(57)【要約】  【課題】紙幣の収納量を増加させ、紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の巻取収納や繰り出しをスムーズにした紙幣収納繰出装置23を提供する。  【解決手段】巻取ドラム38に対して紙幣を短手方向に巻き取り、テープ34a，34bの巻取長さが少ない割に紙幣の収納量を増加させる。紙幣一面押圧ガイド72，73と紙幣他面ガイド86とで紙幣の長手方向両端域を両面からガイドし、紙幣の長手方向両端域を巻取ドラム38に巻き取らせる。紙幣一面押圧ガイド73と紙幣押圧ローラ79とで紙幣の長手方向両端域を巻取ドラム38に押圧し、紙幣の長手方向両端域を巻取ドラム38に巻き取らせる。巻取ドラム38に巻き取ったテープ34a，34bをテープ押圧ローラ82で押圧し、テープ34a，34bに締付力を付与する。  【選択図】図１
2006069708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のテープをそれぞれ巻き取る一対の巻取リールと、一対のテープ間に紙幣を短手方向に挟んで一対のテープと一緒に巻き取る巻取ドラムとを有し、一対の巻取リールの巻き戻しと巻取ドラムの巻き取りとによって紙幣搬送路から送り込まれる紙幣を短手方向に巻き取り収納し、一対の巻取リールの巻き取りと巻取ドラムの巻き戻しとによって紙幣を送り出す紙幣搬送路へ向けて紙幣を短手方向に繰り出す紙幣収納繰出装置であって、
テープ巻取方向と直交する幅方向略中央域に一対のテープを巻き取るテープ巻取ドラム部が形成されるとともに、このテープ巻取ドラム部の幅方向両側に一対のテープで短手方向に巻き取られる紙幣の長手方向両側域を巻き取る幅方向両側の紙幣巻取ドラム部が形成された巻取ドラムと、
前記紙幣搬送路に臨む位置であって前記巻取ドラムの幅方向両側の紙幣巻取ドラム部に対応する幅方向両側位置に設けられ、紙幣収納時には搬送路から送り込まれる紙幣が一対のテープ間に挟着される前に紙幣を挟着して巻取ドラムの周面へ向けて搬送するとともに、紙幣繰出時には巻取ドラムから巻き戻される紙幣を搬送路へ向けて搬送する幅方向両側の挟着ローラ対と、
これら幅方向両側の挟着ローラ対間の中央位置であって一対の巻取リールから巻取ドラムのテープ巻取ドラム部に向かう一対のテープを互いに向かい合わせて間隔をあけて掛け回し、一対のテープの各掛回し位置と巻取ドラムのテープ巻取ドラム部の周面位置との間に略三角形状の三角空間を形成し、幅方向両側の挟着ローラ対により搬送してくる紙幣を三角空間に受け入れて一対のテープで挟着しながら巻取ドラムのテープ巻取ドラム部に巻き取らせる一対の掛回しローラと、
これら一対の掛回しローラのうちの一方の掛回しローラ側である前記三角空間の一辺側近傍位置で前記巻取ドラムに対向して設けられ、紙幣を巻取ドラムに押圧し、この巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動する紙幣押圧ローラと、
前記三角空間の一辺側を形成する一方の掛回しローラとテープ巻取ドラム部の周面との間に張設されるテープ部分に対して幅方向両側位置に設けられ、紙幣の一面の長手方向両側域を三角空間の一辺側における紙幣の搬送方向略全域にわたってガイドするとともに巻取ドラムに向けて押圧し、巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動する紙幣一面押圧ガイドと、
前記一対の掛回しローラのうちの他方の掛回しローラ側である前記三角空間の他辺側で前記巻取ドラムのテープ巻取ドラム部に対向して設けられ、テープ巻取ドラム部に巻き取られたテープの周面を押圧し、巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動するテープ押圧ローラと、
前記他方の掛回しローラ側である前記三角空間の他辺側で前記幅方向両側の挟着ローラ対の幅方向両側位置に設けられ、紙幣の他面の長手方向両側域をガイドし、前記巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動する紙幣他面ガイドと
を具備していることを特徴とする紙幣収納繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のテープをそれぞれ巻き取る一対の巻取リールと、一対のテープ間に紙幣を挟んで一対のテープと一緒に巻き取る巻取ドラムとを有し、一対の巻取リールの巻き戻しと巻取ドラムの巻き取りとによって紙幣搬送路から送り込まれる紙幣を巻き取り収納し、一対の巻取リールの巻き取りと巻取ドラムの巻き戻しとによって紙幣を送り出す紙幣搬送路へ向けて紙幣を繰り出す紙幣収納繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のテープをそれぞれ巻き取る一対の巻取リールと、一対のテープ間に紙幣を挟んで一対のテープと一緒に巻き取る巻取ドラムとを有し、一対の巻取リールの巻き戻しと巻取ドラムの巻き取りとによって紙幣搬送路から送り込まれる紙幣を巻き取り収納し、一対の巻取リールの巻き取りと巻取ドラムの巻き戻しとによって紙幣を送り出す紙幣搬送路へ向けて紙幣を繰り出す紙幣収納繰出装置がある。
【０００３】
