(57)【要約】【課題】回転時の摩擦抵抗が小さくかつ性能が安定した振動アクチュエータ装置等を提供する。【解決手段】駆動信号により励振される電気機械変換素子１０６と、電気機械変換素子１０６に接合された環状の弾性体１０５と、弾性体１０５に加圧接触し、この弾性体１０５に対してその中心軸Ｉ回りに相対的に回転する回転体１０８と、弾性体１０５の中心軸Ｉに対して放射状に配置された回転軸回りに回転可能に支持され、その外周面が回転体１０８に追従して回転する転動面部１１０ａと接触する転動体１１１とを備える振動アクチュエータ装置１００において、転動体１１１は、弾性体１０５の中心軸Ｉからの距離に応じてその外径が増加する円すいころ状に形成した構成とする。【選択図】図１
2006280047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号により励振される電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に接合された環状の弾性体と、
前記弾性体に加圧接触し、この弾性体に対してその中心軸回りに相対的に回転する転動面部を有する回転体と、
前記弾性体の前記中心軸に対して外側に向けて配置された回転軸回りに回転可能に支持され、その外周面が前記回転体の前記転動面部と接触する転動体と
を備える振動アクチュエータ装置において、
前記転動体は、前記弾性体の前記中心軸からの距離に応じてその外径が増加する円すいころ状に形成されたこと
を特徴とする振動アクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータ装置において、
前記転動体は、その外径が前記弾性体の前記中心軸からの距離に略比例すること
を特徴とする振動アクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の振動アクチュエータ装置において、
前記転動体は、前記中心軸側の端部、その反対側の端部における外周面の半径をそれぞれｒ１，ｒ２とし、
前記中心軸側の端部及び反対側の端部がそれぞれ前記転動面部と接する位置の前記中心軸からの距離をそれぞれＲ１，Ｒ２としたときに、
前記転動体の外周面と前記回転軸を含む平面とが交わる直線と、前記回転軸とのなす勾配が、（ｒ２−ｒ１）／（Ｒ２−Ｒ１）で表されること
を特徴とする振動アクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータ装置において、
前記転動面部は、前記中心軸を中心とする直円すいの円すい面に沿ったテーパ状に形成されていること
を特徴とする振動アクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータ装置において、
前記転動面部に対して前記回転体を挟んで対向して設けられ、前記転動体の前記外周面が加圧接触する転動面が形成された軌道盤部と、
前記弾性体及び前記軌道盤部のそれぞれに対して、前記回転軸を前記中心軸回りに回転可能に支持する遊星キャリア部とを備えること
を特徴とする振動アクチュエータ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータ装置と、
複数のレンズを有し、前記振動アクチュエータ装置によってその少なくとも一部が駆動されるレンズ群と
を備えるレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータ装置及びこのような振動アクチュエータ装置を有するレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動アクチュエータは、例えば円環状の弾性体を有するステータを圧電体によって励振してその周方向に進行する進行振動波を形成し、この弾性体に加圧接触されるロータを回転駆動するものであって、特に超音波帯域の振動を用いるものは超音波モータと称されている。
このような振動アクチュエータは、ステータに加圧接触されるロータの回転軸方向における位置決めをするため、ロータに接続された支持部材をベアリングによって支持したものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
