(57)【要約】【課題】回転コマを用いた計量値を電子カメラで読取るのに、辞書データの記憶容量を少なくし、高精度に表示数字を読取ることができる数字読取方法を提供する。【解決手段】回転コマの周面に表記した「０」〜「９」の数字を電子カメラにより取得し、予め記憶されている数字映像の辞書データと比較して計量器の表示数字を読取る。電子カメラで取得した映像は、表示数字の桁ごとに所定の比較範囲の映像として抽出され、抽出した映像から回転コマの回転が停止して比較範囲に１つの数字を表示する位置からの数字の移動度合を検出する。辞書データは、回転コマに表記された数字を展開した映像を記憶していて、辞書データから数字の移動度合に対応した比較範囲の映像を数字ごとに順次抽出する。辞書データから抽出した映像と電子カメラで取得し抽出した映像とを順次比較し、一致度が最も高い数字を読取る。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
「０」〜「９」の数字を表記した回転コマを表示する桁数に対応して複数併設し、計量により前記回転コマが回転して計量値を表示する計量器の表示数字の映像を電子カメラにより取得し、前記電子カメラで取得した映像と予め記憶されている辞書データの数字映像とを比較して計量器の表示数字を読取る数字読取方法であって、
前記電子カメラで取得した映像から表示数字の桁ごとに所定の比較範囲の映像を抽出し、前記抽出した映像から前記回転コマの回転が停止して前記比較範囲に１つの数字を表示する位置からの数字の移動度合を検出し、
前記辞書データは前記回転コマに表記された数字を展開した映像を記憶していて、前記辞書データから前記数字の移動度合に対応した前記比較範囲の映像を数字ごとに順次抽出し、
前記辞書データから抽出した映像と前記電子カメラで取得し抽出した映像とを順次比較し、一致度が最も高い数字を読取ることを特徴とする数字読取方法。
【請求項２】
前記比較範囲は、表示窓に前記回転コマの回転が停止して１つの数字を表示する際に、最も占有範囲が広い数字の外側縁に接する矩形領域であり、且つ、前記矩形領域の上辺と下辺に全ての数字の上端、下端が接するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の数字読取方法。
【請求項３】
前記矩形領域を基準座標とし、前記基準座標の位置に対応した映像の特定部分を抽出することを特徴とする請求項２に記載の数字読取方法。
【請求項４】
前記比較範囲における前記数字の映像の相対的位置関係によって、前記数字の移動度合を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の数字読取方法。
【請求項５】
前記矩形領域内の前記数字の上端又は下端と矩形領域の上辺又は下辺からの距離によって、前記数字の移動度合を検出することを特徴とする請求項４に記載の数字読取方法。
【請求項６】
前記辞書データから各数字について前記数字の移動度合に対応した前記比較範囲の映像を抽出する際に、検出した前記数字の移動度合を前後に変化させた場合の映像を抽出して、前記電子カメラで取得し抽出した映像と比較し、読取り結果を確認することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の数字読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力、ガス、水道等の使用量を数字で表示した計量器の表示数字の映像を電子カメラで取得し、この映像に基づいて表示数字を電子的に読取る数字読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力、ガス、水道等の使用量は、各需要家に取付けられた使用量積算計を検針員が直接目視して検針している。しかし、計器の読み違いや用紙への記入間違い、また、計算機への入力ミス等もあり、正確な処理を行なうには労力を要することになり効率が低下する。このため、計器の読取りに電子カメラを用いて計器に表示された表示数字を映像データとして取得し、この映像データを予め記憶されている辞書データと比較することで表示数字を出力して読取る方法が知られている。なお、電子カメラによる映像データは、計器の近傍にカメラを固定的に設置（例えば、特許文献１参照）し、または、検針員が撮影（例えば、特許文献２参照）することにより取得される。
【０００３】
