(57)【要約】【課題】  エンジンキャリブレーションを（１）パラメータ決定動作と（２）フィードバック実行動作に分け、一定枚数以上の大量ジョブジョブの途中で（１）を行い、該当ジョブの終了時に（２）を行うことで、少量ジョブのユーザーがエンジンキャリブレーションで待たされる、という感覚を極力低減し、かつ高画質を維持することができる。【解決手段】  画像形成プロセスを行う画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットを測定するセンサーとを備え、画像形成に関係するパラメータを、前記センサーで画像形成ユニットを測定し、測定結果からパラメータを決定するステップ１と、決定したパラメータを適用するステップ２からなるエンジンキャリブレーションにより変更する画像形成装置において、条件によってこれら２つのステップを別のタイミングで行う。【選択図】        図３
2006259077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成プロセスを行う画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットを測定するセンサーとを備え、画像形成に関係するパラメータを、前記センサーで画像形成ユニットを測定し、測定結果からパラメータを決定するステップ１と、決定したパラメータを適用するステップ２からなるエンジンキャリブレーションにより変更する画像形成装置において、
条件によってこれら２つのステップを別のタイミングで行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンジンキャリブレーションは所定プリント枚数ごとに行い、かつ前記エンジンキャリブレーションを行う所定プリント枚数までの残数が所定値以下になったとき、ジョブの内容を判断し、所定プリント枚数を超えるジョブ内で前記ステップ１を行い、該ジョブエンドで前記ステップ２を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
１つのジョブにかかる時間を算出するジョブ時間算出手段と、前記ジョブ時間算出手段により算出された１ジョブの時間と前記エンジンキャリブレーションにかかる時間を比較する比較手段を持ち、１つのジョブにかかる時間が前記ステップ１以下であるジョブではステップ１ならびにステップ２を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エンジンキャリブレーションは濃度再現に関するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記エンジンキャリブレーションはカラー画像の色成分バランスに関するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記エンジンキャリブレーションはカラーレジストレーション制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置は、電子写真プロセスを実行する画像形成ユニットが複数設けられたフルカラーの電子写真装置であることを特徴とする請求項１から６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
転写材を吸着搬送して複数の画像形成ユニットを通過させ、転写材上にフルカラー画像を形成する転写材担持体を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写材担持体は、ベルト状とされることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数の画像形成ユニットを通過し、フルカラー画像が形成される中間転写体を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間転写体は、ベルト状とされることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、例えば、経時変化や環境変化などに応じて画像処理条件を調整する機能を有する画像形成装置に関するものである
【背景技術】
【０００２】
画像を形成するためのプリンタエンジン、とくにカラー画像を出力するプリンタエンジンでは、急激な変化ではないにしても、出力枚数の増加や環境の変化などにより、出力画像の濃度や濃度バランス、色ずれ量が徐々に変化することは避けられない。そこで、出力枚数や環境の変化を監視することにより、濃度調整が必要になる時点を検出し、自動的に濃度調整、色ずれ調整を行う装置が提供されている。従来は、例えば特許文献１、あるいは特許文献２に開示されているように、上記の問題に対して、各画像形成部で形成した画像位置検出用の特定のパターン像を画像位置検出用センサーを用いて検出して各色のずれ量を計算した後に、そのずれ量分を各画像形成部にて補正することで安定した画像を得るという方法が提案されている。
