(57)【要約】【課題】  レーザパワーの最適化を行う際の制限を大幅に緩和できるようにする。【解決手段】  記録開始時に記録する画像データ内に試し書き領域を挿入する試し書きエリア挿入回路１０８を設け、試し書きする領域が媒体上に記録される位置が決まり次第、その決まった媒体上の試し書き領域に対して試し書きを行い、試し書きされたデータを再生して最適な記録パワーを選択すると同時に、再生されたデータを試し書きによって最適な記録パワーを決めている間、記録データをバッファしているメモリ上の試し書き領域に記憶させ、最適な記録パワーが決まった時点で記録する媒体に画像データを記録していくようにする。【選択図】  図１
2006323968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを照射して情報データの書き込み及び読み出しを行う記録装置であって、
前記情報データの記録開始の指示に応じて、前記情報データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定手段と、
前記試し書き領域設定手段により設定された試し書き領域に対して前記光ビームのパワーを変えながら所定のデータを書き込むデータ書き込み手段と、
前記データ書き込み手段により前記試し書き領域に書き込まれた前記所定のデータを読み取るデータ読み取り手段と、
前記データ読み取り手段の読み取り結果に基づいて前記光ビームのパワーの調整を行う書き込みパワー制御手段と、
前記書き込みパワー制御手段により調整された光ビームのパワーで前記情報データを前記光ディスクに記録するように制御する動作制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記情報データの記録開始の指示が行われてから前記光ビームのパワーの調整が終了するまでの間に入力される情報データを蓄積する記憶媒体を有し、
前記動作制御手段は、前記書き込みパワー制御手段による光ビームのパワーの調整が終了したことに応じて、前記記憶媒体に蓄積されていた情報データの読み出しを開始するように前記データ読み取り手段を制御するとともに、前記記憶媒体から読み出された情報データを前記光ディスクに書き込むように前記データ書き込み手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記データ書き込み手段は、前記書き込みパワー制御手段による前記光ビームのパワーの調整終了後に、前記試し書き領域に引き続いた領域に前記記憶媒体から読み出された情報データの書き込みを行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記試し書き領域の大きさは、前記光ディスクの記録単位のＮ倍（Ｎは１以上の整数）であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記光ディスクは、所定の試し書き領域が設けられた追記型の光ディスクであり、データ書き込み手段により前記試し書き領域に対して前記所定のデータの書き込みができなくなるまでは前記試し書き領域を用いて前記所定のデータの書き込み及び読み出しを行いながら前記書き込みパワー制御手段によるパワーの調整を行うとともに、
前記情報データの記録領域中に試し書き領域を設けずに前記情報データの書き込みを行い、前記試し書き領域に対して前記所定のデータの書き込みができなくなった後、前記情報データの記録領域中に設けた試し書き領域を利用した光ビームのパワー調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された画像データを、光ディスクに対して光ビームを照射することにより書き込むとともに、前記光ディスクに書き込まれた画像データの読み出しを行う記録再生手段と、
前記画像データの記録開始の指示に応じて、前記画像データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定手段と、
前記試し書き領域設定手段により設定された試し書き領域に対して、前記記録再生手段から照射される光ビームのパワーを制御する書き込みパワー制御手段と、
前記記録再生手段のデータ書き込み動作及びデータ読み取り動作を制御する動作制御手段とを有し、
前記動作制御手段は、前記試し書き領域から読み出された所定のデータに基づいて前記書き込みパワー制御手段を制御して前記光ビームのパワーを調整するとともに、前記光ビームのパワーの調整終了後に前記光ディスクに対して前記画像データの記録を開始するように前記記録再生手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記記録開始の指示から前記パワー調整処理が終了するまでに前記入力手段から入力された画像データを蓄積する記憶媒体を備え、
前記動作制御手段は、前記書き込みパワー制御手段により前記光ビームのパワーの調整が終了したことに応じて前記記憶媒体に蓄積されていた画像データの読み出しを開始して前記光ディスクに対して書き込むように前記記録再生手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記画像データは、動画像データと静止画像データとを含み、
前記動作制御手段は、前記記録再生手段が動画像データの記録時においては前記画像データ中の試し書き領域に対して前記所定のデータの書き込み及び読み出しを行って前記光ビームのパワー調整をした後に前記動画像データの書き込みを開始するよう前記記録再生手段を制御し、前記静止画像データの記録時においては、前記画像データ中に前記試し書き領域を設けて前記所定のデータを書き込むことなく前記静止画像データの記録を開始するよう前記記録再生手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項９】
前記動作制御手段は、前記光ディスクの所定の試し書き領域に対して前記光ビームのパワーを変えながら所定のデータを書き込むように前記記録再生手段を制御し、
前記書き込みパワー制御手段は、前記記録再生手段が前記試し書き領域から読み取った前記所定のデータに基づいて前記光ビームのパワーを調整して、
前記静止画像データの記録時においては、前記調整された光ビームのパワーで前記静止画像データを前記光ディスクに書き込むことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記画像データは静止画像データを含み、前記動作制御手段は、前記静止画像データを所定回数書き込む度に、前記画像データ中の試し書き領域に対して前記所定のデータの書き込み及び読み出しを行って前記光ビームのパワーを調整するように前記記録再生手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項１１】
