(57)【要約】【課題】  油圧シリンダによってピンをピン穴に対して挿脱させる方式において、連結部分への装置の組み付け、及び油圧シリンダ単独での脱着(メンテナンス)を容易にする。【解決手段】  連結すべき二部材に、それぞれ間隔を置いて対向する第１及び第２両連結部としてのピン穴付きのブラケット１５,１６及び１７,１８を設け、ブラケット１５,１６同士を連結する第１ピン４１、及びブラケット１７,１８同士を連結する第２ピン４２を、それぞれ筒状で、かつ、ブラケット１６,１８間において油圧シリンダ４３,４３により互いに反対方向にストローク作動してピン穴１９,２０に対して挿入・離脱するように直列に配置し、油圧シリンダ４３,４３をピン軸方向の外側から両ピン４１,４２内に差し込んだ状態でピン４１,４２に固定し得るように構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結すべき二部材にそれぞれピン穴付きの連結部を設け、この両連結部同士を連結するピンを、ピン外周に設けられたガイド部材により支持した状態で、油圧シリンダにより上記ピン穴に対して挿入・離脱させるピン連結装置であって、上記ピンを両端が開口した筒状に形成し、上記油圧シリンダをピン軸方向の外側から上記ピン内に対し抜き差し可能で、かつ、この油圧シリンダをピン内に差し込んだ状態でピンに固定し得るように構成したことを特徴とするピン連結装置。
【請求項２】
請求項１記載のピン連結装置において、連結すべき二部材の連結部として、それぞれ間隔を置いて対向する第１及び第２両連結部を設け、第１連結部同士を連結する第１ピン及び第２連結部同士を連結する第２ピンを、それぞれ筒状で、かつ、上記両連結部間において油圧シリンダにより互いに反対方向にストローク作動して上記両連結部のピン穴に対して挿入・離脱するように直列に配置し、上記油圧シリンダを上記第１及び第２両ピン内に差し込んだ状態でピンに固定し得るように構成したことを特徴とするピン連結装置。
【請求項３】
請求項２記載のピン連結装置において、第１ピンをストローク作動させる第１油圧シリンダと、第２ピンをストローク作動させる第２油圧シリンダとを備え、この両油圧シリンダを、それぞれ両ピンの軸方向外側から両ピン内に対して抜き差し可能でかつ両ピン内に差し込んだ状態でそれぞれピンに固定し得るように構成したことを特徴とするピン連結装置。
【請求項４】
請求項３記載のピン連結装置において、第１及び第２両油圧シリンダのチューブ端にフランジを設け、このフランジを第１及び第２両ピンの先端側の開口縁部にピン軸方向の外側から着脱可能に連結し得るように構成したことを特徴とするピン連結装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のピン連結装置において、第１及び第２両油圧シリンダのロッド端部をシリンダ伸び側反力を伝達し合う状態で当接させるとともに、このロッド端部をそれぞれ半割りリング状の支持プレートで径方向から挟み込み、この支持プレートをガイド部材に固定することにより、シリンダ縮み側反力をガイド部材に伝えるように構成したことを特徴とするピン連結装置。
【請求項６】
請求項２記載のピン連結装置において、第１及び第２両ピンを同時に反対方向にストローク作動させる一つの油圧シリンダを備え、この油圧シリンダを、一方のピンの軸方向外側から両ピン内に対して抜き差し可能でかつ両ピン内に差し込んだ状態で一端側を一方のピンに、他端側を他方のピンにそれぞれ固定し得るように構成したことを特徴とするピン連結装置。
【請求項７】
連結すべき二部材に、間隔を置いて対向するピン穴付きの第１及び第２両連結部を設け、第１連結部同士を連結する第１ピン及び第２連結部同士を連結する第２ピンを、それぞれ筒状で、かつ、上記両連結部間において油圧シリンダにより互いに反対方向にストローク作動して上記両連結部のピン穴に対して挿入・離脱するように直列に配置し、上記油圧シリンダを上記第１及び第２両ピン内に対してピン軸方向の外側から差し込んだ後、ピンに固定することを特徴とするピン連結装置の組立方法。
【請求項８】
