(57)【要約】【課題】熱可塑性接着剤の塗布異常を速やかに検出して、熱可塑性接着剤が正常に塗布されていない箱体が搬出されることを防止することができる熱可塑性接着剤検査装置及び検査方法を提供する。【解決手段】熱可塑性接着剤検査装置１は、箱体成形装置２において、箱体成形装置２によって成形される箱体６に塗布された熱可塑性接着剤４０及び４１に光を照射する光源装置３ａ及び３ｂと、熱可塑性接着剤４０及び４１からの反射光を撮像する撮像装置４ａ及び４ｂと、撮像装置４ａ及び４ｂから送られてきた画像データを処理し、規定値と比較することにより、前記熱可塑性接着剤４０及び４１が正常に塗布されているかを判定する画像処理装置５ａ及び５bとを有する。【選択図】図１
2006078451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱展開シートを折り曲げて、前記箱展開シートの必要部分に熱可塑性接着剤を塗布し、塗布された熱可塑性接着剤により前記必要部分を接着することによって箱体とする箱体成形装置に備えられる熱可塑性接着剤検査装置において、
前記箱体成形装置に設けられ、前記箱展開シートの必要部分に塗布された熱可塑性接着剤に光を照射する光源装置と、前記箱体成形装置に設けられ、前記熱可塑性接着剤からの反射光を撮像する撮像装置と、該撮像装置と接続され、該撮像装置から送られてきた画像データを処理し、塗布された熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置のうちいずれか１つ以上を、予め設定された値と比較することにより、前記熱可塑性接着剤が正常に塗布されているかを判定する画像処理装置とを有することを特徴とする、熱可塑性接着剤検査装置。
【請求項２】
箱展開シートを折り曲げて、前記箱展開シートの必要部分に熱可塑性接着剤を塗布し、塗布された熱可塑性接着剤により前記必要部分を接着することによって箱体とする箱体成形装置に設けられた光源装置により、前記箱展開シートの必要部分に塗布された熱可塑性接着剤に光を照射する工程と、前記箱体成形装置に設けられた撮像装置により、前記熱可塑性接着剤からの反射光を撮像する工程と、前記撮像装置と接続された画像処理装置によって、前記撮像装置から送られてきた画像を処理し、塗布された熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置のうちいずれか１つ以上を、予め設定された規定値と比較することにより、前記熱可塑性接着剤が正常に塗布されているかを判定する工程とを含むことを特徴とする、熱可塑性接着剤検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性接着剤の検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明として、特許文献１に記載された「滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置」に係る発明がある。図３０は滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置８０の側面図である。滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置８０は、熱可塑性接着剤噴射部材８１から熱可塑性接着剤８２を噴射して搬送部材８３によって搬送されてくる箱体６の上面に付着させることにより、この箱体６が段積みされた際に荷崩れを起すのを防止する装置である。滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置８０は、熱可塑性接着剤噴射部材８１から噴射される熱可塑性接着剤８２が通る道筋の側方に配置されて熱可塑性接着剤噴射部材８１から噴射される熱可塑性接着剤８２の有無を検知して検知信号を出力する検知部材８４と、この検知部材８４から検知信号が入力されこの検知信号に基づいて箱体６への熱可塑性接着剤８２の塗布の有無を判定する制御部材（図示しない）とを備えている。
【０００３】
この滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置８０によれば、熱可塑性接着剤噴射部材８１から噴射される熱可塑性接着剤８２が、搬送部材８３によって搬送されてくる箱体６の上面に吹き付けられて塗布される。このとき、検知部材８４によって熱可塑性接着剤噴射部材８１から熱可塑性接着剤８２が噴出されたか否かが検知されてその検知信号が制御部材に入力される。制御部材は、検知部材８４から入力される検知信号に基づいて熱可塑性接着剤噴射部材８１から熱可塑性接着剤８２が噴射されているか否かを判断し、熱可塑性接着剤噴射部材８１から熱可塑性接着剤８２が噴射されていないと判断した場合には、箱体６への熱可塑性接着剤８２の塗布が異常であると判断する。
