(57)【要約】【課題】望ましい構図の画像を利用者が容易に撮像することができる撮像システムを提供すること。【解決手段】撮像部と、撮像部が撮像すべき画像の構図を決定する構図決定部と、構図決定部が決定した構図に基づいて、撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を特定する位置特定部と、位置特定部が特定した撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を提示する位置提示部と、背景画像及び背景画像における被写体の位置を特定する構図を複数格納する構図格納部とを備えた。構図決定部は、構図格納部が格納する複数の構図からユーザが選択した構図を選択する。【選択図】図２
2006203863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部が撮像すべき画像の構図を決定する構図決定部と、
前記構図決定部が決定した構図に基づいて、前記撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した前記撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を提示する位置提示部と
を備える撮像システム。
【請求項２】
背景画像及び前記背景画像における主要被写体の位置を特定する構図を複数格納する構図格納部
をさらに備え、
前記構図決定部は、前記構図格納部が格納する複数の構図からユーザが選択した構図を選択する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像部の種類を示す情報を格納する撮像部情報格納部と、
前記構図決定部が決定した構図、及び前記撮像部情報格納部が格納する前記撮像部の種類を示す情報に基づいて、前記撮像部の撮像条件を決定する撮像条件決定部と、
前記撮像条件決定部が決定した前記撮像部の撮像条件を提示する撮像条件提示部と
をさらに備える請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像部は、所定の位置に固定的に設置され、
前記構図格納部は、前記撮像部に撮像される画像における主要被写体の位置又は大きさが異なる複数の構図を格納し、
前記位置特定部は、前記構図決定部が決定した構図における主要被写体の位置又は大きさに基づいて、主要被写体の位置を特定し、
前記位置提示部は、前記位置特定部が特定した主要被写体の位置を提示する
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記構図格納部が格納する複数の構図に対応づけて、主要被写体の位置を格納する位置格納部と、
前記位置格納部が格納する主要被写体の位置に設けられたマーク部と
をさらに備え、
前記位置特定部は、前記構図決定部が決定した構図に対応づけて前記位置格納部が格納する主要被写体の位置を選択し、
前記位置提示部は、前記位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられた前記マーク部を特定する情報を提示する
請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
主要被写体が所持する携帯端末と、
前記マーク部を含む所定の領域を受信可能領域とし、前記携帯端末から出力される無線信号を受信して前記携帯端末が前記所定の領域に存在することを検出する携帯端末検出部と
をさらに備え、
前記位置提示部は、前記携帯端末が前記所定の領域に存在することを前記携帯端末検出部が検出した場合に、前記位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられた前記マーク部を特定する情報を提示する
請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記マーク部は、前記位置特定部が選択した主要被写体の位置に、当該マーク部を識別する情報とともに描かれており、
前記位置提示部は、前記位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられた前記マーク部を識別する情報を前記携帯端末に送信して表示させる
請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記マーク部は、
光を発光する発光部
を有し、
前記位置提示部は、前記位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられた前記マーク部を発光させる
請求項６に記載の撮像システム。
【請求項９】
三次元地図画像を格納する地図画像格納部
をさらに備え、
前記構図決定部は、主要被写体の背景の画像を含む構図を決定し、
前記位置特定部は、前記構図決定部が決定した構図が含む主要被写体の背景の画像を、前記地図画像格納部が格納する三次元地図画像と比較することによって、前記撮像部の位置を特定する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記位置提示部が提示した位置の近傍において前記撮像部が固定された位置及び主要被写体が固定された位置の一方を取得する位置取得部と、
三次元地図画像を格納する地図画像格納部と、
前記構図決定部が決定した構図、前記地図画像格納部が格納する三次元地図画像、及び前記位置取得部が取得した位置に基づいて、前記撮像部が撮像すべき画像の構図を新たに決定する構図再決定部と
をさらに備え、
前記位置特定部は、前記構図再決定部が決定した構図に基づいて、前記撮像部の位置及び主要被写体の位置の他方を特定する
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記位置取得部は、前記位置提示部が提示した位置の近傍において前記撮像部が固定された位置を取得し、
前記構図再決定部は、前記構図決定部が決定した構図、前記地図画像格納部が格納する三次元地図画像、及び前記位置取得部が取得した前記撮像部の位置に基づいて、前記構図決定部が決定した構図における主要被写体と他の被写体との位置関係と略同一の位置関係で前記撮像部が主要被写体と他の被写体とを撮像することができる構図を決定し、
前記位置特定部は、前記構図再決定部が決定した構図に基づいて、主要被写体の位置を特定する
請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記位置取得部は、前記位置提示部が提示した位置の近傍において主要被写体が固定された位置を取得し、
前記構図再決定部は、前記構図決定部が決定した構図、前記地図画像格納部が格納する三次元地図画像、及び前記位置取得部が取得した主要被写体の位置に基づいて、前記構図決定部が決定した構図における主要被写体と他の被写体との位置関係と略同一の位置関係で前記撮像部が主要被写体と他の被写体とを撮像することができる構図を決定し、
前記位置特定部は、前記構図再決定部が決定した構図に基づいて、前記撮像部の位置を特定する
請求項１０に記載の撮像システム。
【請求項１３】
撮像部により撮像する段階と、
前記撮像部が撮像すべき画像の構図を決定する構図決定段階と、
前記構図決定段階において決定された構図に基づいて、前記撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を特定する位置特定段階と、
前記位置特定段階において特定された前記撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を提示する位置提示段階と
