(57)【要約】【課題】災害時に緊急車両の通過や救助活動の障害とならないための移動をキーが無くても第三者が行え、それを悪用した盗難を未然に防止する、災害時の始動・管理を行える災害時車両制御装置を提供する。【解決手段】災害地域に関する情報を含む災害情報を配信する情報配信手段からその災害情報を受信する受信手段と、車両が災害地域内であれば、イグニッションキーを使用せずに車両のエンジンを始動させる災害時エンジン制御手段を含む災害時車両制御装置である。予め登録された正しい暗証コードを入力することにより、災害時車両制御装置によって、車両のエンジンを始動させることができる。そして、エンジンが始動された車両は、所定の距離を走行することにより、エンジンが停止されるため、盗難防止の効果も得られる。またイグニッションキーのみで車両を走行させることが制限されることからも、盗難防止の効果が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
災害地域に関する情報を含む災害情報を配信する情報配信手段から前記災害情報を受信する受信手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記受信手段により災害情報を受信すると、前記受信した災害情報を基に、前記現在位置検出手段により検出した現在位置が災害地域内であるか否かを判断する地域判断手段と、
前記地域判断手段により前記車両の現在位置が災害地域内であると判断した場合に、イグニッションキーの有無に係らず、前記車両のエンジンを始動させる災害時エンジン制御手段と、
を含むことを特徴とする災害時車両制御装置。
【請求項２】
前記車両の走行距離を積算する災害時走行距離積算手段をさらに含み、
前記イグニッションキーを使用せずに前記災害時エンジン手段により前記車両の前記エンジンを始動させた場合に、前記災害時走行距離積算手段により積算された走行距離が所定の距離走行に達すると、前記災害時エンジン制御手段により前記エンジンが停止することを特徴とする請求項１に記載の災害時車両制御装置。
【請求項３】
前記イグニッションキーを使用せずに前記災害時エンジン制御手段により前記車両の前記エンジンを始動させた場合に、前記所定の距離走行すると、前記エンジンを停止させるように運転者に促す報知手段を有し、前記運転者によって前記エンジンが停止されない場合は、前記災害時エンジン制御手段が前記エンジンを停止させることを特徴とする請求項２に記載の災害時車両制御装置。
【請求項４】
前記エンジンの始動を可能とする暗証コードを記憶する暗証コード記憶手段と、
暗証コードが入力された場合に、入力された暗証コードが前記暗証コード記憶手段によって記憶された暗証コードと一致し正しいものであるかを認証する認証手段とを含み、
前記災害時エンジン制御手段は、前記認証手段により前記入力された暗証コードが正しいものであると認証された場合に、前記イグニッションキーを使用せずに前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の災害時車両制御装置。
【請求項５】
前記暗証コードは、所定の機関に登録された登録暗証コードであることを特徴とする請求項４に記載の災害時車両制御装置。
【請求項６】
前記暗証コードは、ユーザによって登録されたユーザ暗証コードであることを特徴とする請求４または５に記載の災害時車両制御装置。
【請求項７】
災害時に車両を駐車させることが推奨される指定避難駐車場を記憶する指定避難駐車場記憶手段または自宅駐車場の位置を記憶する自宅駐車場記憶手段の少なくとも一方を有し、
前記災害時に、前記車両が前記指定避難駐車場または前記自宅駐車場に駐車されていれば、前記災害時エンジン制御手段は、前記災害地域内であっても前記イグニッションキーを使用せずに前記エンジンを始動させることを不可能とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の災害時車両制御装置。
【請求項８】
災害地域に関する情報を含む災害情報を配信する情報配信手段から前記災害情報を受信する受信手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記車両のエンジンの始動を可能とする暗証コードを記憶する暗証コード記憶手段と、
その暗証コードが入力された場合に、入力された暗証コードが、前記暗証コード記憶手段によって記憶された暗証コードと一致し正しいものであるかを認証する認証手段と、
前記受信手段により前記災害情報を受信すると、前記受信した災害情報を基に、前記現在位置検出手段により検出した現在位置が災害地域内であるか否かを判断する地域判断手段と、
前記地域判断手段により前記車両の現在位置が前記災害地域内であると判断した場合に、イグニッションキーの有無に係わらず前記エンジンを始動させることを不能とし、正しい暗証コードが入力されたと前記認証手段によって認証された場合に、前記イグニッションキーを使用することにより前記車両の前記エンジンを始動させることを可能とする災害時エンジン制御手段と、
を含むことを特徴とする災害時車両制御装置。
【請求項９】
前記車両の走行距離を積算する災害時走行距離積算手段をさらに含み、
