(57)【要約】    【課題】  プレススルーパックから薬品のみを損傷させることなくスムーズに取り出す。    【解決手段】  プレススルーパック５のシール面側を支持する支持部３２と、プレススルーパック５のシール面８とは反対側から収容凹部９を押圧する押圧部３３と、少なくとも押圧部３３の押圧によりシート１１が破れるか、あるいは、薬品６が損傷する前に、収容凹部９とシール面８との境界部分でシート１１に切れ目を入れるカッター３８とを備えた構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体のシール面側から複数の収容凹部を少なくとも一列で設けることにより収容体を形成し、前記収容凹部に薬品を収容した状態で、前記収容体のシール面にシートを貼着してなるプレススルーパックから薬品を取り出すための薬品取出装置において、
前記プレススルーパックのシール面側を支持する支持部と、
前記プレススルーパックのシール面とは反対側から収容凹部を押圧する押圧部と、
少なくとも前記押圧部の押圧によりシートが破れるか、あるいは、薬品が損傷する前に、前記シートに切れ目を入れるカッターとを備えたことを特徴とする薬品取出装置。
【請求項２】
前記シートに入れる切れ目は、前記収容凹部とシール面との境界部分であることを特徴とする請求項１に記載の薬品取出装置。
【請求項３】
前記押圧部とカッターとを並設して一体的に昇降可能とし、
前記カッターは、前記押圧部による押圧動作に伴って徐々に切れ目を拡大することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬品取出装置。
【請求項４】
前記押圧部は、カッター側に向かうに従って徐々に突出する押圧面を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬品取出装置。
【請求項５】
前記プレススルーパックの収容凹部が２列で形成されている場合、前記押圧部及びカッターを各列に対応させて２組設け、両カッターを両押圧部の内側に並設して配置したことを特徴とする請求項３又は４に記載の薬品取出装置。
【請求項６】
前記カッターは、前記プレススルーパックが搬送経路を移動する途中でシート面に切れ目を入れることができる位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の薬品取出装置。
【請求項７】
前記カッターは、前記プレススルーパックの搬送方向に沿って２箇所に設けられ、
前記カッターの間隔を調整可能な間隔調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の薬品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレススルーパックに包装された薬品（主に錠剤）を取り出すための薬品取出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬品取出装置として、検出手段の検出出力に基づいてプレススルーパックの収容部をプレス装置のプレス位置に停止し、薬品を連続して取り出すことができるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２５５２４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の薬品取出装置では、プレス装置によって強制的に収容部を押圧し、そこに収容された薬品でシートを破って取り出すようにしている。このため、破れたシートの一部が剥がれ、そのまま落下して取り出した薬品に混入する恐れがある。また、収容した薬品がシートを破る前に破損する恐れもある。
【０００５】
そこで、本発明は、プレススルーパックから薬品のみを損傷させることなくスムーズに取り出すことのできる薬品取出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、板状体のシール面側から複数の収容凹部を少なくとも一列で設けることにより収容体を形成し、前記収容凹部に薬品を収容した状態で、前記収容体のシール面にシートを貼着してなるプレススルーパックから薬品を取り出すための薬品取出装置において、
