(57)【要約】【目的】  両面記録を可能とするインクジェット記録装置において、記録媒体の第２面への記録動作中に記録ヘッドのクリーニング処理が発生する頻度を低減し、記録画像の品位を低下させることなくスループットの向上を図る。【解決手段】  両面記録を可能とするインクジェット記録装置において、記録媒体の第１面に形成された画像の定着に要する時間を取得すると共に、記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面の画像形成動作が完了するまでの予定記録時間内に実行予定のクリーニング処理を検索し、検索されたクリーニング処理を、前記定着時間取得手段によって取得された定着時間内に開始させる。【選択図】  図９
2006102995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の第１面および第２面への記録を順次実行すると共に、前記記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を所定時間ごとに実行するインクジェット記録装置において、
前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する定着時間取得手段と、
前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されると判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、次のクリーニング処理が実行されるまでの時間と、前記第２面への記録動作が完了するまでに要する時間とを比較して、前記判断を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニング処理の実行に要する時間を取得する実行時間取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記実行時間取得手段によって取得された前記実行に要する時間と前記定着時間取得手段によって取得された前記定着時間とを比較し、前記実行時間が前記定着時間以内である場合に前記クリーニング処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記定着時間は、前記第１面の画像形成のために記録媒体に吐出されたインクの乾燥時間であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記判断手段は、記録ヘッドに対する複数のクリーニング処理それぞれに対して、前記第２面への記録動作が完了するまでにクリーニング処理が実行されるか否かを判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２面への記録動作が完了するまでに要する時間は、前記記録媒体の第２面への記録動作に要する時間と、前記定着時間と、前記定着が終了してから前記記録媒体の第２面への記録動作開始直前までに行われる処理に要する時間と、の合計であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記定着時間が経過した時点から前記記録媒体の第２面への記録動作開始直前までに行われる処理は、記録媒体の表裏を反転させて前記記録ヘッドへと記録媒体を供給する処理であることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記複数のクリーニング処理を所定の順序に従って前記判断を順次行い、前記制御手段は、最初に条件に該当した記録ヘッドに対するクリーニング処理を実行するよう制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記判断手段により第２面への記録動作が完了するまでに複数のクリーニング処理が実行されると判断されたときには、所定のクリーニング処理を実行するよう制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記判断手段により前記複数のクリーニング処理が実行されると判断されたときには、前記複数のクリーニング処理のうち実行に要する時間が最も短いクリーニング処理を実行するよう制御することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記判断手段により前記複数のクリーニング処理が実行されると判断されたときには、前記複数のクリーニング処理のうち実行に要する時間が最も長いクリーニング処理を実行するよう制御することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記判断手段により前記複数のクリーニング処理が実行されると判断されたときには、前記複数のクリーニング処理全てを実行するよう制御することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第２面への記録動作に要する時間は、第２面に記録される記録データに応じて設定されることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記第２面への記録動作に要する時間は、予め計測した第２面に対する記録動作の所要時間に応じて設定されることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記第２面への記録動作に要する時間は、設定される記録モードに応じて設定されることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記第２面への記録動作に要する時間は、記録媒