(57)【要約】      （修正有）【課題】整形外科的処置を行うコンピュータ支援による外科用器具を提供する。【解決手段】コンピュータ支援整形外科用器具１０は、センサーサポートが取り付けられたキャニュレーテッドスクリュー１４と、キャニュレーテッドスクリューを通すサポートスリーブ２６とを備える。このセンサーサポートには複数のセンサー１２を固定することができ、複数のサポートアーム４６を備える。個々のサポートアームはこれに固定されたセンサーを有する。を備えてもよい。【選択図】図４
2006102501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ支援（computer-assisted）整形外科用器具であって、
キャニュレーテッドスクリュー（cannulated screw）と、
前記キャニュレーテッドスクリューに接続されたセンサーサポートと、
を備えた、外科用器具。
【請求項２】
請求項１記載の外科用器具であって、
前記センサーサポートは複数のサポートアームを含み、
前記サポートアームそれぞれはセンサーを支持するように構成されている、
外科用器具。
【請求項３】
請求項１記載の外科用器具であって、
前記キャニュレーテッドスクリューは、キャニュレーテッドシャンツスクリュー（cannulated Shanz screw）を含む、外科用器具。
【請求項４】
請求項１記載の外科用器具であって、
サポートスリーブをさらに備え、
前記サポートスリーブは長穴を規定し、
前記キャニュレーテッドスクリューは前記長穴中に位置付け可能である、
外科用器具。
【請求項５】
請求項４記載の外科用器具であって、
調整可能な連動機構をさらに備え、
前記調整可能な連動機構の第１部分は前記サポートスリーブに固定可能であり、
前記調整可能な連動機構の第２部分は前記センサーサポートに固定可能である、
外科用器具。
【請求項６】
請求項４記載の外科用器具であって、
前記センサーサポートは前記サポートスリーブに固定されている、
外科用器具。
【請求項７】
請求項４記載の外科用器具であって、
前記サポートスリーブは、前記キャニュレーテッドスクリューと連動するように操作可能な設定スクリューを備えた、
外科用器具。
【請求項８】
請求項１記載の外科用器具であって、
前記キャニュレーテッドスクリューは、第１の端部および第２の端部を備え、
前記第１の端部は、前記第１の端部の内部に画定された先端を有する、
外科用器具。
【請求項９】
請求項８記載の外科用器具であって、
前記キャニュレーテッドスクリューの前記第２の端部は、負圧の供給源に接続されるよう構成された、
外科用器具。
【請求項１０】
コンピュータ支援（computer-assisted）整形外科用器具を取り扱う方法であって、
キャニュレーテッドスクリューを患者の骨に固定する工程と、
前記キャニュレーテッドスクリューにセンサーを固定する工程と、
を備えた、方法。
【請求項１１】
コンピュータ支援股関節外科処置を実施する方法であって、
センサーサポート器具を、患者の近位大腿骨の後面に固定する工程と、
前記センサーサポート器具にセンサーを固定する工程と、
を備えた、方法。
【請求項１２】
コンピュータ支援股関節外科処置を実施する方法であって、
患者の大腿骨の１つ以上の大転子、小転子および転子間稜の位置決めを行う工程と、
前記１つ以上の大転子、小転子および転子間稜から第２の位置への所定の距離を測定する工程と、
センサーサポート器具を、前記第２の位置に固定する工程と、
前記センサーサポート器具にセンサーを固定する工程と、
を備えた、方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔米国関連出願の引用〕
本出願は、「コンピュータ支援による整形外科的処置を行う方法および装置」として２００４年９月３０日に出願した同時係属の米国特許出願第１０／９５６，１８１号の一部継続出願であり、参照により本出願に組み入れる。
【０００２】
〔発明の分野〕
本願の開示は概して整形外科的処置を行うコンピュータ支援による外科用器具に関する。
【０００３】
〔発明の背景〕
コンピュータによる多くの整形外科的処置は、骨の位置を測定し、超音波、磁気共鳴若しくは光学的センサーによってコンピュータにこの位置を伝えることに基づくものである。このような場合には、第１のセンサーが患者の骨に固定され、第２のセンサーが外科用器具に固定されるので、この器具はそれ以降、患者の骨の目的の位置にコンピュータを介して誘導することが可能である。コンピュータ支援外科手術に関する米国特許および出願は、米国特許第５，５２０，６９４号、および米国特許出願第２００３／０１５３９７８Ａ１号並びに第２００３／０１５３８８２９Ａ１号に開示されており、ここに参照により本出願に組み入れる。同様のコンピュータ支援ナビゲーションシステムが、米国特許第６，５１４，２５９号、第６，４３４，５０７号、第６，４２８，５４７号、第６，４２４，８５６号、第６，３５１，６５９号、第６，２２３，０６７号、第６，１８７，０１８号、第６，１７８，３４５号、第５，８８９，８３４号、第５，７６９，８６１号、第５，７０２，４０６号、第５，６４３，２６８号並びに第５，６２８，３１５号、および米国特許出願第２００２／００３８１１８Ａ１号に開示されており、ここに参照により本出願に組み入れる。
