(57)【要約】【課題】  開閉弁部分のメンテナンス性を高め、塗装作業の作業性の向上を図る。【解決手段】  ガン本体１１の先端側のマニホールド１２に、５つのユニット装着部５０を設ける。各ユニット装着部５０に、流入口５８から流入された液体（塗料や洗浄液）を流出口５９から吐出させるための開閉弁３６及びそれを駆動するエアシリンダ５７をユニット化したバルブユニット３７を着脱可能に取付ける。ガン本体１１に、流入口５８に接続される液体供給管４５及び液体供給路４８を設ける。また、バルブユニット３７に設けられた戻り口７０から塗料を戻して循環させるための液体戻し通路及び液体戻し管を設ける。エアシリンダ５７により開閉弁３６が開放されると、塗料が流出口５９から吐出され、液体吐出通路５５、２７を順に通って吐出ノズル２４の塗料吐出通路２４ａに至り、ピン電極２２によって帯電された状態で吐出ノズル２４から塗装物に吹付けられる。【選択図】  図２
2006102692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガン本体に、液体供給源から圧送される塗料等の液体を吐出ノズルに導く液体通路を備えると共に、その液体通路の途中部に開閉弁を備えて構成され、前記開閉弁の開閉によって前記吐出ノズルからの液体の吐出を制御するようにした塗装用ガンであって、
前記開閉弁とその開閉弁を駆動するエアシリンダとをボディに組込んで構成されると共に前記塗料通路から液体が流入される流入口及び前記開閉弁を通った液体を前記吐出ノズル側に流出させる流出口を有するバルブユニットを、前記ガン本体に設けられたユニット装着部に着脱可能に取付けるように構成したことを特徴とする塗装用ガン。
【請求項２】
前記バルブユニットに設けられる流入口及び流出口は、共に前記ボディの一方側の面に配置されていることを特徴とする請求項１記載の塗装用ガン。
【請求項３】
前記バルブユニットのボディには、前記流入口から流入された液体を、前記開閉弁を通さずに戻すための戻り口が設けられていると共に、
前記ガン本体には、前記戻り口に接続され前記液体を前記液体供給源側に戻すための戻し通路が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の塗装用ガン。
【請求項４】
前記バルブユニットに設けられる流入口及び流出口、並びに前記戻り口は、全て前記ボディの一方側の面に配置されていることを特徴とする請求項３記載の塗装用ガン。
【請求項５】
前記ユニット装着部には、前記戻り口を有するタイプのバルブユニットと、前記戻り口を有しないタイプのバルブユニットとのいずれも装着可能に構成されていることを特徴とする請求項３又は４記載の塗装用ガン。
【請求項６】
前記ガン本体には、複数の液体通路に夫々接続された複数のユニット装着部が設けられると共に、それら各ユニット装着部に装着された各バルブユニットの流出口は、前記ガン本体に設けられた液体吐出通路を介して前記吐出ノズルにつながるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の塗装用ガン。
【請求項７】
前記複数のユニット装着部は、前記ガン本体の中心軸に対して円形に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項６記載の塗装用ガン。
【請求項８】
前記液体吐出通路は、複数のバルブユニットの流出口を順につなぎながら前記吐出ノズルにつながるように設けられてことを特徴とする請求項６又は７記載の塗装用ガン。
【請求項９】
前記ガン本体には、戻し用開閉弁とその開閉弁を駆動するエアシリンダとをボディに組込んで構成されると共に液体を流入させる戻し用流入口及び前記開閉弁を通った液体を戻し通路に流出させる戻り流出口を有する戻し用バルブユニットが着脱可能に取付けられる戻し用ユニット装着部が、前記ユニット装着部とは別に設けられると共に、
前記ユニット装着部に装着されたバルブユニットに設けられた戻り口と、前記戻し用流入口とを接続する接続通路が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の塗装用ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガン本体に、液体供給源から圧送される塗料等の液体を吐出ノズルに導く液体通路を備えると共に、その液体通路の途中部に開閉弁を備えて構成され、開閉弁の開閉によって吐出ノズルからの液体の吐出を制御するようにした塗装用ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塗装ガンにより自動で塗装作業を行う塗装装置においては、複数種類の塗料及び洗浄液を塗装ガンに供給することが可能なカラーチェンジバルブを備えるものが供されてきている（例えば特許文献１参照）。この種の塗装装置の概略構成を、図１５に示す。即ち、塗装ガン１には、塗料供給配管２を介してカラーチェンジバルブ３が接続されている。カラーチェンジバルブ（マニホールド）３は、出口が共通とされた複数個（６個）の開閉弁４を備えて構成され、各開閉弁４の入口側には、夫々、塗料供給源５が圧送用のポンプ６を介して接続されるようになっている（１個のみ図示）。また、一つの開閉弁４には、洗浄液（例えばシンナ）の供給源７が圧送用のポンプ８を介して接続される。
【０００３】
これにて、カラーチェンジバルブ３の各開閉弁４等を制御することにより、複数種類の塗料を選択的に塗料供給配管２から塗装ガン１に供給することができ、また、自動で、塗装に用いる塗料の種類の変更（いわゆる色替え）を行うことができる。さらには、その色替えの際や塗装作業の終了時には、洗浄液の供給により、カラーチェンジバルブ３、塗料供給配管２、塗装ガン１の内部の洗浄を自動で行うことができるようになっている。尚、前記開閉弁４は、例えば図示しないエアシリンダにより駆動されるようになっている。
【０００４】
また、図示はしないが、ロボットアームの先端に塗装ガンを取付け、アームに上記したようなカラーチェンジバルブを組込むようにした塗装用ロボットも考えられている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−１２６２２３号公報
【特許文献２】特開平９−３０８８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような塗装装置においては、塗装作業時にカラーチェンジバルブ３の開閉弁４において、ごみや塗料の固まりがシール部分に詰まる等の不良や故障などが発生することがあり、このようなトラブルの発生時には、開閉弁４を取外して交換するなどの処置が必要となる。ところが、上記従来構成では、そのようなトラブルの発生時に、カラーチェンジバルブ３の開閉弁４及びエアシリンダを個別に分解して取外す必要があるため、メンテナンスに時間がかかる欠点があり、ラインを長時間停止しなければならない場合があった。
