(57)【要約】【課題】  カメラ内の異物を除去をする時、カメラの姿勢が上向きなどであると、一度除去した異物が固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面に再付着する虞がある。【解決手段】  クリーニングモードでカメラ内の異物を除去する際、カメラの姿勢を所定の姿勢に保つことにより、光学素子の表面から脱落した異物が確実に回収できる。又、自動的にクリーニングを行うアクセサリ装置を使用する場合でも、そのアクセサリ装置の動作を阻害することなく、確実にカメラ内の異物を除去して回収できる。【選択図】  図７
2006293036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去手段と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記除去手段による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器であって、
前記撮像ユニットのレンズ側前面に付着した異物を除去するための除去手段と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記除去手段による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項３】
前記姿勢検出手段は角速度センサを有し、前記光学機器の姿勢が横長の写真を撮影する際の正位置であるかどうかを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記姿勢検出手段により検出された前記光学機器の姿勢が前記除去手段による異物の除去に適していない場合に、前記光学機器の姿勢に関する表示を行う表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項５】
前記除去手段は、
シャッタ動作に連動して移動する絶縁体と、
前記絶縁体を帯電させ、及びその帯電を除去する帯電制御手段と、
前記絶縁体から剥離された異物を回収する回収手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項７】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮像ユニットのレンズ側の前面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。
【請求項８】
前記姿勢検出手段は角速度センサを有し、前記光学機器の姿勢が横長の写真を撮影する際の正位置であるかどうかを検出することを特徴とする請求項６又は７に記載の光学機器。
【請求項９】
前記姿勢検出手段により検出された前記光学機器の姿勢が前記除去機構による異物の除去に適していない場合に、前記光学機器の姿勢に関する表示を行う表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の光学機器。
【請求項１０】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去工程と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記除去工程での異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。
【請求項１１】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器における異物除去方法であって、
前記撮像ユニットのレンズ側前面に付着した異物を除去するための除去工程と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記除去工程における異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。
【請求項１２】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出工程の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。
【請求項１３】
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記撮像ユニットのレンズ側の前面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラ等の光学機器に関し、詳しくは、光学機器に組み込まれている固体撮像素子や光学フィルタやレンズ等、焦点面もしくは焦点面近傍に配設された光学部材の表面に付着した異物を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レンズ交換式のデジタル一眼レフカメラの撮影レンズの焦点面近傍に塵埃等の異物が存在すると、その異物の影が固体撮像素子に写り込んでしまうことが知られている。このような異物は、レンズ交換時に外部から侵入したり、カメラ内部でのシャッタやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等の微細な磨耗紛が発生したりすることが原因と考えられている。このような原因で発生した異物が、特に固体撮像素子の保護用のカバーガラスとカバーガラスの全面に配設されている赤外カットフィルタや光学ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと略す）等の光学フィルタの間に入り込んでしまった場合は、その異物を除去するためにカメラを分解しなければならなかった。このため、固体撮像素子のカバーガラスと光学フィルタとの間に異物が入り込まないように密閉構造にすることは極めて有効なものであった。しかしながら、光学フィルタの固体撮像素子に対向側と反対の表面に異物が付着した場合、それが焦点面の近傍である場合には、その異物が影となって固体撮像素子に写り込んでしまうという問題が依然として残っている。
【０００３】
そこで上記問題を解決するために、固体撮像素子のカバーガラス表面をワイパーで清掃するものがある（特許文献１参照）。この特許文献１にあるようにカメラを構成すると、レンズを外さず、またカメラを分解することなく固体撮像素子のカバーガラス表面或は防塵構造の最外面（例えば光学フィルタ表面）に付着した異物を除去できる。しかしながら、固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面をワイパーで擦るため、金属紛のような硬い異物の場合、固体撮像素子のカバーガラスの表面や防塵構造の最外面にキズをつける可能性がある。また、ワイパーで除去した異物がカメラ内を浮遊するので、一度除去された異物が固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面に再付着してしまうことも考えられる。
【０００４】
