(57)【要約】  【課題】  ディスク形の記録媒体の二重ローディングを付加的な操作を必要とせずに防止し、良好な使い勝手が得られるフロントローディング方式の記録再生装置を提供する。  【解決手段】  ハウジング１の前面にディスク挿入口10とディスク排出口11とを並設すると共に、ディスク挿入口10の内側にディスク搬入ローラ12と従動ローラ14とを備える搬入手段を、ディスク排出口11の内側にディスク搬出ローラ13と従動ローラ14とを備える搬出手段を夫々設け、ディスク駆動部２への光ディスクの装着がローディングセンサ17により検出されている状態で、ディスク挿入口10への光ディスクの挿入が挿入センサ15により検出された場合に、ディスク駆動部２の装着ディスクを搬出手段の動作によりディスク排出口11を経てハウジング１の外部に送り出すと共に、ディスク挿入口10の挿入ディスクを搬入手段の動作によりハウジング１の内部に送り込み、ディスク駆動部２に装着する構成とする。【選択図】      図１
2006048866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内部に設けられたディスク駆動部に対するディスク形の記録媒体のローディング及びアンローディングを、前記ハウジングの前面から行えるようにしてある記録再生装置において、
前記ハウジングの前面に並設された記録媒体の挿入口及び排出口と、
前記挿入口の内側に設けられた記録媒体の搬入手段と、
前記排出口の内側に設けられた記録媒体の搬出手段と、
前記挿入口への記録媒体の挿入の有無を検出する挿入検出手段と、
前記ディスク駆動部への記録媒体の装着の有無を検出するローディング検出手段と、
該ローディング検出手段による第１の記録媒体の検出及び前記挿入検出手段による第２の記録媒体の検出に応じて前記搬入手段及び搬出手段を制御し、前記第１の記録媒体を前記ディスク駆動部から外し、前記排出口を経て前記ハウジングの外部に送り出すアンローディング動作と、前記第２の記録媒体を前記ハウジングの内部に送り込み、前記ディスク駆動部に装着するローディング動作とを併せて行わせる制御手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記搬入手段及び搬出手段は、前記記録媒体を表裏両面から挾持して搬送力を加える駆動ローラ及び従動ローラを備え、両手段の従動ローラを共用してある請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記挿入口に取り付けられ、前記ハウジングの内側への押し開きが可能なシャッタ手段と、
前記排出口に取り付けられ、前記ハウジングの外側への押し開きのみが可能なシャッタ手段と
を備える請求項１又は請求項２記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク形の記録媒体を用いる記録再生装置に関し、更に詳しくは、ハウジングの内部に設けられたディスク駆動部に対する記録媒体のローディング及びアンローディングを、前記ハウジングの前面から行えるようにしたフロントローディング方式の記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク、磁気ディスク等のディスク形の記録媒体（記録ディスク）を用いる記録再生装置は、前記記録ディスクをディスク駆動部に装着し、該ディスク駆動部の動作により中心軸回りに回転させる一方、この記録ディスクの一面に近接対向して径方向に移動する記録再生用のヘッドにより、前記一面に対する情報の記録及び再生の一方又は両方を行わせるように構成されている。
【０００３】
この種の記録再生装置においては、記録再生用のヘッドと共にハウジングの内部に配されたディスク駆動部に対し、前記ハウジングの外側から記録ディスクを着脱する必要があり、この着脱（ローディング及びアンローディング）を、前記ハウジングの前面から行わせるようにしたフロントローディング方式の記録再生装置が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この方式の記録再生装置は、例えば、ハウジングの前面に記録ディスクの挿入排出口を開設すると共に、ハウジングの内側に前記挿入排出口に面して搬送ローラを、またディスク駆動部の上位置にディスクホルダ及びディスククランパを夫々配して構成されており、記録ディスクのローディングは、挿入排出口から挿入される記録ディスクを、両面を挾持する搬送ローラの正転によりハウジング内に送り込み、ディスクホルダに受け渡した後、該ディスクホルダの下動によりディスク駆動部の回転スピンドル上に載置し、最後に下動するディスククランパにより前記回転スピンドル上に同軸的に挾持して行われ、このように装着された記録ディスクのアンローディングは、まず、ディスククランパの上動により回転スピンドル上での挾持を解除し、次いで、ディスクホルダの上動により持ち上げて搬送ローラに受け渡し、該搬送ローラの逆転により挿入排出口を経てハウジング外に送り出して行われる。
