(57)【要約】【課題】  搬送方向前方側である下流側で行われる作業に対し良好な作業性を確保することが、低コストかつコンパクトな構造で可能となる包装硬貨搬送装置の提供。【解決手段】  前下がりに傾斜する上面２１ａ〜２４ａを有する可動台部２１〜２４が所定の間隔で複数配設された可動台２５と、隣り合う可動台部２１〜２４の間に配設されるとともに前下がりに傾斜する上面３１ａ〜３３ａを有する固定台部３１〜３３が所定の間隔で複数配設された固定台３５とを有し、可動台２５が昇降することで包装硬貨Ｃを前方に搬送するもので、可動台部２１〜２４の上面２１ａ〜２４ａは搬送方向前方側のものほど高さ位置が高くされており、固定台部３１〜３３の上面３１ａ〜３３ａも搬送方向前方側のものほどの高さ位置が高くされている。【選択図】        図１
2006323529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前下がりに傾斜する上面を有する可動台部が所定の間隔で複数配設された可動台と、
隣り合う前記可動台部の間に配設されるとともに前下がりに傾斜する上面を有する固定台部が所定の間隔で複数配設された固定台とを有し、前記可動台が昇降することで包装硬貨を前方に搬送する包装硬貨搬送装置であって、
前記可動台部は搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされており、前記固定台部も搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされていることを特徴とする包装硬貨搬送装置。
【請求項２】
前記固定台部の上面および前記可動台部の上面は、取り扱う全ての種類の包装硬貨を載置可能とされていることを特徴とする請求項１記載の包装硬貨搬送装置。
【請求項３】
前記可動台部の位置には、該可動台部が下降した状態で包装硬貨を受け取るとともに受け取った包装硬貨の重量を検出する重量検出手段が設けられており、最も搬送方向前方側の前記可動台部の搬送方向前方側に、前下がりに傾斜する上面を有する固定案内部が設けられていて、該固定案内部には、その上面の開口部を開閉させるリジェクト開閉部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の包装硬貨搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装硬貨を一つずつ分離した状態で搬送する包装硬貨搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装硬貨を一つずつ分離した状態で搬送する包装硬貨搬送装置に関する技術として、前下がりに傾斜する上面を有する固定台部が所定の間隔で複数配設された固定台と、隣り合う固定台部の中間に位置して前下がりに傾斜する上面を有する可動台部が所定の間隔で複数配設された可動台とを有し、可動台が昇降することで包装硬貨を各上面の傾斜によって前方に搬送するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−７８７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の包装硬貨搬送装置の上流側に、例えば硬貨包装機が設けられる場合に、硬貨包装機における包装硬貨の放出位置は包装処理の関係上低くなっていることから、放出された包装硬貨を受け入れる包装硬貨搬送装置の受け入れ位置も当然低くなる。そして、上記した包装硬貨搬送装置は、複数の固定台部が同高さとされており、また複数の可動台部も同高さとされているため、低い位置で受け入れた包装硬貨を低い位置のまま搬送することになり、その結果、その搬送方向前方側である下流側で包装硬貨を取り扱う際の高さが低くなってしまう。このため、下流側に別途のエレベータ装置を設け、包装硬貨を上昇させることによって、下流側で行われる作業の作業性を確保するようになっている。このように別途のエレベータ装置を設ける構造であると、コストが増大してしまうとともに、装置全体が大型化してしまう。
【０００４】
