(57)【要約】【課題】Ｘ線検査によって不良品と判定された物品が、良品側に混入することを確実に防止できるＸ線検査システムを提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、物品５をコンベア４１によって搬送しつつＸ線を照射することによって、物品５のＸ線画像データを取得する。次に、Ｘ線画像データに基づき、物品５に異物が混入しているか否かの検査を実行する。振分装置８０は、Ｘ線検査装置１０による異物検査の結果に基づき、物品５を良品用のコンベア８２と不良品用のコンベア８３とに振り分ける。振分処理後、光電センサ８５、８６の検出結果に基づき、正しく振り分けられたか否かの確認処理が実行される。これにより、Ｘ線検査装置１０によって不良品と判断された物品５が良品側のコンベア８２に混入することを防止でき、物品５の振分動作を確実に実行できる。【選択図】図１
2006078258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検査システムであって、
(a)  搬送中の物品に対してＸ線を照射して、当該物品における異物の混入状況と混入位置とを検査するＸ線検査装置と、
(b)  前記Ｘ線検査装置の下流側に設けられており、
(b-1)  前記Ｘ線検査装置から受け取った検査済みの物品のうち、前記検査によって異物が混入していないと判断された第１の物品が搬送される第１の搬送経路に設けられており、前記第１の物品を検出する第１のセンサと、
(b-2)  前記検査済みの物品のうち、前記検査によって異物が混入していると判断された第２の物品が搬送される第２の搬送経路に設けられており、前記第２の物品を検出する第２のセンサと、
(b-3)  前記検査の結果に基づいて、前記検査済みの物品を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とに選択的に分岐させる分岐部と、
を有する振分装置と、
を備え、
前記Ｘ線検査装置は、
(a-1)  前記分岐部による前記検査済みの物品の振分状況を、
(i)  前記第１の物品が到達するタイミングに前記第１のセンサで前記第１の物品を検出できるか否かによって、
(ii)  前記異物が前記第２のセンサ付近まで到達するタイミングに、第２のセンサで第２の物品を検出できるか否かによって、
判定する判定部、
を有することを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査システムにおいて、
前記判定部は、前記第２の物品に複数の異物が混入している場合に、各異物の混入位置で前記第２の物品を検出できるか否かによって振分状況を判定することを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線検査システムにおいて、
前記物品は内容物をパッケージしたものであり、
前記Ｘ線検査装置は、パッケージされた前記物品毎に異物の混入状況および混入位置を検査することを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線検査システムにおいて、
前記Ｘ線検査装置は、
(I)  前記物品のＸ線透過情報の取得完了時点を第１の基準時刻と、
(II)  前記第１の基準時刻における前記物品の前記下流側の先端部から前記分岐部までの距離であって、前記物品の搬送方向に沿った距離を第１の距離と、
(III)  前記検査済みの物品の搬送速度を第１の速度と、
(IV)  前記第１の距離を前記第１の速度で除算した値を第１の時間と、
(V)  前記第１の基準時刻から第１の時間経過することにより前記物品の前記下流側先端部が前記分岐部付近に到達する時刻を第１の到達時刻と、
それぞれ定義し、
前記第１の到達時刻を含む第１の時間帯に、前記検査済みの物品の検査結果に応じた振分動作を実行させる第１のタイミング制御部、
をさらに備えることを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のＸ線検査システムにおいて、
前記物品は不定形要素が集合し、ランダムな間隔で搬送される物であり、
前記Ｘ線検査装置は、搬送中の前記物品に対して略同一の時間間隔で複数回の検査を周期的に行うことにより、前記異物の混入状況および混入位置を検査することを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線検査システムにおいて、
前記Ｘ線検査装置は、
(I)  周期的に取得される前記物品のＸ線透過情報につき、当該Ｘ線透過情報の取得完了時点を第１の基準時刻と、
(II)  前記Ｘ線透過情報に含まれる不定形要素群につき、第１の基準時刻における前記周期的に取得される前記物品のＸ線透過情報の前記物品の搬送方向から見て下流側の先端部から前記分岐部までの距離であって前記物品の搬送方向に沿った距離を第１の距離と、
(III)  前記検査済みの物品の搬送速度を第１の速度と、
(IV)  前記第１の距離を前記第１の速度で除算した値を第１の時間と、
(V)  前記第１の基準時刻から第１の時間経過することにより前記不定形要素群の前記先端部が前記分岐部付近に到達する時刻を第１の到達時刻と、
それぞれ定義し、
前記第１の到達時刻を含む第１の時間帯に、前記検査済みの物品の検査結果に応じた振分動作を実行させる第１のタイミング制御部、
をさらに備えることを特徴とするＸ線検査システム。
【請求項７】
請求項４または請求項６に記載のＸ線検査システムにおいて、
前記判定部は、
(VI)  前記Ｘ線透過情報に含まれる前記異物につき、前記第１の基準時刻における前記異物のそれぞれの位置から前記第２のセンサまでの距離であって、前記物品の搬送方向に沿って求められる距離を第２の距離と、
(VII)  前記第２の距離を前記第１の搬送速度で除した値を第２の時間と、
(VIII)  前記第１の基準時刻から第２の時間経過することにより前記物品が前記第２のセンサ付近に到達する時刻を第２の到達時刻と、
それぞれ定義し、
各異物について前記第２の到達時刻を含む第２の時間帯に前記第２の物品を検出できるか否かにより、前記第２の物品の振分状況を判定することを特徴とするＸ線検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＸ線を照射して所定の検査を実行するとともに、検査結果に基づいて物品を良品と不良品とに振り分けるＸ線検査システムに関するもので、特に、良品が振り分けられた側に不良品が混入することを防止する改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品にＸ線を照射して物品内に異物が含まれるか否かの異物検査を行い、その検査結果に基づいて異物の混入した物品を除去して、異物を含まない良品のみを次の工程に搬送させるＸ線（放射線）検査装置が知られている（例えば、特許文献１）。ここで、特許文献１には、検査により検出された異物の位置に基づいて、除去動作を行うＸ線検査装置に関する発明が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９２３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、検査の結果、不良品であると判断された除去された不良品が確実に除去されて次工程に流入していなか否かを確認することはできない。すなわち、特許文献１の装置では、次工程に搬送された物品につき、不良品が含まれず、かつ、良品のみであることを保証できないといった問題が生じる。
