(57)【要約】【課題】磁気テープの緩巻を自動的に検出でき、特に目視で判らない程度の緩巻をも正確にかつ速く検出することができる磁気テープ巻上げ装置を提供する。【解決手段】巻上げギアと、該巻上げギアを回転させるエンコーダ付き巻上げモータと、該モータを駆動制御する制御手段と、前記エンコーダ出力を演算するエンコーダ出力演算手段と、を備えたワンリールカートリッジへの磁気テープ巻上げ装置において、前記制御手段が、段巻上げ終了後のワンリールカートリッジのリールにさらに所定のトルクで回転方向に荷重を加えるように前記巻上げモータを制御し、前記エンコーダ出力演算手段が、前記リールに荷重を加える前と後のリール位置の差を求め、その差を緩巻に相当する所定量と比較し、比較結果が前記所定量以上のとき緩巻と判定するものである。【選択図】  図３
2006048733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープが巻上げられたワンリールカートリッジのリールに所定のトルクで回転方向に荷重を加えることにより、該リールが所定量以上回転したとき緩巻と判定することを特徴とするワンリールカートリッジの緩巻検出方法。
【請求項２】
前記リールへ加える荷重をエンコーダ付きモータで回転させることにより行なうことを特徴とする請求項１記載のワンリールカートリッジの緩巻検出方法。
【請求項３】
前記モータとして磁気テープの巻上げに用いたエンコーダ付き巻上げモータを引き続き用いることを特徴とする請求項２記載のワンリールカートリッジの緩巻検出方法。
【請求項４】
巻上げギアと、該巻上げギアを回転させるエンコーダ付き巻上げモータと、該モータを駆動制御する制御手段と、前記エンコーダ出力を演算するエンコーダ出力演算手段と、を備えたワンリールカートリッジへの磁気テープ巻上げ装置において、
前記制御手段が、巻上げ終了後のワンリールカートリッジのリールにさらに所定のトルクで回転方向に荷重を加えるように前記巻上げモータを制御し、
前記エンコーダ出力演算手段が、前記リールに荷重を加える前と後のリール位置の差を求め、その差を緩巻に相当する所定量と比較し、比較結果が前記所定量以上のとき緩巻と判定することを特徴とする緩巻検出可能な磁気テープ巻上げ装置。
【請求項５】
報知手段を備え、前記エンコーダ出力演算手段が緩巻と判定したとき報知することを特徴とする請求項４記載の磁気テープ巻上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワンリールカートリッジの緩巻に関するもので、その緩巻の検出方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パソコンやワークステーション、大型計算機のディジタルデータのバックアップ装置として、大記憶容量の実現に有利なヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置が用いられている。このような磁気テーブ装置に用いられる磁気テープとしては、内部に単一のリールが回転可能に収納されたワンリールカートリッジがある。
このようなワンリールカートリッジは、磁気記録装置にセットされると、リールに巻装された磁気テープの先端部にあるリーダブロックが磁気記録装置側のドライブ機構によってカートリッジから引き出されて、記録装置の磁気記録部で情報の記録が行われ、または既に記録された情報が再生部で読み出され、これらの目的を終了した後は、磁気テープはカートリッジ内のリールに巻き戻されてカートリッジ内に再び収納されるように構成されている。
【０００３】
図１はこのような公知の磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。図において、磁気テープカートリッジ１０は上リール４１と下リール４２とを超音波溶着により結合した単一のリール（カートリッジリール）４０に磁気テープ９を巻装し、上ケース２０と下ケース３０とがビス等により締結されてなるカートリッジケース１０内に、カートリッジリール４０を回動自在に収容して構成されている。
【０００４】
下リール４２は外周に磁気テープ９が巻回される円筒状のリールハブ４２１と、リールハブ４２１の下端外周から径方向に張り出したフランジ部４２２とを合成樹脂により一体成形したもので、リールハブ４２１の底部外面にテープカートリッジリール４０を回転駆動するマグネット式の回転駆動手段を吸引保持させるためのリールプレート５３が取り付けられている。またリールハブ４２１の底部内面には、ブレーキボタン５２に形成された制止用ギア５２Ａと係合して不使用時の回転を拘束する制止用ギア４２Ａが刻設されている。また、リールハブ４２１には、磁気テープカートリッジ１０を使用する外部記憶装置等の記録再生装置に設けられたドライブ解除スピンドルが挿通されて、ブレーキボタン５２を上方へ移動させるための開口４２Ｂが形成されている。
