(57)【要約】【課題】  光学ピックアップヘッドの光検出器上の集光状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整する方法及びシステムの提供。【解決手段】  分光装置を利用し、光学ピックアップの光検出器上の戻り光を分光して高解析度のイメージセンサに投射し、サーボコントロールの正常運転下で戻り光の光束輪郭（ｂｅａｍ  ｐｒｏｆｉｌｅ）を受け取る。得られた戻り光の光束輪郭を分析することにより、光学ピックアップシステムの特性を了解し、光学サーボコントロールシステムの調整を行なうことができる。【選択図】        図７
2006155851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムにおいて、
ディスクが反射した光信号を伝送する中継レンズセットと、
一部の該光信号を受け取り、光電変換して第１の電気信号となす光検出器と、
該光検出器に電気的に接続されて、該第１の電気信号を受け取りサーボコントロール信号を送出する信号処理ユニットと、
一部の該光信号をキャプチャし、並びに第２の電気信号を該信号処理ユニットに送り、該サーボコントロール信号を調整する、モニタリングシステムと、
を包含することを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステム。
【請求項２】
請求項１記載の光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムにおいて、モニタリングシステムが、
光信号を分光して第１光信号と第２光信号に分け、そのうち第１光信号は光検出器により受け取られる、分光装置と、
該第２光信号の光束輪郭を検出して光電変換して第３電気信号となす、イメージセンシンング装置と、
該イメージセンシンング装置と信号処理ユニットに電気的に接続されて受け取った該第３電気信号を分析し並びに上述の第２電気信号を信号処理ユニットに送出する、光束輪郭分析装置と、
を具え、該分光装置が中継レンズセットと光検出器の間に置かれたことを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステム。
【請求項３】
請求項２記載の光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムにおいて、分光装置がビームスプリッター或いは立方ビームスプリッターとされたことを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステム。
【請求項４】
光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法において、
ディスクが反射したレーザー光戻り光束を分光して一部を高解析度のイメージセンシンング装置に投射するステップ、
イメージセンシンング装置によりこの一部の戻り光束の光束輪郭を検出するステップ、  光束輪郭分析装置を利用してこの一部の戻り光束の光束輪郭を分析してコントロール信号をサーボ信号発生ユニットに提供するステップ、
サーボ信号発生ユニットを利用して該コントロール信号に基づきサーボコントロール信号を調整し、該サーボコントロール信号はディスクドライブシステムの制御に用いるものとするステップ、
を包含することを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法。
【請求項５】
請求項４記載の光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法において、サーボ信号発生ユニットが光検出器と光束輪郭分析装置に電気的に接続されて、光検出器の電気信号を受け取りサーボコントロール信号を形成し、並びにコントロール信号に基づきサーボコントロール信号を調整することを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種のディスクサーボシステムに係り、特に光学ピックアップの光検出器への戻り光束の光束輪郭をモニタリングしてディスクサーボシステムのサーボコントロールに供するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に光保存装置、特にディスクのデータ読み取りシステムは、反射されたレーザー光を受け取って信号処理することで、ディスクに記録されたデータを得る。図１は周知のディスクシステム中の光学ピックアップ構造を示す。レーザー光源１００が固定波長のレーザー光を発射し、中間でビームスプリッター（ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）１１０を経由し、更に中継レンズセット１２０を通過し、最後に対物レンズ装置１３０を通して、レーザー光が正確に毎分数百回転のディスク記録層１４０上にフォーカスされる。反射されて戻るレーザー光は同じ光経路を通り並びにフォーカスレンズ１５０を通して光検出器（ｐｈｏｔｏ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）１６０に投射される。光検出器１６０が戻り光束（ｂａｃｋｗａｒｄ  ｂｅａｍ）の検出平面上に投射される光点を検出し、光電変換により光信号を電気信号に変換して光学ピックアップの動作をコントロールし、並びに変換した電気信号を信号処理ユニットに送り信号処理とデコードを行い、ディスクに記録されたデータを獲得する。