このような不具合を解消するために、防塵部材を加振することによって、防塵部材の表面に付着した異物を除去すると共に、その除去した異物が防塵部材の表面に再付着しないように構成したものがある（特許文献２）。即ち、防塵部材を加振することによって、防塵部材の表面を傷付けることなく防塵部材の表面から異物を除去し、更に、その防塵部材の周縁部に異物受け部を設けることにより、その除去した異物の再付着を防止することが可能となった。しかしながら、塵埃受け部が防塵部材の底部寄りに設けられているので、カメラが正位置、即ち、塵埃受け部がカメラを正面から見て下側に来る位置以外では、加振して防塵部材の表面から除去した異物が塵埃受け部に入りにくい。そのため除去した異物の再付着を完全に防止できないといった不具合があった。塵埃受け部が防塵部材の周縁部全域に配設されれば、カメラの姿勢を問わず異物の再付着を防止できるが、その場合は、塵埃受け部を設けるスペースが必要になるので、カメラ全体の大型化につながるといった不具合が考えられる。
【特許文献１】特開２００３−００５２５４号公報（第8頁、図1及び図9）
【特許文献２】特開２００３−３３８９６８号公報（第13頁、図14及び図15）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、異物を除去する場合には、光学機器に内蔵された除去装置を駆動する場合であれ、アクセサリ装置により除去する場合であれ、光学機器自身の姿勢によっては、適切に異物除去が行えないという問題があった。例えば、光学機器が斜め方向に向いていた場合に、装着されたアクセサリ装置のゴミ除去部が不意に進退し、カメラ内の部材を損傷する虞があったり、内蔵された除去装置の駆動により、再度近傍に付着するといった虞がある。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、固体撮像素子のカバーガラス表面や光学フィルタ表面に付着した異物を除去する際に、異物の再付着を防ぐ、もしくは光学機器内部の部材に損傷を与えない光学機器、光学機器における異物除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記特徴は、独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、従属項は発明の単なる有利な具体例を規定するものである。
【０００８】
本発明の一態様に係る光学機器は以下のような構成を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去手段と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記除去手段による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様に係る光学機器は以下のような構成を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様に係る光学機器における異物除去方法は以下のような工程を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去工程と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記除去工程での異物の除去動作に関する制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様に係る光学機器における異物除去方法は以下のような工程を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記撮像ユニットのレンズ側の前面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。
【００１２】
尚、この発明の概要は、必要な特徴を全て列挙しているものでなく、よって、これら特徴群のサブコンビネーションも発明になり得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光学機器を大型化することなく、除去した異物が光学フィルタ表面に再付着しない、もしくはアクセサリ装置を用いて異物除去する場合であっても、光学機器内部の部材を損傷する虞が少ないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１５】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態として適用したレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（以下、単にカメラと略称する）について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るカメラ１００の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための側方断面図、図２はフォーカルプレンシャッタ５０の主要部を説明するための前方斜視図、図３はフォーカルプレンシャッタ５０の後方斜視図（撮像部１０から見た斜視図）、図４はフォーカルプレンシャッタ５０の前方斜視図である。
【００１７】
図１から図４において、撮像部１０は、光学素子１１と光学素子１１を保持する保持部材１２及び光学素子１１の表面と当接した状態で光学素子１１と保持部材１２とを一体化させている支持板１３、固体撮像素子１５ｂを保護するためのカバー部材１５ａとで構成された固体撮像装置１５、固体撮像装置１５のカバー部材１５ａと光学素子１１との間を密封するためのシール部材１６、固体撮像装置１５の接続端子１５ｃが接続しているとともに、カメラ１００の動作を制御する制御回路を構成する電気素子が搭載されている基板１７、固体撮像装置１５と一体化して固体撮像装置１５をカメラ１００のシャーシ（不図示）にビス（不図示）によって固定するための保持板１８とから主に構成されている。
【００１８】
一方、フォーカルプレンシャッタ５０は、複数のシャッタ羽根２１ａ〜２１ｄとで構成されている先幕２１、同じく複数のシャッタ羽根から構成されている後幕２２、フォーカルプレンシャッタ５０において先幕２１及び後幕２２の駆動スペースを分割している中間板２３、後幕２２の押え板であると同時に、撮像のためにその略中央部に開口２４ａが設けてある押え板２４、先幕２１の押え板であると同時に、撮像のためにその略中央部に開口２５ａが設けられているカバー板２５を有している。
【００１９】
図２の駆動レバー２６は、先幕２１を図１から図４の状態から開口２４ａ及び開口２５ａが露呈する状態にするために、後述の先幕駆動源３５（図４）により駆動されて開き動作を行うレバーである。チャージレバー２７（図２）は、駆動レバー２６と共に先幕２１の開き動作を行うと共に、開き動作を行った先幕２１を再び図１や図２に示した閉状態にするために後述のチャージ駆動源３６（図４）により駆動されて閉じ動作を行う。更に図２の２８及び２９は、後述の後幕駆動源３７（図４）により駆動されて、後幕２２の開閉動作を行うための後幕駆動レバーである。つまり、先幕２１を構成しているシャッタ羽根２１ａ〜２１ｄは、先幕駆動レバー２６及びチャージレバー２７によって一体的に開閉動作を行う。また後幕２２を構成している各シャッタ羽根も後幕駆動レバー２８及び２９（図２，３）により一体的に開閉動作を行う。また３０は光学素子１１の表面に付着した塵埃等の異物を示している。
【００２０】
