(57)【要約】【課題】  生体信号を環境変化に強く、理論値に近い値で抽出することのできる生体情報処理装置を提供する。【解決手段】  被験者の生体信号をセンサにより検出する生体信号検出手段と、この生体信号検出手段の信号から呼吸数と心拍数を抽出する信号処理手段とを備える生体情報処理装置を、前記生体信号をエアマットに接続された中空チューブを介しマイクロフォン並び圧力センサで検出するエアマット式生体信号検出手段と、前記エアマット式生体信号検出手段で検出した信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と、前記デジタル変換手段のデジタル信号を、抽出した前記呼吸数、前記心拍数に応じてフィルタ係数を設定しながら繰り返し処理するフィードバック型デジタルフィルタにより呼吸数並びに心拍数を抽出するデジタル信号処理手段とで構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の生体信号をセンサにより検出する生体信号検出手段と、この生体信号検出手段の信号から呼吸数と心拍数を抽出する信号処理手段とを備える生体情報処理装置において、
前記生体信号検出手段は、前記生体信号をエアマットに接続された中空チューブを介しマイクロフォン並び圧力センサで検出するエアマット式生体信号検出手段と、前記エアマット式生体信号検出手段で検出した信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と、で構成され、
前記信号処理手段は、前記デジタル変換手段のデジタル信号を、抽出した前記呼吸数、前記心拍数に応じてフィルタ係数を設定しながら繰り返し処理するフィードバック型デジタルフィルタにより呼吸数並びに心拍数を抽出するデジタル信号処理手段で構成したことを特徴とする生体情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体にセンサーを直接取り付けない無拘束状態で呼吸数並びに心拍数を抽出する生体情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１に開示されているように、生体信号を抽出する生体情報処理装置がある。この特許文献には被験者の生体振動を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段の出力信号から心拍信号や呼吸信号等の生体信号を抽出する信号処理手段とを備える生体信号測定装置であって、前記圧力検出手段は、可撓性および弾性を有する材質からなる中空のチューブと、このチューブに接続された微差圧センサ（低周波数用コンデンサマイクロフォン）とからなる全体信号検出装置が記載されている。特許文献２には、特殊センサ内の気圧センサの出力信号はデータ収集装置内の心拍フィルタ，呼吸フィルタ，イビキフィルタを通すことによって、心拍信号，呼吸信号，イビキ信号として、また特殊センサ内の圧力センサの出力信号は体動フィルタを通すことによって、体動信号として被験者の生体信号が取り出されることが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５８６５３
【特許文献２】特開２００１−２５８８５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例では、アナログ回路技術を用いてローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタを構成して有用な成分を抽出しているが、理論値とのずれがあり、信号解析能力に限界がある。また、構成素子の固体誤差、温度、湿度などの環境変化に対する依存性が有り、装置の性能向上の妨げになっていた。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、生体信号を環境変化に強く、理論値に近い値で抽出することのできる生体情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、被験者の生体信号をセンサにより検出する生体信号検出手段と、この生体信号検出手段の信号から呼吸数と心拍数を抽出する信号処理手段とを備える生体情報処理装置を、前記生体信号をエアマットに接続された中空チューブを介しマイクロフォン並び圧力センサで検出するエアマット式生体信号検出手段と、前記エアマット式生体信号検出手段で検出した信号をデジタル信号に変換するデジタル変換手段と、前記デジタル変換手段のデジタル信号を、抽出した前記呼吸数、前記心拍数に応じてフィルタ係数を設定しながら繰り返し処理するフィードバック型デジタルフィルタにより呼吸数並びに心拍数を抽出するデジタル信号処理手段とで構成した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エアマットとフィードバック型デジタルフィルタを用いることにより、被験者の呼吸数や心拍数を無拘束状態で、ノイズが少なく、かつ、正確な周期検出ができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【０００９】
本発明の実施の形態について、以下、図１から図８の図面を参照しながら述べる。図１は、本発明の生体情報処理装置の全体構成を示す図面である。本発明では、生体信号の検出は、生体の音として、心拍信号、呼吸信号、イビキ信号を、生体の動きとして離床、体位転換などを検出するものとする。また、利用形態として、病院や介護施設などを想定して、以下説明する。
【００１０】
図１において、被験者を無拘束で生体信号を検出するエアマット１０があり、このエアマット１０には、信号を精度良く検出するために、等間隔に配置された貫通する穴１０ａがある。エアマット１０からは、中空チューブ２０を介して、センサ検出部３０に接続されている。センサ検出部３０の信号は、デジタル信号処理装置４０に入力され、デジタル処理により、呼吸数や心拍数などが計算される。
【００１１】
