(57)【要約】【課題】  従来技術のテレビジョンカメラのレンズ絞り制御は、微小の開閉調整時に絞り機構の遊び等により動作しない場合や、動作遅れを生じることがあった。  本発明の目的は、テレビジョンカメラのレンズ絞り制御において、微小の開閉調整時にも必ず動作させるため、初動を速め、設定精度を向上させることにある。【解決手段】  本発明は、絞り制御可能なレンズ部とレンズ部からの入射光を撮像し、映像信号を出力する撮像部とを有するテレビジョンカメラにおいて、レンズ部の絞り値を設定する設定部と、設定部の設定値に応じてレンズ部の絞りを制御するレンズ制御部と、レンズ制御部の出力信号レベルに応じて絞りの初動を速める信号を発生する振動信号発生部と、レンズ制御部の出力信号と振動信号発生部の出力信号を加算する加算器とを有し、レンズ制御部の出力信号に振動信号発生部の出力信号を加算器で加算した信号でレンズ部の絞りを制御することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り制御可能なレンズ部と該レンズ部からの入射光を撮像し、映像信号を出力する撮像部とを有するテレビジョンカメラにおいて、
前記レンズ部の絞り値を設定する設定部と、該設定部の設定値に応じて前記レンズ部の絞りを制御するレンズ制御部と、該レンズ制御部の出力信号レベルに応じて前記絞りの初動を速める信号を発生する振動信号発生部と、前記レンズ制御部の出力信号と前記振動信号発生部の出力信号を加算する加算器とを有し、前記レンズ制御部の出力信号に前記振動信号発生部の出力信号を前記加算器で加算した信号で前記レンズ部の絞りを制御することを特徴とするテレビジョンカメラ。
【請求項２】
絞り制御可能なレンズ部と該レンズ部からの入射光を撮像し、映像信号を出力する撮像部とを有するテレビジョンカメラにおいて、
前記撮像部は前記映像信号の映像信号レベルに応じて前記レンズ部の絞りを制御するレンズ制御部と、該レンズ制御部の出力信号レベルに応じて前記絞りの初動を速める信号を発生する振動信号発生部と、前記レンズ制御部の出力信号と前記振動信号発生部の出力信号を加算する加算器とを有し、前記レンズ制御部の出力信号に前記振動信号発生部の出力信号を前記加算器で加算した信号で前記レンズ部の絞りを制御することを特徴とするテレビジョンカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のテレビジョンカメラにおいて、更に前記レンズ制御部と前記振動信号発生部の設定を行う設定部と、該設定部の設定内容を表示する表示手段を備えことを特徴とするテレビジョンカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョンカメラに関し、特にレンズの絞り制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビジョンカメラを用いて撮像する際、レンズの絞りを合わせる必要がある。レンズ絞り制御は、操作者が手動調整する場合と、撮像した映像信号を用いて自動調整する場合がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０５−３１６４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の従来技術のテレビジョンカメラのレンズ絞り制御は、微小の開閉設定時に絞り機構の遊び等により動作しない場合や、動作遅れを生じることがあった。
