(57)【要約】【課題】中小規模ダム堤体のコンクリート打設において、工期を短縮し工費を削減する。【解決手段】走行体２上に接続した旋回体３と、旋回体３に取り付けたブーム４と、ブーム４先端部に取り付けたジブ５を備えたクローラクレーン１において、ジブ５に沿って設けたレール７と、レール７に沿って移動可能に取り付けたトロリ８と、トロリ８から昇降可能な吊索９により支持された吊具１０とを備える。そして、コンクリートを入れたバケット１６をトロリ８から下降した吊具１０に吊るし上昇させ、トロリ８をホッパ１２上方まで移動させ、トロリ８から吊具１０を下降させバケット１６からコンクリートをホッパ１２へ投入し、再び吊具１０を上昇させトロリ８をバケット搬送位置１４の上方まで移動させ、吊具１０を下降させバケット１６を戻した後、次のバケットを吊具１０に吊るし上昇、ホッパ１２上方への移動、下降、ホッパ１２へのコンクリート投入を繰り返す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上に旋回自在に接続した旋回体と、前記旋回体に起伏自在に取り付けたブームと、前記ブームの先端部に起伏自在に取り付けたジブを備えたクローラクレーンにおいて、
前記ジブに沿って設けたレールと、
前記レールに沿って移動可能に取り付けたトロリと、
前記トロリから昇降可能な吊索により支持された吊具とを備えることを特徴とするクローラクレーン。
【請求項２】
前記トロリを前記レールに沿って所定量移動させるトロリ駆動手段と、その駆動を制御するトロリ制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のクローラクレーン。
【請求項３】
前記吊索を巻上げる巻上げ手段と、その巻上げ量を制御する巻上げ制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラクレーン。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のクローラクレーンを用い、
ブーム先端部のジブをダム堤体の上方に横切るようにした状態でクローラクレーンを停止しておき、
バケット搬送位置まで搬送されたコンクリートを入れたバケットを前記トロリから下降した吊具に吊るしてから上昇させ、
トロリをダム堤体の打設面上に設置されたホッパの上方位置まで移動させ、
前記トロリから吊具を下降させてバケットからコンクリートを前記ホッパへと投入し、
再び前記吊具を上昇させてトロリをバケット搬送位置の上方位置まで移動させ、
吊具を下降させてバケットを戻した後、次のコンクリートを入れたバケットを吊具に吊るして上昇、ホッパ上方位置への移動、下降、ホッパへのコンクリート投入を繰り返すことを特徴とするダムの施工方法。
【請求項５】
前記バケット搬送位置を、前記クローラクレーンの配置高さよりも高い位置に設けることを特徴とする請求項４に記載のダムの施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中小規模のダム堤体上にコンクリートを搬送及び打設するのに適したクローラクレーンと、そのクローラクレーンを用いて行うダムの施工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダムの施工において、ダム堤体にコンクリート打設をするには、ダム近傍に設けたバッチャプラントによって製造されたコンクリートを、ダム堤体の任意の打設面に搬送する必要がある。
従来、中小規模ダムの施工では、ケーブルクレーンによる方法（例えば、特許文献１参照）、ベルトコンベヤよる方法、インクラインよる方法（例えば、特許文献２参照）、クローラクレーンよる方法等によって、コンクリートがダム堤体の打設面へと搬送された後、コンクリート打設が行われていた。
【特許文献１】特開平１０−６０８６４
【特許文献２】特開平７−５４３２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ケーブルクレーン、ダムコンクリート運搬用のベルトコンベヤ及びインクラインは、特殊機械であるため損料が高く、据付及び撤去に関しても費用が高い上に作業に時間がかかるという問題があった。また、ケーブルクレーンによる方法では、ダム近傍の左右岸に設けるケーブルクレーンの基礎のための掘削が必要となるため、ダム近傍の環境を破壊するという問題があった。