【０００４】
〔発明の概要〕
本開示内容の1つの実施態様において、コンピュータ支援股関節外科の処置は、センサーサポート器具を患者の大腿骨の小転子に固定する工程を含む。このセンサーサポート器具はこれに固定された複数のセンサーを有する。
【０００５】
ある典型的な態様において、このセンサーサポート器具はこの小転子にねじ込むスクリューを含む。このスクリューはシャンツスクリューであってもよい。またこのスクリューはキャニュレーテッドスクリューでもよく、キャニュレーテッドシャンツスクリューであってもよい。
【０００６】
このセンサーサポート器具は、複数のサポートアームを有するセンサーサポートを含んでもよい。各サポートアームは、これに固定されたセンサーを具備することが可能である。
【０００７】
このセンサーサポート器具はまた、サポートスリーブを有し、これを通じてスクリューがねじ込まれる。
【０００８】
本開示内容における他の実施態様においては、コンピュータ支援整形外科処置を行う方法が、患者の骨にキャニュレーテッドスクリューを固定する工程を含む。センサーはこのキャニュレーテッドスクリューに固定することができる。
【０００９】
このキャニュレーテッドスクリューの先端は、患者の骨の髄管に位置させることができ、このキャニュレーテッドスクリューの他端は、患者体外に位置させることができる。
【００１０】
このキャニュレーテッドスクリューは、吸引管を介して負圧供給源に接続可能であり、これによって患者の髄管と負圧供給源が流体連通するようにすることができる。
【００１１】
本開示内容における他の実施態様において、コンピュータ支援整形外科用器具は、センサーサポートが取り付けられたキャニュレーテッドスクリューを備える。このセンサーサポートには複数のセンサーを固定することも可能である。
【００１２】
このセンサーサポートは、複数のサポートアームを備えて構成することができる。個々のサポートアームはこれに固定されたセンサーを有することが可能である。
【００１３】
外科用器具は、このキャニュレーテッドスクリューを通すサポートスリーブを備えてもよい。
【００１４】
本開示内容における他の実施態様において、コンピュータ支援股関節外科処置を実施する方法は、センサーサポート器具を患者の大腿骨の近位かつ後側の領域に固定する工程と、センサーをセンサーサポート器具に固定する工程とを含む。実例として、この近位かつ後側の領域は、小転子、大転子、転子間稜およびこれらの間の患者の大腿骨のいかなる部位をも含む。
【００１５】
このセンサーサポート器具をこの近位かつ後側の領域に固定する工程は、スクリューを患者の近位かつ後側の領域にねじ込む工程を備えてもよい。
【００１６】
さらに、センサーをこのセンサーサポート器具に固定する工程は、（ｉ）センサーをスクリューに接続する工程と、（ii）センサーをセンサーサポートに接続する工程と、を備える。変形態様として、このセンサーをセンサーサポート器具に固定する工程は、（ｉ）３本のサポートアームを具備するセンサーサポートをこのスクリューに接続する工程と、（ii）センサーをこれら３本のサポートアームのそれぞれに接続する工程と、を備える。
【００１７】
本方法は、スクリューの一部がサポートスリーブ内に位置されるように、このサポートスリーブを患者の大腿骨に固定する工程をさらに含んでもよい。実例としては、センサーサポート器具にセンサーを固定する工程が、センサーをこのサポートスリーブに固定する工程を備えてもよい。さらに、センサーをこのサポートスリーブに固定する工程は、（ｉ）センサーサポートをサポートスリーブに接続する工程と、（ii）センサーをセンサーサポートに接続する工程と、を備えることができる。
【００１８】
本開示内容における他の実施態様において、センサーサポート器具を近位かつ後側の領域に固定する工程は、スクリューの先端が患者の大腿骨の髄管に位置するように、患者の大腿骨の近位かつ後面の領域にこのスクリューをねじ込む工程を備えることが可能である。
さらなる実例としては、この近位かつ後側の領域にスクリューをねじ込む工程は、患者の大腿骨の近位かつ後側の領域にキャニュレーテッドスクリューをねじ込む工程を備えてもよい。本方法は、キャニュレーテッドスクリューを負圧供給源に接続する工程をさらに含むことが可能であり、これによって患者の大腿骨の髄管がこの負圧供給源と流体連通するように位置決めされる。