【特許文献１】特開２０００−１１３５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の如きフロントローディング方式は、ハウジングの内外を連通する連通部が、実質的に記録ディスクの挿入排出口のみであり、ハウジングの内部への塵埃等の異物の侵入を有効に防止することができ、ディスク駆動部、記録再生用ヘッド等のハウジングの内部機器への影響を軽微に抑え得るという利点を有する一方、記録ディスクのローディングの有無を外部から確認し得ないことから、先にローディングされた記録ディスクがアンローディングされないまま次の記録ディスクが誤ってローディングされる現象、所謂、二重ローディングの発生を防止する対策が必要である。
【０００６】
この対策として、従来においては、挿入排出口への記録ディスクの挿入の有無を検出する挿入センサと、ディスク駆動部への記録ディスクの装着の有無を検出するローディングセンサとを夫々備え、該ローディングセンサによりディスクの検出がなされている場合、前記挿入センサによる記録ディスクの挿入の検出をトリガとして前述の如く実行される一連のローディング動作を禁じることにより、二重ローディングの発生を防止するようにしてある。
【０００７】
ところが、このような二重ローディングの防止対策を備えた記録再生装置においては、先の記録ディスクを残したまま記録ディスクを挿入しようとする使用者により、ローディング不良であると誤認される虞れがあり、また、無理な記録ディスクの挿入操作が繰り返され、該記録ディスクの傷つき、曲がり等の不具合を招来する虞れがある。
【０００８】
一方、ローディング禁止状態にあると正しく認識された場合においても、ローディングを可能とするために、先にローディングされている記録ディスクを排出するための操作を別途必要とし、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ディスク駆動部上に残された記録媒体を排出するアンローディング動作を、挿入口に挿入された記録媒体をディスク駆動部に装着するローディング動作と併せて行わせることにより、付加的な操作を必要とせずに二重ローディングを防止し、良好な使い勝手が得られる記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る記録再生装置は、ハウジングの内部に設けられたディスク駆動部に対するディスク形の記録媒体のローディング及びアンローディングを、前記ハウジングの前面から行えるようにしてある記録再生装置において、前記ハウジングの前面に並設された記録媒体の挿入口及び排出口と、前記挿入口の内側に設けられた記録媒体の搬入手段と、前記排出口の内側に設けられた記録媒体の搬出手段と、前記挿入口への記録媒体の挿入の有無を検出する挿入検出手段と、前記ディスク駆動部への記録媒体の装着の有無を検出するローディング検出手段と、該ローディング検出手段による第１の記録媒体の検出及び前記挿入検出手段による第２の記録媒体の検出に応じて前記搬入手段及び搬出手段を制御し、前記第１の記録媒体を前記ディスク駆動部から外し、前記排出口を経て前記ハウジングの外部に送り出すアンローディング動作と、前記第２の記録媒体を前記ハウジングの内部に送り込み、前記ディスク駆動部に装着するローディング動作とを併せて行わせる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、ディスク駆動部に記録媒体が装着された状態下にて他の記録媒体が挿入口に挿入された場合、制御手段の制御動作により、ディスク駆動部に装着された記録媒体を外し、挿入口と別個に設けられた排出口を経てハウジングの外部に送り出す搬出手段による一連のアンローディング動作と、挿入口に挿入された記録媒体をハウジングの内部に送り込み、ディスク駆動部に装着する搬入手段による一連のローディング動作とが併せて実施される。
【００１２】
また本発明に係る記録再生装置は、前記搬入手段及び搬出手段は、前記記録媒体を表裏両面から挾持して搬送力を加える駆動ローラ及び従動ローラを備え、両手段の従動ローラを共用してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、搬入手段及び搬出手段を、各別の駆動ローラと共用の従動ローラとにより記録媒体を挾持して搬送力を加える簡素な構成により実現する。
