(57)【要約】【課題】  アーク放電を防止することによるリレーの大型化及びコストアップを抑制することができる電流供給装置を提供する。【解決手段】  電流供給装置１は、バッテリ１０から負荷２０へ電流を供給するものである。この電流供給装置１は、負荷２０への電流供給を中止する場合、まず、アーク放電を防止する構造とされた第１リレーを切断状態とする。このため、第１リレーの切断時においてアーク放電は生じない。また、第２リレー４２については、第１リレーを切断状態としてから所定時間経過後に切断状態とする。すなわち、アーク放電防止構造となっていない第２リレーについては、所定時間経過して給電線３１，３２に流れる電流をゼロとしたうえで、切断状態としている。このため、第２リレーの切断時においてアーク放電は生じない。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリから負荷へ電流を供給する電流供給装置であって、
バッテリと負荷とを電気的に接続し、電流を負荷に供給するための第１及び第２の給電線と、
前記第１の給電線に設けられ、アーク放電を防止する構造とされた第１リレーと、
前記第２の給電線に設けられた第２リレーと、
前記第１リレー及び前記第２リレーを接続状態及び切断状態との間で切り替える制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１リレー及び前記第２リレーを切断状態にするにあたり、前記第１リレーを切断状態としてから所定時間経過後に前記第２リレーを切断状態とする
ことを特徴とする電流供給装置。
【請求項２】
前記制御手段と前記第２リレーとの間に介在され、前記第２リレーを切断状態とするタイミングを一定時間遅延させる遅延回路をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電流供給装置。
【請求項３】
バッテリから負荷に流れる電流量を低減する電流低減手段と、
前記第１リレーの溶着を検出する溶着検出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記溶着検出手段により前記第１リレーの溶着が検出された場合、前記電流低減手段によりバッテリから負荷に流れる電流量を低減したうえで、バッテリからの負荷への電流供給を遮断する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の電流供給装置。
【請求項４】
前記電流低減手段は、前記第２リレーと並列に設けられた第３の給電線と、前記第３の給電線に設けられた抵抗と、前記第３の給電線に設けられ前記制御手段によって接続状態と切断状態との切り替えが可能とされたスイッチ手段と、を有し、
前記制御手段は、前記溶着検出手段により前記第１リレーの溶着が検出された場合、前記スイッチ手段を接続状態とし且つ第２リレーを切断状態とすることで、バッテリから負荷に流れる電流量を低減し、バッテリから負荷に流れる電流量を低減したうえで、前記スイッチ手段を切断状態とすることで、バッテリからの負荷への電流供給を遮断する
ことを特徴とする請求項３に記載の電流供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド車両や電気自動車の電源と駆動モータとのように、電源から負荷へ大電流を供給するシステムが知られている。このシステムでは、電源と負荷とを正側供給母線と負側供給母線とで接続し、これら供給母線のそれぞれにリレーを設け、リレーを接続状態と切断状態とで切り替えることで、電源から負荷に電流を供給したり、遮断したりする構成となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００４−６４８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のシステムでは、リレー切断によるアーク放電を防止するため、負荷の動作を停止させリレーに流れる電流をゼロとしたうえで、双方のリレーを切断状態としている。すなわち、電流が供給母線に流れていない状態としたうえで、双方のリレーを切断状態とすることで、アーク放電を防止している。
【０００４】
ところが、従来のシステムでは、負荷に何らかの異常が生じた場合、負荷が動作中であっても双方のリレーを切断状態としてしまうため、アーク放電が防止できないことがある。そこで、負荷の異常時においてもアーク放電を防止できるようにするために、双方のリレーに例えば磁石を内蔵して磁力によってアーク放電を防止したり、接点間の距離を充分に確保してアーク放電を防止したりなどのアーク放電の防止構造を持たせることが提案されている。
