(57)【要約】【課題】  簡易な構成で施療子が人体をマッサージする強さを調節することが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療部に作用する揉み玉３ａ〜３ｄと、揉み玉３ａ〜３ｄに叩き動作を行わせるために回転駆動される偏心カラー一体型プーリ３７を備えた昇降シャフト１７と、揉み玉３ａ〜３ｄに揉み動作を行わせるために回転駆動される揉みシャフト１８と、揉み玉３ａ〜３ｄに昇降シャフト１７及び揉みシャフト１８の駆動を伝達すると共に、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離を変化可能に構成され、昇降シャフト１７に対して揉みシャフト１８を移動させるエアセル５００と、を有する施療部６を備え、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離に応じて揉み玉３ａ〜３ｄが被施療部に向かって突出する量を変化させる。【選択図】  図１
2006280778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部に作用する施療子と、
前記施療子にマッサージ動作を行わせるために回転駆動される回転軸と、
前記回転軸に対して回転可能に設けられ、前記施療子を支持する支持部材と、
一端が前記支持部材に設けられた連結部に対して揺動可能に連結され、前記支持部材の動きを所定の範囲で規制する規制部材と、
前記規制部材の他端を回転可能に支持するとともに、前記回転軸に対して平行に設けられた規制部材支持軸と、
前記回転軸に対して前記規制部材支持軸を移動させる又は前記規制部材支持軸に対して前記回転軸を移動させて両軸間隔を変更する軸間変更機構と、を有する施療部を備え、
前記軸間変更機構は、前記回転軸と前記規制部材支持軸との軸間距離に応じて前記施療子が前記被施療部に向かって突出する量を変化させることを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記施療部は枠体を備え、
前記回転軸と前記規制部材支持軸との軸間距離が広がる方向に前記支持部材を回動させるように、前記施療部の枠体と前記支持部材とを連結する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記被施療部に対し前記施療部を案内する案内手段に沿って移動させる施療部移動機構を備え、
少なくとも前記回転軸又は前記規制部材支持軸の端部に、前記案内手段に規制されながら移動する回転部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記軸間変更機構による前記規制部材支持軸又は前記回転軸の移動方向と、前記施療部移動機構による施療部の移動方向とが略平行であることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記規制部材支持軸は、前記施療子に前記回転軸によって行われるマッサージ動作とは異なる第二のマッサージ動作を行わせるための駆動機構を備え、
前記規制部材は前記駆動機構による第二のマッサージ動作を前記支持部材に伝達することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項６】
前記施療部移動機構は、前記規制部材支持軸を回転駆動させる移動用駆動機構と、前記規制部材支持軸の両端に固定されたピニオンと、前記案内手段に設けられたラックとを備えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項７】
前記軸間変更機構は、流出入する流体の容積により伸縮することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項８】
前記回転軸に対する前記規制部材支持軸の位置を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項９】
使用者の背面を支持する背もたれ部と、
前記背もたれ部に設けられ前記使用者をマッサージする請求項１乃至８のいずれかに記載のマッサージ機構と、
前記マッサージ機構のマッサージ動作を制御する制御部と、
を備えるマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。詳しくは、マッサージ機構の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機において、マッサージ用の揉み玉の強さ調節を行う方法として以下に示すものがある。
【０００３】
特許文献１には、マッサージ機として、椅子の背もたれに沿って移動自在とされている主軸と、この主軸に取り付けられた主軸まわりに揺動駆動される対のアームと、各アームの先端に設けられた揉み玉とを備え、叩きマッサージを行う際に回転させる回転軸を補助軸のまわりに回転させ、アームの主軸まわりの角度を変更することで、主軸移動軌跡から人体に向かう施療子の突出量を変更する構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、マッサージ機として、揉みアームを駆動させる揉みアーム駆動ユニット全体を使用者側に出退移動して任意の出退位置で保持可能な出退駆動部が具備されており、出退駆動部は、空気の供給・排出によって膨張・収縮するエアセルを有し、その膨張・収縮によって駆動ユニットを出退移動して揉み玉の突出量を調節する構成が開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のマッサージ機は、モータブロックと減速機ブロックとの間に、揉みマッサージを行う際に回転する主軸と叩きマッサージを行う際に回転する回転軸を揺動するための補助軸とが架設されている。そのため、主軸と補助軸との相対距離は一定であるため回転軸の揺動範囲は狭く、しかもアームの主軸まわりの角度を変更することで施療子の突出量を調節しているため、突出量を大きくしようとすると、マッサージ機の厚さが大きくなる。
