(57)【要約】【課題】  被回収物が固体状態・半固体状態・液体状態のいずれであっても回収可能にし、使用・操作が簡単で、回収範囲が大きく作業性が高く、回収した汚物処理を簡単に実施可能にする。【解決手段】  ケース本体に、被回収物の回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段と、繰り出したペーパーを被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部とを配しておくとともに、回収手段は、ペーパーを巻き付け状態で駆動して貯留手段に向けて送り込むための無端ベルトを有して、無端ベルトの表面には、巻き付けられるペーパーとの摩擦力を強めてペーパーを引き出し貯留手段に送り込むための針状突起が配され、また、無端ベルトの表面は、押し付け手段により被回収物に対して面状態で押し付けられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペーパー（Ｐ）を巻き付けた回収手段（２Ａ）を被回収物（Ｘ）に接触させる工程と、回収手段の作動により被回収物を回収して貯留する工程とを有するペットの糞尿回収方法。
【請求項２】
可搬性を有するケース本体（１Ａ）と、被回収物（Ｘ）に接触させることによりこれを回収する回収手段（２Ａ）と、回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ａ）と、回収手段を作動させるための駆動手段（４）と、繰り出したペーパー（Ｐ）を被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部（５）とを具備し、ケース本体に回収手段と貯留手段と駆動手段とペーパー収納部とが搭載されることを特徴とするペットの糞尿回収機器。
【請求項３】
ケース本体（１Ａ）に、回収手段（２Ａ）と貯留手段（３Ａ）とペーパー収納部（５）とを必要に応じて開放状態とするための開放扉（１２Ａ）と閉塞扉（３４Ａ）と作業扉（１３）とが配されることを特徴とする請求項２記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項４】
回収手段（２Ａ）に、ペーパー（Ｐ）を巻き付け状態で駆動し貯留手段（３Ａ）に向けて送り込むための無端ベルト（２６）と、無端ベルトおよびペーパーを下方に向けて必要に応じて押し付ける押し付け手段（２１Ａ）とが配されることを特徴とする請求項２または３記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項５】
無端ベルト（２６）の表面に、巻き付けられるペーパー（Ｐ）との摩擦力を強めてペーパーを引き出し貯留手段（３Ａ）に送り込むための針状突起（２６ａ）が配されることを特徴とする請求項４記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項６】
回収手段（２Ａ）と貯留手段（３Ａ）との間に、無端ベルト（２６）からペーパー（Ｐ）などを剥離させるためのセパレーター（３３Ａ）が介在状態に配されることを特徴とする請求項４または５記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項７】
複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）を被回収物（Ｘ）に接触させる工程と、掻き寄せ羽根車の作動により被回収物を回収して貯留する工程とを有するペットの糞尿回収方法。
【請求項８】
可搬性を有するケース本体（１Ｂ）と、被回収物（Ｘ）を複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）の回転により掻き寄せながら回収する回収手段（２Ｂ）と、回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ｂ）とを具備するペットの糞尿回収機器。
【請求項９】
ケース本体（１Ｂ）に、回収手段（２Ｂ）および貯留手段（３Ｂ）を必要に応じて開放状態とするための開放扉（１２Ｂ）および閉塞扉（３４Ｂ）が配されることを特徴とする請求項８記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項１０】
回収手段（２Ｂ）の複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）は、回転範囲が掻き寄せ羽根車の配列方向に重畳するように組み合わされるとともに、個々の羽根（６１ａ）が回転軸（６１ｂ）と平行方向にずれて相互干渉を回避するように設定されることを特徴とする請求項８または９記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項１１】
回収手段（２Ｂ）と貯留手段（３Ｂ）との間に、掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）から被回収物（Ｘ）などを剥離させるためのセパレーター（３３Ｂ）が介在状態に配されることを特徴とする請求項８、９または１０記載のペットの糞尿回収機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はペットの糞尿回収方法および機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
犬や猫などのペットの散歩途中で、ペットが糞尿を排泄した場合、飼い主が糞を回収して持ち帰り、水洗トイレに流す処理または生ごみとして処理するなどのマナーを守ることが求められている。
【０００３】
一般に、ペットの糞などの汚物を回収する際には、汚物を紙などで掴み、ポリ袋に入れて持ち帰る方法や、特殊機器を用いて汚物を回収する方法などにより実施されている。
【０００４】
例えば特許文献１「犬の糞処理機」では、手押し車の前部に無端ベルトを配しておき、その駆動時に表面の掃き寄せ毛で汚物を掃き寄せて、糞収容箱内に回収して持ち帰るとともに、必要に応じて水噴出ノズルから水を噴出して洗浄するなどの技術が提案されている。
また、特許文献２「動物の糞取り具」では、箱状の本体に観音扉状の収拾部を配して、汚物を掴み取って回収するなどの技術が提案されている。
これらの技術は、いずれも飼い主が直接または紙およびポリ袋を介するなどして、汚物に触らずに回収することを可能にしている。
しかし、特許文献１の技術では、機器が大型化して運搬性に欠ける難点があり、また、特許文献１，２の技術では、汚物がペースト状や液状に近い場合には、これらを回収することが困難になり易い。
【特許文献１】特開平１０―１０８５７４号公報
【特許文献２】特開２００２−０８４９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明では、運搬可能な機器を適用しながら、以下の課題を解決しようとしている。
（１）汚物が、固体状態・半固体状態・液体状態のいずれであっても回収可能にすること。
（２）汚物の状態が、トイレットペーパーなどの紙の併用時においても、対応可能であること。
（３）機器構造が簡単であること。
（４）使用・操作が簡単であること。
（５）回収した汚物処理を簡単に実施し得ること。
（６）汚物を隔離して衛生的であり、見た目に違和感がないこと。
（７）可搬性を有すること。
（８）使用後の機器の清掃が簡単であること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、課題を解決するための手段として、以下の機能を持つ手段を提案している。
【０００７】
《第１の技術手段》
ペットの糞尿回収方法とその方法を達成するためのペットの糞尿回収機器とを提供する。
ペーパーを巻き付けた回収手段を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、被回収物の状態に応じて、転がしながらの回収・拭き取りながらの回収・吸着しながらの回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、糞尿（汚物）などの被回収物を回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段と、繰り出したペーパーを被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部とが配され、望ましくは、これらの各手段が、ケース本体の内部に収容される。
ケース本体には、回収手段・貯留手段・ペーパー収納部を必要に応じて開放状態とするための開放扉・閉塞扉・作業扉が配される。
ケース本体は、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体として箱状に形成される。
回収手段は、起伏操作によってその少なくとも一部がケース本体から繰り出し可能に配され、ペーパーを巻き付け状態で駆動し貯留手段に向けて送り込むための無端ベルトと、無端ベルトを駆動させるための駆動手段と、無端ベルトおよびペーパーを下方に向けて必要に応じて押し付けるスプリングなどで構成される押し付け手段とを具備するものが適用され、無端ベルトの接触範囲に基づいて被回収物の回収範囲が面状態に設定され、また、無端ベルトの上下移動により接触箇所の変動が許容され、被回収物の大きさや固さに対応して被回収物の回収がなされる。
駆動手段としては、電池などを電源として回転力を発生させる電動モーターなどの駆動源と、回転速度の調整や起動停止を行うための制御手段と、必要に応じて手動操作で駆動するためのハンドルなどを具備するものが適用される。
無端ベルトの表面には、巻き付けられるペーパーとの摩擦力を強めてペーパーを引き出しながら貯留手段に送り込むための針状突起が配され、針状突起は無端ベルトの少なくとも両側に複数配されることが望ましい。
回収手段と貯留手段との間には、無端ベルトからペーパーなどを剥離させるためのセパレーターが介在状態に配され、回収された被回収物およびペーパーが、無端ベルトの表面から分離して貯留手段に収納される。
【０００８】
《第２の技術手段》
この第２の技術手段にあっても、ペットの糞尿回収方法とその方法を達成するためのペットの糞尿回収機器とを提供する。
複数の掻き寄せ羽根車を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、被回収物の状態や補助的に使用されるパーパーなどの状態に応じて、転がしながらの回収・掻き寄せながらの回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、糞尿（汚物）などの被回収物を複数の掻き寄せ羽根車の回転により掻き寄せながら回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段とが配される。
