(57)【要約】【課題】  有価証券に印刷された発行所を示す記番号の一部をＯＣＲ装置で読み取り、この記番号が示す発行所毎に設定した判別レベルによって有価証券を判定する有価証券判別装置を提供する。【解決手段】  有価証券の真偽検知では、有価証券を発行する発行所による微妙な色合いの相違が問題になる。そのため、ＯＣＲ装置３によって読み取られた記番号Ｐａの最初の英文字Ｐｂによって真偽検知するための判別レベルを選択する。例えば記番号Ｐａの最初の英文字Ｐｂが「Ｓ」であるイタリア発行の有価証券では、破線で囲んだ判別テーブルＴＳ１０を用いる。例えば、搬送される有価証券の券種、及び搬送状態が１０ユーロ・表・正の場合は判別テーブル６が選択される。同様に、１０ユーロ・表・逆の場合は判別テーブル２２が選択される。以下、同様に１０ユーロ・裏・正の場合は判別テーブル３８が選択され、１０ユーロ・裏・逆の場合は判別テーブル５４が選択される。【選択図】  図１
2006293464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有価証券の真偽判別を行うための真偽判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している真偽判別レベル記憶手段と、
前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るＯＣＲ手段と、
前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、
前記有価証券の真偽判別を行うための真偽情報を取得する真偽情報取得手段と、
前記ＯＣＲ手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記真偽判別レベル記憶手段から真偽判別レベルを選択する選択手段と、
前記真偽情報取得手段によって取得された真偽情報を前記選択手段によって選択された真偽判別レベルと比較することによって前記有価証券の真偽を判別する真偽判別手段と、
を有することを特徴とする有価証券判別装置。
【請求項２】
前記真偽情報取得手段は、
前記種類検知手段により検知された前記有価証券の種類及び搬送状態に基づいて真偽検知エリアを設定し、この設定された真偽検知エリア内の、前記有価証券の反射画像の濃度値の合計値を算出する濃度値算出手段を備え、
前記真偽判別手段は、
前記濃度値算出手段により算出された濃度値の合計値を前記真偽判別レベルと比較判別し、前記有価証券を真券又は偽券に判定することを特徴とする請求項１記載の有価証券判別装置。
【請求項３】
有価証券の正損判別を行うための正損判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している正損判別レベル記憶手段と、
前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るＯＣＲ手段と、
前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、
前記有価証券の正損判別を行うための正損情報を取得する正損情報取得手段と、
前記ＯＣＲ手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記正損判別レベル記憶手段から正損判別レベルを選択する選択手段と、
前記正損情報取得手段によって取得された正損情報を前記選択手段によって選択された正損判別レベルと比較することによって前記有価証券の正損を判別する正損判別手段と、
を有することを特徴とする有価証券判別装置。
【請求項４】
前記正損情報取得手段は、
前記種類検知手段により検知された前記有価証券の種類及び搬送状態に基づいて正損検知エリアを設定し、この設定された正損検知エリア内の、前記有価証券の反射画像の隣り合う画素間の差を加算して正損特徴量を算出する正損特徴量算出手段を備え、
前記正損判別手段は、
前記正損特徴量算出手段により算出された正損特徴量を前記正損判別レベルと比較判別し、前記有価証券を正券又は損券に判別することを特徴とする請求項３記載の有価証券判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば同じ種類（以下、券種と称する。）でありながら異なる国又は地域で印刷される有価証券を判別する有価証券判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券の判別装置としては、被判別有価証券である紙幣をカラーカメラや磁気センサなどで検知した検知出力から特徴量を抽出して生成したデータと、当該紙幣の真券（本物の券）から同様に特徴量を抽出して生成した判別レベルデータとを比較することによって紙幣の判別を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。この際の判別レベルデータには、紙幣の製造誤差、及び流通に伴う品質変化を考慮して、上限・下限からなる所定の範囲の閾値が設けられている。
