(57)【要約】 【課題】  センサ等により検出するノズル間隔の検出値を、実測値に合わせる零調を実施するとき、零調に伴うめっき付着量の目標値に対する差異の発生を防止することのできるめっき付着量制御方法を提供する。【解決手段】  めっき浴から引上げられる鋼帯の表裏面に一対のノズルからガスを吹付けてめっき付着量を制御するに際し、ノズル間隔の大小に応じてガス吹付圧力を調整してめっき付着量が所望の値になるように制御するめっき付着量制御方法において、ノズル間隔を間隔検出手段によって検出して得られる検出値と、ノズル間隔の実測値との差ΔＤを求め、この差ΔＤに対応するガス吹付圧力の変動量ΔＰを求め、この変動量ΔＰをガス吹付圧力にフィードフォワードして相殺することによって、ガス吹付圧力の動作指令値をＰからＰ１になるようにするとともに、間隔検出手段による検出値を実測値に合わせる修正を行う、いわゆる零調を行う。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融金属のめっき浴から引上げられる金属帯の表面に金属帯を挟み間隔を有して設けられる一対のノズルからガスを吹付けることによって金属帯のめっき付着量を制御するに際し、ノズル間隔が狭くなるとガス吹付圧力を低くし、ノズル間隔が広くなるとガス吹付圧力を高くしてめっき付着量が所望の値になるように制御するめっき付着量制御方法であって、
ノズル間隔を計測して実測値を求めるステップと、
ノズル間隔を間隔検出手段によって検出して検出値を得るステップと、
ノズル間隔の検出値と実測値との差ΔＤを求めるステップと、
ノズル間隔の検出値と実測値との差ΔＤに対応するガス吹付圧力の変動量ΔＰを求めるステップと、
ガス吹付圧力の変動量ΔＰをガス吹付圧力にフィードフォワードして相殺するステップと、
間隔検出手段による検出値を実測値に合わせる修正を行うステップとを含むことを特徴とするめっき付着量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯の表面に溶融金属めっきを施す際に行われるめっき付着量制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属帯に対するめっきの一方法として、溶融金属めっきがある。金属帯に対する溶融金属めっきにおけるめっき付着量は、めっき製品の用途および使用環境に応じて、めっき付着量が少ないいわゆる薄目付から、めっき付着量が多いいわゆる厚目付まで、種々広範囲にわたっている。
【０００３】
溶融金属めっきの金属帯に対するめっき付着量の制御方法として、近年、溶融金属のめっき浴から引上げられる金属帯の表面に金属帯を挟み間隔を有して設けられる一対のノズルからガスを吹付けるガスワイピング方式が多用されている。ガスワイピング方式において、一対のノズルから金属帯の表面に吹付けるガス吹付圧力は、目標とするめっき付着量とともに、ノズル間隔、金属帯が一対のノズルの間を通過する速度（以後、ライン速度と呼ぶことがある）に応じて定められる。特に、目標めっき付着量が同一で、ライン速度が一定に保たれている場合、ガス吹付圧力は、ノズル間隔に応じて定められる。すなわち、ノズル間隔が狭くなるとガス吹付圧力を低くし、ノズル間隔が広くなるとガス吹付圧力を高くするように調整される。
【０００４】
このノズル間隔の測定には、たとえば差動トランス方式の位置検出センサが用いられている。長時間にわたるめっき製品製造の操業に際しては、製造条件が種々異なる製品の製造に伴うノズルの移動、また位置検出センサ自体の経時変化に伴う出力値の変化などによって、位置検出センサによるノズル間隔の検出値と、ノズル間隔の実測値とに差異が生じることがある。したがって、ノズル間隔を定期的に実測し、位置検出センサの検出値を実測値に合わせる修正（ここでは、この修正を零調と呼ぶ）を、行うことが必要とされている。