【０００６】
また、特許文献２に記載の構成では、揉みアーム駆動ユニットと昇降ユニットの間にエアセルを配置する必要があるため、揉みアーム駆動ユニット出退方向の厚さが厚くなる。そのため、マッサージチェアの背もたれ部の厚さが厚くなり、デザイン性が損なわれる。また、揉みアーム駆動ユニット、昇降ユニットを一定の動作関係に保持しておくスライド機構、リンク機構などが必要となり、構造が複雑化するため、大型で重量が重くなってしまう。更には、揉みアーム駆動ユニットが平行に出退するため、肩口、首をマッサージする際に揉み玉が深く入りにくく、マッサージ感に限界がある。
【特許文献１】特開昭６３−９７１６２号公報
【特許文献２】特許第３３８２５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の背景技術を鑑みなされたもので、その目的とするところは、簡易な構成で施療子が人体をマッサージする強さを調節することが可能なマッサージ機構及びそれを備えたマッサージ機を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、コンパクトな構成で施療子が人体をマッサージする強さを調節することが可能なマッサージ機構及びそれを備えたマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係るマッサージ機構にあっては、
被施療部に作用する施療子と、
上記施療子にマッサージ動作を行わせるために回転駆動される回転軸と、
上記回転軸に対して回転可能に設けられ、上記施療子を支持する支持部材と、
一端が上記支持部材に設けられた連結部に対して揺動可能に連結され、上記支持部材の動きを所定の範囲で規制する規制部材と、
上記規制部材の他端を回転可能に支持するとともに、上記回転軸に対して平行に設けられた規制部材支持軸と、
上記回転軸に対して上記規制部材支持軸を移動させる又は上記規制部材支持軸に対して上記回転軸を移動させて両軸間隔を変更する軸間変更機構と、を有する施療部を備え、
上記軸間変更機構は、上記回転軸と上記規制部材支持軸との軸間距離に応じて上記施療子が上記被施療部に向かって突出する量を変化させることを特徴とする。
【００１０】
ここで、マッサージ動作とは、回転軸の回転運動を変換した叩き動作、揉み動作、指圧動作等の種々の動作を含む。
【００１１】
この構成によれば、軸間変更機構により回転軸と規制部材支持軸との距離を伸縮することで、施療子の突出量を変化させることができるので、簡易な構成でマッサージ動作の強さを調節することができる。
【００１２】
上記施療部は枠体を備え、上記回転軸と上記規制部材支持軸との軸間距離が広がる方向に前記支持部材を回動させるように、上記施療部の枠体と上記支持部材とを連結する付勢部材を備えることが好適である。
【００１３】
この構成によれば、軸間変更機構に軸間を広める機能が必要なく、マッサージ機構の軽量化、低コスト化を図ることができる。
【００１４】
上記被施療部に対し上記施療部を案内する案内手段に沿って移動させる施療部移動機構を備え、
少なくとも上記回転軸又は上記規制部材支持軸の端部に、上記案内手段に規制されながら移動する回転部材を備えるとよい。
【００１５】
この構成によれば、施療部を案内手段に沿って移動させる際に、端部に回転部材を備えた回転軸又は規制部材支持軸を案内手段により案内することができるので、部品点数を削減することができる。
【００１６】
上記軸間変更機構による上記規制部材支持軸又は上記回転軸の移動方向と、上記施療部移動機構による施療部の移動方向とが略平行であるとよい。
【００１７】
この構成によれば、施療部の厚みを薄くすることができる。
【００１８】
上記規制部材支持軸は、上記施療子に上記回転軸によって行われるマッサージ動作とは異なる第二のマッサージ動作を行わせるための駆動機構を備え、上記規制部材は上記駆動機構による第二のマッサージ動作を上記支持部材に伝達することが好適である。
【００１９】
この構成によれば、簡単な構成で強さが調節できるマッサージ動作を複数種実現することができる。
【００２０】
上記施療部移動機構は、上記規制部材支持軸を回転駆動させる移動用駆動機構と、上記規制部材支持軸の両端に固定されたピニオンと、上記案内手段に設けられたラックとを備えることが好適である。
【００２１】
この構成によれば、簡易な構成により施療部の移動動作とマッサージ動作を行うマッサージ機構を実現し、施療部を小型化することができる。
【００２２】
上記軸間変更機構は、流出入する流体の容積により伸縮することが好適である。
【００２３】
この構成によれば、複雑な機構を必要とせずに回転軸と規制部材支持軸との軸間を変化させることができる。また、流体の容積により伸縮するため、施療子が被施療部を施療する際の被施療部からの反発力を適度に吸収することができる。
【００２４】
上記回転軸に対する上記規制部材支持軸の位置を検出する検出手段を備えることが好適である。
【００２５】
この構成によれば、回転軸と規制部材支持軸との軸間距離を検出することができ、軸間距離に応じて変化する施療子の突出量を検出することができる。
【００２６】
また、本発明に係るマッサージ機にあっては、
使用者の背面を支持する背もたれ部と、
上記背もたれ部に設けられ上記使用者をマッサージする上記マッサージ機構と、
