(57)【要約】  【課題】  帯シートを繰り出して形成した初期ループを、商品に合った引き戻し絞り量で帯掛けすることができる帯掛け装置を提供することにある。  【解決手段】  商品載置部を囲むように帯シートａをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品Ｗ外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着すると共に切断して帯シートを商品に帯掛けする帯掛け装置において、商品毎に、初期ループから商品外周に沿うループ形状に絞る絞り情報を記憶する記憶手段と、商品を特定する特定手段と、特定された商品に該当する絞り情報を読み出して帯掛けの際の引き戻し絞りを制御する制御手段とを備えた。  【選択図】  図１
2006182449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品載置部を囲むように帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着すると共に切断して帯シートを商品に帯掛けする帯掛け装置において、
商品毎に、初期ループから商品外周に沿うループ形状に絞る絞り情報を記憶する記憶手段と、
商品を特定する特定手段と、
特定された商品に該当する絞り情報を読み出して帯掛けの際の引き戻し絞りを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする帯掛け装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、商品毎に、絞り情報と印字するための商品情報を記憶し、且つ、前記商品情報に基づいて帯シートに印字を行なう印字手段を備え、更に、前記制御手段は特定された商品に該当する商品情報と絞り情報を読み出して帯シートに印字を行なうと共に、帯掛けの際の引き戻し絞りを制御することを特徴とする請求項１記載の帯掛け装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
商品毎にトレイコードと商品情報を記憶する商品ファイルと、
トレイ毎にトレイコードと絞り情報を記憶するトレイファイルと、
から成ることを特徴とする請求項２記載の帯掛け装置。
【請求項４】
前記絞り情報は、初期ループから商品外周に沿う締めループ状態に収縮するために帯シートを引き戻す量であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の帯掛け装置。
【請求項５】
前記絞り情報は、帯シートを繰り出し及び引き戻しを行なうフィードローラのスリップ限界力であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の帯掛け装置。
【請求項６】
商品載置部を囲むように帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着すると共に切断して帯シートを商品に帯掛けする帯掛け装置において、
前記帯シートを繰り出し又は引き戻すフィード部は、上下一対のフィードローラと、その両ローラを接近離間させる押圧手段を有し、その押圧手段による帯シートを繰り出す時の圧力と、帯シートを引き戻す時の圧力を異ならしめて制御する制御手段を備えたことを特徴とする帯掛け装置。
【請求項７】
前記押圧手段は、前記上下一対のフィードローラの一方を他方のフィードローラに対して接離切り替える押圧カムで、前記制御手段は前記押圧カムの回動を制御することを特徴とする請求項６記載の帯掛け装置。
【請求項８】
帯掛け包装する帯シートに印字するための印字手段を有し、その印字に関連する商品データ或いは商品を収容するトレイのトレイデータに前記制御手段の制御データが関連付けられており、更に前記商品データ或いはトレイデータを読み出す読み出し手段を備えていることを特徴とする請求項６又は７記載の帯掛け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯シートで商品を巻き締める、所謂「帯掛け」する帯掛け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、蓋付トレイの商品、例えば弁当等は該商品（蓋付きトレイ）の周りに帯シートを周回させ、該帯シートの重合部を溶着して商品（蓋付きトレイ）の蓋などを固定する、所謂「帯掛け」が行われている。
この帯シートによる帯掛けは、環状のガイド内側に沿って帯シートを供給して、帯シートでループを作り、ガイドの中に置かれた商品に対して前記帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着し切断して帯シートを商品に帯掛けしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、その帯掛けは上下一対のフィードローラの駆動によって帯シートが所定量繰り出されてループが形成され、そのループの中に置かれた商品に対してループを形成している帯シートを前記フィードローラの駆動で所定量引き戻し、ループを絞って包装が完了していた。
【０００４】
しかし、帯掛けする商品或いは蓋付きトレイ（容器）によっては帯シートを引き戻してループを絞った際に変形し易いものや、逆に引き戻し量が少なく絞り方が弱くて、帯掛けした帯シートが外れ易いものなどがあり、その都度引き戻し量、或いは絞り力を調整する必要があり、作業が面倒であるという問題がある。
