(57)【要約】    【課題】  リンクピンを介して無端状に連結した複数のトラックリンクに各々履板を取り付けて成る履帯を、トラックフレーム若しくは該トラックフレームの周辺に設けた起動輪、遊動輪、下転輪、および上転輪に巻掛けた履帯式走行装置を対象とし、履帯が上転輪に衝突する際に発生される騒音を確実に低減することの可能な履帯式走行装置の提供を目的とする。    【解決手段】  隣接する上転輪の軸間距離を、履帯における隣接するリンクピンのリンクピッチに対する１．０倍〜２．０倍の範囲において、トラックフレームに複数の上転輪を設けたことを特徴とする。    【選択図】  図２
2006069525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンクピンを介して無端状に連結した複数のトラックリンクに各々履板を取り付けて成る履帯を、トラックフレーム若しくは該トラックフレームの周辺に設けた起動輪、遊動輪、下転輪、および上転輪に巻掛けた履帯式走行装置であって、
隣接する上転輪の軸間距離を、前記履帯における隣接するリンクピンのリンクピッチに対する１．０倍〜２．０倍の範囲において、前記トラックフレームに複数の上転輪を設けて成ることを特徴とする履帯式走行装置。
【請求項２】
隣接する上転輪の軸間距離を、前記履帯における隣接するリンクピンのリンクピッチに対する１．２倍〜１．７倍の範囲において、前記トラックフレームに複数の上転輪を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の履帯式走行装置。
【請求項３】
前記上転輪を、前記トラックフレームに上転輪支持部材を介して支持するとともに、前記トラックフレームと前記上転輪支持部材との間に、弾性部材を介装したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の履帯式走行装置。
【請求項４】
隣接する前記上転輪を、前記トラックフレームに揺動支持された共通の揺動部材を介して、前記トラックフレームに支持したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の履帯式走行装置。
【請求項５】
前記トラックフレームと前記揺動部材との間に、弾性部材を介装したことを特徴とする請求項４記載の履帯式走行装置。
【請求項６】
隣接する前記上転輪によって、履帯の前後方向中央部より前方を支持案内するとともに、前記隣接する上転輪から離隔した単一の上転輪によって、履帯の前後方向中央部より後方を支持案内することを特徴とする請求項１または請求項２記載の履帯式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばブルドーザや油圧ショベル等における足回り装置として用いられる履帯式走行装置に関するもので、詳しくはリンクピンを介して無端状に連結した複数のトラックリンクに各々履板を取り付けて成る履帯を、トラックフレーム若しくは該トラックフレームの周辺に設けた起動輪、遊動輪、下転輪、および上転輪に巻掛けて構成された履帯式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種、従来の履帯式走行装置においては、車輌の走行時に衝撃音(加速騒音)や共鳴音等から成る騒音の発生を伴っており、その騒音の発生源の１つとして、履帯の自重による垂れ下がりと蛇行を防止するべく、トラックフレームの上部に設けられて履帯を支える上転輪(キャリアローラ)に対し、走行時にフォワード方向あるいはリターン方向から履帯が衝突する事象が上げられる。
【０００３】
このように、履帯が上転輪に衝突することで発生する騒音を低減する技術としては、例えば特許文献１において、上転輪のローラ本体（ローラ・シェル）に弾性リングを介して複数のリム部セグメントを装着する構成が提案されており、この構成によれば、履帯が上転輪に衝突する際に発生する騒音を、上述した弾性リングの介在によって大幅に低減することが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−１８７５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した如く上転輪に弾性リングを介在させた構成では、騒音の低減効果を上げるために、弾性リングを厚く形成することが好ましいものの、上転輪の構造上、弾性リングの肉厚を十分に厚く形成することができず、もって履帯が上転輪に衝突して発生する騒音を効果的に低減し得ない不都合があった。
