(57)【要約】【課題】筆記ボード装置において、（１）安価な構成とすること（２）筆記面に書き込まれた文字等を読み易い（見易い）ように編集できることを課題とする。【解決手段】リライタブルペーパー２と、リライタブルペーパー２の表面に貼られた透明コーティング部材２０と、透明コーティング部材２０上に着色剤を付けて書き込みを行う筆記具３と、透明コーティング部材２０上の書き込みを走査しながら読み取る読取手段５と、読み取った書き込みを認識して清書変換する認識手段９６と、透明コーティング部材２０上の書き込みを消去する着色剤消去手段６と、清書変換された書込データに基づく位置座標に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行う熱書込消去手段７と、を備えた画像描画装置を構成する。【選択図】図１
2006095731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱による物性変化を利用して画像の書き込み消去が可能なリライタブルペーパーと、
使用者が把持可能であって、リライタブルペーパー上に着色剤を付けて画像を描画するための筆記具と、
前記リライタブルペーパー上に形成された可視画像に対応する画像データを出力する画像出力手段と、
前記画像出力手段から出力された画像データについて文字及び／又は図形を認識して、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成する認識手段と、
使用者を特定するための使用者識別情報を入力する入力手段と、
使用者識別情報と認識用パターンとを対応付けて記憶する記憶手段と、
を備え、
前記認識手段は、前記入力手段により入力された使用者識別情報に基づいて、前記記憶手段にある認識用パターンを選択し、選択した認識用パターンを使って文字及び／又は図形の認識を行うことを特徴とする画像描画装置。
【請求項２】
前記入力手段は、前記筆記具に設けられ、使用者識別情報として指紋情報を入力するものである請求項１記載の画像描画装置。
【請求項３】
有線又は無線によってデータ通信可能な筆記ボード装置と情報処理装置とを備え、
前記筆記ボード装置は、
熱による物性変化を利用して画像の書き込み消去が可能なリライタブルペーパーと、
使用者が把持可能であって、リライタブルペーパー上に着色剤を付けて画像を描画するための筆記具と、
前記リライダブルペーパー上に形成された可視画像に対応する画像データを出力する画像出力手段と、
を具備し、
前記情報処理装置は、
前記画像出力手段から出力された画像データについて文字及び／又は図形を認識して、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成する認識手段と、
使用者を特定するための使用者識別情報を入力する入力手段と、
使用者識別情報と認識用パターンとを対応付けて記憶する記憶手段と、
を具備し、
前記認識手段は、前記入力手段により入力された使用者識別情報に基づいて、前記記憶手段にある認識用パターンを選択し、選択した認識用パターンを使って文字及び／又は図形の認識を行うことを特徴とする画像描画装置。
【請求項４】
前記筆記ボード装置は、
前記リライタブルペーパー上に着色剤を付けて書き込まれた画像を消去する着色剤消去手段と、
発熱可能な複数の熱ヘッドを備え、必要な熱ヘッドを発熱させることにより、前記リライダブルペーパー上に画像を書き込む熱書込手段と、
発熱可能な複数の熱ヘッドを備え、必要な熱ヘッドを発熱させることにより、前記リライダブルペーパー上に熱書き込みされた画像を消去する熱消去手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像描画装置。
【請求項５】
前記リライタブルペーパー上に筆記具を用いて着色剤により画像を書き込む着色剤書込ステップと、
リライタブルペーパー上に着色剤書き込みされた可視画像に対応する画像データを出力する出力ステップと、
リライタブルペーパー上に着色剤書き込みを行った使用者を特定する特定ステップと、
特定ステップで特定された使用者に対応する認識用パターンを読み出し、その認識用パターンを用いて、出力ステップで出力された画像データについて文字及び／又は図形の認識を行い、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成する認識ステップと、
認識ステップで生成された文字コードデータ及び／又は図形コードデータを可視的に表示する表示ステップと、
表示ステップで表示された画像に対して編集を受け付ける編集受付ステップと、
編集受付ステップで入力された編集内容に応じて、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを更新する更新ステップと、
更新ステップで更新された文字コードデータ及び／又は図形コードデータに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みするための熱書込データを生成する生成ステップと、
着色剤書込ステップで書き込まれた画像を消去する着色剤書込消去ステップと、
生成ステップで生成された熱書込データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みを行う熱書込ステップと、
熱書込ステップで熱書込みされた画像を熱消去する熱消去ステップと、
を備えることを特徴とするリライタブルペーパーに対する画像描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰り返し書き込み消去が可能なリライタブルペーパーに対して画像を描画する画像描画装置及び画像描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子黒板装置等の筆記ボード装置が知られており、この技術は、例えば、特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、色別の筆記具の使い分けが不要で、背の低い人でも複雑で精密な操作をすることができる電子黒板装置が開示されており、この電子黒板装置は、筆記具と、筆記面の背後に埋め込まれ、筆記具によって筆記面において書かれる文字等の軌跡を検出する多数のセンサと、このセンサが検出した軌跡を座標データ列から成る画像データとして記憶する第１の記憶手段と、この第１の記憶手段に記憶された画像データに基づき筆記面に書かれた文字および図形を認識するとともに、特定の軌跡に関する画像データが予め定めた複数の編集コマンドのうちいずれに相当するかを認識する認識手段と、認識された文字、図形、編集コマンドを記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶された編集コマンドに従って前記認識された文字、図形を編集するコマンド実行手段と、編集された文字、図形を電子黒板の筆記面に投射表示するとともに、筆記面の下部に縮小して投射表示する投射表示手段とを設け、縮小投射表示領域および非縮小投射表示領域において書かれる文字、図形、編集コマンドを逐次認識し、筆記面の表示内容を逐次更新するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、手元で文字訂正や編集を容易に行えるとともに大画面上でも文字訂正や編集を行うことができる電子黒板装置が開示されており、この電子黒板装置は、液晶表示部と座標検出手段とを含む大型入出力液晶パネルと、液晶表示部と座標検出手段とを含む小型入出力液晶パネルと、小型入出力液晶パネル又は大型入出力液晶パネルに書かれた文字や図形を小型入出力液晶パネル及び大型入出力液晶パネルに表示する制御を行うとともに、入力されたコマンドに応じて画面編集を行う本体装置とを備えた構成で、本体装置は、書かれた文字を認識して書体を整える文字認識部を有する。
【特許文献１】特開平５−３３０２８９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１、２に開示されている電子黒板装置は、どちらも大型のパネル（特許文献１の図１の電子黒板１と、特許文献２の図１の大型入出力液晶パネル３）と小型のパネル（特許文献１の図１の表示装置４と、特許文献２の図１の小型入出力液晶パネル２）とを備えており、これらのパネルは液晶パネル等で構成されていて殊に大型のパネルの方は非常に高価で、コスト的にも不利である。
【０００６】
また、特許文献１、２に開示されている電子黒板装置は会議などに使われるが、書き込む人によって字の特徴が異なり、楷書、行書、草書のほか、漫画字や、癖のある字を書く人もあって、人によってはそのままでは読み難いという点が指摘されている。
【０００７】
