(57)【要約】  【課題】  シートの連なり給紙を抑制することによりシートの斜行を防止するシート給送装置を提供する。  【解決手段】  シート束が載置されるシート載置部１１ａと、該シート載置部１１ａかに載置されたシートを最上位紙から１枚ずつ送り出す原稿給紙ローラ部１４とを備えるシート給送装置１０において、前記原稿給紙ローラ部１４の下流側に給紙スイッチ２８を設け、該給紙スイッチ２８によりシート先端が検知されるとシート載置部１１ａが所定位置まで下降し、前記給紙スイッチ２８によりシート後端が検知されると、再度、シート載置部１１ａが給送位置まで上昇することを特徴とする。【選択図】      図１３
2006182474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束が載置されるシート載置手段と、該シート載置手段に積載されたシートを最上位紙から１枚ずつ送り出す分離給送手段とを備えるシート給送装置において、前記分離給送手段の下流側にシートを検知する検知手段を設け、該検知手段によりシート先端が検知されると前記シート載置手段が所定位置まで下降し、前記検知手段によりシート後端が検知されると、再度、前記シート載置手段が給送位置まで上昇することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート載置手段はパルスモータにより駆動され任意の位置で停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート束が規定用紙サイズ以下の用紙の積載原稿又は異サイズ用紙の混載原稿であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成装置で用いられ、原稿又は記録用紙等のシートを搬送するためのシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンターや複写機等のシート給送装置には、一対のローラからなる分離給送手段と分離給送手段に用紙を供給する用紙供給手段を設け、また、分離給送手段から複数のローラを介してプリンターや複写機等に用紙を搬送する構成が提案されている。
【０００３】
しかし、前記用紙供給手段や用紙分離給送手段は、用紙セットの仕方やローラと用紙の摩擦力と用紙間の摩擦力の不均一が原因で、用紙が斜行することがあり、とくに用紙給紙位置から画像形成装置まで搬送距離が長いと、用紙にしわができたり、適切な位置に画像が得られないことがある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、図１７に示すように、ピックアップローラ１１０により積載されたシートＳをフィードローラ１１１とリタードローラ１１２の箇所へ搬送し、その後ピックアップローラ１１０による搬送を中止してフィードローラ１１１とリタードローラ１１２により斜行取りローラ１１３対まで搬送するようにし、フィード及びリタードローラ１１１及び１１２と斜行取りローラ１１３対の間にシート先端を検知する検知手段１１４を設け、該検知手段１１４によりシートが検知されることによりピックアップローラ１１０によりシートＳを再度送り出し、シート先端を斜行取りローラにつき当てシートＳの斜行を適切に除去するようにすることが記載されている。
【特許文献１】特開平９-２２６９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来例では、斜行取りローラ１１３を始動させる前にピックアップローラ１１４を二度も動作させ、搬送力を増大させているため、用紙トレイに積載している下位用紙の連なり給紙を発生させやすくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、シートの連なり給紙を抑制することによりシートの斜行を防止するシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、シート束が載置されるシート載置手段と、該シート載置手段に積載されたシート束を最上位紙から１枚ずつ送り出す分離給送手段とを備えるシート給送装置において、前記分離給送手段の下流側にシートを検知する検知手段を設け、該検知手段によりシート先端が検知されると前記シート載置手段が所定位置まで下降し、前記検知手段によりシート後端が検知されると、再度、前記シート載置手段が給送位置まで上昇することを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記シート載置手段をパルスモータにより駆動するようにすると、任意の位置で停止させることができる。
