(57)【要約】【課題】トラクタ等の車両において、変速装置を構成する変速用油圧クラッチや変速操作時に入切させる昇圧用油圧クラッチをパターン化された油圧特性で昇圧する場合は、車両を長時間継続して使用するに従い油路や油路内の抵抗が変化して変速時の感覚が異なる場合が有った。【解決手段】油圧クラッチにディスクの圧力を検知する圧力センサを設ける。コントローラには、またタイマーを備える共に、基準となるクラッチの昇圧パターンを記憶する。変速制御中に、油圧クラッチが予め記憶された設定時間よりも短時間に接続が完了した場合には、次の変速制御では、この短縮された時間を前記設定時間に置き換えて前記油圧クラッチを昇圧する。またこの置き換えられた駆動時間は、エンジン始動毎または停止毎に最初の設定時間に戻す。【選択図】図７
2006183812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の回転動力を、変速装置（１）を介して走行装置（３Ｆ，３Ｒ）へ伝達すると共に、前記変速装置（１）の変速操作に連動して駆動する油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）を予め記憶された設定時間（Ｔ１）に基づいて昇圧させる制御部（Ｃ）を備えた車両において、
前記油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）の駆動時間を検出するタイマー及び駆動状態を検出するセンサ（６ｆ，６ｒ）を備え、
前記制御部（Ｃ）により、油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）の内部ピストンを駆動した際、前記設定時間（Ｔ１）よりも短時間（Ｔ１’）でクラッチ接続状態が完了した場合には、この短縮された時間（Ｔ１’）を前記設定時間（Ｔ１）に置き換えて前記油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）を昇圧することを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
前記置き換えられた駆動時間（Ｔ１’）は、エンジン始動毎または停止毎に前記予め記憶された最初の設定時間（Ｔ１）に戻すことを特徴とする請求項１に記載の車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の変速制御装置の構成に関し、特に油圧クラッチを備えた変速装置を備え、同クラッチの接続状態を常に一定に保つことを目的とするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業車両では、工場組立時やメンテナンスで変速装置に係る部品を交換した際、同車両を所謂調整モード状態に設定し、変速用アクチュエータを駆動させて、この駆動状態、例えば変速用油圧シリンダのピストン駆動時間とこの伸縮位置をポテンショメータにより検出し、変速完了位置や中立位置等をコントローラに記憶する制御が知られている。これにより、組付けガタ等によるの各製品毎の個体差が有っても、円滑な変速切替が行なえる様、図られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平11-37285号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、同車両を工場内や車庫内等で或る程度安定させた状態で、前記変速用アクチュエータを駆動して調整する場合が多く、実際に作業を行なう状態では、作動油の油温変化や油路内の粉塵の詰まり状態等、状況が刻々と変化する為、前記調整モードで設定した記憶値で前記油圧アクチュエータを駆動しても、目的通りの変速作動を得ることができない場合が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決するべく、車両の変速制御装置を以下のように構成した。
