(57)【要約】  【目的】ポテンショメータを用いた操作表示パネルの開閉駆動制御の開閉誤動作のない車載用オーディオ装置を提供する。  【構成】車載用オーディオ装置１０は、本体９の前面に配された操作表示パネル１を開閉する開閉駆動部２と、移動を電圧Ｖｐ変化として検出するポテンショメータ４と、電圧Ｖｐをサンプリングしたサンプリング値Ｓを基に開閉駆動部２を制御する開閉制御部５と、を備え、開閉制御部５は、駆動開始時の静止位置での第１サンプリングＳ１から駆動開始後の所定時間間隔τ毎にＳ２、Ｓ３、・・Ｓｍとサンプリングしつつ隣接サンプリング値の差ΔＶを求め、差ΔＶが所定範囲Ｗ内であるか否かを判定し、連続して所定回数Ｎ（＝４）に亘って所定範囲Ｗ内である場合に、その連続するサンプリング値の１つを正常値と確定し、以後、差が所定範囲Ｗ外のサンプリング値は異常値として制御の基礎に用いない制御手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の前面側に配された開閉式の操作表示パネルと、前記操作表示パネルを開閉する開閉駆動部と、前記操作表示パネルの位置の移動を電圧変化として検出するポテンショメータと、前記ポテンショメータの電圧をサンプリングしたサンプリング値を基に前記開閉駆動部を制御する開閉制御部と、を備えた車載用オーディオ装置において、
前記開閉制御部は、前記操作表示パネルの開閉駆動時における前記ポテンショメータの電圧を、駆動開始時の前記操作表示パネルの静止位置での第１サンプリングから駆動開始後の所定時間間隔毎にサンプリングするとともに、隣接するサンプリング値の差を順次に求め、その差が所定範囲内であるか否かを判定し、連続して所定回数に亘って隣接するサンプリング値の差が前記所定範囲内である場合に、その連続するサンプリング値の少なくとも１つを正常値と確定し、以後、求められたサンプリング値の差が前記所定範囲外のサンプリング値は異常値として制御の基礎に用いない制御手段を備えることを特徴とする車載用オーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＭ／ＦＭラジオチューナやＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどの記録媒体の再生装置を備える車載用オーディオ装置に関し、特に、その装置前面側に配された開閉式の操作表示パネルの位置状態を確定する開閉制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の車載用オーディオ装置では、車内の運転席周りの限られたスペースに多くのオーディオ再生機能を操作するためのボタンが並んだ操作部や大きな表示画面を確保しつつ、各種再生ディスク挿脱のローディング機構を装置前面側に設けなければならない事情から、装置前面側に開閉式の操作表示パネルを配したものが多い。
【０００３】
このような車載用オーディオ装置では、一般に、前記操作表示パネルを開閉するモータ駆動による回動機構やスライド機構からなる開閉駆動部と、前記操作表示パネルの位置の移動（位置状態）を検出して位置検出信号を出力する位置検出信号出力手段と、前記位置検出信号によって前記開閉駆動部を制御するマイクロコンピュータを主体とする開閉制御部と、を備えている。
【０００４】
上記前記操作表示パネルの位置状態を検出する手段としては、（ａ）モータ駆動による前記操作表示パネルの移動速度が一定であることを前提としてタイマーの時間計測によって位置を検出する手段や、（ｂ）始点位置と終点位置に接点スイッチや光センサーを配して、始点を離れたことと終点に達したことのみの検出で駆動制御する手段、或いは、（ｃ）前記開閉駆動部における操作表示パネルの回動軸周りの回転角度をポテンショメータの電圧としてサンプリングして検出し、前記ポテンショメータのサンプリング値を基に前記開閉駆動部を制御する開閉制御部と、を備えた構成の車載用オーディオ装置もある。
【０００５】
