(57)【要約】【課題】撮影した画像を表す画像信号の転送による画質の劣化が小さいカメラシステムを提供する。【解決手段】被写体光が入射し該被写体光の画像信号を生成する撮影光学系と、少なくとも静止画撮影モードの場合には、画像信号を記憶した上で該像信号の出力を行い、静止画撮影モード以外の撮影モードのうち少なくとも１つの撮影モードでは、画像信号をそのまま出力する処理分岐部とを備えた光学ユニット、および光学ユニットが着脱自在に装着され、画像信号を伝達する接続部と、少なくとも静止画撮影モードの場合には、画像信号に対するエラー検出を行い、エラーが検出されると処理分岐部に対して画像信号の再出力を行わせるエラー検出部と、エラーが検出されなかった画像信号についてはそのまま記憶するとともに、エラーが検出された画像信号については、処理分岐部により再出力された画像信号に置き換えて記憶する記憶部とを備えた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光が入射し該被写体光の画像信号を生成する、静止画撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮影光学系と、前記撮影光学系によって生成された画像信号が入力され、少なくとも静止画撮影モードの場合には、前記画像信号を記憶した上で該像信号の出力を行い、静止画撮影モード以外の撮影モードのうち少なくとも１つの撮影モードでは、前記画像信号をそのまま出力する処理分岐部とを備えた光学ユニット、および
前記光学ユニットが着脱自在に装着され、前記処理分岐部から出力される画像信号を伝達する接続部と、少なくとも静止画撮影モードの場合には、前記処理分岐部により出力されて前記接続部によって伝達された画像信号に対するエラー検出を行い、エラーが検出されると前記処理分岐部に対して画像信号の再出力を行わせるエラー検出部と、前記エラー検出部によるエラー検出を経た画像信号のうち、エラーが検出されなかった画像信号についてはそのまま記憶するとともに、エラーが検出された画像信号については、前記処理分岐部により再出力された画像信号に置き換えて記憶する記憶部とを備えたカメラ本体を備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記エラー検出部が、前記処理分岐部によって再出力された画像信号についてもエラー検出を行い、エラーが再度検出されると前記処理分岐部に対して前記再出力を繰り返させ、再出力の回数が所定回数に達した場合には、該画像信号についてエラー検出を停止するものであり、
前記カメラ本体が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号中でエラーを発生している部分を、該画像信号中の他の部分に基づいて補間する補間部を備えたものであり、前記記憶部が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号については、前記補間部で補間された画像信号に置き換えて記憶するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記エラー検出部が、前記処理分岐部によって再出力された画像信号についてもエラー検出を行い、エラーが再度検出されると前記処理分岐部に対して前記再出力を繰り返させ、エラーの検出部分が所定数以下になった場合には、該画像信号についてエラー検出を停止するものであり、
前記カメラ本体が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号中でエラーを発生している部分を、該画像信号中の他の部分に基づいて補間する補間部を備えたものであり、前記記憶部が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号については、前記補間部で補間された画像信号に置き換えて記憶するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記エラー検出部が、静止画１つ分の画像信号についてエラー検出を行った後で前記処理分岐部に対して前記再出力を行わせるものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体光を結像する撮影光学系が搭載された光学ユニットと、光学ユニットが着脱自在に装着されるカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影レンズが内蔵された交換式のレンズユニットを、撮像素子が内蔵されたカメラ本体に装着してカメラシステムを構成するレンズ交換式デジタルカメラが知られている。このようなレンズ交換式デジタルカメラでは、ユーザが撮影の用途に応じて、複数のレンズユニットの中から適当なレンズユニットを選んで用いることができるという利点がある。
【０００３】
