(57)【要約】【課題】  シンプルな構成でホーム位置とステープル位置を精度よく検出すること。【解決手段】  ホーム位置とステープル位置との間を移動可能な移動台車（７１）と前記移動台車（７１）に支持されたステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）とを有する移動ステープル部材（７０）と、ホーム位置に配置されたホーム位置検出部（６４）と、前記ステープル位置に配置され、前記ホーム位置検出部（６４）とは異なるステープル位置検出部（６３）と、前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に向けて移動中の前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）のホーム位置検出部（６４）またはステープル位置検出部（６３）の検出信号に基づいて、前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に移動したか否かを判別するホーム位置判別手段とを備えた後処理装置。【選択図】  図４
2006069747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする後処理装置、
（Ａ01）画像が記録された記録シートの束を綴じるステープラと、前記ステープラを支持し且つ、移動開始時の基準となるホーム位置と記録シート束を綴じるステープル位置との間を移動可能な移動台車と、前記移動台車に支持されたステープラ位置検出センサとを有する移動ステープル部材、
（Ａ02）前記ステープラ位置検出センサにより検出可能且つ前記ホーム位置に配置されたホーム位置検出部と、前記ステープラ位置検出センサにより検出可能且つ前記ステープル位置に配置され、前記ホーム位置検出部とは異なるステープル位置検出部とを有し、前記移動ステープル部材をガイドするステープラガイド部材、
（Ａ03）前記移動ステープル部材が前記ホーム位置に向けて移動中の前記ステープラ位置検出センサのホーム位置検出部またはステープル位置検出部の検出信号に基づいて、前記移動ステープル部材が前記ホーム位置に移動したか否かを判別するホーム位置判別手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項１記載の後処理装置、
（Ａ04）光を出射する発光部と、前記発光部から出射された光を受光可能な受光部とを有する光センサにより構成された前記ステープラ位置検出センサ、
（Ａ05）前記発光部から出射された光を遮光可能な遮光部材により構成され且つ前記移動台車の移動経路に沿った長さが異なる前記ホーム位置検出部および前記ステープル位置検出部。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置、
（Ａ06）前記移動ステープル部材の前記ホーム位置への移動開始時に前記ステープラ位置検出センサが前記ホーム位置検出部または前記ステープル位置検出部を検出している場合に、前記ステープラ位置検出センサが前記ホーム位置検出部または前記ステープル位置検出部を検出しなくなるまで前記移動ステープル部材を前記ホーム位置から離れる方向に移動させた後、前記移動ステープル部材を前記ホーム位置に向けて移動させるステープラ移動制御手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の後処理装置、
（Ａ07）複数の前記ステープル位置の間を移動可能な前記移動ステープル部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録された記録シートの整合やステープル作業等を行う後処理装置に関し、特に、移動開始の基準となるホーム位置とステープル作業を実行するステープル位置との間を移動可能な移動ステープル装置を備えた後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの指定等に応じて、画像が記録された記録シートをコンパイルトレイに積載して揃え（整合し）、コンパイルトレイで揃えられた記録シート束をステープラにより綴じて排出する後処理装置が知られている。前記ステープラには、記録シート束の一側端部のコーナー（角部）を綴じるコーナー綴じや、一側端に沿って複数箇所を綴じる側端綴じを実行するために、複数のステープル位置を移動可能に構成されているものがある（例えば、特許文献１（特開平１０−１２０２８４号公報）参照）。
【０００３】
通常、前記ステープル位置の間を移動可能なステープラ（以下、移動ステープル部材と記載する）では、ステープル作業終了時には、次のステープル作業を実行する際に移動ステープル部材の移動開始時の基準となる所定の位置（ホーム位置）に移動ステープル部材が戻される。しかし、ステープル用の針をユーザが補給した場合や、ステープル実行時に針が適切に記録シート束に打ち込まれずステープル作業が中断された（異常終了した）場合等に、次のステープル作業開始時に移動ステープル部材がホーム位置からずれた位置に移動していることがある。移動ステープル部材がホーム位置からずれた状態でステープラの移動を開始すると、正確な位置でステープル作業を実行できないことがあるので、ステープル位置への移動開始前に移動ステープル部材をホーム位置に戻す必要がある。
【０００４】
前記移動ステープル部材がホーム位置にあることを検出する技術として、下記の技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献２（特開２００２−２０５８７０号公報）記載の技術
特許文献２には、移動可能なステープラ部（７２）に位置検知用部材（８９）を配置し、シート後処理装置本体（４０）に基準位置センサ（９０）を配置して、位置検知用部材（８９）を基準位置センサ（９０）で検知することにより基準位置（ホーム位置）を検出する技術が記載されており、基準位置検出後はステープラ部（７２）を移動させる駆動モータ（８６）の回転量を制御することによってステープラ部（７２）の移動位置を制御することが記載されている。
【０００５】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ01）では、基準位置検出後の移動ステープル部材（ステープラ部７２）の移動を駆動モータ（８６）の回転量により制御しているため、ステープラ部（７２）の移動時に誤差が出る場合があり、ステープルを行う位置の精度に問題があった。
前記ステープル位置への移動の精度を高めるための技術として、下記の技術（Ｊ02）が知られている。
【０００６】
（Ｊ02）図１７，図１８記載の技術
図１７は従来のステープラおよびガイド部材の要部拡大説明図である。
図１８は図１７の矢印ＸＶIII方向からみた図である。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【０００７】
図１７，図１８において、後処理装置のコンパイルトレイ０２の後端壁（エンドウォール）０３の左下方には、ステープラガイド部材０４が配置されている。前記ステープラガイド部材０４は、前後方向に延び且つ前後両端部で円弧状に湾曲するガイド溝０６を有している。なお、前記ガイド溝０６の内側面にはギア歯が形成されている。前記ガイド溝０６の前側部のホーム位置には、ホーム位置センサ０７が配置されている。なお、前記ホーム位置センサ０７は、発光部０７ａと受光部０７ｂとを有する光センサにより構成されている。前記ステープラガイド部材０４の左端部には上方に突出する逆Ｌ字形の折り曲げ部０８が形成されている。前記折り曲げ部０８のステープル位置に対応する２カ所の位置には、ガイド溝０６側に突出するステープル位置センサ遮光部０９（図１８参照）が形成されている。
【０００８】
前記ステープラガイド部材０４上には、移動ステープル部材０１１が配置されている。前記移動ステープル部材０１１はステープラ本体０１２と、前記ステープラ本体０１２を支持する移動台車０１３とを有する。前記移動台車０１３の左端部には、下方に延びる左側車軸支持壁１３ａが形成されている。前記左側車軸支持壁１３ａの下端部には、外方に突出するホーム位置センサ遮光部材０１６が一体的に形成されている。前記ホーム位置センサ遮光部材０１６は、移動台車０１３がホーム位置（図１８において、一点鎖線の移動ステープル部材参照）に移動した場合に、前記ホーム位置センサ０７の発光部０７ａと受光部０７ｂとの間に挟まれて発光部０７aから出射された光を遮光する。したがって、前記ホーム位置センサ０７の検出結果（遮光または受光）に基づいて、移動ステープル部材０１１がホーム位置に移動したか否かを検出できる。
【０００９】
また、前記移動台車０１３の左端部の上面には、ステープル位置センサ０１７が固定支持されている。前記ステープル位置センサ０１７は、発光部０１７ａと受光部０１７ｂとを有する光センサにより構成されている。前記ステープル位置センサ０１７は、移動台車０１３がステープル位置に移動した場合に、発光部０１７ａと受光部０１７ｂとの間にステープル位置センサ遮光部０９が挟まれ、発光部０１７ａから出射された光が遮光される。したがって、前記ステープル位置センサ０１７の検出結果（遮光または受光）に基づいて、移動ステープル部材０１１がステープル位置（図１８の実線または二点鎖線の移動ステープル部材参照）に移動したか否かを検出できる。
【００１０】
さらに、前記移動台車０１３の下面には、ステープラガイド部材０４の上面を移動するための車輪０１８が回転可能に支持されている。また、移動台車０１３の下面には、ガイド溝０６のギア歯に噛み合うガイド用ギア０１９が回転可能に支持されている。したがって、図示しないモータによりガイド用ギア０１９を正回転または逆回転させることにより、移動台車０１３はガイド溝０６に沿って前方または後方に移動する。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−１２０２８４号公報（「００」〜「００」、第図）
【特許文献２】特開２００２−２０５８７０号公報（「００３７」、「００４３」〜「００４４」、第４図、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ02）では、ホーム位置を検出するためのホーム位置センサ０７及びホーム位置センサ遮光部材０１６と、ステープル位置を検出するためのステープル位置センサ０１７及びステープル位置センサ遮光部０９とが必要となるので、部品点数が多く、構成が複雑化し、コストが上昇するという問題があった。
【００１３】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）シンプルな構成でホーム位置とステープル位置を精度よく検出すること。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１５】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の後処理装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録された記録シートの束を綴じるステープラ（７６）と、前記ステープラ（７６）を支持し且つ、移動開始時の基準となるホーム位置と記録シート束を綴じるステープル位置との間を移動可能な移動台車（７１）と、前記移動台車（７１）に支持されたステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）とを有する移動ステープル部材（７０）、
（Ａ02）前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）により検出可能且つ前記ホーム位置に配置されたホーム位置検出部（６４）と、前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）により検出可能且つ前記ステープル位置に配置され、前記ホーム位置検出部（６４）とは異なるステープル位置検出部（６３）とを有し、前記移動ステープル部材（７０）をガイドするステープラガイド部材（６１）、
