(57)【要約】【課題】  コンテナヤードに遠隔無人運転システムを導入する場合に、コンテナクレーの移動域に障害物が侵入することを防ぐフェンス等を設けた場合でも、シャシが作業用レーンと通過用レーンの車線変更を容易に行えて、コンテナヤードにおける作業の円滑化を図れるコンテナクレーンを提供する。【解決手段】  ヤード式橋形クレーン４の桁4cの一端部を伸長させて伸長部4gとし、該伸長部4gの下方に、通過用レーンＬpを、作業用レーンＬjと並んで設ける。作業用レーンＬjは作業用のシャシ５jが荷役作業のために停止するレーンとし、通過用レーンＬpは作業中のシャシ５jを他のシャシ５pが追い越すレーンとする。前記伸長部4gはトロリ4dの移動範囲外として、レーンＬpでの荷役作業を行わないようにする。【選択図】        図１
2006182467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナヤードで、地上とシャシとの間のコンテナの積み込み、積み卸しの荷役作業を行う際に、コンテナとシャシとを跨いだ状態で作業を行う橋形のコンテナクレーンにおいて、
トロリの荷役作業のための横行範囲を越えて桁を伸長させた伸長部を設け、
前記伸長部の下方にシャシの通過用レーンを配して、
前記桁の下方に、作業用レーンと通過用レーンとを並列させて配したことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
前記伸長部にはトロリが進入できないことを特徴とする請求項１に記載のコンテナクレーン。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のコンテナクレーンを配したことを特徴とするコンテナターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナヤードにおけるコンテナクレーンのうち、地上とシャシと間のコンテナの積み込み、積み卸しなどの荷役作業を行うヤード用橋形クレーンに関し、特に該コンテナクレーンによる荷役作業のためのシャシの作業用レーンと該シャシを追い越す他のシャシの通過用レーンとの関係を備えたコンテナクレーンとこのコンテナクレーンが配されたコンテナターミナルに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナヤード１は、図５に示すように、岸壁に接岸したコンテナ船に積み込みまたは積み卸しされるコンテナ３を保管しており、コンテナヤード１に設置されたコンテナ３の積み付けまたは積み卸しに用いられるコンテナクレーンとして、図６に示すようなタイヤ式ヤード用橋形クレーン４がある。このタイヤ式ヤード用橋形クレーン４では、下部にタイヤ4aを有する一対の脚4bと該脚4bの上端部に掛け渡された桁4cとからなる構造で、桁4cに案内されてトロリ4dが移動自在とされ、積み付けされたコンテナ３のブロックと該ブロックの側方に停止したシャシ５とを跨いだ状態で、トロリ4dで吊り下げて、該コンテナ３をシャシ５に積み込みまたは積み卸しを行う。なお、コンテナ３はトロリ4dに連繋したスプレッダ７で保持される。また、トロリ4dと共に作業者が搭乗する運転室4eも移動し、この作業者がトロリ4dの操作を行う。
【０００３】
また、図５に示すように、岸壁２に係船されたコンテナ船との間でのコンテナ３の積み込みや積み卸しには、岸壁用コンテナクレーン６が利用される。コンテナヤード１には、一般道Ｗを通ってコンテナヤード１に到着したシャシ５が通過するゲート1aで、例えばいずれの位置にコンテナ３の積み込みや積み卸しを行うのか等の指示を受け、その指示に従って運転者がシャシ５を所定の位置まで移動させる。
【０００４】
また、図７はコンテナヤード１の一部を示す平面図で、コンテナ３とシャシ５との間の積み込み、積み卸し作業を行っている状態を示している。コンテナ３は、行列されて適宜段数が積み上げられたブロック30に形成されて保管されている。シャシ５は、コンテナ３を積み込み、積み卸しの作業位置に位置し、前述したように、このシャシ５とコンテナ３とを跨いだ状態に前記ヤード用クレーン４が位置している。荷役作業に供せられているシャシ５がある場合に、他の作業位置まで走行するシャシ５がある場合には、その作業が終了するまで待っていては、コンテナヤード１における作業全体が停滞してしまうので、該作業中のシャシ５を追い越す必要がある。このため、図７に示すように、ヤード用クレーン４の側方を他のシャシ５が通過できるように、通過用レーンＬpが設けられている。なお、作業に供せられるシャシ５は作業用レーンＬjを走行して作業位置で停止する。また、コンテナヤード１のスペースを有効に利用できるよう、前記通過用レーンＬpを中心として、コンテナ３のブロック30はほぼ線対称の状態に積み付けられており、ヤード用クレーン４は、前記桁4cの両端部に臨ませてシャシ５を停止させて荷役作業を行える。
