(57)【要約】【課題】  家電機器等の比較的小規模な解体物を、押し潰すことなく、又、開口部を封じる事なく支持し得る支持アームを具備し、且つ当該開口部に挟持爪を好適に進入させて解体物が内包する部材を取り外し得る解体作業機の提供。【解決手段】  基体１に対して上下へ揺動自在に連結された一本の支持アーム２と、前記基体１に対して揺動自在に、且つ旋回自在に連結された解体アーム３とを備え、前記支持アーム２は、その先部に、放物線方向に曲がった棒状を呈し先端部が先細りとなった鉤部４を備え、前記解体アーム３は、屈曲自在なアーム部５と、当該アーム部５の先端に回転自在に連結されたアタッチメント６からなり、前記アタッチメント６は、相軸支された棒状を呈する一対の挟持爪７，７の先端部に、当該一対の挟持爪７，７による挟持点８が形成されてなる解体作業機。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体（１）に対して上下へ揺動自在に連結された一本の支持アーム（２）と、前記基体（１）に対して揺動自在に、且つ旋回自在に連結された解体アーム（３）とを備え、
前記支持アーム（２）は、その先部に、放物線方向に曲がった棒状を呈し先端部が先細りとなった鉤部（４）を備え、
前記解体アーム（３）は、屈曲自在なアーム部（５）と、当該アーム部（５）の先端に回転自在に連結されたアタッチメント（６）からなり、
前記アタッチメント（６）は、相軸支された棒状を呈する一対の挟持爪（７，７）の先端部に、当該一対の挟持爪（７，７）による挟持点（８）が形成されてなる解体作業機。
【請求項２】
前記鉤部（４）の凸曲部の後方背面に掛け爪（９）を突設した前記請求項１に記載の解体作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に家電製品等の比較的小型の廃棄物を解体するに適した解体作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物のリサイクルの必要性を指摘する声が高まる反面、近年の合成樹脂や金属、或いはガラスや木材等、多種多様な素材が用いられた廃棄物のリサイクルに向けての作業環境は極めて苛酷である。前記廃棄物のリサイクルには、当該廃棄物を解体する作業が不可欠となるが、当該解体作業が迅速に、且つ丁寧に行われることによって、次工程たる分別作業の効率が高まり、そればかりか、リサイクルされる資源の質や量も高まることは事実である。
【０００３】
解体を丁寧に行うに関しては人力による解体が最も望ましい。しかしながら、人力により解体を行っていたのでは続々と排出される廃棄物の処理が立ち行かないと言う現実があり、従来は、解体物を押さえるクランプ装置と、当該クランプ装置に押さえられた解体物の部分部分を選りすぐって掴み引きちぎる作業アームからなる解体作業機が提供されていた（例えば、下記特許文献１又は特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４７０２０号公報
【特許文献２】特開２００４−５８７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の解体作業機は、自動車や重機等の頑強な廃棄物を解体するのに適した構造であるために、前記家電製品等の比較的低強度の筐体やフレーム（以下、筐体等と記す）を有するものに用いると、前記クランプ装置で押さえるだけで当該廃棄物の全体や筐体等の開口部が押しつぶされてしまい、却って、内装された部材の取り外しを阻害する結果となる。また、従来のクランプ装置は、できる限り安定した姿勢に解体物を押さえるべく、平行に延出する二本のクランプアームで支持する形態を採っている為に、筐体等の限られた開口部を塞ぎ、作業アームの進入を阻害するという問題もあった。
【０００６】
そこで、前記クランプアームの形態に代えて、前記作業アームの様に、解体物の適所を挟持する形態を採ることも考えられるが、廃棄物によって挟持し得る部分の有無、或いはその大きさは様々であって、解体物を適当に挟持できない場合も少なくない他、その様な挟持し得る構造を採ると、当該廃棄物に対する挟持によって、前記の如く限られた開口部の比較的大きな面積を占有し、視野や作業スペースを損なう場合も少なくない。
