(57)【要約】【課題】  カウンターウエイトを上部旋回体の取付位置に簡単に位置決めすることができるようにする。【解決手段】  下部走行体上に搭載された上部旋回体３の後部に旋回体側取付部１１、カウンターウエイト２０にウエイト側取付部２１をそれぞれ設け、カウンターウエイト２０を上部旋回体３の後方で吊り上げて、上部旋回体３後部のウエイト取付位置７で上記両取付部１１、２１によって取付ける建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、上記カウンターウエイト２０の取付時にカウンターウエイト２０の上昇移動を規制してカウンターウエイト２０を上記ウエイト取付位置７に位置決めする位置決め手段（位置決め凹部１３、位置決めピン孔２５及び位置決めピン２７）を具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に旋回体側取付部、カウンターウエイトにウエイト側取付部をそれぞれ設け、カウンターウエイトを上部旋回体の後方で吊り上げて、上部旋回体後部のウエイト取付位置で上記両取付部により取付ける建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、
上記カウンターウエイトの取付時にカウンターウエイトの上昇移動を規制してカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする位置決め手段を具備することを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記位置決め手段として、上部旋回体の後部に旋回体側当接部、カウンターウエイトの前部に、前記旋回体側当接部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制するウエイト側当接部を設けたことを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記旋回体側及びウエイト側当接部として、上部旋回体とカウンターウエイトの一方に水平な位置決めピンを、他方にこの位置決めピンが係合する位置決め凹部をそれぞれ設けたことを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ウエイト側当接部が位置決めピン、前記旋回体側当接部が下向きに開口した位置決め凹部で、前記ウエイト側取付部が水平な取付ピン、前記旋回体側取付部がこの取付ピンを係合させる上向きに開口した取付凹部であることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項５】
請求項２に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記旋回体側当接部及びウエイト側当接部は、互いの平面で当接するように構成されていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記カウンターウエイトは、吊り上げ手段により吊り上げられる被吊り上げ部を有し、該被吊り上げ部は、カウンターウエイトが前上がりの傾斜姿勢で吊り上げられることとなる位置に設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、カウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置にロックするロック手段を具備することを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項８】
請求項７に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ロック手段として、上部旋回体とカウンターウエイトの双方に設けられ、カウンターウエイトを上部旋回体の取付位置に取付けた状態で合致するロックピン孔と、これら両ロックピン孔に跨って着脱自在に挿入されるロックピンとを具備することを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが上下方向に積層される横置き型カウンターウエイトにおける最下段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが前後方向に積層される縦置き型カウンターウエイトにおける最前段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
【請求項１１】
下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に旋回体側取付部、カウンターウエイトにウエイト側取付部をそれぞれ設けるとともに、上部旋回体の後部に旋回体側当接部、カウンターウエイトの前部に、前記旋回体側当接部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制するウエイト側当接部を設け、
カウンターウエイトを上部旋回体の後方において前上がりの傾斜姿勢で吊り上げて両当接部を当接させることによりカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする工程と、