前記プレススルーパックのシール面側を支持する支持部と、
前記プレススルーパックのシール面とは反対側から収容凹部を押圧する押圧部と、
少なくとも前記押圧部の押圧によりシートが破れるか、あるいは、薬品が損傷する前に、シートに切れ目を入れるカッターとを備えたものである。
【０００７】
前記カッターの形状は、直線状に切れ目を入れるものでもよいし、収容凹部とシール面との境界線に沿うものであってもよいし、先端が山型に突出するものであってもよい。要は、収容凹部とシール面との境界部分でシートに切れ目を入れることができれば、その形状や材質等は問題としない。
【０００８】
前記構成により、押圧部によって押圧すると、シートが破れる前に、カッターによりシートに切れ目を入れることができる。このため、シートを迅速かつスムーズに破ることができる。また、押圧部の押圧によって薬品が損傷する前にシートに切れ目を入れることができる。このため、押圧部によって押圧力を付与すれば、薬品が破損したり、変形したりする前に、確実にシートを破ることができ、薬品の種類（硬さの違い等）を問わず、適切に取り出すことが可能となる。
【０００９】
前記シートに入れる切れ目は、前記収容凹部とシール面との境界部分であるのが好ましい。
【００１０】
ここで、収容凹部とシール面との境界部分とは、境界線のみならず、その周辺部分も含む意味である。例えば、収容凹部の側面は、底面に向かうに従って徐々に内側に傾斜するテーパ状となって、収容された薬品がその内側に位置するので、カッターで収容凹部の側面に切れ目を入れるようにしても、薬品を傷付けることはない。
【００１１】
切れ目は、収容凹部とシール面との境界部分に形成されるので、シートは収容凹部を覆う領域の端から必ず破れ、その破れる範囲を広げることになる。このため、破れたシートの一部が脱落して取り出した薬品に混入することがない。
【００１２】
前記押圧部とカッターとを並設して一体的に昇降可能とし、
前記カッターは、前記押圧部による押圧動作に伴って徐々に切れ目を拡大するようにすると、徐々に切れ目を拡大しながら押圧部の押圧動作によってスムーズにシートを破ることが可能となる点で好ましい。
【００１３】
前記押圧部は、カッター側に向かうに従って徐々に突出する押圧面を備えると、切れ目を形成された近傍からシートに対して押圧力を作用させることができ、より一層スムーズにシートを破ることが可能となる点で好ましい。
【００１４】
前記プレススルーパックの収容凹部が２列で形成されている場合、前記押圧部及びカッターを各列に対応させて２組設け、両カッターを両押圧部の内側に並設して配置するのが好ましい。
【００１５】
通常、収容凹部が２列で形成されたプレススルーパックでは、シート側が中心線で突出するように変形する傾向にある。このため、両カッターにより中央部側でシートに切れ目を入れるようにすると、シートをスムーズに破ることが可能となる。
【００１６】
前記カッターは、前記プレススルーパックが搬送経路を移動する途中でシート面に切れ目を入れることができる位置に配置してもよい。
【００１７】
この場合、前記カッターは、前記プレススルーパックの搬送方向に沿って２箇所に設けられ、前記カッターの間隔を調整可能な間隔調整部をさらに備えると、種々の形態のプレススルーパックに対して適切な箇所でシートに切れ目を入れることが可能となる点で好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、プレススルーパックを押圧する前にシートに切れ目を入れるようにしたので、シートをスムーズに破ることができ、薬品を損傷させることなくスムーズに取り出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る薬品取出装置を示す。この薬品取出装置は、薬品供給部１、薬品搬送部２、薬品取出部３、及び、制御部４を備え、プレススルーパック５（Press Through Pack：以下、ＰＴＰと略す。）から薬品６を取り出すために使用される。
【００２１】
なお、ここでは、ＰＴＰ５には、図１２に示すように、板状体７のシール面８側から複数の収容凹部９を２列で設けることにより収容体１０を形成し、前記収容凹部９に薬品６を収容した状態で、前記収容体１０のシール面８にシート１１を貼着したものを使用している。