光ディスクに対して光ビームを照射することにより前記光ディスクに対して情報データの書き込み及び読み出しを行う記録装置の制御方法であって、
前記情報データの記録開始の指示に応じて、前記情報データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、
前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して前記光ビームのパワーを変えながら所定のデータを書き込むデータ書き込み工程と、
前記データ書き込み工程において前記試し書き領域に書き込まれた前記所定のデータを読み取るデータ読み取り工程と、
前記データ読み取り工程の読み取り結果に基づいて前記光ビームのパワーの調整を行う書き込みパワー制御工程と、
前記書き込みパワー制御工程において調整された光ビームのパワーで前記情報データを前記光ディスクに記録するように制御する動作制御工程とを有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１２】
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された画像データを、光ディスクに対して光ビームを照射することにより書き込むとともに、前記光ディスクに書き込まれた画像データの読み出しを行う記録再生工程と、
前記画像データの記録開始の指示に応じて、前記画像データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、
前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して、前記記録再生工程において照射される光ビームのパワーを制御する書き込みパワー制御工程と、
前記記録再生工程のデータ書き込み動作及びデータ読み取り動作を制御する動作制御工程とを有し、
前記動作制御工程は、前記試し書き領域から読み出された所定のデータに基づいて書き込みパワー制御工程の動作を制御して前記光ビームのパワーを調整するとともに、前記光ビームのパワーの調整終了後に前記光ディスクに対して前記画像データの記録を開始するように前記記録再生工程の動作を制御することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１３】
光ディスクに対して光ビームを照射することにより前記光ディスクに対して情報データの書き込み及び読み出しを行う記録装置の制御方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記情報データの記録開始の指示に応じて、前記情報データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、
前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して前記光ビームのパワーを変えながら所定のデータを書き込むデータ書き込み工程と、
前記データ書き込み工程において前記試し書き領域に書き込まれた前記所定のデータを読み取るデータ読み取り工程と、
前記データ読み取り工程の読み取り結果に基づいて前記光ビームのパワーの調整を行う書き込みパワー制御工程と、
前記書き込みパワー制御工程において調整された光ビームのパワーで前記情報データを前記光ディスクに記録するように制御する動作制御工程とを有する記録装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された画像データを、光ディスクに対して光ビームを照射することにより書き込むとともに、前記光ディスクに書き込まれた画像データの読み出しを行う記録再生工程と、
前記画像データの記録開始の指示に応じて、前記画像データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、
前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して、前記記録再生工程において照射される光ビームのパワーを制御する書き込みパワー制御工程と、
前記記録再生工程のデータ書き込み動作及びデータ読み取り動作を制御する動作制御工程とを有し、
前記動作制御工程は、前記試し書き領域から読み出された所定のデータに基づいて書き込みパワー制御工程の動作を制御して前記光ビームのパワーを調整するとともに、前記光ビームのパワーの調整終了後に前記光ディスクに対して前記画像データの記録を開始するように前記記録再生工程の動作を制御する記録装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記請求項１３または請求項１４に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録装置の制御方法に関し、特に、ディスク状媒体に情報データを記録する際の光ビームのパワー調整に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルビデオカメラ等で記録媒体にDVD等のディスク状媒体を使用するものが普及している。このようなディスク状媒体に記録する場合、ディスクの材質のばらつきや書き込み速度、周囲環境等によって、その記録時に適したレーザパワーで媒体に記録することが必要とされている。
【０００３】
このため、図６に示すように、媒体にユーザが画像データを記録するために使用できるデータ記録領域のさらに内周にPCA（Power Calibration Area）と呼ばれる領域が設けられており、ユーザが画像データを記録する前にこのPCAに試し書きを行い、最適なレーザパワーに調整してからデータ記録領域に画像データを記録するということ（OPC（Optimum Power Control））が行なわれている。
【０００４】
しかし、カメラの電源を入れた状態で、ディスクに頻繁に画像データを記録し続けていくと、周囲温度の変化によって媒体への最適な記録レーザパワーは変化していく。また、記録速度が変化するような場合（例えば、内周と外周で記録速度を変化させるような場合）も記録速度に応じて媒体への最適な記録レーザパワーは変化する。
【０００５】
