(57)【要約】      （修正有）【課題】安全性と信頼性を損なわずに、低価格でのセンサ装置によるコードマークパターンの正確な走査を可能とする、ケージおよびケージ位置を検出する装置を備えるエレベータ設備、およびそのようなエレベータ設備の動作方法を提供する。【解決手段】少なくとも１つのケージと少なくとも１つのケージ位置を検出する装置とを備えるエレベータ設備、およびそのようなエレベータ設備の動作方法に関する。ケージ位置を検出する装置は、コードマークパターン８０およびセンサ装置８１を備える。コードマークパターン８０は、ケージの移動経路に沿って付けられ、複数のコードマーク８３からなる。センサ装置８１は、ケージに取り付けられ、かつセンサ８５によりコードマーク８３を無接触で走査する。コードマーク８３は、単一トラックに配置され、センサ８５が、単一トラックに配置される。【選択図】図４
2006052092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのケージ（１）と少なくとも１つのケージ位置を検出する装置（８）とを備えるエレベータ設備（１０）であり、ケージ位置を検出する装置（８）が、コードマークパターン（８０）とセンサ装置（８１）とを備え、コードマークパターン（８０）が、ケージ（１）の移動経路に沿って取り付けられ、コードマークパターン（８０）が、複数のコードマーク（８３）からなり、センサ装置（８１）が、ケージ（１）に取り付けられ、かつセンサ（８５）によりコードマーク（８３）を無接触で走査する、エレベータ設備（１０）であって、コードマーク（８３）が、単一トラックに配置され、センサ（８５）が、単一トラックに配置されることを特徴とする、エレベータ設備。
【請求項２】
コードマーク（８３）の所与の信号強度およびセンサ（８５）の所与の感度に関して、コードマーク（８３）のマーク寸法（ＭＤ２、ＭＤ３）および／またはセンサ（８５）のトラックのトラック寸法（ＳＤ２、ＳＤ３）が、センサ（８５）がコードマーク（８３）上に最大の間隔をおいて配置可能であるように選択されることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ設備（１０）。
【請求項３】
マーク寸法（ＭＤ２、ＭＤ３）が、２．５より小さいことを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ設備（１０）。
【請求項４】
トラック寸法（ＳＤ２、ＳＤ３）が、２．５より小さいことを特徴とする、請求項２または３に記載のエレベータ設備（１０）。
【請求項５】
センサ（８５）が、６ｍｍ、好ましくは５ｍｍ、好ましくは４ｍｍの最小間隔をおいて、コードマーク（８３）上を誘導されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ設備（１０）。
【請求項６】
少なくとも１つのケージ（１）と少なくとも１つのケージ位置を検出する装置（８）とを備えるエレベータ設備（１０）を動作する方法であり、ケージ位置を検出する装置（８）が、コードマークパターン（８０）とセンサ装置（８１）とを備え、コードマークパターン（８０）が、ケージ（１）の移動経路に沿って取り付けられ、コードマークパターン（８０）が、複数のコードマーク（８３）からなり、センサ装置（８１）が、ケージ（１）に取り付けられ、かつセンサ（８５）によりコードマーク（８３）を無接触で走査する、エレベータ設備（１０）を動作する方法であって、コードマーク（８３）が、単一トラックに配置され、センサ（８５）が、単一トラックに配置されることを特徴とする、エレベータ設備（１０）を動作する方法。
【請求項７】