（Ａ03）前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に向けて移動中の前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）のホーム位置検出部（６４）またはステープル位置検出部（６３）の検出信号に基づいて、前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に移動したか否かを判別するホーム位置判別手段（ＣＡ２Ｂ）。
【００１６】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた第１発明の後処理装置では、ステープラガイド部材（６１）にガイドされる移動ステープル部材（７０）は、画像が記録された記録シートの束を綴じるステープラ（７６）を有する。前記ステープラ（７６）を支持する移動台車（７１）は、移動開始時の基準となるホーム位置と記録シート束を綴じるステープル位置との間を移動する。前記移動台車（７１）に支持されたステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）は、ホーム位置に配置されたホーム位置検出部（６４）、または、ステープル位置に配置され、前記ホーム位置検出部（６４）とは異なるステープル位置検出部（６３）を検出する。ホーム位置判別手段（ＣＡ２Ｂ）は、前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に向けて移動中の前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）のホーム位置検出部（６４）またはステープル位置検出部（６３）の検出信号に基づいて、前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に移動したか否かを判別する。
【００１７】
したがって、第１発明の後処理装置では、移動台車（７１）に支持されたステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）により、移動ステープル部材（７０）がホーム位置にあるのかステープル位置のかを判別できる。したがって、ホーム位置検出用のセンサとステープル位置検出用のセンサを備えた従来技術に比べ、センサの数を減らすことができ、シンプルな構成でホーム位置とステープル位置を精度よく検出することができる。
【００１８】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の後処理装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）光を出射する発光部（７４ａ）と、前記発光部（７４ａ）から出射された光を受光可能な受光部（７４ｂ）とを有する光センサ（ＳＮ１）により構成された前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）、
（Ａ05）前記発光部（７４ａ）から出射された光を遮光可能な遮光部材（６３，６４）により構成され且つ前記移動台車（７１）の移動経路に沿った長さが異なる前記ホーム位置検出部（６４）および前記ステープル位置検出部（６３）。
【００１９】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えた第１発明の形態１の後処理装置では、前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）は、光を出射する発光部（７４ａ）と、前記発光部（７４ａ）から出射された光を受光可能な受光部（７４ｂ）とを有する光センサ（ＳＮ１）により構成されている。また、前記ホーム位置検出部（６４）および前記ステープル位置検出部（６３）は、前記発光部（７４ａ）から出射された光を遮光可能な遮光部材（６３，６４）により構成され、前記ホーム位置検出部（６４）と前記ステープル位置検出部（６３）の移動台車（７１）の移動経路に沿った長さが異なっている。
したがって、第１発明の形態１の後処理装置は、前記ホーム位置検出部（６４）と前記ステープル位置検出部（６３）の長さに基づいて、移動ステープル部材（７０）がホーム位置またはステープル位置に移動したことを判別できる。
【００２０】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の後処理装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記移動ステープル部材（７０）の前記ホーム位置への移動開始時に前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）が前記ホーム位置検出部（６４）または前記ステープル位置検出部（６３）を検出している場合に、前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）が前記ホーム位置検出部（６４）または前記ステープル位置検出部（６３）を検出しなくなるまで前記移動ステープル部材（７０）を前記ホーム位置から離れる方向に移動させた後、前記移動ステープル部材（７０）を前記ホーム位置に向けて移動させるステープラ移動制御手段（ＣＡ２）。
【００２１】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ06）を備えた第１発明の形態２の後処理装置では、ステープラ移動制御手段（ＣＡ２）は、前記移動ステープル部材（７０）の前記ホーム位置への移動開始時に前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）がホーム位置検出部（６４）または前記ステープル位置検出部（６３）を検出している場合に、前記ステープル位置検出センサが前記ホーム位置検出部（６４）または前記ステープル位置検出部（６３）を検出しなくなるまで前記移動ステープル部材（７０）を前記ホーム位置から離れる方向に移動させた後、前記移動ステープル部材（７０）を前記ホーム位置に向けて移動させる。
【００２２】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の後処理装置は、前記第１発明または第１発明の形態１もしくは第１発明の形態２において、下記の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）複数の前記ステープル位置の間を移動可能な前記移動ステープル部材（７０）。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた第１発明の形態３の後処理装置では、前記移動ステープル部材（７０）は、複数の前記ステープル位置の間を移動できる。
【００２３】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の後処理装置は、前記第１発明の形態３において、下記の構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記移動ステープル部材（７０）の移動経路に沿った長さが異なる複数の前記ステープル位置検出部（６３）を有する前記ステープラガイド部材（６１）、
（Ａ09）前記各ステープル位置検出部（６３）の長さを記憶する手段、
（Ａ010）前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に向けて移動中の前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）の検出時間と、各ステープル位置検出部（６３）の長さとに基づいて、前記移動ステープル部材（７０）の現在位置を検出する手段。
【００２４】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えた第１発明の形態４の後処理装置では、前記ステープラガイド部材（６１）は、前記移動ステープル部材（７０）の移動経路に沿った長さが異なる複数の前記ステープル位置検出部（６３）を有する。そして、前記移動ステープル部材（７０）が前記ホーム位置に向けて移動中の前記ステープラ位置検出センサ（ＳＮ１）の検出時間と、各ステープル位置検出部（６３）の長さとに基づいて、前記移動ステープル部材（７０）の現在位置を検出する。
したがって、第１発明の形態４の後処理装置は、移動ステープル部材（７０）が複数のステープル位置の中のどのステープル位置にあるのかを特定することができる。
【発明の効果】
【００２５】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）シンプルな構成でホーム位置とステープル位置を精度よく検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２７】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、およびシート処理装置Ｕ４を有している。
【００２８】
（ユーザインターフェースＵＩ）：
ＵＩは、コピースタートキー（図示せず）、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーおよび表示器ＵＩ1を有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）及び織物画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００２９】
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3、前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3に収容された画像記録用の記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ1等を有している。
【００３０】
（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３a、およびシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００３１】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００３２】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００３３】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００３４】
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲd、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2aを含むベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）と、前記１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００３５】
前記バックアップロールＴ2aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtの２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ2aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ2aにはコンタクトロールＴ2cが当接しており、前記ロールＴ2a〜Ｔ2cにより２次転写器(転写装置)Ｔ2が構成されている。
前記コンタクトロールＴ2cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３６】
