(57)【要約】【課題】  車両用発電機のトルク検出の精度を向上させることができるトルク検出装置を提供すること。【解決手段】  トルク検出装置としての車両用発電制御装置１は、車両用発電機２の回転数を検出する回転数検出部１２０と、励磁電流を検出する励磁電流検出部１２２と、出力電圧を検出する出力電圧検出部１２４と、出力電流を検出する出力電流検出部１２６と、検出された回転数、励磁電流、出力電圧、出力電流に基づいて車両用発電機２の効率を算出する効率算出部１３０と、算出された効率を用いて発電トルクを算出するトルク算出部１３２とを備えている。【選択図】        図１
2006211734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、
前記車両用発電機の励磁電流Ｉfを検出する励磁電流検出部と、
前記車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、
前記車両用発電機の出力電流Ｉを検出する出力電流検出部と、
前記回転数検出部、前記励磁電流検出部、前記出力電圧検出部、前記出力電流検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉに基づいて前記車両用発電機の効率ηを算出する効率算出部と、
前記効率算出部によって算出された効率ηを用いて前記車両用発電機の発電トルクを算出するトルク算出部と、
を備えることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記効率算出部は、前記回転数Ｎ、前記励磁電流Ｉf、前記出力電圧Ｖ、前記出力電流Ｉと前記効率ηとの関係を示す効率近似式を用いて前記効率ηを算出することを特徴とするトルク検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記効率近似式は、前記出力電流Ｉに応じて変化する前記車両用発電機の固定子巻線の銅損に対応する項が含まれていることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記固定子巻線の銅損に対応する項は、前記出力電流Ｉの二次に比例することを特徴とするトルク検出装置。
【請求項５】
車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、
前記車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、
前記車両用発電機の出力電流Ｉを検出する出力電流検出部と、
前記回転数検出部、前記出力電圧検出部、前記出力電流検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉに基づいて、予め作成された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉと前記車両用発電機の効率ηとの関係を示す効率マップを参照することにより前記車両用発電機の効率ηを算出する効率算出部と、
前記効率算出部によって算出された効率ηを用いて前記車両用発電機の発電トルクを算出するトルク算出部と、
を備えることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項６】
車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、
前記車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、
前記車両用発電機の出力電流Ｉを検出する出力電流検出部と、
前記回転数検出部、前記出力電圧検出部、前記出力電流検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉに基づいて、予め作成された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉと前記車両用発電機の発電トルクＴとの関係を示すトルク算出テーブルを参照することにより、前記車両用発電機の発電トルクＴを算出するトルク算出部と、
を備えることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項７】
車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、
前記車両用発電機の励磁電流Ｉfを検出する励磁電流検出部と、
前記車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、
前記車両用発電機の固定子巻線の温度を検出する固定子巻線温度検出部と、
前記回転数検出部、前記励磁電流検出部、前記出力電圧検出部、前記固定子巻線温度検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖ、固定子巻線温度に基づいて、固定子巻線温度毎に予め作成された回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖと前記車両用発電機の発電トルクＴとの関係を示すトルク算出テーブルを参照することにより、前記車両用発電機の発電トルクＴを算出するトルク算出部と、
