(57)【要約】【課題】  センサー等の電子機器等を用いないで、簡単な手段でカップ形状ワークの表裏判別を行う方法および、前記表裏判別方法を可能とする段取り替えや調節作業が簡単な円盤式パーツフィーダを提供することを目的とする。            【解決手段】  水平に回転するように設置されたドーナツ形状の回転盤と、該回転盤の内側に傾斜して回転するように設置された円盤と、該回転盤と該円盤を回転させるための駆動機構とを備え、該回転盤がドーナツ形状の内側にノコ刃を有するノコ刃式回転盤であり、ノコ刃式回転盤の上方に押し板が設置され、該押し板によりノコ刃式回転盤に載っているカップ形状ワークが、内側へと押されカップ形状ワークが、開口部を下にした裏を向いている状態ではノコ刃式回転盤から落下することによりカップ形状ワークの表裏判別が可能となる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に回転するように設置されたドーナツ形状の回転盤と、該回転盤の内側に傾斜して回転するように設置された円盤と、該回転盤と該円盤を回転させるための駆動機構とを備えるカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダにおいて、
該回転盤が回転盤内側にノコ刃を有するノコ刃式回転盤であることを特徴とするカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ。
【請求項２】
前記ノコ刃式回転盤の上方に押し板が設置され、カップ形状ワークが開口部を下にした裏を向いている時、該押し板により前記ノコ刃式回転盤に載っているカップ形状ワークが内側へと押され、ノコ刃式回転盤から落下することを特徴とする請求項２に記載のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ。
【請求項３】
前記押し板は、前記ノコ刃式回転盤上方への突出量が調節可能に設置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ。
【請求項４】
請求項１から３に記載のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダにおいて、ノコ刃式回転盤に載せられたカップ形状ワークが、ノコ刃式回転盤の上方に設置された押し板により円盤式パーツフィーダ内側へと押された時、カップ形状ワークが表を向いている状態では、ノコ刃上にカップ形状ワークが載っていても、カップ形状ワークの底全面にカップ形状ワークの重量が分散されノコ刃式回転盤から落下することなく運ばれるが、カップ形状ワークが裏を向いている状態では、カップ形状ワークの重量がカップ形状ワークの縁にかかり、該縁がノコ刃の無い部分にもかかる状態となり、カップ形状ワークはバランスが崩れ落下することにより表裏判別を行うことを特徴とする、カップ形状ワークの表裏判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ形状ワークの表裏を整えて供給するカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダおよびカップ形状ワークの表裏判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来使われている、図７に示す円盤式パーツフィーダ２０は、円盤２３に載せられたカップ形状ワークが円盤２３の回転とワーク整列ガイド２４により回転盤２２に載せられ、カップ形状ワークが回転盤２２の回転により２箇所の表裏判別部２１を通過する時にセンサーにて表裏判別が行われ、カップ形状ワークが表の場合はそのまま回転盤２２に載せられて運ばれ、排出ガイド２５を通じて次工程へと運ばれ、カップ形状ワークが裏の場合は、排出シリンダー２８により回転盤２２から円盤２３へとカップ形状ワークが落下させられ、再度円盤２３から回転盤２２へと運ばれて表裏判別を受ける。この繰り返しによりカップ形状ワークは全て表向きになり、次工程へと運ばれる。
【０００３】
図８に示すように、従来のカップ形状ワークの表裏判別方法は、表裏判別部２１において１箇所当り２個のセンサーを用いて行われる。１個目のセンサーは、カップ形状ワーク到達の確認のためのワーク到達確認センサー２６で、このワーク到達確認センサー２６でカップ形状ワークの到達が確認されると、続いて表裏判別センサー２７が作動しカップ形状ワークの表裏判別が行われる。そして、表と判断されたカップ形状ワークはそのまま回転盤２２に載せられて次工程へと運ばれ、裏と判断されたカップ形状ワークを回転盤２２かから円盤２３へと落下させるために、シリンダー２８が作動する。
【０００４】
このように、従来の表裏判別はセンサーにて行われ、パーツフィーダには複数のセンサーおよびシリンダーが取り付けられている。そしてカップ形状ワークのサイズや規格変更の際には、その都度センサーやシリンダーの調整が必要であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のカップ形状ワークの表裏判別方法には、センサーが用いられているので、従来の円盤式パーツフィーダには複数のセンサーが設けられており、このセンサーが故障すると修理、又は交換が必要となり、その都度装置を止めて作業を停止しなければならないという問題点があった。
