(57)【要約】【課題】従来の不審者侵入監視システムで用いた扉や窓からの不審者侵入などによる異常検知に加速度センサは、外乱による誤判断がある。【解決手段】本発明は、扉や窓の開閉動作を加速センサで検知して、得られた加速度センサデータに対して、フィルタ処理を行うことで、風の風圧による振動などの外乱を排除して、不審者の侵入を正しく且つ自動で検知する不審者侵入監視システムである。【選択図】  図５
2006323755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋内の可動可能な扉や窓からなる対象物に取り付けられ、該対象物の移動に伴う加速度を検出する加速度センサを備えるセンサユニットと、
前記センサユニットと通信可能に接続され、前記加速度センサで計測され、該センサユニットから送信された加速度データに対して、不要な低周波領域のデータ信号をフィルタ除去し、フィルタ除去された加速度データに基づき、不審者侵入の有無を判定するセンタ装置と、
を具備することを特徴とする不審者侵入監視システム。
【請求項２】
前記センサユニットは、前記加速度センサを制御するセンサ駆動制御部と、前記加速度データを送信するセンシング信号送信部と、を備え、
前記センタ装置は、前記センサユニットから送信された前記加速度データを受信する受信部と、前記受信部で受信した前記加速度データに対し不要な低周波信号成分を除去するフィルタ処理部と、前記フィルタ処理部を通過した加速度データの絶対値が予め定めた判定値を超えた時に不審者侵入と判定する不審者侵入判定部と、前記不審者侵入判定部で不審者が侵入したと判定された際に、その旨を告知する判定結果告知部と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の不審者侵入監視システム。
【請求項３】
前記センサユニットは、前記加速度センサを制御するセンサ駆動制御部と、前記加速度データを送信するセンシング信号送信部と、前記センタ装置から送信される制御信号を受信するセンサ駆動信号受信部と、を備え、
前記センタ装置は、前記センサユニットを制御するための制御信号を発生するセンサ制御部と、前記制御信号を前記センサユニットへ送信する送信部と、前記センサユニットから送信された前記加速度データを受信する受信部と、前記受信部で受信した前記加速度データに対し不要な低周波信号成分を除去するフィルタ処理部と、前記フィルタ処理部を通過した加速度データの絶対値が予め定めた判定値を超えた時に不審者侵入と判定する不審者侵入判定部と、前記不審者侵入判定部で不審者が侵入したと判定された際に、その旨を告知する判定結果告知部と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の不審者侵入監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋の扉や窓に配設され、加速度センサにより開閉を検知して不審者の侵入を検知する不審者侵入監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、家屋内や敷地内に侵入する不審者を検知し、監視者に知らせるための種々の不審者侵入監視システムや監視機器が提案又は販売されている。例えば、特許文献１には、敷地などの侵入監視区域となる土砂内（地下１０〜２０ｃｍ程度）に加速度センサを取り付けた金属板からなる監視装置を埋設して不審者を検知する技術が開示されている。この技術によれば、金属板の上方を移動するものがあれば、金属板内に発生した弾性波を加速度センサで検知して侵入を監視者に知らせている。
【０００３】
また特許文献２には、動きを検出するセンサを用いて、通常は動かされることがない物品の移動を検知して、盗難等の発生を検知する盗難検知器が開示されている。この技術によれば、壁や台座などに固定されて展示されている絵画や彫刻等の通常は移動されない物品に取り付けておけば、移動を検知した際に異常を示すデータを監視者へ送信して、物品の盗難を監視することができる。また、特許文献３には、家屋内に人感センサ、熱感センサ、ガス煙センサ及び加速度センサを家屋内に設けて、地震や火事等の防災や、人などの存在を感知して防犯を実現するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開平６−２５１２６４号公報
