(57)【要約】  【課題】オート動作の途中であっても開閉体の速度を増加できる開閉制御装置を提供する。  【解決手段】操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」、「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置において、最初に操作ノブが操作されてオート開動作が開始された後、操作ノブが「オート開」の位置に保持された場合に、その保持時間に応じて開閉体の開く速度が増加するようにしたので、オート開動作の途中であっても開閉体を高速に開くことが可能となる。【選択図】  図８
2006265919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、
前記操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、
前記操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段と、
を備えた開閉制御装置において、
オート開動作が開始された後、前記操作ノブが「オート開」または「マニュアル開」の位置に保持された時間に応じて、開閉体の開く速度を増加させることを特徴とする開閉制御装置。
【請求項２】
操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、
前記操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、
前記操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段と、
を備えた開閉制御装置において、
オート開動作が開始された後、前記操作ノブが一旦「オート開」以外の位置へ戻されてから「オート開」または「マニュアル開」の位置に操作された回数に応じて、開閉体の開く速度を増加させることを特徴とする開閉制御装置。
【請求項３】
操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、
前記操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、
前記操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段と、
を備えた開閉制御装置において、
オート閉動作が開始された後、前記操作ノブが「オート閉」または「マニュアル閉」の位置に保持された時間に応じて、開閉体の閉じる速度を増加させることを特徴とする開閉制御装置。
【請求項４】
操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、
前記操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、
前記操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段と、
を備えた開閉制御装置において、
オート閉動作が開始された後、前記操作ノブが一旦「オート閉」以外の位置へ戻されてから「オート閉」または「マニュアル閉」の位置に操作された回数に応じて、開閉体の閉じる速度を増加させることを特徴とする開閉制御装置。
【請求項５】
操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、
前記操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、
前記操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段と、
を備えた開閉制御装置において、
オート開動作が開始された後、前記操作ノブが「オート開」の位置に保持された時間に応じて開閉体の開く速度を増加させ、前記操作ノブが「マニュアル開」の位置に保持された時間に応じて開閉体の開く速度を減少させることを特徴とする開閉制御装置。
【請求項６】
操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、
前記操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、
前記操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、
前記操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段と、
を備えた開閉制御装置において、
オート閉動作が開始された後、前記操作ノブが「オート閉」の位置に保持された時間に応じて開閉体の閉じる速度を増加させ、前記操作ノブが「マニュアル閉」の位置に保持された時間に応じて開閉体の閉じる速度を減少させることを特徴とする開閉制御装置。
【請求項７】
請求項１、請求項２または請求項５に記載の開閉制御装置において、
「オート開」または「マニュアル開」の位置にある操作ノブが当該位置から離れた場合に、直前の速度で開閉体を開くことを特徴とする開閉制御装置。
【請求項８】
請求項３、請求項４または請求項６に記載の開閉制御装置において、
「オート閉」または「マニュアル閉」の位置にある操作ノブが当該位置から離れた場合に、直前の速度で開閉体を閉じることを特徴とする開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の窓の開閉を制御する開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の窓開閉制御装置（以下、「パワーウィンドウ装置」という。）は、スイッチを操作することによりモータを正転または逆転させて窓ガラスを昇降させ、窓を開閉する装置である。図１は、パワーウィンドウ装置の電気的構成を示したブロック図である。１は窓の開閉を操作するための操作スイッチ、２はモータ３を駆動するモータ駆動回路、４はモータ３の回転に同期したパルスを出力するロータリエンコーダ、５はロータリエンコーダ４から出力されるパルスを検出するパルス検出回路、６は窓の開閉動作を制御するＣＰＵからなる制御部、７はＲＯＭやＲＡＭ等から構成されるメモリ、８は時間を計数する時計である。なお、後で本発明の実施形態として図１を引用する都合上、ここでは時計８を図示してあるが、従来の装置ではこの時計８は必須ではない。
【０００３】
操作スイッチ１を操作すると、制御部６に窓開閉指令が与えられ、モータ駆動回路２によりモータ３が正転または逆転する。モータ３の回転により、モータ３と連動する窓開閉機構が作動して窓の開閉が行われる。パルス検出回路５はロータリエンコーダ４から出力されるパルスを検出し、制御部６はこの検出結果に基づき窓の開閉量やモータ速度を算出して、モータ駆動回路２を介してモータ３の回転を制御する。
【０００４】
図２は、操作スイッチ１の一例を示した概略構成図である。操作スイッチ１は、軸Ｑを中心としてａｂ方向に回転可能な操作ノブ１１と、この操作ノブ１１と一体に設けられたロッド１２と、公知のスライドスイッチ１３とから構成される。１４はスライドスイッチ１３のアクチュエータ、２０は操作スイッチ１が組み込まれるスイッチユニットのカバーである。ロッド１２の下端は、スライドスイッチ１３のアクチュエータ１４と係合しており、操作ノブ１１がａｂ方向に回転すると、ロッド１２を介してアクチュエータ１４がｃｄ方向に移動し、その移動位置に応じてスライドスイッチ１３の接点（図示省略）が切り換えられる。
【０００５】
操作ノブ１１は、オート閉ＡＣ、マニュアル閉ＭＣ、中立Ｎ、マニュアル開ＭＯ、オート開ＡＯの各位置へ切換可能となっている。図２は、操作ノブ１１が中立Ｎの位置にある状態を示している。この位置から操作ノブ１１をａ方向に一定量回転させて、マニュアル閉ＭＣの位置にすると、マニュアル動作で窓が閉じるマニュアル閉動作が行われ、この位置よりさらにａ方向に操作ノブ１１を回転させてオート閉ＡＣの位置にすると、オート動作で窓が閉じるオート閉動作が行われる。また、操作ノブ１１を中立Ｎの位置からｂ方向に一定量回転させて、マニュアル開ＭＯの位置にすると、マニュアル動作で窓が開くマニュアル開動作が行われ、この位置よりさらにｂ方向に操作ノブ１１を回転させてオート開ＡＯの位置にすると、オート動作で窓が開くオート開動作が行われる。操作ノブ１１には、図示しないバネが設けられており、回転した操作ノブ１１から手を離すと、操作ノブ１１はバネの力により中立Ｎの位置に復帰する。
【０００６】
マニュアル動作の場合は、操作ノブ１１がマニュアル閉ＭＣまたはマニュアル開ＭＯの位置に手で保持され続ける間だけ、窓を閉じる動作または開ける動作が行われ、操作ノブ１１から手を離してノブが中立Ｎの位置に復帰すると、窓の閉動作または開動作は停止する。一方、オート動作の場合は、一旦、操作ノブ１１がオート閉ＡＣまたはオート開ＡＯの位置まで回転されると、その後は操作ノブ１１から手を離してノブが中立Ｎの位置に復帰しても、窓の閉動作または開動作が継続して行われる。
【０００７】
図３は、車両の各窓に設けられる窓開閉機構の一例を示した図である。１００は自動車の窓、１０１は窓１００を開閉する開閉体としての窓ガラス、１０２は窓開閉機構である。窓ガラス１０１は、窓開閉機構１０２の作動により昇降動作を行い、窓ガラス１０１の上昇により窓１００が閉じ、窓ガラス１０１の下降により窓１００が開く。窓開閉機構１０２において、１０３は窓ガラス１０１の下端に取り付けられた支持部材である。１０４は一端が支持部材１０３に係合され、他端がブラケット１０６に回転可能に支持された第１アーム、１０５は一端が支持部材１０３に係合され、他端がガイド部材１０７に係合された第２アームである。３は前述のモータ、４は前述のロータリエンコーダである。ロータリエンコーダ４はモータ３の回転軸に連結されており、モータ３の回転量に比例した数のパルスを出力する。所定時間内にロータリエンコーダ４から出力されるパルスを計数することにより、モータ３の回転速度を検出することができる。また、ロータリエンコーダ４の出力から、窓１００の開き量を算出することができる。
【０００８】
