(57)【要約】【課題】  本発明はトラッキング制御を適切に行い得るように差動プッシュプル信号を調整し得るようにする。【解決手段】  本発明は、バランス係数ｋに応じて差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成する減算部２２と、対物レンズ１２Ｂを光ディスク５０の内周側又は外周側へ移動させたときのそれぞれの差動プッシュプル信号ＤＰＰを基にトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを算出する差分値算出部２４と、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢが共に正又は負である場合にバランス係数ｋを所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する差動プッシュプル信号ＤＰＰを変化させ、当該トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢの少なくとも一方の符号が前回から変化した場合又は少なくとも一方が０となった場合に当該バランス係数ｋを確定して次回生成する差動プッシュプル信号ＤＰＰを変化させない符号判定部２５、バランス係数設定部２６及び調整制御部２１とを設けた。【選択図】        図１
2006155722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの信号記録層に形成された所望トラックに対し、当該光ディスクに対して近接方向または離隔方向へ移動し得ると共に当該光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動し得る対物レンズを介して光ビームが照射されたときの反射光に基づく複数の反射信号と所定の比率係数とを用いて、上記対物レンズを上記光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動させるトラッキング制御を行うための、上記光ディスクの偏心により略正弦波形状でなる差動プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
上記対物レンズが上記光ディスクの内周方向へ移動した内周側状態及び当該対物レンズが上記光ディスクの外周方向へ移動した外周側状態において、それぞれの差動プッシュプル信号のエンベロープ値を生成するエンベロープ値生成手段と、
上記内周側状態の上記エンベロープ値から上記外周側状態の上記エンベロープ値を減算することにより差分値を算出する差分値算出手段と、
上記差分値が正又は負である場合に上記比率係数を所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させ、当該差分値の符号が前回から変化した場合又は当該差分値が０となった場合に当該比率係数を確定して次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させない制御手段と
を具えることを特徴とする差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項２】
上記エンベロープ値生成手段は、
上記内周側状態及び上記外周側状態において、差動プッシュプル信号のトップエンベロープ値又はボトムエンベロープ値をそれぞれ生成し、
上記差分値算出手段は、
上記内周側状態の上記トップエンベロープ値又は上記ボトムエンベロープ値から上記外周側状態の上記トップエンベロープ値又は上記ボトムエンベロープ値を減算することにより上記差分値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項３】
上記エンベロープ値生成手段は、
上記内周側状態及び上記外周側状態において、差動プッシュプル信号のトップエンベロープ値及びボトムエンベロープ値をそれぞれ生成し、
上記差分値算出手段は、
上記内周側状態の上記トップエンベロープ値及び上記ボトムエンベロープ値から上記外周側状態の上記トップエンベロープ値及び上記ボトムエンベロープ値をそれぞれ減算することによりトップ差分値及びボトム差分値をそれぞれ算出し、
上記制御手段は、
上記トップ差分値及び上記ボトム差分値の符号が共に正又は共に負である場合に上記比率係数を所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させ、当該トップ差分値及び当該ボトム差分値の一方の符号が正で他方の符号が負となった場合又は当該トップ差分値及び当該ボトム差分値の少なくとも一方が０となった場合に当該比率係数を確定して次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させない
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記差分値の大きさに応じて上記比率係数の上記変更量を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項５】
上記制御手段は、
上記光ディスクが複数の信号記録層を有する場合、各信号記録層毎に上記比率係数の上記変更量を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項６】
上記制御手段は、
上記差分値が正又は負であった場合、上記比率係数を上記変更量だけ減少又は増加させることにより上記差分値の符号が変化するか又は０になった段階で当該変更量よりも小さな微小変更量だけ当該比率係数を増加又は減少させる
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項７】
上記制御手段は、
所定の基準光ディスクを用いて予め調整された基準係数を所定の記憶手段に記憶すると共に、上記差分値と上記比率係数との関係を表した特性曲線を当該記憶手段に記憶しておき、当該基準係数を読み出して上記比率係数の初期値として用い、上記差分値に応じて上記特性曲線を基に上記比率係数を直接算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項８】
上記制御手段は、
上記光ディスクが複数の信号記録層を有する場合、当該信号記録層毎に上記比率係数を変更することにより当該信号記録層毎に異なる上記差動プッシュプル信号を調整させる
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項９】
上記制御手段は、
上記信号記録層の数が異なる複数種類の光ディスクにおけるそれぞれの信号記録層毎に、当該複数種類の光ディスクにそれぞれ対応した複数種類の基準光ディスクを用いて予め調整した各基準係数を所定の記憶手段に記憶し、当該記憶された各基準係数をそれぞれ上記比率係数の初期値として用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の差動プッシュプル信号調整装置。
【請求項１０】
光ディスクの信号記録層に形成された所望トラックに対し、当該光ディスクに対して近接方向または離隔方向へ移動し得ると共に当該光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動し得る対物レンズを介して光ビームが照射されたときの反射光に基づく複数の反射信号と所定の比率係数とを用いて、上記対物レンズを上記光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動させるトラッキング制御を行うための、上記光ディスクの偏心により略正弦波形状でなる差動プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成ステップと、
上記対物レンズが上記光ディスクの内周方向へ移動した内周側状態及び当該対物レンズが上記光ディスクの外周方向へ移動した外周側状態において、それぞれの差動プッシュプル信号のエンベロープ値を生成するエンベロープ値生成ステップと、
