(57)【要約】【課題】  電動モータによりシフト機構を切換え駆動するとともに、減速機構を連結した状態でそのままシフトペダルの足踏み操作によりシフト切換えができる電動多段変速機を提供する。【解決手段】  シフトを切換えるためのシフト選択軸３３を有するシフト機構３２と、該シフト選択軸３３を回転駆動するためのシフト駆動軸４６を有する電動アクチュエータ３８と、該シフト駆動軸４６に一端が連結され、他端が前記シフト選択軸３３に連結されたシフトロッド３５と、前記シフト選択軸３３に連結された足踏み操作用のシフトペダルとを備えた車両の電動多段変速機において、前記シフトロッド３５側から前記電動アクチュエータ３８側に作用する力を逃がし、前記電動アクチュエータ３８側から前記シフトロッド３５側に作用する力のみを伝達する一方向伝達機構４５を備えた。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトを切換えるためのシフト選択軸を有するシフト機構と、
該シフト選択軸を回転駆動するためのシフト駆動軸を有する電動アクチュエータと、
該シフト駆動軸に一端が連結され、他端が前記シフト選択軸に連結されたシフトロッドと、
前記シフト選択軸に連結された足踏み操作用のシフトペダルとを備えた車両の電動多段変速機において、
前記シフトロッド側から前記電動アクチュエータ側に作用する力を逃がし、前記電動アクチュエータ側から前記シフトロッド側に作用する力のみを伝達する一方向伝達機構を備えたことを特徴とする電動多段変速機。
【請求項２】
前記電動アクチュエータは、モータと該モータに連結された減速機構とからなり、該減速機構の減速出力軸に前記一方向伝達機構を介して前記シフトロッドの一端が連結されたことを特徴とする請求項１に記載の電動多段変速機。
【請求項３】
前記電動アクチュエータは、前記シフト駆動軸以外の前記減速機構の歯車軸にポテンショメータが装着されていることを特徴とする請求項２に記載の電動多段変速機。
【請求項４】
前記一方向伝達機構は、前記シフト駆動軸に固定されたリンクアームと、該リンクアームに枢着された対向する一対のアームフックと、前記減速出力軸の回転に連動して回転し、何れか一方のアームフックと係合して前記リンクアームを回転させるピンフックと、前記シフト駆動軸に固定された駆動レバーとからなり、該駆動レバーに前記シフトロッドの端部を連結したことを特徴とする請求項２に記載の電動多段変速機。
【請求項５】
前記アームフックは、前記ピンフックとの係合部に該ピンフックの回転円弧に沿った切欠き溝を有し、該切欠き溝内に前記ピンフックが嵌入して該アームフックを回転させることを特徴とする請求項４に記載の電動多段変速機。
【請求項６】
前記ピンフックの回転半径は、前記リンクアームの回転半径よりも小さいことを特徴とする請求項４又は５に記載の電動多段変速機。
【請求項７】
前記アームフックとリンクアームとを連結する連結軸のシフト駆動軸廻りの回転半径は、前記シフトロッドと駆動レバーとを連結する連結軸のシフト駆動軸廻りの回転半径よりも大きいことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の電動多段変速機。
【請求項８】
前記シフト機構を切換え操作するためのシフト操作スイッチと、シフト位置を検出するギヤポジションセンサを制御装置に接続し、該制御装置により前記電動アクチュエータのモータを駆動制御する電動多段変速機であって、該制御装置は、前記シフト操作スイッチからの切換え指令信号とともに前記ギヤポジションセンサからのシフト検出信号に応じて前記モータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の電動多段変速機。
【請求項９】
前記シフト選択軸に対し前記シフト駆動軸がねじれの位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電動多段変速機。
【請求項１０】
前記シフト選択軸に対し前記シフト駆動軸が平行な位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電動多段変速機。
【請求項１１】
エンジンの側面に前記シフト選択軸が突出し、該シフト選択軸の端部に前記シフトペダルが固定され、該シフトペダルとエンジン側面との間のシフト選択軸にリンクレバーを固定し、該リンクレバーに前記シフトロッドを連結したことを特徴とする請求項１に記載の電動多段変速機。
【請求項１２】
シフトを切換えるためのシフト選択軸を有するシフト機構と、
該シフト選択軸を回転駆動するための電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータのシフト駆動軸に一端が連結され、他端が前記シフト選択軸に連結されたシフトロッドと、
前記シフト選択軸に連結された足踏み操作用のシフトペダルとを備えた車両の電動多段変速機において、