【０００５】
又、帯シートを繰り出し又は引き戻す上下一対のフィードローラは、帯シートを繰り出す時の圧力（上下のフィードローラで帯シートを挾着する圧力）と、ループを縮径するために帯シートを引き戻す時の圧力が一定であるため、例えば軟弱トレイを包装する場合は、帯シートを引き戻してループ径を縮径する時にトレイが帯シートにより潰れないような圧力に設定し、その圧力設定で帯シートの繰り出しを行おうとすると、フィードローラによる挾着圧が緩い（弱い）ため、帯シートをスムーズに上手く繰り出すことができ難いという場合がある。
【０００６】
【特許文献１】特許第３０７５６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、帯シートを繰り出して形成した初期ループを、商品に合った引き戻し絞り量で帯掛けすることができる帯掛け装置を提供することにある。
又、帯シートを繰り出す時の圧力と帯シートを引き戻す時の圧力を可変可能とし、安定した帯掛け包装ができる帯掛け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、商品載置部を囲むように帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着すると共に切断して帯シートを商品に帯掛けする帯掛け装置において、商品毎に、初期ループから商品外周に沿うループ形状に絞る絞り情報を記憶する記憶手段と、商品を特定する特定手段と、特定された商品に該当する絞り情報を読み出して帯掛けの際の引き戻し絞りを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
上記帯掛けに使用する帯シートとしては、フィードローラによる繰り出しで環状のガイド内側に沿って直進するだけの剛性（コシの強さ）を備え、且つ合成樹脂製の帯状のシート、或いは紙シートを使用する。そして、シートの重合する部分の接着とは、熱溶着、接着剤などによるどのような接着方法であってもよい。
上記絞り情報としては、帯シートを繰り出して形成した初期ループから商品外周に沿うループ形状に縮径するために該ループを形成する帯シートの後側を引き戻す量（長さ）の他に、帯掛け時にトレイを変形させない為に蓋付きトレイ（容器）の硬さ等が入力されている。
【００１０】
叉、商品を特定する特定手段としては、商品番号（品番）、蓋付きトレイ（容器）のトレイ番号を操作部から入力する方法、或いは蓋付きトレイの寸法を測定することでトレイ番号を自動的に特定する方法、更に商品を撮影した画像から得られる商品の形や色により商品番号を自動的に特定する方法等が挙げられる。
本発明で言う商品とは、商品或いは商品を収容した蓋付きトレイ（容器）の両方を意味する。
【００１１】
上記手段によれば、帯掛けする商品叉は蓋付きトレイ（容器）毎に絞り情報が記憶手段に記憶されている為、商品が特定手段で特定されると、特定された商品に該当する絞り情報が読み出し、その読み出した絞り情報に基づいて初期ループから引き戻して絞り、帯掛けする。従って、引き戻し絞りを商品に合った状態で帯掛けすることができる。
【００１２】
叉、前記記憶手段には、前記商品毎の絞り情報に加えて、印字するための商品情報を記憶し、且つ、前記商品情報に基づいて帯シートに印字を行なう印字手段を備え、前記制御手段は特定された商品に該当する商品情報と絞り情報を読み出して帯シートに印字を行なうと共に、帯掛けの際の引き戻し絞りを制御するようにしてもよい（請求項２）。
商品情報の印字は、帯シートに直接印字しても、或いは帯シートに印字内容に応じて予め印字用紙（ラベル）を貼付し、帯シートと印字用紙の両方に分けて印字するようにしてもよい。
【００１３】
上記手段によれば、記憶手段に、商品毎の絞り情報と印字のための商品情報が記憶されている為、商品が特定されることで、該商品に関する商品情報が読み出され、帯掛けする帯シートに所定の印字項目が印字される。そして、商品情報を印字した帯シートを繰り出して初期ループを形成し、前記したと同様に該商品の絞り情報に基づいて商品に合った帯掛けが行われる。
【００１４】
また、前記記憶手段は、商品毎にトレイコードと商品情報を記憶する商品ファイルと、
トレイ毎にトレイコードと絞り情報を記憶するトレイファイルとを備えるようにしてもよい（請求項３）。
上記手段によれば、トレイ毎の情報を記憶するトレイファイルに前記絞り情報が記憶されているので、商品毎に絞り情報を記憶する方式に比べて記憶容量を少なくできる。しかも、商品を特定することで帯掛けのための絞り情報だけでなく、帯シートに印字する為の商品情報を読み出すことが出来る。
【００１５】
更に、前記絞り情報は、初期ループから商品外周に沿う締めループ状態に縮径するために帯シートを引き戻す量（長さ）とする（請求項４）。
上記手段によれば、初期ループ状態から締めループ状態にするのに、帯シートを引き戻す量（長さ）を制御して行う為、絞り過ぎの虞れが少なく、高速で絞り処理を行うことができる。
【００１６】
叉、前記絞り情報は、帯シートを繰り出し及び引き戻しを行なうフィードローラのスリップ限界力としてもよい（請求項５）。
上記手段によれば、フィードローラのスリップ限界力で管理する為、商品の大きさが異なっても商品の柔らかさが同じであれば、絞り情報を同じにできる。従って、記憶手段への絞り情報の設定作業を容易に行うことが出来る。
