(57)【要約】【課題】  遠隔操作サービスを提供するにあたって移動体に発生しうるトラブルに対応することが可能な遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】  この遠隔操作システム１は、移動体としての自動車Ｍの駆動系を作動させ、当該作動に応じた駆動系の状態を示す駆動系状態データを取得する駆動状態取得部１０１と、当該取得した駆動系状態データに基づいて、駆動系に発生する不具合の有無を判断する駆動系判断部２０２と、自動車Ｍの外観状態データを取得する外観状態取得部１０２と、当該取得した外観状態データを、自動車Ｍを特定する情報と関連付けてデータ格納部２５０に格納する状態保存・取り出し部２０３と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の利用者に代わって当該移動体を遠隔操作するための遠隔操作システムであって、
前記移動体の駆動系を作動させ、当該作動に応じた前記駆動系の状態を示す駆動系状態データを取得する駆動状態取得手段と、
当該取得した駆動系状態データに基づいて、前記駆動系に発生する不具合の有無を判断する駆動系判断手段と、
前記移動体の外装状態及び内装状態の少なくとも一方を示す外観状態データを取得する外観状態取得手段と、
当該取得した外観状態データを、前記移動体を特定する情報と関連付けてデータ格納手段に格納する状態保存手段と、
を備える遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体をその利用者に代わって遠隔操作するための遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車といった移動体を、その利用者に代わって移動させるサービスが検討されている（例えば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１に記載されているサービスは、サービスセンターがサービスの申し込みを受け付けて、サービスセンターがその申し込み内容に基づいて移動体を遠隔操作するものである。
【特許文献１】特開２００３−１９５９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載のサービスでは、サービスの受け付けが常に正常に行われることを前提としている。従って、現実のサービス提供場面において想定される様々な事象、特に移動体に発生するトラブルに対応することまでは想定されていない。
【０００４】
そこで本発明は、自動車といった移動体を、その利用者に代わって移動させるサービスを提供することが可能な遠隔操作システムであって、そのサービスを提供するにあたって移動体に発生しうるトラブルに対応することが可能な遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の遠隔操作システムは、移動体の利用者に代わって当該移動体を遠隔操作するための遠隔操作システムであって、移動体の駆動系を作動させ、当該作動に応じた駆動系の状態を示す駆動系状態データを取得する駆動状態取得手段と、当該取得した駆動系状態データに基づいて、駆動系に発生する不具合の有無を判断する駆動系判断手段と、移動体の外装状態及び内装状態の少なくとも一方を示す外観状態データを取得する外観状態取得手段と、当該取得した外観状態データを、移動体を特定する情報と関連付けてデータ格納手段に格納する状態保存手段と、を備える。
【０００６】
本発明によれば、移動体の駆動系を作動させて、その実際の作動に応じた状態を駆動系状態データとして取得するので、駆動系に発生し得る不具合の有無を的確に判断できる。また、移動体の外観状態データをその移動体を特定する情報と関連付けて格納するので、例えば、遠隔操作後において確認された外観の不具合が、遠隔操作中に発生したか否かを容易に判別できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、遠隔操作の対象となる移動体の駆動系を作動させ、その作動に応じた状態を取得するので、遠隔操作中に発生し得る不具合の有無を先立って取得できる。従って、遠隔操作サービスを提供するにあたって移動体に発生しうるトラブルに対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【０００９】
本発明の実施形態である遠隔操作システムについて図１を参照しながら説明する。図１は、遠隔操作システム１の構成を示す図である。遠隔操作システム１は、自動車Ｍ（移動体）をその利用者に代わって操作し、所定の目的地に移動させるサービスを提供可能なシステムである。
【００１０】
遠隔操作システム１は、代行ステーション１０とリモートオペレーションセンター２０とによって構成されている。代行ステーション１０とリモートオペレーションセンター２０とはネットワーク３０を介して相互にデータ送受信可能なように構成されている。また、リモートオペレーションセンター２０と自動車Ｍとはネットワーク３０を介して相互にデータ送受信可能なように構成されている。
【００１１】
引き続いて、代行ステーション１０について説明する。代行ステーション１０の役割は、このサービスの提供を受けようとするユーザーが自動車Ｍを持ち込んで、サービスの申し込みを受け付けることにある。代行ステーション１０は各所に複数設けられることになり、例えば、繁華街、各種交通機関の駅前、観光地といった場所に設けられる。最寄りの代行ステーション１０は、電話、ファクシミリ、移動通信端末、パーソナルコンピュータといった各種通信機器を介して紹介を受けることができる。データ受信可能な通信機器を介して紹介を受ける場合には、最寄りの代行ステーション１０の所在地を示す地図を受け取ることもできる。
【００１２】
代行ステーション１０は、物理的な構成要素として、自動車Ｍを載置するための台、カメラ、自動車Ｍの駆動系のデータを取得するためのセンサー、通信装置、マウスやキーボードやタッチパネルといった入力装置及びディスプレイといった表示装置を備えるコンピュータを含んでいる。引き続いて説明する代行ステーション１０の機能的な構成要素はこれらの物理的な構成要素を適宜組み合わせて実現される。
【００１３】
代行ステーション１０は、機能的な構成要素として、駆動状態取得部１０１（駆動状態取得手段）と、外観状態取得部１０２（外観状態取得手段）と、入力部１０３と、表示部１０４と、送受信部１０５とを備えている。引き続いて、各構成要素について説明する。
【００１４】
駆動状態取得部１０１は、自動車Ｍの駆動系を作動させ、その作動に応じた駆動系の状態を示す駆動系状態データを取得する部分である。駆動状態取得部１０１のより具体的な構成を図２に示す。図２に示すように、駆動状態取得部１０１は、ローラー台Ｂと、センサーＳと、駆動状態取得装置１０１ａとを含んでいる。
【００１５】
ローラー台Ｂは、自動車Ｍの車輪が載置可能なローラーＲを有しており、自動車Ｍを乗せて走行状態とするとローラーＲが回転し、自動車Ｍが定常位置に留まるように構成されている。センサーＳは、自動車Ｍの駆動系Ｍ０１の状態を示す信号を取得するためのセンサーである。センサーＳは取得した信号を駆動状態取得装置１０１ａに出力する。駆動状態取得装置１０１ａは受け取った信号を駆動系状態データとして送受信部１０５に出力する。
【００１６】
外観状態取得部１０２は、自動車Ｍの外装状態及び内装状態の少なくとも一方を示す外観状態データを取得する部分である。外観状態取得部１０２のより具体的な構成を図３に示す。図３の（Ａ）に示すように、外観状態取得部１０２は、自動車Ｍの周囲に配置した複数のカメラＣを有している。カメラＣが撮像した画像データは自動車Ｍの外装状態を示す外観状態データとして送受信部１０５に出力される。また、自動車Ｍの内装状態は自動車Ｍ内に持ち込まれたカメラ（図示しない）によって撮像された画像データによって示され、この画像データが内装状態を示す外観状態データとして送受信部１０５に出力される。
【００１７】
尚、図３の（Ａ）のように自動車Ｍの周囲を囲繞するように複数のカメラＣを配して外観状態取得部１０２を構成する代わりに、図３の（Ｂ）に示すような構成としてもよい。図３の（Ｂ）に示す構成によれば、外観状態取得部１０２は、ターンテーブルＴとカメラＳとを有している。ターンテーブルＴは自動車Ｍを載置した状態で回転可能なように構成されている。カメラＳはターンテーブルの外側に配置され、回転する自動車Ｍの外装状態を撮像可能なように構成されている。
【００１８】
図１に戻り、入力部１０３は、データ入力を受け付けて、その入力されたデータを送受信部１０５に出力する部分である。入力されるデータとしては、自動車Ｍのナンバーや車両ＩＤ、自動車Ｍの利用者の免許証番号やユーザーＩＤ、自動車Ｍの移動先を特定する情報（移動先の代行ステーションＩＤや、移動先の住所等）、遠隔操作サービスを受ける際のオプションサービス番号といったデータがある。
【００１９】
オプションサービス番号は、この遠隔操作システムで提供される付帯的なサービスを特定するための番号である。付帯的なサービスとしては、遠隔操作の詳細設定サービスとして、乗車人数の指定、経由地の指定、遠隔操作者の指定といったものが想定される。
【００２０】
表示部１０４は、送受信部１０５から出力されるデータを表示する部分である。より具体的には、表示部１０４は、リモートオペレーションセンター２０から送信されてくるデータ（リモートオペレーションセンター２０のデータ格納部２５０に格納されている外観状態データ）を表示する部分である。
