(57)【要約】【課題】生産性の良いキーレスエントリシステムを実現することが可能な無線通信システム及び無線通信装置を提供する。【解決手段】第１の無線通信装置１が第１の無線信号を送信し、第２の無線通信装置２が、第１の無線信号を受信し、第２の無線通信装置１が第１の無線信号の信号強度を測定し、第２の無線通信装置２が信号強度測定部により測定された信号強度を含む第２の無線信号を送信し、第１の無線通信装置１が第２の無線信号を受信し、第１の無線通信装置は当該装置１が搭載される車輛ごとに設定された閾値を記憶し、受信した第２の無線信号に含まれる信号強度を上記閾値と比較することにより第１の無線信号と第２の無線信号との間の距離を判断する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輛に搭載される第１の無線通信装置と、携帯者によって携帯される第２の無線通信装置とを含んで構成される無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、第１の無線信号を送信する送信部と、第２の無線信号を受信する受信部と、を有し、
前記第２の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、前記第２の無線信号を送信する送信部と、前記第１の無線信号を受信する受信部と、前記第１の無線信号の信号強度を測定する信号強度測定部と、を有し、
前記第１の無線通信装置は、前記第１の無線信号を送信し、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号を受信し、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号の信号強度を測定し、
前記第２の無線通信装置は、前記信号強度を含む第２の無線信号を送信し、
前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線信号を受信し、
前記第１の無線通信装置は、当該第１の無線通信装置が搭載される車輛ごとに設定された、前記信号強度と比較するための閾値を記憶し、
前記第１の無線通信装置は、受信した前記第２の無線信号に含まれる前記信号強度を前記閾値と比較することにより、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の距離を判断すること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
車輛に搭載される第１の無線通信装置と、携帯者によって携帯される第２の無線通信装置とを含んで構成される無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、第１の無線信号を送信する送信部と、第２の無線信号を受信する受信部と、を有し、
前記第２の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、前記第２の無線信号を送信する送信部と、前記第１の無線信号を受信する受信部と、前記第１の無線信号の信号強度を測定する信号強度測定部と、を有し、
前記第１の無線通信装置は、前記第１の無線信号を送信し、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号を受信し、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号の信号強度を測定し、
前記第２の無線通信装置は、前記信号強度を含む第２の無線信号を送信し、
前記第１の無線通信装置は、前記信号強度と比較するための前記車輛の種類ごとの複数の前記閾値を前記車輛の種類を特定する情報である車輛識別情報に対応づけて記憶し、
前記第１の無線通信装置は、当該第１の無線通信装置が搭載されている前記車輛の前記車輛識別情報を記憶し、
前記第１の無線通信装置は、受信した前記第２の無線信号に含まれる前記信号強度を、記憶している当該第１の無線通信装置が搭載されている前記車輛の前記車輛識別情報に対応する前記閾値と比較することにより、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の距離を判断すること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１また２に記載の無線通信システムであって、
前記信号強度測定部はＲＳＳＩ回路を用いて構成されること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、自動車のステアリングロックをロック又はアンロックする操作、アクセサリスイッチをオンオフする操作、又は自動車のエンジンを始動又は停止させる操作のうち少なくともいずれかの操作であるイグニッション操作に関する制御を制御する装置に接続され、
前記第１の無線通信装置が、前記判断の結果に応じて、前記装置に前記イグニッション操作が可能な状態又は禁止する状態にする旨を指示する信号を送信すること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項１または２に記載の無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、ドアのロックまたはアンロックを制御する装置に接続され、