【００１９】
本開示内容における他の実施態様において、コンピュータ支援股関節外科処置を実施する方法は、患者の大腿骨の１つ以上の大転子、小転子および転子間稜の位置決めを行う工程と、１つ以上の大転子、小転子および転子間稜から第２の位置への所定の距離を測定する工程と、センサーサポート器具を、第２の位置に固定する工程と、センサーサポート器具にセンサーを固定する工程と、を備える。
【００２０】
本開示内容の上記および他の特徴は以下の説明および添付の図面により理解されるであろう。
【００２１】
〔発明の詳細な説明〕
詳細な説明は添付の図面を参照されたい。
【００２２】
図１乃至図３を参照すると、コンピュータ支援（computer-assisted）整形外科的処置に使用する外科用器具１０が示されている。この外科用器具１０は、複数のセンサー１２を支持するために使用される（図４参照）。このセンサー１２の位置は、コンピュータ支援外科用システムのコンピュータ（図示せず）によって追跡若しくは監視される。このセンサー１２は、例えば超音波、磁気共鳴若しくは光学的センサーとして具体化することができる。センサー１２としての使用に適したセンサーは、ドイツ（ハイムステッテン(Heimstetten)）のブレインラボ社（Brain LAB AG）から購入することができる。
【００２３】
外科用器具１０は外科的処置において患者の骨にねじ込むことが可能なスクリュー１４を含む。典型的な態様においては、このスクリュー１４はシャンツ（Shanz）スクリューとして具現化される。このスクリュー１４はまた、例えば、キャニュレーテッドスクリュー（cannulated screw）であり、長穴１６を有する。キャニュレーテッドスクリュー１４は、その一端２０に画定されるトロカール先端１８を有する。他端は、セルフタッピンドリル用ビットの先端のような形状として使用することも可能である。一連のねじ山２２は、先端１８からスクリュー１４の他端部２４の方向に切られている。
【００２４】
外科用器具１０は、また、センサーサポートスリーブ２６を含む。このセンサーサポートスリーブ２６は、この中に形成された長穴２８を有する。このセンサーサポートスリーブ２６の一端３０は、これで画定され、患者の骨の外面と嵌合する複数の骨嵌合用先端３２を有する。設定スクリュー３４がセンサーサポートスリーブ２６の他端３６に設けられる。締められると、この設定スクリュー３４はキャニュレーテッドスクリュー１４に嵌合し、これによってスクリュー１４とサポートスリーブ２６の間の相対的な回転を防ぐ。
【００２５】
取付け用フランジ３８は、センサーサポートスリーブ２６の他端３６から外側に伸びている。これと対応する、調整可能な連動機構４２の取付け用フランジ４０は、スリーブの取付け用フランジ３８に着脱可能に接続される。この連動機構４２は、サポートスリーブ２６をセンサーサポート４４と連結する。このセンサーサポート４４は、３本のサポートアーム４６を具備し、個々のアームから外側へ向かってねじ山が切られたシャフト４８が延在する。実例としては、各センサー１２はその内部に形成されたねじ穴（図示せず）を有する。このセンサーは、サポートアーム４６のシャフト４８にねじ止めされている。ここではセンサーサポート４４が（３個のセンサー１２を支持するための）３本のサポートアーム４６を有するように説明したが、当然のことながら、センサーサポート４４は、（センサー１２を支持する）サポートアーム４６を、いくつ備えて構成されていてもよい。さらに、センサーサポート４４の個々のサポートアーム４６は、ねじ山のあるシャフト４８を具備し、かつ個々のセンサー１２はこのねじ山のあるシャフト４８の１つに取り付けるためのねじ穴を具備するが、このセンサー１２は、各サポートアーム４６のねじ山のないシャフト若しくは支柱（図示せず）に対する、ねじ穴を持たないスナップ式若しくはプレス式のものであってもよい。
【００２６】
調整可能な連動機構４２は、テンションつまみ５０を具備する。このつまみ５０を緩めることで、センサーサポート４４はセンサーサポートスリーブ２６に対する旋回若しくは移動が可能となり、これによって医師はセンサー１２の位置を調整することができる。医師がセンサーサポート４４を目的の位置に一度合わせて、つまみ５０を締めることにより、このサポート４４をそのような位置に保持することができる。
【００２７】
外科用器具１０の使用を図４に示し、以降は人工股関節置換の処置について詳細に説明する。一方、当然のことではあるが、この外科用器具１０の使用は、股関節の処置に限定されるものではなく、以下の説明は一例を示す性質のものである。
【００２８】
