(57)【要約】【課題】植付カップの内面にスクレーパを正確かつ良好に圧接して、付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができるようにする。【解決手段】カップ支持部材１６３に、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が上下動可能に支持され、前記開閉連動機構２５２による植付カップ１５５の開閉に連動してスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接するように、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させるスクレーパ連動機構２５３が設けられている。【選択図】図１
2006211915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下運動するカップ支持部材（１６３）に、植付カップ（１５５）が上下運動するように支持され、カップ支持部材（１６３）の上下運動に連動して植付カップ（１５５）を開閉させる開閉連動機構（２５２）が設けられた移植機において、
カップ支持部材（１６３）に、植付カップ（１５５）の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材（２２５）が上下動可能に支持され、前記開閉連動機構（２５２）による植付カップ（１５５）の開閉に連動してスクレーパ部材（２２５）が植付カップ（１５５）の内面に圧接するように、スクレーパ部材（２２５）を植付カップ（１５５）に対して上下動させるスクレーパ連動機構（２５３）が設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記スクレーパ連動機構（２５３）は、カップ支持部材（１６３）側に、上下揺動自在に支持されたスクレーパ用揺動レバー（２７５）と、植付カップ（１５５）の開閉に連動してスクレーパ用揺動レバー（２７５）を上下揺動させる揺動部材（２７６）とを備え、スクレーパ用揺動レバー（２７５）の下方揺動によってスクレーパ部材（２２５）を植付カップ（１５５）の内面に圧接させるように、スクレーパ用揺動レバー（２７５）がスクレーパ部材（２２５）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記開閉機構（２５２）は、植付カップ（１５５）が下降して畝に突入したときに、植付カップ（１５５）を開き、植付カップ（１５５）が上昇したときに、植付カップ（１５５）を閉じるように構成され、
前記スクレーパ連動機構（２５３）は、植付カップ（１５５）が開くときに、スクレーパ用揺動レバー（２７５）を下方揺動させてスクレーパ部材（２２５）を植付カップ（１５５）の内面に圧接させ、植付カップ（１５５）が閉じるときに、スクレーパ用揺動レバー（２７５）を上方揺動させてスクレーパ部材（２２５）の植付カップ（１５５）内面への圧接を解除するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記スクレーパ部材（２２５）は板状とされており、その中途部に板厚方向に貫通する複数の開口窓（２２９）が設けられ、スクレーパ部材（２２５）の開口窓（２２９）間の仕切り片が、植付カップ（１５５）の内面に向けて突出するように湾曲されて、植付カップ（１５５）の内面に付着した土を掻き落とすスクレープ部（２３０）とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
【請求項５】
スクレーパ部材（２２５）が植付カップ（１５５）の内面に弾性的に圧接するよう前記スクレーパ部材（２２５）と前記スクレーパ用揺動レバー（２７５）との間にバネ（２３７）が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の移植機。
【請求項６】
植付カップ（１５５）をその上下運動に連動して開閉させるようにした移植機において、
植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材（２２５）が設けられ、植付カップ（１５５）の開動作に連動してスクレーパ部材（２２５）を植付カップ（１５５）の内面に圧接させるスクレーパ連動機構（２５３）が設けられていることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移植機には、植付カップを上下運動させて、植付カップの上昇時に該植付カップが苗を受け取り、植付カップの下降時にカップ先端が畝に突入して畝に苗を植え付けるようにしたものがあり、この種の従来の移植機では、移植機の機体（固定）側にスクレーパ部材を支持し、植付カップの上昇過程で、スクレーパ部材を植付カップ内にその上端開口から侵入させ、植付カップの上昇に伴ってスクレーパ部材を植付カップ内を下方に移動させてその下端から抜け出させ、植付カップの内面に付着した土を掻き落とすようにしていた（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、機体（固定）側に設けたスクレーパ部材と高速で上下動する植付カップとは相対的に激しく動くし、また、スクレーパ部材を、植付カップの上下動に伴って植付カップ内に入れたり出したりする必要があり、このため、植付カップに対してスクレーパ部材を所望の位置に高精度で位置合わせすることが困難であり、スクレーパ部材を植付カップの内面に良好かつ高精度に圧接させて、植付カップの内面に付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことが困難になった。