【０００５】
本発明は、上述した如き実状に鑑みて、履帯が上転輪に衝突することに起因して発生する騒音を、確実に低減することの可能な履帯式走行装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく、請求項１に関わる履帯式走行装置は、リンクピンを介して無端状に連結した複数のトラックリンクに各々履板を取り付けて成る履帯を、トラックフレーム若しくは該トラックフレームの周辺に設けた起動輪、遊動輪、下転輪、および上転輪に巻掛けた履帯式走行装置であって、隣接する上転輪の軸間距離を、履帯における隣接するリンクピンのリンクピッチに対する１．０倍〜２．０倍の範囲において、トラックフレームに複数の上転輪を設けて成ることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に関わる履帯式走行装置は、請求項１に関わる履帯式走行装置において、隣接する上転輪の軸間距離を、履帯における隣接するリンクピンのリンクピッチに対する１．２倍〜１．７倍の範囲において、トラックフレームに複数の上転輪を設けて成ることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に関わる履帯式走行装置は、請求項１または請求項２に関わる履帯式走行装置において、上転輪を、トラックフレームに上転輪支持部材を介して支持するとともに、トラックフレームと上転輪支持部材との間に、弾性部材を介装したことを特徴としている。
【０００９】
請求項４に関わる履帯式走行装置は、請求項１または請求項２に関わる履帯式走行装置において、隣接する上転輪を、トラックフレームに揺動支持された共通の揺動部材を介して、トラックフレームに支持したことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に関わる履帯式走行装置は、請求項４に関わる履帯式走行装置において、トラックフレームと揺動部材との間に、弾性部材を介装したことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に関わる履帯式走行装置は、請求項１または請求項２に関わる履帯式走行装置において、隣接する上転輪によって履帯の前後方向中央部より前方を支持案内するとともに、上記隣接する上転輪から離隔した単一の上転輪によって履帯の前後方向中央部より後方を支持案内することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明に関わる履帯式走行装置によれば、トラックフレームに設けられた隣接する上転輪の軸間距離を、履帯における隣接するリンクピンのリンクピッチに対する１．０倍〜２．０倍の範囲としたことで、隣接する上転輪に支持案内される履帯の屈曲角を小さくすることができ、これにより履帯が上転輪に衝突する際の衝突力を少なくすることができ、もって履帯が上転輪に衝突する際に発生される騒音を確実に低減することが可能となる。
【００１３】
請求項２の発明に関わる履帯式走行装置によれば、トラックフレームに設けられた隣接する上転輪の軸間距離を、履帯における隣接するリンクピンのリンクピッチに対する１．２倍〜１．７倍の範囲としたことで、隣接する上転輪に支持案内される履帯の屈曲角を更に小さくすることができ、これにより履帯が上転輪に衝突する際の衝突力を大幅に少なくすることができ、もって履帯が上転輪に衝突する際に発生される騒音を更に確実に低減することが可能となる。
【００１４】
請求項３の発明に関わる履帯式走行装置によれば、履帯が上転輪に衝突することによる騒音の発生が抑えられるとともに、トラックフレームと上転輪支持部材との間に弾性部材を介在させたことで上転輪の振動がトラックフレームを経て車両の運転室に伝わることを防ぐことができる。
【００１５】
請求項４の発明に関わる履帯式走行装置によれば、履帯が上転輪に衝突することによる騒音の発生が抑えられるとともに、隣接する上転輪を共通の揺動部材を介してトラックフレームに支持したことで履帯の上下方向の動きに対して隣接する２個の上転輪が即座に追従するため、２個の上転輪によって履帯をより安定的に支持案内することができる。
【００１６】
請求項５の発明に関わる履帯式走行装置によれば、履帯が上転輪に衝突することによる騒音の発生が抑えられるとともに、トラックフレームと揺動部材との間に弾性部材を介装したことで２個の上転輪によって履帯をより安定的に支持案内することができ、併せて各々の上転輪における振動がトラックフレームを経て車両の運転室に伝わることを防止できる。
