(57)【要約】【課題】  画像形成装置の性能を満足しながら、位置ずれ量最小の回転位相取得の時間を短縮できるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  カラー画像形成装置において、それぞれ像担持体を有し交換可能に構成された各色のカートリッジ７と、各色のカートリッジの交換を検出する交換検出器２８と、各色のカートリッジ内の像担持体をそれぞれ回転駆動するモータと、各色のカートリッジを順次通過する無端ベルト１１と、無端ベルト上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、パターン形成手段で形成された位置ずれ検出用のパターンを検出する画像検出センサ４４と、画像検出センサの検出結果にもとづいて位置ずれ量最小の回転位相を取得する処理を行う処理手段と、処理手段で取得した位置ずれ量最小の回転位相になるよう前記各色の駆動手段の回転位相を調整する調整手段と、交換検出器２８によって交換を検出したカートリッジにのみ前記処理手段による位置ずれ量最小の回転位相を取得する処理を行わせる制御手段とを備えるようにする。【選択図】        図１
2006078851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ像担持体を有し交換可能に構成された各色のカートリッジと、
前記各色のカートリッジの交換を検出する交換検出手段と、
前記各色のカートリッジ内の像担持体をそれぞれ回転駆動する各色の駆動手段と、
前記各色のカートリッジを順次通過する無端ベルトと、
前記無端ベルト上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段で形成された位置ずれ検出用のパターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の検出結果にもとづいて位置ずれ量最小の回転位相を取得する処理を行う処理手段と、
前記処理手段で取得した位置ずれ量最小の回転位相になるよう前記各色の駆動手段の回転位相を調整する調整手段と、
制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記交換検出手段によって交換を検出したカートリッジにのみ前記処理手段による位置ずれ量最小の回転位相を取得する処理を行わせることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
それぞれ像担持体を有し交換可能に構成された各色のカートリッジを備えたカラー画像形成装置の調整方法であって、
前記各色のカートリッジの交換を検出するステップＡと、
前記ステップＡで交換を検出したカートリッジにのみ位置ずれ量最小の回転位相を取得するステップＢと、
前記ステップＢで取得した位置ずれ量最小の回転位相にもとづいて前記像担持体の回転位相を調整するステップＣと、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置の調整方法。
【請求項３】
請求項２に記載のカラー画像形成装置の調整方法を実現するためのソフトウエア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関し、特にその色ずれの低減に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の像坦持体を形成する感光体ドラムを一列に並べた所謂インライン方式と称するカラー画像形成装置がある。これは、複数のローラで張架された静電転写ベルトにより転写材を担持搬送しつつ、転写材の搬送路に沿って配置された４個の感光体ドラムにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックからなるトナー画像をシート上に順次転写し、各色の重ね合わせによりカラー画像を形成するものである。
【０００３】
この構成は、プリントを高速に行うことができるため近年注目されている。しかしながら、４個の感光体ドラムにより夫々の色が形成されるため、１つの感光体ドラムに対して各色毎に４つの搬送パスを経由して色を重ねる構成（以下、単に「４パス方式」という）のカラー画像形成装置に比べて、感光体ドラムの回転駆動に関してはより一層の精度が要求される。
【０００４】
即ち、一般に感光体ドラムの駆動には歯車列が採用されており、歯車１回転成分等の低い周波数の回転ムラが必ず発生するが、４パス方式の場合、駆動歯車列の減速比を整数の組み合わせとすることで歯車の累積ピッチ誤差等を回避し、各色の作像位置を合わせることが可能である。
【０００５】
しかしながら、インライン方式の場合、複数の感光体ドラムが独立しているため、駆動歯車列も独立となり、前述した４パス方式のような回避策をとることが困難であり、各色の作像位置がずれることによる色ずれという画像品質の低下が生じ易い。
【０００６】
従来、色ずれの対策として、感光体ドラムの角速度を検出したり、転写材に転写した画像を読み込んだりして速度ムラを検出し、速度ムラを相殺するようにモータの回転を制御する対策や、特許文献１、特許文献２に開示されているように、夫々の感光体ドラムの回転位相を望ましい状態に合わせることにより相対的な色ずれを減少させる方策が講じられていた。
【特許文献１】特開平９−１４６３２９号公報
