(57)【要約】【課題】任意の方向を向いている笠付栓を目標方向に向ける。【解決手段】笠付栓整列装置１００は、笠付栓を搬送するスクリューコンベア２０と、スクリューコンベア２０によって搬送されている笠付栓１０のうち第１方向に向いている笠付栓１０Ａの笠部が係合するように構成された第１係合部３５と、第２方向に向いている笠付栓１０Ｂの笠部が係合するように構成された第２係合部５５とを備える。第１方向を向いている笠付栓１０Ａの笠部が第１係合部３５に係合することによりその笠付栓１０Ａが回転し、第２方向を向いている笠付栓１０Ｂの笠部が第２係合部５５に係合することによりその笠付栓１０Ｂが回転し、これにより目標方向に向いていない笠付栓１０Ａ、１０Ｂが目標方向に向く。【選択図】図２
2006182492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
笠部及び胴部を有する笠付栓を目標方向に向ける笠付栓整列装置であって、
笠付栓を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち前記目標方向に向いていない笠付栓の笠部が係合するように構成された係合部と、
を備え、前記目標方向に向いていない笠付栓の笠部が前記係合部に係合することにより当該笠付栓が回転して前記目標方向に向くことを特徴とする笠付栓整列装置。
【請求項２】
前記係合部は、前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち第１方向に向いている笠付栓の笠部が係合するように構成された第１係合部と、前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち前記第１方向とは異なる第２方向に向いている笠付栓の笠部が係合するように構成された第２係合部とを含み、
前記第１方向を向いている笠付栓は、その笠部が前記第１係合部に係合することにより回転し、前記第２方向を向いている笠付栓は、その笠部が前記第２係合部に係合することにより回転し、これにより前記目標方向に向いていない笠付栓が前記目標方向に向くことを特徴とする請求項１に記載の笠付栓整列装置。
【請求項３】
容器に収容されている笠付栓を前記搬送機構に供給する供給部を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の笠付栓整列装置。
【請求項４】
前記係合部よりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向を向いていない笠付栓を検知するセンサと、
前記センサの出力に基づいて、前記目標方向を向いていない笠付栓を排斥する排斥機構と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の笠付栓整列装置。
【請求項５】
前記係合部よりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向に向いている笠付栓を移動させ、前記目標方向に向いてない笠付栓を停止させるガイドを更に備え、
前記センサは、前記ガイドによって停止させられた笠付栓を検知することを特徴とする請求項４に記載の笠付栓整列装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、スクリューコンベアを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の笠付栓整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、笠付コルク栓等の笠付栓を目標方向に向ける笠付栓整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
笠部及び胴部を有する笠付栓（キノコ型栓）が知られている（特許文献２、３参照）。笠付栓は、一般には、その胴部がコルクで構成されおり、そのような笠付栓は、笠付コルク栓と呼ばれている。
【０００３】
特許文献１には、コルク栓を容器の口部に打栓するコルク打栓機が記載されている。特許文献１に記載されたコルク打栓機では、軽いコルク部を上向きにし、重い上部側（笠部）を下向きにした状態でコルク栓を搬送し、打栓の際にコルク栓を反転させる。しかしながら、特許文献１には、１つの方向（コルク部が上、笠部が下）にのみ向いているコルク栓を他の１つの方向（コルク部が下、笠部が上）を向くように操作することが開示されているに過ぎず、任意の方向を向きうるコルク栓を目標方向に向けることは開示されていない。
【特許文献１】特開平６−１４４４８７号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７８０９号公報
【特許文献３】特開平１１−２２７８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