【０００６】
尚、上記従来の塗装装置では、開閉弁４（カラーチェンジバルブ３）から塗装ガン１の先端までの塗料の経路の長さが比較的長くなるため、内部の洗浄や色替えの作業に時間がかかってしまうと共に、排棄する塗料や、使用する洗浄液の量も多くなってしまう不具合があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、開閉弁部分のメンテナンス性を高めることができ、ひいては塗装作業の作業性の向上を図ることができる塗装用ガンを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の塗装用ガンは、ガン本体に、液体供給源から圧送される塗料等の液体を吐出ノズルに導く液体通路を備えると共に、その液体通路の途中部に開閉弁を備えて構成され、前記開閉弁の開閉によって前記吐出ノズルからの液体の吐出を制御するようにしたものにあって、前記開閉弁とその開閉弁を駆動するエアシリンダとをボディに組込んで構成されると共に前記塗料通路から液体が流入される流入口及び前記開閉弁を通った液体を前記吐出ノズル側に流出させる流出口を有するバルブユニットを、前記ガン本体に設けられたユニット装着部に着脱可能に取付けるように構成したところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【０００９】
本発明の塗装用ガンによれば、吐出ノズルからの液体の吐出を制御するための開閉弁及びそれを駆動するエアシリンダがガン本体に設けられており、しかもそれら開閉弁及びエアシリンダがバルブユニットとしてユニット化されていて、ユニット装着部に着脱可能に取付けられるようになっている。従って、開閉弁の不良等のトラブルの発生時には、バルブユニットをユニット装着部から取外して交換するなどにより、メンテナンスを簡単に行うことができるようになる。また、バルブユニット（開閉弁）をガン本体に設けたことによって、ガン本体の外部に開閉弁を有する場合と比べて、開閉弁からガン先端の吐出ノズルまでの塗料や洗浄液等の液体の経路を短くすることができる。
【００１０】
このとき、前記バルブユニットに設けられる流入口及び流出口を、共にボディの一方側の面に配置することができる（請求項２の発明）。これにより、バルブユニットとユニット装着部との間における、流入口及び流出口と液体通路との接合部分の位置合せが容易となると共に、それらの間に設けられる液体漏れ防止用のシールの構造の簡単化を図ることができる。
【００１１】
ところで、塗装に用いる塗料には、二液硬化型塗料のような単純に使い切るタイプのものと、メタリック塗料等のような含まれる顔料の沈殿が起こりやすいため常に循環させながら使用するタイプのものとがある。そこで、バルブユニットのボディに、流入口から流入された液体を、開閉弁を通さずに戻すための戻り口を設けると共に、ガン本体に、その戻り口に接続され液体を液体供給源側に戻すための戻し通路を設ける構成とすることができる（請求項３の発明）。この構成により、上記したような循環させながら使用するタイプの塗料に用いることが可能となる。
【００１２】
この場合も、バルブユニットに設けられる流入口及び流出口、並びに戻り口を、全てボディの一方側の面に配置する構成とすれば（請求項４の発明）、流入口、流出口、戻り口の接合部分の位置合せが容易となると共に、シールの構造の簡単化を図ることができる。さらに、ユニット装着部に、戻り口を有するタイプのバルブユニットと、戻り口を有しないタイプのバルブユニットとのどちらも装着可能に構成すれば（請求項５の発明）、バルブユニットの付替えによって、両タイプの塗料に対応させることが可能となる。
【００１３】
本発明においては、ガン本体に、複数の液体通路に夫々接続された複数のユニット装着部を設けると共に、それら各ユニット装着部に装着された各バルブユニットの流出口がガン本体に設けられた液体吐出通路を介して吐出ノズルにつながるように構成することができる（請求項６の発明）。
【００１４】
これによれば、複数種類の塗料や洗浄液等の供給源を複数の液体通路に夫々接続することにより、複数種類の塗料及び洗浄液をガン本体に供給して、塗料種類の変更（色替え）や洗浄を行いながら塗装作業を行うことが可能となる。従って、本来、塗装用ガンの外部に別体に設けられるカラーチェンジバルブとしての機能を、ガン本体に内蔵させることができ、構成の簡単化などを図ることができる。しかも、ガン本体の外部にカラーチェンジバルブを設ける場合と比べて、開閉弁からガン先端の吐出ノズルまでの液体吐出通路を短くすることができるので、洗浄や色替えの作業を短時間で行うことができ、排棄する塗料や、使用する洗浄液の量も少なく済ませることができる。
【００１５】
このとき、複数のユニット装着部を、ガン本体の中心軸に対して円形に並ぶように配置することができ（請求項７の発明）、これにより、複数のバルブユニットを効率良く配置することができる。さらに、ガン本体に設けられる液体吐出通路を、複数のバルブユニットの流出口を順につなぎながら吐出ノズルにつながるように設けることができる（請求項８の発明）。これにより、液体吐出通路の構成が比較的簡単となると共に、全体的に見て経路を短くすることができる。尚、このとき、洗浄液供給用のバルブユニットを設ける場合には、最も上流側に位置する液体吐出通路部分に配置すれば、液体吐出通路全体について洗浄液を流して洗浄することができるので、効果的となる。
【００１６】
そして、本発明においては、ガン本体に、戻し用開閉弁とその開閉弁を駆動するエアシリンダとをボディに組込んで構成されると共に、液体を流入させる戻し用流入口及び戻し用開閉弁を通った液体を戻し通路に流出させる戻り流出口を有する戻し用バルブユニットが着脱可能に取付けられる戻し用ユニット装着部を、上記ユニット装着部とは別に設けると共に、そのユニット装着部に装着されたバルブユニットに設けられた戻り口と、前記戻し用流入口とを接続する接続通路を設ける構成としても良い（請求項９の発明）。
【００１７】