【特許文献１】特開平５−７８０７４号公報  （第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ヨーロッパでは、例えば、ユーロ統合前は各国毎の紙幣を自国で印刷管理していたが、ユーロ統合後は同一仕様の紙幣を各国の印刷所で製造するようになったため、同じ券種の紙幣でも全く同じ特徴を示さない場合がある。例えば、紙幣の微妙な色合いの相違や目視では確認できない真偽特徴などが、印刷所毎に異なる真券分布を有した状態で流通しているケースが発生する。このような流通環境下で紙幣を紙幣判別装置で判定する場合、同一判別レベルで判別するには、個々の印刷所毎に発生する真券分布より広い判別レベルを設定する必要がある。このようにして判別レベルを広げると、偽造券（以下、偽券と称す）を真券と判別してしまう可能性が増加する問題があった。さらに、正券（再流通可能な券）と損券（再流通不可能な券）を区分する正損判別性能が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、紙幣に印刷された発行所を特定する記号（以下、発行番号のことで記番号と称する。）の一部をＯＣＲ装置で読み取り、この読み取った記番号の示す発行所毎に設定した判別レベルを用いて、当該紙幣を判別することによって、判別性能のよい有価証券判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の有価証券判別装置は、有価証券の真偽判別を行うための真偽判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している真偽判別レベル記憶手段と、前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るＯＣＲ手段と、前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、前記有価証券の真偽判別を行うための真偽情報を取得する真偽情報取得手段と、前記ＯＣＲ手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記真偽判別レベル記憶手段から真偽判別レベルを選択する選択手段と、前記真偽情報取得手段によって取得された真偽情報を前記選択手段によって選択された真偽判別レベルと比較することによって前記有価証券の真偽を判別する真偽判別手段と、を有することを特徴とする特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項３記載の有価証券判別装置は、有価証券の正損判別を行うための正損判別レベルを種類毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶している正損判別レベル記憶手段と、前記有価証券に印刷された発行所を示す記号を読み取るＯＣＲ手段と、前記有価証券の種類及び搬送状態を検知する種類検知手段と、前記有価証券の正損判別を行うための正損情報を取得する正損情報取得手段と、前記ＯＣＲ手段によって読み取った記号に対応する発行所、及び前記種類検知手段によって検知した種類及び搬送状態に基づいて前記正損判別レベル記憶手段から正損判別レベルを選択する選択手段と、前記正損情報取得手段によって取得された正損情報を前記選択手段によって選択された正損判別レベルと比較することによって前記有価証券の正損を判別する正損判別手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、有価証券に印刷された発行所を示す記号の一部をＯＣＲ装置で読み取り、この読み取った記番号の示す発行所毎に設定した判別レベルを用いて、当該有価証券を判別することによって、判別性能のよい有価証券判別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の実施例１による有価証券判別装置の一例としての紙幣判別装置１００の概略正面図である。図２は、紙幣判別装置１００の構成を示すブロック図である。以下、図１及び図２を参照して紙幣判別装置１００の構成を説明する。また、本実施例１では、ユーロ紙幣（以下、紙幣と称す）Ｐを紙幣判別装置１００によって判別処理する場合について説明する。
【００１０】
紙幣判別装置１００には、紙幣Pを一括して供給する供給部２が設けられている。この供給部２に供給された紙幣Pは、取り出しローラ（図示しない）によって一定間隔で１枚ずつ取り出され、搬送路１に供給される。この搬送路１は、搬送ローラ（図示しない）と搬送ベルト（図示しない）で構成され、搬送方向上流から下流に向かって図示矢印Aで示す方向に紙幣Pを搬送する。この搬送路１に沿って供給部２から搬送方向下流に向かって複数の紙幣検知装置からなる紙幣検知部１１０が配置されている。また、この紙幣検知部１１０からの検知結果を総合的に検知して真券・偽券を判別する検知処理装置７が設けられている。さらに、この検知処理装置７の判別結果に基づいて、搬送される紙幣Pを区分して集積する区分集積装置（集積手段）８が設けられている。
【００１１】
