(57)【要約】【課題】  継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成された中間転写媒体を有する画像形成装置において、中間転写媒体へのダメージを抑制して装置の長寿命化を図る。【解決手段】  中間転写ベルト７１は、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１１で継ぎ合わされて形成された無端ベルトで構成されている。そして、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナー像を担持しない転写禁止領域（非画像領域）７１４がクリーニング位置Ｐcに位置し（条件(1)）、しかも継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcに位置していない（条件(2)）状態で、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナおよびプロセス初期化処理中にクリーナ７６１が継ぎ目７１１に移動当接するのが防止され、クリーナ７６１による中間転写ベルト７１の捲れなどのダメージが発生するのを防止することができる。【選択図】  図７
2006078515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、該ベルト表面にトナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、
所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、
前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、
前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を制御するとともに、該駆動指令に基づき前記クリーナの離当接状態を推認しながら次の前記クリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記中間転写媒体の表面のうち前記継ぎ目以外の領域が前記クリーニング位置に位置する間に、前記クリーナ駆動手段に前記駆動指令を与えて前記クリーナを前記中間転写媒体に当接させるのに続いて前記中間転写媒体から離間させて前記クリーナを初期位置に位置決めするクリーナ初期化処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
エラー処理後の装置復帰または電源再投入により前記中間転写媒体の回転移動を再開させたとき、前記クリーナ初期化処理が実行されて前記初期位置に位置決めされた前記クリーナを駆動制御することにより前記中間転写媒体の表面をクリーニングして前記中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行する請求項１記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記継ぎ目が前記クリーニング位置を通過した後に前記クリーナを前記中間転写媒体に移動当接させるとともに、前記中間転写媒体に当接された前記クリーナにより前記プロセス初期化処理を実行する画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記継ぎ目が前記クリーニング位置を通過する直前に前記クリーナ初期化処理を実行するとともに、前記クリーナ初期化処理の実行直後に前記継ぎ目が前記クリーニング位置を通過するのを待って前記クリーナを前記中間転写媒体に移動当接させて前記プロセス初期化処理を実行する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、該ベルト表面にトナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、
所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、
前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段と、
前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により前記中間転写媒体の回転移動を再開させたとき、前記中間転写媒体の表面のうち前記継ぎ目以外の領域が前記クリーニング位置に位置する間に前記クリーナ駆動手段に前記駆動指令を与えて前記クリーナを前記中間転写媒体に移動当接させるとともに、前記中間転写媒体に当接された前記クリーナにより前記中間転写媒体の表面をクリーニングして前記中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記継ぎ目が前記クリーニング位置を通過した後に前記クリーナを前記中間転写媒体に移動当接させて前記プロセス初期化処理を開始する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写媒体の回転移動動作に関連して同期信号を出力するセンサをさらに備え、
前記制御手段は前記センサから出力される同期信号に基づき前記継ぎ目が前記クリーニング位置に位置しているか否かを判断する請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像の前記中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成する請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記通常転写シーケンス途中で前記中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に前記中間転写媒体の回転移動を再開したとき、前記中間転写媒体の表面のうちトナー像を担持しない非画像領域が前記クリーニング位置に位置するという条件と、前記継ぎ目が前記クリーニング位置に位置しないという条件とがともに満足される状態で、前記中間転写媒体に前記クリーナを移動当接させる画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写媒体の回転移動動作に関連して同期信号を出力するセンサをさらに備え、
前記制御手段は前記センサから出力される同期信号に基づき、前記継ぎ目および前記非画像領域がそれぞれ前記クリーニング位置に位置しているか否かを判断する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
球形度が０．９６以上のトナー粒子を用いてトナー像を形成する請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、該ベルト表面にトナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段とを備えた画像形成装置において、前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を制御するとともに、該駆動指令に基づき前記クリーナの離当接状態を推認しながら次の前記クリーナの離当接動作を実行する画像形成方法であって、
