(57)【要約】【課題】編成部を短時間で交換可能とし、編成部と給糸部の同期駆動の調整操作を省略し、応答性を改善し、給糸量変動にも容易に対応可能とした丸編機を提供すること。【解決手段】給糸部２、編成部３、巻取り部４からなる丸編機１において、編成部３をサイズ、ゲージ、ステッチ量等の異なる複数種類の編成部ユニット５で構成し、各編成部ユニット５を本体ベッド６に交換装着可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部、編成部、巻取り部からなる丸編機において、編成部をサイズ、ゲージ、ステッチ量等の異なる複数種類の編成部ユニットで構成し、各編成部ユニットを本体ベッドに交換装着可能としたことを特徴とする丸編機。
【請求項２】
前記各編成部ユニットには同一形状の本体ベッドへの装着部がそれぞれ設けられており、該装着部に釜、針、カム、カムホルダ、給糸ガイド及び被駆動ギヤが組み付けられ、該被駆動ギヤが本体ベッドに設けられた駆動ギヤに噛合して編成動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の丸編機。
【請求項３】
前記編成部ユニットは、外周上部に１本〜複数本の針を昇降可能に装着した釜が前記装着部に固着され、該釜の外周部にカムホルダが軸受を介して回転自在に装着され、このカムホルダに被駆動ギヤと前記針を昇降させるカムが取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の丸編機。
【請求項４】
前記編成部と給糸部とは別々の駆動源で駆動され、丸編機の中央情報処理装置からそれぞれの駆動源に指令を出すことにより、編成部の編成動作と給糸部の給糸速度とを同期させることができるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の丸編機。
【請求項５】
前記各編成部ユニットの装着部と本体ベッドとの一方又は双方に各編成部ユニットの種類を識別するための識別手段が設けられており、前記中央情報処理装置には、各編成部ユニット毎に当該ユニットの釜サイズ、針本数、度目、釜回転数、給糸量、編長等の編成用データの設定手段と、該設定手段で設定された編成用データを記憶する記憶部と、各編成部ユニットの種類の識別手段からの識別信号を受けて前記記憶部の記憶データ中から当該編成部ユニットの編成用データを検索し、その編成用データに基づいて編成部の編成動作と給糸部の給糸速度とを同期させるための演算をなし、その演算結果に基づいて編成部の駆動源と給糸部の駆動源とに駆動指令を出す演算制御部とが設けられ、本体ベッドに装着された編成部ユニットを前記識別手段で識別させて前記中央情報処理装置を介して当該編成部ユニット編成部の駆動源と給糸部の駆動源とに同期駆動指令を出させるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の丸編機。
【請求項６】
前記識別手段は、本体ベッドと各編成部ユニットの装着部とに設けられたセンサと検知片とからなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の丸編機。
【請求項７】
前記丸編機の巻取り部は、編成部で編成された編地を定トルクで巻き取る方式としてあることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の丸編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸紐編や筒編等のサイズ、ゲージ、ステッチ量等が異なる品番の編地を編成するためのシングルニットの丸編機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシングルニットの丸編機は、ベッドに対して、針を保持する釜及びカムを保持するカムホルダが別体として組み付けられていた（例えば、特許文献１）。
また、給糸部の駆動は、編成部駆動源からギヤ、ベルト、給糸プーリ等で連動させる方式と、給糸部と編成部とを別々の駆動手段で駆動し、編成部のモータ回転数を検出してそれに同期させて給糸部を駆動する方式とがあった。