３１は、シャッタ羽根２１ａと一体化しているポリイミド等の絶縁体、３２は絶縁体３１を帯電及び除電するためのコイル、３３は先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが開いた時にその位置決めとなるストッパー部３３ａを有するストッパーゴムである。また吸着部３３ｂは、ストッパーゴム３３の表面に設けらており、その粘着力により異物３０を吸着して保持する。
【００２１】
また先幕駆動源３５は、公知のコイルやヨーク等で構成された電磁アクチュエータと駆動レバー等で構成されている（簡略化して図４に示す）。チャージ駆動源３６は、開き動作を行った先幕２１を再び図１や図２に示した閉状態にするために閉じ動作を行うための、駆動レバーやスプリング等で構成されている（簡略化して図４に示す）。後幕駆動源３７は、後幕２２の開閉動作を行うための、公知のコイルやヨーク等で構成された電磁アクチュエータと駆動レバー等で構成されている（簡略化して図４に示す）。
【００２２】
図５は、本実施の形態１に係るカメラ１００にレンズ装置１０２を接続したカメラシステムを説明する構成図である。ここではカメラ１００（撮像装置）と、このカメラ１００の本体に着脱可能に装着されるレンズ装置１０２とを有している。尚、この図５で示したカメラの姿勢を「正位置」と呼ぶこととする。尚、図５において、前述の図面に示す部分と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略する。
【００２３】
このカメラ１００は前述した撮像部１０やフォーカルプレンシャッタ５０を有し、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子１５ｂを用いた単板式のデジタルカラーカメラで、この撮像素子１５ｂを連続的または単発的に駆動して動画像或は静止画像を表わす画像信号を得る。ここで撮像素子１５ｂは、露光した光を画素毎に電気信号に変換して受光量に応じた電荷を蓄積し、蓄積した電荷を読み出すタイプのエリアセンサである。
【００２４】
図において、マウント機構１０１は、このカメラ１００に対して取り外し可能なレンズ装置１０２を接続する機構で、このマウント機構１０１を介してレンズ装置１０２がカメラ１００に機械的かつ端子１０２ａを介して電気的に接続される。そして、焦点距離の異なる各種レンズ装置１０２のそれぞれをカメラ１００に装着することによって、様々な画角の撮影画面を得ることができる。レンズ装置１０２が備える撮影光学系１０３から固体撮像素子１５ｂに至る光路Ｌ１中には、固体撮像素子１５ｂ上の物体像（光学像）に必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように撮影光学系１０３のカットオフ周波数を制限する光学素子１１が設けられている。
【００２５】
固体撮像素子１５ｂから読み出された信号は、後述するように所定の処理が施された後画像として表示部１０７に表示される。この表示部１０７はカメラ１００の背面に取り付けられており、ユーザはこの表示部１０７の表示を直接観察できるようになっている。この表示部１０７を、有機ＥＬ空間変調素子や液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子などで構成すれば、消費電力を小さくでき、かつ表示部１０７の薄型化を図ることができる。これにより、カメラ１００の省電力化及び小型化を図ることができる。この固体撮像素子１５ｂは、具体的には、増幅型固体撮像素子の１つであるＣＭＯＳプロセスコンパチブルのセンサ（以降、ＣＭＯＳセンサ）である。このＣＭＯＳセンサの特長の１つに、エリアセンサ部のＭＯＳトランジスタと撮像部駆動回路、ＡＤ変換回路、画像処理回路といった周辺回路を同一工程で形成できるため、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できるという利点がある。また任意の画素へのランダムアクセスが可能であるといった特長も有し、表示用に画素を間引いた読み出しを容易に行える。こうして表示部１０７では、高い表示レートでリアルタイムに表示が行える。この固体撮像素子１５ｂは、上述した特長を利用し、表示用の画像データの出力動作（固体撮像素子１５ｂの受光領域のうち一部を間引いた領域での読み出し）、及び高精彩画像の出力動作（全受光領域での読み出し）を行う。
【００２６】
１１１は可動型のハーフミラーであり、撮影光学系１０３からの光束Ｌ１の内の一部を反射させるとともに、残りを透過させる。このハーフミラー１１１の屈折率は約１．５であり、厚さが０．５mmである。１０５は撮影光学系１０３によって形成される物体像の予定結像面に配置されたフォーカシングスクリーン、１１２はペンタプリズムである。ファインダレンズ１０９は、このフォーカシングスクリーン１０５に結像された物体像をユーザが観察するためのレンズであり、単数もしくは複数のファインダレンズ（不図示）で構成されている。これらフォーカシングスクリーン１０５、ペンタプリズム１１２及びファインダレンズ１０９は、ファインダ光学系を構成する。１０４は絞りである。
【００２７】
このハーフミラー１１１の背後（像面側）には、可動型のサブミラー１２２が設けられている。このサブミラー１２２は、ハーフミラー１１１を透過した光束のうち光軸Ｌ１に近い光束を反射させて焦点検出ユニット１２１に導いている。このサブミラー１２２はハーフミラー１１１の保持部材（不図示）に設けられた回転軸（不図示）を中心に回転し、ハーフミラー１１１の動きに連動して移動する。尚、焦点検出ユニット１２１は、サブミラー１２２からの光束を受光して位相差検出方式による焦点検出を行う。また、ハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系は、ファインダ光学系に光を導くための第１の光路分割状態、結像レンズ（不図示）からの光束をダイレクトに固体撮像素子１５ｂに導くために撮影光路から退避した第２の光路分割状態（図５中破線で示した位置：１１１´及び１２２´）をとることができる。
【００２８】
１１４は可動式の閃光発光ユニットであり、カメラ１００に収納される収納位置とカメラ１００から突出した発光位置との間で移動可能である。フォーカルプレンシャッタ５０は像面に入射する光量を調節する。１１９は、カメラ１００を起動させるためのメインスイッチである。レリーズボタン１２０は、２段階で押圧操作され、半押し操作（ＳＷ１がオン）で撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作等）が開始され、全押し操作（ＳＷ２がオン）で撮影動作（固体撮像素子１５ｂから読み出された画像データの記録媒体への記録）が開始される。
【００２９】
スイッチ１２３は、カメラ１００の光学素子１１の表面に付着した異物を除去するためにカメラ１００を被写体の撮像を行う撮像モードからクリーニングモードに切り替えるためのモード切り換えスイッチである。１８０は、フォーカシングスクリーン１０５上に特定の情報を表示させるための光学ファインダ内情報表示ユニットである。６０は、カメラ１００の姿勢を検知する、公知の角速度センサ等の姿勢検出部である。
【００３０】
