(57)【要約】【課題】  砥石の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下を抑制することができる研削盤を提供すること。【解決手段】  研削盤は、支持筒２０と、ここに回転可能に支持されて主軸線２８を中心に回転される主回転体２１と、同主回転体２１に配置され、主回転体２１の自転にともなって主軸線２８を中心に公転し、かつ主軸線２８と平行で、所定距離離間された副軸線３２を中心に回動可能に構成された副回転体３３とを備えている。さらに、研削盤は、副回転体３３に配置され、副回転体３３の自転にともなって副軸線３２を中心に公転し、かつ副軸線３２と平行で、所定距離離間されたスピンドル軸線３８を中心に回転される砥石５２が装着可能なスピンドル３７とを備えている。そして、研削盤を、副回転体３３を回動させることで主軸線２８に対してスピンドル軸線３８を近接または離間させることができる。【選択図】      図２
2006102890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
当該本体部に回転可能に支持されて、主軸線を中心に回転される主回転体と、
前記主回転体に配置され、前記主回転体の回転とともに主軸線を中心に回転移動し、かつ前記主軸線と平行で、所定距離離間された副軸線を中心に回動可能に構成された副回転体と、
前記副回転体に配置され、前記副回転体の回動にともなって副軸線を中心に回転移動し、かつ前記副軸線と平行で、所定距離離間されたスピンドル軸線を中心に回転される、砥石が装着可能なスピンドルと、
前記副回転体を回動させることで前記主軸線に対して前記スピンドル軸線を近接または離間させる接続機構と
を備えたことを特徴とする研削盤。
【請求項２】
前記接続機構は、前記主回転体に配設された主軸線に平行に往復動する移動部材と、当該移動部材の往復動を、前記副回転体を回動させる回転運動に変換させる変換機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の研削盤。
【請求項３】
前記変換機構は、ボールねじとナットとのねじ対偶を利用したものであることを特徴とする請求項２に記載の研削盤。
【請求項４】
前記変換機構は、前記移動部材に前記副軸線と同軸にボールねじが配設され、前記副回転体に前記ボールねじと螺合可能にナットが固定されたことを特徴とする請求項３に記載の研削盤。
【請求項５】
前記副回転体は、略円柱形状に構成され、前記主回転体に回動可能に保持されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の研削盤。
【請求項６】
前記副回転体は、予圧を付されたベアリングを介して前記主回転体に保持されていることを特徴とする請求項５に記載の研削盤。
【請求項７】
前記主軸線と前記副軸線との距離と、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離とは等しいことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の研削盤。
【請求項８】
前記主軸線と前記副軸線との距離よりも、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離の方が大きいことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転する砥石により変則的な形状の被研削物の端部や穴等の研削を精密に行う研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、治具や金型など変則的な形状のワークを高精度に研削するいわゆるジグ研削盤においては、砥石のついたスピンドルユニット自体を主回転体で回転移動（公転）させながら、穴ぐり加工や端部の加工などを行う。このとき、主回転体の回転軸線である主軸線に対し、スピンドルユニットに装着された砥石の回転軸線であるスピンドル軸線の位置を主回転体の径方向にずらすことで砥石の切り込み量を調節し、変則的な形状の治具の穴ぐりや端部の研削、あるいは異なる径の穴等の研削を行うようにしている。このような所定の軸線に対して他の軸線をずらす構造の一例として、例えば特許文献１に記載された工作機械が挙げられる。尚、この特許文献１は、工作機械に関し、研削盤に関するものではないが、ジグ研削盤でも、以下のような構成のものが一般的であった。
【０００３】