エンジンの側面に前記シフト選択軸が突出し、該シフト選択軸の端部に前記シフトペダルが固定され、該シフトペダルとエンジン側面との間のシフト選択軸にリンクレバーを回転自在に装着し、該リンクレバーに前記シフトロッドを連結し、
前記リンクレバーとシフトペダルとを着脱可能な固定手段により相互に固定したことを特徴とする電動多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータでシフト切換えを行う電動多段変速機に関し、特に自動二輪車等の足踏み式のシフトペダルを備えた車両に併設する電動多段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
四輪自動車等の車両のシフト切換え操作を電動モータを用いて自動化した電動多段変速機が実用化されている。このような電動多段変速機は、ウォームギヤあるいは平歯車等からなる減速ギヤ機構を介してシフト機構に連結される。したがって、モータ側からシフト機構側を駆動するときには減速比に応じた軽い力で駆動できるが、減速ギヤが連結された状態でシフト機構側からモータ側を動かすには非常に大きな力が必要になり、通常はほとんど不可能である。このような電動多段変速機のモータは、車両に搭載したバッテリを電源として駆動される。
【０００３】
自動車の場合、バッテリの容量不足などのバッテリ異常によりエンジンが始動できないとき、電動多段変速機のモータが駆動できなくなっても、エンジンが始動できないため、変速機を使用することはなくバッテリ充電等の処置をとって対処する。
【０００４】
しかし、足踏み式のシフトペダルを備えた自動二輪車等に電動多段変速機を併設した場合、バッテリ異常であってもキックペダルなどでエンジンを始動できる。このとき、シフトペダルにより足踏み操作でシフト切換えをしようとしても、電動多段変速機が連結されていると、シフト機構側から電動モータ側を動かすことになり、前述のように非常に強い力が必要となってシフト切換えができない。
【０００５】
一方、シフトペダルを備えた自動二輪車に電動変速機を設けた自動二輪車用電動式変速装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１は、シフトロッドに連動するオートレリース機構によるクラッチ切断構造を備えた自動二輪車用電動変速装置を記載する。また、この特許文献１に、モータとシフトペダルを併用した場合に、動力伝達系を切断してシフトペダルの動作を可能とする伝動機構が示される。
【０００６】
しかしながら、この特許文献１の伝達機構は、構造が複雑であり、またシフトペダルを使用するときに切換え操作が必要であり面倒である。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２５０４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記従来技術を考慮したものであり、電動モータによりシフト機構を切換え駆動するとともに、減速機構を連結した状態でそのままシフトペダルの足踏み操作によりシフト切換えができる電動多段変速機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、シフトを切換えるためのシフト選択軸を有するシフト機構と、該シフト選択軸を回転駆動するためのシフト駆動軸を有する電動アクチュエータと、該シフト駆動軸に一端が連結され、他端が前記シフト選択軸に連結されたシフトロッドと、前記シフト選択軸に連結された足踏み操作用のシフトペダルとを備えた車両の電動多段変速機において、前記シフトロッド側から前記電動アクチュエータ側に作用する力を逃がし、前記電動アクチュエータ側から前記シフトロッド側に作用する力のみを伝達する一方向伝達機構を備えたことを特徴とする電動多段変速機を提供する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記電動アクチュエータは、モータと該モータに連結された減速機構とからなり、該減速機構の減速出力軸に前記一方向伝達機構を介して前記シフトロッドの一端が連結されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記電動アクチュエータは、前記シフト駆動軸以外の前記減速機構の歯車軸にポテンショメータが装着されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記一方向伝達機構は、前記シフト駆動軸に固定されたリンクアームと、該リンクアームに枢着された対向する一対のアームフックと、前記減速出力軸の回転に連動して回転し、何れか一方のアームフックと係合して前記リンクアームを回転させるピンフックと、前記シフト駆動軸に固定された駆動レバーとからなり、該駆動レバーに前記シフトロッドの端部を連結したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記アームフックは、前記ピンフックとの係合部に該ピンフックの回転円弧に沿った切欠き溝を有し、該切欠き溝内に前記ピンフックが嵌入して該アームフックを回転させることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項４又は５の発明において、前記ピンフックの回転半径は、前記リンクアームの回転半径よりも小さいことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項４〜６のいずれかの発明において、前記アームフックとリンクアームとを連結する連結軸のシフト駆動軸廻りの回転半径は、前記シフトロッドと駆動レバーとを連結する連結軸のシフト駆動軸廻りの回転半径よりも大きいことを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記シフト機構を切換え操作するためのシフト操作スイッチと、シフト位置を検出するギヤポジションセンサを制御装置に接続し、該制御装置により前記電動アクチュエータのモータを駆動制御する電動多段変速機であって、該制御装置は、前記シフト操作スイッチからの切換え指令信号とともに前記ギヤポジションセンサからのシフト検出信号に応じて前記モータを駆動制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項１の発明において、前記シフト選択軸に対し前記シフト駆動軸がねじれの位置に配置されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項１の発明において、前記シフト選択軸に対し前記シフト駆動軸が平行な位置に配置されたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項１の発明において、エンジンの側面に前記シフト選択軸が突出し、該シフト選択軸の端部に前記シフトペダルが固定され、該シフトペダルとエンジン側面との間のシフト選択軸にリンクレバーを固定し、該リンクレバーに前記シフトロッドを連結したことを特徴とする。
【００２０】
請求項１２の発明は、シフトを切換えるためのシフト選択軸を有するシフト機構と、該シフト選択軸を回転駆動するための電動アクチュエータと、該電動アクチュエータのシフト駆動軸に一端が連結され、他端が前記シフト選択軸に連結されたシフトロッドと、前記シフト選択軸に連結された足踏み操作用のシフトペダルとを備えた車両の電動多段変速機において、エンジンの側面に前記シフト選択軸が突出し、該シフト選択軸の端部に前記シフトペダルが固定され、該シフトペダルとエンジン側面との間のシフト選択軸にリンクレバーを回転自在に装着し、該リンクレバーに前記シフトロッドを連結し、前記リンクレバーとシフトペダルとを着脱可能な固定手段により相互に固定したことを特徴とする電動多段変速機を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、電動アクチュエータとシフト機構の間に一方向伝達機構が介装され、電動モータからのシフト切換え駆動力のみがシフト機構側に伝達されるため、電動アクチュエータを連結したままでシフトペダル操作した場合に、電動アクチュエータ側の減速機構に対する力が逃され、電動シフトと足踏みシフトの切換え操作等を行うことなく、通常の足踏み操作力でそのままシフト切換えができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、モータと減速機構を一体的に組立てて電動アクチュエータを構成し、この電動アクチュエータを一方向伝達機構を介してシフトロッドの端部に連結することにより、コンパクトな構成で電動アクチュエータを車体に組込むことができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、回転角度を検出するためのポテンショメータが、電動アクチュエータの出力軸となるシフト駆動軸以外のいずれかの減速歯車の軸に装着されるため、シフト駆動軸に平行な位置の減速歯車軸にシフト駆動軸に隣接してポテンショメータを取付けることができ、コンパクトな構成の電動アクチュエータが得られる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、正逆方向に回転するピンフックが、回転方向に応じて一対のアームフックのうち一方に係合してこれを回動させることにより、このアームフックに連結されたリンクアームを介してシフト駆動軸を回転させる。このシフト駆動軸の回転動作は、シフト駆動軸に固定された駆動レバーを介してシフトロッドの往復動作として伝達され、シフト機構を切換え動作させることができる。