(57)【要約】【課題】  本発明は、光ピックアップの経時変化や温度特性等或いはカバー厚の誤差やディスク特性の誤差が想定以上に大きな光ディスクに対しても記録又は再生を正確に実行できるようにする。【解決手段】  本発明は、ディスクドライブ装置１に挿入された光ディスク２の記録層に対する所定の処理が失敗したときの当該記録層に対する球面収差補正値ＣＨ又はフォーカスバイアス値ＦＢを変化させて当該球面収差補正値ＣＨ及び当該フォーカスバイアス値ＦＢを最適値に設定するようリトライすることにより、ディスクドライブ装置における処理が失敗したときの記録層に対する最適な球面収差補正値及びフォーカスバイアス値を設定することができるので、光ディスクに対してフォーカスサーボ、データの記録又は再生を正確に実行することができる。【選択図】        図３
2006155721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを介して光ディスクにデータを記録又は再生するディスクドライブ装置の制御装置であって、
上記光ディスクに対する球面収差を球面収差補正値に基づいて補正する球面収差補正手段と、
上記光ディスクに対するフォーカスサーボをフォーカスバイアス値に基づいて調整するフォーカスバイアス調整手段と、
上記ディスクドライブ装置に挿入された上記光ディスクの記録層に対する所定の処理が失敗したときの当該記録層に対する上記球面収差補正値又は上記フォーカスバイアス値を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定するようリトライする制御手段と
を具えることを特徴とする光ピックアップの制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記処理が失敗したときの記録層における上記球面収差補正値及び上記フォーカスバイアス値の双方を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定するようリトライする
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記球面収差補正値のずらし量を球面収差ずらし量±αとし、上記フォーカスバイアス値のずらし量をフォーカスバイアスずらし量±βとしたときの２次元平面上の範囲内で上記球面収差補正値及び上記フォーカスバイアス値を変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記光ディスクが多層構造ディスクである場合に上記処理としてフォーカスジャンプを行い、当該フォーカスジャンプが失敗したときの当該フォーカスジャンプ後の記録層における上記球面収差補正値又は上記フォーカスバイアス値を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定するようリトライする
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記光ピックアップの再生特性に合わせて上記球面収差補正値又は上記フォーカスバイアス値を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記球面収差補正値又は上記フォーカスバイアス値の変化量を各記録層で共通の値として不揮発性メモリに記憶し、リトライ時に当該変化量を共通の値として読み出して用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記球面収差補正値又は上記フォーカスバイアス値の変化量を各記録層で個別の値として不揮発性メモリに記憶し、リトライ時に当該変化量を個別の値として読み出して用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項８】
上記制御手段は、リトライ回数を各記録層で共通の値として不揮発性メモリに記憶し、リトライ時に当該共通の値を読み出して用いる
を具えることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項９】
上記制御手段は、リトライ回数を各記録層で個別の値として不揮発性メモリに記憶し、リトライ時に当該個別の値を読み出して用いる
を具えることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの制御装置。
【請求項１０】
光ピックアップを介して光ディスクにデータを記録又は再生するディスクドライブ装置の制御方法であって、
上記ディスクドライブ装置に挿入された上記光ディスクの記録層に対する所定の処理が成功しているか否かを判定する判定ステップと、
上記判定ステップで上記処理が失敗したと判断したとき、当該処理理が失敗したときの記録層に対する球面収差補正値又は当該記録層に対するフォーカスサーボを調整するためのフォーカスバイアス値を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス補正値を最適値に設定するようリトライする制御ステップと
を具えることを特徴とする光ピックアップの制御方法。
【請求項１１】
光ピックアップを介して光ディスクにデータを記録又は再生するディスクドライブ装置であって、
当該ディスクドライブ装置に挿入された上記光ディスクの記録層に対して所定の処理を実行する処理手段と、
上記光ディスクに対する球面収差を球面収差補正値に基づいて補正する球面収差補正手段と、
上記光ディスクに対するフォーカスサーボをフォーカスバイアス値に基づいて調整するフォーカスバイアス調整手段と、
上記処理手段による上記処理が失敗したときの記録層に対する上記球面収差補正値又は上記フォーカスバイアス値を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定するようリトライする制御手段と