【特許文献１】特開平９−１８３４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の熱可塑性接着剤検査装置８０においては、熱可塑性接着剤噴射部材８１から箱体６への熱可塑性接着剤８２の噴射の有無は判断されたが、箱体６に対する熱可塑性接着剤８２が噴射された位置及び噴射量については判断されなかった。したがって、たとえ箱体６に対して熱可塑性接着剤８２が噴射された場合においても、箱体６に対する噴射位置及び量が適確でない場合においては、箱体６の強度が落ちるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、熱可塑性接着剤の塗布異常を速やかに検出して、熱可塑性接着剤が正常に塗布されていない箱体が搬出されることを防止することができる熱可塑性接着剤検査装置及び検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうち請求項１に係る熱可塑性接着剤検査装置は、箱展開シートを折り曲げて、前記箱展開シートの必要部分に熱可塑性接着剤を塗布し、塗布された熱可塑性接着剤により前記必要部分を接着することによって箱体とする箱体成形装置に備えられる熱可塑性接着剤検査装置において、前記箱体成形装置に設けられ、前記箱展開シートの必要部分に塗布された熱可塑性接着剤に光を照射する光源装置と、前記箱体成形装置に設けられ、前記熱可塑性接着剤からの反射光を撮像する撮像装置と、該撮像装置と接続され、該撮像装置から送られてきた画像データを処理し、塗布された熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置のうちいずれか１つ以上を、予め設定された値と比較することにより、前記熱可塑性接着剤が正常に塗布されているかを判定する画像処理装置とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のうち請求項２に係る熱可塑性接着剤検査方法は、箱展開シートを折り曲げて、前記箱展開シートの必要部分に熱可塑性接着剤を塗布し、塗布された熱可塑性接着剤により前記必要部分を接着することによって箱体とする箱体成形装置に設けられた光源装置により、前記箱展開シートの必要部分に塗布された熱可塑性接着剤に光を照射する工程と、前記箱体成形装置に設けられた撮像装置により、前記熱可塑性接着剤からの反射光を撮像する工程と、前記撮像装置と接続された画像処理装置によって、前記撮像装置から送られてきた画像を処理し、塗布された熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置のうちいずれか１つ以上を、予め設定された規定値と比較することにより、前記熱可塑性接着剤が正常に塗布されているかを判定する工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像処理装置により、塗布された熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置を予め設定された値と比較し、前記熱可塑性接着剤が正常に塗布されているかを判定できる。よって、熱可塑性接着剤の塗布異常を速やかに検出して、熱可塑性接着剤が正常に塗布されていない箱体が搬出されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る熱可塑性接着剤検査装置の概略構成図である。
図１において、熱可塑性接着剤検査装置１は、箱体成形装置２において、２つのトップ用照明装置（光源装置）３ａと、４つのサイド用照明装置（光源装置）３ｂと、２つのトップ用カメラ（撮像装置）４ａと、４つのサイド用カメラ（撮像装置）４ｂと、画像処理装置５ａ及び５ｂと、制御装置７とを備えている。
【００１０】
図１に示すように、２つのトップ用照明装置３ａは、箱体成形装置２の箱搬送方向（図１における左右方向）に対して直交する方向に一定の間隔で取付けられ、箱体６のトップフラップ２９に塗布されたホットメルト（熱可塑性接着剤）４０に対して光を照射するようになっている。また、４つのサイド用照明装置３ｂは、箱体成形装置２の箱搬送方向に対して水平方向左右側方に一定の間隔で取付けられ、箱体６の内サイドフラップ２５、２６、３０及び３１に塗布されたホットメルト４１に対して光を照射するようになっている。
【００１１】
２つのトップ用カメラ４ａは、箱体成形装置２の箱搬送方向に対して直交する方向にトップ用照明装置３ａと並べて取付けられ、ホットメルト４０からの反射光を受光するようになっている。
