(57)【要約】【課題】  大量のデータに基づいてセグメント分割を行う場合にも、操作が簡単でしかも処理時間も短くてすむ、医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法及び医用画像処理装置を提供すること。【解決手段】  被検体内の３次元の画像情報を経時的に得られたボリュームの所定の時刻における画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより拡大された領域を次の時点におけるボリュームに設定してその中でその時点における前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の３次元の画像情報を経時的に得られたボリュームの所定の時刻における画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定ステップと、
この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、
この関心領域拡大ステップにより拡大された領域を次の時点におけるボリュームに設定してその中でその時点における前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、
前記関心領域拡大ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。
【請求項２】
被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得る経時データ取得ステップと、
この経時データ取得ステップにより得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定ステップと、
この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、
この関心領域拡大ステップにより拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメント分割により前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、
前記関心領域拡大ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。
【請求項３】
被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得る経時データ取得ステップと、
この経時データ取得ステップにより得られた一連のボリュームから所定の時点における３次元のボリュームのセットを生成するボリュームセット生成ステップと、
このボリュームセット生成ステップにより生成された第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定ステップと、
この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、
この関心領域拡大ステップにより拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメント分割により前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、
前記関心領域拡大ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。
【請求項４】
前記関心領域拡大ステップは、
元のボリュームと同じ次元の経時的なボリュームを生成するボリューム生成ステップと、
経時的なボリュームのボクセルの値のすべてをゼロに初期化するボクセル初期化ステップと、
セグメント分割された関心領域に対応するボクセルの値をゼロでない値に設定するボクセル値設定ステップと、
セグメント分割された関心領域の３次元の座標における各々の最大値及び最小値を検知する最大最小値検知ステップと、
特定のセグメント分割方法により関心領域の大きさと形を設定する関心領域設定ステップと、
この関心領域設定ステップにより得られた関心領域のサブボリュームに拡大処理を適用する拡大処理適用ステップと、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。
【請求項５】
関心領域特定ステップは、検索領域生成ステップと、新しい関心領域をセグメント分割するセグメント分割ステップと、新しい関心領域を分離する関心領域分離ステップとから成り、
前記検索領域生成ステップは、
拡大された関心領域の３次元座標の最大値及び最小値を各々取得する最大最小値取得ステップと、元のボリュームと同次元の経時的なボリュームを生成するボリューム生成ステップと、その経時的なボリュームのボクセルのすべてをゼロに初期化するボクセル初期化ステップと、経時的なボリュームのボクセルのすべてを次のボリュームの範囲内で設定するボクセル値設定ステップとから成り、
前記セグメント分割ステップは、
輝度値を基にしたシードボクセルが含まれる関心領域をボリューム内で連続的に検索する関心領域検索ステップと、
シード点を初期化するために領域拡大セグメント分割法を用いる領域拡大ステップとから成り、