【００２１】
送受信部１０５は、駆動状態取得部１０１から出力される駆動系状態データと、外観状態取得部１０２から出力される外観状態データとをリモートオペレーションセンター２０に送信する部分である。送受信部１０５は、入力部１０３に入力されたデータをリモートオペレーションセンター２０に送信する部分でもある。更に、送受信部１０５は、リモートオペレーションセンター２０から送信されるデータを受信し、表示部１０４に出力する部分でもある。
【００２２】
引き続いて、リモートオペレーションセンター２０について説明する。リモートオペレーションセンター２０の役割は、ネットワーク３０を介して自動車Ｍを遠隔操作することにある。更にリモートオペレーションセンター２０は、代行ステーション１０から送信される各種データに基づいて自動車Ｍが遠隔操作可能か判断し、その各種データを格納する役割も果たす。
【００２３】
リモートオペレーションセンター２０は、物理的には、ネットワーク３０との通信インターフェイスを備えるコンピュータシステムとして構成される。リモートオペレーションセンター２０は、機能的な構成要素として、送受信部２０１と、駆動系判断部２０２（駆動系判断手段）と、状態保存・取り出し部２０３（状態保存手段）と、表示部２０４と、操作部２０５と、データ格納部２５０（データ格納手段）とを備えている。引き続いて、各構成要素について説明する。
【００２４】
送受信部２０１は、代行ステーション１０から送信される各種データを受信し、駆動系判断部２０２及び状態保存・取り出し部２０３へ出力する部分である。送受信部２０１は、自動車Ｍから送信される各種データ（例えば、自動車Ｍを遠隔操作中に送信されてくる周囲の画像データや音声データ）を受信し、表示部２０４に出力する。また、送信部２０１は、表示部２０４に表示されたデータに基づいてオペレータが操作部２０５に入力する遠隔操作データを自動車Ｍに送信する。また、送受信部２０１は、駆動系判断部２０２及び状態保存・取り出し部２０３から出力される各種データを代行ステーション１０に送信する。
【００２５】
駆動系判断部２０２は、代行ステーション１０から送信される駆動系状態データに基づいて、自動車Ｍの駆動系に発生する不具合の有無を判断する部分である。駆動系判断部２０２は、この判断結果を示すデータを送受信部２０１に出力する。駆動系判断部２０２は、実際に自動車Ｍの駆動系を作動させた結果に基づいて、自動車Ｍに発生し得る不具合の有無を判断しているので、例えば、遠隔地から信号を送信してループバックさせる従来の機能確認手法に比較してより的確な判断が可能である。
【００２６】
状態保存・取り出し部２０３は、代行ステーション１０から送信される外観状態データをデータ格納部２５０に格納する部分である。また、状態保存・取り出し部２０３は、蛇行ステーション１０からの要求に応じて、データ格納部２５０に格納されている外観状態データを取り出す部分でもある。
【００２７】
データ格納部２５０に格納されるデータの一例を図４に示す。図４に示す例に拠れば、データ格納部２５０には、「車両ＩＤ」「画像データ」「撮影日時」「撮影ステーション」といった情報が互いに関連付けられて格納されている。「車両ＩＤ」は遠隔操作システム１を利用する車両を特定するための情報であって、自動車のナンバーで代用してもよく、別途独自の体系で識別番号を付与してもよい。「画像データ」は外観状態データとしての画像データである。「撮影日時」は「画像データ」を取得（撮影）した日時を特定する情報である。「撮影ステーション」は「画像データ」を取得（撮影）した代行ステーションを特定する情報である。従って、代行ステーション１０において撮影された外装状態や内装状態は、「車両ＩＤ」や「撮影日時」「撮影ステーション」といった情報を特定することで取り出すことができる。
【００２８】
表示部２０４は、自動車Ｍから送信される各種データ（例えば、自動車Ｍを遠隔操作中に送信されてくる周囲の画像データや音声データ）を表示する部分である。
【００２９】
操作部２０５は、表示部２０４に表示される自動車Ｍの周囲の画像データや音声データを確認したオペレータが、自動車Ｍを操作するために入力する遠隔操作データを受け付けて送受信部２０１に出力する部分である。
【００３０】
本実施形態の遠隔操作システム１を用いて提供される遠隔操作サービスの流れについて図５を参照しながら説明する。まず、遠隔操作サービスを受けようとするユーザーが自動車Ｍを代行ステーション１０に持ち込む（ステップＳ０１）。
【００３１】
続いて、ユーザーの本人性確認が行われ、遠隔操作サービスの内容が説明される（ステップＳ０１）。本人性の確認は対面式で行われる。