【０００５】
ところで、前記ヤード用クレーン４は運転室4eに搭乗した作業者によって運転・操作されてコンテナ３の荷役作業が行われるが、運転室4eに作業者を搭乗させずに作業を行えるよう、いわゆる遠隔操作による無人化運転のシステムが開発されている。例えば、トロリ4dの適宜部位やその他必要な箇所にカメラを搭載させ、該カメラで捕捉した画像を集中管理する管理センター等に送出し、管理センターで該画像を視認しながらヤード用クレーン４を操作するようにするものである。斯かる無人化運転システムが導入された場合には、管理センターでの視野が限られてしまうから、例えばヤード用クレーン４のタイヤ4aの移動域に不測の障害物が存する場合には、ヤード用クレーン４が該障害物に衝突するおそれがある。このため、斯かる障害物が移動域内に侵入しないよう、移動域をフェンス等で囲うことが考えられる。例えば、図７において、通過用レーンＬpを示した二点差線の部分にフェンスが設けられることになる。当該部分にフェンスが設けられた場合には、作業用レーンＬjと通過用レーンＬpとの間でのシャシ５の車線の変更が簡単にできなくなり、例えば、作業位置がある作業レーンＬjに入らなければならないところを誤って通過用レーンＬpに入ってしまった場合には、作業位置を通過しなければならない。しかも、図７に示すように、通過用レーンＬpは一方通行とされているから、このシャシ５は該コンテナ３が存しているブロック30を迂回してから作業用レーンＬjに進入しなければならない。このため、荷役作業の迅速さを損なってしまうことになる。
【０００６】
ところで、トランスファークレーン本体の走行路に、無人搬送台車を案内する二列の軌道を備えたトランスファークレーン、コンテナターミナルおよびトランスファークレーン制御方法が提案されている（特許文献１参照）。このトランスファークレーンは、トランスファークレーン本体と、該トランスファークレーン本体が横行する走行路と、無人搬送台車を案内する軌道とを備え、該軌道は、二列並んで設けられ、これら二つの軌道のうち少なくとも一つは前記走行路に位置している構成とされたものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１０２８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述したように、コンテナクレーン４の遠隔無人運転システムを導入する際には、コンテナクレーン４の移動域に不測の障害物が侵入しないようにする措置を施す必要があり、例えばフェンス等を設けることになる。フェンスが設けられる場合には、シャシは該フェンスを越えることができないから、前述のように、車線変更を行えないという問題が生じることになる。
【０００９】
他方、特許文献１に記載された発明は、無人搬送台車を制御する場合であるので、コンテナクレーンの移動域に不測の障害物が侵入することを考慮する必要性は低く、フェンス等を設ける必要がなく、無人搬送台車は二列の軌道を比較的自由に変更することができる。しかも、磁気を検出する等によって走行すべき軌道が選択されるもので、この磁気検出手段が搭載されており、コンテナヤード専用のいわゆるヤードシャシに関するものである。しかしながら、外来シャシでは、磁気検出手段が搭載されていないため、軌道によって制御することができず、作業用レーンと通過用レーンとを自由に車線変更できる必要がある。
【００１０】
そこで、この発明は、例えばコンテナクレーンの移動域を囲うフェンスを設けた場合でも、シャシが作業用レーンと通過用レーンとの間で自由に車線変更できるようにするコンテナクレーン及びコンテナターミナルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るコンテナクレーンは、コンテナヤードで、地上とシャシとの間のコンテナの積み込み、積み卸しの荷役作業を行う際に、コンテナとシャシとを跨いだ状態で作業を行う橋形のコンテナクレーンにおいて、トロリの荷役作業のための横行範囲を越えて桁を伸長させた伸長部を設け、前記伸長部の下方にシャシの通過用レーンを配して、前記桁の下方に、作業用レーンと通過用レーンとを並列させて配したことを特徴としている。
【００１２】
