(57)【要約】【課題】  インナマストの横傾斜によるサイドシフトレールとラックやラックに置かれた荷との干渉を解消できるマスト装置を提供することを目的とする。【解決手段】  左右のインナマスト６の昇降に連動して伸縮するセンタマスト７を設ける。左右のアウタマスト５の上部にセンタマスト７の横方向両側に転接する１対の上側ガイドローラ２１を横移動可能に支持させ、左右のインナマスト６の下部にセンタマスト７の横方向両側に転接させる１対の下側ガイドローラ２２を支持させる。調整駆動手段２３で上側ガイドローラ２１を同期してアウタマスト５に対して横方向に移動させることによりアウタマスト５に対するインナマスト６の傾斜が減少ないし解消される方向に調整する。【選択図】  図１
2006069766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のアウタマスト及び各アウタマストに案内されて昇降する左右のインナマストを備えるマスト装置であって、
前記左右のインナマストの昇降に連動して伸縮するセンタマストと、
前記左右のアウタマストの上部に回転自在に支持され、前記センタマストの左右方向両側に転接する１対の上側ガイドローラと、
前記左右のインナマストの下部に回転自在に支持され、前記センタマストの左右方向両側に転接させる１対の下側ガイドローラと、
前記上側、下側両ガイドローラの少なくとも一方を同期して前記アウタマストに対して左右方向に移動させる調整駆動手段が設けられることを特徴とするマスト装置。
【請求項２】
前記上側ガイドローラ及び／又は下側ガイドローラは、偏心回転軸を介して前記アウタマスト又はインナマストに支持され、前記調整駆動手段は各偏心回転軸を回転させるアクチュエータを備えることを特徴とする請求項１に記載のマスト装置。
【請求項３】
前記インナマストに、左右方向に進退自在に支持されたサイドシフトアタッチメントが荷台の端縁から所定の距離内に接近したことを検出する荷台検出手段と、該荷台検出手段により前記サイドシフトアタッチメントが荷台の端縁から所定の距離内に接近したことを検出した時に前記サイドシフトアタッチメントの進出動作を停止させるシフト制御手段と、前記荷台検出手段により前記サイドシフトアタッチメントが荷台の端縁から所定の距離内に接近したことを検出し、かつ前記サイドシフトアタッチメントの進出量が予め指定された進出量に満たないときに、前記調整駆動手段を作動させる調整制御手段が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載されたマスト装置。
【請求項４】
前記シフト制御手段が、前記調整制御手段による前記調整駆動手段の動作完了後に、前記サイドシフトアタッチメントの進出動作を前記予め指定された進出量にわたって継続させることを特徴とする請求項３に記載されたマスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラテラルスタッキングトラック、三方向スタッキングトラックなど、車両の進行方向の両側又は片側に対し荷の積付けができるフォークリフトにおけるマスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラテラルスタッキングトラック、三方向スタッキングトラックなど、車両の進行方向の両側又は片側に対し荷の積付けができるフォークリフトにおいては、荷棚（ラック）に面した通路の床面が傾いている場合や、高く持ち上げた荷を車両の側方に移動（シフト）させた場合にはラックに対してインナマストが傾く。
【０００３】
このインナマストの傾きにより、インナマストに支持され、フォークを備えるサイドシフトアタッチメントを側方に移動可能に支持するサイドシフトレールがラックの目的の荷台に隣接する荷台やそこに置かれている荷に接触し、以後の荷役作業を継続することが不可能になることがある。
【０００４】
この問題を解決する手段としては、積荷を軽くしてマストの傾斜を小さくしたり、傾斜している床面を補修して水平にしたりするという手段があり、又、これらの手段の他に、後掲する特許文献１に開示されているように、フォークを支持し、サイドシフトレールを案内にして横移動するターレットヘッドの横移動距離を検出するシフト移動距離検出器を設けると共に、フォーク上の荷の有無を検出する荷検出器を設け、負荷時のシフトアウト移動距離を無負荷時のシフトアウト移動距離に比べ短く制御する技術がある。
【特許文献１】特開平１１−１９９１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、荷を持ち上げる前に荷を軽くすることは容易に行えるが、サイドシフトレールと、荷やラックとが干渉していることに気付いてから高所に上って荷を軽くすることは容易ではない。
【０００６】
又、床面の傾斜を補修することはラックに対する車体の傾斜を解消できるが、荷の横移動に伴う車体及びアウタマストに対するインナマストの傾斜は解消できない。
【０００７】
