(57)【要約】【課題】  トラック幅よりもヘッド幅が広い場合にも、編集のつなぎ目の下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止する。【解決手段】  トラックＴに対するヘッド１のオフトラック位置を、ヘッド１の上エッジがトラックＴ上に位置するマイナス側の位置ａとヘッド１の下エッジがトラックＴ上に位置するプラス側の位置ｉとの間で所定量ずつ変化させて、各オフトラック位置におけるヘッド１の再生信号のレベルを記憶する。各オフトラック位置のうち、検出レベルが最大レベルであるオフトラック位置を求める。この最大レベルとなるオフトラック位置よりもプラス側のオフトラック位置についての検出レベルをスキャンして、検出レベルが最初にこの最大レベルに対して所定のレベル未満となるオフトラック位置を求め、そのオフトラック位置よりも一つマイナス側のオフトラック位置にヘッド１を位置決めする。【選択図】  図７
2006024292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体に対して磁気ヘッドで記録及び再生を行う記録再生装置において、
前記磁気ヘッドによる再生信号のレベルを検出するレベル検出手段と、
テープ状記録媒体上のトラックに対して前記磁気ヘッドをトラッキングするトラッキング手段と
を備え、
前記トラッキング手段は、
前記トラックに対する前記磁気ヘッドのオフトラック位置を、前記磁気ヘッドの上エッジが前記トラック上に位置するマイナス側の位置と前記磁気ヘッドの下エッジが前記トラック上に位置するプラス側の位置との間で所定量ずつ変化させて、各オフトラック位置における前記レベル検出手段の検出レベルを記憶する第１の処理と、
前記各オフトラック位置のうち、前記検出レベルが最大レベルであるオフトラック位置を求める第２の処理と、
前記第２の処理で求めたオフトラック位置よりも前記プラス側のオフトラック位置についての前記検出レベルをスキャンして、前記検出レベルが最初に前記最大レベルに対して所定のレベル未満となるオフトラック位置を求める第３の処理と、
前記第３の処理で求めたオフトラック位置よりも一つ前記マイナス側のオフトラック位置に前記磁気ヘッドを位置決めする第４の処理と
を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録再生装置において、
前記トラッキング手段は、前記第３の処理で、前記検出レベルが最初に所定回数連続して前記最大レベルに対して前記所定のレベル未満となるオフトラック位置のうちの最も前記マイナス側のオフトラック位置を求めることを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録再生装置において、
前記トラッキング手段は、記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用する編集開始前のプリロール時に前記第１の処理乃至前記第４の処理を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の記録再生装置において、
前記トラッキング手段は、前記第４の処理の後、
前記トラックに対する前記磁気ヘッドのオフトラック位置を所定量ずつ変化させつつ、今回のオフトラック位置における前記レベル検出手段の検出レベルと、前回のオフトラック位置における前記レベル検出手段の検出レベルとを比較し、前回のオフトラック位置の変化方向が前記プラス側であり且つ今回のオフトラック位置における前記検出レベルが前回のオフトラック位置における前記検出レベルに対して所定のレベル未満となった場合と、前回のオフトラック位置の変化方向が前記マイナス側であり且つ今回のオフトラック位置における前記検出レベルが前回のオフトラック位置における前記検出レベルに対して所定のレベル以上にならなかった場合とに、オフトラック位置の変化方向を反転させる第５の処理
をさらに行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録再生装置において、
前記磁気ヘッドは、前記トラックにデータを記録した記録ヘッドであり、
前記トラッキング手段は、前記記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用して、編集開始前のプリロール時に前記第１の処理乃至前記第４の処理を行い、編集開始後に前記第５の処理を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
テープ状記録媒体に対して磁気ヘッドで記録及び再生を行う記録再生装置における、テープ状記録媒体上のトラックに対する磁気ヘッドのトラッキング方法において、
前記トラックに対する前記磁気ヘッドのオフトラック位置を、前記磁気ヘッドの上エッジが前記トラック上に位置するマイナス側の位置と前記磁気ヘッドの下エッジが前記トラック上に位置するプラス側の位置との間で所定量ずつ変化させて、各オフトラック位置における前記磁気ヘッドによる再生信号のレベルを記憶する第１のステップと、
前記各オフトラック位置のうち、前記検出レベルが最大レベルであるオフトラック位置を求める第２のステップと、
前記第２のステップで求めたオフトラック位置よりも前記プラス側のオフトラック位置についての前記検出レベルをスキャンして、前記検出レベルが最初に前記最大レベルに対して所定のレベル未満となるオフトラック位置を求める第３のステップと、
前記第３のステップで求めたオフトラック位置よりも一つ前記マイナス側のオフトラック位置に前記磁気ヘッドを位置決めする第４のステップと
