(57)【要約】  【課題】  転舵軸に加えられる操舵補助力の反力により回転筒が軸長方向へガタつくのを、ハウジングを大径に設計することなく防ぐことができるようにする。  【解決手段】  舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸４と、該螺旋溝４の螺旋溝４ｂの外周りに回転自在に配置され、電動モータ６の出力軸６ａに連動連結される回転筒９と、該回転筒９をハウジング５内に回転自在に支持する転がり軸受１０と、前記回転筒９の回転力を前記転舵軸４の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸４に伝える動力変換機構Ａと、前記転がり軸受１０の外輪１０ａを両側から挾着して保持する第１及び第２のねじ環１５，１６を備えており、第１及び第２のねじ環１５，１６が螺着されるねじ孔５ｇをハウジング５に設け、回転筒９から転がり軸受１０に加わる操舵補助力の反力を第１及び第２のねじ環１５，１６で受止めるようにした。【選択図】  図２
2006182156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、前記螺旋溝の外周りに回転自在に配置され、電動モータの出力軸に連動連結される回転筒と、該回転筒をハウジング内に回転自在に支持する転がり軸受と、前記回転筒の回転力を前記転舵軸の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える動力変換機構とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受の外輪を挾着して保持する第１及び第２のねじ環を備えており、前記ハウジングは、前記第１及び第２のねじ環が螺着されるねじ孔を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、前記螺旋溝の外周りに回転自在に配置され、電動モータの出力軸に連動連結される回転筒と、該回転筒の両端部をハウジング内に回転自在に支持する第１及び第２の転がり軸受と、前記回転筒の回転力を前記転舵軸の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える動力変換機構とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記第１の転がり軸受の外輪を挾着して保持する第１及び第２のねじ環を備えており、前記ハウジングは、前記第１及び第２のねじ環が螺着されるねじ孔と、前記第２の転がり軸受が嵌入される嵌入孔とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジング内に、前記出力軸の回転力を増加して前記回転筒に伝動する減速歯車機構を収容しており、前記ハウジングの外側には複数のフィンが成形されている請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記電動モータは、前記出力軸に繋がる回転子及び固定子が収容されたモータケースを有しており、前記出力軸又は前記回転子は前記モータケース内で気流を発生させる気流発生部を有する請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操舵補助力の発生源として用いられる電動モータの回転力を転舵軸に伝え、該転舵軸を軸長方向へ移動させて操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電動パワーステアリング装置は、螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、出力軸が前記転舵軸の軸線と交差するように配置された操舵補助用の電動モータと、前記螺旋溝の外周りに回転自在に配置され、前記出力軸に減速歯車機構を介して連動連結される回転筒と、該回転筒の両端部をハウジング内に回転自在に支持する第１及び第２の転がり軸受と、前記回転筒の回転力を前記転舵軸の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える動力変換機構とを備えている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
動力変換機構は、前記回転筒の内側に設けられた雌ねじと、該雌ねじ及び前記螺旋溝に係合する複数のボールと、前記回転筒の外周部に取付けられ、前記回転筒に設けられた二つの循環孔を経て前記ボールを循環させるサーキュレータとを備えている。
【０００４】
