(57)【要約】【課題】  グラバーを簡単な構造で定位置に固定することができる、保持部材を備えた記録再生装置を提供すること。【解決手段】  グラバー（１４）を保持する保持部材（３０）は、グラバーを定位置で固定するための位置決め手段（３１，３２）を備える。グラバー（１４）は背面（１４０ｂ）の上下端部にへこみ（１４０ｃ）を持つ。位置決め手段は、グラバー（１４）の保持時にグラバーの前面（１４０ａ）と対向する押さえ（３１）と、グラバー（１４）の厚さよりも短い距離だけ押さえ（３１）から離間して対向して配置され、かつ互いに上下方向に離間して配置された一対の板ばね（３２）とを備える。一対の板ばね（３２）は、へこみと係合する突起（３２ａ）を持つ。へこみ（１４０ｃ）は、磁気テープが巻き付けられるテープ巻付部分（１４０ｄ）の外側に配置されている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラバーと、該グラバーを保持する保持部材とを備えた記録再生装置において、前記保持部材は、前記グラバーを定位置で固定するための位置決め手段を備えることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記グラバーは背面の上下端部にへこみを持ち、
前記位置決め手段は、前記グラバーの保持時に前記グラバーの前面と対向する押さえと、前記グラバーの厚さよりも短い距離だけ前記押さえから離間して対向して配置され、かつ互いに上下方向に離間して配置された一対の板ばねとを備え、前記一対の板ばねは、前記へこみと係合する突起を持つことを特徴とする、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記へこみは、磁気テープが巻き付けられるテープ巻付部分の外側に配置されている、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前面と背面とを持つグラバー本体を備えたグラバーにおいて、前記背面の上下端部に当該グラバーを位置決めするための一対の板ばねの突起が係合するへこみを持つことを特徴とするグラバー。
【請求項５】
前記へこみは、磁気テープが巻き付けられるテープ巻付部分の外側に配置されている、請求項４に記載のグラバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、グラパーを保持する保持部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。
【０００５】
カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。
【０００６】
グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。
【０００７】
グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
このようなリーダテープを用いた記録再生装置において、磁気テープを確実にローディングさせるためには、カートリッジ内に格納されているリーダピンを確実にグラバーで引っ掛けて（掴んで）、磁気テープをカートリッジから引き出すことが必須となる。このためには、リーダピンを引っ掛ける（掴む）際、グラバーは毎回確実に定位置にある必要がある。
【０００９】
リーダテープを用いた記録再生装置の場合、磁気テープを巻取りリールからカートリッジ内に収納された供給リールに巻き戻す際、グラバーは、その供給リールを回転駆動するリールモータの回転駆動力で引っ張られることになる。そのため、このリールモータの引っ張り力だけでは、グラバーを安定した定位置で保持することは困難である。
【００１０】
そこで、上述した特許文献１では、上記保持手段にラッチ（係止）手段を連結し、このラッチ手段を、グラバーが保持手段から離脱するのを禁止するラッチ位置と、グラバーが保持手段から離脱することができる釈放位置との間に移動自在にしている。ラッチ手段は２個のレバーアームを持ち、これらレバーアームはグラバーの突出部によって形成した２個のラッチ部分と連係動作する。これにより、グラバーを定位置に固定させるようにしている。
【００１１】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した従来の記録再生装置のような、保持手段とは別体のラッチ手段を用いてグラバーを定位置に固定する（ラッチする）方法では、レバーアームを動作させるために、更に別の部品が必要となる。その結果、従来の記録再生装置では、部品点数が増え、コストアップ／信頼性の低下を招いている。
【００１３】
したがって、本発明の課題は、グラバーを簡単な構造で定位置に固定することができる、保持部材を備えた記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、グラバー（１４）と、該グラバー（１４）を保持する保持部材（３０）とを備えた記録再生装置において、前記保持部材（３０）は、前記グラバーを定位置で固定するための位置決め手段（３１，３２）を備えることを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００１５】
