(57)【要約】【課題】  副走査方向への画像位置ずれを低減又は防止した画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ドラム２と、帯電した感光体ドラム２の表面を光ビームで走査して静電潜像を形成する露光装置１と、感光体ドラム２の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する現像装置５と、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー像を中間転写ベルト３又はこれによって搬送される記録紙ｓに転写する転写装置１０とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、中間転写ベルト３には、搬送方向の位置検出の基準となり、いずれか一つが中間転写ベルト３のホームポジションを示す複数のマーキングパターンが予め形成されており、マーキングパターンの近傍に電子写真プロセスで形成した画像に基づいて、マーキングパターンの中間転写ベルト３の搬送方向の位置を検出し、検出結果に基づいて画像データの副走査レジストを調整する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体と、帯電した前記潜像担持体の表面を光ビームで走査して静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、前記潜像担持体の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、前記潜像担持体の表面に現像されたトナー像を無端ベルト又は該無端ベルトによって搬送される被転写材に転写する手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記無端ベルトには、搬送方向の位置検出の基準となり、いずれか一つが該無端ベルトのホームポジションを示す複数のマーキングパターンが予め形成されており、
前記マーキングパターンの近傍に電子写真プロセスで形成した画像に基づいて、前記マーキングパターンの前記無端ベルトの搬送方向の位置を検出し、検出結果に基づいて画像データの副走査レジストを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
潜像担持体と、帯電した前記潜像担持体の表面を光ビームで走査して静電潜像を形成する手段と、前記潜像担持体の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する手段と、前記潜像担持体の表面に現像されたトナー像を無端ベルト又は該無端ベルトによって搬送される被転写材に転写する手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記無端ベルトには、搬送方向の位置検出の基準となる複数のマーキングパターンが搬送方向に沿って等間隔で予め形成されており、
前記マーキングパターンの近傍に電子写真プロセスによって前記マーキングパターンとは異なる間隔で形成した画像に基づいて、画像の副走査倍率を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記マーキングパターンの間隔Ｌ１と前記電子写真プロセスによって形成した画像の間隔Ｌ２とは、互いに素であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記無端ベルトは透明な材料で形成されており、前記マーキングパターンは、前記無端ベルトの表面又は裏面に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナーを収容する現像剤容器と、前記潜像担持体と対向して配置され前記現像剤容器からトナーを搬送して前記潜像担持体に前記トナーを供給する現像剤搬送部材とを有し、
前記現像手段と、前記現像剤容器と、前記現像剤搬送部材とを含むユニットが、装置本体に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記潜像担持体、前記静電潜像形成手段及び前記現像手段を複数の色ごとに個別に有し、互いに色が異なる複数の単色画像を前記無端ベルト又は前記被転写材に重ねて転写することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、副走査方向への画像位置ずれを防止した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
