(57)【要約】【課題】  無線による位置検出のため汚れによる誤検知や、取り付け性の問題点を解決すること。【解決手段】  本発明は回転体に実装された通信装置と、本体に実装された通信装置が通信して回転体の位置またはホームポジションを検出する。原理としては、発信装置から発信される電波を受信装置で検出して、電波の強弱から回転体の位置を検出することにより、無線による位置検出のため汚れによる誤検知や、取り付け性の問題点を解決する。【選択図】  図１
2006078646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置において、
回転体の特定位置に１つ又は複数の発信装置を配置し、
前記画像形成装置の特定位置に１つ又は複数の特定位置に受信装置を配置し、
前記発信装置からの信号を前記受信装置で受けた結果を基に、前記回転体の回転位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置において、
回転体の特定位置に１つ又は複数の受信装置を配置し、
前記画像形成装置の特定位置の１つ又は複数の特定位置に発信装置を配置し、
前記発信装置からの信号を前記受信装置で受けた結果を基に、前記回転体の回転位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置において、
回転体の特定位置に１つ又は複数の通信装置を配置し、
回転体外部通信装置の特定位置の１つ又は複数の特定位置に受信装置を配置し、
それぞれの通信装置の通信結果を基に、前記回転体の回転位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体に配置される複数の発信装置、受信装置、通信装置は相互に異なる間隔で配置されることを特徴とする請求項１から３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転体外部通信装置に配置される複数の発信装置、受信装置、通信装置は相互に異なる間隔で配置されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記発信装置、受信装置、通信装置は電磁誘導により電力を発生し動作する請求項１から３記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転体に配置される複数の発信装置、通信装置から送信される電波は異なる周波数である請求項１から３記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回転体に配置される複数の発信装置、通信装置から送信されるデータは異なる認識用のＩＤを含む請求項１から３記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記発信装置、通信装置には周囲環境情報を収集する装置を含む請求項１から３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用した複写機、プリンタ、ファクシミリ等に使用される感光体や転写体の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、（１）回転体にマーキングして反射式センサで回転体の位置を読み取る方法（例えば、特許文献１参照）、
又は（２）フラグを用いてフォトインタラプタで回転体の位置を読み取る方法があった（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０４−３０３８５９号公報
【特許文献２】特開平０４−３２１０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、（１）は汚れによる誤検知、（２）は取り付け位置が制約される問題があった。
【０００４】
またＤＣブラシレスモータの制御で用いられるホール素子（特開平５−６８３９５）や磁気抵抗素子（特開平０６−２９６３５４）は磁極の判別をして回転制御しているが、回転体に近接してホール素子や磁気抵抗素子を配置する必要がある。
【０００５】
更に位置検出の他の方式としてコイルのインダクタンスの変化を検知する高周波誘導方式（特開２００２−２２２６０８）があるが、これも同様に回転体に近接して配置する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので、本発明では回転体に実装された通信装置と、本体に実装された通信装置が通信して回転体の位置またはホームポジションを検出する。原理としては、発信装置から発信される電波を受信装置で検出して、電波の強弱から回転体の位置を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、回転体に実装された通信装置と、本体に実装された通信装置が通信して回転体の位置またはホームポジションを検出する。これにより、無線による位置検出のため汚れによる誤検知や、取り付け性の問題点を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（実施例１）
