(57)【要約】【課題】撮影により得られた画像データを処理するにあたり、カメラヘッドとカメラ本体とで適切な処理の分担を行うカメラシステムを提供する。【解決手段】光学ユニットとカメラ本体とを備えたカメラシステムであって、光学ユニットが、被写体光を結像させる光学系と、該光学系で結像された被写体光を、複数種類の撮影モードのうちから選択される撮影モードで撮影して被写体光を表すアナログの画像信号を得る撮影部と、画像信号を撮影モードに対応したデータフォーマットを有するデジタルの画像データに変換するデータ変換部とを備え、カメラ本体が、上記光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、光学ユニットから画像データを取得して画像データのデータフォーマットに応じた画像処理を施す画像処理部と、撮影モードの切換を撮影部に指示し、その切り換えられた撮影モードによる撮影を撮像部に行わせるモード切替部とを備えた。【選択図】        図２
2006319430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ユニットと、該光学ユニットが着脱自在に装着されるカメラ本体とを備えたカメラシステムであって、
前記光学ユニットが、被写体光を結像させる光学系と、該光学系で結像された被写体光を、複数種類の撮影モードのうちから選択される撮影モードで撮影して該被写体光を表すアナログの画像信号を得る撮影部と、該画像信号を前記撮影モードに対応したデータフォーマットを有するデジタルの画像データに変換するデータ変換部とを備えたものであり、
前記カメラ本体が、前記光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、前記光学ユニットから前記画像データを取得して該画像データのデータフォーマットに応じた画像処理を施す画像処理部と、前記撮影モードの切替えを前記撮影部に指示し、その切り換えられた撮影モードによる撮影を該撮像部に行わせるモード切換部とを備えたものであることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記データ変換部が、複数の処理部を有し、前記画像信号から前記画像データへの変換に際して、該複数の処理部のうち、該画像データのデータフォーマットに対応した１つ以上の処理部を用いるものであり、
前記光学ユニットが、前記複数の処理部それぞれに電力を供給するとともに、画像データのデータフォーマットに応じて、前記複数の処理部のうちの不要な処理部に対する電力供給を停止する電力供給部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記データ変換部が、複数の処理部を有し、前記画像信号から前記画像データへの変換に際して、該複数の処理部のうち、該画像データのデータフォーマットに対応した１つ以上の処理部を用いるものであり、
前記光学ユニットが、前記複数の処理部それぞれにクロック信号を供給するとともに、画像データのデータフォーマットに応じて、前記複数の処理部のうちの不要な処理部に対するクロック信号の供給を停止するクロック供給部を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記画像処理部が、１つ以上のデータフォーマットそれぞれを有する画像データに対して前記画像処理を施すことができるものであり、
前記光学ユニットおよび前記カメラ本体の少なくともいずれか一方が、前記データ変換部が変換可能なデータフォーマットと前記画像処理部が処理可能なデータフォーマットとを比較して共通なデータフォーマットを求め、前記データ変換部が用いるデータフォーマットをその共通なデータフォーマットに制限するフォーマット制限部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記撮影モードと前記データフォーマットとの組み合わせに応じて、その組み合わせが前記光学ユニットの処理能力を超えている場合には撮影を量的に制限する撮影制限部を備えたことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記データフォーマットは、ＹＣデータのデータフォーマットを含むものであり、
前記撮影モードは、静止画撮影モードを含むものであって、
前記データ変換部は、前記撮影モードが静止画撮影モードの場合には、前記アナログの画像信号をＹＣデータのデータフォーマットの画像データに変換するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記データフォーマットは、ＲＡＷデータのデータフォーマットを含むものであり、
前記撮影モードは、静止画連写撮影モードを含むものであって、
前記データ変換部は、前記撮影モードが静止画連写撮影モードの場合には、前記アナログの画像信号をＲＡＷデータのデータフォーマットの画像データに変換するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体光を結像する撮影光学系が搭載された光学ユニットと、光学ユニットが着脱自在に装着されるカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影レンズが内蔵された交換式のレンズユニットを、撮像素子が内蔵されたカメラ本体に装着してカメラシステムを構成するレンズ交換式デジタルカメラが知られている。このようなレンズ交換式デジタルカメラでは、ユーザが撮影の用途に応じて、複数のレンズユニットの中から適当なレンズユニットを選んで用いることができるという利点がある。
【０００３】
最近では、このようなレンズ交換式デジタルカメラを発展させたデジタルカメラとして、撮影レンズと撮像素子とが内蔵された撮像素子付きのレンズユニット（以下では、撮像素子付きのレンズユニットをカメラヘッドと称する）をカメラ本体に装着するヘッド交換式デジタルカメラが開発されており、こうしたヘッド交換式デジタルカメラでは、撮影により画像信号がカメラヘッド側で生成され、カメラ本体に転送される。さらに、このようなヘッド交換式デジタルカメラの中には、デジタルカメラとしての必要な機能をカメラヘッドとカメラ本体とで分担させ、それぞれの機能を実行するための制御装置をカメラヘッド、カメラ本体それぞれに対して設けることで制御集中による処理速度の低下を防ぐ工夫がされたヘッド交換式デジタルカメラもある（例えば、特許文献１参照）。例えば、カメラヘッド側で、画像信号をアナログからデジタルに変換してＲＡＷデータを生成し、カメラ本体側でＪＰＥＧ圧縮などを行って記録用のフォーマットに変換するというような分担が考えられる。
