(57)【要約】  【課題】モータ固有の最適な切換タイミングでステッピングモータの駆動方式を切り換えることにより，ステッピングモータの駆動時に発生する騒音，振動，脱調を防止することのできる情報処理装置及びモータ制御方法を提供すること。  【解決手段】  駆動系機器を駆動させる複数相（例えば３相）のステッピングモータの騒音状態や振動状態等を測定して，この測定値に基づいて検出された切換タイミングで，上記ステッピングモータの駆動方式を，低速回転域では，例えば１・２相励磁方式に，高速回転域では２相励磁方式に切り換える。これにより，情報処理装置に用いられるモータの状態に応じてモータ固有の最適なタイミングで駆動方式を切り換えることが可能となる。【選択図】図４
2006211879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系機器を駆動させる複数相からなるステッピングモータと，
上記ステッピングモータの駆動方式を，低速回転域ではｎ−１相励磁とｎ相励磁を交互に繰り返すｎ−１・ｎ相励磁方式に，高速回転域では常時２以上の相を励磁する同時励磁方式に切り換えることにより上記ステッピングモータを制御するモータ制御手段を備えてなる情報処理装置であって，
上記ステッピングモータの所定の状態量を測定する状態量測定手段を具備し，
上記モータ制御手段が，上記状態量測定手段による測定値に基づいて上記ステッピングモータの駆動方式を上記ｎ−１・ｎ相励磁方式又は上記同時励磁方式のいずれかに切り換えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
上記ｎ−１・ｎ相励磁方式が１・２相励磁方式，ダブル１・２相励磁方式，若しくは２・３相励磁方式であり，上記同時励磁方式が２相励磁方式である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記所定の状態量が，当該情報処理装置における騒音状態，上記ステッピングモータの振動状態若しくはその脱調状態のいずれか又は複数を表すものである請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記状態量測定手段が，上記ステッピングモータが試験的に駆動された際に，当該情報処理装置における画像形成処理に用いられるセンサから出力されるアナログ信号に基づいて上記所定の状態量を測定するものである請求項１〜３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
上記状態量測定手段による測定値に基づいて上記モータ制御手段による上記ステッピングモータの駆動方式の切換タイミングを検出する切換タイミング検出手段と，
上記切換タイミング検出手段により検出された切換タイミングを記憶する切換タイミング記憶手段とを更に備え，
上記モータ制御手段が，上記切換タイミング記憶手段に記憶された切換タイミングで上記ステッピングモータの駆動方式を上記ｎ−１・ｎ相励磁方式又は上記同時励磁方式のいずれかに切り換えるものである請求項１〜４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
上記切換タイミング記憶手段に記憶された上記切換タイミングを更新する切換タイミング更新手段を更に備えてなる請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
当該情報処理装置に設けられた情報入力手段により入力された情報に応じて上記切換タイミング記憶手段に記憶された切換タイミングを変更する切換タイミング変更手段を更に備えてなる請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
駆動系機器を駆動させる複数相からなるステッピングモータの駆動方式を，低速回転域ではｎ−１相励磁とｎ相励磁を交互に繰り返すｎ−１・ｎ相励磁方式に，高速回転域では常時２以上の相を励磁する同時励磁方式に切り換えることにより上記ステッピングモータを制御するモータ制御方法であって，
