(57)【要約】  【課題】  運転中に利用者が外側扉を開けて振動する水槽に手を触れる等の危険の防止と，運転中に水槽の振動等により内側扉が開くことによる漏水等の防止とを両立でき，さらに，扉のロック機構におけるロック不良発生によるロックのやり直し回数を極力低減できること。  【解決手段】  内側扉についての内扉ロック機構３１と，外側扉についての外扉ロック機構３２とを備えて運転中に各扉が開くことを防止する。さらに，ロックを行う際には，マイコン５０により，内扉ロック機構３１による内側扉のロック動作を先に行わせ，その正常なロックが内扉ロックスイッチ７１及び内扉ロック検知回路６３により検知された場合に，外側ロック機構３２による外側扉のロック動作を行わせることにより，正常にロックされた一方のロックを，他方に生じたロック不良によってやり直す（ロック解除→再ロック）事態を回避する。【選択図】図２
2006280413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗濯物が収容される水槽とその外側の本体筐体との各々に形成された被洗濯物投入口各々に対し開閉可能に設けられた内側扉及び外側扉を備えた洗濯機であって，
前記内側扉を閉じた状態でロックする内扉ロック手段と，
前記外側扉を閉じた状態でロックする外扉ロック手段と，
を具備してなることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記内側扉及び前記外側扉の各々について前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段各々により正常にロックされたか否かを個別に検知する個別ロック検知手段と，
前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段のいずれか一方による扉のロック動作を先に行わせその正常なロックが前記個別ロック検知手段により検知された場合に，他方による扉のロック動作を行わせる順次ロック制御手段と，
を具備してなる請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記順次ロック制御手段が，前記内扉ロック手段による前記内側扉のロック動作を先に行わせてなる請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記順次ロック制御手段による扉のロック制御がなされた際に，前記個別ロック検知手段により前記外側扉についてロック不良が検知された場合に前記外扉ロック手段によるロック動作のみを再実行させる外扉再ロック制御手段を具備してなる請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段が，前記内側扉及び前記外側扉の少なくとも一方が閉状態でない場合にロック動作が禁止されるよう構成されてなる請求項２〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記内側扉及び前記外側扉の両方が閉状態であるか否かを検知する両扉閉状態検知手段を具備し，
前記順次ロック制御手段が，前記両扉閉状態検知手段により前記内側扉及び前記外側扉の両方が閉状態であることが検知されている場合にのみ前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段各々によるロック動作を実行させてなる請求項２〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段の各々による扉のロックを解除させる際に両方の解除動作を略同時に実行させるロック解除制御手段を具備してなる請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記順次ロック制御手段による扉のロック制御がなされた際に前記個別ロック検知手段により前記内側扉及び前記外側扉の少なくとも一方についてロック不良が検知された場合に，前記内側扉と前記外側扉とのいずれについてロック不良が検知されたかを区別して報知するロック不良区別報知手段を具備してなる請求項１〜７のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記順次ロック制御手段による扉のロック制御がなされた際に前記個別ロック検知手段により前記内側扉及び前記外側扉の両方について正常なロックが検知された場合に，その旨を一の表示部により表示する正常ロック表示手段を具備してなる請求項１〜８のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記個別ロック検知手段により前記内側扉若しくは前記外側扉の少なくとも一方についてロック不良が検知されている場合に洗濯に関する所定の動作を禁止する動作禁止手段と，
