(57)【要約】【課題】  磁気テープを安定して巻き取ることが可能な巻取り機構を備えた記録再生装置を提供すること。【解決手段】  カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取り機構は、リールモータ（４０）とクラッチ（５０）と巻取りリール（３０）とを備える。リールモータ（４０）は、互いに独立して動作可能なディスク部及びロータ部を含む。クラッチ（５０）は、ロータ部に取り付けられ、リーダテープを巻き取る。巻取りリール（３０）は、ディスク部に取り付けられ、磁気テープを巻き取る。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取り機構を備えた記録再生装置であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結されたリーダピンを収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記リーダピンと結合して引き出し組立体を形成するグラバーを持ち、前記グラバーはリーダテープを介して前記巻取り機構に結合されている、前記記録再生装置に於いて、前記巻取り機構は、
互いに独立して動作可能なディスク部及びロータ部を含むリールモータと、
前記ロータ部に取り付けられ、前記リーダテープを巻き取るためのクラッチと、
前記ディスク部に取り付けられ、前記磁気テープを巻き取るための巻取りリールと
を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記巻取りリールは、磁気テープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のリールハブと、前記引き出し組立体を前記リールハブの内側に収納する収納部とを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記巻取りリールは、前記クラッチが前記リーダテープを巻き取っている間、前記巻取りリールの回転を阻止するための係止手段を更に有する、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記巻取りリールは、前記リールハブの上端に取り付けられた上側フランジを備え、前記係止手段は、前記上側フランジに設けられた凹部であることを特徴とする、請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記クラッチは、前記引き出し組立体が前記収納部に収納されたときに、前記ロータ部の回転力を前記巻取りリールへ伝達する動力伝達手段を備えている、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記クラッチは、前記ロータ部に固定され、リーダテープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のクラッチベースを備え、前記動力伝達手段は、前記クラッチベースと前記リールハブとの間に設けられている、請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
ステータ部と、該ステータ部に対して回転自在に取り付けられたロータ部と、前記ステータ部に対して回転自在で、かつ、前記ロータ部とは独立して動作可能なディスク部とを備えたリールモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、磁気テープを巻き取るための巻取り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。
【０００５】
カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。
【０００６】
グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。
【０００７】
グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
従来の磁気記録装置では、リーダテープの一方の端部はグラバーに連結され、他方の端部は巻取りリールのリールハブに連結されている。従って、巻取りリールをリールモータで巻取り方向に駆動することによって、引き出し組立体は保持手段から巻取りリールのリールハブまで簡単なリーダテープによって移動することができる。リールハブで引き出し組立体が合体する。巻取りリールとリールモータとの組合わせは、巻取り機構と呼ばれる。
【０００９】
このようなリーダテープを用いた記録再生装置においては、磁気テープに対して安定してデータの読出し／書込みを行うためには、リーダテープに関係なく、磁気テープを巻取りリールに巻き取る必要がある。従来の記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールに直接巻いている。
【００１０】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、従来の記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールに直接巻いているので、次に述べるような問題がある。
【００１２】
先ず、リーダテープの厚さが厚くコシが強い場合や巻き取る力が弱い場合には、巻取りリールの円筒（リールハブ）に沿って磁気テープが巻き取られず、巻きムラができてしまうという問題がある。また、リーダテープの厚さが薄い場合には、取り扱いが難しくなるという問題や耐久性の問題がある。そのため、磁気テープの巻取りは、リーダテープの影響を大きく受けてしまう。
【００１３】
