(57)【要約】【課題】フィルム切断後に形成される袋体を開袋機構の吸着部まで確実に搬送する。【解決手段】筒状フィルムの原反から繰り出して袋体を形成する製袋機構１と、該袋体の開口部を開放させる開袋機構３と、開袋機構により開放させた開口部を容器の開口に被せる被せ機構５と、被せ機構により被せた袋体を容器内の底面に装着させる装着機構６と、からなる内袋機において、製袋機構の後段側における搬送経路の両側に対向配置した一対のロール体４０の進出移動によりフィルムＦを挟持した後、ロール体を回転駆動して袋体の口部を開袋機構まで搬送する袋体搬送機構４を設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルムの原反から繰り出して袋体を形成する製袋機構（１）と、
該袋体の開口部を開放させる開袋機構（３）と、
該開袋機構（３）により開放させた開口部を容器の開口に被せる被せ機構（５）と、
該被せ機構（５）により被せた袋体を容器内の底面に装着させる装着機構（６）と、
からなる内袋機において、
袋体を、製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に対向配置した一対のロール体（４０）の進出移動により挟持した後、該ロール体（４０）を回転駆動して袋体の口部を開袋機構（３）まで搬送する袋体搬送機構（４）を設けたことを特徴とする内袋機。
【請求項２】
開袋機構（３）を、
製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に対向配置した一対の移動端（２）と、
該各移動端（２）に配置される袋体の吸着部（３０）と、から構成し、
袋体搬送機構（４）により搬送される袋体の口部の両側に吸着部（３０）を吸着させた後、移動端（２）同士を離隔移動させて袋体の口部を開放する開袋機構としたことを特徴とする請求項１記載の内袋機。
【請求項３】
被せ機構（５）を、
製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に対向配置した一対の移動端（２）と、
該移動端（２）を容器側に下降移動させる昇降機構（７）と、
該各移動端（２）に配置され、該各移動端（２）の移動方向に沿った回転軸を有する転回部（５１）と、
該転回部（５１）の回転軸から放射方向に延出した棒状の先端側を有するガイド体（５０）と、
該ガイド体（５０）の先端側に配置され、ガイド体（５０）の軸周りに回転可能なガイドローラ（５０ａ）と、から構成し、
移動端（２）を進出させて、ガイド体（５０）を吸着部（３０）で開放した袋体の口部の上方まで移動させると共に、転回部（５１）の回転によりガイド体（５０）のガイドローラ（５０ａ）を垂下状態まで回転させて袋体の口部内に挿入し、次いで、ガイド体（５０）を退行移動して吸着部（３０）が吸着した袋体の口部上にガイドローラ（５０ａ）を押圧した状態で袋体の口部を容器の外周縁より大きく拡張した後、吸着部（３０）による袋体の口部の吸着を解除すると共に吸着部（３０）を袋体の口部から離隔して、ガイドローラ（５０ａ）のみで袋体の口部を垂下保持すると共に、ガイドローラ（５０ａ）の軸回転により袋体の口部を均一な緊張力で張り渡して状態で昇降機構（７）を下降させて、袋体の口部を容器の外周縁の外側に折り返して被せる被せ機構としたことを特徴とする請求項２記載の内袋機。
【請求項４】
装着機構（６）を、
製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に進退自在に対向配置した一対の移動端（２）と、
該各移動端（２）に取り付けられ、上下移動自在な押込み部（６１）と、から構成し、