【０００９】
そして、このようなシート給送装置を原稿自動給送装置に適用することにより、規定用紙サイズ以下の用紙の積載原稿又は異サイズ用紙の混載原稿を給送する場合に、原稿の連なり給紙が軽減され、原稿の斜行を防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、最上位シートの先端が検知手段に到達するまでは下層のシートが接触しているため、連なり給紙されるが検知手段を通過後はシート載置部が下降するので最上位シートと下層のシートが離れ、連なり給紙しなくなり斜め給紙が大幅に改善される。
【００１１】
更にシート同士が擦れると接触面がお互い汚れるが、上述の動作により接触範囲が短くなるためシート汚れが軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１３】
まず、図１を参照して、シート給送装置として原稿自動給送装置を例にあげて説明するが、記録用紙搬送装置においても同様にして本発明を適用できる。図１は原稿自動給送装置１０の外観を示す斜視図であり、図示の原稿自動給送装置１０は、画像形成装置（例えば、複写機）とともに用いられ、画像形成装置（図示せず）本体の上面側に配置される。原稿自動給送装置１０は原稿給紙トレイ（シート積載手段）１１及び原稿給送機構（シート給送機構）１２を備えており、これら原稿給紙トレイ１１及び原稿給送機構１２は原稿自動給送装置筐体（以下単に装置筐体と呼ぶ）２１に取り付けられている。図１においては、原稿給送機構１２はカバー体２１ａで覆われており、このカバー体２１ａは一端部（図１において左端部）を支点軸として回動可能となっており、カバー体２１ａの他端部を把持して、カバー体２１ａを開閉すると、原稿給送機構１２が露出する。
【００１４】
装置筐体２１の底面は原稿排紙トレイ１５を規定しており、この原稿排紙トレイ１５は原稿給紙トレイ１１の下側に位置づけられている。そして、後述するようにして、原稿給紙トレイ１１にセットされた原稿は、原稿給送機構１２によって１枚ずつ原稿読取位置に送られた後、原稿排紙トレイ１５に排紙される。
【００１５】
図２も参照すると、前述のように、原稿給紙トレイ１１上には原稿束が積載（セット）され、コピーボタンが押圧されると、原稿給送機構１２では、原稿給紙トレイ１１上に積載された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して、原稿を第１の画像読取位置ＧＰ１に搬送する。
【００１６】
そして、第１の画像読取位置ＧＰ１で第１のスキャナユニット（図示せず）によって原稿の一面上の画像が読み取られた後、原稿は第２の原稿読取位置ＧＰ２に送られて、第２のスキャナユニット１３によって原稿の他面上の原稿が読み取られる。そして、原稿は排紙ローラ対１６によって原稿排紙トレイ１５に原稿が排紙される。
【００１７】
図示の原稿自動給送装置１０は両面印刷に対応したものであり、片面印刷の際には、例えば、第１の画像読取位置ＧＰ１でのみ原稿上の画像が読み取られることになる。なお、図示はしないが、画像形成装置においては、原稿読取によって得られた画像データに基づいて、感光体ドラム等の像担持体を露光して、像担持体上に静電潜像を形成する。そして、現像装置によって静電潜像を現像した後、像担持体上のトナー像を記録用紙に転写し、記録用紙上のトナー像を定着させて、用紙排紙トレイに排紙する。
【００１８】