そして、従来の紙幣収納繰出装置では、一対のテープ間に紙幣を長手方向に挟み込んで収納繰出する方式が採られている。そのため、巻取ドラムに巻き取る一対のテープでは紙幣の短手方向中央を挟着しており、テープと紙幣の短手方向両端との距離が短く、テープによる紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の巻取収納や繰出がスムーズできる利点がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−６７３８２号公報（第３−４頁、図１−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の紙幣収納繰出装置では、巻取ドラムに対して紙幣を長手方向に巻き取るため、テープとともに巻き取られた紙幣の収納量により増加する巻取ドラムの外周径の増加の割合が大きく、また、テープによる紙幣巻取時の紙幣の締め付けは一対のテープの締め付けのみに頼っており、紙幣の収納量の増加とともに一対のテープによる紙幣の締付度合いが弱くなり、紙幣の巻取収納量に限界があるという問題がある。
【０００５】
また、これを解決しようとして、巻取ドラムに対して紙幣を短手方向に巻き取るようにすると、テープの両側から突出する紙幣の長手方向両端の距離が非常に長くなり、テープによる紙幣の巻取時に紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じやすく、紙幣の巻取収納や繰り出しがスムーズにできず、紙幣の繰出詰まりや、紙幣の端縁破れなどが発生する。さらに、テープによる紙幣巻取時の紙幣の締め付けは一対のテープの締め付けのみに頼るので、紙幣の巻取ドラムへの締め付けも十分でない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、巻取ドラムに対して紙幣を短手方向に巻き取ることにより、テープの巻取長さが少ない割に紙幣の収納量を増加でき、それでいて、テープによる紙幣巻取時に紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の巻取収納や繰り出しをスムーズにでき、さらに、紙幣の巻取収納時に適切な締付力で巻取収納でき、紙幣の収納量により増加する巻取ドラムの外周径の増加の割合も少なくて済む紙幣収納繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の紙幣収納繰出装置は、一対のテープをそれぞれ巻き取る一対の巻取リールと、一対のテープ間に紙幣を短手方向に挟んで一対のテープと一緒に巻き取る巻取ドラムとを有し、一対の巻取リールの巻き戻しと巻取ドラムの巻き取りとによって紙幣搬送路から送り込まれる紙幣を短手方向に巻き取り収納し、一対の巻取リールの巻き取りと巻取ドラムの巻き戻しとによって紙幣を送り出す紙幣搬送路へ向けて紙幣を短手方向に繰り出す紙幣収納繰出装置であって、テープ巻取方向と直交する幅方向略中央域に一対のテープを巻き取るテープ巻取ドラム部が形成されるとともに、このテープ巻取ドラム部の幅方向両側に一対のテープで短手方向に巻き取られる紙幣の長手方向両側域を巻き取る幅方向両側の紙幣巻取ドラム部が形成された巻取ドラムと、前記紙幣搬送路に臨む位置であって前記巻取ドラムの幅方向両側の紙幣巻取ドラム部に対応する幅方向両側位置に設けられ、紙幣収納時には搬送路から送り込まれる紙幣が一対のテープ間に挟着される前に紙幣を挟着して巻取ドラムの周面へ向けて搬送するとともに、紙幣繰出時には巻取ドラムから巻き戻される紙幣を搬送路へ向けて搬送する幅方向両側の挟着ローラ対と、これら幅方向両側の挟着ローラ対間の中央位置であって一対の巻取リールから巻取ドラムのテープ巻取ドラム部に向かう一対のテープを互いに向かい合わせて間隔をあけて掛け回し、一対のテープの各掛回し位置と巻取ドラムのテープ巻取ドラム部の周面位置との間に略三角形状の三角空間を形成し、幅方向両側の挟着ローラ対により搬送してくる紙幣を三角空間に受け入れて一対のテープで挟着しながら巻取ドラムのテープ巻取ドラム部に巻き取らせる一対の掛回しローラと、これら一対の掛回しローラのうちの一方の掛回しローラ側である前記三角空間の一辺側近傍位置で前記巻取ドラムに対向して設けられ、紙幣を巻取ドラムに押圧し、この巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動する紙幣押圧ローラと、前記三角空間の一辺側を形成する一方の掛回しローラとテープ巻取ドラム部の周面との間に張設されるテープ部分に対して幅方向両側位置に設けられ、紙幣の一面の長手方向両側域を三角空間の一辺側における紙幣の搬送方向略全域にわたってガイドするとともに巻取ドラムに向けて押圧し、巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動する紙幣一面押圧ガイドと、前記一対の掛回しローラのうちの他方の掛回しローラ側である前記三角空間の他辺側で前記巻取ドラムのテープ巻取ドラム部に対向して設けられ、テープ巻取ドラム部に巻き取られたテープの周面を押圧し、巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動するテープ押圧ローラと、前記他方の掛回しローラ側である前記三角空間の他辺側で前記幅方向両側の挟着ローラ対の幅方向両側位置に設けられ、紙幣の他面の長手方向両側域をガイドし、前記巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動する紙幣他面ガイドとを具備しているものである。
【０００８】
そして、紙幣収納時には、一対の巻取リールの巻き戻しと巻取ドラムの巻き取りとによって紙幣搬送路から送り込まれる紙幣を短手方向に巻き取り収納する。すなわち、紙幣搬送路から短手方向に送り込まれる紙幣を幅方向両側の挟着ローラ対で挟着して一対のテープ間の三角空間を通じて巻取ドラムの周面へ向けて搬送する。このとき、三角空間の一辺側においては、紙幣一面押圧ガイドにより紙幣の一面の長手方向両側域を三角空間の一辺側における紙幣の搬送方向略全域にわたってガイドするとともに巻取ドラムに向けて押圧し、三角空間の一辺側近傍位置で巻取ドラムに対向する紙幣押圧ローラにより紙幣を巻取ドラムに押圧し、また、三角空間の他辺側においては、紙幣他面ガイドにより紙幣の他面の長手方向両側域を巻取ドラムに向けてガイドし、テープ押圧ローラによりテープ巻取ドラム部に巻き取られたテープの周面を押圧することにより、一対のテープ間に紙幣を短手方向に挟んで一対のテープと一緒に巻取ドラムに巻き取る。これら紙幣一面押圧ガイド、紙幣押圧ローラ、紙幣他面ガイド、テープ押圧ローラは、巻取ドラムに巻き取られる紙幣の増加に応じて追従移動する。