シフトロッド側からの逆方向の力に対しては、駆動レバーを介してシフト駆動軸とともにリンクアームが回転したときに、このリンクアームに連結されたアームフックと減速機構側に連結されたピンフックとを係合させないようにアームフックをガイドすることにより、シフトロッド側からの力を減速機構と干渉させずに逃すことができる。これにより、コンパクトな構成の一方向伝達機構が形成できる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、ピンフックが中立位置からアームフックの切欠き溝内に進入して溝端部に突き当たりアームフックを押圧して回転させるまでに切欠き溝の円弧長さ分の遊びが形成される。これにより、部品の寸法誤差や組立て誤差を吸収して円滑な動作が達成される。
【００２６】
請求項６の発明によれば、ピンフックの回転半径が、アームフックを介してこのピンフックに押されて回転するリンクアームの回転半径よりも小さいため、ピンフックの回転が減速されてリンクアームに伝達される。これにより減速比が大きくなりモータトルクを軽減することができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、アームフックとリンクアームとを連結する連結軸のシフト駆動軸廻りの回転半径が、前記シフトロッドと駆動レバーとを連結する連結軸のシフト駆動軸廻りの回転半径よりも大きいため、ピンフックにより回転するリンクアームの回転動作が減速されてシフトロッドに伝達される。これにより減速比が大きくなりモータトルクを軽減することができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、制御装置に常にそのときのシフト位置データが入力されているため、モータを駆動するときにシフト位置に応じた最適のシフト移行速度でシフト切換えするようにモータを駆動制御できる。
【００２９】
請求項９の発明によれば、シフト選択軸に対しシフト駆動軸がねじれの位置に配置されるように電動アクチュエータをレイアウトでき、エンジン周りのスペースを有効に利用して電動アクチュエータを組込むことができる。
【００３０】
請求項１０の発明によれば、シフト選択軸に対しシフト駆動軸が平行な位置に配置されるように電動アクチュエータをレイアウトでき、エンジン周りのスペースを有効に利用して電動アクチュエータを組込むことができる。
【００３１】
請求項１１の発明によれば、エンジンの側面にシフト選択軸が突出し、このシフト選択軸の端部にシフトペダルが固定され、このシフトペダルとエンジン側面との間のシフト選択軸にリンクレバーを固定し、このリンクレバーにシフトロッドを連結しているため、狭いスペース内にコンパクトに且つシフトペダル操作に支障を来たすことなくシフトロッドを配設できる。
【００３２】
請求項１２の発明によれば、シフトロッドに連結されたリンクレバーとシフトペダルを、例えばボルト等の簡単な固定手段で連結することにより、電動アクチュエータ側からの駆動力がシフトペダルを動作させながらシフト機構をシフト動作させる。シフトペダルの足踏み操作でシフト動作させるときには、ボルトを外すことにより、シフトペダルとシフトロッドとの係合が外れて電動アクチュエータと断絶されるため、通常の軽い足踏み操作でシフトペダルを操作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は、本発明が適用される自動二輪車の外観図である。
ハンドル１をステアリング軸（不図示）がヘッドパイプ２を挿通する。ヘッドパイプ２は例えばクレードル型のメインフレーム３の前端部に固定される。メインフレーム３にエンジン４が懸架される。前輪５はショックアブソーバ（不図示）を内蔵したフロントフォーク６に保持される。７は排気管である。後輪８はショックアブソーバ９を介してメインフレーム３を支持する。したがって、メインフレーム３に懸架されたエンジン４は、車体前部のショックアブソーバ（フロントフォーク６）及び車体後部のショックアブソーバ９を介して前輪５及び後輪８に支持される。このように振動を吸収された状態でメインフレーム３に支持されたエンジン４の周辺に本発明に係る電動多段変速機が配設される。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態のハンドル部分の平面図である。
ハンドルグリップ１０の根元部にシフトアップスイッチ１１及びシフトダウンスイッチ１２からなる指シフト操作部２６が設けられる。これらのスイッチ１１，１２は、後述の電動アクチュエータを介してシフト機構を駆動するためのものである。１３はクラッチレバーである。
【００３５】
図３は、本発明に係る電動多段変速機のブロック図である。