１０９はモータ３により回転駆動されるピニオン、１１０はピニオン１０９と噛合して回転する扇形のギヤである。ギヤ１１０は、第１アーム１０４に固定されている。モータ３は正逆方向に回転可能であり、正逆方向への回転によりピニオン１０９およびギヤ１１０を回転させて、第１アーム１０４を正逆方向へ回動させる。これに追随して、第２アーム１０５の他端がガイド部材１０７の溝に沿って横方向にスライドし、支持部材１０３が上下方向に移動して窓ガラス１０１を昇降させ、窓１００を開閉する。
【０００９】
以上のようなパワーウィンドウ装置において、操作ノブ１１が図２のオート閉ＡＣの位置にあってオート閉動作が行われる場合は、物体の挟み込みを検出する機能が備わっている。すなわち、図４に示したように、窓１００が閉まる途中で窓ガラス１０１の隙間に物体Ｚが挟み込まれた場合、これを検知して窓１００の閉動作を停止したり、開動作へ切り換えるようになっている。オート閉動作中は窓１００が自動的に閉じるため、誤って手や首などが挟まれた場合に、閉動作を禁止して人体に危害が加わるのを防止する必要性から、このような挟み込み検出機能が設けられる。挟み込みの検出にあたっては、パルス検出回路５の出力であるモータ３の回転速度を制御部６が随時読み込み、現在の回転速度と以前の回転速度とを比較して、その比較結果に基づいて挟み込みの有無を判定する。窓１００に物体Ｚの挟み込みが発生すると、モータ３の負荷が増大して回転速度が低下するため、速度の変動量が大きくなり、この速度変動量が所定の閾値を超えたときに、物体Ｚが挟み込まれたと判定する。閾値はメモリ７にあらかじめ記憶されている。
【００１０】
図１５は、上述したパワーウィンドウ装置の基本的な動作を示したフローチャートである。ステップＳ１０１で、操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば、マニュアル閉動作が行われ（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３で、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば、オート閉動作が行われ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５で、操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば、マニュアル開動作が行われ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７で、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば、オート開動作が行われる（ステップＳ１０８）。また、ステップＳ１０７で、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ、操作スイッチ１は中立Ｎの位置にあって、何も処理を行わない。
【００１１】
図１６は、図１５のステップＳ１０２におけるマニュアル閉処理の詳細手順を表したフローチャートである。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。最初に、マニュアル閉動作により窓１００が完全に閉じたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ１１１）。窓１００が完全に閉じれば（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に閉じてなければ（ステップＳ１１１：ＮＯ）、モータ駆動回路２から正転信号を出力してモータ３を正転させ、窓１００を閉じる（ステップＳ１１２）。続いて、窓１００が完全に閉じたか否かを判定し（ステップＳ１１３）、完全に閉じれば（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に閉じてなければ（ステップＳ１１３：ＮＯ）操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２へ戻ってモータ３の正転を継続し、マニュアル閉ＭＣの位置になければ（ステップＳ１１４：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、後述（図１７）のオート閉処理に移り（ステップＳ１１６）、オート閉ＡＣの位置になければ（ステップＳ１１５：ＮＯ）、マニュアル開ＭＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、後述（図１８）のマニュアル開処理に移り（ステップＳ１１８）、マニュアル開ＭＯの位置になければ（ステップＳ１１７：ＮＯ）、オート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、後述（図１９）のオート開処理に移り（ステップＳ１２０）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ（ステップＳ１１９：ＮＯ）、何も処理せずに終了する。
【００１２】
図１７は、図１５のステップＳ１０４におけるオート閉処理の詳細手順を表したフローチャートである。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。最初に、オート閉動作により窓１００が完全に閉じたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ１２１）。窓１００が完全に閉じれば（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に閉じてなければ（ステップＳ１２１：ＮＯ）、モータ駆動回路２へ正転信号を出力してモータ３を正転させ、窓１００を閉じる（ステップＳ１２２）。続いて、窓１００が完全に閉じたか否かを判定し（ステップＳ１２３）、完全に閉じれば（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に閉じてなければ（ステップＳ１２３：ＮＯ）、挟み込みがあったか否かを判定する（ステップＳ１２４）。
【００１３】
図４で示したような物体Ｚの挟み込みがあった場合は（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開ける（ステップＳ１２５）。そして、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ１２６）、完全に開けば（ステップＳ１２６：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ１２６：ＮＯ）、ステップＳ１２５へ戻ってモータ３の逆転を継続する。ステップＳ１２４で挟み込みが検出されなかった場合は（ステップＳ１２４：ＮＯ）、操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２７）。操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば（ステップＳ１２７：ＹＥＳ）、後述（図１８）のマニュアル開処理に移り（ステップＳ１２８）、マニュアル開ＭＯの位置になければ（ステップＳ１２７：ＮＯ）、オート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１２９）。操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ１２９：ＹＥＳ）、後述（図１９）のオート開処理に移り（ステップＳ１３０）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ（ステップＳ１２９：ＮＯ）、ステップＳ１２２へ戻ってモータ３の正転を継続する。
【００１４】
図１８は、図１５のステップＳ１０６におけるマニュアル開処理の詳細手順を表したフローチャートである。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。最初に、マニュアル開動作により窓１００が完全に開いたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ１３１）。窓１００が完全に開けば（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ１３１：ＮＯ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開ける（ステップＳ１３２）。続いて、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ１３３）、完全に開けば（ステップＳ１３３：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ１３３：ＮＯ）操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１３４）。操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）、ステップＳ１３２へ戻ってモータ３の逆転を継続し、マニュアル開ＭＯの位置になければ（ステップＳ１３４：ＮＯ）、オート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、後述（図１９）のオート開処理に移り（ステップＳ１３６）、オート開ＡＯの位置になければ（ステップＳ１３５：ＮＯ）、マニュアル閉ＭＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１３７）。操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、前述（図１６）のマニュアル閉処理に移り（ステップＳ１３８）、マニュアル閉ＭＣの位置になければ（ステップＳ１３７：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１３９）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ１３９：ＹＥＳ）、前述（図１７）のオート閉処理に移り（ステップＳ１４０）、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置になければ（ステップＳ１３９：ＮＯ）、何も処理せずに終了する。
【００１５】