体の特性に応じて設定されることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記定着時間取得手段によって取得された定着時間の経過を監視する手段を有することを特徴とする請求項１ないし１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記クリーニング処理は、前記インクを吐出する吐出口面に付着したインクを拭き取るワイピング、前記記録媒体への画像形成に寄与しないインクを吐出する予備吐出、前記記録ヘッドからインクを排出させる回復、の少なくともひとつの処理であることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の第１面および第２面への記録を順次実行すると共に、前記記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を所定時間ごとに実行するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する検索時間取得工程と、
前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面の画像形成動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処置が実行される判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の各工程を実行するためのプログラムを格納してなる記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の両面への記録を可能とするインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法、特に記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を実行可能とするインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、さらには、多色のインクを使用することによってカラー画像を形成するのが容易である、などの種々の利点を有している。
【０００３】
このインクジェット記録装置は、記録ヘッドのインク吐出口に通じる液路および液室に液状のインクを充填し、液路内に配置した吐出エネルギー発生素子によって液状インクに熱的あるいは機械的なエネルギーを加えることにより、インク吐出口からインク滴を吐出させ、そのインク滴を記録紙面に着弾させて画像の形成を行なう。このため、インクに固着や増粘が発生したり、塵埃や吐出したインクの一部が記録ヘッドの吐出ノズル付近に付着した場合などには、インク吐出性能が著しく低下し、記録画像の品質を低下させることがある。
【０００４】
このようなインク吐出性能の低下を回避するために、従来より、記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理が実施されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−００８４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなクリーニング処理により、高品質な記録を保証するためには、長期間記録ヘッドを放置せずに、所定周期毎に記録ヘッドのクリーニング処理を実施することが必要である。このため、クリーニング処理の周期によっては、記録中であっても記録ヘッドのクリーニング処理が発生することがあり、その場合には、記録を一時中断して記録ヘッドのクリーニング処理を実施した後、中断していた記録を再開することになる。このため、場合によっては、記録ヘッドのクリーニング処理の実施のために記録動作全体の所要時間が長くなってしまい、記録装置のスループットが低下してしまう可能性がある。特に、記録媒体の第１面の記録動作終了後、引き続き第２面に記録を行う両面記録においては、上記のクリーニング動作が記録動作中に発生する頻度は高くなり、クリーニング処理によるスループットの低下は片面記録を行う場合よりも顕著になる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、記録媒体の第２面への記録動作中に記録ヘッドのクリーニング処理が発生する頻度を低減しつつ、インク吐出性能を適正に維持することができ、記録画像の品位を低下させることなくスループットの向上を図ることが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の第１面および第２面への記録を順次実行すると共に、前記記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を所定時間ごとに実行するインクジェット記録装置において、前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する定着時間取得手段と、前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって、第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されると判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