【０００３】
ディスクサーボコントロールシステムの機能は、フォーカスアクチュエータ（Ｆｏｃｕｓｉｎｇ  Ａｃｔｕａｔｏｒ）により対物レンズ装置１３０をコントロールしてレーザー光束を正確にディスクの記録層にフォーカスさせて小さい光点を成すようにし（フォーカスサーボ，Ｆｏｃｕｓｉｎｇ  Ｓｅｒｖｏ）、並びにスレッドモータ及びトラッキングアクチュエータ（Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ａｃｔｕａｔｏｒ）により光学ピックアップをコントロールしてディスクに平行に移動させてフォーカスポイントを正確にディスク１４０のトラック中央に位置させることにある（トラック追跡サーボ，Ｔｒａｃｋ−Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ  Ｓｅｒｖｏ）。上述のフォーカスサーボとトラックサーボのコントロール信号は、いずれも光検出器により戻り光束を検出して信号処理を行なうことで発生する。光検出器はディスクサーボシステムの鍵を握る部品であり、その機能はディスクより反射されるレーザー光を光電変換して電気信号となすことにある。光検出器が変換した電気信号は上述のサーボコントロールを実行し、更に信号処理装置によるデコード、復調によりディスク上に記録されたデータ信号を取得する。
【０００４】
図２に示されるように、よく見られる光検出器は少なくとも一つの検出平面を具え、そのうち光検出器は検出平面２０を四つの象限に分け（それぞれはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで表示されている）、検出平面に投射される光点を光電変換して４組の電気信号を送出する。戻り光束は光検出器２０にあって一つの光点を形成する。ディスクデータの読み取りは、四つの象限上で光電変換により形成される電気信号の組合せであり、信号処理ユニットに出力されて処理されることで、データ信号が得られる。このほか、光検出器の各分割エリアに投射される光点強度の検出により、現在の光学ピックアップが正確にフォーカス及びトラッキングしているかを知ることができ、並びにこれによりフィードバックして光学ピックアップのサーボコントロールを行なえる。図２では、光点２００は正確にフォーカス、トラッキングされ、戻り光束は光検出器２０上の光イメージを形成する。周知の技術では、中継レンズセット１２０が組み合わされた設計により、光点２１０が光検出器２０においてＢ−Ｄ方向の楕円光点を現出する時（図３）、対物レンズ装置１３０がディスクに接近しすぎることを代表し、光点２２０が光検出器２０においてＡ−Ｃ方向の楕円光点を現出する時（図４）、対物レンズ装置１３０がディスクから離れすぎていることを代表し、この二種類の現象はいずれも光学ピックアップが正確にフォーカスできていないことを表示する。光検出器上のＡＢ象限が比較的大きなエネルギー強度を有するならば（図５の光点２３０）、光学ピックアップがディスクトラック位置からずれて正確にトラッキングできていないことを表示する。
【０００５】
戻り光束はサーボコントロールに必要な情報を包含し、サーボコントロールが不安定であるか不正確であると、直接ディスクから読み取る信号の品質に影響が生じる。伝統的な光検出器はただ戻り光束を四つの象限に分けて光点面積サイズを測定し並びに電気信号に変換するだけであり、戻り光束の詳細な光束輪郭を取得することはできなかった。例えば、図６に示されるように、形成された光点２４０は正確にフォーカスとトラッキングされた光点２００と同じであるが、光点２４０のエネルギー分布は不均一であり、ディスク或いは対物レンズ装置１３０の傾斜がアベレーション（ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ）を発生している可能性があり、そのために光点２４０がＡＢ象限上で比較的大きな強度を有する。もし伝統的な光検出器では光点２４０と図５中の光点２３０から同様にトラッキング不正確であることはわかるが、光路傾斜によるアベレーションの問題は分からない。ディスクに保存されたデータを読み取る時は、光検出器が数十ＭＨｚの周波数幅を具えている必要があるため、解析度が高い光検出装置を使用するのは適当でない。