を有することを特徴とするトラッキング方法。
【請求項７】
請求項６に記載のトラッキング方法において、
前記第３のステップで、前記検出レベルが最初に所定回数連続して前記最大レベルに対して前記所定のレベル未満となるオフトラック位置のうちの最も前記マイナス側のオフトラック位置を求めることを特徴とするトラッキング方法。
【請求項８】
請求項６に記載のトラッキング方法において、
記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用する編集開始前のプリロール時に前記第１のステップ乃至前記第４のステップを実行することを特徴とするトラッキング方法。
【請求項９】
請求項６に記載のトラッキング方法において、
前記第４のステップの後、
前記トラックに対する前記磁気ヘッドのオフトラック位置を所定量ずつ変化させつつ、今回のオフトラック位置における前記レベル検出手段の検出レベルと、前回のオフトラック位置における前記レベル検出手段の検出レベルとを比較し、前回のオフトラック位置の変化方向が前記プラス側であり且つ今回のオフトラック位置における前記検出レベルが前回のオフトラック位置における前記検出レベルに対して所定のレベル未満となった場合と、前回のオフトラック位置の変化方向が前記マイナス側であり且つ今回のオフトラック位置における前記検出レベルが前回のオフトラック位置における前記検出レベルに対して所定のレベル以上にならなかった場合とに、オフトラック位置の変化方向を反転させる第５のステップ
をさらに有することを特徴とするトラッキング方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のトラッキング方法において、
前記磁気ヘッドは、前記トラックにデータを記録した記録ヘッドであり、
前記記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用して、編集開始前のプリロール時に前記第１のステップ乃至前記第４のステップを実行し、編集開始後に前記第５のステップを実行することを特徴とするトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ状記録媒体に対して記録再生を行う装置や、そうした装置におけるトラッキング方法に関し、特に、編集時のトラックの位置ずれを防止したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオテープに映像を記録した後、その映像の或るシーンに続いて別の映像を記録したり（繋ぎ撮り編集）、その映像の或る範囲に別の映像をはめ込むこと（インサート編集）が、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダー）を用いて一般的に行われている。
【０００３】
こうした編集時に、記録ヘッドと下地トラック（先に記録を行ったトラック）との間に相対的な位置ずれ（オフトラック）があると、編集のつなぎ目で下地トラックと上書きトラック（後から記録を行ったトラック）との間に位置ずれが生じるので、本来は残すべき下地トラックを削ったり、本来は消すべき下地を消し残してしまう。
【０００４】
そこで、従来から、編集開始前のプリロール時に、記録ヘッドで下地トラックを再生して、その再生信号のレベルが最大になるようにトラッキングを行うことにより、下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止するという方法が採られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来のプリロール時のトラッキング方法を、図１に示した一般的なＶＴＲのトラッキング制御系を参照しながら説明する。回転ドラム２上の再生ヘッド１（ここではプリロール時にトラッキング用の再生ヘッドとして兼用される記録ヘッド）によるビデオテープＴＰからの再生ＲＦ信号が、ビデオ／オーディオデータの信号処理部（図示略）に送られるとともに、エンベロープ検波回路３に送られてエンベロープ検波される。そして、エンベロープ検波回路３からのＲＦエンベロープ電圧が、Ａ／Ｄ変換器４でＡ／Ｄ変換されて、トラッキングエラー信号生成部５に供給される。
【０００６】
１回目は、初期状態(トラッキング未実施状態)での再生ヘッド１のオフトラック位置におけるＲＦエンベロープ電圧がトラッキングエラー信号生成部５に供給されることになる。トラッキングエラー信号生成部５は、１回目のＲＦエンベロープ電圧が供給されると、そのＲＦエンベロープ電圧の値を「前回の値」として記憶するとともに、オフトラック位置を一定幅（例えばトラック幅の１／１０、以下１ステップと呼ぶ）だけ変化させるためのトラッキングエラー信号を生成する。
【０００７】
トラッキングエラー信号生成部５が生成したトラッキングエラー信号は、キャプスタン制御部６が生成したキャプスタン制御信号に付加される。キャプスタン制御部６は、リファレンスパルス生成部（図示略）からのリファレンスパルスと、ＣＴＬ再生ヘッド８によるビデオテープＴＰからの再生ＣＴＬパルスとの位相差をもとにキャプスタン位相を検出するとともに、キャプスタンモータ７からの再生ＦＧパルスをもとにキャプスタン速度を検出し、検出したキャプスタン位相及びキャプスタン速度をもとにキャプスタン制御信号を生成してキャプスタンモータ７に供給する。
【０００８】
このキャプスタン制御信号に前述の１ステップ分のトラッキングエラー信号が付加されることにより、キャプスタンのロック位相が一定値ずらされるので、再生ヘッド１のオフトラック位置が変化する。
【０００９】
