(57)【要約】  【課題】  外箱開口部及び水槽開口部にそれぞれを閉塞する外ドア及び内ドアを設けたドラム式洗濯機では、洗濯物の出し入れの際にそれぞれを別々に開放又は閉塞する必要があった。  【解決手段】  外ドアの背面と内ドアに設けた内ハンドルとの間にワイヤ機構を接続し、外ドアの開放とともに内ドアの開放も行えるようにするともに、外ドアの背面に設けたアクチュエータによって外ドアの閉塞に際して内ドアも閉めることができるようにした。  【選択図】  図５
2006280401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配設される水槽と、該水槽に内包されるドラムと、該ドラムを回転駆動する電動機と、前記外箱に前記外箱の開口部を開閉するように回動可能に支持される外ドアと、前記水槽に前記外箱の開口部と対向するように設けられた前記水槽の開口部を開閉するように回動可能に支持される内ドアとを備えるドラム式洗濯機において、前記外ドアの開放に関連して、前記内ドアを開放させる開放機構を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記開放機構は、前記外ドアの開放動作を操作する前記外ドアに設けられた外ハンドル部側と、前記内ドアの開放動作を操作する内ハンドル部を接続する可撓性を備えた線状のワイヤ部材であることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記外ドアが閉塞されるに応じて、前記内ドアを閉塞せしめる閉塞機構を備えることを特徴とする請求項１及び２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記閉塞機構は、外ドアの閉塞に際して内ドアを閉塞方向に移動させるためのピストンと、該ピストンの内ドア方向への伸縮動作を行う動作部を有するアクチュエータであることを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記外ハンドル部の側に設けられるとともに、前記内ドアを閉塞せしめた際に、前記ピストンを前記内ドアより乖離させるように前記動作部を作動させる機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記内ドアはその動作により前記水槽の開口部の閉塞状態を維持する内ロック機構を備え、前記動作部は、前記内ロック機構が動作状態にある又は非動作状態にあるに応じてそれぞれ前記ピストンを縮める又は伸ばすように作動させることを特徴とする請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記内ドアと接する前記ピストンの先端は、前記ピストンの軸から前記外ドアの回転軸側へと伸長するとともに、前記外ドア及び前記内ドアの閉塞時において外ヒンジ８の回転軸側へ向かうにつれて内ドアとの距離が遠くなるような円弧状に形成されるピストン円弧部を有するとともに、前記外ドアは内ドアと対向する面に凸部を備え、前記外ドアの閉塞操作に際して、前記外ドア及び前記内ドアの開放状態から所定角度までは前記凸部にて接触支持して前記内ドアを閉塞動作させ、前記所定角度から前記内ドアの閉塞状態までは前記ピストン円弧部に沿って接触支持して前記内ドアを閉塞動作させることを特徴とする請求項４から請求項６に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記ピストンの先端の円弧部の前記外ドアの回動軸方向の形状がその回動軸方向の中央部が内ドアに向かって突出するような略円弧を有することを特徴とする請求項７に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフロントローディング式のドラム式洗濯機は、外観を構成する外箱と、外箱の前方に設けられるドアによって開閉自在とされる開口部と、その開口部に対向する開口を有する有底円筒形の水槽と、その水槽に内包されるように水平軸に対して０〜４５°程度傾斜させた回転軸を有するドラムを備え、外箱開口部からそれに対向する水槽開口部にかけて水密に保つためのパッキンを備えたドラム式洗濯機が知られている。このようなドラム式洗濯機においては、ドラム内に洗濯物を投入して各種設定ボタン及び運転開始ボタンへの操作によって、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、さらには乾燥工程まで一貫して行う、又は、各工程を単独で行うよう制御がなされ、衣類の洗濯に供される。
【０００３】
しかしながらこの洗濯運転、特に、ドラムが高速回転を行う脱水工程が行われる際には濡れた衣類の偏りに伴い、水槽の異常振動を引き起こす。外箱開口部と水槽開口部との間に設けられたドアパッキンはゴム剛性が大きく、また、ドアパッキン自体は減衰効果が期待できないため、このドアパッキンを介しての水槽の振動の外箱への伝達が起こりやすい。このような異常振動を起こさないために流体バランサの取り付けや、脱水運転初期のアンバランス検知制御がなされているが、水槽の異常振動を完全に抑えることはできず、これによる製品自体の振動を抑えることが困難であった。
【０００４】
この課題を解決する手段として、例えば、特表２００４−５０８８５４号公報に記載のドラム式洗濯機が挙げられる。このドラム式洗濯機について、図９〜図１２に基づいて説明を行う。図９は従来のドラム式洗濯機の外観斜視図、図１０はドラム式洗濯機の正面概略図、図１１は側方からの縦断面図、図１２はタブ開口部の側方からの縦断面図である。
【０００５】