を備えることを特徴とするトルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車やトラック等に搭載される車両用発電機のトルクを検出するトルク検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用発電機のトルクを励磁電流や回転数あるいはこれらと出力電圧とに基づいて検出するトルク検出方式が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。このトルク検出は、励磁電流や回転数等とトルクとの関係を予め求めてマップを作成しておいて、実際に検出した励磁電流や回転数等に対応するトルク値をマップを用いて求めることにより行われる。検出されたトルク値に基づいて車両用発電機の励磁電流を制御することにより、車両用発電機のトルクが過大になることを防止することができる。また、検出されたトルク値に基づいてエンジン制御を行うことにより、アイドリング時等におけるエンジン回転の安定化が可能になる。
【特許文献１】特開２００３−７４３８８号公報（第４−７頁、図１−１１）
【特許文献２】特開２００３−２８４２５７号公報（第３−６頁、図１−８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１や特許文献２に開示されたトルク検出方式では、車両用発電機の固定子巻線の温度変化が考慮されていないため、トルク値の検出精度が低下するという問題があった。例えば、励磁電流と回転数とトルク値との関係を示すマップを作成した際の固定子巻線の温度と、実際にトルク検出を行っているときの固定子巻線の温度が異なると、励磁電流や回転数が同じであってもトルク値が異なってくる。特に、固定子巻線の抵抗は温度によって大きく変化するため、励磁電流や回転数等が同じであっても固定子巻線に流れる電流値とともにトルクも大きく変動する。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、車両用発電機のトルク検出の精度を向上させることができるトルク検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明のトルク検出装置は、車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、車両用発電機の励磁電流Ｉfを検出する励磁電流検出部と、車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、車両用発電機の出力電流Ｉを検出する出力電流検出部と、回転数検出部、励磁電流検出部、出力電圧検出部、出力電流検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉに基づいて車両用発電機の効率ηを算出する効率算出部と、効率算出部によって算出された効率ηを用いて車両用発電機の発電トルクを算出するトルク算出部とを備えている。これにより、固定子巻線の温度に伴って変動する出力電流を考慮に入れて車両用発電機の効率および発電トルクを算出することができ、固定子巻線の温度に応じて変化する発電トルクの検出精度を向上させることが可能になる。
【０００６】
また、上述した効率算出部は、回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉと効率ηとの関係を示す効率近似式を用いて効率ηを算出することが望ましい。効率近似式を用いて効率ηを算出することにより、限られた複数のマップやテーブルを用いる場合に比べて補間誤差を低減して検出誤差を向上させるとともに補間に要する計算時間を短縮することができる。
【０００７】
また、上述した効率近似式は、出力電流Ｉに応じて変化する車両用発電機の固定子巻線の銅損に対応する項が含まれていることが望ましい。具体的には、固定子巻線の銅損に対応する項は、出力電流Ｉの二次に比例することが望ましい。これにより、固定子巻線の温度に応じて変化する効率や発電トルクを少ない誤差で算出することが可能になる。
【０００８】
また、本発明のトルク検出装置は、車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、車両用発電機の出力電流Ｉを検出する出力電流検出部と、回転数検出部、出力電圧検出部、出力電流検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉに基づいて、予め作成された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉと車両用発電機の効率ηとの関係を示す効率マップを参照することにより車両用発電機の効率ηを算出する効率算出部と、効率算出部によって算出された効率ηを用いて車両用発電機の発電トルクを算出するトルク算出部とを備えている。これにより、固定子巻線の温度に伴って変動する出力電流を考慮に入れて車両用発電機の効率および発電トルクを算出することができ、固定子巻線の温度に応じて変化する発電トルクの検出精度を向上させることが可能になる。
【０００９】