前記中間転写媒体の回転移動を開始させる回転開始工程と、
前記回転開始工程後に、前記中間転写媒体の表面のうち前記継ぎ目以外の領域が前記クリーニング位置に位置する間に、前記クリーナ駆動手段に前記駆動指令を与えて前記クリーナを前記中間転写媒体に当接させるのに続いて前記中間転写媒体から離間させて前記クリーナを初期位置に位置決めするクリーナ初期化工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、該ベルト表面にトナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で前記中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、前記中間転写媒体の表面に当接することで前記中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、前記クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段とを備えた画像形成装置において、前記クリーナ駆動手段に対して駆動指令を与えて前記クリーナの離当接動作を実行する画像形成方法であって、
エラー処理後の装置復帰または電源再投入により前記中間転写媒体の回転移動を再開させる回転開始工程と、
前記回転開始工程後に、前記中間転写媒体の表面のうち前記継ぎ目以外の領域が前記クリーニング位置に位置する間に前記クリーナ駆動手段に前記駆動指令を与えて前記クリーナを前記中間転写媒体に移動当接させるとともに、前記中間転写媒体に当接された前記クリーナにより前記中間転写媒体の表面をクリーニングして前記中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写媒体の表面をクリーナでクリーニングする画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、例えばカラープリンター、カラーファクシミリ、カラー複写機等が従来より知られている。これらの画像形成装置では、感光体上に形成したトナー像を中間転写媒体に１次転写する処理を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ごとに行い、これら４色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像（１次転写トナー像）を形成している。そして、そのカラートナー像を２次転写ローラによって記録材に２次転写することで記録材にカラー画像を形成する。こうした通常転写シーケンスを実行することで画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置では、所定タイミングでプロセス初期化処理が実行されるが、そのプロセス初期化処理のひとつとして通常転写シーケンスの実行前に中間転写媒体のクリーニング処理が実行される。例えば、特許文献１に記載の装置では、次のようにしてプロセス初期化処理の一環としてクリーニング処理が実行される。すなわち、中間転写媒体の回転移動が確認されると、中間転写媒体に対して所定の１次転写バイアスを印加するとともに、クリーナを中間転写媒体の表面に当接させ、この状態で中間転写媒体をほぼ１周回転させて、その表面に残留付着したトナーや汚れを除去する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７０１８４号公報（［００５１］、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、中間転写媒体が継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成されることがある。この継ぎ目の形成方式として、ベルトの両端を直接固着する方式、ベルトの裏面を接続部材により固着する方式、ベルトの表面を接続部材により固着する方式などが従来より知られているが、いずれの方式を採用したとしても、継ぎ目に段差が形成される。そのため、プロセス初期化処理を実行した際にクリーナが中間転写媒体の継ぎ目に移動当接すると、継ぎ目が捲れる等のダメージを中間転写媒体に与えてしまうことがある。そのため、このことが装置寿命を縮める主要因のひとつとなっていた。
【０００６】
また、これと同様の問題がクリーナの位置決め時に発生することがある。すなわち、この種の装置では、クリーナはクリーナ駆動機構と接続されており、装置全体を制御するコントローラからの駆動指令にしたがってクリーナ駆動機構が作動することによって中間転写媒体に対してクリーナが離当接駆動される。近年、コスト低減を図るべく、クリーナの位置決め状態を直接的に検出するセンサを設ける代わりに、コントローラはクリーナ駆動機構に与える駆動指令に基づきクリーナの離当接状態を推認している。つまり、コントローラはクリーナ駆動機構に離間指令を与えた場合には、それに応じてクリーナが中間転写媒体から離間し、中間転写媒体が離間位置に位置していると認識する一方、当接指令を与えた場合には、それに応じてクリーナが中間転写媒体から当接し、中間転写媒体が当接位置に位置していると認識している。そして、その後の通常シーケンスにおいては上記推認結果に基づきクリーナを動作させている。また、電源投入時やエラー処理を行った後に装置を復帰させる場合などには、通常シーケンスと異なる動作、例えば上記したプロセス初期化動作が要求されるため、コントローラはクリーナの位置情報を確認する必要がある。しかしながら、従来装置ではクリーナの現在位置を直接センシングすることができないため、電源投入時やエラー復帰時にはクリーナ駆動機構に駆動指令を与えてクリーナをまず強制的に中間転写媒体の表面に移動当接させ、さらに該表面から離間移動させてクリーナを離間位置に位置決めしている（本発明の「クリーナ初期化処理」に相当）。このクリーナ初期化処理はプロセス初期化処理に先立って行われるが、そのクリーナ初期化処理を実行した際にクリーナが中間転写媒体の継ぎ目に移動当接すると、上記と同様の問題が発生する。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成された中間転写媒体を有する画像形成装置において、中間転写媒体へのダメージを抑制して装置の長寿命化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１態様は、継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、該ベルト表面にトナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、中間転写媒体の表面に当接することで中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段とを備えた画像形成装置において、クリーナを中間転写媒体に当接させるのに続いて中間転写媒体から離間させてクリーナを初期位置に位置決めするクリーナ初期化処理を実行する装置および方法に関するものである。この発明では、中間転写媒体の表面のうち継ぎ目以外の領域がクリーニング位置に位置する間に、クリーナ初期化処理が実行される。したがって、クリーナ初期化処理中にクリーナが継ぎ目に移動当接するのが防止され、中間転写媒体へのダメージを抑制することができる。
【０００９】