副走査方向への画像ずれを防止するための従来技術としては、特許文献１に開示される「画像形成装置におけるベルト搬送装置のベルト蛇行量検出方法、ロールアライメント補正方法及びロールアライメント補正機構」や特許文献２に開示される「画像形成装置」がある。
【０００３】
特許文献１に開示される発明は、ベルト上に予めライン像を印刷しておき、このライン像の位置の変化を検知手段によって検知するものであり、ベルトを回転させた際のライン像の位置を検知することによって、ベルトの蛇行速度を検知している。
ベルトを駆動するときの初期の蛇行量や蛇行速度を予め検出することによって、ベルトを継続して走行させるときの蛇行量又は蛇行速度を把握できるため、ベルトを掛けている駆動ローラや従動ローラなどのロールアライメントを蛇行量や蛇行速度に応じて調整することで、蛇行量を低減している。
【０００４】
また、特許文献２に開示される発明は、目印検知手段である透過型フォトセンサの第１の受光素子の受光量を変化させるタイミングと（ベルトマークによる光路進入）、第２の受光素子の受光量を変化させるタイミングとの時間差Δｔに基づいて、移動体たる転写搬送ベルトの移動速度変化を検出するものである。そして、検出した移動速度変化に基づいて、駆動手段たる駆動モータを制御することで、転写搬送ベルトの速度安定化を図ったものである。
【特許文献１】特開平６−１１５７５５号公報
【特許文献２】特開２００３−１４０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示される発明は、ベルトにライン像を印刷したものを用いて位置検知機能を実現し、ベルト搬送装置のロールアライメントを補正するものであるが、ベルト搬送方向の位置ずれ（副走査方向の位置ずれ）は補正することができない。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示される発明は、転写搬送ベルトの搬送速度を安定させられるなどの効果を奏するものの、ベルト搬送方向に対する副走査レジストの調整や副走査倍率の調整については何ら開示されていない。
【０００７】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、副走査方向への画像位置ずれを低減又は防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、潜像担持体と、帯電した潜像担持体の表面を光ビームで走査して静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、潜像担持体の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、潜像担持体の表面に現像されたトナー像を無端ベルト又は該無端ベルトによって搬送される被転写材に転写する手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、無端ベルトには、搬送方向の位置検出の基準となり、いずれか一つが該無端ベルトのホームポジションを示す複数のマーキングパターンが予め形成されており、マーキングパターンの近傍に電子写真プロセスで形成した画像に基づいて、マーキングパターンの無端ベルトの搬送方向の位置を検出し、検出結果に基づいて画像データの副走査レジストを調整することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、潜像担持体と、帯電した潜像担持体の表面を光ビームで走査して静電潜像を形成する手段と、潜像担持体の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する手段と、潜像担持体の表面に現像されたトナー像を無端ベルト又は該無端ベルトによって搬送される被転写材に転写する手段とを有する電子写真方式の画像形成装置であって、無端ベルトには、搬送方向の位置検出の基準となる複数のマーキングパターンが搬送方向に沿って等間隔で予め形成されており、マーキングパターンの近傍に電子写真プロセスによってマーキングパターンとは異なる間隔で形成した画像に基づいて、画像の副走査倍率を検出することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。以上の構成においては、マーキングパターンの間隔Ｌ１と電子写真プロセスによって形成した画像の間隔Ｌ２とは、互いに素であることが好ましい。
