(57)【要約】【課題】    重畳領域での帯状の輝度分布を見えなくできるとともに、遮光板の厳密な位置調整を不要にでき、かつ色ずれや着色を生じ難くできる減光装置を提供すること。  【解決手段】減光装置２０では、電動モータ２５を駆動させると、遮光板２３が左右方向に往復動し、エッジ部２３Ａの凸部および凹部のスイッチング機能により、スクリーンへの投射光の遮光および透過が高速で切り替えられる。この結果、スクリーン上は、重畳領域でフリッカが視認されない良好なグラデーションを得ることができ、エッジ形状が重畳領域に生じるのを防止できる。また、投射レンズの色収差等に起因して生じていた色ずれや着色は、遮光板２３が高速で往復動することにより時間平均されるため、視認し難くなる。そして、遮光板２３の往復動により、往復動方向の遮光板２３の位置決めは大まかでよく、減光装置２０の設置に手間がかからない。【選択図】  図２
2006259048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタの投射光の一部を遮光および透過可能に設けられた遮光手段と、
前記投射光の一部の遮光および透過がフレームレート以上の周波数で切り替わるように前記遮光手段を駆動する駆動手段とを備えている
ことを特徴とする減光装置。
【請求項２】
請求項１に記載の減光装置において、
前記遮光手段は遮光板とされ、
前記遮光板には前記投射光の一部を遮光および透過させるエッジ部と、前記投射光を完全に遮光する遮光部とが設けられ、
このエッジ部は複数交互に並設された凸部および凹部で形成されている
ことを特徴とする減光装置。
【請求項３】
請求項２に記載の減光装置において、
前記凸部は前記遮光部から離間するに従って先細りになる形状であり、  
前記凹部は前記遮光部から離間するに従って拡開した形状である
ことを特徴とする減光装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の減光装置において、
前記駆動手段は、前記遮光手段に連結された駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構を駆動するアクチュエータとを備え、
前記駆動力伝達機構はリンク機構であり、
前記アクチュエータは、モータである
ことを特徴とする減光装置。
【請求項５】
少なくとも一対のプロジェクタと、
各プロジェクタによって行われるタイリング投射での重畳領域のエッジブレンディングを行う請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の減光装置とを備えている
ことを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の減光装置を内蔵している
ことを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減光装置、プロジェクションシステム、およびプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の画像投射型プロジェクタを用いて、継ぎ目のない一つの大画面を形成するマルチプロジェクション技術（所謂タイリング投射）が知られている。
タイリング投射を実施するにあたり、画像を継ぎ目なく投射するには、一方のプロジェクタの投射画像の辺縁部と、隣接する他のプロジェクタからの投射画像の辺縁部とを適当な幅をもたせて重畳させる。そして、重畳領域の輝度増大を抑えるために、各プロジェクタが投射する重畳領域の画像信号レベルを調整するか、または光学的な減光手段を用いるか、あるいは両者を併用することで、重畳領域をその周囲と略同様の輝度レベルにして違和感をなくし、継ぎ目のない画像を実現する。このような技術は一般に、エッジブレンディング技術と称される。
【０００３】
このエッジブレンディング技術において、重畳領域の画像信号レベルを調整する信号処理方式については、継ぎ目がなくかつ重畳領域を違和感なく投射することを目的とした専用の画像処理装置を用いることが多いが、一般にこの装置は特殊用途向けの専用ハードウェアであり、非常に高価である。
