(57)【要約】【課題】外部磁界が印加された場合でも、記録磁化の減磁・消磁を防ぐ。【解決手段】磁気抵抗効果素子を備える再生ヘッドの出力を直流増幅器３０１、ＤＣフィルタ３０２を介して外部磁界検出手段３０３に入力する。外部磁界検出手段は、再生ヘッド出力の直流成分を監視し、それがある一定の閾値を越えた時点でヘッド１０４を磁気記録媒体１０上から退避させる。【選択図】  図1
2006048802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気抵抗効果素子を備える再生ヘッドの出力が入力され、当該出力から周波数の低域成分を抽出する手段と、
前記抽出された周波数の低域成分から外部磁界を検出する外部磁界検出手段と、
を備えることを特徴とする磁気記録再生装置における外部磁界検出回路。
【請求項２】
請求項１記載の外部磁界検出回路において、前記周波数の低域成分を抽出する手段として、直流増幅器と、直流及び低域通過特性を有する帯域制限器とを備えることを特徴とする外部磁界検出回路。
【請求項３】
請求項１記載の外部磁界検出回路において、前記外部磁界検出手段は、外部磁界が予め定められた閾値を超えたことを検出したとき信号を出力することを特徴とする外部磁界検出回路。
【請求項４】
磁気記録媒体と、
記録ヘッド及び磁気抵抗効果素子を備える再生ヘッドを搭載したヘッドと、
前記磁気記録媒体を駆動する媒体駆動部と、
前記ヘッドを前記磁気記録媒体に対して相対的に駆動するヘッド駆動部と、
前記再生ヘッドの出力を処理する信号処理部とを有し、
前記信号処理部は、前記再生ヘッドの出力から周波数の低域成分を抽出する手段と、前記抽出された周波数の低域成分から外部磁界を検出する外部磁界検出手段とを備え、
前記外部磁界検出手段によって所定の大きさの外部磁界が検出されたとき前記ヘッド駆動部により前記ヘッドをヘッド退避場所に駆動することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記周波数の低域成分を抽出する手段として、直流増幅器と、直流及び低域通過特性を有する帯域制限器とを備えることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記外部磁界検出手段は、外部磁界が予め定められた閾値を超えたことを検出したとき信号を出力することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記ヘッドを前記退避位置から前記磁気記録媒体上に移動する前に前記外部磁界検出手段によって外部磁界を検出することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項８】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記外部磁界検出手段によって所定の大きさの外部磁界が検出されて前記ヘッド駆動部により前記ヘッドをヘッド退避場所に駆動する際に、外部磁界が印加されていることを装置外部へ通知することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項９】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記磁気記録媒体の内周側に管理エリアを配置したことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１０】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記磁気記録媒体の外周側と内周側に管理エリアを配置したことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１１】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記磁気記録媒体の内周側に前記ヘッド退避場所を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１２】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記磁気記録媒体は、内周側に管理エリアを有し、当該管理エリアよりも外側に前記ヘッド退避場所を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１３】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、複数のヘッド退避場所を有し、前記ヘッドをヘッド退避場所に駆動するとき、その時のヘッド位置から短い時間で移動できるヘッド退避場所の方に駆動することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１４】
請求項４記載の磁気記録再生装置において、前記磁気記録媒体は磁気記録層と軟磁性裏打ち層を有する２層磁気記録媒体であり、前記記録ヘッドは主磁極と補助磁極を有する単磁極ヘッドであることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１５】
磁気抵抗効果素子を備える再生ヘッドの出力が入力され、当該出力から周波数の低域成分を抽出する手段と、
前記抽出された周波数の低域成分から外部磁界を検出する外部磁界検出手段と、
外部磁界の強度変化を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とする磁気記録再生装置における外部磁界検出回路。
【請求項１６】
請求項１５記載の外部磁界検出回路において、前記予測手段は、前記外部磁界検出手段によって検出した過去の外部磁界に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した情報に基づいて外部磁界の強度変化を予測する演算手段とを有することを特徴とする外部磁界検出回路。
【請求項１７】
磁気記録媒体と、
記録ヘッド及び磁気抵抗効果素子を備える再生ヘッドを搭載したヘッドと、
前記磁気記録媒体を駆動する媒体駆動部と、
前記ヘッドを前記磁気記録媒体に対して相対的に駆動するヘッド駆動部と、
前記再生ヘッドの出力を処理する信号処理部とを有し、
前記信号処理部は、前記再生ヘッドの出力から周波数の低域成分を抽出する手段と、前記抽出された周波数の低域成分から外部磁界を検出する外部磁界検出手段と、
