(57)【要約】      （修正有）【課題】  光ディスクに記録を行うときの最適なレーザー照射条件を設定することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】  情報を記録マークとして記録するトラックを有する光ディスク１に照射条件を複数通りに変えて光ビームを照射することによって、各照射条件に応じた記録マーク列を上記トラックに形成する光ピックアップ３と、再生用の光ビームを上記記録マーク列に照射したときの反射光から、上記トラックにおける記録マーク形状の所定基準からのずれの度合いを反映した値を示すＤＰＤ信号を生成するＤＰＤ信号生成部１５と、上記複数通りの照射条件に対応するＤＰＤ信号をそれぞれ生成し、上記ＤＰＤ信号の１つにおいて変動する値のばらつきを複数通りのＤＰＤ信号のそれぞれについて算出するノイズ算出部１８と、そのばらつきが最小となるずれ度信号に対応する光ビームの照射条件を選択する制御部１６とを設けている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録マークとして記録するトラックを有する光ディスクに照射条件を複数通りに変えて光ビームを照射することによって、各照射条件に応じた記録マーク列を上記トラックに形成する記録手段と、
再生用の光ビームを上記記録マーク列に照射したときの反射光から、上記トラックにおける記録マーク形状の所定基準からのずれの度合いを反映した値を示すずれ度信号を生成するずれ度信号生成手段と、
上記複数通りの照射条件に対応する上記ずれ度信号の１つにおいて変動する値のばらつきを複数通りのずれ度信号のそれぞれについて算出する演算手段と、
そのばらつきが最小となるずれ度信号に対応する光ビームの照射条件を選択する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ずれ度信号生成手段は、上記ずれ度信号として、ＤＰＤ法を用いてＤＰＤ信号を生成し、前記演算手段は、上記ＤＰＤ信号において変動する値のばらつきを算出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記ずれ度信号の値の標準偏差を、上記ばらつきとして演算することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記演算手段は、前記ずれ度信号の値の分散を、上記ばらつきとして演算することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記複数通りの照射条件は、前記記録マークを形成する光ビームのパルス波高値が異なることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記複数通りの照射条件は、前記記録マークを形成する光ビームのパルス間隔が異なることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
情報を記録マークとして記録するトラックを有する光ディスクに照射条件を複数通りに変えて光ビームを照射することによって、各照射条件に応じた記録マーク列を上記トラックに形成する記録工程と、
再生用の光ビームを上記記録マーク列に照射したときの反射光から、上記トラックにおける記録マーク形状の所定基準からのずれの度合いを反映した値を示すずれ度信号を生成するずれ度信号生成工程と、
上記複数通りの照射条件に対応するずれ度信号をそれぞれ生成し、上記ずれ度信号の１つにおいて変動する値のばらつきを複数通りのずれ度信号のそれぞれについて算出する演算工程と、
そのばらつきが最小となるずれ度信号に対応する光ビームの照射条件を選択する制御工程とを備えたことを特徴とする光ビーム照射条件設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録する際の光ビーム照射条件を設定する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、データの記録および／または再生を行うことができる様々な光ディスクがある。このような光ディスクの具体例として、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc - Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc - ReWritable）、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc - Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital Versatile Disc + ReWritable）等が挙げられる。これらの光ディスクの表面には、トラックと呼ばれる案内溝が形成されており、レーザー光（光ビーム）のビームスポットがこの案内溝に沿うようにトラッキング制御が行われる。
【０００３】
上記トラッキング制御の方法としては、例えば特許文献１に開示されているように、差動プッシュプル法・プッシュプル法等が挙げられる。しかし、光ディスク上のデータを再生する場合、上記方法の他にＤＰＤ法（Differential Phase Detection）というトラッキング制御方法が挙げられる。
【０００４】
このＤＰＤ法は、非特許文献に記載されているように、再生専用の光ディスクに用いられるものである。まず、図１２に示すように、反射光を受光する受光素子の受光面を点対称に４分割してできた４つの領域の１つを第１領域とする。また、上記第１領域から反時計回りに配置された各領域を順に第２領域、第３領域、および第４領域とする。したがって、第１領域と第３領域とが互いに対角的な位置関係にあり、さらに第２領域と第４領域もまた互いに対角的な位置関係にある。
【０００５】
なお、上記第１領域が、受光した反射光に基づいて生成する信号を第１信号とし、以下同様に、上記第２〜第４領域に対応する信号を第２〜第４信号とする。
【０００６】
そして、上記ＤＰＤ法は、上記第１信号と上記第３信号との和および上記第２信号と上記第４信号との和における信号波形が、トラッキング誤差に比例して時間方向に生じる位相差を検出する方法である。なお、上記位相差は、ピット列による回折光の干渉効果により生じる。
【０００７】
ところで、上記ＤＰＤ法は、上述したように、再生専用の光ディスクに用いられるトラッキング制御方法であるが、上記の書き換え型、あるいは追記型の光ディスクにおける既記録領域の再生信号は再生専用の光ディスクから得られる再生信号と等価であることを意図しているため、そのような既記録領域ではＤＰＤ法によるトラッキング制御を行うことができる。
【０００８】
以上のように、記録／再生装置では、トラックに沿うようにレーザー光のビームスポットを制御し、データの記録／再生が行われる。
【０００９】
また、データを記録する場合におけるレーザー光の駆動波形の一例を図１３に示す。なお、図１３（ａ）は、光ディスクに記録される記録データの一例を示しており、図１３（ｂ）は、レーザー光の駆動波形の一例を示す。
【００１０】
光ディスク上にマークを記録する際、図１３に示すように、上記記録／再生装置は、高いパワーのレーザー光を出力するように、かつ、パルス列からなる駆動信号によって、半導体レーザーを駆動する。また、上記レーザー光の駆動波形におけるパルス波高値およびパルス間隔の最適値は、光ディスクによって異なる。このため、上記光ディスクには、予め標準的な照射条件の値が記録されており、上記記録／再生装置は、上記標準的な値に基づいて照射条件の値を設定してデータの記録を行う。なお、上記パルス波高値とは、図１３（ｂ）に示すように、駆動波形の高さ（同図ではＹ）のことである。また、上記パルス間隔とは、図１３（ｂ）に示すように、駆動波形を形成する隣接パルス同士の立ち上がり間隔（同図ではＸ；立ち上がりから隣の立ち上がりまで）のことである。
【００１１】
しかしながら、光ディスクに記録されている標準的な値は、あるまとまった数量単位（ロット）で製造された光ディスクの標準値である。したがって、光ディスク製造上の個体ばらつきにより、上記照射条件の最適値は、光ディスクによってそれぞれ異なる。また、記録を行う際の周囲の温度が変化すると、同種の光ディスクにおいても、上記照射条件の最適値は変化する。
