(57)【要約】【課題】液体噴射装置がクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、クリーニング条件を設定することによってクリーニングの成功率を高め、その結果として、液体消費量を低減することができる液体噴射装置等を提供すること。【解決手段】クリーニング結果記録手段７２が記録した、クリーニングの回数、クリーニングが成功した回数、及び、クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段７４と、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、クリーニングにおける液体の吸引量、及び／又は、クリーニングにおける液体を吸引した後に負圧となっているクリーニング手段内部の気圧が大気圧になると推測されるまでの時間である負圧解除時間を含むクリーニング条件を設定するクリーニング条件設定手段７４等を有する。【選択図】図５
2006102973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、
前記ノズル開口から前記液体を吸引して前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、
を有する液体噴射装置であって、
前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、
前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、
前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおける前記液体の吸引量、及び／又は、前記クリーニングにおける前記液体を吸引した後に負圧となっている前記クリーニング手段内部の気圧が大気圧になると推測されるまでの時間である負圧解除時間を含むクリーニング条件を設定するクリーニング条件設定手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記クリーニング条件の変更前の前記クリーニング成功率と、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、
前記クリーニング条件設定手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング条件を維持する、又は、前記クリーニング条件を再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記クリーニング条件の変更前の前記クリーニング失敗率と、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、
前記クリーニング条件設定手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング条件を維持する、又は、前記クリーニング条件を再度変更する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記ノズル開口から前記液体を吸引して前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、  を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、
前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、
前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおける前記液体の吸引量、及び／又は、前記クリーニングにおける前記液体を吸引した後に負圧となっている前記クリーニング手段内部の気圧が大気圧になると推測されるまでの時間である負圧解除時間を含むクリーニング条件を設定するクリーニング条件設定ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射装置のクリー−ニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
ところが、インクの粘度が増加したり、インクに気泡が混入する等の原因によって上述のノズルからインク滴が適切に吐出されず、画像が正しく記録されない部分（以後、ドット抜けと呼ぶ）が発生する等の吐出不良を生じる場合がある。
そこで、インクジェット式記録装置は例えば、ノズルからインクを吸引して吐出不良を解消するためのクリーニングを実施するためのクリーニング機構を備えている。
そして、上述のクリーニングにおけるインクの使用効率を改善するために、インクタンク内のインクの残量に応じてインクの吸引量を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−３００６４５号公報（図１１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の従来技術においては、インクタンク内のインクの残量に応じてインクの吸引量を変更するだけであるから、インクの吸引量を変更した後のクリーニングが成功するとは限らない。このため、失敗するクリーニングによって、インクを無駄に消費する場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解消し、液体噴射装置がクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、クリーニング条件を設定することによってクリーニングの成功率を高め、その結果として、液体消費量を低減することができる液体噴射装置および液体噴射装置のクリーニング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記ノズル開口から前記液体を吸引して前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置であって、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録手段と、前記クリーニング結果記録手段が記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価手段と、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおける前記液体の吸引量、及び／又は、前記クリーニングにおける前記液体を吸引した後に負圧となっている前記クリーニング手段内部の気圧が大気圧になると推測されるまで時間である負圧解除時間を含むクリーニング条件を設定するクリーニング条件設定手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００６】
このような構成によって、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率を算出
し、前記液体噴射装置のクリーニング能力を把握することができるから、例えば、前記クリーニング成功率が低い場合には、前記液体噴射装置が前記クリーニング条件を変更し、例えば、前記液体の吸引量を増加するなどの制御をすることができる。前記液体の吸引量を増加することで例えば、前記液体の吸引量が少ないために除去できなかった前記液体噴射ヘッドの中の気泡等を除去することができる。