前記のような場合は、OPCを行って最適なレーザパワーを設定し直すことが必要である。しかし、OPCを行うPCA領域はディスク状媒体のデータ記録領域外にあるディスク内周の限られた領域であり、OPCに使用できる回数が１００〜数百回程度と限られている。これでは、デジタルビデオカメラ等の記録、停止を頻繁に繰り返すシステムには問題である。
【０００６】
これに対して、OPCを記録開始前にデータ記録領域のエリアで行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。前記特許文献１においては、書き換え可能なディスク状媒体において、これから記録しようとするデータ記録領域でOPCを行って最適な記録レーザパワーを決定し、OPCに使用したエリアをユーザが記録するデータで上書きしていくようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４４７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１において提案されている技術は、CD−R、DVD−R等の書き換え不可の媒体においては使用できないので、そのような場合には、従来設けられているOPCエリアを使用しなければならなかった。このため、前述したように使用回数に制限があり、また、記録速度を変化させた場合などは前記内周に設けられているPCAエリアで最適なレーザパワーを見つけるのが難しいという問題があった。
【０００９】
本発明は前述の問題点にかんがみ、レーザパワーの最適化を行う際の制限を大幅に緩和できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の記録装置は、光ディスクに光ビームを照射して情報データの書き込み及び読み出しを行う記録装置であって、前記情報データの記録開始の指示に応じて、前記情報データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定手段と、前記試し書き領域設定手段により設定された試し書き領域に対して前記光ビームのパワーを変えながら所定のデータを書き込むデータ書き込み手段と、前記データ書き込み手段により前記試し書き領域に書き込まれた前記所定のデータを読み取るデータ読み取り手段と、前記データ読み取り手段の読み取り結果に基づいて前記光ビームのパワーの調整を行う書き込みパワー制御手段と、前記書き込みパワー制御手段により調整された光ビームのパワーで前記情報データを前記光ディスクに記録するように制御する動作制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の記録装置のその他の特徴とするところは、画像データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された画像データを、光ディスクに対して光ビームを照射することにより書き込むとともに、前記光ディスクに書き込まれた画像データの読み出しを行う記録再生手段と、前記画像データの記録開始の指示に応じて、前記画像データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定手段と、前記試し書き領域設定手段により設定された試し書き領域に対して、前記記録再生手段から照射される光ビームのパワーを制御する書き込みパワー制御手段と、前記記録再生手段のデータ書き込み動作及びデータ読み取り動作を制御する動作制御手段とを有し、前記動作制御手段は、前記試し書き領域から読み出された所定のデータに基づいて前記書き込みパワー制御手段を制御して前記光ビームのパワーを調整するとともに、前記光ビームのパワーの調整終了後に前記光ディスクに対して前記画像データの記録を開始するように前記記録再生手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録装置の制御方法は、光ディスクに対して光ビームを照射することにより前記光ディスクに対して情報データの書き込み及び読み出しを行う記録装置の制御方法であって、前記情報データの記録開始の指示に応じて、前記情報データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して前記光ビームのパワーを変えながら所定のデータを書き込むデータ書き込み工程と、前記データ書き込み工程において前記試し書き領域に書き込まれた前記所定のデータを読み取るデータ読み取り工程と、前記データ読み取り工程の読み取り結果に基づいて前記光ビームのパワーの調整を行う書き込みパワー制御工程と、前記書き込みパワー制御工程において調整された光ビームのパワーで前記情報データを前記光ディスクに記録するように制御する動作制御工程とを有することを特徴とする。
また、本発明の記録装置の制御方法のその他の特徴とするところは、画像データを入力する入力工程と、前記入力工程において入力された画像データを、光ディスクに対して光ビームを照射することにより書き込むとともに、前記光ディスクに書き込まれた画像データの読み出しを行う記録再生工程と、前記画像データの記録開始の指示に応じて、前記画像データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して、前記記録再生工程において照射される光ビームのパワーを制御する書き込みパワー制御工程と、前記記録再生工程のデータ書き込み動作及びデータ読み取り動作を制御する動作制御工程とを有し、前記動作制御工程は、前記試し書き領域から読み出された所定のデータに基づいて書き込みパワー制御工程の動作を制御して前記光ビームのパワーを調整するとともに、前記光ビームのパワーの調整終了後に前記光ディスクに対して前記画像データの記録を開始するように前記記録再生工程の動作を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明のコンピュータプログラムは、光ディスクに対して光ビームを照射することにより前記光ディスクに対して情報データの書き込み及び読み出しを行う記録装置の制御方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記情報データの記録開始の指示に応じて、前記情報データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して前記光ビームのパワーを変えながら所定のデータを書き込むデータ書き込み工程と、前記データ書き込み工程において前記試し書き領域に書き込まれた前記所定のデータを読み取るデータ読み取り工程と、前記データ読み取り工程の読み取り結果に基づいて前記光ビームのパワーの調整を行う書き込みパワー制御工程と、前記書き込みパワー制御工程