また、この種の画像形成装置では、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写媒体の回転移動を再開させたとき、クリーナ初期化処理により初期位置に位置決めされたクリーナを用いて中間転写媒体の表面をクリーニングして中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行する場合がある。この装置では、継ぎ目がクリーニング位置を通過した後にクリーナを中間転写媒体に移動当接させるとともに、中間転写媒体に当接されたクリーナによりプロセス初期化処理を実行するのが望ましい。こうすることで、プロセス初期化処理の初期段階でクリーナが継ぎ目に達するのを防止する、つまりクリーナと中間転写媒体との間にトナーが介在しない状態、つまり高摩擦状態のままクリーナが継ぎ目に達するのを防止することができる。換言すると、この発明によれば、プロセス初期化処理中に中間転写媒体からクリーニングされたトナーがクリーナ先端部（中間転写媒体と接触する部位）に溜まり、その状態でクリーナが中間転写媒体の表面を移動するため、クリーナと中間転写媒体との間の摩擦力が低下する。そして、その低摩擦状態のまま継ぎ目がクリーニング位置に達するため、継ぎ目のダメージを効果的に防止することができる。
【００１０】
また、継ぎ目がクリーニング位置を通過する前後においてクリーナ初期化処理とプロセス初期化処理とを行うことで処理時間を短縮することができる。より具体的には、継ぎ目がクリーニング位置を通過する直前にクリーナ初期化処理を実行するとともに、クリーナ初期化処理の実行直後に継ぎ目がクリーニング位置を通過するのを待ってクリーナを中間転写媒体に移動当接させてプロセス初期化処理を実行することで両処理を連続的に行うことができる。このように中間転写媒体の回転方向において、継ぎ目の上流側でクリーナ初期化処理を行う一方、下流側でプロセス初期化処理を行う場合には、両処理に要する総合時間を短縮することができる。
【００１１】
また、この発明の第２態様は、継ぎ目を有する無端状の像担持ベルトで構成され、該ベルト表面にトナー像を担持しながら回転移動する中間転写媒体と、所定のクリーニング位置で中間転写媒体の表面に対して離当接自在に設けられ、中間転写媒体の表面に当接することで中間転写媒体の表面をクリーニングするクリーナと、クリーナを離当接駆動するクリーナ駆動手段とを備えた画像形成装置において、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写媒体の回転移動を再開させたとき、クリーナを中間転写媒体に移動当接させるとともに、該クリーナにより中間転写媒体の表面をクリーニングして中間転写媒体を初期状態に戻すプロセス初期化処理を実行する装置および方法に関するものである。この発明では、中間転写媒体の表面のうち継ぎ目以外の領域がクリーニング位置に位置する間にクリーナが中間転写媒体に移動当接する。したがって、プロセス初期化処理中にクリーナが継ぎ目に移動当接するのが防止され、中間転写媒体へのダメージを抑制することができる。
【００１２】
また、継ぎ目がクリーニング位置を通過した後にクリーナを中間転写媒体に移動当接させてプロセス初期化処理を開始するようにしてもよい。これにより、クリーナと中間転写媒体との間の摩擦力を低減させた状態（低摩擦状態）のまま継ぎ目がクリーニング位置に達するため、継ぎ目のダメージを効果的に防止することができる。
【００１３】
ところで、この種の画像形成装置では、トナー像の中間転写媒体への１次転写および１次転写トナー像の記録材への２次転写を通常転写シーケンスとして実行して画像を形成しているが、その通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止されることがある。例えば、通常転写シーケンス途中で紙詰まり等のエラーが発生したり、停電やユーザの誤操作などにより電源が落ちた場合に、中間転写媒体は強制停止される。そして、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写媒体の回転移動が再開されるが、中間転写媒体の表面にトナー像が残存することがある。したがって、単に継ぎ目がクリーニング位置に位置していないからといって、クリーナを中間転写媒体に移動当接させると、中間転写媒体上の残存トナー像にクリーナが移動当接することがある。これによって、クリーナにトナーが付着してしまい、その付着トナーがクリーニング不良の原因となることがあった。特に、近年においては、画質向上のために球形トナーの使用が多くなってきており、クリーナへの球形トナーの付着によるクリーニング不良がより深刻な問題となってきている。
【００１４】
そこで、この問題を解消するためには、通常転写シーケンス途中で中間転写媒体の回転移動が強制的に停止された後に中間転写媒体の回転移動を再開したとき、中間転写媒体の表面のうちトナー像を担持しない非画像領域がクリーニング位置に位置するという条件と、継ぎ目がクリーニング位置に位置しないという条件とがともに満足される状態で、中間転写媒体にクリーナを移動当接させるように構成するのが望ましい。こうすることで、継ぎ目および残存トナー像に初期位置に位置決めされていたクリーナが移動して当接するのを防止することができる。その結果、クリーナへのトナー付着が防止されてクリーニングを良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１はこの発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シート（記録材）Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１６】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部２５は１次転写後に感光体２２の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２は一体として装置１本体に対し着脱自在となっている。
【００１７】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００１８】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するブラック用の現像器４Ｋ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびイエロー用の現像器４Ｙを備えている。この現像ユニット４はエンジンコントローラ１０により制御されている。そして、このエンジンコントローラ１０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙが選択的に感光体２２と対向する所定の現像位置に位置決めされると、該現像器に設けられて選択された色の帯電トナーを担持するとともに所定の現像バイアスを印加された現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００１９】