【０００５】
しかしながら、零調には以下のような問題がある。たとえば、上記のように、目標めっき付着量が同一で、ライン速度が一定に保たれ、位置検出センサの検出値に応じ、ノズル間隔が狭くなるとガス吹付圧力を低くし、ノズル間隔が広くなるとガス吹付圧力を高くするように、めっき付着量が自動制御されているとき、ノズル間隔の零調を実行すると、ノズル間隔の実際の値が変動していないにも関らず、位置検出センサの検出値を実測値に合わせるように変化させるので、ノズル間隔が変化したと検知され、その変化量に相当するガス吹付圧力の変更調整が行われてめっき付着量が変化してしまうという問題がある。
【０００６】
図６は、従来の零調の問題点を説明する図である。図６を参照し、目標めっき付着量が同一で変化なく、ライン速度が一定に保たれている状態で、実測値の方が検出値よりも大きいので零調を実行した場合について、さらに説明する。
【０００７】
図６（ｂ）では、位置検出センサによるノズル間隔検出値がＬ１であるけれども、ノズル間隔の実測値がＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）であるので、時刻ｔ１１において、零調を実行し、位置検出センサの検出値をＬ２に修正する。このとき、めっき付着量の自動制御が作動しているので、零調の実行に伴い、ノズル間隔が大きくなったように検知され、ガス吹付圧力は、図６（ａ）のライン１に示すように、その設定値が大きくなる。したがって、ガス吹付圧力の実績値もライン２に示すように設定値に追随して増加する。このとき、零調の前後において実際のノズル間隔は、変わることなく実際の値Ｌ２に保たれているので、ガス吹付圧力の増大に伴って、めっき付着量が減少する。このガス吹付圧力の増大によってめっき付着量の減少した部分が、めっき付着量測定装置の所へ達する（時刻ｔ１２）と、めっき付着量が減少していることが検出されるので、めっき付着量の自動制御が作用し、ガス吹付圧力の設定値１が零調前の値に復帰し、ガス吹付圧力の実績値２が時刻ｔ１２から若干の遅延時間を有して零調前の値に復帰する。
【０００８】
しかしながら、零調を開始した時刻ｔ１１から、めっき付着量の目標値に対するずれを検知し、ガス吹付圧力が調整完了する時刻ｔ１３までの間に生産されるめっき製品は、そのめっき付着量が上記のように目標値から外れたものとなる。
【０００９】
また、上記のめっき付着量の変化を回避する一つの方法として、位置検出センサの検出値に応じ、ノズル間隔が狭くなるとガス吹付圧力を低くし、ノズル間隔が広くなるとガス吹付圧力を高くするという自動制御をｏｆｆにした状態すなわち手動状態で、零調を行うことができる。
【００１０】
しかしながら、手動状態で零調を行おうとすると、装置の操作者の作業負担が増大するとともに、めっき付着されてノズル間を通過する金属帯の当該部が、金属帯の走行方向の下流側に設けられるめっき付着量測定装置へ到達し、当該部のめっき付着量が測定され、そのめっき付着量と手動で零調されたノズル間隔とが対応付けされるまで、自動調整に復帰させることができないので、その間ノズル間隔を確定することができないままめっき製品が製造され続けるという問題がある。
【００１１】
ノズル間隔に応じてめっき付着量を制御する従来技術として、たとえば、ノズルと鋼帯との間隔を実測し、目標めっき付着量、ライン速度などを変更するとき、めっき付着量のモデル式を利用して、所望の目標めっき付着量になるようにガス吹付圧力またはノズル間隔を修正し、まためっき付着量実績値をフィードバックして、目標めっき付着量になるようにガス吹付圧力またはノズル間隔を調整するとともにめっき付着量のモデル式のパラメータを修正する方法が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【００１２】
