(57)【要約】【課題】  掃除機本体が立位状態から転倒する際に、掃除機本体を傷つけない電気掃除機を提供する。【解決手段】  掃除機本体１の後部に回動部材１６を設ける。掃除機本体１と回動部材１６とは相対的に回動自在であるとともに、回動部材１６の回動軸３７は、掃除機本体１の後部に回動部材１６を取り付けた状態における重心Ｇよりも上方となっている。掃除機本体１が起立状態から転倒する際には、回動部材１６がまず床面に対して接触状態となり、その状態において、掃除機本体１は車輪１０が床面と対向する状態まで回動する。それにより、掃除機本体１は車輪１０から床面に着地する。【選択図】  図２
2006280596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用の車輪を有した掃除機本体と、
前記掃除機本体の前部に設けられた吸込口と、
一端が前記吸込口に取り付けられて他端に把持部を有するホース体と、
前記吸込口と連通可能となるように前記ホース体の上流側に設けられた吸込口体と、
前記掃除機本体の後部に設けられて、前記掃除機本体の重心よりも上方に位置するとともに前記掃除機本体の前後方向に伸びる回動軸を中心として前記掃除機本体に対して回動可能に形成され、被清掃面と接触して前記掃除機本体を被清掃面から離間させる回動部材と
を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
移動用の車輪を有した掃除機本体と、
前記掃除機本体の前部に設けられた吸込口と、
一端が前記吸込口に取り付けられて他端に把持部を有するホース体と、
前記吸込口と連通可能となるように前記ホース体の上流側に設けられた吸込口体と、
前記掃除機本体の後部に設けられて、前記掃除機本体の前後方向に伸びる回動軸を中心として前記掃除機本体に対して回動可能に形成され、被清掃面と接触して前記掃除機本体を被清掃面から離間させる回動部材と
を備えた電気掃除機であって、
前記回動部材が被清掃面と接触した状態から、前記掃除機本体が被清掃面と接触する状態となる間に、
前記掃除機本体が前記車輪から被清掃面と接触するように、前記掃除機本体が前記回動部材に対して回動可能である
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記回動部材の回動軸は、前記掃除機本体の重心位置に対して前記掃除機本体の左右方向どちらかにずらして設けられている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記回動部材は、前記掃除機本体の前部を上方に向けた状態で掃除機本体を支持可能な支持部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電機掃除機。
【請求項５】
前記回動部材は、被清掃面と接触する少なくとも一部が球状に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な電気掃除機として、次のような構成を有したものが知られている。
【０００３】
すなわち、電動送風機を収納した掃除機本体の前部に吸込口を有し、この吸込口にはホースの一端部が接続される。ホースの他端部には延長管又は吸込口体が選択的に接続可能な吸込口が形成されており、この吸込口の付近には、掃除の際に使用者が把持するためのハンドルが形成されている。また、掃除機本体の両側面には、それぞれ移動用の一対の車輪が設けられており、掃除の際に、使用者はハンドルを把持してホースを引っ張ることにより、掃除機本体を移動させる。さらに、掃除機本体の後部には平面部が形成されており、この平面部を床面に対向させて載置することで、掃除機本体を前記吸込口が上方に向いた立位状態とさせて、高い位置の掃除をしやすくすることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７５９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような電気掃除機においては、廊下などのように狭い場所や、家具の配置の都合などで思うように方向転換がしにくい場所で掃除する際に、使用者がこれまでの進行方向と逆方向に吸込口体を方向転換しようとして、ハンドルを把持したまま掃除機本体の上方を勢いよく通過させてしまうことで、掃除機本体を仰向けにひっくり返してしまうことがあった。
