(57)【要約】【課題】  電源がオフ状態からオン状態になったときに、ジャム等の問題のある状態のときのみ、搬送路上の記録用紙の検出を行う画像形成装置を得る。【解決手段】  状態管理メモリが呼び出され（ステップ２０２）、状態管理メモリ判断部が、状態管理メモリが「０（問題がある状態）」と「１（問題がない状態）」とのどちらの値を保持しているかを判別する（ステップ２０４）。「０」が保持されていた場合は、検出センサ制御部が、検出センサメモリに記憶されている検出センサを読み出し（ステップ２０６）、記憶されていた検出センサが、搬送路のうち自身の検出範囲を検出する（ステップ２０８）。検出センサが、記録用紙を検出したか否かを判断し（ステップ２１０）、記録用紙を検出した場合は、記録用紙を除く。「１」が保持されていた場合は、記録用紙の検出は行わない。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙をストックする給紙トレイと、前記記録用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された前記記録用紙を排出する排出トレイと、前記給紙トレイと前記画像形成部と前記排出トレイとを結ぶ搬送路と、前記搬送路に沿って複数設けられて、前記記録用紙を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ロールを備えた搬送手段と、前記搬送路に沿って複数設けられて、前記搬送路における前記記録用紙の搬送状態を検出する検出センサと、電源がオフ状態からオン状態になったときに、初期動作の一形態として、前記搬送手段を所定の時間駆動させ、前記記録用紙の搬送状態を判断する初期動作状態判断手段と、を備え、複数の処理工程が所定の処理順序で実行されることで前記記録用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記検出センサの検出結果に基づく前記記録用紙の搬送状態を記憶する搬送状態記憶手段と、
前記電源がオフ状態からオン状態になったとき、前記初期動作状態判断手段の実行に先がけて実行され、前記搬送状態記憶手段が記憶した状態を判別する状態判別手段と、
前記状態判別手段が前記記録用紙の搬送状態に問題がないと判別したときに、前記初期動作状態判断手段による動作をキャンセルするキャンセル手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送状態記憶手段が、途中で電源オフ状態になると問題がある処理工程が後続する場合は問題がある状態と記憶し、途中で電源オフ状態になっても問題がない処理工程が後続する場合は問題がない状態と記憶して、各処理工程の終了毎に記憶を更新すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録用紙の搬送状態の問題を検出した前記検出センサを特定するセンサ特定情報を記憶するセンサ記憶手段をさらに有し、
前記初期動作状態判断手段は、前記センサ記憶手段に記憶された前記センサ特定情報に対応する検出センサを用いた前記記録用紙の搬送状態を最先に判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内で記録用紙を搬送して、記録用紙に原稿画像を印刷する画像形成装置に関し、特に記録用紙の搬送不良や紙詰り並びに重送を含む搬送状態の問題を監視する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、記録用紙をストックする記録紙トレイと、原稿画像が印刷された記録用紙をストックする排出トレイとを結ぶ搬送路を有しており、前記搬送路上の所定の部位には、画像形成部や、所定の間隔をおいて複数配置された搬送ロールが設けられている。
【０００３】
また、搬送路の複数の位置には、記録用紙の状態を検出する検出センサが設けられている。検出センサは、記録用紙の先端部分が通過してから後端部分が通過するまでの時間（Ｔ１）や、記録用紙の後端部分が通過してから後続の記録用紙の先端部分が通過するまでの時間を計測して、所定の標準時間との比較を行っている。
【０００４】
Ｔ１の標準時間は、搬送している記録用紙の搬送方向の長さ寸法と記録用紙の搬送速度とにより決まり、