を備える撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム及び撮像方法に関する。特に本発明は、画像を撮像する撮像システム及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テーマパーク施設等に設置されたカメラを用いてユーザを撮像するシステムとして、ユーザが所持するシャッタデバイスからの指示によってカメラが撮像するシステムがある。（例えば、特許文献１参照。）。このシステムでは、例えば花壇等に設置されたカメラのスナップスポット付近にユーザが到着すると、ユーザが所有するシャッタデバイスからアラーム音が発せられる。ユーザは、アラーム音を確認してからシャッタデバイスのシャッタボタンを押してカメラを用いて撮像させることによって、ユーザにとって望ましいシャッタチャンスでカメラを用いて撮像させることができる。
【特許文献１】特開２００３−７８８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなシステムでは、ユーザがスナップスポットの付近に到着するまで、スナップスポットの場所を容易に知ることができない。また、例えば、ユーザがテーマパーク施設等における名物の建物等の全体を背景としたユーザ自身の写真を撮像したい場合に、ユーザはスナップポイント内で最適な構図の画像を撮像することのできる位置にいるか否かを正確に判断することができない。このため、ユーザが立つ位置によっては、例えば背景に写されるべき名物の建物等がユーザ自身によって隠されてしまう場合がある。このため、望ましい構図の画像をユーザが容易に撮像することができないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することができる撮像システム及び撮像方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態における撮像システムは、撮像部と、撮像部が撮像すべき画像の構図を決定する構図決定部と、構図決定部が決定した構図に基づいて、撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を特定する位置特定部と、位置特定部が特定した撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を提示する位置提示部とを備える。
【０００６】
背景画像及び背景画像における主要被写体の位置を特定する構図を複数格納する構図格納部をさらに備え、構図決定部は、構図格納部が格納する複数の構図からユーザが選択した構図を選択してもよい。撮像部の種類を示す情報を格納する撮像部情報格納部と、構図決定部が決定した構図、及び撮像部情報格納部が格納する撮像部の種類を示す情報に基づいて、撮像部の撮像条件を決定する撮像条件決定部と、撮像条件決定部が決定した撮像部の撮像条件を提示する撮像条件提示部とをさらに備えてもよい。
【０００７】
撮像部は、所定の位置に固定的に設置され、構図格納部は、撮像部に撮像される画像における主要被写体の位置又は大きさが異なる複数の構図を格納し、位置特定部は、構図決定部が決定した構図における主要被写体の位置又は大きさに基づいて、主要被写体の位置を特定し、位置提示部は、位置特定部が特定した主要被写体の位置を提示してもよい。
【０００８】
構図格納部が格納する複数の構図に対応づけて、主要被写体の位置を格納する位置格納部と、位置格納部が格納する主要被写体の位置に設けられたマーク部とをさらに備え、位置特定部は、構図決定部が決定した構図に対応づけて位置格納部が格納する主要被写体の位置を選択し、位置提示部は、位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部を特定する情報を提示してもよい。
【０００９】
主要被写体が所持する携帯端末と、マーク部を含む所定の領域を受信可能領域とし、携帯端末から出力される無線信号を受信して携帯端末が所定の領域に存在することを検出する携帯端末検出部とをさらに備え、位置提示部は、携帯端末が所定の領域に存在することを携帯端末検出部が検出した場合に、位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部を特定する情報を提示してもよい。
【００１０】
マーク部は、位置特定部が選択した主要被写体の位置に、当該マーク部を識別する情報とともに描かれており、位置提示部は、位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部を識別する情報を携帯端末に送信して表示させてもよい。マーク部は、光を発光する発光部を有し、位置提示部は、位置特定部が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部を発光させてもよい。
【００１１】
三次元地図画像を格納する地図画像格納部をさらに備え、構図決定部は、主要被写体の背景の画像を含む構図を決定し、位置特定部は、構図決定部が決定した構図が含む主要被写体の背景の画像を、地図画像格納部が格納する三次元地図画像と比較することによって、撮像部の位置を特定してもよい。
【００１２】
位置提示部が提示した位置の近傍において撮像部が固定された位置及び主要被写体が固定された位置の一方を取得する位置取得部と、三次元地図画像を格納する地図画像格納部と、構図決定部が決定した構図、地図画像格納部が格納する三次元地図画像、及び位置取得部が取得した位置に基づいて、撮像部が撮像すべき画像の構図を新たに決定する構図再決定部とをさらに備え、位置特定部は、構図再決定部が決定した構図に基づいて、撮像部の位置及び主要被写体の位置の他方を特定してよい。
【００１３】
位置取得部は、概略位置提示部が提示した位置の近傍において撮像部が固定された位置を取得し、構図再決定部は、構図決定部が決定した構図、地図画像格納部が格納する三次元地図画像、及び位置取得部が取得した撮像部の位置に基づいて、構図決定部が決定した構図における主要被写体と他の被写体との位置関係と略同一の位置関係で撮像部が主要被写体と他の被写体とを撮像することができる構図を決定し、位置特定部は、構図再決定部が決定した構図に基づいて、主要被写体の位置を特定してよい。
【００１４】
位置取得部は、概略位置提示部が提示した位置の近傍において主要被写体が固定された位置を取得し、構図再決定部は、構図決定部が決定した構図、地図画像格納部が格納する三次元地図画像、及び位置取得部が取得した主要被写体の位置に基づいて、構図決定部が決定した構図における主要被写体と他の被写体との位置関係と略同一の位置関係で撮像部が主要被写体と他の被写体とを撮像することができる構図を決定し、位置特定部は、構図再決定部が決定した構図に基づいて、撮像部の位置を特定してよい。
【００１５】
本発明の第２の形態における撮像方法は、撮像部により撮像する段階と、撮像部が撮像すべき画像の構図を決定する構図決定段階と、構図決定段階において決定された構図に基づいて、撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を特定する位置特定段階と、位置特定段階において特定された撮像部の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を提示する位置提示段階とを備える。
