(57)【要約】【課題】運動場、テーマパーク等の広い場所に大勢の人間が集まっているような場合には、撮影したい人物を探すのが大変であるという課題がある。【解決手段】被写体５に送信装置６を取り付け、複数のＧＰＳ衛星７からの信号により被写体位置を検出して被写体位置情報を撮影装置１に無線伝送する。撮影装置１は自らの撮影位置情報を複数のＧＰＳ衛星７からの信号により検出し、別途受信した被写体位置情報と撮影位置情報を用いて被写体５の概略方角を算出したうえで、アレイアンテナ２ａ、アレイアンテナ２ｂを併用して被写体５の方角をより精度良く算出し、ファインダ画面表示部３に表示する。【選択図】図１
2006025182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の位置情報を検出する被写体位置検出部を有し、検出した被写体位置情報を電磁波により送信する送信装置が取り付けられた被写体を撮影する撮影装置であって、
被写体像を形成し、取得する撮像光学系と、
前記被写体像を観察するためのファインダ画面を有するファインダ画面表示部と、
前記撮影装置の位置情報を検出する撮影位置検出部と、
前記被写体位置情報を受信するとともに、前記被写体位置情報を伝える電磁波の到来方向を検出する受信部と、
前記被写体位置情報と前記撮影位置情報に基づき、前記撮影装置から見た被写体の方向を求め、さらにその精度を前記電磁波の到来方向に基づいて向上させる演算部と、
前記ファインダ画面表示部上またはその近傍に前記被写体の方向を表示する目標表示部と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影装置において、前記被写体位置検出部および前記撮影位置検出部は、グローバルポジショニングシステムを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮影装置において、前記受信部はアレイアンテナを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮影装置において、前記アレイアンテナは前記撮像光学系が指向する方向に対して、広くとも左右９０度までの範囲内について、電磁波の到来方向を検出するように設計されていることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項３に記載の撮影装置において、前記アレイアンテナはアンテナ素子を２本だけ有することを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項１に記載の撮影装置において、前記送信装置は送信装置の電池残量もしくは電源電圧を含む電源情報を送信し、前記受信部は前記電源情報を受信し、前記演算部は受信した電源情報から送信装置の電池切れ情報を生成し、前記目標表示部は前記電池切れ情報を表示することを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項１に記載の撮影装置において、前記目標表示部は前記被写体位置情報を伝える電磁波が到来しない場合、もしくは微弱な場合はその情報を表示することを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮影装置において、前記送信装置は送信装置の電池残量もしくは電源電圧を含む電源情報を送信し、前記受信部は電源情報を受信し、前記演算部は受信した電源情報を用いて電磁波の強度情報を補正することにより、送信装置の概算距離を算出し、前記目標表示部は送信装置の概算距離を表示することを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
請求項１に記載の撮影装置において、前記送信装置は固有の識別子を送信し、前記受信部は複数の送信装置から送信された識別子および被写体位置情報を受信し、前記演算部は受信した識別子および被写体位置情報から複数の被写体の方向を算出し、前記目標表示部は複数の被写体の方向を表示することを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮影装置において、前記演算部は所定以上の電磁波強度で受信される識別子の一覧を前記目標表示部に表示させ、表示された前記識別子の中から、被写体の方向を目標表示部に示す識別子を選択するための操作部を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の撮影装置において、前記送信装置と有線手段で接続して識別子を受信する有線受信手段を備え、
