(57)【要約】【課題】  回転ドアパネルと円弧型固定外周側壁部の間隙に人や障害物等を挟み込んだ状態が発生してもこれを容易に解放できるようにする。【解決手段】  中央の回転駆動軸部２に、両側の円弧状の円弧型固定外周側壁部３に沿って回転する複数枚の回転ドアパネル４を放射状に保持して成る自動回転式ドア装置１において、戸先に備えた接触センサ５の検知信号に基づいて円弧型固定外周側壁部３に対し延出乃至退避可能として成る円弧型スライドドア６を備える。接触センサ５は、回転ドアパネル４の戸先と、円弧型固定外周側壁部３から延出した状態にある円弧型スライドドア６との間に人や障害物Ｐが挟まれたときに、当該接触センサ５の検知信号により制御部９を作動して回転ドアパネル４を制動停止すると同時に円弧型スライドドア６を円弧型固定外周側壁部３側に退避移動するものとして構成する。【選択図】          図１
2006052562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央の回転駆動軸部に、両側の円弧状の円弧型固定外周側壁部に沿って回転する複数枚の回転ドアパネルを放射状に保持して成る自動回転式ドア装置において、接触センサの検知信号に基づいて前記円弧型固定外周側壁部に対し延出乃至退避可能として成る円弧型スライドドアを備えたことを特徴とする自動回転式ドア装置。
【請求項２】
接触センサは、回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部から延出した状態にある円弧型スライドドアとの間に人や障害物が挟まれたときに、当該接触センサの検知信号により制御部を作動して回転ドアパネルを制動停止させると同時に円弧型スライドドアを円弧型固定外周側壁部側に退避移動させるものとした請求項１記載の自動回転式ドア装置。
【請求項３】
回転する回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部における円弧型スライドドアの戸先との間隔が所定の大きさになったときに、回転ドアパネルの戸先または／および天板部正面を所定の色に点滅もしくは点灯させるよう当該戸先等に発光源を備えた請求項１または２記載の自動回転式ドア装置。
【請求項４】
発光源は、赤色、緑色、黄色の３色のいずれかを条件に応じて各色毎に発光可能とした高輝度ＬＥＤを使用した請求項３または４記載の自動回転式ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央の回転体に、両側の円弧型固定外周側壁部に沿って回転する複数枚の回転ドアパネルを放射状に保持して成る自動回転式ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動回転式ドア装置においては、回転ドアパネルの戸先と円弧型固定外周側壁部との間に人が挟まれて死に至ることが多発している。このため、従来の自動回転式ドア装置は、特許文献１に示すように、中央の回転体に、両側の円弧状の側壁に沿って回転する複数枚の回転ドアパネルを放射状に保持し、回転体を中心に放射状に保持するドアクローザの規制歯車による保持力に抗してドアパネルが折れ曲がると回転体が停止するようにして成る自動回転式ドア装置において、ドアパネルの回転軸に連結され通電時にブレーキを働かせる電磁ブレーキと、少なくとも、前記ドアパネルに人や障害物等が接近したことを検知するドアセンサや前記ドアパネルと円弧状側壁の間隙に人や障害物等が挟まれたことを検知する戸挟みセンサの検知信号があったときに、前記電磁ブレーキの通電を断つ制御部とから成るドアパネルの折れ曲がり防止機構部を設けた技術が提供されている。
【特許文献１】特開平６−１０８７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動回転式ドア装置においては、ドアセンサや戸挟みセンサの感度が十分な状態で備え付けられている必要がある。また、従来では、センサの検知信号によって制御部が電磁ブレーキの通電を断ってドアパネルをドアクローザの規制歯車による保持力だけで保持する状態にし、当該ドアクローザを介してドアパネル自体を折れ曲がるようにしたので、当該ドアクローザの保持力、すなわち規制歯車の噛合状態が、多数回にわたって挟まれた人や障害物等の影響で撓み変化してしまい、しかもドアパネルに働く繰り返えしの過負荷によってドアクローザの規制歯車自体が破損してしまう虞れがある。