従来、ドラム式洗濯機１００は、図９に示すように、フロントパネル１０２とサイドパネル１０３とカバー１０４とを備えた外部ケーシング１０１を有する。外部ケーシング１０１のフロントパネル１０２には、第一ドア１０５が設けられている。第一ドア１０５は第一ヒンジ１０６によって第一ドア１０５の左側で支持されている。第一ヒンジ１０６から離れた側の第一ドア１０５には、フロントパネル１０２に設けられた第一ラッチ１０７（図１０）と協働する第一ハンドル１０８が配置されている。
【０００６】
外部ケーシング１０１の内部には、タブ１０９がテンションスプリング１１０及びダンパー１１１によって支持されている。円筒形のドラム１１２がタブ１０９に内包されるように設けられており、この際、ドラム１１２を自身の長手方向の軸線の周りに回転させるように、モータ１１３が設けられている。ドラム１１２には、タブ１０９に収容された洗濯液又はすすぎ水が通過してドラム１０９の内部へ流れるように、穿孔が設けられている。
【０００７】
タブ１０９には、外部ケーシング１０１のフロントパネル１０２に最も近くかつ一般的には平行である面に、第二ドア１１４が設けられている。第一ドア１０５と同様、第二ドア１１４は、第二ヒンジ１１５によって第二ヒンジ１１５の回りに回転可能に支持されている（図１０参照）。第二ハンドル１１６がまた、第二ヒンジ１１５から離れた側の第二ドア１１４に設けられている。この第二ハンドル１１６はタブ１０９に設けられた第二ラッチと協働する。
【０００８】
第一ドア１０５は、フロントパネル１０２のパネル開口部１１７を閉じることができるように、寸法が合わされかつ配置されている。円形パネル１１８は、ドア２６が閉じた位置にあるとき、パネル開口部１１７を介してフロントパネル１０２を通って外部ケーシング１０１の内部へ突出する縁部１１９を有している。第一シール１２０は縁部１１９の半径方向外側の円形パネル１１８のリムに位置しており、その結果第一ドア１０５が閉じた位置にあるとき、第一シール１２０は円形パネル１１８とフロントパネル１０２のパネル開口部１１７のリムとの間に押し付けられる。このように、第一ドア１０５が閉じたとき、外部ケーシング１０１はパネル開口部１１７の領域で堅固かつ密閉した状態で閉ざされる。
【０００９】
フロントパネル１０２のパネル開口部１１７は、第一ドア１０５が開いているとき、第二ドア１１４が通過できるよう十分に大きい。第二ドア１１４は第二ヒンジ１１５によってタブ１０９に支持されている。第二ヒンジ１１５は、タブ１０９が釣合いの位置にあるとき、第一ヒンジ１０６よりもサイドパネル１０３から離れた位置にある。これにより、第二ドア１１４が第二ヒンジ１１５の回りを回転するときに、第二ドア１１４がパネル開口部１１８を介して通過することができるのが保証される。
【００１０】
第二ドア１１４は、第二ヒンジ１１５によって第二ドア１１４の一側で支持される環状のリム部１２１を備えている。第二ハンドル１１４が第二ヒンジ１１５から離れた側のリム部１２１に配置されている。リム部１２１は、皿状部１２２を取り囲みかつ支持する。第二ドア１１４が閉じた位置にあるとき、皿状部１２２はタブ１０９の内部に突出する。
【００１１】
第二ドア１１４は、外部ケーシング１０１のフロントパネル１０２に隣接するタブ１０９の部分に位置するタブ開口部１２３（図１２）を閉じるように、配置されかつ寸法が合わされている。タブ開口部１２３は、円形であり、かつパネル開口部１１７よりも小さな半径を有する。第二シール１２４（図１２）は、第二ドア１１４が閉じているとき、リム部１２２が第二シール１２４を押圧するような位置で、タブ１０９の外面にあるタブ開口部１２３のリムの周りに配置されている。このようにして、タブ１０９は、第二ドア１１４が閉じた位置にあるとき、水を漏らさないようにシールされる。
【００１２】
第一ハンドル１０８，第二ハンドル１１６のそれぞれは、公知の方法でそれぞれ第一ラッチ１０７，第二ラッチと協働する。閉じた位置にあるとき、それぞれの第一ラッチ１０７，第二ラッチは、それぞれの第一ハンドル１０８，第二ハンドル１１６が操作されるまで、それぞれの第一ドア１０５，第二ドア１１４を閉じた位置に保持するよう操作することができる。このようにして、それぞれの第一ドア１０５，第二ドア１１４は、それぞれの第一シール１２０，第二シール１２４が圧力のかかった状態にある位置で保持され、それ故に水漏れに対してシールを形成するよう作用する。
【００１３】
このように外部ケーシング１０１に第一ドア１０５、タブ１０９に第二ドア１１４をそれぞれ設けることにより、ドラム式洗濯機１００の運転の際においてもタブ１０９の振動がドアパッキンを介して外部ケーシング１０１に伝播するのを防止することができる。
【特許文献１】特表２００４−５０８８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、このドラム式洗濯機においては洗濯物の出し入れを行うためには、一々、外ドアと内ドアの両方を開閉せねばならず、煩わしいものであった。また、従来の１ドア方式のドラム式洗濯機においては水槽及び外箱の水密確保のためにドアパッキンを外すことができず、静音性を確保することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、本発明のドラム式洗濯機は、外箱内に配設される水槽と、該水槽に内包されるドラムと、該ドラムを回転駆動する電動機と、前記外箱に前記外箱の開口部を開閉するように回動可能に支持される外ドアと、前記水槽に前記外箱の開口部と対向するように設けられた前記水槽の開口部を開閉するように回動可能に支持される内ドアとを備えるドラム式洗濯機において、前記外ドアの開放に関連して、前記内ドアを開放させる開放機構を備えることを特徴としている。このような構成とすることにより、外ドアと内ドアの開放動作を１アクションで実現し、操作性に優れた製品を提供できる。
