(57)【要約】【課題】  コンテナヤード内で、走行路の交差点に進入してくる複数のシャーシを円滑に走行させ、衝突などの危険を回避する。【解決手段】  走行路１６Ａ，１６Ｂの交差点４０の上方には、交差点４０に進入してくるシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及びトランスファクレーン２０の速度及び距離を検知するセンサ２２Ａ，２２Ｂが配設される。交差点４０の進入位置の側方には、信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが配設される。センサ２２ＡはＣＰＵ４４に接続されており、検知された速度及び距離に基づき、走行させるシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及びトランスファクレーン２０の優先順位を速度、距離、待機時間の順で決定する。そして、決定した優先順位に従ってシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及びトランスファクレーン２０が交差点４０を走行するように、信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの点灯を制御する。【選択図】  図２
2006182455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを搬送するためのシャーシを走行させる走行路を備え、コンテナの荷役を行うトランスファークレーンが配備されるコンテナヤードであって、
前記走行路の交差点に設置され、シャーシ及びトランスファークレーンを点灯信号により通過又は停止させる信号装置と、
前記交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファークレーンの速度及び距離を検知するセンサと、
前記センサで検知された速度及び距離に基づいて、前記交差点を通過させるシャーシ及びトランスファークレーンの優先順位を決定し、前記優先順位に従ってシャーシ及びトランスファークレーンを走行させるように前記信号装置の点灯を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするコンテナヤード。
【請求項２】
コンテナを搬送するためのシャーシを走行させる走行路を備え、コンテナの荷役を行うトランスファークレーンが配備されるコンテナヤードであって、
前記走行路の交差点に設置され、遮断部材の上昇又は下降によりシャーシ及びトランスファークレーンを通過又は停止させる遮断機、又は警告によってシャーシを停止させる警告装置と、
前記交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファークレーンの速度及び距離を検知するセンサと、
前記センサで検知された速度及び距離に基づいて、前記交差点を通過させるシャーシ及びトランスファークレーンの優先順位を決定し、前記優先順位に従ってシャーシ及びトランスファークレーンを走行させるように前記遮断機の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするコンテナヤード。
【請求項３】
前記制御手段は、前記交差点に進入してくるシャーシ及びトランスファークレーンの速度、前記交差点までのシャーシ及びトランスファークレーンの距離、又は前記交差点に待機しているシャーシ及びトランスファークレーンの待機時間に基づいて前記優先順位を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンテナヤード。
【請求項４】
コンテナを搬送するためのシャーシが走行する走行路を備え、前記走行路付近にコンテナの荷役を行うトランスファークレーンを配備するコンテナヤードの走行制御方法であって、
前記走行路の交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファークレーンの速度及び距離をセンサで検知し、
前記センサで検知されたシャーシの速度、前記交差点までのシャーシ及びトランスファークレーンの距離、又は前記交差点に待機しているシャーシ及びトランスファークレーンの待機時間に基づき、前記交差点を通過させるシャーシ及びトランスファークレーンの優先順位を決定し、
前記優先順位に従ってシャーシ及びトランスファークレーンを走行させるように信号装置を点灯させ、又は遮断機を上昇もしくは下降させ、又は警告装置で警告を発することを特徴とするコンテナヤードの走行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを搬送するためのシャーシが走行する走行路を備えたコンテナヤード、及びコンテナヤードを走行するシャーシの走行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンテナヤードには、コンテナの搬出や搬入を行うシャーシが進入するゲートが設けられている。シャーシを運転するドライバーは、ゲートに進入する際に行き先の蔵置エリアを指定され、コンテナヤード内に張り巡らされた走行路を走行して指定の蔵置エリアまで行って待機する。指定の蔵置エリアでは、コンテナの荷役を行うトランスファクレーンが配備される。コンテナが搬入される場合は、トランスファクレーンによってシャーシからのコンテナの荷卸しが行われ、所定のエリアにコンテナが蔵置される。また、コンテナが搬出される場合は、トランスファクレーンによってコンテナがシャーシに積荷される。コンテナの荷役が完了したシャーシは、走行路を走行してゲートまで行き、コンテナヤードの外部へ退出する。