【００１７】
更に、商品載置部を囲むように帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着すると共に切断して帯シートを商品に帯掛けする帯掛け装置において、前記帯シートを繰り出し又は引き戻すフィード部は、上下一対のフィードローラと、その両ローラを接近離間させる押圧手段を有し、その押圧手段による帯シートを繰り出す時の圧力と、帯シートを引き戻す時の圧力を異ならしめて制御する制御手段を備えたことを特徴とする（請求項６）。
【００１８】
上記手段によれば、帯シートを繰り出す又は引き戻す上下一対のフィードローラによる圧力を、繰り出し時と引き戻し（絞り）時で変えることができる為、帯シートの繰り出しと引き戻しを確実に行うことができる。
【００１９】
そして、前記押圧手段は、前記上下一対のフィードローラの一方を他方のフィードローラに対して接離切り替える押圧カムで、前記制御手段は前記押圧カムの回動を制御する構成とする（請求項７）。その押圧カムとしては、回動中心から外周面までの距離が異なる偏心カムが一般的である。
上記手段によれば、押圧カムはその回動中心から外周面までの距離が一定でなく、周方向一方から他方に向かって距離が増減可変している偏心カムである為、該押圧カムを回動調整することでフィードローラ相互間の圧力を簡単に調整することができる。
【００２０】
又、前記帯掛け装置は帯掛け包装する帯シートに印字するための印字手段を有し、その印字に関連する商品データ或いは商品を収容するトレイのトレイデータに前記制御手段の制御データが関連付けられており、更に前記商品データ或いはトレイデータを読み出す読み出し手段を備えてもよい（請求項８）。
上記手段によれば、前記押圧手段の偏心カム部材の回動を制御する制御データが、印字に関連する商品データ或いはトレイデータに関連付けられているので、印字に関連して商品データやトレイデータを選択することで商品やトレイに合った圧力で帯シートの繰り出し及び引き戻し（絞り）を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の帯掛け装置は請求項１記載の構成により、商品或いは蓋付きトレイ（容器）に合った帯シートの絞りを行うことができ、それにより商品に合った帯掛けを確実に行うことができる。従って、帯シートの絞り過ぎによる商品叉はトレイを変形させることや、帯シートの絞り不足による帯掛けの外れを容易に防止することができる。
また、帯掛けするたびに帯シートの絞り量を調整操作する方式に比べて、調整量を決定するためのテスト商品や帯シートの無駄を省くことができる。
【００２２】
叉、請求項２記載の構成により、印字のために必要な商品を特定するだけで、帯シートに所定の印字項目を印字して、商品に合った帯掛けをすることができるので、帯掛け作業の作業性を高めることができる。
更に、請求項３記載の構成により、トレイ毎の情報を記憶するトレイファイルに前記絞り情報が記憶されているので、商品毎に絞り情報を記憶する方式に比べて記憶容量を少なくできる。しかも、商品を特定することで帯掛けのための絞り情報と帯シートに印字する為の商品情報の両方を読み出すことが出来る。
【００２３】
また、請求項４記載の構成により、商品に合った帯掛けの完成は帯シートの引き戻し量を制御して行う為、帯シートを繰り出し或いは引き戻すフィードローラのスリップ限界力方式による制御に比べて、帯シートの慣性力による絞り過ぎの虞れが少なく、従って、帯掛けによって商品を変形させる危険を少なくできる。しかも、高速で絞り処理を行うことができるため、帯掛け作業の作業効率を高めることができる。
【００２４】
更に、請求項５記載の構成により、商品の大きさが異なっても柔らかさが同じであればフィードローラのスリップ限界力は同じとなる為、絞り情報を同じに設定することができる。従って、記憶手段への絞り情報の設定作業を容易に行うことが出来る。叉、引き戻し量を制御する方式と併用する場合には、引き戻し量の設定値を比較的容易に決定でき、しかも、絞り処理を早く早く終わらせることができる。
【００２５】
又、請求項６記載の構成により、上下一対のフィードローラの圧力を、帯シートの繰り出し時と引き戻し（絞り）時で可変することができるので、帯シートの繰り出し及び引き戻し（絞り）を確実に行うことができる。従って、帯シートをスムーズに繰り出し難いとか、引き戻し（絞り）が強すぎて商品を潰すか、引き戻し（絞り）が弱すぎて帯掛けが緩いといった問題を解消できる。
【００２６】
更に、請求項７記載の構成によれば、偏心カム部材の回動で上下一対のフィードローラの圧力を可変調整できるので、微細な圧力調整が可能となる。
また、請求項８記載の構成によれば、印字に関連して商品データやトレイデータを選択することで商品やトレイに合った圧力で帯シートの繰り出し及び引き戻し（絞り）を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図７は帯掛け装置Ａの概略を示し、該装置は商品Ｗの周りに帯シートａを周回させるための初期ループを形成する環状のガイド１と、そのガイド１の側方に配置した帯シートロールａ’の装填部２と、前記帯シートａにバーコード印字用のラベルｂを貼付するラベル貼付部３と、前記帯シートａに貼付されたラベルｂ及び帯シートａに商品情報を印字する印字部４と、商品情報が印字された帯シートを前記環状のガイド１内面に沿って繰り出し及び引き戻す駆動部５と、初期ループ状態から帯シートの後端側を引き戻して商品Ｗの外周に沿うループ形状に縮径して帯シートの先端部と重合部を熱溶着する熱溶着部６と帯シートを切断するカッタ７、及びこれら熱溶着部６とカッタ７を上下駆動する駆動部８と、更に商品情報等が表示される表示部９と、操作部１０とで構成されている。
