(57)【要約】【課題】基板を厚くせずに端子ピンの抜き耐力を大幅増強できる端子台の製造方法の提供。【解決手段】第１縁側帯７１から第２縁側帯７２へ張り出た第１片持ち梁Ａ１とその途中で法線方向νに折曲した第１起立片Ｂ１とから成る第１線材７１ａ並びに第２縁側帯７２から第１縁側帯７１へ張り出た第２片持ち梁Ａ２とその途中で法線方向νに折曲した第２起立片Ｂ２とから成る第２線材７２ａを持つ線材切り起し箇所Ｍを複数縦列形成したフープ材７０を準備し、線材切り起し箇所Ｍにおいて基板３０の裏側から第１差込み孔３２ａに対し第１起立片Ｂ１を差込むと共に第２差込み孔３３ａに対し第２起立片Ｂ２を差込み、基板３０の第１辺縁Ｌ１で第１片持ち梁Ａ１を切断し、第２辺縁Ｌ２で第２片持ち梁Ａ２を切断して端子台２０を得る。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１辺縁寄りに第１差込み孔と第１辺縁に対向する第２辺縁寄りに第２差込み孔を夫々厚さ方向に備えた基板を準備し、
第１縁側帯から第２縁側帯へ張り出た第１片持ち梁とその途中で両縁側帯を含む面の法線方向に折曲した第１起立片とから成る第１線材並びに第２縁側帯から第１縁側帯へ張り出た第２片持ち梁とその途中で前記法線方向に折曲した第２起立片とから成る第２線材を持つ線材切り起し箇所を複数列状に形成したフープ材を準備し、
しかる後、前記フープ材の線材切り起し箇所において前記基板の裏面側から第１差込み孔に対し相対的に前記第１起立片を差込むと共に第２差込み孔に対し相対的に前記第２起立片を差込み前記基板をセットし、第１辺縁で第１片持ち梁を切断し、第２辺縁で第２片持ち梁を切断して成ることを特徴とする端子台の製造方法。
【請求項２】
請求項１において、前記基板は、前記第１差込み孔から前記裏面側に沿って前記第１辺縁まで延びた第１係合溝と前記第２差込み孔から前記裏面側に沿って前記第２辺縁まで延びた第２係合溝とを有し、前記基板のセット工程では前記第１片持ち梁を第１係合溝に嵌めると共に前記第２片持ち梁を第２係合溝に嵌めることを特徴とする端子台の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル装置の端子台に関し、特にその端子台の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小形ステッピングモータは、図５及び図６に示す如く、永久磁石１にシャフト２を圧入し若しくは接着剤にて固定（組み付け）したＰＭ形（永久磁石形）インナーロータ３と、Ａ相コイルボビン４ａに捲線を巻回してＡ相コイル５ａを形成したＡ相コイル装置６ａと、Ｂ相コイルボビン４ｂに捲線を巻回してＢ相コイル５ｂを形成したＢ相コイル装置６ｂと、Ａ相コイル装置６ａの内周面に添って相反方向から互い違いに極爪（極歯）Ｋを差し込んだＡ相インナーヨーク７ａ及びＡ相アウターヨーク８ａと、Ｂ相コイル装置６ｂの内周面に添って相反方向から互い違いに極爪（極歯）Ｋを差し込んだＢ相インナーヨーク７ｂ及びＢ相アウターヨーク８ｂと、第１の軸受けメタル９ａを持つ第１のケース半体１０ａと、第２の軸受けメタル９ｂを持つ第２のケース半体１０ｂとを有する。
【０００３】