【０００３】
このようなコンテナヤードでは、シャーシが走行する走行路が縦横に交差しており、コンテナを搬送する複数のシャーシが走行路を往来する（例えば特許文献１を参照）。このため、Ｔ字路や十字路などの交差点では、複数のシャーシが直進、右折、又は左折する際に対面することになる。例えば、交差点に２つ以上のシャーシが進入するときは、シャーシを運転するドライバーのアイコンタクトによって、お互いの状況を判断しながら停止したり、少しずつ進んだりしている。そして、ドライバーの判断によって、一方のシャーシが交差点に待機し、他方のシャーシに道を譲る。また、交差点付近に人を配置し、どのシャーシを優先的に通過させるか指示を出すことによって、交通整理を行う場合もある。
【０００４】
しかし、このような方法では、交差点を複数のシャーシが円滑に走行することができず、荷役の効率が下がる。さらに、交差点の交通渋滞を引き起こす場合もある。また、ドライバーのアイコンタクトに頼って交差点に進入すると、シャーシの衝突を引き起こしかねず、危険である。また、交差点にトランスファクレーンが進入してくる場合があり、シャーシのドライバーが停止するか、又は走行するかを判断するため、危険である。
【特許文献１】特開平９−１５０９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、走行路の交差点に複数のシャーシが進入する際に円滑に走行できると共に、危険を回避できるコンテナヤード、及びコンテナヤードの走行制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明に係るコンテナヤードは、コンテナを搬送するためのシャーシを走行させる走行路を備え、コンテナの荷役を行うトランスファクレーンが配備されるコンテナヤードであって、前記走行路の交差点に設置され、シャーシ及びトランスファクレーンを点灯信号により通過又は停止させる信号装置と、前記交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファクレーンの速度及び距離を検知するセンサと、前記センサで検知された速度及び距離に基づいて、前記交差点を通過させるシャーシ及びトランスファクレーンの優先順位を決定し、前記優先順位に従ってシャーシ及びトランスファクレーンを走行させるように前記信号装置の点灯を制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、走行路の交差点に信号装置が設置されており、信号装置の点灯信号によりシャーシ及びトランスファクレーンが通過又は停止する。交差点ではセンサによって、交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファクレーンの速度及び距離が検知される。センサで検知された速度及び距離に基づき、制御手段によって交差点を通過させるシャーシ及びトランスファクレーンの優先順位が決定され、その優先順位に従ってシャーシ及びトランスファクレーンを走行させるように信号装置が点灯される。このため、交差点を通過する複数のシャーシ及びトランスファクレーンを優先順位に従ってスムーズに走行させることができる。これにより、交差点での交通渋滞が緩和されると共に、シャーシ同士やシャーシとトランスファクレーンの衝突などの危険が回避される。
【０００８】
請求項２に記載の発明に係るコンテナヤードは、コンテナを搬送するためのシャーシを走行させる走行路を備え、コンテナの荷役を行うトランスファクレーンが配備されるコンテナヤードであって、前記走行路の交差点に設置され、遮断部材の上昇又は下降によりシャーシ及びトランスファクレーンを通過又は停止させる遮断機、又は警告によってシャーシを停止させる警告装置と、前記交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファクレーンの速度及び距離を検知するセンサと、前記センサで検知された速度及び距離に基づいて、前記交差点を通過させるシャーシ及びトランスファクレーンの優先順位を決定し、前記優先順位に従ってシャーシ及びトランスファクレーンを走行させるように前記遮断機の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、走行路の交差点に遮断機又は警告装置が設置されており、遮断部材の上昇と下降、又は警告装置の警告によりシャーシ及びトランスファクレーンが通過又は停止する。交差点ではセンサによって、交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファクレーンの速度及び距離が検知される。センサで検知された速度及び距離に基づき、制御手段によって交差点を通過させるシャーシ及びトランスファクレーンの優先順位が決定され、その優先順位に従ってシャーシ及びトランスファクレーンを走行させるように遮断部材が上昇、下降し、又は警告装置の警告が発せられる。このため、交差点を通過する複数のシャーシ及びトランスファクレーンを優先順位に従ってスムーズに走行させることができる。これにより、交差点での交通渋滞が緩和されると共に、シャーシ同士やシャーシとトランスファクレーンの衝突などの危険が回避される。