前記目標表示部は、あらかじめ有線受信手段を介して受信した識別子のみについて被写体の方向を表示することを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】
電磁波を送信する送信装置が取り付けられた被写体を撮影する撮影装置であって、
被写体像を形成し、取得する撮像光学系と、
前記被写体像を観察するためのファインダ画面を有するファインダ画面表示部と、
前記送信装置からの電磁波を受信する受信部と、
前記受信部が受信した電磁波の強度情報から、被写体までの距離を求めて出力する演算部と、
前記ファインダ画面上またはその近傍に前記被写体までの距離を表示するとともに、被写体までの距離が所定の距離以上に遠くなった場合に、そのことを音声により警告する目標表示部と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ、スチルカメラ等の撮影装置に関し、特に屋外に携帯して用い、移動する被写体を撮影するのに好適な撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラ、スチルカメラ等の撮影装置においては、被写体を画面内に捕捉するために、撮影者が被写体の位置を把握したうえで、手動でカメラの構図変更を行って撮影していた。
【０００３】
しかし、運動場、テーマパーク等の広い場所に大勢の人物が集まっているような状況において、移動する特定の人物を撮影する場合には、撮影したい人物を探して画面内に捕捉することが大変である。このような場合に特定の人物の捕捉を容易にすることが可能な技術として、被写体に送信装置を取り付けたうえで、グローバルポジショニングシステム（以下、ＧＰＳ）を用いて被写体の位置を検出するもの、アレイアンテナを用いて被写体の位置を検出するものがあった。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ＧＰＳを用いて被写体の位置を検出するものが記載されている。被写体に取り付けられた送信装置はＧＰＳにより被写体の位置を検出し、検出した被写体位置情報を撮影装置に送信する。撮影装置は、撮影装置自身の位置をＧＰＳにより撮影位置情報として検出するとともに、被写体位置情報を受信し、被写体位置情報と撮影位置情報とに基づき、撮影装置から見た被写体の方向を求め、さらにこの被写体方向と撮影装置の姿勢情報に基づき、撮影装置のファインダ画面に対する被写体像の位置を算出して、ファインダ画面上またはその近傍に被写体の存在する位置または方向を表示するものである。
【０００５】
また、特許文献２には、アレイアンテナを用いて被写体の位置を検出するものが記載されている。被写体に取り付けられた送信装置はマイクロ波を送信する。撮影装置は、マイクロ波の到来方向を、アレイアンテナを用いて検出し、検出結果を用いて撮影装置を電動モータで動かして被写体を自動追尾するものである。
【特許文献１】特開２００２−３１４８５１号公報
【特許文献２】特開平１−１５８３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の撮影装置においては、被写体の位置検出において必要な検出精度を確保することと、携帯可能な小型軽量な構成で実現することを両立させることが困難であった。
【０００７】
単純にＧＰＳのみを応用した場合、位置検出には１０ｍ程度の誤差が発生する。従って、相当遠距離のものを撮影する場合を除いては、単独では検出精度が不足する。特許文献１には位置検出精度をさらに向上することが可能な方法として、比較的狭い範囲に複数の電波信号発生源を設置し、複数の電波発生源から発生される基準信号を受信したときの時間差から受信装置の位置を割り出す方式が記載されている。しかし、この方法では電波信号発生源を設置する必要が生じる。
【０００８】
一方、アレイアンテナのみを用いた場合、十分な精度を得るためには多くのアンテナを必要とするため小型軽量な構成で必要な精度を得ることができない。特許文献２においては、自動追尾を目的とするために必要な検出精度が高く、また後方や上下の検出を行うためにアレイアンテナの構成が複雑になっている。
【０００９】