また、本発明のトルク検出装置は、車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、車両用発電機の出力電流Ｉを検出する出力電流検出部と、回転数検出部、出力電圧検出部、出力電流検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉに基づいて、予め作成された回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉと車両用発電機の発電トルクＴとの関係を示すトルク算出テーブルを参照することにより、車両用発電機の発電トルクＴを算出するトルク算出部とを備えている。これにより、固定子巻線の温度に伴って変動する出力電流を考慮に入れて車両用発電機の発電トルクを直接算出することができ、効率を算出してから発電トルクを算出する場合に比べて処理を簡略化することができるとともに、固定子巻線の温度に応じて変化する発電トルクの検出精度を向上させることが可能になる。
【００１０】
また、本発明のトルク検出装置は、車両用発電機の回転数Ｎを検出する回転数検出部と、車両用発電機の励磁電流Ｉfを検出する励磁電流検出部と、車両用発電機の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出部と、車両用発電機の固定子巻線の温度を検出する固定子巻線温度検出部と、回転数検出部、励磁電流検出部、出力電圧検出部、固定子巻線温度検出部のそれぞれによって検出された回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖ、固定子巻線温度に基づいて、固定子巻線温度毎に予め作成された回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖと車両用発電機の発電トルクＴとの関係を示すトルク算出テーブルを参照することにより、車両用発電機の発電トルクＴを算出するトルク算出部とを備えている。これにより、固定子巻線温度毎に変化する発電トルクを正確に算出することができ、発電トルクの検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した一実施形態の車両用発電制御装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明を適用した第１の実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図であり、あわせてこの車両用発電制御装置と車両用発電機等との接続状態が示されている。図１において、車両用発電制御装置１は、車両用発電機２の出力端子（Ｂ端子）の電圧が所定の調整電圧設定値（例えば１４Ｖ）になるように制御するためのものであり、車両用発電機２の発電トルクを検出するトルク検出装置の機能を有する。
【００１３】
車両用発電機２は、固定子に含まれる三相の固定子巻線２００と、この固定子巻線２００の三相出力を全波整流するために設けられた整流回路２０２と、回転子に含まれる励磁巻線２０４とを含んで構成されている。この車両用発電機２の出力電圧の制御は、励磁巻線２０４に対する通電を車両用発電制御装置１によって適宜断続制御することにより行われる。車両用発電機２のＢ端子はバッテリ３に接続されており、Ｂ端子からバッテリ３や各種の電気負荷（図示せず）に充電電流や動作電力が供給される。また、車両用発電制御装置１は、通信端子Ｘを介してＥＣＵ（エンジン制御装置）５に接続されている。
【００１４】
次に、車両用発電制御装置１の詳細構成および動作について説明する。図１に示すように、車両用発電制御装置１は、励磁電流駆動トランジスタ１００、環流ダイオード１０２、センス抵抗１０４、励磁電流制御部１１０、回転数検出部１２０、励磁電流検出部１２２、出力電圧検出部１２４、出力電流検出部１２６、効率算出部１３０、トルク算出部１３２、通信制御部１４０を備えている。
【００１５】
励磁電流駆動トランジスタ１００は、励磁巻線２０４に直列に接続されており、オン状態のときに励磁巻線２０４に励磁電流が流れる。環流ダイオード１０２は、励磁巻線２０４に並列に接続されており、励磁電流駆動トランジスタ１００がオフ状態のときに励磁電流を環流させる。センス抵抗１０４は、励磁電流駆動トランジスタ１００のソース側に接続されており、励磁電流駆動トランジスタ１００のソース・ドレイン間に励磁電流が流れたときに、この励磁電流に比例した端子電圧を発生する。
【００１６】
励磁電流制御部１１０は、車両用発電機２の出力電圧が所定の調整電圧設定値になるように制御するために、所定周期のパルス列からなる電圧制御信号を生成して励磁電流駆動トランジスタ１００を断続状態に制御する。例えば、この調整電圧設定値や電圧制御信号のデューティ比は、ＥＣＵ５から送られてくる設定信号に基づいて設定される。
【００１７】
回転数検出部１２０は、固定子巻線２００のいずれかの相に現れる相電圧を監視することにより、車両用発電機２の回転数検出を行う。励磁電流検出部１２２は、励磁電流駆動トランジスタ１００のソース側に接続されたセンス抵抗１０４の端子電圧に基づいて励磁巻線２０４に流れる励磁電流を検出する。出力電圧検出部１２４は、車両用発電機２の出力電圧を検出する。出力電流検出部１２６は、車両用発電機２の出力電流を検出する。例えば、車両用発電機２の整流回路２０２とＢ端子との間の接続線が貫通する位置にコイル状の電流センサ２１０が設けられており、出力電流検出部１２６は、車両用発電機２の出力電流に応じてこのコイルに発生する誘起電圧に基づいてこの出力電流の値を検出する。