図４に示すように、この外科用器具１０は患者の大腿骨５４の小転子５２に固定される。この小転子５２は、ほとんどの股関節処置において容易に利用しやすい、便利な解剖学上の目印となる。これは、センサー１２を医師やコンピュータ支援の外科システム（図示せず）におけるコンピュータ／カメラ／検出器などに対し、センサー１２を目的の場所に位置決めすることができる。
【００２９】
キャニュレーテッドスクリュー１４は小転子５２を介して、その先端１８が患者の大腿骨５４の髄管５６内に及ぶように伸びている。キャニュレーテッドスクリュー１４の外側の端部２４は、患者の体の外側に伸びる。キャニュレーテッドスクリュー１４は、いかなる好ましい角度でも挿入が可能である。このキャニュレーテッドスクリュー１４を大腿骨５４に挿入することで、近位大腿骨に流体を逃がす流体経路が形成される。このようにして近位大腿骨に逃げ口を設けることで、血液、脂肪、骨髄内の髄質若しくは他の物質、例えば前処理や接合時に塞栓性の物質の原因となる物質を除去することができる。
【００３０】
さらに、真空源５８のような負圧の供給源は、吸引管６０を介して、キャニュレーテッドスクリュー１４の外側の端部２４に流通可能に接続される。このような方法において、患者の大腿骨５４の髄管５６は、キャニュレーテッドスクリュー１４の長穴１６、および吸引管６０を具備する貫通口を介して、真空源５８と流通可能に接続される。真空源５８の使用は、近位大腿骨の貫通を円滑にする。さらには、接合時、この負圧は骨表面への骨セメントの着きを扶助する。負圧はまた、大腿骨の成分（例えば、大腿骨間接の表面成分）の取り出しを助け、これにより押し付け（impaction）の必要性を低くする。
【００３１】
次に、このセンサーサポートスリーブ２６は、スクリュー１４がスリーブ２６の長穴２８内に収容されるようにして、キャニュレーテッドスクリュー１４の先に進められる。このサポートスリーブ２６は、その先端３２が患者の大腿骨５４の外面に嵌合する位置に進められる。必要なら、スクリュー１４に対するサポートスリーブ２６の回転位置は、この時（若しくは、いつでも）設定スクリュー３４を緩めた後、スクリュー１４に対してスリーブを回転することによって調整することができる。一旦このスリーブ２６をスクリュー１４に対する所望の回転位置に合わせ、この設定スクリュー３４を締め、これによりスクリュー１４とサポートスリーブ２６の間の相対的な回転を防ぐ。
【００３２】
設置前（例えば、サポートスリーブ２６の設置前）であれば、連動機構４２（同じくセンサーサポート４４も）は、この後、センサーサポートスリーブ２６に固定される。このためには、センサーサポートスリーブ２６の取付けフランジ３８は、連動機構４２の対応する取付けフランジ４０と対にされるか、若しくは取付けフランジ４０に固定される。センサー１２がまだ取り付けられていない場合には、この後、センサー１２が、サポートアーム４６の、ねじ山を有するシャフト４８に取り付けられる。センサー１２の位置は、この時調整つまみ５０（センサーサポート４４を旋回するため）、および／若しくは設定スクリュー３４（サポートスリーブ２６、故にセンサーサポート４４を回転するため）を使用して（必要なら）調整することができる。
【００３３】
一旦このセンサー１２を位置決めすると、コンピュータ支援股関節外科処置を継続することができる。この処置の終わりに、サポートスリーブ２６（連動機構が予め外されていようがいまいが）は患者から取り除かれ、キャニュレーテッドスクリュー１４は、患者の大腿骨５４から逆回転して外される。
【００３４】
センサーサポート４４およびセンサーサポートスリーブ２６は、図１および図２に示すように２つの別個の部材として示され、互いに図４のごとく固定されるが、当然のことながらセンサーサポート４４およびセンサーサポートスリーブ２６は一体化若しくは１つの部材とすることができ、或いは互いに分解できない複数の部材によって具体化してもよい。
【００３５】
当然ながら、小転子５２はあらゆるタイプのセンサーサポート器具の挿入場所として利用可能である。特に、小転子５２内への挿入は、ここではこの外科用器具１０に関して説明されるが、この小転子５２がセンサー１２を支持するためのあらゆる器具の有益な挿入場所となることを意図するものである。また、外科用器具１０は小転子（大腿骨以外の骨を含む）以外の骨部に挿入することも可能である。
【００３６】
センサーサポート器具２６が小転子５２に固定されることを説明したが、この小転子５２は、外科チームが小転子５２からいくらか離れた特定の距離を測定してセンサーサポート器具２６を設置することを可能にする、解剖学上の目印若しくは場所としての役目もある。言い換えれば、コンピュータ支援股関節外科処置がこの小転子５２を位置決めし、その後この小転子５２からあらゆる方向にある距離だけ離れた（即ち、小転子５２それ自身の上以外に）センサーサポート器具２６を位置決めする工程を含んでもよい。一旦、センサーサポート器具２６を患者の大腿骨における所望の位置に固定すると、センサー１２をセンサーサポート器具２６に固定することができ、そして、スクリュー１４をセンサーサポート器具２６を介して患者の骨にねじ込むことが可能である。