複数のブームセクションを連結して構成されるブームを備え、ブームセクションの相対向する端部に連結部としてのブラケットを設け、このブラケット同士を連結する手段として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のピン連結装置をブームセクションの断面幅寸法内に設けたことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種作業機械において部材同士を油圧駆動式のピンによって着脱可能に連結するピン連結装置、このピン連結装置の組立方法、及びピン連結装置付きの作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
この解体機は、図１５に示すようにクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成るベースマシンＡの前部に、長尺のブーム３を備えた作業アタッチメントＢが装着されて構成される。
【０００４】
この作業アタッチメントＢのブーム３は、下から順に第１段、第２段、第３段、第４段の各ブーム４，５，６，７が、隣り合うもの同士、水平軸まわりに相対回動可能に連結されて構成され、第１段ブーム４の下端部がベースマシンＡの上部旋回体２に取付けられる。
【０００５】
また、上部旋回体２と第１段ブーム４との間に第１段ブーム４(ブーム全体)を起伏作動させる第１ブームシリンダ８、第１段ブーム４の先端部と第２段ブーム５との間に第２段ブーム５を起伏させる第２ブームシリンダ９、第２段ブーム５と第３段ブーム６との間に第３段ブーム６を起伏作動させる第３ブームシリンダ１０、第３段ブーム６と第４段ブーム７との間に第４段ブーム７を起伏作動させる第４ブームシリンダ１１がそれぞれ設けられている。
【０００６】
各ブームシリンダ８〜１１はブーム下面側に設けられ、この各ブームシリンダ８〜１１によってブーム３全体が起伏し、かつ、図１５中に鎖線または破線で示すように各段ブームの連結部分を関節として屈伸動作を行う。
【０００７】
そして、このブーム３の先端(第４段ブーム７の先端)に開閉式の圧砕装置１２が設けられ、この圧砕装置１２によりコンクリート塊等が圧砕されて建物の解体が行われる。
【０００８】
図１５中、１３は圧砕装置１２を水平軸まわりに上下に回動させる圧砕装置用シリンダである。また、圧砕装置１２は、向きが可変となるように回転可能に構成され、図示しない油圧モータによって回転駆動される。
【０００９】
このような長尺のブーム３においては、第２段ブーム５以外の各段ブーム４，６，７はそれぞれ１ブロックとしては輸送時の長さ及び重量の制限を超えるため、複数のブームセクションに分解されて輸送され、現場で組立てられる。
【００１０】
たとえば第１段ブーム４は第１(基本)、第２、第３、第４の四つのブームセクションＢｓ‥に分解され、これらが相対向する端部でピン連結される。
【００１１】
図１６は第１、第２両ブームセクションＢｓ，Ｂｓを上下両側でピン連結装置１４，１４によって連結した状態を示している。
【００１２】
一方、作業機械のピン連結構造として、ピン着脱作業を容易化するために油圧シリンダで連結ピンをストローク作動させる油圧ピン方式をとるものが公知である(特許文献１参照)。
【００１３】
この公知技術では、二つの油圧シリンダを用いた２本シリンダ構造をとっている。この公知技術を解体機のブームに適用した場合の構成を図１７によって説明する。
【００１４】
１５，１６は連結されるブームセクション(たとえば図１７の両ブームセクションＢｓ，Ｂｓ)の相連結すべき端部の左右いずれか片側に設けられた第１連結部としてのブラケット、１７，１８は反対側に設けられた第２連結部としてのブラケットで、これら両連結部のブラケット１５，１６及び１７，１８にピン穴１９，２０が設けられ、この両側ピン穴１９，２０間にピン連結装置１４が設置される。
【００１５】
このピン連結装置１４は、背中合わせに直列配置した二つの油圧シリンダ２４，２５のロッド端同士を一体に結合し、この両シリンダ２４，２５の同時伸縮作動により、シリンダチューブとしての中空状の両ピン２６，２７をピン穴１９，２０に対して挿入し離脱させる構成をとっている。