【００１０】
上記本発明の第１の態様又は第２の態様のいずれの構成においても、無端ベルトは透明な材料で形成されており、マーキングパターンは、無端ベルトの表面又は裏面に設けられていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明の第１の態様又は第２の態様の上記のいずれの構成においても、トナーを収容する現像剤容器と、潜像担持体と対向して配置され現像剤容器からトナーを搬送して潜像担持体にトナーを供給する現像剤搬送部材とを有し、現像手段と、現像剤容器と、現像剤搬送部材とを含むユニットが、装置本体に対して着脱自在に構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の第１の態様又は第２の態様の上記のいずれの構成においても、潜像担持体、静電潜像形成手段及び現像手段を複数の色ごとに個別に有し、互いに色が異なる複数の単色画像を無端ベルト又は被転写材に重ねて転写することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、副走査方向への画像位置ずれを低減又は防止した画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔第１の実施形態〕
本発明を好適に実施した第１の実施形態について説明する。図１に本実施形態にかかる画像形成装置の構成を示す。
この画像形成装置は、レーザ書き込み装置１、感光体ドラム２、中間転写ベルト３、中間転写ローラ４、帯電装置５、現像装置７、中間転写ベルトクリーニング装置８、給紙装置９、転写装置１０、定着装置１１及び排紙装置１２を有する。なお、レーザ書き込み装置１、感光体ドラム２、帯電装置５及び現像装置７は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色ごとに個別に設けられているため、これらを区別する必要がある場合は、各色に対応するアルファベットを符号に付すことによって区別する。例えば、符号１Ｙは、黄色画像用のレーザ書き込み装置を示す。
【００１５】
また、図２に本実施形態にかかる画像形成装置の書き込み制御系の構成を示す。本実施形態にかかる画像形成装置の書き込み制御系は、レーザ書き込み装置１、画像描き込み制御部１００、エンジン制御部１０６及びスキャナ部・プリンタドライバ部１０７とで構成される。レーザ書き込み装置１は、レーザダイオード（ＬＤ）１１０、ポリゴンミラー１０９及び同期検知部１０８を有する。ＬＤ１１０から発せられたレーザ光は、ポリゴンミラー１０９において反射され、感光体ドラム２又は同期検知部１０８へ入射される。ポリゴンミラー１０９からの反射光は、感光体ドラム２に照射された場合には感光体ドラム２の表面に静電潜像を形成する。また、同期検知部１０８に入射された場合には、同期検知部１０８から書込位置制御部１０２及び画像信号生成部１０５へ同期検知信号ＤＥＴＰが出力される。
【００１６】
画像描き込み制御部１００は、レーザ駆動部１０１、書込位置制御部１０２、逓倍回路１０３、画素クロック生成部１０４及び画素信号生成部１０５を有する。レーザ駆動部１０１は、ＬＤ１１０の発光・消灯を制御する。書込位置制御部１０２は、感光体ドラム２の回転周期と中間転写ベルト３の回転周期とに応じたタイミングでレーザ駆動部１０１に制御信号を送り、ＬＤ１１０を発光・消灯させる。逓倍回路１０３は、画素クロック生成部１０４が出力する画素クロック信号の周波数を任意の周波数に変換する。画素クロック生成部１０４は、画像の書込タイミングを示す画素クロック信号を生成する。画像信号生成部１０５は、スキャナ部・プリンタドライバ部１０７から入力された画像データ（ＲＧＢ）を、エンジン制御部１０６から入力される駆動信号に応じて印刷データ（ＣＹＭＫ）に変換し、画素クロック生成部から入力される画素クロック信号及び同期検知信号ＤＥＴＰに基づいて画像信号として書込位置制御部１０２へ出力する。
【００１７】
エンジン制御部１０６は、画像信号生成部１０５及び書込位置制御部１０２に駆動信号を送り、これらを作動させる。スキャナ部・プリンタドライバ部１０７は、原稿を光学的に読み取ったり、印刷要求されたデータを展開するなどして、ＲＧＢの画像データを生成し、画像信号生成部１０５へ出力する。
【００１８】