振動アクチュエータは、支持部材を支持するベアリングとして転がり軸受を用いると、回転時に生ずる摩擦抵抗を低減してその駆動性能を向上することができる。特に、転動体として円筒コロを用いると、玉軸受（ボールベアリング）の場合よりも耐スラスト荷重性能の確保が容易となる。
【０００４】
しかし、円筒コロは、例えばその中心軸を振動アクチュエータの回転軸に対して放射状に配列した場合、支持部材に設けられた転動面の周速は回転軸からの距離に比例して増加するが、円筒コロの外周面の周速はその全長にわたって一定であるから、支持部材の内径側では円筒コロの周速が支持部材の周速よりも速くなる一方、支持部材の外径側では逆の状態となって、支持部材と円筒コロとの間にスリップが発生し、その摩擦抵抗によって振動アクチュエータの性能が低下したり、また、支持部材と円筒コロの相方の表面状態を均質にしなければ安定的な特性が得られないおそれがあった。
【特許文献１】特開平３−１３５３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、回転時の摩擦抵抗が小さくかつ性能が安定した振動アクチュエータ装置及びこのような振動アクチュエータ装置を有するレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１の発明は、駆動信号により励振される電気機械変換素子（１０６）と、前記電気機械変換素子（１０６）に接合された環状の弾性体（１０５）と、前記弾性体（１０５）に加圧接触し、この弾性体（１０５）に対してその中心軸（Ｉ）回りに相対的に回転する転動面部（１１０ａ）を有する回転体（１０８）と、前記弾性体（１０５）の前記中心軸（Ｉ）に対して外側に向けて配置された回転軸（Ａ）回りに回転可能に支持され、その外周面が前記回転体（１０８）の前記転動面部（１１０ａ）と接触する転動体（１１１）とを備える振動アクチュエータ装置（１００）において、前記転動体（１１１）は、前記弾性体（１０５）の前記中心軸（Ｉ）からの距離に応じてその外径が増加する円すいころ状に形成されたことを特徴とする振動アクチュエータ装置（１００）である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の振動アクチュエータ装置（１００）において、前記転動体（１１１）は、その外径が前記弾性体（１０５）の前記中心軸（Ｉ）からの距離に略比例することを特徴とする振動アクチュエータ装置（１００）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の振動アクチュエータ装置（１００）において、前記転動体（１１１）は、前記中心軸（Ｉ）側の端部（１１１ａ）、その反対側の端部（１１１ｂ）における外周面の半径をそれぞれｒ１，ｒ２とし、前記中心軸（Ｉ）側の端部（１１１ａ）及び反対側の端部（１１１ｂ）がそれぞれ前記転動面部（１１０ａ）と接する位置の前記中心軸（Ｉ）からの距離をそれぞれＲ１，Ｒ２としたときに、前記転動体（１１１）の外周面と前記回転軸（Ａ）を含む平面とが交わる直線と、前記回転軸（Ａ）とのなす勾配が、（ｒ２−ｒ１）／（Ｒ２−Ｒ１）で表されることを特徴とする振動アクチュエータ装置（１００）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータ装置（１００）において、前記転動面部（１１０ａ）は、前記中心軸（Ｉ）を中心とする直円すいの円すい面に沿ったテーパ状に形成されていることを特徴とする振動アクチュエータ装置（１００）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータ装置（１００）において、前記転動面部（１１０ａ）に対して前記転動体（１１１）を挟んで対向して設けられ、前記転動体（１１１）の前記外周面が加圧接触する転動面（１３０ａ）が形成された軌道盤部（１３０）と、前記弾性体（１０５）及び前記軌道盤部（１３０）のそれぞれに対して、前記回転軸（Ａ）を前記中心軸（Ｉ）回りに回転可能に支持する遊星キャリア部（１２０）とを備えることを特徴とする振動アクチュエータ装置（１００）である。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータ装置（１００）と、複数のレンズを有し、前記振動アクチュエータ装置（１００）によってその少なくとも一部（３０）が駆動されるレンズ群とを備えるレンズ鏡筒である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）転動体は円すいころ状に形成されているから、その外周面における周速が中心軸からの距離に応じて増加する。これによって、転動体の回転軸方向におけるその外周面の周速分布と回転体の転動面の周速分布との差が低減されスリップが抑制されるから、その摩擦抵抗を低減でき、また、性能を安定化することができる。また、スリップが抑制されることによって、転動体及び軌道面部の磨耗も低減される。