【００２８】
上記環状のガイド１は、商品Ｗの出し入れに供する正面略長方形状の窓孔１１を開設した前後一対の側板１ａ，１ｂと、その前後の側板１ａ，１ｂを帯シートａのテープ幅よりやや広い間隔を置いて対峙させ、且つ前記窓孔の開口縁より所定寸法外側に入った位置に沿って周方向に回した底板１ｃとで構成され、底板１ｃの表面が帯シートａの案内面として作用する。そして、底板１ｃは窓孔の孔縁に沿わせて略楕円形状に湾曲形成され、繰り出される帯シートａがスムーズに案内されて初期ループを確実に形成できるように構成されている。そして、底板１ｃは繰り出された帯シートａの先端とロールａ’に連続する部分が重なってループを形成できるように該底板１ｃに開設した開口４５を挟む始端と終端は上下方向にずらして取り付けられており、更に底板１ｃの始端側の上方における側板１ａ，１ｂの内面にはストッパ４６が取り付けられ、帯シートａの先端が位置決めされるように構成されている。
叉、上記ガイド１の窓孔の下側孔縁は商品Ｗの載置部として機能する。尚、前後の側板に開設する窓孔の形状は長方形状に限定されず、商品の出し入れに支障とならなければ形状は任意である。
【００２９】
前記ガイド１の側方に配置した帯シートロールａ’の装填部２は、帯掛けの材料となるテープ状の帯シートがロール状に巻かれたロールａ’を装填する場所で、中央には帯シートを前記ガイドに向けて繰り出す方向には自由回転し、逆方向には帯シートロールを一体化して駆動回転する一方向クラッチ内蔵の回転軸１２が取り付けられており、その回転軸はモータ１３で駆動するように構成されている。この帯シートロールａ’がモータ１３での逆回転されることで、後述する駆動部５の逆回転による帯シートの引き戻し分を帯シートロールａ’に巻き取られる。叉、この装填部２の前面には開閉自在な扉（図示省略）が取り付けられ、帯シートにゴミや埃などが付着しないように構成されている。尚、回転軸１２には帯シートが引き出される方向の回転に対して過剰回転を防止する摩擦板ブレーキ構造１４が装備されている。
【００３０】
上記装填部２に装填された帯シートロールａ’の帯シートａ先端部は本体ケースに取り付けたガイドローラ１５及びガイド板１５’を径由して駆動部５に供給され、その駆動部５の作動で帯シートａは前記ガイド１内側に繰出される。そして、前記ガイド板１５’の途中にはラベル貼付部３が配置され、そのラベル貼付部３より下流側で駆動部より上流側にはラベル用紙が貼付された帯シートに印字を行う印字部４が配置されている。
【００３１】
ラベル貼付部３は、ロール状に巻いた台紙ｂ’の外側にラベル用紙ｂを剥離可能に貼付したラベルロールｂ”と、台紙巻取りリール１６と、台紙ｂ’からラベル用紙ｂを剥離するディスペンサ１７と、そのディスペンサ１７より下流側に台紙ｂ’から剥離したラベル用紙ｂを帯シートａに対して貼付するために押え付ける押え部材１８が配置されて構成され、前記台紙巻取りリール１６がモータ１９で駆動回転されることで、ラベルロールｂ”からラベル用紙ｂを貼着した台紙ｂ’が引き出されるように構成されている。
【００３２】
ラベル用紙が貼付された帯シートに商品情報を印字する印字部４は、インクリボン２０と、サーマルヘッド２１と、プラテンローラ２２と、前記プラテンローラ２２を駆動回転させるステッピングモータ２３と、同プラテンローラ２２を上下移動させる移動機構２４とで構成され、前記サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とは対向して配置されている。これにより、帯シートａに商品に関する所定項目が印字され、ラベル用紙ｂにＪＡＮコード（バーコード）が印字される。尚、帯シート及びラベル用紙への印字は、帯シートの先端からの長さによって管理制御される。この点については後段で説明する。
【００３３】
叉、上記印字部４におけるプラテンローラ２２は、断面略コ字型に形成したプラテンローラ支持枠２５の一側に回転自在に横架支持され、そのプラテンローラ支持枠２５の他端側はフレーム２６に軸２７で上下回動可能に支持されており、更に前記プラテンローラ支持枠２５内に支持されたプラテンローラ２２の軸部はフレームに開設した円弧案内孔２８に嵌挿され、軸２７を中心としたプラテンローラ２２の上下動が円弧案内孔２８によって案内されるように構成されている。
そして、プラテンローラ２２をサーマルヘッド２１に対して接離させる移動機構２４は、前記フレーム２６に横架した軸２９に前記プラテンローラ支持枠２５を下方に押し下げる押圧片３０を固着し、軸２９の回転による押圧片３０の下向き回動で前記プラテンローラ支持枠２５が軸２７を中心として下方に押し下げられることでプラテンローラ２２がサーマルヘッド２１に押し付けられる。そして、前記押圧片３０を軸着した軸２９の回転は、モータ３１の回転軸と該軸２９とを複数のリンク片３２で連結し、モータ３１の回転が軸２９に伝達されるように構成されている。
【００３４】