【０００６】
また、カップ形状ワークのサイズや規格変更の際の段取り替え作業において必要となるセンサーやシリンダーの調整は、センサーやシリンダーの数に合わせて調整箇所が多くなり、その結果調節するための時間がかかり、全体の工程への影響が大きいという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために、センサー等の電子機器等を用いないで、簡単な手段でカップ形状ワークの表裏判別を行う方法、および前記表裏判別方法を可能とする段取り替えや調節作業が簡単なカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダは、水平に回転するように設置されたドーナツ形状の回転盤と、該回転盤の内側に傾斜して回転するように設置された円盤と、該回転盤と該円盤を回転させるための駆動機構とを備え、該回転盤が回転盤内側にノコ刃を有するノコ刃式回転盤であることを特徴とする。
【０００９】
本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダは、さらに前記ノコ刃式回転盤の上方に押し板が設置され、カップ形状ワークが開口部を下にした裏を向いている時、該押し板により前記ノコ刃式回転盤に載っているカップ形状ワークが内側へと押され、ノコ刃式回転盤から落下することが好ましい。
【００１０】
また、前記押し板は、前記ノコ刃式回転盤上方への突出量が調節可能に設置されていることが好ましい。
【００１１】
本発明のカップ形状ワークの表裏判別方法は、上述したカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダにおいて、ノコ刃式回転盤に載せられたカップ形状ワークが、ノコ刃式回転盤の上方に設置された押し板により円盤式パーツフィーダ内側へと押された時、カップ形状ワークが表を向いている状態では、ノコ刃上にカップ形状ワークが載っていても、カップ形状ワークの底全面にカップ形状ワークの重量が分散されノコ刃式回転盤から落下することなく運ばれるが、カップ形状ワークが裏を向いている状態では、カップ形状ワークの重量がカップ形状ワークの縁にかかり、該縁がノコ刃の無い部分にもかかる状態となり、カップ形状ワークはバランスが崩れ落下することにより表裏判別を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダは、水平に回転するように設置されたドーナツ形状の回転盤と、該回転盤の内側に傾斜して回転するように設置された円盤と、該回転盤と該円盤を回転させるための駆動機構とを備え、該回転盤が回転盤内側にノコ刃を有するノコ刃式回転盤であることにより、従来のセンサー等を用いないで、より簡単にカップ形状ワークの表裏判別が可能となる。
【００１３】
さらに、本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダは、前記ノコ刃式回転盤の上方に押し板が設置され、カップ形状ワークが開口部を下にした裏を向いている時、該押し板により前記ノコ刃式回転盤に載っているカップ形状ワークが内側へと押され、ノコ刃式回転盤から落下するようになっているので、センサーおよびシリンダを用いないで、カップ形状ワークの表裏判別を行うことが出来、センサー不良やシリンダの故障等の電子機器等のトラブルによる作業停止が無くなり、より効率良く表裏判別を行うことができる。  
【００１４】
また、前記押し板は、前記ノコ刃式回転盤上方への突出量が調節可能に設置されていることにより、様々な外径のカップ形状ワークに対応可能となり、段取り替え作業も押し板をスライドさせるだけ行え、従来のセンサー等の調整に時間が掛かっていた段取り替え、調節作業の短縮が可能となる。
【００１５】
本発明のカップ形状ワークの表裏判別方法は、上述のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダにおいて、ノコ刃式回転盤に載せられたカップ形状ワークが、ノコ刃式回転盤の上方に設置された押し板により円盤式パーツフィーダ内側へと押された時、カップ形状ワークが表を向いている状態では、ノコ刃上にカップ形状ワークが載っていても、カップ形状ワークの底全面にカップ形状ワークの重量が分散されノコ刃式回転盤から落下することなく運ばれるが、カップ形状ワークが裏を向いている状態では、カップ形状ワークの重量がカップ形状ワークの縁にかかり、該縁がノコ刃の無い部分にもかかる状態となり、カップ形状ワークはバランスが崩れ落下することにより表裏判別を行うことにより、従来のセンサー等の電子機器を用いずに容易に表裏判別が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図を用いて本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１及びカップ形状ワーク表裏判別方法の実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１から図３に示すように、本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１は、水平に回転可能に設置されたドーナツ形状のノコ刃式回転盤２と、前記ノコ刃式回転盤２の内側に傾斜して回転可能に設置された円盤３と、ノコ刃式回転盤２の駆動機構（図示せず）と円盤３の駆動機構９と、ノコ刃式回転盤２の上方に設置された押し板６から構成される。ノコ刃式回転盤２はドーナツ形状の内側にノコ刃を有する。
