(57)【要約】      （修正有）【課題】パレット上にワークを直接載置する載置方法及び装置を提供する。【解決手段】枠状のスキッドに積載されているワークＷをパレットＰに載置する方法であって、パレットＰを支持可能なパレット支持枠体７上にパレットＰを載置する工程と、パレットＰ上に、ワークを積載したスキッドを載置する工程と、パレット支持枠体７の下側に配置したワーク持上げ装置１３に備えた複数のワーク持上部１７を前記パレット支持枠体７に対して相対的に上下動可能に備え、前後左右の複数のワーク持上部１７によって、スキッド上のワークＷを持上げる工程と、複数のワーク持上部１７によってワークＷが持上げられた状態にあるとき、パレットＰ上からスキッドを取り除く工程と、ワーク持上部１７をパレットＰに対して相対的に下降して、ワークＷをパレットＰ上に直接載置する工程の各工程よりなる方法及び装置である。【選択図】図１
2006182564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠状のスキッドに積載されているワークをパレットに載置する方法であって、
（ａ）パレットを支持可能なパレット支持枠体上にパレットを載置する工程、
（ｂ）前記パレット上に、ワークを積載したスキッドを載置する工程、
（ｃ）前記パレット支持枠体の下側に配置したワーク持上げ装置に備えた複数のワーク持上部を前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能に備え、このワーク持上部によって前記スキッド上のワークを持上げる工程、
（ｄ）前記ワーク持上げ部によってワークが持上げられた状態にあるとき、前記パレット上からスキッドを取り除く工程、
（ｅ）前記パレット支持枠体に対して前記ワーク持上部を相対的に下降して、ワークを前記パレット上に直接載置する工程、
の各工程よりなることを特徴とするパレットに対するワーク積載方法。
【請求項２】
枠状のスキッドに積載されているワークをパレットに載置する方法であって、
（ａ）パレットを支持可能なパレット支持枠体上にパレットを載置する工程、
（ｂ）前記パレット上に、ワークを積載したスキッドを載置する工程、
（ｃ）前記パレット支持枠体の下側に配置したワーク持上げ装置に備えた複数のワーク持上部を前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能に備え、前後左右の複数のワーク持上部によって、前記スキッド上のワークを持上げる工程、
（ｄ）前記複数のワーク持上部によってワークが持上げられた状態にあるとき、前記パレット上からスキッドを取り除くために、当該スキッドを前後方向又は左右方向の一方向へ移動する工程、
（ｅ）前記スキッドの前記一方向への移動により当該スキッドの移動を阻害する状態にあるワーク持上部のみを相対的に下降して、他の複数のワーク持上部によってワークを支持する工程、
（ｆ）相対的に下降したワーク持上部の位置を前記スキッドが通過した後に、当該下降したワーク持上部を再び相対的に上昇してワークを支持する工程、
（ｇ）前記（ｅ）工程と（ｆ）工程を少なくとも１回以上行ってパレット上からスキッドを取り除く工程、
（ｈ）前記ワーク持上部を前記パレットに対して相対的に下降して、ワークをパレット上に直接載置する工程、
の各工程よりなることを特徴とするパレットに対するワーク積載方法。
【請求項３】
枠状のスキッドに積載されているワークをパレットに直接積載するためのワーク積載装置であって、パレットを支持可能なパレット支持枠体と、前記パレット支持枠体に支持されたパレット上の枠状のスキッド上に積載されているワークを持ち上げるために、前記パレット支持枠体のパレット支持部より下側に配置されたワーク持上げ装置と、このワーク持上げ装置に備えられ前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能な複数のワーク持上部と、を備えていることを特徴とするワーク載置装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワーク載置装置において、前記複数のワーク持上部のうちの適数のワーク持上部は個別に上下動可能に構成してあることを特徴とするワーク載置装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のワーク載置装置において、前記ワーク持上げ装置における複数のワーク持上部によってワークを持上げるときのワーク支持位置を、ワークの寸法に対応して変更可能に構成してあることを特徴とするワーク載置装置。
【請求項６】
