(57)【要約】      （修正有）【課題】心房期外収縮（ＰＡＣ）中に先行するＴ波に重なり合わずに、生成されたＰ波を表示する心電信号処理によって、リアルタイムペースマッピングおよび他の心臓分析を客観的に効率的に行うためのコンピュータ化された方法を提供する。【解決手段】心臓を診断する人を補助するためにＰＡＣ拍動からＰ波信号を生成するための方法であって、（ａ）参照ＥＣＧ信号のＱＲＳ−Ｔセグメントを選択するステップと、（ｂ）ユーザが、選択されたセグメントの開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、（ｃ）マークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、（ｄ）複数のリードから、信号処理ユニットでＰＡＣ拍動を取得するステップと、（ｅ）Ｐ波信号を生成するようにＰＡＣ拍動を処理するステップと、を含む方法。【選択図】図４
2006025836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンプレートマッチングによって異所性拍動を追跡するための方法であって、
（ａ）信号処理ユニットに第１のＥＣＧ信号を捕らえるステップと、
（ｂ）ユーザが、前記捕らえた第１のＥＣＧ信号の開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、
（ｃ）前記第１のＥＣＧ信号の前記マークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、
（ｄ）前記信号処理ユニットでデータを取得するステップと、
（ｅ）前記取得されたデータに相関係数計算を使用して、前記参照テンプレートと前記取得されたデータとの間の最良の適合を識別するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記取得されたデータは、ちょうど良い所与の点で複数のリードで取得され、データ格納装置、又はリアルタイムデータストリームから提供される請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記参照テンプレートと前記複数のリードの各々からの取得されたデータとの識別された最良の適合の程度を表示するように、ディスプレイに前記参照テンプレートの画像を前記複数のリードにわたって取得されたデータ内の拍動に整列する追加ステップを含む請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記相関係数計算の定量インジケータを出力する追加ステップを含む請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記データは前記複数のリードから取得され、前記定量インジケータは、前記複数のリードから計算された係数の複合平均である請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記定量インジケータは、適合の百分率を示すグラフとして表示される請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記参照テンプレートは自発的な拍動のセグメントであり、前記取得されたデータはペースが取られた拍動である請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記参照テンプレートは第１の自発的な拍動のセグメントであり、前記取得されたデータは、第１の自発的な拍動とは異なる第２の自発的な拍動である請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記取得されたデータはリアルタイムデータストリームからであり、前記方法は、所定のインターバルで前記取得されたデータに相関係数計算を繰り返す追加ステップを含む請求項１記載の方法。
【請求項１０】
心臓を診断する人を補助するために心房期外収縮（「ＰＡＣ」）拍動からｐ波信号を生成するための方法であって、
（ａ）参照ＥＣＧ信号のＱＲＳ−Ｔセグメントを選択するステップと、
（ｂ）ユーザが、前記参照ＥＣＧ信号の前記選択されたセグメントの開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、
（ｃ）前記参照ＥＣＧ信号の前記選択されたセグメントの前記マークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、
（ｄ）複数のリードから、信号処理ユニットで前記ＰＡＣ拍動を取得するステップと、
（ｅ）前記ｐ波信号を生成するように前記ＰＡＣ拍動を処理するステップと、
を含む方法。
【請求項１１】
前記処理ステップは、前記ＰＡＣ拍動の所定のセグメントから前記参照テンプレートをサブトラクトすることを含む請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記参照ＥＣＧ信号は、単一の拍動である請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
前記参照ＥＣＧ信号は、複数の拍動の平均から生成された信号である請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
前記参照ＥＣＧ信号は、前記ＰＡＣ拍動にすぐに先行する拍動である請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
それぞれの波形セグメントを整列することによって前記参照テンプレートと前記ＰＡＣ拍動とを同期させる追加ステップを含む請求項１０記載の方法。
【請求項１６】
前記整列は、前記取得されたデータに相関係数計算を使用することによって、前記それぞれの波形セグメントの間の最良の適合を識別する請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記それぞれの波形セグメントは、前記参照テンプレートおよび前記ＰＡＣ拍動のＱＲＳコンプレックスである請求項１５記載の方法。
【請求項１８】
前記ＰＡＣ拍動に相関係数計算を使用することによって、前記整列が前記参照テンプレートのＱＲＳコンプレックスと前記ＰＡＣ拍動のＱＲＳコンプレックスとの間の最良の適合を識別する請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記整列を人為的に動かすことを可能にし、それによって相関係数計算に変化を生じさせる追加ステップを含む請求項１６記載の方法。
【請求項２０】
前記参照テンプレートを人為的に、異なる拍動の対応する開始点と終了点との間の波形セグメントへ動かすことを可能にし、それによって相関係数計算に変化を生じさせる追加ステップを含む請求項１６記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも２つの異なるＰＡＣ拍動からｐ波を生成するように前記取得ステップおよび前記処理ステップを繰り返す追加ステップと、
前記生成されたｐ波を互いに比較する追加ステップと、
を含む請求項１０記載の方法。
【請求項２２】
前記比較ステップは、相互相関波形分析を実行することを含む請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記比較ステップの関数として整合の品質を出力装置に選択的に示し、それによって、前記生成されたｐ波が同一の焦点起始を有するか否かに関するインジケータを提供する追加ステップを含む請求項２１記載の方法。
【請求項２４】
前記生成されたｐ波を公知の焦点起始のｐ波のライブラリに比較する追加ステップと、前記比較の関数として前記起始のもっともありそうな部位を予想する追加ステップと、を含む請求項１０記載の方法。
【請求項２５】
前記生成されたｐ波は生成された自発的なｐ波であり、前記方法は、心臓をペーシングしながら心房内にまたは心房に隣接してペースマッピングカテーテルを操作する追加ステップと、ペースを取ったｐ波を生成するように前記取得ステップおよび前記処理ステップを繰り返す追加ステップと、前記生成されたペースを取ったｐ波を前記生成された自発的なｐ波と比較する追加ステップと、を含む請求項１０記載の方法。
【請求項２６】
前記生成されたｐ波信号の区域の積分値を決定する追加ステップを含む請求項１０記載の方法。
【請求項２７】
前記生成されたｐ波信号の長さにわたる積分値を標準化する追加ステップを含む請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記マークされた開始点および終了点は、前記参照ＥＣＧ信号のＱＲＳセグメントを規定し、前記方法は、前記生成されたｐ波信号のＱＲＳ残余を測定して前記ＰＡＣ拍動の前記ＱＲＳセグメントと前記参照テンプレートのＱＲＳセグメントとの間の整列品質のインジケータを提供する追加ステップを含む請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
前記処理ステップは、前記ＰＡＣ拍動の前記ＱＲＳセグメントから前記参照テンプレートをサブトラクトすることを含み、前記ＱＲＳ残余は前記処理ステップ後に計算された積分値である請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
前記取得ステップおよび前記処理ステップは繰り返され、前記方法は、
前記取得ステップおよび前記処理ステップの各反復のために、前記参照テンプレートの前記ＱＲＳセグメントの積分値、および、前記ＰＡＣ拍動の積分値を計算する追加ステップと、
前記参照テンプレートと前記ＰＡＣ拍動との間の積分値の絶対ピーク値パーセンテージのいずれの変化を決定する追加ステップと、