【０００９】
また、紙幣繰出時には、一対の巻取リールの巻き取りと巻取ドラムの巻き戻しとによって紙幣搬送路へ向けて紙幣を短手方向に繰り出す。すなわち、巻取ドラムから一対のテープとともに巻き戻す紙幣を一対のテープ間の三角空間を通じて幅方向両側の挟着ローラ対で挟着して紙幣搬送路へ向けて搬送する。このとき、三角空間の一辺側においては、三角空間の一辺側近傍位置で巻取ドラムに対向する紙幣押圧ローラにより紙幣を巻取ドラムに押圧し、紙幣一面押圧ガイドにより紙幣の一面の長手方向両側域を三角空間の一辺側における紙幣の搬送方向略全域にわたってガイドし、また、三角空間の他辺側においては、テープ押圧ローラによりテープ巻取ドラム部に巻き取られたテープの周面を押圧し、紙幣他面ガイドにより紙幣の他面の長手方向両側域を幅方向両側の挟着ローラ対に向けてガイドすることにより、幅方向両側の挟着ローラ対で挟着して紙幣搬送路に送り出す。これら紙幣押圧ローラ、紙幣一面押圧ガイド、テープ押圧ローラ、紙幣他面ガイドは、巻取ドラムから巻き戻される紙幣の減少に応じて追従移動する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の紙幣収納繰出装置によれば、巻取ドラムに対して紙幣を短手方向に巻き取るため、テープの巻取長さが少ない割に紙幣の収納量を増加できる。特に、テープによる紙幣の締め付けは、従来のように一対のテープの締め付けのみに頼るのではなく、テープ押圧ローラで巻取ドラムに巻き取られたテープを巻取ドラムに向けて押圧することで締付力を付与するため、紙幣の巻取収納時に適切な締付力で巻取収納でき、しかも、紙幣の収納量により増加する巻取ドラムの外周径の増加の割合も少なくて済む。また、紙幣の一面の長手方向両端域を紙幣押圧ローラおよび紙幣一面押圧ガイドで巻取ドラムに押圧し、紙幣の他面の長手方向両端域を紙幣他面ガイドでガイドするため、テープによる紙幣巻取時に紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の巻取収納や繰り出しをスムーズにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図８に紙幣収納繰出装置を使用した売上金入金機の構成図を示し、この売上金入金機11は、店舗に設置されて紙幣の入出金および売上金の回収収納を可能としており、機体12に上部ブロック13と下部ブロック14とが形成され、上部ブロック13には紙幣を入出金処理する紙幣入出金処理装置15が配設され、下部ブロック14には紙幣入出金処理装置15から紙幣を回収収納する金庫であるカセット16が配設されている。下部ブロック14内のカセット16は、店舗側とは別管理となって売上金の回収業務を委託された警備会社の警備員などの収集特定者により回収して現金処理センタへ移送することになる。
【００１３】
紙幣入出金処理装置15は、機体12の前部に紙幣を短手方向に投入する入金口部17を有し、この入金口部17に投入された紙幣を短手方向に１枚ずつ取り込んで搬送する紙幣搬送路18が形成され、この紙幣搬送部18に紙幣を識別する識別部19が配置されている。紙幣搬送部18には、識別部19で正規と識別された紙幣を金種別に収納するとともに収納した紙幣を送り出し可能とする金種別のスタッカ部20、識別部19でリジェクト紙幣と識別されたリジェクト紙幣や各スタッカ部20から送り出す紙幣を払い出す機体12の前部に設けられた出金口部21、各スタッカ部20から送り出す回収紙幣をカセット16に回収収納する際に一括して一時保留する一時保留部22（実線位置）がそれぞれ接続されている。一時保留紙幣を回収収納する場合は、図示しない回収収納ボタンを押し、一時保留部22（実線位置）の紙幣をカセット16へ収納し、次の一時保留に備える。一時保留紙幣を機外に取り出したい場合は、図示しない機外取出ボタンを押すと、一時保留部22が実線位置から２点鎖線位置に移動し、一時保留紙幣を取り出せる。その取出後、一時保留部22は実線位置へ自動復帰し、次の一時保留に備える。各スタッカ部20には、紙幣の１枚ずつの収納および繰り出しをする紙幣収納繰出装置23が使用されている。
【００１４】
次に、紙幣収納繰出装置23について説明する。
【００１５】
図１は紙幣収納繰出装置23における巻取ドラムのテープ巻取最小時の断面図（図１の左側が正面、すなわち前面）であって、図３のＡ−Ａ矢視および図４のＢ−Ｂ矢視の断面図であり、図２は紙幣収納繰出装置23における巻取ドラムのテープ巻取最大時の断面図であって、図３のＡ−Ａ矢視および図４のＢ−Ｂ矢視の断面図であり、図３は紙幣収納繰出装置23の一部を省略した背面図（図１で右側から見た図）であり、図４は紙幣収納繰出装置23の一部を省略した正面図（図１で左側から見た図）であり、図５は紙幣収納繰出装置23の駆動系の側面図である。
【００１６】
紙幣収納繰出装置23に臨む紙幣搬送路18の端部は下方へ向けて開口されており、この紙幣搬送路18には、短手方向に搬送する紙幣（図３に符号Ｐで示し、以下符号を省略する。）の一面および他面をガイドするガイド板26や、紙幣を挟んで短手方向に搬送する搬送ローラ27，27などが配置されている。搬送ローラ27，27は、紙幣の搬送方向と直交する幅方向両側（左右両側）に配置され、紙幣搬送路18用の図示しないモータによって、紙幣を紙幣収納繰出装置23に送り込む方向と紙幣収納繰出装置23から繰り出される紙幣を送り出す方向とに回転する。なお、図３には紙幣として小形金種の紙幣P1と大形金種の紙幣P2とを示す。