しかしながら、特許文献１，２では、ノズルと鋼帯との間隔をギャップセンサによって測定しているけれども、長時間の操業に伴うギャップセンサの出力変化と実際の間隔との乖離については全く触れられておらず、したがって零調の必要性および零調を行う際にどのような問題点が生じるかについても全く開示されていない。
【００１３】
【特許文献１】特開平５−３３１１０号公報
【特許文献２】特開平５−１７１３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、センサ等により検出するノズル間隔の検出値を、実測値に合わせる零調を実施するとき、零調に伴うめっき付着量の目標値に対する差異の発生を防止することのできるめっき付着量制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、溶融金属のめっき浴から引上げられる金属帯の表面に金属帯を挟み間隔を有して設けられる一対のノズルからガスを吹付けることによって金属帯のめっき付着量を制御するに際し、ノズル間隔が狭くなるとガス吹付圧力を低くし、ノズル間隔が広くなるとガス吹付圧力を高くしてめっき付着量が所望の値になるように制御するめっき付着量制御方法であって、
ノズル間隔を計測して実測値を求めるステップと、
ノズル間隔を間隔検出手段によって検出して検出値を得るステップと、
ノズル間隔の検出値と実測値との差ΔＤを求めるステップと、
ノズル間隔の検出値と実測値との差ΔＤに対応するガス吹付圧力の変動量ΔＰを求めるステップと、
ガス吹付圧力の変動量ΔＰをガス吹付圧力にフィードフォワードして相殺するステップと、
間隔検出手段による検出値を実測値に合わせる修正を行うステップとを含むことを特徴とするめっき付着量制御方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ノズル間隔の検出値と、実測値との差に対応するガス吹付圧力の変動量を、ガス吹付圧力に対してフィードフォワードして相殺し、零調を実行するので、ノズル間隔の検出値と実測値との差に対応するガス吹付圧力の変動の発生を防止できる。このことによって、めっき付着量の自動制御を作動させたままで、めっき付着量の目標値に対する差異を生じさせることなく、零調を実行することが可能になる。また、めっき付着量が目標値から外れることを防止するために、めっき付着量の自動制御をｏｆｆにして手動で零調を行う作業をしなくても良くなるので、操作者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明のめっき付着量制御方法が好適に用いられる溶融めっき装置１０の要部構成を簡略化して示す図であり、図２は図１に示す溶融めっき装置１０のガスワイピングノズル１７まわりの構成を示す図であり、図３は本発明のめっき付着量制御に係る電気的構成を示すブロック図である。
【００１８】
本発明のめっき付着量制御方法が好適に用いられる溶融めっき装置１０は、巻戻装置から巻戻され、脱脂洗浄装置、熱処理炉等を経てめっき前処理の施された金属帯であるたとえば鋼帯１１を、溶融めっき処理する。
【００１９】
前処理された鋼帯１１は、熱処理炉よりも矢符１２にて示す鋼帯搬送方向下流側に設けられるスナウト１３の中を通り、めっきポット１４に収容されるめっき浴１５中に浸漬されてめっきされ、さらにめっきポット１４中に回転自在に設けられる浸漬ロール１６のまわりを周回して方向転換し、上方に向ってめっき浴１５を脱し、鋼帯１１を挟んで両側に一対設けられるガスワイピングノズル１７ａ，１７ｂ（以後、単にノズルと略称し、総称する場合は参照符１７のみで表す）の間を通り、以後冷却工程、後処理工程、調質圧延工程等を経てめっき鋼帯に生成される。なお、ノズル１７以外にも、一対のノズル１７に応じて対で設けられる部材については、以降、対の個々を示す場合、参照符の後にアルファベットのａ，ｂを付して表し、総称する場合アルファベットを省いて表す。