本発明は前記課題に鑑み、小型軽量な構成で必要な精度を得ることが可能な撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１の発明は、被写体の位置情報を検出する被写体位置検出部を有し、検出した被写体位置情報を電磁波により送信する送信装置が取り付けられた被写体を撮影する撮影装置であって、被写体像を形成し、取得する撮像光学系と、前記被写体像を観察するためのファインダ画面を有するファインダ画面表示部と、前記撮影装置の位置情報を検出する撮影位置検出部と、前記被写体位置情報を受信するとともに、前記被写体位置情報を伝える電磁波の到来方向を検出する受信部と、前記被写体位置情報と前記撮影位置情報に基づき、前記撮影装置から見た被写体の方向を求め、さらにその精度を前記電磁波の到来方向に基づいて向上させる演算部と、前記ファインダ画面表示部上またはその近傍に前記被写体の方向を表示する目標表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、前記被写体位置検出部および前記撮影位置検出部は、グローバルポジショニングシステムを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、前記受信部はアレイアンテナを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４の発明は、請求項３に記載の撮影装置において、前記アレイアンテナは前記撮像光学系が指向する方向に対して、広くとも左右９０度までの範囲内について、電磁波の到来方向を検出するように設計されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項５の発明は、請求項３に記載の撮影装置において、前記アレイアンテナはアンテナ素子を２本だけ有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項６の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、前記送信装置は送信装置の電池残量もしくは電源電圧を含む電源情報を送信し、前記受信部は前記電源情報を受信し、前記演算部は受信した電源情報から送信装置の電池切れ情報を生成し、前記目標表示部は前記電池切れ情報を表示することを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項７の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、前記目標表示部は前記被写体位置情報を伝える電磁波が到来しない場合、もしくは微弱な場合はその情報を表示することを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項８の発明は、請求項７に記載の撮影装置において、前記送信装置は送信装置の電池残量もしくは電源電圧を含む電源情報を送信し、前記受信部は電源情報を受信し、前記演算部は受信した電源情報を用いて電磁波の強度情報を補正することにより、送信装置の概算距離を算出し、前記目標表示部は送信装置の概算距離を表示することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項９の発明は、請求項１に記載の撮影装置において、前記送信装置は固有の識別子を送信し、前記受信部は複数の送信装置から送信された識別子および被写体位置情報を受信し、前記演算部は受信した識別子および被写体位置情報から複数の被写体の方向を算出し、前記目標表示部は複数の被写体の方向を表示することを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項１０の発明は、請求項９に記載の撮影装置において、前記演算部は所定以上の電磁波強度で受信される識別子の一覧を前記目標表示部に表示させ、表示された前記識別子の中から、被写体の方向を目標表示部に示す識別子を選択するための操作部を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１１の発明は、請求項９に記載の撮影装置において、前記送信装置と有線手段で接続して識別子を受信する有線受信手段を備え、前記目標表示部は、あらかじめ有線受信手段を介して受信した識別子のみについて被写体の方向を表示することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１２の発明は、電磁波を送信する送信装置が取り付けられた被写体を撮影する撮影装置であって、被写体像を形成し、取得する撮像光学系と、前記被写体像を観察するためのファインダ画面を有するファインダ画面表示部と、前記送信装置からの電磁波を受信する受信部と、前記受信部が受信した電磁波の強度情報から、被写体までの距離を求めて出力する演算部と、前記ファインダ画面上またはその近傍に前記被写体までの距離を表示するとともに、被写体までの距離が所定の距離以上に遠くなった場合に、そのことを音声により警告する目標表示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の撮影装置は、上記構成を有し、ＧＰＳとアレイアンテナを併用することで、単に両方を併用することによる精度の向上のみではなく、アレイアンテナに使用するアンテナの本数を削減して全体を小型軽量な構成で実現することができ、撮影者が被写体の方向を知ることができることで、被写体を簡単に、画面内に捕捉することが可能な撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の撮影装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１における撮影装置の使用形態を示す。