【００１７】
紙幣収納繰出装置23は、フレーム30の幅方向両側面を構成する側板31，32を有し、これら側板31，32間に、紙幣搬送路18の端部に対向する紙幣入出口33、一対のテープ34a，34bをそれぞれ巻き取る一対の巻取リール35a，35b、紙幣入出口33で一対のテープ34a，34bを掛け回す一対の掛回しローラ36a，36b、一対の巻取リール35a，35bと一対の掛回しローラ36a，36bとの間で一対のテープ34a，34bをガイドする複数のガイドローラ37，37、一対のテープ34a，34b間に紙幣搬送路18から送り込まれる紙幣を短手方向に挟んで一対のテープ34a，34bと一緒に巻き取る巻取ドラム38が配置されている。
【００１８】
テープ34a，34bは、その幅が紙幣の長手方向の幅より狭く紙幣の短手方向の幅の約１／３程度とされており、例えば、透明材料で形成され、その幅方向一側にテープ34a，34bの巻取量および巻戻量を検知するために光センサで検知可能とする図示しない目印が一定間隔毎に形成されている。
【００１９】
各巻取リール35a，35bは、両側に鍔を有する鍔付きリールで、両側の側板31，32間の下部側に架設された巻取リール軸41a，41bの軸方向中央位置にトルクリミッタ42a，42bを介して取り付けられている。各巻取リール軸41a，41bは、図４の右側、図３では左側となる側板32に対して、ワンウェイクラッチ43a，43bを介して取り付けられ、このワンウェイクラッチ43a，43bにより、紙幣繰出時における各巻取リール35a，35bのテープ巻取方向（図１の破線矢印方向）に対応した方向のみに回転が許容され、紙幣収納時における各巻取リール35a，35bのテープ巻戻方向（図１の実線矢印方向）に対応した方向への回転が阻止される。
【００２０】
各掛回しローラ36a，36bは、両側に鍔を有する鍔付きローラで、掛回しローラ軸45a，45bに回転自在に取り付けられている。一方の掛回しローラ軸45aはフレーム30の図示しない前面側に取り付けられるブラケット46に支持され、他方の掛回しローラ軸45bは両側の側板31，32間に支持されている。これら掛回しローラ36a，36bでは、一対の巻取リール35a，35bから巻取ドラム38に向かう一対のテープ34a，34bを互いに向かい合わせて間隔をあけて掛け回し、これら一対のテープ34a，34bの各掛回し位置と巻取ドラム38の周面位置との間に略三角形状の三角空間47を形成する。そして、三角空間47は、紙幣収納時に、紙幣を三角空間47に受け入れて一対のテープ34a，34bで挟着させながら巻取ドラム38に巻き取らせるように機能する。
【００２１】
各ガイドローラ37，37は、両側の側板31，32間に架設されたガイドローラ軸49，49の軸方向中央位置に回転自在に取り付けられている。
【００２２】
巻取ドラム38は、両側の側板31，32に回転自在に架設された巻取ドラム軸51の側板31，32に固定されている。この巻取ドラム38は、テープ巻取方向と直交する幅方向略中央域に一対のテープ34a，34bを巻き取るテープ巻取ドラム部52が形成され、このテープ巻取ドラム部52の幅方向両側域に一対のテープ34a，34bで短手方向に巻き取られる紙幣の長手方向両側域を巻き取る少なくとも一対である幅方向両側の紙幣巻取ドラム部53，53が形成されている。テープ巻取ドラム部52には、中央にテープ34a，34bを巻き取る巻取ドラム部分54が形成され、この巻取ドラム部分54の幅方向両側に巻取ドラム部分54より小径でかつ幅方向両外側に向かうにしたがって小径となる傾斜ドラム部分55，55が形成されている。各紙幣巻取ドラム部53，53には、紙幣の長手方向両端域を巻き取る巻取ドラム部分56，56が形成され、この巻取ドラム部分56，56の幅方向外側に巻取ドラム部分56，56より小径でかつ幅方向外側に向かうにしたがって小径となる傾斜ドラム部分57，57が形成されている。
【００２３】
図４の左側、図３では右側となる側板31の外側において、各巻取リール軸41a，41bにはワンウェイクラッチ59a，59bを介して小径のプーリ60a，60bが取り付けられ、巻取ドラム軸51には大径のプーリ61が取り付けられ、両プーリ60a，60b間には駆動プーリ62および一対のガイドプーリ63，63が配置され、これらプーリ60a，60b，61，62，63，63にわたって無端状の駆動ベルト64が張設されている。駆動プーリ62はモータM1によって正逆回転駆動するもので、紙幣収納時には駆動ベルト64を図１の実線矢印方向に回動させ、紙幣繰出時に駆動ベルト64を図１の破線矢印方向に回動させる。
【００２４】
巻取リール軸41a，41bのプーリ60a，60bと巻取ドラム軸51のプーリ61とのプーリ径比により、巻取リール軸41a，41bのプーリ60a，60bは巻取ドラム軸51のプーリ61より常に速い回転速度で回転する。
【００２５】
巻取リール軸41a，41bは、ワンウェイクラッチ59a，59bにより、紙幣繰出時における各巻取リール35a，35bのテープ巻取方向（図１の破線矢印方向）に対応した方向のみにプーリ60a，60bから回転駆動力が伝達されて同方向に回転し、紙幣収納時における各巻取リール35a，35bのテープ巻戻方向（図１の実線矢印方向）に対応した方向へはプーリ60a，60bからの回転駆動力が遮断される。この紙幣収納時には、ワンウェイクラッチ43a，43bにより、巻取リール軸41a，41bのテープ巻戻方向（図１の実線矢印方向）に対応した方向への回転が阻止されている。
【００２６】