即ち請求項１の発明では、エンジン（Ｅ）の回転動力を、変速装置（１）を介して走行装置（３Ｆ，３Ｒ）へ伝達すると共に、前記変速装置（１）の変速操作に連動して駆動する油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）を予め記憶された設定時間（Ｔ１）に基づいて昇圧させる制御部（Ｃ）を備えた車両において、
前記油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）の駆動時間を検出するタイマー及び駆動状態を検出するセンサ（６ｆ，６ｒ）を備え、
前記制御部（Ｃ）により、油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）の内部ピストンを駆動した際、前記設定時間（Ｔ１）よりも短時間（Ｔ１’）でクラッチ接続状態が完了した場合には、この短縮された時間（Ｔ１’）を前記設定時間（Ｔ１）に置き換えて前記油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）を昇圧することを特徴とする車両の変速制御装置とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した車両では、変速装置（１）の変速操作に連動して油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）を昇圧する場合は、この駆動時間をタイマーにより計測する。そして、予め設定した駆動時間（Ｔ１）よりも短時間（Ｔ１’）で所定の接続状態となった時には、油圧または油路内の状態が変更されたと想定し、この後は前記短縮された駆動時間（Ｔ１’）に基づいた変速制御が行なわれる。
【０００５】
また請求項２の発明では、前記置き換えられた駆動時間（Ｔ１’）は、エンジン始動毎または停止毎に前記予め記憶された最初の設定時間（Ｔ１）に戻すことを特徴とする請求項１に記載の車両の変速制御装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した車両では、エンジン始動または停止毎に、前記油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）の駆動基準となる設定時間（Ｔ１’）を初期の駆動時間（Ｔ１）に戻す。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、請求項１の発明では、最新の車両の状態に応じて基準となる駆動時間を適宜更新するので、前記作動油の温度が変化したり、油路内の状態が変化し油圧クラッチ（５ｆ，５ｒ）の駆動状態が変化しても、同クラッチを一定の状態で接続することができる。即ち、オペレータは常に同じ感覚で変速することができる。
【０００７】
また請求項２の発明では、車両の状態に応じて変更された駆動時間（Ｔ１’）も、エンジン始動毎または停止毎に初期に設定された駆動時間（Ｔ１）に戻されるので、長時間車両を停止させ次に使用する時、過去の走行中に変更した駆動時間に従って油圧クラッチを接続する構成と比較して、同クラッチを極力安定した状態で接続することができる。即ち、オペレータはエンジン始動時から走行中に至るまで常に同じ感覚で変速することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて、この発明を作業車両となる農業用トラクタ（以下、トラクタ１０）に搭載した場合について説明する。
最初に図１に基づいて、トラクタ１０の全体構成について説明する。
【０００９】
トラクタ１０は、ボンネット１１内部にディーゼルエンジンＥを備え、このエンジンＥの回転動力を伝動ケース１２内の各種伝動機構を介して走行装置となる後輪３Ｒ、または前後輪３Ｆ，３Ｒへ伝達して走行する構成となっている。
【００１０】
またトラクタ１０の車体後部には、作業機昇降用油圧シリンダ１５を備え、同シリンダ１５のピストン伸縮操作によりリフトアーム１６を上下駆動し、三点リンク機構１７を介して作業機Ｒを昇降する構成となっている。