望ましくは、これらの各手段が、ケース本体の内部に収容される。
ケース本体には、回収手段・貯留手段を必要に応じて開放状態とするための開放扉・閉塞扉が配される。
ケース本体にあっては、第１の技術手段に準じた材料や形状などが適用される。
回収手段の複数の掻き寄せ羽根車は、回転範囲が掻き寄せ羽根車の配列方向に重畳するように組み合わされるとともに、個々の羽根が回転軸と平行方向にずれて相互干渉を回避するように設定され、望ましくは同期状態でほぼ同じ速度で回転させられる。
複数の掻き寄せ羽根車は、必要に応じて被回収物との接触方向に繰り出す押し付け手段により支持され、個々の掻き寄せ羽根車の回転範囲に基づいて被回収物の回収範囲がほぼ面状態に設定され、掻き寄せ羽根車の移動と、羽根自体の柔軟性および弾力性により被回収物の大きさや固さに対応して被回収物の回収がなされる。
駆動手段にあっては、第１の技術手段に準じた構成が適用される。
回収手段と貯留手段との間には、掻き寄せ羽根車から被回収物などを剥離させるためのセパレーターが介在状態に配され、セパレーターは、掻き寄せ羽根車の羽根に対して回転軸と平行方向にずれて相互干渉を回避するとともに、回転軸に近接するように設定される。
【発明の効果】
【０００９】
（１）回収手段の回収作業範囲を拡大した面状態とし、被回収物の状態に応じて転がしながらの回収や拭き取りながらの回収および吸着を行うことにより、汚物が、固体状態・半固体状態・液体状態のいずれであっても回収することができる。
（２）回収手段を被回収物のみまたはトイレットペーパーなどの紙の併用に対応させ、回収作業時の融通性を大きくすることができる。
（３）回収手段の機能を高めることにより、機器の構造を単純化することができる。
（４）回収手段の作動のみで被回収物を回収することにより、操作を簡単にして使用性を高めることができる。
（５）回収時に、被回収物の状態を加味した回収を可能として、回収後の汚物処理を簡単に実施することができる。
（６）ケース本体の内部に被回収物を収納して密閉することにより、汚物を隔離して衛生的なものとし、見た目に違和感を解消することが可能である。
（７）ケース本体の内部に、すべての機能を搭載し小型化することにより可搬の便を図ることができる。
（８）被回収物の回収時に吸収性を有する紙を利用することにより使用後の機器の清掃が簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
可搬性を有するケース本体の内部に、糞尿（汚物）などの被回収物を回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段と、繰り出したペーパーを被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部とを配しておくとともに、回収手段、貯留手段およびペーパー収納部には、これらを必要に応じて開放状態とするための開放扉、閉塞扉および作業扉を配して、被回収物を回収する際には、回収手段を被回収物に被せるようにして作動させ、被回収物の状態に応じて、転がしながらの回収、拭き取りながらの回収、ペーパーで吸着しながらの回収作業を行う。
回収された被回収物は、貯留手段に貯留される際に、セパレーターによってペーパーとともに回収手段の表面から分離させられる。
回収手段は、ペーパーを巻き付け状態で駆動して貯留手段に向けて送り込むための無端ベルトを有して、無端ベルトの表面には、巻き付けられるペーパーとの摩擦力を強めてペーパーを引き出しながら貯留手段に送り込むための針状突起が配され、また、無端ベルトの表面は、押し付け手段により被回収物に対して面状態で押し付けられ、回収範囲の拡大が図られる。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図３は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例１を示しており、符号１Aはケース本体、２Aは回収手段、３Aは貯留手段、４は駆動手段、５はペーパー収納部、Pはペーパー、Xは被回収物である。
【００１２】
前記ケース本体１Aは、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体としてほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされ、内部に回収手段２A、貯留手段３A、駆動手段４、ペーパー収納部５、ペーパーPなどが収納される。
また、ケース本体１には、搬送のための取っ手１１Ａと、回収手段２Aの前部を開放するためにヒンジ１２aにより上下回転可能に支持された開放扉１２Ａと、回収手段２Aおよびペーパー収納部５の側部を開放するためにヒンジ１３ａを中心に回転する作業扉１３と、移動を補助するキャスター１４とが備えられる。
【００１３】
前記取っ手１１Ａは、ケース本体１Ａの上部に配され、必要に応じて駆動手段４の機能の一部（操作手段の一部）などが設けられる。
【００１４】
前記回収手段２Aは、犬や猫などのペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xに対して、主として上から被せるように接触させながら回収する機能を有するものであり、スプリングなどの押し付け手段２１Ａを介してケース本体１Ａの底部に向けて押し出される回転支持軸２２と、この回転支持軸２２によって図１の実線および鎖線で示すように上下回転可能（起伏可能）に支持されるスイングフレーム２３と、回転支持軸２２により回転可能にまた駆動手段４に接続される駆動プーリー２４と、スイングフレーム２３に回転可能に支持される前部プーリー２５と、駆動プーリー２４と前部プーリー２５とに巻き付け状態に支持される無端ベルト２６と、無端ベルト２６の両側部に配され後述するごとくペーパーPに一部突き刺すなどにより密着性を高める針状突起２６ａとが備えられる。
前記針状突起２６ａは、図２および図３に示すように、無端ベルト２６の両側部に配され、ペーパーPを突き刺して送り込み摩擦を大きくするように、例えばナイロン樹脂で形成するなどの設定が行われる。
【００１５】
前記貯留手段３Aは、回収手段２Aの作動時に回収された被回収物Xを周囲から隔離状態に収納および貯留するもので、ケース本体１Ａの一部を利用した貯留室３１Ａと、この貯留室３１Ａを囲むように配される隔壁３２Ａ・セパレーター３３Ａ・閉塞扉３４Ａ・ガイド部３５Ａを有している。
前記セパレーター３３Ａは、その下部先端が無端ベルト２６の表面および針状突起２６ａにほぼ接触する如く設定されて、無端ベルト２６の表面からペーパーPを剥離させる機能を有している。
前記閉塞扉３４Ａは、ヒンジ３４ａにより貯留室３１Ａを開閉可能に支持して、通常状態では閉じた状態に維持される。
前記ガイド部３５Ａは、無端ベルト２６の下側に配され、被回収物Xの回収・貯留時に、被回収物Xを地面Ｇから貯留室３１Ａに誘導するものである。
【００１６】
前記駆動手段４は、回収手段２Aを作動させるためにケース本体１Ａに搭載される電動モーターなどの駆動源４１と、駆動源４１の回転数を調整する減速機などの速度調整手段４２と、回収手段２Aの作動速度や運転・停止を行うための操作スイッチなどの制御手段４３と、駆動源４１と制御手段４３との間を接続して制御や電力供給などを行うための制御ケーブル４４などとにより構成される。
なお、図１〜図３では、電力供給を行うためのバッテリーなどの記載を省略している。
また、駆動源４１に代えて、あるいは必要に応じて、手動操作で駆動するためのハンドルなどを具備するものが適用される。
【００１７】
前記ペーパー収納部５は、トイレットペーパーなどのペーパーロールＲを収納するペーパー収納部５１に、ペーパーロールＲを回転可能に支持するペーパーホルダー５２と、引き出されたペーパーPを無端ベルト２６および針状突起２６ａに押し付けるとともにペーパーPの引き出し方向を誘導するガイドローラー５３と、図２に示すように、ケース本体１Ａの側部（図２例では左側）を開放可能とする前述の作業扉１３とを備えている。
【００１８】
このような構成のペットの糞尿回収機器によりペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について以下説明する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、ペーパーロールＲをペーパー収納部５に装填して、ペーパーPの先端をガイドローラー５３、無端ベルト２６、駆動プーリー２４の近傍まで引き出すとともに、ペーパーPを無端ベルト２６および針状突起２６ａに密着させた状態にして運搬する。
【００２０】
図４に示すように、回収しようとする被回収物Xの近くに、ケース本体１Ａの前部（回収手段２A）を待機させ、開放扉１２Ａが矢印で示すように上方に開いた状態とする。
【００２１】
図５に示すように、回収手段２Aを倒して被回収物Xに接触させた状態にして、回収手段２Aを作動させ、各矢印で示すように、ペーパーPの繰り出しとともに、貯留手段３AへのペーパーPの回収作業を開始する。
この回収作業にあっては、被回収物Xの長手方向に対して、ケース本体１Ａの左右方向を合わせることが望ましい。
【００２２】
被回収物Xが固形状態である場合には、回収手段２Aの駆動力とペーパーPと被回収物Xとの接触とにより、図６に矢印で示すように、被回収物Xが転がされながら貯留手段３Aに向けて移動する。
被回収物Xが固形と液状との中間状態や液状である場合には、水分がペーパーPに吸収され、転がり移動またはペーパーPへの吸着による拭き取りや毛細管現象を利用した吸着作用の複合作用により、地面Ｇから除去されて貯留手段３Aに向けて移動させられる。
このように、被回収物Xの状態に応じて、転がしながらの回収・拭き取りながらの回収・吸着しながらの回収が行われる。
この回収工程にあって、ペーパーPは、セパレーター３３Ａによって無端ベルト２６の表面や針状突起２６ａから分離させられながら貯留室３１Ａの内部に送り込まれ、被回収物Xはガイド部３５Ａの上面に沿って誘導されて貯留室３１Ａの内部に送り込まれる。
なお、被回収物Xが固形状態である場合には、図１に示す押し付け手段２１Ａの押し付け力に抗して駆動プーリー２４が上方に退避し、被回収物Xの通過を容易にする。
【００２３】