を具備してなる請求項１〜９のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，被洗濯物が収容される水槽とその外側の本体筐体との各々にそれらが連通するよう形成された被洗濯物投入口各々に対し開閉可能に設けられた内側扉及び外側扉を備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，洗濯機は，被洗濯物（衣類等）が収容される水槽とその外側の本体筐体とを備え，その各々には，それらが連通するよう形成された被洗濯物の投入口が形成されている。また，その水槽は，さらにその内側に回転槽が設けられた二重構造を有するものが多い。ここで，ドラム式洗濯機等の一部の洗濯機では，内側の水槽とその外側の本体筐体との各々に対し開閉可能に設けられた内側扉及び外側扉の二重扉を備えたものがある。ドラム式の洗濯機等では，被洗濯物の投入口が前面に配置されるため，運転中は前記水槽を密閉する必要があり，このため内側扉が設けられる。また，前記水槽は，その内側のドラム（回転槽）の回転により振動し，また，乾燥機能を備えた洗濯機では前記水槽（このときは乾燥室として機能する）が高温となるため，危険防止の観点から外側扉が設けられる。
ここで，運転中の前記水槽は，ドラム（回転槽）の回転により振動するため，その運転中に利用者が外側扉を開けて振動する前記水槽に手を触れる危険を防止する必要がある。これに対し，特許文献１には，外側扉（外蓋）を閉状態でロックする機構を備えたドラム式洗濯乾燥機が示されている。
また，特許文献２には，ランドリー機器のドアをソレノイドにより閉状態にロックする機構及びそのロック状態を検知する回路，並びにその回路により正常なロックを検知した時点で自動運転に移行させる制御装置の具体例が示されている。これにより，ドアが正常に閉状態でロックされないまま運転が開始されて洗濯時における漏水や乾燥時における高温空気の漏洩を防止できる。
【０００３】
一方，洗濯機における扉のロック機構は，運転ごとに複数回のロック及びその解除の動作が行われる動作頻度の高いものであり，かつ，安全面において非常に重要な構成要素であるが，それに用いられるソレノイド等の電動アクチュエータは，その動作回数に応じて劣化する消耗部品である。このため，装置の安全性をより長期間維持するため，ロック機構の動作回数は極力少ない方が望ましい。
【特許文献１】特開平７−８８２７９号公報
【特許文献２】特開平１０−２７２２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，二重扉構造の洗濯機において，特許文献１に示されるように外側扉のロック機構を設けても，運転中の振動等によって水槽に対する内側扉が開くことによる漏水や高温空気の漏洩を防止できないという問題点があった。
また，二重扉構造の洗濯機の場合，衣類の挟み込み等によって扉のロック不良が発生する頻度が高くなる（理論上は一重扉の場合の約２倍となる）。これに対し，内側扉及び外側扉の各々にロック機構を設けてその各々を独立して（他方の状態に関わらず）制御すると，正常にロックされた一方のロックを，他方に生じたロック不良によってやり直す（ロック解除→再ロック）ことが必要となり，ロックのやり直し回数増加によりロック機構が劣化しやすくなるという問題点もあった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，運転中に利用者が外側扉を開けて振動する水槽に手を触れる等の危険の防止と，運転中に水槽の振動等により内側扉が開くことによる漏水等の防止とを両立でき，さらに，扉のロック機構におけるロック不良発生によるロックのやり直し回数を極力低減できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，被洗濯物（衣類等）が収容される水槽とその外側の本体筐体との各々にそれらが連通するよう形成された被洗濯物投入口各々に対し開閉可能に設けられた内側扉及び外側扉を備えた洗濯機に適用されるものであり，前記内側扉及び前記外側扉各々を閉じた状態でロックする内扉ロック手段及び外扉ロック手段を具備するものである。
これにより，運転中に利用者が外側扉を開けて振動する水槽に手を触れる等の危険の防止と，運転中に水槽の振動等により内側扉が開くことによる漏水等の防止とを両立できる。