パレットを出入可能な棚を複数段備えると共に前記各棚位置に対応する位置へ昇降自在なパレット支持枠体を上下動可能に備え、かつこのパレット支持枠体に、前記各棚に対してパレットを出入するためのトラバーサを移動自在に備えた棚装置であって、前記パレット支持枠体が上下動する上下動領域の下側に、当該パレット支持枠体に支持されたパレット上に載置されたスキッド上のワークを持上げるためのワーク持上げ装置を備え、このワーク持上げ装置に備えた複数のワーク持上部を、前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能に備えていることを特徴とする棚装置。
【請求項７】
請求項６に記載の棚装置において、前記複数のワーク持上部のうち適数のワーク持上部は個別に上下動可能に構成してあることを特徴とする棚装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の棚装置において、前記ワーク持上げ装置におけるワーク持上部を、ワークの寸法に対応して位置変更可能に構成してあることを特徴とする棚装置。
【請求項９】
請求項６，７又は８に記載の棚装置において、パレットを出入可能な棚は上下方向に複数段、左右方向に複数列備えられ、前記パレット支持枠体は左右方向へ移動可能な移動フレームに上下動可能に備えられ、かつ前記ワーク持上げ装置は、前記パレット支持枠体の下方位置において前記移動フレームに備えられていることを特徴とする棚装置。
【請求項１０】
パレットに対するワーク積載方法に使用するスキッドであって、ワークを支持するために並行に設けた複数本の縦桁部材の一端部側を横桁部材に一体に設け、かつ前記縦桁部材の他端部側は開放してあることを特徴とするスキッド。
【請求項１１】
パレットに対するワーク積載方法に使用するスキッドであって、ワークを支持するために並行に設けた複数本の横桁部材の一端部側を縦桁部材に一体に設け、かつ前記横桁部材の他端部側は開放してあることを特徴とするスキッド。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のスキッドにおいて、前記縦桁部材に、フォークリフトにおけるフォークが出入自在な穴又は切欠き部が設けてあるとを特徴とするスキッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッド上に載置されている板状のワークをパレット上に直接的（スキッドのない状態）に載置する載置方法及び装置並びに上記装置を備えた棚装置、載置方法に使用するスキッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばタレットパンチプレス，レーザ加工機，プレスブレーキ等のごとき各種の板材加工機に対して板状のワークの供給を行うとき、ワークを載置したパレットを棚装置から取り出して、このパレット上のワークを板材加工機へ供給することが行われている。前記棚装置としては、パレットを出入可能な棚を複数段備えた棚フレームの前側に、各棚に対応する高さ位置へ昇降自在なパレット支持枠（エレベータ）を備え、このパレット支持枠に前後動自在に備えたトラバーサによって、前記各棚に対してパレットの出入れを行っているものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−４３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、パレットに板状のワークを載置して、上記パレットを棚装置における棚へ収容する場合、フォークリフトによってワークの搬送が行い易いように、角材等を井桁状に組合せたスキッド上にワークを載置した状態において、スキッド毎パレット上に載置している。したがって、パレット上のワークの積層高さは、スキッドの上下寸法にワークの積層枚数の厚さを加算した寸法となり、前記棚の上下寸法が小さい場合、棚に対するワークの収納率が低下するという問題がある。すなわち、棚装置の高さ寸法を抑制してワークの収納率を向上するには、スキッドが邪魔であるという問題がある。
【０００４】
