(57)【要約】  【課題】  自車両から他車両に搭載された車間距離制御装置を動作させることによって車間距離を確保する車両制御システムを提供する。  【解決手段】  前方車間距離を確保する制御を実行する第１状態と前方車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車間距離制御装置１と、車々間通信を実行する車々間通信装置１１と、車間距離制御装置１の第１状態と第２状態を選択的に切り替える切替装置３とを備え、切替装置３は、第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有し、車々間通信装置１１は、作動信号生成部が生成した作動信号が送受信されるよう車々間通信を実行し、他車両に搭載された車間距離制御装置１は、自車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号に応答して動作状態が第２状態から第１状態に切り替わり、前方車間距離を確保する制御を実行する。【選択図】  図１
2006024118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車両に搭載され、車間距離を確保する制御を実行する第１状態と車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車間距離制御装置と、自車両と前記他車両との夫々に搭載され、車々間通信を実行する車々間通信装置と、前記自車両に搭載され、前記車間距離制御装置の第１状態と第２状態を選択的に切り替える切替装置とを備え、
前記切替装置は、前記車間距離制御装置の動作状態を前記第２状態から前記第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有し、
前記車々間通信装置は、前記作動信号生成部が生成した作動信号を前記自車両から前記他車両に送受信し、
前記他車両に搭載された車間距離制御装置は、前記他車両に搭載された前記車々間通信装置で前記自車両の作動信号生成部が生成した作動信号を受信した場合に、前記第２状態から前記第１状態に移って前記自車両と前記他車両との車間距離を確保する制御を実行することを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車間距離制御装置で制御する車間距離は、車両に対して前方、後方、または側方の内の少なくとも１つを含む車間距離であることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記自車両に搭載され、前記自車両と前記他車両の車間距離を検出する距離センサと、前記距離センサが取得した車間距離に基いて予め設定された車間距離以内に前記他車両が接近したか否かを判定する車間距離判定部とを有し、
前記車間距離判定部が、予め設定された車間距離以内に車両が接近したと判定したとき、前記作動信号生成部は前記作動信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記自車両に搭載され、他車両の接近限界値を表す距離信号を生成する距離信号生成部を有し、
前記車々間通信装置は、前記距離信号を前記自車両から前記他車両に送受信し、
前記他車両に搭載された車間距離制御装置は、前記車々間通信装置で受信した前記距離信号で表された接近限界値以上に前記自車両と前記他車両の車間距離が離れるように制御することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の車両制御システム。
【請求項５】
車間距離を確保する制御を実行する第１状態と車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車間距離制御装置と、他車両との車々間通信を実行する車々間通信装置とを備え、
前記車間距離制御装置は、前記車々間通信装置で他車両から作動信号を受信した場合に、前記第２状態から前記第１状態に移って前記他車両との車間距離を確保する制御を実行することを特徴とする車両制御装置。
【請求項６】
前記車々間通信装置は、他車両から送信された接近限界値を表す距離信号を受信し、
前記車間距離制御装置は、前記車々間通信装置で受信した前記距離信号で表された接近限界値以上に前記他車両との車間距離が離れるように制御することを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
他車両との車々間通信を実行する車々間通信装置と、前記他車両で車間距離を確保する制御を実行する第１状態と車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを選択的に切り替える切替装置とを備え、
前記切替装置は、前記第２状態から前記第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有し、
