(57)【要約】【課題】高生産性と高精度を両立させて処理することが可能で、用紙対応力と信頼性を向上させる。【解決手段】搬送方向に対し並列に複数個設けられた後端押さえ爪２００はハウジング２０１に回動可能に取り付けられ、引張りバネ２０２により支点２００ｅを中心に弾性付勢され、用紙通過時は退避可能である。ハウジング２０１は、軸受け２０３を介して用紙搬送方向と平行に設置されたスライド軸２０４にスライド可能に取り付けられ、更に、タイミングプーリ２０７，２０８間に張設されたタイミングベルト２０６に固定され、ギヤ列２０９，２１０を介してステッピングモータ２１１により駆動力が伝達され、スライド軸２０４に沿って後端押さえ爪２００が移動する。用紙後端が後端押さえ爪２００を越えると、後端押さえ爪２００が用紙後端を押して用紙後端の位置決めを行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された用紙に穿孔する穿孔手段と、
を備えた用紙穿孔装置において、
前記用紙搬送手段により搬送されてきた用紙の後端に当接して用紙搬送方向下流側に押し込み、用紙の後端を所定の位置に位置させる後端押し込み手段を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
前記穿孔手段と前記後端押し込み手段を一体的に用紙搬送方向と直交する方向に移動させる手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
前記後端押し込み手段を用紙搬送方向に沿って前記所定位置に移動させる手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙穿孔装置。
【請求項４】
前記第１の移動機構によって移動した前記後端押し込み手段の位置に基づいて用紙に対する用紙搬送方向の穿孔位置の位置決めが行われることを特徴とする請求項３記載の用紙穿孔装置。
【請求項５】
前記用紙の幅方向のサイズおよび／または用紙の厚さに基づいて用紙の撓み量を設定する撓み量設定手段を備えていることを特徴とする請求項１または３記載の用紙穿孔装置。
【請求項６】
前記撓み量は、前記後端押し込み手段の用紙後端の位置変更により設定されることを特徴とする請求項５の用紙穿孔装置。
【請求項７】
前記撓み量は、前記後端押し込み手段の用紙搬送方向下流側に位置する直近の搬送ローラにより設定されることを特徴とする請求項５または６記載の用紙穿孔装置。
【請求項８】
前記用紙のスキューを補正するスキュー補正手段が２段にわたって設けられていることを特徴とする請求項１または３記載の用紙穿孔装置。
【請求項９】
初段の前記スキュー補正手段が前記後端押し込み手段の用紙搬送方向上流側の搬送ローラからなることを特徴とする請求項８記載の用紙穿孔装置。
【請求項１０】
次段の前記スキュー補正手段が前記後端押し込み手段からなることを特徴とする請求項８記載の用紙穿孔装置。
【請求項１１】
前記後端押し込み手段が複数個設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項１２】
前記後端押し込み手段は少なくとも２つの後端押し込み手段を組み合わせて用紙後端を押し込むことを特徴とする請求項１１記載の用紙穿孔装置。
【請求項１３】
前記後端押し込み手段は、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の両端部側で用紙後端に当接する少なくとも２組の対となる２つの後端押し込み手段からなり、
そのうち１つの組は用紙搬送方向に直交する方向において大きなサイズの用紙を押し込むように外側に配置され、他の１つの組は用紙搬送方向に直交する方向において小さなサイズの用紙を押し込むように内側に配置されていることを特徴とする請求項１２記載の用紙穿孔装置。
【請求項１４】
前記内側に配置された他の１つの組の後端押し込み手段の前記用紙への当接部は、前記外側に配置された１つの組の後端押し込み手段の前記用紙への当接部よりも用紙搬送方向に対して後退した位置に設けられていることを特徴とする請求項１３記載の用紙穿孔装置。
【請求項１５】
前記当接部は進入する用紙先端に押されて用紙搬送路から退避することを特徴とする請求項１４記載の用紙穿孔装置。
【請求項１６】
前記後端押し込み手段の用紙搬送方向の移動範囲内に前記用紙の後端が位置するように当該用紙を停止させた後、前記後端押し込み部材を用紙搬送方向に移動させる制御手段を備えている特徴とする請求項３ないし１５のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項１７】
前記穿孔手段が穿孔を開始し、穿孔動作を完了する前に前記後端押し込み手段のホームポジション側への移動を開始させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項３ないし１６のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項１８】