図６は、図５に示すカメラ１００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。ここで、図５で説明した部材と同じ部材については同一符号を付している。まず、物体像の撮像、記録に関する部分から説明する。
【００３１】
このカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系及び制御系を有する。撮像系は、撮影光学系１０３及び固体撮像装置１５を有し、画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１及びＹＣ処理回路１３２を有する。また、記録再生系は、記録処理部１３３及び再生処理部１３４を有する。更に制御系は、カメラシステム制御部（制御部）１３５、操作検出部１３６、撮像装置駆動部１３７を有する。接続端子１３８は外部のコンピュータ等に接続され、データの送受信を行うために規格化された接続端子である。上述した各回路及び部は、不図示の小型燃料電池からの電力供給を受けて駆動する。撮像系は、物体からの光を撮影光学系１０３を介して固体撮像装置１５の撮像面に結像させる光学処理系である。この撮影光学系１０３に設けられた絞り１０４の駆動を制御するとともに、必要に応じてフォーカルプレンシャッタ５０の駆動をシャッタ制御回路１４５を介して行うことによって、適切な光量の物体光を固体撮像装置１５で受光させることができる。
【００３２】
固体撮像装置１５では、正方画素が長辺方向に３７００個、短辺方向に２８００個並べられ、合計約１０００万個の画素数を有する撮像素子１５ｂが用いられている。そして、各画素にＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のカラーフィルタが交互に配置され、４画素が一組となる、いわゆるベイヤー配列を構成している。ベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧ成分の画素をＲやＢ成分の画素よりも多く配置することで、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子を用いる画像処理では、輝度信号は主にＧ成分の信号から生成し、色信号はＲ，Ｇ，Ｂ成分の信号から生成する。この固体撮像素子１５ｂから読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０を介して画像処理系に供給される。この画像処理系での画像処理によって画像データが生成される。ここでＡ／Ｄ変換器１３０は、固体撮像素子１５ｂの各画素から読み出された信号の振幅に応じて、例えば固体撮像素子１５ｂの出力信号を１０ビットのデジタル信号に変換して出力する。そしてこれ以降の画像処理はデジタル処理にて実行される。
【００３３】
画像処理系は、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分のデジタル信号から所望の形式の画像信号を得る信号処理回路であり、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号を輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）にて表わされるＹＣ信号などに変換する。ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。ＹＣ処理回路１３２は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する信号処理回路である。このＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路及び、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する色差信号発生回路を有している。輝度信号Ｙは、高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって形成される。記録再生系は、不図示のメモリへの画像信号の出力と、表示部１０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理部１３３はメモリへの画像信号の書き込み処理及び読み出し処理を行い、再生処理部１３４はメモリから読み出した画像信号を再生して表示部１０７に出力する。また記録処理部１３３は、静止画データ及び動画データを表わすＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮するとともに、その圧縮されたデータを伸張させる圧縮伸張回路を内部に有する。この圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリなどを有しており、このフレームメモリに画像処理系からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積し、複数のブロックのうち各ブロックから蓄積された信号を読み出して圧縮符号化する。この圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を２次元直交変換、正規化及びハフマン符号化することにより行われる。再生処理部１３４は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙをマトリクス変換して例えばＲＧＢ信号に変換する。この再生処理部１３４によって変換された信号は表示部１０７に出力され、可視画像として表示（再生）される。この再生処理部１３４及び表示部１０７は、Bluetoothなどの無線通信を介して接続されていてもよい。このように構成すれば、このカメラ１００で撮像された画像を離れたところからモニタすることができる。
【００３４】
一方、制御系における操作検出部１３６は、メインスイッチ１１９、レリーズボタン１２０、モード切り換えスイッチ１２３等（他のスイッチは不図示）の操作を検出して、これら操作用スイッチやボタンなどの操作検出結果をカメラシステム制御部１３５に出力する。このカメラシステム制御部１３５は、ＣＰＵ６００、ＣＰＵ６００により実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭ６０１，ワークエリアとして使用され各種データを格納するＲＡＭ６０２とを備えている。このカメラシステム制御部１３５は操作検出部１３６からの検出信号を受けることで、その検出結果に応じた動作を行う。またカメラシステム制御部１３５は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像装置駆動部１３７に出力する。この撮像装置駆動部１３７は、カメラシステム制御部１３５からの制御信号を受けることで固体撮像素子１５ｂを駆動させるための駆動信号を生成する。情報表示部１４２は、カメラシステム制御部１３５からの制御信号を受けて光学ファインダ内情報表示ユニット１８０の駆動を制御する。このように制御系は、カメラ１００に設けられた各種スイッチの操作に応じて撮像系、画像処理系及び記録再生系での駆動を制御する。例えば、レリーズボタン１２０の操作によってＳＷ２がオンとなった場合、制御系（カメラシステム制御部１３５）は、固体撮像素子１５ｂの駆動、ＲＧＢ画像処理回路１３１の動作、記録処理部１３３の圧縮処理などを制御する。更に、制御系は、情報表示部１４２を介して光学ファインダ内の情報表示ユニット１８０の駆動を制御することによって、光学ファインダ内での表示（表示セグメントの状態）を変更する。
