(57)【要約】【課題】  サービスエリアや大型商店の駐車場等、通常の駐車車両が多く存在し、その出入りが頻繁である場所において、放置車両の状況を把握するための情報を、作業の負担を大きくすることなく管理者に提供できる駐車場監視装置を得る。【解決手段】  駐車場の車両群１１を監視カメラ１２により撮影し、この画像を画像入力部１４により一定周期で取り込み、静止画蓄積部１５に静止画を蓄積し、この蓄積された複数の静止画から合成画像生成部１６により合成画像を生成し、この合成画像及び静止画から放置車両位置検出部１７により放置車両の位置を検出し、蓄積画像再生部１８により再生された静止画に放置車両の位置を重畳させて表示部１９に表示することで、管理者の放置車両の確認作業を簡便化するようにしたものである。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の車両群を撮影する監視カメラからの画像を一定周期で取り込む画像入力部、この画像入力部により取り込まれた静止画を蓄積する静止画蓄積部、この静止画蓄積部に蓄積された複数の静止画を合成して合成画像を生成し、この合成画像の中で動きのあった車両の画像をぼかすと共に、動きのなかった車両の画像を鮮明にする合成画像生成部、この合成画像生成部により生成された合成画像を用いて放置車両の位置を検出する放置車両位置検出部、上記静止画蓄積部に蓄積された静止画を再生する蓄積画像再生部、及びこの蓄積画像再生部により再生された静止画に上記放置車両位置検出部により検出された放置車両の位置を重畳させて表示する表示部を備えたことを特徴とする駐車場監視装置。
【請求項２】
上記監視カメラにより撮影され、上記画像入力部により取り込まれた画像のずれを補正する画像ずれ補正部を備えたことを特徴とする請求項１記載の駐車場監視装置。
【請求項３】
上記監視カメラは、ズーム旋回するように構成され、上記監視カメラの上記ズーム旋回を制御するカメラ制御部、及び上記放置車両位置検出部により検出された放置車両の位置に基づき、上記監視カメラにより上記放置車両の拡大画像を撮影し、この撮影された拡大画像を取得する放置車両拡大撮影部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の駐車場監視装置。
【請求項４】
上記放置車両拡大撮影部により取得された放置車両の拡大画像から車両番号を読取る車両番号読取部、及びこの車両番号読取部により読取られた放置車両の車両番号に基づき、上記車両番号毎の放置駐車履歴を生成する放置駐車履歴生成部を備えたことを特徴とする請求項３記載の駐車場監視装置。
【請求項５】
上記監視カメラは、複数台設置され、上記映像入力部は、上記複数台の監視カメラを定期的に切替えて、上記複数台の監視カメラにより撮影された画像を取り込むことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の駐車場監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラにより撮影された映像を処理して駐車場等に長時間駐車している車両の状況を駐車場管理者に提示する駐車場監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の違法駐車状況表示装置では、可搬式のカメラにて駐車車両に接近し、各車両の後尾部分を撮影し、画像処理によりナンバープレート読取りによる車両の同定、及び背景の比較による車両の移動の有無を判定する。また、同一車両が移動することなく駐車している場合には、撮影時刻から駐車継続時間を計測し、指定時間以上経過している場合には、駐車違反車両と判断する。（例えば、特許文献１）
また、同様に、可搬式カメラにて駐車車両に接近して撮影した映像について、時刻及び撮影位置情報を付加し、撮影位置ごとに自動的に映像編集を行う。取締り者は、編集した映像を確認し、撮影位置ごとに違法駐車の有無及び駐車時間の確認を行う。（例えば、特許文献２）
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８６９９８号公報（第３〜５頁、図１）