【００１８】
円盤３は、図３に示すように、円盤３の外周部がノコ刃式回転盤２と１箇所で同じ高さになるように、傾斜して設置されており、さらに円盤３の上方には、カップ形状ワークをノコ刃式回転盤２上へと導くためのワーク整列ガイド４が設置されている。よって、駆動機構９にて回転している円盤３の表面に供給されたカップ形状ワークは、円盤３の回転とワーク整列ガイド４により、ノコ刃式回転盤２へと運ばれる。また、円盤３の外周部には外周に向かって傾斜が設けられ、カップ形状ワークがノコ刃式回転盤２へと移動しやすくなっている。駆動機構９としては、モータ等を用いる。
【００１９】
前記押し板６は、ノコ刃式回転盤２の上方に、ノコ刃式回転盤２の上方への突出量が調節可能に設置されている。突出量の調整は、ボルト１０を緩め、押し板６をスライドさせることにより、調節可能となっている。前記ボルト１０は、レバー式又はＴ型ボルトを使用する。また、押し板６の最初にカップ形状ワークが接するテーパー部１１はテーパー加工が施され、カップ形状ワークが押し板６の前面へ導かれやすくなっている。
【００２０】
前記押し板６の上方には、ガイド１２が設置されている。ガイド１２により、ノコ刃式回転盤２上のカップ形状ワークが横向きになっている場合、カップ形状ワークを表又は裏向きに整列させたり、ノコ刃式回転盤２から円盤３へと落下させる。そのために、ガイド１２は、ノコ刃式回転盤２とガイド１２の間隔をカップ形状ワークの高さより大きく、直径より小さくなるように高さを調節可能に設置されている
【００２１】
前記押し板６の隣には、排出ガイド５が設置されている。排出ガイド５は前記押し板６を通過した表を向いたカップ形状ワークを、カップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１の外部へと誘導し、カップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１の外部に設置された排出口８を通じて次工程へと運ばれる。
【００２２】
次に、上述したカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１における、カップ形状ワーク３０の表裏判別方法について図を用いて詳細に説明する。図２の平面図にカップ形状ワーク３０の流れを矢印を用いて示している。
【００２３】
まず、カップ形状ワーク３０について説明する。カップ形状ワーク３０は、図５を参照すると解るように、底３１と側面３３と側面３３の開口側端部となる縁３２から構成される。本明細書においてカップ形状ワーク３０が表を向いている状態とは、底３１が下で縁３２が上となっている状態を示し、裏を向いている状態とは、底３１が上で縁３２が下となっている状態を示す。
【００２４】
前記カップ形状ワーク３０は、前工程での加工が終了するとワーク供給ガイド７にて、カップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１へ供給され、時計回りに回転している円盤３上に落下する。
【００２５】
円盤３に落下した、カップ形状ワーク３０の向きは不揃いの状態で、回転する円盤３に載せられ、円盤３の回転とワーク整列ガイド４により円盤３の外周へと集められ、円盤３とノコ刃式回転盤２が同じ高さになっているところで、円盤３から円盤３と同じ方向の時計回りに回転しているノコ刃式回転盤２へと誘導される。
【００２６】
ノコ刃式回転盤２へ載せられたカップ形状ワーク３０は、ノコ刃式回転盤２の回転により、押し板６が設置してある場所へと運ばれ表裏判別を受ける。
【００２７】
カップ形状ワークの表裏判別方法は、まず初めに、押し板６のテーパー部１１により、カップ形状ワーク３０は、ノコ刃式回転盤２上を内側へと押されると共に、押し板６の上方に設置されたガイド１２により、横向きのカップ形状ワーク３０は、倒されて裏又は表にされ、又はノコ刃式回転盤２から円盤３へと落下させられる。これにより横向きのカップ形状ワーク３０が取り除かれる。
【００２８】
次に、押し板６に沿って内側へと整列されたカップ形状ワーク３０は、ノコ刃式回転盤２のノコ刃上で押し板６に沿って移動していく。この時、カップ形状ワーク３０が表を向いている状態（図４（ａ）、図５（ａ）参照）では、ノコ刃式回転盤２のノコ刃上にカップ形状ワーク３０が載っていても、カップ形状ワーク３０の底３３全面にカップ形状ワーク３０の重量が分散されているのでノコ刃式回転盤２から落下することなく、そのまま排出ガイド５へと運ばれる。
【００２９】
カップ形状ワーク３０が裏を向いている状態（図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）では、カップ形状ワーク３０の重量が縁３２だけにかかることになり、この状態だと、回転盤がノコ刃ではない従来の回転盤だと縁３２は回転盤上に縁３２のほとんどが載った状態なので均等にカップ形状ワーク３０の重量が縁３２だけにかかってもバランスがとれるが、本発明における回転盤はノコ刃式回転盤２であるので、縁３２がノコ刃の無い部分にもかかる状態（図４（ａ）参照）となり、カップ形状ワーク３０はバランスがとれなくなり、落下する（図５（ａ）参照）。