そこで、パレット上にワークを直接載置することも行われている。しかし、パレット上にワークを直接積載するには、スキッド上からパレット上へワークを手作業的に載置しなければならず、時間と労力を要するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、枠状のスキッドに積載されているワークをパレットに載置する方法であって、パレットを支持可能なパレット支持枠体上にパレットを載置する（ａ）工程と、前記パレット上に、ワークを積載したスキッドを載置する（ｂ）工程と、前記パレット支持枠体の下側に配置したワーク持上げ装置に備えた複数のワーク持上部を前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能に備え、このワーク持上部によって前記スキッド上のワークを持上げる（ｃ）工程と、前記ワーク持上げ部によってワークが持上げられた状態にあるとき、前記パレット上からスキッドを取り除く（ｄ）工程と、前記パレット支持枠体に対して前記ワーク持上部を相対的に下降して、ワークを前記パレット上に直接載置する（ｅ）工程の各工程よりなることを特徴とするものである。
【０００６】
また、枠状のスキッドに積載されているワークをパレットに載置する方法であって、パレットを支持可能なパレット支持枠体上にパレットを載置する（ａ）工程と、前記パレット上に、ワークを積載したスキッドを載置する（ｂ）工程と、前記パレット支持枠体の下側に配置したワーク持上げ装置に備えた複数のワーク持上部を前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能に備え、前後左右の複数のワーク持上部によって、前記スキッド上のワークを持上げる（ｃ）工程と、前記複数のワーク持上部によってワークが持上げられた状態にあるとき、前記パレット上からスキッドを取り除くために、当該スキッドを前後方向又は左右方向の一方向へ移動する（ｄ）工程と、前記スキッドの前記一方向への移動により当該スキッドの移動を阻害する状態にあるワーク持上部のみを相対的に下降して、他の複数のワーク持上部によってワークを支持する（ｅ）工程と、相対的に下降したワーク持上部の位置を前記スキッドが通過した後に、当該下降したワーク持上部を再び相対的に上昇してワークを支持する（ｆ）工程と、前記（ｅ）工程と（ｆ）工程を少なくとも１回以上行ってパレット上からスキッドを取り除く（ｇ）工程と、前記ワーク持上部を前記パレットに対して相対的に下降して、ワークをパレット上に直接載置する（ｈ）工程の各工程よりなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、枠状のスキッドに積載されているワークをパレットに直接積載するためのワーク積載装置であって、パレットを支持可能なパレット支持枠体と、前記パレット支持枠体に支持されたパレット上の枠状のスキッド上に積載されているワークを持ち上げるために、前記パレット支持枠体のパレット支持部より下側に配置されたワーク持上げ装置と、このワーク持上げ装置に備えられ前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能な複数のワーク持上部と、を備えているものである。
【０００８】
また、前記ワーク載置装置において、前記複数のワーク持上部のうちの適数のワーク持上部は個別に上下動可能に構成してあることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記ワーク載置装置において、前記ワーク持上げ装置における複数のワーク持上部によってワークを持上げるときのワーク支持位置を、ワークの寸法に対応して変更可能に構成してあることを特徴とするものである。
【００１０】
また、パレットを出入可能な棚を複数段備えると共に前記各棚位置に対応する位置へ昇降自在なパレット支持枠体を上下動可能に備え、かつこのパレット支持枠体に、前記各棚に対してパレットを出入するためのトラバーサを移動自在に備えた棚装置であって、前記パレット支持枠体が上下動する上下動領域の下側に、当該パレット支持枠体に支持されたパレット上に載置されたスキッド上のワークを持上げるためのワーク持上げ装置を備え、このワーク持上げ装置に備えた複数のワーク持上部を、前記パレット支持枠体に対して相対的に上下動可能に備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記棚装置において、前記複数のワーク持上部のうち適数のワーク持上部は個別に上下動可能に構成してあることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記棚装置において、前記ワーク持上げ装置におけるワーク持上部を、ワークの寸法に対応して位置変更可能に構成してあることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記棚装置において、パレットを出入可能な棚は上下方向に複数段、左右方向に複数列備えられ、前記パレット支持枠体は左右方向へ移動可能な移動フレームに上下動可能に備えられ、かつ前記ワーク持上げ装置は、前記パレット支持枠体の下方位置において前記移動フレームに備えられていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、パレットに対するワーク積載方法に使用するスキッドであって、ワークを支持するために並行に設けた複数本の縦桁部材の一端部側を横桁部材に一体に設け、かつ前記縦桁部材の他端部側は開放してあることを特徴とするものである。