そこで、本発明では、このような点を鑑み、（１）安価な構成であること、（２）筆記面に書き込まれた字を精確に認識できること、（３）筆記面に複数の人が書き込みを行う場合でも、各人の字の癖に基づきどの人の字も精確に認識して清書変換し、読み易い字に編集できることを、課題として、これらの課題のうち少なくとも１つの課題を解決する画像描画装置及びリライタブルペーパーに対する画像描画方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、熱による物性変化を利用して画像の書き込み消去が可能なリライタブルペーパーと、使用者が把持可能であって、リライタブルペーパー上に着色剤を付けて画像を描画するための筆記具と、前記リライタブルペーパー上に形成された可視画像に対応する画像データを出力する画像出力手段と、前記画像出力手段から出力された画像データについて文字及び／又は図形を認識して、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成する認識手段と、使用者を特定するための使用者識別情報を入力する入力手段と、使用者識別情報と認識用パターンとを対応付けて記憶する記憶手段と、を備え、前記認識手段は、前記入力手段により入力された使用者識別情報に基づいて、前記記憶手段にある認識用パターンを選択し、選択した認識用パターンを使って文字及び／又は図形の認識を行う。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、前記入力手段は、前記筆記具に設けられ、使用者識別情報として指紋情報を入力する構成とする。
【００１０】
そして、請求項３に記載のように、有線又は無線によってデータ通信可能な筆記ボード装置と情報処理装置とを備え、前記筆記ボード装置は、熱による物性変化を利用して画像の書き込み消去が可能なリライタブルペーパーと、使用者が把持可能であって、リライタブルペーパー上に着色剤を付けて画像を描画するための筆記具と、前記リライダブルペーパー上に形成された可視画像に対応する画像データを出力する画像出力手段と、を具備し、前記情報処理装置は、前記画像出力手段から出力された画像データについて文字及び／又は図形を認識して、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成する認識手段と、使用者を特定するための使用者識別情報を入力する入力手段と、使用者識別情報と認識用パターンとを対応付けて記憶する記憶手段と、を具備し、前記認識手段は、前記入力手段により入力された使用者識別情報に基づいて、前記記憶手段にある認識用パターンを選択し、選択した認識用パターンを使って文字及び／又は図形の認識を行う。
【００１１】
また、請求項４に記載のように、前記筆記ボード装置は、前記リライタブルペーパー上に着色剤を付けて書き込まれた画像を消去する着色剤消去手段と、発熱可能な複数の熱ヘッドを備え、必要な熱ヘッドを発熱させることにより、前記リライダブルペーパー上に画像を書き込む熱書込手段と、発熱可能な複数の熱ヘッドを備え、必要な熱ヘッドを発熱させることにより、前記リライダブルペーパー上に熱書き込みされた画像を消去する熱消去手段と、を備えた構成とする。
【００１２】
そうして、請求項５に記載のように、前記リライタブルペーパー上に筆記具を用いて着色剤により画像を書き込む着色剤書込ステップと、リライタブルペーパー上に着色剤書き込みされた可視画像に対応する画像データを出力する出力ステップと、リライタブルペーパー上に着色剤書き込みを行った使用者を特定する特定ステップと、特定ステップで特定された使用者に対応する認識用パターンを読み出し、その認識用パターンを用いて、出力ステップで出力された画像データについて文字及び／又は図形の認識を行い、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成する認識ステップと、認識ステップで生成された文字コードデータ及び／又は図形コードデータを可視的に表示する表示ステップと、表示ステップで表示された画像に対して編集を受け付ける編集受付ステップと、編集受付ステップで入力された編集内容に応じて、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを更新する更新ステップと、更新ステップで更新された文字コードデータ及び／又は図形コードデータに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みするための熱書込データを生成する生成ステップと、着色剤書込ステップで書き込まれた画像を消去する着色剤書込消去ステップと、生成ステップで生成された熱書込データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みを行う熱書込ステップと、熱書込ステップで熱書込みされた画像を熱消去する熱消去ステップと、を備えるリライタブルペーパーに対する画像描画方法とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、画像描画装置の筆記面はリライタブルペーパーで構成されており、筆記面に液晶パネルを用いた電子黒板装置等に比べて遥かに安価で、コスト的に有利である。この画像描画装置は、リライタブルペーパー上に形成された可視画像に含まれる文字や図形を認識する際、使用者（描画者）に応じた認識用パターンを使って精確に認識を行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明では、特別にパスワード等の使用者識別コード等を入力することなしに、書込者が描画のために筆記具を把持するだけで、使用者識別情報である指紋情報を入力することができ、利便性が向上する。
【００１５】
そして、請求項３に記載の発明では、画像描画装置の筆記面はリライタブルペーパーで構成されており、筆記面に液晶パネルを用いた電子黒板装置等に比べて遥かに安価で、コスト的に有利である。この画像描画装置は、リライタブルペーパー上に形成された可視画像に含まれる文字や図形を認識する際、使用者（描画者）に応じた認識用パターンを使って精確に認識を行うことができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、画像出力手段により筆記具を用いてリライタブルペーパー上に手書きで着色剤により書き込まれた書き込みを読み取って、使用者（描画者）に応じた認識用パターンを使って所定のフォントに清書変換を行った後、その清書変換したデータを書込データとして熱書込手段に送り、着色剤消去手段によってリライタブルペーパー上に着色剤で書き込まれた書き込みを消去して、熱書込手段により前記清書変換された書込データでリライタブルペーパー上に熱書き込みを行い、リライタブルペーパー上の書き込みを所定のフォントで書き直して読み易くすることができる。なお、この熱書込手段によりリライタブルペーパー上に熱書き込みされた画像は、熱消去手段によって消去することができるように構成されている。
【００１７】
そうして、請求項５に記載の記載の発明では、リライタブルペーパー上に手書きでも自動でも書き込むことができ、着色剤書込ステップで筆記具を用いて着色剤によりリライタブルペーパー上に手書きで画像を書き込むことができるとともに、熱書込ステップで熱を用いて書き込むべき書き込みの書込データに基づきリライタブルペーパー上に所定のフォントで読み易い字で自動で書き込みを行うことができるようになっている。
また、この画像描画方法は出力ステップ等を備えており、例えば、次のような使い方もできる。出力ステップでリライタブルペーパー上に着色剤書き込みされた可視画像に対応する画像データを出力し、特定ステップでリライタブルペーパー上に着色剤書き込みを行った使用者を特定し、認識ステップで特定ステップによって特定された使用者に対応する認識用パターンを読み出し、その認識用パターンを用いて、出力ステップで出力された画像データについて文字及び／又は図形の認識を行い、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成し、表示ステップでは認識ステップで生成された文字コードデータ及び／又は図形コードデータを可視的に表示して、編集受付ステップでは表示ステップで表示された画像に対して編集を受け付け、更新ステップでは編集受付ステップで入力された編集内容に応じて、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを更新して、生成ステップでは更新ステップで更新された文字コードデータ及び／又は図形コードデータに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みするための熱書込データを生成し、そして、着色剤書込消去ステップでは着色剤書込ステップで書き込まれた画像を消去して、熱書込ステップでは生成ステップで生成された熱書込データに基づいて、リライダブルペーパー上に熱書き込みを行い、リライタブルペーパー上の書き込みを読み易く書き直すことができる。なお、この熱書込ステップによりリライタブルペーパー上に熱書き込みされた画像は、熱消去ステップによって消去することができるように構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、図面を参照しながら本発明の画像描画装置を説明する。