【００１７】
請求項６の発明に関わる履帯式走行装置によれば、履帯の前後方向中央部より前方を支持案内する隣接した上転輪により、遊動輪からの履帯の送り出し動作および遊動輪への履帯の巻き込み動作がスムーズに行われ、かつ履帯の前後方向中央部より後方を支持案内する単一の上転輪により、起動輪からの履帯の送り出し動作および起動輪への履帯の巻き込み動作がスムーズに行われるため、履帯が上転輪に衝突する際に発生する騒音を更に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に関わる履帯式走行装置の具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
〔第１の実施形態〕
図１〜図５は、本発明を履帯式走行車両の一種であるブルドーザの履帯式走行装置に適用した例を示しており、本実施形態に関わるブルドーザ(図示せず)は、後述する履帯式走行装置１を車体(図示せず)の両側部に具備している。なお、以下の説明中における「前後」や「左右」等の方向を指し示す文言は、それぞれブルドーザ(車両)の前後左右方向に対応していることは勿論である。
【００２０】
図１に示す如く、履履帯式走行装置１は、車両の足回りの骨組を構成するトラックフレーム２と、該トラックフレーム２の前方側に配される遊動輪(アイドラ)３と、上記トラックフレーム２の後方側に配される起動輪(スプロケット)４とを備えている。
【００２１】
上記遊動輪３は、トラックフレーム２の前端部に前後方向へ移動自在に装着され、スプリング(図示せず)により前方に向けて所定のテンションが掛けられたヨーク１１の先端部に取着されている一方、上記起動輪４は、トラックフレーム２の後端部近傍の車体(図示せず)に回転自在に取着されている。
【００２２】
また、履履帯式走行装置１は、トラックフレーム２の上部に設けられ、後述する履帯８の前後方向略中央部を支持案内する２個の上転輪(キャリアローラ)９，９と、トラックフレーム２の下部に回転可能に設けられ、車体重量を分散して履帯８に伝える複数(実施例では７個)の下転輪(トラックローラ)１０，１０…とを備えるとともに、上述した遊動輪３、起動輪４、上転輪９，９、および下転輪１０，１０…に巻掛けられた履帯８を具備している。
【００２３】
上記履帯８は、複数のトラックリンク５，５…を無端状に連結して成り、遊動輪３および起動輪４に巻き掛けられるトラックチェーン６と、このトラックチェーン６における各トラックリンク５，５…の接地面側に、ボルト(図示せず)によって締着される履板７，７…とを具備している。
【００２４】
また、履帯８における各々のトラックリンク５は、図３に示す如く、左右方向に所定距離離間して配される一対のリンク部材１２，１２を備えており、隣接するトラックリンク５，５の連結部１３においては、一方のトラックリンク５のリンク部材１２，１２に固設されたブッシュ１４に、他方のトラックリンク５のリンク部材１２，１２に固設されたリンクピン１５が貫挿されている。因みに、起動輪４におけるスプロケットの歯間部に、隣接するトラックリンク５，５の連結部１３が噛み合うことで、上記起動輪４の回転駆動によって履帯８が周回運動される。
【００２５】
一方、上記履帯８を支持案内する上転輪９は、図４に示す如く、トラックリンク５の幅寸法に合わせて左右方向に所定距離だけ離間して配される一対のローラ部材１６，１６を備えており、各ローラ部材１６の中心部に形成された孔１６ａにシャフト１７の各端部が圧入されることで、左右に配される一対のローラ部材１６，１６は、シャフト１７を介して互いに結合されて一体化している。
【００２６】
また、上記上転輪９は、トラックフレーム２に取着される上転輪支持部材１８によって回転可能に支持されている。すなわち、一対のローラ部材１６，１６を繋ぐシャフト１７の中央部は、左右方向に配される一対のテーパローラベアリング１９，１９より成る軸受装置２０を介して、上転輪支持部材１８の上端部に支持されるとともに、上転輪支持部材１８の下端部は、トラックフレーム２の上面に固着された取付座部２１にボルト２２を用いて締着されている。なお、図４中の符号２３は、外部からの異物の侵入と内部からのオイルの漏洩を防止するべく、一対のローラ部材１６，１６と軸受装置２０との間に介装されたフローティングシールであり、また符号３７は、一対のローラ部材１６，１６を離隔保持するカラーである。