前記災害時エンジン制御手段は、前記災害情報を受信すると、前記現在位置から災害地域内であるかを判断し、前記災害地域内であれば、入力された暗証コードが正しいものであると前記認証手段によって認証されると、前記イグニッションキーを使用せずに前記車両の前記エンジンを始動させ、所定の距離走行に達すると、前記災害時エンジン制御手段により前記エンジンが停止することを特徴とする請求項８に記載の災害時車両制御装置。
【請求項１０】
前記イグニッションキーを使用せずに前記災害時エンジン制御手段により前記車両の前記エンジンを始動させた場合に、前記所定の距離走行すると、前記エンジンを停止させるように運転者に促す報知手段を有し、前記運転者によって前記エンジンが停止されない場合は、前記災害時エンジン制御手段が前記エンジンを停止させることを特徴とする請求項９に記載の災害時車両制御装置。
【請求項１１】
前記災害情報を受信すると、前記現在位置から災害地域内であるかを判断し、前記災害地域内であれば、前記車両のドアのロックを制御してアンロック状態とするドアロック制御部を含むことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の災害時車両制御装置。
【請求項１２】
前記車両に搭載され、地図情報が表示される電子地図上で前記車両の現在位置を表示して目的地への前記車両の走行案内を行う車両用ナビゲーション装置と一体として構成された請求項１ないし１１のいずれか１項に記載された災害時車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを始動させることのできる災害時車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地震等の災害が発生した場合に、道路を走行中の車両は、停止して、運転者は、車両を道路上に駐車して避難する。このとき、車両の盗難を防ぐために、車両が施錠されることが多く、道路上に駐車された車両が通行の障害となる場合に、強制的に移動させることが困難である。特に、火災が生じた場合に、消防自動車などの緊急車両の通行が妨げられることも起こり得る。
【０００３】
そこで、災害時には、路上に車両を駐車する場合には、施錠しないように求められている。また、地震などによる誤動作を防止した盗難検出装置が開示されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０６８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の所有者が、施錠したまま、車両から離れると、その車両を第三者が必要により移動させることが困難である。
【０００６】
そこで本発明の課題は、災害時に緊急車両の通過や救助活動の障害とならないための移動をキーが無くても第三者が行え、それを悪用した盗難を未然に防止する、災害時の始動・管理を行える災害時車両制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第一の災害時車両制御装置は、
災害地域に関する情報を含む災害情報を配信する情報配信手段から災害情報を受信する受信手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
受信手段により災害情報を受信すると、受信した災害情報を基に、現在位置検出手段により検出した現在位置が災害地域内であるか否かを判断する地域判断手段と、
地域判断手段により車両の現在位置が災害地域内であると判断した場合に、イグニッションキーの有無に係らず、車両のエンジンを始動させる災害時エンジン制御手段と、を含む。
【０００８】
上記構成によると、災害時車両制御装置は、情報配信手段から災害地域に関する情報を含む災害情報を受信して、現在位置検出手段によって検出された車両の現在位置から、車両が災害地域内であるかを判断することができる。そして災害地域内であると判断された場合には、イグニッションキーを使用せずに災害時車両制御装置によって車両のエンジンを始動させることができる。これにより、ユーザまたは第三者は、イグニッションキーがない場合でも、災害時車両制御装置によって車両のエンジンを始動させて、車両を移動させることができる。
【０００９】
さらに本発明の災害時車両制御装置は、
車両の走行距離を積算する災害時走行距離積算手段をさらに含み、
イグニッションキーを使用せずに災害時エンジン制御手段により車両のエンジンを始動させた場合に、災害時走行距離積算手段により積算された走行距離が所定の距離走行に達すると、災害時エンジン手段によりエンジンが停止する。
【００１０】
上記構成によると、イグニッションキーを使用せずに車両のエンジンを始動させて車両を走行させた場合に、所定の距離走行すると、エンジンが停止されるため、第三者による盗難を防止することができる。
【００１１】
イグニッションキーを使用せずに災害時エンジン制御手段により車両のエンジンを始動させた場合に、所定の距離走行すると、エンジンを停止させるように運転者に促す報知手段を有し、運転者によってエンジンが停止されない場合は、災害時エンジン制御手段がエンジンを停止させるようにしてもよい。すなわち、所定の距離を越えて走行したので、エンジンを停止しない場合は、災害時車両制御装置によって強制的にエンジンが停止されることを報知する。これにより、安全にエンジンを停止状態とすることができる。
【００１２】
また本発明の災害時車両制御装置は、