（２）転動体の外径は弾性体の中心軸からの距離に略比例するから、その外周面における周速もこの中心軸からの距離に略比例することになり、転動面との間のスリップの発生をより低減することができる。
（３）転動体の外周面の回転軸に対する傾斜を（ｒ２−ｒ１）／（Ｒ２−Ｒ１）としたから、転動体の外周面の周速をその全長にわたって転動面の周速と略一致させることができる。
（４）転動面部をテーパ状に形成したから、回転体、弾性体それぞれの中心軸にずれや傾きが発生した場合にこれを調心する効果が得られ、振動アクチュエータの性能安定性をより向上することができる。
（５）転動体の回転軸を弾性体の中心軸回りに回転可能に支持する遊星キャリア部を設けたから、この遊星キャリア部を振動アクチュエータの出力部として用いることができる。この場合、簡単な構成によって回転体の出力を減速することができるから、組み込まれる装置の設計自由度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、回転時の摩擦抵抗が小さくかつ性能が安定した振動アクチュエータ装置等を提供するという目的を、中心軸からの距離に略比例した外径を有する円すいころを用いてロータに接続された中間リングを支持することによって実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげてさらに詳しく説明する。
図１は、本発明を適用した振動アクチュエータ装置を有するレンズ鏡筒の実施例１における要部断面図である。
レンズ鏡筒１は、固定筒１０と、ＭＦ操作環２０と、フォーカシングレンズ群３０と、振動アクチュエータ装置１００とを備えている。
【００１３】
固定筒１０は、レンズ鏡筒１の鏡胴の一部を構成し、内筒１１と、外筒１２と、接続部１３とを備えている。
内筒１１は、略円筒状に形成され、その内径側に図示しない撮影用レンズ群を収容するものであって、この撮影用レンズ群の光軸Ｉと略同心に形成されている。
外筒１２は、内筒１１よりも直径が大きい円筒状に形成され、この内筒１１に対して略同心に配置されている。
接続部１３は、内筒１１の外周面から外径側に突き出して形成されたつば状の部材であって、その外周縁部は外筒１２の一方の端部に接続されている。
なお、これらの内筒１１、外筒１２、接続部１３は、一体に形成されている。
【００１４】
ＭＦ操作環２０は、その操作部が外筒１２の外周面部に備えられ、後述する振動アクチュエータ装置１００の保持部材１０２に固定されたＭＦ連結リング２１に対して、板バネ２２を介して接続されている。
ＭＦ操作環２０は、固定筒１０に対してこれを光軸Ｉ回りに回転させる操作によって、振動アクチュエータ１００全体を固定筒１０に対して回転させ、フォーカシングレンズ群３０の手動駆動を行う操作部である。なお、上述した板バネ２２の付勢力は、例えば特許第３１３４３４５号に記載されているように、オートフォーカス駆動の際にＭＦ操作環２０が回転しないように設定されている。
【００１５】
フォーカシングレンズ群３０は、撮影用レンズ群の一部を構成し、その光軸Ｉ方向への移動によって撮影用レンズ群の撮影距離を変更するものであって、可動レンズ枠３１と、連結キー３２とを備えている。
可動レンズ枠３１は、その内径側にフォーカシングレンズ群３０が収容され固定される円環状の枠体であって、固定筒１０の内筒１１の内径側に光軸I方向に移動可能に支持されている。
連結キー３２は、振動アクチュエータ装置１００の出力を可動レンズ枠３１に伝達する動力伝達部材であって、可動レンズ枠３１と後述する振動アクチュエータ装置１００の中間リング１１０とにわたして設けられ、内筒１１に形成されたカム溝を介して回転力を直線運動に変換するように配置されている。
【００１６】