本発明の目的は、テレビジョンカメラのレンズ絞り制御において、微小の開閉設定時にも必ず動作させるため、初動を速め、設定精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、絞り制御可能なレンズ部と該レンズ部からの入射光を撮像し、映像信号を出力する撮像部とを有するテレビジョンカメラにおいて、前記レンズ部の絞り値を設定する設定部と、該設定部の設定値に応じて前記レンズ部の絞りを制御するレンズ制御部と、該レンズ制御部の出力信号レベルに応じて前記絞りの初動を速める信号を発生する振動信号発生部と、前記レンズ制御部の出力信号と前記振動信号発生部の出力信号を加算する加算器とを有し、前記レンズ制御部の出力信号に前記振動信号発生部の出力信号を前記加算器で加算した信号で前記レンズ部の絞りを制御することを特徴とするテレビジョンカメラである。
【０００５】
また、絞り制御可能なレンズ部と該レンズ部からの入射光を撮像し、映像信号を出力する撮像部とを有するテレビジョンカメラにおいて、前記撮像部は前記映像信号の映像信号レベルに応じて前記レンズ部の絞りを制御するレンズ制御部と、該レンズ制御部の出力信号レベルに応じて前記絞りの初動を速める信号を発生する振動信号発生部と、前記レンズ制御部の出力信号と前記振動信号発生部の出力信号を加算する加算器とを有し、前記レンズ制御部の出力信号に前記振動信号発生部の出力信号を前記加算器で加算した信号で前記レンズ部の絞りを制御することを特徴とするテレビジョンカメラである。
【０００６】
さらに、上記のテレビジョンカメラにおいて、更に前記レンズ制御部と前記振動信号発生部の設定を行う設定部と、該設定部の設定内容を表示する表示手段を備えことを特徴とするテレビジョンカメラである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、テレビジョンカメラのレンズ絞り制御において、微小の開閉調整時にも必ず動作させることができるため、設定精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明によるテレビジョンカメラの一実施例について図１を用いて説明する。
図１は手動レンズ絞り制御の一実施例を示すテレビジョンカメラのブロック図である。
図１において、１は絞り機構を内蔵したレンズ部、２はレンズ部１からの光を映像信号に変換する撮像部、１９は撮像部２から出力される映像信号を表示するモニタ、１６はレンズ部１に内蔵されている絞り機構の絞り値を設定する絞り調整部である。３はレンズ部１から入射した光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子、４はＣＣＤ撮像素子３から出力される映像信号にブラックバランス処理やホワイトバランス処理等の映像処理を施す映像処理部、６は映像処理部４から出力される映像信号をモニタ１９に表示可能な映像信号に変換する映像信号出力部、１８はレンズ部１に内蔵されている絞り機構部、１７は絞り機構部１８を駆動するための絞り駆動部、９は絞り駆動部１７を制御するための制御信号を生成するレンズ制御部、１２は絞り機構部１８の初動を速くするための制御信号を生成する振動信号発生部、８はレンズ制御部９から出力される制御信号ｂと振動信号発生部１２から出力される制御信号ｆを加算して制御信号ｃを出力する加算器、１０は絞り調整部１６から出力される絞り制御信号１５に応じてレンズ制御部９を制御するための制御信号ａと振動信号発生部１２を制御するための制御信号ｄを出力するＣＰＵ（マイクロコンピュータ）である。
【０００９】
図２は図１の振動信号発生部１２の一実施例を示すブロック図である。
図２において、２６はレンズ制御部９から出力される制御信号ｅを遅延させて制御信号ｇにする遅延器、２１は制御信号ｅから制御信号ｇを引算する引算器、２２は引算器２１から出力される制御信号ｈを増幅する増幅器、２７は制御信号ｇを遅延させて制御信号ｉにする遅延器、２８は制御信号ｇから制御信号ｉを引算して制御信号Ｊを出力する引算器、２９は引算器２８から出力される制御信号ｊを増幅する増幅器、２３は増幅器２２から出力される制御信号ｍと増幅器２９から出力される制御信号ｋを加算して信号ｎにする加算器、３０は制御信号ｅから制御信号ｉを引算して制御信号ｏにする引算器、３２は予め設定してある設定値ｐを出力する設定値出力器、３１は信号ｏと設定値ｐとを比較する比較器、２４は比較器３１から出力される切換信号ｑにより制御信号ｎの出力可否を決める切換器であり、出力可の場合は制御信号ｎと同じ制御信号ｆを出力する。
