出力する。また、駆動力制御値発生部３７ｃは、駆動力操作部３９からの操作入力（操作員によって任意に指定された駆動力指令値）に基づいて、駆動力発生源２１に対する制御値を発生し、その制御値を駆動力発生源２１へ出力する。同様に、負荷制御値発生部３７ｄは、駆動力操作部３９からの操作入力（同駆動力指令値）に基づいて、負荷発生源２８に対する制御値を発生し、その制御値を負荷発生源２８へ出力する。
【００３４】
駆動力発生源２１は駆動力制御手段として機能し、負荷発生源２８は負荷力制御手段として機能し、ドライブプーリ側油圧発生源３５は直径比制御手段として機能し、ドリブンプーリ側油圧発生源３６は直径比制御手段として機能し、制御部３７は駆動力制御手段、負荷力制御手段、直径比制御手段として機能し、変速比操作部３８は、制御指令値入力手段として機能し、駆動力操作部３９は制御指令値入力手段として機能する。
【００３５】
＜試用装置の動作＞
このような構成を有する試用装置２０によれば、二つの操作部（変速比操作部３８と駆動力操作部３９）を用いて任意の操作入力（変速比指令値と駆動力指令値）を与えることにより、その操作入力に対応して、駆動力発生源２１で作られる実際の駆動力の大きさ、負荷発生源２８で作られる実際の負荷力の大きさ、ドライブプーリ２０ａとドリブンプーリ２０ｂの各々の油圧Ｐａ、Ｐｂの大きさが個別に可変制御される。
【００３６】
このため、ドライブプーリ２０ａとドリブンプーリ２０ｂに、本来のベルト積層体２の代わりにダミーベルト２′を取り付けた無段変速機用ベルト１′を掛け渡した状態で、二つの操作部（変速比操作部３８と駆動力操作部３９）から任意の操作入力を与えることにより、無段変速機用ベルト１′に作用する駆動トルクと変速比を様々に変化させることができる。
【００３７】
図５は、無段変速機用ベルト１′の試用状態を示す図である。この図において、ドライブプーリ２０ａに曲率Ｒｉで掛け渡されている無段変速機用ベルト１′に、白抜き矢印方向の大きさの駆動力Ｆを加えると、無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａは、駆動力Ｆの大きさと曲率Ｒｉの大きさに対応した傾き角αを生じる。
【００３８】
この傾き角αが生じる理由は、無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａが駆動力Ｆに応じた力で、且つ、曲率Ｒｉの円弧に沿ってダミーベルト２′に引きずられるからであるが、傾き角αの大きさは、上記のとおり、駆動力Ｆの大きさと曲率Ｒｉの大きさに対応するから、結局、二つの操作部（変速比操作部３８と駆動力操作部３９）からの操作入力に応じて、無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａの傾き角αを所定の範囲で自在に変化させることができるようになるのである。
【００３９】
図６は、無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａの傾き角αを変化させたときの作用説明図である。この図において、今、金属エレメント３ａの一方のサドル部３ｈに突起状の異形状部位３ｊが存在しているものとする。この異形状部位３ｊは、たとえば、金属エレメント３ａの打ち抜き加工時の“バリ”であり、金属エレメント３ａの一方面側への偏り、つまり、同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、左右の裾野の広がりが不均一な形状となっている異形状部位３ｊである。
【００４０】
さて、同図（ｂ）は、無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａの傾き角αを“０度ないしは０度にきわめて近い値”（以下、このときの傾き角αを「α１」とする。）としたときの図である。このような状態（α１）においては、ダミーベルト２′は金属エレメント３ａのサドル部３ｈの面とほぼ並行する。これに対して、同図（ｃ）又はその要部拡大図である同図（ｄ）は、無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａの傾き角αを“０度を超える大きさの任意の値”（以下、このときの傾き角αを「α２」とする。）としたときの図であるが、この状態（α２）においては、ダミーベルト２′は金属エレメント３ａのサドル部３ｈの面と角度α２で交差することとなる。
【００４１】
このような二つの状態（角度α１の並行状態と角度α２の交差状態）を対比すると、並行状態に比べて交差状態の方が、とりわけ、金属エレメント３ａの一方面側への偏りを持つ特異形状部位３ｊの消滅又は抑制効果が高い。同図（ｄ）に示すように、ダミーベルト２′が０度を超える大きさの角度α２で特異形状部位３ｊの頭頂部に斜めに当接するため、頭頂部から鉛直方向（矢印４１の方向）へと特異形状部位３ｊの削り落としが進むからである。
【００４２】
以上説明したとおり、本実施の形態における試用装置２０は、本来のベルト積層体２の代わりにダミーベルト２′を苦込み付けた無段変速機用ベルト１′をドライブプーリ２ａとドリブンプーリ２ｂに掛け渡して試用する際に、そのドライブプーリ２ａの駆動力、ドリブンプーリ２ｂの負荷力、ドライブプーリ２ａとドリブンプーリ２ｂの直径比（Ｒｉ／Ｒｏ）を個別に変更できるようにしたので、上記のとおり、試用中の無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａの傾き角αを所定の範囲で自在に変化させることができる。
【００４３】
したがって、金属リング３ａのサドル部３ｈに残った異形状部位３ｊの形に対応した最適な金属リング３ａの傾き角αに調整することができ、以て、かかる異形状部位３ｊの消滅又は抑制を効果的に行うことができるという格別なメリットが得られる。