エンジンの始動を可能とする暗証コードを記憶する暗証コード記憶手段と、
暗証コードが入力された場合に、入力された暗証コードが暗証コード記憶手段によって記憶された暗証コードと一致し正しいものであるかを認証する認証手段とを含むように構成することもできる。そして災害時エンジン制御手段は、認証手段により入力された暗証コードが正しいものであると認証された場合に、イグニッションキーを使用せずにエンジンを始動させる。
【００１３】
上記構成によると、正しい暗証コードが入力されることによって、イグニッションキーを使用せずにエンジンを始動させることができる。したがって、正しい暗証コードが入力されないと、車両を走行させることができないため、盗難防止の効果が得られる。
【００１４】
暗証コードは、所定の機関に登録された登録暗証コードであり、登録暗証コードが入力された場合に、その登録暗証コードが正しいものであると認証すると、災害時エンジン制御手段は、イグニッションキーを使用せずにエンジンを始動させる。所定の機関とは、例えば、公的な機関を指し、車両登録と一緒に登録暗証コードを登録するようにする。そして、例えば、警察官などの公人が、車両のナンバープレートの番号から、その機関に問い合わせることにより、登録暗証コードを知ることができ、このコードを入力することによって災害時車両制御装置によって車両のエンジンを始動させることができる。
【００１５】
或いは、暗証コードは、ユーザによって登録されたユーザ暗証コードであり、ユーザ暗証コードが入力された場合に、そのユーザ暗証コードが正しいものであると認証すると、災害時エンジン制御手段は、イグニッションキーを使用せずにエンジンを始動させる。ユーザ暗証コードは、予めユーザによって災害時車両制御装置に登録されたものであり、このユーザ暗証コードを入力することによっても、イグニッションキーを使用せずに災害時車両制御装置によって車両のエンジンを始動させることができる。
【００１６】
さらに災害時車両制御装置は、災害時に車両を駐車させることが推奨される指定避難駐車場を記憶する指定避難駐車場記憶手段または自宅駐車場の位置を記憶する自宅駐車場記憶手段の少なくとも一方を有し、
災害時に、車両が指定避難駐車場または自宅駐車場に駐車されていれば、災害時エンジン制御手段は、被災地域内であってもイグニッションキーを使用せずにエンジンを始動させることを不可能とする。
【００１７】
指定避難駐車場または自宅駐車場に駐車されている車両は、ユーザ以外の者が移動させる必要を生じる可能性が低い。そこで、これらに駐車されている場合には、イグニッションキーを使用しないでエンジンを災害時車両制御装置によって始動させることをできなくする。これにより盗難防止の効果が得られる。
【００１８】
本発明の第二の災害時車両制御装置は、
災害地域に関する情報を含む災害情報を配信する情報配信手段から災害情報を受信する受信手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車両のエンジンの始動を可能とする暗証コードを記憶する暗証コード記憶手段と、
その暗証コードが入力された場合に、入力された暗証コードが、暗証コード記憶手段によって記憶された暗証コードと一致し正しいものであるかを認証する認証手段と、
受信手段により災害情報を受信すると、受信した災害情報を基に、現在位置検出手段により検出した現在位置が災害地域内であるか否かを判断する地域判断手段と、
地域判断手段により車両の現在位置が災害地域内であると判断した場合に、イグニッションキーの有無に係わらずエンジンを始動させることを不能とし、正しい暗証コードが入力されたと認証手段によって認証された場合に、イグニッションキーを使用することにより車両のエンジンを始動させることを可能とする災害時エンジン制御手段と、
を含む。
【００１９】
上記構成によると、情報配信手段から災害地域に関する情報を含む災害情報を受信して、現在位置検出手段によって検出された車両の現在位置から、車両が災害地域内であるかを判断することができる。そして災害地域内であると判断された場合には、災害時エンジン制御手段によって、イグニッションキーを使用してユーザがエンジンを始動させることができなくされる。このためユーザがイグニッションキーを抜き忘れて車両を離れた場合に、盗難を防止することができる。そしてイグニッションキーを使用せずに災害時車両制御装置によって車両のエンジンを始動させることができる。これにより、イグニッションキーがない場合でも、車両のエンジンを始動させて、車両を移動させることができる。
【００２０】
本発明の第二の災害時車両制御装置は、さらに
車両の走行距離を積算する災害時走行距離積算手段を含み、
災害時エンジン制御手段は、災害情報を受信すると、現在位置から災害地域内であるかを判断し、災害地域内であれば、入力された暗証コードが正しいものであると認証手段によって認証されると、イグニッションキーを使用せずに車両のエンジンを始動させ、所定の距離走行に達すると、災害時エンジン制御手段によりエンジンが停止する。
【００２１】
上記構成によると、正しいユーザ暗証コードが災害時車両制御装置に入力されると、イグニッションキーを使用せずに車両のエンジンを始動させることができ、また所定の距離走行すると、災害時エンジン制御手段によりエンジンが停止されるため、偶然に第三者が正しい暗証コードを入力することができて車両を走行させることができたとしても、盗難防止の効果が得られる。