【０００５】
また、以上の問題は、Ｘ線を使用した異物検査だけでなく、
（１）物品にＸ線を照射して、当該物品のパッケージ内に含まれる内容物の数量を計数する入り数検査や、
（２）物品にＸ線を照射して、当該物品のパッケージ内に含まれる内容物の形状を調べることにより、物品が割れや欠けを有するか否かを検査する割れ欠け検査を行い、
これら検査結果に基づいて不良品を除去する場合にも同様に生ずる。
【０００６】
そこで、本発明では、Ｘ線検査によって不良品と判定された物品が、良品側に混入することを確実に防止できるＸ線検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、Ｘ線検査システムであって、搬送中の物品に対してＸ線を照射して、当該物品における異物の混入状況と混入位置とを検査するＸ線検査装置と、前記Ｘ線検査装置の下流側に設けられており、前記Ｘ線検査装置から受け取った検査済みの物品のうち、前記検査によって異物が混入していないと判断された第１の物品が搬送される第１の搬送経路に設けられており、前記第１の物品を検出する第１のセンサと、前記検査済みの物品のうち、前記検査によって異物が混入していると判断された第２の物品が搬送される第２の搬送経路に設けられており、前記第２の物品を検出する第２のセンサと、前記検査の結果に基づいて、前記検査済みの物品を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とに選択的に分岐させる分岐部と、を有する振分装置と、を備え、前記Ｘ線検査装置は、前記分岐部による前記検査済みの物品の振分状況を、前記第１の物品が到達するタイミングに前記第１のセンサで前記第１の物品を検出できるか否かによって、前記異物が前記第２のセンサ付近まで到達するタイミングに、第２のセンサで第２の物品を検出できるか否かによって、判定する判定部、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線検査システムにおいて、前記判定部は、前記第２の物品に複数の異物が混入している場合に、各異物の混入位置で前記第２の物品を検出できるか否かによって振分状況を判定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のＸ線検査システムにおいて、前記物品は内容物をパッケージしたものであり、前記Ｘ線検査装置は、パッケージされた前記物品毎に異物の混入状況および混入位置を検査することを特徴とするＸ線検査システム。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のＸ線検査システムにおいて、前記Ｘ線検査装置は、前記物品のＸ線透過情報の取得完了時点を第１の基準時刻と、前記第１の基準時刻における前記物品の前記下流側の先端部から前記分岐部までの距離であって、前記物品の搬送方向に沿った距離を第１の距離と、前記検査済みの物品の搬送速度を第１の速度と、前記第１の距離を前記第１の速度で除算した値を第１の時間と、前記第１の基準時刻から第１の時間経過することにより前記物品の前記下流側先端部が前記分岐部付近に到達する時刻を第１の到達時刻と、それぞれ定義し、前記第１の到達時刻を含む第１の時間帯に、前記検査済みの物品の検査結果に応じた振分動作を実行させる第１のタイミング制御部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１または請求項２に記載のＸ線検査システムにおいて、前記物品は不定形要素が集合し、ランダムな間隔で搬送される物であり、前記Ｘ線検査装置は、搬送中の前記物品に対して略同一の時間間隔で複数回の検査を周期的に行うことにより、前記異物の混入状況および混入位置を検査することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載のＸ線検査システムにおいて、前記Ｘ線検査装置は、周期的に取得される前記物品のＸ線透過情報につき、当該Ｘ線透過情報の取得完了時点を第１の基準時刻と、前記Ｘ線透過情報に含まれる不定形要素群につき、第１の基準時刻における前記周期的に取得される前記物品のＸ線透過情報の前記物品の搬送方向から見て下流側の先端部から前記分岐部までの距離であって前記物品の搬送方向に沿った距離を第１の距離と、前記検査済みの物品の搬送速度を第１の速度と、前記第１の距離を前記第１の速度で除算した値を第１の時間と、前記第１の基準時刻から第１の時間経過することにより前記不定形要素群の前記先端部が前記分岐部付近に到達する時刻を第１の到達時刻と、それぞれ定義し、前記第１の到達時刻を含む第１の時間帯に、前記検査済みの物品の検査結果に応じた振分動作を実行させる第１のタイミング制御部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項４または請求項６に記載のＸ線検査システムにおいて、前記判定部は、前記Ｘ線透過情報に含まれる前記異物につき、前記第１の基準時刻における前記異物のそれぞれの位置から前記第２のセンサまでの距離であって、前記物品の搬送方向に沿って求められる距離を第２の距離と、前記第２の距離を前記第１の搬送速度で除した値を第２の時間と、前記第１の基準時刻から第２の時間経過することにより前記物品が前記第２のセンサ付近に到達する時刻を第２の到達時刻と、それぞれ定義し、各異物について前記第２の到達時刻を含む第２の時間帯に前記第２の物品を検出できるか否かにより、前記第２の物品の振分状況を判定することを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１から請求項７に記載の発明によれば、（１）異物が混入していないと判定され、第１の搬送経路に振り分けられた第１の物品は、第１のセンサの検出結果に基づいて、（２）異物が混入していると判定され、第２の搬送経路に振り分けられた第２の物品は、第２のセンサの検出結果に基づいて、それぞれ振分状況を判定することができる。
【００１５】
これにより、異物を含むと判定された第２の物品が第１の搬送経路に混入することを防止でき、また、異物を含まない第１の物品が第２の搬送経路に混入することを防止できる。そのため、物品の振分動作を確実に実行することができる。
【００１６】
特に、請求項２に記載の発明によれば、複数の異物のそれぞれ異物位置にて振分状況を確認することができる。すなわち、物品が複数の異物を含む場合、物品の異物を含む部分のそれぞれが、第２の搬送経路に確実に振り分けられたか否かを確認することができる。そのため、各異物が第１の搬送経路に混入することを確実に防止でき、さらに良好に物品の振分動作を実行することができる。
【００１７】
特に、請求項３に記載の発明によれば、パッケージされた物品毎に異物の混入状況を判定することができ、異物が含まれたパッケージを確実に第２の搬送経路に振り分けることができる。
【００１８】
特に、請求項４に記載の発明によれば、第１の到達時刻を含む第１の時間帯に振分動作を実行することができる。そのため、Ｘ線検査装置の検査結果に基づいて異物を含むパッケージを第２の搬送経路に確実に振り分けることができる。
【００１９】
特に、請求項５に記載の発明によれば、不定形要素群への異物の混入状況を判定し、異物が含まれた不定形要素群を確実に第２の搬送経路に振り分けることができる。
【００２０】
特に、請求項６に記載の発明によれば、第１の到達時刻を含む第１の時間帯に振分動作を実行することができる。そのため、Ｘ線検査装置の検査結果に基づいて異物を含む不定形要素群を第２の搬送経路に確実に振り分けることができる。