前記車々間通信装置は、前記作動信号生成部が生成した作動信号を前記自車両から前記他車両に送受信して、前記自車両と前記他車両との車間距離を確保する制御を実行することを特徴とする車両制御装置。
【請求項８】
前記他車両との車間距離を検出する距離センサと、前記距離センサが取得した車間距離に基づいて予め設定された車間距離以内に前記他車両が接近したか否かを判定する車間距離判定部とを有し、
前記車間距離判定部が予め設定された車間距離以内に前記他車両が接近したと判定したとき、前記作動信号生成部は前記作動信号を生成することを特徴とする請求項７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
他車両の接近限界値を表す距離信号を生成する距離信号生成部を有し、
前記作動信号生成部は、前記作動信号を生成するときに前記距離信号を含めることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記車間距離は、車両に対して前方、後方、または側方の内の少なくとも１つを含む車間距離であることを特徴とする請求項５から請求項９までの何れかに記載の車両制御装置。
【請求項１１】
請求項５から請求項１０までの何れかに記載の車両制御装置を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関し、例えば、自車両から他車両に搭載された車間距離制御装置を作動させることによって自車両と他車両の車間距離を確保する車両制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両制御システムは、自車両と他車両の夫々に電光掲示板やフラッシュなどを備え、自車両の後方を走行する他車両の煽り運転や居眠り運転により自車両と他車両との車間距離が予め設定された車間距離以内になった場合、電光掲示板やフラッシュなどを用いて自車両から他車両を運転するドライバーに向けて車間距離に関する警告を発することよって自車両と他車両との車間距離を確保するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３３６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両制御システムは、自車両から他車両を運転するドライバーに向けて車間距離に関する警告を発しても他車両を運転するドライバーがこの警告を無視して煽り運転をした場合には自車両と他車両の車間距離を確保することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記した従来の課題を解決するもので、他車両が予め設定された車間距離以内に接近した場合には、自車両から他車両に搭載された車間距離制御装置を動作させることによって自車両と他車両の車間距離を確保する車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両制御システムは、他車両に搭載され、車間距離を確保する制御を実行する第１状態と車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車間距離制御装置と、自車両と前記他車両との夫々に搭載され、車々間通信を実行する車々間通信装置と、前記自車両に搭載され、前記車間距離制御装置の第１状態と第２状態を選択的に切り替える切替装置とを備え、前記切替装置は、前記車間距離制御装置の動作状態を前記第２状態から前記第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有し、前記車々間通信装置は、前記作動信号生成部が生成した作動信号を前記自車両から前記他車両に送受信し、前記他車両に搭載された車間距離制御装置は、前記他車両に搭載された前記車々間通信装置で前記自車両の作動信号生成部が生成した作動信号を受信した場合に、前記第２状態から前記第１状態に移って前記自車両と前記他車両との車間距離を確保する制御を実行する構成を有している。
【０００６】
この構成により、接近した車両に搭載された車間距離制御装置を強制的に動作させて、車間距離を確保することができる。
【０００７】
さらに、本発明の車両制御システムは、前記車間距離制御装置で制御する車間距離は、車両に対して前方、後方、または側方の内の少なくとも１つを含む車間距離である構成を有している。
【０００８】
この構成により、車両の前方、後方、または側方の内の少なくとも１つ方向の車間距離を確保することができる。
【０００９】
さらに、本発明の車両制御システムは、前記自車両に搭載され、前記自車両と前記他車両の車間距離を検出する距離センサと、前記距離センサが取得した車間距離に基いて予め設定された車間距離以内に前記他車両が接近したか否かを判定する車間距離判定部とを有し、前記車間距離判定部が、予め設定された車間距離以内に車両が接近したと判定したとき、前記作動信号生成部は前記作動信号を生成する構成を有している。
【００１０】
この構成により、予め設定された車間距離以内に車両が接近したとき、接近した車両の車間距離制御装置を強制的に動作させて、車間距離を確保することができる。