図２に示すように、原稿給送機構１２は原稿給紙トレイ１１の後側（原稿搬送方向下流側）に配置されており、原稿給送機構１２には、原稿給紙ローラ部（分離給送手段）１４が備えられており、この原稿給紙ローラ部１４は、ローラハウジング１４ａ、ピックアップローラ（ピックアップコロ）１４ｂ、フィード機構１４ｃ、及び分離ローラ１４ｄを有している。
【００１９】
フィード機構１４ｃは、一対のフィードローラ（フィードコロ）１４１を備えており、これらフィードローラ１４１にはフィードベルト１４２が張架され、フィードベルト１４２には分離ローラ１４ｄが当接している。そして、ピックアップローラ１４ｂ及びフィード機構１４ｃはローラハウジング１４ａに収納されており、分離ローラ１４ｄは、原稿給送機構１２のベース側に備えられている。なお、上述のフィード機構１４ｃの代わりに、一つのフィードローラ１４１を備えて、このフィードローラ１４１を分離ローラ１４ｄと対向して配置するようにしてもよい。
【００２０】
給紙ローラ部１４の下流側には、原稿を検知するための後述する給紙スイッチ２８が設けられている。そして、給紙スイッチ２８のさらに下流側には一対のレジストローラ１７が設けられ、レジストローラ１７の下流側には、原稿を検知するための後述するレジストスイッチ３０が設けられている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、原稿給紙トレイ１１は、原稿給送機構１２側（つまり、原稿搬送方向下流側）に位置する第１のトレイ部（第１の積載部）１１ａと、原稿搬送方向上流側に位置する第２のトレイ部（第２の積載部）１１ｂとを有しており、第２のトレイ部１１ｂはその原稿搬送方向下流側端を支点軸として装置筐体２１に回動可能に装着されており、原稿排紙トレイ１５に排紙された原稿束を取り出す際には、第２のトレイ部１１ｂを支点軸回りに上向きに回動させて、排紙原稿束を原稿排紙トレイ１５から取り出す。
【００２２】
第１のトレイ部１１ａは装置筐体２１に対して図中上下方向（図中実線矢印で示す方向）に移動可能に装置筐体２１に装着されており、第１のトレイ部１１ａの原稿搬送方向上流側端には、装置筐体２１の幅方向に延びる支点軸２２回りに回動可能に橋絡部１１ｃが取り付けられており、この橋絡部１１ｃの原稿搬送方向上流側の部分は、第２のトレイ部１１ｂの上面に当接している。
【００２３】
図２に示すように、第２のトレイ部１１ｂは、その原稿搬送方向下流側の部分で上面が斜め下方に傾斜する傾斜面１１ｄを形成しており、この傾斜面１１ｄ上に橋絡部１１ｃの原稿搬送方向上流側の部分が当接している。なお、第１のトレイ部１１ａの上面には原稿幅を規定する原稿ガイド２３が設けられ、第１のトレイ部１１ａは原稿給送機構１２に固定的に取り付けられ、第１のトレイ部１１ａの原稿搬送方向下流側端は、ピックアップローラ１４ｂよりも下流側に位置する。
【００２４】
第１のトレイ部１１ａはトレイ駆動機構２４によって、図２に示す基準位置（初期位置）から上方に駆動される。なお、第１のトレイ部１１ａが基準位置に位置する際、第１のトレイ部１１ａの上面（原稿積載面）の位置は基準面とされる。第１のトレイ部１１ａが基準位置にある際には、図２に示すように、橋絡部１１ｃの下面は傾斜面１１ｄに当接した状態であり、第１のトレイ部１１ａは第２のトレイ部１１ｂよりも下側に位置している。
【００２５】
いま、原稿給紙トレイ１１上に原稿束を載置すると、原稿検知センサ（図示せず）に原稿が検知され、これによって、第１のトレイ部１１ａがトレイ駆動機構２４によって駆動されて、最上位位置にある原稿がピックアップローラ１４ｂに当接するまで、第１のトレイ部１１ａが上昇する。そして、ピックアップローラ１４ｂによって原稿がピックアップされ、分離ローラ１４ｄによって、ピックアップローラ１４ｂでピックアップされた原稿は、その一枚のみが分離されてフィード機構１４ｃによって下流側に送出される。
【００２６】
図２に示すように、原稿給送機構１２は、レジストローラ１７の下流側に配置された原稿送り部２０を有しており、この原稿送り部２０は、大径の駆動ローラ２５と小径の従動ローラ２６及び２７とを備えており、従動ローラ２６及び２７の周面は駆動ローラ２５の周面に当接している。そして、原稿は原稿送り部２０によって第１の原稿読取位置ＧＰ１に送られた後、第２の原稿読取位置ＧＰ２を通過して、原稿排紙トレイ１５に排紙される。