【００２２】
薬品供給部１は、図２に示すように、ストッカー１２とベルトコンベア１３を備える。ストッカー１２には、ＰＴＰ５がシール面８を下方に位置させた状態で積層され、順次、１つずつベルトコンベア１３へと供給される。ベルトコンベア１３は、一対のプーリ１４間にベルト１５（ここでは、幅広ベルトを使用）を掛け渡したものである。一方のプーリ１４には、図６に示すように、駆動軸１６ａを介してモータ１６の駆動力が伝達される。
【００２３】
薬品搬送部２は、図６に示すように、間隔を調整可能に設けた一対のガイド板２０に複数のプーリ２１をそれぞれ設け、各プーリ２１間にベルト２２（ここでは、丸ベルトを使用）を掛け渡したものである。薬品搬送部２には、通過するＰＴＰ５の収容凹部９を検出するための薬品検出センサ２４が設けられている。この薬品検出センサ２４は、ＰＴＰ５の搬送経路の両側にそれぞれ配設される発光素子と受光素子からなり、収容凹部９によって光が遮られることにより、その有無を検出する。
【００２４】
前記ガイド板２０にはネジ軸２５が螺合状態で貫通している。各ガイド板２０での螺合方向は逆向きで、モータ２６でタイミングベルト１７を介してネジ軸２５ａ，２５ｂを回転させるとガイド板２０が接離するようになっている。プーリ２１は、駆動プーリ２７、第１従動プーリ２８、及び、第２従動プーリ２９からなる。駆動プーリ２７は、内側と外側の１組で構成され、それぞれ第１従動プーリ２８及び第２従動プーリ２９との間にベルト２２が掛け渡されている。駆動プーリ２７にはスプライン軸３０が貫通し、第１従動プーリ２８及び第２従動プーリ２９にはスライド軸３１が回転自在に貫通している。このため、各プーリ２１（２７，２８，２９）はガイド板２０と共に接離可能である。そして、パルスモータ２３によりスプライン軸３０を回転させると、駆動プーリ２７から各ベルト２２を介して第１従動プーリ２８及び第２従動プーリ２９が回転駆動する。また、前記ガイド板２０には、複数のガイドローラ１８が回転自在に設けられている。ベルト２２の下方側にはガイドプレート１９が配設されている。そして、ガイドローラ１８と、ベルト２２及びガイドプレート１９との間でＰＴＰ５の測縁部を挟持する。さらに、前記両ガイド板２０の間にはガイドブロック４９が配置されている。ガイドブロック４９は、複数の圧接ブロック４９ａをブロック片４９ｂで連結したもので、ブロック片４９ｂを後述する圧接ロッド３７に押圧されることにより圧接ブロック４９ａをＰＴＰ５に圧接する。なお、ガイドブロック４９は、支持フレーム５２に回動可能に設けたアーム（図示せず）の先端に取り付けられており、不要時には他の位置に待避させることが可能となっている。
【００２５】
薬品取出部３は、図２及び図３に示すように、支持部３２と押圧部３３を備え、前記薬品搬送部２の途中に配置されている。
【００２６】
支持部３２は、図４に示すように、支持台３４と、この支持台３４に着脱可能な補助台３５とからなる。補助台３５は、ＰＴＰ５の種類に応じて種々用意されており、必要に応じて交換して使用する。
【００２７】
押圧部３３は、図３に示すように、押出ロッド３６、圧接ロッド３７、及びカッター３８を備える。
【００２８】
前記両ロッド３６，３７は、図５及び図７に示すように、上端部を連結部材３９の第１連結ロッド４０に回転自在に連結されている。連結部材３９の第２連結ロッド４１は、アーム４２を介して駆動輪４３に回転中心から偏心した位置で連結されている。駆動輪４３は、従動軸４４の一端部に設けられ、従動軸４４の他端部には第１傘歯車４５が設けられている。第１傘歯車４５は、モータ４６の駆動軸４７に設けた第２傘歯車４８と噛合し、モータ４６の駆動力が伝達されるようになっている。これにより、モータ４６を駆動すると、傘歯車４５，４８、駆動輪４３、連結部材３９を介して両ロッド３６，３７が昇降する。また、第２傘歯車４８には、円周方向に所定ピッチで複数のスリット（図示せず）を形成された円板５０が設けられている。スリットはフォトインタラプタ５１により検出され、後述する制御部４でカウントされる。制御部４では、カウントしたスリットの検出数に基づいて両ロッド３６，３７の昇降位置を演算する。なお、前記従動軸４４は、支持フレーム５２に設けた軸受部５３によって支持されている。