を含み、
それによっていずれの基線浮動が識別される請求項１０記載の方法。
【請求項３１】
心臓を診断する人を補助するために非同期副構成要素に重なり合う同期副構成要素を含む複合波形を有する第１の心拍信号から非同期副構成要素を生成するための方法であって、
（ａ）前記第１の心拍信号の前記同期副構成要素に対応する第２の心拍信号の同期副構成要素を選択するステップと、
（ｂ）ユーザが、前記選択された同期副構成要素の開始点および終了点をマークすることを可能にするステップと、
（ｃ）前記選択された同期副構成要素の前記マークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、
（ｄ）複数のリードから信号処理ユニットで前記第１の心拍信号の複合波形を取得するステップと、
（ｅ）前記非同期副構成要素を生成するように前記複合波形拍動を処理するステップと、を含む方法。
【請求項３２】
前記処理ステップは、前記複合波形の所定のセグメントから前記参照テンプレートをサブトラクトすることを含む請求項３１記載の方法。
【請求項３３】
前記選択された同期副構成要素は、単一の拍動からである請求項３１記載の方法。
【請求項３４】
前記選択された同期副構成要素は、複数の拍動の平均から生成された信号である請求項３１記載の方法。
【請求項３５】
前記選択された同期副構成要素は、前記複合波形にすぐに先行する拍動からである請求項３１記載の方法。
【請求項３６】
それぞれの同期波形セグメントを整列することによって前記参照テンプレートと前記複合波形とを同期させる追加ステップを含む請求項３１記載の方法。
【請求項３７】
前記整列は、取得されたデータに相関係数計算を使用することによって、前記それぞれの同期波形セグメントの間の最良の適合を識別する請求項３６記載の方法。
【請求項３８】
前記それぞれの波形セグメントは、前記参照テンプレートおよび前記複合波形の同期副構成要素ある請求項３６記載の方法。
【請求項３９】
前記整列は、前記複合波形に相関係数計算を使用することによって、前記参照テンプレートおよび前記複合波形の同期副構成要素の間の最良の適合を識別する請求項３８記載の方法。
【請求項４０】
前記整列を人為的に動かすことを可能にし、それによって相関係数計算に変化を生じさせる追加ステップを含む請求項３７記載の方法。
【請求項４１】
前記参照テンプレートを人為的に、異なる心拍の対応する開始点と終了点との間の波形セグメントへ動かすことを可能にし、それによって相関係数計算に変化を生じさせる追加ステップを含む請求項３７記載の方法。
【請求項４２】
少なくとも２つの異なる複合波形から非同期副構成要素を生成するように前記取得ステップおよび前記処理ステップを繰り返す追加ステップと、
前記生成された非同期副構成要素を互いに比較する追加ステップと、を含む請求項３１記載の方法。
【請求項４３】
前記比較ステップは、相互相関波形分析を実行することを含む請求項４２記載の方法。
【請求項４４】
前記比較ステップの関数として整合の品質を出力装置に選択的に示し、それによって、前記生成された非同期副構成要素が同一の焦点起始を有するか否かに関するインジケータを提供する追加ステップを含む請求項４２記載の方法。
【請求項４５】
前記生成された非同期副構成要素を公知の焦点起始の非同期副構成要素のライブラリに比較する追加ステップと、前記比較の関数として前記起始のもっともありそうな部位を予想する追加ステップと、を含む請求項３１記載の方法。
【請求項４６】
前記生成された非同期副構成要素は生成された自発的な非同期副構成要素であり、前記方法は、心臓をペーシングしながら心房内にまたは心房に隣接してペースマッピングカテーテルを操作する追加ステップと、生成されたペースを取った副構成要素と自発的な副構成要素とが所定の基準内で互いに相関するようなときまで、ペースを取った非同期副構成要素を生成するように前記取得ステップおよび前記処理ステップを繰り返す追加ステップと、を含む請求項３１記載の方法。
【請求項４７】
前記生成された非同期副構成要素の区域の積分値を決定する追加ステップを含む請求項３１記載の方法。
【請求項４８】
前記生成された非同期副構成要素の長さにわたる積分値を標準化する追加ステップを含む請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
前記生成された非同期副構成要素を公知の焦点起始の非同期副構成要素のライブラリに比較する追加ステップであって、前記生成された非同期副構成要素は自発的な非同期副構成要素である追加ステップと、
前記比較の関数として前記起始のもっともありそうな部位を予想する追加ステップと、
リアルタイムに心臓をペーシングしながら心房内にまたは心房に隣接してペースマッピングカテーテルを操作する追加ステップと、
生成されたペースを取った副構成要素と自発的な副構成要素とが所定の基準内で互いに相関するようなときまで、ペースを取った非同期副構成要素を生成するように前記取得ステップおよび前記処理ステップを繰り返す追加ステップと、
を含む請求項３１記載の方法。
【請求項５０】
ロービングカテーテルでペースマッピング中に異所性拍動を突きとめるための方法であって、
（ａ）前記ロービングカテーテルのそれぞれ第１および第２の場所から少なくとも第１および第２のペースを取った信号を導き出すステップと、
（ｂ）前記導き出された第１および第２のペースを取った信号に相関係数計算を使用して、参照テンプレートと前記第１および第２のペースを取った信号の各々との間の最良の適合を識別するステップと、
（ｃ）前記第１および第２のペースを取った信号の各々用の前記最良の適合をディスプレイに同時に表示するステップと、
を含む方法。
【請求項５１】
前記参照テンプレートは、不整脈の構成要素を含む単一の心臓信号の波形セグメントを具備する請求項５０記載の方法。
【請求項５２】
前記第１および第２のペースを取った信号を表示しながら、前記ディスプレイに前記参照テンプレートを表示するステップをさらに含む請求項５１記載の方法。
【請求項５３】
前記ディスプレイに各相関係数計算の定量インジケータを表示する追加ステップを含む請求項５０記載の方法。
【請求項５４】
データが複数のリードから取得され、前記定量インジケータは前記複数のリードから計算された係数の複合平均である請求項５０記載の方法。
【請求項５５】
前記定量インジケータは適合のパーセンテージを示すグラフとして表示される請求項５０記載の方法。
【請求項５６】
テンプレートマッチングによって異所性拍動を追跡するための方法であって、
（ａ）第１のＥＣＧ信号のインターバルにわたって参照テンプレートを制定するステップと、
（ｂ）トリガ事象用のデータ信号をモニタするステップと、
（ｃ）前記トリガ事象に応答してオフセット期間を開始するステップと、
（ｄ）前記オフセット期間が過ぎた後に、前記データ信号に相関係数計算を使用して、前記インターバルにわたって前記参照テンプレートと前記データ信号との間の最良の適合を識別するステップと、
を含む方法。
【請求項５７】
前記トリガ事象は、ユーザによって規定される請求項５６記載の方法。
【請求項５８】
前記トリガ事象は、波形特性、ペーシングパルス、活性化シーケンス、外部タイミング信号およびそれらの組み合わせの１つを具備する請求項５６記載の方法。
【請求項５９】
前記データ信号は、連続トリガ事象を含むリアルタイムデータストリームから取得され、前記方法は、前記リアルタイムデータストリームの各連続トリガ事象に応答してステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返す追加ステップを含む請求項５６記載の方法。
【請求項６０】
前記相関係数計算は、指定された事象時に終了する請求項５６記載の方法。
【請求項６１】
前記指定された事象は、相関係数値閾値である請求項６０記載の方法。
【請求項６２】
前記識別された最良の適合に対応する前記データ信号の一部を処理する追加ステップを含む請求項５６記載の方法。
【請求項６３】
前記処理ステップは、前記識別された最良の適合に対応する前記データ信号の一部から前記参照テンプレートをサブトラクトして生成された波形を規定することを含み、前記方法は、前記生成された波形をディスプレイに表示する追加ステップを含む請求項６２記載の方法。
【請求項６４】
前記処理ステップは、心臓組織をアブレートすることを含む請求項６２記載の方法。
【請求項６５】
複数の別個の不整脈を識別するための方法であって、
（ａ）第１の不整脈信号を取得するステップと、
（ｂ）前記第１の不整脈信号を第１のテンプレートとして規定するステップと、
（ｃ）第２の不整脈信号を取得するステップと、
（ｄ）前記第１の不整脈信号と前記第２の不整脈信号とを相関させるステップと、
（ｅ）前記相関が所定の基準に達しない場合に、前記第２の不整脈信号を第２の別個の不整脈として識別するステップと、
を含む方法。
【請求項６６】
３つ以上の不整脈信号が存在し、１セットのテンプレートを具備し、前記方法は、
（ａ）前記第２の別個の不整脈を第２のテンプレートとして規定するステップと、
（ｂ）追加不整脈信号を取得するステップと、
（ｃ）前記追加不整脈信号を前記セットのテンプレート内の各テンプレートに順次相関させるステップと、
（ｄ）前記相関が所定の基準に達しない場合に、前記追加不整脈信号を別個の不整脈信号として識別するステップと、
（ｅ）前記追加の別個の不整脈信号を追加テンプレートとして規定するステップと、
前記所定の基準に達しない追加不整脈信号がなくなるまで、ステップ（ｂ）〜（ｅ）を繰り返すことと、
をさらに含む請求項６５記載の方法。
【請求項６７】