【００１０】
請求項３に記載の発明に係るコンテナヤードは、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記制御手段は、前記交差点に進入してくるシャーシ及びトランスファクレーンの速度、前記交差点までのシャーシ及びトランスファクレーンの距離、又は前記交差点に待機しているシャーシ及びトランスファクレーンの待機時間に基づいて前記優先順位を決定することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、センサで検知されるシャーシ及びトランスファクレーンの速度、交差点までのシャーシ及びトランスファクレーンの距離、又は交差点に待機しているシャーシ及びトランスファクレーンの待機時間に基づいて、優先順位が決定されるので、シャーシ及びトランスファクレーンの交差点での走行順序がよりスムーズになり、無駄な待機時間が少なくなる。
【００１２】
請求項４に記載の発明に係るコンテナヤードの走行制御方法は、コンテナを搬送するためのシャーシが走行する走行路を備え、前記走行路付近にコンテナの荷役を行うトランスファクレーンを配備するコンテナヤードの走行制御方法であって、前記走行路の交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファクレーンの速度及び距離をセンサで検知し、前記センサで検知されたシャーシの速度、前記交差点までのシャーシ及びトランスファクレーンの距離、又は前記交差点に待機しているシャーシ及びトランスファクレーンの待機時間に基づき、前記交差点を通過させるシャーシ及びトランスファクレーンの優先順位を決定し、前記優先順位に従ってシャーシ及びトランスファクレーンを走行させるように信号装置を点灯させ、又は遮断機を上昇もしくは下降させ、又は警告装置で警告を発することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、交差点内に進入してくるすべてのシャーシ及びトランスファクレーンの速度及び距離をセンサで検知し、このセンサで検知されたシャーシ及びトランスファクレーンの速度、交差点までのシャーシ及びトランスファクレーンの距離、又は交差点に待機しているシャーシ及びトランスファクレーンの待機時間に基づき、交差点を通過させるシャーシ及びトランスファクレーンの優先順位を決定する。そして、決定された優先順位に従ってシャーシ及びトランスファクレーンを走行させるように信号装置を点灯、遮断機を上昇もしくは下降、又は警告装置の警告を発することで、交差点に進入してくる複数のシャーシ及びトランスファクレーンを円滑に走行させることができる。このため、交差点での交通渋滞が緩和されると共に、シャーシ同士やシャーシとトランスファクレーンの衝突などの危険が回避される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るコンテナヤード、及びコンテナヤードの走行制御方法によれば、交差点に進入してくる複数のシャーシ及びトランスファクレーンを円滑に走行させることができ、交通渋滞を緩和して、シャーシ同士やシャーシとトランスファクレーンの衝突などの危険を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るコンテナヤードの実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係るコンテナヤード１０を示す概略平面図である。
【００１７】
このコンテナヤード１０には、コンテナが蔵置される８つのコンテナフィールド１２が設けられている。８つのコンテナフィールド１２は、図１中の横方向（左右方向）に間隔を空けて２つ配設されると共に、図１中の縦方向（上下方向）に間隔を空けて４つ配設されている。８つのコンテナフィールド１２の間及び周囲には、コンテナを搬送する有人のシャーシ１４が走行するための走行路１６Ａ，１６Ｂが設けられている。８つのコンテナフィールド１２の周囲及び縦方向の間が本線用の走行路１６Ａとなっている。コンテナフィールド１２の幅方向（図１中の縦方向）の両側には、コンテナの荷役を行うトランスファクレーン２０のゴム製車輪（図示せず）が配置され、走行レーン１８に沿って走行する。なお、走行レーン１８は、トランスファクレーン２０のゴム製車輪（図示せず）がその近辺を走行するもので、トランスファクレーン２０の走行路を明確にするために便宜的に図示したものである。また、図示しないが、コンテナフィールド１２の両側の縦方向にも走行レーンが設けられており、トランスファクレーン２０のゴム製車輪（図示せず）が９０°回転することで、図１中の縦方向のコンテナフィールド１２にも移動する。