【特許文献１】特開昭６３−２７１２７５号公報
【特許文献２】特開平１−２８１４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の画像形成装置では、例えば特開平０３−１３０７８６号公報に開示されているように、調整を規定枚数ごとに行っていた。また、例えば特開平０７−９５２０３号公報に開示されているように、ジョブ中に規定枚数に達したとき、そのジョブの終了時点で調整を行っていた。しかしこの直後にジョブ要求したユーザーにとっては、例え数枚でも調整動作が終わるまで待たなければならず、ユーザーのストレスを増大させていた恐れがあった。
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するものであり、画像処理条件の調整のタイミングを適切に制御することで、ユーザーのストレスを低減する画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。
【０００６】
本発明にかかる画像処理装置は、画像形成プロセスを行う画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットを測定するセンサーとを備え、画像形成に関係するパラメータを、前記センサーで画像形成ユニットを測定し、測定結果からパラメータを決定するステップ１と、決定したパラメータを適用するステップ２からなるエンジンキャリブレーションにより変更する画像形成装置において、条件によってこれら２つのステップを別のタイミングで行うことを特徴とする。
【０００７】
また、エンジンキャリブレーションは所定プリント枚数ごとに行い、かつエンジンキャリブレーションを行う所定プリント枚数までの残数が所定値以下になったとき、ジョブの内容を判断し、所定プリント枚数を超えるジョブ内で上記ステップ１を行い、該ジョブエンドで上記ステップ２を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、１つのジョブにかかる時間を算出するジョブ時間算出手段と、ジョブ時間算出手段により算出された１ジョブの時間とエンジンキャリブレーションにかかる時間を比較する比較手段を持ち、１つのジョブにかかる時間が上記ステップ１以下であるジョブではステップ１ならびにステップ２を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、エンジンキャリブレーションを（１）パラメータ決定動作と（２）フィードバック実行動作に分け、一定枚数以上の大量ジョブジョブの途中で（１）を行い、該当ジョブの終了時に（２）を行うことで、少量ジョブのユーザーがエンジンキャリブレーションで待たされる、という感覚を極力低減し、かつ高画質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の画像形成装置システム全体のブロック図である。
【００１２】
画像コントローラーと画像形成装置からなる。画像コントローラーはＬＡＮ等のネットワークまたはコンピュータに接続され、外部Ｉ／Ｆを通して通信する。画像コントローラーは不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を持ち、ネットワークを通して送られてきたプリント要求を受け、画像データの蓄積とＰＤＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）展開、ジョブスケジューリングを行い、展開した画像データをエンジンＩ／Ｆを通して画像形成装置に送る。
【００１３】
図２は、本発明の画像形成装置の一実施例である、複写機或いはレーザービームプリンターなどとされる電子写真方式の、即ち、電子写真プロセスを利用したカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１４】
本実施例にて、カラー画像形成装置は、電子写真プロセスを実行する４つの独立したカラーステーション、即ち、画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを縦一列に配置して有している。本実施例では、各画像形成ユニットはカートリッジ化され、画像形成装置本体に対して着脱可能とされる。
【００１５】