【００２２】
また災害時車両制御装置は、イグニッションキーを使用せずに災害時エンジン制御手段により車両のエンジンを始動させた場合に、所定の距離走行すると、エンジンを停止させるように運転者に促す報知手段を有し、運転者によってエンジンが停止されない場合は、災害時エンジン制御手段がエンジンを停止させる。
【００２３】
本発明の第一、第二の災害時車両制御装置は、
災害情報を受信すると、現在位置から災害地域内であるかを判断し、災害地域内であれば、車両のドアのロックを制御してアンロック状態とするドアロック制御部を含む。
【００２４】
災害情報を受信すると、車両が災害地域内であれば、ドアのロックをアンロック状態（解錠状態）とする。これにより、停止している車両のドアを、例えば警察官等が開けて、車両に搭乗することができる。そして、上記のように暗証コードを入力すれば、イグニッションキーを使用せずに、車両のエンジンを始動させることができ、路上に駐車された通行の障害となる車両を移動させることができる。
【００２５】
本発明の災害時車両制御装置は、車両に搭載され、地図情報が表示される電子地図上で車両の現在位置を表示して目的地への車両の走行案内を行う車両用ナビゲーション装置と一体として構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施例としての災害時車両制御装置の全体構成を示すブロック図である。災害時車両制御装置は、車両用ナビゲーション装置と一体として構成されている。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１、音声案内などを行う音声出力装置１５、外部メモリ９、表示装置１０、通信ユニット１９、エンジン制御部２１、ドアロック制御部２２、これらの接続された制御回路８、リモコン端末１２を備えている。
【００２７】
現在位置検出手段としての位置検出器１は、周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２８】
エンジン制御部２１は、車両のエンジンと接続され、エンジンの始動、停止を制御することができる。ドアロック制御部２２は、車両のドアロックと接続され、ドアをロック、アンロックすることができる。そしてユーザが、手動またはワイヤレスキーなどによってロックしようとした場合に、ロックされないように制御することができる。つまりドアロック制御部２２は、ドアが施錠できないように制御することができる。
【００２９】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ，ハードディスクドライブ（以降、ＨＤＤと称する）を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、この記憶媒体２０は地図情報記憶手段である。
【００３０】
地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。
【００３１】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。操作スイッチ群７は、目的地設定手段、目的地選択手段を構成する。
【００３２】
表示部としての表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、情報センタ１４から受信した情報、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。表示装置１０は、経路案内手段、報知手段である。また音声出力装置（スピーカ）１５も報知手段である。
【００３３】
送信部、受信部としての送受信機１３は、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）等の情報センタ１４から提供される情報を受信し、また情報センタ１４へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。
【００３４】
また、車両用ナビゲーション装置１００は、通信ユニット１９を介して、携帯電話機１７など移動体通信機器により、外部ネットワーク１８との接続が可能で、インターネットに接続したり、専用の情報センタに接続することができる。
【００３５】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要なデータが記憶される。例えば、走行距離や暗証コード（暗証番号）などが記憶される。なお走行距離は、ナビゲーションシステムによってエンジンが始動された後の車両の走行距離である。また暗証コードとしては、ユーザによって登録されたユーザ暗証コード、所定の機関に登録された登録暗証コードが記憶されている。ここで暗証コードとは、不規則な数字、文字、記号等により構成され、正規のコードが入力されると、処理が行われる、いわゆるパスワードである。よって外部メモリ９は、走行距離記憶部、暗証コード記憶部である。なお、外部メモリ９は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっても（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）、記憶内容が保持される。