作業用レーンと通過用レーンとが、間にフェンス等を介在させることなく並列して配されているから、これらレーン間での車線変更を容易に行うことができる。しかも、これらのレーンは、コンテナクレーンの桁の下部に配してあるから、コンテナクレーンのタイヤの移動域がフェンス等で囲われた場合でも、シャシの走行中の車線変更に支障がない。
【００１３】
また、請求項２の発明に係るコンテナクレーンは、前記伸長部にはトロリが進入できないことを特徴としている。
【００１４】
前記通過用レーンには、シャシが停止することがなく、すなわち通過用レーンでは荷役作業を行わないよう、前記伸長部にはトロリが位置できないようにしたものである。
【００１５】
また、請求項３の発明に係るコンテナターミナルは、前記コンテナクレーンを配したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係るコンテナクレーンによれば、コンテナクレーンの桁の下方に、作業用レーンと通過用レーンとを配したから、シャシがこれらのレーン間を容易に車線変更することができる。このため、コンテナクレーンのタイヤの移動域をフェンス等で囲うことができ、従ってコンテナクレーンの遠隔無人運転システムの導入を図ることができる。しかも、桁を伸長させて伸長部を設けることにより、ブロックへのコンテナの積み付け量を減じることがない。
【００１７】
また、請求項２の発明に係るコンテナクレーンによれば、通過用レーンにあるシャシに対してはトロリが位置できず、コンテナの積み込み、積み卸しの荷役作業を行うことができないから、作業中のシャシがあっても、該シャシの側方を通過するのに支障がない。
【００１８】
また、請求項３の発明に係るコンテナターミナルによれば、該コンテナターミナルに遠隔無人運転システムの導入を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るコンテナクレーンを具体的に説明する。なお、コンテナクレーンとしてタイヤ式ヤード用橋形クレーンについて説明し、図６に示す構造と同様の部分には、同図と同じ符号を附してある。
【００２０】
図１はこの発明に係るコンテナクレーンであるヤード用橋形クレーン４の正面図であり、図２は左側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ矢視図である。まず、このヤード用クレーン４の概略構造を説明する。図２及び図３に示すように、脚4bは左右それぞれについて前後に一対ずつの脚部4b1、4b2が備えられており、該左右の脚部4b1の上端部同士と、左右の脚部4b2の上端部同士に前記桁4cが掛け渡されている。前記トロリ4dはこれら桁4c案内されて、図１において左右方向に横行移動可能とされている。トロリ4dにはスプレッダ７が吊り下げられており、このスプレッダ７でコンテナ３を保持させて、コンテナ３の積み込みまたは積み卸しをおこなう。また、トロリ4dには運転席4eが接続して設けられており、トロリ4dと共に移動するようにしてある。なお、遠隔無人運転とする場合には、運転室には作業者は搭乗しない。
【００２１】
左右のそれぞれの脚4b1、4b2の下部には、下部フレーム4f1、4f2が掛け渡されており、下部フレーム4f1にはエンジン室８が、下部フレーム4f2には電機制御室９が配置されている。前記タイヤ4aは脚4b1、4b2の下方を支持する位置で、これら下部フレーム4f1、4f2の下部に設けられている。なお、タイヤ4aは、鉛直軸を中心として回動支持されている。すなわち、タイヤ4aが図１に示す状態にある時には、ヤード用クレーン４は、紙面を貫く方向に移動でき、前記鉛直軸を中心として90°回動させた状態では、紙面の左右方向に移動できるものである。
【００２２】
そして、図１に示すように、ヤード用クレーン４の下方であって、コンテナ３のブロック30の一方の側方に、２台のシャシ５が並んで位置できるように、２本のレーンＬj、Ｌpが設けられている。これらレーンＬj、Ｌpのうちコンテナ３に隣接している側を作業用レーンＬjとしてあり、脚4b側に位置した側を通過用レーンＬpとしてある。前記作業用レーンＬjはシャシ５jに対してコンテナ３の積み込み、積み卸しをするためのレーンであり、前記通過用レーンＬpは作業用レーンＬjに停止しているシャシ５jを追い越すシャシ５pが走行するレーンである。また、ヤード用クレーン４のトロリ4dの横行範囲Ｒは、作業用レーンＬjにあるシャシ５jに対してコンテナ３の積み込み、積み卸しを行えることができる範囲であり、前記通過用レーンＬpの上方までトロリ4dが移動することがないようにしてある。すなわち、図１及び図６を比較して、桁4cの一部を伸長させて伸長部4gを設け、この伸長部4gの下方にシャシ５pが通過する通過用レーンＬpを配したものであり、この伸長部4gにはトロリ4dが進入しないようにしてある。
