(57)【要約】【課題】  訪問を受けた人物（住人）が、来訪者に対してより正確な照合を行うことができ、セキュリティ度を高めることができると共に、照合を行う際に用いられる来訪者に関する登録情報の信頼度を高めることができるセキュリティシステムを提供する。【解決手段】  家庭用端末１ａを用いて来訪者の画像データと共にその来訪者に関する属性情報が共有サーバ２に送信され、共有サーバ２は、登録された来訪者データを共有データベース３に収集する。不審な来訪者に対して、既に登録された来訪者データとの照合が指示されると、共有サーバ２は、共有データベース３に蓄積された来訪者データから類似度の高い人物の画像データを抽出し、これをその人物の属性情報とともに家庭用端末１ａに表示する。【選択図】      図１
2006155402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭用端末から来訪者の画像データを受信し、受信した来訪者の画像データに基づいて、データベースに登録されている来訪者の画像データとの類似度を求め、これを画像データと共に前記家庭用端末に出力することを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記来訪者の画像データは、その人物についての属性情報と共にデータベースに登録されていることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記属性情報は、その人物が安全な人物であるかを示す安全度情報を含む
ことを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記安全度情報に基づいてその人物の不審度を求め、これを前記画像データと共に前記家庭用端末に出力することを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のセキュリティシステムにおいて、
前記家庭用端末は、サーバから受信した前記データベースに記憶されている来訪者の画像データを、類似度の高い順に表示する表示部を
備えることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のセキュリティシステムにおいて、
前記表示部は、来訪者に関する不審度を表示する
ことを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のセキュリティシステムにおいて、
前記家庭用端末から送信された更新すべき来訪者に関する情報は、データベースに登録され、更新されることを特徴とするセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティシステムに係り、特に、地域における不審者の情報を収集し、その不審者の動向に対応する防犯を実現できるセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のセキュリティシステムは、家庭内に警備会社に接続する防犯装置を設置し、家族の者が留守中に不審者の侵入があると当該防犯装置が動作して警備会社に通報し、警備会社の警備員が通報のあった家に駆け付けると共に家族に連絡し、必要であれば警察に通報して侵入者に対処するようになっていた。
【０００３】
さらに、地域社会でデータベースを共有し、セキュリティを向上させるセキュリティシステムに関する従来技術として特許文献１がある。これは、集合住宅や地域社会において、来訪者データベースを共有し、ある家庭や事務所における未知の来訪者に対して、インターホンにて撮影された画像と共有データベースを用いて個人照合を行い、他の家庭が登録したその人物情報を取得することによってセキュリティの向上を実現するものである。
【特許文献１】特開２００４−１３８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のセキュリティシステムでは、個人認証を誤った場合においても、その結果が表示されるため、全く関係のない他の人物の情報を表示することになり、ユーザにとって利便性に優れたものではないという問題があった。また、管理会社にデータを送信してサーバの来訪者データベースの情報を更新しない限り、不審者ではない未知の人物は不審者として登録されたままとなるという問題があった。この問題は安全な人物として登録されている人物を正確に認証できなかった場合にも発生しうる問題である。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、訪問を受けた人物（住人）が、来訪者に対してより正確な照合を行うことができ、セキュリティ度を高めることができると共に、照合を行う際に用いられる来訪者登録情報の信頼度を高めることができるセキュリティシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明はそれぞれ以下の特徴を有する。
【０００７】
請求項１の発明は、セキュリティシステムであって、家庭用端末から来訪者の画像データとこの来訪者に関する情報を受信し、受信した来訪者の画像データに基づいて、データベースに登録されている来訪者の画像データとの類似度を求め、これを画像データと共に前記家庭用端末に出力することを特徴とする。
【０００８】
この特徴により、識別できない来訪者について、これまでに訪問を受けた来訪者の中から類似する人物を確認することができ、不審な来訪者に対しては的確に対処できる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のセキュリティシステムにおいて、前記来訪者の画像データは、その人物についての属性情報と共にデータベースに登録されていることを特徴とする。