前記第１の無線通信装置が、前記判断の結果に応じて、前記装置に前記ドアのロックまたはアンロックを指示する信号を送信すること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
請求項１または２に記載の無線通信システムであって、
前記閾値は、前記第２の無線通信装置が前記車輛の内部と外部との境界に位置する場合に前記第２の無線通信装置によって測定される前記第１の無線信号の信号強度に設定されていること
を特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
請求項１に記載の無線通信システムにおける前記第１の無線通信装置であって、
ＣＰＵ及びメモリと、第１の無線信号を送信する送信部と、第２の無線信号を受信する受信部と、を有し、
前記第１の無線信号を送信し、
前記第２の無線信号を受信し、
前記第１の無線通信装置が搭載される車輛ごとに設定された閾値を記憶し、
前記第１の無線通信装置は、受信した前記第２の無線信号に含まれる前記信号強度を前記閾値と比較することにより、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の距離を判断すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項８】
請求項２に記載の無線通信システムにおける前記第１の無線通信装置であって、
ＣＰＵ及びメモリと、第１の無線信号を送信する送信部と、第２の無線信号を受信する受信部と、を有し、
前記第１の無線信号を送信し、
前記信号強度と比較するための前記車輛の種類ごとの複数の前記閾値を前記車輛の種類を特定する情報である車輛識別情報に対応づけて記憶し、
当該第１の無線通信装置が搭載されている前記車輛の前記車輛識別情報を記憶し、
受信した前記第２の無線信号に含まれる前記信号強度を、記憶している当該第１の無線通信装置が搭載されている前記車輛の前記車輛識別情報に対応する前記閾値と比較することにより、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の距離を判断すること
を特徴とする無線通信装置。
【請求項９】
請求項１または２に記載の無線通信システムにおける前記第２の無線通信装置であって、
ＣＰＵ及びメモリと、前記第２の無線信号を送信する送信部と、前記第１の無線信号を受信する受信部と、前記第１の無線信号の信号強度を測定する信号強度測定部と、を有し、
前記第１の無線信号を受信し、
前記第１の無線信号の信号強度を測定し、
前記信号強度を含む第２の無線信号を送信すること
を特徴とする無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産性の良いキーレスエントリシステムを実現することが可能な無線通信システム及び無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアの施錠または解錠を、自動車のユーザ（携帯者）によって携帯される携帯機からの遠隔操作によって行うことを可能とするキーレスエントリシステムが知られている。また携帯機を操作することなく、ドアの施錠や解錠を行うスマートエントリシステムが知られている。
【０００３】
ここで特許文献１には、車載無線装置（以下、車載機という）と携帯無線装置（以下、携帯機という）とを有するキーレスエントリシステムにおいて、車載機から所定の時間間隔でコード要求信号を送信し、携帯機が上記コード要求信号を受信して返送コードを返送し、車載機は上記返送コードを受信すると自動車のドアをアンロックするための信号を出力し、返送コードを受信できない場合には所定時間経過後に自動車のドアをロックする信号を出力することが記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、携帯機に呼出信号を送信して携帯機から暗証コード信号を受信し、この暗証コード信号を内部コードと照合することによりステアリングロック機構の解錠やイグニッションスイッチのスイッチング動作、アクセサリスイッチのスイッチング動作等を許可する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平５−１０６３７６号公報
【特許文献２】特開昭６３−１７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般にキーレスエントリシステムにおいては、携帯機が車載機から所定の距離内に位置するかどうかに応じて自動車のイグニッション操作を可能又は禁止したり、ドアのロック又はアンロックの制御を行うようにしている。例えば自動車のイグニッションスイッチの制御を行うキーレスエントリシステムにおいては、携帯機が車載機から所定範囲内に存在する場合はイグニッション操作を可能とし、携帯機が上記所定範囲外に存在する場合はイグニッション操作を不可とする制御が行われている。
【０００６】
ここで上記のような制御が行われる場合には、携帯者が意図的にイグニッション操作を行おうとする場合はイグニッション操作が確実に行われるようにする必要がある一方、携帯者が自動車から離れている間は携帯者の意志によらずに例えば子供や他人によって勝手にイグニッション操作が行われるようなことのないようにする必要があり、そのためには例えば携帯機が上記所定範囲の内外いずれかにあるのかをキーレスエントリシステムが正確に区別できなければならない。