外部磁界の強度変化を予測する予測手段とを備え、
前記予測手段によって外部磁界が所定の大きさになることが予測されたとき前記ヘッド駆動部により前記ヘッドをヘッド退避場所に駆動することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の磁気記録再生装置において、前記予測手段は、前記外部磁界検出手段によって検出した過去の外部磁界に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した情報に基づいて外部磁界の強度変化を予測する演算手段とを有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１９】
請求項１７記載の磁気記録再生装置において、前記予測手段は、仮に前記ヘッドを現在の位置から前記ヘッド退避場所に駆動するとしたとき、前記ヘッドが前記ヘッド退避場所に到着したときの磁界強度を予測することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２０】
請求項１７記載の磁気記録再生装置において、前記予測手段によって外部磁界が所定の大きさになることが予測されて前記ヘッド駆動部により前記ヘッドをヘッド退避場所に駆動するとき、前記ヘッド駆動部は前記ヘッドを通常のヘッドシーク速度よりも高速に駆動することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２１】
請求項１７記載の磁気記録再生装置において、前記磁気記録媒体は、内周側をシリンダ番号０とし、外側に向かって昇冪の順でシリンダ番号が割り振られていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２２】
請求項１７記載の磁気記録再生装置において、前記予測手段によって外部磁界が所定の大きさになることが予測されて前記ヘッド駆動部により前記ヘッドをヘッド退避場所に駆動するとき、シリンダ番号が増大する方向へ退避させることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２３】
請求項１７記載の磁気記録再生装置において、前記磁気記録媒体は磁気記録層と軟磁性裏打ち層を有する２層磁気記録媒体であり、前記記録ヘッドは主磁極と補助磁極を有する単磁極ヘッドであることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２４】
磁気抵抗効果素子を備える再生ヘッドの出力から周波数の低域成分を抽出するステップと、
前記抽出された周波数の低域成分から外部磁界を検出するステップと、
検出された外部磁界の強度が所定値以上であるか否かを判定するステップと、
前記判定で所定値以上であると判定された場合、ヘッドを退避場所に退避させるステップと、
を含むことを特徴とする磁気記録再生装置のヘッド退避方法。
【請求項２５】
磁気抵抗効果素子を備える再生ヘッドの出力から周波数の低域成分を抽出するステップと、
前記抽出された周波数の低域成分から外部磁界を検出するステップと、
外部磁界の強度変化を予測するステップと、
予測された外部磁界の強度が所定値以上であるか否かを判定するステップと、
前記判定で所定値以上であると判定された場合、ヘッドを退避場所に退避させるステップと、
を含むことを特徴とする磁気記録再生装置のヘッド退避方法。
【請求項２６】
請求項２５記載の磁気記録再生装置のヘッド退避方法において、前記外部磁界の強度変化を予測するステップでは、過去に検出された外部磁界の情報をもとに将来の外部磁界の強度を演算することを特徴とする磁気記録再生装置のヘッド退避方法。
【請求項２７】
請求項２５記載の磁気記録再生装置のヘッド退避方法において、仮に前記ヘッドを現在の位置から前記ヘッド退避場所に移動させるとしたとき、前記ヘッドが前記ヘッド退避場所に到着したときの磁界強度を予測することを特徴とする磁気記録再生装置のヘッド退避方法。
【請求項２８】
外部磁界を検出する手段、外部磁界の強度変化を予測する手段、ヘッドを退避させる手段を有することを特徴とする垂直磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の膜厚方向に記録された信号を磁気的に再生する情報記録再生装置における外部磁界検出方法、外部磁界検出回路及び外部磁界耐性磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録技術について、図１４及び図１５により、垂直磁気ディスク装置を例にして説明する。垂直磁気ディスク装置とは、垂直磁気記録媒体、及び記録再生ヘッドなどを有し、垂直磁気記録方式で記録再生を行う磁気ディスク装置である。垂直磁気記録方式は、従来の面内磁気記録方式とは異なり、媒体の膜厚方向に記録磁化を形成する方式である。図１４において、垂直磁気記録媒体１０は、膜厚方向に磁気異方性を有する記録層１０１を有する。垂直磁気記録媒体１０には、この記録層１０１のみを持つ単層磁気記録媒体と、記録層１０１と基板１０３との間に軟磁性裏打ち層１０２を有する２層磁気記録媒体がある（以下、特に明記しない限り、磁気記録媒体とは２層磁気記録媒体を指す）。記録層１０１は、情報を保持するため高保磁力を有する垂直磁化膜からなり、軟磁性裏打ち層１０２は磁界が印加されると磁化されるが、磁界が取り払われると非磁化の状態に戻る特性を有する。
【０００３】
記録再生ヘッド１４０は、一般には記録素子と再生素子を有する録再分離型ヘッドが用いられる。記録素子は、面内磁気記録でも使用されるリング状の１部にギャップを設け、そのギャップからの漏れ磁界で記録を行うリングヘッドと、主磁極と補助磁極を有する単磁極ヘッドがある（以下、特に明記しない限り、記録ヘッドとは単磁極ヘッドを指す）。また、再生素子は、磁界変化を抵抗の変化として検出することができる磁気抵抗効果型（以下、ＭＲと称す。ＭＲ：Magneto Resistive）ヘッドが利用されている。
【０００４】