【特許文献１】特開２０００−５０１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のようなヘッド交換式デジタルカメラでは、普通の静止画撮影に加え、動画撮影や連写撮影といった、さまざまな撮影モードをユーザが選択可能であることが多い。このように撮影モードの選択が可能なカメラシステムでは、画像データをカメラヘッドからカメラ本体へ転送するには、ＲＡＷデータでは時間がかかりすぎて転送が間に合わなくなる場合もある。また、画像データをカメラヘッドで記録用のフォーマットにまで変換するには、変換にかかる電力消費に伴う発熱にカメラヘッドが耐えられない場合もある。そこでカメラヘッドとカメラ本体とで適切な分担が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、撮影により得られた画像データを処理するにあたり、カメラヘッドとカメラ本体とで適切な処理の分担を行うカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のカメラシステムは、
光学ユニットと、該光学ユニットが着脱自在に装着されるカメラ本体とを備えたカメラシステムであって、
上記光学ユニットが、被写体光を結像させる光学系と、該光学系で結像された被写体光を、複数種類の撮影モードのうちから選択される撮影モードで撮影して該被写体光を表すアナログの画像信号を得る撮影部と、該画像信号を上記撮影モードに対応したデータフォーマットを有するデジタルの画像データに変換するデータ変換部とを備えたものであり、
上記カメラ本体が、上記光学ユニットが着脱自在に装着される接続部と、上記光学ユニットから上記画像データを取得して該画像データのデータフォーマットに応じた画像処理を施す画像処理部と、上記撮影モードの切替えを上記撮影部に指示し、その切り換えられた撮影モードによる撮影を該撮像部に行わせるモード切換部とを備えたものであることを特徴とする。
【０００７】
ここで、上記の「複数の撮影モード」は、例えば、記録用の撮影モードと参照用の撮影モードなどのように、画像データの処理の仕方に応じて分類される撮影モードでもよいし、「静止画撮影モード」や「動画撮影モード」などのように、画像データの表す画像の種類に応じて分類される撮影モードでもよいし、「高画質モード」や「低画質（通常画質）モード」のように、画像データの表す画像の画質に応じて分類される撮影モードでもよく、またこれらの組み合わせであってもよい。、
本発明のカメラシステムは、撮影で得られた画像信号を光学ユニット側でデジタルの画像データに変換するにあたり、その撮影の際に用いられた撮影モードに対応づけられたデータフォーマットの画像データに変換するので、撮影モードに応じて、最適なデータフォーマットの画像データを光学ユニットからカメラ本体に転送することができる。
【０００８】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「上記データ変換部が、複数の処理部を有し、上記画像信号から上記画像データへの変換に際して、該複数の処理部のうち、該画像データのデータフォーマットに対応した１つ以上の処理部を用いるものであり、上記光学ユニットが、上記複数の処理部それぞれに電力を供給するとともに、画像データのデータフォーマットに応じて、上記複数の処理部のうちの不要な処理部に対する電力供給を停止する電力供給部を備えた」という形態は、好ましい形態である。
【０００９】
このような形態のカメラシステムにより、データフォーマットの変換には不要な電力の浪費を避けることができる。
【００１０】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「上記データ変換部が、複数の処理部を有し、上記画像信号から上記画像データへの変換に際して、該複数の処理部のうち、該画像データのデータフォーマットに対応した１つ以上の処理部を用いるものであり、上記光学ユニットが、上記複数の処理部それぞれにクロック信号を供給するとともに、画像データのデータフォーマットに応じて、上記複数の処理部のうちの不要な処理部に対するクロック信号の供給を停止するクロック供給部を備えた」という形態も、好ましい形態である。
【００１１】
このような形態のカメラシステムにより、データフォーマットの変換には不要な電力が軽減される。
【００１２】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「上記画像処理部が、１つ以上のデータフォーマットそれぞれを有する画像データに対して上記画像処理を施すことができるものであり、上記光学ユニットおよび上記カメラ本体の少なくともいずれか一方が、上記データ変換部が変換可能なデータフォーマットと上記画像処理部が処理可能なデータフォーマットとを比較して共通なデータフォーマットを求め、上記データ変換部が用いるデータフォーマットをその共通なデータフォーマットに制限するフォーマット制限部を備えた」という形態も、好ましい形態である。
【００１３】
このような形態のカメラシステムにより、光学ユニットおよびカメラ本体との間で互換性のあるデータフォーマットの中から、撮影モードに応じた適当なデータフォーマットを選んで、光学ユニット側でのデータフォーマットの変換を行うことができる。
【００１４】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「上記撮影モードと上記データフォーマットとの組み合わせに応じて、その組み合わせが上記光学ユニットの処理能力を超えている場合には撮影を量的に制限する撮影制限部を備えた」という形態も、好ましい形態である。
【００１５】
このような形態のカメラシステムにより、光学ユニットにおける消費電力の限界が低い場合であっても、光学ユニットの能力以上の電力負担が回避され、光学ユニットの機能障害も回避される。