第１のケース半体１０ａ及び第２のケース半体１０ｂには切欠きＳがそれぞれ形成されている。Ａ相インナーヨーク７ａ及びＢ相インナーヨーク７ｂの鍔部の一所には差込み突部Ｗがそれぞれ形成されている。２つの差込み突部Ｗ，Ｗは重なって切欠きＳ，Ｓを介してケース外周面から若干突出している。これらの差込み突部Ｗ，Ｗには端子台１１の絶縁性基板１２の央孔１２ａが嵌っており、その基板１２に植設した４本の金属製端子ピン１３には、Ａ相コイル装置６ａ及びＢ相コイル装置６ｂから引き出された捲線（図示せず）が絡げられて半田付けされている。このステッピングモータの使用段階では、図７に示す端子台１１の金属製端子ピン１３にはコネクタ（図示せず）が差し込まれてＡ相コイル５ａとＢ相コイル５ｂに給電される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステッピングモータの実装時や調整作業時などにおいては、一旦装着したコネクタを金属製端子ピン１３から引き抜く必要があり、その引き抜き操作の際、基板１２のピン穴１２ｂから金属製端子ピン１３も引き抜かれてしまう不具合が発生する。これは端子ピン１３の抜き耐力が弱いためであるから、ピン穴１２ｂを深く形成すればその抜き耐力を増強できる。しかしながら、その分、基板１２を厚く形成しなければならず、基体１２の厚み部分がケース外周面から徒に突出し、ステッピングモータの径が太くなるという欠点がある。
【０００５】
そこで、上記問題点に鑑み、本発明の課題は、基板を厚くせずとも端子ピンの抜き耐力を大幅増強できる端子台を量産可能な製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、製造品の端子台としては、第１辺縁寄りに第１差込み孔と第１辺縁に対向する第２辺縁寄りに第２差込み孔を夫々厚さ方向に備えた基板、第１差込み孔から基板の第１主面側外方に延出した第１巻線絡げ部と当該第１巻線絡げ部の根元側を折曲して基板の第２主面側に沿って第１辺縁側へ延在した第１鉤状掛止部を有する第１端子ピン、及び第２差込み孔から基板の第１主面側外方に延出した第２巻線絡げ部と当該第２巻線絡げ部の根元側を折曲して前記基板の第２主面側に沿って第２辺縁側へ延在した第２鉤状掛止部を有する第２端子ピンを備えている。第１端子ピン又は第２端子ピンはそれぞれ１本に限らず、複数本用いても良い。
【０００７】
いずれの端子ピンも第２主面側に沿って辺縁側へ延在した鉤状掛止部を有しているため、巻線絡げ部に相当の引き抜き力が加わっても、鉤状掛止部が第２主面側に掛かり止めされているので、基板を厚くせずとも端子ピンの抜き耐力を大幅増強できる。また、折曲形の端子ピンを基板に組み付けた端子台においては、第２主面側に鉤状掛止部の面が露出していることから、その使用済み端子台にあっては磁石を用いて多数本の磁性材端子ピンの一挙引き抜きを行うことができ、部品分別作業性が向上する。
【０００８】
上記端子台の製造方法としては、前記基板を準備し、また、第１縁側帯から第２縁側帯へ張り出た第１片持ち梁とその途中で両縁側帯を含む面の法線方向に折曲した第１起立片とから成る第１線材並びに第２縁側帯から第１縁側帯へ張り出た第２片持ち梁とその途中で上記法線方向に折曲した第２起立片とから成る第２線材を持つ線材切り起し箇所を複数列状に形成したフープ材を準備する。
【０００９】
しかる後、フープ材の線材切り起し箇所において基板の裏面側から第１差込み孔に対し相対的に第１起立片を差込むと共に第２差込み孔に対し相対的に第２起立片を差込み基板をセットし、基板の第１辺縁で第１片持ち梁を切断し、基板の第２辺縁で第２片持ち梁を切断して成ることを特徴とする。
【００１０】