以下に、単磁極ヘッド１４０と２層磁気記録媒体１０を組み合せた場合を例に、記録動作の概略を説明する。記録素子上部に巻かれたコイル１４３に電流を流すことで発生した磁界によって、主磁極１４１は磁化される。媒体に面した主磁極先端部分の面積は小さいため磁束が集中し、主磁極直下に非常に大きな磁界が発生し、記録層１０１に記録磁化が記録される。記録層１０１を透過した磁界は軟磁性裏打ち層１０２を磁化する。一方、補助磁極１４２はコイル１４３によって発生した磁界により主磁極１４１と逆向きに磁化されるが、補助磁極の先端部の面積は大きく、発生する磁界は小さく記録されない。しかし、補助磁極直下の軟磁性裏打ち層には主磁極と逆向きの磁界が生じているため、軟磁性裏打ち層には主磁極直下と補助磁極直下を繋ぐ磁界が形成される。このとき、記録磁界は主磁極１４１から軟磁性裏打ち層１０２を介し補助磁極１４２に戻る経路５０となる。
【０００５】
図１５に示すように、このような記録系に外部から媒体面に対して垂直方向の磁界５１が印加された場合、その磁界は主磁極や補助磁極を通り抜ける。その際、主磁極１４１は、その構造上、磁極先端部に磁界が集中する（５１１）ために、印加された外部磁界５１が弱い場合でも記録層１０１の記録磁化を減磁させる程に強い磁界が発生する場合がある。これが外部磁界による記録磁化の減磁又は消去という現象である。この現象が起こると、著しい場合には記録した情報が失われるのみならず、サーボマークやトラック及びセクター識別信号までもが失われ、ディスクドライブ装置（ＨＤＤ）としての動作自体に支障を来す可能性がある。
【０００６】
媒体に対して垂直に外部磁界が印加されたときに生ずる問題は、以前より知られており、例えば特開平7-225901号公報（特許文献１）、特開平5-225526号公報（特許文献２）に、その問題点と対策が記載されている。特許文献２には、装置内に磁気センサを設けて磁界検出を行い、その検出を基にヘッドをデータ領域外に退避させる技術が開示されている。また、再生ヘッドにより外部磁界を検出する技術として、特開2002-100141号公報（特許文献３）がある。特許文献３では、媒体上に記録された外部磁界検出用のパターンを再生ヘッドで読み出し、従来の再生手段を用いてプリアンプで増幅し、Ａ／Ｄ変換を行った後に振幅値の平均値を用いて外部磁界を検出する。磁気記録媒体上にヘッドを飛行させずに外部磁界を検出する技術として、特開2003-272331号公報（特許文献４）がある。特許文献４では、製造時などに外部磁界が印加されない状態での各ＭＲ素子の抵抗値を環境温度ごとに測定し、ＦＲＯＭ内などに格納する。ＭＲ素子の抵抗値と温度センサより実動作中の環境温度とから、ＦＲＯＭの値を呼び出すことで外部磁界を検出する。外部磁界対策としてその他に考えられるのは、磁気シールドを施すことである。磁気シールドに関する技術として、特開2003-77266号公報（特許文献５）がある。
【特許文献１】特開平7-225901号公報
【特許文献２】特開平5-225526号公報
【特許文献３】特開2002-100141号公報
【特許文献４】特開2003-272331号公報
【特許文献５】特開2003-77266号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１や特許文献２の方法は、記録ヘッド位置での磁界強度を正確に検出できず、印加される外部磁界が、センサの設置位置とヘッド位置とで媒体面に対して垂直方向に一様でなければ、外部磁界を誤って検出する。このため、不要な退避によるパフォーマンスロスを生じるという問題や、退避すべき大きさの外部磁界が印加されてもヘッド退避を行えず、記録信号が減磁もしくは消磁されるという問題がある。
【０００８】
特許文献３の方法は、外部磁界検出のために特定パターンを再生する必要がある。そのため、検出する際には磁気記録媒体上をヘッドが飛行することになり、外部磁界が印加された状態でこの動作を行うことで、データ信号やサーボマークといった記録磁化を減磁もしくは消磁するという問題がある。また、再生ヘッドからの信号をプリアンプ回路及びリードチャネルを通したあとで検出するが、通常、リードチャネルのＡ／Ｄ変換の前段に自動利得調整やベースライン補正があり、再生ヘッドからの信号が補正された状態で検出を行うため、外部磁界の影響を正確に検出できない。さらには、プリアンプ回路では直流及び低周波数成分は帯域外となり十分通過できないため、外部磁界を検出する上で十分な精度を得ることができないという問題がある。また、非常に急峻に磁界が増加する場合は検出することができるが、退避行動中に減磁消磁を引き起こすという問題がある。
【０００９】
特許文献４の方法は、再生信号の磁界変化に対して外部磁界強度の変化は非常に緩やかであるため、従来のＨＤＤに内蔵されているアンプでは、直流成分もしくは直流成分に近い低周波数の磁界変化はアンプの帯域外となり検出することは不可能である。また、従来のＨＤＤに内蔵されているアンプで検出できる非常に急峻な磁界変化が生じた場合は、退避行動中に減磁もしくは消磁を引き起こす可能性がある。特許文献５の方法は、一般的に十分な磁気シールド効果を得るためにはある厚さ以上の厚さの軟磁性材料からなる部材で覆う必要があるため、特に携帯機器向けＨＤＤでは重量及び寸法上の制約から現実に適用できるとは限らない。また、一般に完全な磁気シールドは不可能であるため、磁気シールドを施してある場合でも、外部磁界の強度を減衰させることはできても完全に遮断することは不可能である。従って、外部磁界が存在する状況下では必然的に記録ヘッド近傍にも磁界が印加されるものと考える必要がある。
【００１０】
加えて、これらの技術では印加されている磁界が時間的に増大し、かつ、磁界強度の増加率が大きいと、退避シーク中に減磁を始める磁界強度を越え、記録磁化の減磁もしくは消磁するという問題点がある。
【００１１】
本発明の目的は、記録磁化の減磁及び消磁を防ぎ、信頼性のある磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、外部磁界が印加された場合に、再生ヘッド出力の直流成分を監視する機能を有する。また、加えて外部磁界強度の変化量からヘッドの退避開始磁界強度を適応的に制御する機能を有する。
【００１３】
ＭＲ素子を用いた再生ヘッドの出力は従来と同様にプリアンプに入力され、雑音を抑制するために周波数低域を減衰させる高域通過フィルタ（ＨＰＦ）を介して位置決め、及びデータ再生などの通常の記録再生動作を行う。これと平行して、再生ヘッドの出力は、外部磁界を検出するために直流増幅器（DC Amp）を介し、外部磁界検出手段に信号を送出する。ここでDC Ampは、信号の直流成分及び直流に近い低周波数成分を増幅する増幅器である。外部磁界検出手段は、再生ヘッド出力の直流成分を監視し、それがある一定の閾値を越えた時点で記録ヘッドを磁気記録媒体上から退避させる。また、外部磁界検出手段は、再生ヘッド出力の直流成分の変化量から退避する閾値を適応的に制御する。