本発明の第２の形態は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録媒体の第１面および第２面への記録を順次実行すると共に、前記記録ヘッドのインク吐出性能を維持するためのクリーニング処理を所定時間ごとに実行するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、前記記録媒体の第１面に形成された画像の定着時間を取得する検索時間取得工程と、前記記録媒体の第１面への記録動作終了時から第２面の画像形成動作が完了するまでに前記クリーニング処理が実行されるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程において第２面への記録動作が完了するまでに前記クリーニング処置が実行されると判断されたときには、前記定着時間の間に前記クリーニング処理を開始するよう制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の形態は、上記第２の形態における各工程を実行するためのプログラムを格納してなる記憶媒体である。
【００１１】
なお、本発明において、第１面とは記録媒体の２つの面のうち、最初に記録される面を意味し、これを以下の説明においては表面とも呼ぶ。また、記録媒体の第２面とは、第１面の記録終了後に記録される面を意味し、これを以下の説明においては、裏面とも呼ぶ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の両面への記録を可能とするインクジェット記録装置において、第１面への記録と第２面への記録の間に設けられている記録画像定着のための待機時間を有効に利用してクリーニング処理を行うことにより、第２面への記録動作中に記録ヘッドのクリーニング処理が発生する頻度を低減することが可能となり、記録ヘッドのインク吐出性能を低下させることなく、高品質な画像を良好なスループットで記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図１は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図であり、ここに示すインクジェット記録装置は、記録媒体を反転させて記録媒体の両面に対する記録を可能とするための両面記録機構を備えるものとなっている。  
図１において、１は給紙トレイ（給紙部）、２は記録部、３は排紙トレイ（排紙部）、４は反転機構、５は切換部材、６はプラテン、７は搬送経路、８は記録部２よりも上流側に設けられた搬送ローラ対、９は記録部２よりも下流側に設けられた排紙ローラ対である。
【００１４】
給紙トレイ１上には記録媒体が積載されており、ここから１枚ずつ搬送経路７へと記録媒体が給送される。給送された記録媒体は、上流側の搬送ローラ対８に挟持され、同ローラ対の正転動作によって、プラテン８に支持されながら矢印Ｘ１方向へと搬送され、記録部２によって第１面（表面）に画像が記録される。記録部２を通過した記録媒体は、上流側の搬送ローラ８と同期して正転する下流側の搬送ローラ対９に挟持され、その回転力によって排紙トレイ３側へと送り出されて行く。そして、片面記録の場合にはそのまま排紙トレイ３へと排出される。
【００１５】
両面記録を行う場合には、上記のようにして表面の記録が終了した後、記録媒体を排紙トレイ３へと排出せず、排紙ローラ対９を逆転させて記録媒体を矢印Ｘ２方向へと逆送し、反転機構４へと送る。その際、第１面の記録後すぐに記録媒体を反転機構４へと送ってしまうと、第１面に付与されたインクが定着しておらず、反転機構４や搬送経路７を汚してしまう恐れや、また、記録された第１面の画像が擦れなどで乱れる恐れが考えられる。反転機構４や搬送経路７が汚れることで、次に送られる記録媒体をも汚してしまう恐れもある。そのため、第１面の記録終了後に記録媒体を乾燥させる必要がある場合は、反転機構４に給送する前に記録媒体をプラテン６上で待機させる。この記録媒体の表面に対する記録が終了してから裏面への記録に関する動作、すなわち記録媒体の逆送が開始されるまでの時間の長さは、表面への記録を行うための記録データなどに応じて決定される。
【００１６】
具体的には、ヘッド摺れやジャムの発生要因となる部分の表面に付与されたインクが充分に定着（ここでは、インクの乾燥）するために要する時間の長さがどの程度なのかを記録データなどを考慮することにより決定し、その決定された時間が経過した後に裏面記録に関する動作が開始されるようにする。記録データが多く多量のインクが付与されたときには乾燥に要する時間（待機時間）を長くし、記録データが少なく少量のインクが付与されたときには乾燥に要する時間（待機時間）を短くしている。
【００１７】
待機時間だけ記録媒体を乾燥させたら、記録媒体の逆送を開始する。この際、切換部材５を図中時計回りに回転して破線にて示す位置に保持させる。このため、切換部材５に達した記録媒体は、反転機構４におけるループ状の反転経路４ａに沿って搬送される。この反転経路４ａを通過することにより、記録媒体はその表裏および前後が反転された状態で再び記録部２へと供給される。すなわち、反転経路４ａを通過した後の記録媒体は、その裏面が記録部２に対向し、かつ片面記録時には搬送方向前方に位置していた端部が搬送方向前方に位置することとなる。このようにして反転された記録媒体は、記録部２によって裏面に画像が記録された後、排紙トレイ３に排出される。
【００１８】
図２は、図１に示した記録部２の周辺構成の一例を示す斜視図である。  
インクを吐出するための吐出口列を有する記録ヘッド１１はキャリッジ１３に設置されている。普通紙やＯＨＰシートからなる記録媒体は、搬送ローラ（ここでは図示せず）を経て排紙ローラ１７に狭持され、不図示の搬送モータの駆動に伴い矢印方向に送られる。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１２、およびエンコーダ（不図示）により案内支持されている。そして、キャリッジ１３は駆動ベルト１４を介してキャリッジモータ１５の駆動によりガイドシャフト１２に沿って図中Ｙ方向へと往復運動する。