本発明に係る画像描画装置は、筆記ボード装置１と、情報処理装置８とから成り、図１、図２に示すように、筆記ボード装置１は、第１の温度領域の熱が加えられると発色してその発色した状態に保たれ、第２の温度領域の熱が加えられるとその発色した部分が消色される、熱による物性変化を利用して画像の書き込み消去が可能なリライタブルペーパー２と、リライタブルペーパー２の表面に貼られた透明コーティング部材２０と、使用者が把持可能であって、透明コーティング部材２０上に着色剤を付けて書込み（以下、「着色剤書き込み」という）を行い画像を描画するための筆記具３と、透明コーティング部材２０の縦横一辺方向（図１では縦方向）にその一辺長さにわたって配置された消去部６１を有し、透明コーティング部材２０に沿ってその縦横他辺方向（図１では横方向）に移動しながら透明コーティング部材２０上に着色剤を付けて書き込まれた着色剤書き込みを消去していく着色剤消去手段６と、透明コーティング部材２０の縦横一辺方向（図１では縦方向）にその一辺長さにわたって列置された多数の熱源ヘッド７１・７１・・・を有し、透明コーティング部材２０に沿ってその縦横他辺方向（図１では横方向）に移動しながら多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうち書き込むべき書き込みの書込データに基づく位置座標に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱で書き込み（以下、「熱書き込み」という）を行い、透明コーティング部材２０に沿ってその縦横他辺方向（図１では横方向）に移動しながら多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうち全部又は一部を第２の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上の熱書き込みを消去していく熱書込消去手段７と、を備え、筆記ボード装置１のボード本体１１は２本の脚部１２・１２に支持されて、該ボード本体１１の表面の一面にはリライタブルペーパー２が貼られて、該リライタブルペーパー２の上からリライタブルペーパー２を保護するための透明コーティング部材２０が貼られている。
【００１９】
筆記ボード装置１のボード本体１１は有線又は無線によって情報処理装置８と通信可能に接続されており、該筆記ボード装置１と該情報処理装置８とで画像描画装置が構成されている。なお、この情報処理装置は筆記ボード装置１のボード本体１１内に内蔵する構成としてもよい。
【００２０】
前記リライタブルペーパー２は、例えば、フルオラン化合物に代表されるロイコ染料を含む可逆発色材料で構成されており、該ロイコ染料が酸性化合物（顕色剤）と反応することにより発色するように構成されている。このリライタブルペーパー２は座標センサ１０と同面積の大きさの白色の地肌のシート状部材で、第１の温度領域の熱（例えば、１７０℃以上）が加えられるとコントラストの高い黒色に発色して電源なしにその発色した状態が安定的に保たれ、第２の温度領域の熱（例えば、１２０℃〜１４０℃）が加えられると発色部が消色される。
【００２１】
前記透明コーティング部材２０は、熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・からの熱がリライタブルペーパー２に伝わり易い伝熱性の良い透明な素材で構成されており、筆記ボード装置１の表面側から透明コーティング部材２０を介して熱書込消去手段７によりリライタブルペーパー２に書き込まれた熱書き込みが見えるように構成されている。ここで、この透明コーティング部材２０は、無色透明に限らず、リライタブルペーパー２に書き込まれた熱書き込みが見えれば、淡い水色等有色透明であってもよい。
なお、表面に透明シートを含むリライタブルペーパーが用いられるときは、この透明コーティング部材は無くてもよく、表面に透明シートを含むリライタブルペーパー上に直接着色剤を付けて書き込むように構成される。
【００２２】
前記筆記具３は、水生の着色剤により書き込みを行う先端部３１と、使用者を特定するための使用者識別情報を入力するための入力手段３４と、入力された使用者識別情報を筆記ボード装置１のボード本体１１へ送信する使用者識別情報送信手段３６と、を備え、前記筆記ボード装置１のボード本体１１は、筆記具３の使用者識別情報送信手段３６から送信された使用者識別情報を受信する使用者識別情報受信手段１６と、筆記ボード装置１を制御する制御手段１５と、を備え、制御手段１５は、読取手段５で読み取った画像データ（第２実施形態にあっては、座標検出手段１０で検出した画像データ）を一時記憶する画像データ記憶手段１３と、使用者識別情報を記憶する使用者識別情報記憶手段１７と、使用者識別情報受信手段１６で受信した使用者識別情報が使用者識別情報記憶手段１７に記憶されている使用者識別情報の何れか一つに一致するか否かを照合する照合手段１８と、照合手段１８による照合で使用者識別情報受信手段１６で受信した使用者識別情報が使用者識別情報記憶手段１７に記憶されているどの使用者識別情報にも一致しない場合に、その旨を報知する報知手段１４と、を有している。
【００２３】
この報知手段１４は、ランプ等の表示手段で構成されて、点滅又は点灯することで、筆記者に視覚を通じて照合エラーが報知されるように構成されている。なお、報知手段は、ブザー音や音声ガイダンスによるアナウンスにより筆記者に聴覚を通じて照合エラーを報知するように構成してもよく、その構成は特に限定はしない。また、この報知手段は筆記具３側に設けてもよい。
【００２４】
また、本実施の形態では、筆記具３の使用者識別情報送信手段３６とボード本体１１の使用者識別情報受信手段１６との間で無線で通信を行うように構成しているが、筆記具３の使用者識別情報送信手段３６とボード本体１１の使用者識別情報受信手段１６とを通信線を介して接続し、有線で通信を行うように構成してもよい。
【００２５】
なお、筆記具３の使用者識別情報送信手段３６から送信された使用者識別情報を受信する使用者識別情報受信手段と、使用者識別情報を記憶する使用者識別情報記憶手段と、使用者識別情報受信手段で受信した使用者識別情報が使用者識別情報記憶手段に記憶されている使用者識別情報の何れか一つに一致するか否かを照合する照合手段と、を情報処理装置８の装置本体８１の制御部に設けてもよい。
【００２６】
この筆記具３は、入力手段３４に使用者識別情報を入力して認証された人のみが透明コーティング部材２０上に書き込みを行うことができ、権限なき人による書き込みが防止されて、勝手に誰でも書き込めないように構成されている。この使用者識別情報は、例えば、指紋情報（指紋データ）やパスワードなどであり、本実施の形態では、使用者識別情報は指紋データとして、入力手段３４はこの指紋データを読み取るＣＣＤセンサを備えており、筆記具３の入力手段３４に指先で触れるだけで手間隙が掛からずに簡単且つ速やかに指紋データを入力することができ、利便性の向上が図られている。
【００２７】
前記熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・は所定間隔を開けて透明コーティング部材２０の縦方向に列置されており、熱書込消去手段７による熱書き込みと熱消去とは共通の熱ヘッド７１・７１・・・が利用されている。図３に示すように、熱書込消去手段７は熱書き込みを行う場合には熱ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させ、熱消去を行う場合には熱ヘッド７１・７１・・・を第２の温度領域に発熱させる温度制御手段７５を備え、該温度制御手段７５を含む熱書込消去手段７の制御手段１５は情報処理装置８と通信可能に接続されている。
【００２８】
なお、熱書込消去手段は、発熱可能な複数の熱ヘッドを備え、必要な熱ヘッドを第１の温度領域に発熱させることにより、リライタブルペーパー２上に画像を書き込む熱書込手段と、発熱可能な複数の熱ヘッドを備え、必要な熱ヘッドを第２の温度領域に発熱させることにより、リライタブルペーパー２上に熱書き込みされた画像を消去する熱消去手段と、で構成してもよい。
【００２９】
前記着色剤消去手段６の消去部６１は、透明コーティング部材２０の縦方向一端から他端にかけて配置されており、移動体４が透明コーティング部材２０の縦横他辺方向（図１では横方向）に移動することで透明コーティング部材２０に書き込まれた着色剤書き込みを拭き取って消すように構成されている。
【００３０】
リライタブルペーパー２上に形成された可視画像に対応する画像データを検出して（読み取って）情報処理装置８へ出力する画像出力手段としては、（１）透明コーティング部材２０の縦横一辺方向にその一辺長さにわたって配置された読取部５１を有し、透明コーティング部材２０に沿ってその縦横他辺方向に移動しながら透明コーティング部材２０上に着色剤を付けて書き込まれた着色剤書き込み又はリライタブルペーパー２上の熱書き込みを読み取っていく読取手段５、（２）リライタブルペーパー２の裏面側に配置されて、透明コーティング部材２０上に着色剤を付けて書き込まれた着色剤書き込みの位置座標又はリライタブルペーパー２上に熱で書き込まれた書き込み（以下、「熱書き込み」という）の位置座標を検出する座標検出手段１０、等の実施形態があり、まず、画像出力手段として読取手段５を用いた実施形態（第１実施形態）から説明する。
【００３１】
前記読取手段５の読取部５１は透明コーティング部材２０の縦横一辺方向（図１では縦方向）に列置された多数のフォトダイオードから成るＣＣＤセンサで構成されており、筆記具３を用いて透明コーティング部材２０上に着色剤を付けて手書きで書き込まれた着色剤書き込みを透明コーティング部材２０の縦横他辺方向（図１では横方向）に走査しながら光学的に読み取って、そのデータを筆記ボード装置１を制御する情報処理装置８に出力するように構成されている。
【００３２】
前記読取手段５と前記着色剤消去手段６と前記熱書込消去手段７とは、読取手段５の読取部５１と着色剤消去手段６の消去部６１と熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・とが搭載される共通の移動体４と、この移動体４を透明コーティング部材２０（リライタブルペーパー２）の縦横他辺方向（図１では横方向）の一端側と他端側との間で移動させる移動手段４０（図３参照）と、で構成されて、移動手段４０により移動体４がリライタブルペーパー２の面に沿って移動自在に構成されている。
この第１実施形態では、読取手段５の読取部５１が搭載される移動体と着色剤消去手段６の消去部６１が搭載される移動体と熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・が搭載される移動体とが共通の移動体４で構成されており、これにより部品点数が削減されて、コスト削減が図られている。
【００３３】
この読取手段５の読取部５１と着色剤消去手段６の消去部６１と熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・とは、移動体４の透明コーティング部材２０と対向する側の面に設けられていて、該熱源ヘッド７１・７１・・・は透明コーティング部材２０の横方向一端側（図１では左側）に配置され、該読取部５１は透明コーティング部材２０の横方向他端側（図１では右側）に配置されて、該消去部６１は該熱源ヘッド７１・７１・・・と該読取部５１との間に配置されている。
【００３４】
前記移動体４は側面視「コ」字型の形状で、その上端部と下端部の突出部が互いに対向する面には案内輪が設けられており、また、ボード本体１１の上端面と下端面には案内レールが形成されていて、該案内輪を該案内レールに係合させて、移動体４がボード本体１１の横方向に摺動するように構成している。
【００３５】
また、前記移動体４を移動させる移動手段４０は、正逆回転可能な駆動源であるステッピングモータ４１（図３参照）と、該ステッピングモータ４１のモータ軸が取り付けられる駆動プーリと、該駆動プーリに従動する従動プーリと、該駆動プーリと該従動プーリに巻回されるタイミングベルトと、を備え、該ステッピングモータ４１と該従動プーリとはボード本体１１の背面側における横方向両側端部に配置されて、該タイミングベルトが移動体４の上端部又は下端部の突出部に取り付けられている。このような構成で、ステッピングモータ４１からの正転回転駆動又は逆転回転駆動が駆動プーリを介してタイミングベルトに伝達されると、該タイミングベルトとともに移動体４がボード本体１１の横方向に往復移動するように構成されている。
【００３６】
この移動体４がボード本体１１の横方向一側端部（図１では左端部）にあるときを原点位置とし、ボード本体１１の横方向他側端部（図１では右端部）にあるときを終点位置として、ボード本体１１の背面側には移動体４が原点位置にあるか否かを検出する位置検出手段が設けられており、移動体４は通常原点位置で待機している。
【００３７】
この移動体４が原点位置にあるときは、読取手段５の読取部５１はボード本体１１上の透明コーティング部材２０の横方向一端部（図１では左端部）よりも横方向一端側（図１では左側）に位置し、移動体４が終点位置にあるときは、熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・はボード本体１１上の透明コーティング部材２０の横方向他端部（図１では右端部）よりも横方向他端側（図１では右側）に位置するように構成されている。
【００３８】
前記読取手段５による透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みの読み取りと前記着色剤消去手段６による透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みの消去と前記熱書込消去手段７によるリライタブルペーパー２上への熱書き込みについて説明すると、前記移動体４を原点位置から終点位置へ向けて移動させるときに、読取手段５の読取部５１により透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みを読み取っていき、この読み取りを行ったすぐ後から、着色剤消去手段６の消去部６１により透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みを拭き取って消していく。そして、終点位置へ移動した移動体４を終点位置から原点位置へ向けて移動させるときに、書き込むべき書き込みの書込データに基づく位置座標に対応する熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行っていくように構成されている。
【００３９】
なお、この移動体４を原点位置から終点位置へ向けて移動させるときに、読取手段５の読取部５１により透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みを読み取っていき、該移動体４を終点位置から原点位置へ向けて移動させるときに、着色剤消去手段６により透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みを拭き取って消去していき、この着色剤書き込みを消していったすぐ後から、熱書込消去手段７によりリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行うように構成してもよい。この構成の場合、着色剤消去手段６の消去部６１は、アクチュエータを用いて、透明コーティング部材２０の表面と接触する接触位置と、透明コーティング部材２０の表面から離間する離間位置との間で、移動可能に構成されて、移動体４を原点位置から終点位置へ向けて移動させるときには離間位置に位置させ、移動体４を終点位置から原点位置へ向けて移動させるときには接触位置に位置させるように構成される。
【００４０】
以上のような構成で、筆記者が筆記具３を用いて着色剤を付けてリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に書き込みを行っているときには、移動体４を退避位置となる原点位置に退避させておき、読み取り時、熱書き込み時又は熱消去時に移動体４を原点位置から書込領域に移動させることで、筆記者が筆記具３を用いて着色剤を付けてリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に書き込みを行っているときに、読取手段５、着色剤消去手段６、熱書込消去手段７が邪魔になることはない。
【００４１】
前記筆記ボード装置１を制御する情報処理装置８は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）８０であり、該パソコン８０は、装置本体８１と、表示手段であるディスプレイ８２と、入力手段であるキーボード８３と、を備えている。
【００４２】
図３に示すように、パソコン８０の装置本体８１の制御部は、筆記ボード装置１から受信した画像データを記憶する画像データ記憶手段９５と、読取手段５から出力された画像データについて文字及び／又は図形を認識して、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを生成する認識手段９６と、を備えている。
【００４３】
この認識用パターンは、使用者毎に、使用者が実際に書く文字及び／又は図形と、文字コードデータ及び／又は図形コードデータを含む清書変換データとが対応付けされた癖字パターンであり、認識手段９６による認識で、その使用者の文字及び／又は図形に癖がある場合にもその使用者の認識用パターンを参照することで精確に認識できるように構成されている。この文字コードデータには、平仮名、片仮名、漢字、アルファベット、数字等が含まれ、図形コードデータには、「△、□、￥、％、・・・」等の図形、記号等が含まれている。
【００４４】
そして、パソコン８０の装置本体８１は、筆記ボード装置１から読取手段５で読み取った読取画像データを受信するとともに清書変換した清書変換データを筆記ボード装置１へ送信する送受信手段９９を備え、筆記ボード装置１のボード本体１１は、読取手段５で読み取った読取画像データをパソコン８０へ送信するとともにパソコン８０から清書変換した清書変換データを受信する送受信手段１９と、該送受信手段１９で受信した清書変換データをリライタブルペーパー２に対して熱書き込みするように熱書込消去手段７を制御する制御手段１５と、を備えている。