【０００７】
上記区別は、例えば携帯機が上記所定範囲外に存在する場合には車載機から送信される電波を受信することができないが、上記所定範囲内に存在する場合には携帯機が車載機からの電波を受信することができる程度に車載機から送信される電波の電力を調節することにより行うことができる。また上記電力の調節は、例えば車載機の送信回路を構成しているＬＣ共振回路の経路中に挿入されている抵抗素子の抵抗値を調節することで行うことができる。
【０００８】
しかしながら、上記抵抗素子の抵抗値の調節には、小さな回路基板に微細な抵抗素子を脱着するという緻密な作業が要求される。また自動車の大きさや形状等によって抵抗値が異なるため、車種ごとに個別に調節しなければならない。このように、送信電力の調節は非常に面倒な作用であるため、車載機の生産性を低下させる要因となっている。
【０００９】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、生産性の良いキーレスエントリシステムを実現可能な無線通信システム及び無線通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明のうちの主たる発明は、車輛に搭載される第１の無線通信装置と、携帯者によって携帯される第２の無線通信装置とを含んで構成される無線通信システムであって、前記第１の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、第１の無線信号を送信する送信部と、第２の無線信号を受信する受信部と、を有し、前記第２の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、前記第２の無線信号を送信する送信部と、前記第１の無線信号を受信する受信部と、前記第１の無線信号の信号強度を測定する信号強度測定部と、を有し、前記第１の無線通信装置は、前記第１の無線信号を送信し、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号を受信し、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号の信号強度を測定し、前記第２の無線通信装置は、前記信号強度を含む第２の無線信号を送信し、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線信号を受信し、前記第１の無線通信装置は、当該第１の無線通信装置が搭載される車輛ごとに設定された閾値を記憶し、前記第１の無線通信装置は、受信した前記第２の無線信号に含まれる前記信号強度を前記閾値と比較することにより、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の距離を判断することとする。
【００１１】
本発明の無線通信システムでは、第１の無線通信装置（車載機）に車輛ごとに設定された閾値を記憶しておき、第２の無線通信装置（携帯機）側で測定されたＳ値要求信号のＳ値と上記閾値とを比較することにより車載機と携帯機との間の距離を判断するようにしている。このため、車載機の出荷時において必要な作業は車載機ごとに用意された閾値をメモリに記憶させておくことだけである。従って従来のように車載機から送信される電波の電力を調整すべく抵抗素子を回路基板に脱着するといった作業が不要となり、車載機を効率よく生産することが可能になる。
【００１２】
また本発明のうちの主たる発明の他の一つは、車輛に搭載される第１の無線通信装置と、携帯者によって携帯される第２の無線通信装置とを含んで構成される無線通信システムであって、前記第１の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、第１の無線信号を送信する送信部と、第２の無線信号を受信する受信部と、を有し、前記第２の無線通信装置は、ＣＰＵ及びメモリと、前記第２の無線信号を送信する送信部と、前記第１の無線信号を受信する受信部と、前記第１の無線信号の信号強度を測定する信号強度測定部と、を有し、前記第１の無線通信装置は、前記第１の無線信号を送信し、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号を受信し、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線信号の信号強度を測定し、前記第２の無線通信装置は、前記信号強度を含む第２の無線信号を送信し、前記第１の無線通信装置は、前記信号強度と比較するための前記車輛の種類ごとの複数の前記閾値を前記車輛の種類を特定する情報である車輛識別情報に対応づけて記憶し、前記第１の無線通信装置は、当該第１の無線通信装置が搭載されている前記車輛の前記車輛識別情報を記憶し、前記第１の無線通信装置は、受信した前記第２の無線信号に含まれる前記信号強度を、記憶している当該第１の無線通信装置が搭載されている前記車輛の前記車輛識別情報に対応する前記閾値と比較することにより、前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置との間の距離を判断することとする。
【００１３】