【特許文献２】特開平１０−１１１９１号公報
【特許文献３】特開平１１−３１２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の技術、特許文献１乃至３による監視装置や防災システムにおいては、加速度センサに振動（弾性波）が与えられた際に、異常として検知するように用いられている。この異常は、直接的には単に揺れや移動を検知し、間接的に不審者の侵入と判断したり、盗難と判断したり、又は地震と定義づけて判断している。従って、特許文献１であれば、侵入監視区域を道路から玄関に向かう敷地とした場合、道路上を大型自動車が通り過ぎたりした際の揺れに対しても加速度センサが検知する場合もあり、異常が発生したものとされ、不審者が侵入したものとして判断される。
【０００５】
従って、防犯管理システムにおける検知手段として、特許文献１乃至３に記載されている加速度センサを単に家屋の外に面する窓や扉に配設した場合には、強風による窓の反り返り等が発生しても異常として検知してしまう虞がある。
【０００６】
そこで本発明は、扉や窓からの不審者侵入などによる異常検知に加速度センサを利用し、且つ異常検知に対して外乱による誤判断を低減させた不審者侵入監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、家屋内の可動可能な扉や窓からなる対象物に取り付けられ、該対象物の移動に伴う加速度を検出する加速度センサを備えるセンサユニットと、前記センサユニットと通信可能に接続され、前記加速度センサで計測され、該センサユニットから送信された加速度データに対して、不要な低周波領域のデータ信号をフィルタ除去し、フィルタ除去された加速度データに基づき、不審者侵入の有無を判定するセンタ装置とを備える不審者侵入監視システムを提供する。
【０００８】
また本発明は、前記センサユニットは、前記加速度センサを制御するセンサ駆動制御部と、前記加速度データを送信するセンシング信号送信部と、を備え、前記センタ装置は、前記センサユニットから送信された前記加速度データを受信する受信部と、前記受信部で受信した前記加速度データに対し不要な低周波信号成分を除去するフィルタ処理部と、前記フィルタ処理部を通過した加速度データの絶対値が予め定めた判定値を超えた時に不審者侵入と判定する不審者侵入判定部と、前記不審者侵入判定部で不審者が侵入したと判定された際に、その旨を告知する判定結果告知部とを備える不審者侵入監視システムを提供する。
【０００９】
さらに、本発明は、前記センサユニットは、前記加速度センサを制御するセンサ駆動制御部と、前記加速度データを送信するセンシング信号送信部と、前記センタ装置から送信される制御信号を受信するセンサ駆動信号受信部と、を備え、前記センタ装置は、前記センサユニットを制御するための制御信号を発生するセンサ制御部と、前記制御信号を前記センサユニットへ送信する送信部と、前記センサユニットから送信された前記加速度データを受信する受信部と、前記受信部で受信した前記加速度データに対し不要な低周波信号成分を除去するフィルタ処理部と、前記フィルタ処理部を通過した加速度データの絶対値が予め定めた判定値を超えた時に不審者侵入と判定する不審者侵入判定部と、前記不審者侵入判定部で不審者が侵入したと判定された際に、その旨を告知する判定結果告知部と、を備える不審者侵入監視システムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の不審者侵入監視システムによれば、扉や窓からの不審者侵入などによる異常検知に加速度センサを利用し、且つ異常検知に対して外乱による誤判断を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明に係る一実施形態の不審者侵入監視システムの概念を示す図、図２は、本実施形態の不審者侵入監視システムの概略的な構成を示す図である。図３は、センサユニットの配置例を示す図である。
【００１２】
本実施形態は、一般的な家屋１に設けられた開閉自在な扉や窓等のうちで侵入を監視したい扉や窓に、それぞれ配設されるセンサユニット２と、少なくとも１つ以上のセンサユニット２から無線送信された異常検知信号を受信するアンテナ３と、受信した検知信号により後述する収集処理を行い、不審者侵入を監視者に告知するセンタ装置４とで構成される不審者侵入監視システムである。