振動アクチュエータ装置１００は、固定筒１０の内筒１１の外周面と、外筒１２の内周面との間の空間部に配置された円環型の超音波モータであって、ベース部材１０１と、保持部材１０２と、加圧部材１０３と、加圧力調整板１０４と、ステータ１０５と、圧電素子１０６と、下部吸振材１０７と、ロータ１０８と、上部吸振材１０９と、中間リング１１０と、円すいころ１１１と、給電用基板１１２とを備えている。
【００１７】
ベース部材１０１は、固定筒１１の外周面に備えられるスリーブ状の部材であって、振動アクチュエータ装置１００の基部となるものである。このベース部材１０１は、ピン１０１ａ及びころ１０１ｂによって、固定筒１１に対して光軸Ｉ方向の移動は制限されかつ光軸Ｉ回りの回転は可能となるように装着されている。
保持部材１０２は、ベース部材１０１の外周面の一方の端部から、その外径側に突き出して形成されたつば状の部材であって、ベース部材１０１の外周面に形成されたネジ部に対して、その内周縁部に形成されたネジ部を締結することによって固定されている。
【００１８】
加圧部材１０３は、弾性を有する材料によって例えば皿バネ状に形成され、ステータ１０５を光軸Ｉ方向においてロータ１０８側に付勢して加圧接触させるものである。加圧部材１０３は、保持部材のステータ１０５側の面部に備えられている。
加圧調整部材１０４は、加圧部材１０３の光軸Ｉ方向における厚さを規制してその予圧を調節するスペーサであって、加圧部材１０３の保持部材１０２側とは反対の面部に備えられている。
【００１９】
ステータ１０５は、例えばステンレス合金等の共振先鋭度の大きな材料によって、光軸Ｉを略中心とする円環状に形成された弾性体であって、後述する圧電素子１０６によって励振されることによってその周方向に進行する進行振動波が形成されるものである。ステータ１０５は、加圧部材１０３によってロータ１０８に加圧接触し、この接触面に形成される進行振動波の波頭部の楕円運動によってロータ１０８を回転駆動する。
ステータ１０５は、そのロータ１０８側の面部を凹ませて形成され、放射状に配列された複数の溝を有する櫛歯１０５ａを備えている。
【００２０】
圧電素子１０６は、後述する給電用基板１１２から供給される駆動電力に応じて伸縮し、機械的な振動を発生する電気機械変換素子であって、ステータ１０５のロータ１０８とは反対側の面部に備えられている。
下部吸振材１０７は、例えばフェルト等の振動吸収性を備えた材料をリング状のシートに形成したものであって、圧電素子１０６と、加圧調整部材１０４との間に挟まれて配置され、圧電素子１０６側から加圧調整部材１０４側への振動の伝搬を低減するものである。
【００２１】
ロータ１０８は、軽金属等によって光軸Ｉを略中心とする円環状に形成され、ステータ１０５によって駆動されることによって固定筒１０に対して光軸Ｉ回りに回転する被駆動部材である。
上部吸振材１０９は、例えばフェルト等の振動吸収性を備えた材料をリング状のシートに形成したものであって、ロータ１０８のステータ１０５とは反対側の面部に備えられ、ロータ１０８と中間リング１１０との間に挟まれて配置されている。
【００２２】
中間リング１１０は、ロータ１０８のステータ１０５とは反対側に設けられ、光軸Ｉを略中心とする円環状の部材であって、上部吸振材１０９を介してロータ１０８と接続され、ロータ１０８に追従して光軸Ｉ回りに回転するようになっている。中間リング１１０のロータ１０８とは反対側の面部は、円すいころ１１０の外周面と接し、この円すいころ１１１が転動する転動面１１０ａが形成されている。
転動面１１０ａは、光軸Ｉをその中心とする直円すいの円すい台の円すい面に沿ったテーパ状に形成され、その傾斜の方向は外径側（光軸Ｉから遠い側）よりも内径側が転動体１１１側に突き出している。
【００２３】
円すいころ１１１は、ベース部材１０１に対して位置を固定された回転軸Ａ回りに自転可能に支持された円すい台状の転動体であって、その外周面が中間リング１１０の転動面１１０ａに接することによってその光軸Ｉ方向の位置決めを行うものである。
円すいころ１１１は、図１においては１つのみ図示するが、実際には円すいころ１１１は、中間リング１１０の周方向に略等間隔に分布して、少なくとも３つが設けられている。
円すいころ１１１の回転軸Ａは、光軸Ｉに対して略直交しており、複数の円すいころ１１１それぞれの回転軸Ａは光軸Ｉを中心とする放射状に配置されている。
【００２４】
図２は、この円すいころ１１１の形状を示す図である。