なお、開閉式の操作表示パネルが配された車載用オーディオ装置の公知文献は多数存在するが、その開閉機構に主眼が置かれたものが殆どで、開閉制御部における操作表示パネルの位置検出とその制御に関する詳細は不明なものが多い。
【０００６】
この点に関する公知文献として、下記［特許文献１］には、前記（ａ）の手段を採用したオーディオ装置が記載され、下記［特許文献２］には、前記（ｂ）の手段を採用したオーディオ装置が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１４３７４号公報
【０００８】
【特許文献２】特開平１１−２３８３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記（ａ）のタイマーの時間計測によって位置を検出する手段では、温度、湿度などの環境変化やモータ駆動の負荷状態の変化で移動速度が変動する可能性が高く精密制御は期待できない。また、前記（ｂ）の操作表示パネルの始点位置、終点位置に達したことのみを検出して駆動制御する手段では、その移動途中の経過が全く不明で精密制御は無論期待できない。
【００１０】
一方、前記（ｃ）の前記開閉駆動部における操作表示パネルの回動軸周りの回転角度を電圧として検出するポテンショメータの電圧変化を基に前記開閉駆動部を制御する開閉制御部の構成は精密制御に優れていることは明らかであるが、唯、外部ノイズやポテンショメータの経年変化、耐久動作などで摺動抵抗値が上下に変動して、図４のポテンショメータの電圧Ｖｐ対ポテンショメータの移動位置（回転状態）の関係を示すグラフに示されるように、理想的なポテンショメータの電圧Ｖｐ変化Ａ（図ではリニアな関係）から、凹凸の変化Ｂになってしまう場合がある。ポテンショメータの移動位置によっては本来の電圧値から大きくずれた特異点（異常値）が現れるのである。尤も、そのような場合であっても全体のポテンショメータの電圧変化は図４から判るように本来の理想的な電圧変化−移動位置の関係ラインＡに沿ったものとなっている。
【００１１】
仮に、正規の位置から外れた位置にポテンショメータの接点が位置していた時、そこを始点として接点が移動する場合に、最初のサンプリングが異常値であると、次のサンプリング値が正常値であっても大きく変化してしまい、次サンプリングが無効となって（異常値と看做してしまう）、いつまでたっても次サンプリングが確定せずサンプリング値を獲得できない状態に陥る可能性がある。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作表示パネルの回動軸周りの回転角度をポテンショメータの電圧としてサンプリングして検出し、このサンプリング値を基に開閉駆動部を制御する開閉制御部のサンプリング開始時のサンプリング確定の問題点を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、装置本体９の前面側に配された開閉式の操作表示パネル１と、前記操作表示パネル１を開閉する開閉駆動部２と、前記操作表示パネル１の位置の移動を電圧変化として検出するポテンショメータ４と、前記ポテンショメータ４の電圧Ｖｐをサンプリングしたサンプリング値Ｓを基に前記開閉駆動部２を制御する開閉制御部５と、を備えた車載用オーディオ装置において、前記開閉制御部５は、前記操作表示パネル１の開閉駆動時における前記ポテンショメータ４の電圧Ｖｐを、駆動開始時の前記操作表示パネル１の静止位置Ａでの第１サンプリングＳ１から駆動開始後の所定時間間隔τ毎にサンプリングするとともに、隣接するサンプリング値の差ΔＶを順次に求め、その差ΔＶが所定範囲Ｗ内であるか否かを判定し、連続して所定回数Ｎに亘って隣接するサンプリング値の差ΔＶが前記所定範囲Ｗ内である場合に、その連続するサンプリング値の少なくとも１つを正常値と確定し、以後、求められたサンプリング値の差が前記所定範囲Ｗ外のサンプリング値は異常値として制御の基礎に用いない制御手段を備えることを特徴とする車載用オーディオ装置１０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車載用オーディオ装置は、上記のように構成された操作表示パネルの制御手段を有する開閉制御部を備えているため、外部ノイズやポテンショメータの経年変化、耐久動作などで摺動抵抗値が上下に変動しても、正常な開閉制御ができ、誤動作を防止するという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る開閉式の操作表示パネルの開閉駆動部の制御手段を備えた車載用オーディオ装置の実施の形態について図面に基き説明する。