【０００４】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、両側の円弧状の円弧型固定外周側壁部に沿って回転する複数枚の回転ドアパネルを放射状に保持して成るものにおいて、回転ドアパネルと円弧型固定外周側壁部の間隙に人や障害物等が挟まれる危険性があっても人身事故や損傷事故等を未然に防止できるものとした自動回転式ドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、中央の回転駆動軸部に、両側の円弧状の円弧型固定外周側壁部に沿って回転する複数枚の回転ドアパネルを放射状に保持して成る自動回転式ドア装置において、接触センサの検知信号に基づいて前記円弧型固定外周側壁部に対し延出乃至退避可能として成る円弧型スライドドアを備えたことを特徴とする。
【０００６】
接触センサは、回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部から延出した状態にある円弧型スライドドアとの間に人や障害物が挟まれたときに、当該接触センサの検知信号により制御部を作動して回転ドアパネルを制動停止させると同時に円弧型スライドドアを円弧型固定外周側壁部側に退避移動させるものとして構成することができる。
【０００７】
回転する回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部における円弧型スライドドアの戸先との間隔が所定の大きさになったときに、回転ドアパネルの戸先または／および天板部正面を所定の色に点滅もしくは点灯させるよう当該戸先等に発光源を備えたものとすることができる。
【０００８】
発光源は、赤色、緑色、黄色の３色のいずれかを条件に応じて各毎に発光可能とした高輝度ＬＥＤを使用したものとすることができる。
【０００９】
以上のように構成された本発明に係る自動回転式ドア装置にあって、両側の円弧状の円弧型固定外周側壁部に沿って回転する複数枚の回転ドアパネルを放射状に保持して成るものにおいて、接触センサは、回転ドアパネルと円弧型固定外周側壁部から延出した状態にある円弧型スライドドアとの間隙に人や障害物等が挟まれたことを瞬時に検知させ、この検知信号に基づいて制御部を作動させることで回転ドアパネルを規制停止させると同時に円弧型スライドドアを円弧型固定外周側壁部側に退避移動させる。
これによって、停止された回転ドアパネルと円弧型固定外周側壁部との間が開放されて人身事故や損傷事故等を未然に防止させる。
【００１０】
発光源は、回転する回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部における円弧型スライドドアの戸先との間隔が所定の大きさになったときに、回転ドアパネルの戸先または／および天板部正面を所定の色に点滅もしくは点灯させることで、複数の回転ドアパネル間内への例えば人体の進入危険等を視覚によって訴えさせる。例えば回転する回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部における円弧型スライドドアの戸先との間隔が、人や障害物の進入にとって危険である大きさに達したときに、回転ドアパネルの戸先等を赤色に点滅させる。
【００１１】
また、回転する回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部における円弧型スライドドアの戸先との間隔が、人や障害物の進入にとって安全である大きさの安全圏においては緑色に点灯させ、人や障害物の進入にとって注意すべき大きさの注意圏では黄色に点滅させる。
【００１２】
高輝度ＬＥＤによる発光源は、低消費電力で常時、点灯動作もしくは点滅動作を可能にし、しかも視覚に訴えるための視認度を向上させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、両側の円弧状の円弧型固定外周側壁部に沿って回転する複数枚の回転ドアパネルを放射状に保持して成るものにおいて、回転ドアパネルと円弧型固定外周側壁部の間隙に人や障害物等が挟まれる危険性があっても人身事故や損傷事故等を未然に防止することができる。
【００１４】
すなわち、これは本発明が、接触センサの検知信号に基づいて前記円弧型固定外周側壁部に対し延出乃至退避可能として成る円弧形スライドドアを備えたからであり、これにより、回転ドアパネルと円弧型固定外周側壁部の間隙に人や障害物等が挟まれても円弧形スライドドアの退避移動によって円弧型固定外周側壁部の一部が容易に開放されて人や障害物等は容易に解放できるものとなる。