【特許文献１】特許第３３９９９６０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、この公知技術によると、両ピン２６,２７が油圧シリンダ２４,２５と一体として組立てられているため、ピン連結装置全体を一つの部品として両側ブラケット１６,１８間に組み付けなければならない。このため、ピン連結装置の組み付け作業が面倒となる。
【００１７】
また、シリンダ単独での脱着ができないため、ブーム組立後に油圧シリンダ２４,２５に油漏れ等の不具合が発生した場合の修理や交換を行う場合に、いちいち二部材(ブームセクションＢｓ,Ｂｓ)を分解しなければならない等、メンテナンスの点でも不利となる。
【００１８】
そこで本発明は、油圧シリンダによってピンをピン穴に対して挿脱させる構成を前提として、連結部分への装置の組み付け、及び油圧シリンダ単独での脱着(メンテナンス)が簡単となるピン連結装置、ピン連結装置の組立方法及び作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１の発明(ピン連結装置)は、連結すべき二部材にそれぞれピン穴付きの連結部を設け、この両連結部同士を連結するピンを、ピン外周に設けられたガイド部材により支持した状態で、油圧シリンダにより上記ピン穴に対して挿入・離脱させるピン連結装置であって、上記ピンを両端が開口した筒状に形成し、上記油圧シリンダをピン軸方向の外側から上記ピン内に対し抜き差し可能で、かつ、この油圧シリンダをピン内に差し込んだ状態でピンに固定し得るように構成したものである。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、連結すべき二部材の連結部として、それぞれ間隔を置いて対向する第１及び第２両連結部を設け、第１連結部同士を連結する第１ピン及び第２連結部同士を連結する第２ピンを、それぞれ筒状で、かつ、上記両連結部間において油圧シリンダにより互いに反対方向にストローク作動して上記両連結部のピン穴に対して挿入・離脱するように直列に配置し、上記油圧シリンダを上記第１及び第２両ピン内に差し込んだ状態でピンに固定し得るように構成したものである。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、第１ピンをストローク作動させる第１油圧シリンダと、第２ピンをストローク作動させる第２油圧シリンダとを備え、この両油圧シリンダを、それぞれ両ピンの軸方向外側から両ピン内に対して抜き差し可能でかつ両ピン内に差し込んだ状態でそれぞれピンに固定し得るように構成したものである。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、第１及び第２両油圧シリンダのチューブ端にフランジを設け、このフランジを第１及び第２両ピンの先端側の開口縁部にピン軸方向の外側から着脱可能に連結し得るように構成したものである。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項３または４の構成において、第１及び第２両油圧シリンダのロッド端部をシリンダ伸び側反力を伝達し合う状態で当接させるとともに、このロッド端部をそれぞれ半割りリング状の支持プレートで径方向から挟み込み、この支持プレートをガイド部材に固定することにより、シリンダ縮み側反力をガイド部材に伝えるように構成したものである。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項２の構成において、第１及び第２両ピンを同時に反対方向にストローク作動させる一つの油圧シリンダを備え、この油圧シリンダを、一方のピンの軸方向外側から両ピン内に対して抜き差し可能でかつ両ピン内に差し込んだ状態で一端側を一方のピンに、他端側を他方のピンにそれぞれ固定し得るように構成したものである。
【００２５】