【０００４】
次に、ベルトコンベヤによる方法では、ベルトコンベヤは連続運搬機械であるため、大規模ダムでは運搬能力が大きくメリットがあるが、中規模以下のダムでは割高になるほか、コンベヤベルトの洗浄及びコンクリートの管理が困難であるという問題があった。また、ダム堤体のコンクリートホッパは、同レベルでの設置位置が１又は２箇所であるため、ダム堤頂部のコンクリート打設が困難であり、別の設備で行わなければならないという問題があった。
【０００５】
続いて、インクラインによる方法では、インクラインは通常ダムの右岸又は左岸のどちらか一方に設置されるるため、コンクリートホッパからの距離が長くなり、大型なインクライン設備が必要になるという問題があった。また、ダム堤体のコンクリートホッパは、同レベルでの設置位置が１又は２箇所であるため、ダム堤頂部のコンクリート打設が困難であり、別の設備で行わなければならないという問題があった。
【０００６】
クローラクレーンによる方法では、クローラクレーンは汎用機械であるため上述した方法に比べ損料を低く抑えられる上に、据付及び撤去作業にかかる時間は短くなるが、クレーン本体の旋回及びジブ部の起伏動作に時間を要し、コンクリートホッパへのコンクリート供給サイクルが長くなるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、中小規模のダム堤体のコンクリート打設において、施工工期を短縮し、工費を削減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１に示すように、走行体２上に旋回自在に接続した旋回体３と、前記旋回体３に起伏自在に取り付けたブーム４と、前記ブーム４の先端部に起伏自在に取り付けたジブ５を備えたクローラクレーン１において、
前記ジブ５に沿って設けたレール７と、
前記レール７に沿って移動可能に取り付けたトロリ８と、
前記トロリ８から昇降可能な吊索９により支持された吊具１０（例えば、フック１０ａ、シーブ１０ｂ）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ブーム先端部のジブに取り付けられたレールに沿って移動するトロリから吊索により支持された吊具に吊るした被搬送物を、走行体の走行とレールに沿ったトロリの移動と吊索の昇降によって、任意の場所へ搬送することができる。従って、クローラクレーン本来の機能は勿論のこと、トロリによる新たな搬送機能を加えることができ、このトロリによる新たな搬送機能は、例えば、中小規模のダム堤体のコンクリート打設に用いるに好適なものとなる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、例えば図１に示すように、請求項１に記載のクローラクレーン１であって、
前記トロリ８をレール７に沿って所定量移動させるトロリ駆動手段（図示せず）と、その駆動を制御するトロリ制御手段（図示せず）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、トロリ制御手段がトロリ駆動手段の駆動を制御することによって、トロリをレールに沿って移動させ、また停止させることができる。従って、トロリを所定位置まで正確に移動させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、例えば図１に示すように、請求項１又は２に記載のクローラクレーン１であって、
前記吊索９を巻上げる巻上げ手段（図示せず）と、その巻上げ量を制御する巻上げ制御手段（図示せず）を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、巻上げ制御手段が巻上げ手段の巻上げ量を制御することによって、吊索を昇降させることができる。従って、吊索に連結された吊具に吊るされた被搬送物を所定位置まで正確に昇降させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、例えば図２（ａ）から（ｃ）に示すように、請求項１から３のいずれか一項に記載のクローラクレーン１を用いたダムの施工方法であって、
