(57)【要約】  【課題】車体側のサイドメンバにフロントエンドモジュールを組み付ける際に、両者間の配管類を比較的簡易な治具を用いて容易に接続することができる方法を提供する。  【解決手段】車体Ｂ側のサイドメンバＳおよびフロントエンドモジュールＭに予めスロット１を有する治具ブロックＪ１またはＪ２を装着して、それらに配管Ｐ１またはＰ２を把持させておく。サイドメンバＳにフロントエンドモジュールＭを組み付ける際に、治具ブロックＪ１，Ｊ２同士を嵌合させ、双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２が把持している配管Ｐ１，Ｐ２同士を相互に嵌合させて接続する。接続後に治具ブロックＪ１，Ｊ２を上方に引き抜く。  【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してモジュール部材を組み付ける際に、それらの車体側およびモジュール部材側にそれぞれ付帯している配索部品同士を上記組付方向での相互嵌合をもって接続する方法であって、
車体側およびモジュール部材側のそれぞれに配索部品同士の嵌合方向と垂直な方向に引き抜きが可能で且つ相互嵌合が可能な治具ブロックを予め装着するとともに、配索部品同士の嵌合方向および上記治具ブロックの引き抜き方向に対して共に垂直な方向からの把持力をもってそれぞれの治具ブロックにて配索部品を把持する治具装着工程と、
車体に対するモジュール部材の組み付けをもって治具ブロック同士を嵌合させることにより配索部品同士を嵌合させるとともに、配索部品同士の嵌合完了時に上記把持力を解除する接続工程と、
上記配索部品同士の嵌合完了を待って車体側およびモジュール部材側の治具ブロックを同時に引き抜く治具取り外し工程と、
を含むことを特長とする車両用配索部品の接続方法。
【請求項２】
上記配索部品の把持力は弾性に基づく把持力であって、配索部品同士の嵌合進行度合いと並行して各配索部品の把持力が徐々に小さくなることを特徴とする請求項１に記載の車両用配索部品の接続方法。
【請求項３】
車体側およびモジュール部材側に対するそれぞれの治具ブロックの装着時には上記把持力が解除されていて、各治具ブロックと配索部品との相対位置決め完了時に初めて所定の把持力をもって配索部品を把持することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用配索部品の接続方法。
【請求項４】
各治具ブロックが複数の配索部品を同時に把持可能となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用配索部品の接続方法。
【請求項５】
車体に対してモジュール部材を組み付ける際に、それらの車体側およびモジュール部材側にそれぞれ付帯している配索部品同士を上記組付方向での相互嵌合をもって接続する装置であって、
車体側およびモジュール部材側のそれぞれに予め装着されるとともに、配索部品同士の嵌合方向と垂直な方向に引き抜きが可能で且つ相互嵌合が可能な一対の治具ブロックをもって構成してなり、
各治具ブロックは、
配索部品同士の嵌合方向および上記治具ブロックの引き抜き方向に対して共に垂直な方向からの把持力をもって配索部品を把持する機能と、
車体に対するモジュール部材の組み付けをもって相互嵌合して配索部品同士を嵌合させるとともに、配索部品同士の嵌合完了をもって上記把持力を解除して車体側およびモジュール部材側からの同時引き抜きを可能にする機能と、
を備えていることを特長とする車両用配索部品の接続装置。
【請求項６】
上記治具ブロックによる配索部品の把持力は弾性に基づく把持力であって、配索部品同士の嵌合進行度合いと並行して各配索部品の把持力が徐々に小さくなるように設定してあることを特徴とする請求項５に記載の車両用配索部品の接続装置。
【請求項７】
車体側およびモジュール部材側に対するそれぞれの治具ブロックの装着時には上記把持力が解除されていて、各治具ブロックと配索部品との相対位置決め完了時に治具ブロックが初めて所定の把持力をもって配索部品を把持するように設定してあることを特徴とする請求項６に記載の車両用配索部品の接続装置。
【請求項８】