また、４つのサイド用カメラ４ｂは、箱体成形装置２の箱搬送方向に対して水平方向左右側方にサイド用照明装置３ｂと並べて取付けられ、ホットメルト４１からの反射光を受光するようになっている。
【００１２】
そして、トップ用カメラ４ａは画像処理装置５ａに、サイド用カメラ４ｂは画像処理装置５ｂにそれぞれ接続され、撮像画像が伝送されるようになっている。
図２は箱展開シート２０の正面図である。図３は箱体６が箱形成装置２上において形成される途中の状態を示す斜視図である。図４は箱体６とトップ用カメラ４ａ、サイド用カメラ４ｂ、トップ用照明装置３ａ及びサイド用照明装置３ｂとの対応関係を示す斜視図である。
【００１３】
図２において箱展開シート２０は、底面パネル２２と、底面パネル２２の幅方向（図２における左右方向）の側部に折り曲げ線３５を介して連設された側面パネル２３と、側面パネル２３の幅方向の側部に折り曲げ線３４を介して連設された天面パネル２１と、底面パネル２２の幅方向の側部に折り曲げ線３６を介して連設された側面パネル２４と、側面パネル２４の幅方向の側部に折り曲げ線３７を介して連設されたトップフラップ２９と、底面パネル２２の長手方向（図２における上下方向）の両端部に折り曲げ線３８を介して連設された外サイドフラップ２８及び３３と、天面パネル２１の長手方向の両端部に折り曲げ線３８を介して連設された外サイドフラップ２７及び３２と、側面パネル２３の長手方向の両端部に折り曲げ線３９を介して連設された内サイドフラップ２５及び３０と、側面パネル２４の長手方向の両端部に折り曲げ線３９を介して連設された内サイドフラップ２６及び３１とから形成される。
【００１４】
箱展開シート２０は、図３に示すように、箱体形成装置２にトップフラップ２９を搬送方向上流側として設置される。そして、箱体形成装置２は、箱展開シート２０を、各折り曲げ線３４、３５、３６、３７を介して天面パネル２１、底面パネル２２、側面パネル２３、側板パネル２４及びトップフラップ２９を折り曲げた後、メルトガン（図示しない）によりトップフラップ２９の外面にホットメルト４０を長手方向に並べて複数箇所（本実施例においては６箇所）塗布し、該塗布部分に天面パネル２１の端部を接着して略四角筒状に成形する。次いで、内サイドフラップ２５、２６、３０及び３１を折り曲げ線３９を介して折り曲げ、メルトガン（図示しない）により各内サイドフラップにホットメルト４１を幅方向に並べて複数箇所（本実施例においては各２箇所）塗布した後、外サイドフラップ２７、２８、３２及び３３を折り曲げて内サイドフラップ２５、２６、３０及び３１と接着し、これにより箱体６が形成される。
【００１５】
上記流れの中、トップフラップ２９にホットメルト４０を塗布後、天面パネル２１の端部を接着前及び、各内サイドフラップにホットメルト４１を塗布後、各外サイドフラップと接着前において、図４に示すように、トップ用照明装置３ａはメルト４０に対して、サイド用照明装置３ｂはホットメルト４１に対して光を照射する。そして、メルト４０に対して照射された光の反射光をトップ用カメラ４ａが撮像し、メルト４１に対して照射された光の反射光をサイド用カメラ４ｂが撮像する。この場合において、トップ用照明装置３ａ及びサイド用照明装置３ｂはＵＶファイバー照明であることが好ましいが、ＵＶファイバー照明以外の照明であってもかまわない。また、トップ用カメラ４ａ及びサイド用カメラ４ｂはＵＶカットフィルタが備えられた、ＣＣＤカメラであることが好ましいが、ＵＶカットフィルタが備えられていなくてもかまわなく、ＣＣＤカメラ以外のカメラであってもかまわない。
【００１６】
図５は画像処理装置５ａにおける撮像画像の処理を表したフローチャート図である。図６は画像処理装置５ｂにおける撮像画像の処理を表したフローチャート図である。図７はトップフラップに塗布されたホットメルトの検査領域画像の正面図である。図８は背景画像の正面図である。図９はシェーディング補正画像の正面図である。図１０は２値化画像の正面図である。図１１はクロージング処理画像の正面図である。図１２はオープニング処理画像の正面図である。図１３は縦長さ測定画像の正面図である。図１４は横長さ測定画像の正面図である。図１５は縦位置ずれ測定画像の正面図である。図１６は横位置ずれ測定画像の正面図である。
【００１７】
図５を参照して、画像処理装置５ａでの処理を説明すると、先ず、ステップＳ１０１において、各トップ用カメラ４ａにより撮像された撮像画像は、画像処理装置５ａへと入力される。
そして、画像処理装置５ａに入力された撮像画像は、ステップＳ１０２において、図７に示す検査領域画像４５が決定される。検査領域画像４５は、ホットメルト部４６と背景部４７とホットメルトの糸引き部４８とから構成されている。