【００１６】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「上記データフォーマットは、ＹＣデータのデータフォーマットを含むものであり、上記撮影モードは、静止画撮影モードを含むものであって、上記データ変換部は、上記撮影モードが静止画撮影モードの場合には、上記アナログの画像信号をＹＣデータのデータフォーマットの画像データに変換するものである」という形態も、好ましい形態である。
【００１７】
静止画連写撮影モードの場合には、撮影に際して撮像部で必要とされる電力の負担が多く、さらにデータフォーマットの変換まで光学ユニットに担わせると光学ユニットの能力を超える恐れがある。そこで、この形態のカメラシステムでは、静止画連写撮影モードの場合には、画像データを、デジタル化されただけのＲＡＷデータのままカメラ本体に画像データを送ってその後の必要な処理はカメラ本体で行うことにより、光学ユニットの負担を低減している。
【００１８】
また、本発明のカメラシステムにおいて、「上記データフォーマットは、ＲＡＷデータのデータフォーマットを含むものであり、上記撮影モードは、静止画連写撮影モードを含むものであって、上記撮影モードが静止画連写撮影モードの場合には、上記アナログの画像信号をＲＡＷデータのデータフォーマットの画像データに変換するものである」という形態も、好ましい形態である。
【００１９】
静止画撮影モードの場合には、撮影に際して光学ユニットで必要とされる電力の負担が小さく、光学ユニットの電力の負担を小さくするよりも、カメラ本体側で受け取る画像データのデータフォーマットが、その後の処理が行いやすいデータフォーマットであることの方が望ましい。そこで、この形態のカメラシステムでは、静止画撮影モードの場合には、光学ユニット側で画像データを、互換性が高く、処理しやすいＹＣデータの画像データに変換してからカメラ本体に送ることで、静止画撮影モードに適した処理を行う。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のカメラシステムによれば、撮影により得られた画像データを処理するにあたり、カメラヘッドとカメラ本体とで適切な処理の分担を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【００２３】
図１に示すカメラシステム１には、撮影レンズとＣＣＤとが内蔵された複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａが用意されており、それら複数種類のカメラヘッドのうちいずれかの種類のカメラヘッドが選択されて使用される。カメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａは、本発明にいう光学ユニットの一例にそれぞれ相当する。以下の説明においては、複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａのうち、まずカメラヘッド１＿ａが選択されたものとして説明を行う。
【００２４】
カメラシステム１は、カメラヘッド１＿ａと、カメラヘッド１＿ａが着脱自在に装着されるカメラ本体１＿ｂとで構成されている。カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間では、マウントコネクタ１０ａとマウント１０ｂに設けられた電気的接点を介して通信が行われる。このカメラ本体１＿ｂは、本発明にいうカメラ本体の一例に相当する。
【００２５】
カメラ本体１＿ｂの前面側にはマウント１０ｂが設けられており、このマウント１０ｂに、カメラヘッドに設けられたマウントコネクタ１０ａが着脱自在に嵌合する。マウント１０ｂは、本発明にいう接続部の一例に相当する。
【００２６】
また、このカメラ本体１０の上部には、撮影モードなどの設定を行うモードダイヤル１０が設けられている。ユーザは、このモードダイヤル１０を操作することによって、静止画撮影モード、静止画連写撮影モード、高画質な動画撮影モード（以下、ＨＤ動画撮影モードと呼ぶ）、通常の画質の動画撮影モード（以下、ＶＧＡ動画撮影モードと呼ぶ）、設定モードの５つのモードが選択できる。撮影の際には、これらのうち、静止画撮影モード、静止画連写撮影モード、ＨＤ動画撮影モード、ＶＧＡ動画撮影モードの中から撮影モードを選択することができる。また、設定モードを選択することによって、各種の撮影条件や画像データの処理についての設定を行うことができる。特に、このカメラシステム１ではこの設定モードを通じて、撮影で得られた画像データがカメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂへ送られる画像データのデータフォーマットをあらかじめ設定する際に、カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの協動で自動設定するか、あるいはユーザの希望するデータフォーマットが手動設定にされるかを選択することができる。
【００２７】
図２は、図１に示すカメラシステムの内部構成図である。
【００２８】
まずは、カメラヘッド１＿ａについて説明する。
【００２９】
カメラヘッド１＿ａには、フォーカスレンズやズームレンズなどといった各種レンズや、それら各種レンズを駆動するためのモータなどが配備された撮影光学系１１ａ、撮影光学系１１ａ中のモータを制御して、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置や、絞りなどを制御する絞り／フォーカスズーム制御部１７ａ、撮影光学系１１ａを通って結像された被写体光を受光して、被写体光を表わす被写体信号を生成するＣＣＤ１２ａ、被写体信号の増幅やゲイン調整などを行うアナログ信号処理部１３ａ、アナログ信号である被写体信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ部１４ａ、ＣＣＤ１２ａ，アナログ信号処理部１３ａ，Ａ／Ｄ部１４ａに向けてタイミング信号を発するＴＧ（タイミングジェネレータ）１８ａが設けられている。以下では、複数種類の画像データが登場するため、混乱を避けるため、このＡ／Ｄ部１４ａで変換された直後の画像データのデータフォーマットをＲＡＷデータと呼ぶことにする。さらに、撮影により得られたＲＡＷデータの画像データに対してデータフォーマットの変換処理を施す処理部として、ＲＡＷデータからＹＣデータに変換するデジタル信号処理部１０９ａ、ＹＣデータに対してＪＰＥＧ圧縮を施すＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ａ、ＹＣデータに対してＭＰＥＧ圧縮を施すＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａが備えられており、これら各部に供給される電源、クロックの制御を行う電源制御部１６３ａ、クロック供給制御部１６４ａ、カメラヘッド１＿ａの各種要素を制御するヘッドＣＰＵ１９ａが設けられている。