図１９は、図１５のステップＳ１０８におけるオート開処理の詳細手順を表したフローチャートである。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。最初に、オート開動作により窓１００が完全に開いたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ１４１）。窓１００が完全に開けば（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ１４１：ＮＯ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開ける（ステップＳ１４２）。続いて、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ１４３）、完全に開けば（ステップＳ１４３：ＹＥＳ）処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ１４３：ＮＯ）操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１４４）。操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば（ステップＳ１４４：ＹＥＳ）、前述（図１６）のマニュアル閉処理に移り（ステップＳ１４５）、マニュアル閉ＭＣの位置になければ（ステップＳ１４４：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１４６）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ１４６：ＹＥＳ）、前述（図１７）のオート閉処理に移り（ステップＳ１４６）、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置になければ（ステップＳ１４６：ＮＯ）、ステップＳ１４２へ戻って、モータ３の逆転を継続する。
【００１６】
以上のような、スイッチの切換操作によってオート閉、マニュアル閉、オート開、マニュアル開の各動作を行うパワーウィンドウ装置は、例えば下記の特許文献１、特許文献２に記載されている。また、開閉体の速度制御に関する技術が、下記の特許文献３〜７に記載されている。特許文献３には、操作スイッチのＯＮ継続時間に応じたデューティを求め、このデューティに基づいてウィンドウを微調整したり素早く移動させたりすることができるウィンドウレギュレータ制御装置が記載されている。特許文献４には、最初の一定時間はウィンドウを低速で駆動し、一定時間経過後にウィンドウを高速で駆動するようにしたパワーウィンドウレギュレータが記載されている。特許文献５には、ノブの回転量からウィンドウガラスの駆動量を決定し、決定された駆動量でウィンドウガラスを駆動するようにしたパワーウィンドウ装置が記載されている。特許文献６には、感圧スイッチに加えられた圧力に応じた開閉速度でウィンドウを開閉させるパワーウィンドウ開閉装置が記載されている。特許文献７には、スライドドアの自動開閉作動中にドアハンドルを操作すると、自動開閉作動に優先してスライドドアの開閉速度を増加するようにした電動スライドドアの駆動装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１１８４６５号公報
【特許文献２】特開平８−７７８６１号公報
【特許文献３】実開平５−８９７７１号公報
【特許文献４】実用新案登録第２５５４５５９号公報
【特許文献５】特開平９−６０４１９号公報
【特許文献６】特開２００２−３６４２５１号公報
【特許文献７】特開２００２−２４２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
オート動作の機能を備えたパワーウィンドウ装置にあっては、前述のように、操作ノブ１１をオート閉ＡＣまたはオート開ＡＯの位置へ操作し、その後に操作ノブ１１から手を離してノブ１１が中立Ｎの位置に復帰しても、窓の閉動作または開動作が自動的に行われる。しかるに、従来の装置では、オート動作が開始されて窓が開く方向または閉じる方向に移動する場合の窓の速度は一定であり、オート動作の途中で速度を増加させることはできなかった。特許文献３〜７には、スイッチの操作状態等に応じて開閉体の速度を増加させることが示されているが、いずれもマニュアル操作時における速度の調整であり、オート動作の途中で速度を増加できるようにしたものではない。また、例えば特許文献３の装置では、マニュアル動作中に操作スイッチをＯＮしている間は速度が増加し続け、操作スイッチから手を離すと開閉動作が停止してしまうので、開閉速度を所望の速度に維持することができない。
【００１８】
そこで、本発明の課題は、オート動作の途中であっても、開閉体の速度を増加できるようにした開閉制御装置を提供することにある。また、本発明の他の課題は、オート動作の途中であっても、開閉体の速度を減少できるようにした開閉制御装置を提供することにある。さらに、本発明の他の課題は、いったん増加または減少させた開閉速度を維持することができる開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る第１の開閉制御装置は、操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、  操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段とを備えた開閉制御装置において、オート開動作が開始された後、操作ノブが「オート開」または「マニュアル開」の位置に保持された時間に応じて、開閉体の開く速度を増加させるようにしたものである。
【００２０】
第１の開閉制御装置では、最初に操作ノブが操作されてオート開動作が開始された後、操作ノブが「オート開」の位置に保持されるか、または「マニュアル開」の位置に保持された場合に、その保持時間に応じて開閉体の開く速度が増加するようになっている。このため、オート開動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって開閉体を素早く開くことが可能となる。
【００２１】
本発明に係る第２の開閉制御装置は、操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、  操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段とを備えた開閉制御装置において、オート開動作が開始された後、前記操作ノブが一旦「オート開」以外の位置へ戻されてから「オート開」または「マニュアル開」の位置に操作された回数に応じて、開閉体の開く速度を増加させるようにしたものである。
【００２２】
第２の開閉制御装置では、最初に操作ノブが操作されてオート開動作が開始された後、操作ノブが一旦「オート開」以外の位置へ戻され、その後に再び操作ノブが「オート開」の位置に操作されるか、または「マニュアル開」の位置に操作された場合に、その操作回数に応じて開閉体の開く速度が増加するようになっている。このため、オート開動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって開閉体を素早く開くことが可能となる。
【００２３】
本発明に係る第３の開閉制御装置は、操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、  操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段とを備えた開閉制御装置において、オート閉動作が開始された後、操作ノブが「オート閉」または「マニュアル閉」の位置に保持された時間に応じて、開閉体の閉じる速度を増加させるようにしたものである。
【００２４】
第３の開閉制御装置では、最初に操作ノブが操作されてオート閉動作が開始された後、操作ノブが「オート閉」の位置に保持されるか、または「マニュアル閉」の位置に保持された場合に、その保持時間に応じて開閉体の閉じる速度が増加するようになっている。このため、オート閉動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって開閉体を素早く閉じることが可能となる。
【００２５】
本発明に係る第４の開閉制御装置は、操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、  操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段とを備えた開閉制御装置において、オート閉動作が開始された後、操作ノブが一旦「オート閉」以外の位置へ戻されてから「オート閉」または「マニュアル閉」の位置に操作された回数に応じて、開閉体の閉じる速度を増加させるようにしたものである。
【００２６】
第４の開閉制御装置では、最初に操作ノブが操作されてオート閉動作が開始された後、操作ノブが一旦「オート閉」以外の位置へ戻され、その後に再び操作ノブが「オート閉」の位置に操作されるか、または「マニュアル閉」の位置に操作された場合に、その操作回数に応じて開閉体の閉じる速度が増加するようになっている。このため、オート閉動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって開閉体を素早く閉じることが可能となる。
【００２７】
本発明に係る第５の開閉制御装置は、操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、  操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段とを備えた開閉制御装置において、オート開動作が開始された後、操作ノブが「オート開」の位置に保持された時間に応じて開閉体の開く速度を増加させ、操作ノブが「マニュアル開」の位置に保持された時間に応じて開閉体の開く速度を減少させるようにしたものである。
【００２８】
第５の開閉制御装置では、最初に操作ノブが操作されてオート開動作が開始された後、操作ノブが「オート開」の位置に保持された場合に、その保持時間に応じて開閉体の開く速度が増加し、操作ノブが「マニュアル開」の位置に保持された場合に、その保持時間に応じて開閉体の開く速度が減少するようになっている。このため、オート開動作の途中であっても速度を増加させたり減少させたりすることができ、これによって開閉体を素早くあるいはゆっくりと開くことが可能となる。