もし解析度が比較的高い光検出装置、例えば８０×８０画素のＣＣＤ或いはＣＭＯＳセンサを使用すると、その周波数幅制限（数十ｋＨｚ）のために現在のディスクドライブの高速データアクセスの必要を満足させられない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上から分かるように、周知の光検出器の解析度の制限により、現在の光学ピックアップの構造はサーボコントロールとディスクデータが必要な信号を提供すると同時に、光検出器上の戻り光束の光束輪郭を取得することができない。高解析度のセンサ例えばＣＣＤ或いはＣＭＯＳセンサを周知の光検出器の代わりに使用すると、その周波数幅制限により高速伝送の需要に符合しなくなる。このため本発明は一種のシステムを提供し、サーボコントロールとディスクデータが必要とする信号を提供すると共に、光検出器の戻り光束の光束輪郭を取得できるようにするものである。
【０００７】
本発明は一種のディスクドライブシステム構造を提示し、それは、サーボコントロールシステムの正常な運転下で戻り光束の光束輪郭を取得し、それは、レーザー光束をディスク記録層にフォーカスして反射させて光検出器に至らせた光点の実際の光束輪郭である。戻り光束の光束輪郭を分析することにより、我々は光学ピックアップシステムの特性を更に了解して、ディスクシステム或いは装置設計の参考とすることができ、これにより光学ピックアップシステムを改良できる。
【０００８】
このほか、戻り光束の光束輪郭を検出して現在の光学ピックアップシステムの情況、例えばディスクに傾斜情況があるか否かを把握し、これによりディスクドライブのサーボコントロールシステムの調整を補助する。
【０００９】
本発明によると、ディスクより反射されるレーザー光路経路中に分光装置を加えて、二つの類似光束輪郭を具えた戻り光束を得る。光検出器はそのうち１つの戻り光束を受け取ってサーボコントロール信号を発生して光学ピックアップに正確にフォーカス及びトラッキングさせて必要なディスクデータを読み取らせ、並びに光学機器を利用してもう一つの戻り光束の光束輪郭を測定し、これによりサーボコントロールシステム作用下で戻り光束の光束輪郭を獲得する。光束輪郭に対する分析を行い、ディスクサーボシステムのフォーカス、トラッキング、或いは傾斜コントロールを補助することができる。上述の分光装置は、ビームスプリッター（ｂｅａｍ  ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、立方体ビームスプリッター（ｃｕｂｉｃ  ｂｅａｍ  ｓｐｌｉｔｔｅｒ）或いはその他の分光可能な光学装置とされる。
【００１０】
上述の光学装置として高解析度のイメージセンシング装置が使用される。分光装置から光学検出機器の光経路上に更にレンズセットが設けられ、光学機器に投射される光イメージの解析度を増加する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムにおいて、
ディスクが反射した光信号を伝送する中継レンズセットと、
一部の該光信号を受け取り、光電変換して第１の電気信号となす光検出器と、
該光検出器に電気的に接続されて、該第１の電気信号を受け取りサーボコントロール信号を送出する信号処理ユニットと、
一部の該光信号をキャプチャし、並びに第２の電気信号を該信号処理ユニットに送り、該サーボコントロール信号を調整する、モニタリングシステムと、
を包含することを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムとしている。
請求項２の発明は、請求項１記載の光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムにおいて、モニタリングシステムが、
光信号を分光して第１光信号と第２光信号に分け、そのうち第１光信号は光検出器により受け取られる、分光装置と、
該第２光信号の光束輪郭を検出して光電変換して第３電気信号となす、イメージセンシンング装置と、
該イメージセンシンング装置と信号処理ユニットに電気的に接続されて受け取った該第３電気信号を分析し並びに上述の第２電気信号を信号処理ユニットに送出する、光束輪郭分析装置と、
を具え、該分光装置が中継レンズセットと光検出器の間に置かれたことを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムとしている。
請求項３の発明は、請求項２記載の光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムにおいて、分光装置がビームスプリッター或いは立方ビームスプリッターとされたことを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてサーボコントロールを調整するディスクドライブシステムとしている。