【００３０】
また、カメラヘッド１＿ａには、カメラ本体１＿ｂにも同様に設けられた３線シリアルドライバ１５１ａと高速シリアルドライバ１５０ａとが備えられている。この高速シリアルドライバ１５０ａは、カメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂに、撮影により得られた画像データなどを送信するためのものであり、３線シリアルドライバ１５１ａは、カメラ本体１＿ｂで実行可能なデータフォーマットの変換処理の情報や、カメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂへ送られる際の画像データのデータフォーマットの情報などの情報を、カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間で送受信するためのものである。例えば、カメラ本体側において図１に示すモードダイヤル１０の操作で撮影モードが指定されると、カメラヘッド側ではその撮影モードの情報を受けて、ヘッドＣＰＵ１９ａによって、前述のデジタル信号処理部１０９ａ、ＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ａ、ＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａ、電源制御部１６３ａ、クロック供給制御部１６４ａの制御が行われ、撮影により得られた画像データに対してデータフォーマットの変換処理が施される。この動作については後述する。図２では、カメラヘッド１＿ａの左側と右側に２つのヘッドＣＰＵ１９ａが示されているが、これは、ヘッドＣＰＵ１９ａの動作を明示するために分けて図示したものであり、実際にはこの２つは別個のＣＰＵではなく、同一のＣＰＵである。
【００３１】
カメラヘッド１＿ａには、上述した各種要素のほかにも、ＣＣＤ１２ａの画素数やレンズの絞り値などというパラメータが記録された不揮発性メモリ１９１ａ、低解像度な画像データに基づいて、被写体の輝度の検出（ＡＥ検出）やコントラストの検出（ＡＦ検出）を行う積算回路１６ａ、ＡＥ検出やＡＦ検出に関する処理手順などを示すプログラムが格納されたシステムメモリ１９０ａ、カメラヘッド１＿ａ、およびカメラヘッド１＿ａの各種要素に供給される電力を制御する電源制御部１００ａ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａなども備えられている。
【００３２】
続いて、カメラ本体１＿ｂについて説明する。
【００３３】
カメラ本体１＿ｂの動作は、本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。このカメラ本体１＿ｂには、プログラムが格納されたシステムメモリ１０１ｂ、カメラヘッド１＿ａとの間で情報を送受信するための３線シリアルドライバ１５１ｂ、カメラヘッド１＿ａから送信された画像データを受信するための高速シリアルドライバ１５０ｂ、３線シリアルドライバ１５１ｂで受信された各種パラメータなどを記録する不揮発メモリ１０２ｂ、タイマ撮影用のタイマ１１０ｂ、カレンダ時計を調節するためのカレンダ時計部１１１ｂ、ＵＳＢコネクタ１３０ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるＵＳＢドライバ１３１ｂ、カメラ本体１＿ｂに備えられた閃光発光窓から閃光を発光する閃光発光部１２１ｂ、閃光発光部１２１ｂでの発光量を制御する閃光発光制御部１２０ｂ、このカメラシステム１の電源を投入する電源ＳＷ１４ｂ、このカメラシステム１に電力を供給するバッテリ１４２ｂ、バッテリ１４２からカメラ本体１＿ｂの各要素に供給される電力を制御する電源制御部１４０ｂ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１４６ｂ、電力を維持してＩ／Ｏ１０９を介してカメラヘッド１＿ａに送るラッチ１４３ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信されたスルー画像データが一時的に記録されるフレームメモリ１０４ｂ、ＬＣＤ１０５０ｂでの表示を制御するＬＣＤ制御部１０５ｂ、各種メニュー画面やスルー画像などが表示されるＬＣＤ１０５０ｂ、本撮影時に生成された画像データがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して記録されるメモリカード１０８ｂが装填されるメモリカードスロット１０７ｂなどが備えられている。
【００３４】
また、このカメラシステム１には、図１に示すモードダイヤル１０などの各種の操作ボタンやダイヤルが備えられている。図ではこれらをまとめて操作部１３２ｂとして表しており、ユーザによりこの操作部１３２ｂの操作されることを通じて指定された各種の設定がＩ／Ｏ１３３ｂを介してカメラ本体１＿ｂの本体ＣＰＵ１００ｂに伝えられる。
【００３５】
また、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信された画像データに対してデータフォーマットの変換処理を施す処理部として、ＲＡＷデータからＹＣデータに変換するデジタル信号処理部１０９ｂ、ＹＣデータにＪＰＥＧ圧縮を施すＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ｂ、ＹＣデータにＭＰＥＧ圧縮を施すＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ｂが備えられており、これら各部に供給される電力、クロックの制御を行う電力供給制御部１６３ｂ、クロック供給制御部１６４ｂが設けられており、これら各部の制御は、本体ＣＰＵ１９ｂによって行われる。