【００１０】
この特徴により、登録されている来訪者について、その人物に関する情報を的確に得ることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載のセキュリティシステムにおいて、前記属性情報は、その人物が安全な人物であるかを示す安全度情報を含むことを特徴とする
この特徴により、識別できない来訪者について、”安全”な人物か、”不審”な人物かを知ることができ、不審な来訪者に対しては的確に対処できる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載のセキュリティシステムにおいて、前記安全度情報に基づいてその人物の不審度を求め、これを前記画像データと共に前記家庭用端末に出力することを特徴とする。
【００１３】
この特徴により、識別できない来訪者について、どの程度不審であるかを知ることができ、不審な来訪者に対しては的確に対処できる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のセキュリティシステムにおいて、前記家庭用端末は、サーバから受信した前記データベースに記憶されている来訪者の画像データを、類似度の高い順に表示する表示部を備えることを特徴とする。
【００１５】
この特徴により、識別できない来訪者について、これまでに訪問を受けた来訪者の中から類似する人物を順に表示するため、その確認を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５に記載のセキュリティシステムにおいて、前記表示部は、来訪者に関する不審度を表示することを特徴とする。
【００１７】
この特徴により、識別できない来訪者について、”安全”な人物か、”不審”な人物かを知ることができ、また、どの程度不審であるかを知ることができ、不審な来訪者に対しては的確に対処できる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のセキュリティシステムにおいて、前記家庭用端末から送信された更新すべき来訪者に関する情報は、データベースに登録され、更新されることを特徴とする。
【００１９】
この特徴により、来訪者に関する最新の情報を得ることができると共に、蓄積された情報の信頼度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、訪問を受けた人物（住人）が、来訪者に対してより正確な照合を行うことができ、セキュリティ度を高めることができると共に、照合を行う際に用いられる来訪者に関する登録情報の信頼度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図を参照しながら以下に説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に斯かるセキュリティシステムは、特定できない来訪者の人物情報をデータベースに登録し、来訪者をデータベースに登録された人物情報と照合し、その照合結果を類似度の順位に応じてその人物情報を表示するものである。ここで、人物情報とは、その人物の顔を撮影した画像データとその人物の特徴を示す属性情報である。
【００２３】
図１は、本実施の形態におけるセキュリティシステムの概念図である。
【００２４】
本セキュリティシステムは、家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、共有サーバ２、共有データベース（ＤＢ）３、ネットワーク４を備える。
【００２５】
家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、ネットワーク４を介して共有サーバ２に接続している。本実施の形態では、これらの家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、各家庭に設置されていることを想定している。
【００２６】
共有サーバ２は、管理会社等に設置されるサーバで、家庭用端末１から送信されるデータ（撮影された画像データ、撮影日時、世帯ＩＤ等のデータ）を受信して共有データベース（ＤＢ）３に記憶させる。
【００２７】
また、共有サーバ２は、家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで撮影され、共有データベース３に登録済みの来訪者の画像データと特定できない来訪者の顔を撮影した画像データとを照合し、その結果を家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに送信する。
【００２８】
照合に用いる手法は、例えば、SSII2004第10回画像センシングシンポジウム講演論文集pp363-366「Rectangle Filterの最適化に基づく高速顔認証システム」に記載の手法を用いることができる。
【００２９】
この照合において、来訪者の画像データと類似する登録画像データが共有データベースから抽出される。抽出された登録画像データは、図２に示すように、来訪者の画像データとの類似度とその物属性に関する情報と共に、家庭用端末１ａに送信される。
【００３０】
続いて、共有サーバ２は、家庭用端末１ａから送信された人物属性に関する情報を受信し、対応する画像データと共にこれを共有データベース３に格納する。
【００３１】