【００１３】
このセンサユニット２は、図３に示すような窓５のガラス面や框に両面テープなどの固定手段により取り付けられている。センサユニット２は、検出手段として、加速センサを用いた構成である。図１に示した構成では、屋内にシステムを構築する例であり、各センサユニット２とセンタ装置４の間の通信を無線通信方式として、ＢＴ(Blue Tooth)(登録商標)や無線ＬＡＮ等の微弱又は小電力型の方式を用いている。なお、本実施形態においては、家屋内にセンタ装置４を配設した例であり、センサユニット２とセンタ装置４間における無線信号の吸収や遮蔽等は生じない。また、多少の障害が発生しても無線信号における周波数を選択することにより、ある程度問題を回避することができる。
【００１４】
図２は、第１の実施形態におけるセンサユニット２の詳細な構成を示している。  
このセンサユニット２は、アンテナ部１１と、センシング信号送信部１２と、センサ駆動制御部１３と、センサ本体１４と、バッテリ１５とで構成される。図４は、図２に示すセンサユニット２のセンサ本体１４とセンサ駆動制御部１３の詳細な構成例を示し、図５は、図２に示すセンサユニット２のセンシング信号送信部１２の構成例を示している。
【００１５】
センサ本体１４は、扉や窓等（対象物）の開閉時の動きを加速度データ（センサ取得信号）として検知可能な加速度センサ２１を備えている。
【００１６】
また、センサ駆動制御部１３は図４に示すように、ＡＤ変換部２２と、中央制御部２３と、クロック信号発生部２４と、サーバ・プログラミング・インターフェース（ＳＰＩ）２５と、記憶部２６とを備えている。
【００１７】
ＡＤ変換部２２は、加速度センサ２１から出力されるアナログ信号からなる加速度信号をアナログ／デジタル変換によりデジタル化した加速度データに変換し、中央制御部２３に送出する。クロック信号発生部２４は、中央制御部２３の予め定められたクロック制御信号に従い、例えば、水晶発振素子を用いて発振した周波数に基づく所定周期のクロック信号を発生させ、このクロック信号は中央制御部２３の動作タイミングの基準として用いられる。記憶部２６は、例えば、ＲＡＭやＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリ又は、書き換え不能なＲＯＭなどの半導体メモリにより構成され、中央制御部２３により実行されるプログラムや設定データを記憶している。
【００１８】
中央制御部２３は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）により構成され、加速度センサ２１やセンサ駆動制御部１３内の各構成部位の駆動をそれぞれ制御する。中央制御部２３には、センシング開始のタイミングやセンシング周期に関して予め設定されており、加速度センサ２１からの加速度データに対して、クロック信号発生部２４によるクロック制御信号に基づき生成されたセンシング周期によりセンシング動作を行う。本実施形態では、予め設定（固定）されたセンシング周期とする構成例であるが、不審者の侵入を監視する役目から数秒間隔から十数秒間隔を適当であり、装置の演算処理機能が高ければ、略連続的にセンシング動作を行う周期でもよい。加速度センサ２１として、例えば３軸のピエゾ抵抗型加速度センサが用いられる。これは、３軸方向の加速度検出が可能な３軸加速度センサを用いることにより、どの方向からの力を受けてもそれによる加速度変化を高精度で検出できるためである。バッテリ１５は、ボタン型リチウム電池等の小型電池からなり、このバッテリ１５から供給するＤＣ電圧を、センサ本体１４、センサ駆動制御部１３及びセンシング信号送信部１２に駆動電源として供給する。
【００１９】
なお、加速度センサ２１は、スタンバイ信号が“Ｈ”レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、”Ｌ“レベルになると非動作状態、つまり電力消費量が少ないスタンバイ状態となる。このスタンバイ状態の設定は、例えば図示しないスイッチ等をセンサユニット２に設けておき、家の中に家人が在住している時にはスタンバイ状態とし、不在時にセンシング状態に切り換えればよい。
【００２０】
図５は、図２に示したセンシング信号送信部１２の構成例を示している。  