【０００４】
また、プロジェクタでは、その光変調素子等のデバイスの特性上、例えば画像信号の輝度レベルをゼロにした「黒」画像を投射しても完全には黒にはならず、「黒浮き」と呼ばれる状態になる。この現象は、迷光や光変調素子の特性によって程度は異なるが、光変調素子として透過型液晶パネルを用いたＬＣＤ方式のプロジェクタでは、黒浮きが生じ易い。従って、画像信号レベルを調整するだけでは、この黒浮きが解消されず、特に暗い画像においては、継ぎ目および重畳領域の存在が比較的顕著に見えてしまう。
【０００５】
一方、遮光板などの減光手段を用いる光学方式については、画像信号そのものを加工・処理する必要は基本的にない他、重畳領域での黒浮きを抑えることができる点で優れている。図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、従来、各種のエッジ形状を有した遮光板９０が提案されており、このような遮光板９０は、図１２に示すように、プロジェクタ１０とスクリーン１００（なお、ここではスクリーン１００と投射領域とが同じ大きさで描かれている）との間のデフォーカス領域において、適切な位置に配置される（例えば特許文献１，２）。
【０００６】
ただし、昨今の一般的なプロジェクタと共に、図１１（Ａ）に示すような直線状のエッジを有した遮光板９０を用いた場合、遮光した投射画像の辺縁部において、図１３に示すような帯状の縞模様が生じ、輝度分布が階段状になってしまうため、継ぎ目および重畳領域が視認される原因となって好ましくない。これは、プロジェクタ内部に設けられた格子状のレンズアレイ構造に起因するもので、レンズアレイによって形成された位置の異なる複数の光源が遮光板のエッジを投射しているために発生する。
【０００７】
これに対して、図１１（Ｂ）〜（Ｄ）のような櫛歯状のエッジを有する遮光板を用いた場合、投射画像辺縁部では、帯状の輝度分布が櫛歯状のエッジにより分散されて見え難くなり、また、櫛歯部分の大きさおよびピッチを適切に設定することで、輝度勾配も端縁に向かってなだらかに減少させることができる。そして、隣接配置されたプロジェクタにおいても同様な遮光板を用いることで、投射画像の辺縁部の輝度分布を端縁に向かってなだらかに減少させれば、両プロジェクタの辺縁部を重畳させた重畳領域では、継ぎ目や黒浮きがなく、しかも輝度分布が均一な綺麗なエッジブレンディングを実現できる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１４８７１０号公報
【特許文献２】特開２００２−１４８７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１１（Ｂ）〜（Ｄ）に示した遮光板であっても、遮光板の設置位置が微妙に変わってしまうと、そのエッジ形状が画面上に見えてしまうことがあるため、その位置調整に手間がかかって実用的ではないという問題がある。
また、投射画面上において、映し出されたエッジ形状の周辺部分では、プロジェクタの投射レンズの色収差、あるいは複板式のプロジェクタでの各色光の光路の違いに起因して、色ずれや着色が生じるため、これも画質上の問題となる。
【００１０】
本発明の目的は、重畳領域での輝度勾配を滑らかにして帯状の輝度分布を見えなくできるとともに、遮光板の厳密な位置調整を不要にでき、かつ色ずれや着色を生じ難くできる減光装置、プロジェクションシステム、およびプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の減光装置は、
プロジェクタの投射光の一部を遮光および透過可能に設けられた遮光手段と、前記投射光の一部の遮光および透過がフレームレート以上の周波数で切り替わるように前記遮光手段を駆動する駆動手段とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、遮光手段をフレームレート以上、好ましくは臨界フリッカ周波数以上で駆動させ、投射光の遮光および透過を高速でスイッチングさせる。この結果、重畳領域でフリッカが視認されない良好なグラデーションを得ることができ、従来のような遮光板のエッジの形状が重畳領域に生じるのを確実に防止できる。また、プロジェクタの投射レンズの色収差、あるいは複板式のプロジェクタでの各色光の光路の違いに起因して生じていた色ずれや着色は、遮光手段が高速で駆動することにより時間平均されるため、薄くなって視認し難くできる。しかも、遮光手段がスイッチング方向に駆動されるので、スイッチング方向の遮光手段の位置決めを大まかに行えばよく、減光装置の設置に手間がかからない。