コードマーク（８３）の所与の信号強度およびセンサ（８５）の所与の感度に関して、コードマーク（８３）のマーク寸法（ＭＤ２、ＭＤ３）および／またはセンサ（８５）のトラックのトラック寸法（ＳＤ２、ＳＤ３）が、センサ（８５）がコードマーク（８３）上に最大の間隔をおいて配置可能であるように選択されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の規定による、ケージおよびケージ位置を検出する装置を備えるエレベータ設備、およびそのようなエレベータ設備の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ設備のケージ位置を、エレベータ制御装置によりさらに使用される情報制御信号をそこから導き出すために決定することは、知られている。したがって、ドイツ実用新案第９２１０９９６号は、磁気ストリップと、磁気ストリップを読み取る磁気ヘッドとにより、ケージ位置を決定する装置を教示している。磁気ストリップは、磁気コードを備え、ケージの移動経路全体に沿って延在する。ケージに固定される磁気ヘッドは、無接触で磁気コードを読み取る。ケージ位置は、読取コードから決定される。
【０００３】
この装置の展開は、本発明に最も近い従来技術を成す、国際公開第０３０１１７３３号に開示されている。その特許明細書の教示によると、磁気ストリップのコーディングは、１列に配置された複数のコードマークから成る。コードマークは、Ｓ極またはＮ極として磁化される。いくつかの連続するコードマークが、１つのコードワードを形成する。次にコードワードは、２進擬似ランダムコードを有するコードマークパターンとして、１列に配置される。したがって、各コードワードは、絶対的なケージ位置を表す。
【０００４】
コードマークの磁界を走査するため、国際公開第０３０１１７３３号の装置は、複数のコードマークの同時走査を可能にする、複数のセンサを有するセンサ装置を備える。センサは、磁界の異なる極性を対応する２進情報に変換する。センサは、Ｓ極に関しては２進値「０」、Ｎ極に関してはビット値「１」を送出する。この２進情報は、装置の評価ユニットにより評価されて、エレベータ制御装置に理解可能で、且つエレベータ制御装置により制御信号として使用される、絶対位置ステートメントに処理される。
【０００５】
国際公開第０３０１１７３３号は、さらに、２つのセンサがコードマークの長さに延びるように、２つの相互に隣接するトラックに配置される、３ｍｍ長の小型センサの使用を教示する。コードマークの周期性の２倍であるセンサのこの周期性により、センサは、異なる極性コードマーク間の遷移を、磁界のゼロ遷移として明瞭に検出することができる。
【０００６】
コードマークの磁界検出の際には、絶対ケージ位置の分解能は、１つのコードマークの長さ、すなわち４ｍｍに等しい。異なる極性コードマーク間の遷移の検出の際には、絶対ケージ位置の分解能は、十分に良好で、０．５ｍｍに達する。
【０００７】
国際公開第０３０１１７３３号の装置の欠点は、第１に、コードマーク上の垂直方向の磁界強度が、急速に減少するため、コードマークの上方に３ｍｍの短い間隔を置いてセンサを配置しなければならないことである。この装置の他の欠点は、±１ｍｍの高精度で、コードマーク上の中心にセンサを配置しなければならないことである。コードパターン上のセンサ装置は、エレベータ設備の十分高い安全性と十分な信頼性を確保するために、複雑な方法で誘導されなければならない。このため、費用がかかる。これに関連するコストは、特にケージが毎秒１０ｍの高速の場合、特に多額である。
【特許文献１】独国実用新案第９２１０９９６号明細書
【特許文献２】国際公開第０３０１１７３３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、安全性と信頼性を損なわずに、低価格でのセンサ装置によるコードマークパターンの正確な走査を可能とする、ケージおよびケージ位置を検出する装置を備えるエレベータ設備、およびそのようなエレベータ設備の動作方法を明らかにするという目的を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、特許請求の範囲の規定による発明により満たされる。エレベータ設備は、少なくとも１つのケージと、ケージ位置を決定する少なくとも１つの装置のアイテムとを備える。ケージ位置を決定する装置は、コードマークパターンとセンサ装置とを備える。コードマークパターンは、ケージの移動経路に沿って取り付けられ、複数のコードマークから成る。センサ装置は、ケージに取り付けられ、無接触でセンサによりコードマークを走査する。コードマークは、単一トラックに配置され、センサも単一トラックに配置される。