各治具ブロックは、配索部品を弾性的に把持するべく断面円弧状のゴム系弾性体からなる複数の把持爪を有していて、配索部品に及ぼす把持力がこの把持爪の曲率半径の変化に応じて可変となっていることを特徴とする請求項７に記載の車両用配索部品の接続装置。
【請求項９】
各治具ブロックは、車体側およびモジュール部材側への装着時に配索部品との相対位置決めが完するまでは把持爪による把持力解除状態を自己保持するロック手段を有していることを特徴とする請求項８に記載の車両用配索部品の接続装置。
【請求項１０】
上記ロック手段は、治具ブロックに対し配索部品同士の嵌合方向にスライド可能に設けられ且つ把持爪による把持力解除状態位置にてロック可能なスライド部材をもって形成されていて、
このスライド部材は、治具ブロックと配索部品との相対位置決めが完了した時点で配索部品の一部との当接によりアンロック状態となってスライド変位する一方、配索部品同士の相互嵌合完了時には同じく配索部品の他の一部との当接により押し戻されてロック状態となるように設定されていて、
このスライド部材のスライド変位に連動して把持爪の曲率半径が変化するように設定されいていることを特徴とする請求項９に記載の車両用配索部品の接続装置。
【請求項１１】
各治具ブロックが複数の配索部品を同時に把持可能となっていることを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載の車両用配索部品の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるモジュール構造を採用した車両において、車体に対してフロントエンドモジュールを組み付ける際に、それらの車体側およびフロントエンドモジュール側にそれぞれ付帯している配管等の配索部品同士を上記組付方向での相互嵌合をもって接続する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２に記載のようないわゆるモジュール構造を採用した車両において、ラジエータ等を母体として予め組み立てたフロントエンドモジュールを車体に組み付ける際に、例えば油液供給のために車体側およびフロントエンドモジュール側の双方にそれぞれ付帯している配管類も同時に接続する必要があるが、これらの配管接続作業はその多くを人為的作業に依存してるのが実情である。
【特許文献１】特開２００４−２９１７６４号公報（図１）
【特許文献２】特開２００３−１４６２４４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなモジュール構造の車体の特殊性として配管接続箇所が多岐にわたるだけでなく、配管類の配置位置が錯綜化しているため、作業者に無理な姿勢での作業を強いることになり、作業者の肉体的負担が大きく、作業性が悪いという問題がある。
【０００４】
そこで、配管類を特定の一箇所もしくは二箇所に予め集約化した上で所定の治具を用いていわゆる一括接続構造とすることが試みられているが、集約化した配管類の数が多くなればなるほどそれらの配管接続に要する挿入力および治具取り外し力が大きくなり、大規模な自動化設備を導入しないかぎり対応することが困難となる。
【０００５】
本発明はこのような背景のもとになされたものであり、配管類を特定の一箇所もしくは二箇所に予め集約化した上で所定の治具を用いていわゆる一括接続構造にて接続することを前提としつつも、比較的簡易な治具を用いるだけで所期の目的を達成することができるようにした接続方法と接続装置を提供しようとするものである
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車体に対してフロントエンドモジュール等のモジュール部材を組み付ける際に、それらの車体側およびモジュール部材側にそれぞれ付帯している配索部品同士を上記組付方向での相互嵌合をもって接続する方法であることを前提としている。
【０００７】
その上で、車体側およびモジュール部材側のそれぞれに配索部品同士の嵌合方向と垂直な方向に引き抜きが可能で且つ相互嵌合が可能な治具ブロックを予め装着するとともに、配索部品同士の嵌合方向および上記治具ブロックの引き抜き方向に対して共に垂直な方向からの把持力をもってそれぞれの治具ブロックにて配索部品を把持する治具装着工程と、車体に対するモジュール部材の組み付けをもって治具ブロック同士を嵌合させることにより配索部品同士を嵌合させるとともに、配索部品同士の嵌合完了時に上記把持力を解除する接続工程と、上記配索部品同士の嵌合完了を待って車体側およびモジュール部材側の治具ブロックを同時に引き抜く治具取り外し工程とを含むことを特徴とする。