【００２０】
溶融めっき装置１０において、ノズル１７ａ，１７ｂは、めっき浴１５の直上に、ガスを吹出すことのできるノズル口１８ａ，１８ｂが対向するようにして設けられる。このノズル１７ａ，１７ｂは、めっき浴１５に浸漬後、引上げられた鋼帯１１に対して、ガスを吹付け、ガスの吹付圧力によって鋼帯１１の表面におけるめっき付着量を調整することに用いられる。ノズル１７には、ガスの圧力と流量とを可変に供給することのできるガス供給手段１９が、ガス供給配管２０を介して接続される。
【００２１】
ガス供給手段１９は、ガス供給源と、電気的に制御可能な圧力／流量調整バルブとを含んで構成される。ガス供給手段１９によるノズル１７に対する供給ガスの圧力と流量とは、ガス供給手段１９に電気的に接続される制御部２１からの動作指令によって調整制御される。
【００２２】
またノズル１７ａには駆動手段２２ａ１，２２ａ２が設けられ、ノズル１７ｂには駆動手段２２ｂ１，２２ｂ２が設けられる。駆動手段２２は、たとえばノズル１７を移動可能に保持する保持部材と、保持部材に歯車列を介して連結される電動機とを含んで構成され、電動機の回転駆動力が保持部材に伝達されて、ノズル１７同士が互いに近接離反する方向に独立して移動可能なように構成される。このことによって、ノズル１７ａ，１７ｂは、そのノズル口１８ａ，１８ｂ同士によって形成される間隔であるノズル間隔を変化させることができる。駆動手段２２は上記制御部２１に電気的に接続され、そのノズル１７を移動させる動作は、制御部２１によって制御される。なおノズル１７は、上下角を角変位動作によって可変に構成されても良い。
【００２３】
制御部２１は、大規模集積回路（ＬＳＩ）チップなどによって実現される処理回路であり、後述する外部装置からの指令信号に基づいて、ガス供給手段１９と駆動手段２２との動作を制御する。
【００２４】
さらに個々のノズル１７ａ，１７ｂには、それぞれノズル間隔を検出する間隔検出手段２３が設けられる。間隔検出手段２３は、たとえば差動トランス式の位置センサ２４，２５と、基準ポスト部材２６とによって実現される。
【００２５】
基準ポスト部材２６は、ノズル１７が延びる方向の両端部付近に、ノズル１７から若干の間隔を有して、各ノズル１７ａ，１７ｂごとに２個ずつ、ノズル１７ａについては第１および第２基準ポスト部材２６ａ１１，２６ａ１２が、ノズル１７ｂについては第３および第４基準ポスト部材２６ｂ１１，２６ｂ１２が、それぞれ設けられる。これらの基準ポスト部材２６は、溶融めっき装置１０の装置本体に対して位置固定に装着される。
【００２６】
第１〜第４基準ポスト部材２６ａ１１，２６ａ１２，２６ｂ１１，２６ｂ１２には、各ノズル１７ａ，１７ｂを臨んで、第１〜第４位置センサ２４ａ１，２４ａ２，２４ｂ１，２４ｂ２がそれぞれ設けられる。したがって、第１〜第４位置センサ２４ａ１，２４ａ２，２４ｂ１，２４ｂ２も、その位置が固定である。
【００２７】
ノズル１７ａには、第１および第２位置センサ２４ａ１，２４ａ２に対応する位置に、第１１および第１２位置センサ２５ａ１，２５ａ２がそれぞれ装着される。またノズル１７ｂには、第３および第４位置センサ２４ｂ１，２４ｂ２に対応する位置に、第１３および第１４位置センサ２５ｂ１，２５ｂ２がそれぞれ装着される。第１１〜第１４位置センサ２５ａ１，２５ａ２，２５ｂ１，２５ｂ２は、位置可変のノズル１７ａ，１７ｂにそれぞれ装着されるので、同じく位置可変である。これらの基準ポスト部材２６に設けられる位置センサ２４と、ノズル１７に設けられる位置センサ２５とによって、基準ポスト部材２６に対するノズル１７の相対位置を検出し、ノズル間隔を検出することができる。したがって、基準ポスト部材２６と位置センサ２４，２５とが、上記の間隔検出手段２３を構成する。
【００２８】