【００１１】
さらに、本発明の車両制御システムは、前記自車両に搭載され、他車両の接近限界値を表す距離信号を生成する距離信号生成部を有し、前記車々間通信装置は、前記距離信号を前記自車両から前記他車両に送受信し、前記他車両に搭載された車間距離制御装置は、前記車々間通信装置で受信した前記距離信号で表された接近限界値以上に前記自車両と前記他車両との距離が離れるように制御する構成を有している。
【００１２】
この構成により、接近した車両の車間距離制御装置を強制的に動作させて、車両の接近限界以上に離れさせることができる。
【００１３】
また、本発明の車両制御装置は、車間距離を確保する制御を実行する第１状態と車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車間距離制御装置と、他車両との車々間通信を実行する車々間通信装置とを備え、前記車間距離制御装置は、前記車々間通信装置で他車両から作動信号を受信した場合に、前記第２状態から前記第１状態に移って前記他車両との車間距離を確保する制御を実行する構成を有している。
【００１４】
この構成により、接近した車両に搭載された車間距離制御装置を強制的に動作させて、車間距離を確保することができる。
さらに、本発明の車両制御装置は、前記車々間通信装置は、他車両から送信された近接限界値を表す距離信号を受信し、前記車間距離制御装置は、前記車々間通信装置で受信した前記距離信号で表された近接限界値以上に前記他車両との車間距離が離れるように制御する構成を有している。
【００１５】
この構成により、接近した車両の車間距離制御装置を強制的に動作させて、車両の接近限界以上に離れさせることができる。
【００１６】
さらに、本発明の車両制御装置は、他車両との車々間通信を実行する車々間通信装置と、前記他車両で車間距離を確保する制御を実行する第１状態と車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを選択的に切り替える切替装置とを備え、前記切替装置は、前記第２状態から前記第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有し、前記車々間通信装置は、前記作動信号生成部が生成した作動信号を前記自車両から前記他車両に送受信して、前記自車両と前記他車両との車間距離を確保する制御を実行する構成を有している。
【００１７】
この構成により、車間距離制御装置の動作状態を第２状態から第１状態に強制的に切り替えて、車間距離を確保することができる。
【００１８】
さらに、本発明の車両制御装置は、前記他車両との車間距離を検出する距離センサと、前記距離センサが取得した車間距離に基づいて予め設定された車間距離以内に前記他車両が接近したか否かを判定する車間距離判定部とを有し、前記車間距離判定部が予め設定された車間距離以内に前記他車両が接近したと判定したとき、前記作動信号生成部は前記作動信号を生成する構成を有している。
【００１９】
この構成により、予め設定された車間距離以内に車両が接近したとき、接近した車両の車間距離制御装置を強制的に動作させて、車間距離を確保することができる。
【００２０】
さらに、本発明の車両制御装置は、他車両の接近限界値を表す距離信号を生成する距離信号生成部を有し、前記作動信号生成部は、前記作動信号を生成するときに前記距離信号を含める構成を有している。
【００２１】
この構成により、接近限界値以内に接近したとき、車間距離制御装置の動作状態を第２状態から第１状態に強制的に切り替えて、車間距離を確保することができる。
【００２２】
さらに、本発明の車両制御装置は、前記車間距離は、車両に対して前方、後方、または側方の内の少なくとも１つを含む車間距離である構成を有している。
【００２３】
この構成により、車両の前方、後方、または側方の内の少なくとも１つ方向の車間距離を確保することができる。
また、本発明の車両は、請求項５から請求項１０までの何れかに記載の車両制御装置を備える構成を有している。
【００２４】
この構成により、接近した車両に搭載された車間距離制御装置を強制的に動作させて、車間距離を確保することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、自車両と他車両との夫々に搭載され、前方車間距離を確保する制御を実行する第１状態と前方車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車間距離制御装置と、自車両と他車両との夫々に搭載され、車々間通信を実行する車々間通信装置と、自車両と他車両との夫々に搭載され、車間距離制御装置の第１状態と第２状態を選択的に切り替える切替装置とを備え、切替装置は、車間距離制御装置の動作状態を第２状態から第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有し、車々間通信装置は、作動信号生成部が生成した作動信号が自車両と他車両との間で送受信されるよう車々間通信を実行することにより、車両が予め設定された車間距離以内に接近した場合には、自車両から他車両に搭載された車間距離制御装置を動作させることによって自車両と他車両の車間距離を確保するという効果を有する車両制御システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１乃至４を参照し、本発明の一実施の形態の車両制御システムの構成を説明する。
