(57)【要約】【課題】  複数チャンネル出力を持つ撮像素子のノイズ感の差を、カメラ信号処理に好適な形態で低減する。【解決手段】  複数チャンネル出力を有する撮像素子の、チャンネル間のノイズの差を目立たなくするために、チャンネル間のレベル特性、信号ゲインを補正した後、ＮＲ処理のパラメータを、前記二つの補正量に応じて動的にパラメータ変更する。【選択図】  図１
2006203772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の読み出しチャンネルを持つＣＣＤなどの撮像素子と、撮像素子から映像信号を読み出す読み出し制御手段と、各読み出しチャンネルの映像信号をそれぞれデジタル映像信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してリニアリティの補正を行う複数のリニアリティ補正手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してゲインの補正を行う複数のゲイン補正手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してノイズの抑圧処理を行う複数のノイズ抑圧手段と、を備え、前記複数のリニアリティ補正手段は、それぞれ独立に与えられたリニアリティ補正係数に応じてリニアリティ補正を独立に行い、前記複数のゲイン補正手段は、それぞれ独立に与えられたゲイン補正係数に応じてゲインの補正を独立に行い、前記複数のノイズ抑圧手段は、各チャンネルにそれぞれ独立に与えられた前記リニアリティ補正手段及びゲイン補正手段の補正係数に応じて、それぞれ独立にノイズ抑圧のパラメータを変更し、デジタル映像信号のノイズの抑圧処理を行うことを特徴とした撮像装置。
【請求項２】
複数の読み出しチャンネルを持つＣＣＤなどの撮像素子と、撮像素子から映像信号を読み出す読み出し制御手段と、各読み出しチャンネルの映像信号をそれぞれデジタル映像信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してリニアリティの補正を行う複数のリニアリティ補正手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してゲインの補正を行う複数のゲイン補正手段と、各デジタル映像信号の信号レベルに応じた補正係数を出力するレベル補正係数発生手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してノイズの抑圧処理を行う複数のノイズ抑圧手段と、を備え、前記複数のリニアリティ補正手段は、それぞれ独立に与えられたリニアリティ補正係数に応じてリニアリティ補正を独立に行い、前記複数のゲイン補正手段は、それぞれ独立に与えられたゲイン補正係数に応じてゲインの補正を独立に行い、前記複数のレベル補正係数発生手段は、それぞれ独立に与えられた映像信号レベルに応じてレベル補正係数を独立に発生し、前記複数のノイズ抑圧手段は、各チャンネルにそれぞれ独立に与えられた前記リニアリティ補正手段及びゲイン補正手段の補正係数及びレベル補正係数に応じて、それぞれ独立にノイズ抑圧のパラメータを変更し、デジタル映像信号のノイズの抑圧処理を行うことを特徴とした撮像装置。
【請求項３】
前記リニアリティ補正手段は、アナログ・デジタル変換時の入出力特性の直線化のために、入力信号レベル毎に設定されたゲイン補正であり、デジタル映像信号の入力レベルに応じた補正係数があらかじめ定められていることを特徴とする、請求項１、２の撮像装置。
【請求項４】
前記ゲイン補正手段は、撮像素子の複数チャンネル出力間の信号レベルを揃えるために、各チャンネルから得られたデジタル映像信号毎に設定されたゲイン補正であり、各チャンネルに応じた補正係数があらかじめ定められていることを特徴とする、請求項１、２の撮像装置。
【請求項５】
前記レベル補正係数発生手段は、入力信号レベル毎に設定された補正係数であり、入力レベルに応じた補正係数があらかじめ定められていることを特徴とする、請求項２の撮像装置。
【請求項６】