紙幣検知部１１０は、紙幣Pの物理的特性及び印刷特性などを検知するもので、タイミングセンサ１０、ＯＣＲ装置（ＯＣＲ手段）３、形状検知装置(形状検知手段)４、券種検知装置（券種検知手段）５、及び真偽検知装置（真偽情報取得手段）６などから構成される。
【００１２】
タイミングセンサ１０は、投光器１０ａ及び受光器１０ｂを有する光学式センサで構成され、搬送される紙幣Pによって投光器１０ａ及び受光器１０ｂ間の光軸が遮られたタイミングを検知する。この検知結果に基づいて上記各検知装置による紙幣Pの検知が開始される。
【００１３】
ＯＣＲ装置３は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光をモノクロＣＣＤセンサ（図示しない）で検知する上部モノクロ反射光学系３ａ、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光をモノクロＣＣＤセンサで検知する下部モノクロ反射光学系３ｂ、及び文字認識装置３ｃからなる。このＯＣＲ装置３は、モノクロ反射光学系３ａ又はモノクロ反射光学系３ｂによって、搬送される紙幣Pの表面又は裏面に印刷された記番号を読み取る装置である。この際、当該紙幣Pの種類（以下、券種と称する）によって設定された所定の記番号のエリア（以下、文字読取エリアと称す）内の反射光を読み取り、読み取った画像から文字を切り出して文字認識装置３ｃによって文字を認識する。
【００１４】
形状検知装置４は、透過光学系４ａ及び形状検知処理部４ｂから構成され、搬送される紙幣Pの形状を検知する装置である。透過光学系４ａは、搬送される紙幣Pの透過画像を検知し、その検知結果を形状検知処理部４ｂに出力する。形状検知処理部４ｂは、入力された透過画像から、搬送される紙幣Pの縦の長さ（縦サイズ）及び横の長さ（横サイズ）を計測し、この計測結果を検知処理装置７に送信する。
【００１５】
券種検知装置５は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光をＣＣＤセンサで検知する上部反射光学系５ａ、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光をＣＣＤセンサで検知する下部反射光学５ｂ、及び券種検知処理部５ｃから構成される。上部反射光学系５ａ及び下部反射光学系５ｂは、紙幣Pの券種検知を行うために設定された券種検知エリア内の画像を読み取り、それぞれ券種検知処理部５ｃに出力する。この券種検知処理部５ｃは、これら上下の反射光学系５ａ、５ｂから出力された画像から生成したパターンを、真券から生成され、メモリ（図示しない）に記憶された券種毎の標準パターン（辞書）と比較判別する。この比較判別の結果、搬送される紙幣Pの券種、及び搬送状態（表／裏、正立／倒立）が検知される。この検知によって、表・正立（表正）、表・倒立（表逆）、裏・正立（裏正）、裏・倒立（裏逆）の４方向の搬送状態が検知される。
【００１６】
なお、紙幣Pの券種を決めるためには、紙幣Pの形状と紙幣Pのパターンが真券に一致する必要がある。紙Ｐの形状は、上記形状検知装置４で検知される。紙幣Pのパターンは、紙幣Pの図柄のことで、この図柄を検知するのに紙幣Pの色合いを検知する必要はない。従って、紙幣Pを照明する照明光源（図示しない）は、検知対象とする紙幣Pの図柄を最もよく表すＩＲ（赤外）又はＲ(赤)などの単色の光源が用いられる。
【００１７】
真偽検知装置（真偽情報取得手段）６は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光の中のＩＲ（赤外）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分をカラーセンサで検知する上部カラー反射光学系６ａ、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光の中のＩＲ（赤外）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分をカラーセンサで検知する下部カラー反射光学系６ｂ、及び真偽検知処理部６ｃから構成される。上部カラー反射光学系６ａ及び下部カラー反射光学系６ｂは、紙幣Pの真偽検知を行うために設定された真偽検知エリア内の画像を読み取り、それぞれ真偽検知処理部６ｃに出力する。
【００１８】
なお、この真偽検知エリアは、券種によって券サイズ（縦サイズ、横サイズ）が異なる場合があるため各券種毎に設定されるだけでなく、搬送状態毎に設定される。例えば、紙幣Ｐが表正で搬送された場合と裏正で搬送された場合では検知する反射光学系が逆になる。同様に紙幣Ｐが表正で搬送された場合と表逆で搬送された場合、又は裏正で搬送された場合と裏逆で搬送された場合には、検知エリアが搬送方向に対して対象に設定されていない場合、搬送方向先端からの検知位置が異なってくる。以上のことから、真偽検知エリアは券種毎および各券種の搬送方向毎に設定される。
【００１９】
真偽検知処理部６ｃは、これら上部カラー反射光学系６ａ、下部カラー反射光学系６ｂから出力された反射画像の濃度値の合計を算出して特徴量を生成し、この特徴量を各券種毎及び搬送状態毎に記憶された特徴量と比較判別する。この比較判別の結果、搬送される紙幣Pの真偽が検知される。