例えば自動二輪車の車体には、点火制御装置１４及び電動アクチュエータ制御装置１９を含むコントローラ２７が備わる。コントローラ２７には、メインスイッチを介してバッテリ２６が接続される。また、コントローラ２７には、バッテリの電圧（容量）を検出するバッテリ電圧センサ２９が接続される。さらにコントローラ２７には、シフトアップスイッチ１１、シフトダウンスイッチ１２、エンジン回転数センサ１５、車速センサ１６、スロットル位置センサ１７、表示メータ１８、シフト回転角センサ２４、シフト用モータ２５、クラッチ回転角センサ２１、クラッチ用モータ２２、シフト位置を検出するギヤポジションセンサ３７、クラッチの切断・接続を検出するクラッチスイッチ３０、及びオート／マニュアル切替スイッチ５６が接続される。
【００３６】
オート／マニュアル切替スイッチ５６は、電動アクチュエータによりシフト操作をするか（オート）又はシフトペダルの足踏み操作によりシフト操作するか（マニュアル）を選択するスイッチである。オートを選択した場合にはハンドルグリップの指操作部２６のスイッチ操作により電動アクチュエータを駆動してシフト切換えが行われる。このオート選択状態では、後述のように、シフトペダルの足踏み操作によってもシフト切換えが可能である。したがって、シフト用モータ２５でシフト切換えした後、シフトペダルの足踏み操作でシフト位置が切換えられる場合がある。このような場合、シフト用モータ２５を駆動制御する電動シフト制御装置１９に記録されているシフト位置が変わるため、次に電動シフトを行う場合に適正なシフト駆動ができなくなる。本発明では、この点に対処して、ギヤポジションセンサ３７によりシフト位置を検出し、その検出信号を電動シフト制御装置１９に入力することにより、常にその時点での正しいシフト位置が識別でき、この正しいシフト位置に基づいて適正なシフト動作を行うことができる。
【００３７】
ギヤポジションセンサ３７で検出したシフト位置は、表示メータ１８に現時点の変速ギヤ位置として表示される。このシフト位置の検出信号は、電動アクチュエータ制御装置１９に送られ、シフト位置に応じた最適なシフト速度で電動アクチュエータのシフト用モータ２５を駆動する。
【００３８】
マニュアルシフトを選択した場合には、ハンドルグリップ根元部のシフトアップスイッチ１１及びシフトダウンスイッチ１２とシフト用モータ２５が遮断され、電動アクチュエータが作動しなくなって指シフト操作によるモータ駆動ができなくなる。この場合には、シフトペダルの足踏み操作によってのみシフト切換えが可能になる。
【００３９】
点火制御装置１４に、クランク軸の回転数を検出するエンジン回転数センサ１５、車速を検出する車速センサ１６及びスロットル開度を検出するスロットル位置センサ１７から検出信号が入力される。点火制御装置１４は、これらの検出信号に基づく運転状態に応じた最適点火時期を算出して点火コイル（不図示）を駆動制御する。このような運転状態（エンジン回転数、車速など）は表示メータ１８に表示される。
【００４０】
点火制御装置１４は、電動アクチュエータ制御装置１９に接続される。電動アクチュエータ制御装置１９は、シフト駆動用の電動モータ（不図示）を駆動制御するとともに、シフト切換え時のクラッチ断続時に点火遅角又は点火カットによる失火により出力を低下させてクラッチを円滑に動作させる。
【００４１】
電動アクチュエータ制御装置１９は、クラッチアクチュエータ（不図示）及びシフトアクチュエータ（不図示）に接続する。クラッチアクチュエータは、クラッチ位置を検出するクラッチ位置検出センサ２１及びクラッチを駆動するクラッチ用モータ２２を備える。シフトアクチュエータは、シフト駆動軸（図５参照）の位置を検出するシフト回転角センサ２４及びシフト機構（不図示）を駆動するシフト用モータ２５を備える。
【００４２】
電動アクチュエータ制御装置１９には、ハンドルグリップ１０（図２）に設けた指シフト操作部２７が接続される。指シフト操作部２７は、シフトアップスイッチ１１及びシフトダウンスイッチ１２を備える。
【００４３】
電動アクチュエータ制御装置１９は、シフトアップスイッチ１１又はシフトダウンスイッチ１２の操作信号に基づいて、シフト用モータ２５をシフトアップ方向又はシフトダウン方向に回転駆動し、後述のようにシフトロッドを介してシフト機構を動作させてシフト切換えを行う。シフトが切換ったら、シフト用モータ２５を逆回転させてシフト駆動軸を中立位置に戻す。シフト用モータ２５のシフト位置までの回転動作及び中立位置に戻る回転動作の回転角度（又はこれに対応したシフト駆動軸の回転角度）がシフト位置検出センサ２４で検出され、これに基づいてシフト用モータ２５を、確実にシフト位置まで回転させるとともに、シフト動作の後は常に正確に中立位置に戻した状態に保持する。
【００４４】
図４は、本発明の実施形態の断面構成図である。
シフト機構３２は、シフト選択軸３３の回転によりギヤポジションが選択される。これにより、シフト切換え動作が行われ段階的に選択された変速ギヤ位置に移行する。このようなシフト機構３２は、それ自体は公知のものである。
【００４５】