前記ノイズ抑圧手段は、前記リニアリティ補正手段及びゲイン補正手段の補正係数が大きくなればなるほど、ノイズ抑圧のパラメータを強くするようにパラメータを変更することを特徴とする、請求項１、２、３、４の撮像装置。
【請求項７】
前記ノイズ抑圧手段は、前記レベル補正係数が大きくなればなるほど、ノイズ抑圧のパラメータを強くするようにパラメータを変更することを特徴とする、請求項２、５の撮像装置。
【請求項８】
前記レベル補正係数発生手段は、入力信号レベル毎が高レベルになると前記レベル補正係数を小さくなるように設定されていることを特徴とする、請求項２、５、７の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に撮像素子からの複数チャンネル読み出しを伴う画像処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラ、デジタルビデオカメラは、鮮鋭な映像を記録するために、ＣＣＤに代表される撮像素子の多画素化が進んでいる。
【０００３】
しかしデジタルビデオカメラの場合は、１／６０秒などの規定のビデオフィールドレートで撮像素子（以下ＣＣＤ）を高速に駆動する必要がある。
【０００４】
多画素化されたＣＣＤを使用した場合、その高速駆動には限界があるために、単純にＣＣＤ上の全画素数をビデオフィールドレートで読み出して使うことは困難になっている。
【０００５】
このため、多画素ＣＣＤを高速駆動する方法として、高速駆動用に少なく読み出す方法や、ＣＣＤの転送路で隣接画素電荷を加算して読み出す方法や、読み出しチャンネルを複数用意して画面を分割し、同時に読み出す方法などがある。
【０００６】
ＣＣＤの読み出しチャンネルを複数用意して画面を分割し、同時に読み出す方式の場合は、分割の仕方が左右、上下に画面を分割するような場合に、読み出しチャンネル間の特性の差が画像上で境界線として現れてしまうことになる。
【０００７】
このため、読み出しチャネル間の特性の差、特に、Ａ／Ｄ変換時のリニアリティと、チャンネル間のゲイン差を補正する必要がある。
【０００８】
この問題を解決する従来の手法としては、例えば、特開平０７−３８８１２の撮像装置があげられる。
【０００９】
また、デジタルビデオカメラの場合は、ＣＣＤの読み出しチャンネルからの信号に重畳しているランダムノイズを、ノイズリダクション処理で低減しなければならないが、上記特性差の補正の度合いによっては、両チャンネルのノイズ間に大きな差が出ることになる。
【００１０】
さらに、カメラ信号処理では、高輝度の情報をレベル圧縮する所謂ガンマ処理がある。これは非線形なレベル変換処理となるので、輝度レベルによってノイズレベルも非線形に変換されてしまう。
【００１１】
これらの問題を解決する従来の手法としては、例えば、特開２００１−１８９８７８の撮像装置があげられる。
【特許文献１】特開平０７−３８８１２号公報
【特許文献２】特開２００１−１８９８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の手法である特開平０７−３８８１２では、複数チャンネル出力を持つ撮像手段において、その出力ゲインの差に着目し、リアルタイムに撮影画像から代表点サンプリングし、ＤＣレベル差調整とゲイン差調整をフィードバック制御している。
【００１３】
しかし、複数チャンネルが持つノイズに関する処理はなく、信号レベルの補正しか考慮されていない。
【００１４】
また、上記従来の手法である特開２００１−１８９８７８では、ガンマ処理を考慮し、信号レベルに応じてノイズ検出レベルを変化させている。
【００１５】
しかし、ガンマ処理後の信号レベルを見てノイズ検出レベルを変化させていることから、高輝度部分の信号レベル検出精度が落ちてしまう。
【００１６】
