(57)【要約】【課題】  粒子が分散している液体がノズル先端から射出されない状態が長時間続いた場合においても、その後、所定の領域に液体を射出する。【解決手段】  糊射出口１１から糊を射出する際、当該射出処理に先立って、ばね１４によって糊射出口１１に押圧されているニードル弁１２を糊射出口１１から離間する処理と、糊射出口１１から離間したニードル弁１２を糊射出口１１に押圧する処理とからなる予備射出処理を行う。【選択図】図２
2006102714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒子が分散している液体が充填される充填領域と、該充填領域に連通した液体射出口と、前記充填領域内にて前記液体射出口に押圧されることにより該液体射出口を塞ぐ開閉弁とを有してなるノズルを用い、前記開閉弁を前記液体射出口から離間させることにより前記充填領域内に充填された前記液体を前記液体射出口から射出する液体射出方法であって、
前記液体射出口から前記液体を射出する際、当該射出処理に先立って、前記開閉弁を前記液体射出口から離間する処理と、前記液体射出口から離間した前記開閉弁を前記液体射出口に押圧する処理とからなる予備射出処理を行う液体射出方法。
【請求項２】
粒子が分散している液体が充填される充填領域と、該充填領域に連通した液体射出口と、前記充填領域内にて前記液体射出口に押圧されることにより該液体射出口を塞ぐ開閉弁とを有してなるノズルと、前記開閉弁を前記液体射出口に対して押圧あるいは離間させることにより前記充填領域内に充填された前記液体の前記液体射出口からの射出を制御する制御手段とを具備する液体射出装置において、
前記制御手段は、前記液体射出口からの前記液体の射出制御を行う際、当該射出制御に先立って、前記開閉弁を前記液体射出口から離間する制御と、前記液体射出口から離間した前記開閉弁を前記液体射出口に押圧する制御とからなる予備射出制御を行うことを特徴とする液体射出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体射出装置において、
搬送されてくるシートを検出するシート検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記シート検出手段にて検出されたシートに対して前記液体射出口から前記液体を射出するかどうかを判断する液体射出判断手段と、
前記液体が射出されなかったシートの枚数をカウントする枚数計測手段と、
前記液体射出判断手段における判断結果と前記枚数計測手段におけるカウント値とに基づいて、前記液体射出口から前記液体が射出されてから所定枚数のシートに対して前記液体が射出されなかった場合に前記予備射出制御を行うことを判断する予備射出判断手段と、
前記液体射出判断手段及び前記予備射出判断手段における判断結果に基づいて、前記開閉弁を前記液体射出口に対して押圧あるいは離間させる液体射出制御手段とを具備することを特徴とする液体射出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の液体射出装置において、
前記制御手段は、
前記液体射出口から前記液体を射出するかどうかを判断する液体射出判断手段と、
前記液体が射出されてから該液体が射出されなかった時間を計測する時間計測手段と、
前記液体射出判断手段における判断結果と前記時間計測手段における計測値とに基づいて、前記液体射出口から前記液体が射出されてから所定時間前記液体が射出されなかった場合に前記予備射出制御を行うことを判断する予備射出判断手段と、
前記液体射出判断手段及び前記予備射出判断手段における判断結果に基づいて、前記開閉弁を前記液体射出口に対して押圧あるいは離間させる液体射出制御手段とを具備することを特徴とする液体射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糊等の粒子が分散している液体を射出する液体射出方法及び液体射出装置に関し、特に、熱の変化によらずに自然に乾燥して粒子が固着する液体を射出する液体射出方法及び液体射出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙等のシートに糊を塗布する糊塗布装置においては、シートに糊を塗布していない状態、すなわち、ノズル先端から糊が射出されていない状態が長時間続くと、ノズル先端に残存している糊が長時間空気に触れることにより乾燥してノズル先端に固着してしまう。