【００１２】
このため、一般的な光ディスク装置では、光ディスクが変更されたり、周囲温度が大きく変化したりした場合、光ディスク上に予め設けられているテスト記録領域に試し書きを行うことにより、ユーザデータを記録する場合の駆動波形を設定する。
【００１３】
上記駆動波形の設定のために試し書きを行う方法に関する技術として、例えば特許文献２が開示されている。
【００１４】
上記特許文献２に開示されている光ディスク装置は、図１４に示すように、光ピックアップ９３と、再生データ出力部９４と、クロック生成部９５と、ジッタ検出部９６と、制御部９７とを備えている。そして、上記光ディスク装置は、光ディスク９１に記録されている記録情報を読み取る。
【００１５】
上記光ピックアップ９３は、光ディスク９１にレーザー光を照射する光源と、対物レンズを含んだ光学系装置と、光ディスク９１からの反射光を受光するディテクタを含んだ検出系装置と、アクチュエータを含んだ機構系装置とを備えている。
【００１６】
光ピックアップ９３は、受光した反射光を上記検出系装置によって再生信号に変換し、上記再生信号が再生データ出力部９４に入力される。そして、上記再生データ出力部９４は、入力された再生信号を波形処理することにより再生データに変換し、上記再生データがクロック生成部９５に入力される。その後、上記クロック生成部９５は、入力された再生データから上記再生データに同期した再生クロックを生成し、上記再生クロックがジッタ検出部９６に入力される。そして、上記ジッタ検出部９６は、入力された再生クロックをＦＭ復調することにより、復調信号の交流成分に基づいて上記再生クロックの揺らぎであるジッタを検出し、上記ジッタが制御部９７に入力される。
【００１７】
これにより、上記光ディスク装置は、光ディスクの交換時や光ディスク装置内のディスク温度変化が所定の量を超えたときには、復調信号の交流成分が小さくなるようにレーザー光を制御することで、常に適正なサイズの記録マークを形成できると共に、再生データ出力部９４は、ジッタ量が少なくなるように信号の波形等化処理の条件設定が行われるため、ジッタ量の少ない再生データを得ることができる。このため、上記特許文献２に開示されている光ディスク装置は、駆動波形の最適化を行うことができる。
【特許文献１】特開２００４−５８５９（公開日：２００４年１月８日）
【特許文献２】特開平９-１４７４９４（公開日１９９７年６月６日）
【非特許文献１】中島平太郎・小川博司共著  「図解コンパクトディスク読本（改訂３版）」  オーム社出版  P.169〜P.171  １９９６年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記従来の構成では、ジッタの検出方法として再生データに同期した再生クロックを生成することが前提となっている。
【００１９】
一般的に、再生クロックは、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）で生成される。ここで、光ディスクに記録したデータの品質がよい場合、上記ＰＬＬは、問題なく再生データに同期した再生クロックを生成することができる。しかし、上記従来の構成において、レーザー照射条件を決定するために試し書きを行っている段階におけるＰＬＬは、再生データに同期できない程データの品質が悪い場合、再生データに追従できない。この際、ＰＬＬは、予め設定されている自走周波数で発振し、上記自走周波数のクロックを後段のジッタ検出部に出力する。
【００２０】
上述のように、ＰＬＬが自走周波数で発振すると、ジッタ検出部は、再生データに同期していないクロックのジッタを検出することとなり、最悪の場合、上記ＰＬＬが追従できない程、品質の悪い記録条件をユーザデータの記録条件に採用してしまうという問題が生じる。
【００２１】
また、上記従来の構成では、再生データに同期した再生クロックのジッタを検出するために、ＦＭ検波回路を含んだジッタ検出部を記録／再生機能のほかに新たに設ける必要があり、光ディスク装置のコストが上がるという問題も生じる。
【００２２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、新たに追加回路を設ける必要がなく、さらにデータの品質が非常に悪いような場合の記録条件を誤って採用することがなく、常に最適なレーザー照射条件を設定することを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明に係る光ディスク装置は、上記課題を解決するために、情報を記録マークとして記録するトラックを有する光ディスクに照射条件を複数通りに変えて光ビームを照射することによって、各照射条件に応じた記録マーク列を上記トラックに形成する記録手段と、再生用の光ビームを上記記録マーク列に照射したときの反射光から、上記トラックにおける記録マーク形状の所定基準からのずれの度合いを反映した値を示すずれ度信号を生成するずれ度信号生成手段と、上記複数通りの照射条件に対応する上記ずれ度信号の１つにおいて変動する値のばらつきを複数通りのずれ度信号のそれぞれについて算出する演算手段と、そのばらつきが最小となるずれ度信号に対応する光ビームの照射条件を選択する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る光ビーム照射条件設定方法は、上記課題を解決するために、情報を記録マークとして記録するトラックを有する光ディスクに照射条件を複数通りに変えて光ビームを照射することによって、各照射条件に応じた記録マーク列を上記トラックに形成する記録工程と、再生用の光ビームを上記記録マーク列に照射したときの反射光から、上記トラックにおける記録マーク形状の所定基準からのずれの度合いを反映した値を示すずれ度信号を生成するずれ度信号生成工程と、上記複数通りの照射条件に対応するずれ度信号をそれぞれ生成し、上記ずれ度信号の１つにおいて変動する値のばらつきを複数通りのずれ度信号のそれぞれについて算出する演算工程と、そのばらつきが最小となるずれ度信号に対応する光ビームの照射条件を選択する制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
上記記録マーク形状の所定基準とは、記録マークを形成するときの光ビームの照射条件が適切である場合の記録マーク形状のことであり、記録マークを再生したときの再生信号の品質（例えばＳ／Ｎ）が基準を超えている場合の記録マーク形状のことであるとも言える。所定基準を満たした記録マークは、例えば、上記トラック上をはみ出すことなく、また、記録マークの前方と後方とで記録マークの幅が変わることなく形成されている。
【００２６】
また、同じ照射条件でトラックに形成された記録マーク列であっても、その記録マーク列に基づいて生成された信号には、様々なノイズが重畳される。したがって、再生用の光ビームを上記記録マークに照射したときの反射光から生成されるずれ度信号の値は、同じ照射条件でありながら変動し、ばらつきを持つ。
【００２７】
上記の構成および設定方法によれば、上記ずれ度生成手段が、ずれ度信号を生成し、上記演算手段が、上記ずれ度信号において生じる値のばらつきを算出することにより、形成された記録マークの状態がわかる。さらに、上記演算手段は、上記複数通りの光ビーム照射条件に対応する上記ずれ度信号の１つにおいて生じる値のばらつきを複数通りのずれ度信号の全てについて算出し、上記制御手段が上記ばらつきの最小となる光ビーム照射条件を選択する。
【００２８】
これにより、データ品質が非常に悪い場合の光ビーム記録条件を誤って採用することがなく、常に最適な光ビーム照射条件を設定することができる。
【００２９】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の構成において、前記ずれ度信号生成手段は、上記ずれ度信号として、ＤＰＤ法を用いてＤＰＤ信号を生成し、前記演算手段は、上記ＤＰＤ信号において変動する値のばらつきを算出することが好ましい。
【００３０】