Ｔ１の標準時間＝搬送している記録用紙の搬送方向の長さ寸法／記録用紙の搬送速度
となる。Ｔ１が標準時間よりも短すぎたり長すぎたりした場合は、記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断する。
【０００５】
例えば、Ｔ１が標準時間よりも長かった場合は、複数枚の記録用紙が重なって搬送されている場合であり、標準時間よりも短かった場合は記録用紙が折れ曲がって搬送されている場合である。また、記録用紙の後端部分が通過してから後続の記録用紙の先端部分が検出されなかった場合や、記録用紙の先端部分が通過してから後端部分が検出されなかった場合は、記録用紙が、搬送路の途中で止まってしまっている場合である（以下、前述のような記録用紙の搬送状態の問題を「ジャム」という）。
【０００６】
前述のような画像形成装置は、搬送ロールや画像形成部を制御するための制御部を有する。例えば、検出センサがジャムの発生を検出すると、前記制御部は、検出センサからの信号に基づき、搬送ロール及び画像形成部を停止させる等の処理を行う。
【０００７】
さて、ジャムが生じた際に、オペレータによって画像形成装置の電源がオフ状態にされる場合がある。前記場合には、画像形成装置の制御部が備えるメモリに一時的に書き込まれているジャムに関する情報が消去されてしまう。このため、前記制御部は、電源が再びオン状態になったときに搬送路上に記録用紙があるか否かを判断できず、印刷処理が開始されるまで、搬送路上にある記録用紙に対する処理を行うことができなかった。
【０００８】
前述した問題の解決として、電源がオン状態になったときに搬送路上の記録用紙の検出を行う画像形成装置が提供されている。（特許文献１参照）
前述の画像装置では、ジャムが生じた際に電源がオフ状態にされたか否かにかかわらず搬送路上の記録用紙を検出することができる。
【特許文献１】特開２００２−０７０５４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記画像形成装置は、電源オフ状態からオン状態に移行したときは、前回の処理でジャムの発生等の問題があった場合だけでなく、問題がなかった場合にも全ての検出センサ、搬送ロールを駆動させ、必ず搬送路上の記録用紙の検出を行なう。さらには、長時間処理を行わなかった場合に装置が自動的に移行する省エネモードからの復帰時にも、同様の検出を行う。
【００１０】
このため、電源をオン状態にしてから、または省エネモードからの復帰から印刷処理可能の状態となるまでは、常に待ち時間が長く、また、多くの電力消費が行われていた。
【００１１】
本発明は上記事実を考慮し、電源がオフ状態からオン状態になったときに、ジャム等の搬送状態に問題があるときにのみ、搬送路上の記録用紙の検出を行うことで、装置初期化のための待ち時間が短く、さらに、装置初期化のための電力消費が少ない画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録用紙をストックする給紙トレイと、前記記録用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された前記記録用紙を排出する排出トレイと、前記給紙トレイと前記画像形成部と前記排出トレイとを結ぶ搬送路と、前記搬送路に沿って複数設けられて、前記記録用紙を前記搬送路に沿って搬送させる搬送ロールを備えた搬送手段と、前記搬送路に沿って複数設けられて、前記搬送路における前記記録用紙の搬送状態を検出する検出センサと、電源がオフ状態からオン状態になったときに、初期動作の一形態として、前記搬送手段を所定の時間駆動させ、前記記録用紙の搬送状態を判断する初期動作状態判断手段と、を備え、複数の処理工程が所定の処理順序で実行されることで前記記録用紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記検出センサの検出結果に基づく前記記録用紙の搬送状態を記憶する搬送状態記憶手段と、前記電源がオフ状態からオン状態になったとき、前記初期動作状態判断手段の実行に先がけて実行され、前記搬送状態記憶手段が記憶した状態を判別する状態判別手段と、前記状態判別手段が前記記録用紙の搬送状態に問題がないと判別したときに、前記初期動作状態判断手段による動作をキャンセルするキャンセル手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項１の発明によれば、給紙トレイにストックされた記録用紙は、搬送路に沿って複数設けられた搬送ロールを備える搬送手段によって、前記給紙トレイと画像形成部と排出トレイとを結ぶ搬送路に沿って搬送される。