前記ベルトモジュールＢＭ下方にはシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ1から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジロールＲrに搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジロールＲrとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ2により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００３７】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
【００３８】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは排出ロールＲｈからシート後処理装置Ｕ４に排出される。
【００３９】
前記シート反転路ＳＨ４にはシート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部にはマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２はシート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過した記録シートＳをスイッチバックさせてシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ1を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００４０】
（シート後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１のシート後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１のシート後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図２、図３において、シート後処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面（シート後処理装置の一側面）に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入口１が設けられている。このシート搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替ゲート２、３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出ロール４により上端排出口Ｐ０からトップトレイＴＨ０に排出される。
【００４１】
（端綴じ装置）
図４は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
図５は図４の矢印Ｖ方向からみた図である。
図２，図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、コンパイルトレイ排出ロール６によって、端綴じ用コンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイルトレイ排出ロール６の近傍には、端綴じ用排出路ＳＨ７上の記録シートの有無を検出するコンパイルトレイ排出シートセンサＳＮ０が配置されている。前記端綴じ用コンパイルトレイ７は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数のシートを揃えて収容可能に構成されている。図２〜図４において、前記端綴じ用コンパイルトレイ７は、記録シートが積載されるコンパイルトレイ本体８を有する。前記コンパイルトレイ本体８上面の左端部には、タンパ移動用凹部９が形成されており、タンパ移動用凹部９には前後一対のタンパガイド溝９ａ，９ｂ（図５参照）が形成されている。
【００４２】
図４、図５において、前記タンパ移動用凹部９の左端部には、フィルム状（薄膜状）のマイラー（シート持上げ部材）１１の右端部（基端部）が固定支持されており、マイラー１１の左端部（先端部）はコンパイルトレイ本体８の上面よりも上方に突出している。実施例１のマイラー１１の剛性（強度）は、コンパイルトレイ本体８上に少数（普通紙で５枚程度まで）の記録シートが積載された状態では記録シート（または記録シート束）を上方に持ち上げ、多数の記録シートが積載された状態では記録シートの束の重さにより弾性変形して、マイラー１１の先端部が端綴じ用コンパイルトレイ７の上面に密着する程度に設定されている。したがって、前記マイラー１１により、収容枚数が少ない場合でも、収容された記録シート束の最上面と、後述するメインパドル（４７）との距離を所定の距離に保持できる。
【００４３】
（シート側縁揃え部材の説明）
図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
図６において、前記タンパ移動用凹部９の下面の前部には、タンパ駆動モータＭ１により正逆回転可能なタンパ駆動プーリ１６が支持されている。前記タンパ移動用凹部９の後部のプーリ支持部９ｃには、従動プーリ１７が回転可能に支持されている。前記タンパ駆動プーリ１６と従動プーリ１７との間には、タンパ駆動用タイミングベルト１８が架けられている（装着されている）。
【００４４】
図７は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図７Ａは前側のタンパの説明図、図７Ｂは後側のタンパの説明図である。
図４〜図７において、前記タンパ移動用凹部８には、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入されたシートの前後両側縁を揃えるための前後一対のタンパ２１，２２が配置されている。図７Ａにおいて、前記前側のタンパ２１は、上面がコンパイルトレイ本体８の上面とほぼ面一に形成され且つ後端部（−Ｘ端部）が下方に傾斜するシート載置部（タンパベース）２１ａと、前記シート載置部２１ａの前端から上方に立ち上がるシート側端揃え壁２１ｂとを有する。また、前記シート側端揃え壁２１ｂの上端には、内側に向かって突出するシート側縁係止部２１ｃが形成されており、前記シート側縁係止部２１ｃにより端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートのシート前側縁が前側タンパ２１に乗り上げたり、カールしたシート側縁が上方に滑ったりすることが防止される。
図７Ｂにおいて、後側のタンパ２２も、前側のタンパ２１と同様に、シート載置部（タンパベース）２２ａと、シート側端揃え壁２２ｂと、シート側縁係止部２２ｃとを有する。また、後側タンパ２２のシート側端揃え壁２２ｂの内面（シート側縁を押圧する押圧面）には、コンパイルトレイ本体８の上面に平行な多数の凸条２２ｄが形成されている。したがって、前記シート側縁係止部２２ｃ及び凸条２２ｄにより、記録シートの後側縁が後側タンパ２２に乗り上げたりすることが防止される。
【００４５】
図８は、図７ＢのＶIII−ＶIII線断面図である。
次に、前側タンパ２１及び後側タンパ２２と、前記タンパ駆動用タイミングベルト１８との連結を説明するが、前側タンパ２１とタンパ駆動用タイミングベルト１８との連結構造及び後側タンパ２２とタンパ駆動用タイミングベルトとの連結構造は、同様の構造であるため、後側タンパ２２について詳細に説明し、前側タンパ２１についての詳細な説明は省略する。
図７，図８において、後側タンパ２２のシート載置部２２ａの下面には、２本の被ガイドピン２６が下方に突出している。前記被ガイドピン２６は、後側のタンパガイド溝９ｂを貫通して下方に延びている。前記被ガイドピン２６には、円筒状のカラー２７が嵌合している。また、前記被ガイドピン２６の先端部は、逆Ｌ字形のタンパブラケット２８の上端壁２８ａに形成されたピン貫通孔２８ｂを貫通しており、ガイドピン２６の先端には抜け止め用のクリップ２９が装着されている。図８において、前記タンパブラケット２８の鉛直壁２８ｃに対向して、連結プレート３１が配置されている。前記タンパブラケット２８と連結プレート３１とは、タンパ駆動用タイミングベルト１８を挟んだ状態で、２本の連結部材３２により連結されている。
【００４６】
図５において、前記前側タンパ２１は、前記タンパ駆動用タイミングベルト１８の右側に連結されており、後側タンパ２２はタンパ駆動用タイミングベルト１８の左側に連結されている。したがって、タンパ駆動モータＭ１を正回転または逆回転させることにより、前側タンパ２１及び後側タンパ２２は互いに近づく方向または離れる方向に移動できる。
前記タンパ駆動モータＭ１、タンパ駆動プーリ１６、従動プーリ１７、タンパ駆動用タイミングベルト１８、前記タンパ２１，２２、被ガイドピン２６、タンパブラケット２８、連結プレート３１、連結部材３２等により、シート側縁揃え部材３３が構成されている。なお、シート側縁揃え部材の構成は、前記構成に限定されず、従来公知の種々の構成（例えば、特開平８−０８１１１１号公報、特開平８−１０８９６５号公報等参照）を採用可能である。
【００４７】
（シート後端位置決め部材の説明）
図４，図５において、前記コンパイルトレイ本体８のシート排出方向後端側（左端側）には、シート後端位置決め部材４１が固定支持されている。前記シート後端位置決め部材４１は、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬送された記録シートのシート排出方向後端を位置決めするために上方に立ち上げて形成された後端位置決め壁（エンドウォール、シート端位置決め部）４１ａと、前記後端位置決め壁４１ａの上端からコンパイルトレイ本体８側に延びるシートガイド壁４１ｂとを有する。なお、図５に示すように、前記後端位置決め壁４１ａは、後述するステープラにより記録シート束を綴じるステープル作業が行われるステープル位置以外の部分に設けられている。前記シート後端ガイド壁４１ｂは、シート揃えのためにシート後端位置決め壁４１ａに向かって移動するシート後端が上方にカールしている場合に、シート後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機能を有している。
前記コンパイルトレイ本体８及びシート後端位置決め部材４１等によりコンパイルトレイ７が構成されている。
なお、実施例１のシート後端位置決め部材４１は、コンパイルトレイ本体８に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知（例えば、特開平８−１９２９５１号公報等参照）の回動可能なシート後端位置決め部材を採用することも可能である。
【００４８】
（シート後端揃え部材の説明）
図９はシート後端揃え部材の説明図であり、図９Ａはメインパドルの説明図、図９Ｂは円錐パドルの説明図、図９Ｃは回転ブラシの説明図である。
図５，図６において、前記シート後端位置決め部材４１の上方には、後端揃え部材支持軸４６がシート後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。前記後端揃え部材支持軸４６は、後方に配置された図示しないモータにより回転駆動される。
図５、図６において、前記後端揃え部材支持軸４６には、シート後端位置決め部材４１に対応する位置に前後方向（Ｘ軸方向）に間隔を置いて配置された３個のメインパドル（シート後端揃え部材、シート端揃え部材）４７が固定支持されている。前記メインパドル４７は、図９Ａに示すように３枚の可撓性のシート接触部４７ａを有しており、端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートの上面（または記録シート束の最上面）に当接して記録シートを後端位置決め壁４１ａ側に搬送する。
【００４９】