続いて、２回目のＲＦエンベロープ電圧（変化後のオフトラック位置におけるＲＦエンベロープ電圧）が供給されると、トラッキングエラー信号生成部５は、この２回目のＲＦエンベロープ電圧の値の「前回の値」に対する増減を比較する。そして、この２回目のＲＦエンベロープ電圧の値を新たな「前回の値」として記憶するとともに、１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。
【００１０】
以後、ＲＦエンベロープ電圧がトラッキングエラー信号生成部５に供給される毎に、そのＲＦエンベロープ電圧の値の「前回の値」に対する増減を比較し、そのＲＦエンベロープ電圧の値を新たな「前回の値」として記憶して、１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。
【００１１】
この過程で、供給されるＲＦエンベロープ電圧が２回連続して「前回の値」よりも減少すると、トラッキングエラー信号生成部５は、そのときのオフトラック位置を「計測開始点」として記憶するとともに、以後、トラッキングエラー信号によるオフトラック位置の変化の方向を反転させる。
【００１２】
その後、供給されるＲＦエンベロープ電圧が再度２回連続して「前回の値」よりも減少すると、トラッキングエラー信号生成部５は、ＲＦエンベロープ電圧のピーク部分を通過したと判断し、そのときのオフトラック位置を「計測終了点」として記憶する。そして、「計測開始点」から「計測終了点」までの間でＲＦエンベロープ電圧の値が最大であったオフトラック位置（以下収斂点と呼ぶ）に再生ヘッド１を位置決めさせるトラッキングエラー信号を生成して、トラッキングを終了する。
【００１３】
なお、Ａ／Ｄ変換器４，トラッキングエラー信号生成部５及びキャプスタン制御部６は、実際にはＡ／Ｄ変換器を同一チップ上に搭載したＣＰＵで構成されている。したがって、トラッキングエラー信号生成部５の処理も、このＣＰＵが実行するソフトウェアによって実現される。
【００１４】
図２は、このプリロール時のトラッキング動作を具体的に説明するために、再生ヘッド１のオフトラック位置とＲＦエンベロープ電圧との関係を示した図である。初期状態でのトラックＴに対する再生ヘッド１のオフトラック位置が図のような位置であるとき、ＲＦエンベロープ電圧の値は図の丸１になる。
【００１５】
１回目にオフトラック位置をプラス方向へ変化させた場合には、ＲＦエンベロープ電圧の値は丸１→丸２→丸３→丸４→丸５と変化し、丸５の値を得たオフトラック位置が計測開始点になる。そして、オフトラック位置の変化方向がマイナス側に反転することにより、ＲＦエンベロープ電圧の値が丸４→丸３→丸２→丸１と変化し、丸１の値を得たオフトラック位置が計測終了点になる。この計測開始点と計測終了点の間にはエンベロープ電圧の値が最大になるオフトラック位置が存在し、それは丸３の値を得たオフトラック位置である。すなわちここが収斂点となる。
【００１６】
逆に、１回目にオフトラック位置をマイナス方向へ変化させた場合には、ＲＦエンベロープ電圧の値は丸１→丸６→丸７と変化し、丸７の値を得たオフトラック位置が計測開始点になる。そして、オフトラック位置の変化方向がプラス側に反転することにより、ＲＦエンベロープ電圧の値が丸６→丸１→丸２→丸３→丸４→丸５と変化し、丸５の値を得たオフトラック位置が計測終了点になる。この計測開始点と計測終了点の間にもエンベロープ電圧の値が最大になるオフトラック位置（やはり丸３の値を得たオフトラック位置）が存在し、ここが収斂点となる。
【特許文献１】特開平５−１７４４５５号公報（段落番号０００９〜００１０、図８〜１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、以上に説明した従来のプリロール時のトラッキング方法では、再生ヘッド（トラッキング用の再生ヘッドとして兼用される記録ヘッド）の幅とトラック幅とがほぼ同じである場合には、編集時の下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することができる。
【００１８】
しかし、ビデオテープへの記録時には、図３に例示するように、記録ヘッド１Ａで記録したトラックＴの上エッジ側を記録ヘッド１Ｂで重ね書きし、記録ヘッド１Ｂで記録したトラックＴの上エッジ側を記録ヘッド１Ｃで重ね書きし、…というように、先行する記録ヘッドで記録したトラックの上エッジ側を後行する記録ヘッドで重ね書きすることがある（図では、各記録ヘッド１Ａ〜１Ｈで記録されるトラックＴの右側にＡ〜Ｈの符号を付している）。
【００１９】
こうした記録方法は、ビデオテープの表面積をまんべんなく記録領域として使用したい場合に採られることがある。こうした記録方法を採用すると、トラックＴの幅が重ね書きの部分だけ狭くなるのでトラック幅よりも記録ヘッドの幅が広くなる。
【００２０】
図４は、このようにトラック幅よりも記録ヘッドの幅が広い場合における、再生ヘッド１（トラッキング用の再生ヘッドとして兼用される図３の記録ヘッド１Ａ〜１Ｈのうちのいずれか）のオフトラック位置とＲＦエンベロープ電圧との関係を、図２と同様にして示した図である。この場合には、ＲＦエンベロープ電圧の山の頂点（丸１〜丸５）がフラットになる。そのため、従来のプリロール時のトラッキング方法では、丸１〜丸５の値を得たオフトラック位置のうちのどこに収斂すべきかが見出せなくなるか、あるいはどこに収斂するのかが不定となってわからなくなってしまう。
【００２１】
このように、従来のプリロール時のトラッキング方法では、トラック幅よりも再生ヘッド（トラッキング用の再生ヘッドとして兼用される記録ヘッド）が広い場合には、編集時の下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することができない。
