(57)【要約】【課題】  ケーブルを変更することなく設置位置の自由度を向上させ得る電空レギュレータを提供する。【解決手段】  ケーブルを接続するコネクタ８を、ケース１に回動可能に支持した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルを接続するコネクタを、ケースに回動可能に支持したことを特徴とする電空レギュレータ。
【請求項２】
前記コネクタの両端に設けた支軸を前記ケースの軸受け部に回動可能に支持し、前記ケースの上蓋で前記支軸を軸受け部に保持することを特徴とする請求項１記載の電空レギュレータ。
【請求項３】
前記上蓋の後部には、前記軸受け部に下方から係合するフック部を設けて前記ケースに対し上下方向に位置決めし、前記支軸を前記上蓋により前記軸受け部に保持し、前記上蓋の前部をネジでケースに固定したことを特徴とする請求項２記載の電空レギュレータ。
【請求項４】
前記ケースには、
前記コネクタを介して外部から入力される出力圧の設定値を処理する演算手段と、
前記ケースの表面に設けられた操作キーの操作に基づいて、出力圧の設定値を入力可能とした表示操作部と
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電空レギュレータ。
【請求項５】
前記コネクタは、Ｄ−ｓｕｂタイプとしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電空レギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出力ポートから出力する流体圧力を無段階で調整可能とする電空レギュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電空レギュレータは、外部からあらかじめ設定される設定圧力に基づいて出力ポートから出力する流体圧力を無段階に調整する機能を備えた圧力調整装置である。すなわち、電空レギュレータは入力される圧縮空気の圧力を調整して出力するブースタと、ブースタのパイロット圧を制御する電磁弁と、電磁弁を開閉制御するバルブ制御回路と、バルブ制御回路を駆動するコントローラとを備えている。
【０００３】
このような電空レギュレータは、あらかじめコントローラに設定された設定圧力に基づいて、バルブ制御回路の動作が制御され、そのバルブ制御回路により電磁弁が開閉制御されてブースタのパイロット圧が制御される。そして、パイロット圧の制御に基づいてブースタから出力される圧力が調整される。
【０００４】
コントローラに設定される設定圧力は、通常外部入力装置からケーブルを介してコントローラに入力される。
特許文献１には類似する電空レギュレータの構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−９６４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような電空レギュレータでは、ケーブルを接続するための本体側コネクタが本体に固定されているので、その本体側コネクタに対するケーブルの嵌合方向は一方向に限定されている。
【０００６】
すると、電空レギュレータの設置位置の変更により、本体側コネクタに接続されるケーブルの取り出し方向を変更する場合には、ケーブルの先端に設けられるケーブル側コネクタの開口方向が異なるケーブルを使用する必要がある。
【０００７】
すなわち、本体側コネクタの開口方向に沿ってケーブルを取り出す場合には、ケーブル側コネクタがケーブルの軸心方向に沿って開口するケーブルを使用する必要がある。また、本体側コネクタの開口方向に直交する方向にケーブルを取り出す場合には、ケーブル側コネクタがケーブルの軸心方向に対し直交する方向に開口するケーブルを使用する必要がある。
【０００８】
従って、ケーブルの取り出し方向によっては、ケーブル側コネクタの開口方向が異なるケーブルを用意する必要があるため、設置位置の変更作業が煩雑である。また、設置位置に応じたケーブルが用意できない場合には、設置位置が制約されるという問題点がある。
【０００９】
この発明の目的は、ケーブルを変更することなく設置位置の自由度を向上させ得る電空レギュレータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、ケーブルを接続するコネクタを、ケースに回動可能に支持した電空レギュレータにより達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ケーブルを変更することなく設置位置の自由度を向上させ得る電空レギュレータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１に示す電空レギュレータは、ケース１の一側面下部に出力ポート２が設けられ、ケース１の他側面下部に後記供給ポート３が設けられる。そして、供給ポート３に供給される圧縮空気の圧力が調整され、出力ポート２から出力される。
【００１３】
