(57)【要約】【課題】  ホールＩＣ１の両検出素子１ａ、１ａの並列方向に対する出力ケーブル６の引き出し方向を容易に任意に取り得るようにする。【解決手段】  被検出体の回転による磁界変動を検出し電気信号に変換するホールＩＣ１をホルダー１０に取付け、そのホールＩＣ１から出力ケーブル６を引き出して、ホルダー１０の出力ケーブル６の引き出し端部１０ａ’、１０ｂ’とその出力ケーブル６の一部を埋設して樹脂被覆７をした車輪速センサＰである。出力ケーブル６を、その端末をホールＩＣ１に向かせて挟持固定する。その固定部を支点とすれば、出力ケーブル６は、その支点周りの任意の方向に屈曲自在である。このため、ホールＩＣの両検出素子１ａ、１ａの並列方向に対し、出力ケーブル６の引き出し方向を任意の方向に屈曲させることができ、出力ケーブル６の納まりが良い車輪速センサＰを容易に得ることができる。屈曲には副具２０を介して行うとよい。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体Ｂの回転による磁界変動を検出し電気信号に変換するホールＩＣ１をホルダー１０に取付け、そのホールＩＣ１から出力ケーブル６を引き出して、前記ホルダー１０の出力ケーブル６の引き出し端部１０ａ’、１０ｂ’とその出力ケーブル６の一部を埋設して樹脂被覆７をした車輪速センサＰにおいて、
上記ホルダー１０の端部１０ａ’、１０ｂ’に、上記出力ケーブル６の端末をその軸線
方向が上記ホールＩＣに向くように固定するとともに、その出力ケーブル６端末の対の接続導体６ｂ、６ｂを前記ホールＩＣ１の対のリード線１１にそれぞれ接続し、前記ホルダー１０の端部１０ａ’、１０ｂ’に固定された出力ケーブル６端末後方において、前記出力ケーブル６をその端末の軸線方向に対し、同一方向又は任意の方向に屈曲させて、上記樹脂被覆７をしたことを特徴とする車輪速センサ。
【請求項２】
上記出力ケーブル６にその屈曲状態を保形する副具２０、２１を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車輪速センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、四輪自動車等におけるＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）等の走行自動制御システムを構成する車輪速センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車輪速センサＰは、例えば、図１２に示すように、磁気変動を検出して電気信号に変換する検出部ａと、車輪速センサＰを自動車ボディ等に取付けるための固定部ｂとから成る。その検出部ａには、同図に示すように、ホールＩＣ１のバイアス用磁界を印加する磁石２を設け、ホールＩＣ１からのリード線３を基板４上の回路４ａに接続したもの（特許文献１参照）、コイルを巻回保持するボビンの内側にポールピースを設けて、そのポールピース後側に有するもの（電磁ピックアップ、特許文献２参照）等が採用されている。
【特許文献１】特開２００３−３０７５２３号公報
【特許文献２】特開平０７−３２５１００号公報
【０００３】
そのホールＩＣ１を使用した車輪速センサＰは、ホールＩＣ１がホルダー１０の先端部に嵌め込まれ、基板４から中継端子５を介して出力ケーブル（ワイヤーハーネス）６が引き出されており、そのホルダー１０の後端部と出力ケーブル６の一部を埋設して樹脂被覆７をした構成が一般的である。
【０００４】
この車輪速センサＰは、回転する被検出体Ｂに対向して設けられ、被検出体Ｂの回転による上記バイアス磁界の変動をホールＩＣ１及び回路４ａで検出してデジタル電磁信号に変換し、その電磁信号を中継端子５を介し出力ケーブル６でもって各種制御器などの外部機器に伝達する。このバイアス磁界を印加する車輪速センサＰにあっては、被検出体Ｂには、自ら磁気を帯びていない鉄等の強磁性体製エンコーダが使用される。一方、磁石２を有さない車輪速センサＰは、被検出体Ｂに、その外周縁にＳ極とＮ極を周方向に交互に連続するように着磁した磁石製エンコーダを使用し、そのＳ極・Ｎ極からの磁界変動をホールＩＣ１で検出する（特許文献３参照）。