前記用紙が前記後端押し込み手段の前記当接部を通過した後、前記用紙が停止する前に前記後端押し込み手段の移動を開始させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項３ないし１７のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項１９】
前記後端押し込み手段のホームポジションの移動動作が完了する前に次の用紙の受け入れを開始させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項３ないし１８のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項２０】
請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２１】
請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２２】
請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状の記録媒体（用紙）に対して穿孔処理を行う用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を備えた用紙搬送装置、前記用紙穿孔装置を備えた用紙処理装置、及び前記用紙穿孔装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体から画像が形成されたシートを１枚ずつ搬送し、当該シートに対して穿孔手段により穿孔処理を行うシート（用紙）処理装置が知られている。この種のシート処理装置においては、近年、高速化、高精度化、及び用紙対応力の向上が求められているが、一般的に高速（高生産性）化、高精度化は互いに相反する関係にあり、現状では、前記すべての条件を満足させるのは非常に困難であった。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、パンチ（穿孔）手段の上流部にスキュー補正ローラを設け、用紙先端をスキュー補正し、パンチ位置へ搬送しつつシート搬送方向端面検知センサで用紙端面の検知を行ない、パンチを搬送方向と直交する方向に移動させ、所定位置に穿孔処理を行う発明が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、パンチ手段の上流及び下流側に搬送ローラを配置し、両者の搬送ローラに線速差を付け、シートを両ローラ間で湾曲させ、シートの後端を上流側のローラに当接させることにより、パンチ位置を決める発明が提案されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、穿孔手段下流側にストッパ手段を設け、用紙先端にパンチ処理を行うものが提案されている。
【特許文献１】特許第２８９４２６９号公報
【特許文献２】特許第３３０１１９５号公報
【特許文献３】特開２００３−３００６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、スキュー補正後、用紙搬送を所定距離行って穿孔処理を行っているが、前記搬送に関係する搬送ローラの直径の誤差、偏心等により、穿孔位置に搬送されるまでにスキュー等が発生し、穿孔位置がばらつく可能性がある。特に搬送量が多い、大サイズ紙等は影響を受けやすい構成といえる。また、用紙先端に対してスキュー補正するため、タブ紙等の突き当て側が一様な形状でない用紙の場合、補正できない場合も生じ得る。
【０００７】
また、特許文献２記載の発明では、シート後端をローラに当接させているが、その当接力はシートの腰の強さに依存することになり、腰の弱い薄紙では補正が不十分となりやすく、パンチ位置のばらつきが発生しやすい。他方、腰が強い厚紙等の場合は、強い腰でローラニップ部に押し付けられることになり、コバ面の汚れ、傷等が発生しやすくなる傾向がある。加えて、搬送方向の穿孔位置を決める突き当ての搬送ローラをパンチ穿孔のための機構部と隣接して設ける必要があるため、パンチユニットが複雑化し、穿孔位置の調整に関してはローラを搬送方向に移動させる必要があり、機械的構成が複雑にならざるを得ない。
【０００８】
さらに、特許文献３記載の発明では、穿孔手段下流側にストッパ手段を設け、用紙先端にパンチ処理を行うが、近年の後処理装置はフェイスダウンが常識となっており、用紙先端に穿孔処理を行うためにはフェイスアップで受け取る必要がある。近年多種多様な組み合わせがある中で、パンチ時のみフェイスアップにするというのは、画像形成装置本体と周辺機器間の制御が複雑となるばかりでなく、反転動作も行われるため搬送の信頼性の低下につながる可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、高生産性と高精度を両立させて処理することが可能で、用紙対応力に優れた信頼性の高い用紙穿孔装置、用紙搬送装置、用紙処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記搬送手段により搬送された用紙に穿孔する穿孔手段とを備えた用紙穿孔装置において、前記用紙搬送手段により搬送されてきた用紙の後端に当接して用紙搬送方向下流側に押し込み、用紙の後端を所定の位置に位置させる後端押し込み手