【００１４】
前記記録用紙は、前記画像形成部にて画像を形成された後、前記排出トレイに排出される。
【００１５】
前記搬送路には、搬送路に沿って検出センサが複数設けられており、前記検出センサは、前記搬送路における、前記記録用紙の搬出状態を検出する。前記検出センサの検出結果に基づいて、搬送状態記憶手段は、前記記録用紙の搬送状態を記憶する。
【００１６】
さて、電源がオフ状態からオン状態になったときは、初期動作の一形態として、初期動作状態判断手段が、前記搬送手段を所定の時間駆動させて、前記記録用紙の搬送状態を判断する。
【００１７】
一方、状態判別手段は、前記電源がオフ状態からオン状態になったとき、前記初期動作状態判断手段の実行に先がけて実行され、前記搬送状態記憶手段の記憶する状態を判別する。そして、前記状態判別手段が、前記搬送状態記憶手段の記憶する前記記録用紙の搬送状態に、問題がないと判別したときは、キャンセル手段が、前記初期動作状態判断手段による動作をキャンセルする。
【００１８】
従って、本発明は、電源がオフ状態からオン状態になったときに、搬送状態に問題のあるときにのみ、搬送路上の記録用紙の検出を行う。よって、装置初期化のための待ち時間を短くすることができ、さらに、装置初期化のための電力消費を少なくすることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送状態記憶手段が、途中で電源オフ状態になると問題がある処理工程が後続する場合は問題がある状態と記憶し、途中で電源オフ状態になっても問題がない処理工程が後続する場合は問題がない状態と記憶して、各処理工程の終了毎に記憶を更新することを特徴としている。
【００２０】
請求項２の構成によれば、請求項１の作用効果に加えて、次の作用効果も奏される。
【００２１】
画像形成装置は、複数の処理工程が所定の処理順序で実行されることで前記記録用紙に画像を形成する。
【００２２】
前記処理工程が終了すると、前記搬送状態記憶手段は記憶を更新する。該処理工程に後続する処理工程が、途中で電源オフ状態になると問題がある場合は問題がある状態と記憶し、途中で電源オフ状態になっても問題がない場合は問題がない状態と記憶する。
【００２３】
前述の処理は、所定の処理順序で実行される各処理工程の終了毎に、行われる。
【００２４】
従って、本発明は、電源がオフ状態になるときの状況を問わず、搬送状態記憶手段が搬送状態を正しく記憶することができる。よって、状態判別手段は、電源がオン状態になったときは常に、前記初期動作状態判断手段による判断をキャンセルするか否かを正しく判別できる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記記録用紙の搬送状態の問題を検出した前記検出センサを特定するセンサ特定情報を記憶するセンサ記憶手段をさらに有し、前記初期動作状態判断手段は、前記センサ記憶手段に記憶された前記センサ特定情報に対応する検出センサを用いた前記記録用紙の搬送状態を最先に判断することを特徴としている。
【００２６】
請求項３の構成によれば、請求項１または請求項２の作用効果に加えて、次の作用効果も奏される。
【００２７】
検出センサが、記録用紙の搬送状態の問題を検出すると、センサ記憶手段が、前記検出センサを特定するセンサ特定情報を記憶する。このとき、搬送状態記憶手段は、問題がある状態と記憶している。
【００２８】
さて、電源が一旦オフ状態となり、再度オン状態になる。
【００２９】
状態判別手段は、前記搬送状態記憶手段の記憶する状態を、問題がある状態と判別し、初期動作状態判断手段は動作を開始する。
【００３０】
このとき、前記初期動作状態判断手段は、前記センサ記憶手段に記憶された前記センサ特定情報に対応する検出センサを用いた前記記録用紙の搬送状態を最先に判断する。
【００３１】
