(57)【要約】【課題】実際の寸法を要する照合処理等に非固定式イメージスキャナで撮影した画像を利用できるようにする手段を提供する。【解決手段】画像を撮影する画像撮影手段と、撮影された紙葉類の画像の歪みの補正処理を実行する制御部とを有する画像歪み補正装置において、撮影される紙葉類の下に敷く基準マットを設け、制御部は、基準マットの実際の寸法の頂点である実寸頂点の座標を格納する手段と、画像撮影手段により撮影された基準マットを含む紙葉類の画像を取得する手段と、取得した画像の基準マットの頂点である画像頂点の座標を検出する手段と、画像頂点の座標を実寸頂点の座標と一致させるように画像頂点の座標を変換する手段と、画像頂点の座標変換に基づいて、紙葉類の画像を実際の寸法に補正する手段とを備えることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影する画像撮影手段と、撮影された紙葉類の画像の歪みの補正処理を実行する制御部とを有する画像歪み補正装置において、
前記撮影される紙葉類の下に敷く基準マットを設け、
前記制御部は、
前記基準マットの実際の寸法の頂点である実寸頂点の座標を格納する手段と、
前記画像撮影手段により撮影された前記基準マットを含む紙葉類の画像を取得する手段と、
前記取得した画像の基準マットの頂点である画像頂点の座標を検出する手段と、
前記画像頂点の座標を前記実寸頂点の座標と一致させるように前記画像頂点の座標を変換する手段と、
前記画像頂点の座標変換に基づいて、前記紙葉類の画像を実際の寸法に補正する手段とを備えることを特徴とする画像歪み補正装置。
【請求項２】
画像を撮影する画像撮影手段と、撮影された紙葉類の画像の歪みの補正処理を実行する制御部とを有する画像歪み補正装置において、
前記撮影される紙葉類の下に敷く基準マットを設け、
該基準マットに、基準マットの実際の寸法の頂点である実寸頂点の座標を書き込んだ２次元バーコードを設け、
前記制御部は、
前記画像撮影手段により撮影された前記基準マットを含む紙葉類の画像を取得する手段と、
前記画像の前記２次元バーコードを検出する手段と、
前記検出した２次元バーコードを解読する手段と、
前記取得した画像の基準マットの頂点である画像頂点の座標を検出する手段と、
前記解読した２次元バーコードから前記実寸頂点の座標を読み出す手段と、
前記画像頂点の座標を前記実寸頂点の座標と一致させるように前記画像頂点の座標を変換する手段と、
前記画像頂点の座標変換に基づいて、前記紙葉類の画像を実際の寸法に補正する手段とを備えることを特徴とする画像歪み補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非固定式イメージスキャナで撮影した画像の撮影角度による歪みを補正する画像歪み補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像歪み補正装置は、撮影された画像中の紙葉類の輪郭から４つの頂点を検出し、検出した頂点から非固定式イメージスキャナの位置姿勢と撮影されたときの紙葉類の３次元空間中の４つの頂点を推定し、これらをもとに任意の位置から撮影されたことによる台形状等に歪んだ紙葉類の画像を補正している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４０３９５号公報（第８頁、段落００４７−段落００４９、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、画像中の紙葉類の頂点から非固定式イメージスキャナの位置姿勢と撮影されたときの紙葉類の３次元空間中の頂点を推定しているので、補正した画像中の紙葉類は実際の寸法にならないという問題がある。