図７に示すように、回収手段２Aの駆動による回収作業の終期では、ペーパーPとともに被回収物Xが貯留室３１Ａに送り込まれた状態となるため、回収手段２Aの作動を停止する。この際に、回収手段２Aの駆動プーリー２４は下方の元の位置に戻る。
【００２４】
図８に示すように、回収手段２Aをケース本体１Ａの内部に収容して開放扉１２Ａを矢印のように移動させて貯留室３１Ａを密閉状態にし、ケース本体１Ａとともに被回収物Xなどを必要場所まで持ち帰るとともに、必要に応じて閉塞扉３４Ａを開放して被回収物XおよびペーパーPを破棄するなどの処理を行う。
【００２５】
これらの回収作業について補足説明すると、被回収物Xが固形状態に近く、かつ、被回収物Xの長手寸法が回収手段２Aの左右幅寸法よりも小さい場合には、被回収物Xが転がされながら回収され、被回収物Xの一部が柔らかい場合や半固形状態に近い場合には、被回収物Xの転がりが悪くても、ペーパーPで擦り取られるように少しずつ回収される。
被回収物Xが非常に柔らかい場合や液状などである場合には、回収手段２Aによって移動させられるペーパーPで、次々に吸着されて拭き取られるように回収され、かつ、無端ベルト２６の上下移動によって被回収物Xとの接触箇所の変動が許容されるために、被回収物Xの大きさや固さに対応して被回収物Xが回収されることになる。
また、無端ベルト２６と被回収物Xとの接触範囲は、回収手段２Aの作動範囲に沿って、ほぼ面状態に前後および左右方向に広がるものとなる。
回収手段２Aの作動範囲からはみ出した被回収物Xがあっても、再度、回収手段２Aの位置をずらして被回収物Xを回収することにより、回収作業を確実なものとすることができる。
【実施例２】
【００２６】
図９〜図１１は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例２を示しており、符号１Bはケース本体、２Bは回収手段、３Bは貯留手段である。
【００２７】
前記ケース本体１Bは、実施例１と同様に、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体としてほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされ、内部に回収手段２B、貯留手段３Bなどが収納され、回収手段２Bを作動させるための駆動手段については、図示が省略されている。
また、ケース本体１Bには、取っ手１１Ｂと、回収手段２Bの底部を開放するためにヒンジ１２ｂにより支持されて図１０に示すように２７０度程度回転可能となる開放扉１２Ｂと、貯留手段３Bの後方を開放可能にするために後述するようにヒンジ３４ｂを回転中心にして回転する閉塞扉３４Ｂとが備えられている。
【００２８】
前記取っ手１１Ｂは、ケース本体１Bの前部（図９参照）に配され、必要に応じて駆動手段の機能の一部（操作手段の一部）などが設けられるが、運搬時にはこの部分が上になる設定である。
【００２９】
前記回収手段２Bは、被回収物Xに対して、主として上から被せるように接触させながら回収する機能を有するものであり、被回収物Xを掻き寄せるために回転させられる複数の掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃと、これらの掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを下方に向けて押し出し被回収物Xとの接触を促すための押し付け手段２１Ｂと、押し付け手段２１Ｂと各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの間に介在して掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを上下移動可能にかつ回転可能に支持する支持フレーム６２とが備えられている。
【００３０】
前記掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃは、各回転範囲がそれらの配列方向に重畳するように（図９参照）組み合わされ、個々の掻き寄せ羽根６１ａが回転軸６１ｂと平行になる方向にずれて（図１１参照）相互干渉を回避するように設定され、同期速度（同一周速度）で回転させられる。
この結果、個々の掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの回転範囲が前後方向および幅方向にほぼ面状態に広げられている。
【００３１】
前記押し付け手段２１Ｂは、図９に示すように、トグル機構６３が採用され、スプリング６４の弾性変形により前述したように各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを下方に押し出すように支持フレーム６２に接続されている。
【００３２】
前記支持フレーム６２およびその近傍には、駆動源やその回転力の伝達系が配されるが、速度調整手段・操作スイッチ・制御ケーブル・バッテリーや必要に応じて付加される手動操作用ハンドルなどとともにそれぞれの図示（記載）が省略されている。
【００３３】
前記貯留手段３Bは、回収手段２Bの作動などによって回収された被回収物Xを周囲から隔離した状態で収納および貯留するもので、ケース本体１の一部を利用した貯留室３１Ｂと、この貯留室３１Ｂを囲むように配される隔壁３２Ｂ・セパレーター３３Ｂ・閉塞扉３４Ｂ・ガイド部３５Ｂを有している。
前記セパレーター３３Ｂは、その下部先端が最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの羽根６１ａの回転範囲と重畳するものの、回転軸６１ｂと平行な方向にずれた「くし歯状」に形成されており、掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの作動時に、回収作業によって貯留室３１Ｂに送り込まれる被回収物Xなどを剥離させる機能を有している。
前記閉塞扉３４Ｂは、ヒンジ３４ｂにより貯留室３１Ｂを開閉可能に支持され、通常状態では閉じた状態に維持される。
前記ガイド部３５Ｂは、最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの下側に配されて、被回収物Xの回収・貯留時に、被回収物Xを地面Ｇから貯留室３１Ｂに誘導するものである。
【００３４】
図９〜図１１に示す構成のペットの糞尿回収機器によって、ペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について、図１２〜図１６に基づいて説明する。
【００３５】
最初に、図１２（ａ）〜（ｄ）によって、回収対象の被回収物Xの状態について説明する。
図１２（ａ）に示す被回収物Xは、ペット（犬など）の飼い主のマナーが良好で、糞などの排泄時に、地面Ｇに予めトイレットペーパーやトイレに流せるペットティッシュなどのペーパーPを敷き、その上に糞尿をさせて、さらに上にペーパーPを被せて被回収物Xが見えない状態とされている。
図１２（ｂ）に示す被回収物Xは、図１２（ａ）と比較して上のペーパーPが省略されている。
図１２（ｃ）に示す被回収物Xは、地面Ｇの上に直接糞などが排泄されているが、ペーパーPを被せた状態とされている。
図１２（ｄ）に示す被回収物Xは、地面Ｇの上に直接糞などが排泄されているが、ペーパーPを被せることなくそのままの状態とされている。
【００３６】
図１３に示すように、回収しようとする被回収物Xの近くに、ケース本体１Bを待機させ、図１０の矢印（イ）（ロ）で示すように、開放扉１２Ｂを回転させて開き、回収手段２Bを露出させた状態とした後、ケース本体１Bを図１３の矢印で示すように倒して、回収手段２Bを被回収物Xの上に被せ、回収手段２Bを作動させて被回収物Xなどの回収作業を開始する。
この回収作業にあっても、実施例１と同様に、被回収物Xの長手方向に対して、ケース本体１Bの左右方向を合わせることが望ましい。
【００３７】
被回収物Xが固形状態である場合には、回収手段２Bの掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの駆動力によって、被回収物Xが図１４に矢印で示すように、転がされながら貯留手段３Bに向けて移動する。
被回収物Xが硬い場合には、トグル機構６３による掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの上下移動と、各羽根６１ａの弾性変形を伴った接触とによって、大きさや固さの相違分を吸収し、被回収物Xの通過および貯留室３１Ｂへの送り込みを容易にする。
【００３８】
図１５に示すように、回収手段２Bの駆動による回収作業の終期では、被回収物Xがセパレーター３３Ｂとガイド部３５Ｂとの間を経由して貯留室３１Ｂの内部に送り込まれる。
この際に、セパレーター３３Ｂは、被回収物Xの上方への移動を抑制して、最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの羽根６１ａの間に巻き込まれる現象の発生を防止し、ガイド部３５Ｂは被回収物Xの下部に接触して貯留室３１Ｂの内部に案内する。
【００３９】
被回収物Xを貯留室３１Ｂの内部に収容し、回収作業を終了する場合には、閉塞扉３４Ｂを閉じるとともに、図１６の矢印で示すようにケース本体１Bを起こした状態にし、また、開放扉１２Ｂを閉じた状態に戻して取っ手１１Ｂを利用して吊り下げ、ケース本体１Bとともに被回収物Xなどを必要箇所まで持ち帰り、被回収物Xを破棄するなどの処理を行う。
【００４０】
これらの回収作業について補足説明すると、被回収物Xが固形状態に近く、かつ、被回収物Xの長手寸法が回収手段２Bの左右幅寸法よりも小さい場合には、被回収物Xが転がされながら回収され、被回収物Xの、上、下にペーパーPが介在している場合には、被回収物XがペーパーPに巻き取られた状態や、ペーパーPの移動と前後して回収される。
被回収物Xの一部が柔らかい場合や半固形状態に近い場合も同様に回収され、被回収物Xが液状である場合やそれに近い場合には、ペーパーPを併用することが望ましく、ペーパーPの吸着性を利用して拭き取られるように、ペーパーPとともに少しずつ回収される。
被回収物Xの固さや大きさが異なる場合には、押し付け手段２１Ｂが掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの上下移動を許容することによって位置の相違を吸収する。
また、掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの作業範囲は、各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの回転範囲と押し付け手段２１Ｂの繰り出し量とによって設定され、ほぼ面状態に前後および左右方向に広がるものとなる。