【００１４】
更に本発明に係る記録再生装置は、前記挿入口に取り付けられ、前記ハウジングの内側への押し開きが可能なシャッタ手段と、前記排出口に取り付けられ、前記ハウジングの外側への押し開きのみが可能なシャッタ手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明においては、挿入口及び排出口に、夫々における記録媒体の通過により押し開きが可能なシャッタ手段を取付け、ハウジング内への外部からの異物の侵入を阻止すると共に、排出口のシャッタ手段をハウジングの外側への押し開きのみが可能に構成し、該排出口への記録媒体の誤挿入を防止する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る記録再生装置においては、ディスク駆動部に記録媒体が装着された状態で挿入口への記録媒体の挿入がなされた場合、この挿入をトリガとする搬入手段及び搬出手段の動作により、ディスク駆動部上の記録媒体が挿入口に並設された排出口を経てハウジング外に排出され、挿入された記録媒体がディスク駆動部に装着されるまでの一連の動作が行われるから、フロントローディング方式における固有の問題である二重ローディングの防止を、何らに付加的な操作も必要とせず、良好な使い勝手のもとにて実現することができる。
【００１７】
また、搬入手段及び搬出手段を各別の駆動ローラと共用の従動ローラとにより構成したから、簡素な構成にて目的を達成することができ、更に、挿入口及び排出口に夫々シャッタ手段を備えたから、ハウジング内への塵埃等の異物の侵入を防止し、また記録媒体の誤挿入を未然に防止することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る記録再生装置の構成を略示する側断面図であり、この記録再生装置は、図中に一部を示す矩形箱形のハウジング１の内部に、ディスク駆動部２及び記録再生ヘッド３を備え、光ディスクＤを記録媒体として用いる光ディスク装置として構成されている。
【００１９】
ハウジング１の前面（図における左側面）には、光ディスクＤを挿入するディスク挿入口10と、光ディスクＤを排出するディスク排出口11とが、上下に並べて開設されている。なお本図においては、ディスク挿入口10を下、ディスク排出口11を上としてあるが、これらの上下を逆としてもよい。
【００２０】
ハウジング１の内部には、ディスク挿入口10の開口部の内側に、該開口部の下縁に沿ってディスク搬入ローラ12が横架され、またディスク排出口11の開口部の内側に、該開口部の上縁に沿ってディスク搬出ローラ13が横架されている。ディスク搬入ローラ12及びディスク搬出ローラ13は、図示しない各別の駆動モータの回転により軸回りに回転する駆動ローラであり、これらのローラ12，13間には、夫々と平行をなし、夫々と所定のギャップを隔てて対向する従動ローラ14が横架されており、ディスク搬入ローラ12と従動ローラ14とによりディスク搬入手段が、またディスク搬出ローラ13と従動ローラ14とによりディスク搬出手段が構成されている。なお本図においては、ディスク搬入手段とディスク搬出手段との間にて従動ローラ14を共用し、構成の簡素化を図っているが、各別の従動ローラを備える構成とすることも可能である。
【００２１】
ディスク挿入口10とディスク搬入ローラ12との間には、ディスク挿入口10への光ディスクＤの挿入の有無を検出する挿入センサ15が配してあり、またディスク搬出口11とディスク搬出ローラ13との間には、これらの間の光ディスクＤの有無を検出する排出センサ16が配してある。これらの挿入センサ15及び排出センサ16は、例えば、対象となる光ディスクＤの存在域に向けて光を投射し、該光ディスクＤからの反射光を捉える光センサにより構成することができ、また、対象となる光ディスクＤと直接接触してオン動作するマイクロスイッチにより構成することもできる。
【００２２】
ディスク駆動部２は、ハウジング１の底面に固設された駆動モータ20と、該駆動モータ20の出力端に固設された回転スピンドル21とを備えており、該回転スピンドル21の上面に同軸上に装着された光ディスクＤを駆動モータ20の回転により所定の速度にて回転せしめる構成となっている。記録再生ヘッド３は、回転スピンドル21に装着された光ディスクＤの記録面（下面）に近接対向し、図示しない駆動手段の動作により前記記録面に沿って径方向に移動せしめられ、この移動と光ディスクＤの回転とにより位置決めされる前記記録面の記録トラックへの光照射により、情報の記録又は再生動作を行う公知の構成を有している。