【００２２】
ここで、図４の場合には、山のフラットな頂点の右肩である丸５の値を得たオフトラック位置に収斂するのが正しい。すなわち、図５に示すように、トラックＴの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとを一致させるのが正しい。その理由を以下に述べる。
【００２３】
図４の場合に、例えば山のフラットな頂点の左肩である丸１の値を得たオフトラック位置に収斂させたとする。すると、図５に示すように、トラックＴの上エッジと再生ヘッド１の上エッジとが一致するので、再生ヘッド１の下エッジがトラックＴからはみ出すようになる。
【００２４】
すると、図６に示すように、編集のつなぎ目において下地トラックと上書きトラックとの間に位置ずれが生じ、編集開始点の直前の下地トラックを再生ヘッド１の下エッジで削ったり（図では削られた部分をハッチングで描いている）、編集開始点よりも後の下地を消し残してしまう。
【００２５】
また、図４の場合に、丸２の値を得たオフトラック位置に収斂したり、丸３の値を得たオフトラック位置（図５に示すように、トラックＴの中心と再生ヘッド１の中心とが一致する位置）に収斂したり、丸４の値を得たオフトラック位置に収斂しても、はみ出しの度合いは異なるものの、やはり再生ヘッド１の下エッジがトラックＴからはみ出すので、編集のつなぎ目において下地トラックと上書きトラックとの間に位置ずれが生じ、編集開始点の直前の下地トラックを削ったり、編集開始点よりも後の下地を消し残してしまう。
【００２６】
編集開始点の直前の下地トラックを削れはデータの欠落を起こしてしまう。また、下地の消し残しは上書きしたデータと同相アジマスなので、編集後にこの部分を再生するとうまくデータを拾えなくなる。したがって、どちらも再生される画像や音声が破綻してしまう。
【００２７】
これに対し、山のフラットな頂点の右肩である丸５の値を得たオフトラック位置（トラックＴの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとが一致する位置）に収斂させれば、再生ヘッド１の下エッジがトラックＴからはみ出さなくなるので、下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することができる。
【００２８】
本発明は、上述の点に鑑み、記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用する編集開始前のプリロール時に、トラック幅よりも記録ヘッドの幅が広い場合にも、トラックの下エッジと再生ヘッドの下エッジとを一致させて、編集のつなぎ目における下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
この課題を解決するために、本発明は、テープ状記録媒体に対して磁気ヘッドで記録及び再生を行う記録再生装置において、磁気ヘッドによる再生信号のレベルを検出するレベル検出手段と、テープ状記録媒体上のトラックに対して磁気ヘッドをトラッキングするトラッキング手段とを備え、このトラッキング手段は、トラックに対する磁気ヘッドのオフトラック位置を、磁気ヘッドの上エッジがトラック上に位置するマイナス側の位置と磁気ヘッドの下エッジがトラック上に位置するプラス側の位置との間で所定量ずつ変化させて、各オフトラック位置におけるレベル検出手段の検出レベルを記憶する第１の処理と、各オフトラック位置のうち、検出レベルが最大レベルであるオフトラック位置を求める第２の処理と、第２の処理で求めたオフトラック位置よりもプラス側のオフトラック位置についての検出レベルをスキャンして、検出レベルが最初にこの最大レベルに対して所定のレベル未満となるオフトラック位置を求める第３の処理と、第３の処理で求めたオフトラック位置よりも一つマイナス側のオフトラック位置に磁気ヘッドを位置決めする第４の処理とを行うことを特徴とする。
【００３０】
この記録再生装置では、レベル検出手段の検出結果を用いてトラッキング手段が第１の処理を行うことにより、トラック幅よりも磁気ヘッドの幅が広い場合に、図４に例示したような、磁気ヘッドの上エッジがトラック上に位置するマイナス側のオフトラック位置から磁気ヘッドの下エッジがトラック上に位置するプラス側のオフトラック位置にかけての複数のオフトラック位置における再生信号のレベルが記憶される。
【００３１】
そして、トラッキング手段が第２の処理を行うことにより、図４に例示したような、再生信号の山のフラットな頂点におけるレベルが求められる。続いて、トラッキング手段が第３の処理を行うことにより、図４に例示したような、再生信号の山のフラットな頂点の右肩よりも一つプラス側のオフトラック位置が求められる。
【００３２】
そして、トラッキング手段が第４の処理を行うことにより、再生信号の山のフラットな頂点の右肩のオフトラック位置（図５に示したように、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致する位置）に磁気ヘッドが位置決めされる。
【００３３】
これにより、トラック幅よりも磁気ヘッドの幅が広い場合に、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致させることができる。したがって、記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用する編集開始前のプリロール時に第１の処理乃至第４の処理を行えば、トラック幅よりも記録ヘッドの幅が広い場合にも、トラックの下エッジと記録ヘッドの下エッジとを一致させて、編集のつなぎ目における下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することができる。
