(57)【要約】【課題】  撮像装置の利用者に手間をかけることなく、搭載又は装着される撮影光学系に拘わらずあおり撮影を行うことのできる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像素子１５を第１基板２３〜第３基板２５により、撮影光学系４６の光軸に直交する平面上で移動可能に保持し、Ｘ軸アクチュエータ２６及び２７Ｙ軸アクチュエータで撮像素子１５を前記平面上で駆動可能に構成した。また、撮像装置をシフト撮影モードに設定するシフト撮影モードボタンを備え、シフト撮影モードの設定時においてジョグダイヤル７が操作されると、撮像素子１５を前記平面上で駆動するようにした。また、撮像素子１５が前記平面上で駆動されると、光学ファインダーの表示画面に、撮像素子１５の撮像エリアを示すマークを移動表示するようにした。【選択図】      図４
2006319824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光した光を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子の受光面より大きなイメージサークルを有し、前記撮像素子の撮像面上に被写体の光像を結像するための撮影光学系と、
前記撮像素子を前記撮影光学系の光軸に直交する平面上で駆動する駆動部とを備え、
前記撮像素子の受光面の中心を前記撮影光学系の光軸上以外の位置に位置させて撮影を行うためのシフト撮影モードを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記駆動部に前記撮像素子の駆動の指示を入力するための入力操作部と、
前記入力操作部により前記指示が入力されると、その指示内容に応じて前記駆動部に前記撮像素子の駆動を行わせる駆動制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
当該撮像装置に与えられた振れに起因して発生する、前記撮像素子に導かれる被写体像の像振れを補正するべく、前記撮像素子を前記撮影光学系の光軸に直交する面上で駆動する手振れ補正モードを有し、前記駆動部は、前記手振れ補正モードの設定時において前記撮像素子を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記シフト撮影モード及び手振れ補正モードは択一的に選択可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示する表示部と、前記撮像素子の移動状態に関連する情報を前記表示部に表示させる第１の表示制御部とを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記撮影光学系から導かれた被写体の光像を光学的に観察するための光学ファインダーを備え、前記第１の表示制御部は、前記光学ファインダーの表示画面上に前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記光学ファインダーは、前記撮像素子の撮像エリアより大きな表示エリアを有する表示画面を有し、前記第１の表示制御部は、前記表示画面における前記撮像エリア以外のエリアを利用して、前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像素子の撮像動作により得られる画像信号を用いて画像を表示する画像表示部と、
前記シフト撮影モードにおいて、前記撮像素子により記録用画素信号が生成されると、該記録用画素信号により構成される撮影画像を前記生成時点から所定時間内に前記画像表示部に表示させる第２の表示制御部とを有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２の表示制御部は、前記画像表示部の表示画面上に前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示させることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
装置本体と、該装置本体に対して着脱可能に構成されたレンズユニットとが互いの通信手段により通信可能に構成されてなり、
前記装置本体は、装着されたレンズユニットから該レンズユニットのイメージサークルに係るデータを前記通信手段により受信すると、このデータが示すイメージサークルの大きさと前記撮像素子の移動量との関係に応じて、ケラレが発生する旨の警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
装置本体と、該装置本体に対して着脱可能に構成されたレンズユニットとが互いの通信手段により通信可能に構成されてなり、
前記装置本体は、装着されたレンズユニットから該レンズユニットのイメージサークルに係るデータを前記通信手段により受信すると、このデータに基づき、前記撮像素子の移動量を制限する制限部を備えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あおり撮影が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、撮影光学系内にシフトレンズを組み込み、該シフトレンズを撮影光学系の光軸に直交する平面上においてシフトさせることにより、撮影範囲を移動させる構成が開示されている。
【０００３】
また、例えば建物を下方から撮影した場合に、その建物の画像が上方にすぼんだ画像になるのを抑制するため、特定のレンズを撮影光学系の光軸に直交する平面上においてシフトさせて撮影範囲を移動させる所謂あおり撮影が知られている。以下、この特定レンズをシフトレンズという。
【０００４】
一方、撮像素子を搭載した撮像装置において、撮影者の手の振れ等による振れが撮像装置に与えられて撮影光学系の光軸がずれた場合に、撮像素子をその振れに応じて撮影光学系の光軸に直交する平面上で移動させることで前記光軸のずれを補正する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平７−１２８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のように、あおり撮影を行う場合にシフトレンズをシフトさせて撮影範囲を移動させる構成にあっては、搭載する撮影光学系の種類（特にイメージサークル）に応じてシフトレンズを製造する必要がある。特に、カメラがレンズ交換可能なカメラである場合には、撮像装置の利用者はオプションとして用意されたシフトレンズを別途購入する必要があり、手間がかかる。
【０００６】
また、撮像素子を撮影光学系の光軸に直交する平面上で移動させる従来の構成にあっては、撮像装置に与えられた振れによる撮影光学系の光軸のずれを補正するものであり、前述のように建物を下方から撮影した場合に、その建物の画像が上方にすぼんだ画像になるのを抑制する技術とは異なるものである。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮像装置の利用者に前述のような手間をかけることなく、搭載又は装着される撮影光学系に拘わらずあおり撮影を行うことのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、受光した光を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の受光面より大きなイメージサークルを有し、前記撮像素子の撮像面上に被写体の光像を結像するための撮影光学系と、前記撮像素子を前記撮影光学系の光軸に直交する平面上で駆動する駆動部とを備え、前記撮像素子の受光面の中心を前記撮影光学系の光軸上以外の位置に位置させて撮影を行うためのシフト撮影モードを有することを特徴とする撮像装置である。
【０００９】