【００２９】
本発明に係る第６の開閉制御装置は、操作ノブが「オート閉」、「マニュアル閉」、「中立」、「マニュアル開」および「オート開」の各位置へ切換可能な操作スイッチからの指令に基づいて開閉体の開閉制御を行う装置であって、操作ノブを「マニュアル開」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル開」の位置に保持されている間だけ開閉体を開動作させるマニュアル開動作制御手段と、  操作ノブを「マニュアル閉」の位置に操作することにより、操作ノブが当該「マニュアル閉」の位置に保持されている間だけ開閉体を閉動作させるマニュアル閉動作制御手段と、操作ノブを「オート開」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に開動作させるオート開動作制御手段と、操作ノブを「オート閉」の位置に操作することにより、開閉体を継続的に閉動作させるオート閉動作制御手段とを備えた開閉制御装置において、オート閉動作が開始された後、操作ノブが「オート閉」の位置に保持された時間に応じて開閉体の閉じる速度を増加させ、操作ノブが「マニュアル閉」の位置に保持された時間に応じて開閉体の閉じる速度を減少させるようにしたものである。
【００３０】
第６の開閉制御装置では、最初に操作ノブが操作されてオート閉動作が開始された後、操作ノブが「オート閉」の位置に保持された場合に、その保持時間に応じて開閉体の閉じる速度が増加し、操作ノブが「マニュアル閉」の位置に保持された場合に、その保持時間に応じて開閉体の閉じる速度が減少するようになっている。このため、オート閉動作の途中であっても速度を増加させたり減少させたりすることができ、これによって開閉体を素早くあるいはゆっくりと閉じることが可能となる。
【００３１】
また、本発明では、第１、第２または第５の開閉制御装置において、「オート開」または「マニュアル開」の位置にある操作ノブが当該位置から離れた場合に、直前の速度で開閉体を開くようにしてもよい。これによると、操作ノブから手を離すと、開閉体はその直前の速度でオート開動作を続行し、一旦増加または減少させた速度が維持されるので、手を離すタイミングに応じて開閉体の開く速度を所望の速度に容易に調整することができる。
【００３２】
また、本発明では、第３、第４または第６の開閉制御装置において、「オート閉」または「マニュアル閉」の位置にある操作ノブが当該位置から離れた場合に、直前の速度で開閉体を閉じるようにしてもよい。これによると、操作ノブから手を離すと、開閉体はその直前の速度でオート閉動作を続行し、一旦増加または減少させた速度が維持されるので、手を離すタイミングに応じて開閉体の閉じる速度を所望の速度に容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、オート動作の途中であっても、開閉体の速度を増加させたり減少させたりすることができ、また、いったん増加または減少させた開閉速度を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の実施形態につき図を参照して説明する。以下では、背景技術の項で説明した図１〜図４を本発明の実施形態として引用する。図１は、本発明の実施形態であるパワーウィンドウ装置の電気的構成を示したブロック図である。図２は、操作スイッチの一例を示した概略構成図である。図３は、車両の各窓に設けられる窓開閉機構の一例を示した図である。図４は、図３において窓に物体が挟み込まれた状態を示す図である。これらの各図についてはすでに説明済みなので、ここでは重複説明を省略する。なお、図１において、制御部６は、本発明におけるマニュアル開動作制御手段、マニュアル閉動作制御手段、オート開動作制御手段、およびオート閉動作制御手段を構成している。
【００３５】
図５は、パワーウィンドウ装置の基本的な動作を示したフローチャートである。ステップＳ１で、操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば、マニュアル閉動作が行われ（ステップＳ２）、ステップＳ３で、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば、オート閉動作が行われ（ステップＳ４）、ステップＳ５で、操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば、マニュアル開動作が行われ（ステップＳ６）、ステップＳ７で、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば、オート開動作が行われる（ステップＳ８）。また、ステップＳ７で、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ、操作スイッチ１は中立Ｎの位置にあって、何も処理を行わない。以上の手順は、図１５に示した従来の手順と変わりがない。
【００３６】
図６は、図５のステップＳ２におけるマニュアル閉動作の詳細手順を表したフローチャートである。この手順は、図１６で説明した手順と全く同じであり、図６のステップＳ１１〜Ｓ２０は、図１６のステップＳ１１１〜Ｓ１２０とそれぞれ対応している。したがって、各ステップについての説明は省略する。
【００３７】
図７は、図５のステップＳ６におけるマニュアル開動作の詳細手順を表したフローチャートである。この手順は、図１８で説明した手順と全く同じであり、図７のステップＳ３１〜Ｓ４０は、図１８のステップＳ１３１〜Ｓ１４０とそれぞれ対応している。したがって、各ステップについての説明は省略する。
【００３８】
図８は、図５のステップＳ８におけるオート開動作の詳細手順を表したフローチャートであって、本発明の第１実施形態による手順を表している。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置へ操作されてオート開動作が開始されると、その時点から時計８が時間の計測を開始する（ステップＳ５１）。次に、オート開動作により窓１００が完全に開いたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ５２）。窓１００が完全に開けば（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、後述するモータ逆転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ６２）、処理を終了する。窓１００が完全に開いてなければ（ステップＳ５２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開く（ステップＳ５３）。続いて、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ５４）、完全に開けば（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、モータ逆転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ６２）、処理を終了する。窓１００が完全に開いてなければ（ステップＳ５４：ＮＯ）、操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００３９】
操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、前述（図６）のマニュアル閉処理に移り（ステップＳ５６）、マニュアル閉ＭＣの位置になければ（ステップＳ５５：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５７）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、後述（図１０等）のオート閉処理に移り（ステップＳ５８）、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置になければ（ステップＳ５７：ＮＯ）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。スイッチ１がオート開ＡＯの位置にもなければ（ステップＳ５９：ＮＯ）、スイッチ１がマニュアル開ＭＯまたは中立Ｎの位置にあると判断して、ステップＳ５１へ戻る。一方、スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、時計８の計数値をみて所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６０）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ５２へ戻る。
【００４０】
スイッチ１がオート開ＡＯの位置に保持され続けて、所定時間が経過すると（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御部６はモータ駆動回路２に指令を与えて、モータ逆転信号出力を所定量だけ増加させる（ステップＳ６１）。その後、ステップＳ５１へ戻り、時計８をリセットしてから再び時間の計測を開始する。続いて、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ５２）、完全に開いてなければ（ステップＳ５２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開く（ステップＳ５３）。このときの逆転信号出力は、ステップＳ６１において増加された出力である。したがって、この出力によりモータ３の回転速度が増加し、窓１００は速い速度で開く。その後、ステップＳ５４〜Ｓ６０が実行され、スイッチ１がなおもオート開ＡＯの位置に保持され続けておれば、ステップＳ６０での判定がＹＥＳとなって、モータ逆転信号出力が更に所定量増加する（ステップＳ６１）。以後、同様にしてステップＳ５１〜Ｓ６１が反復され、スイッチ１がオート開ＡＯの位置に保持されている時間が長くなるほど、モータ逆転信号出力が増加してモータ３の回転数が増大し、窓１００は高速で開く。
【００４１】