したがって、被回収物Xが回収手段２Bの作動範囲からはみ出すような場合でも、再度、回収手段２Bの位置を合わせながら設置し直して回収することにより、被回収物Xの形状、ペーパーPの有無などの違いに対応して回収作業を確実なものとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ペットの糞尿回収方法およびその機器を提供するものであるが、被回収物は糞尿以外のゴミの回収やこぼした水の吸い取り、割れたガラスの回収などの清掃用具として転用可能である。
また、ペーパーを使用しない状態での回収手段の作動を制限するものではなく、ペーパーが乾燥状態であるものに限定するものでもない。
パーパーに代えて、不織布、化学雑巾、スポンジなどを回収手段の表面に配することも、本発明に包含するものである。
さらに、無端ベルトの回転軸方向の分割や、掻き寄せ羽根車との並列設置も本発明に包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の正断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の平面図である。
【図３】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の側面図である。
【図４】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の準備状態を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収初期状態を示す正断面図である。
【図６】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収途中を示す正断面図である。
【図７】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収終了状態を示す正断面図である。
【図８】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の隔離状態を示す正断面図である。
【図９】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の正断面図である。
【図１０】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の側面図である。
【図１１】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の平面図である。
【図１２】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器で回収対象としている被回収物の状態を示す正断面図である。
【図１３】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収初期状態を示す正断面図である。
【図１４】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収途中を示す正断面図である。
【図１５】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収終期状態を示す正断面図である。
【図１６】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の隔離状態を示す正断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１A・１B  ケース本体
２A・２B  回収手段
３A・３B  貯留手段
４  駆動手段
５  ペーパー収納部
１１Ａ・１１Ｂ  取っ手
１２Ａ・１２Ｂ  開放扉
１２a・１２ｂ  ヒンジ
１３  作業扉
１４  キャスター
２１Ａ・２１Ｂ  押し付け手段
２２  回転支持軸
２３  スイングフレーム
２４  駆動プーリー
２５  前部プーリー
２６  無端ベルト
２６ａ  針状突起
３１Ａ・３１Ｂ  貯留室
３２Ａ・３２Ｂ  隔壁
３３Ａ・３３Ｂ  セパレーター
３４Ａ・３４Ｂ  閉塞扉
３４ａ・３４ｂ  ヒンジ
３５Ａ・３５Ｂ  ガイド部
４１  駆動源
４２  速度調整手段
４３  制御手段
４４  制御ケーブル
５１  ペーパー収納部
５２  ペーパーホルダー
５３  ガイドローラー
６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ  掻き寄せ羽根車
６１ａ  羽根
６１ｂ  回転軸
６２  支持フレーム
６３  トグル機構
６４  スプリング
Ｒ  ペーパーロール
P  ペーパー
Ｇ  地面
X  被回収物  
【図１】
2006211921.tif 000003
【図２】
2006211921.tif 000004
【図３】
2006211921.tif 000005
【図４】
2006211921.tif 000006
【図５】
2006211921.tif 000007
【図６】
2006211921.tif 000008
【図７】
2006211921.tif 000009
【図８】
2006211921.tif 000010
【図９】
2006211921.tif 000011
【図１０】
2006211921.tif 000012
【図１１】
2006211921.tif 000013
【図１２】
2006211921.tif 000014
【図１３】
2006211921.tif 000015
【図１４】
2006211921.tif 000016
【図１５】
2006211921.tif 000017
【図１６】
2006211921.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月30日(2006.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペーパー（Ｐ）を巻き付けた回収手段（２Ａ）を被回収物（Ｘ）に接触させる工程と、回収手段の作動により被回収物を回収して貯留する工程とを有するペットの糞尿回収方法。
【請求項２】
可搬性を有するケース本体（１Ａ）と、被回収物（Ｘ）に接触させることによりこれを回収する回収手段（２Ａ）と、回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ａ）と、回収手段を作動させるための駆動手段（４）と、繰り出したペーパー（Ｐ）を被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部（５）とを具備し、ケース本体に回収手段と貯留手段と駆動手段とペーパー収納部とが搭載されることを特徴とするペットの糞尿回収機器。
【請求項３】
ケース本体（１Ａ）に、回収手段（２Ａ）と貯留手段（３Ａ）とペーパー収納部（５）とを必要に応じて開放状態とするための開放扉（１２Ａ）と閉塞扉（３４Ａ）と作業扉（１３）とが配されることを特徴とする請求項２記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項４】
回収手段（２Ａ）に、ペーパー（Ｐ）を巻き付け状態で駆動し貯留手段（３Ａ）に向けて送り込むための無端ベルト（２６）と、無端ベルトおよびペーパーを下方に向けて必要に応じて押し付ける押し付け手段（２１Ａ）とが配されることを特徴とする請求項２または３記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項５】
無端ベルト（２６）の表面に、巻き付けられるペーパー（Ｐ）との摩擦力を強めてペーパーを引き出し貯留手段（３Ａ）に送り込むための針状突起（２６ａ）が配されることを特徴とする請求項４記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項６】
回収手段（２Ａ）と貯留手段（３Ａ）との間に、無端ベルト（２６）からペーパー（Ｐ）などを剥離させるためのセパレーター（３３Ａ）が介在状態に配されることを特徴とする請求項４または５記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項７】
複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）を被回収物（Ｘ）に接触させる工程と、掻き寄せ羽根車の作動により被回収物を回収して貯留する工程とを有するペットの糞尿回収方法。
【請求項８】
可搬性を有するケース本体（１Ｂ）と、被回収物（Ｘ）を複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）の回転により掻き寄せながら回収する回収手段（２Ｂ）と、回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ｂ）とを具備するペットの糞尿回収機器。
【請求項９】
ケース本体（１Ｂ）に、回収手段（２Ｂ）および貯留手段（３Ｂ）を必要に応じて開放状態とするための開放扉（１２Ｂ）および閉塞扉（３４Ｂ）が配されることを特徴とする請求項８記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項１０】
回収手段（２Ｂ）の複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）は、回転範囲が掻き寄せ羽根車の配列方向に重畳するように組み合わされるとともに、個々の羽根（６１ａ）が回転軸（６１ｂ）と平行方向にずれて相互干渉を回避するように設定されることを特徴とする請求項８または９記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項１１】
回収手段（２Ｂ）と貯留手段（３Ｂ）との間に、掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）から被回収物（Ｘ）などを剥離させるためのセパレーター（３３Ｂ）が介在状態に配されることを特徴とする請求項８、９または１０記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項１２】