以上により、本発明の目的を達成できる。
【００１２】
本発明の減光装置において、前記遮光手段は遮光板とされ、前記遮光板には前記投射光の一部を遮光および透過させるエッジ部と、前記投射光を完全に遮光する遮光部とが設けられ、このエッジ部は複数交互に並設された凸部および凹部で形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、エッジ部を凸部および凹部の並設方向に移動させることで、それらの凸部および凹部を利用して高速なスイッチング機能を実現できる。
【００１３】
本発明の減光装置において、前記凸部は前記遮光部から離間するに従って先細りになる形状であり、前記凹部は前記遮光部から離間するに従って拡開した形状であることを特徴とする。
本発明によれば、重畳領域でのよりなだらかなグラデーションを実現できる。
【００１４】
本発明の減光装置において、前記駆動手段は、前記遮光手段に連結された駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構を駆動するアクチュエータとを備え、前記駆動力伝達機構はリンク機構であり、前記アクチュエータは、モータであることを特徴とする。
本発明によれば、単純な構成により遮光板を機械的に駆動することができるうえ、モータとして超音波モータを用いれば、減光装置を大幅に小型化でき、プロジェクタ内部に容易に内蔵できる。
【００１５】
本発明のプロジェクションシステムは、少なくとも一対のプロジェクタと、各プロジェクタによって行われるタイリング投射での重畳領域のエッジブレンディングを行う前述の減光装置とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明のプロジェクタは、前述の減光装置を内蔵していることを特徴とする。
内蔵されている減光装置の数は、投射画面が四角形であれば、その四周の辺縁に応じて４つであることが好ましいが、４つ以外であってもよい。例えば、専ら上下のタイリング投射のみを行うプロジェクタや、左右のタイリングのみを行うプロジェクタでは、減光装置を２つ設ければ足りる。
【００１７】
以上のプロジェクションシステムやプロジェクタにおいても、本発明の減光装置を備えることで、本発明の目的を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１の概念を示す斜視図である。なお、従来と同じ構成には同一符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。また、後述の第２実施形態以降でも、従来および以下の第１実施形態と同じ構成には同一符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１９】
プロジェクションシステム１は、より大きな投射画像を形成するためのタイリング投射を行うシステムであって、２台の画像投射型のプロジェクタ１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、各プロジェクタ１０の画像投射側に設置された減光装置２０とで構成されている。本実施形態では、各プロジェクタ１０を上下に並べて縦長のタイリング投射を行う例を示してあるが、プロジェクタ１０を左右に並べて図１２で示したような横長のタイリング投射を行ってもよく、また、より多くのプロジェクタ１０を上下方向あるいは左右方向に並べて用いることで、さらに大きな投射画像のタイリング投射を行ってもよい。
【００２０】