上記ずれ度信号生成手段がＤＰＤ法を用いることにより、光ディスク上のピットの深さによる影響を少なくすることができる。つまり、上記ずれ度信号生成手段は、ＤＰＤ法を用いることにより、ピットの深さがλ／４であっても、トラッキング誤差信号が出力される。そのため、上記ピットの深さについて厳重に管理する必要がない。また、上記ずれ度信号生成手段は、ＤＰＤ法を用いることにより、光ディスク装置内のディテクタ上でビームが動いたとしても、その影響が少ないことから、トラッキングサーボ方式として用いることもできる。
【００３１】
さらに、上記ＤＰＤ信号は、記録媒体上にマークが適正に形成されている場合、トラッキング誤差信号として利用することができる。このため、マークが適正に形成されている状態でトラッキングサーボをかければ、上記ＤＰＤ信号は、ほぼ一定値をとる。しかし、マークが適正に形成されていない場合、上記ＤＰＤ信号は、トラッキングサーボをかけても多くのノイズを含んだ信号となる。
【００３２】
したがって、上記の構成によれば、上記ＤＰＤ信号において生じる値のばらつきを演算することで、上記ＤＰＤ信号にどれだけのノイズを含んでいるのかということがわかる。これにより、複数の異なるレーザー照射条件におけるレーザー光の照射状態が相対的にわかるため、他の方法を用いる場合と比べて、常に最適なレーザー照射条件を選択し、設定することができる。
【００３３】
さらに、上記ＤＰＤ信号は、受光面を点対称に４分割したディテクタの検出信号に基づいて生成される。上記のディテクタは、プッシュプル法または差動プッシュプル法等を用いたトラッキング制御に使用されるため、ＤＰＤ信号の生成用ディテクタとトラッキング制御用ディテクタとを兼ねることができる。したがって、既存の構成を使って、本発明のずれ度信号生成手段を構成することができるので、コスト的にも有利である。
【００３４】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の構成において、前記演算手段は、前記ずれ度信号の値の標準偏差を、上記ばらつきとして演算することが好ましい。
【００３５】
上記の構成によれば、上記ずれ度信号の標準偏差を求めることにより、上記ずれ度信号のばらつきがわかる。これにより、各信号、つまり、各光ビーム照射条件を満たした光ビームにおける光ビームの照射状態がわかるため、常に最適な光ビーム照射条件を選択し、設定することができる。
【００３６】
さらに、本発明の光ディスク装置は、上記の構成において、前記演算手段は、前記ずれ度信号の値の分散を、上記ばらつきとして演算することが好ましい。
【００３７】
上記の構成によれば、上記ずれ度信号の分散を求めることにより、上記ずれ度信号のばらつきがわかり、かつ、標準偏差を求めるよりも計算量を減らすことができる。これにより、各信号、つまり、各照射条件を満たした光ビームにおける光ビームの照射状態が計算量を減らした場合であってもわかるため、光ディスク装置の負荷をより小さくしながら、常に最適な光ビーム照射条件を選択し、設定することができる。
【００３８】
また、本発明の光ディスク装置は、上記の構成において、前記複数通りの照射条件は、前記記録マークを形成する光ビームのパルス波高値が異なることが好ましい。
【００３９】
上記の構成によれば、上記複数通りの照射条件は、主としてパルス波高値とパルス間隔とを用いて決定される。このため、上記パルス波高値を変更することにより、異なるパルス波高値に対応するずれ度信号を相対的に比較することができる。これにより、最適なパルス波高値を選択し、設定することができる。
【００４０】
さらに、本発明の光ディスク装置は、上記の構成において、前記複数通りの照射条件は、前記記録マークを形成する光ビームのパルス間隔が異なることが好ましい。
【００４１】
上記の構成によれば、上記複数通りの照射条件は、主としてパルス波高値とパルス間隔とを用いて決定される。このため、上記パルス間隔を変更することにより、異なるパルス間隔に対応する信号を相対的に比較することができる。これにより、最適なパルス間隔を選択し、設定することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明に係る光ビーム照射条件設定方法およびそれを利用した光ディスク装置は、以上のように、再生用の光ビームを上記記録マーク列に照射したときの反射光から、上記トラックにおける記録マーク形状の所定基準からのずれの度合いを反映した値を示すずれ度信号を生成するずれ度信号生成手段と、上記複数通りの照射条件に対応する上記ずれ度信号の１つにおいて変動する値のばらつきを複数通りのずれ度信号のそれぞれについて算出する演算手段と、そのばらつきが最小となるずれ度信号に対応する光ビームの照射条件を選択する制御手段とを備えているので、データ品質が非常に悪い場合の光ビーム記録条件を誤って採用することがなく、常に最適な光ビーム照射条件を設定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
〔実施の形態〕
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００４４】
本実施形態にかかる光ディスク装置は、図１に示すように、光ピックアップ（記録手段）３と、信号検出部１１と、トラッキング誤差信号生成部１２と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１３と、ドライバ１４と、ＤＰＤ信号生成部（ずれ度信号生成手段）１５と、制御部（記録手段・制御手段）１６とを備えている。上記光ピックアップ３は、光ディスク１に光ビームを照射するとともに、光ディスク１からの反射光を信号検出部１１に導く。上記反射光は、信号検出部１１の構成要素として便宜的に示す後述のディテクタ２０で受光される。
【００４５】
信号検出部１１は、図２に示すように、ディテクタ２０と、電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖ変換部２１とを備えており、光ディスク１からの反射光を受光する信号を検出する。なお、上記信号検出部１１は通常、光ピックアップ３内に配置されている。また、上記信号検出部１１は、検出した信号をトラッキング誤差信号生成部１２およびＤＰＤ信号生成部１５に出力する。
【００４６】
トラッキング誤差信号生成部１２は、上記信号検出部１１からの入力を演算し、プッシュプル法または差動プッシュプル法によるトラッキング誤差信号を生成する。本発明の光ディスク装置は、上記トラッキング誤差信号生成部１２によって演算されたトラッキング誤差信号を用いてトラッキング制御を行う。そして、上記トラッキング誤差信号生成部１２は、上記トラッキング誤差信号を後述するＤＳＰ１３によって行われるサーボ手段１７に出力する。
【００４７】
ＤＳＰ１３は、サーボ系の演算を行い、ＤＰＤ信号のノイズ演算を行う。なお、上記ＤＳＰ１３によって行われるサーボ手段１７では、図示しないフォーカス誤差信号生成部によって演算されたフォーカス誤差信号および上記トラッキング誤差信号のゲイン調整および位相補償を行う。
【００４８】
ドライバ１４は、上記サーボ手段１７からの出力に基づいて、光ピックアップ３内の図示しないアクチュエータを駆動する。
【００４９】
ＤＰＤ信号生成部１５は、上記信号検出部１１から出力される信号を演算することによってＤＰＤ信号を生成する。そして、上記ＤＰＤ信号生成部１５は、ＤＰＤ信号をＤＳＰ１３によって行われる後述するノイズ算出部（演算手段）１８に出力する。
【００５０】
ノイズ算出部１８は、上記ＤＰＤ信号の標準偏差を算出する。そして、上記ノイズ算出部１８は、上記ＤＰＤ信号の標準偏差を評価値として制御部１６に出力する。
【００５１】
制御部１６は、上記ノイズ算出部１８によって算出された評価値を図示しない記憶部に格納する。そして、上記制御部１６は、各レーザー照射条件（光ビーム照射条件）における上記算出された評価値を比較する。さらに、上記比較により、上記制御部１６は、評価値が最小のものを選択する。そして、上記評価値が選択されると、上記制御部１６は、光ピックアップ３内の図示しないレーザードライバに上記評価値に対応するレーザー照射条件を伝送し、上記レーザードライバは、上記レーザー照射条件を基に駆動する。なお、上記制御部１６は本発明における記録手段でもある。
【００５２】
以下に各部材について詳述する。
【００５３】
信号検出部１１は、図２に示すように、ディテクタ２０と、ディテクタ２０が出力する電流信号を電圧信号に変換するＩ／Ｖ変換部２１とを備えている。