特許文献１に記載された技術によれば、荷の横移動に伴う車体及びアウタマストに対するインナマストの傾斜は解消できるが、床面の傾斜に伴うインナマストの傾斜は解消できない。
【０００８】
結局、従来の技術では、床面の傾斜によるラックに対するインナマストの傾斜と、荷の横移動に伴う車体及びアウタマストに対するインナマストの傾斜のいずれか一方は解消できても、これらが競合する場合には、ラックに対するインナマストの傾斜が大きくなりサイドシフトレールがラックやラックの荷台に置かれた荷に干渉することがあり、確実に問題を解決することができない。
【０００９】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、インナマストの横傾斜によるサイドシフトレールとラックやラックに置かれた荷との干渉を確実に解消して、荷役作業を容易に継続できるようにしたマスト装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明に係るマスト装置は、左右のアウタマスト、各アウタマストを案内にして昇降する左右のインナマストを備えるマスト装置であって、左右のインナマストの昇降に連動して伸縮するセンタマスト、左右のアウタマストの上部に回転自在に支持され、前記センタマストの左右方向両側に転接する１対の上側ガイドローラと、左右のインナマストの下部に回転自在に支持され、前記センタマストの左右方向両側に転接させる１対の下側ガイドローラと、上側、下側いずれか一方のガイドローラを同期して前記アウタマストに対して左右方向に移動させる調整駆動手段が設けられることを特徴とする技術的手段を採用する。
【００１１】
本発明によれば、運転者がサイドシフトレールとラックや荷との干渉に気付いた時に、サイドシフトアタッチメントの左右方向の移動（以下、適宜、横方向の移動という。）を停止し、調整駆動手段を作動させることにより、上側ガイドローラ及び／又は下側ガイドローラを同期して前記アウタマストに対して横移動させ、アウタマストに対するセンタマスト及びインナマストの傾斜を減少ないし解消する方向に調整できる作用が得られる。
【００１２】
その結果、ラックに対するインナマストの傾斜の原因に関係なく、ラックに対するインナマストの傾斜を減少ないし解消して、ラックやラックに置かれている荷とサイドシフトレールとの干渉を解消し、荷役作業を容易に継続できるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明によれば、運転者がサイドシフトレールとラックやラックに置かれた荷との干渉に気付いた時に、サイドシフトアタッチメントの進出動作（シフト動作）を停止し、調整駆動手段を作動させることにより、インナマストの傾斜を減少ないし解消するように調整する作用を得ることができることができるので、サイドシフトレールとラックやラックに置かれた荷との干渉を確実に解消して、荷役作業を容易に継続することができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１５】
図面において、図１は本発明の一実施例に係るマスト装置の正面図である。また、図２はそのマスト装置を備える三方向スタッキングトラックの正面図であり、図３、及び図４は、それぞれ当該三方向スタッキングトラックの側面図、及び平面図である。さらに、図５は本発明の一実施例に係るマスト装置の本発明に関わる部分の油圧回路図である。
【００１６】
図３と図４に示すように、本発明を採用した三方向スタッキングトラックは車体１の前方に延出された左右１対のアウトリガ２を備え、これら左右のアウトリガ２上に立設された伸縮マスト３（マスト装置）に三方向ローディングアタッチメント４（サイドシフトアタッチメント）を昇降可能に支持させている。
【００１７】
又、図２に示すように、前記伸縮マスト３は対応するアウトリガ２に下端が固定された左右のアウタマスト５と、各アウタマスト５を案内にして昇降する左右のインナマスト６と、インナマスト６の昇降に連動して伸縮するセンタマスト７を備える。
【００１８】
図３に示すように、各アウタマスト５に支持された油圧シリンダからなるリフトシリンダ８は、伸縮マスト３を伸縮させると共に、三方向ローディングアタッチメント４を昇降させる。
【００１９】
図２に示すように、左右のアウタマスト５の上端部どうしは上端アウタクロスビーム９で、左右のアウタマスト５の下端部どうしは下端アウタクロスビーム１０で、左右のインナマスト６の上端部どうしは上端インナクロスビーム１１で、左右のインナマスト６の下端部どうしは下端インナクロスビーム１２でそれぞれ連結されている。
【００２０】
前記センタマスト７は、上端インナクロスビーム１１と下端インナクロスビーム１２に両端が固定された角筒型材からなる上部マスト１３と、この上部マスト１３に下側から挿入され、下端が前記下端アウタクロスビーム１０に固定された下部マスト１４とを備える。
【００２１】