において調整された光ビームのパワーで前記情報データを前記光ディスクに記録するように制御する動作制御工程とを有する記録装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のコンピュータプログラムの他の特徴とするところは、画像データを入力する入力工程と、前記入力工程において入力された画像データを、光ディスクに対して光ビームを照射することにより書き込むとともに、前記光ディスクに書き込まれた画像データの読み出しを行う記録再生工程と、前記画像データの記録開始の指示に応じて、前記画像データの記録領域中に試し書き領域を設定する試し書き領域設定工程と、前記試し書き領域設定工程において設定された試し書き領域に対して、前記記録再生工程において照射される光ビームのパワーを制御する書き込みパワー制御工程と、前記記録再生工程のデータ書き込み動作及びデータ読み取り動作を制御する動作制御工程とを有し、前記動作制御工程は、前記試し書き領域から読み出された所定のデータに基づいて書き込みパワー制御工程の動作を制御して前記光ビームのパワーを調整するとともに、前記光ビームのパワーの調整終了後に前記光ディスクに対して前記画像データの記録を開始するように前記記録再生工程の動作を制御する記録装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の記録媒体は、前記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、実際に画像データを記録する領域でレーザパワーの最適化を行うので、より精度の高い記録パワーを選択することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、レーザパワーの最適化専用エリアへのシークをせずに済むので、記録録開始時においてレーザパワーの最適化を行うだけでなく、記録途中でもレーザパワーの最適化を行うことが可能となり、環境変化等により、最適な記録パワーが変化した場合にも対応できる。
また、追記型の記録媒体でも、レーザパワーの最適化の回数制限を受けることなくデータを記録していくことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態としての記録装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、記録媒体としてＤＶＤなどの光ディスクを用いる。また、光ディスクの種類として、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き替え可能なものと、ＤＶＤ−Ｒのように追記型のものがあるが、本実施の形態では何れの記録媒体を使用することも可能である。
【００１６】
図１において、１０１は不図示の撮像素子からの画像データの入力端子、１０２は動画像データとしてのカメラ信号処理回路、１０３は符号化回路、１０４は画像データのストリーム生成回路、１０５は不図示のAD等からのオーディオデータ入力端子、１０６はオーディオデータを符号化するオーディオ符号化回路、１０７はオーディオデータのストリーム生成回路、１０８は試し書きのエリアをストリームに挿入するための試し書きエリア挿入回路、１０９は動画像ストリームとオーディオストリームを多重化するストリーム多重化回路、１１０は記録用データをバッファするメモリ、１１１は誤り訂正符号化回路、１１２はストリーム多重化回路１０９で多重化されたデータを記録用のデータに変調する記録回路、１１３は試し書きエリアに記録するデータを発生する試し書きデータ発生回路、１１４は媒体に記録再生するためのピックアップ、１１５は記録媒体、１１６は媒体からの記録データを再生する再生回路、１１７は試し書きしたデータを評価する試し書きデータ評価回路、１１８は前記システムを制御する制御回路である。
【００１７】
このように構成された記録装置において、不図示の操作スイッチにより動画の記録開始の指示が行われると、不図示の撮像素子からの動画像データが入力端子１０１から入力され、カメラ信号処理回路１０２で輝度、色信号処理されて符号化回路１０３に送出される。
【００１８】
符号化回路１０３では、カメラ信号処理回路１０２でカメラ信号処理された動画像データに対して、フレーム間符号化を用いた符号化を行う。例えば、ここではMPEG２で符号化をする。図３にMPEG２で符号化する場合のフレームの符号化順序について示す。
【００１９】
図３に示すように、時間軸tに対してF-2、F-1、F0、F1、・・・、の順に動画像データが入力端子１０１から入力されてくる。カメラ信号処理回路１０２は入力端子１０１から入力されてくるフレームの順番F-2、F-1、F0、F1、・・・、で輝度、色信号処理を行い、符号化回路１０３にフレーム画像F-2、F-1、F0、F1、・・・、を出力する。
【００２０】
符号化回路１０３は、入力されてくるフレーム画像F-2、F-1、F0、F1、・・・、に対して、まずF0をフレーム内符号化処理し、I0として出力する。次に、F-2、F-1をフレーム間符号化して双方向予測のフレームB-2、B-1として出力する。次に、F3を片方向からのフレーム間符号化をしてP3として出力する。次に、F1、F2を対しフレーム間符号化して双方向予測のフレームB1、B2として出力する。
【００２１】
さらに、図４（１）に示すように、符号化回路１０３は、フレーム内符号化データI0の前にシーケンスヘッダ１、GOPヘッダ１、ピクチャヘッダI0を付加し、フレーム内符号化データI0を出力する。
【００２２】
次に、B-2のピクチャヘッダB-2を出力し、符号化データB-2を出力し、次にB-1のピクチャヘッダB-1を出力し、符号化データB-1を出力する。次に、P3のピクチャヘッダP3を出力し、符号化データのP3を出力する。同じくピクチャヘッダB1と符号化データB1、ピクチャヘッダB2、符号化データB2を出力する。
【００２３】
以下同様に、F4、F5、F6、・・・、の順に入力されてくるフレームをF6、F4、F5、・・・、の順に符号化し、ピクチャヘッダP6、符号化データP6、ピクチャヘッダB4、符号化データB4、ピクチャヘッダB5、符号化データB5、・・・、の順でストリーム生成回路１０４に符号化した画像データ、いわゆるエレメンタリ−ストリーム（elementary stream）を出力する。
【００２４】
ストリーム生成回路１０４は、試し書きエリア挿入回路１０８からの指示により、符号化回路１０３からの出力（エレメンタリ−ストリーム）を受けて、エレメンタリ−ストリーム中に図４（a）の（２）に示すように、ピクチャヘッダI0の後にユーザーデータエリアu1を空きエリアとして挿入する。