また、紙幣搬送路18に臨む紙幣入出口33の位置であって巻取ドラム38の幅方向両側の紙幣巻取ドラム部53，53に対応する幅方向両側位置に、紙幣収納時には紙幣搬送路18から送り込まれる紙幣が一対のテープ34a，34b間に挟着される前に紙幣を挟着して巻取ドラム38の周面へ向けて搬送するとともに、紙幣繰出時には巻取ドラム38から巻き戻される紙幣を挟着して紙幣搬送路18へ向けて搬送する幅方向両側の挟着ローラ対66，66が配設されている。
【００２７】
各挟着ローラ対66，66は、可動側の挟着ローラ66aと固定側の挟着ローラ66bとを有し、固定側の挟着ローラ66bは挟着ローラ軸として共用される掛回しローラ軸45bに回転自在に支持されている。可動側の挟着ローラ66aは、フレーム30の前面側に支点軸67によって揺動可能に取り付けられた揺動レバー68の先端に挟着ローラ軸69で回転自在に支持されており、支点軸67には揺動レバー68を介して可動側の挟着ローラ66aを固定側の挟着ローラ66bに押し付けるばね70が装着されている。
【００２８】
また、一対の掛回しローラ36a，36bのうちの一方の掛回しローラ36a側である三角空間47の一辺側つまり前面側には、三角空間47の前面側を形成する一方の掛回しローラ36aと巻取ドラム38のテープ巻取ドラム部52の周面との間に張設されるテープ部分に対して幅方向両側位置に、紙幣の一面の長手方向両側域を三角空間47の前面側における紙幣の搬送方向略全域にわたってガイドするとともに巻取ドラム38に向けて押圧する紙幣一面押圧ガイド72，72およびこれら紙幣一面押圧ガイド72，72の幅方向両側の紙幣一面押圧ガイド73，73がそれぞれ配設されている。
【００２９】
紙幣一面押圧ガイド72，72は、紙幣入出口33から巻取ドラム38にわたる長さで、上下方向の中間部がガイド板74によって連結されて一体に形成され、このガイド板74の上部側から掛回しローラ36aの幅方向両側に二股状に突出する上部側は紙幣入出口33の外側に向けて湾曲形成されていてガイド軸として共用される掛回しローラ軸45aに回転自在に支持され、ガイド板74の下部側からテープ34aの幅方向両側に二股状に突出する下端側は巻取ドラム38の周面に対応して湾曲形成されている。そして、紙幣一面押圧ガイド72，72は、掛回しローラ軸45aに装着される図示しないばねによって巻取ドラム38に向けて揺動するように付勢され、後述の紙幣押圧ローラ79，79を通じて紙幣を巻取ドラム38に向けて押し付けるとともに巻取ドラム38に巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動するように構成されている。紙幣一面押圧ガイド72，72の上部側には検知用孔部75，75が形成されている。
【００３０】
紙幣一面押圧ガイド73，73は、紙幣入出口33から巻取ドラム38にわたる長さに形成され、上部側がフレーム30の図示しない前面側にブラケット76，76で取り付けられたガイド軸77，77に回転自在に支持されている。紙幣一面押圧ガイド73，73の下端側は、紙幣一面押圧ガイド72，72より長く、この下端側の幅方向外側には斜めに切り欠いた傾斜部78，78が形成されている。そして、紙幣一面押圧ガイド73，73は、ガイド軸77，77に装着される図示しないばねによって巻取ドラム38に向けて揺動するように付勢され、紙幣を巻取ドラム38に向けて押し付けるとともに巻取ドラム38に巻き取られる紙幣の増減に応じて追従移動するように構成されている。
【００３１】
紙幣一面押圧ガイド72，72には、三角空間47の前面側近傍位置で紙幣一面押圧ガイド72，72に形成された図示しない開口部を通じて巻取ドラム側38に突出し、紙幣を巻取ドラム38に押圧する紙幣押圧ローラ79，79が紙幣押圧ローラ軸80，80によって回転自在に取り付けられている。
【００３２】
また、一対の掛回しローラ36a，36bのうちの他方の掛回しローラ36b側である三角空間47の他辺側つまり後面側には、巻取ドラム38のテープ巻取ドラム部52に対向し、テープ巻取ドラム部52に巻き取られたテープ34a，34bの周面を押圧するテープ幅方向に一対のテープ押圧ローラ82，82が配設されている。これらテープ押圧ローラ82，82は揺動レバー83の先端にテープ押圧ローラ軸84によって回転自在に支持され、揺動レバー83の基端がフレーム30の両側の側板31，32間に回転自在に架設された支軸85に固定されている。そして、テープ押圧ローラ82，82は、支軸85に装着される図示しないばねによって巻取ドラム38に向けて揺動するように付勢され、テープ34a，34bを紙幣とともに巻取ドラム38に向けて押し付けるとともに巻取ドラム38に巻き取られるテープ34a，34bおよび紙幣の増減に応じて追従移動するように構成されている。
【００３３】
三角空間47の後面側で幅方向両側の挟着ローラ対66，66の幅方向両側位置に、紙幣の他面の長手方向両側域をガイドする紙幣他面ガイド86，86が配設されている。これら紙幣他面ガイド86，86は、支軸85に固定され、テープ押圧ローラ82，82の揺動レバー83と一体に揺動可能とし、巻取ドラム38の巻き戻しによる紙幣繰出時に、紙幣の幅方向両側の折れを防ぎながら挟着ローラ対66，66および紙幣搬送路18へガイドする。また、巻取ドラム38に巻き取られるテープ34a，34bおよび紙幣の増減に応じて追従移動するように構成されている。
【００３４】
紙幣他面ガイド86，86は、図４および図６に示すように、基端部が支軸85に固定される支持部87、この支持部87の先端部の幅方向中間位置および幅方向外側位置から突出されて三角空間47の後面側に配置されるガイド部88，88を有し、ガイド部88，88は支軸85を中心として湾曲する形状に形成されている。紙幣他面ガイド86，86の幅方向外側は、支持部87の先端側から幅方向外側のガイド部88にかけて、幅方向外側に向かうにしたがって小径となって、巻取ドラム38や三角空間47から遠ざかるように傾斜状の逃げ部89が形成されている。
