(57)【要約】【課題】  コイン画像から得た濃度ヒストグラムに基づいてコインを判別するコイン判別装置において、そのコイン判別精度を向上させる。【解決手段】  撮像装置によって撮影されたコインのデジタル多値画像データを取り込む。このコイン画像を第１領域２９、第２領域３０、第３領域３１の複数の部分画像に分割する。各部分画像に基づいて濃度ヒストグラムを生成し、各濃度ヒストグラムからピーク位置等の特徴量を抽出する。そして、予め登録されているマスターコインの特徴量と照合することにより、コインの真偽を判定する。【選択図】      図１１
2006293651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象コインの真偽を画像に基づいて判別するためのコイン判別装置であって、
マスターコインの濃度ヒストグラムから得た特徴量を保存した記憶手段と、
対象コインの画像を取得するための撮像手段と、
前記画像から濃度ヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、
前記ヒストグラム生成手段によって生成された濃度ヒストグラムから、対象コインの特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
前記記憶手段に保存されたマスターコインの特徴量と、前記特徴量抽出手段により抽出された対象コインの特徴量とを比較することによって対象コインの真偽を判定する手段と、
を備えたコイン判別装置。
【請求項２】
前記撮像手段により取得された対象コインの画像を複数の円環状又は円形の領域に分割する画像分割処理手段を備え、
前記ヒストグラム生成手段は、前記画像分割処理手段により分割された各分割画像毎の濃度ヒストグラムを生成し、
前記特徴量抽出手段は、各分割画像毎の濃度ヒストグラムから各々の特徴量を抽出し、
前記判定手段は、対象コインの各分割画像の濃度ヒストグラムから抽出された各特徴量と、マスターコインの対応する特徴量とを比較することを特徴とする、請求項１に記載のコイン判別装置。
【請求項３】
前記画像分割処理手段は、各分割画像間に隙間をあけて対象コインの画像を複数の円環状又は円形の領域に分割することを特徴とする、請求項２に記載のコイン判別装置。
【請求項４】
前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量は、前記各コインの濃度ヒストグラムにおける画素数が極大のときの階調度の値であることを特徴とする、請求項１に記載のコイン判別装置。
【請求項５】
前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量は、前記各コインの濃度ヒストグラムにおける画素数が極大のときの階調度の値と、画素数が所定レベルであるときの階調度の値との差であることを特徴とする、請求項１に記載のコイン判別装置。
【請求項６】
前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量は、分割された画像のそれぞれのヒストグラムどうしのピーク位置の偏差であることを特徴とする、請求項２に記載のコイン判別装置。
【請求項７】
前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量は、分割された画像のそれぞれのヒストグラムにおいて、画素数が所定値となる階調度どうしの偏差であることを特徴とする、請求項２に記載のコイン判別装置。
【請求項８】
マスターコインの濃度ヒストグラムから得た特徴量を予め記憶手段に記憶させておき、
撮像手段を用いて対象コインの画像を取得するステップと、
前記画像から濃度ヒストグラムを生成するステップと、
濃度ヒストグラムから、対象コインの特徴量を抽出するステップと、
前記記憶手段に保存されたマスターコインの特徴量と、前記対象コインの特徴量とを比較するステップと、
により対象コインの真偽を判定することを特徴とするコイン判別方法。
【請求項９】
マスターコインの濃度ヒストグラムから得た特徴量を記憶させるステップと、
撮像手段を用いて対象コインの画像を取得するステップと、
前記画像から濃度ヒストグラムを生成するステップと、
濃度ヒストグラムから、対象コインの特徴量を抽出するステップと、
前記記憶手段に保存されたマスターコインの特徴量と、前記対象コインの特徴量とを比較するステップと、
を記録された記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインの真偽等を画像に基づいて判別するためのコイン判別装置及びコイン判別方法に関する。また、当該コイン判別方法を実施するための処理プロセスを記憶させた記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲーム機や自動販売機、券売機などに内蔵され、投入されたコイン（通貨、ゲーム機用コインなど）の真偽や他店コイン（他店で使用されているゲーム機用コイン）などを判別するために、コイン判別装置が用いられている。このようなコイン判別装置には、磁気センサを用いてコインを判別するものがあった。しかし、このようなコイン判別装置では、コイン判別の精度が非常に低かった。
【０００３】
そこで、撮影したコイン画像をデジタル多値画像データに変換し、このデジタル多値画像データから濃度ヒストグラムを生成し、その濃度ヒストグラムのパターンに基づいてコインの判別を行なうコイン判別装置が提案されている。このコイン判別装置では、コイン画像の濃度ヒストグラムのパターンと予め登録されているマスターコインの登録パターンとを比較することにより、コインの真偽を判別していた。
【０００４】
しかしながら、最近５００円硬貨などで社会問題となったように精巧な偽造硬貨が使用されることが多くなっているため、このようなコイン判別装置では、通貨の判別精度が十分でなかった。また、通貨以外のコインであって、換金性を有するゲーム機用コインの場合には、コインに付されている模様はそれぞれ異なっているが、コインの大きさや模様は紛らわしいものが多い。そのため、このようなゲーム機用コインにも対応させるためには、コイン判別精度の高いコイン判別装置が必要とされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コイン画像から得た濃度ヒストグラムに基づいてコインを判別するコイン判別装置において、そのコイン判別精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１にかかるコイン判別装置は、対象コインの真偽を画像に基づいて判別するためのコイン判別装置であって、マスターコインの濃度ヒストグラムから得た特徴量を保存した記憶手段と、対象コインの画像を取得するための撮像手段と、前記画像から濃度ヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、前記ヒストグラム生成手段によって生成された濃度ヒストグラムから、対象コインの特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記記憶手段に保存されたマスターコインの特徴量と、前記特徴量抽出手段により抽出された対象コインの特徴量とを比較することによって対象コインの真偽を判定する手段とを備えたものである。