前記シート接触部４７ａは、円筒面の円周方向に１２０°ほどずれた位置において接線方向に延びている。なお、前記シート接触部４７ａの数及び配置位置は、３枚・１２０°に限定されず、１枚のみ、２枚・１８０°、４枚・９０°、５枚・７２°、６枚・６０°等任意のものを採用することが可能である。また、シート接触部４７ａの延びる方向は接線方向に限定されず、半径方向とすることも可能である。
なお、実施例１のメインパドル４７では、端綴じ用コンパイルトレイ７に収容された記録シート束が多い場合に、前記シート接触部４７ａと記録シートとの接触圧が適切な圧力になるように、前記メインパドル４７と端綴じ用コンパイルトレイ７との距離が設定されている。
【００５０】
図５，図６、図９Ｂにおいて、前記後端揃え部材支持軸４６の前端部分には、円錐パドル４８が固着されている。前記円錐パドル４８は、前方に移動する記録シートの一側縁を下方にガイドするシート側縁ガイド用回転部材であり、前側に向かって外径が大きくなる円錐状回転面を有している。
すなわち、円錐パドル４８は、図９Ｂに示すように、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる三角形のヒレ部材４８aを６枚有しており、前記ヒレ部材４８aの外側縁は回転時に円錐面を形成するようになっている。前記円錐パドル４８は、上方にカールしたシートがＸ方向（前方）に寄せられて来たときに、前記シートの上方にカールした部分を下方に向ける機能を有している。
【００５１】
また、前記後端揃え部材支持軸４６の後端部分（−Ｘ側端部）には、回転ブラシ４９（図５，図６参照）が固着されている。図９Ｃにおいて、回転ブラシ４９は、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる複数のブラシ毛（線状部材）を有している。前記回転ブラシ４９は、シート後端部のカールを下方に押さえる機能を有する。
なお、本発明においては、前記円錐パドル４８および回転ブラシ４９は省略することが可能である。
【００５２】
（ステープラガイド部材の説明）
図４，図５において、前記シート後端位置決め部材４１の左下方には、ステープラガイド部材（ガイドプレート）６１がシート後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に固定支持されている。前記ステープラガイド部材６１には、前後方向に直線状に延び且つ前後両端部では内側に円弧状に湾曲するステープラガイド部６２が上方に突出して形成されている。前記ステープラガイド部６２には、ステープラガイド部６２に沿ってステープラガイド溝６２ａが形成されている。前記ステープラガイド溝６２ａの一方の内面には、ギア歯６２ｂ（図４参照）が形成されている。
なお、前記ステープラガイド溝６２の前端及び後端には、後述する移動ステープル部材がそれ以上前端側または後端側に移動しないようにするためのスナップフィット係合部（図示せず）が設けられている。
【００５３】
図５において、前記ステープラガイド溝６２ａの左方には、記録シートの側端を綴じるステープル作業を行うステープル位置に対応して、ステープル位置遮光部（ステープル位置検出部）６３が２つ設けられている。前記ステープル位置遮光部６３は、直線状のガイド溝６２に沿って前後方向に長く形成されている。また、前記ステープラガイド部材６１の前端部には、ガイド溝６２の円弧状湾曲部に沿ってホーム位置遮光部（ホーム位置検出部）６４が形成されている。
なお、実施例１のステープル位置遮光部６３は、前後方向の長さが１２．６ｍｍに設定されている。また、実施例１の前記ホーム位置遮光部６４はステープル位置遮光部６３よりも十分長く（例えば、５０ｍｍ程度）形成されており、ホーム位置の検出に使用されると共に、シート束の角（コーナー）を綴じるコーナー綴じを実行するコーナー綴じ用ステープル位置の検出にも使用される。
【００５４】
（移動ステープル部材の説明）
図４，図５において、前記ステープラガイド部材６１上には移動ステープル部材７０が配置されている。前記移動ステープラ７０は、移動台車７１を有しており、前記移動台車７１の右端部（＋Ｙ端部）にはシャフト支持部７１ａが形成されている。前記移動台車７１には、ローラ７２が回転可能に支持されており、移動台車７１はステープラガイド部材６１上を移動可能に構成されている。前記移動台車７１の下面には、ガイドギア７３が回転可能に支持されている。前記ガイドギア７３は、前記ステープラガイド溝６２ａに嵌合しており、ギア歯６２ｂにかみ合っている。前記ガイドギア７３の回転軸７３ａは、ステープラガイド溝６２ａを貫通しており、下端部にはステープラ駆動モータＭ２が連結されている。前記ステープラ駆動モータＭ２には、モータ支持プレートＭ２ａが支持されている。前記モータ支持プレートＭ２ａの右端部と、シャフト支持部７１ａとの間にはモータ支持用シャフトＭ２ｂが連結されている。したがって、ステープラ駆動モータＭ２は移動台車７１と一体的に移動可能に構成されている。
【００５５】
したがって、ステープラ駆動モータＭ２を正回転・逆回転させることにより、ガイドギア７３が回転駆動し、ガイドギア７３が噛み合うステープラガイド溝６２ａのギア歯６２ｂにより移動台車７１がステープラガイド部６２に沿って前後方向にガイドされながら移動する。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、パルスの入力毎に所定角度回転駆動するステッピングモータにより構成されている。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、前記移動台車７１を３１．５ｃｍ／ｓの移動速度で前後方向に移動させるように設定されている。したがって、実施例１の移動台車７１は、ステープル位置遮光部６３の前端から後端までを４０ｍｓで通過し、前記ホーム位置遮光部６４を通過するのに５０ｍｓ以上かかるように設定されている。なお、移動台車７１は、ステープル実行時には、移動開始の基準位置であるホーム位置を基準として、ステープル位置に移動する。
【００５６】
図４において、前記移動台車７１の下面には、ステープラ位置検出センサＳＮ１が固定支持されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ１は、光を出射する発光部７４ａと、発光部から出射された光を受光可能な受光部７４ｂとを有する光センサにより構成されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ１は、移動台車７１がステープル位置またはホーム位置に移動した場合に、前記ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４が発光部７４ａと受光部７４ｂとの間に進入して遮光される位置に配置されている。したがって、前記ステープラ位置検出センサＳＮ１と、ステープル位置遮光部６３及びホーム位置遮光部６４とによって、移動台車７１がステープル位置（側端綴じ位置、図５の実線または２点鎖線で示す位置）やホーム位置（基準となる位置及びコーナー綴じ位置、図５の１点鎖線で示す位置）の間を移動できる。
【００５７】
前記移動台車７１の上面には、ステープラ本体７６が支持されている。前記ステープラ本体７６は、端綴じ用コンパイルトレイ７に積載された記録シート束を綴じるステープル針７７を打ち出す針打ち出し部７６ａと、針打ち出し部７６ａから打ち出されたステープル針の先端を折り曲げる針折り曲げ部７６ｂとを有する。前記針打ち出し部７６ａは、針折り曲げ部７６ｂに回転軸７６ｃにより回転可能に支持されている。また、前記針打ち出し部７６ａには、ステープラ作動部材７８の先端部７８ａがピン連結されている。前記ステープラ作動部材７８のリング状後端部７８ｂには、針折り曲げ部７６ｂに回転可能に支持された偏心カム７９が遊嵌されている。したがって、図示しない駆動装置により偏心カム７９を回転させると、ステープラ作動部材７８が上下方向に移動し、針打ち出し部７２ａが上下方向に移動しステープルが行われる。
前記符号７１〜７９を付した各部材等により移動ステープル部材７０が構成されている。
【００５８】
（排出ロール、シェルフ及びセットクランプパドルの説明）
図１０は端綴じ用コンパイルトレイの排出ロール部分の斜視説明図である。
図１１はクランプロール及びサブパドルの説明図であり、図１１Ａは平面図、図１１Ｂは図１１Ａの矢印ＸＩＢ方向から見た図である。
図２、図３、図１０，図１１において、前記端綴じ用コンパイルトレイ７のシート排出方向前方には、シート後処理装置Ｕ４の前後両フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂの間に回転可能に支持された排出ロール軸８１が設けられている。前記排出ロール軸８１は、図示しない電磁クラッチを介して正逆回転可能なシート排出用モータから駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより排出ロール軸８１は回転する。
図１０，図１１において、前記排出ロール軸８１には、前後方向に間隔を空けて２つの排出ロール８２が回転可能に支持されており、前記各排出ロール８２はロールギア８２ａを有している。
【００５９】
また、前記排出ロール軸８１には、間隔を空けて配置された３つのセットクランプパドル８３が固定支持されている。前記セットクランプパドル８３は、円筒状のコア部８３ａと、前記コア部８３ａに固定支持された弾性変形可能なシート抑え部８３ｂと、前記コア部８３ａに固定支持され記録シートとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦フィルム（低摩擦部材）８３ｃとを有する。
さらに、前記排出ロール軸８１には、間隔を空けて配置された３つのシェルフ（シート下面支持部材）８４が設けられている。前記シェルフ８４は、シート排出方向に沿って延び且つ前記排出ロール軸８１が貫通する被ガイド長孔８４ａが形成されている。また、前記シェルフ８４には、シート排出方向に沿って延びるラック歯８４ｂ（図１０参照）が形成されている。
【００６０】
図１０において、前記排出ロール軸８１の下方には、前記シート排出用モータ（図示せず）から駆動力が伝達される駆動軸８６が配置されている。前記駆動軸８６には、排出ロール８２のロールギア８２ａに噛み合う排出ロール駆動ギア８７が固定支持されている。また、前記駆動軸８６には、トルクリミッタ８８を有し、前記シェルフ８４のラック歯８４ｂに噛み合うシェルフ作動ギア８９が固定支持されている。したがって、前記シート排出用モータの正逆回転に応じて、排出ロール８２が正逆回転すると共に、シェルフ８４が排出ロール軸８１にガイドされて、図２に示すシート下面支持位置と図３に示す収納位置との間を移動する。なお、シェルフ８４がシート下面支持位置または収納位置に移動した状態で、さらに前方または後方にシェルフ８４を移動させる回転が駆動軸８６から伝達された場合、前記トルクリミッタ８８によりシェルフ作動ギア８９に対して駆動軸８６が空回りする。
前記セットクランプパドル８３は、前記電磁クラッチのオン・オフによる排出ロール軸８１の回転に伴って回転し、後述するスタッカトレイ（ＴＨ１）上のシート束の上面に当接してシート束を抑えるスタッカシートクランプ位置（図２参照）と、シェルフ８４が収納位置に保持された状態で端綴じコンパイルトレイ７上に排出される記録シートの下面を支持するシート下面支持位置（図３参照）との間を移動する。
【００６１】
（クランプローラの説明）
図２、図１１において、前記排出ロール８２の上方には、クランプローラ９１が配置されている。前記クランプローラ９１は、板バネ状のクランプローラ支持部材９２に回転可能に支持されている。前記クランプローラ支持部材９２の左端部は、フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されたクランプローラ昇降軸９３に固定支持されている。前記クランプローラ昇降軸９３の後端には、クランプローラ昇降部材９４が設けられている。前記クランプローラ昇降部材９４は、クランプローラ昇降軸９３の後端に連結された昇降バー９４ａと、昇降バー９４ａの右端部に連結されたクランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂと、昇降バー９４ａの左端部に連結された引張りバネ９４ｃとを有する。