図２では、カメラヘッド１＿ｂの左上と中央にそれぞれ２つのヘッドＣＰＵ１９ａが示されているが、これは、ヘッドＣＰＵ１９ｂの動作を明示するために分けて図示したものであり、実際にはこの２つは別個のＣＰＵではなく、１つの同一のＣＰＵである。
【００３６】
図２に示すカメラシステム１は、図１で説明したように、カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとが、マウントコネクタ１０ａがマウント１０ｂに着脱自在に嵌合することによって構成される。これらカメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間では、マウントコネクタ１０ａとマウント１０ｂに設けられた電気的接点を介して通信が行われる。
【００３７】
以上が、本実施形態のカメラシステム１の構成についての説明である。
【００３８】
続いて、このカメラシステム１において、撮影モードダイヤルで指定された撮影モードの撮影で得られた画像データ（以下、撮影画像データと呼ぶ）が、カメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…ｎ＿ａからカメラ本体１＿ｂに転送する際の画像データのデータフォーマットについて説明する。
【００３９】
前述したように、このカメラシステム１では、図１に示すモードダイヤル１０を操作することによって、静止画撮影モード、ＶＧＡ動画撮影モード、静止画連写撮影モード、ＨＤ動画撮影モードの４つの撮影モードから撮影モードを選択できる。そして、撮影で得られた画像データ（以下、撮影画像データと呼ぶ）がカメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂへ送られる際のデータフォーマット（以下、転送フォーマットと呼ぶ）を、撮影モードに応じて自動設定するか、あるいはユーザの希望するデータフォーマットが手動設定されるかを選択することができる。
【００４０】
以下では、カメラヘッド１＿ａの場合を例にとって、自動設定および手動設定の両方の場合に、データフォーマットが決定される過程について説明する。
【００４１】
図３は、図２に示すカメラヘッドとカメラ本体とが接続された際に、このカメラヘッドからカメラ本体に転送される撮影画像データのデータフォーマットが決定されるまでの一連の過程を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ステップ１においてカメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとが接続されると、転送される撮影画像データのデータフォーマットの設定方法が自動設定となっているかどうかが判定される（ステップＳ２）。自動設定が選択されている場合は（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、図２に示す本体ＣＰＵ１００ｂから、マウントコネクタ１０ｂおよびマウント１０ａを介してヘッドＣＰＵ１９ａに、カメラ本体１＿ｂで対応可能なデータフォーマットを表す情報が送られる。図２に示す例では、デジタル信号処理部１０９ｂ、ＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ｂ、ＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ｂがカメラ本体１＿ｂに備えられており、ＹＣ信号への変換、ＪＰＥＧ圧縮伸張、ＭＰＥＧ圧縮伸張がカメラ本体１＿ｂで実行可能であることがヘッドＣＰＵ１９ａに伝えられる（ステップＳ３）。そして、このヘッドＣＰＵ１９ａにおいて、送られてきた情報が表す、カメラ本体１＿ｂで変換可能なデータフォーマットと、カメラヘッド１＿ａで変換可能なデータフォーマットとを考慮に入れ、データ転送の際の消費電力や、データを処理する上での互換性の観点から各撮影モードに応じた最適な転送フォ−マットが決定され、この決定により、カメラヘッド１＿ａ側で行われる、撮影で得られた画像データのフォーマット変換の処理が決定される。例えば、図２に示すカメラヘッド１＿ａの場合には、デジタル信号処理部１０９ａ、ＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ａ、ＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａがカメラヘッド１＿ａに備えられており、ＹＣ信号への変換、ＪＰＥＧ圧縮伸張、ＭＰＥＧ圧縮伸張が、カメラ本体１＿ｂと同様にカメラヘッド１＿ａでも実行可能である。ここでは転送フォーマットとして、静止画連写撮影やＨＤ動画撮影に対しては、ＲＡＷデータのデータフォーマットが選択され、静止画撮影に対しては、ＹＣデータのデータフォーマットが選択され、ＶＧＡ動画撮影では、ＭＰＥＧ圧縮のデータフォーマットが選択された場合が、最適な転送フォーマットの組み合わせとして決定されたとして説明を進めるが、このような組み合わせが最適と呼ぶに足る以下のような理由がある。
【００４３】
一般に、静止画連写撮影の場合には、撮影に際して光学ユニットで必要とされる電力の負担が多く、さらにデータフォーマットの変換まで光学ユニットに担わせると光学ユニットの能力を超える恐れがある。そこで、本実施形態のカメラシステムでは、静止画連写撮影モードおよびＨＤ動画撮影モードの場合には、画像データを、デジタル化されただけのＲＡＷデータのままカメラ本体に画像データを送り、その後の必要な処理は、カメラ本体で行うことで、光学ユニットの負担を低減している。また、静止画撮影モードの場合には、撮影に際して光学ユニットで必要とされる電力の負担が小さく、光学ユニットの電力の負担を低減するよりも、カメラ本体側で受け取る画像データのデータフォーマットが、その後の処理が行いやすいデータフォーマットであることの方が望ましい。そこで、本実施形態のカメラシステムでは、静止画撮影モードの場合には、光学ユニット側で画像データを、互換性が高く、処理しやすいＹＣデータの画像データに変換してからカメラ本体に送ることで、静止画撮影モードに適した処理を行うことができる。また、ＨＤ動画撮影ほど電力のかからないＶＧＡ動画撮影では、ＭＰＥＧ圧縮のデータフォーマットが転送速度の点では望ましい。