ブーム４先端部のジブ５をダム堤体１１の上方に横切るようにした状態でクローラクレーン１を停止しておき、
バケット搬送位置１４まで搬送されたコンクリートを入れたバケット１６を前記トロリ８から下降した吊具１０に吊るしてから上昇させ、
トロリ８をダム堤体１１の打設面上に設置されたホッパ１２の上方位置まで移動させ、
前記トロリ８から吊具１０を下降させてバケット１６からコンクリートを前記ホッパ１２へと投入し、
再び前記吊具１０を上昇させてトロリ８をバケット搬送位置１４の上方位置まで移動させ、
吊具１０を下降させてバケット１６を戻した後、次のコンクリートを入れたバケット１６を吊具１０に吊るして上昇、ホッパ１２上方位置への移動、下降、ホッパ１２へのコンクリート投入を繰り返すことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、ブーム先端部のジブに取り付けられたレールに沿って移動するトロリから吊下げ支持された吊具に吊るしたバケットを、レールに沿ったトロリの移動と吊索の昇降によって、バケット搬送位置からダム堤体の打設面上に設置されたホッパへと搬送することができ、同様に、コンクリートをホッパに投入した後、空になったバケットをホッパ上方からバケット搬送位置上方まで搬送することができる。従って、時間を要する旋回体の旋回やブーム及びジブの起伏を利用することなくバケットをバケット搬送位置からホッパへと搬送できるため、ホッパへのコンクリート供給サイクルタイムを短縮することができる。
また、ケーブルクレーン、ベルトコンベヤ、インクライン等の特殊な搬送機械と異なり、クローラクレーンは汎用機械であるため、損料が低く、据付及び撤去にかかる費用が低い上に据付及び撤去作業に要する時間が短い。従って、特に中小規模のダム堤体のコンクリート打設において、工費を低減でき、工期を短縮することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、例えば図２（ａ）から（ｃ）に示すように、請求項４に記載のダムの施工方法において、前記バケット搬送位置１４を、前記クローラクレーン１の配置高さよりも高い位置に設けることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、バケット搬送位置をクローラクレーンの配置高さよりも高所に設置することによって、バケット搬送位置とダム堤体の打設面上に設置したホッパとの高低差が小さくなり、搬送時のバケットの昇降距離が短くなる。従って、コンクリート供給サイクルタイムを短縮することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、クローラクレーン本来の機能は勿論のこと、トロリによる新たな搬送機能を加えることができる上、時間を要する旋回体の旋回やブーム及びジブの起伏を利用することなく、例えばバケットをバケット搬送位置からホッパへと搬送できるため、ホッパへのコンクリート供給サイクルタイムを短縮することができる。
また、特殊な搬送機械と異なりクローラクレーンは汎用機械であるため、損料が低く、据付及び撤去にかかる費用が低い上に据付及び撤去作業に要する時間が短い。従って、特に中小規模のダム堤体のコンクリート打設において、工費を低減でき、工期を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るクローラクレーン１を示したものである。このクローラクレーン１は、走行体２と、旋回体３と、ブーム４と、ジブ５と、トロリ８と、吊索９と、吊具１０とを備えている。
【００２０】
図１に示すように、走行体２上には、操縦席３ａ等を有する旋回体３が旋回自在に接続されており、この旋回体３には、トラス構造体である起伏自在なブーム４が取り付けられている。また、このブーム４の先端部には、ピン６を介してトラス構造体である起伏自在なジブ５が取り付けられており、ジブ５の下面にはジブ５に沿ってレール７が一対設けられている。
【００２１】
図１に示すように、これら一対のレール７上にトロリ８が有する二対の車輪８ａが載置されており、トロリ８はこれら車輪８ａによって落下しないように吊設されている。このトロリ８は、その内部に、トロリ８を移動させるトロリ駆動手段と、トロリ制御手段を有しており、例えばマイクロコンピュータ及びシーケンサ等からなるトロリ制御手段が、例えば油圧ユニット方式のトロリ駆動手段の駆動を制御することによって、トロリ８をジブ５に沿って取り付けたレール７に沿って所定の位置まで移動させる。