前記関心領域分離ステップは、
経時的ボリュームにおける関心領域以外のボクセルをゼロに設定するボクセルゼロ設定ステップと、
経時的ボリュームの関心領域のボクセルをゼロでない値に設定するボクセル比ゼロ設定ステップとから成る、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載の医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法。
【請求項６】
被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得た経時データ取得手段と、
この経時データ取得手段により得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定手段と、
この関心領域特定手段により特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大手段と、
この関心領域拡大手段により拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメント分割により前記関心領域を検知する関心領域検知手段と、を備え、
前記関心領域拡大手段における関心領域の拡大処理及び前記関心領域検知手段における前記関心領域の検知処理を繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体から得られる時系列データセットを用いた医用画像による診断の支援を行う方法に係り、特に、ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の医用画像処理装置を用いて得られる４次元時系列データボリュームの関心領域（ＲＯＩ）のセグメント分割方法を用いた関心領域の経時的特定方法及び医用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、被検体から得た膨大なボリュームデータをコンピュータを用いて再構成し、画像表示する装置が被検体の診断などに用いられるようになってきている。時系列のボリュームデータは心臓など特定の臓器の関心領域の細部にわたる解剖学的な検査を可能とする。しかしながら、そのような関心領域の特定には、各ボリューム毎にセグメント分割(segmentation)する必要があり、手動で正確に行おうとするとその処理に非常に時間がかかるという問題があった。
【０００３】
そこで最近は自動的にセグメント分割を行うことがなされてきているが、解剖学的には被検体によりいろいろ異なっており、正確にセグメント分割を行うことは困難であった。そこで、３次元ボリュームデータセットの関心領域内にある１点をシード点として指定することによりその点の含まれる臓器をセグメント分割する方法は考えられた（例えば特許文献１参照）。この方法では、時系列的な３次元ボリュームセットの関心領域にある臓器をシード点によって特定し、収縮処理し次の時点の３次元ボリュームセット上で拡張したフィルタをかけ再び収縮処理するこのような操作を繰り返すことによって、効率的に関心領域の臓器を見ていく方法がなされている。
【０００４】
しかし、この方法によっても、処理時間がかかり、ユーザのかなりの操作を必要とするものであった。
【特許文献１】特開２００２−２８２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来の医用画像のセグメント分割方法では、大量のボリュームセットについて行おうとするとそのための操作が面倒でありまた、処理時間もかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の医用画像セグメント分割方法の問題点にかんがみてなされたもので、大量のデータに基づいてセグメント分割を行う場合にも、操作が簡単でしかも処理時間も短くてすむ、医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法及び医用画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的に得られたボリュームの所定の時刻における画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより拡大された領域を次の時点におけるボリュームに設定してその中でその時点における前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法を提供する。
【０００８】
本発明の請求項２によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得る経時データ取得ステップと、この経時データ取得ステップにより得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメント分割により前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法を提供する。
【０００９】