【００１８】
走行路１６Ａ，１６Ｂは、８つのコンテナフィールド１２の間及び周囲に縦横に設けられており、走行路１６Ａ，１６Ｂが交差する複数の交差点には、それぞれセンサ２２が配設されている。センサ２２は、十字路の交差点では、中央部上方に架け渡された支持部材（図示せず）に取り付けられている。また、コンテナフィールド１２の周囲の交差点では、センサ２２は、交差点の側端部上方に架け渡された支持部材（図示せず）に取り付けられている。
【００１９】
コンテナヤード１０には、シャーシ１４が進入、退出するゲート２６が設けられている。コンテナヤード１０のゲート２６と反対側には、船舶３０が停泊する船着場が設けられており、船舶３０に対してコンテナの荷役を行うコンテナクレーン２８が配設されている。シャーシ１４のドライバーは、ゲート２６から進入する際に、行き先であるいずれかのコンテナフィールド１２を指定され、走行路１６Ａ，１６Ｂを走行して行き先のコンテナフィールド１２の指定エリアへ行って待機する。指定エリアには、トランスファクレーン２０が配備され、シャーシ１４からのコンテナの荷卸しや引き取りが行われる。
【００２０】
図２は、コンテナヤード１０の交差点４０を示す平面図である。
【００２１】
交差点４０の中央部上部には、２つのセンサ２２Ａ，２２Ｂが背面部を対向させて配設されている。センサ２２Ａ，２２Ｂは、光を射出して対象物に反射した光を検知することにより、交差点４０に進入してくる複数のシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとトランスファクレーン２０の速度及び距離を検知するものである。センサ２２Ａ，２２Ｂは、回転しながら光を射出することで１８０ｄｅｇの検出が可能であり（図２中の点線のエリア）、２つのセンサ２２Ａ，２２Ｂにより３６０ｄｅｇの検出が可能となっている。また、交差点４０には、シャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの交差点４０への進入位置の側方に信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが設けられている。また、センサ２２Ａ，２２Ｂからの地中ケーブル４６がＣＰＵ４４に接続され，ＣＰＵ４４からの地中ケーブル４８が３つの信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃに接続されている。信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、青色、黄色、赤色の点灯により、シャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを走行又は停止させるものである。ＣＰＵ４４は、センサ２２Ａ，２２Ｂで検知されたシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとトランスファクレーン２０の速度及び距離に基づき、交差点４０を通過させるシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとトランスファクレーン２０の優先順位を決定し、この優先順位に従ってシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを走行させ、またトランスファクレーン２０を移動させるように信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを点灯する構成となっている。
【００２２】
次に、本実施形態のコンテナヤード１０の作用であって、コンテナヤード１０を走行するシャーシ１４の走行制御方法について説明する。
【００２３】
図２に示すように、センサ２２Ａ，２２Ｂによって、交差点４０に進入してくるシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの速度及び距離が検知される。例えば、本線用の走行路１６Ａを走行するシャーシ１４Ａは、速度がＶａで交差点４０の中央部までの距離がＸａであり、シャーシ１４Ｂは、速度がＶｂで交差点４０の中央部までの距離がＸｂであることが検知される。検知された速度及び距離に基づき、ＣＰＵ４４がシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの優先順位を決定する。
【００２４】
交差点４０では、本線用の走行路１６Ａ（図２中の縦方向）を通るシャーシ１４Ａ，１４Ｂを優先させる。このため、ＣＰＵ４４は、図２中の横方向の走行路１６Ｂを通るシャーシ１４Ｃが停止するように、信号装置４２Ｃを赤色に点灯させる。また、本線用の走行路１６Ａでは、シャーシ１４Ａ，１４Ｂの速度が違うときは速度が速い順で、速度がほぼ同じときは交差点４０までの距離が短い順で優先順位を決定する。さらに、交差点４０で待機しているシャーシ１４Ｃの待機時間（ｔ）が所定時間を超えたときは、そのシャーシ１４Ｃを優先させる。
【００２５】
