(57)【要約】【課題】撮像装置によって撮像される望ましい位置にユーザを誘導すること。【解決手段】所定の位置に固定的に設置された固定撮像部と、固定撮像部を含む領域の三次元画像を格納する三次元画像情報格納部と、ユーザが所持する携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を、三次元画像情報格納部が格納する三次元画像と比較する画像比較部と、画像比較部による比較結果に基づいて、携帯撮像部を所持するユーザの位置及び向きを特定する位置特定部と、固定撮像部が撮像する固定撮像画像にユーザが写り込むようにユーザを誘導する情報を提示する誘導情報提示部とを備える。誘導情報提示部は、携帯撮像部を有する携帯端末にユーザを誘導する情報を送信して出力させる。【選択図】図２
2006203872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に固定的に設置された固定撮像部と、
前記固定撮像部を含む領域の三次元画像情報を格納する三次元画像情報格納部と、
ユーザが所持する携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を、前記三次元画像情報格納部が格納する前記三次元画像情報と比較する画像比較部と、
前記画像比較部による比較結果に基づいて、前記携帯撮像部を所持する前記ユーザの位置及び向きを特定する位置特定部と、
前記固定撮像部が撮像する固定撮像画像に前記ユーザが写り込むように前記ユーザを誘導する情報を提示する誘導情報提示部と
を備える撮像システム。
【請求項２】
前記誘導情報提示部は、前記携帯撮像部を有する携帯端末に前記ユーザを誘導する情報を送信して出力させる
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、
前記携帯撮像部が撮像した前記携帯撮像画像を表示する表示部
をさらに有し、
前記誘導情報提示部は、前記表示部が表示する前記携帯撮像画像上に、前記固定撮像部が存在する方向及び位置の少なくとも一方を示す情報を重畳して表示させる
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記携帯撮像部の位置を示すＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部
をさらに備え、
前記画像比較部は、前記ＧＰＳ情報取得部が取得したＧＰＳ情報によって示される前記携帯撮像部の位置を含む所定の範囲から見ることができる領域に対応する、前記三次元画像情報格納部が格納する前記三次元画像情報と、前記携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を比較する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
ユーザが所持する携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を、三次元画像情報格納部が予め格納している、所定の位置に固定的に設置された固定撮像部を含む領域の三次元画像情報と比較する画像比較段階と、
前記画像比較段階における比較結果に基づいて、前記携帯撮像部を所持する前記ユーザの位置及び向きを特定する位置特定段階と、
前記固定撮像部が撮像する固定撮像画像に前記ユーザが写り込むように前記ユーザを誘導する情報を提示する誘導情報提示段階と、
前記固定撮像部により前記ユーザを撮像する段階と
を備える撮像方法。
【請求項６】
ユーザを誘導する撮像システム用のプログラムであって、前記撮像システムを、
所定の位置に固定的に設置された固定撮像部を含む三次元画像情報を格納する三次元画像情報格納部、
ユーザが所持する携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を、前記三次元画像情報格納部が格納する前記三次元画像情報と比較する画像比較部、
前記画像比較部による比較結果に基づいて、前記携帯撮像部を所持する前記ユーザの位置及び向きを特定する位置特定部、
前記固定撮像部が撮像する固定撮像画像に前記ユーザが写り込むように前記ユーザを誘導する情報を提示する誘導情報提示部