【０００８】
ここに言う配索部品同士の接続とは、配管同士の相互嵌合による接続、もしくはワイヤハーネス（組み電線）同士のコネクタ嵌合による接続等を想定している。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、実質的に請求項１に記載の技術を接続装置として捉えたものであって、車体に対してモジュール部材を組み付ける際に、それらの車体側およびモジュール部材側にそれぞれ付帯している配索部品同士を上記組付方向での相互嵌合をもって接続する装置であることを前提としている。
【００１０】
その上で、車体側およびモジュール部材側のそれぞれに予め装着されるとともに、配索部品同士の嵌合方向と垂直な方向に引き抜きが可能で且つ相互嵌合が可能な一対の治具ブロックをもって構成してなり、各治具ブロックは、配索部品同士の嵌合方向および上記治具ブロックの引き抜き方向に対して共に垂直な方向からの把持力をもって配索部品を把持する機能と、車体に対するモジュール部材の組み付けをもって相互嵌合して配索部品同士を嵌合させるとともに、配索部品同士の嵌合完了をもって上記把持力を解除して車体側およびモジュール部材側からの同時引き抜きを可能にする機能とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
したがって、請求項１，５に記載の発明では、車体およびモジュール部材のそれぞれに独立した治具ブロックを着脱可能に装着して、車体側およびモジュール部材側にそれぞれ付帯している配索部品をそれらの治具ブロックにて把持して拘束しておく。
【００１２】
そして、車体に対してモジュール部材を正規組付状態をもって組み付ける際に、その組付力および組付ストロークをもって双方の治具ブロック同士を嵌合させることで、最初にそれらの治具ブロックを介して車体側の配索部品とモジュール部材側の配索部品との相対位置決めがなされることになる。さらに、車体とモジュール部材とが正規組付状態になると、それぞれの治具ブロックに把持されて拘束されている車体側の配索部品とモジュール部材側の配索部品とが相互嵌合して接続されることになる。同時に、各治具ブロックは、相互嵌合をもって接続された配索部品のそれまでの把持力を解除することになる。
【００１３】
この状態において、なおも相互嵌合している双方の治具ブロックは接続後の配索部品を残して引き抜き可能であることから、双方の治具ブロックを同時に引き抜くことで配索部品同士の接続作業が完了する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１，５に記載の発明によれば、比較的簡易な治具ブロックを補助的に用いることで、車体に対するモジュール部材の組付力を有効利用しながら配索部品同士の相互嵌合をもってその接続作業を行うことができるから、作業者の負担を軽減できる上に大規模な自動化設備も不要であり、配索部品同士の接続を安定して行える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１以下の図面は本発明のより具体的な実施の形態を示す図であり、特に図１，２は車体Ｂ側のサイドメンバＳの先端にその前面側からモジュール部材としてのフロントエンドモジュール（以下、「フロントモジュール」と略称する）Ｍを組み付けた状態を示している。すなわち、図１はサイドメンバＳの先端にその前面側からフロントモジュールＭを組み付ける際に、サイドメンバＳ側およびフロントモジュールＭ側ごとに独立している治具ブロックＪ１，Ｊ２およびＪ１１，Ｊ１２をもってそのサイドメンバＳとフロントモジュールＭとの間で配管Ｐ１，Ｐ２同士またはＰ３，Ｐ４同士を接続した状態を、図２は配管Ｐ１，Ｐ２同士またはＰ３，Ｐ４同士の接続完了後にそれぞれの治具ブロックＪ１，Ｊ２およびＪ１１Ｊ，１２を引き抜く（取り外す）途中の状態をそれぞれ示している。
【００１６】