また、例えば、前記クリーニング成功率が低い場合には、前記液体噴射装置が前記クリーニング条件を変更し、例えば、前記負圧解除時間を延長するなどの制御をすることができる。前記負圧解除時間を延長することで例えば、前記負圧解除時間が不足しているために前記ノズルにおける前記液体のメニスカスが破壊されるという問題を解消することができる。
これにより、液体噴射装置がクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、クリーニング条件を変更することによってクリーニングの成功率を高め、その結果として、液体消費量を低減することができる。  
【０００７】
本発明では、前記クリーニング条件の変更前の前記クリーニング成功率と、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング成功率を比較するクリーニング成功率比較手段を有し、前記クリーニング条件設定手段は、前記クリーニング成功率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング条件を維持する、又は、前記クリーニング条件を再度変更する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニング条件の変更の妥当性を検証し、前記クリーニングの成功率が低下した場合には、前記クリーニング条件を再度変更することができる。
【０００８】
本発明では、前記クリーニング条件の変更前の前記クリーニング失敗率と、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング失敗率を比較するクリーニング失敗率比較手段を有し、前記クリーニング条件設定手段は、前記クリーニング失敗率比較手段の比較結果に基づいて、前記クリーニング条件の変更後の前記クリーニング条件を維持する、又は、前記クリーニング条件を再度変更する構成となっていることが望ましい。
このように構成することで、前記クリーニング条件の変更の妥当性を検証し、前記クリーニングの失敗率が上昇した場合には、前記クリーニング条件を再度変更することができる。
【０００９】
上述の目的は、本発明にあっては、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体が正常に噴射されない状態である噴射不良を検出する噴射不良検出手段と、前記ノズル開口から前記液体を吸引して前記噴射不良を回復するクリーニングを行うクリーニング手段と、を有する液体噴射装置が、前記クリーニング手段による前記クリーニングの回数、前記クリーニング手段による前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニング手段による前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つを記録するクリーニング結果記録ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング結果記録ステップにおいて記録した、前記クリーニングの回数、前記クリーニングが成功した回数、及び、前記クリーニングが失敗した回数のうち、少なくとも２つに基づいて、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率を算出するクリーニング評価ステップと、前記液体噴射装置が、前記クリーニング成功率又は前記クリーニング失敗率に基づいて、前記クリーニングにおける前記液体の吸引量、及び／又は、前記クリーニングにおける前記液体を吸引した後に負圧となっている前記クリーニング手段内部の気圧が大気圧になると推測されるまで時間である負圧解除時間を含むクリーニング条件を設定するクリーニング条件設定ステップと、を有することを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法によって達成される。
【００１０】
このような構成によれば、液体噴射装置がクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、クリーニング条件を設定することによってクリーニングの成功率を高め、その結果として、液体消費量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の液体噴射装置の第１の実施の形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す図である。
図２は、記録ヘッド３０等の一例を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。
【００１２】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図２参照）が設けられている。
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、記録媒体の一例である用紙２９上に画像が記録される。
【００１３】
ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、図２（ａ）に示すように、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、図２（ｂ）に示すように、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。
【００１４】
インク吸引装置２０は、図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口３１のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口３１に作用させてノズル開口３１からインクを強制的に吸引して排出させ、チューブ２２を通して、廃インクタンク３２に収容する機能を備える。このように、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口３１からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のノズル開口３１からインクが正常に噴射されない状態である噴射不良を回復するクリーニングを行う。すなわち、インク吸引装置２０は、クリーニング手段の一例である。吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
【００１５】
インク吸引装置２０によるインクの吸引が完了すると、キャップ本体２１は図２（ｂ）に示す記録ヘッド３０への密着状態（以後、キャップ閉鎖状態と呼ぶ）から、図２（ａ）に示す記録ヘッド３０からの乖離状態（以後、キャップ開放状態と呼ぶ）へ移行する。このとき、インクの吸引完了直後は、キャップ本体２１内が、吸引ポンプ１９による吸引によって負圧になっているため、インクの吸引完了直後にキャップ閉鎖状態からキャップ状態に移行すると、急激な気圧の変化によって、ノズル開口３１のインクのメニスカスを破壊する場合があるという問題がある。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、インクの吸引が完了すると、負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が大気圧に戻ると推測されるまでの時間（以後、負圧解除時間と呼ぶ）である例えば、３秒（ｓ）の経過を待ってから、キャップ開放状態に移行するように構成されている。
【００１６】