【００３７】
図５および図６を参照すると、大腿骨１５４の後側１５５を示す患者の左大腿骨１５４の近位端の斜視図が示されている。この大腿骨１５４は、大腿骨１５４の頭部１５６および頚部１５８を備える。さらに、この頚部１５８付近の大腿骨１５４の近位端の後側領域１６０は、図５および図６の両方に示された鎖線によって画定されている。概して、この後側領域１６０は、大腿骨１５４の大転子１６２、小転子５２、転子間稜１６４および後側１５５の間のいかなる領域にも広がっており、かつこれらを含有する。より詳細には、この後側領域１６０の典型的な領域は、大腿骨１５４の後側若しくは表面１５５の外側の多くの点若しくは大部分１７０から大転子１６２の上側の多くの点若しくは大部分１７２、転子間稜１６４に沿って小転子５２、小転子５２の中間の多くの点若しくは大部分１７４から小転子の先端の多くの点若しくは大部分１７６、大腿骨１５４のシャフト１８０の近位端１７８、さらに大腿骨１５４の後側１５５の外側の多くの点１７０へと戻るように描かれる線によって画定される大腿骨１５４の表面部分を含む。
【００３８】
実例としては、図１乃至図４に関して上述した外科用器具１０は、図５および図６に描いて画定した後側領域１６０内のいかなる大腿骨１５４の部分にも固定することができる。例えば、図６は後側領域１６０内の大転子１６２の一部を通してねじ込まれた外科用器具１０のキャニュレーテッドスクリュー１４を説明のために示す。さらに、図６には仮想的に、小転子５２の一部を通して、さらには後側領域１６０の転子間稜１６４近傍の大腿骨１５４の一部を通してねじ込まれた外科用器具１０のキャニュレーテッドスクリュー１４を図解する。換言すれば、外科用器具１０は上述したように、また図５および図６に明確に描いたように、患者の大腿骨１５４の後側領域１６０のいかなる場所にも固定することができる。
【００３９】
患者の大腿骨１５４の後側領域１６０は、ほとんどの股関節外科処置において容易に使用可能な好都合な解剖学的目印を提供する。これは医師およびコンピュータ支援の外科システムにおけるコンピュータ／カメラ／検出器などに対し、外科用器具１０のセンサー１２を目的の場所に位置決めすることを可能とする。実例として、外科用器具１０の使用およびその付属品の患者の大腿骨の後側領域１６０への取り付けは、図１乃至図４に関して上述したものと同じ若しくは類似したものである。換言すれば、この外科用器具１０は、図４に示すように、外科用器具１０を小転子５２に取り付ける方法と同様な方法で患者の大腿骨の後側領域１６０に取り付けられる。
【００４０】
さらに、当然のことながら、この後側領域１６０はあらゆるタイプのセンサーサポート器具に対する挿入場所として利用される。特に、患者の大腿骨１５４の後側領域１６０内への挿入を外科用器具１０と関連させてここに説明したが、この後側領域１６０は、センサー１２を支持するためのいかなるタイプの器具に対しても有益な挿入場所として扱うことを意図するものである。また、この外科用器具１０は、大腿骨以外の骨部を含む、大腿骨１５４の後側領域１６０以外の骨部に挿入できることも意図するものである。
【００４１】
さらに、センサーサポート器具２６が後側領域１６０に固定されることを説明したが、患者の大腿骨１５４の後側領域１６０は、外科チームが、後側領域１６０から若しくは後側領域１６０内（例えば大転子１６２、小転子５２、転子間稜１６４など）のいかなる特定の解剖学的目印からいかなる方向においても、センサーサポート２６の測定および位置決めを可能にするための解剖学的な目印もしくは場所として利用可能であることを意図するものである。換言すれば、コンピュータ支援股関節外科処置は、後側領域１６０、若しくは後側領域１６０内のいかなる特定の解剖学的目印をも位置決めする工程、およびその後、後側領域１６０若しくは後側領域１６０内の特定の目印からある距離でどの方向にあるセンサーサポート２６をも位置決めする工程を含むことを意図するものである。一旦センサーサポート２６が患者の大腿骨の目標とする位置に固定されると、センサー１２はセンサーサポート２６に固定することが可能であり、スクリュー１４をセンサーサポート器具２６を通じて患者の骨に挿入し、ねじ込むことが可能となる。
【００４２】
本開示は、様々な変更や変形態様とすることもでき、ここでは、特定の典型的な実施例を図面に示し詳細を述べた。この開示は、説明された特定の形態に限定されることを意図しないものであると理解すべきであり、本開示における精神およびその範囲内に含まれる全ての変形態様、同等物及び代替物に及ぶことを意図するものである。
【００４３】