この発明によれば、撮像素子の受光面より大きな結像面上を撮像素子が移動可能に構成し、前記撮像素子の受光面の中心を前記撮影光学系の光軸上以外の位置に位置させて撮影を行うためのシフト撮影モードを備えたので、従来のように撮像装置の利用者にシフトレンズの購入等の手間をかけることなく、搭載又は装着される撮影光学系に拘わらずあおり撮影を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記駆動部に前記撮像素子の駆動の指示を入力するための入力操作部と、前記入力操作部により前記指示が入力されると、その指示内容に応じて前記駆動部に前記撮像素子の駆動を行わせる駆動制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
この発明によれば、撮像素子の移動指示を行えるようにしたので、撮影者は所望の画像を得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置において、当該撮像装置に与えられた振れに起因して発生する、前記撮像素子に導かれる被写体像の像振れを補正するべく、前記撮像素子を前記撮影光学系の光軸に直交する面上で駆動する手振れ補正モードを有し、前記駆動部は、前記手振れ補正モードの設定時において前記撮像素子を駆動することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明によれば、シフト撮影モードを撮像装置に具備させるに際し、手振れ補正機能が搭載されている撮像装置のその機能を利用するようにしたので、コストの増大を抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置において、前記シフト撮影モード及び手振れ補正モードは択一的に選択可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明によれば、シフト撮影モードと手振れ補正モードとを択一的に選択可能としたので、シフト撮影と手振れ補正とを同時に実行可能な撮像装置に比して、機能が単純化される。また、シフト撮影モードと手振れ補正モードとを同時に選択可能に構成した場合には、撮像素子を移動させた状態で手振れ補正を実行すると、手振れ補正のための振れしろが少なくなり、手振れ補正の補正範囲に制約が生じることとなるが、シフト撮影モードと手振れ補正モードとを択一的に選択可能とすることで、このような問題が生じなくなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示する表示部と、前記撮像素子の移動状態に関連する情報を前記表示部に表示させる第１の表示制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
この発明によれば、撮像素子の移動状態に関連する情報を表示部に表示させるようにしたので、撮影者に撮像素子の移動状態を視覚的に認識させることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の撮像装置において、前記表示部は、前記撮影光学系から導かれた被写体の光像を光学的に観察するための光学ファインダーを備え、前記第１の表示制御部は、前記光学ファインダーの表示画面上に前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示させることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、撮影光学系から導かれた被写体の光像を光学的に観察するための光学ファインダーが撮像装置に搭載されている場合に、撮影者はこの光学ファインダーの表示画面で撮像素子の移動状態を視認することができる。本発明は、被写体像を視認する手段が光学ファインダーのみである撮像装置において特に有効なものとなる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の撮像装置において、前記光学ファインダーは、前記撮像素子の撮像エリアより大きな表示エリアを有する表示画面を有し、前記第１の表示制御部は、前記表示画面における前記撮像エリア以外のエリアを利用して、前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示させることを特徴とするものである。
【００２１】
この発明によれば、光学ファインダーは、撮像素子の撮像エリアより大きな表示エリアを有する表示画面を有し、その表示画面における前記撮像エリア以外のエリアを利用して、撮像素子の移動状態に関連する情報を表示するようにしたので、撮像素子により撮像される被写体の光像と撮像素子の移動状態とを撮影者に一目で認識させることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像素子の撮像動作により得られる画像信号を用いて画像を表示する画像表示部と、前記シフト撮影モードにおいて、前記撮像素子により記録用画素信号が生成されると、該記録用画素信号により構成される撮影画像を前記生成時点から所定時間内に前記画像表示部に表示させる第２の表示制御部とを有することを特徴とするものである。
【００２３】
この発明によれば、撮像素子の撮像動作により得られる画像信号を用いて画像を表示する画像表示部が撮像装置に搭載されている場合に、シフト撮影モードにおいて、記録用画素信号により構成される撮影画像をその信号の生成時点から所定時間内に前記画像表示部に表示させるようにしたので、意図する画像が得られたか否かを撮影者にすぐに確認させることができる。これにより、撮影者は、意図する画像が得られていない場合、撮影のやり直しを速やかに行うことができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の撮像装置において、前記第２の表示制御部は、前記画像表示部の表示画面上に前記撮像素子の移動状態に関連する情報を表示させることを特徴とするものである。
【００２５】
この発明によれば、撮像素子の撮像動作により得られる画像信号を用いて画像を表示する画像表示部が撮像装置に搭載されている場合に、撮影者はこの画像表示部の表示画面で撮像素子の移動状態を視認することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の撮像装置において、装置本体と、該装置本体に対して着脱可能に構成されたレンズユニットとが互いの通信手段により通信可能に構成されてなり、前記装置本体は、装着されたレンズユニットから該レンズユニットのイメージサークルに係るデータを前記通信手段により受信すると、このデータが示すイメージサークルの大きさと前記撮像素子の移動量との関係に応じて、ケラレが発生する旨の警告を行う警告部を備えることを特徴とするものである。
【００２７】
この発明によれば、装置本体に装着されるレンズユニットのイメージサークルの大きさと前記撮像素子の移動量との関係に応じて、ケラレが発生する旨の警告を行うようにしたので、撮像素子の移動を継続するか否かを撮影者に判断させる余地を与えることができる。これにより、撮影者は、意図する画像を得ることができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の撮像装置において、装置本体と、該装置本体に対して着脱可能に構成されたレンズユニットとが互いの通信手段により通信可能に構成されてなり、前記装置本体は、装着されたレンズユニットから該レンズユニットのイメージサークルに係るデータを前記通信手段により受信すると、このデータに基づき、前記撮像素子の移動量を制限する制限部を備えることを特徴とするものである。
【００２９】
この発明によれば、装置本体に装着されるレンズユニットのイメージサークルの大きさに基づいて、撮像素子の移動量を制限するようにしたので、撮像素子の移動に起因するケラレの発生を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に記載の発明によれば、搭載又は装着される撮影光学系に拘わらずあおり撮影を行うことができるため、あおり撮影についての撮像装置の汎用性を向上することができる。
【００３１】