プロジェクタ１０は、本実施形態では、光変調素子として液晶パネルを用いたＬＣＤ方式を採用しているが、これに限定されるものではなく、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたＤＬＰ(Digital Light Processing：ＴＩ社の登録商標)方式であってもよい。これらのプロジェクタ１０は、一般的に知られているため、ここでの詳細な説明を省略する。
【００２１】
減光装置２０は、各プロジェクタ１０から投射される投射画像の重畳領域のエッジブレンディングに用いられる装置であり、従って、上下のタイリング投射を行う本実施形態においては、上方のプロジェクタ１０Ａが投射する投射画像の下側を、下方のプロジェクタ１０Ｂが投射する投射画像の上側を、それぞれ減光するように配置される。なお、本実施形態のように、投射画像の一辺縁にのみ重畳領域が形成される場合には、その投射画像を投射する１台のプロジェクタ１０につき１台の減光装置２０が設置されるが、投射画像の２辺縁に重畳領域が形成されるタイリング投射では、１台のプロジェクタ１０につき２台の減光装置が、３辺縁に重畳領域が形成される場合では３台の減光装置が、４辺縁に重畳領域が形成される場合では４台の減光装置が設置されることになる。
【００２２】
このような減光装置２０は、図２、図３に示すように、基台２１と、基台２１上に設けられたガイド部材２２と、ガイド部材２２に沿って往復動する遮光手段としての全体短冊状の遮光板２３と、遮光板２３に連結された駆動力伝達機構としてのリンク機構２４と、リンク機構２４を駆動するアクチュエータとしての電動モータ２５と、電動モータ２５の駆動を制御するドライバ回路２６と、ドライバ回路２６を介して電動モータ２５に電力を供給する電源２７を備え、リンク機構２４、電動モータ２５、ドライバ回路２６、および電源２７により、本発明での駆動手段２８が構成されている。図２で示した減光装置２０は、上側のプロジェクタ１０Ａに用いられるものであるが、下側のプロジェクタ１０Ｂ側でも、同様な減光装置２０が向きを変えて用いられる。
【００２３】
これらのうちのガイド部材２２は、プロジェクタ１０からの投射画像を遮る方向に長尺に設けられており、長手方向に沿ったガイド溝２２Ａを有している。ガイド溝２２Ａには遮光板２３が長手方向に沿って摺動自在に係合している。ガイド溝２２Ａと遮光板２３との係合構造は任意であるが、往復動する遮光板２３が上下および前後（投射方向）にがたつかないことが望ましい。
【００２４】
遮光板２３は、長辺側の辺縁に沿って櫛歯状のエッジ部２３Ａと、投射光を完全に遮光する遮光部２３Ｂとを有している。エッジ部２３Ａの形状としては、例えば図４（Ａ）〜（Ｄ）に示されるものが考えられる。
【００２５】
図４（Ａ）に示したエッジ部２３Ａは、図１１（Ｂ）で示した従来の遮光板９０と略同様に、外方に向かうに（遮光部２３Ｂから離間するに）従って先細りとなる三角形の複数の凸部２３１が所定のピッチで並設された形状であり、隣接する一対の凸部２３１の間は、凸部２３１とは反対の三角形状に切り欠かれた凹部２３２になっている。従って、この凹部２３２は、エッジ部２３Ａの外方である上端縁に向かうに（遮光部２３Ｂから離間するに）従って拡開するように開口している。このような遮光板９０が往復動すると、エッジ部２３Ａに投射される投射光は凸部２３１によって遮られ、凹部２３２によってスクリーン１００側に透過する。すなわち、凸部２３１および凹部２３２が投射光の遮光／透過を交互に切り替えるのであり、スイッチング機能を有することになる。この結果、投射画像全体においては、投射光が遮光板２３の影響を全く受けずに常に投射される領域と、投射光の遮光および透過が遮光板２３のエッジ部２３Ａによって切り替わる領域と、投射光が遮光板２３の遮光部２３Ｂによって常時遮光される領域とが存在することになる。
【００２６】
そして、遮光板２３は、前記遮光／透過の切り替えがフレームレート以上の周波数、より具体的には臨界フリッカ周波数で行われるように往復動する。臨界フリッカ周波数は、人間の目でフリッカ（ちらつき）が視認されなくなる周波数であり、投射画像の明るさや、投射環境、さらには視野によって変わるため、１つの値として決定できるものではないが、人間光学的にはおおよそ８０Ｈｚ以上とされている。臨界フリッカ周波数以上で遮光／透過が切り替えられると、点滅する光の明るさは、タルボーの法則として知られるように人間には時間平均輝度として認識される。