請求項７の発明(ピン連結装置の組立方法)は、連結すべき二部材に、間隔を置いて対向するピン穴付きの第１及び第２両連結部を設け、第１連結部同士を連結する第１ピン及び第２連結部同士を連結する第２ピンを、それぞれ筒状で、かつ、上記両連結部間において油圧シリンダにより互いに反対方向にストローク作動して上記両連結部のピン穴に対して挿入・離脱するように直列に配置し、上記油圧シリンダを上記第１及び第２両ピン内に対してピン軸方向の外側から差し込んだ後、ピンに固定するものである。
【００２６】
請求項８の発明(作業機械)は、複数のブームセクションを連結して構成されるブームを備え、ブームセクションの相対向する端部に連結部としてのブラケットを設け、このブラケット同士を連結する手段として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のピン連結装置をブームセクションの断面幅寸法内に設けたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、ピンを両端が開口した筒状に形成し、油圧シリンダを、このピンに対して軸方向の外側から抜き差しし、かつ、差し込んだ状態でピンに固定できるため、装置の組み付け時にはピンをガイド部材とともに連結部間に組み込んだ状態で油圧シリンダをピン外側から差し込むことができる。このため、ピン連結装置の組み付けが簡単となる。
【００２８】
また、油圧シリンダに油漏れ等が発生した場合も、シリンダ単独でピン軸方向に脱着できるため、請求項３〜５の２本シリンダ式、及び請求項６の１本シリンダ式の双方において油圧シリンダの修理、交換等のメンテナンスも容易となる。
【００２９】
上記の効果は、従来技術の項で例示したような、第１、第２両連結部を互いに反対方向にストローク作動する二本のピンで連結する場合(請求項２〜７)に高くなり、なかでも両ピンを別々の油圧シリンダで駆動する２本シリンダ式をとる場合(請求項３〜５)に顕著となる。
【００３０】
この場合、請求項４の発明によると、シリンダチューブ端に設けたフランジを両ピンの先端側の開口縁部にピン軸方向の外側から着脱可能に連結するため、このシリンダ着脱作業も簡単となり、組み付け及びシリンダ脱着の作業性をさらに向上させることができる。
【００３１】
また、請求項５の発明によると、両シリンダのロッド端部同士を当接させるとともに、このロッド端部をそれぞれ半割りリング状の支持プレートで径方向から挟み込み、この支持プレートをガイド部材に固定するため、組み付け時のロッド端部の処理が容易となる。
【００３２】
一方、請求項８の発明によると、ピン連結装置をブームセクションの断面幅寸法内に設けたから、同装置がブーム外に突出しない。このため、解体機のように建物に近接して作業する機械においても、ピン連結装置が建物等と干渉するおそれがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
第１実施形態(図１〜図１１参照)
第１実施形態では、第１及び第２両連結部を２本のピンで連結し、この両ピンを別々の油圧シリンダで駆動する２本シリンダ式の構成をとっている。
【００３４】
以下の実施形態において、図１７に示す従来のピン連結装置と同じ部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００３５】
この実施形態にかかるピン連結装置４０の構成を図１〜図６によって説明する。
【００３６】
このピン連結装置４０は、第１連結部としての図左側のブラケット１５，１６を連結する第１ピン４１と、第２連結部としての図右側のブラケット１７，１８を連結する第２ピン４２とを備え、この両ピン４１，４２が互いに反対方向にストローク作動して両側ピン穴１９，２０に対して挿入、離脱する。
【００３７】
図１においては、中心線を挟んで左側にピン挿入状態、右側にピン離脱状態をそれぞれ示す。以下、図１の左側及び図２のピン位置を挿入位置、図１右側のピン位置を離脱位置という。
【００３８】
第１及び第２両ピン４１,４２は、それぞれ両端が開口した筒状に形成され、それぞれ別々の油圧シリンダ４３,４３によって駆動される。
【００３９】