このように、第１実施形態においては、最初に操作ノブ１１が操作されてオート開動作が開始された後、操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置に保持された場合に、その保持時間に応じて窓１００の開く速度が増加するようになっている。このため、オート開動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって窓１００を素早く開くことが可能となる。また、速度増加の過程で操作ノブ１１から手を離した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、操作ノブ１１はオート開ＡＯの位置から中立Ｎの位置へ戻るが、この場合でも、窓１００は手を離す直前の速度、すなわちステップＳ６１で設定された速度でオート開動作を継続する（ステップＳ５３）。したがって、操作ノブ１１から手を離すことで直前の速度が維持されるため、手を離すタイミングに応じて窓１００の開く速度を所望の速度に容易に調整することができる。なお、ここでは、操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置に保持された時間に応じて窓１００の速度を増加させたが、これに代えて、操作ノブ１１がマニュアル開ＭＯの位置に保持された時間に応じて窓１００の速度を増加させるようにしてもよい。この第１実施形態によれば、操作ノブ１１を所定位置に保持するだけで窓１００の開く速度を増加できるので、操作ノブ１１を何回も操作する煩わしさがないという利点がある。
【００４２】
図９は、図５のステップＳ８におけるオート開動作の詳細手順を表したフローチャートであって、本発明の第２実施形態による手順を表している。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。図９において、図８と同じステップには同じ符号を付してある。操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置へ操作されてオート開動作が開始されると、スイッチ戻りフラグをＯＦＦにする（ステップＳ５１ａ）。ここでのスイッチ戻りフラグは、操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置からそれ以外の位置（例えば、中立Ｎの位置またはマニュアル開ＭＯの位置）へ戻されたか否かを表す情報である。次に、オート開動作により窓１００が完全に開いたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ５２）。窓１００が完全に開けば（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、後述するモータ逆転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ６２）、処理を終了する。窓１００が完全に開いてなければ（ステップＳ５２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開く（ステップＳ５３）。続いて、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ５４）、完全に開けば（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、モータ逆転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ６２）、処理を終了する。窓１００が完全に開いてなければ（ステップＳ５４：ＮＯ）、操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００４３】
操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、前述（図６）のマニュアル閉処理に移り（ステップＳ５６）、マニュアル閉ＭＣの位置になければ（ステップＳ５５：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５７）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、後述（図１０等）のオート閉処理に移り（ステップＳ５８）、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置になければ（ステップＳ５７：ＮＯ）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。スイッチ１がオート開ＡＯの位置にもなければ（ステップＳ５９：ＮＯ）、スイッチ１が中立Ｎ（またはマニュアル開ＭＯ）の位置に戻されたと判断して、スイッチ戻りフラグをＯＮにした後（ステップＳ６３）、ステップＳ５３へ戻る。
【００４４】
スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、スイッチ戻りフラグがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ６０ａ）。スイッチ戻りフラグがＯＮでなければ（ステップＳ６０ａ：ＮＯ）、ステップＳ５３へ戻って窓１００を開く動作を継続する。一方、スイッチ戻りフラグがＯＮであれば（ステップＳ６０ａ：ＹＥＳ）、制御部６は、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置から一旦中立Ｎ（またはマニュアル開ＭＯ）の位置に戻され再度オート開ＡＯの位置に操作されたと判断し、モータ駆動回路２に指令を与えて、モータ逆転信号出力を所定量だけ増加させる（ステップＳ６１）。そして、これに続いてスイッチ戻りフラグをＯＦＦにし（ステップＳ６１ａ）、ステップＳ５３へ戻って、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開く。このときの逆転信号出力は、ステップＳ６１において増加された出力である。したがって、この出力によりモータ３の回転速度が増加し、窓１００は速い速度で開く。その後、スイッチ１が再び中立Ｎ（またはマニュアル開ＭＯ）の位置に戻され（ステップＳ５９：ＮＯ）、スイッチ戻りフラグがＯＮされた後に（ステップＳ６３）、再度オート開ＡＯの位置に操作されると（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、ステップＳ６０ａでの判定がＹＥＳとなって、モータ逆転信号出力が更に所定量増加する（ステップＳ６１）。以後、同様にしてステップＳ５３〜Ｓ６３が反復され、スイッチ１が中立Ｎ（またはマニュアル開ＭＯ）の位置に戻され再びオート開ＡＯの位置に操作されるたびに、モータ逆転信号出力が増加してモータ３の回転数が増大し、窓１００は高速で開く。
【００４５】
このように、第２実施形態においては、最初に操作ノブ１１が操作されてオート開動作が開始された後、操作ノブ１１が一旦オート開ＡＯ以外の位置に戻され再びオート開ＡＯの位置に操作された場合に、その操作回数に応じて開閉体の開く速度が増加するようになっている。このため、オート開動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって窓１００を素早く開くことが可能となる。また、速度増加の過程で操作ノブ１１から手を離した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、操作ノブ１１はオート開ＡＯの位置から中立Ｎの位置へ戻るが、この場合でも、窓１００は手を離す直前の速度、すなわちステップＳ６１で設定された速度でオート開動作を継続する（ステップＳ５３）。したがって、操作ノブ１１から手を離すことで直前の速度が維持されるため、手を離すタイミングに応じて窓１００の開く速度を所望の速度に容易に調整することができる。なお、ここでは、操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置に操作された回数に応じて窓１００の速度を増加させたが、これに代えて、操作ノブ１１がマニュアル開ＭＯの位置に操作された回数に応じて窓１００の速度を増加させるようにしてもよい。この第２実施形態によれば、操作ノブ１１を所定時間が経過するまで押し続ける必要がないので、窓１００の開く速度が増加するまでの時間を短縮できるという利点がある。
【００４６】
図１０は、図５のステップＳ４におけるオート閉動作の詳細手順を表したフローチャートであって、本発明の第３実施形態による手順を表している。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置へ操作されてオート閉動作が開始されると、その時点から時計８が時間の計測を開始する（ステップＳ７１）。次に、オート閉動作により窓１００が完全に閉じたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ７２）。窓１００が完全に閉じれば（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、後述するモータ正転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ８５）、処理を終了する。窓１００が完全に閉じてなければ（ステップＳ７２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から正転信号を出力してモータ３を正転させ、窓１００を閉じる（ステップＳ７３）。続いて、窓１００が完全に閉じたか否かを判定し（ステップＳ７４）、完全に閉じれば（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、モータ正転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ８５）、処理を終了する。
【００４７】
窓１００が完全に閉じてなければ（ステップＳ７４：ＮＯ）、挟み込みがあったか否かを判定する（ステップＳ７５）。図４で示したような物体Ｚの挟み込みがあった場合は（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開ける（ステップＳ７６）。そして、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ７７）、完全に開けば（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、ステップＳ８５を実行して処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ７７：ＮＯ）、ステップＳ７６へ戻って窓１００を開く動作を続行する。