したがって、本発明は、搬送方向前方側である下流側で行われる作業に対し良好な作業性を確保することが、低コストかつコンパクトな構造で可能となる包装硬貨搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、前下がりに傾斜する上面を有する可動台部が所定の間隔で複数配設された可動台と、隣り合う前記可動台部の間に配設されるとともに前下がりに傾斜する上面を有する固定台部が所定の間隔で複数配設された固定台とを有し、前記可動台が昇降することで包装硬貨を前方に搬送する包装硬貨搬送装置であって、前記可動台部は搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされており、前記固定台部も搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記固定台部の上面および前記可動台部の上面は、取り扱う全ての種類の包装硬貨を載置可能とされていることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記可動台部の位置には、該可動台部が下降した状態で包装硬貨を受け取るとともに受け取った包装硬貨の重量を検出する重量検出手段が設けられており、最も搬送方向前方側の前記可動台部の搬送方向前方側に、前下がりに傾斜する上面を有する固定案内部が設けられていて、該固定案内部には、その上面の開口部を開閉させるリジェクト開閉部が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、可動台部は搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされており、固定台部も搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされているため、可動台が昇降することで、可動台部、固定台部の順に交互に包装硬貨が受け渡されると、搬送方向前方に移動するほど包装硬貨の高さ位置が高くなる。したがって、搬送方向前方側である下流側で行われる作業に対し良好な作業性を確保できる。しかも、別途のエレベータ装置が不要となるため、低コストかつコンパクトな構造にできる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、固定台部の上面および可動台部の上面が、取り扱う全ての種類の包装硬貨を載置可能とされているため、種々の長さの包装硬貨を搬送する場合であっても包装硬貨を落下させることなく確実に搬送することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、搬送中に、可動台部の位置に設けられた重量検出手段が、可動台部が下降した状態で包装硬貨を受け取るとともに受け取った包装硬貨の重量を検出することになり、重量の異常があった場合に、この包装硬貨が最も搬送方向前方側の可動台部の上昇によってその搬送方向前方側に設けられた固定案内部の前下がりに傾斜する上面を転がるタイミングで固定案内部の開口部をリジェクト開閉部で開放させれば、重量異常の包装硬貨を開口部から排除できる。このように、重量異常の包装硬貨を搬送経路上からそのまま落下させることができるため、搬送方向に対し側方に装置全体が拡大することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態の包装硬貨搬送装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の包装硬貨搬送装置１１は、下部にキャスタ１２を有して移動可能に設けられており、一側の包装硬貨ストック部１３に投入された包装硬貨Ｃを他側の正常包装硬貨ボックス１４に向けて搬送するものである。以下、この包装硬貨ストック部１３側を搬送方向の後方側および上流側とし、正常包装硬貨ボックス１４側を搬送方向の前方側および下流側とする。
【００１２】
上記した包装硬貨ストック部１３は、上方に開口する容器状をなしており、底板部２０の上面２０ａが平坦で前下がりに傾斜している。包装硬貨ストック部１３には、包装硬貨Ｃが搬送前後方向に対し直交する姿勢で底板部２０の上面２０ａ上に載置されることになり、その結果、包装硬貨Ｃは底板部２０の上面２０ａの傾斜によって搬送方向前方に転がりながら移動することになる。底板部２０の上面２０ａ上には、傾斜下側から上側に順に包装硬貨Ｃが隣り合うもの同士が接触する状態で並べられる。
【００１３】
包装硬貨ストック部１３の底板部２０の前縁部の搬送方向前方側には、前下がりに傾斜する平坦な上面２１ａ〜２４ａを有する可動台部２１〜２４が所定の等間隔で複数具体的には４カ所搬送方向に並んで配設された可動台２５が設けられている。この可動台２５は、図３に示す昇降駆動部２８によって上限位置と下限位置との間で昇降させられるもので、可動台部２１〜２４の上面２１ａ〜２４ａは、包装硬貨ストック部１３から遠いものつまり搬送方向前方側のものほど高さ位置が段階的に高くなるようにそれぞれの高さ位置が設定されている。つまり、可動台部２１の上面２１ａよりも可動台部２２の上面２２ａの方が高さ位置が高く、可動台部２２の上面２２ａよりも可動台部２３の上面２３ａの方が高さ位置が高く、可動台部２３の上面２３ａよりも可動台部２４の上面２４ａの方が高さ位置が高くされている。ここで、最も包装硬貨ストック部１３に近い最も搬送方向後方側つまり上流側の可動台部２１の上面２１ａは、可動台２５が下限位置まで下降すると、包装硬貨ストック部１３の底板部２０の上面２０ａと略同一の平面内に配置されるように高さ位置が設定されている。