【００２７】
本発明の一実施の形態の車両制御システムの理解を容易にするため、自車両と他車両の２台に限定して説明するが、自車両と他車両とは、複数の車両の内の何れか２台を示すものであり、本発明の一実施の形態の車両制御システムが特定の２台の車両に限定されるものではない。
【００２８】
車両制御システムは、図１に示すように、自車両と他車両との夫々に搭載され、前方車間距離を確保する制御を実行する第１状態と前方車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車間距離制御装置１と、自車両と他車両との夫々に搭載され、車々間通信を実行する車々間通信装置１１と、自車両と他車両との夫々に搭載され、車間距離制御装置１の第１状態と第２状態を選択的に切り替える切替装置３とを備えている。
【００２９】
また、自車両に搭載された切替装置３は、他車両に搭載された車間距離制御装置１の動作状態を第２状態から第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有している。同様に、他車両に搭載された切替装置３は、自車両に搭載された車間距離制御装置１の動作状態を第２状態から第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有している。
【００３０】
また、自車両に搭載された車々間通信装置１１は、他車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号を受信するよう車々間通信を実行するようになっている。同様に、他車両に搭載された車々間通信装置１１は、自車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号を受信するよう車々間通信を実行するようになっている。
【００３１】
したがって、自車両に搭載された車間距離制御装置１は、車々間通信装置１１で受信した他車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号に応答して第２状態から第１状態に切り替わり、前方車間距離を確保する制御を実行するようになっている。同様に、他車両に搭載された車間距離制御装置１は、自車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号を車々間通信装置１１から受信すると、この作動信号に応答して第２状態から第１状態に切り替わり、前方車間距離を確保する制御を実行するようになっている。
【００３２】
車両制御システムは、図１に示すように、後方車間距離に関する情報を取得する距離センサ５と、車両の走行速度に関する情報を取得する車速センサ６と、路上を撮像する車線認識用カメラ９とを備えている。また、車間距離制御装置１は、距離センサ５が取得した後方車間距離に関する情報に基いて予め設定された車間距離以内に車両が接近したか否かを判定する車間距離判定部とを有している。
【００３３】
したがって、自車両に搭載された車間距離制御装置１の車間距離判定部が予め設定された車間距離以内に車両が接近したと判定したとき、自車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部は、他車両に搭載された車間距離制御装置１の動作状態を第２状態から第１状態に切り替える作動信号を生成するようになっている。同様に、他車両に搭載された車間距離制御装置１の車間距離判定部が予め設定された車間距離以内に車両が接近したと判定したとき、他車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部は、自車両に搭載された車間距離制御装置１の動作状態を第２状態から第１状態に切り替える作動信号を生成するようになっている。
【００３４】
車間距離制御装置１は、車間距離の接近限界値が示された距離信号を生成する距離信号生成部を有している。
【００３５】
また、自車両に搭載された車々間通信装置１１は、他車両に搭載された車間距離制御装置１の距離信号生成部が生成した距離信号を受信するよう車々間通信を実行するようになっている。同様に、他車両に搭載された車々間通信装置１１は、自車両に搭載された車間距離制御装置１の距離信号生成部が生成した距離信号を受信するよう車々間通信を実行するようになっている。
【００３６】
したがって、自車両に搭載された車間距離制御装置１は、他車両に搭載された車間距離制御装置１の距離信号生成部が生成した距離信号に応答して車間距離の接近限界以上に離れるよう自車両の駆動部を制御するようになっている。同様に、他車両に搭載された車間距離制御装置１は、自車両に搭載された車間距離制御装置１の距離信号生成部が生成した距離信号に応答して車間距離の接近限界以上に離れるよう他車両の駆動部を制御するようになっている。駆動部は、エンジンコントローラ７およびブレーキコントローラ８を含んでいる。