【００２７】
従って、遮光板２３を臨界フリッカ周波数以上で往復動させると、図４（Ａ）に示す形状の凸部２３１および凹部２３２を有したエッジ部２３Ａでは、内方側での投射光の透過率がゼロであるのに対して、外方に向かうに従って透過率がリニアに上昇する。つまり、遮光および透過が切り替わる領域での透過率の特性は、投射光の回折や、投射レンズの色収差、投射光の色によっても異なるが、凸部２３１（凹部２３２）の斜辺形状におおよそ類似するのであり、この軌跡に沿った透過率の変化が重畳領域での輝度分布となる。この様な輝度分布の重畳領域を重ねると、一方の輝度不足を他方の輝度で補うことになるため、非重畳領域と同じレベルの略均一な輝度分布を得ることができる。
【００２８】
図４（Ｂ）に示したエッジ部２３Ａでは、凸部２３１および凹部２３２がそれぞれ矩形状とされ、凹部２３２の幅寸法が「ａ」、凸部２３１の幅寸法が「ｂ」とされた場合、ａ／ａ＋ｂの割合に対応した透過率が一定となる。すなわち、透過率の特性は階段状となる。このため、１投射画像での重畳領域においては、透過率がゼロの全黒部分と、中間輝度の部分とが存在するが、２つの投射画像の重畳領域を重畳させた場合では、略均一な輝度分布を得ることができる。
【００２９】
図４（Ｃ）に示したエッジ部２３Ａでは、凸部２３１および凹部２３２がそれぞれ丸味がかった三角形状、つまり略正弦波状とされている。このような形状の場合、透過率はゼロから緩やかに立ち上がり、中程で略リニアに上昇し、徐々に最大透過率に近づく。従って、このようなエッジ部２３Ａを採用することで、１投射画像においては、重畳領域での自然な輝度勾配を実現でき、２つの投射画像の重畳領域を重畳させた場合では、略均一な輝度分布を得ることができるうえ、非重畳領域と重畳領域との境界を最も目立たなくできる。
【００３０】
その他、図４（Ｄ）に示したエッジ部２３Ａでは、凸部２３１が先のとがった波形状とされ、凹部２３２が略放物線状とされている。このような形状の場合、透過率はゼロから緩やかに立ち上がるが、その後は急激に立ち上がって最大透過率に達する。従って、１投射画像において、非重畳領域と重畳領域との境界では、明らかな輝度の違いが感じられ、端縁に近づくにつれて自然なグラデーションが得られる。２つの投射画像の重畳領域を重畳させた場合では、中央部分がやや低輝度になるグラデーションパターンを実現できる。
【００３１】
このように、遮光板２３のエッジ部２３Ａの形状を選択することにより、重畳領域のグラデーションパターンを任意に制御することが可能である。特に、図４（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）の凸部２３１は外方に向かうに従って先細りとされ、凹部２３２は外方に向かうに従って拡開しているので、図４（Ｂ）に示すような階段状の輝度分布とはならず、よりなだらかなグラデーションを実現できる。
【００３２】
図２に戻って、リンク機構２４は、電動モータ２５の回転軸に取り付けられた回転円板２４１と、一端が回転円板２４１の面状部分の一部に回転自在に連結され、かつ他端が遮光板２３の端部側に回転自在に連結されたロッド２４２とで構成されたクランク機構である。回転円板２４１が回転すると、この回転運動がロッド２４２によって直進往復運動に変換され、遮光板２３はガイド部材２２に沿って往復動する。
【００３３】
この際、遮光板２３の往復動方向の振幅は、回転円板２４１の回転中心からロッド２４２の連結部分での回転中心までの距離の２倍であり、遮光板２３に設けられた前記凸部２３１（凹部２３２）の並設ピッチの整数倍である。整数倍でないと、常時透過していて遮光／透過の切り替えが行われない部分が生じ、往復動方向に直行する向きで輝度の大きな縞模様が見える可能性があり、重畳領域での画質の低下を招く。
【００３４】