【特許文献１】特開２００１−１５９０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の丸編機によってサイズ、ゲージ、ステッチ量等が異なる品番の編地を編成するには、編成部を構成する釜、カム、カムホルダ等をその都度、交換する必要があり、これらがベッドに対して別体として組み付けられていたため、これらの交換に多大な時間が必要であった。
しかも、給糸部の駆動を編成部駆動源から連動させる方式の場合では、サイズ、ゲージ、ステッチ量等の変更に対応してその都度、ギヤ、ベルト、給糸プーリ等の調整、設定が必要であった。
【０００４】
また、給糸部と編成部を別々の駆動手段で駆動する方式の場合では、通常稼動しているときに釜の回転速度を常に検出し、検出結果を演算して給糸モータの速度を調整する必要がある。上記釜の回転速度を検出してから演算して給糸モータに速度指令を出すため、演算時間の影響で応答性が遅れる問題があった。
本発明は、編成部を短時間で交換可能とし、編成部と給糸部の同期駆動の調整操作を省略し、応答性を改善し、給糸量変更にも容易に対応可能とした丸編機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため本発明は、給糸部、編成部、巻取り部からなる丸編機において、編成部をサイズ、ゲージ、ステッチ量等の異なる複数種類の編成部ユニットで構成し、各編成部ユニットを本体ベッドに交換装着可能としたものである。
前記各編成部ユニットには同一形状の本体ベッドへの装着部がそれぞれ設けられており、該装着部に釜、針、カム、カムホルダ、給糸ガイド及び被駆動ギヤが組み付けられ、該被駆動ギヤが本体ベッドに設けられた駆動ギヤに噛合して編成動作を行うように構成されている。
【０００６】
また、前記編成部ユニットは、外周上部に１本〜複数本の針を昇降可能に装着した釜が前記装着部に固着され、該釜の外周部にカムホルダが軸受を介して回転自在に装着され、このカムホルダに被駆動ギヤと前記針を昇降させるカムが取付けられている。
前記編成部と給糸部とは別々の駆動源で駆動され、丸編機の中央情報処理装置からそれぞれの駆動源に指令を出すことにより、編成部の編成動作と給糸部の給糸速度とを同期させることができるようにしている。
前記各編成部ユニットの装着部と本体ベッドとの一方又は双方に各編成部ユニットの種類を識別するための識別手段が設けられており、前記中央情報処理装置には、各編成部ユニット毎に当該ユニットの釜サイズ、針本数、度目、釜回転数、給糸量、編長等の編成用データの設定手段と、該設定手段で設定された編成用データを記憶する記憶部と、各編成部ユニットの種類の識別手段からの識別信号を受けて前記記憶部の記憶データ中から当該編成部ユニットの編成用データを検索し、その編成用データに基づいて編成部の編成動作と給糸部の給糸速度とを同期させるための演算をなし、その演算結果に基づいて編成部の駆動源と給糸部の駆動源とに駆動指令を出す演算制御部とが設けられ、本体ベッドに装着された編成部ユニットを前記識別手段で識別させて前記中央情報処理装置を介して当該編成部ユニット編成部の駆動源と給糸部の駆動源とに同期駆動指令を出させるようにしている。
【０００７】
前記識別手段は、本体ベッドと各編成部ユニットの装着部とに設けられたセンサと検知片とからなる。
前記丸編機の巻取り部は、編成部で編成された編地を定トルクで巻き取る方式としてある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、サイズ、ゲージ、ステッチ量等が異なる品番の編地を編成する際、当該品番に該当する編成部ユニットを各編成部ユニット中から選出して本体ベッドに装着するだけでよく、高度な技術知識や技能を必要とせず、未熟練者でも編成部を短時間で交換して当該品番の編地を編成することができる。