【００４４】
このようにして最適な転送フォーマットの組み合わせが決定されると、このようにして決定された、転送フォーマットと撮影モードの組み合わせに対して、カメラヘッド１＿ａの消費電力の限界に対応した撮影枚数や撮影時間に関する撮影条件の制限が課せられて、転送フォーマットと撮影モードの組み合わせとともに図２に示す不揮発性メモリ１９１ａに保存される（ステップＳ５）。
【００４５】
図４は、図１に示すカメラヘッド１＿ａをカメラ本体１＿ｂに装着して、自動設定が選択された際に、カメラヘッド１＿ａに課せられる撮影条件を表す図である。
【００４６】
上述のように、静止画連写撮影やＨＤ動画撮影では、ＲＡＷデータのデータフォーマットが選択され、ＶＧＡ動画撮影では、ＭＰＥＧ圧縮のデータフォーマットが選択される。このようなデータフォーマットの選択に対し、図４に示すように、ＶＧＡ動画撮影でのＭＰＥＧ圧縮の時にだけ、１３分という撮影時間の制限が加えられることになる。
【００４７】
このような制限は図１に示す各カメラヘッドの処理能力に依存したものであり、カメラ本体１＿ｂに接続される前から、あらかじめ各カメラヘッドに蓄えられている制限テーブルに基づく制限である。この制限テーブルには、各撮影モードと転送フォーマットの組み合わせごとの制限が記載されており、撮影モードと転送フォーマットの組み合わせが決定されるとその組合わせに応じて、この制限テーブルから制限が呼び出されることになる。
【００４８】
図５は、カメラヘッドの制限テーブルの例を表す図である。
【００４９】
図５のカメラヘッド１＿ａの欄に示すように、ＶＧＡ動画撮影、ＨＤ動画撮影、静止画連写撮影に対して、ＹＣデータ、ＭＰＥＧ圧縮、ＪＰＥＧ圧縮された画像データそれぞれのデータフォーマットで転送される際には、括弧内に示す、撮影時間や撮影枚数に関する制限（例えば、図４の制限）が、各データフォーマットについて加えられる。この図５に示す制限テーブル中に記載のない組み合わせについては無制限となる。例えば、どの撮影モードに対してもＲＡＷデータで転送される場合は、撮影時間や撮影枚数の制限は加えられない。
【００５０】
以上がステップＳ２で転送フォーマットの自動設定が選択された場合の、撮影モードに応じた転送フォーマットが決定される過程についての説明である。
【００５１】
以上説明したように撮影モードに応じて最適な転送フォーマットを選択することで、撮影画像データの処理能力を最適な状態に保ちながら、カメラヘッド１＿ａの能力以上に電力の負担がかかることを防ぐことができる。
【００５２】
ここで、ステップＳ２で転送フォーマットの手動設定が選択された場合の説明は後回しにして、以上の過程で決定された転送フォーマットにおいて各撮影モードでの撮影が行われたときの、このカメラシステム１の動作について説明する。
【００５３】
図６は、自動設定が選択された場合に決定された転送フォーマットで撮影が行われた際のカメラシステムの動作を表すフローチャートである。
【００５４】
まずユーザによって、図３において操作部１３２ｂが操作されて、撮影が行われる際の撮影モードが選択される（ステップＳ１）。
【００５５】
静止画撮影が選択されると（ステップＳ８）、図３に示すレリーズボタン１３ｂが押されて撮影が開始されるまでは、カメラヘッド１＿ａ側のデジタル信号処理部１０９ａで
ＹＣ信号に変換された、スルー画像を表す画像データが、カメラ本体１＿ｂに送られ、ＬＣＤ１０５０ｂ上にスルー画像が表示される（ステップＳ１１）。
【００５６】
スルー画像を表す画像データをカメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂに送る転送フォーマットとしては、ＲＡＷデータの方がカメラヘッド１＿ａにかかる電力の負担を低減させる上では望ましい。しかし、スルー画像を表す画像デ−タのように、次々と送られてくる画像データをＲＡＷデータで転送しようとすると時間がかかりすぎて転送が間に合わなくなることがある。このため、本実施形態のカメラシステムでは、消費電力よりも転送速度を優先させて、スルー画像を表す画像データはカメラヘッド１＿ａでＹＣ信号に変換した上でカメラ本体１＿ｂに送ることにして画像データの転送速度を速めている。このように被写体を表すスルー画像の画像データが生成される状態は、本発明にいう撮影モードの１つの形態であり、静止画撮影モードのような記録用の撮影モードに対比される参照用の撮影モードである。
【００５７】
レリーズボタン１３ｂが押されて撮影が開始されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、不揮発性メモリ１９１ａに保存されていた、静止画撮影の際の転送フォーマットの情報（即ち、ＹＣ信号のデータフォーマット）が把握され、ヘッドＣＰＵ１９ａが、電力供給制御部１６３ａおよびクロック供給制御部１６４ａそれぞれに指示を出し、ＹＣ信号への変換を行う上では必要のないＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ａおよびＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａへの電力およびクロックの供給を停止させる。このような機能により、撮影時の電力の省エネ化を行うことができる。そして、撮影により得られた撮影画像データがデジタル信号処理部１０９ａでＹＣ信号に変換されて、カメラ本体１＿ｂに転送されて（ステップＳ１３）、カメラ本体１＿ｂでその後のデータフォーマットの変換処理が必要であれば、そのデータフォーマットの変換が施される。このデータフォーマットの変換の際には、本体ＣＰＵ１９ｂが、電力供給制御部１６３ｂおよびクロック供給制御部１６４ｂそれぞれに指示を出し、上記のカメラヘッド１＿ａで行われたのと同様に、データフォーマットの変換には必要のない各部への電力およびクロックの供給が停止され、省エネ化が行われる。
【００５８】