移動端（２）を対向方向に進出させて容器の内部空間の上方まで押込み部（６１）を移動した後、押込み部（６１）を容器の内底まで下降移動させて袋体を容器の内底に押圧する装着機構としたことを特徴とする請求項１、２または３記載の内袋機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、上方開放の箱体内に、合成樹脂フィルム製等を製袋した袋体を装着するための内袋機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からの内袋機の基本的構成として、ロール状にストックされた筒状の合成樹脂フィルム製等の袋体材料（「原反」）から連続的に繰り出しながら先端側の全幅を溶着封止すると共に、所定長さで裁断して袋体を形成（「製袋」）し、次いで、この袋体の開放縁を保持して開袋して箱体の開放縁の外周付近で保持すると共に、適宜の手段で上記袋体の封止側を箱体内の底面に装着させる構成のものがある。
特許文献１の袋折込み式の敷設装置では、原反ローラから供給される筒状フィルムを溶着して切断後、袋体を吸着ローラで挟持して引き下げ、次いで、吸着ローラに設けた吸気孔により袋体の口部付近を吸着した状態で、吸着ローラを逆回転させて袋体を開放している。続いて、開放した各口部上に袋押圧板を押圧して、吸着ローラ同士を離隔移動して開袋した後、折込み部材、折返し爪、押込み部材により箱体内の底面に装着させている。
【特許文献１】特開平１０−５３２２１、段落００３４−００３７、図９〜１２等。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１で開示された技術では、吸着ローラのみで袋体の搬送、吸着、開放および拡張までを行うが、吸着ローラに複数の機能を統合しているため、ある機能に対する不具合に対処する場合、他の機能を損ねてしまう恐れがあった。また、各種機能を一体化した構成であるため、例えば、搬送と開放を同時に行うこと等は不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題に鑑み、本願発明に係る内袋機は以下のように構成している。即ち、本件発明の第１構成では、筒状フィルムの原反から繰り出して袋体を形成する製袋機構（１）と、該袋体の開口部を開放させる開袋機構（３）と、該開袋機構（３）により開放させた開口部を容器の開口に被せる被せ機構（５）と、該被せ機構（５）により被せた袋体を容器内の底面に装着させる装着機構（６）と、からなる内袋機において、袋体を、製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に対向配置した一対のロール体（４０）の進出移動により挟持した後、該ロール体（４０）を回転駆動して袋体の口部を開袋機構（３）まで搬送する袋体搬送機構（４）を設けたことを特徴とする。本件発明の第２構成では、第１構成の開袋機構（３）を、製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に対向配置した一対の移動端（２）と、該各移動端（２）に配置される袋体の吸着部（３０）と、から構成し、袋体搬送機構（４）により搬送される袋体の口部の両側に吸着部（３０）を吸着させた後、移動端（２）同士を離隔移動させて袋体の口部を開放する開袋機構としたことを特徴とする。
【０００５】
本件発明の第３構成では、第２構成の開袋機構（３）を有する内袋機における被せ機構（５）を、製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に対向配置した一対の移動端（２）と、該移動端（２）を容器側に下降移動させる昇降機構（７）と、該各移動端（２）に配置され、該各移動端（２）の移動方向に沿った回転軸を有する転回部（５１）と、該転回部（５１）の回転軸から放射方向に延出した棒状の先端側を有するガイド体（５０）と、該ガイド体（５０）の先端側に配置され、ガイド体（５０）の軸周りに回転可能なガイドローラ（５０ａ）と、から構成し、移動端（２）を進出させて、ガイド体（５０）を吸着部（３０）で開放した袋体の口部の上方まで移動させると共に、転回部（５１）の回転によりガイド体（５０）のガイドローラ（５０ａ）を垂下状態まで回転させて袋体の口部内に挿入し、次いで、ガイド体（５０）を退行移動して吸着部（３０）が吸着した袋体の口部上にガイドローラ（５０ａ）を押圧した状態で袋体の口部を容器の外周縁より大きく拡張した後、吸着部（３０）による袋体の口部の吸着を解除すると共に吸着部（３０）を袋体の口部から離隔して、ガイドローラ（５０ａ）のみで袋体の口部を垂下保持すると共に、ガイドローラ（５０ａ）の軸回転により袋体の口部を均一な緊張力で張り渡して状態で昇降機構（７）を下降させて、袋体の口部を容器の外周縁の外側に折り返して被せる被せ機構としたことを特徴とする。