【００３５】
次に、撮影光学系１０３の焦点調節動作に関して説明する。
【００３６】
カメラシステム制御部１３５は、ＡＦ制御部１４０に接続されている。またレンズ装置１０１をカメラ１００に装着することで、カメラシステム制御部１３５は、マウント接点１００ａ，１０１ａを介してレンズ装置１０１内のレンズシステム制御回路１４１と接続される。そしてＡＦ制御部１４０及びレンズシステム制御回路１４１と、カメラシステム制御部１３５とは、特定の処理の際に必要となるデータを相互に通信する。焦点検出ユニット１２１（図５）（焦点検出用センサ１６７）は、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡＦ制御部１４０に出力する。ＡＦ制御部１４０は、焦点検出ユニット１２１からの出力信号に基づいて焦点検出信号を生成し、撮影光学系１０３の焦点調節状態（デフォーカス量）を検出する。そしてＡＦ制御部１４０は、その検出したデフォーカス量を撮影光学系１０３の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換し、フォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御部１３５を介してレンズシステム制御回路１４１に送信する。ここで、移動する物体に対して焦点調節を行う場合、ＡＦ制御部１４０は、レリーズボタン１２０が全押し操作されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案して、フォーカスレンズの適切な停止位置を予測する。そして、その予測した停止位置へのフォーカスレンズの駆動量に関する情報をレンズシステム制御回路１４１に送信する。
【００３７】
一方、カメラシステム制御部１３５が、固体撮像素子１５ｂの出力信号に基づいて物体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定したときには、閃光発光ユニット１１４又は、カメラ１００に設けられた白色ＬＥＤ（不図示）や蛍光管（不図示）を駆動することによって物体を照明する。レンズシステム制御部１４１は、カメラシステム制御部１３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内に配置されたＡＦモータ１４７の駆動を制御することによって駆動機構（不図示）を介してフォーカスレンズを上記駆動量の分だけ光軸Ｌ１方向に移動させる。これにより、撮影光学系１０３が合焦状態となる。尚、上述したようにフォーカスレンズが液体レンズ等で構成されている場合には、界面形状を変化させることになる。また、レンズシステム制御部１４１は、カメラシステム制御部１３５から露出値（絞り値）に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内の絞り駆動アクチュエータ１４３の駆動を制御することによって、上記絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り１０４を動作させる。また、シャッタ制御部１４５は、カメラシステム制御部１３５からのシャッタ速度に関する情報を受信すると、フォーカルプレンシャッタ５０の先幕２２、後幕２１の駆動源である駆動源２７、２９及びチャージ部２８の駆動を制御することによって、上記シャッタ速度になるように先幕２２及び後幕２１を動作させる。このフォーカルプレンシャッタ５０と絞り１０４の動作により、適切な光量の物体光を像面側に向かわせることができる。また、ＡＦ制御部１４０において物体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御部１３５に送信される。このとき、レリーズボタン１２０の全押し操作によってＳＷ２がオン状態になると、上述したように撮像系、画像処理系及び記録再生系によって撮影動作が行われる。尚、３５〜３７のそれぞれは、先幕駆動源、チャージ駆動源、後幕駆動源である。
【００３８】
次に本実施の形態１に係るカメラ１００におけるクリーニングモード時における制御について説明する。
【００３９】
図７は、本実施の形態１に係るカメラ１００におけるクリーニングモード時における処理を説明するフローチャートで、この処理はカメラシステム制御部１３５のＲＯＭ６０１に記憶されているプログラムに従ってＣＰＵ６００の制御の下に実行される。
【００４０】
この処理はスイッチ１２３によりクリーニングモードが設定されることにより開始されまずステップＳ１００にて、クリーニングモードが設定されたと判定するとステップＳ１０１に進み、カメラ１００の姿勢を確認する。この処理は図８のフローチャートを参照して後述する。次にステップＳ１０２で、クリーニングモードに移行する前のカメラ１００が設定していたシャッタ速度、絞り値等の撮影条件をカメラシステム制御部１３５のＲＡＭ６０２に記憶してステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、先幕駆動源３５を動作させて、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄの開き動作を行って先幕２１が全開した状態にする。
【００４１】
図９は、本発明の実施の形態１における、先幕２１の開き動作を開始する時の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための側方断面図である。ここでは絶縁体３１の表面に異物３０が付着している。
【００４２】
図１０は、本発明の実施の形態１における、先幕２１が開き動作を完了した時の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための側方断面図である。ここでは先幕２１のシャッタ羽根が全開され、絶縁体３１の表面に異物３０が付着したままである。
【００４３】
次にステップＳ１０４で、先幕２１のシャッタ羽根２１ａと一体化している絶縁体３１を帯電させるために、コイル３２に所定の電圧を印加する。そしてステップＳ１０４とほぼ同時にステップＳ１０５で、先幕２１の駆動速度ＶをＶ１に設定する命令をシャッタ制御回路１４５に送る。これによりチャージ駆動源３６は、先幕２１が設定速度Ｖ１で閉じ動作を行うように設定される。尚、この設定速度Ｖ１は、カメラ１００が撮像モードにある時に、先幕２１の開閉動作が行われる速度（後述の設定速度Ｖ２）よりも遅い設定となっている。これは、次のステップＳ１０６で、光学素子１１の表面に付着した異物３０を絶縁体３１に引き付ける時には、絶縁体３１の移動速度が遅い方が有利であるためである。
【００４４】