【０００５】
しかし、双方のリレーにアーク放電の防止構造を持たせた場合、リレーの大型化やコストアップにつながってしまう。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、アーク放電を防止することによるリレーの大型化及びコストアップを抑制することができる電流供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のセンサ電流供給装置は、バッテリから負荷へ電流を供給するものである。この電流供給装置は、バッテリと負荷とを接続する第１及び第２の給電線と、第１の給電線に設けられ、且つアーク放電を防止する構造とされた第１リレーと、第２の給電線に設けられた第２リレーとを備えている。さらに、電流供給装置は、第１リレー及び第２リレーを接続状態及び切断状態との間で切り替える制御手段を備えている。また、制御手段は、第１及び第２リレーを切断状態とするにあたり、第１リレーを切断状態としてから所定時間経過後に第２リレーを切断状態とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、まず、アーク放電を防止する構造とされた第１リレーを切断状態としている。このため、第１リレーの切断時においてアーク放電は生じないこととなる。また、第１リレーを切断状態としてから所定時間経過後に第２リレーを切断状態としている。すなわち、第１リレーを切断して所定時間経過することにより、供給母線に流れる電流をゼロとし、そのうえで、第２リレーを切断状態としている。このため、第２リレーの切断時においてアーク放電は生じないこととなる。以上より、第１リレーのみにアーク放電の防止構造を持たせ、第２リレーにはアーク放電の防止構造を持たせていなくとも、アーク放電が防止される。従って、アーク放電を防止することによるリレーの大型化及びコストアップを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態による電流供給装置の詳細構成図である。同図に示すように、電流供給装置１は、バッテリ１０から負荷２０へ電流を供給するものであって、バッテリ１０と負荷２０とを電気的に接続して電流を負荷２０に供給するための第１及び第２の給電線３１，３２を備えている。また、電流供給装置１は、第１の給電線３１に設けられアーク放電を防止する構造とされた第１リレー４１と、第２の給電線に設けられた第２リレー４２とを備えている。そして、電流供給装置１は、第１リレー４１を接続状態とすることで、バッテリ１０から第１の給電線３１を介して負荷２０までを電気的に接続する。また、電流供給装置１は、第２リレー４２を接続状態とすることで、負荷２０から第２の給電線３２を通じてバッテリ１０までを電気的に接続する。これにより、電流供給装置１は、閉ループを形成し、負荷２０に電流を供給する。
【００１１】
ここで、第１リレー４１について、アーク放電を防止する構造とは、例えば接点間の距離を離す構造、磁石を用いて電流を曲げる構造、水素を充填してアーク電流の温度を下げる構造などが挙げられる。また、本実施形態において第２リレー４２は、アーク放電を防止する構造となっておらず、第１リレー４１と比較して小型且つ安価なものとなっている。
【００１２】
上記電流供給装置１は、電流センサ５０、電圧センサ６０及び平滑コンデンサ７０を備えている。電流センサ５０は第１の給電線３１に設けられている。電圧センサ６０は負荷２０と並列に設けられている。そして、これらセンサ５０，６０は、負荷２０に流れる電流の値、及び負荷２０に加わる電圧の値を検出する構成となっている。また、平滑コンデンサ７０は、負荷２０及び電圧センサ６０と並列に設けられ、バッテリ１０と負荷２０との間で入出力される直流電力を平滑化するようになっている。
【００１３】
さらに、電流供給装置１は、コントローラ８０を備えている。コントローラ８０は、マイコン８１、複数のトランジスタ８４ａ〜８４ｃ、遅延回路８５、及びウォッチドックタイマ８７を有している。
【００１４】
マイコン８１は、リレー制御部（制御手段）８３、溶着検出部（溶着検出手段）８６、及びクロック８８を具備している。リレー制御部８３は、第１及び第２リレー４１，４２を接続状態と切断状態との間で切り替えるものであって、第１駆動部８３ａと第２駆動部８３ｂを有している。これら第１及び第２駆動部８３ａ，８３ｂは、それぞれ出力信号を制御することで、第１及び第２リレー４１，４２の接続及び切断を切り替えるようになっている。