【００１０】
本発明の利点は、コードマークおよびセンサのトラックの寸法が、コードマークの信号強度と最適に一致されることである。コードマークの単一トラックおよびセンサの単一トラックの使用により、コードマークの効率的かつ無損失の走査が、センサにより実行される。コードマークのトラック上の中心に単一トラックでセンサを配置することにより、高信号強度の領域におけるコードマークの選択的走査が可能となる。これに関連し、一方では、コードマークの所与の信号強度はコードマークの端部に向かって減少し、他方では、コードマークの上方の一定間隔から減少することが考慮される。このように効率的かつ無損失で走査されるコードマークの高信号強度は、センサが、十分に強力なセンサ信号でコードマークを安全かつ確実に走査できる大きな信頼領域につながる。したがって、選択的な方法で信頼領域を設計し、それにより、信号強度により制限されるコードマーク上の間隔を置いてではなく、誘導の作業により決定されるコードマーク上の間隔を置いてセンサを配置することが可能である。コードマーク上のセンサの間隔を増やすことにより、センサ装置の誘導のための費用が、軽減され、エレベータ設備の高い安全性と信頼性が保証される。
【００１１】
有利なことに、コードマークの所与の信号強度およびセンサの所与の感度を得るために、コードマークのマーク寸法および／またはセンサトラックのトラック寸法は、センサが、コードマーク上に最大間隔を置いて配置可能であるように選択される。
【００１２】
有利なことに、マーク寸法は、２．５未満であり、および／またはトラック寸法は２．５未満である。
【００１３】
有利なことに、センサは、コードマーク上に、１５ｍｍ、好ましくは１４ｍｍ、好ましくは１３ｍｍ、好ましくは１２ｍｍ、好ましくは１１ｍｍ、好ましくは１０ｍｍ、好ましくは９ｍｍ、好ましくは８ｍｍ、好ましくは７ｍｍ、好ましくは６ｍｍ、好ましくは５ｍｍ、好ましくは４ｍｍの最小間隔を置いて誘導される。
【００１４】
図１から図１０による実施形態の例を参照して、本発明を以下詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
エレベータ設備に関しては、図１に概略的に示されるエレベータ設備１０では、ケージ１および釣り合いおもり２が、建物４０の昇降路４内で少なくとも１つの支持ケーブル３で懸架される。支持ケーブル４は、偏向ローラ５を走行し、駆動装置６．２により駆動プーリ６．１を用いて駆動される。偏向ローラ５、駆動プーリ６．１、および駆動装置６．２は、別個のエンジン室４’内に配置することができるが、昇降路４に直接配置させることもできる。駆動プーリ６の左または右回転により、ケージ１は、移動経路に沿って、または移動方向ｙまたはその反対方向に移動し、建物４０の階４０．１から４０．７に提供される。
【００１６】
ケージ位置の決定に関しては、ケージ位置を決定する装置８は、コードマークを有するコードマークパターン８０、センサ装置８１、および評価ユニット８２を備える。コードマークパターン８０は、基準点に参照される、昇降路４内のケージ１の絶対位置の数字コーディングを有する。コードマークパターン８０は、ケージ１の移動経路全体に沿って昇降路４内の固定位置に付けられる。コードマークパターン８０は、昇降路４内に自由に伸張されて取り付けられることができるが、エレベータ設備１０の昇降路壁またはガイドレールに固定されることもできる。センサ装置８１と評価ユニット８２は、ケージ１上に取り付けられる。