【００２７】
更に、トラックフレーム２の上面に固着された２個の上転輪９，９は、図２に示す如く、トラックフレーム２の前後方向に隣り合わせで配設されており、この隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１(隣接するシャフト１７，１７の軸間距離)は、上述した履帯８におけるトラックリンク５，５の連結ピッチＰ２(隣接するリンクピン１５，１５のリンクピッチ)の約１．２倍である。
【００２８】
これにより、履帯８の周回運動時においては、図５(ａ)、(ｂ)に示す如く、隣り合う２個の上転輪９，９が、履帯８のトラックチェーン６における連続する２個または３個のトラックリンク５と接触することとなる。
【００２９】
上述した如く、前後方向に隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１を、履帯８におけるトラックリンク５，５の連結ピッチＰ２の約１．２倍としたことにより、図６に示す如く、履帯８の前後方向略中央部を単一の上転輪９で支持案内する構成における履帯８の屈曲角αＴに対し、図２に示す如く、２個の上転輪９，９で支持案内される履帯８の屈曲角αＡを約１／３とすることができ、これによって履帯８が上転輪９に乗り上げる際の衝突力が大幅に低減され、もって上転輪９に履帯８が衝突することに起因して発生する騒音を確実に低減することが可能となる。
【００３０】
なお、履帯８の屈曲角とは「上転輪９に支持されるトラックリンク５のピッチ(リンクピン１５の中心点)を含む平面と、該トラックリンク５に連結され且つ上転輪９に支持されていないトラックリンク５のピッチ点(リンクピン１５の中心点)を含む平面とが成し得る最大角度」を指すものである。
【００３１】
ここで、履帯８におけるトラックチェーン６は有限の連結ピッチＰ２を持ち、トラックリンク５，５はピッチ点(リンクピン１５の中心点)においてのみ屈曲するため、位置が固定されている上転輪９に対して、トラックチェーン６は多角形の軌跡を描きながら接触することとなる。
【００３２】
そして、履帯８が上転輪９に対して接触する際には、トラックチェーン６に現出する多角形の一辺(トラックリンク５)から隣接する他片(トラックリンク５)への移行を繰り返し、その移行時における上転輪９とトラックリンク５との衝突による衝撃音が、履帯８と上転輪９との間において生じる騒音の主成分となる。
【００３３】
また、上転輪９に対するトラックリンク５の衝撃力は、履帯８の周回運動(前進／後退)に伴う車両の前後方向からの力が大きいため、上述した履帯８の屈曲角が小さい程、上転輪９へのトラックリンク５の衝撃力は小さくなり、衝撃音に起因して生じる騒音も小さなものとなる。
【００３４】
したがって、上述した第１の実施形態においては、上転輪９，９の配置ピッチＰ１を、トラックリンク５，５の連結ピッチＰ２の約１．２倍とし、履帯８の屈曲角αＡを屈曲角αＴ(図６)の約１／３としたことにより、上転輪９に履帯８が衝突することによって発生する騒音が低減されることとなる。
【００３５】
図７は、上転輪９，９の配置ピッチＰ１とトラックリンク５，５の連結ピッチＰ２との比率〔ピッチ比：Ｐｒ＝Ｐ１／Ｐ２〕と、履帯８を単一の上転輪９で支持した際の屈曲角αＴに対する屈曲角αｎ(αＡ、αＢ、αＣ、αＤ)の比率、言い換えれば屈曲角αＴに対する屈曲角αｎの減少率〔屈曲角改善率：Ｉｒ＝１−(αｎ／αＴ)〕との関係を示したグラフである。
【００３６】
このグラフから明かなように、屈曲角改善率Ｉｒのピーク(Ｉｒ０．７前後)が存在するピッチ比Ｐｒ１．５付近において、履帯８の屈曲角が最も小さいものとなるため、衝突に起因する騒音の発生を最も効果的に抑制することができる。
【００３７】
また、屈曲角改善率Ｉｒのピークを挟んだピッチ比Ｐｒ１．０〜２．０の範囲Ｓにおいても、屈曲角改善率Ｉｒは０．５以上であることから、履帯８の屈曲角が小さいものとなるため、衝突に起因する騒音の発生を効果的に抑制することができる。
【００３８】
したがって、第１の実施形態においては、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１と、トラックリンク５の連結ピッチＰ２との関係を、Ｐ１≒１．２Ｐ２としているが、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１は、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の１．０倍〜２．０倍の範囲において自由に設定することが可能である。