【００１８】
効率算出部１３０は、車両用発電機２の回転数、励磁電流、出力電圧、出力電流に基づいて車両用発電機２の効率ηを算出する。このトルクの算出は、効率近似式を用いて行われる。トルク算出部１３２は、効率算出部１３０によって得られた効率ηを用いて、車両用発電機２の発電トルクＴを算出する。通信制御部１４０は、トルク算出部１３２によって得られた発電トルクＴを通信端子Ｘを介してＥＣＵ５に送るとともに、ＥＣＵ５から送られてくる設定信号を通信端子Ｘを介して受信し、励磁電流制御部１１０に送る。
【００１９】
次に、車両用発電機２の発電トルクＴの詳細な検出方法について説明する。車両用発電機２の出力電流Ｉは、固定子巻線２００の温度、励磁巻線２０４の温度、回転子鉄心の温度、固定子鉄心の温度の関数として表されるため、発電トルクＴの検出において出力電流Ｉを用いることにより、これらの温度変化を考慮することができる。
【００２０】
効率算出部１３０において用いられる効率近似式を以下に示す。
【００２１】
効率η＝出力／（出力＋損失）
＝ＶＩ／（ＶＩ＋（ＡＩ2＋ＢＩf2＋ＣＮＩf2
＋ＤＮ2Ｉf2＋ＥＮ＋ＦＩf＋ＧＩ））    …（１）
ここで、ＡＩ2は、出力電流Ｉの二次に比例する項（固定子巻線２００の銅損に対応する）である。ＢＩf2は、励磁電流Ｉfの二次に比例する項（励磁巻線２０４の銅損に対応する）である。ＣＮＩf2 は、回転数Ｎの一次と励磁電流Ｉfの二次に比例する項（鉄損のヒステリシス損に対応する）である。ＤＮ2Ｉf2は、回転数Ｎの二次と励磁電流Ｉfの二次に比例する項（鉄損の渦電流損に対応する）である。ＥＮは、回転数Ｎの一次に比例する項（機械損の一次成分に対応する）である。ＦＩfは、励磁電流Ｉfの一次に比例する項（ブラシ接触面の電気損に対応する）である。ＧＩは、出力電流Ｉの一次に比例する項（整流損に対応する）である。Ｖは出力電圧である。
【００２２】
上述した未知数Ａ〜Ｇは、車両用発電機２の特有な定数であると考えられるため、（１）式は、任意の出力電圧Ｖ、出力電流Ｉ、励磁電流Ｉf、回転数Ｎについて成り立つ効率ηの近似式である。
【００２３】
回転数検出部１２０によって車両用発電機２の回転数Ｎ（ｒｐｍ）が検出され、励磁電流検出部１２２によって励磁電流Ｉfが検出され、出力電圧検出部１２４によって出力電圧Ｖが検出され、出力電流検出部１２６によって出力電流Ｉが検出されると、効率算出部１３０は、（１）式に示した効率ηの近似式を用いて、これらの検出値に対応する効率ηを算出する。なお、効率ηの近似式は（１）式に限定されるものではなく、適用する車両用発電機によって、（１）式にその他の項を追加したり、もしくは削除したりと種々の変形が可能である。例えば、回転数の２次に比例する項（機械損の２次成分に対応する）を追加したり、ブラシレスの発電機の場合は、励磁電流Ｉfの一次に比例する項（ブラシ接触面の電気損に対応する）を削除することが可能である。
【００２４】
次に、トルク算出部１３２は、効率算出部１３０によって算出された効率ηを以下に示す式に代入して、車両用発電機２の発電トルクＴを算出する。
【００２５】
Ｔ＝（６０×Ｖ×Ｉ）／（２π×Ｎ×η）                            …（２）
トルク算出部１３２によって算出された発電トルクＴは通信制御部１４０によってＥＣＵ５に送られる。ＥＣＵ５は、車両用発電制御装置１から送られてくる発電トルクＴを考慮してエンジンの回転制御や車両用発電機２の励磁電流の制御を行う。
【００２６】
このように、第１の実施形態のトルク検出装置としての車両用発電制御装置１を用いることにより、固定子巻線２００の温度に伴って変動する出力電流Ｉを考慮に入れて車両用発電機２の効率ηおよび発電トルクＴを算出することができ、固定子巻線２００の温度に応じて変化する発電トルクＴの検出精度を向上させることが可能になる。また、効率近似式を用いて効率ηを算出することにより、限られた複数のマップやテーブルを用いる場合に比べて補間誤差を低減して検出誤差を向上させるとともに補間に要する計算時間を短縮することができる。
【００２７】
〔第２の実施形態〕
図２は、第２の実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図である。図２に示す車両用発電制御装置１Ａは、図１に示した構成に対して、センス抵抗１０４と励磁電流検出部１２２を削除するとともに、効率算出部１３０を効率算出部１３０Ａに置き換えた点が異なっている。以下では、主にこの相違点に着目して説明を行う。
【００２８】
効率算出部１３０Ａは、回転数検出部１２０によって検出された車両用発電機２の回転数Ｎと、出力電圧検出部１２４によって検出された出力電圧Ｖと、出力電流検出部１２６によって検出された出力電流Ｉとに基づいて、予め作成されて格納されている効率マップを参照して効率ηを算出する。この効率マップとは、回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉと効率ηとの関係を示す特性曲線であり、予めこれらの関係を測定して作成されたものである。
