(57)【要約】【課題】  ディスクの周縁部を両側から把持して支持するものでありながら、その支持ミスを従来に比して大幅に低減できると共に、ディスク把持時にディスクの記録面・レベル面が傷つく可能性を大幅に低減できる信頼性の高い簡単な構成のディスクチェンジャを得ることにある。【解決手段】  記憶情報を有するディスクＤの周縁部を径方向両側から把持してディスク搬送機構とディスク再生機構との間で前記ディスクＤの受け渡しを行う一対のディスク把持アーム２，３を備えたディスクチェンジャにおいて、前記一方のディスク把持アーム３には前記ディスクの片側周縁部に嵌合させるためのディスク嵌合凹部３０を形成すると共に、前記他方のディスク把持アーム２には前記ディスクの反対側周縁部端面に当接させるディスク当接面２０を形成したものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶情報を有するディスクの周縁部を径方向両側から把持してディスク搬送機構とディスク再生機構との間で前記ディスクの受け渡しを行う一対のディスク把持アームを備えたディスクチェンジャにおいて、前記一方のディスク把持アームには前記ディスクの片側周縁部に嵌合させるためのディスク嵌合凹部を形成すると共に、前記他方のディスク把持アームには前記ディスクの反対側周縁部端面に当接させるディスク当接面を形成したことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
ディスク当接面は、ディスクの周縁部端面を当接させる平面状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ。
【請求項３】
ディスク当接面は、ディスクの周縁部端面のエッジ部を当接させる断面Ｖ字形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車載用ディスク装置において、ディスク搬送機構とディスク再生機構との間でディスクの受け渡しを行うディスクチェンジャに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクチェンジャとして、ディスク搬送機構とディスク再生機構との間でディスクの受け渡しを行うべく当該ディスクの周縁部を両側から把持して搬送するための一対のディスク把持アームを備え、それらのディスク把持アームの先端部に連結された断面コ字形状のディスク係止枠を前記ディスクの周縁部両側に嵌合させ、その嵌合時において、前記各ディスク係止枠のコ字状両側壁部に切り込み形成されたディスク係止片を前記ディスクの周縁側表裏面に係止させることで、当該ディスクを挟持して搬送する構成としたものは既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８２７７０号公報（第４頁、図５〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のディスクチェンジャは以上のように構成されているので、ディスクの形状・姿勢等によるディスク支持ミスの可能性が高く、また、ディスクが傷つく可能性が高いという課題があった。すなわち、従来のディスクチェンジャでは、ディスクの周縁部を両側から挟持する一対のディスク把持アームの各先端部に連結されたディスク係止枠のそれぞれが断面コ字形状をなし、それらのディスク係止枠をディスクの周縁部に径方向両側から嵌合させて当該ディスクを支持する構成としているので、前記ディスクに撓みや熱変形が生じたり、外部からの振動でディスク姿勢が傾いた場合に、前記ディスクの周縁部に対する前記両ディスク係止枠の嵌合位置が位置ずれして少なくとも一方のディスク係止枠がディスク周縁部に引っ掛かるなど前記両ディスク係止枠によるディスクの支持が不完全となり、ディスク搬送機構とディスク再生機構との間で正常なディスクの受け渡しが行えなくなるという課題があった。
【０００５】
しかも、前記従来のディスクチェンジャでは、両ディスク係止枠のそれぞれが断面コ字形状をなしていることに加え、それらのディスク係止枠の両側壁部にはそれぞれのコ字状内部に入り込むディスク係止片が形成され、それらのディスク係止片をディスク周縁側の表裏両面に圧接係止させることでディスクを挟持しているため、当該ディスクの記録面・レベル面が傷つく可能性が高いという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスクの周縁部を両側から把持して支持するものでありながら、その支持ミスを従来に比して大幅に低減できると共に、ディスク把持時にディスクの記録面・レベル面が傷つく可能性を大幅に低減できる信頼性の高い簡単な構成のディスクチェンジャを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るディスクチェンジャは、記憶情報を有するディスクの周縁部を径方向両側から把持してディスク搬送機構とディスク再生機構との間で前記ディスクの受け渡しを行う一対のディスク把持アームを備えたディスクチェンジャにおいて、前記一方のディスク把持アームには前記ディスクの片側周縁部に嵌合させるためのディスク嵌合凹部を形成すると共に、