【０００６】
また、使用者が掃除機本体を立位状態として高い位置を掃除する際には、使用者は意識が上方に集中するあまり、掃除機本体に注意が行き届かず、手元操作を誤って掃除機本体を仰向けにひっくり返してしまうことがあった。そして、上記いずれの場合でも、掃除機本体の転倒により掃除機本体自身を傷つけてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情によりなされたものであり、掃除機本体が立位状態から転倒する際に、掃除機本体を傷つけない電気掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の電気掃除機は、移動用の車輪を有した掃除機本体と、前記掃除機本体の前部に設けられた吸込口と、一端が前記吸込口に取り付けられて他端に把持部を有するホース体と、前記吸込口と連通可能となるように前記ホース体の上流側に設けられた吸込口体と、前記掃除機本体の後部に設けられて前記掃除機本体の前後方向を軸として前記掃除機本体に対して回動可能に形成され、被清掃面と接触して前記掃除機本体を被清掃面から離間させる回動部材とを備え、前記回動部材の回動軸は、前記回動部材を後部に設けた前記掃除機本体の重心位置よりも上方であることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電気掃除機によると、回転部材が被清掃面と接触して掃除機本体を被清掃面から離間した状態から掃除機本体が転倒しようとする際に、掃除機本体が車輪から被清掃面と接触するように回動部材に対して回動するので、掃除機本体の転倒の際に掃除機本体が傷つくことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による電気掃除機の一実施の形態を、図１〜図４に基づいて説明する。
なお、本明細書中の説明において、特にことわりがない限りは、前とは電気掃除機１の前進方向すなわち図１における矢印方向を意味し、後ろとは電気掃除機１の後退方向すなわち図１おける矢印と反対の方向を意味するものであり、左右とはそれぞれ、前記掃除機本体を後方から見た際における左右方向を意味するものとする。
【００１１】
図１〜図３において、１は掃除機本体であり、掃除機本体１の内部には、図３に示すように、電動送風機２並びにこの電動送風機２を収納する電動送風機室３が設けられ、この電動送風機室３の前側には、電動送風機２の駆動により吸引された塵埃を溜めるための集塵袋４を内部に装着可能とする集塵室５が設けられている。また、電動送風機室３の左側には、この電動送風機２に電力を供給するコード６を、図示しないコード口から引き出し・巻き取り可能とするコードリール７を収納するコードリール室８が設けられている。さらに、掃除機本体１の上部には、集塵袋４をこの集塵室５内に装着する際、及び、集塵袋４をこの集塵室５内から取り出す際に、この集塵室５を開放・閉塞可能とする開閉蓋９が設けられている。
【００１２】
また、この掃除機本体１の後部両側部には、移動用の車輪としての一対の車輪１０、１０が設けられ、これにより掃除機本体１は前後方向への走行が可能となっている。また、掃除機本体１の底部には移動用の車輪としての旋回輪１１が設けられ、これにより掃除機本体１は左右方向への方向転換が可能となっている。
【００１３】
さらに、掃除機本体１の前部には、前記集塵袋４及び集塵室５に連通する本体吸込口１２が開口されており、この本体吸込口１２に、ホース１３、延長管１４、吸込口体としての床ブラシ１５が順次接続されることにより、吸込風路が形成されている。なお、このホース１３の先端は、図４に示すように、付属品の吸込口体としてのアタッチメントブラシ４３または前記床ブラシ１５を直接接続することも可能となっている。そして、掃除機本体１の後部には、掃除機本体１の前後方向を軸として、掃除機本体１と相対的に回動自在に設けられた回動部材１６が設けられている。