【００５４】
ディテクタ２０は、図２に示すように、記録媒体により反射された光を受光する受光素子の受光面を点対称に４分割してできた４つの領域を備えている。この４つの領域の１つを第１領域２０ａとする。また、上記第１領域２０ａから反時計回りに配置された各領域を順に第２領域２０ｂ、第３領域２０ｃ、および第４領域２０ｄとする。したがって、第１領域２０ａと第３領域２０ｃとが互いに対角的な位置関係にあり、さらに第２領域２０ｂと第４領域２０ｄともまた互いに対角的な位置関係にある。そして、上記ディテクタ２０は、上記受光した光を電流信号に変換する。また、レーザー照射条件の算出にあたって、トラッキング誤差信号生成部１２とＤＰＤ信号生成部１５とが、ディテクタ２０を共有できることは、本発明の有利な点である。
【００５５】
なお、上記第１領域２０ａが、受光した反射光に基づいて生成する信号を第１電流信号とし、以下同様に、上記第２〜第４領域（２０ｂ・２０ｃ・２０ｄ）に対応する電流信号を第２〜第４電流信号とする。
【００５６】
また、本実施形態では、プッシュプル法によるトラッキング誤差信号を生成するため、上記ディテクタ２０は、図２に示すように、４つの領域に分割されているが、トラッキング誤差信号を生成するために差動プッシュプル法を用いる場合は、さらに上下に２分割のディテクタを配置する。
【００５７】
Ｉ／Ｖ変換部２１は、図２に示すように、第１Ｉ／Ｖ変換部２１ａと、第２Ｉ／Ｖ変換部２１ｂと、第３Ｉ／Ｖ変換部２１ｃと、第４Ｉ／Ｖ変換部２１ｄとを備えている。
【００５８】
第１Ｉ／Ｖ変換部２１ａは、上記第１領域２０ａに照射された反射光の電流信号である上記第１電流信号を電圧信号に変換する。なお、以下では、上記第１Ｉ／Ｖ変換部２１ａによって変換された電圧信号を第１電圧信号と称する。そして、上記第１Ｉ／Ｖ変換部２１ａは、上記第１電圧信号をトラッキング誤差信号生成部１２およびＤＰＤ信号生成部１５に出力する。
【００５９】
第２Ｉ／Ｖ変換部２１ｂは、上記第２領域２０ｂに照射された反射光の電流信号である上記第２電流信号を電圧信号に変換する。なお、以下では、上記第２Ｉ／Ｖ変換部２１ｂによって変換された電圧信号を第２電圧信号と称する。そして、上記第２Ｉ／Ｖ変換部２１ｂは、上記第２電圧信号をトラッキング誤差信号生成部１２およびＤＰＤ信号生成部１５に出力する。
【００６０】
第３Ｉ／Ｖ変換部２１ｃは、上記第３領域２０ｃに照射された反射光の電流信号である上記第３電流信号を電圧信号に変換する。なお、以下では、上記第３Ｉ／Ｖ変換部２１ｃによって変換された電圧信号を第３電圧信号と称する。そして、上記第３Ｉ／Ｖ変換部２１ｃは、上記第３電圧信号をトラッキング誤差信号生成部１２およびＤＰＤ信号生成部１５に出力する。
【００６１】
第４Ｉ／Ｖ変換部２１ｄは、上記第４領域２０ｄに照射された反射光の電流信号である上記第４電流信号を電圧信号に変換する。なお、以下では、上記第４Ｉ／Ｖ変換部２１ｄによって変換された電圧信号を第４電圧信号と称する。そして、上記第４Ｉ／Ｖ変換部２１ｄは、上記第４電圧信号をトラッキング誤差信号生成部１２およびＤＰＤ信号生成部１５に出力する。
【００６２】
トラッキング誤差信号生成部１２は、図３に示すように、加算部２５・２６と減算部２７とを備えている。なお、上記トラッキング誤差信号生成部１２は、上記信号検出部１１から伝送された電圧信号を用いてトラッキング誤差信号を生成するための演算を行うことで、プッシュプル法または差動プッシュプル法によるトラッキング誤差信号を生成する。
【００６３】
加算部２５は、上記第１Ｉ／Ｖ変換部２１ａから入力された第１電圧信号と上記第２Ｉ／Ｖ変換部２１ｂから入力された第２電圧信号とを加算する。
【００６４】
加算部２６は、上記第３Ｉ／Ｖ変換部２１ｃから入力された第３電圧信号と上記第４Ｉ／Ｖ変換部２１ｄから入力された第４電圧信号とを加算する。
【００６５】
減算部２７は、上記加算部２５によって加算された第１電圧信号および第２電圧信号の和から上記加算部２６によって加算された第３電圧信号および第４電圧信号の和を引き算する。その結果、上記引き算された信号は、プッシュプル法によるトラッキング誤差信号となる。そして、上記減算部２７は、上記トラッキング誤差信号をＤＳＰ１３に出力する。
【００６６】
なお、差動プッシュプル法によるトラッキング誤差信号を採用する場合、先述のように図２における４分割のディテクタ２０の上下のそれぞれに、２分割ディテクタを配置する。トラッキング誤差信号生成手段ではこれらのディテクタの差動信号をプッシュプル法によるトラッキング誤差信号から差動する構成とする。
【００６７】
ＤＳＰ１３は、図１に示すように、サーボ手段１７の機能と、ノイズ算出部１８の機能とを備えている。なお、上記ＤＳＰ１３は、サーボ系の演算を行い、後述するＤＰＤ信号のノイズ演算を行う。
【００６８】
サーボ手段１７は、図４に示すように、Ａ／Ｄ変換部２８と、位相補償部２９と、Ｄ／Ａ変換部３０とを備えている。なお、上記サーボ手段１７は、図示しないフォーカス誤差信号生成部によって演算されたフォーカス誤差信号および上記トラッキング誤差信号のゲイン調整および位相補償を行う。また、本実施形態では、図４に示すように、Ａ／Ｄ変換部２８およびＤ／Ａ変換部３０は、サーボ手段１７の内部に備えられているが、これに限定したものではない。つまり、上記Ａ／Ｄ変換部２８は、サーボ手段１７の前段に備え、上記Ｄ／Ａ変換部３０は、サーボ手段１７の後段に備えられてもよい。
【００６９】
Ａ／Ｄ変換部２８は、ＤＳＰで演算できるように、アナログ信号であるトラッキング誤差信号をディジタル信号に変換する。そして、上記Ａ／Ｄ変換部２８は、変換したディジタル信号を位相補償部２９に出力する。
【００７０】
位相補償部２９は、上記Ａ／Ｄ変換部２８によって変換されたディジタル信号に対し、サーボループが発振しないように、ゲイン調整および位相補償を行う。そして、上記位相補償部２９は、ゲイン調整および位相補償を行ったディジタル信号をＤ／Ａ変換部３０に出力する。
【００７１】
Ｄ／Ａ変換部３０は、上記位相補償部２９によってゲイン調整および位相補償が行われたディジタル信号をアナログ信号に変換する。そして、上記Ｄ／Ａ変換部３０は、上記アナログ信号をドライバ１４に出力する。
【００７２】
ノイズ算出部１８は、後述するＤＰＤ信号生成部１５から入力されたＤＰＤ信号のノイズのばらつきを算出する。詳細は後述する。
【００７３】
ドライバ１４は、図１に示すように、サーボ手段１７からの出力に基づいて、光ピックアップ３内の図示しないアクチュエータを駆動する。
【００７４】
ＤＰＤ信号生成部１５は、図５に示すように、加算部３１・３２と、イコライザ３３・３４と、２値化処理部３５・３６と、位相比較部３７と、ローパスフィルタ３８・３９と、減算部４０とを備えている。なお、上記ＤＰＤ信号生成部１５は、上記信号検出部１１から入力された電圧信号からＤＰＤ信号を生成する。
【００７５】
加算部３１は、上記信号検出部１１から入力された第１電圧信号と第３電圧信号とを加算する。そして、上記加算部３１は、加算した電圧信号をイコライザ３３に出力する。以下、上記加算部３１によって加算された電圧信号を第１・第３電圧信号と称する。
【００７６】
加算部３２は、上記信号検出部１１から入力された第２電圧信号と第４電圧信号とを加算する。そして、上記加算部３２は、加算した電圧信号をイコライザ３４に出力する。以下、上記加算部３２によって加算された電圧信号を第２・第４電圧信号と称する。
【００７７】
イコライザ３３は、上記第１・第３電圧信号を波形整形する。そして、上記イコライザ３３は、上記波形整形した第１・第３電圧信号を２値化処理部３５に出力する。
【００７８】
イコライザ３４は、上記第２・第４電圧信号を波形整形する。そして、上記イコライザ３４は、上記波形整形した第２・第４電圧信号を２値化処理部３６に出力する。
【００７９】
２値化処理部３５は、上記イコライザ３３によって波形整形された第１・第３電圧信号を２値化処理する。そして、上記２値化処理部３５は、２値化処理した信号を位相比較部３７に出力する。以下、上記２値化処理部３５によって２値化処理された信号を２値信号Ｐと称する。
【００８０】
２値化処理部３６は、上記イコライザ３４によって波形整形された第２・第４電圧信号を２値化処理する。そして、上記２値化処理部３６は、２値化処理した信号を位相比較部３７に出力する。以下、上記２値化処理部３６によって２値化処理された信号を２値信号Ｑと称する。