本発明は上記問題点に鑑み、スクレーパ部材を植付カップの開閉動作に連動させるとともに、植付カップの内面にスクレーパを正確に圧接して、付着した土を確実かつスムーズに掻き落とすことができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、上下運動するカップ支持部材１６３に、植付カップ１５５が上下運動するように支持され、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させる開閉連動機構２５２が設けられた移植機において、カップ支持部材１６３に、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が上下動可能に支持され、前記開閉連動機構２５２による植付カップ１５５の開閉に連動してスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接するように、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させるスクレーパ連動機構２５３が設けられていることを特徴とする。
【０００５】
また、前記スクレーパ連動機構２５３は、カップ支持部材１６３側に、上下揺動自在に支持されたスクレーパ用揺動レバー２７５と、植付カップ１５５の開閉に連動してスクレーパ用揺動レバー２７５を上下揺動させる揺動部材２７６とを備え、スクレーパ用揺動レバー２７５の下方揺動によってスクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面に圧接させるように、スクレーパ用揺動レバー２７５がスクレーパ部材２２５に連結されていることを特徴とする。
また、前記開閉機構２５２は、植付カップ１５５が下降して畝に突入したときに、植付カップ１５５を開き、植付カップ１５５が上昇したときに、植付カップ１５５を閉じるように構成され、前記スクレーパ連動機構２５３は、植付カップ１５５が開くときに、スクレーパ用揺動レバー２７５を下方揺動させてスクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面に圧接させ、植付カップ１５５が閉じるときに、スクレーパ用揺動レバー２７５を上方揺動させてスクレーパ部材２２５の植付カップ１５５内面への圧接を解除するように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
また、前記スクレーパ部材２２５は板状とされており、その中途部に板厚方向に貫通する複数の開口窓２２９が設けられ、スクレーパ部材２２５の開口窓２２９間の仕切り片が、植付カップ１５５の内面に向けて突出するように湾曲されて、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすスクレープ部２３０とされていることを特徴とする。
また、スクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に弾性的に圧接するよう前記スクレーパ部材２２５と前記スクレーパ用揺動レバー２７５との間にバネ２３７が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、植付カップ１５５をその上下運動に連動して開閉させるようにした移植機において、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が設けられ、植付カップ１５５の開動作に連動してスクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面に圧接させるスクレーパ連動機構２５３が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スクレーパ部材を植付カップの開閉動作に連動させるとともに、植付カップの内面にスクレーパ部材を正確に圧接して、付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１２及び図１３において、１は玉葱等の野菜の苗を圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行機体２を、後部に移植装置３及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行機体２は、エンジン（動力源）６、ミッションケース７、左右一対の前輪（車輪）８及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）９を備えており、エンジン６の回転動力がミッションケース７内の走行系動力伝達機構を介して前輪８に伝達され、該前輪８が回転駆動されることにより走行機体２が走行可能とされている。
【００１０】
この走行機体２は、エンジン６、ミッションケース７及び架台１１等から構成され、架台１１はミッションケース７の前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台１１上にエンジン６が搭載され、エンジン６の後部にミッションケース７の前端側が連結されている。
架台１１の前部には、左右方向の前輪支軸１３が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１３の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム１４が前輪支軸１３と一体回転自在で且つ前輪支軸１３に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム１４の下端側にそれぞれ前輪８が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム１４が前輪支軸１３と一体回動することにより前輪８が走行機体２に対して相対的に昇降自在とされている。
【００１１】
ミッションケース７の左右両側には、走行伝動ケース１５の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース１５が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース１５の下部にそれぞれ前輪８が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース１５が上下に揺動することにより前輪８が走行機体２に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸１３と左右の走行伝動ケース１５とは連動部材１６を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪８，９が、４輪同時に昇降自在とされている。