（ａ）心臓内かまたは心臓に隣接するペースマッピングカテーテルによって作られたペースを取った信号を取得する追加ステップと、
（ｂ）前記ペースを取った信号を順次、前記セットの前記テンプレートの各々に相関させる追加ステップと、
（ｃ）前記ペースを取った信号の前記テンプレートの１つへの相関が所定の基準に合致するかまたはこれを超えるときに、異所性焦点の場所を識別する追加ステップと、
を含む請求項６６記載の方法。
【請求項６８】
前記異所性焦点をアブレートするステップをさらに含む請求項６７記載の方法。
【請求項６９】
各別個の不整脈信号の前記所性焦点の場所が識別されるまで、ステップ（ａ）〜（ｃ）を繰り返すことをさらに含む請求項６７記載の方法。
【請求項７０】
前記規定ステップは、前記参照テンプレートを、マークされた開始点と終了点との間の複数の心電図リードから得られた１セットの波形セグメントとして規定することを含む請求項１記載の方法。
【請求項７１】
前記波形セグメントの前記開始点は、ちょうどよく異なるテンプレートで発生する請求項７０記載の方法。
【請求項７２】
前記波形セグメントの前記終了点は、ちょうどよく異なるテンプレートで発生する請求項７０記載の方法。
【請求項７３】
前記第１のペースを取った信号は、もっとも最近のペースを取った信号であり、前記第２のペースを取った信号は、最良の適合を有する記第１のペースを取った信号の前のペースを取った信号である請求項７０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２００１年１１月７日に出願された発明の名称「重ね焼き（以下、スーパーインポーズという。）された複合性（以下、コンプレックスという。）を有する心電図信号を処理するための方法（Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉａｃ  Ｓｉｇｎａｌｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｄ  Ｃｏｍｐｌｅｘｅｓ）」の米国特許出願第１０／００５，４７０号の一部継続出願であり、これは、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９下で、２０００年１１月１０日に出願された発明の名称「スーパーインポーズされたコンプレックスを有するＥＣＧ信号を見て比較するための方法（Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｖｉｅｗｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ  ＥＣＧ  Ｓｉｇｎａｌｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｄ  Ｃｏｍｐｌｅｘｅｓ）」の米国予備特許出願第６０／２４７，２６９号、および、２００１年６月１日に出願された発明の名称「Ｔ波サブトラクション品質を測定するためのアルゴリズム（Ａｎ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  ｔｏ  Ｍｅａｓｕｒｅ  Ｔ−ｗａｖｅ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ｑｕａｌｉｔｙ）」の米国予備特許出願第６０／２９５，２１７号の優先権の利益を主張するものであり、これらの出願の全体が、参照してここに組み込まれる。
【０００２】
本発明は、心臓から得られた電気信号を処理するための方法に関し、より詳細には、自然の、ペースを取った、および、生成された拍動信号を追跡することが可能であるために、スーパーインポーズされた副構成要素の複合体を有する心電図信号を処理するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
一定の心臓不整脈は、洞結節ではなく、心臓組織の部位から誘起されるかまたは開始する。これらの不整脈は一般に、性質が「焦点（フォーカル）」系であると分類される。焦点系不整脈の処置は、不整脈の部位を突きとめ、これをアブレートすることに関与する。焦点部位を局部的に突きとめる１つの方法は、診断的１２Ｌｅａｄ（以下、単にリード（誘導、書き出し、冒頭等を意味する）とい。）ＥＣＧを使用することである。１２リードは、ロービング心内カテーテルを経由してペーシングとともに使用して、心臓をペースマップすることができる。この方法の理論的基礎は、サイクル長（すなわち、ペースを取った心拍）およびペースを取る部位がペースを取っていない心拍および起始の焦点部位に整合するならば、ペースを取った１２リードＥＣＧが、ペースを取っていないＥＣＧと同一に見えることを確実にする。
この方法に関する（現在の実務における）１つの問題は、ペースを取っていない１２リードＥＣＧを、ペースを取った１２リードＥＣＧと視覚的に比較することに関与する主観性である。
【０００４】
第２の問題は、典型的に、自発的な異所性拍動を記録して用紙に印刷する手順が、時間のかかる性質であるということである。ロービングマッピングカテーテルが異所のありそうな部位に位置決めされ、ペーシングが開始され、記録が取られ、プリントアウトが行われ、自発的な拍動およびペースを取った拍動からのプリントアウトを互いに対して整列することによって視覚比較が行われる。この処理は、自発的な異所性拍動とペースを取った拍動との間に良好な整合が見いだされたと医者が決定するまで、反復的に繰り返される。
【０００５】
第３の問題は、複数の不整脈焦点が存在し且つ各焦点が１２リードＥＣＧに変形を生成するときに発生する。これらの焦点の間を良好に区別することは、ペースマッピング中におよび他のＥＰ手順中に、有利であろう（参考：Ｔｈｒｏｎｅ  ＲＤ、Ｊｅｎｋｉｎｓ  ＪＭ、Ｗｉｎｓｔｏｎ  ＳＡら、「再発性単源性心室頻を認識するための頻拍テンプレートの使用（Ｕｓｅ  ｏｆ  ｔａｃｈｙｃａｒｄｉａ  ｔｅｍｐｌａｔｅｓ  ｆｏｒ  ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  ｏｆ  ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ  ｍｏｎｏｍｏｒｐｈｉｃ  ＶＴ．）」Ｃｏｍｐ．  Ｃａｒｄｉｏｌｏｇｙ、１９８９：１７１〜１７４）。
【０００６】
第４の問題は、ＥＣＧのＰ波およびＴ波の構成要素のスーパーインポーズに関与する。心電図は典型的に、心房から発しＰ波と称される初期インパルスを含み、この後に、心室から発しＱＲＳコンプレックスと称されるものが続き、その後、心室の再分極から生じるＴ波が続く（図１）。したがって、心拍は、Ｐ波とともに開始し、Ｔ波とともに終了し、次の心拍は、別のＰ波とともに開始する。
Ｐ波は、臨床医が心臓の状態を診断するのに使用する価値のあるツールでありうる。したがって、臨床医は、心房および心室の不整脈の診断を補助するために、心臓の心電図（ＥＣＧ）をモニタすることが多い。これは、たとえば、経胸腔的カテーテルによって実行される心内電極に記録された生体活動を観察するとともに、１２リード（表面）ＥＣＧをモニタすることによって等、様々な方法で行うことができる。
【０００７】
いくつかの焦点系不整脈において、焦点起始が洞結節から異所性部位へ動くときに、心房心臓組織は非常に速く打ち始める。このより速い心拍が、３つ以上の拍動に対して維持されることもあり、頻拍と称される。より速い心拍が、間欠的であることもあり、１心拍と同じほど短いこともある。いずれの場合も、心房性不整脈の第１の拍動は、普通、心房期外収縮（「ＰＡＣ」）と称されるものによって開始され、これは、結果として、先行する拍動のＴ波に重なり合う連続拍動のＰ波になりうる（図２）。これは、心臓が中にあるように生理的に妥協された状態であるだけではなく、Ｐ波がＴ波におおわれるため、臨床医はもはやＰ波を診断に使用することができない。
したがって、臨床医がより効率的にペースマップを行うことを可能にし、加えて、Ｐ波が先行するＴ波に重なり合うときでさえ、患者の心拍のＰ波をモニタすることを可能にする方法が、依然として必要であることは明らかである。本発明はこれらの必要性に対処する。
【０００８】
ＰＡＣからＱＲＳ−Ｔテンプレートをサブトラクト（差し引き）することによってＰＡＣのＥＣＧ  Ｐ波形態を現すために、Ｔ波サブトラクションが電気生理的手順において有用な方法であるが、呼吸または身体の動きによって生じるＥＣＧ基線浮動は、Ｔ波サブトラクションの結果に一定の変化を引き起こすことがある。したがって、特に、Ｔ波サブトラクションにおける呼吸変化をモニタするために、業界には、Ｔ波サブトラクション結果の品質を定量的に測定するさらなる必要性がある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、一定の態様において、ＰＡＣ中に先行するＴ波に重なり合わずに、生成されたＰ波を表示するために心臓の活動を現す入力電気信号を処理することによって、リアルタイムペースマッピングおよび他の心臓分析を客観的に効率的に行うためのコンピュータ化された方法を、医師に提供し、Ｐ波が同一の焦点から発するか否かを決定するために生成されたＰ波を、医師が客観的に比較することを可能にする。本発明の心臓信号処理の直接の結果として、そうでなければ隠された信号および相関が、取得された信号および／または新しい信号の派生における計算によって、心拍および心拍のセグメントの中で、識別される。医者は、棒グラフおよび信号整合の品質の重なり合った心臓信号等の視覚的補助によってガイドされることができる。これらの信号整合は、患者の診断、および、進行中の処置、たとえば、アブレーション手順の効果を補助することができる。
【００１０】