【００８１】
位相比較部３７は、上記２値信号Ｐと上記２値信号Ｑとを比較して、位相誤差を検出する。具体的には、例えば、上記２値信号Ｐの位相が上記２値信号Ｑの位相よりも進んでいる場合、位相比較部３７は、後段のローパスフィルタ３８にパルスを出力する。また、上記２値信号Ｐの位相が上記２値信号Ｑの位相よりも遅れている場合、位相比較部３７は、後段のローパスフィルタ３９にパルスを出力する。
【００８２】
ローパスフィルタ３８は、上記位相比較部３７によって出力されたパルスの高域成分を除去する。そして、上記ローパスフィルタ３８は、高域成分を除去されたパルスを減算部４０に出力する。
【００８３】
ローパスフィルタ３９は、上記位相比較部３７によって出力されたパルスの高域成分を除去し、上記ローパスフィルタ３９は、高域成分を除去されたパルスを減算部４０に出力する。
【００８４】
減算部４０は、上記ローパスフィルタ３８によって出力されたパルスから上記ローパスフィルタ３９によって出力されたパルスを引き算する。その結果、上記引き算された信号をＤＰＤ信号とする。そして、上記減算部４０は、上記ＤＰＤ信号をノイズ算出部１８に出力する。
【００８５】
なお、光ディスク１において、トラック上にマークが適切に記録されている場合、上記ＤＰＤ信号は、トラックとビームスポットとのずれに一致している。したがって、上記トラック上にマークが適切に記録されている場合、上記ＤＰＤ信号は、トラッキング誤差信号として利用することもできる。
【００８６】
また、光ディスク１において、トラック上にマークが形成されていない、もしくは、マークが形成されているがレーザー照射が適切でないために適切なマークが形成されていない場合、上記ＤＰＤ信号は、トラックとビームスポットとのずれに一致せず、ノイズ成分の多い信号（偽の信号）となる。このため、レーザー照射条件を最適化することを目的とする本発明では、ＤＰＤ信号をトラッキング誤差信号として利用することはせず、プッシュプル信号または差動プッシュプル信号をトラッキング誤差信号として生成する。
【００８７】
上記ＤＰＤ信号がノイズ成分の多い信号となるのは、ＤＰＤ信号を生成する際の２値化処理に原因がある。つまり、トラック上にマークが形成されていない、もしくは、適切なマークが形成されていない場合、２値化処理部３５・３６は、ノイズもしくはＳ／Ｎの非常に悪い信号を２値化することとなる。これにより、上記位相比較部３７には、上記２値化されたノイズもしくはＳ／Ｎの非常に悪い信号が入力される。したがって、上記位相比較部３７においても、上記ノイズもしくはＳ／Ｎの非常に悪い信号を用いて位相誤差（偽の位相差）を検出するため、上記位相比較部３７から出力されるＤＰＤ信号自体もノイズ成分が多い信号となる。
【００８８】
なお、上記トラック上にマークが適切に形成されていない場合とは、例えば、マークがトラック方向において対称な形になっていないような場合や、マークの部分とマークでない部分との境界（エッジ）がシャープになっていない場合などが挙げられる。
【００８９】
ここで、トラック上のマークおよびＤＰＤ信号のイメージ図を図６に示す。同図（ａ）〜（ｃ）は、異なるレーザー照射条件によってトラック上に形成されたマークを示し、同図（ｄ）〜（ｅ）は、ＤＰＤ信号を示している。また、上記ＤＰＤ信号は、トラッキング誤差信号生成部１２によって生成されたプッシュプル信号あるいは差動プッシュプル信号などのトラッキング誤差信号に基づいてトラッキング制御を行っている場合に生成されているものとする。
【００９０】
また、図６（ａ）は、適正な記録条件（レーザー照射条件）でトラックに記録されている記録マーク形状の所定基準を示す図である。上記所定基準とは、図６（ａ）に示すように、トラック上をはみ出すことなく、また、マークの前方と後方とでマークの幅が変わることなくマークが形成されている。なお、ディテクタ２０には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、光ディスク１で反射された反射光のスポットが形成されており、「明」の領域（図６（ａ）〜（ｃ）におけるディテクタ２０内の円の白い部分）と「暗」の領域（図６（ａ）〜（ｃ）におけるディテクタ２０内の円の網掛け部分）とが形成されている。そして上記スポットは、適正な記録条件でトラックに記録されているか否かを問わず円状に形成されている。しかし、上記スポットは、上記適正な記録条件でトラックに記録されているか否かによってスポット内の「明」の領域および「暗」の領域の比率が変化する。
【００９１】
また、上記適正な記録条件でトラックに記録されている場合、図６（ａ）に示すように、ディテクタ２０によって検出される上記「明」の領域と上記「暗」の領域とが、ディテクタ２０の中心に対し点対称の形状を取るとともに、「明」の領域と「暗」の領域との比率が、上記第１領域２０ａ・第２領域２０ｂ・第３領域２０ｃ・第４領域２０ｄの各領域において同じである。このため、マークが適正な記録条件でトラックに記録されている場合、ＤＰＤ信号には、図６（ｄ）に示すように、ノイズがあまり混入されていない。つまり、上記適正な記録条件では、トラッキングサーボをかければ、上記ＤＰＤ信号は、ほぼ一定値（通常０付近）をとる。
【００９２】
一方、図６（ｂ）・（ｃ）は、記録条件が不適切な場合のトラック上に形成されるマークのイメージ図である。具体的には、記録の際にレーザーパワーが不足している場合、同図（ｂ）に示すように、マークがトラック上に少ししか形成されない。このため、ディテクタ２０におけるスポットは、「明」の領域が多くの領域を占めてしまい、「暗」の領域はほとんどない状態となる。上記スポットは、図６（ｂ）に示すように、「明」の領域と「暗」の領域との比率が対称にはなりにくい。また、最悪の場合（マークが形成されていない場合）、スポットは、「明」の領域がスポットの全てを占めてしまい、「暗」の領域がなくなる。このような記録の際のレーザーパワーがほぼ０に等しい場合、マークは、全く形成されていない状態となる。
【００９３】
また、記録の際にレーザーパワーが大きすぎる場合、同図（ｃ）に示すように、マークがトラックからはみ出して形成される。そうすると、上記スポットは、「明」の領域がほとんどない状態であり、「暗」の領域が多くの領域を占めてしまう。また、この場合にも、ディテクタ２０におけるスポットは、図６（ｃ）に示すように、「明」の領域と「暗」の領域との比率が対称でない。また、最悪の場合（隣接するマーク同士がつながってしまった場合）、スポットは、「暗」の領域がスポットの全てを占めてしまい、「明」の領域がなくなる。
【００９４】
したがって、上記マークがトラック上に少ししか形成されない場合、もしくは、マークがトラックからはみ出して形成されている場合、信号検出部１１内の各素子からの検出信号のＳ／Ｎは、非常に悪いものとなる。つまり、記録の際にレーザーパワーが不足している、もしくは、上記レーザーパワーが大きすぎる場合、トラッキングサーボをかけていても、ＤＰＤ信号は、ノイズまみれの信号となる。本発明ではトラック上に適切にマークが形成されている場合とそうでない場合の判別にこのＤＰＤ信号のノイズ成分を指標に用いるものである。
【００９５】
上述のように、マークが適正に形成されている場合、上記ＤＰＤ信号は、ほぼ一定値をとり、マークの形成が適正ではなくなる程、上記ＤＰＤ信号には、ノイズが重畳され、ノイズ成分が増大される。このため、ノイズの大きさを測定する方法として、上記生成されたＤＰＤ信号のある一定値からのばらつきを計算することで、ノイズ成分を算出することができる。上記ばらつきの指標として、例えば、標準偏差や分散などが挙げられる。したがって、ＤＰＤ信号の標準偏差や分散を計算することにより、ＤＰＤ信号のノイズ成分、つまり、マークが適正に形成されているか否かを判別することができる。
【００９６】
上記ＤＰＤ信号の標準偏差を算出するノイズ算出部１８の構成例を図７に示す。具体的には、ノイズ算出部１８は、Ａ／Ｄ変換部４１と、第１乗算部４２と、第１加算部４３と、サンプル個数入力部４４と、第２乗算部４５と、第２加算部４６と、第３乗算部４７と、減算部４８と、ｎ（ｎ−１）入力部４９と、割算部５０と、平方根算出部５１とを備えている。以下に、上記ノイズ算出部１８で算出される標準偏差の式を示す。