【００２９】
前記押出ロッド３６は、図７及び図８に示すように、ＰＴＰ５に形成した収容凹部９の各列に対応して２箇所に並設されている。押出ロッド３６の先端部には傾斜面（押圧面）５４が形成されている。この傾斜面５４は、並設した各押出ロッド３６の近接側で突出するように形成されている。つまり、押出ロッド３６でＰＴＰ５の収容凹部９を押圧すると、内側すなわち後述するカッター３８によって切れ目を形成される側から薬品６に押圧力が作用するように形成されている。そして、薬品６に押圧されてシート１１が破れるに従って、収容凹部９に収容した薬品６を強制的に傾斜面５４に沿わせて傾斜させるように押圧力が作用する。押出ロッド３６の中間部は、並設したガイド部材５５をそれぞれ貫通し、このガイド部材５５で昇降自在にガイドされている。ガイド部材５５の外周にはガイド枠５６が配設されている。ガイド枠５６には、スライド軸５７とネジ軸５８とが設けられ、スライド軸５７がガイド部材５５の両端部をそれぞれ貫通し、ネジ軸５８が一方のスライド軸５７の近傍でガイド部材５５に螺合している。ネジ軸５８は、各ガイド部材５５で螺合方向が逆向きである。したがって、モータ５９（図５参照）を駆動してネジ軸５８を回転させると、その螺合位置が変化することにより、ガイド部材５５がスライド軸５７に沿って平行に接離する。
【００３０】
前記圧接ロッド３７は、ＰＴＰ５の各収容凹部９の間（隣接する４箇所の収容凹部９の中央位置、図１３中Ｄで示す。）を圧接可能に配置されている。圧接ロッド３７の先端部には、図３に示すように、交換可能なチップ６０が設けられている。チップ６０はスプリング６０ａと共に設けられ、このスプリング６０ａによって下方に付勢されている。これにより、圧接ロッド３７を降下させると、チップ６０がガイドブロック４９に弾性的に圧接し、ガイドブロック４９がＰＴＰ５に圧接してその位置ずれを防止する。また、圧接ロッド３７は、中間部が前記ガイド枠５６に固定されたホルダー６１（図７参照）を貫通し、このホルダー６１によって昇降自在にガイドされている。
【００３１】
前記カッター３８は、図３、図７、図８〜図１１に示すように、前記押出ロッド３６に並設され、取り外し可能に取り付けられている。カッター３８は、先端に山型となる切刃６２を備え、ＰＴＰ５の収容凹部９とシール面８との境界部分に切れ目を入れることができるように配置されている。好ましくは、収容凹部９とシール面８との境界線上であって、各列間で隣り合う収容凹部９の最も接近した位置（図１３中、Ｃで示す。）に切れ目を入れることができるように配置されている。但し、切れ目は、薬品６に干渉しなければ収容凹部（側面部分）に形成されてもよい。これは、収容凹部９の側面部分が開口端面に向かうに従って徐々に拡大するように傾斜して形成されるため、この傾斜部分に切れ目を形成しても収容した薬品６を損傷させることがないからである。特に、シール面８に至る直前の収容凹部９の開口縁部近傍であれば、カッター３８によって切れ目を入れやすい略平坦部分が形成されており、薬品６が位置することもあり得ないので好ましい。なお、カッター３８によってＰＴＰ５に切れ目を入れるのは、前記圧接ロッド３７によってＰＴＰ５を位置決めした後となるように設定されている。また、カッター３８は、切れ目が直線状に形成されるものに限らず、収容凹部９の開口縁部に沿うように曲線状に形成してもよい。
【００３２】
前記ガイド枠５６は、図５及び図７に示すように、支持プレート６３に固定され、支持プレート６３の上方円筒部６３ａには前記支持フレーム５２に設けた軸受部５３が貫通し、回転可能に支持されている。ガイド枠５６にはレバー６４が固定され、レバー６４を把持して操作することにより、押圧部３３を設けたガイド枠５６の全体を、前記軸受部５３を中心として回動できるようになっている。これにより、押圧部３３の押出ロッド３６、圧接ロッド３７、及び、カッター３８を交換容易な位置まで移動させることが可能である。
【００３３】
制御部４は、図１４に示すように、各フォトインタラプタ５１、薬品検出センサ２４、あるいは、後述するコントロールパネル６６からの入力信号に基づいて、各モータ１６，２６，４６を駆動制御し、ＰＴＰ５から薬品６を取り出す。