したがって、センサ装置８１は、ケージ１とともに移動し、その場合、コードマークパターンのコードマークを無接触に走査する。このため、センサ装置８１は、コードマークパターン８０から少しの間隔をあけて誘導される。したがって、センサ装置８１は、取付台により移動経路に垂直にケージ１に固定される。図１によると、センサ装置８１は、ケージの屋根に固定されるが、側面または底部でセンサ装置８１をケージ１に固定できることは全く明らかである。センサ装置８１は、走査された情報を評価ユニット８２に渡す。評価ユニット８２は、走査された情報を、エレベータ制御装置１１が理解可能な絶対位置ステートメントに変換する。この絶対位置ステートメントは、吊りケーブル９によりエレベータ制御装置まで伝えられる。エレベータ制御装置１１は、様々な理由でこの絶対位置ステートメントを使用する。例えば、エレベータ制御装置１１は、減速および加速処置の挿入など、ケージ１の移動プロットを制御する役目を果たす。また、昇降路端の遅延、昇降路端の制限、階の認識、階４０．１から４０．７におけるケージ１の正確な位置決め、および明らかにケージ１の速度測定の役目も果たす。
【００１７】
本発明の知識があれば、専門家は、流体圧駆動装置などのその他の形式の駆動装置を有する別のエレベータ設備、または釣り合いおもりなしのエレベータ、およびエレベータ制御装置までの位置ステートメントの無線伝送を、明らかに実現できる。
【００１８】
図２から図４は、センサ装置８１およびコードマークパターン８０を有する、ケージ位置を決定する装置８のアイテムの各部の構造を示す。図２は、国際公開第０３０１１７３３号の従来技術によるケージ位置を決定する装置８の実施形態を示し、図３および図４は、本発明によるケージ位置を決定する装置８の第１および第２の実施形態を示す。
【００１９】
コードマークパターンに関しては、コードマークパターン８０は、キャリア８４に付けられる複数のコードマーク８３から成る。ケージ位置を決定する装置８の図示される実施形態で使用されるコードマーク８３は、材料の観点から言えば全て同一である。
【００２０】
有利なことに、コードマークは、高い保磁力を有する。キャリア８４は、例えばキャリア厚さ１ｍｍ、キャリア幅１０ｍｍのプラスチック材料製ストリップである。コードマーク８３は、同様に、例えばマーク厚さ１ｍｍ、マーク幅δ＝１０ｍｍの磁化可能な材料から成る。コードマーク８３は、長手方向ｙで見てキャリア８４上に配置され、同等の長さの矩形断面を形成する。長手方向ｙは、図１による移動方向ｙに一致する。コードマーク８３は、等間隔をあけて配置される。それらコードマークは、Ｓ極またはＮ極として磁化される。有利なことに、マーク８３は、飽和点まで磁化される。コードマークの磁気材料である鉄に関しては、飽和磁化は２．４Ｔに達する。コードマークは、所与の信号強度を有し、例えば±１０ｍＴの比磁化で生成される。Ｓ極は負の磁界を形成し、Ｎ極は正に向けられた磁界を形成する。本発明の知識があれば、マーク幅がより広いまたは狭い、マーク厚みがより厚いまたは薄い、異なる寸法のコードマークパターンを明らかに使用することができる。また、磁気材料である鉄とは別に、コードマークに関しては、任意の他の工業的に認められた経済的な磁気材料、例えばネオジウムやサマリウムなどの希土類、磁性合金、酸化材料、あるいは高分子結合磁石などを使用することもできる。
【００２１】
マーク寸法に関しては、ケージ位置を決定する装置８の実施形態におけるコードマークパターン８０の差異は、図２による従来技術の実施形態では、マーク長λ１＝４ｍｍであるのに対し、図３および図４による本発明の第１の実施形態では、マーク長λ２＝６ｍｍで、図４による本発明の第２の実施形態では、マーク長λ３＝７ｍｍである点にある。したがって、本発明によるコードマーク８３は、従来技術のコードマーク８３よりも長い。コードマークのマーク寸法ＭＤ１、ＭＤ２、ＭＤ３は、コードマーク８３の幅対長さの比率から決定される。図２による従来技術では、マーク寸法ＭＤ１＝１０／４＝２．５であるのに対し、図３による本発明では、マーク寸法ＭＤ２＝１０／６＝１．７、または図４による本発明ではマーク寸法ＭＤ３＝１０／７＝１．４である。したがって、本発明によるマーク寸法ＭＤは、ＭＤ２、ＭＤ３＜２．５である。本発明の知識があれば、１．２以下のより小さなマーク寸法ＭＤ、または１．０以下のマーク寸法ＭＤを有する、異なる寸法のコードマークパターンも、明らかに使用することができる。