【００４８】
ステップＳ７５で挟み込みが検出されなかった場合は（ステップＳ７５：ＮＯ）、操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ７８）。操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、前述（図７）のマニュアル開処理に移り（ステップＳ７９）、マニュアル開ＭＯの位置になければ（ステップＳ７８：ＮＯ）、オート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８０）。操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、前述（図８、図９）のオート開処理に移り（ステップＳ８１）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８２）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にもなければ（ステップＳ８２：ＮＯ）、スイッチ１がマニュアル閉ＭＣまたは中立Ｎの位置にあると判断して、ステップＳ７１へ戻る。一方、スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、時計８の計数値をみて所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８３）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ８３：ＮＯ）、ステップＳ７２へ戻る。
【００４９】
スイッチ１がオート閉ＡＣの位置に保持され続けて、所定時間が経過すると（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、制御部６はモータ駆動回路２に指令を与えて、モータ正転信号出力を所定量だけ増加させる（ステップＳ８４）。その後、ステップＳ７１へ戻り、時計８をリセットしてから再び時間の計測を開始する。続いて、窓１００が完全に閉じたか否かを判定し（ステップＳ７２）、完全に閉じてなければ（ステップＳ７２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から正転信号を出力してモータ３を正転させ、窓１００を閉じる（ステップＳ７３）。このときの正転信号出力は、ステップＳ８４において増加された出力である。したがって、この出力によりモータ３の回転速度が増加し、窓１００は速い速度で閉じる。その後、ステップＳ７４〜Ｓ８３が実行され、スイッチ１がなおもオート閉ＡＣの位置に保持され続けておれば、ステップＳ８３での判定がＹＥＳとなって、モータ正転信号出力が更に所定量増加する（ステップＳ８４）。以後、同様にしてステップＳ７１〜Ｓ８４が反復され、スイッチ１がオート閉ＡＣの位置に保持されている時間が長くなるほど、モータ正転信号出力が増加してモータ３の回転数が増大し、窓１００は高速で閉じる。
【００５０】
このように、第３実施形態においては、最初に操作ノブ１１が操作されてオート閉動作が開始された後、操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置に保持された場合に、その保持時間に応じて窓１００の閉じる速度が増加するようになっている。このため、オート閉動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって窓１００を素早く閉じることが可能となる。また、速度増加の過程で操作ノブ１１から手を離した場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、操作ノブ１１はオート閉ＡＣの位置から中立Ｎの位置へ戻るが、この場合でも、窓１００は手を離す直前の速度、すなわちステップＳ８４で設定された速度でオート閉動作を継続する（ステップＳ７３）。したがって、操作ノブ１１から手を離すことで直前の速度が維持されるため、手を離すタイミングに応じて窓１００の閉じる速度を所望の速度に容易に調整することができる。なお、ここでは、操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置に保持された時間に応じて窓１００の速度を増加させたが、これに代えて、操作ノブ１１がマニュアル閉ＭＣの位置に保持された時間に応じて窓１００の速度を増加させるようにしてもよい。この第３実施形態によれば、操作ノブ１１を所定位置に保持するだけで窓１００の閉じる速度を増加できるので、操作ノブ１１を何回も操作する煩わしさがないという利点がある。
【００５１】
図１１は、図５のステップＳ４におけるオート閉動作の詳細手順を表したフローチャートであって、本発明の第４実施形態による手順を表している。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。図１１において、図１０と同じステップには同じ符号を付してある。操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置へ操作されてオート閉動作が開始されると、スイッチ戻りフラグをＯＦＦにする（ステップＳ７１ａ）。ここでのスイッチ戻りフラグは、操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置からそれ以外の位置（例えば、中立Ｎの位置またはマニュアル閉ＭＣの位置）へ戻されたか否かを表す情報である。次に、オート閉動作により窓１００が完全に閉じたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ７２）。窓１００が完全に閉じれば（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、後述するモータ正転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ８５）、処理を終了する。窓１００が完全に閉じてなければ（ステップＳ７２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から正転信号を出力してモータ３を正転させ、窓１００を閉じる（ステップＳ７３）。続いて、窓１００が完全に閉じたか否かを判定し（ステップＳ７４）、完全に閉じれば（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、モータ正転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ８５）、処理を終了する。
【００５２】
窓１００が完全に閉じてなければ（ステップＳ７４：ＮＯ）、挟み込みがあったか否かを判定する（ステップＳ７５）。図４で示したような物体Ｚの挟み込みがあった場合は（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開ける（ステップＳ７６）。そして、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ７７）、完全に開けば（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、ステップＳ８５を実行して処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ７７：ＮＯ）、ステップＳ７６へ戻って窓１００を開く動作を続行する。
【００５３】
ステップＳ７５で挟み込みが検出されなかった場合は（ステップＳ７５：ＮＯ）、操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ７８）。操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、前述（図７）のマニュアル開処理に移り（ステップＳ７９）、マニュアル開ＭＯの位置になければ（ステップＳ７８：ＮＯ）、オート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８０）。操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、前述（図８、図９）のオート開処理に移り（ステップＳ８１）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８２）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にもなければ（ステップＳ８２：ＮＯ）、スイッチ１が中立Ｎ（またはマニュアル閉ＭＣ）の位置に戻されたと判断して、スイッチ戻りフラグをＯＮにした後（ステップＳ８６）、ステップＳ７３へ戻る。
【００５４】
スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、スイッチ戻りフラグがＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ８３ａ）。スイッチ戻りフラグがＯＮでなければ（ステップＳ８３ａ：ＮＯ）、ステップＳ７３へ戻って窓１００を閉じる動作を継続する。一方、スイッチ戻りフラグがＯＮであれば（ステップＳ８３ａ：ＹＥＳ）、制御部６は、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置から一旦中立Ｎ（またはマニュアル閉ＭＣ）の位置に戻され再度オート閉ＡＣの位置に操作されたと判断し、モータ駆動回路２に指令を与えて、モータ正転信号出力を所定量だけ増加させる（ステップＳ８４）。そして、これに続いてスイッチ戻りフラグをＯＦＦにし（ステップＳ８４ａ）、ステップＳ７３へ戻って、モータ駆動回路２から正転信号を出力してモータ３を正転させ、窓１００を閉じる。このときの正転信号出力は、ステップＳ８４において増加された出力である。したがって、この出力によりモータ３の回転速度が増加し、窓１００は速い速度で閉じる。その後、スイッチ１が再び中立Ｎ（またはマニュアル閉ＭＣ）の位置に戻され（ステップＳ８２：ＮＯ）、スイッチ戻りフラグがＯＮされた後に（ステップＳ８６）、再度オート閉ＡＣの位置に操作されると（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ステップＳ８３ａでの判定がＹＥＳとなって、モータ正転信号出力が更に所定量増加する（ステップＳ８４）。以後、同様にしてステップＳ７３〜Ｓ８６が反復され、スイッチ１が中立Ｎ（またはマニュアル閉ＭＣ）の位置に戻され再びオート閉ＡＣの位置に操作されるたびに、モータ正転信号出力が増加してモータ３の回転数が増大し、窓１００は高速で閉じる。