共有データベース（ＤＢ）３は、特定できない来訪者の画像データを収録する。
【００３２】
ネットワーク４は、家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを共有サーバ２に接続するための通信媒体である。
【００３３】
家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、各家庭に設置される装置であって、玄関に設定される玄関装置１１と、屋内に設置される室内端末１２とを備え、必要な情報を共有サーバ２に送信すると共に共有サーバ２から送信された情報を受信し、表示する。ここで、家庭用端末１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、各々同一の構成および機能を備えている。
【００３４】
図３は、家庭用端末１ａの構成の一例を示す図である。
【００３５】
玄関端末１１は、カメラ１１１、呼び鈴１１２、マイク１１３と、スピーカ１１４とを備える。
【００３６】
カメラ１１１は、玄関先にて来訪者を撮影するカメラであり、撮影した画像データは室内端末１２に送信される。
【００３７】
呼び鈴１１２は、来訪者が訪問を知らせるための音を発生させるためのボタンであり、音は室内端末１２にて発生する。
【００３８】
マイク１１３は、来訪者の音声及び玄関先で発生した音を収集するための装置であり、その音は室内端末１２の受話器１２２で再生される。
スピーカ１１４は、室内端末１２の受話器１２２から入力された音声を再生する装置である。
【００３９】
室内端末１２は、モニタ１２１と、受話器１２２と、操作インタフェース１２３と、ネットワークインタフェース（図示しない）を備える。
【００４０】
モニタ１２１は、玄関端末１１のカメラ１１１で撮影された画像データを表示する。
【００４１】
受話器１２２は、玄関先の来訪者と会話するための装置で、マイクとスピーカを備える。受話器１２２のマイクに入力される音声は玄関端末１１のスピーカ１１４に出力され、玄関端末１１のマイク１１３に入力された音声が受話器１２２のスピーカに出力される。
【００４２】
操作インタフェース１２３は、モニタのオン／オフの操作ボタン、来訪者照合を指示するための操作ボタン、来訪者の登録を指示するための操作ボタン、人物属性を入力する数種類のボタンを含む。
【００４３】
ネットワークインタフェースは、ネットワーク４を介したデータの授受を制御する。本家庭用端末１ａは、ネットワーク４を介して共有データベースとの間でデータの授受を行う。
【００４４】
次に、本システムの動作について図４を参照しながら説明する。
【００４５】
図４は、本発明の実施の形態に係るセキュリティシステムにおける処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【００４６】
本実施の形態では、ある家庭が未知の人物の訪問を受けた場合を想定している。
【００４７】
まず、来訪者が玄関端末１１の呼び鈴１１２を押し、来訪を告げると、住人は、室内端末１２のモニタ１２１を参照して来訪者を確認する。このとき、来訪者が未知の人物であると判断したとき（ｓ１０）、操作インタフェース１２３の来訪者照合を指示するための操作ボタンを押下げると、家庭用端末１ａは、カメラ１１１が撮影した来訪者の画像データをネットワーク４を介して共有サーバ２に送信する（ｓ１２）。
【００４８】
共有サーバ２は、家庭用端末１から来訪者の画像データを受信すると、これと共有データベース３に登録されている来訪者の画像データとを照合し（Ｓ１４）、その照合結果である、来訪者と類似する共有データベース３に登録された来訪者の画像データとその人物の属性情報が家庭用端末１に送信される。
【００４９】
家庭用端末１ａは、共有サーバ２から送信された照合結果を受信し、室内端末１のモニタ１２１に、来訪者と類似する、共有データベース３に登録された来訪者の画像データを図２に示すように類似度の順位に従って表示する（ｓ１６）。
【００５０】
本実施形態では、玄関端末１１のカメラ１１１により撮影された来訪者の画像データを用いて、共有データベース３に記録されている来訪者の画像データとの照合を行い、類似度が高い順に３名の登録された来訪者の画像データが表示されている。ここで、表示された３名の中に、来訪者と同一の人物がいない場合には、ボタン操作等によって次に類似度が高い３名を表示するようにしてもよい。また、共有データベース３の全ての登録された来訪者データを表示してもよく、また、類似度の下限値を設定し、その下限値までの人物を表示するように設定してもよい。
【００５１】
照合結果として、類似する登録された来訪者の画像データのほか、共有データベース３に画像データと共に登録された属性情報が表示される。この属性情報は、例えば、図５に示すような、登録属性、不審さ評価結果、不審度を含む情報である。ここで、”登録属性”は、配達員、販売員、検査員などを示す情報である。”不審さ評価結果”は、“不審”あるいは“安全”を登録時の評価結果を示す度数である。”不審度”は、前述の不審さ評価結果の”不審”度と”安全”度に基づいて算出される度数である。この”不審度”は、それまでの登録の結果、“不審”あるいは“安全”と登録された数に基づいて、それらの登録数を加減乗除した値を用いてもよいし、また、全ての登録数を表示してもよい。なお、図２および図５においては、“不審”とした登録数から“安全”とした登録数を減じた値である。
【００５２】