図１３（Ａ）は、上記の特許文献１に開示の電力使用量等を計量するのに用いるような計量表示部の一例を示し、扁平な円筒状の表面に「０」〜「９」の数字を表記した回転コマ３を、複数併設して構成されている。上記の各数字は、パネル１の表示窓２を通して外部から読取ることができ、例えば、ハーフミラー４を用いて、人の目による視認の他に、電子カメラ５により映像として取得することができるようにされている。
【０００４】
複数の回転コマを併設した表示器は、計量に連動して回転コマ３が回転し、１つの桁の回転コマが「９」になると、１桁上の回転コマ３と係合し、１桁下の回転コマ３が「９」から「０」に変わるときに、１桁上の回転コマ３を１／１０回転共回りさせて表示数字が１増える。図１３（Ｂ）は、この桁上げ機構で、表示数字が「８」から「９」に変わる状態例を示したもので、１つの数字が表示枠６内で表示されるものとすると、「８」が表示枠６の外に移動し始めると、「９」が表示枠６内に現れる。
【０００５】
表示枠６内の数字が、「８」から「９」に変わるに際して、図１３（Ｂ）では１０種の映像のパターンで例示したが、通常、１／１００回転ごとに表示が変化するので、１００種のパターンがある。すなわち、「０」〜「９」の１０個分の数字となると、表示枠６において、１０００種の映像のパターンで表示されることとなる。このパターンを電子カメラ５で撮影して映像として取得し、読取装置内に予め記憶させたパターンと比較して、一致度の高い数字を読取るようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１０１３８０号公報
【特許文献２】特開平６−１５００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
読取装置には、回転コマの回転に伴って変化する映像のパターンを、辞書データとして記憶させておく必要がある。読取りの精度を高めるには、辞書データとして、上記した多くの映像のパターンを記憶させておく必要があるが、記憶装置の容量を増大させることとなり、読取装置が大型となりコスト的にも高いものとなる。
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたもので、回転コマを用いた計量値を電子カメラで読取るのに、辞書データの記憶容量を少なくして、高精度に表示数字を読取ることができる数字読取方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による数字読取方法は、「０」〜「９」の数字を表記した回転コマを表示の桁数に対応して複数併設し、計量により回転コマが回転して計量値を表示する計量器の表示数字の映像を電子カメラにより取得し、電子カメラで取得した映像と辞書データに予め記憶されている数字映像とを比較して計量器の表示数字を読取るものである。電子カメラで取得した映像は、表示数字の桁ごとに所定の比較範囲の映像として抽出され、抽出した映像から回転コマの回転が停止して比較範囲に１つの数字を表示する位置からの数字の移動度合を検出する。辞書データは、回転コマに表記された数字を展開した映像を記憶していて、辞書データから数字の移動度合に対応した比較範囲の映像を数字ごとに順次抽出する。辞書データから抽出した映像と電子カメラで取得し抽出した映像とを順次比較し、一致度が最も高い数字を読取る。
【０００８】
また、本発明において、上記の比較範囲は、表示窓に回転コマの回転が停止して１つの数字を表示する際に、最も占有範囲が広い数字の外側縁に接する矩形領域とし、且つ、矩形領域の上辺と下辺に全ての数字の上端、下端が接するように設定される。そして、前記の矩形領域を基準座標とし、基準座標の位置に対応した映像の特定部分を抽出し、比較範囲における数字の映像の相対的位置関係によって数字の移動度合を検出する。数字の移動度合は、矩形領域内の数字の上端又は下端と、矩形領域の上辺又は下辺からの距離によって検出することができる。さらに、辞書データから各数字について数字の移動度合に対応した比較範囲の映像を抽出する際に、検出した数字の移動度合を前後に変化させた場合の映像を抽出し、電子カメラで取得し抽出した映像と比較し、読取り結果を確認することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子カメラにより計量器の表示数字を映像として取得し、辞書データのデータと比較して数字読取りをおこなうに際して、最小限のデータ量を記憶させておくだけでよく、しかも、高精度な読取りを実現することができる。これにより、例えば、積算電力計、ガスメータなど既存のメータの表示窓近傍に電子カメラからなる読取装置を取付けて、簡単に検針データを取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図により本発明の実施の形態を説明する。図１（Ａ）は、本発明における回転コマを用いて計量表示する表示部の一例を示し、図１（Ｂ）は回転コマを展開した状態を示す図である。図中、１１はパネル、１２，１２ａ，１２ｂは表示窓、１３は回転コマ、１４は表示数字、１５は目盛線、１６は目印線を示す。