【００３４】
なお、この記録再生装置において、一例として、トラッキング手段は、第３の処理で、検出レベルが最初に所定回数連続して前記最大レベルに対して所定のレベル未満となるオフトラック位置のうちの最もマイナス側のオフトラック位置を求めることが好適である。
【００３５】
それにより、テープ状記録媒体に付着したゴミの影響等で１箇所だけ検出レベルが大きく低下するようなケースを除外して、再生信号の山のフラットな頂点の右肩のオフトラック位置を正確に求めることができるようになる。
【００３６】
また、この記録再生装置において、一例として、トラッキング手段は、第４の処理の後、トラックに対する磁気ヘッドのオフトラック位置を所定量ずつ変化させつつ、今回のオフトラック位置におけるレベル検出手段の検出レベルと、前回のオフトラック位置におけるレベル検出手段の検出レベルとを比較し、前回のオフトラック位置の変化方向がプラス側であり且つ今回のオフトラック位置における検出レベルが前回のオフトラック位置における検出レベルに対して所定のレベル未満となった場合と、前回のオフトラック位置の変化方向がマイナス側であり且つ今回のオフトラック位置における検出レベルが前回のオフトラック位置における検出レベルに対して所定のレベル以上にならなかった場合とに、オフトラック位置の変化方向を反転させる第５の処理をさらに行うことが好適である。
【００３７】
それにより、第４の処理でトラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとを一致させた後、磁気ヘッドが緩やかにオフトラックしていっても、そのオフトラックに追従して、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致する位置の近傍に磁気ヘッドを位置決めすることができるようになる。
【００３８】
したがって、編集開始前のプリロール時にトラックの下エッジと記録ヘッドの下エッジとを一致させた後、編集開始後にも、磁気ヘッドの緩やかなオフトラックに追従して、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致する位置の近傍に磁気ヘッドを位置決めすることができる。
【００３９】
次に、本発明は、テープ状記録媒体に対して磁気ヘッドで記録及び再生を行う記録再生装置における、テープ状記録媒体上のトラックに対する磁気ヘッドのトラッキング方法において、トラックに対する磁気ヘッドのオフトラック位置を、磁気ヘッドの上エッジがトラック上に位置するマイナス側の位置と磁気ヘッドの下エッジがトラック上に位置するプラス側の位置との間で所定量ずつ変化させて、各オフトラック位置における磁気ヘッドによる再生信号のレベルを記憶する第１のステップと、各オフトラック位置のうち、検出レベルが最大レベルであるオフトラック位置を求める第２のステップと、第２のステップで求めたオフトラック位置よりもプラス側のオフトラック位置についての検出レベルをスキャンして、検出レベルが最初にこの最大レベルに対して所定のレベル未満となるオフトラック位置を求める第３のステップと、第３のステップで求めたオフトラック位置よりも一つマイナス側のオフトラック位置に磁気ヘッドを位置決めする第４のステップとを有することを特徴とする。
【００４０】
このトラッキング方法では、第１のステップにより、トラック幅よりも磁気ヘッドの幅が広い場合に、図４に例示したような、磁気ヘッドの上エッジがトラック上に位置するマイナス側のオフトラック位置から磁気ヘッドの下エッジがトラック上に位置するプラス側のオフトラック位置にかけての複数のオフトラック位置における再生信号のレベルが記憶される。
【００４１】
そして、第２のステップにより、図４に例示したような、再生信号の山のフラットな頂点におけるレベルが求められる。続いて、第３のステップにより、図４に例示したような、再生信号の山のフラットな頂点の右肩よりも一つプラス側のオフトラック位置が求められる。
【００４２】
そして、第４のステップにより、再生信号の山のフラットな頂点の右肩のオフトラック位置（図５に示したように、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致する位置）に磁気ヘッドが位置決めされる。
【００４３】
これにより、トラック幅よりも磁気ヘッドの幅が広い場合に、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致させることができる。したがって、記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用する編集開始前のプリロール時に第１のステップ乃至第４のステップを実行すれば、トラック幅よりも記録ヘッドの幅が広い場合にも、トラックの下エッジと記録ヘッドの下エッジとを一致させて、編集のつなぎ目における下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、テープ状記録媒体に対して磁気ヘッドで記録及び再生を行う記録再生装置において、トラック幅よりも磁気ヘッドの幅が広い場合に、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致させることができる。したがって、例えば、記録ヘッドをトラッキング用再生ヘッドとして兼用する編集開始前のプリロール時に、トラック幅よりも記録ヘッドの幅が広い場合にも、トラックの下エッジと記録ヘッドの下エッジとを一致させて、編集のつなぎ目における下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することができるという効果が得られる。