【００１５】
より具体的に説明すると、第１駆動部８３ａは第１のｐｎｐトランジスタ８４ａのベースに接続されている。また、第１のｐｎｐトランジスタ８４ａのエミッタは接地され、コレクタは第１リレー４１側に接続されている。そして、第１駆動部８３ａが出力電圧を制御することで、第１リレー４１は接続及び切断が切り替えられる構成となっている。
【００１６】
また、第２駆動部８３ｂは遅延回路８５を介して第２のｐｎｐトランジスタ８４ｂのベースに接続されている。また、第２のｐｎｐトランジスタ８４ｂのエミッタは接地され、コレクタは第２リレー４２側に接続されている。そして、第２駆動部８３ｂが出力電圧を制御することで、第２リレー４２は接続及び切断が切り替えられる構成となっている。
【００１７】
遅延回路８５は、第２駆動部８３ｂと第２のｐｎｐトランジスタ８４ｂとの間に設けられ、第２リレー４２を接続又は切断状態とするタイミングを一定時間遅延させるものである。具体的に遅延回路８５は、ダイオード８５ａ、抵抗８５ｂ及びコンデンサ８５ｃからなっており、ダイオード８５ａのアノードが第２駆動部８３ｂに接続され、カソードが第２のｐｎｐトランジスタ８４ｂのベースに接続されている。また、このダイオード８５ａには抵抗８５ｂが並列接続されている。さらに、ダイオード８５ａのカソードにはコンデンサ８５ｃの一端側が接続され、コンデンサ８５ｃの他端側は接地されている。このコンデンサ８５ｃは、遅延回路８５の遅延時間を決定するものであり、容量が大きくなるに従って遅延時間が長くなるようになっている。
【００１８】
また、電流供給装置１は、電流低減回路（電流低減手段）９０を備えている。電流低減回路９０は、第２リレー４２と並列に設けられた第３の給電線３３と、第３の給電線３３に設けられた抵抗１００と、第３の給電線３３に設けられリレー制御部８３によって接続状態と切断状態との切り替えが可能とされた第３リレー４３（スイッチ手段）とからなっている。
【００１９】
そして、第３駆動部８３ｃは第３のｐｎｐトランジスタ８４ｃのベースに接続されている。また、第３のｐｎｐトランジスタ８４ｃのエミッタは接地され、コレクタは第３リレー４３側に接続されている。そして、第３駆動部８３ｃが出力電圧を制御することで、第３リレー４３は接続及び切断が切り替えられる構成となっている。
【００２０】
ここで、リレー制御部８３が第１及び第２リレー４１，４２を接続状態とし、第３リレー４３を切断状態とした場合、電流は第１及び第２の給電線３１，３２を通じて流れる。他方、リレー制御部８３が第１及び第３リレー４１，４３を接続状態とし、第２リレー４２を切断状態とした場合、電流は第１及び第３の給電線３１，３３を通じて流れる。また、第３の給電線３３には抵抗１００が設けられている。このため、負荷に流れる電流値は、後者の場合のほうが前者の場合よりも小さくなる。従って、電流低減回路９０（第３の給電線３３、第３リレー４３及び抵抗１００）は、バッテリ１０から負荷２０に流れる電流を低減する電流低減機能を有することとなる。
【００２１】
溶着検出部８６は、第１リレー４１の溶着を検出するものである。具体的に溶着検出部８６は、リレー制御部８３が第１リレーを切断するように制御したにもかかわらず、実際には第１リレー４１が切断状態となっていないことを、電流センサ５０及び電圧センサ６０の信号から検出する構成となっている。
【００２２】
ウォッチドックタイマ８７は、外来のノイズやプログラムのバグによるマイコン８１の暴走を防ぐため、マイコン８１を常時監視し、マイコン８１が暴走したときにはマイコン８１をリセットして初期状態に復帰させるものである。具体的にウォッチドックタイマ８７は、クロック８８からのパルス信号の有無を監視することでマイコン８１の暴走を検知し、初期状態に復帰させるものである。
【００２３】
このような電流供給装置１は以下のように動作する。まず、本装置１の電源がオフされた場合などに、マイコン８１は負荷２０の停止要求を行う。これにより、負荷２０が停止することとなる。ところが、負荷２０に異常が生じている場合には、負荷２０が停止できない場合などがある。このため、リレー制御部８３は、負荷２０が停止したか否かに関わらず、第１リレー４１を切断状態とする。ここで、第１リレー４１はアーク放電を防止する構造とされている。このため、第１リレーの切断時においてアーク放電が生じることなく、バッテリ１０と負荷２０との接続を断つことができる。
【００２４】