【００９７】
【数１】
2006155695.tif 000003
【００９８】
ここで、ｎは標本の個数、つまりＤＰＤ信号をサンプリングした個数を示す。本実施の形態ではこのｎは予め決定した個数とする。たとえばｎを１０２４や２０４８といった２のべき乗の個数に設定しておくとＤＳＰ内で乗算する場合に単にビットをべき乗の回数だけシフトすることで乗算を行うことができる。
【００９９】
Ａ／Ｄ変換部４１は、上記ＤＰＤ信号生成部１５にて生成されたＤＰＤ信号を受け取ってディジタル信号に変換する。そして、上記Ａ／Ｄ変換部４１は、上記ディジタル信号を第１乗算部４２および第２加算部４６に出力する。以下、上記Ａ／Ｄ変換部４１によってディジタル変換されたＤＰＤ信号をＤＰＤディジタル信号と称する。
【０１００】
第１乗算部４２は、上記ＤＰＤディジタル信号を二乗する。そして、上記第１乗算部４２は、二乗された上記ＤＰＤディジタル信号を第１加算部４３に出力する。
【０１０１】
第１加算部４３は、上記二乗されたＤＰＤディジタル信号（以下、二乗ＤＰＤディジタル信号と称する）を、ＤＰＤ信号のサンプリングによって生成された他の二乗ＤＰＤディジタル信号と積算する。第１加算部４３における積算は、サンプル数、つまりｎ回繰り返される。そして、上記第１加算部４３は、上記積算された二乗ＤＰＤディジタル信号を第２乗算部４５に出力する。
【０１０２】
サンプル個数入力部４４は、サンプル数ｎを第２乗算部４５に入力する。
【０１０３】
第２乗算部４５は、上記積算された二乗ＤＰＤディジタル信号に上記サンプル数ｎを乗算する。そして、上記第２乗算部４５は、上記サンプル数ｎを乗算した二乗ＤＰＤディジタル信号を減算部４８に出力する。
【０１０４】
第２加算部４６は、上記ＤＰＤディジタル信号を、ＤＰＤ信号のサンプリングによって生成された他のＤＰＤディジタル信号と積算する。第２加算部４６における積算は、上記と同様にｎ回繰り返される。そして、上記第２加算部４６は、上記積算されたＤＰＤディジタル信号を第３乗算部４７に出力する。
【０１０５】
第３乗算部４７は、上記積算されたＤＰＤディジタル信号を二乗する。そして、上記第３乗算部４７は、上記二乗された積算ＤＰＤディジタル信号を減算部４８に出力する。
【０１０６】
減算部４８は、上記第２乗算部４５から入力された積算された二乗ＤＰＤディジタル信号から、上記第３乗算部４７から入力された二乗された積算ＤＰＤディジタル信号を引き算する。そして、上記減算部４８は、上記引き算された信号（以下、減算信号と称する）を割算部５０に出力する。
【０１０７】
ｎ（ｎ−１）入力部４９は、ｎ（ｎ−１）という値を割算部５０に入力する。
【０１０８】
割算部５０は、上記減算信号をｎ（ｎ−１）で割算する。そして、上記割算部５０は、上記割算されたＤＰＤディジタル信号を平方根算出部５１に伝送する。
【０１０９】
平方根算出部５１は、上記割算された信号（以下、除算信号と称する）の平方根を算出する。これにより、上記式１にて示したＤＰＤ信号の標準偏差が算出される。そして、上記ノイズ算出部１８は、上記ＤＰＤ信号の標準偏差を制御部１６に出力する。以下、上記ＤＰＤ信号の標準偏差を評価値と称する。
【０１１０】
制御部１６は、上記ノイズ算出部１８によって算出された評価値を図示しない記憶部に格納する。そして、上記制御部１６は、各レーザー照射条件における上記算出された評価値を比較する。さらに、上記比較により、評価値が最小のものを選択する。そして、上記評価値が選択されると、上記制御部１６は、光ピックアップ３内の図示しないレーザードライバに上記評価値に対応するレーザー照射条件を伝送し、上記レーザードライバは、上記レーザー照射条件を基に半導体レーザー駆動する。
【０１１１】
次に、図１０に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る光ディスク装置のレーザー照射条件決定処理の流れについて詳述する。
【０１１２】
本実施の形態では、光ディスクが交換された場合や周囲温度が大きく変動した場合に、レーザー照射条件決定処理がスタートする。同処理がスタートすると、まず、ステップ１（以下、Ｓ１のように称する）において、光ピックアップ３は、予め光ディスク１に記録されている照射条件を読み取り、上記読み取った照射条件からテスト記録を行うためのレーザー照射条件を設定する。なお、上記レーザー照射条件を決定するパラメータは、図１３を参照して既に説明したパルス波高値およびパルス間隔である。その後、処理はＳ２へ移行する。
【０１１３】
Ｓ２において、光ピックアップ３は、上記設定されたレーザー照射条件を用いてテスト記録を行う。ここで、何種類のレーザー照射条件を用いてテスト記録を行うのかは、予め決めておく。つまり、例えば、上記レーザー照射条件におけるパルス波高値を５段階に設定し、上記レーザー照射条件におけるパルス間隔を５段階に設定した場合、光ディスク装置は、２５種類のレーザー照射条件について、光ディスク１上のレーザー照射場所を変えながらテスト記録を行う。
【０１１４】
なお、上記テスト記録を行うレーザー照射条件の数があまりにも多い場合、光ディスク装置の立ち上げ時間が長くなる。また、上記レーザー照射条件の数があまりにも少ない場合、上記制御部１６における比較対象が少なくなってしまい、精度の高い評価を行うことができない。したがって、光ディスク装置の立ち上げ時間があまり長くなく、かつ、精度の高い評価を行うには、例えば、１０〜２０種類のレーザー照射条件を対象に行うとよい。しかし、ノイズ成分の算出結果が予め設定している所定値に達しない場合は、ノイズ成分の算出結果が所定値に達するまで照射条件を変え、最適な記録条件を見出せるまでテスト記録を行わなければならない。その後、処理はＳ３へ移行する。
【０１１５】
Ｓ３において、光ピックアップ３は、上記テスト記録が終了したか否かを判定する。上記テスト記録が終了した場合、処理はＳ４へ移行する。また、上記テスト記録が終了していない場合、処理はＳ１へ移行し、上記Ｓ１およびＳ２を繰り返す。
【０１１６】
Ｓ４において、光ピックアップ３は、上記光ディスク１におけるテスト記録を再生する。その後、処理はＳ５へ移行する。
【０１１７】
Ｓ５において、ＤＰＤ信号生成部１５は、上記再生に基づいてＤＰＤ信号を生成する。上記ＤＰＤ信号生成部１５によって生成されたＤＰＤ信号は、トラック上にマークが適切に記録されている場合、トラックとビームスポットとのずれに一致した信号となる。そして、ＤＰＤ信号生成部１５は、生成したＤＰＤ信号をノイズ算出部１８に出力する。その後、処理はＳ６へ移行する。
【０１１８】
Ｓ６において、ノイズ算出部１８は、上記ＤＰＤ信号生成部１５から入力されたＤＰＤ信号のノイズ成分のばらつきを算出する。なお、上記ＤＰＤ信号のノイズ成分のばらつきは、評価値として図示しない記憶部に格納される。その後、処理はＳ７へ移行する。
【０１１９】
Ｓ７において、光ピックアップ３は、全てのテスト記録を再生したか否かを判定する。上記再生が終了している場合、処理はＳ８へ移行する。また、上記再生が終了していない場合、処理はＳ４へ移行し、評価値の算出を繰り返す。
【０１２０】
Ｓ８において、制御部１６は、上記評価値を比較する。そして、制御部１６は、上記評価値の中から最小である評価値を選択する。さらに、Ｓ９において、制御部１６は、上記選択した評価値に対応するレーザー照射条件、つまり、ノイズ成分のばらつきが一番小さいレーザー照射条件を選択する。このＳ８およびＳ９の処理によって、例えば、図１１に示すように、照射条件Ａに対応する評価値が一番大きく、照射条件Ｆに対応する評価値が一番小さい場合、上述の通り、評価値の中から最小の評価値が選択される結果、照射条件Ｆが選択される。これにより、レーザー照射条件決定処理が終了する。
【０１２１】
なお、本実施の形態における光ディスク装置では、トラッキング制御にはプッシュプル法や差動プッシュプル法などのトラッキング誤差信号を用いるため、トラック上にマークが記録されている、いないに関わらず安定にビームスポットがトラック上を沿うように制御される。
【０１２２】
次に、上記Ｓ９で実行される、評価値とレーザー照射条件との対応づけの仕方は以下の通りである。
【０１２３】