上記内周側状態の上記エンベロープ値から上記外周側状態の上記エンベロープ値を減算することにより差分値を算出する差分値算出ステップと、
上記差分値が正又は負である場合に上記比率係数を所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させ、当該差分値の符号が前回から変化した場合又は当該差分値が０となった場合に当該比率係数を確定して次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させない制御ステップと
を具えることを特徴とする差動プッシュプル信号調整方法。
【請求項１１】
光ディスクの信号記録層に形成された所望トラックに対し、当該光ディスクに対して近接方向または離隔方向へ移動し得ると共に当該光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動し得る対物レンズを介して光ビームが照射されたときの反射光に基づく複数の反射信号と所定の比率係数とを用いて、上記光ディスクの偏心により略正弦波形状でなる差動プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
上記対物レンズが上記光ディスクの内周方向へ移動した内周側状態及び当該対物レンズが上記光ディスクの外周方向へ移動した外周側状態において、それぞれの差動プッシュプル信号のエンベロープ値を生成するエンベロープ値生成手段と、
上記内周側状態の上記エンベロープ値から上記外周側状態の上記エンベロープ値を減算することにより差分値を算出する差分値算出手段と、
上記差分値が正又は負である場合に上記比率係数を所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させ、当該差分値の符号が前回から変化した場合又は当該差分値が０となった場合に当該比率係数を確定して次回生成する上記差動プッシュプル信号を変化させない制御手段と、
上記差動プッシュプル信号を基に上記対物レンズを上記光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動させるトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は差動プッシュプル信号調整装置及び光ディスク装置に関し、例えば光ディスクにデータの記録し、また当該光ディスクから当該データを再生する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ブルーレイディスク（商標）等の光ディスクに映像や楽曲等をデータとして記録し、また当該光ディスクから当該データを読み出して映像や楽曲等を再生するようになされたものが提案されている。
【０００３】
このような光ディスク装置においては、光ディスクの信号記録層に螺旋状に形成されたトラックに対して、光ピックアップからレーザ光を照射することによりデータを記録し、また当該光ピックアップで当該レーザ光の反射光を検出することによりデータを再生するようになされている。
【０００４】
このとき光ディスク装置は、スレッドモータによって光ピックアップの位置を当該光ディスクの内周側又は外周側、すなわちトラッキング方向に調整すると共に、当該光ピックアップに搭載した対物レンズの位置を当該光ディスクに対する近接又は離隔方向、すなわちフォーカス方向に調整することにより、レーザ光を所望のトラックにフォーカスを合わせた状態で照射するようになされている。
【０００５】
ここで光ディスク装置は、いわゆるＤＰＰ（Differential Push Pull：差動プッシュプル）法に基づいて光ピックアップのトラッキング制御を行うことにより、レーザ光を所望のトラックに追従させるようになされている。すなわちディスク装置は、図８（Ａ）に示すように、光ディスク５０の信号記録層における所望のトラックＴＲＫに対して３つに分光したレーザ光を照射しており、中央のメインビームスポットＢＳ１がトラックＴＲＫのほぼ中心に照射され、他の２つのサイドビームスポットＢＳ２及びＢＳ３が当該トラックＴＲＫの中心から互いに反対方向へ所定間隔だけずらして照射されている。
【０００６】
そして光ディスク装置は、図８（Ｂ）に示す差動プッシュプル信号生成部１において、
２分割フォトディテクタ２〜４によってメインビームスポットＢＳ２とサイドビームスポットＢＳ３及びＢＳ４との反射光をそれぞれ受光して検出信号を生成し、当該検出信号を基に、差動アンプ５によりメインプッシュプル信号ＭＰＰを生成すると共に差動アンプ６及び７により生成した差信号を加算アンプ８において加算することによりサイドプッシュプル信号ＳＰＰを生成する。
【０００７】
続いて光ディスク装置は、差動プッシュプル信号生成部１の減算部９によって、メインプッシュプル信号ＭＰＰから所定のバランス係数ｋを乗じたサイドプッシュプル信号ＳＰＰを差し引くことにより、次式
【０００８】
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ・ＳＰＰ                          ……（１）
【０００９】
に示すような差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成し、これに応じて所定のトラッキング制御処理を行うようになされている。
【００１０】
さらに光ディスク装置のなかには、光ディスク５０毎にバランス係数ｋの値を調整することにより、当該光ディスク毎に最適な差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成するようになされたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８３９９２公報（第６頁〜第７頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、かかる構成の光ディスク装置においては、スレッドモータによって光ピックアップをトラッキング方向に大まかに移動させることに加え、２軸アクチュエータによって対物レンズをトラッキング方向（すなわち光ディスクの内周側又は外周側）に細かく移動させることにより、トラッキング制御を高精度に行うようになされている。
【００１２】
しかしながら光ディスク装置においては、光ピックアップ内の収差等の影響により、２軸アクチュエータによって対物レンズを光ディスクの内周側に移動させた場合と外周側に移動させた場合とで差動プッシュプル信号ＤＰＰの特性が変化してしまう。
【００１３】
このため光ディスク装置は、このような差動プッシュプル信号ＤＰＰを用いてトラッキング制御を行ったとしても、レーザ光を所望のトラックに正しく追従させることができない、すなわち正しいトラッキング制御を行い得ないという問題があった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、トラッキング制御を正常に行い得るよう差動プッシュプル信号を調整する差動プッシュプル信号調整装置及び当該差動プッシュプル信号を基にトラッキング制御を適切に行い得る光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる課題を解決するため本発明の差動プッシュプル信号調整装置においては、光ディスクの信号記録層に形成された所望トラックに対し、当該光ディスクに対して近接方向または離隔方向へ移動し得ると共に当該光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動し得る対物レンズを介して光ビームが照射されたときの反射光に基づく複数の反射信号と所定の比率係数とを用いて、対物レンズを光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動させるトラッキング制御を行うための、光ディスクの偏心により略正弦波形状でなる差動プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、対物レンズが光ディスクの内周方向へ移動した内周側状態及び当該対物レンズが光ディスクの外周方向へ移動した外周側状態において、それぞれの差動プッシュプル信号のエンベロープ値を生成するエンベロープ値生成手段と、内周側状態のエンベロープ値から外周側状態のエンベロープ値を減算することにより差分値を算出する差分値算出手段と、差分値が正又は負である場合に比率係数を所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する差動プッシュプル信号を変化させ、当該差分値の符号が前回から変化した場合又は当該差分値が０となった場合に当該比率係数を確定して次回生成する差動プッシュプル信号を変化させない制御手段とを設けるようにした。
