(57)【要約】  【課題】  パレットの種類に影響され難く、また荷扱いの精度を厳しく要求しないパレットの支持方法を実施できる３方向スタッキングトラックを提供する。  【解決手段】  ３方向スタッキングトラック１は、フォーク２をローテイト用直立軸３の周りに旋回させる昇降キャリッジ４が、運転台５の前方に、車幅方向へ移動できるよう配置され、運転台５の前縁に、フォーク２に支持されるパレット６の底面を下側から支承するパレット受具７を設けている。パレット受具７には、車幅方向に沿う長尺な板材、棒材、又は管材を適用できる。或いは、短尺の板材、棒材、又は管材を、車幅方向に沿って間隔を空けて複数個設けても良い。  【選択図】  図２
2006069776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に立設されたマストと、前記車両本体の前側に配置されて前記マストに沿って
昇降させられる運転台と、該運転台の前側に設けられて上下左右に移動され且つ鉛直軸周
りに旋回されるフォークとを備え、前記車両本体の前側及び左右両側に対し荷役作業を行
う３方向スタッキングトラックにおいて、
前記フォークが左方向または右方向を向いた姿勢においてパレット底面を支承するパレ
ット受具を前記運転台に設けたことを特徴とする３方向スタッキングトラック。
【請求項２】
前記パレット受具が、前記運転台の前縁に設けられることを特徴とする請求項１に記載
の３方向スタッキングトラック。
【請求項３】
前記パレット受具が、前記運転台の幅方向に沿って付設される長尺材から成ることを特
徴とする請求項１又は請求項２に記載の３方向スタッキングトラック。
【請求項４】
前記パレット受具が、前記運転台の幅方向に沿って間隔を空けて付設される複数個の短
尺材から成ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の３方向スタッキングトラッ
ク。
【請求項５】
前記パレット受具が、前記運転台に取付けられる取付部と、前記運転台の前方へ延出す
る本体部と、該本体部から前方へ向って下降傾斜する前部傾斜縁とを備えることを特徴と
する請求項１乃至請求項４の何れかに記載の３方向スタッキングトラック。
【請求項６】
前記パレット受具が、前記本体部から前記運転台の幅方向に向って下降傾斜する側部傾
斜縁を備えることを特徴とする請求項５に記載の３方向スタッキングトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫又は工場等で稼動する３方向スタッキングトラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１に示すように、荷役車両におけるパレットを保持するための手段とし
て、パレットロック機構が各種提案されているが、３方向にフォークの向き（姿勢）が変
化する３方向スタッキングトラックに関するパレット保持機構は未だ提案されていない。
また、下記の特許文献２に示すフォークリフトは、フォークの先端を車体側に向けて移動
させ、同フォークに支持されるパレットのフォーク差込穴に受具を差込むことにより、パ
レットを安定させるものである。
【特許文献１】特開２００３−２５２５８５号公報
【特許文献２】実開昭５０−１７９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献２に示すフォークリフトは、フォークの向きが４方向（車両の進行方向、運転
台方向、その両側）に変化するものであり、通常の３方向スタッキングトラック（車両の
前側、左右両側にフォークが変化する）とは別構造である。同フォークリフトは、フォー
クの先端を車体側に向けて移動させ、同フォークに支持されるパレットのフォーク差込穴
を受具に差込むことにより、パレットを安定させる（パレット底面を受具で支承せず）。
つまり、本構造では、フォークを左右方向の何れかに向けた姿勢では、パレットをパレッ
ト受具に差し込み、これを支承することができない。従って、特許文献２に開示の技術を
、通常の３方向スタッキングトラックに適用することは不可能である。
【０００４】
更に、荷物が積載されるパレットの多様化が進み、例えば木製から樹脂製等の多種の仕
様に対応する必要がある。そのため、パレットの寸法、又はパレットのフォーク差込穴の
位置に対応して、受具の取付け位置を正確に整合させなければならない。従って、このよ
うな精度を要しないパレット支持方法が望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、パレットの種類に影響され難く、また荷扱いの精度を厳しく要求し
ないパレットの支持方法を実施できる３方向スタッキングトラックを提供することを目的
とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両本体に立設されたマストと、前記車両本体の前側に配置されて前記マス
トに沿って昇降させられる運転台と、該運転台の前側に設けられて上下左右に移動され且
つ鉛直軸周りに旋回されるフォークとを備え、前記車両本体の前側及び左右両側に対し荷
役作業を行う３方向スタッキングトラックにおいて、前記フォークが左方向または右方向
を向いた姿勢においてパレット底面を支承するパレット受具を前記運転台に設けたことを
特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受具が、前記運転台
の前縁に設けられることを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受具が、前記運転台
の幅方向に沿って付設される長尺材から成ることを特徴とする。或いは、前記パレット受
具が、前記運転台の幅方向に沿って間隔を空けて付設される複数個の短尺材から成ること
を特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受具が、前記運転台
に取付けられる取付部と、前記運転台の前方へ延出する本体部と、該本体部から前方へ向
って下降傾斜する前部傾斜縁とを備えることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る３方向スタッキングトラックは、前記パレット受具が、前記本体部
から前記運転台の幅方向に向って下降傾斜する側部傾斜縁を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る３方向スタッキングトラックによれば、フォークの旋回とフォークの車幅
方向への移動に伴ってパレットの姿勢が車体に対して多様に変化しても、パレットを確実
に支承することができる。従って、オペレータが、パレット上でピッキング作業を行う際
に、パレットの端部を強く踏み付ける等してパレットに偏荷重が加わったとしても、同パ
レットが傾いたりするのを防止することができる。
【００１２】
しかも、当該トラックに適用されるパレット受具は、その本体部を運転台の前方へ延出
するので、ピッキング作業時に、パレットと運転台の間からパレット上の小物が不用意に
落下するのを本体部によって防止できる。また、パレット受具は、車幅方向に沿う姿勢の
長尺材、又は車幅方向に並んだ複数の小片から成るので、上記の効果を極めて安価に達成
することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの一例として、車両本体に立設さ
れたマストに沿って昇降させられる運転台を有する３方向スタッキングトラックを、以下
の実施例１で詳しく述べる。更に、実施例２で、同トラックに適用するパレット受具につ
いて述べる。
【実施例１】
【００１４】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラック１は
、２本のフォーク２を鉛直軸であるローテイト用直立軸３の周りに旋回させる昇降キャリ
ッジ４が、矢印Ｆで指した運転台５の前方に、矢印Ｗで指した車幅方向へ移動できるよう
配置されており、運転台５の前縁に、２本のフォーク２に支持されるパレット６の底面を
下側から受けるパレット受具７を設けている。パレット受具７には、例示のような車幅方
向に沿う長尺な板材、棒材、又は管材を適用できる。或いは、短尺の板材、棒材、又は管
材を、車幅方向に沿って間隔を空けて複数個設けても良い。
【００１５】
３方向スタッキングトラック１の運転台５の上下部には、車幅方向に沿って一端および
他端を有する一対の横行案内レール８が各々設けられている。図３に示すように、一対の
横行案内レール８は、それぞれの正面に車幅方向へ延びるラックギア９を各々固定し、そ
れぞれの上面又は下面に、ローラ８１を各々係合させる溝部が形成されている。これらの
横行案内レール８とローラ８１を介して、昇降キャリッジ４は運転台５に対して車幅方向
へ横行案内レール８の一端と他端の間を自由に移動できるよう連結している。
【００１６】
３方向スタッキングトラック１はシフト駆動装置１０を備える。シフト駆動装置１０は
、上記２本のラックギア９に各々噛み合う一対のピニオン１１を設け直立する主軸１２と
、一対のピニオン１１の片方にギア１３を介して出力軸のピニオン１４を噛み合わせた第
１の油圧モータ１５とを備える。第１の油圧モータ１５を油圧発生ポンプ等によって起動
させ、昇降キャリッジ４を一対の横行案内レール８に沿って走行させると、昇降キャリッ
ジ４と共にフォーク２が車幅方向へ移動することになる。この動作を以下で「シフト」と
称する。
【００１７】
