(57)【要約】【課題】オートフォーカスとマニュアルフォーカスとを任意に切替可能であって、高トルクの小型振動波モータに適した小型のレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】フォーカス回転筒６の回転筒歯車部６ｂと出力歯車１２との噛み合いを解除することなく、出力歯車１２と同軸で一体的に回転する第２の切替歯車部１３ｂと第１の切替歯車１６との噛み合いを解除することができるようにする。そのために、出力歯車１２と同軸且つ回転方向において係合して出力歯車１２と同時に回転可能に設けられ、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１の操作に連動してオートフォーカス位置とマニュアルフォーカス位置との間を軸方向に沿って移動可能な切替歯車部材１３を設ける。【選択図】図１
2006259130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカシングレンズと、
前記フォーカシングレンズを駆動する合焦動作時に回転するフォーカス回転筒と、
前記フォーカス回転筒に設けられた回転筒歯車部と、
オートフォーカスとマニュアルフォーカスとを外部から切替操作可能な切替操作部材と、
オートフォーカス時に前記フォーカス回転筒を駆動する駆動力を発生するモータと、
前記モータの回転駆動力を前記フォーカス回転筒に伝達する複数の歯車を有した歯車列と、
前記歯車列を構成する歯車であって、オートフォーカス時及びマニュアルフォーカス時のいずれの場合においても常に前記回転筒歯車部と噛み合う出力歯車と、
前記出力歯車と同軸且つ回転方向において係合して前記出力歯車と同時に回転可能に設けられ、前記切替操作部材の操作に連動してオートフォーカス位置とマニュアルフォーカス位置との間を軸方向に沿って移動可能な切替歯車部材と、
を備え、
前記切替歯車部材は、前記歯車列に含まれる第１の切替歯車と噛み合う第２の切替歯車部を有しており、前記オートフォーカス位置では、前記第１の切替歯車と前記第２の切替歯車部とが噛み合い、前記マニュアルフォーカス位置では、前記第１の切替歯車と前記第２の切替歯車部との噛み合いが解除されるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記出力歯車は、オートフォーカス時及びマニュアルフォーカス時のいずれの場合においてもその軸方向の位置が移動しない様に位置規制されており、
前記切替歯車部材は、前記オートフォーカス位置と前記マニュアルフォーカス位置との間の移動時に前記出力歯車に対して回転方向の係合状態を継続しながらその係合位置が軸方向に移動可能な係合部を有していること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記切替歯車部材を前記オートフォーカス位置方向へ付勢する付勢部材を有すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記歯車列は、前記モータと同軸にある第１の軸位置と、
前記切替歯車部材の軸位置にある第２の軸位置と、
前記第１の切替歯車と同軸にある第３の軸位置と、
の３つの軸位置から形成されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記歯車列は、前記モータと同軸にある第１の軸位置と、
前記切替歯車部材の軸位置にある第２の軸位置と、
の２つの軸位置から形成されており、
前記第１の切替歯車は、前記第１の軸位置に配置されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記モータは、その中心軸から回転駆動力を出力する小型振動波モータであること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒、又は、それらに装着可能な交換レンズとして使用されるレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記カメラ等におけるレンズ鏡筒には、オートフォーカス（以下、ＡＦ）とマニュアルフォーカス（以下、ＭＦ）とを撮影者の意図により切り替え（以下、ＡＦ−ＭＦ切替）て使用することができるものがある。このようなレンズ鏡筒では、ＡＦ時には、モータの駆動力を利用するためにフォーカスレンズを駆動するカム機構やヘリコイド機構などの駆動機構とモータとが歯車列により接続されている。一方、ＭＦ時には、撮影者が手動でフォーカス環等を操作し、その操作力により上述の駆動機構を操作する。したがって、ＭＦ時には、駆動機構とモータとの接続を何らかの形で解除する必要がある。この切り替えに関する技術として、特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１において、モータには、超音波モータが使用されているが、必要な駆動トルクを得るために大きな減速比が必要であり、多数の歯車を並べた歯車列が必要であった。特許文献１に記載の技術では、この多数の歯車を有した歯車列の中間付近の歯車の噛み合いを解除している。