【０００６】
本件発明の第４構成では、第１構成から第３構成における装着機構（６）を、製袋機構（１）の後段側における搬送経路の両側に進退自在に対向配置した一対の移動端（２）と、該各移動端（２）に取り付けられ、上下移動自在な押込み部（６１）と、から構成し、移動端（２）を対向方向に進出させて容器の内部空間の上方まで押込み部（６１）を移動した後、押込み部（６１）を容器の内底まで下降移動させて袋体を容器の内底に押圧する装着機構としたことを特徴とする。なお、本明細書において用いる符号は、発明内容の理解のために付したものであり、これにより本件発明の構成を限定するものと解釈してはならない。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明に係る内袋機は、以下の効果を奏するものである。即ち、フィルム切断後に形成される袋体を挟持して搬送するロール体を開袋機構よりも後段側に配置したことにより、袋体の口部を吸着部まで確実に搬送することができる。
【０００８】
また、袋体を保持するガイド体の先端側にガイドローラを配置した場合、袋体の口部の一部に弛みがあっても、ガイドローラが自然に回転して弛みを解消し、口部の全周を均一な張力で張り渡すことが可能であり、ガイドローラで袋体を傷つけることがない。
【０００９】
さらに、開袋機構、袋体搬送機構、被せ機構、および装着機構を対向移動する移動端である対向枠に配置した場合、搬送経路側への進出または離隔移動といった各機構で重複した進退移動を同期させて速やかに行えると共に、異なるサイズの袋体や容器に対して、対向枠を基準として各機構の位置調整を容易に行うことができる等、本件発明の産業的効果は極めて顕著である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願発明に係る内袋機について、図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施例における内袋機の概略斜視図であり、図２は本実施例における内袋機の概略側面図である。図３以降は本実施例における内袋機の作動説明図である。本実施例および図面においては、搬送経路に於けるフィルムおよび袋体の幅方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する水平向きをＹ方向、垂直方向をＺ方向としている。
【実施例１】
【００１１】
本実施例の内袋機Ｓにおける製袋機構１は、巻出し部１０、溶着部１１、切断部１２とから構成している。
【００１２】
巻出し部１０は、床面上に設置しており、扁平筒状のフィルムＦの原反ロールＲを装着している。巻出し部１０には、フィルムＦの巻き出しおよびブレーキ機能を有するモータ（図示省略）を内蔵している。巻出し部１０の側方の所定高さ位置には略水平に軸支持したフリーローラ１０ａと略水平かつ上下振幅自在に軸支持したダンサローラ１０ｂの順に軸支持している。ダンサローラ１０ｂの上位には、段違いの２箇所にフリーローラ１０ａを略水平に軸支持しており、後段側のフリーローラ１０ａの下方には一対の搬送ローラ１０ｃを略水平に軸支持している。搬送ローラ１０ｃは、フィルムＦを両面から押圧した状態で挟持し、一方のロール体には図示しないモータの回転軸を接続している。
【００１３】