【０００７】
本発明の請求項１にかかるコイン判別装置は、濃度ヒストグラムから抽出した特徴量を用いてマスターコインと対象コインとを照合しているので、対象コインの判別精度を向上させることができ、対象コインの真偽をより正確に判別することが可能になる。
【０００８】
本発明の請求項２にかかる実施態様は、請求項１のコイン判別装置において、前記撮像手段により取得された対象コインの画像を複数の円環状又は円形の領域に分割する画像分割処理手段を備え、前記ヒストグラム生成手段は、前記画像分割処理手段により分割された各分割画像毎の濃度ヒストグラムを生成し、前記特徴量抽出手段は、各分割画像毎の濃度ヒストグラムから各々の特徴量を抽出し、前記判定手段は、対象コインの各分割画像の濃度ヒストグラムから抽出された各特徴量と、マスターコインの対応する特徴量とを比較することを特徴としている。この実施態様のように、コインの画像を複数の円環状又は円形の領域に分割し、分割された各分割画像毎の濃度ヒストグラムから特徴量を抽出してマスターコインと比較することにより、対象コインの判別精度を向上させることができ、対象コインの真偽をより正確に判別することが可能になる。
【０００９】
本発明の請求項３にかかる実施態様は、請求項２に記載のコイン判別装置において、前記画像分割処理手段が、各分割画像間に隙間をあけて対象コインの画像を複数の円環状又は円形の領域に分割することを特徴としている。この実施態様のように、コイン画像を分割画像間に隙間をあけて分割すれば、コインの判別精度をより向上させることができ、紛らわしいコインの判別もより正確に行なえるようになる。
【００１０】
本発明の請求項４にかかる実施態様は、請求項１に記載のコイン判別装置における前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量が、前記各コインの濃度ヒストグラムにおける画素数が極大のときの階調度の値であることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項５にかかる実施態様は、請求項１に記載のコイン判別装置における前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量が、前記各コインの濃度ヒストグラムにおける画素数が極大のときの階調度の値と、画素数が所定レベルであるときの階調度の値との差であることを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項６にかかる実施態様における前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量は、分割された画像のそれぞれのヒストグラムどうしのピーク位置の偏差であることを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項７にかかる実施態様における前記マスターコインの特徴量及び前記対象コインの特徴量は、分割された画像のそれぞれのヒストグラムにおいて、画素数が所定値となる階調度どうしの偏差であることを特徴としている。
【００１４】
濃度ヒストグラムの特徴量としては、請求項４〜請求項７のようなものを用いることができ、あるいは、これらを組み合わせて用いることができ、それによって、対象コインの判別精度を向上させることができ、対象コインの真偽をより正確に判別することが可能になる。
【００１５】
本発明の請求項８にかかるコイン判別方法は、マスターコインの濃度ヒストグラムから得た特徴量を予め記憶手段に記憶させておき、撮像手段を用いて対象コインの画像を取得するステップと、前記画像から濃度ヒストグラムを生成するステップと、濃度ヒストグラムから、対象コインの特徴量を抽出するステップと、前記記憶手段に保存されたマスターコインの特徴量と、前記対象コインの特徴量とを比較するステップとにより対象コインの真偽を判定することを特徴としている。
【００１６】
本発明の請求項８にかかるコイン判別方法は、濃度ヒストグラムから抽出した特徴量を用いてマスターコインと対象コインとを照合しているので、対象コインの判別精度を向上させることができ、対象コインの真偽をより正確に判別することが可能になる。
【００１７】
本発明の請求項９にかかる記憶媒体は、マスターコインの濃度ヒストグラムから得た特徴量を記憶させるステップと、撮像手段を用いて対象コインの画像を取得するステップと、前記画像から濃度ヒストグラムを生成するステップと、濃度ヒストグラムから、対象コインの特徴量を抽出するステップと、前記記憶手段に保存されたマスターコインの特徴量と、前記対象コインの特徴量とを比較するステップとを記録されたものである。かかる記憶媒体をコンピュータにより実行させることにより、対象コインの真偽をより正確に判別することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。ただし、本発明は以下の実施例に限定されるものでないのは、勿論である。
【実施例１】
【００１９】
まず、本発明の実施例１によるコイン判別装置を図１〜図１６により説明する。図１はゲーム機や自動販売機、券売機などの内部に設けられたコイン通路１の一部を示す斜視図である。コイン通路１は、幅の狭い転動路１ａとその上方に位置する側壁面１ｂとを有している。転動路１ａはコイン通過方向に沿って傾斜しており、投入されたコイン２は、転動路１ａの上を転がっていく。また、側壁面１ｂは、垂直面よりも少し傾いており、変形していないコイン２は転動路１ａから脱落することなく転がっていくが、変形したコイン２は転動路１ａから脱落して返却口へ排出される。
【００２０】
図２はコイン通路１に対向させて配置されたコイン判別装置の照明装置３及び撮像装置４を示す側面図である。また、図３は照明装置３及び撮像装置４を示す斜視図、図４はその断面図である。照明装置３は、筒体５の外周面に複数個の光源６を設けた構造となっている。筒体５の外周面には、均等な間隔をあけて複数の通孔７が開口されている。光源６は、白色ＬＥＤ（発光素子）等によって構成されており、通孔７内に挿入して固定されている。各光源６は、筒体５の内側に向けて光を出射するように配置されており、主光線の出射方向は、筒体５の開口面と平行な方向に対して斜めに傾いている。しかして、各光源６から出射された光Ｂは、コイン２の通過面（側壁面１ｂ）で重なり合うようにして均一に照射される。