上記マッサージ機構のマッサージ動作を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、簡易な又はコンパクトな構成で施療子が人体をマッサージする強さを調節することが可能なマッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、機能、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状、機能などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００２９】
（マッサージ機の全体構成）
図２は、本発明を好適に実施することが可能なマッサージ機の概略構成を示す全体正面図である。図３は、本発明を好適に実施することが可能なマッサージ機の概略構成を示す全体側面図である。図４は、本発明を好適に実施することが可能なマッサージ機の概略構成を示す全体斜視図である。
【００３０】
マッサージ機１は、リクライニング自在な椅子１０と、昇降施療ユニット２を有する。椅子１０は、使用者の背面を支持する背もたれ部１０ａと、座部１０ｂからなり、背もたれ部１０ａに昇降施療ユニット２が組み込まれている。
【００３１】
昇降施療ユニット２は、背もたれ部１０ａのカバーシートで覆われた表面側に向かって突設された揉み玉（施療子）３ａ〜３ｄを有し、揉み玉３ａ〜３ｄによって使用者の被施療部（例えば、背中や首）に作用する。
【００３２】
揉み玉３ａ〜３ｄは、背もたれ部１０ａに設けられ使用者をマッサージする。具体的には、背筋方向に沿って上方に左右一対配置された揉み玉３ａ，３ｂ（第１の施療子）と、その下方に左右一対配置された揉み玉３ｃ，３ｄ（第２の施療子）とからなる。
【００３３】
昇降施療ユニット２は、昇降部３０と、施療部６とを有し、施療子を支持する一対のアーム支持部材４１，４２をマッサージ動作に応じて移動させる。
【００３４】
（昇降施療ユニットの昇降機構）
以下に、昇降施療ユニット２の昇降機構について説明する。
【００３５】
図２〜図４に示すように、昇降部３０は、人体の被施療部に対し施療部６を案内手段に沿って移動させる。つまり、昇降部３０の左右両側に配置された断面コの字形状の昇降ガイド７、８に沿って昇降する。昇降ガイド７，８は、開口部が対向するように配置され、上下両端部を支持板１１，１２に支持されている。ここでは、昇降ガイド７，８が案内手段に相当する。
【００３６】
両側の昇降ガイド７，８は後側内側面には、上下方向に延びる昇降ラック１３，１４が配置されている。施療部６に設けられている昇降ピニオン１５，１６は、後述する昇降シャフト１７の左右両端部に固定されており、昇降ラック１３，１４に噛合する。また、叩きシャフトを兼ねる昇降シャフト１７と、後述する揉みシャフト１８の左右両端部には、昇降ローラ１９，２０，２１，２２（図５参照）が回転自在に支持されている。ここで、昇降シャフト１７は、規制部材支持軸に相当する。また、揉みシャフト１８は、揉み玉３ａ〜３ｄにマッサージ動作としての揉み動作を行わせるために回転駆動される回転軸に相当する。
【００３７】
そして、施療部６の昇降に伴い、昇降ローラ１９，２０，２１，２２は、左右の昇降ガイド７，８の内側面に沿って回転しながら移動する。
【００３８】
（施療部の駆動機構）
図５は、施療部の正面図である。図６は、図５の下面図である。図７は、図５の左側面図である。図８は、施療部の斜視図である。図９は、施療部の内部の構造を示す、背面右方から見た斜視図である。図１０は、施療部の内部の構造を示す、背面左方から見た斜視図である。
【００３９】
施療部６は、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との間の、施療部６の中央上部の前後方向に昇降シャフト１７を回転駆動するための回転駆動力を発生する昇降モータ２３が配置されている。昇降モータ２３の出力軸は、施療部６の背面側に突出し、同軸に昇降用小プーリ２４が取り付けられている。一方、昇降モータ２３の右上方には、昇降モータ２３と平行となるように、昇降用ウォームギア２５が配置されている。昇降用ウォームギア２５の後端部には、昇降用大プーリ２６が同軸に取り付けられており、昇降用小プーリ２４と昇降用大プーリ２６との間に巻き掛けられた無端状の昇降用伝達ベルト２７により、昇降モータ２３の回転駆動力が伝達され、昇降用ウォームギア２５が回転駆動される。
【００４０】
昇降用ウォームギア２５には、昇降シャフト１７のほぼ中央部外周に同軸に取り付けられた昇降用ウォームホイール２８が噛合する。従って、昇降モータ２３の回転駆動力は、昇降用小プーリ２４、昇降用伝達ベルト２７、昇降用大プーリ２６、昇降用ウォームギア２５、昇降用ウォームホイール２８を介して伝達され、昇降シャフト１７を回転駆動する。昇降用ウォームギア２５及び昇降用ウォームホイール２８はギアケース２９（図１１参照）に収納されている。
【００４１】
昇降モータ２３から伝達された回転駆動力により昇降シャフト１７が回転駆動されると、昇降シャフト１７の端部に設けられた昇降ピニオン１５，１６が回転駆動される。昇降ピニオン１５，１６は上述したように昇降ガイド７，８に設けられた昇降ラック１３，１４に噛合しているので、施療部６は、昇降シャフト１７の回転駆動によって昇降ガイド７
，８に沿って昇降する。ここでは、昇降シャフト１７を回転駆動するための昇降モータ２３、昇降用小プーリ２４、昇降用伝達ベルト２７、昇降用大プーリ２６、昇降用ウォームギア２５、昇降用ウォームホイール２８が移動用駆動機構に相当し、これらと昇降ラック１３，１４、昇降ピニオン１５，１６とから施療部移動機構が構成される。
【００４２】
（施療部の位置検出機構）
図１１は、施療部の背面側から見た斜視図である。
【００４３】
図１１に示すように、ギアケース２９の左側面にはセンサ基板１３１が取り付けられており、このセンサ基板１３１の上端部には、上限リミットセンサ３２が取り付けられている。また、施療部６の下部にもセンサ基板１３２が取り付けられており、このセンサ基板１３２の下端部には、下限リミットセンサ３３が取り付けられている。
【００４４】