上記ステッピングモータの所定の状態量に基づいて検出された切換タイミングで上記ステッピングモータの駆動方式を上記ｎ−１・ｎ相励磁方式又は上記同時励磁方式のいずれかに切り換えることを特徴とするモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複写機，プリンタ，パーソナルコンピュータ等に設けられた駆動系機器を駆動させるステッピングモータの制御技術に関し，詳しくは，上記ステッピングモータの駆動方式を，低速回転域と高速回転域とで切り換えることにより上記ステッピングモータを制御する制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，複写機やプリンタ或いはパーソナルコンピュータ等の情報処理装置においては，感光体ドラムや搬送ローラ或いはＨＤＤ等の駆動系機器を駆動させる駆動源として，入力パルス信号のパルス数に応じて回転角が変位し，入力パルス信号の周波数に応じて回転速度が変化するステッピングモータが多用されるようになった。
一般に，上記ステッピングモータを使用する場合，モータの脱調を防止し，騒音を軽減させるために，いわゆる従来周知のスローアップ／ダウン制御が行われる。このスローアップ／ダウン制御は，予め所定の記憶部に記憶された速度制御パターンに基づいて上記ステッピングモータを駆動させる入力パルス信号の周波数を段階的に変化させることにより，上記ステッピングモータを所定の実用回転速度に段階的に加速／減速させる制御手法である。
一方,特許文献１には，上記ステッピングモータの駆動方式を，低速回転域ではトルクは小さいが回転が滑らかで騒音・振動の小さい１・２相励磁方式又はダブル１・２相励磁方式に切り換え，高速回転域では上記１・２相励磁方式等よりもトルクは大きいが低速回転時における騒音・振動が大きい２相励磁方式に切り換えることにより，ステッピングモータのスローアップ／ダウン制御時に発生する騒音を低減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２５９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，同型式のステッピングモータであっても，モータそれぞれには特性差があるため，厳密には，上記特許文献１に記載の駆動方式における最適な切換タイミングはそれぞれのモータ毎に異なる。そのため，たとえ同型式のステッピングモータといえども上記切換タイミングを一律に決定することは好ましくない。もちろん，必要トルクに対して，上記特性差を吸収する程度の余裕のあるモータを選定した場合は，上記切換タイミングを一律に定めることができるが，必要以上の性能（トルクなど）を持つモータを選定することになり，特にコスト面で問題である。一方，コストを優先して必要最小限のトルクを有するステッピングモータを選定した場合は，一律に定められた切換タイミングで駆動方式を切り換えると，最適な切換タイミングとのズレが生じ，モータや該モータを有する装置の騒音，振動として現れ，或いはモータが脱調するおそれがある。なお，前記した特許文献１の駆動方式はステッピングモータを低騒音回転させるものであるが，当該公知技術は上述の各問題を考慮したものではなく，かかる技術により上記各問題を解決することはできない。
そこで，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，モータ固有の最適な切換タイミングでステッピングモータの駆動方式を切り換えることにより，ステッピングモータの駆動時に発生する騒音，振動，脱調を防止することのできる情報処理装置及びモータ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，駆動系機器を駆動させる複数相からなるステッピングモータの所定の状態量を測定して，この測定値に基づいて上記ステッピングモータの駆動方式を，低速回転域ではｎ−１相励磁とｎ相励磁を交互に繰り返すｎ−１・ｎ相励磁方式に，高速回転域では常時２以上の相を励磁する同時励磁方式に切り換えることにより上記ステッピングモータを制御する情報処理装置として構成されている。
これにより，情報処理装置に用いられるモータの状態に応じてモータ固有の最適なタイミングで駆動方式を切り換えることが可能となる。
ここで，上記ｎ−１・ｎ相励磁方式の具体例としては，１・２相励磁方式，ダブル１・２相励磁方式，或いは２・３相励磁方式などが挙げられる。また，上記同時励磁方式の具体例としては，２相励磁方式が挙げられる。
測定される上記ステッピングモータの所定の状態量としては，当該情報処理装置における騒音状態，上記ステッピングモータの振動状態若しくはその脱調状態のいずれか又は複数を表すものであることが考えられる。
【０００５】