次に、リレー制御部８３は、第１リレー４１を切断状態としてから所定時間経過後に第２リレー４２を切断状態とする。すなわち、第１リレー４１を切断して所定時間経過することにより、給電線３１，３２に流れる電流をゼロとし、そのうえで、第２リレー４２を切断状態とする。これにより、第２リレーの切断時においてもアーク放電は生じないこととなる。
【００２５】
以上のように、電流供給装置１は、第１リレーのみにアーク放電の防止構造を持たせ、第２リレーにアーク放電の防止構造を持たせていなくとも、アーク放電を発生させることなく、バッテリ１０及び負荷２０との接続を断つことができるようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態に係る電流供給装置１の詳細動作を説明する。図２は、本実施形態に係る電流供給装置１の詳細な動作を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートでは、ハイブリッド車両や電気自動車に搭載される電流供給装置１を例に説明する。
【００２７】
同図に示すように、まず、イグニッションスイッチがオンされると、リレー制御部８３は第１リレー４１を接続状態とする（ＳＴ１０）。次に、リレー制御部８３は第３リレー４３を接続状態とする（ＳＴ１１）。そして、リレー制御部８３は、第２リレー４２を接続状態としたうえで（ＳＴ１２）、第３リレー４３を切断状態とする（ＳＴ１３）。ここで、上記のように、第３リレー４３を接続状態とした後に第２リレー４２を接続することで、本装置１はラッシュ電流を防止することとしている。
【００２８】
次いで、ウォッチドックタイマ８７はマイコン８１が正常動作しているか否かを判断する（ＳＴ１４）。ここで、マイコン８１が正常動作していない場合（ＳＴ１４：ＮＯ）、本装置１はマイコン異常時の処理を実行し（ＳＴ１５）、処理を終了する。一方、正常動作している場合（ＳＴ１４：ＹＥＳ）、マイコン８１はイグニッションスイッチがオフとなったか否かを判断する（ＳＴ１６）。
【００２９】
イグニッションスイッチがオフとなっていない場合（ＳＴ１６：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１４に戻る。他方、イグニッションスイッチがオフとなった場合（ＳＴ１６：ＹＥＳ）、負荷２０の停止要求、すなわち負荷２０のオフ要求がされる（ＳＴ１７）。次いで、タイマがスタートする（ＳＴ１８）。
【００３０】
そして、マイコン８１は電流センサ５０にて検出される電流値がほぼゼロとなったか否かを判断する（ＳＴ１９）。ここで、電流値がほぼゼロとなった場合（ＳＴ１９：ＹＥＳ）、マイコン８１は正常に処理を終了できると判断する。すなわち、負荷２０の動作を停止させ負荷２０に流れる電流をゼロとしたうえで、リレー４１，４２を切断できると判断する。そして、処理はステップＳＴ２１に進む。
【００３１】
一方、電流値がほぼゼロとなっていない場合（ＳＴ１９：ＮＯ）、マイコン８１はタイマの計時時間Ｔが所定時間Ｔ１を超えたか否かを判断する（ＳＴ２０）。タイマの計時時間Ｔが所定時間Ｔ１を超えていない場合（ＳＴ２０：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１９に戻る。
【００３２】
他方、タイマの計時時間Ｔが所定時間Ｔ１を超えた場合（ＳＴ２０：ＹＥＳ）、マイコン８１は、電流がゼロとならない、すなわち負荷２０に電流が流れているものの、リレー４１，４２を切断しなければならないと判断する。そして、処理はステップＳＴ２１に移行する。
【００３３】
ステップＳＴ２１において、タイマはクリアされる（ＳＴ２１）。そして、リレー制御部８３は、第１リレー４１を切断状態とする（ＳＴ２２）。そして、リレー制御部８３は、所定時間待機する。これにより、負荷２０に異常が生じていたとしても、負荷２０に流れる電流をゼロとすることができる。
【００３４】
次いで、溶着検出部８６は電圧センサ６０からの信号に基づいて、電圧値がほぼゼロとなったか否かを判断する（ＳＴ２３）。電圧値がほぼゼロとなっていない場合（ＳＴ２３：ＮＯ）、溶着検出部８６は、第１リレー４１に溶着が発生し、切断状態とできなかったと判断する。そして、本装置１はリレー溶着時の処理を実行し（ＳＴ２４）、その後処理は終了する。
【００３５】
一方、電圧値がほぼゼロとなった場合（ＳＴ２３：ＹＥＳ）、リレー制御部８３は、第２リレー４２を切断状態とし（ＳＴ２５）、その後処理は終了する。このように、アーク放電防止機能を有する第１リレー４１を切断し。その後、所定時間の待機後に第２リレー４２を切断するため、仮に負荷２０に異常が生じたとしても、アーク放電を防止することができる。