この両油圧シリンダ４３,４３は全く同一構成のため、以下、シリンダ構成に関する説明は基本的に片側のみについて行い、必要に応じて両シリンダごとに説明を加える。また、油圧シリンダ４３,４３には必要各所にシール材が設けられるが、ここではその図示及び説明を省略する。
【００４０】
油圧シリンダ４３は、シリンダチューブ４４と、ピストン４５と、このピストン４５に連結された中空状のピストンロッド(以下、単にロッドという)４６とによって構成され、外部からの油の給排作用により伸縮作動して、ピン４１,４２を挿入、離脱両位置間でストローク駆動する。
【００４１】
シリンダチューブ４４は、本体部分の外径寸法がピン内径寸法よりも小さく設定され、ピン内側に差し込まれた状態でそのヘッド側端部に設けられたヘッドカバー４４ａのフランジ４４ｂが、ピン４１,４２の先端側開口縁部に複数本のボルト４４ｃによって固定されている。
【００４２】
両油圧シリンダ４３,４３は、互いのロッド４６,４６が装置中心部で分かれた別個独立のシリンダとして構成され、ロッド端同士で伸び側反力を支持し合う状態で直列に配置されている。
【００４３】
具体的には、図２〜図４にも示すように両シリンダ４３,４３のロッド端部に、ピン内径よりも小径の円形の反力伝達部４７,４７が外周側に突出して設けられ、この反力伝達部４７,４７同士がロッド軸方向に当接し合うことによって伸び側反力が互いのロッド端で支持される。
【００４４】
一方、両ピン４１,４２の外周側には、それぞれピン４１,４２を挿入位置と離脱位置との間で水平にストローク作動させるための円筒状のガイド部材４８,４８が設けられている。
【００４５】
このガイド部材４８,４８は、両側連結部における一方のブラケット１６,１８の内側に取付ボルト４８ａ(図１参照)によって片持ち状態で固定され、ピン離脱状態で、両ピン外周に設けられた鍔部４１ａ,４２ａがこのガイド部材４８,４８の内面に接することによって両ピン４１,４２が水平に保たれる。
【００４６】
ガイド部材４８の遊端側には支持プレート４９が取付けられている。
【００４７】
この支持プレート４９は、図３,６等に示すように半円形のリング体４９ａ,４９ｂから成る半割り状に形成され、両リング体４９ａ,４９ｂの内周側がロッド端の反力伝達部４７に係合する状態で、外周縁部がガイド部材４８の遊端部に連結具(たとえば図示のボルト)５０によって着脱可能に取付けられる。
【００４８】
支持プレート４９と反力伝達部４７の係合構造を説明すると、図５に示すように反力伝達部４７の外周内側に段部５１が全周に亘って設けられ、支持プレート４９(リング体４９ａ,４９ｂ)の内周端部がこの段部５１の垂直面に内側から当接している。
【００４９】
これにより、ピン離脱時のシリンダ縮み側反力が反力伝達部４７から支持プレート４９に伝達されてガイド部材４８で支持される。
【００５０】
ここで、支持プレート４９の内周端と段部５１の水平面との間に隙間ｃが形成され、この隙間ｃにより反力伝達部４７、すなわちロッド端の径方向の一定量の動きが許容されるようになっている。
【００５１】
次に、油圧シリンダ４３に対する油の給排構造を説明する。
【００５２】
ロッド４６内の中心部に伸び側油通路５２、その外周側に縮み側油通路５３がそれぞれロッド軸方向に延びるトンネル状に形成され、伸び側油通路５２の先端側はシリンダ伸び側油室５４に、縮み側油通路５３の先端側はシリンダ縮み側油室５５にそれぞれ連通している。
【００５３】
また、両油通路５２,５３の基端側は、それぞれロッド４６の一部である反力伝達部４７に設けられた油通路５６,５７に連通し、この油通路５６,５７の先端側に、ポンプ回路及びタンク回路に通じる外部配管Ｈが接続されるリング状の配管継手５８が接続されている。
【００５４】
こうして、油圧シリンダ４３に対する油の給排がロッド経由で行われるように構成されている。
【００５５】
一方、図１,２,４,６に示すように両ピン４１,４２の鍔部４１ａ，４２ａに、周方向一部からさらに外周側に突出する凸部５９，５９が設けられる一方、両ガイド部材４８，４８の周壁一部にピンストローク方向に延びる長穴６０，６０が設けられ、凸部５９，５９が長穴６０，６０に係合することによって両ピン４１，４２が回り止めされる。