【００２５】
図１において、被写体５に装着された送信装置６は、複数のＧＰＳ衛星７からの信号を受信し、被写体５の位置情報である被写体位置情報を検出して撮影装置１に送り、撮影装置１は、複数のＧＰＳ衛星７からの信号を受信し、自身の位置情報となる撮影位置情報を検出し、アンテナ２ａ、アンテナ２ｂを用いて、送信装置６が送信する被写体位置情報と伝送する電磁波到来方向を検出し、撮影位置情報と被写体位置情報と電磁波の到来方向より被写体の方向を検出して、ファインダ画面表示部３に表示し、撮影者は表示された被写体方向を参照して、被写体を画面中に捕捉し、撮像光学系４で撮影する。
【００２６】
以下、図面を用いて、本発明の撮影装置の詳細な動作を説明する。
【００２７】
被写体５は、送信装置６をポケットに入れたり、ペンダントのように首にかけたりするなどの方法で装着する。送信装置６には、被写体の位置情報を検出し、検出した被写体位置情報を、外部に無線通信により送信する被写体位置検出部が内蔵されている。被写体の位置情報は複数のＧＰＳ衛星７からの信号を受信し、受信した信号に基づき受信装置の位置を決定するＧＰＳを利用して検出される。
【００２８】
撮影装置１は、送信装置６を装着した被写体５を撮影するための装置である。撮影装置１には、撮影装置１の位置を検出するための撮影位置検出部が内蔵される。撮影装置１内の撮影位置検出部は送信装置６内の被写体位置検出部と同様にＧＰＳを利用して、撮影装置１の撮影位置情報を検出する。
【００２９】
また、撮影装置１はアンテナ２ａ、アンテナ２ｂを用いて、送信装置６が送信する被写体位置情報を受信するとともに、被写体位置情報を伝送する電磁波の到来方向を検出する。撮影装置１は受信した被写体位置情報と、自ら検出した自身の撮影位置情報とに基づき、撮影装置１から見た被写体５の概略方向を算出する。さらに、アンテナ２ａ、アンテナ２ｂを用いて検出した電磁波の到来方向を用いて、被写体５の概略方向を補正してより正確な被写体方向を検出する。
【００３０】
撮影装置１は、検出した被写体方向をファインダ画面表示部３に表示する。撮影者は表示された被写体方向を参照することにより、手動で容易に被写体を画面中に捕捉することが可能になる。
【００３１】
図２に送信装置６の構成を示すブロック図を示す。
【００３２】
図２において、ＧＰＳ受信手段２１は受信アンテナ２０を介して、複数のＧＰＳ衛星からの情報を受信して、被写体位置検出手段２２に出力し、被写体位置検出手段２２は入力された情報を用いて、送信装置６の位置情報である被写体位置情報を算出して送信情報作成手段２３に出力し、送信情報作成手段２３は、送信装置６に固有の識別子（以下、ＩＤ）を、被写体位置情報に多重化して送信情報として情報送信手段２４に出力し、情報送信手段２４は送信アンテナ２５を介して送信情報を無線送信する。
【００３３】
以下、送信装置６の動作を詳細に説明する。
【００３４】
ＧＰＳ受信手段２１は受信アンテナ２０を介して、地球の周りを周回する複数のＧＰＳ衛星からの情報を受信し、被写体位置検出手段２２に出力する。被写体位置検出手段２２は入力されたＧＰＳ衛星からの情報を用いて、送信装置６の位置情報、すなわち被写体位置情報を算出して送信情報作成手段２３に出力する。送信情報作成手段２３は、送信装置６の個体にそれぞれ割り振られている固有のＩＤを、被写体位置情報に多重化し、送信情報として情報送信手段２４に出力する。情報送信手段２４は送信アンテナ２５を介して送信情報を無線送信する。
【００３５】
図３に撮影装置１の構成を示すブロック図を示す。図３において、図１と共通の要素については、同一番号を付与している。
【００３６】