【００２２】
センサ装置に関しては、センサ装置８１は、複数の等間隔を置いて配置されたセンサ８５、８５’により長手方向ｙで見たコードマーク８３の磁界を走査する。第３の実施形態のケージ位置を決定する装置８で使用されるセンサ８５、８５’は、機械的寸法と感度の観点から同一である。好ましくは、経済的で容易に制御可能かつ読取可能なホールセンサが、センサ８５、８５’に使用される。センサ８５、８５’は、長辺３ｍｍ、短辺２ｍｍの等しい長さの矩形区域を形成する。例えば、センサ８５、８５’は、キャリアが長辺と短辺の境界をつける支持されたセンサであり、実際のセンサ領域８５０、８５０’は、例えば１平方ミリメートルの相当小さな寸法を有する。ホールセンサの場合、センサ領域８５０、８５０’は、通常、センサの内部で中心に配置される。センサ８５、８５’は、センサ信号としてコードマーク８３の磁界を、センサ領域８５０、８５０’により検出する。コードマーク８３の信号強度が強くなればなるほど、センサ８５、８５’のセンサ信号は強力になる。ホールセンサの典型的な感度は、１５０Ｖ／ｔに達する。センサ８５、８５’は、アナログ電圧として検出されるコードマーク８３の磁界に関する２進データを発する。Ｓ極に関してはビット値「０」を発し、Ｎ極に関してはビット値「１」を発する。しかしながら、本発明の知識があれば、専門家は、コイルなどのその他の磁気センサも用いることができる。また、専門家は、より広いまたは狭い長辺、およびより広いまたは狭い短辺の異なる寸法のセンサを用いることができる。さらに、専門家は、より感度の高いまたは低いホールセンサを用いることができる。
【００２３】
コーディングに関しては、コードマークパターン８０は、２進擬似ランダムコーディングを有する。したがって、２進擬似ランダムコーディングは、ｎ個のビット値「０」または「１」の、互いに隙間なく配置されるシーケンスである。２進擬似ランダムコーディングの１ビット値毎の各移動において、ビット値「０」または「１」の新たなｎ桁のシーケンスが発生する。このような連続して配置されるｎ個のビット値のシーケンスは、コードワードと称される。例えば、１３桁のシーケンスのコードワードが使用される。それぞれの場合、コードマークパターン８０の１３の連続するコードマーク８３の同時走査時、１３桁のシーケンスは、明瞭に、コードワードの反復なしに読み取られる。コードワードを読み取るためのセンサ装置８１は、１３＋１、すなわち１４のセンサ８５、８５’を備える。本発明の知識があれば、専門家は、より大きなまたは小さな長さのコードワードを有するセンサ装置と、それに応じてより多いまたは少ない数のセンサを、明らかに実現することができる。また、各Ｓ極コードマーク後に、逆のＮ極コードマークが追加される、およびその逆が行われる、いわゆるマンチェスタコーディングを実現することができる。したがって、磁界のゼロ遷移は、遅くとも２つのコードマーク後のコードマークパターンで生じ、センサの同期化を可能にする。コードワードは２倍の長さであり、コードワードを走査するには、２倍の数のセンサが必要である。専門家であれば、知られている工業的に認められている、あいまいではない反復的絶対コーディングを使用することができる。
【００２４】