【００４５】
この制御手段１５には前記温度制御手段７５が含まれ、ステッピングモータ４１の回転速度を制御して移動体４の移動速度を制御するとともに、移動体４に搭載された熱書込消去手段７の多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうち送受信手段１９で受信した清書変換データに基づく位置座標に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行うように構成されている。
【００４６】
次に、画像出力手段として読取手段５を備えた実施形態（第１実施形態）の画像描画装置による画像描画について図４を参照しながら説明する。
この画像描画方法は、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に筆記具３を用いて着色剤により画像を書き込む着色剤書込ステップと、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に着色剤書き込みされた可視画像を読取手段５で光学的に読み取って該可視画像に対応する画像データを出力する出力ステップと、出力ステップで出力された画像データについて文字及び／又は図形の認識を行い、清書変換データを生成する認識ステップと、認識ステップで生成された清書変換データを可視的に表示する表示ステップと、表示ステップで表示された画像に対して編集を受け付ける編集受付ステップと、編集受付ステップで入力された編集内容に応じて、清書変換データを更新する更新ステップと、更新ステップで更新された清書変換データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みするための熱書込データを生成する生成ステップと、着色剤書込ステップで書き込まれた画像を消去する着色剤書込消去ステップと、生成ステップで生成された熱書込データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みを行う熱書込ステップと、熱書込ステップで熱書込みされた画像を熱消去する熱消去ステップと、を含み、個人認証を行わずに、次のような流れで構成されている。
【００４７】
まず、筆記者は筆記具３を用いて、筆記ボード装置１のリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に着色剤を付けて着色剤書き込みを行う（ステップＡ１）。
筆記者は着色剤を付けての手書きの書き込みを終了すると、筆記ボード装置１のボード本体１１に設けた清書変換指示ボタンを押して手書きの書き込みの清書変換を指示し（ステップＡ２）、これにより手書きの書き込みの読取処理並びに清書変換処理が実行される。なお、この清書変換の指示に係る操作手段は、パソコン８０のキーボード８３上のキーに対応付けて設けてもよい。
【００４８】
そして、清書変換が指示されると、前記移動体４が移動手段４０のステッピングモータ４１のステップ制御により原点位置から終点位置へ向けて移動し始め、移動体４に搭載された読取手段５の読取部５１によって透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みが光学的に読み取られていくとともに、この読み取りが行われたすぐ後から、読み取られた着色剤書き込みが着色剤消去手段６の消去部６１により消去されていき（ステップＡ３）、読取手段５により読み取られた読取画像データはビットマップ形式等のイメージデータで、筆記ボード装置１の送受信手段１９からパソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９へ送信される（ステップＡ４）。
【００４９】
なお、この読取画像データの送信は、読取手段５による読み取りを完全に終えて透明コーティング部材２０上の全領域の読取画像データを一旦揃えてから送信するように構成してもよく、あるいは、読取手段５による読み取りを行いながら読み取った領域の読取画像データの送信を行い、読取手段５による読み取りと読み取った領域の読取画像データの送信とを並行して行うように構成してもよい。
【００５０】
パソコン８０の装置本体８１では、前記認識手段９６を含む対応アプリケーションを起動した状態で、筆記ボード装置１からの読取画像データの受信を監視しており、パソコン８０の装置本体８１で筆記ボード装置１からの読取画像データを受信すると（ステップＡ５）、認識手段９６で文字コードデータ及び／又は図形コードデータへの清書変換に係る標準認識用パターンが参照されながらこの読取画像データの文字及び／又は図形が認識されて（ステップＡ６）、文字コードデータ及び／又は図形コードデータによる清書変換データが生成されるとともに、この生成された清書変換データがパソコン８０のディスプレイ８２上に表示される（ステップＡ７）。
【００５１】
ここで、筆記者はディスプレイ８２上に表示された清書変換データを確認して、誤変換されている文字及び／又は図形があれば、ディスプレイ８２を見ながらキーボード８３上のキー操作により修正、追加等の入力を行って（ステップＡ８）、正しい文字及び／又は図形に修正した清書変換データに更新して、ディスプレイ８２上に表示する（ステップＡ７）。
【００５２】
一方、誤変換されている文字及び／又は図形がなければ、修正、追加等の入力は行わずに（ステップＡ８）、キーボード８３上の所定のキー（清書変換確定キー）を操作して清書変換データを確定し（ステップＡ９）、これにより確定された清書変換データがビットマップ形式等のイメージデータで、パソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９から筆記ボード装置１の送受信手段１９へ送信される（ステップＡ１０）。
【００５３】
そして、筆記ボード装置１の送受信手段１９で、読取手段５で読み取られた読取画像データが清書変換された清書変換データを受信すると（ステップＡ１１）、前記移動体４が移動手段４０のステッピングモータ４１のステップ制御により終点位置から原点位置（ステップＡ３での読取手段５による読取後に移動体４を原点位置に復帰させるように制御している場合は、原点位置から終点位置）へ向けて移動させながら、移動体４に搭載された熱書込消去手段７の多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうちこの受信した清書変換データに基づく位置座標に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱書き込みが行われる（ステップＡ１２）。
【００５４】
なお、この熱書込消去手段７による熱書き込みは、リライタブルペーパー２に書き込むべき全領域の清書変換データを一旦全て受信してから熱書込消去手段７により熱書き込みを開始するように構成してもよく、あるいは、清書変換データを小単位で受信しながら熱書き込みを行い、清書変換データの受信と熱書込消去手段７による熱書き込みとを並行して行うように構成してもよい。
【００５５】
以上のようにして、筆記ボード装置１の透明コーティング部材２０上に書き込まれた手書きの文字及び／又は図形がリライタブルペーパー２上に所定のフォントで書き直されて読み易くなる。
【００５６】
なお、この清書変換データはパソコン８０の装置本体８１の記憶手段又は筆記ボード装置１のボード本体１１の記憶手段に保存しておくことができ、一旦熱書き込みを消去した後も、必要に応じて呼び出して、リライタブルペーパー２上に再度熱書き込みを行い、再表示することもできる。
【００５７】
そうして、このリライタブルペーパー２上に熱書き込みされた文字及び／又は図形を消去するには、筆記ボード装置１のボード本体１１に設けた熱消去処理指示ボタンを押して熱消去処理を指示し（ステップＡ１３）、これにより熱書込消去手段７による熱消去処理が実行される。なお、この熱書込消去手段７による熱消去処理の指示に係る操作手段は、パソコン８０のキーボード８３上のキーに対応付けて設けてもよい。
【００５８】
そして、この熱消去処理の指示により、前記移動体４が移動手段４０のステッピングモータ４１のステップ制御により原点位置から終点位置（ステップＡ１２での熱書込消去手段７による熱書込みで移動体４を原点位置から終点位置に移動させて終点位置で待機させるように制御している場合は、終点位置から原点位置）へ向けて移動させながら、移動体４に搭載された熱書込消去手段７の多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうちリライタブルペーパー２上に熱書き込みされた領域（例えば、上半分の領域や全領域等）に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第２の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上の熱書き込みを消去していく（ステップＡ１４）。
【００５９】