図１，２に示すように、治具ブロックＪ１，Ｊ２およびＪ１１，Ｊ１２はサイドメンバＳ側およびフロントモジュールＭ側ごとに独立した偏平ブロック状のものであり、サイドメンバＳに対するフロントモジュールＭの組み付けに先立って、それらサイドメンバＳおよびフロントモジュールＭに予め治具ブロックＪ１，Ｊ２およびＪ１１，Ｊ１２を上方から個別に装着しておくものとする。その際に、各治具ブロックＪ１，Ｊ２およびＪ１１，Ｊ１２は該当する配管Ｐ１，Ｐ３をスロット１にて受容するとともに、後述するように内蔵する把持爪３，３‥にてそれらの配管Ｐ１，Ｐ３を把持させておく。そして、サイドメンバＳにフロントモジュールＭを組み付けるべくフロントモジュールＭをサイドメンバＳに突き合わせる過程で、その組付ストロークおよび組付力のもとで双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２同士およびＪ１１，Ｊ１２もまた相互に嵌合して、その結果として各治具ブロックＪ１，Ｊ２同士およびＪ１１，Ｊ１２同士が把持している配管Ｐ１，Ｐ２同士およびＰ３，Ｐ４同士もまた相互に嵌合して接続されることになる。
【００１７】
この後、図２に示すようにサイドメンバＳに対してフロントモジュールＭが正規組付状態となった状態では、双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２同士およびＪ１１，Ｊ１２はなおも相互嵌合状態にあることから、同図に矢印ａで示すように双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２同士およびＪ１１，Ｊ１２同士を一体のものとして同時にそれぞれ上方に引き抜けば、サイドメンバＳに対するフロントモジュールＭの組み付けと同時に配管Ｐ１，Ｐ２同士およびＰ３，Ｐ４同士の接続も完了することになる。
【００１８】
図３は一例として図１，２に示した単一の配管Ｐ１またはＰ２を把持可能な治具ブロックＪ１，Ｊ２を示しており、配管Ｐ１またはＰ２を受容するためのスロット１をはさんでその両側の内側面２には片側４個ずつで両側８個で一組とするの把持爪３，３‥を対向配置してある。
【００１９】
各把持爪３，３‥は所定曲率で湾曲したゴムをもって形成したものであり、図７に示すように各把持爪３，３‥の頂部をもって断面が円形の配管Ｐ１またはＰ２をセンタリングしながら弾性的に把持するようになっている。つまり、後述するように各把持爪３，３‥は該当する配管Ｐ１，Ｐ２同士の相互嵌合方向および治具ブロックＪ１，Ｊ２そのものの脱着方向と共に直交する方向から弾性的に把持することが可能となっている。同時に、それらの把持爪３，３‥は曲率半径が可変となっており、後述するようにその曲率半径を積極的に変化させることで各把持爪３，３‥が配管Ｐ１またはＰ２に及ぼす把持力が可変となっている。
【００２０】
より詳しくは、図４の（Ａ），（Ｂ）に示すように、治具ブロックＪ１，Ｊ２の内側面２には把持すべき配管Ｐ１またはＰ２の軸心方向に進退移動（スライド）可能なスライド部材としてセンタピン４が配置されているとともに、そのセンタピン４は圧縮コイルスプリング５にて図４の（Ｂ）の左方向に付勢されている。また、センタピン４の近傍には、片側４個の把持爪３，３‥にそれぞれに対応する複数のベアリングスライダ６が配置されていて、各ベアリングスライダ６はセンタピン４のスライド方向と直交する溝７内を上下方向にスライド可能で且つ回転可能となっているとともに、これらのベアリングスライダ６とセンタピン４はアーム８にて個別に連結されている。センタピン４には対応する把持爪３，３‥の一端が連結されている一方、各把持爪３，３‥の他端はセンタピン４をガイドしているガイドブロック９に連結されている。これにより、センタピン４のスライド動作に応じて上下のベアリングスライダ６，６同士ひいては各把持爪３，３‥の両端部同士が接近離間動作し、もって内側面２からの各把持爪３，３‥の突出量ひいては各把持爪３，３‥の曲率半径が変化する構造となっている。
【００２１】