また、各編成部ユニットの装着部と本体ベッドとには、各編成部ユニットの種類を識別するための識別手段を設けてあるため、本体ベッドに装着された編成部ユニットの種類が自動的に識別される。この識別信号は丸編機の中央情報処理装置に送られて予め記憶された編成用データが検索され、当該編成部ユニットの編成動作と給糸部の給糸速度とを同期させるための駆動指令が編成部の駆動源と給糸部の駆動源とに出される。従って、本発明によれば、一度調整・設定した編成部ユニットを再度使用する際に、再現性がある。さらに、本発明では、前記編成部と給糸部とは別々の駆動源で駆動され、丸編機の中央情報処理装置からそれぞれの駆動源に指令を出すことにより、編成部の編成動作と給糸部の給糸速度とを同期させることができるようにしているため、応答性遅れの問題を解消することができる。また、本発明では、編成用データの設定手段によって随時、編成条件を変更することができ、これに対応する給糸条件の同期化が中央情報処理装置の演算制御部により自動的に行われ、給糸量変更にも容易に対応させることができる。
【０００９】
また、本発明の編成部ユニットは、釜及び針が固定で、カム及びカムホルダが回転するようにしてあるため、編成された編地の巻取り部を旋回させる必要がなく、巻取り部の構成を簡素化することができる。また、巻取り部を定トルク巻き取り方式としてあることにより、巻取り部の構成を一層、簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明に係る丸編機１の全体の概略正面図、左右側面図、平面図、底面図を示すものである。本発明の丸編機１は、給糸部２と、編成部３と、巻取り部４とからなり、編成部３をサイズ、ゲージ、ステッチ量等の異なる複数種類の編成部ユニット５で構成し、各編成部ユニット５を本体ベッド６に交換装着可能としている。
前記編成部ユニット５の種類は、釜サイズの異なるシリーズ、ゲージの異なるシリーズ、ステッチ量の異なるシリーズ、これらの組み合わせ等からなっている。各編成部ユニット５には同一形状の本体ベッド６への装着部７がそれぞれ設けられている。装着部７には、図６、図８に示すように、釜８、針９、カム１０、カムホルダ１１、給糸ガイド１２及び被駆動ギヤ１３が組み付けられている。被駆動ギヤ１３は、本体ベッド６に設けられた駆動ギヤ１４に噛合して編成動作を行うように構成されている。
【００１１】
前記編成部ユニット５は、図８に示すように、外周上部に形成された針床（溝）１５に１本〜複数本の針（べら針）９を昇降可能に装着した釜８が下端部で締付ナット１６により装着部７に直立状態で固着されている。針床（溝１５）は、釜８の周方向に所定の間隔で複数形成されている。釜８の外周部には、カムホルダ１１が軸受１７を介して回転自在に装着されている。そして、カムホルダ１１には、被駆動ギヤ１３と前記針９を昇降させるカム１０が取付けられている。カム１０の内周面には、針９を昇降させるためのカム溝１０ａが周方向に所定の形状で形成されており、また、針９にはバット９ａが突出形成されており、該バット９ａがカム溝１０ａに係合されている。これによって、カム１０が回転すると、釜８の針床１５内で針９がカム溝１０ａの形状に対応して昇降動作する。なお、カム１０は、カムホルダ１１に対して、調整ノブ１８により位置調整可能とされている。給糸ガイド１２は、カムホルダ１１に取り付けられている。
【００１２】
本体ベッド６の上部には２本の支柱１９，２０が立設され、該支柱１９，２０の上部は連結板２１で連結されている。この連結板２１の中央部には、公知の積極的給糸装置２２が設置されている。積極的給糸装置２２は、本体ベッド６の下面に設置された駆動モータ２３からベルト伝動装置２４によって回転駆動される回転軸２５、該回転軸２５の上端からベルト伝動装置２６を介して回転駆動される。回転軸２５は、一方の支柱１９内を上下方向に貫通して該支柱１９内に回転自在に支持されている。
給糸部２は、駆動モータ２３から前記ベルト伝動装置２４、回転軸２５及びベルト伝動装置２６を介して回転駆動される積極的給糸装置２２により、本体ベッド６上のボビンホルダ２７に保持されるボビンから引き出した糸を編成部３の給糸ガイド１２に供給する構成とされている。
【００１３】
編成部３の被駆動ギヤ１３に噛合する駆動ギヤ１４は、本体ベッド６の下面に設置された駆動モータ２８からベルト伝動装置２９を介して回転駆動される回転軸３０に取付けられている。回転軸３０は、本体ベッド６の下面に回転自在に支持されている。