【０００７】
更に、前記作業アームにあっても、比較的大型で頑強な部材を取り外す必要性があることから、その挟持爪の形状は自ずと幅広なものとなり、狭い筐体等内に進入し得ない構造が採られていた。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、家電機器等の比較的小規模な解体物を、押し潰すことなく、又、開口部を封じる事なく支持し得る支持アームを具備し、且つ当該開口部に挟持爪を好適に進入させて解体物が内包する部材を取り外し得る解体作業機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明による解体作業機は、基体に対して上下へ揺動自在に（必要に応じて左右へも揺動自在とすることができる）連結された一本の支持アームと、前記基体に対して揺動自在に、且つ旋回自在に連結された解体アームとを具備し、前記支持アームは、その先部に、放物線方向に曲がった棒状を呈し先端部が先細りとなった鉤部を備え、前記解体アームは、屈曲自在なアーム部と、当該アーム部の先端に回転自在に連結されたアタッチメントからなり、前記アタッチメントは、相軸支された棒状を呈する一対の挟持爪の先端部に、当該一対の挟持爪による挟持点が形成されてなることを特徴とする。前記鉤部の凸曲部の後方背面に掛け爪を突設する構成を採っても良い。
【００１０】
尚、ここで、前記放物線方向に曲がったとは、当該支持アームの中間部を起点として、円弧状或いは屈曲線状の上向きに膨らんだカーブを描く曲がり方を指すものである。前記膨らみの大きさとしては、前記挟持爪の先端部の太さよりも大きな膨らみが作業上望ましく、当該支持爪における鉤部の掛け爪を除く表面や、前記解体アームにおける挟持爪の外面は、解体物との干渉の際に引っ掛かりが生じない程度の滑面であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による解体作業機によれば、その先部に、放物線方向に曲がった棒状を呈し先端部が先細りとなった鉤部の構造により、その先鋭な先端部は、比較的小型で脆弱な解体物の筐体等を、その広範囲を押し潰す事無くピンポイントで動かない様に押さえることができる他、狭い開口部にも、その先鋭な先端部で押し開きながら進入することができる。
【００１２】
また、その様に開口部に進入した鉤部が前記放物線状に曲がった膨らみを有することから、比較的細い形態にもかかわらず、当該鉤部の進入に伴って、当該開口部並びに当該筐体等を、その先端部及び周面を以って押し拡げることもでき、当該鉤部をフックとして用い、解体アームで開口部の周縁を挟持してより大きく拡げることもできる。よって、当該筐体等に内装された部材の視認性が高まるのみならず、前記アタッチメントの挿入も容易となる。しかも、当該アタッチメントは、相軸支された棒状を呈することから、前記鉤部と同様に、限られた筐体等の容積に対する占有容積も比較的少なく、その限られた開口面積に対する占有投影面積も比較的小さい他、一対の挟持爪の先端部に、当該一対の挟持爪による挟持点が形成されているので、筐体等の内部における解体作業の困難性も大きく改善されることとなる。
【００１３】
更に、前記鉤部の凸曲部の後方背面に掛け爪を突設する構成を採れば、前記鉤部の先端部の機能を確保しつつ、前記解体物を当該掛け爪に引っ掛ける形での解体作業が自在となる他、当該掛け爪の縁に刃部を形成しておけば、当該掛け爪を筐体等の内面にあてがって、前記解体アームで挟持して滑らせることにより、多くの部材を短時間で分離することもできる等、多様な解体技術のバリエーションを以って解体物の形状や構造に合わせた作業が行えることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明による解体作業機の実施の形態を、図面を示しつつ説明する。
図に示す例は、基体１の前部に上下へ揺動自在に連結された一本の支持アーム２を備えると共に、当該基体１に対して揺動自在に、且つ水平旋回自在に連結された解体アーム３を備えた解体作業機である。
【００１５】