【００５６】
その他の構成として、長穴６０,６０からの塵埃等の侵入を防止するための防塵手段として、図１に示すように長穴６０,６０を外周側から覆うカバー６１がガイド部材４８,４８に設けられている。
【００５７】
また、図１,２に示すように両ガイド部材４８,４８における固定側の端部に第１ストッパ６２,６２が内側に突出して設けられ、両ピン４１,４２の鍔部４１ａ,４２ａが挿入位置でこの第１ストッパ６２,６２に当接し、離脱位置で、第２ストッパを兼ねる支持プレート４９,４９にそれぞれ当接して両位置に確実に停止する。
【００５８】
さらに、ピン挿入状態でのピン抜け止め手段として、図１に示すようにピン先端に抜け止めキャップ６３が取付けられる。
【００５９】
この抜け止めキャップ６３には、中心部内側に取付ボルト６４が固定され、ピン挿入後、この取付ボルト６４が、シリンダチューブ４４のヘッドカバー４４ａに設けられたねじ穴にねじ込まれることにより、同キャップ６３がピン先端に取付けられる。
【００６０】
なお、キャップ６３には、外面の外周側と内周側にそれぞれ円筒状のピン受け６３ａ,６３ｂが設けられ、スナップスプリング６６付きの回り止めピン６５が、ブラケット１６の外面に突設されたピン通し部１６ａ及び上記ピン受け６３ａ,６３ｂの各ピン穴(符号省略)に跨って差し込まれる。１８ａはブラケット１８のピン通し部である。
【００６１】
このピン連結装置４０によると、上記のように第１、第２両ピン４１,４２を駆動する油圧シリンダ４３,４３をそれぞれ独立して、かつ、それぞれのロッド端部が隙間ｃの範囲で径方向に自由に動く状態で取付けているため、ピン穴１９,２０のヘタリによってピン４１,４２にガタが生じても、両シリンダ４３,４３に無理な荷重が作用するおそれがない。これにより、両シリンダ４３,４３の破損を確実に防止することができる。
【００６２】
しかも、両シリンダ４３,４３に作用する伸び側反力は互いのロッド端(反力伝達部４７,４７)で支持し合い、縮み側反力は支持プレート４９を介してガイド部材４８で支持することができる。
【００６３】
これにより、ガイド部材４８はシリンダ４３の伸び側反力(引っ張り力)を受ける必要がなく、シリンダ４３の縮み側反力(圧縮力)のみを受けるため、ガイド部材４８とブラケット１６,１８の固定は小さな力でよい(ボルト固定する場合はボルト数を減らすことができ、あるいは小径のボルトによる固定でよい)。
【００６４】
また、シリンダロッド４７とガイド部材４８を固定する必要もないため、構造を簡略化でき、ピン連結装置の幅寸法を小さく抑えることができる。
【００６５】
この場合、支持プレート４９を半割りのリング状としてその外周側をガイド部材４８に取付け、内周側を反力伝達部４７に対し、シリンダ縮み側反力を受けながら互いの間に径方向の隙間ｃが形成される状態で反力伝達部４７に径方向に係合させる構成としたから、支持プレート４９を反力伝達部４７に嵌め込んだ状態でガイド部材４８に取付けるだけでよく、組立が簡単となる。
【００６６】
また、シリンダ４３のロッド４６にシリンダ伸び側及び縮み側の油通路５２,５３,５６,５７を設け、油圧シリンダ４３に対する油の給排をロッド端側からロッド４６を通して行う構成としたから、シリンダチューブ４６の周壁に油通路を設ける場合と比較して、シリンダ４３の加工が遥かに簡単ですむとともに、取り扱いも容易となる。このため、製作コストを安くすることができる。
【００６７】
また、前記の荷重逃がし作用によってロッド４６の変形・破損を防止できるため、油漏れが生じにくい。
【００６８】
さらに、ロッド４６はピン４１,４２の挿脱時に動かないため、外部配管の移動用の開口を設ける必要もなくなる。このため、装置全体の防塵性を確保し易くなる。
【００６９】
次に、このピン連結装置の組立手順を図７〜図１１によって説明する。
【００７０】
(イ)  図７に示すように両側ガイド部材４８,４８にピン４１,４２を組み込んでピン組立体Ｐ,Ｐを構成する。
【００７１】