巻取り部４は、上記駆動ギヤ１４に常時噛合するギヤ３１から直交変換ギヤボックス３２の出力軸３３、ベルト伝動装置３４、中継軸３５、軸受箱３６、定トルク発生装置３７、ベルト伝動装置３８を介して回転駆動される送出ローラ３９と、この送出ローラ３９に接触して回転する送出ローラ４０とを有する。直交変換ギヤボックス３２は、本体ベッド６の下面に設置され、ギヤ３１からの回転入力を直交する出力軸３３に伝達して出力させる構成とされている。中継軸３５は、本体ベッド６の下面に軸受箱３６を介して回転自在に軸受されている。定トルク発生装置３７は、編成部３で編成された編地を送出ローラ３９，４０で送出するときの編地の張力を一定にするためのもので、例えば、編地の張力が大きくなって定トルク発生装置３７の設定トルク以上になると、スリップして駆動源側からのトルク伝達を自動的に制限するようになされている。この定トルク発生装置３７の設定トルク値は自由に設定調整可能とされている。一方の送出ローラ３９は、本体ベッド６の下面の固定腕４１の先端に回転自在に支持されている。他方の送出ローラ４０は、支点軸４２を介して上下方向に揺動自在に支持された揺動腕４３の先端に回転自在に支持されている。揺動腕４３は、スプリング４４によって他方の送出ローラ４０を一方の送出ローラ３９に圧接する方向に牽引されている。
【００１４】
本体ベッド６の前面部には、図１、図６に示すように、切欠き部４５が設けられ、この切欠き部４５の両側下面にガイドレール４６が設置されている。各編成部ユニット５の装着部７は、上記切欠き部４５に装着可能とするために同一形状とされ、該装着部７の両側面には、前記ガイドレール４６に摺動可能に嵌合する嵌合溝４７が形成されている。一方のガイドレール４６及び嵌合溝４７には、識別手段４８が設置されている。識別手段４８は、本実施形態では、複数個のセンサ４８ａと検知片４８ｂとで構成し、検知片４８ｂの取付け位置や取付け個数を種々組み合わせ変化させて複数の編成部３の種類を識別させるようにした場合を例示している。センサ４８ａは、例えば、近接スイッチで構成され、これに対応して、検知片４８ｂは永久磁石で構成される。なお、前記識別手段４８は、検知片４８ｂをバーコードとし、センサ４８ａをバーコードリーダとしてもよい。
【００１５】
前記本体ベッド６の切欠き部４５と各編成部ユニット５の装着部７とには、位置決めピン（図示省略）の挿通穴が形成されており、両者の挿通穴に位置決めピンを挿通して位置決めすることによって、本体ベッド６に装着された編成部ユニット５を正規位置に位置決め固定することができるように構成されている。
本発明の丸編機１は、給糸部２と編成部３を別々の駆動モータ２３，２８で駆動し、丸編機１の中央情報処理装置４９からそれぞれの駆動モータ２３，２８に指令を出すことにより、編成部３の編成動作と給糸部２の給糸速度とを同期させることができるように構成している。
【００１６】
そのために、中央情報処理装置４９には、図９に示すように、データ設定手段５０と記憶部５１と、演算制御部５２とを設けている。データ設定手段５０は、各編成部ユニット５毎に当該ユニット５の釜サイズ、針本数、度目、釜回転数、給糸量、編長（生産量）等の編成用データを設定するためのもので、例えば、キーボードで構成される。記憶部５１は、データ設定手段５０で設定された編成用データを演算制御部５２を介して記憶するためのものである。演算制御部５２は、各編成部ユニット５の種類の識別手段４８からの識別信号を受けて記憶部５１の記憶データ中から当該編成部ユニット５の編成用データを検索し、その編成用データに基づいて編成部３の編成動作と給糸部２の給糸速度とを同期させるための演算をなし、その演算結果に基づいて編成部３の駆動モータ２８と給糸部２の駆動モータ２３とに同期駆動指令を出す構成とされている。なお、中央情報処理装置４９には、データ設定手段５０による入力データや演算制御部５２の出力データ等を表示するモニタ５３が設けられている。
【００１７】
前記記憶部５１には、演算制御部５２を介して各編成部ユニット５の編成用データの設定項目が一定の順序でモニタ５３に表示案内されるプログラムが組み込まれ、このプログラムにより編成用データの設定がモニタ５３に表示された画面の案内に沿ってデータ設定手段５０を順次操作することにより行えるようにしている。