【特許文献２】特開平１０−３３３３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の従来例においては、感光体ドラムを形成する像担持体の駆動が複数の歯車を介する減速系であり、速度ムラには感光体ドラム１回転周期の成分の他に、中間歯車の１回転周期の成分等が含まれる複雑な速度波形となる。そのため、高精度な速度ムラ検出手段やモータ制御が必要となり、感光体ドラムの位相を合わせても、中間歯車の影響等が残り、像担持体１回転周期の駆動むらを精度良く検出するには、基準色に対する検出色の回転位相をずらして、各回転位相について位置ずれ検出用パターンにより基準色に対する各検出色について相対的な位置ずれを検出しなければならず時間がかかってしまう。更に、プロセスカートリッジが１本だけ交換されても交換されていないプロセスカートリッジ全色の回転位相を合わせる検出が行われ、回転位相の検出が必要のないプロセスカートリッジ分の余分な検出時間がかかってしまっていた。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成装置の性能を満足しながら、位置ずれ量最小の回転位相取得の時間を短縮することのできるカラー画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明では、カラー画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【００１０】
（１）それぞれ像担持体を有し交換可能に構成された各色のカートリッジと、
前記各色のカートリッジの交換を検出する交換検出手段と、
前記各色のカートリッジ内の像担持体をそれぞれ回転駆動する各色の駆動手段と、
前記各色のカートリッジを順次通過する無端ベルトと、
前記無端ベルト上に位置ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段で形成された位置ずれ検出用のパターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段の検出結果にもとづいて位置ずれ量最小の回転位相を取得する処理を行う処理手段と、
前記処理手段で取得した位置ずれ量最小の回転位相になるよう前記各色の駆動手段の回転位相を調整する調整手段と、
制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記交換検出手段によって交換を検出したカートリッジにのみ前記処理手段による位置ずれ量最小の回転位相を取得する処理を行わせるカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置の性能を満足しながら、位置ずれ量最小の回転位相を取得する時間を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法の形で、更に、この方法を実現するためのソフトウエアの形で実施することができる。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１である“カラー画像形成装置”の構成を示す断面図である。図１において、カラー画像形成装置１００は、上下方向に直線状に並設された像担持体となるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光体ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ（以下、単に「感光体ドラム１」という）を備えており、各感光体ドラム１に対向して静電吸着により転写材Ｓを吸着して担持搬送する転写材担持体となる転写材搬送ベルト（無端ベルト）１１が配置されている。
【００１４】
夫々の感光体ドラム１は、該感光体ドラム１の回転軸となるドラム軸に固定された、詳しくは後述する第１の係合部材となるカップリング３６と該カップリング３６に係合して連結される第２の係合部材となるカップリング３３側の歯車１８に駆動源となる図示しない駆動モータから回転駆動力が伝達されて図１の反時計方向に回転駆動される（図２（ａ）、（ｂ）参照）。
【００１５】
各感光体ドラム１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための帯電手段となる一次帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以下、単に「一次帯電器２」という）が配され、一次帯電器２により一様に帯電された感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光手段３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（以下、単に「露光手段３」という）が配置されている。
【００１６】
更には、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像として顕像化する現像手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（以下、単に「現像手段４」という）、転写後の感光体ドラム１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（以下、単に「クリーニング手段６」という）が配置されている。
【００１７】