また，上記所定の状態量は，上記ステッピングモータが試験的に駆動された際に，当該情報処理装置における画像形成処理に用いられるセンサから出力されるアナログ信号に基づいて測定されることが望ましい。もちろん，ステッピングモータの所定の状態量を測定するセンサ等の機器を新たに設けてもよいが，既存のセンサを兼用することでセンサ等の機器の増設を無くすことのがより好ましい。なお，上記センサの具体例としては，用紙搬送路に設けられたフォトインタラプタ等の光学センサからなるジャムセンサや搬送センサ等が挙げられる。
【０００６】
更に，上記所定の状態量の測定値に基づいて上記ステッピングモータの駆動方式の切換タイミングを検出し，検出された切換タイミングを不揮発性半導体メモリ等の記憶媒体（切換タイミング記憶手段）に記憶しておき，この記憶された切換タイミングで上記ステッピングモータの駆動方式を上記ｎ−１・ｎ相励磁方式又は上記同時励磁方式のいずれかに切り換えるよう構成することも考えられる。このように記憶された切換タイミングで切り換えることが可能となることで，上記所定の状態量を測定するという煩雑な処理を少なくとも１度行えば，最適な切換タイミングを取得することができる。
また，上記記憶媒体に記憶された切換タイミングを更新するよう構成することも考えられる。具体的には，再度上記所定の状態を測定し，これに基づいて検出された切換タイミングを上記記憶媒体に上書きすることにより更新する例が考えられる。これにより，例えば，上記ステッピングモータの所定の状態が経時的に変化した場合であっても，最適な切換タイミングで駆動方式を切り換えることが可能となる。
また，情報処理装置に設けられたテンキー等の情報入力手段により入力された情報に応じて上記記憶媒体に記憶された切換タイミングをユーザの任意の値に変更するよう構成することも考えられる。これにより，例えば，上記ステッピングモータの所定の状態を正確に測定できないなどの理由により最適な切換タイミングが検出されなかった場合でも，上記記憶媒体の切換タイミングを変更することで対応することが可能となる。
【０００７】
また，駆動系機器を駆動させる複数相からなるステッピングモータの駆動方式を，上記ステッピングモータの所定の状態量に基づいて検出された切換タイミングで上記ステッピングモータの駆動方式を上記ｎ−１・ｎ相励磁方式又は上記同時励磁方式のいずれかに切り換えることを特徴とするモータ制御方法として捉えることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば，ステッピングモータの所定の状態量の測定値に基づいて検出された上記ステッピングモータに固有の最適な切換タイミングで，その駆動方式を，低速回転域では１・２相励磁方式に，高速回転域では２相励磁方式に切り換えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る情報処理装置の一例である複写機Ｘの全体構成を説明する概略構成図，図２は上記複写機Ｘの制御部の概略構成を表すブロック図，図３はモータドライバの概略構成を表すブロック図，図４はＣＰＵにより実行される切換タイミング検出処理の手順の一例を説明するフローチャート，図５はＣＰＵ及びシーケンス制御部により実行される駆動方式切換処理の手順の一例を説明するフローチャート，図６は１・２相励磁方式と２相励磁方式の切換タイミングを説明する図である。
【００１０】
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係る複写機Ｘの全体構成の概略について説明する。なお，本実施の形態では情報処理装置の一例として複写機Ｘを例示して説明するが，特にこれに限定されることはなく，ステッピングモータが用いられるスキャナ装置やパーソナルコンピュータ等に代表されるあらゆる情報処理装置に対して本発明を適用することが可能である。ここに，図１の（ａ）は複写機Ｘの正面断面図，（ｂ）は（ａ）の矢視Ａ−Ａから見た平面図である。
図１に示すように，上記複写機Ｘは，大別すると，原稿画像を読み取る画像読取部２０と，該画像読取部２０の上方に配置された自動原稿搬送装置１０（以下「ＡＤＦ１０」と称す。）と，上記正面側側面に配設された操作表示部３０（図１（ｂ）参照）と，上記画像読取部２０の下部に配置された画像形成部１６と，定着装置１７と，内部に収容する記録紙を画像形成部１６に搬送する給紙装置１８と，上記各部を含む本複写機Ｘの主要構成要素を統括的に制御する制御部１５とを備えて構成されている。