【００３９】
更には、屈曲角改善率Ｉｒのピークが存在するピッチ比Ｐｒ１．５付近を挟んだより狭い範囲、具体的には隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１を、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の１．２倍〜１．７倍の範囲とすることが好ましい。
【００４０】
以下では、様々なピッチ比Ｐｒにおける上転輪９と履帯８との位置関係を、図６および図８〜図１１を参照しつつ具体的に説明する。因みに、図７はＰ１＝１．０Ｐ２の場合における履帯８の屈曲状態、図８はＰ１≒１．７Ｐ２の場合における履帯８の屈曲状態、図９はＰ１＝２．０Ｐ２の場合における履帯８の屈曲状態、図１０はＰ１＞２．０Ｐ２の場合における履帯８の屈曲状態を夫々示している。
【００４１】
（Ｐ１＝１．０Ｐ２の場合：図６および図８参照）
隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の１．０倍である場合、図６と図８との比較によって明らかなように、隣接する上転輪９，９に支持案内される履帯８の屈曲角αＢは、単一の上転輪９で履帯８を支持案内する場合の履帯８の屈曲角αＴより小さく、もって履帯８が上転輪９に衝突する際に生じる騒音を低減することができる。
【００４２】
（Ｐ１≒１．７Ｐ２の場合：図６および図９参照）
隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の約１．７倍である場合、図６と図９との比較によって明らかなように、隣接する２個の上転輪９，９に支持案内される履帯８の屈曲角αＣは、単一の上転輪９で履帯８を支持案内する場合の履帯８の屈曲角αＴの約１／２となり、もって履帯８が上転輪９に衝突する際に生じる騒音を低減することができる。
【００４３】
（Ｐ１＝２．０Ｐ２の場合：図６および図１０参照）
隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の２．０倍である場合、図６と図１０との比較によって明らかなように、隣接する２個の上転輪９，９に支持案内される履帯８の屈曲角αＤは、単一の上転輪９で履帯８を支持案内する場合の履帯８の屈曲角αＴより小さく、もって、履帯８が上転輪９に衝突する際に生じる騒音を低減することができる。
【００４４】
（Ｐ１＜１．０Ｐ２の場合：図８参照）
隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の１．０倍を下回っている場合、隣接する２個の上転輪９，９が図８に示される状態から更に接近することで、上転輪９，９同士が互いにが干渉する恐れがある。したがって、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１を、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の１．０倍未満とすることは好ましくない。
【００４５】
（Ｐ１＞２．０Ｐ２の場合：図１１参照）
隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の２．０倍を上回っている場合、隣接する２個の上転輪９，９の間において履帯８がやや下方に反ってしまい、この部分(図１１中記号Ｒで示される部分)の履帯８が上転輪９を乗り越える際に衝突音の生じる恐れがある。したがって、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の２．０倍を越えることは好ましくない。
【００４６】
また、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の２．０倍を大きく上回り、例えば連結ピッチＰ２の４．５倍程度であった場合、隣接する２個の上転輪９，９の間において履帯８が大きく下方に反ってしまい、この部分の履帯８が上転輪９を乗り越える際に衝突音が発生する。更に、履帯８の弛み具合と履帯８の周回速度によっては、共振現象が発生して履帯８の異常振動を招く恐れがあるため、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１が、トラックリンク５の連結ピッチＰ２の２．０倍を大きく上回ることは好ましくない。