【００３５】
また、一対の掛回しローラ36a，36bのうちの一方の掛回しローラ36a側である三角空間47の一辺側つまり前面側には、挟着ローラ対66，66の幅方向両側位置に、紙幣入出口33を開閉する仕切部材90，90が配設されている。これら仕切部材90，90は、フレーム30の両側の側板31，32間に回転自在に架設された支軸91に固定され、この支軸91がモータM2（図７参照）により回動されて紙幣入出口33を開放する位置（図１の実線位置）と閉鎖する位置（図１の２点鎖線位置）との間で揺動し、閉鎖する位置を待機位置とする。
【００３６】
次に、図７に紙幣収納繰出装置23を制御する制御部101を示し、この制御部101は、例えば検知光を投受光して検知する光センサで構成される各センサS1〜S8からの検知信号を入力し、各モータM1，M2を制御する。
【００３７】
センサS1，S1およびセンサS2，S2は、紙幣搬送路18から送り込まれる紙幣を検知する。センサS3，S3は、三角空間47を通過する紙幣を検知するもので、紙幣一面押圧ガイド72，72に形成された検知用孔部75を通じて検知光を投受光する。センサS4，S4およびセンサS5，S5は、巻取リール35a，35bと掛回しローラ36a，36bとの間でテープ34a，34bに一定間隔毎に設けられた目印を検知する。センサS6，S6は、仕切部材90の開閉状態を検知する。センサS7，S7は、巻取ドラム38の紙幣最小巻取量のときに対応した紙幣一面押圧ガイド73の先端側位置を検知する。センサS8，S8は、巻取ドラム38の紙幣最大巻取量のときに対応した紙幣一面押圧ガイド73の先端側位置を検知する。
【００３８】
次に、紙幣収納繰出装置23の作用を説明する。
【００３９】
まず、紙幣収納時の動作について説明する。
【００４０】
図１および図７において、待機状態では、各モータM1，M2とも停止し、仕切部材90で紙幣入出口33を閉鎖している。
【００４１】
紙幣収納繰出装置23に送り込むために紙幣搬送路18を短手方向に搬送してきた紙幣の先端をセンサS1，S1で検知すると、モータM2を駆動して仕切部材90を開放移動させ、紙幣入出口33を開放する。
【００４２】
センサS1，S1での検知に続いて紙幣をセンサS2，S2で検知すると、モータM1の紙幣収納方向に対応した方向への回転駆動を開始する。
【００４３】
これにより、図５において、駆動ベルト64が実線矢印方向に回転し、同じく実線矢印方向に回転するプーリ61を介して巻取ドラム38がテープ巻取方向に回転し、この巻取ドラム38で一対のテープ34a，34bを巻き取り始める。
【００４４】
一方、プーリ60a，60bも実線矢印方向に回転するが、その実線矢印方向への回転駆動力はワンウェイクラッチ59a，59bで巻取リール軸41a，41bに伝達せず、巻取リール軸41a，41bは巻取リール35a，35bからのテープ巻戻方向に対応する方向に回転しない。さらに、その巻取リール軸41a，41bはワンウェイクラッチ43a，43bにより巻取リール35a，35bからのテープ巻戻方向に対応する方向への回転が阻止されているため、巻取リール軸41a，41bにトルクリミッタ42a，42bを介して取り付けられた巻取リール35a，35bはテープ巻戻方向に回転せず、巻取ドラム38に巻き取られる一対のテープ34a，34bにテンションがかかる。
【００４５】
一対のテープ34a，34bにかかるテンションがトルクリミッタ42a，42bの設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ42a，42bに滑りが生じて巻取リール35a，35bがテープ巻戻方向に回転する。したがって、巻取リール35a，35bからは、一定のテンションがかかった状態で一対のテープ34a，34bを巻き戻すことになる。
【００４６】
そして、紙幣が紙幣搬送路18から紙幣入出口33に送り込まれると、その紙幣の長手方向両側域を、幅方向両側の紙幣一面押圧ガイド72，72，73，73と紙幣他面ガイド86，86とで幅方向両側の各挟着ローラ対66，66の挟着ローラ66a，66b間に導き、これら挟着ローラ対66，66で挟着する。
【００４７】
挟着ローラ対66，66で挟着した紙幣の幅方向中央域は、一対のテープ34a，34bの各掛回し位置と巻取ドラム38の周面位置との間の三角空間47に送り込み、さらに、三角空間47に送り込んだ紙幣の長手方向中央域は、一対のテープ34a，34bで挟着しながら、一対のテープ34a，34bと一緒に巻取ドラム38のテープ巻取ドラム部52に巻き取っていく。
【００４８】
このとき、紙幣の長手方向両側域の一面を、幅方向両側の紙幣一面押圧ガイド72，72，73，73で巻取ドラム38の紙幣巻取ドラム部53，53にガイドして押圧するとともに、一対のテープ34a，34bに対する幅方向両側の紙幣押圧ローラ79，79で巻取ドラム38の傾斜ドラム部分55，55に押圧し、さらに、紙幣の長手方向両側域の他面を、幅方向両側の紙幣他面ガイド86，86で巻取ドラム38の紙幣巻取ドラム部53，53に向けてガイドするため、紙幣を巻き取る際に紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の巻取収納をスムーズにできる。
【００４９】
さらに、巻取ドラム38の紙幣巻取ドラム部53，53の幅方向外側にその幅方向外側に向かうにしたがって小径となる傾斜ドラム部分57，57を設けているとともに、紙幣一面押圧ガイド73，73の先端側の幅方向外側に斜めに切り欠いた傾斜部78，78を設け、さらに、紙幣他面ガイド86，86の幅方向外側にその幅方向外側に向かうにしたがって小径となって巻取ドラム38や三角空間47から遠ざかるように傾斜状の逃げ部89を設けているため、これら紙幣巻取ドラム部53，53および紙幣一面押圧ガイド73，73や紙幣他面ガイド86，86に紙幣の長手方向両端域が引っ掛かりにくくでき、紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の巻取収納をスムーズにできる。