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記穿孔手段と前記後端押し込み手段を一体的に用紙搬送方向と直交する方向に移動させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記後端押し込み手段を用紙搬送方向に沿って前記所定位置に移動させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第３の手段において、前記第１の移動機構によって移動した前記後端押し込み手段の位置に基づいて用紙に対する用紙搬送方向の穿孔位置の位置決めが行われることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１または第３の手段において、前記用紙の幅方向のサイズおよび／または用紙の厚さに基づいて用紙の撓み量を設定する撓み量設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第５の手段において、前記撓み量は、前記後端押し込み手段の用紙後端の位置変更により設定されることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第５または第６の手段において、前記撓み量は、前記後端押し込み手段の用紙搬送方向下流側に位置する直近の搬送ローラにより設定されることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第１または第３の手段において、前記用紙のスキューを補正するスキュー補正手段が２段にわたって設けられていることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第８の手段において、初段の前記スキュー補正手段が前記後端押し込み手段の用紙搬送方向上流側の搬送ローラからなることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第８の手段において、次段の前記スキュー補正手段が前記後端押し込み手段からなることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記後端押し込み手段が複数個設けられていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記後端押し込み手段は少なくとも２つの後端押し込み手段を組み合わせて用紙後端を押し込むことを特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記後端押し込み手段は、用紙搬送方向と直交する方向の用紙の両端部側で用紙後端に当接する少なくとも２組の対となる２つの後端押し込み手段からなり、そのうち１つの組は用紙搬送方向に直交する方向において大きなサイズの用紙を押し込むように外側に配置され、他の１つの組は用紙搬送方向に直交する方向において小さなサイズの用紙を押し込むように内側に配置されていることを特徴とする。
【００２３】
第１４の手段は、第１３の手段において、前記内側に配置された他の１つの組の後端押し込み手段の前記用紙への当接部は、前記外側に配置された１つの組の後端押し込み手段の前記用紙への当接部よりも用紙搬送方向に対して後退した位置に設けられていることを特徴とする。
【００２４】
第１５の手段は、第１４の手段において、前記当接部は進入する用紙先端に押されて用紙搬送路から退避することを特徴とする。
【００２５】
第１６の手段は、第３ないし第１５の手段において、前記後端押し込み手段の用紙搬送方向の移動範囲内に前記用紙の後端が位置するように当該用紙を停止させた後、前記後端押し込み部材を用紙搬送方向に移動させる制御手段を備えている特徴とする。
【００２６】
第１７の手段は、第３ないし第１６の手段において、前記穿孔手段が穿孔を開始し、穿孔動作を完了する前に前記後端押し込み手段のホームポジション側への移動を開始させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２７】
第１８の手段は、第３ないし第１７の手段において、前記用紙が前記後端押し込み手段の前記当接部を通過した後、前記用紙が停止する前に前記後端押し込み手段の移動を開始させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２８】
第１９の手段は、第３ないし第１８の手段において、前記後端押し込み手段のホームポジションの移動動作が完了する前に次の用紙の受け入れを開始させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２９】
第２０の手段は、第１ないし第１９のいずれかの手段に係る用紙穿孔装置を用紙搬送装置が備えていることを特徴とする。
【００３０】
第２１の手段は、第１ないし第１９のいずれかの手段に係る用紙穿孔装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００３１】
第２２の手段は、第１ないし第１９のいずれかの手段に係る用紙穿孔装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００３２】