図６は、そのような従来のジグ研削盤の要部を示す断面図である。以下の説明において、図の上方を上、右側を右とする。図６に示すように、上下方向に延びる主軸線１００を中心として回転する主回転体１０１の内部には、コントロールカム１０２が挿通されている。コントロールカム１０２の先端部の周囲には、スプリング１０３が配設されており、スプリング１０３によりコントロールカム１０２が主回転体１０１に対して上方に付勢されるようになっている。コントロールカム１０２の下端には、主軸線１００に対して斜めに交わる斜面１０２ａが形成されている。
【０００４】
主回転体１０１の下端には、モータ取付台１０４が設けられている。モータ取付台１０４の上端部には、上端が尖った上下に長い楔状のレバー１０５が主軸線１００に対して直交する水平方向の回動軸１０６を中心に回動可能に設けられている。レバー１０５の上端部には、斜面１０２ａと係合される突起１０５ａが形成されている。レバー１０５の下端には、主軸線１００及び回動軸１０６の双方に対して直交する方向に延びるスライド部１０７がベアリングにより規制されて直線運動が可能に取着されている。スライド部１０７の左側には、圧縮コイルスプリングとして構成されたスプリング１０８が配設されており、このスプリング１０８スライド部１０７を常時右側へ押し付けるように付勢している。モータ取付台１０４の下端部には、スライド部１０７を介してスライド板１０９が直線運動が可能に設けられており、このスライド板１０９の下端にはスピンドルユニット１１０が連結されている。スピンドルユニット１１０にはモータ（不図示）が内蔵され、下端部には、このモータにより主軸線１００と平行なスピンドル軸線１１１を中心に回転するスピンドル１１０ａが突出しており、その下端に円盤状の砥石１１２が取着されて、この砥石１１２によりワーク１１３が研削されるようになっている。
【０００５】
そして、コントロールカム１０２がスプリング１０３の付勢力に抗して下方に押下げられると、斜面１０２ａにより突起１０５ａが右斜め下方に押されて、レバー１０５が回動軸１０６を中心として図において時計回りに回動（揺動）される。これにより、レバー１０５の下端は、ナット（不図示）によりスライド部１０７に連結されており、レバー１０５の下端の回転運動は、ナットを介しスライド部１０７を左側に水平移動する直線運動に変換され、スライド部１０７は、スプリング１０８の付勢力に抗して左側にスライド移動される。このスライド部１０７のスライド移動にともない、スライド板１０９を介してスピンドルユニット１１０がスライド移動し、スピンドル軸線１１１が左にスライド移動され、スピンドル軸線１１１が主軸線１００から離間して切り込み量が大きくなるようになっている。
【０００６】
従って、この研削盤では、例えば、図７（ａ）に示すように、主軸線１００とスピンドル軸線１１１とが一致した状態（砥石１１２の切り込み変化量、つまり砥石の公転がゼロの状態。）からコントロールカム１０２を下方に押下げる。すると、図７（ｂ）に示すように、スライド板１０９が左側に移動し、主軸線１００に対して主回転体１０１の径方向にスピンドル軸線１１１の位置をずらすことが可能となる。これにより、主軸線１００を中心とした主回転体１０１の自転にともなってスピンドル軸線１１１が主軸線１００を中心に公転されるようになる。このとき、主軸線１００とスピンドル軸線１１１との距離Ａの変化が砥石１１２の切り込み量の変化となる。このように主回転体１０１の公転に合わせて切り込み量を変化させることで、複雑な形状の治具や金型を形状に合わせて精密な研削加工を行うことができる。
【特許文献１】特開平５−２７７８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の研削盤の場合、主軸線１００に対してスピンドル軸線１１１の位置をずらすべく、レバー１０５は、コントロールカム１０２に対し、その斜面１０２ａを突起１０５ａへ単に接触させたのみの構成とされており、レバー１０５及びコントロールカム１０２は互いに接続されていない。このため、ワーク１１３を研削する際に砥石１１２へ負荷等が加わったり、急激な動作をさせたりすると、斜面１０２ａから突起１０５ａが離間する可能性が高く、これらの間でがたつきが頻繁に生じ、研削精度の低下を招く大きな要因となるという問題があった。特に、ワーク１１３が切り込み方向の接線方向以外であると、スプリング１０８の付勢力が有効に生かされなかった。
【０００８】
また、従来の研削盤において、主軸線１００の軸線方向から主軸線１００に対するスピンドル軸線１１１の移動を見ると、レバー１０５の揺動により、主軸線１００に対してスピンドル軸線１１１を一方向へ直線移動させるため、その移動距離（距離Ａ）をあまり大きくすると、コントロールカム１０２の動作が大きくなりすぎ大きな移動が困難であった。
【０００９】