さらに，前記内側扉及び前記外側扉の各々について前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段各々により正常にロックされたか否かを個別に検知し，前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段のいずれか一方による扉のロック動作を先に行わせその正常なロックが検知された場合に，他方による扉のロック動作を行わせる制御（以下，順次ロック制御という）を行えば，先に実行された一方のロック動作でロック不良が発生すれば，他方のロック動作は行われない。その結果，正常にロックされた一方のロックを，他方に生じたロック不良によってやり直す（ロック解除→再ロック）事態が回避され，ロックのやり直し回数低減によりロック機構の劣化を抑制できる。
【０００６】
ところで，前記順次ロック制御において，先に前記外側扉の正常ロックがなされた後，衣類等の挟み込み等により前記内側扉のロック不良が生じた場合，利用者がその不良状態を解除（衣類等を除去）するためには正常ロックされた前記外側扉のロックについても一旦解除してロックのやり直しを行う必要が生じる。
そこで，前記順次ロック制御においては，前記内扉ロック手段による前記内側扉のロック動作を先に行わせることが好適である。
この場合，前記外側扉についてロック不良が検知された場合に前記外扉ロック手段によるロック動作のみを再実行させるようにすれば，正常ロックされた前記内側扉についてのロックのやり直しを行う必要がなく，ロック機構の劣化（ロックやり直しの頻度）をより抑制できる。
また，扉の正常ロックは，扉が閉状態にあることが前提であり，前記内側扉及び前記外側扉の一方が閉状態でない状況でロック動作を実行させることは無駄である。
そこで，前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段が，前記内側扉及び前記外側扉の少なくとも一方が閉状態でない場合にロック動作が禁止されるよう構成されたもの，或いは，前記内側扉及び前記外側扉の両方が閉状態であるか否かを検知し，前記順次ロック制御において，前記内側扉及び前記外側扉の両方が閉状態であることが検知されている場合にのみ前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段各々によるロック動作を実行させるよう構成されたものであれば，無駄なロック動作を回避できて好適である。
一方，前記内扉ロック手段及び前記外扉ロック手段の各々による扉のロックを解除させる際には，両方の解除動作をほぼ同時に実行させれば，迅速なロック解除ができて好適である。
また，前記順次ロック制御がなされた際に，前記内側扉及び前記外側扉の少なくとも一方についてロック不良が検知された場合に，前記内側扉と前記外側扉とのいずれについてロック不良が検知されたかを区別して報知すれば，利用者がいずれの扉に衣類の挟み込み等が生じているかを把握し易くなり好適である。
一方，前記内側扉及び前記外側扉の両方について正常なロックが検知された場合には，その旨を一の表示部により表示させれば十分である。
これにより，個別の表示部を設ける必要がなく表示部の構成を簡略化できる。
また，前記内側扉と前記外側扉とは，いずれにロック不良が生じても運転を行うべきでない。そこで，前記内側扉若しくは前記外側扉の少なくとも一方についてロック不良が検知されている場合には，洗濯に関する所定の動作，例えば，洗濯やすすぎ，乾燥等，その動作中に扉を開けると危険や不具合が生じる動作を禁止するよう制御することが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，二重扉構造を有する洗濯機において，内側扉及び前記外側扉各々を閉じた状態でロックする手段が設けられるので，運転中に利用者が外側扉を開ける危険の防止と，水槽の振動等により内側扉が開いて生じる漏水等の防止とを両立できる。
さらに，前記内側扉及び前記外側扉の各々について正常にロックされたか否かを個別に検知し，いずれか一方による扉のロック動作を先に行わせその正常なロックが検知された場合に，他方による扉のロック動作を行わせる前記順次ロック制御が行われるので，正常にロックされた一方のロックを，他方に生じたロック不良によってやり直す（ロック解除→再ロック）事態が回避され，ロックのやり直し回数低減によりロック機構の劣化を抑制できる。
この場合，先に前記内側扉のロック動作を行わせた後に前記外側扉のロック動作を行わせるようにすれば，前記外側扉のロック不良が検知された場合にその外側扉のロック動作のみを再実行させることができ，正常ロックされた前記内側扉についてのロックのやり直しを行う必要がなく，ロック機構の劣化（ロックやり直しの頻度）をより抑制できる。
