(57)【要約】【課題】金属製部材に貼り付けられた可撓性の保護フィルムを、金属製部材から自動的に剥離する方法において、金属製部材を磁気吸着した回転体の回転動作により、フィルムの剥離と剥離後の金属製部材の搬送を同時に行うことで、工程の簡素化、かつ、効率的な剥離を行う。【解決手段】金属製部材２の端部１０からはみ出して金属製部材２に貼り付けられたフィルム４を剥離する方法において、フィルムのはみ出し部５のみを挟持する工程と、磁石２６が設けられた回転体２４に金属製部材２を磁気吸着する工程と、回転体２４の回転により金属製部材２をフィルムのはみ出し部５に対し回転移動させてフィルム４を剥離する工程とからなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製部材の端部からはみ出して金属製部材に貼り付けられたフィルムを剥離する方法において、フィルムのはみ出し部のみを挟持する工程と、磁石が設けられた回転体に金属製部材を磁気吸着する工程と、回転体の回転により金属製部材をフィルムのはみ出し部に対し回転移動させてフィルムを剥離する工程とを含むことを特徴とするフィルム剥離方法。
【請求項２】
フィルム剥離後の金属製部材を、回転体から脱離させるとともにシュートへ送り出す工程を含む請求項１記載のフィルム剥離方法。
【請求項３】
剥離されたフィルムのはみ出し部の挟持を開放し、そのフィルムを吸引除去する工程を含む請求項１又は２記載のフィルム剥離方法。
【請求項４】
金属製部材の端部からはみ出して金属製部材に貼り付けられたフィルムを剥離するフィルム剥離装置において、フィルムのはみ出し部のみを挟持する挟持部材と、金属製部材を磁気吸着するとともに金属製部材を回転移動させてフィルムを剥離する回転体とを有することを特徴とするフィルム剥離装置。
【請求項５】
フィルム剥離後の金属製部材を回転体から脱離させる爪が形成されたシュートを有する請求項４記載のフィルム剥離装置。
【請求項６】
剥離されたフィルムを吸引除去する装置を有する請求項４又は５記載のフィルム剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルム剥離方法及び剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、剛体である板状部材（ワーク）に貼り付けられた可撓性の保護フィルムを、板状部材から自動的に剥離する方法として、板状部材と、該板状部材から一端がはみ出すようにして貼り付けられた保護フィルムからなるワークに対し、吸着手段により板状部材（製品として必要な方）を保持固定し、フィルム挟持手段により板状部材からはみ出したフィルム（不要な方）の一端を機械的に挟持及び移動させてフィルムを自動的に剥離する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、製品として必要な方が可撓性のフィルムである場合に、上記特許文献１の剥離方法では、フィルム挟持手段による剥離の際に生じる応力歪みによりフィルムが伸び、寸法が変わってしまう懸念がある。
【０００４】
そこで、フィルムが歪まないように、フィルムを完全に保持固定し、板状部材を移動させてフィルムを剥離する方法が提案されている。例えば、フィルムを吸着手段等により完全に保持固定し、湾曲面を有する吸着回転体を板状部材に吸着させて保持し、板状部材を湾曲させながら移動させ、フィルムを剥離させる方法が開示されている。（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−９９７６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の剥離方法では、フィルムの剥離工程後にフィルム挟持手段を剥離工程開始地点である原点位置へ復帰させる工程を必要とするため、作業時間が掛かり効率的ではない。また、フィルムの肉厚が極端に薄い場合や、フィルムの剛性が極めて低い場合においては、板状部材からはみ出したフィルムの位置がばらつくことがあり、フィルムのはみ出し部を正確に把持しにくい問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２の剥離方法では、板状部材を湾曲変形させて剥離させるため、板状部材が高剛性であると湾曲させることが難しく、フィルムの端から徐々に剥離させることが困難となり、最悪，フィルムが剥離されずに破断してしまう虞がある。また、吸着回転体で板状部材を真空吸着し、その後、吸着回転体の回転移動と平行移動を同期して行う構成であるため、構成及び制御が複雑になる問題がある。
【０００７】