さらに、コントロールカム１０２の斜面１０２ａとレバー１０５の突起１０５ａとは滑り対偶を用いているため、摩耗による精度低下が避けられず、必ずキャリブレーションによる切り込み変化ゼロ（公転半径ゼロ）の位置出しが必要となるという煩雑さがＮＣ自動制御への障害にもなっていた。
【００１０】
本発明は、このような課題に着目してなされたものである。その目的とするところは、砥石の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下を抑制することができる研削盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、本体部と、当該本体部に回転可能に支持されて、主軸線を中心に回転される主回転体と、前記主回転体に配置され、前記主回転体の回転とともに主軸線を中心に回転移動し、かつ前記主軸線と平行で、所定距離離間された副軸線を中心に回動可能に構成された副回転体と、前記副回転体に配置され、前記副回転体の回動にともなって副軸線を中心に回転移動し、かつ前記副軸線と平行で、所定距離離間されたスピンドル軸線を中心に回転される砥石が装着可能なスピンドルと、前記副回転体を回動させることで前記主軸線に対して前記スピンドル軸線を近接または離間させる接続機構とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、接続機構により副回転体を回転運動させることでスピンドル軸線が移動されるため、直線運動で移動されるものよりもスピンドルが、シンプルな構成でありながら高い剛性が確保された状態保持しうる。そのため、砥石の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下が抑制される。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記接続機構は、前記主回転体に配設された主軸線に平行に往復動する移動部材と、当該移動部材の往復動を、前記副回転体を回動させる回転運動に変換させる変換機構とを備えたことを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、主回転体に伴って回転する副回転体の回動が、主軸線に平行に往復動する移動部材の移動によりコントロールされるため、当該副回転体の回動を外部から容易に制御することができるようになる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記変換機構は、ボールねじとナットとのねじ対偶を利用したものであることを要旨とする。
上記構成によれば、剛性が高く精度の高いボールねじとナットとのねじ対偶を利用することで、移動部材による副回転体の回動を高精度でコントロールすることができるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記変換機構は、前記移動部材に前記副軸線と同軸にボールねじが配設され、前記副回転体に前記ボールねじと螺合可能にナットが固定されたことを要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、変換機構を、移動部材に副軸線と同軸にボールねじを配設し、副回転体にボールねじと螺合可能にナットを固定した構成としたため、シンプルな構成とすることができるようになる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記副回転体は、略円柱形状に構成され、前記主回転体に回動可能に保持されたことを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、従来の砥石軸が主回転体の半径方向の一方向に直線移動して主軸線とスピンドル軸線とを近接または離間させる構成とは異なり、主回転体に保持された略円柱形状の副回転体の回転移動により主軸線とスピンドル軸線とを近接または離間させることができるようになる。このため、主回転体の半径方向の一方向に限らず全方向に対してスピンドルの均等な剛性が確保される。また、全体にスピンドルの保持の剛性が高められるため、従来に比してスピンドル軸線の位置を主軸線に対して大きくずらしても研削精度の低下が抑制される。換言すれば、砥石の切り込み量の調節範囲を大きくすることができるようになる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記副回転体は、予圧を付されたベアリングを介して前記主回転体に保持されていることを要旨とする。