【００１６】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、望ましい構図の画像を利用者が容易に撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像システムの利用環境の一例を示す。撮像システムは、例えば、遊園地に遊びにきているユーザの写真を撮像して、ユーザに提供する。撮像部１１０は、遊園地の名物の観覧車を背景としたユーザの写真を撮ることのできる位置に設置されている。ユーザが所持する携帯端末１４０は、撮像部１１０によって撮像することのできる構図を、アンテナ部１３０を通じてサーバ１２０から受信して、ユーザに提示する。そして、携帯端末１４０は、ユーザによって選択された構図を、アンテナ部１３０を通じてサーバ１２０に送信する。そして、サーバ１２０は、携帯端末１４０から受け取った構図の画像を撮像することのできるユーザの位置を携帯端末１４０に送信する。ユーザは、携帯端末１４０で示される位置に移動した後に、ユーザが選択した構図の画像を、撮像部１１０を用いて撮像する。
【００２０】
また、サーバ１２０は、携帯端末１４０から受け取った構図の画像を撮像することのできる撮像部１１０の位置を、携帯端末１４０に送信してユーザに提示してもよい。そして、ユーザは、携帯端末１４０で示される位置にある撮像部１１０を用いて、ユーザが選択した構図の画像を撮像する。なお、ユーザが所持する携帯端末１４０は、撮像部１１０が有する撮像機能を有していてもよい。そして、ユーザは、携帯端末１４０で示される撮像部１１０の位置に移動して、ユーザが選択した構図の画像を、携帯端末１４０を用いて撮像してもよい。
【００２１】
サーバ１２０は、撮像部１１０が撮像した画像を取得して、ユーザ毎にそれぞれ設けられたディレクトリ、例えば携帯端末１４０と関連付けられたディレクトリに格納する。そして、ユーザは、遊園地を出るときに、ユーザ毎にサーバ１２０に格納された画像を受け取る。また、サーバ１２０は、サーバ１２０に格納された画像を、アンテナ部１３０を通じて携帯端末１４０に送信することによって、ユーザに提供してもよい。なお、携帯端末１４０は、ユーザが所有する携帯電話等の携帯情報端末であってよく、遊園地に入場するユーザに貸し出される携帯情報端末であってもよい。
【００２２】
また、サーバ１２０は、インターネット等の通信ネットワーク１５０に接続されていてもよい。そして、サーバ１２０は、通信ネットワーク１５０に接続されたコンピュータ１５５を通じて、ユーザに構図を選択させてもよい。そして、サーバ１２０は、ユーザがコンピュータ１５５を用いて選択した構図を、ユーザを識別する識別情報、例えばメールアドレス、携帯電話番号等に対応付けて格納してもよい。そして、サーバ１２０は、当該識別情報で識別される携帯端末１４０が、当該識別情報に対応付けられた構図の画像を撮像することのできる撮像部１１０の位置又はユーザの位置の近傍に到着したことを検出した場合に、撮像部１１０の位置又はユーザの位置を携帯端末１４０に提示してもよい。他にも、サーバ１２０は、コンピュータ１５５によってユーザに撮像部１１０の位置又はユーザの位置を提示してもよい。なお、ユーザは、遊園地の外の、コンピュータ１５５を用いて、ユーザ毎にサーバ１２０に格納された画像を受け取ってもよい。
【００２３】
本実施形態の撮像システムによると、適切な構図の画像を撮像するためにユーザが位置すべき場所を、ユーザに知らせることができる。また、適切な構図の画像を撮像するための撮像部１１０の場所をユーザに知らせることができる。また、ユーザは、撮像部１１０が設置された場所、撮像部１１０による撮像領域から離れた場所からでも、撮像部１１０の位置又はユーザが位置すべき場所を知ることができる。したがって、ユーザは望ましい構図の画像を容易に撮像することができる。
【００２４】
図２は、撮像システムのブロック構成の一例を示す。撮像システムは、撮像部１１０、サーバ１２０、アンテナ部１３０、携帯端末１４０、複数のマーク部（１６０ａ〜ｃ、以下１６０と総称する）を備える。サーバ１２０は、撮像制御部２１２、画像取得部２１４、撮像部情報格納部２１６、撮像条件決定部２１８、撮像条件提示部２２０、地図画像格納部２２２、構図格納部２２４、構図決定部２２６、画像比較部２２８、位置格納部２３０、位置特定部２３２、位置提示部２３４、携帯端末検出部２３６を有する。マーク部１６０のそれぞれは、発光部（２６２ａ〜ｃ、以下２６２と総称する）を有する。
【００２５】
携帯端末１４０は、撮像部１１０によって撮像される主要被写体によって所持される。そして、携帯端末１４０は、撮像部１１０を遠隔操作する信号を無線通信により送信する。例えば、携帯端末１４０は、撮像部１１０に撮像を指示する信号等を送信する。
【００２６】
アンテナ部１３０は、携帯端末１４０からの信号を無線信号により受信する。撮像制御部２１２は、アンテナ部１３０が受信した信号に基づいて撮像部１１０を制御する。例えば、撮像制御部２１２は、携帯端末１４０から撮像を指示する信号を受信した場合に、撮像部１１０に撮像させる。
【００２７】
撮像部１１０は、被写体からの光をＣＣＤ等の撮像デバイスで受光して、被写体を撮像する。そして、画像取得部２１４は、撮像部１１０が撮像する撮像画像を取得して格納する。なお、撮像部１１０は、所定の位置に固定的に設置されていてもよい。また、撮像部１１０の撮像機能は、携帯端末１４０等の、ユーザが所持する端末が有してもよい。
【００２８】
また、撮像部１１０は、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮像してもよい。そして、撮像部１１０は、連続的に撮像して得られる、所定の個数の画像を保持してもよい。そして、画像取得部２１４は、撮像部１１０が保持している撮像画像のうち、撮像部１１０による撮像を指示された時刻に最も近いタイミングで撮像された撮像画像を取得してもよい。
【００２９】
また、サーバ１２０は、画像取得部２１４で取得された撮像画像を携帯端末１４０に送信してもよい。そして、携帯端末１４０は、サーバ１２０から受け取った撮像画像を表示デバイスに表示させ、ユーザに提示してもよい。
【００３０】
構図格納部２２４は、背景画像及び背景画像における被写体の位置を特定する構図を複数格納する。構図決定部２２６は、撮像部１１０が撮像すべき画像の構図を決定する。例えば、構図決定部２２６は、構図格納部２２４が格納する複数の構図のうち、ユーザが選択した構図を選択する。
【００３１】
具体的には、サーバ１２０は、構図格納部２２４に格納された構図を携帯端末１４０に送信する。そして、携帯端末１４０は、サーバ１２０から受信した構図をユーザに提示して、ユーザに選択させる。そして携帯端末１４０は、ユーザにより選択された構図をサーバ１２０に送信する。このとき、構図決定部２２６は、ユーザが選択した構図を携帯端末１４０から受信して、受信した構図を構図格納部２２４が格納する構図の中から選択する。なお、構図決定部２２６は、撮像部１１０によって撮像される位置の近傍に、固定的に設置されていてもよい。そして、当該撮像部１１０によって撮像される構図をユーザに提示して、その中からユーザに構図を選択させてもよい。
【００３２】
位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図に基づいて、撮像部１１０の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を特定する。そして、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が特定した撮像部１１０の位置及び主要被写体の位置の少なくとも一方を提示する。
【００３３】
位置格納部２３０は、構図格納部２２４が格納する複数の構図に対応づけて、主要被写体の位置を格納する。そして、位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図に対応づけて位置格納部２３０が格納する主要被写体の位置を選択してもよい。
【００３４】