【００３６】
図３は、図２に示したステップＳＴ２２，ＳＴ２５の説明図である。同図に示すように、時刻ｔ１においてリレー制御部８３は第１リレー４１を切断状態としたとする。このとき、第１リレー４１はアーク放電を防止する構造となっているため、アーク放電は発生しない。そして、所定時間経過し、負荷２０に流れる電流がゼロとなったうえで、リレー制御部８３は第２リレー４２を切断状態とする（時刻ｔ２）。このため、第２リレー４２はアーク放電を防止する構造となっていなくとも、アーク放電が発生しないようになっている。よって、第１リレー４１のみアーク放電を防止する構造としておけばよく、アーク放電を防止することによるリレーの大型化及びコストアップを抑制することができる。
【００３７】
次に、図２に示したステップＳＴ１５の詳細を説明する。図４は、図２に示したステップＳＴ１５の詳細を示すフローチャートである。図２のステップＳＴ１４において、マイコン８１の異常が検出された場合、ウォッチドックタイマ８７は、マイコン８１をリセットする（ＳＴ３０）。
【００３８】
これにより、マイコン８１のリレー制御部８３は、初期状態とされる。この結果、第１リレー４１を切断状態とされ（ＳＴ３１）、第２リレー４２についても切断状態とされる（ＳＴ３２）。そして、処理は終了する。
【００３９】
なお、リレー制御部８３の第２駆動部８３ｂは遅延回路８５に接続されている。このため、マイコン８１の暴走時においてリレー制御部８３は第１及び第２リレー４１，４２を同時に切断しようとするが、第２リレー４２については遅延回路８５により若干遅延されて切断状態とされる。
【００４０】
図５は、図４に示したステップＳＴ３１，ＳＴ３２の説明図である。同図に示すように、時刻ｔ３においてウォッチドックタイマ８７はマイコン８１をリセットしたとする。このとき、第１リレー４１は切断状態とされる。また、第１リレー４１はアーク放電を防止する構造となっているため、第１リレー４１の切断によりアーク放電は発生しない。また、マイコン８１がリセットされることにより第２リレー４２についても切断状態とされる。ところが、リレー制御部８３と第２リレー４２との間には遅延回路８５が介在されている。このため、実際に第２リレー４２は、第１リレー４１と同時に切断状態とされず、少し後の時刻ｔ４において切断状態とされる。これにより、第２リレー４２の切断時には、電流値がゼロとなり、アーク放電が発生し難くなる。従って、たとえマイコン８１が暴走してリセットされたとしても、アーク放電を防止し、しかもリレーの大型化及びコストアップを抑制することができる。
【００４１】
ここで、遅延回路８５による遅延時間は、図３に示した所定時間よりも短いことが望ましい。遅延回路８５の遅延時間はコンデンサ８５ｃの容量に依存するため、所定時間よりも長く設定すると、遅延回路８５のコストの増大を招いてしまうからである。より具体的には、遅延時間は約０．１ｍｓ程度であり、遅延回路８５のコストアップを防止する程度であることが望ましい。なお、図３に示す所定時間は、約１０ｍｓ程度であり、第２リレーを切断状態とするときには確実に電流がゼロとなる時間に設定されていることが望ましい。
【００４２】
次に、図２に示したステップＳＴ２４の詳細を説明する。図６は、図２に示したステップＳＴ２４の詳細を示すフローチャートである。図６のステップＳＴ２３において、第１リレー４１の溶着が検出された場合、溶着検出部８６は、溶着を検出した旨の信号をリレー制御部８３に送信する（ＳＴ４０）。次いで、リレー制御部８３は、第３リレー４３を接続状態とする（ＳＴ４１）。そして、リレー制御部８３は、第２リレー４２を切断状態とする（ＳＴ４２）。これにより、第１及び第３の給電線３１，３３に電流が流れる。また、流れる電流の値は抵抗１００により低減される。その後、リレー制御部８３は第３リレー４３を切断状態とする（ＳＴ４３）。そして、処理は終了する。
【００４３】
図７は、図２に示したステップＳＴ２２，ＳＴ２４の説明図である。同図に示すように、時刻ｔ５においてリレー制御部８３は、第１リレー４１を切断状態としようとするが、第１リレー４１が溶着しているため、切断状態とできない。このため、リレー制御部８３は、時刻ｔ６において第３リレー４３を接続状態とする。
【００４４】