最近では、このようなレンズ交換式デジタルカメラを発展させたデジタルカメラとして、撮影レンズと撮像素子とが内蔵された撮像素子付きのレンズユニット（以下では、撮像素子付きのレンズユニットをカメラヘッドと称する）をカメラ本体に装着するヘッド交換式デジタルカメラが開発されており、さらに、こうしたヘッド交換式デジタルカメラの中には、デジタルカメラとしての必要な機能をカメラヘッドとカメラ本体とで分担させ、それぞれの機能を実行するための制御装置をカメラヘッド、カメラ本体それぞれに対して設けることで制御集中による処理速度の低下を防ぐ工夫がされたヘッド交換式デジタルカメラもある（例えば、特許文献１参照）。このようなヘッド交換式デジタルカメラでは、カメラヘッドで生成された画像信号はカメラヘッドからカメラ本体に転送され、カメラ本体で必要な処理が施される。
【特許文献１】特開２０００−５０１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたヘッド交換式デジタルカメラでは、画像信号をカメラヘッドからカメラ本体に転送する際に、画素欠陥が起こり、その結果、画像の画質の劣化が起きることがある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、撮影した画像を表す画像信号の転送による画質の劣化が小さいカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のカメラシステムは、
被写体光が入射し該被写体光の画像信号を生成する、静止画撮影モードを含む複数の撮影モードを有する撮影光学系と、前記撮影光学系によって生成された画像信号が入力され、少なくとも静止画撮影モードの場合には、前記画像信号を記憶した上で該像信号の出力を行い、静止画撮影モード以外の撮影モードのうち少なくとも１つの撮影モードでは、前記画像信号をそのまま出力する処理分岐部とを備えた光学ユニット、および
前記光学ユニットが着脱自在に装着され、前記処理分岐部から出力される画像信号を伝達する接続部と、少なくとも静止画撮影モードの場合には、前記処理分岐部により出力されて前記接続部によって伝達された画像信号に対するエラー検出を行い、エラーが検出されると前記処理分岐部に対して画像信号の再出力を行わせるエラー検出部と、前記エラー検出部によるエラー検出を経た画像信号のうち、エラーが検出されなかった画像信号についてはそのまま記憶するとともに、エラーが検出された画像信号については、前記処理分岐部により再出力された画像信号に置き換えて記憶する記憶部とを備えたカメラ本体を備えたことを特徴とする。
【０００７】
レンズユニットがカメラ本体に装着されることによって構成されるカメラシステムでは、画像信号をレンズユニットからカメラ本体に転送する際に、画素欠陥が起こり、その結果、画像の画質の劣化が起きることがある。スルー画像や動画などで得られる画像は、表示される画像が時間とともに変化していくことにより、こうした画素欠陥による画質の低下がすぐに回復して、画質の低下が問題になりにくいが、静止画の場合は、静止した画像が記録として残るため、画素欠陥による画質の低下が目立ち、問題となる。
【０００８】
本発明のカメラシステムは、静止画撮影で得られた画像信号中に、レンズユニットからカメラ本体に転送する際にエラーが生じた場合、エラーが検出された個所の画像信号をカメラヘッドから再出力させて画像信号の置き換えを行うことで、画像信号の修復を行うことができ、画像の画質が劣化することを避けることができる。また、静止画撮影モード以外の撮影モードのうち少なくとも１つの撮影モードでは、前記画像信号をそのまま出力することで、画質の低下が問題になりにくい撮影モードでは、不必要なエラー検出を省いて画像信号を処理する上での効率を上げることができる。
【０００９】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「前記エラー検出部が、前記処理分岐部によって再出力された画像信号についてもエラー検出を行い、エラーが再度検出されると前記処理分岐部に対して前記再出力を繰り返させ、再出力の回数が所定回数に達した場合には、該画像信号についてエラー検出を停止するものであり、前記カメラ本体が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号中でエラーを発生している部分を、該画像信号中の他の部分に基づいて補間する補間部を備えたものであり、前記記憶部が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号については、前記補間部で補間された画像信号に置き換えて記憶するものである」という形態は好ましい形態である。
【００１０】
画像信号の再出力を何度か行ってもエラーが消えないこともある。上記のような形態のカメラシステムでは、このような場合、再出力の回数が所定回数に達するとエラー部分の補間を行うことで、画像信号の修復を行うことができる。
【００１１】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「前記エラー検出部が、前記処理分岐部によって再出力された画像信号についてもエラー検出を行い、エラーが再度検出されると前記処理分岐部に対して前記再出力を繰り返させ、エラーの検出部分が所定数以下になった場合には、該画像信号についてエラー検出を停止するものであり、前記カメラ本体が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号中でエラーを発生している部分を、該画像信号中の他の部分に基づいて補間する補間部を備えたものであり、前記記憶部が、前記エラー検出部でエラー検出が停止された画像信号については、前記補間部で補間された画像信号に置き換えて記憶するものである」という形態も好ましい形態である。