そこで本発明は上記の問題を解決するフィルム剥離方法及び剥離装置を提案することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、金属製部材の端部からはみ出して金属製部材に貼り付けられたフィルムを剥離する方法において、フィルムのはみ出し部のみを挟持する工程と、磁石が設けられた回転体に金属製部材を磁気吸着する工程と、回転体の回転により金属製部材をフィルムのはみ出し部に対し回転移動させてフィルムを剥離する工程とを含むことを特徴とするフィルム剥離方法である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、フィルム剥離後の金属製部材を、回転体から脱離させるとともにシュートへ送り出す工程を含むフィルム剥離方法である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２の発明において、剥離されたフィルムのはみ出し部の挟持を開放し、そのフィルムを吸引除去する工程を含むフィルム剥離方法である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、金属製部材の端部からはみ出して金属製部材に貼り付けられたフィルムを剥離するフィルム剥離装置において、フィルムのはみ出し部のみを挟持する挟持部材と、金属製部材を磁気吸着するとともに金属製部材を回転移動させてフィルムを剥離する回転体とを有するフィルム剥離装置である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、フィルム剥離後の金属製部材を回転体から脱離させる爪が形成されたシュートを有するフィルム剥離装置である。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、剥離されたフィルムを吸引除去する装置を有するフィルム剥離装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び４記載の発明によれば、金属製部材が磁気吸着した回転体の回転動作によりフィルムの剥離と金属製部材の搬送が同時に行われるため、従来のようにフィルム挟持手段を剥離工程開始地点である原点位置へ復帰する必要がなく、作業時間が短縮でき効率的である。また、剥離装置の構成及び制御が簡素化できる。
【００１５】
請求項２及び５記載の発明によれば、フィルム剥離後の金属製部材を剥離装置から容易に取り出すことができる。
【００１６】
請求項３及び６記載の発明によれば、剥離後のフィルムを剥離工程位置から容易に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を図に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は金属製部材２にフィルム４が貼り付けられたワーク１を示す。
金属製部材２の中央には湾曲部８が形成されており、この湾曲部８の円弧状の内側には有機質の粘着性部材（ラバー）３が貼り付けられている。さらに該粘着性部材３の円弧状の内側には粘着性部材３の表面を保護する樹脂製のフィルム４が、金属製部材２の湾曲部８の両横端部１０からはみ出して貼り付けられている。
【００１９】
また、後述するように複数のワーク１が積み重ねて貯留できるよう、貫通穴１２に支柱１３を通して複数のワーク１を積み重ねることで、複数のワーク１が貯留位置１４に安定して同位置に貯留できるようになっている。
【００２０】
この金属製部材２は、後述する回転体２４に設けた磁石２６に磁気吸着されるよう、鉄やステンレス等の吸磁性の材質で形成されている。
【００２１】
なお、金属製部材２の湾曲部８の有無及び形状は、特に限定されるものではなく任意であり、粘着性部材３の材質及び有無も任意である。また、フィルム４の材質も任意である。
【００２２】
本発明は上記のようなワーク１において、そのフィルムを金属製部材２から剥離する方法及び装置に関する。
【００２３】
図２においてフィルム剥離装置の全体の構成を示す。
図２の左端には、２本の支柱１３によって、複数のワーク１がフィルム４の貼り付け面を下にして貯留位置１４に積み重ねられて貯留されており、その隣にはワーク１をフィルム剥離位置へ供給する第１シュート１７が後述する回転体２４へ向って下方へ傾斜するようにして設置されている。そして、この第１シュート１７へワーク１を搬送する搬送装置１５が、ワーク１が積み重ねられている貯留位置１４と第１シュート１７に亘って上方に位置して設置されている。この搬送装置１５には、ワーク１を１個ずつ把持或いは吸着して保持したり、この保持を解除するアクチュエータや電磁石等からなる保持手段１６ａを有するアーム１６が設けられており、更に、該アーム１６は貯留位置１４と第１シュート１７間を昇降及び水平移動可能に備えられている。
【００２４】
前記第１シュート１７の道中は図４、図５及び図６に示すように、内外の２重のシュートからなり、内側のシュート１７ａは底板１７ｂと両側壁１７ｃ，１７ｄからなる樋状形成され、その両側壁１７ｃ，１７ｄ間の内のり寸法は、ワーク１における金属製部材２が両側壁１７ｃ，１７ｄに案内されて滑り落ちるようになっている。また、両側壁１７ｃ，１７ｄの高さは略金属製部材２の板厚に設定され、湾曲状態のフィルム４のはみ出し部５が内側シュート１７ａの両側壁１７ｃ，１７ｄと干渉しないようになっている。