【００３４】
なお、６５は、前記押出ロッド３６によってＰＴＰ５から取り出された薬品６を回収するための薬品回収ボックスである。
【００３５】
また、６６は、コントロールパネルであり、スタートスイッチ、ストップスイッチ、データ設定スイッチ、モード設定スイッチからなるスイッチと、設定データを表示するためのＬＥＤ表示部とを備える。
【００３６】
次に、前記構成の薬品取出装置の動作（中心距離決定処理及び薬品取出処理）について説明する。
【００３７】
（中心距離決定処理）
図１５のフローチャートに示すように、予め、ストッカー１２に収容されたＰＴＰ５のサイズ（抜き幅Ｗ１、シート幅Ｗ２：図１３参照）を読み込む（ステップＳ１）。そして、このサイズデータに基づいて、モータ２６を駆動制御し、ガイド板２０の間隔を調整することにより、押圧部３３及びカッター３８の間隔を適切な位置としておく（ステップＳ２）。詳しくは、カッター３８により、ＰＴＰ５の収容凹部９とシール面８との境界部分に切れ目を入れることができる位置としておく。前記ＰＴＰ５では収容凹部９が２列で形成されているので、各列の内側部分すなわち収容凹部９とシール面８との境界部分であって、各列の収容凹部９間で最も接近した位置（図１３中、Ｃで示す。）を結ぶ直線の上方にカッター３８を位置させる。また、ストッカー１２にＰＴＰ５をシート側が下方に位置するように積層状態で収容しておく。
【００３８】
そして、コントロールパネル６６でスタートスイッチを操作することにより（ステップＳ３）、薬品供給部１で、ベルトコンベア１３を駆動し、ストッカー１２内のＰＴＰ５を最下位に位置するものから順に搬送する（ステップＳ４）。ＰＴＰ５は、薬品搬送部２によって薬品取出部３へと搬送される。薬品取出部３では、パルスモータ２３を正転駆動し（ステップＳ５）、ＰＴＰ５の搬送を続行する。
【００３９】
そして、薬品検出センサ２４によって収容凹部９の前端（図１３中、Ａで示す。）が検出されれば（ステップＳ６）、この検出信号（オン信号）に基づいて、パルスモータ２３の駆動パルス数のカウントを開始する（ステップＳ７）。そして、薬品検出センサ２４で収容凹部９が検出されなくなれば（収容凹部の後端（図１３中、Ｂで示す。）を超えれば：ステップＳ８）、この検出信号（オフ信号）に基づいて駆動パルス数のカウントを停止すると共に（ステップＳ９）、パルスモータ２３の駆動を停止する。そして、パルスモータ２３を逆転駆動し（ステップＳ１０）、再び駆動パルス数のカウントを開始する（ステップＳ１２）。その後、薬品検出センサ２４によって収容凹部９が非検出状態となり、検出信号がオン信号からオフ信号に切り替われば（ステップＳ１２）、パルスモータ２３を停止すると共に（ステップＳ１３）、駆動パルス数のカウントを停止する（ステップＳ１４）。そして、既にカウント済みの駆動パルス数（ステップＳ９参照）に積算し、得られた値を１／４倍することにより、収容凹部９の前端から中心位置までの距離（以下、中心距離と記載する。）を算出し、この値を記憶する（ステップＳ１５）。この処理は、中心距離の算出のために、最初のＰＴＰ５について、１個目の収容凹部９についてのみ行う。
【００４０】
（薬品取出処理）
【００４１】
このようにして中心距離を算出できれば、図１６のフローチャートに示すように、パルスモータ２３を正転駆動し（ステップＳ２１）、順次搬送されてくるＰＴＰ５について、薬品検出センサ２４によって収容凹部９の前端が検出された後（ステップＳ２２）、さらに前記中心距離だけ搬送し（ステップＳ２３）、一旦停止する（ステップＳ２４）。これにより、押出ロッド３６と収容凹部９の中心が一致し、カッター３８の切刃先端が位置Ｃの上方に位置する。
【００４２】