請求項２，５〜９に記載の発明によれば、撮像素子の移動に関連する撮像装置の操作性を向上することができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明によれば、シフト撮影モードを撮像装置に備えるに際し、コストの増大や撮像装置の大型化を抑制することができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明によれば、シフト撮影と手振れ補正とを同時に実行可能な撮像装置に比して機能の単純化を行ったので、撮像装置の操作性を向上することができる。
【００３４】
請求項１０，１１に記載の発明によれば、撮像素子の移動により生じうる撮影のミスを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態について説明する。図１は、撮像装置の第１の実施形態の構成を示す正面図、図２は、撮像装置の構成を示す背面図、図３は、撮像装置の内部構成を示す図である。なお、図１〜図３において、同一の部材等については、同一の符号を付している。
【００３６】
図１，図２に示すように、本実施形態に係る撮像装置１は、箱形の装置本体１Ａにレンズユニット（交換レンズ）２が交換可能（着脱可能）に取り付けられる一眼レフレックスタイプの撮像装置である。
【００３７】
撮像装置１は、装置本体１Ａの前面略中央に取り付けられるレンズユニット２と、上面適所に配設された第１モード設定ダイヤル３と、上方角部に配設されたシャッターボタン４と、背面左側に配設されたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５と、ＬＣＤ５の下方に配設された設定ボタン群６と、ＬＣＤ５の側方に配設されたジョグダイヤル７と、ジョグダイヤル７の内側に配設されたプッシュボタン８と、ＬＣＤ５の上方に配設された光学ファインダー９と、光学ファインダー９の側方に配設されたメインスイッチ１０と、メインスイッチ１０の近傍に配設された第２モード設定ダイヤル１１と、光学ファインダー９の上方に配設された接続端子部１２とを備えている。
【００３８】
レンズユニット２は、光学素子としてのレンズを鏡胴内において図１の紙面に垂直な方向に複数配置して構成されている。レンズユニット２に内蔵される光学素子として、変倍を行うズームレンズ５３（図７参照）と、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズ５４（図７参照）とを含む撮影光学系４６（図７参照）が備えられており、これらのレンズ５３，５４をそれぞれ光軸方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。
【００３９】
本実施形態のレンズユニット２には、その鏡胴の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な図略の操作環が備えられており、ズームレンズ５３は、前記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率（撮影倍率）に設定される手動式のズームレンズである。なお、レンズユニット２は、取外しボタン１３を押圧操作することで、装置本体１Ａから取り外すことができる。
【００４０】
第１モード設定ダイヤル３は、撮像装置１の上面と略平行な面内で回動可能な略円盤状の部材であり、静止画や動画を撮影する撮影モードや記録済みの画像を再生する再生モード等、撮像装置１に搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。図示はしないが、第１モード設定ダイヤル３の上面には、その外周縁に沿って各機能を示すキャラクターがそれぞれ所定の間隔で表記されていて、装置本体１Ａ側の適所に設けられた指標と対向する位置にセットされたキャラクターに対応する機能が実行される。
【００４１】
シャッターボタン４は、途中まで押し込む半押し操作と完全に押し切る全押し操作との２段階で押圧操作されるボタンであり、主に後述する撮像素子１５（図３、図７参照）による露光動作のタイミングを指示するためのものである。シャッターボタン４の半押し操作が行われることで、図略のＡＥセンサの検出信号を用いて露出制御値（シャッタースピード及び絞り値）等の設定が行われる撮像待機状態に設定され、全押し操作が行われることで、後述する画像記憶部６３（図７参照）に記録する被写体の画像を生成するための撮像素子１５による露光動作が開始される。シャッターボタン４の半押し操作は、図略のスイッチＳ１がオンされることにより検出され、シャッターボタン４の全押し操作は、図略のスイッチＳ２がオンされることにより検出される。
【００４２】
ＬＣＤ５は、カラー液晶パネルを備えてなり、撮像素子１５により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ５に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置であってもよい。
【００４３】
設定ボタン群６は、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。本実施形態では、設定ボタン群６には、シフト撮影モードに設定するためのシフト撮影モードボタン６ａが含まれている。シフト撮影モードは、撮影光学系４６（図３、図７参照）の光軸に直交する面上において、前記撮像素子１５の撮像面の中心を撮影光学系４６の光軸から移動させて（ずらして）撮影するモードであり、これにより、所謂あおり撮影を行うことができる。
【００４４】
ジョグダイヤル７は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン８は、ジョグダイヤル７の中央に配置されている。ジョグダイヤル７及びプッシュボタン８は、ＬＣＤ５に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００４５】
また、撮像装置１には、前記シフト撮影モードが搭載されている旨前述したが、本実施形態では、ジョグダイヤル７により、このシフト撮影モードにおける撮像素子１５の移動を指示することができるようになっている。例えば図２に示す押圧部７ａを押圧すると、撮影範囲がその押圧部７ａに対応する方向に、その押圧回数に応じた移動量だけ移動するように撮像素子１５が駆動される。また、プッシュボタン８を押圧すると、撮像素子１５が中央位置（ホームポジション）に駆動される。
【００４６】
光学ファインダー９は、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。メインスイッチ１０は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットすると撮像装置１の主電源がオンされ、右にセットすると主電源がオフされる。
【００４７】
第２モード設定ダイヤル１１は、第１モード設定ダイヤル３と同様の機械的構成を有し、撮像装置１に搭載された各種の機能に対する操作を行うものである。接続端子部１２は、図略のフラッシュ等の外部装置を当該撮像装置１と接続するための端子である。
【００４８】
図３に示すように、装置本体１Ａの内部には、ＡＦ駆動ユニット１４と、撮像素子１５と、シャッターユニット１６と、光学ファインダー９と、位相差ＡＦモジュール１７と、ミラーボックス１８と、本体制御部１９とが備えられている。
【００４９】
ＡＦ駆動ユニット１４は、ＡＦアクチュエータ２０と、エンコーダ２１と、出力軸２２とを備えてなる。ＡＦアクチュエータ２０は、駆動源を発生するＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータ等のモータ及びモータの回転数を減速するための図略の減速系を含むものである。
【００５０】
エンコーダ２１は、詳細には説明しないが、ＡＦアクチュエータ２０から出力軸２２に伝達される回転量を検出するもので、検出した回転量は、レンズユニット２内の撮影光学系４６の位置算出に用いられる。出力軸２２は、ＡＦアクチュエータ２０から出力される駆動力をレンズユニット２内の後述するレンズ駆動機構４８に伝達するものである。