笠付栓を自動打栓機で容器の口部に打栓する場合や、笠付栓を自動洗浄装置で洗浄する場合などにおいて、事前に多数の笠付栓を目標方向に向けて整列させることが要求される。この整列作業を人手で行おうとすると、相応の作業工数を要するし、高速化も難しい。また、整列作業が誤ってなされ、目標方向に向かないまま笠付栓が自動打栓機（例えば、特許文献１に記載された打栓機）や洗浄装置に供給されると、打栓がなされなかったり、洗浄不良が発生したりしうる。
本発明は、上記課題の認識を基礎としてなされたものであり、任意の方向を向いている笠付栓を目標方向に向けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、笠部及び胴部を有する笠付栓を目標方向に向ける笠付栓整列装置に係り、前記笠付栓整列装置は、笠付栓を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち前記目標方向に向いていない笠付栓の笠部が係合するように構成された係合部とを備え、前記目標方向に向いていない笠付栓の笠部が前記係合部に係合することにより当該笠付栓が回転して前記目標方向に向く。
【０００６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記係合部は、前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち第１方向に向いている笠付栓の笠部が係合するように構成された第１係合部と、前記搬送機構によって搬送されている笠付栓のうち前記第１方向とは異なる第２方向に向いている笠付栓の笠部が係合するように構成された第２係合部とを含むことが好ましい。前記第１方向を向いている笠付栓は、その笠部が前記第１係合部に係合することにより回転し、前記第２方向を向いている笠付栓は、その笠部が前記第２係合部に係合することにより回転し、これにより前記目標方向に向いていない笠付栓が前記目標方向に向く。
【０００７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記笠付栓整列装置は、容器に収容されている笠付栓を前記搬送機構に供給する供給部を更に備えることが好ましい。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記笠付栓整列装置は、前記係合部よりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向を向いていない笠付栓を検知するセンサと、前記センサの出力に基づいて、前記目標方向を向いていない笠付栓を排斥する排斥機構とを更に備えることが好ましい。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記笠付栓整列装置は、前記係合部よりも前記搬送機構の搬送方向の下流側に配置され、前記目標方向に向いている笠付栓を移動させ、前記目標方向に向いてない笠付栓を停止させるガイドを更に備えることが好ましく、前記センサは、前記ガイドによって停止させられた笠付栓を検知することが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記搬送機構は、スクリューコンベアを含みうる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、任意の方向を向いている笠付栓を目標方向に向けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、代表的な笠付栓の構成を示す図である。笠付栓１０は、笠部１１及び胴部１２で構成され、全体としてキノコ形状を有する。笠部１１は、例えば、ガラス、木、プラスチック等で構成されうる。胴部１２は、典型的にはコルクで構成される。胴部がコルクで構成された笠付栓は、笠付コルク栓と呼ばれる。
【００１４】
笠付栓１０の方向の表現方法は種々あるが、ここでは、笠付栓１０の軸に沿って笠部１１から胴部１２に向かう方向Ａを笠付栓１０の方向とする。この明細書及び図面では、笠付栓を、符号”１０”又は”１０”の後ろにアルファベットを付した符号で表す。このアルファベットは、向きの異なる笠付栓を区別するために便宜上付したものである。
図２〜図７は、本発明の好適な実施形態の笠付栓整装置の主要部又は構成要素を模式的に示す図である。より具体的には、図２及び図３は、笠付栓整列装置１００の主要部を示す平面図、図４は、笠付栓整列装置１００の一部を示す側面図、図５は、整列された笠付栓を移動させるガイド７０を示す断面図、図６及び図７は、ガイド７０を示す平面図である。
本発明の好適な実施形態の笠付栓整列装置１００は、笠付栓１０を搬送する搬送機構の一例としてのスクリューコンベア２０と、スクリューコンベア２０によって搬送されている笠付栓１０のうち目標方向（ここでは、ほぼ鉛直方向）に向いてない笠付栓１０Ａ、１０Ｂの笠部１１が係合する第１係合部３５、第２係合部５５とを備えている。
【００１５】
この実施形態では、第１係合部３５は、笠付栓１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｔを含む）をガイドする第１ガイド３０に形成され、第２係合部５５は、笠付栓１０をガイドする第２ガイド５０の端部によって形成されている。
【００１６】