上記構成によれば、副回転体が高い精度が期待できる予圧を付されたベアリングを介して主回転体に保持されているため、スピンドルの位置精度が高められる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記主軸線と前記副軸線との距離と、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離とは等しいことを要旨とする。
【００２２】
上記構成によれば、主軸線と副軸線との距離と、副軸線とスピンドル軸線との距離とを一致させることで、副回転体の回転方向における角度を調整するだけで、キャリブレーションなしで副軸線を中心としたスピンドルの公転半径をゼロとすることができるようになる。そのため、ＮＣ自動制御が容易となる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記主軸線と前記副軸線との距離よりも、前記副軸線と前記スピンドル軸線との距離の方が大きいことを要旨とする。
【００２４】
上記構成によれば、主軸線と副軸線との距離よりも、副軸線とスピンドル軸線との距離の方を大きくすることで、切り込みをマイナス方向に採ることができる。あるいは、砥石の半径分だけマイナス方向に下がって、切り込みをゼロとすることができる。そのため、より複雑な形状に対応することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、砥石の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下を抑制することができる研削盤を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、研削盤１０の正面図であり、以下の説明において図面手前側を研削盤１０の前部とする。図１に示すように、研削盤１０は機台１１を備えている。機台１１の上面前部には、機台１１に対して前後方向及び左右方向に移動可能な加工テーブル１２が設けられている。加工テーブル１２上にはチャック１３が配設されており、同チャック１３上にはワーク１４が載置されている。機台１１の上面後部にはコラム１５が立設されている。コラム１５の前部にはコラム１５に対して上下方向に移動可能な主軸頭１６が設けられており、主軸頭１６はカバー１７で覆われている。
【００２７】
図２の研削盤１０の要部断面図に示すように、主軸頭１６は本体部としての支持筒２０を備えており、支持筒２０の内側には、支持筒２０よりも長い筒状の主回転体２１が配設されている。主回転体２１の上端部は支持筒２０の上端よりも上方まで延びており、主回転体２１の下端部は支持筒２０の下端よりも下方まで延びている。
【００２８】
主回転体２１の上端部には、プーリ２２が設けられており、プーリ２２はモータ２３の回転軸に接続されたプーリ２４とベルト２５を介して連結されている。つまり、モータ２３の回転がプーリ２４、ベルト２５及びプーリ２２を介して主回転体２１に伝達されるようになっている。このとき、主回転体２１は同主回転体２１の中心を通り上下方向に延びる軸線である主軸線２８を中心に回転されるようになっている。支持筒２０と主回転体２１との間には、支持筒２０の上端部及び下端部においてそれぞれ複数の第１ベアリング２６及び第２ベアリング２７が介在しており、主回転体２１が自転してもその回転が支持筒２０に伝達されないようになっている。つまり、主回転体２１は、支持筒２０に回転可能に支持されている。
【００２９】
主回転体２１の上下方向における中央部には、主回転体２１の内外を貫通する一対の長孔２９が互いに対向する位置に形成されている。主回転体２１の内部には、棒状の移動部材３０が主軸線２８に沿って往復動されるように配設されている。移動部材３０の下端には、下方へ延びるボールねじ３１が配設されている。
【００３０】
主回転体２１の下端部には、前記ボールねじ３１の軸線と同軸の副軸線３２を中心に自転する略円柱形状の副回転体３３が主回転体２１に対して回動可能に保持されている。すなわち、主回転体２１の下端部内には副回転体３３の上端部が入り込んでおり、主回転体２１の下端部の内側壁と副回転体３３の上端部の外側壁との間には、予圧を付されたベアリング３４が介在している。副軸線３２は主軸線２８と所定距離だけ離間しているとともに、主軸線２８と平行に延びている。副回転体３３の上端部にはナット３５が固定されており、ナット３５とボールねじ３１とは螺合されている。したがって、主回転体２１と副回転体３３とはボールねじ３１とナット３５とにより連結されており、移動部材３０、ボールねじ３１及びナット３５等により接続機構が構成されている。
【００３１】