【００１０】
次に図１の動作について説明する。
図１において、図示していない被写体からの光はレンズ部１に入射される。レンズ部１は入射された光を撮像部２のＣＣＤ撮像素子３の受光面に結像する。ＣＣＤ撮像素子３は結像された光を光電変換して映像処理部４に出力する。映像処理部４は入力された映像信号にブラックバランス処理やホワイトバランス処理等の映像処理を施して映像信号出力部６に出力する。映像信号出力部６は映像処理部４から出力された映像信号をモニタ１９に表示可能な映像信号１４に変換してモニタ１９に出力する。モニタ１９は入力された映像信号１４を表示する。操作者がレンズ部１に内蔵された絞り機構部１８の絞り値を変更する場合は、絞り調整部１６を操作して所望の絞り値を設定する。設定された絞り値は絞り制御信号１５として絞り調整部１６から出力され、撮像部２のＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０は絞り調整部１６から出力された絞り制御信号１５に応じてレンズ制御部９を制御するための制御信号ａと振動信号発生部１２を制御するための制御信号ｄを出力する。ＣＰＵ１０から出力された制御信号ａはレンズ制御部９で絞り駆動部１７を制御するための制御信号ｂを生成して加算器８に出力される。また、ＣＰＵ１０から出力された制御信号ｄは振動信号発生部１２で絞り機構部１８の初動を速くするための制御信号を生成して加算器８に出力される。加算器８は入力された制御信号ｂと制御信号ｆを加算して制御信号ｃを生成し、レンズ部１の絞り駆動部１７に出力する。絞り駆動部１７は入力された制御信号ｃを絞り機構部１８を駆動できる信号に変換して絞り機構部１８に出力する。絞り機構部１８は入力された信号レベルに基づいてレンズ部１の絞り機構部１８を開閉する。図２の遅延器２６と遅延器２７の遅延時間および増幅器２２と増幅器２９の増幅率は、ＣＰＵ１０からの制御信号ｄで予め設定しておく場合と、絞り制御信号１５のレベルに応じて制御信号ｄで設定する場合がある。本発明の一実施例の動作の説明は、予め設定しておく場合である。
【００１１】
次に本発明の動作の一実施例を図１から図３を用いて詳細に説明する。
図３は図１と図２の動作を説明するためのタイミングチャートである。
操作者がレンズ部１に内蔵された絞り機構部１８の絞り値を変更する場合は、絞り調整部１６を操作して所望の絞り値を設定する。絞り調整部１６は設定された絞り値からレベルＶ２を生成し、レベルＶ２を絞り制御信号１５として絞り調整部１６から出力する。変更前の絞り制御信号１５の信号をレベルＶ１とする。絞り調整部１６から出力された絞り制御信号１５は、撮像部２のＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０は絞り調整部１６から出力される絞り制御信号１５に応じてレンズ制御部９を制御するための制御信号ａと振動信号発生部１２を制御するための制御信号ｄを出力する。レンズ制御部９から出力される制御信号ｅをレベルＶ２とする。この制御信号ｅがｔ１の時間にレベルＶ１からレベルＶ２に変化した場合の波形を図３に示す。遅延器２６は入力されて制御信号ｅを単位時間ｔ遅延され、図３に示す波形の制御信号ｇを出力する。引算器２１は入力された制御信号ｅと制御信号ｇを引算して図３に示す波形の制御信号ｈを出力する。増幅器２２は入力された制御信号ｈを所定の増幅率で増幅して図３に示すレベル＋ｙの信号ｍを出力する。遅延器２７は入力されて制御信号ｇを単位時間ｔ遅延され、図３に示す波形の制御信号ｉを出力する。引算器２８は入力された制御信号ｇと制御信号ｉを引算して図３に示す波形の制御信号ｊを出力する。増幅器２９は入力された制御信号ｊを所定の増幅率で増幅して図３に示すレベル−ｚの制御信号ｋを出力する。加算器２３は入力された制御信号ｍと制御信号ｋを加算して図３に示す信号ｎを出力する。切換器２４は比較器３１から出力される信号ｑにより制御信号ｎを制御信号ｆとして出力するか否かを決める。制御信号ｆは、絞り機構部１８の微小開閉時に絞り機構の遊び等により動作しない場合を防ぐための信号であるため、通常の絞り機構の開閉時には不要である。通常の絞り機構の開閉時に制御信号ｆを制御信号ｂに加算すると絞り機構がハンチング現象等を起こす可能性がある。