ハウジング内には第１及び第２の転がり軸受が嵌入される第１及び第２の嵌入孔と、第１の嵌入孔の一側に連なるねじ孔及び第１の嵌入孔の他側に連なる環状段部とが設けられており、第１及び第２の転がり軸受の内輪がその両端部に圧入された回転筒をハウジング内に挿入して支持するとき、第１の転がり軸受の外輪を、前記ねじ孔に螺着するねじ環と前記環状段部との間で挾着固定することにより、回転筒の軸長方向移動を阻止するように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−２７４３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、以上のように動力変換機構を備える電動パワーステアリング装置にあっては、電動モータにより操舵補助されるとき、転舵軸に加えられる操舵補助力の反力が回転筒に加わり、この回転筒からさらに前記環状段部及びねじ環に加わるため、前記環状段部の段差を小さく設計すると前記反力により環状段部にへたりが発生し、回転筒のガタつきの原因となり、また、環状段部の段差を大きく設計するとハウジングの内径に対して外径が大径となり、電動パワーステアリング装置全体が大形化することになり、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、転舵軸に加えられる操舵補助力の反力により回転筒が軸長方向へガタつくのを、ハウジングを大径に設計することなく防ぐことができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、前記螺旋溝の外周りに回転自在に配置され、電動モータの出力軸に連動連結される回転筒と、該回転筒をハウジング内に回転自在に支持する転がり軸受と、前記回転筒の回転力を前記転舵軸の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える動力変換機構とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受の外輪を挾着して保持する第１及び第２のねじ環を備えており、前記ハウジングは、前記第１及び第２のねじ環が螺着されるねじ孔を有することを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸と、前記螺旋溝の外周りに回転自在に配置され、電動モータの出力軸に連動連結される回転筒と、該回転筒の両端部をハウジング内に回転自在に支持する第１及び第２の転がり軸受と、前記回転筒の回転力を前記転舵軸の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸に伝える動力変換機構とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記第１の転がり軸受の外輪を挾着して保持する第１及び第２のねじ環を備えており、前記ハウジングは、前記第１及び第２のねじ環が螺着されるねじ孔と、前記第２の転がり軸受が嵌入される嵌入孔とを有することを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記ハウジング内に、前記出力軸の回転力を増加して前記回転筒に伝動する減速歯車機構を収容しており、前記ハウジングの外側には複数のフィンが成形されていることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記電動モータは、前記出力軸に繋がる回転子及び固定子が収容されたモータケースを有しており、前記出力軸又は前記回転子は前記モータケース内で気流を発生させる気流発生部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明及び第２発明によれば、第１及び第２のねじ環をハウジングのねじ孔に螺着することにより、回転筒をハウジングに支持する転がり軸受の外輪を両側から挾着してハウジングに固定することができるため、転舵軸に加えられる操舵補助力の反力を、回転筒及び転がり軸受から第１及び第２のねじ環のねじ孔への螺着部に加えることができ、前記反力に対する耐久性を高めることができる。しかも、環状段部を必要としないため、ハウジングを大径に設計することなく、前記反力によって回転筒が軸長方向へガタつくのを防ぐことができる。
【００１２】
第３発明によれば、減速歯車機構の噛合部で発生した熱により減速歯車機構周りの雰囲気温度が上昇し、該雰囲気温度によりハウジングの温度が上昇する場合において、フィンによりハウジングの放熱性を高めることができるため、このハウジング及び前記雰囲気温度の上昇を抑制することができ、減速歯車機構の温度上昇を抑制することができる。従って、噛合部の音鳴りを低減する目的で合成樹脂製の歯車が用いられる場合、合成樹脂製歯車の耐久性を高めることができる。