叉、前記押圧片３０を固着した軸２９の端部にはプラテンローラ２２がサーマルヘッド２１に対する接離（開閉）を検出するフラグ３３が取り付けられており、そのフラグ３３の回動軌跡上にセンサ３４，３４’が配置されている。更に、プラテンローラ２２をサーマルヘッド２１に対して当接させる動作は前記したモータ３１の回転により行われるが、プラテンローラ２２をサーマルヘッド２１から離反させる動作は、前記プラテンローラ支持枠２５とフレーム２６とに亘って引張りバネ３５を張設し、この引張りバネ３５の張力でプラテンローラ支持枠２５が上方に引き上げられ、プラテンローラ２２がサーマルヘッド２１から離反される。プラテンローラ２２の離反は、前記モータ３１の回転により押圧片３０がプラテンローラ支持枠２５から離れる上向き方向に回動された時、前記引張りバネ３５が機能して行われる。
尚、押圧片３０を固着した軸２９の前面側端部には操作レバー３６が取り付けられ、手動操作で押圧片３０によるプラテンローラ支持枠２５の押圧を解除できるように構成されている。
【００３５】
上記印字部４で所定の印字が行われた帯シートａをガイド１側に供給する駆動部５は、上下一対のフィードローラ５ａ，５ｂで構成され、下側のフィードローラ５ｂは定位置に支持され、上側のフィードローラ５ａは鉛直方向に可動し得る状態で支持されている。
そして、下側のフィードローラ５ｂはモータ５ｃによって駆動回転するように構成され、上側のフィードローラ５ａは前記印字部４におけるプラテンローラ２２の上下動（開閉動）に連繋して下側のフィードローラ５ｂに対する接触圧が強弱切り換わるように構成されている。この上下一対のフィードローラ５ａ，５ｂによって帯シートａが挾着され、下側のフィードローラ５ｂが正転方向（時計回り方向）に駆動回転することで帯シートａはガイド１に向けて繰り出され、逆転方向（反時計回り方向）に駆動回転することで帯シート１は引き戻される。
【００３６】
上側のフィードローラ５ａは、矩形状の枠体３７に回転可能に横架支持され、その枠体３７は下側のフィードローラ５ｂの中心を通る鉛直線上においてフレーム２６に対し上下移動可能に支持されている。そして、この枠体３７は、該枠体３７の側近でフレーム２６に回動自在に軸支した押圧カム３８によって押圧動作がＯＮ／ＯＦＦされるように構成されている。
上記押圧カム３８の回動は、前記印字部４における押圧片３０を固着した軸２９と押圧カム３８とをリンク３９で連結し、軸２９の回動により押圧カム３８がリンク３９を介して揺動されるように構成されている（図４（ａ）、図５（ａ）参照）。
【００３７】
上記駆動部５における上側のフィードローラ５ａと下側のフィードローラ５ｂとによる帯シートａを挾着する圧力は、上側のフィードローラ５ａ（可動側）を下側のフィードローラ５ｂ（固定側）に対して接離（ＯＮ／ＯＦＦ）切り替える方法の他に、前記挾着する圧力を複数段階に調整するようにしてもよい。その調整方法としては、前記押圧カムのカム面の形状を変えること行うことができる。以下、その実施の形態を図１４及び図１５に基づいて説明する。
【００３８】
上側のフィードローラ５ａは、矩形状の枠体３７に回転可能に横架支持され、そのフィードローラ５ａの回転中心が下側のフィードローラの回転中心を通る鉛直線上を上下するように枠体３７がフレーム２６に対して上下回動可能に軸支されている。
そして、前記枠体３７の側部には受圧腕部３７’が一体に突出形成され、その受圧腕部３７’に、該枠体３７の側近でフレーム２６に回動自在に軸支した押圧手段の押圧カム３８’の外周面が当接されている。尚前記枠体３７は上側のフィードローラ５ａが下側のフィードローラ５ｂから離反する方向にスプリング等で付勢されている。
押圧カム３８’は、回動中心から前記受圧腕部３７’と当接する外周面までの距離が一定ではなく、周方向の中程位置で距離が変化する偏心カムに構成されている。即ち、一半部は距離Ｌ1、他半部は距離Ｌ2に形成され、距離Ｌ1＞距離Ｌ2としてある。それにより、押圧カム３８'が回動して上側のフィードローラ５ａを保持する枠体３７の受圧腕部３７’に当接する位置が距離Ｌ1の周面部分と、距離Ｌ2の周面部分とで、距離Ｌ1と距離Ｌ2の差分だけ下側のフィードローラ５ｂとの間隔が可変される。
上記押圧カム３８'の回動は、前示実施の形態と同様、印字部４における押圧片３０を固着した軸２９と押圧カム３８’とをリンク３９で連結し、軸２９の回動により押圧カム３８’がリンク３９を介して揺動されるように構成されている（図１４、図１５参照）。
【００３９】
上記押圧カム３８’を回動してフィードローラ５ａ，５ｂによる帯シートａを挾着する圧力の調整は、前記した印字部４におけるプラテンローラ２２がサーマルヘッド２１に対する接離（開閉）を検出するフラグ３３を利用して行われるように構成されている。即ち、押圧カム３８’が回動する軸２９にフラグ３３が取り付けられており、そのフラグ３３の回動軌跡上にセンサ３４，３４’が配置されており、そのセンサ３４，３４’間を移動する前記フラグ３３の停止位置を変えることで調整できる（図１６参照）。
つまり、帯シートａを繰り出す状態（フラグ３３がセンサ３４’を遮る状態：印字部４のプラテンローラ２２がサーマルヘッド２１から離間し、駆動部５のフィードローラ５ａ，５ｂが接近する状態）（図５（ａ），（ｂ）参照）から、プラテン／フィードローラ開閉駆動用モータ（ステッピングモータ）３１を逆回転で駆動させ、何パルス後に前記モータ３１を止めるか、その止めるタイミング（位置）が絞り情報の硬度データ（図１１参照）に設定されている。