上述したステップＳ１において、静止画連写撮影、あるいはＨＤ動画撮影が選択された場合は（ステップＳ２０）、図３に示すレリーズボタン１３ｂが押されて撮影が開始されるまでは、カメラヘッド１＿ａ側のデジタル信号処理部１０９ａでＹＣ信号に変換されたスルー画像を表す画像データが、カメラ本体１＿ｂに送られ、ＬＣＤ１０５０ｂ上にスルー画像が表示される（ステップＳ２１）。レリーズボタン１３ｂが押されて撮影が開始されると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、不揮発性メモリ１９１ａに保存されていた、静止画連写撮影、あるいはＨＤ動画撮影の際の転送フォーマットの情報（即ち、ＲＡＷデータのデータフォーマット）が把握され、ヘッドＣＰＵ１９ａが、電力供給制御部１６３ｂおよびクロック供給制御部１６４ｂそれぞれに指示を出し、デジタル信号処理部１０９ａ、ＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ａおよびＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａへの電力およびクロックの供給を停止させる。そして、撮影により得られた撮影画像データがＲＡＷデータのデータフォーマットで、カメラ本体１＿ｂに転送されて（ステップＳ２３）、カメラ本体１＿ｂでその後のデータフォーマットの変換処理が必要である場合は、データフォーマットの変換には必要のない各部への電力およびクロックの供給が停止された上で、そのデータフォーマットの変換が施される。
【００５９】
また、上述したステップＳ１において、ＶＧＡ動画撮影が選択された場合は（ステップＳ３０）、図３に示すレリーズボタン１３ｂが押されて撮影が開始されるまでは、カメラヘッド１＿ａ側のデジタル信号処理部１０９ａでＹＣ信号に変換されたスルー画像を表す画像データが、カメラ本体１＿ｂに送られ、ＬＣＤ１０５０ｂ上にスルー画像が表示される（ステップＳ３１）。レリーズボタン１３ｂが押されて撮影が開始されると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、不揮発性メモリ１９１ａに保存されていた、ＶＧＡ動画撮影の際の転送フォーマットの情報（即ち、ＭＰＥＧ圧縮されたデータフォーマット）が把握され、ヘッドＣＰＵ１９ａが、電力供給制御部１６３ｂおよびクロック供給制御部１６４ｂそれぞれに指示を出し、デジタル信号処理部１０９ａ、ＪＰＥＧ圧縮伸張部１６１ａへの電力およびクロックの供給を停止させる。そして、撮影により得られた撮影画像データが、ＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａでＭＰＥＧ圧縮されて、カメラ本体１＿ｂに転送される（ステップＳ２３）、カメラ本体１＿ｂでその後のデータフォーマットの変換処理が必要である場合は、データフォーマットの変換には必要のない各部への電力およびクロックの供給が停止された上で、そのデータフォーマットの変換が施される。
【００６０】
以上が、図３に示すステップＳ２で転送フォーマットの自動設定で決定された転送フォーマットにおいて各撮影モードでの撮影が行われたときの、このカメラシステム１の動作について説明である。
【００６１】
続いて、図３のフローチャートの説明に戻って、ステップＳ２で転送フォーマットの手動設定が選択された場合の説明を行う。
【００６２】
ステップＳ２で転送フォーマットの手動設定が選択された場合は（ステップＳ２；Ｎｏ）、ユーザによって図２に示す操作部１３２ｂの操作により撮影モードごとに指定された転送フォーマットの情報が、カメラ本体１＿ｂで対応可能なデータフォーマットの情報とともに、カメラ本体１＿ｂからカメラヘッド１＿ａ内のヘッドＣＰＵ１９ａに伝えられる（ステップＳ６）。ヘッドＣＰＵ１９ａでは、カメラヘッド１＿ａおよびカメラ本体１＿ｂで変換可能なデータフォーマットを考慮に入れ、指定された転送フォーマットへのデータフォーマットの変換がカメラヘッド１＿ａ側で可能かどうかが判定される（ステップＳ７）。例えば図２に示すカメラヘッド１＿ａでは、ＲＡＷデータ、ＹＣデータ、ＭＰＥＧ圧縮されたデータ、ＪＰＥＧ圧縮されたデータのいずれのデータフォーマットも転送フォーマットにもデータ変換を行うことができ、これらのいずれが指定されても、指定されたデータフォーマットが、転送フォーマットとして決定される（ステップＳ８）。
【００６３】
図２に示したカメラヘッド１＿ａのように、変換可能なデータフォーマットの種類が多いカメラヘッドの場合は、このように指定されたデータフォーマットが、転送フォーマットとして決定されるが、変換可能なデータフォーマットの種類が多くはないカメラヘッドが装着された場合は、指定された転送フォーマットにデータフォーマットの変換を行うことができないこともあり（ステップＳ７；Ｎｏ）、この場合は、ヘッドＣＰＵ１９ａにおいて、可能なデータフォーマットの中から、データ転送の際の消費電力や、データを処理する上での互換性の観点から、最適な転送フォ−マットが、上記の自動設定時と同様に決定される（ステップＳ４）。
【００６４】
そして、各撮影モードについて、ステップＳ８やステップＳ４の過程を経て決定された転送フォーマットに対し、前述の自動設定時と同様に、図４に示すような撮影条件の制限が図５の制限テーブルによって加えられ、この撮影制限が転送フォーマットと撮影モードの組み合わせとともに図２に示す不揮発性メモリ１９１ａに保存される（ステップＳ５）。
【００６５】
以上が、カメラヘッド１＿ａをカメラ本体１＿ｂに装着したときの説明である。
【００６６】
続いて、図２に示すカメラヘッド１＿ａとは異なるカメラヘッド２＿ａをカメラ本体１＿ｂに装着したときの説明を行う。
【００６７】
このカメラヘッド２＿ａの構成は、図２に示すカメラヘッド１＿ａの構成に対し、ＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａがない点と、このカメラヘッド２＿ａで得られるＲＡＷデータは、カメラ本体１＿ｂで対応できるＲＡＷデータとは種類が異なるためにカメラ本体１＿ｂでは、このカメラヘッド２＿ａで得られるＲＡＷデータを処理できない点が異なる。これらの点を除けば、このカメラヘッド２＿ａは、図２に示すカメラヘッド１＿ａの構成と同様な構成を備えており、それらについての説明は省略する。
【００６８】