次にステップＳ１０６で、ステップＳ１０５で設定した設定速度Ｖ１で先幕２１を閉じる動作を実行する。この時、絶縁体３１は帯電しているので、光学素子１１の表面に異物３０が付着していた場合は、前述のように異物３０は帯電しているので、お互いに帯電している異物３０と絶縁体３１との間で静電気力が発生する。絶縁体３１は先幕２１のシャッタ羽根２１ａに固定されているので、異物３０は光学素子１１の表面との付着力に抗して、この静電気力（静電吸着）によって絶縁体３１に引き寄せられる。そして、この静電気力等によって絶縁体３１に引き寄せられた異物３０は絶縁体３１の表面に留まり続ける。
【００４５】
次にステップＳ１０７で、フォーカルプレンシャッタ５０に設けられた検出手段（不図示）により、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て閉じ動作を完了したかどうかを検出する。こうしてステップＳ１０７で、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て閉じ動作を完了したことが検知されるとステップＳ１０８へ進み、ステップＳ１０５の設定に応じて先幕駆動源３５を駆動することにより、速度速度Ｖ１で先幕２１の開き動作を開始する。次にステップＳ１０９で、ステップＳ１０４で印加した電圧とは逆の電圧をコイル３２に印加する。そしてステップＳ１１０で、フォーカルプレンシャッタ５０に設けられた検出手段（不図示）により、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て開き動作を完了したかどうかを検出する。こうしてステップＳ１１０で、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て開き動作を完了したことを検知するとステップＳ１１１へと進む。
【００４６】
このステップＳ１１０では、前述のステップＳ１０９で、コイル３２にステップＳ１０４で印加した電圧とは逆の電圧がコイル３２に印加されている。よって、先幕２１の開き動作により絶縁体３１とコイル３２とが当接することにより絶縁体３１に帯電されていた電荷が放出されて絶縁体３１が除電される。この除電動作により、静電気力で絶縁体３１の表面に付着していた異物３０は、絶縁体３１と異物３０との間に働いていた静電気力がなくなることにより重力により絶縁体３１の表面から離れて、ストッパーゴム３３の表面に設けられた吸着部３３ｂに落下して捕獲される。これにより、光学素子１１の表面から離れた異物３０がカメラ１００のボディ内を漂うことがなくなるので、光学素子１１の表面に再付着する虞もなくなる。
【００４７】
次にステップＳ１１１で、カメラシステム制御部１３５が有するタイマ（不図示）にて所定時間のカウントが行われる。これはステップＳ１１０で、絶縁体３１の表面から離れた異物３０が吸着部３３ｂに捕獲される前に先幕２１の閉じ動作が行われることによって、フォーカルプレンシャッタ５０の周囲で異物３０が漂流して光学素子１１の表面に再付着するのを防止するためである。次にステップＳ１１２で、先幕２１の駆動速度Ｖを、通常の開閉動作速度であるＶ２に設定する旨の命令をシャッタ制御回路１４５に送る。これにより、チャージ駆動源３６は、先幕２１が設定速度Ｖ２にて閉じ動作を行うように設定される。次にステップＳ１１３で、ステップＳ１１２で設定した速度Ｖ２でチャージ駆動源３６を駆動して先幕２１の閉じ動作を行う。次にステップＳ１１４で、ステップＳ１１３における先幕２１の閉じ動作の完了を待って、クリーニングモードを解除すると同時に、ステップＳ１１５で、表示部１０７にクリーニングモードが解除された（もしくはクリーニング動作が完了した）旨のメッセージを表示する。その後、ステップＳ１１６で、ステップＳ１０１で記憶した撮影条件等にカメラ１００が復帰して、一連のシーケンスを終了する。
【００４８】
図８は、図７のステップＳ１０１で実行されるカメラの姿勢確認処理を説明するフローチャートである。
【００４９】
まずステップＳ２００で、姿勢検出部６０によりカメラ１００の姿勢を検出する。これにより、カメラ１００の向きが判明する。次にステップＳ２０１で、ステップＳ２００で判明したカメラ１００の姿勢が、前述した異物３０の除去動作に適した姿勢であるかどうかを判定する。
【００５０】
ここでは、前述の図５に示したカメラ１００の位置を異物除去動作の推奨姿勢とする。それは、前述した異物３０の除去動作時、絶縁体３１に異物３０を静電吸引する場合に、万が一、異物３０が絶縁体３１に吸引されずに図９の下方に落下しても吸着部３３ｂに捕獲されるので、除去した異物３０の光学素子１１の表面への再付着を防止することが可能になるからである。
【００５１】
また絶縁体３１に吸引された異物３０が、異物３０の除去動作に伴う先幕２１ａの駆動時に絶縁体３１から離れて図９に示す下方に落下しても、カメラ１００が正位置であれば異物３０は確実に吸着部３３ｂに捕獲される。これにより、除去された異物３０が光学素子１１の表面へ再付着するのを防止できる。このような理由により、図５に示す正位置を異物除去動作時における推奨姿勢としている。
【００５２】
こうしてステップＳ２０１で、カメラ１００の姿勢が推奨姿勢である、正位置であると判定した場合はステップＳ２０２へ進み、カメラ１００が異物除去動作の推奨姿勢にあることを表示部１０７に表示して、元の処理フローへ戻る。又ステップＳ２０１で、カメラ１００の姿勢が正位置ではないと判定した場合はステップＳ２０３へ進み、カメラ１００の姿勢を推奨姿勢に戻す旨の警告表示を表示部１０７に表示してステップＳ２０４に進み、カメラ１００の姿勢が推奨姿勢に矯正されたか否かを判定する。ここでカメラ１００の姿勢が推奨姿勢になっていない場合には再びステップＳ２１０に戻って、カメラの姿勢に関する警告表示を表示部１０７に表示し続ける。こうしてステップＳ２０４でカメラ１００の姿勢が推奨姿勢になった場合はステップＳ２０２に進み、カメラ１００が異物除去動作の推奨姿勢にあることを表示部１０７に表示して、元の処理フローへ戻る。
【００５３】
以上の構成によれば、カメラ１００が推奨姿勢になるまでは、推奨姿勢にすべき旨の警告を表示したり、ユーザに対して先幕２１ａの走行やコイル３２の通電を行わないといった異物除去に関する制御を行っている。このような制御を行うことにより、除去された異物が光学素子の表面に再付着しないという効果を得ることができる。
【００５４】
尚、本実施の形態１では、光学素子の表面に付着した異物の除去方法について説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、例えばフォーカルプレンシャッタの開口を介して固体撮像装置のカバーガラスの表面が目視できるようなデジタルカラーカメラの場合であっても、除去された異物が固体撮像装置のカバーガラスに再付着しない光学機器を提供できるのは言うまでもない。
【００５５】
尚、本実施の形態１では、カメラ１００に内蔵された異物除去機構が静電吸引方式である場合で説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、例えば特許文献１や２で述べたような各種方式においても同様の効果が得られる事は言うまでも無い。
【００５６】
［実施の形態２］
前述の実施の形態１では、カメラ１００に異物除去機構が内蔵されている場合、そのカメラの姿勢に応じた異物除去機構の制御に関して説明したが、本実施の形態２では、カメラ２００のマウント機構に取り付けられて固体撮像装置のカバーガラス表面や光学素子に付着した異物を除去するアクセサリ装置とカメラ２００の姿勢との関係について説明する。尚、実施の形態１におけるカメラ１００と、この実施の形態２におけるカメラ２００との相違点は、異物除去機構が内蔵されているか、いないかという点だけで、その他の構成は同一である。