【００２９】
なお、第１の実施形態では、効率ηを算出するために励磁電流Ｉfを用いたが、効率マップを用いる第２の実施形態では励磁電流Ｉfは用いられていない。これは、励磁電流Ｉfは、（１）式から明らかなように各種の損失を求めるために用いられるものであり、各種損失分が考慮された効率マップが作成されるためである。このため、図２に示す車両用発電制御装置１Ａからはセンス抵抗１０４と励磁電流検出部１２２が削除されている。
【００３０】
このように、第２の実施形態のトルク検出装置としての車両用発電制御装置１Ａを用いることにより、固定子巻線２００の温度に伴って変動する出力電流Ｉを考慮に入れて車両用発電機２の効率ηおよび発電トルクＴを算出することができ、固定子巻線２００の温度に応じて変化する発電トルクＴの検出精度を向上させることが可能になる。
【００３１】
なお、上述した第２の実施形態では、効率マップを用いて効率算出部１３０Ａによって車両用発電機２の効率を算出したが、効率マップの代わりに、回転数Ｎ、出力電圧Ｖ、出力電流Ｉと発電トルクＴとの関係を示すトルク算出テーブルを作成しておくことにより、回転数検出部１２０等の出力値に基づいてトルク算出部１３２において直接発電トルクを算出するようにしてもよい。これにより、効率ηを算出してから発電トルクＴを算出する場合に比べて処理を簡略化することができる。
【００３２】
〔第３の実施形態〕
図３は、第３の実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図である。図３に示す車両用発電制御装置１Ｂは、図１に示した構成に対して、効率算出部１３０を削除するとともに、電流センサ２１０を温度センサ２２０に、出力電流検出部１２６を固定子巻線温度検出部１２８に、トルク算出部１３２をトルク算出部１３２Ａにそれぞれ置き換えた点が異なっている。以下では、主にこの相違点に着目して説明を行う。
【００３３】
温度センサ２２０は、固定子巻線２００の近傍に取り付けられており、固定子巻線温度検出部１２８は、温度センサ２２０の出力に基づいて固定子巻線２００の温度を検出する。なお、温度センサ２２０は、必ずしも固定子巻線２００に直づけする必要はなく、固定子巻線２００と同じように温度が変化する部品（例えば固定子鉄心）に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
トルク算出部１３２Ａは、回転数検出部１２０によって検出された車両用発電機２の回転数Ｎと、励磁電流検出部１２２によって検出された励磁電流Ｉfと、出力電圧検出部１２４によって検出された出力電圧Ｖと、固定子巻線温度検出部１２８によって検出された固定子巻線２００の温度とに基づいて、予め作成されて格納されているトルク算出テーブルを参照して車両用発電機２の発電トルクＴを直接算出する。このトルク算出テーブルとは、回転数Ｎ、励磁電流Ｉf、出力電圧Ｖと発電トルクＴとの関係を固定子巻線２００の温度毎にまとめたものであり、予め固定子巻線２００の複数の温度毎に測定して作成されたものである。トルク検出の従来手法では、固定子巻線の温度を考慮せずに、回転数、励磁電流および出力電圧に基づいて発電トルクを求めていたためにトルク検出精度が低いという不都合があったため、固定子巻線２００の温度毎にトルク算出テーブルを作成してこの不都合に対して対策が講じられている。
【００３５】
このように、第３の実施形態のトルク検出装置としての車両用発電制御装置１Ｂを用いることにより、固定子巻線温度毎に変化する発電トルクＴを正確に算出することができ、発電トルクＴの検出精度を向上させることができる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した各実施形態では、車両用発電制御装置において車両用発電機２の発電トルクの検出を行うようにしたが、車両用発電制御装置とは別にトルク検出装置を備えるようにしてもよい。また、効率算出部やトルク算出部の機能をＥＣＵ５に持たせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図である。
【図２】第２の実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図である。
【図３】第３の実施形態の車両用発電制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１、１Ａ、１Ｂ  車両用発電制御装置
２  車両用発電機
３  バッテリ
５  ＥＣＵ（エンジン制御装置）
１００  励磁駆動トランジスタ
１０２  環流ダイオード
１０４  センス抵抗
１１０  励磁電流制御部
１２０  回転数検出部
１２２  励磁電流検出部
１２４  出力電圧検出部
１２６  出力電流検出部
１２８  固定子巻線温度検出部
１３０、１３０Ａ  効率算出部
１３２、１３２Ａ  トルク算出部
１４０  通信制御部
２００  固定子巻線
２０２  整流回路
２０４  励磁巻線
２１０  電流センサ
２２０  温度センサ
【図１】
2006211734.tif 000003
【図２】
2006211734.tif 000004
【図３】
2006211734.tif 000005