【００２１】
特に、請求項７に記載の発明によれば、第２の到達時刻を含む第２の時間帯における第２のセンサの検出結果に基づいて、第２の物品の振分状況を判定することができる。そのため、異物を含む第２の物品が第１の搬送経路に混入することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１．１．Ｘ線検査システムの構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査システム１の全体構成の一例を示す図である。Ｘ線検査システム１は、図１に示すように、主として、Ｘ線検査装置１０と、振分装置８０とを備える。
【００２４】
Ｘ線検査装置１０は、上流側から搬送方向ＡＲ１（Ｙ軸正方向：紙面水平方向）に沿って搬送される各物品５に対してＸ線検査を実行することにより、各物品の内部または各物品のパッケージ内に包装された内容物に混入する異物の混入状況、各物品のパッケージ内に包装された内容物の数量、および、各物品のパッケージ内に包装された内容物の割れや欠け状況等を検査する装置である。図１に示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、Ｘ線照射部２０、ラインセンサ３０、シールドボックス４０、コンベア４１、および、表示部５０を備える。
【００２５】
コンベア４１は、搬送方向ＡＲ１から見てＸ線検査装置１０の上流側の装置（例えば、物品の包装機等）から供給される物品５を略水平方向に搬送する装置である。上流側の装置から受け渡された物品５は、シールドボックス４０内を搬送させられつつ、Ｘ線による異物混入検査が行われる。すなわち、コンベア４１は、物品５の検査領域であるシールドボックス４０内に搬送する搬送部として使用される。そして、検査の完了した物品５は、コンベア４１によって振分装置８０に受け渡される。
【００２６】
図２は、Ｘ線検査装置１０のシールドボックス４０の構成の一例を示す斜視図である。Ｘ線照射部２０は、図１および図２に示すように、シールドボックス４０の内部であって、コンベア４１の上方に配置される。Ｘ線照射部２０から照射されたＸ線は、コンベア４１の下方に配置されるラインセンサ３０で検出される。
【００２７】
ラインセンサ３０は、コンベア４１を挟んでＸ線照射部２０と逆側に配置される。すなわち、ラインセンサ３０は、Ｘ線照射部２０の略鉛直下方に配置される。また、ラインセンサ３０は、搬送方向ＡＲ１に対して略垂直な方向（Ｘ軸方向）に配列された複数の受光素子３１を有する。
【００２８】
これにより、ラインセンサ３０は、Ｘ線照射部２０から照射されて物品５を透過したＸ線を各受光素子３１にて検出し、１ライン分の画像データを検出することができる。そのため、コンベア４１によって物品５を移動させつつ、１ライン分の画像データを複数検出することによって、物品５全体のＸ線透過画像を取得することができる。
【００２９】
表示部５０は、後述する図３に示すように、信号線７４を介して制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０からの画像信号に基づいて、所定の文字列やコマンドボタン等の図形を表示する。また、表示部５０は、指や専用のペンで画面に触れることにより画面上の位置を指定することができる「タッチパネル」としての機能を有する。
【００３０】
これにより、オペレータは、表示部５０に表示された内容に基づき、Ｘ線検査装置１０に対して所定の動作を実行させることができる。また、表示部５０には、物品の異物混入に関する検査の結果を表示することもできる。
【００３１】
制御部７０は、図１に示すように、プログラムや変数等を格納するメモリ７１と、メモリ７１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ７５とを備える。また、制御部７０は、後述する図３に示すように、Ｘ線照射部２０、ラインセンサ３０、およびシールドボックス４０等と、信号線７４を介して電気的に接続される。したがって、ＣＰＵ７５は、メモリ７１に格納されるプログラムに従って、Ｘ線照射部２０からＸ線の照射処理、ラインセンサ３０による撮像処理、コンベア４１による物品５の移動処理等に関する制御を所定のタイミングで実行することができる。
【００３２】
振分装置８０は、Ｘ線検査装置１０の検査結果に基づいて、物品５を、例えば、異物が混入しない良品と、異物が混入する不良品とに振り分ける装置である。図１に示すように、振分装置８０は、主として、検査済みの物品５を振り分けるドロップベルト８１と、光電センサ８５、８６とを備える。
【００３３】
ドロップベルト８１は、Ｘ軸と略平行な回転軸８１ａを中心としてＺ軸方向（上下方向）に回動可能に設けられた分岐部である。また、ドロップベルト８１は、コンベア４１と同様に、受け渡された物品５を搬送することができる。
【００３４】
したがって、Ｘ線検査装置１０の検査によって異物が混入していないと判断された物品５は、不図示の駆動機構によってドロップベルト８１が略水平姿勢（図１の実線）とさせられることにより、良品用のコンベア８２に受け渡される。一方、Ｘ線検査装置１０の検査によって異物が混入していると判断された物品５は、ドロップベルト８１が回動させられて図１の点線の姿勢とさせられることにより、不良品用のコンベア８３に受け渡される。このように、ドロップベルト８１は、検査済みの物品５をコンベア８２およびコンベア８３のいずれかに選択的に分岐させることができる。
【００３５】
光電センサ８５は、コンベア８２に設けられており、Ｘ線検査装置１０の検査によって良品と判断された物品５がコンベア８２に正しく振り分けられたか否かを検出するために使用される。すなわち、光電センサ８５は、良品用の搬送経路に設けられた非接触型のセンサである。
【００３６】
また同様に、光電センサ８６は、コンベア８３に設けられており、Ｘ線検査装置１０の検査によって異物を含み不良品であると判断された物品５がコンベア８３に正しく振り分けられたか否かを検出するために使用される。すなわち、光電センサ８６は、不良品用の搬送経路に設けられた非接触型のセンサである。
【００３７】
制御部９０は、制御部７０と同様に、プログラムや変数等を格納するメモリ９１と、メモリ９１に格納されたプログラムに従った制御を実行するＣＰＵ９５とを備える。したがって、ＣＰＵ９５は、メモリ９１に格納されるプログラムに従って、ドロップベルト８１の振り分け処理等の制御を所定のタイミングで実行することができる。
【００３８】
＜１．２．Ｘ線検査装置の機能構成＞
図３は、Ｘ線検査装置１０の機能構成を説明するための図である。図３に示すように、ＣＰＵ７５では、主として、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂ、および割れ欠け検出部７６ｃによってＸ線検査装置１０の機能が実現される。また、メモリ７１には、主として、画像データ格納部７２、およびパラメータ格納部７３の各格納領域が確保され、異物検出、入り数検査、および割れ欠け処理のそれぞれで使用されるデータが格納される。
【００３９】
画像データ格納部７２には、ラインセンサ３０で検出された物品５全体のＸ線画像データ７２ａが格納される。
【００４０】
図４は、ラインセンサ３０によって撮像されたＸ線画像を説明するための図である。ここで、図４(a)は異物を含まない物品のＸ線画像の例を、また、図４(b)は異物を含むＸ線画像の例を、それぞれ示す。
【００４１】