この場合、ホットメルト糊のように、シートに塗布する際に加熱して溶融させ、その後、常温にて硬化することによって接着作用が生じる糊については、糊を塗布する際にノズル先端を加熱することによってノズル先端に固着した糊を溶融させてシートに塗布することができるが、熱の変化によらずに自然に乾燥する糊については、ノズル先端から糊が射出されていない状態が長時間続いた後に再度糊をシートに塗布する場合、ノズル先端に固着した糊によってノズル先端から糊が射出されにくくなり、さらに固着した糊がノズル先端を覆ってしまった場合、ノズル先端から糊を射出することができなくなってしまう。
【０００３】
そこで、糊が射出されるノズルの先端を、糊塗布装置の未使用時にノズルキャップにて被覆することにより、ノズル先端における糊の固化を防止する保護装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。この保護装置においては、糊が射出されるノズル先端に対して当接／離間可能なノズルキャップが設けられており、ノズルキャップをノズル先端から離間させた状態にして糊塗布を行い、その後、ノズル先端から糊が射出されなくなってから所定時間経過した場合、ノズルキャップ駆動装置における制御によってノズルキャップがノズル先端に自動的に当接した状態となり、それにより、ノズル先端における糊の固化が防止されている。
【特許文献１】特開平９−１４１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、上述したように紙等のシートに糊を塗布する糊塗布装置においては、シートに情報を印刷するプリンターと連動し、プリンターにて情報が印刷されたシートが搬送されてきてこのシートに糊を塗布する装置が用いられている。このようなプリンター連動タイプの糊塗布装置においては、上述したような保護装置を用いた場合、プリンターにおける印刷開始時にノズルキャップをノズル先端から離間させておき、プリンターにて情報が印刷されたシートが搬送されてきた際にノズル先端から糊を射出してシートに糊を塗布することになる。
【０００５】
しかしながら、プリンターにて情報が印刷され、搬送されてくるシートには、糊を塗布するシートと糊を塗布しないシートとが混在している場合があるため、プリンターにおける印刷開始後に糊を塗布しないシートが連続して搬送されてきた場合、ノズルキャップがノズル先端から離間しているにも関わらずノズル先端から糊が射出されない状態が長時間続き、それにより、ノズル先端に残存している糊が長時間空気に触れて乾燥し、ノズル先端に固着してしまい、その後、糊塗布動作を行う際に、固着した糊によってノズル先端から糊が射出されにくくなり、所定の領域に糊を塗布することができなくなってしまうという問題点がある。
【０００６】
また、上述した糊のように粒子が分散している液体を射出する液体射出装置においても同様に、ノズル先端から長時間液体が射出されなかった場合、ノズル先端に残存している液体が長時間空気に触れることにより乾燥し、その粒子がノズル先端に固着してしまい、その後、液体射出動作を行う際に、固着した粒子によってノズル先端から液体が射出されにくくなったり、さらには、固着した粒子がノズル先端を覆ってしまった場合は、ノズル先端から液体を射出することができなくなってしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、粒子が分散している液体がノズル先端から射出されない状態が長時間続いた場合においても、その後、所定の領域に液体を射出することができる液体射出方法及び液体射出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、
粒子が分散している液体が充填される充填領域と、該充填領域に連通した液体射出口と、前記充填領域内にて前記液体射出口に押圧されることにより該液体射出口を塞ぐ開閉弁とを有してなるノズルを用い、前記開閉弁を前記液体射出口から離間させることにより前記充填領域内に充填された前記液体を前記液体射出口から射出する液体射出方法であって、