副回転体３３の下端にはスピンドルユニット３６が接続されており、スピンドルユニット３６の下端にはスピンドル３７が突出している。スピンドルユニット３６は、スピンドル３７の動力源としてのモータの他、モータの回転をスピンドル３７に伝達する伝達機構や、研削時にワークにエアや研削油を供給するノズルや等も内蔵されている。スピンドル３７の先端には、円盤状に形成された砥石５２がスピンドル軸線３８を中心に回転されるように装着されている。スピンドル軸線３８は、副軸線３２と所定距離だけ離間しているとともに、副軸線３２と平行に位置している。したがって、主軸線２８、副軸線３２及びスピンドル軸線３８は、互いに平行になっている。このとき、主軸線２８と副軸線３２との距離と、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離とは等しくなっている。
【００３２】
以下図２を参照しつつ、図３に沿って移動部材３０を昇降させる機構を説明する。図３は、図２の３−３線断面図である。図３に示すように、移動部材３０の上端には（図２参照）、主軸線２８と直交する方向に延びるスライド棒３９が設けられている。スライド棒３９の両端部は、一対の長孔２９（図２）にそれぞれ挿通されており、スライド棒３９の両端は主回転体２１の外側に突出している。主回転体２１の外面上には、主回転体２１を囲むように環状の昇降部材４０が設けられており、主回転体２１と昇降部材４０との間には、上下に所定間隔を置いて並設された一対の昇降ベアリング４１が介在している。したがって、昇降部材４０には主回転体２１の回転が伝達されないようになっている。
【００３３】
主回転体２１の外側に突出したスライド棒３９の両端は、一対の昇降ベアリング４１の各内輪４２により挟持されている。このとき、スライド棒３９の長さは、昇降ベアリング４１の内輪４２の外径よりも長く、昇降ベアリング４１の外輪４３の内径よりも短くなっている。
【００３４】
支持筒２０の一側部には、上下方向に延びる長孔４４（図２）が形成されている。昇降部材４０の上端部には、外側に延びるアーム４５が形成されており、このアーム４５の先端部は、長孔４４を貫通して支持筒２０の外側まで延びている。アーム４５の先端にはナット４６が設けられており、このナット４６には上下方向に延びるボールねじ４７（図２参照）が螺合されている。
【００３５】
図２に示すようにボールねじ４７の上端にはプーリ４８が設けられており、同プーリ４８はモータ４９の回転軸に接続されたプーリ５０とベルト５１を介して連結されている。つまり、モータ４９の回転がプーリ５０、ベルト５１及びプーリ４８を介してボールねじ４７に伝達されるようになっている。
【００３６】
また、図３に示すように、昇降部材４０を挟んで対向する両側壁には、それぞれアーム５３を介して外筒５４が設けられている。各外筒５４内には、上下方向に延びるスプライン軸５５が挿通され、スプライン軸５５は、支持筒２０に対して主軸線２８と正確に平行に固定されている。各外筒５４と各スプライン軸５５との間には図示しない転動体であるボールがそれぞれ組み込まれている。外筒５４、スプライン軸５５及びボールによりいわゆるボールスプラインが形成され、外筒５４はスプライン軸５５に案内され正確且つ円滑に上下方向に移動するように構成されている。
【００３７】
したがって、モータ４９によりボールねじ４７が回転されると、ナット４６が上方または下方に移動され、この移動にともなってアーム４５及び昇降部材４０を介して移動部材３０が往復動され、ボールねじ３１が上方または下方に移動されるようになっている。このとき、移動部材３０の往復動にともなって外筒５４がスプライン軸５５に沿って上下に往復動されるようになっている。すなわち、移動部材３０の往復動は、このボールスプラインによってガイドされることで、アーム４５から受ける力によっては回転モーメントが生じないようになっている。この移動部材３０の往復動が、ボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用して、副軸線３２を中心とした同ナット３５の回転運動に変換されるようになっている。そして、これらボールねじ３１とナット３５とにより変換機構が構成されている。したがって、このナット３５の回転運動にともなって副回転体３３が副軸線３２を中心に回動されるようになっている。
【００３８】
よって、主軸線２８を中心に主回転体２１が自転（回転）されることで、同主軸線２８を中心に副軸線３２が公転（回転移動）されるようになっている。また、副軸線３２を中心にさらに副回転体３３が自転されることで、副軸線３２を中心にスピンドルユニット３６が公転され、主軸線２８に対してスピンドル軸線３８が近接または離間されるようになっている。なお、図２は主軸線２８とスピンドル軸線３８とが一致した状態を描いている。
【００３９】
次に、前記のように構成された研削盤１０についてその動作を図１〜図４に基づいて説明する。