ここで説明した装置および方法の様々な特徴から生じる、本開示についての複数の利点が存在する。注意すべきは、本開示における装置および方法の変形態様が、前述した全ての特徴は含まないかもしれないが、そのような特徴の有利性の少なくともいくつかによる利益を受けうることである。当業者は、本開示の特徴の一つまたは複数を組み合わせて独自の装置や方法の実施形態に容易に至り、本開示の精神および範囲内に入ってしまうことがありうる。
【００４４】
〔実施の態様〕
（１）  コンピュータ支援（computer-assisted）整形外科用器具であって、
キャニュレーテッドスクリュー（cannulated screw）と、
前記キャニュレーテッドスクリューに接続されたセンサーサポートと、
を備えた、外科用器具。
（２）  実施の態様１記載の外科用器具であって、
前記センサーサポートは複数のサポートアームを含み、
前記サポートアームはそれぞれセンサーを支持するように構成されている、
外科用器具。
（３）  実施の態様１記載の外科用器具であって、
前記キャニュレーテッドスクリューは、キャニュレーテッドシャンツスクリューを含む、外科用器具。
（４）  実施の態様１記載の外科用器具であって、
サポートスリーブをさらに備え、
前記サポートスリーブは長穴を規定し、
前記キャニュレーテッドスクリューは前記長穴中に位置付け可能である、外科用器具。
（５）  実施の態様４記載の外科用器具であって、
調整可能な連動機構をさらに備え、
前記調整可能な連動機構の第１部分は前記サポートスリーブに固定可能であり、
前記調整可能な連動機構の第２部分は前記センサーサポートに固定可能である、
外科用器具。
【００４５】
（６）  実施の態様４記載の外科用器具であって、
前記センサーサポートは前記サポートスリーブに固定されている、
外科用器具。
（７）  実施の態様４記載の外科用器具であって、
前記サポートスリーブは、前記キャニュレーテッドスクリューと連動するように操作可能な設定スクリューを備えた、
外科用器具。
（８）  実施の態様１記載の外科用器具であって、
前記キャニュレーテッドスクリューは、第１の端部および第２の端部を備え、
前記第１の端部は、前記第１の端部の内部に画定された先端を有する、
外科用器具。
（９）  実施の態様８記載の外科用器具であって、
前記キャニュレーテッドスクリューの前記第２の端部は、負圧の供給源に接続されるよう構成された、
外科用器具。
（１０）  コンピュータ支援（computer-assisted）整形外科用器具を取り扱う方法であって、
キャニュレーテッドスクリューを患者の骨に固定する工程と、
前記キャニュレーテッドスクリューにセンサーを固定する工程と、
を備えた、方法。
【００４６】
（１１）  実施の態様１０に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューを前記患者の骨に固定する工程は、前記キャニュレーテッドスクリューの先端が前記患者の骨の髄管に位置するように、前記キャニュレーテッドスクリューを前記患者の骨にねじ込む工程と、
を備えた、方法。
（１２）  実施の態様１０に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューは第１の端部および第２の端部を備え、
前記キャニュレーテッドスクリューを前記患者の骨に固定する工程は、
（ｉ）前記キャニュレーテッドスクリューの前記第１の端部を前記患者の骨の前記髄管に位置させる工程と、
（ii）前記キャニュレーテッドスクリューの前記第２の端部を前記患者の体外に位置させる工程と、
を備えた、方法。
（１３）  実施の態様１２に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューの前記第２の端部を負圧供給源に接続することにより、前記負圧供給源と前記患者の骨の前記髄管が流体連通するように位置決めを行う工程を備えた、方法。
（１４）  実施の態様１０に記載の方法であって、
吸引管を前記キャニュレーテッドスクリューに接続する工程をさらに備えた、方法。
（１５）  実施の態様１０に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューに前記センサーを固定する工程は、
（ｉ）センサーサポートを前記キャニュレーテッドスクリューに接続する工程と、
（ii）前記センサーを前記センサーサポートに接続する工程と、
を備えた、方法。
【００４７】
（１６）  実施の態様１０に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューに前記センサーを固定する工程は、
（ｉ）３本のサポートアームを具備するセンサーサポートを前記キャニュレーテッドスクリューに接続する工程と、