前記他方のディスク把持アームには前記ディスクの反対側周縁部端面に当接させるディスク当接面を形成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、一対のディスク把持アームによるディスク把持時おいて、一方のディスク把持アームの先端部に設けたディスク嵌合凹部のみをディスクの片側周縁部に嵌合させ、そのディスクの反対側周縁部端面は他方のディスク把持アームに形成したディスク当接面に当接させるように構成したので、前記ディスクに撓みや熱変形が生じたり、外部からの振動でディスク姿勢が傾いた場合であっても、前記両方のディスク把持アームによるディスクの把持ミスが発生する可能性を従来例に比して大幅に低減でき、ディスク搬送機構とディスク再生機構との間で正常なディスクの受け渡しが行えるという効果がある。しかも、前述のように、一方のディスク把持アームのみにディスク嵌合凹部を設け、他方のディスク把持アームにはディスク当接面を形成しただけであって、従来例のようにそれぞれが断面コ字形状をなした一対のディスク係止枠にさらにディスク係止片を設けるような必要がなく、このため、構成が簡単であり、ディスク把持時に当該ディスクの記録面・レベル面が傷つく可能性を大幅に低減できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるディスクチェンジャを示すディスク把持状態の概略的な平面図、図２は図１の斜視図、図３（Ａ）は図１中のディスク把持アームをディスクとの関連で示す概略的な平面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）の概略的な断面図である。
図に示すディスクチェンジャは、ディスク装置の筐体１内に挿入された情報記憶ディスク（以下、単にディスクという）Ｄを径方向外側から把持してディスク搬送機構とディスク再生機構との間で前記ディスクＤの受け渡しを行う一対のディスク把持アーム２，３を備えている。これらのディスク把持アーム２，３は、前記筐体１内に設置されたモータ４により動力伝達機構５を介して相対方向へ同期駆動されるようになっている。その動力伝達機構５は、前記モータ４で回転駆動されるアイドラギア機構６と、このアイドラギア機構６に連動するレバー機構７と、前記両ディスク把持アーム２，３のそれぞれを同期駆動する系統の一対のギア８，９と、これらのギア８，９に噛合して当該ギア８，９を同期回転可能に連動しているアーム駆動ギア１０とを備え、そのアーム駆動ギア１０の回動によって、前記ディスク把持アーム２，３がディスク把持方向およびディスク把持解除方向に同期駆動されるようになっている。
【００１０】
このようなディスク把持アーム２，３において、その一方のディスク把持アーム２には、前記ディスクＤの片側周縁部端面に当接させる平面状のディスク当接面２０が形成され、他方のディスク把持アーム３には、前記ディスクＤの反対側周縁部に嵌合させるディスク嵌合凹部３０（図２，図３参照）が形成されている。
【００１１】
次に動作について説明する。図４はディスク把持アーム２，３がディスク把持解除位置に退避した状態を示す平面図である。
図４に示すように、ディスク把持アーム２，３が退避した状態において、筐体１のディスク挿入口から挿入されたディスクＤは、筐体１内のディスク搬送機構によってディスク再生機構への受け渡し位置まで搬送されると、その時点で起動するモータ４からの動力が動力伝達機構５のアイドラギア機構６およびレバー機構７を介して片方のディスク把持アーム３系統のギア８に伝達される。このとき、前記ギア８は図４において反時計回り方向に回動し、これに噛合したアーム駆動アーム１０を介して他方のディスク把持アーム２系統のギア９が前記ギア８に同期して反時計回り方向に回動する。このようにして同期回動するギア８，９の回動力が前記両ディスク把持アーム２，３に伝達されることで、これらのディスク把持アーム２，３が相対方向に動作してディスクＤを径方向外方から把持する。
【００１２】
すなわち、一方のディスク把持アーム２の平面状をなしたディスク当接面２０がディスクＤの周縁部端面に当接し、そのディスクＤの反対側周縁部に他方のディスク把持アーム３のディスク嵌合凹部３０が嵌め込まれた状態に前記ディスクＤが把持される。このようにして前記両ディスク把持アーム２，３で把持されたディスクＤはディスク再生機構に受け渡される。その受け渡し時において、平面状の当接面２０を有する一方のディスク把持アーム２は定位置に固定され、この状態で他方のディスク把持アーム３がディスク再生機構へのディスク受け渡し方向にスライド動作するようになっている。したがって、前記両ディスク把持アーム２，３で把持されたディスクＤは、このディスクＤの片側周縁部に嵌合されたディスク嵌合凹部３０を有するディスク把持アーム３のスライド動作時に固定状態となっているディスク把持アーム２のディスク当接面２０上を滑ってディスク再生機構に受け渡される。なお、ディスク再生機構からのディスク排出時には、上述とは逆の順序でディスク再生機構からディスク把持アーム２，３を介してディスク搬送機構にディスクＤが受け渡されることにより排出される。
【００１３】