図３において、ＧＰＳ受信手段３１は、受信アンテナ３０を介して受信したＧＰＳ衛星からの情報を撮影位置検出手段３２に出力し、撮影位置検出手段３２は入力された情報を用いて、撮影装置１の撮影位置情報を算出して方角演算手段３７に出力する。アンテナ２ａ、アンテナ２ｂで受信された送信情報に対して、移相部３３において、移相器３４ａ、移相器３４ｂで最適な移相を求めることで、送信装置６の正確な方角を検出し、送信情報と共に、受信手段３５に出力され、ＩＤ識別・選択手段３６に出力される。ＩＤ識別・選択手段３６は送信情報に含まれる送信装置のＩＤと、予め記憶していた送信装置６のＩＤとを比較して同一であれば該ＩＤが多重化されている被写体位置情報を選択して、方角演算手段３７に出力し、方位センサー４０は、撮像光学系４が指向する方位を検出して、方角演算手段３７に出力する。方角演算手段３７は、入力された被写体位置情報、撮影位置情報、撮像光学系が指向する方位から、被写体５がどの方角にあるかを算出し、被写体方角情報として表示制御手段３９に表示させ、算出した値によっては、移相制御手段３８にさらに正確な方角を検出するよう制御する。
【００３７】
以下、撮影装置１の詳細な動作を説明する。
【００３８】
ＧＰＳ受信手段３１は受信アンテナ３０を介して、地球の周りを周回する複数のＧＰＳ衛星からの情報を受信し、撮影位置検出手段３２に出力する。撮影位置検出手段３２は入力されたＧＰＳ衛星からの情報を用いて、撮影装置１の位置を算出し、撮影位置情報として方角演算手段３７に出力する。
【００３９】
一方、受信手段３５は、アンテナ２ａ、アンテナ２ｂ、移相部３３を介して、送信装置６から送信された送信情報を受信し、ＩＤ識別・選択手段３６に出力する。ＩＤ識別・選択手段３６は予め撮影装置１と組み合わせで用いる送信装置６のＩＤを記憶している。ＩＤ識別・選択手段３６は、受信手段３５から入力された送信情報に含まれるＩＤを識別し、予め記憶していた撮影対象となる送信装置６のＩＤと比較して、同一であれば該ＩＤが多重化されていた送信情報より被写体位置情報を選択し、方角演算手段３７に出力する。
【００４０】
また、方位センサー４０は、ＭＩ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）素子、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子などを用いて構成されており、地磁気を検出することにより、撮像光学系４が指向する方位を検出して、方角演算手段３７に出力する。
【００４１】
方角演算手段３７は、ＩＤ識別・選択手段３６より入力される被写体位置情報、撮影位置検出手段３２より入力される撮影位置情報、方位センサー４０より入力される撮像光学系が指向する方位から、ファインダ画面表示部３に映っている画面に対して、被写体５がどの方角にあるかを算出し、被写体方角情報として表示制御手段３９に出力する。表示制御手段３９は入力された被写体方角情報をファインダ画面表示部３に矢印等の適切な方法で表示する。
【００４２】
この際に、被写体５が撮像光学系４の指向する方向に対して、概略±９０度以内の方角にある場合には、より正確な位置を検出するように位相制御手段３８を制御する。位相制御手段３８、アンテナ２ａ、アンテナ２ｂ、移相部３３、受信手段３５は、いわゆるアレイアンテナを構成しており、移相部３３の中の移相器３４ａ、移相器３４ｂの最適な移相量を求めることで、送信装置６の正確な方角を検出する。
【００４３】
図４はアレイアンテナの動作を説明する概念図である。
【００４４】
アンテナ２ａ、アンテナ２ｂは撮像光学系４の光軸に対し直交する位置に配置される。送信装置６の送信アンテナ２５からアンテナ２ａまでの距離を距離Ａ、送信アンテナ２５からアンテナ２ｂまでの距離を距離Ｂとすると、距離Ａと距離Ｂとの差が通信に用いる電波の波長の整数倍になったときに受信電力が最大になる。移相器３４ａ、３４ｂの移相量を変化させて、受信出力が最大になるときの移相量を求めることにより、距離Ａと距離Ｂの差を検出することが出来る。
【００４５】
２本のアンテナで求めることが出来るのは距離Ａと距離Ｂの差だけであるので、アレイアンテナのみで被写体の方角を検出しようとすると多くのアンテナが必要となる。例えば、特許文献２にはアンテナ素子数が４９素子のアレイアンテナが記載されている。これに対し、本発明においては、まず垂直方向の方角は検出しないことでアンテナ素子数を減らしており、さらにＧＰＳと併用することで水平方向の方角検出に必要なアンテナ素子数を減らして大幅な小型軽量化が可能な構成としている。
【００４６】
本発明の撮影装置においては、撮影者が手動で撮影装置の構図変更を行って撮影する。従って、被写体の位置を認識して画面に捕捉するまでは、撮影装置の向きを制限しても問題はない。撮影時点では撮影装置の構図を斜めにしても、９０度回転しても良いが、被写体を捕捉するまでは撮影装置の構図を初期状態（水平状態）にして使用し、まず水平方向の方角を本発明の撮影装置の機能により検出する。すなわち、本発明の撮影装置では水平方向の被写体方角検出のみを行う。その後、垂直方向の被写体位置は撮影者が撮影装置を動かして捕捉する。通常、被写体の位置が垂直方向に数多く変化することはまれであるので、このような装置構成にしても十分有用である。