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム、撮像方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、ユーザを誘導する撮像システム、及び撮像方法、並びに当該撮像システム用のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テーマパーク施設等に設置されたカメラを用いてユーザを撮像するシステムとして、ユーザが所持するシャッタデバイスからの指示によってカメラが撮像するシステムがある。（例えば、特許文献１参照。）。このシステムでは、例えば花壇等に設置されたカメラのスナップスポット付近にユーザが到着すると、ユーザが所有するシャッタデバイスからアラーム音が発せられる。ユーザは、アラーム音を確認してからシャッタデバイスのシャッタボタンを押してカメラを用いて撮像させることによって、ユーザにとって望ましいシャッタチャンスでカメラを用いて撮像させることができる。
【特許文献１】特開２００３−７８８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなシステムでは、ユーザがスナップスポットの付近に到着するまで、スナップスポットの場所を容易に知ることができない。また、例えば、ユーザがテーマパーク施設等における名物の建物等の全体を背景としたユーザ自身の写真を撮像したい場合に、ユーザはスナップポイント内で最適な構図の画像を撮像することのできる位置にいるか否かを正確に判断することができない。このため、ユーザが立つ位置によっては、例えば背景に写されるべき名物の建物等がユーザ自身によって隠されてしまう場合がある。このため、ユーザは望ましい構図の画像を容易に撮像することができないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる撮像システム、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における撮像システムは、所定の位置に固定的に設置された固定撮像部と、固定撮像部を含む領域の三次元画像情報を格納する三次元画像情報格納部と、ユーザが所持する携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を、三次元画像情報格納部が格納する三次元画像情報と比較する画像比較部と、画像比較部による比較結果に基づいて、携帯撮像部を所持するユーザの位置及び向きを特定する位置特定部と、固定撮像部が撮像する固定撮像画像にユーザが写り込むようにユーザを誘導する情報を提示する誘導情報提示部とを備える。
【０００６】
誘導情報提示部は、携帯撮像部を有する携帯端末にユーザを誘導する情報を送信して出力させてよい。携帯端末は、携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を表示する表示部をさらに有し、誘導情報提示部は、表示部が表示する携帯撮像画像上に、固定撮像部が存在する方向及び位置の少なくとも一方を示す情報を重畳して表示させてよい。
【０００７】
携帯撮像部の位置を示すＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部をさらに備え、画像比較部は、ＧＰＳ情報取得部が取得したＧＰＳ情報によって示される携帯撮像部の位置を含む所定の範囲から見ることができる領域に対応する、前記三次元画像情報格納部が格納する三次元画像情報と、携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を比較してよい。
【０００８】
本発明の第２の形態における撮像方法は、ユーザが所持する携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を、三次元画像情報格納部が予め格納している、所定の位置に固定的に設置された固定撮像部を含む領域の三次元画像情報と比較する画像比較段階と、画像比較段階における比較結果に基づいて、携帯撮像部を所持するユーザの位置及び向きを特定する位置特定段階と、固定撮像部が撮像する固定撮像画像にユーザが写り込むようにユーザを誘導する情報を提示する誘導情報提示段階と、固定撮像部によりユーザを撮像する段階とを備える。
【０００９】
本発明の第３の形態によると、ユーザを誘導する撮像システム用のプログラムであって、撮像システムを、所定の位置に固定的に設置された固定撮像部を含む三次元画像情報を格納する三次元画像情報格納部、ユーザが所持する携帯撮像部が撮像した携帯撮像画像を、三次元画像情報格納部が格納する三次元画像情報と比較する画像比較部、画像比較部による比較結果に基づいて、携帯撮像部を所持するユーザの位置及び向きを特定する位置特定部、固定撮像部が撮像する固定撮像画像にユーザが写り込むようにユーザを誘導する情報を提示する誘導情報提示部として機能させる。