図３に示すように、前記三方向ローディングアタッチメント４は、前記インナマスト６に昇降可能に支持されたリフトブラケット１５に固定された上下のサイドシフトレール１６を案内にして横移動するターレットヘッド１７と、このターレットヘッド１７の前端部に１８０°回転可能に懸垂支持されたフィンガーボード１８と、このフィンガーボード１８に支持させたフォーク１９とを備える。
【００２２】
さて、図１と図２に示すように、前記伸縮マスト３には、前記アウタマスト５に対するインナマスト６の横方向への傾斜を調整するマスト横傾斜調整装置２０が設けられる。
【００２３】
このマスト横傾斜調整装置２０は、前記上端アウタクロスビーム９を介して左右のアウタマスト５の上部に回転自在に支持され、前記センタマスト７（上部マスト１３）の横方向両側に転接する１対の上側ガイドローラ２１と、前記下端インナクロスビーム１２を介して左右のインナマスト６の下部に回転自在に支持され、前記センタマスト７（上部マスト１３）の横方向両側に転接する１対の下側ガイドローラ２２と、前記上側ガイドローラ２１を同期して（１対のガイドローラ間の間隔を変えることなく）前記アウタマスト５に対して横方向に移動させる調整駆動手段２３を備える。
【００２４】
前記上側ガイドローラ２１はそれぞれ横方向、即ち、左右方向に同期して移動できるように上端アウタクロスビーム９に支持させてあればよく、この実施例では、前記上端アウタクロスビーム９に、左右方向に適当な間隔を置いて、１対の偏心回転軸２４を前後軸心周りに回転自在に支持させ、各偏心回転軸２４に各上側ガイドローラ２１を各偏心回転軸の回転軸心Ｃ１から偏心させた偏心軸心Ｃ２を中心に回転自在に支持させてある（図５参照）。
【００２５】
各偏心回転軸２４にはアーム２５が連設され、このアーム２５の自由端と前記上端アウタクロスビーム９とにわたってそれぞれ調整駆動手段２３のアクチュエータ２６が架着される。
【００２６】
図５に示すように、調整駆動手段２３の各アクチュエータ２６は例えば油圧シリンダからなり、共通の三位置切換弁２７を介して互いに伸縮が逆になるように油圧ポンプ２８及び作動油タンク２９に接続切換えされる。
【００２７】
図２に示すように、前記三方向スタッキングトラックを左右のラック３０の間に移動させ、サイドシフト機能を利用して、ターレットヘッド１７、フィンガーボード１８及びフォーク１９を例えば右方に移動させると、同図には示さないが、フォーク１９に載せた荷３１の重さにより、アウタマスト５に対してインナマスト６が右に傾き、荷下ろしをする荷台３２に隣接する荷台３２に置かれている荷３１やラック３０にサイドシフトレール１６が接触することがある。
【００２８】
運転者がサイドシフトレール１６の隣接した荷３１又はラック３０への接触に気付いて
、好ましくはシフト動作を停止した後、前記三位置切換弁２７を中立位置から左傾調整位置に切換えると、アクチュエータ２６がアーム２５を介して偏心回転軸２４を左回転させ、アウタマスト５に対して上側ガイドローラ２１を左方に移動させる。
【００２９】
センタマスト７の上部マスト１３は下側ガイドローラ２２に挟まれている所を中心にして上側ガイドローラ２１で挟まれている所が左方に移動するので、上部マスト１３及びこれを支持するインナマスト６は右に傾いた状態から左方に傾けられて、アウタマスト５に対するインナマスト６の右傾が減少ないし解消する方向に調整される。
【００３０】
このアウタマスト５に対するインナマスト６の傾斜調整により、サイドシフトレール１６は隣接した荷３１又はラック３０から所定の距離だけ離れる。
【００３１】
この後、運転者が、サイドシフトレール１６を隣接の荷３１又はラック３０から離した距離よりも小さい距離だけターレットヘッド１７、フィンガーボード１８、フォーク１９及び荷を右方にシフトさせると、ラック３０や目的とする荷台３２に隣接する荷３１にサイドシフトレール１６を接触させることなく、フォーク１９から目的の荷台３２に荷３１を下ろすことができる。
【００３２】
図６は本発明の他の実施例に係るマスト装置の本発明に関わる部分の油圧及び電気回路ブロック図であり、図７は該マスト装置を備える三方向スタッキングトラックの要部の正面図である。
【００３３】
図６及び図７に示すように、この実施例に係るマスト横傾斜調整装置２０は、ターレットヘッド１７又はフィンガーボード１８若しくはフォーク１９が荷台３２の端縁に一定以上接近したことを検出する荷台検出手段３３と、前記調整駆動手段２３を制御する調整制御手段３４を備え、前記調整駆動手段２３の三位置切換弁２７は電磁弁で構成される。また、マスト横傾斜調整装置２０は、三方向ローディングアタッチメント４のシフト量（進出量）を検出するロータリエンコーダ等からなるシフト量検出手段３６を備えている。
【００３４】
図７に示すように、前記荷台検出手段３３は例えばフィンガーボード１８の下縁に取り付けられ、例えば所定の光量の検査光を所定の方向に出射する投光手段と、この投光手段から出射され、荷台３２の端縁で反射した光を検出する光センサを備えている。
【００３５】
なお、荷台検出手段３３としては、この光電子方式の物のほかに、超音波を利用する音響センサなどの非接触型の検出手段を用いることが好ましいが、触針を介して操作されるスィッチなどを用いることも可能である。