【０００５】
そして、カートリッジリール４０の不使用時は、ブレーキボタン５２はコイルバネ５１により、図中下方に付勢された状態でリールハブ４２１内部に装着されているので、ブレーキボタン５２の制止用ギア５２Ａとリールハブ４２１の制止ギア４２Ａが咬み合うこととなり、カートリッジリール４０の回転が防止されている。
一方、カートリッジ使用時は、記録再生装置のドライブ解除スピンドル（図示なし）がブレーキボタン５２を押圧すると、ブレーキボタン５２がコイルバネ５１の付勢力に抗して図中上方へ移動し、これにより制止用ギア５２Ａと制止用ギア４２Ａの係合が解除され、カートリッジリール４０が回転自在となる。
【０００６】
カートリッジケース１０の１コーナーには磁気テープ９を引き出すための開口部１１が形成されており、この開口部１１に磁気テープ９の先端に設けられているリーダブロック８０（又はリーダーピン）が仮固定されている。使用時には、記録再生装置のドライブ機構側のリーダブロック係止ピン９０がリーダブロック８０に接近し、リーダブロック８０の凹部に係合して、カートリッジケース１０からリーダブロック８０を引き出し、これをマシンリールまで案内する。
【０００７】
図２はカートリッジケースを装填した磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。図において、１は磁気記録装置、２はカートリッジ装填部、３は巻き取り部、６はマシンリール、７は読み取り／書き込みヘッド、８は案内ローラ、９は磁気テープ、１０はカートリッジケースである。
カートリッジケース１０を装填部２に装填して、スタートさせると、磁気記録装置１のドライブ機構のリーダブロック係止ピン９０（図１）がリーダブロック８０をカートリッジケース１０から引き出し、多数の案内ローラ８および読み取り／書き込みヘッド７を通過させて、マシンリール６まで案内し、リーダブロック８０をマシンリール６のドラム部６ａに設けられている凹部６ｂに収容する。この状態でマシンリールのモータを回転駆動して磁気テープ９を走行させることにより信号の記録／再生を行う。
【０００８】
このようなワンリールテープカートリッジにパンケーキからの磁気テープを巻上げて磁気テープカートリッジを製造する際に、リールに磁気テープが緩く巻上げられることがしばしば起きた。その理由は、例えばテープエッジダメージ等によってエッジ盛上りが発生した状態でリールにテープを整巻するから等の理由が考えられる。そしてこのようなテープ盛上り部分が積層されることでやがて緩巻きが生じ、最終的に不良品となった。
【０００９】
ツーリールのような透明カートリッジの場合、このような緩巻は目視で視認できたが、ワンリールテープカートリッジの場合、カートリッジ材料は、通常、不透明材料を使用しているので緩巻を目視で視認することはできなかった。
【００１０】
そこで、磁気テープの緩巻きを検出する発明としては、例えば、特許文献１記載のものがあった。
【特許文献１】特開２００２−３６７２５２号公報
【００１１】
特許文献１記載の発明は、磁気テープの巻き緩み位置を特定することができる検査方法を提供するもので、具体的には、ロール状に巻いた磁気テープ体の一方の側面上に、この磁気テープ 体の径方向に直線Ｌを引いてマーキングした後、磁気テープ体から引き出されたテープ先端を磁気テープ体の回転を固定した状態で、荷重を掛けて引っ張り、直線Ｌの変形量を計ることとにより、ロール状に巻かれたテープの巻き緩みの分布を検査するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながらこの検査方法は手動で行われるものであり、かつ透明カートリッジを前提とするものであるので、通常、不透明材料を使用しているワンリールテープカートリッジに適用することはやはり困難であった。
さらに、ワンリールテープカートリッジの場合はツーリールと比べて高精度が要求されているので、仮に目視が可能な材料で構成されたとしても、目視で視認できない程度の緩巻を検出することが要求されるようになってきている。