位置決めされたカウンターウエイトを更に吊り上げてカウンターウエイトを、両当接部の当接点を中心として水平姿勢に向けて揺動させることにより旋回体側及びウエイト側取付部を位置合わせして取付ける工程とを含むことを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の建設機械において上部旋回体の後部にカウンターウエイトを着脱可能に取付けるカウンターウエイトの取付構造及び取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばクレーンにおけるカウンターウエイトの取付けは、別のクレーンを吊り上げ手段として用いる他力着脱方式の他に、クレーン自体に装架された吊り上げ設備（例えば上部旋回体に設けられたブーム起伏用のガントリやマスト）を利用する自力着脱方式により行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８２９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、公知の構造では、ウエイト取付時に、吊り上げたカウンターウエイトを取付位置に上下方向に位置決めする機能を持たないため、特に吊り調整の自由度が低い自力着脱方式をとる場合に、カウンターウエイトを取付位置に正確に位置決めすることが難しく、これによってカウンターウエイト取付作業の能率が悪いものとなる。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、カウンターウエイトを上下方向に位置決めして上部旋回体の取付位置に簡単に位置決めすることができるカウンターウエイトの取付構造及び取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に旋回体側取付部、カウンターウエイトにウエイト側取付部をそれぞれ設け、カウンターウエイトを上部旋回体の後方で吊り上げて、上部旋回体後部のウエイト取付位置で上記両取付部により取付ける建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、上記カウンターウエイトの取付時にカウンターウエイトの上昇移動を規制してカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする位置決め手段を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記位置決め手段として、上部旋回体の後部に旋回体側当接部、カウンターウエイトの前部に、前記旋回体側当接部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制するウエイト側当接部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記旋回体側及びウエイト側当接部として、上部旋回体とカウンターウエイトの一方に水平な位置決めピンを、他方にこの位置決めピンが係合する位置決め凹部をそれぞれ設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ウエイト側当接部が位置決めピン、前記旋回体側当接部が下向きに開口した位置決め凹部で、前記ウエイト側取付部が水平な取付ピン、前記旋回体側取付部がこの取付ピンを係合させる上向きに開口した取付凹部であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項２に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記旋回体側当接部及びウエイト側当接部は、互いの平面で当接するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記カウンターウエイトは、吊り上げ手段により吊り上げられる被吊り上げ部を有し、該被吊り上げ部は、カウンターウエイトが前上がりの傾斜姿勢で吊り上げられることとなる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、カウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置にロックするロック手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ロック手段として、上部旋回体とカウンターウエイトの双方に設けられ、カウンターウエイトを上部旋回体の取付位置に取付けた状態で合致するロックピン孔と、これら両ロックピン孔に跨って着脱自在に挿入されるロックピンとを具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが上下方向に積層される横置き型カウンターウエイトにおける最下段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが前後方向に積層される縦置き型カウンターウエイトにおける最前段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明は、下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に旋回体側取付部、カウンターウエイトにウエイト側取付部をそれぞれ設けるとともに、上部旋回体の後部に旋回体側当接部、カウンターウエイトの前部に、前記旋回体側当接部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制するウエイト側当接部を設け、カウンターウエイトを上部旋回体の後方において前上がりの傾斜姿勢で吊り上げて両当接部を当接させることによりカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする工程と、位置決めされたカウンターウエイトを更に吊り上げてカウンターウエイトを、両当接部の当接点を中心として揺動させることにより旋回体側及びウエイト側取付部を位置合わせして取付ける工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のカウンターウエイト取付構造及び取付方法によると、特に自力着脱方式において、カウンターウエイトを上部旋回体の後方で上方に吊り上げていくと、位置決め手段がカウンターウエイトの上昇移動を規制し、これによりカウンターウエイトが上部旋回体後部のウエイト取付位置に上下方向に位置決めされる。