本発明の無線通信システムにあっては、信号強度と比較するための車輛の種類ごとの複数の閾値を車輛の種類を特定する情報である車輛識別情報に対応づけてあらかじめ車載機に記憶しておき、車載機が搭載されている車輛の車輛識別情報に対応する閾値と比較することにより車載機と携帯機との間の距離を判断するようにしている。このため、本発明の無線通信システムにあっては車載機の製造時に車載機が搭載される車輛の種類を知っておく必要が無い。また車載機の製造時において、個々の車載機が搭載される車輛の種類に対応するＳ値の閾値を選択して記憶させておく必要も無い。また車載機の事後的な他の車輛への載せえも容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、生産性の良いキーレスエントリシステムを実現することが可能な無線通信システム及び無線通信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態につき詳細に説明する。以下の説明では、本発明の無線通信システムの一例として、スマートキーレスエントリシステム１００について説明する。
【００１６】
図１に本実施形態で説明するスマートキーレスエントリシステム１００の概略的な構成を示している。スマートキーレスエントリシステム１００は、本発明の車輛の一例である自動車に搭載されている第１の無線通信装置（以下、車載機１という）と、自動車のユーザ等の携帯者によって携帯される例えば鍵（キー）に組み込み込まれている第２の無線通信装置（以下、携帯機２という）と、を含んで構成されている。車載機１は、自動車のイグニッションスイッチに関する制御及び自動車のドアのロック又はアンロックに関する制御を行う装置（以下、制御部５０という）に接続している。
【００１７】
本実施形態のスマートキーレスエントリシステム１００においては、車載機１と携帯機２との間の距離に応じて自動車に対するイグニッション操作を可能または禁止する旨を指示する信号が制御部に入力され、車載機１が受信した上記信号に応じて制御部５０を制御することにより、イグニッション操作が可能な状態と禁止する状態とが自動的に切り換えられるようになっている。また携帯機２から送られてくる信号を車載機１が受信し、車載機１が受信した上記信号に応じて制御部５０を制御することにより、自動車のドアが自動的にロック又はアンロックされるようになっている。
【００１８】
なお、以下の説明において、イグニッション操作には、ステアリングロックをロック又はアンロックする操作、アクセサリスイッチをオンオフする操作、又は自動車のエンジンを始動又は停止させる操作、のうちの少なくともいずれかの操作が含まれるものとする。
【００１９】
また以下に説明する実施形態では、車載機１から携帯機２への通信はＡＳＫ変調された信号によって行われるものとする。このように車載機１から携帯機２への通信にＡＳＫ変調を用いることで、回路構成を簡素化することができる。また携帯機２から車載機１への通信はＦＳＫ変調された信号によって行われるものとする。このように携帯機２から車載機１への通信にＦＳＫ変調を用いることで、ノイズの影響を抑えて携帯機２から車載機１に高品質で情報を伝えることができる。なお、車載機１から携帯機２への通信、又は携帯機２から車載機１への通信に用いる変調方式は、これに限られるわけではなく、例えばスペクトラム拡散変調等の他の変調方式を用いることもできる。
【００２０】
図２に本発明の一実施形態として説明する車載機１のハードウエア構成を示している。車載機１は、ＣＰＵ３、フラッシュメモリ等からなる不揮発性メモリ６、送信部７、受信部８、送信アンテナ９、及び受信アンテナ１０を含んで構成されている。
【００２１】
ＣＰＵ３は、車載機１の各構成要素についての統括的な制御を行う。またＣＰＵ３は、不揮発性メモリ６に記憶されているプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。
【００２２】
不揮発性メモリ６には、ＣＰＵ３により実行される上記プログラムの一つとして、携帯機２から受信した暗号化された個人データを解読するための復号化プログラム６３が記憶されている。また不揮発性メモリ６には、携帯機２から送信されてくるデータを認証する際に用いられるデータであるコード６１及び個人データ６２、車載機１と携帯機２の間の距離を判断する際に用いられるデータであるＳ値の閾値６４が記憶されている。
【００２３】
送信部７は、ＣＰＵ３から送られてくる信号を低周波（例えば１２５ｋＨｚ）の搬送波でＡＳＫ変調（振幅偏移変調：Amplitude Shift Keying Modulation）した送信信号を生成するＡＳＫ変調回路７１と、送信信号を増幅する増幅回路７２と、増幅された送信信号を無線送信する送信アンテナ９とを含む。
【００２４】
受信部８は、無線信号を受信する受信アンテナ１０と、受信アンテナ１０から入力される受信信号を増幅する増幅回路８２と、ＦＳＫ変調（周波数偏移変調：Frequency Shift Keying Modulation）された受信信号を復調することにより生成される復調信号をＣＰＵ３に入力するＦＳＫ復調回路８１とを含む。
【００２５】