【００１６】
ここで、開放機構は、外ドアと前記内ドアを接続する可撓性を備えた線状のワイヤ部材であることが好ましい。このような構成とすることにより、水槽の振動を外箱に伝えにくい構成とすることができる。
【００１７】
また、外ドアが閉塞されるに応じて、内ドアを閉塞せしめる閉塞機構を備えることが好ましい。このような構成とすることにより、外ドアと内ドアの開放動作を１アクションで実現し、操作性に優れた製品を提供できる。この閉塞機構は、外ドアの閉塞に際して内ドアを閉塞方向に支持するピストンと、該ピストンの内ドア方向への伸縮動作を行う動作部を有するアクチュエータであることが好ましい。また、アクチュエータは、前記外ハンドル部の側に設けられるとともに、前記内ドアを閉塞せしめた際に、前記ピストンを前記内ドアより乖離させるように前記動作部を作動させる機構を備えることが好ましい。このような構成とすることにより、水槽の振動を外箱に伝えることなく、より小さな力で内ドアを閉塞させることができる。
【００１８】
また、前記内ドアはその動作により前記水槽の開口部の閉塞状態を維持する内ロック機構を備え、前記動作部は、前記内ロック機構が動作状態にある又は非動作状態にあるに応じてそれぞれ前記ピストンを縮める又は伸ばすように作動させることが好ましい。このような構成とすることにより、水槽の振動を外箱に伝えることなく、確実に内ドアを閉塞できる。
【００１９】
また、前記内ドアと接する前記ピストンの先端は、前記ピストンの軸から前記外ドアの回転軸側へと伸長するとともに、前記外ドア及び前記内ドアの閉塞時において外ヒンジ８の回転軸側へ向かうにつれて内ドアとの距離が遠くなるような円弧状に形成されるピストン円弧部を有するとともに、前記外ドアは内ドアと対向する面に凸部を備え、前記外ドアの閉塞操作に際して、前記外ドア及び前記内ドアの開放状態から所定角度までは前記凸部にて接触支持して前記内ドアを閉塞動作させ、前記所定角度から前記内ドアの閉塞状態までは前記ピストン円弧部に沿って接触支持して前記内ドアを閉塞動作させることが好ましい。このような構成とすることにより、スムーズな外ドア及び内ドアの閉塞操作を実現できる。
【００２０】
前記ピストンの先端の円弧部の前記外ドアの回動軸方向の形状がその回動軸方向の中央部が内ドアに向かって突出するような略円弧を有することが好ましい。このような構成とすることにより、ドラム内の洗濯物の多少や存在位置により水槽の傾斜が変動して、外ドアと内ドアとの平行度が若干ずれても、内ドアの傷つきを低減できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ドアの開閉を１アクションで実現できるとともに水槽の振動を外箱へと伝播することを防止することができるので、操作性に優れ、また運転音の静かな製品を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の構成について図１から図８に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の正面概略図、図２は側方からの縦断面図、図３は側方からの別の縦断面図、図４はドア開放時の正面概略図、図５はドア開放時の側方からの縦断面図、図６は外ロック機構部及び内ロック機構部の水平断面図、図７はドア開放時における各段階での水平断面図、図８はドア閉塞時における各段階での水平断面図である。
【００２３】
本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機１は、図１に示すように、その外殻を外箱２にて構成するとともに、この外箱２の上部には、図２に示すように、操作キーや表示部を備えた操作パネル３と、この裏側に制御部４を配置している。制御部４は使用者の設定操作又は予め設定されたプログラムに従ってドラム式洗濯機１の各部分の制御を行い、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を連続または単独で実行する。また、図２に示すように、外箱２は、その前面に開口した外箱開口部５を備えている。この外箱開口部５には外ドア６が設けられており、図１に示すように、外ドア６の閉塞時は正面より見て外ドア６は右端側に外ハンドル７及び左端側に外ヒンジ８を備えている。外ドア６は、図７又は図８に示すように、外箱２に外ヒンジ８にて回動可能に支持されており、外ハンドル７を操作することにより、外箱開口部５を開閉自在としている。
【００２４】
外ドア６は閉塞状態において外箱開口部５に対して外周部が若干オーバーラップするように構成されており、外ドア６を閉じることにより外箱開口部５が完全に塞がれるようになっている。外ドア６には、外箱開口部５の閉塞状態を維持可能とする外ロック機構１０を設けており、外ロック機構１０は、図６（ｂ）に示すように、外ロックピン部１１と、外ロック回動軸１２と、外ロック保持部１３とを備えている。外ロックピン部１１は、外ドア６の背面側より外箱２に向けて突出させるように外ドア６に取り付けられるとともに、その先端に外ヒンジ８とは反対方向に向かって凸形状となる鉤部１４を備えている。鉤部１４の手前側（図６（ｂ）の下方向）の面は外箱開口部５の面と略平行な面とするとともに、鉤部１４の奥側（図６（ｂ）の上方向）の面をその鉤部１４の先端側の奥行き方向（図６（ｂ）の上下方向）の寸法が細くなるように外箱開口部５の面より所定の角度だけ傾斜させた傾斜面１５を設けている。
【００２５】