このセンシング信号送信部１２は、ＳＰＩ３１と、デジタル信号制御部３２と、信号変調部３３と、混合部３４と、電力増幅部３５と、水晶発振器３６と、位相安定化回路３７と、電圧制御形発振器３８とを備えている。センシング信号送信部１２は、ＳＰＩ３１を通じてセンサ駆動制御部１３から出力されたセンシング信号を取り込み、デジタル信号制御部３２に入力する。さらに信号変調部３３でデジタル変調、例えばＱＰＳＫ（Quadrature  Phase  Shift  Keying）変調し、混合部３４を介して所定のフォーマットに変換される。この変換された加速度データは、電力増幅部３５で増幅された後、アンテナ部１１から無線信号としてセンタ装置４のアンテナ部３に向け送信される。
【００２１】
次に図６には、第１の実施形態におけるセンタ装置４の構成例を示す。  
このセンタ装置４は、受信部４１と、センサデータ収集処理部４２と、判定結果告知部４８とで構成される。このような構成において、アンテナ部３は、家屋内の複数の箇所に配設された複数のセンサユニット２からの加速度データ（デジタル化されたセンシング信号）を順次、又は同時に受信する。アンテナのタイプは、家屋内で使用できるものであれば特には限定されない。
【００２２】
受信部４１は、アンテナ部１１により受信したセンサユニット２からの無線信号が入力される。入力された無線信号は復調され、加速度データ（センシング信号）としてセンサデータ収集処理部４２に入力する。このセンサデータ収集処理部４２は、加速度データ識別部４３と、加速度データ記憶部４４と、データ平均化処理部４５と、フィルタ処理部としてのハイパス・フィルタ４６と、不審者侵入判定部４７とで構成される。
【００２３】
この構成において、加速度データ識別部４３は、家屋内に配設された複数のセンサユニット２から受信した加速度データに対して、先頭のヘッダに付与された識別番号により、どのセンサユニット２から送信されたものかを識別する。識別された加速度データは、加速度データ記憶部４４のセンサユニット毎に設けられたテーブルや記憶領域に一時的に記憶される。例えば、通信形態において、加速度データをパケット形態で受信する形態であれば、加速度データ記憶部４４の予め定めたテーブル等の記憶領域にそれぞれのセンサユニット毎にデータに振り分けて容易に再構築できるように記憶する。この記憶形態は、通信形式に応じて適宜対応する。
【００２４】
データ平均化処理部４５は、加速度データ記憶部４４から適宜読み出された加速度データに対して、移動平均などの手法により加速度データの平均化を実施する。この平均化処理は、加速度データのばらつきが大きい時は平均化によりばらつきを低減するものであるが、加速度データのばらつきが小さい時は必ずしも必要ではない。
【００２５】
また、ハイパス・フィルタ４６は、予め定めた周波数以下のデータ信号（パルス信号）を不通過させることにより、低周波数側のみを除去した加速度データを生成する。この予め定めた周波数は、例えば、図７（ａ）に示すように、家屋の窓５にセンサユニット２を取り付けた場合、図７（ｂ）に示すように風や雨が窓５に当たった際に発生する圧力（風圧等）により、窓ガラスが湾曲して変形する。また、風圧が弱まると、窓ガラスが元に戻る。この変形の繰り返しにより窓５には、長周期となる低い周波数の振動が生じる。
【００２６】
このような長周期となる振動を含む周波数帯域を加速度データから除去することにより、窓の開閉時の移動により発生する加速度データのみを抽出することができる。尚、このフィルタ処理におけるハイパス・フィルタ４６の特性の設定は、シミュレーションで決定してもよいし、実際の扉又は窓に加速度センサを取り付けた後、扇風機等による擬似的な風を吹き付けて、実測して決定してもよい。
【００２７】
不審者侵入判定部４７は、ハイパス・フィルタ４６を通り抜けた加速度データに基づき、扉や窓の開閉が行われて、不審者が侵入したことを判定する。その判定は、必ずしも常時ではなく、扉や窓が閉じられている時を対象とする場合も含まれる。この場合、ハイパス・フィルタ４６で低周波成分が除去された加速度データの絶対値がこの閾値を越えた場合には、扉や窓が開閉され、不審者が侵入したものと判定する。
【００２８】