【００１４】
また、最も搬送方向前方側の可動台部２４を除くその他のすべての可動台部２１〜２３の上面２１ａ〜２３ａは、取り扱うもののうち最長の包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも広い左右幅の、穴および切欠のない連続面とされている。他方、最も搬送方向前方側の可動台部２４の上面２４ａは、最短の包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも狭い左右幅の穴部３０を有しており、この穴部３０を除いては最長の包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも広い左右幅の連続面とされている。さらに、すべての可動台部２１〜２４の上面２１ａ〜２４ａは、取り扱う全ての種類の包装硬貨Ｃを一本のみ載置可能な前後長さを有している。これらにより、すべての可動台部２１〜２４の上面２１ａ〜２４ａは、取り扱う全ての種類の包装硬貨Ｃを一本ずつ載置可能とされている。
【００１５】
包装硬貨ストック部１３の底板部２０の前縁部の搬送方向前方側には、上記した可動台２５とともに、可動台部２１〜２４の隣り合うもの同士の間に配設されるとともに前下がりに傾斜する上面３１ａ〜３３ａを有する固定台部３１〜３３が所定の間隔で複数具体的には三カ所配搬送方向に並んで配設された固定台３５が設けられている。この固定台３５の固定台部３１〜３３の上面３１ａ〜３３ａは、包装硬貨ストック部１３から遠いものつまり搬送方向前方側のものほど高さ位置が段階的に高くなるようにそれぞれの高さ位置が設定されている。つまり、可動台部２１，２２間に配置される固定台部３１の上面３１ａよりも可動台部２２，２３間に配置される固定台部３２の上面３２ａの方が高さ位置が高く、この固定台部３２の上面３２ａよりも可動台部２３，２４間に配置される固定台部３３の上面３３ａの方が高さ位置が高くされている。最も搬送方向前方側の可動台部２４の前方には、前下がりに傾斜する上面３７ａを有する固定案内部３７が設けられている。
【００１６】
ここで、可動台２５が下限位置まで下降すると、可動台部２１の上面２１ａは、搬送方向後方側つまり上流側に隣り合う包装硬貨ストック部１３の底板部２０の上面２０ａと略同一の平面内に配置されるとともに、搬送方向前方側つまり下流側に隣り合う固定台部３１の上面３１ａよりも低い位置に位置することになる。同様に、可動台部２２の上面２２ａは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部３１の上面３１ａと略同一の平面内に配置されるとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部３２の上面３２ａよりも低い位置に位置することになり、可動台部２３の上面２３ａは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部３２の上面３２ａと略同一の平面内に配置されるとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部３３の上面３３ａよりも低い位置に位置することになる。さらに、可動台部２４の上面２４ａは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部３３の上面３３ａよりも低い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定案内部３７の上面３７ａよりも低い位置に位置することになる。
【００１７】
他方、可動台２５が上限位置まで上昇すると、可動台部２１の上面２１ａは、搬送方向後方側つまり上流側に隣り合う包装硬貨ストック部１３の底板部２０の上面２０ａよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側つまり下流側に隣り合う固定台部３１の上面３１ａと略同一の平面内に配置されることになる。同様に、可動台部２２の上面２２ａは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部３１の上面３１ａよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部３２の上面３２ａと略同一の平面内に配置されることになり、可動台部２３の上面２３ａは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部３２の上面３２ａよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部３３の上面３３ａと略同一の平面内に配置されることになる。さらに、可動台部２４の上面２４ａは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部３３の上面３３ａよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定案内部３７の上面３７ａと略同一の平面内に配置されることになる。