この外ロックピン部１１は、外ドア６を通して外ハンドル７と連結されており、外ハンドル７の動作に連動して外ドア６に設けられた外ロック回動軸１２を中心として回動する。外ロック保持部１３は外箱２の外ロックピン部１１に対応する部分に、外ロックピン部１１に向けて開口した出口周壁１６を有するとともに、外箱開口部５の開口面と略垂直を成して奥側に向かう直線状の穴と、この直線状の穴と略垂直方向を成してこの直線状の穴より外ヒンジ８とは反対方向に向けて伸長する１辺の穴よりなるＬ字状の穴として形成される。外ロック機構１０の動作時においては、外ロック保持部１３のＬ字状の穴であって外箱開口部５の開口面と略垂直を成す方向の奥側に向けた直線状の穴と略垂直方向を成してこの直線状の穴より外ヒンジ８とは反対方向に向けて伸長する１辺の穴の手前側の面である嵌合部１７には、鉤部１４が入り込んでいる。さらに、この鉤部１４と嵌合部１７とが嵌合する位置（図６（ｂ）の実線の状態）となる方向へ図示しない弾性手段により付勢されている。また、外ハンドル７を手前側に引いた状態においては鉤部１４と嵌合部１７とは干渉しない位置まで回動するように構成される。以降、図６（ｂ）の実線の状態を“外ロック機構１０の動作状態”、それ以外の状態を“外ロック機構１０の非動作状態”と呼称する。
【００２６】
上述のように、外ロック機構１０の動作状態においては、外ドア６による外箱開口部５の閉塞状態は外ハンドル７を操作しない限り維持されとともに、外ハンドル７を操作することにより確実に外ドア６による外箱開口部５の閉塞を解除できる。また、鉤部１４の奥側の傾斜面１５は、外ドア６の閉塞時において鉤部１４が外ハンドル７より最も近くなる位置にあっては出口周壁１６とは干渉しないのはもちろんのこと、鉤部１４が外ハンドル７より最も遠くなる位置（前述した弾性手段による付勢がなされた状態）であっても出口周壁１６と確実に干渉するように構成する。なお、傾斜面１５は外箱開口部５の開口面より所定の角度だけ傾斜させるとあるが、後述するように外ドア６を閉塞する際に鉤部１４が外ハンドル７の方にスムーズにスライドする角度であればよい。
【００２７】
外ロック機構１０の動作状態、つまりは外ドア６が外箱開口部５の閉塞を維持している状態において、外ハンドル７は外ドア６の開放側である手前に引く力が加わると、図６（ｂ）の破線に示すように、外ロック回動軸１１を中心として回動し、外ロックピン部１１の鉤部１４は外ロック保持部１３の嵌合部１７との嵌合状態を解除して外ロック機構１０は作動を停止する。ここで、外ハンドル７をさらに手前に引くと、外ロックピン部１１は外ロック保持部１３より完全に外れ、外ドア６を開放状態に移行させることができる。
【００２８】
逆に、外ドア６が外箱開口部５を開放している状態において鉤部１４は前述した図示しない弾性手段によって外ヒンジ８とは反対側に移動した状態に維持されているので、外ドア６の閉塞側である奥に押す力が加わると、鉤部１４のである傾斜面１５が、外ロックピン部１１の鉤部１４側に開口した外ロック保持部１３の出口周壁１６に当接する。さらに、外ドア６を閉める方向に力を加えると、傾斜面１５は外ロック保持部１３の穴の出口周壁１６より力を受けて、弾性手段の付勢力に逆らって傾斜面１５に沿って鉤部１４は外ヒンジ８側へスライドする。鉤部１４の外ヒンジ８側への移動により鉤部１４と出口周壁１６が干渉しなくなると、鉤部１４は外ロック保持部１３内に入り込み、弾性手段の付勢力により鉤部１４と嵌合部１７とが嵌合して外ロック機構１０の動作状態、つまりは外ドア６による外箱開口部５の閉塞状態への移行が完了する。
【００２９】
外箱２は、図２示すように、有底円筒状の水槽１８を内包しており、その円筒軸の前方側の面に外箱開口部５に対向する水槽開口部１９を備えるとともに、水槽１８の奥側が下方となるように、１０〜２０°程度傾斜させて設けている。この水槽開口部１９には内ドア２０が設けられており、図４に示すように、内ドア２０の閉塞時にて正面より見て内ドア２０は右端側に内ハンドル２１及び左端側に内ヒンジ２２を備えている。内ドア２０は、水槽１８に内ヒンジ２２にて回転可能に支持されており、内ハンドル２１を操作することにより、水槽開口部１９を開閉自在としている。
【００３０】
内ドア２０は閉塞状態において水槽開口部１９に対して外周部が若干オーバーラップするように構成されており、内ドア２０を閉じることにより水槽開口部１９が完全に塞がれるようになっている。内ドア２０には、水槽開口部１９の閉塞状態を維持可能とする内ロック機構２３を設けており、内ロック機構２３は、図６（ｃ）に示すように、内ロックピン部２４と、内ロック回動軸２５と、内ロック保持部２６とを備えている。内ロックピン部２４は、内ドア２０の背面側より外箱２に向けて突出させるように内ドア２０に取り付けられるとともに、その先端に内ヒンジ２２とは反対方向に向かって凸形状となる鉤部２７を備えている。鉤部２７の手前側（図６（ｃ）の下方向）の面は水槽開口部１９の開口面と略平行な面とするとともに、鉤部２７の奥側（図６（ｃ）の上方向）の面をその鉤部２７の先端側の奥行き方向（図６（ｃ）の上下方向）の寸法が細くなるように水槽開口部１９の開口面より所定の角度だけ傾斜させた傾斜面２８を設けている。この内ロックピン部２４は、内ドア２０を通して内ハンドル２１と連結されており、内ハンドル２１の動作に連動して内ドア２０に設けられた内ロック回動軸２５を中心として回動する。
【００３１】