【００３６】
制御部としての制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図２のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。制御回路８は、経路案内手段、地域判断手段、災害時走行距離積算手段、認証手段、災害時エンジン制御手段を構成する。
【００３７】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図２のように、ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作するナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐ、地震発生などの災害時に車両のエンジンやドアロックを制御するための災害時車両制御プログラム８２ｋが格納される。また、ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で、災害時車両制御プログラム８２ｋは、災害時車両制御プログラム用ワークメモリ８３ｋを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００３８】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動された後、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、情報センタ１４から情報を受信し、表示装置１０上に道路地図を表示し、運転者に適切な経路を案内する。上記の動作および以下の実施例は、ナビプログラム８２ｐにより制御されている。
【００３９】
この経路案内は、地図データ内のリンク情報、ノード情報を用いて公知のダイクストラ法によって行われる。具体的には、ノード間のリンクに対するリンク情報を用いて現在地から各ノードに至るまでの経路計算コストを算出し、目的地までの全てのコスト計算が終了した段階で、総コストが最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。つまり、例えば、出発地と目的地とを結ぶ経路を、距離又は所要時間が最小になるような組み合わせを取得することにより誘導経路が定まることとなる。
【００４０】
そして地震発生などの災害時には、本ナビゲーション装置１００は、後述するように、災害時車両制御プログラムによって、車両のエンジンやドアロックを制御する。これにより、イグニッションキーを使用せずにナビゲーションシステムによって車両のエンジンを始動させて車両を移動させることができる。
【００４１】
地震等の災害が発生した場合の処理について図３のフローにしたがって説明する。ナビゲーション装置１００は、ＶＩＣＳ等の情報センタ１４から、送受信機１３により、随時、データを受信している。そして、地震等の災害が発生すると、情報センタ１４から災害情報（被災地情報）を受信する（Ｓ１）。ここで災害情報とは、被災範囲（被災地域）や災害のレベル（例えば、震度）である。被災地情報を受信したナビゲーション装置１００は、Ｓ２において、災害時車両制御プログラム８２ｋによって、位置検出器１によって検出された現在位置と災害情報の災害地域に関する情報から、車両が災害地域内（被災地域内）であるかを判断する。被災地外であれば、処理を終了する。被災地内であれば、Ｓ３へ進んで、ナビゲーション装置１００の表示画面に、被災状況や被災範囲（被災地域）を表示する。またエンジンを停止した場合にはドアロックが解除されドアロックが不能状態となることと所定の条件によりナビゲーションシステムによってエンジンが始動される待機モードとなることを、ナビゲーション装置１００は、表示装置１０に表示することによって、または音声出力装置１５による音声によって、ユーザに報知する。
【００４２】
そして、ナビゲーション装置１００は、車両のエンジンの停止を監視する（Ｓ４）。エンジンが停止されないまま（Ｓ４：ＮＯ）、被災地域外へ移動した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、処理が終了される。被災地域内であるかは、位置検出器１に基づく現在位置データと、情報センタ１４から受信した被災地情報とを、災害時車両制御プログラム８２ｋが比較することによって行われる。
【００４３】
被災地域内において、エンジンが停止されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５で、ナビゲーション装置１００は待機モードとなり、ドアロックを解除状態とする。つまりナビゲーション装置１００のドアロック制御部２２によって、ドアロックが解除され、ドアロックが不能状態となる。すなわち搭乗者が、車両から離れる場合に、ドアをロックしようと試みても、ドアのロックをすることができない状態とされる。これにより、第三者が、車両に搭乗することが可能となり、またナビゲーション装置１００によってエンジンを始動することができる待機モードとなるため、後述するように、ナビゲーション装置を操作して、車両を移動させることが可能となる。さらに災害地域内である場合に、イグニッションキーのみによってエンジンを始動させることができなくされる。
