(57)【要約】【課題】  エレベータの通常作動前に、ドア駆動モータに取り付けられた速度検出器の信号線が正しく結線されていないことを検出し得るエレベータのドア制御装置を提供すること。【解決手段】  ドア駆動モータ３の実速度を検出し、この検出された速度値Vmと指令値Vrefとの偏差に基いて形成した前記モータのトルク指令により前記モータを制御し、ドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、前記ドア駆動モータの実速度もしくは実速度に応じた速度信号Vm，Irefを検出して、正および負の繰り返し信号成分を含んだ試験速度指令Vref’と比較し、速度信号が試験速度指令に対して異常なレベルにあるとき速度検出器の接続異常を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度検出器によりドア駆動モータの実速度を検出し、この検出された速度信号と速度指令との偏差に基いて形成した前記モータのトルク指令により前記モータを制御するドアモータ制御系を有し、ドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、
正および負の繰り返し信号成分を含んだ試験速度指令を出力する試験速度指令出力手段と、
切換操作に応じて、エレベータのドア速度指令として前記試験速度指令を選択する速度指令切換手段と、
前記速度信号が、前記速度指令切換手段から与えられる前記試験速度指令に対して異常なレベルにあることを検出する異常検出手段と
をそなえ、前記異常検出手段が異常検出することにより前記速度検出器の接続異常を検出することを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータのドア制御装置において、
前記ドアモータ制御系は、前記速度検出器の出力を用いて制御を行うことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のエレベータのドア制御装置において、
前記ドアモータ制御系は、前記ドアモータ制御系におけるトルク指令信号を用いて制御を行うことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
速度検出器によりドア駆動モータの実速度を検出し、この検出された速度信号と速度指令との偏差に基いて形成した前記モータのトルク指令により前記モータを制御し、ドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、
正および負の信号成分を含んだ試験速度指令を出力する試験速度指令出力手段と、
切換操作に応じて、エレベータのドア速度指令として前記試験速度指令を選択する選択手段と、
前記ドアが開いた状態および閉じた状態を検出するドア開閉検出手段と、
前記ドア開閉検出手段の検出信号が前記選択手段から与えられる前記試験速度指令に対して異常な状態にあることを検出する異常検出手段と
をそなえ、前記異常検出手段が異常検出することにより前記速度検出器の接続異常を推定することを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア制御装置に係わり、とくにドア駆動モータに設けられた速度検出器の信号線が断線または誤配線されていることを検出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドア駆動装置の一般的な構成を、図１０および図１１に示す。エレベータのドアは、図１１に示すように、モータ３がプーリ６ａに接続され、ドアパネル８ａ，８ｂにベルト７により駆動力を与える。モータ３は、図１０に示すように、電源１から電力変換器２を介して給電される。
【０００３】
モータ３の制御系は、電流検出器５からの電流検出信号Imを帰還させる電流マイナーループを持った速度制御系として構成されている。この速度制御系は、通常速度指令出力手段９からのドア速度指令Vrefとモータ速度検出器４の速度信号Vmとが突き合わされ、その偏差が速度制御器１２に与えられてトルク指令Ｉｒｅｆが形成され、電流検出信号Imと突き合わされてその偏差が電流制御器１３に与えられ、電力変換器２の給電制御が行われる。したがって、モータ３の駆動制御には、速度検出器４の速度検出信号Vmが正しく与えられる必要がある。
【０００４】
ここで、エレベータのドア制御装置において、速度検出器の信号線が断線または誤配線されていると、モータ制御が異常になり、ドアパネル８ａ，８ｂが暴走する事態となる。
【０００５】
そこで、従来、特許文献１に示すような対策を採っている。これは、戸開きまたは戸閉め動作中に、ドア速度指令Vrefに対して速度検出信号Vmが逆回転方向であるとき、誤配線と認定して検出している。
【特許文献１】特許第3294403号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、誤配線を検出するのは、通常のドア開閉時であって、ドアパネル８ａ，８ｂがある程度の速度で動作した後に誤配線を検出することになる。このため、暴走したドアパネル８ａ，８ｂは、人、ドアパネル同士、またはかご枠に激突することがある。例えば、戸全開時に戸開き端付近に人が居るとか、戸閉め端手前でドアパネル８ａ，８ｂが停止状態から戸閉め方向に始動する場合などである。
【０００７】