内ロック保持部２６は外箱２の内ロックピン部２４に対応する部分に、内ロックピン部２４に向けて開口した出口周壁２９を有するとともに、水槽開口部１９の開口面と略垂直を成して奥側に向かう直線状の穴と、この直線状の穴と略垂直方向を成してこの直線状の穴より外ヒンジ８とは反対方向に向けて伸長する１辺の穴よりなるＬ字状の穴として形成される。内ロック機構２３の動作時においては、内ロック保持部２６のＬ字状の穴であって水槽開口部１９の開口面と略垂直を成す方向の奥側に向けた直線状の穴と略垂直方向を成してこの直線状の穴より内ヒンジ２２とは反対方向に向けて伸長する１辺の穴の手前側の面である嵌合部３０には、鉤部２７が入り込んでいる。さらに、この鉤部２７と嵌合部３０とが嵌合する位置（図６（ｃ）の実線の状態）となる方向へ図示しない弾性手段により付勢されている。また、内ハンドル２１を手前側に引いた状態においては鉤部２７と嵌合部３０とは干渉しない位置まで回動するように構成される。以降、図６（ｃ）の実線の状態を“内ロック機構２３の動作状態”、それ以外の状態を“内ロック機構２３の非動作状態”と呼称する。また、この内ロック機構２３の動作／非動作状態を検知するための手段として図示しないロック検知手段を設ける。このロック検知手段は、例えば、内ロック保持部２６に設けて鉤部２７が嵌合位置に在るか否かを検知する機械接点式スイッチであってもよく、また、その他リードスイッチ等によって構成してもよい。後述するように、このロック検知手段の検知結果に基づいて制御手段７によるアクチュエータ６０の制御が行なわれる。
【００３２】
上述のように、内ロック機構２３の動作状態においては、内ドア２０による水槽開口部１９の閉塞状態は内ハンドル２１を操作しない限り維持されるとともに、内ハンドル２１を操作することにより確実に内ドア２０による水槽開口部１９の閉塞を解除できる。また、鉤部２７の奥側の傾斜面２８は、内ドア２０の閉塞時において鉤部２７が内ハンドル２１より最も近くなる位置にあっては出口周壁２９とは干渉しないのはもちろんのこと、鉤部２７が内ハンドル２１より最も遠くなる位置（前述した弾性手段による付勢がなされた状態）であっても出口周壁２９と確実に干渉するように構成する。なお、傾斜面２８は水槽開口部１９の開口面より所定の角度だけ傾斜させるとあるが、後述するように内ドア２０を閉塞する際に鉤部２７が内ハンドル２１の方にスムーズにスライドする角度であればよい。
【００３３】
内ロック機構２３の動作状態、つまりは内ドア２０が水槽開口部１９の閉塞を維持している状態において、内ハンドル２１は内ドア２０の開放側である手前に引く力が加わると、図６（ｃ）の破線に示すように、内ロック回動軸２５を中心として回動し、内ロックピン部２４の鉤部２７は内ロック保持部２６の嵌合部３０との嵌合状態を解除して内ロック機構２３は作動を停止する。ここで、内ハンドル２１をさらに手前に引くと、内ロックピン部２４は内ロック保持部２６より完全に外れ、内ドア２０を開放状態に移行させることができる。
【００３４】
逆に、内ドア２０が水槽開口部１９を開放している状態において鉤部２７は前述した図示しない弾性手段によって外ヒンジ８とは反対側に移動した状態に維持されているので、内ドア２０の閉塞側である奥に押す力が加わると、鉤部２７のである傾斜面２８が、内ロックピン部２４の鉤部２７側に開口した内ロック保持部２６の出口周壁２９に当接する。さらに、内ドア２０を閉める方向に力を加えると、傾斜面２８は内ロック保持部２６の穴の出口周壁２９より力を受けて、弾性手段の付勢力に逆らって傾斜面２８に沿って鉤部２７は外ヒンジ８側へスライドする。鉤部２７の外ヒンジ８側への移動により鉤部２７と出口周壁２９が干渉しなくなると、鉤部２７は内ロック保持部２６内に入り込み、弾性手段の付勢力により鉤部２７と嵌合部３０とが嵌合して内ロック機構２３の動作状態、つまりは内ドア２０による水槽開口部１９の閉塞状態への移行が完了する。
【００３５】
さらに、水槽１８の内部には、図２に示すように、有底円筒状のドラム３２が内包されており、このドラム３２の周壁の全域に渡ってドラム３２内外の水や空気の連通孔である小孔３３が設けられている。さらに、ドラム３２の周壁より内径側に突出するようにバッフル３４がドラム３２の円筒軸と平行に１２０°間隔で３ヶ所に設けられている。また、ドラム３２の底部中央には、その軸方向がドラム３２の円筒の中心軸と一致するように軸部の一端を固着させてドラム３２を回転駆動させるモータ３５を備えている。
【００３６】
モータ３５は水槽１８の後方に配されるとともにモータケース３６によりその外周を覆われている。モータ３５は水槽の底面を通して回転軸を介してドラム３２に連結されるとともに、この回転軸は水槽１８の背面に設けられたベアリング３７によって回転可能に支持されている。
【００３７】
ドラム３２は、水槽開口部１９と対向するようにドラム開口部３８を有している。ドラム開口部３８は、この開口面に対して垂直方向より見た場合に、ドラム開口部３８の開口中心軸は、水槽開口部１９の開口中心軸に対して下方となるように構成される。一般的なフロントローディング式のドラム式洗濯機においては、水槽開口部１９は洗濯物の出し入れに際して使用者の目線より下方に存在するとともに手の差し込み方向が下向きであるため、このように構成することによって、ドラム３２内部の見易さや作業性を向上することができる。
【００３８】
ドラム開口部３８はその周方向にドラム３２の円筒の径より一段小径の略Ｌ形状の絞り部３９を形成するとともにその外周には環状の流体バランサ４０が設けられている。流体バランサ４０の内部には塩水などの流体が封入されており、ドラム３２の回転に、洗濯物及び洗濯液の偏りによるドラム３２全体の異常な変位の発生時に、封入された流体を移動させて異常な変位と逆方向へと慣性力を発生させて変位を低減させる効果を有している。
【００３９】
水槽１８は、図２に示すように、下方よりサスペンション４１により弾性的かつ減衰可能に支持されており、洗濯運転の際に発生する水槽１８及びドラム３２、モータ３５の振動が外箱２へと伝達するのを低減し、ドラム式洗濯機１本体のガタツキによる騒音の発生を防いでいる。このサスペンション４１は、水槽１８及びドラム３２、モータ３５、洗濯物、洗濯水よりなる振動体の重心付近を支持するように設けている。
【００４０】