心臓の拍動の中のタイミングと振幅の関係のため、個別の波形が覆われるかまたは隠される可能性がある。単一の純粋な副構成要素が識別されるならば、且つ、この副構成要素が、複合波形と同期するのを可能にする類似タイミング特性を有するならば、本発明の態様にしたがってサブトラクション処理を実行することができ、それによって他の構成要素波形（単／複）を生成する。副構成要素波形は、生成されたにしろ自然な状態にしろペースリードされたにしろ、相関分析を使用して互いに対して定量的に比較することができる。この分析は、過去にさかのぼって行われてもよく、または、リアルタイムに行われてもよい。
より具体的には、本発明は、先行技術の電気生理的信号プロセッサよりも優秀な信号処理が可能であるシステム、プログラム化機械および方法を提供し、標準１２リードＥＣＧを使用してこれを達成することができる。
【００１１】
本発明の１つの態様にしたがって、異所性拍動を追跡するためのシステムは、信号検知ユニットと、信号プロセッサと、出力装置と、を具備する。信号検知ユニットは、第１のＥＣＧ信号をキャプチャするように構成される。信号プロセッサは、信号検知ユニットから第１のＥＣＧ信号を受け取るように接続され、また、ユーザが、参照テンプレートとして波形セグメントを規定する際に使用される第１のＥＣＧ信号の開始点および終了点をマークすることを可能にし、複数のリードからデータを取得することを可能にし、且つ、相関係数計算を使用して参照テンプレートと取得したデータとの間の最良の適合を識別することを可能にするように構成される。出力装置は、識別された最良の適合を呈示する。
本発明の別の態様にしたがって、心房期外収縮（「ＰＡＣ」）拍動からｐ波信号を生成するためのシステムは、信号検知ユニットと、信号プロセッサと、出力装置と、を具備する。信号プロセッサは、信号検知ユニットから心電図信号を受け取るように接続され、ＰＡＣ拍動からＰ波信号を生成するように心電図信号を処理するように構成される。出力装置は、生成されたＰ波信号を呈示する。
【００１２】
前述のシステムの特定の実施の形態において、プロセッサは、（ａ）参照ＥＣＧ信号のＱＲＳ−Ｔセグメントを選択するステップと、（ｂ）ユーザが、選択されたＥＣＧ信号の開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、（ｃ）選択されたＥＣＧ信号のマークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、（ｄ）複数のリード（好ましくは、１２を超えないリードで）から信号処理ユニットでＰＡＣ拍動を取得するステップと、（ｅ）Ｐ波信号を生成するようにＰＡＣ拍動を処理するステップと、を実行するように構成される。
【００１３】
本発明のさらに別の態様にしたがって、電気生理的コンピュータシステムは、心房期外収縮（「ＰＡＣ」）拍動内に隠されているＰ波信号を生成するように構成されたプロセッサを含む。プロセッサは、（ａ）参照ＥＣＧ信号のＱＲＳ−Ｔセグメントを選択するステップと、（ｂ）ユーザが、参照ＥＣＧ信号の選択されたセグメントの開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、（ｃ）参照ＥＣＧ信号の選択されたセグメントのマークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、（ｄ）複数のＥＣＧリードから信号処理ユニットでＰＡＣ拍動を取得するステップと、（ｅ）ｐ波信号を生成するようにＰＡＣ拍動を処理するステップと、を実行する。
【００１４】
前述のシステムの特定の実施の形態において、プロセッサは、相関係数計算を使用して、ＰＡＣ拍動の所定のセグメントから参照テンプレートのサブトラクションを実行する。さらに特定の実施の形態において、プロセッサは、複数の拍動から生成されたＰ波を互いに比較し、数種類の生成されたＰ波内の共通の焦点起始を示すか推察するかし、公知の焦点起始のｐ波の（好ましくは１２リード）ライブラリを使用して焦点の起始のもっともありそうな部位を予想し、自発的なｐ波と比較するためにペースを取ったＰ波を生成し、生成されたＰ波信号のＱＲＳ区域の積分値を決定し、生成されたＰ波信号の長さにわたるいずれの積分値を標準化し、拍動のＱＲＳセグメントを別個に処理して心拍データに関するさらなる決定に到達し、前述の組み合わせを実行するように構成される。
【００１５】
本発明のさらに別の態様にしたがって、電気生理的コンピュータシステムは、ＰＡＣ拍動からＰ波を生成するプロセッサと実質的に同一のやり方でステップを実行するように構成されたプロセッサを含むが、より一般的には、非同期副構成要素に重なり合う同期副構成要素を含む複合波形を有する第１の心拍信号から非同期副構成要素を生成するように構成される。プロセッサは、第１の心拍信号の同期副構成要素に対応する第２の心拍信号の同期副構成要素を選択するステップと、ユーザが、選択された同期副構成要素の開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、選択された同期副構成要素のマークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、複数のリードから信号処理ユニットで第１の心拍信号の複合波形を取得するステップと、非同期副構成要素を生成するように複合波形拍動を処理するステップと、を実行する。
【００１６】
本発明のさらなる態様にしたがって、テンプレートマッチングによって異所性拍動を追跡するための方法が説明され、これは、（ａ）信号処理ユニットに第１のＥＣＧ信号をキャプチャするステップと、（ｂ）ユーザが、キャプチャされた第１のＥＣＧ信号の開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、（ｃ）第１のＥＣＧ信号のマークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、（ｄ）信号処理ユニットでデータを取得するステップと、（ｅ）取得されたデータに相関係数計算を使用して、参照テンプレートと取得されたデータとの間の最良の適合を識別するステップをと、を含む。
【００１７】
本発明のさらなる態様にしたがって、心房期外収縮（「ＰＡＣ」）拍動からＰ波信号を生成するための方法が説明され、これは、心臓を診断する人を補助することができる。この方法は、（ａ）参照ＥＣＧ信号のＱＲＳ−Ｔセグメントを選択するステップと、（ｂ）ユーザが、参照ＥＣＧ信号の選択されたセグメントの開始点および終了点をマークするのを可能にするステップと、（ｃ）参照ＥＣＧ信号の選択されたセグメントのマークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定するステップと、（ｄ）複数のリードから信号処理ユニットでＰＡＣ拍動を取得するステップと、（ｅ）ｐ波信号を生成するようにＰＡＣ拍動を処理するステップと、を含む。
【００１８】
前述の方法の特定の実施の形態において、ＰＡＣ拍動は、相関係数計算を使用して、ＰＡＣ拍動の所定のセグメントから参照テンプレートのサブトラクトを実行するように処理される。また、前述の方法は、複数の拍動から生成されたＰ波を互いに比較するステップと、数種類の生成されたｐ波内の共通の焦点起始を示すか推察するステップと、公知の焦点起始のＰ波の（好ましくは１２リード）ライブラリを使用して焦点の起始のもっともありそうな部位を予想するステップと、自発的なＰ波と比較するためにペースを取ったＰ波を生成するステップと、生成されたＰ波信号のＱＲＳ区域の積分値を決定するステップと、生成されたｐ波信号の長さにわたるいずれの積分値を標準化するステップと、拍動のＱＲＳセグメントを別個に処理して心拍データに関するさらなる決定に到達するステップと、前述のステップの組み合わせを実行するステップと、を含むことができる。
【００１９】
本発明のさらなる態様にしたがったさらなる方法は、ＱＲＳ−Ｔセグメントのセクションに関する積分の決定と、それらの積分の処理と、を含む。ＱＲＳセグメント積分は、ＱＲＳ残余の尺度として使用することができ、これは、テンプレートＱＲＳとＰＡＣ  ＱＲＳとの間の整列または同期品質のインジケータである。さらに、基線浮動を、テンプレートとＰＡＣとの間のＱＲＳ絶対ピーク（積分）値パーセンテージの変化として、モニタすることができる。これらの方法は、適切に構成されたコンピュータプロセッサによって実施される。
【００２０】
本発明の別の態様にしたがったさらなる方法は、ＰＡＣ拍動からｐ波を生成するときと実質的に同一のやり方で進行するが、より一般的には、心拍信号の同期副構成要素を選択することと、ユーザが、選択された同期副構成要素の開始点および終了点をマークすることを可能にすることと、選択された同期副構成要素のマークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定することと、複数のリードから信号処理ユニットで複合波形を取得することと、非同期副構成要素を生成するように複合波形拍動を処理することと、を含む。
【００２１】
本発明にしたがって、順次にペースを取った信号／テンプレート整合を表示するための比較表示法が設けられ、これは、ペースマッピング手順に必要な時間を減少する。１つの実施の形態において、比較表示法は、テンプレートと、もっとも最近のペースを取った信号／テンプレート整合と、２番目に最近のペースを取った信号／テンプレート整合と、を同時に表示するステップを含む。別の実施の形態において、比較表示法は、テンプレートと、もっとも最近のペースを取った信号／テンプレート整合と、以前のペースを取った信号／テンプレートの最良の整合と、を同時に表示するステップを含む。
【００２２】