【００２０】
検知処理装置７は、例えば、組み込みのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）７ａ、メモリ（ＲＡＭ）７ｂ、メモリ（ＲＯＭ）７ｃ、及び上記各検知装置とのインターフェース７ｄを備えており、紙幣判別装置１００の全体的な制御や各種処理を行う。すなわち、メモリ（ＲＯＭ）７ｃにあらかじめ格納された制御プログラムや処理プログラムが実行されることによって、上記タイミングセンサ１０、ＯＣＲ装置３、形状検知装置４、券種検知装置５、及び真偽検知装置６による検知結果に基づいて搬送される紙幣Pの真偽判定が行われる。この真偽判定の結果、真券と判定された紙幣Pは、区分集積装置８に設けられた複数の集積部８ｃ〜８ｈに券種毎、又は券種及び搬送状態毎に集積される。また、偽券と判定された紙幣Pは区分集積装置８に設けられた排除券集積部８ｂに集積される。
【００２１】
図３は、ＯＣＲ装置３による紙幣Pの記番号Paの読み取りを説明する図である。紙幣Pの文字読取の範囲を指定する文字読取エリアＥｏは、券種によって券の形状が異なるため、その範囲は券種によらず、横（Ｘ）２５６画素・縦（Ｙ）２５６画素に設定されている。このようにして設定された文字読取エリアＥｏ内の画像が読み取られ、メモリ（図示しない）に記憶される。なお、この1画素当たりの分解能は、ＯＣＲ装置の光学倍率によって文字認識に適した値に設定される。従って、このＸ、Ｙを用いて読取エリアＥｏの四隅の各アドレスは以下のようになる。
【００２２】
左上のアドレスは：（０、０）
右上のアドレスは：（２５５、０）
左下のアドレスは：（０、２５５）
右下のアドレスは：（２５５、２５５）
また、記番号Ｐａは、１２桁の文字で構成され、この記番号Ｐａの最初の英文字Ｐｂは発行所を表している。
【００２３】
このように構成された記番号Ｐａは、文字認識装置３ｃによって文字の検出切り出しが行われる。この記番号Ｐａの検出切り出しによって切り出された最初の英文字Ｐｂは、文字認識装置３ｃ内部のメモリに記憶されている辞書３ｄと比較されて認識される。図示した例では、最初の英文字Ｐｂが「Ｓ」となっており、辞書３ｄに記憶されている文字「Ｚ」、「Ｙ」、「Ｘ」、「Ｖ」・・・・と順番に比較されて認識される。図示した例では、最初の英文字Ｐｂが「Ｓ」となっており、イタリア発行の紙幣であることを示している。
【００２４】
図４は、形状検知装置４によって紙幣Pの形状検知を説明する図である。紙幣Pの形状検知の範囲を指定する形状検知エリアＥｓは、横（Ｘ）２５６画素・縦（Ｙ）２５６画素に設定されている。紙幣Pが図示矢印（図１参照）Ａ方向に搬送されると、この設定された形状検知エリアＥｓ内の透過画像が読み込まれる。この透過画像は遮光されない部分は明となり、遮光された部分は暗になる。この1画素当たりの分解能は、形状検知装置４の光学倍率によって形状検知に適した値に設定される。
【００２５】
このようにして読み込まれた透過画像を用いて紙幣の長さを計測するために、紙幣Pの四隅に対応するエリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが設定されており、この各エリア毎に、図示矢印Ｘ方向Ｅｓｘ、及び図示矢印Ｙ方向Ｅｓｙから検索して、透過画像が初めて暗になる部分を検出する。図には、エリアＡのアドレスＡ（Ｘ１、Ｙ１）を検知する方法が示されている。このようにして、紙幣Pの四隅のアドレス（Ｘ、Ｙ）が検出される。この四隅のアドレスＡ（Ｘ１、Ｙ１）、Ｂ（Ｘ２、Ｙ２）、Ｃ（Ｘ３、Ｙ３）、Ｄ（Ｘ４、Ｙ４）から幅及び長さが下式１及び下式２によって算出される。  
幅：（（Ｙ１−Ｙ３）＋（Ｙ２−Ｙ４））／２・・・・・１
長さ：（（Ｘ２−Ｘ１）＋（Ｘ４−Ｘ３））／２・・・・２
このようにして算出された形状情報は、検知処理装置７に送信される。
【００２６】
図５は、券種検知装置５による紙幣Pの券種検知を説明する図である。ここでは、１０ユーロ紙幣P１０の券種を検知する場合を例に説明する。紙幣Pの券種検知の範囲を指定する検知エリアＥｄは、横（Ｘ）２５６画素・縦（Ｙ）２５６画素に設定されている。紙幣Pが図示矢印Ａ方向（図１参照）に搬送されると、この設定された券種検知エリアＥｄ内の反射画像が読み込まれる。この1画素当たりの分解能は、券種検知装置の光学倍率によって券種検知に適した値に設定される。なお、券種検知エリアＥｄが横１０２４画素、縦１０２４画素と他の検知エリアに比べて大きいのは、券種によって紙幣の券サイズが異なる場合、その最大券長の紙幣の券種検知を行う必要があるため、大きく設定されている。図示した１０ユーロ紙幣Ｐ１０では、紙幣の右側に上下反転したＵの字及び額面が印刷されており、紙幣の左側は透かしになっている。
【００２７】
券種検知処理部５Ｃには、各券種、表裏、正逆毎に真券を基に標準的な画像から生成した標準パターンが辞書として登録されている。券種検知処理部５Ｃは、この標準パターンと、被検知紙幣Pの表面反射画像及び裏面反射画像からそれぞれ生成されたパターンとの間でパターンマッチング法などによって比較判別を行う。この判別結果は、検知処理装置７に送信される。