【００１２】
制御信号ｆの出力要否は、切換器２４を制御する切換信号ｑによる。切換信号ｑは以下の方法で生成する。制御信号ｅから制御信号ｉを引算器３０で引算して図３に示す制御信号ｏを生成し、制御信号ｏと設定値出力器３２から出力する設定値信号ｐを比較器３１で比較し、比較結果が切換信号ｑとなる。比較器３１は制御信号ｏと設定値信号ｐを比較して、制御信号ｏのレベルが設定値信号ｐのレベル以下の場合は切換器２４から信号ｆを出力させるためのＨｉｇｈレベル信号を切換器２４に出力し、制御信号ｏのレベルが設定値信号ｐのレベルより大きい場合は切換器２４から制御信号ｆを出力させないためのＬｏｗレベル信号を切換器２４に出力する。切換器２４から制御信号ｆを出力させた場合は、制御信号ｆと図１の加算器８で制御信号ｂを加算器８で加算して、図３に示す波形の制御信号ｃを絞り駆動部１７に出力する。絞り駆動部１７は入力された制御信号ｃを絞り機構部１８を駆動できる信号に変換して絞り機構部１８に出力する。絞り機構部１８は入力された信号に基づいて絞りを開閉する。
【００１３】
次に、図４を用いて絞り機構部１８の微小開閉時に絞り機構の遊び等により動作しない場合について説明する。
図４は、レンズ絞りの開閉特性を示す図である。図４の横軸はレンズに入力する制御信号ｃの制御電圧であり、縦軸はレンズ絞りの開口率である。レンズ絞りの開閉特性は制御電圧が０Ｖ時の開口率は０％（クローズ）であり、制御電圧が５Ｖ時の開口率は１０００％（開放）である。
【００１４】
絞り機構部１８が微小開閉時に絞り機構の遊び等により動作しない場合の一例について説明する。制御電圧が２．５Ｖ時に開口率５０％の始点Ａから制御電圧を２．６Ｖにして目標Ｂの開口率５２％に変更したい場合、制御電圧を２．６Ｖにしても絞り機構の遊び等により実際の到達点Ｃの開口率５０％になる場合がある。
【００１５】
本発明による絞り機構の動作について図３と図５を用いて説明する。図５のレンズ絞りの開閉特性は図４と同じであるため説明を省略する。図５において、制御電圧が２．５Ｖ時に開口率５０％の始点Ａから制御電圧を２．６Ｖにして目標Ｂの開口率５２％に変更したい場合、図３のＶ１は２．５Ｖ、Ｖ２は２．６Ｖ、＋ｙは０．１Ｖ、−ｚは−０．１Ｖとする。図５の始点Ａから目標Ｂに到達する過程を説明する。図３の時間ｔ１で制御信号ｅは２．５Ｖから２．６Ｖに変化すると、信号ｃは２．５Ｖから２．７Ｖ（2.5+0.1+0.1）に変化する。この変化を図５で説明すると、始点Ａは制御電圧２．５Ｖ時に開口率５０％と点にあり、制御電圧が２．７Ｖになると絞り機構の遊び等により通過点Ｄを通っても通過点Ｅの点即ち開口率５４％の点となる。次に時間ｔ２で信号ｃが２．７Ｖから２．６Ｖ（2.7-0.1）に変化すると開口率５２％の点即ち実際の到達点Ｆの点となり、目標Ｂになる。この説明の条件では、図３の制御信号ｃは時間ｔ２からｔ３のレベルと時間ｔ３以降のレベルが同じとなる。
【００１６】
次に、本発明の他の一実施例を図６で説明する。