【０００４】
一方、近年では、従来と比較して飛躍的に高いトルクの駆動力を発揮しながらも、小型である小型振動波モータが開発されている。この高トルクの小型振動波モータを用いれば、大きな減速比とする必要がなく、最小限の歯車のみからなる歯車列とすることができ、全体を小型化することが可能となる。
【０００５】
しかし、高トルクの小型振動波モータを用いたレンズ鏡筒では、小型化のために歯車列も小型化されているが、ＡＦ−ＭＦ切替を行う場合に、特許文献１に開示されている技術を使用すると、移動する歯車の退避スペースに加えて、移動する歯車との噛み合いを保持する他の歯車のスラスト方向の厚さも厚くする必要があり、小型化を妨げてしまうという問題があった。
特に、軸位置が２〜３軸程度の非常に小型の歯車列では、移動可能にすることができる歯車の位置も限定されてしまい、その限定された中で特許文献１に開示されたような切替機構を配置しようとすると、スラスト方向に大型化してしまうという問題があった。
このように、従来の技術では、小型化に適した高トルクの小型振動波モータを用いたことによる利点を十分に生かすことができないという問題があった。
【特許文献１】特開平５−２６８７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、オートフォーカスとマニュアルフォーカスとを任意に切替可能であって、高トルクの小型振動波モータに適した小型のレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、フォーカシングレンズ（Ｌ１）と、前記フォーカシングレンズを駆動する合焦動作時に回転するフォーカス回転筒（６）と、前記フォーカス回転筒に設けられた回転筒歯車部（６ｂ）と、オートフォーカスとマニュアルフォーカスとを外部から切替操作可能な切替操作部材（１１）と、オートフォーカス時に前記フォーカス回転筒を駆動する駆動力を発生するモータ（１７）と、前記モータの回転駆動力を前記フォーカス回転筒に伝達する複数の歯車を有した歯車列（１０）と、前記歯車列を構成する歯車であって、オートフォーカス時及びマニュアルフォーカス時のいずれの場合においても常に前記回転筒歯車部と噛み合う出力歯車（１２）と、前記出力歯車と同軸且つ回転方向において係合して前記出力歯車と同時に回転可能に設けられ、前記切替操作部材の操作に連動してオートフォーカス位置とマニュアルフォーカス位置との間を軸方向に沿って移動可能な切替歯車部材（１３）と、を備え、前記切替歯車部材は、前記歯車列に含まれる第１の切替歯車（１６）と噛み合う第２の切替歯車部（１３ｂ）を有しており、前記オートフォーカス位置では、前記第１の切替歯車と前記第２の切替歯車部とが噛み合い、前記マニュアルフォーカス位置では、前記第１の切替歯車と前記第２の切替歯車部との噛み合いが解除されるレンズ鏡筒である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記出力歯車（１２）は、オートフォーカス時及びマニュアルフォーカス時のいずれの場合においてもその軸方向の位置が移動しない様に位置規制されており、前記切替歯車部材（１３）は、前記オートフォーカス位置と前記マニュアルフォーカス位置との間の移動時に前記出力歯車に対して回転方向の係合状態を継続しながらその係合位置が軸方向に移動可能な係合部（１３ａ）を有していること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項３の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記切替歯車部材（１３）を前記オートフォーカス位置方向へ付勢する付勢部材（１５）を有すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記歯車列（１０）は、前記モータ（１７）と同軸にある第１の軸位置と、前記切替歯車部材（１３）の軸位置にある第２の軸位置と、前記第１の切替歯車（１６）と同軸にある第３の軸位置と、の３つの軸位置から形成されていること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記歯車列は、前記モータと同軸にある第１の軸位置と、前記切替歯車部材の軸位置にある第２の軸位置と、の２つの軸位置から形成されており、前記第１の切替歯車は、前記第１の軸位置に配置されていること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記モータ（１７）は、その中心軸から回転駆動力を出力する小型振動波モータであること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）切替歯車部材は、歯車列に含まれる第１の切替歯車と噛み合う第２の切替歯車部を有しており、オートフォーカス位置では、第１の切替歯車と第２の切替歯車部とが噛み合い、マニュアルフォーカス位置では、第１の切替歯車と第２の切替歯車部との噛み合いが解除されるので、歯車列を小型にすることができる。