【００１１】
またトラクタ１０の操縦席１８の下方には、同トラクタ１０の制御部Ｃの一部となる走行系コントローラＣ１を備えると共に、操縦席１８の前方には、前記前輪３Ｆを左右操舵するステアリングハンドル１９を設け、この下方にエンジンＥの回転数を調節するアクセルレバー２１や、車体後部の作業機Ｒをワンタッチ操作で非作業位置へ上昇、若しくは作業位置へ下降するワンタッチ式作業機昇降レバー、更には車両の前後進を切り替える前後進切替レバー２０等を設けている。また前記前後進切替レバー２０の回動基部には、前進操作検出スイッチ２０ｆと後進操作検出スイッチ２０ｒを設け、同スイッチ２０ｆ，２０ｒの検出状態に応じて、後述する制御部Ｃの通電出力より前後進切替装置５の前進クラッチ５ｆ若しくは後進クラッチ５ｒを接続し、車両を前進若しくは後進させる構成となっている。
【００１２】
また、前記ステアリングハンドル１９下方には、クラッチペダル２２や左右ブレーキペダル、そしてアクセルペダル２３を設け、前記アクセルペダル２３の回動基部には、エンジン回転数を減速側へ戻すよう付勢したスプリングを設けると共に、この踏込操作を前記アクセルレバー２１と同様に、ワイヤーを介して前記エンジンＥのガバナ機構Ｇへ接続する構成となっている。
【００１３】
これにより、前記アクセルレバー２１により保持されたスロットル設定位置を下限として、アクセルペダル２３の踏み込み時にだけエンジン回転数を上昇させ、踏み込み解除時には、前記アクセルレバー２１で設定された元のスロットル位置に復帰する構成となっている。またこのガバナ機構Ｇには、前記スロットル位置を検出するアクセル位置センサ２４を設けている。
【００１４】
また前記ステアリングハンドル１９の前方には、液晶モニタＭを有するメータパネル３０を設け、この裏面にメータパネル用コントローラＣ３を備え、同コントローラＣ３または通信により入手した情報を、パネル表面の各種パイロットランプＬ１，Ｌ２…や液晶モニタＭへ表示する構成となっている。
【００１５】
またトラクタ１０の操縦席１８の側方には、図２に示すように、変速レバー（変速操作具）７を設け、同レバー７の基部と、副変速装置２の変速シフタとを機械的連動機構にて連結し、前後回動操作で副変速装置２をＨ速／Ｌ速の二段階に切り替える構成となっている。
【００１６】
また前記変速レバー７の回動基部には、スイッチ式の副変速操作位置センサ７ｓを備え、同レバー７の操作位置を検出する構成となっている。
また前記変速レバー７のグリップ内側面には、主変速操作具となる変速スイッチ（増速スイッチ７ｕ、減速スイッチ７ｄ）を設け、オペレータのスイッチ操作によりコントローラＣ１の通電指令を介し主変速装置１の変速位置を１段ずつ増減切り替える構成となっている。
【００１７】
また更に前記変速レバー７のレバーガイド周囲には、操作パネル３３を備え、この上面に作業機Ｒの昇降及びローリング制御に係る各種の制御設定器を備える構成となっている。
【００１８】
また前記操縦席１８の他側方には、ロータリ作業機Ｒの高さを変更するポジションコントロールレバー３１を設け、このポジションコントロールレバー３１基部にも操作位置を検出するポテンショメータを備え、前記制御部Ｃでは同レバー３１の検出角と前記リフトアーム角を検出するリフトアームセンサ１６ｓの検出角が一致する様、制御弁へ通電を行なって作業機Ｒの高さを変更する構成となっている。
【００１９】
次に、図３に基づいてトラクタ１０の動力伝達経路について説明する。
前記エンジンＥの回転動力は、伝動ケース１２内の主クラッチ４０にて断続操作され、動力上手側から順に前後進切替装置５、主変速装置１（第一主変速装置１ａ，第二主変速装置１ｂ）、副変速装置２と順に伝達する構成となっている。そして、前記副変速装置２にて出力した回転を、後輪デフ機構４１を介して左右後輪３Ｒ，３Ｒへ伝達し、前輪駆動軸４２及び前輪デフ機構４３を介して左右前輪３Ｆ，３Ｆへ伝達する構成となっている。