【００１３】
第４発明によれば、電動モータの回転子及び出力軸が回転して操舵補助されるとき、気流発生部が回転子とともに回転し、モータケース内に気流を発生させることができるため、モータケース内の温度上昇を抑制できる。従って、比較的大きな操舵補助力を発生させる電動モータが用いられる場合においても、熱による操舵補助性能の低下及び熱によるモータ部品の破損を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す模式図、図２は要部の構成を示す拡大断面図である。
【００１５】
図１〜図２に示した電動パワーステアリング装置は、一端部がユニバーサルジョイント１及び操舵軸２を介してステアリングホイールに繋がり、他端部にピニオン３ａを有する伝動軸３と、ピニオン３ａに噛合するラック歯４ａ及び該ラック歯４ａとその軸長方向へ離隔した位置に螺旋溝４ｂを有し、軸長方向への移動を可能とした転舵軸４と、該転舵軸４を移動自在に収容支持する略円筒形のハウジング５と、出力軸６ａが転舵軸４の軸線と交差するようにハウジング５の外部に配置された電動モータ６と、出力軸６ａに連動連結されるはす歯の小歯車７と、該小歯車７に噛合するはす歯の大歯車８と、螺旋溝４ｂの外周りに転舵軸４と同軸的に回転自在に配置され、前記大歯車８が外嵌固定される回転筒９と、該回転筒９の両端部をハウジング５内に回転自在に支持する第１及び第２の転がり軸受１０，１１と、螺旋溝４ｂに係合する係合体としてのボール１２を有し、回転筒９の回転力を転舵軸４の軸長方向への移動力に変換して転舵軸４に伝える動力変換機構Ａとを備える。
【００１６】
この動力変換機構Ａは、回転筒９の内側に螺旋溝４ｂに対応して設けられる雌ねじ９ａと、該雌ねじ９ａ及び螺旋溝４ｂに係合する複数のボール１２と、回転筒９の雌ねじ９ａに臨む位置で径方向に貫通する二つの循環孔（図示せず）及び該循環孔に連通し、二つの循環孔間で複数のボール１２を循環させるためのサーキュレータ１３とを有しており、該サーキュレータ１３が回転筒９の外周部に断面略Ω形のホルダ１４により取付けられている。
【００１７】
ハウジング５は、電動モータ６が取着され、転舵軸４のラック歯４ａ側を支持している第１の軸支部５ａを有する第１筒体５１と、該第１筒体５１にボルト等の連結手段により連結され、転舵軸４の螺旋溝４ｂ側を支持している第２の軸支部５ｂを有する第２筒体５２とを備える。
【００１８】
第１筒体５１の第２筒体５２に連結される長手方向一側は、回転筒９を収容支持する収容部５ｄと、電動モータ６が取付けられるモータ取付部５ｅとを有しており、第１筒体５１の長手方向他側は、第１の軸支部５ａと、車体に取着される第１の取着部５ｆとを有する。
【００１９】
収容部５ｄの長手方向一側にはねじ孔５ｇが設けられており、該ねじ孔５ｇに第１の転がり軸受１０の外輪１０ａを両側から挾着する第１及び第２のねじ環１５，１６が螺着されている。また、収容部５ｄの長手方向他側には第２の転がり軸受１１が嵌入される嵌入孔５ｈが設けられている。
【００２０】
モータ取付部５ｅは、収容部５ｄの一側から転舵軸４の軸心と交差する方向へ貫通する支持孔５ｊと、該支持孔５ｊの径方向外方位置に穿設されたねじ孔５ｋとを有しており、支持孔５ｊに嵌入される軸受筒１７を介して電動モータ６が複数のボルト（図示せず）により取付けられている。
【００２１】
軸受筒１７は支持孔５ｊに内嵌される円筒部１７ａと、該円筒部１７ａから拡径するフランジ部１７ｂと、該フランジ部１７ｂに突設された鍔部１７ｃとを有しており、円筒部１７ａの内側に、出力軸６ａに連動連結され、傘歯車からなる小歯車７を有する駆動軸１８が二つの転がり軸受１９，１９を介して回転自在に支持されており、フランジ部１７ｂに電動モータ６が取付けられている。また、鍔部１７ｃはねじ孔５ｋに対応する貫通孔１７ｄを有しており、該貫通孔１７ｄに挿通するボルト２０をねじ孔５ｋに緊締することにより軸受筒１７がモータ取付部５ｅに取着されている。
【００２２】
回転筒９の内側には螺旋溝４ｂに対応する雌ねじ９ａが設けられており、外周部には第１及び第２の転がり軸受１０，１１と、傘歯車からなる大歯車８と、サーキュレータ１３と、ナット２１，２１ａとが取付けられている。
【００２３】
回転筒９の軸長方向一側には、第１の転がり軸受１０が外嵌される第１の嵌合部９ｂ及び第１の転がり軸受１０の軸長方向他側への移動を規制する環状段部９ｃと、雄ねじ部９ｄとが設けられており、該雄ねじ部９ｄに螺着するナット２１を緊締することにより第１の転がり軸受１０の内輪１０ｂを環状段部９ｃに押付け、環状段部９ｃ及びナット２１間で内輪１０ｂを固定している。