図３に本発明の一実施形態として説明する携帯機２のハードウエア構成を示している。携帯機２は、ＣＰＵ１１、入力部１２、フラッシュメモリ等からなる不揮発性メモリ１３、受信部２４、送信部２５、受信アンテナ１８、送信アンテナ１９、ＲＳＳＩ回路２８、Ａ／Ｄコンバータ２９を含んで構成されている。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、携帯機２の各構成要素についての統括的な制御を行う。またＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１３に記憶されているプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。
【００２７】
不揮発性メモリ１３には、車載機１における認証に際して車載機１に送信されるデータである、コード１３１、暗号化された個人データ１３２、及び後述する入力部１２に対して行われた操作入力の内容を示すデータであるフラグ１３３が記憶されている。
【００２８】
送信部２５は、ＣＰＵ１１から送られてくる信号を高周波数帯（例えば３１２ＭＨｚ等の極超短波帯（ＵＨＦ帯）の信号）の搬送波でＦＳＫ変調した送信信号を生成するＦＳＫ変調回路１５と、送信信号を増幅する増幅回路１７と、増幅された送信信号を無線送信する送信アンテナ１９とを含む。
【００２９】
受信部２４は、無線信号を受信する受信アンテナ１８と、受信アンテナ１８から入力される受信信号を増幅する増幅回路１６と、ＡＳＫ変調された受信信号を復調することにより生成される復調信号をＣＰＵ１１に入力するＡＳＫ復調回路１４とを含む。
【００３０】
入力部１２は、イグニッション操作やドアをロック又はアンロックする操作等の携帯者による操作入力を受け付けて、上記操作入力に応じた信号をＣＰＵ１１に入力する。
【００３１】
ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路２８（信号強度測定部）は、受信アンテナ１８から入力される受信信号強度（以下、Ｓ値という）をアナログ電圧として出力する。ＲＳＳＩ回路２８には、例えばＡＳＫ復調回路１４のＡＧＣ（Automatic Gain Control）電圧が入力される。図４にＲＳＳＩ回路２８の一例を示している。同図に示すＲＳＳＩ回路は、複数段のリミッタアンプ４１と、各リミッタアンプ４１の出力を検波する複数の検波器４２、各検波器４２の出力電圧を加算する加算回路４３、及びアンプ４４とを含んで構成されている。同図に示すＲＳＳＩ回路では、各検波器４２からの出力電圧の加算値が信号強度を示すアナログ電圧として出力される。
【００３２】
ＲＳＳＩ回路２８から出力された信号強度を示すアナログ電圧は、Ａ／Ｄコンバータ２９によってデジタル値に変換されてＣＰＵ１１に供給される。
【００３３】
次に、図５Ａ，図５Ｂに示すフローチャート、及び図６に示すタイミングチャートとともに、本発明の一実施形態によるスマートキーレスエントリシステム１００の具体的な動作について説明する。なお、図５Ａ及び図５Ｂに示すフローチャートは、携帯者がイグニッション操作を行って自動車のエンジンを停止させた後、携帯機２とともに自動車から降りてドアを閉めた場面から開始される処理を説明している。
【００３４】
まず自動車のドアが閉められると、そのことが制御部５０によって検知され、その旨を示す信号が制御部５０によって車載機１のＣＰＵ３に入力される。車載機１のＣＰＵ３は、上記信号が入力されると、送信部７を制御して、携帯機２が所定のエリア内に存在するかどうかを確認するための無線信号（第５の無線信号）（以下、圏内確認信号という）の送信を開始する（Ｓ５１１）。なお、この圏内確認信号は、以後所定間隔で繰り返し送信される。圏内確認信号（第５の無線信号）は、低周波数帯（例えば１２５ｋＨｚ等の長波帯（ＬＦ帯）の信号）の搬送波をＡＳＫ変調した信号である。
【００３５】
ここで携帯機２が圏内確認信号を受信できる範囲（以下、通信圏という）内に存在する場合には、車載機１から送信された圏内確認信号（第５の無線信号）が携帯機２によって受信されることになる。携帯機２によって受信された圏内確認信号（第５の無線信号）は、携帯機２の増幅回路１６によって増幅されるとともにＡＳＫ復調回路１４によって復調されて、その復調信号がＣＰＵ１１に入力される。
【００３６】
携帯機２のＣＰＵ１１は、圏内確認信号（第５の無線信号）が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５１２）。携帯機２のＣＰＵ１１は、上記復調信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、送信部２５を制御して、圏内確認信号（第５の無線信号）に対する無線信号（第６の無線信号）（以下、圏内確認応答信号という）を送信する（Ｓ５１３）。なお、圏内確認応答信号（第６の無線信号）は、高周波数帯（例えば３１２ＭＨｚ等の極超短波帯（ＵＨＦ帯）の信号）の搬送波をＦＳＫ変調した信号である。
【００３７】
携帯機２が通信圏内にある場合、携帯機２から送信された圏内確認応答信号（第６の無線信号）は車載機１によって受信される。受信された圏内確認応答信号（第６の無線信号）は、車載機１の増幅回路８２によって増幅された後、ＦＳＫ復調回路８１によって復調され、その復調信号がＣＰＵ３に入力される。車載機１のＣＰＵ３は、圏内確認応答信号（第６の無線信号）が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５１４）。車載機１のＣＰＵ３は、上記復調信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５１４：ＹＥＳ）、送信部７を制御して、再び圏内確認信号（第５の無線信号）を送信する（Ｓ５１１）。