センタピン４の後端には図５，６に示すようにフック１０が形成されており、図５に示すようにベアリングスライダ６，６同士が上下方向で最も離間した時、すなわち各把持爪３，３‥の曲率半径が最大となった時に上記フック１０が治具ブロックＪ１，Ｊ２の背面に係止してその状態を自己保持することができるように設定されている。すなわち、図５に示すように各把持爪３，３‥の曲率半径が最大となった状態では、各把持爪３，３‥の把持力が該当する配管Ｐ１またはＰ２に及ばないように設定されており、したがって、フック１０を有するスライド部材たるセンタピン４は、配管Ｐ１またはＰ２に対する把持爪３，３‥の把持力解除状態を自己保持するロック手段を形成している。
【００２２】
ここで、図６に示すように、上記のセンタピン４は各把持爪３，３‥にて配管Ｐ１またはＰ２を把持可能となった時にフック１０に配管Ｐ１側の突起１１が当接することでフック１０の係止が解除され、もって上記ロック状態が解除されてアンロック状態となり、図４の圧縮コイルばね５の弾性力をもってセンタピン４が同図（Ｂ）の左方向にスライドするのを許容することになる。その一方、逆に図８に示すように配管Ｐ１，Ｐ２同士の相互嵌合をもってその接続が完了した時には、同じく配管Ｐ１側のフランジ部１２に押し戻されてフック１０が再び係止状態となり、もってロック状態に復帰するように設定されている。
【００２３】
このような構造によれば、先に図１に基づいて説明したように、サイドメンバＳを有する車体ＢおよびフロントモジュールＭそれぞれの単体の状態で上方から治具ブロックＪ１，Ｊ２を装着する際には、センタピン４をロック状態として各把持爪３，３‥を最大の曲率半径を有する状態としておく。
【００２４】
そして、図５，６に示すように治具ブロックＪ１，Ｊ２を該当する配管Ｐ１，Ｐ２の上方から装着しながらスロット１にてその配管Ｐ１またはＰ２を受容する際には、各把持爪３，３‥の曲率半径が最大であるが故に各把持爪３，３‥と配管Ｐ１またはＰ２が干渉しないだけでなくその把持力は配管Ｐ１またはＰ２には及ばず、各把持爪３，３‥の対向間隙内に配管Ｐ１またはＰ２をスムーズに受容することが可能となる。
【００２５】
やがて、図６の状態を経た上で図７に示すように各把持爪３，３‥と把持すべき配管Ｐ１またはＰ２との相対位置決めがなされて、合計８個の把持爪３，３‥にて配管Ｐ１またはＰ２を把持可能な状態になると、その過程で図６に示すように配管Ｐ１側に予め形成されている突起１１がセンタピン４のフック１０に当接してそのフック１０の係止を外すことでセンタピン４のロック状態が解除されてアンロック状態となる。アンロック状態となったセンタピン４は図７のように圧縮コイルばね５の力により配管Ｐ１に予め形成されているフランジ部１２に当接するまで前進動作し、それに連動して各把持爪３，３‥の曲率半径が小さくなり、各把持爪３，３‥の内側面２からの突出量が大きくなる。これにより、各把持爪３，３‥が配管Ｐ１に弾接して配管Ｐ１をセンタリングしながら弾性的に把持することになる。このような動作は、治具Ｊ２側においても全く同様に行われて配管Ｐ２を把持することになる。
【００２６】
この状態がサイドメンバＳを有する車体ＢおよびフロントモジュールＭそれぞれの単体の状態で上方から治具ブロックＪ１，Ｊ２を装着した状態であり、各治具ブロックＪ１，Ｊ２はこの状態を自己保持することが可能である。
【００２７】
次いで、図１，２に示した車体Ｂ側のサイドメンバＳにフロントモジュールＭを組み付けるべく両者を突き合わせると、先に述べたように双方の治具ブロックＪ１，Ｊ２同士が嵌合する一方で、図７に示すように相互嵌合をもって接続すべきサイドメンバＳ側の配管Ｐ１とフロントモジュールＭ側の配管Ｐ２とが正対し、サイドメンバＳとフロントモジュールＭとの組み付けストロークの進行に併せて、その組み付け力を嵌合力として利用して図８に示すように配管Ｐ１，Ｐ２同士の相互嵌合をもってそれらが接続される。なお、配管Ｐ１側には予めシール材１３が装着されている。
【００２８】
この時、図８に示すように、配管Ｐ１，Ｐ２同士の相互嵌合に基づく接続の進行に併せてセンタピン４がフランジ部４にて押し戻されて、各把持爪３，３‥の曲率半径が徐々に大きくなるのに伴い、各把持爪３，３‥が配管Ｐ１，Ｐ２に及ぼす把持力が次第に小さくなって、配管Ｐ１，Ｐ２の位置自由度が確保される。そして、最終的には図８に示すようにセンタピン４のフック１０が再び治具ブロックＪ１，Ｊ２の背面に係止してロック状態となり、同時に最大曲率半径となった各把持爪３，３‥の把持力が配管Ｐ１，Ｐ２に及ばないいわゆる非把持状態となることで接続が完了する。