また，前記内側扉及び前記外側扉の少なくとも一方についてロック不良が検知された場合に，前記内側扉と前記外側扉とのいずれについてロック不良が検知されたかを区別して報知すれば，利用者がいずれの扉に衣類の挟み込み等が生じているかを把握し易くなり利便性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る洗濯機Ｘ全体の概略断面図，図２は洗濯機Ｘの主要部の概略構成を表すブロック図，図３は洗濯機Ｘの表示操作部の一例を表す外観図，図４は洗濯機Ｘにおける扉ロック処理の手順を表すフローチャート，図５は洗濯機Ｘにおける扉ロック解除処理の手順を表すフローチャートである。
【０００９】
まず，図１に示す断面図を用いて，本発明の実施形態に係る洗濯機Ｘ全体の概略構成について説明する。
洗濯機Ｘは，内側の水槽に対する内側扉とその外側の本体筐体に対する外側扉とを備え，洗濯機能及び乾燥機能を備えたドラム式洗濯機である。
図１に示すように，洗濯機Ｘは，被洗濯物（衣類）が収容される水槽２とその外側において外装を形成する本体筐体１とを備え，水槽２及び本体筐体１の各々には，それらを連通して形成された被洗濯物投入口各々に対し開閉可能に設けられた内側扉１５及び外側扉１６が設けられている。前記内側扉１５は，それを閉じたときにパッキン等により前記水槽２が密閉される構造を有している。
前記水槽２は，洗濯やすすぎが行われる際には，給水部８から供給（注入）される洗濯液や水道水を一時貯留する貯水槽として機能する。一方，前記水槽２は，洗濯やすすぎの終了後は排水ダクト１０を通じて排水され，被洗濯物の乾燥が行われる際には，空気ダクト７を通じて供給される熱風を通過させ，被洗濯物を乾燥させる乾燥室として機能する。
【００１０】
前記給水部８から供給される洗濯液は，水道水が予め洗剤が貯留された不図示の洗濯ケースを通過することにより水道水に洗剤が溶解された液である。給水部８を通じた前記水槽２への給水及びその遮断は，メイン給水弁１２により制御される。また，前記排水ダクト１０を通じた前記水槽２からの排水及びその停止は，排水ポンプ９により制御され，その排水は糸屑フィルタ１１により糸屑等が除塵されて外部へ排出される。
一方，前記空気ダクト７から供給される熱風は，送風ファン６により前記水槽２の下部に設けられた循環口１７から前記空気ダクト７に循環され，その空気が乾燥ヒータ５により加熱された後に前記水槽２内へ送風される。ここで，前記空気ダクト７内の前記送風ファン６及び乾燥ヒータ５よりも空気循環方向の上流側において，乾燥用給水弁１４を通じて冷却水が噴射される。この冷却水により，前記水槽２から循環された高温・高湿の空気が冷却及び除湿（結露）される。噴射された冷却水は，前記排水ダクト１０を通じて装置外へ排出される。
【００１１】
また，前記水槽２は，さらにその内側に，ほぼ水平方向に或いはそれからやや上方に傾いて伸びる回転軸３ａの周りに回転可能に支持されるとともに被洗濯物が収容されるドラム３を備えた２重構造を有している。
前記ドラム３はステンレス等で構成され，その周壁全体に，洗濯時，すすぎ時及び脱水時に洗濯液や水道水が通過して給排水されるよう，また，乾燥時に熱風が通過するよう多数の小孔４が設けられており，モータ１３により回転駆動される。
ここで，前記水槽２は，上方から不図示のバネ等の弾性部材で吊り下げられるとともに，下方からは不図示の防振ダンパで支えられることにより弾性的に支持され，振動吸収構造を有している。これにより，前記ドラム３が回転することにより生じる振動が吸収される。
【００１２】
次に，図２のブロック図を用いて，洗濯機Ｘの主要部の構成について説明する。
図２に示すように，洗濯機Ｘは，前述のモータ１３，給水弁１２及び１４，排水ポンプ９等に加え，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の各々を閉じた状態でロックする内扉ロック機構３１及び外扉ロック機構３２と，これらロック機構各々により前記内側扉１５及び前記外側扉１６各々が正常にロックされたか否かを，後述するロック検知回路６３，６４とともに個別に検知する内扉ロックスイッチ（ＳＷ）７１及び外扉ロックスイッチ７２と，洗濯機Ｘの各種運転内容を表示するとともに，利用者からの操作入力を受け付ける表示操作部４０と，利用者に洗濯や乾燥の運転コースが終了したことや，異常が発生したことを音響報知するブザー７３と，本洗濯機Ｘが備える各機器を制御する制御回路６０等をさらに具備している。
前記制御回路６０は，マイクロコンピュータ（以下，マイコン）５０及び各種周辺回路６１〜６８を備え，前記マイコン５０は，ＣＰＵ５１，ＲＡＭ５２，ＲＯＭ５３，時計回路５４及び複数のＩ／Ｏポート５５等を備えている。
前記マイコン５０は，電源端子Ｖｄｄ，Ｖｓｓに電源回路６７から定電圧が印加されることにより作動し，ＲＥＳＥＴ端子にリセット回路６２からリセット信号が入力されるとリセットされる。
前記時計回路５４は，時刻の計時を行い現在の計時時刻を前記ＣＰＵ５１に伝送する。
前記ＣＰＵ５１は，前記ＲＯＭ５３に予め記憶されているプログラムや設定データをバス５６を通じて読み出し，それを前記ＲＡＭ５２に展開した上でプログラムを実行することにより各種の演算及び制御を行う。