【００５１】
撮像素子１５は、装置本体１Ａの背面側の領域において、その受光面が撮影光学系４６の光軸に直交するように配設されている。撮像素子１５は、例えばフォトダイオードで構成される複数の光電変換素子がマトリックス状に２次元配列され、各光電変換素子の受光面に、それぞれ分光特性の異なる例えばＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタが１：２：１の比率で配設されてなるベイヤー配列のＣＣＤ（Charge Coupled Device）カラーエリアセンサである。撮像素子１５は、撮影光学系４６により結像された被写体の光像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）に変換し、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像信号として出力する。
【００５２】
図４は、撮像素子１５の支持・駆動構造を示す図であり、図４（ａ）は、撮像素子１５の撮像面と反対側の面から見た図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。なお、図４（ａ）に示すように、撮像素子１５の撮像面に対し、各辺の方向をＸ軸及びＹ軸とする２次元座標系（図１において設定した２次元座標系に相当）を設定するものとする。
【００５３】
撮像素子１５の支持・駆動構造は、略四角形状を有する第１基板２３、第２基板２４及び第３基板２５と、Ｘ軸アクチュエータ２６と、Ｙ軸アクチュエータ２７とを有して構成されている。第１基板２３は、装置本体１Ａに固定された中空の部材であり、Ｘ軸アクチュエータ２６は、該第１基板２３の背面側上部中央位置に取り付けられている。第２基板２４は、このＸ軸アクチュエータ２６に連結された中空の部材である。Ｙ軸アクチュエータ２７は、第２基板２４の表面一側部中央位置に取付けられている。第３基板２５は、このＹ軸アクチュエータ２７に連結された板状の部材であり、この第３基板２５の表面に撮像素子１５が固定されている。なお、第２基板２４及び第３基板２５は、所定の位置で図略のレール部材によりＸ軸方向及びＹ軸方向の移動がガイドされている。
【００５４】
図５は、Ｘ軸アクチュエータ２６及びＹ軸アクチュエータ２７の構成を示す図であり、図５（ａ）は、その構成を示す分解斜視図、図５（ｂ）は、その構成を示す組立図である。
【００５５】
図５に示すように、Ｘ軸アクチュエータ２６及びＹ軸アクチュエータ２７は、略同様の構成を有するものであり、圧電素子２８、該圧電素子２８の一端に接着して固定された駆動軸２９及び駆動軸２９に摩擦結合する摩擦結合部３０を有して構成されている。
【００５６】
圧電素子２８は、複数枚の圧電板が接着されてなり、電圧が印加されると、印加電圧に応じた量だけ伸縮する素子である。圧電素子２８は、他端が第１基板２３又は第３基板２５上の支持ブロック３１に接着して固定されている。駆動軸２９は、第１基板２３又は第３基板２５上の支持体３２，３３により、圧電素子２８を構成する圧電板の積層方向に移動可能に支持されており、その端部に接着して固定された圧電素子２８に厚み方向の伸縮変位が発生すると、軸方向に移動する。
【００５７】
摩擦結合部３０は、駆動軸２９が貫通し駆動軸２９に下側から摩擦結合するスライダ３４、スライダ３４の上側に形成された切欠部３４ａに嵌挿され、駆動軸２９に上側から摩擦結合するパッド３５、駆動軸２９とスライダ３４及びパッド３５との摩擦結合力を調整する板ばね３６を備える。パッド３５上に形成された突起３５ａは、板ばね３６に当接しており、板ばね３６をスライダ３４に固定するねじ３７の締め付け力を調整することで、摩擦結合力を調整することができる。
【００５８】
図４も参照して、第２基板２４は、上縁部の中央位置に上方に突出した突出部２４ａを有し、この突出部２４ａにおける第１基板２３側の面には、前記スライダ３４が一体的に形成されている。そして、このスライダ３４とＸ軸アクチュエータ２６の駆動軸２９との摩擦結合を介して第１基板２３と第２基板２４とが連結され、これにより、第２基板２４は、第１基板２３に対してＸ軸方向に相対移動可能となっている。
【００５９】
また、第２基板２４の一側部における第１基板２３側の面の中央位置には、前記スライダ３４が一体的に形成されており、このスライダ３４とＹ軸アクチュエータ２７の駆動軸２９との摩擦結合により、Ｙ軸アクチュエータ２７を介して第３基板２５と第２基板２４とが連結され、第３基板２５は、第２基板２４に対してＹ軸方向に相対移動可能となっている。
【００６０】
Ｘ軸アクチュエータ２６及びＹ軸アクチュエータ２７の圧電素子２８には、図６に示すように、緩やかな立ち上がり部３８とこれに続く急速な立ち下がり部３９とからなる波形の駆動パルスが印加される。駆動パルスの緩やかな立ち上がり部３８では圧電素子２８が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸２９は矢印ａ（図５（ａ），（ｂ）参照）で示す方向に変位する。このため駆動軸２９に摩擦結合部３０で摩擦結合している第２基板２４が矢印ａ方向へ移動するとともに、駆動軸２９の変位に伴って第３基板２５も一体的に矢印ａ方向へ移動する。なお、矢印ａ方向とは、Ｘ軸アクチュエータ２６についてはＸ軸方向に相当し、Ｙ軸アクチュエータ２７についてはＹ軸方向に相当する。
【００６１】
また、駆動パルスの急速な立ち下がり部３９では、圧電素子２８が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸２９も矢印ａと反対方向へ変位する。このとき、例えば、Ｘ軸アクチュエータ２６の駆動軸２９に摩擦結合部３０で摩擦結合している第２基板２４と、Ｙ軸アクチュエータ２７の駆動軸２９と一体化された第３基板２５とは、その慣性力により駆動軸２９と摩擦結合部３０との間の摩擦結合力に打ち勝って実質的にその位置に留まり、移動しない。なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向と、これと反対方向とのいずれにおいても第２基板２４、第３基板２５に固定された摩擦結合部３０と駆動軸２９との間に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によって全体として矢印ａ方向に移動するものも含むことを意味している。どのような移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定される。
【００６２】
このように、上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子２８に印加することにより撮像素子１５をＸ軸正方向及びＹ軸正方向へ連続して移動させることができる。また、撮像素子１５をＸ軸、Ｙ軸の負方向、即ち矢印ａと反対方向への移動は、圧電素子８の電極の極性を逆にして、前記のような波形の駆動パルスを印加することで達成できる。
【００６３】
以上の構成により、シフト撮影モードが設定されている場合において、ジョグダイヤル７のいずれかの押圧部に応じて、Ｘ軸アクチュエータ２６及びＹ軸アクチュエータ２７の圧電素子２８に印加され、Ｘ軸アクチュエータ２６により第２基板２４を第１基板２３に対してＸ軸方向に、また、Ｙ軸アクチュエータ２７により第３基板２５を第２基板２４に対してＹ軸方向にそれぞれ駆動することにより、撮像素子１５を矢印Ｘ方向や矢印Ｙ方向に移動させる。ジョグダイヤル７に対する押圧操作が解除されると、駆動パルスの供給は停止され、撮像素子１５の移動は停止する。なお、撮像素子１５の位置は、図略の位置検出センサにより検出される。
【００６４】
図３に戻り、シャッターユニット１６は、フォーカルプレーンシャッター（以下、単にシャッターという）を有してなり、ミラーボックス１８の背面と撮像素子１５との間に配設されている。
【００６５】