【００１９】
記録ヘッド１１は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、その内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている（この構成については、図３および図４と共に後に詳述する）。この発熱素子は、エンコーダ（不図示）の読み取りタイミングに従い、記録信号に基づいて駆動され、記録媒体上にインク液滴を飛翔、付着させることで画像を形成するようになっている。
【００２０】
記録ヘッド１１によって記録動作が実行される最大幅の領域（記録領域）の外側のホームポジション（ＨＰ）には、キャップ部１６を持つクリーニング処理ユニットが配設されている。記録を行わないときには、キャリッジ１３をホームポジション（ＨＰ）へ移動させ、キャップ部１６により記録ヘッド１１のインク吐出口形成面を密閉し、インク溶剤蒸発に起因するインクの固着あるいは、ホコリ、紙紛等の異物の付着等による目詰まりを防止する。
【００２１】
また、上記キャップ部１６のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口のインク増粘、固着等による吐出不良や目詰まりを解消するためのクリーニング処理を実行するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部１６へ画像の記録には寄与しないインクを吐出させる予備吐出モードを実行させる場所として利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを動作させてインク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こしたインク吐出口を回復させる吸引動作モードを実行する場所として利用されたりする。またキャップ部１６の隣接位置にブレードを配設することにより、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面をクリーニングすることも可能である。これらのクリーニング処理を実行することにより、それぞれの吐出口からのインクの吐出状態を良好に保つことが可能となる。なお、クリーニング処理のことを以下回復処理とも言う。
【００２２】
図３は、前記記録ヘッド１１のインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を模式的に示す斜視図であり、図４はインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図である。このインク吐出部には、複数のインク吐出口２３を有したインク吐出口面２２があり、各インク吐出口２３に連通する各液路部分３１にはインクを吐出するのに必要となるエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子３２がそれぞれ配置されている。なお、図３における矢印Ｙはキャリッジ１３の走査方向を示している。
【００２３】
また、図４の３３は記録ヘッド１１の温度を検知するための温度センサであり、この実施形態においては、温度センサとしてサーミスタを吐出口列の両端に設けている。但し、温度を検出する手段は特にこれに限定されるものではなく、ダイオードセンサ等の他のセンサを用いてもよいし、さらには記録ドットのデューティーからヘッド温度を演算するような手段を用いてもよい。
【００２４】
なお、図４に示すように、本発明の実施形態では熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録方式を用いているが、本実施形態はこの記録方式に限定されるものではなく、例えばオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子の機械的発振によりオリフィス（吐出口）からインク滴を吐出する圧力制御方式、コンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等が適用可能である。
【００２５】
図５は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。  
図５において、１３０はインクジェット記録装置の各部の駆動を制御するＣＰＵであり、後述の演算、判別、制御などの処理を実行する手段としての機能を有する。１３１はＣＰＵ１３０によって実行される制御プログラムなどを格納したＲＯＭ、１３２はＣＰＵ１３０によって実行される処理データおよび入力データなどを格納するＲＡＭ１３２である。
【００２６】
また、前記ＣＰＵ１３０，ＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２には、記録ヘッド移動（キャリッジ）駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５、データ受信部１３６、タイマー部１３７、インターフェース部１３８などが、データバス１４１を介して接続されている。また、このインターフェース部１３８には、ホストコンピュータ１４０が接続されている。ホストコンピュータ１４０には、プリンタドライバ１３９が格納されている。
【００２７】