このため、カウンターウエイトの取付作業が簡単になる。この場合、特に請求項２〜５の発明によると、両当接部を当接させるだけでカウンターウエイトを自動的かつ正確に位置決めすることができるため、上記効果が顕著となる。また、請求項３の構成とすると、両当接部がピンと凹部であるので、カウンターウエイトをスムーズに揺動させ得る。また、請求項４の構成とすると、カウンターウエイト取付け後において、上部旋回体側の２つの凹部に、ウエイト側の２つのピンがそれら凹部を挟む状態で係合するため、カウンターウエイトの前後及び上下の移動と揺動とを防止できる。
【００１７】
請求項６及び１１の発明による場合には、カウンターウエイトが被吊り上げ部を介して吊り上げ手段により吊り上げられると、カウンターウエイトは前上がりの傾斜姿勢となるため、建設機械が接地面の傾きによって前上がりの傾きによって傾斜した状態でウエイト取付作業を行う場合でも、両当接部を確実に当接させて位置決め作用及び位置決め状態でのウエイト揺動作用を確保することができる。
【００１８】
請求項７の発明による場合には、ロック手段がカウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置にロックするので、両取付部による取付け状態を保持させ得る。特に、請求項５の構成をとる場合に有効である。
【００１９】
請求項８の発明による場合には、上部旋回体とカウンターウエイトの双方に設けられたロックピン孔が、カウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置に取付けた状態で合致し、これらの合致した両ロックピン孔に跨ってロックピンを挿入すればよく、簡単な構造でロック状態を作り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００２１】
第１実施形態（図１〜図５参照）
図１は本発明の第１実施形態に係るカウンターウエイトの取付構造を適用したクレーンを示す側面図で、図２は上部旋回体の後部にカウンターウエイトを取付けた状態を示す平面図、図３はカウンターウエイトを上部旋回体へ取付けた状態を示す側面図である。
【００２２】
このクレーン１は、下部走行体２と、この上に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の後部に着脱可能に取付けられるカウンターウエイト２０とを有する。上部旋回体３には、図示しないブームを起伏させる設備として、前側及び後側に脚部５ａ、５ｂを有するガントリ５が搭載されている。このガントリ５は、図１の二点鎖線で示すように、シリンダ駆動力によって後側の脚部５ｂが途中で屈曲し、その屈曲に伴って前側のまっすぐな脚部５ａが角度を変えるように構成されており、前側の脚部５ａの上端にロープ係止部６が設けられている。
【００２３】
上部旋回体３の後部には旋回体側取付部１１が設けられている。その旋回体側取付部１１は、カウンターウエイト２０をウエイト取付位置７に取付けるためのもので、上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の両側面４ａの後端にそれぞれ上向きに開口した取付凹部１２を有する。また、両側面４ａのそれぞれの後端には、取付凹部１２よりも下側に旋回体側当接部としての下向きに開口した位置決め凹部１３が形成され、取付凹部１２と位置決め凹部１３との間の中間高さ位置にはロックピン孔１４が形成されている。
【００２４】
カウンターウエイト２０は、最下段の基部ウエイト２０ａの上側に１又は２以上の分割ウエイト２０ｂが積層される横置き型のもので、この図示例では３つの分割ウエイト２０ｂを有する。これら分割ウエイト２０ｂは、基部ウエイト２０ａ上に積層された状態で適宜固定手段にて一体的に固定される。そして、最上段の分割ウエイト２０ｂの上面に設けた被吊り上げ部（例えばシャックル）３０を用いて、カウンターウエイト２０が吊り上げられる。
【００２５】
上記被吊り上げ部３０は、例えば左右に１つずつ設けられ、各被吊り上げ部３０の前後方向位置は、吊り上げ状態で、カウンターウエイト２０の前側が後側よりも高い前上がりの傾斜姿勢となる位置、具体的には、カウンターウエイト２０の重心位置よりもやや前側の位置にしている。各被吊り上げ部３０には、吊り上げ手段としてのロープ８の下端が引っ掛けられる。なお、ここで前側とは上部旋回体３の後端に面する側である。
【００２６】
上記基部ウエイト２０ａの上面には、２枚１組の板状ブラケット２２が左右に２組（合計４枚）設けられており、各組２枚のブラケット２２は左右に対向するように配されている。各ブラケット２２には、取付ピン孔２３及び位置決めピン孔２５が同じ位置関係で形成されている。