各現像器４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙには、該現像器に関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。そして、各現像器に設けられた送受信部４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋのうち必要に応じて選択された１つと、本体側に設けられた送受信部１０９とが互いに近接配置され、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１とメモリ９１〜９４との間で無線通信が行われる。こうすることで、各現像器に関する情報がＣＰＵ１０１に伝達されるとともに、各メモリ９１〜９４内の情報が更新記憶される。
【００２０】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、１次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に１次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。この中間転写ベルト７１は、図３の展開図に示すように、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１１で継ぎ合わされて形成された無端ベルトからなっており、回転移動方向Ｄ2とほぼ直交する回転軸方向７１２の一端側（同図中、上側）に突起部７１３が設けられている。
【００２１】
また、この中間転写ベルト７１は、転写禁止領域７１４と転写許可領域７１５とを有している。転写禁止領域７１４は、継ぎ目７１１の両側所定寸法の範囲に回転軸方向７１２に一端から他端に亘って設定され、トナー像の１次転写が禁止されている。転写許可領域７１５は、転写禁止領域７１４以外の領域であって、回転軸方向７１２の一端部および他端部を除く矩形の領域に設定されている。この転写許可領域７１５は、回転移動方向Ｄ2に長辺方向のＡ３判より大きいサイズを有している。そして、同図（ａ）に示すように、回転移動方向Ｄ2に長辺方向となるＡ３判サイズの画像ＴＩが転写可能になっている。また、同図（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７１の一周で、回転移動方向Ｄ2に短辺方向となるＡ４判サイズのトナー像ＴＩ(n)、ＴＩ(n+1)が２枚、所定間隔だけ離間しながら転写可能になっている。このように、この実施形態では、中間転写ベルト７１の回転方向Ｄ2において、中間転写ベルト７１の周長が最大トナー像、つまりＡ３判サイズのトナー像の長さよりも長くなっている。また、転写禁止領域７１４にはトナー像が転写されず、本発明の「非画像領域」に相当している。
【００２２】
なお、同図に示すように、中間転写ベルト７１の回転軸方向７１２の他端側（同図中、下側）において導電層７１６が表面に露出している。そして、この露出した部分に対して１次転写バイアス発生部１０２から１次転写バイアスが印加され、この１次転写バイアス印加によって感光体２２上のトナー像が中間転写ベルト７１に１次転写される。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２３】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、２次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において２次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで２次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２４】
この２次転写領域ＴＲ2では、ローラ７３に対向して２次転写ローラ７８が中間転写ベルト７１に対して離当接自在に設けられている。この２次転写ローラ７８には、２次転写ローラ駆動機構７８１が機械的に接続されており、エンジンコントローラ１０からの駆動指令に応じて作動することで２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に対して離当接駆動する。また、２次転写ローラ７８は２次転写バイアス発生部１０３と電気的に接続されており、後述するタイミングで２次転写バイアスが印加される。
【００２５】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ3方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、２次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００２６】
また、ローラ７５の近傍には、垂直同期センサ７７およびクリーニング部７６が設けられている。垂直同期センサ７７は、例えば互いに対向配置された発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例えばフォトダイオード）を有するフォトインタラプタからなり、回転する中間転写ベルト７１の回転軸方向７１２の一端側に配置され、突起部７１３の通過を検出するもので、この検出信号がエンジンコントローラ１０による装置制御の基準となる垂直同期信号（基準信号）として使用される。このように、この実施形態では、垂直同期センサ７７が本発明の「センサ」として機能している。
【００２７】
図４は中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部の構成を示す図である。このクリーニング部７６では、クリーニング位置Ｐcにおいてクリーナ７６１が中間転写ベルト７１に対して離当接自在に配置されている。すなわち、クリーナ７６１の後端部が揺動レバー７６２の後端部と連結されるとともに、その連結部分が回動軸７６３に固定されており、クリーナ７６１および揺動レバー７６２が一体的に回動軸７６３回りに回動自在となっている。この回動動作によりクリーナ７６１の先端部が中間転写ベルト７１に移動して当接したり（同図（ａ））、クリーナ７６１の先端部が中間転写ベルト７１から移動して離間する（同図（ｂ））。なお、この実施形態では、揺動レバー７６２の先端部にバネ部材７６０が取り付けられて該バネ部材７６０の付勢力によりクリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接される。
【００２８】
また、中間転写ベルト７１に対してクリーナ７６１の離当接駆動するために、クリーナ駆動機構７６４が設けられている。このクリーナ駆動機構７６４は、回転軸７６５と、この回転軸７６５に固着されてクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に離当接させるクリーニング用カム７６６とを備えている。また、回転軸７６５はクラッチ７６７を介して駆動モータ７６８に連結されており、エンジンコントローラ１０からの指令によってクラッチ７６７が閉じられると、駆動モータ７６８の駆動力が回転軸７６５に伝達され、カム７６６が回転する。
【００２９】