本発明は上記問題に鑑み、複数チャンネル出力を持つ撮像素子のノイズ感の差を、カメラ信号処理に好適な形態で低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述の課題を解決するため本発明の第１の撮像装置は、複数の読み出しチャンネルを持つＣＣＤなどの撮像素子と、撮像素子から映像信号を読み出す読み出し制御手段と、各読み出しチャンネルの映像信号をそれぞれデジタル映像信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してリニアリティの補正を行う複数のリニアリティ補正手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してゲインの補正を行う複数のゲイン補正手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してノイズの抑圧処理を行う複数のノイズ抑圧手段と、を備え、前記複数のリニアリティ補正手段は、それぞれ独立に与えられたリニアリティ補正係数に応じてリニアリティ補正を独立に行い、前記複数のゲイン補正手段は、それぞれ独立に与えられたゲイン補正係数に応じてゲインの補正を独立に行い、前記複数のノイズ抑圧手段は、各チャンネルにそれぞれ独立に与えられた前記リニアリティ補正手段及びゲイン補正手段の補正係数に応じて、それぞれ独立にノイズ抑圧のパラメータを変更し、デジタル映像信号のノイズの抑圧処理を行うことを特徴としている。
【００１８】
前述の課題を解決するため本発明の第２の撮像装置は、複数の読み出しチャンネルを持つＣＣＤなどの撮像素子と、撮像素子から映像信号を読み出す読み出し制御手段と、各読み出しチャンネルの映像信号をそれぞれデジタル映像信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してリニアリティの補正を行う複数のリニアリティ補正手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してゲインの補正を行う複数のゲイン補正手段と、各デジタル映像信号の信号レベルに応じた補正係数を出力するレベル補正係数発生手段と、各デジタル映像信号に対してそれぞれ独立してノイズの抑圧処理を行う複数のノイズ抑圧手段と、を備え、前記複数のリニアリティ補正手段は、それぞれ独立に与えられたリニアリティ補正係数に応じてリニアリティ補正を独立に行い、前記複数のゲイン補正手段は、それぞれ独立に与えられたゲイン補正係数に応じてゲインの補正を独立に行い、前記複数のレベル補正係数発生手段は、それぞれ独立に与えられた映像信号レベルに応じてレベル補正係数を独立に発生し、前記複数のノイズ抑圧手段は、各チャンネルにそれぞれ独立に与えられた前記リニアリティ補正手段及びゲイン補正手段の補正係数及びレベル補正係数に応じて、それぞれ独立にノイズ抑圧のパラメータを変更し、デジタル映像信号のノイズの抑圧処理を行うことを特徴としている。
【００１９】
この本発明の撮像装置の有するリニアリティ補正手段は、アナログ・デジタル変換時の入出力特性の直線化のために、入力信号レベル毎に設定されたゲイン補正であり、デジタル映像信号の入力レベルに応じた補正係数があらかじめ定められていることを特徴としている。
【００２０】
この本発明の撮像装置の有するゲイン補正手段は、撮像素子の複数チャンネル出力間の信号レベルを揃えるために、各チャンネルから得られたデジタル映像信号毎に設定されたゲイン補正であり、各チャンネルに応じた補正係数があらかじめ定められていることを特徴としている。
【００２１】
この本発明の撮像装置の有するレベル補正係数発生手段は、入力信号レベル毎に設定された補正係数であり、入力レベルに応じた補正係数があらかじめ定められていることを特徴としている。
【００２２】
この本発明の撮像装置の有するノイズ抑圧手段は、前記リニアリティ補正手段及びゲイン補正手段の補正係数が大きくなればなるほど、ノイズ抑圧のパラメータを強くするようにパラメータを変更することを特徴としている。
【００２３】
この本発明の撮像装置の有するノイズ抑圧手段は、前記レベル補正係数が大きくなればなるほど、ノイズ抑圧のパラメータを強くするようにパラメータを変更することを特徴としている。
【００２４】
この本発明の撮像装置の有するレベル補正係数発生手段は、入力信号レベル毎が高レベルになると前記レベル補正係数を小さくなるように設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の撮像装置によれば、撮像素子の読み出しチャンネルを複数用意して画面を分割し、同時に読み出す方式の場合、読み出しチャンネル間の特性の差を好適に補正すると同時に、読み出しチャネル間のノイズ間の差も好適に補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００２７】