【００１２】
また、架台１１には、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ１７が設けられ、この昇降シリンダ１７のピストンロッドは前輪支軸１３に連動連結されていて、昇降シリンダ１７のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸１３が軸心廻りに回動して走行機体２に対して相対的に前後輪８，９が昇降し、前後輪８，９が昇降することにより走行機体２及び移植装置３が地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置３について説明する。
移植装置３は、苗を圃場に植え付ける植付カップ１５５を備えた植付装置１５１と、前記植付カップ１５５に苗を供給する苗供給装置１５２と、植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置２２と、圃場に植え付けられた苗の左右両側の土を押圧する覆土輪２３を備えた覆土装置２４等とを備えている。
【００１３】
また、本実施の形態にあっては、２条植えの移植機１が例示されており、したがって、植付カップ１５５は左右一対備えられている。
次に、植付装置１５１について説明する。
植付装置１５１は、苗供給装置１５２から供給される苗を圃場の畝に所定間隔で植付けるべく畝に対して突き刺し運動される植付カップ１５５と、この植付カップ１５５を上下運動させる植付カップ駆動機構１５６とを備える。前述したように、植付装置１５１は、２条植用であって、植付カップ１５５及び植付カップ駆動機構１５６はそれぞれ左右一対設けられている。
【００１４】
図４〜図９に示すように、各植付カップ駆動機構１５６は、移植機１の走行機体２側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持されたカップ支持部材（上下運動体）１６３とを備える。このカップ支持部材１６３にはカップ取付体２２３を介して植付カップ１５５が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転させて、カップ支持部材１６３の上下運動に応じて植付カップ１５５を上下運動させるようになっている。
【００１５】
これら植付カップ駆動機構１５６の第１回転ケース１６１と第２回転ケース１６２とカップ支持部材１６３とカップ取付体２２３は、左右一対の植付カップ１５５及び左右一対の植付カップ駆動機構１５６に対応して、左右一対ずつ設けられている。
また、各植付カップ駆動機構１５６は、第１回転軸１６６と第１入力ギヤ１６７と第１テンションギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９と第２回転軸１７１と第２入力ギヤ１７２と第２テンションギヤ１７３と第２出力ギヤ１７４と第３回転軸１７５とを備え、支持筒体１７６が取付板１７８を介してボルト等により図示省略のフレームに固定されている。
【００１６】
この支持筒体１７６には第１回転軸１６６が挿通されており、この第１回転軸１６６が支持筒体１７６にベアリング１７７を介して回転自在に支持されている。これによって、第１回転軸１６６が移植機１の走行機体２側に回転自在に支持されている。
また、第１回転軸１６６の左右方向内端側には取付筒１８２がスプライン嵌合され、この取付筒１８２に入力ギヤ１８１が固定されている。エンジン６からミッションケース７等を介して、左右一対の植付カップ駆動機構１５６の左右の各入力ギヤ１８１に動力が伝達されるようになっている。
【００１７】
図７に示すように、前記第１回転軸１６６には、第１取付体１７９を介して第１回転ケース１６１がボルト等により固定され、第１回転ケース１６１がベアリング１８０を介して支持筒体１７６に回転自在に支持され、これにより、第１回転ケース１６１が、移植機１の走行機体２（移植機１の機体）に対して、第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りに回転するようになっている。なお、この図７は第１回転ケース１６１を図８のＡ−Ａ矢示線で示すように展開し、第２回転ケース１６２を図９のＢ−Ｂ矢示線で示すように展開して示している。
【００１８】
第１入力ギヤ１６７は支持筒体１７６にスプライン嵌合されて、移植機１の走行機体２側に固定されている。第１テンションギヤ１６８は第１支持軸１８３を介して第１回転ケース１６１に回転自在に支持されている。
第１回転ケース１６１の遊端側に第２支持筒体１８５が固設され、この第２支持筒体１８５に第２回転軸１７１が挿通されて、第２回転軸１７１が第２支持筒体１８５及び第１回転ケース１６１にベアリング１８６，１８７を介して回転自在に支持され、これにより第２回転軸１７１が第１回転ケース１６１の遊端側に回転自在に支持されている。この第２回転軸１７１には、第１出力ギヤ１６９がスプライン嵌合されている。
【００１９】
図８に示すように、第１入力ギヤ１６７と第１テンションギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９は、第１回転ケース１６１内で、それぞれ軸間距離をおいて離間されており、これらのギヤには第１伝動チェーン１９１が巻掛けられており、この第１伝動チェーン１９１を介して第１入力ギヤ１６７の回転を第１出力ギヤ１６９に伝動できるようになっている。また、この第１伝動チェーン１９１による駆動方式を採用することによって、各ギヤ間の軸間距離の長短を自在に設定できるようになり、これによって、第１回転ケース１６１をコンパクトにできる。
【００２０】
第２回転軸１７１に第２取付体１８８を介して第２回転ケース１６２がボルト等により固定され、第２回転ケース１６２がベアリング１８９を介して第２支持筒部１８５に回転自在に支持され、これにより、第２回転ケース１６２が、第１回転ケース１６１に対して、第２回転軸１７１と共に第２回転軸１７１廻りに回転するようになっている。
第２入力ギヤ１７２は第２支持筒体１８５に固設又はスプライン嵌合されていて、第１回転ケース１６１に対して固定されている。第２テンションギヤ１７３は第２支持軸１９０を介して第２回転ケース１６２に回転自在に支持されている。第２回転ケース１６２の遊端側に、第３回転軸１７５がベアリング１９３，１９４を介して回転自在に支持され、第２出力ギヤ１７４が第３回転軸１７５に固設又はスプライン嵌合されている。