請求項４の発明は、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法において、
ディスクが反射したレーザー光戻り光束を分光して一部を高解析度のイメージセンシンング装置に投射するステップ、
イメージセンシンング装置によりこの一部の戻り光束の光束輪郭を検出するステップ、  光束輪郭分析装置を利用してこの一部の戻り光束の光束輪郭を分析してコントロール信号をサーボ信号発生ユニットに提供するステップ、
サーボ信号発生ユニットを利用して該コントロール信号に基づきサーボコントロール信号を調整し、該サーボコントロール信号はディスクドライブシステムの制御に用いるものとするステップ、
を包含することを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法としている。
請求項５の発明は、請求項４記載の光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法において、サーボ信号発生ユニットが光検出器と光束輪郭分析装置に電気的に接続されて、光検出器の電気信号を受け取りサーボコントロール信号を形成し、並びにコントロール信号に基づきサーボコントロール信号を調整することを特徴とする、光学ピックアップヘッドの光検出器上の光点状態をモニタリングしてディスクドライブのサーボコントロールを調整する方法としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、高解析度のイメージセンシンング装置を利用して取得した戻り光束の光束輪郭に対して分析を行い、並びに現行のディスクドライブサーボシステムに用いられてサーボシステムに良好な制御を提供する。このほか、本発明はその他の周知のディスクサーボシステムの構成装置を改変せず、僅かに戻り光束の経路に分光装置と高解析度のイメージセンシンング装置を増設しただけで、光検出器に投射される光束輪郭を取得でき、その産業上の利用性上、大幅に製品の品質を向上でき、あまり多くのコストをアップさせることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図７は光学ピックアップの光検出器上のフォーカス状態をモニタリングできるシステムの実施例を示す。説明のため、図中には僅かに反射された光束（戻り光束）のみを記載し、レーザー光源からディスクに投射される光経路は図中には記載していない。このほか、図中の点線部分は光信号とされ、実線部分は電気信号とされる。周知のディスクドライブシステムは、光検出器３００、中継レンズセット３１０、及び信号処理ユニット３２０を包含する。光検出器３００は前述の四象限の検出平面を具え、ディスク３７０が反射したレーザー光を光電変換してＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの四組の電気信号となし（信号３０５）、並びに信号処理ユニット３２０に伝送する。信号処理ユニット３２０ＡＢＣＤ四象限電気信号を包含する光検出器出力信号３０５を入力し、演算後にサーボコントロール信号３２５をフォーカスアクチュエータ、スレッドモータに伝送し、トラッックアクチュエータ（図示せず）が光学ピックアップのフォーカスとトラッキングコントロールを完成し、並びに光検出器出力信号３０５を変換してデジタルデータ信号３２６となして復調／復号回路に伝送し、ディスクに記録されたデータを取得する。中継レンズセット３１０はディスク３７０が反射したレーザー光が光検出器３００へと至る光経路で通過する光学装置アセンブリであり、コリメータ、反射鏡、フォーカスレンズ等のレンズの組合せとされる。その作用は反射光を正確に光検出器３００に投射することにある。
【００１４】
本発明によると、周知のディスクシステムと較べて、本実施例は更にモニタリングシステム３６が加えられ、該モニタリングシステム３６は分光装置３３０、イメージセンシンング装置３４０、及び光束輪郭分析装置３５０を包含し、光学ピックアップの光検出器上のフォーカス状態を検出し、並びにサーボコントロールを調整するディスクシステム３０を構成する。実施例では分光装置３３０を使用して反射されて光検出器３００に至る戻り光束を同じ光束輪郭を具えた二つの戻り光束に分ける。そのうち第１の戻り光束３３２は光検出器３００に投射され、光電変換によりサーボコントロールとディスクデータ読み取りに必要な電気信号を提供する。第２の戻り光束３３４はイメージセンシンング装置３４０に投射される。第１の戻り光束３３２と第２の戻り光束３３４は同じ光束輪郭を具え、ゆえに光検出器３００とイメージセンシンング装置３４０に投射される光イメージは類似のエネルギー分布とイメージ形状を有するが、両者の光束強度は必ずしも同じではなく、イメージセンシンング装置３４０が第２の戻り光束３３４を受け取り並びに光束輪郭分析装置３５０により分析し、光検出器３００に投射された第１の戻り光束３３２と同じ光束輪郭の分析結果を得る。イメージセンシンング装置３４０は解析度が高い光学イメージセンシンング装置、例えば８０×８０画素のＣＣＤ或いはＣＭＯＳセンサを使用し、比較的高い解析度の戻り光束光点イメージを検出でき、その検出平面はアレイ式感光画素で構成されて複数の細小区域に分けられ、戻り光束の光束輪郭情報を取得でき並びに光路の問題を問題を分析し、並びに適宜サーボシステムにそのパラメータを修正させることができる。