ここで、円すいころ１１１の光軸Ｉ側の端部１１１ａにおける半径をｒ１、その反対側の端部１１１ｂにおける半径をｒ２、光軸Ｉから端部１１１ａ、端部１１１ｂまでの距離をそれぞれＲ１，Ｒ２とすると、これらは以下示す式１の関係を有している。
Ｒ１：Ｒ２＝ｒ１：ｒ２  ・・・（式１）
すなわち、円すいころ１１１の外径は、光軸Ｉからの距離に比例して増加し、円すいころ１１１の外周面と回転軸Ａを含む平面とが交わる直線と、この回転軸Ａとがなす傾斜（勾配）は、（ｒ２−ｒ１）／（Ｒ２−Ｒ１）となっている。
また、上述した中間リング１１０の転動面１１０ａは、円すいころ１１１の外表面の上述した直線と線接触するように形成された勾配を備えている。
【００２５】
給電用基板１１２は、保持部材１０２のステータ１０５とは反対側の面部に沿って配置され、図示しない駆動制御部から固定筒１０に固定された給電用ブラシを介して供給される駆動電力を圧電体１０６に供給するものである。
【００２６】
次に、上述したレンズ鏡筒１のフォーカシング時の動作について説明する。
圧電体１０６は、駆動制御部からの供給される駆動電力が給電用基板１１２を介して入力されることによって振動し、ステータ１０５を励振する。
これによって、ステータ１０５は、その周方向に進行する振動波が形成され、その櫛歯１０５ａの先端部は楕円状に運動してロータ１０８を回転駆動する。
ロータ１０８は、中間リング１１０及び連結キー３２を介して可動レンズ枠３１に動力を伝達し、これによってフォーカシングレンズ群３０は光軸Ｉ方向に駆動され、撮影用レンズ群のフォーカシングが行われる。
このとき、ロータ１０８は、加圧部材１０３の付勢力によってステータ１０５が押圧されているが、転動体１１１が中間リング１１０を介してこの押圧力を受けることによって、ロータ１０８の光軸Ｉ方向における位置決めがなされている。そして、転動体１１１は、ロータ１０８及び中間リング１１０が光軸Ｉ回りに回転する際に、その回転軸Ａ回りに自転する。
【００２７】
また、振動アクチュエータ装置１００は、以下説明する自動調心（偏心防止）機能を備えている。
図３は、振動アクチュエータ１００の運転中に中間リング１１０の中心軸Ｘが光軸Ｉ（各円すいころ１１１の回転軸Ａの交点を含む）に対して偏心した状態を示す図である。
この場合、加圧部材１０３が発生する付勢力の反力によって円すいころ１１１が中間リング１１０を光軸Ｉ方向に押す力Ｆは、偏心量が微小な場合には各円すいころ１１１とも略同じとなる。これに対し、この力Ｆが中間リング１１０に作用する作用点の位置は、光軸Ｉに対する中間リング１１０の偏心による移動方向側の円すいころ１１１においては光軸Ｉ側（内径側）の端部側となり、その反対側の円すいころ１１１においては光軸Ｉとは反対側（外径側）の端部側となる。
【００２８】
ここで、図３に示すように、中間リング１１０の中心軸Ｘから上述した各作用点までの距離をそれぞれＲａ，Ｒｂとすると、中間リング１１０には、図面に向かって反時計回りの回転モーメントＦ×Ｒａと、時計回りの回転モーメントＦ×Ｒｂとが作用することになるが、上述したようにＲａ＜Ｒｂであることから、これらを合成したモーメントＭは中間リング１１０を時計回りに回転させるように作用し、これによって中間リング１１０の偏心は矯正される。
【００２９】
以上のように、本実施例によれば、光軸Ｉからの距離と略比例する外径分布を有する円すいころ１１１によってロータ１０８に追従して回転する中間リング１１０を支持するようにしたから、円すいころ１１１の外周面の周速分布と、これが接する中間リング１１０の転動面１１０ａの周速分布との差を小さくすることができ、これらの間のスリップを低減し、振動アクチュエータ装置１００の回転時に生ずる摩擦抵抗を低減してその駆動性能を向上するとともに、性能を安定化することができる。また、円すいころ１１１及び中間リング１１０の転動面１１０ａの磨耗も低減することができ、その磨耗量も均質化されるから、装置の寿命を長くすることができる。
さらに、中間リング１１０の転動面１１０ａは光軸Ｉを中心軸とする直円すいの円すい面に沿ったテーパ状に形成されているから、万一中間リング１１０の中心軸が光軸Ｉに対して傾斜（偏心）した場合であってもその調心作用によって復元させることができる。
【実施例２】
【００３０】