図４に示すように、上下の支持板１１，１２には、リミットセンサ３２，３３に対応する位置に昇降リミットセンサ用ドグ３４，３５が取り付けられている。施療部６が昇降ガイド７，８に沿って上昇し、上限リミットセンサ３２が上側の支持板１１に取り付けられたリミットセンサ用ドグ３４を検出することによって、上方の移動限界位置を認識する。同様に、施療部６が昇降ガイド７，８に沿って下降し、下限リミットセンサ３３が下側の支持板１２に取り付けられたリミットセンサ用ドグ３５を検出することによって、下方の移動限界位置を認識する。
【００４５】
昇降シャフト１７の外周には円板状の昇降軸回転センサドグ３６が固定されている（図１０参照）。昇降軸回転センサドグ３６は、昇降シャフト１７の左側の偏心カラー一体型プーリ３７の内側に位置する。昇降軸回転センサドグ３６は、円板の周縁部が軸方向に屈曲され、周方向に所定間隔で切り欠かれており、矩形状の突起３６ａが周方向に配置された形状となっている。
【００４６】
センサ基板１３１の昇降軸回転センサドグ３６に対応する位置に、昇降軸回転検出センサ３８が取り付けられている。昇降軸回転検出センサ（不図示）は、発光部と受光部を有し、発光部から受光部へ至る光線の光路の、昇降軸回転センサドグ３６の突起３６ａによる断続を検出する。これにより、昇降シャフト１７の回転量がカウントされる。
【００４７】
（施療部の揉み機構）
図１２は、施療部の前面側から見た斜視図である。
【００４８】
施療部６には、上下左右に並ぶ４つの揉み玉３ａ〜３ｄが設けられている。４つの揉み玉３ａ〜３ｄは略Ｖ字形の揉み玉アーム４，５の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００４９】
揉み玉アーム４，５の基端部は、回動軸３９，４０を中心として回動自在にアーム支持部材４１，４２に支持されている。
【００５０】
揉み玉アーム４，５にはそれぞれ回動を止めるためのストッパ４ａ，５ａが設けられており、揉み玉アーム４，５の回動は、ストッパ４ａ，５ａとアーム支持部材４１，４２との当接によって可動範囲が規制されている。
【００５１】
アーム支持部材４１，４２の外側面には、柱状部材４１ａ，４２ａが外側に向かって突出して設けられている。また、揉み玉アーム４，５の下方の外側の基端部寄りの位置には、柱状部材４ｂ，５ｂが外側に突出して形成されている。そして、これらの柱状部材の間には、つるまきバネ４３，４４が架設されている。つるまきバネ４３，４４は、斜め後ろ
上方に引き上げる方向に下方の揉み玉アーム４，５を付勢するので、揉み玉３ａ〜３ｄに外部から力が加わらない状態では、上側の揉み玉３ａ，３ｂが前方に突出し、下側の揉み玉３ｃ，３ｄが後方に退避した状態となる。
【００５２】
揉みシャフト１８の左右両側には、円筒形状の傾斜スリーブ４７，４８がそれぞれ軸方向に対して傾斜するとともに径方向に偏心して固定されており、傾斜スリーブ４７，４８の軸方向に対する傾斜は左右対称となるように設定している。
【００５３】
そして、傾斜スリーブ４７，４８の外周には周面に沿って転動するベアリングを介して樹脂製のアーム支持部材４１，４２が回動自在に嵌合している。
【００５４】
また、揉みシャフト１８の上方には、揉みシャフト１８に平行に昇降シャフト１７が配置されている。
【００５５】
昇降シャフト１７の左右両側の、傾斜スリーブ４７，４８に対応する位置には、叩き偏心カラー（不図示）の外周に、ベアリングを介して、リンクホルダ５１，５２が回動自在に設けられている。
【００５６】
リンクホルダ５１，５２とアーム支持部材４１，４２とはリンク５３，５４によって連結されている。リンク５３，５４は、昇降シャフト１７側では軸方向に揺動可能に連結されている。また、アーム支持部材４１，４２側のリンク５３，５４の先端５３ａ，５４ａは球面に形成されているため（図１４参照）、アーム支持部材４１，４２に設けられた連結部に対して、この球面に沿って揺動可能に連結される。さらにアーム支持部材４１，４２が揉みシャフト１８まわりに回転することを規制している。
【００５７】
ここで、アーム支持部材４１，４２は、揉み玉アーム４，５を介して施療子を支持し、揉みシャフト１８に対して回転可能に設けられており、支持部材に相当する。また、リンク５３，５４は、昇降シャフト１７に対して回転可能に設けられ、アーム支持部材４１，４２を付勢しながらアーム支持部材４１，４２の動きを所定の範囲で規制すると共に、後述する叩き偏心カラー７１，７２の回転による動きをアーム支持部材４１，４２に伝達し、規制部材に相当する。
【００５８】
このような機構により、揉み玉３ａ〜３ｄに叩き偏心カラー７１，７２及び揉みシャフト１８の駆動を伝達すると共に、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離を後述する軸間変更機構であるエアセル５００により変化させることができる。
【００５９】
揉みシャフト１８及び昇降シャフト１７は、いずれも施療部６に対して軸受を介して、回転自在に支持されている。
【００６０】
揉み用モータ５５は、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８の間であり、昇降モータ２３の下方に設けられている。
【００６１】
揉み用モータ５５の出力軸には揉み用小プーリ５６が同軸に取り付けられている。
【００６２】
揉み用小プーリ５６の外周に巻き掛けられた無端状の巻き掛け部材としての揉み用伝達ベルト５７は、揉み用モータ５５の下方に、揉み用モータ５５と平行となるように配置された揉み用ウォームギア５８（図１０参照）の軸に取り付けられた揉み用大プーリ５９の外周にも同様に巻き掛けられている。
【００６３】
施療部６の前後方向に配置された揉み用ウォームギア５８は、揉みシャフト１８に設け
られた揉み用ウォームホイール６１と噛合している。
【００６４】