本発明に係る丸編機１の実施形態の構成は、以上の通りであって、次に動作を説明する。先ず、データ設定手段５０によって、使用するすべての各編成部ユニット５の編成用データが中央情報処理装置４９の記憶部５１に入力設定される。また、本体ベッド６の切欠き部４５に最初に使用される編成部ユニット５が位置決め装着される。これにより、識別手段４８が当該編成部ユニット５の種類を識別して中央情報処理装置４９に識別信号を伝達する。中央情報処理装置４９では、この識別信号に対応する種類の編成部ユニット５の編成用データが記憶部５１の中から検索され、この編成用データに基づいて編成部３の編成動作と給糸部２の給糸速度とを同期させるための演算がなされ、その演算結果に基づいて編成部３の駆動モータ２８と給糸部２の駆動モータ２３とに駆動指令が出される。また、使用する糸のボビンがボビンホルダ２７に装着され、積極的給糸装置２２を通して編成部３の給糸ガイド１２から釜８の針９に糸が仕掛けられる。この状態で、丸編機１の運転が開始される。これにより、編成部３は、給糸部２から供給される糸を編成用データで設定された条件で編成して丸編地を作り出して下方に送り出す。送り出された丸編地は、巻取り部４の送出ローラ３９，４０が挟持して一定トルク（張力）で送出する。これにより、編成部３で作り出される丸編地には、常に一定の張力が付与される。なお、送出ローラ３９，４０から送出された丸編地は、受け箱（図示省略）等に収容される。設定された編長（生産量）に達すると、丸編機１は停止される。
【００１８】
以後、編成部ユニット５が交換される都度、当該編成部ユニット５の種類の識別が識別手段４８で行われ、中央情報処理装置４９で編成用データが検索され、編成部３の駆動モータ２８と給糸部２の駆動モータ２３とに同期駆動指令が出され、編成部３により当該編成用データで設定された条件で編成がなされる。
このように、本発明の丸編機１は、編成部３をサイズ、ゲージ、ステッチ量等の異なる複数種類の編成部ユニット５で構成し、各編成部ユニット５を本体ベッド６に交換装着可能としてあるため、サイズ、ゲージ、ステッチ量等が異なる品番の編地を編成する際、当該品番に該当する編成部ユニットを各編成部ユニット中から選出して本体ベッドに装着するだけでよく、高度な技術知識や技能を必要とせず、未熟練者でも編成部を短時間で交換して当該品番の編地を編成することができる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る丸編機は以上の構成と動作からなるが、本発明は、この実施形態にのみ制約されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で自由に変形して実施することができる。例えば、巻取り部４は、別の駆動源で駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る丸編機全体の概略正面図である。
【図２】同丸編機全体の概略右側面図である。
【図３】同丸編機全体の概略左側面図である。
【図４】同丸編機全体の概略平面図である。
【図５】同丸編機全体の概略底面図である。
【図６】同丸編機の編成部付近の概略斜視図である。
【図７】同丸編機編成部ユニットと本体ベッドとの装着部の拡大縦断正面図である。
【図８】同丸編機編成部ユニットの拡大縦断側面図である。
【図９】同丸編機の中央情報処理装置の概略構成説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    丸編機
２    給糸部
３    編成部
４    巻取り部
５    編成部ユニット
６    本体ベッド
７    装着部
８    釜
９    針
１０  カム
１１  カムホルダ
１２  給糸ガイド
１３  被駆動ギヤ
１４  駆動ギヤ
２２  積極的給糸装置
２３  給糸部の駆動モータ
２８  編成部の駆動モータ
３７  定トルク発生装置
３９  送出ローラ
４０  送出ローラ
４５  切欠き部
４６  ガイドレール
４７  嵌合溝
４８  識別手段
５０  データ設定手段
５１  記憶部
５２  演算制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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