【００２１】
撮像装置４は、筒体５の端面に固定された基板９に設けられている。基板９の中央部には窓１１が開口されており、窓１１の縁から筒体５側へ向けて延出された鏡筒部１２の先端部には結像レンズ１０が保持されている。窓１１に対向する位置には、ＣＣＤカメラ等の撮像素子８が固定されている。
【００２２】
また、基板９には、コイン検知用のＬＥＤやＬＤ（レーザー素子）等の投光素子１４が設けられている。投光素子１４は、撮像素子８よりもコイン通過方向に位置している。図５に示すように、コイン通路１には、投光素子１４に対向させて空洞１５が開口され、空洞１５内には、投光素子１４から出射された検知光Ｄを受光するための受光素子１３が配置されている。
【００２３】
しかして、このコイン判別装置においては、図５に表わすようにして、通過するコイン２の画像を撮影する。コイン２が通過していない状態においては、光源６は消灯している。一方、投光素子１４は点灯していて、投光素子１４から出射された検知光Ｄは、受光素子１３で受光されており、受光素子１３はオン（受光状態）となっている。
【００２４】
このとき、転動路１ａに沿って転がってきたコイン２が撮像素子８と対向する位置に達すると、コイン２の縁によって投光素子１４から出射された検知光Ｄが遮られ、受光素子１３がオフ（非受光状態）となる。受光素子１３がオフになると同時に、全ての光源６が瞬間的に閃光Ｂを発してコイン２を照明し、撮像素子８が通過中のコイン２の静止画像を取得する。こうして撮像素子８により撮影されたコイン２の画像は、画像データ（デジタルデータ）として撮像素子８からコイン判別処理部へ送り出される。
【００２５】
なお、上記実施例とは異なる方式でコインの画像を取り込むようにしてもよい。異なる方式においては、照明装置３を常時点灯したままにしておくと共に、撮像素子８からコイン判別処理部へ画像データが送られないように遮断（マスキング）しておく。そして、受光素子１３がオフになってコイン２が検出されると、その瞬間に撮像装置４で取得された画像の画像データが撮像素子８からコイン判別処理部へ送られ、後述のようにしてコインの真偽を判定される。瞬間の画像データをコイン判別処理部に送り終えると、撮像素子８はからコイン判別処理部へのデータ伝送は再び遮断される。かかる方式によれば、電気信号によって撮像装置４のシャッターを構成することができるので、シャッタースピードを高速化でき、容易にコインの静止画像を得ることができる。
【００２６】
図６はコイン判別処理部１６の構成を示すブロック図である。コイン判別処理部１６は、マイクロコンピュータや電子回路、コンピュータ及びソフトウエアなどによって構成されている。コイン判別処理部１６は、撮像素子８から受け取ったデジタル多値画像データをコイン画像と背景画像とに分離しコイン形状を抽出するコイン形状抽出部１７と、抽出されたコイン形状からその中心を検出するコイン中心検出部１８と、コイン形状の中心が画面の中心にくるようにコイン画像を画面の中心へ移動させる画像シフト部１９と、コイン画像を円形及び同心円環状の部分画像に分割する画像分割処理部２０と、各部分画像毎の濃度ヒストグラムを生成するヒストグラム生成部２１と、各ヒストグラムの特徴量を抽出する特徴量抽出部２２と、マスターコインの両面又は片面の特徴量を予め記憶させておくマスターコインデータ記憶部２３と、対象コインの特徴量とマスターコインデータ記憶部２３に保存されているマスターコインの特徴量とを比較して対象コインの真偽を判定する判定処理部２４と、判定結果を出力する出力部２５とからなる。
【００２７】
図７、図８及び図９は上記コイン判別処理部により対象コインの真偽を判別するための手順を表したフローチャートである。図１０〜図１３はその説明図である。以下、図７〜図１３に従ってコイン判別方法を具体的に説明する。ただし、以下の処理はデータとして処理されるものであり、図１０〜図１３はその処理内容を分かり易くするために原理を図示したものである。前記のようにして撮像装置４によりコイン２の画像が撮影されると、コイン判別処理部１６は、そのデジタル多値画像データ（例えば、２５６階調の画像データ）を読み込む（図７のステップＳ１）。こうして読み込まれたコイン画像は、画面（画像を切り分けるための画面）の中央にあることが望ましい。しかし、図１０（ａ）に示すように、通過するコイン２を撮影するタイミングのずれにより、コイン画像２６は必ずしも画面２７の中央に位置せず、通常は画面２７の中心から偏っている。
【００２８】
そこで、コイン画像２６を画面２７の中央へ移動させるため、まずコイン形状の中心の検出を行う（ステップＳ２）。すなわち、コイン形状抽出部１７により、読み込んだ画像データ内のコイン画像２６と背景画像２８とを分別することによってコイン画像２６を抽出する。ついで、コイン中心検出部１８により、抽出したコイン画像２６の中心を検出する。コイン形状の中心を検出する方法には、種々の方法があるが、例えば、図１０（ａ）に示すように、コイン画像２６の幅方向の中央を通る垂線と高さ方向の中央を通る水平線との交点として求めることができる。
【００２９】
こうしてコイン画像２６の中心が検出されたら、画像シフト部１９により、図１０（ｂ）に示すように、コイン画像２６の中心が画面２７の中心と一致するように画面２７内でコイン画像２６を移動させる（ステップＳ３）。
【００３０】
コイン画像２６が画面２７の中心に移動し終わったら、画像分割処理部２０によりコイン画像２６を複数の領域に切り分け（ステップＳ４）、切り分けられた各分割画像をメモリに記憶させる（ステップＳ５）。コイン画像２６の切り分け方としては色々あるが、コイン画像２６と中心が一致する円形の領域と円環状の領域とに分割するのが望ましい。図１１では、円形をした第１領域２９と円環状をした第２及び第３領域３０、３１とに切り分けている。
【００３１】
ついで、メモリから第１領域２９の部分画像をメモリから読み出し（ステップＳ６）、ヒストグラム生成部２１により、第１領域２９の部分画像にヒストグラム化処理を行って濃度ヒストグラムを生成し、その濃度ヒストグラムをメモリに保存する（ステップＳ７）。
【００３２】
なお、第１〜第３領域２９〜３１をコイン画像２６の中心と一致する円形領域と円環状領域とに分割していると、各部分画像から濃度ヒストグラムを作成したとき、各領域の濃度ヒストグラムがコイン画像２６の回転角度（コイン２を撮影した時のコイン２の回転角度）によらず原理上同じになるので、画像を所定の角度に回転させる処理が不要になる。。
【００３３】