また、マーク部１６０は、位置格納部２３０が格納する主要被写体の位置に設けられる。また、発光部２６２は光を発光して、ユーザにマーク部１６０の位置を知らせる。そして、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部１６０を特定する情報を提示してもよい。また、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部１６０が有する発光部２６２を発光させてもよい。
【００３５】
携帯端末検出部２３６は、マーク部１６０を含む所定の領域を受信可能領域とし、携帯端末１４０から出力される無線信号を受信して携帯端末１４０が所定の領域に存在することを検出する。そして、位置提示部２３４は、携帯端末１４０が所定の領域に存在することを携帯端末検出部２３６が検出した場合に、位置特定部２３２が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部１６０を特定する情報を提示する。
【００３６】
地図画像格納部２２２は、三次元地図画像を格納する。そして、構図決定部２２６は、主要被写体の背景の画像を含む構図を決定する。そして、位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図が含む主要被写体の背景の画像を、地図画像格納部２２２が格納する三次元地図画像と比較することによって、撮像部１１０の位置を特定する。
【００３７】
撮像部情報格納部２１６は、撮像部１１０の種類を示す情報を格納する。撮像条件決定部２１８は、構図決定部２２６が決定した構図、及び撮像部情報格納部２１６が格納する撮像部１１０の種類を示す情報に基づいて、撮像部１１０の撮像条件を決定する。撮像条件提示部２２０は、撮像条件決定部２１８が決定した撮像部１１０の撮像条件を提示する。
【００３８】
本実施形態の撮像システムによると、ユーザは、ユーザが選択した構図の画像を撮像することのできる撮像部１１０の位置又はユーザが位置すべき場所を正確に知ることができる。また、ユーザが選択した構図の画像を撮像するための、撮像部１１０の種類に応じた望ましい撮像条件をユーザに提示することができる。
【００３９】
なお、位置提示部２３４は、ユーザが選択した構図に対して位置提示部２３４が提示した位置でユーザが撮像することができない場合には、ユーザが選択した構図に近い構図の画像をユーザが撮像することができる位置を、ユーザに提示してよい。この場合、位置取得部２４２は、位置提示部２３４が提示した位置の近傍において撮像部１１０が固定された位置及び主要被写体が固定された位置の一方を取得する。そして、構図再決定部２３８は、構図決定部２２６が決定した構図、地図画像格納部２２２が格納する三次元地図画像、及び位置取得部２４２が取得した位置に基づいて、撮像部１１０が撮像すべき画像の構図を新たに決定する。そして、位置特定部２３２は、構図再決定部２３８が決定した構図に基づいて、撮像部１１０の位置及び主要被写体の位置の他方を特定する。
【００４０】
具体的には、位置取得部２４２は、位置提示部２３４が提示した位置の近傍において撮像部１１０が固定された位置を取得する。この場合、構図再決定部２３８は、構図決定部２２６が決定した構図、地図画像格納部２２２が格納する三次元地図画像、及び位置取得部２４２が取得した撮像部１１０の位置に基づいて、構図決定部２２６が決定した構図における主要被写体と他の被写体との位置関係と略同一の位置関係で撮像部１１０が主要被写体と他の被写体とを撮像することができる構図を決定する。そして、位置特定部２３２は、構図再決定部２３８が決定した構図に基づいて、主要被写体の位置を特定する。
【００４１】
また、位置取得部２４２は、位置提示部２３４が提示した位置の近傍において主要被写体が固定された位置を取得する。この場合、構図再決定部２３８は、構図決定部２２６が決定した構図、地図画像格納部２２２が格納する三次元地図画像、及び位置取得部２４２が取得した主要被写体の位置に基づいて、構図決定部２２６が決定した構図における主要被写体と他の被写体との位置関係と略同一の位置関係で撮像部１１０が主要被写体と他の被写体とを撮像することができる構図を決定する。そして、位置特定部２３２は、構図再決定部２３８が決定した構図に基づいて、撮像部１１０の位置を特定する。
【００４２】
このため、本実施形態の撮像システムによると、位置提示部２３４が当初提示した位置の近傍において、被撮像者が選択した構図に近い構図で撮像することができる立ち位置を被撮像者に提示することができる。例えば、当初提示された位置に障害物があったり、当初提示された位置からでは他の観光客が画像に写ってしまう等の理由によって、当初提示された位置で被撮像者を撮像することができない場合がある。このような場合に、本実施形態の撮像システムでは、望ましい被撮像者の立ち位置を被撮像者に指示することができる。
【００４３】
図３は、構図格納部２２４が格納する構図の一例を示す。構図格納部２２４は、観覧車を背景にした主要被写体を撮像する場合の構図として、例えば構図画像３０２の画像を格納する。また、構図格納部２２４は、撮像部１１０に撮像される画像における主要被写体の位置又は大きさが異なる複数の構図を格納してもよい。例えば、構図格納部２２４は、構図画像３０２と同じ観覧車を背景にした、二人のユーザを撮像する場合の構図として、構図画像３０４の画像を格納する。他にも、構図格納部２２４は、例えば、銅像を背景にした主要被写体を撮像する場合の構図画像３０６を格納する。
【００４４】
位置格納部２３０は、構図格納部２２４が格納する構図のそれぞれに対応づけて、主要被写体の位置を格納する。そして、位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図における主要被写体の位置又は大きさに基づいて、主要被写体の位置を特定する。例えば、位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図に対応づけて位置格納部２３０に格納される主要被写体の位置を選択してもよい。そして、位置提示部２３４が、位置特定部２３２により選択された主要被写体の位置を提示する。
【００４５】
なお、構図格納部２２４は、主要被写体の数に応じた複数の構図を格納してもよい。そして、位置格納部２３０は、構図格納部２２４が格納する、主要被写体の数に応じた複数の構図に対応づけて、主要被写体の位置を格納しておく。そして、位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図の画像を撮像するための、複数の主要被写体の位置を特定してもよい。
【００４６】
また、撮像条件提示部２２０は、ユーザが選択した構図の画像を撮像するための撮像条件をユーザの所持する携帯端末１４０に送信してもよい。具体的には、撮像条件決定部２１８は、構図格納部２２４により格納された構図の画像を撮像するための撮像条件、例えばズーム値等の撮像条件を記憶しておく。そして、撮像部情報格納部２１６は、撮像部１１０の種類、例えば市販されているカメラ等の機種毎に、それぞれの撮像部１１０の撮像条件を制御する制御値を格納しておく。例えば撮像部情報格納部２１６は、撮像部１１０の種類毎に、ズーム値に対応付けて撮像部１１０のズーム制御値を格納する。そして、撮像条件決定部２１８は、構図決定部２２６により選択された構図の画像を撮像するための撮像部１１０毎の撮像条件を決定して、撮像条件提示部２２０からユーザの所持する携帯端末１４０に提示する。
【００４７】
ユーザは、携帯端末１４０に提示された撮像条件に基づいて撮像部１１０の撮像条件を調整して撮像する。また、携帯端末１４０が撮像部１１０を有する場合は、携帯端末１４０は、撮像条件提示部２２０から受信した撮像条件に基づいて、自身が有する撮像部１１０の撮像条件を調整してもよい。これにより、ユーザは、ユーザが所持する撮像部１１０に応じた適切な撮像条件で、ユーザが選択した構図の画像を容易に撮像することができる。
【００４８】