前記ＣＰＵ５１から出力される各種制御指令は，前記バス５６及び前記Ｉ／Ｏポート５５を通じて前記周辺回路６２，６５，６６に伝送され，これら周辺回路６２，６５，６６によって制御対象機器に応じた制御信号に変換され，制御対象機器４０，７３，９，１２〜１４，３１，３２各々が制御される。
また，前記表示操作部４０からの操作入力や各ロックスイッチ７１，７２の状態は，周辺回路６１，６３，６４により検知され，その検知信号が前記Ｉ／Ｏポート５５及び前記バス５６を通じて前記ＣＰＵ１に伝送される。
以下，前記ＣＰＵ５１と前記周辺回路６１〜６６との間の信号伝送について，それが前記バス５６及び前記Ｉ／Ｏポート５５を通じて行われる旨の記載は省略する。
【００１３】
前記表示操作部４０は，例えば図３（ａ）に示すような外観を有し，運転のスタート，一時停止，コース選択等の各種操作キー４１，及び７セグメントＬＥＤ等が配列された表示部４２を備え，それら操作キー４１に対する操作入力を受け付けるとともに，現在時刻や選択されたコースの実行状態等を表示部４２に表示するものである。前記表示部４２の７セグメントＬＥＤは，通常は，予め設定された運転コース終了の予約時刻の表示，或いは設定された運転コースを構成する各工程（洗い工程，すすぎ工程，脱水工程，乾燥工程）の実行時間（分）や実行回数の表示に用いられるものであるが，後述する扉１５，１６のロック不良の報知用にも兼用される。
前記表示操作部４０に対する操作入力は，前記制御回路６０が備えるキー入力回路６１により検知され，検知結果である操作入力信号が前記ＣＰＵ５１に伝送される。また，前記ＣＰＵ５１からは，所定の表示指令や各負荷への動作指令が出力され，その表示指令及び動作指令各々は，表示駆動回路６２及び負荷駆動回路６６に伝送され，表示駆動回路６２が前記ＣＰＵ５１からの表示情報に従って前記表示操作部４０に表示信号を出力する一方，負荷駆動回路６６が各負荷に制御信号を出力する。
例えば，前記表示操作部４０から所定の洗濯コースを開始させる操作入力がなされた場合，その操作入力が前記キー入力回路６１によって検知され，その検知信号が前記ＣＰＵ５１に伝送される。
前記ＣＰＵ５１は，その選択されたコースに従って，前記モータ１３及び前記排水ポンプ９の作動／停止，前記メイン給水弁１２及び前記乾燥用給水弁１４各々の開／閉，前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２のロック／ロック解除に関する制御指令を随時出力し，その制御指令が前記表示駆動回路６２及び前記負荷駆動回路６６に伝送される。
そして，その制御指令に応じて，前記負荷駆動回路６６により各負荷９，１２〜１３，３１，３２の動作が制御され，また，その動作状態が表示されるよう前記表示駆動回路６２により前記表示操作部４０の表示状態が制御される。
その際，前記ＣＰＵ５１は，選択されたコースに応じた前記モータ１３や前記給水弁１２，１４等の作動時間を，前記時計回路５４の計時結果に基づいて制御する。
また，洗濯されたコースに応じた処理が終了すると，前記ＣＰＵ１から処理終了を表すブザー報知指令が出力され，その指令がブザー駆動回路６５に伝送され，そのブザー駆動回路６５により所定のブザー駆動信号が前記ブザー７３に出力される。これにより，前記ブザー７３から，コース終了を表す旨の音響報知がなされる。
なお，前記負荷駆動回路６６には，図２に示す負荷以外の負荷，例えば，前記乾燥ヒータ５や送風ファン６等も接続され，前記ＣＰＵ５１により制御される。
【００１４】
前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２は，洗濯やすすぎ，或いは乾燥等の運転が開始される前に，各々前記内側扉１５及び前記外側扉１６各々について，それが閉じられた状態でソレノイド等の電動アクチュエータによりロックするものである。
これにより，利用者が前記外側扉１６を開けて振動する前記水槽２に手を触れる危険の防止と，運転中に前記水槽２の振動により前記内側扉１５が開くことによる漏水等の防止とを両立できる。
前記ＣＰＵ５１から，これらロック機構３１，３２各々について，ロック若しくはロック解除の制御指令が出力されると，その制御指令が前記負荷駆動回路６６に伝送され，この負荷駆動回路６６により，各ロック機構３１，３２が備えるソレノイドへの通電／非通電が制御されること等により，ロック／ロック解除が制御される。
また，前記内扉ロックスイッチ７１及び前記外扉ロックスイッチ７２は，各々対応する前記内側扉１５及び前記外側扉１６各々が閉状態（閉位置）にあるか否か，及び対応する前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２各々がロック状態（ソレノイド等のアクチュエータがロック側の位置に変位している状態）にあるか否かの各々を検知するスイッチである。