【００２３】
また、図４はコンテナヤード１の一部を示す平面図である。コンテナ３のブロック30の側方にコンテナ３の積み込み、積み卸し作業のためのシャシ５jが停止している時に、このシャシ５jのブロック30とは反対の側をシャシ５pが通過するようにしてある。すなわち、シャシ５jは作業用レーンＬjを、シャシ５pは通過用レーンＬpを走行する。これらレーンＬj、Ｌpは、ヤード用クレーン４の桁4cの下方に配されている。なお、ヤード用クレーン４の運転室4eに作業者を搭乗させずに遠隔無人運転とする場合には、該ヤード用クレーン４のタイヤ4aの移動域を、フェンス10によって囲うことにより、該移動域内への障害物の侵入を防止することが好ましい。
【００２４】
さらに、図４に示すように、コンテナ３のブロック30と各レーンＬj、Ｌpの関係は、いずれのブロック30においても同様な配置となるようにしてある。すなわち、コンテナヤード１の全体では、各ブロック30と各レーンＬj、Ｌpとの位置関係を平行移動させた状態となるように配されている。
【００２５】
以上により構成されたコンテナクレーンでは、通過用レーンＬpを走行していたシャシ５は、コンテナ３の積み込み、積み卸しをすべき位置に近づいたならば、作業用レーンＬjに車線を変更して所定の作業位置に停止して待機する。その後、ヤード用クレーン４が該作業位置まで移動し、コンテナ３の積み込み、積み卸しの荷役作業が行われる。
【００２６】
作業用レーンＬjでシャシ５jが荷役作業中である場合に、他の作業位置まで向かうシャシ５pは、通過用レーンＬpを走行することにより、作業中のシャシ５jの側方を通過し追い越すことができる。したがって、所定の作業位置まで走行することに支障がなく、作業位置で待機する。ヤード用クレーン４は、前記シャシ５jに対する作業が終了したならば、次に待機しているシャシ５jがある作業位置まで移動して、コンテナ３の積み込み、積み卸しの作業を行う。このため、コンテナヤード１全体における荷役作業を円滑に行うことができ、作業の停滞を極力減じることができる。
【００２７】
ヤード用クレーン４を遠隔操作による無人化運転する場合には、前記フェンス10を設けることにより、該ヤード用クレーン４のタイヤ4aの移動域に不測の障害物が侵入することを防止できる。このため、遠隔無人運転システムの導入を促進することができる。
【００２８】
以上に説明した実施形態では、コンテナクレーンとしてタイヤ式ヤード用橋形クレーン４を例示して示したが、レール式ヤード用橋形クレーンであっても本発明を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明に係るコンテナクレーンによれば、橋形のヤード用クレーンの桁を伸長させた伸長部の下方に通過用レーンを配したから、該コンテナクレーンで作業を行っているシャシの側方を支障なく通過することができる。このため、コンテナクレーンの移動域に不測の障害物が侵入しないようにフェンスなどを設けることができ、コンテナクレーン及びコンテナターミナルの遠隔無人運転システムの導入を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明に係るコンテナクレーンを示す正面図で、タイヤ式ヤード用橋形クレーンを示している。
【図２】図１に示すヤード用橋形クレーンの左側面図である。
【図３】図１に示すヤード用橋形クレーンのＡ−Ａ矢視図である。
【図４】この発明に係るコンテナクレーンを使用するコンテナヤードの一部を示す平面図である。
【図５】コンテナヤードの一例を示す概略平面図である。
【図６】従来のヤード用橋形クレーンの正面図である。
【図７】従来のヤード用橋形クレーンを使用するコンテナヤードの一部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  コンテナヤード
1a  ゲート
２  岸壁
３  コンテナ
４  タイヤ式ヤード用橋形クレーン（コンテナクレーン）
4c  桁
4d  トロリ
4g  伸長部
５（５j、５p）  シャシ
10  フェンス
30  ブロック
Ｌp  通過用レーン
Ｌj  作業用レーン
【図１】
2006182467.tif 000003
【図２】
2006182467.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006182467.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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