【００１１】
本発明による数字読取方法は、図１（Ａ）に示したように、計量器のパネル１１に複数桁の数字を表示する表示窓１２ａと、必要に応じて小数点以下を表示する表示窓１２ｂを有する表示窓１２を備え、これらの表示窓１２に計量にしたがって表示数字１４が移動する表示の読取りを対象とする。表示数字１４は、一般的には、薄い円筒状の回転コマ１３の周面に表記されるが、エンドレステープ等の回転移動体に表記することもできる。本発明では、このようなテープ状のものも含め、表現上の総称として「回転コマ」という用語を用いて説明する。
【００１２】
回転コマ１３の周面には、図１（Ｂ）に展開図として示すように、「０」〜「９」の数字が均等間隔で表記される。この表示数字１４は、例えば、白色で表記して、背景（回転コマの周面）を黒色として形成するか、又は、この反対の配色で形成される。回転コマ１３は、複数桁の表示窓１２ａ又は小数点表示の表示窓１２ｂに、それぞれの表示数字１４が表示されるように併設される。なお、小数点表示用の回転コマ１３には目盛線１５が付され、パネル１１に設けた目印線１６に一致する部分を読み込んで、小数点未満を表示することもできる。図１（Ａ）の表示窓１２ａ，１２ｂの部分は、図１３で示したのと同様に電子カメラ（デジタルカメラともいわれている）により撮影され、表示数字の映像として取得される。
【００１３】
図２は、電子カメラで取得された映像を数値化処理する例を説明する図で、図２（Ａ）は取得した映像の基準座標を定める一例を示す図、図２（Ｂ）は辞書データとして記憶されるデータの一例を示す図である。取得した映像は辞書データと比較するために、図２（Ａ）に点線で示すように比較範囲１７を設定し、この比較範囲１７内の映像の特徴を数値データに変換する。映像の数値変換は、前記の比較範囲１７を基準座標として、基準座標上の位置に対応して映像の特徴を数値化すればよい。なお、数値化する特徴情報としては、例えば、明るさ、面積、表示パターン等が考えられる。
【００１４】
比較範囲１７は、１つの表示数字１４が表示される範囲であれば、任意の大きさで設定することができ、少なくとも表示の占有面積が最も大きい「８」の表示数字の輪郭の全てを収容できる範囲に設定することが必要である。すなわち、回転コマが停止して静止の状態にあるとき、回転コマ上には通常大きさの揃った表示数字が表記されているので、各数字の上辺と下辺が接する範囲が最小限の比較範囲１８となる。この最小限の比較範囲１８を基準座標とし、（Ｘ０，Ｙ０）〜（Ｘｎ，Ｙｍ）の座標位置ごとの映像の特徴を数値化することにより、特徴情報を抽出することができる。
【００１５】
また、回転コマが回転する場合、表示文字１４は表示窓の上辺、下辺を通過して移動するので、この表示窓の上下辺を回転コマの回転の度合、すなわち表示数字の移動度合を検知する基準線とすることができる。本発明における実施形態としては、例えば、上記の最小限の比較範囲１８の上辺１８ａ及び下辺１８ｂを基準線とし、このうちの上辺１８ａを表示数字１４の通過チェックラインとしている。
【００１６】
一方、辞書データ１９は、図２（Ｂ）に示すように、回転コマの円周に等間隔で表記された表示数字の展開図（図１（Ｂ）参照）に対応した映像を記憶したものとなる。この辞書データ１９の展開図は、「０」〜「９」までの記憶数字２０が、順次空白部を挟んで等間隔に縦に並んだ映像となる。辞書データ１９としては、最下部の「９」に続いて最上部の「０」と等間隔で連続する映像として記憶する。なお、この場合、「９」の下部に空白部を挟んで「０」のコピー映像を付加したものであってもよい。
【００１７】