【００４７】
また、水平方向の方角検出においても、アンテナが２本しかない場合には、距離Ａと距離Ｂの差が電波の波長の整数倍になる角度は複数考えられ、どれであるかは判定できないが、これをＧＰＳで概略方角がわかっていることを利用して絞り込むことが可能である。  
【００４８】
以上、実施の形態１においては、撮影者が被写体の方向を知ることができることで、被写体を簡単に、画面内に捕捉することが可能な撮影装置を提供することができる。さらに、ＧＰＳとアレイアンテナを併用することで、単に両方を併用することによる精度の向上のみではなく、アレイアンテナに使用するアンテナの本数を削減して全体を小型軽量な構成で実現することができる。
【００４９】
（実施の形態２）
実施の形態２においては、方角だけでなく、距離の検出・表示も合わせて行うとともに、送信装置６の電池の状況を監視し、電波強度の補正を行う構成を示す。
【００５０】
図５に本発明の実施の形態２における送信装置６のブロック図を示す。図２と共通の構成要素については同一番号を付与し、詳細な説明を省略する。５０は電池、５１は電源電圧検出手段である。
【００５１】
送信装置６は電池５０によって駆動される。電池５０は使用時間とともに出力電圧が低下し、これに伴って送信電力も低下する。電源電圧検出手段５１は電池の出力電圧を検出し、電源電圧情報として送信情報作成手段２３に出力する。送信情報作成手段２３は電源電圧情報を、被写体位置情報、送信装置６のＩＤに多重化して送信する。
【００５２】
図６に本発明の実施の形態２における撮影装置１のブロック図を示す。図３と共通の構成要素については同一番号を付与し、詳細な説明を省略する。６０は電波強度情報及び電源電圧情報、６１は方角距離演算手段である。
【００５３】
受信手段３５は図５の送信装置６から無線送信された送信情報を受信し、電源電圧情報を方角距離演算手段６１に出力する。また、受信時の電波強度情報も方角距離演算手段６１に出力する。方角距離演算手段６１は、方角の演算と同様に、ＧＰＳを用いて被写体までの概略距離を求めた後、電波強度情報を用いてさらに精度を向上した距離を算出し、表示制御手段３９に出力する。表示制御手段３９は入力された被写体距離情報をファインダ画面表示部３に数字等の適切な方法で表示する。
【００５４】
電波強度情報を用いる際に、先に述べたように送信装置６の電池の状況によって送信電波強度が変化するため、これを受信した電源電圧情報により補正することで、方角距離演算手段６１は、より正確に被写体距離情報を得ることが可能である。
【００５５】
また、方角距離演算手段６１は、電源電圧情報から電池切れに関する情報を作成して、表示制御手段３９経由でファインダ画面表示部３に表示する。これにより、電池５０の出力電圧が低下してきた場合に、使用者は電池の交換、あるいは充電といった対策を行うことが可能になる。
【００５６】
さらに、被写体位置情報を伝える電磁波が受信できない場合、もしくは所定の受信電波強度以下であった場合にも、そのことを表示制御手段３９経由でファインダ画面表示部３に表示する。これにより、被写体位置が遠すぎる場合に警告を表示することが可能であり、撮影する際の被写体捕捉目的だけでなく、迷子の防止などの用途に併用することも出来る。この場合、音声による警告も併用するとより効果的である。
【００５７】
以上、実施の形態２においては、撮影者が被写体までの距離を知ることができることで、被写体を画面内に捕捉することを補助する撮影装置を提供することができる。さらに、送信装置の電源電圧情報を送信することで、電池の出力電圧の低下を撮影者に知らせる撮影装置を提供することができる。さらには、被写体位置が遠すぎる場合に警告を表示し、音声でも警告することで迷子の防止にも役立つ撮影装置を提供することが出来る。
【００５８】
なお、実施の形態２においては、ＧＰＳと受信電波強度を併用して、被写体距離情報を算出したが、さらにアレイアンテナにおける移相量情報を用いて被写体距離情報を算出することも可能である。
【００５９】
（実施の形態３）
実施の形態３においては、複数の被写体に対応するための第一の構成を示す。
【００６０】
図７に本発明の実施の形態３における撮影装置１のブロック図を示す。図６と共通の構成要素については同一番号を付与し、詳細な説明を省略する。７０は操作手段である。
【００６１】
図７の構成においては、被写体までの距離を算出して利用する。このための動作は実施の形態２において説明した通りである。本実施の形態においては、複数の送信装置６を撮影対象の被写体として表示する方法を示す。このため、撮影対象の被写体と対応する送信装置６を選択する必要があり、この選択操作を、操作手段７０を用いて行う。