【００３８】
このように、車載機１は、送信した圏内確認信号（第５の無線信号）に対する応答として圏内確認応答信号（第６の無線信号）が返信されてきたことをもって携帯機２が通信圏内に存在するかどうかをリアルタイムに監視している。なお、携帯機２が通信圏内に存在すると判断される間は、自動車のイグニッション操作が可能な状態になっており、また自動車のドアはアンロックの状態になっている。
【００３９】
車載機１のＣＰＵ３は、圏内確認信号（第５の無線信号）を送信した後、所定時間待っても圏内確認応答信号（第６の無線信号）を受信できない場合には（Ｓ５１４：ＮＯ）、自動車の全てのドアをロックする旨を指示する信号を制御部５０に入力する。これにより自動車の全てのドアがロックされる（Ｓ５１５）。また車載機１のＣＰＵ３は、自動車のイグニッション操作を禁止する状態とする旨を指示する信号を制御部５０に入力する（Ｓ５１６）。
【００４０】
なお、このように所定時間待っても圏内確認応答信号（第６の無線信号）を受信できないと判断した場合に直ちにドアをロックしてしまうのではなく、所定回数だけ圏内確認信号（第５の無線信号）を送信しても圏内確認応答信号（第６の無線信号）を受信できなかった場合に初めてドアをロックするようにしてもよい。これにより車載機１は、携帯機２が通信圏内に存在しないことを確実に判断することができる。また携帯者が通信圏外に一旦出たものの、その後直ぐに通信圏内に戻ってくるようなこともあるので、携帯者にこのような場合にまでいちいちドアをアンロックする操作を強いることも無くなる。
【００４１】
次に、車載機１のＣＰＵ３は、送信部７を制御して、受信信号強度（Ｓ値）を要求する信号（以下、Ｓ値要求信号という）を送信する（Ｓ５１７）。なお、Ｓ値要求信号の送信は、所定時間間隔ごとに行われる。またＳ値要求信号は、低周波数帯（例えば１２５ｋＨｚ等の長波帯（ＬＦ帯）の信号）の搬送波をＡＳＫ変調した信号である。
【００４２】
次に携帯者が再び自動車に近づくことにより携帯機２が通信圏内に入ると、携帯機２は車載機１から送信されているＳ値要求信号を受信する（Ｓ５１８）。携帯機２によって受信されたＳ値要求信号は、携帯機２の受信部２４によって復調され、その復調信号がＣＰＵ１１に入力される。またこのとき、Ｓ値要求信号の復調に際してＡＳＫ復調回路１４から出力されるＡＧＣ電圧がＲＳＳＩ回路２８に入力され、Ａ／Ｄコンバータ２９からＳ値要求信号の信号強度を示すデジタルデータがＣＰＵ１１に入力される。
【００４３】
携帯機２のＣＰＵ１１は、圏内確認信号（第５の無線信号）を受信することができなくなった後は（Ｓ５１２：ＮＯ）、Ｓ値要求信号が入力されたかどうかのリアルタイムな監視を開始する（Ｓ５１８）。携帯機２のＣＰＵ１１は、Ｓ値要求信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５１８：ＹＥＳ）、送信部２５を制御し、Ｓ値要求信号の信号強度を示すデータをのせた信号（以下、Ｓ値応答信号という）を送信する（Ｓ５１９）。なお、Ｓ値応答信号は、高周波数帯（例えば３１２ＭＨｚ等の極超短波帯（ＵＨＦ帯）の信号）の搬送波をＦＳＫ変調した信号である。
【００４４】
次に、Ｓ値応答信号は、車載機１によって受信され、車載機１の増幅回路８２によって増幅された後、ＦＳＫ復調回路８１によって復調されて、その復調信号がＣＰＵ３に入力される。車載機１のＣＰＵ３は、Ｓ値要求信号が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５２０）。車載機１のＣＰＵ３は、Ｓ値要求信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、復調信号に含まれているＳ値と不揮発性メモリ６に記憶されているＳ値の閾値６４とを比較する（Ｓ５２１）。ここでＳ値の閾値６４は、実際に測定を行うことにより求めた、携帯機２が自動車の内部と外部との境界に位置する場合に携帯機２によって測定されるＳ値に設定される。Ｓ値の閾値６４をこのような値に設定することで、携帯機２が自動車の車内に位置しているのか車外に位置しているのかを正確に判断することが可能となり、例えば携帯者の意志によらずにイグニッション操作が行われるのを防ぐことができる。
【００４５】
車載機１のＣＰＵ３は、復調信号に含まれているＳ値がＳ値の閾値６４未満であるならば（Ｓ５２１：閾値未満）、Ｓ５１７に戻る。一方、復調信号に含まれているＳ値がＳ値の閾値６４以上であるならば（Ｓ５２１：閾値以上）、ＣＰＵ３は送信部７を制御して、携帯機２にコードの送信を要求する信号（以下、コード要求信号という）を送信する（Ｓ５２２）。なお、このとき送信されるコード要求信号は、低周波数帯（例えば１２５ｋＨｚ等の長波帯（ＬＦ帯）の信号）の搬送波をＡＳＫ変調した信号である。
【００４６】
次に、車載機１から送信されたコード要求信号が携帯機２によって受信される。携帯機２によって受信されたコード要求信号は、携帯機２の増幅回路１６によって増幅されるとともにＡＳＫ復調回路１４によって復調される。そしてその復調信号がＣＰＵ１１に入力される。
【００４７】