【００２７】
原稿が給送されるにつれて、原稿給紙トレイ１１上の原稿枚数が減っていくが、前述のように原稿検知センサによって原稿給紙トレイ上の最上位原稿が検知されており、この検知結果に応じてトレイ駆動機構２４が駆動制御されて、最上位原稿は常にピックアップローラ１４ｂに対して同一の位置に位置づけられることになる（つまり、最上位に位置する原稿は所定の位置に位置づけられる）。この際、橋絡部１１ｃは、第１のトレイ部１１ａの上昇につれて支点軸２２回りに破線矢印で示す方向（時計回り）に回動し、あたかも、橋絡部１１ｃの原稿搬送方向上流側端を支点とするかのようにして回動することになる。
【００２８】
図３は第１のトレイ部１１ａが最も上昇した状態（最大上昇位置まで上昇した状態）を示しており、この状態においては、第１のトレイ部１１ａの上面がピックアップローラ１４ｂに当接した状態となり、最大上昇位置まで上昇すると、第１のトレイ部１１ａはトレイ駆動機構２４によって下方に移動されて、基準位置（初期位置）に復帰する。なお、第１のトレイ部１１ａが最大上昇位置に達する前においても、原稿給紙トレイ１１上の原稿がなくなると、第１のトレイ部１１ａは下降することになる。
【００２９】
ここで、図４及び図５も参照すると、図４は第１のトレイ部１１ａを上方から見た斜視図、図５は第１のトレイ部１１ａを下方から見た斜視図である。前述のトレイ駆動機構２４は案内部２４１を有しており、図示のように、この案内部２４１は第１のトレイ部１１ａの下外面に取り付けられており、案内部２４１は装置筐体２１の幅方向に延びる支持部材３１を備え、この支持部材３１の幅方向両端部にはそれぞれ下方に突出する板状のフランジ部３１ａ及び３１ｂが形成されている。
【００３０】
フランジ部３１ａ及び３１ｂ間には回転軸体３２が回転可能に配設されており、また、フランジ部３１ａには所定の間隔をおいて一対のピニオン２４ｄが回転可能に配設され、これらピニオン２４ｄは互いに噛み合っている。同様にして、フランジ部３１ｂにも所定の間隔をおいて一対のピニオン２４ｅが回転可能に配設され、これらピニオン２４ｅは互いに噛み合っている（図５では一方のピニオン２４ｅのみが見えている）。ピニオン２４ｄ及び２４ｅは互いに対向しており、互いに対向するピニオン２４ｄとピニオン２４ｅとの一つが回転軸体３２で連結されている。そして、ピニオン２４ｄは後述するラック２４ｃとそれぞれ噛み合い、ピニオン２４ｅはラック２４ｆ（図５では見えていない）と噛み合っており、これらラックアンドピニオンによって案内部２４１が構成されることになる。
【００３１】
さらに、トレイ駆動機構２４は、装置筐体２１の幅方向に延びる回転駆動軸体２４ａとこの回転駆動軸体２４ａにその一端が取り付けられた駆動ステー部（駆動部材）２４ｂとを有し、駆動ステー部２４ｂは第１のトレイ部１１ａの下面（支持部材３１の下面）に沿って原稿搬送方向に延びている。回転駆動軸体２４ａは後述するように、ギア列（伝達機構）３３（図４では省略されている）を介してリフトモータ３４（図６参照、図４及び図５では省略されている）に連結され、リフトモータ３４が回転駆動されると、ギア列３３を介して回転駆動軸体２４ａが回転して、駆動ステー部２４ｂが回転駆動軸体２４ａを支点として回動することになる。
【００３２】
ここで、図６は装置筐体２１の側部に備えられたカバー部材（図１に符号２１ｂで示す部分）及び第１のトレイ部１１ａを取り外した状態を一側方側から示す斜視図である。図６に示すように、装置筐体２１の側面板部２１ｄの内面には前述の一対のラック２４ｃが取り付けられ、これらラック２４ｃは上方に延びている。同様に、図示はしないが、装置筐体２１の側面板部２１ｃの内面には前述の一対のラック２４ｆが取り付けられ、これらラック２４ｆは上方に延びている。
【００３３】