【００２０】
また前記エンジンＥには、前記ガバナ機構Ｇにアクセル位置センサ２４を設け、出力軸にエンジン回転センサ２５を設け、両センサ２４，２５により車両のエンジン負荷状態を検出する構成となっている。
【００２１】
また前記前後進切替装置５は、２つのクラッチ（前進用クラッチ５ｆ，後進用クラッチ５ｒ）を有する油圧クラッチ式切替装置であり、前記前後進切替レバー２０の操作位置に応じてどちらか一方のクラッチを接続し、回転動力を第一主変速装置１ａへ正転、若しくは逆回転で伝達する構成となっている。またこの前後進切替装置５の両クラッチ５ｆ，５ｒには、クラッチディスクの接続圧を検出するクラッチ圧センサ６ｆ，６ｒを備え、主変速の切り替え時に一旦切りとした後、同センサ６ｆ，６ｒの圧力検出値に応じて、予め設定された昇圧カーブで同クラッチ５ｆ，５ｒを接続する昇圧する構成となっている。
【００２２】
また、前記第一主変速装置１ａは、「３速」と「４速」の切替えを行う第一変速用油圧シリンダ４ａと、「１速」と「２速」の切替えを行う第二変速用油圧シリンダ４ｂを備えたシンクロメッシュギア式の変速装置であり、前記両油圧シリンダ４ａ，４ｂの内、一つのシリンダ４ａ（４ｂ）のピストンを伸長、若しくは短縮し先端部に係合されたシフタを前後に移動することで１速から４速の変速ギヤ組の内の１つのギヤ組を通じて、回転動力を第二主変速装置１ｂへ伝達する構成となっている。
【００２３】
また前記第一主変速装置１ａのシリンダ４ａ，４ｂのピストン部には、この伸縮位置を検出するポテンショメータ式のシフト位置センサ４５ａ．４５ｂを設ける構成となっている。
【００２４】
また前記第二主変速装置１ｂは、高低二段のクラッチ（ＨｉクラッチＣｈ，ＬｏクラッチＣｌ）を有する油圧クラッチ式変速装置であり、クラッチ内部のピストンにて高低どちらか一方のクラッチ板を接続することで回転動力を高低二段に切り替え、その回転動力を副変速装置２へ伝達する構成となっている。またこの第二主変速装置１ｂの高低油圧クラッチＣｈ，Ｃｌを接続する油路上手には、同クラッチへの油圧力を検出する圧力検知式のシフト位置センサ４６ｈ，４６ｌを備える構成となっている。
【００２５】
また前記副変速装置２は、前記変速レバー７の手動操作によりロッド部材等、機械式連動機構を介して切り替えるスライディングメッシュギヤ式の変速装置であり、前記第二主変速装置２ｂから伝達された回転動力を「Ｈ速」と「Ｌ速」の何れか一方のギヤ組の１つを介して伝達し、出力軸４４より出力する構成となっている。
【００２６】
これにより、前記トラクタＴでは、図４に示すように、第一主変速装置１ａと第二主変速装置１ｂの変速位置を組み合わせることにより、主変速装置１は、４×２＝全８速の変速位置を有する構成となっており、２段の副変速装置２の組み合わせで全１６段の変速位置を取ることができる構成となっている。
【００２７】
そしてこの主変速位置１を変速する場合は、増速スイッチ７ｕと減速スイッチ７ｄを押し込み操作することで、同変速装置１の変速位置を１速ずつ順に増速若しくは減速させるか、或いは変速レバー７を副変速Ｈの位置で側方に回動させて路上用操作位置Ｐ２に設定し、アクセルペダル２３の踏込操作と踏込解除操作で、１速ずつ順に増速若しくは減速する構成となっている。
【００２８】
また前記エンジンＥの回転動力は、前記前後進切替装置５の入力部にて分岐され、ＰＴＯ入切クラッチ４８、逆転機構を有するＰＴＯ変速装置４９を介して車体後部に突設するＰＴＯ軸５０を駆動する構成となっている。
【００２９】
尚、図３中の符号５５は、前記左右ブレーキペダルの踏込み操作、またはトラクタＴの旋回操作を、前記ステアリングハンドル基部に備えたハンドル切角センサ１９ｓにより検出して、旋回内側の後輪３Ｒにブレーキをかけるブレーキ装置を示し、また符合５６は、前記ブレーキ装置５５と同じくトラクタ１０の旋回操作に連動させて、前輪３Ｆの周速を後輪３Ｒの周速よりも増速する前輪増速装置を示す。
【００３０】