【００２７】
各組の取付ピン孔２３には取付ピン２４が水平かつ着脱可能に装着され、これら取付ピン孔２３及び取付ピン２４によってウエイト側取付部２１が構成される。
【００２８】
また、各組の位置決めピン孔２５にはウエイト側当接部としての位置決めピン２７が水平に着脱可能に装着され、この位置決めピン２７と位置決め凹部１３とによってカウンターウエイト２０を上記ウエイト取付位置７において上下方向に位置決めする位置決め手段が構成されている。
【００２９】
次に、カウンターウエイトの取付方法を説明する。
【００３０】
先ず、ガントリ５の回動動作を利用してカウンターウエイト２０を吊り上げる自力着脱方式による場合を図３及び図４に基づいて述べる。
【００３１】
基部ウエイト２０ａと所定数の分割ウエイト２０ｂとを積層固定してカウンターウエイト２０を構成し、上部旋回体３の後側の地面上に載置しておく。また、前記ロープ係止部６に、被吊り上げ部３０と同数、この場合は２本のロープ８の上端を係止し、これらロープ８の下端を被吊り上げ部３０に係止しておく。更に、位置決めピン孔２５に位置決めピン２７を装着しておく。
【００３２】
かかる準備が完了すると、図４の一点鎖線（Ａ）で示すようにカウンターウエイト２０を上方に吊り上げていく。このとき、被吊り上げ部３０の位置に基づいて、カウンターウエイト２０は前側が後側よりも高くなった傾斜角度θで傾く。そして、吊り上げに伴い、位置決め凹部１３に対し位置決めピン２７が接近していき、位置決め凹部１３に位置決めピン２７が下方から当接すると、カウンターウエイト２０の上昇移動が規制される。これによりカウンターウエイト２０が上部旋回体３の後部のウエイト取付位置７で上下方向に位置決めされる。
【００３３】
そして、カウンターウエイト２０が位置決めされた状態で、カウンターウエイト２０を更に上方（Ｂ方向）に吊り上げる。これに伴い、カウンターウエイト２０は上昇移動を規制する位置決め凹部１３と位置決めピン２７との当接点を揺動中心として水平姿勢に向けて揺動する。その揺動により図３に示すように取付ピン孔２３と取付凹部１２の底部との位置を一致させ、取付ピン孔２３に取付ピン２４を装着し、取付ピン２４を取付凹部１２に係止させる。これにより、カウンターウエイト２０を所定姿勢に保持した状態で上部旋回体３のウエイト取付位置７に簡単に取付けることができる。また、この取付け状態において、ウエイト側及び旋回体側取付部が取付ピン２４及び取付凹部１２で、ウエイト側及び旋回体側当接部が位置決めピン２７及び位置決め凹部１３であるので、上部旋回体３側の２つの凹部１２、１３に、ウエイト側の２つのピン２４、２７が、それら凹部１２、１３を挟む状態で係合するため、カウンターウエイト２０の前後及び上下の移動と揺動とを防止できる。
【００３４】
また、被吊り上げ部３０の配置を調整することにより、カウンターウエイト２０が前上がりの傾斜姿勢となるように構成しているので、以下の効果を得ることができる。即ち、クレーン１が接地面の傾きによって前上がりの傾きによって傾斜した状態でウエイト取付作業を行う場合でも、旋回体側及びウエイト側の両当接部を確実に当接させての位置決め作用及び位置決め状態でのウエイト揺動作用を確保することができる。なお、上記傾斜角度θとしては、ウエイト取付作業を行う上で許容されるクレーン１の傾き角度（例えば１．５゜）よりも若干大きい角度（例えば２．０゜）が選ばれる。
【００３５】
以上のように用いられる本実施形態の取付構造は、ガントリ５を使用しない他力着脱方式にも前記と同様にして適用可能である。他力着脱方式の場合には、以下のような手法をとることができる。
【００３６】
即ち、吊り上げる前に、位置決めピン孔２５には位置決めピン２７を装着せず、かつ取付ピン孔２３に取付ピン２４を装着しておく。そして、図５に示すように、カウンターウエイト２０を前上がりの傾斜姿勢（傾斜角度θ）で上方に吊り上げ、取付ピン２４が取付凹部１２の上方に位置するとカウンターウエイト２０を降下させ、例えば図５のＣにて示すように移動させ、取付ピン２４を取付凹部１２の底部に係止させる。これにより、取付ピン２４と取付凹部１２との取付けが完了する。カウンターウエイト２０の移動は、図５のＣの方向に限らず、例えば垂直に上げて水平移動させた後に降下させるなどとしてもよい。その後、カウンターウエイト２０を上方（Ｄ方向）に少し吊り上げてカウンターウエイト２０を水平姿勢に向けて揺動させ、図３に示すように、位置決めピン孔２５と位置決め凹部１３の底部との位置を合致させる。その状態を保持し、位置決めピン孔２５に位置決めピン２７を装着すると、位置決め手段をカウンターウエイト２０の取付け固定に利用することができる。
【００３７】
第２、第３実施形態（図６、図７参照）
第２実施形態では、図６（ａ）に示すように、上部旋回体３の後端部下面に、上側に窪むとともにその窪んだ上面３１ａが平面となっている旋回体側当接部３１を設けている。一方、基部ウエイト２０ａの前部に前側に突出するとともにその突出部の上面３２ａが平面となっているウエイト側当接部３２を設け、図６（ｂ）に示すようにこれら当接部３１、３２の互いに平面的な上面３１ａ、３２ａ同士が上下方向に当接することによりカウンターウエイト２０の上昇移動を規制する構成としている。また、基部ウエイト２０ａのブラケット２２には、前記ロックピン孔１４に位置合せされるロックピン孔２６が形成されている。なお、図６において、図１〜図５と同一部分には同一番号を付している。
【００３８】