【００１６】
これにより、内周側状態のエンベロープ値と外周側状態のエンベロープ値との差分値の符号に応じて比率係数を変更するだけで、内周側状態及び外周側状態のいずれにおいてもトラッキング制御を正常に行い得るような差動プッシュプル信号に調整することができる。
【００１７】
また本発明の差動プッシュプル信号調整方法においては、光ディスクの信号記録層に形成された所望トラックに対し、当該光ディスクに対して近接方向または離隔方向へ移動し得ると共に当該光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動し得る対物レンズを介して光ビームが照射されたときの反射光に基づく複数の反射信号と所定の比率係数とを用いて、対物レンズを光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動させるトラッキング制御を行うための、光ディスクの偏心により略正弦波形状でなる差動プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成ステップと、対物レンズが光ディスクの内周方向へ移動した内周側状態及び当該対物レンズが光ディスクの外周方向へ移動した外周側状態において、それぞれの差動プッシュプル信号のエンベロープ値を生成するエンベロープ値生成ステップと、内周側状態のエンベロープ値から外周側状態のエンベロープ値を減算することにより差分値を算出する差分値算出ステップと、差分値が正又は負である場合に比率係数を所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する差動プッシュプル信号を変化させ、当該差分値の符号が前回から変化した場合又は当該差分値が０となった場合に当該比率係数を確定して次回生成する差動プッシュプル信号を変化させない制御ステップとを設けるようにした。
【００１８】
これにより、内周側状態のエンベロープ値と外周側状態のエンベロープ値との差分値の符号に応じて比率係数を変更するだけで、内周側状態及び外周側状態のいずれにおいてもトラッキング制御を正常に行い得るような差動プッシュプル信号に調整することができる。
【００１９】
さらに本発明の光ディスク装置においては、光ディスクの信号記録層に形成された所望トラックに対し、当該光ディスクに対して近接方向または離隔方向へ移動し得ると共に当該光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動し得る対物レンズを介して光ビームが照射されたときの反射光に基づく複数の反射信号と所定の比率係数とを用いて、光ディスクの偏心により略正弦波形状でなる差動プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、対物レンズが光ディスクの内周方向へ移動した内周側状態及び当該対物レンズが光ディスクの外周方向へ移動した外周側状態において、それぞれの差動プッシュプル信号のエンベロープ値を生成するエンベロープ値生成手段と、内周側状態のエンベロープ値から外周側状態のエンベロープ値を減算することにより差分値を算出する差分値算出手段と、差分値が正又は負である場合に比率係数を所定変更量だけ減少又は増加させて次回生成する差動プッシュプル信号を変化させ、当該差分値の符号が前回から変化した場合又は当該差分値が０となった場合に当該比率係数を確定して次回生成する差動プッシュプル信号を変化させない制御手段と、差動プッシュプル信号を基に対物レンズを光ディスクの内周方向又は外周方向へ移動させるトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを設けるようにした。
【００２０】
これにより、内周側状態のエンベロープ値と外周側状態のエンベロープ値との差分値の符号に応じて比率係数を変更するだけで差動プッシュプル信号を調整することができ、内周側状態及び外周側状態のいずれにおいてもトラッキング制御を正常に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、内周側状態のエンベロープ値と外周側状態のエンベロープ値との差分値の符号に応じて比率係数を変更するだけで、内周側状態及び外周側状態のいずれにおいてもトラッキング制御を正常に行い得るような差動プッシュプル信号に調整することができ、かくしてトラッキング制御を正常に行い得るよう差動プッシュプル信号を調整する差動プッシュプル信号調整装置及び差動プッシュプル信号調整方法を実現できる。
【００２２】
また本発明によれば、内周側状態のエンベロープ値と外周側状態のエンベロープ値との差分値の符号に応じて比率係数を変更するだけで差動プッシュプル信号を調整することができ、内周側状態及び外周側状態のいずれにおいてもトラッキング制御を正常に行い得る光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２４】
（１）光ディスク装置の全体構成
（１−１）差動プッシュプル信号の生成
図１において、１０は全体として本発明による光ディスク装置の全体構成を示しており、ブルーレイディスク（商標）でなる光ディスク５０に対して映像や音声等をデータとして記録し、また当該データを読み出して映像や音声等を再生するようになされている。
【００２５】
光ディスク装置１０は、図示しない制御部によって全体を統括制御するようになされており、トラッキング制御手段としてのサーボ制御部１１を介して図示しないスレッドモータを駆動することにより、光ピックアップ１２を光ディスク５０の内周側又は外周側、すなわちトラッキング方向に移動させるようになされている。
【００２６】
光ピックアップ１２は、サーボ制御部１１の制御を受ける２軸アクチュエータ１２Ａにより、対物レンズ１２Ｂを光ディスク５０に対する近接方向又は離隔方向（すなわちフォーカス方向）へ移動させると共に、当該対物レンズ１２Ｂを内周方向又は外周方向（すなわちトラッキング方向）へ移動させるようになされている。
【００２７】
これにより光ディスク装置１０は、光ピックアップ１２の対物レンズ１２Ｂから照射するレーザ光の焦点を光ディスク５０の信号記録面に螺旋状に形成されたトラックの所望箇所（以下これを所望トラックと呼ぶ）に合わせるようになされている。
【００２８】
また光ピックアップ１２は、図示しない光学部品及び対物レンズ１２Ｂにより３本に分光したレーザ光を光ディスク５０の信号記録面に照射すると共にその反射光を２分割フォトディテクタ２〜４（図８）と同様のフォトディテクタ（図示せず）によって検出し、このときの検出結果に応じて検出信号Ｓ１及びＳ２を生成して、それぞれメインプッシュプル信号生成部１３及びサイドプッシュプル信号生成部１４へ供給する。
【００２９】
メインプッシュプル信号生成部１３は、検出信号Ｓ１を基にメインプッシュプル信号ＭＰＰを生成し、これを差動プッシュプル信号調整部２０の減算部２２へ供給する。同様にサイドプッシュプル信号生成部１４は、検出信号Ｓ２を基にサイドプッシュプル信号ＳＰＰを生成し、これを減算部２２へ供給する。
【００３０】