また前記前輪増速装置５６の動力下手側の前輪駆動軸４２には、電磁ピックアップ式回転センサ（車速センサ５８）を設け、同軸４２の回転を検出することでトラクタＴの車速を検出する構成となっている。
【００３１】
次に図５に基づいてトラクタ１０の一部油圧回路について説明する。
前記トラクタ１０は、伝動ケース１２内の油を作動油として充填し、この油を二連の油圧ポンプＰ１，Ｐ２にて吸い上げ、一方の油圧ポンプＰ１から送り出される圧油を前記作業機昇降用油圧シリンダ１５等へ接続する作業機系油路Ｌ１へ送り出し、他方の油圧ポンプＰ２から送り出される圧油を減圧弁６０を介して走行系油路Ｌ２とパワステ用回路Ｌ３へ分岐して送る構成となっている。
【００３２】
前記走行系油路Ｌ２は、図中、回路上手から順に前後進切替装置３の前進用クラッチ３ｆ，後進用クラッチ３ｒを接続操作する前後進切替用回路Ｌ２１とを分岐し、更に前記第一及び第二変速用油圧シリンダ４ｂ，４ａを駆動する第一主変速用回路Ｌ２２、前記ＨｉクラッチＣｈ，ＬｏクラッチＣｌを接続操作する第二主変速用回路Ｌ２３とを並列分岐する構成となっている。
【００３３】
また前記前後進切替用回路Ｌ２１には、前進用クラッチ３ｆ若しくは後進用クラッチ３ｒのいずれか一方へのクラッチへ圧油を送る切替制御弁６５と、同切替制御弁６５を通じる圧をタンクを兼ねる伝動ケース１２へ逃すことで調整する比例流量制御弁６６を備える構成となっている。
【００３４】
また前記第一主変速用回路Ｌ２２では、二つの切替制御弁６７，６８を備え、いずれか一方の切替操作で前記シリンダ４ａ，４ｂのピストンを伸長若しくは短縮操作する構成となっている。
【００３５】
また前記第二主変速用回路Ｌ２３では、一つの切替制御弁６９を備え、通常時（非通電時）に低速側クラッチＣｌを入とし通電時に高速クラッチＣｈが入りとなる構成となっている。
【００３６】
次に図に基づいて、トラクタ１０の制御系について説明する。
前記トラクタ１０の制御部Ｃは、走行制御用コントローラＣ１と、作業機制御用コントローラＣ２と、操作パネル用コントローラＣ３と、エンジン制御用コントローラＣ４と、メータパネル用コントローラＣ５とから構成され、これら各コントローラは内部に記憶装置やタイマー等を備えると共に、互いの設定器やセンサ情報をＣＡＮ通信により共有する構成となっている。また前記ＣＡＮ通信のバス７０には、接続カプラ７１を備え、終端抵抗を備えた通信ユニット７１を介してトラクタ１０に連結した作業機Ｒの作業機側コントローラＣ６，Ｃ７、またはＧＰＳコントローラＣ８等の外部機器と接続する構成となっている。
【００３７】
また前記走行系コントローラＣ１の入力部には、前進及び後進スイッチ２０ｆ，２０ｒ、増速及び減速スイッチ７ｕ，７ｄ、各シフト位置センサ４５ａ，４６ｂ，４６ａ，４６ｂ、前後進クラッチ５ｆ，５ｒの各クラッチ圧センサ６ｆ、６ｒ、副変速操作位置センサ７ａ，７ｂ…、車速センサ５８を接続して設け、出力部に、前後進切替用の切替制御弁６５のソレノイド６５ｆ，６５ｒと、前後進切替クラッチ昇圧用の比例流量制御弁６６のソレノイド６６ｓと、１−２速切替用切替制御弁６８のソレノイド６８ａ，６８ｂと、３−４速切替用切替制御弁６７のソレノイド６７ａ，６７ｂと、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ切替用の切替制御弁６９のソレノイド６９ｓを接続して設けている。
【００３８】
以上のように構成したトラクタ１０では、図７に示すように、調整モードの処理、及び通常走行時の変速制御が行われる。
最初にトラクタ１０のエンジンキーを回転して電源を入とすると、走行制御用コントローラＣ１では各種センサやスイッチ等の接続状態、及び設定状態を読み込む。
【００３９】
そして、予め設定された調整モード設定操作が行なわれているかどうかを判定し、この判定がＹＥＳの場合は、工場出荷前やメンテナンス時の調整作業と想定して、調整制御の処理を実行する。また前記判定がＮＯの場合は、通常の使用状態として、変速制御の処理を実行する。
【００４０】