従って、本発明は、前記初期動作状態判断手段が、ジャム等の搬送状態の問題の原因となった記録用紙を最先に除くように動作する。よって、装置初期化のための待ち時間と電力消費を最小限にすることができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明した如く、本発明は、電源がオフ状態からオン状態になったときに、ジャム等の搬送状態に問題があるときにのみ、搬送路上の記録用紙の検出を行うことで、装置初期化のための待ち時間が短く、さらに、装置初期化のための電力消費が少ない画像形成装置を得るという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明に係る画像形成装置の一の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３４】
図１（Ａ）には、本実施の形態に係る画像形成装置の外観図が示されている。
【００３５】
画像形成装置１０の中心部には、画像形成処理の制御と駆動を行う筐体１２が設けられている。
【００３６】
前記筐体１２の下部には、画像形成が行われる記録用紙をストックする複数の給紙トレイ２４が設けられている。前記給紙トレイ２４からは、前記筐体１２に向けて記録用紙が1枚ずつ給紙されるようになっている。
【００３７】
前記筐体１２の上部には、印刷対象の原稿画像を読み取る画像読取装置１４が設けられている。前記画像読取装置１４は、複数枚の原稿画像を同時に読込むための蓋体１６を備えている。前記蓋体１６は、読取原稿を読取位置へフィードするフィーダ１６Ａと、前記フィーダ１６Ａによって送り込まれ、読取が完了し排出される原稿を回収する回収トレイ１６Ｂを備えている。
【００３８】
図１（Ｂ）には、蓋体１６の下部を示す（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図を示す。
【００３９】
前記筐体１２の上面には透明ガラス板２２が設けられており、この透明ガラス板２２に原稿が位置決めされることで、図示しない読取機構部が作動して画像読取が実行されようになっている。
【００４０】
また、透明ガラス板２２の近傍には、ユーザインタフェイス２０が設けられている。前記ユーザインタフェイス２０は、原稿画像の読取指示、読み取った画像データに基づく画像形成指示等の操作を行うようになっている。さらに、前記ユーザインタフェイス２０は、画像形成装置１０の処理における問題（エラー）が検出されたときに、該問題の表示（エラー表示）を行うようになっている。
【００４１】
図２には、本実施の形態に係る画像形成装置の内部構成の概略図を示す。
【００４２】
前記画像形成装置１０には、給紙トレイ２４と排出トレイ２６を結ぶように、搬送路２８が設けられている。
【００４３】
前記搬送路２８は、途中で前記筐体１２を通過するようになっている。搬送路２８には、複数の搬送ロール３２と、搬送路２８における記録用紙の搬送状態に問題があるか否かを検出する複数の検出センサ３４とが搬送路２８に沿って配設されている。
【００４４】
前記搬送ロール３２は、前記給紙トレイ２４から給紙される記録用紙を搬送路２８に沿って搬送させるようになっている。
【００４５】
前記検出センサ３４は、ある記録用紙の先端部分が通過してから後端部分が通過するまでの時間や、ある記録用紙の後端部分が通過してから後続の記録用紙の先端部分が通過するまでの時間を計測して、所定の標準時間との比較を行っている。
【００４６】
標準時間は、搬送している記録用紙の搬送方向の幅と記録用紙の搬送速度とにより決まり、計測した時間が標準時間よりも短すぎたり長すぎたりした場合は、記録用紙の搬送に不具合が発生したと判断する。
【００４７】
前記筐体１２に配設された記録用紙に画像を形成するエンジン部３０の構成を説明する。
【００４８】
前記エンジン部３０には、像担持体としての感光体ドラム３６が回転可能に配設されている。前記感光体ドラム３６は、所定のプロセススピードで回転駆動して、画像のサイズに応じて回転する回数を変えるようになっている。例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム３６は３回転し、１画像が形成される。
【００４９】