さて、研削盤１０でワーク１４を研削する場合、主軸線２８を中心に主回転体２１を自転（回転）させると、この自転にともなって移動部材３０、副回転体３３及びスピンドルユニット３６も主軸線２８を中心に回転される。さらに、スピンドルユニット３６によりスピンドル軸線３８を中心に砥石５２を回転させる。このとき、図２及び図４（ａ）に示すように、主軸線２８とスピンドル軸線３８とは一致した状態（砥石５２の切り込み量の変化がゼロの状態）になっている。この状態から砥石５２の切り込み量を増加させる場合には、モータ４９によりボールねじ４７を回転させると、昇降部材４０及び移動部材３０が上方に移動されるとともにボールねじ３１も上方へ移動される。
【００４０】
すると、図４（ｂ）に示すように、主軸線２８、副軸線３２及びスピンドル軸線３８の平行状態が維持された状態でナット３５を介して副回転体３３が副軸線３２を中心に自転される。これにより、副軸線３２を中心にスピンドル軸線３８が公転され、主軸線２８とスピンドル軸線３８とが距離Ｂだけ離間されるとともに、スピンドル軸線３８は主軸線２８を中心に公転される。このため、砥石５２の切り込み量が距離Ｂの分だけ増加される。逆に、この状態から砥石５２の切り込み量を減少させる場合には、前述とは逆にボールねじ３１を下方に移動させることで、主軸線２８とスピンドル軸線３８との距離Ｂが減少させればよい。したがって、砥石５２の切り込み量を移動部材３０の往復動により容易に調節することができるので、例えば、治具や金型など、形状が変則的なワーク１４に対して、図示しない制御装置を用い、主回転体２１の回転に同期させて切り込み量のＣＮＣ制御を行いつつ、精密な加工ができる。また、従来のジグ研削盤に比べ自動調整できる切り込み量の範囲が大きいのでワーク１４に形成された複数の異なる径を持つ段付の穴内等を連続して自動で研削する場合には、手動調整のための工程の中断がなく一工程で行うことができ都合がよい。
【００４１】
以上詳述した実施形態によれば次のような効果が発揮される。
・  研削盤１０は、移動部材３０の往復動によりボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用して副回転体３３を回転運動させることで、主軸線２８に対してスピンドル軸線３８を近接または離間させて砥石５２の切り込み量の調節することができる。このため、スピンドル軸線が直線運動で移動される従来の研削盤よりもスピンドル３７を高い剛性を確保した状態でシンプルに保持することができる。したがって、砥石５２の切り込み量の調節に伴う研削精度の低下を抑制することができる。
【００４２】
・  研削盤１０は、主回転体２１の内部に配設された移動部材３０を、主回転体２１の外面上に配設された昇降部材４０を介して往復動させることができる。このため、主回転体２１に伴って回転する副回転体３３の回動は、主軸線２８に平行に往復動する移動部材３０の移動によりコントロールされるので、当該副回転体３３の回動を外部から容易に制御することができる。
【００４３】
・  変換機構は、ボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用したものであるため、剛性が高く、精度の高いボールねじ３１とナット３５とのねじ対偶を利用することで、移動部材３０の往復動による副回転体３３の回動を高精度でコントロールすることができる。
【００４４】
・  研削盤１０は、変換機構を、移動部材３０に副軸線３２と同軸にボールねじ３１を配設し、副回転体３３にボールねじ３１と螺合可能にナット３５を固定した構成としたため部品点数が従来のものに比べ少なく、研削盤１０をシンプルな構成とすることができる。
【００４５】
・  副回転体３３は、略円柱形状に構成されるとともに主回転体２１に回動可能に保持されている。このため、従来の研削盤のようにスピンドルが主回転体の半径方向の一方向に直線移動して主軸線とスピンドル軸線とを近接または離間させる構成とは異なり、主回転体２１に保持された略円柱形状の副回転体３３の公転（回転移動）により主軸線２８とスピンドル軸線３８とを近接または離間させることができる。したがって、主回転体２１の半径方向の一方向に限らず全方向に対してスピンドル３７の均等な剛性が確保することができる。また、全体的にスピンドル３７の保持の剛性を高めることができるため、従来に比してスピンドル軸線３８の位置を主軸線２８に対して大きくずらしても研削精度の低下を抑制することができる。換言すれば、砥石５２の切り込み量の調節範囲を従来よりも大きくすることができる。
【００４６】
・  副回転体３３は、高い精度が期待できる予圧を付されたベアリング３４を介して主回転体２１に保持されているため、スピンドル３７の位置精度を高めることができる。