本発明のさらに別の態様にしたがって、異なるテンプレートを動的に使用するテンプレート最適化方法が開示される。ＰＡＣに先行するかまたは後に続くＱＲＳ拍動を、手で、または、次の計算に使用される新しいテンプレートを選択し設定するプログラム化機械の作動によって、選択することができる。方法は、適切に構成されたコンピュータプロセッサによって実施される。
【００２３】
本発明の他の態様、特徴および利点は、模範的な実施の形態の下記の詳細な説明および添付の図面から、より明瞭に理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の好適な実施の形態にしたがって実行することができる方法の理解を促進するために、数種類の適切な態様が、下記にそれぞれの見出しのもとで検討される。
【００２５】
＜テンプレートマッチング／ペースマッピング＞
いずれの記録されたＥＣＧ波形を参照として使用して、別の記録されたＥＣＧ波形かまたはリアルタイムＥＣＧ波形と比較することができる。比較は２ステッププロセスで実行され、まず、比較テンプレートとして使用されるべきＥＣＧ波形セグメントの開始および終了を説明するために、参照テンプレートがユーザによって選択される。次に、ユーザは、予め選択されたデータからまたはリアルタイムデータストリームからのいずれかで、比較のために使用されるべきデータの領域を選択する。適切に構成されたコンピュータプロセッサは、特定の領域にわたる参照テンプレートに対して最良の整合を見いだすことができ、または、リアルタイム分析の場合には、規定された期間にわたって、たとえば毎秒、最良の整合が更新される。「最良の整合」用の基準は、ＥＣＧの全１２リードにわたる相関係数計算を使用して、最良の整列を見いだす。この計算は、より少ない数のリード、たとえば１つのリードにわたって取られる相関査定に先行されてもよく、一般に、参照テンプレートを当該のデータの選択された領域に整列する。分析を受ける拍動に重なり合った整列された参照拍動（テンプレート）を示す視覚ディスプレイは、整合の近さに関するフィードバックをユーザに与える。各ＥＣＧリード用に計算された相関係数は、整合の定量インジケータを与える。複合平均も計算され、独自のカラー強化棒グラフインジケータに表示され、これは、リアルタイムテンプレートマッチングが実行されているときに特に有用である。複合平均は、予め選択された数の拍動に対する移動平均として更新することができる。
【００２６】
テンプレートマッチングを使用して２つの自発的な拍動を比較してもよく、または、これを使用してペースマップをすることができ、すなわち、ペースを取った拍動を自発的な拍動と比較することができる。関心領域（ＲＯＩ）インジケータをユーザが操作して、波形の一定の部分を分析から排除することができる。これは、表面リードにおけるペーシングアーチファクトを分析の領域から排除することができるペースマッピング中に有用である。ＲＯＩインジケータはまた、Ｔ波およびＰ波は形態的に非常に類似していることが多いため、Ｔ波またはＰ波用の好みを特定するために使用することができる。
【００２７】
＜Ｔ波サブトラクション＞
本発明の１つの実施の形態において、重なり合うＰ波およびＴ波を有するＥＣＧを処理してＴ波を除去し、それによって重なり合いのないＰ波を表示し、そのため、臨床医が、心臓の診断を行うときに、Ｐ波を観察することができる方法が提供される。
図１を参照すると、これは、弁別的なＰ波およびＴ波を識別することができる３つの拍動に対する正常なＥＣＧを説明する。図２は、第３の拍動（Ｐ’）からのＰ波が早く到着し第２の拍動からのＴ波によっておおわれるリズムを示す。これは、結果として、Ｔ上Ｐコンプレックスと称され、図面では、ＱＲＳ−Ｔ−Ｐ’として参照される。
【００２８】
一般に、この方法にしたがって、ＰＡＣのない拍動のＱＲＳ−Ｔセグメントがテンプレートとして選択される。このテンプレートは、研究されるべきＰＡＣのＱＲＳ−Ｔ−Ｐ’からサブトラクトされて、Ｐ波を産する。テンプレートとして使用されるＱＲＳ−Ｔ信号は、単一の拍動からであってもよく、または、複数の拍動の平均から生成されてもよい。テンプレートとして使用されるＱＲＳ−Ｔ信号（または平均）は、先行するＱＲＳ−ＱＲＳインターバルが、研究されるべきＱＲＳ−Ｔ−Ｐ’信号にすぐ先行するＱＲＳ−ＱＲＳインターバルに等しい（またはほぼ等しい）ように選択される。好ましくは、この拍動のサイクル長および血流状態がＰＡＣおよびＴ上Ｐコンプレックスを含む次の拍動のものに最も近いときに、ＰＡＣにすぐ先行する拍動を、選択されたＱＲＳ−Ｔテンプレート用に使用することができる（図２および３を参照）。
【００２９】
ＱＲＳコンプレックスは、サブトラクションのためにＱＲＳ−ＴテンプレートとＰＡＣ拍動とを同期させ整列させるための手段として使用される。整列は、１２リードＥＣＧにわたる複合相関係数に基づいた最良の整合用のアルゴリズムによって自動化される。医師は、サンプルごとのベースでテンプレート整合を右または左に動かすという選択肢を有し、結果として得られた複合相関係数は各新しい位置で更新される。医師は、参照テンプレートとして、前のまたは次のＱＲＳ−Ｔセグメントを選ぶという選択肢も有する。ソフトウェアが、現在の参照テンプレートに基づいて自動的に前のまたは次の拍動を突き止め、その拍動の対応するＱＲＳ−Ｔセグメントを生成されたＰ波の計算における新しい参照テンプレートとして使用する。
生成されたＰ波のみかまたは元々のＰＡＣ拍動または参照テンプレートに重なり合ったＰ波を示す異なるディスプレイ画面を、医師は補助として利用することができる。
Ｔ波サブトラクション法を使用して生成されたＰ波は、さらに信号処理して、呼吸またはノイズによって生じた望ましくないアーチファクトを除去することができる。
【００３０】
＜３．生成されたＰ波のテンプレートマッチング＞
ひとたび頻拍または早期心房拍動（ＰＡＣ）から識別された生成されたＰ波を有すると、この生成されたＰ波を先にキャプチャした参照テンプレートと比較することができる。
【００３１】
３ａ．より具体的には、１つ以上の自発的なＰ波は、上述のサブトラクション法を使用して識別されてもよく、相関波形分析を使用して互いに比較されてもよい。これを使用して、自発的なＰ波が同一の焦点始起を有するか否かを決定することができる。これは、リアルタイムにまたは記録されたデータからの検討で行うことができる。
３ｂ．加えて、１つ以上の生成された自発的なＰ波を識別して、公知の焦点始起のライブラリと比較し、始起のもっともありそうな部位を予測してもよい。
３ｃ．加えて、ひとたび生成された自発的なＰ波が上述のサブトラクション法を使用して識別されると、医師は、これも上述のＴ波テンプレートマッチング／ペースマッピング法に続いて、心房ペースマッピングを開始することができる。生成されたペースを取ったＰ波が生成された自発的なＰ波とほぼ同一になるまで、ロービングペースマッピングカテーテルが心房内（または肺静脈等の隣接する血管）で操作される。生成されたＰ波をこのように比較することは、予め記録されたデータで行われてもリアルタイムで行われてもよい。
【００３２】
より一般的には、２つ以上の波形Ｘ、Ｙ、…が、タイミングおよび振幅の関係のために個別の波形を覆うかまたは隠す複合波形を形成してもよい。複合波形は、非同期副構成要素に重なり合う同期副構成要素を含む。単一の純粋な副構成要素波形（たとえば、ＸまたはＹ）を識別することができるならば、且つ、複合波形と同期することを可能にする類似タイミング特徴を有するならば（すなわち、この識別された副構成要素は同期副構成要素である）、複合波形からサブトラクトして他の副構成要素波形（単／複）（すなわち、非同期副構成要素（単／複））を生成することができる。副構成要素波形は、生成されたものであれ自然の状態のものであれペース誘発されたものであれ、相関分析を使用して互いに対して定量的に比較することができる。この分析は、過去にさかのぼって行われてもよく、または、リアルタイムに行われてもよい。多数のアルゴリズムを使用して波形を比較することができ、ビンエリア法（ｂｉｎ  ａｒｅａ  ｍｅｔｈｏｄ）および積分を含むがこれらに限定されないことを当業者は理解する。これらの方法のいずれが、複合波形の同期構成要素を整列し且つ／または生成された結果を比較する目標を補助することができる。
【００３３】
このより一般的な教示にしたがった方法は、ほぼ上記に概略したように進行する。具体的には、この方法は、Ｐ波をＰＡＣ拍動から生成するときと実質的に同一のやり方で進行するが、より一般的には、心拍信号の同期副構成要素を選択することと、ユーザが、選択された同期副構成要素の開始点および終了点をマークすることを可能にすることと、選択された同期副構成要素のマークされた開始点と終了点との間の波形セグメントとして参照テンプレートを規定することと、複数のリードから信号処理ユニットで複合波形を取得することと、非同期副構成要素を生成するように複合波形拍動を処理することと、を含む。
【００３４】
次に図面を参照すると、特に図４を参照すると、本発明の１つの例示的な実施の形態にしたがって電気信号を受け取り処理するためのシステム１０が示される。１つの例示的な実施の形態において、システム１０は、信号検知ユニット１２を含み、これは、標準１２リードＥＣＧ、心内リード、またはその組み合わせ等の異なる形態を取ってもよい。信号検知ユニットは、信号処理装置１４に電気的に接続され、これは、下記により詳細に説明されるように、ユニット１２から検知された信号を受け取る。信号処理装置（「シグナルプロセッサ」または「プロセッサ」）１４は、適切なディスプレイ１６に接続されることが好ましく、これは、処理されたシステムを臨床医または他の関係者に呈示する。情報は格納され、格納装置１８から呼び出すことができる。好ましくは、信号処理装置１４およびディスプレイ１６は、ニュージャージー州マリーヒル（Ｍｕｒｒａｙ  Ｈｉｌｌ，  Ｎ．Ｊ．，）のＣ．Ｒ．バード社（Ｃ．  Ｒ．  Ｂａｒｄ，  Ｉｎｃ．）の商標ＥＰラボシステム（ＥＰ  ＬａｂＳｙｓｔｅｍ）等を具備する。商標ＥＰラボシステムは、電気生理的手順において標準である様々なデータ収集および処理の機能を支持し、たとえばソフトウェア（たとえば、モジュール、手順、機能または目的）またはファームウェアを通して、上述のサブトラクション法およびリード法を実施するように構成されたそのハードウェア（すなわち、プロセッサ１４）を有することができる。プロセッサ１４はメモリまたはストレージ１８と通信し、これは、上述のサブトラクション法およびリード法（および、後述される積分技術）を実施するようにプロセッサを構成する。