以下間隔検出手段２３によるノズル間隔Ｌの検出について説明する。ノズル１７ａに装着される第１１および第１２位置センサ２５ａ１，２５ａ２と、基準ポスト部材２６ａ１１，２６ａ１２に装着される第１および第２位置センサ２４ａ１，２４ａ２とによって、基準ポスト部材２６ａ１１，２６ａ１２に対するノズル１７ａの相対位置が検出される。
【００２９】
同様にして、ノズル１７ｂに装着される第１３および第１４位置センサ２５ｂ１，２５ｂ２と、基準ポスト部材２６ｂ１１，２６ｂ１２に装着される第３および第４位置センサ２４ｂ１，２４ｂ２とによって、基準ポスト部材２６ｂ１１，２６ｂ１２に対するノズル１７ｂの相対位置が検出される。
【００３０】
ノズル１７の寸法は、ノズル１７の機種によって定まっているので、ノズル１７の基準ポスト部材２６に対する相対位置が検出されれば、ノズル間隔Ｌ１、たとえば１０ｍｍを検出することができる。たとえば、このノズル間隔Ｌ１を初期設定値として、以降の操業においては、ノズル１７の相対移動（変位）量からノズル間隔を検出する。すなわち、図２（ａ）に示すノズル間隔初期設定値Ｌ１の状態から、図２（ｂ）に示すようにノズル１７ａが近接する方向に２ｍｍ移動し、ノズル１７ｂが離反する方向に４ｍｍ移動すると、両ノズル１７ａ，１７ｂは相対的に２ｍｍ離反したことになるので、ノズル間隔Ｌ２＝１２ｍｍが検出される。このように常に移動直前のノズル間隔を基準値とし、相対移動量を加減演算することによってノズル間隔が検出される。
【００３１】
この図２に示される制御部２１、ガス供給手段１９、ノズル１７、駆動手段２２、間隔検出手段２３を総称して、図３ではプラント部３１として表す。溶融めっき装置１０におけるこのプラント部３１で調整されるめっき付着量は、めっき付着量自動制御装置３２によって、自動制御される。
【００３２】
プラント部３１で鋼帯１１の表面にめっきされた付着量は、プラント部３１の鋼帯搬送方向下流側に設けられるめっき付着量測定装置３３で測定される。めっき付着量測定装置３３で測定されためっき付着量の測定値がめっき付着量自動制御装置３２にフィードバックされ、めっき付着量自動制御装置３２が、めっき付着量の目標値Ｇと測定値との差分が零（０）になるように、プラント部３１の動作を制御する。なお、めっき付着量は、ノズル１７からのガス吹付圧力、ノズル間隔、ライン速度が関係しているので、めっき付着量自動制御装置３２には、めっき付着量の測定値だけではなく、図示を省くけれども、ガス吹付圧力、ノズル間隔、溶融めっき装置１０に備わる速度計から鋼帯１１の走行速度であるライン速度の検出値が入力される。
【００３３】
めっき付着量の目標値が同一で、ライン速度が一定に保たれた状態、たとえば同一の製造仕様のめっき鋼帯を複数本連続で製造するような場合、めっき付着量自動制御装置３２は、めっき付着量測定装置３３からのめっき付着量のフィードバックに基づき、ノズル間隔が狭くなるとガス吹付圧力を低くし、ノズル間隔が広くなるとガス吹付圧力を高くしてめっき付着量が目標値Ｇになるように制御する。零調変動除去装置３４は、本発明のめっき付着量制御方法の特徴である零調時における圧力変動を防止するために設けられる。
【００３４】
以下、図３を参照して本発明のめっき付着量制御方法について説明する。まず理解を容易にするために、同一の製造仕様のめっき鋼帯を複数本連続で製造するめっき付着量の目標値が同一で、ライン速度が一定に保たれた状態について例示する。このような場合であっても、前述のように位置センサ２４，２５は、経時変化によりその出力値が変動するので、次のようにして零調、すなわち間隔検出手段２３による検出値をノズル間隔の実測値に合わせる修正が行われる。
【００３５】