可搬性を有するケース本体（１Ｃ）と、被回収物（Ｘ）に接触させることによりこれを回収する回収手段（２Ｃ）と、回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ｃ）と、回収手段を作動させるための駆動手段（４）とを具備し、ケース本体に回収手段と貯留手段と駆動手段とが搭載されるとともに、回収手段に、被回収物の回収時に露出状態とするカバー（１５）が配されることを特徴とするペットの糞尿回収機器。
【請求項１３】
回収手段（２Ｃ）が、駆動手段（４）により駆動させられる無端ベルト（２６）を具備し、該無端ベルトの表面に被回収物（Ｘ）を吸着する機能が付加されていることを特徴とする請求項１２記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項１４】
回収手段（２Ｃ）と駆動手段（４）との間に、回収手段を被回収物（Ｘ）に向けて出没させるスライド手段（７０）が配されることを特徴とする請求項１２または１３記載のペットの糞尿回収機器。
【請求項１５】
無端ベルト（２６）が、着脱手段（８０）により着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１３または１４記載のペットの糞尿回収機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はペットの糞尿回収方法および機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
犬や猫などのペットの散歩途中で、ペットが糞尿を排泄した場合、飼い主が糞を回収して持ち帰り、水洗トイレに流す処理または生ごみとして処理するなどのマナーを守ることが求められている。
【０００３】
一般に、ペットの糞などの汚物を回収する際には、汚物を紙などで掴み、ポリ袋に入れて持ち帰る方法や、特殊機器を用いて汚物を回収する方法などにより実施されている。
【０００４】
例えば特許文献１「犬の糞処理機」では、手押し車の前部に無端ベルトを配しておき、その駆動時に表面の掃き寄せ毛で汚物を掃き寄せて、糞収容箱内に回収して持ち帰るとともに、必要に応じて水噴出ノズルから水を噴出して洗浄するなどの技術が提案されている。
また、特許文献２「動物の糞取り具」では、箱状の本体に観音扉状の収拾部を配して、汚物を掴み取って回収するなどの技術が提案されている。
これらの技術は、いずれも飼い主が直接または紙およびポリ袋を介するなどして、汚物に触らずに回収することを可能にしている。
しかし、特許文献１の技術では、機器が大型化して運搬性に欠ける難点があり、また、特許文献１，２の技術では、汚物がペースト状や液状に近い場合には、これらを回収することが困難になり易い。
【特許文献１】特開平１０―１０８５７４号公報
【特許文献２】特開２００２−０８４９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明では、運搬可能な機器を適用しながら、以下の課題を解決しようとしている。
（１）汚物が、固体状態・半固体状態・液体状態のいずれであっても回収可能にすること。
（２）汚物の状態が、トイレットペーパーなどの紙の併用時においても、対応可能であること。
（３）機器構造が簡単であること。
（４）使用・操作が簡単であること。
（５）回収した汚物処理を簡単に実施し得ること。
（６）汚物を隔離して衛生的であり、見た目に違和感がないこと。
（７）可搬性を有すること。
（８）使用後の機器の清掃が簡単であること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、課題を解決するための手段として、以下の機能を持つ手段を提案している。
【０００７】
《第１の技術手段》
ペットの糞尿回収方法とその方法を達成するためのペットの糞尿回収機器とを提供する。
ペーパーを巻き付けた回収手段を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、被回収物の状態に応じて、転がしながらの回収・拭き取りながらの回収・吸着しながらの回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、糞尿（汚物）などの被回収物を回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段と、繰り出したペーパーを被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部とが配され、望ましくは、これらの各手段が、ケース本体の内部に収容される。
ケース本体には、回収手段・貯留手段・ペーパー収納部を必要に応じて開放状態とするための開放扉・閉塞扉・作業扉が配される。
ケース本体は、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体として箱状に形成される。
回収手段は、起伏操作によってその少なくとも一部がケース本体から繰り出し可能に配され、ペーパーを巻き付け状態で駆動し貯留手段に向けて送り込むための無端ベルトと、無端ベルトを駆動させるための駆動手段と、無端ベルトおよびペーパーを下方に向けて必要に応じて押し付けるスプリングなどで構成される押し付け手段とを具備するものが適用され、無端ベルトの接触範囲に基づいて被回収物の回収範囲が面状態に設定され、また、無端ベルトの上下移動により接触箇所の変動が許容され、被回収物の大きさや固さに対応して被回収物の回収がなされる。
駆動手段としては、電池などを電源として回転力を発生させる電動モーターなどの駆動源と、回転速度の調整や起動停止を行うための制御手段と、必要に応じて手動操作で駆動するためのハンドルなどを具備するものが適用される。
無端ベルトの表面には、巻き付けられるペーパーとの摩擦力を強めてペーパーを引き出しながら貯留手段に送り込むための針状突起が配され、針状突起は無端ベルトの少なくとも両側に複数配されることが望ましい。
回収手段と貯留手段との間には、無端ベルトからペーパーなどを剥離させるためのセパレーターが介在状態に配され、回収された被回収物およびペーパーが、無端ベルトの表面から分離して貯留手段に収納される。
【０００８】
《第２の技術手段》
この第２の技術手段にあっても、ペットの糞尿回収方法とその方法を達成するためのペットの糞尿回収機器とを提供する。
複数の掻き寄せ羽根車を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、被回収物の状態や補助的に使用されるペーパーなどの状態に応じて、転がしながらの回収・掻き寄せながらの回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、糞尿（汚物）などの被回収物を複数の掻き寄せ羽根車の回転により掻き寄せながら回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段とが配される。
望ましくは、これらの各手段が、ケース本体の内部に収容される。
ケース本体には、回収手段・貯留手段を必要に応じて開放状態とするための開放扉・閉塞扉が配される。
ケース本体にあっては、第１の技術手段に準じた材料や形状などが適用される。
回収手段の複数の掻き寄せ羽根車は、回転範囲が掻き寄せ羽根車の配列方向に重畳するように組み合わされるとともに、個々の羽根が回転軸と平行方向にずれて相互干渉を回避するように設定され、望ましくは同期状態でほぼ同じ速度で回転させられる。
複数の掻き寄せ羽根車は、必要に応じて被回収物との接触方向に繰り出す押し付け手段により支持され、個々の掻き寄せ羽根車の回転範囲に基づいて被回収物の回収範囲がほぼ面状態に設定され、掻き寄せ羽根車の移動と、羽根自体の柔軟性および弾力性により被回収物の大きさや固さに対応して被回収物の回収がなされる。
駆動手段にあっては、の第１の技術手段に準じた構成が適用される。
回収手段と貯留手段との間には、掻き寄せ羽根車から被回収物などを剥離させるためのセパレーターが介在状態に配され、セパレーターは、掻き寄せ羽根車の羽根に対して回転軸と平行方向にずれて相互干渉を回避するとともに、回転軸に近接するように設定される。
【０００９】
《第３の技術手段》
この第３の技術手段にあっても、ペットの糞尿回収方法とその方法を達成するためのペットの糞尿回収機器とを提供するものであり、第１の技術手段と同様に回収手段を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、必要に応じて回収手段の速度を変えて被回収物の回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、回収手段、貯留手段、駆動手段が配されるとともに、被回収物の回収時に外すことにより露出状態とするカバーが配され、運搬時や被回収物の収容時には、取り付けて密閉状態とされる。
回収手段は、駆動手段により駆動させられる無端ベルトを具備し、無端ベルトの表面には被回収物を吸着する機能が付加されている。
回収手段と駆動手段との間には、回収手段を被回収物に向けて出没させるスライド手段が配されており、また、無端ベルトは、着脱手段により着脱可能に取り付けられて、必要に応じて交換、廃棄、洗浄などが選択される。
【発明の効果】
【００１０】
（１）回収手段の回収作業範囲を拡大した面状態とし、被回収物の状態に応じて転がしながらの回収や拭き取りながらの回収および吸着を行うことにより、汚物が、固体状態・半固体状態・液体状態のいずれであっても回収することができる。
（２）回収手段を被回収物のみまたはトイレットペーパーなどの紙の併用に対応させ、回収作業時の融通性を大きくすることができる。
（３）回収手段の機能を高めることにより、機器の構造を単純化することができる。
（４）回収手段の作動のみで被回収物を回収することにより、操作を簡単にして使用性を高めることができる。
（５）回収時に、被回収物の状態を加味した回収を可能として、回収後の汚物処理を簡単に実施しすることができる。
（６）ケース本体の内部に被回収物を収納して密閉することにより、汚物を隔離して衛生的なものとし、見た目に違和感を解消することが可能である。
（７）ケース本体の内部に、すべての機能を搭載し小型化することにより可搬の便を図ることができる。
（８）被回収物の回収時に吸収性を有する紙を利用することにより使用後の機器の清掃が簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