【００１５】
また、パレットに対するワーク積載方法に使用するスキッドであって、ワークを支持するために並行に設けた複数本の横桁部材の一端部側を縦桁部材に一体に設け、かつ前記横桁部材の他端部側は開放してあることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記スキッドにおいて、前記縦桁部材に、フォークリフトにおけるフォークが出入自在な穴又は切欠部が設けてあるとを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、パレット上に載置したスキッドを、パレットとスキッド上に積載されていたワークとの間から容易に取り出すことができ、パレットに対してワークを直接積載することが容易なものであり、前述したごとき従来の問題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１を参照するに、本発明の実施形態にかかる棚装置１は、従来の一般的な棚装置と同様に、板状のワークＷを積載する枠体構成のパレットＰを出入可能な棚３を複数段備えた棚フレーム５を備えている。この棚フレーム５の前側（図１において左側）には、板状のワークＷを積載した状態のスキッド（図１には図示省略）がフォークリフト等の搬入装置によって前記パレットＰ上に載置されたとき、前記パレットＰとワークＷとの間から前記スキッドを取り除いてワークＷを前記パレットＰ上に直接載置することのできるワーク載置装置が設けられている。
【００１９】
より詳細には、前記棚フレーム５の前側には、パレット支持枠体（エレベータ）７が前記各棚３に対応する高さ位置へ上下動するように上下動自在（Ｚ軸方向へ移動自在）に設けられていると共に、前記パレット支持枠体７を上下動するための昇降駆動装置９が備えられている。そして、前記パレット支持枠体７には、前記各棚３に対してパレットＰを出入するためのトラバーサ１１が前後動自在（Ｙ軸方向へ移動自在）に備えられている。
【００２０】
なお、前記棚フレーム５及びトラバーサ１１を往復動自在に備えた前記パレット支持枠体７を上下動可能に備えた構成は、一般的な自動倉庫として公知であり、また自動倉庫に使用するパレットＰの構成も公知であるから、前記棚フレーム５，パレット支持枠体７，パレットＰ等についての構成のより詳細な説明及び作用については説明を省略する。
【００２１】
前記パレット支持枠体７が上下動する上下動領域の下側には、前記パレット支持枠体７上のパレットＰ上に載置されているスキッド（図１には図示省略）上のワークＷを相対的に持上げるためのワーク持上げ装置１３が配置してある。このワーク持上げ装置１３は、図２，図３に示すように、左右方向（Ｘ軸方向）に長いベース部材１５を複数備えており、このベース部材１５の複数箇所には、ワークＷを相対的に持上げるワーク持上部（ワーク支持部）１７が備えられている。
【００２２】
上記ワーク持上部１７は、前記ベース部材１５に立設した支柱形状の構成であって、前記パレット支持枠体７に対して相対的に上下動可能に設けてあり、枠体構成の前記パレットＰを下側から貫通して、このパレットＰ上の井桁構成の枠状のスキッド１９上に積載されているワークＷを相対的に押上げるように持上（押上）げる作用をなすものである。
【００２３】
上記スキッド１９は、図２，３に示すように、Ｙ軸方向に長く並行に設けた複数の桁部材（縦又は横の桁部材）１９Ａ上に、Ｘ軸方向に長い複数の桁部材（横又は縦の桁部材）１９Ｂを並行に載置し、かつ上記各桁部材１９Ａ，１９Ｂを一体化することによって井桁状の枠体に構成してある。この構成のスキッド１９においては、各桁部材１９Ａ，１９Ｂを重ねた構成であるから、高さ寸法が比較的大きくなるものである。
【００２４】
前記ワーク持上部１７は、下端部に備えた係合ピン２１を、前記ベース部材１５の複数箇所に備えた係合孔２３に係合することにより、前記ベース部材１５上に立設してある。したがって、前記ベース部材１５に設けてある複数箇所の係合孔２３に対してワーク持上部１７の係合ピン２１を選択的に係合することにより、ワーク持上部１７を、ワークＷの寸法に対応した位置へ位置変更することができるものである。