図１に本発明を適用した画像処理装置全体の断面図を示す。基本的な動作について図１を用いて説明する。原稿給紙装置上に積載された原稿は、１枚づつ順次原稿台ガラス面２上に搬送される。原稿が搬送されると、スキャナー３部分のランプが点灯し、かつスキャナーユニット４が移動して原稿を照射する。原稿の反射光はミラー５，６，７を介してレンズ８を通過し、その後イメージセンサー部９に入力される。イメージセンサー部９に入力された画像信号は、直接、あるいは、一旦図示しない画像メモリに記憶され、再び読み出され後、露光制御部１０に入力される。照射光によって感光ドラム１１上に作られた潜像は、現像器１２，あるいは１３によって現像される。上記潜像とタイミングを合わせて被転写紙積載部１４、あるいは１５より転写紙が搬送され、転写部１６に於いて、上記現像されたトナー像が転写される。転写されたトナー像は定着部１７にて被転写紙に定着された後、排紙部１８より装置外部に排出される。
【０００９】
図３は本発明の通信素子の内部構成および外部通信装置とのやり取りを表したブロック構成図である。この図で示す形態の通信素子２２は、外部通信装置から素子２２に向かって非接触で供給された起電力２２を電力２３に変換するエネルギー変換手段２４と、エネルギー変換手段２４で得た電力により起動する環境情報入手手段２５、判断手段２６、記憶手段２７、発信手段２８、受信手段２９とを備え、感光ドラム内に配される。第１の実施の形態とは受信機能を有する点で異なる。また、素子を動作させるために供給する起電力は、電磁誘導、熱、光、放射線などが適用できる。また、少なくともエネルギー変換手段２４と環境情報入手手段２５と受信手段２９は素子の表面もしくは表面付近に形成されていることが望ましい。
【００１０】
次に判断手段２６は、受信手段２９からの入力信号に応じて、外部通信装置との距離を算出する。ここで距離を算出する手段として、受信手段２９で受信する電波の強弱による減衰率で求められる。図２で示すように感光ドラム１１内に複数（３個）の通信素子ａ，ｂ，ｃと、感光ドラム１１外部に通信素子ｄ，ｅを配置する。
【００１１】
次に図２の感光ドラム１１のホームポジションサーチする際のフローチャートを図４に示す。まず電磁誘導させて通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを起動させる。そしてコントローラから通信装置ｅにホームポジションサーチ開始信号が発信され、通信装置ｅは通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄに位置情報送信命令を発信する。送信命令を受信した通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄは通信装置ｅに対し位置情報信号を発信する。通信装置ｅは通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄから受信した位置情報信号をコントローラに発信する。コントローラは通信装置ｅから受信した位置情報信号を基に感光ドラム１１の回転位置を検出する。この検出作業をリアルタイムに継続し所定のホームポジション位置に来たときにホームポジションと判断する。その後電磁誘導を停止し、ホームポジションサーチを停止する。
【００１２】
またここで感光ドラムのような回転体に複数の通信装置が配置される場合はその配置は等間隔でも、異なる間隔でもよい。
【００１３】
またここで、複数ある通信素子のうちのどの通信素子とどの通信素子を用いて所定容器内情報を検知するのかという問題が発生してくる。複数ある通信素子の中から必要な通信素子の判別方法としては、検知する周波数を変えて行う場合、振幅を変えて行う場合など通信素子の特性をグループごとに変えてしまい異なる条件で通信する方法が考えられる。
【００１４】
また別の方法として、全て特性が同じ通信素子を使うならば、複数の通信素子をドラムに装着する前にすでに識別情報（ＩＤ）を組み込みその識別情報（ＩＤ）によってどの通信素子を用いるのかを検知する方法が考えられる。もし識別情報（ＩＤ）を用いるならば、外部通信装置から例えばＡという識別情報（ＩＤ）用の信号を送るとそのＡに該当する通信素子どうしで通信を行いその結果、検知した環境情報を外部通信装置へ伝達または表示し、Ｂという識別情報（ＩＤ）用信号を送るとそのＢに該当する通信素子どうしで通信を行い、検知した環境情報を外部通信装置へ伝達または表示するということが考えられる。
【００１５】
また上記例は画像形成装置内の感光ドラムを例にあげたが、その他に回転体である感光体、転写体、定着ユニットにも適用できる。
【００１６】
また実施例１においては、感光ドラム内に通信装置ａ，ｂ，ｃが複数の３つ、外部に通信装置ｄ，ｅが複数の２つある構成であるため正確にドラムの回転位置がわかる。ドラムの回転方向が１方向で限定されるならば、感光ドラム内に通信装置ａが一つ、外部に通信装置ｅが１つの構成にし、通信装置ｅと通信装置ａとの距離を測定するだけで感光ドラムの回転位置がわかる。
【００１７】
（実施例２）