【００１２】
一般に、エラー部分の補間は、手間がかかる。そこで、上記のような形態のカメラシステムにより、エラー部分が少なくなった場合に、エラー部分の補間を行うことで、画像信号の修復を行う作業の効率を上げることができる。
【００１３】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「前記エラー検出部が、静止画１つ分の画像信号についてエラー検出を行った後で前記処理分岐部に対して前記再出力を行わせるものである」という形態も好ましい形態である。
【００１４】
エラーが検出されるごとに、画像信号の再出力をさせるのは、効率が悪いため、上記のような形態のカメラシステムにより、静止画１つ分の画像信号中のエラーの検出を終了した後でまとめて画像信号の再出力をさせることで、画像信号の修復を行う作業の効率を上げることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカメラシステムによれば、撮影した画像を表す画像信号の転送による画質の劣化が小さい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【００１８】
図１に示すカメラシステム１には、撮影レンズとＣＣＤとが内蔵された複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａが用意されており、それら複数種類のカメラヘッドのうちいずれかの種類のカメラヘッドが選択されて使用される。カメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａは、本発明にいう光学ユニットの一例にそれぞれ相当する。以下の説明においては、複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａのうち、カメラヘッド１＿ａが選択されたものとして説明を行う。
【００１９】
カメラシステム１は、カメラヘッド１＿ａと、カメラヘッド１＿ａが着脱自在に装着されるカメラ本体１＿ｂとで構成されている。カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間では、マウントコネクタ１０ａとマウント１０ｂに設けられた電気的接点を介して通信が行われる。このカメラ本体１＿ｂは、本発明にいうカメラ本体の一例に相当する。
【００２０】
カメラ本体１＿ｂの前面側にはマウント１０ｂが設けられており、このマウント１０ｂに、カメラヘッドに設けられたマウントコネクタ１０ａが着脱自在に嵌合する。マウント１０ｂは、本発明にいう接続部の一例に相当する。また、このカメラ本体１０の上部には、撮影モードなどの設定を行うモードダイヤル１０が設けられている。ユーザは、このモードダイヤル１０を操作することによって、静止画撮影モード、あるいは動画撮影モードが選択できる。
【００２１】
図２は、図１に示すカメラシステム１の内部構成図である。
【００２２】
まずは、カメラヘッド１＿ａについて説明する。
【００２３】
カメラヘッド１＿ａには、フォーカスレンズやズームレンズなどといった各種レンズや、それら各種レンズを駆動するためのモータなどが配備された撮影光学系１１ａ、撮影光学系１１ａ中のモータを制御して、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置や、絞りなどを制御する絞り／フォーカスズーム制御部１７ａ、撮影光学系１１ａを通って結像された被写体光を受光して、被写体光を表わす画像信号を生成するＣＣＤ１２ａ、画像信号の増幅やゲイン調整などを行うアナログ信号処理部１３ａ、画像信号をアナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ部１４ａ、ＣＣＤ１２ａ，アナログ信号処理部１３ａ，Ａ／Ｄ部１４ａに向けてタイミング信号を発するＴＧ（タイミングジェネレータ）１８ａ、静止画の撮影モードで撮影された画像データを記憶するフレームメモリ１０４ａが設けられている。
【００２４】
また、カメラヘッド１＿ａには、カメラ本体１＿ｂにも同様に設けられた３線シリアルドライバ１５１ａと高速シリアルドライバ１５０ａとが備えられている。高速シリアルドライバ１５０ａは、カメラ本体１＿ｂとの間で撮影により得られた画像データなどを送信するためのものであり、３線シリアルドライバ１５１ａは、ＣＣＤ１２ａの画素数やレンズの絞り値などというヘッドパラメータや、カメラ本体１＿ｂへの要求などといった情報をカメラ本体１＿ｂとの間で送受信するためのものである。
【００２５】