なお、従来技術と同等であるオーディオ装置本体の回路部や開閉駆動部などの機械的機構部の詳細な表記及び説明は省略し、専ら本発明に特徴的な操作表示パネルの開閉制御部に関連する制御手段について詳述する。
【００１６】
図１は本発明に係る車載用オーディオ装置の構成を説明するための構成図である。図２は本発明に係る車載用オーディオ装置のサンプリング開始時のポテンショメータ電圧のサンプリング値対サンプリング時間の関係を示すグラフ  である。図３は本発明に係る車載用オーディオ装置における操作表示パネルの開閉駆動開始時の開閉制御部の行う処理フローの例である。
【００１７】
図１または図２において、車載用オーディオ装置１０は、装置本体９の前面側に配された開閉式の操作表示パネル１と、前記操作表示パネル１を開閉するモータやスライドアーム、歯車、ベルトなどで構成される開閉駆動部２と、前記操作表示パネル１の位置の移動を電圧変化として検出するために回動軸に取り付けられたポテンショメータ４と、前記ポテンショメータ４の電圧Ｖｐを入力するサンプリング・ホールド回路６と、サンプリングホールドした電圧をデジタル値に変換する８ビットＡ／Ｄコンバータ７と、サンプリングしたサンプリング値Ｓを基に前記開閉駆動部２を制御するマイクロコンピュータ８と、を主体とする開閉制御部５と、を備えた車載用オーディオ装置であって、特に、前記開閉制御部５は、前記操作表示パネル１の開閉駆動時における前記ポテンショメータ４の電圧Ｖｐを、駆動開始時の前記操作表示パネル１の静止位置（始点）での第１サンプリングＳ１から駆動開始後の所定時間間隔τ毎にＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、・・Ｓｍとサンプリングするとともに、隣接するサンプリング値の差ΔＶを順次に求め、その差ΔＶが所定範囲Ｗ内であるか否かを判定し、連続して所定回数Ｎ（例えばＮ＝４）に亘って隣接するサンプリング値の差ΔＶが前記所定範囲Ｗ内である場合に、その連続するサンプリング値の少なくとも１つ（例えば最後のサンプリング値）を正常値と確定し、以後、求められたサンプリング値の差が前記所定範囲Ｗ外のサンプリング値は異常値として制御の基礎に用いない制御手段を備えることを特徴とする構成となっている。
【００１８】
上記の例のように、サンプリングを８ビットのＡ／Ｄコンバータ７で行う場合、移動の始点から終点までの電圧変化幅が４．０Ｖのポテンショメータ４では、概ね１５ｍＶ単位でサンプリングされることになり、操作表示パネル１の移動に要する時間が概ね２．５秒で、上記サンプリングの所定時間間隔τを５ｍｓとした場合、サンプリング数は５００を数え、リニアな電圧−移動位置の関係を前提にすると、隣接するサンプリング値の差はせいぜい最小単位の１５ｍＶあるかないか（０Ｖの場合も考えられる。）となり、例えば４０ｍＶを超える差は異常に大きな変化と考えられる。
【００１９】
そこで、正常の範囲内の差と考える前記所定範囲Ｗを±４０ｍＶ以内と設定し、それを超える差は異常と看做すこととする。即ち、８ｍＶ／ｍｓを超える電圧変化率は異常と看做すのである。
【００２０】
以下、駆動開始時のサンプリング値確定ための制御手段としてマイクロコンピュータ８が行う処理フローを説明する。
【００２１】
図３において、前記マイクロコンピュータ８の２つのカウンターｎ，ｍをｎ＝０，ｍ＝１と初期設定し（ステップ１）、最初の第１サンプリング値Ｓｍ（ｍ＝１）を取り込み（ステップ２）、操作表示パネル１の開閉駆動を開始する（ステップ３）。