前記基体１は、走行手段１０を有すると共に、その上部に操縦ブース１１及び動力部１２を備えた回転テーブル１３が支持され、当該回転テーブル１３上に前記解体アーム３が連結されており、前記回転テーブル１３が前記動力部１２の油圧モータで回転することで、当該解体アーム３が前記基体１に対して水平旋回ができる構造となってている。当該解体アーム３は、当該操縦ブース１１の前方でアタッチメント６を操作すべく、当該回転テーブル１３における操縦ブース１１の側方であって、前記動力部１２の前に、油圧シリンダ１４によって上下方向へ揺動自在となるように枢着されている。
【００１６】
前記解体アーム３は、前記基体１に前記の如く枢着されたくの字状のブーム１５、当該ブーム１５の先端部に枢着された屈曲自在な前腕部１６、及び当該前腕部１６の先端部に上下方向に揺動自在となるように枢着された作業ベース部１７からなるアーム部５と、当該作業ベース部１７の先端面に旋回自在に枢着されたアタッチメント６とで構成される。前記ブーム１５と、前腕部１６の力点との間、及び、当該前腕部１６と、前記作業ベース部１７の力点との間には、それぞれ油圧シリンダ１８，１９の両端部が枢支され、それら油圧シリンダ１８，１９の伸縮によって前記ブーム１５に対して前記前腕部１６が上下方向に揺動自在となり、当該前腕部１６に対して作業ベース部１７、ひいては前記アタッチメント６が揺動自在となる。
【００１７】
当該作業ベース部１７には、その先端面に対して垂直に突出したジョイント軸を回転軸として具備する油圧モータが備えられ、当該油圧モータの回転量が制御されることによって当該ジョイント軸に連結された前記アタッチメント６が回転自在となる。
【００１８】
当該例における前記アタッチメント６は、細長の棒状を呈する一対の鋼製挟持爪７，７が相軸支され、油圧シリンダによって開閉自在とされたものである。各挟持爪７における先端部の相対向する面には、凹凸加工等の滑り止め措置が施された挟持点８が形成されている。
【００１９】
各挟持爪７は先細りとなっており、当該例の先端部に設けた挟持点８は縦横ともに数センチメートルから十数センチメートルの領域となっていることから、当該アタッチメント６が油圧により強力な挟持力を発生する機器であって、且つ全体のサイズが比較的大きい部材であるにも関わらず、細かい作業も比較的容易にを行うことができ、例えば、図７に示す様に、ケーブルを掴んだり、数センチメートル四方の電子回路基板を掴んで解体するといった作業も容易に行えることとなる。
【００２０】
前記支持アーム２は、前記基体１の前部に突設された一対のブラケットに上下方向へ揺動自在となるように枢支した一本からなる棒状の触手である。当該支持アーム２は、断面が矩形状（丸みを帯びた断面形状でも良い）を呈し、比較的太い基部２ａと、比較的細い先部２ｃを備えた先細りの棒体であって、上方からの像は直線的であるが、側方から見た像は、直線的であるか曲線的であるかは問わないが、あたかも鎌首を持ち上げた蛇の腹部から頭部にかけた部分（或いは、タツノオトシゴ）を側方からみた形状、即ち、前記基部２ａが前方に向かって水平、又は緩やかな上り勾配を伴って延び、中間部２ｂは、当該基部２ａの先端からその勾配の角度を僅かに強めて延び、前記先部２ｃは、当該中間部２ｂの先端から下り勾配となって延びる形状を呈している。
【００２１】
前記先部２ｃの先端部、即ち、前記支持アームの先端部は、更にその勾配の角度を強めて下り、且つ先端が略先鋭となる程度に先細りとなった鉤部４を構成し、例えば、当該先端部を解体物２１の筐体等の内部に差し入れて、図１乃至図３の如く引っ掛けたり、前記鉤部４を差し入れて、図４の如く、当該鉤部４の先端と腹部を筐体等の内面にあてがって当該筐体等を支えたり、更に、図５の如く、地面に載置した解体物２１の筐体等を、前記支持アーム２の先端で押えたり、多様な形態をもって解体物２１の筐体等を支持し解体作業を行うことができる。
【００２２】
また、当該例における前記鉤部４の凸曲部２２の後方背面には、前記先部２ｃの背面に対して垂直に起立する掛け爪９が突設されている。当該掛け爪９は、前記先部２ｃの背面と略平行な段縁２３を単数又は複数持つ段刃部９ａと、前記先部２ｃの背面に対して傾斜した縁（以下、傾斜縁２４と記す）を持ち、当該傾斜縁２４を含む二つの縁を以って上向きの鋭角を構成する山刃部９ｂとを、前記鉤部４の背面から起立する直線的な起立縁２５を前縁（後縁でも可）として共有する形で一体的に成形した複合刃となっており、その両側面の段縁２３の領域には、当該掛け爪９を側方から支持・補強する下広がりのリブ２６が上下に設けられている。更に、当該解体作業の規模や用途に応じ、前記起立縁２５、傾斜縁２４、段縁２３、又は当該段縁２３に向かう立上り縁２７に、刃部が適宜設けられる。