転送フォーマットが、撮影モードに応じて決定される過程についても、図３に示すフローチャートと同様であるが、このカメラヘッド２＿ａでは、ＭＰＥＧ圧縮伸張部１６２ａがなく、さらにこのカメラヘッド２＿ａで得られるＲＡＷデータは、カメラ本体１＿ｂでは処理できないため、転送フォーマットとして採用できるデータフォーマットの種類がカメラヘッド１＿ａと比べて限定され、各撮影モードについて、ＹＣデータのデータの形式か、ＪＰＥＧ圧縮されたデータフォーマットしか選択肢がない。このため、例えば、図３に示すフローチャートでステップＳ２において、転送フォーマットの自動設定が選択された場合には、撮影モードに応じてデータ転送の際の消費電力や、データを処理する上での互換性や転送速度の観点から、静止画撮影、ＶＧＡ動画撮影、ＨＤ動画撮影、静止画連写撮影のすべての撮影モードに対してＹＣデータのデータフォーマットが選択されることになる。同様に、転送フォーマットの手動設定が選択された場合でも、ユーザによってＪＰＥＧ圧縮のデータフォーマットが指定されない限り、ＹＣデータのデータフォーマットが転送フォーマットとして選択されることになる。また、転送にかかる撮影時間や撮影枚数に制限を加える場合には、図５のカメラヘッド２＿ａの欄に示すように、ＲＡＷデータのデータフォーマットやＭＰＥＧ圧縮されたデータフォーマットが選択できず、ＹＣデータのデータフォーマットおよびＪＰＥＧ圧縮されたデータフォーマットの場合について、カメラヘッド１＿ａの欄の制限と同様の制限が課されることになる。
【００６９】
以上が、本発明の実施形態についての説明である。
【００７０】
以上の説明において、本体ＣＰＵ１００ｂが、本発明にいうモード切替部の一例に相当し、ヘッドＣＰＵ１９ａが、本発明にいうフォーマット制限部の一例に相当する。
【００７１】
以上説明した実施形態では、カメラ本体１＿ｂは対応可能なデータフォーマットの種類が多く、このカメラ本体１＿ｂに、変換可能なデータフォーマットの種類が多いカメラヘッド１＿ａを装着した場合と、変換可能なデータフォーマットの種類が少ないカメラヘッド２＿ａを装着した場合について説明したが、本発明のカメラシステムは、カメラ本体は対応可能なデータフォーマットの種類が少なく、このようなカメラ本体に対して、変換可能なデータフォーマットの種類が多いカメラヘッドや変換可能なデータフォーマットの種類が少ないカメラヘッドを装着するものでもよい。このようなカメラシステムでは、カメラ本体で対応可能なデータフォーマットに、カメラヘッドで変換されるデータフォーマットが制限されることとなる。
【００７２】
また、以上説明した実施形態では、カメラ本体１＿ｂと、カメラヘッド１＿ａあるいはカメラヘッド１ｂとを装着した時に、本体ＣＰＵ１９ｂと、カメラヘッド側のＣＰＵとが互いに通信を行って転送フォ−マットを決定する方式を採用したが、本発明のカメラシステムは、撮影モードが指定された時に本体ＣＰＵ１９ｂと、カメラヘッド側のＣＰＵとが互いに通信を行って転送フォ−マットを決定する方式を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【図２】図１に示すカメラシステムの内部構成図である。
【図３】図２に示すカメラヘッドとカメラ本体とが接続された際に、このカメラヘッドからカメラ本体に転送される撮影画像データのデータフォーマットが決定されるまでの一連の過程を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すカメラヘッド１＿ａをカメラ本体１＿ｂに装着して、自動設定が選択された際に、カメラヘッド１＿ａに課せられる撮影条件を表す図である。
【図５】図１に示すカメラヘッドの制限テーブルを表す図である。
【図６】自動設定が選択された場合に決定された転送フォーマットで撮影が行われた際のカメラシステムの動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１    カメラシステム
１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａ    カメラヘッド
１＿ｂ    カメラ本体
１０    モードダイヤル
１０ａ    マウントコネクタ
１１ａ    撮像光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１５ａ    アナログ信号処理部
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカスズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ
１９１ａ    不揮発性メモリ
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９ａ    デジタル信号処理部
１６１ａ    ＪＰＥＧ圧縮伸張部
１６２ａ    ＭＰＥＧ圧縮伸張部
１６３ａ    電力供給制御部
１６４ａ    クロック供給制御部
１０ｂ    マウント
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発メモリ
１０４ｂ    フレームメモリ
１０５０ｂ    ＬＣＤ
１０５ｂ  ＬＣＤ制御部
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ
１０７ｂ    メモリカードスロット
１１０ｂ    タイマ
１１１ｂ    カレンダ時計部
１２０ｂ    閃光発光制御部
１２１ｂ    閃光発光部
１３０ｂ    ＵＳＢコネクタ
１３１ｂ    ＵＳＢドライバ
１３２ｂ    操作部
１３３ｂ    Ｉ／Ｏ
１４ｂ    電源ＳＷ
１４０ｂ    電源制御部
１４１ｂ    Ｉ／Ｏ
１４２ｂ    バッテリ
１４３ｂ    ラッチ
１４６ｂ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９ｂ    デジタル信号処理部
１６１ｂ    ＪＰＥＧ圧縮伸張部
１６２ｂ    ＭＰＥＧ圧縮伸張部
１６３ｂ    電力供給制御部
１６４ｂ    クロック供給制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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