【００６２】
したがって、前記クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオフの状態では、引張りバネ９４ｃによりクランプローラ９１は上方の待機位置（図２の実線参照）に保持される。一方、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオンの状態では、クランプローラ９１は下方のクランプ位置（図２の点線参照）に保持され、排出ロール８２とクランプローラ９１とにより端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シート（または記録シート束）を挟持する。このとき、板バネ状のクランプローラ支持部材９２により記録シートは適切な圧力で挟持され、排出ロール８２の正回転または逆回転に応じて挟持された記録シート（または記録シート束）が端綴じ用コンパイルトレイ７内に引き込まれたり、端綴じ用コンパイルトレイ７から排出されたりする。
なお、前記クランプローラ昇降部材９４は、ソレノイド（９４ｂ）とバネ（９４ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して昇降させる構成等を使用することも可能である。また、前記クランプローラ支持部材９２は板バネ状の構成に限定されず、例えば、剛性の高いクランプローラ支持部材とクランプローラ支持部材を排出ロール８２側に押圧するコイルバネを有する構成とすることも可能である。
【００６３】
（サブパドルの説明）
図３，図１１において、前記クランプローラ昇降軸９３の左下方には、サブパドル支持軸１０１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前後方向に間隔を空けて右方に延びるサブパドル支持部材１０２が複数固定支持されている。前記サブパドル支持部材１０２の右端部には、サブパドル支持アーム１０２ａが形成されている。前記サブパドル支持アーム１０２ａには、前記メインパドル４７と同様に構成され、端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートをメインパドル４７側に搬送するサブパドル（第２シート端揃え部材）１０３が回転可能に支持されている。前記サブパドル１０３の回転軸１０３ａには、プーリ１０４が支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前記プーリ１０４に対応する位置に駆動側プーリ１０５が回転可能に支持されている。前記駆動側プーリ１０５はプーリ部１０５ａとギア部１０５ｂとを有し、前記プーリ１０４とプーリ部１０５ａとの間には、サブパドル駆動ベルトＳＢが装着されている。
【００６４】
前記サブパドル支持軸１０１の後端には、前記クランプローラ昇降部材９４と同様に構成されたサブパドル昇降部材１０６が設けられている。すなわち、サブパドル昇降部材１０６は、昇降バー１０６ａと、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂと、引張りバネ１０６ｃとを有する。したがって、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオフ・オンにより、サブパドル１０３が上方の待機位置（図３の実線参照）と、メインパドル４７側へ記録シートを引き込む下方のシート引込位置（図３の点線参照）との間を移動する。
【００６５】
図１１において、前記サブパドル支持軸１０１の左方には、サブパドル駆動軸１１１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記各駆動側プーリ１０５のギア部１０５ｂに噛み合う駆動ギア１１２が固定支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記コンパイルトレイ排出ロール６を駆動する後処理装置シート搬送ロール駆動モータ（図示せず）から回転が伝達され、後処理装置シート搬送ロール駆動モータの駆動に応じて、駆動ギア１１２、ギア部１０５ｂ、プーリ部１０５ａ、サブパドル駆動ベルトＳＢ、プーリ１０４を介して回転が伝達され、サブパドル１０３が回転する。
なお、実施例１のシート後処理装置Ｕ４では、サブパドル支持軸１０１とクランプローラ支持軸９３とを別個に設けたが、例えば、クランプローラ支持軸９３にサブパドル支持部材１０２や駆動側プーリ１０５を回転可能に支持し、前後方向に延び且つ複数のサブパドル支持部材１０２と一体的に移動可能な昇降バーと昇降バーに連結されたサブパドル昇降用ソレノイドおよび引張りバネを有する構成として、サブパドル支持軸１０１を省略することも可能である。
【００６６】
（スタッカトレイの説明）
図２，図３において、前記シート処理装置Ｕ４の右側壁には、前記端綴じ用コンパイルトレイ７から排出ローラ８２により搬出された整合シート束又は端綴じされたシート束を受けるスタッカトレイ（端綴じ排出トレイ）ＴＨ１が外側に突出して設けられている。前記スタッカトレイＴＨ１は、シート処理装置Ｕ４の右側面に支持されたトレイガイド１２１と、前記トレイガイド１２１に上下方向にスライド可能に支持されたスライダ１２２と、前記スライダ１２２にネジにより連結されたスタッカトレイ本体１２３とを有する。なお、前記スライダ１２２及びスタッカトレイ本体１２３は、図示しない従来公知の昇降機構（例えば、特開平７−４９０８２号公報、特開平７−３００２７０号公報等に記載の昇降機構等参照）により上下動可能に構成されており、図示しない高さセンサによりスタッカトレイ本体１２３上の記録シート束の量（シート束の上面の高さ）に応じて上下動するように構成されている（例えば、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）。
【００６７】
（中綴じ装置の説明）
図２，図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、シート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり（例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００６８】
（実施例１の制御部の説明）
図１２は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１３は前記図１２の続きのブロック図である。
図１２、図１３において、本体コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６９】
（前記本体コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインターフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行するステープル処理（中綴じ、コーナー綴じ、側端綴じ、綴じなし等）の設定を行うステープル処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００７０】
（本体コントローラＣに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩ：イメージスキャナコントローラ
イメージスキャナコントローラＣＩは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の、前記イメージスキャナに内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてイメージスキャナの動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送装置コントローラ
原稿搬送装置コントローラＣＧは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置（図示せず）に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送装置の動作を制御する。
【００７１】
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬは、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）を駆動して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ロール、加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００７２】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ロールＴ１y〜Ｔ１kに１次転写バイアスを印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトロールＴ２cに２次転写バイアスを印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
【００７３】
ＣＡ：後処理装置コントローラ
後処理コントローラＣＡは、フィニッシャ（シート後処理装置）Ｕ４に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてフィニッシャＵ４の動作を制御する。
【００７４】
（後処理装置コントローラＣＡに接続された信号入力要素）
後処理装置コントローラＣＡには、次の信号入力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ１：ステープラ位置検出センサ
ステープラ位置検出センサＳＮ１は、ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４により遮光（オン）されたか否かを検出する。
【００７５】
（後処理装置コントローラＣＡに接続された被制御要素）
ＤＡ１：タンパ駆動回路
タンパ駆動回路ＤＡ１は、タンパ駆動モータＭ１の正逆回転駆動を制御してタンパ２１，２２を作動させる。
ＤＡ２：端綴じ用ステープラ移動回路
端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ２は、ステープラ駆動モータＭ２の正逆回転駆動を制御して、移動台車７１及びステープラ本体７６を移動させる。
ＤＡ３：端綴じ用ステープラ作動回路
端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ３は、カム作動モータＭ３を制御して、偏心カム７９を回転させて、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束を綴じる。
【００７６】
ＤＡ４：排出ロール駆動回路
排出ロール駆動回路ＤＡ４は、排出ロール駆動モータＭ４の正逆回転駆動を制御して、排出ロール８２を正逆回転させたり、シェルフ８４を収納位置（図３参照）とシート下面支持位置（図２参照）との間で移動させたりする。
ＤＡ５：セットクランプパドル作動回路
セットクランプパドル作動回路ＤＡ５は、電磁クラッチＣＬ０のオン・オフを制御して、セットクランプパドル８３をスタッカシートクランプ位置（図２参照）と、シート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。
ＤＡ６：クランプロール昇降回路
クランプロール昇降回路ＤＡ６は、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン・オフを制御して、クランプロール９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
【００７７】
ＤＡ７：サブパドル昇降回路