揉み用ウォームホイール６１は、揉みシャフト１８の外周に同軸に固定されている。揉み用ウォームギア５８と揉み用ウォームホイール６１は揉み用ギアケース６２に収容されている。
【００６５】
揉みシャフト１８外周の、左側のアーム支持部材４２の内側の位置に、略円板状の揉みセンサドグ６３が設けられている。揉みセンサドグ６３は、同一径の円板状部と、円板状部から外径方向に突出する突出部を有する。円板状部の周縁部は、軸方向に屈曲され、周方向に所定間隔で切り欠かれており、矩形状の揉み軸回転被検出部６３ａが周方向に配置されている。揉み軸回転被検出部６３ａは、周方向の一箇所に設けられていても良いし、複数箇所に設けられていても良い。突出部の外径端部も軸方向に屈曲されて揉み原点被検出部６３ｂが形成されている。揉みセンサドグ６３の揉み軸回転被検出部６３ａ及び揉み原点被検出部６３ｂに対応する揉み軸回転センサ６４及び揉み原点位置センサ６５はともに、揉みセンサドグ６３に対向するセンサ基板１３３上に設けられている。揉み軸回転センサ６４及び揉み原点位置センサ６５は、いずれも、被検出部による、発光部から受光部までの光線の光路の断続を検出する。これにより、揉みシャフト１８の回転及び原点位置が検出される。
【００６６】
揉み用モータ５５を回転駆動し、揉みシャフト１８を回転させることにより、アーム支持部材４１，４２は傾斜スリーブ４７，４８の外周に回動自在に嵌合しており、かつ、昇降シャフト１７上のリンクホルダ５１，５２に支持されたリンク５３，５４に揺動自在に連結されているので、揉み玉３ａ〜３ｄは、３次元的な軌跡を描く動作を行う。すなわち、右の揉み玉３ａ，３ｂと左の揉み玉３ｃ，３ｄとは互いの間隔が変化するように揉み動作する。
【００６７】
また、アーム支持部材４１，４２は、揉みシャフト１８の回転軸を中心に被施療部である人体に向かって突出するように回転するので、アーム支持部材４１，４２の突出時は、昇降方向に対するアーム支持部材４１，４２の角度が大きくなる。そのため、アーム支持部材４１，４２の先端部にある揉み玉３ａ、３ｃが肩口、首に深く入り込むので、マッサージ感が良くなる。
【００６８】
また、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離が広がる方向にアーム支持部材４１，４２を回動させる、施療部６の枠体４０ａとアーム支持部材とを連結する付勢部材としてのバネ６ｂを備えるとよい。この構成によれば、軸間変更機構であるエアセル５００に軸間を広める機能が必要なく、マッサージ機構の軽量化、低コスト化を図ることができる。
【００６９】
（施療部の叩き機構）
施療部６の叩き動作は、施療部６の上部に左右方向に配置された昇降シャフト１７に備えられた叩き機構によって行われる。
【００７０】
図１１、図１２に示すように、施療部６の上部には、両軸の叩き用モータ６６が左右方向に配置されている。叩き用モータ６６の両軸にはそれぞれ小プーリ６７，６８が取り付けられている。一方、昇降シャフト１７には、左右一対の偏心カラー一体型プーリ３７がそれぞれ設けられている。偏心カラー一体型プーリ３７は、歯付プーリである。偏心カラー一体型プーリ３７は、昇降シャフト１７の左右の外周にベアリングを介して回動自在に取り付けられた叩き偏心カラー７１，７２に一体に設けられている。
【００７１】
叩き用モータ６６の左右方向に突出する出力軸に設けられた小プーリ６７，６８と偏心
カラー一体型プーリ３７との間には、無端状の叩き用伝達ベルト７３，７４が巻き掛けられている。叩き用伝達ベルト７３，７４は、いずれも歯付ベルトである。
【００７２】
叩き偏心カラー７１，７２は、昇降シャフト１７の左右両側に設けられている。叩き偏心カラー７１，７２は、ともに昇降シャフト１７の軸心に対して偏心した円筒状の外周面を有する。叩き偏心カラー７１，７２の外周面には、リンクホルダ５１，５２が、ベアリングを介して回転自在に取り付けられている。
【００７３】
叩き用モータ６６の左側に設けられた偏心カラー一体型プーリ３７の内側面には、円弧状の叩きセンサドグ６９が設けられている。叩きセンサドグ６９の周縁部には、軸方向に屈曲された被検出部６９ａが、周方向の一箇所に設けられている。叩きセンサドグ６９に対応する叩き軸回転センサ７０は、叩きセンサドグ６９に対向するセンサ基板１３１上に設けられている。叩き軸回転センサ７０は、被検出部６９ａによる、発光部から受光部までの光線の光路の断続を検出する。これにより、偏心カラー一体型プーリ３７の回転が検出される。
【００７４】
叩き用モータ６６を回転駆動し、叩き偏心カラー７１，７２を回転させることにより、リンクホルダ５１，５２が昇降シャフト１７の軸心に対して偏心カラー７１，７２の偏心量だけ偏心して回転揺動するように駆動される。リンク５３，５４がリンクホルダ５１，５２とアーム支持部材４１，４２とを連結していることにより、リンクホルダ５１，５２の動きは、リンク５３，５４を介してアーム支持部材４１，４２に伝達される。アーム支持部材４１，４２は揉みシャフト１８上の傾斜スリーブ４７，４８の外周に回動自在に嵌合しており、伝達された動きによりアーム支持部材４１，４２は傾斜スリーブ４７，４８回りに揺動駆動される。このアーム支持部材４１，４２の揺動により、揉み玉アーム４，５及び揉み玉３ａ〜３ｄは揺動的な叩き動作を行う。
【００７５】
ここで、叩き用モータ６６、小プーリ６７，６８、叩き用伝達ベルト７３，７４、偏心カラー一体型プーリ３７、叩き偏心カラー７１，７２、リンクホルダ５１，５２が叩き動作を行わせるための駆動機構に相当する。
【００７６】
（強さ調節機構）
次に、本発明に係るマッサージ機における強さ調整機構について図１１〜図１４を参照して説明する。
【００７７】