以上説明した実施の形態１によれば、ディスクＤを径方向外方から把持する一対のディスク把持アーム２，３において、その一方のディスク把持アーム２にはディスクＤの片側周縁部端面に当接させる平面状のディスク当接面２０を形成し、かつ他方のディスク把持アーム３には前記ディスクＤの反対側周縁部に嵌め込むディスク嵌合凹部３０を形成するように構成したので、前記両ディスク把持アーム２，３により把持されたディスクＤは、その片側周縁部のみが片方のディスク把持アーム３のディスク嵌合凹部３０に嵌合され、その嵌合部とは反対側となる前記ディスクＤの反対側周縁部端面は、もう片方のディスク把持アーム２の平面状をなしたディスク当接面２０に当接しただけの状態となるため、前記両ディスク把持アーム２，３によるディスクＤの把持時に前記ディスク把持アーム２，３がディスクＤに引っ掛かるような把持ミスを低減できるという効果がある。
【００１４】
また、前述のように片方のディスク把持アーム３のディスク嵌合凹部３０に下端側周縁部が嵌合されたディスクＤの反対側では当該ディスクＤの周縁部端面が他方のディスク把持アーム２の平面状をなしたディスク当接面２０に当接しているだけであるため、前記両ディスク把持アーム２，３によるディスクＤの把持時に当該ディスクの記録面・レベル面が傷つくのを従来に比べて大幅に低減できるという効果がある。さらには、前記ディスクＤに撓みや熱変形が生じたり、外部からの振動でディスク姿勢が傾いた場合であっても、前記両方のディスク把持アーム２，３によるディスクＤの把持ミスが低減できるという効果がある。さらに、前記ディスクＤの受け渡し時においては、ディスク当接面２０を有するディスク把持アーム２を固定し、ディスク嵌合凹部３０を有するディスク把持アーム３のみをスライドさせることにより、前記両ディスク把持アーム２，３で把持されたディスクＤが前記ディスク当接面２０上を滑って受け渡されるように構成したので、簡易な構成でディスクＤの受け渡しをスムーズに遂行させることができるという効果がある。
【００１５】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２によるディスクチェンジャを示す斜視図であり、図１〜図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。前記実施の形態１では、片方のディスク把持アーム２に平面状のディスク当接面２０を形成したが、この実施の形態２では、前記ディスク当接面２０をＶ字形状に形成し、そのＶ字形状のディスク当接面２０にディスクＤの片側周縁部端面のエッジ部を当接させるように構成したものである。このような構成とした実施の形態２によれば、前記実施の形態１による効果に加え、Ｖ字形状のディスク当接面２０によって、外乱等によるディスクＤの保持ミスをいっそう大幅に低減できるという効果がある。
【００１６】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３によるディスクチェンジャを示す斜視図であり、図１〜図５と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。この実施の形態３では、前記実施の形態１による片方のディスク把持アーム２の平面状をなしたディスク当接面２０の上下両側部に、当該ディスク当接面２０からディスクＤが外れるのを防止するためのストッパ片部２０ａ，２０ｂを形成したものである。このような構成の実施の形態３によれば、前記ディスク当接面２０に当接したディスクＤが前記ディスク当接面２０から外れるのを前記ストッパ片部２０ａ，２０ｂで防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１によるディスクチェンジャを示すディスク把持状態の概略的な平面図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は図１中のディスク把持アームをディスクとの関連で示す概略的な平面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）の概略的な断面図である。
【図４】図１中のディスク把持アームがディスク把持解除位置に退避した状態を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるディスクチェンジャを示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるディスクチェンジャを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  筐体、２，３  ディスク把持アーム、４  モータ、５  動力伝達機構、６  アイドラギア機構、７  レバー機構、８，９  ギア、１０  アーム駆動ギア、２０  ディスク当接面、２０ａ，２０ｂ  ストッパ片部、３０  ディスク嵌合凹部、Ｄ  ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006024270.tif 000007
【図６】
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