【００２３】
ディスク駆動部２の前後両側には、回転スピンドル21との干渉を避けて一対のホルダポスト４，４が横架されている。これらのホルダポスト４，４は、図示しない駆動手段の動作により、回転スピンドル21よりも下の高さ位置（待機位置）を下限とし、前記ディスク搬入手段に相当する高さ位置（搬入位置）を経て、前記ディスク搬出手段に相当する高さ位置（搬出位置）を上限とする所定ストロークの上下動が可能であり、待機位置からの上動経路の中途において前記回転スピンドル21上の光ディスクＤに下位置から当接し、該光ディスクＤを持ち上げ、また、待機位置への下動経路の中途において、上部に保持された光ディスクＤを回転スピンドル21へ載置する動作をなすように構成されている。
【００２４】
またディスク駆動部２の上部には、回転スピンドル21との間に光ディスクＤを挾持するディスククランパ５が配してある。このディスククランパ５は、回転スピンドル21のやや上位置の一側に基端を枢支されたクランパアーム50の先端に取り付けてあり、図示しない駆動手段からの伝動によるクランパアーム50の揺動に応じて上下動し、下動時に回転スピンドル21上に降下して、該回転スピンドル21との間に光ディスクＤを挾持するように構成されている。
【００２５】
更にディスク駆動部２の下位置には、回転スピンドル21上への光ディスクＤの装着の有無を検出するローディングセンサ17が配してある。このローディングセンサ17は、例えば、回転スピンドル21に装着された光ディスクＤの存在域に向けて光を投射し、該光ディスクＤからの反射光を捉える光センサにより構成することができる。
【００２６】
ローディングセンサ17の出力は、前記挿入センサ15及び排出センサ16の出力と共に、図中に機能ブロックとして示すローディング制御部６に与えられている。このローディング制御部６は、ディスク挿入口10から挿入される光ディスクＤをハウジング１の内部に送り込み、ディスク駆動部２に装着するローディング動作と、ディスク駆動部２に装着された光ディスクＤを取り外し、ディスク排出口11からハウジング１の外部に送り出すアンローディング動作とを行うものであり、ローディング制御部６の出力は、ディスク搬入ローラ12及びディスク搬出ローラ13の駆動モータ、ホルダポスト４，４の駆動手段、並びにディスククランパ５を上下動させるクランパアーム50の駆動手段に各別の駆動回路を介して与えられている。
【００２７】
図２は、ローディング制御部６の動作内容を示すフローチャートである。ローディング制御部６は、電源スイッチのオンによる電源供給に応じて動作を開始し、入力側に与えられる挿入センサ15の出力を監視して、ディスク挿入口10への光ディスクＤの挿入の有無を判定する（ステップ１）。これにより、光ディスクＤの挿入なしと判定された場合、ローディング制御部６は、何らの制御動作も行うことなく挿入の有無の判定を繰り返す待機状態にある。
【００２８】
一方、ステップ１において挿入ディスク有りと判定された場合、ローディング制御部６は、次いで、入力側に与えられるローディングセンサ17の出力を取込み、ディスク駆動部２への光ディスクＤの装着の有無を判定する（ステップ２）。これにより、光ディスクＤが装着されていないと判定された場合、ディスク挿入口10に挿入されている光ディスクＤをハウジング１の内部に送り込み、ディスク駆動部２に装着する一連のローディング動作を行い（ステップ３）、また光ディスクＤが装着されていると判定された場合、この光ディスクＤを取り外し、ディスク排出口11をからハウジング１の外部に送り出す一連のアンローディング動作を、前述したローディング動作と併せて行い（ステップ４）、これらの動作を終えた後、電源スイッチのオフ操作の有無を判定し（ステップ５）、オフ操作がなされていない場合、ステップ１に戻り、新たな光ディスクＤの挿入の有無を監視しつつ待機する。
【００２９】
図３〜図７は、本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。前記図１には、記録再生動作中の状態が示されており、光ディスクＤは、ディスク駆動部２の回転スピンドル21と、該回転スピンドル21上に降下するディスククランパ５との間に挾持され、駆動モータ20の回転に応じて回転せしめられており、記録面への記録再生ヘッド３からの光照射により情報の記録又は再生が行われる。このとき挿入センサ15及び排出センサ16の検出域には、光ディスクＤは存在しておらず、ローディング制御部６は、前述した待機状態にある。またこのとき、ローディングセンサ17の検出域には光ディスクＤが存在しており、更にホルダポスト４，４は、光ディスクＤの回転及び記録再生ヘッド３の移動を阻害しないように、前述した待機位置にある。