【００３６】
さて、この実施例によれば、運転者の目視に依らずに、前記三方向ローディングアタッチメント４のシフト動作中に、サイドシフトレール１６がラック３０やラック３０に置かれた荷３１に干渉する直前で、前記荷台検出手段３３が荷台３２の端縁を検出することができる。
【００３７】
前記荷台検出手段３３が荷台３２の端縁を検出すると、該荷台検出手段３３からシフト制御手段３５にシフト停止指令が与えられる。
【００３８】
シフト停止指令を与えられたシフト制御手段３５は三方向ローディングアタッチメント４のシフト動作を中断し、サイドシフトレール１６とラック３０あるいはラック３０に置かれた荷３１との干渉を未然に防止する。
【００３９】
このとき、シフト制御手段３５は、上記シフト量検出手段３６から、三方向ローディン
グアタッチメント４のシフト量を取得し、現在のシフト量が予め指定されたシフト量に達しているかを判定する。シフト制御手段３５は、現在のシフト量が予め指定されたシフト量に達していない場合にのみ、調整制御手段３４に調整指令を与える。すなわち、インナマスト６がアウタマスト５に対して、三方向ローディングアタッチメント４をシフトさせた方向に傾斜している場合にのみ、調整指令を与えるのである。
【００４０】
調整制御手段３４は、調整指令が与えられると、前記三位置切換弁２７の位置を中立位置から、左傾調整位置又は右傾調整位置に切換え、その結果、調整駆動手段２３により上側ガイドローラ２１を左方又は右方に移動させ、アウタマスト５に対するインナマスト６の右傾斜又は左傾斜を減少ないし解消する方向に調整する。
【００４１】
これにより、前記荷台検出手段３３が荷台３２の端縁を検出しなくなると、シフト停止指令が解除され、シフト制御手段３５が三方向ローディングアタッチメント４のシフト動作を再開させる。
【００４２】
この後、前記荷台検出手段３３が再び荷台３２の端縁を検出し、シフト停止指令が発せられると、シフト制御手段３５が、サイドシフトレール１６がラック３０やラック３０に置かれた荷３１に干渉する直前で、三方向ローディングアタッチメント４のシフト動作を停止させる。
【００４３】
更にこの後、上記と同様の処理が行われ、シフト量検出手段３６の出力が、予め指定されているシフト量に達しているときに、リフトブラケット１５及び三方向ローディングアタッチメント４を下降させることによりフォーク１９に載せた荷３１が荷台３２に置かれる。
【００４４】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は、前記本発明の一実施例におけるそれらと同様である。
【００４５】
なお、本実施例において、調整制御手段３４は、インナマスト６の傾斜の調整を、多段階で行う構成としたが、１段階で行ってもよいことはいうまでもない。
【００４６】
また、以上に説明した各実施例においては、１対の上側ガイドローラ２１が横移動可能に設けられ、これら１対の上側ガイドローラ２１を同期して横移動させる調整駆動手段２３が設けられているが、この構成に代えて、１対の下側ガイドローラ２２を横移動可能に設け、これら１対の下側ガイドローラ２２を同期して横移動させる調整駆動手段を設ける構成を採用してもよく、又、１対の上側ガイドローラ２１及び１対の下側ガイドローラ２２を共に横移動可能に設け、上側ガイドローラ２１と下側ガイドローラ２２とを互いに反対方向に同期して横移動させる調整駆動手段を設ける構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、ラテラルスタッキングトラック、三方向スタッキングトラックなど、アウタマストとこれを案内にして昇降するインナマストを備えるマストに、車両の進行方向の両側又は片側に対し荷の積付けができるアタッチメントを取り付けたフォークリフトに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の平面図である。
【図５】本発明の油圧回路図である。
【図６】本発明の油圧及び電気回路ブロック図である。
【図７】本発明の正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
３  伸縮マスト（マスト装置）
４  三方向ローディングアタッチメント（サイドシフトアタッチメント）
５  アウタマスト
６  インナマスト
７  センタマスト
２０  マスト横傾斜調整装置
２１  上側ガイドローラ
２２  下側ガイドローラ
２３  調整駆動手段
２４  偏心回転軸
２６  アクチュエータ
【図１】
2006069766.tif 000003
【図２】
2006069766.tif 000004
【図３】
2006069766.tif 000005
【図４】
2006069766.tif 000006
【図５】
2006069766.tif 000007
【図６】
2006069766.tif 000008
【図７】
2006069766.tif 000009