【００２１】
図９に示すように、第２回転ケース１６２内では、第２入力ギヤ１７２、第２テンションギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４はそれぞれ軸間距離をおいて離間されて配置されており、これらのギヤには、第２伝動チェーン１９２が巻掛けられており、第２入力ギヤ１７２の回転を第２出力ギヤ１７４に伝動できるようになっている。このような伝動チェーンによる駆動方式を採用することによって、各ギヤ間の軸間距離の長短を自在に設定できるようになり、これによって、第２回転ケース１６２をコンパクトにできる。
第２回転ケース１６２の遊端部に、円筒状の支持凸部１９７が左右方向外方に突設され、この支持凸部１９７に支持軸体１９８が外嵌固定されている。
【００２２】
図４、６に示すように、支持軸体１９８に、カップ支持部材１６３の基部が相対回転自在に外嵌保持され、カップ支持部材１６３の基部は、支持軸体１９８に対してベアリング１９９を介して第３回転軸１７５廻りに回転自在に支持されている。支持軸体１９８の大径部１９８ａに駆動プーリ（ギヤ）２０４が固設され、カップ支持部材１６３の遊端側に、円筒状の支持軸２０５がベアリング２０６を介して回転自在に挿通保持され、この支持軸２０５に従動プーリ（ギヤ）２０７が固設されている。駆動プーリ２０４と従動プーリ２０７との間に伝動チェーン２０８が巻回されている。支持軸２０５の外端部はカップ支持部材１６３の遊端部から左右方向外方に突出されている。
【００２３】
支持軸２０５の外端部（外方突出端部）に、後述する開閉連動機構２５２の開閉用カム２７２が取付筒体２１０を介して固設されている
第３回転軸１７５の左右方向外端側は、第２回転ケース１６２の支持凸部１９７から外方突出されて、支持軸体１９８の小径部１９８ｂに相対回転自在に挿通されて、小径部１９８ｂからさらに左右方向外方に突出され、この第３回転軸１７５にカップ支持部材１６３の基部が第３取付体１９５及び取付板１９６を介して上下に揺動調整自在に固設されている。
【００２４】
図１〜図４に示すように、取付板１９６は筒状の第３取付体１９５に外嵌されて溶接等により固定され、第３取付体１９５が第３回転軸１７５の先端部に、スプライン嵌合等により相対回転不能に外嵌されて、ボルト２０３により抜け止めされ、これにより、取付板１９６と第３取付体１９５と第３回転軸１７５が互いに固着されている。
取付板１９６とカップ支持部材１６３とは、ボルト等による締結具２１２によって締め付け固定されている。
前記駆動プーリ２０４、従動プーリ２０７及び伝動チェーン２０８は、カップ支持部材１６３内に収納されていて、第２回転ケース１６２の遊端側がカップ支持部材１６３に対して相対回転する回転動力を開閉用カム２７２に伝達する伝動機構を構成している。
【００２５】
第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第１伝動機構２０１が、第１入力ギヤ１６７、第１テンションギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成されている。また、カップ支持部材１６３を第２回転ケース１６２の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第２伝動機構２０２が、第２入力ギヤ１７２、第２テンションギヤ１７３、第２出力ギヤ１７４、第３回転軸１７５により構成されている。
第１入力ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９とのギヤ比が２対１に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２回転ケース１６２は、移植機１の走行機体２側に対して（移植機１の走行機体２側からみて）、第１回転ケース１６１と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、前記第３回転軸１７５は、移植機１の走行機体２側に対して上下運動（前後に膨らみのある上下運動）をするようになっている。
【００２６】
また、第２入力ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４とのギヤ比が１対２に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２出力ギヤ１７４は、第２回転ケース１６２の１／２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、カップ支持部材１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２倍の回転速度で逆方向に相対回転し、移植機１の走行機体２側に対しては、第１回転ケース１６１の回転に連動して、回転することなく一定姿勢で上下運動するようになっている。
【００２７】
第３回転軸１７５は、第２回転ケース１６２の遊端側の幅方向中央にあって、第２回転軸１７１と第３回転軸１７５との間の距離（第２回転ケース１６２の長さ）が、第１回転軸１６６と第２回転軸１７１と間の距離（第１回転ケース１６１の長さ）よりも短くなる位置にあり、第３回転軸１７５（第２回転ケース１６２の遊端側又はカップ支持部材１６３の基端側）は、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、移植機１の走行機体２側に対して、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動をするようになっている。
【００２８】
図１〜図４に示すように、植付カップ１５５は、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂと、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂと、カップ構成体２１９ａ、２１９ｂを挟持する前後一対の挟持片２１６ａ、２１６ｂとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂは、前記カップ構成体２１９ａ、２１９ｂ同士を連結するバネ２２４によって、互いに閉じる方向に付勢されている。