(ロ)  図８に示すようにこのピン組立体Ｐ,Ｐを両側ブラケット１６,１８に片側ずつ取付ボルト４８ａによって組み付ける。
【００７２】
(ハ)  図９,１０に示すように、両ピン組立体Ｐ,Ｐのピン４１,４２内にピン軸方向の外側から両側油圧シリンダ４３,４３を差し込み、そのヘッドカバー４４ａのフランジ４４ｂをボルト４４ｃによってピン４１,４２に固定する。
【００７３】
なお、この際、ピン４１,４２が軸方向に動かないように両ピン間に板木６７を挟み込んでおくのが望ましい。
【００７４】
(ニ)  図１１に示すように両シリンダ４３,４３のロッド端に配管継手５８,５８を取付るとともに、反力伝達部４７,４７に支持プレート４９を取付けてロッド４６,４６を固定し、最後に外部配管Ｈを接続して組立が完了する。
【００７５】
一方、使用中に油圧シリンダ４３の油漏れ等が発生し、その修理、交換が必要になったときは、上記(ハ)〜(ニ)と逆の手順で油圧シリンダ４３を取外せばよい。
【００７６】
このように、ピン４１,４２を両端が開口した筒状に形成し、油圧シリンダ４３,４３を、このピン４１,４２に対して軸方向の外側から抜き差しし、かつ、差し込んだ状態でピン４１,４２及びガイド部材４８,４８に固定できるため、装置の組み付け時には、ピン４１,４２をガイド部材４８,４８とともにブラケット１６,１８間に組み込んだ状態で油圧シリンダ４３,４３をピン外側から差し込むことができる。このため、ピン連結装置の組み付けが簡単となる。
【００７７】
また、油圧シリンダ単独でピン軸方向に脱着できるため、油漏れ等が発生した場合の修理、交換等のメンテナンスも容易となる。たとえば、図１５に示すようにすでにブーム３が組立てられた状態で、油圧シリンダ４３の油漏れが発生した場合でも、ピン４１,４２でブーム３を接続した状態のままで、外側からシリンダ４３を交換することが可能となる。
【００７８】
この場合、シリンダチューブ端のヘッドカバー４４ａに設けたフランジ４４ｂをピン４１,４２の先端側の開口縁部にピン軸方向の外側からボルト４４ｃで着脱可能に連結するため、このシリンダ着脱作業も簡単となり、組み付け及びシリンダ脱着の作業性をさらに向上させることができる。
【００７９】
さらに、両シリンダ４３,４３のロッド端部(反力伝達部４７,４７)同士を当接させるとともに、このロッド端部をそれぞれ半割りリング状の支持プレート４９,４９で径方向から挟み込み、この支持プレート４９,４９をガイド部材４８,４８に固定するため、組み付け時のロッド端部の処理が容易となる。
【００８０】
第２実施形態(図１２〜図１４参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００８１】
第２実施形態にかかるピン連結装置６９においては、図１２に示すように両ピン４１,４２を一つの油圧シリンダ７０で互いに反対方向にストローク作動させる１本シリンダ式の構成をとっている。
【００８２】
油圧シリンダ７０は、シリンダチューブ７１と、ピストン７２と、このピストン７２に連結された中空状のピストンロッド７３とによって構成され、外部からの油の給排作用により伸縮作動して、伸長時にピン４１,４２をピン穴１９,２０に挿入し、縮小時に離脱させる。
【００８３】
シリンダチューブ７１は、本体部分の外径寸法がピン内径寸法よりも小さく設定され、ピン内側に差し込まれた状態で、そのヘッド側及びロッド側両端部にそれぞれボルト止めされたヘッド側及びエンド側両エンドプレート７４,７５が両ピン４１,４２の先端側開口縁部に複数本のボルト７６で固定されている。
【００８４】
また、両ピン４１,４２の外周に設けられたガイド部材４８,４８の相対向する端部に、第１実施形態の支持プレート４９,４９に代わるものとして、両ピン４１,４２の離脱方向のストッパとなるピンカバー７７,７７が取付けられている。
【００８５】
なお、油圧シリンダ７０に対する油の給排構造、第１実施形態で示した防塵カバー６１の図示、説明はここでは省略する。
【００８６】
このピン連結装置６９を組立てるときは、まず、図１３に示すように両側ガイド部材４８,４８にピンカバー７７,７７付きのピン４１,４２を組み込んでピン組立体Ｐ,Ｐを構成し、このピン組立体Ｐ,Ｐをブラケット１６,１８間に組み込む。