【００１０】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置によって撮像される望ましい位置にユーザを誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像システムの利用環境の一例を示す。撮像システムは、例えば、遊園地に遊びにきているユーザの写真を撮像して、ユーザに提供する。固定撮像部１１０は、遊園地の名物の銅像１９０を背景としたユーザの画像を撮像することのできる位置に設置されている。ユーザは、ユーザが所持する携帯端末１４０を用いて、ユーザの周囲の風景画像を撮像する。携帯端末１４０は、風景画像をユーザ誘導装置１８０に送信する。ユーザ誘導装置１８０は、携帯端末１４０から受信した風景画像と、ユーザ誘導装置１８０が記憶している、遊園地を含む三次元地図情報とを比較することによって、風景画像が撮像された遊園地内のユーザの位置を割り出す。
【００１４】
ユーザ誘導装置１８０は、割り出した遊園地内のユーザの位置から、ユーザを固定撮像部１１０によって撮像される場所に誘導する情報、例えば固定撮像部１１０の位置、銅像１９０を背景としたユーザの画像を撮像するためにユーザが立つべき位置等を携帯端末１４０に送信する。携帯端末１４０は、ユーザ誘導装置１８０から受信した誘導情報を表示して、固定撮像部１１０によって撮像される場所にユーザを誘導する。ユーザは、携帯端末１４０に表示された誘導情報を見て移動する。銅像１９０の近傍には、銅像１９０を背景にした画像を得るためにユーザが位置する場所に撮像位置マーク１９２が描かれている。ユーザは、撮像位置マーク１９２の上に立って、固定撮像部１１０を用いて銅像１９０を背景にしたユーザの画像を撮像する。
【００１５】
サーバ１２０は、固定撮像部１１０によって撮像された画像を取得して、ユーザ毎にそれぞれ設けられたディレクトリ、例えば携帯端末１４０と関連付けられたディレクトリに格納する。そして、ユーザは、遊園地から退場するときに、ユーザ毎にサーバ１２０に格納された画像を受け取る。また、サーバ１２０は、サーバ１２０に格納された画像を携帯端末１４０に送信することによって、ユーザに提供してもよい。なお、携帯端末１４０は、ユーザが所有するカメラ付き携帯電話等の携帯情報端末であってよく、遊園地に入場するユーザに貸し出される携帯情報端末であってもよい。
【００１６】
本実施形態の撮像システムによれば、固定撮像部１１０によって撮像される場所に、ユーザを誘導することができる。したがって、ユーザは、適切な構図の画像を固定撮像部１１０を用いて撮像することができる。
【００１７】
図２は、撮像システムのブロック構成の一例を示す。撮像システムは、固定撮像部１１０、サーバ１２０、ユーザ誘導装置１８０、及び携帯端末１４０を備える。サーバ１２０は、撮像制御部２１２及び撮像画像取得部２１４を有する。ユーザ誘導装置１８０は、三次元画像情報格納部２２２、画像比較部２２４、位置特定部２２６、及び誘導情報提示部２２８を有する。携帯端末１４０は、撮像指示部２４２、携帯撮像部２４４、位置取得部２４８、及び表示部２４６を有する。
【００１８】
携帯端末１４０は、ユーザによって所持される。撮像指示部２４２は、固定撮像部１１０に撮像を指示する。撮像制御部２１２は、固定撮像部１１０に撮像を指示する信号を撮像指示部２４２から受信した場合に、固定撮像部１１０を用いて撮像する。
【００１９】
例えば、撮像制御部２１２は、撮像指示部２４２からの撮像指示を無線通信によってアンテナ部１３０で受信する。他にも、撮像制御部２１２は、赤外線通信によって撮像指示部２４２からの撮像指示を受信してもよい。
【００２０】
固定撮像部１１０は、所定の位置に固定的に設置されている。固定撮像部１１０は、被写体からの光をＣＣＤ等の撮像デバイスで受光して、被写体を撮像する。そして、撮像画像取得部２１４は、固定撮像部１１０が撮像する撮像画像を取得して格納する。
【００２１】
また、固定撮像部１１０は、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮像してもよい。そして、固定撮像部１１０は、連続的に撮像して得られる、所定の個数の画像を保持してもよい。そして、撮像画像取得部２１４は、固定撮像部１１０が保持している撮像画像のうち、固定撮像部１１０による撮像を指示された時刻に最も近いタイミングで撮像された撮像画像を取得してもよい。
【００２２】
なお、サーバ１２０は、撮像画像取得部２１４によって取得された撮像画像を携帯端末１４０に送信してもよい。そして、携帯端末１４０は、サーバ１２０から受け取った撮像画像を表示部２４６で表示して、ユーザに提示してもよい。
【００２３】
携帯撮像部２４４は、ユーザの操作に基づいて撮像して、携帯撮像画像を生成する。携帯撮像部２４４は、例えば、ユーザが所持するカメラ、カメラ付携帯電話等であってよく、ユーザの操作に基づいてユーザの周囲の携帯撮像画像を撮像する。
【００２４】