【００１４】
ホース１３は、可撓性を有して伸縮可能に形成されており、その基端側は図示しない開口が形成されているとともに、本体吸込口１２に接続可能となっている。また、ホース１３の先端側には、基端側と同様に開口が形成されており、延長管１４または床ブラシ１５（またはアタッチメントブラシ４３）の基端側が選択的に接続可能となっている。この先端側開口の近傍には、把持部１７が設けられており、使用者は、掃除の際には、この把持部１７を把持して床ブラシ１５（またはアタッチメントブラシ４３）が被清掃部の所望の位置にくるように操作することができる。また、被清掃面としての床面上を走行させる際には、この把持部１７を把持しながらホース１３を引っ張ることで、掃除機本体１を前方向に移動させたり、左右方向に方向転換させることが可能となっている。さらに、この把持部１７には、電動送風機２を複数の駆動モードに設定する複数の設定ボタン１８が設けられている。
【００１５】
ホース１３及び延長管１４の先端側と床ブラシ１５（またはアタッチメントブラシ４３）の基端側とは、接続可能に形成されており、また、床ブラシ１５（またはアタッチメントブラシ４３）の上流側には、被清掃面に向けて開口された図示しない吸込開口が形成されている。そして、設定ボタン１８により電動送風機２を駆動させることで、床ブラシ１５、延長管１４、ホース１３、集塵室５、電動送風機２にわたって吸込風路を発生させて、集塵袋４内に塵埃を吸引する。
【００１６】
回動部材１６は、図２に示すように、掃除機本体１の後部に形成された回動部材取付部１９にねじ２０によって取り付けられた回動軸体２１と、この回動軸体２１と回動可能となるように設けられた回動体２２とから構成されている。
【００１７】
回動軸体２１は、略棒状に形成された棒状部２３と、略円盤状に形成されるとともに支持部としての平面部２４を有した円盤部２５とから構成されており、使用者が図４に示すような掃除形態で掃除を行う際には、この平面部２４を床面に載置することで、掃除機本体１を床面上で立位状態とすることができる。棒状部２３の一端側には、前記回動部材取付部１９に固定される被取付部２６が設けられており、この被取付部２６は、回動部材取付部１９に嵌合する嵌合部２７と雌ねじ部２８とから形成され、嵌合時には、ねじ２０がこの雌ねじ部２８を経て回動部材取付部１９に設けられたねじ穴２９まで挿通することで、回動軸体２１を回動部材取付部に固定する。
【００１８】
円盤部２５は、略中心部において回動軸体２１の他端側と連続して一体に形成されており、回動軸体２１の長手方向と円盤部２５の径方向とは略直交状に交差している。そして、これら棒状部２３の中央部及び円盤部２５の中央部には、雌ねじ部２８に連続するとともに、ねじ２０を開口部３１から挿通可能とする大きさの径に形成されたねじ挿通孔３０が、両者を通して設けられている。
【００１９】
回動体２２は、略円筒状に形成された円筒部３２と、略半球状に形成された球状部３３と、これら両者の間にわたって設けられた円板部３４と、円筒部３２、球状部３３、円盤部２５との間にわたって設けられた補強リブ３５とから構成されている。
【００２０】
円筒部３２は、中央部が中空状で、且つ、この円筒部３２に棒状部２３が挿通可能となるように、棒状部２３の外径よりもこの中空部の内径の方が若干径大となるように形成されており、この両者は、前記挿通状態において、相対的に周方向にも摺動可能となっている。
【００２１】
球状部３３は、図２における前側から後ろ側に向けて、すなわち掃除機本体１の前側から後ろ側に向かって次第に径小となるような半球状に形成されており、後ろ側端部において、円板部３４と連続している。また、球状部３３の前側下端は、掃除機本体１の走行に支障を来たさないように、車輪１０、１０の下端よりも上方となるように設けられている。さらに、球状部３３の外周面には、起毛布３６が球状部３３の全体にわたって設けられている。