本発明に係るマッサージ機においては、人体に対するマッサージの強さを、揉み玉が人体に向かって突出する量を変更することで調節している。そして、突出量の変更は、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との相対距離（軸間距離）を変化させることで行っている。以下、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との相対距離を変化させる構成について詳述する。
【００７８】
本実施の形態に係る施療部６は、揉みシャフト１８の下方に軸間変更機構としてエアセル５００が配置されている。エアセル５００は、マッサージ機１に設けられたポンプ（不図示）から送られる空気等の流体の流出入によってその容積が変化することで伸縮するジャバラ５０１を有する。そして、ジャバラ５０１は、その伸縮方向一端をジャバラ受け５０２により規制されると共に、他端を揉み用ギアケース６２により伸縮可能にガイドされている。
【００７９】
ジャバラ受け５０２と、昇降シャフト１７に対して所定の位置関係で固定されている昇降用ギアケース２９とは、連結板５０３（図８参照）により一定の相対位置で固定されている。一方、揉み用ギアケース６２は、揉みシャフト１８に対して所定の位置関係で固定
されている。
【００８０】
そのため、ポンプを制御することでエアセル５００に流入する流体の量を調節し、図１３、図１４に示すようにジャバラ５０１が伸びると、昇降シャフト１７に対して揉みシャフト１８を近づけることができる。
【００８１】
また、揉みシャフト１８が昇降シャフト１７に対して近づくと、揉みシャフト１８の端部に回動自在に設けられているアーム支持部材４１，４２も連動して昇降シャフト１７側に近づこうとする。しかし、昇降シャフト１７と、揉みシャフト１８とは、リンクホルダ５１，５２、アーム支持部材４１，４２、リンク５３，５４を介して連結されているため、揉みシャフト１８が昇降シャフト１７に対して近づくと、アーム支持部材４１，４２は、リンク５３，５４により移動方向が規制され、揉みシャフト１８を軸として回転する。
【００８２】
そのため、図１３、図１４に示すように、アーム支持部材４１，４２は、マッサージを行う人体側に向かって回転し、回動軸３９，４０を中心として回転可能に支持する揉み玉アーム４，５の人体に向かう突出量が変化する。
【００８３】
このように、本実施の形態においては、エアセル５００の伸縮動作により、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との相対距離を変化させることで、軸間距離に応じて揉み玉３ａ〜３ｄが被施療部に向かって突出する量を変化させマッサージの強さを調節することができる。
【００８４】
また、エアセルによる揉みシャフト１８の移動方向と、施療部移動機構による施療部６の移動方向とが略平行であり、施療部６と昇降部３０との間にエアセル５００を配置する必要がないため、昇降施療ユニット２におけるアーム支持部材４１，４２の突出方向の厚さが厚くならない。そのため、マッサージ機１の背もたれ部１０ａの厚さが厚くなることがなく、デザイン性を損なうことがない。
【００８５】
また、突出量の変更をするために、揉みシャフト１８の両端に取り付けられている昇降ローラ２０，２２を昇降ガイド７，８の内側面に沿って規制しながら移動することで、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との軸間距離を変化させることができるので、昇降施療ユニットの構造を単純化できると共に、小型軽量化を図ることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との相対距離を変化させる手段としてエアセルを用いたが、もちろんこれに限られるものではない。例えば、送りネジとナットを用いたり、ラックとピニオンを用いた構成であっても構わない。
【００８７】
また、本実施の形態では、昇降シャフト１７に揉みシャフト１８を近づける構成について説明したが、揉みシャフト１８に昇降シャフト１７を近づける構成であっても構わない。
【００８８】
（強さ調節の位置検出センサ）
次に、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８とのエアセル５００の伸縮動作による揉み玉の突出量を調節するためのセンサについて図１、図１１、図１３を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る施療子の強さ調節機構を模式的に示す説明図である。
【００８９】
本実施の形態における強さ調節位置検出センサ５０４は、所定のスリットが設けられた板状の被検出部５０４ａと、発光部及び受光部からなる検出部５０４ｂとを有する。
【００９０】
被検出部５０４ａは、ジャバラ受け５０２に固定され、検出部５０４ｂは、揉み用ギア
ケース６２に固定されており、ジャバラ５０１の伸縮に伴い互いに相対移動可能に配置されている。検出部５０４ｂには、被検出部５０４ａがエアセル５００の伸縮方向に移動可能なようなスリット状の貫通穴が設けられている。
【００９１】
被検出部５０４ａには、３列のスリットが設けられており、スリットの有無により発光部から出た光を受光部で検出する組み合わせが変化する。そのため、エアセル５００の伸縮により検出部５０４ｂが被検出部５０４ａに対して移動すると、図１に示すように、検出部５０４ｂにおけるスリットの組み合わせが変化し、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との相対距離が検出できる。その結果、予め分かっている、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との相対距離と、揉み玉アーム４，５の回動軸３９，４０の位置との関係から、揉み玉の突出量を調節することができる。
【００９２】