フラグ３３の止まる位置を変えることで、上側のフィードローラ５ａを保持した枠体３７の受圧腕部３７’に対する押圧カム３８’の接触する周面位置が可変し、それにより枠体３７を介して上側のフィードローラ５ａと下側のフィードローラ５ｂとの間隔が可変される。尚、押圧カム３８’の回動中心から外周面までの距離の変化は、本実施の形態に示す距離変化に限らず、周方向一方から他方に向かって中心から外周面までの距離が連続的に増加する形態としてもよいものである。
【００４０】
上記駆動部５の下流側で前記ガイドの下側位置には、前記ガイド１内に供給した帯シートａを該ガイド１の内面に沿って案内し、初期ループを形成し、その後ガイド内に載置した商品Ｗの外周面に沿うように初期ループを絞って縮径し、帯シートａの先端部と重なり合う部分を熱溶着し、且つ帯シートロールａ’に繋がる帯シートａを切断する熱溶着部６、カッタ７、及びこれら熱溶着部６とカッタ７を上下駆動する駆動部８が配置されている。
【００４１】
上記熱溶着部６は、前記ガイド１の窓孔１１における下側の底板１ｃの開口４５内に、帯シートの繰り出し方向に向かい所定間隔をおいて鉛直に起立配置した第１押え板４０，第２押え板４１と、その第１押え板４０と第２押え板４１との間に配置した熱溶着板４２と、これら第１押え板４０、第２押え板４１及び熱溶着板４２の真上位置にガイド１の側方から出没自在に配置した受け板４３とで構成されている。
そして、前記駆動部５寄りに配置した第１押え板４０には上端面より僅か下方位置に帯シートａが嵌挿される通孔４４が開設されており、駆動部５の作動で繰り出される帯シートａの先端はこの通孔４４を通ってガイド１に供給される。その為に、第１押え板４０より下流側に配置される第２押え板４１の上端は前記第１押え板４０の通孔４４の下側孔縁と面一か或いは下側孔縁より下方となるように配置されている。
叉、第１押え板４０と第２押え板４１との間に配置する熱溶着板４２は、第１押え板４０と第２押え板４１で帯シートａを押えた後熱溶着する為、該熱溶着板４２の上端は第２押え板４１の上端より下方に位置されている。
【００４２】
前記第１押え板４０と熱溶着板４２の上端面を受け止める受け板４３は、前記ガイド１の側方（裏側）に該ガイドと直交して配置され、且つその受け板４３の上面はガイド１の窓孔１１の下側孔縁と面一に保持され、ガイド１内に突出して商品載置面を形成する。そして、この受け板４３とガイド１の底板１ｃとで区画される通路（空間）に帯シートａの先端部が嵌入し、その帯シートａの先端部は前記開口４５より下流側における側板１ａ，１ｂの内面に突出形成したストッパ４６に衝合して先端の位置決めが行われる。
【００４３】
カッタ７は、帯シートａの重合部を熱溶着してループを完成させた後、そのループに連続する帯シートを溶着部近傍で切断するもので、前記第１押え板４０と熱溶着板４２との間に挾着配置され、且つ前記第１押え板４０の側面に沿って該第１押え板４０の通孔４４を越える位置まで上下することで、該通孔４４を貫通している帯シートａは第１押え板４０の通孔４４の孔縁とカッタ７によるせん断作用で切断されるように構成されている。
【００４４】
上記した熱溶着部６とカッタ７を上下駆動する駆動部８は、モータ４７と、カム機構４８とで構成され、カム機構４８はカムやリンク機構を前記第１押え板４０、第２押え板４１、熱溶着板４２、カッタ７に連結し、更に前記第１押え板４０、第２押え板４１、熱溶着板４２とカッタ７が順次時間差をおいて上下作動するように構成されている。そして、カム機構４８の動作を制御する為に該カムを回転する軸に回転板５２を固着し、回転板５２の外周所定箇所に設けた原点をカム原点センサ５３で検知し、駆動部８が制御されるようになっている。
【００４５】
叉、前記ガイド１の帯シートａの先端が位置決め停止される位置より手前側（上流側）の所定位置には、帯掛けする為に供給される帯シートａの先端部が所定位置に到達したことを検出する帯シート先端検出センサ（停止センサ）５０が配置されている。この帯シート先端検出センサ５０の検出信号により前記帯シートａを繰り出す駆動部５の駆動が停止され、再度駆動して帯シートａの先端がストッパに当接するまでの繰り出しが制御されている。
更に、前記ガイド１における商品Ｗが載置される位置の手前位置には、商品検出センサ５１が設置され、ガイド１内の所定位置に商品Ｗが置かれているか否かが検出されるようになっており、仮に商品Ｗが検出されなければ帯シートａの絞りが停止されるようになっている。
【００４６】
図８は、上記の如く構成した帯掛け装置Ａの帯掛けの作動を制御する制御部と、帯掛けの帯シートａに印字を行う印字部の電気的構成を示すブロック図である。
帯掛制御部５４は、通信用ＩＮＦを介して印字制御部と接続され相互に交信できるようにしてあり、各制御部５４，５９は、マイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ（中央処理装置）５５，６０により制御される。
ＣＰＵ５５には、バス５５ａを介してＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、帯掛機構駆動部５８、帯シート先端検出センサ（停止センサ）５０、商品検出センサ５１、カム原点センサ５３、ラベル貼付部（ラベル発行部）３が接続されている。
ＲＯＭ５６は、ＣＰＵ５５が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ５７には、演算等を行うためのワークエリアが設けられている。
【００４７】