シフト選択軸３３に、リンクレバー３４を介してシフトロッド３５の一端部が連結される。シフトロッド３５の他端部に電動アクチュエータ３６が連結される。電動アクチュエータ３６は、例えば直流モータからなるシフト用モータ２５と、このシフト用モータ２５に連結された減速機構３８とにより構成される。
【００４６】
シフト用モータ２５のモータ軸３９が減速機構３８の第１歯車４０と噛合う。第１歯車４０と同軸の第２歯車４１が第３歯車４２と噛合う。第３歯車４２と同軸の第４歯車４３が第５歯車４４と噛合う。第１及び第２歯車４０，４１は一体構造であり、第５歯車４４の軸４４ａを共通な軸としてこの軸４４ａに滑り回転可能に装着される。このように共通な軸４４ａを用いることにより、コンパクトなギヤ構造が得られる。シフト用モータ２５のモータ軸３９の回転は、第１〜第５歯車４０〜４４を介して減速される。
【００４７】
第５歯車４４の軸４４ａの下端部に回転角度位置を検出するためのポテンショメータ４８が備わる。このポテンショメータ４８により第５歯車４４の回転角度が検出されこれに応じたシフト用モータ２５の回転角度が検出される。この検出角度に応じてシフト動作に必要な回転角度だけシフト用モータ２５を駆動する。また、このポテンショメータ４８を用いることにより、シフト切換え後にモータを逆回転させて中立位置に戻すときに、正確に中立位置に位置決めして戻すことができる。
【００４８】
なお、シフト用モータ２５としてブラシレスモータを用いた場合には、モータ内に磁極位置検出センサが組込まれているため、このセンサによりモータの回転角度を検出できる。したがって、ブラシレスモータの場合には、外付けのポテンショメータ４８を省略できる。
【００４９】
第５歯車に係合して（図では下面側に）一方向伝達機構４５が設けられる。この一方向伝達機構４５は、第５歯車４４の回転動作により、シフト機構３２を駆動するシフト駆動軸４６（電動アクチュエータ３８の出力軸）を回転動作させる。逆方向からの力（シフト機構３２を例えばシフトペダルでシフト動作させたときにシフトロッド３５を介してシフト駆動軸４６に作用する回転力）に対しては、一方向伝達機構４５は、このような逆方向の力を逃して第５歯車４４に力が加わらないように作用する。シフト駆動軸４６には駆動レバー４７を介してシフトロッド３５の端部が連結される。
【００５０】
一方向伝達機構４５を介してシフト用モータ２５により回転駆動されるシフト駆動軸４６の回転動作は、駆動レバー４７を介してシフトロッド３５を矢印Ｂのように直線的に動作させる。これにより、シフトロッド３５の反対側の端部に連結されたリンクレバー３４を介してシフト選択軸３３が回転し、シフト機構３２がシフト切換え動作を行う。
【００５１】
図５は、図４のＡ−Ａ部の詳細図であり、一方向伝達機構の構成を示す。
シフト駆動軸４６にリンクアーム５３が固定される。リンクアーム５３の左右両端の連結軸５４にそれぞれアームフック５１ａ，５１ｂが回転可能に取付けられる。左右のアームフック５１ａ，５１ｂ同士は、スプリング５２により相互に引っ張り合って、常に内側（左右方向の中央側）に付勢される。図は中立位置（シフト切換え動作が終わりモータが初期位置に戻った状態）を示す。左右のアームフック５１ａ，５１ｂの内側（中央側）の側縁は第５歯車４４の軸４４ａに当接する。第５歯車４４に設けたピンフック５０（図４参照）と対応する位置のアームフック５１ａ，５１ｂに切欠き溝５５が形成される。この切欠き溝５５は、ピンフック５０が回動する円弧に沿って形成される。この切欠き溝５５の円弧に沿った長さが、ピンフック５０によりアームフック５１ａ，５１ｂを押圧駆動するときの遊びを形成する。この遊びにより、部品の寸法誤差や組立誤差が吸収され、中立位置から常に一定の位置でシフト駆動軸が回転し始める。したがって、シフト用モータの回転角度によりシフト機構を駆動制御する場合に、シフト動作に必要なモータの回転角度が寸法誤差等に影響されずに高精度に演算され、安定した高精度な電動シフト制御ができる。
【００５２】
上記構成の一方向伝達機構４５において、第５歯車４４の回転により、ピンフック５０が軸４４ａ廻りに正又は逆方向に回転すると、後述のように、何れか一方のアームフック５１ａ又は５１ｂの切欠き溝５５内に嵌入してそのアームフック５１ａ又は５１ｂを押圧し、連結軸５４を介してリンクアーム５３を回転させる。これにより、このリンクアーム５３に固定されたシフト駆動軸４６が回転する。
【００５３】
図６は、電動シフト動作時の一方向伝達機構の動作説明図である。
（Ａ）は上記図５と同じ中立状態を示す。この状態から例えばシフトアップする場合、ピンフック５０が矢印Ｃ方向に回転してこのピンフック５０がアームフック５１ｂの切欠き溝５５内に進入してその端部に突き当たる。その後、ピンフック５０がアームフック５１ｂを押圧して（Ｂ）の矢印Ｆのように前方に移動させる。このとき対向するアームフック５１ａは、その内縁部が軸４４ａに摺接しながら、矢印Ｅのように後方に移動する。このようなアームフック５１ａ，５１ｂの動作に伴い、リンクアーム５３（図５）が矢印Ｄのように回転し、シフト駆動軸４６を同じ矢印Ｄ方向に回転させる。これにより、シフトロッド３５（図４）を介してシフト機構３２（図４）がシフトアップ動作する。