上述した電子カメラで取得した映像が、図２（Ａ）に示すように、回転コマの回転が停止している静止状態で、１つの表示数字１４の上端と下端が、比較範囲１８（基準座標）の上辺１８ａと下辺１８ｂに接しているとする。この表示数字１４を読取るには、比較範囲１８の基準座標と同じ座標を、図２（Ｂ）で示す辞書データ１９側の映像に対して設定する。この場合、辞書データ１９側の記憶数字２０が、基準座標に対する電子カメラで取得した表示数字１４の位置関係と同じ位置関係になるようにする。具体的には、辞書データ１９の「０」〜「９」の各記憶数字２０の上端Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２・・・・が、辞書データ１９に設定された基準座標の上辺に接するようにする。
【００１８】
電子カメラで取得した映像で比較範囲１８の基準座標内に抽出された表示数字１４に対して、辞書データ１９においては、各記憶数字２０の「０」〜「９」の上端Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２・・・・の位置から設定された基準座標の範囲で、数値データとして抽出される。この辞書データ１９の数値データは、電子カメラで取得された基準座標により抽出され数値化された数値データと順次比較され、最も一致度の高い数値を読取る。図２の例では、電子カメラで取得された数値が「８」であるので、辞書データ１９の「８」の数値データと比較したときが、最も一致度の高い数値を示すこととなる。
【００１９】
次に、回転コマが回転途中で、表示窓に２つの表示数字が部分的に表示されているか、或いは、１つの表示数字が部分的に欠けて表示されているような場合の読取について説明する。
図３は、回転コマが回転して比較範囲１８内にある表示数字１４が、比較範囲１８の上辺１８ａを基準線（通過チェックライン）としたときに、基準線を通過していく移動状態を示したものである。
【００２０】
図３に示すように、表示数字１４が基準線に重なる第１のパターンと、表示数字１４が基準線に重ならない第２のパターンが生じる。図３では左側の３つのパターンが第１のパターンであり、右側の１つのパターンが第２のパターンである。なお、両端のパターンは、図２（Ａ）で説明した回転コマの回転が停止し、比較範囲１８内に表示数字１４の全体が収まっているパターンを示している。また、本発明では、表示数字１４が移動状態にあるとき、後述する比較範囲１８の上辺１８ａ又は下辺１８ｂと表示数字１４の上端又は下端との距離Ｓ１又はＳ２を検出する。
【００２１】
なお、第１と第２のパターンの判別は、例えば、図４に示すように上辺１８ａの基準線上の明るさを抽出することにより行なうことができる。すなわち、図４（Ａ）のように、表示数字１４の一部が上辺１８ａの基準線上にあると、例えば、基準線上の座標から検出される明度は、暗側となって大きくなる。これに対し、図４（Ｂ）のように、表示数字１４の一部が１８ａの基準線上になければ、基準線上の座標から検出される明度は、明側となって小さくなる。
【００２２】
図５は、上記の比較範囲１８の上辺１８ａ又は下辺１８ｂと表示数字１４の上端又は下端との距離Ｓの検出について説明する図で、図５（Ａ）は、第１のパターンについて説明する図、図５（Ｂ）は第２のパターンについて説明する図である。この距離Ｓは、回転コマが回転し表示数字が移動して切替わる際の度合を示す指標となるもので、本発明では「数字の移動度合」として説明する。
【００２３】
図５（Ａ）は、２つの表示数字１４が比較範囲１８に存在し、表示数字１４の１つが基準座標の上辺１８ａの基準線に重なっている第１のパターンにおける数字の移動度合を示す図である。第１のパターンと判定された場合は、基準座標の下辺１８ｂから上辺１８ａの基準線と重なっている表示数字１４の下端（図では「８」の下端）に接する線Ｋ１（例えば、座標（Ｘ0，Ｙｋ），（Ｘｎ，Ｙｋ）を結ぶ線）までの距離Ｓ１を検知する。この距離Ｓ１は、上述したように数字の移動度合を指すものとする。なお、この線Ｋ１の位置は、図４で用いた数字の重なり状態を検出するのと同じ手法で検出することができる。
【００２４】
図５（Ｂ）は、１つの表示数字１４が部分的に欠けた状態で比較範囲１８に存在し、その表示数字１４が基準座標の上辺１８ａの基準線に重ならない第２のパターンにおける数字の移動度合を示す図である。第２のパターンと判定された場合は、基準座標の上辺１８ａから表示数字１４の上端（図では「８」の上端）に接する線Ｋ２までの距離Ｓ２を検知する。この距離Ｓ２は、上述のＳ１と同様に数字の移動度合を指すものとする。なお、この線Ｋ２の位置についても、図４で用いた数字の重なり状態を検出するのと同じ手法で検出することができる。
【００２５】
図３〜図５に示した方法により、回転コマが回転して比較範囲１８内にある表示数字１４の移動度合Ｓ１又はＳ２が検出された後、辞書データ１９側の記憶数字２０に対して、比較範囲となる基準座標を設定する。