【００２８】
図６は、真偽検知装置６による紙幣Pの真偽検知を説明する図である。ここでは、１０ユーロ紙幣（以下、紙幣P１０と称する。）の真偽を検知する場合を例に説明する。紙幣P１０の真偽検知の範囲を指定する真偽エリアＥｊ１は、横（Ｘ）２５６画素・縦（Ｙ）２５６画素に設定されており、紙幣P１０の場合、この真偽エリアＥｊ１の中に真偽検知エリアＥｊ２（破線で囲まれたエリア）が設定されている。紙幣P１０が図示矢印Ａ方向（図１参照）に搬送されると、紙幣Ｐ１０の表面の反射画像が真偽検知エリアＥｊ２内のＩＲ（赤外）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分の反射光で生成された画像が読み取られる。なお、この1画素当たりの分解能は、真偽検知装置の光学倍率によって真偽検知に適した値に設定される。このようにして読み取られた各成分毎の画像の濃度値の合計値（積分値）Ｄが数式３によって算出され、各成分の特徴量ＤＩＲ、ＤＲ、ＤＧ、ＤＢが求められる。
【数３】
2006293464.tif 000003
【００２９】
この濃度値の合計値Ｄは、紙幣Ｐ１０表面と同様に、紙幣Ｐ１０裏面の反射画像についても算出されるが、紙幣Ｐ１０表面と同様であるため、その説明を略す。このようにして算出された合計値Ｄは、検知処理装置７に送信される。
【００３０】
図７は、本発明の紙幣判別装置１００によって紙幣Ｐを判別するための判別レベルを、紙幣Ｐの発行所によって変えるための判別テーブルの一例である。図７（１）は、紙幣P１０の場合の判別テーブルを示している。
【００３１】
紙幣の真偽検知では、紙幣を発行する印刷所や発行所による微妙な色合いの相違が問題になる。そのため、真偽検知するための真偽判別レベルを券種毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶しているメモリ（真偽判別レベル記憶手段）７ｂが設けられており、上述したＯＣＲ装置３によって読み取った記番号Ｐａの最初の英文字Ｐｂに対応する発行所、及び上記券種検知装置５で検知した券種及び搬送状態に基づいてメモリ（真偽判別レベル記憶手段）７ｂから真偽判別レベルが選択される。
【００３２】
例えば記番号Ｐａの最初の英文字Ｐｂが「Ｓ」であるイタリア発行の紙幣の場合は、破線で囲んだ判別テーブルＴＳ１０が選択される。例えば、搬送される紙幣の券種、及び搬送状態が１０ユーロ・表・正の場合は判別テーブル６が選択される。同様に、１０ユーロ・表・逆の場合は判別テーブル２２が選択される。以下、同様に１０ユーロ・裏・正の場合は判別テーブル３８が選択され、１０ユーロ・裏・逆の場合は判別テーブル５４が選択される。同様に記番号Ｐａの最初の英文字Ｐｂが「Ｔ」の場合は、破線で囲んだ判別テーブルＴＴ１０が選択される。他の場合も同様である。
【００３３】
図７（２）は、判別テーブル６が選択されて設定された真偽判別レベルである。図には、最初の英文字Ｐｂが「Ｔ」の場合の判定テーブル５が選択された場合についても示してある。このように、券種、搬送状態、記番号によって判別テーブルを選択することができ、この選択された判別テーブルに基づいて真偽判別レベルが設定される。なお、上記各成分の特徴量と判別レベルとの比較判別方法は後述する。
【００３４】
また、図７（３）は、判別テーブル６が選択されて設定された形状検知の基準の券サイズである。券サイズは、印刷所や発行所によって異なる場合があるため、判別テーブルが選択できるように構成されているが、券サイズ判別レベルは、紙幣が搬送される搬送状態によって変わることがないため、判別テーブル６、２２、３８、５４で共通な値になる。券サイズ判別レベルに関する詳細は後述する。
【００３５】
図８は、紙幣判別装置１００の紙幣判別処理を説明するフローチャートである。  
紙幣供給部２から紙幣Pを取り出す（Ｓ１）。この取り出された紙幣Pが搬送され、タイミングセンサ１０によって検知されると、この検知したタイミングをトリガーにして、各検知装置の検知エリアが設定される（Ｓ２）。
【００３６】
次に、ＯＣＲ検知装置３によって搬送される紙幣Pの記番号を読み取るＯＣＲ処理が行われる。このＯＣＲ処理による処理結果は、検知処理装置７に送信される。
【００３７】
次に、形状検知装置４によって紙幣Pの形状が検知される（Ｓ４）。この形状検知装置４によって計測された紙幣Pの形状情報は検知処理装置７に送信される。
【００３８】
次に、券種検知装置５によって紙幣Pの券種・搬送状態が検知される（Ｓ５）。この券種検知装置５によって検知された券種及び搬送状態は検知処理装置７に送信される。
【００３９】
次に、真偽検知装置６によって紙幣Pの真偽特徴量が算出される。この真偽検知装置によって算出された真偽特徴量は検知処理装置７に送信される（Ｓ６）。
【００４０】
次に、検知処理装置７によって、ＯＣＲ処理結果、形状検知結果、券種検知結果、及び真偽検知結果を基に紙幣の検知判定処理が行われる（Ｓ７）。この検知判定処理によって紙幣の真偽が判別される。この判別結果は、区分集積装置８に送信される。