内ドア２０は、洗濯物がドラム３２の前面に設けられたドラム開口部３８から飛び出さないように、ドラム開口部３８に対応する部分をドラム３２内へ向かう方向に突出するように突出部４２を有している。なお、本実施例において突出部４２は、強度や傷付き難さ、熱衝撃性、ドラム３２内の視認性などを考慮してガラスで形成しているが、その他樹脂成型品等を用いてもよい。
【００４１】
水槽開口部１９の内周面には、図２に示すように、ゴム等の弾性樹脂材より構成されるシール部材４３が設けられている。このシール部材４３は、水槽開口部１９内周面から内ドア２０が閉塞した際に内ドア２０外周端部によって覆われる水槽開口部１９周辺部までをカバーするように構成されて水槽１８に取り付けられる。内ドア２０の閉塞状態においては、内ドア２０の突出部４２及び内ドア２０背面側の外周端部がシール部材４３と水槽開口部１９から漏水しないようにシールしている。
【００４２】
洗濯運転中は、内ロック機構２３の動作状態が維持されるようにして内ドア２０の開閉を出来ないようにすることにより水槽１８からの水漏れを防止できる。ただし、洗濯運転中は、水槽１８内の水位を検知する水位センサ（図示せず）による検知水位が、水槽開口部１９の最下位置以下であれば、外ロック機構１０及び内ロック機構２３を非動作状態に移行できるようにして、洗濯物の途中追加をできるように構成してもよい。
【００４３】
外箱２の後方上部には、図２に示すように、水道（図示せず）が給水入口４４に接続されてドラム式洗濯機１へと市水が供給される。洗い工程やすすぎ工程などにおける水槽１８への給水を行うに際して制御部４からの給水指示に基づき、給水弁４５が開放されて、洗剤や柔軟材等の洗濯処理剤を水に投入する洗剤ケース（図示せず）を備えた給水経路４６を介して水槽１８の上部より給水が行われる。
【００４４】
水槽１８からの排水の際は、制御部４の排水指示に従って排水弁４７を開放させて、水槽１８の底面に設けられる排水ダクト４８から排水ホース４９を通じて外箱２の外部に排水する構成となっている。
【００４５】
また、外箱２には、図３に示すように、洗濯物を乾燥させる乾燥ユニット５０が設けられている。乾燥ユニット５０は、水槽１８からの吸気入口である水槽１８の下部に設けられた循環口５１と、循環口５１より吸引された湿度の高い暖気を除湿する除湿器５２と、乾燥ユニット５０の吸気を発生させる送風ファン５３と、乾燥ユニット５０と水槽１８とを循環する空気を加熱するヒータ５４と、水槽開口部１９より水槽１８内へと空気を吹き込む吹出口５５とを備えている。
【００４６】
内ハンドル２１と外ドア６背面の外ハンドル７裏側に当たる部分との間には、開放機構である可撓性を備えたワイヤ機構５７が連結されている。このワイヤ機構５７は外ドア６が開放される際に、外ドア６へ加えられた開放操作の力を内ハンドル２１へと伝達させるものであり、外ドア６の開放を進行させるとその動作に応じて内ドア２０もワイヤ機構５７により開放方向へと力が加わり、内ドア２０を開放させる。外ドア６の背面側には、外ドア６の水平方向の略中央部であり且つ内ドア２０から外ドア６への投影面上にある位置に凸部２８が設けられている。この凸部２８は、図８（ａ）に示すように、外ドア６及び内ドア２０の全開放状態においてワイヤ機構５７とともに内ドア２０を支持して、内ドアの開放状態を維持するとともに、図８（ｄ）に示すように外ドア６及び内ドア２０の閉塞状態において内ドア２０とは接触しない位置となるように配される。外ドア６を閉じる操作を行う際には凸部２８は、図８（ｂ）に示すように、外ドア６に加わる力を内ドア２０に伝達して内ドア２０を閉じる方向へ移動させる。
【００４７】
さらに、外ドア６の裏面には、図５に示すように、閉塞機構である２つのアクチュエータ６０が内ドア２０に向けて取り付けられている。アクチュエータ６０はそれぞれ外ドア６及び内ドア２０の開放状態、閉塞状態、開閉途上に関わらず内ハンドル２１と干渉しない位置に取り付けられている。このアクチュエータ６０は、それぞれ内ドア２０に向けて伸縮可能なピストン６１とこのピストン６１を伸縮させる動力部６２より構成される。この動力部６２は、制御部４からの信号が入力されるとピストン６１を伸縮動作させるように作用するものであり、一般的にエアシリンダ型や油圧シリンダ型、モータ型等などが挙げられるが、内ドア２０の閉塞応力等を考慮して適宜選択可能である。本実施例においては内ロック機構２３の動作に基づいて制御部４より動力部６２へと信号が出力されるように構成され、制御部４は、内ロック機構２３の動作（ロック検知手段がロックを検知している）状態においてはピストン６１を縮ませる状態となるように、対して、内ロック機構２３の非動作（ロック検知手段がロックを検知していない）状態においてはピストン６１を伸ばす状態となるように動力部６２へと信号の出力が行われる。
【００４８】
それぞれのアクチュエータ６０のピストン６１の軸方向及び伸縮方向は、図８（ａ）に示すように、外ヒンジ８の回転軸に垂直な平面上を通り、且つその平面上の外ヒンジ８の回転軸との交点αを中心点とするアクチュエータ６０の外ドア６への取付位置βを通る円θに対する点βにおける接線方向δとなるように構成する。また、ピストン６１の伸縮距離は、ピストン６１が伸びた状態においては、図８（ｃ）に示すように、外ドア６及び内ドア２０が閉塞した状態における外ドア６背面と内ドア２０正面間の距離よりも突出させるように動力部６２を作動させる。逆に、ピストン６１が縮んだ状態においては、図８（ｄ）に示すように、外ドア６及び内ドア２０が閉塞した状態における外ドア６背面と内ドア２０正面間の距離よりも短くなるように動力部６２を作動させる。このようにすると、外ドア６を閉じる際にピストン円弧部１８が内ドア２０を押し込んで確実に閉塞させるとともに、内ドア２０が閉じて内ロック機構２３が作動した後はピストン６１によって水槽１８の振動を外ドア６に伝播させることもない。