【００１１】
このように構成された複写機Ｘにおいて，上記操作表示部３０の図示しないスタートボタンが押下されると，上記ＡＤＦ１０では，図示しないモータが駆動され，原稿セット部１１にセットされた原稿Ｓがモータにより回転される複数の搬送ローラＲ１によって１枚ずつ取り出されて，順次コンタクトガラス２６上の所定の読取位置を通って副走査方向に搬送される。上記ＡＤＦ１０は，図示するように複写機Ｘの筐体内に収容されていないため，上記搬送ローラＲ１等を駆動するモータの振動音等が外部に漏れやすく騒音の原因となるため，一般に，上記ＡＤＦ１０では振動音，騒音の低いステッピングモータが用いられている。
上記コンタクトガラス２６上の所定の読取位置に上記原稿Ｓが搬送されると，上記画像読取部２０では，露光装置２１によって副走査方向に移動する上記原稿Ｓに光が照射され，その反射光が，導光ミラー２２，２３ａ，２３ｂを介して導かれた光学レンズ２４で集光され，その後，ＣＣＤ２５において，該集光された反射光に含まれる画像情報が電気信号に変換されて，該電気信号が制御部１５に入力される。
上記ＡＤＦ１０を用いずに，上記コンタクトガラス２６に原稿Ｓを載置して原稿画像を読み取らせる場合は，上記露光装置２１及び上記導光ミラー２２が図示しないモータにより副走査方向に移動させられる。上記露光装置２１及び導光ミラー２２の移動は反射光の読取時のブレを最小限抑制し，且つ移動距離や位置の精度を高める必要があるため，通常，他のモータに比べて振動の少ないステッピングモータが駆動手段として用いられる。
【００１２】
上記画像形成部１６は，感光体ドラム１６１，帯電装置１６２，現像装置１６３，転写装置１６４，クリーニング装置１６５等の周知の画像形成構成要素により構成される。この画像形成部１６では，一様に帯電された感光体１６１にレーザー光が照射されることにより静電潜像が形成され，上記現像装置１６３により上記静電潜像にトナーが付着されることで上記感光体１６１上にトナー像が形成され，その後，転写装置１６４により所定の記録紙に上記トナー像が転写される。
【００１３】
一方，複写機Ｘの下部に設けられた給紙装置１８では，本複写機Ｘのスタートボタンが押下されると，ピックアップローラ１８ａが回転駆動されることにより収容する記録紙が取り出される。その後，対向配置された一対の給紙ローラ１８ｂによってその記録紙が搬送路へ送り出され，搬送路に設けられた複数の搬送ローラＲ２によりレジストローラ１９まで搬送される。上記レジストローラ１９は，搬送された記録紙の先端と感光体１６１上に現れたトナー像の先端とを一致させるよう駆動させる必要があるため，一般に，フードバック制御なしで位置決め制御を容易に行うことが可能なステッピングモータが用いられる。
【００１４】
上記転写装置１６４によってトナー画像が転写された記録紙は，その搬送方向下流側に設けられた定着装置１７に運ばれ，該定着装置１７の定着ローラ１７１（定着ヒータが内蔵）とこれに対向する加圧ローラ１７２の間を通り，記録紙上のトナーが定着ローラ１７１の熱によって溶融定着される。なお，加圧ローラ１７２は，記録紙を上記定着ローラ１７１に押し付けて，トナーの定着を確実にするためのものである。
【００１５】
上記複写機Ｘの正面側側面には，該複写機Ｘにおける各種機能の設定入力，所定の情報の入力或いは表示，複写機Ｘの動作モードや設定モードの切り換え等を行う手段の一例である操作表示部３０（情報入力手段の一例）が設けられている。この操作表示部３０は，押しボタンスイッチやテンキー等の操作入力部と，液晶ディスプレイ等の表示部とを具備する。上記複写機Ｘの動作モードには種々のものがあるが，本実施の形態では，上記複写機Ｘには，後述するように，ステッピングモータの駆動方式を切り換える切換タイミングを検出するための切換タイミング検出モードが設けられている。
【００１６】
また，上記ＡＤＦ１０内の原稿を搬送する搬送路や，上記給紙装置１８から記録紙を搬送する搬送路，或いは画像形成部１６から用紙が排紙されるまでの搬送路等には，用紙が通過したかどうか，或いは，用紙が詰まっていないかどうかを検出するためのフォトインタラプタ等の光学センサが複数配置されている。この光学センサは，一般に，ＬＥＤ等の投光器とフォトトランジスタ等の受光器とから構成されており，用紙により投光器から照射された光が遮られたことを検知して用紙の通過の有無や用紙詰まり等を検出するものであるが，フォトトランジスタ等の受光器から出力されるアナログ信号（電流信号や電圧信号など）のリップル（変動）を監視（検出）することにより近傍の振動や騒音（所定の状態量に相当）を検出するセンサとしても用いることができる。この場合，上記光学センサが状態量測定手段に相当する。なお，本実施の形態では，上記光学センサーをステッピングモータや該ステッピングモータに起因する振動や騒音を検出するものとして用いる。