各画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれ画像担持体１１、１２、１３、１４、帯電器２１、２２、２３、２４、画像露光手段３１、３２、３３、３４、現像器４１、４２、４３、４４、クリーニング装置６１、６２、６３、６４を有する。又、転写材担持体としての転写ベルト８が画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに沿って配置される。転写ベルト８は、転写ベルト８に転写材としての、例えば転写紙１００を吸着させて画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫへと搬送し、転写を行う。これによって転写紙にはフルカラー画像が一括転写される。
【００１６】
画像担持体１１、１２、１３、１４は、本実施例では、繰り返し使用される回転ドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）であり、矢示の反時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。
【００１７】
感光体ドラム１１、１２、１３、１４は、本実施例では、直径３０ｍｍの負帯電ＯＰＣ感光体、即ち、感光体ドラムであり、画像形成装置のプロセススピードは９４ｍｍ／ｓｅｃとした。
【００１８】
感光体ドラム１１、１２、１３、１４は、回転過程で、帯電器２１、２２、２３、２４としての１次帯電ローラにより所定の極性・電位に一様に帯電処理され、次いで画像露光手段３１、３２、３３、３４による画像露光を受けることによりそれぞれ目的のカラー画像の第１〜第４の色成分像（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック成分像）に対応した静電潜像が形成される。
【００１９】
帯電器２１、２２、２３、２４は、−１．２ｋｖのＤＣ電圧を印加した実抵抗１×１０６Ωのローラを、感光体ドラムに総圧９．８Ｎで従動当接させて帯電を行うＤＣ接触帯電方式であり、感光体ドラム表面は−６００Ｖに帯電される。
【００２０】
又、本実施例で用いた画像露光手段３１、３２、３３、３４は、レーザダイオードを用いたポリゴンスキャナーであり、画像信号により変調されたレーザビームを感光体ドラム１１、１２、１３、１４上に結像し、静電潜像を形成する。
【００２１】
レーザ露光の書き出しは、主走査方向（転写紙の進行と直交方向）では各走査ライン毎にＢＤと呼ばれるポリゴンスキャナー内の位置信号から、又、副走査方向（転写紙の進行方向）は紙搬送路内のスイッチを起点とするＴＯＰ信号から、所定の時間遅延させて行うことによって、各画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫでは常に紙上の同じ位置に露光を行う。
【００２２】
次いで、静電潜像は、それぞれの画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの現像器４１、４２、４３、４４により現像される。現像器４１、４２、４３、４４（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）は、不図示の回転駆動装置によって図中矢印の方向に回転し、各々の現像器４１、４２、４３、４４が現像過程で感光体ドラム１１、１２、１３、１４と対向するように配設されている。
【００２３】
各現像器４１、４２、４３、４４に収納されるトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）は磁性体を含まない一成分磁性現像剤、所謂、ノンマグトナーであり、接触一成分接触現像方式によって現像される。
【００２４】
本実施例で各現像器４１、４２、４３、４４は、上述のように、非磁性一成分接触現像方式を用いており、現像剤担持体としての弾性ローラ４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａを有する。弾性ローラ４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａは、感光体ドラム１１、１２、１３、１４に対して順方向に感光体ドラムの周速の１７０％の周速で回転し、コントローラーの信号によって可変可能の電圧を印加され、感光体ドラム上の潜像の現像を行う。
【００２５】
転写ベルト８は、矢示方向に感光体ドラム１１、１２、１３、１４と同じ周速にて回転駆動される。転写ベルト８は、１×１０１１Ωｃｍに抵抗調整された厚み１００μｍのＰＶＤＦの単層樹脂ベルトであり、背面両側に接着されたリブ（図示せず）によってベルトの蛇行や、寄りを規制する。
【００２６】
転写部材５１、５２、５３、５４としては、体積抵抗率１×１０７Ωｃｍに調整した転写ローラを用いており、転写ベルト８の背面から感光体ドラム１１、１２、１３、１４のニップ部に当接している。
【００２７】
転写紙１００は、図２には省略されている給紙カセットから給紙され、レジストローラを通過した後に転写入口ガイドを介して、吸着ローラ７が配置された位置で転写ベルト８と接触する。