【００２９】
なお、このような一連の動作は図１，２に示したもう一方の治具Ｊ１１，Ｊ１２側についても全く同様である。
【００３０】
この後、図２に示すように相互嵌合状態にある各治具ブロックＪ１，Ｊ２を一体のものとして同時に上方に引き抜いて配管Ｐ１，Ｐ２同士の接続作業を終了する。この時、図８に示したように各把持爪３，３‥が非把持状態にあることから各治具ブロックＪ１，Ｊ２をきわめてスムーズに引き抜くことが可能となる。
【００３１】
ここで、図２〜８では便宜上単一の治具ブロックＪ１またはＪ２にて単一の配管Ｐ１またはＰ２を把持する場合について例示したが、上下方向で所定距離離れた複数の配管を把持した上で同時に接続を行う場合には、図３のような両側の８個一組とする把持爪３，３‥をさらに付加することで対応可能であることは言うまでもない。
【００３２】
また、必要に応じて図９に示すように両側の４個一組とする把持爪２３，２３‥の構成としても同様の作用効果が得られることは言うまでもない。
【００３３】
このように本実施の形態によれば、きわめて簡素な治具ブロックＪ１，Ｊ２を採用するだけで、車体Ｂに対するフロントモジュールＭの組付時に各種配管Ｐ１，Ｐ２の相互嵌合による接続作業を同時に且つスムーズに行えるようになる。
【００３４】
なお、上記の実施の形態では、配索部品として配管同士を接続する場合について例示したが、本発明はワイヤハーネス同士を例えばコネクタ嵌合にて接続する場合にも同様に適用することができる。
【００３５】
また、本件はフロントエンドモジュール以外のモジュール、例えばコックピットモジュール等の組み付けにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のより具体的な実施の形態を示す図で、治具ブロックを使用した本発明の配索部品接続方法が適用されるモジュール構造の車両の車体に対しフロントエンドモジュールを組み付けた状態を示す要部斜視図。
【図２】図１の状態からの治具ブロックの取り外し状態を示す要部斜視図。
【図３】図１，２で使用される治具ブロックの概略構造を示す斜視図。
【図４】図３に示す治具ブロックの詳細を示す図で、（Ａ）は把持爪の曲率半径を最小としたときの図３の要部拡大図、（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面図。
【図５】図３に示す治具ブロックの詳細を示す図で、（Ａ）は把持爪の曲率半径を最大としたときの図３の要部拡大図、（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面図。
【図６】図３に示す治具ブロックの詳細を示す図で、（Ａ）は把持爪による配管把持の直前の状態を示す要部正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面図。
【図７】（Ａ）は図６の状態から把持爪により配管を把持したときの状態を示す要部正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面図。
【図８】（Ａ）は図７の状態の把持爪から配管を解放したときの状態を示す要部正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面図。
【図９】図３に示す治具ブロックの変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３７】
１…スロット
３…把持爪
４…スライド部材としてのセンタピン（ロック手段）
６…ベアリングスライダ
８…アーム
１０…フック
１１…突起
１２…フランジ部
２３…把持爪
Ｂ…車体
Ｊ１，Ｊ２…治具ブロック
Ｊ１１，Ｊ１２…治具ブロック
Ｍ…フロントエンドモジュール
Ｐ１，Ｐ２…配管（配索部品）
Ｐ３，Ｐ４…配管（配索部品）
Ｓ…サイドメンバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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