前側のカップ構成体２１９ａの開閉リンク２２０ａをバネ２２４に抗して前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが下方に屈曲して、連結ピン２２２が下降し、植付カップ１５５が前後に開き、開閉リンク２２０ａの下部を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長動作して連結ピン２２２が上昇し、植付カップ１５５が閉じるようになっている。
【００２９】
植付カップ１５５の前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂが突設されており、取付ピン２１８ａ、２１８ｂを、カップ取付体２２３の前後一対の取付筒２１７ａ、２１７ｂに内嵌装着することにより、植付カップ１５５はカップ取付体２２３に着脱自在に取り付けられている。
図１、４、５に示すように、カップ支持部材１６３の後部には、カップ取付体２２３が後方突設されており、カップ取付体２２３に植付カップ１５５が連結されている。  図1〜図４に示すように、カップ支持部材１６３と植付カップ１５５との間に、カップ支持部材１６３の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させる開閉連動機構２５２と、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすスクレーパ部材２５２と、前記開閉連動機構２５２による植付カップ１５５の開閉に連動して植付カップ１５５の内面にスクレーパ部材２５２を圧接させるスクレーパ連動機構２５３とが設けられている。
【００３０】
前記開閉連動機構２５２は、開閉用揺動レバー２６６と、この開閉用揺動レバー２６６を支持するレバー支持部材１６４と、開閉用カム機構２６７とを備えている。開閉用揺動レバー２６６は、レバー支持部材１６４の左右方向内側に上下方向に配置されている。
前記レバー支持部材１６４は、板状の本体部１６４ａと、本体部１６４ａから突設された筒状の取付部１６４ｂを有している。本体部１６４ａは図１に示すように、略くの字状（または三角形状）とされており、その一端部に前記開閉用揺動レバー２６６を支持する支持部１６５を有している。
【００３１】
前記本体部１６４ａの他端部に前記取付部１６４ｂが設けられており、この取付部１６４と取付ボルトによって本体部１６４ａをカップ支持部材１６３に取り付けている。また、この本体部１６４ａは、前記筒状の支持軸２０５に挿通する固定ピン２７０を介して支持軸２０５に支持されている。この取付部１６４ｂと前記支持部１６５との間には、レバー支持部材１６４を前記固定ピン２７０を挿通する挿通孔が形成されている。レバー支持部材１６４は、前記固定ピン２７０を前記挿通孔および前記筒状の支持軸２０５に挿通することで、レバー支持部材１６４はこの支持軸２０５に支持されている。
【００３２】
前記開閉用揺動レバー２６６は、その上端部が前記レバー支持部材１６４の支持部１６５に設けた支軸２６８に枢支されている。これによって、開閉用揺動レバー２６６が、カップ支持部材１６３側）に対して支軸２６８廻りに前後揺動自在に支持されている。
開閉用揺動レバー２６６の中途部にコロ体２６９が軸心廻りに回転自在に支持され、開閉用揺動レバー２６６の下端部は連結ロッド２７１により開閉リンク２２０ａの下部に連結されている。
開閉用カム機構２６７は、前記支持軸２０５に固設された開閉用カム２７２と、開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９とを備えてなり、コロ体２６９は開閉用カム２７２の前側に配置されて、バネ２２４の付勢によって、コロ体２６９は前側から開閉用カム２７２に圧接されている。
【００３３】
これにより、開閉用揺動レバー２６６は、コロ体２６９を介して開閉用カム２７２に接当されており、カップ支持部材１６３に対して開閉用カム２７２が１回転する毎に、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前方に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの下部を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開くように構成されている。
カップ支持部材１６３に対する開閉用カム２７２の１回転は、第１回転ケース１６１の１回転に対応しており、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が下降して畝に突入したときに畝に植付穴を形成するとともに、開閉用カム２７２が開閉用揺動レバー２６６を前側に押圧して該開閉用揺動レバー２６６を前方向に揺動して、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの下部を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植付穴に苗を植付け得るようになっている。
【００３４】
また、第１回転ケース１６１の回転に伴って、植付カップ１５５が上昇して植付カップ１５５が上死点（又は上死点近傍）に達したとき、開閉用カム２７２の凸部が開閉用揺動レバー２６６のコロ体２６９から外れて、開閉用揺動レバー２６６が後方向に戻り揺動し、連結ロッド２７１を介して開閉リンク２２０ａの下部を後側に押圧し、これにより、植付カップ１５５を閉じるようになっている。
前記スクレーパ部材２２５は、カップ支持部材１６３に上下動可能に支持されている。このスクレーパ部材２２５は、植付カップ１５５の前後内面をそれぞれ摺動する前スクレーパ２２６と後スクレーパ２２７とを有している。これら前スクレーパ２２６及び後スクレーパ２２７は板状とされており、その下部が植付カップ１５５の内面を摺動するようになっている。
【００３５】
