(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタを含むマルチチャネル投影システムのサブ画像をブレンドするためのブレンドツールを提供する。【解決手段】ブレンド装置は一般に、各々が該マルチチャネル投影システムのプロジェクタ上に取付けられるように適合された多数の調節可能な光学的ブレンド手段を有する。取外し可能な制御手段を用いることにより、調節可能な光学的ブレンド手段か、またはそのブレンド構成要素の少なくとも１つの自動制御が可能になる。したがって、取外し可能な制御手段は、調節可能なブレンド手段に取外し可能な制御手段を一時的に係合するための係合手段を有する。好ましい型において、ブレンドツールは、背面投影システムにおいてもブレンドが投影システムの視認側から行なわれ得るように、調節可能なブレンド手段の遠隔制御を可能にする。さらに、ブレンドするための方法と、ブレンドツールを使用してブレンドされるように適合された投影システムとが提供される。【選択図】図４
2006293364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタ（６０２）により投影されたサブ画像（１６ａ，１６ｂ，…，１６ｑ）を、より大きな画像（１４）にブレンドするためのブレンド装置（１００）であって、前記ブレンド装置（１００）は、
−複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）を備え、前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の各々は、前記複数のプロジェクタ（６０２）のプロジェクタ上に取付けられるように適合され、前記ブレンド装置はさらに、
−前記複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の少なくとも１つを自動的に制御するための取外し可能な制御手段（１２０）を備え、前記取外し可能な制御手段（１２０）は、前記少なくとも１つの調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）と一時的に係合するように適合される係合手段（１２２ａ，１２２ｂ）を含む、ブレンド装置。
【請求項２】
前記取外し可能な制御手段（１２０）は、遠隔で駆動されるように適合される、請求項１に記載のブレンド装置（１００）。
【請求項３】
遠隔での駆動は、赤外線遠隔制御、無線接続を介したコンピュータ駆動、Ethernet（登録商標）を介したコンピュータ駆動、遠隔検知、または有線接続を介したコンピュータ駆動のいずれかを含む、請求項２に記載のブレンド装置（１００）。
【請求項４】
前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の各々は、少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）を含む、請求項１から３のいずれかに記載のブレンド装置（１００）。
【請求項５】
前記少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）の各々は、前記複数のプロジェクタ（６０２）のプロジェクタの投影レンズ（１１１）の光学軸に対して実質的に垂直な面上で移動可能である、請求項４に記載のブレンド装置（１００）。
【請求項６】
前記複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の少なくとも１つを制御するための前記取外し可能な制御手段（１２０）は、前記複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の前記少なくとも１つの前記少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）に対し、前記係合手段（１２２ａ，１２２ｂ）を介して動きを伝えるための少なくとも１つの駆動手段（１２４ａ，１２４ｂ）を含む、請求項４から５のいずれかに記載のブレンド装置（１００）。
【請求項７】
動きを伝えるための前記駆動手段（１２４ａ，１２４ｂ）は、ＤＣモータ，ステッパモータ、またはエンコードモータのいずれかである、請求項６に記載のブレンド装置（１００）。
【請求項８】
前記取外し可能な制御手段（１２０）は、前記駆動手段（１２４ａ，１２４ｂ）によって伝えられた動きを前記係合手段（１２２ａ，１２２ｂ）に伝達するための伝達手段（１２６ａ，１２６ｂ）を含む、請求項６から７のいずれかに記載のブレンド装置（１００）。
【請求項９】
前記ブレンド装置（１００）はさらに、前記複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の前記少なくとも１つの前記少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）の前記自動的な制御を行なうことによって得られた前記ブレンドについてのフィードバックを、前記取外し可能な制御手段（１２０）に
提供するためのフィードバック手段を備える、請求項４から８のいずれかに記載のブレンド装置（１００）。
【請求項１０】
前記取外し可能な制御手段（１２０）は、前記複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の前記少なくとも１つの前記少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）の特定の位置を提供し、前記特定の位置は、多数の設定値により特徴付けられ、前記ブレンド装置（１００）はさらに、前記設定値を出力および／または記憶するように適合される、請求項４から９のいずれかに記載のブレンド装置（１００）。
【請求項１１】
前記ブレンド装置（１００）は、前記プロジェクタ（６０２）に試験信号を提供するように、または、前記プロジェクタ（６０２）に前記サブ画像（１６ａ，１６ｂ，…，１６ｑ）を提供するように適合された画像生成器に制御信号を提供するように、さらに適合される、請求項１から１０のいずれかに記載のブレンド装置（１００）。
【請求項１２】
前記取外し可能な制御手段（１２０）は、同時に、少なくとも２つの調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）と係合するか、および／または、少なくとも２つの調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）を制御するように適合され、前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）は、隣接するプロジェクタ（６０２）上に取付けられる、請求項１から１１のいずれかに記載のブレンド装置（１００）。
【請求項１３】
複数のサブ画像（１６ａ，１６ｂ，…，１６ｑ）によって形成されるマルチチャネル画像（１４）を投影するための投影システム（６００）であって、前記投影システム（６００）は、複数のプロジェクタ（６０２）を備え、前記投影システム（６００）は、前記複数のプロジェクタ（６０２）の各々につき、前記プロジェクタ（６０２）上に取付けられた調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）を含み、
前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）は、前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の少なくとも１つと一時的に係合するように適合される取外し可能な制御手段（１２０）を用いて、自動的に制御されるように適合される、投影システム。
【請求項１４】
前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）は、少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）を含む、請求項１３に記載の投影システム（６００）。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）の各々は、前記ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）が上に取付けられる前記プロジェクタ（６０２）の投影レンズ（１１１）の光学軸に対して実質的に垂直な面上で移動可能である、請求項１４に記載の投影システム（６００）。
【請求項１６】
前記投影システムはさらに、前記複数のサブ画像（１６ａ，１６ｂ，…，１６ｑ）を電子的にブレンドするための手段を備える、請求項１３から１５のいずれかに記載の投影システム（６００）。