【００２５】
そして、図４（a）の（３）に示すように、PESヘッダ１を付加し、ペイロード１にエレメンタリ−ストリーム（２）のｄ２−１の長さ分格納する。以下、同様にしてPESヘッダ２を付加して、ｄ２−１の後ろのエレメンタリーストリームｄ２−２の部分をペイロード２に格納する。
【００２６】
さらに、PESヘッダ３を付加してｄ２−２の後ろのエレメンタリーストリームｄ２−３の部分をペイロード３に格納していく。このようにしてパケッタイズドエレメンタリーストリーム（Packetized elementary stream（PES））を生成し、ストリーム多重化回路１０９に出力する。ここで、図４（a）の（３）に示すPESパケットは、固定長で示している（PES−１のサイズ= PES−２のサイズ長= PES−３のサイズ長＝・・・）が、可変長であってもよい。
【００２７】
また、入力端子１０５からはデジタル化されたオーディオデータが入力され、オーディオ符号化回路１０６でオーディオの符号化フレーム単位で符号化（MP１／MP２／MP３、AAC、AC３等）がなされ、動画像データと同様にオーディオデータのエレメンタリ−ストリーム（elementary stream）をストリーム生成回路１０７に出力する。
【００２８】
ストリーム生成回路１０７は、動画像データのストリーム生成回路１０４と同じく符号化回路１０６からのエレメンタリ−ストリームをPESパケットに格納し、パケッタイズドエレメンタリーストリーム（PES）としてストリーム多重化回路１０９に出力する。
【００２９】
図４（a）の（４）に示すように、ストリーム多重化回路１０９では、動画像データのストリーム生成回路１０４、オーディオデータのストリーム生成回路１０７から供給されるそれぞれのパケッタイズドエレメンタリーストリーム（PES）をパック（Pack）に格納する。
【００３０】
図４（a）の（３）の動画像データのPESヘッダ１とそのペイロード１（PES−１）は、図４（a）の（４）に示すようにpackヘッダ１を付加し、そのペイロード１に格納される（PACK−１）。同様にして、動画像データのPES−２パケットはPACK−２に格納される。次に、ストリーム生成回路１０７から供給されるオーディオのPESパケットがPACK−３に格納される。
【００３１】
そして、次に図４（a）の（３）の動画像データのPES−３がPACK−４に格納されるというようにして、動画像データのストリーム生成回路１０４、オーディオデータのストリーム生成回路１０７から供給されるそれぞれのパケッタイズドエレメンタリーストリーム（PES）はストリーム多重化回路１０９により多重化されてパック（Pack）に格納されていき、プログラムストリーム（program stream(PS)）を形成する。
【００３２】
ここでは、パックPACK−１、PACK−２、PACK−３、PACK−４、・・・は固定長のサイズ（例えば２０４８バイト）で説明したが、可変長のサイズでもよく、またパック一個に対してPESパケット一個が格納されるようにしたが、パック一個に複数個のPESパケットが格納されるようにしてもよい。ストリーム多重化回路１０９において、図４（a）の（４）に示すように多重化された動画像データはメモリ１１０に送出され、メモリ１１０に順次記憶されていく。
【００３３】
制御回路１１８は、記録開始時に記録開始した動画像データを記録媒体１１５のどこから記録するかという記録開始アドレスについては、ファイルシステム等から既に取得している。
【００３４】
例えば、図７に示す記録媒体１１５のデータ記録領域のアドレスS1から記録を開始するとする。
記録を開始し、前記で説明した試し書きエリア挿入回路１０８が図４（a）の（２）に示すユーザーデータエリアu1を挿入した時点で、PESヘッダ、packヘッダのサイズはわかるので、図４（a）の（４）に示すPACK−１にあるユーザーデータエリアu1の記録開始からのオフセットサイズoffset＿sizeを計算することができる。
【００３５】
図５に示すように、ユーザーデータは、スタートコードとそれに続くユーザーデータから成っている。スタートコードdu＿１、それに続くdu＿２の後、du＿３の領域を試し書き分の領域として使用する（du＿２、du＿４はサイズ０であってもよい）。
【００３６】
制御回路１１８は、データ記録領域への記録開始アドレスS1とユーザーデータエリアへのオフセットサイズoffset＿sizeとユーザーデータエリアの試し書きをする領域へのオフセット値から記録媒体１１５上での試し書きを行う開始位置TSを、
TS  ＝  S1＋offset＿size＋du＿１＋du＿２
で計算し、図１の記録媒体１１５に対して、図７に示すようにアドレスTSの位置を算出する。
【００３７】
さらに、制御回路１１８は試し書きデータ発生回路１１３に試し書きのデータを発生させるように指示する。ここで、試し書きデータ発生回路１１３は試し書きのテストデータとしてランダムなデータRを発生させるように準備する。
【００３８】
次に、制御回路１１８は記録回路１１２に対してテストデータを記録する時にピックアップ１１４から照射するレーザビームのパワーをPWR0、・・・、PWRNのN段階に設定する。そして、制御回路１１８は試し書きデータ発生回路１１３、記録回路１１２に試し書きを行うように指示し、試し書きデータ発生回路１１３は試し書きのテストデータとしてランダムデータRを発生させ、記録回路１１２に供給する。
【００３９】
記録回路１１２は、試し書きデータ発生回路１１３から供給されるテスト用のランダムデータR（以下、テストデータRとする）をパワーPWR0で記録するようにピックアップ１１４を制御して、図７に示すようにアドレスTSの位置から記録媒体１１５に記録する。
【００４０】
そして、パワーPWR0で記録し終えた位置から、次に記録回路１１２はテストデータRをパワーPWR1で記録するようにピックアップ１１４を制御し、ピックアップ１１４は記録媒体１１５にテストデータをパワーPWR1で記録する。
【００４１】
前記で説明したように、記録回路１１２は記録するパワーを順次変化させてPWR0、・・・、PWRNのN種類のテストデータRを記録媒体１１５に対して図７に示す記録位置TSからTS＋du＿3までの位置に記録する。
【００４２】
テストデータRの記録を終了すると、記録媒体１１５に対する動画、音声データの記録を続けながら、制御回路１１８は再生回路１１６に対して、記録媒体１１５のTSの位置から記録されたテストデータRを読み出すように指示する。
【００４３】