この製法によれば、起立片が端子ピンの巻線絡げ部に、片持ち梁の基板側に切り残された部分が鉤状掛止部に夫々相当するものとなるが、切断の際における折曲形の端子ピンの変形を抑制できる。また、多数個取りのフープ材を用いているため、ライン製造可能となり、量産性を高めることができる。
【００１１】
また、基板としては、第１差込み孔から裏面側に沿って第１辺縁まで延びた第１係合溝と第２差込み孔から裏面側に沿って第２辺縁まで延びた第２係合溝とを有し、基板セット工程では、第１片持ち梁を第１係合溝に嵌めると共に第２片持ち梁を第２係合溝に嵌める場合、切断の際に片持ち梁部が動かず、切断し易く、また係合溝は端子ピンの回り止めを果すと共に捩り耐力を向上できる。更に、基板側に残る片持ち梁の一部である鉤状掛止部が基板の裏面から外方へはみ出るのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る端子台の製造方法によれば、基板側に残る片持ち梁の一部が鉤状掛止部として第２主面側に掛かり止めされているので、基板を厚くせずとも端子ピンの抜き耐力を大幅増強できる端子台を得ることができ、しかも、切断の際における折曲形の端子ピンの変形を抑制できる。また、多数個取りのフープ材を用いているため、ライン製造可能となり、量産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施例に係るステッピングモータの半分を切断して示す外観図、図２（Ａ）はそのステッピングモータに用いる端子台を示す斜視図、図２（Ｂ）はその端子台の一部切欠き斜視図、図２（Ｃ）はその端子台の底面図、図３（Ａ）はその端子台に用いる絶縁基板を示す平面図、図３（Ｂ）はその絶縁基板を示す底面図、図３（Ｃ）は図３（Ａ）中のＡ―Ａ線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【００１５】
本例のステッピングモータも、端子台２０の構成を除いて図５及び図６の構成と同様であり、永久磁石１にシャフト２を圧入し若しくは接着剤にて固定（組み付け）したＰＭ形（永久磁石形）インナーロータ３と、Ａ相コイルボビン４ａに捲線を巻回してＡ相コイル５ａを形成したＡ相コイル装置６ａと、Ｂ相コイルボビン４ｂに捲線を巻回してＢ相コイル５ｂを形成したＢ相コイル装置６ｂと、Ａ相コイル装置６ａの内周面に添って相反方向から互い違いに極爪（極歯）Ｋを差し込んだＡ相インナーヨーク７ａ及びＡ相アウターヨーク８ａと、Ｂ相コイル装置６ｂの内周面に添って相反方向から互い違いに極爪（極歯）Ｋを差し込んだＢ相インナーヨーク７ｂ及びＢ相アウターヨーク８ｂと、第１の軸受けメタル９ａを持つ第１のケース半体１０ａと、第２の軸受けメタル９ｂを持つ第２のケース半体１０ｂとを有する。第１のケース半体１０ａ及び第２のケース半体１０ｂには切欠きＳがそれぞれ形成されている。Ａ相インナーヨーク７ａ及びＢ相インナーヨーク７ｂの鍔部の一所には差込み突部Ｗがそれぞれ形成されている。２つの差込み突部Ｗ，Ｗは重なって切欠きＳ，Ｓを介してケース外周面から若干突出している。
【００１６】
本例の端子台２０は、図２に示す如く、樹脂製の絶縁基板３０と、この基板３０の第１辺縁Ｌ１寄りに位置する２本の角柱状第１端子ピン４０と、基板３０の第１辺縁Ｌ１に対向する第２辺縁Ｌ２寄りに位置する２本の角柱状第２端子ピン５０とを備えている。
【００１７】
絶縁基板３０は、図３に示す如く、差込み突部Ｗ，Ｗに嵌まる央孔３１と、第１辺縁Ｌ１寄りに基板厚さ方向に貫通する第１端子ピン４０の第１差込み孔３２ａと、第１差込み孔３２ａから第２主面（基板裏面）Ｓ２側に沿って第１辺縁Ｌ１まで延びた第１係合溝３２ｂと、第２辺縁寄りＬ２に基板厚さ方向に貫通する第２端子ピン５０用の第２差込み孔３３ａと、第２差込み孔３３ａから第２主面（基板裏面）Ｓ２側に沿って第２辺縁Ｌ２まで延びた第２係合溝３３ｂとを有する。