上記記録再生装置において、前記グラバー（１４）は背面（１４０ｂ）の上下端部にへこみ（１４０ｃ）を持つことが好ましい。この場合、前記位置決め手段は、前記グラバーの保持時に前記グラバーの前面（１４０ａ）と対向する押さえ（３１）と、前記グラバーの厚さよりも短い距離だけ前記押さえから離間して対向して配置され、かつ互いに上下方向に離間して配置された一対の板ばね（３２）とを備え、前記一対の板ばね（３２）は、前記へこみと係合する突起（３２ａ）を持つことが好ましい。また、前記へこみ（１４０ｃ）は、磁気テープが巻き付けられるテープ巻付部分（１４０ｄ）の外側に配置されていることが望ましい。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、前面（１４０ａ）と背面（１４０ｂ）とを持つグラバー本体（１４０）を備えたグラバー（１４）において、前記背面の上下端部に当該グラバーを位置決めするための一対の板ばね（３２）の突起（３２ａ）が係合するへこみ（１４０ｃ）を持つことを特徴とするグラバーが得られる。
【００１７】
上記クラバーにおいて、前記へこみ（１４０ｃ）は、磁気テープが巻き付けられるテープ巻付部分（１４０ｄ）の外側に配置されていることが望ましい。
【００１８】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、グラバーを保持する保持部材自身が、グラバーを定位置で固定するための位置決め手段を備えているので、グラバーを簡単な構造で定位置に固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
最初に図１を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を示す斜視図である。
【００２２】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたリフト１３を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２３】
カートリッジ２０をリフト１３の中に挿入すると、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、後述するような、グラバー１４とリーダピン（後述する）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００２４】
テープドライブ１０は、ヘッドアクチュエータ１６をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１６は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ移送経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１６に密に近接する。
【００２５】
尚、カートリッジ２０は、その右側壁にアクセス開口（図示せず）が設けられている。このアクセス開口は、図示しないシャッタによって開閉可能になっている。カートリッジ２０がテープドライブ１０に装填されると、シャッタは自動的に開放位置に送られる。
【００２６】
図１に加えて図２および図３をも参照して、カートリッジ２０には、回転駆動可能な供給リール（図示せず）が収納されている。カートリッジ２０は、この供給リールに巻き付けた磁気テープ（図示せず）を収納する。カートリッジ２０は、磁気テープの遊端部分で磁気テープに連結したリーダピン２３を有する。カートリッジ２０内において、リーダピン２３は、２個の位置決めフォーク（図示せず）によって結合位置に保持されている。
【００２７】
また、グラバー１４をリーダピンに結合することができるようにするため、テープドライブ１０にはグラバー１４を着脱自在に保持するグラバーホルダ（保持部材）３０が設けられている。このグラバーホルダ（保持部材）３０は、シャーシ１２上で回動可能および摺動可能に設けられている。
【００２８】
グラバー１４及びリーダピン２３が結合した後に引き出し組立体４０を形成してこの引き出し組立体４０をグラバーホルダ（保持部材）３０から巻取りリール１１のリールハブまで移動することができるようにするため、テープドライブ１０にはリーダテープ（図示せず）が設けられている。リーダテープはテープ移送経路に沿って案内される。このテープ移送経路は、上述したローラ１５によって規定される。
【００２９】
リーダテープの一方の端部をグラバー１４に連結し、他方の端部を巻取りリール１１のリールハブに連結する。従って、巻取りリール１１をリールモータ（図示せず）によって図１の矢印Ｅで示す方向（巻取り方向）に駆動することによって、引き出し組立体４０はグラバーホルダ（保持部材）１４から巻取りリール１１のリールハブまでリーダテープによって移動することができる。このとき、リールハブで、リールハブと引き出し組立体４０とが互いに合体する。
【００３０】
引き出し組立体４０がグラバーホルダ（保持部材）１４から巻取りリール１１のリールハブに向かって移動する間に、また反対方向に移動する間に、引き出し組立体４０は、ローラ１５およびヘッドアクチュエータ１６の磁気ヘッドに接触することなく移動させる必要がある。そのため、テープドライブ１０は、ほぼテープ移送経路に隣接した延在し、かつ磁気テープの幅よりも大きい距離だけ互いに離間して配置された一対のレール１７を備えている。
【００３１】
図４を参照して、本発明が適用されるグラバー１４について説明する。グラバー１４は、グラバー本体１４０の一端側に、上記一対のレール１７の案内チャネルに係合する一対の端部部分１４１を持つ。また、グラバー１４は、グラバー本体１４０の他端側に、上記リーダピン２３を引っ掛けるための一対のフック部１４２をもつ。グラバー本体１４０は、前面１４０ａと背面１４０ｂとを持つ。グラバー１４は、グラバー本体１４０の背面１４０ｂの上下端部にへこみ１４０ｃを持つ。