図６に示すように、側面板部２１ｃの外面側にはギア列支持部材３５が取り付けられて、このギア列支持部材３５内にはギア列３３が回転可能に収納支持され、ギア列支持部材３５の外面にはリフトモータ３４が取り付けられて、リフトモータ３４はギア列３３を介して回転駆動軸体２４ａに連結されている。そして、回転駆動軸体２４ａは側面板部２１ｃ及び２１ｄ間に回転可能に支持されている。このように、リフトモータ３４及びギア列３３を側面板部２１ｃの外側に配置すれば、原稿給紙トレイ１１内にはリフトモータ３４及びギア列３３が存在しないから、第１のトレイ部１１ａの駆動がスムーズに行えるばかりでなく、原稿給紙トレイ自体を軽量化できる。
【００３４】
図２及び図３と図７及び図８とを参照して、いま、リフトモータ３４が正転方向に回転駆動されると、回転駆動軸体２４ａが正転方向に回動する。これによって、図７及び図８に示すように、回転駆動軸体２４ａにその一端が取り付けられた駆動ステー部２４ｂが回転駆動軸体２４ａを支点として上向きに回動し、駆動ステー部２４ｂの他端部が上昇して、第１のトレイ部１１ａの下面（支持部材３１の下面）を上側に押圧する。
【００３５】
駆動ステー部２４ｂの上向き回動によって、第１のトレイ部１１ａは、図５に示す基準位置から上側に上昇することになるが、この際には、案内部２４１に第１のトレイ部１１ａが案内されて上昇することになる。つまり、ピニオン２４ｄがラック２４ｃと噛み合いつつ上側に移動し、同様にピニオン２４ｅがラック２４ｆと噛み合いつつ上側に移動し、第１のトレイ部１１ａは上記の基準面に対して平行状態を保ったまま、ピニオン２４ｄ及び２４ｅとラック２４ｃ及び２４ｆに案内されて上昇することになる。言い換えると、第１のトレイ部１１ａは案内部２４１によって案内されて（ラック２４ｃ及び２４ｆに沿って）基準面に対して平行な状態を保った状態で上側に移動することになる。
【００３６】
そして、前述したように、最上位位置にある原稿がピックアップローラ１４ｂに当接するまで、第１のトレイ部１１ａが上昇し、ピックアップローラ１４ｂによって原稿がピックアップされ、分離ローラ１４ｄによって、ピックアップローラ１４ｂでピックアップされた原稿は、その一枚のみが分離されてフィード機構１４ｃによって下流側に送出されることになる。
【００３７】
一方、リフトモータ３４を逆転方向に回転駆動すると、回転駆動軸体２４ａが逆回転して、駆動ステー部２４ｂは回転駆動軸体２４ａを支点として下向きに回動し、これによって、第１のトレイ部１１ａは駆動ステー部２４ｂ下方に平行状態を保ったまま移動する。この際にも、第１のトレイ部１１ａは案内部２４１（つまり、ラック２４ｃ及び２４ｆとピニオン２４ｄ及び２４ｅ）によって案内されつつ下方に移動する。なお、全ての原稿が送出された後、リフトモータ３４をオフとすれば、第１のトレイ部１１ａは自重によって案内部２４１に案内されつつ落下し、基準位置に戻ることになる。
【００３８】
図９は第１のトレイ部１１ａが基準位置から上側に上昇する状態を模式的に示す図であり、図９（ａ）に示す基準位置から第１のトレイ部１１ａが案内部２４１に案内されて平行状態を保ったまま上昇し、最終的には図９（ｃ）に示すように、第１のトレイ部１１ａの上面がピックアップローラ１４ｂに当接する状態となる（図９は原稿が積載されていない状態で第１のトレイ部１１ａを上昇させている）。そうすると、図１０に示すように、ピックアップローラ１４ｂの端部外側でその回転軸に取り付けられた検知片１４２がピックアップローラ１４ｂとともに上昇し上限スイッチ１８の光軸Ｌ１を遮ることにより、事情源スイッチ１８がＯＮされる。また、図９（ａ）に示すように、基準位置においては、橋絡部１１ｃの下面が第２のトレイ部１１ｂの傾斜面１１ｄに当接した状態となっており、第１のトレイ部１１ａが上昇すると、橋絡部１１ｃは支点軸２２回りに時計回りに回動し、図９（ｂ）に示すように、橋絡部１１ｃの下面は傾斜面１１ｄから徐々に離れて、橋絡部１１ｃは原稿搬送方向上流端で傾斜面１１ｄに当接することになり、最終的に図９（ｃ）に示す状態となる。
【００３９】
一方、第１のトレイ部１１ａが最上位位置から基準位置まで下降する際には、図１１に示すように、第１のトレイ部１１ａの下面に設けられた検知片１１１が第１のトレイ部１１ａとともに下降し下限スイッチ１９の光軸Ｌ２を遮ることにより、下限スイッチ１９がＯＮされる。