【００１７】
続いて，図２及び図３のブロック図を用いて本複写機Ｘの制御部１５の概略構成について説明する。
図２に示すように，上記制御部１５は，ＰＣ等の外部ホスト装置３１との通信制御を行うネットワーク通信部１５５と，外部ホスト装置３１から受信した印刷ジョブデータや上記画像読取部２０により読み取られた原稿の画像データについての画像処理を行う画像処理制御部１５６と，前記画像形成部１６の各構成部を制御するエンジン制御部１５７と，前記ＡＤＦ１０，前記給紙装置１８に用いられるステッピングモータを駆動制御するモータドライバ１５８，１５９と，制御プログラム等を格納するＲＯＭ１５３と，画像処理或いは演算処理等の展開領域として用いられるＲＡＭ１５２と，後述する切換タイミングや各種データを記憶する不揮発性半導体メモリであるＥＥＰＲＯＭ１５４（切換タイミング記憶手段の一例）と，これらの各部を統括的に制御するＣＰＵ１５１とを有して構成されている。このように構成されることにより，上記ＣＰＵ１５１が上記ＲＯＭ１５３に格納された制御プログラムを読み出し，この読み出された制御プログラムに従った演算処理を実行することによって後述する切換タイミング検出処理が実行される。
次に，図３のブロック図を用いて上記モータドライバ１５９について説明する。なお，ここでは，給紙装置１８内の３相ステッピングモータ１８１を制御するモータドライバ１５９を取り上げて説明するが，他のモータドライバの構成も略同様であるため，説明を省略する。
上記モータドライバ１５９は，図示しないパルス発振器等から入力された入力パルス信号を整形して各相に分配するシーケンス制御部１５９１と，シーケンス制御部１５９１から出力されたパルス信号を増幅してステッピングモータ１８１に供給するアンプ１５９２とを有しており，入力されたパルス信号を上記ステッピングモータ１８１の各相（各巻き線）に予め定められた順序で励磁するよう構成されている。具体的には，前記した特許文献１に記載の駆動方式と同じように，上記ステッピングモータ１８１の駆動方式を，低速回転域では１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す１・２相励磁方式（ｎ−１・ｎ相励磁方式に相当）に，高速回転域では常時２相を励磁する２相励磁方式（同時励磁方式に相当）に切り換えることにより上記ステッピングモータを制御するよう構成されている。このような構成のモータドライバ自体は特に従来と異なるところはないが，上記ＣＰＵ１５１により検出された複写機Ｘに固有の切換タイミングで，上記シーケンス制御部１５９１によって，ステッピングモータ１８１の駆動方式を切り換える駆動方式切換処理が実行される点が従来と異なる。以下に，上記ＣＰＵ１５１により実行される切換タイミング検出処理と，上記ＣＰＵ１５１及び上記シーケンス制御部１５９１により実行される駆動方式切換処理について説明する。
なお，図３に示すように，上記給紙装置１８のステッピングモータ１８１にはその回転速度を検出する速度センサ１８２が設けられており，その検出信号は前記ＣＰＵ１５１にフィードバックされている。
【００１８】
まず，図４のフローチャートを用いて，ステッピングモータをスローアップ制御する際に，上記ＣＰＵ１５１により実行される切換タイミング検出処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１０，Ｓ２０，…は処理手順（ステップ）番号を示す。処理はステップＳ１０より開始される。なお，この切換タイミング検出処理は複写機個々に行われる処理である。そのため，検出された切換タイミングは複写機毎に異なるものとなる。
まず，操作者によって複写機Ｘの操作表示部３０（図１）が操作されることにより複写機Ｘの動作モードが前記切換タイミング検出モードに設定されると（ステップＳ１０のＹｅｓ側），上記ＣＰＵ１５１は上記シーケンス制御部１５９１に指令を与えて，常時２相を励磁する２相励磁方式で上記ステッピングモータ１８１を試験的に駆動させる（ステップＳ２０）。ここで，上記切換タイミング検出モードの設定（即ち，切換タイミング検出の開始）は操作者の任意の時期に行うことができるが，一般的に，複写機Ｘがユーザに納入された際に行われる初期設定の際に，或いは，所定のメンテナンス期間毎に行うのが好ましい。