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイピング部材２３が設けられている。このワイピング部材２３は、インク吸引装置２０によるインクの吸引が完了し、キャップ開放状態に移行した後に、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。
【００１７】
なお、本実施の形態とは異なり、上述の吸引ポンプ１９によるインクの吸引ではなく、ノズル開口３１からインクを吐出して、その後にワイピング部材２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、インクの吐出動作を行う記録ヘッド３０も、クリーニング手段の一例を構成する。
【００１８】
図１に示すように、キャリッジ１４には吐出不良検出装置８が配置されている。この吐出不良検出装置８は、記録ヘッド３０からのインクの噴射不良を検出する噴射不良検出手段の一例である。
図３は、吐出不良検出装置８の構成の一例を示す概略断面図である。
図４は、テストパターン等の一例を示す図である。図４（ａ）は、テストパターンを示し、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は用紙２９に印刷された記録パターン像を示している。
【００１９】
吐出不良検出の指令を受けたインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０からインクを吐出して、用紙２９上に、図４（ａ）に示す、あらかじめ定められたテストパターンＰＴ１に基づいて印刷を行う。
【００２０】
次に、吐出不良検出装置８で、用紙２９上に実際に印刷されたテストパターン像を読み取る。具体的には、図３に示す光源８ａからの照明光をレンズ８ｂで略平行光にして用紙２９を照明し、印刷されたテストパターン像ＰＴ１１の像はレンズ８ｃによってＣＣＤ素子８ｄに投影される。
【００２１】
ＣＣＤ素子８ｄに投影されたテストパターン像を図示しないテストパターン像解析部で解析し、図４（ｂ）のＰＴ２のように、図４（ａ）のテストパターンＰＴ１と同じであれば、吐出不良はないと判断する。テストパターン解析部は、図４（ｃ）のＰＴ３のように、図４（ａ）のテストパターンと比較して、欠落部１１６があれば、その欠落部１１６に対応するノズル開口３１においてドット抜け等の吐出不良があると判断する。
【００２２】
なお、本実施の形態とは異なり、吐出不良検出装置として、記録ヘッド３０の各ノズル開口３１から吐出されるインクにそれぞれ、直接に赤外線等の光を照射し、インクがその光をさえぎるか否かを検出することによって、吐出不良を検出する構成としてもよい。すなわち、光がさえぎられれば、検出対象のノズル開口３１からインクが正常に吐出されていると判断し、光がさえぎられなければ、検出対象のノズル開口３１からインクが正常に吐出されておらず、ドット抜け等の吐出不良があると判断する構成としてもよい。
【００２３】
なお、図１の実施の形態では、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。      
【００２４】
図５は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す図である。  
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２５】
図５に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、吐出不良検出装置８、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２等、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５を含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
【００２６】
図５に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、各種演算を実施する計算部７４及び、クリーニングを制御するＣＬ制御部７６を含む。
【００２７】
図６は、インクジェット式記録装置１０がインク吸引装置２０によって実施するクリーニングの条件を示すクリーニングテーブルの一例を示す概略図である。
図６に示すように、クリーニングの基本的な種類として例えば、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３の３種類のクリーングモードが規定されており、インクジェット式記録装置１０は、これらのクリーニングモードから一つのクリーニングモードを選択して実施する。  
【００２８】
ＣＬ１は、図６に示すように、インク吸引量が０．５グラム（ｇ）であり、吸引速度は例えば、毎秒０．４グラム（ｇ／ｓ）である。吸引速度は、吸引ポンプ１９の回転速度で規定される。そして、インク吸引量は吸引ポンプ１９の回転速度及び回転数によって規定される。なお、吸引ポンプ１９がステップモータで駆動される場合には、上述の回転数の替わりに、ステップモータのステップ数を使用する。また、インク吸引量を規定する回転数は回転時間に置き換えてもよい。
このＣＬ１は、記録ヘッド３０のノズル開口３１近傍で発生した、インクの粘度増加、用紙２９から発生した紙粉のインクへの混入、メニスカスの破壊等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ２は、図６に示すように、インク吸引量が１．０グラム（ｇ）であり、ＣＬ１に比べてインク吸引量が多い。また、図１の吸引ポンプ１９の回転速度がＣＬ１よりも早く、吸引速度が例えば、毎秒０．８グラム（ｇ／ｓ）である。ＣＬ２は、ＣＬ１でも解消できなかった図１の記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
ＣＬ３は、図６に示すように、インク吸引量が１．５グラム（ｇ）であり、ＣＬ２よりも吸引量が多い。また、ＣＬ２と、図１の吸引ポンプ１９の回転速度は同じであるため吸引速度が同じであるが、回転数がＣＬ２よりも多い（又は、回転時間がＣＬ２よりも長い）。ＣＬ３は、ＣＬ２でも除去できない記録ヘッド３０内の気泡等によって生じる吐出不良を解消するためのクリーニングである。
上述のインクの吸引量及び吸引速度は、クリーニング条件の一例であり、パラメータとも呼ぶ。
【００２９】
後述するように、ＣＬ１等のインク吸引量を変更する場合には例えば、５パーセント（％）の幅で変更する。これは、インク吸引量の変更が、クリーニング成功率に有効に反映し得る最小幅以内で設定されているためである。このため、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率に有効に反映し得る最小幅以内において設定された変更量によって、後述するように、クリーニング成功率に応じて、最適なインク吸引量を設定することができる。
【００３０】
次に、インクジェット式記録装置１０の動作例について説明する。
図７、図８、図９、図１０、図１１及び図１２は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニング前設定を行う（図７のステップＳＴ１）。
このステップＳＴ１の詳細を図８を使用して説明する。クリーニング前設定として、インクジェット式記録装置１０は、まず、クリーニングの種類を選択する（ステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１の詳細を図９を使用して説明する。
【００３１】
インクジェット式記録装置１０は、前回のクリーニングからの累積印字時間が２時間以下か否かを判断する（図９のステップＳＴ２０１）。
インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下ではないと判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、ＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。ＣＬ１のパラメータは例えば、インク吸引量（以後、単に吸引量とも呼ぶ）と吸引速度である。図６に示すように、吸引量は０．５グラム（ｇ）であり、吸引速度は毎秒０．４グラム（ｇ／ｓ）である。
【００３２】
図６を使用して上述したように、ＣＬ１は、ＣＬ２及びＣＬ３に比べてインク吸引量が少ないクリーニングである。累積印字時間が例えば、２時間を超えていれば、前回のクリーニングは成功したとみなすことができ、また、印字中に記録ヘッド３０の内部に気泡が混入している等の現象はないと推測され、ＣＬ２又はＣＬ３を使用する必要はないから、インクジェット式記録装置１０は、ＣＬ１を選択するのである。  
【００３３】
これに対して、インクジェット式記録装置１０は、上述の累積印字時間が２時間以下であると判断すると、続いて、現在設定されているクリーニングの種類を判断する（ステップＳＴ２１１）。
インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ３であると判断すると、ＣＬ１を選択し（ステップＳＴ２０２）、ＣＬ１のパラメータをセットする（ステップＳＴ２０３）。現在設定されているクリーニングがＣＬ３であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ３であったということを意味する。
ＣＬ３は、図６を使用して上述したように、ＣＬ１及びＣＬ２よりもインク吸引量が多いクリーニングであるが、吸引量が多すぎてクリーニングが失敗することもあるから、インクジェット式記録装置１０は、吸引量の少ないＣＬ１を選択するのである。
【００３４】
上述のステップＳＴ２１１において、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ１であると判断すると、ＣＬ２を選択し（ステップＳＴ２１２）、ＣＬ２のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１３）。
また、インクジェット式記録装置１０は、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であると判断すると、ＣＬ３を選択し（ステップＳＴ２１４）、ＣＬ３のパラメータをセットする（ステップＳＴ２１５）。
【００３５】
図６に示すように、ＣＬ２はＣＬ１よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。そして、ＣＬ３はＣＬ２よりインク吸引量が多く、より強力なクリーニングである。
現在設定されているクリーニングがＣＬ１であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ１であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であった、あるいは、吸引速度が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多く、吸引速度が速いＣＬ２を選択するのである。
【００３６】
また、現在設定されているクリーニングがＣＬ２であれば、２時間以内に実施された前回のクリーニングはＣＬ２であり、それでもクリーニングが失敗したということは、インク吸引量が不十分であったということが考えられる。
そこで、インクジェット式記録装置１０は、より吸引量が多いＣＬ３を選択するのである。
【００３７】
上述の方法によって、クリーニングの種類を選択すると（図８のステップＳＴ１０１）、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率を計算する（ステップＳＴ１０２）。このステップＳＴ１０２の詳細を図１０を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０は、まず、新たに設定されたクリーニングの種類を判断する（図１０のステップＳＴ３０１）。ここで、クリーニングの種類は例えば、ＣＬ１であるとする。
【００３８】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上か否かを判断する（ステップＳＴ３０２）。クリーニングの種類はＣＬ１であるから、Ｎｃｌ１が例えば、５回以上か否かを判断する。なお、Ｎｃｌｎのｎには、ＣＬ１であれば１が適用され、ＣＬ２であれば２が適用され、ＣＬ３であれば３が適用される。後述の、ＦＣｌｎ及びＲｃｌｎについても同様である。
ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３の各クリーニング回数Ｎｃｌｎは、記憶部７２に記憶されている。        
【００３９】
クリーニング回数Ｎｃｌｎが５回以上であれば、算出するクリーニング成功率の信頼性が十分あるが、５回未満であれば、基礎データの数としては不足であり、クリーニング成功率の信頼性は不十分であるから、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率を計算しない。すなわち、５回というクリーニング回数Ｎｃｌｎは、信頼性が十分なクリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出するための必要回数の一例である。
なお、この５回という回数は、インクジェット式記録装置の性能によって変更可能であり例えば、ほとんどクリーニングを失敗しないインクジェット式記録装置においては、１回失敗したらクリーニング条件を変更してもよいので、クリーニング回数が１回であっても、クリーニング成功率を算出するようにしてもよい。
【００４０】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算する（ステップＳＴ３０３）。ステップＳＴ３０３は、クリーニング評価ステップの一例である。
なお、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎは、クリーニング終了後に吐出不良検出装置８によって、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３ごとにクリーニングが成功したと判断された場合に、記憶部７２に記憶されている。
上述のように、記憶部７２は、インク吸引装置２０によるクリーニングの回数を記録し、また、インク吸引装置２０によるクリーニングが成功した回数を記録する。すなわち、記憶部７２は、クリーニング結果記録手段の一例である。
【００４１】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されている例えば、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１とＣＬ１のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１に基づいて、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。すなわち、計算部７４は、クリーニング評価手段の一例である。