【請求項１７】
マルチチャネルプロジェクタシステムによって生成されるサブ画像（１６ａ，１６ｂ，…，１６ｑ）をブレンドするための方法（５００）であって、前記方法は、
−対応するプロジェクタ（６０２）上に各々が取付けられた複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の少なくとも１つに、取外し可能な制御手段（１２０）を接続するステップと、
−前記対応するプロジェクタ（６０２）のサブ画像（１６ａ，１６ｂ，…，１６ｑ）を
ブレンドするために、前記取外し可能な制御手段（１２０）を用いて、自動的に、複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の前記少なくとも１つを制御するステップと、
−前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）から前記取外し可能な制御手段（１２０）を取外すステップとを含む、方法（５００）。
【請求項１８】
前記方法はさらに、前記取外し可能な制御手段（１２０）を接続する前記ステップの前に、複数のプロジェクタ（６０２）の各々に調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）を取付けるステップを含む、請求項１７に記載の、ブレンドするための方法（５００）。
【請求項１９】
前記投影システム（６００）は、画面の後側に画像（１４）を提供する背面投影システムであり、
制御する前記ステップは、前記画面の視認側から複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の前記少なくとも１つを遠隔で制御するステップを含む、請求項１７から１８のいずれかに記載の、ブレンドするための方法（５００）。
【請求項２０】
制御する前記ステップは、少なくとも２つの調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）を自動的にかつ同時に制御するステップを含む、請求項１７から１９のいずれかに記載の、ブレンドするための方法（５００）。
【請求項２１】
前記調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）は、少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）を含み、
制御する前記ステップは、前記プロジェクタ（６０２）の投影レンズ（１１１）の光学軸に対して実質的に垂直な面上で少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）を移動させるステップを含む、請求項１７から２０のいずれかに記載の、ブレンドするための方法（５００）。
【請求項２２】
前記方法はさらに、複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の前記少なくとも１つを自動的に制御する前記ステップ中に得られる、前記複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の少なくとも１つの前記少なくとも１つのブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）の設定値を出力および／または記憶するステップを含む、請求項２１に記載のブレンドするための方法（５００）。
【請求項２３】
前記方法はさらに、前記複数の調節可能な光学的ブレンド手段（１１０ａ，１１０ｂ）の前記少なくとも１つの前記ブレンド構成要素（１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ）の少なくとも１つの設定値を得るステップを含み、制御する前記ステップは、前記得られた設定値に基づいて制御するステップである、請求項２１または２２のいずれかに記載の、ブレンドするための方法（５００）。
【請求項２４】
前記方法はさらに、前記投影システム（６００）にテストサブ画像を提供するステップを含む、請求項１７から２３のいずれかに記載の、ブレンドするための方法（５００）。
【請求項２５】
制御するステップはさらに、前記対応するプロジェクタ（６０２）のサブ画像（１６ａ，１６ｂ，…，１６ｑ）をブレンドすることについてのフィードバックを得るステップを含む、請求項１７から２４のいずれかに記載の、ブレンドするための方法（５００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の技術的分野
この発明は、マルチチャネル表示システムおよび画像プロジェクタの分野に関する。より特定的に、この発明は、多数のプロジェクタに基づき、マルチチャネル表示システムにおいて継ぎ目のない複合画像を生成するためのブレンドツールおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
マルチチャネル構成の投影システムは、複合画像を投影する投影システムであり、この複合画像は、別個のプロジェクタ要素により各々が投影される２つ以上のサブ画像に細分化されており、これらのサブ画像は、より大きな画像を共に形成するようにタイル状に配置される。この投影方法の利点は、高い画像解像度を維持したまま視野の拡大ができること、および、占有面積の小さなシステムを使用して大きな画像を投影し得ることである。この種の大視野の投影システムは、さまざまな広い応用分野、すなわち、たとえば事業、教育、および広告用の電子表示や、たとえばホームシアター、電子シネマ等のエンターテイメントの用途や、たとえば、軍事、公共事業、輸送等の状況および状態の提示や、たとえばトレーニングおよびゲームにおけるシミュレーションの用途に対応する。
【０００３】
タイル状に配置された画像のサブ画像、たとえばマルチチャネル投影システムから投影されたサブ画像をタイル状に配置する際に、ハードエッジ技術またはソフトエッジ技術を適用することができる。ハードエッジ技術が適用される場合、投影されたサブ画像は、互いに隣接して配置される。これは、最適な解決策ではないことが多い。なぜなら、サブ画像とサブ画像との間のエッジを正確にアライメントさせて配列することが難しく、接合部が目立ち得ることが考えられるためである。ソフトエッジ技術が適用される場合、２つ以上の隣接するサブ画像、すなわち、少なくとも第１のサブ画像と第２のサブ画像とがブレンドされることにより、第１のサブ画像から第２のサブ画像への少なくとも段階的な移行が存在する重複領域が生じる。したがって、第１のサブ画像が徐々に空間的にフェードアウトする一方で、第２のサブ画像は、徐々に空間的にフェードインする。ソフトエッジ処理の原理を図１によって示す。図１において、第１のサブ画像２および第２のサブ画像４は、第１のプロジェクタ６および第２のプロジェクタ８によりそれぞれ投影されており、この投影は、画面上において、すなわち、２つ以上のプロジェクタ、この場合では第１のプロジェクタ６および第２のプロジェクタ８により照明される領域内において、第１のサブ画像２および第２のサブ画像４によって形成された画像１２内に重複領域１０が生じるように行なわれる。良好なソフトエッジの場合、第１のサブ画像２および第２のサブ画像４は、光学的または電気的に処理され、この処理は、重複領域１０における光の強度の総和が重複領域１０の外部の平均強度に等しくなるように、かつ、画像１２におけるこの強度の総和に対する第１のプロジェクタ６の寄与が、重複領域１０の第１の側から重複領域１０の第２の側に向けて最大値から０へと段階的に変化する一方で、この強度の総和に対する第２のプロジェクタ８の寄与が、重複領域１０の第１の側から重複領域１０の第２の側に向けて０から最大値へと段階的に変化するように行なわれる。
【０００４】
２種類のソフトエッジ技術またはブレンド技術、すなわち、電気的ブレンドおよび光学的ブレンドが公知である。電気的エッジブレンドの使用は、業界において公知であり、陰極線管（ＣＲＴ）、デジタルライトプロセシングディスプレイ（ＤＬＰ（登録商標））、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）および他の投影表示技術において広く使用されている。電気的ブレンドの利点、すなわち、リアルタイム制御と、画像か、またはシステム構成の変化
に基づいた動的な変更可能性とが公知であり、任意の種類のフレキシブルな減衰曲線を容易にかつ簡単に明示することができる。しかしながら、電気的ブレンドは一般に、「ダブルブラック」のエラーを受け、すなわち、それにより、重複するブレンド領域内の光漏れが組合さって、非重複領域におけるブラックレベルの２倍の強度を有するブラックレベルが生じる。