【００２４】
回転筒９の軸長方向他側には、第２の転がり軸受１１が圧入される第２の嵌合部９ｅと、サーキュレータ１３が載置して取着される平取載置部９ｆと、大歯車８が外嵌される第３の嵌合部９ｇと、雄ねじ部９ｈとが設けられており、該雄ねじ部９ｈにナット２１ａを螺着することにより大歯車８を環状段部９ｃに押付け固定している。
【００２５】
ねじ孔５ｇに螺着される第１のねじ環１５は、外周部に雄ねじを有し、アンギュラ形の第１の転がり軸受１０の外輪１０ａに外嵌される円筒部１５ａと、該円筒部１５ａの一端から径方向内側へ突設され、外輪１０ａの一側に当接するフランジ１５ｂとを有する。第２のねじ環１６は第１のねじ環１５と同径に形成されており、外輪１０ａの他側に当接する当接部を有する。第１及び第２のねじ環１５，１６をねじ孔５ｇに螺着することにより、フランジ１５ｂ及び当接部間で外輪１０ａを挾着するとともに、螺着部の摩擦抵抗を高め、外輪１０ａの第１筒体５１に対する軸長方向移動、換言すれば第１の転がり軸受１０が外嵌された回転筒９の軸長方向移動を阻止することができるようになっており、また、第２のねじ環１６を取外した状態で第１のねじ環１５を回すことにより、第１の転がり軸受１０及び回転筒９の軸長方向位置を調整することができ、小歯車７及び大歯車８の噛合部のバックラッシュ量を調整することができるようになっている。
【００２６】
大歯車８は、外周部にはす歯を有する合成樹脂製の環状歯体８１と、該環状歯体８１に内嵌された金属製の環状芯体８２とを備えており、該環状芯体８２の外周部に環状歯体８１との相対回転を禁止する回止凸部が設けられている。
【００２７】
第２筒体５２は比較的短い長さに形成されており、内側に第２の軸支部５ｂとしてのすべり軸受が嵌合固定されており、外側に車体に取着される第２の取着部５ｍが設けられている。
【００２８】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、回転筒９をハウジング５内に支持する場合、第２の転がり軸受１１と、サーキュレータ１３と、大歯車８とが取付けられた回転筒９を、第１の転がり軸受１０側から収容部５ｄに挿入し、第２の転がり軸受１１の外輪を第２の嵌合部５ｈに内嵌することにより、回転筒９の他端部をハウジング５に回転自在に支持することができる。この後、第１のねじ環１５をねじ孔５ｇに螺着し、第１の転がり軸受１０を第１の嵌合部９ｂに嵌合し、第２のねじ環１６をねじ孔５ｇに螺着することにより、第１及び第２のねじ環１５，１６間で外輪１０ａを挾着し、該外輪１０ａをハウジング５に固定することができ、回転筒９の一端部をハウジング５に回転自在に支持することができる。この構成にあっては、動力変換機構Ａから転舵軸４に加えられる操舵補助力の反力が、回転筒９及び第１の転がり軸受１０から第１及び第２のねじ環１５，１６のねじ孔５ｇへの螺着部に加わり、前記反力をねじ面で受止めることができるため、前記反力に対する耐久性を高めることができ、長期間に亘って回転筒９の軸方向へのガタつきを防ぐことができる。また、ハウジング５には大歯車８より大径の段部を設ける必要がないため、ハウジング５を大径に設計する必要がない。
【００２９】
実施の形態２
図３は実施の形態２の一部を省略した構成を示す斜視図、図４は要部の構成を示す拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、第１筒体５１内に収容される小歯車７及び大歯車８により減速歯車機構Ｂが構成されており、ハウジング５の減速歯車機構Ｂを収容している位置の外側に複数のフィン２２を一体成形したものである。
【００３０】
実施の形態２において、フィン２２は第１及び第２の取着部５ｆ，５ｍによりハウジング５が車体に取着されたとき水平となる方向へ突設、換言すれば車体の走行方向と平行となる方向へ突設され、放熱性を高めてある。また、フィン２２は上下に離隔して配置されている。
【００３１】
減速歯車機構Ｂを備える電動パワーステアリング装置にあっては、小歯車７及び大歯車８の噛合部で発生した熱により減速歯車機構Ｂ周りの雰囲気温度が上昇し、該雰囲気温度によりハウジング５の温度が上昇することになるが、ハウジング５の減速歯車機構Ｂを収容している位置の外側に複数のフィン２２が設けられているため、ハウジング５の放熱性をフィン２２により高めることができる。従って、ハウジング５及び前記雰囲気温度の上昇を抑制することができ、小歯車７及び大歯車８の温度上昇を抑制することができ、合成樹脂製の環状歯体８１を有する大歯車８の耐久性を高めることができる。