図６は本発明の自動レンズ絞り制御の一実施例を示すテレビジョンカメラのブロック図である。図６において、図１と同じ符号のブロックは動作も同じであるため説明を省略する。１１は映像信号１４の収束レベル（ＬＥＶＥＬ）と収束速度（ＳＰＥＥＤ）と絞り機構部１８の初動を速さ（ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ）を設定する設定部、１２は絞り制御を手動か自動かを切り換える手動／自動切換指示部、４０は絞り調整部１６から出力される絞り制御信号１５に応じてレンズ制御部９を制御するための制御信号ａと振動信号発生部１２を制御するための制御信号ｄを出力するＣＰＵ（マイクロコンピュータ）である。４２はＣＣＤ撮像素子３から出力される映像信号にブラックバランス処理やホワイトバランス処理等の映像処理を施す映像処理部である。７はＣＰＵ４０から出力される信号に従ってモニタ１９に文字表示させるための文字信号発生部、５は映像処理部から出力される映像信号に文字信号発生部７から出力される文字信号を合成する合成部、４１は映像処理部４２から出力される映像信号を設定部１１から出力される収束レベル（ＬＥＶＥＬ）に合わせるために絞り駆動部１７の制御信号を生成するレンズ制御部である。
【００１７】
次に図６の動作について説明する。
図６で、手動／自動切換指示部１３を手動側に切り換えた場合は、図１の動作と同様になるため説明を省略する。
【００１８】
図６において、手動／自動切換指示部１３を自動側に切り換えた場合について説明する。図示していない被写体からの光はレンズ部１に入射する。レンズ部１は入射された光を撮像部２のＣＣＤ撮像素子３の受光面に結像する。ＣＣＤ撮像素子３は結像された光を光電変換して映像処理部４に出力する。映像処理部４２は入力された映像信号にブラックバランス処理やホワイトバランス処理等の映像処理を施して合成部５および映像処理部４２に出力する。合成部５は映像処理部４２から出力される映像信号に文字信号発生部７から出力される文字信号を合成して映像信号出力部６に出力する。映像信号出力部６は映像処理部４から出力される映像信号をモニタ１９に表示可能な映像信号１４に変換して、モニタ１９に出力する。モニタ１９は入力される映像信号１４を表示する。
【００１９】
操作者は、絞り調整部１６または設定部１１を操作して、所望のレベルの映像信号１４にするための設定を行う。絞り調整部１６または設定部１１から出力された設定値はＣＰＵ４０に入力される。ＣＰＵ４０は絞り調整部１６または設定部１１から入力された信号に従って、レンズ制御部４１を制御するための制御信号ａと振動信号発生部１２を制御するための制御信号ｄを出力する。ＣＰＵ４０から出力された制御信号ａはレンズ制御部４１に入力される。レンズ制御部４１は入力された制御信号ａに従って、映像処理部４２から出力された制御信号ｓに絞り駆動部１７を制御するための制御信号ｂを生成して加算器８に出力する。また、ＣＰＵ４０から出力された制御信号ｄは振動信号発生部１２で絞り機構部１８の初動を速くするための制御信号を生成して加算器８に出力する。加算器８は入力された制御信号ｂと制御信号ｆを加算して制御信号ｃを生成し、レンズ部１の絞り駆動部１７に出力する。絞り駆動部１７は入力された制御信号ｃを絞り機構部１８を駆動できる信号に変換して絞り機構部１８に出力する。絞り機構部１８は入力された信号に基づいて絞りを開閉する。振動信号発生部１２の動作は上述の図２と図３と同様であるため説明を省略する。
【００２０】
次に、設定部１１の設定方法について図６と図７を用いて説明する。
図７は本発明の自動レンズ絞りの設定を行うためのメニュー画面である。図７において、１０１はモニタ１９に表示されるメニュー画面である。１０２は映像信号１４の収束レベル（ＬＥＶＥＬ）と収束速度（ＳＰＥＥＤ）および絞り機構部１８の初動を速さ（ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ）を設定時に選択するカーソルである。１０３は収束レベル（ＬＥＶＥＬ）の設定値を表示する表示バー、１０４は収束速度（ＳＰＥＥＤ）の設定値を表示する表示バー、１０５は絞り機構部１８の初動を速さ（ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ）の設定値を表示する表示バーである。