分解能に関しては、絶対ケージ位置の０．５ｍｍの高い分解能を達成するには、異なる極性のコードマーク８３間の遷移が、磁界のゼロ遷移として測定される。このため、センサ８５、８５’の周期性は、コードマーク８３の周期性の２倍である。すなわち、２つのセンサ８５、８５’は、マーク長λ１、λ２、λ３ごとに作用する。このように、コードマークパターン８０の各マーク８３は、２つのセンサ８５、８５’により検出される。２つのセンサ８５、８５’のうち一方が、コードマーク変更の近傍に配置され、ほぼ０の値のセンサ信号を供給する場合、センサ８５、８５’それぞれ他方は、コードマーク８３と一致して確実に配置され、確かな情報を供給する。コードマークにつき２つのセンサを備えるケージ位置を決定する装置のこの実施形態は、高い分解能の達成のために実施可能だが、本発明の実現のために必須ではない。
【００２５】
トラック寸法に関しては、ケージ位置を決定する装置８の第３の実施形態におけるセンサ装置８１の差異は、図２による従来技術の実施形態では、センサ８５、８５’が、長手方向ｙで見て、全トラック幅δ１＝７ｍｍの２つのトラックＳ１、Ｓ２内に配置されるのに対し、図３による本発明の第１の実施形態のセンサ８５は、長手方向ｙで見て、トラック幅δ２＝３ｍｍの単一トラック内に配置され、図４による本発明の第２の実施形態のセンサ８５は、長手方向ｙで見て、トラック幅δ３＝２ｍｍの単一トラック内に配置される点にある。図２による実施形態では、センサ８５の第１のトラックＳ１は、センサ８５の長辺により形成され、センサ８５’の第２のトラックＳ２は、センサ８５’の長辺により形成され、センサ８５、８５’の２つのトラックＳ１、Ｓ２は、横方向ｘで見て、１ｍｍの間隔をおいて離される。図３による本発明の第１の実施形態では、トラック幅δ２＝３ｍｍは、センサ８５の長辺のみにより形成される。図４による本発明の第２の実施形態では、トラック幅δ３＝２ｍｍは、センサ８５の短辺のみにより形成される。このように、センサ８５の本発明によるトラックは、従来技術の２つのトラックＳ１、Ｓ２よりも狭い。センサ８５、８５’のトラック寸法ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３は、センサ８５、８５’の長さに対するトラック幅δの比率から判定される。図２による従来技術では、トラック寸法ＳＤ１＝７／２であるのに対し、図３による本発明によれば、トラック寸法ＳＤ２＝３／２である、または図４によると、トラック寸法ＳＤ３＝２／３である。したがって、本発明によるトラック寸法ＳＤは、ＳＤ２、ＳＤ３＜２．５である。本発明の知識があれば、２／３以下のずっと小さなトラック寸法ＳＤ、またはＳＤ＝１のトラック寸法、または２／３以上のより大きなトラック寸法ＳＤの異なる寸法のセンサ装置が、明らかにに用いられることができる。
【００２６】
長手方向の図に関しては、図５から図７は、ケージ位置を決定する装置８のアイテムの長手方向ｙの図を示す。図５が、図２による従来技術のケージ位置を決定する装置８のセンサ装置８１およびコードマークパターン８０を示すのに対し、図６および図７は、図３および図４によるケージ位置を決定する装置８のセンサ装置８１およびコードマークパターン８０の配置の、本発明による第１の実施形態と第２の実施形態をそれぞれ示す。
【００２７】
信頼領域に関しては、磁界は、法線Ｎに対する曲線矢印によって示される。コードマーク８３の信号強度は、コードマーク８３の中心で最も強く、コードマーク８３の端部に向かって減少する。また、コードマーク８３の信号強度は、コードマーク８３上の一定の間隔から減少する。コードマーク８３が、センサ装置８１により安全かつ確実に走査される、コードマーク８３上に十分強力な磁界がある領域は、信頼領域と称される。信頼領域は、コードマーク８３の信号強度、センサ８５、８５’の感度、コードマーク８３のマーク寸法ＭＤ１、ＭＤ２、ＭＤ３、およびセンサ８５、８５’のトラックのトラック寸法ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３により決定される。コードマーク８３の所与の信号強度、およびセンサ８５、８５’の所与の感度に関して、信頼領域は、マーク寸法ＭＤ１、ＭＤ２、ＭＤ３、およびトラック寸法ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３のみにより決定される。