図２に示すように、ＣＰＵ４４は、シャーシ１４Ａの速度Ｖａとシャーシ１４Ｂの速度Ｖｂを比較し、Ｖａ＞Ｖｂのときは速度が大きいシャーシ１４Ａを優先させるように、信号装置４２Ａを青色に点灯させ、信号装置４２Ｂを黄色又は赤色に点灯させる。これにより、シャーシ１４Ｂが停止し、シャーシ１４Ａが優先して走行し、交差点４０を直進、右折又は左折する。
【００２６】
一方、速度Ｖａと速度Ｖｂがほぼ同じときは（Ｖａ≒Ｖｂ）、シャーシ１４Ａ，１４Ｂの交差点４０の中央部までの距離Ｘａと距離Ｘｂを比較し、Ｘａ＞Ｘｂのときは距離が短いシャーシ１４Ａを優先させるように、信号装置４２Ａを青色に点灯させ、信号装置４２Ｂを黄色又は赤色に点灯させる。また、シャーシ１４Ｃの待機時間（ｔ）が所定時間を超えたときは、シャーシ１４Ｃを優先して走行させるように、信号装置４２Ｃを青色に点灯させ、信号装置４２Ａ及び信号装置４２Ｂを赤色に点灯させる。これにより、交差点４０でシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを効率よく走行させることができる。このため、交差点４０でのシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの無用な停止や、お見合い（対面）を少なくすることができ、荷役の効率を向上できる。また、シャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの衝突などの危険を回避できる。
【００２７】
図３に示すように、トランスファクレーン２０が所定の位置に配備されるとき、例えば走行レーン１８を矢印Ａ方向に走行すると、トランスファクレーン２０の速度及び距離がセンサ２２Ｂによって検知される。また、センサ２２Ａによって交差点４０に進入してくるシャーシ１４Ｄ，１４Ｅの速度及び距離が検知される。トランスファクレーン２０の移動中にシャーシ１４Ｄ，１４Ｅが近くを走行すると危険であるため、ＣＰＵ４４は、シャーシ１４Ｄ，１４Ｅを停止させるように、信号装置４２Ａ，４２Ｂを赤色に点灯させる。これにより、トランスファクレーン２０が走行するとき、例えばシャーシ１４Ｄが矢印Ｂ方向に左折するのを回避でき、衝突の危険を防止することができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、交差点４０にセンサ２２Ａ、２２Ｂを２つ設置したが、３６０ｄｅｇの検出が可能なセンサを１つ設けても良い。
【００２９】
なお、ＣＰＵ４０によるシャーシ１４及びトランスファクレーン２０のの優先順位は、本線用の走行路１６Ａを優先すると共に、速度、距離、及び待機時間の順で決定したが、このような順位に限定されるものではない。例えば距離、速度の順で決定しても良く、交差点４０を効率よく走行させる優先順位であれば、適宜に設定できる。
【００３０】
なお、信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの位置及び数も本実施形態の構成に限定されるものではなく、設置場所及び数を適宜に設定できる。また、信号装置４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、青色、黄色、赤色を点灯させる構成であったが、これに限定されるものではない。
【００３１】
次に、本発明の第２実施形態に係るコンテナヤードを図に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３２】
図４に示すように、このコンテナヤードの交差点４０では、シャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの交差点４０への進入位置の側方に遮断機５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃが設けられている。また、ＣＰＵ５４からの地中ケーブル４８が３つの遮断機５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃに接続されている。遮断機５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、遮断部材５３が側端部の支軸（図示省略）を中心に回動可能に配設されたものであり、遮断部材５３の上昇又は下降により、シャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを走行又は停止させるものである。ＣＰＵ５４は、センサ２２Ａ，２２Ｂで検知されたシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとトランスファクレーン２０の速度及び距離に基づき、交差点４０を通過させるシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとトランスファクレーン２０の優先順位を決定し、この優先順位に従ってシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを走行させ、トランスファクレーン２０を移動させるように遮断機５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの遮断部材５３を上昇又は下降する。シャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとトランスファクレーン２０の優先順位は第１実施形態と同じ順位で決定する。