不図示の画像形成装置のスタートスイッチが押下されたり、プリンタからの印刷ジョブスタート信号が有効にされると、感光体ドラム２が帯電装置５によって帯電させられ、レーザ書き込み装置１からタイミング制御されたレーザビームが出射され、感光体ドラム２上に露光する。各色の感光体ドラム２を回転させ、露光されたレーザビームの位置に応じたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の単色画像を現像装置７にて形成する。また、これと並行して中間転写ベルト３を回転駆動させる。
【００１９】
図示した三つの中間転写ローラ４のうちの一つを駆動ローラとして回転駆動し、従動ローラを従動回転させ、中間転写ベルト３全体を図中に矢印Ｂで示す方向へ搬送する。上記感光体ドラム２での現像動作と中間転写ベルト３の搬送動作とにより、感光体ドラム２上に形成された単色画像を中間転写ベルト３に順次転写し、中間転写ベルト３上にカラー画像を合成する。
以上のように、帯電→露光→現像→転写を繰り返すことで、各色の画像を形成する。
【００２０】
一方、不図示の画像形成装置のスタートスイッチが押下されたり、プリンタからの印刷ジョブ信号が有効にされると、給紙装置９から印画紙を一枚ずつ分離して給紙搬送し、レジストローラに突き当てて一旦停止させる。そして、中間転写ベルト３上のカラー画像にタイミングを合わせてレジストローラを回転させ、中間転写ベルト３と転写装置１０との間に印画紙を送り込み、転写装置１０にて印画紙上に合成カラー画像を転写する。転写後の印画紙はそのまま定着装置１１へ送り込まれ、定着装置１１で熱と圧力とが加えられて転写画像が定着させられ、排紙装置１２に取り付けられた排紙ローラによって排出され排紙トレイ上にスタックされる。
【００２１】
また、転写装置１０にて合成カラー画像を記録紙ｓに転写した後、中間転写ベルト３上に残留する転写残トナーを中間転写ベルトクリーニング装置８にて除去することによって中間転写ベルト３の表面をクリーニングし、再度の画像形成に備える構成となっている。
【００２２】
図３に、本実施形態にかかる画像形成装置の中間転写ベルト３の周辺部の構成を示す。
中間転写ベルト３に予め形成する基準マークパターンは、インク又はその他の材料によってベルト搬送方向と垂直で、任意の間隔の横線として形成される。
【００２３】
図中では、まっすぐな線分状の基準マーキングパターンを示したが、実際にはマーキングとしての位置を特定できればよく、色や形状は任意である。
【００２４】
また、図示した構成では中間転写ベルトの印字面（表面）に基準マーキングを形成しているが、ベルトの材料が透明である場合には、印字の際の凹凸を防止する意味で、ベルトの裏側に基準マーキングパターンは非印字面（裏面）に形成しても良い。このようにして、基準マーキングパターンは、ベルト搬送方向に対するベルト端部からの絶対的な基準と位置付け、ベルト搬送方向の基準位置を示す。
【００２５】
さらに基準マーキングパターンを形成する際には、図３に示すように中間転写ベルト３の幅方法に延びる直線状の基準マーキングパターンのうち、１本だけを他の基準マーキングパターンよりも主走査方向に長く形成すると好ましい。このような構成とすることにより、通常の基準マーキングパターンは手前に配置されたＴＭセンサＦのみで検出され、長く形成した基準マーキングパターンだけが、真ん中に配置されたＴＭセンサＣ及び奥に配置されたＴＭセンサＲによっても検出されるため、長く形成した基準マーキングパターンをホームポジションとして認識できる。なお、ここでは、主走査開始側を手前、副走査終了側を奥と定義している。
【００２６】
なお、ホームポジション用の基準マーキングパターンは、中間転写ベルト３の周上のどの位置に設けてもよく、パターンの形状、色などは任意である。
【００２７】
この状態で、例えばトナーによって、基準マーキングパターンと同一のトナー像パターンを基準マーキングパターンに沿わせて中間転写ベルト３上に印字する。印字範囲は、基準マーキングパターンと同様、中間転写ベルト３の１周分である。図３に示す構成では、基準マーキングパターンに対して一定の間隔を空けてトナー像パターンを作像する場合を例とした。
【００２８】
このようにして、基準マーキングパターンとそれに平行に作像したトナー像パターンとを用いて、中間転写ベルト３の搬送ムラなどに起因する副走査方向のずれ量を検出する機構が与えられ、さらに基準マーキングパターンのうちいずれかをホームポジション用とすることで、中間転写ベルト３の回転数の把握が容易になり、副走査レジストの調整を容易に行えるようになる。
【００２９】
以下、副走査方向のずれ量の検出及びずれ量を調整した結果を副走査レジストに反映させる方式及び手順について説明する。