本発明の第１の実施形態についての説明をする。図１は、デジタルビデオカメラの信号処理ブロック図である。
【００２８】
撮像素子であるＣＣＤ１は、例えば図２にあるように画面を左右に分割するように水平転送路が分割されており、２つの読み出しチャンネルＡ、Ｂからで蓄積した電荷が光電変換されて読み出される。
【００２９】
読み出されたＡチャンネルの映像信号は、ＣＤＳ回路２１、ＡＧＣ回路３１、Ａ／Ｄコンバータ４１を介してデジタル信号となり、リニアリティ補正回路５１に入力される。
【００３０】
読み出されたＢチャンネルの映像信号は、ＣＤＳ回路２２、ＡＧＣ回路３２、Ａ／Ｄコンバータ４２を介してデジタル信号となり、リニアリティ補正回路５２に入力される。
【００３１】
リニアリティ補正回路５１、５２は、リニアリティ補正係数に従い、リニアリティ補正係数入力信号の非線形特性を補正して、線形な入出力特性を持つ信号を出力する。さらに、使用したリニアリティ補正係数ｋ１１、ｋ１２を出力する。
【００３２】
ゲイン補正回路６１、６２はそれぞれ、リニアリティ補正回路５１、５２の出力が入力され、外部から入力されるゲイン補正係数ｋ２１、ｋ２２に従って、Ａチャンネル、Ｂチャンネルの入出力レベルが一致するように入力信号のゲインを補正して出力する。
【００３３】
ＮＲ回路７１、７２はそれぞれ、ゲイン補正回路６１、６２の出力が入力されるとともに、リニアリティ補正係数ｋ１１、ｋ１２、ゲイン補正係数ｋ２１、ｋ２２が入力され、リニアリティ補正係数ｋ１１、ｋ１２、ゲイン補正係数ｋ２１、ｋ２２に応じて、それぞれ独立にノイズ抑圧のパラメータを変更し、ゲイン補正回路６１、６２の出力に対してノイズの抑圧処理を行い、出力する。
【００３４】
次に、リニアリティ補正回路５１、５２について説明する。この２つの回路の構成は、例えば図３のようになっており、リニアリティ補正回路５１、５２で同一である。
【００３５】
リニアリティ補正回路５１、５２は、入力信号から補正係数テーブルを利用してリニアリティ補正量ｋ１を算出し、算出されたリニアリティ補正量ｋ１を入力信号に加えることで、リニアリティ補正を実現する。
【００３６】
さらに、リニアリティ補正量ｋ１は、後段のＮＲ回路に入力するために、外部に出力される。
【００３７】
補正係数テーブルは、例えば図４Ａｃｈ、Ｂｃｈにあるような補正特性をもつ。この特性は、図５Ａｃｈ、Ｂｃｈに示されるように、補正をする前の入出力特性と、目標とする直線との乖離量によって求めることができる。
【００３８】
図５の例では、非線形な入出力特性に近似するような直線を補正目標としているが、ある入力レベルで補正前と補正後のレベルが一致するようにするなど、任意の補正目標を設定することができる。
【００３９】
次に、ゲイン補正回路６１、６２について説明する。この２つの回路の構成は、例えば図６のようになっており、ゲイン補正回路６１、６２で同一である。
【００４０】
このゲイン特性は、図７Ａｃｈ、Ｂｃｈに示されるように、２つの異なるチャンネルの入出力レベル特性が一致するように目標の入出力直線を定め、その直線と一致させるためのゲインｋ２を計算することで求めることができる。
【００４１】
図７の例では、Ａチャンネル、Ｂチャンネルの中間に入出力レベルが来るように補正を行っているが、これを片側のチャンネルの出力に合わせるように補正しても良いし、その他任意の入出力レベルを補正目標としても構わない。
【００４２】
次に、ＮＲ回路７１、７２の例について説明する。この２つの回路の構成は、例えば図８のような高周波検波型ＮＲになっており、ＮＲ回路６１、６２で同一である。
【００４３】
このＮＲ回路７１、７２は、入力信号にＨＰＦ、ＢＰＦなどをかけることで、高周波成分を抽出する。
【００４４】
抽出された高周波成分には、映像の高周波成分とランダムノイズ成分が含まれる。ランダムノイズ成分は通常微小であるので、抽出された高周波成分の信号レベルに対して、図９Ｆｔに示すような関数をかけることで、ノイズ成分が抽出される。
【００４５】