【００１０】
（２）出力歯車は、その軸方向の位置が移動しない様に位置規制されており、切替歯車部材は、移動時に出力歯車に対して回転方向の係合状態を継続しながらその係合位置が軸方向に移動可能な係合部を有しているので、歯車の噛み合いを解除する位置を１箇所のみとすることができ、歯車列のガタを少なくすることができる。
【００１１】
（３）切替歯車部材をオートフォーカス位置方向へ付勢する付勢部材を有するので、ＡＦからＭＦへ切り替えるときに第１の切替歯車と第２の切替歯車部との歯位置がずれていた場合であっても、切替操作部材の操作に支障が生じることなく、また、僅かに歯車列が駆動されることにより確実に切り替えを行うことができる。
【００１２】
（４）歯車列は、３つ、又は、２つの軸位置から形成されているので、従来の技術を使用した場合に小型化を達成することが困難な条件であるにも関わらず、小型化を達成することができる。
【００１３】
（５）モータは、その中心軸から回転駆動力を出力する小型振動波モータであるので、歯車列に必要な歯車の数が少なく、より小型化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
オートフォーカスとマニュアルフォーカスとを任意に切替可能であって、高トルクの小型振動波モータに適した小型のレンズ鏡筒とするという目的を、出力歯車と同軸且つ回転方向において係合して出力歯車と同時に回転可能に設けられ、切替操作部材の操作に連動してオートフォーカス位置とマニュアルフォーカス位置との間を軸方向に沿って移動可能な切替歯車部材を設けることにより実現した。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の実施例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＡＦ状態を示す図である。図１（ａ）は、歯車ユニットを示し、図１（ｂ）は、レンズ鏡筒全体を示している。
本実施例におけるレンズ鏡筒は、一眼レフタイプのカメラ及びデジタルスチルカメラに装着可能な交換レンズであり、オートフォーカス（ＡＦ）とマニュアルフォーカス（ＭＦ）とを撮影者の意図により切り替え（ＡＦ−ＭＦ切替）て使用することができる。
本実施例におけるレンズ鏡筒は、連結部１，固定部２，ズーム環３，フォーカス群保持部材４，後群保持部材５，フォーカス回転筒６，回転筒歯車部６ｂ，オスヘリコイド部材７，直進連動キー８，歯車ユニット１０，ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１，切替板１１ａ，第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３等を有している。
【００１６】
連結部１は、カメラ側のメスマウントに装着するためのオス側のマウントであって、バヨネット部分等を備えている。
固定部２は、連結部１と一体に取り付けられており、内径部分に突き出た３カ所の直進キー部分２ａを備え、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１が取り付けられている。
ズーム環３は、焦点距離を変更するズーミング操作時に光軸まわりで回転させる操作部材であり、カム溝３ａ，３ｂを備えている。
【００１７】
フォーカス群保持部材４は、第１レンズ群Ｌ１を保持する部材であって、内径部分に設けたメスヘリコイドねじ４ａと、外径部分に設けられた係合用のキー部分４ｂ等とを備えている。フォーカス群保持部材４は、キー部分４ｂによりフォーカス回転筒６と回転方向のみ連動可能となっている。
【００１８】
後群保持部材５は、第２群レンズＬ２及び第３レンズ群Ｌ３を保持する部材であって、外径部分に設けられてカム溝３ｂに係合する連動突起５ａと、直進連動キー８と係合する案内溝５ｂ等とを備えている。
【００１９】
フォーカス回転筒６は、後述の出力歯車１２によって光軸まわりに回転する部材であって、このフォーカス回転筒６と一体で光軸方向に延びた連動用のキー部分６ａと、後部の内径部分に設けた駆動用の回転筒歯車部６ｂとを備えている。
フォーカス回転筒６は、不図示の部分によって光軸回の回転のみ可能となるように拘束されている。
【００２０】
オスヘリコイド部材７は、ヘリコイドねじ７ａと、内径部分に設けられたカムフォロアー７ｂと、不図示の直進案内溝等を備えている。