【００１８】
次いで、ステップＳ１０３において、図８に示すように、検査領域画像４５から背景部４７が抽出され、背景画像４９が作成される。
そして、ステップＳ１０４において、図９に示すように、検査領域画像４５から背景画像４９の差分を取ることによって、背景部４７の輝度ムラの影響を無くす、シェーディング処理が行われ、シェーディング補正画像５０が作成される。
【００１９】
ステップＳ１０５において、図１０に示すように、各検査領域毎に予め設定された２値化閾値を使用し、ホットメルトの特徴量（面積、長さ等）を計測しやすくするために白と黒に２値化し、２値化画像５１を作成する。この２値化処理に際して、２値化処理後の２値化画像５１において、図１０に示すように、ホットメルト部４６の中に穴（ノイズ）５２が生じる場合がある。
Ｓ１０６において、図１１に示すように、２値化の際にホットメルト部４６の中にできた穴（ノイズ）５２を埋めるクロージング処理が行われ、クロージング処理画像５３が作成される。
ステップＳ１０７において、図１２に示すように、ホットメルトの糸引き部４８を除去するオープニング処理が行われ、オープニング処理画像５４が作成される。
【００２０】
そして、その後、ステップＳ１０８において、面積、縦長さ、横長さ、縦位置ずれ及び横位置ずれの計測処理が行われる。面積の計測処理においては、図１２に示すように、オープニング処理画像５４の白い部分の画素数をカウントし、面積とする。縦長さの計測処理においては、図１３に示すように、オープニング処理画像５４のホットメルト部４６の長手方向（図１３における上下方向）の縦長さａを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。横長さの計測処理においては、図１４に示すように、オープニング処理画像５４のホットメルト部４６の幅方向（図１４における左右方向）の横長さｂを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。縦位置ずれの計測処理においては、図１５に示すように、オープニング処理画像５４のホットメルト部４６の重心位置５５を求め、その重心位置５５の長手方向成分ｅとオープニング処理画像５４の長手方向の中心位置ｃとの縦ずれを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。横位置ずれの計測処理においては、図１６に示すように、オープニング処理画像５４のホットメルト部４６の重心位置５５幅方向成分ｆとオープニング処理画像５４の幅方向の中心位置ｄとの横ずれを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。
【００２１】
図１７は各内サイドフラップに塗布されたホットメルトの検査領域画像の正面図である。図１８は黒印刷除去画像の正面図である。図１９はオープニング処理画像の正面図である。図２０は輪郭抽出画像の正面図である。図２１は輪郭の２値化画像の正面図である。図２２は輪郭の接続画像の正面図である。図２３は輪郭の穴埋め画像の正面図である。図２４は収縮画像の正面図である。図２５はホットメルト抽出後の検査領域枠設定画像の正面図である。図２６は縦長さ測定画像の正面図である。図２７は横長さ測定画像の正面図である。図２８は縦位置ずれ測定画像の正面図である。図２９は横位置ずれ測定画像の正面図である。
【００２２】
次に、図６を参照して、画像処理装置５ｂでの処理について説明すると、先ず、ステップＳ２０１において、各サイド用カメラ４ｂにより撮像された撮像画像は、画像処理装置５ｂへと入力される。
そして、ステップＳ２０２において、撮像画像の縮小が行われ、撮像画像の横幅が二分の一倍に縮小される。
次いで、ステップＳ２０３において、図１７に示すように、縮小された撮像画像について、検査領域画像５６が決定される。検査領域画像５６は、各フラップが長方形に映らないため、各フラップの写り方に合わせた４角形領域で設定する。検査領域画像５６は、ホットメルト部５７と背景部５８とホットメルトの糸引き部５９とから構成されている。
ステップＳ２０４において、図１８に示すように、背景部５８における黒い印刷等を除去するクロージング処理が行われ、黒印刷除去画像６０が作成される。
【００２３】
ステップＳ２０５において、図１９に示すように、ホットメルトの糸引き部５９を除去するオープニング処理が行われ、オープニング処理画像６１が作成される。
ステップＳ２０６において、図２０に示すように、ホットメルト部５７の輪郭部６３を抽出するソーベルフィルタ処理が行われ、輪郭抽出画像６２が作成される。