本実施の形態による強さ調節位置検出センサ５０４は、昇降シャフト１７に対する揉みシャフト１８の移動距離を検出するが、揉み玉アーム４，５を支持する回動軸３９，４０の突出方向に比べ、軸間距離の変位が大きいので、微小距離を測定する場合のような精度を必要としない。そのため、安価なフォトマイクロセンサとスリット板の組み合わせで構成することができる。また、出力をそのままデジタル信号として使用できるので、Ａ／Ｄ変換回路等の必要がなく、安価な回路構成とすることができる。
【００９３】
（マッサージ機の制御回路）
図１５は、本実施の形態に係るマッサージ機の電気的構成を示す概略ブロック図である。
【００９４】
図１５に示すように、マッサージ機１は、制御回路１００と操作部２００とを備える。
【００９５】
制御回路１００は、昇降モータ２３、昇降上限リミットセンサ３２、昇降下限リミットセンサ３３、昇降位置検出センサ３８、叩き用モータ６６、叩き回転検出センサ３８、揉み用モータ５５、揉み原点位置センサ６５、揉み軸回転センサ６４、エアポンプ１１０、エアバルブ１２０、強さ調節位置検出センサ５０４、圧力センサ６００をそれぞれ制御する。
【００９６】
操作部２００は、電源の入／切、マッサージ動作の選択、各種調節事項の設定等を行うものであり、マッサージ機本体に備えてもよいし、マッサージ機本体とは別体で有線や無線で通信するよう構成してもよい。ボタン２０１は、電源の入／切のためであり、ボタン２０２〜２０５は、マッサージ動作の選択を行うためであり、ボタン２０６ａ〜２０８ｂは、肩位置調節、叩き・のばし幅調節、強さ調節を設定するためのものである。
【００９７】
本実施の形態では、ボタン２０８ａ，２０８ｂによりマッサージ動作の強さ調節を行うことができ、ボタン２０８ａを押すことで、エアセル５００が縮み、揉み玉の突出量が小さくなる。反対に、ボタン２０８ｂを押すことで、エアセル５００が伸び、揉み玉の突出量が大きくなり、人体に対するマッサージ動作が強くなる。
【００９８】
（エアセルへの流体制御構成）
図１６は、本実施の形態に係るエアセルへの流体制御を説明するためのブロック図である。
【００９９】
マッサージ機１は、エアポンプ１１０を備えている。エアポンプ１１０は、エアセル５００への流体の送出を制御するエアバルブ１２０が連結されており、制御回路１００により動作が制御されている。例えば、操作部２００のボタン２０８ｂを押すと、マッサージ動作を強くするためにエアセル５００を伸ばそうと、制御回路１００は、エアポンプ１１
０の動作を開始させる。それと共に、エアバルブ１２０の各ポートを制御し、エアバルブ１２０と外部に連通する通路を閉じ、エアセル５００と連結されている通路を開放する。これにより、エアセル５００のジャバラ５０１に流体が流入し、ジャバラ５０１が伸びることで、エアセル５００の全長が長くなる。
【０１００】
その結果、昇降シャフト１７と揉みシャフト１８との相対距離が短くなり、アーム支持部材４１，４２が回転することで揉み玉の突出量を大きくすることができる。
【０１０１】
なお、本実施の形態に係るエアバルブ１２０は、５ポート弁を用いることで、エアポンプ１１０とエアバルブ１２０との間の開放、エアバルブ１２０とエアセル５００との間の遮断、エアセル５００と大気との間の開放、の３状態を切り替えることができる。
【０１０２】
また、エアバルブ１２０とエアセル５００との間には圧力センサ６００が設けられており、ジャバラ５０１内の圧力を検出することができる。
【０１０３】
以下、上述の実施の形態に係るマッサージ機において、マッサージ動作の強さ調節の制御について説明する。
【０１０４】
（マッサージ動作を強くする場合）
図１７は、マッサージ機におけるマッサージ動作を強くする際のフローチャートである。
【０１０５】
マッサージ動作の強さを調節するのは、マッサージ動作中か否かに関わらず行うことができる。いったんマッサージ動作を停止して処理を実行し、完了後にマッサージ動作を復帰しても構わない。
【０１０６】
使用者が操作部２００のボタン２０８ｂを一回押し下げると（Ｓ１００１）、制御回路１００は、強さ調節位置検出センサ５０４から現在の位置を検出し、エアセル５００が最も伸びているか否か、換言すれば、揉み玉３ａ〜３ｄ（正確には、揉み玉アーム４，５の基端部を支持する回動軸３９，４０）が最も使用者側へ突き出ているか否かを判別する（Ｓ１００２）。
【０１０７】
制御回路１００が、回動軸３９，４０が最も使用者側へ突き出た位置であると判断した場合、操作部２００の強さ調節を示すランプのうち最強を示すランプ２０８ｃが３回点滅し（Ｓ１００３）、操作部２００で強さが最強であることを表示する（Ｓ１００４）。
【０１０８】
一方、制御回路１００が、回動軸３９，４０が最も使用者側へ突き出た位置ではないと判断した場合、エアバルブ１２０を駆動し、エアポンプ１１０とエアセル５００との流路が開放され、エアバルブ１２０の大気と連通する流路が閉じた状態で保持する（Ｓ１００５）。そして、エアポンプ１１０を駆動し、エアセル５００に空気を送り込む（Ｓ１００６）。
【０１０９】
エアポンプ１１０の駆動中は、圧力センサ６００によりエアセル５００内の圧力を測定し、所定の上限値を超えているか否かを検出する（Ｓ１００７）。所定の上限値を超えた場合は、エアポンプ１１０を停止し（Ｓ１００８）、操作部２００に異常が発生していることを表示する（Ｓ１００９）。
【０１１０】
一方、圧力センサ６００の測定値が所定の上限値を超えていない状態で、強さ調整位置検出センサ５０４が、回動軸３９，４０が１段階強い位置へ移動したことを検出すると（Ｓ１０１０）、エアポンプ１１０を停止し（Ｓ１０１１）、エアバルブ１２０をエアセル
５００が密閉されるように切り替え、その状態を保持する（Ｓ１０１２）。そして、操作部２００において、強さ調節の表示を切り替える（Ｓ１０１３）。
【０１１１】
（マッサージ動作を弱くする場合）
図１８は、マッサージ機におけるマッサージ動作を弱くする際のフローチャートである。