図４は、主要被写体が存在すべき位置の一例を示す。マーク部１６０ａは、構図画像３０２で示される画像を撮像部１１０により撮像するためにユーザが存在すべき位置に設けられており、マーク部（１６０ｂ、１６０ｃ）は、構図画像３０４の画像を撮像するために、ユーザが存在すべき位置に設けられている。
【００４９】
マーク部１６０のそれぞれは、主要被写体が立つべき位置を示す位置マーク（４１２ａ〜ｃ、以下４１２と総称する）を有する。また、発光部２６２は、位置マーク４１２の近傍に設けられている。また、マーク部（１６０ａ〜ｃ）のそれぞれを識別するマーク識別表示（４３２ａ〜ｃ、以下４３２と総称する）が、マーク部１６０のそれぞれの近傍に描かれている。
【００５０】
なお、マーク部１６０は、主要被写体の数に応じた位置にそれぞれ設けられていてもよい。具体的には、位置マーク４１２ａは、１人の主要被写体の画像を、撮像部１１０により撮像する場合における、最適な構図の画像を得るために主要被写体が存在すべき位置に描かれている。また、位置マーク４１２ｂ及び位置マーク４１２ｃは、２人の主要被写体の最適な構図の画像を得るために主要被写体が存在すべき位置に描かれている。
【００５１】
なお、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が選択した主要被写体の位置に設けられたマーク部１６０を識別するマーク識別表示４３２を示す画像を携帯端末１４０に送信してもよい。そして携帯端末１４０は、受信したマーク識別表示４３２を携帯端末１４０に表示することによって、ユーザに主要被写体が存在すべき位置を知らせてもよい。他にも、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が特定した主要被写体の位置に設けられた発光部２６２を発光させることによって、主要被写体が存在すべき位置をユーザに知らせてもよい。
【００５２】
また、マーク部１６０は、位置マーク４１２の他にも、主要被写体が立つべき位置に設置された蛍光材であってもよい。そして、位置提示部２３４は、紫外線ストロボによって当該蛍光材を発光させることによって主要被写体が存在すべき位置を提示してもよい。
【００５３】
また、マーク部１６０は、主要被写体が存在すべき位置と、撮像部１１０の方向を表示してもよい。例えば、位置マーク４１２は、ユーザが存在すべき位置の地面に描かれた、人間の足を模ったマークであってよい。この場合、当該マークに足を合わせて立った人間の顔は、撮像部１１０の設置されている方向を向くことになる。また、マーク部１６０は、人間の足を模ったマークの他にも、ユーザが存在すべき位置に描かれたマークと、撮像部１１０が設置されている方向を示す矢印等のマークを含んでもよい。
【００５４】
なお、位置マーク４１２は、主要被写体が存在することによって、撮像部１１０によって撮像される撮像画像に写り込まない位置に設けられていてもよい。例えば、位置マーク４１２は、当該位置マーク４１２が設けられた位置に主要被写体が存在することによって、主要被写体に遮られて撮像画像に写り込まない位置に設けられる。具体的には、位置マーク４１２は、位置マーク４１２の上に人間が立つことによって、位置マーク４１２がユーザの足に遮られることによって撮像画像に写り込まない位置に設けられる。例えば、位置マーク４１２は、人間の足の大きさよりも小さい大きさのマークであってよい。
【００５５】
なお、マーク部１６０のそれぞれに対して、マーク部１６０の近傍に撮像ボタンが備えられてもよい。例えば、撮像部１１０に撮像を指示する撮像ボタンが、位置マーク４１２のそれぞれに位置するユーザの足元に備えられていてよい。そして、撮像部１１０は、ユーザの足によって操作された撮像ボタンに対応するマーク部１６０を識別して、当該マーク部１６０が示す主要被写体の数に応じた構図で画像を撮像してもよい。また、撮像部１１０は、マーク部１６０のそれぞれが示す主要被写体の数のユーザがマーク部１６０に位置することを条件として撮像してもよい。例えば、撮像ボタンが、位置マーク４１２が示す主要被写体が存在すべき位置のそれぞれに設けられていてもよい。そして、撮像部１１０は、マーク部１６０によって示される主要被写体の数のユーザが、当該マーク部１６０が示す主要被写体が存在すべき位置に備えられた撮像ボタンの全てが操作されていることを条件として、マーク部１６０によって示される数のユーザの画像を撮像してもよい。これにより、ユーザは、ユーザの人数に応じた望ましい構図の画像を容易に撮像することができる。
【００５６】
アンテナ部１３０は、マーク部１６０を含む所定の領域を受信可能領域とし、携帯端末１４０から出力される無線信号を受信して、携帯端末検出部２３６に送信する。携帯端末検出部２３６は、アンテナ部１３０が携帯端末１４０からの無線信号を受信することによって、携帯端末１４０がマーク部１６０を含む所定の領域に存在することを検出する。このとき、位置特定部２３２は、当該マーク部１６０の位置で撮像される構図を撮像するための、撮像主要被写体が存在すべき位置を特定する。そして、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が特定した位置に設けられたマーク部１６０の有する発光部２６２を発光させる。また、位置提示部２３４は、当該マーク部１６０を識別するマーク識別表示４３２を携帯端末１４０に表示させることによって、ユーザが位置すべき場所をユーザに知らせてもよい。これにより、ユーザは、撮像部１１０によって撮像される領域の近くにいることを容易に認識することができる。更に、ユーザは、望ましい構図のユーザの画像を撮像するためにユーザが位置すべき場所を正確に知ることができる。
【００５７】
なお、アンテナ部１３０が携帯端末１４０からの無線信号を受信することのできる領域は、マーク部１６０を含む、撮像部１１０によって撮像される撮像領域を含む領域であってよい。また、アンテナ部１３０が携帯端末１４０からの無線信号を受信することのできる領域は、マーク部１６０の近傍に位置するユーザが所持する携帯端末１４０からの無線信号を受信することのできる領域であってもよい。これにより、サーバ１２０は、撮像部１１０によって撮像される領域の近くに位置するユーザに対して、当該撮像部１１０によって撮像される構図及び当該撮像部１１０によって撮像されるユーザが存在すべき位置を適切に提示することができる。
【００５８】
また、アンテナ部１３０は、マーク部１６０の位置の近傍に設置されてもよい。また、アンテナ部１３０は、撮像部１１０で撮像される画像に写り込まないよう、地面の下に埋設されていてもよい。また、アンテナ部１３０は、撮像部１１０で撮像される撮像領域の外に設けられてもよい。他にも、アンテナ部１３０は、例えば建物の壁等の、地面のより高い場所に設けられてもよい。
【００５９】
図５は、位置提示部２３４により提示される撮像部１１０及び主要被写体の位置情報の一例を示す。撮像者であるユーザの所持する携帯端末１４０は、構図画像５２２を撮像するための撮像部１１０の位置を、遊園地内の位置５１２において位置提示部２３４から受信する。また、被撮像者であるユーザの所持する携帯端末１４０は、構図画像５２２を撮像するための主要被写体の位置を、遊園地内の位置５１４において位置提示部２３４から受信する。そして、携帯端末１４０は、位置提示部２３４から受信した情報に基づいて、地図画像５３２又は地図画像５３４を携帯端末１４０上に表示することによって、ユーザに撮像部１１０の位置又は主要被写体の位置を知らせる。
【００６０】