前記液体射出口から前記液体を射出する際、当該射出処理に先立って、前記開閉弁を前記液体射出口から離間する処理と、前記液体射出口から離間した前記開閉弁を前記液体射出口に押圧する処理とからなる予備射出処理を行う。
【０００９】
また、粒子が分散している液体が充填される充填領域と、該充填領域に連通した液体射出口と、前記充填領域内にて前記液体射出口に押圧されることにより該液体射出口を塞ぐ開閉弁とを有してなるノズルと、前記開閉弁を前記液体射出口に対して押圧あるいは離間させることにより前記充填領域内に充填された前記液体の前記液体射出口からの射出を制御する制御手段とを具備する液体射出装置において、
前記制御手段は、前記液体射出口からの前記液体の射出制御を行う際、当該射出制御に先立って、前記開閉弁を前記液体射出口から離間する制御と、前記液体射出口から離間した前記開閉弁を前記液体射出口に押圧する制御とからなる予備射出制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、搬送されてくるシートを検出するシート検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記シート検出手段にて検出されたシートに対して前記液体射出口から前記液体を射出するかどうかを判断する液体射出判断手段と、
前記液体が射出されなかったシートの枚数をカウントする枚数計測手段と、
前記液体射出判断手段における判断結果と前記枚数計測手段におけるカウント値とに基づいて、前記液体射出口から前記液体が射出されてから所定枚数のシートに対して前記液体が射出されなかった場合に前記予備射出制御を行うことを判断する予備射出判断手段と、
前記液体射出判断手段及び前記予備射出判断手段における判断結果に基づいて、前記開閉弁を前記液体射出口に対して押圧あるいは離間させる液体射出制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御手段は、
前記液体射出口から前記液体を射出するかどうかを判断する液体射出判断手段と、
前記液体が射出されてから該液体が射出されなかった時間を計測する時間計測手段と、
前記液体射出判断手段における判断結果と前記時間計測手段における計測値とに基づいて、前記液体射出口から前記液体が射出されてから所定時間前記液体が射出されなかった場合に前記予備射出制御を行うことを判断する予備射出判断手段と、
前記液体射出判断手段及び前記予備射出判断手段における判断結果に基づいて、前記開閉弁を前記液体射出口に対して押圧あるいは離間させる液体射出制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
上記のように構成された本発明においては、充填領域に充填された液体を射出する場合、射出処理に先立って、まず、充填領域内にて液体射出口に押圧された開閉弁を液体射出口から離間すると、充填領域に充填された液体が液体射出口と開閉弁との間に入り込む。次に、液体射出口から離間した開閉弁を液体射出口に押圧すると、液体射出口と開閉弁との間に入り込んだ液体が開閉弁による圧力によって液体射出口から押し出される。この際、液体射出口に乾燥した液体の粒子が固着している場合、この固着した粒子は液体射出口から押し出される液体によって液体射出口から剥離される。
【００１３】
このように、充填領域に充填された液体を射出する場合に射出処理に先立って、開閉弁を液体射出口から離間する処理と、液体射出口から離間した開閉弁を液体射出口に押圧する処理とからなる予備射出処理を行うことにより、液体射出口に固着した液体の粒子が液体射出口から剥離されるので、ノズル先端から液体が射出されない状態が長時間続いた場合においても、その後の射出処理において所定の領域に液体を射出することができることになる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明においては、充填領域に充填された液体を射出する場合に射出処理に先立って、開閉弁を液体射出口から離間する処理と、液体射出口から離間した開閉弁を液体射出口に押圧する処理とからなる予備射出処理を行う構成としたため、ノズル先端から液体が射出されない状態が長時間続き、液体射出口に乾燥した液体の粒子が固着した場合においても、固着した液体を射出処理に先立って液体射出口から剥離することができ、それにより、その後の射出処理において所定の領域に液体を射出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の液体射出装置の実施の一形態を示す図である。また、図２は、図１に示したノズル１０の内部構造を示す図であり、図３は、図１に示した制御部３０の構成を示すブロック図である。