前記ケース１の前面上部にはデジタル表示部４が設けられ、その下方には３つの操作キーが設けられている。その操作キーは、SETキー５と、SHIFTキー６と、選択キー７とで構成される。
【００１４】
前記ケース１の上面後部には、Ｄ−ｓｕｂコネクタ８が回動可能に支持されている。すなわち、図２に示すように、前記コネクタ８の両側には支軸９が突出され、前記ケース１の側辺上部には、前記支軸９を上方から挿入可能とした軸受け部１０が形成されている。そして、支軸９を軸受け部１０に挿入すると、コネクタ８はその開口部が後方を向く状態から、図４に示すように上方を向く状態までの９０度の範囲で、ケース１に対し回動可能に支持される。
【００１５】
前記ケース１の上蓋１１は平板状に形成され、その後部には前記コネクタ８の回動を阻害しないように切除部１２が形成されている。前記切除部１２の両側には、前記コネクタ８の保持片１３が延設され、その保持片１３の下面には、後方に向かって延びるフック部１４がそれぞれ設けられている。
【００１６】
そして、フック部１４を前記軸受け部１０の下方に潜り込ませることにより、図３に示すように、上蓋１１の後部が軸受け部１０に保持されて、上方へ移動不能となる。従って、この状態では支軸９の軸受け部１０からの上方への抜けが防止される。
【００１７】
前記上蓋１１の前部には、ネジ１５を挿通するための挿通孔１６が形成され、その挿通孔１６に挿通したネジ１５を前記ケース１のネジ孔１５ａに螺入することにより、上蓋１１の前部がケース１に固定される。
【００１８】
次に、前記ケース１内に収容されるレギュレータ及びそのレギュレータを制御する電気的構成を図５に従って説明する。
供給ポート３に供給される圧縮空気は、ブースタ１７及びブースタ１７のパイロット圧を制御する給気弁１８に供給される。前記給気弁１８及び排気弁１９は、バルブ制御回路２０により制御され、給気弁１８を通じてブースタ１７に供給される圧縮空気と、排気弁１９を通じて大気に排出される圧縮空気の流量との制御に基づいて、ブースタ１７のパイロット圧が制御される。そして、ブースタ１７はパイロット圧に応じた圧力の圧縮空気を出力ポート２から出力する。
【００１９】
前記バルブ制御回路２０は、コントローラ２１により制御される。前記コントローラ２１はＣＰＵ（演算手段）２２と、不揮発性メモリ(記憶手段)２３を備え、不揮発性メモリ２３には圧力制御上必要となる各種パラメータと、ダイレクトメモリ入力制御モードにおける設定圧力が格納される。
【００２０】
前記コントローラ２１には、前記コネクタ８に接続されるケーブルを介して入力信号発生器２４が接続される。そして、前記ＣＰＵ２２は外部入力制御モードでは入力信号発生器２４から出力される設定信号に基づいて、バルブ制御回路２０を制御する。また、ダイレクトメモリ入力制御モードでは、前記不揮発性メモリ２３に格納された設定圧力に基づいて、バルブ制御回路２０を制御する。
【００２１】
また、前記コントローラ２１には前記デジタル表示部４及び各キー５，６，７を備えた表示操作部２５が接続される。この表示操作部２５はケース１内に収容され、各キー５，６，７の操作により入力される設定圧力等の種々の設定値をコントローラ２１に出力する。そして、コントローラ２１では入力された設定値が不揮発性メモリ２３に格納される。
【００２２】
また、コントローラ２１は入力された設定値あるいは種々の表示値を表示操作部２５の前記デジタル表示部４に表示する。
前記コントローラ２１には、外部出力装置２６が接続される。そして、コントローラ２１は、モニタ信号、エラー信号あるいは種々の出力信号を外部出力装置２６に出力する。
【００２３】
前記ケース１内には、前記出力ポート２の出力圧力を検知する圧力センサ２７が設けられ、その検知信号が前記コントローラ２１に出力される。
また、前記コントローラ２１には外部センサ２８が接続され、外部センサ２８の検知信号が入力される。
【００２４】
次に、前記表示操作部２５よる設定圧力の設定方法を図６に従って説明する。コネクタ８に接続されるケーブルを介して電源が供給されると、ＣＰＵ２２は不揮発性メモリ２３の格納内容を読み出し（ステップ１）、次いで入力仕様の判定を行う（ステップ２）。
【００２５】
ステップ２において、SETキー５及び選択キー７の操作に基づいて、ダイレクトメモリ入力仕様と外部入力仕様のいずれかが選択される。ダイレクトメモリ入力仕様は、表示操作部２５から入力される設定値に基づいて圧力制御を行う仕様であり、外部入力仕様は前記入力信号発生器２４から入力される設定圧力に基づいて圧力制御を行う仕様である。
【００２６】
そして、ダイレクトメモリ入力仕様が選択されると、表示操作部２５から入力されて不揮発性メモリに格納されている設定圧力、すなわちステップ１で読み出した設定圧力に基づいて圧力制御動作を行うダイレクトメモリ入力制御モードに移行する（ステップ３）。
【００２７】
ここで、設定圧力を変更するために、選択キー７が押されると、ダイレクトメモリ設定値表示モードに移行し、設定されている設定値をデジタル表示部４に表示する（ステップ４）。さらにSETキー５が押されると、ダイレクトメモリ設定値変更モードに移行し、設定値を変更可能となる（ステップ５）。