【特許文献３】特開２００３−３０７５２２号公報
【０００５】
この車輪速センサＰの取付態様に、図１３、図１４に示すように、車輪のホイールＷ内にエンコーダＢ及び車輪速センサＰを設け、その車輪速センサＰの先端部がエンコーダＢの外周縁に直交して望むように配置するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この車輪速センサＰの取付態様において、出力ケーブル６の引き出し方向を、図１３に示すようにエンコーダＢの外周縁直角方向としたり、図１４に示すようにエンコーダＢの外周縁接線方向の４５度傾斜方向としたり、その引き出し方向は様々であり、出力ケーブル６の納まりの点から、図１３に示す、エンコーダＢの外周縁接線方向に直交状態ではなく、図１４に示す傾斜した方向が要求される場合が多い。
【０００７】
しかし、ホールＩＣ１は、同図に示すように、２つの検出素子１ａ、１ａを有して、その検出素子１ａ、１ａの磁界変動の差でもって、エンコーダＢの回転速度を検出しており、その両検出素子１ａ、１ａの並列方向は、出力ケーブル６の引き出し方向と直交している。
一方、車輪速センサＰは、両検出素子１ａ、１ａの並列方向がエンコーダＢの回転接線方向に一致すればするほど、その検出精度が高い。
【０００８】
このため、図１３に示すように、上記従来の車輪速センサＰにおいて、両検出素子１ａ、１ａの並列方向をエンコーダＢの回転接線方向に一致させれば、出力ケーブル６の引き出し方向が横方向となり、通常、出力ケーブル６は上方に取り回されるため、その納まりが悪い。
このとき、図１４に示すように、両検出素子１ａ、１ａの並列方向に対し、出力ケーブル６の引き出し方向を傾斜させれば、出力ケーブル６が直ぐに上方に引き出し得てその納まりもよい。
【０００９】
しかし、従来の車輪速センサＰは、図１２に示すように、同図表裏方向に並ぶ対の中継端子５、５を介して出力ケーブル６を接続しており、ホールＩＣ１の両検出素子１ａ、１ａの並列方向（図１２の表裏方向）に対し、出力ケーブル６の引き出し方向を変えると（軸心ｃの周りに回転させると）、出力ケーブル６の対の絶縁電線６ａ、６ａの中継端子５までの長さが変化し、その絶縁電線６ａ、６ａの長さを変える切断作業が必要となり、自動製造化の際、コストアップに繋がる。
このことは、特許文献３の図１に示すように、出力ケーブル６を軸心ｃ方向に引き出したものにおいても、その絶縁電線６ａ、６ａの部分で屈曲する場合には、同様な問題が生じる。
【００１０】
今日、四輪自動車の車輪速センサＰのケーブル６（センサハーネス）の取り回しにおいて、足回り機器の複雑化に伴い、センサハーネス格納スペースの制約が益々増し、車輪速センサＰをどのように取り付けても、センサハーネスを納まり良くしなければならない。
【００１１】
因みに、電磁ピックアップ式の車輪速センサは、検出部が円柱状のポールピースであって、その軸心周りの角度制約がないため、出力ケーブル６を要求される方向に配置することができるため、ホールＩＣ１のような上記問題はない。
【００１２】
この発明は、ホールＩＣ１の両検出素子１ａ、１ａの並列方向に対する出力ケーブル６の引き出し方向（センサハーネス取り出し方向）に自由度をもたせることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するために、この発明は、出力ケーブル６を、その端末をホールＩＣ１に向かせて固定した後、任意の方向に傾斜させるようにしたのである。
