(57)【要約】【課題】簡単な構成で敷設後の走行レールの上面を研磨することができる走行レール研磨装置を提供する。【解決手段】スタッカクレーンの下部フレームにベース板１１を固定し、砥石支持部１２内に挿入された砥石１３の上面をバネ２１により下方へ付勢して砥石１３の下面を走行レール２の上面に押しつけ、この状態で、走行レール２に沿ってスタッカクレーンを一定の速度で走行させることにより、走行レール２の上面を研磨する。研磨の実施に伴って砥石１３がすり減った場合には、バネ２１の長さが設定値となるまで調整ボルト２３を回してバネ保持板１８を下方へ移動させたところで保持板固定用ボルト１９を締めてバネ保持板１８を固定する。これにより、再び砥石１３を走行レール２の上面に対して所定の押圧力で押しつけた状態で研磨を行うことができる。【選択図】図２
2006144302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンが走行する走行レールの上面を研磨する装置において、
砥石と、
前記砥石を走行レールの上面に当接するようにスタッカクレーンに対して固定する砥石支持手段と
を備え、スタッカクレーンを走行させることにより前記砥石によって走行レールの上面を研磨することを特徴とする走行レール研磨装置。
【請求項２】
前記砥石支持手段は、前記砥石を走行レールの上面に対して所定の押圧力で押しつける付勢手段を有する請求項１に記載の走行レール研磨装置。
【請求項３】
前記砥石支持手段は、前記砥石がすり減っても走行レールの上面に当接するように前記砥石の支持位置を上下方向に調整自在である請求項１または２に記載の走行レール研磨装置。
【請求項４】
スタッカクレーンの前端部及び後端部にそれぞれ配設された請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行レール研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行レール研磨装置に係り、特にスタッカクレーンが走行する走行レールの上面を研磨する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、荷を保管するための棚に沿って走行レールを敷設し、この走行レール上をスタッカクレーンが走行して棚と入庫ステーションまたは出庫ステーションとの間で荷を搬送する自動倉庫が知られている。この種の自動倉庫においては、スタッカクレーンが走行する際に発生する振動及び騒音を低減するため、一般に走行レールの上面の研磨が実施されている。
走行レールの敷設前では、走行レール単体に対して研磨工具を使用して上面の研磨を行っているが、自動倉庫への敷設時に床面の平坦性や個々の走行レールの製品誤差によって走行レールの継ぎ目に段差が生じることがある。このような継ぎ目に形成される段差は、敷設前の走行レール単体に研磨を実施しても解消することができない。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、敷設後の走行レールに対して研磨を行うレール磨き装置が開示されている。このレール磨き装置は、手押しの台車に研磨工具を組み付けたもので、走行レール上に台車を乗せ、走行レールに沿って台車を手で押して進行させることにより、走行レールの上面が研磨される。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−６０６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のレール磨き装置では、手押しで台車を進行させるために、台車を一定の速度で進行させることが難しく、そのため研磨にムラが発生するおそれがある。このようにして研磨にムラが生じると、スタッカクレーンが走行する際の振動及び騒音を低減することが困難となる。
台車を手押しではなく、自走型にしてその走行を制御すれば、研磨のムラを低減することができるが、その場合には台車の構成が複雑になり、コストアップにつながってしまう。
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、簡単な構成で敷設後の走行レールの上面を研磨することができる走行レール研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る走行レール研磨装置は、スタッカクレーンが走行する走行レールの上面を研磨する装置において、砥石と、この砥石を走行レールの上面に当接するようにスタッカクレーンに対して固定する砥石支持手段とを備え、スタッカクレーンを走行させることで砥石により走行レールの上面を研磨するものである。
好ましくは、砥石支持手段が、砥石を走行レールの上面に対して所定の押圧力で押しつける付勢手段を有している。
また、砥石支持手段が砥石の支持位置を上下方向に調整自在であることが好ましく、このようにすれば砥石がすり減っても走行レールの上面に砥石を当接させることができる。
さらに、この発明の走行レール研磨装置は、スタッカクレーンの前端部及び後端部にそれぞれ配設することができる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、簡単な構成でありながら敷設後の走行レールの上面を研磨することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係る走行レール研磨装置を備えたスタッカクレーンを示す。スタッカクレーンは、走行モータ１により走行レール２上を走行する下部フレーム３を有しており、下部フレーム３の上に一対のマスト４が立設され、昇降台５が昇降モータ６の駆動によりマスト４に沿って昇降自在に取り付けられている。昇降台５の上には荷の移載を行う移載機７が搭載されている。また、下部フレーム３の走行や昇降台５の昇降等の制御を行うためのコントロ−ラ８がマスト４の外側部に取り付けられている。
【０００９】