三次元画像情報格納部２２２は、固定撮像部１１０を含む領域の三次元画像情報を格納する。三次元画像情報とは、具体的には、携帯端末１４０によって撮像され得る領域を含み、携帯端末１４０によって撮像され得る領域より広い領域の三次元の地図画像情報である。
【００２５】
画像比較部２２４は、携帯撮像部２４４が撮像した携帯撮像画像を、三次元画像情報格納部２２２が予め格納している三次元画像情報と比較する。位置特定部２２６は、画像比較部２２４による比較結果に基づいて、携帯撮像部２４４を所持するユーザの位置及び向きを特定する。誘導情報提示部２２８は、固定撮像部１１０が撮像する固定撮像画像にユーザが写り込むようにユーザを誘導する情報を提示する。具体的には、誘導情報提示部２２８は、携帯端末１４０にユーザを誘導する情報を送信して出力させる。このため、ユーザは、携帯端末１４０を用いて固定撮像部１１０の位置を随時確認しながら、固定撮像部１１０に向かって移動していくことができる。
【００２６】
表示部２４６は、携帯撮像部２４４が撮像した携帯撮像画像を表示する。そして、誘導情報提示部２２８は、表示部２４６が表示する携帯撮像画像上に、固定撮像部１１０が存在する方向及び位置の少なくとも一方を示す情報を重畳して表示させる。誘導情報提示部２２８が携帯撮像部２４４によって撮像された携帯撮像画像上にユーザを誘導する情報をユーザに提示するので、ユーザは、地図等で現在のユーザの位置と固定撮像部１１０の位置とを比較しながら固定撮像部１１０に向かって移動する場合に比べて、より容易に固定撮像部１１０の位置に移動することができる。
【００２７】
なお、位置取得部２４８は、携帯撮像部２４４の位置を取得する。具体的には、位置取得部２４８は、この発明のＧＰＳ情報取得部の一例であり、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を受信して、受信したＧＰＳ情報に基づいて携帯端末１４０の緯度及び経度を取得する。そして、画像比較部２２４は、位置取得部２４８が取得した携帯撮像部２４４の位置によって示される携帯撮像部２４４の位置を含む所定の範囲から見ることができる領域に対応する、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像情報と、携帯撮像部２４４が撮像した携帯撮像画像を比較する。このため、位置特定部２２６は、三次元画像情報と携帯撮像画像とを比較する場合において、比較する三次元画像情報の範囲を携帯端末１４０の近傍の範囲に限定することができるので、当該範囲を限定しない場合に比べてより高速に携帯撮像部２４４の位置を決定することができる。
【００２８】
図３は、ユーザ誘導装置１８０がユーザを誘導する情報を提示する手順の一例を示す。携帯端末１４０は、ユーザの操作によって、ユーザの周囲の画像を撮像する。例えば、携帯端末１４０は、遊園地内のユーザ位置３０２におけるユーザの周囲の画像として、携帯撮像画像（３２２、３３２）を撮像する。そして、携帯端末１４０は、画像比較部２２４に携帯撮像画像を送信する。このとき、画像比較部２２４は、携帯撮像部２４４から受信した携帯撮像画像と、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像情報とを比較する。そして、位置特定部２２６は、画像比較部２２４による比較結果に基づいて、携帯撮像画像を撮像した携帯端末１４０の位置及び向きを特定する。
【００２９】
具体的には、画像比較部２２４は、三次元画像情報格納部２２２によって格納される三次元地図画像内に含まれる範囲の位置を撮像位置として選択する。そして、画像比較部２２４は、選択した撮像位置から撮像される撮像方向を、例えば１度刻みで選択する。さらに、画像比較部２２４は、選択した撮像方向において撮像される画角を、例えば１度刻みで選択する。そして、画像比較部２２４は、複数の撮像位置からの、複数の撮像方向及び複数の画角の条件で撮像した場合に得られるそれぞれの画像の画素値を、三次元画像情報を用いて算出することによって、複数の比較画像を生成する。なお、画像比較部２２４は、携帯撮像部２４４から携帯撮像画像を撮像したときのズーム値を取得して、取得したズーム値で撮像した場合に得られるべき比較画像を生成してよい。また、画像比較部２２４は、取得した携帯撮像画像と同じ解像度の比較画像を生成してよい。そして、画像比較部２２４は、当該複数の比較画像と、携帯撮像部２４４から受信した携帯撮像画像との差分を求める。そして、位置特定部２２６は、複数の比較画像のうち、携帯撮像画像との差分が最小となる比較画像を生成した撮像位置及び撮像方向を、それぞれ携帯端末１４０を所持するユーザの位置及び向きとして特定する。
【００３０】