【００３２】
図２乃至図４に加えて図５をも参照して、グラバーホルダ（保持部材）３０は、押さえ３１と、一対の板ばね３２とを備えている。押さえ３１は、グラバー１４の保持時に、グラバー本体１４０の前面１４０ａと対向する。一対の板ばね３２は、図５の破線で示されるように、グラバー１４の厚さよりも僅かに短い距離だけ押さえ３１から離間して対向して配置されている。また、一対の板ばね３２は、図３に示されるように、互いに上下方向に離間して配置されている。一対の板ばね３２は、へこみ１４０ｃと係合する突起３２ａを持つ。この押さえ３１と一対の板ばね３２との組み合わせは、グラバー１４を定位置で固定するための位置決め手段として働く。
【００３３】
尚、グラバー１４（引き出し組立体４０）は、ローディングされたとき、前述したように、巻取りリール１１のリールハブで、リールハブと合体する。そして、グラバー１４（引き出し組立体４０）の背面１４０ｂ上に磁気テープが巻き付けられる。すなわち、この磁気テープは、図４に示されるように、テープ巻付部分１４０ｄに巻き付けられる。上下２箇所のへこみ１４０ｃは、このテープ巻付部分１４０ｄの外側にあるので、テープ巻取りに影響はない。
【００３４】
次に、図６乃至図８を参照して、磁気テープを巻取りリール１１からカートリッジ２０内の供給リールに巻き戻す際に、引き出し組立体４０（グラバー１４）を本実施の形態に係るグラバーホルダ（保持部材）３０で保持するときの動作について説明する。
【００３５】
供給リールを回転駆動するためのリールモータを駆動することによって、磁気テープが供給リールのリールハブに巻き付けられていく。磁気テープの巻戻しの終了が近づくと、図６および図７に示されるように、レール１７に沿って引き出し組立体４０（グラバー１４）が移動して、グラバーホルダ（保持部材）３０に徐々に近づいてくる。
【００３６】
さらにリールモータを駆動し続けると、図８に示されるように、引き出し組立体４０（グラバー１４）がグラバーホルダ（保持部材）３０で保持される位置までくる。このとき、グラバー１４は、一対の板ばね３２の付勢力に抗して、図５に示されるように、押さえ３１と一対の板ばね３２との間に入り込み、グラバー１４のへこみ１４０ｃに一対の板ばね３２の突起３２ａが係合する。これにより、グラバー１４は、グラバーホルダ（保持部材）３０に定位置に固定された状態で保持される。すなわち、押さえ３１と一対の板ばね３２とによって、グラバー１４に対する位置決めと保持力とが得られるため、グラバー１４はグラバーホルダ（保持部材）３０上で常に安定して定位置で待機され得る。また、従来の記録再生装置ような、保持手段とは別体のラッチ手段が不要であるので、従来の記録再生装置と比較して部品点数を少なくでき、信頼性を向上でき、コストダウンを図ることができる。
【００３７】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、保持部材に備える位置決め手段として、押さえと一対の板ばねとの組み合わせ用いているが、位置決め手段はこのような構造に限定されないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るテープドライブの主要部を示す斜視図である。
【図３】図２に図示したテープドライブのＺの部分を拡大でして示す部分拡大斜視図である。
【図４】本発明が適用されるテープドライブに使用されるグラバーを、背面側から見た斜視図である。
【図５】図４に図示したグラバーを、本発明の一実施の形態に係る保持部材で保持した状態を示す平面図である。
【図６】磁気テープを巻取りリールからカートリッジ内の供給リールに巻き戻す際に、引き出し組立体（グラバー）を本実施の形態に係るグラバーホルダ（保持部材）で保持するときの動作について説明するための図であって、グラバーが保持部材に近接している状態を示す部分拡大平面図である。
【図７】磁気テープを巻取りリールからカートリッジ内の供給リールに巻き戻す際に、引き出し組立体（グラバー）を本実施の形態に係るグラバーホルダ（保持部材）で保持するときの動作について説明するための図であって、グラバーが保持部材により近接している状態を示す部分拡大平面図である。
【図８】磁気テープを巻取りリールからカートリッジ内の供給リールに巻き戻す際に、引き出し組立体（グラバー）を本実施の形態に係るグラバーホルダ（保持部材）で保持するときの動作について説明するための図であって、グラバーが保持部材で保持されている状態を示す部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１４    グラバー
１４０    グラバー本体
１４０ｂ    背面
１４０ｃ    へこみ
１４０ｄ    テープ巻付部分
２０    カートリッジ
２３    リーダピン
３０    グラバーホルダ（保持部材）
３１    押さえ
３２    板ばね
３２ａ    突起
４０    引き出し組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006155761.tif 000008
【図７】
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【図８】
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