【００２５】
さらに、前記ワーク持上げ装置１３には、前記パレット支持枠体７のほぼ中央部付近においてワークＷを持上げるための複数のワーク持上部（ワーク支持部）２５Ａ，２５Ｂが前後方向（図１，図４において左右方向、図２において上下方向すなわちＹ軸方向）に隣接して配置してある。上記ワーク持上部２５Ａ，２５Ｂは、昇降用アクチュエータの作動によって個別に上下動自在に構成してある。
【００２６】
前後のワーク持上部２５Ａ，２５Ｂを上下動するための構成は同一構成であるので、一方の構成についてのみ説明する。より詳細には、前記パレット支持枠体７の下方位置で、当該パレット支持枠体７のほぼ中央部に対応した位置にはベースプレート２７（図５参照）が配置してあり、このベースプレート２７上には、下部リンク２９Ａ，上部リンク２９Ｂを枢支連結した左右一対のトグルリンク機構２９が揺動可能に設けてある。そして、上記トグルリンク機構２９における上部リンク２９Ｂの上部に左右両側部が枢支された昇降リンク３１上に前記ワーク持上部２５Ａ（２５Ｂ）が立設してある。
【００２７】
さらに、前記トグルリンク機構２９を介して前記昇降リンク３１，ワーク持上部２５Ａ，２５Ｂを上下動するために、左右のトグルリンク機構２９の間には、昇降用アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ３３が介在してある。すなわち、一方のトグルリンク機構２９には、上記流体圧シリンダ３３におけるシリンダ側が枢着してあり、他方のトグルリンク機構２９には、流体圧シリンダ３３において伸縮作動するピストンロッドの先端部が枢着してある。
【００２８】
したがって、前後の各流体圧シリンダ３３を作動することにより、前後のワーク持上部２５Ａ，２５Ｂは個別に上下動可能であり、パレットＰのほぼ中央部においてワークＷの中央部付近を持上げることができるものである。なお、前記ワーク持上部２５Ａ，２５Ｂを上下動するための構成としては、前述したごとき構成に限ることなく、例えば流体圧シリンダ等のごとき適宜のアクチュエータの作動によって各ワーク持上部を直接的に上下動する構成とすることも可能である。すなわち、ワーク持上部２５Ａ，２５Ｂを上下動する構成としては、種々の構成を採用することができる。
【００２９】
また、前記ベースプレート２７を位置調整可能な構成、例えば左右方向及び／又は前後方向へ位置調節可能なスライダ上にベースプレート２７を設けるなどの適宜の構成とすることにより、ワークＷのサイズにより、パレットＰ上の一側にワークＷが片寄って載置されるようなときであっても、ワークＷの中央位置に容易に対応可能になるものである。
【００３０】
以上のごとき構成において、ワークＷを積載したスキッド１９の左右方向の大きさに対応して、左右のワーク持上部１７が上記スキッド１９の左右方向の僅か外側に位置するように、ワーク持上部１７の位置を調節する。なお、本実施形態においては、図２において右側のワーク持上部１７は基準位置に配置してあるので、図２において左側に位置するワーク持上部１７の位置を、スキッド１９の左右方向の寸法、換言すればワークＷの大きさに対応して位置調節する。
【００３１】
次に、前記ワーク持上げ装置１３より上方位置でフォークリフト等によってパレット支持枠体７上へワークＷを載置可能な移載高さ位置に、前記パレット支持枠体７を下降する。上述のように、パレット支持枠体７が移載高さ位置に停止した状態にあるときに、ワークＷを積載したスキッド１９を、フォークリフト等の搬送装置によって前記パレット支持枠体７の位置へ搬送し、このパレット支持枠体７上に予め載置してあるパレットＰ上にスキッド１９を載置する（図６（Ａ）参照）。
【００３２】
その後、前記パレット支持枠体７を下降することにより、ワーク持上げ装置１３におけるワーク持上部１７及び予め上昇した状態にあるワーク持上部２５Ａ，２５Ｂをパレット支持枠体７に対して相対的に上昇すると、前記スキッド１９上のワークＷは、ワーク持上部１７，２５Ａ，２５Ｂによって支持されて、相対的にはスキッド１９からワークＷが持ち上げられる態様となる（図６（Ｂ）参照）。この際、大きなワークＷは、スキッド１９の左右両側に位置する複数のワーク持上部１７によって支持されると共に、ワークＷのほぼ中央部はワーク持上部２５Ａ，２５Ｂによって支持されるので、ワークＷは大きな撓みを生じることなく支持されるものである。
【００３３】