また、図１２はコイン画像２６を各部分画像に分割し、ヒストグラム化処理する実際の方法を説明する図である。画面２７は、図１２（ａ）に示すように、１辺が例えば２６＝６４に分割されていて４０９６個の画素に分割されており、各画素にナンバーが付与されている。図１２（ａ）では、画素ナンバー”１”、”２”、”３”、”０”が付与されているが、同一の画素ナンバーを付された領域は、図１２（ｂ）のような円形の第１領域２９Ａ（”１”）、円環状の第２領域３０Ａ（”２”）、円環状の第３領域３１Ａ（”３”）、背景領域（”０”）に対応している。従って、コイン画像２６における各画素の濃度（階調度）を各画素ナンバーに関連付けてグループ化しておき、各グループ毎の画素階調度に統計処理を施せば、図１１のように切り分けられた各領域２９、３０、３１の濃度ヒストグラムが一度に得られる。こうして作成された各領域の濃度ヒストグラムは、メモリに一時的に保存される。
【００３４】
この後、図９のフローチャートに従って特徴量抽出部２２により当該濃度ヒストグラムの特徴量を抽出する（ステップＳ８）。例えば、部分画像の濃度ヒストグラム３２が図１３（ａ）に破線で示すような曲線であるとする。図１３（ａ）（ｂ）において、横軸は２５６階調（０〜２５５）で表した各画素の濃度（階調度）であり、縦軸は各階調度の画素数を表している。濃度ヒストグラム３２は、まずピーク値が一定値（例えば、１００（任意単位））となるように縦軸方向に縮小又は拡大され、あるいは縦軸方向に平行移動され、図１３（ａ）に実線で示すように正規化される（図９のステップＳ２１）。
【００３５】
ついで、画素数が所定の閾値Ｎｓよりも小さな領域の濃度ヒストグラム３２を切り捨てる（ステップＳ２２）。例えば、閾値Ｎｓとしては、濃度ヒストグラムの画素数が、ピーク値の７０％のときの値とし、閾値以下の領域を切り捨てて図１３（ｂ）のような濃度ヒストグラム３２を得る。この閾値Ｎｓの大きさは、あらかじめ適切なレベルに設定されている。
【００３６】
この後、濃度ヒストグラム３２のピーク位置における階調度の値（以下、ピーク位置という。）Ｋｐを検出する（ステップＳ２３）と共に、ピーク位置の右側における濃度ヒストグラム３２の幅（以下、高階調幅という。）ＷＲと、ピーク位置の左側における濃度ヒストグラム３２の幅（以下、低階調幅という。）ＷＬを求め（ステップＳ２４、Ｓ２５）、ピーク位置Ｋｐ、高階調幅ＷＲ、低階調幅ＷＬを特徴量としてメモリに記憶させる。
【００３７】
マスターコインデータ記憶部２３には、マスターコインの両面又は片面における第１〜第３領域毎のピーク位置と高階調幅と低階調幅が格納されている。ここで、マスターコインデータ記憶部２３にマスターコインの両面の特徴量が保存されている場合には、その一方の面を第１の面といい、他方の面を第２の面という。あるいは、マスターコインの片面の特徴量しか保存されていない場合には、その面を第１の面という。
【００３８】
照合時には、はじめにコイン２の第１領域２９における濃度ヒストグラム３２のピーク位置Ｋｐと、マスターコインの第１の面の第１領域における濃度ヒストグラムのピーク位置とを照合し（ステップＳ９）、コイン２のピーク位置Ｋｐとマスターコインのピーク位置が一致するか否か判定する（ステップＳ１０）。ここで、コイン２のピーク位置Ｋｐとマスターコインのピーク位置が一致するとは、完全に一致することを意味するものではなく、コイン２のピーク位置Ｋｐが、マスターコインのピーク位置を中心とする所定の範囲内に納まっていればよい。照明装置３の経時的な照度の変化などを考慮する必要があるからである。
【００３９】
第１領域２９におけるピーク位置Ｋｐがマスターコインの第１の面のピーク位置と一致しない場合には、マスターコインデータ記憶部２３にマスターコインのデータが２面について存在しているか否かを調べ（ステップＳ１４）、２面のデータが存在していなければ（ステップＳ１４でＮＯの場合）、コイン２はマスターコインと不一致であると判断し、コイン２を返却口に排出する（ステップＳ１７）。
【００４０】
また、マスターコインのデータが２面について存在している場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）には、第２の面についても照合する。すなわち、コイン２の第１領域２９におけるピーク位置Ｋｐと、マスターコインデータ記憶部２３に記憶されているマスターコインの第２の面における第１領域でのピーク位置とを照合し（ステップＳ１５）、コイン２のピーク位置Ｋｐとマスターコインのピーク位置が一致するか否か判定する（ステップＳ１６）。ここでも、コイン２のピーク位置Ｋｐとマスターコインのピーク位置が一致するとは、コイン２のピーク位置Ｋｐが、マスターコインのピーク位置を中心とする所定の範囲内に納まっていればよい。
【００４１】
第１領域２９のピーク位置Ｋｐがマスターコインの第２の面の第１領域でのピーク位置と一致しない場合（ステップＳ１６においてＮＯの場合）には、コイン２は真正のコインでないと判断し、コイン２を返却口に排出する（ステップＳ１７）。
【００４２】
これに対し、ステップＳ１０又はＳ１６において、コイン２のピーク位置Ｋｐがマスターコインの第１又は第２の面のピーク位置と一致した場合には、さらにコイン２の第１領域２９における低階調幅ＷＬ、高階調幅ＷＲと、マスターコインデータ記憶部２３に記憶されているマスターコインの第１領域における低階調幅及び高階調幅とを照合する（ステップＳ１１）。ただし、ステップＳ１０でコイン２のピーク位置がマスターコインの第１の面のピーク位置と一致した場合には、ステップＳ１１で照合するマスターコインの低階調幅及び高階調幅も第１の面におけるものである。また、ステップＳ１６でコイン２のピーク位置がマスターコインの第２の面のピーク位置と一致した場合には、ステップＳ１１で照合するマスターコインの低階調幅及び高階調幅も第２の面におけるものである。また、ここでも、コイン２の階調幅ＷＬ、ＷＲがマスターコインの各階調幅を中心とするある範囲に含まれていれば、一致しているものとする。
【００４３】
ステップＳ１１における照合の結果、低階調幅か高階調幅が一致しない場合（ステップＳ１２でＮＯの場合）には、コイン２はマスターコインと一致せず、真正のコインでないと判断されて返却口から排出される（ステップＳ１７）。
【００４４】
一方、ステップＳ１１における照合の結果、低階調幅及び高階調幅が一致した場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）には、コイン２の第１領域２９の照合を終了し、コイン２の第２領域３０の照合を行なう（ステップＳ１３）。即ち、第２領域３０の部分画像をメモリから読み出し、第２領域３０の部分画像に対して、第１領域２９の場合と同様にステップＳ６〜Ｓ１７の処理を行なう。よって、第２領域３０の濃度ヒストグラム３２から得た特徴量がマスターコインの第２領域における特徴量と一致しない場合には、コイン２は返却口に排出される。
【００４５】