光学ファインダー９は、装置本体１Ａの略中央に配設されたミラーボックス１８の上部に配設されており、焦点板４０と、プリズム４１と、接眼レンズ４２とを備えて構成されている。プリズム４１は、焦点板４０上の像の左右を反転させ接眼レンズ４２を介して撮影者の目に導き、被写体像を視認できるようにするものである。
【００６６】
また、焦点板４０とプリズム４１との間の光路上には液晶表示板４３が設置されており、後述するように、この液晶表示板４３は、シフト撮影モードが設定された場合において、そのモード名（モード表示部７５）と、ジョグダイヤル７により前記撮像素子１５の駆動が行われたときに、その駆動により移動した撮影範囲を示すマーク７６を光学ファインダー９の表示画面に表示する（図８、図９参照）。
【００６７】
位相差ＡＦモジュール１７は、ミラーボックス１８の底部に配設されており、周知の位相差検出方式により合焦位置を検出するものである。位相差ＡＦモジュール１７は、例えば特開平１１−８４２２６号に開示されている構成を有するものであり、詳細な構成の説明は省略する。
【００６８】
ミラーボックス１８は、クイックリターンミラー４４とサブミラー４５とを備えてなる。クイックリターンミラー４４は、回動支点Ｐを中心として、図３の実線で示すように、撮影光学系４６の光軸Ｌに対して略４５度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、図３の仮想線で示すように、装置本体１Ａの底面と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で回動自在に構成されている。
【００６９】
サブミラー４５は、クイックリターンミラー４４の背面側（撮像素子１５側）に配設されており、図３の実線で示すように、傾斜姿勢にあるクイックリターンミラー４４に対して略９０度傾斜した姿勢（以下、傾斜姿勢という）と、図３の仮想線で示すように、水平姿勢にあるクイックリターンミラー４４と略平行な姿勢（以下、水平姿勢という）との間で、クイックリターンミラー４４に連動して変位可能に構成されている。クイックリターンミラー４４及びサブミラー４５は、後述のミラー駆動機構５６（図７参照）により駆動される。
【００７０】
クイックリターンミラー４４及びサブミラー４５が傾斜姿勢のとき（シャッターボタン４の全押し操作が行われるまでの期間  以下、撮影準備期間という）、クイックリターンミラー４４は、撮影光学系４６による光束の大部分を焦点板４０方向に反射するとともに、残りの光束を透過させ、サブミラー４５は、クイックリターンミラー４４を透過した光束を位相差ＡＦモジュール１７に導く。このとき、光学ファインダー９による被写体像の表示と位相差ＡＦモジュール１７による焦点調節動作とが行われる一方、撮像素子１５には光束が導かれないため、ＬＣＤ５による被写体の画像の表示は行われない。
【００７１】
一方、クイックリターンミラー４４及びサブミラー４５が水平姿勢のときには（シャッターボタン４が全押しされたとき）、クイックリターンミラー４４及びサブミラー４５は光軸Ｌから退避するため、撮影光学系４６を透過した光束は略全て撮像素子１５に導かれる。このとき、ＬＣＤ５による被写体の画像表示が行われる一方、光学ファインダー９による被写体の画像表示や位相差ＡＦモジュール１７による焦点調節動作は行われない。
【００７２】
本体制御部１９は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなるものであり、詳細な機能については後述する。
【００７３】
次に、装置本体１Ａに装着されるレンズユニット２について説明する。
【００７４】
図３に示すように、レンズユニット２は、撮影光学系４６と、鏡胴４７と、レンズ駆動機構４８と、レンズエンコーダ４９と、レンズ制御部５０とを備える。
【００７５】
撮影光学系４６は、撮影倍率（焦点距離）を変更するためのズームレンズ５３（図７参照）と、焦点位置を調節するためのフォーカスレンズ５４（図７参照）と、装置本体１Ａに備えられる後述の撮像素子１５等へ入射される光量を調節するための絞り５１とが、鏡胴４７内において光軸Ｌ方向に保持されてなり、被写体の光像を取り込んで該光像を撮像素子１５等に結像するものである。焦点調節動作は、撮影光学系４６が装置本体１Ａ内のＡＦアクチュエータ２０により光軸Ｌ方向に駆動されることで行われる。
【００７６】
レンズ駆動機構４８は、例えばヘリコイド及びヘリコイドを回転させる図略のギヤ等で構成され、カプラー５２を介してＡＦアクチュエータ２０からの駆動力を受けて、撮影光学系４６を一体的に光軸Ｌと平行な矢印Ａ方向に移動させるものである。撮影光学系４６の移動方向及び移動量は、それぞれＡＦアクチュエータ２０の回転方向及び回転数に従う。
【００７７】
レンズエンコーダ４９は、撮影光学系４６の移動範囲内において光軸Ｌ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながら鏡胴４７と一体的に移動するエンコーダブラシとを備えてなり、撮影光学系４６の焦点調節時の移動量を検出するためのものである。
【００７８】
レンズ制御部５０は、当該レンズユニット２が装置本体１Ａに装着され、装置本体１Ａ内の本体制御部１９からデータの要求があった場合に、該装置本体１Ａ内の本体制御部１９に記憶内容を提供するものである。前記記憶内容には、当該レンズユニット２に搭載される撮影光学系４６のイメージサークルに係るデータが含まれる。イメージサークルは、レンズユニット２の撮影光学系４６が実用的な像を結ぶことのできる円状の範囲をいう。
【００７９】
次に、本実施形態に係る撮像装置１の電気的な構成について説明する。図７は、装置本体１Ａにレンズユニット２が装着された状態での撮像装置１全体の電気的な構成を示すブロック図である。また、図１〜図３と同一の部材等については、同一の符号を付している。また、図７の点線は、レンズユニット２内に搭載される部材等であることを示している。
【００８０】
図７に示すように、撮影光学系４６は、図３に示す撮影光学系４６に相当するものであり、撮影倍率（焦点距離）を変更するためのズームレンズ５３と、焦点位置を調節するためのフォーカスレンズ５４とを備えてなる。ＡＦアクチュエータ２０、エンコーダ２１、出力軸２２、レンズ駆動機構４８及びレンズエンコーダ４９は、それぞれ図３に示すＡＦアクチュエータ２０、エンコーダ２１、出力軸２２、レンズ駆動機構４８及びレンズエンコーダ４９に相当するものである。レンズ制御部５０は、図３に示すレンズ制御部５０に相当するものである。ミラーボックス１８は、クイックリターンミラー４４及びサブミラー４５を備え、位相差ＡＦモジュール１７は、図３に示す位相差ＡＦモジュール１７に相当するものである。撮像素子１５は、図３に示す撮像素子１５に相当するものであり、後述のタイミング制御回路５９により、撮像素子１５の露出動作の開始及び終了や、撮像素子１５における各画素の画素信号の読出し（水平同期、垂直同期、転送）等の撮像動作が制御される。
【００８１】
撮像素子駆動機構５５は、撮像素子１５を撮影光学系４６の光軸に直交する平面上で駆動するものであり、前述の圧電素子２８、駆動軸２９及び摩擦結合部３０等を含んで構成されるものである。また、ミラー駆動機構５６は、クイックリターンミラー４４やサブミラー４５を傾斜姿勢と水平姿勢との間で駆動するものである。撮像素子駆動機構５５及びミラー駆動機構５６は、本体制御部１９によりその動作が制御される。
【００８２】
信号処理部５７は、撮像素子１５から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。信号処理部５７は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整を行う。
【００８３】
Ａ／Ｄ変換部５８は、信号処理部５７により出力されたアナログのＲ，Ｇ，Ｂの画素信号を、複数のビット（例えば１０ビット）からなるデジタルの画素信号（以下、画素データ）にそれぞれ変換するものである。
【００８４】