【００１４】
これにより、外部磁界が印加された状態で、記録ヘッドが磁気記録媒体上に存在することを防ぎ、記録磁化の減磁・消磁を防ぐことができる。また、前記の外部磁界検出手段に再生ヘッド出力の直流成分の変化量から外部磁界の大きさを予測する手段を加え、この予測値を基にヘッド退避させることで、急峻な磁界変化が生じた場合にも記録磁化の減磁・消磁を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、外部磁界が印加された状況においても、記録ヘッド位置で正確に外部磁界を検出し、記録磁化の減磁・消磁を防ぎ、信頼性の高い磁気ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、垂直磁気ディスク装置への適用を例に取り、本発明の実施例を説明する。
図１及び図２を用いて、本発明の第１の実施例である外部磁界検出方法について説明する。図１に示した磁気ディスク装置は、モータ１２によって回転駆動される磁気記録媒体１０、磁気記録媒体１０に対して記録再生を行うヘッド１４０、及び外部磁界検出ユニット３０を備える。磁気記録媒体１０は、磁気記録層と軟磁性裏打ち層を有する垂直２層媒体である。ヘッド１４０は、記録ヘッドとして主磁極と補助磁極を有する単磁極ヘッドを備え、再生ヘッドとして巨大磁気抵抗効果やトンネル磁気抵抗効果等の磁気抵抗効果を利用するＭＲ素子を備える。また、ヘッド１４０はサスペンション１５１の先端のスライダに搭載され、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のアクチュエータによって磁気記録媒体１０上の所望のトラックに位置決めされる。
【００１７】
磁気記録媒体１０からヘッド１４０に搭載されたＭＲ素子を用いて再生された信号は、外部磁界検出ユニット３０に入力される。外部磁界検出ユニット３０内で、ＭＲ素子の出力信号は直流増幅器（DC Amp）３０１に入力される。DC Amp３０１では直流及び周波数低域の信号成分を増幅し、ＤＣフィルタ３０２は増幅された直流及び周波数低域の信号成分のみを通過させる。外部磁界検出回路３０３は、この直流及び周波数低域の信号から外部磁界の強度を計算し、外部磁界検出ユニット３０の外部に外部磁界強度信号を送出する。
【００１８】
図２は、再生ヘッドのＭＲ素子の出力とDC Amp３０１の出力を示す説明図である。外部磁界が印加されていない場合には、磁気記録媒体から再生ヘッドのＭＲ素子によって読み出されたＭＲ再生信号４０１のベースラインは一定である。これに対して、外部磁界４０２が印加されると、ＭＲ再生信号は外部磁界４０２によって歪み、外部磁界の影響を受けたＭＲ再生信号４０３となる。このＭＲ再生信号４０３の低域成分をＤＣフィルタ３０２で抽出することで、ＭＲ再生信号中の記録磁化成分を除去し、外部磁界のみとなるＤＣフィルタ出力４０４を得ることができる。
【００１９】
ここで、再生信号をＡＧＣやベースライン補正回路を通すと、外部磁界４０２が印加されていても、ＭＲ再生信号のベースラインは再生信号４０１に示すように一定になる。これに対して、本実施例によれば、外部磁界が印加されている場合、従来方式のようにR/W IC内に設置されたＡＧＣやベースライン補正機能などにより再生信号が補正されないため、外部磁界検出ユニット３０にて正確に外部磁界強度を検出することができる。
【００２０】
図３Ａから図３Ｃを用いて、本発明の第２の実施例である外部磁界検出回路を有する磁気ディスク装置の構成例を示す。図３Ａは、従来の信号処理回路に外部磁界検出ユニット３０を付加した構成例である。ＭＲ素子を有するヘッド１４０から読み出された信号は、従来の信号処理回路であるPreAmp２３やR/W IC２１などに送出される。これと平行してヘッド１４０から読み出された信号は外部磁界検出ユニット３０へと送出される。外部磁界検出ユニット３０内では、図１の場合と同様に、ＭＲ素子の出力信号はDC Amp３０１に入力される。DC Amp３０１では直流及び周波数低域の信号を増幅し、ＤＣフィルタ３０２において増幅された直流及び周波数低域の信号のみを通過させる。外部磁界検出回路３０３は、この直流及び周波数低域の信号から外部磁界を検出し、外部磁界検出ユニット３０外部に外部磁界強度信号を送出する。
【００２１】
図３Ｂは、低域抽出手段を備えたPreAmpを用いた構成例である。ＭＲ素子を有するヘッド１４０から読み出された信号は、低域抽出手段を備えたPreAmp３１に入力される。PreAmp３１に入力された信号は、信号の再生を行うRead Amp２３１と低域の雑音成分を除去するHPF２３２を介して、外部のR/W IC２１へと送出される。これと平行して、PreAmp３１に入力された信号は、PreAmp内に設置されたDC Amp３０１を介して低域成分を抽出するＤＣフィルタ３０２に入力される。ＤＣフィルタ３０２の出力をPreAmp外部の外部磁界検出回路３０３に送出するために、PreAmp３１は低域信号ピン３１０を有する。この低域信号ピン３１０の信号を用いて、外部磁界検出回路３０３にて外部磁界強度を算出する。
【００２２】
図３Ｃは、外部磁界検出ユニットのすべての機能をPreAmp内に設置した構成例である。外部磁界検出手段を備えたPreAmp３２内では、ヘッド出力を、再生用のRead Amp２３１、HPF２３２とは別に、外部磁界検出用のDC Amp３０１、ＤＣフィルタ３０２へ通す。ＤＣフィルタの出力信号をPreAmp３２内部に設置された外部磁界検出回路３０３に通すことより外部磁界を検出し、外部磁界が検出された場合は外部磁界信号ピン３２０より外部磁界強度信号を送出する。
【００２３】
これらの構成例によれば、外部磁界検出回路、及び外部磁界検出手段を有するPreAmpを構成することができる。
【００２４】
次に、第３の実施例として、外部磁界検出回路から出力される信号について説明する。外部磁界検出回路３０３はＤＣフィルタ３０２の出力から外部磁界強度を検出する。外部磁界検出回路３０３は、検出した外部磁界強度をそのまま出力することができる。
【００２５】