を具えることを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの制御装置、光ピックアップの制御方法及びディスクドライブ装置に関し、特にブルーレイディスク（登録商標：Blu-ray Disc）に対してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ブルーレイディスク規格に準拠したディスクドライブ装置においては、ディスク厚み方向に０．１ｍｍのカバー層を有し、トラックの凸部又は凹部のいずれか一方に記録するグルーブ記録構造の高密度光ディスク（以下、単に光ディスクと呼ぶ）に対して、波長４０５ｎｍの青色レーザと、開口数（ＮＡ）が０．８５に対物レンズにより一段とビームスポット径の絞られたレーザ光によって従来のＤＶＤ(Digital Versatile Disc)に対して５倍の面記録密度で記録マークを読み書きするようになされている。
【０００３】
なお、この種の光ディスクでは、片面２層の記録膜が形成されたいわゆるダブルレイヤー構造のものについても開発されており、シングルレイヤーの光ディスクに対して約２倍の記録容量を有している。
【０００４】
このようなブルーレイディスク規格に準拠したディスクドライブ装置では、レーザ光をディスク記録面に合焦させるためのフォーカスサーボや、レーザ光をディスク上のトラック（ピット列やグルーブ）にトレースさせるためのトラッキングサーボを行うようになされており、特にフォーカスサーボに関してはフォーカスループに適正なフォーカスバイアスを加えることにより対物レンズを介して適切なサーボ動作を実行することが知られている。
【０００５】
また当該ディスクドライブ装置においては、光ディスクにおけるカバー層の厚み誤差や、ダブルレイヤー等の多層構造の記録層に対応するためには球面収差補正を行うことが必要であり、例えば光ピックアップ内にエキスパンダレンズや液晶素子を用いた球面収差補正機構を設けるようになされている。
【０００６】
このディスクドライブ装置では、実際に光ディスクが装填され、最初にフォーカスサーボをかける層の設定を行うとき、及び多層構造の光ディスク挿入後最初にフォーカスサーボをかけた層からそれ以外の層へフォーカスジャンプを行う移動先の層の設定を行うときには、合焦させるべき層に応じた球面収差補正初期値に基づいて球面収差補正機構を動かすと共に、合焦させるべき層に応じたフォーカスバイアス初期値に基づいてレーザ光の焦点を光ディスクの記録面に合焦させるための２軸アクチュエータを動かすようになされている。
【０００７】
このようなディスクドライブ装置においては、ディスク挿入時又はディスク記録／再生中にフォーカスサーボをオフした状態でトラッキングエラー信号の振幅が最適になるようにフォーカスバイアス値と球面収差補正値を調整することにより、ＲＦ信号を用いた各種調整に対して十分な記録再生特性をもつ最適なフォーカスバイアス値と球面収差補正値を得るようなものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2004-95106公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで球面収差は、ディスクのカバー厚の誤差と、光ピックアップの製造ばらつき、当該光ピックアップの経時変化や温度特性等により発生するものであり、フォーカスバイアスについても光ディスクの特性誤差、光ピックアップの製造ばらつき、当該光ピックアップの経時変化や温度特性等により発生する
。
【０００９】
従ってディスクドライブ装置においては、各層に応じた球面収差補正値やフォーカスバイアス値の初期設定値を工場出荷時に調整しない場合には、上述の全ての誤差を含んだ状態でフォーカスサーボをかけたり、フォーカスジャンプしなければならず、当該誤差によって球面収差補正値やフォーカスバイアス値を最適値に設定し得ないという問題があった。
【００１０】
またディスクドライブ装置において、各層に応じた球面収差補正値やフォーカスバイアス値の初期設定値を工場出荷時に調整した場合（例えば、カバー厚誤差の分かっている光ディスクを使って光ピックアップの初期製造ばらつきを調整したり、ディスク特性の判明している光ディスクを使って光ピックアップの初期製造ばらつきを調整する）であっても、光ピックアップの経時変化や温度特性等或いはカバー厚の誤差やディスク特性の誤差が想定以上に大きいメディアに対しては対応できず、当該誤差によって球面収差補正値やフォーカスバイアス値を最適値に設定し得ないという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ピックアップの経時変化や温度特性等或いはカバー厚の誤差やディスク特性の誤差が想定以上に大きな光ディスクに対しても球面収差補正値やフォーカスバイアス値を最適値に設定し、光ディスクに対して記録又は再生を正確に実行し得る光ピックアップの制御装置、光ピックアップの制御方法及びディスクドライブ装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ピックアップを介して光ディスクにデータを記録又は再生するディスクドライブ装置の制御装置であって、光ディスクに対する球面収差を球面収差補正値に基づいて補正する球面収差補正手段と、光ディスクに対するフォーカスサーボをフォーカスバイアス値に基づいて調整するフォーカスバイアス調整手段と、ディスクドライブ装置に挿入された光ディスクの記録層に対する所定の処理が失敗したときの当該記録層に対する球面収差補正値又はフォーカスバイアス値を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定するようリトライする制御手段とを設けることにより、ディスクドライブ装置における処理が失敗したときの記録層に対する球面収差補正値又はフォーカスバイアス値を変化させて当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定することができるので、光ディスクに対してフォーカスサーボ、データの記録又は再生を正確に実行することができる。
【００１３】