【０００５】
何らかの種類のハードエッジ、ディザパターン、または勾配を有するパターンのいずれかとともに光学マスクを用いることにより、装置がプロジェクタの内部または外部のいずれかに配置されてブレンド領域内に滑らかな移行を生じ、申し分のないブレンドを生じる光学的ブレンドもまた公知である。このようなシステムは、たとえば国際公開番号ＷＯ  ９５／２５２９２および国際公開番号ＷＯ  ０１／４１４５５に記載されている。光学的ブレンドシステムは、「ダブルブラック」の問題を受けず、ホワイトからブラックに至るすべての輝度レベルにおいて容認可能なブレンドを提供し、これにより、光学的ブレンドが、最も好ましいブレンド技術になることが多い。しかしながら、たとえばディスプレイ構成を変更する目的でブレンド領域を変更することは、組織化された機械的システムを使用しない限り不可能である。
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ  ９５／２５２９２
【特許文献２】国際公開番号ＷＯ  ０１／４１４５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マルチチャネル投影システムにおけるサブ画像のブレンドの調節は一般に、マルチチャネル投影システムのセットアップ中および較正中か、または整備中にしか行なわれない。一般に、光学的ブレンド手段の各々は、その隣接物を基準として調節されなければならず、それにより、反復的な調節によって最適化された結果が得られる。したがって、後者は、各プロジェクタにおけるブレンド手段の最適な位置付けを必要とし、このことは時間がかかる。さらに、今日の多くのシステムでは、光学的ブレンドの調節は手動で行なわれており、光学的ブレンドを、極めて手間のかかる労働集約的なものにする。ブレンドの品質の評価は、画面の視認側を観察することによって行なわれることが好ましい。なぜなら、後側が一般に、異なる放射特性を有しているためである。ブレンドの調節は一般に、２人以上を必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の概要
この発明の目的は、マルチチャネル投影システムにおけるサブ画像のブレンドを効率的に較正および／または調節および／または最適化するための方法およびシステム、たとえばツールを提供することである。この発明の目的はまた、マルチチャネル投影システムにおけるサブ画像のブレンドの、より容易な較正および／または調節および／または最適化を可能にする方法およびシステム、たとえばツールを提供することである。この発明のさらに別の目的は、経済的および製造上のコストの低いマルチチャネル投影システムにおけるサブ画像のブレンドを、較正および／または調節および／または最適化するための方法およびシステム、たとえばツールを提供することである。この発明のさらに別の目的は、１人の人間によって十分に適用可能な、サブ画像のブレンドの較正および／または調節および／または最適化を行なうための方法およびシステム、たとえばツールを提供することである。この発明の目的はまた、このようなシステムのサブ画像のブレンドを較正および／または調節および／または最適化するための方法およびシステムを利用するように適合された投影システムを提供することである。
【０００８】
上述の目的は、この発明に従った方法およびシステムによって達成される。
第１の局面において、この発明は、複数のプロジェクタにより投影されたサブ画像を、
より大きな画像にブレンドするためのブレンド装置を提供する。このブレンド装置は、複数の調節可能な光学的ブレンド手段を備え、該調節可能な光学的ブレンド手段の各々は、該複数のプロジェクタのプロジェクタ上に取付けられるように適合され、ブレンド装置はさらに、該複数の調節可能な光学的ブレンド手段の少なくとも１つを自動的に制御するための取外し可能な制御手段を備え、該取外し可能な制御手段は、該少なくとも１つの調節可能な光学的ブレンド手段と一時的に係合するように適合される係合手段を含む。
【０００９】
ブレンド装置の制御手段が取外し可能であり、したがって、較正されている投影システムの異なる部分に対してこの部分を再利用することができるだけでなく、複数の投影システムに対してこの部分を再利用することができるのは、利点である。その結果、製造上および経済的なコストが下がる。それにより、自動化された態様、たとえば電動化された態様で、較正を行なうことができ、したがって、マルチプロジェクタシステムを較正するのに必要とされる時間が短縮されることは利点である。さらに、１人の人間によって較正を行なうことができる。
【００１０】
取外し可能な制御手段は、遠隔で駆動されるように適合され得る。この遠隔での駆動は、赤外線遠隔制御、無線接続を介したコンピュータ駆動、Ethernet（登録商標）を介したコンピュータ駆動、遠隔検知、または有線接続を介したコンピュータ駆動のいずれかを含み得る。取外し可能な制御手段が遠隔で駆動されることにより、画面のより容易な較正が行われる。なぜなら、画像が投影されている画面の放射側（すなわち、ユーザにとっては視認側）から１人の人間によって較正を行なうことができるためである。画面は、放射側と非放射側において異なる特性を有するため、ブレンドに関するフィードバックを放射側から得る方が良い。
【００１１】
該調節可能な光学的ブレンド手段の各々は、少なくとも１つのブレンド構成要素を含み得る。好ましくは、該調節可能な光学的ブレンド手段は、少なくとも２つのブレンド構成要素を含む。１つのブレンド構成要素のみを有する光学的ブレンド手段が、１×Ｎの投影システムのエッジ要素に対して有用であることが考えられる。
【００１２】
該少なくとも１つのブレンド構成要素の各々は、該複数のプロジェクタのプロジェクタの投影レンズの光学軸に対して実質的に垂直な面上で移動可能であり、該ブレンド構成要素の各々は、少なくとも１自由度に従って移動し得る。異なる自由度とは、ｘ方向等の第１の方向への移動か、該第１の方向に対して垂直な第２の方向、たとえばｙ方向への移動か、該第１および第２の方向の両方に対して垂直な第３の方向への移動か、または、第１および第２の方向により決定される面からの傾斜であることが考えられる。ブレンド構成要素は、２自由度に従って、または３自由度に従っても移動可能であり得る。
【００１３】
該複数の調節可能な光学的ブレンド手段の少なくとも１つを制御するための該取外し可能な制御手段は、該複数の調節可能なブレンド手段の該少なくとも１つの該少なくとも１つのブレンド構成要素に対し、該係合手段を介して動きを伝えるための少なくとも１つの駆動手段を含み得る。動きを伝えるための該駆動手段は、ＤＣモータ、エンコードモータ、またはステッパモータのいずれかであり得る。このような駆動手段の使用は有利である。なぜなら、この駆動手段が、ブレンド手段の極めて正確なアライメントを行なうためである。なぜなら、たとえばモータのいくつかの巻線が、ブレンド手段の極めて小さな動きしか生じ得ないためである。さらに、駆動手段が、調節可能な光学的ブレンド手段の一部ではないことも利点である。なぜなら、これによって駆動手段の再利用が可能となり、調節可能な光学的ブレンド手段に対する歪み／応力および環境上の影響を低減するためである。特に、後者が得られるのは、調節可能な光学的ブレンド手段の重量が削減された状態で、この調節可能な光学的ブレンド手段が、自動化された制御、たとえば電動化された制御を較正中に依然として受け得るためである。
【００１４】
該取外し可能な制御手段は、該駆動手段によって伝えられた動きを該係合手段に伝達するための伝達手段を含み得る。該駆動手段によって伝えられた動きは、このようにして、該調節可能な光学的ブレンド手段に、またはより特定的に、その構成要素に伝達され得る。
【００１５】
この発明に従ったブレンド装置において、該ブレンド装置はさらに、該複数の調節可能な光学的ブレンド手段の該少なくとも１つの該少なくとも１つのブレンド構成要素の該自動的な制御を行うことによって得られた該ブレンドについてのフィードバックを、該取外し可能な制御手段に提供するためのフィードバック手段を備え得る。
【００１６】
さらに、該ブレンド装置は、該プロジェクタに試験信号を提供するか、または、該サブ画像を該プロジェクタに提供するように適合された画像生成器に制御信号を提供するように適合され得る。
【００１７】
取外し可能な制御手段は、該複数の調節可能な光学的ブレンド手段の該少なくとも１つの該少なくとも１つのブレンド構成要素の特定の位置を提供することができ、該特定の位置は、多数の設定値により特徴付けられ、該ブレンド装置はさらに、該設定値を出力および／または記憶するように適合される。