例えば，扉の閉状態検知は，扉の内側面に向かう方向に弾性付勢された変位部が閉状態となった扉に当接して変位する際のその変位部の変位状態を検知するスイッチ等を検出端として，また，ロック機構のロック状態検知は，ソレノイド等のアクチュエータ部（変位部）の変位状態を検知するスイッチ等を検出端として各々検知される。
そして，前記内扉ロック検知回路６３及び前記外扉ロック検知回路６４各々は，対応する扉１５又は１６が閉状態であり，かつ，対応するロック機構３１又は３２がロック状態である場合に，正常にロックされていると検知し，そうでなければ正常にロックされていないと検知する。その検知結果は，前記ＣＰＵ５１に伝送される。
【００１５】
ここで，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の正常ロックは，両方の扉１５，１６が閉状態にあることが前提であり，扉１５，１６の一方が閉状態でない状況でロック動作を実行させることは無駄である。
そこで，前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２各々を駆動する前記負荷駆動回路６６（内扉ロック手段及び外扉ロック手段の一例）は，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の少なくとも一方が閉状態でない場合には，両ロック機構３１，３２のロック動作が禁止される回路となっている。
例えば，前記内側ロック機構３１及び前記外側ロック機構３２のソレノイド各々に対する電流供給ライン中に，前記内側扉１５及び前記外側扉１６各々の閉状態検知スイッチ（閉状態のときに導通状態となるスイッチ）を直列的に接続すること等により，そのようなロック動作禁止回路を構成できる。この場合，前記閉状態検知スイッチとして，前記内側ロック機構３１及び前記外側ロック機構３２の各電流供給ライン用の２つの接点出力を備えたスイッチ等を用いる。
【００１６】
次に，図４に示すフローチャートを用いて，洗濯機Ｘにおける前記内側扉１５及び前記外側扉各々のロック処理の手順について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の識別符号を表し，各処理は，前記マイクロコンピュータ５０（以下，マイコン５０という）において，前記ＣＰＵ５１が前記ＲＯＭ５３に予め記憶された所定の制御プログラムを実行することにより行われる。
このロック処理は，所定の運転開始指令が発せられた場合に開始される。
前記運転開始指令は，前記表示操作部４０から所定の運転開始操作（例えば，図３に示す「スタート，一時停止」ボタンの操作）がなされたことが，前記キー入力回路６１により検知された場合や，前記時計回路５４による計時時刻が，予め設定された運転開始予約時刻，或いは予め設定された運転終了時刻から逆算された運転開始時刻を経過したときに前記ＣＰＵ５１により発せられる。
まず，前記マイコン５０により，前記内扉ロック機構３１に対してロック指令が出力され，前記内側扉１５のロック動作がなされる（Ｓ１）。
【００１７】
次に，前記マイコン５０により，前記内扉ロックスイッチ７１及び前記内扉ロック検知回路６３によって前記内側扉１５の正常ロックが検知されているか否かが判別される（Ｓ２）。
ここで，前記マイコン５０により，正常ロックが検知されていると判別された場合は後述するステップＳ５へ処理が移行されるが，そうでない（ロック不良が検知されていると判別された）場合は，前記外側扉１６のロック処理を行うことなく，前記内側扉１５のロックエラー（ロック不良）が発生した旨を前記表示操作部４０及び前記ブザー７３により報知させるとともに，前記内扉ロック機構３１についてロック解除動作をさせる（Ｓ３）。
そして，前記マイコン５０により，再度，前記表示操作部４０から所定の運転開始指令が発せられる操作がなされるまで待ち状態とされた上で（Ｓ４），その運転開始指令の操作がなされた時点で前述したステップＳ１へ処理が移行される。
このように，先に前記内側扉１５のロック動作（Ｓ２）を行わせた後に前記外側扉１６のロック動作（Ｓ５）を行わせ，前記外側扉１６のロック不良が検知された場合（Ｓ６のＮ側）に，その外側扉１６のロック動作のみを再実行させる（Ｓ８→Ｓ５）ことにより（外扉再ロック手段の処理の一例），正常ロックされた前記内側扉１５についてのロックのやり直しを行う必要がなく，ロック機構の劣化（ロックやり直しの頻度）をより抑制できる。
【００１８】