誘導情報提示部２２８は、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像情報における固定撮像部１１０の位置を予め記憶しておく。そして、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６が特定したユーザの位置及び向き、並びに予め記憶した固定撮像部１１０の位置に基づいて、携帯端末１４０を所持するユーザを誘導する情報を携帯端末１４０に送信する。例えば、誘導情報提示部２２８は、携帯撮像画像における、固定撮像部１１０が存在する位置又は固定撮像部１１０が位置する方向を携帯端末１４０に送信する。
【００３１】
また、誘導情報提示部２２８は、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像情報における固定撮像部１１０の撮像領域を予め記憶しておいてもよい。そして、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６が特定したユーザの位置及び向き、並びに予め記憶した固定撮像部１１０の撮像領域に基づいて、携帯撮像画像における、固定撮像部１１０の撮像領域の位置又は固定撮像部１１０の撮像領域が位置する方向を特定して、当該位置又は方向を携帯端末１４０に送信する。
【００３２】
また、誘導情報提示部２２８は、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像情報における、最も適切な構図の画像を固定撮像部１１０によって撮像するためにユーザが存在すべき位置を予め記憶しておいてもよい。そして、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６が特定したユーザの位置及び向き、並びに予め記憶したユーザが存在すべき位置に基づいて、携帯撮像画像における、ユーザが存在すべき位置又はユーザが存在すべき位置への方向を特定して、当該位置又は方向を携帯端末１４０に送信する。
【００３３】
そして、表示部２４６は、誘導情報提示部２２８から受信した、固定撮像部１１０が位置する方向、固定撮像部１１０による撮像領域が位置する方向、又はユーザが存在すべき位置への方向を示す方向マーク３２６を携帯撮像画像３２２に重畳して表示する（誘導画像３２４）。ユーザは、誘導画像３２４における方向マーク３２６の方向に移動することによって、固定撮像部１１０を用いて撮像することができる。
【００３４】
なお、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６が特定したユーザの位置からの、固定撮像部１１０の位置、固定撮像部１１０により撮像される撮像領域、又はユーザが存在すべき位置への距離を計算して、当該距離を示す情報を携帯端末１４０に送信してもよい。そして表示部２４６は、誘導情報提示部２２８から受信した距離を示す情報を誘導画像に更に重畳して表示してもよい。
【００３５】
また、表示部２４６は、誘導情報提示部２２８から受信した、固定撮像部１１０の位置を示す撮像装置マーク３３６を、携帯撮像画像３３２に重畳して表示する（誘導画像３３４）。また、表示部２４６は、誘導情報提示部２２８から受信した、ユーザが存在すべき位置を示すユーザ位置マーク３３８を、携帯撮像画像３３２に重畳して表示する。他にも、表示部２４６は、誘導情報提示部２２８から受信した、携帯撮像画像における固定撮像部１１０による撮像領域を示すマークを、携帯撮像画像に重畳して表示してもよい。
【００３６】
また、ユーザ誘導装置１８０は、位置特定部２２６が特定したユーザの位置及び向きに基づいて、固定撮像部１１０による撮像領域にユーザを誘導する地図画像を携帯端末１４０に送信してもよい。例えば、位置特定部２２６は、位置特定部２２６が特定したユーザの位置を含む地図画像を生成する。このとき位置特定部２２６は、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像から当該地図画像を生成してよい。そして、誘導情報提示部２２８は、当該地図画像上の、位置特定部２２６によって特定されたユーザの位置に、ユーザ現在位置マーク３４４を重畳する（誘導地図画像３４２）。
【００３７】
また、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６によって特定されたユーザの向きを示す表示を含む誘導地図画像３４２を生成してもよい。例えば、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６によって特定されたユーザの向きを向いた人間を模ったユーザ現在位置マーク３４４を含む誘導地図画像３４２を生成する。これによって、ユーザは、ユーザの現在位置から固定撮像部１１０の撮像領域が位置する方向と、ユーザが現在向いている方向とを容易に確認することができるので、より迅速にユーザが移動すべき方向を判断することができる。