なお、以下の実施形態において、用紙搬送手段は搬送ローラ１０２．１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１２，１１４，１１５，１１８に、穿孔手段はパンチユニット１１１に、後端押し込み手段は後端押さえ爪２００、ハウジング２０１，２１６、引っ張りスプリング２０２、軸受け２０３、スライド軸２０４，２１５、軸２１１，２００ｅに、穿孔手段と後端押し込み手段を一体的に用紙搬送方向と直交する方向に移動させる手段は下ガイド板２１３ａ，軸２７、ホルダ２８、ステッピングモータ３０ａに、後端押し込み手段を用紙搬送方向に沿って前記所定位置に移動させる手段はタイミングプーリ２０７，２０８、ギア２０９，２２０、ステッピングモータ２１１，２１８、ラック２１４、ピニオン２１７に、当接部は後端押さえ爪２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄに、用紙搬送路は穿孔経路１００Ｂに、制御手段はＣＰＵ５１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、用紙をスイッチバックさせることなく、用紙後端を基準に穿孔することができるので、高生産性と高精度を両立させて処理することが可能である。また、搬送方向に直交する方向の用紙サイズに応じて外側２カ所で用紙後端の位置決めを行うので、用紙の大きさの相違に対する対応力に優れた信頼性の高い用紙穿孔装置、用紙搬送装置、用紙処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３５】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る用紙穿孔装置の概略構成を示す図である。この用紙穿孔装置１００は、画像形成装置ＰＲから画像形成済みの用紙を受け入れ、穿孔し、あるいは穿孔することなく後段の処理装置、例えば整合装置、折り装置などの後処理装置ＦＲに受け渡す機能を有し、ユーザの必要に応じてオプションで画像形成装置に付設されるものである。
【００３６】
この用紙穿孔装置１００は、穿孔経路１００Ｂと非穿孔経路１００Ｃとを備え、分岐爪１０２によっていずれかの経路が選択される。穿孔経路１００Ｂには、搬送ローラ１０５，１０６，１０７，１０８，１０９、スキュー補正ローラ１１０、搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８の各ローラ対が配置されている。また、画像形成装置ＰＲからの搬入路には入り口ローラ１０１が、後処理装置ＦＲへの搬出路には排出ローラ１０４がそれぞれ配置され、両ローラ１０１，１０４間の非穿孔経路１００Ｃには搬送ローラ１０３が配置されている。
【００３７】
パンチユニット１１１はスキュー補正ローラ１１０と搬送ローラ１１２の間に設けられ、当該パンチユニット１１１の搬送方向上流側には横レジスト検知センサＳＮ３とレジストセンサＳＮ２が配置されている。また、前記搬入路の入り口ローラ１０１の上流側には入り口センサ１０１が設けられ、前記排出ローラ１０４の上流側の経路には排紙センサＳＮ４が設けられている。なお、符号１１９はパンチユニット１１１によって穿孔されたパンチ屑をためるパンチ屑ホッパである。
【００３８】
このように構成された用紙穿孔装置１００では、用紙は画像形成装置ＰＲ本体のＡから搬入され、入口ローラ１０１で用紙を受け取る。前記入り口ローラ１０１の下流には分岐爪１０２が配置され、図示しない駆動手段により、実線または２点鎖線の２方向に切替動作が行われる。穿孔する場合は、実線の位置となり、下方向（Ｂ方向）に用紙が導かれる。穿孔処理を必要としない場合は２点鎖線の位置で、用紙はＣ方向に搬送され、排紙コロ１０４に導かれる。
【００３９】
穿孔処理時、Ｂ方向へ、すなわち穿孔経路１００Ｂに搬送された用紙は、その用紙の後端がセンサＳＮ１を通過した後、所定時間経過すると、穿孔処理時間を稼ぐために、入り口進入線速Ｖ０からさらに高速のＶ１に加速されて、搬送ローラ１０５〜１０９により搬送され、用紙先端がスキュー補正ローラ１１０のニップに突き当てられる。一定時間突き当てられた用紙が適正量撓んだ後、スキュー補正ローラ１１０を回転させ、用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ１１０の停止時間と回転開始タイミングは、レジストセンサＳＮ２により用紙先端検知をトリガにして行われる。スキュー補正ローラ１１０によってスキュー補正された用紙は、Ｖ１に再加速され、横レジ検知センサＳＮ３を通過し、用紙端面の検知を行い、その後パンチユニット１１１に導かれる。
【００４０】
図２は横レジスト検知ユニット３と穿孔ユニット４の詳細を示す正面図である。パンチユニット１１１は、横レジスト検知ユニット３および穿孔ユニット４を備えている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ群１４が設けられている。
【００４１】
穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９および下ガイド２１および当該下ガイドのホームポジション位置を検出するホームポジションセンサ２９ａからなる。