【００６２】
具体的な操作画面の例を図８に示す。撮影対象とする送信装置の選択基準として、撮影装置からの距離を用いる。距離の近いほど優先として、推定距離及びＩＤの情報を表示し、撮影者が操作手段７０から撮影対象とするＩＤを選択する（「選択」欄に○を設定する）。なお、複数のＩＤが選択されるので、図８の「優先順位」欄に示したように、それぞれのＩＤを持つ送信装置６の方角を色分けして表示すると見やすく便利である。
【００６３】
図８で選択欄に○を設定されたＩＤのみが方角距離演算手段６１からＩＤ識別・選択手段３６に伝えられ、実際の撮影においては選択されたＩＤの情報のみが表示される。
【００６４】
以上、実施の形態３においては、複数の被写体に対応することが可能であり、複数の被写体を選択するために被写体までの距離の情報を用いることで、誤り無く被写体を選択することが可能である。
【００６５】
（実施の形態４）
実施の形態４においては、複数の被写体に対応するための第二の構成を示す。
【００６６】
図９に本発明の実施の形態４における送信装置６のブロック図を示す。図２と共通の構成要素については同一番号を付与し、詳細な説明を省略する。９０はＩＤ転送インタフェース手段、９１は出力端子である。
【００６７】
図１０に本発明の実施の形態４における撮影装置１のブロック図を示す。図６と共通の構成要素については同一番号を付与し、詳細な説明を省略する。１００は入力端子、１０１はＩＤ転送インタフェース手段である。
【００６８】
図９の出力端子９１と図１０の入力端子１００は有線の伝送手段を用いて接続され、この有線伝送手段を用いて送信装置６のＩＤ転送インタフェース手段９０は、撮影装置１のＩＤ転送インタフェース手段１０１に送信装置６のＩＤを伝送する。ＩＤ転送インタフェース手段１０１は、受信した送信装置６のＩＤをＩＤ識別・選択手段３６に出力する。ＩＤ識別・選択手段３６は、ＩＤ転送インタフェース手段１０１から入力されたＩＤのみを撮影対象とし、このＩＤの情報のみを出力する。
【００６９】
以上、実施の形態４においては、複数の被写体に対応することが可能であり、複数の被写体を選択するために有線手段による接続を用いることで、誤り無く被写体を選択することが可能である。
【００７０】
なお言うまでもないが、本発明においては、方角演算手段３７や方角距離演算手段６１を中心として周囲の構成要素をＣＰＵ及びその上で実行されるソフトウエアとして実装することが出来る。
【００７１】
また、実施の形態３と実施の形態４は併用することも可能である。
【００７２】
また、本発明ではアンテナ本数が２本の場合について説明したが、ＧＰＳの精度と送信電波の波長の条件により、必要となるアンテナ間の距離やアンテナ本数は変化し、アンテナ本数が３本以上必要になる場合も発生する。しかし、ＧＰＳと併用することでアンテナ本数を減らすことが出来るとともに、単独では不十分なＧＰＳによる方角検出精度を、補正する目的を達成できる、という本発明の効果は得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明にかかる撮影装置は、ビデオカメラ及びスチルカメラとして有用であり、特に屋外に携帯して、人物等の移動する被写体を撮影するビデオカメラ及びスチルカメラに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態１における撮影装置の使用形態を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における送信装置６のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における撮影装置１のブロック図
【図４】アレイアンテナの動作を説明する概念図
【図５】本発明の実施の形態２における送信装置６のブロック図
【図６】本発明の実施の形態２における撮影装置１のブロック図
【図７】本発明の実施の形態３における撮影装置１のブロック図
【図８】本発明の実施の形態３における具体的な操作画面の例を示す図
【図９】本発明の実施の形態４における送信装置６のブロック図
【図１０】本発明の実施の形態４における撮影装置１のブロック図
【符号の説明】
【００７５】
１  撮影装置
２ａ、２ｂ  アンテナ
３  ファインダ画面表示部
４  撮像光学系
５  被写体
６  送信装置
７  複数のＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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