【００３８】
また、誘導情報提示部２２８は、地図画像上における、固定撮像部１１０によって撮像されるユーザが存在すべき位置を示すユーザ位置マーク３４８を含む誘導地図画像３４２を生成してもよい。また、誘導情報提示部２２８は、固定撮像部１１０の位置を示す撮像装置マーク３５２を更に含む誘導地図画像３４２を生成してもよい。また、誘導情報提示部２２８は、ユーザが存在すべき位置からの、固定撮像部１１０が位置する方向を示すユーザ向きマーク３５０を更に含む誘導地図画像３４２を生成してもよい。また、誘導情報提示部２２８は、固定撮像部１１０の撮像方向を予め記憶しておき、当該撮像方向を示す撮像方向マーク３５４を更に含む誘導地図画像３４２を生成してもよい。また、誘導情報提示部２２８は、固定撮像部１１０による撮像領域を示すマークを更に含む誘導地図画像を生成してもよい。
【００３９】
また、誘導情報提示部２２８は、ユーザの現在位置からの、固定撮像部１１０の位置、固定撮像部１１０による撮像領域、又はユーザが存在すべき位置への方向を示すユーザ移動方向マーク３４６を更に含む誘導地図画像３４２を生成してもよい。他にも、誘導情報提示部２２８は、ユーザの現在位置及びユーザが移動すべき位置への向きを示すユーザ現在位置マーク３４４を含む誘導地図画像３４２を生成してもよい。例えば、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６によって特定されたユーザの位置において、ユーザが移動すべき位置への向きを向いた人間を模ったユーザ現在位置マーク３４４を含む誘導地図画像３４２を生成する。
【００４０】
なお、誘導情報提示部２２８は、複数の固定撮像部１１０を含む領域の誘導地図画像を生成してもよい。また、誘導情報提示部２２８は、ユーザの現在位置から最も近い位置にある固定撮像部１１０を含む領域の誘導地図画像を生成してもよい。他にも、誘導情報提示部２２８は、ユーザが予め選択した固定撮像部１１０を、ユーザが所持する携帯端末１４０に対応付けて格納しておき、当該携帯端末１４０に対応付けられて格納された固定撮像部１１０を含む範囲の誘導地図画像を生成して当該携帯端末１４０に提示してもよい。
【００４１】
なお、誘導情報提示部２２８は、固定撮像部１１０が撮像する固定撮像画像にユーザが写り込むように、音声によってユーザを誘導してよい。具体的には、誘導情報提示部２２８は、ユーザを誘導する誘導音声を生成してユーザの携帯端末１４０に送信する。そしてユーザの携帯端末１４０は、誘導情報提示部２２８から送信された誘導音声を再生することによってユーザを誘導する。例えば、誘導情報提示部２２８は、位置特定部２２６によって特定されたユーザの位置及び向きに対する固定撮像部１１０が存在する位置への方向又は特定されたユーザの位置からの固定撮像部１１０の位置までの距離の少なくとも一方、特定されたユーザの位置及び向きに対する固定撮像部１１０による撮像領域への方向又は特定されたユーザの位置からの当該撮像領域までの距離の少なくとも一方を示す誘導音声を生成する。例えば、誘導情報提示部２２８は、「左前方に向かって４００ｍ移動してください」等の誘導音声を生成する。なお、携帯端末１４０は誘導情報提示部２２８から上記方向又は距離を受け取って、受け取った方向又は距離から誘導音声を生成してもよいことは言うまでもない。
【００４２】
他にも、誘導情報提示部２２８は、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像情報に基づいて、位置特定部２２６によって特定されたユーザの位置からの、固定撮像部１１０が存在する位置又は固定撮像部１１０による撮像領域までのユーザの移動経路を特定して、特定した移動経路を示す誘導音声を生成してよい。例えば誘導情報提示部２２８は、「左に１００ｍ進んでから右折して、そのまま３００ｍ進んで下さい」等という誘導音声を生成してよい。なお、三次元画像情報格納部２２２は、ユーザが進入することのできる領域を示す情報を、三次元画像情報に含めて格納してよい。ユーザが進入することのできる領域とは、例えば遊園地内の道路、広場等の領域であってよい。そして、誘導情報提示部２２８は、三次元画像情報格納部２２２が格納するユーザが進入することのできる領域を示す情報と、位置特定部２２６が特定したユーザの位置とに基づいて、固定撮像部１１０が存在する位置又は固定撮像部１１０による撮像領域までの移動経路を特定してよい。
【００４３】
なお、画像比較部２２４は、比較画像を生成するための撮像位置を選択する場合に、三次元画像情報格納部２２２が格納する三次元画像情報における、ユーザが進入することのできる領域、例えば遊園地内の道路、広場等の領域内の位置を選択してよい。これによって、位置特定部２２６は、遊園地内のより広い領域にわたる撮像位置からの比較画像を生成する場合に比べて、携帯撮像画像に合致する比較画像をより短い時間で特定することができる。