可搬性を有するケース本体の内部に、糞尿（汚物）などの被回収物を回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段と、繰り出したペーパーを被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部とを配しておくとともに、回収手段、貯留手段およびペーパー収納部には、これらを必要に応じて開放状態とするための開放扉、閉塞扉および作業扉を配して、被回収物を回収する際には、回収手段を被回収物に被せるようにして作動させ、被回収物の状態に応じて、転がしながらの回収、拭き取りながらの回収、ペーパーで吸着しながらの回収作業を行う。
回収された被回収物は、貯留手段に貯留される際に、セパレーターによってペーパーとともに回収手段の表面から分離させられる。
回収手段は、ペーパーを巻き付け状態で駆動して貯留手段に向けて送り込むための無端ベルトを有して、無端ベルトの表面には、巻き付けられるペーパーとの摩擦力を強めてペーパーを引き出しながら貯留手段に送り込むための針状突起が配され、また、無端ベルトの表面は、押し付け手段により被回収物に対して面状態で押し付けられ、回収範囲の拡大が図られる。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図３は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例１を示しており、符号１Aはケース本体、２Aは回収手段、３Aは貯留手段、４は駆動手段、５はペーパー収納部、Pはペーパー、Xは被回収物である。
【００１３】
前記ケース本体１Aは、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体としてほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされ、内部に回収手段２A、貯留手段３A、駆動手段４、ペーパー収納部５、ペーパーPなどが収納される。
また、ケース本体１には、搬送のための取っ手１１Ａと、回収手段２Aの前部を開放するためにヒンジ１２aにより上下回転可能に支持された開放扉１２Ａと、回収手段２Aおよびペーパー収納部５の側部を開放するためにヒンジ１３ａを中心に回転する作業扉１３と、移動を補助するキャスター１４とが備えられる。
【００１４】
前記取っ手１１Ａは、ケース本体１Ａの上部に配され、必要に応じて駆動手段４の機能の一部（操作手段の一部）などが設けられる。
【００１５】
前記回収手段２Aは、犬や猫などのペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xに対して、主として上から被せるように接触させながら回収する機能を有するものであり、スプリングなどの押し付け手段２１Ａを介してケース本体１Ａの底部に向けて押し出される回転支持軸２２と、この回転支持軸２２によって図１の実線および鎖線で示すように上下回転可能（起伏可能）に支持されるスイングフレーム２３と、回転支持軸２２により回転可能にまた駆動手段４に接続される駆動プーリー２４と、スイングフレーム２３に回転可能に支持される前部プーリー２５と、駆動プーリー２４と前部プーリー２５とに巻き付け状態に支持される無端ベルト２６と、無端ベルト２６の両側部に配され後述するごとくペーパーPに一部突き刺すなどにより密着性を高める針状突起２６ａとが備えられる。
前記針状突起２６ａは、図２および図３に示すように、無端ベルト２６の両側部に配され、ペーパーPを突き刺して送り込み摩擦を大きくするように、例えばナイロン樹脂で形成するなどの設定が行われる。
【００１６】
前記貯留手段３Aは、回収手段２Aの作動時に回収された被回収物Xを周囲から隔離状態に収納および貯留するもので、ケース本体１Ａの一部を利用した貯留室３１Ａと、この貯留室３１Ａを囲むように配される隔壁３２Ａ・セパレーター３３Ａ・閉塞扉３４Ａ・ガイド部３５Ａを有している。
前記セパレーター３３Ａは、その下部先端が無端ベルト２６の表面および針状突起２６ａにほぼ接触する如く設定されて、無端ベルト２６の表面からペーパーPを剥離させる機能を有している。
前記閉塞扉３４Ａは、ヒンジ３４ａにより貯留室３１Ａを開閉可能に支持して、通常状態では閉じた状態に維持される。
前記ガイド部３５Ａは、無端ベルト２６の下側に配され、被回収物Xの回収・貯留時に、被回収物Xを地面Ｇから貯留室３１Ａに誘導するものである。
【００１７】
前記駆動手段４は、回収手段２Aを作動させるためにケース本体１Ａに搭載される電動モーターなどの駆動源４１と、駆動源４１の回転数を調整する減速機などの速度調整手段４２と、回収手段２Aの作動速度や運転・停止を行うための操作スイッチなどの制御手段４３と、駆動源４１と制御手段４３との間を接続して制御や電力供給などを行うための制御ケーブル４４などとにより構成される。
なお、図１〜図３では、電力供給を行うためのバッテリーなどの記載を省略している。
また、駆動源４１に代えて、あるいは必要に応じて、手動操作で駆動するためのハンドルなどを具備するものが適用される。
【００１８】
前記ペーパー収納部５は、トイレットペーパーなどのペーパーロールＲを収納する収納室51に、ペーパーロールＲを回転可能に支持するペーパーホルダー５２と、引き出されたペーパーPを無端ベルト２６および針状突起２６ａに押し付けるとともにペーパーPの引き出し方向を誘導するガイドローラー５３と、図２に示すように、ケース本体１Ａの側部（図２例では左側）を開放可能とする前述の作業扉１３と備えている。
【００１９】
このような構成のペットの糞尿回収機器によりペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について以下説明する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、ペーパーロールＲをペーパー収納部５に装填して、ペーパーPの先端をガイドローラー５３、無端ベルト２６、駆動プーリー２４の近傍まで引き出すとともに、ペーパーPを無端ベルト２６および針状突起２６ａに密着させた状態にして運搬する。
【００２１】
図４に示すように、回収しようとする被回収物Xの近くに、ケース本体１Ａの前部（回収手段２A）を待機させ、開放扉１２Ａが矢印で示すように上方に開いた状態とする。
【００２２】
図５に示すように、回収手段２Aを倒して被回収物Xに接触させた状態にして、回収手段２Aを作動させ、各矢印で示すように、ペーパーPの繰り出しとともに、貯留手段３AへのペーパーPの回収作業を開始する。
この回収作業にあっては、被回収物Xの長手方向に対して、ケース本体１Ａの左右方向を合わせることが望ましい。
【００２３】
被回収物Xが固形状態である場合には、回収手段２Aの駆動力とペーパーPと被回収物Xとの接触とにより、図６に矢印で示すように、被回収物Xが転がされながら貯留手段３Aに向かって移動する。
被回収物Xが固形と液状との中間状態や液状である場合には、水分がペーパーPに吸収され、転がり移動またはペーパーPへの吸着による拭き取りや毛細管現象を利用した吸着作用の複合作用により、地面Ｇから除去されて貯留手段３Aに向けて移動させられる。
このように、被回収物Xの状態に応じて、転がしながらの回収・拭き取りながらの回収・吸着しながらの回収が行われる。
この回収工程にあって、ペーパーPは、セパレーター３３Ａによって無端ベルト２６の表面や針状突起２６ａから分離させられながら貯留室３１Ａの内部に送り込まれ、被回収物Xはガイド部３５Ａの上面に沿って誘導されて貯留室３１Ａの内部に送り込まれる。
なお、被回収物Xが固形状態である場合には、図１に示す押し付け手段２１Ａの押し付け力に抗して駆動プーリー２４が上方に退避し、被回収物Xの通過を容易にする。
【００２４】
図７に示すように、回収手段２Aの駆動による回収作業の終期では、ペーパーPとともに被回収物Xが貯留室３１Ａに送り込まれた状態となるため、回収手段２Aの作動を停止する。この際に、回収手段２Aの駆動プーリー２４は下方の元の位置に戻る。
【００２５】
図８に示すように、回収手段２Aをケース本体１Ａの内部に収容して開放扉１２Ａを矢印のように移動させて貯留室３１Ａを密閉状態にし、ケース本体１Ａとともに被回収物Xなどを必要場所まで持ち帰るとともに、必要に応じて閉塞扉３４Ａを開放して被回収物XおよびペーパーPを破棄するなどの処理を行う。
【００２６】
これらの回収作業について補足説明すると、被回収物Xが固形状態に近く、かつ、被回収物Xの長手寸法が回収手段２Aの左右幅寸法よりも小さい場合には、被回収物Xが転がされながら回収され、被回収物Xの一部が柔らかい場合や半固形状態に近い場合には、被回収物Xの転がりが悪くても、ペーパーPで擦り取られるように少しずつ回収される。
被回収物Xが非常に柔らかい場合や液状などである場合には、回収手段２Aによって移動させられるペーパーPで、次々に吸着されて拭き取られるように回収され、かつ、無端ベルト２６の上下移動によって被回収物Xとの接触箇所の変動が許容されるために、被回収物Xの大きさや固さに対応して被回収物Xが回収されることになる。
また、無端ベルト２６と被回収物Xとの接触範囲は、回収手段２Aの作動範囲に沿って、ほぼ面状態に前後および左右方向に広がるものとなる。
回収手段２Aの作動範囲からはみ出した被回収物Xがあっても、再度、回収手段２Aの位置をずらして被回収物Xを回収することにより、回収作業を確実なものとすることができる。
【実施例２】
【００２７】
図９〜図１１は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例２を示しており、符号１Bはケース本体、２Bは回収手段、３Bは貯留手段である。
【００２８】
前記ケース本体１Bは、実施例１と同様に、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体としてほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされ、内部に回収手段２B、貯留手段３Bなどが収納され、回収手段２Bを作動させるための駆動手段については、図示が省略されている。
また、ケース本体１Bには、取っ手１１Ｂと、回収手段２Bの底部を開放するためにヒンジ１２ｂにより支持されて図１０に示すように２７０度程度回転可能となる開放扉１２Ｂと、貯留手段３Bの後方を開放可能にするために後述するようにヒンジ３４ｂを回転中心にして回転する閉塞扉３４Ｂとが備えられている。
【００２９】
前記取っ手１１Ｂは、ケース本体１Bの前部（図９参照）に配され、必要に応じて駆動手段の機能の一部（操作手段の一部）などが設けられるが、運搬時にはこの部分が上になる設定である。
【００３０】