（ii）センサーを前記３本のサポートアームのそれぞれに接続する工程と、
を備えた、方法。
（１７）  実施の態様１０に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューを前記患者の骨に固定する工程は、キャニュレーテッドシャンツスクリューを前記患者の骨に固定する工程を備えた、方法。
（１８）  実施の態様１０に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューの一部がサポートスリーブ内に位置されるように、前記サポートスリーブを前記患者の骨に固定する工程をさらに備えた、方法。
（１９）  実施の態様１８に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューに前記センサーを固定する工程が、前記センサーを前記サポートスリーブに固定する工程を備えた、方法。
（２０）  実施の態様１９に記載の方法であって、
前記センサーを前記サポートスリーブに固定する工程は、
（ｉ）センサーサポートを前記センサースリーブに接続する工程と、
（ii）前記センサーを前記センサーサポートに接続する工程と、
を備えた、方法。
【００４８】
（２１）  コンピュータ支援股関節外科処置を実施する方法であって、
センサーサポート器具を患者の大腿骨の小転子に固定する工程と、
前記センサーサポート器具にセンサーを固定する工程と、
を備えた、方法。
（２２）  実施の態様２１に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具を患者の大腿骨の小転子に固定する工程は、前記患者の大腿骨の前記小転子にスクリューをねじ込む工程を備えた、方法。
（２３）  実施の態様２２に記載の方法であって、
前記センサーを前記センサーサポート器具に固定する工程は、
（ｉ）センサーを前記スクリューに接続する工程と、
（ii）前記センサーを前記センサーサポートに接続する工程と、
を備える、方法。
（２４）  実施の態様２２に記載の方法であって、
前記センサーを前記センサーサポート器具に固定する工程は、
（ｉ）３本のサポートアームを具備するセンサーサポートを前記スクリューに接続する工程と、
（ii）センサーを前記３本のサポートアームのそれぞれに接続する工程と、を備える、方法。
（２５）  実施の態様２２に記載の方法であって、
前記スクリューの一部がサポートスリーブ内に位置されるように、前記サポートスリーブを前記患者の大腿骨に固定する工程をさらに備えた、方法。
【００４９】
（２６）  実施の態様２５に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具に前記センサーを固定する工程が、前記センサーを前記サポートスリーブに固定する工程を備えた、方法。
（２７）  実施の態様２６に記載の方法であって、
前記センサーを前記サポートスリーブに固定する工程は、
（ｉ）センサーサポートを前記サポートスリーブに接続する工程と、
（ii）前記センサーを前記センサーサポートに接続する工程と、
を備えた、方法。
（２８）  実施の態様２０に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具を患者の大腿骨の小転子に固定する工程は、前記スクリューの先端が前記患者の大腿骨の髄管に位置するように、前記患者の大腿骨の前記小転子にスクリューをねじ込む工程を備えた、方法。
（２９）  実施の態様２８に記載の方法であって、
前記スクリューを前記小転子にねじ込む工程は、キャニュレーテッドスクリューを前記患者の大腿骨の前記小転子にねじ込む工程を備えた、方法。
（３０）  実施の態様２９に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューを負圧供給源に接続することで、前記負圧供給源と前記患者の大腿骨の前記髄管が流体連通するように位置決めを行う工程をさらに備えた、方法。
【００５０】
（３１）  コンピュータ支援股関節外科処置を実施する方法であって、
センサーサポート器具を、患者の近位大腿骨の後面に固定する工程と、
前記センサーサポート器具にセンサーを固定する工程と、
を備えた、方法。
（３２）  実施の態様３１に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具を、前記患者の近位大腿骨の後面に固定する工程は、前記センサーサポート器具を、前記患者の小転子、大転子、転子間稜およびこれらの間の全ての部位を含む前記近位大腿骨の前記後面の部位に固定する工程を備えた、方法。