このように、出力ケーブル６の端末を固定し、その固定部を支点とすれば、出力ケーブル６は、その支点周りの任意の方向に屈曲自在であり（図４（ｂ）参照）、接続用の対の絶縁電線の長さの変化もない（ズレはない）。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、以上のようにして、ホールＩＣとの接続部の変更を招くことなく、出力ケーブルを任意の方向に屈曲自在にしたので（引き出し方向に自由度を持たせたので）、両検出素子１ａ、１ａの並列方向に対し、出力ケーブル６の引き出し方向を任意の方向に傾斜させることができ、出力ケーブル６の納まりがよいものと容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施形態としては、被検出体の回転による磁界変動を検出し電気信号に変換するホールＩＣをホルダーに取付け、そのホールＩＣから出力ケーブルを引き出して、前記ホルダーの出力ケーブルの引き出し端部とその出力ケーブルの一部を埋設して樹脂被覆した車輪速センサにおいて、前記ホルダーの端部により、出力ケーブルの端末をその軸線方向がホールＩＣに向くように固定するとともに、その出力ケーブル端末の対の接続導体をホールＩＣの対のリード線にそれぞれ接続した構成を採用することができる。
【００１６】
この態様であると、ホルダー端部により出力ケーブル端末の固定がなされ、その固定部後方において、出力ケーブルを、その端末軸線方向に対し、同一方向又は任意の方向に屈曲させて、上記樹脂被覆して車輪速センサを得る。
その出力ケーブルを屈曲させた際、その出力ケーブルに副具を設けて、その副具によりその屈曲状態を保形するようにすれば、その屈曲状態での樹脂被覆が容易となる。
【実施例】
【００１７】
一実施例を図１及び図２に示し、この実施例の車輪速センサＰは、ホルダー１０を、その本体１０ａと蓋部１０ｂとで構成し、その本体１０ａの先端部にホールＩＣ１を嵌め込み、その平行な両リード片１１、１１間にコンデンサ等の電子部品１２を設けたものであり、上述と同一符号は同一物を示す。なお、この実施例では、図１２のような基板４を有しないため、基板４上に設けていた前記電子部品１２以外の電子部品は外部に設ける。電子部品１２がコンデンサの場合、そのコンデンサ１２は静電気の発生を防止する。
【００１８】
ホルダー本体１０ａと蓋部１０ｂは、その後端部１０ａ’、１０ｂ’が半割筒状となって、嵌め込みにより一体化するようになっており、その半割筒状部に出力ケーブル６の端末を挿入して一体化することにより、その端末が挟持固定される。出力ケーブル６の端末は、シース等が剥ぎ取られて、対の絶縁電線６ａ、６ａが露出し、その絶縁電線の導体６ｂ、６ｂがホールＩＣ１のリード片１１、１１に半田付け等により接続される。
なお、エンコーダＢに磁気を帯びていない強磁性体を使用する場合は、バイアス用磁石２をホルダー１０内に設け、着磁エンコーダＢを使用する場合には、その磁石２は省略する。この実施例では、磁石２（図示省略）を設けている。
【００１９】
ホルダー１０にホールＩＣ１を組み込むとともに、出力ケーブル６端末を接続・挟時すれば、図３に示すように、そのホルダー１０に金属製有蓋カバー（ケーシング）８を被せる（カバー８にホルダー１０を嵌め込む）。この状態は、同図及び図４（ａ）に示すように、出力ケーブル６がその端末の軸線方向（ホルダー１０、カバー８の軸心方向）に引き出されており、出力ケーブル６は、通常、対の絶縁電線６ａ、６ａが撚られてその周りを円形に被覆したものであり、図３及び図４（ｂ）に示すように、その軸心方向周りに、図示各鎖線のように、任意の方向に容易に屈曲させることができる。
このため、ホールＩＣ１の両検出素子１ａ、１ａの並列方向に対し、出力ケーブル６の引き出し方向を、要求される任意方向に屈曲させた状態で、樹脂被覆７を行って、例えば、図１に示す態様の車輪速センサＰを得る。その樹脂被覆時、取付金具９を適宜に埋設して取り付けする。
【００２０】