【００３２】
尚、フィン２２は図示したように複数の周方向位置に設ける構成とする他、ハウジング５の複数の長手方向位置に並置した構成としてもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３３】
実施の形態３
図５は実施の形態３の要部の構成を示す拡大断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、出力軸６ａに繋がる回転子６１及び該回転子６１の外周りに配置された固定子６２と、該固定子６２をその内周部に保持し、回転子６１及び固定子６２が収容されたモータケース６３とを備える電動モータ６の出力軸６ａに複数のフィン２３を設けたものである。
【００３４】
実施の形態２において、フィン２３は出力軸６ａに外嵌固定される環体２４の複数の周方向位置に設けられており、該フィン２３が出力軸６ａと一体に回転することにより、モータケース６３内に気流が発生するように構成されている。
【００３５】
モータケース６３は有底の円筒部６３ａと、該円筒部６３ａの開口側を閉じる蓋部６３ｂとを有しており、蓋部６３ｂに、軸受筒１７内に連通する複数の通気孔６４が設けられており、モータケース６３内の空気と軸受筒１７内の空気とを循環させることができるように構成されている。また、固定子６２の複数の周方向位置には貫通する通気孔６２ａが設けられており、この通気孔６２ａと、回転子６１及び固定子６２間の環状隙間６ｂとに空気が流通するように構成されている。また、モータケース６３の軸受筒１７との連結部には防水環６５が設けられている。
【００３６】
電動モータ６を備える電動パワーステアリング装置にあっては、電動モータ６の駆動回路へ流れる電流量が多くなることにより、モータケース６３内の雰囲気温度が上昇することになるが、出力軸６ａに設けられたフィン２３により、モータケース６３内に気流を発生させることができ、しかも、通気孔６４によりモータケース６３内の空気と軸受筒１７内の空気とを循環させることができ、また、通気孔６２ａによりモータケース６３内の空気を固定子６２の通気孔６２ａ及び環状隙間６ｂに流通させることができるため、モータケース６３内の温度上昇を抑制することができる。
【００３７】
尚、出力軸６ａにフィン２３を設ける代わりに、回転子６１の外周部に螺旋溝を設け、回転子６１の回転により環状隙間６ｂに気流を発生させるように構成してもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３８】
実施の形態４
図６は実施の形態４の要部の構成を示す拡大断面図である。
出力軸６ａが転舵軸４の軸線と交差するようにハウジング５の外部に電動モータ６が配置された電動パワーステアリング装置は、駆動軸１８を支持孔５ｊに回転自在に支持する軸受筒１７をモータ取付部５ｅに対して小歯車７及び大歯車８の回転中心環距離が長短となる方向へ偏倚可能とし、この軸受筒１７の偏倚により小歯車７及び大歯車８の噛合部のバックラッシュ量を調整可能とし、この軸受筒１７の円筒部１７ａの両端部に、支持孔５ｊに接触嵌合される第１及び第２の接触嵌合部１７ｅ，１７ｆを設け、小歯車７及び大歯車８の噛合反力による軸受筒１７の撓みを防ぐように構成したものである。
【００３９】
実施の形態４において、第１及び第２の接触嵌合部１７ｅ，１７ｆは軸受筒１７の中心軸線に対して偏心しており、支持孔５ｊ内で軸受筒１７を回すことにより前記回転中心間距離を変え、噛合部のバックラッシュ量を調整することができるように構成されており、また、円筒部１７ａの中央部は第１及び第２の接触嵌合部１７ｅ，１７ｆより小径に形成されており、軸受筒１７を支持孔５ｊに嵌入するとき、第１及び第２の接触嵌合部１７ｅ，１７ｆが支持孔５ｊに接触し、円筒部１７ａの中央部は支持孔５ｊに接触しないようになっている。
【００４０】
また、軸受筒１７のフランジ部１７ｂに突設された鍔部１７ｃにはねじ孔５ｋより大径の貫通孔１７ｄ又は長孔が設けられており、モータ取付部５ｅ及びねじ孔５ｋに緊締するボルト２０に対して軸受筒１７を前記回転中心間距離が長短となる方向へ偏倚可能としてある。
【００４１】
実施の形態４にあっては、第１及び第２の接触嵌合部１７ｅ，１７ｆが支持孔５ｊに接触し、第１及び第２の接触嵌合部１７ｅ，１７ｆの間の中央部は接触しないため、比較的接触抵抗が小さい状態で軸受筒１７を支持孔５ｊに嵌入することができ、しかも、前記噛合反力を第２の接触嵌合部１７ｆで受止めることができ、前記噛合反力による軸受筒１７の撓みを防ぐことができ、噛合反力による異音の発生及び耐久性の低下を防ぐことができる。