【００２８】
ステップ５において、選択キー７を押すごとに設定値が上昇する（ステップ６）。また、ステップ５において、SHIFTキー６を押すごとに設定桁が変更される（ステップ７）。従って、選択キー７及びSHIFTキー６の操作により、複数桁の設定値を任意に調整可能である。
【００２９】
ステップ５において、SETキー５が押されると設定値が確定してステップ４に復帰し、ステップ４において選択キー７が押されるとステップ３に移行して、あらたに設定された設定圧力に基づく制御が行われる。
【００３０】
ステップ２において、外部入力仕様が選択されると、外部入力制御モードに移行し、入力信号発生器２４から入力される設定値に基づく制御が行われる（ステップ８）。
このように構成された電空レギュレータでは、ダイレクトメモリ入力制御モードで動作する場合には、上記のように表示操作部２５の操作により入力された設定値が不揮発性メモリ２３に格納され、その設定値に基づいてバルブ制御回路２０が駆動されて、出力圧の制御が行われる。
【００３１】
また、外部入力制御モードで動作する場合には、入力信号発生器２４から入力された設定値に基づいてバルブ制御回路２０が駆動されて、出力圧の制御が行われる。
そして、ダイレクトメモリ入力制御モード及び外部入力制御モードのいずれで動作する場合にも、圧力センサ２７あるいは外部センサ２８の検出信号に基づいて、出力圧が設定値に一致するように、バルブ制御回路２０を介して給気弁１８及び排気弁１９の動作が制御される。
【００３２】
上記のように構成された電空レギュレータでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）出力圧の設定値を、外部の入力信号発生器２４と表示操作部２５とのいずれからでも入力することができる。従って、表示操作部２５で仮りの設定値を設定して動作させることができるので、入力信号発生器２４を用意できない場合にも、この電空レギュレータを含む空圧システムの動作チェックを行うことができる。
（２）コネクタ８は、ケース１に対し９０度の範囲で回動可能に支持されているので、図１及び図４に示すように、ケース１の後方あるいはケース１の上方のいずれの方向からでもケーブルを接続することができる。従って、ケーブルの接続方向が９０度変わっても、ケーブルを変更する必要がない。
（３）コネクタ８は汎用のＤ−ｓｕｂタイプとしたので、汎用のケーブルを使用して入力信号発生器２４に接続することができる。従って、ケーブルを容易に調達あるいは補充することができる。
（４）コネクタ８がケース１の後方に向かって開口した状態で、コネクタ８からケーブル側のコネクタを引き抜くとき、コネクタ８の支軸９は上方にのみ開口した軸受け部１０に保持されているので、コネクタ８のケース１からの脱落を防止することができる。
（５）コネクタ８がケース１の上方に向かって開口した状態で、コネクタ８からケーブル側のコネクタを引き抜くとき、コネクタ８の支軸９は上蓋１１の保持片１３に保持されているので、コネクタ８のケース１からの脱落を防止することができる。
（６）上蓋１１の後部は、保持片１３の下面に設けられたフック部１４を軸受け部１０に係合させることにより、上方への移動が阻止されている。従って、支軸９を介して上蓋１１に上方への力が作用しても、上蓋１１の後部がケース１から外れることはない。
（７）上蓋１１の後部はフック部１４によりケース１に保持されているので、ネジ止めする必要がない。従って、ネジ止めするためのスペースを上蓋１１の後部及びケース１に確保する必要がないので、ケース１を小型化することができる。
【００３３】
上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・コネクタ８はケース１の側面方向と上方との間で回動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】一実施の形態の電空レギュレータを示す斜視図である。
【図２】コネクタの取付部分を示す分解斜視図である。
【図３】コネクタの取付部分を示す断面図である。
【図４】コネクタを回動した状態を示す斜視図である。
【図５】電空レギュレータの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】電空レギュレータの設定値に動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１        ケース
５        操作キー（SETキー）
６        操作キー（SHIFTキー）
７        操作キー（選択キー）
８        コネクタ
９        支軸
１０      軸受け部
１１      上蓋
１４      フック部
２３      不揮発性メモリ
２４      入力信号発生器
２５      表示操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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