【００５７】
図１１から図１６を参照して本発明の実施の形態２について説明する。
【００５８】
図１１は、本実施の形態２に係るアクセサリ装置７０の構成を示す斜視図で、クリーニングモードになっているカメラ２００に取り付ける前の状態を示している。
【００５９】
また図１２は、アクセサリ装置７０がカメラ２００のマウント機構１０１に取り付けられ、光学素子１１に付着した異物を除去するためにアクセサリ装置７０を操作した時の状態を示した斜視図である。
【００６０】
７１は、粘着部７４をカメラ２００内の光学素子１１に密着させるために進退できる軸部で、後述の粘着部７４が進退時に回動しないように回転止め部７１ａを備えている。７２は後述の支持部７５と一体的に設けられ、略Ｖ型で可撓性を備えている可撓部である。弾性部７３は、可撓部７２に一体的に懸架されており、略コの字型をしている。粘着部７４は、弾性部７３の先端に設けられ、異物と接触しその粘着力により異物を接着させて除去するための部材である。尚、この粘着部７４が設けられている弾性部７３の先端部側は、外側にやや膨らんだ略円弧形状を形成している。これによりカメラ２００内の固体撮像素子のカバーガラスや光学フィルタ等のように、その表面形状が略平面の光学部材に粘着部７４が当接する場合は、その粘着部７４が押し付けられるのに応じて光学部材の中央からその周辺部に向かって徐々に粘着部７４が当接する。また、この粘着部７４は、粘着テープ（例えば住友３Ｍ製両面粘着テープ「９３１３」）や、もしくは弾性部７３の表面にアクリル系等の粘着剤を直接塗布したものでも良い。更に、この粘着部７４は、光学素子１１と当接した後、剥離する際に光学素子１１が剥離帯電を起こさないように、導電性を備えていることが望ましい。
【００６１】
支持部７５は、ユーザがアクセサリ装置７０をカメラ２００に取り付ける際に支持するために用いられる。取り付け部７６は、このアクセサリ装置７０をカメラ２００のマウント機構１０１に取り付けるのに使用される。また、この取り付け部７６にはマウント機構１０１に位置決めされて係止する係止部７６ａと、後述するように軸部７１に設けられた回転止め部７１ａと摺動可能な嵌合部７６ｃ（図１３，１４）が設けられている。７７は、後述するように、アクセサリ装置７０の光学素子１１に付着した異物の除去動作のオン／オフ用のスイッチである。尚、このアクセサリ装置７０は、接点部（不図示）を介してカメラ２００のマウント機構１０１と電気的に接続され、カメラ２００との間でアクセサリ装置７０の異物除去動作に関する信号のやり取りを行う。
【００６２】
図１３乃至図１５は、本実施の形態２に係るアクセサリ装置７０をクリーニングモードになっているカメラ２００に取り付けて動作させる際の斜視図である。
【００６３】
図１３は、アクセサリ装置７０をカメラ２００に取り付けた直後の状態を示す斜視図であり、この時、粘着部７４や支持部７１は図１１で示した状態にある。
【００６４】
図１４は、図１３の状態からアクセサリ装置７０を同図中矢印Ｔ方向に回動させたもので、これによりアクセサリ装置７０の係止部７６ａがカメラ２００のマウント機構１０１に対して位置決めされて係止されている。よって、アクセサリ装置７０もカメラ２００に対して位置決めされて係止されている事になる。この時、アクセサリ装置７０は図１１に示した状態のままである。
【００６５】
図１５は、図１４に示す状態からユーザが光学素子１１に付着した異物を除去するためにスイッチ７７を動作させた後の様子を示す概観図である。
【００６６】
スイッチ７７を図１５に示すようにＸ方向に操作すると、軸部７１が回転止め部７１ａと取り付け部７６に設けられた嵌合部７６ｃとが嵌合状態を保持したまま図１５の矢印Ｙ方向に摺動する。これにより粘着部７４がカメラ２００内に侵入する。この際、粘着部７４がカメラ２００の内部の構造に触れる事はない。また粘着部７４の中央部は、フォーカルプレンシャッタ５０の押え板２４の開口２４ａ及びカバー板２５の開口２５ａ（図１）を介して光学素子１１と当接し、粘着部７４の略全域が光学素子１１と当接するまで粘着部７４が自動的に移動する（図１５）。これにより光学素子１１の表面に付着していた異物３０は粘着部７４の粘着力により吸着される。
【００６７】
その後、所定時間が経過した後、軸部７１が図１５中矢印Ｙ方向とは逆方向に摺動して図１４に示す状態に移行する。尚、このとき、光学素子１１の表面から粘着部７４へ吸着された異物３０は吸着部７４に保持されたままである。従って、軸部７１が図１４に示す状態に戻った後、更にアクセサリ装置７０を図１４の矢印Ｔとは逆方向に回転させてカメラ２００より取り外すことにより、光学素子１１の表面に付着していた異物３０をカメラ２００の外部に排出することが可能になる。
【００６８】
図１６は、本発明の実施の形態２に係るカメラ２００における処理を説明するフローチャートで、この処理はカメラシステム制御部１３５のＲＯＭ６０１に記憶されているプログラムに従ってＣＰＵ６００の制御の下に実行される。この処理は、本実施の形態２に係るカメラ２００がクリーニングモードに設定され、カメラ２００にアクセサリ装置７０が取り付けられてスイッチ７７がオンされた場合に実行される。尚、このアクセサリ装置７０が取り付けられた状態で、カメラ２００がクリーニングモードに設定されると、カメラ２００は、クリーニングモードが解除されるまでの間、メインスイッチ１１９を含む各種スイッチの入力を受け付けない（無効とする）状態になる。
【００６９】
まずステップＳ３０１で、カメラ２００の姿勢を確認するため（異物除去の推奨姿勢にあるかどうかの確認）の図８のサブルーチンへと移行する（この処理は、前述の実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する）。なお、本実施例におけるアクセサリ装置７０についても、図５に示す正位置を異物除去動作時における推奨姿勢とする。この推奨姿勢においては、重力により軸部７１が図１５中矢印Ｙ方向に勝手に進退することも無く、カメラ２００内の部材を損傷することもない。次にステップＳ３０２で、クリーニングモードに移行する前に、このカメラ２００が設定していたシャッタ速度、絞り値等の撮影条件をカメラシステム制御部１３５のＲＡＭ６０２に記憶してステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、ミラー１１１を光軸上から退避させると同時に、先幕駆動源３５を動作させて先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄの開き動作を行って先幕２１を全開した状態にする。そしてステップＳ３０４へと進み、アクセサリ装置７０が異物除去動作を行っている間、先幕２１を全開状態を保つために、カメラシステム制御部１３５が有するタイマ（不図示）で所定時間のカウントを開始してステップＳ３０５へと進む。尚、このカウントは、少なくとも前述のアクセサリ装置７０の異物除去動作に必要な時間（アクセサリ装置７０の動作開始後、粘着部７４が光学素子１１の表面全域に当接して剥離するまでの時間）以上となっている。