【００３０】
図３は、以上の如き記録再生動作を終えた後、ディスク駆動部２上に光ディスクＤを残したまま、新たな光ディスクＤ′がディスク挿入口10に挿入された状態が示してある。このとき，挿入センサ15により光ディスクＤ′の検出がなされることから、ローディング制御部６においては前記ステップ２の判定が行われ、ローディングセンサ17により光ディスクＤの検出がなされることから、ステップ４に進む。
【００３１】
ステップ４においてローディング制御部６は、まず、待機位置にあるホルダポスト４，４の駆動手段と、ディスククランパ５の駆動手段とに動作指令を発し、ホルダポスト４，４を、上限位置である前記搬出位置にまで上動させると共に、ディスククランパ５を上昇させる動作をなす。図４には、ホルダポスト４，４の上動完了後の状態が示されている。なおこのとき、ディスク搬入ローラ12は非回転状態にあり、挿入口10から挿入される光ディスクＤ′は、ディスク搬入ローラ12と従動ローラ14との間に挿入端を当接させ、更なる挿入を阻止された状態にある。
【００３２】
前述した如く上動するホルダポスト４，４は、ディスク駆動部２の回転スピンドル21に装着された光ディスクＤに下位置から当接し、更なる上動により持ち上げる作用をなす。このとき回転スピンドル21上の光ディスクＤは、ディスククランパ５の上昇により上方からの挾持を解除された状態にあり、上動するホルダポスト４，４により押し上げられて回転スピンドル21から外れ、これらに載架支持された状態で搬出位置まで上昇し、この搬出位置に相当する高さ位置にあるディスク搬出ローラ13が、押し上げられた光ディスクＤの上面に当接する。
【００３３】
このような上動完了後、ローディング制御部６は、ディスク搬出ローラ13の駆動モータに動作指令を発し、ディスク搬出ローラ13を、図４中に矢符にて示す向きに回転させる。この回転により光ディスクＤに移動力が加えられ、該光ディスクＤは、ホルダポスト４，４による支持下にてディスク排出口11に向けて移動せしめられる。このように移動する光ディスクＤは、図５に示す如く、従動ローラ14により下位置から支えられて更に搬送される一方、ディスク搬出ローラ13の一側に配された排出センサ16により検出される。
【００３４】
ローディング制御部６は、排出センサ16により光ディスクＤの検出がなされたことをトリガとし、次に、ディスク搬入ローラ12の駆動モータとホルダポスト４，４の駆動手段とに動作指令を発し、ディスク搬入ローラ12を、図４中に矢符にて示す向きに回転させると共に、ホルダポスト４，４を、前記搬入位置まで下動させる。
【００３５】
ディスク搬入ローラ12の回転により、挿入口10から挿入された光ディスクＤ′には、従動ローラ14との挾持下にてハウジング１の内側に向かう移動力が加えられ、該光ディスクＤ′は、前記搬入位置への下降によってディスク搬入ローラ12に相当する高さ位置にあるホルダポスト４，４上に、図６に示す如く送り出される。またこの間においてもディスク搬出ローラ13の回転は継続されており、ディスク駆動部２から取り外された光ディスクＤは、ディスク排出口11を経てハウジング１の外部に送り出される。
【００３６】
ディスク搬入ローラ12及びディスク搬出ローラ13の所定量の回転により、ディスク挿入口10に挿入された光ディスクＤ′は、ハウジング１の内部に送り込まれ、当該位置に存在するホルダポスト４，４の上に載架支持された状態となり、またディスク駆動部２から取り外された光ディスクＤは、ディスク排出口11から大部分が突出するまで送り出され、図７に示す状態となる。
【００３７】
この後ローディング制御部６は、ホルダポスト４，４の駆動手段と、ディスククランパ５の駆動手段とに動作指令を発し、ホルダポスト４，４を、下限位置である前記待機位置にまで下動させると共に、ディスククランパ５を下降させる動作をなす。前述した如くホルダポスト４，４の待機位置は、ディスク駆動部２の回転スピンドル21よりも下位置に設定されており、ホルダポスト４，４上に載架支持された光ディスクＤ′は、下動の中途において前記回転スピンドル21の上に載置され、この後に下降するディスククランパ５により回転スピンドル21上に挾持固定され、図１に示す如きローディング状態が得られる。
【００３８】