【００５４】
一方、（Ａ）の中立状態からシフトダウンする場合、ピンフック５０が矢印Ｇ方向に回転してこのピンフック５０がアームフック５１ａの切欠き溝５５内に進入してその端部に突き当る。その後、ピンフック５０がアームフック５１ａを押圧して（Ｃ）の矢印Ｊのように前方に移動させる。このとき対向するアームフック５１ｂは、その内縁部が軸４４ａに摺接しながら、矢印Ｋのように後方に移動する。このようなアームフック５１ａ，５１ｂの動作に伴い、リンクアーム５３（図５）が矢印Ｈのように回転し、シフト駆動軸４６を同じ矢印Ｈ方向に回転させる。これにより、シフトロッド３５（図４）を介してシフト機構３２（図４）がシフトダウン動作する。
【００５５】
図７は、マニュアルシフト動作時の一方向伝達機構の動作説明図である。
（Ａ）は中立状態を示す。この状態でシフトペダルが足踏み操作されてシフト機構３２（図４）がシフトアップ動作すると、シフトロッド３５（図４）を介してシフト駆動軸４６が図７（Ｂ）の矢印Ｌ方向に回転する。これにより、リンクアーム５３（図５）を介してアームフック５１ａ，５１ｂがそれぞれ矢印Ｍ，Ｎ方向に移動する。このとき、各アームフック５１ａ，５１ｂは、軸４４ａに摺接しながら移動するため、（Ａ）の中立位置より内側には移動しない。したがって、アームフック５１ａ，５１ｂの移動中に切欠き溝５５はピンフック５０に係合しない。したがって、このピンフック５０が固定されている電動アクチュエータの減速機構に係合することなく、シフト駆動軸４６が回転可能になる。これにより、シフトペダルの足踏み操作によりシフト切換えを行う場合に、シフトロッドを介して電動アクチュエータ側に伝わる足踏み操作力が逃がされ、電動アクチュエータ側からの反力を受けずに通常のシフトペダル操作力で足踏み操作ができる。
【００５６】
（Ｃ）はシフトダウンする状態を示す。シフトダウンの場合も（Ｂ）のシフトアップと同様に、シフト駆動軸４６が矢印Ｐ方向に回転したとき、フックピン５０に係合することなく、アームフック５１ａ，５１ｂが矢印Ｒ，Ｑ方向に移動する。これにより、シフトアップの場合と同様に、シフトペダルの足踏み操作によりシフト切換えを行う場合に、シフトロッドを介して電動アクチュエータ側に伝わる足踏み操作力が逃がされ、電動アクチュエータ側からの反力を受けずに通常のシフトペダル操作力で足踏み操作ができる。
【００５７】
図８は、電動アクチュエータの搭載例を示す。
この例は、自動二輪車のエンジン４の後部上方に配置した例である。エンジン４の内部にシフト機構３２（図４参照）が備わり、そのシフト選択軸３３がエンジン側面に突出する。電動アクチュエータ３６は、シフト用モータ２５のモータ軸３９及びこれと平行なシフト駆動軸４６（図４参照）が、シフト選択軸３３とねじれの位置になるように配設される。
【００５８】
図９は、電動アクチュエータの別の搭載例を示す。
この例の電動アクチュエータ３６は、図８と同様に自動二輪車に搭載された例である。電動アクチュエータ３６は、シフト駆動軸４６及びこれと平行なモータ軸（不図示）がシフト選択軸３３と平行になるように、エンジン後方に配設される。シフト選択軸３３は、図４の例と同様に、リンクレバー３４を介してシフトロッド３５に連結され、シフトロッド３５が駆動レバー４７を介してシフト駆動軸４６に連結される。
【００５９】
図１０は、電動アクチュエータのさらに別の搭載例を示す。
この例は、バギー車等のＡＴＶ（All Terrene Vehicle）車両に搭載した例である。エンジン４の前側又は後側に電動アクチュエータ３６ａ又は３６ｂのいずれか一方が備わる（図は両方示す）。電動アクチュエータ３６ａ，３６ｂは、それぞれシフトロッド３５ａ，３５ｂを介してシフト選択軸３３に連結される。これらの搭載例では、電動アクチュエータ３６ａ．３６ｂのシフト用モータ２５ａ，２５ｂのモータ軸３９ａ，３９ｂ及びこれらと平行なシフト駆動軸４６ａ，４６ｂが、シフト選択軸３３に対しねじれの位置となるように電動アクチュエータ３６ａ，３６ｂが配設される。
【００６０】
図１１は、シフトペダルと電動アクチュエータの配置を示す。
エンジン４の左側面にフットレスト５７が設けられる。フットレスト５７の内側でエンジン４の側面から突出するシフト選択軸３３の端部にシフトペダル４９が固定される。シフトペダル４９とエンジン側面との間のシフト選択軸３３にリンクレバー３４が固定される。このリンクレバー３４の端部にシフトロッド３５の一端が連結される。シフトロッド３５の他端が、前述（図４）と同様に、駆動レバー４７を介して電動アクチュエータ３６のシフト駆動軸４６に連結される。
【００６１】