図６は、電子カメラで取得した比較範囲の映像が、第１のパターンである場合の辞書データ１９側における映像の比較範囲を抽出する方法を説明する図である。辞書データ１９は、図２（Ｂ）で説明したように、回転コマの円周に表記された表示数字の展開図に対応したもので、「０」〜「９」までの記憶数字２０が順次空白部を挟んで等間隔に縦に並んだ映像で記憶されている。
【００２６】
電子カメラで取得した映像に対する基準座標の縦方向の長さを、表示数字の高さと等しくすると、図５（Ａ）のように検出された距離Ｓ１は、表示数字の上端から基準座標の上辺までの距離と等しくなる。これを辞書データ１９の映像に対応させると、映像の比較範囲となる基準座標は、記憶数字２０の上端（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２・・・・・）から距離Ｓ１だけ進んだ位置に設定される。すなわち、各記憶数字２０の上端から距離Ｓ１だけ進めたＰ０＋Ｓ１，Ｐ１＋Ｓ１，Ｐ２＋Ｓ１・・・・・・・・が、電子カメラで取得した映像との比較開始位置となる。
【００２７】
図７は、上記の第１のパターンで、電子カメラで取得し抽出した映像と、辞書データから抽出した映像を比較する例を示した図である。図７（Ａ）は、電子カメラから取得され抽出した映像で、図５（Ａ）で説明したように、表示数字が「８」から「９」に移動途中の場合である。図示の例では、比較範囲１８内に「８」「９」の２つの表示数字１４が存在し、下辺１８ｂから上辺１８ａの基準線と重なっている表示数字１４の下端との距離Ｓ１の移動度合が検知されていることを示している。図７（Ｂ）は、辞書データ１９から抽出した映像で、図６で説明したように、表示数字１４の移動度合を示すＳ１を、辞書データ１９の各記憶数字２０の上端から進めた位置を比較開始位置として、比較範囲が抽出される。
【００２８】
次いで、図７（Ｃ）に比較のイメージで示すように、電子カメラで取得し抽出した比較範囲の映像と、辞書データから抽出した比較範囲の映像を比較する。両者の比較は、辞書データ１８内の記憶数字２０の「０」〜「９」の全てについて行ない、その一致度を求める。図８は、このときの一致度を検出した例を示す図である。この図８に示すように、記憶数字が「８」→「９」のとき（比較開始位置はＰ８＋Ｓ１）に、一致度が９１％と最も高く、次の順位として記憶数字が「３」→「４」のとき（比較開始位置はＰ３＋Ｓ１）及び記憶数字が「９」→「０」のとき（比較開始位置はＰ９＋Ｓ１）で、共に一致度が８４％であった。したがって、この場合は、表示数字１４は「８」と読取る。
【００２９】
図９は、電子カメラで取得した比較範囲の映像が、第２のパターンである場合の辞書データ１９側における映像の比較範囲を抽出する方法を説明する図である。電子カメラで取得した映像に対する基準座標の縦方向の長さは、表示数字の高さと等しくすると、図５（Ｂ）のように検出された距離Ｓ２は、表示数字の上端から基準座標の上辺までの距離と等しくなる。これを辞書データ１９の映像に対応させると、映像の比較範囲となる基準座標は、記憶数字２０の上端（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２・・・・・）から距離Ｓ２だけ前の位置に設定される。すなわち、各記憶数字２０の上端から距離Ｓ２だけ戻ったＰ０−Ｓ２，Ｐ１−Ｓ２，Ｐ２−Ｓ２・・・・・・・・が、電子カメラで取得した映像との比較開始位置となる。
【００３０】
次いで、図７（Ｃ）で説明したのと同様に、電子カメラで取得し抽出した比較範囲の映像と、辞書データから抽出した比較範囲の映像を比較する。両者の比較は、辞書データ１９内の記憶数字２０の「０」〜「９」の全てについて行ない、その一致度を求める。図１０は、電子カメラで取得し抽出した比較範囲の表示数字１４の映像が、図５（Ｂ）に示すように、一部が欠けた「８」の場合の一致度を検出した例を示す図である。この場合、図１０に示すように、記憶数字２０が「７」→「８」のとき（比較開始位置はＰ８−Ｓ２）に、一致度が９３％と最も高く、次の順位として記憶数字が「２」→「３」のとき（比較開始位置はＰ３−Ｓ２）に、一致度が８６％であった。したがって、この場合は、表示数字１４は「７」と読取る。
【００３１】