【００３０】
落下したカップ形状ワーク３０は、再び回転する円盤３に載せられて、ノコ刃式回転盤２へと運ばれ、再度表裏判別を受ける。この繰り返しにより、全てのカップ形状ワーク３０が表向きになり排出ガイド５から排出口８へと運ばれ、次工程へと運ばれる。
【００３１】
以上のような方法で、カップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１では、カップ形状ワーク３０の表裏判別を行うが、外径が異なるカップ形状ワークの表裏判別を行うためには、押し板６の突出量を調整する必要がある。図６（ａ）に示すように、外径が小さいカップ形状ワーク３０の場合、ボルト１０を緩め押し板６をカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１の内側へスライドさせ、押し板６の突出量を多くし表裏判別を行い、図６（ｂ）に示すように、外径が大きいカップ形状ワーク３０の場合、ボルト１０を緩め押し板６をカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１の外側へスライドさせ、押し板６の突出量を少なくし、表裏判別を行う。
【００３２】
このように、押し板６の調節のみにより、様々な外径のカップ形状ワークに対応可能となるので、段取り替えが容易に行え、従来の円盤式パーツフィーダに較べると段取り替え作業が大幅に短縮できる。
【００３３】
本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１において、ノコ刃式回転盤２のノコ刃の大きさと、押し板６の突出量をカップ形状ワークの外径に合わせて調節することにより、より精度の高い表裏判別を行うことが出来る。
【００３４】
カップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ１により、カップ形状ワークの表裏判別を非常に簡単な方法で行うことができるので、従来の円盤式パーツフィーダのような、センサーの不良やシリンダーの故障といったトラブルによる、作業の停止が無くなり、故障に備えたパーツの保管も不用となり、更に電子機器の使用による電力の消費も低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダの斜視図である。
【図２】本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダおよび矢印で示すカップ形状ワークの流れを上から見た平面図である。
【図３】図２におけるカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダのＡ−Ａ線による断面図である。
【図４】本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダにて表裏判別を行う状態を、ノコ刃式回転盤の裏側から見た図であり、（ａ）はカップ形状ワークが表を向いている状態を示し、（ｂ）はカップ形状ワークが裏を向いている状態を示す。
【図５】本発明のカップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダにて表裏判別を行う状態を、横から見た図であり、（ａ）はカップ形状ワークが表を向いている状態を示し、（ｂ）はカップ形状ワークが裏を向いている状態を示す。
【図６】押し板の突出量を調節する方法を示す平面図であり、（ａ）は小さい外径のカップ形状ワークに合わせて押し板を内側へスライドさせた状態を示し、（ｂ）は大きい外径のカップ形状ワークに合わせて押し板を外側へスライドさせた状態を示す。
【図７】従来の円盤式パーツフィーダおよび矢印で示すカップ形状ワークの流れを上から見た平面図である。
【図８】図７に示すワーク表裏判別部２１を拡大し、表裏判別部の詳細を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    カップ形状ワーク用円盤式パーツフィーダ
２    ノコ刃式回転盤
３    円盤
４    ワーク整列ガイド
５    排出ガイド
６    押し板
７    ワーク供給ガイド
８    排出口
９    駆動機構
１０  ボルト
１１  テーパー部
１２  ガイド
２０  従来の円盤式パーツフィーダ
２１  表裏判別部
２２  回転盤
２３  円盤
２４  ワーク整列ガイド
２５  排出ガイド
２６  ワーク到達確認センサー
２７  表裏判別センサー
２８  シリンダ
３０  カップ形状ワーク
３１  底
３２  縁
３３  側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006069718.tif 000008
【図７】
2006069718.tif 000009
【図８】
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