【００１８】
この発明の一実施例において、取外し可能な制御手段は、同時に、少なくとも２つ、好ましくは少なくとも４つの調節可能な光学的ブレンド手段と係合するか、および／または、これらの光学的ブレンド手段を制御するように適合され得、該調節可能な光学的ブレンド手段は、隣接するプロジェクタ上に取付けられる。
【００１９】
第２の局面において、この発明は、複数のサブ画像によって形成されるマルチチャネル画像を投影するための投影システムを提供し、この投影システムは、複数のプロジェクタを備える。該投影システムは、該複数のプロジェクタの各々につき、該プロジェクタ上に取付けられた調節可能な光学的ブレンド手段を含む。調節可能な光学的ブレンド手段は、該調節可能な光学的ブレンド手段の少なくとも１つと一時的に係合するように適合される取外し可能な制御手段を用いて、自動的に制御されるように適合される。
【００２０】
この発明の実施例において、該調節可能な光学的ブレンド手段は、少なくとも１つのブレンド構成要素を含む。該少なくとも１つのブレンド構成要素の各々は、ブレンド手段が取付けられたプロジェクタの投影レンズの光学軸に対して実質的に垂直な面上で移動可能であり得る。
【００２１】
この発明の実施例において、該投影システムはさらに、該複数のサブ画像を電子的にブレンドするための手段を備え得る。
【００２２】
第３の局面において、この発明は、マルチチャネルプロジェクタシステムによって生成されるサブ画像をブレンドするための方法を提供する。この方法は、対応するプロジェクタ上に各々が取付けられた複数の調節可能な光学的ブレンド手段の少なくとも１つに、取外し可能な制御手段を接続するステップと、該対応するプロジェクタのサブ画像をブレンドするために、該取外し可能な制御手段を用いて、自動的に、複数の調節可能な光学的ブレンド手段の該少なくとも１つを制御するステップと、該調節可能な光学的ブレンド手段から該取外し可能な制御手段を取外すステップとを含む。
【００２３】
該方法はさらに、取外し可能な制御手段を接続する前記ステップの前に、複数のプロジェクタの各々に調節可能な光学的ブレンド手段を取付けるステップを含み得る。
【００２４】
この投影システムは、画面の後側に画像を提示する背面投影システムであり得、この場合、特に、制御するステップは、該画面の視認側から複数の調節可能な光学的ブレンド手段の該少なくとも１つを遠隔で制御するステップを含み得る。
【００２５】
この発明の実施例において、該制御するステップは、少なくとも２つ、好ましくは少なくとも４つの調節可能な光学的ブレンド手段を、自動的にかつ同時に制御するステップを含み得る。
【００２６】
この発明の実施例において、該調節可能な光学的ブレンド手段は、少なくとも１つのブレンド構成要素を含み得、該制御するステップは、該プロジェクタの投影レンズの光学軸に対して実質的に垂直な面上で少なくとも１つのブレンド構成要素を移動させるステップを含み得る。
【００２７】
この発明の実施例において、この方法は、該投影システムにテストサブ画像を提供するステップをさらに含み得る。
【００２８】
この発明の実施例において、制御するステップは、該対応するプロジェクタのサブ画像の該ブレンドに関するフィードバックを得るステップをさらに含み得る。
【００２９】
この発明の実施例において、該方法は、複数の調節可能な光学的ブレンド手段の該少なくとも１つを自動的に制御する該ステップ中に得られる、該複数の調節可能な光学的ブレンド手段の少なくとも１つの該少なくとも１つの調節可能なブレンド構成要素の設定値を出力および／または記憶するステップをさらに含み得る。
【００３０】
この発明の実施例において、該方法はさらに、該複数の調節可能な光学的ブレンド手段の該少なくとも１つの該ブレンド構成要素の少なくとも１つの設定値を得るステップを含み得、制御する該ステップは、該得られた設定値に基づき得る。
【００３１】
この分野では、装置の絶え間ない改良、変更、および開発が行われてきたが、この発明の概念は、先行の慣例からの発展例を含む、実質的に新しい新規の改良を表わすものと考えられ、結果的に、より高効率であって信頼可能なこの種の装置が提供される。この発明の教示内容により、マルチチャネル投影システムにおけるサブ画像のブレンドを提供するための改良された方法および装置の設計だけでなく、該ブレンド方法および装置を用いて較正されるように適合された投影システムの設計もまた、可能になる。
【００３２】
この発明の他の特徴および利点は、添付の図面とともに読まれると、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。添付の図面は、この発明の原理を一例として示す。説明は、この発明の範囲を限定することなく、例示のためだけに提示される。以下に引用する参照図は、添付の図面を指す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
好ましい実施例の説明
この発明は、特定の実施例に関して、および特定の図面を参照して説明されているが、この発明はそれらに限定されず、請求項によってのみ限定される。説明される図面は、単に概略的なものであり、非限定的である。図面では、いくつかの要素のサイズが例示の目的で誇張されており、縮尺通りに描かれていないことがあり得る。「備える」という用語は、この説明および請求項で使用される場合、他の要素またはステップを除外しない。
【００３４】
さらに、説明および請求項における第１、第２、第３等の用語は、類似の要素を区別す
るために使用されており、必ずしもシーケンシャルな順序または時間の流れに沿った順序を説明するためのものではない。このように使用される用語が適切な状況下において相互に交換可能であり、かつ、ここに記載するこの発明の実施例が、ここに説明または図示する以外の順序で動作し得ることを理解されたい。
【００３５】
さらに、説明および請求項における上部、下部、上、下等の用語は、説明の目的で使用されており、必ずしも相対位置を説明するために使用されているのではない。このように使用されている用語が適切な状況下において相互に交換可能であり、かつ、ここに記載する発明の実施例が、ここに記載または図示する配向以外の配向で動作し得ることを理解されたい。
【００３６】
この発明では、投影システムのサブ画像の光学的ブレンドを較正、最適化、および／または調節するための方法およびシステムを記載する。投影は、たとえば湾曲した画面または真っ直ぐな画面等の任意の適切な形状を有する、たとえば前面投影画面または後面投影画面等の任意の適切な種類の画面上で行なわれ得る。これらの方法およびシステムは、背面投影システムにおいて特に有用である。なぜなら、原則的に、このようなシステムに対して較正および／または最適化および／または調節を行なうことの方が難しいためである。この発明のシステムおよび方法は、画像が重複する領域のブレンドに関する。
【００３７】
図２は、複数の投影装置（図面では図示せず）により表示画面等の表示面上に投影された画像１４を示す。画像１４は、多数のサブ画像１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、…１６ｐ、１６ｑと、多数のブレンド領域１８ａ、…１８ｃ、すなわち、２つ以上の投影装置によって照明される、表示画面上の領域とを含む。ブレンド領域１８は、少なくとも２つのサブ画像の重複、または重複の一部を含む。図２に示す例において、これらのブレンド領域１８は、２つのサブ画像１６の重複、または重複の一部、たとえば、サブ画像１６ａおよび１６ｂの重複領域であって２重複領域とも呼ばれ得るブレンド領域１８ａか、３つのサブ画像１６の重複または重複の一部、たとえば、サブ画像１６ｈ、１６ｋ、および１６ｌの重複領域であって３重複領域とも呼ばれ得るブレンド領域１８ｂか、４つのサブ画像１６の重複または重複の一部、たとえば、サブ画像１６ｂ、１６ｃ、１６ｅ、および１６ｆの重複であって４重複とも呼ばれ得るブレンド領域１８ｃを含み得る。投影される画像１４内のサブ画像１６の総数、投影される画像１４のサイズ、および異なるサブ画像１６の配置またはサイズはいずれも、この発明に従ったブレンド、またはその較正、最適化、および／または調節を行なうための方法およびシステムに対する限定ではない。
【００３８】