【００３３】
このような構成でも、交差点４０でのシャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの無用な停止や、お見合い（対面）を少なくすることができ、荷役の効率を向上できると共に、シャーシ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ同士やトランスファクレーン２０との衝突などの危険を回避できる。
【００３４】
次に、本発明の第５実施形態に係るコンテナヤードを図に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３５】
図５に示すように、このコンテナヤードの交差点６０では、シャーシ１４Ｆ，１４Ｇの交差点６０への進入位置の側方に警告装置６２Ａ，６２Ｂが設けられている。また、ＣＰＵ６４からの地中ケーブル４８が警告装置６２Ａ，６２Ｂに接続されている。警告装置６２Ａ，６２Ｂは、警告音を発し、又は進行、停止などの文字の警告表示を発するものであり、この警告音又は警告表示によりシャーシ１４Ｆ，１４Ｇを走行又は停止させるものである。ＣＰＵ６４は、センサ２２で検知されたシャーシ１４Ｆ，１４Ｇとトランスファクレーン２０の速度及び距離に基づき、交差点６０を通過させるシャーシ１４Ｆ，１４Ｇとトランスファクレーン２０の優先順位を決定し、この優先順位に従ってシャーシ１４Ｆ，１４Ｇを走行させ、トランスファクレーン２０を移動させるように警告装置６２Ａ，６２Ｂを制御する。
【００３６】
このようなコンテナヤードでは、センサ２２によって、交差点６０に進入してくるシャーシ１４Ｆ，１４Ｇの速度及び距離が検知される。検知された速度及び距離に基づき、ＣＰＵ６４がシャーシ１４Ｆ，１４Ｇの優先順位を決定する。例えば、走行路１６Ａを通るシャーシ１４Ｆを優先させる場合には、ＣＰＵ６４は、走行路１６Ｂを通るシャーシ１４Ｇが停止するように、警告装置６２Ｂに警告を発生させる。これにより、シャーシ１４Ｇが停止する。そして、交差点６０の走行エリア６６内にシャーシ１４Ｆの先端が入り、シャーシ１４Ｆの後端が通過するまで、警告装置６２Ｂによる警告を継続する。
【００３７】
一方、シャーシ１４Ｇを優先させる場合は、警告装置６２Ａに警告を発生させ、シャーシ１４Ｆを停止させる。そして、走行エリア６６内をシャーシ１４Ｆが通過するまで、警告装置６２Ａによる警告を継続する。
【００３８】
このような構成でも、交差点６０でのシャーシ１４Ｆ，１４Ｇの無用な停止や、お見合い（対面）を少なくすることができ、荷役の効率を向上できると共に、シャーシ１４Ｆ，１４Ｇ同士やトランスファクレーン２０との衝突などの危険を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るコンテナヤードを示す概略平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るコンテナヤードの交差点付近の構成を示す拡大平面図であって、シャーシの走行の一例を説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るコンテナヤードの交差点付近の構成を示す拡大平面図であって、シャーシの走行の他の例を説明する図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るコンテナヤードの交差点付近の構成を示す拡大平面図であって、シャーシの走行の一例を説明する図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るコンテナヤードの交差点付近の構成を示す拡大平面図であって、シャーシの走行の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０   コンテナヤード
１２   コンテナフィールド
１４   シャーシ
１４Ａ シャーシ
１４Ｂ シャーシ
１４Ｃ シャーシ
１４Ｄ シャーシ
１４Ｅ シャーシ
１４Ｆ シャーシ
１４Ｇ シャーシ
１６Ａ 走行路
１６Ｂ 走行路
１８   走行レーン
２０   トランスファクレーン
２２   センサ
２２Ａ センサ
２２Ｂ センサ
２６   ゲート
２８   コンテナクレーン
３０   船舶
４０   交差点
４２Ａ 信号装置
４２Ｂ 信号装置
４２Ｃ 信号装置
４４   ＣＰＵ（制御手段）
５２Ａ 遮断機
５２Ｂ 遮断機
５２Ｃ 遮断機
５３   遮断部材
５４   ＣＰＵ（制御手段）
６０   交差点
６２Ａ 警告装置
６２Ｂ 警告装置
６６   走行エリア
６４   ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
2006182455.tif 000003
【図２】
2006182455.tif 000004
【図３】
2006182455.tif 000005
【図４】
2006182455.tif 000006
【図５】
2006182455.tif 000007