本発明の請求項３によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得る経時データ取得ステップと、この経時データ取得ステップにより得られた一連のボリュームから所定の時点における３次元のボリュームのセットを生成するボリュームセット生成ステップと、このボリュームセット生成ステップにより生成された第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定ステップと、この関心領域特定ステップにより特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大ステップと、この関心領域拡大ステップにより拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメント分割により前記関心領域を検知する関心領域検知ステップと、を備え、前記関心領域拡大ステップ及び前記関心領域検知ステップを繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法を提供する。
【００１０】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載の医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法において、前記関心領域拡大ステップは、元のボリュームと同じ次元の経時的なボリュームを生成するボリューム生成ステップと、経時的なボリュームのボクセルの値のすべてをゼロに初期化するボクセル初期化ステップと、セグメント分割された関心領域に対応するボクセルの値をゼロでない値に設定するボクセル値設定ステップと、セグメント分割された関心領域の３次元の座標における各々の最大値及び最小値を検知する最大最小値検知ステップと、特定のセグメント分割方法により関心領域の大きさと形を設定する関心領域設定ステップと、この関心領域設定ステップにより得られた関心領域のサブボリュームに拡大処理を適用する拡大処理適用ステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至３のいずれか１記載の医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法において、関心領域特定ステップは、検索領域生成ステップと、新しい関心領域をセグメント分割するセグメント分割ステップと、新しい関心領域を分離する関心領域分離ステップとから成り、前記検索領域生成ステップは、拡大された関心領域の３次元座標の最大値及び最小値を各々取得する最大最小値取得ステップと、元のボリュームと同次元の経時的なボリュームを生成するボリューム生成ステップと、その経時的なボリュームのボクセルのすべてをゼロに初期化するボクセル初期化ステップと、経時的なボリュームのボクセルのすべてを次のボリュームの範囲内で設定するボクセル値設定ステップとから成り、前記セグメント分割ステップは、輝度値を基にしたシードボクセルが含まれる関心領域をボリューム内で連続的に検索する関心領域検索ステップと、シード点を初期化するために領域拡大セグメント分割法を用いる領域拡大ステップとから成り、前記関心領域分離ステップは、経時的ボリュームにおける関心領域以外のボクセルをゼロに設定するボクセルゼロ設定ステップと、経時的ボリュームの関心領域のボクセルをゼロでない値に設定するボクセル比ゼロ設定ステップとから成る、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６によれば、被検体内の３次元の画像情報を経時的にボリュームとして得た経時データ取得手段と、この経時データ取得手段により得られた、第１のボリュームの画像において関心領域の１点をシード点として指定されたとき、この指定された１点が含まれる臓器のこの時刻における関心領域をセグメント分割により特定する関心領域特定手段と、この関心領域特定手段により特定された関心領域を拡大した領域を生成する関心領域拡大手段と、この関心領域拡大手段により拡大された領域を第２の時点におけるボリュームの画像に設定してその中でその時点におけるセグメント分割により前記関心領域を検知する関心領域検知手段と、を備え、前記関心領域拡大手段における関心領域の拡大処理及び前記関心領域検知手段における前記関心領域の検知処理を繰り返すことにより、経時的に変化する前記関心領域を特定することを特徴とする医用画像処理装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作が簡単でしかも処理時間も短くてすむ、医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法及びそのような医用画像処理装置が得られる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１に本発明一実施形態の関心領域の経時的特定方法のフローチャートを示す。また、この方法を行う本発明一実施形態の医用画像処理装置３０の全体構成を図３に示す。
【００１５】