電動モータ２５は、本実施形態では小型のＤＣ（直流）モータを使用している。電動モータ２５の回転数は、前述した通り、遮光板２３の往復動の周波数が臨界フリッカ周波数以上となるように制御される。一実験によれば、回転円板２４１の回転中心からロッド２４２の連結部分での回転中心までの距離を３ｍｍ、遮光板２３の凸部２３１のピッチを４ｍｍ（凸部２３１および凹部２３２の中心間距離で２ｍｍ）のとき、２５００ｒｐｍの回転数で電動モータ２５を駆動すると、２５０Ｈｚで遮光板２３を往復動させることができ、フリッカが視認されない良好なグラデーションが得られた。なお、減光装置２０には、電動モータ２５の駆動中に生じる振動や騒音を吸収するダンパ等を設けることが好ましい。
【００３５】
ドライバ回路２６は、電動モータ２５用のオン・オフスイッチが設けられている。この他、ドライバ回路２６には、電動モータ２５を所定の回転数で一定に回転させるためのフィードバック制御用の回路が形成されていてもよい。例えば回転円板２４１の回転を検出する回転センサを設け、この回転センサからの検出信号に基づいて電動モータ２５への出力を調整し、電動モータ２５の回転数を制御するのである。
【００３６】
以上のように構成された減光装置２０によれば、図５（Ａ）に示す設置状態から電動モータ２５を駆動させると、図５（Ｂ）に示すように、遮光板２３が左右方向に往復動し、エッジ部２３Ａに相当する分部では、凸部２３１および凹部２３２のスイッチング機能により、スクリーン１００への投射光の遮光および透過が高速で切り替えられる。この結果、スクリーン１００上での投射画像においては、重畳領域でフリッカが視認されない良好なグラデーションを得ることができ、エッジ部２３Ａの形状が重畳領域に生じるのを確実に防止できる。
【００３７】
また、プロジェクタ１０の投射レンズの色収差、あるいは複板式のプロジェクタでの各色光の光路の違いに起因して生じていた色ずれや着色は、遮光板２３が高速で往復動することにより時間平均されるため、往復動方向に一様に灰色に近い色となり、薄くなって視認し難くなる。
【００３８】
しかも、プロジェクタ１０へ入力される画像信号を処理している訳ではないので、黒浮きといった現象も生じる心配がなく、光変調素子として液晶パネルを用いるＬＣＤ方式をプロジェクタ１０に適用した場合に特に有効である。
【００３９】
さらに、遮光板２３の凸部２３１の両側で生じる着色（たとえば通常の液晶３板式プロジェクタの場合、一般に緑色成分と紫色成分とからなる）は、前記のように一様となるので、仮に信号処理方式を併用して色補正（緑か紫に偏った色の補正）を行う場合でも、その色補正を容易に行える。
【００４０】
そして、遮光板２３が往復動するので、往復動方向の遮光板２３の位置決めを大まかに行えばよく、減光装置２０の設置に手間がかからない。
【００４１】
また、一般的に高価であるＮＤ(Neutral Density)フィルタを用いる必要がないので、綺麗なエッジブレンディングを安価に達成できる。
エッジ部２３Ａの形状は、比較的寸法精度が粗くてよいため、加工にさほど手間がかからず、この点でも低コスト化を促進できる。
【００４２】
また、遮光板２３は画像が投射されている間は往復動しているため、相対的に空気の対流が生じ、冷却されることになる。従って、遮光板２３が投射光で加熱され難くなり、材料選定等の自由度も高い。
さらに、生じた対流により埃等が振り払われるため、凹部２３２等が目詰まりするのを有効に防止できる。
【００４３】
さらに、本実施形態での駆動機構はリンク機構とされ、アクチュエータとしても電動モータ２５を用いているため、構造が簡単で、遮光板２３を機械的に確実に往復動させることができる。
【００４４】
そしてまた、遮光板２３のエッジ部２３Ａでは、凸部２３１および凹部２３２が複数交互に高密度に並設されていれば、遮光板２３を往復動させるための電動モータ２５では、低い回転数で高いスイッチング周波数を実現でき、少ない消費電力で臨界フリッカ周波数を得ることができる。
【００４５】
〔第２実施形態〕
図６、図７（Ａ）、（Ｂ）には、本発明の第２実施形態に係る減光装置２０の概略構成およびその動作状態が示されている。