【００２５】
また、外側シュート１７ｅの両側壁１７ｆ，１７ｇの内のり寸法は、フィルム４のはみ出し部５を含む横幅と略同長に設定されている。
【００２６】
前記第１シュート１７における内側シュート１７ａの底板１７ｂの下降側先端部は、回転体２４の下側に近接するように配置されており、内側シュート１７ａを滑り下りたワーク１が回転体２４の下部に当接して停止するようになっている。
【００２７】
前記外側シュート１７ｅの底板における下降側端部、すなわち、前記のようにワーク１が回転体２４に当接して停止した状態におけるフィルム４のはみ出し部５が位置する部分には、そのはみ出し部５の下面側を挟持するフィルム挟持部材２０が固設されており、かつ、該フィルム挟持部材２０の上面は、はみ出し部５の湾曲面に沿った上向きの円弧面に形成されている。更に、該フィルム挟持部材２０は、前記内側シュート１７ａの底板１７ｂに対して一方の側部の外側に配置されている。
【００２８】
前記フィルム挟持部材２０の上部には、図６に示すように、フィルム挟持片２１が、フィルム挟持部材２０と対向して配置されており、該フィルム挟持片２１が、エアーシリンダなどの駆動手段２２により昇降移動し、その下降によりフィルム４のはみ出し部５をフィルム挟持部材２０とともに挟持し、上昇によりフィルム４のはみ出し部５の挟持を解除するようになっている。
【００２９】
前記第１シュート１７を挟んでフィルム挟持片２１及びフィルム挟持部材２０の設置側と反対の側には、剥離後のフィルム４を吸引空気によって除去するフィルム吸引装置２３が設置されている。
【００３０】
前記回転体２４は円盤状に形成されて、その周面を前記第１シュート１７に向けて配置されており、かつ、水平の回転軸２５を中心として回転するようになっている。また、該回転体２４の周面の一部には永久磁石からなる磁石２６が固設されている。更に、前記回転軸２５は図４に示す回転体駆動装置２７、例えばモータにより間欠回転されるようになっている。すなわち、磁石２６が図３に示す待機位置にある状態から、矢印方向に１回転後、停止し、ワーク１が第１シュート１７から回転体２４部まで供給されると再度１回転して停止するようになっている。
【００３１】
前記回転体２４の上部であって、かつ、前記第１シュート１７と反対側に位置して第２シュート２８が配置されている。更に、該第２シュート２８は、前記回転体２４と受台３２とに亘って架設されているとともに、回転体２４側を上側とし、受台３２側を下側となるように傾斜している。
【００３２】
また、第２シュート２８の上部側２９の底板には図４に示すように上流側が開口するコ字状の切欠部３１が形成されている。該切欠部３１の横幅は回転体２４の両側面間の寸法より広く、かつ、ワーク１の金属製部材２の横幅よりも小さい寸法に形成され，回転体２４の頂部が切欠部３１を貫通した状態で回転体２４が矢印方向に回転するようになっている。更に、切欠部３１の下流端は回転体２４の外周面に近接して形成されており、該下流端が爪部３１ａを形成している。更に、第２シュート２８の両側壁の上流側には外側へラッパ状に開いた導入片２８ａが形成されており、金属製部材２の第２シュート２８への導入が良好に行われるようになっている。
【００３３】
次に、図２乃至図８においてフィルムの剥離方法を説明する。
先ず、図２に示すように、搬送装置１５を作動させて、貯留装置１４に複数積み重ねられて貯留されているワーク１のうちの最上部のワーク１を１つ保持手段１６ａで保持して、第１シュート１７の傾斜した上部１８へ搬送する。その搬送後に保持手段１６ａを解除して、ワーク１を第１シュート１７の傾斜した上部１８に落下させる。これにより、図３及び図４に示すように、ワーク１が回転体２４に向って下方に傾斜して配置された第１シュート１７上を上部１８から下部１９へと滑り落ち、回転体２４に衝突して接触、停止する。
【００３４】
このとき、回転体２４は、磁石２６がワーク１に当たる位置に待機するように停止しているため、ワーク１の金属製部材２はこの磁石２６によって磁気吸着される。
【００３５】
また、前記のようにワーク１が回転体２４に接触、停止した状態においては、ワーク１に貼り付けられているフィルムのはみ出し部５が、フィルム挟持部材２０とフィルム挟持片２１との間に滑り込まれて配置される。
【００３６】
次に、図７に示すように、フィルム挟持片２１の駆動手段であるエアシリンダ２２を作動し、フィルム挟持片２１をフィルム挟持部材２０へ近接させ、ワーク１に貼り付けられているフィルム４のはみ出し部５のみを両者で強固に挟持する。
【００３７】
次に、回転体２４を回転体駆動装置２７により図３の矢印方向に回転して、ワーク１を回転体２４とともに上方へ回転移動させ、フィルム４を剥離する。
【００３８】