搬送ローラ１０ｃの下方には溶着部１１を配置している。溶着部１１は、搬送経路の全幅に渡って略水平配置した加熱ヘッド１１ａと、加熱ヘッド１１ａと対向配置した受けヘッド１１ｂとからなる。加熱ヘッド１１ａは、図示しない溶着用シリンダのＹ方向作動により受けヘッド１１ｂ側に押圧するようにしており、加熱ヘッド１１ａの全幅間にはリボンヒータ等の溶着手段を内蔵している。
【００１４】
また、溶着部１１の上位には、加熱ヘッド１１ａと受けヘッド１１ｂ程度の離隔距離を隔てた一対の金属製のスクレーパ１１ｃを搬送経路の全幅に渡って略水平に配置しており、スクレーパ１１ｃの両端側は図示しないピストンシリンダ等の昇降手段に取り付けて昇降自在としている。
【００１５】
溶着部１１の下方には切断部１２を配置している。切断部１２は、溶着部１１より下方の搬送経路の一方側に配置した切断刃１２ａと、切断刃１２ａの上下に配置した挟持部１２ｂとからなる。切断刃１２ａは、フィルムＦの全幅程度の刃渡りを有しており、切断刃１２ａの背面側には、搬送経路側に進退自在な図示しないシリンダ等を取り付けている。挟持部１２ｂは、切断刃１２ａの上段と下段に離隔状態で対向配置した長尺部材であり、図示しないシリンダ等により搬送経路上のフィルムＦに対して進退移動してフィルムＦを挟持する。本実施例では、加熱ヘッド１１ａを加熱しないことで、上側の挟持部１２ｂを加熱ヘッド１１ａと受けヘッド１１ｂで代用するようにしている。
【００１６】
切断部１２の下方の搬送経路には移動端として、略水平な中空長尺部材からなる一対の対向枠２をＸ方向に沿って対向配置している。対向枠２の両端側は、後述する平面視ロの字形状の昇降枠７０に係合させている。昇降枠７０のＸ方向における各辺の略中間部には、対向シリンダ２０を配置しており、対向シリンダ２０の移動端は対向枠２のＸ方向における略中間部に取り付けている。対向枠２は、Ｙ方向に同期作動する対向シリンダ２０の進退作動により、搬送経路側へ互いに接近する進出位置と、搬送経路側から互いに離隔する離隔位置とに対称に進退移動する。また、対向枠２の上下には、各々上向き、下向きに加圧空気を噴射する噴射口９を配置している。
【００１７】
対向枠２の対向面には袋体Ｂの開袋機構３を配置している。開袋機構３は、各対向枠２に袋体Ｂの幅よりやや狭い間隔で配置した２対の吸着部３０である。吸着部３０は中空箱体状に形成しており、対向面の左右にはスリットを設けた吸着口３０ａを設けて、吸着部３０の内部空間と連通させている。なお、吸着口３０ａには、スリットに替えて、多数の孔を設けるようにしても良い。吸着部３０の吸着口３０ａ間の中央部は、吸着口３０ａよりも若干窪ませて形成し、この窪みの縦方向に受けローラ３０ｂを後述するガイドローラ５０ａの受けとして配置している。吸着部３０の内部空間は、対向枠２の内部空間を介して吸気用ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続している。また、各対向枠２における吸着部３０間には、略水平に軸支した補助ローラ３１を配置している。補助ローラ３１は、吸着部３０よりも若干（１ｍｍ程度）搬送経路側に突き出すように取り付けている。
【００１８】
対向枠２の下面側には、袋体搬送機構４を配置している。袋体搬送機構４は、各対向枠２の下面側に袋体Ｂの幅よりやや狭い間隔で略水平に軸支持した２対のロール体４０であり、搬送経路側に対してＹ方向に進退自在としている。ロール体４０は軸回転のための駆動手段を内蔵している。
対向枠２の上面側には被せ機構５を配置している。被せ機構５は、各吸着部３０の上方に配置した４個体のガイド体５０としている。ガイド体５０は、先端側をＬ字状に折り曲げ形成した金属製の棒体であり、Ｌ字状に屈曲させた先端側は軸線周りに回転可能なローラからなる所定長のガイドローラ５０ａとしている。ガイド体５０の根本側は、Ｙ方向の軸線を有するサーボモータ５１の回転軸に軸支持している。サーボモータ５１の本体は、Ｙ方向の進退移動を行う水平シリンダ５２の移動側に取り付けており、水平シリンダ５２の本体は各吸着部３０付近における対向枠２の背面側から上方に延出した４個体の取付板２１に固定している。取付板２１は、図示しないボールナット機構等を介して、対向枠２の背面側に係合させており、Ｘ方向に対して対称移動自在としている。また、対向枠２にＸ方向に沿った目盛尺（図示省略）を配置することで、取付板２１の移動量が容易に分かるようにしている。