（３３）  実施の態様３１に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具を前記患者の近位大腿骨の後面に固定する工程は、前記近位大腿骨後面の外側の大部分から前記大転子の上側の大部分へ、前記転子間稜に沿って小転子へ、前記小転子の中間の大部分から前記小転子の先端の大部分へ、さらに前記大腿骨のシャフトの近位端に沿って前記大腿骨後面の外側の大部分へと描かれる線で画定される前記近位大腿骨の前記後面の部位に、前記センサーサポート器具を固定する工程を備えた、方法。
（３４）  実施の態様３１に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具を、前記患者の近位大腿骨の前記後面に固定する工程は、スクリューを前記患者の近位大腿骨の前記後面にねじ込む工程を備えた、方法。
（３５）  実施の態様３４に記載の方法であって、
前記センサーを前記センサーサポート器具に固定する工程は、
（ｉ）センサーサポートを前記スクリューに接続する工程と、
（ii）前記センサーを前記センサーサポートに接続する工程と、
を備える、方法。
【００５１】
（３６）  実施の態様３４に記載の方法であって、
前記センサーを前記センサーサポート器具に固定する工程は、
（ｉ）３本のサポートアームを具備するセンサーサポートを前記スクリューに接続する工程と、
（ii）センサーを前記３本のサポートアームのそれぞれに接続する工程と、を備える、方法。
（３７）  実施の態様３４に記載の方法であって、
前記スクリューの一部がサポートスリーブ内に位置されるように、前記サポートスリーブを前記患者の近位大腿骨に固定する工程をさらに備えた、方法。
（３８）  実施の態様３７に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具に前記センサーを固定する工程が、前記センサーを前記サポートスリーブに固定する工程を備えた、方法。
（３９）  実施の態様３８に記載の方法であって、
前記センサーを前記サポートスリーブに固定する工程は、
（ｉ）センサーサポートを前記サポートスリーブに接続する工程と、
（ii）前記センサーを前記センサーサポートに接続する工程と、
を備えた、方法。
（４０）  実施の態様３１に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具を前記患者の近位大腿骨に固定する工程は、スクリューの先端が前記患者の近位大腿骨の髄管に位置するように、前記患者の近位大腿骨の後面に前記スクリューをねじ込む工程を備えた、方法。
【００５２】
（４１）  実施の態様４０に記載の方法であって、
前記患者の近位大腿骨の後面に前記スクリューをねじ込む工程は、前記患者の近位大腿骨の後面にキャニュレーテッドスクリューをねじ込む工程を備えた、方法。
（４２）  実施の態様４１に記載の方法であって、
前記キャニュレーテッドスクリューを負圧供給源に接続することで、前記患者の大腿骨の前記髄管が前記負圧供給源と流体連通するように位置決めを行う工程をさらに備えた、方法。
（４３）  コンピュータ支援股関節外科処置を実施する方法であって、
患者の大腿骨の１つ以上の大転子、小転子および転子間稜の位置決めを行う工程と、
前記１つ以上の大転子、小転子および転子間稜から第２の位置への所定の距離を測定する工程と、
センサーサポート器具を、前記第２の位置に固定する工程と、
前記センサーサポート器具にセンサーを固定する工程と、
を備えた、方法。
（４４）  実施の態様４３に記載の方法であって、
前記センサーサポート器具を前記第２の位置に固定する工程は、前記患者の大腿骨の前記第２の位置にスクリューをねじ込む工程を備えた、方法。
（４５）  実施の態様４４に記載の方法であって、
前記センサーを前記センサーサポート器具に固定する工程は、
（ｉ）センサーを前記スクリューに接続する工程と、
（ii）前記センサーを前記センサーサポートに接続する工程と、
を備える、方法。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】キャニュレーテッドスクリューおよびセンサーサポートの分解組立斜視図である。
【図２】センサーサポートおよび調整可能な連動機構の斜視図である。
【図３】センサーサポートスリーブ内に位置するキャニュレーテッドスクリューを示す部分断面図である。
【図４】患者の大腿骨の小転子に固定された図１乃至図３のセンサーサポート器具を示す部分斜視図である。
【図５】一点鎖線で画定する大腿骨の特定部位を示す左大腿骨後側の斜視図である。
【図６】図５の大腿骨および図５に画定した近位かつ後側の領域内の大腿骨に固定された複数のキャニュレーテッドスクリュー（いくつかを仮想的に示した）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
2006102501000001.pdf