【００２１】
図６において、操作者は設定部１１の例えば５つのボタンで構成された設定部１１の中央ボタン６１を押すことによりモニタ１９に表示されている被写体画像に図７のメニュー画面を合成表示させることができる。
【００２２】
そして操作者は、モニタ１９に合成表示されている図７のメニュー画面を見ながら設定ボタン１１の上側ボタン６４または下側ボタン６５を押してカーソル１０２を“ＬＥＶＥＬ”の項目に移動させる。次に設定ボタン１１の左側ボタン６２または右側ボタン６３を押して表示バー１０３を所望の位置に移動させる。表示バー１０３は左に移動させると被写体画像が暗くなり、右に移動させると被写体画像が明るくなる。この動作は、ＣＰＵ４０が操作者の押した設定部１１のボタンを認識して文字信号発生部７からメニュー画面の表示バー１０３の位置を表示させている。また、表示バー１０３の位置からＣＰＵ４０は収束レベル（ＬＥＶＥＬ）の設定値を生成してレンズ制御部４１に出力する。レンズ制御部４１は、ＣＰＵ４０から入力された収束レベル（ＬＥＶＥＬ）の設定値と映像処理部４２から入力された制御信号ｓとを比較し、映像処理部４２から入力される制御信号ｓがＣＰＵ４０から入力された収束レベル（ＬＥＶＥＬ）の設定値と同じ値になるまで出力する制御信号ｂを所定量づつ増減させる。
【００２３】
次に操作者は、モニタ１９のメニュー画面を見ながら設定部１１の上側ボタン６４または下側ボタン６５を押してカーソル１０２を“ＳＰＥＥＤ”の項目に移動させる。次に設定部１１の左側ボタン６２または右側ボタン６３を押して表示バー１０４を所望の位置に移動させる。表示バー１０４は左に移動させると応答速度が所定量遅くなり、右に移動させると応答速度が所定量速くなる。この動作は、ＣＰＵ４０が操作者の押した設定部１１のボタンを認識して文字信号発生部７からメニュー画面の表示バー１０４の位置を表示させている。また、表示バー１０４の位置からＣＰＵ４０は絞り機構部１８の収束速度（ＳＰＥＥＤ）の設定値を生成してレンズ制御部４１に出力する。レンズ制御部４１は、ＣＰＵ４０から入力された収束速度（ＳＰＥＥＤ）の設定値に従って出力する制御信号ｂを増減させる。
【００２４】
次に操作者は、モニタ１９のメニュー画面を見ながら設定部１１の上側ボタン６４または下側ボタン６５を押してカーソル１０２を“ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ”の項目に移動させる。次に設定部１１の左側ボタン６２または右側ボタン６３を押して表示バー１０５を所望の位置に移動させる。表示バー１０５は左に移動させると収束速度の初動が所定量遅くなり、右に移動させると収束速度の初動が所定量速くなる。この動作は、ＣＰＵ４０が操作者の押した設定部１１のボタンを認識して文字信号発生部７からメニュー画面の表示バー１０５の位置を表示させている。また、表示バー１０５の位置からＣＰＵ４０は絞り機構部１８の初動の設定値を生成して振動信号発生部１２に制御信号ｄを出力する。振動信号発生部１２は、ＣＰＵ４０から入力された“ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ”の設定値に従って制御信号ｆを出力する。
【００２５】
図８は図７のメニュー画面の設定内容を説明する図である。図８の横軸は時間を示し、縦軸は映像信号レベルを示している。図８の中で、ＬＥＶＥＬ（収束レベル）は設定する映像信号レベル、収束速度（ＳＰＥＥＤ）は映像信号１４が設定した映像信号レベルの設定値までに収束するまでの時間、ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹは収束速度の初動の速度である。
【００２６】