また本発明においては、光ピックアップを介して光ディスクにデータを記録又は再生するディスクドライブ装置の制御方法であって、ディスクドライブ装置に挿入された光ディスクの記録層に対する所定の処理が成功しているか否かを判定する判定ステップと、判定ステップで処理が失敗したと判断したとき、当該処理理が失敗したときの記録層に対する球面収差補正値又は当該記録層に対するフォーカスサーボを調整するためのフォーカスバイアス値を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス補正値を最適値に設定するようリトライする制御ステップとを設けることにより、処理が失敗したときの記録層に対する球面収差補正値又はフォーカスバイアス値を変化させて当該球面収差補正値又は当該フォーカスバイアス値を最適値に設定することができるので、光ディスクに対してフォーカスサーボ、データの記録又は再生を正確に実行することができる。
【００１４】
さらに本発明においては、光ピックアップを介して光ディスクにデータを記録又は再生するディスクドライブ装置であって、当該ディスクドライブ装置に挿入された光ディスクの記録層に対して所定の処理を実行する処理手段と、光ディスクに対する球面収差を球面収差補正値に基づいて補正する球面収差補正手段と、光ディスクに対するフォーカスサーボをフォーカスバイアス値に基づいて調整するフォーカスバイアス調整手段と、処理手段による処理が失敗したときの記録層に対する球面収差補正値又はフォーカスバイアス値を変化させることにより当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定するようリトライする制御手段とを設けることにより、処理が失敗したときの記録層に対する球面収差補正値又はフォーカスバイアス値を変化させて当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定することができるので、光ディスクに対してフォーカスサーボ、データの記録又は再生を正確に実行することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光ディスクの記録層に対する処理が失敗したときの当該記録層に対する球面収差補正値又はフォーカスバイアス値を変化させて当該球面収差補正値及び当該フォーカスバイアス値を最適値に設定することができるので、光ディスクに対してフォーカスサーボ、データの記録又は再生を正確に実行し得る光ピックアップの制御装置、光ピックアップの制御方法及びディスクドライブ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）ディスクドライブ装置の回路構成
図１において、１は全体として本発明のディスクドライブ装置を示し、制御装置としてのマイクロコンピュータ６が不揮発性メモリ１１に格納された基本プログラムやアプリケーションプログラムに従って光ピックアップ３や当該ディスクドライブ装置１全体を統括制御するようになされており、外部から供給されるリード／ライトコマンドに応じて動作し、光ディスク２に対してデータの記録又は再生を行うようになされている。
【００１８】
光ディスク２は図示しないターンテーブルに載置され、データのアクセス（記録又は再生）時にはスピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動され、光ピックアップ３によって光ディスク２に記録されているデータやウォブリンググルーブによるＡＤＩＰ(Address In PreGroove)情報が読み出される。
【００１９】
ここで図２に示すように光ピックアップ３は、レーザダイオード２０を介してレーザ光Ｌ１を発射し、コリメータレンズ２１、ビームスプリッタ２２、レーザ光の球面収差を補正するエキスパンダ２３の可動レンズ２３Ａ、固定レンズ２３Ｂ及びレーザ光の出力端となる対物レンズ２４を順次介して光ディスク２の信号記録面に当該レーザ光Ｌ１を照射するようになされている。
【００２０】
この光ピックアップ３では、対物レンズ２４の開口数が比較的大きく、かつ光ディスク２の信号記録面のカバー層の厚みが比較的薄いために生じてしまうレーザ光Ｌ１の球面収差をエキスパンダ２３によって補正し得るようになされている。
【００２１】
ここでエキスパンダ２３の可動レンズ２３Ａは、アクチュエータ２７によって矢印ａ方向又はｂ方向へ移動可能に保持されており、ディスクドライブ装置１ではマイクロコンピュータ６からのエキスパンダサーボ信号ＣＥに基づいて当該アクチュエータ２７を駆動制御することによりレーザ光Ｌ１の球面収差を適切に補正し得るようになされている。
【００２２】
また対物レンズ２４は、二軸アクチュエータ２８によってフォーカス方向（すなわち矢印ａ方向又はｂ方向）及びトラッキング方向へ移動可能に保持されており、マイクロコンピュータ６からのフォーカスサーボ信号ＣＦに基づいて２軸アクチュエータ２８を駆動制御することによりレーザ光Ｌ１の焦点を光ディスク２の信号記録面に合わせるようになされている。
【００２３】
そして光ピックアップ３は、光ディスク２の信号記録面で反射した反射レーザ光Ｌ２を対物レンズ２４、エキスパンダ２３の固定レンズ２３Ｂ及び可動レンズ２３Ａを順次介し、ビームスプリッタ２２によって反射させ、コリメータレンズ２５を介してフォトディテクタ２６に照射する。
【００２４】
フォトディテクタ２６は、複数個のフォトダイオードを有しており、各フォトダイオードはそれぞれ光ディスク２からの反射光を受光して光電変換し、その受光光量に応じた受光信号ＳＤを生成してサーボエラー信号生成回路４（図１）へ送出する。
【００２５】
サーボエラー信号生成回路４は、光ピックアップ３から供給された受光信号ＳＤに基づいてフォーカスサーボエラー信号ＦＥ１を生成し、これをアナログディジタル変換器５へ送出する。アナログディジタル変換器５は、フォーカスサーボエラー信号ＦＥ１をディジタル変換し、これをマイクロコンピュータ６の加算器７へ送出する。
【００２６】
一方マイクロコンピュータ６のシーケンス監視部９では、ディスクドライブ装置１においてフォーカスサーボのオン動作時、ウォブリンググルーブの読出時、再生ＲＦ信号の読出時等の各ステージで処理が成功したか失敗したかを監視しており、当該各ステージでの処理が失敗したと判定したときに、レーザ光を光ディスク２の信号記録面に対して合焦させるための指令を調整値演算部１０へ出力するようになされている。