【００４４】
なお、サーバ１２０は、複数のアンテナ部１３０を用いて、携帯端末１４０から送信される無線信号を受信してもよい。そして、画像比較部２２４は、複数のアンテナ部１３０で携帯端末１４０からの無線信号を受信した受信強度に基づいて、三次元画像情報において携帯端末１４０が存在する領域を更に特定してもよい。
【００４５】
例えば、画像比較部２２４は、比較画像を生成するための撮像位置を選択する場合に、最も強い強度で携帯端末１４０からの無線信号を受信したアンテナ部１３０を含む所定の領域内の位置を選択する。他にも、画像比較部２２４は、一直線上の位置にない３つ以上のアンテナ部１３０が受信した携帯端末１４０からの無線信号の受信強度と、アンテナ部１３０の位置とに基づいて、携帯端末１４０が存在する領域を特定してよい。そして、画像比較部２２４は、特定した領域を含む所定の領域内の位置を、比較画像を生成するための撮像位置として選択する。
【００４６】
また、携帯端末１４０は、携帯撮像画像に対応づけて、当該携帯撮像画像を撮像した時刻を含む所定の時間範囲においてＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報を格納しておいてもよい。そして携帯端末１４０は、携帯撮像画像を送信する場合に、当該携帯撮像画像に対応付けて格納されたＧＰＳ情報を含めて画像比較部２２４に送信する。具体的には、携帯撮像部２４４は、位置取得部２４８が取得したＧＰＳ情報を携帯撮像画像に付帯して画像比較部２２４に送信する。そして、画像比較部２２４は、比較画像を生成するための撮像位置を選択する場合に、携帯端末１４０から受信したＧＰＳ情報に基づいて携帯端末１４０が存在する領域を特定し、特定した領域を含む所定の領域内の位置を撮像位置として選択する。このため、位置特定部２２６は、ＧＰＳ情報で示される位置からユーザが見ることができる範囲の三次元画像情報と携帯撮像画像とを比較すればよいので、ユーザの向きをより高速に特定することができる。なお、ＧＰＳ情報が示す位置に誤差が含まれていても、当該位置の近傍の位置からユーザが見ることができる範囲の三次元画像情報を携帯撮像画像と比較することによって、位置特定部２２６が特定するユーザの位置の誤差を低減することができる。
【００４７】
なお、画像比較部２２４は、携帯撮像部２４４から受信した携帯撮像画像において、所定の周波数以下の周波数成分を所定の強度以上の強度で有する画像領域を、空が写された画像領域と判断して、当該画像領域を除く領域において、携帯撮像画像と比較画像とを比較してもよい。これにより、画像比較部２２４は、空が携帯撮像画像に写っている場合でも、携帯撮像画像と比較画像とを適切に比較することができる。また、画像比較部２２４は、携帯撮像画像に写された被写体を、例えばエッジ抽出等によって抽出して、当該被写体と三次元地図情報から得られる比較画像とを、パターンマッチング等によって比較してもよい。
【００４８】
図４は、携帯撮像画像を部分領域毎に重み付けして比較画像と比較する場合の携帯撮像画像の分割例を示す。画像比較部２２４は、携帯撮像画像３２２と三次元画像情報とを比較する場合に、携帯撮像画像３２２の一部の部分領域における三次元画像情報との比較結果を、他の部分領域における三次元画像情報との比較結果より重み付けした比較結果を生成する。具体的には、画像比較部２２４は、携帯撮像画像３２２のより中央の部分領域における三次元画像情報との比較結果をより重み付けした比較結果を生成する。
【００４９】
より具体的には、画像比較部２２４は、携帯撮像画像４００を予め定められた複数の部分領域毎に画像内容を比較画像と比較することによって部分領域毎に一致度を算出する。画像比較部２２４は、一致度に対する重み付け係数を部分領域毎に予め定めている。具体的には、画像比較部２２４は、より中央の部分領域の重み付け係数を、周辺の重み付け係数より大きく定めている。本図の例では、画像の外側に位置する部分領域４０１〜４１４の重み付け係数として４を設定しており、画像の内側の部分領域４１５〜４２０の重み付け係数として１０を設定している。そして、画像比較部２２４は、算出した一致度に重み付け係数を乗じた値を部分領域にわたって合計して得られる一致度を、携帯撮像画像と比較画像との比較結果として算出する。このように、画像比較部２２４は、携帯撮像画像の中央部の画像の一致度を周辺部囲の画像の一致度より高く評価するので、携帯撮像画像の周辺領域における収差が比較画像との比較結果に及ぼす影響を低減することができる。
【００５０】