図３、１０、１１に示すようにスクレーパ部材２２５（各スクレーパ２２６、２２７）は、長尺状とされており、その中途部に、板厚方向に貫通した複数の開口窓２２９が形成されている。各開口窓２２９は、上下方向に並んで形成されている。この開口窓２２９間には、各開口窓２２９を仕切る仕切片が形成されている。この仕切片は、植付カップ１５５の内面に向けて突出するように湾曲されており、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレープ部２３０となっている。このスクレープ部２３０は、各スクレーパ２２６、２２７の長手方向に間隔をおいて複数（図例では４つ）設けられている。
【００３６】
すなわち、前スクレーパ２２６に形成された仕切片は、前側のカップ構成体２１９ａの前内面に向けて突出するように湾曲形成されている。同様に後スクレーパ２２７に形成された仕切片は、後側のカップ構成体２１９ｂの後内面に向けて湾曲形成されている。各スクレーパ２２６、２２７は、植付カップ１５５が開閉したときに上下に摺動し、このとき、前記スクレープ部２３０（仕切片）が植付カップ１５５の内面に付着した土に当たって掻き落とすようになっている。このように、スクレーパ部材２２５は、その先端部のみならず、複数のスクレープ部２３０によっても植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすことができる。また、各スクレーパ２２６、２２７の最も上側に形成された開口窓２２９の上縁部も前記仕切片と同様に湾曲形成されており、この部分もスクレープ部３０となっている。
【００３７】
上述のように各スクレーパ２２６、２２７の先端部の上方に複数のスクレープ部２３０が設けられているので、植付カップ１５５の上下方向の広い範囲でその内面に付着した土を掻き落とすことができる。しかも各スクレーパ２２６、２２７に上下に複数の開口窓２２９が設けられていることで、これらスクレーパ２２６、２２７に土が付着しにくい構造になっている。
前記スクレーパ連動機構２５３は、カップ支持部材１６３側に、上下揺動自在に支持されたスクレーパ用揺動レバー２７５と、植付カップ１５５の開閉に連動してスクレーパ用揺動レバー２７５を上下揺動させる揺動部材２７６とを備えている。
【００３８】
前記スクレーパ用揺動レバー２７５は、長尺状の板形状とされており、その一端部（以下、基部２７５ａという）がカップ取付体２２３に設けられた支軸２７８に枢支されており、これによってこの支軸２７８廻りに上下揺動自在となっている。なお、この支軸２７８は、カップ取付体２２３から移植機１の左右方向外方に向かって突出形成されている。
前記スクレーパ用揺動レバー２７５は、前後一対のスクレーパ２２６、２２７に対応して前後一対とされている。各スクレーパ用揺動レバー２７５は図１に示すように側面視で交差状に設けられており、これによって、前後にコンパクトな構成となっている。
【００３９】
前記基部２７５ａには、スクレーパ用揺動レバー２７５が下方に揺動したときに、このスクレーパ用揺動レバー２７５を上方に付勢するバネ２７９が設けられている。このバネ２７９には、例えばねじりコイルバネが使用されている。このバネ２７９は、その一端部がカップ取付体２２３に貫通形成された孔２２３ａに挿通され、その他端部がスクレーパ用揺動レバー２７５の基部２７５ａと先端部２７５ｂの間で基部２７５ａ寄りの位置に形成された孔２７５ｃに挿通されている。また、このバネ２７９の環部（螺旋部）は前記２７８に嵌められている。
【００４０】
図１に示すように、植付カップ１５５が閉じているときには、前記バネ２７９は、スクレーパ用揺動レバー２７５がカップ取付体２２３の上部の待機位置（定位置）に位置するようにこのスクレーパ用揺動レバー２７５を支持している。
スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂには、前記スクレーパ部材２２５を取り付けるための取付軸部２８０が設けられている。この取付軸部２８０は、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂから移植機１の左右方向外方に向かって突出されている。この取付軸部２８０の先端部には、前記スクレーパ部材２２５が取り付けられている。
【００４１】
スクレーパ部材２２５の上部には、前記取付軸部２８０が挿通される筒部２８１が折曲形成されている。スクレーパ部材２２５は、前記筒部２８１に前記取付軸部２８０を挿通させ、この取付軸部２８０の先端部を筒部２８１の外側に突出させ、この突出した部分を座金と割ピン等で固定している。これによって、スクレーパ部材２２５は、取付軸部２８０廻りに前後揺動可能となっている。
スクレーパ部材２２５と前記スクレーパ用揺動レバー２７５との間には、スクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に弾性的に圧接するように、バネ２３７が設けられている。このバネ２３７には、例えば、ねじりコイルバネが使用されている。このバネ２３７は、その筒部２８１が前記取付軸部２８０に嵌め込まれており、前記スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂと、取付軸部２８０に取り付けられたスクレーパ部材２２５との間に位置している。
【００４２】
このバネ２３７はその一端部が、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂと基部２７５ａとの間で先端部２７５ｂ寄りの位置に形成された孔２８２に挿通されており、その他端部がスクレーパ部材２２５の一側面に接当している。このバネ２３７の一端部は、各スクレーパ２２６、２２７がカップ構成体２１９ａ、２１９ｂの前後方向の内面と対向する面とは反対の面に接当している。
このように、スクレーパ部材２２５とスクレーパ用揺動レバー２７５との間にバネ２３７が設けられることで、植付カップ１５５の開閉によってスクレーパ用揺動レバー２７５が上下揺動したときに、このバネ２３７に生じた弾性力によって、スクレーパ部材２２５を押圧し、植付カップ１５５の内面を圧接させることができる。
【００４３】
前記揺動部材２７６は、一対のスクレーパ用揺動レバー２７５に対応して一対となっている。また、この揺動部材２７６は、図３に示すように板状とされており、その一端部（以下、基部２７６ａという）が前記連結ピン２２２に枢支されており、その他端部（以下、先端部２７６ｂという）がスクレーパ用揺動レバー２７５の中途部に連結ピン２８４を介して連結されている。