【００２２】
次に、ｍ＋１（＝２）の第ｍ＋１番目のサンプリング値Ｓｍ＋１を取り込んで（ステップ４）、その差ΔＶ＝Ｓｍ＋１−Ｓｍを算出し（ステップ５）、その差ΔＶが所定範囲Ｗ＝±４０ｍＶの範囲内か否かを判定し（ステップ６）、範囲内（ＹＥＳ）であればカウンターｎに１を加える（ステップ７）。
【００２３】
次に、そのカウンターｎが所定回数（Ｎ＝４）以上であるか否かを判定し（ステップ８）、ＹＥＳであればサンプリング値Ｓｍ＋１を正常値と確定する（ステップ９）。
【００２４】
一方、前記（ステップ６）で範囲外（ＮＯ）であればカウンターｎを０に戻し（ステップ１０）、（ステップ１１）へ行く。
【００２５】
また、前記（ステップ８）でカウンターｎが所定回数Ｎ未満（３以下）でＮＯの場合はカウンターｍに１を加え（ステップ１１）、前記（ステップ４）の前に戻る。
【００２６】
仮に、図２のように、第１サンプリング値Ｓ１が異常値で、第２サンプリングＳ２がＳ１の−４０ｍＶ以上である場合には、以後、順次にサンプリング値を取り込み、第３サンプリング値Ｓ３がＳ２の所定範囲内にあり、更に、第４サンプリング値Ｓ４がＳ３の所定範囲内にあり、更に第５サンプリング値Ｓ５が所定範囲内にあって連続して隣接する４つのサンプリング値が相互に所定範囲内にある場合に、例えば最後に取り込んだＳ５は信頼できる値としてこれを正常値と看做す。
【００２７】
確定以後は従来のポテンショメータによる駆動制御が行われる。即ち、サンプリングの正常値が確定された以後に検出されたサンプリング異常値は制御の基礎から排除して開閉駆動部２の制御が行われる。
【００２８】
以上のような前記操作表示パネル１の開閉駆動時における制御手段によって仮令最初のサンプリング値が異常値であったとしても正常な開閉制御ができ、誤動作を防止することができる。
【００２９】
なお、サンプリング時間（所定時間間隔）τは上記実施の形態のように５ｍｓ程度が好ましいが、勿論、２ｍｓ、１０ｍｓなどに設定してもよく、正常値と確定する対象は、連続して差ΔＶが所定範囲Ｗ内である隣接する３つのサンプリング値の中央のサンプリング値としてもよい。
【００３０】
また、前記サンプリング・ホールド回路６や前記Ａ／Ｄコンバータ７の構成は上記実施の形態に限定されず他の構成でもよいことは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る車載用オーディオ装置の構成を説明するための構成図である。
【図２】本発明に係る車載用オーディオ装置のサンプリング開始時のポテンショメータ電圧のサンプリング値対サンプリング時間の関係を示すグラフ  である。
【図３】本発明に係る車載用オーディオ装置における操作表示パネルの開閉駆動開始時の開閉制御部の行う処理フローの例である。
【図４】ポテンショメータの電圧Ｖｐ対ポテンショメータの移動位置の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３２】
１      操作表示パネル
２      開閉駆動部
４      ポテンショメータ
５      開閉制御部
６      サンプリング・ホールド回路
７      Ａ／Ｄコンバータ
８      マイクロコンピュータ
９      オーディオ装置本体
１０      車載用オーディオ装置
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２・・Ｓｍ      サンプリング（サンプリング値）
ｎ、ｍ      カウンター
ΔＶ      差
Ｖｐ      ポテンショメータの電圧
Ｗ      所定範囲
τ    所定時間間隔（サンプリング時間）
Ｎ      所定回数
【図１】
2006323893.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006323893.tif 000005
【図４】
2006323893.tif 000006