次に、リライタブルペーパー２上に形成された可視画像に対応する画像データを検出して情報処理装置８へ出力する画像出力手段として、座標検出手段１０を用いた実施形態（第２実施形態）を説明する。
図５、図６に示すように、この第２実施形態では、画像出力手段として、上記の第１実施形態で用いた読取手段５の替わりに、座標検出手段１０が用いられており、該座標検出手段１０は筆記ボード装置１のボード本体１１の一面に取り付けられ、該座標検出手段１０の上に座標検出手段１０と同面積の大きさのリライタブルペーパー２が貼られて、該リライタブルペーパー２の上からリライタブルペーパー２を保護するための透明コーティング部材２０が貼られている。
【００６０】
前記座標検出手段１０はリライタブルペーパー２の裏面に配置されたセンサマトリクスで、筆記具３を用いて透明コーティング部材２０上に手書きで書き込まれた着色剤書き込みの位置座標を検出して、そのデータを筆記ボード装置１を制御する情報処理装置８に出力するように構成されている。
【００６１】
この第２実施形態では、画像出力手段として読取手段５の替わりに座標検出手段１０を用いて、移動体４には、着色剤消去手段６の消去部６１と熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・とが搭載される構成となり、該熱源ヘッド７１・７１・・・は透明コーティング部材２０の横方向一端側（図５では左側）に配置され、該消去部６１は透明コーティング部材２０の横方向他端側（図５では右側）に配置されている。
他の構成については、画像出力手段として読取手段５を用いた第１実施形態と同様であり（図５、図７参照）、その説明を省略する。
【００６２】
前記着色剤消去手段６による透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みの消去と前記熱書込消去手段７によるリライタブルペーパー２上への熱書き込みについて説明すると、前記移動体４を原点位置から終点位置へ向けて移動させるときに、着色剤消去手段６の消去部６１により透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みを拭き取って消していき、この着色剤書き込みを消していったすぐ後から、書き込むべき書き込みの書込データに基づく位置座標に対応する熱書込消去手段７の熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行っていくように構成されている。
【００６３】
なお、この移動体４を原点位置から終点位置へ向けて移動させるときに、着色剤消去手段６により透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みを消去し、該移動体４を終点位置から原点位置へ向けて移動させるときに、熱書込消去手段７によりリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行うように構成してもよい。
【００６４】
あるいは、移動体４を原点位置から終点位置へ向けて移動させて、着色剤消去手段６により透明コーティング部材２０上の着色剤書き込みを消去した後、一旦、移動体４を原点位置に戻して、もう一度移動体４を原点位置から終点位置へ向けて移動させ、この２回目の移動で、熱書込消去手段７によりリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行うように構成してもよい。
【００６５】
以上のような構成で、筆記者が筆記具３を用いて着色剤を付けてリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に書き込みを行っているときには、移動体４を退避位置となる原点位置に退避させておき、熱書き込み時又は熱消去時に移動体４を原点位置から書込領域に移動させることで、筆記者が筆記具３を用いて着色剤を付けてリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に書き込みを行っているときに、着色剤消去手段６、熱書込消去手段７が邪魔になることはない。
【００６６】
次に、画像出力手段として座標検出手段１０を備えた第２実施形態の画像描画装置による画像描画について幾つかの実施例を説明する。
まず、この画像描画装置による画像描画の第１実施例について図８を参照しながら説明する。
第１実施例に係る画像描画方法は、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に筆記具３を用いて着色剤により画像を書き込む着色剤書込ステップと、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に着色剤書き込みされた可視画像を座標検出手段１０で検出して該可視画像に対応する画像データを出力する出力ステップと、出力ステップで出力された画像データについて文字及び／又は図形の認識を行い、清書変換データを生成する認識ステップと、認識ステップで生成された清書変換データを可視的に表示する表示ステップと、表示ステップで表示された画像に対して編集を受け付ける編集受付ステップと、編集受付ステップで入力された編集内容に応じて、清書変換データを更新する更新ステップと、更新ステップで更新された清書変換データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みするための熱書込データを生成する生成ステップと、着色剤書込ステップで書き込まれた画像を消去する着色剤書込消去ステップと、生成ステップで生成された熱書込データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みを行う熱書込ステップと、熱書込ステップで熱書込みされた画像を熱消去する熱消去ステップと、を含み、個人認証を行わずに、次のような流れで構成されている。
【００６７】
まず、筆記者は筆記具３を用いて、筆記ボード装置１のリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に着色剤を付けて着色剤書き込みを行うと（ステップＣ１）、座標検出手段１０ではその書き込みの位置座標を検出して（ステップＣ２）、画像データ（ビットマップ形式等のイメージデータ）を生成する（ステップＣ３）。座標検出手段１０では書き込みがある都度、その書き込みの位置座標を検出して、次のステップＣ４での清書変換指示がなされない限り、画像データを更新していく。
筆記者は着色剤を付けての手書きの書き込みを終了すると、筆記ボード装置１のボード本体１１に設けた清書変換指示ボタンを押して手書きの書き込みの清書変換を指示し（ステップＣ４）、これにより手書きの書き込みの読取処理並びに清書変換処理が実行される。なお、この清書変換の指示に係る操作手段は、パソコン８０のキーボード８３上のキーに対応付けて設けてもよい。
【００６８】
そして、清書変換が指示されると、座標検出手段１０によって検出された画像データはビットマップ形式等のイメージデータで、筆記ボード装置１の送受信手段１９からパソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９へ送信される（ステップＣ５）。
【００６９】
パソコン８０の装置本体８１では、前記認識手段９６を含む対応アプリケーションを起動した状態で、筆記ボード装置１からの画像データの受信を監視しており、パソコン８０の装置本体８１で筆記ボード装置１からの画像データを受信すると（ステップＣ６）、認識手段９６で文字コードデータ及び／又は図形コードデータへの清書変換に係る標準認識用パターンが参照されながらこの読取画像データの文字及び／又は図形が認識されて（ステップＣ７）、文字コードデータ及び／又は図形コードデータによる清書変換データが生成されるとともに、この生成された清書変換データがパソコン８０のディスプレイ８２上に表示される（ステップＣ８）。
【００７０】
ここで、筆記者はディスプレイ８２上に表示された清書変換データを確認して、誤変換されている文字及び／又は図形があれば、ディスプレイ８２を見ながらキーボード８３上のキー操作により修正、追加等の入力を行って（ステップＣ９）、正しい文字及び／又は図形に修正した清書変換データに更新して、ディスプレイ８２上に表示する（ステップＣ８）。
【００７１】
一方、誤変換されている文字及び／又は図形がなければ、修正、追加等の入力は行わずに（ステップＣ９）、キーボード８３上の所定のキー（清書変換確定キー）を操作して清書変換データを確定し（ステップＣ１０）、これにより確定された清書変換データがビットマップ形式等のイメージデータで、パソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９から筆記ボード装置１の送受信手段１９へ送信される（ステップＣ１１）。
【００７２】