前述のごとく、ワークＷがワーク持上げ装置１３における複数のワーク持上部１７，２５Ａ，２５Ｂによって支持された状態にあるとき、パレットＰ上から前記スキッド１９を除去するものである。この際、スキッド１９を除去すべく、スキッド１９を前側（図７において左側）へ移動すると、スキッド１９の内側に位置するワーク持上部２５Ａ，２５Ｂとスキッド１９とが干渉するので、まず、後側の流体圧シリンダ３３を作動して後側のワーク持上部２５Ａを下降する。この下降した状態の後側のワーク持上部２５Ａ上をスキッド１９が前側へ通過した後、前記ワーク持上部２５Ａを再度上昇してワークＷを支持する（図７（Ａ），（Ｂ）及び図８（Ａ）参照）。
【００３４】
その後、前側のワーク持上部２５Ｂを下降し、この下降した状態のワーク持上部２５Ｂ上をスキッド１９が前側へ通過することにより、パレットＰとワークＷとの間からスキッド１９が前方向へ取り除かれることになる。ワークＷとパレットＰとの間からスキッド１９を除去した後、前側のワーク持上部２５ＢによってワークＷを支持すると共に、前記パレット支持枠体７を上昇して、前記ワーク持上部１７，２５Ａ，２５Ｂをパレット支持枠体７に対して相対的に没入することにより、前記ワーク持上部１７，２５Ａ，２５Ｂに支持されていたワークＷは、パレット支持枠体７上のパレットＰ上に直接載置されることになる（図９，図１０参照）。
【００３５】
上述のように、パレットＰ上にワークＷが直接載置された後、パレット支持枠体７を上下動して棚フレーム５における所望の高さ位置の棚３に対応して位置決めを行った後、パレット支持枠体７に備えたトラバーサ１１によってパレットＰを前記棚３内へ搬入することにより、ワークＷを直接的に載置したパレットＰの収納が行われる。
【００３６】
上記説明より理解されるように、本実施形態によれば、枠状のスキッド１９に積載されているワークＷを、上記スキッド１９を除去してパレットＰ上に容易に載置することができる。そして、ワークＷを直接的に載置したパレットＰを棚３に収納するものであるから、パレットＰに対して、前記スキッド１９の上下寸法に相当する高さ寸法分だけ余分にワークＷを積載することができることとなり、棚３のワーク収納率を向上することができるものである。
【００３７】
ところで、前記説明においては、ワークＷの寸法が大きく、ワーク持上部２５Ａ，２５ＢによってワークＷの中央部付近を支持する場合について説明した。しかし、ワークＷの寸法が小さく、大きく撓む心配がないような場合には、左右両側の複数のワーク持上部１７のみによってワークＷを支持して、中央部付近のワーク持上部２５Ａ，２５ＢによってワークＷを支持することを省略することができる。したがって、この場合には、スキッド１９の除去をより簡単に行うことができるものである。
【００３８】
図１１は、第２実施形態を示すものである。この第２実施形態に係る棚装置４１における棚フレーム４５は、棚４３を上下方向（Ｚ軸方向）に複数段、左右方向（紙面に対して垂直な方向すなわちＸ軸方向）に複数列備えた構成であり、この棚フレーム４５の前側（図１１において右側）には、左右方向に長いレール４７に案内されて左右方向へ移動可能な移動フレーム４９が備えられている。そして、この移動フレーム４９には、前述したパレット支持枠体７とほぼ同一構成のパレット支持枠体（エレベータ）５１が上下動可能に備えられており、このパレット支持枠体５１には、前記トラバーサ１１とほぼ同一構成のトラバーサ５３が前後動自在に備えられている。
【００３９】
なお、棚装置において、前記構成のように、棚４３を複数段、複数列備えた棚フレーム４５の前側に、移動フレーム４９を左右方向へ移動自在に備え、かつトラバーサ５３を前後動自在に備えたパレット支持枠体５１を前記移動フレーム４９に上下動自在に備えた構成は、自動倉庫等として公知であるから、前記棚フレーム４５や移動フレーム４９等についてのより詳細な構成についての説明は省略する。
【００４０】
この第２の実施形態においては、ワークＷを積載したスキッド１９を前記パレットＰ上に載置したとき、前記ワークＷとパレットＰとの間から前記スキッド１９を除去するために、前記移動フレーム４９にはワーク持上げ装置５５が備えられている。より詳細には、本実施形態においては、前記パレット支持枠体５１が上下動する領域の下方位置において、前記移動フレーム４９におけるベース部材４９Ｂに流体圧シリンダのごとき複数の昇降用アクチュエータ５７を備えた構成である。
【００４１】
上記構成によれば、下降した状態のパレット支持枠体５１上のパレットＰに、ワークＷを積載したスキッド１９を載置した後、前記昇降用アクチュエータ５７を作動して、当該昇降用アクチュエータ５７に上下動自在に備えたワーク持上部（ワーク支持部）の一例としてのピストンロッド等のごとき上下作動杆５９を上方向へ作動することにより、前述したワーク持上げ装置１３におけるワーク持上部１７，２５Ａ，２５Ｂと同様に、ワークＷを相対的に持上げることができ、ワークＷとパレットＰとの間からスキッド１９を除去することができるものである。