【００２７】
ここで光ピックアップ３は、予め工場出荷時等に設定された球面収差補正初期値に応じたエキスパンダサーボ信号ＣＥ及びフォーカスバイアス初期値に応じたフォーカスサーボ信号ＣＦに基づいて各ステージにおけるフォーカスサーボのオン動作、ウォブリンググルーブの読み出し、再生ＲＦ信号の読み出しを行うようになされているが、当該光ピックアップ３の経時変化や温度特性等或いはカバー厚の誤差やディスク特性の誤差が想定以上に大きい光ディスク２に対しては対応できず、当該誤差によって各ステージでの処理が失敗してしまうことがある。
【００２８】
調整値演算部１０は、例えばフォーカスサーボのオン動作時における処理が失敗した場合でシーケンス監視部９から合焦指令を受けたときには、当該フォーカスサーボをオン動作させることができる程度に光ディスク２の信号記録面に対するレーザ光のピント調整を行うため、球面収差補正初期値を一定量ずらすための球面収差ずらし量±αを球面収差補正値設定部１３へ送出すると共に、フォーカスバイアス初期値を一定量ずらすためのフォーカスバイアスずらし量±βをフォーカスバイアス設定部８へ送出する。
【００２９】
同様に調整値演算部１０は、その後のウォブリンググルーブの読出時、再生ＲＦ信号の読出時等の各ステージでの処理が失敗した場合でかつシーケンス監視部９からの合焦指令を受けたときにも、同様に、ウォブリンググルーブの読み出しや、再生ＲＦ信号の読み出しを行うことができるように球面収差補正ずらし量±αを球面収差補正値設定部１３へ送出すると共に、フォーカスバイアスずらし量±βをフォーカスバイアス設定部８へ送出する。
【００３０】
球面収差補正値設定部１３は、当初の球面収差補正初期値に対して球面収差補正ずらし量±αを加算した球面収差補正値ＣＨを生成し、これをディジタルアナログ変換器１６を介してディジタルアナログ変換することにより生成した球面収差補正信号Ｓ１としてドライバー回路１７へ送出する。
【００３１】
ドライバー回路１７は、球面収差補正信号Ｓ１に基づいてエキスパンダサーボ信号ＣＥを生成し、これを光ピックアップ３のアクチュエータ２７へ供給することにより、エキスパンダ２３の可動レンズ２３Ａを矢印ａ方向又はｂ方向へ動かして球面収差を補正し得るようになされている。
【００３２】
フォーカスバイアス設定部８は、フォーカスバイアス初期値に対してフォーカスバイアスずらし量±βを加算したフォーカスバイアス値ＦＢを生成し、これを加算器７へ送出する。加算器７は、ディジタル変換されたフォーカスエラー信号ＦＥ１に対してフォーカスバイアス値ＦＢを加算することにより当該フォーカスエラー信号ＦＥ１にフォーカスバイアスを加えたフォーカスエラー信号ＦＥ２を生成し、これをサーボフィルタ等処理部１２及びディジタルアナログ変換器１４を介してフォーカスエラー信号Ｓ２に変換した後ドライバー回路１５へ送出する。
【００３３】
ドライバー回路１５は、フォーカスエラー信号Ｓ２に基づいてフォーカスサーボ信号ＣＦを生成し、これを光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８へ供給することにより、対物レンズ２４を矢印ａ方向又はｂ方向へ動かして光ディスク２の信号記録面にレーザ光Ｌ１を合焦させ得るようになされている。
【００３４】
（２）ディスクドライブ装置における球面収差補正及びフォーカスバイアス補正
実際上ディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６においては、第１段階として、例えばダブルレイヤー構造の光ディスク２が挿入された場合、最初に球面収差補正値ＣＨとして第１層（Ｌ０層）用の球面収差補正初期値をセットすると共に、フォーカスバイアス値ＦＢとして第１層（Ｌ０層）用のフォーカスバイアス初期値をセットする。なお、ディスクドライブ装置１においては、この球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値ともに設計的に決定された固定値を採用している。
【００３５】
そしてディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６は、第２段階として、第１段階で設定された球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値を用いて光ディスク２の第１層（Ｌ０層）に対してフォーカスサーボをオン動作させる。但しディスクドライブ装置１は、光ディスク２がシングルレイヤー構造であるときには唯一の信号記録面である第１層に対してフォーカスサーボをオン動作させる。
【００３６】
次にディスクドライブ装置１マイクロコンピュータ６は、第３段階として、第１層（Ｌ０層）においてプッシュプル信号や再生ＲＦ信号を用いた球面収差最適調整処理及びフォーカスバイアス最適調整処理を行うと共に、光ディスク２からディスク情報の読み取りを行う。
【００３７】
続いてディスクドライブ装置１マイクロコンピュータ６は、第４段階として、第３段階でディスク情報の読み出しが成功すると、ダブルレイヤー構造の光ディスク２の場合は、球面収差補正値ＣＨとして第２層（Ｌ１層）用の球面収差補正初期値をセットすると共に、フォーカスバイアス値ＦＢとして第２層（Ｌ１層）用のフォーカスバイアス初期値をセットした後、第２層（Ｌ１層）へ光ピックアップ３をフォーカスジャンプさせる。なお、ディスクドライブ装置１においては、この第２層（Ｌ１層）における球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値ともに設計的に決定される固定値を採用している。
【００３８】
最後にディスクドライブ装置１マイクロコンピュータ６は、第５段階として、第２層（Ｌ１層）においてプッシュプル信号や再生ＲＦ信号を用いた球面収差最適調整処理及びフォーカスバイアス最適調整処理を行うと共に、ディスク情報の読み取りを行うようになされている。
【００３９】
このようなディスクドライブ装置１では、球面収差補正が必須であり、光ディスク２に対して最適な記録・再生を行うためには球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを光ディスク２のメディアに応じて最適な状態に調整する必要がある。