これによれば、バルブユニットの開閉弁の閉塞状態では、バルブユニットに供給された液体は、戻り口から接続通路を通って、戻し用バルブユニットの戻し用流入口に流入される。そして、戻し用バルブユニットの戻し用開閉弁が開放されると、戻し用バルブユニットに流入された液体が、戻り流出口から流出され、戻し通路を通って戻されるようになる。尚、バルブユニットの開閉弁が開放されると、該バルブユニットの流出口から液体が流出されて吐出ノズルから吐出されることは勿論である。従って、２つのバルブユニットにおける、各開閉弁の駆動により、液体の吐出ノズルからの吐出や、液体の循環を制御することができるようになり、部品交換等を行なうことなく、上記したような使い切るタイプの液体及び循環させながら使用するタイプの液体の双方に対応することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の塗装用ガンによれば、開閉弁及びエアシリンダをバルブユニットとしてユニット化し、ガン本体のユニット装着部に着脱可能に取付けるように構成したので、開閉弁部分のメンテナンス性を高めることができ、ひいては塗装作業の作業性の向上を図ることができるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（１）第１の実施例
以下、本発明を静電塗装用の自動ガンに適用した第１の実施例について、図１ないし図９を参照しながら説明する。尚、この実施例は、請求項１〜８に対応している。
【００２０】
まず、図２〜図７を参照して、本実施例に係る塗装用ガンの全体構成について述べる。図２及び図３に示すように、塗装用ガンのガン本体１１は、全体として、先端側（図で左側）がややすぼんだ形態の円筒状をなし、詳細には、先端側に位置するマニホールド１２と、後部側に位置する絶縁材製のリヤカバー１３とを、絶縁材製の筒状のシュラウド１４により結合した形態をなしている。
【００２１】
また、このガン本体１１（前記マニホールド１２）の先端部には、塗料を所定の形状で吐出するための後述するノズル部１５が交換（着脱）可能に取付けられるようになっている。さらに、前記リヤカバー１３の後面側には、金属製のベースブロック１６が設けられている。このベースブロック１６は、下端部から下方に延びてブラケット１６ａを一体的に有して構成されている。尚、図示はしないが、このガン本体１１は、前記ブラケット１６ａ部分によって、塗装用ロボットのアームの先端に取付けられたり、塗装設備に固定的に取付けられたりするようになっている。
【００２２】
ガン本体１１内には、図７にも示すように、その軸方向中心部に位置し、前記マニホールド１２とリヤカバー１３との間を前後に延びるようにしてパワーパック（カスケード）１７が配設されている。周知のように、このパワーパック１７は、直流高電圧を発生させるための高電圧発生回路等を絶縁材にてモールドして構成されている。図２、図３に示すように、このパワーパック１７は、ガン本体１１の後端面（ベースブロック１６）の中央部に設けられたコネクタ部１８に接続された接続ケーブル１９を介して、高周波電圧が給電され、発生させた直流高電圧（負の高電圧）を先端の出力端子２０に出力するようになっている。この出力端子２０は、前記マニホールド１２の先端中心部に設けられたノズルシート２１に電気的に接続され、このノズルシート２１がさらにピン電極２２に接続されている。
【００２３】
前記ノズル部１５は、前記マニホールド１２の先端部にノズルジョイント２３を介して取付けられた吐出ノズル２４、及び、この吐出ノズル２４の先端部にリテーナ２５を介して取付けられたエアキャップ２６などから構成されている。前記吐出ノズル２４は、前後方向に延び先端から塗料を吐出する塗料吐出通路２４ａを有しており、この塗料吐出通路２４ａが、前記マニホールド１２の先端中心部を軸方向に延びて設けられた先端側液体吐出通路２７（図２参照）に、前記ノズルシート２１を介して接続（連通）されている。このとき、塗料吐出通路２４ａの中心を延びるように前記ピン電極２２が配置され、もって、吐出される塗料が帯電されるようになっている。
【００２４】
前記エアキャップ２６には、吐出ノズル２４の塗料吐出通路２４ａの先端のすぐ外周に位置して、吐出された塗料を霧状にする霧化用エア吹出口２６ａが設けられていると共に、更にその外周部に位置して、スプレーされる塗料の断面形状を所定のパターン（例えば平べったい楕円形）とするためのパターン用エア吹出口２６ｂが設けられている。ノズル部１５内には、前記霧化用エア吹出口２６ａに連通する霧化用エア吹出通路２８が設けられていると共に、パターン用エア吹出口２６ｂに連通するパターン用エア吹出通路２９が設けられている。
【００２５】
このとき、図２に示すように、前記霧化用エア吹出通路２８は、マニホールド１２に形成された霧化用エア通路３０に連通するようになっており、この霧化用エア通路３０は、ガン本体１１内を前後方向に延びる霧化用エア供給管３１を介して、前記ベースブロック１６に設けられたホース接続口３２につながっている。また、図３に示すように、パターン用エア吹出通路２９は、マニホールド１２に形成されたパターン用エア通路３３に連通するようになっており、このパターン用エア通路３３は、ガン本体１１内を前後方向に延びるパターン用エア供給管３４を介して、前記ベースブロック１６に設けられたホース接続口３５につながっている。ホース接続口３２及び３５には、夫々ホースが接続され、図示しないエア供給源から圧縮空気が供給されるようになっている。尚、霧化用エア供給管３１及びパターン用エア供給管３４は、絶縁材から構成されている。
【００２６】
さて、前記ガン本体１１には、液体供給源から圧送される液体（塗料や洗浄液）を前記吐出ノズル２４（液体吐出通路）に導く液体通路が設けられると共に、その液体通路の途中部となる前記マニホールド１２内に、液体の吐出を制御する開閉弁３６を備えたバルブユニット３７が着脱可能に設けられる。本実施例では、液体通路が複数個（この場合５個）設けられると共に、バルブユニット３７もそれと同数（この場合５個）設けられるようになっている。さらに本実施例では、ガン本体１１には、５個の液体通路のうち４個の液体通路に対応して、バルブユニット３７に供給された液体（塗料）を液体供給源側に戻すための４個の戻し通路が設けられる。
【００２７】
まず、図４に示すように、前記ベースブロック１６の後面側には、液体（塗料や洗浄液）供給用のホースが接続される５個の液体供給ホース接続口３８、及び液体（塗料）戻し用のホースが接続される４個の戻し用ホース接続口３９が、円形をなすように交互に並んで設けられている。また、それらの外周側に、各液体供給ホース接続口３８に対応した５個の駆動用エアホース接続口４０も設けられている。尚、５個の液体供給ホース接続口３８を区別する必要がある場合には、図４で左下側から時計回り方向に順に第１〜第５の液体供給ホース接続口３８と称し、また、符号３８に（Ａ）〜（Ｅ）を付すこととする。前記戻し用ホース接続口３９及び駆動用エアホース接続口４０についても、それに準ずることとする。
【００２８】