センサ８５、８５’のセンサ領域８５０、８５０’は、例えば±１ｍｍの遊びを有する信頼領域内になければならない。曲線Λ１は、図２による従来技術から、ケージ位置を決定する装置８の長手方向ｙでの信頼領域を限定する。曲線Λ２は、図３による本発明の第１の実施形態のケージ位置を決定する装置８の、長手方向ｙでの信頼領域を限定する。曲線Λ３は、図４による本発明の第２の実施形態のケージ位置を決定する装置８の、長手方向ｙでの信頼領域を限定する。
【００２８】
図２による実施形態のコードマーク８３の異なるマーク寸法ＭＤ１＝１０／４、図３による本発明の第１の実施形態のコードマーク８３のマーク寸法ＭＤ２＝１０／６、図４による本発明の第２の実施形態のコードマーク８３のマーク寸法ＭＤ３＝１０／７のため、曲線Λ１の高さは、曲線Λ２、Λ３よりも低い。実際に、マーク幅δ＝１０ｍｍは、図示される全ての実施形態で同一だが、図２による従来技術のより短いコードマーク８３は、より低い有効信号強度、ひいてはより低い信頼領域を招く。図２による短いマーク長λ２＝４ｍｍを有するコードマーク８３の信号強度の損失は、非常に大きいため、センサ８５、８５’は、コードマーク８３のわずか３ｍｍ上方の低減された間隔をおいて配置されなければならない。したがって、センサ領域８５０、８５０’は、±１ｍｍの遊びを持つ信頼領域内になければならないため、図２によるセンサ８５、８５’の配置は、信号強度により制限される。
【００２９】
それとは異なり、図３および図４による本発明の２つの実施形態では、マーク長λ２＝６ｍｍまたはλ３＝７ｍｍは、より長く、コードマーク８３の信号強度の損失を防止し、それはより広い信頼領域として出現する。この広い信頼領域のため、コードマーク８３の上に、信号強度により制限される間隔ではなく、誘導作業により決定される間隔をおいて、センサ８５を配置することができる。したがって、センサ８５、８５’は、コードマーク８３の上方に広い１０ｍｍの間隔をおいて配置される。マーク長をさらに拡張しても、信頼領域のさらなる追加は生じない。この結果、以下に記載される図８から図１０による横方向ｘでの信頼領域の曲線Δ１、Δ２、Δ３の高さとなり、それはマーク幅δ＝１０ｍｍに起因する。本発明の知識があれば、専門家は、コードマークの上方に、１５ｍｍ、好ましくは１４ｍｍ、好ましくは１３ｍｍ、好ましくは１２ｍｍ、好ましくは１１ｍｍ、好ましくは１０ｍｍ、好ましくは９ｍｍ、好ましくは８ｍｍ、好ましくは７ｍｍ、好ましくは６ｍｍ、好ましくは５ｍｍ、好ましくは４ｍｍの最小間隔をおいて、信頼領域の選択された設計によりセンサを誘導することができる。
【００３０】
横方向の図に関しては、図８から図１０は、ケージ位置を決定する装置８のアイテムの横方向ｘでの図を示す。図８は、図２および図５により従来技術のケージ位置を決定する装置８のセンサ装置８１とコードマークパターン８０を示すのに対し、図９および図１０はそれぞれ、図３および図６、または図４および図７による、本発明の第１および第２の実施形態のケージ位置を決定する装置８のセンサ装置８１とコードマークパターン８０の配置を示す。
【００３１】
上述したように、コードマーク８３の上方のセンサ８５、８５’の十分強力な信号強度を有する領域は、信頼領域と呼ばれ、信頼領域では、コードマーク８３は、センサ装置８１により安全かつ確実に走査されることができる。曲線Δ１は、図２による従来技術において、ケージ位置を決定する装置８の長手方向ｘでの信頼領域を画定する。曲線Δ２は、図３および図６による本発明の第１の実施形態において、ケージ位置を決定する装置８の長手方向ｘでの信頼領域を画定する。曲線Δ３は、図４および図７による本発明の第２の実施形態において、ケージ位置を決定する装置８の長手方向ｘでの信頼領域を画定する。
【００３２】