【００２８】
本実施例では、プリンターは、接地面積を最小化するためや、カートリッジ化された画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの交換やジャム処理のために前扉のみの開閉で所望の目的が達成できるように画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを縦に配置して、転写ベルト８と、画像形成ユニットＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの間で本体を分割する構成とされる。
【００２９】
上記構成から、転写紙１００は重力に逆らって上方に搬送されるため、転写紙１００と転写ベルト８が十分に吸着していることが必要である。
【００３０】
転写紙１００と転写ベルト８の接触点付近には、上述のように、バイアスを印加した吸着ローラ７が設けられており、画像形成中は＋１ＫＶの電圧を印加して転写紙に電荷を与えることによって吸着搬送力を発生させている。
【００３１】
転写ベルト８のクリーニングは、特別なクリーニング手段を設けず、特別に設けたクリーニングシーケンスにおいて転写ローラ５１、５２、５３、５４にマイナス極性のバイアスを印加し、転写ベルト８上のトナーを静電的に感光体ドラム１１、１２、１３、１４に回収することによって実現する。感光体ドラム１１、１２、１３、１４に回収された廃トナーは、感光体ドラム１１、１２、１３、１４のクリーナー６１、６２、６３、６４によって回収される。
【００３２】
吸着ローラ７は、直径６ｍｍの芯金上にソリッドゴムを成型したものであり、芯金に吸着用の高圧バイアスを印加できるような構成とされる。即ち、具体的には、吸着ローラ７は、ＥＰＤＭゴムに抵抗調整のためにカーボンブラックを分散させた直径１２ｍｍのソリッドゴムローラであり、抵抗値は幅１ｃｍの金属箔をローラ外周に巻き付け、芯金との間に５００ｖの電圧を印加した時の抵抗値を１×１０５Ωに調整してある。
【００３３】
給紙カセット（図示せず）から給紙され、転写入口ガイド（図示せず）、吸着ローラ７を通過して転写ベルト８との間に吸着力を得た転写紙１００は、転写ローラ５１が配置された第一色目の転写ステーションに入る。転写部は、転写ベルト背面に設けた転写部材としての転写ローラ５１によって第一色目の感光体ドラム１１からトナー像が転写される。
【００３４】
本実施例で用いた転写ローラ５１及び他の転写ローラ５２、５３、５４は、ＮＢＲゴムに抵抗調整のためにカーボンブラックを分散させて発泡させた直径１２ｍｍのスポンジゴムローラであり、抵抗値は幅１ｃｍの金属箔をローラ外周に巻き付け、芯金との間に５００ｖの電圧を印加した時の抵抗値を１×１０７Ωに調整してある。加圧は、転写ローラの両端をバネ加圧して行い総圧０．４Ｎで従動当接させて行っている。
【００３５】
転写ローラ５１、５２、５３、５４には各画像形成ユニットと共に＋１．５ｋｖのＤＣバイアスが高圧電源から印加されている。
【００３６】
以下、各画像形成ユニットを通過するごとに、転写ベルト８に担持された転写紙１００には、感光体ドラム１２、１３、１４から異なる各色のトナー像が転写されてフルカラー画像が作られる。
【００３７】
全色の転写が終了し、転写ベルト８の後端から曲率によって分離された転写紙１００は、その後、熱ローラ定着器９によって定着され、機外に排出されて最終プリントが得られる。
【００３８】
次に、画像濃度制御について述べる。
【００３９】
画像濃度検知は、照射部と受光部を有した光学センサーによって、転写ベルト８上に形成したハーフトーンパッチから反射する光量を測定して行われる。画像濃度は、この光量を一定に保つように現像バイアス等のプロセスパラメーターを変化させることによって一定に保たれる。
【００４０】
濃度検知を行うための濃度パッチに関しては、本来ベタ濃度を制御するためにはベタパッチ濃度を測定した方が望ましいが、一般的にはべた濃度は現像特性上で飽和した領域を用いることが多く、バイアス条件を変化させてもべた濃度はあまり変化しないため、ベタパッチによって行った濃度制御が高濃度領域のつぶれ等を反映しないことが多い。従って、画像濃度１．０近辺のハーフトーン、本実施例では９／１６の画像比率のハーフトーンのパッチ濃度を一定に制御することでＤｍａｘ制御を行う。
【００４１】
Ｄｍａｘの制御は、各色のカラーバランスを一定に保つことと同時に、トナーの載りすぎによる色重ねした文字の飛び散りや、定着不良を防止する意味も大きい。
【００４２】
本実施例では、検知を行ったフィードバック先を現像バイアスとし、ハーフトーンパッチ濃度が、光学濃度１．０に相当するように高圧電源にフィードバック制御を行う。
【００４３】