（１）予め形成されている基準マーキングパターンの近傍の中間転写ベルト３上に、黒トナーを使用したトナー像パターンを形成する。このとき、トナー像パターンは基準マーキングパターンと所定の間隔をおいて形成する。
（２）基準マーキングパターンとトナー像パターンとを手前側のＴＭセンサＦによって検出し、それらの距離（例えば、これらの間のライン数を換算した値）を、書き込み位置制御部にフィードバックして、（１）で設定した間隔とのずれ量を算出し、これを中間転写ベルトの搬送むらと定義する。この場合、図３に示すように、ホームポジションを検出した基準マーキングパターン（長く形成された基準マーキングパターン）とその次に検出したトナー像パターンとの距離を算出し、中間転写ベルト３が一周した後で再度両者の距離を算出し、これらの差を位置ずれ量とする。
（３）算出された位置ずれ量分だけ、副走査方向のレジストを変動させる。
【００３０】
以上の説明は、基準マーキングパターンが横線（中間転写ベルト３の進行方向に対して直交する線）でホームポジションが存在する場合であるが、図４に示すようにホームポジション用のパターンを含まなくてもよい。
この場合には全ての基準マーキングパターンを同一形状とし、手前側のＴＭセンサＦでのみ検出する。この場合の位置ずれ量の求め方は、
（ｉ）任意の時点で基準マーキングパターンをＴＭセンサＦで検出したのち、次に検出したトナー像パターンまでの距離を算出する。
（ｉｉ）書き込み制御部において、中間転写ベルト３の１周分をカウント制御し、１周後の基準マーキングパターンを検出するとともに、その次に検出したトナー像パターンまでの距離を算出する。
（ｉｉｉ）（ｉ）で求めた距離と（ｉｉ）で求めた距離との差を、中間転写ベルト１周におけるベルト搬送ずれ量とする。
（ｉｖ）（ｉｉｉ）で求めたずれ量を書き込み制御部にフィードバックして、位置ずれ量を補正し、副走査レジストなどにフィードバックする。
【００３１】
以上のように、ホームポジションを持たない基準マーキングパターンでもベルト搬送ずれ量を求めることができる。なお基準マーキングパターンにホームポジションを設けない場合には、システム本体の制御を簡略化できる。
【００３２】
ＴＭセンサにおいて、基準マーキングパターンとトナー像パターンとを区別する方法について説明する。これらを区別する方法の一例として、各々のパターンの太さを変える方法がある。このようにした場合には、パターンがＴＭセンサを通過するのに要する時間が変化するため、これに基づいて基準マーキングパターンとトナー像パターンとを区別して検出できる。また、基準マーキングパターンの間隔とトナー像の間隔とを変えて形成するようにしても良い。
【００３３】
図５に、基準マーキングパターンの間隔と、トナー像パターンの間隔とを変えた場合の構成を示す。基準マーキングパターンの間隔Ｌ１とトナー像パターンとの間隔Ｌ２とが互いに素な整数値（Ｌ１＝ｋ×１０a、Ｌ２＝ｊ×１０aという形（ただしａは、ｋ及びｊの小さい方が１未満とならない最大の値）で指数表示した際に、ｋとｊとが互いに素）となるようにすることで、基準マーキングパターンとトナー像パターンとの重なり頻度を減らし、それぞれのパターンができるだけ個別にＴＭセンサを通過するようにしたものである。これは、基準マーキングパターンとトナー像パターンとが一定間隔で設けられた場合、両者の距離が小さいとベルト搬送ずれによって互いのパターンが重なる場合が発生してＴＭセンサでの判別が難しくなるためである。
【００３４】
このような方式で副走査方向の位置ずれを検知することで、複数の画像を重ね合わせる画像形成装置において、画像の位置ずれを高い精度で補正できる。
【００３５】
〔第２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２の実施形態について説明する。図６に、本実施形態にかかるプロセスカートリッジの外観を示す。
各感光体ユニット（プロセスカートリッジユニット）は、感光体、帯電装置、現像装置、クリーニング部を一体に結合した構成である。
各感光体ユニット（ＰＣＵ）は、各々のストッパを解除することによって交換できる構造になっている。感光体ユニットは、用紙搬送順にＭＣＹＫの順番で配置されている。なお、各色の感光体ユニットは非互換となっており、異なる色の感光体ユニットとは交換できないようになっている。
【００３６】
転写ユニットは、各色のＰＣＵと隣接するように配置されており、ＰＣＵの感光体上のトナー像を用紙に転写する。図７に示すように、転写ユニットは、レバーを倒すことで手前に引き出すことができる。
【００３７】