前記感光体ドラム３６の周面には、所定の電位に帯電する帯電器４２が配設される。
【００５０】
また、前記感光体ドラム３６の直上の離れた位置には、光走査系としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）４４が配設される。前記ＲＯＳ４４は、感光体ドラム３６に、レーザービームによる画像露光を施し、画像情報に応じた静電潜像を形成させるようになっている。
【００５１】
さらに、前記感光体ドラム３６の周面には、感光体ドラム３６上に形成された静電潜像をトナー像とする現像器４６が配設されている。形成されたトナー像は、転写位置Ａを通過する際に、記録用紙に転写されるようになっている。
【００５２】
また、前記感光体ドラム３６の周面には、トナー像の転写後、感光体ドラム３６をクリーニングするクリーニング部３８が配設されている。前記クリーニング部３８によってクリーニングされた感光体ドラム３６は、次の画像形成のため前記帯電器４２で帯電されるようになっている。
【００５３】
さらに、前記エンジン部３０には、加熱及び圧力でトナー像を記録用紙に定着する定着器４０が備わる。
【００５４】
図３には、本実施の形態に係る画像形成装置の電気系統のブロック図を示す。
【００５５】
前記画像形成装置１０は、画像形成装置１０の処理を集中制御するメインコントローラ５０を備えている。
【００５６】
前記メインコントローラ５０は、前記画像読取装置１４、画像形成処理制御部６６と接続されており、画像読取装置１４が読み取った画像データを、画像形成処理制御部６６へ送出するようになっている。
【００５７】
前記画像形成処理制御部６６は、入力された画像データに基づいて、光走査系コントロール部６８、駆動系コントロール部７０、帯電器コントロール部７２、現像器コントロール部７４、定着器コントロール部７６のそれぞれを同期制御し、前記エンジン部３０において、画像形成を実行している。
【００５８】
また、メインコントローラ５０には、前記ユーザインタフェイス２０が接続されている。
【００５９】
さらに、メインコントローラ５０は、電源がオフ状態からオン状態になったときに動作する初期動作状態判断手段である初期動作状態判断部５２と接続する。
【００６０】
図４には、本実施の形態に係る初期動作判断部の内部構成のブロック図を示す。
【００６１】
前記初期動作状態判断部５２は、記録用紙の搬送状態を記憶する搬送状態記憶手段である状態管理メモリ５８を備える。
【００６２】
前記状態管理メモリ５８は、不揮発性のメモリであり、電源がオフ状態となったときも、電源がオフ状態となる直前の装置の状態を記憶する機能を有する。状態管理メモリ５８は、問題がある状態を意味する「０」と、問題がない状態を意味する「１」との２値をとるビットメモリである。
【００６３】
さらに、メインコントローラ５０は、キャンセル手段である判断制御部５４と接続する。
【００６４】
前記判断制御部５４は、画像形成装置１０の電源がオフ状態からオン状態になったとき、又は、長時間処理を行わなかったときに装置が自動的に移行する省エネモードからの復帰時に、搬送路２８上の記録用紙の検出を行うか否かを制御するようになっている。
【００６５】
前記判断制御部５４は、状態別手段である状態管理メモリ判別部５６と接続している。
【００６６】
前記状態管理メモリ判別部５６は、画像形成装置１０の電源がオフ状態からオン状態になったとき、又は、長時間処理を行わなかったときに装置が自動的に移行する省エネモードからの復帰時に、前記判断制御部５４から指示を受け、前記状態管理メモリ５８の記憶する値を判別するようになっている。
【００６７】
ここで、状態管理メモリ５８のとる値について説明する。問題がある状態（「０」）とは、印刷ジョブの処理の途中の状態や、装置初期化が終了していない状態等を指す。問題がない状態（「１」）とは、印刷ジョブが正常に終了した状態、または、正常に画像形成装置１０の初期化が終了した状態等を指す。こうして、電源がオン状態になったときに状態管理メモリ５８の記憶する値を状態管理メモリ判別部５６が判別することにより、前回の電源オン状態中の最後に処理された印刷ジョブが正常に終了した後に電源をオフ状態にされたのかのか否か、または、画像形成装置１０の初期化が正常に終了した後に電源をオフ状態にされたのか否か、ということを判別することができる。