【００４５】
また、テープ状記録媒体に付着したゴミの影響等で１箇所だけ検出レベルが大きく低下するような場合にも、再生信号の山のフラットな頂点の右肩のオフトラック位置を正確に求めることができるという効果も得られる。
【００４６】
また、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとを一致させた後、磁気ヘッドが緩やかにオフトラックしていっても、そのオフトラックに追従して、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致する位置の近傍に磁気ヘッドを位置決めすることもできる。したがって、編集開始前のプリロール時にトラックの下エッジと記録ヘッドの下エッジとを一致させた後、編集開始後にも、磁気ヘッドの緩やかなオフトラックに追従して、トラックの下エッジと磁気ヘッドの下エッジとが一致する位置の近傍に磁気ヘッドを位置決めすることができるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、図３のような記録方法を採ったＶＴＲに本発明を適用した例について、図面を用いて具体的に説明する。なお、本発明を適用するＶＴＲのハードウェア構成自体は、図１に示したような一般的なものであってよく、図１のトラッキングエラー信号生成部５の処理内容（ＣＰＵが実行するソフトウェア）だけが従来と相違している。したがって、ＶＴＲのハードウェア構成図としては、図１をそのまま援用することにする。
【００４８】
トラッキングエラー信号生成部５が編集時に下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止するために行う処理は、次の（Ａ），（Ｂ）の２つに分かれる。
（Ａ）編集開始前のプリロール時に、大きくオフトラックした位置から引き込む処理（以下、トラッキング第１段階と呼ぶ）。
（Ｂ）編集開始後に、トラッキング第１段階で引き込んだ状態を持続する処理（以下、トラッキング第２段階と呼ぶ）。
【００４９】
〔トラッキング第１段階〕
編集開始前のプリロール時には、トラッキングエラー信号生成部５は、１回目のＲＦエンベロープ電圧（初期状態での再生ヘッド１のオフトラック位置におけるＲＦエンベロープ電圧）が供給されると、そのＲＦエンベロープ電圧の値を記憶するとともに、オフトラック位置を一定幅（例えばトラック幅の１／１０、以下１ステップと呼ぶ）だけ図４のプラス側又はマイナス側（どちら側でもよい）に変化させるためのトラッキングエラー信号を生成する。
【００５０】
この１ステップ分のトラッキングエラー信号がキャプスタン制御信号に付加されることにより、キャプスタンのロック位相が一定値ずらされるので、オフトラック位置が変化する。
【００５１】
続いて、２回目のＲＦエンベロープ電圧（変化後のオフトラック位置におけるＲＦエンベロープ電圧）が供給されると、トラッキングエラー信号生成部５は、この２回目のＲＦエンベロープ電圧の値を記憶するとともに、１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。
【００５２】
以後、ＲＦエンベロープ電圧がトラッキングエラー信号生成部５に供給される毎に、そのＲＦエンベロープ電圧の値を記憶して、１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。
【００５３】
また、この過程で、ＲＦエンベロープ電圧の山のフラットな頂点の左側，右側のうちのいずれか一方の値、すなわち、再生ヘッド１の上エッジがトラック上に位置するマイナス側のオフトラック位置，再生ヘッド１の下エッジがトラック上に位置するプラス側のオフトラック位置のいずれか一方の値（図４では丸６及び丸７，丸８及び丸９のうちの一方）しか得られない場合には、左右両側の値が得られるように、オフトラック位置の変化の方向を反転させる。
【００５４】
これにより、図７に例示するように、再生ヘッド１の上エッジ（図７では右側のエッジ）がトラックＴ上に位置するマイナス側のオフトラック位置から再生ヘッド１の下エッジ（図７では左側のエッジ）がトラックＴ上に位置するプラス側のオフトラック位置にかけての複数のオフトラック位置ａ，ｂ，…ｉのＲＦエンベロープ電圧の測定結果Ｅａ，Ｅｂ，…Ｅｉが得られる。
【００５５】
続いて、トラッキングエラー信号生成部５は、このＲＦエンベロープ電圧の測定結果をオフトラック位置が小さい順（図７の横軸のマイナス側からプラス側の順）に並べ替えることにより、次のようなテーブルを作成する。
【表１】
2006024292.tif 000003
【００５６】
図４及び図５を用いて説明したように、ＲＦエンベロープ電圧の山のフラットな頂点の右肩の値を得たオフトラック位置（トラックＴの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとが一致する位置）にトラッキングすれば、編集のつなぎ目における下地トラックと上書きトラックとの位置ずれを防止することができる。図７では、この右肩のオフトラック位置はｇである。
【００５７】
そこで、トラッキングエラー信号生成部５は、この右肩のオフトラック位置を導出するために、作成したテーブルを用いて、次の（ｉ）〜（iv）の処理を行う。
【００５８】
（ｉ）ＲＦエンベロープ電圧の最大値Ｅmaxを見出し、そのときのオフトラック位置Ｐを求める。