第１の実施例において、この発明は、マルチチャネル投影システムにおけるサブ画像のブレンドを較正および／または最適化および／または調節するためのブレンド方法およびブレンドツールに関する。この較正、最適化、および／または調節は、自動的に行なわれ得る。後者は本質的に、ブレンド手段を制御するために介入が必要とされないことを意味せず、ブレンド手段を完全に手動制御する代わりに、駆動手段、たとえばＤＣモータまたはステッパモータが使用されることを示唆する。この発明の一実施例に従った、自動化されたブレンドツールの一例を、図３に示す。この発明に従ったブレンドツール１００は、各々がマルチチャネル投影システムの１つのチャネル上に取付けられるように適合された複数の調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂと、これらの複数の調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂを制御するための取外し可能な制御手段１２０とを含む。取外し可能な制御手段１２０は、そのため、係合手段１２２ａ、１２２ｂにより、該複数の調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂの各々に対して一時的に係合可能であるように適合される。図３では、投影レンズ１１１に関して調節可能ないくつかの光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂが示されているが、ブレンドツール１００は、図面に示す調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂの数に限定されず、さらに、プロジェクタを有するマルチチャネル投影システムは、ブレンドツール１００の一部
ではない。調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂを取付けることのできるマルチチャネル投影システムは、たとえば、マルチプロジェクタ投影システムであり得る。マルチプロジェクタシステムは、ｍ行×ｎ列のプロジェクタを含み得、すなわち、ｍ×ｎ個のプロジェクタを含み得る。図２に示したように、これによって４重複の領域が生じ得、これらの領域は、水平方向および垂直方向の両方における重複である。このシステムは、パッシブステレオ投影システムであり得、そのため、各サブ画像に対して２つのプロジェクタが使用される。したがって、この投影システムは、２×ｍ×ｎ個のプロジェクタを含む。ブレンドツールのさまざまな構成要素を、より詳細に以下に説明する。
【００３９】
複数の調節可能なブレンド手段１１０ａ、１１０ｂは一般に、複数の調節可能なブレンド装置１１０ａ、１１０ｂが使用されるマルチチャネル投影システムのチャネル数に等しい数、たとえば、ブレンドツールが使用されるマルチチャネル投影システム内に存在するプロジェクタの数に等しい数、の調節可能なブレンド手段１１０ａ、１１０ｂを含み得るが、この発明はそれに限定されない。投影システムの投影チャネルの或る特定の投影チャネル、すなわち、すべてではなく或る数の投影チャネルをブレンドしないことを選択するか、または、別のブレンドシステムを用いて、システムの投影チャネルのすべてではなく或る数の投影チャネルをブレンドすることを選択することができる。後者は、たとえば、当業者によって周知であるように、固定されたブレンド手段または電子的ブレンド手段であり得る。複数の調節可能なブレンド手段１１０ａ、１１０ｂは、少なくとも１つの調節可能なブレンド手段、より好ましくは少なくとも２つの調節可能なブレンド手段、より一層好ましくは少なくとも４つの調節可能なブレンド手段であり、ブレンドが光学的に行なわれる調節可能な光学的ブレンド手段を含む。後者は有利である。なぜなら、この光学的ブレンド手段が、上で明示した「ダブルブラック」の問題を受けないブレンドを生じるためである。
【００４０】
このような調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂは一般に、プロジェクタによって投影されたビームの一部を光学的に遮断および／または減衰する。調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂは、マルチチャネル投影システムのチャネルの内側または外側に配置され得、一般に、フレーム１１２ａ、１１２ｂと、少なくとも１つのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、たとえば、焦点を外したモードで投影されたソフトエッジマスクまたはソフトエッジプレートとを含む。このようなブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂは、たとえば、透明な領域と、不透明な領域と、黒い領域および透明な領域の離散したパターンによって形成される中間の半透明の領域とを有するソフトエッジマスクや、ソフトエッジマスク上において吸光度が勾配している濃度フィルタ（neutral density filter）であるソフトエッジマスクや、不透明な領域しか含まない自己保持式のソフトエッジマスクや、たとえば液晶ディスプレイに基づくマスク等のプログラム可能なソフトエッジマスクであり得るが、この発明はこれらに限定されない。ソフトエッジマスクは一般に、勾配を有する透過挙動を示し、これにより、サブ画像のエッジにおける放射強度を、その最高強度からゼロ強度に減衰することを可能にする。たとえば液晶ディスプレイに基づいたプログラマブルなソフトエッジマスクであるソフトエッジマスクは、たとえば、異なる液晶画素によって異なる態様で光を適切に減衰し得るように液晶画素を設定することにより、勾配を有する透過率を得ることができるようなものである。特に、双安定の液晶ディスプレイを使用することが有用であり得る。なぜなら、これらの液晶ディスプレイが、設定後にその状態を保持するため、連続した駆動を必要としないためである。簡略化するために、今後の説明は、プログラマブルではないソフトエッジマスクを参照して行ない、それらの調節可能性は、それらの物理的位置を変更することによって生じる。しかしながら、この発明はそれらに限定されない。非プログラマブルなソフトエッジマスク、たとえば、離散したパターンを有する中間の半透明領域に基づいたマスク、または、不透明な領域しか含まないマスクは、鋸歯のパターン、丸くなったパターン、階段状のパターン等を有し得る。ソフトエッジマスクがディザパターン、たとえばさまざまな不透明度を
有する市松模様のパターンに基づく場合、パターンにおける回折によるゴースト像の発生を防ぐようにパターンが選択されることが好ましい。ソフトエッジマスクおよび当該ソフトエッジマスクを形成するための方法のより詳細な説明は、バルコＮ．Ｖ．（Barco N.V.）からの特許出願国際公開番号ＷＯ  ０１４１４５５において見ることができる。
【００４１】
光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂは、照明側または画像形成側のいずれかにおけるマルチチャネル投影システムのチャネルの光学的構成内に、すなわち、光学経路内に配置されるように適合される。好ましくは、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂの各々は、マルチチャネル投影システムのチャネルの出力側において取付けられるように適合される。なぜなら、これにより、より容易な取付が可能になるためである。調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂは、取付けられる際に、プロジェクタの光学的構成要素を基準として、すなわち、投影レンズ等の光学的構成要素を基準点とした状態で、一般に位置付けられる。使用される取付手段は、任意の適切な取付手段、たとえば、以下のものに限定されないが、糊、ねじ、クリップ等であり得る。したがって、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂは、フレーム１１２ａ、１１２ｂが、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂの各々に対して、マルチチャネル投影システムの対応するチャネルの光学的構成要素を基準とした固定位置を有するように取付けられる。
【００４２】