尚、前記トラクタ１０を調整モードに設定する操作は、別途備えた操作スイッチを入とし、前記増減速スイッチ７ｕ，７ｄを同時に押した状態でエンジンＥを始動する操作となっている。
【００４１】
そして、前記調整モードでは、最初に前記２つの油圧シリンダ４ａ，４ｂのピストン位置を順次伸長、短縮操作して、前記シフト位置センサ４５ａ，４５ｂによりギヤ切替完了位置及び中立位置を検出し記憶装置に記憶する、その後、この発明の要部となる油圧クラッチ３ｆ、３ｒの調整を行なう。
【００４２】
詳しくは、最初に前記前後進切替用の切替制御弁６５のソレノイド６５ｆへ通電を行なって同制御弁６５を前進クラッチ接続状態に切り替え、次に比例流量制御弁６６のソレノイド６６ｓへ最大圧力相当の電流を出力する。そしてこの駆動開始から設定圧Ｐ１、即ち前記制御弁６６からの吐出流量が安定すると想定される圧を前記前進クラッチ３ｆに備えたクラッチ圧力センサ６ｆにより検出する迄、同出力を継続する。そして前記駆動開始からこの設定圧Ｐ１に達するまでの時間がＴ１であれば、これより若干短縮した時間Ｔ１−Δｔをクラッチ３ｆのピストンがディスクに接するストロークとして記憶する。また前記後進クラッチについても同様に、調整が行なわれる。
【００４３】
これにより、バルブやオリフィスなど油路に係る個体差やクラッチ自体の個体差に因るばらつきに応じて、クラッチ昇圧時の初期圧力制御時間を設定することができる。
また前記通電出力後に圧力の変化後、設定圧力Ｐ１に達していない場合は、前記モニタＭや警報ブザー等によりオペレータに対し警告を行なう。これにより、クラッチの不良や過度な組付ずれを検知し、半クラッチ状態を発生させて同クラッチ３ｆ，３ｒの耐久性を損なうことが無い。
【００４４】
一方、通常の変速制御では、前記増減速スイッチ７ｕ，７ｄの押込操作やアクセル操作に応じて主変速位置が切り替えられた際、前後進クラッチ３ｆ，３ｒが一旦切りとなり、第一主変速と第二主変速の変速作動が完了した後、同クラッチ３ｆ，３ｒの昇圧制御が行なわれる。そして、この昇圧特性は、前記調整モードで記憶された初期圧力制御時間Ｔ１−Δｔだけ前記制御弁６６のソレノイド６６ｓへ通電がなし、作業状態若しくは走行状態に応じてパターン化され、詳しくは変速レバー７が路上走行位置Ｐ１か作業位置Ｐ２に応じて、その後徐々にクラッチ圧力を上昇させる構成となっている（図８）。
【００４５】
またこの通常制御時にも前記クラッチ圧センサ６ｆ（６ｒ）にて制御弁６６に対する通電時間と、その後の設定圧力Ｐ１までの所用時間を計測し、この経過時間が調整モードで記憶された設定時間Ｔ１−Δｔよりも所定幅を超えて短く、若しくは長く検出された場合は、その差分だけ前記通電時間を短縮、若しくは延長した時間を記憶値に置き換える。
【００４６】
これにより、長期間の使用によりクラッチディスクが磨耗してもこれに対応し、長めピストンストロークで駆動することで適正な昇圧を行なうことができ、またエンジンを駆動するに従い作動油の温度が変化し、オイルの粘性が変化したり、油路内の抵抗が変化しても、これに対応してクラッチの初期圧力制御時間が変更され、円滑にクラッチ３ｆ、３ｒを接続することができる。
【００４７】
また前記置き換えられた初期圧力制御時間Ｔ１’は、前記エンジンＥを停止後、作動油が十分冷却されたと想定される一定時間を経過する毎、或いは一定時間経過して始動する毎に再度記憶された初期値Ｔ１に戻される。
【００４８】
これにより、トラクタ１０を長時間停止させ次に使用する時、過去の走行中に変更した制御時間Ｔ１’に従って油圧クラッチ６ｆ，６ｒを昇圧する構成と比較して、同クラッチを極力安定した状態で接続することができる。即ち、オペレータはエンジン始動時から走行中に至るまで常に同じ感覚で変速することができる。
【００４９】