具体的には、計算部７４は例えば、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１をクリーニング回数Ｎｃｌ１で除する計算（割り算）によって、クリーニング成功率Ｒｃｌ１を算出する。
計算部７４が算出したＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。
【００４２】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算すると（図８のステップＳＴ１０２）、吸引量の変更が必要か否かを判断する。具体的には、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０３）。
クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）以上であれば、現在設定されている例えば、ＣＬ１のクリーニング成功率は十分高く、インクの吸引量を減少させたとしても、次回も成功すると考えられる許容範囲であるから、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、吸引量を現在の設定から５パーセント（％）減少する（ステップＳＴ１０４）。
なお、インクジェット式記録装置１０は、本実施の形態の各ステップＳＴ１等を継続的に実施するから例えば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）以上である限り、継続的にインクの吸引量を減少することができる。
【００４３】
クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）未満であれば、現在設定されている例えば、ＣＬ１のクリーニング成功率は不十分であり、次回も成功するとは考えられない範囲、すなわち、許容範囲外であるから、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、ＣＬ１の吸引量を増加する必要があると判断し、吸引量を５パーセント（％）増加する（ステップＳＴ１４４）。
上述のように、計算部７４は、吸引量を設定する。すなわち、計算部７４は、クリーニング条件設定手段の一例である。そして、ステップＳＴ１０４及びステップＳＴ１４４は、クリーニング条件設定ステップの一例である。  
【００４４】
続いて、インクジェット式記録装置１０の記憶部７２は、吸引量変更前の吸引量、及び、吸引量変更前のクリにーニング成功率Ｒｃｌｎを記憶する（ステップＳＴ１０５）。
続いて、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、クリーニング回数Ｎｃｌ１を０、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０６）。
ステップＳＴ１０６は、新たな吸引量におけるＣＬ１のクリーニングを開始するための初期設定をするステップである。
【００４５】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニング前設定を行うと（図７のステップＳＴ１）、新たに設定した例えばＣＬ１の吸引量においてクリーニングを実施する（ステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細を図１１を使用して、説明する。
まず、インクジェット式記録装置１０のＣＬ制御部７６は、図１の記録ヘッド３０にキャップ本体２１を密接させ、キャップ本体２１を閉鎖する（図１１のステップＳＴ４０１）。
続いて、ＣＬ制御部７６は、図１の吸引ポンプ１９を駆動し、記録ヘッド３０のノズル開口３１からインクを吸引し、本吸引を実施する（ステップＳＴ４０２）。
【００４６】
続いて、ＣＬ制御部７６は、吸引ポンプ１９の駆動を停止し（ステップＳＴ４０３）、負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）の経過を待つ（ステップＳＴ４０４）。この負圧解除時間は、上述のように、吸引ポンプ１９の駆動停止直後は負圧になっているキャップ本体２１内の気圧が、大気圧とほぼ等しくなると推測される時間である。
【００４７】
続いて、ＣＬ制御部７６は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ４０５）、吸引ポンプ１９を駆動してキャップ本体２１のインクを排出する（ステップＳＴ４０６）。続いて、ＣＬ制御部７６は、ワイピング部材２３によってワイピングを行い、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａを払拭する（ステップＳＴ４０７）。
【００４８】
続いて、ＣＬ制御部７６は、上述のステップＳＴ４０１乃至ステップＳＴ４０７とほぼ同様の処理を実施する（ステップＳＴ４０８乃至ステップＳＴ４１４）。ただし、ステップＳＴ４０９においては、上述のステップＳＴ４０２よりも、インクの吸引量が少ない。ステップＳＴ４０２における吸引（本吸引と呼ぶ）においては例えば、０．５グラム（ｇ）吸引するが、ステップＳＴ４０９における吸引（微量吸引と呼ぶ）においては例えば、本吸引の３０パーセット（％）の吸引量である０．１５グラム（ｇ）だけの吸引を実施する。ステップＳＴ４０９の微量吸引は、ステップＳＴ４０１乃至ステップＳＴ４０７において、ノズル開口３１から微量のインクや気泡が逆流する場合があるので、それらのインクや気泡を排出するために実施される。
【００４９】
ＣＬ制御部７６は、ステップＳＴ４０８乃至ステップＳＴ４１４を完了すると、キャップ本体２１を閉鎖する（ステップＳＴ４１５）。これにより、ノズルプレート面３０ａの乾燥を防止する。
【００５０】
インクジェット式記録装置１０は、上述のようにしてクリーニングを実施すると（図７のステップＳＴ２）、クリーニング回数Ｎｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ３）。例えば、ＣＬ１のクリーニングを一度実施した場合には、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング回数Ｎｃｌ１を記憶部７２に記憶する。
なお、記憶部７２が記憶しているクリーニング回数Ｎｃｌｎは、ＣＬ１，ＣＬ２及びＣＬ３によって区別されている。そして、例えば、ＣＬ１の現在の設定の吸引量におけるクリーニング回数だけが記憶されている。
【００５１】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド３０のノズル開口３１からの吐出不良を検出する（ステップＳＴ４）。
続いて、インクジェット式記録装置１０は、吐出不良があるか否かを判断し（ステップＳＴ５）、吐出不良がなければ、クリーニング成功回数Ｆｃｌｎをクリーニングの種類ごとに加算する（ステップＳＴ６）。例えば、ＣＬ１のクリーニングを一度実施してそのクリーニングが成功した場合には、ＣＬ１のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を１回加算し、加算後のクリーニング成功回数Ｆｃｌ１を記憶部７２に記憶する。このステップＳＴ６及び上述のステップＳＴ３は、クリーニング結果記録ステップの一例である。
なお、ステップＳＴ５において、吐出不良があると判断した場合には、ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ４を再度実施する。