【００１７】
本形態は図１に示すように、プリンター５０にて情報が印刷され、コンベヤー等で構成される搬送経路６０上を搬送されてくる単片状のシートＳに糊を塗布するプリンター連動タイプの糊塗布装置であって、プリンター５０にて情報が印刷されたシートＳの搬送経路６０上に、このシートＳに印刷されたバーコード情報を読み取るシート検出手段であるバーコードリーダー４０と、バーコードリーダー４０にて読み取られたバーコード情報に応じてシートＳに対して糊を射出するノズル１０とが設けられている。ノズル１０には、ノズル１０から射出される糊Ｇが貯留された糊タンク２０が連通しており、制御部３０における制御によって、糊タンク２０に貯留された糊Ｇがノズル１０から射出される。
【００１８】
また、本形態におけるノズル１０は図２に示すように、糊供給路１６を介して糊タンク２０と連通し、糊タンク２０に貯留された糊Ｇが糊供給路１６を介して供給されて充填される充填領域となるシリンダ部１３と、シリンダ部１３に連通してノズル１０の先端に向かって孔設された液体射出口である糊射出口１１と、シリンダ部１３内にて糊射出口１１に押圧された開閉弁であるニードル弁１２と、ニードル弁１２を糊射出口１１に押圧するためのばね１４と、ばね１４によって糊射出口１１に押圧されたニードル弁１２を引き上げて糊射出口１１から離間させるソレノイド１５とから構成されている。
【００１９】
このように構成されたノズル１０においては、通常は、ニードル弁１２がばね１４によって糊射出口１１に押圧されていることにより糊射出口１１が塞がれており、糊供給路１６を介して糊タンク２０から供給されてシリンダ部１３に充填された糊Ｇが糊射出口１１から射出されず、また、糊塗布時は、ばね１４によって糊射出口１１に押圧されているニードル弁１２がソレノイド１５によって引き上げられて糊射出口１１から離間し、それにより、糊射出口１１が開かれ、糊供給路１６を介して糊タンク２０から供給されてシリンダ部１３に充填された糊Ｇが糊射出口１１から射出されることになる。
【００２０】
また、本形態における制御部３０は図３に示すように、バーコードリーダー４０にて読み取られたバーコード情報に応じて、搬送経路６０を搬送されてくるシートＳに糊Ｇを塗布するかどうかを判断する液体射出判断手段である糊塗布判断部３２と、搬送経路６０を搬送されてくるシートＳのうち糊Ｇが塗布されなかったシートの枚数を枚数計測手段であるカウントする枚数カウント部３１と、糊塗布判断部３２における判断結果と枚数カウント部３１におけるカウント値とに基づいて予備射出を行うかどうかを判断する予備射出判断部３３と、糊塗布判断部３２及び予備射出判断部３４における判断結果に基づいてノズル１０における糊Ｇの射出動作を制御する液体射出制御手段である糊塗布制御部３４とから構成されている。
【００２１】
以下に、上記のように構成された糊塗布装置を用いた糊塗布方法について説明する。
【００２２】
図４は、図１〜図３に示した糊塗布装置を用いた糊塗布方法を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
プリンター５０にて情報が印刷されたシートＳが搬送経路６０上を搬送されてくると、まず、バーコードリーダー４０にて、シートＳに印刷されたバーコード情報が読み取られる（ステップＳ１）。搬送経路６０上を搬送されてくるシートＳには、シートＳ毎に、予め決められた情報が印刷されるとともに、そのシートＳを識別するためにバーコード情報が印刷されており、このバーコード情報がバーコードリーダー４０にて読み取られることになる。
【００２４】
バーコードリーダー４０にてシートＳから読み取られたバーコード情報は、制御部３０の糊塗布判断部３２に送られる。糊塗布判断部３２においては、プリンター５０にてバーコード情報が印刷されたシートＳ毎に、糊Ｇを塗布するかどうかがそのシートＳに印刷されたバーコード情報と対応づけて登録されており、バーコードリーダー４０からバーコード情報が送られてくると、そのバーコード情報によって識別されるシートＳに糊Ｇを塗布するかどうかが判断される（ステップＳ２）。