図４において、住人はモニタ１２１に表示された登録人物およびその属性情報を参照して、照合結果により表示された人物が来訪者と同一の人物であれば、登録された画像データと共に表示されている人物の属性情報を参照し、ここで、不審者であれば、警戒することになる。また、他の住人によって、“安全”と評価されている場合には、安心して対応することになる（ｓ１８Ｙ）。
【００５３】
このようにして来訪者に対応した後、住人がその人物の属性を参照し、表示された来訪者の属性情報を評価し（ｓ２０）、追認や訂正を行う。表示された来訪者の属性情報が評価された場合には、データベースの人物属性情報の更新処理を行う（ｓ２２）。
【００５４】
一方、ｓ１８において、表示された人物が来訪者と登録人物と判断できない場合（ｓ１８Ｎ）、住人が人物属性情報を参照して、新規に登録するか判断し（ｓ２４）、登録処理を行う（ｓ２６）。
【００５５】
このｓ２６における登録処理では、来訪者がどのような人物であったか評価し、画像と共に共有データベース３に新規登録される。
【００５６】
例えば、図６に示すように、ある人物が“不審な配達員”であった場合には、その来訪者の画像データに、登録属性として「配達員」、不審さ評価結果として「不審」、いう情報を付加して記録する。ここで、「配達員」であるという属性の登録には、予め文字列を割り当てたボタンを操作インタフェース１２３に備えるようにしてもよいし、モニタ１２１をタッチパネルとして使用し、文字列を入力するようにしてもよい。また、不審さの評価では、“不審”と“安全”を割当てた操作インタフェース１２３のボタンを選択して押し下げることによって登録を行う。
【００５７】
これらの操作インタフェース１２３のボタンは、既に登録されている人物の属性評価を追認、訂正する際にも利用することができる。すなわち、これまでの評価において、不審さが高い人物に対して、住人が操作インタフェース１２３の“不審”ボタンを押下することによって、追認する。逆に、操作インタフェース１２３の“安全”ボタンを押下することによって、不審さが高いと登録された人物の情報を訂正できる。
【００５８】
また、ｓ２２における共有データベース３に既に登録されたデータを更新する処理では、住人の評価結果を蓄積することにより、登録人物に対する評価の信頼性を高めることができる。
【００５９】
このようにして更新されたデータベースは、以降の来訪者に対する照合と情報提供に利用される。
【００６０】
上記実施の形態によれば、以下の通りの作用効果を奏する。
（１）家庭用端末１ａによって撮影された、特定できない来訪者の画像データが、その来訪者に関する属性情報と共に共有データベース３に登録できるので、この共有データベース３を利用する住人は、この来訪者データを用いて、来訪者が不審者か否かの判別を行うことができ、その来訪者に的確に対処することができる。
（２）多くの家庭用端末１ａ〜１ｄから情報を収集して共有サーバに登録することにより、その登録情報の信頼性を高めることができる。
（２）共有サーバ２は、家庭用端末１ａによって撮影された来訪者の画像データと、共有データベース３に蓄積された来訪者データを照合し、来訪者との類似度の高い人物のデータを類似度の高いものから、その人物の画像データとその属性情報を家庭用端末１ａに出力するため、住人は、これを目視して同一性を判断でき、来訪者に対してより正確な認証を行うことができる。
（３）共有サーバ２は登録された人物データの来訪者について、住人の“不審”あるいは“安全”の属性情報に基づいて不審度を算出するため、住人はこれを参照して来訪者の不審度を確認した上で、その来訪者に的確に対処することができる。
【００６１】
以上、本発明に斯かる実施の形態について説明したが、本発明は、かかる実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、共有サーバ２が家庭用端末１ａによって撮影された来訪者の画像データと、共有データベース３に蓄積された来訪者データとの照合を行うとしたが、家庭用端末１ａが行うようにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、照合結果の表示において、“安全”とする人物も表示するようにしたが、“不審”とする人物のみを表示するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、室内装置１２の操作インタフェースは、各種のボタンから構成されているが、モニタをタッチパネルとするようなインタフェースであってもよい。
【００６４】
本実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義等は、本実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】セキュリティシステムの概念図である。
【図２】照合結果の表示の一例を示す図である。
【図３】図１に示す家庭用端末の構成の一例を示す図である。
【図４】図３に示すセキュリティシステムの処理を概略的に示すフローチャートである。
【図５】来訪者登録情報の一例を示す図である。
【図６】来訪者登録情報の登録処理を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ    家庭用端末
２    共有サーバ
３    共有データベース
４    ネットワーク
【図１】
2006155402.tif 000003
【図２】
2006155402.tif 000004
【図３】
2006155402.tif 000005
【図４】
2006155402.tif 000006
【図５】
2006155402.tif 000007
【図６】
2006155402.tif 000008