そして、筆記ボード装置１の送受信手段１９で、読取手段５で読み取られた読取画像データが清書変換された清書変換データを受信すると（ステップＣ１２）、前記移動体４が移動手段４０のステッピングモータ４１のステップ制御により原点位置から終点位置へ向けて移動させながら、着色剤消去手段６による着色剤書き込みの消去と熱書込消去手段７による熱書き込みとを並行して行い、すなわち、移動体４に搭載された着色剤消去手段６によってリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０の表面に書き込まれた着色剤書き込みを消去していきながら、この消去が行われたすぐ後から、同移動体４に搭載された熱書込消去手段７の多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうちこの受信した清書変換データに基づく位置座標に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱書き込みが行われていく（ステップＣ１３）。
【００７３】
なお、この着色剤消去手段６による着色剤書き込みの消去は、ステップＣ５からステップＣ１２までの間に、行う構成としてもよく、この場合、ステップＣ１２での清書変換データの受信後、熱書込消去手段７による熱書き込みのみが行われる。
【００７４】
以上のようにして、筆記ボード装置１の透明コーティング部材２０上に書き込まれた手書きの文字及び／又は図形がリライタブルペーパー２上に所定のフォントで書き直されて読み易くなる。
【００７５】
なお、この清書変換データはパソコン８０の装置本体８１の記憶手段又は筆記ボード装置１のボード本体１１の記憶手段に保存しておくことができ、一旦熱書き込みを消去した後も、必要に応じて呼び出して、リライタブルペーパー２上に再度熱書き込みを行い、再表示することもできる。
【００７６】
そうして、このリライタブルペーパー２上に熱書き込みされた文字及び／又は図形を消去するには、筆記ボード装置１のボード本体１１に設けた熱消去処理指示ボタンを押して熱消去処理を指示し（ステップＣ１４）、これにより熱書込消去手段７による熱消去処理が実行される。なお、この熱書込消去手段７による熱消去処理の指示に係る操作手段は、パソコン８０のキーボード８３上のキーに対応付けて設けてもよい。
【００７７】
そして、この熱消去処理の指示により、前記移動体４が移動手段４０のステッピングモータ４１のステップ制御により終点位置から原点位置へ向けて移動させながら、移動体４に搭載された熱書込消去手段７の多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうちリライタブルペーパー２上に熱書き込みされた領域（例えば、上半分の領域や全領域等）に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第２の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上の熱書き込みを消去していく（ステップＣ１５）。
【００７８】
次に、第２実施形態に係る画像描画装置による画像描画の第２実施例について図９を参照しながら説明する。
この第２実施例に係る画像描画方法は、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に筆記具３を用いて着色剤により画像を書き込む着色剤書込ステップと、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に着色剤書き込みされた可視画像を座標検出手段１０で検出して該可視画像に対応する画像データを出力する出力ステップと、出力ステップで出力された画像データについて文字及び／又は図形の認識を行い、清書変換データを生成する認識ステップと、認識ステップで生成された清書変換データを可視的に表示する表示ステップと、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に筆記具３を用いて書き込んだ内容を確定する確定ステップと、確定ステップで確定されたリライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上の書き込みに対応する画像に対して編集を受け付ける編集受付ステップと、編集受付ステップで入力された編集内容に応じて、清書変換データを更新する更新ステップと、更新ステップで更新された清書変換データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みするための熱書込データを生成する生成ステップと、着色剤書込ステップで書き込まれた画像を消去する着色剤書込消去ステップと、生成ステップで生成された熱書込データに基づいて、リライタブルペーパー上に熱書き込みを行う熱書込ステップと、熱書込ステップで熱書込みされた画像を熱消去する熱消去ステップと、を含み、個人認証を行わずに、次のような流れで構成されている。
【００７９】
まず、筆記者は筆記具３を用いて、筆記ボード装置１のリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に着色剤を付けて着色剤書き込みを行うと（ステップＤ１）、座標検出手段１０ではその書き込みの位置座標を検出して（ステップＤ２）、画像データ（ビットマップ形式等のイメージデータ）を生成する（ステップＤ３）。座標検出手段１０では書き込みがある度、その書き込みの位置座標を検出して画像データを生成し、該画像データは筆記ボード装置１の送受信手段１９からパソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９へ送信される（ステップＤ４）。
【００８０】
さらに、リライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上に書き込みが行われる場合は、上記ステップＤ１からステップＤ４のフローが繰り返され、書き込みを一段落終了すると、筆記ボード装置１のボード本体１１に設けた書込内容確定指示ボタンを押してリライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上の書込内容の確定を指示し（ステップＤ５）、これにより書込内容確定コマンドが筆記ボード装置１の送受信手段１９からパソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９へ送信される（ステップＤ６）。なお、この書込内容確定の指示に係る操作手段は、パソコン８０のキーボード８３上のキーに対応付けて設けてもよい。
【００８１】
パソコン８０の装置本体８１では、前記認識手段９６を含む対応アプリケーションを起動した状態で、筆記ボード装置１からの画像データの受信を監視していて、パソコン８０の装置本体８１で筆記ボード装置１からの画像データを受信する度に、その画像データの文字及び／又は図形認識が試みられ、すなわち、パソコン８０の装置本体８１で筆記ボード装置１からの画像データを受信すると（ステップＤ７）、認識手段９６で文字コードデータ及び／又は図形コードデータへの清書変換に係る標準認識用パターンが参照されながらこの読取画像データの文字及び／又は図形が認識されて（ステップＤ８）、文字コードデータ及び／又は図形コードデータによる清書変換データが生成されるとともに、この生成された清書変換データがパソコン８０のディスプレイ８２上に表示される（ステップＤ９）。
【００８２】
パソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９で、筆記ボード装置１の送受信手段１９から書込内容確定コマンドを受信していなければ（ステップＤ１０）、パソコン８０の装置本体８１で筆記ボード装置１からの画像データを受信する度に、上記ステップＤ７からステップＤ９のフローが繰り返され、パソコン８０のディスプレイ８２上では、その表示が最新の清書変換データに更新されて、リアルタイムでリライタブルペーパー２の透明コーティング部材２０上への書込内容が反映されるように構成されている。
【００８３】
一方、パソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９で、筆記ボード装置１の送受信手段１９から書込内容確定コマンドを受信していれば（ステップＤ１０）、筆記者はディスプレイ８２上に表示された清書変換データを確認して、誤変換されている文字及び／又は図形があれば、ディスプレイ８２を見ながらキーボード８３上のキー操作により修正、追加等の入力を行って（ステップＤ１１）、正しい文字及び／又は図形に修正した清書変換データに更新して、ディスプレイ８２上に表示し（ステップＤ１２）、キーボード８３上の所定のキー（清書変換確定キー）を操作して清書変換データを確定する（ステップＤ１３）。
【００８４】
一方、誤変換されている文字及び／又は図形がなければ、修正、追加等の入力は行わずに（ステップＤ１１）、キーボード８３上の清書変換確定キーを操作して清書変換データを確定する（ステップＤ１３）。この清書変換確定キーの操作により確定された清書変換データはビットマップ形式等のイメージデータで、パソコン８０の装置本体８１の送受信手段９９から筆記ボード装置１の送受信手段１９へ送信される（ステップＤ１４）。
【００８５】