タイミング制御回路５９は、本体制御部１９から出力される基準クロックＣＬＫ０に基づいてクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ２，ＣＬＫ３を生成し、クロックＣＬＫ１を撮像素子１５に、クロックＣＬＫ２を信号処理部５７に、クロックＣＬＫ３をＡ／Ｄ変換部５８にそれぞれ出力することにより、撮像素子１５、信号処理部５７及びＡ／Ｄ変換部５８の動作を制御する。
【００８５】
画像メモリ６０は、撮影モード時には、Ａ／Ｄ変換部５８から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対し本体制御部１９により各種の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、後述の画像記憶部６３から読み出した画像データを一時的に記憶するメモリである。
【００８６】
ＶＲＡＭ６１は、ＬＣＤ５の画素数に対応した画像信号の記録容量を有し、ＬＣＤ５に再生表示される画像を構成する画素データのバッファメモリである。ＬＣＤ５は、図２に示すＬＣＤ５に相当するものである。
【００８７】
入力操作部６２は、前述の第１モード設定ダイヤル３、シャッターボタン４、設定ボタン群６、ジョグダイヤル７、プッシュボタン８、メインスイッチ１０及び第２モード設定ダイヤル１１等を含み、操作情報を本体制御部１９に入力するためのものである。画像記憶部６３は、メモリカードやハードディスクなどからなり、本体制御部１９で生成された画像を保存するものである。
【００８８】
本体制御部１９は、図３に示す本体制御部１９に相当するものであり、図７に示す撮像装置１内の各部材の駆動を関連付けて制御するものである。また、本体制御部１９は、前記シフト撮影モードを実現するべく、機能的に、通信部６４と、シフト量算出部６５、判断部６６、モード設定部６７と、駆動制御部６８と、表示制御部６９と、警告部７０とを有する。
【００８９】
通信部６４は、装置本体１Ａに装着されたレンズユニット２のレンズ制御部５０との間で各種のデータを通信するものであり、装置本体１Ａに新たにレンズユニット２が装着されると、当該レンズユニット２の撮影光学系４６のイメージサークルに関するデータをそのレンズユニット２から受信する。以下、撮影光学系４６のイメージサークルに関するデータをイメージサークルデータという。なお、イメージサークルデータは、焦点距離や合焦距離によって変化するため、シャッターボタン４が半押しされたとき（Ｓ１：ＯＮのとき）にも、通信部６４は、イメージサークルデータを再度レンズユニット２から受信するようにしてもよい。
【００９０】
シフト量算出部６５は、レンズユニット２から受信したイメージサークルデータが示すイメージサークルの大きさに基づいて、撮像素子１５の移動許容量を算出するものである。撮像素子１５の移動許容量は、ケラレが発生しない範囲で前記イメージサークル内を撮像素子１５が移動可能な移動量の上限値をいう。
【００９１】
判断部６６は、シフト量算出部６５により算出された撮像素子１５の移動許容量と、現在の撮像素子１５の位置とに基づいて、現在の撮像素子１５の位置が、装着されたレンズユニット２に搭載される撮影光学系４６のイメージサークルの範囲を超えているか否かを判断するものである。
【００９２】
モード設定部６７は、シフト撮影モードボタン６ａの押圧毎に、シフト撮影モードに設定／設定解除を行うものである。また、シフト撮影モードに設定された状態でレンズユニット２が交換され、判断部６６により、現在の撮像素子１５の位置が新たに装着されたレンズユニット２に搭載される撮影光学系４６のイメージサークルの範囲を超えている場合には、シフト撮影モードの設定解除を行う。
【００９３】
駆動制御部６８は、シフト撮影モードボタン６ａによりシフト撮影モードに設定された場合において、ジョグダイヤル７が操作されると、撮像素子１５の移動許容量の範囲内で、ジョグダイヤル７の操作状態に応じて撮像素子駆動機構５５に撮像素子１５の駆動を行わせるものである。例えば図２に示す押圧部７ａが押圧されると、駆動制御部６８は、撮影範囲がその押圧部に対応する左上方向にその押圧回数に応じた移動量だけ移動するように、撮像素子１５の駆動を撮像素子駆動機構５５に行わせる。
【００９４】
表示制御部６９は、撮像素子１５の駆動が行われると、その駆動により移動した撮影範囲を液晶表示板４３に表示させるものである。図８は、撮像素子１５の受光面の中心が撮影光学系４６の光軸上に位置しているときの光学ファインダー９の表示画面の一例を示す図である。なお、図８は、撮影光学系４６を被写体に対して略正対させた状態での光学ファインダー９の表示画面を示している。
【００９５】
図８に示すように、光学ファインダー９の表示画面７１は、外枠７２と内枠７３とを有し、外枠７２は、撮影者がファインダー視野枠９ａを覗き込んだときに視認できる被写体の範囲を示すものであり、内枠７３は、撮像素子１５の受光面の中心が撮影光学系４６の光軸上に位置するときの撮像素子１５の撮影範囲を示すものである。すなわち、光学ファインダー９の表示エリア（画角）は、撮影光学系４６のイメージサークルより小さく、撮像素子１５の撮像エリアよりも大きく設定されている。
【００９６】
外枠７２と内枠７３とに挟まれるスペース７４には、内枠７３内に表示される像に比して輝度が抑制された状態で像が表示されるようになっている。また、そのスペース７４の適所（図８では右下）に、シフト撮影モードが設定されている旨を視覚的に報知するモード表示部７５が設けられている。
【００９７】
そして、撮像素子１５の受光面の中心が撮影光学系４６の光軸上に位置している状態で、例えば、ジョグダイヤル７の押圧部７ａが所定回数だけ押圧されると、撮像素子１５の受光面が撮影光学系４６の光軸に直交する平面上を移動し、その移動に伴って、表示制御部６９は、図９に示すように、移動した撮像素子１５の撮影範囲を示すマーク７６を表示画面に表示し、その表示位置を移動させる。このマーク７６は、押圧部７ａに対応する方向（撮像素子１５の移動方向）にその押圧回数に相当する撮像素子１５の移動量に相当する量だけ内枠７３から外れた位置に表示される。
【００９８】
このように、撮像素子１５の駆動が行われると、移動した撮像素子１５の撮影範囲をマーク７６で示すようにしたのは、撮影準備期間は撮像素子１５には光束が導かれず、撮像素子１５によって実際に撮像されている被写体像は、ＬＣＤ５で確認することができないことから、移動した撮影範囲を光学ファインダー９を介して視認できるようにしたものである。
【００９９】
図１０は、撮像素子１５の撮像領域を示す図である。以上のように撮像素子１５を移動させることで、図８に示す状態では、被写体の上部の光像が撮像素子１５の受光面に導かれないことにより被写体像のその上部の光像が撮影できないが、図１０に示すように、その上部の光像（図１０の点線より上側の部分の光像）を撮影できることとなり、これによってあおり撮影を行うことができる。なお、光学ファインダー９の表示画面に表示される被写体像は、撮像素子１５の移動が行われても変化しない。
【０１００】
警告部７０は、表示画面に対して図８の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸とする２次元座標系を設定するものとすると、撮像素子１５に対してＸ軸方向及びＹ軸方向のうち少なくとも一方向に相当する方向に、前記シフト量算出部６５により算出された撮像素子１５の移動許容量を超える駆動指示がジョグダイヤル７により入力されると（ジョグダイヤル７における何れかの押圧部の押圧回数が所定回数に達すると）、例えば図９に示すように、光学ファインダー９の表示画面中央に、「これ以上移動すると、画像が欠けます」等、ケラレが発生する旨の警告表示を液晶表示板４３に行わせるとともに、それ以上の外方への撮像素子１５の移動を制限するものである。
【０１０１】
図１１は、レンズユニット２における撮影光学系４６のイメージサークルＩＳと、撮像素子１５の撮像エリアＸとの想定し得る位置関係の例を示す図であり、図１１（ａ）は、撮像エリアＸの中心Ｑが撮影光学系４６の光軸Ｏと一致する状態を示し、図１１（ｂ）は、撮像素子１５が駆動されたことにより、撮像エリアＸの中心Ｑが撮影光学系４６の光軸Ｏからずれているが、撮像エリアＸ全体がイメージサークルＩＳ内に含まれている状態を示す。