図示しないモダリティ装置により得られた３次元のボリュームデータの時系列のデータセットが記憶される記憶装置３１、例えば磁気ディスクと、この記憶装置３１から読み出されるデータセットを用いて各処理及び全体制御制御を行う中央制御ユニット（ＣＰＵ）３２と、このＣＰＵ３２で行われる各工程の処理に用いられるメインメモリ３３と、各処理に際して手動で直接入力を行うキーボード３４と、移動動作により入力を行うマウス３５と、このマウス３５からの入力を制御信号に変えるコントローラ３６と、処理された信号を表示のために一旦記憶される表示メモリ３７と、この表示メモリ３７に接続され医用診断のための画像表示するディスプレイ装置３８と、これら記憶装置３１、中央制御ユニット（ＣＰＵ）３２、メインメモリ３３、キーボード３４、コントローラ３６及び表示メモリ３７間の信号の授受を行う共通バス３９とから成る。
【００１６】
この医用画像処理装置３０における関心領域の経時的特定方法は、（１）第１のボリュームでシード点（seed point）を選択、（２）関心領域をセグメント分割、（３）関心領域を拡大、（４）新しいボリュームで拡大された関心領域を重ねる、（５）その新規ボリュームにおいて関心領域を抽出する、（６）上記（３）〜（５）をすべてのボリュームについて繰り返す、の各工程を行う。（１）第１のボリュームでのシード点（seed point）の選択は、ディスプレイ装置３８に表示される画像を見ながらマウス３５を動かし、クリックすることにより行われ、それ以降の（２）〜（６）は、ディスプレイ装置３８の画面を見ながらキーボード３４からの入力あるいは、マウス３５のドラッグやクリックのよって行われる。
【００１７】
以下、上記各工程について、図１に基づいて説明する。
【００１８】
（１）第１のボリュームにおいてシード点を選択
図１のステップＳ１０１で、医用画像処理装置３０の記憶装置３１に、４次元のデータセットをロードする。ここで４次元のデータセットは、ｘ、ｙ、ｚの各軸に対応して空間を規定するボリューム（３次元データセットによる立体画像）を微小時間Δｔおきに取った一連のデータセットである。この４次元データセットは、例えば各データセットにおける被検体の左心室をセグメント分割するためにＸ線ＣＴスキャナなどの画像診断装置で得られた心臓の４Ｄデータセットである。
【００１９】
上記のようにしてロードされた４次元データセットに基づいて、医用画像処理装置は第１の時点における３次元の画像を表示する。ユーザは、所定の関心領域を明確に表示される第１のボリュームにおいて、手動で１つのシード点を選択する。関心領域内の１つのボクセルは、表示画面上の、関心領域として指定したい臓器にカーソルを移動させ、その１点でマウスボタンをクリックすることによって選択される（ステップＳ１０２）。
【００２０】
選択されたボクセルは、次の時点のボリュームにおいて表示されるセグメント分割処理の初期値のシード点となる。
【００２１】
（２）関心領域をセグメント分割
図２（ａ）で、マウス３５によりディスプレイ装置３８の画面上でカーソルを移動させクリックすることによりシード点２１が選択されると、関心領域２２は、画像処理において用いられる方法、例えば Rafael C. Gonzalez [1077]  "Digital Image Processing", Addison-Wesley Publishing Company, Inc. 領域拡大(region growing)法により、セグメント分割される。この領域拡大法は、いくつかの共通の特性、例えばそのシード点との輝度の差が予め定められた値以下のボクセルのすべてを１かたまりにすることにより実行される。
【００２２】
関心領域は境界が詳細に定義されていれば、この方法によってうまくセグメント分割される。境界が明確に定義されていないときには、まずできるだけそれらを訂正してそのボリュームを処理するのが、通常の方法である。
【００２３】
セグメント分割は、そのボリュームのすべてのボクセルを、関心領域に属するグループと、その関心領域外の他のグループ（背景）に分ける。我々は、第１のボリュームで例えば左心室のセグメント分割をこの方法で行った。この最初の結果は、後に続く関心領域のセグメント分割の元になるので、ユーザは次のステップの処理の前に検証しておくべきである。
【００２４】
続く処理を容易にするために、セグメント分割された関心領域は、もとのボリュームと同じ次元の仮の２値マスクを生成する（ステップＳ１０４）ことにより、図２（ｂ）に示すように、そのボリュームの残りの部分から分けられ、そのボクセルのすべては、上記セグメント分割された関心領域に対応するボクセル（予め定義された背景でない値）を除いて背景の値となる。
【００２５】
（３）関心領域を拡大
第１の関心領域がセグメント分割され分けられると、次のボリュームにおける関心領域をセグメント分割されるために用いられる。このため、第１の関心領域は、例えば、Jean Serra [1983], "Image Analysis and Mathematical Morphology", Academic Press. に記載されているような数学的形態操作を用いて、図２（ｃ）に示されるように、予め定められた量だけ拡大される（ステップＳ１０５）。
【００２６】
数学的形態法は、画像処理の分野でよく知られており、その拡大操作は元のボリュームの「拡大」バージョンを生成する。そのボリュームは３次元的に拡大されるが、その関心領域の形は変わらない。次のボリュームは、その前のボリュームに対して微小時間Δｔだけ経った後のボリュームであるから、１つのボリュームと次のボリュームの形はほんの少しだけしか変っていないことが前提である。