なお、画像比較部２２４は、画像の空間周波数のより高い部分領域の重み付け係数をより大きく設定してもよい。また、上記の説明においては、画像比較部２２４が予め定められた部分領域毎に三次元画像情報と比較する動作の一例について説明したが、画像比較部２２４は、携帯撮像部２４４が設定した部分領域毎に三次元画像情報と比較してよい。例えば、携帯撮像部２４４は、携帯撮像部２４４の撮像性能又は撮像条件に基づいて、画像の重要度を部分領域毎に算出して、算出した重要度が部分領域毎に対応づけられた重要度情報を携帯撮像画像に付帯して記録しておく。例えば、携帯撮像部２４４は、収差の影響度に応じた重み付け係数を示す重要度情報を携帯撮像画像に付帯して記録しておく。具体的には、携帯撮像部２４４は、携帯撮像画像のより中央部分の部分領域の重み付け係数をより大きく設定する。そして、画像比較部２２４は、携帯撮像画像に付帯された重要度情報で示される部分領域毎に、比較画像との一致度を算出する。そして、画像比較部２２４は、携帯撮像画像に付帯された重要度情報で示される重み付け係数を一致度に乗じた値を部分領域にわたって合計して得られる一致度を、携帯撮像画像と比較画像との比較結果として算出してよい。
【００５１】
以上説明した撮像システムによれば、固定撮像部１１０を用いて適切な構図の画像を撮像するためにユーザが位置すべき場所に、ユーザが現在位置している場所からユーザを容易に誘導することができる。したがって、ユーザは、望ましい構図の画像を容易に撮像することができる。
【００５２】
図５は、本実施形態に係るユーザ誘導装置１８０のハードウェア構成の一例を示す。ユーザ誘導装置１８０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。
【００５３】
ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
【００５４】
入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。
【００５５】
また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、ユーザ誘導装置１８０が起動時に実行するブート・プログラムや、ユーザ誘導装置１８０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。
【００５６】
ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。
【００５７】
ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、ユーザ誘導装置１８０を、三次元画像情報格納部２２２、画像比較部２２４、位置特定部２２６、及び誘導情報提示部２２８として機能させる。
【００５８】
以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをユーザ誘導装置１８０に提供してもよい。
【００５９】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】撮像システムの利用環境の一例を示す図である。
【図２】撮像システムのブロック構成の一例を示す図である。
【図３】ユーザ誘導装置１８０がユーザを誘導する情報を提示する手順の一例を示す図である。
【図４】携帯撮像画像を部分領域毎に重み付けして比較画像と比較する場合の携帯撮像画像の分割例を示す図である。
【図５】ユーザ誘導装置１８０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１０  固定撮像部
１２０  サーバ
１３０  アンテナ部
１４０  携帯端末
１８０  ユーザ誘導装置
１９０  銅像
１９２  撮像位置マーク
２１２  撮像制御部
２１４  撮像画像取得部
２２２  三次元画像情報格納部
２２４  画像比較部
２２６  位置特定部
２２８  誘導情報提示部
２４２  撮像指示部
２４４  携帯撮像部
２４６  表示部
２４８  位置取得部
３０２  ユーザ位置
３２２  携帯撮像画像
３２４  誘導画像
３２６  方向マーク
３３２  携帯撮像画像
３３４  誘導画像
３３６  撮像装置マーク
３３８  ユーザ位置マーク
３４２  誘導地図画像
３４４  ユーザ現在位置マーク
３４６  ユーザ移動方向マーク
３４８  ユーザ位置マーク
３５０  ユーザ向きマーク
３５２  撮像装置マーク
３５４  撮像方向マーク
【図１】
2006203872.tif 000003
【図２】
2006203872.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006203872.tif 000006
【図５】
2006203872.tif 000007