感光体ドラム１と一次帯電器３、現像手段５及びクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されたプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下、単に「プロセスカートリッジ７」という）として装置本体１００に対して着脱可能に構成されている。また、装置本体にはプロセスカートリッジの交換を検出する検出器２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ（以下単に「交換検出器２８」）を有し、プロセスカートリッジに取り付けられたメモリ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを検出することで初期化動作時に交換を検出している。
【００１８】
また、各感光体ドラム１に対向する位置には転写材搬送ベルト（無端ベルト）１１を挟んで該転写材搬送ベルト１１により担持搬送される転写材Ｓに感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像を転写する転写手段となる転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ（以下、単に「転写ローラ１２」という）が配置されている。
【００１９】
駆動部は、機械左側手前に位置し、略垂直方向に並んだ４色のプロセスカートリッジに回転駆動力を与える。各プロセスカートリッジ７には、感光体ドラム１、現像手段４、クリーニング手段６等が含まれ、これら全ての駆動力を供給することになる。
【００２０】
プロセスカートリッジ７は、各色独立で脱着可能であるため、駆動伝達部も各色独立で略垂直方向に並んだ構成となっており、回転精度が要求される感光体ドラム１に直接伝達するが、その他の駆動、例えば現像手段４やクリーニング手段６の駆動を別系列で伝達してもよい。プロセスカートリッジ７に供給された駆動力は、プロセスカートリッジ７内の駆動系で各要素に分配される。
【００２１】
駆動手段の内部には、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ７を駆動するための歯車１８と、歯車と一体となって回転する軸部３２ａと、軸部と一体となって回転しプロセスカートリッジ７に回転駆動力を伝達するカップリング部３３と、感光体ドラム１と同心に固定されたドラム軸２２に嵌合して、位置を決めるための位置決め穴３４が一体で構成されている。この一体構成部品は樹脂成形品とすることができる。
【００２２】
図２に示すように、軸部３２ａは本体側に設置されたシリンダ軸受部３５により、歯車根元近傍の軸部３２ａのみ必要な精度で、回転，直動自由に支持されているが、カップリング部３３周辺は、前記位置決め穴３４が、後述するドラム軸２２に嵌合することにより定まる、軸位置と相反することがない程度に広く、かつカップリングが係合する際に支障にならない程度に支持できるクリアランスを設けている。
【００２３】
シリンダ軸受部３５とドラム軸２２の位置精度により歯車軸に傾きが生じるが、歯車根元近傍の軸部３２ａから位置決め穴３４までの距離を十分に長くとることにより実害が無いようにしている。
【００２４】
前記歯車１８と一体部品は、軸方向に移動可能で、板バネ３７により感光体ドラム１の方向に押圧されている。
【００２５】
感光体ドラム１には、該感光体ドラム１と一体で回転するドラム軸２２が平行ピン２５を用いて固定されており、ドラム軸２２は、軸受３８を介して機械本体に正確に位置決めされている。
【００２６】
また、ドラム軸２２の端部には非駆動側（従動側）カップリング３６が固定され、駆動側（主動側）カップリング３３と噛み合い、回転駆動力が伝達される。
【００２７】
駆動側カップリング３３と非駆動側カップリング３６は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、三角螺旋形状のカップリングとなっており、所定の方向に駆動すると両者が必ず噛み合う構成となっている。
【００２８】
図３において、夫々の感光体ドラム１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ（以下感光体ドラム１）専用に設けたモータ４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以下モータ４１）により、感光体ドラム１に係合する歯車１８を経て感光体ドラム１を駆動する。
【００２９】
歯車１８の歯３１には、位相を検出するためのターゲットが設けてあり、光学式あるいは磁気式の位相検出装置（４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋ）４２により１回転に１回の位相信号を検出することができる。
【００３０】
また、転写材搬送ベルト１１上に対向するように画像検出センサ４４が設けてあり、転写材搬送ベルト１１上の画像を光学的に検出することができる。
【００３１】
本実施例の構成においては、角速度ムラの主成分は、感光体ドラム１の１回転周期だけとなるため、感光体ドラム１上に等時間間隔で作像したパターンを転写材搬送ベルト１１に転写し、画像検出センサ４４で読み込み、パターン間隔の累積の変動成分を求めると、図４のような正弦波形が得られる。
【００３２】
図４において、横軸は、画像先端からの距離、縦軸が位置ずれ量を表す。４色の位相関係を求めるには、各色の作像開始タイミングを管理しながら１色ずつ作像して検出し、正弦波形を求め、前記開始タイミング間隔により補正して比較する等の処理を行えばよい。
【００３３】
また、図４に示すように、Ｂｋを基準とした場合、Ｙ色を距離ｙだけ画像先端側にずらせばＢｋ色との相対的な色ずれを減少させることができる。同様に、Ｍ色は距離ｍ、Ｃ色は距離ｃずらせばよい。ただし、この位相検出には所定の時間を必要とするため、頻繁に行うと画像形成時間のロスを生じてしまう。