次いで、リレー制御部８３は、時刻ｔ７において第２リレー４２を切断状態とする。これにより、図７に示すように電流が低減される。そして、リレー制御部８３は、時刻ｔ８において第３リレー４３を切断状態とする。すなわち、バッテリ１０と負荷２０との間に流れる電流の値を小さいくしたうえで、第３リレー４３を切断するため、たとえ第１リレー４１に溶着が発生したとしても、アーク放電が発生し難くすることができる。
【００４５】
なお、第３リレー４３がアーク放電を防止する構造となっている場合、電流を低減するために抵抗１００を設けなくなくとも、第２及び第３リレー４２，４３について同様の順序で接続状態と切断状態を切り替えることで、アーク放電を防止することができる。
【００４６】
このようにして、本実施形態に係る電流供給装置１によれば、まず、アーク放電を防止する構造とされた第１リレー４１を切断状態としている。このため、第１リレー４１の切断時においてアーク放電は生じないこととなる。また、第１リレー４１を切断状態としてから所定時間経過後に第２リレー４２を切断状態としている。すなわち、第１リレー４１を切断して所定時間経過することにより、給電線３１，３２に流れる電流をゼロとし、そのうえで、第２リレー４２を切断状態としている。このため、第２リレー４２の切断時においてアーク放電は生じないこととなる。以上より、第１リレー４１のみにアーク放電の防止構造を持たせ、第２リレー４２にはアーク放電の防止構造を持たせていなくとも、アーク放電が防止される。従って、アーク放電を防止することによるリレーの大型化及びコストアップを抑制することができる。
【００４７】
また、第２リレー４２を切断状態とするタイミングを一定時間遅延させる遅延回路８５を備えるので、たとえマイコン８１が暴走してマイコン８１がリセットされたとしても、第２リレー４２は、第１リレー４１と同時に切断状態とされず、一定時間経過後に切断状態とされる。従って、たとえマイコン８１が暴走してリセットされたとしても、アーク放電を抑制し、しかもリレーの大型化及びコストアップを抑制することができる。
【００４８】
また、第１リレー４１に溶着が発生した場合、バッテリ１０から負荷２０に流れる電流の値を小さいくしたうえで、バッテリ１０から負荷２０への電流供給を遮断する。具体的に第１リレー４１に溶着が発生した場合、第３リレー４３を接続状態とし且つ第２リレーを切断状態としたうえで、第３リレー４３を切断する。これにより、たとえ第１リレー４１に溶着が発生したとしても、電流が制限されたうえで、第３リレー４３が切断状態とされるため、アーク放電が発生し難くすることができる。
【００４９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態において、第３リレー４３はトランジスタやＦＥＴなどのスイッチング素子であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態による電流供給装置の詳細構成図である。
【図２】本実施形態に係る電流供給装置１の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図３】図２に示したステップＳＴ２２，ＳＴ２５の説明図である。
【図４】図２に示したステップＳＴ１５の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図４に示したステップＳＴ３１，ＳＴ３２の説明図である。
【図６】図２に示したステップＳＴ２４の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図２に示したステップＳＴ２２，ＳＴ２４の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…電流供給装置
１０…バッテリ
２０…負荷
３１…第１の給電線
３２…第２の給電線
３３…第３の給電線
４１…第１リレー
４２…第２リレー
４３…第３リレー（スイッチ手段）
８１…マイコン
８３…リレー制御部（制御手段）
８５…遅延回路
８６…溶着検出部（溶着検出手段）
８７…ウォッチドックタイマ
８８…クロック
９０…電流低減回路（電流低減手段）
１００…抵抗
【図１】
2006155915.tif 000003
【図２】
2006155915.tif 000004
【図３】
2006155915.tif 000005
【図４】
2006155915.tif 000006
【図５】
2006155915.tif 000007
【図６】
2006155915.tif 000008
【図７】
2006155915.tif 000009