Ｘ線画像データ７２ａは、ラインセンサ３０によって検出された１ライン分の画像データ（例えば、図４(b)の場合、ｊ＝ｊ０上の画像データ）の集合体であり、２次元画像として構成される。すなわち、画像データ７２ａは、ラインセンサ３０によって検出された１ライン分の画像データを、撮像された時間順にｊ座標の昇順方向に並べた時系列データであり、物品５のＸ線透過情報として使用される。
【００４２】
なお、必要な場合、ラインセンサ３０で検出したデータにシェーディング等の補正処理を施したものをＸ線画像データ７２ａとして保存してもよい。
【００４３】
異物検出部７６ａでは、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、物品５の混入状況の検査する処理が実行される。図５は、図４(b)の物品５を透過したＸ線画像データを説明するための図である。ここでは、図４および図５を参照しつつ、Ｘ線画像データ７２ａによる異物検査の原理について説明する。なお、図５(a)は物品５の異物を含む部分の断面を、図５(b)は、図５(a)の断面部を透過した１ライン分のＸ線画像データであって、図４(b)のｊ＝ｊ０に対応する濃度分布曲線６１を、それぞれ示す。
【００４４】
例えば、本実施の形態においてＸ線検査の対象となる物品５の濃度分布曲線６１は次のようになる。すなわち、（１）Ｘ＜Ｘ１、および、Ｘ＞Ｘ６となる範囲のように、Ｘ線が物品５を透過せずにラインセンサ３０の各受光素子３１に到達する場合、濃度値Ｄは最大値Ｄ１となる。また、（２）Ｘ１≦Ｘ≦Ｘ６となる範囲のように、Ｘ線が物品５を透過して各受光素子３１に到達する場合、濃度値Ｄは、物品のＺ軸方向の厚みが増加するにしたがって減少（反比例）する。ただし、（３）ただし、Ｘ３≦Ｘ≦Ｘ４となる範囲のように、異物Ｐが存在する部分の濃度値（Ｄ＝Ｄ３）では、異物Ｐが存在しない部分の濃度値（Ｄ＝Ｄ２）と比較して小さくなる。
【００４５】
したがって、例えば、閾値分布曲線６２を図５(b)の一点鎖線のように設定することにより、物品５に異物Ｐが含まれるか否かを判断することができる。すなわち、各Ｘ座標について、濃度分布曲線６１の濃度値Ｄmと閾値分布曲線６２の濃度値Ｄthを比較する。そして、Ｄm＜Ｄthを満たす場合には、対応するＸ座標の部分に異物Ｐが含まれるものと判断する。一方、Ｄm≧Ｄthを満たす場合には、対応するＸ座標の部分に異物Ｐが含まれないものと判断する。
【００４６】
このように、異物検出部７６ａでは、この閾値処理をＸ線画像データ７２ａのすべてのｊ座標について実行することにより、物品５全体にわたって異物の混入状況の検査を実行することができる。
【００４７】
入り数検出部７６ｂは、異物検出部７６ａと同様に、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、パッケージに包装された物品５の内容物の数量を計数する処理を施す。
【００４８】
具体的には、物品５のパッケージ全体が含まれるように取得したＸ線画像データ７２ａについて所定の閾値によって２値化処理を施すことにより、パッケージ内に含まれるの各内容物を抽出する。そして、抽出された内容物の数量が、所望の数量と一致するか否かを判断する。なお、２値化処理に使用する閾値は実験等によって予め求めても良い。
【００４９】
割れ欠け検出部７６ｃは、異物検出部７６ａおよび入り数検出部７６ｂと同様に、画像データ格納部７２に格納されたＸ線画像データ７２ａに基づき、パッケージ内に包装された物品５の内容物が、所望の形状を有するか否かの検査を施す。
【００５０】
具体的には、物品５のパッケージ全体が含まれるように取得したＸ線画像データ７２ａについて所定の閾値によって２値化処理を施すことにより、パッケージ内に含まれる各内容物を抽出する。そして、抽出された内容物の形状と、後述するパラメータ格納部７３に予め格納された割れや欠けのない内容物の形状とを比較することにより、抽出された内容物が所望の形状を有するか、または、内容物に割れや欠けが存在するかを判断する。なお、２値化処理に使用する閾値は、入り数検出部７６ｂと同様に、実験等によって予め求めても良い。
【００５１】
振分処理部７７は、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂおよび割れ欠け検出部７６ｃの検査結果に基づき、振分装置８０のドロップベルト８１による振り分け制御を実行する。例えば、異物検出部７６ａによって物品５が不良品であると判断された場合、振分処理部７７から振分装置８０に向けてＮＧ信号が所定のタイミングで送信される。そして、ＮＧ信号を受信した振分装置８０の制御部９０が所定のタイミングでドロップベルト８１を動作させることにより、物品５はドロップベルト８１から不良品用のコンベア８３に受け渡される。
【００５２】
また、振分処理部７７は、振分装置８０の光電センサ８５、８６による検出結果に基づいて、物品５が正しく振り分けられたか否かの検査を実行する。すなわち、異物検出部７６ａによって良品と判断された場合には、物品５がコンベア８２に振り分けられた否かを光電センサ８５の検出結果に基づいて判断する。一方、不良品と判断された場合には、物品５がコンベア８３に振り分けられたか否かを光電センサ８６の検出結果に基づいて判断する。すなわち、振分処理部７７は、物品５が正しく振り分けられたか否かを判定する判定部としても使用される。
【００５３】
同様に、入り数検出部７６ｂによって物品５のパッケージ内の内容物の数量が所望の数量と一致しないと判断された場合、および割れ欠け検出部７６ｃによって物品５のパッケージ内の内要物に割れや欠けが存在すると判断された場合にも、上述の手順によって物品５はコンベア８３に受け渡される。また、振分処理部７７によって物品５が正しく振り分けられたか否かの検査も実行される。
【００５４】
なお、ＮＧ信号が送信されるタイミング、およびドロップベルト８１による振り分け動作のタイミングについては、後述する。
【００５５】
パラメータ格納部７３には、異物検出部７６ａ、入り数検出部７６ｂ、および、割れ欠け検出部７６ｃの各検出部で使用されるデータであって予め実験等によって求められたもの、すなわち、２値化処理で使用される閾値や、割れ欠け検出部７６ｃで使用される内容物の所望の形状データ等が格納される。
【００５６】
外部記憶装置７９は、図３に示すように、制御部７０と信号線７４を介して接続されており、制御部７０との間で所定の制御信号、およびデータの送受信を行うことができる。そのため、画像データ格納部７２およびパラメータ格納部７３に格納されるデータを外部記憶装置７９に保存したり、外部記憶装置７９に保存されるデータを画像データ格納部７２およびパラメータ格納部７３に格納することができる。また、Ｘ線検査装置１０による検査結果を外部記憶装置７９に保存することも可能である。
【００５７】
警報部５７は、Ｘ線検査装置１０での検査処理や振分装置８０の振分処理等で異常が発生した場合に、その旨をオペレータに知らせるために使用される。すなわち、異常が発生すると、警報部５７は光や音等の警報を発することにより、オペレータに対して速やかに検査処理や振分処理等で異常が発生したことを通知することができる。そしてオペレータは、速やかに異常状態を把握して適切な措置を採ること（例えば、不良品が良品用のコンベア８３に振り分けられた場合には、コンベア８３から不良品を取り去ること）が可能となる。
【００５８】
＜１．３．Ｘ線検査システムによる物品の振り分け手順＞