【００５５】
このように、第４実施形態においては、最初に操作ノブ１１が操作されてオート閉動作が開始された後、操作ノブ１１が一旦オート閉ＡＣ以外の位置に戻され再びオート閉ＡＣの位置に操作された場合に、その操作回数に応じて開閉体の閉じる速度が増加するようになっている。このため、オート閉動作の途中であっても速度を増加させることができ、これによって窓１００を素早く閉じることが可能となる。また、速度増加の過程で操作ノブ１１から手を離した場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、操作ノブ１１はオート閉ＡＣの位置から中立Ｎの位置へ戻るが、この場合でも、窓１００は手を離す直前の速度、すなわちステップＳ８４で設定された速度でオート閉動作を継続する（ステップＳ７３）。したがって、操作ノブ１１から手を離すことで直前の速度が維持されるため、手を離すタイミングに応じて窓１００の閉じる速度を所望の速度に容易に調整することができる。なお、ここでは、操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置に操作された回数に応じて窓１００の速度を増加させたが、これに代えて、操作ノブ１１がマニュアル閉ＭＣの位置に操作された回数に応じて窓１００の速度を増加させるようにしてもよい。この第４実施形態によれば、操作ノブ１１を所定時間が経過するまで押し続ける必要がないので、窓１００の閉じる速度が増加するまでの時間を短縮できるという利点がある。
【００５６】
図１２は、図５のステップＳ８におけるオート開動作の詳細手順を表したフローチャートであって、本発明の第５実施形態による手順を表している。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。図１２において、図８と同じステップには同じ符号を付してある。第５実施形態の開閉制御装置においては、図１４に示したように、２つの時計８ａ（時計１）、８ｂ（時計２）が設けられる。他の構成は図１の場合と同じであるので、図１４で図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００５７】
操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置へ操作されてオート開動作が開始されると、その時点から時計８ａ（以下、「時計１」と記す。）および時計８ｂ（以下、「時計２」と記す。）が、それぞれ時間の計測を開始する（ステップＳ５１ｂ）。次に、オート開動作により窓１００が完全に開いたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ５２）。窓１００が完全に開けば（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、後述するモータ逆転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ６２）、処理を終了する。窓１００が完全に開いてなければ（ステップＳ５２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開く（ステップＳ５３）。続いて、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ５４）、完全に開けば（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、モータ逆転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ６２）、処理を終了する。窓１００が完全に開いてなければ（ステップＳ５４：ＮＯ）、操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００５８】
操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にあれば（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、前述（図６）のマニュアル閉処理に移り（ステップＳ５６）、マニュアル閉ＭＣの位置になければ（ステップＳ５５：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５７）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、前述（図１０等）のオート閉処理に移り（ステップＳ５８）、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置になければ（ステップＳ５７：ＮＯ）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５９）。スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ（ステップＳ５９：ＮＯ）、マニュアル開ＭＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ６４）。スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にもなければ（ステップＳ６４：ＮＯ）、中立Ｎの位置にあると判断して、ステップＳ５２に戻る。
【００５９】
ステップＳ５９において、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、時計２をリセットして時計２による時間の計測を開始する（ステップＳ５９ａ）。次に、時計１の計数値をみて、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６０ｂ）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ６０ｂ：ＮＯ）、ステップＳ５２へ戻る。スイッチ１がオート開ＡＯの位置に保持され続けて、所定時間が経過すると（ステップＳ６０ｂ：ＹＥＳ）、制御部６はモータ駆動回路２に指令を与えて、モータ逆転信号出力を所定量だけ増加させる（ステップＳ６１）。そして、時計１をリセットして時計１による時間の計測を開始し（ステップＳ６１ｂ）、ステップＳ５２へ戻る。
【００６０】
また、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になく（ステップＳ５９：ＮＯ）、マニュアル開ＭＯの位置にあれば（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、時計１をリセットして時計１による時間の計測を開始する（ステップＳ６５）。次に、時計２の計数値をみて、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６６）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ６６：ＮＯ）、ステップＳ５２へ戻る。スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置に保持され続けて、所定時間が経過すると（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、制御部６はモータ駆動回路２に指令を与えて、モータ逆転信号出力を所定量だけ減少させる（ステップＳ６７）。そして、時計２をリセットして時計２による時間の計測を開始し（ステップＳ６８）、ステップＳ５２へ戻る。
【００６１】
このように、第５実施形態においては、最初に操作ノブ１１が操作されてオート開動作が開始された後、時計１により操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置に保持された時間を計測し、時計２により操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置に保持された時間を計測する。そして、操作ノブ１１がオート開ＡＯの位置に保持された場合は、その保持時間に応じて窓１００の開く速度が増加し、操作ノブ１１がマニュアル開ＭＯの位置に保持された場合は、その保持時間に応じて窓１００の開く速度が減少するようになっている。このため、オート開動作の途中であっても速度を増加または減少させることができ、これによって窓１００を素早くまたはゆっくりと開くことが可能となる。また、速度の増加または減少の過程で操作ノブ１１から手を離した場合（ステップＳ５９，Ｓ６４：ＮＯ）、操作ノブ１１はオート開ＡＯまたはマニュアル開ＭＯの位置から中立Ｎの位置へ戻るが、この場合でも、窓１００は手を離す直前の速度、すなわちステップＳ６１，Ｓ６７で設定された速度でオート開動作を継続する（ステップＳ５３）。したがって、操作ノブ１１から手を離すことで直前の速度が維持されるため、手を離すタイミングに応じて窓１００の開く速度を所望の速度に容易に調整することができる。この第５実施形態によれば、操作ノブ１１を所定位置に保持するだけで窓１００の開く速度を増加または減少できるので、操作ノブ１１を何回も操作する煩わしさがないという利点がある。
【００６２】
なお、上記第５実施形態では、オート開動作の開始後、操作ノブ１１がオート開ＡＯまたはマニュアル開ＭＯの位置に保持された時間に応じて、窓１００の開く速度を増加させまたは減少させるようにしたが、操作ノブ１１が一旦オート開ＡＯ以外の位置（例えば中立位置）に戻されてからオート開ＡＯまたはマニュアル開ＭＯの位置に操作された回数に応じて、窓１００の開く速度を増加させまたは減少させるようにしてもよい。
【００６３】