直進連動キー８は、固定部２にビス９で位置決めして固定され、後群保持部材５を直進ガイドする部材である。
【００２１】
ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１は、ＡＦ−ＭＦ切替を行うときに撮影者がレンズ鏡筒外部から操作する切替操作部材であり、光軸に略沿った方向に移動可能に固定部２に取り付けられている。ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１を被写体方向に移動した状態（図１）がＡＦ状態であり、カメラ側に移動した状態（図２）がＭＦ状態である。
切替板１１ａは、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１に固定され、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１と連動して移動する部材であり、後述の切替歯車部材１３に係合している。
【００２２】
第１レンズ群Ｌ１，第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３は、レンズ鏡筒の撮影光学系を形成している。第１レンズ群Ｌ１は、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズである。
第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３は、ズーミング時に第１レンズ群Ｌ１とは独立して後群として動作する。したがって、本実施例におけるレンズ鏡筒の撮影光学系は、所謂２群ズーム光学系となっている。
【００２３】
フォーカス（合焦）動作は、第１レンズ群Ｌ１を保持するフォーカス群保持部材４に回転力を与え、メスヘリコイドねじ４ａの作用により第１レンズ群Ｌ１が回転しながら光軸方向に移動して行われる。そして、係合用のキー部分４ｂがフォーカス回転筒６の連動用のキー部分６ａと回転連動するので、フォーカス動作を行う場合には、ＡＦ，ＭＦを問わず常にフォーカス回転筒６が回転する。
なお、フォーカス群保持部材４に回転力を与えるのは、ＡＦ時には、小型振動波モータ１７の回転駆動力が歯車ユニット１０及びフォーカス回転筒６を介して伝えられる回転駆動力であり、ＭＦ時には、フォーカス群保持部材４を撮影者が直接操作することによる回転駆動力である。そして、ＡＦからＭＦに切り替えるときには、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１の操作によりフォーカス群保持部材４と小型振動波モータ１７との接続を解除する。
【００２４】
一方、ズーム動作は、ズーム環３を撮影者が回転させると、カム溝３ａとカムフォロアー７ｂとの関係により、オスヘリコイド部材７が光軸方向に移動する。そうすると、オスヘリコイド部材７にヘリコイドねじ係合しているフォーカス群保持部材４も一体に光軸方向に移動し、第１レンズ群Ｌ１がズーミング移動することになる。
また、ズーム環３の内径に設けられたカム溝３ｂに係合する後群保持部材５の連動突起５ａと、直進連動キー８と係合する案内溝５ｂとの作用によって、ズーム環３が回転すると、第２レンズ群Ｌ２及び第３レンズ群Ｌ３は、光軸方向にズーミング移動する。
【００２５】
歯車ユニット１０は、出力歯車１２，切替歯車部材１３，座金１４，付勢ばね１５，第１の切替歯車１６，ユニット地板１８，１９等を有し、小型振動波モータ１７の回転駆動力をフォーカス回転筒６に伝達する歯車列である。
出力歯車１２は、歯車部１２ａが回転筒歯車部６ｂと噛み合う歯車ユニット１０の出力歯車である。出力歯車１２は、固定部２及び後述の切替歯車部材１３により回転可能に軸支持されると共に、ＡＦ時及びＭＦ時のいずれの場合においても常に回転筒歯車部６ｂと噛み合っているように、固定部２とユニット地板１９とによりスラスト方向の位置を規制されている。また、出力歯車１２は、後述の切替歯車部材１３の係合部１３ａと係合する穴である係合部１２ｂを有している。
【００２６】
切替歯車部材１３は、係合部１３ａ，第２の切替歯車部１３ｂ，つば部１３ｃを有し、出力歯車１２と同軸に設けられている部材である。
係合部１３ａは、円形断面の軸部分の先端付近の断面形状が小判型となるように、２つの平行な平面を形成した形状となっており、出力歯車１２にも同様な形状の穴が形成されている。したがって、切替歯車部材１３は、出力歯車１２に対して軸方向に移動可能であり、回転方向は連動可能に係合して同時に回転するようになっている。
つば部１３ｃには、切替板１１ａがスラスト方向において係合している。したがって、切替歯車部材１３は、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１の操作に連動してＡＦ位置（図１）とＭＦ位置（図２）との間を軸方向に沿って移動可能である。
【００２７】