カメラヘッド１＿ａでは、ＣＣＤ１２ａで被写体光が受光されることによって得られる画像信号に基づき、３種類の画像データが生成される。この３種類の画像データは、現在、撮影画角内にある被写体像を捉えた、カメラ本体１＿ｂのＬＣＤ１０５０ｂに表示されるスルー画像用のスルー画像データ、レリーズボタン１３ｂが押されたときの静止画像を表わす静止画像データ、および動画を表わす動画像データである。
【００２６】
静止画像データ、および動画像データは、図１に示すモードダイヤル１０で静止画撮影モード、動画撮影モードがそれぞれ選択された後、レリーズボタン１３ｂが押されることによって生成される、記録を目的とした画像データである。
【００２７】
スルー画像データは、解像度が低い一時的なデータであり、高速シリアルドライバ１５０ａによってカメラ本体１＿ｂに送られ、カメラ本体１＿ｂ内のＬＣＤ１０５０ｂにおいて、このスルー画像データが表す画像が表示される。このような、ＣＣＤ１２ａで被写体光を表わす画像信号が生成されてから、ＬＣＤ１０５０ｂに表示されるまでの過程が繰り返し行われることで、画像表示が例えば３０コマ／秒等のフレームレートで繰り返される。
【００２８】
カメラヘッド１＿ａには、カメラヘッド１＿ａの各種要素を制御するヘッドＣＰＵ１９ａが備えられている。このヘッドＣＰＵ１９ａの制御により、画像データが静止画像データの場合は、図２において点線矢印Ａで示すように、画像データの出力先がフレームメモリ１０４ａに切り換えられてこのフレームメモリ１０４ａで静止画像データが保存され、矢印Ｂで示すように、ヘッドＣＰＵ１９ａの制御によりこの静止画像データはカメラ本体１＿ｂに向けて出力される。一方、画像データがスルー画像データや動画像データの時は、ヘッドＣＰＵ１９ａの制御により、フレームメモリ１０４ａに画像データが保存されることなくカメラ本体１＿ｂに向けて出力される。この制御については後述する。このヘッドＣＰＵ１９ａおよびフレームメモリ１０４ａが、本発明にいう処理分岐部の一例に相当する。
【００２９】
カメラヘッド１＿ａには、上述した各種要素のほかにも、ＣＣＤ１２ａの画素数やレンズの絞り値などパラメータが記録された不揮発性メモリ１９１ａ、低解像度な画像データに基づいて、被写体の輝度検出（ＡＥ検出）やコントラスト検出（ＡＦ検出）を行う積算回路１６ａ、ＡＥ検出やＡＦ検出に関する処理手順などを示すプログラムが格納されたシステムメモリ１９０ａ、カメラヘッド１＿ａ、およびカメラヘッド１＿ａの各種要素に供給される電力を制御する電源制御部１００ａ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａなども備えられている。
【００３０】
続いて、カメラ本体１＿ｂについて説明する。
【００３１】
カメラ本体１＿ｂの動作は、本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。このカメラ本体１＿ｂには、プログラムが格納されたシステムメモリ１０１ｂ、カメラヘッド１＿ａから送信された各種要求や情報を送受信するための３線シリアルドライバ１５１ｂ、カメラヘッド１＿ａから送信された画像データを受信するための高速シリアルドライバ１５０ｂ、３線シリアルドライバ１５１ｂで受信された各種パラメータなどを記録する不揮発メモリ１０２ｂ、タイマ撮影用のタイマ１１０ｂ、カレンダ時計を調節するためのカレンダ時計部１１１ｂ、ＵＳＢコネクタ１３０ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるＵＳＢドライバ１３１ｂ、カメラ本体１＿ｂに備えられた閃光発光窓から閃光を発光する閃光発光部１２１ｂ、閃光発光部１２１ｂでの発光量を制御する閃光発光制御部１２０ｂが設けられている。また、カメラ本体１＿ｂの外面には、ユーザによる操作を本体ＣＰＵ１００ｂに伝えるモードダイヤルなどの各種のダイヤルやスイッチが備えられており、図２ではこれらはまとめて操作部１３２ｂとして示されている。さらに、このカメラ本体１＿ｂには、画像データをＹＣ信号に変換するデジタル画像処理部１０９ｂ、画像データに対してＪＰＥＧ圧縮／伸張やＭＰＥＧ圧縮／伸張を行う圧縮伸張部１６１ｂ、このカメラシステム１の電源を投入する電源ＳＷ１４ｂ、このカメラシステム１に電力を供給するバッテリ１４２ｂ、バッテリ１４２からカメラ本体１＿ｂの各要素に供給される電力を制御する電源制御部１４０ｂ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１４６ｂ、電力を維持してＩ／Ｏ１０９を介してカメラヘッド１＿ａに送るラッチ１４３ｂ、ＬＣＤ１０５０ｂでの表示を制御するＬＣＤ制御部１０５ｂ、各種メニュー画面や、スルー画像などが表示されるＬＣＤ１０５０ｂ、静止画撮影や動画撮影で得られた画像データがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して記録されるメモリカード１０８ｂが装填されるメモリカードスロット１０７ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信された画像データが一時的に記録されるフレームメモリ１０４ｂなども備えられている。
【００３２】