また、外部磁界が印加されていない状態でのＭＲ出力の直流及び低域信号から予め決定した閾値をメモリ内に設定しておき、外部磁界強度がその閾値を超えた場合に、外部磁界検出回路３０３から、減磁及び消磁を引き起こす臨界外部磁界が印加されたことを示す信号を送出するようにすることもできる。この閾値は、ヘッドと磁気記録媒体との組み合わせにより、一義に決めることもできるが、温度によってＭＲ素子の抵抗値が異なることから、ドライブ内の温度、動作時間、直近の動作時間の関係から幾つかの閾値を適宜利用する形態でも良い。この機能自体は、必ずしも外部磁界検出回路内に設置する必要はなく、外部磁界検出回路が出力する外部磁界強度信号を受信する部位に設置することも可能である。本実施例に拠れば、環境温度、及び、ヘッドの種々の動作によってＭＲ素子の温度が変化した場合でも、正確に外部磁界を検出することができる。
【００２６】
第４の実施例として、図４を用いて、外部磁界耐性磁気ディスク装置の構成例について説明する。ヘッド１４０の出力は外部磁界検出手段を備えたPreAmp３２に入力される。外部磁界検出手段を備えたPreAmp３２は図３Ａから図３Ｃを用いて説明したとおり、外部磁界を検出する。外部磁界が検出された場合、外部磁界信号ピン３２０を介してＨＤＣ（Hard Disc Controller）２２に外部磁界信号として送出される。ＨＤＣ２２は、外部磁界信号が予め設定された閾値を越えた場合、ＶＣＭ２０にヘッド１４０が磁気記録媒体１０から退避する向きの電流を流し、ＶＣＭ２０を駆動させてヘッド・スタック・アセンブリ１４をアンロード位置１６に退避させる。本実施例によれば、外部磁界が印加された場合であっても、記録した情報を保護することができる。さらには、サーボマークやトラック及びセクター識別信号までもが失われ、ディスクドライブ装置としての動作に支障をきたす事態から防ぐことができる。
【００２７】
第５の実施例として、図５を用いて記録動作中の外部磁界検出方法を説明する。磁気ディスク装置が情報を記録する際、記録すべき目標トラックへシーク動作を行う。シーク動作中は、位置決めのためのサーボマークやトラック及びセクター識別信号を読み出している。この位置決め信号（以下、サーボ信号という）６０の再生と同時に外部磁界検出を行う。２．５型磁気ディスク装置の多くは回転数４２００ｒｐｍであり、高ＴＰＩ化に伴い１トラックあたりのサーボ信号６０は１００〜２００箇所となっている。ここで、１トラックあたりのサーボ信号６０を１００箇所とすると、サーボ信号間隔は０．１４ｍｓとなる。ヘッドの退避時間は、現在市販されている装置の平均シーク時間から１０ｍｓ前後と設定できるため、外部磁界検出の間隔としては十分である。また、１サーボセクタはおおよそ２０バイトであるが、バースト信号部分など低周波数部分があることから、磁界検出に十分な領域である。記録動作中であっても一定間隔で位置決め信号を再生することは必須であるから、本実施例によれば、サーボ信号６０の検出時に外部磁界を検出することができる。
【００２８】
第６の実施例として、図６を用いて、外部磁界によって記録磁化が減磁あるいは消磁されるおそれがないことを確認してから装置を動作させる手順を説明する。装置外部のコンピュータなどのホストから記録、再生要求を受信する（Ｓ６０１）。そのときヘッドが磁気記録媒体上にあれば、そのまま記録再生動作を続ける。しかし、装置の起動時、もしくは、外部磁界により退避後の再動作時であれば、ヘッドを移動させる前に、ＭＲ素子にセンス電流を流す（Ｓ６０２）。そして、ＭＲ素子の出力から外部磁界を計測し（Ｓ６０３）、退避すべき磁界強度かどうかを判別する（Ｓ６０４）。外部磁界強度が退避すべき強度であれば、外部磁界計測を続ける。このとき、外部磁界により記録もしくは再生動作不可能であることを装置外部に通知してもよい（Ｓ６０５）。外部磁界強度の判定を続け、外部磁界が退避すべき強度を下回った場合、ＶＣＭに電流を流し、位置決めを開始する（Ｓ６０６）。
【００２９】
図４を用いて、ステップ６０５にて、装置外部に記録もしくは再生動作不可を通知する場合の一例を説明する。外部磁界が印加され、記録もしくは再生動作ができない状態にあるとき、例えばＨＤＣ２２から起動不可信号３４を装置外部のコンピュータなどのホスト３４１へ発信する。これによりコンピュータの使用者は、ＨＤＤ装置が記録・再生動作を行わないのはＨＤＤ装置の故障ではなく、外部磁界からデータを保護しているためであることを知ることができる。ここでＨＤＣ２２から起動不可信号３４を発信する構成にしたが、R/W IC２１やPreAmp３２などから発信するようにしてもよい。
【００３０】
このようにして、外部磁界が印加された状態では、退避位置から磁気記録媒体上にヘッドを移動しない。本実施例によれば、外部磁界が印加された状態でのシーク動作を防ぐことで記録された情報を保護することができる。また、外部磁界による退避動作の終了時間を正確に判定することで、不要な退避時間を減らすことができる。
【００３１】
図７を用いて、第７の実施例であるディスク内周側に管理エリアを設定した磁気記録媒体の構成例について説明する。磁気記録媒体１０上にはディスク上の情報を管理するために管理エリア１１１が存在する。管理エリア１１１は、通常、ディスクの最外周に存在する。この管理エリアの情報が消失すると装置としての動作に支障をきたす。本実施例では、管理情報を最内周側の内周側管理エリア１１３に記録する。
【００３２】
記録又は再生動作中に外部磁界が印加された場合、本発明の外部磁界検出方法によって外部磁界が検出され、ヘッド１４０は退避動作に入る。退避動作において、ヘッド１４０を、磁気記録媒体１０の最外周を経て、媒体上から退避する。この退避動作において、ヘッドが管理エリア１１１上を飛翔中に、減磁を引き起こす磁界強度に達し、管理エリア１１１が減磁する可能性がある。本実施例のように、内周側に管理エリア１１３を配置することで、退避動作中に管理エリアを飛翔せずにすむ。また、装置のパフォーマンスなどにより、管理エリアを外周側に配置したい場合でも、内周側に２つ目の管理エリアを配置することで、外周側管理エリア１１１が破損した場合でも、内周側管理エリア１１３に記録されている情報から、外周側管理エリア１１１を修復することができる。
【００３３】
本実施例によれば、退避動作中にヘッドが管理エリア上を飛翔しないことで、外部磁界による管理エリアの減磁を防ぐことができる。また、内外周に２つの管理エリアを設けることで、外部磁界により外周側管理エリアの管理情報が破損した場合であっても、装置を修復し、正常に動作させることができる。
【００３４】