【００１８】
固定台部３１，３２の上面３１ａ，３２ａも、取り扱うもののうち最長の包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも広い、穴および切欠のない連続面とされており、包装硬貨Ｃを一本のみ載置可能な前後長さを有している。また、最も搬送方向前方側の固定台部３３の上面３３ａは、最短の包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも狭い左右幅の切欠部３８を可動台部２４側に有しており、この切欠部３８を除いては最長の包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも広い左右幅の連続面とされている。これにより、すべての固定台部３１〜３３の上面３１ａ〜３３ａは、取り扱う全ての種類の包装硬貨Ｃを一本ずつ載置可能とされている。
【００１９】
ここで、可動台２５が上限位置に位置する状態では、可動台部２１が、搬送方向後方側に隣り合う包装硬貨ストック部１３の底板部２０の上面２０ａに載置されその傾斜で前方に位置する包装硬貨Ｃを後面２１ｂで止めることになり、同様に、可動台部２２の後面２２ｂは固定台部３１の上面３１ａに載置された包装硬貨Ｃを、可動台部２３の後面２３ｂは固定台部３２の上面３２ａに載置された包装硬貨Ｃを、可動台部２４の後面２４ｂは固定台部３３の上面３３ａに載置された包装硬貨Ｃを、それぞれ止めることになる。
【００２０】
また、可動台２５が下限位置に位置する状態では、固定台部３１が、搬送方向後方側に隣り合う可動台部２１の上面２１ａに載置されその傾斜で前方に位置する包装硬貨Ｃを後面３１ｂで止めることになり、同様に、固定台部３２の後面３２ｂは可動台部２２の上面２２ａに載置された包装硬貨Ｃを、固定台部３３の後面３３ｂは可動台部２３の上面２３ａに載置された包装硬貨Ｃを、固定案内部３７の後面３７ｂは可動台部２４の上面２４ａに載置された包装硬貨Ｃを、それぞれ止めることになる。
【００２１】
つまり、可動台２５が上限位置にある状態から下限位置まで下降すると、各可動台部２１〜２４の後面２１ｂ〜２４ｂで止められていた包装硬貨ストック部１３および固定台部３１〜３３上の包装硬貨Ｃは、可動台部２１〜２４の上面２１ａ〜２４ａのうち搬送方向前方側に隣り合うものに載置され、その傾斜で前方に移動させられて、固定台部３１〜３３および固定案内部３７の後面３１ｂ〜３３ｂ，３７ｂのうち搬送方向前方側に隣り合うものに当接して止められる。次に、可動台２５が上限位置に位置すると、各可動台部２１〜２４が一本ずつ包装硬貨Ｃを上昇させて、固定台部３１〜３３および固定案内部３７の上面３１ａ〜３３ａ，３７ａのうちの搬送方向前方側に隣り合うものに受け渡す。すると、固定台部３１〜３３および固定案内部３７の上面３１ａ〜３３ａに載置された硬貨は、その傾斜で前方に移動させられて、可動台部２１〜２４の後面２１ａ〜２４ａのうちの搬送方向前方側に隣り合うもので止められることになる。このような昇降を可動台２５が繰り返すことで、包装硬貨ストック部１３に投入された包装硬貨Ｃが一本ずつ分離された状態で前方に搬送される。
【００２２】
上記した可動台２５の最も搬送方向前方側の可動台部２４の穴部３０および固定台３５の最も搬送方向前方側の固定台部３３の切欠部３８の位置には、上限位置にある可動台部２４の上面２４ａより下側に位置するとともに、下限位置にある可動台部２４の上面２４ａよりも上側に位置し、さらに上部が固定台部３３の上面３３ａと同一平面に配置される計量載置部４０を有している。この計量載置部４０は包装硬貨Ｃを載置させる下方に凹むＶ溝４１を有しており、取り扱うすべての包装硬貨Ｃを載置可能となっている。この計量載置部４０は、最も搬送方向前方側の固定台部３３上に載置され可動台部２４の後面２４ｂで停止させられていた包装硬貨Ｃを、可動台２５が下降すると固定台部３３の傾斜でＶ溝４１上に受け取ることになり、このようにして計量載置部４０に載置された包装硬貨Ｃの重量が計量載置部４０の下側に配置されたロードセル等を含む計量センサ部４２で検出される。計量載置部４０および計量センサ部４２が包装硬貨Ｃの重量を検出する重量検出部（重量検出手段）４３を構成している。