【００７０】
ステップＳ３０４と並行してステップＳ３０５で、アクセサリ装置７０の異物除去動作中、カメラ２００の姿勢が、推奨姿勢から変化していないかどうかを確認する。推奨姿勢から変化していなければステップＳ３０６へ進むが、推奨姿勢から変化があればステップＳ３２２へと進む。ステップＳ３２２では、表示部１０７にカメラ２００の姿勢を修正する旨の表示を行う。同時にミラー１１１を強制的に光軸上にダウンさせることにより、ユーザに認知させるようにしても良い。この場合は、ミラー１１１よりも損傷が心配される先幕２１は開状態を維持する。次にステップＳ３２３へ進み、カメラ２００の姿勢が推奨姿勢に戻ったか否かを判定し、推奨姿勢に戻っていなければ再びステップＳ３２２に戻って表示部１０７の警告表示等を継続し、ステップＳ３２３で、カメラ２００が推奨姿勢に戻るとステップＳ３２４へと進み、表示部１０７の警告表示等を解除するとともに、アクセサリ装置７０の異物除去動作を再開してステップＳ３０５へと戻る。
【００７１】
一方、ステップＳ３０５でカメラ２００の姿勢が変化していない場合はステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０４で開始したカウントが完了したかどうかを判定し、カウントが完了していない場合はステップＳ３０５へ戻る。こうしてカウントが完了して所定時間が経過すると（クリーニングが終了）ステップＳ３０７へと進み、アクセサリ装置７０による異物除去動作が完了した旨を表示部１０７に表示してステップＳ３０８へと進む。ステップＳ３０８では、アクセサリ装置７０がカメラ２００から取り外されたかどうかを検出する。これはアクセサリ装置７０がカメラ２００のマウント機構１０１から取り外されると電気的な接続が切れたことをカメラシステム制御部１３５が検出することにより行われる。次にステップＳ３０８で、アクセサリ装置７０がカメラ２００から取り外されたことを検出するとステップＳ３０９へ進み、チャージ駆動源３６を駆動して先幕２１の閉じ動作が行われる。次にステップＳ３１０で、ステップＳ３０９における先幕２１の閉じ動作の完了を待って、クリーニングモードを解除すると同時に、表示部１０７にクリーニングモードが解除された旨のメッセージを表示する。尚、このステップＳ３１０で、カメラ２００がクリーニングモードから解除されることにより、カメラ２００はメインスイッチ１１９を含む各種スイッチの入力を受け付ける状態に復帰する。そしてステップＳ３１１で、ステップＳ３０１で記憶した撮影条件等にカメラ２００が復帰して、一連のシーケンスを終了する。
【００７２】
以上説明した本実施の形態２によれば、カメラ２００が推奨姿勢になるまでは、異物除去の前提となるミラー１１１のアップ動作や先幕２１の開動作を行わず、また、異物除去動作が開始された後であっても姿勢を検知し、推奨姿勢でなくなった場合には、警告等を行ってユーザに注意を促すといった異物の除去に関する制御を行っている。このように制御を行うことにより、異物除去機構を有するアクセサリ装置で光学素子表面に付着した異物を除去する際に、カメラ内の部材の損傷を防止できる。
【００７３】
尚、本実施の形態２では、光学素子１１の表面に付着した異物３０を除去するアクセサリ装置の制御方法について説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、フォーカルプレンシャッタの開口を介して固体撮像装置のカバーガラス表面が目視できるようなデジタルカラーカメラの場合は、その固体撮像装置のカバーガラスに付着した異物を本実施の形態２のアクセサリ装置で除去可能である。よって、そのようなデジタルカラーカメラの場合においても同様に、そのカメラの姿勢に応じてアクセサリ装置の動作を制御することによって、固体撮像装置の表面に付着した異物を除去する際の故障を防止できる。
【００７４】
［その他の実施の形態］
上記の実施の形態以外で、例えば固体撮像装置の前面に配設された光学素子を振動させて、その光学素子上に付着した異物を除去するように構成された異物除去装置である場合には、異物は振動により重力方向に落ちることが予想されるので、推奨姿勢としてカメラのマウント開口が下向きとなる姿勢を設定し、また、異物の除去に関する制御として、例えばマウント開口が上向きである場合には振動を禁止し、推奨姿勢であれば振動の振幅を大きくするといった制御を行うことが想定される。
【００７５】
したがって、異物除去のための装置によって推奨姿勢をそれぞれ設定し、また、その装置に好ましい異物除去に関する制御を行うことで、より効率的に異物除去を行ったり、光学部材への再付着を防止したりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラの撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。
【図２】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの主要部を説明するための前方斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの後方斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの前方斜視図である。
【図５】本実施の形態１に係るカメラにレンズ装置を接続したカメラシステムを説明する構成図である。
【図６】図５に示すカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態１に係るカメラにおけるクリーニングモード時における処理を説明するフローチャートでである。
【図８】図７のステップＳ１０１で実行されるカメラの姿勢確認処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１における、先幕の開き動作を開始する時の撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における、先幕が開き動作を完了した時の撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るアクセサリ装置７０の構成を示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態２に係るアクセサリ装置がカメラのマウントに取り付けられ、光学素子に付着した異物を除去するためにアクセサリ装置を操作した時の状態を示した斜視図である。
【図１３】本実施の形態２に係るアクセサリ装置をカメラに取り付けた直後の状態を示す斜視図である。
【図１４】図１３の状態から所定角度アクセサリ装置を回転させた状態を示す斜視図である。
【図１５】本実施の形態２に係るアクセサリ装置を図１４の状態から動作させた状態を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係るカメラにおける処理を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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