【００１９】
被せ機構５の上方には装着機構６を配置している。装着機構６は、各吸着部３０付近の上方に配置した４個体の押込み部６１としている。押込み部６１の上部は、下降移動自在な上下シリンダ６０の移動側に取り付けている。上下シリンダ６０には、所定長の棒体からなるスライド部材６２の一端側をＸ方向の外側に向けて取り付けている。スライド部材６２は所定位置で水平シリンダ６３の移動側に貫通させてＸ方向移動自在に取り付けており、水平シリンダ６３の本体は取付板２１の上部側に固定している。水平シリンダ６３がスライド部材６２と貫通する位置をずらすことで、上下シリンダ６０のＸ方向の位置調整を行なう。
【００２０】
昇降枠７０の四隅には昇降機構７としての昇降シリンダ７１の移動側を取り付けており、昇降シリンダ７１の本体は床面に固定している。
また、昇降枠７０の下方には容器搬送機構８を配置している。容器搬送機構８は、搬送方向をＸ方向とするコンベア８０をテーブル８０ｂ上に配置したものである。コンベア８０自体は無限軌道等の従来技術を用いており、コンベア８０の両脇のテーブル８０ｂ上には走行ガイド８０ａを搬送方向に沿って設けている。また、搬出側におけるコンベア８０脇のテーブル８０ｂには、コンベア８０上にピストン側を進退自在なピストンシリンダ機構からなるロッド８１を配置している。このロッド８１は、Ｘ方向に移動可能にテーブル８０ｂ上に配置しており、Ｘ方向における進出位置を移動可能としている。コンベア８０両脇には、走行ガイド８０ａを越えてコンベア８０上の容器Ｃを挟持する進退移動自在なピストンシリンダ機構からなるストッパ８２を配置している。コンベア８０付近には、コンベア８０上における容器Ｃの位置を検出して、ロッド８１とストッパ８２を作動または停止させるセンサ（図示省略）を配置している。
［実施例の作用］
【００２１】
以下、上記構成を有する自動内袋機Ｓの作用について説明する。まず、容器ＣのＸＹＺ方向の長さや容器の深さに応じた位置調整を行う。Ｘ方向については、吸着部３０、取付板２１、スライド部材６２およびロッド８１のＸ方向における位置調整を行う。Ｙ方向については、対向シリンダ２０、水平シリンダ５２、水平シリンダ６３およびストッパ８２のＹ方向における初期位置、移動後の位置調整を行う。Ｚ方向については、上下シリンダ６０および昇降シリンダ７１のＺ方向における初期位置、移動後の位置調整を行う。容器Ｃ形状に応じた自動内袋機Ｓの調整を行った後、上方開放状態の容器Ｃをコンベア８０により搬入側から搬送する。コンベア８０上を走行ガイド８０ａに沿って所定位置まで容器Ｃが搬送されたとセンサが検出すると、コンベア８０上にロッド８１が突き出し容器Ｃの搬送側を係止するので、容器Ｃが一時固定される。この際、コンベア８０としてすべりベルトを使用した場合には、コンベア８０を停止させる必要はないが、容器Ｃの一時固定と同期してコンベア８０を一時停止してもよい。
【００２２】
次に、製袋機構１では、巻出し部１０からフィルムＦを巻き出し、ダンサローラ１０ｂを経由して搬送ローラ１０ｃ側へ供給する。ここで、ダンサローラ１０ｂは、上下振幅自在であり、上限位置に達すると巻出し部１０から新たなフィルムＦが巻き出され、下限位置に達すると巻出し部１０からの新たなフィルムＦの巻き出しが規制されるので、常に所定長のフィルムＦを貯留する。続いて、搬送ローラ１０ｃ間にフィルムＦを供給し、搬送ローラ１０ｃを回転駆動して、溶着部１１及び切断部１２までの搬送経路上にフィルムＦを供給する。
【００２３】