第２の切替歯車部１３ｂは、後述の第１の切替歯車１６と噛み合う歯車部分である。
切替歯車部材１３がＡＦ位置にある時には、第１の切替歯車１６と第２の切替歯車部１３ｂとが噛み合う。一方、切替歯車部材１３がＭＦ位置にあるときには、第１の切替歯車１６と第２の切替歯車部１３ｂとの噛み合いが解除される。
付勢ばね１５は、座金１４を介して切替歯車部材１３のつば部１３ｃをＡＦ位置方向へ付勢する付勢部材である。この付勢ばね１５により切替歯車部材１３に対して付勢力を与えることにより、ＡＦからＭＦへ切り替えるときに第１の切替歯車１６と第２の切替歯車部１３ｂとの歯位置がずれていた場合であっても、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１の操作に支障が生じることなく、また、僅かに歯車列が駆動されることにより確実に切り替えを行うことができる。
【００２８】
第１の切替歯車１６は、モータ出力歯車１７ａ及び第２の切替歯車部１３ｂのそれぞれと噛み合う２段歯車である。
小型振動波モータ１７は、高トルク且つ小型の超音波モータであり、モータ出力歯車１７ａが一体に取り付けられている。小型振動波モータ１７は、ユニット地板１８にビス止めにより固定されている。
ユニット地板１８、１９は、歯車ユニット１０の各部材を固定部２に対して支持及び固定する部材である。
【００２９】
図２は、本発明の実施例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＭＦ状態を示す図である。図２（ａ）は、歯車ユニットを示し、図２（ｂ）は、レンズ鏡筒全体を示している。この図と共にＡＦ状態を示す図１とを参照しながら、ＡＦ−ＭＦ切替動作について説明する。
図１のＡＦ状態では、各歯車が連結された状態であり、小型振動波モータ１７のＡＦ駆動力を伝達させることによって、ＡＦ駆動を行う。
これに対して、図２のＭＦ状態では、出力歯車１２の歯車部１２ａと回転筒歯車部６ｂとの噛み合いが保持されたままであるが、切替歯車部材１３の第２の切替歯車部１３ｂと第１の切替歯車１６との噛み合いを解除した状態であり、ＭＦ駆動が可能となる。これは、ＡＦ−ＭＦ切替操作部材１１をＭＦ側へ操作したことにより、切替板１１ａがつば部１３ｃを押し、切替歯車部材１３がＭＦ位置（図２）に付勢ばね１５の付勢力に抗して移動したことによる。
【００３０】
（比較例）
ここで、本願の作用効果を説明するために、比較例を挙げる。
図３は、比較例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＡＦ状態を図１と同様にして示した図である。
図４は、比較例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＭＦ状態を図２と同様にして示した図である。
なお、比較例の説明は、前述した本実施例と異なる部分についてのみ行い、同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図３及び４に示す比較例では、先に説明した特許文献１に記載の技術を使用して、本実施例における出力歯車１２に相当する出力歯車１１２を、本実施例における切替歯車部材１３に相当する第２の切替歯車部１１２ｂと一体に形成している。そして、第２の切替歯車部１１２ｂと一体で出力歯車１１２を切替板１１ａにより連動させている。
【００３１】
具体的には、ＡＦ時には、出力歯車１１２と第２の切替歯車部１１２ｂとが一体で被写体側に移動しており、出力歯車１２の歯車部１１２ａが回転筒歯車部６ｂと噛み合い、第２の切替歯車部１１２ｂが第１の切替歯車１１６と噛み合っている。ＭＦ時には、出力歯車１１２と第２の切替歯車部１１２ｂとが一体でカメラ本体側に移動しており、出力歯車１２の歯車部１１２ａは、回転筒歯車部６ｂとの噛み合いを解除されるが、第２の切替歯車部１１２ｂについては、第１の切替歯車１１６との噛み合いを継続している。
【００３２】
ここで、比較例では、ＡＦ時及びＭＦ時の双方において、常に第１の切替歯車１１６と第２の切替歯車部１１２ｂとを噛み合わせておくために、第１の切替歯車１１６の歯幅を広くしている。これは、小型振動波モータ１１７からフォーカス回転筒６までの間で、ＭＦ時に２箇所の歯車の噛み合いを解除してしまうと、ＭＦからＡＦへ切り替えるときに、２箇所の噛み合いをしなければならず、タイミングがずれると切り替わりに要する時間が長くなってしまうことを防止するためである。また、歯車の噛み合いを解除する部分では、解除状態から噛み合わせるときに容易に噛み合うことができるように、バックラッシュを多めに取る必要がある。したがって、２箇所で歯車の噛み合いを解除する場合には、バックラッシュを増加させる部分が２倍になり、このバックラッシュ増加による歯車列のガタも２倍となってしまうので、これを防止するためでもある。このような要請から、先に説明した実施例、及び、特許文献１においても、噛み合いを解除するのは、１箇所としてあり、比較例でも同様に１箇所のみを解除するようにしている。