ここでは、クリーニング用カム７６６はクリーナ７６１が図４に示すような２つのポジションのうち一のポジションに選択的に回転位置決めされるように、回転軸７６５に対して固着されている。すなわち、図４（ａ）では、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接されている状態を示しており、カム７６６がクリーナ７６１の揺動レバー７６２から離間されている（以下、「当接ポジション」という）。また、図４（ｂ）では、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１から離間されている状態を示しており、カム７６６がクリーナ７６１の揺動レバー７６２に当接されている（以下、「離間ポジション」という）。
【００３０】
そして、必要に応じて、クリーナ初期化動作、プロセス初期化動作および通常クリーニング動作を選択的に行う。なお、「クリーナ初期化動作」、「プロセス初期化動作」および「通常クリーニング動作」の概要は以下のとおりである：
・クリーナ初期化動作…クリーナ７６１をまず強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させ、さらに該表面から離間移動させてクリーナ７６１を離間位置（初期位置）に位置決めする動作；
・プロセス初期化動作…エラー処理を行った後に装置を復帰させた時または電源投入時に、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接させながら中間転写ベルト７１を１周以上回転移動させて中間転写ベルト７１の表面をクリーニングして中間転写ベルト７１を初期状態に戻す動作；
・通常クリーニング動作…クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接することで、該ベルト７１上の残留トナーを掻き落とす動作。
【００３１】
また、この装置１では、図２に示すように、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１により制御される表示部１２を備えている。この表示部１２は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ１１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３２】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００３３】
上記のように構成された装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内容を示す信号）がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ７２が画像形成指令を画像展開および解析してエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータ（印字情報）に作成し、エンジンコントローラ１０に与える。そして、エンジンコントローラ１０によってエンジン部ＥＧを制御してトナー像の中間転写ベルト７１への１次転写と、１次転写トナー像ＴＩのシート（記録材）Ｓへの２次転写とを通常転写シーケンスとして実行してカラー画像やモノクロ画像を形成する。また、２次転写後に中間転写ベルト７１上に残留するトナーをクリーナ７６１によりクリーニング除去する（通常クリーニング処理）。
【００３４】
この通常転写シーケンスにおいては、中間転写ベルト７１上にトナー像が形成されている状態、すなわち１次転写を行っている間、２次転写ローラ７８およびクリーナ７６１は中間転写ベルト７１から離間している。そして、トナー像が全て重ね合されて１次転写が終了し、その画像領域の先端が２次転写領域ＴＲ2の位置に移動してくると、エンジンコントローラ１０は２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に当接させる。すると、トナー像が２次転写領域（２次転写位置）ＴＲ2でシートＳに転写される。また、中間転写ベルト７１の表面のうちトナーを担持しない非画像領域、例えば転写禁止領域７１４がクリーニング位置Ｐcに位置する間に、クリーナ７６１を中間転写ベルト７１に当接させた後、クリーナ７６１の当接状態を所定時間だけ維持させる。これによって、中間転写ベルト７１に残留したトナーがクリーニング部７６によって除去回収される（通常クリーニング動作）。
【００３５】
ところで、上記した通常転写シーケンスを実行している途中に、例えば停電やユーザの誤操作などにより電源が落ちると、中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存したまま装置全体が停止されることがあり、この時点で中間転写ベルト７１も当然のことながら強制的に停止される。また、紙詰まり等のエラー発生によって中間転写ベルト７１の回転移動が強制的に停止されて中間転写媒体の表面に１次転写トナー像が残存することがあった。このように中間転写ベルト７１が強制的に停止された時点において、クリーナ７６１の離当接駆動も停止される。そして、エラー処理後の装置復帰または電源再投入により中間転写ベルトの回転移動が再開されると、この実施形態では、以下のように、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を実行した上で通常転写シーケンスを実行している。これによって、中間転写ベルト７１の継ぎ目７１１にクリーナ７６１がダメージを受けるのを確実に防止するとともに、クリーナ７６１のエッジにトナーが付着するのを確実に防止している。
【００３６】
図５は図１の装置において実行される電源再投入またはエラー復帰時の動作を示すフローチャートである。また、図６はクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャートである。さらに、図７および図８はそれぞれクリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示す模式図である。
【００３７】
電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理、クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作が実行される。まず、駆動部が作動して中間転写ベルト７１の回転駆動が開始される（ステップＳ１）。すると、中間転写ベルト７１の突起部７１３が垂直同期センサ７７を通過するたびに垂直同期信号（基準信号）Ｖsyncが出力される。つまり、中間転写ベルト７１が１周するたびに垂直同期信号Ｖsyncが出力され、その周期は中間転写ベルト７１の１周分に相当している。なお、図６の１点破線は継ぎ目７１１の移動状態を示している。
【００３８】
そして、駆動モータの回転駆動力が２次転写ローラ７８の駆動力として２次転写ローラ駆動機構７８１に与えられて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される（ステップＳ２）。この実施形態では、２次転写ローラ駆動機構７８１はクリーナ駆動機構７６４のカム機構と同様の構成を有しており、回転駆動力を受けて２次転写用カムを固定保持する支持軸を回転させる。これによって２次転写用カムの支持軸とともに該カムが回転し、２次転写ローラ７８を強制的に中間転写ベルト７１の表面に移動当接させた後、該表面から離間移動させて２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１から離間した２次転写ローラ用ホームポジションに位置決めする。なお、この動作のとき、中間転写ベルト７１への２次転写ローラ７８の当接位置については一切考慮していないため、２次転写ローラ７８がトナー上に一旦当接して２次転写ローラ７８がトナーで汚れる場合があるが、これに関しては後で説明するプロセス初期化動作において除去する。