搬送ローラ１０ｃにより溶着部１１まで到達したフィルムＦは、離隔状態の加熱ヘッド１１ａと受けヘッド１１ｂの間まで搬送された後、加熱した加熱ヘッド１１ａを受けヘッド１１ｂ側に移動させて押圧して溶着する。フィルムＦを幅方向に加熱溶着した後、加熱ヘッド１１ａを初期位置まで離隔させて溶着を完了する（図２）。
【００２４】
フィルムＦの溶着時には、加熱ヘッド１１ａまたは受けヘッド１１ｂにフィルムＦが張り付くことがあるため、溶着後には加熱ヘッド１１ａと受けヘッド１１ｂの間にスクレーパ１１ｃを下降させて、フィルムＦの張り付きを解消する。
【００２５】
溶着されたフィルムＦは、搬送ローラ１０ｃの回転駆動により溶着箇所から所定長だけ切断部１２を通過させた位置において上下の挟持部１２ｂ間に挟持した後、切断刃１２ａをフィルムＦ側に移動させて幅方向に切断し、上方開放状態の袋体Ｂが形成される。
袋体Ｂの形成後、対向シリンダ２０の作動により各対向枠２を搬送経路側に接近移動させて、袋体Ｂを補助ローラ３１間に挟持すると共に、ロール体４０を進出移動して袋体Ｂを挟持する。挟持部１２ｂを離隔させた後、ロール体４０を回転駆動して袋体Ｂの口部Ｏが開袋機構３の吸着部３０付近に到達するまで搬送する（図３）。
【００２６】
続いて、負圧発生手段を作動させて吸着部３０の内部空間を負圧状態とし、袋体Ｂの口部Ｏを吸着部３０の吸着口３０ａで両側から吸着した後、対向枠２同士を離隔移動して袋体Ｂの口部Ｏを開放させる。この際、口部Ｏの上方に位置する噴射口９から口部Ｏ内へ加圧空気を噴射して口部Ｏの開放を補助するようにする（図４）。ロール体４０は、吸着部３０による袋体Ｂの口部Ｏの吸着後に退行移動させて、袋体Ｂの挟持を解除する。
【００２７】
袋体Ｂの口部Ｏが開放したら、被せ機構５のガイドローラ５０ａを口部Ｏに挿入する動作に入る。初期位置のガイドローラ５０ａは、吸着部３０の上方付近で略水平状態であるが、水平シリンダ５２により搬送経路側へ進出移動させた後、サーボモータ５１により下向きに転回させて、開放した袋体Ｂの口部Ｏの四隅に挿入する（図４）。次いで、水平シリンダ５２を退行移動させてガイドローラ５０ａを吸着部３０間の受けローラ３０ｂに押圧し、ガイドローラ５０ａと受けローラ３０ｂにより袋体Ｂを挟持した状態で対向枠２を容器Ｃの外形より大きく拡張させて袋体Ｂを垂下保持する（図５、図６）。この時、両ローラ５０ａ、３０ｂは略垂直周りに軸回転するため、包袋Ｂの狭持部分は無理なく水平移動し、包袋Ｂの弛みを解消する作用を奏する。
【００２８】
続いて、負圧発生手段を停止して吸着口３０ａによる袋体Ｂの口部Ｏの吸着を解除し、対向シリンダ２０を退行させて受けローラ３０ｂを袋体Ｂの口部Ｏから離隔させて、ガイドローラ５０ａのみで袋体Ｂの口部Ｏを垂下保持する。袋体Ｂの口部Ｏの一部に弛みがあれば、ガイドローラ５０ａが軸周りに回転することで弛みが解消されて、袋体Ｂの口部Ｏの全周は均一な張力で張り渡される（図７、図８）。
【００２９】
続いて、装着機構６の水平シリンダ６３を、押込み部６１が容器Ｃの内底の四隅付近の上方に位置するまで進出移動させる。この状態で、上方の噴射口９から袋体Ｂの口部Ｏ内に加圧空気を噴射して密着した状態の袋体Ｂを下方側に膨らませると共に、下方の噴射口９から袋体Ｂに加圧空気を噴射して、袋体Ｂが上方に反転しない程度に上方に凹ませることで袋体Ｂを容器Ｃに被せやすくする。袋体Ｂを上方に凹ませるとほぼ同時に、昇降機構７の昇降シリンダ７１を下降移動して昇降枠７０を下降させると、各ガイドローラ５０ａが容器Ｃ外側の四隅より外方に位置することとなり、袋体Ｂの口部Ｏが容器Ｃの外側に折り返された状態で容器Ｃが被覆される（図９、図１０）。
【００３０】
次いで、ストッパ８２を容器Ｃの両側から進出させて、容器Ｃの外側面を被覆する袋体Ｂと容器Ｃを押圧して、袋体Ｂを容器Ｃに係止した状態で容器Ｃをコンベア８０上で一時固定する。ここで、上下シリンダ６０を作動させて、袋体Ｂで被覆した容器Ｃの内底の四隅に押込み部６１を下降させて袋体Ｂを容器Ｃの内底に押圧すると共に、上方の噴射口９から加圧空気を噴射して、袋体Ｂが容器Ｃの内底に沿うように装着する。最後に、水平シリンダ５２を若干進出移動して各ガイドローラ５０ａによる袋体Ｂの口部Ｏの垂下保持を解除し、昇降枠７０を上昇させて対向枠２および各機構を初期位置に戻すことで一連の自動内袋工程が終了する。袋体Ｂが内袋されたコンベア８０上の容器Ｃは、ロッド８１とストッパ８２の後退により、一時固定状態から解除されてコンベア８０上を搬出側に搬送される。