したがって、本発明の課題は、磁気テープを安定して巻き取ることが可能な巻取り機構を備えた記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、カートリッジ（２０）内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取り機構を備えた記録再生装置（１０）であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結されたリーダピン（２３）を収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記リーダピンと結合して引き出し組立体（６０）を形成するグラバー（１４）を持ち、前記グラバーはリーダテープを介して前記巻取り機構に結合されている、前記記録再生装置に於いて、前記巻取り機構は、互いに独立して動作可能なディスク部（４２）及びロータ部（４３）を含むリールモータ（４０）と、前記ロータ部に取り付けられ、前記リーダテープを巻き取るためのクラッチ（５０）と、前記ディスク部に取り付けられ、前記磁気テープを巻き取るための巻取りリール（３０）とを有することを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００１５】
上記本発明の第１の態様に係る記録再生装置において、前記巻取りリール（３０）は、磁気テープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のリールハブ（３１）と、前記引き出し組立体（６０）を前記リールハブの内側に収納する収納部（３２１，３３１）とを備えていることが好ましい。また、前記巻取りリール（３０）は、前記クラッチが前記リーダテープを巻き取っている間、前記巻取りリールの回転を阻止するための係止手段（３２２）を更に備えていることが望ましい。前記巻取りリール（３０）は、前記リールハブの上端に取り付けられた上側フランジ（３２）を備え、前記係止手段は、前記上側フランジに設けられた凹部（３２２）であって良い。前記クラッチ（５０）は、前記引き出し組立体が前記収納部に収納されたときに、前記ロータ部の回転力を前記巻取りリールへ伝達する動力伝達手段（５３，５４，５６，５７，５８）を備えることが好ましい。前記クラッチ（５０）は、前記ロータ部に固定され、リーダテープ巻取り面として使用される外周面を持つ円筒状のクラッチベース（５１）を備え、前記動力伝達手段は、前記クラッチベースと前記リールハブとの間に設けられていて良い。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、ステータ部（４１）と、該ステータ部に対して回転自在に取り付けられたロータ部（４３）と、前記ステータ部に対して回転自在で、かつ、前記ロータ部とは独立して動作可能なディスク部（４２）とを備えたリールモータ（４０）が得られる。
【００１７】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、リールモータが互いに独立して動作可能なディスク部及びロータ部を含む構造とし、ロータ部にリーダテープを巻き取るためのクラッチを取り付け、ディスク部に磁気テープを巻き取るための巻取りリールを取り付けているので、磁気テープのみを巻取りリールに沿って安定して巻き取ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
最初に図１を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す斜視図である。
【００２１】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール３０を内蔵している。巻取りリール３０はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）を有する。第１のスピンドルモータ（リールモータ）（後述する）は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）３０を有し、そのスプール３０は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたリフト１３を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２２】
カートリッジ２０をリフト１３の中に挿入すると、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、後述するような、グラバー１４とリーダピン（後述する）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）３０に接続される。カートリッジ２０と永久スプール３０との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール３０との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００２３】
テープドライブ１０は、ヘッドアクチュエータ１６をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１６は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りリール３０とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール３０とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１６に密に近接する。
【００２４】
テープドライブ１０は、グラバー１４にリーダピンが結合された引き出し組立体を、巻取りリール３０とカートリッジ２０との間で案内するためのレール１７を備えている。
【００２５】
図２乃至図４を参照して、本発明の一実施の形態に係る巻取り機構を構成するリールモータ４０について説明する。図２はリールモータ４０の斜視図であり、図３はリールモータ４０の分解斜視図であり、図４はリールモータ４０の断面図である。
【００２６】
リールモータ４０は、ステータ部４１と、ディスク部（被動部）４２と、ロータ部（駆動部）４３とを有する。
【００２７】
ステータ部４１は、ハウジング１２（図１）上に取り付けられる取付板４１１と、この取付板４１１上で放射状に延びて設けられる複数のコア４１２と、複数のコア４１２のそれぞれに巻回したコイル４１３と、後述するシャフトを回転自在に支持するためのセンターメタル４１４を有する。
【００２８】
ディスク部４２は、センターメタル４１４に被動機ベアリング４４を介して回転自在に取り付けられたシャフト４２１と、このシャフト４２１の上端部に固定されたディスク（フランジ部）４２２とを有する。
【００２９】