【００３９】
２次転写ローラ７８の初期化動作後、タイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力される（ステップＳ３）と、その信号検出から所定時間Ｔ1が経過するのを待つ（ステップＳ４）。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（非画像領域）７１４をクリーニング位置Ｐcに位置させるためである。すなわち、この実施形態では、垂直同期信号Ｖsyncが検出された時点においては、クリーニング位置Ｐcには転写許可領域７１５が位置しており、トナー像ＴＩが位置していることがある。そして、この状態から時間Ｔ1が経過すると、図７（ａ）に示すように、転写禁止領域７１４の上流側部分（同図の左手側部分）がクリーニング位置Ｐcに移動してくる。したがって、この時点ではクリーニング位置Ｐcにトナー像が位置することがあり得ない。また、この時点では継ぎ目７１１はクリーニング位置Ｐcに到達していない。そこで、この実施形態では、(1)中間転写ベルト７１の非画像領域がクリーニング位置Ｐcに位置するという条件と、(2)継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcに位置しないという条件とがともに満足される状態で、中間転写ベルト７１に前記クリーナを移動当接させてクリーナ初期化動作を実行する。
【００４０】
時間Ｔ1経過直後に、エンジンコントローラ１０からの駆動指令に応じて駆動モータ７６８の駆動が開始される（ステップＳ５）。また、それと同時または若干遅れて、クラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達する。これによって、回転軸７６５が回転し、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に対して離当接される。すなわち、同図（ａ）に示すようにクリーナ７６１を強制的に中間転写ベルト７１の表面（転写禁止領域７１４の表面）に移動当接させた後、クラッチ７６７により所定の角度でカム７６６が停止する。これにより、同図（ｂ）に示すように、クリーナ７６１を初期位置（ホームポジション）に位置決めする（ステップＳ６）。なお、この実施形態では、上記のように、２次転写ローラ７８の初期化動作とクリーナ７６１の初期化動作とで実行タイミングを相互にずらしている。このため、例えば両初期化動作を同一の駆動モータで実行したとしても、両者の実行タイミングが重なり合わないため、駆動モータの負荷を小さくすることができる。つまり、小型の駆動モータを用いることができ、装置サイズやコストの面で有利である。
【００４１】
こうして、クリーナ初期化動作が完了すると、次の垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ2で出力されるのを待って（ステップＳ７）、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加する（ステップＳ８）。これにより、感光体２２上に残っているトナーを中間転写ベルト７１に転写する。また、その同期信号Ｖsyncの検出から所定時間Ｔ2経過した（ステップＳ９）後、エンジンコントローラ１０からの当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させる（ステップＳ１０）。このように時間Ｔ2経過した時点では、図８（ａ）に示すように、継ぎ目７１１はクリーニング位置Ｐcを通過して転写禁止領域（非画像領域）７１４の下流部がクリーニング位置Ｐcに位置することとなる。これによって、上記した２つの条件(1)および(2)がともに満足された状態でクリーナ７６１が中間転写ベルト７１に移動当接される。そして、同図（ｂ）に示すように中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を開始する（プロセス初期化動作）。なお、同図中の破線領域ＲＴがクリーナ７６１によりクリーニング除去された領域を示している。
【００４２】
それに続いて、次の垂直同期信号Ｖsyncがタイミングｔ3で出力される（ステップＳ１１）と、２次転写ローラ７８のクリーニング処理を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１に当接させて２次転写バイアス発生部１０３から通常の２次転写バイアスと逆のバイアスを印加し、２次転写ローラ７８に付着したトナーを中間転写ベルト７１に転写させる。この動作により、２次転写ローラ７８に付着したトナーのクリーニングを行う。そして、図６に示すように所定時間後に２次転写ローラ７８を中間転写ベルト７１から離間させ、印加していたバイアスをオフして、２次転写ローラ７８の初期化を終了する。なお、こうして２次転写ローラ７８から中間転写ベルト７１に移行したトナーについては、プロセス初期化動作の一環としてクリーナ７６１によりクリーニング除去される。
【００４３】
２次転写ローラ７８のクリーニング処理および中間転写ベルト７１のクリーニング処理が完了すると、エンジンコントローラ１０からの離間指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達してクリーナ７６１を中間転写ベルト７１から離間させてホームポジションで停止位置決めする（ステップＳ１３）。
【００４４】
その後、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１に与えられる（ステップＳ１４）と、通常転写シーケンスを実行して画像形成を行う（ステップＳ１５）。
【００４５】
以上のように、この実施形態では、中間転写ベルト７１の回転移動を再開すると、中間転写ベルト７１の表面のうちトナー像を担持しない転写禁止領域（非画像領域）７１４がクリーニング位置Ｐcに位置し（条件(1)）、しかも継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcに位置していない（条件(2)）状態で、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動を許可している。したがって、クリーナおよびプロセス初期化処理中にクリーナ７６１が継ぎ目７１１に移動当接するのが防止され、クリーナ７６１による中間転写ベルト７１の捲れなどのダメージが発生するのを防止することができる（第１作用効果）。また、プロセス初期化動作の完了によって中間転写ベルト７１からトナー像が完全にクリーニング除去されるまでに、クリーナ７６１が中間転写ベルト７１に当接するものの、その当接位置にはトナー像が存在しないため、クリーナ７６１へのトナー付着を発生させることなく、クリーナ７６１を清浄な状態に維持することができる。その結果、クリーナ初期化処理に起因するクリーニング不良の発生を確実に防止することができ、該クリーナ７６１を用いたクリーニング処理を良好に行うことができる（第２作用効果）。さらに、この実施形態では、図６および図８に示すように、継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcを通過した後にクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させてプロセス初期化処理を開始している。そして、プロセス初期化処理の初期段階で中間転写ベルト７１からクリーニングされたトナーがクリーナ先端部（中間転写ベルト７１と接触する部位）に溜まる。そして、プロセス初期化処理中、その状態でクリーナ７６１が中間転写ベルト７１の表面を移動するため、クリーナ７６１と中間転写ベルト７１との間の摩擦力が低下する。そして、その低摩擦状態のまま継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcに達する。その結果、継ぎ目のダメージを効果的に防止することができる（第３作用効果）。