【００３３】
特許文献１の技術を使用した比較例の形態は、一見成立しているように見えるが、小型振動波モータ１１７に近い位置にある第１の切替歯車１１６の歯幅を広くしているために、小型振動波モータ１１７の位置が実施例における小型振動波モータ１７の位置よりもカメラ本体側へずれている。図３（ａ）及び図４（ａ）中に二点鎖線Ａにより示した線は、先に説明した本実施例における小型振動波モータ１７の位置を示したものである。このように、比較例では、高トルクの小型振動波モータを用いて歯車列の小型化を図ったにも関わらず、十分な小型化を達成することができなくなってしまっている。
【００３４】
なお、特許文献１では、モータの位置をずらすことなく切り替えを実現しているが、これは、そもそも特許文献１では、高トルクのモータを使用していないことから、必要な駆動力を得るために歯車列に大きな減速比が要求されているものである。したがって、特許文献１に記載の歯車列では、多数の歯車を有しており、その中の都合のよいひとつを移動させることにより、全体を大型化することなく切り替えを実現している。
【００３５】
一方、本実施例、及び、比較例では、高トルクの小型振動波モータ１７（１１７）を用いることにより、必要な駆動力を得るために歯車列に大きな減速比が要求されない。したがって、歯車列には、２から３軸程度しか軸位置が存在していない。このため、単純に特許文献１の技術を使用しただけの比較例の形態では、どのように配置を工夫したところで、小型振動波モータ１１７を含む歯車列全体の大型化が避けられない。
【００３６】
これに対して、本実施例では、第１の切替歯車１６における噛み合いを解除するので、第１の切替歯車１６の歯幅を広くする必要もない。小型振動波モータ１７の場合、駆動パワーを最大限に引き出す為にモータの形状に制約が出てくるが、そのような場合でも歯車列の形状が大きくなることもなく、そのため鏡筒が大きくなってしまうということもない。また、ＭＦ時の歯車の噛み合いを解除する箇所が比較例と比べて少なく、また、その位置が小型振動波モータ１７に近いので、切替歯車部材１３の第２の切替歯車部１３ｂと第１の切替歯車１６との間の歯車比分、小型振動波モータ基準の歯車のバックラッシによるガタも比較例より小さくすることができる。
このように、本実施例によれば、高トルクの小型振動波モータ１７を用いたことによる利点を最大限に引き出して、従来にない非常に小型のレンズ鏡筒を歯車列のガタも少ないまま実現することができる。
【００３７】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）本実施例において、交換レンズのレンズ鏡筒を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、レンズ一体型のカメラ等のレンズ鏡筒であってもよい。
【００３８】
（２）本実施例において、高トルクの小型振動波モータを用いた例を示したが、これに限らず、従来使用されている電磁型モータを用いてもよい。
【００３９】
（３）本実施例において、歯車列は、３つの軸位置を有している例を示したが、これに限らず、例えば、２つの軸位置を有していてもよいし、４つ以上の軸位置を有していても、本願を用いることによる小型化の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＡＦ状態を示す図である。
【図２】本発明の実施例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＭＦ状態を示す図である。
【図３】比較例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＡＦ状態を図１と同様にして示した図である。
【図４】比較例におけるレンズ鏡筒及びその歯車ユニットのＭＦ状態を図２と同様にして示した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  連結部
２  固定部
３  ズーム環
４  フォーカス群保持部材
５  後群保持部材
６  フォーカス回転筒
６ｂ  回転筒歯車部
７  オスヘリコイド部材
８  直進連動キー
９  ビス
１０  歯車ユニット
１１  ＡＦ−ＭＦ切替操作部材
１１ａ  切替板
１２  出力歯車
１３  切替歯車部材
１３ｂ  第２の切替歯車部
１４  座金
１５  付勢ばね
１６  第１の切替歯車
１７  小型振動波モータ
１８，１９  ユニット地板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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