【００４０】
これとは逆に、ディスクドライブ装置１では球面収差補正値ＣＨＣ及びフォーカスバイアス値ＦＢが最適値からあまりに大きく離れていると、光ディスク２の挿入後に第１層（Ｌ０層）への最初のフォーカスサーボすらできないことが起こり得る。
【００４１】
仮に、ディスクドライブ装置１では何とかフォーカスサーボがオンできたとしても、ディスク情報の読み取りや球面収差最適調整処理及びフォーカスバイアス最適調整処理を失敗することも有り得る。
【００４２】
ディスクドライブ装置１では、第１層（Ｌ０層）から第２層（Ｌ１層）へ最初にフォーカスジャンプするときも同様であり、第２層（Ｌ１層）の最適な球面収差補正量を事前に知ることができないため、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値でフォーカスジャンプするしかない。
【００４３】
通常考えられる範囲（フォーマット規格内で製造された光ディスク２のメディアと、規定のスペック内で製造された光ピックアップ３との組み合わせ）では、ディスクドライブ装置１は球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢとして球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値によって上述の第１段階から第５段階の動作を成功できるように設計されている。
【００４４】
しかしながら、仮にフォーマット規格外のメディアが挿入されたり、ディスクドライブ装置１が過酷な環境下で使用された場合等には、球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値と、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値とが大きく離れてしまい上述の第１段階〜第５段階のいずれかで動作が失敗してしまうことが起こり得る。
【００４５】
このような場合に本発明のディスクドライブ装置１では、以下のような動作を行う。具体的にディスクドライブ装置１マイクロコンピュータ６は、上述の第２段階でフォーカスサーボのオン動作が失敗した場合、第１層（Ｌ０層）における球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値がフォーカスサーボをオン動作させるための最適値から大きく離れていると考えられる。
【００４６】
このときマイクロコンピュータ６の調整値演算部１０は、図３に示すように、球面収差補正ずらし量±αを横軸、フォーカスバイアスずらし量±βを縦軸とした場合の２次元平面において、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値を当該２次元平面の原点として捉え、当該原点から一定量ずらした当該２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差ずらし量，フォーカスバイアスずらし量）を順次８箇所動かしながら最適な球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを探し出すようになされている。
【００４７】
すなわち調整値演算部１０は、最初に球面収差補正値ＣＨを第１層（Ｌ０層）における「球面収差補正初期値＋α０」とし、フォーカスバイアス値ＦＢを第１層（Ｌ０層）における「フォーカスバイアス初期値」とした２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正初期値＋α０，フォーカスバイアス初期値）で再度第２段階におけるフォーカスサーボのオン動作をリトライするようになされている。
【００４８】
それでもフォーカスサーボのオン動作に失敗した場合、ディスクドライブ装置１の調整値演算部１０は球面収差補正値ＣＨを第１層（Ｌ０層）における「球面収差補正初期値＋α０」とし、フォーカスバイアス値ＦＢを第１層（Ｌ０層）における「フォーカスバイアス初期値＋β０」とした２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正初期値＋α０，フォーカスバイアス初期値＋β０）で再度第２段階におけるフォーカスサーボのオン動作をリトライする。
【００４９】
因みに、「球面収差補正初期値＋α０」及び「フォーカスバイアス初期値＋β０」におけるα０及びβ０の「０」は第１層（Ｌ０層）であることを意味している。
【００５０】
このようにディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６は、リトライする度に球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの加算値（若しくは減算値）を変え、原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８回リトライするようになされている。
【００５１】
なおディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６は、原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８回リトライするだけではなく、原点を中心に時計回り方向へ動かしながら全８回リトライしても良く、過去のデータに基づく何らかの傾向に従って動かす方向を決めることにより、短時間でフォーカスサーボをオン動作させ得るようになされている。
【００５２】
第２段階におけるフォーカスサーボのオン動作が、球面収差補正値ＣＨを「球面収差補正初期値＋α０」、フォーカスバイアス値ＦＢを「フォーカスバイアス初期値＋β０」とした２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正初期値＋α０，フォーカスバイアス初期値＋β０）で成功した場合、ディスクドライブ装置１はその状態で次の第３段階のシーケンスへ進む。
【００５３】