このとき、詳しく図示はしないが、本実施例では、第１〜第４の液体供給ホース接続口３８（Ａ）〜３８（Ｄ）には、塗料タンク及び圧送ポンプ、塗料混合装置等からなる塗料供給源が、ホースを介して接続されるようになっており、液体としての塗料が圧送されるようになっている。第５の液体供給ホース接続口３８（Ｅ）には、洗浄液（例えばシンナ等の溶剤）のタンク及び圧送ポンプ等からなる洗浄液供給源が、ホースを介して接続されるようになっており、液体としての洗浄液が圧送されるようになっている。
【００２９】
また、これも図示はしないが、第１〜第４の各戻し用ホース接続口３９（Ａ）〜３９（Ｄ）には、必要に応じて、前記各塗料供給源に塗料を戻すための塗料戻し用のホースが接続されるようになっている。駆動用エアホース接続口４０（Ａ）〜４０（Ｅ）には、図示しないエア供給源から後述するエアシリンダ駆動用の圧縮空気を供給するためのホースが夫々接続されるようになっている。
【００３０】
さらに本実施例では、前記ベースブロック１６の第５の液体供給ホース接続口３８（Ｅ）の近傍には、置換用エアホース接続口４１が設けられている。この置換用エアホース接続口４１には、図示しないエア供給源から置換用の空気を供給するためのホースが接続されるようになっている。このとき、図８に示すように、前記置換用エアホース接続口４１は、ベースブロック１６内において、連通路４２を介して前記第５の液体供給ホース接続口３８（Ｅ）から連続する第５の供給管（後述）に接続され、第５の供給管内の洗浄液を空気に置換することができるようになっている。また、第５の液体供給ホース接続口３８（Ｅ）及び置換用エアホース接続口４１部分には、夫々逆流防止用の逆止弁４３及び４４が設けられている。
【００３１】
図２、図３及び図７に示すように、ガン本体１１内には、前記ベースブロック１６とマニホールド１２との間に掛け渡されるように前後方向に延びて、第１〜第５の５本の液体供給管４５（Ａ）〜４５（Ｅ）、及び、第１〜第４の４本の液体戻し管４６（Ａ）〜４６（Ｄ）（図７にのみ図示）、並びに、第１〜第５の５本の駆動用エア供給管４７（Ａ）〜４７（Ｅ）（図６、図７参照）が設けられる。
【００３２】
図６にも示すように、そのうち第１〜第５の液体供給管４５（Ａ）〜４５（Ｅ）の基端部は、夫々前記第１〜第５の液体供給ホース接続口３８（Ａ）〜３８（Ｅ）に接続され、先端部が夫々マニホールド１２に設けられた第１〜第５の液体供給路４８（Ａ）〜４８（Ｅ）に接続されている。前記第１〜第４の液体戻し管４６（Ａ）〜４６（Ｄ）の基端部は、夫々前記第１〜第４の各戻し用ホース接続口３９（Ａ）〜３９（Ｄ）に接続され、先端部が夫々マニホールド１２に設けられた第１〜第４の液体戻し通路４９（Ａ）〜４９（Ｄ）に接続されている。従って、液体供給管４５及び液体供給路４８等から液体通路が構成され、液体戻し管４６及び液体戻し通路４９等から戻し通路が構成される。
【００３３】
また、前記第１〜第５の駆動用エア供給管４７（Ａ）〜４７（Ｅ）の基端部は、夫々前記第１〜第５の駆動用エアホース接続口４０（Ａ）〜４０（Ｅ）に接続され、先端部がマニホールド１２に設けられた後述する各ユニット装着部（バルブユニット３７のエアシリンダ）部分に接続されている。尚、これら各液体供給管４５、液体戻し管４６、駆動用エア供給管４７は絶縁材から構成されている。
【００３４】
そして、前記マニホールド１２には、上記した液体供給路４８や液体戻し通路４９が設けられると共に、５個のバルブユニット３７が夫々装着されるユニット装着部５０が設けられる。以下、ユニット装着部５０部分及びバルブユニット３７について詳述する。尚、前記５個のユニット装着部５０についても、それらを区別する必要がある場合には、上記液体供給ホース接続口３８などに準じ、図５で左下側から時計回り方向に順に第１〜第５のユニット装着部５０と称し、また、符号５０に（Ａ）〜（Ｅ）を付すこととする。
【００３５】
図２、図３及び図５に示すように、各ユニット装着部５０は、マニホールド１２の外周面から中心部に向かって半径方向に延びる円形の穴を設けることにより構成され、この場合、図５に示すように、５つのユニット装着部５０は、軸中心に対して略均等に、つまり円形に並ぶように配置されている。各ユニット装着部５０の開口端部側（マニホールド１２の外周側部分）の内周面には、バルブユニット３７の取付け用の雌ねじ部５０ａが形成されている。また、図２、図３及び図９に示すように、各ユニット装着部５０の穴の底部の端部部分には位置決めピン５１が差込まれる挿入穴５０ｂ（図９参照）が設けられている。
【００３６】
さらに、各ユニット装着部５０の穴の底部には、図９にのみ符号を付して示すように、円形をなす底面の中心部に位置して液体吐出口５２が開口しており、その側部に位置して液体導入口５３が開口している。また、第１〜第４のユニット装着部５０（Ａ）〜（Ｄ）については、底部の中心（液体吐出口５２）に対して前記液体導入口５３とは角度９０度おいた位置に液体戻し口５４が開口している。第５のユニット装着部５０（Ｅ）については、液体戻し口５４が存在しない構成とされている。
【００３７】
図２、図３及び図５に示すように、前記各液体吐出口５２は、基端側液体吐出通路５５を介して前記先端側液体吐出通路２７の基端部に接続されるようになっている。このとき、図５に示すように、基端側液体吐出通路５５は、第５のユニット装着部５０（Ｅ）、第４のユニット装着部５０（Ｄ）、第３のユニット装着部５０（Ｃ）、第２のユニット装着部５０（Ｂ）、第１のユニット装着部５０（Ａ）の各液体吐出口５２を順につなぐように延び、更に第１のユニット装着部５０（Ａ）の液体吐出口５２から先端側液体吐出通路２７の基端部につながるように設けられている。
【００３８】
また、図２、図３、図５に示すように、前記各液体導入口５３は、前記各液体供給路４８に接続されている。このとき、図６にも示すように、前記各液体供給路４８は、液体供給管４５の先端部が接続される部分から、マニホールド１２内を径方向内周側に延びた後、軸方向（先方側）に延びるように折曲がり、さらに、径方向外周側に折曲がるように延びて各液体導入口５３に至るようになっている。詳しく図示はしないが、前記各液体戻し口５４は、同様にして前記各液体戻し通路４９に接続されている。
【００３９】
これに対し、前記バルブユニット３７は、次のように構成されている。即ち、図１は、このバルブニット３７の縦断面構成を示しており、このバルブユニット３７は、全体として、ユニット装着部５０内にほぼ密に嵌るような円筒状をなしている。このバルブユニット３７は、ボディ５６内に、前記開閉弁３６及びその開閉弁３６を駆動するエアシリンダ５７を組込んで構成されると共に、前記液体供給路４８から液体が流入される流入口５８及び前記開閉弁３６を通った液体を前記基端側液体吐出通路５５に流出させる流出口５９を有して構成される。