【００４２】
図３は横レジスト検知ユニット３の側面図、図４は穿孔ユニット４の側面図である。これらの図において、横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ（以下、総括して述べる場合は符号１４で代表する。図１ではＳＮ３に対応）は搬送方向と直交する方向（図３の矢印方向）に移動可能に構成されている。図３から分かるように用紙端部位置検知センサ群１４は上ガイド２６に装着されており、上ガイド２６はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合している。タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０ａ，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、上ガイド２６および用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ群１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ群１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。なお、符号３３、３５はガイド板、符号３１はガイド板３５を支持するベースである。
【００４３】
用紙の搬送方向と平行な端部を検知するための前記用紙端部検知センサ群１４は複数個（この実施形態は１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、１４ｄの４個）並んでおり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように用紙幅サイズに応じて使用するセンサを変更する。
【００４４】
制御装置５０は、図６に示すように、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏインターフェース５２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサＳＮ１、レジストセンサＳＮ２、横レジストセンサＳＮ３（１４ａ〜１４ｄ）、排紙センサＳＮ４、ホームポジションセンサ２９などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース５２を介してＣＰＵ５１へ入力される。
【００４５】
ＣＰＵ５１は、入力された信号に基づいて穿孔ユニット４を駆動する第１及び第２のステッピングモータ３０，２３、モータ１８を制御することにより穴明けを実行する。各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータが制御される。なお、用紙穿孔装置１００の制御は前記ＣＰＵ５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００４６】
なお、横レジスト調整のための機構は、横レジスト検知センサの設置位置や設置方法によって種々のバリエーションがあり、ここで示した例はその一例である。
【００４７】
図７は、穿孔時に用紙の副走査方向（搬送方向）の位置決めを行う用紙の後端押さえ機構の詳細を示す正面図である。  
同図において、後端押さえ爪２００は、用紙搬送路１００Ｂに関してパンチユニット１１１とは反対側に設けられたハウジング２０１に回動可能に取り付けられ、引張りバネ２０２により支点２００ｅを中心に図示時計方向に弾性付勢され、用紙通過時は退避可能な構成となっている。前記後端押さえ爪２００は、図８の用紙搬送路１００Ｂに直交する方向から見た図に示すように搬送方向に対して並列に複数個（図では２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの４個の場合を図示している）設けられている。後端押さえ爪２００の位置は用紙サイズに対応した位置に設定され、各サイズ毎に最適な突き当て位置を確保することができるようになっている。また、この実施形態では、後端押さえ爪２００は図７に示すように正面視直角三角形に形成され、用紙後端に当接する面は、用紙を押すときには用紙搬送方向に対して直交するように配置されている。
【００４８】
一方、ハウジング２０１は、軸受け２０３を介して用紙搬送方向と平行に設置されたスライド軸２０４にスライド可能に取り付けられ、更に、タイミングプーリ２０７，２０８間に張設されたタイミングベルト２０６に固定され、ギヤ列２０９，２１０を介してステッピングモータ２１１により駆動力が伝達される。これにより、スライド軸２０４に沿って後端押さえ爪２００の移動が可能となっている。また、ハウジング２０１にはフィラー２０５が設けられており、このフィラー２０５をＨＰセンサＳＮ１０で検出し、このＨＰセンサＳＮ１０で検出した位置を基準にしてＣＰＵ５１からの指示によりステッピングモータ２１１が駆動され、後端押さえ爪２００の移動及び停止位置制御が行われる。
【００４９】
図９は用紙がパンチユニット１１１を通過する際の後端押さえ機構の動作を示す動作説明図である。
【００５０】