【００２２】
円板部３４は、中心側において円筒部３２と連続するとともに、円周側において球状部３３と連続して形成され、円筒部３２に棒状部２３が挿通された状態において、円盤部２５と略平行となるように設けられている。また、補強リブ３５は、これら円筒部３２、球状部３３、円板部３４により形成される空間内に、回動体２２の周方向にわたって等間隔ごとに（本実施形態では９０°間隔で４つ）設けられており、回動部材１６の径方向への変形を防いでいる。
【００２３】
回動部材１６を掃除機本体１に取り付ける際には、回動体２２の円筒部３２に回動軸体２１の棒状部２３を挿通し、その状態で回動軸体２１の被取付部２６を掃除機本体１の回動部材取付部１９に装着し、ねじ２０で固定する（図２の状態）。この状態において、３７に示す一点鎖線は回動体２２と掃除機本体１及び回動軸体２１とが相対的に回動運動する際の回動軸を示しており、両者はこの回動軸３７回りに回動可能となっている。
【００２４】
図２、図３及び図５において、Ｇは、掃除機本体１に回動部材１６を装着した際の重心位置を示しており、この重心Ｇは、主に掃除機本体１内部に設けた電動送風機２、コードリール７、回動部材１６等の重量及び配置関係から決定される。本一実施の形態では、コード６の引き出し量が最小から最大の間のどのような状態であっても、回動軸３７が重心Ｇのよりも上方（図２参照）で、且つ、重心Ｇが回動軸３７よりも右寄り（図３参照）の位置となるように設定されている。また、同時に重心Ｇは、図５に示すように、一対の車輪１０、１０のそれぞれの床面接触部１０ａ、１０ａと回動中心３７とを結んで形成した仮想領域を、掃除機本体１の前後方向に投影してできる重心設定領域ｇ内となるように設けられている。
【００２５】
この重心設定領域ｇは、図１２のように、掃除機本体１が一方の車輪１０から床面に着地した際、この後、掃除機本体１が他方の車輪１０側に傾くか、または他方の車輪１０の反対側に転倒するかに影響を与えるものである。すなわち、後述するように、掃除機本体１が床面に着地する前の、回動軸３７を中心として自転している状態においては、掃除機本体１は、図１１に示すような、回動軸３７と重心Ｇとが鉛直線上に並ぶ、力学的に安定した状態になろうとするが、この際、重心Ｇが重心設定領域ｇ内にあれば、この後、掃除機本体１が着地して図１２に示すような状態となった際に、掃除機本体１には、重力Ｆの分力ｆ２が掃除機本体１を他方の車輪１０側に回転させるように作用し、掃除機本体１は無事に着地できるものである。
【００２６】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００２７】
まず使用者は、図１のような掃除形態の際には、ホース１３と延長管１４と床ブラシ１５とをそれぞれ接続させ、また、図４のような掃除形態の際には、ホース１３とアタッチメントブラシ４３とをそれぞれ接続させ、その後、ホース１３の基端側を掃除機本体１の本体吸込口１２に接続する。続いて、床面を掃除する際には、図１のような状態から、また、高所の掃除をする場合には、図４のような状態から、それぞれ把持部１７を把持し、設定ボタン１８を操作して電動送風機２を所定の駆動モードで動作させる。そして使用者は、把持部１７を把持しながら、床面上または、高所の目的の箇所に向けて床ブラシ１５またはアタッチメントブラシ４３を移動させることで、清掃を行う。
【００２８】
さらに、使用者は、図１のような掃除形態で、且つ、室内が充分に広い箇所で掃除をしている場合、床面上の前方にゴミを発見したときには、把持部１７を把持してホース１３を進行方向に引っ張る。すると、このホース１３に接続されている掃除機本体１が、このホース１３にかかる張力により進行方向に向けて引っ張られ、結果として、掃除機本体１は床面上を進行方向に移動する。
【００２９】