このため、金融機関において印鑑照合を行う場合に印鑑が押印された紙葉類を非固定式イメージスキャナで撮影し、その画像の歪みを補正しても補正された画像自体が実際の寸法と異なるため画像中の印鑑を実際の印鑑と照合することができず、このような照合処理を要する取引に非固定式イメージスキャナを利用することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、実際の寸法を要する照合処理等に非固定式イメージスキャナで撮影した画像を利用できるようにする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、画像を撮影する画像撮影手段と、撮影された紙葉類の画像の歪みの補正処理を実行する制御部とを有する画像歪み補正装置において、前記撮影される紙葉類の下に敷く基準マットを設け、前記制御部は、前記基準マットの実際の寸法の頂点である実寸頂点の座標を格納する手段と、前記画像撮影手段により撮影された前記基準マットを含む紙葉類の画像を取得する手段と、前記取得した画像の基準マットの頂点である画像頂点の座標を検出する手段と、前記画像頂点の座標を前記実寸頂点の座標と一致させるように前記画像頂点の座標を変換する手段と、前記画像頂点の座標変換に基づいて、前記紙葉類の画像を実際の寸法に補正する手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、非固定式イメージスキャナで撮影された画像が実際の寸法となるように補正することができ、照合する対象が実際の寸法であることを要する照合処理等に非固定式イメージスキャナを利用することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による画像歪み補正装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の画像歪み補正装置を示すブロック図、図２はデジタルカメラで撮影された画像を示す説明図である。
図1において、１は画像歪み補正装置である。
２は制御部であり、画像歪み補正装置１の各部の制御を行うと共に、非固定式イメージスキャナとしてのデジタルカメラ３と接続し、データ通信等も制御する。
【０００９】
４は記憶部であり、制御部２が実行するプログラムやその処理結果等が格納される。
５は表示部であり、ＬＣＤやＣＲＴ等の表示画面を有し、画像歪み補正装置１の使用方法や後述する画像補正部８で補正した画像等を表示する。
６は入力部であり、キーボードやマウス等を備え、金融機関の係員等が撮影画像の補正をするための指示等を入力するために使用する。
【００１０】
７は画像取得部であり、デジタルカメラ３に記憶されている撮影画像を取得する機能を有する。
画像補正部８は、デジタルカメラ３で撮影された画像を３次元的に回転させたり、撮影画像の倍率を変更する透視変換やアフィン変換等の画像補正を行う機能を有する。
９はマット検出部であり、撮影画像に写る基準マット１０の輪郭である４つの縁を検出する機能を有する。
【００１１】
基準マット１０は図２に示すように、デジタルカメラ３で撮影する紙葉類の下に敷かれる矩形のマットであり、デジタルカメラ３で撮影したときに上に置いた紙葉類により基準マット１０の４つの頂点が隠れることがなく、かつ基準マット１０の４つの頂点を含むように撮影した画像から紙葉類の内容が確認できる大きさの寸法に形成される。
上記画像歪み補正装置１の記憶部４には、デジタルカメラ３で撮影された撮影画像を画像取得部７によって取得し、マット検出部９によって撮影画像中の基準マット１０の輪郭を検出し、これをもとに撮影画像中の基準マット１０の４つの頂点の座標を検出する座標検出処理実行プログラムを含んだ画像歪み補正処理を実行する画像歪み補正処理実行プログラムが格納されており、制御部２と画像歪み補正処理実行プログラムとにより本実施例のハードウェアとしての各種の機能手段が形成される。
【００１２】
また、記憶部４には基準マット１０の実際の寸法に合わせ、その中心を原点とした４つ頂点（以下、実寸頂点という。）の座標が格納されると共に、デジタルカメラ３から取得した撮影画像を記憶する撮影画像記憶エリアが確保されている。
上述した構成の作用について、図５に示す実施例1の画像歪み補正装置の動作を示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って説明する。
【００１３】
本実施例においては、金融機関の係員としての渉外員が出先での取引で顧客の印鑑が押印された契約書や伝票等の紙葉類の画像をデジタルカメラ３で撮影し、その撮影画像を補正する場合について説明する。
渉外員は、印鑑が押印された紙葉類を基準マット１０の上に載せた状態にしてデジタルカメラ３で基準マット１０全体が含まれるように紙葉類の撮影を行う。