また、第２領域３０の濃度ヒストグラム３２から得たピーク位置、低階調幅及び高階調幅がマスターコインの第１又は第２の面の特徴量と一致した場合には、第３領域３１の部分画像をメモリから読み出し、第３領域３１の部分画像に対して、第１領域２９の場合と同様にステップＳ６〜Ｓ１７の処理を行なう。よって、第３領域３１の濃度ヒストグラム３２から得た特徴量がマスターコインの第３領域における特徴量と一致しない場合には、コイン２は返却口に排出される。
【００４６】
こうして全ての領域２９〜３１についてコイン２の特徴量がマスターコインと一致し、コイン２の照合が成功した場合（ステップＳ１３、１８）には、当該コイン２は真正のコインであると判定し、出力部２５から真正のコインであることを伝える信号を出力する。
【００４７】
しかして、本発明のコイン判別装置によれば、濃度ヒストグラムから抽出した対象コインの特徴量を用いてマスターコインと比較しているので、コインの真偽を高い精度で判定することができる。さらに、コイン画像を複数の部分画像に分割し、各部分画像毎にコインの特徴量を抽出し、マスタコインと比較しているので、コイン比較のための情報量が増加し、コインの真偽をより高い精度で判定することが可能になる。
【００４８】
上記の説明においては、マスターコインの特徴量は予めマスターコインデータ記憶部２３に記憶させられていたが、マスターコインの特徴量は、図１４のフローチャートに従って予め登録される。コイン判別装置をマスターコイン登録モードに設定し、コイン投入口にマスターコイン（真正のコイン）を投入すると、照明装置３及び撮像装置４によってマスターコインの画像が撮像される（ステップＳ３１）。この後のステップＳ３２〜Ｓ３８の処理は、図７及び図８のステップＳ２〜Ｓ８と同じものであり、ステップＳ３８の処理内容は図９に示されたとおりである。よって、投入されたマスターコインのコイン画像は、円形又は円環状をした複数の部分画像に分割された後、各部分画像が濃度ヒストグラムに変換され、各濃度ヒストグラムの特徴量が抽出される。そして、第１の面の各部分画像毎に、抽出された特徴量は、マスターコインデータ記憶部２３に記憶させられる（ステップＳ３９、Ｓ４０）。
【００４９】
また、マスターコインの両面に模様がある場合には、マスターコインを裏向けにしてコイン投入口に投入し、裏面（第２の面）の特徴量もマスターコインデータ記憶部２３に記憶させる。
【００５０】
なお、コインの特徴量としては、ピーク位置Ｋｐと低階調幅ＷＬ、高階調幅ＷＲを用いたが、この一部の特徴量を用いてもよい。
【００５１】
また、コイン（マスターコイン）の部分画像の濃度ヒストグラムが図１５に示すように複数のピークを有する場合には、閾値Ｎｓの設定の仕方により、図１５（ａ）のように一組の特徴量を抽出することもでき、図１５（ｂ）のように複数組の特徴量を抽出することもできる。もちろん、図１５（ｂ）のように複数組の特徴量を抽出すれば、コイン照合のための情報が増加するので、コインの判別制度が向上する。
【００５２】
また、コイン画像を複数の部分画像に分割する際、上記実施例においては、図１１に示したように隙間無く部分画像に分割した。しかし、図１６に示すように、隙間をあけてコイン画像を複数の部分画像に分割するようにすれば、コインの真偽判別の精度がさらに高くなる。すなわち、図１６において影を付けた領域αの画像を捨て、部分画像である第１領域２９、第２領域３０、第３領域３１間に隙間を設けると、第１領域２９、第２領域３０及び第３領域３１の画像が不連続になり、各領域２９〜３１の濃度ヒストグラムどうしのパターンの違いが顕著になる。その結果、各流域の特徴量も違いが大きくなり、コインの判別精度が向上する。
【００５３】
図１７及び図１８は、部分画像の間に隙間を設けない場合と、隙間を設ける場合との濃度ヒストグラムの違いを示す図である。図１７（ａ）（ｃ）は隙間をあけることなく分割された円形状の部分画像（第１領域２９）と円環状の部分画像（第２領域３０）を表わしている。このように画像を分割した場合には、図１７（ａ）のような円形状の部分画像から得られる濃度ヒストグラムは図１７（ｂ）のようになり、図１７（ｃ）のような円環状の部分画像から得られる濃度ヒストグラムは図１７（ｄ）のようになる。
【００５４】
また、図１８（ａ）（ｃ）は隙間をあけて分割された円形状の部分画像（第１領域２９）と円環状の部分画像（第２領域３０）を表わしている。このように画像を分割した場合には、図１８（ａ）のような円形状の部分画像から得られる濃度ヒストグラムは図１８（ｂ）のようになり、図１８（ｃ）のような円環状の部分画像から得られる濃度ヒストグラムは図１８（ｄ）のようになる。
【００５５】
図１７（ｂ）（ｄ）の２つの濃度ヒストグラムの違いと、図１８（ｂ）（ｄ）の２つの濃度ヒストグラムの違いとを比較すると分かるように、部分画像間に隙間をあけた場合には２つの濃度ヒストグラムの違いがより顕著になる。よって、部分画像の間に隙間をあけることにより、各部分画像のそれぞれの特徴量を抽出して対象コインとマスターコインとを比較する場合、コインの照合精度がより向上することになる。
【実施例２】
【００５６】
つぎに、本発明の実施例２によるコイン判別装置を説明する。これは、特徴量として高階調幅ＷＲ及び低階調幅ＷＬに代えて、ヒストグラムのピーク値よりも小さなある画素数（たとえば、ピーク値の１／２倍）となるときの階調度を用いたものである。実施例２のコイン判別装置における、コイン通路１や照明装置３、撮像装置４などの構造は実施例１と同じである。また、コイン判別処理部１６の構成も、特徴量抽出部２２における処理と、判定処理部２４において照合する特徴量が異なる点とを除けば、実施例１と同様である。従って、以下の実施例２の説明においては、実施例１と同一構成部分については、実施例１と同一の符号を用いることによって詳細は省略し、実施例１と異なる点のみについて説明する。
【００５７】
図１９、図２０及び図２１は、実施例２における対象コインの真偽を判別するための手順を表したフローチャートである。また、図２２はその説明図である。実施例２のコイン判別装置においても、照明装置３によりコイン２を照明して撮像装置４によりコイン２の画像が撮影され、その画像データは撮像素子８からコイン判別処理部１６に送信される。コイン２の多値画像データは、コイン判別処理部１６に読み込まれる（ステップＳ１）。読み込まれたコイン２のデジタル多値画像データは、コイン形状抽出部１７によってコイン画像２６と背景画像２８とを分別され、コイン画像２６を抽出される。ついで、コイン中心検出部１８により、抽出したコイン画像２６の中心が検出される（ステップＳ２）。コイン画像２６の中心が検出されたら、画像シフト部１９により、コイン画像２６の中心が画面２７の中心と一致するように画面２７内でコイン画像２６が移動させられる（ステップＳ３）。
【００５８】