前記帯掛機構駆動部５８としては、熱溶着部６の熱溶着板４２への通電のＯＮ／ＯＦＦ、プラテンローラ２２及び上側フィードローラ５ａの開閉駆動モータ３１、下側フィードローラ５ｂの駆動用モータ５ｃ、帯シート巻取り駆動用モータ１３、熱溶着部６及びカッタ７の上下駆動用モータ４７、プラテンローラ駆動用モータ２３が挙げられ、これ等の駆動／停止が制御される。
【００４８】
印字制御部５９のＣＰＵ６０には、バス６０ａを介してＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、表示操作部９、キー操作部１０が接続されている。
ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ５９が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ６２には帯掛けの帯シート（ラベルを含む）に商品に関する所定の項目を印字する為の印字フォーマット番号を記憶しておく印字フォーマットファイル（図１２参照）や、商品Ｗに関する各種データを記憶しておく商品ファイル（図１０参照）や、トレイに関する各種データを記憶しておくトレイファイル（図１１参照）等のファイル領域が設けられている。
表示操作部９は、タッチパネルで構成されており、ＣＰＵ６０の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
キー操作部１０は、装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードからなる。
【００４９】
前記ＲＡＭ６２に記憶される商品ファイルは、図１０に示すように、品番（商品番号）、ＪＡＮコード（バーコード）、品名、単価、トレイ番号、原材料等が設けられており、品番、トレイ番号などにより商品を特定することができる。
【００５０】
叉、トレイファイルは、図１１に示すように、トレイ番号、トレイサイズ、印字フォーマット番号、及び帯シートで形成した初期ループを商品の外周に沿う形状に絞り縮径するため絞り情報（帯シートの引き戻し量、トレイの硬度）が設けられており、トレイ番号によって商品を特定でき、その特定した商品に帯掛けする際の引き戻し量により、安定した帯掛けが可能となる。
【００５１】
印字フォーマットファイルは、図１２に示すように、印字フォーマット番号、印字項目、印字位置が設定されており、印字位置は帯シートの先端からの距離、帯シートの幅に対する位置が設定されている。尚、ＪＡＮコード（バーコード）が帯シートにラベル用紙を貼付して印字する場合、ＪＡＮコードの印字位置データがラベル用紙が貼着された位置と一致するよう貼付部を駆動する。
【００５２】
次に、商品に帯掛けする動作の制御の概略を図１３のフローチャートに基づいて説明する。
（スタート）…帯掛け装置の電源スイッチをＯＮする。
（ＳＰ１）…表示操作部９叉はキー操作部１０から品番入力が行われたか判断し、品番入力が確認されるまで繰り返す。
（ＳＰ２）…入力された品番に該当する商品情報を商品ファイルから読み出す。次に、商品ファイル中のトレイ番号に該当するトレイ情報をトレイファイルから読み出す。次に、トレイ情報中の印字フォーマット番号に該当する印字フォーマット情報を印字フォーマットファイルから読み出す。
（ＳＰ３）…駆動部５のフィードローラを回転駆動させて帯シートａをガイド１に供給を開始する。これと同時に、読み出した印字フォーマット情報の各項目の印字位置が、帯シートａの先端からの印字部の位置と一致すると、前記駆動部５における上側のフィードローラの下向き付勢を解放し、印字部４のプラテンローラ２２をサーマルヘッド２１側へ移動当接させて該当項目の印字を帯シートａに行う。叉、ＪＡＮコードの印字位置データがラベル用紙ｂが貼着された位置に一致するようにラベル貼付部３における台紙巻取りリール１６を駆動回転するモータ１９を駆動する。この際の帯シートａに対するラベル用紙ｂの貼付位置は、フィードローラ５ｂ、またはプラテンローラ２２を駆動するそれぞれのステッピングモータ５ｃ、２３のフィード開始からの回転量を管理することで分かるようになっている。
叉、ＪＡＮコードは印字位置データに基づいて印字を行うと、帯シートａに貼着されたラベル用紙ｂ上にＪＡＮコード（バーコード）を印字できるようになっている。そして、印字が終了すると駆動部５における上側のフィードローラ５ａが下方に付勢されて下側のフィードローラ５ｂとによる挟持力が強くなり、前記印字部４のプラテンローラをサーマルヘッド２１上から引き離して、印字された帯シートａを高速で繰り出すことが出来るようになる（図４参照）。尚、帯シートａの繰り出しは熱溶着部６を構成する第１押え板４０の通孔４４を通ってガイド１に供給される。
（ＳＰ４）…駆動部５の作動で繰り出された帯シートａの先端部が、ガイド１の所定位置に配置した帯シート先端検出センサ５０で検出されたか否かを判断し、ＹＥＳとなるまで繰り返す。即ち、ガイド１に帯シートａの供給が完了し、初期ループが完成されたか否かを判断する。