【００４４】
待機モードにおいて、ナビゲーション装置１００は、Ｓ６で、ナビゲーション装置１００の表示装置１０のパネルスイッチがオンとされるかを監視する。そしてナビゲーション装置１００の所定のスイッチを搭乗者が操作することにより、スイッチがオンとされる（Ｓ６：ＹＥＳ）と、ナビゲーション装置１００の画面上に、例えば図４（ａ）に示すように、「エンジンを始動しますか」と表示して、エンジンを始動するかを搭乗者に問い合わせる。そして、エンジンを始動しない（ＮＯが選択された場合）や、例えば３０秒待っても、ＹＥＳ，ＮＯが選択されない場合（Ｓ７：ＮＯ）、再び待機モードとなる。つまり、搭乗者が再びスイッチを操作すると、エンジンを始動するかを問い合わせる。
【００４５】
Ｓ７において、エンジンを始動するとユーザが選択した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ８で、図４（ｂ）に示すように暗証番号の入力が促される。ここで以下に説明するように、暗証番号の入力がされるかによって、ナビゲーション装置１００の処理が異なる。すなわち、図５に示すように、（１）ユーザ本人が登録したユーザパスワードが入力された場合には、キーによってエンジン始動が可能となる。キーがない場合でも、エンジンが始動されるが、本人でない場合もありうるため、安全のために移動距離に制限がされる。（２）公的機関等に登録された車両パスワードが入力された場合には、キーがなくてもエンジン始動が可能となる。（３）正しいパスワードが入力されなかった場合、第三者が車両を移動させようとしているが、緊急に車両を移動させる必要がある可能性があるため、エンジンは始動されるが、移動距離に制限がされる。
【００４６】
図５に示した処理を、図３のフローチャートに従って説明する。まず、ユーザ本人により、ユーザパスワードが入力された場合（図５（１）に相当）について説明する。Ｓ９において、ユーザパスワードが入力されて、ユーザ本人であると認証されると、Ｓ１０へ進み、キーがあれば、Ｓ１１へ進んで、ユーザは、キーによりエンジンを始動させることができる。そしてユーザが車両を走行後、再びエンジンを停止した場合に、Ｓ１２で、ナビゲーション装置１００は、車両が被災地域内であるかを判断する。停車した場所が被災地域外であれば（Ｓ１２：ＮＯ）、災害時の車両制御の処理を終了する。
【００４７】
位置検出器１により検出した車両の現在位置が被災地域内であれば（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１６へ進み、停車した場所が、指定避難駐車場または自宅駐車場であるか、判断する。指定避難駐車場とは、災害時に車両を駐車させるように指定された場所を指し、地図データに指定避難駐車場として登録されている。そして、エンジンを停止した場所が、指定避難駐車場か自宅駐車場のどちらかであれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、災害時の車両制御処理を終了する。そのどちらでもない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ５に戻る。すなわち、車両は被災地内であり、車両を緊急措置として移動させる必要が生じる可能性があるため、ナビゲーション装置１００は、待機モードとなる。
【００４８】
本人パスワードを入力しても、キーが無い場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１３へ進む。ナビゲーション装置１００は、エンジンを始動し、車両の移動距離を表示する（図６（ａ））。この場合は、ナビゲーション装置１００によりエンジンが始動されるが、キーがないため、ユーザ本人でない場合もありうるため、移動距離が制限させる。制限移動距離は、例えば、１ｋｍとする。つまりＳ１４で総移動距離が、１ｋｍ以下であるかを監視する。１ｋｍ以下で、エンジンが停止された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、Ｓ１６へ進み、エンジンを停止した場所が、指定避難駐車場か自宅駐車場のそのどちらかであれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、災害時車両制御処理を終了する。そのどちらでもない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ５に戻る。すなわち、被災地内であり、車両を緊急措置として移動させる必要が生じる可能性があるため、ナビゲーション装置１００は、待機モードとなる。
【００４９】
Ｓ１３でエンジンが始動されて、車両を走行中に、総移動距離が１ｋｍを超えると（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１５へ進み、例えば、図６（ｂ）に示すように「１ｋｍを超えました。エンジンを停止してください。」と表示または音声によって、エンジン停止を運転者に促す。また「エンジンを停止しない場合は、自動的に停止されます。」と報知してもよい。しばらくして、エンジンが停止されない場合には、ナビゲーション装置１００によって強制的にエンジンが停止される。
【００５０】