【００３７】
また、車両制御システムは、図１に示すように、後方車両の速度に関する情報を取得する車速センサ６をさらに備えている。
【００３８】
自車両に搭載された車間距離制御装置１の距離信号生成部は、自車両に搭載された車速センサ６が取得した後方車両の速度に関する情報に基いて距離信号を生成するようになっている。同様に、他車両に搭載された車間距離制御装置１の距離信号生成部は、他車両に搭載された車速センサ６が取得した後方車両の速度に関する情報に基いて距離信号を生成するようになっている。
【００３９】
また、自車両に搭載された車間距離制御装置１は、自車両のエンジンコントローラ７およびブレーキコントローラ８を制御し、前方車間距離が十分に確保できるようになっている。同様に、他車両に搭載された車間距離制御装置１は、他車両のエンジンコントローラ７およびブレーキコントローラ８を制御し、前方車間距離が十分に確保できるようになっている。
【００４０】
また、車々間通信装置１１は、ミリ波や赤外線などを用いて周囲車両との近距離通信を実行するようになっており、車々間通信装置１１が作動信号を受信している間、車間距離制御装置１の動作状態が第１状態に維持されるようになっている。
【００４１】
車両制御システムは、さらに、自車両と他車両との夫々に搭載され、側方車間距離を確保する制御を実行する第１状態と側方車間距離を確保する制御を停止する第２状態とを有する車線逸脱防止装置２を備えている。
【００４２】
また、自車両に搭載された切替装置３は、他車両に搭載された車線逸脱防止装置２の動作状態を第２状態から第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有している。同様に、他車両に搭載された切替装置３は、自車両に搭載された車線逸脱防止装置２の動作状態を第２状態から第１状態に切り替える作動信号を生成する作動信号生成部を有している。
【００４３】
したがって、自車両に搭載された車線逸脱防止装置２は、車々間通信装置１１で受信した他車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号に応答して作動状態が第２状態から第１状態に切り替わり、側方車間距離を確保する制御を実行するようになっている。同様に、他車両に搭載された車線逸脱防止装置２は、自車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号を車々間通信装置１１から受信すると、この作動信号に応答して作動状態が第２状態から第１状態に切り替わり、側方車間距離を確保する制御を実行するようになっている。
【００４４】
また、車線逸脱防止装置２は、距離センサ５が取得した側方車間距離に関する情報に基いて予め設定された側方車間距離以内に車両が接近したか否かを判定する車間距離判定部を有している。
【００４５】
また、自車両に搭載された車線逸脱防止装置２の車間距離判定部が、予め設定された側方車間距離以内に他車両が接近したと判定したとき、自車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部は作動信号を生成するようになっている。同様に、他車両に搭載された車線逸脱防止装置２の車間距離判定部が、予め設定された側方車間距離以内に自車両が接近したと判定したとき、他車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部は作動信号を生成するようになっている。
【００４６】
したがって、自車両に搭載された車線逸脱防止装置２は、他車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号に応答して動作状態が第２状態から第１状態に切り替わり、側方車間距離を確保するようになっている。同様に、他車両に搭載された車線逸脱防止装置２は、自車両に搭載された切替装置３の作動信号生成部が生成した作動信号に応答して動作状態が第２状態から第１状態に切り替わり、側方車間距離を確保するようになっている。
【００４７】
また、車線逸脱防止装置２は、車両前部もしくは車両側部に備えられた車線認識用カメラ９と接続され、車線認識用カメラ９から得られる画像情報から走行中の車線を認識して、車両がその車線から逸脱しないようステアリングコントローラ１０を制御するようになっている。
【００４８】
次に、図２を参照し、車々間通信装置１１が作動信号を受信するときの動作を説明する。
【００４９】