例えば、携帯端末１４０は、撮像部１１０が位置すべき位置の緯度及び経度を位置提示部２３４から受信して、当該位置を含む地図画像５３２を携帯端末１４０に表示する。そして携帯端末１４０は、地図画像５３２上に、撮像部１１０の位置を示す撮像位置表示５４４を表示させる。また、携帯端末１４０は、例えばＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報を用いて携帯端末１４０の現在位置を特定し、携帯端末１４０の現在位置を示す現在位置表示５４２を地図画像５３２上に更に表示してもよい。携帯端末１４０は、更に、携帯端末１４０の現在位置からの、撮像部１１０が位置する方向を示す矢印を更に表示してもよい。
【００６１】
同様に、携帯端末１４０は、主要被写体が存在すべき位置の緯度及び経度を位置提示部２３４から受信して、当該位置を含む地図画像５３４を携帯端末１４０に表示する。そして携帯端末１４０は、地図画像５３４上に、主要被写体の位置を示す被撮像者位置５４８を表示させる。また、携帯端末１４０は、例えばＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報を用いて携帯端末１４０の現在位置を特定し、携帯端末１４０の現在位置を示す現在位置表示５４６を地図画像５３４上に更に表示してもよい。携帯端末１４０は、更に、携帯端末１４０の現在位置からの、主要被写体が存在すべき位置の方向を示す矢印を更に表示してもよい。
【００６２】
他にも、携帯端末１４０は、撮像部１１０の位置及び主要被写体が存在すべき位置を位置提示部２３４から受信して、撮像部１１０の位置からの、主要被写体が存在すべき位置への方向を示す矢印を地図画像５３２に表示させてもよい。同様に、携帯端末１４０は、撮像部１１０の位置及び主要被写体が存在すべき位置を位置提示部２３４から受信して、主要被写体が存在すべき位置からの、撮像部１１０の位置への方向を示す矢印を地図画像５３４に表示させてもよい。
【００６３】
なお、位置格納部２３０は、構図格納部２２４が格納する構図に対応づけて、撮像部１１０の位置における撮像部１１０の撮像方向及び主要被写体の位置において主要被写体が向くべき方向を更に格納してもよい。そして、位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図に基づいて特定される撮像部１１０の撮像方向及び主要被写体の向くべき方向を特定し、特定した各々の方向を、位置提示部２３４が携帯端末１４０に送信してもよい。そして、携帯端末１４０は、撮像部１１０の撮像方向を示す矢印及び主要被写体の向くべき方向を示す矢印を、それぞれ地図画像５３２及び地図画像５３４に更に表示してもよい。
【００６４】
なお、位置特定部２３２は、構図決定部２２６が決定した構図と、地図画像格納部２２２が格納する三次元地図画像に基づいて生成される比較画像とを画像比較部２２８が比較することによって、撮像部１１０の位置を特定してもよい。
【００６５】
例えば、画像比較部２２８は、地図画像格納部２２２によって格納される三次元地図画像内に含まれる範囲の位置を撮像位置として選択する。そして、画像比較部２２８は、選択した撮像位置から撮像される撮像方向を、例えば１度刻みで選択する。さらに、画像比較部２２８は、選択した撮像方向において撮像される画角を、例えば１度刻みで選択する。そして、画像比較部２２８は、複数の撮像位置からの、複数の撮像方向及び複数の画角の条件で撮像した場合に得られる画像の画素値を、三次元地図画像を用いて算出することによって、複数の比較画像を生成する。そして、画像比較部２２８は、当該複数の比較画像と、構図決定部２２６によって決定された背景を含む構図画像との差分を求める。そして、位置特定部２３２は、複数の比較画像のうち、構図画像との差分が最小となる比較画像を生成した、撮像位置及び撮像方向を特定する。そして、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が特定した撮像位置及び撮像方向とを携帯端末１４０に送信する。
【００６６】
画像比較部２２８が、構図画像を比較することによって撮像部１１０の位置を特定するので、撮像システムが提供する構図を新たに追加する場合に、撮像部１１０の位置を新たに撮像システムに登録する必要はなく、構図格納部２２４に新たな構図の画像を追加するだけでよいので、より容易に新たな構図を追加することができる。
【００６７】
なお、画像比較部２２８は、構図決定部２２６によって決定された背景を含む構図画像において、所定の周波数以下の周波数成分を所定の強度以上の強度で有する画像領域を、空が写された画像領域と判断して、当該画像領域を除く領域において、構図画像５２２と比較画像とを比較してもよい。これにより、空が構図画像５２２に写っている場合でも、構図画像５２２と比較画像とを適切に比較することができる。
【００６８】
図６は、撮像部１１０を用いて撮像する手順の一例を示す。ユーザは、撮像する構図を選択する（Ｓ６１２）。Ｓ６１２において撮像する構図を選択するユーザは、撮像部１１０によって撮像される被撮像者もしくは、撮像部１１０を用いて被撮像者を撮像する撮像者であってよい。
【００６９】
続いて、撮像者は、携帯端末１４０を用いて撮像部１１０の位置を受信して（Ｓ６３２）、携帯端末１４０で表示される撮像部１１０の位置に移動する（Ｓ６３４）。また、被撮像者は、被撮像者の位置を携帯端末１４０で受信して（Ｓ６２２）、携帯端末１４０に表示される被撮像者が存在すべき位置に移動する（Ｓ６２４）。続いて、撮像者は、携帯端末１４０を用いて、撮像条件提示部２２０から撮像条件を受信する（Ｓ６３６）。続いて、撮像者は、撮像条件提示部２２０から提示された撮像条件で、撮像部１１０を用いて撮像する（Ｓ６３８）。そして、ユーザは、携帯端末１４０を用いて撮像画像を取得する。
【００７０】
なお、位置提示部２３４は、撮像者が有する携帯端末１４０と被撮像者が有する携帯端末１４０とを互いに関連付けて予め記憶してもよい。そして、撮像者又は被撮像者のいずれかの携帯端末１４０によって選択された構図の画像を撮像するための撮像部１１０の位置及び被撮像者の位置を、互いに関連付けられた撮像者の携帯端末１４０及び被撮像者の携帯端末１４０に送信してもよい。
【００７１】
本実施形態の撮像システムによれば、適切な構図の画像を撮像するための、撮像部１１０の位置及びユーザが位置すべき場所をユーザに知らせることができる。したがって、ユーザは、望ましい構図の画像を容易に撮像することができる。
【００７２】
図７は、選択した構図に近い構図の画像を撮像することができるユーザの位置を提示する場合におけるサーバ１２０の動作フローの一例を示す。撮像者又は被撮像者（主要被写体）が所持している携帯端末１４０は、撮像者又は被撮像者が選択した構図をサーバ１２０に送信する。そして、構図決定部２２６は、携帯端末１４０から送信された構図を受信する（Ｓ７０２）。そして、位置提示部２３４は、Ｓ７０２において受信した構図を撮像することができる撮像者及び被撮像者の位置を提示する（Ｓ７０４）。このとき、位置提示部２３４は、撮像者及び被撮像者の位置を含む所定の位置範囲を提示してよい。例えば、位置提示部２３４は、携帯端末１４０に当該位置範囲が示された地図情報を送信してよい。
【００７３】
そして、撮像者及び被撮像者の携帯端末１４０は、位置提示部２３４から受信した撮像者及び被撮像者の位置を提示する。そして、撮像者及び被撮像者は、提示された位置の近傍にそれぞれ移動する。そして、撮像者は、提示された位置の近傍で撮像する位置を固定する。このとき撮像者の携帯端末１４０の位置取得部２４２は、固定した撮像社の位置を取得して、取得した位置をサーバ１２０に送信する。
【００７４】
そして、構図再決定部２３８は、撮像者の携帯端末１４０の位置を位置取得部２４２から取得する（Ｓ７０６）。そして、構図再決定部２３８は、Ｓ７０６で取得した撮像者の位置から撮像する場合に、Ｓ７０２において取得した構図で示される被撮像者と他の被写体との位置関係に最も近い位置関係で被撮像者を撮像することができる構図を決定する（Ｓ７０８）。そして、位置提示部２３４は、Ｓ７０８において決定された構図の画像を撮像することができる被撮像者の位置を算出して、算出した位置を被撮像者の携帯端末１４０に送信する（Ｓ７１０）。そして被撮像者の携帯端末１４０は、Ｓ７１０において位置提示部２３４から送信された位置を受信して、受信した位置を携帯端末１４０のモニタ画面等に表示する。