減算部２２は、メインプッシュプル信号生成部１３から供給されたメインプッシュプル信号ＭＰＰ、サイドプッシュプル信号生成部１４から供給されたサイドプッシュプル信号ＳＰＰ及びバランス係数設定部２６から供給される比率係数としてのバランス係数ｋ（詳しくは後述する）を用いて次式
【００３１】
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ・ＳＰＰ                          ……（２）
【００３２】
に基づき差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成し、これをサーボ制御部１１及びアナログ・ディジタル変換器２３へ供給する。
【００３３】
サーボ制御部１１は、この差動プッシュプル信号ＤＰＰに基づき光ピックアップ１２をトラッキング方向に大まかに移動させ、また対物レンズ１２Ｂを当該トラッキング方向に細かく移動させることにより、当該対物レンズ１２Ｂから照射するレーザ光を所望トラックに高精度に追従させるトラッキング制御を行うようになされている。
【００３４】
（１−２）差動プッシュプル信号の調整
ところで差動プッシュプル信号調整部２０は、調整制御部２１によって制御されており、光ディスク装置１０に新たな光ディスク５０が装填された場合、当該光ディスク５０の個体差に合わせてバランス係数ｋを調整し、その結果当該光ディスク５０の個体差に合わせた差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成するようになされている。
【００３５】
実際上調整制御部２１は、光ディスク装置１０に新たな光ディスク５０が装填された場合、まずトラッキング停止命令をサーボ制御部１１へ送出することによりトラッキング制御を強制的に停止させ、対物レンズ１２Ｂをトラッキング方向へ移動させないようにする。
【００３６】
ここで図２（Ａ）に実線及び一点鎖線で示すように、光ディスク装置１０は、光ディスク５０が装填された場合、当該光ディスク５０の製造時における精度の問題等により、僅かながら当該光ディスク５０におけるトラックの中心と回転の中心とが一致していない、いわゆる偏心が発生してしまう。
【００３７】
このとき減算部２２（図１）は、トラッキング制御が強制的に停止され対物レンズ１２Ｂがトラッキング方向に静止しているため、回転している光ディスク５０における偏心の影響により、図２（Ｂ）に示すような略正弦波形状の差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成する。
【００３８】
さらに調整制御部２１は、サーボ制御部１１から図３（Ａ）の下側に示すようなトラッキング駆動信号ＰＴを２軸アクチュエータ１２Ａ（図１）へ供給させることにより、まず対物レンズ１２Ｂを測定時間ｔｍの間だけ強制的に光ディスク５０の内周方向（以下これを単に内周側と呼ぶ）へ移動させ、続いて当該対物レンズ１２Ｂを測定時間ｔｍの間だけ強制的に光ディスク５０の外周方向（以下これを単に外周側と呼ぶ）へ移動させる。
【００３９】
このとき減算部２２（図１）は、光ピックアップ１２内の収差等の影響により、図３（Ａ）の上側に示すように、内周側の場合と外周側の場合とで異なる波形の差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成する。
【００４０】
ちなみに、測定時間ｔｍは差動プッシュプル信号ＤＰＰのｎ周期分（ただしｎは３以上の整数）に相当するため、当該差動プッシュプル信号ＤＰＰには当該測定時間ｔｍの間に極大値及び極小値がそれぞれｎ個ずつ含まれることになる。
【００４１】
アナログ・ディジタル変換器２３は、減算部２２から順次供給される内周側及び外周側の両方の差動プッシュプル信号ＤＰＰを順次ディジタルＤＰＰ信号Ｄ１に変換し、これを差分値算出部２４へ順次供給する。
【００４２】
差分値算出部２４は、アナログ・ディジタル変換器２３から順次供給されるディジタルＤＰＰ信号Ｄ１を基に、当該ディジタルＤＰＰ信号の１周期に相当する所定時間だけトップホールド及びボトムホールドを行うことによりディジタルＤＰＰ信号の１周期における極大値及び極小値をそれぞれ取得する。さらに差分値算出部２４は、これを測定時間ｔｍの間繰り返すことにより内周側のｎ個の極大値及び極小値を取得し、続いて再度これを測定時間ｔｍの間繰り返すことにより外周側のｎ個の極大値及び極小値を取得する。
【００４３】
次に差分値算出部２４は、まず内周側についてｎ個の極大値のうち最大値及び最小値を除外した（ｎ−２）個の極大値の平均を算出してこれを内周側トップ値Ｔｉとし、またｎ個の極小値のうち最大値及び最小値を除外した（ｎ−２）個の極小値の平均を算出してこれを内周側ボトム値Ｂｉとする。続いて差分値算出部２４は、外周側について、同様に（ｎ−２）個の極大値の平均を算出してこれを外周側トップ値Ｔｏとすると共に、（ｎ−２）個の極小値の平均を算出してこれを外周側ボトム値Ｂｏとする。
【００４４】
さらに差分値算出部２４は、次式
【００４５】
ＤＴ＝Ｔｉ−Ｔｏ                                  ……（３）
【００４６】
に基づいて内周側トップ値Ｔｉから外周側トップ値Ｔｏを差し引いたトップ差分値ＤＴを算出すると共に、次式
【００４７】
ＤＢ＝Ｂｉ−Ｂｏ                                  ……（４）
【００４８】
に基づいて内周側ボトム値Ｂｉから外周側ボトム値Ｂｏを差し引いたボトム差分値ＤＢを算出し、当該トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを符号判定部２５へ供給する。
【００４９】
符号判定部２５は、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢの符号、すなわちそれぞれ正、０又は負のいずれであるかを判定し、その符号判定結果をバランス係数設定部２６へ供給する。
【００５０】
バランス係数設定部２６は、符号判定部２５から供給された符号判定結果に応じて新たなバランス係数ｋを設定し、これを減算部２２へ供給する（詳しくは後述する）。
【００５１】
これに応じて減算部２２は、上述した（２）式に従い、新たなバランス係数ｋに基づいた新たな差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成するようになされている。
【００５２】
不揮発メモリ２７は、光ディスク装置１０が工場で製造された際に所定の基準光ディスクに合わせて調整された基準バランス係数ｋｒを記憶している。バランス係数設定部２６は、調整制御部２１の制御に基づいて当該不揮発メモリ２７から当該基準バランス係数ｋｒを読み出し、これをバランス係数ｋとして設定し得るようになされている。
【００５３】
このように差動プッシュプル信号調整部２０は、メインプッシュプル信号ＭＰＰ及びサイドプッシュプル信号ＳＰＰを用いて、減算部２２により直前に生成した差動プッシュプル信号ＤＰＰを基に新たなバランス係数ｋを設定し、当該減算部２２により当該新たなバランス係数ｋに基づいて新たな差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成することにより、当該差動プッシュプル信号ＤＰＰを調整するようになされている。
【００５４】
（２）プッシュプル信号の調整原理
ここで、差動プッシュプル信号調整部２０におけるプッシュプル信号の調整原理について説明する。
【００５５】
図３（Ａ）に破線で示したように、内周側トップ値Ｔｉ、内周側ボトム値Ｂｉ、外周側トップ値Ｔｏ及び外周側ボトム値Ｂｏは、それぞれ内周側の差動プッシュプル信号ＤＰＰにおける上側エンベロープ値及び下側エンベロープ値、外周側の差動プッシュプル信号ＤＰＰにおける上側エンベロープ値及び下側エンベロープ値を表している。
【００５６】
また図３（Ａ）に一点鎖線で示したように、内周側トップ値Ｔｉと内周側ボトム値Ｂｉとの仮想的な中間値を想定すると、この中間値は差動プッシュプル信号ＤＰＰにおける振幅中心を表すものであり、以下これを内周側振幅中心値Ｃｉとする。同様に外周側トップ値Ｔｏと外周側ボトム値Ｂｏとの仮想的な中間値を外周側振幅中心値Ｃｏとする。