図６は、本実施の形態における物品５の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。図７は、物品５の振分手順を説明するためのフローチャートである。また、図８は、振分動作を説明するための図である。ここでは、図６、図７および図８を参照しつつ、本実施の形態における物品５の振分手順について説明する。
【００５９】
なお、説明の都合上、時刻ｔ１より前の時点において、ドロップベルト８１は、図８に示す実線の姿勢（略水平姿勢）にて保持されているものとする。また、以下では異物の混入状況の検査の結果に基づき、物品５を振り分ける処理について説明しているが、入り数検査および割れ欠け検査についても同様に振分処理を実行することができる。
【００６０】
物品５の振分処理では、まず、ラインセンサ３０によって物品５全体のＸ線画像の撮像が行われる（図７のステップＳ１０１）。すなわち、搬送方向ＡＲ１から見て下流側の物品先端部５ａ（図８参照）がラインセンサ３０の直上に到達する時刻ｔ１（図６参照）において、ラインセンサ３０は、搬送中の物品５を透過したＸ線を検出して１ライン画像データを取得する処理を開始する。そして、物品５の上流側の先端部５ｂ（図８参照）がラインセンサ３０の直上に到達する時刻ｔ２（図６参照）までの期間、１ライン画像データを取得する処理を継続することにより、物品５全体のＸ線画像データ７２ａの撮像が行われる。撮像されたＸ線画像データ７２ａは、メモリ７１の画像データ格納部７２に格納される（図３参照）。
【００６１】
次に、Ｘ線画像の撮像が完了した時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間において（図６参照）、異物検出部７６ａ（図３参照）は、物品５内に異物が存在するか否かを検査する異物検出処理を実行する（Ｓ１０２）。
【００６２】
ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、物品５内に異物が混入している判断された場合には（Ｓ１０３）、時刻ｔ２から時間Ｔ１経過した時刻ｔ４において、振分処理部７７から振分装置８０の制御部９０（図１、図３参照）に向けてＮＧ信号が送信される。
【００６３】
続いて、ＮＧ信号を受信した振分装置８０の制御部９０は、ドロップベルト８１の動作を制御して、時刻ｔ６から時間Ｔ３の間、ドロップベルト８１の姿勢を図８の点線で示される姿勢にて保持する。これにより、異物を含む物品５は、不良品用の搬送ラインであるコンベア８３に振り分けられる（Ｓ１０４）。そして、時刻ｔ６から振分時間Ｔ３が経過した時刻ｔ１０において、ドロップベルト８１の姿勢は、制御部７０によって、図８の点線で示される姿勢から実線で示される姿勢に遷移させられる。
【００６４】
なお、時刻ｔ２からＮＧ信号を送信する時刻ｔ４までの待機時間Ｔ１、時刻ｔ２から振分動作を開始する時刻ｔ６までの待機時間Ｔ２、および振分時間Ｔ３は、異物検出処理に要する時間、物品５の搬送速度、物品５の搬送方向ＡＲ１の長さ等に基づき予め設定してもよい。
【００６５】
また、（１）搬送方向ＡＲ１に沿った物品５の長さをＬ０と、（２）コンベア４１のうちラインセンサ３０の直上から下流側のコンベア先端部４１ａまで部分につき、搬送方向ＡＲ１に沿った搬送路の長さをＬ３（後述する図９参照）と、（３）コンベア４１、ドロップベルト８１、およびコンベア８３のそれぞれによる物品５の搬送速度をＶと、それぞれ定義すると、Ｘ線画像の撮像完了時刻ｔ２から物品５の先端部５ａがドロップベルト８１に到達するまでの経過時間Ｔ８は、数１によって求められる。
【００６６】
Ｔ８  ＝  （Ｌ３−Ｌ０）／Ｖ                              ・・・  （数１）
【００６７】
したがって、物品５の先端部５ａがドロップベルト８１に到達する時刻（ｔ２＋Ｔ８）を含む時間帯にドロップベルト８１を下降させて振分動作を実行できるよう、待機時間Ｔ２および振分時間Ｔ３を設定することにより、物品５を確実に振り分けることができる。
【００６８】
ステップＳ１０４において物品５がコンベア８３に振り分けられると、物品５は、さらに搬送方向ＡＲ３に搬送され続ける。そのため、物品５の下流側の先端部５ａが光電センサ８６に到達する時刻ｔ８から上流側の先端部５ｂが光電センサ８６に到達する時刻ｔ１４までの間、光電センサ８６は、「ＯＮ」状態となる（図６参照）。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、物品５に含まれる異物の混入位置が光電センサ８６付近に到達するタイミングに、光電センサ８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を確認することによって、異物を含む物品５が正しくコンベア８３に振り分けられたか否かの判断を行う。
【００７０】
図９は、物品５に異物が混入している場合に、光電センサ８６によって物品５の振分状況を確認するタイミングを説明するための図である。図９に示す物品５のうち、実線のものは時刻ｔ２における物品５の位置を、破線のものは異物Ｐｋが光電センサ８６に到達する時刻（ｔ２＋Ｔ５）（図６参照）における物品５の位置を、それぞれ示す。
【００７１】
なお、本実施の形態では、物品５に複数の異物Ｐｎ（ｎは自然数）が混入している場合、それぞれの異物Ｐｎの含まれる位置について物品５の振分状況を確認することができるが、説明の都合上、図９に示す異物Ｐｋについてのみ説明する。
【００７２】
ここで、Ｌ０、Ｌ３、およびＶに加えて、（４）先端部５ａから異物Ｐｋまでの搬送方向ＡＲ１に沿った距離をＬｋと、（５）ドロップベルト８１の搬送方向ＡＲ１に沿った搬送路の長さをＬ４と、（６）不良品用のコンベア８３のうち、上流側のコンベア先端部８３ａから光電センサ８６までの部分につき、不良品の搬送方向ＡＲ３に沿った搬送路の長さをＬ５と、（７）ラインセンサ３０から光電センサ８６までの搬送方向ＡＲ１、ＡＲ３に沿った搬送路の長さをＬ２と、それぞれ定義すると、Ｘ線画像データ７２ａの撮像が完了した時刻ｔ２から異物Ｐｋが光電センサ８６付近に到達するまでの時間Ｔ５は、数２によって求められる。
【００７３】
Ｔ５  ＝  （（Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）＋Ｌｋ−Ｌ０）／Ｖ
＝  （Ｌ２＋Ｌｋ−Ｌ０）／Ｖ                        ・・・  （数２）
【００７４】
このように、本実施の形態では、時刻（ｔ２＋Ｔ５）を含む時間帯に光電センサ８６の状態が「ＯＮ」および「ＯＦＦ」のいずれの状態となるかを監視することにより、物品５の異物Ｐｋが含まれる部分が、正しく振り分けられたか否かを判断する。
【００７５】
これにより、物品５のうち異物の含まれる部分のそれぞれが、不良品用のコンベア８３に振り分けられたか否かを確認することができ、各異物が良品側に混入することを確実に防止できる。
【００７６】
すなわち、当該時間帯に光電センサ８６が物品５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０５）、振分処理部７７は、物品５のうち異物Ｐｋの含まれる部分が正しく不良品側のコンベア８３に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。
【００７７】
一方、当該時間帯に光電センサ８６が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０５）、物品５の異物の含まれる部分が正しくコンベア８３に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