例えば、光ディスク１上のある番地Ｘでは、レーザー照射条件Ｎで記録を行い、上記番地Ｘを再生した結果、そのときのＤＰＤ信号の標準偏差を評価値Ｍとする。そして、複数のレーザー照射を行い、各評価値を比較した結果、評価値Ｍが相対的に最小である場合、制御部１６は、上記レーザー照射条件Ｎが上記光ディスク１にとって最適な照射条件であるとし、上記レーザー照射条件Ｎを選択する。
【０１２４】
このように、本発明に係る光ディスク装置は、情報を記録マークとして記録するトラックを有する光ディスク１にレーザー照射条件を複数通りに変えてレーザー光を照射することによって、各照射条件に応じた記録マーク列を上記トラックに形成する光ピックアップ３と、再生用の光ビームを上記記録マーク列に照射したときの反射光から、上記トラックにおける記録マーク形状の所定基準からのずれの度合いを反映した値を示すずれ度信号を生成するＤＰＤ信号生成部１５と、上記複数通りのレーザー照射条件に対応する上記ずれ度信号の１つにおいて変動する値のばらつきを複数通りのずれ度信号のそれぞれについて算出するノイズ算出部１８と、そのばらつきが最小となるずれ度信号に対応するレーザー光の照射条件を選択する制御部１６とを備えたことを特徴とする。
【０１２５】
上記記録マーク形状の所定基準とは、記録マークを形成するときの光ビームの照射条件が適切である場合の記録マーク形状のことであり、記録マークを再生したときの再生信号の品質（例えばＳ／Ｎ）が基準を超えている場合の記録マーク形状のことであるとも言える。所定基準を満たした記録マークは、例えば、上記トラック上をはみ出すことなく、また、記録マークの前方と後方とで記録マークの幅が変わることなく形成されている。
【０１２６】
また、同じ照射条件でトラックに形成された記録マーク列であっても、その記録マーク列に基づいて生成された信号には、様々なノイズが重畳される。したがって、再生用の光ビームを上記記録マークに照射したときの反射光から生成されるずれ度信号の値は、同じ照射条件でありながら変動し、ばらつきを持つ。
【０１２７】
上記の構成および設定方法によれば、上記ずれ度生成手段が、ずれ度信号を生成し、上記演算手段が、上記ずれ度信号において生じる値のばらつきを算出することにより、形成された記録マークの状態がわかる。さらに、上記演算手段は、上記複数通りの光ビーム照射条件に対応する上記ずれ度信号の１つにおいて生じる値のばらつきを複数通りのずれ度信号の全てについて算出し、上記制御手段が上記ばらつきの最小となる光ビーム照射条件を選択する。
【０１２８】
これにより、データ品質が非常に悪い場合のレーザー記録条件を誤って採用することがなく、常に最適なレーザー照射条件を設定することができる。
【０１２９】
また、本発明に係る光ディスク装置は、上記の構成において、前記ＤＰＤ信号生成部１５は、上記ずれ度信号として、ＤＰＤ法を用いてＤＰＤ信号を生成し、上記ＤＰＤ信号において変動する値のばらつきを演算することが好ましい。
【０１３０】
上記ずれ度信号生成手段がＤＰＤ法を用いることにより、光ディスク上のピットの深さによる影響を少なくすることができる。つまり、上記ずれ度信号生成手段は、ＤＰＤ法を用いることにより、ピットの深さがλ／４であっても、トラッキング誤差信号が出力される。そのため、上記ピットの深さについて厳重に管理する必要がない。また、上記ずれ度信号生成手段は、ＤＰＤ法を用いることにより、光ディスク装置内のディテクタ上でビームが動いたとしても、その影響が少ないことから、トラッキングサーボ方式として用いることもできる。
【０１３１】
さらに、上記ＤＰＤ信号は、記録媒体上にマークが適正に形成されている場合、トラッキング誤差信号として利用することができる。このため、マークが適正に形成されている状態でトラッキングサーボをかければ、上記ＤＰＤ信号は、ほぼ一定値をとる。しかし、マークが適正に形成されていない場合、上記ＤＰＤ信号は、トラッキングサーボをかけても多くのノイズを含んだ信号となる。
【０１３２】
したがって、上記の構成によれば、上記ＤＰＤ信号において生じる値のばらつきを演算することで、上記ＤＰＤ信号にどれだけのノイズを含んでいるのかということがわかる。これにより、複数の異なるレーザー照射条件におけるレーザー光の照射状態が相対的にわかるため、他の方法を用いる場合と比べて、常に最適なレーザー照射条件を選択し、設定することができる。
【０１３３】
さらに、上記ＤＰＤ信号は、受光面を点対称に４分割したディテクタの検出信号に基づいて生成される。上記のディテクタは、プッシュプル法または差動プッシュプル法等を用いたトラッキング制御に使用されるため、ＤＰＤ信号の生成用ディテクタとトラッキング制御用ディテクタとを兼ねることができる。したがって、既存の構成を使って、本発明のずれ度信号生成手段を構成することができるので、コスト的にも有利である。
【０１３４】
また、本発明に係る光ディスク装置は、上記の構成において、ノイズ算出部１８は、ＤＰＤ信号の値の標準偏差を、上記ばらつきとして演算することが好ましい。
【０１３５】
上記の構成によれば、上記ＤＰＤ信号の標準偏差を求めることにより、上記ＤＰＤ信号のばらつきがわかる。これにより、各信号、つまり、各レーザー照射条件を満たしたレーザー光におけるレーザー光の照射状態がわかるため、常に最適なレーザー照射条件を選択し、設定することができる。
【０１３６】
さらに、本発明に係る光ディスク装置は、上記の構成において、ノイズ算出部１８は、ＤＰＤ信号の値の分散を、上記ばらつきとして演算することが好ましい。
【０１３７】
上記の構成によれば、上記ＤＰＤ信号の分散を求めることにより、上記ＤＰＤ信号のばらつきがわかり、かつ、標準偏差を求めるよりも計算量を減らすことができる。これにより、各信号、つまり、各レーザー照射条件を満たしたレーザー光におけるレーザー光の照射状態が計算量を減らした場合であってもわかるため、光ディスク装置の負荷をより小さくしながら、常に最適なレーザー照射条件を選択し、設定することができる。
【０１３８】
また、本発明に係る光ディスク装置は、上記の構成において、前記複数通りの照射条件は、前記記録マークを形成する光ビームのパルス波高値が異なることが好ましい。
【０１３９】
上記の構成によれば、上記複数通りの照射条件は、主としてパルス波高値とパルス間隔とを用いて決定される。このため、上記パルス波高値を変更することにより、異なるパルス波高値に対応するＤＰＤ信号を相対的に比較することができる。これにより、最適なパルス波高値を選択し、設定することができる。
【０１４０】
さらに、本発明に係る光ディスク装置は、上記の構成において、前記複数通りの照射条件は、前記記録マークを形成する光ビームのパルス間隔が異なることが好ましい。
【０１４１】
上記の構成によれば、上記複数通りの照射条件は、主としてパルス波高値とパルス間隔とを用いて決定される。このため、上記パルス間隔を変更することにより、異なるパルス間隔に対応するＤＰＤ信号を相対的に比較することができる。これにより、最適なパルス間隔を選択し、設定することができる。
【０１４２】
なお、本実施形態における上記ノイズ算出部１８は、ＤＰＤ信号の標準偏差を算出したが、上記ノイズ算出部１８は、ＤＰＤ信号の分散を算出してもよい。以下に、分散を算出するための式を示す。
【０１４３】
【数２】
2006155695.tif 000004
【０１４４】
上記式（１）と上記式（２）とを比較して明らかであるように、標準偏差の二乗は分散であるため、上記ノイズ算出部１８は、図８に示す構成を用いて、ＤＰＤ信号の分散を算出してもよい。図７に示すノイズ算出部１８の構成と図８に示すノイズ算出部１８の構成との相違点は、図７に示すノイズ算出部１８の構成には、平方根算出部５１を備えており、図８に示すノイズ算出部１８の構成には、平方根算出部５１を備えていない点である。これにより、ＤＰＤ信号の分散を算出した場合と上記ＤＰＤ信号の標準偏差を算出した場合とを比べて、ＤＰＤ信号の分散を算出した場合は、割算後の平方根を算出しなくてよいため、計算量を減らすことができる。
【０１４５】
また、本発明に係る光ディスク装置は、標準偏差もしくは分散を算出することが目的ではなく、複数の照射条件におけるＤＰＤ信号を相対的に比較し、最適なものを選択すればよいため、図９に示すように、図８に示す上記ノイズ算出部１８における割算部５０をさらに省いてもよい。このとき、上記ノイズ算出部１８において実現される式を以下に示す。