【特許文献２】特開平８−２４２４４２号公報（第２〜３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の駐車場監視装置は、以上のように構成されているので、各駐車車両の近傍まで移動して駐車状況画像を撮影することを複数回繰返すことが必要である。これは、サービスエリアや大型商店の駐車場等、駐車車両が多く存在する場所で、通常の施設利用の範囲を超える長時間に亘って駐車されている車両の状況を把握するためには、作業の負担が大きいという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、サービスエリアや大型商店の駐車場等、通常の駐車車両が多く存在し、その出入りが頻繁である場所において、通常の施設利用の範囲を超える長時間に亘って駐車されている放置車両の状況を把握するための情報を、作業の負担を大きくすることなく管理者に提供できる駐車場監視装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる駐車場監視装置においては、駐車場の車両群を撮影する監視カメラからの画像を一定周期で取り込む画像入力部、この画像入力部により取り込まれた静止画を蓄積する静止画蓄積部、この静止画蓄積部に蓄積された複数の静止画を合成して合成画像を生成し、この合成画像の中で動きのあった車両の画像をぼかすと共に、動きのなかった車両の画像を鮮明にする合成画像生成部、この合成画像生成部により生成された合成画像を用いて放置車両の位置を検出する放置車両位置検出部、静止画蓄積部に蓄積された静止画を再生する蓄積画像再生部、及びこの蓄積画像再生部により再生された静止画に放置車両位置検出部により検出された放置車両の位置を重畳させて表示する表示部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、駐車場の車両群を撮影する監視カメラからの画像を一定周期で取り込む画像入力部、この画像入力部により取り込まれた静止画を蓄積する静止画蓄積部、この静止画蓄積部に蓄積された複数の静止画を合成して合成画像を生成し、この合成画像の中で動きのあった車両の画像をぼかすと共に、動きのなかった車両の画像を鮮明にする合成画像生成部、この合成画像生成部により生成された合成画像を用いて放置車両の位置を検出する放置車両位置検出部、静止画蓄積部に蓄積された静止画を再生する蓄積画像再生部、及びこの蓄積画像再生部により再生された静止画に放置車両位置検出部により検出された放置車両の位置を重畳させて表示する表示部を備えたので、各駐車車両の近傍まで移動して駐車状況画像を撮影する作業を行うことなく、放置車両の状況を管理者に伝えることができ、管理者の放置車両の確認作業を簡便化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
図１において、駐車場等に駐車中の車両群１１をＣＣＴＶカメラの監視カメラ１２で撮影する。駐車場監視装置１３は、監視カメラ１２の映像を取込んで放置駐車状況の情報を管理者に提示する。
この駐車場監視装置１３は、次のように構成されている。
映像入力部１４は、一定周期で同じ画角の監視カメラ１２の映像を駐車場監視装置１３に取込む。静止画蓄積部１５は、映像入力部１４にて取込んだ静止画を駐車場監視装置１３内に蓄積する。合成画像生成部１６は、静止画蓄積部１５で蓄積した静止画像から合成画像を生成する。放置車両位置検出部１７は、静止画蓄積部１５に蓄積された静止画及び合成画像生成部１６にて生成された合成画像から、放置駐車車両の位置を検出する。蓄積画像再生部１８は、静止画蓄積部１５に蓄積された静止画を再生する。表示部１９は、放置駐車状況の情報を表示する。
【０００９】
図２は、この発明の実施の形態１による駐車場監視装置の処理を示すフローチャートである。
図３は、この発明の実施の形態１による駐車場監視装置の合成画像生成部により合成される合成画像を示す図である。
図３において、合成画像生成部１６は、それぞれ別の時間に撮影され、静止画蓄積部１５に蓄積された複数の静止画３１、３２、３３を合成して合成画像３４とする。
【００１０】