【００５７】
ここで光ディスク装置１０は、図３（Ａ）に示したようにトップ差分値ＤＴ＞０かつボトム差分値ＤＢ＞０であり、すなわち内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が大きい場合、内周側と外周側とで差動プッシュプル信号ＤＰＰの振幅中心が大きく異なるため、対物レンズ１２Ｂが内周側に位置する場合と外周側に位置する場合とでトラッキング制御における基準位置が大きく異なることになり、結果的にトラッキング制御を正常に行うことができない。
【００５８】
また光ディスク装置１０は、図３（Ｃ）に示すトップ差分値ＤＴ＜０かつボトム差分値ＤＢ＜０の場合にも、図３（Ａ）に示した場合と同様に内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が大きくなるため、結果的にトラッキング制御を正常に行うことができない。
【００５９】
一方、図３（Ｂ）に示すように、仮に減算部２２（図１）が内周側と外周側とでほぼ同様の差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成した場合、トップ差分値ＤＴ≒０かつボトム差分値ＤＢ≒０となり内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとがほぼ一致する。
【００６０】
この場合光ディスク装置１０は、対物レンズ１２Ｂが内周側に位置する場合及び外周側に位置する場合のいずれであっても、トラッキングの基準位置が常にほぼ一定であるため、結果的に常にトラッキング制御を正常に行うことができる（理想的な状態）。
【００６１】
ところで、図４（Ａ）に示すようにトップ差分値ＤＴ≧０かつボトム差分値ＤＢ≦０の場合、内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとが完全には一致しないものの、図３（Ａ）及び図３（Ｃ）に示した場合と比較して当該内周側振幅中心値Ｃｉと当該外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かとなる。
【００６２】
このとき光ディスク装置１０は、内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が比較的小さいため、対物レンズ１２Ｂが内周側に位置する場合と外周側に位置する場合とでトラッキングの基準位置のずれが僅かとなり、結果的にトラッキング制御をほぼ正常に行うことができる（理想に近い状態）。
【００６３】
また、図４（Ｂ）に示すようにトップ差分値ＤＴ≦０かつボトム差分値ＤＢ≧０の場合にも、図４（Ａ）に示した場合と同様に内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かとなるため、光ディスク装置１０は結果的にトラッキング制御をほぼ正常に行うことができる（同様に理想に近い状態）。
【００６４】
そこで本発明の差動プッシュプル信号調整部２０（図１）は、図３（Ａ）に示したトップ差分値ＤＴ＞０かつボトム差分値ＤＢ＞０の場合、または図３（Ｃ）に示したトップ差分値ＤＴ＜０かつボトム差分値ＤＢ＜０の場合のようにトラッキング制御を正常に行うことができない場合、減算部２２、アナログ・ディジタル変換器２３、差分値算出部２４、符号判定部２５及びバランス係数設定部２６による一連のバランス係数変更ループを繰り返し、バランス係数ｋの値を徐々に変更していくことにより差動プッシュプル信号ＤＰＰを徐々に変化させ、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを徐々に「０」に近づけていくようにした。
【００６５】
ところで光ディスク装置１０は、新たな光ディスク５０が装填されてから、トラッキング制御を行ってデータの記録や再生を開始するまでの準備期間をできるだけ短く抑える必要があり、このバランス係数ｋの変更処理もできるだけ短い時間で完了することが望ましい。
【００６６】
しかしながら光ディスク装置１０は、光ピックアップ１２の対物レンズ１２Ｂを内周側及び外周側にそれぞれ移動させる際に所定の移動時間を要してしまうため、当該対物レンズ１２Ｂの移動回数、すなわちバランス係数ｋの変更回数をできるだけ少なく抑える必要がある。
【００６７】
このため差動プッシュプル信号調整部２０は、バランス係数ｋの変更を開始してからトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢの少なくとも一方の符号が変化した時点、すなわち図４（Ａ）に示したトップ差分値ＤＴ≧０かつボトム差分値ＤＢ≦０の状態、または図４（Ｂ）に示したトップ差分値ＤＴ≦０かつボトム差分値ＤＢ≧０の状態となった時点で、トラッキング制御をほぼ正常に行い得る状態になったと見なし、この時点の当該バランス係数ｋの値を、装填されている光ディスク５０に対して必要十分に適切な値として確定するようにした。
【００６８】
この結果光ディスク装置１０は、このように極力短い時間で設定されたバランス係数ｋを用いることにより、必要十分に適切な差動プッシュプル信号ＤＰＰに調整することができるので、図３（Ｂ）に示した「理想的な状態」とは必ずしも一致していないものの、図４（Ａ）または図４（Ｂ）に示した「理想に近い状態」とすることができ、この結果トラッキング制御をほぼ正常に行うことができる。
【００６９】
（３）差動プッシュプル信号調整処理手順
次に、差動プッシュプル信号調整部２０（図１）がバランス係数ｋの値を徐々に変更して差動プッシュプル信号ＤＰＰを調整していく際の差動プッシュプル信号調整処理手順ＲＴ１について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
差動プッシュプル信号調整部２０の調整制御部２１は、光ディスク装置１０に新たな光ディスク５０が装填された場合、図示しない制御部からディスク装填通知を受け取ることにより当該新たな光ディスク５０が装填されたことを認識し、これに応じて差動プッシュプル信号調整処理手順ＲＴ１を開始してステップＳＰ１へ移る。
【００７１】
ステップＳＰ１において調整制御部２１は、光ディスク５０を回転させた状態で、トラッキング停止命令をサーボ制御部１１（図１）へ送出することにより一時的に対物レンズ１２Ｂをトラッキング方向へ移動させないようにして、次のステップＳＰ２へ移る。
【００７２】
ステップＳＰ２において調整制御部２１は、バランス係数設定部２６に不揮発メモリ２７から基準バランス係数ｋｒを読み出させ、これをバランス係数ｋとして減算部２２へ供給させて、次のステップＳＰ３へ移る。
【００７３】
ステップＳＰ３において調整制御部２１は、サーボ制御部１１から図３（Ａ）の下側に示したようなトラッキング駆動信号ＰＴを２軸アクチュエータ１２Ａ（図１）へ供給させることにより対物レンズ１２Ｂを内周側及び外周側へ順次移動させ、減算部２２によりこのときの差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成させて、次のステップＳＰ４へ移る。
【００７４】
ステップＳＰ４において調整制御部２１は、差分値算出部２４によって内周側トップ値Ｔｉ、内周側ボトム値Ｂｉ、外周側トップ値Ｔｏ及び外周側ボトム値Ｂｏを取得させ、さらに（３）式及び（４）式に従ってトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを算出させて、次のステップＳＰ５へ移る。
【００７５】
ステップＳＰ５において調整制御部２１は、トップ差分値ＤＴ≧０かつボトム差分値ＤＢ≦０、またはトップ差分値ＤＴ≦０かつボトム差分値ＤＢ≧０であるか否か、すなわち図４（Ａ）、図４（Ｂ）または図３（Ｂ）のいずれかの状態であるか否かを判定する。
【００７６】
ステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは差動プッシュプル信号ＤＰＰにおける仮想的な内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かであるかほぼ一致しているために、光ディスク装置１０においてトラッキング制御を正常に行い得ることを表しており、このとき調整制御部２１は、装填されている光ディスク５０に対してこのときのバランス係数ｋが既に必要十分に適切であると見なし、当該バランス係数ｋを確定してステップＳＰ１５へ移る。
【００７７】
一方ステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が比較的大きいために光ディスク装置１０においてトラッキング制御を正常に行い得ないことを表しており、このとき調整制御部２１は、バランス係数ｋの値を変更するべく次のステップＳＰ６へ移る。
【００７８】
ステップＳＰ６において調整制御部２１は、トップ差分値ＤＴ＞０かつボトム差分値ＤＢ＞０であるか否か、すなわち図３（Ａ）に示したような状態であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、調整制御部２１は次のステップＳＰ７へ移る。
【００７９】
ここで、バランス係数ｋとトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＢＴとの関係を２次元平面上に表すと、図６に示すように、当該２次元平面上において当該トップ差分値ＤＴ及び当該ボトム差分値ＢＴはそれぞれ１本の直線として表される。
【００８０】
ちなみにこの２次元平面において、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＢＴの傾き及びそれぞれのｋ軸との切片であるバランス係数ｋｔ及びｋｂは、光ディスク５０（図１）毎に異なる値となり、さらに図６に示したようにｋｔ＜ｋｂとなる以外にも、ｋｔ＝ｋｂとなる場合やｋｔ＞ｋｂとなる場合もあり得る。
【００８１】
また、バランス係数ｋが適切領域ＡＲ１（ただしｋｔ＜ＡＲ１＜ｋｂ）内にある場合、当該バランス係数ｋは光ディスク装置１０がトラッキング制御を正常に行い得るような差動プッシュプル信号ＤＰＰを生成し得る、「適切な」値であることを表す。
【００８２】
ここでトップ差分値ＤＴ＞０かつボトム差分値ＤＢ＞０であることは、このときバランス係数ｋ＞ｋｂかつバランス係数ｋ＞ｋｔである状態、例えば当該バランス係数ｋがバランス係数ｋ９であることを表している。
【００８３】
ステップＳＰ７において調整制御部２１は、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを現在の値よりも減少させるためにバランス係数ｋを所定の変更値α［ｄＢ］だけ減少させ、次のステップＳＰ８へ移る。
【００８４】
ちなみにこのことは、図６において、例えばバランス係数ｋをバランス係数ｋ９からバランス係数ｋ８に変更することを意味している。
【００８５】
ステップＳＰ８において調整制御部２１は、ステップＳＰ３と同様に対物レンズ１２Ｂを内周側及び外周側へ順次移動させて、次のステップＳＰ９へ移る。
【００８６】
ステップＳＰ９において調整制御部２１は、ステップＳＰ４と同様に差分値算出部２４によって内周側トップ値Ｔｉ、内周側ボトム値Ｂｉ、外周側トップ値Ｔｏ及び外周側ボトム値Ｂｏを取得させ、さらにトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを算出させて次のステップＳＰ１０へ移る。
【００８７】
ステップＳＰ１０において調整制御部２１は、トップ差分値ＤＴまたはボトム差分値ＤＢの少なくとも一方が０以下となったか否か、すなわち符号が変化したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはまだトップ差分値ＤＴ＞０かつボトム差分値ＤＢ＞０のままであるため、内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異も比較的大きいままであることを表しており、このとき調整制御部２１は、ステップＳＰ７に戻って再度バランス係数ｋの値を変更させる。
【００８８】
ちなみにこのことは、図６において、例えばバランス係数ｋをバランス係数ｋ９からバランス係数ｋ８に変更したものの、当該バランス係数ｋ８＞ｋｂかつ当該バランス係数ｋ８＞ｋｔであるため、当該バランス係数ｋ８においてはトップ差分値ＤＴ＞０かつボトム差分値ＤＢ＞０のままであることを意味する。
【００８９】
一方ステップＳＰ１０において肯定結果が得られると、このことはバランス係数ｋを変更したことによりトップ差分値ＤＴ＞０かつボトム差分値ＤＢ≦０、またはトップ差分値ＤＴ≦０かつボトム差分値ＤＢ＞０のいずれかになったこと、すなわち図４（Ａ）又は図４（Ｂ）に示したような状態となり、内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かであるか両者がほぼ一致していることを表している。このとき調整制御部２１は、既にバランス係数ｋが光ディスク５０に対して必要十分に適切な値に変更されたと見なして当該バランス係数ｋを確定し、次のステップＳＰ１５へ移る。  
【００９０】
ちなみにこのことは、図６において、例えばバランス係数ｋをバランス係数ｋ９からバランス係数ｋ５まで順次変更していき、当該バランス係数ｋ５＜ｋｂであるためにボトム差分値ＤＢ＜０となったこと、すなわち当該バランス係数ｋ５が適切領域ＡＲ１に含まれていることを意味する。
【００９１】
一方、ステップＳＰ６において否定結果が得られると、このことはトップ差分値ＤＴ＜０かつボトム差分値ＤＢ＜０である、すなわち図３（Ｃ）に示したような状態であることを表しており、このとき調整制御部２１は次のステップＳＰ１１へ移る。
【００９２】
ちなみにこのことは、図６において、このときのバランス係数ｋ＜ｋｂかつバランス係数ｋ＜ｋｔであり、例えば当該バランス係数ｋがバランス係数ｋ１であることを表している。
【００９３】
ステップＳＰ１１において調整制御部２１は、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを現在の値よりも増加させるためにバランス係数ｋを所定の変更値α［ｄＢ］だけ増加させ、次のステップＳＰ１２へ移る。
【００９４】
ちなみにこのことは、図６において、例えばバランス係数ｋをバランス係数ｋ１からバランス係数ｋ２に変更することを意味する。
【００９５】
ステップＳＰ１２において調整制御部２１は、ステップＳＰ３と同様に対物レンズ１２Ｂを内周側及び外周側へ順次移動させて、次のステップＳＰ１３へ移る。
【００９６】
ステップＳＰ１３において調整制御部２１は、ステップＳＰ４と同様に差分値算出部２４によって内周側トップ値Ｔｉ、内周側ボトム値Ｂｉ、外周側トップ値Ｔｏ及び外周側ボトム値Ｂｏを取得させ、さらにトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを算出させて次のステップＳＰ１４へ移る。
【００９７】
ステップＳＰ１４において調整制御部２１は、トップ差分値ＤＴまたはボトム差分値ＤＢの少なくとも一方が０以上となったか否か、すなわち符号が変化したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはまだトップ差分値ＤＴ＜０かつボトム差分値ＤＢ＜０のままであるため、内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異も比較的大きいままであることを表しており、このとき調整制御部２１は、ステップＳＰ１１に戻って再度バランス係数ｋの値を変更させる。
【００９８】
ちなみにこのことは、図６において、例えばバランス係数ｋをバランス係数ｋ１からバランス係数ｋ２に変更したものの、当該バランス係数ｋ２＜ｋｔかつ当該バランス係数ｋ２＜ｋｂであるため、トップ差分値ＤＴ＜０かつボトム差分値ＤＢ＜０のままであることを意味している。
【００９９】