【００５０】
巻取ドラム38のテープ巻取ドラム部52に巻き取られたテープ34a，34bをテープ押圧ローラ82，82で巻取ドラム38に向けて押圧し、テープ34a，34bに締付力を付与する。
【００５１】
そして、三角空間47に送り込まれた紙幣の後端をセンサS3，S3で検知し、このセンサS3，S3で紙幣の通過を検知すると、モータM2を駆動して仕切部材90を閉鎖移動させ、紙幣入出口33を閉鎖する。
【００５２】
巻取ドラム38に一対のテープ34a，34bを巻き取っているときには、一対のテープ34a，34bに一定間隔毎に設けられた目印をセンサS4，S4およびセンサS5，S5で検知し、巻取ドラム38に巻き取る一対のテープ34a，34bの巻取量を検知する。
【００５３】
そして、センサS3，S3による紙幣の通過検知と、センサS4，S4およびセンサS5，S5による一対のテープ34a，34bの巻取量検知とから、一対のテープ34a，34bで挟着して巻取ドラム38に巻き取られる紙幣の後端が紙幣押圧ローラ79，79を通過した直後のタイミングでモータM1を停止し、巻取ドラム38による一対のテープ34a，34bの巻き取りを停止し、１枚の紙幣の収納を完了する。所定枚数の紙幣の収納時は所定回これを繰り返す。
【００５４】
このように、巻取ドラム38に対して紙幣を短手方向に巻き取るため、テープ34a，34bの巻取長さが少ない割に紙幣の収納量を増加できる。
【００５５】
また、一対のテープ34a，34bによる紙幣の締め付けは、従来のように一対のテープ34a，34bの締め付けのみに頼るのではなく、テープ押圧ローラ82，82で巻取ドラム38に巻き取られたテープ34a，34bを巻取ドラム38に向けて押圧することで締付力を付与するため、紙幣の巻取収納時に適切な締付力で巻取収納でき、しかも、紙幣の収納量により増加する巻取ドラム38の外周径の増加の割合も少なくて済む。
【００５６】
また、図１に示す状態から図２に示す状態のように、巻取ドラム38に巻き取る紙幣が増加するのに応じて、紙幣一面押圧ガイド72，72およびこの紙幣一面押圧ガイド72，72に支持された紙幣押圧ローラ79，79が掛回しローラ軸45aを支点に揺動して追従移動するとともに、紙幣一面押圧ガイド73，73がガイド軸77，77を支点に揺動して追従移動し、さらに、テープ押圧ローラ82，82および紙幣他面ガイド86，86が支軸85を支点に揺動して追従移動し、これらは全て紙幣を巻取ドラム38に締め付ける役目をする。また、これらは追従移動しても同様の機能を果たす。
【００５７】
次に、紙幣繰出時の動作について説明する。
【００５８】
売上金入金機11の制御装置から紙幣繰出指令が制御部101に入力することにより、図１においてモータM2を駆動して仕切部材90を開放移動させ、紙幣入出口33を開放し、その後、モータM1の紙幣繰出方向に対応した方向への回転駆動を開始する。
【００５９】
これにより、図５において、駆動ベルト64が破線矢印方向に回転し、同じく破線矢印方向に回転するプーリ61を介して巻取ドラム38がテープ巻戻方向に回転し、この巻取ドラム38から一対のテープ34a，34bを巻き戻し始める。
【００６０】
一方、プーリ60a，60bも破線矢印方向に回転し、その破線矢印方向への回転駆動力はワンウェイクラッチ59a，59bが巻取リール軸41a，41bに伝達し、巻取リール軸41a，41bが巻取リール35a，35bによるテープ巻取方向に対応する方向に回転する。このとき、ワンウェイクラッチ43a，43bは巻取リール軸41a，41bが巻取リール35a，35bによるテープ巻取方向に対応する方向に回転するのを許容する。巻取リール軸41a，41bの回転によりトルクリミッタ42a，42bを介して巻取リール35a，35bがテープ巻取方向に回転し、巻取リール35a，35bでテープ34a，34bを巻き取る。
【００６１】
巻取リール軸41a，41bのプーリ60a，60bと巻取ドラム軸51のプーリ61とのプーリ径比の関係から、巻取リール軸41a，41bの巻取リール35a，35bが巻取ドラム軸51の巻取ドラム38より速く回転するため、巻取リール35a，35bと巻取ドラム38とのテープ巻取量の比にかかわらず、巻取リール35a，35bによるテープ巻取速度が巻取ドラム38からのテープ巻戻速度より速くなり、巻取リール35a，35bで巻き取る一対のテープ34a，34bにテンションがかかる。
【００６２】
一対のテープ34a，34bにかかるテンションがトルクリミッタ42a，42bの設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ42a，42bに滑りが生じ、一定のトルクかかった状態で巻取リール35a，35bが巻取リール軸41a，41bよりも遅い速度で同じテープ巻取方向に回転する。したがって、巻取リール35a，35bには、一定のテンションがかかった状態で一対のテープ34a，34bを巻き取ることになる。
【００６３】
そして、巻取ドラム38からの一対のテープ34a，34bの巻き戻しにより、一対のテープ34a，34bと一緒に紙幣を巻き戻し、三角空間47を通じて巻き戻す紙幣を幅方向両側の挟着ローラ対66，66で挟着して紙幣入出口33から紙幣搬送路18へ向けて繰り出す。
【００６４】