放置駐車の監視対象場所を、高速道路のサービスエリアや大型商店の駐車場とする場合、通常多くの車両が出入りし、駐車車両も頻繁に入れ替わっている。このような場所において、長時間に亘って駐車されている車両の状況を監視する場合、ある程度以上の撮影時間間隔を持って撮影された画像を比較し、同一箇所に同一車両が存在するかどうかを確認する必要がある。本発明の駐車場監視装置１３は、管理者がこの比較確認作業を容易に行うようにするための表示方法を提供するものである。
【００１１】
次に、動作について図２に基づいて説明する。
駐車場監視装置１３において、映像入力部１４は、処理ステップＳ１にて、監視カメラ１２が撮影した駐車場の映像を取り込み、静止画蓄積部１５は、処理ステップＳ２にて、静止画を取得する。この動作は、あらかじめ定めた時間間隔をおいて定期的に自動動作する。この時間間隔は、放置駐車監視の目的に応じて、例えば３０分程度に定めればよい。
次に、合成画像生成部１６は、処理ステップＳ３にて、静止画蓄積部１５に蓄積された静止画を用いて、後述する合成画像を生成する。次に、放置車両位置検出部１７は、処理ステップＳ４にて、複数の入力静止画間の変化の度合い及び生成した合成画像における駐車区画内の輪郭の鮮明さなどにより、放置車両の存在する位置を検出する。
この合成画像生成部１６及び放置車両位置検出部１７の動作については、あらかじめ定周期で自動的に処理を行っておいてもよいし、また、管理者が放置駐車車両状況を確認する際に随時処理を行ってもよい。
【００１２】
ここで、合成画像生成部１６の処理の詳細を図３に基づいて説明する。
合成画像生成部１６は、確認対象時間帯に撮影された複数の静止画３１、３２、３３について、各画素の輝度値を平均化し、合成画像３４を生成する。こうして生成された合成画像３４は、車両の入れ替わりのある部分については、ぼかしのかかったような画像となり、車両の入れ替わりのない部分については、車両がくっきりと現れるという特徴を持つ。
【００１３】
放置車両位置検出部１７は、この特徴を利用して、例えば合成画像３４のエッジ抽出処理を行うことにより、車両の入れ替わりのない部分をエッジの強度の高い部分として検出でき、この位置を放置車両の位置として検出できる。また、合成画像３４と、蓄積した静止画３１、３２、３３との比較を行うことにより、差異の少ない部分を放置車両の位置として検出するようにしてもよい。
管理者が、放置駐車車両状況を確認する際は、あらかじめ定めた確認対象の時間帯または確認時に指定した時間帯について、蓄積画像再生部１８が処理ステップＳ５にて、静止画蓄積部１５にて蓄積した静止画を再生し、表示部１９が処理ステップＳ６にて管理者に提示する。この際、表示部１９は、放置車両位置検出部１７にて検出した放置車両位置を画像上に重畳して表示する。
また、表示部１９は、合成画像生成部１６にて生成した合成画像を表示する。
【００１４】
実施の形態１によれば、従来、複数回繰返された、各駐車車両の近傍まで移動して駐車状況画像を撮影する作業を行う必要がなくなる。
また、自動的に撮影・蓄積した画像を再生する機能により、車両の放置や入れ替わりの状況を直感的にわかりやすく提示でき、また、合成画像により、長時間放置されている車両の有無を、わかりやすく提示できる。
また、放置駐車位置を画像処理により検出して、その位置を画像上に重畳表示することで、管理者の確認作業をより簡便化できる。
【００１５】
実施の形態２.
以下、この発明の実施の形態２を図４に基づいて説明する。
図４は、この発明の実施の形態２による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
図４において、１１〜１９は図１におけるものと同一のものである。画像ずれ補正部２０は、映像入力部１４から得られた画像について、監視カメラ１２の揺れに伴う微小な画像ずれの補正を行う。
【００１６】
実施の形態２は、画像ずれ補正部２０を備えたもので、この画像ずれ補正部２０での画像ずれの補正は、例えば画像中に映っている建物や道路ペイント等を用いて、画像のずれ方向及びずれ量を算出し、これに基づき補正を行う。
【００１７】
実施の形態２によれば、監視カメラ１２の設置構造上等の理由で入力画像での微小な画角ずれが発生する状況においても、合成画像生成部１６で生成された合成画像において、放置駐車車両がぼやけることなく、はっきりと映り、また、蓄積映像の再生時においても、放置駐車車両の確認が容易となる。
【００１８】
実施の形態３.