ロータ部４３は、シャフト４２１の中央部に駆動機ベアリング４５を介して回転自在に取り付けられた円筒体４３１と、円筒体４３１の下端部に取り付けられた円環状のケーシング４３２と、このケーリング４３２の周縁で下方に延びる筒状体４３３と、この筒状体４３３の内側に取り付けられたリング状の永久磁石４３４とを有する。
【００３０】
このように、リールモータ４０は、ロータ部４３がディスク部４２に対して独立に動く構造を有している。換言すれば、ロータ部４３とディスク部４２とは独立して回転することができる。
【００３１】
図５に示されるように、リールモータ４０のロータ部４３には、リーダテープを巻き取るためのクラッチ（駆動機）５０が取り付けられる。
【００３２】
図６に示されるように、リールモータ４０のディスク部４２には、磁気テープを巻き取るための巻取りリール３０が取り付けられる。
【００３３】
図７及び図８は、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る巻取り機構を示す平面図及び断面図である。巻取り機構は、巻取りリール３０と、リールモータ４０と、クラッチ５０とから構成されている。
【００３４】
図９は、リーダテープをクラッチ５０に巻き取る時の、巻取りリール３０とクラッチ５０との配置関係を示す図で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は底面図である。図１０は、磁気テープを巻取りリール３０に巻き取る時の、巻取りリール３０とクラッチ５０との配置関係を示す図で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は底面図である。
【００３５】
図５、図８〜図１０を参照して、クラッチ５０について説明する。クラッチ５０は、ロータ部４３の円筒体４３１に固定して取り付けられる円筒状のクラッチベース５１を有する。このクラッチベース５１の外周面が、リーダテープ巻取り面として使用される。クラッチベース５１の外周面には、リーダテープの一端を取り付けるためのリーダ取付部５１ａが設けられている。
【００３６】
クラッチベース５１の外面面には、円弧状の第１のシュー５６が、クラッチベース５１の外周面から離間して、第１の回動軸５１１の回りに回動自在に取り付けられている。第１のシュー５６の一端５６ａは、引き出し組立体６０と係合する部分であり、この一端５６ａには、巻取りリール３０に形成された第１の突起３１１（後述する）と係合するための突起５６１が設けられている。
【００３７】
なお、引き出し組立体６０は、グラバー１４にリーダピン２３が結合されたものである。リーダピン２３は、磁気テープの一端部に連結されるもので、カートリッジ２０（図１）に収納されている。
【００３８】
また、この第１のシュー５６に対して回転対称となる位置に、クラッチベース５１の外周面には、円弧状の第２のシュー５７が、クラッチベース５１の外周面から離間して、第２の回動軸５１２の回りに回動自在に取り付けられている。
【００３９】
第１のシュー５６の他端５６ｂには、連結棒５８の一端５８ａが固定されている。連結棒５８の他端５８ｂは第２のシュー５７の一端５７ａ近傍に置かれる。第２のシュー５７の一端５７ａには、後述するように、巻取りリール３０の第２の突起３１２と係合するための突起５７１が設けられている。
【００４０】
また、第１のシュー５６とクラッチベース５１の外周面との間には、第１のバネ５３が取り付けられ、第２のシュー５７とクラッチベース５１の外周面との間には、第２のバネ５４が取り付けられている。これらバネ５３，５４は、シュー５６，５７が自由に動くと振動等で巻取りリール３０と連結される可能性があるため、バネ５３，５４を用いて押えることで、通常はシュー５６、５７が連結しないようにするために設けられている。換言すれば、第１のバネ５３は、第１のシュー５６を、その一端５６ａがクラッチベース５１の外周面に近接する方向へ付勢ししいる。第２のバネ５４は、第２のシュー５７を、その一端５７ａがクラッチベース５１の外周面に近接する方向へ付勢している。
【００４１】
とにかく、第１のシュー５６、第２のシュー５７、第１のバネ５３、第２のバネ５４、および連結棒５８との組み合わせは、引き出し組立体６０が収納部に収納されたときに、ロータ部４３の回転力を巻取りリール３０へ伝達する動力伝達手段として働く。この動力伝達手段は、クラッチベース５１と巻取りリール３０のリールハブ３１（後述する）との間に設けられている。
【００４２】
次に、図６〜図１０を参照して、巻取りリール３０について説明する。巻取りリール３０は、ネジによりディスク４２２に固定される。巻取りリール３０は、円筒状のリールハブ３１を有する。このリールハブ３１の外周面が、磁気テープ巻取り面として使用される。リールハブ３１の内周面には、それぞれ、第１のシュー５６の突起５６１および第２のシュー５７の突起５７１と係合する第１および第２の突起３１１、３１２が設けられている。
【００４３】
リールハブ３１の上端には上側フランジ３２が取り付けられ、リールハブ３１の下端には下側フランジ３３が取り付けられている。上側フランジ３２および下側フランジ３３には、それぞれ、引き出し組立体６０を収納するための案内溝３２１および３３１が斜めに形成されている。また、リールハブ３１にも、引き出し組立体６０を収納するための穴が形成されている。これら案内溝３２１、３３１および穴は、図９（Ｂ）に示されるように、第１の突起３１１に近接する位置まで延在して設けられている。とにかく、これら案内溝３２１、３３１および穴は、引き出し組立体６０をリールハブ３１の内側に収納するための収納部として働く。
【００４４】
図１０（Ｂ）から明らかなように、案内溝３２１、３３１の幅は、引き出し組立体６０の厚さよりも大きい。したがって、引き出し組立体６０は上記収納部内にガタついた状態で収納されることになる。
【００４５】
なお、図１０（Ｂ）に示されるように、引き出し組立体６０が巻取りリール３０の収納部に収納された状態において、上記磁気テープ巻取り面が全体として円筒状となるように、グラバー１４の外形が形成されている。
【００４６】