判定結果告知部４８は、警告表示部４８ａと警報発生部４８ｂとから構成され、不審者侵入判定部４７が不審者侵入の判定が出力された際に、監視者にその旨を告知する。告知の方法としては、警告表示部４８ａの画面に侵入が発生したことを表示したり、警報発生部４８ｂから警報を発したりしてもよい。勿論、侵入された箇所においても、警報を発して、侵入した不審者を威嚇してもよい。なお、警告表示部４８ａは、センタ装置に操作・設定用に設けられた表示部（図示せず）を利用してもよい。
【００２９】
図８に示すフローチャートを参照して、第１の実施形態の不審者侵入監視システムによる不審者侵入の検知について説明する。  
まず、前述したようにセンサユニット２をセンシング状態として、予め設定されたセンシング周期で加速度データの送信を行う。センタ装置４は、各センサユニット２から無線で送信された加速度データを受信する（ステップＳ１）。次に、加速度データ識別部４３において、受信した加速度データに対して、どのセンサユニットから送信されたものかを識別し、加速度データ記憶部４４の該当するテーブル又は記憶領域に一時的に記憶する（ステップＳ２）。記憶された加速度データは、適宜、加速度データ記憶部４４から読み出して、データ平均化処理部４５において、移動平均などの手法によりデータの平均化処理を行う（ステップＳ３）。その後、平均化処理（絶対値処理を含む）された加速度データにおける低周波成分をハイパス・フィルタで除去する（ステップＳ４）。
【００３０】
次に、低周波成分が除去された加速度データと前述した予め設定した判定値（閾値）とを比較する（ステップＳ５）。この比較において、加速度データの絶対値が判定値を越えていれば（ＹＥＳ）、扉や窓が開閉した、即ち不審者が侵入したものと判定し、警報を発する（ステップＳ６）。一方、加速度データの絶対値が判定値以下であれば（ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、監視を継続する。
【００３１】
本実施形態では、センサユニットとセンタ装置の間の通信に対して、無線信号を用いた例で説明したが、勿論これに限定されることなく、金属配線（有線）を敷設して用いてもよいし、光ファイバによる光通信であってもよい。さらに、本実施形態では、センサユニットを配設した家屋内にセンタ装置を配置した例であったが、これについても限定されない。センサユニットを配設した家屋や配置場所から離れていたとしても容易に実施することができる。例えば、センタ装置の配置場所が隣の家屋であっても、遠隔の家屋であってもよく、電話回線を利用したダイレクト通信やインターネット等を利用したネットワーク通信が行える範囲であれば、特に限定されるものではない。
【００３２】
また、センサユニットの送信を受信するセンタ装置は１台に限定されず、警備部門や警備会社に対しても同時に且つ広範囲に種々の通信方法により伝達することができる。例えば、図９に示すように、センサユニット２とセンタ装置４を同じ家屋１内に配置し、さらにセンタ装置４と電話回線やネットワークを通じて通信する外部検知装置（ホストコンピュータ）５０を管理会社例えば、警備保障会社に配置する。この外部検知装置は、センタ装置と同様にセンシング周期を設定する機能を有していてもよい。
【００３３】
この構成により、複数の箇所から同時に監視することができる。それぞれの外部検知装置にセンタ装置４と同等な制御権限を付与し、配設する場合には、操作設定の優勢順位を定めることにより、複数の指示による混乱を防止することができる。さらに、加速度センサは、３軸センサに限らず、２軸センサや１軸センサであっても、配置方向を考慮することにより、同様に用いることができる。
【００３４】
なお、加速度センサ２１は、センシング動作を行っていない時間については、電力消費量の低減のため、中央制御部２３からスタンバイ信号（イネーブル信号）Ｈ，Ｌを受けて、動作状態と非動作状態に駆動制御されており、スタンバイ信号が“Ｈ”レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、”Ｌ“レベルになると非動作状態、つまり電力消費量が少ないスタンバイ状態となる。
【００３５】
以上説明したように、第１の実施形態の不審者侵入監視システムによれば、扉や窓の開閉動作を加速センサで検知する場合に、得られた加速度センサデータに対して、フィルタ処理を行うことで、風の風圧等による振動などの低周波成分からなる外乱を除去して、不審者の侵入を正しく且つ自動で検知することができる。
【００３６】