【００８７】
次いで、図１４に示すように油圧シリンダ７０を一方のピン(図例では第２ピン４２。この場合で説明する)側から両ピン４１,４２内に跨って差し込む。
【００８８】
このとき、両側エンドプレート７４,７５のうち、ロッド側エンドプレート７５のみをロッド端に取付けておく。また、シリンダ７０のチューブ端の位置決めのためにブラケット１６に板木７８を組み付けておくのが望ましい。
【００８９】
このシリンダ差し込み後、図１２に示すようにロッド側エンドプレート７５を第２ピン４２にボルト７６で固定する一方、板木７８を抜いてヘッド側エンドプレート７４をチューブ端に取付け、同プレート７４をボルト７６で第１ピン４１に固定する。
【００９０】
こうして、油圧シリンダ７０をヘッド側端が第１ピン４１に、ロッド側端が第２ピン４２にそれぞれ連結された状態で両ピン４１,４２内に組み込み、同シリンダ７０に対する油給排用の配管を接続して組立が完了する。
【００９１】
このように、第２実施形態にかかる１本シリンダ式のピン連結装置６９においても、第１実施形態にかかる２本シリンダ式のピン連結装置４０と基本的に同様に、油圧シリンダ７０をピン４１,４２に対して軸方向の外側から抜き差しし、かつ、差し込んだ状態でピン４１,４２に固定できるため、組み付け、及び油漏れ等が発生した場合のシリンダ７０の修理、交換等のメンテナンスが容易となる。
【００９２】
ところで、本発明はブームセクション同士の連結部分に限らず、ブーム先端に対する圧砕装置やバケットの取付部分、各ブームシリンダの取付部分にも適用することができる。また、解体機に限らず、クレーンや油圧ショベルをはじめとする各種作業機械のアタッチメント取付部分や部材同士の連結部分にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるピン連結装置の断面図である。
【図２】図１の左側半部のみを拡大して示す図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】図２の一部をさらに拡大して示す図である。
【図６】同装置における第１ピンと油圧シリンダ及びガイド部材の分解斜視図である。
【図７】同装置の組立手順の１を示す断面図である。
【図８】同装置の組立手順の２を示す断面図である。
【図９】同装置の組立手順の３を示す断面図である。
【図１０】同装置の組立手順の４を示す断面図である。
【図１１】同装置の組立手順の５を示す断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態にかかるピン連結装置の断面図である。
【図１３】同装置の組立手順の１を示す断面図である。
【図１４】同装置の組立手順の２を示す断面図である。
【図１５】適用対象である解体機の概略側面図である。
【図１６】解体機の組立・分解時の部分側面図である。
【図１７】ピン連結装置の公知例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９４】
３  ブーム
１５,１６  第１連結部を構成するブラケット
１７,１８  第２連結部を構成するブラケット
１９,２０  ピン穴
４０  ピン連結装置
４１  第１ピン
４２  第２ピン
４３  油圧シリンダ
４４  油圧シリンダのシリンダチューブ
４４ａ  ヘッドカバー
４４ｂ  フランジ
４４ｃ  フランジをピンの先端開港縁部に固定するボルト
４５  シリンダのピストン
４６  同ロッド
４８  ガイド部材
４９  半割り状の支持プレート
６９  ピン連結装置
７０  油圧シリンダ
７１  シリンダチューブ
７２  シリンダのピストン
７３  同ロッド
７４,７５  シリンダをピンに固定するためのエンドプレート
７６  同ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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