また、上側フランジ３２の上面には、凹部３２２が形成されている。この凹部３２２には、テープドライブ１０の回転回避部品（図示せず）が係合される。すなわち、巻取りリール３０は、リーダテープ巻取り時には回転してはいけないので、回転回避部品をこの凹部３２２に係合させて、巻取りリール３０を固定させている。とにかく、この凹部３２２は、クラッチ５０がリーダテープを巻き取っている間、巻取りリール３０の回転を阻止するための係止手段として働く。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態に係る巻取り機構の動作について説明する。まず、回転回避部品を上側フランジ３２の凹部３２２に係合させて、巻取りリール３０を固定する。この状態において、リールモータ４０を駆動すると、ロータ部４３のみ回転する。このロータ部４３にはクラッチ５０が取り付けられているので、クラッチ５０も回転し、これにより、クラッチベース５１の外面面にはリーダテープが巻き取られる。
【００４８】
このリーダテープ巻取り時には、図９（Ｂ）に示されるように、バネ５３、５４の付勢力により、第１のシュー５６の突起５６１とリールハブ３１の第１の突起３１１との間、および第２のシュー５７の突起５７１とリールハブ３１の第２の突起３１２との間は、離間した状態にある。
【００４９】
リールモータ４０を駆動して、ロータ部４３およびクラッチ５０を回転し続けると、図１０（Ｂ）に示されるように、巻取りリール３０の収納部に引き出し組立体６０が収納される。一方、ロータ部４３の回転による遠心力により、第１のシュー５６の突起５６１および第２のシュー５７の突起５７１は、リールハブ３１の内周面側へ近接した位置に置かれている。その結果、引き出し組立体６０が第１のシュー５６の一端５６ａと当接するので、第１のシュー５６が第１の回動軸５１１の回りで回動し、第１のシュー５６の突起５６１がリールハブ３１の第１の突起３１１と係合する。第１のシュー５６の回動が、連結棒５８にも伝達され、連結棒５８の他端５８ｂが第２のシュー５７の一端５７ａと当接する。この結果、第２のシュー５７も第２の回動軸５１２の回りで回動して、第２のシュー５７の突起５７１がリールハブ３１の第２の突起３１２と係合する。
【００５０】
上述のようにして、巻取りリール３０がクラッチ５０を介して第１のリールモータ４０のロータ部４３に連結される。と同時に、回転回避部品による巻取りリール３０の固定が解除される。これにより、巻取りリール３０も回転し、磁気テープがリールハブ３１の外周面上に巻き取られる。したがって、磁気テープのみが巻取りリール３０に沿って安定して巻き取られることになる。
【００５１】
上述した巻取り機構により、リーダテープはクラッチ５０に、磁気テープは巻取りリール３０に、別々に巻き取られるため、磁気テープをテープ周方向に対して安定して巻き取ることが可能となる。
【００５２】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、クラッチ５０は連結棒５８を備えているが、連結棒５８はなくても良い。その理由は次の通りである。テープドライブでは、磁気テープの読出し／書込みは高速回転のみ、安定してクラッチと巻取りリールの伝達が行えれば良い。そのため、シュー５６，５７を偏重心にさせ、クラッチの回転数が上昇しはじめると、シューは遠心力により巻取りリールのリールハブの内周面に押し付けられ、このリールハブの内周面とスリップしながら回転力を伝達する。クラッチの回転数が定格以上になったとき、シュー４６、５７は完全にリールハブ３１の内周面に押し付けられ、シュー５６、５７の突起５６１、５７１がリールハブ３１の突起３１１、３１２に係止するため、スリップはなくなり、安定して動力伝達を行えるからである。
【００５３】
また、上述した実施の形態では、巻取りリール３０の回転を阻止するための係止手段として、上側フランジ３２に設けられた凹部３２２を用いているが、係止手段はこれに限定されず、種々の変形例が可能であるのは、当業者であれば容易に分かるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明が適用されるテープドライブ（記録再生装置）を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る巻取り機構を構成するリールモータの斜視図である。
【図３】図２に図示したリールモータの分解斜視図である。
【図４】図２に図示したリールモータの断面図である。
【図５】図２に示すリールモータのロータ部にクラッチが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図６】図２に示すリールモータのディスク部に巻取りリールが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る巻取り機構の平面図である。
【図８】図７に図示した巻取り機構の断面図である。
【図９】リーダテープをクラッチに巻き取る時の、巻取りリールとクラッチとの配置関係を示す図で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は底面図である。
【図１０】磁気テープを巻取りリールに巻き取る時の、巻取りリールとクラッチとの配置関係を示す図で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は底面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    テープドライブ（記録再生装置）
１４    グラバー
２０    カートリッジ
２３    リーダピン
３０    巻取りリール
３１    リールハブ
３２    上側フランジ
３２１    案内溝
３２２    凹部（係止手段）
３３    下側フランジ
３３１    案内溝
４０    リールモータ
４１    ステータ部
４２    ディスク部
４３    ロータ部
５０    クラッチ
５１    クラッチベース
５３、５４    バネ
５６、５７    シュー
５８    連結棒
６０    引き出し組立体
【図１】
2006155685.tif 000003
【図２】
2006155685.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006155685.tif 000006
【図５】
2006155685.tif 000007
【図６】
2006155685.tif 000008
【図７】
2006155685.tif 000009
【図８】
2006155685.tif 000010
【図９】
2006155685.tif 000011
【図１０】
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