ここで、モータ４６を駆動して押圧部３３を降下・上昇させる（ステップＳ２５）。すなわち、押圧部３３を降下させると、まず、圧接ロッド３７の先端がガイドブロック４９に弾性的に圧接し、このガイドブロック４９がＰＴＰ５に圧接してその位置ずれを防止する。続いて、カッター３８の切刃６２がＰＴＰ５に切れ目を入れ、徐々にその切れ目を拡大させる。このとき、押出ロッド３６が収容凹部９の薬品６を押圧し、薬品６がシート１１に押圧力を作用させる。押出ロッド３６の先端面はカッター３８側が突出するような傾斜面５４となっているので、シート１１に作用する力はカッター３８により形成される切れ目の近傍となる。したがって、シート１１は形成された切れ目から破れ始める。そして、押出ロッド３６がさらに降下すると、収容凹部９内の薬品６は、押出ロッド３６の傾斜面５４に沿うように徐々に傾斜する。また、カッター３８が切れ目の範囲を拡大させる。これにより、シート１１は切れ目側からスムーズに破れることになり、シート１１の一部が脱落することはなくなる。しかも、形成された切れ目によってシート１１は破れやすくなっているので、収容凹部９内の薬品６に無理な負荷が作用することがなく、薬品６が変形したり、欠けたりする等の不具合は発生しない。
【００４３】
なお、ＰＴＰ５は、通常、（ガイドローラ１８、ガイドプレート１９、ガイドブロック４９、支持部３２によってガイドされているにも拘わらず）シート１１側で中心線側が僅かに突出するように変形している。このため、前述のように、カッター３８を収容凹部９の各列の内側に切れ目を入れ、押出ロッド３６によってその近傍から押圧して行くことにより、シート１１はスムーズに破れ、薬品６は容易に取り出される。
【００４４】
このようにして各列の先頭の収容凹部９から薬品６が取り出されるが、取り出された薬品６は落下して薬品回収ボックス６５に回収される。そこで、押圧部３３を上昇させ、カッター３８、押出ロッド３６、圧接ロッド３７をこの順でＰＴＰ５から離脱させる。そして、薬品搬送部２のパルスモータ２３を駆動してＰＴＰ５を搬送する（ステップＳ２６）。
【００４５】
以下同様にして、ステップＳ２２に戻って収容凹部９の前端が薬品検出センサ２４によって検出されてオン信号を出力すれば、中心距離だけ搬送した時点で停止し、前記動作を繰り返す。
【００４６】
このように、前記薬品取出装置によれば、押出ロッド３６で収容凹部９を押圧する前に、予めカッター３８により切れ目を入れるようにしているので、シート１１を押圧する薬品６に無理は負荷を作用させることなく、スムーズにシート１１を破ることができ、しかも収容凹部９の端から破れるので、シート１１の一部が脱落して薬品６に混入するといった不具合も発生しない。
【００４７】
なお、前記実施形態では、ＰＴＰ５が２列で収容凹部９を形成されるタイプのもので薬品６を取り出す場合について説明したが、１列、あるいは、３列以上であっても対応することができる。例えば、３列の場合には、前記ガイドブロック４９を他の位置に待避させ、圧接ロッド３７に代えて押出ロッド４６及びカッター３８を装着するようにすればよい。
【００４８】
また、前記実施形態では、ＰＴＰ５に対してカッター３８を接離させることにより切れ目を入れる構成としたが、例えば、図１７や図１８に示す構成とすることも可能である。
【００４９】
図１７では、ＰＴＰ５を長手方向に搬送し、その搬送経路の途中にカッター３８を配設している。ＰＴＰ５の搬送は、ＰＴＰ５の両側縁部を上方側のガイドローラ６７と、下方側の支持台６８とで挟持し、ガイドローラ６７を回転駆動することにより行う。図１７ではガイドローラ６７は１つだけ示しているが、ＰＴＰ５の搬送に必要とされる箇所に適宜配設すればよく、それらは省略されている。また、図示したガイドローラ６７は、カッター３８によってシート１１を切断する際、ＰＴＰ５が上方に位置ずれすることを防止するガイドの役割を果たす。カッター３８は薄板状で、ＰＴＰ５の搬送方向に向かうに従って徐々に上方に突出し、上端傾斜面が切刃３８ａとなっている。切刃３８ａは、ＰＴＰ５の収容凹部９の中心を通過し、その先端でＰＴＰ５のシート１１のみを切断可能な位置に設けられている。
【００５０】
図１７に示す構成によれば、ガイドローラ６７を回転駆動し、ＰＴＰ５を左方向に移動させると、カッター３８によりシート１１の切断が行われる（図１７（ａ）参照）。切断は、前述の通り、収容凹部９の中心線でシート１１のみである。このとき、押出ロッド４６を降下させ、収容凹部９が押出位置まで移動してきた時点では、収容凹部９の近傍とする（図１７（ｂ）参照）。ここで、一旦、ＰＴＰ５を停止させ、さらに押出ロッド４６を降下させる。これにより、押出ロッド４６でシート１１が破られ、収容されている薬品６が取り出される（図１７（ｃ）参照）。
【００５１】