第３実施形態では、図７（ａ）に示すように、上部旋回体３の後端部の平面的な下面そのものを旋回体側当接部３１とするとともに基部ウエイト２０ａの前部に前記ウエイト側当接部３２を設け、図７（ｂ）に示すようにそのウエイト側当接部３２の平面的な上面３２ａを前記旋回体側当接部３１に下方から当接させることによりカウンターウエイト２０の上昇移動を規制する構成としている。また、基部ウエイト２０ａのブラケット２２には、前記ロックピン孔１４に位置合せされるロックピン孔２６が形成されている。なお、図７において、図１〜図５と同一部分には同一番号を付している。
【００３９】
このような第２、第３実施形態の場合にも、カウンターウエイト２０の位置決めを簡単に行うことができる。また、第２、第３実施形態の場合は、当接部３１、３２の当接面が共に平面であるが、位置が合致したロックピン孔２６とロックピン孔１４とに跨ってロックピン２８を装着することで、カウンターウエイト２０の前後及び上下方向への移動や揺動を確実に防止したロック状態を確保することができる。なお、ロックピン孔１４、２６及びロックピン２８で簡単な構造のロック手段が構成される。
【００４０】
他の実施形態
（１）上述した実施形態においてはカウンターウエイト２０の上面に、ロープ吊り上げ用の被吊り上げ部３０を左右１つずつ位置調整（重心よりも前側位置に調整）して設け、等長の２本のロープでカウンターウエイト２０を前上がりの傾斜姿勢にして吊り上げているが、本発明はこれに限らない。例えば、被吊り上げ部３０を前側、後側の左右の合計４箇所に設け、前側の吊りロープを短くすることにより、カウンターウエイトを前上がりの傾斜姿勢にしてもよく、或いは、同一長さのロープを用い、前側の被吊り上げ部３０を、カウンターウエイト２０が水平姿勢となる位置より前側に配置して前側が後側よりも高くなるようにしてもよい。或いは等長の吊りロープを用い、後側の被吊り上げ部３０を高く設定する等してもよい。
【００４１】
（２）上述した実施形態ではカウンターウエイトを前上がりの傾斜姿勢で吊るようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、カウンターウエイトの吊り姿勢を水平姿勢にしてもよい。
【００４２】
（３）上述した実施形態ではカウンターウエイトとして、複数のウエイトが上下方向に積層される横置き型カウンターウエイトを例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限らず、複数のウエイトが前後方向に積層される縦置き型カウンターウエイトを取付ける場合にも適用することができる。この場合には、最前段のウエイトに、ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられる。
【００４３】
（４）上述した実施形態では上部旋回体後部に取付凹部を、カウンターウエイトにその取付凹部に取付けられる取付ピンを設けるようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、上述した実施形態とは逆に、上部旋回体後部に取付ピンを、カウンターウエイトにその取付ピンが取付けられる取付凹部を設けるようにしてもよい。或いは、取付凹部の代わりに、取付ピンが装着される取付ピン孔を設ける構成、つまり上部旋回体側もカウンターウエイト側も、取付ピンを横方向から出し入れするピン孔とした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカウンターウエイトの取付構造を適用したクレーンを示す側面図である。
【図２】上部旋回体の後部にカウンターウエイトを取付けた状態を示す平面図である。
【図３】カウンターウエイトを上部旋回体へ取付けた状態を示す側面図である。
【図４】自力着脱方式によるカウンターウエイトの取付方法を説明するための図（側面図）である。
【図５】他力着脱方式によるカウンターウエイトの取付方法を説明するための図（側面図）である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る位置決め手段の説明図（側面図）である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る位置決め手段の説明図（側面図）である。
【符号の説明】
【００４５】
１    クレーン
２    下部走行体
３    上部旋回体
５    ガントリ
７    ウエイト取付位置
８    ロープ
１１    旋回体側取付部
１２    取付凹部
１３    位置決め凹部（位置決め手段）
１４    ロックピン孔（ロック手段）
２０    カウンターウエイト
２０ａ    基部ウエイト
２０ｂ    分割ウエイト
２１    ウエイト側取付部
２３    取付ピン孔
２４    取付ピン
２５    位置決めピン孔（位置決め手段）
２６    ロックピン孔（ロック手段）
２７    位置決めピン（位置決め手段）
２８    ロックピン（ロック手段）
３０    被吊り上げ部
３１    旋回体側当接部
３２    ウエイト側当接部
【図１】
2006182507.tif 000003
【図２】
2006182507.tif 000004
【図３】
2006182507.tif 000005
【図４】
2006182507.tif 000006
【図５】
2006182507.tif 000007
【図６】
2006182507.tif 000008
【図７】
2006182507.tif 000009