【００４０】
前記ボディ５６は、前記エアシリンダ５７を構成するピストン６０のロッド６０ａが挿通される挿通孔５６ａを有する円筒状をなし、その先端部にハウジング６１がねじ込みにより取付けられている。前記開閉弁３６はハウジング６１の先端中心部に取付けられた弁座（シート）６２と、前記ピストン６０のロッド６０ａの先端に取付けられた弁体６３とから構成される。
【００４１】
このとき、前記ハウジング６１には、その先端面（図１で左側を向く面）に前記流入口５８が設けられ、ボディ５６とハウジング６１との間にはその流入口５８から連続する流入室６４が形成されている。また、前記弁座６２の中心部に前記流出口５９が設けられている。さらに、図５にのみ示すように、ハウジング６１の先端面には、前記流出口５９を中心として前記流入口５８から角度９０度おいた位置に、流入室６４につながる戻り口７０が形成されている。従って、流入口５８及び流出口５９並びに戻り口７０は、バルブユニット３７の一方側の面（先端面）に配置されている。
【００４２】
前記ハウジング６１の先端側外周面には、前記位置決めピン５１が嵌合する溝６１ａが形成されている。尚、この説明におけるバルブユニット３７は、戻り口７０を有するもの（循環に対応できるタイプのもの）とされているが、非循環タイプのものでは、ハウジング６１には、戻り口７０が設けられていないものとされる。また、ハウジング６１の先端面部には、前記流入口５８の周囲、及び流出口５９の周囲、並びに戻り口７０の周囲（図示しない）を夫々シールするためのシール部材としてのＯリング６８，６９が取付けられるようになっている。
【００４３】
一方、ボディ５６の基端側には、前記エアシリンダ５７を構成する円筒状のシリンダ部５６ｂが一体に設けられていると共に、そのシリンダ部５６ｂ内に前記駆動用エア供給管４７からの圧縮空気を導入するための複数個のエア導入孔５６ｃが形成されている。さらに、ボディ５６（シリンダ部５６ｂ）の基端部には、取付け用のキャップ６５が回転可能且つ前後方向（図で左右方向）への抜止め状態に取付けられている。このキャップ６５の外周部には、前記ユニット装着部５０の雌ねじ部５０ａに螺合する雄ねじ部６５ａが形成されており、また、キャップ６５の後端面部には、工具差込用の例えば２個の穴６５ｂが形成されている。
【００４４】
前記ピストン６０は、その外周面がシリンダ部５６ｂの内周面に軸方向に摺動可能に設けられ、このとき、シリンダ部５６ｂの先端側の底面部とピストン６０との間に、前記エア導入口５６ｃに連通するエア導入室６６が形成されるようになっている。また、ピストン６０と前記キャップ６５との間にはスプリング６７が配設されている。もって、シリンダ部５６ｂ、ピストン６０、エア導入室６６、スプリング６７等からエアシリンダ５７が構成されるようになっている。尚、詳しい説明（及び符合を付すこと）は省略するが、このバルブニット３７の外周のエア導入口５６ｃの周囲やバルブユニット３７の内部にも、要所にＯリングやＵパッキン等のシール部材が配設されている。
【００４５】
これにより、通常時つまりエア導入室６６内に圧縮空気が導入されていない状態では、スプリング６７のばね力により、ピストン６０が図１に示す位置にあって、ロッド６０ａの先端の弁体６３が弁座６２に密着して流出口５９を塞ぐ（開閉弁３６が閉塞する）ようになっている。そして、エア導入室６６内に圧縮空気が導入されると、ピストン６０がスプリング６７のばね力に抗して図で右方に変位し、弁体６３が弁座６２から離間して流出口５９を開放する（開閉弁３６が開放する）ようになっている。この開閉弁３６の開放時には、流入室６４に流入された液体（塗料及び洗浄液）が流出口５９から流出（吐出）されるようになるのである。
【００４６】
このとき、上記したような戻り口７０を有するタイプのバルブユニット３７にあっては、開閉弁３６の閉塞時において、流入口５８を通って流入室６４内に供給（圧送）された液体がそのまま戻り口７０から排出される（循環される）ようになる。上記のように、戻り口７０を有していないタイプのバルブユニット３７は、ハウジング６１に戻り口７０が存在しない（戻り口７０部分がいわば閉塞した形態とされている）だけで、その他の部分、つまり外形形状などは、戻り口７０を有するタイプのバルブユニット３７との違いはない。それらを区別する必要がある場合には、戻り口７０を有するタイプのものを、バルブユニット３７（Ｒ）と称し、戻り口７０を有していないタイプのものを、バルブユニット３７（Ｓ）と称する。
【００４７】
以上のように構成されたバルブユニット３７は、図５に示すように、前記ガン本体１１の各ユニット装着部５０に着脱可能に取付けられる。本実施例では、第１〜第４のユニット装着部５０（Ａ）〜（Ｄ）には、戻り口７０を有するタイプのバルブユニット３７（Ｒ）が夫々取付けられ、第５のユニット装着部５０（Ｅ）には、戻り口７０を有していないタイプのバルブユニット３７（Ｓ）が取付けられるようになっている。
【００４８】
取付けにあたっては、図２、図３に示すように、マニホールド１２の外周側からユニット装着部５０内にバルブユニット３７を挿入し、挿入穴５０ｂに差込まれている位置決めピン５１に、ハウジング６１に形成された溝６１ａを嵌合させることによってバルブユニット３７の周方向の位置合せを行う。そして、その状態で、キャップ６５の後端面部の穴６５ｂに工具を差込んで回転させることにより、キャップ６５の外周部の雄ねじ部６５ａをユニット装着部５０の雌ねじ部５０ａに螺合（締付け）させ、もってバルブユニット３７がユニット装着部５０に装着される。尚、上記とは逆の手順により、バルブユニット３７を取外すことができる。
【００４９】
これにて、図２、図３及び図５に示すように、各バルブユニット３７の流出口５９が各ユニット装着部５０の液体吐出口５２に接続されると共に、各バルブユニット３７の流入口５８が液体導入口５３に接続される。また、第１〜第４のユニット装着部５０（Ａ）〜（Ｄ）においては、各バルブユニット３７の戻り口７０が液体戻し口５４に接続される。さらに、前記各駆動用エア供給管４７の先端部が、各バルブユニット３７のエア導入孔５６ｃに接続されてエア導入室６６への圧縮空気の供給が可能とされるのである。
【００５０】
尚、図示はしないが、上記した塗装用ガンにおける、パワーパック１７に対する高周波電圧の供給、霧化用のエア供給源からの霧化用エアの供給、パターン用のエア供給源からのパターン用エアの供給、４つの塗料供給源からの夫々の塗料の供給（圧送）、洗浄液供給源からの洗浄液の供給、第５の液体供給管４５（Ｅ）内への置換用エアの供給、５つのエアシリンダ５７に対する夫々の駆動用エアの供給等については、マイコンを含んで構成される制御装置により制御がなされるようになっている。