【００３５】
１つの例示的な実施の形態において、本発明のシステムの特定の特徴が、部分的には、信号処理装置１４のメモリに格納されたプログラム情報を使用するプロセッサによって、実施される。プロセッサ１４は、必要に応じて、１つ以上のファイルにアクセスして、図５および図６に関連してより詳細に説明されるように、要請された機能を実施することができる。
【００３６】
次に図５を参照すると、本発明の信号処理装置１４の操作は、システム１０の上記の構造的説明に関連して説明される。図５に例示されるように、臨床医が参照テンプレートを形成したいときに処理が開始し、これは、ステップ５０２に示されるように、参照ＥＣＧ信号をキャプチャすることによって発生する。好ましくは、参照ＥＣＧ信号は、標準１２リード装置および／または１つ以上の心内リードを使用してキャプチャされる。図２に関連して上記に説明したように、Ｔ波上のＰ波を呈さない拍動のＱＲＳ−Ｔ信号構成要素が、テンプレートとして選択され、ステップ５０２でキャプチャされるのは、心電図信号構成要素のこのセットである。そのような拍動は、洞律動でキャプチャされるかまたは頻拍等の局部不整脈の間にキャプチャされることができる。さらに、参照テンプレートが、表面でキャプチャされた信号からか、または、心臓内の様々な場所に置くことができる心内リードから、または、表面からの信号と心内リードとの組み合わせから、生じることが企図される。テンプレートとして使用されるＱＲＳ−Ｔ信号は、単一の心拍からキャプチャされることができ、または、複数の心拍の平均から生成された信号であってもよい。
【００３７】
ステップ５０４で、臨床医が信号処理ユニット１４へのインタフェースを使用することによって、参照テンプレートの開始点および終了点がマークされる。マークされた点は、比較テンプレートとして使用されるＥＣＧ波形のセグメントを規定する。
ステップ５０６で、臨床医は、記録されたデータかまたはリアルタイムデータかをテンプレートマッチング分析に使用するべきものとして選択する。（このステップは、ステップ５０８の波形マッチング分析の前のいずれの時に実行することができ、たとえば、ステップ５０２および５０４を実行する前である。）記録されたデータがテンプレートマッチング分析に使用される場合には、予め記録されたデータの特定の領域が、参照テンプレートと比較するために、信号処理ユニットに提供される。他方、リアルタイムデータがテンプレートマッチング分析に使用される場合には、ＥＣＧリードからのデータのストリームが、参照テンプレートと比較するために、規定された時間期間に対して信号処理ユニット１４に提供される。
【００３８】
ステップ５０８で、シグナルプロセッサ１４は、「最良の整合」を見いだし、言い換えると、選択された領域または時間期間と参照テンプレートとの間の最良の整列を見いだす。
ステップ５１０で、ディスプレイ１６が更新されて、テンプレート整合の結果を臨床医（または他の人）に示す。結果は、スーパーインポーズされたＥＣＧ波形信号として、すなわち分析下の拍動に重なり合った参照拍動（テンプレート）として、定量的に示すことができ、その間の整列の程度を示すか、または、各ＥＣＧリード用に計算された相関係数として定量的に示すことができる。好ましくは、複合平均も計算されて表示される。これは、図８に示されるコンピュータディスプレイに例示される。
【００３９】
図８（ａ）は、２番目に最近のペースを取った信号／テンプレート整合（対照１）、テンプレート、および、もっとも最近のペースを取った信号／テンプレート整合（対照２）が同時に表示される比較ディスプレイを例示する。
ステップ５１２で、ユーザがステップ５０６でリアルタイム処理を選択したか否かを決定するテストが行われる。選択したのであれば、フローループはステップ５０８へ戻り、再度テンプレートマッチング分析を実行し、それにしたがってディスプレイを更新する。選択したのでなければ、先に記録されたセグメントが分析されている場合には、ユーザには分析を保存する選択肢が与えられ（ステップ５１４でテストされるように）、ステップ５１６で示されるように相関分析が保存される。所望によりリアルタイム分析を保存することもできる。
【００４０】
図６を参照すると、本発明の信号処理装置１４の操作は、システム１０の上記の構造的な記載とともに説明される。図６に例示されるように、処理はステップ６０２で開始し、臨床医はＰＡＣをキャプチャし、ＰＡＣからＱＲＳ−Ｔ参照テンプレートをサブトラクトするよう望む。ＱＲＳ−Ｔ参照テンプレートは、ステップ６０４で臨床医がマークし（上述のように）、ＰＡＣを包含する領域は、分析のためにステップ６０６で臨床医が選択する。参照テンプレートのＱＲＳ部分は、ステップ６０８でＰＡＣにすぐ先行するＱＲＳコンプレックスと最良に適合するために整列される。最良の適合が見いだされたときには、プロセッサ１４は、ステップ６１０でＰＡＣのＱＲＳ−Ｔ−Ｐ’セグメントからＱＲＳ−Ｔ参照テンプレートをサブトラクトする。
【００４１】
差は、ステップ６１２でディスプレイ１６に出力される生成されたＰ波である。これは、図７に示されたコンピュータディスプレイに例示され、もっとも左のウインドウは、２本の垂直線（頂部（矢印で強調される）にある１４第２マークの前の点線と、１４第２マークのすぐ後の第２の実線と）の間の選択されたＱＲＳ−Ｔ参照テンプレートを表示する。もっとも右のウインドウは、元々のＰＡＣ波形を示し、生成されたＰ波は、最初の１５秒で発生するＥＣＧの部分の頂部で重なり合う。重なり合い生成されたＰ波は、ＥＣＧ信号上に重ね焼きされた第２のグラフとして表れる。視覚補助を提供して、コンピュータディスプレイまたはプリントアウトに視覚比較のために波形を自動的に整列し重なり合わせることができる。
【００４２】
図８は、オペレータに表示することができるテンプレートマッチング（サブトラクションなし）用の模範的なディスプレイを例示する。もっとも左のウインドウは、参照テンプレートの存在および使用を表すマーカーを表示し、参照テンプレートは、もっとも左の垂直線（矢印で強調される）で開始し２番目の垂直線で終了する。この例において、参照テンプレートは、Ｐ波の開始および終了をマークする。しかし、関心領域がテンプレートとして使用されるためにマークされているならば、いずれの波形セグメントを使用することができる。右側のより大きなディスプレイウインドウは、参照テンプレートと比較したときに１２リードＥＣＧの各チャネル用に相関値を示す。分析領域が、医療処置中に収集されたリアルタイムデータではなく記録されたデータから取られるため、右側の棒グラフは、この例では動かない。
【００４３】
データは、ステップ６１４でテストされステップ６１６で実施されるように、ユーザがそうするように入力するのに応答して、所望により、保存されるか印刷されるかまたはその両方が可能である。
前述から、本発明は、重なり合うＰ波およびＴ波を有する波形からＰ波を確実に且つ効率的に回収するための方法を提供することが、当業者には明らかになる。さらに、本発明のテンプレートマッチング能力は、ＥＣＧ波形構成要素を、その自然の状態または生成された状態で、即座に且つ客観的に比較する付加利益を提供する。ここに記載されたサブトラクション法およびリード法は、従来の１２リード表面ＥＣＧ信号および心内信号または表面信号および心内信号の両方の組み合わせから取得することができるデータに適用されることも理解されなければならない。
【００４４】
２つの波形は、互いに対して高い相関を有することができるが、依然として、呼吸の影響によって引き起こされる振幅の変動および浮動のため、絶対的には不良に整合する。これは、２つの波形が整列され、次いで一方が他方からサブトラクトされるときに、問題になりうる。通常、参照（ＱＲＳ−Ｔ）およびＰＡＣ（ＱＲＳ−Ｔ−Ｐ’）としてすぐに隣接する拍動が望ましいのはこの理由による。これは、常には可能ではなく、リアルタイムペースマッピングを実行するときには実際的ではない。
【００４５】
Ｔ波サブトラクションの品質をモニタするための方法が、次に図９を参照して説明される。ステップ９０２で、サブトラクション処理（図３および６に例示され上述されたような）が実行されて、ＱＲＳ−ＴテンプレートをＰＡＣ（ＱＲＳ−Ｔ−Ｐ’）からサブトラクトし、それによって波形を生成する。図９の方法は、次いで、医師に対して当該の多数の測定を可能にする積分計算を提供することによって進行し、ＱＲＳ残余およびＴ波サブトラクション処理の品質の測定、ある場合には基線浮動の測定、サブトラクション処理に使用されるテンプレートの選択の最適化を含むが、それらに限定されない。
ステップ９０４で、生成された波形の区域が測定される。ステップ９０６で、積分値を生成された波形の長さで割ってこの値を標準化する。加えて、ステップ９０８で、標準化された積分値の振幅が測定され、ＥＣＧチャネルの入力で電圧として表示される。この電圧値はＱＲＳ残余と称される。
【００４６】