【００７５】
なお、サーバ１２０は、被撮像者の携帯端末１４０と撮像者の携帯端末１４０とを予め区別して登録しており、撮像者の携帯端末１４０として登録された携帯端末１４０から取得した位置を、撮像者の位置として判断してよい。なお、構図再決定部２３８は、Ｓ７０６において取得した位置が、位置提示部２３４がＳ７０４において提示した被撮像者の位置よりＳ７０４で提示した撮像者の位置に近い場合に、Ｓ７０６において取得した位置は撮像者の位置であると判断してよい。他にも、構図再決定部２３８は、携帯端末１４０からの位置を示す信号を受信したアンテナ部１３０の信号強度から、Ｓ７０６において取得した位置が撮像者と被撮像者のいずれの位置であるかを判断してよい。例えば、構図再決定部２３８は、提示した撮像位置の近傍のアンテナ部１３０が受信した信号の信号強度が、提示した被撮像位置の近傍のアンテナ部１３０が受信した同じ信号の信号強度より大きい場合に、受信した信号は撮像者の携帯端末１４０からの位置を示す信号であると判断してよい。
【００７６】
なお、本図の例では、撮像者の位置が固定された場合に被撮像者の位置をサーバ１２０が決定する場合を例に挙げて説明したが、被撮像者の位置が固定された場合に撮像者の位置をサーバ１２０が決定する場合には、構図再決定部２３８は、Ｓ７０６において被撮像者の携帯端末１４０の位置を位置取得部２４２から取得する。そして、Ｓ７０８において構図再決定部２３８は、Ｓ７０６で取得した被撮像者の位置に被写体が存在するときに、Ｓ７０２において取得した構図で示される被撮像者と他の被写体との位置関係に最も近い位置関係で撮像者が撮像することができる構図を再決定する。そして、Ｓ７１０において、位置提示部２３４は、Ｓ７０８において決定された構図の画像を撮像することができる撮像者の位置を算出して、算出した位置を撮像者の携帯端末１４０に送信する。
【００７７】
以上説明したように、位置提示部２３４は、撮像者又は被撮像者のいずれか一方の位置を位置提示部２３４から当初提示された位置の近傍で決定すると、事前に選択した構図に近い構図の画像を撮像することができる位置を再度提示する。このため、本実施形態の撮像システムによると、撮像者が位置提示部２３４から提示された位置に障害物がある等によって、当初提示された位置とは異なる位置から撮像せざるを得ない場合等に、事前に選択した構図と類似する構図の画像を撮像することができる位置を撮像者又は被撮像者に提示することができる。
【００７８】
図８は、被撮像者の位置に応じた撮像者の位置の提示例を示す。本図の例では、位置提示部２３４によって、被撮像者が選択した構図３０６の画像を撮像するための被撮像者位置９１２が提示されている。しかし、被撮像者９０２は、被撮像者位置９１２の近傍の、被撮像者位置９１２とは異なる位置９１４を被撮像者の位置として決定したとする。この場合、位置提示部２３４が提示した撮像者の位置９２２から被撮像者を撮像した場合、モニュメント９００と被撮像者９０２とが重なった画像９３２が撮像されてしまう。この場合、被撮像者９０２は、決定した位置９１４において携帯端末１４０の位置をサーバ１２０に送信する旨の操作を携帯端末１４０に対して行うと、携帯端末１４０の位置取得部２４２がＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を取得して、取得したＧＰＳ情報によって示される位置９１４の緯度及び経度情報をサーバ１２０に送信する。
【００７９】
そして、サーバ１２０の構図再決定部２３８は、撮像位置９２２を含む所定の範囲に含まれる複数の位置のそれぞれを撮像位置として、それぞれの撮像位置からの様々な撮像方向及び画角で撮像した場合に得られる構図画像における、地図画像格納部２２２が格納する三次元地図画像に含まれるオブジェクトと被撮像者位置９１４との位置関係を判断する。具体的には、構図再決定部２３８は、被撮像者位置９１４と三次元地図画像に含まれるオブジェクトとの間の構図画像上における距離を、被撮像者とオブジェクトとの位置関係を示す指標として算出する。また、構図再決定部２３８は、被撮像者位置９１４と及び三次元地図画像に含まれるオブジェクトの位置の中間位置の座標を、当該位置関係を示す指標としてさらに算出してよい。そして構図再決定部２３８は、算出した距離、中間位置の座標等を指標とする位置関係と、構図３０６における位置関係との一致度を比較して、最も一致度の高い位置関係が得られる構図画像を選択する。
【００８０】
そして、位置特定部２３２は、構図再決定部２３８が選択した構図画像が得られる撮像位置、撮像方向、及び画角を選択する。そして、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が選択した撮像位置、撮像方向、及び画角を撮像者の携帯端末１４０に送信する。撮像者の携帯端末１４０は、位置提示部２３４から受信した撮像位置を携帯端末１４０のモニタ画面に表示したり、音声で撮像者に通知したりすることによって、撮像位置９２４を撮像者に通知する。例えば、撮像者の携帯端末１４０は、撮像位置９２４を受信した場合に、撮像者の携帯端末１４０の現在の位置をＧＰＳ情報から取得して、取得した携帯端末１４０の位置からの撮像位置９２４への方向及び距離を撮像者に通知してよい。例えば、携帯端末１４０のモニタ画面に、現在位置から撮像位置９２４への方向を示す矢印と撮像位置９２４までの距離を表示してよいし、音声によって「右方向に１０ｍ移動して下さい」等の誘導音声を再生してよい。また、撮像者の携帯端末１４０は、撮像位置の他に、位置提示部２３４から受信した撮像方向及び画角等の撮像条件をモニタ画面等に表示して撮像者に提示してもよい。
【００８１】
なお、上記の説明において、構図再決定部２３８が構図を決定する場合に、被撮像者とオブジェクトとの位置関係を示す指標として被撮像者とオブジェクトとの距離、被撮像者とオブジェクトとの中間の座標を一例に挙げて説明したが、その他、構図を示す画像における被撮像者の位置又はオブジェクトの位置を位置関係を示す他の指標としてよい。例えば、構図再決定部２３８は、構図を示す画像における被撮像者の位置又はオブジェクトの位置が、構図３０６における被撮像者の位置又はオブジェクトの位置とより一致度が高い構図をより優先的に決定してよい。以上説明したように、本実施形態の撮像システムによれば、事前に提示された位置とは多少離れた位置で被撮像者が撮像される必要がある場合に、被撮像者とモニュメントとを望ましい位置関係で撮像することができる撮像者の位置を撮像者は容易に知ることができる。
【００８２】
図９は、撮像者の位置に応じた被撮像者の位置の提示例を示す。本図の例では、位置提示部２３４によって、撮像者が選択した構図３０６の画像を撮像するための撮像者位置１０２２が提示されている。しかし撮像者は、撮像者位置１０２２の近傍の、撮像者位置１０２２とは異なる位置１０２４を撮像する位置として決定したとする。この場合、位置提示部２３４が提示した被撮像者の位置１０１２にいる被撮像者を位置１０２４から撮像すると、モニュメントと被撮像者１００２とが離れている画像１０３２が撮像されてしまう。この場合、撮像者は、決定した位置１０２４において携帯端末１４０の位置をサーバ１２０に送信する旨の操作を携帯端末１４０に対して行うと、携帯端末１４０の位置取得部２４２がＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を取得して、取得したＧＰＳ情報によって示される位置１０２４の緯度及び経度情報をサーバ１２０に送信する。