【００５２】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、上述のステップＳＴ２におけるクリーニングを実施する前に吸引量を変更したか否かを判断し（ステップＳＴ７）、吸引量を変更したと判断した場合には、ステップＳＴ７１に進む。ステップＳＴ７１においては、インクジェット式記録装置１０は、吸引量変更前のクリーニング成功率と、吸引量変更後のクリーニング成功率とを比較して、吸引量を維持又は変更する。
【００５３】
このステップＳＴ７１の詳細を図１２を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、吸引量変更後の例えば、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１が、５回以上であるか否かを判断する（図１２のステップＳＴ５０１）。
【００５４】
計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１が５回以上であると判断すると、吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を計算する（ステップＳＴ５０２）。計算部７４が算出した吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。
【００５５】
続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ５０３）。すなわち、計算部７４は、クリーニング成功率比較手段の一例である。
【００５６】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、吸引量変更後の吸引量を維持する。
【００５７】
これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、吸引量変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、吸引量変更前の吸引量に変更する。すなわち、吸引量変更前の吸引量に戻す（ステップＳＴ５０４）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ５０５）。このステップＳＴ５０５は、新たな吸引量における、今後のＮｃｌ１及びＦｃｌ１を算出するための初期設定である。
インクジェット式記録装置１０は、上述の各ステップＳＴ１等を継続的に実施する。
【００５８】
上述のような構成によって、インクジェット式記録装置１０は、前回の吐出不良検出結果だけとの比較ではなくて、複数回のクリーニングによる吐出不良検出結果に基づいて、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができる。このためインクジェット式記録装置１０はその装置のクリーニング能力の状況を把握することができる。そして、例えば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合には、成功率が高い吸引量に変更することができる。
しかも、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率に反映し得る最小幅の範囲内において吸引量を変更するから、きめ細かく最適な吸引量に設定することができる。この結果、クリーニング成功率を向上させつつ、インク消費量を無駄に消費することを防止することができる。
これにより、インクジェット式記録装置１０は、無駄なクリーニングを回避し、最適な吸引量を選択することができる。
また、成功率が高い吸引量を選択するから、その結果として、クリーニング回数を最小限度に低減させることができ、インク消費量を低減させることができる。  
以上説明したように、本実施の形態によれば、液体噴射装置がクリーニング能力を把握し、その結果に基づいて、クリーニング条件を設定することによってクリーニングの成功率を高め、その結果として、液体消費量を低減することができる。
【００５９】
さらに、インクジェット式記録装置１０は、吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎと吸引量変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎを比較することによって、吸引量の変更が適切であったか否かを検証することができ、吸引量変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌｎが、吸引量変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎ以上ではないと判断した場合には、再度、吸引量を変更することができる。
しかも、インクジェット式記録装置１０は、インクの吸引量の変更を継続的に実施するから、継続的にクリーニング成功率Ｒｃｌｎを許容範囲内である例えば、８０パーセント（％）以上に維持することができる。インクの吸引量には誤差の原因が多いので、吸引量が多すぎる場合には、何回も吸引量を変更することによって、インクの消費量に低減に有効である。インクの吸引量の誤差の原因は、例えば、吸引ポンプ１９がチューブポンプの場合にはチューブ内径及び外形で規定されるチューブの肉厚や、チューブの硬度、ポンプの回転スピード、インク粘度、ノズル径や流路断面の寸法等の記録ヘッド３０の流路抵抗に関する寸法誤差などである。
特に、クリーニングの失敗を避けるために、インクの吸引量が、その最低量であっても、８０パーセント（％）以上のクリーニング成功率Ｒｃｌｎとなるように設計されている場合には、本実施の形態のインクジェット式記録装置１０は、インクの吸引量を減少させる効果が大きい。そして、インクの吸引量を低減することによって、廃インク量を減らせるので、廃インクタンク３２が一杯になって使用できなくなる不具合が発生する可能性を低減することができる。
また、インクジェット式記録装置１０の電源スイッチ（図示せず）を使用せずに、コンセントを抜いて電源を切断したり、記録ヘッド３０をキャップ本体２１で覆う動作をせずに電源を切断したりなど、想定された使用方法以外の使い方をされると、クリーニング成功率が８０パーセント（％）未満になる可能性が高くなるが、本実施の形態のインクジェット式記録装置１０によれば、インクの吸引量を変更することによって、クリーニング成功率を８０パーセント（％）以上に改善することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態と異なり、記憶部７２は、クリーニング回数Ｎｃｌｎとクリーニング成功回数Ｆｃｌｎ及び、クリーニングの失敗回数のうちいずれか少なくとも２つの情報を記録し、計算部７４は、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を使用して、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率を算出するようにしてもよい。そして、インクの吸引量の変更は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率に基づいて実施してもよい。また、吸引量変更前後のクリーニングの失敗率を比較して、吸引量を維持又は再度変更するようにしてもよい。
【００６１】
また、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング条件を変更しない一定の満足範囲を設けてもよい。例えば、満足範囲のクリーニング成功率Ｒｃｌｎの範囲として、８０パーセント（％）以上９０パーセント（％）未満という範囲を設定し、クリーニング成功率Ｒｃｌｎがその満足範囲であれば、クリーニング条件を変更しない。すなわち、クリーニング成功率が８０パーセント（％）未満の場合に吸引量を増加し、クリーニング成功率が９０パーセント（％）以上であれば吸引量を減少し、クリーニング成功率が８０パーセント（％）以上９０パーセント（％）未満であれば吸引量を現在の設定に維持するのである。