本発明は、上述の点を考慮してなされたもので、エレベータの通常作動前に、ドア駆動モータに取り付けられた速度検出器の信号線が正しく結線されていないことを検出し得るエレベータのドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、本発明のエレベータ制御装置では、
速度検出器によりドア駆動モータの実速度を検出し、この検出された速度信号と速度指令との偏差に基いて形成した前記モータのトルク指令により前記モータを制御するドアモータ制御系を有し、ドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、正および負の繰り返し信号成分を含んだ試験速度指令を出力する試験速度指令出力手段と、切換操作に応じて、エレベータのドア速度指令として前記試験速度指令を選択する速度指令切換手段と、前記速度信号が、前記速度指令切換手段から与えられる前記試験速度指令に対して異常なレベルにあることを検出する異常検出手段とをそなえ、前記異常検出手段が異常検出することにより前記速度検出器の接続異常を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述のように、速度信号を試験速度指令と突き合わせることにより、またはドアの全開、全閉検出信号を試験速度指令と突き合わせることにより、ドア制御系における速度検出器の接続異常が検出できる。この結果、エレベータを通常運転する前に、速度検出器の接続異常を修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１ないし図９を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例1の構成を示すブロック線図であり、図２は、その各部信号波形を示す波形図である。この実施例１では、電源１から給電を受けた電力変換器２がモータ３に変換電力を与えて駆動し、エレベータドア(図示せず)の開閉を行う。電力変換器２の制御は、速度制御器１２からのトルク指令IrefとモータＭの電流Imとの突き合せ信号に基づいて行われる。そして、トルク指令Ｉrefは、速度指令切換手段１１からの速度指令とモータ速度検出器４からのモータ速度信号Vmとの突き合せ信号に基づいて形成される。モータ速度検出器４により検出された速度信号Vmは、速度検出器異常検出手段１４に与えられて試験速度指令出力手段１０の出力と比較され、速度検出器４の出力が正常か否かが検出される。
【００１２】
ここにおいて、速度指令切換手段１１は、通常速度指令出力手段９からの通常速度指令Vrefと試験速度指令出力手段１０からの試験速度指令Vref’との切換を行うもので、装置の試験時には試験速度指令Vref’を、通常運転時には通常速度指令Vrefを速度制御器１２に与える。そして、試験速度指令Vref’とは、エレベータの通常運転前に、ドア制御装置に対し与えるもので、ドアをかすかに開閉させるような速度指令である。
【００１３】
図２は、図１に示した実施例１における各部信号の波形を示しており、図２(a)は試験速度指令Vref’、図２(b)は速度信号Vm、図２(c)は誤結線時の速度信号Vm、図２(d)は断線時の速度信号(Vm＝０)、の各波形を示している。
【００１４】
試験速度指令Vref’は、ドアパネル８ａ，８ｂが動かない程度の大きさのピーク値およびパルス幅を有する信号である。この試験速度指令Vref’は、速度指令切換手段１１を介してドア制御装置における速度制御器１２に与えられるが、モータ３を回転させることはなく、モータ速度検出器４では図２(b)に示す程度の速度信号Vmを生じる。
【００１５】
この速度信号Vmは、速度検出器信号異常検出手段１４に与えられて試験速度指令Vref’と比較されるが、速度信号Vmは同一位相で所定の大きさであるから、速度検出器信号異常検出手段１４は「正常」と判定する。
【００１６】
他方、速度検出器４の信号線が誤結線されていると、図２(c)に示すような速度信号Vmは、試験速度指令Vref’と逆位相の信号となる。したがって、速度検出器信号異常検出手段１４は、「誤配線」であると判定する。
【００１７】
さらに、速度検出器４の信号線が断線していると、図２(d)に示すように、速度信号Vmがゼロとなるから、「断線」と判定する。
【００１８】
速度検出器信号異常検出手段１４の出力が、「誤配線」または「断線」であるとき、モータ３は緊急停止される。また、保守員は、速度検出器４の結線をし直した上で、速度指令切換手段１１を図示破線位置に切換操作し、エレベータを通常運転に移行させる。
【実施例２】
【００１９】
図３、図４は、本発明の実施例２の構成を示すブロック線図およびその各部信号波形を示す波形図である。この実施例２では、速度検出器信号異常検出手段１５に対して、速度検出器４により検出した速度信号に替えて速度制御器１２の出力、つまりトルク指令Irefを与える。速度制御器１２の出力は、速度検出器４により検出される速度信号に応じた信号であり、本発明では、速度信号と同様に扱うことができる。
【００２０】
図４(a)に示すように、試験速度指令Vref’は、所定時間間隔で「正」、「０」、「負」、「０」を繰り返す信号であり、正、負はドアの開、閉を表すものである。
【００２１】
そして、試験速度指令Vref’に応じて形成されるトルク指令Irefは、図４(b)，(c)に示すように、試験速度指令Vref’の正および負の立ち上がり、立ち下がりから所定時間持続する正弦半波状の信号となる。そして、図４(b)の場合は、速度検出器４の接続が正常であるときのトルク指令Irefを示しており、トルクリミッタ値よりも小さい値である。これに対し、速度検出器４の接続が異常であると、図４(c)に示すように、トルク指令Irefがトルクリミッタ値Ilimに達し、台形状の波形となる。