【００５１】
次に、上記構成の作用について述べる。上述のように、ベースブロック１６の第１〜第４の液体供給ホース接続口３８（Ａ）〜３８（Ｄ）には、夫々異なる種類の塗料を供給するための塗料供給源が接続され、第５の液体供給ホース接続口３８（Ｅ）には、洗浄液供給源が接続される。本実施例では、供給される４種類の塗料は、全てメタリック塗料等のような含まれる顔料の沈殿が起こりやすいため常に循環させながら使用するタイプのものとされている。
【００５２】
尚、このとき、二液硬化型塗料のような単純に使い切るタイプ（循環させないタイプ）の塗料を用いる場合には、該当する塗料が接続された接続口３８に対応するバルブユニット３７（Ｒ）を、戻り口７０を有していないタイプのバルブユニット３７（Ｓ）に付替えればよい。また、必ずしも、第１〜第４の液体供給ホース接続口３８（Ａ）〜３８（Ｄ）の全てを使用する必要はなく、塗装作業に使用する塗料が例えば３種類の場合には、例えば第１〜第３の液体供給ホース接続口３８（Ａ）〜３８（Ｃ）のみを用いれば良い。
【００５３】
塗料供給源から供給（圧送）される塗料は、液体供給ホース接続口３８から液体供給管４５を通り、更にマニホールド１２の液体供給路４８を通り液体導入口５３に至り、バルブユニット３７（Ｒ）の流入口５８から流入室６４に流入される。ここで、バルブユニット３７（Ｒ）の開閉弁３６が閉塞されている状態では、流入室６４に流入された塗料は、戻り口７０から液体戻し口５４を介して液体戻し通路４９を通り、更に液体戻し管４６、戻し用ホース接続口３９からホースを介して塗料供給源に戻される。これにて、塗料の循環が行われ、塗料内の顔料の沈殿や硬化などが未然に防止されるのである。
【００５４】
そして、この状態で、駆動用エアの供給によりエアシリンダ５７が駆動されて該当するバルブユニット３７（Ｒ）の開閉弁３６が開放されると、流入室６４に流入された塗料が流出口５９から吐出され、液体吐出口５２から基端側液体吐出通路５５及び先端側液体吐出通路２７を順に通って吐出ノズル２４の塗料吐出通路２４ａに至り、ピン電極２２によって帯電された状態で吐出ノズル２４から塗装物に吹付けられる。
【００５５】
このとき、エアキャップ２６の霧化用エア吹出口２６ａから吹出されるエアによって塗料が霧状とされると共に、パターン用エア吹出口２６ｂから吹出されるエアによって塗料の所定の吹付けパターンが形成される。前記開閉弁３６が閉塞されることによって、塗料の吹付けが停止される。尚、この塗装作業時においては、第５の液体供給管４５（Ｅ）内にはエアが供給された（内部の洗浄液が空気に置換された）状態とされている。
【００５６】
また、塗装に用いる塗料種類の変更（色替え）を行う場合には、液体吐出通路５５，２７や吐出ノズル２４内を洗浄する洗浄工程が実行される。この洗浄工程では、洗浄液供給源が駆動されて洗浄液（シンナ）が、第５の液体供給管４５（Ｅ）に供給されるようになり、この状態で、第５のユニット装着部５０（Ｅ）に取付けられているバルブユニット３７（Ｓ）の開閉弁３６が開放されることにより、図３に示すように、その洗浄液が、マニホールド１２の第５の液体供給路４８（Ｅ）を通り、バルブユニット３７（Ｓ）の流入口５８から流入室６４に流入される。
【００５７】
そして、流入室６４に流入された洗浄液が流出口５９から吐出され、液体吐出口５２から基端側液体吐出通路５５及び先端側液体吐出通路２７を順に通って吐出ノズル２４の塗料吐出通路２４ａに至り、吐出ノズル２４から排出される。このとき、液体吐出通路５５，２７や吐出ノズル２４内に残存していた塗料も押出されて排出される。また、図５に示したように、洗浄液は、基端側液体吐出通路５５の最も上流側に吐出されるので、基端側液体吐出通路５５全体を洗浄することができる。
【００５８】
洗浄工程が終了して洗浄液の供給が停止されると、第５の液体供給管４５（Ｅ）に置換用エアが供給されて溶剤供給通路内に残存していた溶剤が吐出ノズル２４から押し出され、その後、バルブユニット３７（Ｓ）の開閉弁３６が閉塞される。この後、次の種類の塗料による塗装作業が、上記と同様に実行される。尚、前記洗浄工程においては、パワーパック１７に対する高周波電圧の供給や、霧化用及びパターン用のエアの供給が停止されることは勿論である。
【００５９】
しかして、上記した塗装作業時において、例えばバルブユニット３７の開閉弁３６部分にごみや塗料の固まりが詰まる等のトラブルが発生することがある。このようなトラブルが発生した場合、本実施例の構成では、装置を停止した上で、不良の発生したバルブユニット３７をユニット装着部５０から取外し、新たなバルブユニット３７をそのユニット装着部５０に取付ける（交換する）ようにすれば良い。これにて、メンテナンスの作業を短時間で簡単に行うことができる。
【００６０】
このように本実施例によれば、開閉弁３６及びエアシリンダ５７をユニット化したバルブユニット３７を、ガン本体１１のユニット装着部５０に着脱可能に取付けるように構成したので、開閉弁３６及びそれを駆動するエアシリンダ５７を容易に交換することが可能となり、開閉弁３６及びエアシリンダ５７部分のメンテナンス性を高めることができ、ひいては塗装作業の作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
そして、特に本実施例では、ガン本体１１（マニホールド１２）に、複数（５個）のユニット装着部５０を設けると共に、それら各ユニット装着部５０に夫々バルブユニット３７を取付けるように構成したので、塗料種類の変更（色替え）や洗浄を行いながら塗装作業を行うことが可能となる。従って、従来では塗装用ガン１の外部に別体に設けられていたカラーチェンジバルブ３の機能を、ガン本体１１に内蔵させることができ、構成の簡単化等を図ることができる。
【００６２】
しかも、ガン本体１１の外部にカラーチェンジバルブを設ける場合と比べて、開閉弁３６から吐出ノズル２４までの液体の通る経路を大幅に短くすることができるので、洗浄や色替えの作業を短時間で行うことができ、排棄する塗料や、使用する洗浄液の量も少なく済ませることができるものである。また、基端側液体吐出通路５５を、複数のバルブユニット３７の流出口５９を順につなぎながら吐出ノズル２４につながるように設けるようにしたので、液体吐出通路５５の構成が比較的簡単となると共に、全体的に見て経路を短くすることができ、さらには、液体吐出通路５５全体について洗浄液を流して洗浄することができて洗浄が容易となるものである。
【００６３】