【００２７】
ボリュームを拡大するのは、次のボリュームにおける関心領域を含む検索領域を生成するためである。どれだけ拡大させるかは具体的な適用対象により変わり、次のボリューム
における関心領域が、拡大されたボリューム内に含まれるように十分大きく取られる。
【００２８】
しかし、あまり大きく拡大されすぎると、同じボクセル輝度の関係ない領域が関心領域として検索領域内に含まれてしまう。拡大量を自動的に決め、上述の問題を減らす１つの方法は、拡大量をゼロから始め、次の関心領域が検索領域の境域に接触することがわかったら、拡大領域を大きくして拡大処理を繰り返すことである。これらのボリュームの拡大量は、キーボード３４から入力することにより制御される。
【００２９】
拡大バージョンは、次のボリュームでマスク信号の潜在的な関心領域成分内にボクセルがある２値マスクになる。
【００３０】
（４）新しいボリュームで拡大関心領域を重ねる
図２（ｄ）に示すように、拡大された２値マスクは次の経時的ボリュームの関心領域の検索領域として用いられる。これは３次元（ｘ、ｙ、ｚ）座標すべてにおける、最大値と最小値を求めることによりなされる（ステップＳ１０６）。これらの値は各々の検索方向にの検索開始点及び検索終了点として用いられる。
【００３１】
もし、上述のような仮定が満たされるなら、次のボリュームにおける関心領域が拡大マスク内に含まれることが保証され、したがってそのマスクの外のボクセルを無視し得る。
【００３２】
心臓に関するデータセットにおいて、第１の関心領域が心拡張期の左心室で得られたなら、心収縮期に向かっているので、次のボリュームにおける心室は小さいボリュームとなるであろう。
【００３３】
もし第１の関心領域が心収縮期で選択されたなら、次の関心領域が先の関心領域の拡大バージョン内に完全に含まれるように、拡張量は十分大きく設定される。第２及びそれに続くボリュームにおける関心領域の検索は、自動的に実行される。
【００３４】
（５）新しいボリュームにおいて関心領域を抽出する
次のボリュームにおいてシード点を見つけ（ステップＳ１０７；この処理は自動的になされる）、関心領域を含むサブボリュームが一旦生成されると、関心領域はより簡単にしかも自動的にセグメント分割され得る（ステップＳ１０８）。これを行う方法の１つは、関心領域に属さないボクセル、すなわち背景のボクセルと異なる値のボクセルと関心領域のボクセル、のすべてをまとめる。残ったボクセルは、新しいボリュームにおける関心領域に対応する。他の方法は、関心領域に対応する値が見つけられるまでサブボリュームにおけるボクセルを連続して調べ、他の領域拡張処理のためにシード点としてそれを用いる方法である。
【００３５】
セグメント分割の結果に含まれないボクセルは、背景の値に設定される。上記両方の方法の最終的な結果は、新しい関心領域に対応するサブボリュームである。
【００３６】
このサブボリュームに基づいて２値マスクが形成される（ステップＳ１０９）。
【００３７】
（６）ボリュームのすべてに対して上記ステップ（３）〜（５）を繰り返す
新しい関心領域が見つかると、その関心領域が拡大され、次の経時的なボリュームにおいて関心領域を見つけだすために用いられる。関心領域を拡大し、次のボリュームにおける検索マスクとしてそれを用い、そのマスクにより規定された検索サブボリューム内に新しい関心領域を見つける過程は、経時的なデータセットで各ボリューム毎に繰り返される。
【００３８】
このようにして図３のディスプレイ装置３８の画面上で、関心領域を経時的に特定し観察し続けることができる。我々は、各心臓のボリュームで左心室のセグメント分割について最終的な結果を得た。
【００３９】
連続する時点で得られた一連のボリュームは、被検体の内部を可視化し、分析するために、医師に診断や治療のために価値のある情報を与える効果がある。各ボリュームにおける関心領域のセグメント分割は、単調で非常に時間のかかる仕事であるが、本発明は、ユーザの関与を最小とした経時的データセットで、関心領域を速く半自動的な関心領域の経時的特定方法が得られた。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明一実施形態における医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法のフローチャートを示す図。
【図２】本発明一実施形態における医用画像処理装置における関心領域の経時的特定方法の具体的処理を説明するための図。
【図３】本発明一実施形態における医用画像処理装置の全体構成例を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
２１・・・・シード点、
２２・・・関心領域（ＲＯＩ）、
３０・・・医用画像処理装置、
３１・・・記憶装置、
３２・・・中央制御ユニット（ＣＰＵ）、
３３・・・メインメモリ、
３４・・・キーボード、
３５・・・マウス、
３６・・・コントローラ、
３７・・・表示メモリ、
３８・・・ディスプレイ装置、
３９・・・共通バス。
【図１】
2006102125.tif 000003
【図２】
2006102125.tif 000004
【図３】
2006102125.tif 000005