センサ検出部３０は、中空チューブ２０を介して検出する。すなわち、生体の音として、心拍信号、呼吸信号、イビキ信号をマイクロフォン３０ａで検出し、体位の動きは圧力センサ３０ｂで検出する。マイクロフォン３０ａ信号は、増幅器ＯＰＡＭＰ１：４０ａで増幅され音信号４０ｂに、圧力センサ３０ｂ信号は、増幅器ＯＰＡＭＰ２：４０ｈで増幅され、圧力信号４０ｉとして出力される。
【００１２】
音信号４０ｂは、２チャンネルのＡ／Ｄ変換器４０ｃにより、心拍デジタル信号４０ｅと呼吸デジタル信号４０ｆに変換出力される。一方、いびき音は、従来のバンドパスフィルタ４０ｄでフィルタリングされ、いびき信号４０ｇとして出力される。
【００１３】
以上述べた各信号は組み込み型コンピュータＣＰＵ４０ｊに入力され、ソフトウエアで全てデジタル処理される。ＣＰＵ４０ｊのバス４０ｑには、プログラムを格納するメモリＲＯＭ４０ｋ、計算結果を一時記憶するメモリＲＡＭ４０ｌ、アラーム用通信デバイスＳＩＯ４０ｍ、通信デバイスＬＡＮ４０ｏが接続されている。アラーム用通信デバイスＳＩＯ４０ｍ、通信デバイスＬＡＮ４０ｏは通信線４０ｎ、４０ｐを有して上位コンピュータ（図示せず）に接続される。なお、上位コンピュータは健康管理センターに置かれ、患者データを集中的に管理し、異常監視が行われる。従って、患者はエアマットに横たわっているのみで、心拍数や呼吸数が自動で測定監視ができるので、患者負担が少なく、かつ、高性能な生体情報処理装置を提供できる。
【００１４】
図２は、本発明で用いるデジタルフィルタの構成を示したもので、従続構成の２次の無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタ（Ｂｉｑｕａｄ形式）のブロック構成図である。ここで、Ｚ−１は遅延器、ａ１，ａ２、ｂ０、ｂ１，ｂ２は乗算器、Ｘ［ｎ］は、ｎ時点の入力信号、Ｙ［ｎ］は、ｎ時点の出力信号を示す。なお、差分方程式は図２に示す通りである。このフィルタの方式は高速で、かつ、高精度に演算ができ、また、コンパクトなプログラムサイズであることが特徴である。
【００１５】
図３は、本発明の概念であるフィードバック型デジタルフィルタを説明するための図で、実際には前述の組み込み型コンピュータＣＰＵ４０ｊでソフトウエア的に処理される。A/D変換器４０ｃの心拍信号４０ｅは、まず、デジタルフィルタ処理で心拍成分抽出４０ｊ１０を行う。この結果から心拍数（回／分）を離散フーリエ変換（ＦＦＴ）により算出４０ｊ２０する。心拍数からフィルタ係数を設定４０ｊ３０し、再度、心拍成分抽出を行う。これを絶えず繰り返しながら処理することにより、ノイズが少なく、かつ、安定した心拍数が抽出することができる。
【００１６】
次に、呼吸信号４０ｆは、デジタルフィルタ処理で呼吸成分抽出４０ｊ５０を行う。図２で前述のようにデジタルフィルタ構成は、従続構成にするため、心拍数４０ｊ４０も呼吸成分抽出処理４０ｊ５０に加えている。呼吸成分抽出処理４０ｊ５０の結果から呼吸数（回／分）をＦＦＴにより算出する。ここでも同様に、呼吸数からフィルタ係数を設定４０ｊ７０し、再度、呼吸成分抽出を行う。最後に、心拍・呼吸波形を演算し、および、出力４０ｊ８０する。
【００１７】
図４は、心拍数を求めるフローチャートである。最初に、Ａ／Ｄ変換器のデータを読み込み、このデータを格納する（ステップ４００）。次に、デジタルフィルタ係数Ｋ１を設立して、「心拍」のデジタルフィルタ計算処理を行い、処理結果を格納する（ステップ４１０）。次に、ＦＦＴ計算時期かどうか判定し（ステップ４２０）、真であれば、ＦＦＴ計算処理（データ数：例えば５１２個）を行い、心拍数を求める（ステップ４３０）。最後に、このＦＦＴの計算結果から「フィルタ」係数Ｋ２を求め、これを新係数として設定する（ステップ４４０）。デジタルフィルタ係数の推移は、フローチャートの右側のテーブルの通りである。呼吸数を求めるフローチャートも同様な処理により求めることができる。
【００１８】
図５は、心拍数の時間的推移を示したもので、心拍数に応じてフィルタの周波数Ｆ特性の係数が、Ｋ１〜Ｋ４に変化していることを表している。
【００１９】
図６は、デジタルフィルタのゲイン特性を示したもので、係数Ｋ１〜Ｋ４に応じて、周波数特性とゲイン特性が変化していること示している。
【００２０】
以上示したように、本発明のデジタルフィルタ処理は、抽出した心拍数、呼吸数に応じてフィルタ係数を設定しながら繰り返し処理するフィードバック型デジタルフィルタである。
【００２１】
図７は、実際の呼吸数を従来のアナログ処理と本発明のデジタル処理の違いをシミュレータにより求めた波形である（波形（ａ）〜波形（ｃ）は連続している）。この図で明らかのように、アナログ処理の波形は、ノイズが重畳されているのに対して、デジタル処理は、位相は遅れるものの、きれいに求まっている（呼吸数：１８回／分）。
【００２２】
図８は、実際の心拍数を従来のアナログ処理と本発明のデジタル処理の違いをシミュレータにより求めた波形である（波形（ａ）〜波形（ｃ）は連続している）。この図で明らかのように、アナログ処理の波形は、ノイズが重畳されているのに対して、デジタル処理は、位相は遅れるものの、きれいに求まっている（心拍数：９０回／分）。
【００２３】
上記実施例では、呼吸数、心拍数の抽出を中心に説明したが、このデータ以外に、いびきについても、デジタルフィルタ処理することにより同様な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の生体情報処理装置の全体構成を示す図面。
【図２】本発明で用いるデジタルフィルタの構成図。
【図３】本発明の概念であるフィードバック型デジタルフィルタを説明するための図。
【図４】心拍数を求めるフローチャート。
【図５】心拍数の時間的推移図。
【図６】デジタルフィルタのゲイン特性を示す図。
【図７】実際の呼吸数を従来のアナログ処理と本発明のデジタル処理の違いをシミュレータにより求めた波形図。
【図８】実際の心拍数を従来のアナログ処理と本発明のデジタル処理の違いをシミュレータにより求めた波形図。
【符号の説明】
【００２５】
１０…エアマット
２０…中空チューブ
３０…センサ検出部
４０…デジタル信号処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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