ホストコンピュータ１４０からプリンタドライバ１３９を介して送信された記録データや各種コマンドを含む記録情報は、インターフェース１３８を介してインクジェット記録装置側のデータ受信部１３６で受信される。データ受信部１３６はインクジェット記録装置の状態によりデータの授受を行い、受信した記録情報はＲＡＭ１３２に格納される。インクジェット記録装置１４４がホストコンピュータ１４０からの記録命令を受信すると、ＣＰＵ１３０は記録ヘッド移動駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５それぞれを、ＲＡＭに格納されている受信データに従って制御し、記録動作を行う。
【００２８】
さらに図５について詳述する。ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３１，ＲＡＭ１３２等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行う。ＲＯＭ１３１はプログラムメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が動作するための各種プログラムや各種データ等を格納している。ＲＡＭ１３２はバッファメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が命令中のデータや演算結果を一時的に貯えておくワーキングエリア、各種データを保存しておくテキストエリア等からなっている。このＣＰＵ１３０には、前記ＣＰＵ１３０からの指示信号をもとに計時を行い、時間情報の時間情報の出力を行うタイマー部１３７がデータバス１４１を介して接続されている。
【００２９】
前記ＣＰＵ１３０はインターフェース部１３８を介してホストコンピュータ１４０に電気的に接続されており、前記ＲＯＭ１３１や前記ＲＡＭ１３２に格納されたホストコンピュータ１４０からの画像データ（記録データ）に基づき記録動作を制御する。ここでホストコンピュータ１４０には、コンピュータ上で作成や編集などが行われた記録情報をインターフェース部１３８を介してインクジェット記録装置１４４側へ送信するためのプリンタドライバ１３９が備えられている。プリンタドライバ１３９においては、記録装置１４４の記録に係る様々な情報の設定や選択等が行えるようになっており、これら設定や選択された情報も記録装置１４４側へと送信されるようになっている。
【００３０】
記録に係る様々な情報の一例としては、記録を行うシートである記録媒体の種類の設定や、片面記録モードを実行させるか両面記録モードを実行させるかの選択等がある。さらには、高画質記録を行うか（印字品位を優先させる）、高速記録を行うか（記録速度を優先させる）の印字品位の選択もある。また前記ＣＰＵ１３０は、記録ヘッド移動駆動部１３３および記録媒体搬送駆動部１３４を制御すると共に、前記ＲＡＭ１３２に収納された記録情報に基づき記録ヘッド記録駆動部１３５を介して記録部２（記録ヘッド１１）を制御する。なお、記録モード等の記録情報を設定する操作パネルと、記録シートの先端及び後端を検知するシートセンサ（不図示）がデータバスを介してＣＰＵ１３０に接続されている。
【００３１】
前記バッファメモリとしてのＲＡＭ１３２は１走査分あるいは複数走査分の記録データを格納するラインバッファとしての機能を有している。このラインバッファは、記録ヘッドの主走査一回で記録領域のどの位置に記録ヘッドのどのインク吐出口で記録を行うかの情報を格納するバッファである。
【００３２】
次に、上記構成を有するインクジェット記録装置によって実行される両面記録時の処理動作を説明する。
【００３３】
図６、図７および図８は、ホストコンピュータ１４０に設けられているプリンタドライバ１３９およびインクジェットプリンタ１００を利用して両面記録処理を行なった際のユーザ、プリンタドライバ２２１、およびインクジェット記録装置１００それぞれの処理の状況を示す図である。
【００３４】
ここでは、本発明の第１の実施形態における特徴を明らかにするため、まず、図６を参照して、両面記録時の記録動作中に回復処理が実行されない場合の記録処理状況を説明し、次に、図７を参照して、インクジェット記録装置において従来より一般的に行われている両面記録時の処理状況を説明し、その後、図８を参照して、これらの処理と対比しつつ本発明の第１の実施形態における両面記録時の処理状況を説明する。
【００３５】
図６は、両面記録時において、第１面（以下、表面とも言う）および第２面（以下、裏面とも言う）の記録動作中に回復処理が実行されない場合の記録処理状況を例示している。
ユーザがホストコンピュータ１４０から記録開始指令を入力すると、プリンタドライバ１３９は記録開始指令および記録データをインクジェット記録装置に送信し、それらデータはインクジェット記録装置１００におけるインターフェース部１３８を介してデータ受信部１３６に受信され、ＲＡＭ１３２のバッファに格納される。この後、バッファに格納された１ページ目の記録データに基づき、記録媒体の表面に記録動作が実行される。
【００３６】
１ページ目の記録データに対する全ての記録動作が終了すると、続く２ページ目の記録データに基づいて裏面への記録動作を行うために、記録媒体の表裏を反転させる動作（排出ローラ９による記録媒体の逆送）を開始することになるが、この反転動作により表面に形成された画像が劣化しないように、反転動作に先立って、表面に記録された画像の定着処理を実行する。なお、前述の記録用紙の反転処理は、記録用紙反転機構により、表面の記録が完了した状態で用紙搬送路に置かれている記録用紙を表裏逆に反転させて、裏面に記録が開始できる状態に記録用紙の状態を変えるものである。また、本実施形態における画像の定着処理は、前述のように表面に吐出されたインクを乾燥させるための待機処理に相当する。
【００３７】