図９に示すように、まず、スキュー補正ローラ１１０により補正された用紙がパンチユニット１１１に進入する（動作〔Ｉ〕）。図では、用紙先端が後端押さえ爪２００の傾斜面に当接した状態が示されている。
【００５１】
動作〔Ｉ〕の状態から用紙の進入に伴なって後端押さえ爪２００が押され、反時計方向に回動して用紙搬送路１００Ｂから退避し、用紙はさらに搬送される（（動作〔Ｉ〕）。このとき、後端押さえ爪２００は、用紙の裏面に摺接して退避状態を維持している。そして、用紙後端が後端押さえ爪２００を通過すると、後端押さえ爪２００は時計方向に回動して原稿搬送路１００ｂ上へ復帰する。また、後端押さえ爪２００は用紙搬送方向に対して進出する方向に移動し、用紙後端が穿孔位置に対して所定距離（用紙後端から穿孔位置までの距離）ｄと規定撓み量αを加えた位置で停止する（動作〔III〕）。このとき、前述の横レジストセンサＳＮ３（１４ａ〜１４ｄ）の用紙端面位置の位置情報に基づいてパンチユニット１１１が用紙搬送方向に直交する方向に移動し、用紙搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
【００５２】
そして、用紙を停止させた状態で後端押さえ爪２００が矢印方向へ前記距離ｄとなるまで移動し、撓みを形成させた直後に穿孔動作を行う（動作〔IV〕）。その後、穿孔処理された用紙を再搬送しつつ、後端押さえ爪２００をＨＰに戻し、次の用紙の侵入に備える（動作〔Ｖ〕）。
【００５３】
この動作の制御手順を図１０のフローチャートに示す。  
この制御手順では、まず、イニシャル動作を実行し（ステップＳ１）、ジョブの開始を待つ（ステップＳ２）。そして、ジョブが開始されると、入口ローラ１０１を駆動し（ステップＳ３）、次いで、搬送ローラ１０５，１０６，１０７，１０８，１０９を駆動する（ステップＳ４）。その際、分岐爪１０２は穿孔経路１００Ｂ側に用紙を導くようにあらかじめ切り替えられている。
【００５４】
用紙が搬送ローラ１０５，１０６，１０７，１０８，１０９によって搬送され、用紙先端がレジストセンサＳＮ２を切り（ステップＳ５）、所定の突き当て時間が経過すると（ステップＳ６）、スキューが補正されたとみなしてスキュー補正ローラ１１０を駆動する（ステップＳ７）。これに応じて搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８を駆動し（ステップＳ８−動作〔Ｉ、II〕）、さらに、排紙ローラ１０４を駆動する（ステップＳ９）。そして、用紙後端がレジストセンサＳＮ２を抜け（ステップＳ１０）、用紙後端が後端揃え爪２００を通過すると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ５１はまず、最初の移動位置Ｐ１を（穿孔位置−ｄ）に設定し（ステップＳ１２）、これに基づいて後端揃え爪２００の位置Ｐ１への移動を開始させる（ステップＳ１３）。次いで、次の移動位置Ｐ２を（穿孔位置−ｄ−α）に設定し（ステップＳ１４）、用紙後端が位置Ｐ２に達すると（ステップＳ１５−動作〔III〕）、スキュー補正ローラ１１０の駆動を停止させ（ステップＳ１１６）。さらに、搬送ローラ１１２，１１４を停止させて用紙を保持し（ステップＳ１７）、後端揃え爪２００の移動が停止した時点で（ステップＳ１８−動作〔IV〕）、パンチユニット１１１による穿孔動作を開始させる（ステップＳ１９）。
【００５５】
そして、パンチ刃が穿孔位置に達すると、すなわちパンチ刃が用紙へ穿孔した時点で（ステップＳ２０）、後端揃え爪２００がホームポジション側への移動を開始し（ステップＳ２１）、パンチの穿孔動作が完了すると、すなわち、パンチ刃が穿孔を終えて初期位置に復帰すると（ステップＳ２２）、搬送ローラ１１２，１１４を駆動して用紙を排紙方向に搬送する（ステップＳ２３−動作〔Ｖ〕）。次いで、後端押さえ爪２００がホームポジションに達すると（ステップＳ２４）、後端揃え爪２００の移動を停止させ（ステップＳ２５）、ジョブが終了したか否かをチェックする（ステップＳ２６）。ジョブが終了していれば、ステップＳ１に戻って次のジョブの開始を待ち、ジョブが終了していなければステップＳ３に戻って次の用紙の搬入を待つ。その際、後端押さえ爪２００のホームポジションへの移動が完了しない内に入り口ローラ１０１を駆動して次の用紙をステップＳ３で受け入れるようにすると、ステップＳ２６からステップＳ３間の無駄時間が最小となる。
【００５６】
なお、穿孔された用紙は搬送ローラ１１２、１１４，１１５，１１８により、排出ローラ１０４に搬送され、次のユニットに搬送される。パンチ時に発生したパンチくずは、ホッパ１１９に収容される。このホッパは従来機と同じく、満杯時は装置本体より着脱可能である。
【００５７】
このように構成し、処理すると、撓み量αは、用紙の停止位置（図９〔III〕）を変化させることにより、任意の撓み量を設定することが可能となる。これにより、紙の状態（腰の強さやサイズ、方向）に応じた任意の用紙たわみ量を設定できることになり、いろいろな用紙の種類に対して高精度な穿孔処理を行うことが可能となる。
【００５８】