また本発明を適用した第２の実施例を図６、そのフローチャートを図７に示す。まず電磁誘導させて通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを起動させる。そしてコントローラから通信装置ｅにホームポジションサーチ開始信号が発信され、通信装置ｅは通信装置ａ，ｂに位置情報送信命令を発信する。送信命令を受信した通信装置ａ，ｂは通信装置ｃ，ｄ，ｅに対し位置情報信号を発信する。通信装置ｃ，ｄ，ｅは通信装置ａ，ｂから受信した位置情報信号をコントローラに発信する。コントローラは通信装置ｃ，ｄ，ｅから受信した位置情報信号を基に感光ドラム１１の回転位置を検出する。この検出作業をリアルタイムに継続し所定のホームポジション位置に来たときにホームポジションと判断する。その後電磁誘導を停止し、ホームポジションサーチを停止する。
【００１８】
またここで感光ドラムのような回転体に複数の通信装置が配置される場合はその配置は等間隔でも、異なる間隔でもよい。
【００１９】
またここで、複数ある通信素子のうちのどの通信素子とどの通信素子を用いて所定容器内情報を検知するのかという問題が発生してくる。複数ある通信素子の中から必要な通信素子の判別方法としては、検知する周波数を変えて行う場合、振幅を変えて行う場合など通信素子の特性をグループごとに変えてしまい異なる条件で通信する方法が考えられる。
【００２０】
また別の方法として、全て特性が同じ通信素子を使うならば、複数の通信素子をドラムに装着する前にすでに識別情報（ＩＤ）を組み込みその識別情報（ＩＤ）によってどの通信素子を用いるのかを検知する方法が考えられる。もし識別情報（ＩＤ）を用いるならば、外部通信装置から例えばＡという識別情報（ＩＤ）用の信号を送るとそのＡに該当する通信素子どうしで通信を行いその結果、検知した環境情報を外部通信装置へ伝達または表示し、Ｂという識別情報（ＩＤ）用信号を送るとそのＢに該当する通信素子どうしで通信を行い、検知した環境情報を外部通信装置へ伝達または表示するということが考えられる。
【００２１】
また上記例は画像形成装置内の感光ドラムを例にあげたが、その他に回転体である感光体、転写体、定着ユニットにも適用できる。
【００２２】
また実施例２においては、感光ドラム内に通信装置ｂが一つ、外部に通信装置ａ，ｃ，ｄ，ｅが複数の４つある構成であるため正確にドラムの回転位置がわかる。ドラムの回転方向が１方向で限定されるならば、感光ドラム内に通信装置ｂが一つ、外部に通信装置ｅが１つの構成にし、通信装置ｅと通信装置ａとの距離を測定するだけで感光ドラムの回転位置がわかる。
【００２３】
（実施例３）
次にドラムの環境情報を入手する方法を説明する。環境情報入手手段２５は、素子２２の周囲環境情報である感光ドラム内の情報を入手する。受信手段２９は外部通信装置からの入力信号２０を受信する。判断手段２６は、受信手段２９からの入力信号に応じて、環境情報入手手段２５に感光ドラム情報を入手させ、この入手した感光ドラム情報と記憶手段２７に記憶してある情報とを比較し、入手した感光ドラム情報が所定の条件を満たすかどうかを判断する。記憶手段２７は、入手する感光ドラム情報と比較する諸条件や環境情報入手手段２５より入手した感光ドラム情報を蓄積する。発信手段２８は、判断手段２６の命令によって電力を、感光ドラム情報を伝達するためのエネルギーに変換して、判断手段２６による判断結果を外部通信装置へ伝達する。
【００２４】
本実施形態によれば、外部通信装置からの信号を受信する機能を有しているため、実施の形態による効果に加え、外部通信装置からの様々な種類の信号による質問に対して返答することが可能となり、素子と外部通信装置とで情報のやり取りを行うことができる。
【００２５】
次に図２の感光ドラム１１の環境情報を入手する際のフローチャートを図５に示す。まず電磁誘導させて通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを起動させる。そしてコントローラから通信装置ｅに環境情報入手信号が発信され、通信装置ｅは通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄに環境情報送信命令を発信する。送信命令を受信した通信装置ａ，ｂ，ｃ，ｄは各装置の環境情報を入手する。そして記憶手段に蓄積されている設定手段を読み出し、入手した環境情報が設定条件を満たすか判断する。その判断した結果を通信装置ｅに送信する。通信装置ｅはコントローラにその判断結果を送信する。コントローラは判断結果に基づいて処理を行う。その後電磁誘導を停止し、環境情報を停止する。
【００２６】
ここで入手する環境情報は、感光ドラムの温度、湿度、オゾン濃度、窒素酸化物濃度、回転速度、回転加速度である。
【００２７】
また上記例は画像形成装置内の感光ドラムを例にあげたが、その他に回転体である感光体、転写体、定着ユニットにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】本発明を適用した実施例１。
【図３】本発明の通信素子の内部構成。
【図４】実施例１のフローチャート。
【図５】本発明を適用した実施例２。
【図６】実施例２のフローチャート。
【図７】実施例３のフローチャート。
【図１】
2006078646.tif 000003
【図２】
2006078646.tif 000004
【図３】
2006078646.tif 000005
【図４】
2006078646.tif 000006
【図５】
2006078646.tif 000007
【図６】
2006078646.tif 000008
【図７】
2006078646.tif 000009