【００４０】
このようにして、案内部２４１で平行状態を保ったまま第１のトレイ部１１ａを上昇させ、この際、橋絡部１１ｃが原稿搬送方向下流側端を支点として回動して第１のトレイ部１１ａと第２のトレイ部１１ｂとの連絡を保っているから、原稿給送の際、原稿枚数に拘わらず精度よく原稿を給送位置に位置づけることができることになる。
【００４１】
ところで、ピックアップローラ１４ｂにより最上位紙を送り出すと、図１６に示すように、通常２〜３枚の原稿が連なって給紙される。
【００４２】
一方、原稿の幅方向で対峙する２つの原稿ガイド２３，２３間の距離は規定サイズの用紙（例えば、Ａ４用紙）の幅に設定されているため、Ｂ５用紙のように幅の狭い用紙を積載した原稿では、２つの原稿ガイド２３のうちどちらか一方に合わせて原稿をセットするしかない。このように原稿ガイド２３に片側のみ規制された積載原稿の場合、最上位紙はピックアップローラ１４ｂにより抑えられているため安定してほぼまっすぐに送られるが、連なって給紙される原稿は紙と紙に挟まれながら送られるため、非常に不安定で傾いて給紙（斜め給紙）されやすい。原稿の斜め給紙が発生すると、原稿読み取りのズレによるプリントミス発生の原因となる。
【００４３】
また、このような原稿自動給送装置１０の特殊な用途として、幅の異なる原稿を同時に原稿給紙トレイ１１に積載しコピーする機能（原稿混載モード）がある。例えば、Ａ４用紙の原稿（２枚目原稿Ｄ２）の上に幅の広いＢ５用紙の原稿（１枚目原稿Ｄ１）を重ねてセットする場合、図１５に示すように、上述の通り２つの原稿ガイド２３，２３間の距離ＷはＡ４用紙の幅に設定されているため、下層のＢ５原稿Ｄ２はどちらか一方（図１５では紙面奥側）の原稿ガイド２３に合わせてセットするしかない。この状態で給紙を開始すると、最上位のＡ４原稿Ｄ１は両方の原稿ガイド２３により規制されるためまっすぐに送られるが、下層のＢ５原稿Ｄ２は他方（図１５では紙面手前側）の原稿ガイド２３には規制されなくいため、斜め給紙を起こしやすくなる。
【００４４】
そこで、このような斜め給紙を改善するための分離給送動作について以下説明する。
【００４５】
図１２は、原稿給送機構１２による分離給送動作に関係する部分の制御ブロック図である。ＣＰＵ等から構成される制御部３６の入力側には上限スイッチ１８、給紙スイッチ２８及びレジストスイッチ３０が接続され、出力側には回転駆動軸体２４ａを正転若しくは反転駆動するためのリフトモータ３４、ピックアップローラ１４ｂ及びフィードローラ１４１を回転駆動するための給紙モータ２９、並びにレジストローラ１７を回転駆動するためのレジストモータ４１が接続されている。リフトモータ３４及び給紙モータ２９は、制御部３６に内蔵されたパルスカウンタ３９により任意のパルス数で駆動できるようになっている。また、制御部３６にはタイマー４０も内蔵されている。
【００４６】
この構成で、リフトモータ３４は上限スイッチ１８がＯＮされると、回転駆動軸体２４ａの正転駆動を停止するように制御され、給紙スイッチ２８が１枚目原稿Ｄ１の用紙搬送方向の上流端（先端）を検知する（給紙スイッチ２８がＯＮになる）と、回転駆動軸体２４ａを逆転駆動して第１のトレイ部１１ａを下降させるように制御され、給紙スイッチ２８が１枚目原稿Ｄ１の用紙搬送方向の下流端（後端）を検知する（給紙スイッチ２８がＯＦＦになる）と、回転駆動軸体２４ａを正転駆動して第１のトレイ部１１ａを上昇させるように制御される。給紙モータ２９は、初給紙開始後次給紙開始前の期間で所定のタイミングで駆動され、給紙スイッチ２８が１枚目原稿Ｄ１の先端を検知すると停止するように制御される。そして、給紙スイッチ２８が１枚目原稿Ｄ１の後端を検知すると、レジストモータ４１は、初給紙開始後次給紙開始前の期間で所定のタイミングで駆動される。そして、レジストスイッチ３０が１枚目原稿Ｄ１の用紙搬送方向の上流端（先端）を検知してレジストスイッチ３０がＯＮになる。レジストモータ４１は、１枚目原稿Ｄ１の後端を検知する（レジストスイッチ３０がＯＦＦになる）と、停止するように制御される。搬送モータ３８は、レジストモータ４１と同じタイミングで駆動開始され、駆動ローラ２５が動作して排紙トレイ１５上に１枚目原稿Ｄ１が排紙される。