【００１５】
分光装置３３０は簡単なビームスプリッター、立方ビームスプリッター、或いは偏光ビームスプリッター等の分光装置とされうる。ビームスプリッターは一部の入射光をイメージセンシンング装置３４０に反射し、別の一部の光にレンズを通過させ並びに光検出器３００に投射する。ビームスプリッターの表面のメッキ膜の違いにより反射光の異なる反射／透過比が得られ、これにより第１の戻り光束３３２、第２の戻り光束３３４が異なる強度を有するものとされる。上述のように、本発明によると２つの戻り光束が同じ強度を有するとは限らない。
【００１６】
イメージセンシンング装置３４０において戻り光束の光束輪郭を取得し並びに電気信号に変換した後、光束輪郭分析装置３５０により分析を行い、コントロール信号３５５を信号処理ユニット３２０に送出してディスクサーボシステムのコントロールを調整する。例えば、図６中の光点は原点を中心とする同心円であるが、ＡＢ象限にあって比較的大きな強度を有する。光束輪郭分析装置３５０が取得した光束輪郭を分析してＡＢ象限に比較的大きな強度を具えていることが分かると、ディスク傾斜が形成されている可能性がある。伝統的な四象限光検出器はこの現象を検出できなず、僅かに光学ピックアップトラッキングコントロール不正確と判断するだけである。この時、光束輪郭分析装置３５０はコントロール信号３５５を提供して信号処理ユニット３２０にＡＢＣＤ信号に対する個別増益を調整させるか、或いは対物レンズ傾角アクチュエータを調整して対物レンズ傾角を良好な位置に調整する。
【００１７】
例えば、もとのトラッキングコントロール信号が（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）信号関数関係に基づき、光学ピックアップをコントロールして外周に向けて或いは内周に向けて移動させる。光束輪郭分析により、上述のディスク傾斜によりＡＢ象限が比較的大きな光束強度を有し、現在は正確なトラッキングがなされていないことが分かる。しかし、現在のディスク傾斜状態にあって戻り光束経路は時として正確に光検出器３００の中心に投射される。ゆえに、この情況を修正するため、信号処理ユニット３２０が信号３５５を参照して上述の関数関係を改変し、例えばＣ、Ｄ信号のゲインをｋ倍に増加し、トラッキングコントロールの関数式関係を（Ａ＋Ｂ）−ｋ（Ｃ＋Ｄ）に改変し、これによりディスクサーボシステムのトラッキングコントロールを調整する。或いは、ＡＢＣＤの四組の電気信号で構成される光検出器出力信号の関数式関係をＡ＋Ｂ＋ｋ×（Ｃ＋Ｄ）に調整し、これにより信号処理ユニット３２０の送出するデジタルデータ信号３２６を復調／復号回路に送り正確な記録データを取得する。
【００１８】
上述の信号３５５により信号処理ユニット３２０を調整する方法は、ＡＢＣＤ信号のゲイン調整を利用して実施され、それはシステムの可能な実施方式を示すもので、本発明が提出するシステムは信号３５５の実際の機能を限定するものではない。
【００１９】
このほか、図７は本発明の実施例を示し、本発明の別の実施例では、光束輪郭分析装置３５０が出力する信号３５５は別の信号処理ユニットに入力され、並びに直接ディスクサーボコントロールを調整する。図８は本発明の別の実施例を示し、前の実施例との違いは、光束輪郭分析装置３５０’が戻り光束の光束輪郭を分析した後に、光束輪郭分析装置３５０’にビルトインされてもとの信号処理ユニットとは別に設置されたサーボ信号発生ユニット（図示せず）を利用し、直接サーボコントロール信号３８５を形成してサーボシステムに送出してサーボシステムの運転の調整をコントロールする。例えば、ディスク回転速度、フォーカス、或いはその他の光学装置の位置（例えば対物レンズ傾角を良好な位置に調整する）を調整する。光検出器３００’の出力信号３０５’は信号処理ユニット３２０’（図７の信号処理ユニット３２０と同じ）を通してデジタルデータ信号３２６’とサーボコントロール信号３２５’を送出する。その他の各構成ユニット（光検出器３００’、分光装置３３０’、イメージセンシンング装置３４０’等）は前の実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。
【００２０】