【００５９】
（ii ）オフトラック位置Pを起点に、テーブル上で、オフトラック位置が大きくなる（図７のプラス側の）方向へＲＦエンベロープ電圧をスキャンする。（例えばオフトラック位置Pがｃであれば、Ｅｃを起点にＥｄ，Ｅｅ，Ｅｆ，…をスキャンする。）
【００６０】
（iii）スキャンしながら、ＲＦエンベロープ電圧の値が初めて最大値Ｅmaxの９４％未満となるオフトラック位置Ｐ９４を求める。なお９４％という値は、シミュレーションによって良好なトラッキング結果が得られた値であるが、あくまで一例である。
【００６１】
（iv）テーブル上でオフトラック位置Ｐ９４よりも一つ大きいオフトラック位置でのＲＦエンベロープ電圧も最大値Ｅmaxの９４％未満であるか否かを判断する。イエスであれば、オフトラック位置Ｐ９４よりも一つ小さい（図７のマイナス側の）オフトラック位置が、右肩のオフトラック位置であると判定する。他方ノーであった場合には、（iii）の処理を繰り返す。
【００６２】
この（iv）の処理は、ビデオテープに付着したゴミの影響等で１箇所だけＲＦエンベロープ電圧の値が大きく低下するようなケースを除外するため処理である。
【００６３】
このようにして右肩のオフトラック位置を導出すると、トラッキングエラー信号生成部５は、導出したオフトラック位置に再生ヘッド１を位置決めさせるトラッキングエラー信号を生成して、トラッキングを終了する。
【００６４】
このトラッキングエラー信号がキャプスタン制御信号に付加されることにより、トラックの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとが一致する位置に再生ヘッド１が位置決めされるので、編集のつなぎ目における下地トラックと上書きトラックとの位置ずれが防止される。
【００６５】
なお、現実には、ＲＦエンベロープの測定結果は、図７のように山の頂点がフラットにならずに、再生ヘッドとビデオテープの当たり変動やノイズによるかぶり等の影響により、図８にケースＡ〜Ｃとして例示するようなレベル変動を伴うことが多い。
【００６６】
図２を用いて説明した従来のプリロール時のトラッキング方法では、この図８のケースAではｃを収斂位置と判定してしまい、図８のケースＣでｅを収斂位置と判定してしまう。しかし、このトラッキング第１段階によれば、これらのケースＡ〜Ｃのいずれの場合にも、正確に右肩のオフトラック位置ｇを導出することができる。
【００６７】
〔トラッキング第２段階〕
以上のようにしてプリロール時にトラックの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとが一致する位置に再生ヘッド１を位置決めしても、編集開始後に、ビデオテープの保存状態や、ＶＴＲ内部の温度上昇による再生ヘッド１・ＣＴＬ再生ヘッド８間の距離の変動によって、ビデオテープを走行させるにつれて再生ＣＴＬパルスとトラックとの位相関係がじわじわとずれていく場合がある。
【００６８】
したがって、キャプスタンのロック位相をトラッキング第１段階によるロック位相に固定したままだと、編集開始後にだんだんと再生ヘッド１がオフトラックしていってしまう。この緩やかなオフトラックに追従してトラッキング動作を行うのが、トラッキング第２段階である。
【００６９】
編集開始後、トラッキングエラー信号生成部５は、１回目のＲＦエンベロープ電圧（トラッキング第１段階の処理によって位置決めした再生ヘッド１のオフトラック位置におけるＲＦエンベロープ電圧）が供給されると、そのＲＦエンベロープ電圧の値を「前回の値」として記憶するとともに、オフトラック位置を一定幅（例えばトラック幅の４％というような、トラッキング第１段階よりも小さな幅、以下１ステップと呼ぶ）だけプラス側又はマイナス側（どちら側でもよい）に変化させるためのトラッキングエラー信号を生成する。
【００７０】
図９は、この１ステップ分ずつ順次ずれた再生ヘッド１の６通りのオフトラック位置を示している。そして、１回目のＲＦエンベロープ電圧が供給されたときの再生ヘッド１のオフトラック位置（すなわちトラッキング第２段階でのトラッキング開始位置）の一例として、左端のオフトラック位置を丸Ａで表している。また、このトラッキング第２段階でのトラッキング開始位置の別の例として、右端のオフトラック位置を丸Ｂで表し、左から３番目のオフトラック位置を丸Ｃで表し、右から２番目のオフトラック位置を丸Ｄで表し、左から２番目のオフトラック位置を丸Ｅで表している。
【００７１】
そして、丸Ａ，丸Ｃ，丸Ｄのトラッキング開始位置については、１回目のＲＦエンベロープ電圧が供給されたときにオフトラック位置をマイナス側（図の右方向）に変化させた様子を描いており、丸Ｂ，丸Ｅの開始位置については、１回目のＲＦエンベロープ電圧が供給されたときにオフトラック位置をプラス側（図の左方向）に変化させた様子を描いている。
【００７２】
２回目のＲＦエンベロープ電圧（変化後のオフトラック位置におけるＲＦエンベロープ電圧）が供給された以降は、トラッキングエラー信号生成部５は、前回オフトラック位置を変化させた方向に応じて、次の（ａ）または（ｂ）の処理を行う。
【００７３】
（ａ）前回オフトラック位置をプラス側に変化させた場合（図９では丸Ｂ，丸Ｅの場合）には、今回のＲＦエンベロープ電圧の値が「前回の値」に対して所定の割合（例えば２％）以上減ったか否かを判断した後、今回のＲＦエンベロープ電圧の値を新たな「前回の値」として記憶する。そして、判断結果がイエスであれば、オフトラック位置の変化方向をマイナス側に反転させる１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。他方ノーであれば、それまでと同じくプラス側にオフトラック位置を変化させる１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。