【００４２】
また、ボルト２０を弛緩し、軸受筒１７のモータ取付部５ｅに対する位置を調整することにより小歯車７を前記回転中心間距離が長短となる方向へ偏倚させることができ、前記バックラッシュ量を調整することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４３】
実施の形態５
図７は実施の形態５の要部の構成を示す拡大断面図である。
出力軸６ａが転舵軸４の軸線と交差するようにハウジング５の外部に電動モータ６が配置された電動パワーステアリング装置は、小歯車７及び大歯車８の噛合部に加わる負荷により合成樹脂製の歯及び小歯車７の駆動軸１８が撓み、噛合部の歯当りが悪くなり、噛合摺動異音が発生することになるため、駆動軸１８を支持孔５ｊに回転自在に支持する軸受筒１７をモータ取付部５ｅに対して小歯車７及び大歯車８の回転中心環距離が長短となる方向へ偏倚可能とし、この軸受筒１７の偏倚により小歯車７及び大歯車８の噛合部のバックラッシュ量を調整可能とし、この軸受筒１７の円筒部１７ａの外周面に当接して軸受筒１７の撓みを規制する規制軸２５をモータ取付部５ｅに設けたものである。
【００４４】
実施の形態５において、軸受筒１７のフランジ部１７ｂに突設された鍔部１７ｃにはねじ孔５ｋより大径の貫通孔１７ｄ又は長孔が設けられており、モータ取付部５ｅ及びねじ孔５ｋに緊締するボルト２０に対して軸受筒１７を前記回転中心間距離が長短となる方向へ偏倚可能としてある。
【００４５】
また、軸受筒１７は出力軸６ａ側が支持孔５ｊに接触嵌合されており、小歯車７側が支持孔５ｊと非接触になっており、この小歯車７側の外周面に規制軸２５が当接している。
【００４６】
モータ取付部５ｅには前記回転中心間距離が長短となる方向へ貫通するねじ孔５ｎが穿設されており、該ねじ孔５ｎにボルトからなる規制軸２５が螺着されており、該規制軸２５を回し操作することにより前記軸受筒１７の撓みを抑制するように構成されている。
【００４７】
実施の形態５にあっては、規制軸２５が軸受筒１７の外周面に当接し、軸受筒１７及び小歯車７の前記回転中心間距離が長短となる方向への撓みを規制してあるため、前記噛合部に加わる負荷により合成樹脂製の歯及び小歯車７の駆動軸１８が撓むのを抑制することができ、前記噛合部の適正な歯当りを維持することができる。
尚、規制軸２５はボルトである他、ピンであってもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４８】
尚、以上説明した実施の形態では、出力軸６ａの回転力を軸長方向への移動力に変換する動力変換機構Ａとして、ボールねじ機構を用いたが、その他、螺旋溝４ｂの一部に係合する凸条環部をその内周部に有する内環部材と、該内環部材の外周部を複数のボールを介して回転自在に保持した外環部材とを備えた複数の伝動環が転舵軸４の軸心に対して偏倚して回転筒９に内嵌保持された機構を用いてもよい。
【００４９】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、転舵軸４の軸線と交差する位置に電動モータ６が配置された構成である他、転舵軸４と平行的に電動モータ６が配置された構成であってもよい。この場合、小歯車７及び大歯車８は傘歯車である他、平歯車であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の一部を省略した構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図７】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５の要部の構成を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
４    転舵軸
４ｂ  螺旋溝
５    ハウジング
５ｇ  ねじ孔
５ｈ  嵌入孔
６    電動モータ
６ａ  出力軸
７    小歯車
８    大歯車
９    回転筒
１０  第１の転がり軸受（転がり軸受）
１０ａ  外輪
１１  第２の転がり軸受
１５  第１のねじ環
１６  第２のねじ環
２２  フィン
２３  フィン（気流発生部）
６１  回転子
６２  固定子
６３  モータケース
Ａ    動力変換機構
Ｂ    減速歯車機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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