高速シリアルドライバ１５０ｂで受信された画像データが静止画像データである場合は、図で点線矢印Ｃで示すように本体ＣＰＵ１００ｂの指令により、フレームメモリ１０４ｂに入力される前に、フレームメモリ１０４ｂの近傍に設けられたエラー検出部１７１ｂにおいて、静止画像データ中における、画素欠陥によるエラーの存在の有無がチェックされ、エラーがある場合にはそのエラー箇所が記憶される。さらに、フレームメモリ１０４ｂの後段には、エラー箇所の画素を補間する画素補間部１７０が備えられており、必要に応じて静止画像データのエラー箇所の画素の補間が行われる。このエラー箇所の画素の補間については、前述のヘッドＣＰＵ１９ａによるフレームメモリ１０４ａの制御とともに、後述する。
【００３３】
以上が、本実施形態のカメラシステム１の構成についての説明である。
【００３４】
続いて、このカメラシステム１において、静止画撮影で得られた画像データに対して
エラーの検査や修正が行われる過程について説明する。
【００３５】
図３は、図２に示すカメラシステムにおいて、撮影で得られた画像データにおいてエラーの検査や修正が行われる過程を表すフローチャートである。
【００３６】
まず、ステップＳ１においてユーザにより、図１に示すモードダイヤル１０の操作を通じて、撮影の際の撮影モードの選択が行われる。動画撮影モードが選択された場合（ステップＳ２）、図２に示すレリーズボタンが押されて動画撮影が開始されるまでは、ＬＣＤ１０５０ｂ上に被写体を表すスルー画像が表示され、レリーズボタンが押されて動画撮影が開始されると動画像データが生成される。この動画像データは、図２に示すフレームメモリ１０４ａに画像データが保存されることなくそのままカメラ本体１＿ｂに転送され（ステップＳ３）、カメラ本体１＿ｂにおいて圧縮伸張部１６１ｂにおいて、ＭＰＥＧ圧縮が施される。
【００３７】
ステップＳ１において静止画撮影モードが選択された場合は（ステップＳ４）、図２に示すレリーズボタン１３ｂが押されて撮影が行われたか否かが判定される（ステップＳ５）。そして、レリーズボタン１３ｂが押されるまでは（ステップＳ５；Ｎｏ）、スルー画像データが図２に示すフレームメモリ１０４ａに画像データが保存されることなくカメラ本体１＿ｂに転送され（ステップＳ３）、スルー画像データによって表されるスルー画像が図２に示すＬＣＤ１０５０ｂ上に表示される（ステップＳ６）。
【００３８】
ステップＳ５において、レリーズボタン１３ｂが押されて撮影が行われたことが判定された場合は、この撮影で得られた静止画像データ図２に示すフレームメモリ１０４ａに蓄えられた後、その静止画像データがカメラ本体１＿ｂに転送される（ステップＳ７）。
【００３９】
一般に、スルー画像データ、静止画像データ、動画像データの３種類の画像データのうち、どの画像データであっても、カメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂに画像データが転送される際に、画素欠陥が起こってその画像データで表された画像の画質が低下することがある。スルー画像や動画などでは、表示される画像が時間とともに変化していくことにより、こうした画素欠陥による画質の低下がすぐに回復して、画質の低下が問題になりにくいが、静止画の場合は、静止した画像が記録として残るため、画素欠陥による画質の低下が目立ち問題となる。
【００４０】
そこで、本実施形態のカメラ本体１＿ｂでは、画質の低下が問題になりにくいスルー画像データや動画データでは、不必要なエラー検出を省いて画像信号を処理する上での効率を上げることができるとともに、静止画像データに対しては、カメラ本体１＿ｂに転送された静止画像データ中のエラーの存在の有無をチェックするエラー検出部１７１ｂを備えており、このエラー検出部１７１ｂが、エラーの存在の有無をチェックするとともに、エラーがある場合にはそのエラー箇所が記憶される（ステップＳ９）。このようなエラーのチェックとエラー箇所の記憶が静止画１つ分行われる。そしてステップＳ９において静止画１つ分の静止画像データにおいて画素欠陥によるエラーが存在しているか否かが判定され、エラーがない場合には（ステップＳ９；Ｎｏ）、この静止画像データが最終的な静止画像データとして確定し（ステップＳ１０）、図２に示すフレームメモリ１０４ｂに一旦蓄えられた後、この静止画像データに対して、図２に示すメモリカード１０８ｂへの記録やＬＣＤ１０５０ｂへの表示など、この確定した静止画像データに対して必要な処理が施される。
【００４１】
一方、ステップＳ９においてエラーがあると判定された場合には（ステップＳ９；Ｙeｓ）、このエラーが検出された静止画像データが、図２に示すフレームメモリ１０４ｂに一旦蓄えられるとともに、エラー検出部１７１ｂによって記憶されたエラー箇所の情報がカメラヘッド１＿ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａに送られ、この情報を受けてヘッドＣＰＵ１９ａは、図２で点線矢印Ｂで示すようにカメラヘッド１＿ａ側のフレームメモリ１０４ａに働きかけ、このフレームメモリ１０４ａ内に蓄えられていた静止画像データのうち、エラー箇所の部分の静止画像データを再度カメラ本体１＿ｂ側に送らせる（ステップＳ１１）。そして、再送されてきたエラー箇所の部分の静止画像データが、エラー検出部１７１ｂによってエラーの有無がチェックされる（ステップＳ１２）。この再送されてきた静止画像データにエラーが無ければ（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、このエラーが無い画像データで、フレームメモリ１０４ｂに蓄えられていた静止画像データのエラー部分が書き換えられ、この書き換えが行われた静止画像データが最終的な静止画像データとして確定し（ステップＳ１０）、図２に示すメモリカード１０８ｂへの記録やＬＣＤ１０５０ｂへの表示など、この確定した静止画像データに対して必要な処理が施される。