【０１１２】
使用者が操作部２００のボタン２０８ａを一回押し下げると（Ｓ１１０１）、制御回路１００は、強さ調節位置検出センサ５０４から現在の位置を検出し、エアセル５００が最も縮んでいるか否か、換言すれば、揉み玉３ａ〜３ｄ（正確には、揉み玉アーム４，５の基端部を支持する回動軸３９，４０）が最も使用者から遠い位置か否かを判別する（Ｓ１１０２）。
【０１１３】
制御回路１００が、回動軸３９，４０が最も使用者から遠い位置（図１３に示す強さ調節原点）であると判断した場合、操作部２００の強さ調節を示すランプのうち再弱を示すランプ２０８ｄが３回点滅し（Ｓ１１０３）、操作部２００で強さが最弱であることを表示する（Ｓ１１０４）。
【０１１４】
一方、制御回路１００が、回動軸３９，４０が最も使用者から遠い位置ではないと判断した場合、エアバルブ１２０を駆動し、エアバルブ１２０とエアセル５００との流路が開放され、エアバルブ１２０の大気と連通する流路が開いた状態で保持する（Ｓ１１０５）。
【０１１５】
その状態で、強さ調整位置検出センサ５０４が、回動軸３９，４０が１段階弱い位置へ移動したことを検出すると（Ｓ１１０６）、エアバルブ１２０をエアセル５００が密閉されるように切り替え、その状態を保持する（Ｓ１１０７）。そして、操作部２００において、強さ調節の表示を切り替える（Ｓ１１０８）。
【０１１６】
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるわけではなく、可能な限り変形し、組み合わせて構成しても良いことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本実施の形態に係る施療子の強さ調節機構を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明を好適に実施することが可能なマッサージ機の概略構成を示す全体正面図である。
【図３】本発明を好適に実施することが可能なマッサージ機の概略構成を示す全体側面図である。
【図４】本発明を好適に実施することが可能なマッサージ機の概略構成を示す全体斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る施療部の正面図である。
【図６】図５の下面図である。
【図７】図５の左側面図である。
【図８】本実施の形態に係る施療部の斜視図である。
【図９】本実施の形態に係る施療部の内部の構造を示す、背面右方から見た斜視図である。
【図１０】本実施の形態に係る施療部の内部の構造を示す、背面左方から見た斜視図である。
【図１１】本実施の形態に係る施療部の背面側から見た斜視図である。
【図１２】本実施の形態に係る施療部の前面側から見た斜視図である。
【図１３】施療子が被施療部に対して突出した状態を説明するための施療部の背面側から見た斜視図である。
【図１４】施療子が被施療部に対して突出した状態を説明するための施療部の前面側から見た斜視図である。
【図１５】本実施の形態に係るマッサージ機の電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図１６】本実施の形態に係るエアセルへの流体制御を説明するためのブロック図である。
【図１７】本実施の形態に係るマッサージ機におけるマッサージ動作を強くする際のフローチャートである。
【図１８】本実施の形態に係るマッサージ機におけるマッサージ動作を弱くする際のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１  マッサージ機
２  昇降施療ユニット
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  揉み玉
４，５  揉み玉アーム
６  施療部
６ａ  枠体
７，８  昇降ガイド
１３，１４  昇降ラック
１５，１６  昇降ピニオン
１７  昇降シャフト
１８  揉みシャフト
１９，２０，２１，２２  昇降ローラ
２３  昇降モータ
２４  昇降用小プーリ
２５  昇降用ウォームギア
２６  昇降用大プーリ
２７  昇降用伝達ベルト
２８  昇降用ウォームホイール
３０  昇降部
３９，４０  回動軸
４１，４２  アーム支持部材
４３，４４  バネ
５１，５２  リンクホルダ
５３，５４  リンク
５５  揉み用モータ
５６  揉み用小プーリ
５７  揉み用伝達ベルト
５８  揉み用ウォームギア
５９  揉み用大プーリ
６１  揉み用ウォームホイール
６２  揉み用ギアケース
６６  揉み用モータ
１００  制御回路
１１０  エアポンプ
１２０  エアバルブ
５００  エアセル
５０１  ジャバラ
５０３  連結板
５０４  強さ調整位置検出センサ
５０４ａ  被検出部
５０４ｂ  検出部
６００  圧力センサ
【図１】
2006280778.tif 000003
【図２】
2006280778.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006280778.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006280778.tif 000009
【図８】
2006280778.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006280778.tif 000015
【図１４】
2006280778.tif 000016
【図１５】
2006280778.tif 000017
【図１６】
2006280778.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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