サブパドル昇降回路ＤＡ７は、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン・オフを制御して、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
ＤＡ８：後処理装置シート搬送ローラ駆動回路
後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ８は、後処理装置シート搬送ロール駆動モータＭ５を制御して、上端排出ロール４やコンパイルトレイ排出ロール６等のシート搬送ロールを駆動させる。
ＤＡ９：スタッカトレイ作動回路
スタッカトレイ作動回路ＤＡ９は、スタッカトレイ作動モータＭ６を制御して、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
【００７８】
ＤＡ１０：切替ゲート制御回路
切替ゲート制御回路ＤＡ１０は、切替ゲート作動ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を制御して、切替ゲート２，３を移動させる。
ＤＡ１１：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ１１は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００７９】
（前記本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像器Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像バイアス用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧａに印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電バイアスを制御する。
【００８０】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写バイアス制御手段
１次転写バイアス制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ロールＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写バイアス制御手段
２次転写バイアス制御手段Ｃ２ｄは前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用コンタクトロールＴ２cに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ロールＦｈのヒータをオン・オフ制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００８１】
（前記後処理装置コントローラＣＡの機能）
ＣＡ１：タンパ制御手段
タンパ制御手段ＣＡ１は、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入される記録シートのサイズに応じてタンパ駆動回路ＤＡ１を制御して、タンパ２１，２２を作動させ、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入された記録シートの側縁を揃える。
ＣＡ２：端綴じ用ステープラ移動制御手段
端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ２は、モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａと、ホーム位置判別手段ＣＡ２Ｂと、ステープル位置判別手段ＣＡ２Ｃとを有し、ユーザインタフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ２を制御して移動ステープル部材７０をホーム位置やステープル位置に移動させる。
【００８２】
ＣＡ２Ａ：モータパルスカウント手段
モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａは、ステッピングモータで構成されたステープラ駆動モータＭ２に入力されたモータ駆動用パルスのパルス数ｎをカウントする。
ＣＡ２Ｂ：ホーム位置判別手段
ホーム位置判別手段ＣＡ２Ｂは、ホーム位置判別時間記憶手段ＣＡ２Ｂ１と、ホーム位置判別用タイマＴＭ１と、ホーム位置移動判別フラグＦＬ１とを有し、移動ステープル部材７０がホーム位置に向けて移動中のステープラ位置検出センサＳＮ１がオン（遮光）を検出した時間に基づいて、移動ステープル部材７０がホーム位置（図５の二点鎖線で示す位置）に移動したか否かを判別する。
【００８３】
ＣＡ２Ｂ１：ホーム位置判別時間記憶手段
ホーム位置判別時間記憶手段ＣＡ２Ｂ１は、移動ステープル部材７０がホーム位置に移動したか否かを判別するためのホーム位置判別時間ｔ１を記憶する。実施例１のホーム位置判別時間記憶手段ＣＡ２Ｂ１は、ステープル位置遮光部６３を通過する時間（４０ｍｓｅｃ）にマージンを考慮して、前記ホーム位置判別時間ｔ１として５０ｍｓｅｃを記憶している。
ＴＭ１：ホーム位置判別用タイマ
ホーム位置判別用タイマＴＭ１は、前記ホーム位置判別時間ｔ１が経過したか否かを計時する。実施例１のホーム位置判別用タイマＴＭ１は、前記ホーム位置判別時間ｔ１がセットされ、ホーム位置判別時間ｔ１が経過するとタイムアップする。
ＦＬ１：ホーム位置移動判別フラグ
ホーム位置移動判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、移動ステープル部材７０がホーム位置に移動すると「１」となり、ジョブ開始時に「０」となる。
【００８４】
ＣＡ２Ｃ：ステープル位置判別手段
ステープル位置判別手段ＣＡ２Ｃは、コーナー綴じ位置用パルス数記憶手段ＣＡ２Ｃ１と、コーナー綴じ位置判別手段ＣＡ２Ｃ２と、側端綴じ位置用パルス数記憶手段ＣＡ２Ｃ３と、側端綴じ位置判別手段ＣＡ２Ｃ４とを有する。そして、前記ステープル位置判別手段ＣＡ２Ｃは、ホーム位置に移動した移動ステープル部材７０がコーナー綴じまたは側端綴じを行うステープル位置に移動したか否かを判別する。
ＣＡ２Ｃ１：コーナー綴じ位置用パルス数記憶手段
コーナー綴じ位置用パルス数記憶手段ＣＡ２Ｃ１は、移動ステープル部材７０がコーナー綴じ位置に移動したか否かを判別するために使用するコーナー綴じ位置用パルス数ｎ１を記憶する。実施例１のコーナー綴じ位置用パルス数記憶手段ＣＡ２Ｃ１は、ステープラ位置検出センサＳＮ１がホーム位置遮光部６４を検出してからコーナー綴じ位置に移動するまでのパルス数をコーナー綴じ位置用パルス数ｎ１として記憶している。
【００８５】
ＣＡ２Ｃ２：コーナー綴じ位置判別手段
コーナー綴じ位置判別手段ＣＡ２Ｃ２は、前記モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａに記憶されたパルス数ｎと、コーナー綴じ位置用パルス数ｎ１とに基づいて移動ステープル部材７０がコーナー綴じ位置（ステープル位置）に移動したか否かを判別する。
ＣＡ２Ｃ３：側端綴じ位置用パルス数記憶手段
側端綴じ位置用パルス数記憶手段ＣＡ２Ｃ３は、移動ステープル部材７０が側端綴じ位置に移動したか否かを判別するために使用する側端綴じ位置用パルス数ｎ２を記憶する。実施例１の側端綴じ位置用パルス数記憶手段ＣＡ２Ｃ３は、ステープラ位置検出センサＳＮ１がステープル位置遮光部６３を検出してから側端綴じ位置（ステープル位置、図５の実線または一点鎖線で示す位置）に移動するまでのパルス数を側端綴じ位置用パルス数ｎ２として記憶している。
【００８６】
ＣＡ２Ｃ４：側端綴じ位置判別手段
側端綴じ位置判別手段ＣＡ２Ｃ４は、前記モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａに記憶されたパルス数ｎと、側端綴じ位置用パルス数ｎ２とに基づいて移動ステープル部材７０が側端綴じ位置に移動したか否かを判別する。
ＦＬ２：ステープル位置移動判別フラグ
ステープル位置移動判別フラグＦＬ２は、初期値は「０」であり、移動ステープル部材７０がステープル位置（コーナー綴じ位置または側端綴じ位置）に移動すると「１」となり、ジョブ開始時に「０」となる。
【００８７】
ＣＡ３：端綴じ用ステープラ作動制御手段
端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ３は、端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ３を制御して、偏心カム７９を回転駆動し、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束を綴じる。実施例１の端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ３は、ユーザインタフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力によりステープル（コーナー綴じまたは側端綴じ）の実行が指定された場合に、ステープル位置に移動後、端綴じ用コンパイルトレイ７に積載された記録シート束のステープルを行う。
【００８８】
ＣＡ４：排出ロール駆動制御手段
排出ロール駆動制御手段ＣＡ４は、排出ロール駆動回路ＤＡ４を制御して、排出ロール８２を正逆回転させて記録シートをスタッカトレイＴＨ１に排出またはコンパイルトレイ７側に引込ませたり、シェルフ８４を収納位置とシート下面支持位置との間で移動させたりする。実施例１の排出ロール駆動制御手段ＣＡ４は、端綴じ用コンパイルトレイ７で整合またはステープルされた記録シート束をスタッカトレイＴＨ１に排出する際に排出ロール８２を正回転駆動させてシート束を排出すると共に、シェルフ８４を収納位置に移動させる。記録シート束排出後、次の１枚目の記録シートをメインパドル４７側に引き込む際に、排出ロール８２を逆回転駆動させて記録シートを引き込むと共に、シェルフ８４をシート下面支持位置に移動させる。
【００８９】
ＣＡ５：セットクランプパドル作動制御手段
セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、セットクランプパドル作動回路ＤＡ５を制御して、セットクランプパドル８３をスタッカシートクランプ位置（図２参照）とシート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、シェルフ８４がシート下面支持位置に移動した状態では、セットクランプパドル８３をスタッカシートクランプ位置に保持する。そして、整合またはステープルされ、スタッカトレイＴＨ１に排出される記録シート束の後端が排出ローラ８２を通過するタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシート下面支持位置に移動させる。シート束排出後、次の１枚目の記録シートが端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入され、メインパドル４７側に引き込まれるタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をスタッカシートクランプ位置に移動させる。
【００９０】
ＣＡ６：クランプロール昇降制御手段
クランプロール昇降制御手段ＣＡ６は、クランプロール昇降回路ＤＡ６を制御して、整合またはステープルされた（綴じられた）記録シート束を排出するタイミングに応じて、クランプロール９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
ＣＡ７：サブパドル昇降制御手段
サブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、サブパドル昇降回路ＤＡ７を制御して、端綴じ用コンパイルトレイ７に記録シートが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させ、記録シートをメインパドル４７側に搬送する。