次に図１０乃至図１２を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。  
前述した第１の実施形態における不審者侵入監視システムでは、予め設定（固定）されたセンシング周期とする構成例であったが、第２の実施形態の不審者侵入監視システムは、双方通信が可能で、センシング周期、センサユニットの駆動タイミング又は加速度データの送信タイミングなどの調整を可能とするものである。尚、図１０乃至図１２に示す構成部位で前述した図２乃至図５に示した構成部位と同等のものには同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
図１０に示すセンサユニット６１は、図２に示したセンサユニット２の構成に対して、センサ駆動信号受信部６２及び送受信信号分配部６３を付加した構成である。図１１は、図１０に示すセンサユニット６１のセンシング信号送信部１２及びセンサ駆動信号受信部６２の構成例を示している。図１２は、センタ装置の構成例を示している。
【００３８】
図１０に示すセンサユニット６１は、アンテナ部１１と、送受信信号分配部６３と、センサ駆動信号受信部６２と、センシング信号送信部１２と、センサ駆動制御部１３と、センサ本体１４と、バッテリ１５とで構成される。このセンサ駆動信号受信部６２は、図１２における後述するセンタ装置８０のセンサ制御部８３からセンシング周期に関する指令を含む制御信号を受信して、センシング周期の変更を示唆する。
【００３９】
図１１に示すようにセンサ駆動信号受信部６２は、低雑音増幅部６４と、電圧制御形発振器６５と、混合部６６と、位相安定化回路６７と、水晶発振器６８と、信号復調部６９と、デジタル信号制御部７０と、ＳＰＩ７１とで構成される。この構成部位以外は、図５に示した構成と同等であり、詳細な説明は省略する。
【００４０】
このセンサユニット６１のセンサ駆動信号受信部６２は、センタ装置８０から送られた無線信号をアンテナ部１１で受信すると、送受信信号分配部６３で分配され、低雑音増幅部６４を介して混合部６６に取り込まれる。ここで無線信号を電圧制御形発振器６５の出力と混合した所定周波数に変換した後、信号復調部６９でデジタル復調される。このデジタル復調により得られた制御信号は、デジタル信号制御部７０よりＳＰＩ７１を介してセンサ駆動制御部１３に供給される。
【００４１】
また、図１２には、このように構成されたセンサユニット６１の動作に対応するセンタ装置の構成例を示す。このセンタ装置８０は、第１の実施形態における図６に示したセンタ装置４の構成部位と同等の構成部位には同じ参照符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４２】
このセンタ装置８０は、送受信信号分配部８１と、受信部４１と、センサデータ収集処理部４２と、送信部８２と、センサ制御部８３とで構成される。即ち、本実施形態は、アンテナ部３と受信部４１との間に、サーキュレータ等からなる送受信信号分配部８１が設けられ、さらに、送受信信号分配部８１には、センサ制御部８３からの制御信号を送信する送信部８２が接続された構成である。また、判定結果告知部４８（警告表示部４８ａ、警報発生部４８ｂ）が設けられており、侵入警告表示や警報を発して、不審者の侵入を知らせる。
【００４３】
アンテナ部３は、センサ制御部８３からの制御信号を送信する送信アンテナ機能と、センサユニット６１からのセンサ取得信号（センシング信号）を受信する受信アンテナ機能とを有し、この機能の切り換えは送受信信号分配部８１により行われる。受信部４１は、取り込まれたセンサユニット６１から無線通信で送受信信号分配部６１により分配されたセンサ取得信号（センシング信号）を受信して復調する。復調されたセンシング信号はセンサデータ収集処理部４２に出力される。また、送信部８２は、センサ制御部６３から出力された制御信号を変調した後、無線信号に変換する。この無線信号は、送受信信号分配部８１を経て、アンテナ部３からセンサユニット６１に向けて送信される。
【００４４】