ステップＳ２０７において、図２１に示すように、各検査領域毎に予め設定された２値化閾値を使用し、輪郭部６３をはっきりさせるために輪郭部６３を白、背景部５８を黒に分け、輪郭の２値化画像６４が作成される。この２値化処理に際して、２値化処理後の輪郭の２値化画像６４において、図２１に示すように、輪郭部６３に途切れ部分６５が生じる場合があり、また、輪郭部６３の内側は穴部６６となっている。
【００２４】
ステップＳ２０８において、図２２に示すように、輪郭部６３の途切れ部分６５を接続するクロージング処理が行われ、輪郭の接続画像６７が作成される。
ステップＳ２０９において、図２３に示すように、輪郭部６３の内側の穴部６６を埋め、ホットメルト部６９とするクロージング処理が行われ、輪郭の穴埋め画像６８が作成される。
【００２５】
ステップＳ２１０において、図２４に示すように、ホットメルト部６９は、輪郭抽出時に実際のメルトより大きめに抽出されているため、元のサイズに収縮し、ホットメルト部７１とするエロージョン処理が行われ、収縮画像７０が作成される。
ステップＳ２１１において、収縮画像７０について検査領域枠７３が設定され、検査領域枠設定画像７２が作成される。
【００２６】
そして、その後、ステップＳ２１２において、面積、縦長さ、横長さ、縦位置ずれ及び横位置ずれの計測処理が行われる。面積の計測処理においては、図２５に示すように、検査領域枠設定画像７２の白い部分の画素数をカウントし、面積とする。縦長さの計測処理においては、図２６に示すように、検査領域枠設定画像７２のホットメルト部７１の幅方向（図２６における上下方向）の縦長さｇを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。横長さの計測処理においては、図２７に示すように、検査領域枠設定画像７２のホットメルト部７１の長手方向（図２７における左右方向）の横長さｈを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。縦位置ずれの計測処理においては、図２８に示すように、検査領域枠設定画像７２のホットメルト部７１の重心位置７４を求め、その重心位置７４の幅方向成分ｋと検査領域枠７３の幅方向の中心位置ｉとの縦ずれを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。横位置ずれの計測処理においては、図２９に示すように、検査領域枠設定画像７２におけるホットメルト部７１の重心位置７４の長手方向成分ｌと検査領域枠７３の長手方向の中心位置ｊとの横ずれを測定し、画素数をミリメートルへと分解能変換する。
【００２７】
画像処理装置５ａ及び画像処理装置５ｂにより測定された面積、縦長さ、横長さ、縦位置ずれ及び横位置ずれの各検査項目は、予め設定された検査パラメータの範囲（予め設定された値）と比較され、ＯＫ、ＮＧ及びＳＵＳＰＥＣＴの各検査項目毎に判定される。そして、全検査領域及び全検査項目でＯＫの時のみＯＫ信号を制御装置７に出力し、どれか１つでもＮＧがある場合にはＮＧと出力し、ＮＧが全く無くＳＵＳＰＥＣＴが１つでもある場合にはＳＵＳＰＥＣＴを出力する。また、ＳＵＳＰＥＣＴ信号を連続して出力した場合には、点検信号を出力するようになっている。
【００２８】
画像処理装置５ａ及び画像処理装置５ｂよりＯＫ又はＮＧ信号を受信した制御装置７は、ＮＧ信号を受信した場合には、箱体成形装置２に対して、ＮＧ信号に係る箱体６を除去するよう指令を出力する。これにより、熱可塑性接着剤の塗布異常を速やかに検出して、熱可塑性接着剤が正常に塗布されていない箱体が搬出されることを防止することができる。
【００２９】
本実施形態においては、ホットメルト４０及び４１は、それぞれトップフラップ２９又は内サイドフラップ２５、２６、３０及び３１に塗布されているが、かかる場所に限定されるものではなく、箱体成形６の成形に必要な部分に塗布してもよい。また、本実施形態においては、画像処理装置５ａ及び５ｂにおいて、塗布された熱可塑性接着剤の面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置の全てを計測し、判定しているが、かかる場合に限定されるものではなく、面積、縦長さ、横長さ、縦位置及び横位置のうち１つを計測し、判定するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一つの実施形態に係る熱可塑性接着剤検査装置のブロック図である。
【図２】箱展開シートの正面図である。
【図３】箱体が箱形成装置上において形成される途中の状態を示す斜視図である。
【図４】箱体とトップ用カメラ、サイド用カメラ、トップ用照明装置及びサイド用照明装置との対応関係を示す斜視図である。
【図５】画像処理装置における撮像画像の処理を表したフローチャート図である。