【００４４】
その結果、仮に、図２（ａ）に示すような異形状部位３ｊを有する金属エレメント３ａを含むアセンブリ品（無段変速機用ベルト１）を受け取った場合であっても、試用工程（第三の工程）を経て、その異形状部位３ｊを効果的に摩耗消滅させることができ、または、無段変速機用ベルト１の耐久性に悪影響を及ぼさない程度に減少させることができるから、良品質の無段変速機用ベルト１だけを無段変速機５０に組み付けることができ、又は、良品質の無段変速機用ベルト１だけを出荷することができ、その結果、無段変速機５０のトラブル発生を未然に防止して、充分な信頼性を確保することができるという格別有益な効果が得られる。
【００４５】
ちなみに、本件発明者らは、無段変速機用ベルト１の実使用環境負荷（自動車等車両の無段変速機に組み付けて用いられる際の使用環境負荷であって、たとえば、駆動トルクとプーリ押し付け力とによって与えられる力）を“１”としたとき、無段変速機用ベルト１の矯正運転負荷（試用時の負荷であって、たとえば、駆動トルクとプーリ押し付け力とによって与えられる力）を１倍から少なくとも２．５倍を超える大きさの範囲で変化させて金属エレメント３ａの異形状部位３ｊの消滅効果の実験を行った。その結果、金属エレメント３ａの異形状部位３ｊの消滅効果が明確に認められたのは、２．５倍を超えたときからであった。
【００４６】
この実験結果から言えることは、冒頭で説明した従来技術のように無段変速機用ベルト１の“試用条件”を「実際の運転状態を模した状況」としただけ、つまり、無段変速機用ベルト１の矯正運転負荷を１倍程度としただけでは、金属エレメント３ａの異形状部位３ｊの消滅効果が得られず、少なくとも、矯正運転負荷を実使用環境負荷の２．５倍を超える大きさにしなければ、金属エレメント３ａの異形状部位３ｊの消滅効果が得られないということであるが、冒頭の従来技術にあっては、本実施の形態のように、かかる矯正運転負荷を自在に変更できるようにするための諸手段（変速比操作部３８、駆動力操作部３９、ドライブプーリ油圧制御値発生部３７ａ、ドリブンプーリ油圧制御値発生部３７ｂ、駆動力制御値発生部３７ｃ及び負荷制御値発生部３７ｄ）を備えないから、明らかに本実施の形態と構成上相違し、結局、金属エレメント３ａの異形状部位３ｊの消滅効果の点で劣ることを否めないものである。
【００４７】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されない。発明の意図する範囲において様々な変形例を包含することはもちろんである。たとえば、上記の実施の形態では、試用中の無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａの傾き角αを変化させるためのパラメータとして、ドライブプーリ２ａの駆動力、ドリブンプーリ２ｂの負荷力、ドライブプーリ２ａとドリブンプーリ２ｂの直径比（Ｒｉ／Ｒｏ）を操作しているが、これに限定されない。
【００４８】
図７は、金属リング３ａの傾き角αを変化させるためのパラメータを示す図である。（ａ）はドライブプーリ２ａとドリブンプーリ２ｂの直径比（Ｒｉ／Ｒｏ）、（ｂ）はドライブプーリ２ａの駆動力、（ｃ）はドライブプーリ２ａとドリブンプーリ２ｂの押し付け力（可動シーブの移動に伴って発生する無段変速機用ベルト１の挟持力）をパラメータとするものであり、いずれも、その効果代（傾き角αの変化の大きさ）を縦軸で示している。上記の実施の形態で採用したパラメータは（ａ）と（ｂ）である。すなわち、プーリ比に応じて金属エレメント３ａの傾き角αが変化し、また、駆動トルクに応じて金属エレメント３ａの傾き角αが変化することを利用したものであるが、これらの代わりに、（ｃ）のプーリ押し付け力を利用してもよい。同様に、プーリ押し付け力に応じて金属エレメント３ａの傾き角αが変化するからである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態における「無段変速機用ベルトのエレメント矯正方法」の概念的な工程図である。
【図２】金属エレメント３ａの異形状部位の一例を示す図、金属エレメント３ａの耐久性に悪影響を及ぼす可能性がある異形状部位の説明図、及び、異形状部位の摩耗過程で本来のベルト積層体２に付く傷や痕跡を示す図である。
【図３】第三の工程で用いられる試用装置２０の概念的な構成を示す図である。
【図４】制御部３７の概念的な機能ブロック図である。
【図５】無段変速機用ベルト１′の試用状態を示す図である。
【図６】無段変速機用ベルト１′の金属リング３ａの傾き角αを変化させたときの作用説明図である。
【図７】金属リング３ａの傾き角αを変化させるためのパラメータを示す図である。
【図８】無段変速機用ベルトの外観図である。
【図９】無段変速機用ベルト１の使用状態図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  無段変速機用ベルト
２  ベルト積層体
２ａ  金属ベルト
３  エレメント積層体
３ａ  金属エレメント
２０  試用装置（無段変速機用ベルトのエレメント矯正装置）
２０ａ  ドライブプーリ
２０ｂ  ドリブンプーリ
２１  駆動力発生源（駆動力制御手段）
２８  負荷発生源（負荷力制御手段）
３５  ドライブプーリ側油圧発生源（直径比制御手段）
３６  ドリブンプーリ側油圧発生源（直径比制御手段）
３７  制御部（駆動力制御手段、負荷力制御手段、直径比制御手段）
３８  変速比操作部（制御指令値入力手段）
３９  駆動力操作部（制御指令値入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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