次に、本発明を適用した振動アクチュエータ装置を有するレンズ鏡筒の実施例２について説明する。なお、上述した実施例１と実質的に同様の箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図４は、レンズ鏡筒１の要部断面図であって、円すいころ１１１の周囲の構成を示す図である。
実施例２のレンズ鏡筒１は、遊星リング（遊星キャリア）１２０と、軌道盤部１３０とを備えている。
【００３１】
遊星リング１２０は、光軸Ｉを略中心とする円環状の部材であって、固定筒１０に対して光軸Ｉ回りに回転可能となっている。遊星リング１２０は、その内周面を転動体１１１の光軸Ｉから離れた側の端面に対向して配置され、転動体１１１は、光軸Ｉ側から挿入されるビスによって、ベース部材１０１ではなくこの遊星リング１２０に固定されている。これによって、転動体１１１は、その回転軸Ａを光軸Ｉ回りに回転可能に支持される。
また、フォーカシングレンズ群３０に振動アクチュエータ装置１００の出力を伝達する連結キー３２は、その振動アクチュエータ装置１００側の端部を遊星リング１２０の外周面に固定され、ここから出力を取り出すようになっている。
【００３２】
軌道盤部１３０は、固定筒１０に固定され、その内筒１１の外周面から外径側につば状に突き出して形成された部材であって、転動体１１１の外周面と接しかつ、各転動体１１１の回転軸Ａを含む平面に対して中間リング１１０の転動面１１０ａと対称に形成された軌道面１３０ａを備えている。
実施例２においては、振動アクチュエータ装置１００が駆動され、中間リング１１０が光軸Ｉ回りに回転すると、転動体１１１がその自転によって軌道盤部１３０に対して相対移動することによって、遊星リング１２０は中間リング１１０の半分の角速度で光軸Ｉ回りに回転し、そのトルクは増加する。
【００３３】
以上のように、実施例２によれば、実施例１と同様の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
（１）転動体１１１に対して回転軸Ａを曲げるように作用するラジアル方向の入力が加わらないので、転動体１１１の支持部における負荷を軽減することができる。
（２）減速用のギア列等を設けることなく、簡単な構成によってロータの回転を減速（トルク増加）することができ、レンズ鏡筒の設計上の自由度が向上する。
【００３４】
（変形例）
本発明は、以上説明した各実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例の振動アクチュエータ装置は、レンズ鏡筒のフォーカシングレンズ群を駆動するものであるが、本発明の振動アクチュエータ装置はこれに限らず他の用途にも適用することができる。
（２）実施例においては、転動体の回転軸は光軸（中心軸）に対して直交して配置されているが、転動体の回転軸が中心軸に対して傾斜して交わる構成としてもよい。
（３）実施例においては、レンズ交換式レンズ鏡筒について図示されているが、本発明のレンズ鏡筒はこれに限らず他の用途にも適用することができる。
（４）実施例２において、軌道盤部１３０を回転可能にし、軌道盤部１３０と中間リング１１０の合力が遊星リング１１１を経て出力する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用した振動アクチュエータ装置を有するレンズ鏡筒の実施例１の要部断面図である。
【図２】図１の振動アクチュエータ装置における円すいころの形状を示す図である。
【図３】図１の振動アクチュエータ装置における自動調心機能を示す図である。
【図４】本発明を適用した振動アクチュエータ装置を有するレンズ鏡筒の実施例２の要部断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    レンズ鏡筒
１０    固定筒
３０    フォーカシングレンズ群
１００    振動アクチュエータ装置
１０１    ベース部材
１０２    保持部材
１０３    加圧部材
１０５    ステータ
１０６    圧電素子
１０８    ロータ
１１０    中間リング
１１０ａ  転動面
１１１    円すいころ
【図１】
2006280047.tif 000003
【図２】
2006280047.tif 000004
【図３】
2006280047.tif 000005
【図４】
2006280047.tif 000006