また、使用者が床面上の進行方向以外の箇所にゴミを発見したときには、把持部１７を把持しながら目的の方向に床ブラシ１５を向ける。すると、今度は、ホース１３の張力が、掃除機本体１を回転させる方向の力として作用し、結果として、掃除機本体１は床面上を這うようにしながら次第に目的の場所に向けて方向転換する。さらに、その目的の箇所が今まで掃除していた箇所と正反対の位置であるときには、使用者は上記の動作を続けることで、結果として、掃除機本体１を最初の位置と正反対の位置まで方向転換する。
【００３０】
続いて、使用者が、室内が充分に広くないか、または、室内が充分に広くても室内が散らかっているような部屋に移動して掃除する際、今まで掃除していた箇所と正反対の位置に方向転換しようとするときには、充分に広い部屋のときのように掃除機本体１を這わせるように回転させることが難しいため、不注意により、把持部１７を把持しながら掃除機本体１の真上を通過させて、目的の位置まで床ブラシ１５を移動させるという、最短の動作で方向転換をしようとする機会が多発する。このとき、掃除機本体１は、図４に示すような立位した状態を経るとともに、さらにホース１３に引っ張られることにより、掃除機本体１は上部側から（開閉蓋９側から）床面に向けて転倒してしまう。
【００３１】
また、同様に、図４に示すような掃除形態においては、把持部１７及びアタッチメントブラシ４３の操作に集中する余り、掃除機本体１に意識が行き届かず、不注意により手元操作を誤って、図１の掃除形態のときと同様に、掃除機本体１を立位状態から床面に向けて倒してしまう機会が多発する。
【００３２】
上述したような使用者の不注意により、掃除機本体１が立位状態から床面方向への転倒を始めると、やがて、図６に示すような状態、つまり、鉛直軸３８に対して、掃除機本体１が転倒方向３９へθ１傾斜した状態となる。傾斜がθ１の時点において、回動部材１６の回動体２２が床面と接触して、回動部材１６が接触状態となることにより、相対的に、掃除機本体１は、回動部材１６に対して回動軸３７回りに回動自在な状態となる。
【００３３】
このとき、掃除機本体１及び回動部材１６の重心Ｇは、回動軸３７に対して図７における右上方向に位置している。このとき重心Ｇには、重力の作用により重力Ｆが作用し、この重力Ｆの分力ｆ１の作用により、掃除機本体１は、回動軸３７を中心として時計回りの方向、すなわち自転方向４０に示す方向への自転運動を始める。なお、図７、図９、図１１において、４１、４２は、掃除機本体１の自転進行状態を示すために、回動軸３７を通るように引かれた仮想線であり、４１は自転開始線、４２は自転進行線を表し、これら両線がなす角度φは、掃除機本体１の自転角を意味する。
【００３４】
その後、掃除機本体１は、図８に示すように、鉛直軸３８からの傾斜角θを増大させながら、すなわち床面に向けて転倒を続けながら、図９に示すように、自身の自転運動も同時に続け、自転角φを増大させていく。図８及び図９は、転倒及び自転がそれぞれ進行し、傾斜角がθ２、自転角がφ２となった状態を示している。
【００３５】
図６の状態から図８の状態に転倒が進行する際、図７及び図９に示すように、掃除機本体１には、分力f１が常に掃除機本体１の自転方向に作用しているので、時間とともに掃除機本体１の自転速度は増加していく。
【００３６】
さらに掃除機本体１の転倒が進行し、図１０のような状態、すなわち、θ３が約９０度近辺に到達するまでの間に、掃除機本体１は、図１１に示すような、自転角度φ３が１８０度近辺となる状態、すなわち、重心Ｇが回動軸３７に対して略鉛直下方位置となる状態まで自転する。掃除機本体１は、自転運動の慣性によりこの状態を中心とした揺動を若干繰り返した後、やがて揺動は収束し、その後、掃除機本体１は、図１２に示すように一方の床面接触部１０ａから床面に着地する。
【００３７】
このとき、掃除機本体１には、一方の床面接触部１０ａを回転中心として掃除機本体１を図１２における時計回りに回転させるような重力Ｆの分力ｆ２が作用するため、一方の床面接触部１０ａを床面に接触させながら、他方の床面接触部１０ａを次第に床面に向けて近接させていき、最終的には、図１に示すような車輪１０、１０及び旋回輪１１が床面に接地した状態となり、この後、使用者は、床面の掃除を再開することが可能となる。