【００４９】
ピストン６１の先端部であるピストン円弧部６３は、外ヒンジ８の回転軸に垂直な平面上にてピストン６１の軸から外ヒンジ８の回転軸側へと伸長するとともに、外ドア及び内ドアの閉塞時（図８（ｄ）の状態）外ヒンジ８の回転軸側へ向かうにつれて内ドアとの距離が最も遠くなるような円弧状に形成される。また、外ヒンジ８の回転軸方向においては、その中央部が内ドア２０に向かって突出するような略円弧を有する弾性を備えた板部材にて構成される。このような形状とすることにより、ピストン円弧部６３は外ドア６を閉じる際の途中段階において、図８（ｂ）に示すように、内ドア２０の内ドア端部６４がピストン先端部６５の接触する状態になると、内ドア端部６４はピストン円弧部６３の円弧面に沿ってスムーズにスライドし、内ドア２０の円滑な閉塞動作を実現できる。また、ドラム中の洗濯物の多少や存在位置により水槽の傾斜角度が変動し、外ドアと内ドアの平行度が若干ずれる場合においてもピストン円弧部６３をスライドすることによって内ドア端部６４が傷つくことを低減できる。
【００５０】
このような構成を有するドラム式洗濯機１において、外ドア６及び内ドア２０の開放動作について図７に基づいて説明を行う。まず、外ドア６及び内ドア２０は、図７（ａ）に示すように、それぞれ閉じた状態であり、外ロック機構１０及び内ロック機構２３についても動作状態にあるが、使用者が外ハンドル７を手前に引くと、外ドア６の外ロック機構１０は非動作状態となり、外ドア６による外箱開口部５の閉塞を解除可能となる。使用者により外ドア６が矢印Ａの方向に開放されると、図７（ｂ）に示すように、ワイヤ機構５７が伸びた状態となる。さらに外ハンドル７を矢印Ａの方向に引くと、ワイヤ機構５７により内ハンドル２１を手前に引く力が作用し、内ドア２０の内ロック機構２３は非動作状態となり、内ドア２０による水槽開口部１９の閉塞を解除可能となる。外ドア６をさらに矢印Ｂの方向へ開放させると、図７（ｃ）に示すように、内ドア２０はワイヤ機構５７に引っ張られて矢印Ｃの方向へ開放する。そして外ドア６の矢印Ｄの方向への回動に伴い、内ドア２０が矢印Ｅの方向に回動して、ついには図７（ｄ）に示すように、外箱開口部５及び水槽開口部１９は完全に開放される。なお、このとき、図７（ｄ）に示すように、内ドア２０の回動中心（内ヒンジ２２部）は、外ドア６及び内ドア２０の開放方向に対して奥側にあり、また外ドア６の回動軌跡ｉの半径よりも内ドア２０の回動軌跡iiの半径の方
が小さいので、開放角度が大きくなるにつれてワイヤ機構５７の外ドア６及び内ドア２０への接続部間との距離は大きくなる。そのため、ワイヤ機構５７の長さを適宜設定することにより、外ドア６が完全に開放された際に外ドア６に開放を保持する機構を設けるだけで、内ドア２０も同時に開放を保持させることが出来る。このようにして使用者はドラム開口部３８からの洗濯物投入を簡単に行うことが出来るようになる。
【００５１】
次に、外ドア６及び内ドア２０の閉塞動作について図８に基づいて説明を行う。まず、外ドア６及び内ドア２０は、図８（ａ）に示すような双方ともに完全に開放された状態においては、内ドア２０は外ドア６の背面に設けられた凸部２８及びワイヤ機構５７によって支持されており、内ドア２０が勝手に閉まらないようになっている。また、この状態では内ロック機構２３は非作動（ロック検知手段がロックを検知していない）状態であるので、アクチュエータ６０のピストン６１は伸びた状態となっている。
【００５２】
ここで、図８（ａ）に示すように、使用者が外ハンドル７を操作して外ドア６を矢印Ａ´の方向に閉じていくと、内ドア２０が外ドア６の背面に設けられた凸部２８に接触支持されて内ドア２０も矢印Ｂ´の方向へ閉じていく。さらに外ドア６を矢印Ａ´の方向に所定角度まで閉じていくと、図８（ｂ）に示すように、内ドア２０の内ドア端部６４がアクチュエータ６０のピストン円弧部６３のピストン先端部６５へと接触するようになる。このとき、内ドア端部６４は、ピストン円弧部６３に接するように構成されているので、さらに外ドア６を矢印Ｃ´の方向に閉じていくと、内ドア端部６４はピストン円弧部６３に接触支持されて、この円弧に沿ってピストン６１との連結部側へとスライドする。内ドア端部６４がピストン円弧部６３の円弧に沿ってをスライドすると、これにつれて凸部２８は内ドア２０より離れていき、これ以降、内ドア２０はピストン円弧部６３により押されて閉じていくようになる。
【００５３】
さらに外ドア６が矢印Ｃ´の方向に閉じていくと、次に図８（ｃ）に示すように、内ドア２０が水槽開口部１９を閉塞するように覆われる。このとき、外ドア６が矢印Ｅ´の方向へと閉じられると、外ドア６の背面からピストン円弧部６３までの距離は、外ドア６背面から内ドア２０正面までの距離より突出するように設定されているので、外ドア６が閉まるよりも先に内ロック機構２３は作動状態となり、内ドア２０による水槽開口部１９の閉塞状態を維持する。内ドア２０が閉じて内ロック機構２３の動作（ロック検知手段がロックを検知している）状態となると、制御部４はアクチュエータ６０の動力部６２はピストン６１を縮めるように動作させる。ピストン６１が縮んだ状態では外ドア６背面からピストン円弧部６３までの距離は外ドア６背面から内ドア２０正面までの距離より短くなるように設定されているので、ピストン円弧部６３は内ドア２０より離れる。外ドア６を矢印Ｆ´の方向にさらに閉じていき、外ドア６が外箱開口部５を閉塞すると外ロック機構１０は作動状態となり、外ドア６による外箱開口部５の閉塞状態が維持される。そして図８（ｄ）に示すように、外ドア６及び内ドア２０の閉塞動作が完了する。