【００２５】
糊塗布判断部３２にてシートＳに糊Ｇを塗布しないと判断された場合は、枚数カウント部３１において、糊Ｇが塗布されなかったシートＳの枚数がカウントアップされる（ステップＳ３）。
【００２６】
また、糊塗布判断部３２にてシートＳに糊Ｇを塗布すると判断された場合は、予備射出判断部３３において、枚数カウント部３１におけるカウント値が所定値以上であるかが確認され（ステップＳ４）、所定値以上であった場合、予備射出を行う旨が判断され、糊塗布制御部３４における制御によって、以下に示す予備射出処理が行われる。
【００２７】
図５は、図１及び図２に示したノズル１０における糊Ｇの射出処理を説明するための図である。
【００２８】
上述したように、枚数カウント部３１においては、プリンター５０にて情報が印刷されて搬送経路６０上を搬送されてきたシートＳのうち糊Ｇが塗布されなかったシートＳの枚数がカウントされている。ここで、枚数カウント部３１におけるカウント値が所定値以上となった場合は、ノズル１０の糊射出口１１から糊Ｇが射出されていない状態が長時間続いていることになる。そのため、この場合、図５（ａ）に示すように、ノズル１０の糊射出口１１に残存している糊Ｇ１が長時間空気に触れることにより乾燥して糊射出口１１に固着してしまっている。
【００２９】
そこで、まず、糊塗布制御部３４における制御によって、ソレノイド１５がＯＮ状態に設定されてばね１４によって糊射出口１１に押圧されているニードル弁１２が引き上げられ、ニードル弁１２と糊射出口１１とが離間することにより糊射出口１１が開かれる（ステップＳ５）。すると、図５（ｂ）に示すように、ニードル弁１２と糊射出口１１との間に空間が形成され、その空間にシリンダ部１３に充填された糊Ｇが入り込む。
【００３０】
次に、糊塗布制御部３４における制御によってソレノイド１５がＯＦＦ状態に設定されると、ニードル弁１２がばね１４によって再び糊射出口１１に押圧される（ステップＳ６）。すると、図５（ｃ）に示すように、ニードル弁１２と糊射出口１１との間に入り込んだ糊Ｇがニードル弁１２の圧力によって糊射出口１１から押し出されるとともに、その圧力によって、糊射出口１１に固着していた糊Ｇ１が糊射出口１１から剥離する。
【００３１】
このような予備射出処理を行うことにより、糊射出口１１から糊Ｇが射出されていない状態が長時間続き、それにより、糊射出口１１に固着してしまった糊Ｇ１が糊射出口１１から剥離することになる。なお、ステップＳ５にてニードル弁１２が引き上げられてからステップＳ６にてニードル弁１２が糊射出口１１に押圧されるまでの時間は、予備射出判断部３３にて予備射出処理を行うかどうかを判断する基準となるシートＳの枚数に基づいて設定されており、基準となるシートＳの枚数が多いほどその時間が長くなるように設定されている。また、枚数カウント部３１におけるカウント値が所定値未満であった場合は、上述した予備射出処理は行われない。
【００３２】
その後、糊塗布制御部３４における制御によって、ソレノイド１５がＯＮ状態に設定されてばね１４によって糊射出口１１に押圧されているニードル弁１２が引き上げられ、ニードル弁１２と糊射出口１１とが離間することにより糊射出部１１が開かれると（ステップＳ７）、図５（ｄ）に示すように、ニードル弁１２と糊射出口１１との間に空間が形成され、その空間を介して、シリンダ部１３に充填された糊Ｇが糊射出口１１から射出され、搬送経路６０上を搬送されてくるシートＳに糊Ｇが塗布されることになる。
【００３３】
糊塗布制御部３４においては、搬送経路６０上を搬送されるシートＳの糊Ｇが塗布される領域がノズル１０を通過するまで、ソレノイド１５がＯＮ状態となるような制御が引き続き行われ、その後、ソレノイド１５がＯＦＦ状態に設定されると、図５（ｅ）に示すように、ニードル弁１２がばね１４によって再び糊射出口１１に押圧され、糊射出口１１が塞がれる（ステップＳ８）。
【００３４】
ノズル１０から射出された糊Ｇが塗布されたシートＳは、搬送経路６０上を搬送されていき、ストック領域にて予め決められた組み合わせで積み重ねられ、糊Ｇによって互いに接着されることになる。
【００３５】