【００２３】
前記山刃部９ｂによれば、小型の解体物２１の筐体等を開口部に引っ掛けて作業することができる他、開口部をもたない筐体等であっても、前記の如く鋭角を持つ山刃部９ｂを筐体等に突き刺すことによって、筐体等の支持、並びに開口部の穿設を行うことができる。また、逆に、筐体等を解体アーム３で挟持し、当該筐体から取り外そうとする部材を先鋭な山刃部９ｂに引っ掛けて引きちぎることもできる。
【００２４】
一方、比較的幅広の段縁２３より下位の領域によれば、たとえ図６の如く大型の筐体等を開口部に引っ掛けて作業する場合に生じる支持の振れも、その幅広さゆえに、また前記リブ２６の存在とも相俟って実用範囲に押えることができる他、前記の如く当該掛け爪９の縁に刃部を適宜形成しておけば、当該掛け爪９を筐体等の内面にあてがって、前記解体アーム３で挟持して滑らせることにより（図８参照）、前記筐体等から多くの部材を短時間で取り外すこともできる  
【００２５】
また、前記掛け爪９を、前記鉤部４の凸曲部２２の後方背面に突設した構造によって、当該掛け爪９の存在が、前記筐体等の内部に鉤部４を差し入れる際の妨げとならず、また、当該筐体等の内部に前記鉤部４を差し入れつつも、当該筐体等から取り外した部材の更なる分解に、前記掛け爪９を用いることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明による解体作業装置は、近年特に多く排出される家電製品の解体に極めて高い適正を有するものであって、支持アーム及び解体アームの特徴的な形状を以って、産業廃棄物や家庭廃棄物の処理効率の向上に寄与することから、リサイクル製品の普及並びに資源の節約又は確保を目的とする様々な産業に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す側方から見た概略図である。
【図２】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す側方から見た概略図である。
【図３】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す側方から見た概略図である。
【図４】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す側方から見た概略図である。
【図５】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す側方から見た概略図である。
【図６】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す側方から見た概略図である。
【図７】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す斜視図である。
【図８】本発明による解体作業機の一例による作業態様の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  基体，
２  支持アーム，２ａ  基部，２ｂ  中間部，２ｃ  先部，
３  解体アーム，
４  鉤部， 
５  アーム部，  ６  アタッチメント，７  挟持爪，８  挟持点， 
９  掛け爪，９ａ  段刃部，９ｂ  山刃部，
１０  走行手段，１１  操縦ブース，１２  動力部，１３  回転テーブル，
１４  油圧シリンダ，
１５  ブーム， １６  前腕部，１７  作業ベース部，
１８  油圧シリンダ，１９  油圧シリンダ，
２１  解体物，
２２  凸曲部，
２３  段縁，２４  傾斜縁，２５  起立縁，２６  リブ，２７  立上り縁，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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