次に暗証コード（暗証番号）として、車両パスワードが入力された場合について説明する（図５（２）に相当）。例えば、路上に車両が駐車されている場合に、緊急車両の走行や火災の消火活動などにより、その車両を移動させる必要が生じる場合がある。このような場合、例えば、警察官が、車両のナンバープレートから車両パスワードが登録された車両情報登録センタなどに車両パスワードを問い合わせる。車両のロックは解除されているため、警察官等が車両に搭乗して、車両パスワードを入力することにより、車両のエンジンを始動させて、車両を移動させることができる。
【００５１】
図３のフローチャートに従って説明する。Ｓ９で、車両パスワードが入力された場合には、Ｓ１１へ進み、ナビゲーション装置１００によって、キーなしでエンジンを始動させることができる。そして、車両パスワードが入力された場合には、警察官などの公的機関の関係者であるため、移動距離の制限はされない。
【００５２】
次に暗証番号が入力されなかった場合について説明する（図５（３）に相当）。これは、第三者が車両を移動させようとしている場合と考えられる。図３のＳ８でパスワードが入力されなかった場合、または、正しいパスワードが入力されなかった場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ１３へ進んで、エンジンが始動される。パスワードが入力されなかった場合でも、緊急のため車両を移動させる必要がある可能性があるため、ナビゲーション装置１００によって、キーなしでエンジンを始動させることができる。ただし盗難の可能性もあるため、移動距離が制限される。つまりＳ１４で総移動距離が、１ｋｍ以下であるかを監視する。１ｋｍ以下で、エンジンが停止された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、Ｓ１６へ進み、エンジンを停止した場所が、指定避難駐車場か自宅駐車場のそのどちらかであれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、処理を終了する。そのどちらでもない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ５に戻る。すなわち、被災地内であり、車両を緊急措置として移動させる必要が生じる可能性があるため、ナビゲーション装置１００は、待機モードとなる。
【００５３】
移動距離が、総移動距離が１ｋｍを超えると（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１５へ進み、例えば、図６（ｂ）に示すように「１ｋｍを超えました。エンジンを停止してください。」と停止を促す。しばらくして、エンジンが停止されない場合には、強制的にエンジンを停止する。そして、Ｓ５で再び待機モードとなるが、次の第三者が、暗証番号を入力なしにエンジンを始動させようと試みても、総移動距離が、１ｋｍを超えたことが記憶されているため、エンジンを始動させることができない。
【００５４】
以上に述べたように、被災地域外へ移動した場合、指定避難駐車場、自宅駐車場に移動した場合には、処理が終了となる。つまり、ナビゲーション装置によってエンジンを始動させることができなくなる。これは、このような場所では、緊急に車両を移動させる必要が生じる可能性が少ないためである。
【００５５】
上記実施例では、暗証コード入力を必要とし、移動距離が制限される場合を説明したが、災害時であれば、暗証コードを必要とせず、キーを使用せずにエンジンを始動させることができ、距離制限なく、車両を移動させられるようにしてもよい。しかし、第三者による盗難防止の観点からは、上記実施例のように、暗証番号と移動距離制限を設けた方が望ましい。
【００５６】
またユーザ本人が、パスワードを入力した後に、キーがない場合は、移動距離が制限される実施例を説明したが、パスワードが正しければ、キーがなくても移動距離が制限されないようにしてもよい。しかし、ユーザ本人である場合には、キーを所持しているはずであり、安全性のためには、キーがなければ、距離制限されるようにした方がよい。
【００５７】
以上のように、ナビゲーションシステムによって車両のエンジンを始動させることができるため、災害などの緊急時に、通行の障害となっている車両をイグニッションキーなしに移動させることができる。また移動距離を制限することによって盗難防止の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ナビゲーション装置を説明するためのブロック図。
【図２】制御回路を説明するためのブロック図。
【図３】災害時の車両制御の処理を説明するフローチャート。
【図４】ナビゲーション装置の表示画面の実施例。
【図５】暗証番号の入力による処理の違いについて簡潔に説明するための図。
【図６】ナビゲーション装置の表示画面の実施例２。
【符号の説明】
【００５９】
１    位置検出器
８    制御回路
１０    表示装置
１４    情報センタ
１０    表示装置
２１    エンジン制御部
２２    ドアロック制御部
【図１】
2006144595.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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