【００４６】
また、第２作用効果を実際に確認すべく、従来装置（クリーナ初期化動作においてトナー像にクリーナを当接させてしまう装置）および本実施形態にかかる装置において、プロセス初期化動作を完了した後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープ転写し、そのＯＤ値を測定した。また、近年においては、画質向上のために球形トナーの使用が多くなってきており、クリーナ７６１への球形トナーの付着によるクリーニング不良が顕著になってきているため、種々の球形度を有するトナー粒子を用いて同様の測定を行った。
【００４７】
また、トナー粒子は市場で広く流通しているトナー粒子と同様に３〜８．５μｍ程度の平均粒径を有するものを使用できる。また、トナーの平均粒径は、例えば精密粒度分布測定装置、マルチサイザーＩＩＩ（ベックマンコールター社製）を用いて測定することができる。なお、ここでは、トナーの平均粒径は平均体積粒子径を示すものである。
【００４８】
さらに、トナー粒子の球形度は０．９６以上のものを使用した。ここで、トナーの平均球形度は、例えばフロー式粒子像分析装置ＦＰＩＡ−２１００（シスメックス株式会社製）を用いて測定することができる。この装置にはフラットシースフローセルと、このセルを挟んで対向する位置にＣＣＤカメラとストロとが配置されている。そして、水などに分散させたトナー粒子を吸引してフラットシースフローセルを通過させ、通過する粒子を、ストロボをフラッシュさせた状態で撮影する。得られた画像をコンピューター処理し、個々の粒子の面積（粒子投影面積）および粒子投影像の周囲長を計測し、またコンピューターにより粒子の円相当径を計算することにより個々の粒子の球形度を求めることができる。
【００４９】
表１は測定結果および良否判定結果を示すものである。なお、同表における判定基準はＯＤ値に基づいている。より具体的には、
(1)ＯＤ値＝０．１１〜０．１２
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープを用いて白い紙上に転写した場合であっても、目視によりトナーを認識することはできない。そこで、この場合には、クリーニングが良好に行われていると判定することができる、
(2)ＯＤ値＝０．１３〜０．１５
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上のトナーをテープを用いて白い紙上に転写した場合に、目視によりトナーを認識することができる。しかしながら、プロセス初期化動作直後の中間転写ベルト７１上の像をシートＳに転写および定着したとしても目視でトナーを認識することはできない。そこで、この場合にも、実質的にはクリーニング不良が発生しておらず、クリーニングが良好に行われていると判定することができる、
(3)ＯＤ値＝０．１６以上
プロセス初期化動作後の中間転写ベルト７１上に目視できる程度のトナーが残存しており、クリーニング不良が発生している。
【００５０】
【表１】
2006078515.tif 000003
【００５１】
同表から明らかなように、球形度が比較的低いトナー粒子を用いる場合はもちろんのこと、球形度が比較的高いトナー粒子を用いる場合にも、良好なクリーニングを行うことができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、図７に示すように、転写禁止領域７１４のうち継ぎ目７１１の上流側部分においてクリーナ初期化動作を行っている。しかしながら、図９に示すように下流側部分においてクリーナ初期化動作を行うようにしてもよい。また、複数のトナー像を中間転写ベルト７１の回転移動方向Ｄ2に相互に離間させながら中間転写ベルト７１に担持させる場合には、回転移動方向Ｄ2において互いに隣り合うトナー像の離間領域（いわゆる紙間領域）を非画像領域としてクリーナ初期化処理を実行してもよい。ただし、第１作用効果を達成させるために、継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcに位置していないという条件(2)が満足される必要がある。
【００５３】
＜第３実施形態＞
ところで、上記第１および第２実施形態では、エンジンコントローラ１０はクリーナ駆動機構７６４に駆動指令を与えることでクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に対して離間させたり、当接させるが、駆動指令後における中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の位置を直接確認するのではなく、該駆動指令に基づきクリーナ７６１の離当接状態を推認している。そして、その推認結果に基づき次のクリーナ７６１の離当接動作を決定している。つまり、いわゆるオープンループ制御でクリーナ７６１の離当接動作を行っている。このため、プロセス初期化処理を実行するのに先立って、クリーナ初期化処理を実行している。しかしながら、中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の位置を直接確認することができる装置、例えばクリーナ７６１を直接検出するセンサを備えた装置では、中間転写ベルト７１の回転移動を再開した後、プロセス初期化処理を直接行うようにしてもよい。このような装置に対しても、本発明を適用することができる。以下、図１０を参照しつつ本発明の第３実施形態について詳述する。
【００５４】
図１０は本発明にかかる画像形成装置の第３実施形態を示すタイミングチャートである。この第３実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、クリーナ初期化処理を省略している点であり、その他の構成および動作はほぼ同一である。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。
【００５５】
この実施形態では、電源投入やエラー復帰から所定時間が経過すると、エンジンコントローラ１０によりエンジン部ＥＧの各部が以下のように制御されて２次転写ローラ７８の初期化処理、プロセス初期化動作および通常転写シーケンスが実行される。まず、駆動部が作動して中間転写ベルト７１の回転駆動が開始される。すると、中間転写ベルト７１の突起部７１３が垂直同期センサ７７を通過するたびに垂直同期信号（基準信号）Ｖsyncが出力される。つまり、中間転写ベルト７１が１周するたびに垂直同期信号Ｖsyncが出力され、その周期は中間転写ベルト７１の１周分に相当している。