これにより、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが上述の満足範囲である限り、クリーニングに使用するインク消費量を適正に維持しつつ、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを許容範囲に維持することができる。  
【００６２】
また、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０は、本吸引（図１１のステップＳＴ４０２）ではなくて、微量吸引（図１１のステップＳＴ４０９）におけるインクの吸引量を、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、設定するようにしてもよい。これにより、微量吸引の吸引量が不適切なためにクリーニングが失敗するという問題を解消できる。
また、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０は、本吸引（図１１のステップＳＴ４０２）と微量吸引（図１１のステップＳＴ４０９）の双方におけるインクの吸引量を、クリーニング成功率又はクリーニング失敗率に基づいて、設定するようにしてもよい。これにより、微量吸引と本吸引の双方の吸引量が不適切なためにクリーニングが失敗するという問題を解消できる。
【００６３】
また、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０は、本吸引におけるインクの吸引量を変化させた場合のクリーニング成功率Ｒｃｌｎの変化と、微量吸引を変化させた場合のクリーニング成功率Ｒｃｌｎの変化と、本吸引及び微量吸引の双方におけるインクの吸引量を変化させた場合のクリーニング成功率Ｒｃｌｎの変化のすべてを記憶し、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが許容範囲外である例えば、８０パーセント（％）未満の場合には、もっとも改善効果の高い方法を選択するようにしてもよい。
これにより、インク吸引量の増加に対する、クリーニング成功率Ｒｃｌｎの改善効率を上げることができる。
【００６４】
また、本実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０は、本吸引におけるインクの吸引量を変化させた場合のクリーニング成功率Ｒｃｌｎの変化と、微量吸引を変化させた場合のクリーニング成功率Ｒｃｌｎの変化と、本吸引及び微量吸引の双方におけるインクの吸引量を変化させた場合のクリーニング成功率Ｒｃｌｎの変化のすべてを記憶し、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが許容範囲内である例えば、８０パーセント（％）以上の場合には、もっともクリーニング成功率Ｒｃｌｎの変化が小さい方法を選択するようにしてもよい。これにより、クリーニング成功率Ｒｃｌｎの低下を最小限度にしつつ、インクの消費量を低減することができる。  
【００６５】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａ（図１参照）について説明する。第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａの構成は、上記第１の実施の形態のインクジェット式記録装置１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００６６】
第２の実施の形態のインクジェット式記録装置１０Ａは、第１の実施の形態のインクジェット式記録装置１０とは異なり、クリーニング成功率に基づいて、上述の負圧解除時間を設定する。
【００６７】
以下、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例について説明する。
【００６８】
図１３、図１４及び図１５は、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例を示す概略フローチャートである。
記録ヘッド３０のクリーニングに際して、インクジェット式記録装置１０Ａは、まず、クリーニング前設定を行う（図１３のステップＳＴ１Ａ）。
このステップＳＴ１Ａの詳細を図１４を使用して説明する。
【００６９】
インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを計算すると（図１４のステップＳＴ１０２）、負圧解除時間の変更が必要か否かを判断する。具体的には、インクジェット式記録装置１０は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０３）。
具体的には、計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が８０パーセント（％）未満であるか否かを判断する。
クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）以上であれば、現在設定されている例えば、ＣＬ１のクリーニング成功率は十分高く、負圧解除時間を短縮したとしても、次回も成功すると考えられる許容範囲であるから、インクジェット式記録装置１０の計算部７４は、負圧解除時間を現在の設定の例えば、３秒（ｓ）から１秒（ｓ）短縮し、２秒（ｓ）とする。（ステップＳＴ１０４Ａ）。
【００７０】
クリーニング成功率Ｒｃｌｎが、８０パーセント（％）未満であれば、現在の設定の負圧解除時間である例えば、３秒（ｓ）におけるクリーニング成功率は不十分であり、次回も成功するとは考えられない範囲、すなわち、許容範囲外であるから、インクジェット式記録装置１０Ａの計算部７４は、負圧解除時間を延長する必要があると判断し、負圧解除時間を現在の設定の例えば、３秒（ｓ）から１秒（ｓ）延長し、４秒（ｓ）とする（ステップＳＴ１４４Ａ）。
上述のステップＳＴ１０４Ａ及びステップＳＴ１４４Ａもまた、クリーニング条件設定ステップの一例である。  
【００７１】
続いて、インクジェット式記録装置１０Ａの記憶部７２は、負圧解除時間変更前の負圧解除時間、及び、負圧解除時間変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌｎを記憶する（ステップＳＴ１０５Ａ）。
続いて、インクジェット式記録装置１０ＡのＣＬ制御部７６は、クリーニング回数Ｎｃｌ１を０、クリーニング成功回数Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ１０６）。
ステップＳＴ１０６は、新たな負圧解除時間における例えば、ＣＬ１のクリーニングを開始するための初期設定をするステップである。
【００７２】
インクジェット式記録装置１０Ａは、クリーニング前設定を完了すると（図１３のステップＳＴ１Ａ）、第１の実施の形態と同様に、ステップＳＴ２乃至ステップＳＴ６を実施する。
そして、インクジェット式記録装置１０Ａは、上述のステップＳＴ１Ａにおいて、負圧解除時間を変更したか否かを判断する（図１３のステップＳＴ７Ａ）。
インクジェット式記録装置１０Ａは、負圧解除時間を変更していないと判断すれば、そのまま終了する。