【００７８】
なお、光電センサ８６の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を監視する時間帯の長さＴ７は、物品５の搬送速度Ｖや物品５の長さＬ０等に基づいて予め設定してもよい。
【００７９】
これに対して、ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、物品５内に異物が混入していないと判断された場合には（Ｓ１０３）、振分処理部７７からはＮＧ信号が送信されず、ドロップベルト８１は、図８の実線で示される略水平姿勢にて保持され続ける。これにより、異物を含まない物品５は良品用の搬送ラインであるコンベア８２に振り分けられる（Ｓ１０６）。
【００８０】
続いて、物品５がコンベア８２に振り分けられると、物品５は、さらに搬送方向ＡＲ２に搬送され続ける。そのため、物品５の下流側の先端部５ａが光電センサ８５に到達する時刻ｔ７から上流側の先端部５ｂが光電センサ８５に到達する時刻ｔ１３までの間、光電センサ８５は、「ＯＮ」状態となる（図６参照）。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、物品５の中心位置が光電センサ８５付近に到達するタイミングに光電センサ８５の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を確認することによって、異物を含まない物品５が正しくコンベア８３に振り分けられたか否かの判断を行う。
【００８２】
図１０は、物品５に異物が混入していない場合に、光電センサ８５によって物品５の振分状況を確認するタイミングを説明するための図である。図１０に示された物品５のうち、実線のものは時刻ｔ２における物品５の位置を、破線のものは物品５の中心位置Ｐｃが光電センサ８５に到達する時刻（ｔ２＋Ｔ４）における物品５の位置を、それぞれ示す。
【００８３】
ここで、搬送方向ＡＲ１における物品５の中心位置をＰｃとし、（８）良品用のコンベア８２のうち、上流側の先端部８２ａから光電センサ８５までの部分につき、良品の搬送方向ＡＲ２に沿った搬送路の長さをＬ６と、（９）ラインセンサ３０から光電センサ８５までの搬送方向ＡＲ１、ＡＲ２に沿った搬送路の長さをＬ１と、それぞれ定義すると、Ｘ線画像データ７２ａの撮像が完了した時刻ｔ２から物品５の中心位置Ｐｃが光電センサ８５に到達するまでの時間Ｔ４は、数３によって求められる。
【００８４】
Ｔ４  ＝  （（Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ６）−Ｌ０／２）／Ｖ
＝  （Ｌ１−Ｌ０／２）／Ｖ                          ・・・  （数３）
【００８５】
このように、本実施の形態では時刻（ｔ２＋Ｔ４）を含む時間帯に光電センサ８６の状態が「ＯＮ」および「ＯＦＦ」のいずれの状態となるかを監視することにより、異物を含まない物品５が、正しく振り分けられたか否かを判断する。
【００８６】
すなわち、当該時間帯に光電センサ８５が物品５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０７）、振分処理部７７は、物品５が正しく良品側のコンベア８２に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。
【００８７】
一方、当該時間帯に光電センサ８５が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０７）、物品５が正しくコンベア８２に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
【００８８】
なお、光電センサ８５の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」状態を監視する時間帯の長さＴ６は、物品５の搬送速度Ｖや物品５の長さＬ０等に基づいて予め設定してもよい。
【００８９】
＜１．４．第１の実施の形態のＸ線検査システムの利点＞
以上のように、第１の実施の形態のＸ線検査システム１では、光電センサ８５、８６によって物品５の振分状況を検出することができる。これにより、物品５が異物検出部７６ａの検出結果に基づいて正しく振り分けられたか否かを確認することができる。そのため、異物を含むと判断された物品５が良品側のコンベア８２に、また、異物を含まないと判断された物品５が不良品側のコンベア８３に、それぞれ混入することを防止でき、その結果、物品の振分動作を確実に実行することができる。
【００９０】
また、第１の実施の形態のＸ線検査システム１では、物品５が複数の異物Ｐを含む場合（図９参照）、各異物Ｐの混入位置にて振分状況を確認することができる。そのため、各異物Ｐが良品用のコンベア８２に混入することを確実に防止でき、さらに良好に物品の振分動作を実行することができる。
【００９１】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態におけるＸ線検査システム１は、第１の実施の形態のＸ線検査システム１と比較して
（１）検査対象物が相違する点と、
（２）Ｘ線画像データの取得方法が相違する点と、
を除いては、第１の実施の形態と同じである。そこで、以下ではこの相違点を中心に説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態のＸ線検査システム１における構成要素と同様な構成要素については同一符号を付している。これら同一符号の構成要素は、第１の実施の形態において説明済みであるため、本実施形態では説明を省略する。
【００９２】
ここで、本実施の形態の検査対象物について説明する。図１１は、本実施の形態における検査対象物としての物品１０５の一例を示す図である。第１の実施の形態の物品５は、それぞれが略同一の形状を有していたが、本実施の形態の物品１０５は、図１１に示すように、略同一形状を有しない不定形要素が集合した、いわゆる、「バラ物」であり、各不定形要素がランダムな間隔でコンベア４１上を搬送される。
【００９３】
＜２．１．Ｘ線検査システムによる物品の振り分け手順＞
図１２は、本実施の形態における物品１０５の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、図１２と、第１の実施の形態で説明した図７および図８とを参照しつつ、本実施の形態における物品１０５の振分手順について説明する。なお、説明の都合上、時刻ｔ１より前の時点において、ドロップベルト８１は、図８に示す実線の姿勢（略水平姿勢）にて保持されているものとする。
【００９４】
振分処理では、時刻ｔ１から時間Ｔ３の間、物品１０５のＸ線画像が撮像される（図７のステップＳ１０１）。すなわち、ステップＳ１０１では、物品１０５について撮像範囲１０８（後述する図１３参照）のＸ線画像が撮像される。そして、この撮像処理は、時間Ｔ３の間隔で周期的に繰り返し行われる。撮像された各Ｘ線画像データ７２ａは、画像データ格納部７２に格納される。なお、時間Ｔ３の間隔で撮像処理を実行するのは、後述するＮＧ信号に対応してドロップベルト８１が下降する期間Ｔ３と対応させるためである。
【００９５】