【００５４】
このように実施の形態に係るドラム式洗濯機１のように構成することにより、使用者は、外ドア６及び内ドア２０の開閉動作に際して、外ドア６の開け閉めだけで内ドア２０についても開閉がなされるので、洗濯物の出し入れの手間を大幅に削減することができる。また、外ドア６と内ドア２０との間には水槽１８の振動を外箱２に伝達するような構成もないので、外箱２の振動を増加させることもない。
【００５５】
また、この実施の形態において、内ドアを閉める手段としてアクチュエータを設けることなく、例えば、バネなどによる弾性部材や錘の重力などを利用した機械的な手段によって内ドアを常に閉める方向に付勢して内ドアを自閉させる構成を設けてもよい。また、内ドアを開ける手段としてワイヤ機構を設けることなく、例えば、外ドアの開放に応じて内ロック機構の作動を停止させる手段を設けるとともに、内ロック機構が解除されると内ドアは常に開放する方向に付勢して内ドアを自開させる構成としてもよい。また、外ドアや内ドアの閉塞状態を維持するロック機構に関しても、上記実施例にて述べたハンドル操作による回動式に限定するものではなく、代わりに、電磁ロックを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、外箱開口部と水槽開口部とをそれぞれ外ドア及び内ドアにて閉塞する構造を備えるドラム式洗濯機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の正面概略図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の側方からの縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の側方からの別の縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドア開放時の正面概略図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドア開放時の側方からの縦断面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の外ロック機構部及び内ロック機構部の水平断面図である。（ａ）は全体図、（ｂ）は（ａ）におけるＩ部詳細図、（ｂ）は（ａ）におけるII部詳細図。
【図７】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドア開放時における各段階での水平断面図である。（ａ）は外ドア及び内ドアが閉じた状態、（ｂ）は内ロック機構が外れる直前の状態、（ｃ）は外ドア及び内ドアが完全に開放された状態。
【図８】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のドア閉塞時における各段階での水平断面図である。（ａ）は外ドア及び内ドア完全に開放された状態、（ｂ）は内ドアがピストン先端部に接触した直後の状態、（ｃ）は内ロック機構が作動する直前の状態、（ｄ）は外ドア及び内ドアが閉じた状態。
【図９】従来のドラム式洗濯機の外観斜視図である。
【図１０】従来のドラム式洗濯機の度と第一ドア開放時の正面概略図である。
【図１１】従来のドラム式洗濯機の側方からの縦断面図である。
【図１２】従来のドラム式洗濯機のタブ開口部の側方からの縦断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：ドラム式洗濯機
２：外箱
３：操作パネル
４：制御部
５：外箱開口部
６：外ドア
７：外ハンドル
８：外ヒンジ
１０：外ロック機構
１１：外ロックピン部
１２：外ロック回動軸
１３：外ロック保持部
１４，２７：鉤部
１５，２８：傾斜面
１６，２９：出口周壁
１７，３０：嵌合部
１８：水槽
１９：水槽開口部
２０：内ドア
２１：内ハンドル
２２：内ヒンジ
２３：内ロック機構
２４：内ロックピン部
２５：内ロック回動軸
２６：内ロック保持部
３２：ドラム
３３：小孔
３４：バッフル
３５：モータ
３６：モータケース
３７：ベアリング
３８：ドラム開口部
３９：絞り部
４０：液体バランサ
４１：サスペンション
４２：突出部
４３：シール部材
４４：給水入口
４５：給水弁
４６：給水経路
４７：排水弁
４８：排水ダクト
４９：排水ホース
５０：乾燥ユニット
５１：循環口
５２：除湿器
５３：送風ファン
５４：ヒータ
５５：吹出口
５７：ワイヤ機構
５８：凸部
６０：アクチュエータ
６１：ピストン
６２：動力部
６３：ピストン円弧部
６４：内ドア端部
６５：ピストン先端部
１００：ドラム式洗濯機
１０１：外部ケーシング
１０２：フロントパネル
１０３：サイドパネル
１０４：カバー
１０５：第一ドア
１０６：第一ヒンジ
１０７：第一ラッチ
１０８：第一ハンドル
１０９：タブ
１１０：スプリング
１１１：ダンパー
１１２：ドラム
１１３：モータ
１１４：第二ドア
１１５：第二ヒンジ
１１６：第二ハンドル
１１７：パネル開口部
１１８：円形パネル
１１９：縁部
１２０：第一シール
１２１：リム部
１２２：皿状部
１２３：タブ開口部
１２４：第二シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006280401.tif 000009
【図８】
2006280401.tif 000010
【図９】
2006280401.tif 000011
【図１０】
2006280401.tif 000012
【図１１】
2006280401.tif 000013
【図１２】
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