【００１４】
Ｓ１、渉外員が画像歪み補正装置１にデジタルカメラ３を接続して入力部６により撮影した撮影画像の歪み補正を指示する入力を行い、これを認識した制御部２は画像取得部７によってデジタルカメラ３に記憶された撮影画像を取得し、取得した撮影画像を記憶部４の撮影画像記憶エリアに記憶する。
Ｓ２、制御部２は、記憶部４に記憶した撮影画像を読み出し、マット検出部９により撮影画像の基準マット１０の輪郭を検出し、その４つの縁をハフ（Ｈｏｕｇｈ）変換によって４つの直線として認識する。
【００１５】
Ｓ３、制御部２は認識した直線によって撮影画像の基準マット１０の４つの頂点（以下、画像頂点という。）を検出し、その内の左上に位置する画像頂点を原点にして他の３つの画像頂点の座標を認識する。
Ｓ４、制御部２は、記憶部４に格納した実寸頂点の座標を読み出して原点にした画像頂点に該当、つまり左上に位置する実寸頂点の座標を認識し、原点にした画像頂点を認識した実寸頂点の座標と一致するように置き換え、これに合わせて他の３つの画像頂点の座標を置き換える。
【００１６】
Ｓ５、制御部２は、原点にした画像頂点の座標を中心にして画像補正部８によって撮影画像を３次元的に回転させ、必要に応じて倍率を変更する等して他の３つの画像頂点の座標をそれぞれに該当する位置の実寸頂点の座標に一致させるように座標変換し、撮影画像の基準マット１０を実際の寸法に補正すると共に、これと同じ座標変換に基づいて撮影画像の紙葉類を実際の寸法に補正する。
【００１７】
このように、デジタルカメラ３で撮影した撮影画像から基準マット１０の画像頂点の座標を認識し、認識した画像頂点の座標を記憶部４に格納した基準マット１０の実寸頂点の頂点の座標に一致させるように撮影画像を３次元的に回転させ、必要に応じて倍率を変更する等して座標変換し、撮影画像の基準マット１０を実際の寸法に補正し、これと同じ座標変換に基づいて撮影画像の紙葉類を実際の寸法に補正するので、図３に示すように撮影された紙葉類自体が小さい場合や、図４に示すようにデジタルカメラの撮影距離が長い場合であっても紙葉類を実際の寸法に補正することができる。
【００１８】
以上説明したように、本実施例では、デジタルカメラで撮影した撮影画像の基準マットの画像頂点の座標を検出し、検出した画像頂点の座標が記憶部に格納した基準マットの実寸頂点の座標と一致するように撮影画像を補正するので、基準マットの上に置かれて撮影された紙葉類の画像を実際の寸法に補正することができ、金融機関で行われる印鑑照合等のように照合する対象が実際の寸法であることを要する照合処理にデジタルカメラで撮影した画像を利用することができる。
【００１９】
また、基準マットをもとに画像補正を行うので、紙葉類の寸法に影響されないで紙葉類を実際の寸法に補正することができる。
また、基準マットを紙葉類を撮影した撮影画像に４つの頂点が入る寸法にするので、紙葉類に対して若干大きく形成すれば渉外員が出先で取引を行うときに容易に携帯することができる。
【実施例２】
【００２０】
図６は実施例２の基準マットを示す説明図、図７は実施例２の画像歪み補正装置を示すブロック図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図６において、１５は２次元バーコードであり、基準マット１０に設けられ、基準マット１０の実寸頂点の座標等の情報が書き込まれている。
【００２１】
図７において、２０は２次元バーコード検出部であり、撮影画像中の基準マット１０の２次元バーコード１５を検出する機能を有する。
２１は２次元バーコード解読部であり、検出した２次元バーコード１５を解読して書き込まれた内容を読み出す機能を有する。
本実施例の記憶部４は上記実施例１の歪み補正処理実行プログラムに２次元バーコード検出部２０によって２次元バーコード１５を検出し、２次元バーコード解読部２１によって２次元バーコードを解読して基準マット１０の実寸頂点の座標を読み出して認識する２次元バーコード認識プログラムが格納された本実施例の歪み補正処理実行プログラムが格納されており、制御部２と歪み補正処理実行プログラムとにより本実施例のハードウェアとしての各種の機能手段が形成される。
【００２２】