このとき、巻取ドラム38の紙幣巻取ドラム部53，53の幅方向外側にその幅方向外側に向かうにしたがって小径となる傾斜ドラム部分57，57を設けているとともに、紙幣一面押圧ガイド73，73の先端側の幅方向外側に斜めに切り欠いた傾斜部78，78を設け、さらに、紙幣他面ガイド86，86の幅方向外側にその幅方向外側に向かうにしたがって小径となって巻取ドラム38や三角空間47から遠ざかるように傾斜状の逃げ部89を設けているため、これら紙幣巻取ドラム部53，53および紙幣一面押圧ガイド73，73や紙幣他面ガイド86，86に紙幣の長手方向両端域が引っ掛かりにくくでき、紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の繰り出しをスムーズにできる。
【００６５】
さらに、巻取ドラム38から紙幣入出口33に繰り出す紙幣の長手方向両側域を、幅方向両側の紙幣一面押圧ガイド72，72，73，73と幅方向両側の紙幣他面ガイド86，86とでガイドするため、紙幣の長手方向両端域が引っ掛かりにくく、紙幣の繰り出しをスムーズにできる。
【００６６】
紙幣入出口33から紙幣搬送路18へ繰り出される紙幣は、搬送ローラ27，27で挟持し、これら搬送ローラ27，27の回転駆動で紙幣搬送路18内へ送り出す。
【００６７】
そして、紙幣搬送路18内へ送り出す紙幣の後端がセンサS3，S3の位置を通過したことを検知した後、所定時間後（紙幣の後端が仕切部材90，90を通過した後）、モータM2を駆動して仕切部材90，90を閉鎖移動させ、紙幣入出口33を閉鎖する。
【００６８】
そして、紙幣を繰り出す枚数が１枚であれば、仕切部材90，90の閉鎖直後にセンサS3，S3で紙幣の通過を検知すると、モータM1を停止し、一対のテープ34a，34bの巻取ドラム38による巻き戻しおよび巻取リール35a，35bによる巻き取りを停止する。
【００６９】
また、複数枚の紙幣を繰り出す場合には、センサS3，S3で紙幣の通過を検知した後、所定時間経過しても仕切部材90，90は開放したまま、モータM1は連続して駆動し、センサS3，S3で所定の繰出枚数の紙幣の通過を検知してから所定時間経過後、モータM1を停止するとともに、モータM2を駆動して仕切部材90を閉鎖移動させて紙幣入出口33を閉鎖し、複数枚の紙幣の繰り出しを完了する。
【００７０】
また、図２に示す状態から図１に示す状態のように、巻取ドラム38から巻き戻す紙幣が減少するのに応じて、紙幣一面押圧ガイド72，72およびこの紙幣一面押圧ガイド72，72に支持された紙幣押圧ローラ79，79が掛回しローラ軸45aを支点に揺動して追従移動するとともに、紙幣一面押圧ガイド73，73がガイド軸77，77を支点に揺動して追従移動し、さらに、テープ押圧ローラ82，82および紙幣他面ガイド86，86が支軸85を支点に揺動して追従移動し、これら全ての紙幣を巻取ドラム38に締め付ける役目をする。また、これらは追従移動しても同様の機能を果たす。
【００７１】
このように、紙幣収納繰出装置23によれば、巻取ドラム38に対して紙幣を短手方向に巻き取るため、テープ34a，34bの巻取長さが少ない割に紙幣の収納量を増加できる。特に、テープ34a，34bによる紙幣の締め付けは、従来のように一対のテープ34a，34bの締め付けのみに頼るのではなく、テープ押圧ローラ82で巻取ドラム38に巻き取られたテープ34a，34bを巻取ドラム38に向けて押圧することで締付力を付与するため、紙幣の巻取収納時に適切な締付力で巻取収納でき、しかも、紙幣の収納量により増加する巻取ドラム38の外周径の増加の割合も少なくて済む。また、紙幣の一面の長手方向両端域を紙幣押圧ローラ79，79および紙幣一面押圧ガイド72，72，73，73で巻取ドラム38に押圧し、紙幣の他面の長手方向両端域を紙幣他面ガイド86，86でガイドするため、テープ34a，34bによる紙幣巻取時に紙幣の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣の巻取収納や繰り出しをスムーズにできる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す紙幣収納繰出装置における巻取ドラムのテープ巻取最小時の断面図であって、図３のＡ−Ａ矢視および図４のＢ−Ｂ矢視の断面図である。
【図２】同上紙幣収納繰出装置における巻取ドラムのテープ巻取最大時の断面図であって、図３のＡ−Ａ矢視および図４のＢ−Ｂ矢視の断面図である。
【図３】同上紙幣収納繰出装置の一部を省略した背面図（図１で右側から見た図）である。
【図４】同上紙幣収納繰出装置の一部を省略した正面図（図１で左側から見た図）である。
【図５】同上紙幣収納繰出装置の駆動系の側面図である。
【図６】同上紙幣収納繰出装置の紙幣他面ガイドを示し、(a)は図４のＣ−Ｃ矢視断面図、(b)は図４のＤ−Ｄ矢視断面図、(c)は図４のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図７】同上紙幣収納繰出装置のブロック図である。
【図８】同上紙幣収納繰出装置を使用した売上金入金機の構成図である。
【符号の説明】
【００７３】
18    紙幣搬送路
23    紙幣収納繰出装置
34a，34b    テープ
35a，35b    巻取リール
36a，36b    掛回しローラ
38    巻取ドラム
47    三角空間
52    テープ巻取ドラム部
53    紙幣巻取ドラム部
66    挟着ローラ対
72，73    紙幣一面押圧ガイド
79    紙幣押圧ローラ
82    テープ押圧ローラ
86    紙幣他面ガイド
Ｐ    紙幣
【図１】
2006069708.tif 000003
【図２】
2006069708.tif 000004
【図３】
2006069708.tif 000005
【図４】
2006069708.tif 000006
【図５】
2006069708.tif 000007
【図６】
2006069708.tif 000008
【図７】
2006069708.tif 000009
【図８】
2006069708.tif 000010