【０１４６】
【数３】
2006155695.tif 000005
【０１４７】
上記式（３）における上記ＤＰＤ信号のばらつきを算出した場合、上記式（１）における上記ＤＰＤ信号の標準偏差を算出した場合および上記式（２）における上記ＤＰＤ信号の分散を算出した場合と比べて、計算量を減らすことができる。
【０１４８】
また、本実施形態に係る光ディスク装置は、上記光ディスク１にレーザー光を照射しており、上記光ディスク１の例として、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどが挙げられるが、上記の他に光ディスクの記録容量を大きくしたＢＤ（Blu-ray Disk）なども挙げられる。
【０１４９】
なお、本発明に係る光ディスク装置は、書き換え可能、あるいは追記可能な光ディスクにデータを記録、再生する装置であって、レーザー照射条件を決定するために複数の異なるレーザー照射条件にてデータのテスト記録を行う光ディスク装置において、テスト記録したデータからＤＰＤ信号を生成するＤＰＤ信号生成手段と、該ＤＰＤ信号生成手段の出力であるＤＰＤ信号のノイズ成分を演算するノイズ成分演算手段とを設けていてもよい。
【０１５０】
また、本実施形態において、上記ＤＰＤ信号は、記録マークの所定基準からのずれ度合いに関する情報のみを検出したが、上記ＤＰＤ信号は、光ディスク１上にマークが適正に形成されている場合、トラッキング誤差信号として利用することもできる。この場合、マークが適正に形成されている状態でトラッキングサーボをかければ、上記ＤＰＤ信号は、ほぼ一定値をとる。しかし、マークが適正に形成されていない場合、上記ＤＰＤ信号は、トラッキングサーボをかけても多くのノイズを含んだ信号となる。したがって、上記ＤＰＤ信号において生じる値のばらつきを演算することで、上記ＤＰＤ信号にどれだけのノイズを含んでいるのかということがわかる。これにより、複数通りのレーザー照射条件におけるレーザー光の照射状態が相対的にわかるため、他の方法を用いる場合と比べて、常に最適なレーザー照射条件を選択し、設定することができる。
【０１５１】
また、本発明に係る光ディスク装置は、書き換え可能、あるいは追記可能な光ディスクにデータを記録、再生する装置であって、レーザー照射条件を決定するために複数の異なるレーザー照射条件にてデータのテスト記録を行う光ディスク装置において、テスト記録したデータからＤＰＤ信号を生成するＤＰＤ信号生成手段と、該ＤＰＤ信号生成手段の出力であるＤＰＤ信号のノイズ成分を演算するノイズ成分演算手段とを設け、該ノイズ成分演算手段の出力が所定値となるようなレーザー照射条件をユーザデータの記録時の照射条件に設定してもよい。
【０１５２】
さらに、本発明に係る光ビーム照射条件決定方法は、書き換え可能、あるいは追記可能な光ディスクにデータを記録、再生する装置であって、レーザー照射条件を決定するために複数の異なるレーザー照射条件にてデータのテスト記録を行う光ディスク装置において、テスト記録したデータからＤＰＤ信号を生成するＤＰＤ信号生成手段と、該ＤＰＤ信号生成手段の出力であるＤＰＤ信号のノイズ成分を演算するノイズ成分演算手段とを設け、該ノイズ成分演算手段の出力が所定値となるようなレーザー照射条件をユーザデータの記録時の照射条件に設定してもよい。
【０１５３】
また、本発明に係る光ディスク装置および光ビーム照射条件決定方法は、上記の構成において、上記ノイズ演算手段は上記ＤＰＤ信号生成手段からの検出信号であるＤＰＤ信号の標準偏差を演算してもよい。
【０１５４】
さらに、本発明に係る光ディスク装置および光ビーム照射条件決定方法は、上記の構成において、上記ノイズ演算手段は上記ＤＰＤ信号生成手段からの検出信号であるＤＰＤ信号の分散を演算してもよい。
【０１５５】
また、本発明に係る光ディスク装置および光ビーム照射条件決定方法は、上記の構成において、上記複数のレーザー照射条件とは光ディスクに照射するレーザーパワーのピーク値が異なっていてもよい。
【０１５６】
さらに、本発明に係る光ディスク装置および光ビーム照射条件決定方法は、上記の構成において、上記複数のレーザー照射条件とは光ディスクに照射するレーザーの駆動波形が異なっていてもよい。
【０１５７】
また、本発明に係る光ディスク装置および光ビーム照射条件決定方法は、上記の構成において、上記ノイズ演算手段の出力が複数のレーザー照射条件の中で最小となる場合の条件をユーザデータの記録時のレーザー照射条件に設定してもよい。
【０１５８】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明に係る光ディスク装置は、新たな追加回路を設ける必要がない、かつデータの品質が非常に悪いような場合の記録条件を誤って採用することがないレーザー照射条件設定方法とそれを用いた光ディスク装置である。従って、記録が可能な光ディスク装置、特にＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク記録／再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、光ディスク装置の主要部分を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態を示すものであり、図１における信号検出部の具体的な構成を示した構成図である。
【図３】本発明の実施形態を示すものであり、図１におけるトラッキング誤差信号生成部の具体的な構成を示した構成図である。
【図４】本発明の実施形態を示すものであり、図１におけるＤＳＰ内に構成されるサーボ手段の機能を説明した機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態を示すものであり、図１におけるＤＰＤ信号生成部の具体的な構成を示した概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態を示すものであり、トラック上のマークおよびＤＰＤ信号のイメージ図である。なお、（ａ）は適正な記録マークが形成されている場合のイメージ図であり、（ｂ）・（ｃ）は適切でないレーザー照射条件で記録がなされた場合におけるトラック上の記録マークのイメージ図である。また、（ｄ）は適正な記録マークがトラック上に形成されている場合のＤＰＤ信号のイメージ図であり、（ｅ）は適正でない記録マークがトラック上に形成されている場合のＤＰＤ信号のイメージ図である。
【図７】本発明の実施形態を示すものであり、図１におけるノイズ算出部の具体的な構成を示した概略構成図である。
【図８】本発明の実施形態を示すものであり、図１におけるノイズ算出部の別の具体的な構成を示した概略構成図である。
【図９】本発明の実施形態を示すものであり、図１におけるノイズ算出部のさらに別の具体的な構成を示した概略構成図である。
【図１０】本発明の実施形態を示すものであり、レーザー照射条件を決定する方法についてのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態を示すものであり、テスト記録を行った場合の評価値の算出結果の一例を示す図である。
【図１２】従来の光ディスク装置の受光素子における分割領域の名称を示す図である。
【図１３】従来の技術を示すものであり、データを記録する場合におけるレーザー光の駆動波形の一例を示す図である。（ａ）は記録されるデータを表す図であり、（ｂ）がレーザー光の駆動波形の一例を示す図である。
【図１４】従来の光ディスク装置であり、駆動波形の設定のための試し書きを行う光ディスク装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１      光ディスク
３      光ピックアップ（記録手段）
１１    信号検出部
１２    トラッキング誤差信号生成部
１３    ＤＳＰ
１４    ドライバ
１５    ＤＰＤ信号生成部（ずれ度信号生成手段）
１６    制御部（記録手段、制御手段）
１７    サーボ手段
１８    ノイズ算出部（演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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