また、搬送方向のパンチ位置である所定距離ｄに対しても、後端押さえ爪２００の停止位置を任意に設定（あるいは調整）することによって、高精度でかつ任意の位置に穿孔することができる。特に後者については、従来のようにメカ的な構成で決まってしまう固定値ではなく、制御により任意に設定できるので、ユーザにとっては非常に使い勝手がよい機能となる。
【００５９】
また、本実施形態では、後端押さえ爪２００による用紙後端の押し込み動作をステップＳ１２およびＳ１４の２段階に分けて行っている。これにより後端押さえ爪２００による用紙後端の１当たりの押し込み量を小さくすることができ、撓みが徐々に形成されるので穿孔位置を精度よく設定することができる。
【００６０】
また、先にスキュー補正ローラ１１０によって用紙先端のスキュー補正を行い、後から用紙後端でスキュー補正を行うので、後端押さえ爪２００の移動量を小さくすることができ、このことも穿孔位置の位置精度の向上に寄与する。
【００６１】
さらに、本実施形態では用紙を後端揃え爪２００に突き当てて位置合わせを行い穿孔を行っているが、突き当ての際、用紙を動かすのでなく、後端揃え爪２００側を動作させる構成となっているので、本実施形態のように後端側にパンチする場合、用紙をスイッチバックさせる必要がなく、スイッチバックさせる際の搬送コロの用紙への影響（主にコロ跡）を最小限にすることができる。
【００６２】
加えて、穿孔に要する時間も基本的には用紙を停止させるだけ、スイッチバックさせる必要がないので、高速機への対応も容易である。
【００６３】
なお、この実施形態では、後端押さえ機構は、各後端押さえ爪２００のそれぞれに設けられ、独立して用紙後端を押すことができるようになっている。また、本実施形態では、用紙穿孔装置１００はユニット単体で構成し、画像形成装置ＰＲと後処理装置ＦＲとの間に設けているが、画像形成装置ＰＲ側、あるいは後処理装置ＰＲ側にそれぞれ一体に構成しても、あるいは画像形成装置ＰＲおよび用紙後処理装置ＦＲと三者一体で構成してもよいことは言うまでもない。
【００６４】
＜第２の実施形態＞
本実施形態は第１の実施形態における後端押さえ機構の変形例である。後端押さえ機構以外は第１の実施形態と同等に構成されているので、重複する説明は省略する。
【００６５】
図１１は第２の実施形態に係る後端押さえ機構の平面図である。同図において、４個の後端押さえ爪４００ａ〜４００ｄはハウジング２０６に固定されている軸２１１にそれぞれ独立して回動自在に取り付けられ、引張スプリング２０２により前記軸２１１を支点として図１２において時計方向に弾性付勢され、用紙通過時は用紙搬送路から退避可能な構成になっている。また、後端押さえ爪２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄは図１１に示すように搬送方向に対し、用紙サイズに応じて並列に複数個取り付けられている。これにより、各サイズ最適な突き当て位置を確保することができる。ただし、中央部側の後端押さえ爪２００ｂ，２００ｃの突き当て位置と用紙端部側の後端押さえ爪２００ａ，２００ｄの突き当て位置には用紙搬送方向にｘのズレを設けており、巾の狭いサイズと広いサイズの用紙、あるいは用紙の方向でそれぞれ突き当たる後端押さえ爪２００ａ〜２００ｄの位置、言い換えれば、後端押さえ爪２００ｂ，２００ｃの組と２００ａ，２００ｂの組の組み合わせが異なるように設定されている。
【００６６】
図１３、図１４および図１５に具体的に示す。図１３は図１２を矢印Ａ方向から見たＡ矢視図、図１４は巾（用紙搬送方向と直交する方向の寸法）が広いサイズの用紙後端が後端押さえ爪２００ａ、２００ｄによって突き当てられている状態を示している。このとき、用紙後端は２点支持で且つ用紙巾に近い巾（広いスパン）で用紙の後端を突き当てているため、安定したスキュー補正ができる。仮に４箇所の後端押さえ爪２００ａ〜２００ｄがレイアウト上、同一面になるように設計しても、部品のバラツキや組立誤差等の影響で若干位置がずれて、巾の狭い後端押さえ爪２００ｂ，２００ｃで用紙の後端を突き当てることになった場合、２点支持する巾が狭くなる。巾が狭くなると用紙が斜めになる可能性がでて、安定したスキュー補正ができなくなる。
【００６７】
一方、巾が狭い用紙は図１５に示すように中央部側の２つの用紙押さえ爪２００ｂ，２００ｃが用紙の側端側の後端において２点支持で突き当てるようになっている。このとき、外側の２つの後端押さえ爪２００ａ，２００ｄは用紙後端と干渉することはなく、前記２点で位置が揃えられる。
【００６８】
この実施形態では、ハウジング２１６は下ガイド板２１１に固定されているスライド軸２１５にスライド可能に取り付けられており、ハウジング２０６に固定されているステッピングモータ２１８からピニオン２１７を介して、上ガイド板２１３ｂに固定されているラック２１４と噛み合うことによりスライド動作をする。したがって、ハウジング２１６とステッピングモータ２１８、ピニオン２１７、後端押さえ爪２００ａ〜２００ｄ等は一体化された状態でスライド軸２０５を用紙搬送方向に沿ってスライド移動する。このスライド動作は、ハウジング２１６に取り付けられているフィラー２１９をＨＰセンサ２２０で検出し、第１の実施形態と同様に、ホームポジション位置を基準にステッピングモータ２１８を駆動制御することになる。  また、下ガイド板２１３ａはパンチユニット１１１に締結されているため、下ガイド板２１３ａに付随している部品は全てパンチユニット１１１と一体化して用紙搬送方向と直交する方向に移動する。この実施形態の場合も第１の実施形態と同様に横レジスト検知センサＳＮ３（１４ａ〜１４ｄ）の検知状態に応じて横レジスト位置の調整が行われることは言うまでもない。