【００３４】
そこで、感光体ドラム１を回転させる歯車１８の位相を検出する位相検出装置４２を利用し、通常はこの位相情報をもとに制御を行う。
【００３５】
位相検出装置４２が検出した位相波形が、図５に示すような状態であるとき、図４における距離ｙに相当の時間ｙ−ｐだけ早く回すようにＹ色の歯車１８ｙの位相を制御すれば、Ｂｋ色とＹ色の相対的な色ずれは減少する。同様に、Ｍ色の歯車１８ｍは距離ｍに相当の時間ｍ−ｐ早く、Ｃ色の歯車１８ｃは距離ｃに相当の時間ｃ−ｐ早く回すように位相調整すればよい。位相の調整は、モータ４１の速度を調整することにより行うことができる。
【００３６】
このような位相調整を行い、前述の位相関係を求めると、図６のようになり、相対的な色ずれを、およそ１／２以下に低減することができる。
【００３７】
転写材搬送ベルト１１に、図７に示す様な位置ずれ検出用パターンを形成し、転写材搬送ベルト１１の両サイドに設けられた画像検出センサ４４で読取り、各色の位置ずれ量を検出する。
【００３８】
図７は、用紙搬送方向の位置ずれ量を検出する為のパターンで、この例では片側に基準色ａ（以下Ｂｋ：ブラック）、もう一方に検出色ｂ（以下Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン）を示す。ａ１〜ａ１９，ｂ１〜ｂ１９は各パターンの検出タイミングを示す。矢印は転写材搬送ベルト１１の搬送方向を示す。
【００３９】
前記位置ずれ検出用パターンは基準色、検出色を搬送方向に対して等しい位置に配置しているため、転写材搬送ベルト１１に起因する速度むらの影響を受けにくくなる。
【００４０】
図８に示すように、前記位置ずれ検出用パターンのピッチを感光体ドラム１以外の駆動むらの整数倍にすることで、キャンセルすることができる。
【００４１】
基準色の回転位相を固定し、基準色に対しての検出色の回転位相を、或る所定の角度ごとにずらして検出していき、前述の検出を繰り返し行うことで、基準色に対する測定色の回転位相と振幅の関係が、図９に示されるような波形が得られ、各色の最適位相の判断が容易にできる。
【００４２】
図９において、縦軸に基準色に対する検出色の位置ずれ量の振幅、横軸に基準色に対する検出色の回転位相を示している（なお、正確を期するため像担持体の駆動むらの少なくとも１周期以上にわたっての波形を求める必要がある）。
【００４３】
前記位置ずれ検出用パターン基準色に対する検出色の感光体ドラム１の位置ずれ量の振幅は、
ΔＣ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，・・・・・・ａ１８−ｂｃ１８，ａ１９−ｂｃ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，・・・・・・ａ１８−ｂｃ１８，ａ１９−ｂｃ１９）／２                    （式１）
ΔＹ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，・・・・・・ａ１８−ｂｙ１８，ａ１９−ｂｙ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，・・・・・・ａ１８−ｂｙ１８，ａ１９−ｂｙ１９）／２                    （式２）
ΔＭ１（θ）＝ＭＡＸ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，・・・・・・ａ１８−ｂｍ１８，ａ１９−ｂｍ１９）−ＭＩＮ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，・・・・・・ａ１８−ｂｍ１８，ａ１９−ｂｍ１９）／２                    （式３）
で表される。
【００４４】
更に、基準色に対する検出色の感光体ドラム１の回転位相を粗く角度調整し、その後細かく調整していき、時間を短縮する手法がある。
【００４５】
この手法では、例えば、まず基準位相に対して１２０°おきに、位置ずれパターンを検出する。前記検出結果を利用し、位置ずれ量の振幅の小さい位相範囲を決定する。次に、前記位相範囲で細かく位相を変化させて位置ずれパターンを検出し位置ずれ量の振幅の小さい位相範囲を決定する。この動作を繰り返し、最後に位置ずれ量の振幅が最小となる位相を最適位相としている。
【００４６】
前記最適位相になるよう、位相検出結果をモータ４１の回転位相調整にフィードバックすることで、色ずれを低減することができる。
【００４７】
転写材搬送ベルト１１に起因する以外の速度むらが複数ある場合においては、以下の式のように位置ずれ検出用パターンのラインのピッチについて移動平均処理を行うことで、感光体ドラム１の速度むらの抽出を容易に検出することができる。
【００４８】
ΔＣ１（θ）＝ＭＡＸ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，ａ３−ｂｃ３），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｃ２，ａ３−ｂｃ３，ａ４−ｂｃ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｃ１６，ａ１７−ｂｃ１７，ａ１８−ｂｃ１８），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１７−ｂｃ１７，ａ１８−ｂｃ１８，ａ１９−ｂｃ１９））−ＭＩＮ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｃ１，ａ２−ｂｃ２，ａ３−ｂｃ３），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｃ２，ａ３−ｂｃ３，ａ４−ｂｃ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｃ１６，ａ１７−ｂｃ１７，ａ１８−ｂｃ１８）／２      （式４）