【００３８】
上述したように、上記一実施の形態によれば、掃除機本体１の後部に掃除機本体１の前後方向を軸として掃除機本体１に対して回動可能に形成された回動部材１６を設けたので、掃除機本体１が立位状態から転倒したとき、回動部材１６が床面と接触状態となることで、掃除機本体１は回動部材１６の回動軸回りに回動自在となり、転倒を続けて床面と接触するまでの間に掃除機本体１は自転して、一方の車輪１０を床面に接した後、最終的には車輪１０、１０及び旋回輪１１から床面に着地するため、掃除機本体１自身が傷つくことを防止できる。
【００３９】
さらに、回動部材１６の回動軸３７を掃除機本体１及び回動部材１６の重心Ｇよりも上方となるように両者を取り付けたことにより、掃除機本体１が転倒状態となった際に、掃除機本体１が車輪１０、１０及び旋回輪１１を床面に向けた状態になるまで、常に重力Ｆの分力ｆ１が自転運動を促す方向に働くため、掃除機本体１の自転が途中で止まることがなく、重心Ｇが回動軸３７よりも下方に位置するときに比べて、掃除機本体１の着地をより確実なものとすることができる。また、重力F及び分力f１が掃除機本体１を自転させるのに作用する時間をより長くすることができるので、重心Ｇが回動軸３７よりも下方に位置するときに比べて掃除機本体１の自転速度をより加速でき、車輪１０、１０及び旋回輪１１が床面と対向するまでに要する時間を早めることができる。
【００４０】
また、重心Ｇが回動軸３７に対して左右どちらか（本実施形態では右側）となるように偏らせて両者を取り付けたので、図６、図７のように、掃除機本体１が立位した状態から転倒が始まろうとする際に、重心Ｇにかかる重力Ｆを掃除機本体１が回動軸３７回りに自転するための起動力とさせることができ、掃除機本体１の転倒開始後早い時期に、自転運動を発生させ易くすることができる。
【００４１】
さらに、重心Ｇを、重力設定領域ｇ内に設けたので、転倒の際、掃除機本体１がどちらか一方の車輪１０から床面に着地したとしても、重力Ｇの分力ｆ２が、他方の車輪１０及び旋回輪１１を床面に着地させる方向に回転するように、掃除機本体１に作用するため、掃除機本体１が再び転倒することを防止することができる。
【００４２】
また、回動部材１６の円盤部２５に平面部２４を設けたので、この平面部２４を床面に載置することで掃除機本体１を立位状態とすることができ、掃除機本体１の後部に回動部材１６を有するにもかかわらず、従来と同様に高所の掃除を行うことができるとともに、このような掃除形態において使用者の不注意で掃除機本体１を転倒させてしまったとしても、掃除機本体１は車輪１０、１０及び旋回輪１１から床面に着地するため、掃除機本体１が床面を傷つけたり、掃除機本体１自身が傷つくことを防止できる。
【００４３】
また、回動部材１６の形状を球状に形成したので、掃除機本体１が立位状態から転倒により着地するまでの一連の動作をする際、掃除機本体１の転倒に伴う下降運動は滑らかなものとなるため、転倒の際、掃除機本体１への衝撃を和らげることができる。
【００４４】
さらに、回動部材１６の外周面に起毛布３６を設けたので、掃除機本体１が立位状態から転倒を開始して、回動部材１６が床面に接した状態となった際に、回動部材１６が床面を傷つけることを防止できる。また、掃除機本体１が転倒する際に生じる起毛布３６と床面との間の摩擦力が、掃除機本体１の転倒速度（図６、図８、図１０におけるθ方向への転倒）を減少させる働きとして作用し、掃除機本体１の転倒を遅めることができる。これにより、掃除機本体１が自転する時間を充分に確保することができるとともに、着地の際に掃除機本体１が受ける衝撃を和らげることができる。
【００４５】
なお、掃除機本体１の転倒の際には、転倒開始時の掃除機本体１の方向や、使用者が把持部１７を強く引っ張ることによるホース１３への張力の作用などによって、最初からある程度掃除機本体１に自転方向への回転力が付与されることがあるため、回動軸３７と重心Ｇとは必ずしも左右方向にずらす必要はない。しかし、上記一実施の形態のように重心Ｇと回動軸３７とをずらすことにより、上述した効果を有し、掃除機本体１の着地をより確実なものとすることができる。