【００２３】
最も搬送方向前方側の可動台部２４の搬送方向前方側の固定案内部３７は、上面３７ａの上端の高さ位置が最も高い固定台部３３よりも高くされており、上述したように、可動台２５が上限位置にあるとき、その上面３７ａが最も搬送方向前方側の可動台部２４の上面２４ａと略同一平面に配置されることになり、この上面２４ａに載置されていた包装硬貨Ｃを上面３７ａに受け取って傾斜により前方に移動させる。また、固定案内部３７は、可動台２５が上昇する際に最も搬送方向前方側の可動台部２４の上面２４ａに載置される包装硬貨Ｃを後面３７ｂで止める。
【００２４】
固定案内部３７には、その上面３７ａの搬送方向前方側から前面３７ｃの上部にかけて連続的に開口する開口部４５が形成されており、開口部４５の下部に左右方向に沿って設けられた回動軸４６と、この回動軸４６を中心に回動することで開口部４５を開閉させる屈曲板状の開閉板４７と、開閉板４７を回動させる図３に示す開閉駆動部４８とを有するリジェクト開閉部４９が設けられている。開閉板４７は、閉状態で固定案内部３７の前面３７ｃと同一平面に配置される前板部５１と、閉状態で前板部５１の上端部から後上がりに延出して固定案内部３７の上面３７ａと同一平面に配置される後板部５２とを有している。
【００２５】
なお、固定台３５および可動台２５の下側には、リジェクト開閉部４９で開口部４５内に落下させられた包装硬貨Ｃを収納する過不足包装硬貨ボックス５４が設けられている。
【００２６】
そして、開閉板４７の前方かつ下側に、上方に開口する容器状の正常包装硬貨ボックス１４が設けられている。
【００２７】
上記した可動台２５の昇降駆動部２８、リジェクト開閉部４９の開閉駆動部４８および重量検出部４３の計量センサ部４２が、図３に示す制御部５６に接続されており、制御部５６は、計量センサ部４２の検出結果に基づいて開閉駆動部４８の開閉を制御する。つまり、制御部５６には、取り扱うすべての種類の包装硬貨Ｃの重量のマスタデータが記憶されており、切替部５７によって搬送および計量する包装硬貨Ｃの種類が択一的に選択されるようになっている。そして、選択された種類の包装硬貨Ｃの重量のマスタデータと計量センサ部４２で実際に検出された包装硬貨Ｃの重量とを比較して、これらが許容範囲内で一致するか否かで開閉駆動部４８の駆動および非駆動を切り替える。
【００２８】
この包装硬貨搬送装置１１の上流側には、バラ硬貨を所定枚数ずつ集積し包装して包装硬貨Ｃとする図示略の硬貨包装機が設けられることになり、この硬貨包装機から棒状の包装硬貨Ｃが順次送られて包装硬貨ストック部１３に投入される。すると、例えば、一本目の包装硬貨Ｃが包装硬貨ストック部１３の底板部２０の上面２０ａの傾斜で移動し、上限位置にある可動台２５の最も上流側の可動台部２１の後面２１ｂに当接して停止する。
【００２９】
次に、可動台２５が下限位置まで下降すると、一本目の包装硬貨Ｃは、包装硬貨ストック部１３の底板部２０の上面２０ａおよび下限位置にある可動台２５の最も上流側の可動台部２１の上面２１ａの傾斜で移動し、可動台部２１の上面２１ａ上に載置されその下流側に隣り合う最も上流側の固定台部３１の後面３１ｂに当接して停止する。
【００３０】
次に、可動台２５が上限位置まで上昇すると、可動台部２１の上に載置されていた一本目の包装硬貨Ｃが、上昇し、この可動台部２１の上面２１ａの傾斜およびその下流側に隣り合う固定台部３１の上面３１ａの傾斜で、固定台部３１上に移動して、その下流側に隣り合う上流側から二番目の可動台部２２の後面２２ｂに当接して停止する。
【００３１】
次に、可動台２５が下限位置まで下降すると、固定台部３１上にある一本目の包装硬貨Ｃが、固定台部３１の上面３１ａおよび上流側から二番目の可動台部２２の上面２２ａの傾斜で可動台部２２の上面２２ａに移動し、上流側から二番目の固定台部３２の後面３２ｂに当接して停止する。これと同時に、包装硬貨ストック部１３の底板部２０上にあり、上限位置にある可動台２５の最も上流側の可動台部２１の後面２１ｂに当接していた二本目の包装硬貨Ｃが、包装硬貨ストック部１３の底板部２０の上面２０ａおよび下限位置にある可動台２５の最も上流側の可動台部２１の上面２１ａの傾斜で移動し、可動台部２１の上面２１ａ上に載置されその下流側に隣り合う最も上流側の固定台部３１の後面３１ｂに当接して停止する。
【００３２】