図４では、例示的な調節可能な光学的ブレンド手段１１０のより詳細な図が示されるが、この発明はそれに限定されない。図４は、フレーム１１２と、多数のブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄとを示す。図４は、調節可能な光学的ブレンド手段１１０の制御または調節が、ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄを移動させることによって行なわれ得る一例を示す。ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄは、フレーム１１２を基準として移動可能であるように設けられる。ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄの移動が制御され得る精度を高めるために、ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄには、好ましくは、フレーム１１２を基準として滑らかに移動するための手段、たとえば、摺動溝／案内溝、ローラ等のような摺動手段または案内手段１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄが設けられる。ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄの移動は、一般にブレンドツールの取外し可能な制御手段の一部である駆動手段（図４には図示せず）によって提供される。駆動手段により伝えられた動きを伝達するために、調節可能な光学的ブレンド手段１１０またはそのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄには一般に、調節可能な光学的ブレンド手段１１０のブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄに取外し可能な制御手段１２０を接続するための係合手段１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄが設けられる。
【００４３】
図示のために、この発明は、以下のものに限定されないが、図５および図６において、１つの調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂに対する異なる種類のブレンド構成要素が示される。図５は、１つの調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂ内にすべてが導入され得ることによってサブ画像の４辺上のブレンドを可能にする４つのブレンド構成要素３０２、３０４、３０６、３０８を示す。ブレンド構成要素３０２、３０４、３０６、３０８の各々は、それによって一般に別個に駆動され、たとえば、光学的ブレンド構成要素３０２、３０６はｘ方向に駆動され、ブレンド構成要素３０４、３０８はｙ方向に駆動される。取外し可能な制御手段１２０と係合するための係合手段３１２、３１４、３１６、３１８は、ブレンド構成要素３０２、３０４、３０６、３０８の上に設けられる。図６は、２つのブレンド構成要素３５２、３５４を示し、これらのブレンド構成要素は、１つの調節可能なブレンド手段に組込まれると、各構成要素３５２、３５４が２つの態様で駆動される場合に、たとえば、各構成要素３５２、３５４のｘ方向およびｙ方向の移動が可能であるように駆動される場合に、サブ画像の４つのエッジのブレンドを
同じく可能にする。このような移動を生じるための駆動手段に接続するための係合手段３６２、３６４、３６６、３６８もまた示される。
【００４４】
一般に、ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂは、マルチチャネルプロジェクタの投影チャネルの光学軸に対して実質的に垂直な面上の少なくとも１つの第１の方向において移動可能および／または制御可能であるように適合される。したがって、各ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂは、少なくとも１自由度に従って移動および／または制御され得る。１自由度を上回る自由度が制御され得る場合、マルチチャネル投影の投影チャネルの光学軸に対して実質的に垂直な面上の第２の方向における移動または制御が行なわれ得る。第２の方向は、たとえば、第１の方向に対して垂直である。投影チャネルの光学軸に対して実質的に垂直な面上でのブレンド構成要素の移動は一般に、対応するブレンドを適合させるのに最も効率がよい。さらに、任意に、マルチチャネル投影の投影チャネルの光学軸の方向への移動か、または、光学軸に対して垂直な面からの傾斜が行なわれ得る。後者により、さらなる微調整が可能になる。
【００４５】
好ましくは、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂ内のブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの数は、サブ画像のすべてのエッジがブレンドのために制御され得るようなものである。しかしながら、この発明はそれに限定されない。さらに、１つのサブ画像のエッジに対して２つ以上のブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂが使用されてよい。プログラム可能なソフトエッジマスクについては、調節により、マスクの画素の書換えが示唆されることと、係合手段が、画素に書込信号を転送するための手段であることとに注目されるべきである。
【００４６】
一実施例が図３に示される、取外し可能な制御手段１２０には、少なくとも１つの調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂに、より具体的には、その少なくとも１つのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂに少なくとも一時的に係合することを可能にするための係合手段１２２ａ、１２２ｂが設けられる。取外し可能な制御手段１２０は、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂに動きを伝えるための少なくとも１つの駆動手段１２４ａ、１２４ｂを設ける。これらの駆動手段により、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂか、または、それらのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの自動化された制御が可能になる。少なくとも１つの駆動手段１２４ａ、１２４ｂは、任意の数の駆動手段１２４ａ、１２４ｂであり得る。好ましくは、駆動手段１２４ａ、１２４ｂの数は、別個に各重複領域にとって、重複領域が影響を受け得るすべてのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂを制御し得るような数であることが考えられる。駆動手段１２４ａ、１２４ｂの数の上限は、取外し可能な制御手段１２０に必要とされる構成要素の数を減らすように制限され得る。すなわち、駆動手段１２４ａ、１２４ｂの数は、好ましくは、選択された重複領域にブレンドツール１００を使用する際に、駆動手段１２４ａ、１２４ｂが、重複領域内のブレンドに影響を及ぼし得る当該のブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの各々に係合し得るような数であることが好ましい。使用される駆動手段１２４ａ、１２４ｂの種類は、使用されるブレンド構成要素に依存する。
【００４７】
固定された遮光領域に基づいたソフトエッジマスクに関し、駆動手段１２４ａ、１２４ｂは、ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂに動きを伝えるための駆動手段１２４ａ、１２４ｂであり得る。このような駆動手段１２４ａ、１２４ｂは、任意の適切な種類のモータ、たとえば標準的な低コストのモータ、たとえば、ＤＣモータや、エンコーダモータや、あらゆる種類のステッパモータであり得る。ブレンド構成要素に対して提供される一般的な変位は、レンズの直径のたとえば１０％であることが考えられる。この発明に従うと、ブレンド構成要素の変位は、極めて正確に行なわれ得る。なぜなら、たとえばモータのいくつかの巻線が、ブレンド構成要素の極めて僅かな量の線形運動、たとえば、１ｍｍ未
満、数μｍにしか相当し得ないためである。
【００４８】
調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂ、または、より具体的には、それらのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂを制御するための取外し可能な制御手段１２０はさらに、駆動手段１２４ａ、１２４ｂにより提供される制御信号を係合手段１２２ａ、１２２ｂに伝達するための伝達手段１２６ａ、１２６ｂを一般に含み得る。それにより、取外し可能な制御手段１２０は、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂか、そのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂか、または、より具体的には、係合手段１１８ａ、１１８ｂに接続されるように適合される。