一方ステップＳＰ１４において肯定結果が得られると、このことはバランス係数ｋを変更したことにより、トップ差分値ＤＴ≧０かつボトム差分値ＤＢ＜０、またはトップ差分値ＤＴ＜０かつボトム差分値ＤＢ≧０のいずれかになったこと、すなわち図４（Ａ）又は図４（Ｂ）に示したような状態となり、内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かであるか両者がほぼ一致していることを表している。このとき調整制御部２１は、既にバランス係数ｋが光ディスク５０に対して必要十分に適切な値に変更されたと見なして当該バランス係数ｋを確定し、次のステップＳＰ１５へ移る。
【０１００】
ちなみにこのことは、図６において、例えばバランス係数ｋをバランス係数ｋ１からバランス係数ｋ４まで順次変更させていき、当該バランス係数ｋ４＞ｋｔであるためにトップ差分値ＤＴ＞０となったこと、すなわち当該バランス係数ｋ４が適切領域ＡＲ１に含まれていることを意味する。
【０１０１】
ステップＳＰ１５において調整制御部２１は、バランス係数ｋを必要十分に適切な値に設定できたために光ディスク装置１０によってトラッキング制御を正常に行い得る状態になったとみなし、トラッキング開始命令をサーボ制御部１１（図１）へ送出することにより、適切なバランス係数ｋを用いて生成された差動プッシュプル信号ＤＰＰを基にしたトラッキング制御を再開させた後、次のステップＳＰ１６へ移って差動プッシュプル信号調整処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１０２】
（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１０の差動プッシュプル信号調整部２０は、当該光ディスク装置１０に新たな光ディスク５０が装填された際、トラッキング制御を一時的に停止させてから、光ピックアップ１２の対物レンズ１２Ｂを強制的に内周側及び外周側に移動させたときの差動プッシュプル信号ＤＰＰを基に内周側トップ値Ｔｉ、内周側ボトム値Ｂｉ、外周側トップ値Ｔｏ及び外周側ボトム値Ｂｏを取得すると共にトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを算出する。
【０１０３】
その後差動プッシュプル信号調整部２０は、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢの符号が共に正又は共に負である場合、バランス係数ｋを変更値α［ｄＢ］ずつ減少または増加させて再度当該トップ差分値ＤＴ及び当該ボトム差分値ＤＢを算出するといった一連のバランス係数変更ループを繰り返し、当該トップ差分値ＤＴまたはボトム差分値ＤＢの少なくとも一方の符号が変化した時点で当該バランス係数ｋの値を確定する。
【０１０４】
従って差動プッシュプル信号調整部２０は、バランス係数ｋを徐々に変更してトップ差分値ＤＴ≧０かつボトム差分値ＤＢ≦０、またはトップ差分値ＤＴ≦０かつボトム差分値ＤＢ≧０とすることにより、図４（Ａ）、図４（Ｂ）又は図３（Ｂ）に示したように仮想的な内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かであるか両者がほぼ一致した状態にすることができるので、装填されている光ディスク５０に対して必要十分に適切なバランス係数ｋに変更することができ、当該バランス係数ｋを用いて適切な差動プッシュプル信号ＤＰＰに調整することができる。
【０１０５】
これに応じて光ディスク装置１０は、サーボ制御部１１により、この適切に調整された差動プッシュプル信号ＤＰＰに基づいて正常なトラッキング制御を行うことができる。
【０１０６】
このとき差動プッシュプル信号調整部２０は、トップ差分値ＤＴ又はボトム差分値ＤＢの符号が変化した時点で内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かであるかほぼ一致した状態にあると見なすため、当該内周側振幅中心値Ｃｉと当該外周側振幅中心値Ｃｏとを完全に一致させるまでバランス係数ｋの変更を繰り返す必要が無く、必要十分に適切な当該バランス係数ｋを極力少ない変更回数で、すなわちできるだけ短い時間で設定することができる。
【０１０７】
さらに差動プッシュプル信号調整部２０は、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢの両方を対象としていずれか一方の符号が先に変化した時点でバランス係数ｋの変更を終了することができるので、当該トップ差分値ＤＴ又は当該ボトム差分値ＤＢの一方のみを対象として符号の変化を検出する場合と比較して、バランス係数ｋの変更回数を削減できる可能性が高い。
【０１０８】
そのうえ差動プッシュプル信号調整部２０は、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを最初に算出した時点で当該トップ差分値ＤＴ及び当該ボトム差分値ＤＢの符号が互いに異なるか少なくとも一方の値が０である場合、装填されている光ディスク５０に対してバランス係数ｋが既に適切に設定されていると見なすことができるので（ステップＳＰ５）、バランス係数ｋの不必要な変更に時間を要するといった無駄を省くことができる。
【０１０９】
以上の構成によれば、光ディスク装置１０の差動プッシュプル信号調整部２０は、新たな光ディスク５０が装填された際、トラッキング制御を一時的に停止させてから、光ピックアップ１２の対物レンズ１２Ｂを強制的に内周側及び外周側に移動させたときの差動プッシュプル信号ＤＰＰを基にトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを算出し、トップ差分値ＤＴとボトム差分値ＤＢとの符号が共に正又は共に負の場合、バランス係数調整ループを繰り返して当該トップ差分値ＤＴ及び当該ボトム差分値ＤＢの符号が互いに異なるか少なくとも一方の値が０となった時点で当該バランス係数ｋの値を確定することにより、仮想的な内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が僅かであるか両者がほぼ一致した状態にすることができるので、装填された光ディスク５０に対して必要十分に適切なバランス係数ｋをできるだけ短い時間で調整することができ、適切な差動プッシュプル信号ＤＰＰに調整することができる。
【０１１０】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢのうちいずれか一方の符号が変化した時点でバランス係数ｋの変更を終了するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、いずれか一方の符号が変化する前後において絶対値が小さい方の差分値と、他方の符号が変化する前後において絶対値が小さい方の差分値とを比較して当該絶対値が小さい方のバランス係数ｋを用いるようにしても良い。
【０１１１】
例えば図７に示すように、ボトム差分値ＤＢの符号が変化する前後のバランス係数ｋ２０及びｋ２２におけるボトム差分値ＤＢ１及びＤＢ２のうち絶対値が小さいボトム差分値ＤＢ１と、トップ差分値ＤＴの符号が変化する前後のバランス係数ｋ１２及びｋ１４におけるトップ差分値ＤＴ１及びＤＴ２のうち絶対値が小さいトップ差分値ＤＴ２とを比較し、その絶対値が小さいトップ差分値ＤＴ２をとるバランス係数ｋ１４を適切なバランス係数ｋとして用いる。
【０１１２】
これにより、上述した実施の形態と比較して時間を要するものの、差分値の絶対値がより小さくなる、すなわち仮想的な内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が一段と小さなるようなバランス係数ｋに変更することができる。
【０１１３】
また上述の実施の形態においては、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢのうちいずれか一方の符号が変化した時点でバランス係数ｋの変更を終了するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一方の符号が変化する前後において差分値の絶対値が小さい方のバランス係数ｋと、他方の符号が変化する前後において差分値の絶対値が小さい方のバランス係数ｋとの中間値でなるバランス係数ｋを用いるようにしても良い。