【００４７】
次に、実際の分離給送動作の一例について図１２のブロック図、図１３のタイミングチャート及び図１４の概念的な断面図を参照して説明する。原稿を原稿給紙トレイ１１にセットした後、プリントキー３７をＯＮすると、リフトモータ３４が正転駆動され第１のトレイ部１１ａが上昇を始める。やがて上限スイッチ１８がＯＮになると、リフトモータ３４が停止され第１のトレイ部１１ａは最位位置に位置づけられる。そしてタイマー４０が作動して所定時間（例えば、０．５秒）待機した後、給紙モータ２９が駆動され、ピックアップローラ１４ｂ及びフィードローラ１４１が回転駆動されて、図１４（ａ）に示すように、原稿給紙トレイ１１上に載置された原稿（束）のうち、太実線で示す最上位の１枚目原稿Ｄ１が送られる。
【００４８】
やがて、給紙スイッチ２８が１枚目原稿Ｄ１の先端を検知すると、リフトモータ３４が逆転駆動され、第１のトレイ部１１ａが下降し始め（図１４（ａ）参照）、パルスカウンタ３９が作動し、第１のトレイ部１１ａの下降開始から所定期間経過後リフトモータ３４が停止される。これにより、第１のトレイ部１１ａはあらかじめ設定された所定量だけ下降する。そして、パルスカウンタ３９の作動により給紙スイッチ２８が１枚目原稿Ｄ１の先端を検知してから所定期間経過後給紙モータ２９が停止される。これにより、１枚目原稿Ｄ１に適当なたわみが与えられる。
【００４９】
そして、タイマー４０が作動して給紙モータ２９の停止から所定時間経過後、レジストモータ４１が駆動される。レジストモータ４１の駆動開始から所定時間経過後レジストスイッチ３０がＯＮとなる。搬送モータ３８は、レジストモータ４１と同じタイミングで駆動開始され、最終紙が排出されるまで駆動を継続する。このようにして、レジストローラ１７及び駆動ローラ２５が回転駆動されて１枚目原稿Ｄ１は搬送（二次給紙）されていく。同時に、給紙モータ２９が駆動され、ピックアップローラ１４ｂ及びフィードローラ１４１が回転駆動され二次給紙をアシストする。
【００５０】
やがてレジストスイッチ３０がＯＦＦとなり、給紙モータ２９が停止され、二次給紙アシストが停止されるが、レジストモータ４１及び搬送モータ３８の駆動は継続されるため、原稿排紙トレイ１５に向けて搬送されていく。
【００５１】
そして、給紙スイッチ２８が１枚目原稿Ｄ１の後端を検知すると、リフトモータ３４が正転駆動され、第１のトレイ部１１ａが上昇し始め、次給紙の開始となる（図１４（ｂ）参照）。そして、レジストスイッチ３０がＯＦＦされ、レジストモータ４１が停止される。やがて上限スイッチ１８がＯＮされ、リフトモータ３４が停止され第１のトレイ部１１ａは最上位位置に位置づけられ、二次給紙を終了する。以下、２枚目以降の原稿についても上記と同様の動作が繰り返される。
【００５２】
このような動作によると、最上位紙Ｄ１の先端Ｄ１ａが給紙スイッチ２８に到達するまでは下層の原稿Ｄ２が接触しているため、連なり給紙されるが最上位紙Ｄ１が給紙スイッチ２８を通過後は第１のトレイ部１１ａが下降するので最上位紙Ｄ１と下層の原稿Ｄ２が離れ、連なり給紙しなくなり斜め給紙が大幅に改善される。
【００５３】
更に原稿同士が擦れると接触面がお互い汚れるが、上述の動作により接触範囲が短くなるため原稿汚れが軽減される。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
シート積載部が、シート搬送方向の下流側に位置する第１の積載部と、シート搬送方向上流側に位置する第２の積載部とに分離されて、第１の積載部を上下方向に移動可能に装置筐体に支持して、第１の積載部をシート束の枚数に応じて上下方向に移動させて最上位に位置するシートをシート給送機構に対して所定の位置に位置づけるようにする。この際、第１の積載部は予め規定された基準位置から上向きに移動され、第１の積載部が上下方向に移動する際には、第１の積載部を基準位置に平行に案内するようにしたから、原稿給紙トレイ上の原稿の給送だけでなく、記録用紙を給送する給紙装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】は、本発明によるシート給送装置の一例である原稿自動給送装置の外観を示す斜視図である。