これに対して、インクジェット式記録装置１０Ａは、負圧解除時間を変更したと判断すると、ステップＳＴ７１Ａへ進む。ステップＳＴ７１Ａにおいては、インクジェット式記録装置１０Ａは、負圧解除時間変更前のクリーニング成功率と、負圧解除時間変更後のクリーニング成功率とを比較して、負圧解除時間を維持又は変更する。
【００７３】
このステップＳＴ７１Ａの詳細を図１５を使用して説明する。
インクジェット式記録装置１０Ａの計算部７４は、まず、記憶部７２に記憶されている、負圧解除時間変更後の例えば、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１が、５回以上であるか否かを判断する（図１５のステップＳＴ５０１）。
【００７４】
計算部７４は、ＣＬ１のクリーニング回数Ｎｃｌ１が５回以上であると判断すると、負圧解除時間変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１を計算する（ステップＳＴ５０２）。計算部７４が算出した負圧解除時間変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１は、記憶部７２に記憶される。
【００７５】
続いて、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている負圧解除時間変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、負圧解除時間変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上か否かを判断する（ステップＳＴ５０３Ａ）。
【００７６】
計算部７４は、記憶部７２に記憶されている負圧解除時間変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、負圧解除時間変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上であると判断した場合には、負圧解除時間変更後の吸引量を維持する。
【００７７】
これに対して、計算部７４は、記憶部７２に記憶されている負圧解除時間変更後のクリーニング成功率Ｒｃｌ１が、負圧解除時間変更前のクリーニング成功率Ｒｃｌ１以上ではないと判断した場合には、負圧解除時間変更前の吸引量に変更する。すなわち、負圧解除時間変更前の負圧解除時間に戻す（ステップＳＴ５０４Ａ）。
そして、計算部７４は、記憶部７２に記憶されているＮｃｌ１を０、Ｆｃｌ１を０に設定する（ステップＳＴ５０５）。このステップＳＴ５０５は、新たな負圧解除時間における、今後の例えば、ＣＬ１のＮｃｌ１及びＦｃｌ１を記録するための初期設定である。
【００７８】
上述のような構成によって、インクジェット式記録装置１０Ａは、前回の吐出不良検出結果だけとの比較ではなくて、複数回のクリーニングによる吐出不良検出結果に基づいて、クリーニング成功率Ｒｃｌｎを算出することができる。このためインクジェット式記録装置１０はその装置のクリーニング能力の状況を把握することができる。そして、例えば、クリーニング成功率Ｒｃｌｎが低い場合には、成功率が高くなるように負圧解除時間に変更することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態と異なり、記憶部７２は、クリーニング回数Ｎｃｌｎとクリーニング成功回数Ｆｃｌｎ及び、クリーニングの失敗回数のうちいずれか少なくとも２つの情報を記録し、計算部７４は、これらの情報のうち少なくとも２つの情報を使用して、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率を算出するようにしてもよい。そして、負圧解除時間の変更は、クリーニング成功率Ｒｃｌｎ又はクリーニングの失敗率に基づいて実施してもよい。また、吸引量変更前後のクリーニングの失敗率を比較して、負圧解除時間を維持又は再度変更するようにしてもよい。
【００８０】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施の形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【００８１】
上記実施の形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
例えば、インクジェット式記録装置１０又は１０Ａの記憶部７２、計算部７４及びＣＬ制御部７６の機能を、ホストコンピュータ８０が有していてもよい。この場合、インクジェット式記録装置１０（１０Ａ）及びホストコンピュータ８０が、液体噴射装置の一例である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】第１の実施の形態であるインクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】記録ヘッド等の一例を示す概略図である。
【図３】吐出不良検出装置の構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】テストパターン等の一例を示す図である。
【図５】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す図である。
【図６】クリーニングテーブルの一例を示す概略図である。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図９】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１０】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１１】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１２】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１３】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１４】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図１５】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
８・・・吐出不良検出装置、１０，１０Ａ・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２１・・・キャップ本体、３０・・・記録ヘッド、３０ａ・・・ノズルプレート面、７２・・・記憶部、７４・・・計算部、７６・・・ＣＬ制御部
【図１】
2006102973.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006102973.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006102973.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006102973.tif 000011
【図１０】
2006102973.tif 000012
【図１１】
2006102973.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006102973.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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