また、ハーフトーンの階調制御に関しては、本実施例では画像比率の異なる８つのハーフトーンパッチを転写ベルト上に形成し、これを光学センサーによって読み取って得られたデータｖｓ画像濃度の入出力特性の逆関数を求め、実際の画像形成時には画像データにこの逆関数を掛け合わせて出力することによって、最終的にリニアな入出力特性、言い換えれば、適正なハーフトーン階調特性を得ることができる。
【００４４】
ハーフトーンの階調制御は、電子写真特有の非線形的な入出力特性（γ特性）によって、入力画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できないことを防止するため、γ特性を打ち消して入出力特性をリニアに保つような画像処理を行うことが一般的である。
【００４５】
次に、カラーレジストレーション制御について説明する。
【００４６】
インライン方式の画像形成装置では、装置製造時の組み付け誤差、部品公差、部品の熱膨張等で機械寸法が設計値からずれた場合には、主走査位置ずれや、副走査位置ずれ等の色毎のレジストずれが発生してしまう。
【００４７】
また、ポリゴンスキャナーを用いた走査光学系では、感光体ドラムとスキャナーとの位置関係で主走査倍率ずれが発生し易い。
【００４８】
ＬＥＤ等の固定光学素子では、露光素子から出射される露光ビームは、各発光点からある程度の広がりを持ちつつ感光体ドラムに結像されるが、主走査全体倍率が大きく変動することは少ない。これに対して、走査光学系であるポリゴンスキャナーでは、露光ビームがスキャナーから放射状に走査されるため、スキャナーと感光体ドラムの距離関係が変化してしまった場合は、主走査方向の画像倍率が画像形成ユニット毎に顕著に異なってしまう。
【００４９】
また、レーザスキャナー内での基準位置であるＢＤからのレーザ書き出し位置を各画像形成ユニット毎に一定にしても、同様の理由から各色毎に書き出し位置も変化する可能性は高く、主走査方向の位置ずれが発生する。
【００５０】
レジストずれの主な項目である、副走査位置ずれ、主走査位置ずれ、主走査倍率に関しては、ベルト上にレジストパッチを形成してセンサーでこれを検知し、主走査、副走査書き出し位置や画像クロックを各ステーション毎に微調整することによって、精度、再現性に優れたレジスト合わせを行うことができる。
【００５１】
そこで、本実施例ではレジストセンサーにて、ライン画像で形成されたレジストパッチをフォーカシングした受光センサーで読み取り、レジストパッチが通過したときの受光センサーの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的に検知する。
【００５２】
本実施例では、各色毎に検知された主走査方向のずれ情報に基づき、ＢＤからのレーザ書き出しタイミングにフィードバックを行い主走査レジスト補正を行う。
【００５３】
また、各色毎に検知された副走査方向のずれ情報に基づき、ＴＯＰ信号からの走査ライン書き出しタイミングにフィードバックを行い、副走査レジスト補正を行う。
【００５４】
次に、検知センサーについて述べる。
【００５５】
濃度検知及びレジスト検知のための検知センサーとしては、本実施例では、光学センサーを使用した。濃度検知及びレジスト検知のための光学センサーは、どちらの光学センサーに関しても、検知する反射光によって正反射タイプと乱反射タイプの二種類に分類される。
【００５６】
乱反射タイプは光源からパッチに照射された全方向への散乱光を検知するものであり、反射光は弱く、トナーの分光感度によって反射率が変化する。
【００５７】
一方の正反射タイプは、ＬＥＤ等の光源からパッチに照射する光の光軸と反射光の光軸が対象面となす角が等しくなる、所謂、鏡面反射光を検知するものである。
【００５８】
正反射光を検知する場合は、対象面である転写ベルトからの鏡面反射光がトナーによって隠されることによる光量の減少によってトナー量を検知するものであり、トナーの分光感度によらず、また、光強度の絶対値が高いという特徴を有する。
【００５９】
レジスト検知を行う場合は、照射光、若しくは受光光のスポット径を小さくして空間的な分解能を向上させて検知する必要があるため、センサーのダイナミックレンジを確保する観点から受光光量が確保できる正反射タイプを使用することが望ましい。
【００６０】
また、両検知は基本的に同じ光学原理に基づいているため、同じ光学センサーで行うことも可能である。
【００６１】
本実施例では、濃度検知、レジスト検知を同じ正反射タイプの光学センサーを用いて行った。図２に示すように、光学センサー１は、転写ベルト８に対向して配置され、中央基準で長手方向に振り分けで２個配置した。
【００６２】
両検知に用いる光学センサー１は、使用するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎の吸収がほぼ一定であるような９５０ｎｍのＬＥＤを照射光として用いており、照射光量はユニット内のフォトダイオード（ＰＤ）でフィードバックを行い一定に保たれている。