【００１５】
さらに、接触センサは、回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部から延出した状態にある円弧型スライドドアとの間に人や障害物が挟まれたときに、当該接触センサの検知信号により制御部を作動して回転ドアパネルを制動停止させると同時に円弧型スライドドアを円弧型固定外周側壁部側に退避移動させるものとしたので、回転ドアパネルと円弧型スライドドアとの間隙に人や障害物等が挟まれた際に、停止された回転ドアパネルと円弧型固定外周側壁部との間が、制御部による円弧型スライドドアの退避移動によって容易且つ瞬時に開放できて人や障害物等を解放させることができ、これによって人身事故や損傷事故等を未然に防止することができる。
【００１６】
さらに、回転する回転ドアパネルの戸先と、円弧型固定外周側壁部における円弧型スライドドアの戸先との間隔が所定の大きさになったときに、回転ドアパネルの戸先または／および天板部正面を所定の色に点滅もしくは点灯させるよう当該戸先等に発光源を備えたので、複数の回転ドアパネル間内への人や障害物等の進入安全もしくは進入危険等を視覚によって容易に訴えることができる。
【００１７】
さらにまた、発光源は、赤色、緑色、黄色の３色のいずれかを条件に応じて各毎に発光可能とした高輝度ＬＥＤを使用したので、低消費電力で常時、点灯動作もしくは点滅動作を可能にし、しかも視覚に訴えるための視認度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号１は、中央の回転駆動軸部２に、両側の円弧状の、例えば透明パネルによる円弧型固定外周側壁部３に沿って回転する例えば４枚の回転ドアパネル４を放射状に軸支して成る自動回転式ドア装置である。尚、本実施の形態においては、４枚の回転ドアパネル４による構造としてあるが、これに限らず図３に示すような２枚の回転ドアパネル４構造としたり、この他、３枚の回転ドアパネル４構造としたりしても良い。
【００１９】
この自動回転式ドア装置１は、図１、図２に示すように、ドア出入口において前記円弧型固定外周側壁部３に対し、戸先に備えた接触センサ５の検知信号に基づいて延出乃至退避可能として成る円弧型スライドドア６を備えており、回転ドアパネル４の戸先と、円弧型固定外周側壁部３から延出した状態にある円弧型スライドドア６との間に人や障害物Ｐが挟まれたときに発生する接触センサ５の検知信号により制御部９（図４参照）を作動して回転ドアパネル４を制動停止させると同時に円弧型スライドドア６を円弧型固定外周側壁部３側の収容部７内に退避移動させるようにしてある。
【００２０】
すなわち、自動回転式ドア装置１の具体的な構成としては、図４に示すように、円弧型スライドドア６の戸先に備えた、例えば圧力式の接触センサ５と、該接触センサ５の検知信号に基づいて、例えばリレー等の切り替えスイッチＳを介して回転駆動用のモータＭを、回転ドアパネル４の回転駆動軸部２との接続状態から、円弧型スライドドア６の駆動部８との接続状態に切り替え作動させ、回転ドアパネル４の回転駆動軸部２を制動停止させると同時に円弧型スライドドア６を退避移動方向に駆動させるための制御部９とを備えている。このとき、制御部９は、回転駆動軸部２の軸方向上側に配されており、且つ駆動部８は円弧型固定外周側壁部３の上側に配されているが、このような構成が本発明を限定するものではないことは勿論である。
【００２１】
また、単一のモータＭを回転ドアパネル４と円弧型スライドドア６とに併用させる替わりに、回転ドアパネル４の回転駆動用のモータＭと、円弧型スライドドア６の回転駆動用のモータＭとを独立に配設し、制御部９によりそれぞれのモータＭを個別に駆動制御させるようにしても良い。
【００２２】
また、回転ドアパネル４の戸先の任意箇所には、該戸先を所定の色に点滅もしくは点灯させるための発光源１０を備え、回転する回転ドアパネル４の戸先と、不動の円弧型固定外周側壁部３に対し延出乃至退避可能とした円弧型スライドドア６の戸先との間隔が所定の大きさになったときに、回転ドアパネル４の戸先を所定の色に点滅もしくは点灯させるようにしてある。この発光源１０としては、赤色、緑色、黄色の３色のいずれかを条件に応じて各色毎に発光可能とした、例えば高輝度ＬＥＤを使用している。
【００２３】
発光源１０の具体的な構成としては、例えば回転する回転ドアパネル４の戸先と、円弧型固定外周側壁部３における円弧型スライドドア６の戸先との間隔が、人や障害物Ｐの進入にとって危険である一定の大きさ、例えば３０ｃｍ程度に達したものと開口位置が検出された場合には、回転ドアパネル４の戸先の発光源１０を赤色に点滅させるようにしてある。