図７を用いて、第８の実施例である内周側に退避エリアを設定した構成例を説明する。磁気記録媒体１０上、最内周側にヘッドの退避用エリア１１２を設ける。さらにヘッド１４０の位置と、アンロード位置１６へと、内周側退避エリア１１２への退避時間の関係を保持するバッファを持つ。この退避用エリア１１２は、前記内周側管理エリア１１３と併用することができる。その際、図８に示したように、退避エリア１１２は内周側管理エリア１１３の外側に配置する。
【００３５】
本実施例では、記録又は再生動作中に外部磁界が印加されてヘッド１４０を退避させる際に、ディスク外側のアンロード位置１６と内周側退避用エリア１１２のうち、ヘッド１４０の現在位置からの退避時間が最短となる方に退避させる。このとき、ヘッド位置と退避方向とを記憶しておくことで、外部磁界が印加されたときにヘッドが飛翔した箇所を特定できる。そのため、ヘッドの飛翔によってサーボ信号が減磁又は消磁したとしても、ドライブが有するヘッドのみでサーボ信号を記録できる装置の場合には、サーボ信号を修復することができる。
【００３６】
本実施例によれば、ヘッド現在位置からの退避時間を最短にでき、退避中の減磁及び消磁の確率を低減することができる。また、ドライブが有するヘッドのみでサーボ信号を記録できる装置の場合には、減磁したサーボ信号を回復することができる。
【００３７】
以上の各実施例によれば、外部磁界が印加された状況においても、記録ヘッド位置で正確に外部磁界を検出し、記録磁化の減磁・消磁を防ぐことができる。
【００３８】
第９の実施例として、図８及び、図９を用いて、予測手段を有する外部磁界検出手段を説明する。
【００３９】
外部磁界予測手段を備えた外部磁界検出ユニット３３は第１の実施例で示した手順で外部磁界検出回路３０３より、外部磁界強度を外部磁界予測回路３３０に送出する。外部磁界予測回路３３０は外部磁界強度を保持するバッファ３３１と、予測値を出力する演算回路３３２を有する。バッファ３３１は測定した磁界強度を過去数回分保持し、演算回路３３２が有する予測式を用いて、外部磁界強度を予測する。外部磁界強度を予測する時点は、例えば、ヘッドを安全に退避するなど、外部磁界対策に要する時間だけ現時点より先の時点である。予測式としては、線形外挿法による予測や、高次の微係数を用いる。その詳細を図１０、図１１を例に挙げ説明する。
【００４０】
図１０は、ガウスメータを用いて、長さ２０ｍｍ、断面が１１ｍｍ角、残留磁束密度０．４３Ｔの正四角柱の永久磁石近傍の漏洩磁界強度を実測した結果である。測定は、四角柱の底面の中央直上にて底面からの距離をパラメータとして行った。この測定結果から、磁石の端面から３０ｍｍ以内に接近させると磁界強度が臨界磁界強度、すなわちHDDが動作不能となる（致命的なダメージを受ける）外部磁界強度に達することが分かる。従って、完全に静的、かつ、媒体表面に対して垂直に磁界が印加されるような状況下では、これよりも接近させると致命的な減磁が起こる可能性があることがわかる。
【００４１】
図１０に示した磁石周辺での磁界強度の実測結果を元にその影響の度合いを見積もる。前提とする条件は、媒体表面に対して垂直に磁界が印加されるよう、かつ、磁石底面中央がヘッドの直上に来るようにして、はじめ媒体表面から７０ｍｍの位置から磁石を速度１ｍ／ｓで接近させることとする。ここで、接近させる速度を１ｍ／ｓとしたのは、人間が歩行、或いは、手で携帯機器を移動させる際の速度が１ｍ／ｓ前後であると考えたからである。
【００４２】
図１１は、この前提で計算した磁界強度を接近開始からの時間に対してプロットしたグラフである。臨界磁界強度を越えるのは、接近開始から４０ｍｓ後であることが分かる。仮に、ヘッド退避を開始する閾値磁界強度を臨界磁界強度に設定し、退避に要する時間を１０ｍｓと仮定すると、ヘッドの退避が完了する直前、即ち、接近開始から５０ｍｓに印加されている磁界強度は、１７．５ｋＡ／ｍという極めて大きな値に達することがわかる。このように強い磁界が印加されると直ちにドライブとしての動作に支障を生じる可能性が強い。このことから、退避に要する時間を勘案する必要があり、退避開始閾値も致命的な減磁を開始する値よりも十分に小さく設定する必要があることが分かる。ここで、退避に要する時間を１０ｍｓとしたのは、主として携帯機器に用いられる２．５型磁気ディスク装置で、今日市販されている多くの装置の平均シーク時間が１０ｍｓ前後であるからである。
【００４３】
前述の例で説明すると、予め磁界の増加量を完全に知ることができていたとすれば、接近開始から３０ｍｓ後、磁界強度が３．５ｋＡ／ｍの時点で退避を開始すれば、全退避シーク期間にわたって致命的な減磁を免れることができたはずである。しかしながら、実際の磁石近傍の磁界強度変化は、磁石の飽和磁束密度、形状、接近時の経路と速度などは無数に想定できるので、この増加率を予め知ることは事実上不可能である。そこで、現実の設計では最大の増加率を仮定し、それに合わせて閾値を決定するというのが常套的であると考えられる。しかし、この設計手法では、退避シーク時間内での磁界強度の増加量を大きく見積もると必然的に閾値を小さく設定せざるを得なくなり、その結果、弱い磁界に反応して停止する頻度が多くなるという欠点を生じる。外部磁界を感知してヘッドを退避させるという動作は、あくまでもドライブの損傷及び記録済みデータの保全を目的とした緊急回避動作であるので必要以上に頻繁に起こることは好ましいことではない。反対に、閾値を大きめに設定すると程度の差はあれ、閾値を致命的な減磁が起こる磁界強度に設定した場合と同様に退避シーク時間内に致命的な減磁を受ける領域が生じる可能性が大きくなる。
【００４４】
本実施例では、磁界強度の変化を予測する手段を付加することにより以上のような課題を解決している。本実施例によれば、外部磁界対策動作を実行する時間を残して、ヘッド退避動作などの外部磁界対策動作を実行することができ、記録情報の減磁及び消磁を避けることができる。
【００４５】