自車両および他車両の夫々に搭載された車々間通信装置１１は、Ｓ１において常に作動信号の受信を監視している。周囲車両から作動信号を受信すると、Ｓ２において切替装置３が車間距離制御装置１や車線逸脱防止装置２の動作状態の切り替えを実行する。この後、Ｓ５において車間距離制御装置１や車線逸脱防止装置２の動作状態の切り替えを解除するまで、運転者が車間距離制御装置１や車線逸脱防止装置２を停止させることはできない。次に、Ｓ３において車間距離制御装置１や車線逸脱防止装置２が作動しているか否かを判断し、作動していなければＳ４において作動させる。以後、作動信号が受信できなくなるまで第１状態が維持され、作動信号が受信できなくなったとき、第１状態から第２状態に切り替えることが許可される。
【００５０】
なお、車々間通信装置１１は複数の指向性アンテナを備え、受信した信号が車両のどの方向から送信されたものか判別できることが望ましいが、車々間通信装置１１が無指向性アンテナを備えている場合には、Ｓ４において車間距離制御装置１と車線逸脱防止装置２の両方の動作状態を第２状態から第１状態に切り替えるようにしてもよい。
【００５１】
次に、図３を参照し、車間距離制御装置１の動作を説明する。
【００５２】
後方車両の接近により運転者が危険を感じた場合（図３（ａ））、運転者は入力装置４より作動信号の送信を要求する。次いで、車両制御装置が、車々間通信装置１１に作動信号の送信を命じ、車々間通信装置１１は、周囲車両に対して作動信号を送信する（図３（ｂ））。一方、車々間通信装置１１が作動信号を受信した場合、車間距離制御装置１の作動状態が第２状態から第１状態に切り替わり、車間距離を確保する制御が実行される。
【００５３】
車間距離制御装置１は、距離センサ５や車速センサ６から得られるセンサ情報を元に、十分な車間距離が確保できるようにエンジンコントローラ７やブレーキコントローラ８を制御して減速を行う（図３（ｃ））。このとき、距離信号を受信していれば、前方車間距離が距離信号により指定された距離以上になるまで減速が続く。一方、距離信号が受信できなければ、車間距離制御装置１が安全と判断する予め定めた距離まで減速が続く。
【００５４】
次に、図４を参照し、車線逸脱防止装置２の作動を説明する。
【００５５】
隣接車線を走行している他車両が、自車両が走行している車線に逸脱しそうな場合（図４（ａ））、運転者は入力装置４より作動信号の送信を要求する。次いで、自車両の車両制御装置が、車々間通信装置１１に作動信号の送信を命じ、自車両の車々間通信装置１１は、周囲車両に対して作動信号を送信する。作動信号を受信した他車両の車線逸脱防止装置２の動作状態が第２状態から第１状態に切り替わり（図４（ｂ））、他車両が車線の中央に位置するようにステアリングコントローラ１０を制御する（図４（ｃ））。
【００５６】
以上説明したように、周囲車両の運転者が、車間距離制御装置１や車線逸脱防止装置２などの事故回避装置を作動させずに自車両との車間距離を狭めた場合、自車両から強制的に他車両の車間距離制御装置１や車線逸脱防止装置２を作動させて、十分な周囲車間距離を確保することができる。
【００５７】
これにより、例えば隣接車線を走行中の車両が不注意な車線変更を行って自車両に接近した場合、その車線変更を抑止でき、自車両と接触する危険性を軽減することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、運転者が明示的に作動信号の送信を要求するが、車両周囲の車間距離を車両の後部もしくは側部に備えた距離センサ５により計測し、車間距離がある閾値以下になった場合に、自動的に作動信号を送信させることもできる。この閾値は走行速度に応じて可変にすることが望ましい（例えば、時速４０ｋｍでは３０ｍとし、時速８０ｋｍでは８０ｍにするなど）。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかる車両制御システムは、周囲車両が有する車間距離制御装置や車線逸脱防止装置などの事故回避装置を自車両から作動させることができ、事故が発生する危険性を低減できるという効果を有し、自車両と他車両の車間距離を確保する車両制御システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両制御システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両制御システムの動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態に係る車両制御システムにおいて、自車両と他車両の夫々の搭載された車間距離制御装置の動作を示した図
【図４】本発明の一実施の形態に係る車両制御システムにおいて、自車両と他車両の夫々に搭載された車線逸脱防止装置の動作を示した図
【符号の説明】
【００６１】
１  車間距離制御装置
２  車線逸脱防止装置
３  切替装置
４  入力装置
５  距離センサ
６  車速センサ
７  エンジンコントローラ
８  ブレーキコントローラ
９  車線認識用カメラ
１０  ステアリングコントローラ
１１  車々間通信装置
【図１】
2006024118.tif 000003
【図２】
2006024118.tif 000004
【図３】
2006024118.tif 000005
【図４】
2006024118.tif 000006