【０１０２】
また、図１１（ｃ）は、撮像素子１５が駆動されたことにより、撮像エリアＸの中心Ｑが撮影光学系４６の光軸Ｏからずれ、撮像エリアＸがイメージサークルＩＳからはみ出す直前を示す図であり、警告部７０は、図１１（ｃ）に示す場合に、前記警告表示及び移動制限を行う。
【０１０３】
また、図１１（ｄ）は、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すイメージサークルＩＳより小さいイメージサークルＩＳ’を有する撮影光学系４６を搭載したレンズユニット２が装置本体１Ａに装着された場合に、撮像素子１５の現在位置が、その装着時において既にイメージサークルＩＳ’をはみ出している状態を示す図である。この場合、現在における撮像素子１５の受光面の中心と撮影光学系の光軸とが所定の距離以上離間していて、撮影画像の大部分にケラレが発生する可能性がある。警告部７０は、図１１（ｄ）に示す場合にも、「ケラレが発生するのでシフト撮影モードを解除します」等の警告表示を行う。
【０１０４】
次に、本実施形態の撮像装置１によるシフト撮影モード処理を、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートの処理を実行する前の撮像装置１の状態として、撮像装置１は撮影モードに設定されており、撮像素子１５の受光面の中心が撮影光学系４６の光軸上に位置しているものとする。
【０１０５】
図１２に示すように、撮影者によりシフト撮影モードボタン６ａでシフト撮影モードに設定されると（ステップ♯１でＹＥＳ）、本体制御部１９は、レンズユニット２のレンズ制御部５０から、当該レンズユニット２のイメージサークルデータを受信する（ステップ♯２）。
【０１０６】
そして、ジョグダイヤル７により撮像素子１５の移動指示が入力されると（ステップ♯３でＹＥＳ）、本体制御部１９は、撮像素子１５の受光面が移動許容範囲内（イメージサークル内）にあるか否かを判定する（ステップ♯４）。その結果、撮像素子１５の受光面が移動許容範囲内に無い場合には（ステップ♯４でＮＯ）、本体制御部１９は、図９に示すような警告表示を行い（ステップ♯５）、ステップ♯３の処理に戻る。
【０１０７】
一方、前記撮像素子１５の受光面が移動許容範囲内にある場合には（ステップ♯４でＹＥＳ）、本体制御部１９は、ジョグダイヤル７の押圧された押圧部及びその押圧回数に応じた方向及び移動量だけ撮像素子１５を移動させ（ステップ♯６）、図９に示すように、その撮像素子１５の移動状態に応じた移動方向及び移動量だけマーク７６を表示し、且つそのマーク７６の表示を移動させる（ステップ♯７）。なお、移動指示が無い場合には（ステップ♯３でＮＯ）、ステップ♯４〜♯７の処理をとばしてステップ♯８の処理に進む。
【０１０８】
そして、本体制御部１９は、シャッターボタン４の全押し操作（撮影指示）が行われたか否かを判定し（ステップ♯８）、シャッターボタン４の全押し操作（撮影指示）が行われていない場合には（ステップ♯８でＮＯ）、ステップ♯３の処理に戻る一方、シャッターボタン４の全押し操作（撮影指示）が行われると（ステップ♯８でＹＥＳ）、撮像素子１５に撮像動作を行わせ、該撮像動作により得られた画像に対して各種の画像処理を行い、画像記憶部６３への画像の記録動作を実行する（ステップ♯９）。そして、本体制御部１９は、画像記憶部６３の記録する画像を、該画像を生成してから所定時間内にＬＣＤ５に表示させる（ステップ♯１０）。これにより、撮影者は、意図する画像が得られたか否かをすぐに確認することができ、意図する画像が得られていない場合、撮影のやり直しを行うことができる。
【０１０９】
その後、レンズユニット２が交換されるまでは（ステップ♯１１でＮＯ）、本体制御部１９は、ステップ♯３〜♯１１の処理を繰り返し実行し、レンズユニット２の交換が行われると（ステップ♯１１でＹＥＳ）、ステップ♯２の処理と同様に、新たに装着されたレンズユニット２のレンズ制御部５０から、当該レンズユニット２のイメージサークルデータを受信する（ステップ♯１２）。
【０１１０】
そして、本体制御部１９は、撮像素子１５の駆動が不可能であるか否か、すなわち、現在の撮像素子１５の位置が、受信したイメージサークルデータに基づいて算出される撮像素子１５の移動許容量に相当する位置を超えているか否か（撮像素子１５の受光面とイメージサークルとの位置関係が例えば図１１（ｄ）に示す関係となっていないか否か）を判定する（ステップ♯１３）。
【０１１１】
そして、撮像素子１５の駆動が可能である場合には（ステップ♯１３でＮＯ）、本体制御部１９は、ステップ♯３の処理に戻る一方、撮像素子１５の駆動が不可能である場合には（ステップ♯１３ＹＥＳ）、例えば「ケラレが発生するのでシフト撮影モードを解除します」等の警告表示を行い（ステップ♯１４）、シフト撮影モードを解除する（ステップ♯１５）。
【０１１２】
以上のように、撮影光学系４６が装置本体１Ａに着脱可能なレンズユニット２に内蔵される一眼レフレックスタイプの撮像装置において、撮像素子１５を撮影光学系の光軸と直交する平面上で移動させる構成を備え、シフト撮影モードに設定されると、撮像素子１５をジョグダイヤル７の操作状態に応じて前記平面上で移動させるように構成したので、あおり撮影を行うための専用のレンズを要することなく、搭載又は装着される撮影光学系４６に拘わらずあおり撮影を行うことができる。その結果、撮像装置１、特に装置本体１Ａの汎用性を向上することができる。
【０１１３】
また、ジョグダイヤル６で撮像素子１５の移動指示を入力可能に構成したので、撮影者は、所望の位置に撮像素子１５を位置させることができるため、所望の画像を得ることができる。
【０１１４】
また、撮像素子１５の移動状態を、光学ファインダー９の表示画面７１に被写体像とともにマーク７６で表示するようにしたので、撮影者は、光学ファインダー９を観察しながら容易に撮影範囲を一目で確認することができ、撮像装置１の良好な操作性を確保することができる。特に、本実施形態のように、撮像装置１が一眼レフレックスタイプの撮像装置である場合には、ＬＣＤ５に被写体像が表示されず、光学ファインダー９でしか被写体像を確認することができないことから、撮像素子１５の移動状態をその表示画面７１に表示することは非常に有効なものとなる。
【０１１５】
また、レンズユニット２が装置本体１Ａに装着されると、そのレンズユニット２に搭載される撮影光学系４６におけるイメージサークルデータに基づき、撮像素子１５の移動許容量を算出し、撮像素子１５の移動量がその移動許容量に達したり、レンズユニット２の装着時における撮像素子１５の位置が前記イメージサークルから超えている場合には、ケラレが発生する旨の警告表示を行い、それ以上の撮像素子１５の移動を制限したり、シフト撮影モードの設定解除を行ったりするようにしたので、撮像素子１５の移動に起因するケラレの発生、延いては撮影のミスを未然に防止することができる。
【０１１６】
また、シフト撮影モードにおいて撮影（記録用画像の生成）が行われると、その直後にＬＣＤ５にその撮影画像を表示するようにしたので、撮影者は、意図する画像が得られたか否かをすぐに確認することができ、意図する画像が得られていない場合、撮影のやり直しを行うことができる。
【０１１７】
なお、本発明は、前記第１の実施形態の内容に加えて、あるいは前記第１の実施形態に代えて次の変形形態［１］〜［４］も採用可能である。
【０１１８】
［１］撮像装置１においては、手持ち撮影や望遠撮影、暗部での（長時間露光が必要な）撮影時において、手振れ等の「振れ」が発生する虞のある場合に対して確実な撮影を可能とするため、撮像装置１にユーザの手振れ等による振れが与えられて前記光軸Ｌにずれが生じた場合に、振れ補正用光学系や撮像素子１５をその振れに応じて適宜移動（揺動）させることで光軸Ｌのずれを補正する所謂手振れ補正機能が備えられている場合がある。この場合には、撮像素子１５の駆動機構（図４〜図６に示す撮像素子１５の支持構造やアクチュエータ）が搭載されていることから、この駆動機構をシフト撮影時に利用するようにするとよい。