【００２４】
また、回転する回転ドアパネル４の戸先と、円弧型固定外周側壁部３における円弧型スライドドア６の戸先との間隔が、人や障害物Ｐの進入にとって安全である大きさの安全圏にあるものと開口位置が検出された場合おいては、回転ドアパネル４の戸先の発光源１０を緑色に点灯させ、人や障害物Ｐの進入にとって注意すべき大きさの注意圏にあるものと開口位置が検出された場合おいては、回転ドアパネル４の戸先の発光源１０を黄色に点滅させるようにしてある。
【００２５】
次に、上記した構成による自動回転式ドア装置１の使用、動作について説明すれば、ドア出入口両側の円弧型固定外周側壁部３に沿って回転ドアパネル４が自動回転している際に、図５（ｂ）に示すように、回転する回転ドアパネル４の戸先と、円弧型固定外周側壁部３における円弧型スライドドア６の戸先との間隔がドア出入口への人や障害物Ｐ等の進入にとって安全である大きさの安全圏であるものと開口位置が検出された場合においては、発光源１０は緑色に点灯している。
【００２６】
また、この発光源１０は、回転する回転ドアパネル４の戸先と、円弧型固定外周側壁部３における円弧型スライドドア６の戸先との間隔が、人や障害物Ｐ等の進入にとって注意すべき大きさの注意圏であるものと開口位置が検出された場合には黄色に点滅される。
【００２７】
この状態において、図２（ａ）、図５（ａ）に示すように、ドア出入口への人や障害物Ｐ等が進入し、回転ドアパネル４と円弧型固定外周側壁部３から延出した状態にある円弧型スライドドア６との間隙に当該人や障害物Ｐ等が挟まれたとき、これを接触センサ５によって瞬時に検知する。このとき、回転ドアパネル４の戸先の発光源１０は赤色に点滅した状態となっている。なお、以上の説明では、発光部１０の位置を回転ドアパネル４の戸先としているが、これに限られるものではなく、例えば図６に示したように、入口上方の天板部１１の正面に設置することも可能である。のみならず両方に設けることもできる。
さらに、以上の説明では、接触センサ５の位置をスライドドア６の戸先としているが、これに限られるものではなく、例えば図６に示したように、回転ドアパネル４の戸先に設けることもできる。のみならず両方に設けることもできる。
【００２８】
そして、この検知信号に基づいて制御部９を作動させることで切り替えスイッチＳを介して回転駆動用のモータＭを、回転ドアパネル４の回転駆動軸部２との接続状態から、円弧型スライドドア６の駆動部８との接続状態に切り替え作動する。このとき、図５（ｂ）に示すように、回転ドアパネル４の回転駆動軸部２を制動停止させると同時に円弧型スライドドア６を退避移動方向に駆動させるものとなって、停止された回転ドアパネル４と円弧型固定外周側壁部３との間が開放され、これにより挟まれた人や障害物Ｐ等が解放されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における自動回転式ドアの構造を示す斜視図である。
【図２】同じく自動回転式ドアの構造を示すもので、（ａ）は回転ドアパネルと円弧型スライドドアとの間隙に人や障害物等が挟まれた状態を示す平面図、（ｂ）は円弧型スライドドアが円弧型固定外周側壁部側に退避した状態を示す平面図である。
【図３】自動回転式ドアの構造の他例を示す平面図である。
【図４】自動回転式ドアの構成を示すブロック図である。
【図５】自動回転式ドアの動作を説明するもので、（ａ）は回転ドアパネルと円弧型スライドドアの開閉動作を説明するフローチャート、（ｂ）は発光源の点灯点滅動作を説明するフローチャートである。
【図６】他の実施形態における自動回転式ドアの構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｐ    人や障害物
Ｍ    モータ
Ｓ    切り替えスイッチ
１    自動回転式ドア装置
２    回転駆動軸部
３    円弧型固定外周側壁部
４    回転ドアパネル
５    接触センサ
６    円弧型スライドドア
７    収容部
８    駆動部
９    制御部
１０  発光源
１１  天板部
【図１】
2006052562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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