【００４２】
したがって、この第２の実施形態においても、前述した実施形態と同様の効果を奏し得るものである。なお、前記各昇降用アクチュエータ５７は前後左右方向へ位置調節可能に設けることが望ましい。
【００４３】
ところで、前記第１，第２の実施形態においては、棚フレームの前側において上下動自在なパレット支持枠体上のパレットＰ上に、ワークＷを積載したスキッド１９を載置した後、ワーク持上げ装置によってワークＷを持上げ、この状態においてスキッド１９を除去した後、前記パレット支持枠体に前後動自在に備えたトラバーサによってパレットＰを棚フレームの棚内へ収納する場合について説明した。
【００４４】
しかし、棚フレーム５，４５から離れた位置に、前記パレット支持枠体７に類似構成のパレット支持枠体を備え、このパレット支持枠体の下側に、前記ワーク持上げ装置１３に類似構成のワーク持上げ装置を備えた構成のワーク載置装置を設ける。そして、このワーク載置装置において前述同様の動作を行ってパレットＰ上にワークＷを直接載置した後、例えばフォークリフト等の適宜の搬送装置によって、ワークＷを載置したパレットＰを前記パレット支持枠体７，５１上へ搬入する構成とすることも可能である。
【００４５】
すなわち、前記パレット支持枠体７，５１の前側などの近接した位置においてパレットＰ上にワークＷを直接的に載置するためのワーク載置装置を備え、このワーク載置装置の位置においてスキッド１９を除去し、ワークＷをパレットＰ上に直接載置した後にパレットＰを前記パレット支持枠体７，５１上へ移送する構成とすることも可能なものである。既に理解されるように、棚に対するワークＷの収納率の向上を図るために、パレットＰ上にワークＷを直接載置すべく、ワークＷを積載していたスキッド１９を除去するタイミングは、棚フレームの前側において上下動自在なパレット支持枠体上のパレットにワークを載置するときでも、又はパレット支持枠体に対してパレットを載置する前でもよいものである。
【００４６】
図１２は、第３の実施形態を示すもので、前述した実施形態の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００４７】
この第３の実施形態においては、複数のベース部材１５上に複数のワーク持上部（ワーク支持部）１７を立設して、個別に上下動自在な前記ワーク持上部２５Ａ，２５Ｂを省略した構成である。そして、スキッド１９の構成は、ワークＷを支持するために並行に設けた複数本の縦桁部材１９Ａの一端部側を、同一平面において横桁部材１９Ｂに一体に設けて、前記縦桁部材１９Ａの他端側を開放してある。
【００４８】
したがって、スキッド１９は、縦桁部材１９Ａと横桁部材１９Ｂとの重なり合いがなく、全体的構成を薄くすることができる。そして、ワーク持上げ装置１３における複数のワーク持上部１７によってワークＷを持上げた状態にあるとき、ワークＷの下側から前記スキッド１９をＹ軸方向（前方向）へ容易に引き出すことができるものである。
【００４９】
ところで、前記スキッド１９において縦桁部材１９Ａの他端部側が開放してあって、各縦桁部材１９Ａの他端部は自由端になっている。そこで、前記縦桁部材１９Ａの他端部に、前記横桁部材１９Ｂと同様の桁部材を着脱可能に取付けることも考えられる。この場合、スキッド１９をワークＷの下側から引き抜くときには、縦桁部材１９Ａの他端部に取付けた桁部材を取り外して、縦桁部材１９Ａの他端部を自由端とすることにより、前述したようにスキッド１９を、ワークＷの下側から容易に引き出すことができるものである。
【００５０】
ところで、ワークＷを載置したスキッド１９をフォークリフトによってパレット支持枠体７に載置されているパレットＰ上に搬入載置しようとするとき、前記パレット支持枠体７を予め下降して、複数のワーク支持部１７がパレットＰから相対的に上方向に突出した状態にある場合には、前記スキッド１９を支持したフォークリフトのフォークを下降することにより、前記スキッド１９上のワークＷを複数のワーク支持部１７によって支持することができる。すなわち、前記パレット支持枠体７を予め下降して、パレットＰに対して複数のワーク支持部１７を相対的に上昇せしめた状態にあるときには、フォークリフトにおけるフォークとパレットが干渉することなくスキッド１９の引き抜きを行うことができる。
【００５１】