【０１１９】
そして、この撮像素子１５の駆動機構を、手振れ補正用として機能させる場合（以下、この機能を実行させるときのモードを手振れ補正モードという）と、シフト撮影用として機能させる場合（この機能を実行させるときのモードをシフト撮影モードという）とに兼用するとき、例えば次のように、シフト撮影モードと手振れ補正モードとが択一的に設定可能に構成すると、撮像装置１の機能が単純化されて該撮像装置１の操作性を良好にすることができる。図１３は、この処理を示すフローチャートである。
【０１２０】
図１３に示すように、シフト撮影モードボタン６ａが押圧されシフト撮影モードが設定された場合には（ステップ♯２１でＹＥＳ）、本体制御部１９は、手振れ補正モードが既に設定済みであるか否かを判定する（ステップ♯２２）。
【０１２１】
その結果、手振れ補正モードが既に設定済みである場合には（ステップ♯２２でＹＥＳ）、本体制御部１９は、手振れ補正モードの設定解除を行い（ステップ♯２３）、シフト撮影モードでの撮影を許可する（ステップ♯２４）一方、手振れ補正モードが設定済みでない場合には（ステップ♯２２でＮＯ）、ステップ♯２３の処理をとばしてステップ♯２４の処理を行う。
【０１２２】
また、ステップ♯２１において、シフト撮影モードが設定されていない場合には（ステップ♯２１でＮＯ）、本体制御部１９は、手振れ補正モードが既に設定済みであるか否かを判定する（ステップ♯２５）。
【０１２３】
その結果、手振れ補正モードが既に設定済みである場合には（ステップ♯２５でＹＥＳ）、本体制御部１９は、手振れ補正モードでの撮影を許可する（ステップ♯２６）一方、手振れ補正モードが設定済みでない場合には（ステップ♯２５でＮＯ）、手振れ補正を実行しない通常モードでの撮影を許可する（ステップ♯２７）。
【０１２４】
以上の処理は、シフト撮影モードと手振れ補正モードとが択一的に設定可能である場合において、シフト撮影モードを手振れ補正モードより優先的に設定されるようにしたものであるが、これに限らず、手振れ補正モードがシフト撮影モードより優先的に設定されるようにしてもよい。
【０１２５】
これにより、例えばシフト撮影モードと手振れ補正モードとを同時に選択可能に構成した場合には、撮像素子を移動させた状態で手振れ補正を実行すると、手振れ補正のための振れしろが少なくなり、手振れ補正の補正範囲に制約が生じることとなるが、シフト撮影モードと手振れ補正モードとを択一的に選択可能とすることで、このような問題が生じなくなる。ただし、シフト撮影機能と手振れ補正機能とを同時に（並行して）実行するように構成することも可能である。
【０１２６】
以上のように、撮像装置１に、撮像素子１５を前述のように駆動することで手振れ補正を行う機能が搭載されている場合には、この機能をシフト撮影モードにも利用することで、シフト撮影モードを撮像装置１に搭載する際のコストアップを抑制することができる。
【０１２７】
［２］前記第１の実施形態は、光学ファインダー９の表示画面について、外枠７２と内枠７３との間のスペース７４にも被写体の光像を表示できるように構成したが、外枠７２と内枠７３との間のスペース７４に被写体像の表示を行わないように構成されたもの、すなわち、光学ファインダー９の表示エリア（画角）と撮像素子１５の撮像エリアとが同一とされたものにあっては、例えば図１４に示すように、点線で示す移動した撮像素子１５の撮像範囲のうち、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の各方向における端部の位置を、内枠７２上に矢印７７等で示すことで、撮像素子１５の撮像範囲を表示するようにしてもよい。
【０１２８】
［３］前記第１の実施形態では、撮像素子１５の移動量がその移動許容量に達したり、レンズユニット２の装着時における撮像素子１５の位置が前記イメージサークルから超えたりしている場合には、ケラレが発生する旨の警告表示を行うとともに、それ以上の撮像素子１５の移動の制限を行うようにしたが、警告表示及び制限のうちいずれか一方を行うようにしてもよい。撮像素子１５の移動を制限せずに警告表示のみを行うようにした場合には、撮像素子１５の移動を継続するか否かを撮影者に判断させる余地を与えることができ、撮影者は、意図する画像を得ることができる。
【０１２９】
［４］前記第１の実施形態では、一眼レフレックスタイプの撮像装置のうち、撮影準備期間においては撮像素子１５には光束が導かれず、撮像素子１５によって実際に撮像されている被写体像はＬＣＤ５で確認することができないものについて説明したが、これに限らず、撮影準備期間においても撮像素子１５と光学ファインダ−９との両方に光束が導かれ、撮像素子１５によって実際に撮像されている被写体像はＬＣＤ５で確認することができるものにおいても、撮像素子１５の駆動が行われたときに移動した撮像素子１５の撮影範囲を示すようにすることは、光学ファインダー９の表示画面７１の方がＬＣＤ５の表示画面に比して、合焦状態をより正確に確認することができることから意義を有するものである。
【０１３０】
［５］本発明は、一眼レフレックスタイプのカメラに限らず、所謂コンパクトカメラに対して適用することもできる。
【０１３１】
すなわち、前記と同様の光学ファインダー及びＬＣＤを備えたコンパクトカメラにおいては、記録用の画像を生成する指示が行われるまでの撮影準備期間において、ＬＣＤにも被写体の状態を表示することができることから、このＬＣＤに、撮像素子１５の移動状態を表示するようにしても、光学ファインダー９の表示画面に表示する形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態の構成を示す正面図である。
【図２】撮像装置の構成を示す背面図である。
【図３】撮像装置の内部構成を示す図である。
【図４】撮像素子の支持・駆動構造を示す図である。
【図５】Ｘ軸アクチュエータ及びＹ軸アクチュエータの構成を示す図である。
【図６】Ｘ軸アクチュエータ及びＹ軸アクチュエータの圧電素子に印加する駆動パルスを示す図である。
【図７】装置本体にレンズユニットが装着された状態での撮像装置全体の電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】光学ファインダーの表示画面の一例を示す図である。
【図９】移動した撮像素子の撮影範囲を示すマークを表示画面に表示し、その表示位置を移動させた状態を示す図である。
【図１０】撮像素子の受光面に導かれる被写体像を示す図である。
【図１１】レンズユニットにおける撮影光学系のイメージサークルＩＳと、撮像素子の撮像エリアＸとの想定し得る位置関係の例を示す図である。
【図１２】シフト撮影モード処理を示すフローチャートである。
【図１３】撮像装置にモードを手振れ補正モードとシフト撮影モードとが搭載されている場合に、これらのモード間でのモード設定を示すフローチャートである。
【図１４】光学ファインダーの表示エリア（画角）と撮像素子の撮像エリアとが同一とされた撮像装置において、撮像素子の撮像範囲を表示する他の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１    撮像装置
２    レンズユニット
５    ＬＣＤ
６ａ  シフト撮影モードボタン
７    ジョグダイヤル
９    光学ファインダー
１５  撮像素子
１９  本体制御部
２３  第１基板
２４  第２基板
２５  第３基板
２６  Ｘ軸アクチュエータ
２７  Ｙ軸アクチュエータ
４３  液晶表示板
４６  撮影光学系
５０  レンズ制御部
５５  撮像素子駆動機構
６４  通信部
６５  シフト量算出部
６６  判断部
６７  モード設定部
６８  駆動制御部
６９  表示制御部
７０  警告部
７１  表示画面
７２  外枠
７３  内枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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