操作者は、図７のカーソル１０２を“ＬＥＶＥＬ”に移動させ、表示バー１０３を中央に移動させて図８の映像信号レベルが６００ｍＶとなる場合、図７の表示バー１０３を右に移動させると図８の映像信号レベルが例えば７００ｍＶとなり、図７の表示バー１０３を左に移動させると図８の映像信号レベルが例えば５００ｍＶとなる。
【００２７】
次に操作者は、図７のカーソル１０２を“ＬＥＶＥＬ”に移動させ、表示バー１０３を中央の状態にし、図７のカーソル１０２を“ＳＰＥＥＤ” に移動させ、表示バー１０４を中央に移動させると図８のＬＥＶＥＬ（収束レベル）である映像信号レベルが６００ｍＶに達するまでの時間が０．６秒となり、図７の表示バー１０４を右に移動させると図８のＬＥＶＥＬ（収束レベル）である映像信号レベルが６００ｍＶに達するまでの時間が例えば０．４秒となり、図７の表示バー１０４を左に移動させると図８のＬＥＶＥＬ（収束レベル）である映像信号レベルが６００ｍＶに達するまでの時間が例えば０．８秒となる。
【００２８】
また次に操作者は、図７のカーソル１０２をＬＥＶＥＬ（収束レベル）に移動させ、表示バー１０３を中央の状態にし、カーソル１０２を“ＳＰＥＥＤ”に移動させ、表示バー１０４を中央の状態にし、カーソル１０２を“ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ”に移動させ、表示バー１０５を左端から右に移動させると図８のＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹに示すようにＳＰＥＥＤ（収束速度）の初動が速くなる。
【００２９】
本発明の一実施例では、レンズ絞りの開閉特性を図４に示す特性としたが、ＡＲＩＢのBTA S-1005Bのアイリス位置の規格に合わせて、絞り値Ｆ2.8で6.2Ｖ、絞り値Ｆ16で3.4Ｖ、絞り値クローズで2.5Ｖの点を結ぶ特性にしても良い。
【００３０】
また、本発明の実施例では、制御信号ｃを生成するのに、ＣＰＵ１０またはＣＰＵ４０，レンズ制御部９，振動信号発生部１２，加算器８を使用する構成としたが、ＣＰＵ１０またはＣＰＵ４０のソフトウエア処理のみで制御信号ｃを生成しても良い。
【００３１】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたテレビジョンカメラに限定されるものではなく、上記以外のテレビジョンカメラに広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の手動レンズ絞り制御の一実施例を示すテレビジョンカメラのブロック図。
【図２】本発明の振動信号発生部の一実施例を示すブロック図。
【図３】図１と図２の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図４】レンズ絞りの開閉特性を示す図。
【図５】本発明の手動レンズ絞り制御の動作を示す図。
【図６】本発明の自動レンズ絞り制御の一実施例を示すテレビジョンカメラのブロック図。
【図７】本発明の自動レンズ絞りの設定を行うためのメニュー画面。
【図８】図７のメニュー画面の設定内容を説明する図。
【符号の説明】
【００３３】
１：レンズ部、２：撮像部、３：ＣＣＤ撮像素子、４，４２：映像処理部、５：合成部、６：映像信号出力部、７：文字信号発生部、８：加算器、９，４１：レンズ制御部、１０，４０：ＣＰＵ、１１：設定部、１２：振動信号発生部、１３：手動／自動切換指示部、１４：映像信号、１５：絞り制御信号、１６：絞り調整部、１７：絞り駆動部、１８：絞り機構部、１９：モニタ、２１，２８，３０：引算器、２２，２９：増幅器、２３：加算器、２４：切換器、２６，２７：遅延器、３１：比較器、３２：設定値出力器、１０１：メニュー画面、１０２：カーソル、１０３，１０４，１０５：表示バー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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