テストデータRの読み出しを指示された再生回路１１６は、記録媒体１１５のテストデータRの記録位置TSからテストデータRを、ピックアップ１１４を介して読み出し、試し書きデータ評価回路１１７に供給する。
【００４４】
試し書きデータ評価回路１１７は、記録時のテストデータRに対して、記録媒体１１５から読み出されるN種類のテストデータのなかから最もエラーの少ないテストデータを選択し、その選択されたテストデータRnの番号ｎを制御回路１１８に通知する。
【００４５】
また同時に、試し書きデータ評価回路１１７は、TSからTS＋du＿3までに記録されたテストデータの再生結果を図４（a）の（４）に示すユーザーデータu1が記憶されているメモリ１１０のdu＿3の領域に記憶する。
【００４６】
制御回路１１８は、試し書きデータ評価回路１１７が再生されてくるテストデータの評価を終え、評価結果ｎが決まり、再生されてくるN個のテストデータをメモリ１１０のユーザーデータu1のdu＿3が記憶されている領域に記憶された時点で、評価結果ｎからテストデータRnを記録した時のパワーPWRnを取得する。そして、今回の記録開始された動画像データを記録媒体１１５に記録するためのパワーとしてPWRnを記録回路１１２に設定する。
【００４７】
本実施の形態の記録装置は、このようにして、記録開始の指示があってから、試し書き領域に対してデータの試し書きを行い、それを読み取って最適レーザパワーの調整が終了するまでの間、ストリーム多重化回路１０９より出力された動画像と音声の多重化ストリームは記録媒体１１５に書き込まずにメモリ１１０に蓄積しておき、最適レーザパワーの調整が終了したことに応じてメモリ１１０より読み出して記録媒体１１５に対する書き込みを開始する。
【００４８】
すなわち、制御回路１１８はメモリ１１０に記憶されている図４（a）の（４）に示すパックPACK−１から順次、誤り訂正符号化回路１１１に送出する。誤り訂正符号化回路１１１は、メモリ１１０から送られたデータに誤り訂正符号を施して記録回路１１２に送出する。
【００４９】
記録回路１１２は、誤り訂正符号化回路１１１から供給されたデータを設定されたパワーPWRｎで記録するようにピックアップ１１４を制御して記録媒体１１５に図７に示す記録位置S1の地点から記録していく。
【００５０】
ここで、ユーザーデータu1を記録媒体１１５に記録する時に記録回路１１２は、du＿3の領域についてはレーザパワーをオフにするようにピックアップ１１４を制御し、記録媒体１１５にデータを記録しないようにする。なお、前記メモリ１１０は、デジタルビデオカメラのように携帯して撮影するような機器において具備している衝撃対策時のメモリと兼用するようにしてもよい。
【００５１】
以上、説明したように、本実施の形態の記録装置においては、記録する記録媒体１１５の動画像データ（AVデータ）を記録する領域でOPCを行うようにした。より具体的には、記録開始時に記録する動画像データ内に試し書き領域を挿入する回路を設け、試し書きする領域が記録媒体１１５上に記録される位置が決まり次第、その決まった媒体上の試し書き領域に対して試し書きを行って、最適な記録パワーを選択するようにした。
【００５２】
そして、試し書きを行って、最適な記録パワーを決めている間は記録データをメモリにバッファしておいて、最適な記録パワーが決まった時点で記録媒体１１５に動画像データを記録していくようにした。これにより、追記型の記録媒体でも、OPCの回数制限を受けることなく、最適な記録パワーでデータを記録していくことが可能になった。
【００５３】
また、実際に動画像データを記録する領域でOPCを行うので、より精度の高い記録パワーを選択することができる。
また、前記で説明したように記録開始時においてOPCを行うだけでなく、記録途中でもOPCを行うことができるので、環境変化等により、最適な記録パワーが変化した場合にも対応することができる。
【００５４】
また、図４（ｂ）に示すようにユーザーデータをスタートコード（du＿1）＋du＿2とdu＿3＋du＿4で分け、スタートコード＋du＿2をパックの最後にくるように配置し、テストデータを記録する領域を次のパックに配置するようにし、du＿2の領域にユーザーデータのサイズを記録するようにしても前記と同様の効果が得られる。
【００５５】
この場合、記録時にはパック分の試し書き領域が確保されるので、より精度の高いOPCが可能となる。また、動画像データの再生時には、du＿2に記録されたサイズ情報を利用することで、OPCに使われた領域にアクセスせずに読み飛ばすことができ、アクセススピードも向上できる。
【００５６】
また図４（ｂ）では、OPC領域はパック１個であるが、複数個であってもよいし、パックのサイズを媒体のセクタサイズ（前記の場合では２０４８バイト）に一致させてもよく、そうすることで、通常再生時等に、セクタ毎アクセスを省略することができ、アクセススピードもよくすることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、記録開始の度に、あるいは、記録途中の所定のタイミングで動画像データ列内に試し書き用のエリアを設けて、この試し書きエリアを利用してレーザパワーの調整を行っていたが、例えば、通常のOPCエリアが使用できなくなるまではOPCエリアにてレーザパワーの調整を行い、OPCエリアが使用できなくなった時点で、動画像データ内に試し書きエリアを設けてレーザパワーを調整する構成としてもよい。
【００５８】
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の記録装置の第２の実施の形態について説明するための図である。
図２において、２０１は画像データの入力端子、２０２はカメラ信号処理回路、２０３は静止画符号化回路、２０４は試し書きエリア挿入回路、２０５はアプリケーションデータ付加回路、２０６は撮影した静止画データを記憶するメモリ、２０７は誤り訂正符号化回路、２０８は記録回路、２０９はピックアップ、２１０は記録媒体、２１１は試し書きデータ発生回路、２１２は再生回路、２１３は試し書きデータ評価回路、２１４はシステムを制御する制御回路である。
【００５９】
不図示の撮像素子で撮影された静止画データが入力端子２０１から入力され、カメラ信号処理回路２０２に供給される。カメラ信号処理回路２０２では、撮像素子から供給される静止画データに対して静止画用の信号処理を施し、静止画符号化回路２０３に静止画データを送出する。静止画符号化回路２０３では例えばＪＰＥＧ等の符号化をカメラ信号処理回路２０２から供給される静止画データに施す。
【００６０】