図１８では、前記図１７に示す形状のカッター３８に代えて、円板状のカッター（丸形カッター）６９を備えた点が相違する。このカッター６９は回転可能に設けられ、ＰＴＰ５の搬送に伴って回転しながらシート１１を切断する。
【００５２】
前記カッター３８、６９は、ＰＴＰ５の収容凹部９の配列形態に応じて、すなわち各収容凹部９の各列に対応させてそれぞれ１列に１つずつ設けるようにすればよい。そして、各カッター３８、６９の位置（ＰＴＰ５の搬送方向に直交する方向での位置）は、ＰＴＰ５の形態に合わせて自由に調整可能とするのが好ましい。また、各カッター３８、６９は収容凹部９の１列につき、２つずつ設けることも可能である。この場合、幅寸法も収容凹部９の形態に応じて自由に変更可能とするのが好ましい。さらに、カッター３８、６９の位置は上下方向に調整可能としてもよい。シート１１を完全に切断可能な位置とすることもできるし、シート１１に破れやすいような傷を形成可能な位置とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態に係る薬品取出装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る薬品取出装置の正面部分断面図である。
【図３】図２の薬品取出部を示す部分拡大図である。
【図４】図３の支持部を示す拡大斜視図である。
【図５】本実施形態に係る薬品取出装置の側面断面図である。
【図６】本実施形態に係る薬品取出装置の下半部を示す斜視図である。
【図７】図２の押圧部を示す斜視図である。
【図８】図２の押圧部による薬品取出直前の状態を示す正面断面図である。
【図９】図８からカッターによりＰＴＰに切れ目を入れ始めた状態を示す正面断面図である。
【図１０】図９から押圧ロッドにより薬品を押圧し、シートが破れ始めた状態を示す正面断面図である。
【図１１】図１０からさらに押圧ロッドにより薬品を押圧することにより、薬品が落下する状態を示す正面断面図である。
【図１２】ＰＴＰを示す部分破断斜視図である。
【図１３】図１２に示すＰＴＰの平面図である。
【図１４】本実施形態に係る薬品取出装置のブロック図である。
【図１５】中心距離決定処理を示すフローチャート図である。
【図１６】薬品取出処理を示すフローチャート図である。
【図１７】他の実施形態に係るカッターを備えた薬品取出装置の概略説明図である。
【図１８】さらに他の実施形態に係るカッターを備えた薬品取出装置の概略説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…薬品供給部
２…薬品搬送部
３…薬品取出部
４…制御部
５…プレススルーパック（ＰＴＰ）
６…薬品
７…板状体
８…シール面
９…収容凹部
１０…収容体
１１…シート
１２…ストッカー
１３…ベルトコンベア
１４…プーリ
１５…ベルト
１６…モータ
１６ａ…駆動軸
１７…タイミングベルト
１８…ガイドローラ
１９…ガイドプレート
２０…ガイド板
２１…プーリ
２２…ベルト
２３…パルスモータ
２４…薬品検出センサ
２５ａ，２５ｂ…ネジ軸
２６…モータ
２７…駆動プーリ
２８…第１従動プーリ
２９…第２従動プーリ
３０…スプライン軸
３１…スライド軸
３２…支持部
３３…押圧部
３４…支持台
３５…補助台
３６…押出ロッド
３７…圧接ロッド
３８…カッター
３９…連結部材
４０…第１連結ロッド
４１…第２連結ロッド
４２…アーム
４３…駆動輪
４４…従動軸
４５…第１傘歯車
４６…モータ
４７…駆動軸
４８…第２傘歯車
４９…ガイドブロック
４９ａ…圧接ブロック
４９ｂ…ブロック片
５０…円板
５１…フォトインタラプタ
５２…支持フレーム
５３…軸受部
５４…傾斜面（押圧面）
５５…ガイド部材
５６…ガイド枠
５７…スライド軸
５８…ネジ軸
５９…モータ
６０…チップ
６０ａ…スプリング
６１…ホルダー
６２…切刃
６３…支持プレート
６３ａ…上方円筒部
６４…レバー
６５…薬品回収ボックス
６６…コントロールパネル
６７…ガイドローラ
６８…支持台
６９…（丸形）カッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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