次に、異物検出部７６ａ（図３参照）によって、各撮像範囲に含まれる物品１０５に異物が混入しているか否かの検査が実行される（Ｓ１０２）。例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に取得したＸ線画像データ７２ａについては、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間に異物検出処理が実行される。また、その他のＸ線画像データ７２ａについても、撮像処理が完了した際に異物検出処理が実行される。
【００９６】
ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、撮像範囲１０８内に異物が混入していると判断された場合には（Ｓ１０３）、振分処理部７７から振分装置８０の制御部９０（図１、図３参照）に向けてＮＧ信号が送信される。例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に撮像したＸ線画像データ７２ａの撮像範囲１０８に異物が混入していると判断された場合には、時刻ｔ２から時間Ｔ１経過した時刻ｔ４において、ＮＧ信号が送信される。また同様に、その他の撮像範囲１０８についても、対応するＸ線画像の撮像が完了した時点から時間Ｔ１経過した際に、ＮＧ信号が送信される。
【００９７】
なお、搬送方向ＡＲ１に沿った撮像範囲１０８の長さをＬ１０（図１３参照）と定義すると、Ｘ線画像の撮像完了時刻ｔ２から撮像範囲１０８に含まれる物品１０５の先端部１０８ａがドロップベルト８１に到達するまでの経過時間Ｔ９は、数４によって求められる。
【００９８】
Ｔ９  ＝  （Ｌ３−Ｌ１０）／Ｖ                              ・・・  （数４）
【００９９】
したがって、撮像範囲１０８に含まれる物品１０５の先端部１０８ａがドロップベルト８１に到達する時刻（ｔ２＋Ｔ９）を含む時間帯にドロップベルト８１を下降させて振分動作を実行できるよう、待機時間Ｔ２および振分時間Ｔ３を設定することにより、撮像範囲１０８に含まれる物品１０５を確実に振り分けることができる。
【０１００】
また、上述のように、ステップＳ１０１の撮像処理は、時間Ｔ３の間隔で周期的に実行される。したがって、連続的に振分処理を実行するためには、異物検出処理は、時間Ｔ３以下で終了することが必要となる。また同様に、ＮＧ信号の送信も時間Ｔ３の間隔で行われる必要がある。
【０１０１】
続いて、ＮＧ信号を受信した振分装置８０の制御部９０は、ドロップベルト８１の動作を制御して時間Ｔ３の間、ドロップベルト８１の姿勢を図８の点線で示される姿勢にて保持する。これにより、対応する撮像範囲１０８に含まれる物品１０５は、コンベア８３に振り分けられる（Ｓ１０４）。
【０１０２】
すなわち、撮像範囲１０８に１つ以上の異物が含まれている場合、撮像範囲１０８に含まれる物品１０５は、コンベア８３に振り分けられる。そのため、異物を含む「バラ物」が良品側のコンベア８２に振り分けられることを防止できる。
【０１０３】
ステップＳ１０５では、光電センサ８６の検出結果に基づいて、物品１０５の異物を含む部分が正しく振り分けられたか否かを判定する。なお、振分状況の判定は、各撮像範囲１０８について実行されるが、説明の都合上、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に取得したＸ線画像データ７２ａに対応する撮像範囲１０８についてのみ説明する。
【０１０４】
図１３は、撮像範囲１０８に含まれる物品１０５に異物が混入している場合において、光電センサ８６によって物品１０５の振分状況を確認するタイミングを説明するための図である。図１３中の搬送方向ＡＲ１から見て上流側の一点鎖線は、時刻ｔ２に撮像が完了したＸ線画像の撮像範囲を、また、下流側の一点鎖線は、時刻ｔ２に撮像が完了したＸ線画像の撮像範囲に含まれる物品１０５が、コンベア４１、ドロップベルト８１およびコンベア８３によって移動させられることにより、当該物品１０５が時間（ｔ２＋Ｔ１５）（図１２参照）に到達する位置を、それぞれ示す。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、撮像範囲１０８に複数の異物Ｐｎ（ｎは自然数）が混入している場合、それぞれの異物Ｐｎの含まれる位置について物品１０５の振分状況を確認することができるが、説明の都合上、図１３に示す異物Ｐｋについてのみ説明する。
【０１０６】
ここで、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌｋ、およびＶに加えて、搬送方向ＡＲ１に沿った撮像範囲１０８の長さをＬ１０（図１３参照）と定義すると、Ｘ線画像データ７２ａの撮像が完了した時刻ｔ２から異物Ｐｋが光電センサ８６に到達するまでの時間Ｔ１５は、数５によって求められる。
【０１０７】
Ｔ１５  ＝  （（Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）＋Ｌｋ−Ｌ１０）／Ｖ
＝  （Ｌ２＋Ｌｋ−Ｌ１０）／Ｖ                      ・・・  （数５）
【０１０８】
したがって、本実施の形態では、各Ｘ線画像の撮像が完了した時刻から時間Ｔ１５の経過した時点を含む時間帯に、光電センサ８６の状態が「ＯＮ」および「ＯＦＦ」のいずれの状態となるかを監視することにより、物品１０５の異物Ｐｋが含まれる部分が、正しく振り分けられたか否かを判断することができる。
【０１０９】
これにより、物品１０５のうち異物の含まれる部分のそれぞれが、不良品用のコンベア８３に振り分けられたか否かを確認することができ、各異物が良品側に混入することを確実に防止できる。
【０１１０】
すなわち、当該時間帯に光電センサ８６が物品１０５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０５）、振分処理部７７は、各撮像範囲１０８に含まれる物品１０５のうち異物Ｐｋの含まれる部分が正しく不良品側のコンベア８３に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。
【０１１１】
一方、当該時間帯に光電センサ８６が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０５）、物品１０５の異物の含まれる部分が正しくコンベア８３に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
【０１１２】
これに対して、ステップＳ１０２の異物検出処理の結果、撮像範囲１０８に含まれる物品１０５内に異物が混入していないと判断された場合には（Ｓ１０３）、振分処理部７７からはＮＧ信号が送信されず、ドロップベルト８１は、図８の実線で示される略水平姿勢にて保持され続ける。これにより、異物を含まない物品１０５はコンベア８２に振り分けられる（Ｓ１０６）。
【０１１３】
すなわち、撮像範囲１０８に異物が含まれない場合、撮像範囲１０８に含まれる物品１０５は、コンベア８２に振り分けられる。そのため、異物を含まない「バラ物」が不良品側のコンベア８２に誤って振り分けられることを防止できる。
【０１１４】
ステップＳ１０７では、光電センサ８５の検出結果に基づいて、異物を含まない物品１０５が正しく振り分けられたか否かを判定する。なお、振分状況の判定は、ステップＳ１０５の場合と同様に、各撮像範囲１０８について実行されるが、説明の都合上、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に取得したＸ線画像データ７２ａに対応する撮像範囲１０８についてのみ説明する。
【０１１５】