符号化されたＪＰＥＧデータは、例えば図８（a）に示すようなフォームで構成される。図８（a）においてSOIはスタートマーカーで、ＪＰＥＧ符号化データの始まりを示す。DQTは符号化に用いた量子化のテーブルを格納する。SOF０は符号化された静止画データの水平方向、垂直方向の画素数、マクロブロックの構成等のパラメータを格納している。
【００６１】
また、DHTは符号化に用いる可変長符号（ハフマン符号）のテーブルを格納する。SOSは可変長符号化に用いるテーブルの指定など、符号化のパラメータを格納する。符号化データは可変長符号化された静止画データが格納される。EOIはＪＰＥＧデータの終了のマーカーである。
【００６２】
静止画符号化回路２０３で符号化された図８（a）に示す符号化データはアプリケーションデータ付加回路２０５に送られる。
アプリケーションデータ付加回路２０５では撮影日時、シャッター速度などの撮影時のカメラ情報を付加するために、静止画符号化回路２０３から供給された図８（a）に示す符号化データに対して、図８（ｂ）に示すAPP０というアプリケーションを付加する領域を挿入し、アプリケーション領域APP０に付加情報を挿入する。
【００６３】
さらに、試し書きエリア挿入回路２０４は、アプリケーションデータ付加回路２０５に対し、図８（ｂ）に示すＡＰＰ１４という試し書き用の領域を挿入する。アプリケーションＡＰＰ１４の例を図８（ｃ）に示す。アプリケーションＡＰＰ１４は、アプリケーションマーカーＡＰＰ１４とアプリケーションＡＰＰ１４のサイズを示すアプリケーションサイズＡＰＰ１４＿ＳＩＺＥと実際のアプリケーションデータから成る。
【００６４】
アプリケーションＡＰＰ１４のサイズは、「ds＿1 ＋ ds＿2 ＋ ds＿3 ＋ ds＿4」である。プリケーションデータ付加回路２０５において付加された図８（ｂ）に示す符号化データはメモリ２０６に送られて記憶される。
【００６５】
制御回路２１４は、撮影する以前に、次に撮影する静止画データを記録媒体２１０に記録するスタートアドレス（図９に示すＳＳ２）を不図示のファイルシステム等から取得する。
【００６６】
また、制御回路２１４は、入力された画像データのカメラ信号処理をカメラ信号処理回路２０２で終了し、この処理された画像データの可変長符号化（ＪＰＥＧ符号化）を静止画符号化回路２０３で行い、その後、アプリケーションデータ付加回路で撮影情報などの付加データを付加した時点で、図８（ｂ）に示すoffset＿size(j)、data＿size(j)を取得できる。
【００６７】
次に、制御回路２１４は、図８（ｃ）に示すアプリケーションマーカーＡＰＰ１４とアプリケーションＡＰＰ１４のサイズds＿1と実際のアプリケーションデータの領域のds＿2の位置からds＿3のサイズ分、試し書きデータを書くようにする（ds＿2 、ds＿４は０であってもよい）。
【００６８】
したがって、記録媒体２１０に記録される静止画データのスタート位置SS2から試し書きをする位置TSSは、
TSS ＝ SS2 ＋ offset＿size(j) ＋ ds＿1 ＋ ds＿2
であり、試し書きのサイズはds＿3である。
【００６９】
制御回路２１４は、試し書きデータデータ発生回路２１１に試し書きのデータを発生させるように指示する。ここで、試し書きデータ発生回路２１１は試し書きのテストデータとしてランダムなデータRを発生させるように準備する。次に制御回路２１４は記録回路２０８に対してテストデータを記録する時のパワーをPWR0、・・・、PWRNのN段階に設定する。
【００７０】
そして、制御回路２１４は試し書きデータ発生回路２１１、記録回路２０８に試し書きを記録媒体２１０のTSSの位置から行うように指示し、試し書きデータ発生回路２１１は試し書きのテストデータとしてランダムデータR（以下、テストデータRとする）を発生させ、記録回路２０８に供給する。
【００７１】
記録回路２０８は、試し書きデータ発生回路２１１から供給されるテストデータRをパワーPWR0で記録するよう、ピックアップ２０９を制御し、記録媒体２１０に図９に示すようにアドレスTSSの位置から記録する。そして、パワーPWR0で記録し終えた位置から次に記録回路２０８はテストデータRをパワーPWR1で記録するように、ピックアップ２０９を制御し、ピックアップ２０９は記録媒体２１０にテストデータをパワーPWR1で記録する。
【００７２】
前記で説明したように、記録回路２０８は順次記録するパワーを変化させてPWR0、・・・、PWRNのN種類のテストデータを記録媒体２１０に対して図９に示す記録位置TSSからTSS ＋ ds＿3までの位置に記録する。
【００７３】
テストデータを記録し終えると、制御回路２１４は再生回路２１２に対して記録媒体２１０のTSSの位置から記録されたテストデータを読み出すように指示し、テストデータの読み出しを指示された再生回路２１２は記録媒体２１０のテストデータの記録位置TSSからテストデータを、ピックアップ２０９を介して読み出し、試し書きデータ評価回路２１３に供給する。
【００７４】
試し書きデータ評価回路２１３は、記録時のテストデータＲに対して記録媒体２１０から読み出されるN種類のテストデータのなかから最もエラーの少ないテストデータを選択し、その選択されたテストデータRｍの番号ｍを制御回路２１４に通知する。
【００７５】
また同時に、試し書きデータ評価回路２１３は、メモリ２０６に記憶されている符号化データの図８（ｂ）、（ｃ）に示すoffset＿size(j) ＋ ds＿1 ＋ ds＿2からds＿３までの領域にテストデータの再生結果を記憶する。
【００７６】
制御回路２１４は、試し書きデータ評価回路２１３が再生されてくるテストデータの評価を終え、評価結果ｍが決まり、再生されてくるN個のテストデータをメモリ２０６に記憶されている静止画符号化データのoffset＿size(j) ＋ ds＿1 ＋ ds＿2からds＿３までの領域に記憶した時点で、評価結果ｍからテストデータRｍを記録した時のパワーPWRmを取得し、今回の撮影した静止画像を記録媒体２１０に記録するためのパワーとしてPWRmを記録回路２０８に設定する。
【００７７】
次に、制御回路２１４は、メモリ２０６に記憶されている図８（ｂ）の静止画の符号化データを誤り訂正符号化回路２０７に送出させる。誤り訂正符号化回路２０７は送られたデータに誤り訂正符号を施して記録回路２０８に送出する。
【００７８】
記録回路２０８は、設定されたパワーPWRｍで記録するようにピックアップ２０９を制御し、図９に示す記録位置SS２の地点から記録媒体２１０に符号化された静止画データを、記録していく。
【００７９】