更に本実施例では、バルブユニット３７を、戻り口７０を有するタイプのものと、戻り口７０を有しないタイプのものとの２種類用意し、それらをユニット装着部５０に付替え可能としたので、二液硬化型塗料のような単純に使い切るタイプのものと、メタリック塗料等のような含まれる顔料の沈殿が起こりやすいため常に循環させながら使用するタイプのものとの双方に対応することができる。本実施例では、バルブユニット３７に設けられる流入口５８及び流出口５９並びに戻り口７０を、共にバルブユニット３７の一方側の面に配置する構成としたので、ユニット装着部５０の液体通路との接合部分の位置合せが容易となると共に、それらの間に設けられる液体漏れ防止用のシール構造の簡単化を図ることができるといった利点も得ることができるものである。
【００６４】
（２）第２の実施例、その他の実施例
次に、本発明の第２の実施例（請求項９に対応）について、図１０ないし図１４を参照しながら説明する。尚、この第２の実施例も、上記第１の実施例と同様に本発明を静電塗装用の自動ガンに適用したものであり、従って、上記第１の実施例と同一部分については、新たな図示及び説明を省略すると共に、符号も共通して使用することとし、以下、上記第１の実施例と異なる点を中心に述べる。
【００６５】
図１０及び図１１は、本実施例に係る塗装用ガンの全体構成を示し、ここで、ガン本体７１は、先端側に位置する前ブロック７２と、その後部に位置する後ブロック７３とを、筒状のシュラウド７４により結合した形態をなしている。このガン本体７１（前記前ブロック７２）の先端部には、上記第１の実施例と同様に、吐出ノズル２４等からなるノズル部１５が交換（着脱）可能に取付けられている。前記後ブロック７３の後面側には、下方に延びるブラケット７５ａを有するベースブロック７５が設けられている。
【００６６】
ガン本体７１内には、図１４にも示すように、前記後ブロック７３の下側に位置してパワーパック１７が配設され、その先端の出力端子２０が、ノズルシート２１を介してピン電極２２に接続されている。図１２にも示すように、ベースブロック７５には、接続ケーブル１９が接続されるコネクタ部１８が設けられている。また、図１２に示すように、ベースブロック７５には、霧化用エアの供給源に接続されるホース接続口３２、及び、パターン用エアの供給源に接続されるホース接続口３５が設けられている。
【００６７】
図１３及び図１４に示すように、前記ホース接続口３２は、前記後ブロック７３に設けられた霧化用エア供給路７６に接続され、さらに前記前ブロック７２に設けられた霧化用エア供給路７７に接続され、それらを通してノズル部１５内の霧化用エア吹出通路２８に霧化用エアを供給できるようになっている。また、ホース接続口３５は、前記後ブロック７３に設けられたパターン用エア供給路７８に接続され、さらに前記前ブロック７２に設けられたパターン用エア供給路７９に接続され、それらを通してノズル部１５内のパターン用エア吹出通路２９にパターン用エアを供給できるようになっている。
【００６８】
そして、図１１及び図１２に示すように、前記ベースブロック７５の後面側には、前記コネクタ部１８の左右に位置して、液体（塗料）供給用のホースが接続される液体供給ホース接続口３８、及び、液体（塗料）戻し用のホースが接続される戻し用ホース接続口３９が設けられている。また、ベースブロック７５には、第１及び第２の２個の駆動用エアホース接続口８０及び８１も設けられている。
【００６９】
図１１及び図１４に示すように、前記ガン本体７１には、前記パワーパック１７の左右に位置して、前記液体供給ホース接続口３８と、前記前ブロック７２に設けられた液体供給路８２（図１１、図１３参照）とをつなぐ液体通路を構成する液体供給管８３が設けられていると共に、前記戻し用ホース接続口３９と、前ブロック７２に設けられた液体戻し通路８４（図１１、図１３参照）とをつなぐ液体戻し管８５が設けられている。
【００７０】
また、図１４及び図１０に示すように、前記後ブロック７３内には、第１及び第２の２つの駆動用エア供給路８６及び８７が設けられている。これら第１及び第２の駆動用エア供給路８６及び８７の基端部は、夫々前記第１及び第２の駆動用エアホース接続口８０及び８１（図１２参照）に接続され、先端部が前ブロック７２に設けられた後述する２つのユニット装着部（バルブユニット３７のエアシリンダ５７のエア導入口５６ｃ）部分に夫々接続されている。
【００７１】
さて、図１３等に示すように、前記前ブロック７２には、第１及び第２の２つのユニット装着部８８及び８９が左右に並んで設けられており、それら第１及び第２のユニット装着部８８及び８９に、夫々バルブユニット３７が夫々着脱可能に取付けられる。そのうち第２のユニット装着部８９が、戻し用ユニット装着部とされる。このとき、図１０、図１３に示すように、各ユニット装着部８８及び８９は、前記前ブロック７２の上面から下方に向かって円形の穴を形成することにより構成され、上記第１の実施例と同様に、開口端部側の内周面にはバルブユニット３７の取付け用の雌ねじ部が形成され、また、底部には位置決めピン５１が差込まれる挿入穴が設けられている。
【００７２】
前記第１のユニット装着部８８の穴の底面部には、その中心部に位置して前ブロック７２に形成された液体吐出通路９０につながる液体吐出口が開口し、その側方（図１３で左側）に位置して前記液体供給路８２につながる液体導入口が開口し、さらに、図１１に示すように、その液体導入口とは角度９０度ずれた液体吐出口の前側に位置して、前ブロック７２に形成された接続通路９１につながる接続口が開口している。
【００７３】
図１０及び図１１に示すように、前記液体吐出通路９０は、液体吐出口から下方に延びた後折曲がって前方に延び、更に斜め上方に延びて前記吐出ノズル２４の塗料吐出通路２４ａ（ノズルシート２１）につながるように設けられている。前記液体供給路８２は、図１１に示すように、前記液体供給管８３の先端部からやや斜め前方に延び、図１３に示すように、折曲がって若干だけ上方に延びて前記液体導入口につながっている。図１１及び図１３に示すように、前記接続通路９１は、前記接続口から若干だけ下方に延びた後折れ曲って側方（第２のユニット装着部８９側）に延びている。
【００７４】
一方、前記第２のユニット装着部８９の穴の底面部には、その中心部に位置して前記液体戻し通路８４につながる排出口が開口していると共に、その前側に位置して前記接続通路９１につながる接続口が開口している。前記接続通路９１は、側方（第２のユニット装着部８９側）に延びた後、若干だけ上方に折れ曲がって前記接続口につながっている。図１１及び図１３に示すように、前記液体戻し通路８４は、前記排出口から若干だけ下方に延びた後、折れ曲がってやや斜め後方に延び、前記液体戻し管８５の先端部につながっている。
【００７５】