ディスクドライブ装置１は、第３段階として、球面収差補正値ＣＨを「球面収差補正初期値＋α０」、フォーカスバイアス値ＦＢを「フォーカスバイアス初期値＋β０」とした２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正初期値＋α０，フォーカスバイアス初期値＋β０）でディスク情報の読み取りを行う。このときディスクドライブ装置１は、ディスク情報の読み取りが失敗すると、当該リトライ開始位置を図３における原点として捉え、その位置からの球面収差補正ずらし量±α及びフォーカスバイアスずらし量±βを用いて上述のように原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８回リトライすることにより、第３段階における球面収差最適調整処理及びフォーカスバイアス最適調整処理を行うと共にディスク情報の読み取りを行う。
【００５４】
またディスクドライブ装置１は、第４段階におけるフォーカスジャンプや、第５段階におけるディスク読み取りが失敗した場合、第２層（Ｌ１層）における球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値がフォーカスジャンプやディスク読み取り動作をさせるための最適値から大きく離れていると考えられるためであり、このとき、球面収差補正値ＣＨを第２層（Ｌ１層）における「球面収差補正初期値＋α１」とし、フォーカスバイアス値ＦＢを第２層（Ｌ１層）における「フォーカスバイアス初期値」とした２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正初期値＋α１，フォーカスバイアス初期値）で再度第２段階におけるフォーカスサーボをリトライしてオン動作させると、その後それぞれ失敗した処理についてもリトライする。
【００５５】
このようにディスクドライブ装置１は、第２層（Ｌ１層）についても第１層（Ｌ０層）と同様に球面収差ずらし量±α１、フォーカスバイアスずらし量±β１を用い、球面収差補正値ＣＨとフォーカスバイアス値ＦＢの加算値（若しくは減算値）を変え、原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８回リトライするようになされている。
【００５６】
なおディスクドライブ装置１は、第４段階におけるフォーカスジャンプが成功した後に第５段階でディスク読み取りが失敗した場合にはフォーカスジャンプが成功したときの球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスサーボ値ＦＢを２次元平面における原点として捉え再度上述のようにリトライする。
【００５７】
このようにディスクドライブ装置１は、フォーマット規格外のメディアが挿入された場合や、光ピックアップ３の経時変化や温度特性等を含めた現時点で想定できる最悪な使用環境であっても、２次元平面における原点を中心とした計８回のリトライのうちどこかでピント合わせが成功すると見込まれる球面収差ずらし量±α０、±α１及びフォーカスバイアスずらし量±β０、±β１を各層毎に共通の固定値として不揮発性メモリ１１に予め設定しておくことにより、フォーカスサーボのオン動作時、ウォブリンググルーブの読出時、再生ＲＦ信号の読出時等の各ステージでの処理段階で球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値を見つけ出して光ディスク２に対する記録再生動作を正確に実行し得るようになされている。
【００５８】
（３）球面収差補正値及びフォーカスバイアス値の最適値探索処理手順
次に、ディスクドライブ装置１がアプリケーションプログラムである球面収差補正及びフォーカスバイアス補正制御プログラムに従い、各ステージにおける球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値を見つけ出して設定する最適値探索処理手順について図４のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００５９】
実際上、ディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６はルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移り、シーケンス監視部９により光ピックアップ３による光ディスク２に対するフォーカスサーボのオン動作が成功したか否かを判定する。
【００６０】
ここで否定結果が得られると、このことは挿入された光ディスク２に対してフォーカスサーボのオン動作が失敗したことを表しており、このときマイクロコンピュータ６は次のステップＳＰ２へ移る。
【００６１】
ステップＳＰ２においてマイクロコンピュータ６は、調整値演算部１０により球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの加算値（若しくは減算値）を変えて、２次元平面（図３）における原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８回リトライすることにより、フォーカスサーボのオン動作時における球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値を見つけ出す最適値探索処理を実行し、再度ステップＳＰ１へ戻る。
【００６２】
これに対してステップＳＰ１において肯定結果が得られると、光ピックアップ３の光ディスク２に対するフォーカスサーボのオン動作が成功したことを表しており、このときマイクロコンピュータ６は次のステップＳＰ３へ移る。
【００６３】
ステップＳＰ３においてマイクロコンピュータ６は、シーケンス監視部９により光ピックアップ３による光ディスク２のウォブリンググルーブに対する読み出しができたか否かを判定し、否定結果が得られると次のステップＳＰ４へ移る。
【００６４】