【００４９】
固定された遮光領域に基づくソフトエッジマスクの場合、これらのマスクは、これらのマスクに動きを伝えることによって制御され得るが、伝達手段１２６ａ、１２６ｂは、駆動手段１２４ａ、１２４ｂから係合手段１２２ａ、１２２ｂに動きを伝達し得るどのような手段であってもよい。その考え得る一例は、ワイヤの第１の端部上に伝えられた動きと同様の動きをワイヤの第２の端部上に提供する剛性のワイヤであり得るが、この発明はこれに限定されない。このようなワイヤは、たとえば、自転車のブレーキに使用されるものと同様のワイヤであり得る。駆動手段１２４ａ、１２４ｂが調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂか、またはそれのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの一部でないことは利点である。なぜなら、これにより、必要な駆動手段１２４ａ、１２４ｂの数を減らすことができるためである。というのも、この同じ駆動手段１２４ａ、１２４ｂを、異なるブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂに対して使用することができるためである。調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂから駆動手段１２４ａ、１２４ｂを別個にしておくことにより、さらに、多数のマルチチャネル投影システムに対する駆動手段１２４ａ、１２４ｂの使用が可能になり、すなわち、異なるマルチチャネル投影システムの較正、調節、および／または最適化のためのブレンドツールの取外し可能な制御手段の再利用が可能になる。駆動手段１２４ａ、１２４ｂが調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂとは別個であることにより、調節可能な光学的ブレンド手段にかかる応力および環境上の影響を低減することがさらに可能となる。なぜなら、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂの重量が一般により小さく、これらの光学的ブレンド手段が、差のより少ない材料で一般に形成されるためである。
【００５０】
取外し可能な制御手段１２０か、駆動手段１２４ａ、１２４ｂか、またはその伝達手段１２６ａ、１２６ｂを、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂか、またはそのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂに取外し可能な態様で一時的に、すなわち、可逆的に接続することを可能にする係合手段１２２ａ、１２２ｂは、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂか、またはブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂに対して、光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂ上の対応する係合手段１１８ａ、１１８ｂを介した動きの伝達を可能にする任意の適切な係合手段１２２ａ、１２２ｂであり得る。好ましくは、係合手段１２２ａ、１２２ｂは、クリップ留めまたはクリック止め等の回転運動か、並進運動か、または回転運動と並進運動との組合せを、係合、すなわち接続または接続解除を行うためにさらに別の工具が必要とされない態様で提供することにより、この係合を行なう。係合手段１２２ａ、１２２ｂは、伝達手段１２６ａ、１２６ｂを省略し得る態様で駆動手段１２４ａ、１２４ｂに直接結合され得る。
【００５１】
取外し可能な制御手段１２０の駆動手段１２４ａ、１２４ｂは、直接または遠隔で駆動され得る。好ましい一実施例において、取外し可能な制御手段１２０は、遠隔で駆動されるように適合され、したがって、ブレンドツールのユーザと取外し可能な制御手段との間での、標準的なプロトコルを介した通信を可能にする。一般的な例は、任意の赤外線遠隔制御を介した通信、無線接続を介したコンピュータ駆動制御、Ethernet（登録商標）を介したコンピュータ駆動制御、遠隔検知、または有線接続を介したコンピュータ駆動制御で
あり得る。図３において、対応する遠隔制御装置１３０が示され、これにより、或る距離から駆動手段１２４ａ、１２４ｂを作動させることが可能になる。後者により、１人の人間が、ブレンドツールを十分に作動させることができ、ブレンドの較正および／または調節および／または最適化を最適な態様で実行することができる。なぜなら、ユーザが、投影システムの視認側から較正および／または調節および／または最適化を実行することができるためである。
【００５２】
ブレンド手段の制御が、自動的に行なわれる以外にも、以下のような態様で手動により行われ得ることもまた、この発明に従ったブレンドツールの利点である。すなわち、ブレンド手段の制御が、効率は遥かに悪いものの、取外し可能な制御手段１２０が存在しないままシステムが依然として最適化され得るような態様で手動により行なわれ得ることもまた、利点である。
【００５３】
任意に、この発明の第１の実施例に記載するブレンドツール１００は、投影システムまたは画像生成器へのリンク（図面では図示せず）を含み得、それにより、適切な試験信号が提供され得るようにする。適切な試験信号、すなわち、テストサブ画像を使用することにより、改良されたブレンドの結果を得ることができる。より高度なシステムにおいて、ブレンドツール１００に任意のフィードバックシステム（図面では図示せず）を設けることもできる。それにより、光学センサが複合画像またはその一部を検出し、したがって、画面上のブレンドを検出し、取外し可能な制御手段１２０にフィードバックを提供する。このフィードバックは、演算手段において、検出された光信号を評価した後に得ることができる。このような評価は、特別に提供されたアルゴリズムまたはニューラルネットワークに基づき得る。
【００５４】
この発明の実施例に従ったブレンドツール１００の別の任意の特徴は、ブレンドを最適化した後に得られるブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの設定値を記憶および／または出力するための記憶手段および／または出力手段（図面では図示せず）であり得る。後者は、たとえばエンコードモータが使用されると実施され得、それにより、モータの設定値と、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂの設定値との間に１対１の関係が存在するようになる。このことは、マルチチャネル投影システムのチャネルの交換が必要な際に、特に有用である。なぜなら、これまでの最適化のルーチンからの設定値を取消すことにより、調節可能な光学的ブレンド手段の初期設定が改善され、より容易な最適化の手順を生じるためである。
【００５５】
第２の実施例において、この発明はまた、第１の実施例で説明し、かつ、第１の実施例で説明した取外し可能な制御手段を用いて駆動されるように適合された、調節可能な光学的ブレンド手段を含むマルチチャネル投影システムに関する。したがって、これらの調節可能な光学的ブレンド手段は、第１の実施例に記載したものと同様の構成要素および特性を有する。したがって、調節可能な光学的ブレンド手段は、この発明の第２の実施例の必須部分であるが、その一方で、取外し可能な制御手段自体は、この発明のこの実施例の一部ではない。
【００５６】
この発明のこの実施例に従った投影システムは、少なくとも１つ、好ましくはすべてのチャネルに対して、調節可能な光学的ブレンド手段が取付けられるマルチチャネル投影システムである。このマルチチャネル投影システムは、前面投影システムおよび背面投影システムであり得る。調節可能な光学的ブレンド手段が取付けられるマルチチャネル投影システムは、たとえばマルチプロジェクタ投影システムであり得る。マルチプロジェクタシステムは、ｍ行×ｎ列のプロジェクタ、すなわち、ｍ×ｎ個のプロジェクタを含み得る。マルチチャネル投影システムはまた、ステレオマルチチャネル投影システムでもあり得、したがって、一般に２×ｍ×ｎ個のプロジェクタを含む。例示のため、調節可能な光学的
ブレンド手段が設けられたこのようなシステムの投影レンズ１１１の斜視図および側面図を図７および図８にそれぞれ示す。投影システムは、あらゆる種類の投影システムであり得る。この発明に従った、複数のプロジェクタ６０２を有する１６チャネルの投影システム６００等の完全な背面投影マルチチャネル投影システムの正面図および側面図の一例を、図１０ａおよび図１０ｂにそれぞれ示す。