【００４７】
したがって、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１をトラックリンク５の連結ピッチＰ２の１．０倍〜２．０倍の範囲で自由に設定することができる。また、稼動時間の増加に伴いブッシュ１４やピン１５、ローラ部材１６等が摩耗することを考慮して、隣接する２個の上転輪９，９の配置ピッチＰ１をトラックリンク５の連結ピッチＰ２の１．２倍〜１．７倍の範囲で設定するのがより好ましいと言える。
【００４８】
上述した構成の履帯式走行装置１によれば、トラックフレーム２に設けられた隣接する上転輪９，９の配置ピッチ(軸間距離)Ｐ１を、履帯８における隣接するリンクピン１５，１５の連結ピッチ(リンクピッチ)Ｐ２に対する１．０倍〜２．０倍の範囲としたことで、隣接する上転輪９，９に支持案内される履帯８の屈曲角を小さくすることができ、これにより履帯８が上転輪９に衝突する際の衝突力を少なくすることができ、もって履帯８が上転輪９に衝突する際に発生される騒音を確実に低減することが可能となる。
【００４９】
また、上述した構成の履帯式走行装置１においては、トラックフレーム２に設けられた隣接する上転輪９，９の配置ピッチ(軸間距離)Ｐ１を、履帯８における隣接するリンクピン１５，１５の連結ピッチ(リンクピッチ)Ｐ２に対する１．２倍〜１．７倍の範囲とすることで、隣接する上転輪９，９に支持案内される履帯８の屈曲角を更に小さくすることができ、これにより履帯８が上転輪９に衝突する際の衝突力を大幅に少なくすることができ、もって履帯８が上転輪９に衝突する際に発生される騒音を更に確実に低減することが可能となる。
【００５０】
〔第２の実施形態〕
図１２〜図１４は、本発明に関わる履帯式走行装置の第２の実施態様を示している。なお、第２の実施形態において、上述した第１の実施形態と同一または同様の要素は、図に同一の符号を付すに留めて詳細な説明を省略し、以下では第１の実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００５１】
本実施形態における履帯式走行装置１Ａは、図１２および図１３に示す如く、上述した第１の実施形態における上転輪支持部材１８，１８が、夫々弾性部材２４，２４を介してトラックフレーム２に取着されている。
【００５２】
上記弾性部材２４は、図１４に示す如く、ゴムや合成樹脂等から成る板状の弾性材料２４ａと、上転輪支持部材１８の下端部の下面に係合する上面を有する上側取着プレート２４ｂと、取付座部２１の上面に係合する下面を有する下側取着プレート２４ｃとを備え、弾性材料２４ａの上面に上側取着プレート２４ｂの下面を固着し、且つ弾性材料２４ａの下面に下側取着プレート２４ｃの上面を固着することにより構成されている。
【００５３】
更に、上転輪支持部材１８の下端部は、弾性部材２４における上側取着プレート２４ｂにボルト２２によって締着されるとともに、弾性部材２４における下側取着プレート２４ｃは、取付座部２１にボルト２５によって締着されている。
【００５４】
本実施形態によれば、各上転輪支持部材１８，１８とトラックフレーム２との間に、夫々弾性部材２４，２４が介在されるので、上転輪９の振動がトラックフレーム２を経て運転室(図示せず)に伝わることを防止できる。
【００５５】
〔第３の実施形態〕
図１５〜図１７は、本発明に関わる履帯式走行装置の第３の実施態様を示している。なお、第３の実施形態において、上述した各実施形態と同一または同様の要素は、図に同一の符号を付すに留めて詳細な説明を省略し、以下では各実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００５６】
本実施形態における履帯式走行装置１Ｂは、図１５および図１６に示す如く、トラックフレーム２に取着された揺動部材２６に、隣接する２個の上転輪９，９が支持されている。
【００５７】
上記揺動部材２６は、図１６に示す如く、側面視略Ｖの字形状を呈しており、トラックフレーム２に回動可能に支持される中央部２６ａと、前側の上転輪９を回転可能に支持する前端部２６ｂと、後側の上転輪９を回転可能に支持する後端部２６ｃとを有している。
【００５８】
上記揺動部材２６の中央部２６ａは、図１７に示す如く、左右方向に配される一対の鍔付きブッシュ２７から成る軸受装置２８を介してシャフト２９に支持されており、このシャフト２９の両端部は、トラックフレーム２の上面に左右方向に所定距離離間して固着される一対の軸サポート部材３０，３０に、夫々ボルト３１の締結によって固定されている。なお、揺動部材２６の中央部２６ａにおける左右方向両端部には、フローティングシール３２，３２が装着されている。