笠付栓１０Ａは、その方向Ａがスクリューコンベア２０側（第１方向）に向いている笠付栓であり、笠付栓１０Ｂは、その方向Ａが第１ガイド３０の上方（第２方向）に向いて胴部１２の先端が第１ガイド３０上に位置する笠付栓である。また、笠付栓１０Ｔは、その方向Ａがほぼ鉛直方向（目標方向）に向いている笠付栓である。
第１係合部３５は、図２及び図３に示す構成例では、第１ガイド３０の２箇所に設けられていて、第１方向を向いている笠付栓１０Ａをその移動に伴って目標方向に回転させる。具体的には、第１方向を向いている笠付栓１０Ａ（図２）は、スクリューコンベア２０による搬送に伴って、その笠部１１が第１係合部３５に一時的に係合し（引っ掛かり）、第１係合部３５付近を回転中心として回転して目標方向に向くように向きが変更される（図３の１０Ｔ）。
第２係合部５５は、前述のように、第２ガイド５０の端部によって形成されていて、第２方向を向いている笠付栓１０Ｂをその移動に伴って目標方向に向くように回転させる。具体的には、第２方向を向いている笠付栓１０Ｂ（図２〜図４）は、スクリューコンベア２０によって第２ガイド５０に向けて押し出され、この際に、その笠部１２が第２係合部５５に一時的に係合し（引っ掛かり）、第２係合部５５付近を回転中心として回転して目標方向に向くように向きが変更される（図２〜図４において、第２ガイド５０上の笠付線１０Ｔ）。
笠付栓整列装置１００は、更に、非整列状態の笠付栓１０を一時的に収容する容器６０と、容器６０内の笠付栓１０をスクリューコンベア２０に供給する供給機構９０とを備えうる。容器６０は、例えば、スクリューコンベア２０方向に向かって下方に傾斜する底面を有し、笠付栓１０は、底面上を転がりながら、或いは滑りながら供給機構９０の方向に移動する。供給機構９０は、例えば、スクリューコンベア２０に向けて笠付栓１０を押し出す機構を有する。
【００１７】
第１係合部３５及び第２係合部５５を通過することにより、全ての笠付栓１０が目標方向に向くように整列されるはずである。しかしながら、何らかの原因によって、目標方向に向かないまま、スクリューコンベア２０によって第２ガイド５０に押し出される笠付栓１０Ｃが発生しうる。この実施形態の笠付栓整列装置１００は、目標方向に向いていない笠付栓１０Ｃが次工程装置（例えば、打栓機、洗浄機）に搬送されることを防止する機構を備えている。
【００１８】
この実施形態では、第２ガイド５０は、２本のガイドレールで構成され、目標方向に向いた笠付栓１０は、該２本のガイドレールによって胴部１２が挟まれ、かつ、該２本のガイドレールの上に笠部１１が載った状態で搬送される。目標方向に向いていない笠付栓１０Ｃは、上方（斜め上方を含む）に向いている。したがって、目標方向に向いていない笠付栓１０Ｃは、目標方向に向いている笠付栓１０Ｔよりも高い位置を通ることになる。そこで、目標方向に向いていない笠付栓１０Ｃはセンサ光軸を遮り、目標方向に向いている笠付栓１０Ｔはセンサ光軸を遮らないように、センサ（例えば、フォトインターラプタ）８０を配置することにより、目標方向に向いていない笠付栓１０Ｃを検知することができる。センサ８０は、第１係合部３５及び第２係合部５５よりもスクリューコンベア２０の搬送方向の下流側に配置される。
排斥機構９０は、例えば、エアシリンダを含んで構成され、目標方向に向いていない笠付栓１０Ｃを、その存在を示すセンサ８０の出力に基づいて排斥する。
更に、笠付栓整列装置１００は、第２ガイド５０によって搬送されてくる笠付栓１０のうち目標方向を向いている笠付栓１０Ｔを移動させ、目標方向に向いていない笠付栓１０Ｃを停止させる第３ガイド７０を備えることが好ましい。第３ガイド７０は、例えば、笠付栓が自重によって移動するように構成されうる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】代表的な笠付栓の構成を示す図である。
【図２】笠付栓整列装置の主要部を示す平面図である。
【図３】笠付栓整列装置の主要部を示す平面図である。
【図４】笠付栓整列装置の一部を示す側面図
【図５】整列された笠付栓を移動させるガイドを示す断面図である。
【図６】整列された笠付栓を移動させるガイドを示す平面図である。
【図７】整列された笠付栓を移動させるガイドを示す平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｔ：笠付栓、１１：笠部、１２：胴部、Ａ：笠付栓の方向、２０：スクリューコンベア（搬送機構）、３０：第１ガイド、３５：第１係合部、５０：第２ガイド、５５：第２係合部、６０：容器、７０：第３ガイド、８０：センサ、９０：排斥機構、１００：笠付栓整列装置
【図１】
2006182492.tif 000003
【図２】
2006182492.tif 000004
【図３】
2006182492.tif 000005
【図４】
2006182492.tif 000006
【図５】
2006182492.tif 000007
【図６】
2006182492.tif 000008
【図７】
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