前記回収手段２Bは、被回収物Xに対して、主として上から被せるように接触させながら回収する機能を有するものであり、被回収物Xを掻き寄せるために回転させられる複数の掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃと、これらの掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを下方に向けて押し出し被回収物Xとの接触を促すための押し付け手段２１Ｂと、押し付け手段２１Ｂと各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの間に介在して掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを上下移動可能にかつ回転可能に支持する支持フレーム６２とが備えられている。
【００３１】
前記掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃは、各回転範囲がそれらの配列方向に重畳するように（図９参照）組み合わされ、個々の掻き寄せ羽根６１ａが回転軸６１ｂと平行になる方向にずれて（図１１参照）相互干渉を回避するように設定され、同期速度（同一周速度）で回転させられる。
この結果、個々の掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの回転範囲が前後方向および幅方向にほぼ面状態に広げられている。
【００３２】
前記押し付け手段２１Ｂは、図９に示すように、トグル機構６３が採用され、スプリング６４の弾性変形により前述したように各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを下方に押し出すように支持フレーム６２に接続されている。
【００３３】
前記支持フレーム６２およびその近傍には、駆動源やその回転力の伝達系が配されるが、速度調整手段・操作スイッチ・制御ケーブル・バッテリーや必要に応じて付加される手動操作用ハンドルなどとともにそれぞれの図示（記載）が省略されている。
【００３４】
前記貯留手段３Bは、回収手段２Bの作動などによって回収された被回収物Xを周囲から隔離した状態で収納および貯留するもので、ケース本体１の一部を利用した貯留室３１Ｂと、この貯留室３１Ｂを囲むように配される隔壁３２Ｂ・セパレーター３３Ｂ・閉塞扉３４Ｂ・ガイド部３５Ｂを有している。
前記セパレーター３３Ｂは、その下部先端が最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの羽根６１ａの回転範囲と重畳するものの、回転軸６１ｂと平行な方向にずれた「くし歯状」に形成されており、掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの作動時に、回収作業によって貯留室３１Ｂに送り込まれる被回収物Xなどを剥離させる機能を有している。
前記閉塞扉３４Ｂは、ヒンジ３４ｂにより貯留室３１Ｂを開閉可能に支持され、通常状態では閉じた状態に維持される。
前記ガイド部３５Ｂは、最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの下側に配されて、被回収物Xの回収・貯留時に、被回収物Xを地面Ｇから貯留室３１Ｂに誘導するものである。
【００３５】
図９〜図１１に示す構成のペットの糞尿回収機器によって、ペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について、図１２〜図１６に基づいて説明する。
【００３６】
最初に、図１２（ａ）〜（ｄ）によって、回収対象の被回収物Xの状態について説明する。
図１２（ａ）に示す被回収物Xは、ペット（犬など）の飼い主のマナーが良好で、糞などの排泄時に、地面Ｇに予めトイレットペーパーやトイレに流せるペットティッシュなどのペーパーPを敷き、その上に糞尿をさせて、さらに上にペーパーPを被せて被回収物Xが見えない状態とされている。
図１２（ｂ）に示す被回収物Xは、図１２（ａ）と比較して上のペーパーPが省略されている。
図１２（ｃ）に示す被回収物Xは、地面Ｇの上に直接糞などが排泄されているが、ペーパーPを被せた状態とされている。
図１２（ｄ）に示す被回収物Xは、地面Ｇの上に直接糞などが排泄されているが、ペーパーPを被せることなくそのままの状態とされている。
【００３７】
図１３に示すように、回収しようとする被回収物Xの近くに、ケース本体１Bを待機させ、図１０の矢印（イ）（ロ）で示すように、開放扉１２Ｂを回転させて開き、回収手段２Bを露出させた状態とした後、ケース本体１Bを図１３の矢印で示すように倒して、回収手段２Bを被回収物Xの上に被せ、回収手段２Bを作動させて被回収物Xなどの回収作業を開始する。
この回収作業にあっても、実施例１と同様に、被回収物Xの長手方向に対して、ケース本体１Bの左右方向を合わせることが望ましい。
【００３８】
被回収物Xが固形状態である場合には、回収手段２Bの掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの駆動力によって、被回収物Xが図１４に矢印で示すように、転がされながら貯留手段３Bに向けて移動する。
被回収物Xが硬い場合には、トグル機構６３による掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの上下移動と、各羽根６１ａの弾性変形を伴った接触とによって、大きさや固さの相違分を吸収し、被回収物Xの通過および貯留室３１Ｂへの送り込みを容易にする。
【００３９】
図１５に示すように、回収手段２Bの駆動による回収作業の終期では、被回収物Xがセパレーター３３Ｂとガイド部３５Ｂとの間を経由して貯留室３１Ｂの内部に送り込まれる。
この際に、セパレーター３３Ｂは、被回収物Xの上方への移動を抑制して、最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの羽根６１ａの間に巻き込まれる現象の発生を防止し、ガイド部３５Ｂは被回収物Xの下部に接触して貯留室３１Ｂの内部に案内する。
【００４０】
被回収物Xを貯留室３１Ｂの内部に収容し、回収作業を終了する場合には、閉塞扉３４Ｂを閉じるとともに、図１６の矢印で示すようにケース本体１Bを起こした状態にし、また、開放扉１２Ｂを閉じた状態に戻して取っ手１１Ｂを利用して吊り下げ、ケース本体１Bとともに被回収物Xなどを必要箇所まで持ち帰り、被回収物Xを破棄するなどの処理を行う。
【００４１】
これらの回収作業について補足説明すると、被回収物Xが固形状態に近く、かつ、被回収物Xの長手寸法が回収手段２Bの左右幅寸法よりも小さい場合には、被回収物Xが転がされながら回収され、被回収物Xの上下、上、下にペーパーPが介在している場合には、被回収物XがペーパーPに巻き取られた状態や、ペーパーPの移動と前後して回収される。
被回収物Xの一部が柔らかい場合や半固形状態に近い場合も同様に回収され、被回収物Xが液状である場合やそれに近い場合には、ペーパーPを併用することが望ましく、ペーパーPの吸着性を利用して拭き取られるように、ペーパーPとともに少しずつ回収される。
被回収物Xの固さや大きさが異なる場合には、押し付け手段２１Ｂが掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの上下移動を許容することによって位置の相違を吸収する。
また、掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの作業範囲は、各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの回転範囲と押し付け手段２１Ｂの繰り出し量とによって設定され、ほぼ面状態に前後および左右方向に広がるものとなる。
したがって、被回収物Xが回収手段２Bの作動範囲からはみ出すような場合でも、再度、回収手段２Bの位置を合わせながら設置し直して回収することにより、被回収物Xの形状、ペーパーPの有無などの違いに対応して回収作業を確実なものとすることができる。
【実施例３】
【００４２】
図１７〜図２３は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例３を示しており、符号１Ｃはケース本体、２Ｃは回収手段、３Ｃは貯留手段、１５はカバー、７０はスライド手段、８０は着脱手段である。
【００４３】
前記ケース本体１Ｃは、実施例１，２と同様に、ほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされており、その内部に、回収手段２Ｃ、貯留手段３Ｃ、駆動手段４、スライド手段７０、着脱手段８０などが収納されおり、カバー１５と接合される開口部に、貯留手段３Ｃを隔離して被回収物Xの回収時に図１７の鎖線で示すように待避可能な隔離扉１６がヒンジ１６ｃにより開閉可能に配されている。
【００４４】
さらに、ケース本体１Ｃの上部には、取っ手１１Ｃがヒンジ１１ｃにより起伏可能に取り付けられているとともに、この取っ手１１Ｃは伸縮可能な構造が採用されており、背部には、閉塞扉３４Ｃがヒンジ３４ｃにより貯留手段３Ｃを開放可能に取り付けられている。
【００４５】
前記回収手段２Ｃは、図１７および図１９などに示すように、スライド手段７０により出没（スライド）可能にかつ揺動（スイング）可能に取り付けられ、回転支持軸２２、スイングフレーム２３、駆動プーリー２４、従動プーリー２５Ａ・２５Ｂと、これらに支持される無端ベルト２６を有している。
【００４６】
前記駆動手段４は、図１７〜図１９に示すように、駆動源４１、速度を切り替えるための制御手段４３と、回収手段２Ｃの駆動プーリー２４に回転力を伝達するための駆動ベルト４５と、駆動ベルト４５に張力を付与して緩みを除去するための移動ローラー４６およびスプリング４７などを有している。
【００４７】
前記カバー１５は、図１７および図２１などに示すように、ケース本体１Ｃの開口部を開閉し得るように、嵌め込みなどにより着脱可能に取り付けられている。
【００４８】
前記スライド手段７０は、図１９に示すように、ケース本体１Ｃの内部と回収手段２Ｃの回転支持軸２２との間の距離を調整するためにスライド可能とするものであり、ケース本体１Ｃの内部に取り付けられる支持レール７１と、この支持レール７１により摺動（スライド）可能に支持されて回転支持軸２２が取り付けられているスライダー７２とを具備し、クリックストップ機構などにより両端や任意箇所で停止し得る機能が付加されている。
【００４９】
前記着脱手段８０は、図２０に示すように、回転支持軸２２と駆動プーリー２４の組み付け穴８１との嵌め合わせにより構成されるが、通常状態あっては回転支持軸２２の軸方向に対して大きな力で相対移動可能となるように設定され、かつ回転力伝達に対しては支障がないように組み付けられている。