【図６】画像処理装置における撮像画像の処理を表したフローチャート図である。
【図７】トップフラップに塗布されたホットメルトの検査領域画像の正面図である。
【図８】背景画像の正面図である。
【図９】シェーディング補正画像の正面図である。
【図１０】２値化画像の正面図である。
【図１１】クロージング処理画像の正面図である。
【図１２】オープニング処理画像の正面図である。
【図１３】縦長さ測定画像の正面図である。
【図１４】横長さ測定画像の正面図である。
【図１５】縦位置ずれ測定画像の正面図である。
【図１６】横位置ずれ測定画像の正面図である。
【図１７】各内サイドフラップに塗布されたホットメルトの検査領域画像の正面図である。
【図１８】黒印刷除去画像の正面図である。
【図１９】オープニング処理画像の正面図である。
【図２０】輪郭抽出画像の正面図である。
【図２１】輪郭の２値化画像の正面図である。
【図２２】輪郭の接続画像の正面図である。
【図２３】輪郭の穴埋め画像の正面図である。
【図２４】収縮画像の正面図である。
【図２５】ホットメルト抽出後の検査領域枠設定画像の正面図である。
【図２６】縦長さ測定画像の正面図である。
【図２７】横長さ測定画像の正面図である。
【図２８】縦位置ずれ測定画像の正面図である。
【図２９】横位置ずれ測定画像の正面図である。
【図３０】従来の滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    熱可塑性接着剤検査装置
２    箱体成形装置
３ａ  トップ用照明装置
３ｂ  サイド用照明装置
４ａ  トップ用カメラ
４ｂ  サイド用カメラ
５ａ  画像処理装置
５ｂ  画像処理装置
６    箱体
７    制御装置
２０  箱展開シート
２１  天面パネル
２２  底面パネル
２３  側面パネル
２４  側面パネル
２５  内サイドフラップ
２６  内サイドフラップ
２７  外サイドフラップ
２８  外サイドフラップ
２９  トップフラップ
３０  内サイドフラップ
３１  内サイドフラップ
３２  外サイドフラップ
３３  外サイドフラップ
３４  折り曲げ線
３５  折り曲げ線
３６  折り曲げ線
３７  折り曲げ線
３８  折り曲げ線
３９  折り曲げ線
４０  ホットメルト
４１  ホットメルト
４５  検査領域画像
４６  ホットメルト部
４７  背景部
４８  ホットメルトの糸引き部
４９  背景画像
５０  シェーディング補正画像
５１  ２値化画像
５２  穴（ノイズ）
５３  クロージング処理画像
５４  オープニング処理画像
５５  重心位置
５６  検査領域画像
５７  ホットメルト部
５８  背景部
５９  ホットメルトの糸引き部
６０  黒印刷除去画像
６１  オープニング処理画像
６２  輪郭抽出画像
６３  輪郭部
６４  輪郭の２値化画像
６５  途切れ部分
６６  穴部
６７  輪郭の接続画像
６８  輪郭の穴埋め画像
６９  ホットメルト部
７０  収縮画像
７１  ホットメルト部
７２  検査領域枠設定画像
７３  検査領域枠
７４  重心位置
ａ    縦長さ
ｂ    横長さ
ｃ    長手方向の中心位置
ｄ    幅方向の中心位置
ｅ    長手方向成分
ｆ    幅方向成分
ｇ    縦長さ
ｈ    横長さ
ｉ    幅方向の中心位置
ｊ    長手方向の中心位置
ｋ    幅方向成分
ｌ    長手方向成分
Ｓ１０１  撮像画像入力
Ｓ１０２  検査領域画像の決定
Ｓ１０３  背景画像の作成
Ｓ１０４  シェーディング処理
Ｓ１０５  ２値化処理
Ｓ１０６  クロージング処理
Ｓ１０７  オープニング処理
Ｓ１０８  計測処理
Ｓ２０１  撮像画像入力
Ｓ２０２  撮像画像の縮小
Ｓ２０３  検査領域画像の決定
Ｓ２０４  クロージング処理
Ｓ２０５  オープニング処理
Ｓ２０６  ソーベルフィルタ処理
Ｓ２０７  ２値化処理
Ｓ２０８  クロージング処理
Ｓ２０９  クロージング処理
Ｓ２１０  エロージョン処理
Ｓ２１１  検査領域枠の設定
Ｓ２１２  計測処理
８０  滑り防止用熱可塑性接着剤検査装置
８１  熱可塑性接着剤噴射部材
８２  熱可塑性接着剤
８３  搬送部材
８４  検知部材
【図１】
2006078451.tif 000003
【図２】
2006078451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３０】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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