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、ワンリールテープカートリッジに巻かれた磁気テープの緩巻を自動的に検出できる検出方法および検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、磁気テープが巻上げられたワンリールカートリッジのリールに所定のトルクで回転方向に荷重を加えることにより、該リールが所定量以上回転したとき緩巻と判定することをことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のワンリールカートリッジの緩巻検出方法において、前記リールへ加える荷重をエンコーダ付きモータで回転させることにより行なうことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のワンリールカートリッジの緩巻検出方法において、前記モータとして磁気テープの巻上げに用いたエンコーダ付き巻上げモータを引き続き用いることを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の発明は、緩巻検出可能な磁気テープ巻上げ装置に関するもので、巻上げギアと、該巻上げギアを回転させるエンコーダ付き巻上げモータと、該モータを駆動制御する制御手段と、前記エンコーダ出力を演算するエンコーダ出力演算手段と、を備えたワンリールカートリッジへの磁気テープ巻上げ装置において、前記制御手段が、巻上げ終了後のワンリールカートリッジのリールにさらに所定のトルクで回転方向に荷重を加えるように前記巻上げモータを制御し、前記エンコーダ出力演算手段が、前記リールに荷重を加える前と後のリール位置の差を求め、その差を緩巻に相当する所定量と比較し、比較結果が前記所定量以上のとき緩巻と判定することを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の磁気テープ巻上げ装置において、報知手段を備え、前記エンコーダ出力演算手段が緩巻と判定したとき報知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は巻上げた状態では磁気テープ終端に取り付けられているバックルがカートリッジ内に固定されているので巻上げ方向にさらにトルクをかけてもリールは動かないが、緩巻の場合はリールが回ってしまうということに着目し、これを利用すべく、緩巻によるリールのズレ量をエンコーダで検出して、そのズレ量が一定量を超えた場合に緩巻と判定するようにしたものである。このようにすることにより、ワンリールテープカートリッジに巻かれた磁気テープの緩巻を自動的に検出でき、特に目視で視認できない程度の緩巻をも正確にかつ速く検出することができるようになる。
【００１９】
なお、前工程でバックルがカートリッジ内にしっかりと固定されていない場合にも、上記方法により検出用にトルクをかけるとリールが回ってしまうことが起きる。そうしてバックルが動いてカートリッジ内にしっかり固定されて初めてリールの回転が止まる場合がある。
しかし両者の違いを詳しく検討した結果、緩巻の場合とバックル移動とではリール移動量が異なることが判明した。そこで移動量に基準値（例えば２ｍｍ）を設定して、それより小さい場合は正常（単なるバックルの移動の場合も含む）とし、それ以上の場合に緩巻と判定するようにすることで、磁気テープの緩巻とバックル不確実固定とを明確に区別することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳しく説明する。
図３は本発明に係る磁気テープ巻上げ装置の要部分解斜視図である。
図において、１００は本発明が対象とするワンリールテープカートリッジ、１１０はギア、１２０はギア１１０によって回転するリール、１３０は磁気テープ、１４０はバックルである。２００はドライブ側の巻上げ装置で、２１０は巻上げモータ、２２０は巻上げモータ２１０のシャフトに固定されたエンコーダ、２３０は同じくシャフトに固定されたトルク設定素子（パーマトルク）である。パーマトルク２３０はトルク制御を行ってテープ条体に与えられる張力を経時変化することなく一定に制御するものである。２４０は同じくシャフトに固定された巻上げギアである。これらの各部品は従来の巻上げ装置が既に備えているものばかりで、格別新規なものではないが、本発明はこの巻上げ装置を用いた緩巻検出が新規であり、図４を用いて説明する。
【００２１】
図４は本発明に係る磁気テープ緩巻検出方法のフローチャートである。
巻上げスタートすると、巻上げモータ２１０（図３）が回転し始め、巻上げ動作を開始する（ステップＳ１）。巻上げモータ２１０はモータ制御手段（図示なし）により所定のテンションで巻上げられるように制御される。巻上げが終了すると巻上げモータ２１０は停止する（Ｓ２）。従来方法によればこのあとＥＮＤに移りこのフローは終了するが、本発明によれば磁気テープ緩巻検出方法のステップＳ３が介在しているのが特徴である。