ＣＡ８：後処理装置シート搬送ローラ制御手段
後処理装置シート搬送ローラ制御手段ＣＡ８は、後処理装置Ｕ４にシートが搬入されるタイミングに合わせて後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ８を制御して、記録シートを搬送する。
【００９１】
ＣＡ９：スタッカトレイ作動制御手段
スタッカトレイ作動制御手段ＣＡ９は、前記スタッカトレイ作動回路ＤＡ９を制御して、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シート束の量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
ＣＡ１０：切替ゲート制御手段
切替ゲート制御手段ＣＡ１０は、ユーザインタフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、シート搬入口１から搬入された記録シートＳを上端排出路ＳＨ６、端綴じ用排出路ＳＨ７及び中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送するように切替ゲート２，３を制御する。
ＣＡ１１：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段ＣＡ１１は、ユーザインタフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力により、中綴じが指定された場合に、中綴じ装置制御回路ＤＡ１１を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束の中綴じを行う。
【００９２】
（実施例１のフローチャートの説明）
（ホーム位置移動処理のフローチャートの説明）
図１４は実施例１のステープラのホーム位置移動処理のフローチャートである。
図１４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１４に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００９３】
図１４のＳＴ１において、コピースタートキーＵＩ２がオンされ、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、ステープラ位置検出センサＳＮ１はオフ（受光部７４ｂが受光状態）であるか否か、即ち、移動ステープル部材７０が遮光部６３，６４の位置にあるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ３において、前記ステープラ駆動モータＭ２を逆回転駆動して移動ステープル部材７０をホーム位置とは反対側（後方）へ向けて移動させる。そして、ＳＴ４に移る。
【００９４】
ＳＴ４において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオフ（受光状態）であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、ステープラ駆動モータＭ２を正回転駆動して移動ステープル部材７０をホーム位置側（前方）へ向けて移動させる。そして、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオン（遮光状態）であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移る。
【００９５】
ＳＴ７において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ８に移る。
（１）ホーム位置判別用タイマＴＭ１にホーム位置判別時間ｔ１をセットする。
（２）モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａのカウント値であるモータパルス数ｎをリセットする（０に初期化する）。
（３）モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａによるモータパルス数ｎのカウントを開始する。
ＳＴ８において、ホーム位置判別用タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か。即ち、ホーム位置判別時間ｔ１が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
【００９６】
ＳＴ９において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオフ（受光状態）であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に戻る。
ＳＴ１０において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ１に戻る。
（１）ステープラ駆動モータＭ２の駆動を停止し、移動ステープル部材７０のホーム位置側への移動を停止する。
（２）ホーム位置移動判別フラグＦＬ１を「１」にする。
【００９７】
（ステープル位置移動処理のメインフローチャートの説明）
図１５は実施例１のステープラのステープル位置移動処理のメインフローチャートである。
図１５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理（ホーム位置検出処理等）と並行してマルチタスクで実行される。
図１５に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００９８】
図１５のＳＴ２１において、コピースタートキーＵＩ２がオンされ、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２３に移る。
（１）ホーム位置移動判別フラグＦＬ１を「０」にする。
（２）ステープル位置移動完了フラグＦＬ２を「０」にする。
ＳＴ２３において、ホーム位置移動判別フラグＦＬ１が「１」になったか否か、即ち、前記図１４のホーム位置移動処理によって移動ステープル部材７０がホーム位置への移動を完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。
【００９９】
ＳＴ２４において、ユーザインタフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５へのユーザの入力によりコーナー綴じが指定されているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に移る。
ＳＴ２５において、移動ステープル部材７０を側端綴じ位置に移動して、端綴じ用コンパイルトレイ７に積載された記録シートの束のシート搬送方向後端（側端）を２カ所綴じる側端綴じ位置移動処理（後述する図１６のサブルーチン参照）を実行し、ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ２６において、モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａでカウントしたモータパルス数ｎがコーナー綴じ位置用パルス数ｎ１であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に移る。
【０１００】
ＳＴ２７において、モータパルス数ｎがコーナー綴じ位置用パルス数ｎ１より大であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９に移る。
ＳＴ２８において、ステープラ駆動モータＭ２を逆回転駆動して、移動ステープル部材７０を（ｎ−ｎ１）パルス分だけリア側（後側）に移動させる。そして、ＳＴ３０に移る。
ＳＴ２９において、ステープラ駆動モータＭ２を正回転駆動して、移動ステープル部材７０を（ｎ１−ｎ）パルス分だけフロント側（前側）に移動させる。そして、ＳＴ３０に移る。
【０１０１】
ＳＴ３０において、ステープル位置移動完了フラグＦＬ２を「１」とし、ＳＴ３１に移る。
ＳＴ３１において、偏心カム７９を回転駆動し、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束のコーナーを綴じるコーナー綴じ処理（ステープル処理）が実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返し、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合は、移動ステープル部材７０が既にコーナー綴じ位置に移動しているので改めてコーナー綴じ位置まで移動する処理を行うことなくコーナー綴じ処理が可能なのでＳＴ３１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
【０１０２】
（側端綴じ位置移動処理のフローチャートの説明）
図１６は実施例１の側端綴じ位置移動処理のフローチャートであり、図１５に示すステープル位置移動処理のＳＴ２６のサブルーチンのフローチャートである。
図１６のＳＴ４１において、次の処理（１）〜（３）を実行してＳＴ４２に移る。
（１）モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａのカウント値であるモータパルス数ｎをリセットする（０に初期化する）。
（２）ステープラ駆動モータＭ２を逆回転駆動して、移動ステープル部材７０をリア側（後側）へ移動開始させる。
（３）ステープル位置移動判別フラグＦＬ２を「０」とする。
【０１０３】
ＳＴ４２において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオフ（受光状態）になったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオン（遮光状態）になったか否かを判別する。即ち、前側のステープル位置遮光部６３の前端をステープラ位置検出センサＳＮ１が検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移る。
ＳＴ４４において、モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａによりモータパルス数ｎのカウントを開始する。そして、ＳＴ４５に移る。
【０１０４】
ＳＴ４５において、モータパルスカウント手段ＣＡ２Ａでカウントしたモータパルス数ｎが側端綴じ位置用パルス数ｎ２以上となったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ４７に移る。
（１）ステープラ駆動モータＭ２の駆動を停止して、移動ステープル部材７０の移動を停止する。
（２）ステープル位置移動判別フラグＦＬ２を「１」とする。
ＳＴ４７において、偏心カム７９を回転駆動し、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束の前側の側端を綴じる側端綴じ処理（ステープル処理）が実行されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７を繰り返し、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４１′に移る。
【０１０５】
次に、前記ＳＴ４１〜ＳＴ４７と同様の処理であるＳＴ４１′〜ＳＴ４７′を実行して、移動ステープル部材７０を後側の側端綴じ位置（ステープル位置、図５の二点鎖線で示す位置）に移動させ、シート束の後側の側端を綴じる。そして、ＳＴ４８に移る。
ＳＴ４８において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４９に移り、イエス（Ｙ）の場合は図１６のサブルーチンを終了して、図１５のステープル位置移動処理に戻る。