図８に、感光体ユニットの詳細な構成を示す。感光体ユニットは、感光体３、帯電装置７、現像装置９、クリーニング装置１１が一体に構成されてなる。
トナーカートリッジ２７０から現像ユニット９へのトナー搬送は、不図示のエアーポンプによって行われる。また、不図示の光学センサを不図示の搬送用ノズルに組み込み、トナーニアエンド検知も行っている。
【００３８】
トナーカートリッジ２７０から現像ユニット９へと搬送されたトナーは、２本のスクリュー（搬送スクリュー９ｂ、９ｃ）によって現像剤と攪拌され、現像ローラ３１へと搬送される。現像ローラ３１上の剤は、現像ドクターブレード９０によって付着量が規制され、感光体３上に供給される。
【００３９】
現像ユニットの手前側には、Ｔセンサ（トナー濃度センサ）９Ｅがあり、剤中トナー濃度を検知し、トナー濃度制御を行っている。
【００４０】
感光体ドラム３への帯電は、帯電ローラ７によって行われる。帯電ローラ７は、ドラムと逆方向に回転しており、ドラム面の均一な帯電を可能にしている。また、帯電ローラ７の上側には、帯電ローラ７と常接する状態で、帯電クリーニングローラ７ａが取り付けられており、帯電ローラ７をクリーニングする。
【００４１】
感光体ドラム３上の未転写トナーは、クリーニング部１１においてクリーニングブレード１１ｂとクリーニングブラッシ１１ａとによって回収される。
クリーニングブレード１１ｂは、ドラムの回転方向に対してカウンタ方向に取り付けられており、感光体ドラム３と常接している。クリーニングブラッシ１１ａは、感光体ドラム３と逆方向に回転しており、クリーニングブレード１１ｂと併せて未転写トナーを回収し、廃トナー搬送コイル１１ｃ側へと送っている。廃トナーは、廃トナー搬送コイル１１ｃによって廃トナー排出口まで搬送され、不図示の廃トナーボトルに充填された上で回収される。
【００４２】
メモリタブには、不揮発性メモリが搭載されており、各感光体ユニット（プロセスカートリッジ）の制御に必要な情報、カートリッジＩＤ、製造年月日、使用開始年月日、リサイクル回数、コピー枚数、現在の時刻などの情報が記憶されている。
不揮発性メモリタグ（ＮＶＲＡＭ）の代わりに、ＩＣチップを搭載した接触型のタグや、非接触型ＩＣチップを搭載したタグや、非接触型ＩＣカードを用いても良い。
【００４３】
本実施形態にかかるプロセスカートリッジを用いた画像形成時の動作について説明する。
画像形成時には、感光体３が所定の周速度で回転駆動される。感光体ドラム３は回転過程において、帯電装置７によってその周面に正又は負の所定電位に均一に帯電させられ、次いで書き込み系１−１のスリット露光やレーザビーム走査露光などの像露光手段から画像露光光を受け、感光体３の周面に静電潜像が順次形成される。形成された静電潜像は、次いで現像装置９によってトナー現像され、現像されたトナー像は、給紙部から感光体ドラム３と転写手段１−２との間に感光体３の回転と同期して給紙された転写材に不図示の転写装置によって順次転写されていく。
トナー像が転写された転写材は、感光体ドラム３の表面から分離され、像定着装置へと導入されてトナーが定着させられた上で、印刷物として装置外へ排出される。像転写後の感光体の表面は、クリーニング装置１１によって未転写トナーが除去されて清浄面とされた上で除電され、繰り返し画像形成に使用される。
【００４４】
このような構成のプロセスカートリッジを用いる画像形成装置の本体には、プロセスカートリッジの装着を検知するユニット装着検知装置としてメカスイッチ（機械式スイッチ）が付設されており、プロセスカートリッジが装着機構に沿って画像形成装置本体に装着された時に、不図示の廃トナーボトルに付設された作用部材としての作動片が画像形成装置本体の凹部に嵌合することにより、メカスイッチがＯＮし、装着が検知される。
【００４５】
次に、画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した際に行われるカートリッジ有無検知及び記憶媒体異常の検知の手順について説明する。
本実施形態にかかるプロセスカートリッジを用いる画像形成装置で画像を形成するためには、画像形成装置本体に設けられた開閉カバーを開き、プロセスカートリッジを所定温位置に装着する。この際に、画像形成装置本体とプロセスカートリッジのメモリタグにそれぞれ設置されたコネクタ同士が嵌合し、画像形成装置本体とプロセスカートリッジとが電気的に接続される。
【００４６】