【図２】は、図１に示す原稿自動給送装置を第１のトレイ部が初期位置にある状態で示す断面図である。
【図３】は、図１に示す原稿自動給送装置を第１のトレイ部が最大上昇位置にある状態で示す断面図である。
【図４】は、図２に示す第１のトレイ部を上方から示す斜視図である。
【図５】は、図２に示す第１のトレイ部１１ａを下方から示す斜視図である。
【図６】は、装置筐体の側部に備えられたカバー部材及び第１のトレイ部を取り外した状態を一側方側から示す斜視図である。
【図７】は、図２に示す第１のトレイ部が案内部に沿って上昇した状態を下方から示す斜視図である。
【図８】は、図２に示す第１のトレイ部が案内部に沿って上昇した状態を原稿搬送方向から示す図である。
【図９】は、本発明による原稿自動給送装置における給紙準備動作を概略的に示す断面図であり、（ａ）は第１のトレイ部が初期位置にある状態を示す図、（ｂ）は第１のトレイ部が途中まで上昇した状態を示す図、（ｃ）は第１のトレイ部が最大上昇位置にある状態を示す図である。
【図１０】は、本発明による原稿自動給送装置における上限スイッチの動作を概略的に示す断面図であり、（ａ）は第１のトレイ部が初期位置から上昇している状態を示す図、（ｂ）は第１のトレイ部が最大上昇位置にある状態を示す図である。
【図１１】は、本発明による原稿自動給送装置における下限スイッチの動作を概略的に示す断面図であり、（ａ）は第１のトレイ部が最大上昇位置から下降している状態を示す図、（ｂ）は第１のトレイ部が初期位置にある状態を示す図である。
【図１２】は、本発明による原稿自動給送装置の分離給送動作に関する部分の一例を示すブロック図である。
【図１３】は、本発明による原稿自動給送装置の分離給送動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】は、本発明による原稿自動給送装置における分離給送動作を概略的に示す断面図であり、（ａ）は給紙スイッチが１枚目原稿先端を検知した状態を示す図、（ｂ）は給紙スイッチが１枚目原稿後端を検知した状態を示す図である。
【図１５】は、本発明による原稿自動給送装置の原稿給紙トレイに異なる用紙サイズの原稿を混載した状態を示す斜視図である。
【図１６】は、従来の原稿自動給送装置における分離給送動作を概略的に示す断面図であり、（ａ）は１枚目原稿の給紙を開始した状態を示す図、（ｂ）は１枚目原稿の給紙途中で２枚目原稿が連なり給紙を起こした状態を示す図である。
【図１７】は、特許文献１に記載された用紙供給装置の斜行取り状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  原稿自動給送装置
１１  原稿給紙トレイ
１１ａ  第１のトレイ部
１１ｂ  第２のトレイ部
１１ｃ  橋絡部
１１ｄ  傾斜面
１２  原稿給送機構
１３  スキャナユニット
１４  原稿給紙ローラ部
１４ｂ  ピックアップローラ
１４ｄ  分離ローラ
１４１  フィードローラ
１４２  フィードベルト
１５  原稿排紙トレイ
１６  排紙ローラ対
１７  レジストローラ
１８  上限スイッチ
２１  装置筐体
２３  原稿ガイド
２４  トレイ駆動機構
２４ａ  回転駆動軸体
２４ｂ  駆動ステー部
２５  駆動ローラ
２６  従動ローラ
２８  給紙スイッチ
２９  給紙モータ
３０  レジストスイッチ
４１  レジストモータ
３１  支持部材
３２  回転軸体
３３  ギア列
３４  リフトモータ
３６  制御部
３７  プリントキー
３８  搬送モータ
３９  パルスカウンタ
４０  タイマー
Ｄ１  １枚目原稿
Ｄ２  ２枚目原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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