【００８３】
そして、サーバ１２０の構図再決定部２３８は、被撮像者位置１０１２の近傍の様々な被撮像者位置にいる被撮像者を、撮像位置１０２４からの様々な撮像方向及び画角で撮像した場合に得られる構図画像における、地図画像格納部２２２が格納する三次元地図画像に含まれるオブジェクトと被撮像者との位置関係を判断する。具体的には、構図再決定部２３８は、被撮像者位置と三次元地図画像に含まれるオブジェクトとの間の構図画像上における距離を、被撮像者とオブジェクトとの位置関係を示す指標として算出する。また、構図再決定部２３８は、被撮像者位置と及び三次元地図画像に含まれるオブジェクトの位置の中間位置の座標を、当該位置関係を示す指標としてさらに算出してよい。そして、構図再決定部２３８は、算出した距離、中間位置の座標等を指標とする位置関係と、構図３０６における位置関係との一致度を比較して、最も一致度の高い位置関係が得られる構図画像を選択する。
【００８４】
そして、位置特定部２３２は、構図再決定部２３８が選択した構図画像が得られる被撮像者位置１０１４、撮像方向、及び画角を選択する。そして、位置提示部２３４は、位置特定部２３２が選択した被撮像者位置１０１４を撮像者の携帯端末１４０に送信する。被撮像者の携帯端末１４０は、位置提示部２３４から受信した被撮像者位置１０１４をモニタ画面に表示したり、音声で被撮像者に通知したりすることによって、被撮像位置１０１４を被撮像者に通知する。例えば、被撮像者の携帯端末１４０は、被撮像者位置１０１４を受信した場合に、携帯端末１４０の現在の位置をＧＰＳ情報から取得して、取得した携帯端末１４０の位置からの被撮像者位置１０１４への方向及び距離を被撮像者に通知してよい。例えば、携帯端末１４０のモニタ画面に、現在位置から被撮像者位置１０１４への方向を示す矢印と被撮像者位置１０１４までの距離を表示してよいし、音声によって「左方向に３ｍ移動して下さい」等の誘導音声を再生してよい。なお、撮像者の携帯端末１４０は、位置特定部２３２が特定した撮像方向及び画角等の撮像条件を位置提示部２３４から受信して、受信した撮像条件をモニタ画面等に表示することによって、撮像条件を撮像者に提示してもよい。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態の撮像システムによれば、当初提示された位置とは異なる位置で撮像者が撮像する必要がある場合に、被撮像者は自身とモニュメントとが望ましい位置関係で撮像される位置を容易に知ることができる。
【００８６】
図１０は、位置取得部２４２が被撮像者又は撮像者の位置を取得する場合の撮像者による携帯端末１４０の操作例を示す。図９及び図１０に関連して、位置取得部２４２はＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を受信することによって被撮像者及び撮像者の位置を取得する例について説明したが、本図の例では、サーバ１２０に備えられた位置取得部２４２が、撮像者の撮像情報から被撮像者又は撮像者の位置を取得する例について説明する。
【００８７】
撮像者は、携帯端末１４０を用いて位置を取得するための画撮を撮像する場合に、撮像モニタ上のマーカ１００２を被撮像者に重ねてシャッタボタン１１０４を半押しする。このとき携帯端末１４０は、マーカ１００２が重ねられた被撮像者に対して合焦させ、被撮像者に対して合焦したときの制御値から被撮像者までの距離を算出する。また携帯端末１４０は、シャッタボタン１１０４が半押しされたタイミングで撮像した画像、及び被撮像者までの距離をサーバ１２０に送信して、携帯端末１４０によって撮像された画像と地図画像格納部２２２が格納する三次元画像情報とを比較することによって、撮像者の位置及び撮像方向を特定する。なお、携帯端末１４０によって撮像された画像と三次元画像情報とを比較することによって携帯端末１４０の位置及び撮像方向を特定する場合の位置取得部２４２の動作は、図５に関連して構図画像と三次元画像情報とを比較することによって撮像者の位置を算出する場合の動作と同様であるので説明を省略する。そして、位置取得部２４２は、特定した携帯端末１４０の位置及び撮像方向、並びに携帯端末１４０から受信した被撮像者までの距離に基づいて、被撮像者の位置を特定する。
【００８８】
このようにして、位置取得部２４２は、撮像者の携帯端末１４０による撮像情報から、撮像者及び被撮像者の位置を特定することができるので、サーバ１２０は撮像者の位置情報と被撮像者の位置情報とを同時に取得することができる。このため、例えば被撮像者が当初提示された位置と異なる位置で撮像されようとしている場合に、被撮像者は携帯端末１４０を操作することなく、撮像者による携帯端末１４０の操作によってサーバ１２０は撮像者及び被撮像者の位置を特定することができる。
【００８９】
なお、位置取得部２４２は、同一直線上に位置しない３つ以上のアンテナ部１３０が受信した携帯端末１４０からの信号の受信強度に基づいて、携帯端末１４０を所持している被撮像者又は撮像者の位置を特定してもよい。なお、位置取得部２４２は、特定した位置が撮像者の位置であるか被撮像者の位置であるかを、特定した位置と位置提示部２３４が提示した位置との距離に基づいて決定してよい。他にも、位置取得部２４２は、特定した位置が撮像者の位置であるか被撮像者の位置であるかを、被撮像者又は撮像者が携帯端末１４０に対して設定した動作モードに基づいて決定してもよい。例えば、携帯端末１４０は動作モードを示す信号をサーバ１２０に送信しており、位置取得部２４２は携帯端末１４０から受信した信号で示される動作モードが撮像モードである場合に、当該信号を発信した携帯端末１４０について特定した位置を撮像者の位置として決定してよい。
【００９０】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】撮像システムの利用環境の一例を示す図である。
【図２】撮像システムのブロック構成の一例を示す図である。
【図３】構図格納部２２４が格納する構図の一例を示す図である。
【図４】主要被写体が存在すべき位置の一例を示す図である。
【図５】位置提示部２３４により提示される撮像部１１０及び主要被写体の位置情報の一例を示す図である。
【図６】撮像部１１０を用いて撮像する手順の一例を示す図である。
【図７】サーバ１２０の動作フローの一例を示す図である。
【図８】撮像者の位置を提示する提示例を示す図である。
【図９】被撮像者の位置を提示する提示例を示す図である。
【図１０】位置取得部２４２が被撮像者又は撮像者の位置を取得する場合の携帯端末１４０の操作例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１０  撮像部
１２０  サーバ
１３０  アンテナ部
１４０  携帯端末
１５０  通信ネットワーク
１６０  マーク部
２１２  撮像制御部
２１４  画像取得部
２１６  撮像部情報格納部
２１８  撮像条件決定部
２２０  撮像条件提示部
２２２  地図画像格納部
２２４  構図格納部
２２６  構図決定部
２２８  画像比較部
２３０  位置格納部
２３２  位置特定部
２３４  位置提示部
２３６  携帯端末検出部
２３８  構図再決定部
２４２  位置取得部
２６２  発光部
３０２  構図画像
３０４  構図画像
３０６  構図画像
４１２  位置マーク
４３２  マーク識別表示
５４２  現在位置表示
５４４  撮像位置表示
５４６  現在位置表示
５４８  被撮像者位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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