上記のような可動台２５の昇降を繰り返すことで、包装硬貨ストック部１３に投入された包装硬貨Ｃが一本ずつ分離されて下流側に搬送される。つまり、可動台２５の下降で包装硬貨ストック部１３から可動台部２１に受け渡された包装硬貨Ｃは、次の可動台２５の上昇で可動台部２１から固定台部３１に受け渡され、次の可動台の下降で固定台部３１から可動台部２２に受け渡され、次の可動台２５の上昇で可動台部２２から固定台部３２に受け渡され、次の可動台２５の下降で固定台部３２から可動台部２３に受け渡され、次の可動台２５の上昇で可動台部２３から固定台部３３に受け渡され、次の可動台２５の下降で固定台部３３から可動台部２４に受け渡され、次の可動台２５の上昇で可動台部２４から固定案内部３７に受け渡される。
【００３３】
そして、最も下流側の固定台部３３の上面３３ａ上にあって最も下流側の可動台部２４の後面２４ｂに当接した状態にある包装硬貨Ｃが、次に可動台２５が下降することで、固定台部３３の上面３３ａの傾斜によって、最も下流側の可動台部２４よりも上方に突出する重量検出部４３の計量載置部４０のＶ溝４１上に載置されることになり、この状態で計量載置部４０の下側の計量センサ部４２でその重量が検出される。ここで、予め包装硬貨搬送装置１１で搬送する包装硬貨Ｃの種類が操作者により選択設定されており、制御部５６は、設定された包装硬貨Ｃの重量のマスタデータと計量センサ部４２で実際に検出された包装硬貨Ｃの重量とを比較して、これらが許容範囲内で一致するか否かを判定する。
【００３４】
そして、一致する場合には、開閉駆動部４８を駆動せず、リジェクト開閉部４９を閉状態としたまま、可動台２５を上昇させる。すると、重量検出部４３で重量が検出された直後の包装硬貨Ｃが最も下流側の可動台部２４で上昇させられて、この可動台部２４の上面２４ａおよびリジェクト開閉部４９を閉状態とした固定案内部３７の上面３７ａの傾斜で移動して、正常包装硬貨ボックス１４に収容される。
【００３５】
他方、不一致の場合は、開閉駆動部４８を駆動し、リジェクト開閉部４９を開状態としつつ、可動台２５を上昇させる。すると、重量検出部４３で重量が検出された直後の包装硬貨Ｃが最も下流側の可動台部２４で上昇させられて、この可動台部２４の上面２４ａおよび固定案内部３７の上面３７ａの傾斜で移動して、リジェクト開閉部４９の開状態の開口部４５から落下させられて過不足包装硬貨ボックス５４に収容される。
【００３６】
以上に述べた本実施形態によれば、可動台部２１〜２４は上面２１ａ〜２４ａの高さ位置が搬送方向前方側のものほど高くされており、固定台部３１〜３３も上面３１ａ〜３３ａの高さ位置が搬送方向前方側のものほど高くされているため、可動台２５が昇降することで、可動台部２１、固定台部３１、可動台部２２、固定台部３２、可動台部２３、固定台部３３、可動台部２４の順に包装硬貨Ｃが受け渡されると、搬送方向前方に移動するほど包装硬貨Ｃの高さ位置が高くなる。したがって、搬送方向前方側である下流側で行われる作業に対し良好な作業性を確保できる。しかも、別途のエレベータ装置が不要となるため、低コストかつコンパクトな構造にできる。
【００３７】
また、固定台部３１〜３３の上面３１ａ〜３３ａおよび可動台部２１〜２４の上面２１ａ〜２４ａが、取り扱う全ての包装硬貨Ｃを載置可能とされているため、種々の長さの包装硬貨Ｃを搬送する場合であっても包装硬貨Ｃを落下させることなく確実に搬送することができる。
【００３８】
さらに、搬送中に、可動台部２４の位置に設けられた重量検出部４３が、可動台部２４が下降した状態で包装硬貨Ｃを受け取るとともに受け取った包装硬貨Ｃの重量を検出することになり、重量の異常があった場合に、この包装硬貨Ｃが可動台部２４の上昇によってその搬送方向前方側に設けられた固定案内部３７の前下がりに傾斜する上面３７ａを転がるタイミングで固定案内部３７の開口部４５をリジェクト開閉部４９で開放させる。これにより、重量異常の包装硬貨Ｃを開口部４５から排除する。このように、重量異常の包装硬貨Ｃを搬送経路上からそのまま落下させることができるため、搬送方向に対し側方に装置全体が拡大することがない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送装置を示す側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送装置を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態の包装硬貨搬送装置の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１  包装硬貨搬送装置
２１〜２４  可動台部
２１ａ〜２４ａ  上面
２５  可動台
３１〜３３  固定台部
３１ａ〜３３ａ  上面
３５  固定台
３７  固定案内部
３７ａ  上面
４３  重量検出部（重量検出手段）
４５  開口部
４９  リジェクト開閉部
Ｃ  包装硬貨
【図１】
2006323529.tif 000003
【図２】
2006323529.tif 000004
【図３】
2006323529.tif 000005