このほか、モニタリングシステム３６中にあってイメージセンシンング装置３４０に投射される第２の戻り光束３３４は、光経路中にレンズアセンブリを増設可能とされ、これによりイメージセンシンング装置３４０に形成される光点イメージが拡大され、更に詳細な光束輪郭が得られる。図９は上述のモニタリングシステム３６の別の実施例を示す。分光装置４３０で分光後、切面４２に投射される光点と光検出器４００の切面４４に投射される光点イメージは同じ光束輪郭を具えている。実施例中、イメージセンシンング装置４４０は先の切面４２の位置を後方に移動させ、並びに光経路上にレンズセット４１０、例えば凸レンズとフォーカスレンズの組合せが増設されて、モニタリングシステム３６が高解析度のイメージセンシンング装置４４０に投射される時、戻り光束の光点いが拡大されて比較的明瞭な光点イメージが得られる。
【００２１】
図１０を参照されたい。以下に光学ピックアップの光検出器の光点状態をモニタリングしてディスクサーボシステムを調整する方法の実施例を説明する。その方法は、ディスクが反射したレーザー光戻り光束を分光して一部を高解析度のイメージセンシンング装置に投射するステップ（ステップ５１０）、その後、イメージセンシンング装置により戻り光束の光束輪郭を検出し並びに光電変換により光束輪郭信号を形成するステップ（ステップ５２０）、続いて該光束輪郭信号を光束輪郭分析装置に入力して戻り光束の光束輪郭を分析し、並びに信号をサーボ信号発生ユニットに提供するステップ（ステップ５３０）、最後にサーボ信号発生ユニットが上述の信号に基づきディスクサーボシステムのコントロールを調整するステップ（ステップ５４０）、以上のステップを包含する。
【００２２】
上述のサーボ信号発生ユニットは図７、図８中の信号処理ユニット３２０、３２０’とされるか、或いは光束輪郭分析装置３５０’のなかにビルトインされる。ディスクサーボシステム調整の方法は、例えば信号処理ユニット３２０のＡＢＣＤ信号に対する個別ゲインを改変するか、或いは直接サーボシステムの調整を制御し、方法に限定はない。その他の関係装置構成はいずれも前述の実施例と同じであるため説明を省略する。
【００２３】
以上の実施例は本発明を説明するために提示されたものであり、本発明の請求範囲を限定するものでなく、本発明の特許請求の範囲の記載に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】周知のディスクシステムの表示図である。
【図２】光学ピックアップの光検出器上の光点状態表示図である。
【図３】光学ピックアップの光検出器上の光点状態表示図である。
【図４】光学ピックアップの光検出器上の光点状態表示図である。
【図５】光学ピックアップの光検出器上の光点状態表示図である。
【図６】光学ピックアップの光検出器上の光点状態表示図である。
【図７】本発明のシステムの実施例の表示図である。
【図８】本発明のシステムの別の実施例の表示図である。
【図９】本発明のモニタリングシステムの別の実施例の表示図である。
【図１０】本発明の方法の実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１００  レーザー光源
１１０  偏光ビームスプリッター
１２０  中継レンズセット
１３０  対物レンズ装置
１４０  ディスク
１５０  フォーカスレンズ
１６０  光検出器
２０  検出平面
２００、２１０、２２０、２３０、２４０  光点
３０、３０’  ディスクシステム
３００、３００’  光検出器
３１０、３１０’  中継レンズセット
３２０、３２０’  信号処理ユニット
３３０、３３０’  分光装置
３４０、３４０’  イメージセンシンング装置
３５０、３５０’  光束輪郭分析装置
３７０  ディスク
３３２、３３２’  第１の戻り光束
３３４、３３４’  第２の戻り光束
３０５、３０５’  光検出器出力信号
３２５、３２５’  サーボコントロール信号
３２６、３２６’  デジタルデータ信号
３５５  コントロール信号
３８５  サーボコントロール信号
４００  光検出器
４１０  レンズセット
４３０  分光装置
４４０  イメージセンシンング装置
４５０  光束輪郭分析装置
４２、４４  切面
５１０、５２０、５３０、５４０、５５０  ステップ
【図１】
2006155851.tif 000003
【図２】
2006155851.tif 000004
【図３】
2006155851.tif 000005
【図４】
2006155851.tif 000006
【図５】
2006155851.tif 000007
【図６】
2006155851.tif 000008
【図７】
2006155851.tif 000009
【図８】
2006155851.tif 000010
【図９】
2006155851.tif 000011
【図１０】
2006155851.tif 000012