【００７４】
（ｂ）前回オフトラック位置をマイナス側に変化させた場合（図９では丸Ａ，丸Ｃ，丸Ｄの場合）には、今回のＲＦエンベロープ電圧の値が「前回の値」に対して所定の割合（例えば２％）以上増えたか否かを判断した後、今回のＲＦエンベロープ電圧の値を新たな「前回の値」として記憶する。そして、判断結果がイエスであれば、それまでと同じくマイナス側にオフトラック位置を変化させる１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。他方ノーであれば、オフトラック位置の変化方向をプラス側に反転させる１ステップ分のトラッキングエラー信号を生成する。
【００７５】
例えば図９の丸Ａの開始位置の場合には、１回目にオフトラック位置をマイナス側に変化させているので、最初に上記（ｂ）の処理が行われる。そして、２回目，３回目ではＲＦエンベロープ電圧の値が増加するが、４回目で、ＲＦエンベロープ電圧の値が増加しない（２回目，３回目ともに再生ヘッド１がトラックＴの全幅にかかっているので値が同じになる）のでオフトラック位置の変化方向がプラス側に反転する。
【００７６】
これにより、今度は上記（ａ）の処理が行われる。そして、５回目ではＲＦエンベロープ電圧の値が減少しないが、６回目で、ＲＦエンベロープ電圧の値が減少するのでオフトラック位置の変化方向がマイナス側に反転する。これにより、再び上記（ｂ）の処理が行われる。
【００７７】
このようにして、図に描いているように、トラックＴの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとが一致するオフトラック位置（左から３番目のオフトラック位置）の近傍に再生ヘッド１が位置決めされる。
【００７８】
図９の丸Ｂの開始位置の場合には、１回目にオフトラック位置をプラス側に変化させているので、最初に上記（ａ）の処理が行われる。そして、４回目までＲＦエンベロープ電圧の値が増加した後、５回目で、ＲＦエンベロープ電圧の値が減少するのでオフトラック位置の変化方向がマイナス側に反転する。
【００７９】
これにより、今度は上記（ｂ）の処理が行われる。そして、６回目ではＲＦエンベロープ電圧の値が増加するが、７回目で、ＲＦエンベロープ電圧の値が増加しないのでオフトラック位置の変化方向がプラス側に反転する。これにより、再び上記（ａ）の処理が行われる。
【００８０】
このようにして、図に描いているように、トラックＴの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとが一致するオフトラック位置の近傍に再生ヘッド１が位置決めされる。
【００８１】
図９の丸Ｃ〜丸Ｅの各開始位置の場合にも、同様にして、図に描いているように、トラックＴの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとが一致するオフトラック位置の近傍に再生ヘッド１が位置決めされる。
【００８２】
このようにして、トラッキング第２段階により、編集開始後にも、ビデオテープの保存状態やＶＴＲ内部の温度上昇による再生ヘッド１の緩やかなオフトラックに追従して、トラックＴの下エッジと再生ヘッド１の下エッジとを一致させることができる。
【００８３】
なお、以上の例では、図３のような記録方法を採ったＶＴＲに本発明を適用している。しかし、トラック幅よりも記録ヘッドの幅が広くなる現象は、図３のような記録方法を採ること以外に、製造時に個々の記録ヘッド（図３では記録ヘッド１Ａ〜１Ｈ）の幅にばらつきが生じることによっても起こり得る。そこで、本発明は、図３のような記録方法を採っていないＶＴＲにも適用してよい。
【００８４】
また、以上の例ではＶＴＲに本発明を適用しているが、これに限らず、テープ状記録媒体に対して記録再生を行うあらゆる記録再生装置に本発明を適用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】一般的なＶＴＲのトラッキング制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の再生ヘッドのオフトラック位置とＲＦエンベロープ電圧との関係を示す図である。
【図３】トラック幅よりも記録ヘッドの幅が広くなる場合を示す図である。
【図４】図３のヘッドのオフトラック位置とＲＦエンベロープ電圧との関係を示す図である。
【図５】図３のヘッドとトラックとの位置関係を示す図である。
【図６】図４の丸１の値を得たオフトラック位置に収斂させた場合の編集のつなぎ目を示す図である。
【図７】トラッキング第１段階でのＲＦエンベロープ電圧の測定結果を例示する図である。
【図８】ＲＦエンベロープ電圧のレベル変動の様子を例示する図である。
【図９】トラッキング第２段階でのトラッキングの様子を例示する図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  再生ヘッド、  １Ａ〜１Ｈ  記録ヘッド、  ２  回転ドラム、  ３  エンベロープ検波回路、  ４  Ａ／Ｄ変換器、  ５  トラッキングエラー信号生成部、  ６  キャプスタン制御部、  ７  キャプスタンモータ、  ８  ＣＴＬ再生ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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