ステップＳＰ４においてマイクロコンピュータ６は、調整値演算部１０により球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの加算値（若しくは減算値）を変えて、２次元平面（図３）における原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８回リトライすることにより、ウォブリンググルーブの読出時における球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値を見つけ出す最適値探索処理を実行し、再度ステップＳＰ３へ戻る。
【００６５】
これに対してステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは、フォーカスサーボのオン動作に続いてウォブリンググルーブの読み出しについても成功したことを表しており、このときマイクロコンピュータ６は、次のステップＳＰ５へ移る。
【００６６】
ステップＳＰ５においてマイクロコンピュータ６は、シーケンス監視部９により光ピックアップ３により光ディスク２から再生ＲＦ信号の読み出しが成功したか否かを判定し、否定結果が得られると次のステップＳＰ６へ移る。
【００６７】
ステップＳＰ６においてマイクロコンピュータ６は、調整値演算部１０により球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの加算値（若しくは減算値）を変えて、２次元平面（図３）における原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８回リトライすることにより、再生ＲＦ信号の読出時における球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値を見つけ出す最適値探索処理を実行し、再度ステップＳＰ５へ戻る。
【００６８】
これに対してステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは、フォーカスサーボのオン動作、ウォブリンググルーブの読み出し及び再生ＲＦ信号の読み出しについても全て成功したことを表しており、このときマイクロコンピュータ６は、次のステップＳＰ７へ移る。
【００６９】
ステップＳＰ７においてマイクロコンピュータ６は、光ピックアップ３により光ディスク２の信号記録面に対してレーザ光が合焦した状態であるため、データの再生又は記録を実行し、次のステップＳＰ８へ移って処理を終了する。
【００７０】
（４）動作及び効果
以上の構成において、ディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６はフォーカスサーボのオン動作時、ウォブリンググルーブの読出時、再生ＲＦ信号の読出時等の各ステージでの処理段階で当該処理が失敗したときであっても、球面収差補正ずらし量±αを横軸、フォーカスバイアスずらし量±βを縦軸とした場合の２次元平面において、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値を当該２次元平面の原点として捉え、当該原点から一定量ずらした当該２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正値ＣＨ，フォーカスバイアス値ＦＢ）を順次８箇所動かしながら最適な球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを探し出すことができる。
【００７１】
このためディスクドライブ装置１では、フォーマット規格外のメディアが挿入された場合や、光ピックアップ３の経時変化や温度特性等を含めた現時点で想定できる最悪な使用環境で、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値と、実際の球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値とが大きくずれた場合であっても、フォーカスサーボのオン動作、ウォブリンググルーブの読み出し、及び再生ＲＦ信号の読み出しやデータの記録を正確に実行することができる。
【００７２】
またディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６は、ダブルレイヤー構造の光ディスク２に対してフォーカスジャンプをしたときに、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値と、実際の球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値とが大きくずれた場合であっても、当該２次元平面において、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値を当該２次元平面の原点として当該原点から一定量ずらした当該２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正値ＣＨ，フォーカスバイアス値ＦＢ）を順次８箇所動かしながらリトライすることによりフォーカスジャンプ先の層においても最適な球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを探し出すことができる。
【００７３】
またディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６は、当該２次元平面において球面収差ずらし量±αだけを用い、フォーカスバイアスずらし量±βを用いることなくリトライ開始位置（球面収差補正値ＣＨ、フォーカスバイアス値ＦＢ）を設定し、或いはその逆で当該２次元平面において球面収差ずらし量±αを用いず、フォーカスバイアスずらし量±βだけを用いてリトライ開始位置（球面収差補正値ＣＨ、フォーカスバイアス値ＦＢ）を設定したり、さらには当該２次元平面において球面収差ずらし量±α及びフォーカスバイアスずらし量±βの双方を用いてリトライ開始位置（球面収差補正値ＣＨ、フォーカスバイアス値ＦＢ）を設定することができるので、球面収差補正値ＣＨとフォーカスバイアス値ＦＢとの相互の影響を考慮しつつ最適な球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを探し出すことができる。