また、糊塗布制御部３４における制御によって１枚のシートＳに対する糊塗布処理が終了すると、枚数カウンタ３１におけるカウント値が“０”にリセットされる（ステップＳ９）。これにより、枚数カウント部３１においては、その後、糊Ｇが塗布されなかったシートＳの枚数をカウントすることにより、糊射出口１１から糊Ｇが射出された後に糊Ｇが塗布されなかったシートＳの枚数をカウントすることができる。
【００３６】
このように、糊射出口１１から糊Ｇが射出されてから所定枚数のシートＳに糊Ｇが射出されなかった場合に上述した予備射出処理を行うことにより、糊射出口１１に糊Ｇが固着してしまっている状態においても、搬送経路６０上を搬送されてくるシートＳの所定の領域に糊Ｇを塗布することができる。以下に、この効果を実験にて検証した結果について説明する。
【００３７】
糊射出口１１から糊Ｇが射出されてから２００枚のシートＳに糊Ｇが射出されなかった後に、搬送経路６０上を搬送されてくるシートＳに２７ｍｍの長さだけ糊Ｇを塗布するように糊塗布制御部３４にて制御が行われる場合について実験を行った。
【００３８】
糊射出口１１から糊Ｇが射出されてから２００枚のシートＳに糊Ｇが射出されなかった後に、上述した予備射出処理を行わずに搬送経路６０上を搬送されてくるシートＳに２７ｍｍの長さだけ糊Ｇを塗布する制御を行った場合、１０ｍｍ程度の長さしかシートＳに糊Ｇを塗布することができなかった。一方、糊射出口１１から糊Ｇが射出されてから２００枚のシートＳに糊Ｇが射出されなかった後に、上述した予備射出処理を行い、その後、搬送経路６０上を搬送されてくるシートＳに２７ｍｍの長さだけ糊Ｇを塗布する制御を行った場合は、シートＳ上の２７ｍｍの長さの領域に糊Ｇを塗布することができた。
【００３９】
なお、本形態においては、予備射出判断部３３において、糊射出口１１から糊Ｇが射出された後に、糊射出口１１から糊Ｇが射出されなかったシートＳの枚数に応じて予備射出処理を行うかどうかを判断しているが、枚数カウント部３１の代わりに時間計測手段であるタイマーを設け、糊射出口１１から糊Ｇが射出されてから糊Ｇが射出されなかった時間を計測し、糊Ｇが所定時間射出されなかった場合に予備射出処理を行うような構成とすることも考えられる。
【００４０】
また、本形態においては、糊射出口１１を開閉するための開閉弁として針形状のニードル弁１２を例に挙げて説明したが、本発明における開閉弁は、ニードル弁１２に限らず糊射出口１１に押圧されることにより糊射出口１１を塞ぐものであればよい。
【００４１】
また、本形態においては、予備射出処理におけるニードル弁１２の引き上げ及び押圧は１回ずつであるが、複数回行うことも考えられる。
【００４２】
また、本形態においては、粒子が分散している液体として糊Ｇを例に挙げ、この糊Ｇを射出することによりシートＳに塗布する糊塗布方法について説明したが、糊等の粒子が分散している液体を射出する液体射出方法であれば、本発明はこれに限らない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の液体射出装置の実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示したノズルの内部構造を示す図である。
【図３】図１に示した制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１〜図３に示した糊塗布装置を用いた糊塗布方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１及び図２に示したノズルにおける糊の射出処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    ノズル
１１    糊射出口
１２    ニードル弁
１３    シリンダ部
１４    ばね
１５    ソレノイド
１６    糊供給路
２０    糊タンク
３０    制御部
３１    枚数カウント部
３２    糊塗布判断部
３３    予備射出判断部
３４    糊塗布制御部
４０    バーコードリーダー
５０    プリンター
６０    搬送経路
Ｇ，Ｇ１    糊
Ｓ    シート
【図１】
2006102714.tif 000003
【図２】
2006102714.tif 000004
【図３】
2006102714.tif 000005
【図４】
2006102714.tif 000006
【図５】
2006102714.tif 000007