先に説明したように、相関分析を使用して、参照ＥＣＧテンプレートのＱＲＳセグメントをＰＡＣ拍動のＱＲＳセグメントに整列させる。したがって、さらなる改良は、生成された波形のいわゆるＱＲＳ残余とともに相関係数を使用して、２つの拍動の間の整合がサブトラクション用に選択された場合に品質の指標を与えてもよい。同時に、テンプレートＱＲＳとＰＡＣ  ＱＲＳとの間の整列または同期品質の指標を提供する。完全な整列および良好なサブトラクション結果のために、生成されたＱＲＳセグメントは平らでなければならずテンプレートに対する高相関を示し、ＱＲＳ残余は非常に小さくなければならず絶対振幅の小さな差を示す（浮動を含む）。
【００４７】
＜ペースを取った信号／テンプレートマッチングの比較表示＞
ペースマッピングを使用して、不整脈の起始を突きとめる。心臓を心内電極でペースを取ることによって心電図信号が順次に導き出され、次いで導き出された信号を自発的な不整脈信号と比較するため、ペースマッピングは時間のかかる手順である。自発的な不整脈信号は、それに対してペースを取った信号が整合するテンプレートとして作用する。各ペースを取った信号と不整脈信号との間で比較が行われる。ペースを取った信号と不整脈信号との間の近い整合は、不整脈の起始が識別されることを示すものである。
【００４８】
ペースマッピングにおいて、ユーザは各反復を分析して、もっとも最近のペースを取った信号が、２番目に最近のペースを取った信号かまたは先の最良に整合したペースを取った信号よりも、不整脈の起始により近いかまたはこれから離れているかを決定する。分析は従来、（１）２番目に最近のペースを取った信号のプリントアウトか、または、（２）２番目に最近のペースを取った信号のユーザのメモリか、のいずれかを使用して、ペースを取った信号を不整脈信号テンプレートに比較（または整合）することによって、行われている。ユーザは、この分析に基づいて、次のペースを取った信号用の心内電極を位置決めする場所を決定する。ユーザは、ペーシングカテーテルを順次に、比較的高い相関でペースを取った信号／テンプレート整合の方向に動かし、比較的低い相関でペースを取った信号／テンプレート整合から離すことによって、ペーシングカテーテルを不整脈の起始へ向けて「ウォーク」させることを試みる。この反復処理によって、不整脈の起始は結局、ペースを取った信号とテンプレートとの間により高く相関した整合が見いだされるときに、識別される。
【００４９】
本発明の比較表示法は、ユーザが、ウォークのもっとも最近の「ステップ」（すなわち、現在のプローブの場所）と、ウォークの直前のステップ（すなわち、すぐ先行するプローブの場所）と、を同時に見るのを可能にすることによって、ペースマッピングを実行するのに必要な時間を短縮する。本発明の比較表示法を使用して、ユーザは、プローブを置くための次の配置または方向を知らせるために２番目に最近のペースを取った信号を印刷する時間を取る必要がない。別の実施の形態において、ユーザは、ウォークのもっとも最近の「ステップ」（すなわち、現在のプローブの場所）と、ウォークの先の最良のステップ（すなわち、最良のテンプレート整合で信号を生成した先のプローブの場所）と、を同時に見ることができる。
【００５０】
１つの実施の形態において、比較表示法は、テンプレートを３方向スプリットスクリーンの第１のパネルに表示し、もっとも最近のペースを取った信号／テンプレート整合を３方向スプリットスクリーンの第２のパネルに表示し、２番目に最近のペースを取った信号／テンプレート整合を３方向スプリットスクリーンの第３のパネルに表示することを含む。
この実施の形態のペースマッピング手順を使用して、「ウォーク」に複数のステップを同時表示するため、より迅速に異所性信号を突きとめることができる。ロービングカテーテルは、従来のやり方で心臓内に導入される。ロービングカテーテルは、心臓の極性をなくす信号を心臓壁に接触する場所に送出するペーシング電極を含む。１つ以上のそのような電極が、ロービングカテーテルに含まれることが可能である。
ロービングカテーテルは、第１の場所で心臓壁に接触するようにされ、ペーシングパルスが従来のやり方で送出される。ペーシングパルスは心臓の消極化を発生させ、ペーシングパルスによって導き出される心臓波形が得られる。
【００５１】
次いで、ロービングカテーテルのペーシング電極は、カテーテルを適所に維持しながら異なる電極に電圧を印加することによって、または、カテーテルを異なる場所へ動かすことによってのいずれかで、心臓壁の第２の場所で電圧を印加される。第２のペースを取った信号は、この第２の印加に応答して第２の場所で導き出される。
ペースを取った信号の各々は、ペーシングパルスに対する心臓の応答を表し、少なくとも１つの心臓信号または心臓信号セグメントを具備する。先に説明したような参照テンプレートを使用して、心臓の応答を、突きとめるべき信号拍動に相関させる。より詳細には、参照テンプレートは、当該の異所性信号を表す波形であり、相関を実行して、参照テンプレートとペースを取った信号との間の最高の一致を見いだす。高い相関（すなわち、テンプレートとペースを取った信号との間の最良の適合）は、異所性拍動の焦点に配置されているロービングカテーテルを示す。
【００５２】
この「ウォーク」中にオペレータをより良好にガイドするために、参照テンプレートと第１および第２のペースを取った信号の各々との間の最良の適合が、同時に表示される。図８Ａに示されるように、参照テンプレート８１０は、電子ディスプレイ８００の中心ウインドウまたはフレーム８２０に示される。別のウインドウまたはフレーム８３０において、参照テンプレート８１０は、第１のペースを取った信号８４０に重なり合った関係の最良の適合に示される。最良の適合に到着するように計算された相関係数の定量インジケータか、または、そのウインドウに示された整合の程度かパーセンテージのグラフインジケータか、を含む追加情報をウインドウまたはフレーム８３０に表示することができる。さらなるウインドウまたはフレーム８５０において、参照テンプレート８１０が再度、今回は、第２のペースを取った信号８６０に重なり合った関係で例示される。
結果として、オペレータは、異所性信号の焦点を求める進捗または後退を容易に見ることができる。
【００５３】
例示の簡略化のために、図８Ａは、１つのみのリード信号から構造されたテンプレートおよび１つのみのリードからのペースを取った信号を示す。
トリガおよびオフセットを使用するテンプレートマッチング
トリガおよびオフセットを設定して、データ信号に対してテンプレートを処理するコンピュータ要件を最小限にし即座にユーザをＲＯＩに集中させることができ、それによって結果としてあまり時間を消費しない電気生理的手順になる。トリガは、心電図信号（たとえば、Ｑ波、Ｒ波）、ペースを取ったパルス（たとえば、ペースを取った刺激列の最後のパルス）、ＥＰ波形事象、活性化パターン、または、外部タイミング信号（たとえば、最後の刺激パルスまたはＱＲＳのスタート等のタイミング信号を提供するスティミュレータまたはＱＲＳデテクタ）、または前述のいずれの組み合わせのいずれの部分であってもよい。トリガは、心電図信号（たとえば、閾値振幅、ピーク、スロープ）の指定された部分の特性としてさらに規定されることができる。たとえば、ユーザまたは信号処理機能を管理するプログラムは、Ｒ波のピークをトリガとして規定し、これは結果として、Ｒ波がピークに達したときにちょうどよい点でトリガすることになる。心電図信号の特性は、正の値または負の値のいずれであってもよい。たとえば、Ｑ波の正のスロープまたは負のスロープが、特性として規定されてもよい。
【００５４】
オフセットは、トリガに続く時間遅延である。オフセットは典型的に、ミリ秒の範囲でユーザによって設定される。デフォルトオフセットを、管理ソフトウェアによって格納し、使用することができる。テンプレートマッチング処理は、各オフセットに続いて実行される。オフセットは、オフセットの満了後すぐに関心領域が取得されたデータに表れるように、ユーザによって規定されることが好ましい。このようにして、関心領域に、計算的必要性が集中される。
あるいは、オフセットは、オペレータが使いたがっているトリガ事象の前のちょうどよい所望の点を表す負の値であってもよい。したがって、トリガは、ＲＯＩの開始後に発生し、ソフトウェアは、バッファまたはストレージからデータ信号を回収し、オフセット値に等しいトリガ事象の前のちょうどよいときにテンプレートマッチングを開始する。
図１０（ａ）は、トリガまたはオフセットなしでテンプレートマッチングが実行される処理を例示する。操作のこのモードにおいて、データの入ってくるストリーム全体がテンプレートマッチング用に処理され、ユーザはＲＯＩ内およびその外部の両方でデータを観察しなければならない。
【００５５】
図１０（ｂ）は、トリガおよびオフセットを使用する利点を例示する。ユーザは、リアルタイムＥＣＧデータのストリームにテンプレートマッチングの方法を使用するように計画する。ユーザのテンプレートは、異所性Ｐ波である。ユーザは、Ｒ波ピークをトリガとして選択し、２００ミリ秒をオフセットとして選択する。このオフセットは、たとえば、Ｐ波（ＲＯＩ）がトリガに続く一定の時間に表れるという予想に基づいて選択される。次いでリアルタイムデータが取得される。入ってくるデータの連続ストリームを処理するのではなく、むしろ、マイクロプロセッサは、トリガ事象を識別し、オフセットの時間期間を遅らせ、次いで、ＲＯＩにちょうどよく近いテンプレートマッチング計算を開始し、それによってテンプレートマッチング処理計算の努力を最小限にする。ユーザは、ＲＯＩの外部で実行された無関係の比較に乱されることなく、ＲＯＩで実行されたテンプレート整合に集中することができる。
【００５６】