この待機処理が完了すると、続いて記録用紙の反転処理を実施し、２ページ目の記録データに基づいて表面の記録処理を行なう。このようにして、連続する２ページの記録データを記録媒体の表面および裏面のそれぞれに記録することで両面記録が完了する。この際、２枚の記録媒体への記録に要した時間がｔ１で表される。
【００３８】
図７は、所定の時間間隔ごとにクリーニング処理を行うインクジェット記録装置において、両面記録の中の裏面記録中に記録ヘッド１１のクリーニング処理が発生した際の状況を例示している。  
記録ヘッド１１のクリーニング処理は、予め設定された周期で実行されるため、両面記録動作中にクリーニング処理の実行期間が両面記録動作に重なることがある。この場合、従来では記録動作を一時中断して記録ヘッド１１のクリーニング処理を実施している。図７の例では、２ページ目の記録データを１枚目の記録媒体の裏面に記録している途中で記録ヘッドのクリーニング処理が発生して記録動作が一時中断している。このため、両面記録の所要時間ｔ１１は、記録ヘッド１１のクリーニング処理に要した時間ｔ３分だけ、図６に示す記録所要時間ｔ１よりも長くなっている。
【００３９】
図８は、本発明の第１の実施形態における両面記録処理の状況を例示している。この実施形態においては、両面記録時の２ページ目の記録動作、すなわち裏面への記録動作中にクリーニング処理の実行期間が重なるか否かを、後述の検索処理によって事前に判断し、裏面の記録動作中にクリーニング処理の実行待ち時間が重なると判断された場合には、図８に示すようなタイミングでクリーニング処理を実行している。すなわち、クリーニング処理は、２ページ目の記録動作中に記録動作を中断させて行うのではなく、１ページ目の記録動作終了後（表面への記録動作終了後）のインク乾燥処理と合わせて実行している。
【００４０】
このように、この第１の実施形態では、両面記録において不可欠とされるインク乾燥待機処理の実行期間内に記録ヘッドのクリーニング処理を行うことにより、図７に示すようにクリーニング処理だけのために時間が消費されることもなくなり、記録動作全体の所要時間ｔ１が増大するのを抑制することができる。また、２ページ目の記録動作が記録ヘッドのクリーニング処理により中断されることがないため、スムーズな記録動作を実現することができ、さらに、クリーニング処理の実行前と実行後の時間差による画像の色むら発生を抑制することができる。
【００４１】
次に図９のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態において実行される両面記録時の記録ヘッドのクリーニング処理手順を詳細に説明する。なお、ここでは、両面記録において記録媒体の表面への記録動作終了後に実行されるクリーニング処理について説明する。  
【００４２】
前述のように、この第１の実施形態では、両面記録における表面への記録動作が完了した後に画像定着処理としてのインク乾燥処理が開始されるが、これに先立ち、まず表面に形成された画像の定着に要する時間を取得するための処理、すなわち、表面への記録動作において記録媒体に着弾したインクを充分に乾燥させるために必要とされる時間の取得処理を行う（ステップＳ１０１）。このインク乾燥時間は、表面に吐出されたインク滴の発数、吐出量および吐出密度（記録デューティ）などのインク着弾状況や、インクジェット記録装置が稼動している環境（温度、湿度）などの要素によって様々に変動する。このため、表面への記録動作が終了した直後に、その都度、インク乾燥時間の取得処理を行う。この実施形態では、表面の記録を行うための記録データ（インク滴の発数、吐出量および吐出密度などのデータ）に応じてインク乾燥時間を取得する処理を行なっている。但し、前述のような環境条件を考慮して処理時間を設定したり、記録データを基に得られたインク乾燥時間に、環境条件を考慮して補正をかけることも可能である。
【００４３】
続いて、前記取得したインク乾燥時間に基づいてタイマー部１３７にインク乾燥時間をセットする（ステップＳ１０２）。このタイマー部１３７は、１ｍｓの周期で起動されるタイマーハンドラによって、所定のメモリにセットされたタイマー部１３７の設定値が１ｍｓずつ減算されるように構成されている。このため、このメモリを監視してタイマー部１３７の設定値が０以下であるかを評価することでインク乾燥時間のタイムアウトを検出することができる。
【００４４】
次に、裏面への記録中に次のクリーニング処理が実行されるか否かを判断するために、裏面への記録中に実行される予定のある記録ヘッドに対するクリーニング処理を検索する（ステップＳ１０３）。図１０は、インクジェット記録装置１００において、記録ヘッドのインク吐出性能を維持するために定期的に実行するクリーニング処理の実行タイミング（時間間隔）の一例である。次の実行タイミングまでの残り時間がメモリ上で管理されている。この第１の実施形態では、記録ヘッド１１のクリーニング処理がクリーニングＡ、クリーニングＢ、クリーニングＣと複数種類あるので、各クリーニング処理毎にそれぞれの実行タイミングまでの残り時間が管理される。
【００４５】
この残り時間は、該当する記録ヘッドのクリーニング処理が実行された直後に、予め定められた次回の実行タイミングまでの待ち時間がセットされることで初期化される。そして、各残り時間は前記タイマーハンドラの作用により、１ｍｓ毎にカウントダウンしていくので、この残り時間を監視することで、各記録ヘッド１１のクリーニング処理の実行タイミングを知ることができるようになっている。従って、記録ヘッド１１の全てのクリーニング処理毎に各処理の実行までの残り時間を参照することで、直近に実行する予定の記録ヘッド１１のクリーニング処理を検索することができる。
【００４６】