この例のＦｔは標準的なノイズ抑圧時の特性であり、一次関数部の傾きθと閾値レベルＴＨで決まる。傾きθが大きいほどノイズ抑圧は強くなり、また、閾値レベルＴＨが大きいほどノイズ抑圧は強くなる。
【００４６】
このように抽出されたノイズ成分を映像信号から減じることで、ノイズを抑圧することができる。
【００４７】
なお、複数チャンネル毎の標準的なノイズ抑圧特性は、リニアリティ補正、ゲイン補正を行わない状態でそれぞれ測定し、複数チャンネル間のノイズ感が等しくなるように、あらかじめ定められたもので、必ずしも各チャンネル共通の特性ではない。
【００４８】
ノイズ抽出回路に対しては、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２が入力されている。これらの補正量に応じて、標準のノイズ抑圧パラメータを基準として、パラメータの変更を行う。
【００４９】
例えば、ｋ１に対しては、閾値レベルＴＨは変えずにθを操作してノイズ抑圧を変更し、ｋ２に対しては、θは変えずに閾値レベルＴＨを操作してノイズ抑圧を変更し、Ｆｍのような特性にする。
【００５０】
リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２は、大きければ大きいほどノイズが増幅される傾向にある。
【００５１】
従って、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２が大きくなるにつれて、ノイズ抑圧パラメータを強くするように制御する。
【００５２】
次に、他のＮＲ回路７１、７２の例について説明する。この２つの回路の構成は、例えば図１０のようなメディアンフィルタ型ＮＲになっており、ＮＲ回路６１、６２で同一である。
【００５３】
このＮＲ回路７１、７２は、入力信号にメディアンフィルタをかけることで、パルス性のノイズ成分を除去する。
【００５４】
タップ制御回路に対しては、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２が入力されている。これらの補正量に応じて、標準のメディアンフィルタのタップ数を基準として、タップ数の変更を行う。
【００５５】
リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２は、大きければ大きいほどノイズが増幅される傾向にある。
【００５６】
従って、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２が大きくなるにつれて、メディアンフィルタのタップ数を多くするように制御する。
【００５７】
次に、他のＮＲ回路７１、７２の例について説明する。この２つの回路の構成は、例えば図１１のような巡回型ＮＲになっており、ＮＲ回路６１、６２で同一である。
【００５８】
このＮＲ回路７１、７２は、入力信号ｃｕｒとフィールドメモリからの信号ｐｒｅとの差分値を抽出する差分抽出回路と、差分信号からノイズ成分を抽出するノイズ抽出回路を備えており、ノイズ抽出回路の出力を映像信号から減じることでノイズ抑圧を行い、ノイズ抑圧後の映像信号をフィールドメモリに蓄積する構成をとる。
【００５９】
差分抽出回路は、例えば図１２のように構成されている。差分抽出回路には、映像信号ｃｕｒとフィールドメモリからの１フィールド前にＮＲ処理が行われた映像信号ｐｒｅとが入力されるとともに、閾値制御回路から閾値ＴＨが入力される。
【００６０】
映像信号ｃｕｒと映像信号ｐｒｅとの差分値は絶対値回路で絶対値と符号ｓｉｇｎに分けられ、絶対値はリミッタ回路に入力される。
【００６１】
リミッタ回路は例えば図１３のような特性を持っており、閾値ＴＨが大きくなると、より大きいレベルの差分値を通過させるように制御され、差分値ｄｆを出力する。
【００６２】
差分値ｄｆの一部は最終的にノイズ成分として扱われるので、通過する信号レベルが大きければ大きいほど、ノイズ抑圧は強くなる。
【００６３】
ノイズ抽出回路は、例えば図１４のように構成されている。ノイズ抽出回路には、差分値ｄｆが入力されるとともに、レベル制御回路から減衰係数ｇが入力される。
【００６４】
減衰係数ｇは例えば図１５のような特性を持っており、減衰係数ｇが大きければ大きいほど、差分値ｄｆのレベルが維持され、ノイズ信号ｎが出力される。従って、減衰係数ｇが大きければ大きいほど、ノイズ抑圧は強くなる。