【００６８】
前記判断制御部５４は、状態管理メモリ判別部５６が、状態管理メモリ５８に「０」と記憶されていると判別したときのみ、検出駆動手段である検出センサ制御部６２、搬出駆動手段である搬送ロール制御部６０に搬送路２８上の記録用紙の検出の指示を出すようになっている。状態管理メモリ５８に「１」と記憶されている場合は、搬送路２８上の記録用紙の検出処理はキャンセルするようになっている。
【００６９】
このように、実施の形態の画像形成装置１０は、電源がオフ状態からオン状態になったとき、搬送状態に問題のある場合のみ、搬送路２８上の記録用紙の検出を行う。よって、装置初期化のための待ち時間を短くすることができ、さらに、装置初期化のための電力消費を少なくすることができる。
【００７０】
前記検出センサ制御部６２は、各検出センサ３４を識別し、各検出センサ３４を個別に制御できるようになっている。検出センサ制御部６２は、どの検出センサ３４が、ジャムを検出したかを識別し、該当する検出センサ３４をセンサ記憶手段である検出センサメモリ６４に記憶させるようになっている。
【００７１】
前記検出センサメモリ６４は、不揮発性のメモリであり、電源がオフ状態となったときも、電源がオフ状態となる直前の装置の状態を記憶する機能を有する。
【００７２】
さらに、検出センサ制御部６２は、前記メインコントローラ５０と接続されている。検出センサ制御部６２は、ジャムを検出した検出センサ３４の情報を、ユーザインタフェース２０に送出するようになっている。
【００７３】
また、前記判断制御部５４が搬送路２８上の記録用紙の検出の指示を出すと、検出センサ制御部６２は、検出センサメモリ６４に記憶されている検出センサ３４のみを駆動するようになっている。
【００７４】
前記搬送ロール制御部６０は、前記検出センサメモリ６４と、前記搬送ロール３２と接続している。
【００７５】
前記搬送ロール制御部６０は、判断制御部５４が搬送路２８上の記録用紙の検出の指示を出すと、検出センサメモリ６４に記憶された検出センサ３４の検出範囲の記録用紙を搬送する搬送ロール３２のみを駆動するようなっている。
【００７６】
従って、電源がオフ状態からオン状態になったときに、前回の電源オフ直前に検出されたジャム等の搬送状態の問題の原因である記録用紙のみが検出処理されるように、検出センサメモリ６４が記憶した検出センサ３４と前記検出センサ３４の検出範囲にある記録用紙を搬送する搬送ロール３２とだけを駆動させる。よって、装置初期化のための待ち時間と電力消費を最小限にすることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、判断制御部５４が、初期動作状態判断部５２の主たる制御部であって、状態管理メモリ判別部５６、搬送ロール制御部、検出ロール制御部６２の動作を制御する機構としたが、これ以外にも、例えば単なるスイッチング機能であってもよい。
【００７８】
前記の場合、判断制御部５４は、常に状態管理メモリ５８の保持する値を判別する状態管理メモリ判別部５６からの信号と、メインコントローラ５０からの信号とのマッチングを行い、「０」と判別された信号と、駆動指示の信号を同時に受けたときに、搬送ロール制御部６０と検出ロール制御部６２とに駆動の指示を出す。
【００７９】
次に、本実施の形態の作用を図５、図６のフローチャートに従い説明する。
【００８０】
図５に示すように、まず、ステップ１００で画像形成装置１０の電源がオン状態か否かを判断する。電源がオン状態でない場合は、ステップ１００に戻る。電源がオン状態の場合は、ステップ２００に移行し、装置初期化処理を行う。
【００８１】
次に、ステップ１０２に移行し、装置初期化が終了したか否かを判断する。終了した場合は、ステップ１０４に移行し、状態管理メモリ５８を「１」にする。終了していない場合は、再びステップ１０２に戻る。
【００８２】
装置初期化が終了したら、ステップ１０６に移行する。ステップ１０６では、印刷ジョブが受け付けられたか否かを判断する。受け付けられた場合は、ステップ１０８に移行し、状態管理メモリ５８を「０」にする。受け付けられていなかった場合は、ステップ１０６に戻る。
【００８３】