フィルム４のはみ出し部５の挟持位置については、図１に示すように、本来、フィルム４の角部７を挟持すれば、理想的な剥離が行われる。しかし、ワーク１の剥離位置への配置が正確に定まらない場合、フィルム４の配置位置がずれ、フィルム４が上手く挟持されない虞がある。したがって、フィルム挟持片２１を平板状に形成して図１に示すフィルム４の中央部６を挟持できるようにし、その後、回転体駆動装置（モータ）２７により回転体２４を、回転軸２５を中心として図７において時計方向（矢印方向）に回転させると、回転体２４に磁気吸着されたワーク１の金属製部材２が回転体２４と共に上方に回転移動し、フィルム挟持片２１によって挟持されたワーク１に貼り付けられているフィルム４が引っ張られて剥離される。
【００３９】
このとき、図１に示すように、フィルムのはみ出し部５を挟持した位置（中央部６）に最も近いワーク１の横端部９が剥離の開始点となるため、剥離がこの開始点から矢印のように放射状に徐々に進行しフィルム４を破断することがない。
【００４０】
次に、図７に示すように、フィルム剥離後の金属製部材２は、回転体２４の回転により第２シュート２８の上方に送られた後に下降する。これにより、図７に示すように、金属製部材２は第２シュート２８に形成された爪３１に当たって移動が規制され、回転体２４の磁石２６のみが更に回転し、金属製部材２は回転体２４から脱離させる。
【００４１】
次に図８に示すように、フィルム剥離後の金属製部材２は、第２シュート２８上を上部２９から下部３０へと滑り落ちて受台３２上へと送られる。
【００４２】
また、図４及び図６に示すフィルム吸引装置２３を起動させるとともに、図６に示すように、フィルム挟持片２１を上昇させて、フィルム挟持部材２０から離反させると、開放された剥離済みのフィルム４はフィルム吸引装置２３によって捕集される。
【００４３】
なお、前記の工程は、電気制御回路などにより自動的に行えるようになっている。
【実施例２】
【００４４】
図９，１０は実施例２を示すもので、実施例１における、ワーク１がフラット形状の金属製部材２とフィルム４から構成された例である。
【００４５】
実施例２のワーク１の場合には、実施例１のような湾曲部８が形成されていない。そのため、回転体２４に衝突する面が無く、第１シュート１７と回転体２４の隙間に入り、剥離位置に停止しないか、もしくは第１シュート１７と回転体２４の隙間通り抜け落下してしまう可能性がある。そこで、図１０に示すように、ワーク１の位置決め手段として、第１シュート１７の下端にストッパ部３３を設け、ワーク１をこのストッパ部３３に接触、停止させて位置決めを行い、実施例１と同様の工程により剥離させるようにしたものである。
【００４６】
また、この実施例２においては、ワーク１がフラット形状であるため、ワーク１に貼り付けられているフィルム４の挟持位置の高さを第１シュート１７の滑走面と同面にする必要がある。そのため、フィルム挟持部材２０の設置位置は実施例１に比べ下方に設定し、フィルム挟持片２１の下降位置も第１シュート１７の滑走面まで及ぶように設定する。また、フィルム挟持部材２０はワーク１のフラット形状に合わせ、平面状のものを使用しても良い。
【００４７】
その他の構造及び剥離工程は前記実施例１と同様である。
本実施例２においても前記実施例１と同様の作用、効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１において、剥離処理されるワークを示す斜視図。
【図２】本発明の実施例１におけるワークを第１シュートに搬送する工程を示す剥離装置の側面図。
【図３】本発明の実施例１においてワークが剥離処理位置に供給された工程を示す剥離装置の側面図。
【図４】図３の装置を上方から見た平面図。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図６】図４におけるＣ−Ｃ線断面図。
【図７】本発明の実施例１において，ワークに貼られたフィルムが回転体の回転によって剥離され、金属製部材が第２シュートに搬送された工程を示す剥離装置の側面図。
【図８】本発明の実施例１において、金属製部材が第２シュートを滑走して受台に達した工程を示す剥離装置の側面図。
【図９】本発明の実施例２において、剥離処理部材であるワークを示す斜視図。
【図１０】本発明の実施例２を示す剥離装置の要部側面図。
【符号の説明】
【００４９】
１          ワーク
２          金属製部材
３          粘着性部材
４          フィルム
５          フィルムのはみ出し部
１０          端部
２３        フィルム吸引装置
２４        回転体
２６        磁石
２８        シュート
３１ａ      爪    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006069675.tif 000011
【図１０】
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