初めに、ノズル間隔を計測して実測値を求める。ノズル間隔の計測方法は特に限定されるものではなく公知の方法を用いることができる。次に、間隔検出手段２３を動作させて、ノズル間隔の検出値を得る。このノズル間隔の実測値と、間隔検出手段２３によるノズル間隔の検出値との差ΔＤ（以後、ノズル間隔差ΔＤと呼ぶ）を求める。ノズル間隔差ΔＤを求める方法としては、以下の式（１）に示すめっき付着量自動制御装置３２が持つ関係則を、ノズル間隔を求める関係則に逆変換したものを使用する。
Ｇ＝ｆ（Ｐ，Ｖ，Ｄ）→Ｄ＝ｆ’（Ｐ，Ｖ，Ｇ）                    …（１）
【００３６】
本実施態様では、操作者により実測されたノズル間隔の実測値を、溶融めっき装置１０の図３に示す各部に接続されるコンピュータに入力し、間隔検出手段２３で検出されてプラント部３１から出力される検出値を前記コンピュータに取込み、コンピュータにおいて演算処理することによって求める。求めたノズル間隔差ΔＤは、零調変動除去装置３４へ入力される。
【００３７】
零調変動除去装置３４において、ノズル間隔の検出値と実測値とのノズル間隔差ΔＤとめっき付着量の目標値Ｇとライン速度とに対応して変動させるべきガス吹付圧力の変動量ΔＰが求められる。このようなノズル間隔差ΔＤに対応するガス吹付圧力変動量ΔＰは、前述した式（１）の関係則を用いて求められる。
【００３８】
零調変動除去装置３４から出力されるガス吹付圧力変動量ΔＰは、めっき付着量自動制御装置３２の出力であるガス吹付圧力Ｐに対してフィードフォワードされる。通常、めっき付着量自動制御装置３２は、めっき付着量測定装置３３によるめっき付着量の測定値と、プラント部３１のノズル間隔値とのフィードバックに応じて、目標めっき付着量とするためのガス吹付圧力Ｐとする指令信号を出力するけれども、零調に関する制御方法である本発明の動作ステップでは、ガス吹付圧力Ｐをノズル間隔差ΔＤに応じて定められるガス吹付圧力変動量ΔＰ分だけ相殺し、相殺されたガス吹付圧力Ｐ１として制御指令信号が出力される。
【００３９】
ガス吹付圧力Ｐをガス吹付圧力変動量ΔＰ分だけ相殺してガス吹付圧力Ｐ１とする動作ステップとタイミングを同じくして、間隔検出手段２３によるノズル間隔検出値を、ノズル間隔の実測値に合わせる修正、いわゆる零調を行う。
【００４０】
図４は、ライン速度および目標めっき付着量が一定の場合における零調の概要を示す図である。図４では、上記で説明したライン速度および目標めっき付着量が一定の場合において、零調を実行した際のガス吹付圧力と、ノズル間隔とを示す。
【００４１】
図４（ｂ）に示す時刻ｔ１において、ノズル間隔の検出値を、実測値に合わせる零調が実行される。したがって、図４（ｂ）において、零調前のノズル間隔データであるライン４１は、間隔検出手段２３による検出値である。一方、零調後のノズル間隔データであるライン４２も間隔検出手段２３による検出値であるけれども、実測したノズル間隔値に修正された実測値に合致するノズル間隔である。このように、ノズル間隔の実測値は、零調前の検出値に比較して大きいので、従来法ではガス吹付圧力が高くなるように制御されるけれども、本発明方法では、前述のように零調とタイミングを同じくして、検出値と実測値とのノズル間隔差ΔＤに対応するガス吹付圧力変動量ΔＰ分が、めっき付着量自動制御装置３２へフィードフォワードされて相殺されるので、ガス吹付圧力は、図４（ａ）中のライン４３で示すように、その設定値および実績値ともに全く変化することがない。すなわち、めっき付着量の自動制御を動作中においても、零調を実行し、めっき付着量を全く変化させることなく、安定して目標値を維持した状態でめっき鋼帯製造の操業を継続することが可能になる。
【００４２】