【００４６】
また、掃除機本体１が一方の車輪１０で着地した際、使用者が把持部１７を引っ張ることで、掃除機本体１に他方の車輪１０側への回転力を与えることができるため、必ずしも重心Ｇを重心設定領域ｇ内に設ける必要はない。しかし、上記一実施の形態のように、重心Ｇを重心設定領域内ｇに設けることにより、上述した効果を有し、掃除機本体１の着地をより確実なものとすることができる。
【００４７】
また、回動部材１６の形状は、上記一実施の形態のように、平面部２４を除いた部分について必ずしも略全体を球状にする必要はなく、掃除機本体１の転倒を滑らかにするものであれば、球状部分は一部でもよい。また、球状としなくても、例えば、側面視斜面状としたり、多角形状としたり、球以外の二次曲線状にすることも可能である。
【００４８】
さらに、回動部材１６の外周面の全体にわたって起毛布３６を設けたが、回動部材１６の外周面が床面を傷つける恐れがない材料で成形されているか、または、回動部材１６の外周面が掃除機本体１の転倒速度を減少させられるような高摩擦性を有しているのであれば、起毛布３６を設ける範囲は、回動部材１６の一部でもよいし、場合によっては起毛布３６自体設けなくてもよい。
【００４９】
また、回動体２２は、掃除機本体１を回動させられる機能を有するものであれば、上記一実施の形態記載の形状、大きさ、構成に限定されるものではなく、また、回動部材１６は、掃除機本体１と一体に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態の電気掃除機の全体斜視図である。
【図２】同上電気掃除機を一部切り欠いて断面図とした側面図である。
【図３】同上電気掃除機の内部構成を説明するために一部切り欠いた平面図である。
【図４】同上電気掃除機で高所掃除を行う際の全体斜視図である。
【図５】同上電気掃除機の重心設定領域を示す正面図である。
【図６】同上電気掃除機の転倒する様子を説明する側面図である。
【図７】同上電気掃除機の図６における様子を掃除機本体の前方から後方に向けて見た正面図である。
【図８】同上電気掃除機の転倒がさらに進んだ状態を説明する側面図である。
【図９】同上電気掃除機の図８における様子を掃除機本体の前方から後方に向けて見た正面図である。
【図１０】同上電気掃除機が着地する寸前の様子を説明する側面図である。
【図１１】同上電気掃除機の図１０における様子を掃除機本体の前方から後方に向けて見た正面図である。
【図１２】同上電気掃除機の着地直後の様子を掃除機本体の前方から後方に向けて見た正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  掃除機本体
２  電動送風機
３  電動送風機室
４  集塵袋
５  集塵室
６  コード
７  コードリール
８  コードリール室
９  開閉蓋
１０  車輪
１０ａ  床面接触部
１１  旋回輪
１２  本体吸込口
１３  ホース
１４  延長管
１５  床ブラシ（吸込口体）
１６  回動部材
１７  把持部
１８  設定ボタン
１９  回動部材取付部
２０  ねじ
２１  回動軸体
２２  回動体
２３  棒状部
２４  平面部
２５  円板部
２６  被取付部
２７  嵌合部
２８  雌ねじ部
２９  ねじ穴
３０  ねじ挿通孔
３１  開口部
３２  円筒部
３３  球状部
３４  円板部
３５  補強リブ
３６  起毛布
３７  回動軸
３８  鉛直軸
３９  転倒方向
４０  自転方向
４１  自転基準線
４２  自転進行線
４３  アタッチメントブラシ（吸込口体）
θ  傾斜角
φ  自転角
Ｆ  重力  
ｆ１、ｆ２  分力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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