本実施形態では、減光装置２０の遮光板２３がプロジェクタ１０の投射光を遮るように所定の振幅で上下に往復動し、かつ遮光板２３のエッジ部２３Ａの形状が直線状である点、ガイド部材２２が遮光板２３の短辺側を摺動自在に支持するように一対設けられている点、リンク機構２４を構成するロッド２４２が遮光板２３の略中央に連結されている点、で前記第１実施形態とは大きく異なる。
【００４６】
このような減光装置２０では、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、遮光板２３の上下のエッジ部２３Ａが高速で上下に往復動することにより、プロジェクタ１０からの投射光の遮光および透過が高速で切り替わる。この結果、第１実施形態と同様に、スクリーン１００上での投射画像においては、重畳領域でフリッカが視認されない良好なグラデーションを得ることができ、エッジ部２３Ａの形状が重畳領域に生じるのを確実に防止できる。また、色ずれや着色の問題も生じ難くなる。ただし、本実施形態の場合では、複数の凸部２３１を利用してスイッチングさせていた第１実施形態とは異なり、遮光板２３の往復動でスイッチング機能をさせるためには、往復動の周波数を第１実施形態に比して数段高める必要がある。
【００４７】
〔第３実施形態〕
図８には、本発明の第３実施形態に係る減光装置２０の要部が示されており、図９には、減光装置２０の一構成部材の動きが示されており、図１０には、本実施形態でのプロジェクタ１０の内部構造が模式的に示されている。
【００４８】
図８において、本実施形態の減光装置２０では、リンク機構２４を構成する回転円板２４１が電動モータ２５（図２）ではなく、圧電素子５１を有する振動体５０（アクチュエータ）で駆動される点、および図１０に示すように、減光装置２０がプロジェクタ１０の内部に組み込まれている点、で前記第１、第２実施形態とは大きく異なる。なお、減光装置２０がプロジェクタ１０内に組み込まれる本実施形態では、減光装置２０全体が第１、第２実施形態のものと比較して格段に小さいことは勿論である。
【００４９】
振動体５０は、図示しない導電性の補強板を挟むようにその表裏両面に圧電素子５１を積層した構造であり、平面矩形状に設けられた超音波モータである。また、各圧電素子５１の表裏両面には、ニッケルや金などによる電極が任意の方法で形成されている。各圧電素子５１において、補強板と対向する裏面側電極は当該補強板と導通しており、補強板から延設された基台への取付用足部５２を介して裏面側電極と導通をとることが可能である。そして、圧電素子５１の表面側電極の任意の位置には図示しないリード線等が結線され、このリード線と前記取付用足部５２との間に所定の電圧を印可することで、圧電素子５１の表裏両面の電極間に電圧が印加されることになり、圧電素子５１が補強板ごと振動し、回転円板２４１を一方向に回転させる。
【００５０】
具体的に振動体５０は、図９（Ａ）に示した状態から、前述したように電圧が印可されると、図９（Ｂ）に示すように、圧電素子５１には長手方向に沿った縦振動と、短手方向に沿ったモーメントによる屈曲振動とが自励し、これらの振動の複合により、図９（Ｃ）に示すように、補強板から突出した突起５３は楕円軌跡Ｒを描く。そして、図８に示すように、この突起５３を回転円板２４１に当接させることで、回転円板２４１が一方向に回転するのである。
【００５１】
一方、図１０において、プロジェクタ１０では、光源１１から射出された照明光が一対のインテグレータレンズ１２および偏光変換素子１３を通過した後、第１ダイクロイックミラー１４で赤色光のみが透過する。透過した赤色光は反射ミラー１５で反射し、液晶パネルからなる赤色光用の光変換素子１６Ｒに入射する。第１ダイクロイックミラー１４で反射してさらに第２ダイクロイックミラー１７で反射した緑色光は、緑色光用の光変換素子１６Ｇに入射する。第１、第２ダイクロイックミラー１４，１７を透過した青色光は、集光レンズ１８を通るように配置された一対の反射ミラー１５で反射して青色光用の光変換素子１６Ｂに入射する。各光変換素子１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂに入射した色光で形成された光学像はダイクロイックプリズム１９で合成され、投射レンズ１９１を介してスクリーン１００に投射される。
【００５２】