図８及び図９に、本実施例の最も基本的な構成例を示す。前述のＤＣアンプ３０１の出力から磁界検出手段３０３により磁界強度を検出し、その値を数値化した上でバッファメモリ３３１に送る。バッファメモリ３３１には、first-in first-out (FIFO)型のメモリを用い、一定時間内の過去の外部磁界強度の値を保持している。読み出し専用メモリ３３３には、臨界磁界強度の値等、ヘッド退避の要否を判断するのに必要な定数等が記憶されている。これらの値及びバッファメモリ中の直近の過去の磁界強度から演算回路３３２を用いて退避シーク時間内の磁界強度を予測し、退避シーク時間内に臨界磁界強度をこえると判断された場合には、その時の動作が書き込み又は再生のいずれであっても直ちに中断し、ヘッド１４０を退避させるようにＶＣＭ２０に指示を送り、ＶＣＭ２０を駆動してヘッドをデータ領域から退避させる。ヘッド退避に要する時間は、その時々のヘッド位置によって異なる。磁界強度を予測する際には、例えば信頼性を重視するのであれば、最大の退避必要時間を用いるのが妥当である。しかし、本実施例では、ヘッド退避がなるべく起こり難い設計をしているので、演算器にはＶＣＭ２０から得たヘッド位置情報を入力し、これを勘案して磁界強度の予測及びヘッド退避の要否判断を行っている。
【００４６】
図１２に、以上の一連の動作手順を示す。外部磁界検出回路３０３によってヘッド位置の磁界強度を計測し、同時にＶＣＭ２０からヘッド位置情報を取得する（Ｓ１２０１）。次に、直近の過去の外部磁界強度の変化から、直ちにヘッドを退避させたとして退避終了時点、すなわちヘッドが退避場所に到着する予想時刻における磁界強度を予測する（Ｓ１２０２）。予測した磁界強度が退避開始閾値を超えるかどうか判定し（Ｓ１２０３）、超えない場合には現在のヘッド位置での磁界強度計測に戻る。予測した磁界強度が退避開始閾値を超える場合には、ヘッドの退避動作を開始し（Ｓ１２０４）、外部磁界計測を行う（Ｓ１２０５）。外部磁界強度が低下したことが確認されたら、ヘッドの退避を中止し、通常動作に戻る。
【００４７】
なお、図９においては、バッファメモリ、演算器、読み出し専用メモリなどは、個別のデバイスとして表記されているが、実際には、これらの全部或いは一部は、例えば、ドライブ全体の動作を制御する集積回路等に統合されることがあることは当業者であれば当然理解される所である。また、集積回路の設計によっては、信号の流れが必ずしも図８及び図９に示した経路と一致しない場合があり得ることも同様である。例えば、上の説明では、ヘッドの位置情報は、ＶＣＭ２０から得ることになっているが、これは例えば直前に読んだトラック（シリンダ）番号から判断することも考えられ、この場合、ヘッド位置情報はチャネル系から得ることになるといった具合である。また、演算器などは個別のハードウェアで実現されるとは限らず、汎用のデジタルシグナルプロセッサやマイクロプロセッサとソフトウェアを用いて実現されることもある。
【００４８】
直近の磁界強度から磁界強度の変化を予測するアルゴリズムには、例えば線形外挿法を採用することができる。この方法では、外部磁界強度の時間変化率を数値微分で求め、式（１）を用いて退避終了時の磁界強度を予測する。ここで、H(t)は磁界、Δtは磁界の測定のサンプリング間隔、nは退避シーク時間のΔtによる商である。
【００４９】
【数１】
2006048802.tif 000003
【００５０】
先に示した実測磁界を用いて、本方式の優位性を説明する。図１１に示した実測磁界から求めた磁界の時間変化に加えて、数値微分で求めた磁界強度の変化率から求めた磁界強度の予想増加分を図１１に磁界強度と合わせてプロットしてある。ヘッド退避に要する時間は、公知例の計算時と同じ１０ｍｓとした。式（１）に基づいて退避終了時に磁界強度が臨界磁界強度に達すると予測される時点を求めると、それは接近開始から３３ｍｓ後でその時の磁界強度は４．２ｋＡ／ｍであった。これは、完全に磁界強度変化を予測できたとした場合よりも３ｍｓ遅いものの、予測を行わない場合に対して、退避途上で臨界磁界以上の強度の磁界が印加されるトラックの数は、およそ７０％も少なくなっている。依然として臨界磁界以上の磁界が印加されるトラックが残存するのは近似的にしか磁界を予測することができないためで、特に、本例のように、時間経過とともに磁界強度の変化率が急激に大きくなる場合には、必然的に退避終了時の磁界強度を小さく見積もってしまう。途中から変化率が減少する場合には、このような問題は生じ難い。この問題の改善には、磁界強度の予測精度を向上することである。例えば、磁界強度変化予測に磁界強度の二次微分を加味することが考えられる。
【００５１】
次に、同じ磁石に対して２倍の速度（２ｍ／ｓ）で接近した場合を考える。この場合、当然、磁界強度の時間増加率は、１ｍ／ｓで接近した場合の２倍である。この場合に、上の例と同様にして本実施例を適用した場合の退避開始時刻と退避中の磁界強度を評価してみると、外部磁界強度が臨界磁界強度を越えると判断されたのが接近開始後１３ｍｓで、その時の磁界強度は２．９ｋＡ／ｍである。臨界磁界強度を越えるのは接近開始後２０ｍｓである。よって、退避シークの後半３ｍｓの間は臨界磁界強度を越える磁界が印加されることになる。外部磁界強度の変化率が２倍になってもそれに応じた退避開始のタイミングが自動的に選択され、その結果、臨界磁界強度以上の強さの磁界に曝される時間が１ｍ／ｓで接近させたのとほぼ同等に抑えられている。これは、単純な閾値制御では不可能である。
【００５２】
上で述べたように、ヘッド退避に要する時間は短い方が有利である。外部磁界を受けてヘッドを退避させるのは緊急避難的な処置で、頻繁にかつ続けて起こることではないと考えられる。従って、ヘッド退避の際には、通常時よりもシーク速度を速めて退避時間を短縮することは有効である。ＶＣＭのような電磁的な機構を用いたロータリーアクチュエータの場合、シーク速度を速くすることは、コイルに流す電流を通常よりも多くすることにより容易に実現可能である。
【００５３】
以上の説明では、外部磁界をヘッド出力から分離する方法を用いている。しかし、ヘッドとは別に外部磁界センサを設け、その出力を用いても良いことは明らかである。磁界センサとしては、良く知られているホール素子やGMR素子を用いることができる。また、磁界センサの配置場所としては、なるべくヘッド近傍に配置する。実装の容易性を考慮すると、記録媒体の脇に配置するか、ヘッドのシーク経路上にくるよう制御基板上に配置するのが良い。あるいは、匡体１２の中に埋め込んでも良い。また、別の方法としては、ヘッドサスペンションの上に配置する方式や外部磁界を検出する素子をヘッド上に集積化する方法もある。
【００５４】
第１０の実施例として、図１３を用いて、内側から外側へ昇冪の順でシリンダ番号を振った構成例について説明する。
【００５５】