したがって、図１０（ｃ）を参照すると、トリガは、矢印１０１０によって示されるようにＲ波のピークで識別される。そのトリガ点はオフセットインターバル１０２０を開始し、これはこの例では２００ミリ秒である。その２０ミリ秒のインターバル中に、Ｒ波およびＳ波からの跳ね返り等の、関心領域に先行する心電図信号の部分は、処理されない。その後、ＲＯＩ１０３０が発生し、心臓周期のこの部分は、先に説明したように、テンプレートに対して整合される。
任意に、ユーザはマッチングインターバル１０３０の終了を選択することができる。たとえば、マッチングインターバル１０３０の終了は、Ｑ波または他の波形セグメントの検出等の心臓事象と一致することができ、または、閾値振幅またはスロープ等の心臓パラメータと一致することができ、または、オフセット後の所定時間であってもよく、または、相関係数閾値を超えるような相関計算に関連するパラメータであってもよい。いずれのそのように示された事象において、次のトリガ１０１０の前に時間のウインドウ１０４０があり、その最中にデータ信号が処理される必要はない。このサイクルは再度、次のトリガ１０１０で進行する。結果として、トリガおよびオフセットが使用される前述の方法は、ＲＯＩ外部のテンプレートマッチング処理を最小限にし、ユーザが、ＲＯＩの外部の無関係なテンプレート整合を通して動くことによってもたらされる遅延および乱れなしで、ＲＯＩ内でテンプレート整合に集中することを可能にする。
【００５７】
＜複数の自発的な不整脈マッチングおよびペースマッピング＞
ユーザが１つのまたは２つ以上の不整脈が存在するのを見分けるのは困難でありうる。たとえば、２つの空間的には近いが、分かれた別個の異所性焦点は、形態的に類似した不整脈信号を発することができる。別個の不整脈の数および各不整脈の異所性焦点の場所を決定することは、各不整脈を異所性焦点のアブレートすることによる不整脈のその後の処置のために、診断的に且つ治療的に重要である。下記の方法にしたがって、ユーザは、（１）存在する別個の不整脈の数を決定することができ、（２）ペースマッピングを使用して各別個の不整脈の異所性焦点を突きとめることができる。
【００５８】
（１）別個の不整脈の数を決定する
第１の不整脈信号が取得され、ユーザによってテンプレート（テンプレート１）として規定される。テンプレート１に相関するように、第２の不整脈信号が取得され、選択される。相関係数は、テンプレート１と第２の不整脈信号との間の最良の整列を見いだすように計算される。所定の基準（たとえば、最小相関係数）より下になる最良の整列相関は、別個の異所性焦点が別個の不整脈信号パターンを生じさせるため、第１の不整脈信号と第２の不整脈信号とが異なる異所性焦点から始まることを示す。所定の基準に合致するかまたはこれを超える最良の整列相関は、第１の不整脈信号と第２の不整脈信号とが同一の信号であり、したがって、同一の異所性焦点から始まることを示す。
【００５９】
複数の別個の不整脈の決定を可能にするために、別個の不整脈の数を決定するここに説明された方法を繰り返すことができる。たとえば、ユーザは、３つの別個の不整脈が存在するのではないかと疑う。テンプレート１と第２の不整脈信号（上述の）との間の相関に続いて、ユーザは、相関がユーザの定めた相関基準よりも下になるため、第１の不整脈信号および第２の不整脈信号が別個の不整脈を表すと決定する。ユーザは、第２の不整脈信号をテンプレート２として規定する。第３の不整脈信号が取得される。第３の不整脈信号は、順にテンプレート１およびテンプレート２に相関するように選択される。第３の不整脈信号とテンプレート１またはテンプレート２のいずれの一方との間の相関が、所定の基準に合致するかまたはこれを超える場合には、これは、合計２つの異所性焦点が存在することを示す。第３の不整脈信号とテンプレート１および２との間の順次相関が所定の基準よりも下であるならば、３つの異所性焦点が存在する。すべての不整脈信号が計上され別個の不整脈信号の数が決定されるまで、別個の不整脈の数を決定する方法を繰り返すことができる。各別個の不整脈信号は、別個のテンプレートを規定することができる。
【００６０】
（２）ペースマッピングを使用して各別個の不整脈の異所性焦点を突きとめる
本発明による方法は、複数の異所性焦点のペースマッピングを容易にし、結果として、あまり時間を消費しないマッピング手順になる。ペースマッピングカテーテルによってペースを取った信号を導き出した後に、ユーザは、順次にペースを取った信号を複数のテンプレートの各々に相関させることができる。複数のテンプレートの各々は、ユーザによって規定されたように、別個の不整脈信号を表す。ペースを取った信号と複数のテンプレートの１つとの間の相関が所定の基準（たとえば、最小相関係数）に合致するかまたはこれを超える場合には、これは、ペースマッピングカテーテルによって刺激された（且つ結果としてペースを取った信号になった）心臓の場所が、相関に使用されたテンプレートを規定する別個の不整脈信号の局所性焦点であることを示す。ユーザは、次いでその焦点をアブレートすることができる。ユーザは、心臓でペースマッピングカテーテルを操作し、すべての局所性焦点（複数のテンプレートによって表されるように）が識別され且つ／またはアブレートされるまで、その後の順次テンプレート相関のためにペースを取った信号を導き出す。
【００６１】
＜活性化パターンマッチング＞
前述の検討の参照テンプレートは１つの以上のリードから取得された心臓信号の規定された時間インターバルを具備したが、本発明は、そのようには限定されていない。当業者によって理解されるように、次に、図１１に関連して検討されるように、参照テンプレートは異なる時間にわたって規定されることができる。図１１に示されるように、ユーザは、異なるリードから心電図信号を含むテンプレートを規定することができ、そのような信号は異なる時間で発生する。好ましくは、参照ＥＣＧ信号は、標準１２リード装置および／または１つ以上の心内リードを使用してキャプチャされる。図１１において、ユーザは、ＥＣＧ表面リードＩ、ＩＩおよびＩＩＩ、および、心内リード１、２および３をテンプレート用に選択している。ユーザは、ＥＣＧリードＩ波形の開始点（Ａ）および終了点（Ｂ）、ＥＣＧリードＩＩ波形の開始点（Ｃ）および終了点（Ｄ）、ＥＣＧリードＩＩＩ波形の開始点（Ｅ）および終了点（Ｆ）、心内リード１の開始点（Ｇ）および終了点（Ｈ）、心内リード２の開始点（Ｉ）および終了点（Ｊ）、および、心内リード３の開始点（Ｋ）および終了点（Ｌ）をマークしている。したがって、ユーザは、異なるリードに表れる信号から構造されたテンプレートを規定しており、いくつかの信号は、先に記載したように、同一時間に発生する開始点（Ａ、Ｃ、Ｅ）および同一時間に発生する終了点（Ｂ、Ｄ、Ｆ）を有し、一方、異なる時間に発生する開始点（たとえば、Ｅ、Ｇ、Ｉ、Ｋ）および異なる時間に発生する終了点（たとえば、Ｆ、Ｈ、Ｊ、Ｌ）を有するものもある。テンプレートマッチングは、次いで、ステップ５０６、５０８、５１０、５１２、５１４および５１６に関連して説明したように進行する。そのようなテンプレートは、図６のステップに関連して説明されたようなテンプレートサブトラクション用にも使用することができる。
【００６２】
本発明の好適な実施の形態をこのように説明してきたが、上述の配列およびシステムは、本発明の原則の単なる例示であり、他の配列およびシステムが、下記に請求される精神および範囲から逸脱することなく、当業者によって考案されてもよいことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】正常な心拍の概略図である。
【図２】心房期外収縮（ＰＡＣ）の概略図である。
【図３】Ｔ波サブトラクションの概略図である。
【図４】本発明の好適な実施の形態にしたがった方法を行うようにプログラムされたシステムのブロック図である。
【図５】好適な実施の形態にしたがったテンプレートマッチングのための処理を示すフローチャートである。
【図６】好適な実施の形態にしたがったＴ波サブトラクションのための処理を示すフローチャートである。
【図７】オペレータに表示することができるＴ波サブトラクション用のコンピュータディスプレイインタフェースを表す。
【図８】オペレータに表示することができるテンプレートマッチング用のコンピュータディスプレイインタフェースを表す。
【図８Ａ】テンプレートに対する波形相関の複数信号表示の概略図である。
【図９】サブトラクション処理後のＱＲＳ−Ｔセグメントのセクションの積分を決定するための形態を例示する。
【図１０Ａ】トリガおよびオフセットのないリアルタイムテンプレートマッチングの概略図である。
【図１０Ｂ】トリガおよびオフセットのあるリアルタイムテンプレートマッチングの概略図である。
【図１０Ｃ】トリガおよびオフセットのあるリアルタイムテンプレートマッチングの概略図である。
【図１１】様々な時間で複数のリードから選択された信号から構造されたテンプレートのの概略図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  システム
１２  信号検知ユニット
１４  信号処理装置、プロセッサ
１６  ディスプレイ
１８  格納装置、メモリ、ストレージ
８００  電子ディスプレイ
８１０  参照テンプレート
８２０  中心ウインドウまたはフレーム
８３０  別のウインドウまたはフレーム
８４０  第１のペースを取った信号
８５０  さらなるウインドウまたはフレーム
８６０  第２のペースを取った信号
１０１０  矢印、次のトリガ
１０２０  オフセットインターバル
１０３０  ＲＯＩ、マッチングインターバル
１０４０  時間のウインドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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