印刷ジョブを受け付けたら、ステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、受け付けた印刷ジョブが正常終了したか否かを判断する。正常終了した場合は、ステップ１１２に移行し、状態管理メモリ５８を「１」にする。
【００８４】
印刷ジョブが正常終了したら、ステップ１１４に移行し、電源がオフ状態か否かを判断する。電源がオフ状態でない場合は、ステップ１０６に移行する。電源がオフ状態の場合は、ステップ１００に移行する。
【００８５】
前記ステップ１１０で、印刷ジョブが正常終了しなかった場合は、ステップ１１６に移行する。ステップ１１６では、検出センサ３４がジャムを検出したか否かを判断する。ジャムが検出された場合は、ステップ１１８とステップ１２０の処理を行う。ステップ１１８では、検出センサメモリ６４が、ジャムを検出した検出センサ３４を記憶する。ステップ１２０では、状態管理メモリ５８を「０」にする。前記ステップ１１６で、ジャムが検出されていない場合は、ステップ１０２に移行する。
【００８６】
前記ステップ１１８と前記ステップ１２０の処理が完了したら、ステップ１２２に移行する。ステップ１２２では、搬送路上２８の記録用紙が除かれたか否を判断する。記録用紙が除かれた場合は、ステップ１２６に移行し、検出センサメモリ６４の検出センサ３４の記憶をクリアする。続いてステップ１２８に移行し、印刷ジョブの処理中であったか否かを判断する。印刷ジョブの処理中であった場合は、ステップ１１０に移行する。印刷ジョブの処理が終了していた場合は、ステップ１０２に移行する。
【００８７】
前記ステップ１２２で、記録用紙が除かれていなかった場合は、ステップ１２４に移行する。ステップ１２４では、ユーザインタフェイス２０に、ジャム状態であることを表示し、記録用紙を除去するようにオペレータを促す。前記ステップ１２４の処理が完了したら、再びステップ１２２に移行する。
【００８８】
ここで、前記ステップ２００の装置初期化のうち、搬送路２８上の記録用紙検出処理の詳細を図６で説明する。
【００８９】
まず、ステップ２０２で、状態管理メモリ５８が呼び出され、ステップ２０４に移行する。ステップ２０４では、状態管理メモリ５８が「０」と「１」とのどちらの値を保持しているかを状態管理メモリ判別部５６が判別する。
【００９０】
「０」が保持されていた場合は、ステップ２０６に移行する。ステップ２０６では、検出センサ制御部６２が、検出センサメモリ６４に記憶されている検出センサ３４を読み出す。続いてステップ２０８に移行し、検出センサメモリ６４に記憶されていた検出センサ３４が、搬送路２８のうち自身の検出範囲を検出する。
【００９１】
画像形成装置１０は、ジャムが検出されたときに、どの前記検出センサ３４によって検出されたかを、検出センサメモリ６４に記憶する。こうして、電源がオン状態になったときに、検出センサメモリ６４に記憶された検出センサ３４のみが搬送路２８上の記録用紙の検出を行うように検出センサ制御部６２が検出センサ３４を制御することができる。
【００９２】
さらに、ステップ２１０に移行し、検出センサ３４が、記録用紙を検出したか否かを判断する。記録用紙が検出されなかった場合は、ステップ２１２に移行する。記録用紙が検出された場合は、図５に示されるステップ１２４に移行する。
【００９３】
前記ステップ２０４で、「１」が保持されていた場合は、ステップ２０６からステップ２１０の処理は行わず、ステップ２１２に移行する。
【００９４】
前記ステップ２１２では、状態管理メモリ５８を「０」にする。
【００９５】
従って、状態管理メモリ５８が「１」を保持しているときには、装置初期化時の搬送路上の記録用紙の検出が省略される。よって、装置初期化時の待ち時間を短くすることができ、さらに、装置初期化のための電力消費を少なくすることができる。
【００９６】
さて、図５、図６のステップ１０４、ステップ１０８、ステップ１１２、ステップ１２０、ステップ２１２で示す通り、状態管理メモリ５８は、ジャム等の問題のある状態を検出したときに更新されるのではなく、画像形成装置１０の正常な処理ステップの中で更新される。
【００９７】
ステップ１０４は、装置初期化が終了した後であり、状態管理メモリ５８の値は「１」に更新される。続くステップ１０６で電源がオフ状態になったとしても、問題がない。