【００４２】
再送されてきた静止画像データにエラーが有れば（ステップＳ１２；Ｎｏ）、続いて、エラー箇所の静止画像データの再送が規定回数以下であり、かつ欠陥画素が規定個数以上であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。この条件を満たせば（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、条件を満たさなくなるまで上述のエラー箇所の静止画像データの再送が行われる。この条件を満たさない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、図２に示す画素補間部１７０により、画素欠陥を起こした画素の補間が行われて（ステップＳ１４）、画素補間後の静止画像データが最終的な静止画像データとして確定し（ステップＳ１０）、図２に示すメモリカード１０８ｂへの記録やＬＣＤ１０５０ｂへの表示など、この確定した静止画像データに対して必要な処理が施される。
【００４３】
このように、エラー箇所の静止画像データの再送を規定回数行うか、あるいは画素欠陥を起こした画素の数が規定個数以下になったところで、エラー箇所の静止画像データの再送を停止して画素補間を行うことで、画素補間の手間を抑えつつエラー箇所の修正に時間をかけ過ぎずに、効率良く静止画像データの修正を行うことができる。
【００４４】
以上が本実施形態についての説明である。
【００４５】
本実施形態では、カメラ本体１＿ｂ側からカメラヘッド１＿ａ側へのエラー箇所の再送指示が、静止画１つ分の静止画像データごとに行われる方式が採用されているが、本発明のカメラシステム、カメラ本体、光学ユニットは、静止画１つ分以外の画像データの単位、例えば規定ライン数の画像デ−タごとに、エラー箇所の再送指示を採用してもよい。また、エラー箇所のみの再送でなく静止画１つ分全体の画像データ再送を行うものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【図２】図１に示すカメラシステムの内部構成図である。
【図３】図２に示すカメラシステムにおいて、撮影で得られた画像データにおいてエラーの検査や修正が行われる過程を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１    カメラシステム
１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａ    カメラヘッド
１＿ｂ    カメラ本体
１０    モードダイヤル
１０ａ    マウントコネクタ
１１ａ    撮像光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１５ａ    アナログ信号処理部
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカスズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ
１９１ａ    不揮発性メモリ
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０４ａ    フレームメモリ
１０ｂ    マウント
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発メモリ
１０４ｂ    フレームメモリ
１０５０ｂ    ＬＣＤ
１０５ｂ  ＬＣＤ制御部
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ
１０７ｂ    メモリカードスロット
１１０ｂ    タイマ
１１１ｂ    カレンダ時計部
１２０ｂ    閃光発光制御部
１２１ｂ    閃光発光部
１３０ｂ    ＵＳＢコネクタ
１３１ｂ    ＵＳＢドライバ
１３２ｂ    操作部
１４ｂ    電源ＳＷ
１４０ｂ    電源制御部
１４１ｂ    Ｉ／Ｏ
１４２ｂ    バッテリ
１４３ｂ    ラッチ
１４６ｂ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９ｂ    デジタル信号処理部
１６１ｂ    圧縮伸張部
１７１    エラー検出部
１７０    画素補間部
【図１】
2006319429.tif 000003
【図２】
2006319429.tif 000004
【図３】
2006319429.tif 000005