【００４１】
次に、区分集積装置８は、検知処理装置７から受信した判別結果に基づいて搬送される紙幣Pを区分集積する（Ｓ８）。この際、真券と判定された紙幣Pは、区分集積装置８に設けられた複数の集積部８ｃ〜８ｈに券種毎、又は券種及び搬送状態毎に集積される。また、偽券と判定された紙幣Pは区分集積装置８に設けられた排除券集積部８ｂに集積される。
【００４２】
図９は、検知処理装置７によって行われる真偽判別処理を説明するフローチャートである。ここでは上記同様に紙幣P１０を判別する場合について説明する。
【００４３】
最初に、形状検知装置４で計測した紙幣Ｐの縦サイズ及び横サイズをデータが格納されているメモリ（ＲＡＭ）７ｂから読み込む（Ｓ１０）。
【００４４】
読み込んだデータが計測範囲を超えて長すぎたり短すぎたりした場合は形状検知異常をセットし処理を終了する（Ｓ１１のＮＯ）。一方、読み込んだデータが正常であれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、券種検知装置５で検知した券種データ及び搬送状態データをデータが格納されているメモリ（ＲＡＭ）７ｂから読み込む（Ｓ１２）。
【００４５】
読み込んだデータに券種及び搬送状態が設定されていない場合は、券種検知異常であるため券種検知異常をセットし処理を終了する（Ｓ１３のＮＯ）。一方、読み込んだデータが正常であれば（Ｓ１３のＹＥＳ）、ＯＣＲ装置３で読み取られた記番号データをデータが格納されているメモリ（ＲＡＭ）７ｂから読み込む（Ｓ１４）。
【００４６】
読み込んだデータに記番号が設定されていない場合は、ＯＣＲ異常であるためＯＣＲ異常をセットし処理を終了する（Ｓ１５のＮＯ）。一方、読み込んだデータが正常であれば（Ｓ１５のＹＥＳ）、検知された券種、搬送状態、記番号に基づいて判別テーブルが選択される。例えば、イタリア発行の１０ユーロ・表・正の場合には、図７（１）、（２）の判別テーブルＴＳ１０が選択される。
【００４７】
次に、真偽検知装置６で算出された各成分毎の特徴量ＤＩＲ、ＤＲ、ＤＧ、ＤＢが読み出され順番に図７（２）の真偽判別レベルと比較判別される。  
すなわち、特徴量ＤＩＲが特徴量の下限値１５と特徴量の上限値７０との範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ１７）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ１７のＹＥＳ）は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合（Ｓ１７のＮＯ）は偽券と判別される（Ｓ２４）。
【００４８】
次に、特徴量ＤＲが特徴量の下限値２０と特徴量の上限値８０との範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ１８）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ１８のＹＥＳ）は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合（Ｓ１８のＮＯ）は偽券と判別される（Ｓ２４）。
【００４９】
次に、特徴量ＤＧが特徴量の下限値２０と特徴量の上限値８０との範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ１９）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ１９のＹＥＳ）は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合（Ｓ１９のＮＯ）は偽券と判別される（Ｓ２４）。
【００５０】
次に、特徴量ＤＢが特徴量の下限値２０と特徴量の上限値８０との範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ２０）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ２０のＹＥＳ）は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合（Ｓ２０のＮＯ）は偽券と判別される（Ｓ２４）。
【００５１】
次に、形状検知装置４で計測された紙幣P１０の縦サイズ及び横サイズが図７（３）の基準の券サイズを基に±２に設定した券サイズ判別レベルと比較判別される。  
縦の長さ（縦サイズ）が縦長さ下限値６５と縦長さ上限値６９との範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ２１）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ２１のＹＥＳ）は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合（Ｓ２１のＮＯ）は偽券と判別される（Ｓ２４）。
【００５２】