電動アクチュエータ３６を駆動すると、前述のように、一方向伝達機構４５を介してシフト駆動軸４６が回転し、駆動レバー４７を介してシフトロッド３５を動作させる。これにより、リンクレバー３４を介してシフト選択軸３３が回転し、シフト機構３２（図４）によりシフト動作が行われる。このとき、シフト選択軸３３に固定されたシフトペダル４９もシフト選択軸３３とともに回動する。
【００６２】
シフトペダル４９を足踏み操作すると、これに固定されたシフト選択軸３３が回転してシフト機構３２（図４）によりシフト動作が行われる。このとき、リンクレバー３４及びシフトロッド３５を介して足踏み操作力が電動アクチュエータ側に伝達されるが、この力は、前述のように一方向伝達機構４５によって逃がされるため、シフトペダル４９によるシフト切換え操作は円滑に行われる。
【００６３】
図１２は本発明の別の実施例を示す。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は動作説明図である。
この実施例では、リンクレバー３４をシフト選択軸３３に対し回転可能に装着する。このリンクレバー３４とシフトペダル４９とをボルト５８により相互に固定する。この状態で電動アクチュエータの駆動によりシフトロッド３５が矢印Ｔのように動作すると、リンクレバー３４を介してシフトロッド３５に固定されたシフトペダル４９が矢印Ｓのように回動し、シフト選択軸３３を回転させてシフト切換えが行われる。
【００６４】
シフトペダル４９の足踏み操作によってシフト切換えを行う場合には、ボルト５８を外してリンクレバー３４とシフトペダル４９とを分離する。この状態でシフトペダル４９を（Ｃ）の矢印Ｓのように動作させると、シフト選択軸３３が回転してシフト切換え動作が行われる。しかし、ボルト５８が外れているため、リンクレバー３４は、シフトペダル４９とともに回転することはなく、シフト選択軸３３廻りに遊転し、シフトロッド３５は動作しない。したがって、シフトペダル４９の操作力が電動アクチュエータ側に伝達されることはなく、足踏み操作によるシフト切換えが円滑に行われる。このような構成によれば、前述の一方向伝達機構４５を省略できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、段階式の多段変速機を電動モータで駆動する電動多段変速機を備えるとともに足踏み操作用のシフトペダルを備えた自動二輪車又はバギー車等のＡＴＶ車に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明が適用される自動二輪車の外観図。
【図２】図１の自動二輪車のハンドルグリップ部分の詳細図。
【図３】本発明の実施形態のブロック構成図。
【図４】本発明の電動アクチュエータの構成図。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図。
【図６】本発明の一方向伝達機構の動作説明図。
【図７】本発明の一方向伝達機構の動作説明図。
【図８】本発明の電動アクチュエータの搭載例の説明図。
【図９】本発明の電動アクチュエータの別の搭載例の説明図。
【図１０】本発明の電動アクチュエータのさらに別の搭載例の説明図。
【図１１】本発明のシフトペダルの構成配置図。
【図１２】本発明の別の実施例の説明図。
【符号の説明】
【００６７】
１：ハンドル、２：ヘッドパイプ、３：メインフレーム、４：エンジン、５：前輪、６：フロントフォーク、７：排気管、８：後輪、９：ショックアブソーバ、１０：ハンドルグリップ、１１：シフトアップスイッチ、１２：シフトダウンスイッチ、１３：クラッチレバー、１４：点火制御装置、１５：エンジン回転数センサ、１６：車速センサ、１７：スロットル位置センサ、１８：表示メータ、１９：電動アクチュエータ制御装置、２１：クラッチ回転角センサ、２２：クラッチ用モータ、２４：シフト回転角センサ、２５：シフト用モータ、２６：指シフト操作部、２７：コントローラ、２９：バッテリ電圧センサ、３０：クラッチスイッチ、３２：シフト機構、３３：シフト選択軸、３４：リンクレバー、３５：シフトロッド、３６：電動アクチュエータ、３７：ギヤポジションセンサ、３８：減速機構、３９：モータ軸、４０：第１歯車、４１：第２歯車、４２：第３歯車、４３：第４歯車、４４：第５歯車、４４ａ：第５歯車の軸、４５：一方向伝達機構、４６：シフト駆動軸、４７：駆動レバー、４８：ポテンショメータ、４９：シフトペダル、５０：ピンフック、５１ａ，５１ｂ：アームフック、５２：スプリング、５３：リンクアーム、５４：連結軸、５５：切欠き溝、５６：オート／マニュアル切替スイッチ、５７：フットレスト、５８：ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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