ΔＹ１（θ）＝ＭＡＸ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，ａ３−ｂｙ３），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｙ２，ａ３−ｂｙ３，ａ４−ｂｙ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｙ１６，ａ１７−ｂｙ１７，ａ１８−ｂｙ１８），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１７−ｂｙ１７，ａ１８−ｂｙ１８，ａ１９−ｂｙ１９））−ＭＩＮ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｙ１，ａ２−ｂｙ２，ａ３−ｂｙ３），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｙ２，ａ３−ｂｙ３，ａ４−ｂｙ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｙ１６，ａ１７−ｂｙ１７，ａ１８−ｂｙ１８）／２      （式５）
ΔＭ１（θ）＝ＭＡＸ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，ａ３−ｂｍ３），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｍ２，ａ３−ｂｍ３，ａ４−ｂｍ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｍ１６，ａ１７−ｂｍ１７，ａ１８−ｂｍ１８），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１７−ｂｍ１７，ａ１８−ｂｍ１８，ａ１９−ｂｍ１９））−ＭＩＮ（Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１−ｂｍ１，ａ２−ｂｍ２，ａ３−ｂｍ３），Ａｖｅｒａｇｅ（ａ２−ｂｍ２，ａ３−ｂｍ３，ａ４−ｂｃｍ４）・・・Ａｖｅｒａｇｅ（ａ１６−ｂｍ１６，ａ１７−ｂｍ１７，ａ１８−ｂｍ１８）／２      （式６）
【００４９】
以下、本実施例の動作について説明する。ここで、説明の都合上、図４ないし６に示すように、画像検出センサ４４で読み込んだ位置ずれ検出用パターンの間隔から基準色に対する検出色の位置ずれ量を演算し、位置ずれ量最小の回転位相を取得する処理を「位置ずれ量最小の回転位相取得処理（取得処理と略することもある）」という。
【００５０】
本カラー画像形成装置の基本制御を行う中央処理装置である後述のＣＰＵにより、前記取得処理で取得した位置ずれ量最小の回転位相になるように、各色の感光体を駆動するモータ４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋの回転位相を制御する。
【００５１】
図１０は本実施例の動作を示すフローチャートである。交換検出器２８によりプロセスカートリッジ７の交換を検出した場合（ステップ１０１，図ではＳ１０１と表示する、以下同様）は、ステップ１０２に移り、交換されたカートリッジの個数を判別する（ステップ１０２）。１個検出した場合ステップ１０３へ移り、交換されたカートリッジが基準色であるか検出色であるかをプロセスカートリッジ７の交換検出器２８を用い、判別する。交換されたプロセスカートリッジが検出色であった場合はステップ１０５へ移り、交換された検出色のプロセスカートリッジにおける感光体ドラム１の、基準色の感光ドラムに対する回転位相を回転位相検出装置４２により検出し、前記位置ずれ量最小の回転位相取得処理が交換されたプロセスカートリッジにのみ行われる。
【００５２】
基準色のプロセスカートリッジが交換された場合は、仮の基準色を設定する。本実施例では基準色がＢｋであるため、他のプロセスカートリッジ、例えばマゼンタを仮に基準色として取得処理を行えばよい（ステップ１０５）。プロセスカートリッジの交換が２個検出された場合も１個の場合と同様である（ステップ１０７，ステップ１０８）。しかし、３個交換された場合は無端状ベルト上の位置ずれ測定用パターンの形成および検出時間は縮まらないため通常の位置ずれ量最小の回転位相取得処理を実行するのが好ましい（ステップ１０９）。
【００５３】
図１１は、図１０の処理を行うＣＰＵを含む制御系の構成を示すブロック図である。本実施例のカラー画像形成装置は、画像処理部１１０、画像メモリ部１１１、プリンタ部１１２、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）処理部１１３、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１１４、ＣＰＵ１１５、操作部１１６、ＲＯＭ１１７、ＲＡＭ１１８を備えている。
【００５４】