尚、この発明の別形態としては、前記通電開始から設定圧力Ｐ１迄にかかる時間判定に代えて、走行部にかかる駆動部の作動状態、ここでは前記車速センサ５８によりトラクタ１０の動力駆動軸４２が実際に動き始めるまでの時間を計測し、これをクラッチ６ｆ、６ｒの初期圧力制御時間に利用する構成としても良い。また前後進切替クラッチ３ｆ、３ｒを兼用せずに別途専用のクラッチを備え、同クラッチに対して制御する構成としても良し、前記主及び副変速装置を油圧クラッチ式変速装置に構成し、このクラッチを接続する場合に利用する構成としても良い。
【００５０】
次に図１０と図１１に基づいてトラクタ１０の制御部Ｃに付いて詳しく説明する。
前記エンジン制御用コントローラＣ４は、この入力部に、エンジン回転センサ２５と、アクセル操作位置センサ２４、エンジン水温センサ等を接続して設け、出力部に、前記ガバナ機構Ｇの燃料噴射量を調整する燃料コントロールアクチュエータ、グローコントロール回路内のスイッチを接続する構成となっている。
【００５１】
また前記メータパネル用コントローラＣ５は、この入力部に、バッテリチャージャ信号、エンジンオイルプレッシャ信号、燃料センサ、ＰＴＯ回転センサ、モニタＭの表示をテレビ、ビデオ、或いは車両情報に切り替える表示切替スイッチ等を接続して設け、出力部に、各種パイロットランプＬ１や液晶モニタＭを接続する構成となっている。
【００５２】
また前記作業機制御用コントローラＣ２は、この入力部に、ポジションコントロールレバー３１基部のレバー位置センサ３１ｓ、リフトアーム角を検出するリフトアームセンサ１６ｓ等を接続して設け、出力部に、作業機昇降用制御弁の上昇及び下降ソレノイドを接続する構成となっている。
【００５３】
また前記操作パネル用コントローラＣ３は、作業機昇降制御に関する上げ高さ設定器や耕深設定器、前記作業機ローリング制御に関するローリング制御モード設定器、上下手動スイッチ等を接続する構成となっている。
【００５４】
また前記トラクタ１０に搭載される各コントローラＣ１〜Ｃ５間では、製品毎、或いはメーカ毎に規格化された制御信号でＣＡＮ通信を行ない、前記通信ユニット７１を介して接続する外部機器のコントローラＣ６，Ｃ７，Ｃ８では一般に規格化された制御信号でＣＡＮ通信を行なう構成となっている。
【００５５】
これにより、一般に規格化された大量の情報を極力削減して通信量を削減し、トラクタ１０で用いられる特殊な通信情報を遅滞無く送受信させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】（Ａ）変速レバーの側面図（Ｂ）レバーガイドの平面図。
【図３】トラクタの伝動機構線図。
【図４】モニタ表示速と各変速位置の組合わせを示す表。
【図５】トラクタの一部油圧回路図。
【図６】走行制御用コントローラの接続状態を示すブロック図。
【図７】制御の概要を示すフローチャート。
【図８】クラッチ昇圧時の通電状態を示すタイムチャート。
【図９】通常制御時と調整モード時の作用を示すタイムチャート。
【図１０】各コントローラの接続状態を示す図（１）。
【図１１】各コントローラの接続状態を示す図（２）。
【符号の説明】
【００５７】
Ｃ    制御部
Ｅ    エンジン
１    主変速装置
３Ｆ  前輪
３Ｒ  後輪
５ｆ  前進用クラッチ
５ｒ  後進用クラッチ
６ｆ  クラッチ圧力センサ
６ｒ  クラッチ圧力センサ                                                                      
【図１】
2006183812.tif 000003
【図２】
2006183812.tif 000004
【図３】
2006183812.tif 000005
【図４】
2006183812.tif 000006
【図５】
2006183812.tif 000007
【図６】
2006183812.tif 000008
【図７】
2006183812.tif 000009
【図８】
2006183812.tif 000010
【図９】
2006183812.tif 000011
【図１０】
2006183812.tif 000012
【図１１】
2006183812.tif 000013