携帯機２のＣＰＵ１１は、コード要求信号が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５２３）。携帯機２のＣＰＵ１１は、上記復調信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５２３：ＹＥＳ）、送信部２５を制御して、不揮発性メモリ１３に記憶されているコード６１をのせた信号（以下、コード応答信号という）を送信する（Ｓ５２４）。なお、コード応答信号は、高周波数帯（例えば３１２ＭＨｚ等の極超短波帯（ＵＨＦ帯）の信号）の搬送波をＦＳＫ変調した信号である。
【００４８】
コード応答信号は、車載機１によって受信され、車載機１の増幅回路８２によって増幅された後、ＦＳＫ復調回路８１によって復調されて、その復調信号がＣＰＵ３に入力される。車載機１のＣＰＵ３は、コード応答信号が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５２５）。車載機１のＣＰＵ３は、コード応答信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、復調信号に含まれているコードと車載機１の不揮発性メモリ６に記憶されているコード６１とが所定の関係を有しているかどうか（例えば両者が一致するかどうか、又は所定の関数によって一方の値から他方の値が算出される関係になっているかどうか）を判断する（Ｓ５２６）。ここで両者が所定の関係を有している場合には（Ｓ５２６：ＹＥＳ）、車載機１のＣＰＵ３は、送信部７を制御して、個人データを要求する信号（以下、個人データ要求信号という）を送信する（Ｓ５２７）。一方、両者が所定の関係を有していない場合には（Ｓ５２６：ＮＯ）、Ｓ５１７に戻って再びＳ値要求信号を送信する。
【００４９】
次に個人データ要求信号が携帯機２によって受信される。受信された個人データ要求信号は、携帯機２の増幅回路１６によって増幅されるとともに、ＡＳＫ復調回路１４によって復調され、その復調信号がＣＰＵ１１に入力される。携帯機２のＣＰＵ１１は、個人データ要求信号が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５２８）。携帯機２のＣＰＵ１１は、上記復調信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５２８：ＹＥＳ）、送信部２５を制御して、不揮発性メモリ１３に記憶されている暗号化個人データ１３２をのせた信号（以下、個人データ応答信号という）を送信する（Ｓ５２９）。なお、個人データ応答信号は、高周波数帯（例えば３１２ＭＨｚ等の極超短波帯（ＵＨＦ帯）の信号）の搬送波をＦＳＫ変調した信号である。
【００５０】
次に個人データ応答信号が車載機１によって受信される。受信された個人データ応答信号は、車載機１の増幅回路８２によって増幅された後、ＦＳＫ復調回路８１によって復調され、その復調信号がＣＰＵ３に入力される。車載機１のＣＰＵ３は、個人データ応答信号が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５３０）。車載機１のＣＰＵ３は、コード応答信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、復調信号に含まれている暗号化個人データ１３２を復号し、これにより復号された個人データと車載機１の不揮発性メモリ６に記憶されている個人データ６２とが一致しているかどうかを判断する（Ｓ５３１）。ここで復号された個人データと車載機１の不揮発性メモリ６に記憶されている個人データ６２とが一致する場合には（Ｓ５３１：ＹＥＳ）、自動車のイグニッション操作が可能な状態とする旨を指示する信号を制御部５０に入力する（Ｓ５３２）。また車載機１のＣＰＵ３は、送信部７を制御して、携帯者によって行われた操作の内容を示す信号（以下、操作内容要求信号という）を送信する（Ｓ５３３）。
【００５１】
一方、復号された個人データと車載機１の不揮発性メモリ６に記憶されている個人データ６２とが一致しない場合には（Ｓ５３１：ＮＯ）、Ｓ５１７に戻って再びＳ値要求信号を送信する。
【００５２】
次に操作内容要求信号が携帯機２によって受信される。受信された操作内容要求信号は、携帯機２の増幅回路１６によって増幅されるとともにＡＳＫ復調回路１４によって復調され、その復調信号がＣＰＵ１１に入力される。携帯機２のＣＰＵ１１は、操作内容要求信号が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５３４）。携帯機２のＣＰＵ１１は、上記復調信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５３４：ＹＥＳ）、送信部２５を制御して、不揮発性メモリ１３に記憶されているフラグ１３３の値をのせた信号（以下、操作内容応答信号という）を送信する（Ｓ５３５）。
【００５３】
なお、操作内容応答信号は、高周波数帯（例えば３１２ＭＨｚ等の極超短波帯（ＵＨＦ帯）の信号）の搬送波をＦＳＫ変調した信号である。また上記フラグ１３３には、携帯者が入力部１２に対して運転席のドアをアンロックさせるための操作を行った場合には「１」が、携帯者が入力部１２に対して全てのドアをアンロックさせるための操作を行った場合には例えば「０」が設定されているものとする。
【００５４】