上述した構成の作用について、図８に示す実施例２の画像歪み補正装置の動作を示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って説明する。
渉外員は、印鑑が押印された紙葉類を２次元バーコード１５が隠れないように基準マット１０上に載せた状態にしてデジタルカメラ３で基準マット１０全体が含まれるように紙葉類の撮影を行う。
【００２３】
なお、本実施例のステップＳＡ１からステップＳＡ２までの動作は上記実施例１のステップＳ１からステップＳ２までの動作と同様であるのでその説明を省略する。
ＳＡ３、制御部２は認識した直線によって撮影画像の基準マット１０の４つの画像頂点を検知し、その内の左上に位置する画像頂点を原点にして他の３つの画像頂点の座標を認識し、これらの画像頂点の座標を記憶部４に記憶する。
【００２４】
ＳＡ４、制御部２は、２次元バーコード検出部２０によって２次元バーコード１５を検出するためのテンプレートを撮影画像内で移動させて基準マット１０に設けられた２次元バーコード１５を検出し、２次元バーコード解読部２１によって検出した２次元バーコード１５を解読して基準マット１０の４つの実寸頂点の座標を読み出す。
ＳＡ５、制御部２は、記憶部４に記憶した画像頂点の座標を読み出すと共に、原点にした画像頂点に該当、つまり左上に位置する実寸頂点の座標を認識し、原点にした画像頂点を認識した実寸頂点の座標と一致するように置き換え、これに合わせて他の３つの画像頂点の座標を置き換える。
【００２５】
ＳＡ６、制御部２は、原点にした画像頂点の座標を中心にして画像補正部８によって撮影画像を３次元的に回転させ、必要に応じて倍率を変更する等して他の３つの画像頂点の座標をそれぞれに該当する位置の実寸頂点の座標に一致させるように座標変換し、撮影画像の基準マット１０を実際の寸法に補正すると共に、これと同じ座標変換に基づいて撮影画像の紙葉類を実際の寸法に補正する。
【００２６】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、基準マットに実寸頂点の座標を書き込んだ２次元バーコードを設け、撮影画像を補正するときに２次元バーコードを解読して実寸頂点の座標を読み出すようにしたので、予め基準マットの実寸頂点の座標を画像歪み補正装置の記憶部に格納する必要が無くなり、様々な大きさの基準マットを用いることができる。
【００２７】
なお、上記各実施例においては非固定式イメージスキャナをデジタルカメラとして説明したが、金融機関の窓口等に置かれる机上設置タイプの非接触式ダイレクトスキャナとして適用するようにしてもよい。
また、上記各実施例においては撮影画像中の基準マットの左上の頂点を原点として各画像頂点の座標を決定するとして説明したが、原点の位置は画像頂点上であればどこでもよい。
【００２８】
さらに、上記各実施例においては認識した基準マットの辺に沿う４つの直線をハフ変換によって検出するとして説明したが、テンプレートマッチング等によって直線を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１の画像歪み装置を示すブロック図
【図２】デジタルカメラで撮影された画像を示す説明図
【図３】紙葉類自体が小さい撮影画像を補正した場合を示す説明図
【図４】デジタルカメラの撮影距離が長い撮影画像を補正した場合を示す説明図
【図５】実施例１の画像歪み補正装置の動作を示すフローチャート
【図６】実施例２の基準マットを示す説明図
【図７】実施例２の画像歪み補正装置を示すブロック図
【図８】実施例２の画像歪み補正装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３０】
１    画像歪み補正装置
２    制御部
３    デジタルカメラ
４    記憶部
５    表示部
６    入力部
７    画像取得部
８    画像補正部
９    マット検出部
１０  基準マット
１５  ２次元バーコード
２０  ２次元バーコード検出部
２１  ２次元バーコード解読部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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