【００２２】
いま速度検出器の接続が正常であると、トルク指令Irefは、試験速度指令Vref’の立ち上がり、立ち下がりに応じた正負のピークを有するものであってトルクリミッタ値Ilim、-Ilimよりも小さな信号である。このとき、速度検出器信号異常検出手段１５は、「正常」と判定する。
【００２３】
他方、速度検出器４の信号線が誤配線されるかあるいは断線していると、速度指令Irefは、トルクリミッタ値Ilim、-Ilimに達する大きな信号となる。そこで、速度検出器信号異常検出手段１５は、「異常」と判定し、モータ３は緊急停止される。また、保守員は、速度検出器４の結線をし直した上で、速度指令切換手段１１を図示破線位置に切換操作し、エレベータを通常運転に移行させる。
【実施例３】
【００２４】
図５は、本発明の実施例３の構成を示すブロック線図およびその各部波形を示す信号波形図である。この実施例３では、モータ制御装置は、速度制御器１２の出力(トルク指令Iref)と、初期トルク指令出力手段１９による初期トルク指令Iref’とをトルク指令切換手段２０によって切り換えるようにしている。
【００２５】
図６に示した図５の構成における各部信号波形は、図２に示した実施例１のものと同様である。そして、速度検出器信号異常検出手段２１によって「誤配線」、「断線」が判定され、モータ３は緊急停止される。また、保守員は、速度検出器４の結線をし直した上で、トルク指令切換手段２０を図示破線位置に切換操作し、エレベータを通常運転に移行させる。
【実施例４】
【００２６】
図７は、本発明の実施例４の構成を示すブロック線図である。この実施例４では、モータ速度検出器４からの速度信号Vmではなく、全開位置検出スイッチ１７および全閉位置検出スイッチ１８の各信号を、試験速度指令Vref’と比較するようにしている。
【００２７】
図８は、図７に示した全開位置検出スイッチ１７および全閉位置検出スイッチ１８の信号のドア開閉に応じた変化の様子を示している。すなわち、全開位置検出スイッチ１７の信号は、戸開端位置Ｘから所定範囲の位置Ｘｏｐまでオンしており、全閉位置検出スイッチ１８の信号は、戸閉端位置Ｏから所定範囲の位置Ｘｃｌまでオンしている。
【００２８】
図９は、図７の実施例４における各部信号波形を示したもので、図９(a)が試験速度指令Vref’を示していることは図２、図４と同様であり、図９(b)，(c)は正常時における全開位置検出スイッチ１７の戸開端におけるスイッチ信号、および全閉位置検出スイッチ１８の戸閉端におけるスイッチ信号を示している。そして、図９(d),(e)は、異常時における全開位置検出スイッチ１７および全閉位置検出スイッチ１８のスイッチ信号を示している。
【００２９】
図９(b)，(c)と同(d)，(e)とを対比すると明らかなように、異常時におけるスイッチ信号は、試験速度指令Vref’と同期したオン、オフの繰り返しによる断続信号となる。そこで、速度検出器信号異常検出手段１６は、試験速度指令Vref’と全開位置検出スイッチ１７および全閉位置検出スイッチ１８のスイッチ信号とを比較して、スイッチ信号が試験速度指令Vref’と同期した断続信号であったら「異常」判定が行われ、モータ３は緊急停止される。また、保守員は、速度検出器４の結線をし直した上で、速度指令切換手段１１を図示破線位置に切換操作し、エレベータを通常運転に移行させる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック線図。
【図２】図１に示した実施例１の各部信号の波形を示す波形図。
【図３】本発明の実施例２の構成を示すブロック線図。
【図４】図３に示した実施例２の各部信号の波形を示す波形図。
【図５】本発明の実施例３の構成を示すブロック線図。
【図６】図５に示した実施例３の各部信号の波形を示す波形図。
【図７】本発明の実施例４の構成を示すブロック線図。
【図８】図７の実施例４に用いられるドア全開位置検出スイッチおよびドア全閉位置検出スイッチのスイッチ信号を示す波形図。
【図９】図７に示した実施例４の各部信号の波形を示す波形図。
【図１０】従来のエレベータのドア制御装置の構成を示すブロック線図。
【図１１】従来のエレベータのドア駆動装置の説明図。
【符号の説明】
【００３１】
１  電源、２  電力変換器、３  モータ、４  モータ速度検出器、
５  電流検出器、６  プーリ、７  ベルト、８  ドアパネル、
９  通常速度指令出力手段、１０  試験速度指令出力手段、
１１  速度指令切換手段、１２  速度制御器、１３  電流制御器、
１４，１５，１６，２１  速度検出器信号異常検出手段、
１７  全開位置検出スイッチ、１８  全閉位置検出スイッチ、
１９  初期トルク指令出力手段、２０  トルク指令切換手段、
２１  速度検出器信号異常検出手段。
【００３２】
Vm  速度信号、Vref  通常速度指令、Vref’  試験速度指令、
Iref  トルク指令、Im  モータ電流、Ilim  トルクリミッタ値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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