図１３は、図５のステップＳ４におけるオート閉動作の詳細手順を表したフローチャートであって、本発明の第６実施形態による手順を表している。この手順は、制御部６を構成するＣＰＵにより実行される。図１３において、図１０と同じステップには同じ符号を付してある。なお、この第６実施形態の開閉制御装置においても、図１４に示したように、２つの時計８ａ（時計１）、８ｂ（時計２）が設けられる。
【００６４】
操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置へ操作されてオート閉動作が開始されると、その時点から時計８ａ（以下、「時計１」と記す。）および時計８ｂ（以下、「時計２」と記す。）が、それぞれ時間の計測を開始する（ステップＳ７１ｂ）。次に、オート閉動作により窓１００が完全に閉じたか否かをロータリエンコーダ４の出力に基づいて判定する（ステップＳ７２）。窓１００が完全に閉じれば（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、後述するモータ正転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ８５）、処理を終了する。窓１００が完全に閉じてなければ（ステップＳ７２：ＮＯ）、モータ駆動回路２から正転信号を出力してモータ３を正転させ、窓１００を閉じる（ステップＳ７３）。続いて、窓１００が完全に閉じたか否かを判定し（ステップＳ７４）、完全に閉じれば（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、モータ正転信号出力を初期値に戻して（ステップＳ８５）、処理を終了する。
【００６５】
窓１００が完全に閉じてなければ（ステップＳ７４：ＮＯ）、挟み込みがあったか否かを判定する（ステップＳ７５）。図４で示したような物体Ｚの挟み込みがあった場合は（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、モータ駆動回路２から逆転信号を出力してモータ３を逆転させ、窓１００を開ける（ステップＳ７６）。そして、窓１００が完全に開いたか否かを判定し（ステップＳ７７）、完全に開けば（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、ステップＳ８５を実行して処理を終了し、完全に開いてなければ（ステップＳ７７：ＮＯ）、ステップＳ７６へ戻って窓１００を開く動作を続行する。
【００６６】
ステップＳ７５で挟み込みが検出されなかった場合は（ステップＳ７５：ＮＯ）、操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ７８）。操作スイッチ１がマニュアル開ＭＯの位置にあれば（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、前述（図７）のマニュアル開処理に移り（ステップＳ７９）、マニュアル開ＭＯの位置になければ（ステップＳ７８：ＮＯ）、オート開ＡＯの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８０）。操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置にあれば（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、前述（図８、図９）のオート開処理に移り（ステップＳ８１）、操作スイッチ１がオート開ＡＯの位置になければ（ステップＳ８０：ＮＯ）、オート閉ＡＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８２）。操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置になければ（ステップＳ８２：ＮＯ）、マニュアル閉ＭＣの位置にあるか否かを判定する（ステップＳ８７）。スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置にもなければ（ステップＳ８７：ＮＯ）、中立Ｎの位置にあると判断して、ステップＳ７２に戻る。
【００６７】
ステップＳ８２において、スイッチ１がオート閉ＡＣの位置にあれば（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、時計２をリセットして時計２による時間の計測を開始する（ステップＳ８２ａ）。次に、時計１の計数値をみて、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８３ｂ）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ８３ｂ：ＮＯ）、ステップＳ７２へ戻る。スイッチ１がオート閉ＡＣの位置に保持され続けて、所定時間が経過すると（ステップＳ８３ｂ：ＹＥＳ）、制御部６はモータ駆動回路２に指令を与えて、モータ正転信号出力を所定量だけ増加させる（ステップＳ８４）。そして、時計１をリセットして時計１による時間の計測を開始し（ステップＳ８４ｂ）、ステップＳ７２へ戻る。
【００６８】
また、操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置になく（ステップＳ８２：ＮＯ）、マニュアル閉ＭＣの位置にあれば（ステップＳ８７：ＹＥＳ）、時計１をリセットして時計１による時間の計測を開始する（ステップＳ８８）。次に、時計２の計数値をみて、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８９）。所定時間が経過してなければ（ステップＳ８９：ＮＯ）、ステップＳ７２へ戻る。スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置に保持され続けて、所定時間が経過すると（ステップＳ８９：ＹＥＳ）、制御部６はモータ駆動回路２に指令を与えて、モータ正転信号出力を所定量だけ減少させる（ステップＳ９０）。そして、時計２をリセットして時計２による時間の計測を開始し（ステップＳ９１）、ステップＳ７２へ戻る。
【００６９】
このように、第６実施形態においては、最初に操作ノブ１１が操作されてオート閉動作が開始された後、時計１により操作スイッチ１がオート閉ＡＣの位置に保持された時間を計測し、時計２により操作スイッチ１がマニュアル閉ＭＣの位置に保持された時間を計測する。そして、操作ノブ１１がオート閉ＡＣの位置に保持された場合は、その保持時間に応じて窓１００の閉じる速度が増加し、操作ノブ１１がマニュアル閉ＭＣの位置に保持された場合は、その保持時間に応じて窓１００の閉じる速度が減少するようになっている。このため、オート閉動作の途中であっても速度を増加または減少させることができ、これによって窓１００を素早くまたはゆっくりと閉じることが可能となる。また、速度の増加または減少の過程で操作ノブ１１から手を離した場合（ステップＳ８２，Ｓ８７：ＮＯ）、操作ノブ１１はオート閉ＡＣまたはマニュアル閉ＭＣの位置から中立Ｎの位置へ戻るが、この場合でも、窓１００は手を離す直前の速度、すなわちステップＳ８４，Ｓ９０で設定された速度でオート閉動作を継続する（ステップＳ７３）。したがって、操作ノブ１１から手を離すことで直前の速度が維持されるため、手を離すタイミングに応じて窓１００の閉じる速度を所望の速度に容易に調整することができる。この第６実施形態によれば、操作ノブ１１を所定位置に保持するだけで窓１００の閉じる速度を増加または減少できるので、操作ノブ１１を何回も操作する煩わしさがないという利点がある。
【００７０】
なお、上記第６実施形態では、オート閉動作の開始後、操作ノブ１１がオート閉ＡＣまたはマニュアル閉ＭＣの位置に保持された時間に応じて、窓１００の閉じる速度を増加させまたは減少させるようにしたが、操作ノブ１１が一旦オート閉ＡＣ以外の位置（例えば中立位置）に戻されてからオート閉ＡＣまたはマニュアル閉ＭＣの位置に操作された回数に応じて、窓１００の閉じる速度を増加させまたは減少させるようにしてもよい。
【００７１】
以上述べた実施形態では、本発明を車両のパワーウィンドウ装置に適用した例を挙げたが、本発明は、スライドドアやサンルーフ等の開閉体を制御する装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態であるパワーウィンドウ装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図２】操作スイッチの一例を示した概略構成図である。
【図３】窓開閉機構の一例を示した図である。
【図４】窓に物体が挟み込まれた状態を示す図である。
【図５】パワーウィンドウ装置の基本的な動作を示したフローチャートである。
【図６】マニュアル閉処理の詳細手順を表したフローチャートである。
【図７】マニュアル開処理の詳細手順を表したフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第４実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の第５実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第６実施形態の動作を示したフローチャートである。
【図１４】第５および第６実施形態のパワーウィンドウ装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図１５】従来のパワーウィンドウ装置の基本的な動作を示したフローチャートである。
【図１６】従来のマニュアル閉処理の詳細手順を表したフローチャートである。
【図１７】従来のオート閉処理の詳細手順を表したフローチャートである。
【図１８】従来のマニュアル開処理の詳細手順を表したフローチャートである。
【図１９】従来のオート開処理の詳細手順を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  操作スイッチ
２  モータ駆動回路
３  モータ
４  ロータリエンコーダ
５  パルス検出回路
６  制御部
７  メモリ
８，８ａ，８ｂ  時計
１１  操作ノブ
１３  スライドスイッチ
１００  窓
１０１  窓ガラス
１０２  窓開閉機構
Ｚ  物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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