コイン画像２６が画面２７の中心に移動したら、画像分割処理部２０によりコイン画像２６は円形又は円環状をした複数の領域に分割される（ステップＳ４〜Ｓ６）。ついで、分割された各領域毎の部分画像は、それぞれヒストグラム生成部２１によってヒストグラム化処理され、各部分画像の濃度ヒストグラムが生成される（ステップＳ７）。ここまでの処理は、実施例１の場合と同様である。
【００５９】
しかし、次の特徴量抽出部２２による特徴量の抽出（ステップＳ４１）の仕方は、実施例２では実施例１の場合と異なっている。図２１は実施例２の場合における特徴量抽出の過程を説明するフローチャートであり、図２２はその説明図である。実施例２の場合には、ヒストグラムの正規化は行なわず、部分画像から得た濃度ヒストグラム３２をそのまま用いる。そして、図２２に示すように、濃度ヒストグラム３２のピーク値Ｎｐを決定し、対応する画素の濃度（階調度）の値Ｋｐを求める（ステップＳ４２）。さらに、図２２に示すように、ピーク値Ｎｐの１／２の値（半値）Ｎｐ／２となるときの右側の画素の濃度Ｋｒと左側の画素の濃度Ｋｌとを求める（ステップＳ４３、Ｓ４４）。
【００６０】
マスターコインデータ記憶部２３には、マスターコインの両面又は片面における各領域毎の部分画像の特徴量Ｋｐ、Ｋｒ、Ｋｌが予め格納されている。そして、上記のようにしてコイン２の特徴量Ｋｐ、Ｋｒ、Ｋｌを求めた後は、実施例１とほぼ同様である。すなわち、図２０のステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ４５、Ｓ４６、Ｓ１３〜Ｓ１８の手順に従って対象となるコイン２とマスターコインとの特徴量Ｋｐ、Ｋｒ、Ｋｌを比較照合することによりコイン２の真偽が判定される。実施例１と異なっている点は、ステップＳ４５、Ｓ４６において、特徴量の違いに応じて対象コインの各部分画像のヒストグラムにおける左右の半値の階調度Ｋｒ、Ｋｌとマスターコインの特徴量Ｋｒ、Ｋｌとを比較照合し（ステップＳ４５）、いずれかの特徴量が一致しない場合（ステップＳ４６でＮＯの場合）には、真正のコインでないと判断してコインを排出し（ステップＳ１７）、全ての特徴量が一致した場合（ステップＳ４６、Ｓ１３でＹＥＳの場合）には、照合が成功したと判断して真正のコインであると判断する（ステップＳ１８）点だけである。
【００６１】
なお、実施例２の場合にも、コイン画像を複数の部分画像に分割する際には、各領域の間に隙間を設けるようにすると、コインの判別精度が向上する。
【実施例３】
【００６２】
つぎに、本発明の実施例３によるコイン判別装置を説明する。これは、部分画像のヒストグラムにおけるピーク位置での階調度どうしの偏差と、ピーク値のα倍（α＜１）の位置での階調度どうしの偏差を特徴量として用いたものである。実施例３のコイン判別装置における、コイン通路１や照明装置３、撮像装置４などの構造は実施例１と同じである。従って、以下の実施例３の説明においては、実施例１と同一構成部分については、実施例１と同一の符号を用いることによって詳細は省略し、実施例１と異なる点のみについて説明する。
【００６３】
図２３〜図２６は、実施例３における対象コインの真偽を判別するための手順を表したフローチャートである。また、図２７〜図２９はその説明図である。実施例３のコイン判別装置においても、照明装置３によりコイン２を照明して撮像装置４によりコイン２の画像が撮影され、その画像データは撮像素子８からコイン判別処理部１６に送信される。コイン２の多値画像データは、コイン判別処理部１６に読み込まれる（ステップＳ１）。読み込まれたコイン２のデジタル多値画像データは、コイン形状抽出部１７によってコイン画像２６と背景画像２８とを分別され、コイン画像２６を抽出される（ステップＳ１）。ついで、コイン中心検出部１８により、抽出したコイン画像２６の中心を検出される（ステップＳ２）。コイン画像２６の中心が検出されたら、画像シフト部１９により、コイン画像２６の中心が画面２７の中心と一致するように画面２７内でコイン画像２６が移動させられる（ステップＳ３）。
【００６４】
コイン画像２６が画面２７の中心に移動したら、画像分割処理部２０によりコイン画像２６は円形又は円環状をした複数の領域に分割される（ステップＳ４〜Ｓ６）。例えば図２７では、コイン画像２６を１つの円形の部分画像４１と５つの円環状をした部分画像４２〜４６に分割している。ついで、分割された部分画像４１〜４６は、ヒストグラム生成部２１によってヒストグラム化処理され、各部分画像４１〜４６の濃度ヒストグラムが生成される（ステップＳ７）。こうしてヒストグラム化された各部分画像４１〜４６のヒストグラムは、例えば図２８に示すヒストグラム４１Ａ〜４６Ａのようになる。ここまでの処理は、実施例１の場合と同様である。
【００６５】
次に、特徴量抽出部２２により特徴量が抽出される（ステップＳ５１）。図２６は実施例３の場合における特徴量抽出の過程を説明するフローチャートである。実施例３の場合には、まず各ヒストグラム４１Ａ〜４６Ａの正規化を行なう（ステップＳ５２）。そして、正規化されたヒストグラムのうちいずれか一つのヒストグラムを基準ヒストグラムとする。図２９は正規化されたヒストグラムのうち２つのヒストグラム４１Ａ、４２Ａだけを表わしており、中央の円環状をした部分画像４１から得たヒストグラム４１Ａを基準ヒストグラムとしている。
【００６６】
ついで、ヒストグラム４１Ａについて、ピーク位置の階調度Ｋｐを検出し（ステップＳ５３）、ピーク値Ｎｐのα倍の高さ（画素数）となる右側の位置の階調度Ｋｒと左側の位置の階調度Ｋｌとを求める（ステップＳ５４、Ｓ５５）。同様にして、他のヒストグラム４２Ａ〜４６Ａについても、ピーク位置の階調度Ｋｐ´、…を検出し（ステップＳ５３）、ピーク値Ｎｐのα倍の高さとなる右側の位置の階調度Ｋｒ´、…と左側の位置の階調度Ｋｌ´、…とを求める（ステップＳ５４、Ｓ５５）。
【００６７】
こうしてすべてのヒストグラム４１Ａ〜４６Ａについて、ピーク位置の階調度Ｋｐ、Ｋｐ´、…と高さがα×Ｎｐ（以下、閾値と呼ぶ。）の位置における右側と左側の階調度Ｋｒ、Ｋｒ´、…；Ｋｌ、Ｋｌ´、…とを求め終わったら（ステップＳ５６でＹＥＳの場合）、図２９に示すように、ヒストグラム４１Ａを基準として、基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置Ｋｐから他のヒストグラム４２Ａのピーク位置Ｋｐ´までの偏差Ｇｐ＝Ｋｐ´−Ｋｐを求め（ステップＳ５７）、ついで基準ヒストグラム４１Ａの閾値における右側の階調度Ｋｒから他のヒストグラム４２Ａの閾値における右側の階調度Ｋｒ´までの偏差Ｇｒ＝Ｋｒ´−Ｋｒを求め（ステップＳ５８）、さらに基準ヒストグラム４１Ａの閾値における左側の階調度Ｋｌから他のヒストグラム４２Ａの閾値における右側の階調度Ｋｌ´までの偏差Ｇｌ＝Ｋｌ´−Ｋｌを求める（ステップＳ５９）。
【００６８】