ＳＴ４９において、次のシート束の側端綴じを実行するためにホーム位置側に移動ステープル部材７０を戻すために、ステープラ駆動モータＭ２を正回転駆動して、移動ステープル部材７０をフロント側（前側）へ移動開始させる。そして、ＳＴ５０に移る。
【０１０６】
ＳＴ５０において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオフ（受光状態）であるか否か、即ち、後側のステープル位置遮光部６３の前端をステープラ位置検出センサＳＮ１が通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に移る。
ＳＴ５１において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオン（遮光状態）であるか否か、即ち、前側のステープル位置遮光部６３の後端をステープラ位置検出センサＳＮ１が通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオフ（受光状態）であるか否か、即ち、前側のステープル位置遮光部６３の前端をステープラ位置検出センサＳＮ１が通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に移る。
ＳＴ５３において、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオン（遮光状態）であるか否か、即ち、ホーム位置遮光部６４の後端をステープラ位置検出センサＳＮ１が通過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に戻る。
【０１０７】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のシート後処理装置Ｕ４では、ステープルを行う前に、移動ステープル部材７０をホーム位置に移動させる。ユーザによりステープル針７７が補給されたり、ステープル作業が異常終了したり、ステープル７０移動中に端綴じ用コンパイルトレイ７で用紙ジャム（紙詰まり等）が発生したりして、移動ステープル部材７０の位置が所定の位置に無い場合、ホーム位置移動開始時に、移動ステープル部材７０のステープラ位置検出センサＳＮ１により遮光部６３，６４が検出されないことがある。この場合には、移動ステープル部材７０がホーム位置に保持されていないので、ホーム位置側（フロント側）へ移動する（ＳＴ２，ＳＴ５参照）。ホーム位置側へ移動中に、ステープラ位置検出センサＳＮ１が遮光部６３，６４の後端部を検出すると、遮光部６３，６４がステープル位置遮光部６３であるのかホーム位置遮光部６４であるのかを判別するためにホーム位置判別用タイマＴＭ１による計時が開始される（ＳＴ６，ＳＴ７参照）。
【０１０８】
検出した遮光部がステープル位置遮光部６３である場合、移動ステープル部材７０はステープル位置遮光部６３を４０ｍｓ程度で通過するので、ホーム位置判別時間ｔ１（＝５０ｍｓ）が経過する前にステープラ位置検出センサＳＮ１がオフ（受光状態）になる（ＳＴ８，ＳＴ９参照）。一方、検出した遮光部がホーム位置遮光部６４である場合、ホーム位置判別時間ｔ１（＝５０ｍｓ）が経過してもステープラ位置検出センサＳＮ１がオン（遮光状態）に保持される。したがって、検出している遮光部がステープル位置遮光部６３であるのかホーム位置遮光部６４であることを検知でき、ホーム位置への移動させることができる（ＳＴ１０参照）。
【０１０９】
また、ホーム位置移動開始時に、ステープラ位置検出センサＳＮ１が遮光部６３，６４を検出している場合、ステープル位置遮光部６３であるのかホーム位置遮光部６４であるのか不明である。仮にホーム位置であった場合、これ以上フロント側（前側）に移動ステープル部材７０を移動させると、ステープラ位置検出センサＳＮ１がオン（遮光状態）しか検出せず、移動ステープル部材７０がスナップフィット係合で係止された後、ステープラ駆動モータＭ２が空回転し無駄なエネルギーや負荷がかかる。このため、ホーム位置移動開始時に、ステープラ位置検出センサＳＮ１が遮光部６３，６４を検出している場合、遮光部６３，６４の後端を検出するまでホーム位置から離れる方向（リア側）に移動を開始する（ＳＴ３，ＳＴ４参照）。前記遮光部６３，６４の後端を検出後、上記と同様にして、ホーム位置遮光部６４を検知する。
移動ステープル部材７０がホーム位置に移動完了後、コーナー綴じまたは側端綴じの指定に応じて、モータパルス数のカウント値と、ステープラ位置検出センサＳＮ１及び遮光部６３，６４とに基づいて、精度よくステープル位置（コーナー綴じ位置や側端綴じ位置）に移動ステープル部材７０を移動させることができる。
【０１１０】
したがって、実施例１のシート後処理装置Ｕ４では、ステープラ位置検出センサＳＮ１により、ホーム位置を検知することができ、移動ステープル部材７０をホーム位置に移動させることができる。この結果、センサの数を減らすことができ、低コスト且つシンプルな構成で精度よくホーム位置を検知し、移動させることができる。また、実施例１のシート後処理装置Ｕ４では、ステープラ位置検出センサＳＮ１と遮光部６３，６４及びモータパルス数のカウント値に基づいて、ステープル位置へ精度よく移動させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置の後処理装置に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、端綴じ装置の移動ステープル部材７０に限定されず、中綴じ装置のステープラにも適用可能である。
【０１１２】
（Ｈ03）前記実施例において、ステープル位置遮光部６３，６３を同じ長さに設定したが、これに限定されず、後側のステープル位置遮光部と前側のステープル位置遮光部の長さを異なる長さに設定し、各ステープル位置遮光部の長さをあらかじめ記憶しておき、各遮光部の長さ（または通過時間）に応じて、ステープラが通過した遮光部を特定し（検知し）、検知結果に基づいてホーム位置へ移動させたり、ホーム位置へ移動せず直接ステープル位置へ移動させることも可能である。
【０１１３】
（Ｈ04）前記実施例において、ステープル位置遮光部６３は２つに限定されず、３つ以上や１つとすることも可能である。さらに、前記実施例では、コーナー綴じ位置用の遮光部を設けなかったが、ホーム位置遮光部とは別のコーナー綴じ位置用の遮光部を設けることの可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、ホーム位置遮光部６４をステープル位置遮光部６３（１２．６ｍｍ）に比べて長く形成したが、逆にホーム位置遮光部を短くすることも可能である。この場合、図１４のフローチャートにおいて、ホーム位置判別時間が経過してもオフにならない場合にステープル位置遮光部と判断するように処理を変更することで対応できる。
【０１１４】
（Ｈ06）前記実施例において、ステープル位置（側端綴じ位置やコーナー綴じ位置）はステープラ位置検出センサＳＮ１で遮光部を検出後、所定のパルス数移動した位置に設定したが、これに限定されず、遮光部を検出した位置をステープル位置とすることも可能である。また、コーナー綴じ位置とホーム位置とを一致させることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、ホーム位置遮光部６４の判別を行うためのパラメータとして、ホーム位置判別時間ｔ１（＝５０ｍｓ）を使用したが、これに限定されず、例えば、モータパルス数や、モータの回転数、ステープラの移動距離等をパラメータとしてホーム位置の判別を行うことができる。例えば、１０００パルス分モータが回転する前にステープラ位置検出センサＳＮ１がオフになると、ステープル位置遮光部６３と判別し、１０００パルス分モータが回転してもステープラ位置検出センサＳＮ１がオフにならない場合にホーム位置遮光部６４と判別することもできる。
【０１１５】
（Ｈ08）前記実施例において、ステープラ位置検出センサとしての光センサと、ホーム位置検出部としてのホーム位置遮光部６４及びステープル位置検出部としてのステープル位置遮光部６３とを使用したが、この構成に限定されず、例えば、ステープラ位置検出センサとして接触式のセンサと、センサの接触部に当接する当接部により構成された位置検出部（ホーム位置検出部またはステープル位置検出部）とを使用することも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、多数のモータＭ１〜Ｍ６やソレノイドＳＬ０〜ＳＬ２を使用したが、これに限定されず、伝達ギアやクラッチ等を使用してモータ等を共通化することも可能である。
【０１１６】
（Ｈ010）前記実施例において、移動可能なシェルフ８４や回転可能なセットクランプパドル８３を設けたが、固定式のセットクランプパドルやシェルフとしたり、これらの一方または両方を省略することも可能である。また、サブパドル１０３を省略することも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、ホーム位置遮光部６４と、ステープル位置遮光部６３との長さを異なるように構成したが、これに限定されず、例えば、各遮光部６３，６４を同じ長さに形成し、各遮光部６３、６４に異なる数のスリットを設け、移動ステープル部材が通過する時にスリットの数をカウントして、ホーム位置に移動したか否かを判別する様に構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１のシート後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１のシート後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
【図５】図５は図４の矢印Ｖ方向からみた図である。
【図６】図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図７は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図７Ａは前側のタンパの説明図、図７Ｂは後側のタンパの説明図である。
【図８】図８は、図７ＢのＶIII−ＶIII線断面図である。
【図９】図９はシート後端揃え部材の説明図であり、図９Ａはメインパドルの説明図、図９Ｂは円錐パドルの説明図、図９Ｃは回転ブラシの説明図である。
【図１０】図１０は端綴じ用コンパイルトレイの排出ロール部分の斜視説明図である。
【図１１】図１１はクランプロール及びサブパドルの説明図であり、図１１Ａは平面図、図１１Ｂは図１１Ａの矢印ＸＩＢ方向から見た図である。
【図１２】図１２は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１３】図１３は前記図１２の続きのブロック図である。
【図１４】図１４は実施例１のステープラのホーム位置移動処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は実施例１のステープラのステープル位置移動処理のメインフローチャートである。
【図１６】図１６は実施例１の側端綴じ位置移動処理のフローチャートであり、図１５に示すステープル位置移動処理のＳＴ２６のサブルーチンのフローチャートである。
【図１７】図１７は従来のステープラおよびガイド部材の要部拡大説明図である。
【図１８】図１８は図１７の矢印ＸＶIII方向からみた図である。
【符号の説明】
【０１１８】
６１…ステープラガイド部材、
６３…ステープル位置検出部、
６３，６４…遮光部材、
６４…ホーム位置検出部、
７１…移動台車、
７１〜７９…移動ステープル部材、
７４ａ…発光部、
７４ｂ…受光部、
７６…ステープラ、
ＣＡ２…ステープラ移動制御手段、
ＣＡ２Ｂ…ホーム位置判別手段、
ＳＮ１…光センサ、
ＳＮ１…ステープラ位置検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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