上記切換タイミング検出モードが設定されると，ステップＳ３０において，上記ＣＰＵ１５１は，用紙の通過の有無やジャム等を検出する光学センサのアナログ出力の監視を開始し，複写機Ｘ内で発生する振動や騒音を検出する。なお，この場合，比較的，騒音及び振動の発信源であるステッピングモータの近傍に配置された光学センサのアナログ信号を検出することが好ましい。
上記したように２相励磁方式で上記ステッピングモータ１８１を駆動させるのは，図６に示すように，２相励磁方式は高トルク型の駆動方式であるが，低速回転域における騒音（振動）が低トルク型の１・２相励磁方式に比べて大きいため，所定の騒音Ｐ未満となる回転速度Ｖ1（即ち，切換タイミング）を求める必要があるからである。なお，閾値となる上記所定の騒音Ｐは，出力トルクと騒音とを比較考量して任意の値に定める。
【００１９】
続いてステップＳ４０では，検出された騒音が上記所定の騒音Ｐ（図６）以下に低下したかどうかが上記ＣＰＵ１５１により判断される。かかる判断処理は，検出値が上記騒音Ｐを下回るまで実行される。ここで，検出値が上記騒音Ｐ以下であると判断されると，そのときのステッピングモータの回転速度Ｖ1が制御部１５内のＥＥＰＲＯＭ１５４（図２）に記憶される（ステップＳ５０）。このとき記憶された回転速度Ｖ1が，後述する駆動方式切換処理で駆動方式を切り換える切換タイミングである。このように上記回転速度Ｖ1を検出する処理を実行するＣＰＵ１５１が切換タイミング検出手段に相当する。また，上記ステップＳ４０で検出値が上記騒音Ｐ以上であると判断されると，ステップＳ４１において切換タイミング検出処理が開始されてから所定時間が経過したかどうかが判断され，経過している場合は，切換タイミングが検出されないまま当該切換タイミング検出処理が終了する。また，所定時間が経過していない場合は，上記ステップＳ４０及びＳ４１の処理が繰り返し実行される。
このように求められた切換タイミングは，複写機に用いられるモータの騒音状態，振動状態に応じたモータ固有の最適なタイミングといえる。
なお，上述したように，この実施形態では，切換タイミング検出モードが設定された場合に上記切換タイミングを検出する処理例について説明したが，例えば，予め定められた時間毎に，或いは複写機Ｘの主電源が投入された際に自動的に上記切換タイミングを検出して上記ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶（上書き）して，切換タイミングを更新する処理例であってもよい。
また，ここでは，ステッピングモータをスローアップ制御する際の切換タイミング検出処理について述べたが，スローダウン制御の際の切換タイミング検出処理も同様の手順で行われる。
【００２０】
次に，図５のフローチャートを用いて，上記ＣＰＵ１５１及び上記シーケンス制御部１５９１により実行される駆動方式切換処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１１０，Ｓ１２０，…は処理手順（ステップ）番号を示す。処理はステップＳ１１０より開始される。
まず，ユーザによって複写機Ｘの操作表示部３０（図１）の図示しないスタートボタンが押下されると（ステップＳ１１０のＹｅｓ側），上記シーケンス制御部１５９１によって，ステッピングモータ１８１が２相例示方式よりも低速回転域における騒音（振動）が低い１・２相励磁方式で駆動される（ステップＳ１２０）。
続いて，ステップＳ１３０では，上記ＣＰＵ１５１によりステッピングモータ１８１の回転速度Ｖが測定される。この測定処理は，前記速度センサ１８２（図３）の出力値に基づいて行われる。その後，測定された回転速度が，前記した切換タイミング検出処理により検出され，前記ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶された回転速度Ｖ1より小さいかどうかが比較される。かかる比較処理は，ステッピングモータ１８１或いはこれに起因する騒音（振動）が所定の騒音Ｐ（図６）よりも低いかどうかを判断するために行われる処理である。この比較処理は，測定された回転速度Ｖが回転速度Ｖ1以下になるまで繰り返し行われる。