なお、図１０に示す一致度の対比で、辞書データ１９側の記憶数字２０が「７」→「８」のときの一致度が９３％で、記憶数字２０が「２」→「３」のときの一致度が８６％で、両者の一致度が近い値になっている。本発明においては、当該データからの数字読取りで十分判別が可能である。しかし、一致度が近い２以上の値が生じる場合、辞書データから比較範囲を抽出する際に、表示数字の移動度合を示すＳの値での抽出を実施すると共に、Ｓ±Δによる比較範囲を抽出して一致度を算出することができる。
【００３２】
図１１は、表示数字の移動度合を示すＳの前後±Δの範囲での一致度を比べた状態を示す図である。この図から解るように、真値（正解値）の場合には、Ｓ±Δの範囲で一致度の低下が、真値でない場合に比べて小さい傾向になる。このことから、一致度が高く互いに近い値が生じるような場合は、上記のように表示数字の移動度合を前後に変化させた場合の映像を抽出して、電子カメラで取得し抽出した比較範囲の映像と比較することにより、読取り結果の真値を確認することができ信頼度を向上させることができる。
【００３３】
図１２は、上述した本発明による数字読取方法のフローを示す図である。先ず、ステップＳ１で、電子カメラにより計量器に表示されている表示数字の映像を取得する。次いで、ステップＳ２で、電子カメラで取得された映像の所定桁を選定し、表示数字の比較範囲の映像を抽出する。ステップＳ３で比較範囲内の表示数字が移動中であるか否かを検出する。比較範囲内の表示数字に移動がない場合は、ステップＳ４で図２で説明した方法により桁数字を読取る。次のステップＳ５で読取った桁数字が最終桁であるか否かを判定し、最終桁でない場合はステップＳ６により、次の桁の読取りを行なうためにステップＳ２に戻って、次に読取る桁の表示数字の比較範囲の映像を抽出する。最終桁である場合は、ステップＳ４で読取った数値の読取りを終了し確定する。
【００３４】
ステップＳ３で比較範囲内の表示数字が移動中である場合は、ステップＳ７により数字の移動度合を示す（Ｓ）値を検出する。この検出は図３〜図５で説明した方法により実施することができる。数字の移動度合（Ｓ）が検出されたら、ステップＳ８により、辞書データの各記憶数字に対して、図６，図７又は図９で説明した方法により、数字の移動度合（Ｓ）に応じた読取り開始位置を設定して比較範囲を抽出する。次いで、ステップＳ９により、電子カメラで取得し抽出された映像と辞書データから抽出した映像とを順次比較する。次のステップＳ１０で図８又は図１０の比較データから一致度の高い数字を選択し、ステップＳ１１により、一致度が最も大きい数字を読取る。
【００３５】
次いで、ステップＳ１２により読取った桁数字が最終桁であるか否かを判定し、最終桁でない場合はステップＳ１３により、次の桁の読取りを行なうためにステップＳ２に戻って、次に読取る桁の表示数字の比較範囲の映像を抽出する。最終桁である場合は、ステップＳ１２で読取った数値の読取りを確定し終了する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明で読取り対象とする計量表示する表示部の一例を示す図である。
【図２】本発明で取得された映像に対して基準座標を定め数値化処理する方法を説明する図である。
【図３】本発明において、比較範囲の基準線を表示数字が通過していくときの移動状態を示す図である。
【図４】本発明において、表示数字の特定位置を検出する一例を示す図である。
【図５】本発明における表示数字の移動度合を検出する図である。
【図６】本発明における第１のパターンにおける辞書データ側の映像を抽出する方法を説明する図である。
【図７】本発明における子カメラで取得し抽出した映像と、辞書データから抽出した映像とを比較する一例を示した図である。
【図８】図７に示す映像比較の場合の一致度を示す図である。
【図９】本発明における第２のパターンにおける辞書データ側の映像を抽出する方法を説明する図である。
【図１０】図９に示す場合の映像比較の一致度を示す図である。
【図１１】図１０の（Ｓ）値を変化させたときの一致度の変化状態を示す図である。
【図１２】本発明の数字読取方法のフロー図である。
【図１３】従来の技術を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１…パネル、１２，１２ａ，１２ｂ…表示窓、１３…回転コマ、１４…表示数字、１５…目盛線、１６…目印線、１７，１８…比較範囲、１８ａ…上辺、１８ｂ…下辺、１９…辞書データ、２０…記憶数字。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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