【００１８】
第１端子ピン４０はＬ字状で、根元側が第１差込み孔３２ａに差込まれて基板３０の厚み方向で第１主面（基板表面）Ｓ１側から延出した第１巻線絡げ部４１と、その根元側を略直角に折曲して基板３０の第２主面Ｓ２側に沿って係合溝３２ｂ内で第１辺縁Ｌ１まで延在した第１鉤状掛止部４２とを有する。また、第２端子ピン５０もＬ字状で、根元側が第２差込み孔３３ａに差込まれて基板３０の厚み方向で第１主面Ｓ１側から延出した第２巻線絡げ部５１と、その根元側を略直角に折曲して基板３０の第２主面Ｓ２側に沿って係合溝３３ｂ内で第２辺縁Ｌ２まで延在した第２鉤状掛止部５２とを有する。
【００１９】
第１端子ピン４０（第２端子ピン５０）は第２主面Ｓ２側に沿って第１辺縁Ｌ１（第２辺縁Ｌ２）まで延在した第１鉤状掛止部４２（第２鉤状掛止部５２）を有しているため、第１巻線絡げ部４１（第２巻線絡げ部５１）に相当の引き抜き力が加わっても、第１鉤状掛止部４２（第２鉤状掛止部５２）が第２主面Ｓ２側に掛かり止めされているので、基板３０を厚くせずとも端子ピン４０，５０の抜き耐力を大幅増強できる。また、折曲形の端子ピン４０，５０を基板３０に組み付けて成るため、第２主面Ｓ２側に鉤状掛止部４２，５２の面が露出していることから、その使用済み端子台２０にあっては磁石を用いて多数本の磁性材の端子ピン４０，５０の一挙引き抜きを行うことができ、部品分別作業性が向上する。
【００２０】
また、基板３０の第２主面Ｓ２側の第１係合溝３２ｂ（第２係合溝３３ｂ）は、微少な第１端子ピン４０（第２端子ピン５０）を基板３０に差込む際の見当として用いることができ、組み付けが容易となる。また第１係合溝３２ｂ（第２係合溝３３ｂ）は第１端子ピン４０（第２端子ピン５０）の回り止めを果すと共に捩り耐力を向上できる。更に、鉤状掛止部４２，５２が基板３０の第２主面Ｓ２から外方へはみ出るのを防ぐことができる。
【００２１】
上記端子台２０の製造方法を図４に基づいて説明する。まず、上記の基板３０と帯状薄板からプレス成形したフープ材７０を準備する。このフープ材７０は、第１縁側帯７１から第２縁側帯７２へ張り出た第１片持ち梁Ａ１とその途中で両縁側帯７１，７２を含む面Ｆの法線方向νに折曲した第１起立片Ｂ１とから成る２本の第１線材７１ａ並びに第２縁側帯７２から第１縁側帯７１へ張り出た第２片持ち梁Ａ２とその途中で法線方向νに折曲した第２起立片Ｂ２とから成る２本の第２線材７２ａを持つ線材切り起し箇所Ｍが連結部Ｎをおいて複数縦列形成されて成る。
【００２２】
基板セット工程においては、フープ材７０の順次線材切り起し箇所Ｍで、基板３０の第２主面Ｓ２（裏面）側から第１差込み孔３２ａに対し相対的に第１起立片Ｂ１を差込むと共に第２差込み孔３３ａに対し相対的に第２起立片Ｂ２を差込んで、第１片持ち梁Ａ１を第１係合溝３２ｂに嵌めると共に第２片持ち梁Ａ２を第２係合溝３３ｂに嵌める。
【００２３】
総ての線材切り起し箇所Ｍに夫々基板３０をセットした後か、或いは同じフープ材７０で基板３０のセット工程が既に終了した線材切り起し箇所Ｍにおいて、基板３０の第１辺縁Ｌ１で第１片持ち梁Ａ１を切断し、基板３０の第２辺縁Ｌ２で第２片持ち梁Ａ２を切断する切断工程を施し、端子台２０を取り出す。
【００２４】