なお、前記ステップＤ５での書込内容確定の指示は、パソコン８０側で行うように構成してもよく、その場合、前記のステップＤ５、Ｄ６のフローをなくして、前記ステップＤ１０で書込内容確定コマンドを受信しているか否かを監視する替わりに、パソコン８０のキーボード８３上の所定のキー（書込内容確定キー）の操作により書込内容確定の指示が入力されたか否かを監視し、入力されていなければステップＤ７に戻り、入力されればステップＤ１２に進むように構成する。
【００８６】
そして、ステップＤ１４での清書変換データの送信により、筆記ボード装置１の送受信手段１９で清書変換データを受信すると（ステップＤ１５）、前記移動体４が移動手段４０のステッピングモータ４１のステップ制御により原点位置から終点位置へ向けて移動させながら、着色剤消去手段６による着色剤書き込みの消去と熱書込消去手段７による熱書き込みとを並行して行い、すなわち、移動体４に搭載された着色剤消去手段６によってリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０の表面に書き込まれた着色剤書き込みを消去していきながら、この消去が行われたすぐ後から、同移動体４に搭載された熱書込消去手段７の多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうちこの受信した清書変換データに基づく位置座標に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第１の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上に熱書き込みが行われていく（ステップＤ１６）。
【００８７】
なお、この着色剤消去手段６による着色剤書き込みの消去は、ステップＤ７からステップＤ１５までの間に、行う構成としてもよく、この場合、ステップＤ１５での清書変換データの受信後、熱書込消去手段７による熱書き込みのみが行われる。
【００８８】
以上のようにして、筆記ボード装置１の透明コーティング部材２０上に書き込まれた手書きの文字及び／又は図形がリライタブルペーパー２上に所定のフォントで書き直されて読み易くなる。
【００８９】
なお、この清書変換データはパソコン８０の装置本体８１の記憶手段又は筆記ボード装置１のボード本体１１の記憶手段に保存しておくことができ、一旦熱書き込みを消去した後も、必要に応じて呼び出して、リライタブルペーパー２上に再度熱書き込みを行い、再表示することもできる。
【００９０】
そうして、このリライタブルペーパー２上に熱書き込みされた文字及び／又は図形を消去するには、筆記ボード装置１のボード本体１１に設けた熱消去処理指示ボタンを押して熱消去処理を指示し（ステップＤ１７）、これにより熱書込消去手段７による熱消去処理が実行される。なお、この熱書込消去手段７による熱消去処理の指示に係る操作手段は、パソコン８０のキーボード８３上のキーに対応付けて設けてもよい。
【００９１】
そして、この熱消去処理の指示により、前記移動体４が移動手段４０のステッピングモータ４１のステップ制御により終点位置から原点位置へ向けて移動させながら、移動体４に搭載された熱書込消去手段７の多数の熱源ヘッド７１・７１・・・のうちリライタブルペーパー２上に熱書き込みされた領域（例えば、上半分の領域や全領域等）に対応する熱源ヘッド７１・７１・・・を第２の温度領域に発熱させてリライタブルペーパー２上の熱書き込みを消去していく（ステップＤ１８）。
【００９２】
以上、画像描画装置による画像描画について２つの実施形態を説明したが、筆記者がリライタブルペーパー２上の透明コーティング部材２０に書き込みを行うときに、次のようなセキュリティを付設して、権限なき人が書き込みを行うことができないように構成してもよい。
【００９３】
筆記具３の入力手段３４を所定の指（例えば、人指し指）で触れて指紋データを入力すると、該指紋データは筆記具３の使用者識別情報送信手段３６から筆記ボード装置１のボード本体１１の使用者識別情報受信手段１６へ無線送信されて、これにより指紋データをボード本体１１の使用者識別情報受信手段１６で受信すると、照合手段１８でこの受信した使用者識別情報が使用者識別情報記憶手段１７に予め記憶されている使用者識別情報の何れか一つに一致するか否かが照合されて、一致すれば、前記第１実施形態に係る画像描画装置においてはステップＡ１に進み、前記第２実施形態に係る画像描画装置の第１実施例においてはステップＣ１に進み、前記第２実施形態に係る画像描画装置の第２実施例においてはステップＤ１に進んで、以下のフローを実行する。
【００９４】
一方、照合手段１８による照合で使用者識別情報受信手段１６で受信した使用者識別情報が使用者識別情報記憶手段１７に記憶されているどの使用者識別情報にも一致しない場合には、報知手段１４によってその旨が報知されて、セキュリティが働き、ここで、所定の手順に従って、指紋データを新規登録すれば、前記第１実施形態に係る画像描画装置においてはステップＡ１に進み、前記第２実施形態に係る画像描画装置の第１実施例においてはステップＣ１に進み、前記第２実施形態に係る画像描画装置の第２実施例においてはステップＤ１に進んで、以下のフローの実行が可能となる。
【００９５】
以上、画像描画装置について２つの実施形態を説明したが、どちらの実施形態の画像描画装置の筆記ボード装置１の筆記面もリライタブルペーパー２で構成されていて、筆記面に液晶パネルを用いた電子黒板装置等に比べて遥かに安価となり、コスト的に有利である。
この筆記ボード装置１は、筆記具３を用いてリライタブルペーパー２の表面に貼られた透明コーティング部材２０上に手書きで書き込むことができ、また、熱書込消去手段７によって第１の温度領域の熱を用いて書き込むべき書き込みの書込データに基づきリライタブルペーパー２上に所定のフォントで読み易い字で自動で書き込みを行うことができるようになっている。
【００９６】
この熱書込消去手段７による熱書き込みは、上記のように、透明コーティング部材２０上に書き込まれた手書きの書き込みを所定のフォントに清書変換して、この清書変換した所定のフォントの書込データで透明コーティング部材２０上に書き込まれた手書きの書き込みを書き直して、読み易い字でリライタブルペーパー２上に熱書き込みを行うほか、パソコン８０の装置本体８１から送られてきた書込データに基づき、リライタブルペーパー２上に書き込みを行うこともできる。
【００９７】
例えば、透明コーティング部材２０上の手書きで書き込んだ書き込みを所定のフォントに清書変換した議事データを、一旦、パソコン８０の装置本体８１の記憶手段に記憶しておき、該議事データをパソコン８０の装置本体８１の記憶手段からいつでも必要なときに呼び出して熱書込消去手段７に送り、移動手段４０により移動体４を移動させながら熱書込消去手段７により該議事データをリライタブルペーパー２上に書き込むことができる。
【００９８】
以上のように、この筆記ボード装置１によれば、筆記面である透明コーティング部材２０上に手書きで書き込まれた字を読み易い字に編集してリライタブルペーパー２上に書き直すことができ、見易さが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第１実施形態に係る画像描画装置の概略構成を示す正面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】第１実施形態に係る画像描画装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態に係る画像描画装置による画像描画についてその流れを説明するフローチャート。
【図５】第２実施形態に係る画像描画装置の概略構成を示す正面図。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ矢視断面図。
【図７】第２実施形態に係る画像描画装置の制御構成を示すブロック図。
【図８】第２実施形態に係る画像描画装置による画像描画の第１実施例についてその流れを説明するフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る画像描画装置による画像描画の第２実施例についてその流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１００】
１    筆記ボード装置
２    リライタブルペーパー
３    筆記具
４    移動体
５    読取手段
６    着色剤消去手段
７    熱書込消去手段
８    情報処理装置
１０    座標検出手段
１５    制御手段
２０    透明コーティング部材
３４    入力手段
５１    読取部
６１    消去部
７１    熱源ヘッド
８０    パソコン
８１    装置本体
８２    ディスプレイ
８３    キーボード
９６    認識手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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