【００５９】
上記揺動部材２６によって支持される前後の上転輪９，９の位置(上下位置)は、履帯８の上下方向の動きによって規定される。すなわち、前側の上転輪９が履帯８によって押し下げられると、後側の上転輪９が履帯８を押し上げ、一方、後側の上転輪９が履帯８によって押し下げられると、前側の上転輪９が履帯８を押し上げるように作動する。
【００６０】
本実施形態によれば、履帯８の上下方向の動きに対して、隣接する２個の上転輪９，９が即座に追従するので、２個の上転輪９，９によって履帯８をより安定的に支持案内することができる。
【００６１】
〔第４の実施形態〕
図１８〜図２０は、本発明に関わる履帯式走行装置の第４の実施態様を示している。なお、第４の実施形態において、上述した各実施形態と同一または同様の要素は、図に同一の符号を付すに留めて詳細な説明を省略し、以下では各実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００６２】
本実施形態における履帯式走行装置１Ｃは、図１８および図１９に示す如く、上述した第３の実施形態における揺動部材２６が、弾性部材３３を介してトラックフレーム２に取着されている。
【００６３】
上記弾性部材３３は、図２０に示す如く、ゴムや合成樹脂等から成る円筒状の弾性材料３３ａと、揺動部材２６の中央部２６ａを回動可能に支えるシャフト３４の端部が圧入される内側円筒部材３３ｂと、弾性材料３３ａの外側に配される外側円筒部材３３ｃとを備え、弾性材料３３ａの内周面に内側円筒部材３３ｂの外周面を固着し、弾性材料３３ａの外周面に外側円筒部材３３ｃの内周面を固着することにより構成されている。
【００６４】
トラックフレーム２の上面には、上記シャフト３４の各端部を弾性部材３３を介して支持する分割型軸サポート部材３５が固着されており、この分割型軸サポート部材３５は、図１９および図２０に示す如く、トラックフレーム２の上面に固着される台３５ａと、この台３５ａの上方に配されるキャップ３５ｂとを備え、ボルト３６の締結によって、台３５ａとキャップ３５ｂとの間に配された弾性部材３３を挟み付けて固定するように構成されている。
【００６５】
本実施形態によれば、履帯８の上下方向の動きに対して、隣接する２個の上転輪９，９が即座に追従するので、２個の上転輪９，９によって履帯８をより安定的に支持案内することができるとともに、各々の上転輪９，９における振動がトラックフレーム２を経て運転室(図示せず)に伝わるのを、揺動部材２６とトラックフレーム２との間に介在させた弾性部材３３によって防止することができる。
【００６６】
〔第５の実施形態〕
図２１は、本発明に関わる履帯式走行装置の第５の実施態様を示している。なお、第５の実施形態において、上述した各実施形態と同一または同様の要素は、図に同一の符号を付すに留めて詳細な説明を省略し、以下では各実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００６７】
本実施形態においては、隣接する２個の上転輪９，９が、履帯８の前後方向中央部よりやや前方を支持案内する位置に設けられ、上記隣接する２個の上転輪９，９とは別体の単一の上転輪９が、履帯８の前後方向中央部よりもやや後方を支持案内する位置に設けられており、これら３個の上転輪９，９，９は、それぞれ上転輪支持部材１８および取付座部２１を介して、トラックフレーム２の上面に取着されている。
【００６８】
本実施形態によれば、履帯８の前後方向中央部よりやや前方を支持案内する２個の上転輪９，９により、遊動輪３からの履帯８の送り出し動作、および遊動輪３への履帯８の巻き込み動作が、それぞれよりスムーズに行われるとともに、履帯８の前後方向中央部よりやや後方を支持案内する単一の上転輪９により、起動輪４からの履帯８の送り出し動作、および起動輪４への履帯８の巻き込み動作が、それぞれよりスムーズに行われることとなり、もって履帯８が上転輪９に衝突する際に発生される騒音を更に低減することができる。
【００６９】
ここで、上述した第５の実施形態の主旨に沿えば、図示による説明は省略するものの、以下の(Ａ)，(Ｂ)，(Ｃ)に述べる如き態様をも採ることができる。  
(Ａ)  前記第５の実施形態における上転輪支持部材１８を、弾性部材２４を介してトラックフレーム２に取着する態様(前記第２の実施形態を参照)。  