本実施形態においては、裏面への記録中に記録ヘッド１１のクリーニング処理が割り込む頻度を低減することを目的にしているので、表面への記録動作が終了した時点から裏面への記録動作が完了するまでの予定時間として予め一定の時間を定め、その予定記録時間以内に実行される予定のクリーニング処理を検索し、該当するクリーニング処理を“直近”に実施する予定の記録ヘッドのクリーニング処理としている。この検索によって、複数のクリーニング処理が該当する場合もあるが、本実施形態においては図１０に示される表の並びに基づいて、上方から下方に向かって順次検索を行い、検索条件に該当する記録ヘッドのクリーニング処理が見つかった時点で、検索を終了している。
【００４７】
次に前記検索の結果を評価して（ステップＳ１０４）、“直近”に実行する予定のクリーニング処理が見つからなかったと判定されたら、裏面の記録に割り込んで実行される記録ヘッドのクリーニング処理は存在しないものとして、前記タイマー部１３７にセットしたインク乾燥時間のタイムアウトを監視し（ステップＳ１０９）、インク乾燥処理の完了を待つ。
【００４８】
一方、前記ステップＳ１０４による評価によって、“直近”に実行する予定のクリーニング処理が見つかったと判定された場合には、続いて、該当のクリーニング処理の実行に要する実行時間を取得する（ステップＳ１０５）。この第１の実施形態では、図１１に示すように、前述のクリーニングＡ、クリーニングＢ、クリーニングＣと複数種類あるので、各クリーニング処理毎に実行時間がＲＡＭ１３２に格納されており、ここから対応するクリーニング処理を読み出すことにより実行時間を取得する。この後、ステップＳ１０１において取得したインク乾燥時間とを比較して（ステップＳ１０６）、インク乾燥処理の待機時間内に前記検索されたクリーニング処理が実行可能であるか否かを判定する。この判定により、インク乾燥処理の待機時間内に記録ヘッドのクリーニング処理が実施できないと判定された場合には、前記ステップＳ１０９によるインク乾燥処理の完了待ちを行ない、当初予定されていた実行タイミングでクリーニング処理を行う。
【００４９】
また、前記Ｓ１０６による評価によって、インク乾燥処理の待機時間内に記録ヘッドのクリーニング処理が実施できると判定された場合には、該当するクリーニング処理を実行する（ステップＳ１０７）。ここでは、各記録ヘッドのクリーニング処理を実行するために予め別途用意されている処理プログラムによって、所定のクリーニング処理が実行される。そして、該当するクリーニング処理が完了すると、そのクリーニング処理に対応する実行待ち時間（図１０参照）を初期化することにより（ステップＳ１０８）、タイマー部１３７をリセットする。  
最後に、前記ステップＳ１０９によるインク乾燥処理の完了待ちを行なって、この第１の実施形態におけるインク乾燥処理を完了する。
【００５０】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施形態を説明する。  
上記第１の実施形態においては、検索により直近に実行予定の記録ヘッドのクリーニング処理が見つかっても、該記録ヘッドのクリーニング処理の実施時間がインク乾燥時間に収まる場合にのみ、インク乾燥処理中に該記録ヘッドのクリーニング処理を実施するように構成していたが、本発明はこれに限られるものではない。
【００５１】
すなわち、裏面の記録動作中に割り込んで記録ヘッドのクリーニング処理が実行されることに比べれば、インク乾燥時間を超える実行時間で記録ヘッドのクリーニング処理を実行することによって、たとえ表面記録と裏面記録との時間間隔が長くなったとしても、両面記録動作全体の所要時間は短縮されるので、本発明の目的を達成することができる。従って、図９に示されるステップＳ１０５及びステップＳ１０６による記録ヘッドのクリーニング処理の所要時間を評価する手順を省くことも可能である。この場合、ステップＳ１０４において見つけられた直近のクリーニング処理が、ステップＳ１０１で取得したインク乾燥時間より長いか否かに拘わりなく、そのクリーニング処理をステップＳ１０７で実行し、インク乾燥時間が経過した後も処理を継続する。そして、クリーニング処理が完了した後にステップＳ１０８へと移行する。  
この第２の実施形態によれば、上記目的を達成し得ると共に、制御系における処理を簡略化することが可能となる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。  
上記第１の実施形態では、直近に実行予定のクリーニング処理の検索処理において、所定の検索順序で複数のクリーニング処理の条件検索（実行待ち時間の検索）を行い、実行待ち時間が最初に検索条件に合致したクリーニング処理のみを選択するようにしたが、本発明はこれに限られるものではない。
【００５３】
すなわち、検索対象である全てのクリーニング処理について条件検索を行い、その条件に合致する複数のクリーニング処理が見つかった際には、各クリーニング処理の実行待ち時間をそれぞれ比較して、最も実行待ち時間が短いクリーニング処理、つまり表面記録終了時において、最も直近に迫っているクリーニング処理を選択するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記検索の結果、複数の条件に合致するクリーニング処理が見つかった際には、各記録ヘッドのクリーニング処理の実行時間をそれぞれ取得、比較して、最も実行時間が長い処理、つまり、裏面の記録に割り込んだ際に最も記録のスループットを低下させるクリーニング処理を選択するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、複数の条件に合致するクリーニング処理が見つかった際に、その全てまたは一部の複数の記録ヘッドのクリーニング処理を選択するようにしてもよい。