【０１１４】
例えば図７において、ボトム差分値ＤＢの符号が変化する前後のバランス係数ｋ２０及びｋ２２におけるボトム差分値ＤＢ１及びＤＢ２のうち絶対値が小さいボトム差分値ＤＢ１をとるバランス係数ｋ２０と、トップ差分値ＤＴの符号が変化する前後のバランス係数ｋ１２及びｋ１４におけるトップ差分値ＤＴ１及びＤＴ２のうち絶対値が小さいトップ差分値ＤＴ２をとるバランス係数ｋ１４との中点であるバランス係数ｋ１７を用いる。これにより、仮想的な内周側振幅中心値Ｃｉと外周側振幅中心値Ｃｏとの差異が格段に小さくなるようなバランス係数ｋに変更することができる。
【０１１５】
さらに上述の実施の形態においては、バランス係数ｋを変更値α［ｄＢ］ずつ増加又は減少させ、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢのうちいずれか一方の符号が変化した時点でバランス係数ｋの変更を終了するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢのうちいずれか一方の符号が変化した時点で、当該バランス係数ｋを変更値α［ｄＢ］ずつ増加させていた場合には最後にα／２［ｄＢ］だけ減少させ、当該バランス係数ｋを変更値α［ｄＢ］ずつ減少させていた場合には最後にα／２［ｄＢ］だけ増加させるようにしても良い。
【０１１６】
例えば図７において、バランス係数ｋをｋ２４、ｋ２２、ｋ２０と変更値α［ｄＢ］ずつ減少させた場合、当該バランス係数ｋ２０においてボトム差分値ＤＢの符号が変化した時点で、当該バランス係数ｋ２０からα／２［ｄＢ］だけ増加させたバランス係数ｋ２１に変更する。またバランス係数ｋをｋ１０、ｋ１２、ｋ１４と変更値α［ｄＢ］ずつ増加させた場合、当該バランス係数ｋ１４においてトップ差分値ＤＴの符号が変化した時点で、当該バランス係数ｋ１４からα／２［ｄＢ］だけ減少させたバランス係数ｋ１３に変更する。
【０１１７】
これにより、図７においてボトム差分値ＤＢがバランス係数ｋ軸と交差するバランス係数ｋｂに対してバランス係数ｋ２０よりも近接している可能性が高いバランス係数ｋ２１、及びトップ差分値ＤＴがバランス係数ｋ軸と交差するバランス係数ｋｔに対してバランス係数ｋ１４よりも近接している可能性が高いバランス係数ｋ１３をそれぞれ適切なバランス係数ｋとして用いることができる。
【０１１８】
さらに上述の実施の形態においては、信号記録層を１層のみ有する光ディスク５０に対して差動プッシュプル信号ＤＰＰを調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、信号記録層を２層以上有する光ディスク５０に対して、各信号記録層においてそれぞれ適切なバランス係数ｋを設定し、各信号記録層に異なるバランス係数ｋを用いて差動プッシュプル信号ＤＰＰを調整してトラッキング制御を行うようにしても良い。
【０１１９】
さらに上述の実施の形態においては、バランス係数ｋを変更値α［ｄＢ］ずつ変更していくことにより最終的に適切なバランス係数ｋに変更するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、バランス係数ｋとトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢとの関係（すなわち図６及び図７に示したような関係）をテーブル等の形式で不揮発メモリ２７に予め記憶しておくようにしても良い。この場合、最初に基準バランス係数ｋｒを用いて当該トップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢを１回のみ算出し、当該テーブルを用いて当該バランス係数ｋの最適値を算出すればよく、当該バランス係数ｋの変更に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０１２０】
さらに上述の実施の形態においては、バランス係数ｋを変更してからトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢの両方について符号が変化したか否かを判定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該トップ差分値ＤＴ又は当該ボトム差分値ＤＢのいずれか一方のみに着目してその符号が変化したか否かを判定するようにしても良い。
【０１２１】
さらに上述の実施の形態においては、バランス係数ｋを一定の変更値α［ｄＢ］ずつ調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばトップ差分値ＤＴ及びボトム差分値ＤＢの値に応じて当該変更値α［ｄＢ］を変化させるようにしても良い。
【０１２２】
さらに上述の実施の形態においては、ブルーレイディスク（商標）でなる光ディスク５０に対応した光ディスク装置１０に本発明を適用するようにした場合について述べたが、これに限らず、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の種々の光ディスクに対応した、光ピックアップの対物レンズをトラッキング方向に移動し得る種々の光ディスク装置に本発明を適用するようにしても良い。
【０１２３】
さらに上述の実施の形態においては、プッシュプル信号生成手段としての減算器２２と、エンベロープ値生成手段及び差分値算出手段としての差分値算出部２４と、制御手段としての調整制御部２１、符号判定部２５及びバランス係数設定部２６とによって差動プッシュプル信号調整装置としての差動プッシュプル信号調整部２０を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなるプッシュプル信号生成手段と、エンベロープ値生成手段と、差分値算出手段と、制御手段とによって差動プッシュプル信号調整装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、対物レンズをトラッキング方向に移動可能な種々の光ディスク装置でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明による光ディスク装置の構成を示す略線的ブロック図である。
【図２】光ディスクに偏心がある場合の差動プッシュプル信号の例を示す略線図である。
【図３】対物レンズの移動と差動プッシュプル信号との関係（１）を示す略線的信号波形図である。
【図４】対物レンズの移動と差動プッシュプル信号との関係（２）を示す略線的信号波形図である。
【図５】差動プッシュプル信号調整処理手順を示すフローチャートである。
【図６】バランス係数と差分値との関係を示す略線図である。
【図７】他の実施の形態によるバランス係数と差分値との関係を示す略線図である。
【図８】従来の差動プッシュプル信号の生成の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１……差動プッシュプル信号生成部、９……減算部、１０……光ディスク装置、１１……サーボ制御部、１２……光ピックアップ、１２Ａ……２軸アクチュエータ、１２Ｂ……対物レンズ、２０……差動プッシュプル信号生成部、２１……調整制御部、２２……減算部、２４……差分値算出部、２５……符号判定部、２６……バランス係数設定部、２７……不揮発メモリ、５０……光ディスク、ＭＰＰ……メインプッシュプル信号、ＳＰＰ……サイドプッシュプル信号、ＤＰＰ……差動プッシュプル信号、ｋ……バランス係数、ＤＴ……トップ差分値、ＤＢ……ボトム差分値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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