以下、この発明の実施の形態３を図５に基づいて説明する。
図５は、この発明の実施の形態３による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
図５において、１１、１３〜２０は図４におけるものと同一のものである。監視カメラ１２’は、ズーム旋回機能を備えている。カメラ制御部２１は、監視カメラ１２’のズーム旋回動作を制御する。放置車両拡大撮影部２２は、放置車両位置検出部１７から得られた放置車両位置情報に基づき、カメラ制御部２１を用いて、その放置車両の拡大画像を取得する。
実施の形態３は、監視カメラ１２’にズーム旋回機能を持たせ、これをカメラ制御部２１により制御すると共に、放置車両拡大撮影部２２により、監視カメラ１２’のズーム旋回機能を用いて、放置車両位置検出部１７から得られる放置車両位置情報に基づき、放置車両の拡大画像を取得するようにした。
放置車両拡大撮影部２２により取得された放置車両の拡大画像は、表示部１９により表示され、管理者が放置車両の詳細を確認するために利用される。
【００１９】
実施の形態３によれば、遠方に車両が駐車されている場合等、通常の画角では細部の確認が難しい放置車両についても、その細部を容易に確認することができる。
【００２０】
実施の形態４.
以下、この発明の実施の形態４を図６に基づいて説明する。
図６は、この発明の実施の形態４による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
図６において、１１、１２’、１３〜２２は図５におけるものと同一のものである。車両番号読取部２３は、放置車両の拡大画像から車両番号を読取る。放置駐車履歴生成部２４は、車両番号読取部２３の読取結果に基づいて、車両番号ごとの放置駐車履歴を生成する。
実施の形態４は、放置車両の拡大画像から車両番号を読取る車両番号読取部２３と、これにより読取られた放置車両の車両番号に基づき、車両番号ごとの放置駐車履歴を生成するようにしたものである。
放置駐車履歴生成部２４によって生成された車両番号ごとの放置駐車履歴は、表示部１９により表示され、管理者が放置車両の放置前歴を確認するために利用される。
【００２１】
実施の形態４によれば、放置車両が常習的に放置されているものか否かを容易に確認することができる。
【００２２】
実施の形態５.
以下、この発明の実施の形態５を図７に基づいて説明する。
図７は、この発明の実施の形態５による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
図７において、１１、１３〜２４は図６におけるものと同一のものである。図７では、駐車場の複数箇所に、複数のズーム・旋回式カメラを配置したズーム・旋回式カメラ群１２”が設置されている。
実施の形態５は、駐車場の複数箇所に対応して、ズーム・旋回式カメラ群１２”を設置し、映像入力部１４は、ズーム旋回式監視カメラ群１２”を定期的に切替えながら映像を取得する。
この映像を基にして、実施の形態１〜実施の形態４で述べたように、監視カメラ別に放置車両の検出、表示の処理を行うようにした。
【００２３】
実施の形態５によれば、１台の駐車場監視装置にて複数箇所の監視を行うことができ、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による駐車場監視装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による駐車場監視装置の合成画像生成部により合成される合成画像を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
【図６】この発明の実施の形態４による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５による駐車場監視装置を示す機能構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１１  駐車中の車両群、１２  監視カメラ、
１２’  ズーム・旋回式監視カメラ、１２”  ズーム・旋回式監視カメラ群、
１３  駐車場監視装置、１４  映像入力部、１５  静止画蓄積部、
１６  画像合成部、１７  放置車両位置検出部、１８  蓄積映像再生部、
１９  表示部、２０  画像ずれ補正部、２１  カメラ制御部、
２２  放置車両拡大撮影部、２３  車両番号読取部、
２４  放置駐車履歴生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006203780.tif 000006
【図５】
2006203780.tif 000007
【図６】
2006203780.tif 000008
【図７】
2006203780.tif 000009