【００６３】
光学センサー１はパッチを照射するＬＥＤ送光系と、レンズ、ピンホール（アパーチャ）、フォトダイオードによって転写ベルト上の光学スポット径０．８ｍｍで結像される受光系によって構成される。照射光をレンズによって転写ベルト８上に結像し、この部分を通過するレジストパッチの正反射光量を受光素子で検知する。
【００６４】
正反射光は、乱反射光と比較して受光光量を多くとれるため検知のダイナミックレンジが広く、かつ黒色のベルト上でも黒色トナーのレジストパッチの検知を行うことができる。
【００６５】
トナーが無い場合の背景部の信号出力絶対値は、センサーの取り付け精度や、ベルトの表面性によって変化するため、信号の絶対値をもってトナー濃度を知ることは困難であるが、トナーがある場合の出力信号を、背景部の出力信号で除算して正規化した値を用いることによって、これらの外乱要因によらずトナー濃度を精度良く検知することが可能になる。
【００６６】
これらのエンジンキャリブレーションは、基本的には本体電源投入時、本体ドア開閉時、一定枚数（本実施例では５００枚）プリント毎、画像形成ユニット（カートリッジ）交換時に、又は、一定時間毎に実行される。
【００６７】
このうち、一定枚数のプリント毎のキャリブレーションは、従来、来るべき次プリントの画質を保証するという観点から、一定枚数或いは一定時間の条件を満足した後の、次のプリント動作に先立って実行されていた。
【００６８】
このため、ユーザーがプリント要求を行った直後にキャリブレーションが実行されることになり、プリント開始まで待たされると感じる。特に１枚〜数枚といった少量のプリントの場合はプリントにかかる時間よりエンジンキャリブレーションの時間が長くなってしまう場合があり、ユーザーが待たされることによるいらいら感はさらに強まる。
【００６９】
このようなユーザーの待たされ感を極力最小限にするため、本実施例ではエンジンキャリブレーションをパラメータ決定動作とフィードバック実行動作に分け、パラメータ決定動作を大量プリントジョブ中に行い、フィードバック実行動作を該当する大量プリントジョブ終了後に行うことを特徴とする。
【００７０】
従来は、図３（ａ）で示されるように、プリント枚数が５００枚に達したジョブａ４の終了タイミングでエンジンキャリブレーションを実行するため、ジョブａ５のユーザーはキャリブレーション終了まで待たされることになる。
【００７１】
ところで、当然のことであるが、ひとつのプリントジョブでプリント枚数が多いほど、そのジョブの開始から終了までの時間が長くなる。大量プリントジョブの場合、ジョブ終了までにかかる時間が長いので、ユーザーが複写機やプリンターの前でジョブの終了まで待つ、ということは比較的少ない。
【００７２】
そこで、エンジンキャリブレーションを大量ジョブの途中で行うようにすれば、ユーザーが気づかないうちにキャリブレーションが終了し、キャリブレーションによって待たされる、という感覚を回避することができる。
【００７３】
しかし、ジョブの途中でエンジンキャリブレーションを行うと、その前後で画像の色や濃度、カラーレジストレーションの状態が変化してしまい、キャリブレーションの前後で品質の違うプリントを行ってしまう。
【００７４】
エンジンキャリブレーションの動作を、（１）パラメータ決定（転写ベルト上に様々なパッチを形成しつつ光学センサーでパッチの状態を検知し、得られたデータからパラメータを決定する）と、（２）フィードバック実行（決定したパラメータをフィードバックする）、と大まかに２つに分けると、（１）は転写ベルトに実際に画像形成するので、最も時間がかかる。
【００７５】
本実施例では、（１）パラメータ決定を大量ジョブの中で行い、（２）フィードバック実行を大量ジョブ終了時に行うことを特徴とする。こうすることで、エンジンキャリブレーション動作によってユーザーが待たされる、という感覚を極力低減し、かつ当該大量ジョブ中のプリントの画質を大きく変化させない。
【００７６】
本実施例での一具体例を、図３（ｂ）を用いて説明する。画像コントローラーはエンジンキャリブレーションまでの残り枚数が一定枚数（本実施例では１００枚）以下になったとき、要求されたジョブの状態を監視し、エンジンキャリブレーションの実行スケジュール決定する。本実施例の場合、一ジョブで一定枚数（本実施例では４０枚）以上のプリントを大量ジョブと定義する。よってジョブｂ２が大量ジョブと判断され、このジョブの中でパラメータ決定動作を行い、このジョブ終了後にフィードバック実行動作を行う、というスケジュールが決定され、実行される。
【００７７】
大量ジョブが存在しない場合は、プリントが一定枚数（本実施例では５００枚）あるいは一定時間の条件を満足した後の、次のプリント動作に先立ってパラメータ決定とフィードバックを連続して行う。
【００７８】