【００５６】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。  
上記第１の実施形態では、表面記録終了時から裏面記録が完了するまでの一定の予想時間を予め定め、その記録予想時間内に実行されるかあるいは実行が開始されるクリーニング処理を検索対象としたが、本発明は記録予想時間を一定の時間に設定するものに限らず、記録予想時間を記録媒体に対するインクの付与状態などに応じて適宜変化させるようにしてもよい。
【００５７】
現在のインクジェット記録装置には、記録用途に応じて形成される画像の品位を選択する複数のモードを備えたものがある。この場合、一般には選択されたモードに応じて記録速度が大きく変化するため、各モード毎に前述の予定記録時間を設定しておき、選択されたモードに合わせて予定記録時間を取得し、その予定記録時間とクリーニング処理の実行待ち時間とを比較して待機時間中に実行すべきクリーニング処理を検索するようにしてもよい。
【００５８】
また、使用する記録媒体の特性に応じて記録速度を変化させるようにするインクジェット記録装置においては、予定記録時間を記録媒体の特性にて合わせて最適な時間に変化させるようにしてもよい。
【００５９】
（第５の実施形態）
図１２は、ホストコンピュータ１４０に接続された外部記憶装置１４１に対し、制御プログラムおよびデータなどの情報を供給する外部記憶媒体の一例としてフレキシブルディスク１４２を使用した場合を示すものである。  
上記実施形態では、インクジェット記録装置１４４に設けられたＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２に予め格納された各制御プログラムやデータなどに基づき上記の制御を実行させる場合を例に採り説明したが、この他に図１２に示すように、フレキシブルディスク１４０等の記憶媒体に格納された制御プログラム及びデータを外部記録装置１４０によって読み出し、その制御プログラムおよびデータをホストコンピュータ１４０からインクジェット記録装置１４４に送信してＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２に格納し、その制御プログラムおよびデータに基づき上記の制御を実行するようにしてもよい。
【００６０】
また、制御プログラムなどを格納する記憶媒体としては、フレキシブルディスク以外にＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等のリムーバブルメディアであってもよい。
【００６１】
図１３は、ホストコンピュータ１４０に接続される外部記憶装置５０ｂの一例としてフレキシブルディスク１４２を使用した場合のメモリマップを示す図である。  
このメモリマップに示すように、フレキシブルディスク１４２には、ボリューム情報記憶領域Ｍ１４２ａと、ディレクトリ情報記憶領域１４２ｂと、所定の制御プログラム（記録処理プログラム、インク乾燥処理プログラム等）が格納された制御プログラム格納領域１４２ｄと、前記制御プログラムにおいて使用されるデータ（クリーニング実行周期情報、クリーニング実行時間情報等）が記憶されるデータ記憶領域１４２ｄなどを有している。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】図１に示した記録部の周辺構成の一例を示す斜視図である。
【図３】記録ヘッドのインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を示す模式的斜視図である。
【図４】記録ヘッドのインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る両面記録時の記録処理の流れの概要を示すシーケンス図であり、両面記録中に回復処理が実行されない場合を示している。
【図７】従来のインクジェット記録装置において両面記録時の記録処理の流れの概要を示すシーケンス図であり、両面記録中に回復処理が実行される場合を示している。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る両面記録時の記録処理の流れの概要を示すシーケンス図であり、両面記録中に回復処理が実行される場合を示している。
【図９】本発明の第１の実施形態において実行される両面記録時の記録ヘッドのクリーニング処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドのクリーニング処理の実行待ち時間を管理するテーブルを示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドのクリーニング処理の実行に要する時間を管理するテーブルを示す図である。
【図１２】本発明のインクジェット記録装置における制御プログラム及びデータの供給方法を例示する説明図である。
【図１３】本発明のインクジェット記録装置の一実施例の制御プログラム及びデータを供給する外部記憶媒体のメモリマップを示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
２  記録部
４  反転機構
４ａ  反転経路
８  搬送ローラ
９  排紙ローラ
１１  記録ヘッド
１４０  ホストコンピュータ
１３９  プリンタドライバ
１４４  インクジェット記録装置
１３０  ＣＰＵ
１３１  ＲＯＭ
１３２  ＲＡＭ
１３７  タイマー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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