【００６５】
このようにして得られたノイズ成分ｎは、差分抽出回路の符号出力ｓｉｇｎに従って元の映像信号ｃｕｒから加減算され、ノイズの抑圧された好適な映像信号を出力する。
【００６６】
この出力は、フィールドメモリに入力されて１フィールド期間保持され、１フィールド期間後に出力される。
【００６７】
閾値制御回路及びレベル制御回路には、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２が入力されている。
【００６８】
閾値制御回路の出力ＴＨ及びレベル制御回路の出力ｇは、リニアリティ補正、ゲイン補正を行わない状態でそれぞれ標準的なパラメータが設定されている。
【００６９】
閾値制御回路及びレベル制御回路は、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２の補正量に応じて、標準のノイズ抑圧パラメータを基準として、パラメータの変更を行う。
【００７０】
リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２は、大きければ大きいほどノイズが増幅される傾向にある。
【００７１】
従って、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２が大きくなるにつれて、閾値制御回路及びレベル制御回路は、ノイズを強く抑圧するように制御する。
【００７２】
閾値制御回路の出力ｔｈ及びレベル制御回路の出力ｇは、リニアリティ補正、ゲイン補正を行わない状態でそれぞれ標準的なパラメータＴＨ、Ｇが外部から設定されている。
【００７３】
閾値制御回路及びレベル制御回路は、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２の補正量に応じて、標準のノイズ抑圧パラメータを基準として、パラメータの変更を行う。
【００７４】
リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２は、大きければ大きいほどノイズが増幅される傾向にある。
【００７５】
従って、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２が大きくなるにつれて、閾値制御回路及びレベル制御回路は、ノイズを強く抑圧するように閾値制御回路の出力ｔｈ及びレベル制御回路の出力ｇを制御する。
【００７６】
このようにして出力されたＡチャンネル、Ｂチャンネルの映像信号は、線形性、入出力レベルが好適に調整されているうえに、Ａチャンネル、Ｂチャンネルのノイズ間も差が出ないように好適に調整されている。
【００７７】
本実施例では、ＮＲ回路について３つの実施例を挙げたが、ノイズの抑圧量を調整できるノイズ抑圧回路であれば、全て本実施例のノイズ調整方法が適用可能である。
【実施例２】
【００７８】
本発明の第２の実施形態についての説明をする。図１６は、デジタルビデオカメラの信号処理ブロック図である。
【００７９】
本発明の第１の実施例と同じ構成に対しては、同じ番号を振ってある。それらについては、接続や動作が同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００８０】
本発明の第２の実施形態では、新たにＡチャンネル、Ｂチャンネルそれぞれに独立して、レベル補正係数発生回路８１、８２及び係数補正回路９１、９２が備わっている。
【００８１】
レベル補正係数発生回路８１、８２にはそれぞれゲイン補正回路６１、６２の出力が入力され、レベル補正係数発生回路８１、８２の出力であるレベル補正係数ｋ１３、ｋ２３は、それぞれ係数補正回路９１、９２に入力される。
【００８２】
係数補正回路９１、９２は、リニアリティ補正係数ｋ１１、ｋ１２、ゲイン補正係数ｋ２１、ｋ２２が入力されており、レベル補正係数ｋ１３、ｋ２３に応じて、それぞれ独立にリニアリティ補正係数ｋ１１、ｋ１２、ゲイン補正係数ｋ２１、ｋ２２を変更し、新たなリニアリティ補正係数ｋ１１′、ｋ１２′、ゲイン補正係数ｋ２１′、ｋ２２′を出力する。
【００８３】