さらに、センサ制御部８３は、例えばＣＰＵ(Central  Processing  Unit)やＤＳＰ(Digital  Signal  Processor)を備えて構成され、センサユニット６１におけるセンシング開始やセンシング周期に関する指令を含む制御信号を出力する。尚、本実施形態においても前述した第１の実施形態と同様に、センサユニットとセンタ装置間の通信手段として同じ家屋内で無線通信を用いているが、これに限定されることなく、有線通信であっても光通信であってもよい。反対に、同じ家屋内にセンサユニットとセンタ装置を配設せず、離れた位置に配設して、通信ネットワークを利用して、例えばＢＴ等の近距離データ通信システムや、無線ＬＡＮ(Local  Area  Network)、ＰＨＳ(Personal  Handyphone  System)(登録商標)、携帯電話システム等を容易に適用することができる。
【００４５】
なお第２の実施形態においては、センシング周期の変更だけではなく、双方向通信機能を用いて、各センサユニットに対して遠隔操作による起動又は停止を独立して行うことも可能である。センタ装置管理者がセンタ装置を操作することにより、センサユニットを非動作状態に設定して、在宅時における誤検出を防止することもできる。また、不在になる場合には、センタ装置を操作することにより、全センサユニットを動作状態に設定することもできる。さらには、タイマを用いて、設定した時間に応じて、各センサユニットの動作状態と非動作状態の設定を行ってもよい。さらに、前述した第１の実施形態と同様に、センタ装置８０に電話回線やネットワークを通じて通信可能に接続する外部検知装置（ホストコンピュータ）５０を設けてもよい。
【００４６】
以上説明したように第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の作用効果に加えて、双方通信が可能であり、センタ装置側からセンシング周期を可変して設定することができる。これにより必要に応じて適宜、最適なセンシング信号が得られるように調整することができる。本実施形態においても、加速度センサは３軸センサに限定されず、２軸センサや１軸センサであっても、配置方向を考慮することにより、同様に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の不審者侵入監視システムの概念を示す図である。
【図２】第１の実施形態の不審者侵入監視システムの概略的な構成を示す図である。
【図３】窓に取り付けられるセンサユニットの配置例を示す図である。
【図４】図２に示すセンサユニットにおけるセンサとセンサ駆動制御部の構成例を示す図である。
【図５】図２に示すセンサユニットのセンシング信号送信部の構成例を示す図である。
【図６】第１の実施形態におけるセンタ装置の構成例を示す図である。
【図７】吹き付けた風の風圧による窓の振動について説明するための図である。
【図８】第１の実施形態における不審者侵入監視システムの監視状態について説明するためのフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の変形例をしめす図である。
【図１０】第２の実施形態におけるセンサユニットの構成例を示す図である。
【図１１】図１０に示すセンサユニットのセンシング信号送信部及びセンサ駆動信号受信部の構成例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態におけるセンタ装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…家屋、２…センサユニット、３，１１…アンテナ部、４…センタ装置、５…窓、１２…センシング信号送信部、１３…センサ駆動制御部、１４…センサ本体、１５…バッテリ、２１…加速度センサ、２２…ＡＤ変換部、２３…中央制御部、２４…クロック信号発生部、２５，３１…サーバ・プログラミング・インターフェース（ＳＰＩ）、２６…記憶部、３２…デジタル信号制御部、３３…信号変調部、３４…混合部、３５…電力増幅部、３６…送信信号分配部、４１…受信部、４２…センサデータ収集処理部、４３…加速度データ識別部、４４…加速度データ記憶部、４５…データ平均化処理部、４６…ハイパス・フィルタ、４７…不審者侵入判定部、４８…判定結果告知部。
【図１】
2006323755.tif 000003
【図２】
2006323755.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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