操作内容応答信号は、車載機１によって受信される。受信された操作内容応答信号は、車載機１の増幅回路８２によって増幅された後、ＦＳＫ復調回路８１によって復調され、その復調信号がＣＰＵ３に入力される。車載機１のＣＰＵ３は、操作内容応答信号が入力されたかどうかをリアルタイムに監視している（Ｓ５３６）。車載機１のＣＰＵ３は、操作内容応答信号が入力されたことを検知すると（Ｓ５３６：ＹＥＳ）、復調信号に含まれているフラグ１３３の値を調べる（Ｓ５３７）。フラグ１３３の値が「１」であった場合には（Ｓ５３７：１）、車載機１のＣＰＵ３は、運転席側のドアのみをアンロックする旨の信号を制御部５０に入力する。これにより自動車の運転席側のドアのみがアンロックされる（Ｓ５３８）。一方、フラグ１３３の値が「０」であった場合（Ｓ５３６：０）には、車載機１のＣＰＵ３は、全てのドアをアンロックする旨の信号を制御部５０に入力する。これにより自動車の全てのドアがアンロックされる（Ｓ５３９）。
【００５５】
このように、本実施形態のスマートキーレスエントリシステム１００にあっては、車載機１に車輛ごとに設定された閾値を記憶しておき、携帯機２側で測定されたＳ値要求信号のＳ値と上記閾値とを比較することにより車載機１と携帯機２との間の距離を判断するようにしている。ここで本実施形態のスマートキーレスエントリシステム１００にあっては、車載機１の出荷時において必要な作業は車載機ごとに用意された閾値をメモリに記憶させておくことだけである。従って従来のように車載機１から送信される電波の電力を調整すべく抵抗素子を回路基板に脱着するといった作業が不要となり、効率よく車載機を生産することができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態につき詳細に説明したが、以上の実施形態の説明は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００５７】
例えば以上に説明した実施形態では、車載機１と携帯機２との間の距離が所定の距離になった場合に全てのドアをロックする（Ｓ５１５）とともにイグニッション操作を禁止している（Ｓ５１６）が、これらが行われる車載機１と携帯機２との間の距離は必ずしも一致していなくてもよく、例えばイグニッション操作を禁止する距離よりも全てのドアをロックする距離を長く設定するようにしてもよい。同様にイグニッション操作を可能にする（Ｓ５３２）距離と、操作内容要求信号を送信する（Ｓ５３３）距離は異なっていてもよく、例えばイグニッション操作を可能にする距離を操作内容要求信号を送信する距離よりも短く設定してもよい。
【００５８】
またＳ値の閾値６４は、その車載機１が搭載される自動車の車種に対応するもののみを車載機１に記憶しておくようにしてもよいが、図７に示すが如く、自動車の種類ごとの複数のＳ値の閾値を前記車輛の種類を特定する情報である車輛識別情報に対応付けたもの（図中符号９１）を車載機１の製造時等において車載機１の不揮発性メモリ６にあらかじめ記憶しておき、不揮発性メモリ６や制御部５０等に記憶されている個々の自動車の車輛識別情報（図中符号９２）に対応するＳ値の閾値を車載機１において自動的に選択して信号強度と比較するようにしてもよい。このようにすることで、車載機１の製造時に車載機１が搭載される車輛の種類を知っておく必要が無くなる。また車載機１の製造時に個々の車載機１が搭載される車輛の種類に対応するＳ値の閾値を選択して記憶させておく必要も無くなる。またあらかじめ車載機１に複数のＳ値の閾値が記憶されていることで、車載機１の事後的な他の車輛への載せ替えも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態によるスマートキーレスエントリシステム１００の概略的な構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態として説明する車載機１のハードウエア構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態として説明する携帯機２のハードウエア構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態として説明するＲＳＳＩ回路２８の一例を示す図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態として説明するスマートキーレスエントリシステム１００の動作を説明するフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態として説明するスマートキーレスエントリシステム１００の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態として説明するスマートキーレスエントリシステム１００の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  車載機
２  携帯機
３  ＣＰＵ
７  送信部
７１  ＡＳＫ変調回路
８  受信部
８１  ＦＳＫ変調回路
１１  ＣＰＵ
１４  ＡＳＫ変調回路
１５  ＦＳＫ変調回路
２４  受信部
２５  送信部
２８  ＲＳＳＩ回路
２９  Ａ／Ｄコンバータ
６４  Ｓ値の閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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