１０ｍｍという同一マーク幅のため、曲線Δ１、Δ２、Δ３の高さは同サイズである。図２による従来技術の実施形態における、トラック幅δ１＝７ｍｍであるセンサ装置８１だけでなく、図３および図４による本発明の第１および第２の実施形態における、トラック幅δ２＝３ｍｍ、δ３＝２ｍｍであるセンサ装置８１も、曲線Δ１、Δ２、Δ３の信頼領域内のセンサ領域近傍にある。
【００３３】
本発明の知識があれば、専門家は、その他のコードマークパターンと適切に構成されたセンサ装置を、明らかに実現することができる。したがって、その他の物理的原則が、長さコーディングの表示に関して考えられる。例えば、コードマークは、容量効果を検出するセンサ装置により読み取られる、異なる誘電率を有することができる。また、個々のコードマークの有意性により、より多いまたは少ない量の反射光が、反射光を検出するセンサ装置により検出される、反射コードマークパターンも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ケージおよびケージ位置を決定する装置を備えるエレベータ設備を概略的に示す図である。
【図２】国際公開第０３０１１７３３号の従来技術におけるセンサ装置およびコードマークパターンを備える、ケージ位置を決定する装置の一部の構造を概略的に示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における、センサ装置およびコードマークパターンを備える、ケージ位置を決定する装置の一部の構造を概略的に示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における、センサ装置およびコードマークパターンを備える、ケージ位置を決定する装置の一部の構造を概略的に示す図である。
【図５】図２による従来技術における、ケージ位置を決定する装置のコードマーク上のセンサ装置の縦断面図である。
【図６】図３による本発明の第１のケージ位置を決定する装置のコードマーク上のセンサ装置の縦断面図である。
【図７】図４による本発明の第２のケージ位置を決定する装置のコードマーク上のセンサ装置の縦断面図である。
【図８】図２および図５による従来技術における、ケージ位置を決定する装置のコードマーク上のセンサ装置の横断面図である。
【図９】図３および図６による本発明の第１のケージ位置を決定する装置のコードマーク上のセンサ装置の横断面図である。
【図１０】図４および図７による本発明の第２のケージ位置を決定する装置のコードマーク上のセンサ装置の横断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ケージ
２  釣り合いおもり
３  支持ケーブル
４  昇降路
５  偏向ローラ
６、６．１  駆動プーリ
６．２  駆動装置
８  ケージ位置を決定する装置
９  吊りケーブル
１０  エレベータ設備
１１  エレベータ制御装置
４０  建物
４０．１、４０．２、４０．３、４０．４、４０．５、４０．６、４０．７  階
８０  コードマークパターン
８１、８５、８５’  センサ装置
８２  評価ユニット
８３  コードマーク
８４  キャリア
８５０、８５０’  センサ領域
【図１】
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【図２】
2006052092.tif 000004
【図３】
2006052092.tif 000005
【図４】
2006052092.tif 000006
【図５】
2006052092.tif 000007
【図６】
2006052092.tif 000008
【図７】
2006052092.tif 000009
【図８】
2006052092.tif 000010
【図９】
2006052092.tif 000011
【図１０】
2006052092.tif 000012
【外国語明細書】
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