しかし、ワークＷを載置したスキッド１９を、パレット支持枠体７上に載置したパレットＰ上に載置する場合には、前記スキッド１９を支持したフォークリフトのフォークとパレットＰとが干渉することになる。そこで、前記スキッド１９において、一対の縦桁部材１９Ａの間隔を、フォークリフトにおけるフォークの間隔に等しく設けておいて、横桁部材１９Ｂを貫通して縦桁部材１９Ａに至る穴１９Ｈ（図１２（Ｂ）参照）あるいは切欠き部を設け、この穴１９Ｈにフォークを挿入してスキッド１９を支持する構成とすることが望ましい。
【００５２】
上記構成とすることにより、フォークリフトにおけるフォークとパレットＰとが干渉を生じることなく、スキッド１９をパレットＰ上に載置することができる。
【００５３】
図１３は、複数本の横桁部材１９Ｂを並行に設けて、この各横桁部材１９Ｂの一端部側を縦桁部材１９Ａに一体的に設けたスキッド１９の構成を示すものである。すなわち、この構成においては、スキッド１９を左右方向（Ｘ軸方向）に容易に引き抜くことができるものであり、前述した実施形態と同様の効果を奏し易くするものである。
【００５４】
また、複数の横桁部材１９Ｂを貫通して穴１９Ｈあるいは切欠きを設け、この穴にフォークを挿入してスキッド１９を支持することにより、前述の実施形態と同様にフォークリフトにおけるフォークとパレットＰとが干渉を生じることなく、スキッド１９をパレットＰ上に載置することができる。
【００５５】
図１４は、例えばベルト，バンドなどのごとき結束具によってワークＷとＹ軸方向に長い複数本の縦桁部材１９Ａとが一体的に結束してあって、パレットＰ上において前記結束具による結束を解除した場合を示すものである。この場合、複数のワーク支持部１７によってワークＷを支持した状態にあるときに、各縦桁部材１９Ａの引抜き解除を行うものである。
【００５６】
図１５は、図１４に示した形態の変形例を示すもので、ワークＷと複数の横桁部材１９Ｂがベルト，バンド等の結束具により結束してあって、パレットＰ上において上記結束を解除した場合を示すものである。この場合は、各横桁部材１９ＢをＸ軸方向に引き抜くものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る棚装置を概略的，概念的に示した側面説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るパレット支持枠体及びワーク持上げ装置の位置関係を概略的に示す平面説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るパレット支持枠体及びワーク持上げ装置の位置関係を概略的に示す正面説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るパレット支持枠体及びワーク持上げ装置の位置関係を概略的に示す右側面説明図である。
【図５】ワーク持上部の正面説明図である。
【図６】ワーク持上げ装置によってワークを持上げて、ワークを載置していたスキッドを除去するときの作用説明図である。
【図７】ワーク持上げ装置によってワークを持上げて、ワークを載置していたスキッドを除去するときの作用説明図である。
【図８】ワーク持上げ装置によってワークを持上げて、ワークを載置していたスキッドを除去するときの作用説明図である。
【図９】ワーク持上げ装置によってワークを持上げて、ワークを載置していたスキッドを除去するときの作用説明図である。
【図１０】ワーク持上げ装置によってワークを持上げて、ワークを載置していたスキッドを除去するときの作用説明図である。
【図１１】第２の実施形態に係る棚装置を概略的，概念的に示した側面説明図である。
【図１２】第３の実施形態に係る棚装置を概略的，概念的に示した側面説明図である。
【図１３】第４の実施形態に係る棚装置を概略的，概念的に示した側面説明図である。
【図１４】第５の実施形態に係る棚装置を概略的，概念的に示した側面説明図である。
【図１５】第６の実施形態に係る棚装置を概略的，概念的に示した側面説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，４１    棚装置
３，４３    棚
５，４５    棚フレーム
７，５１    パレット支持枠体
１１    トラバーサ
１３，５５    ワーク持上げ装置
１７，２５Ａ，２５Ｂ    ワーク持上部
１９    スキッド
２９    トグルリンク機構
３３    流体圧シリンダ
４９    移動フレーム
５７    昇降用アクチュエータ
５９    上下作動杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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