【００９８】
ステップ１０８は、印刷ジョブが受け付けられた後であり、状態管理メモリ５８の値は「０」に更新される。続くステップ１１０（印刷ジョブの実行中）で電源がオフ状態になったとすると、問題がある。
【００９９】
ステップ１１２は、印刷ジョブが正常終了した後であり、状態管理メモリ５８の値は「１」に更新される。続くステップ１１４で電源がオフ状態になったとしても、問題がない。
【０１００】
ステップ１２０は、検出センサメモリ６４が更新された後であり、状態管理メモリ５８の値は「０」に更新される。続くステップ１２２（搬送路２８上の記録用紙の検出）で電源がオフ状態になったとすると、問題がある。
【０１０１】
ステップ２１２は、装置初期化のうちジャムの検出のみが終了した後であり、状態管理メモリ５８の値は「０」に更新される。続くステップ１０２（装置初期化の実行中）で電源がオフ状態になったとすると、問題がある。
【０１０２】
例えば、特に搬送状態に問題がないときに、停電が起こり、印刷ジョブの途中で電源がオフ状態になってしまった場合を考える。本実施の形態では、ステップ１０８によって状態管理メモリ５８には「０」が保持されている。こうして、再び電源をオン状態にしたときに、状態管理メモリ判別部５６は「問題がある状態」と判別することができ、初期動作状態判断部５２が搬送状態の判断を行うことができる。
【０１０３】
従って、電源がオフ状態になるときの状況を問わず、状態管理メモリ５８が搬送状態を正しく記憶することができる。よって、電源がオン状態になったときに、状態管理メモリ判別部５６は、初期動作状態判断部５２の動作をキャンセルするか否かを正しく判別できる。
【０１０４】
なお、本実施の形態の状態記憶手段である状態管理メモリは「０（問題がある状態）」と「１（問題がない状態）」の２値をとる機構としたが、２値のみに限らず、電源オン状態になったときに記録用紙検出を行うか否かの判別ができる情報が記憶されていればよい。
【０１０５】
さらに、本実施の形態では、５つのステップで状態管理メモリ５８を更新しているが、更新のタイミングは、前記５つのステップに限らない。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、本発明の効果を得るための最小限の機構を示している。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】（Ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置の外観図であり、（Ｂ）は蓋体の下部を示す図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の電気系統のブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る初期動作判断部の内部構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る処理で、画像形成装置が電源オン状態になった後の装置初期化のうちの、搬送路上の記録用紙検出処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１０    画像形成装置
１２    筐体
１４    画像読取装置
１６    蓋体
２０    ユーザインタフェイス
２４    給紙トレイ
２６    排出トレイ
２８    搬送路
３０    エンジン部
３２    搬送ロール
３４    検出センサ
３６    感光体ドラム
５０    メインコントローラ
５２    初期動作状態判断部（初期動作状態判断手段）
５４    判断制御部（キャンセル手段）
５６    状態管理メモリ判別部（状態判別手段）
５８    状態管理メモリ（搬送状態記憶手段）
６０    搬送ロール制御部（搬送駆動手段）
６２    検出センサ制御部（検出駆動手段）
６４    検出センサメモリ（センサ記憶手段）
６６    画像形成処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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