記録媒体２１０に記録される符号化された静止画データは、図８（ｂ）に示すスタートマーカーSOIから順次記録されていくが、アプリケーションAPP14を記録する時に記録回路２０８は、ds＿3の領域についてはレーザパワーをオフにするようにピックアップ２０９を制御し、記録媒体２１０にデータを記録しないようにする。そして、ds＿４からレーザパワーをオンにして、data＿size(j)分の残りの部分を記録媒体２１０に記録する。
【００８０】
以上、説明したように、本実施の形態の記録装置においては、記録する媒体の静止画像データ（JPEGデータ）を記録する領域でOPCを行うようにした。より具体的には、記録開始時に記録する静止画符号化データ（JPEG画像データ）内に試し書き領域を挿入する回路を設け、試し書きする領域が媒体上に記録される位置が決まり次第、その決まった媒体上の試し書き領域に対して試し書きを行うようにした。
【００８１】
そして、試し書きを行いながら最適な記録パワーを選択するようにし、試し書きによって、最適な記録パワーを決めている間は記録データをメモリにバッファしておいて、最適な記録パワーが決まった時点で記録する媒体上に動画像データを記録していくようにした。
【００８２】
これにより、追記型の記録媒体でも、OPCの回数制限を受けることなくデータを記録していくことが可能になった。また、実際に静止画データを記録する領域でOPCを行うので、より精度の高い記録パワーを選択することができる。
【００８３】
また、図８（ｃ）に示すアプリケーションデータのds＿３＋ds＿4のサイズを媒体のセクタサイズに合わせておくようにしてもよい。このようにすることにより、再生時の通常再生等に、セクタ毎アクセスを省略することができ、アクセススピードもよくすることができる。
【００８４】
なお、第１の実施の形態では動画記録時について説明し、第２の実施の形態では静止画記録時について説明したが、例えば、静止画記録時においては、１回の撮影に１フレームの画像しか記録しないため動画像データに比べると１回に記録するデータ量が少ない。そのため、頻繁に静止画記録を行うような場合、その度に試し書き領域を設けてレーザパワーの調整を行うと、その分だけ記録可能な領域が少なくなることも考えられる。その場合には、動画記録時においてのみ、試し書きエリアを挿入するようにするか、あるいは、所定の回数静止画撮影を行う度に試し書き領域を設けるようにしてもよい。
【００８５】
（本発明に係る他の実施の形態）
前述した本発明の実施の形態における記録装置を構成する各手段、並びに記録装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００８６】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施の形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００８７】
なお、本発明は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００８８】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００８９】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリター（interpreter）により実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【００９０】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００９１】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００９２】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００９３】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００９４】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００９５】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、記録装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示し、記録装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態の動画像データの符号化順を説明するための図である。
【図４】実施の形態の記録装置において、動画像、オーディオデータを記録する時の多重化と試し書き領域の配置を説明するための図である。
【図５】動画像データのストリーム中に挿入されるユーザーデータを説明するための図である。
【図６】ディスク状記録媒体のPCAから記録可能領域、リードアウト領域を説明するための図である。
【図７】実施の形態の記録装置において、試し書き、および撮影された動画像データを媒体に記録する時の記録位置を説明するための図である。
【図８】実施の形態の記録装置において、撮影された静止画データの符号化データ、および試し書きの領域を説明するための図である。
【図９】実施の形態の記録装置において、試し書き、および撮影された静止画データを媒体に記録する時の記録位置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０１  画像データの入力端子
１０２  カメラ信号処理回路
１０３  符号化回路
１０４  ストリーム生成回路（画像データ）
１０５  オーディオデータ入力端子
１０６  オーディオ符号化回路
１０７  ストリーム生成回路（オーディオデータ）
１０８  試し書きエリア挿入回路
１０９  ストリーム多重化回路
１１０  メモリ
１１１  誤り訂正符号化回路
１１２  記録回路
１１３  試し書きデータ発生回路
１１４  ピックアップ
１１５  記録媒体
１１６  再生回路
１１７  試し書きデータ評価回路
１１８  制御回路
【図１】
2006323968.tif 000003
【図２】
2006323968.tif 000004
【図３】
2006323968.tif 000005
【図４】
2006323968.tif 000006
【図５】
2006323968.tif 000007
【図６】
2006323968.tif 000008
【図７】
2006323968.tif 000009
【図８】
2006323968.tif 000010
【図９】
2006323968.tif 000011