（ＳＰ５）…そして、駆動部５における上側のフィードローラ５ａの、下側のフィードローラ５ｂへの押圧力が絞り情報の硬度データに応じた位置となるよう調整する。即ち、プラテン／フィードローラ開閉駆動用モータ（ステッピングモータ）３１を制御する。これにより、駆動部５のスリップ限界力が調整される。この調整は、帯シートａを繰り出す状態（フラグ３３がセンサ３４を遮る状態：印字部４のプラテンローラ２２がサーマルヘッド２１から離間し、駆動部５のフィードローラ５ａ，５ｂが接近する状態）（図５（ａ），（ｂ）参照）から、プラテン／フィードローラ開閉駆動用モータ（ステッピングモータ）３１を逆回転で駆動させ、何パルス後に前記モータ３１を止めるか、その止めるタイミング（位置）によってフィードローラ５ａ，５ｂの圧力が調整される。前記モータ３１を止めるパルス数が絞り情報の硬度データ（図１１参照）に設定されている。例えば、図１６に示すように、フラグ３３がセンサ３４からセンサ３４’側に向けて移動すると、フィードローラ５ａ，５ｂの圧力が「強」から「弱」に変化する。
（ＳＰ６）…オペレータが操作部で入力した品番に該当する商品Ｗが、ガイド１内の帯掛け位置（商品載置部）に載置されて商品検出センサ５１が商品を検出したか判断する。ＹＥＳとなるまで判断が繰り返される。
（ＳＰ７）…トレイ情報に設定されている絞り情報の引戻し量になるように駆動部５のフィードローラを逆回転（反時計回り方向）させて帯シートａを引戻し、初期ループを絞ると共に、その引戻した帯シートａが弛まないように、小さい力で帯シートロールａ’を逆回転させて該ロールに巻き取る。即ち、モータ１３を駆動回転させて帯シートロールａ’を逆回転させる（図５、図７（ａ）参照）。
そして、帯シートの引戻しにより初期ループを絞り、その絞りが進行するに伴い該帯シートが商品Ｗを絞り、駆動部（フィードローラ）５にスリップ限界力を越える反力が加わると、駆動部５のフィードローラはスリップして帯シートａの引戻しが停止し、縮径が停止することになる（図７（ｂ）参照）。
（ＳＰ８）…熱溶着部６及びカッタ７を上下する駆動部８を駆動して帯シートａの先端部と該帯シートａの先端部の下に位置する帯シートロールａ’に連続する帯シートとの重なり部を加熱溶着すると共に、その溶着部より上流側の近傍をカッタ７で切断する（図７（ｃ）参照）。
これで、図９に示すように品名、値段、原材料、バーコード等の商品情報を印字した帯シートによる帯掛けと、値付けが完了する。
【００５３】
上記した実施の形態では商品を特定する手段として品番を入力したが、品番入力の代わりにトレイ番号を入力し、トレイファイルから絞り情報を読み出して、帯掛けの絞り制御を行なうようにしてもよい。
【００５４】
叉、上記した品番入力やトレイ番号の入力に代えて、特許第３１３３２８５号のように、トレイの寸法を測定してトレイ番号を自動的に特定したり、或いは、商品を撮影した画像から商品の形や色に基づいて品番（商品番号）を特定し、それにより商品に合った絞り制御を行い、帯掛けするようにしてもよい。
【００５５】
更に、前記した実施の形態におけるガイド１内の所定位置に商品が載置されたことを商品検出センサ５１が検出する代わりに、操作部の開始操作の入力により、帯掛け動作が開始されるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記した商品載置部に商品が載置されたか否かの検出は、計量皿を前記商品載置位置に設け、計量皿による商品の重量測定で商品存在の有無を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る帯掛け装置の実施の一例を示す概略正面図。
【図２】同機構部の概略を示す平面図。
【図３】同機構部の概略を示す側面図。
【図４】（ａ）はラベル用紙貼付部、印字部及び駆動部（フィードローラ）を示す拡大図、（ｂ）はプラテンローラを上下する駆動機構の位置関係を示す説明図。
【図５】（ａ）は帯シートを引戻して絞る場合の同拡大図、（ｂ）はその状態におけるプラテンローラを上下する駆動機構の位置関係を示す説明図。
【図６】（ａ）は受け板の出没構造を示す平面図、（ｂ）は帯シートの供給により初期ループの形成を示す説明図。
【図７】帯シートの絞り工程を示す説明図。
【図８】帯掛制御部と印字制御部の電気的構成を示すブロック図。
【図９】（ａ）は帯掛けを完成した商品の斜視図、（ｂ）は（ａ）図の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える断面図。
【図１０】商品ファイルの一例を示す説明図。
【図１１】トレイファイルの一例を示す説明図。
【図１２】印字フォーマットファイルの一例を示す説明図。
【図１３】帯掛け動作を説明するフローチャートである。
【図１４】駆動部（フィードローラ）の圧力を可変する押圧カムの変形例を示し、圧力弱の状態に調整した状態を示す拡大図。
【図１５】押圧カムを圧力強の状態に調整した状態を示す拡大図。
【図１６】押圧カムの圧力を調整する駆動機構の位置関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ…帯掛け装置                      ａ…帯シート
ｂ…ラベル用紙                      １…ガイド
３…ラベル用紙貼付部                ４…印字部
５…駆動部（フィードローラ）        ６…熱溶着部
７…カッタ                          ８…熱溶着部／カッタの上下駆動部
９…表示部                        １０…操作部
３８，３８’…押圧カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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