次に、横の長さ（横サイズ）が横の長さ下限値１２５と横の長さ上限値１２９との範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ２２）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ２２のＹＥＳ）は真偽判別結果が真券と判別され（Ｓ２３）、この真偽判定処理を終了するが、範囲に含まれない場合（Ｓ２２のＮＯ）は偽券と判別される（Ｓ２４）。
【００５３】
以上説明したように、本実施例によれば、発行国（発行所）を特定する記番号毎に真偽判別レベルを設定することができるため、発行所によって異なる真券分布を有する紙幣であっても、性能低下をきたさない真偽検知装置を備えた紙幣判別装置を提供できる。
【実施例２】
【００５４】
図１０は、本発明の実施例２による紙幣判別装置１００の概略正面断面図である。図１１は、実施例２の紙幣判別装置１００の構成を示すブロック図である。以下、この図１０及び図１１を参照して紙幣判別装置１００の構成を説明する。なお、この実施例２は、図１及び図２に示す実施例１による紙幣判別装置１００の真偽検知装置６が正損検知装置（正損検知手段）９に変わっているが、その他の部分は、図１と同様であるため、同一部分には同一符号を付してその説明を略し、変わった部分のみ説明する。
【００５５】
正損検知装置９は、搬送される紙幣Pの上面を照明し、その反射光をＣＣＤセンサで検知する上部反射光学系９ａ、搬送される紙幣Pの下面を照明し、その反射光をセンサで検知する下部反射光学系９ｂ、及び正損検知処理部９ｃから構成される。上部反射光学系９ａ及び下部反射光学系９ｂは、紙幣Pの正損検知を行うために設定された所定の正損検知エリア（詳細は、後述する）内の画像を読み取り、それぞれ正損検知処理部９ｃに出力する。なお、この正損検知エリアは、上記実施例１の真偽検知エリアの設定で説明したように券種によって券サイズ（縦サイズ、横サイズ）が異なる場合があるため各券種毎に設定されるだけでなく、搬送状態毎に設定される。
【００５６】
図１２は、正損検知装置９によって紙幣Pの正損検知を説明する図である。ここでは、１０ユーロ紙幣Ｐ１０の正損を検知する場合を例に説明する。紙幣P１０が図示矢印A方向（図１０参照）に搬送されると、横（Ｘ）２５６画素・縦（Ｙ）２５６画素の検知エリアＥｕ１の中の正損検知エリアＥｕ２（破線で囲まれたエリア）内の画像が読み取られる。この読み取られた画像は、それぞれ正損検知処理部９ｃに出力される。
【００５７】
なお、読み取られた画像の1画素当たりの分解能は、正損検知装置の光学倍率によって正損検知に適した値に設定される。また、検知エリア内はアドレス（Ｘ、Ｙ）を用いて任意の画素の値を参照することができる。
【００５８】
この正損検知処理部９ｃは、上部反射光学系９ａ及び下部反射光学系９ｂから出力された画像に基づいて紙幣Pの正損特徴量Ｍを数式４により算出する。ここで算出した正損特徴量Ｍは、正損検知エリアＥｕ２内の横方向（Ｘ方向）に隣り合う画素間の差を２乗して正損エリアＥｕ２内の領域を全て加算した値である。なお、ここでは、正損検知エリアＥｕ２の任意の画素のアドレスを（Ｘｉ、Ｙｊ）と表記し、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれｎ個の画素が含まれていると想定している。
【数４】
2006293464.tif 000004
【００５９】
図１３は、実施例２の紙幣判別装置１００の紙幣判別処理を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図８に示す実施例１による紙幣判別装置１００の紙幣判別処理を説明するフローチャートの真偽検知（ステップＳ６）が正損検知（ステップＳ３５）に変わっているが、その他の部分は、図８と同様であるため、同一部分には同一符号を付してその説明を略し、変わった部分のみ説明する。
【００６０】
正損検知装置９によって読み取られた紙幣Pの正損検知エリアＥｕ２内の画像から正損特徴量Ｍが算出される（Ｓ３５）。この算出された正損特徴量Ｍは、検知処理装置７に送信される。
【００６１】
次に、検知処理装置７によって、ＯＣＲ処理結果、形状検知結果、券種検知結果、及び正損検知結果を基に検知判定処理が行われる（Ｓ３６）。この検知判定処理によって紙幣の正損が判別される。この判別結果は、区分集積装置８に送信される。
【００６２】
次に、区分集積装置８は、検知処理装置７から受信した判別結果に基づいて搬送される紙幣Pを区分集積する（Ｓ３７）。この際、正券と判定された紙幣Pは、区分集積装置８の複数の集積部８ｃ〜８ｈの何れかに設定した集積部に集積し、損券と判定された紙幣Pは同様に区分集積装置８ｂ〜８ｇの何れかに設定した集積部に集積される。に設けられた複数の集積部８ｃ〜８ｈの何れか排除券集積部８ｂに集積される。また、偽券と判定された紙幣Pは区分集積装置８に設けられた排除券集積部８ｂに集積される。
【００６３】