図１４は、撮像範囲１０８に含まれる物品１０５に異物が混入していない場合において、光電センサ８５によって物品１０５の振分状況を確認するタイミングを説明するための図である。図１４中の搬送方向ＡＲ１から見て上流側の一点鎖線は、時刻ｔ２に撮像が完了したＸ線画像の撮像範囲を、また、下流側の一点鎖線は、時刻ｔ２に撮像が完了したＸ線画像の撮像範囲に含まれる物品１０５が、コンベア４１、ドロップベルト８１およびコンベア８３によって移動させられることにより、当該物品１０５が時間（ｔ２＋Ｔ１５）（図１２参照）に到達する位置を、それぞれ示す。
【０１１６】
ここで、搬送方向ＡＲ１における撮像範囲１０８の中心位置をＰｃとすると、図１４より、Ｘ線画像データ７２ａの撮像が完了した時刻ｔ２から中心位置Ｐｃが光電センサ８５に到達するまでの時間Ｔ１４は、数６によって求められる。
【０１１７】
Ｔ１４  ＝  （（Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ６）−Ｌ１０／２）／Ｖ
＝  （Ｌ１−Ｌ１０／２）／Ｖ                        ・・・  （数６）
【０１１８】
したがって、本実施の形態では、各Ｘ線画像の撮像が完了した時刻から時間Ｔ１４の経過した時点を含む時間帯に、光電センサ８５の状態が「ＯＮ」および「ＯＦＦ」のいずれの状態となるかを監視することにより、物品１０５が正しく振り分けられたか否かを判断することができる。
【０１１９】
すなわち、当該時間帯に光電センサ８５が物品１０５を検出して「ＯＮ」状態となる期間が存在する場合（Ｓ１０７）、振分処理部７７は、物品１０５が正しく良品側のコンベア８２に振り分けられたと判断して振分処理を終了する。
【０１２０】
一方、当該時間帯に光電センサ８５が「ＯＦＦ」状態のままで「ＯＮ」状態に遷移しない場合（Ｓ１０７）、物品１０５が正しくコンベア８２に振り分けられていないと判断し、警報部５７によってオペレータに対して異常が発生した旨を通知して振分処理を終了する。
【０１２１】
＜２．２．第２の実施の形態のＸ線検査システムの利点＞
以上のように、第２の実施の形態のＸ線検査システム１では、第１の実施の形態と同様に、光電センサ８５、８６によって各撮像範囲に含まれる物品１０５の振分状況を検出することができる。これにより、異物検出部７６ａの検出結果に基づいて、各撮像範囲に含まれる物品１０５が正しく振り分けられたか否かを確認することができる。そのため、異物を含む物品１０５が良品側に、また、異物を含まない物品１０５が不良品側に、それぞれ混入することを防止できる。
【０１２２】
また、第２の実施の形態のＸ線検査システム１では、撮像範囲１０８に複数の異物Ｐが含まれる場合（図１３参照）、各異物Ｐの混入位置にて振分状況を確認することができる。すなわち、異物Ｐ毎に振分状態を確認することができる。そのため、各異物Ｐが良品用のコンベア８２に混入することを確実に防止でき、さらに良好に物品の振分動作を実行することができる。
【０１２３】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記の例に限定されるものではない。
【０１２４】
（１）第１の実施の形態において、濃度分布曲線６１の閾値処理は、閾値分布曲線６２に基づき実行しているが、これに限定されるものでない。例えば、図５(b)の破線６３のように、一定値Ｄ＝Ｄ６を閾値とし、濃度分布曲線６１の各Ｘ座標に対応する濃度値Ｄとを比較することによって閾値処理を実行してもよい。
【０１２５】
（２）また、第１の実施の形態では、物品５ごとに撮像、異物検出、および振分の一連の処理を直列的に実行しているが、これに限定されるものでなく、複数の物品５について、撮像処理、異物検出処理、および振分処理を並列的に実行してもよい。例えば、ある物品５が、コンベア８２、８３のいずれかに振り分けられる前に、次の物品５についてＸ線画像データ７２ａの撮像処理を実行してもよい。
【０１２６】
（３）また、第１および第２の実施の形態では、ドロップベルト８１によって２方向に物品５、１０５を分岐させているが、これに限定されるものでなく、例えば、振分アーム等によって３方向以上の複数の方向に物品５、１０５を分岐させてもよい。
【０１２７】
（４）さらに、第１および第２の実施の形態では、物品５、１０５を透過するＸ線情報によって異物検出処理を実行し、この検出結果に基づいて物品５、１０５の振分処理を実行しているが、異物検出処理はこれに限定されるものでない。例えば、磁界の変化により異物としての金属を検出してもよい。すなわち、第１および第２の実施の形態の振分処理は、金属検出システム等の非接触物品検査システムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態におけるＸ線検査システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】Ｘ線検査装置の制御部の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図４】ラインセンサによって撮像されたＸ線画像を説明するための図である。
【図５】Ｘ線による異物検査の原理を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における物品の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】物品の振分手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】振分動作を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、物品に異物が混入している場合に物品の振分状況を確認するタイミングを説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態において、物品に異物が混入していない場合に物品の振分状況を確認するタイミングを説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の物品を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における物品の振分処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態において、物品の振分状況を確認する動作を説明するための図である（不良ライン側）。
【図１４】本発明の第２の実施の形態において、物品の振分状況を確認する動作を説明するための図である（良品ライン側）。
【符号の説明】
【０１２９】
１  Ｘ線検査システム
５、１０５  物品
１０  Ｘ線検査装置
２０  Ｘ線照射部
３０  ラインセンサ
４０  シールドボックス
４１、８２、８３  コンベア
５７  警報部
７０、９０  制御部
７１、９１  メモリ
７２  画像データ格納部
７２ａ  画像データ
７５、９５  ＣＰＵ
７６ａ  異物検出部
７６ｂ  入り数検出部
７６ｃ  割れ欠け検出部
８０  振分装置
８１  ドロップベルト
８５、８６  光電センサ
８５ａ、８６ａ  投光部
８５ｂ、８６ｂ  受光部
１０８  撮像範囲
ＡＲ１  搬送方向
Ｐ（Ｐｎ、Ｐｋ、Ｐｋ＋１、Ｐｋ＋２）  異物
Ｐｃ  中心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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