また本発明のめっき付着量制御方法によれば、目標めっき付着量が変更される場合においても、めっき付着量の自動制御を動作させたままで零調を実行することが可能である。図５は、ライン速度一定で目標めっき付着量を変更する場合における零調の概要を示す図である。図５では、めっき付着量の目標値を１００ｇ／ｍ２から２００ｇ／ｍ２へと変更するのとタイミングを同じくして零調する場合について示す。目標めっき付着量の変更は、１本の鋼帯の途中で行われることもあるけれども、多くは鋼帯ごとの製造仕様の変更に伴って、鋼帯同士の継ぎ目において行われることが多い。なお、図５中に示す数値は、あくまでも例示であり、本発明におけるめっき付着量制御方法の零調の実行範囲を限定するものではない。
【００４３】
図５（ａ）では、めっき付着量自動制御装置３２に対する指示データであるめっき付着量の目標値を、時刻ｔ２たとえば鋼帯同士の継ぎ目において、１００ｇ／ｍ２から２００ｇ／ｍ２へと変更することを示す。このとき、めっき付着量自動制御装置３２は、めっき付着量の目標値が１００ｇ／ｍ２から２００ｇ／ｍ２へ増加するので、ガス吹付圧力Ｐの出力指示値を、めっき付着量が１００ｇ／ｍ２であるときのガス吹付圧力：０．４０ｋｇ／ｃｍ２から、めっき付着量が２００ｇ／ｍ２であるときのガス吹付圧力：０．３０ｋｇ／ｃｍ２へと低下させる動作を行う。ただし、実際のガス吹付圧力Ｐの低下動作は、瞬時に実現されるものではなく、図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間を要して低下される。
【００４４】
しかしながら、図５に示す事例では、時刻ｔ２において、ノズル間隔の検出値：１０ｍｍを、実測値：１２ｍｍに修正する零調が実行される。したがって、本発明のめっき付着量制御方法を用いないとすれば、実際のノズル間隔が広くなったと検知して、ガス吹付圧力Ｐの変更指示値が図５（ｂ）の二点鎖線で示すライン４４の０．３２ｋｇ／ｃｍ２になるように制御されるけれども、本発明のめっき付着量制御方法によれば、ノズル間隔差ΔＤ＝２ｍｍに対応するガス吹付圧力変動量ΔＰ＝０．０２ｋｇ／ｃｍ２分を、めっき付着量自動制御装置３２に対してフィードフォワードし、相殺するので、ガス吹付圧力Ｐの変更指示値が図５（ｂ）の実線で示すライン４５のように、めっき付着量目標値である２００ｇ／ｍ２を付着させるのに適当なガス吹付圧力である前記０．３０ｋｇ／ｃｍ２に制御される。
【００４５】
このように、本発明のめっき付着量制御方法によれば、めっき付着量の目標値が変更される場合であっても、めっき付着量自動制御を動作させたままで、めっき付着量を目標値から外すことなく安定して零調を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のめっき付着量制御方法が好適に用いられる溶融めっき装置１０の要部構成を簡略化して示す図である。
【図２】図１に示す溶融めっき装置１０のガスワイピングノズル１７まわりの構成を示す図である。
【図３】本発明のめっき付着量制御に係る電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ライン速度および目標めっき付着量が一定の場合における零調の概要を示す図である。
【図５】ライン速度一定で目標めっき付着量を変更する場合における零調の概要を示す図である。
【図６】従来の零調の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  溶融めっき装置
１１  鋼帯
１３  スナウト
１４  めっきポット
１５  めっき浴
１６  浸漬ロール
１７  ノズル
１９  ガス供給手段
２１  制御部
２２  駆動手段
２３  間隔検出手段
２４，２５  位置センサ
２６  基準ポスト部材
３１  プラント部
３２  めっき付着量自動制御装置
３３  めっき付着量測定装置
３４  零調変動除去装置
【図１】
2006265618.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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