なお、ステップ２の判定の結果ステップ３に進んで行われる光ディスクＤ′のローディング動作は、以上の説明におけるディスク搬入ローラ12の回転及びホルダポスト４，４の搬入位置への移動以降の動作によって実現することができる。また、例えば、使用者によるスイッチ操作に応じてなされる光ディスクＤのアンローディング動作は、ディスク搬入ローラ12の回転及びホルダポスト４，４の搬入位置への移動以前の動作によって実現することができる。
【００３９】
このように本発明に係る記録再生装置においては、ハウジング１内のディスク駆動部２に光ディスクＤが残されたまま、該ハウジング１の前面に開口するディスク挿入口10に新たな光ディスクＤ′が挿入された場合、該光ディスクＤ′のローディングが、先にディスク駆動部２に装着されている光ディスクＤのアンローディングと併せて行われ、該光ディスクＤがディスク排出口11を経てハウジング１の外部に排出される。従って、二重ローディングの発生を、何らの付加的な操作を要することなく確実に防止することができ、良好な使い勝手が得られる。またディスク挿入口10への新たな挿入をトリガとして一連の動作が開始されるから、無理な挿入操作の繰り返しにより、光ディスクＤ′の傷つき、曲がり等の不具合が発生する虞れもなくなる。
【００４０】
図８は、ディスク挿入口10及びディスク排出口11の望ましい形態を示す図である。本図に示す如くディスク挿入口10には、ハウジング１の内側への押し開きが可能なシャッタ板18が取付けてあり、またディスク排出口11には、ハウジング１の外側への押し開きのみが可能なシャッタ板19が取付けてある。このようなシャッタ板18，19の取付けにより、ディスク挿入口10及びディスク排出口11からハウジング１の内部への塵埃の侵入を阻止することができ、また、内側への押し開きを不可としたシャッタ板19の作用により、ディスク排出口11から誤って光ディスクが挿入される虞れも回避することができる。ディスク挿入口10に取付けられるシャッタ板18は、ハウジング１の外側への押し開きを不可としてもよいが、ディスク搬出ローラ13の回転によりディスク挿入口10から光ディスクが誤って排出される虞れはなく、ディスク挿入口10のシャッタ板18は、内側への押し開きが可能であればよく、外側への押し開きを不可とする構成は必ずしも必要ではない。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、光ディスクを記録媒体として使用する光ディスク装置への適用例について述べたが、本発明は、磁気ディスク等の他のディスク形の記録媒体を使用する記録再生装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る記録再生装置の構成を略示する側断面図である。
【図２】ローディング制御部の動作内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。
【図４】本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。
【図５】本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。
【図６】本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。
【図７】本発明に係る記録再生装置におけるローディング及びアンローディング動作の説明図である。
【図８】ディスク挿入口及びディスク排出口の望ましい形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    ハウジング
２    ディスク駆動部
４    ホルダポスト
５    ディスククランパ
６    ローディング制御部
10    ディスク挿入口
11    ディスク排出口
12    ディスク搬入ローラ
13    ディスク搬出ローラ
14    従動ローラ
15    挿入センサ
16    排出センサ                                                                17    ローディングセンサ
18    シャッタ板
19    シャッタ板
Ｄ，Ｄ′    光ディスク
【図１】
2006048866.tif 000003
【図２】
2006048866.tif 000004
【図３】
2006048866.tif 000005
【図４】
2006048866.tif 000006
【図５】
2006048866.tif 000007
【図６】
2006048866.tif 000008
【図７】
2006048866.tif 000009
【図８】
2006048866.tif 000010