【００５６】
そして、駆動モータの回転駆動力が２次転写ローラ７８の駆動力として２次転写ローラ駆動機構７８１に与えられて２次転写ローラ７８の初期化処理が実行される。そして、２次転写ローラ７８の初期化動作後、タイミングｔ1で最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力されると、１次転写バイアス発生部１０２から中間転写ベルト７１に１次転写バイアスを印加するとともに、その信号検出から所定時間Ｔ3が経過するのを待つ。これは中間転写ベルト７１の表面のうち転写禁止領域（非画像領域）７１４の下流側部分をクリーニング位置Ｐcに位置させるためである。
【００５７】
そして、時間Ｔ3経過により、図８（ａ）に示すように、継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcを通過し、クリーニング位置Ｐcにはトナー像を担持していない転写禁止領域７１４の下流側部分（図８の左手側部分）が位置することとなる。そこで、この実施形態では、エンジンコントローラ１０から当接指令に応じてクラッチ７６７が閉じて駆動モータ７６８からの回転駆動を回転軸７６５に伝達する。これによりクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させる。そして、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接状態を維持することで中間転写ベルト７１上のトナーのクリーニング除去を開始する（プロセス初期化動作の開始）。
【００５８】
それ以降については、第１実施形態と同様にして、(1)２次転写ローラ７８のクリーニング処理、(2)２次転写ローラ７８から中間転写ベルト７１に移行したトナーのクリーニング除去、(3)クリーナ７６１のホームポジションへの移動、(4)画像形成指令の入力待ちおよび(5)通常転写シーケンスを行う。
【００５９】
以上のように、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、通常転写シーケンス途中で中間転写ベルト７１の回転移動が強制的に停止された後に中間転写ベルト７１の回転移動を再開したとき、上記した２つの条件(1)および(2)をともに満足した状態で、中間転写ベルト７１へのクリーナ７６１の当接移動が実行される。したがって、第１実施形態と同様に、第１ないし第３作用効果を一挙に発揮することができる。
【００６０】
＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、カム７６６を利用したクリーナ駆動機構７６４を用いてクリーナ７６１を駆動しているが、中間転写ベルト７１に対するクリーナ７６１の離当接駆動方式については任意である。また、クリーナ７６１の位置を直接検出してクリーナ７６１を駆動制御するのか、いわゆるオープンループ制御でクリーナ７６１を駆動制御するのか等についても任意である。この発明は、所定のクリーニング位置でクリーナを中間転写媒体の表面に対して離当接させて中間転写媒体の表面をクリーニングする画像形成装置全般に適用することができる。
【００６１】
また、上記第１実施形態では、クリーナ初期化動作を実行した後、中間転写ベルト７１を約１周回転させた後にプロセス初期化動作を実行しているが、継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcを通過する前後においてクリーナ初期化処理とプロセス初期化処理とを行うようにしてもよい。これによって、処理時間を短縮することができる。より具体的には、継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcを通過する直前に転写禁止領域（非画像領域）７１４の上流側部分でクリーナ初期化処理を実行する。また、クリーナ初期化処理の実行直後に継ぎ目７１１がクリーニング位置Ｐcを通過するのを待って、該転写禁止領域７１４の下流側部分でクリーナ７６１を中間転写ベルト７１に移動当接させてプロセス初期化処理を開始する。これによって、クリーナおよびプロセス初期化処理を連続的に行うことができる。その結果、中間転写ベルト７１を約1周空回しする必要がなくなり、両処理に要する総合時間を短縮することができる。
【００６２】
また、ブレードクリーナ方式の画像形成装置に対して本発明を適用したが、継ぎ目を有する無端状の像担持ベルト表面にトナー像を担持しながら回転移動する、中間転写媒体に対してクリーナを当接させてクリーニング処理を実行する画像形成装置全般に対しても本発明を適用することができる。
【００６３】
さらに、上記各実施形態は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のトナーを用いて画像を形成する装置に本発明を適用したものであるが、トナー色の種類および数については上記に限定されるものでなく任意である。さらに、本発明のようなロータリー現像方式の装置のみでなく、各トナー色に対応した現像器がシート搬送方向に沿って一列に並ぶように配置された、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に対しても本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】中間転写ベルトの構成を示す図。
【図４】中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部の構成を示す図。
【図５】電源再投入またはエラー復帰時の装置動作を示すフローチャート。
【図６】クリーナ初期化動作およびプロセス初期化動作を示すタイミングチャート。
【図７】第１実施形態でのクリーナ初期化動作を示す模式図。
【図８】第１実施形態でのプロセス初期化動作を示す模式図。
【図９】本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す図。
【図１０】第３実施形態におけるクリーナ初期化動作を示す模式図。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成装置、  １１…メインコントローラ（制御手段）、  ７１…中間転写ベルト（中間転写媒体）、  ７７…垂直同期センサ、  １０１…ＣＰＵ（制御手段）、  ７１１…継ぎ目、  ７１４…転写禁止領域（非画像領域）、  ７６１…クリーナ、  ７６４…クリーナ駆動機構、  Ｄ2…（中間転写ベルトの）回転移動方向、  Ｐc…クリーニング位置、  Ｖsync…垂直同期信号
【図１】
2006078515.tif 000004
【図２】
2006078515.tif 000005
【図３】
2006078515.tif 000006
【図４】
2006078515.tif 000007
【図５】
2006078515.tif 000008
【図６】
2006078515.tif 000009
【図７】
2006078515.tif 000010
【図８】
2006078515.tif 000011
【図９】
2006078515.tif 000012
【図１０】
2006078515.tif 000013