そして、本実施形態の減光装置２０は、ダイクロイックプリズム１９と投射レンズとの間にあって、光軸回りに４つ配置される（図１０では３つのみを図示）。各減光装置２０は、図示しない移動手段によって光軸に対して進退自在に設けられており、重畳領域の位置に応じて（タイリングの形態に応じて）適切な減光装置２０が選択され、光軸側に寄せられて用いられる。このような減光装置２０は、プロジェクタ１０内に組み込まれたドライバで駆動制御される。
【００５３】
このような本実施形態では、減光装置２０が内蔵されていることで本発明の目的を達成でき、また、同様なプロジェクタ１０を複数台用いてタイリング投射を行う時には、減光装置２０をプロジェクタ１０とスクリーン１００との間に設置する手間を省くことができ、準備を容易にできる。
【００５４】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、減光装置２０のアクチュエータとして電動モータ２５や圧電素子５１を有した振動体５０を用い、駆動力機構として回転円板２４１およびロッド２４２からなるリンク機構（クランク機構）を用いていたが、本発明でのアクチュエータおよび駆動機構としてはこれらの組み合わせに限定されるものではなく、電動モータの回転軸に偏心ウェイトを取り付けて振動させ、この振動で遮光板２３を往復動させるタイプ、電動モータの代わりにステッピングモータや、ボイスコイルモータ等を用いるタイプであってもよい。
【００５５】
前記各実施形態では、遮光板２３が短冊状とされていたが、第１実施形態のように、凸部２３１や凹部２３２が設けられる遮光板としては、環状の無端ベルト状であってもよい。このような場合には、ベルト状の遮光板を往復動させるのではなく、一方向に高速で送ることにより、重畳部分での良好なグラデーション等を得ることができる。
【００５６】
また、本発明の遮光手段としては、回転自在な円筒部材の外周面に、周方向および軸方向の位置を違えて複数の凸部を螺旋状にかつ複数条設けた構造であってもよく、このような円筒部材を高速回転させることにより、本発明の目的を達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、プレゼンテーションやホームシアタの他、野外での大規模なタイリング投射に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクションシステムの概念を示す斜視図。
【図２】第１実施形態のプロジェクションシステムでの主な構成を示す斜視図。
【図３】第１実施形態での減光装置を示すブロック図。
【図４】第１実施形態での遮光板のエッジ形状を（Ａ）〜（Ｄ）にわたって形状別に示す図。
【図５】第１実施形態での減光装置の動きを説明するための図であり、（Ａ）は停止状態を、（Ｂ）は駆動状態を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態に係るプロジェクションシステムでの主な構成を示す斜視図。
【図７】第２実施形態での減光装置の動きを説明するための図であり、（Ａ）は停止状態を、（Ｂ）は駆動状態を示す図。
【図８】本発明の第３実施形態に係る減光装置の要部を示す図。
【図９】第３実施形態での減光装置の一構成部材の動きを（Ａ）〜（Ｃ）にわたって説明するための図。
【図１０】第３実施形態でのプロジェクタの内部構造を示す模式図。
【図１１】従来の遮光板を（Ａ）〜（Ｄ）にわたって示す図。
【図１２】タイリング投射を説明するための図。
【図１３】従来の過大を説明するための図。
【符号の説明】
【００５９】
１…プロジェクションシステム、１０，１０Ａ，１０Ｂ…プロジェクタ、２０…減光装置、２３…遮光手段である遮光板、２３Ａ…エッジ部、２４…駆動力伝達機構であるリンク機構、２５…アクチュエータである電動モータ、２８…駆動手段、５０…アクチュエータである振動体（超音波モータ）、２３１…凸部、２３２…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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