そして、下部フレーム３の前端部及び後端部にそれぞれ実施の形態に係る走行レール研磨装置９が配設されている。
走行レール研磨装置９の構成を図２及び３に示す。下部フレーム３の端面にベース板固定用ボルト１０によりベース板１１が固定され、ベース板１１の表面下部に砥石支持部１２が形成されている。砥石支持部１２は、砥石１３が内部に挿入されるように上部及び下部が開放された角筒形状を有し、前面板１４に砥石１３の上下方向の位置を固定するための砥石固定用ボルト１５がねじ込まれている。この砥石固定用ボルト１５は、前面板１４を貫通してその先端部が砥石支持部１２の内部に突出し、押さえ板１６を介して砥石１３を押さえつけて固定する。砥石固定用ボルト１５にはロックナット１７が螺合され、このロックナット１７により砥石固定用ボルト１５のねじ込み量が固定されるように構成されている。
【００１０】
ベース板１１の表面には砥石支持部１２の上方に断面Ｌ字形のバネ保持板１８が保持板固定用ボルト１９により固定されている。バネ保持板１８は、鉛直部１８ａと水平部１８ｂとを有し、鉛直部１８ａにそれぞれ鉛直方向に延びた左右一対の長孔２０が形成され、この長孔２０に保持板固定用ボルト１９が通されてベース板１１に締結されている。バネ保持板１８の水平部１８ｂの下面と砥石１３の上面との間には、付勢手段となる押しつけバネ２１が配置されている。
【００１１】
ベース板１１の表面にはバネ保持板１８のさらに上方に水平方向に突出したブラケット２２が形成されており、このブラケット２２に左右一対の調整ボルト２３がそれぞれ上方からねじ込まれている。各調整ボルト２３は、ブラケット２２を貫通してその先端部がバネ保持板１８の水平部１８ｂの上面に当接し、バネ保持板１８の上方への移動を規制している。各調整ボルト２３にはロックナット２４が螺合され、このロックナット２４により調整ボルト２３のねじ込み量が固定されるように構成されている。
【００１２】
次に、この走行レール研磨装置を用いた走行レール２の研磨方法について説明する。まず、砥石固定用ボルト１５を緩め、バネ２１により砥石１３の上面を下方へ付勢して砥石１３の下面を走行レール２の上面に押しつける。この状態で、走行レール２に沿ってスタッカクレーンを一定の速度で走行させることにより、走行レール２の上面が研磨される。
【００１３】
バネ２１により砥石１３を所定の押圧力で押しつけた状態でスタッカクレーンを一定の速度で走行させるので、走行レール２の上面を均一に研磨することができる。また、自動倉庫の床面等に敷設された走行レール２上をスタッカクレーンが走行することで研磨を行うので、走行レール２の継ぎ目に段差が形成されていても、その段差をも研磨することができる。このため、スタッカクレーンが走行する際の振動及び騒音を効果的に低減することが可能となる。
【００１４】
なお、研磨の実施に伴って砥石１３がすり減った場合には、砥石固定用ボルト１５を緩めて砥石１３の下面を走行レール２の上面に当接させ、この状態で保持板固定用ボルト１９を緩めると共に調整ボルト２３のロックナット２４を緩め、バネ２１の長さが設定値となるまで調整ボルト２３を回してバネ保持板１８を下方へ移動させる。バネ２１の長さが設定値となったところで保持板固定用ボルト１９を締めてバネ保持板１８を固定すると共に調整ボルト２３のロックナット２４を締めて調整ボルト２３の位置も固定する。これにより、再び砥石１３を走行レール２の上面に対して所定の押圧力で押しつけた状態で研磨を行うことができる。
【００１５】
また、研磨を実施しないときには、保持板固定用ボルト１９を緩めると共に調整ボルト２３のロックナット２４及び調整ボルト２３を緩めてバネ保持板１８を上方へ移動させ、さらに砥石固定用ボルト１５を緩めて砥石１３の下面が走行レール２の上面から離れるように砥石１３を上方へ持ち上げ、この状態で砥石固定用ボルト１５を締めて砥石１３の位置を固定する。これにより、研磨を行うことなく、スタッカクレーンを走行させることができる。
【００１６】
通常、自動倉庫等に走行レール２を敷設してスタッカクレーンを設置した後に、スタッカクレーンを走行させて入庫ステーション、出庫ステーション、棚の間口等の位置データの学習調整を行うが、この学習調整時に上述した研磨方法により走行レール２の上面を研磨することも可能である。
【００１７】
なお、上記の実施の形態においては、スタッカクレーンの下部フレーム３の前端部及び後端部にそれぞれ走行レール研磨装置９が配設されているので、スタッカクレーンの走行により走行レール２の両端部まで研磨を行うことができる。ただし、走行レール２の端部まで研磨する必要がない場合には、下部フレーム３の一端部にのみ走行レール研磨装置９を配設してもよい。
【００１８】
この発明によれば、スタッカクレーンに対して砥石１３を固定し、スタッカクレーンを走行させることにより走行レール２の上面を研磨するので、研磨装置を自走させる専用の走行制御系を備える必要がなく、部品点数が少なく低コストで均一な研磨を可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態に係る走行レール研磨装置を備えたスタッカクレーンを示す斜視図である。
【図２】走行レール研磨装置を示す正面図である。
【図３】走行レール研磨装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
２  走行レール、３  下部フレーム、９  走行レール研磨装置、１０  ベース板固定用ボルト、１１  ベース板、１２  砥石支持部、１３  砥石、１４  前面板、１５  砥石固定用ボルト、１６  押さえ板、１７，２４  ロックナット、１８  バネ保持板、１９  保持板固定用ボルト、２０  長孔、２１  バネ、２２  ブラケット、２３  調整ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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