そして、前記第１のユニット装着部８８には、上記第１実施例で述べた戻り口７０を有するタイプのバルブユニット３７（Ｒ）が取付けられる。図１３に示すように、この第１のユニット装着部８８に対するバルブユニット３７（Ｒ）の取付け状態では、バルブユニット３７（Ｒ）の流出口５９が液体吐出口を介して液体吐出通路９０に接続されると共に、流入口５８が液体導入口を介して液体供給路８２に接続される。また、戻り口７０が、接続口を介して接続通路９１に接続される。さらに、前記第１の各駆動用エア供給管８６の先端部が、バルブユニット３７（Ｒ）のいずれかのエア導入孔５６ｃに接続されてエア導入室６６への圧縮空気の供給が可能とされる。
【００７６】
これに対し、前記第２のユニット装着部（戻し用ユニット装着部）８９には、上記第１実施例で述べた戻り口７０を有しないタイプのバルブユニット３７（Ｓ）が取付けられる。この第２のユニット装着部８９に対するバルブユニット３７（Ｓ）の取付け状態では、バルブユニット３７（Ｓ）の流出口５９が、排出口を介して液体戻し通路８４に接続されると共に、流入口５８が接続口を介して前記接続通路９１に接続される。さらに、前記第２の各駆動用エア供給管８７の先端部が、バルブユニット３７（Ｓ）のいずれかのエア導入孔５６ｃに接続されてエア導入室６６への圧縮空気の供給が可能とされる。
【００７７】
従って、この第２の実施例では、戻し用ユニット装着部としての第２のユニット装着部８９が、前記第１のユニット装着部８８とは別に設けられており、その第２のユニット装着部８９に取付けられるバルブユニット３７（Ｓ）が戻し用バルブユニットとして機能する。さらに、バルブユニット３７（Ｓ）の流出口５９が戻し用流出口として機能し、流入口５８が戻し用流入口として機能し、また、バルブユニット３７（Ｓ）の開閉弁３６が戻し用開閉弁として機能する。
【００７８】
以上の構成により、塗料供給源から供給（圧送）される塗料は、液体供給ホース接続口３８から液体供給管８３を通り、前ブロック１２の液体供給路８２を通り、第１のユニット装着部８８に取付けられたバルブユニット３７（Ｒ）の流入口５８から流入室６４に流入される。また、流入室６４に流入された塗料は、戻り口７０から接続通路９１を通って第２のユニット装着部８９に取付けられたバルブユニット３７（Ｓ）の戻し用流入口５８から流入室６４に流入される。
【００７９】
ここで、第１の駆動用エア供給路８６を通して第１のユニット装着部８８のバルブユニット３７（Ｒ）のエアシリンダ５７に駆動用エアが供給されて開閉弁３６が開放されると、流入室６４に流入された塗料が流出口５９から吐出され、液体吐出通路９０を通って吐出ノズル２４の塗料吐出通路２４ａに至り、ピン電極２２によって帯電された状態で吐出ノズル２４から塗装物に吹付けられる。
【００８０】
これに対し、第１のユニット装着部８８のバルブユニット３７（Ｒ）の開閉弁３６が閉塞された状態で、第２の駆動用エア供給路８７を通して第２のユニット装着部８９のバルブユニット３７（Ｓ）のエアシリンダ５７に駆動用エアが供給されて戻し用開閉弁３６が開放されると、バルブユニット３７（Ｓ）の流入室６４に流入された塗料が、戻し用流出口５９から液体戻し通路８４、液体戻し管８５を通って塗料供給源に戻される循環が行われる。
【００８１】
これにより、メタリック塗料等のような含まれる顔料の沈殿が起こりやすいタイプの塗料を使用する場合には、第２のユニット装着部８９のバルブユニット３７（Ｓ）を使用（戻し用開閉弁３６の駆動）することによって、塗料を常に循環させることができ、塗料内の顔料の沈殿などを未然に防止しながら塗装差行を行うことができる。また、二液硬化型塗料のような単純に使い切るタイプの塗料を使用する場合には、第２のユニット装着部８９のバルブユニット３７（Ｓ）を使用しないことにより対応できる。
【００８２】
従って、この第２の実施例の塗装用ガンによれば、部品交換等を行なうことなく、上記したような使い切るタイプの塗料及び循環させながら使用するタイプの塗料の双方に対応することが可能となる。また、上記第１の実施例と同様に、開閉弁３６及びエアシリンダ５７をユニット化したバルブユニット３７を、ガン本体７１のユニット装着部８８，８９に着脱可能に取付けるように構成したので、開閉弁３６及びそれを駆動するエアシリンダ５７を容易に交換することが可能となり、開閉弁３６及びエアシリンダ５７部分のメンテナンス性を高めることができるという所期の目的を達成できることは勿論である。
【００８３】
尚、上記各実施例では、静電塗装用の自動ガンに本発明を適用するようにしたが、静電塗装用でない塗装用ガン、つまりパワーパック１７やピン電極２２等を有しないものについても、本発明を適用できることは勿論である。また、上記実施例では、ガン本体内にバルブユニットを５個あるいは２個組付ける構成としたが、１個、３個、４個、あるいは６個以上設ける構成とすることもできる。その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、バルブユニットの拡大縦断側面図
【図２】ガン本体の縦断側面図（図４のＤ−Ｅ線に沿う断面図）
【図３】ガン本体の横断平面図（図４のＦ−Ｇ線に沿う断面図）
【図４】ガン本体の背面図
【図５】図２のＡ−Ａ線に沿う縦断背面図
【図６】図２のＢ−Ｂ線に沿う縦断背面図
【図７】図２のＣ−Ｃ線に沿う縦断背面図
【図８】図４のＩ−Ｉ線に沿う拡大縦断側面図
【図９】図２のＨ−Ｈ線に沿う拡大底面図
【図１０】本発明の第２の実施例を示すもので、ガン本体の縦断側面図（図１２のＬ−Ｌ線に沿う断面図）
【図１１】ガン本体の横断平面図（図１２のＭ−Ｍ線に沿う断面図）
【図１２】ガン本体の背面図
【図１３】図１０のＪ−Ｊ線に沿う縦断背面図
【図１４】図１０のＫ−Ｋ線に沿う縦断背面図
【図１５】従来例を示すもので、塗装装置の全体構成を概略的に示す図
【符号の説明】
【００８５】
図面中、１１，７１はガン本体、１２はマニホールド、１５はノズル部、１６，７５はベースブロック、２２はピン電極、２４は吐出ノズル、２４ａは塗料吐出通路、２７は先端側液体吐出通路、３６は開閉弁、３７はバルブユニット、４５，８３は液体供給管、４６、８５は液体戻し管、４８，８２は液体供給路、４９，８４は液体戻し通路、５０，８８，８９はユニット装着部、５５は基端側液体吐出通路、５６はボディ、５７はエアシリンダ、５８は流入口、５９は流出口、６０はピストン、６４は流入室、６６はエア導入室、７０は戻り口、７２は前ブロック、９０は液体吐出通路、９１は接続通路を示す。
【図１】
2006102692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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