昇降キャリッジ４は、図２に示すように、フォーク２を支持板１６を介して直立軸３に
接合している。昇降キャリッジ４の内部には、直立軸３にギヤ列１７を介して回転力を付
与する第２の油圧モータ１８を主体とする旋回駆動装置が収納されている。第２の油圧モ
ータ１８を油圧発生ポンプ等によって起動させ、直立軸３を回転させると、この直立軸３
に従ってフォーク２が旋回することになる。
【００１８】
更に、３方向スタッキングトラック１は、図１及び図２に示すように、昇降キャリッジ
４を鉛直方向へ案内する縦行案内レール１９を備えている。縦行案内レール１９は、上端
及び下端を有し且つＨ字形、又は溝形の断面形状である、鉛直方向へ延びる凹条１９１を
有する。この凹条１９１に、昇降キャリッジ４に設けた複数のローラ４１を各々係合する
ことにより、昇降キャリッジ４と縦行案内レール１９とが互いに連結している。
【００１９】
更に、縦行案内レール１９に沿ってリフトシリンダ２０が固定され、リフトシリンダ２
０の作動ロッドにはスプロケット２１が取付けられている。スプロケット２１には、縦行
案内レール１９に一端を固定し他端を昇降キャリッジ４に固定したチェーン２２が巻掛け
られている。リフトシリンダ２０の伸縮動作に従ってスプロケット２１が上下動すると、
昇降キャリッジ４と共にフォーク２が昇降することになる。
【００２０】
３方向スタッキングトラック１によれば、パレット受具７が運転台５の前方へ延出して
いるので、フォーク２がその先端２３を横行案内レール８の一端又は他端へ向けて突出す
る姿勢、言い換えるとフォーク２の長手方向が車幅方向に略平行になる姿勢にすると、フ
ォーク２に支持されたパレット６は、その下側の縁部６１をパレット受具７によって受け
られる。詳しくは以下の通りである。
【００２１】
先ずは、フォーク２を前方へ真っ直ぐに突出させて、図４に実線で表した姿勢とした後
、図２に示すように、床等に置かれたパレット６にフォーク２を差込み、フォーク２を昇
降キャリッジ４と共に運転台５よりも高い適当な高さまで上昇させる。この状態からフォ
ーク２を反時計回りに約９０°旋回させることに加え、フォーク２を昇降キャリッジ４と
共に横行案内レール８の一端までシフトさせる。これにより、フォーク２に支持されたパ
レット６の縁部６１がパレット受具７の上方に重なる。
【００２２】
或いは、図４の左側に仮想線で表したように、フォーク２を真横へ突出させる。このフ
ォーク２を、ラック棚等の運転台５よりも高い位置に収納されたパレット６に差込み、そ
のまま昇降キャリッジ４と共に横行案内レール８の一端までシフトさせる。これにより、
フォーク２に支持されたパレット６の縁部６１がパレット受具７の上方に重なる。以上の
動作は、３方向スタッキングトラック１が走行する前に、必ずオペレータの指令に基づき
、又は自動的に実行される。
【００２３】
続いて、フォーク２を昇降キャリッジ４と共に徐々に下降させて、パレット６の縁部６
１がパレット受具７上に載置されたところで、フォーク２の下降を停止させる。この状態
で、パレット受具７にてパレット６を支承するので、ピッキング作業を行うオペレータが
、パレット６に積載された物品を取出そうとして、パレット６の端部を強く踏み付ける等
してパレット６に偏荷重が加わったとしても、パレット６が傾いたりすることがない。
【実施例２】
【００２４】
図２及び５に示すように、パレット受具７は、運転台５に取付けられる取付部７１と、
運転台５の前方へ延出しパレット６を支承する本体部７２と、本体部７２から運転台５の
前方へ向かって下降傾斜する前部傾斜縁７３と、車幅方向へ向かって下降傾斜する側部傾
斜縁７４とをプレス等にて成形した鋼板である。図５は図１中の仮想円で囲んだ部分に相
当する。また図５には、パレット受具７の一端のみ表し他端を省略しているが、パレット
受具７の両端は幾何学的に略対称な形状である。
【００２５】
図３及び図５に示すように、取付部７１は、運転台５の下面５１に沿って位置決めされ
、そのボルト挿通孔７５に挿通するボルト等にて運転台５の下面５１に締め付けられる。
或いは、取付部７１を直接に運転台５の下面５１に溶接する等しても良い。本体部７２は
、パレット６の底面に接触できる平坦な形状であれば良い。このような本体部７２は、パ
レット６をパレット受具７にて支承した際に、運転台５とパレット６との隙間を塞ぐとい
う効果があるので、ピッキング作業の時にパレット６に載せた小物類が運転台５とパレッ
ト６との間から不用意に落下することを防止できる。取付部７１と本体部７２の間の段差
部７６は、取付部７１よりも本体部７２を相対的に低くすることにより、図３に表した主
軸１２の下端を逃がすために形成されている。
【００２６】
前部傾斜縁７３、及び側部傾斜縁７４は省略しても良いが、これらには次の利点がある