コネクタ同士が接続されると同時に、プロセスカートリッジの有無を検出するメカスイッチがＯＮされる。メカスイッチがＯＮされていない場合は、プロセスカートリッジは装着されていないものとして、カートリッジ着脱状態信号が画像形成装置本体に搭載されたＣＰＵ３０６に送信される。併せて、供給電源レベル検出部３０４にも送信され、上記パルス生成回路へ入力される。
さらに、画像形成装置本体に設けられた開閉カバーを閉じることで、メカスイッチによってプロセスカートリッジの装着が検知されていれば、感光体（円筒部材）が画像形成装置本体に設けられた駆動手段としての像担持体駆動ギアの回転によってプロセスカートリッジが片寄せられ、画像形成装置本体とＮＶＲＡＭに設けられたコネクタ同士が嵌合することとなる。
【００４７】
上記構造を有するプロセスカートリッジが装着される画像形成装置に、第１の実施形態と同様に中間転写ベルトの位置ずれ補正機構を持たせることにより、図９に示すように、カートリッジ着脱時に出力されるカートリッジ着脱状態信号を画像書き込み制御部、特に書き込み位置制御部に入力させれば、プロセスカートリッジ内での副走査方向の位置ずれ補正機能の動作異常の発生を未然に防止できる。
【００４８】
さらには、印字動作中の不慮のカートリッジ脱落も迅速・正確に検出でき、中間転写ベルトの搬送ずれに対する副走査位置あわせにおける安全、かつ確実な制御が見込める。
【００４９】
なお、上記各実施形態は、本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれらに限定されることはない。例えば、上記各実施形態においては、２ＬＤ方式のタンデム構成のデジタルフルカラー複写機を例としたが、読み取り機能を有さない装置（カラープリンタなど）であっても良い。また、必ずしもカラー画像形成装置である必要はなく、単色の画像形成装置にも適用可能である。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を好適に実施した第１の実施形態にかかる画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態にかかる画像形成装置の書込制御系の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態にかかる画像形成装置の中間転写ベルト及びその周辺の構成例を示す図である。
【図４】第１の実施形態にかかる画像形成装置の中間転写ベルト及びその周辺の別の構成例を示す図である。
【図５】基準マーキングパターンの間隔とトナー像パターンの間隔との関係を示す図である。
【図６】本発明を好適に実施した第２の実施形態にかかるプロセスカートリッジを用いる画像形成装置の構成を示す図である。
【図７】画像形成装置本体からプロセスカートリッジを取り外す方法を示す図である。
【図８】プロセスカートリッジ内部の構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態にかかる画像形成装置の書込制御系の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    レーザ書き込み装置
２    感光体ドラム
３    中間転写ベルト
４    中間転写ローラ
５    帯電装置
７    現像装置
８    中間転写ベルトクリーニング装置
９    給紙装置
１０    転写装置
１１    定着装置
１２    排紙装置
１００    画像描き込む制御系
１０１    レーザ駆動部
１０２    書込位置制御部
１０３    逓倍回路
１０４    画素クロック生成部
１０５    画像信号生成部
１０６    エンジン制御部
１０７    スキャナ部・プリンタドライバ部
１０８    同期検知部
１０９    ポリゴンミラー
１１０    ＬＤ
２００    転写ユニット
２１０    転写クリーニングユニット
３００    描き込みユニット
２７０    トナーカートリッジ
９Ｂ    搬送スクリュー
９Ｅ    Ｔセンサ
９Ｃ    搬送スクリュー
３１    現像ローラ
９０    現像ドクターブレード
７Ａ    帯電クリーニングローラ
１２    メモリタグ
７    帯電ローラ
１１Ｂ    クリーニングブレード
１１Ａ    クリーニングブラッシ
１１Ｃ    廃トナー搬送コイル
３    感光体ドラム
９    現像ユニット
１１    クリーニングユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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