図３（ｂ）は，前記内側扉１５のロック不良が発生した旨を表示しているときの前記表示操作部４０の外観を表す図である。これは，前記表示部４２における複数の７セグメントＬＥＤの点灯により，「Ｉｎ  ｄｏｏｒ  Ｅｒｒｏｒ」を簡略化して表示した例であり，この表示内容を所定周期で点滅させるとともに，前記ブザー７３を通じて所定の警報音を鳴らす。
これにより，利用者は，前記内側扉１５でロック不良が発生したことを速やかに把握でき，迅速に対応できる。
また，先に行われる前記内側扉１５のロック時にロック不良が検知されたことにより，前記外側扉１６のロックは行われないので，前記外側扉１６の無駄なロック動作が回避される。しかも，先に前記内側扉１５のロック制御が行われるので，利用者は，前記外側扉１６をそのロック解除操作を行うことなく開き，前記内側扉１５に挟み込まれた衣類の除去等の対応を速やかに行える。
【００１９】
一方，前記内側扉１５の正常ロックが検知された場合には，前記マイコン５０により，ステップＳ１〜Ｓ４と同様に，前記外側扉１６について，前記外扉ロック機構３２によるロック動作（Ｓ５），そのロックの状態検知（正常ロックかロック不良か）の判別（Ｓ６）がなされ，それがロック不良と判別された場合における前記外側扉１６のロックエラー報知と前記外側扉１６のロック解除（Ｓ７），並びに前記運転開始指令の操作を待った上での前述したステップＳ５への処理の移行がなされる。
図３（ｃ）は，前記外側扉１６のロック不良が発生した旨を表示しているときの前記表示操作部４０の外観を表す図である。図３（ｂ）と同様に，前記表示部４２における複数の７セグメントＬＥＤの点灯により，「Ｏｕｔ  ｄｏｏｒ  Ｅｒｒｏｒ」を簡略化して表示した例であり，この表示内容を所定周期で点滅させるとともに，前記ブザー７３を通じて所定の警報音を鳴らす。
このように，両扉のロックスイッチ７１，７２及び両扉のロック検知回路６３，６４（個別ロック検知手段の一例）により，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の少なくとも一方についてロック不良が検知された場合に，前記表示操作部４０によって前記内側扉１５と前記外側扉１６とのいずれについてロック不良が検知されたかが区別して報知（表示）される（Ｓ３，Ｓ７；ロック不良区別報知手段の一例）ので，利用者は状況を把握し易く速やかな対応が可能となる。
また，前記外側扉１６のロック制御が後から行われているので，利用者は，前記内側扉１５のロック解除操作を行うことなく，前記外側扉１６に挟み込まれた衣類の除去等の対応を速やかに行える。
【００２０】
そして，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の両方について正常ロックが検知された場合には（Ｓ６のＹ側），前記マイコン５０により，前記表示操作部４０における一の表示部である「ロック中」ＬＥＤランプ４２ａ（図３参照）が緑色に点灯されることにより，両方の扉１５，１６が正常ロックされた旨の表示がなされ（Ｓ９），その後，指定された運転動作（洗濯，すすぎ，乾燥等の運転動作）が開始される。
このように，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の両方について正常なロックが検知された場合には，その旨を一の表示部４２ａにより表示させれば十分であり，これにより，個別の表示部を設ける必要がなく表示部の構成を簡略化できる。
以上示したように，前記内扉ロック機構３１による一方の扉のロック動作を先に行わせ（Ｓ１），その正常なロックが前記内扉ロックスイッチ７１及び前記内扉ロック検知回路６３（個別ロック検知手段の一例）により検知された場合に，前記外側ロック機構３２による他方の扉のロック動作（Ｓ５）を行わせる制御（順次ロック制御）が行われることにより，正常にロックされた一方のロックを，他方に生じたロック不良によってやり直す（ロック解除→再ロック）事態が回避され，ロックのやり直し回数低減によりロック機構の劣化を抑制できる。
また，ロック検知回路６３，６４及びロックスイッチ７１，７２（個別ロック検知手段）により，前記内側扉１５若しくは前記外側扉１６の少なくとも一方についてロック不良が検知されている場合（Ｓ２のＮ側又はＳ６のＮ側）には，前記マイコン５０によって洗濯に関する動作（洗濯やすすぎ，乾燥等，Ｓ９以降）へ移行することが禁止されるので（動作禁止手段の処理の一例），運転動作中に扉が開く危険が防止される。
【００２１】
次に，図５に示すフローチャートを用いて，洗濯機Ｘにおける前記内側扉１５及び前記外側扉各々のロック解除処理の手順について説明する。各処理は，前記マイコン５０において，前記ＣＰＵ５１が前記ＲＯＭ５３に予め記憶された所定の制御プログラムを実行することにより行われる。
このロック解除処理は，所定のロック解除指令が発せられた場合に開始される。