Ｓ３１では巻上げモータが停止しているときのエンコーダの出力（位置Ａ１）をエンコーダ出力演算手段（図示なし）へ送る。
次に、Ｓ３２でモータ２１０（図３）を用いてさらにリールを回転方向へ回転させて一定のトルクを加える（Ｓ３２）。
Ｓ３３でエンコーダの出力（位置Ａ２）をエンコーダ出力演算手段へ送る。
Ｓ３４で、エンコーダ出力演算手段にあるＡ２とＡ１の差を求め、それが一定量Ｋを超えているときは緩巻不良品と判定し（Ｓ３５）、そうでない場合は良品と判定する（Ｓ３６）。
【００２２】
以上のように、正常に巻上げられた場合は巻上げ方向にトルクをかけてもリールは動かないが、緩巻の場合はリールが回ってしまうことを利用することで、この緩巻によるリールのズレ量をエンコーダで検出して、そのズレ量が一定量を超えた場合に緩巻と判定することにより、ワンリールテープカートリッジに巻かれた磁気テープの緩巻を自動的に検出でき、特に目視で視認できない程度の緩巻をも正確にかつ速く検出することができるようになる。
【００２３】
また、緩巻でない場合でも検出用トルクをかけることでリールが若干動くことはある。  例えば、前工程でバックルがカートリッジ内にしっかりと固定されていなくて検出用にトルクをかけたときバックルが若干動いてようやくカートリッジ内に固定されるような場合である。しかし、緩巻の場合と後者のバックル不確実固定時の移動とでは移動量が大きく異なるので、ズレ量に基準量（例えば２ｍｍ）を設定して、それ以下の場合は正常（バックル移動の場合）とし、それ以上の場合に緩巻と判定するようにしているので、磁気テープの緩巻とバックル不確実固定とを明確に区別することができるようになる。
【００２４】
なお、検出用トルクとしては余り大きいトルクにすると磁気テープは伸びるので正常に巻上げられたテープでもリールが回ってしまうことになるため、約５００ｇ重力を与えるのが適量である。
【００２５】
Ｓ３７、Ｓ３８は判定結果をオペレータに知らせるためのオプションで、緩巻不良品と判定したときは、Ｓ３７で赤ランプを点滅させたり、ブザーを鳴動させて報知させ、良品と判定したときはＳ３８で青ランプを点灯させ、静かな音楽を流すようにし、オペレータの操作で終了する。
このようにすると、オペレータに優しい磁気テープ巻上げ装置が得られることとなる。
【００２６】
以上は、ワンリールカートリッジについての実施例であったが、本発明はワンリールカートリッジに限定されるものではなく、ツーリールカセットタイプのものであっても、テープの緩巻きは発生するので、このような場合にも、本発明が適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明が対象としている磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。
【図２】図１の磁気テープカートリッジをドライブする磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。
【図３】本発明に係る磁気テープ巻上げ装置の要部分解斜視図である。
【図４】図３の磁気テープ巻上げ装置が行う緩巻検出方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  磁気記録装置
２  カートリッジ装填部
３  巻き取り部
６  マシンリール
７  読み取り／書き込みヘッド
８  案内ローラ
９  磁気テープ
１０  カートリッジケース
１１  開口部
２０  上ケース
３０  下ケース
４０  単一リール（ワンリール、カートリッジリール）
４１  上リール
４２  下リール
４２Ａ  制止用ギア
４２Ｂ  開口
４２１  リールハブ
４２２  フランジ部
５２    ブレーキボタン
５３    リールプレート
５１    コイルバネ
５２Ａ  制止用ギア
８０    リーダブロック
９０    リーダブロック係止ピン
１００  ワンリールテープカートリッジ
１１０  ギア
１２０  リール
１３０  磁気テープ
１４０  バックル
２００  ドライブ側の巻上げ装置
２１０  巻上げモータ
２２０  エンコーダ
２３０  トルク設定素子（パーマトルク）
２４０  巻上げギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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