ＣＰＵ１１５は、本カラー画像形成装置の基本制御を行う中央処理装置である。ＣＰＵ１１５には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１１７と、ＣＰＵ８００が各種処理を行うためのワーク領域を提供するＲＡＭ１１８と、信号の入出力を行う入出力ポート１１４が、アドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート１１４には、本カラー画像形成装置の各部の機構を駆動するモータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、記録材の位置を検出するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。ＣＰＵ１１５は、ＲＯＭ１１７の記憶内容（制御プログラム）に従って入出力ポート１１４を介して順次入出力の制御を行うことで、前記位置ずれ量最小の回転位相取得処理を含む画像形成動作を実行する。
【００５５】
また、ＣＰＵ１１５には、各種表示を行うための表示手段及び各種設定を行うためのキー入力手段を備えた操作部１１６が接続されている。ＣＰＵ１１５は、操作部１１６の表示手段に対する表示、キー入力手段からの入力を処理する。操作者は操作部１１６のキー入力手段を介して、各種モードの表示の切り替えをＣＰＵ１１５に指示し、ＣＰＵ１１５は画像形成装置の状態やキー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００５６】
以上説明したように、前記位置ずれ量最小の回転位相取得処理をすべてのプロセスカートリッジに対して実行すると、位置ずれ測定用パターンの形成時間および検出時間が大きくかかってしまう。しかし、プロセスカートリッジの装填状態を検出し、交換検出したプロセスカートリッジにのみに実行することで、ベルト上に必要以上のパターンを形成することなく、また、検出時間を２／３以下に短縮することが出来る。
【実施例２】
【００５７】
次に、図１２を用いて実施例２である“カラー画像形成装置”について説明する。
【００５８】
図１２は、本カラー画像形成装置の構成を示す断面図である。なお、本実施例装置は中間転写ベルトを用いる構成であり、各色のカートリッジの交換を検出する交換検出器などの表示は省略されている。前述の実施例１と同様の構成部分については説明を省略する。
【００５９】
本実施例では、図１２に示すように、水平方向に並設された複数の像担持体となる感光体ドラム１に対向して該感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像が一次転写される中間転写体となる中間転写ベルト（無端ベルト）５４が駆動ローラ及び従動ローラ、により張架されており、該中間転写ベルト５４を挟んで従動ローラに対向する位置に二次転写手段５５が配置されている。
【００６０】
前述の実施例１と同様にして各感光体ドラム１に形成されたトナー画像は、転写手段５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ（以下、単に「転写手段５６」という）の作用により中間転写ベルト５４に一次転写される。
【００６１】
一方、給紙カセット５０からピックアップローラ５１により繰り出された転写材Ｓは、図示しない分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対５２によりレジストローラ対５３に送られ、該レジストローラ対５３により、所定のタイミングで中間転写ベルト５４と二次転写手段５５との間に搬送され、該二次転写手段５５の作用により中間転写ベルト５４に一次転写されたトナー画像が二次転写される。
【００６２】
トナー画像が転写された転写材Ｓは、定着手段２１によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対５７により搬送されて、装置本体２００の上部に設けられた排出トレイ２４上に排出される。
【００６３】
本実施例においても、実施例１と同様に、中間転写ベルト５４上に各色の位置ずれ検出用パターンを形成し、実施例１と同様に「位置ずれ量最小の回転位相取得処理」を行うことにより、実施例１と同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１であるカラー画像形成装置の要部構成を示す断面図
【図２】感光体ドラムの駆動部，駆動伝達部の要部構成を示す図
【図３】感光体ドラムの駆動部と制御系の要部構成を示す図
【図４】位相調整前の各色の色ずれの状態を示す図
【図５】感光体ドラムを回転駆動する歯車の位相を検出した信号の状態を示す図
【図６】感光体ドラムの位相調整後の、各色の色ずれを解消した状態を示す図
【図７】位置ずれ検出用パターン及びその配置例を示す図
【図８】感光体ドラム以外の駆動むらをキャンセルしたときの基準色に対する位置ずれ量を示す図
【図９】感光体ドラムの回転位相を変化させたときの位置ずれ振幅の変化を示す図
【図１０】実施例１における処理を示すフローチャート
【図１１】制御系の構成を示すブロック図
【図１２】実施例２であるカラー画像形成装置の要部構成を示す断面図
【符号の説明】
【００６５】
１  感光体ドラム
１１  無端ベルト
２８  交換検出器
４４  画像検出センサ
１１５  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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