前記ロック解除指令は，前記表示操作部４０から所定のロック解除操作（例えば，図３に示す「電源入／切」ボタンの操作）がなされたことが，前記キー入力回路６１により検知された場合や，指定された運転コースに従った動作が終了した場合に前記ＣＰＵ５１により発せられる。
まず，前記マイコン５０により，前記外側ロック機構３２に対してロック解除動作をさせる指令が出力され（Ｓ１１），続けて前記内扉ロック機構３１に対してロック解除動作をさせる指令が出力される（Ｓ１２）。
これにより，前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２の各々による扉のロック解除動作がほぼ同時に実行される（ロック解除制御手段の一例）。
次に，前記マイコン５０により，前記外扉ロックスイッチ７２及び前記外扉ロック検知回路６４によって前記外側扉１６の正常なロック解除が検知されているか否かが判別される（Ｓ１３）。
ここで，前記マイコン５０により，正常なロック解除が検知されていると判別された場合は後述するステップＳ１５へ処理が移行されるが，そうでない（ロック解除不良が検知されていると判別された）場合は，ロック解除エラー（ロック解除不良）が発生した旨を前記表示操作部４０及び前記ブザー７３により報知させる処理（Ｓ１４）がなされ，その後処理がステップＳ１５へ移行される。
次に，ステップＳ１５では，前記マイコン５０により，前記内扉ロックスイッチ７１及び前記内扉ロック検知回路６３によって前記内側扉１５の正常なロック解除が検知されているか否かが判別される（Ｓ１５）。
ここで，前記マイコン５０により，正常なロック解除が検知されていると判別された場合はそのまま処理が終了されるが，そうでない（ロック解除不良が検知されていると判別された）場合は，ロック解除エラーが発生した旨を前記表示操作部４０及び前記ブザー７３により報知させる処理（Ｓ１６）がなされ，その後処理が終了される。
これにより，迅速なロック解除がなされる。
【００２２】
前述した実施形態では，前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２が，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の少なくとも一方が閉状態でない場合にそのロック動作が禁止されるよう構成された例について示したが，これに限るものではない。
例えば，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の両方が閉状態であるか否かを前記閉状態検知スイッチを通じて前記マイコン５１により検知し（両扉閉状態検知手段の一例），図４に示したステップＳ１及びステップＳ５のロック制御処理（順次ロック制御の処理）において，前記内側扉１５及び前記外側扉１６の両方が閉状態であることが検知されている場合にのみ，前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２各々によるロック動作を実行させるようすることも考えられる。
このような構成によても，無駄なロック動作を回避できる。もちろん，このような構成は必須の構成ではなく，それがなくても先のロックでロック不良が生じたときに，無駄な次のロックが行われないという同様の作用効果を奏することに変わりない。
同様に，前記内扉ロック機構３１及び前記外扉ロック機構３２各々によるロックの順番を，前述の実施形態と逆の順序にしても，先のロックでロック不良が生じたときに，無駄な次のロックが行われないという作用効果を奏することに変わりない。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は，洗濯機への利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機Ｘ全体の概略断面図。
【図２】洗濯機Ｘの主要部の概略構成を表すブロック図。
【図３】洗濯機Ｘの表示操作部の一例を表す外観図。
【図４】洗濯機Ｘにおける扉ロック処理の手順を表すフローチャート。
【図５】洗濯機Ｘにおける扉ロック解除処理の手順を表すフローチャート。
【符号の説明】
【００２５】
Ｘ…洗濯機
１…本体筐体
２…水槽
３…ドラム
７…空気ダクト
８…給水部
１０…排水ダクト
１３…モータ
１５…内側扉
１６…外側扉
３１…内扉ロック機構
３２…外扉ロック機構
４０…表示操作部
５０…マイクロコンピュータ（マイコン）
６０…制御回路
６３…内扉ロック検知回路
６４…外扉ロック検知回路
７１…内扉ロックスイッチ
７２…外扉ロックスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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