このようにすることで、従来ならジョブｂ５前に行われていたエンジンキャリブレーションによって、ジョブｂ５のような少量のジョブを要求したユーザーが待たされるという不利益を回避できる。なお、本実施例における大量ジョブの定義は４０枚に限らないことは言うまでもない。また、エンジンキャリブレーションの実行スケジュールを決定する際の残り枚数の定義は１００枚に限らないことは言うまでもない。
【００７９】
以上述べたような構成をとることによって、本実施例では、少量のプリントジョブを要求するユーザーがエンジンキャリブレーションによって待たされる、という感覚を極力低減し、かつ常に良好な画像品質を得ることが可能となり、商品性のよい電子写真装置を提供することができる。
【実施例２】
【００８０】
本実施例は、画像品質維持のために一定枚数プリントごとに行われていたエンジンキャリブレーションによるユーザーの待たされ感を最小限にするために、本実施例ではエンジンキャリブレーションをパラメータ決定動作とフィードバック実行動作に分け、ジョブにかかる時間を算出し、パラメータ決定動作とジョブにかかる時間を比較し、ジョブにかかる時間が短いと判断された場合は、エンジンキャリブレーションを行わないことを特徴とする。
【００８１】
実施例１では、従来一定枚数ごとにプリント動作に先立って行われたエンジンキャリブレーションをパラメータ決定動作とフィードバック実行動作に分け、一定枚数（実施例１では５００枚）に対して残り１００枚となったときジョブ状態を監視し、一ジョブについて一定枚数（実施例１では４０枚）以上のジョブが存在した場合、そのジョブの途中でパラメータ決定動作を行い、該当ジョブ後にフィードバック実行動作を行うことで、該ジョブの、次のジョブを要求したユーザーは、エンジンキャリブレーションによって待たされる感覚を減少させる、としていたが、一ジョブにかかる時間は、プリント枚数のみで決まるわけではなく、プリント条件により変わる。例えば用紙サイズ、用紙の種類、両面印刷、４ｉｎ１等の特殊機能等の有無によって、ジョブの長さは変化するので、一ジョブが４０枚を下回っていても、かかる時間は一定ではない。
【００８２】
本実施例では、ジョブの内容を判断して、一ジョブにかかる時間を計算し、求められた時間とパラメータ決定時間にかかる時間を比較し、該当ジョブにかかる時間が短いと判断された場合には、エンジンキャリブレーションを行わないことを特徴とする。
【００８３】
具体的には、図１の画像コントローラーにジョブ内容を解析し、一ジョブあたりにかかる時間を算出する手段を設け、パラメータ決定にかかる時間を予め記憶しておき、エンジンキャリブレーションまでのプリント枚数が一定枚数（本実施例では１００枚）以下になったとき、これらを比較し、一ジョブあたりの時間がパラメータ決定動作にかかる時間より短いと判断されたジョブのタイミングではエンジンキャリブレーションを行わないようにする。もし長いと判断されたときはそのジョブの途中でパラメータ決定動作を行い、該当ジョブ終了時にフィードバック実行を行う。
【００８４】
このような手法を用いることで、本実施例では、少量のプリントジョブを要求するユーザーがエンジンキャリブレーションによって待たされるという感覚を極力低減し、かつ常に良好な画像品質を得ることが可能となり、商品性のよい電子写真装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る画像形成装置システム全体のブロック図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施例における概略構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置のエンジン動作シーケンスの一実施例を説明する概略シーケンス図である。
【符号の説明】
【００８６】
１                      光学センサー
７                      吸着ローラ
８                      転写ベルト
９                      定着装置
１１、１２、１３、１４  感光体ドラム
２１、２２、２３、２４  帯電ローラ
３１、３２、３３、３４  露光装置
４１、４２、４３、４４  現像装置
５１、５２、５３、５４  転写ローラ
６０                    クリーニング装置
６１、６２、６３、６４  クリーニング装置
１０４                  二次転写ローラ
１０１                  駆動ローラ（張架ローラ）
１０２、１０３          テンションローラ（張架ローラ）
【図１】
2006259077.tif 000003
【図２】
2006259077.tif 000004
【図３】
2006259077.tif 000005