こうして基準ヒストグラム４１Ａ以外のすべてのヒストグラム４２Ａ〜４６Ａについて、それぞれのピーク位置の偏差と閾値における右側の階調度と左側の階調度の各偏差を求め終わったら（ステップＳ６０）、特徴量の抽出処理を終了する。
【００６９】
特徴量の抽出が終了したら、基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置Ｋｐをマスターコインデータ記憶部２３に記憶されているマスターコインの基準ヒストグラムのピーク位置と比較照合する（ステップＳ６１）。そして、この照合の結果、基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置Ｋｐがマスターコインの基準ヒストグラムのピーク位置と一致しない場合（ステップＳ６２でＮＯの場合）には、マスターコインデータ記憶部２３にマスターコインのデータが２面について存在しているか否かを調べ（ステップＳ６３）、２面のデータが存在していなければ（ステップＳ６３でＮＯの場合）、コイン２はマスターコインと不一致であると判断し、コイン２を返却口に排出する（ステップＳ７８）。
【００７０】
また、マスターコインのデータが２面について存在している場合（ステップＳ６３でＹＥＳの場合）には、第２の面についても照合する。すなわち、基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置Ｋｐと、マスターコインデータ記憶部２３に記憶されているマスターコインの第２の面における基準ヒストグラムのピーク位置とを照合し（ステップＳ６４）、コイン２のピーク位置Ｋｐとマスターコインのピーク位置が一致するか否か判定する（ステップＳ６５）。
【００７１】
基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置Ｋｐがマスターコインの第２の面における基準ヒストグラムのピーク位置と一致しない場合（ステップＳ６５においてＮＯの場合）には、コイン２は真正のコインでないと判断し、コイン２を返却口に排出する（ステップＳ７８）。
【００７２】
これに対し、ステップＳ６２又はＳ６５において、基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置Ｋｐがマスターコインの第１又は第２の面における基準ヒストグラムのピーク位置と一致した場合には、さらに基準ヒストグラム４１Ａの閾値における右側での階調度Ｋｒとマスターコインデータ記憶部２３に記憶されているマスターコインの基準ヒストグラムの閾値における右側での階調度とを照合する（ステップＳ６６）。また、基準ヒストグラム４１Ａの閾値における左側での階調度Ｋｌとマスターコインデータ記憶部２３に記憶されているマスターコインの基準ヒストグラムの閾値における左側での階調度とを照合する（ステップＳ６８）。ただし、ステップＳ６２で基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置がマスターコインの第１の面のピーク位置と一致した場合には、ステップＳ６６及びＳ６８で照合するマスターコインの閾値における右側及び左側での階調度も第１の面におけるものである。また、ステップＳ６５で基準ヒストグラム４１Ａのピーク位置がマスターコインの第２の面のピーク位置と一致した場合には、ステップＳ６６及びＳ６８で照合するマスターコインの閾値における右側及び左側での階調度も第２の面におけるものである。
【００７３】
ステップＳ６６における照合の結果、閾値における右側での階調度Ｋｒが一致しない場合（ステップＳ６７でＮＯの場合）、あるいはステップＳ６８における照合の結果、閾値における左側での階調度Ｋｌが一致しない場合（ステップＳ６９でＮＯの場合）には、コイン２はマスターコインと一致せず、真正のコインでないと判断されて返却口から排出される（ステップＳ７８）。
【００７４】
一方、ステップＳ６６及びＳ６８における照合の結果、閾値における右側での階調度と左側での階調度とがそれぞれ一致した場合（ステップＳ６７及びＳ６９でＹＥＳの場合）には、ヒストグラム４１Ａを基準とするピーク位置等の偏差とマスターコインにおける基準ヒストグラムを基準とするピーク位置等の偏差とを比較照合する（ステップＳ７０〜Ｓ７６）。すなわち、ステップＳ５１で求めたヒストグラム４２Ａと基準ヒストグラム４１Ａとのピーク位置の偏差Ｇｐ（以下、ピーク位置偏差という。）をマスターコインにおけるヒストグラム４２Ａのピーク位置偏差と比較照合する（ステップＳ７０）。また、ステップＳ５１で求めたヒストグラム４２Ａと基準ヒストグラム４１Ａとの閾値における左側の階調度の偏差Ｇｒ（以下、左側偏差という。）をマスターコインにおけるヒストグラム４２Ａの左側偏差と比較照合する（ステップＳ７２）。さらに、ステップＳ５１で求めたヒストグラム４２Ａと基準ヒストグラム４１Ａとの閾値における右側の階調度の偏差Ｇｌ（以下、右側偏差という。）をマスターコインにおけるヒストグラム４２Ａの右側偏差と比較照合する（ステップＳ７４）。
【００７５】
同様に、他のヒストグラム４３Ａ〜４６Ａについても、ピーク位置偏差、右側偏差及び左側偏差をそれぞれマスターコインのピーク位置偏差、右側偏差及び左側偏差と比較照合する（ステップＳ７０、Ｓ７２、Ｓ７４）。
【００７６】
こうして基準ヒストグラム４１Ａを基準とするヒストグラム４２Ａ〜４６Ａのピーク位置偏差、右側偏差及び左側偏差をそれぞれステップＳ７０、Ｓ７２及びＳ７４でマスターコインのものと比較照合した結果、これらの特徴量のいずれかがマスターコインの特徴量と一致しない場合（ステップＳ７１、Ｓ７３又はＳ７５のいずれかでＮＯの場合）には、コイン２は返却口に排出される（ステップＳ７８）。
【００７７】
また、すべてのヒストグラム４２Ａ〜４６Ａについて比較照合を行った結果（ステップＳ７６でＹＥＳとなった後）、いずれのヒストグラム４２Ａ〜４６Ａについてもその特徴量がマスターコインの特徴量と一致した場合（ステップＳ７１、Ｓ７３及びＳ７５のいずれでもＹＥＳの場合）には、当該コイン２は真正のコインであると判定し、出力部２５から真正のコインであることを伝える信号を出力する。
【００７８】
なお、ステップＳ６２、Ｓ６６、Ｓ６８、Ｓ７０、Ｓ７２、Ｓ７４における比較照合でピーク位置や偏差等の特徴量が一致するとは、完全に一致することを意味するものではなく、コイン２の特徴量が、マスターコインの特徴量を中心とする所定の範囲内に納まっていればよい。照明装置３の経時的な照度の変化などを考慮する必要があるからである。また、マスターコインデータ記憶部２３に格納されているマスターコインの特徴量は、複数枚のマスターコインから取得された特徴量から生成したものであってもよい。例えば、複数枚のマスターコインから得た右側偏差や左側偏差の平均値をマスターコインの右側偏差や左側偏差としてもよく、あるいは、複数枚のマスターコインから得た右側偏差や左側偏差のうち最大値、または最小値をマスターコインの右側偏差や左側偏差としてもよい。