【００７４】
さらにディスクドライブ装置１のマイクロコンピュータ６は、当該２次元平面において原点から一定量ずらした当該２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正値ＣＨ，フォーカスバイアス値ＦＢ）を順次８箇所動かしながら最適な球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを探し出すことができるため、光ピックアップ３自体に要求される光学特性のスペックを緩めて製造コストを低減することができる。
【００７５】
以上の構成によれば、フォーマット規格外のメディアが挿入された場合や、光ピックアップ３の経時変化や温度特性等を考慮した使用環境下で、球面収差補正初期値及びフォーカスバイアス初期値と、実際の球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢの最適値とが大きくずれた場合であっても、フォーカスサーボのオン動作、ウォブリンググルーブの読み出し、及び再生ＲＦ信号の読み出しやデータの記録を正確に実行することができる。
【００７６】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、当該２次元平面において原点を中心に反時計回り方向（矢印方向）へ動かしながら全８種類のリトライ開始位置を設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図５に示すように、２次元平面上のリトライ開始位置（球面収差補正値ＣＨ，フォーカスバイアス値ＦＢ）として（α００、β００）→（α０１、β０１）→（α０２、β０２）→（α０３、β０３）→（α０４、β０４）→（α０５、β０５）→（α０６、β０６）→（α０７、β０７）→（α０８、β０８）……というように、原点から時計回り方向若しくは反時計回り方向へ光ピックアップ３の光学特性に合わせた任意のリトライ開始位置を複数種類設定するようにしても良い。この場合には、さらに短時間で最適な球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを探し出すことができる。
【００７７】
また上述の実施の形態においては、球面収差ずらし量±α０、±α１及びフォーカスバイアスずらし量±β０、±β１を予め固定値として不揮発性メモリ１１に設定しておくようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ディスクドライブ装置１毎に個別の球面収差ずらし量±α及びフォーカスバイアスずらし量±βを見つけて不揮発性メモリ１１に個別に格納しておき、これを用いて最適な球面収差補正値ＣＨ及びフォーカスバイアス値ＦＢを探し出すようにしても良い。
【００７８】
また上述の実施の形態においては、予め固定値として設定された球面収差ずらし量±α及びフォーカスバイアスずらし量±βにより８種類のリトライ回数を設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該球面収差ずらし量±α及びフォーカスバイアスずらし量±βをリトライ中のあるタイミングで変更したり、リトライ回数を任意に変更したり、また当該球面収差ずらし量±α及びフォーカスバイアスずらし量±βとリトライ回数の設定を各層毎に個別に変更するようにしても良い。
【００７９】
さらに上述の実施の形態においては、本発明をディスクドライブ装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該ディスクドライブ装置１を搭載したパーソナルコンピュータ等の他の種々の電子機器に本発明を適用するようにしても良い。
【００８０】
さらに上述の実施の形態においては、本発明における光ピックアップの制御装置としてのマイクロコンピュータ６を、球面収差補正手段としての球面収差補正値設定部１３、ＤＡ変換器１６及びドライバ回路１７と、フォーカスバイアス調整手段としてのフォーカスバイアス設定部８、サーボフィルタ等処理部１２、ＤＡ変換器１４及びドライバ回路１５と、制御手段としてのシーケンス監視部９及び調整値演算部１０によって構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成で光ピックアップの制御装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の光ピックアップの制御装置、光ピックアップの制御方法及びディスクドライブ装置は、例えばフォーマット規格外のメディアが挿入された場合や、光ピックアップの経時変化が起きている場合で読み出しエラーが発生するような場合であってもデータの記録又は読み出しを可能にするための用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明におけるディスクドライブ装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図２】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図３】ずらし量の動かし方の説明に供する略線図である。
【図４】球面収差補正値及びフォーカスバイアス値の最適値探索処理手順を示すフローチャートである。
【図５】他の実施の形態におけるずらし量の動かし方の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【００８３】
１……ディスクドライブ装置、２……光ディスク、３……光ピックアップ、４……サーボエラー信号生成回路、６……マイクロコンピュータ、８……フォーカスバイアス設定部、９……シーケンス監視部、１０……調整値演算部、１１……不揮発性メモリ、１２……サーボフィルタ等処理部、１３……球面収差補正値処理部、２３……エキスパンダ、２４……対物レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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