なお、トロリ駆動手段は、油圧式ではなくワイヤーロープ式、空気圧式もしくは電動式等でもよい。
【００２２】
また、トロリ８は、その内部に、後述する吊索９を巻上げる巻上げ手段及び巻上げ制御手段も有しており、例えばマイクロコンピュータ及びシーケンサ等からなる巻上げ制御装置が、例えば電動モータとウインチドラム等からなる巻上げ手段の巻上げ量を制御することによって、吊索９を所定の位置まで昇降させる。この吊索９はウインチドラムに連結されており、図１に示すように、ジブ５に取り付けられたレール７に沿って移動するトロリ８の下端から吊下げられている。また、この吊索９の下端にはフック１０ａが設けられたシーブ１０ｂが吊下支持されていて、シーブ１０ｂは常に吊索９の最下端に位置するようになっている。
なお、巻上げ手段は、電動式ではなく油圧式もしくは空気圧式等でもよい。
【００２３】
次に、以上のように構成されるクローラクレーン１を用いたダムの施工方法について説明する。ダムの施工方法としては、拡張レイヤー工法を採用し、ダム堤体１１にダム軸に直交して複数の目地を入れ、ダム堤体１１を複数ブロックに分割し、これらブロック毎にホッパ１２を設置して、順次コンクリート打設を行う。
【００２４】
まず、ダム堤体１１の上流側に、ダム軸に平行にクローラクレーン１の走路１３を設け、この走路１３とダム堤体１１の間にクローラクレーン１の配置高さよりも高い走行台１４ａを組立てる。この走行台１４ａの上面はバケット搬送位置１４であり、バッチャープラント（図示せず）を始点とするバンカー線１４ｂを敷設する。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、クローラクレーン１は、走路１３上で停止し、ブーム４を直立させ、ジブ５を略水平に固定させる。この時、ブーム４先端部のジブ５は、ダム堤体１１を横切り、コンクリート打設面上に設置されたホッパ１２の上方に位置している。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、バンカー線１４ｂ上を走行するトランスファーカ１５が、バッチャープラントで生成されたコンクリートをクローラクレーン１のジブ５の下方位置のバケット搬送位置１４まで搬送し、このコンクリートを入れたバケット１６を、ジブ５に沿って取り付けられたレール７に沿って移動するトロリ８から下降させた吊具１０のフック１０ａに吊るす。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、巻上げ制御手段が巻上げ手段の巻上げ量を制御することによって吊索９を巻上げることで吊具１０を上昇させ、吊具１０に吊るされたバケット１６下端が打設面上のホッパ１２よりも高い位置に達したときに吊具１０の上昇を止める。
【００２８】
次いで、図２（ｃ）に示すように、トロリ８を、トロリ制御手段がトロリ駆動手段の駆動を制御することによってレール７に沿って移動させ、ホッパ１２の上方位置で停止させる。その後、巻上げ制御手段が巻上げ手段の巻上げ量を制御することによって吊索９を繰り出すことで吊具１０を下降させ、コンクリートをホッパ１２へと投入し、ダム堤体１１にコンクリートを打設していく。
【００２９】
そして、巻上げ制御手段が巻上げ手段の巻上げ量を制御することによって吊索９を巻上げることで再び吊具１０を上昇させて、トロリ制御手段がトロリ駆動手段の駆動を制御することによってトロリ８をバケット搬送位置１４の上方位置までジブ５に取り付けられたレール７に沿って移動させる。その後、巻上げ制御手段が巻上げ手段の巻上げ量を制御することによって吊索９を繰り出すことで吊具１０を下降させてバケット１６をバケット搬送位置１４へと戻した後、空になったバケット１６を外し、次のコンクリートを入れたバケットをフック１０ａに吊るす。そして、バケット１６の上昇、ホッパ１２上方位置への移動、下降、ホッパ１２へのコンクリート投入を繰り返す。
【００３０】