この車輪速センサＰによれば、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ホールＩＣ１の両検出素子１ａ、１ａの並列方向をエンコーダ（ロータ）Ｂの回転接線方向とし、出力ケーブル６を任意の方向に要求されても、図４（ｂ）に示すように、その要求された方向に出力ケーブル６を屈曲させて樹脂被覆７を行えば、ホールＩＣ１の両検出素子１ａ、１ａの並列方向に対し、その要求方向に出力ケーブル６が傾斜した車輪速センサＰを容易にかつ簡単に製造することができる。
この実施例においては、ホールＩＣ１から出力ケーブル６をダイレクトに引き出しているため、その両者１、６の間の部品が省略されて、車輪速センサＰ全体のコンパクト化が図られている。
【００２１】
上記実施例において、図６に示すように、カバー８を除去して、ホルダー１０全体を樹脂被覆７することができる。また、ホルダー１０のみで、防湿・防塵性を確保できれば、図７に示すように、ホルダー１０全体を樹脂被覆する必要もない。
実施例は、基板４、中継端子５を有しないものであったが、それらを有する車輪速センサＰにおいても、この発明を採用することができる。
【００２２】
これらの各実施例において、図８〜図１０に示すように、その出力ケーブル６を所要角度に屈曲させた後、又は屈曲前に、その出力ケーブルに副具２０、２１を設けて、その屈曲状態を保形するようにすれば、その屈曲状態での樹脂被覆７が容易となる。その副具２０の形状は、図８の半割筒状に限らず、円筒状、角筒状等、また、図９〜図１０に示すように、針金を屈曲させたもの２１等と任意である。
【００２３】
因みに、ホールＩＣ１に対し、出力ケーブル６を任意の方向に引き出す手段としては、図１１に示すように、対の中継端子５をズラす（例えば、同図（ｂ）上下方向に）とともに接続点５ａをひねって接続導体６ｂとフラット面で接続し得るようにすれば、そのズレ及びひねり度合を考慮することにより、対の絶縁電線６ａの長さを異ならせることなく、出力ケーブル６の引き出し方向を任意に得ることができる。また、出力ケーブル６には、対の絶縁電線６ａ、６ａが撚られてその周りを円形に被覆したものに限らず、全方向に屈曲可能な構成のものであれば採用できる。
【００２４】
なお、この発明は、ホールＩＣ１に限らず、方向性を要求される検出子を有する各種の車輪速センサに採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施例の切断正面図
【図２】同実施例の要部分解斜視図
【図３】同実施例の組み立て説明用切断正面図
【図４】同実施例の組み立て説明作用図
【図５】同実施例の取付け態様図
【図６】他の実施例の切断正面図
【図７】他の実施例の切断正面図
【図８】他の実施例を示し、（ａ）は切断正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図
【図９】他の実施例を示し、（ａ）は組み立て作用切断正面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線断面図
【図１０】同実施例の一部切断正面図
【図１１】他の実施例を示し、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は右側面図
【図１２】従来例の切断正面図
【図１３】従来例の取付け態様図
【図１４】車輪速センサの一取付け態様図
【符号の説明】
【００２６】
１  ホールＩＣ
６  出力ケーブル
６ａ  出力ケーブルの絶縁電線
６ｂ  出力ケーブルの絶縁電線の導体
６  出力線
７  樹脂被覆
１０  ホルダー
１０ａ  ホルダー本体
１０ｂ  ホルダー蓋部
１０ａ’、１０ｂ’  ホルダー端部
１１  ホールＩＣのリード片（線）
１２  電子部品（コンデンサ）
２０、２１  副具
Ｐ  車輪速センサ
Ｂ  被検出体（エンコーダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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