【００５７】
第３の実施例において、この発明は、これまでの実施例で説明した調節可能な光学的ブレンド手段を含むか、または、これらの調節可能な光学的ブレンド手段を含むのに適したマルチチャネル投影システムにおけるブレンドを調節するための方法に関する。図９では、この発明に従った、ｍ×ｎ個の投影システムのブレンドを調節するための方法のフロー図を示す。このような方法５００は一般に、以下のステップを含む。
【００５８】
ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂが既に設けられているか否かに依存して、第１のステップ５０２において、これまでの実施例で説明した調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂが、マルチチャネル投影システムの各チャネルに取付けられる。このステップは、このシステムが既にこのようなブレンド手段１１０ａ、１１０ｂを含む場合、たとえば、製造中か、または、このシステムにおけるブレンドのこれまでの最適化の間にこのシステムが設けられている場合、省略される。
【００５９】
第２のステップ５０４において、この方法は、試験信号を投影するステップを含む。このような試験信号は、マルチチャネル投影システムによって出力された標準信号であるか、投影システムに結合された画像生成器により提供された標準画像であるか、または、ブレンドツール１００の調節可能な制御手段１２０の一部であって投影システムまたはその画像生成器に結合されたさらに別の試験信号提供手段により提供されたテスト画像であり得る。この試験信号は、異なる重複領域を示す複合画像である。さらに説明する方法では、試験信号がこれ以上変更されないが、代替的な実施例では、試験信号が、画面の異なる領域内のブレンドを最適化するために変更され得る。
【００６０】
次のステップ５０６では、投影された複合画像において較正および／または最適化および／または調節されるべき重複領域が選択される。
【００６１】
ステップ５０８では次に、重複領域に影響を及ぼし得、かつ、隣接する重複領域の最適化にまだ使用されていない、ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの自由度（ＤＯＦ）が選択され、それに応じてステップ５１０では、これらの自由度に沿ってブレンド構成要素を制御するための駆動手段がブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂに接続され、すなわち、係合される。
【００６２】
ステップ５１２において、ブレンドツール１００のユーザは、選択された重複領域内のブレンドの最適化を行なう。後者は、画面の視認側から行なわれ得る。なぜなら、ブレンドツール１００が、遠隔制御機能を含み得、これによってより容易な最適化が可能になるためである。最適化は、取外し可能な制御手段１２０を介し、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの当該自由度に沿って重複領域内の光の減衰を制御することによって行なわれる。この制御は、たとえば、ブレンド構成要素の物理的な位置の変更、すなわち移動であり得、または、たとえば液晶ディスプレイに基づいた選択可能フィルタの場合、画素の値の変更であり得る。
【００６３】
選択された重複領域内のブレンドが行なわれた後に、ステップ５１４において、取外し可能な制御手段１２０がブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂから接続解除され、すなわち、係合解除される。後者は、取外し可能な制御手段１２０において利用可能な駆動手段１２４ａ、１２４ｂの数に依存する任意のステップであり得る。
【００６４】
ステップ５１６では、複合画像のさらに別の重複領域の最適化が必要か否かが評価される。最適化されていない、隣接する重複領域が依然として存在する場合、最適化されていない、隣接する重複領域が次のステップ５２０で選択され、この方法は、ステップ５０８に戻る。すべての重複領域が最適化された場合、この方法はステップ５１８で終了する。
【００６５】
任意に、選択された重複領域の最適化の後に、このブレンドを得るために使用されるブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの設定値を出力または記憶し、たとえばマルチチャネル投影システムのチャネルの整備中または交換中に、この情報を出発値として後に使用することができる。これにより、今後の整備の手順がより容易になり得る。なぜなら、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂの初期設定の改善が、これまでの最適化の間に得られた設定値についての情報を取消すことによって得られるためである。
【００６６】
上述の方法は、明瞭化のため、各重複領域につき１つの最適化のステップのみを記載しているが、実際には、既に使用されている、ブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂの自由度の再調節により、最適化された重複領域の微調整が行なわれ得る。一般に、このようなブレンド方法は、反復的なプロセスであり得る。代替的に、またはそれに加えて、他のブレンド技術を用いて、たとえば電子的ブレンドを実行することにより、ブレンドをさらに最適化することができる。電子的ブレンドの実行は、当業者により周知である。
【００６７】
さらに別の実施例において、この方法は、さらに著しく自動化され得、それにより制御は、ブレンドツールのユーザが介入しなくても少なくとも部分的に行なわれる。画面または当該画面の一部を監視して、取外し可能な制御システム１２０にフィードバックを提供する光学検出システム、たとえば、１つの光学センサまたは多数の光学センサを含むフィードバックシステムを設けてよい。このようにして、ユーザによる介入は、取外し可能な制御手段１２０の、調節可能な光学的ブレンド手段１１０ａ、１１０ｂまたは対応するそのブレンド構成要素１１４ａ、１１４ｂへの接続／からの接続解除に制限することができる。
【００６８】
この発明を好ましい実施例を参照して図示および説明してきたが、この発明の範囲および精神から逸脱することなく、形状および詳細におけるさまざまな変更または変形が行なわれ得ることを当業者は理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】２つの隣接するプロジェクタによって表示画面上に投影された２つの隣接する画像のソフトエッジブレンドの公知の原理を示す図である。
【図２】多数のサブ画像を含む投影画像内のブレンド領域を示す図である。
【図３】この発明の第１の実施例に従った、調節可能な光学的ブレンド手段および取外し可能な制御手段を備えたブレンドツールを示す図である。
【図４】この発明の第１の実施例に従った、例示的な調節可能な光学的ブレンド手段の、より詳細な図である。
【図５】この発明の第１の実施例に従った、調節可能な光学的ブレンド手段に対するいくつかの例示的なブレンド構成要素を示す図である。
【図６】この発明の第１の実施例に従った、調節可能な光学的ブレンド手段に対するいくつかの例示的なブレンド構成要素を示す図である。
【図７】この発明の第２の実施例に従った、調節可能な光学的ブレンド手段を含む投影システムの一部の斜視図である。
【図８】この発明の第２の実施例に従った、調節可能な光学的ブレンド手段を含む投影システムの一部の側面図である。
【図９】この発明の第３の実施例に従った自動的ブレンドを行なうための方法のフロー図である。
【図１０ａ】マルチチャネル投影システムの一実施例の正面図である。
【図１０ｂ】マルチチャネル投影システムの一実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１１０  ブレンド手段、１１２  フレーム、１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ
ブレンド構成要素、１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄ  摺動手段または案内手段、１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄ  係合手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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