以上の一連の作業を行い、コンクリート打設を行ったブロックが所定高さまで達したら、隣のブロックの打設面上へとホッパ１２を移動させ、クローラクレーン１をホッパ１２に対応する位置まで走行させて、再びコンクリート打設を行う。
【００３１】
以上の実施形態によれば、ブーム４先端部のジブ５に取り付けられたレール７に沿って移動するトロリ８から吊索９により支持された吊具１０のフック１０ａに吊るしたバケット１６を、レール７に沿ったトロリ８の移動と吊索９の昇降によって、走行台１４ａ上のバケット搬送位置１４からダム堤体１１の打設面上に設置されたホッパ１２へ搬送することができ、同様に、コンクリートをホッパ１２に投入して空になったバケット１６をホッパ１２から走行台１４ａ上のバケット搬送位置１４まで搬送することができる。従って、クローラクレーン１本来の機能は勿論のこと、トロリ８による新たな搬送機能を加えることができる上、時間を要する旋回体３の旋回やブーム４及びジブ５の起伏を利用することなくバケット１６をバケット搬送位置１４からホッパ１２へと搬送できるため、ホッパ１２へのコンクリート供給サイクルタイムを短縮することができる。
【００３２】
また、ケーブルクレーン、ベルトコンベヤ、インクライン等の特殊な搬送機械と異なり、クローラクレーン１は汎用機械であるため、損料が低く、据付及び撤去にかかる費用が低い上に据付及び撤去作業に要する時間が短い。従って、特に中小規模のダム堤体のコンクリート打設において、工費を低減でき、工期を短縮することができる。
【００３３】
また、トロリ制御手段がトロリ駆動手段の駆動を制御することによって、トロリ８をレール７に沿って移動させ、また停止させることができる。従って、トロリ８を所定位置まで正確に移動させることができる。
さらに、巻上げ制御手段が巻上げ手段の巻上げ量を制御することによって、吊索９を昇降させることができる。従って、吊索９に連結された吊具１０に吊るされたバケット１６を所定位置まで正確に昇降させることができる。
【００３４】
また、バケット搬送位置１４をクローラクレーン１の配置高さよりも高所に設置することによって、バケット搬送位置１４とダム堤体１１の打設面上に設置したホッパ１２との高低差が小さくなり、搬送時のバケット１６の昇降距離が短くなる。従って、コンクリート供給サイクルタイムを短縮することができる。
【００３５】
なお、以上の実施形態においては、拡張レイヤー工法としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の面状工法や柱状工法に用いても良い。
また、ジブ５に沿って取り付けられたレール７に沿って移動するトロリ８のトロリ駆動手段及びトロリ制御手段、吊索９の巻上げ手段及び巻上げ制御手段をトロリ８内に設けたが、これらの設置場所はこれに限定されるものではないことは勿論のこと、トロリ駆動手段としてクローラクレーン１に既設されているウインチ等を利用したり、巻上げ手段として旋回体３に既設されているウインチ等を利用してもよい。
さらに、ジブ５を傾けた状態でバケット１６等の被搬送物を搬送することができるように、トロリ８の車輪８ａをロックするロック手段及びロック制御手段を設けてもよい。
また、搬送手段等も任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用したクローラクレーンの一実施形態の構成を示す側面図である。
【図２】本発明を適用したクローラクレーンによるダムの施工工程のうち、バケットの搬送過程を示すもので、バケットがトランスファーカ上方に位置しているときの概略断面図（ａ）、バケットが吊索を介して巻上げ手段及び巻上げ制御手段によって上昇したときの概略断面図（ｂ）、バケットがトロリを介してトロリ駆動手段及びトロリ制御手段によってホッパ上方に移動したときの概略断面図（ｃ）ある。
【符号の説明】
【００３７】
１  クローラクレーン
２  走行体
３  旋回体
３ａ  操縦席
４  ブーム
５  ジブ
６  ピン
７  レール
８  トロリ
８ａ  車輪
９  吊索
１０  吊具
１０ａ  フック
１０ｂ  シーブ
１１  ダム堤体
１２  ホッパ
１３  走路
１４  バケット搬送位置
１４ａ  走行台
１４ｂ  バンカー線
１５  トランスファーカ
１６  バケット
【図１】
2006052068.tif 000003
【図２】
2006052068.tif 000004