この製法によれば、第１起立片Ｂ１（第２起立片Ｂ２）が第１端子ピン４０の第１巻線絡げ部４１（第２端子ピン５０の第２巻線絡げ部５１）に、第１片持ち梁Ａ１（第２片持ち梁Ａ２）の基板３０側に切り残された部分が第１鉤状掛止部４２（第２鉤状掛止部５２）に夫々相当するものとなるが、切断の際における折曲形の端子ピン４０，５０の変形を抑制できる。また、多数個取りのフープ材７０を用いているため、ライン製造可能となり、量産性を高めることができる。更に、基板セット済みのフープ材７０を巻いた状態でも搬送可能となるため、場所替えして切断工程を施すことができる。
【００２５】
また、基板３０には係合溝３２ｂ，３３ｂが形成されているため、切断の際に片持ち梁部Ａ１，Ａ２が動かず、切断し易く、また係合溝３２ｂ，３３ｂは端子ピン４０，５０の回り止めを果すと共に捩り耐力を向上できる。更に、鉤状掛止部４２，５２が基板３０の第２主面Ｓ２から外方へはみ出るのを防ぐことができる。
なお、上記各端子台２０はステッピングモータ以外のモータや発電機は勿論のこと、ソレノイド装置などのコイル装置一般にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例に係るステッピングモータの半分を切断して示す外観図である。
【図２】（Ａ）はそのステッピングモータに用いる端子台を示す斜視図、（Ｂ）はその端子台の一部切欠き斜視図、（Ｃ）はその端子台の底面図である。
【図３】（Ａ）はその端子台に用いる絶縁基板を示す平面図、（Ｂ）はその絶縁基板を示す底面図、（Ｃ）は（Ａ）中のＡ―Ａ線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係る端子台の製造方法を説明するための工程斜視図である。
【図５】従来のステッピングモータを示す組み立て斜視図である。
【図６】同従来例に係るステッピングモータの半分を切断して示す外観図である。
【図７】従来の端子台の一部を切り欠いて示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…永久磁石
２…シャフト
３…ＰＭ形（永久磁石形）インナーロータ
４ａ…Ａ相コイルボビン
４ｂ…Ｂ相コイルボビン
５ａ…Ａ相コイル
５ｂ…Ｂ相コイル
６ａ…Ａ相コイル装置
６ｂ…Ｂ相コイル装置
７ａ…Ａ相インナーヨーク
７ｂ…Ｂ相インナーヨーク
８ａ…Ａ相アウターヨーク
８ｂ…Ｂ相アウターヨーク
９ａ…第１の軸受けメタル
９ｂ…第２の軸受けメタル
１０ａ…第１のケース半体
１０ｂ…第２のケース半体
１２ｂ…ピン穴
１１，２０…端子台
１２，３０…絶縁基板
１２ａ，３１…央孔
１３…金属製端子ピン
３２ａ…第１差込み孔
３３ａ…第２差込み孔
３２ｂ…第１係合溝
３３ｂ…第２係合溝
４０…第１端子ピン
４１…第１巻線絡げ部
４２…第１鉤状掛止部
５０…第２端子ピン
５１…第２巻線絡げ部
５２…第２鉤状掛止部
７０…フープ材
７１…第１縁側帯
７１ａ…第１線条部
７２…第２縁側帯
７２ａ…第２線条部
Ａ１…第１片持ち梁部
Ａ２…第２片持ち梁部
Ｂ１…第１起立片
Ｂ２…第２起立片
Ｋ…極爪（極歯）
Ｍ…線材切り起し箇所
Ｎ…連結部
Ｓ…切欠き
Ｆ…面
Ｗ…差込み突部
Ｌ１…第１辺縁
Ｌ２…第２辺縁
Ｓ１…第１主面（基板表面）
Ｓ２…第２主面（基板裏面）
ν…法線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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