【００５０】
実施例３のペットの糞尿回収機器によって、ペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について、以下説明する。
【００５１】
ケース本体１Ｃからカバー１５を外して、図１９に示すように、回収手段２Ｃを露出させるとともに、図１９の鎖線で示すように必要に応じて繰り出した状態とする。
【００５２】
次いで、図２１および図２２に示すように、ケース本体１Ｃを地面Ｇに接触状態に配するとともに、回収手段２Ｃを被回収物Xの上に被せた状態として、回収手段２Ｃの無端ベルト２６を貯留手段３Ｃの方向に駆動させることにより被回収物Xなどの回収作業を開始する。
この際に、必要に応じて、図２１および図２２に示すように、取っ手１１Ｃを適量立てた状態に調整し、また取っ手１１Ｃでケース本体１Ｃの位置を調整することが可能である。
【００５３】
被回収物Xが固形状態である場合には、無端ベルト２６の駆動力によって、被回収物Xが図２１に矢印で示すように、転がされながら貯留手段３Ｃに向かって移動して収容される。この場合に、隔離扉１６が図２１の鎖線で示すように待避して被回収物Xの収容を容易にしている。
また、ペットの飼い主が被回収物Xをトイレットペーパーなどでくるみ、手で回収した場合などでは、閉塞扉３４Ｃを開いて貯留手段３Ｃに収容することも可能である。
【００５４】
被回収物Xを貯留手段３Ｃの内部に収容し、回収作業を終了する場合には、ケース本体１Ｃにカバー１５を取り付けて貯留手段３Ｃを密閉状態とする。
【００５５】
液状の被回収物Xを回収する場合には、無端ベルト２６の表面が吸水性を持っていることを利用して、地面Ｇに一部が浸み込んでいるような場合でも、吸着・回収することが可能である。
液状の被回収物Xの量が多い場合などでは、速度調整手段４２の操作および作動により、無端ベルト２６を相対的に高速駆動させて、吸着とともに吸着分を貯留手段３Ｃに収容することも可能である。
【００５６】
被回収物Xを破棄する場合には、図２４に鎖線で示すように閉塞扉３４Ｃを開いて、貯留手段３Ｃに収容されている被回収物Xを落とすことなどにより処理される。
【００５７】
無端ベルト２６の汚れがひどくなった場合や交換をする場合には、図２０に示す着脱手段８０を利用して、容易に実施することが可能である。
無端ベルト２６、これを支持しているスイングフレーム２３、駆動プーリー２４、従動プーリー２５Ａ・２５Ｂは、回転支持軸２２から抜き取ることにより外すことが可能であり、無端ベルト２６などを取り付ける場合には、回転支持軸２２に駆動プーリー２４の組み付け穴８１を嵌め込むことにより行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ペットの糞尿回収方法およびその機器を提供するものであるが、被回収物は糞尿以外のゴミの回収やこぼした水の吸い取り、割れたガラスの回収などの清掃用具として転用可能である。
また、ペーパーを使用しない状態での回収手段の作動を制限するものではなく、ペーパーが乾燥状態であるものに限定するものでもない。
ペーパーに代えて、不織布、化学雑巾、スポンジなどを回収手段の表面に配することも、本発明に包含するものである。
さらに、無端ベルトの回転軸方向の分割や、掻き寄せ羽根車との並列設置も本発明に包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の正断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の平面図である。
【図３】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の側面図である。
【図４】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の準備状態を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収初期状態を示す正断面図である。
【図６】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収途中を示す正断面図である。
【図７】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収終了状態を示す正断面図である。
【図８】本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の隔離状態を示す正断面図である。
【図９】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の正断面図である。
【図１０】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の側面図である。
【図１１】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の平面図である。
【図１２】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器で回収対象としている被回収物の状態を示す正断面図である。
【図１３】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収初期状態を示す正断面図である。
【図１４】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収途中を示す正断面図である。
【図１５】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収終期状態を示す正断面図である。
【図１６】本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の隔離状態を示す正断面図である。
【図１７】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器の正面図である。
【図１８】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器の右側面図である。
【図１９】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器で回収手段を露出状態とした正断面図である。
【図２０】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器で無端ベルトの着脱状態を示す斜視図である。
【図２１】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による固形状態の被回収物の回収・貯留状態を示す正面図である。
【図２２】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収状態を示す斜視図である。
【図２３】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による液状被回収物の回収状態を示す正面図である。
【図２４】本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の廃棄処理状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１A・１B・１Ｃ  ケース本体
２A・２B・２Ｃ  回収手段
３A・３B・３Ｃ  貯留手段
４  駆動手段
５  ペーパー収納部
１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ  取っ手
１１ｃ  ヒンジ
１２Ａ・１２Ｂ  開放扉
１２a・１２ｂ  ヒンジ
１３  作業扉
１３a  ヒンジ
１４  キャスター
１５  カバー
１６  隔離扉
１６ｃ  ヒンジ
２１Ａ・２１Ｂ  押し付け手段
２２  回転支持軸
２３  スイングフレーム
２４  駆動プーリー
２５  前部プーリー
２５Ａ・２５Ｂ  従動プーリー
２６  無端ベルト
２６ａ  針状突起
３１Ａ・３１Ｂ  貯留室
３２Ａ・３２Ｂ  隔壁
３３Ａ・３３Ｂ  セパレーター
３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃ  閉塞扉
３４ａ・３４ｂ・３４ｃ  ヒンジ
３５Ａ・３５Ｂ  ガイド部
４１  駆動源
４２  速度調整手段
４３  制御手段
４４  制御ケーブル
４５  駆動ベルト
４６  移動ローラー
４７  スプリング
５１  収納室
５２  ペーパーホルダー
５３  ガイドローラー
６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ  掻き寄せ羽根車
６１ａ  羽根
６１ｂ  回転軸
６２  支持フレーム
６３  トグル機構
６４  スプリング
７０  スライド手段
７１  支持レール
７２  スライダー
８０  着脱手段
８１  組み付け穴
Ｒ  ペーパーロール
P  ペーパー
Ｇ  地面
X  被回収物
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１７】
2006211921.tif 000019
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１８】
2006211921.tif 000020
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１９】
2006211921.tif 000021
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２０】
2006211921.tif 000022
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２１】
2006211921.tif 000023
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２２】
2006211921.tif 000024
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２３】
2006211921.tif 000025
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２４】
2006211921.tif 000026