【００３２】
続いて、持ち込んだ自動車Ｍが法基準を満たしているかチェックされる（ステップＳ０３）。例えば、最大積載量、保険加入の有無・期限切れ、車検の有無、所有者確認といったことがチェックされる。
【００３３】
続いて、自動車Ｍの駆動系状態がチェックされる（ステップＳ０４）。ステップＳ０４でのチェックの結果、自動車Ｍの駆動系に不具合があるか又は不具合が発生し得るかが判断される（ステップＳ０５）。既に説明したように、駆動状態取得部１０１によって取得された駆動系状態データがリモートオペレーションセンター２０に送信され、駆動系判断部２０２によって不具合発生の有無が判断されると共に、その結果が代行ステーション１０に送信される。この送信された結果は表示部１０４に表示されて確認することができる。
【００３４】
ステップＳ０５での判断の結果、不具合が発生しなければそのまま外観状態のチェック（ステップＳ０６）に移行する。一方、ステップＳ０５での判断の結果、不具合が発生するようであれば、修理可能か否かが判断される（ステップＳ０７）。修理不可能であればそのまま処理を終了してサービスの受け付けを中止する。修理可能であれば、外観状態のチェック（ステップＳ０６）に移行する。
【００３５】
外観状態のチェックは、外観状態取得部１０２が取得した自動車Ｍの外観状態データに基づいて行われる（ステップＳ０７）。ここで取得された外観状態データは、自動車Ｍを特定する情報（ナンバーや車両ＩＤ）と共にリモートオペレーションセンター２０に送信され、データ格納部２５０に格納される。従って、遠隔操作サービスを受けた後に、その格納された外観状態データを取り出して確認することで、遠隔操作中に外観状態に変化が生じたか否かを確認できる。
【００３６】
続いて、遠隔操作サービスのオプションが選択される（ステップＳ０８）。この選択は入力部１０３に所定の情報を入力することによって行われる。
【００３７】
続いて、遠隔操作サービスの契約を締結する（ステップＳ０９）。契約締結後、リモートオペレーションセンター２０によって自動車Ｍの遠隔操作が実施される（ステップＳ１０）。
【００３８】
本実施形態の遠隔操作システム１によれば、迅速に自動車Ｍの外観チェックを行い、事前に自動車Ｍの利用者との間で、自動車Ｍの外観コンディションの認識を共通化することが可能となる。従って、遠隔操作サービス終了後のトラブルを未然に防ぐことが出来る。尚、外観状態のチェックと併せて、自動車Ｍに積載されている利用者の所有物の確認を行うこともできる。
【００３９】
また本実施形態では、事前に自動車Ｍの駆動系の状態を確認するので、事前に自動車Ｍの利用者との間で、自動車Ｍの駆動系コンディションの認識を共通化することが可能となる。
【００４０】
また、代行ステーション１０を観光地の入口と出口とのそれぞれに設置した場合には、利用者が自動車Ｍを入口で預けて、出口で受け取ることも可能である。このようなサービスは、様々な場面に応用可能である。例えば、家族の一人が出張に出かける場合に、自動車Ｍを最寄り空港に設定されている代行ステーション１０に預け、その後、自動車Ｍを自宅まで遠隔操作し、留守家族が利用できるようにすることができる。更に、その出張中の家族が帰ってくるタイミングに合わせて、自動車Ｍを再度代行ステーション１０まで遠隔操作することも可能である。
【００４１】
また、自動車Ｍの遠隔操作は、個々の自動車ごとに操作して搬送してもよく、複数の自動車をまとめてトラック等に積載して搬送してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態の遠隔操作システムの構成を示す図である。
【図２】図１の駆動状態取得部を説明するための図である。
【図３】図１の外観状態取得部を説明するための図である。
【図４】図１のデータ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図５】図１の遠隔操作システムを利用する手順を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…遠隔操作システム、１０…代行ステーション、２０…リモートオペレーションセンター、３０…ネットワーク、Ｍ…自動車、１０１…駆動状態取得部、１０２…外観状態取得部、１０３…入力部、１０４…表示部、１０５…送受信部、２０１…送受信部、２０２…駆動系判断部、２０３…状態保存・取り出し部、２０４…表示部、２０５…操作部、２５０…データ格納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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