上記ステップＳ１４０において，上記ＣＰＵ１５１により上記回転速度Ｖが回転速度Ｖ1以下であると判断されると，続いて上記ＣＰＵ１５１は上記シーケンス制御部１５９１に対して，上記ステッピングモータ１８１の駆動方式を１・２相励磁方式から２相励磁方式に切り換える指令信号を出力し，上記シーケンス制御部１５９１がこの指令信号を受けて上記ステッピングモータ１８１の駆動方式を２相励磁方式に切り換える処理を実行する（ステップＳ１５０）。また，上記ステップＳ１４０で上記回転速度Ｖが回転速度Ｖ1以上であると判断されると，続いてステップＳ１４１において，駆動方式切換処理が開始されてから所定時間が経過したかどうかが判断され，経過している場合は，駆動方式が切り換えられないまま，「駆動方式の切換異常」などの警告表示等を行うエラー処理（不図示）の後に，当該駆動方式切換処理が終了する。また，所定時間が経過していない場合は，上記ステップＳ１４０及びＳ１４１の処理が繰り返し実行される。
このようにして，上記ステッピングモータの駆動方式が切り換えられるため，複写機毎に異なる最適な切換タイミングで上記ステッピングモータの駆動方式を１・２相励磁方式から２相励磁方式に切り換えることが可能となる。
【実施例１】
【００２１】
上述の実施の形態では，ステッピングモータの駆動方式を１・２相励磁方式又は２相励磁方式に切り換える例について説明したが，もちろん，使用するステッピングモータの相数や駆動方式如何によっては，低速回転域をダブル１・２相励磁方式あるいは２・３相励磁方式に切り換えるものであってもかまわない。
また，状態量測定手段として，複写機Ｘにおいて用紙の通紙の有無やジャムを検知する既存の光学センサを例示したが，より精度良くステッピングモータの騒音や振動を測定するために，既存のセンサを兼用するのではなく，新たに上記ステッピングモータの騒音や振動等を検出して測定する振動センサや騒音センサを設けた実施例であってもよい。また，上記騒音や振動を検出するセンサのみならず，騒音，振動の原因の一つであるステッピングモータの脱調状態を検出するセンサや装置を設けた実施例であってもよい。
【実施例２】
【００２２】
上述の実施の形態において，ＥＥＰＲＯＭ１５４（図２）に記憶された切換タイミングを，複写機Ｘの操作表示部３０（図２）や外部ホスト装置３１から入力された情報に応じて上記ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶された切換タイミングをユーザの任意の値に変更するよう構成することも考えられる。上記ステッピングモータの騒音や振動を正確に測定できないなどの事情が生じた場合は，上記切換タイミングをユーザの任意の値に変更可能な構成とすることにより，利用者の利便性が向上され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機Ｘの全体構成を説明する概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る複写機Ｘの制御部の概略構成を表すブロック図。
【図３】モータドライバの概略構成を表すブロック図。
【図４】ＣＰＵにより実行される切換タイミング検出処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図５】ＣＰＵ及びシーケンス制御部により実行される駆動方式切換処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図６】１・２相励磁方式と２相励磁方式の切換タイミングを説明する図。
【符号の説明】
【００２４】
Ｘ…複写機
１０…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１５…制御部
１６…画像形成部
１７…定着装置
１８…給紙装置
２０…画像読取部
３０…操作表示部
１５１…ＣＰＵ
１５２…ＲＡＭ
１５３…ＲＯＭ
１５４…ＥＥＰＲＯＭ
１５５…ネットワーク通信部
１５６…画像処理制御部
１５７…エンジン制御部
１５８…モータドライバ
１５９…モータドライバ
１８１…ステッピングモータ
１８２…速度センサ
１５９１…シーケンス制御部
１５９２…アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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