・  研削盤１０は、主軸線２８と副軸線３２との距離と、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離とが等しくなっているため、副回転体３３の回転方向における角度を調整するだけで、キャリブレーションなしで副軸線３２を中心としたスピンドル３７の公転半径をゼロとすることができる。このため、研削盤１０のＮＣ自動制御を容易に行うことができる。
【００４７】
（変更例）
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  実施形態では、副回転体３３は、概ね円柱形に形成されているが、必要な精度さえ確保できれば必ずしも円柱形に限らずアーム形状にしても良い。
【００４８】
・  実施形態では、主軸線２８と副軸線３２との距離が、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離と等しくなるように構成されていたが、主軸線２８と副軸線３２との距離よりも、副軸線３２とスピンドル軸線３８との距離の方が大きくなるように設定することもできる。この場合でも、従来の方法よりスピンドルの支持剛性が大きいため、誤差が大きくなりにくい。このように構成することで、スピンドル軸線３８の位置を主軸線２８に対して、切り込み方向と反対（マイナス）方向に移動できる。さらに、この距離の差が、砥石５２の半径より大きければ、切り込み量をゼロ乃至マイナスにすることができる。
【００４９】
・  モータ４９の代りに、若しくは併せて、ハンドル等を用いてボールねじ４７を手動で回転させるように構成してもよい。
・  また、移動部材３０なしに、副回転体３３をモータやソレノイド、油圧機構等で回転させるように構成してもよい。
【００５０】
・  昇降部材４０にはアーム４５を介してナット４６及びボールねじ４７が片側のみに設けられているが、これらアーム４５、ナット４６及びボールねじ４７を両側に設けてもよい。但しこの場合、２つのボールねじ４７の回転は、同期させる必要がある。
【００５１】
・  図５に示すように、ボールねじ４７及びナット４６の代りに歯車６０を設け、昇降部材４０の側面を同歯車６０と噛合する歯車形状とする。さらに、昇降部材４０の上端部には、外周面にねじ部４０ａを有する円板部４０ｂを設けるとともに、支持筒２０の内側面に同ねじ部４０ａと螺合するねじ溝２０ａを形成するように構成してもよい。
【００５２】
このように構成すれば、モータ４９により歯車６０が回転されると、昇降部材４０が円板部４０ｂと一体に回転される。これにより、ねじ部４０ａとねじ溝２０ａとの作用により、円板部４０ｂを介して昇降部材４０が上下に往復動、すなわち、移動部材３０が往復動される。
【００５３】
・  変換機構を、移動部材３０にナット３５を配設するとともに、副回転体３３にボールねじ３１を副軸線３２と同軸に、かつナット３５と螺合可能に固定した構成にしてもよい。
【００５４】
・  変換機構は、移動部材３０の主軸線２８に沿った往復動を、副回転体３３の水平な回転に変換できる機構であれば採用が可能である。ボールねじ３１とナット３５のねじ対偶に限定されず、例えば、ラックアンドピニオン、傘歯歯車等を用いたその他の歯車機構、さらにリンク機構、カム機構、ベルト機構等その他の機構により構成されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態の研削盤の正面図。
【図２】実施形態の研削盤の要部断面図。
【図３】図２の３−３線断面図。
【図４】（ａ）は実施形態の研削盤の主軸線とスピンドル軸線とが一致した状態を示す概念図、（ｂ）は（ａ）の状態から主軸線に対してスピンドル軸線を位置ずれさせるときの状態を示す概念図。
【図５】変更例の研削盤の要部断面図。
【図６】従来の研削盤の要部断面図。
【図７】（ａ）は従来の研削盤の主軸線とスピンドル軸線とが一致した状態を示す概念図、（ｂ）は（ａ）の状態から主軸線に対してスピンドル軸線を位置ずれさせるときの状態を示す概念図。
【符号の説明】
【００５６】
１０…研削盤、２０…本体部としての支持筒、２１…主回転体、２８…主軸線、３０…接続機構を構成する移動部材、３１…接続機構及び変換機構を構成するボールねじ、３２…副軸線、３３…副回転体、３４…ベアリング、３５…接続機構及び変換機構を構成するナット、３７…スピンドル、３８…スピンドル軸線、５２…砥石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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