。即ち、既述のように運転台５の前方へ真っ直ぐに突出させたフォーク２でパレット６を
支持し、このフォーク２を反時計回り、又は時計回りに約９０°旋回させる過程で、パレ
ット６は運転台５の前方から運転台５へ向かって移動する。つまり、矢印Ｆで指した方向
と逆方向へと旋回しながら本体部７２へ接近する。パレット６の底面が本体部７２より高
く位置すれば、パレット６は既述の通りパレット受具７の上方に重なるが、パレット６の
底面が本体部７２と同等、又な僅かに低く位置する場合には、パレット６の底面又はその
縁部６１が前部傾斜縁７３に滑り接触しながら、パレット６は本体部７２に乗り上げるこ
とになる。従って、パレット６がパレット受具７に衝突するのを避け、両者の破損を予防
することができる。
【００２７】
また、既述のように運転台５の真横へ突出させたフォーク２でパレット６を支持し、こ
のフォーク２をシフトさせる過程で、パレット６は車幅方向に沿って移動しつつ本体部７
２へ接近する。パレット６の底面が本体部７２より高く位置すれば、パレット６は既述の
通りパレット受具７の上方に重なるが、パレット６の底面が本体部７２と同等、又な僅か
に低く位置する場合には、パレット６の底面又はその縁部６１が側部傾斜縁７４に滑り接
触しながら、パレット６は本体部７２に乗り上げることになる。従って、上記と同様に、
パレット６とパレット受具７の破損を予防することができる。
【００２８】
図６（ａ），（ｂ）は、複数の小片を車幅方向に間隔を開けて並べることにより、パレ
ット受具７を形成する形態を例示している。この場合、同図（ａ）に表したパレット受具
片７０は、図１中の仮想円で囲んだ部分に相当し、運転台５に対して車幅向の他端寄りに
は、パレット受具片７０と幾何学的に略対称な形状のものを取付ける。このような車幅方
向の両端寄りに各々取付けるパレット受具片７０同士の間には、側部傾斜縁７４を省略し
た同図（ｂ）のようなパレット受具片７００を配置しても良い。
【００２９】
また、図７（ａ）乃至（ｃ）に示すように、断面形状がＬ字形の鋼材の一片７０１を、
運転台５の正面に取付け可能な取付部とし、他片７０２をパレット６の底面を受ける本体
部としても良い。
【００３０】
また、図８（ａ）乃至（ｃ）に示すように、管材７０３、棒材７０４、又は断面が円弧
状の部材７０５を、図２に表した運転台５の正面５２に溶接等により接合してパレット受
具を構成しても良い。この場合、パレット６の底面が本体部７２と同等又は僅かに低く位
置する場合、パレット６の底面又はその縁部が、管材７０３、棒材７０４、又は断面が円
弧状の部材７０５の曲面を伝って本体部７２に乗り上げ、パレット６とパレット受具との
衝突等に伴う損傷を予防することができる。
【００３１】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、パレット受具片の材料とし
て、弾性を有する合成樹脂、木材、又はアルミニウム等を適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、運転台の前縁に設けたパレット受具により、フォークに支持されたパレット
を支承するので、不用意なパレットの傾きやそれに伴う荷崩れを予防するのに有益である
。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの要部を破断した側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る３方向スタッキングトラックの動作例を示す平面図。
【図５】本発明の実施形態に係るパレット受具の一部を破断した斜視図。
【図６】（ａ）は本発明の実施形態に係るパレット受具の第１例を示す斜視図、（ｂ）はその変形例の斜視図。
【図７】（ａ）は本発明の実施形態に係るパレット受具の第２例を示す斜視図、（ｂ）はその変形例の斜視図、（ｃ）その更なる変形例の斜視図。
【図８】（ａ）は本発明の実施形態に係るパレット受具の第３例を示す斜視図、（ｂ）はその変形例の斜視図、（ｃ）その更なる変形例の斜視図。
【符号の説明】
【００３４】
１：３方向スタッキングトラック
２：フォーク
３：直立軸
４：昇降キャリッジ
５：運転台
６：パレット
７：パレット受具
８：横行案内レール
９：ラックギア
１０：シフト駆動装置
１８：第２の油圧モータ（旋回駆動装置）
１９：縦行案内レール
７１：取付部
７２：本体部
７３：前部傾斜縁
７４：側部傾斜縁
【図１】
2006069776.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006069776.tif 000009
【図８】
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