【００６９】
また、後端押さえ機構の制御も第１の実施形態と同様である。その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００７０】
以上のように本実施形態によれば、搬送されてきた用紙の後端に当接して用紙搬送方向下流側に押し込み、用紙の後端を所定の位置に位置させる後端押さえ爪を備えているので、用紙をスイッチバックする必要がなく、スイッチバック時の用紙への影響（搬送コロのコロ跡等）を最小限にとどめることができ、処理時間もスイッチバックさせる動作を行わない分節約することができ、その分の生産性を上げることが可能となる。
【００７１】
複数の用紙後端押さえ爪が用紙搬送方向に対して直交する方向に移動するので、搬送中心に対して常に対称な位置で用紙後端に接触させることが可能となり、安定したスキュー補正を行うことができる。これにより穿孔位置の位置精度が向上する。
【００７２】
後端押さえ爪の移動量を変更し、用紙搬送方向の穿孔位置の位置決めを行うことができるので、穿孔位置を自由に変更することが可能となる。
【００７３】
後端押さえ爪によって用紙の撓み量を変更することができるので、用紙サイズ、用紙の厚さ（腰の強さ）などがことなる多種多様な紙種に対して最適な撓み量を設定することが可能となる。これにより、より高精度な穿孔位置の位置精度を得ることができる。
【００７４】
後端押さえ爪を複数個設けているので、サイズに応じた最適な突き当て位置を確保でき、より高精度で信頼性の高い装置を提供することが可能となる。
【００７５】
後端押さえ爪を複数個設け、少なくとも２つ以上の後端押し込み爪の組み合わせで用紙後端を押すので、また、その際、幅広の用紙では内側の後端押さえ爪が用紙当接位置が後退し、用紙に当接市内ので、より安定したスキュー補正ができる。これにより穿孔位置の位置精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙穿孔装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの詳細を示す正面図である。
【図３】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る穿孔ユニットの側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニットにおけるセンサの選択の状態を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る用紙穿孔装置の制御装置を示すブロック図である
【図７】第１の実施形態に係る穿孔時に用紙の副走査方向（搬送方向）の位置決めを行う用紙の後端押さえ機構の詳細を示す正面図である。
【図８】図７の用紙押さえ機構を用紙搬送路に直交する方向から見た概略構成図である。
【図９】用紙がパンチユニットを通過する際の後端押さえ機構の動作を示す動作説明図である。
【図１０】図９の動作を行う際の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る後端押さえ機構の平面図である。
【図１２】図１１の後端押さえ機構の正面図である。
【図１３】図１２を矢印Ａ方向から見たＡ矢視図である。
【図１４】用紙搬送方向と直交する方向の寸法が広いサイズの用紙後端が後端押さえ爪によって突き当てられている状態を示す平面図である。
【図１５】用紙搬送方向と直交する方向の寸法が狭いサイズの用紙後端が後端押さえ爪によって突き当てられている状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１４，ＳＮ３  横レジスト検知センサ
２７  軸
２８  ホルダ
３０ａ  ステッピングモータ
５１  ＣＰＵ
１００  用紙穿孔装置
１００Ｂ  穿孔経路（用紙搬送路）
１０１  入り口ローラ
１０２〜１０９、１１２〜１１８  搬送ローラ
１１０  スキュー補正ローラ
１１１  パンチユニット
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ  後端押さえ爪
２０１、２１６  ハウジング
２０２  引っ張りスプリング
２０３  軸受け
２０４，２１５  スライド軸
２０６  タイミングベルト
２０７，２０８  タイミングプーリ
２０９，２１０  ギア
２１１，２１８  ステッピングモータ
２１３ａ  下ガイド版
２１４  ラック
２１７  ピニオン
２２０，ＳＮ１０  ＨＰセンサ
ＰＲ  画像形成装置
ＦＲ  用紙後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006069785.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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