ＮＲ回路７１、７２はそれぞれ、ゲイン補正回路６１、６２の出力が入力されるとともに、リニアリティ補正係数ｋ１１′、ｋ１２′、ゲイン補正係数ｋ２１′、ｋ２２′が入力され、リニアリティ補正係数ｋ１１′、ｋ１２′、ゲイン補正係数ｋ２１′、ｋ２２′に応じて、それぞれ独立にノイズ抑圧のパラメータを変更し、ゲイン補正回路６１、６２の出力に対してノイズの抑圧処理を行い、出力する。
【００８４】
次に、レベル補正係数発生回路８１、８２について説明する。この２つの回路の構成は入出力特性を係数として表現したものであり、例えばＬＵＴで構成されている。
【００８５】
その特性は例えば図１７のようになっており、レベル補正係数発生回路８１、８２で同一である。
【００８６】
ビデオカメラなどの撮像装置では通常、カメラ信号処理内部に、ガンマ処理或いはニー処理と呼ばれる、高レベル信号の圧縮処理機構が備わっている。
【００８７】
これらは、Ａ／Ｄ変換で得られた映像信号のダイナミックレンジを決める要素であり、例えば図１８のような入出力特性で高レベル側の信号を圧縮することで、出力信号のダイナミックレンジを広く取ることが可能になる。
【００８８】
高レベル側の映像信号を圧縮する場合、それに含まれるノイズ成分も圧縮されることになる。従って、低レベル、中レベルの映像信号に比べて相対的に、高レベルの映像信号ではノイズが目立ちにくくなる。
【００８９】
従って、レベル補正係数発生回路８１、８２は、入力レベルが高くなるに従って、標準のレベル補正値から補正量を弱めるように、レベル補正係数ｋ１３、ｋ２３を発生させる。
【００９０】
次に、係数補正回路９１、９２について説明する。係数補正回路９１、９２は、例えば図１９のように構成されている。
【００９１】
レベル補正係数ｋ３は、リニアリティ補正係数ｋ１、ゲイン補正係数ｋ２にそれぞれ乗じられ、新たなリニアリティ補正係数ｋ１′、ゲイン補正係数ｋ２を出力する。
【００９２】
レベル補正係数ｋ３は、信号レベルが高レベルになるに従い、ノイズの抑圧を提言するように、リニアリティ補正量ｋ１及びゲイン補正量ｋ２を制御する。
【００９３】
このようにして出力されたＡチャンネル、Ｂチャンネルの映像信号は、線形性、入出力レベルが好適に調整されているうえに、Ａチャンネル、Ｂチャンネルのノイズ間も差が出ないように好適に調整されている。
【００９４】
さらに、後段で行われるガンマ処理或いはニー処理と呼ばれる、高レベル信号の圧縮処理を考慮して、必要以上のノイズ抑圧による画質の劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施例を示す図
【図２】ＣＣＤの読み出しの模式図
【図３】リニアリティ補正回路の実施例を示す図
【図４】リニアリティ補正回路の特性を示す図
【図５】リニアリティ補正を適用した入出力特性を示す図
【図６】ゲイン補正回路の実施例を示す図
【図７】ゲイン補正回路の特性を示す図
【図８】ＮＲ回路の第１の実施例を示す図
【図９】ノイズ抽出回路の特性を示す図
【図１０】ＮＲ回路の第２の実施例を示す図
【図１１】ＮＲ回路の第３の実施例を示す図
【図１２】差分抽出回路の実施例を示す図
【図１３】差分抽出回路の特性を示す図
【図１４】ノイズ抽出回路の実施例を示す図
【図１５】ノイズ抽出回路の特性を示す図
【図１６】本発明の第２の実施例を示す図
【図１７】係数補正回路の特性を示す図
【図１８】高レベル信号の圧縮処理の特性を示す図
【図１９】係数補正回路の実施例を示す図
【符号の説明】
【００９６】
ｋ１，ｋ１１，ｋ２１，ｋ１１′，ｋ２１′  リニアリティ補正係数
ｋ２，ｋ１２，ｋ２２，ｋ１２′，ｋ２２′  ゲイン補正係数
ｋ３，ｋ１３，ｋ２３  レベル補正係数
【図１】
2006203772.tif 000003
【図２】
2006203772.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006203772.tif 000008
【図７】
2006203772.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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