以下、スクレーパ部材２２５による植付カップ１５５の内面に付着した土の掻き落とし動作を説明する。
【００４４】
開閉連動機構２５２によって、植付カップ１５５が開く（開動作をおこなう）場合、開閉リンク２２０ａ、２２０ｂの屈曲動作によって前記連結ピン２２２が下降すると、連結ピン２２２に連結された揺動部材２７６は、連結ピン２２２とともに植付カップ１５５に対して下降する。
この揺動部材２７６の下降によって、揺動部材２７６と連結されたスクレーパ用揺動レバー２７５が引っ張られて下方に揺動する。この下方揺動によって、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂに連結されたスクレーパ部材２２５が下方に移動する。このとき、スクレーパ用揺動レバー２７５の先端部２７５ｂはバネ２３７の一端部と他端部が離れるようにこのバネ２３７を弾性変形させる。
【００４５】
この状態で、スクレーパ部材２２５に接当しているバネ２３７の端部は、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５の内面側に向かって押圧し、これによってスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接する。このスクレーパ部材２２５は、この圧接状態のままで下方に移動するため、植付カップ１５５の内面を摺動し、スクレーパ部材２２５の先端部およびスクレープ部２３０が植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とす。
図２に示すように、植付カップ１５５が全開した状態では、スクレーパ部材２２５の先端部（下端部）が植付カップ１５５（カップ構成体２１９ａ、２１９ｂ）の先端（下端）から外に突出した状態になり、１サイクルの掻き落としが終了する。
【００４６】
植付カップ１５５が全開した状態から閉じる場合（閉動作）を行う場合、開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長することで連結ピン２２２が上昇していくにしたがって植付カップ１５５が徐徐に閉じていくと、前記揺動部材２７６も連結ピン２２２の上昇に伴って、植付カップ１５５に対して上昇する。この上昇によって揺動部材２７６は、スクレーパ用揺動レバー２７５を押し上げ、スクレーパ用揺動レバー２７５は上方に揺動する。この揺動によって、スクレーパ部材２２５の植付カップ１５５に対する圧接が解除され、このスクレーパ部材２２５は、植付カップ１５５に対して上昇し、植付カップ１５５内に再び収納される。
【００４７】
上述したように、スクレーパ連動機構２５３は、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させる。そして、スクレーパ連動機構２５３は、植付カップ１５５の開動作に連動してスクレーパ部材２２５を下方に移動させるとともに、植付カップ１５５の内面に圧接させてその内面の土を掻き落とさせる。
前記実施の形態によれば、入力ギア１８１に動力が伝達されて、図４に示すように、第１回転軸１６６がｅ方向に回転されると、第１回転ケース１６１が第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りにｅ方向に回転し、これに連動して、第２回転ケース１６２が第２回転軸１７１廻りにｆ方向（第１回転ケース１６１とは逆方向）に同一速度で回転し、これに連動して、カップ支持部材１６３が第３回転軸１７５廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に相対回転する。このとき、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、カップ支持部材１６３（第３回転軸１７５、第２出力ギヤ１７４）は、第３回転軸１７５廻りに、第２回転ケース１６２に対して１／２の回転速度で逆方向に相対回転するので、移植機１の走行機体２側に対して、カップ支持部材１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動する。
【００４８】
植付カップ１５５が上死点で停止しているとき、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２が上方向きになって、カップ支持部材１６３は水平に後方突出している。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態になっており、植付カップ１５５内に苗供給装置１５２から苗が供給される。
第１回転ケース１６１がｅ方向に回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に同一角度だけ回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで下降し、植付カップ１５５も下降する。このとき、植付カップ１５５は閉じた状態で、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００４９】
第１回転ケース１６１がｅ方向に１８０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１８０度回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降する。このとき、植付カップ１５５が下死点に下降して畝に突入し、畝に植え穴を形成すると共に、開閉用カム２７２の凸部により、開閉揺動レバー２６６が前方に押されて前方に揺動し、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植え穴に苗を植え付ける。このとき、まだ、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
【００５０】
さらに、第１回転ケース１６１がｅ方向に回転すると、第２回転ケース１６２がさらにｆ方向に回転し、カップ支持部材１６３は水平に後方突出したままで最も大きく下降した状態から上昇する。このとき、植付カップ１５５は大きく開いた状態になり、スクレーパ部材２２５はまだ植付カップ１５５の内面に圧接していない状態である。