(Ｂ)  前記第５の実施形態における隣接する２個の上転輪９，９を、揺動部材２６によって支持させる態様(前記第３の実施形態を参照)。  
(Ｃ)  前記(Ｂ)の態様における揺動部材２６を、弾性部材３３を介してトラックフレーム２に取着する態様(前記第４の実施形態を参照)。
【００７０】
上述した(Ａ)，(Ｂ)，(Ｃ)の各態様においては、第５の実施形態の効果に加えて、以下の(１)〜(３)に述べる如き作用効果を奏する。  
(１)  前記(Ａ)の態様によれば、上転輪支持部材１８とトラックフレーム２との間に弾性部材２４が介在されるので、各上転輪９の振動がトラックフレーム２を経て運転室(図示せず)に伝わるのを防止することができる。
【００７１】
(２)  前記(Ｂ)の態様によれば、履帯８の上下方向の動きに対して隣接する２つ上転輪９，９が即座に追従するので、それら上転輪９，９によって履帯８をより安定的に支持案内することができる。
【００７２】
(３)  前記(Ｃ)の態様によれば、履帯８の上下方向の動きに対して隣接する２個の上転輪９，９が即座に追従し、それら上転輪９，９によって履帯８をより安定的に支持案内することができるとともに、隣接する２個の上転輪９，９の振動がトラックフレーム２を経て運転室(図示せず)に伝わるのを、弾性部材３３の介在によって防止することができる。
【００７３】
なお、上述した本発明に関わる第１の実施形態〜第５の実施形態では、側面視で楕円のトラックチェーンについて記載しているが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば側面視において略三角形を成すトラックチェーンにおいても、本発明を容易かつ有効に適用することができる。
【００７４】
また、上述した本発明に関わる第１の実施形態〜第５の実施形態では、履帯式走行車両の一種であるブルドーザの履帯式走行装置について記載しているが、ブルドーザ以外の様々な車両の履帯式走行装置においても、本発明を容易かつ有効に適用し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る履帯式走行装置の側面図。
【図２】図１におけるＨ部拡大図。
【図３】図２におけるＱ矢視図で要部を破断して表わした図。
【図４】図２におけるＡ−Ａ視要部断面図。
【図５】履帯の周回運動時におけるトラックリンクと上転輪との接触状態を例示する図。
【図６】単一の上転輪で履帯の前後方向略中央部を支持案内する場合の履帯の屈曲状態を表わす図。
【図７】ピッチ比Ｐｒと屈曲角改善率Ｉｒとの関係を示すグラフ。
【図８】Ｐ１＝１．０Ｐ２の場合における履帯の屈曲状態を表わす図。
【図９】Ｐ１≒１．７Ｐ２の場合における履帯の屈曲状態を表わす図。
【図１０】Ｐ１＝２．０Ｐ２の場合における履帯の屈曲状態を表わす図。
【図１１】Ｐ１＞２．０Ｐ２の場合における履帯の屈曲状態を表わす図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る履帯式走行装置の側面図。
【図１３】図１２におけるＨ部拡大図。
【図１４】図１３におけるＡ−Ａ視要部断面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る履帯式走行装置の側面図。
【図１６】図１５におけるＨ部拡大図。
【図１７】図１６におけるＡ−Ａ視要部断面図。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係る履帯式走行装置の側面図。
【図１９】図１８におけるＨ部拡大図。
【図２０】図１９におけるＡ−Ａ視要部断面図。
【図２１】本発明の第５の実施形態に係る履帯式走行装置の側面図。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…履帯式走行装置、
２…トラックフレーム、
３…遊動輪、
４…起動輪、
５…トラックリンク、
６…トラックチェーン、
７…履板、
８…履帯、
９…上転輪、
１０…下転輪、
１５…リンクピン、
１７…シャフト、
１８…上転輪支持部材、
２４，３３…弾性部材、
２６…揺動部材、
Ｐ１…配置ピッチ(上転輪の軸間距離)、
Ｐ２…連結ピッチ(リンクピッチ)。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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