【００７９】
実施例３のような特徴量を用いれば、コイン判別装置によるコインの真偽判別精度をより高くすることができた。また、この実施例でも、各部分画像間に隙間をあけることにより、判別精度をより向上させることができる。
【００８０】
また、実施例１〜３に記載したコイン判別方法を組み合わせれば、よりコイン判別精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ゲーム機や自動販売機、券売機などの内部に設けられたコイン通路の一部を示す斜視図である。
【図２】コイン通路に対向させて配置された、本発明の一実施例によるコイン判別装置の照明装置及び撮像装置を示す側面図である。
【図３】同上の照明装置及び撮像装置を示す斜視図である。
【図４】図３の照明装置及び撮像装置の断面図である。
【図５】図３の照明装置及び撮像装置によりコイン通路を通過するコインの画像を撮影する様子を示す概略図である。
【図６】本発明のコイン判別装置を構成するコイン判別処理部のブロック図である。
【図７】コイン判別処理部により対象コインの真偽を判別するための手順を表したフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートの工程に続く工程を表わしたフローチャートである。
【図９】図８中のコイン画像の特徴量を抽出する工程を表わしたフローチャートである。
【図１０】（ａ）は画面の中心からずれたコイン画像を示す図、（ｂ）は画面の中心へ移動させられたコイン画像を示す図である。
【図１１】コイン画像を円形をした第１領域と円環状をした第２及び第３領域に切り分けた状態を示す図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）は、コイン画像を各部分画像に分割し、ヒストグラム化処理する実際の方法を説明する図である。
【図１３】（ａ）は濃度ヒストグラムを正規化する処理を説明する図であり、（ｂ）は一定閾値以下の濃度ヒストグラムを切り捨てる処理を説明する図である。
【図１４】マスターコインの特徴量を登録するための処理を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）（ｂ）は、複数のピークを有する濃度ヒストグラムと閾値との関係を説明する図である。
【図１６】コイン画像を部分画像に分割する際の、異なる分割の仕方を説明する図である。
【図１７】（ａ）は円形状の部分画像を示す概略図、（ｂ）は（ａ）の部分画像から得た濃度ヒストグラムを示す図、（ｃ）は円形状の部分画像と隙間をあけることなく得られた円環状の部分画像を示す概略図、（ｄ）は（ｃ）の部分画像から得た濃度ヒストグラムを示す図である。
【図１８】（ａ）は円形状の部分画像を示す概略図、（ｂ）は（ａ）の部分画像から得た濃度ヒストグラムを示す図、（ｃ）は円形状の部分画像と隙間をあけて得られた円環状の部分画像を示す概略図、（ｄ）は（ｃ）の部分画像から得た濃度ヒストグラムを示す図である。
【図１９】実施例２において、コイン判別処理部により対象コインの真偽を判別するための手順を表したフローチャートである。
【図２０】図１９のフローチャートの工程に続く工程を表わしたフローチャートである。
【図２１】実施例２における部分画像の特徴量を抽出するための手順を示すフローチャートである。
【図２２】同上の特徴量を説明する図である。
【図２３】実施例３において、コイン判別処理部により対象コインの真偽を判別するための手順を表したフローチャートである。
【図２４】図２３のフローチャートの工程に続く工程を表わしたフローチャートである。
【図２５】図２４のフローチャートの工程に続く工程を表わしたフローチャートである。
【図２６】実施例３における部分画像の特徴量を抽出するための手順を示すフローチャートである。
【図２７】コイン画像を複数の部分画像に分割する様子を表わした説明図である。
【図２８】図２７のように分割された各部分画像のヒストグラムを表わした図である。
【図２９】基準となるヒストグラムの特徴量、および基準となるヒストグラムと基準以外のヒストグラムとの間で定まる特徴量を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  コイン通路転動路
２  コイン
３  照明装置
４  撮像装置
６  光源
８  撮像素子
１０  結像レンズ
１３  受光素子
１４  投光素子
１６  コイン判別処理部
１７  コイン形状抽出部
１８  コイン中心検出部
１９  画像シフト部
２０  画像分割処理部
２１  ヒストグラム生成部
２２  特徴量抽出部
２３  マスターコインデータ記憶部
２４  判定処理部
２５  出力部
２６  コイン画像
２７  画面
２８  背景画像
【図１】
2006293651.tif 000003
【図２】
2006293651.tif 000004
【図３】
2006293651.tif 000005
【図４】
2006293651.tif 000006
【図５】
2006293651.tif 000007
【図６】
2006293651.tif 000008
【図７】
2006293651.tif 000009
【図８】
2006293651.tif 000010
【図９】
2006293651.tif 000011
【図１０】
2006293651.tif 000012
【図１１】
2006293651.tif 000013
【図１２】
2006293651.tif 000014
【図１３】
2006293651.tif 000015
【図１４】
2006293651.tif 000016
【図１５】
2006293651.tif 000017
【図１６】
2006293651.tif 000018
【図１７】
2006293651.tif 000019
【図１８】
2006293651.tif 000020
【図１９】
2006293651.tif 000021
【図２０】
2006293651.tif 000022
【図２１】
2006293651.tif 000023
【図２２】
2006293651.tif 000024
【図２３】
2006293651.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
2006293651.tif 000027
【図２６】
2006293651.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2006293651.tif 000030
【図２９】
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