第１回転ケース１６１がｅ方向にさらに回転すると、植付カップ１５５は開いた状態のままであり、また、スクレーパ用カム２８３の凸部により、スクレーパ用揺動レバー２７５が下方に押圧されてスクレーパ用揺動レバー２７５が下方揺動し、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接し始め、その後、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接して植付カップ１５５の前後内面の土落としを開始する。
【００５１】
第１回転ケース１６１がｅ方向に３６０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３６０度回転し、植付カップ１５５は上死点まで上昇する。このとき、開閉用カム２７２の凸部による開閉揺動レバー２６６への前方押圧が解除されて、植付カップ１５５は閉じた状態になる。また、スクレーパ用カム２８３の凸部によるスクレーパ用揺動レバー２７５への下方押圧が解除されており、スクレーパ部材２２５は植付カップ１５５の内面に圧接しなくなり、植付カップ１５５内面の土落としが終了する。
以下、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２の回転によって同様の動作を繰り返す。
【００５２】
従って、移植機１の走行機体２側に対して、カップ支持部材１６３は、第３回転軸１７５廻りに回転したり揺動したりすることなく、水平に後方突出した一定姿勢で上下運動するので、カップ支持部材１６３は高速で上下運動することとなるが、同様に植付カップ１５５も高速で上下運動をし、両者は相対的には激しく動くことはないため、カップ支持部材１６３と植付カップ１５５との間に、植付カップ１５５の上下運動に連動して植付カップ１５５を開閉させるための開閉連動機構２５２や、植付カップ１５５の内面に付着する土等を掻き落とすためのスクレーパ連動機構２５３を設けることが、容易になり、このため、開閉連動機構２５２やスクレーパ連動機構２５３が極力簡単な構成になり、植付カップ１５５の上下運動に連動して、植付カップ１５５をスムーズかつ精度よく開閉したり、土等の掻き落としをスムーズかつ確実になしたりすることが可能になる。
【００５３】
また、カップ支持部材１６３に、植付カップ１５５の内面に付着した土を掻き落とすためのスクレーパ部材２２５が上下動可能に支持され、カップ支持部材１６３の開閉動作（特に開動作）に連動してスクレーパ部材２２５が植付カップ１５５の内面に圧接するように、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５に対して上下動させるスクレーパ連動機構２５３が設けられているので、スクレーパ部材２５５と高速で上下動する植付カップ１５５とは相対的に激しく動くことはなくなり、また、スクレーパ部材２２５を植付カップ１５５内に常に収納した状態に保持でき、このため、植付カップ１５５に対してスクレーパ部材２２５を高精度で所望の位置に位置合わせすることが可能になり、植付カップ１５５の内面にスクレーパ部材２２５を正確かつ良好に圧接して、植付カップ１５５の内面に付着した土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。
【００５４】
本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、玉葱等の野菜の苗を植付カップの上下運動により植え付けるための移植機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る移植装置の側面図である。
【図２】植付カップと開閉連動機構を示す側面図である。
【図３】移植装置の正面図である。
【図４】移植装置と植付カップ駆動機構を示す側面図である。
【図５】移植装置と植付カップ駆動機構を示す平面図である。
【図６】植付カップ駆動機構の伝動チェーン部分の側面図である。
【図７】植付カップ駆動機構において、第１回転ケースおよび第２回転ケースを一部展開した断面図である。
【図８】第１回転ケースの断面図である。
【図９】第２回転ケースの断面図である。
【図１０】スクレーパ部材の正面図である。
【図１１】スクレーパ部材側面図である。
【図１２】移植機の側面図である。
【図１３】同移植機の平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１５５    植付カップ
１６１    第１回転体（第１回転ケース）
１６２    第２回転体（第２回転ケース）
１６３    カップ支持部材
１６６    第１回転軸
１６７    第１入力ギヤ
１６８    第１テンションギヤ
１６９    第１出力ギヤ
１７１    第２回転軸
１７２    第２入力ギヤ
１７３    第２テンションギヤ
１７４    第２出力ギヤ（出力回転体）
１７５    第３回転軸
１９６    取付板
２２５    スクレーパ部材
２２６    前スクレーパ
２２７    後スクレーパ
２３７    バネ
２５２    開閉連動機構
２５３    スクレーパ連動機構
２６６    開閉揺動レバー
２６７    開閉用カム機構
２７２    開閉用カム
２７５    スクレーパ用揺動レバー
２７６    揺動部材
２８３    スクレーパ用カム
【図１】
2006211915.tif 000003
【図２】
2006211915.tif 000004
【図３】
2006211915.tif 000005
【図４】
2006211915.tif 000006
【図５】
2006211915.tif 000007
【図６】
2006211915.tif 000008
【図７】
2006211915.tif 000009
【図８】
2006211915.tif 000010
【図９】
2006211915.tif 000011
【図１０】
2006211915.tif 000012
【図１１】
2006211915.tif 000013
【図１２】
2006211915.tif 000014
【図１３】
2006211915.tif 000015