シリンダ番号は、習慣的にデータ領域の最外周のシリンダを０番とし、内側に向かって昇冪の順でふられている。シリンダの数は、個々の装置の設計により異なるので、欠陥情報などの装置動作に必要な情報は必然的に番号の若いシリンダ、即ち、磁気記録媒体の最外周側に記録されることなる。また、同様の理由から、ドライブを内包する装置もその基本的な情報を外周側のシリンダに記録することがある。つまり、重要な情報が外周側に記録されることが多い。一方、現在市販されている小型磁気ディスク装置の大多数は、装置停止時にはヘッドスライダ面と磁気記録媒体表面間の吸着を防ぐために、ヘッドを媒体表面から引き離しておく仕組みになっている。ヘッドの媒体表面への投入及び表面からの引き離し機構は通常、磁気記録媒体の最外周近傍に設けられているので、当然、ヘッドを退避させる場合にも外周側へ退避させることになる。しかし、上に述べたように、時間経過とともに磁界強度の変化率が急激に大きくなる場合には、退避終了直前に臨界磁界を越える可能性が高い。すなわち、退避中のヘッドが媒体最外周の管理エリアを通過しているときに臨界磁界強度を超え、管理エリアに記録されている重要な情報が減磁を受ける危険が大きくなる。
【００５６】
重要な管理エリアなどの減磁を避けるためには、データ領域の最内周よりも内周側に退避領域を設け、外部磁界が原因となるヘッド退避に際しては、この領域にヘッドを退避させることが考えられる。ただし、この方式では、ヘッドスライダ面と媒体の吸着を防ぐために媒体の回転を止めることができない、即ち、電源を切る、或いは、省電力のためのモーター停止もできなくなるという問題を生じる。
【００５７】
そこで、図１３に示すように、物理フォーマット時に、最内周のシリンダ１２０を０番、その一つ外側のシリンダ１２１を１番とし、外周に向かって昇冪の順でシリンダ番号をふり、最外周のシリンダ１２２を（Ｎ−１）番シリンダとする。そして、ヘッドの退避方向は、外周側とすることにより、管理エリアが致命的な減磁を受ける可能性を減らすことができる。
【００５８】
以上説明した実施例によると、急峻な磁界変化が生じる様な状況においても、磁界予測手段を加えることで磁界変化量を予測し、ヘッドの退避を適切なタイミングで行うことにより記録磁化の減磁・消磁を防ぐことができる。
【００５９】
本発明は前記の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の説明では、外部磁界検出手段の一部をPreAmp内に設置し、外部磁界検出回路を有する構成としたが、ＨＤＣに外部磁界検出回路と同様の作用をさせてもよい。また、外部磁界検出回路は外部磁界強度信号を送出したが、外部磁界による歪み量のみを送出し、ＨＤＣで強度を算出する構成としてもよい。また、外部磁界検出は、ヘッドとは別に設けた外部磁界センサを用いても良い。
【００６０】
また、上記実施例では磁気記録媒体と記録ヘッドの組み合わせとして、主に単磁極ヘッドと垂直２層媒体の組み合わせを例に挙げて説明したが、外部磁界の影響は、単磁極ヘッドと単層媒体、リングヘッドと垂直２層媒体、リングヘッドと単層媒体など垂直記録方式全般にわたり、本発明はこれらのいずれの組み合わせに対しても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明による磁気ディスク装置の構成例を示す図。
【図２】ＭＲ素子の出力を示す図。
【図３Ａ】外部磁界検出回路を有する磁気ディスク装置の構成例を示す図。
【図３Ｂ】外部磁界検出回路を有する磁気ディスク装置の構成例を示す図。
【図３Ｃ】外部磁界検出回路を有する磁気ディスク装置の構成例を示す図。
【図４】外部磁界耐性磁気ディスク装置の構成例を示す図。
【図５】記録動作中の外部磁界検出方法の説明図。
【図６】記録再生動作前に外部磁界確認を行う手順を示す図。
【図７】外部磁界耐性フォーマットを施した磁気記録媒体上の領域を説明する図。
【図８】外部磁界予測手段を有する磁気ディスク装置の構成例を示す図。
【図９】外部磁界予測手段の構成例を示す図。
【図１０】磁石近傍にける磁界強度の測定例を示す図。
【図１１】磁石に接近させた際の磁界の時間変化の例を示す図。
【図１２】外部磁界計測とヘッド退避の動作フロー図。
【図１３】シリンダ番号を内周から昇冪の順にふった磁気ディスクの説明図。
【図１４】垂直磁気記録方式を説明する図。
【図１５】主磁極先端に外部磁界が集中する様を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１０：磁気記録媒体、１０１：記録層、１０２：軟磁性裏打ち層、１０３：基盤、１１１：管理エリア、１１２：退避エリア、１１３：内周側管理エリア、１４：ヘッド・スタック・アセンブリ、１４０：ヘッド、１４１：主磁極、１４２：補助磁極、１４３：コイル、１４４：ＭＲ素子、１５１：サスペンション、１６：アンロード位置、
２０：ＶＣＭ、２１：R/W IC、２２：ＨＤＣ、２３：PreAmp、２３１：Read Amp、２３２：ＨＰＦ、
３０：外部磁界検出ユニット、３０１：DC Amp、３０２：ＤＣフィルタ、３０３：外部磁界検出回路、３１：低域抽出手段を備えたPreAmp、３１０：低域信号出力ピン、３２：外部磁界検出手段を備えたPreAmp、３２０：外部磁界信号ピン、３３：外部磁界予測手段を備えた外部磁界検出ユニット、３４：起動不可信号、３４１：ホスト、３３０：外部磁界予測回路、３３１：バッファ、３３２：演算回路、３３３：ＲＯＭ、６０：サーボエリア、６１：データエリア
【図１】
2006048802.tif 000004
【図２】
2006048802.tif 000005
【図３Ａ】
2006048802.tif 000006
【図３Ｂ】
2006048802.tif 000007
【図３Ｃ】
2006048802.tif 000008
【図４】
2006048802.tif 000009
【図５】
2006048802.tif 000010
【図６】
2006048802.tif 000011
【図７】
2006048802.tif 000012
【図８】
2006048802.tif 000013
【図９】
2006048802.tif 000014
【図１０】
2006048802.tif 000015
【図１１】
2006048802.tif 000016
【図１２】
2006048802.tif 000017
【図１３】
2006048802.tif 000018
【図１４】
2006048802.tif 000019
【図１５】
2006048802.tif 000020