図１４は、検知処理装置７によって行われる正損判別処理を説明するフローチャートである。ここでは、上記同様に紙幣P１０を判別する場合について説明する。ここで、ステップＳ４０〜ステップＳ４６までの処理は、図９に示す実施例１の真偽判別処理のステップＳ１０〜Ｓ１６と同様であり、この処理の結果、券種、搬送状態、及び記番号が検知される。この検知結果に基づいて、正損判別レベルを券種毎、搬送状態毎、及び発行所毎に予め記憶しているメモリ（正損判別レベル記憶手段）７ｂから選択して正損特徴量Ｍの上限値が設定される。
【００６４】
例えば記番号Ｐａの最初の英文字Ｐｂが「Ｓ」であるイタリア発行の紙幣の場合は、図７（１）の破線で囲んだ判別テーブルＴＳ１０が選択される。例えば、搬送される紙幣の券種、及び搬送状態が１０ユーロ・表・正の場合は判別テーブル６が選択される。この判別テーブル６が選択されることによって図示しない正損特徴量Ｍの上限値が設定される。
【００６５】
次に、正損検知装置９で算出された正損特徴量Ｍが読み出される。読み出された正損特徴量Ｍが正損特徴量Ｍ上限値３０未満であるか比較判別される。この比較判別の結果、上限値未満の場合（Ｓ４７のＹＥＳ）は次の処理工程に移るが、上限値以上の場合（Ｓ４７のＮＯ）は損券と判別される。
【００６６】
次に、形状検知装置４で計測された紙幣P１０の縦サイズ及び横サイズが比較判別される。  
縦の長さ（縦サイズ）が縦の長さ下限値６５と縦の長さ上限値６９の範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ４８）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ４８のＹＥＳ）は次の処理工程に移るが、範囲に含まれない場合（Ｓ４８のＮＯ）は損券と判別される（Ｓ５１）。
【００６７】
次に、横の長さが横の長さ下限値１２５と横の長さ上限値１２９との範囲に含まれるか比較判別される（Ｓ４９）。この比較判別の結果、範囲に含まれる場合（Ｓ４９のＹＥＳ）は正損判別結果が正券と判別され（Ｓ５０）、この正損判定処理を終了するが、範囲に含まれない場合（Ｓ５０のＮＯ）は損券と判別される（Ｓ５１）。
【００６８】
以上説明したように、本実施例によれば、発行国（発行所）を特定する記番号毎に正損判別レベルを設定することができるため、発行所によって異なる真券分布を有する紙幣であっても、性能低下をきたさない正損検知装置を備えた紙幣判別装置を提供できる。
【００６９】
なお、上記実施例では、紙幣を判別する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、小切手や、商品券などの有価証券の場合も同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例１による紙幣判別装置の概略正面図。
【図２】実施例１の紙幣判別装置の構成を示すブロック図。
【図３】ＯＣＲ装置による紙幣の記番号の読み取りを説明する図。
【図４】形状検知装置による紙幣の形状検知を説明する図。
【図５】券種検知装置による紙幣の券種検知を説明する図。
【図６】真偽検知装置による紙幣の真偽検知を説明する図。
【図７】紙幣判別装置によって紙幣を判別するための判別テーブルの一例。
【図８】実施例１による紙幣判別装置の紙幣判別処理フローチャート。
【図９】実施例１による検知処理装置の真偽判別処理フローチャート。
【図１０】本発明の実施例２による紙幣判別装置の概略正面図。
【図１１】実施例２による紙幣判別装置の構成を示すブロック図。
【図１２】実施例２による紙幣の正損検知を説明する図。
【図１３】実施例２による紙幣判別装置の紙幣判別処理フローチャート。
【図１４】実施例２による検知処理装置の正損判別処理フローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１  搬送路
２  供給部
３  ＯＣＲ装置
４  形状検知装置
５  券種検知装置
６  真偽検知装置
７  検知処理装置
８  区分集積装置
９  正損検知装置
１０  タイミング検知装置
Ｐ  紙幣
Ｐａ  記番号
Ｐｂ  記番号の最初の英文字
Ｅｏ  文字読取エリア
Ｅｄ  券種検知エリア
Ｅｊ２  真偽検知エリア
Ｅｕ２  正損検知エリア
【図１】
2006293464.tif 000005
【図２】
2006293464.tif 000006
【図３】
2006293464.tif 000007
【図４】
2006293464.tif 000008
【図５】
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【図６】
2006293464.tif 000010
【図７】
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【図８】
2006293464.tif 000012
【図９】
2006293464.tif 000013
【図１０】
2006293464.tif 000014
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006293464.tif 000017
【図１４】
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