［他の実施形態の可能性］
【００３１】
本願発明は、その技術的思想を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能である。例えば、各対向枠２から進出移動してフィルムＦを挟持するロール体４０同士を、互いに逆に回転させる等により、袋体Ｂを面方向にずらして、吸着部３０による開放を補助するようにすることもできる。
さらに、開袋機構、袋体搬送機構、被せ機構、および装着機構を移動端である対向枠２に配置しているが、これら機構のうち一以上を対向枠２以外に配置し、対向枠２以外の移動端を設けてＹ方向に進退移動させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施例における内袋機の概略斜視図である。
【図２】本実施例における内袋機の概略側面図である。
【図３】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【図４】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【図５】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【図６】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【図７】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【図８】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【図９】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【図１０】本実施例における内袋機の作動説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｓ  内袋機
１  製袋機構
１０  巻出し部
１０ａ  フリーローラ
１０ｂ  ダンサローラ
１０ｃ  搬送ローラ
１１  溶着部
１１ａ  加熱ヘッド
１１ｂ  受けヘッド
１１ｃ  スクレーパ
１２  切断部
１２ａ  切断刃
１２ｂ  挟持部
２  対向枠
２０  対向シリンダ
２１  取付板
３  開袋機構
３０  吸着部
３０ａ  吸着口
３０ｂ  受けローラ
３１  補助ローラ
４  袋体搬送機構
４０  ロール体
５  被せ機構
５０  ガイド体
５０ａ  ガイドローラ
５１  サーボモータ
５２  水平シリンダ
６  装着機構
６０  上下シリンダ
６１  押込み部
６２  スライド部材
６３  水平シリンダ
７  昇降機構
７０  昇降枠
７１  昇降シリンダ
８  容器搬送機構
８０  コンベア
８０ａ  走行ガイド
８０ｂ  テーブル
８１  ロッド
８２  ストッパ
９  噴射口
Ｂ  袋体
Ｃ  容器
Ｆ  フィルム
Ｏ  口部（袋体）
Ｒ  原反ロール
【図１】
2006069630.tif 000003
【図２】
2006069630.tif 000004
【図３】
2006069630.tif 000005
【図４】
2006069630.tif 000006
【図５】
2006069630.tif 000007
【図６】
2006069630.tif 000008
【図７】
2006069630.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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