(57)【要約】【課題】携帯端末と簡単に接続してデータの取り込みを行うことができるデータ処理装置を提供する。【解決手段】ステージ４２にデジタルカメラＤを載置すると、デジタルカメラＤに組み込まれた無線タグからデジタルカメラＤの機種情報が読み取られ、対応するコネクタＣがコネクタ取付部７４に取り付けられる。そして、コネクタＣが取り付けられたコネクタ取付部７４がデジタルカメラＤに向かって移動し、デジタルカメラＤの端子ｄにコネクタＣを接続して、デジタルカメラＤに記録されているデータを読み出し、プリントする。【選択図】      図５
2006203451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末に備えられた端子にコネクタを接続して、該携帯端末のメモリに記録されているデータを読み出し、処理するデータ処理装置において、
前記携帯端末を載置するステージと、
前記ステージに載置された携帯端末を把持する携帯端末把持手段と、
前記ステージに載置された携帯端末の端子に接続されるコネクタを取り付けるコネクタ取付手段と、
前記携帯端末把持手段と前記コネクタ取付手段とを相対的に移動させ、前記携帯端末把持手段に把持された携帯端末の端子に前記コネクタ取付手段に取り付けられたコネクタを接続させるコネクタ接続手段と、
を備えたことを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
複数種類のコネクタを格納するコネクタ格納手段と、
前記ステージに載置された携帯端末の接続情報を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された接続情報に基づいて選出するコネクタ選出手段と、
前記コネクタ選出手段で選出されたコネクタを前記コネクタ取付手段に取り付けるコネクタ切替手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記携帯端末には、接続情報が記録された無線タグが組み込まれる一方、前記入力手段は、該携帯端末に組み込まれた無線タグから接続情報を読み取る無線タグ読取手段で構成されることを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記コネクタの使用回数を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された使用回数が、あらかじめ設定された規定回数を超えると、警告を発する警告手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
予備のコネクタを格納する予備コネクタ格納手段と、
前記コネクタの使用回数を計測する計測手段と、
前記計測手段で計測された使用回数が、あらかじめ設定された規定回数を超えると、前記予備コネクタ格納手段に格納されたコネクタと交換するコネクタ交換手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記コネクタの異常を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記コネクタの異常が検出されると、警告を発する警告手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
予備のコネクタを格納する予備コネクタ格納手段と、
前記コネクタの異常を検出する検出手段と、
前記検出手段で前記コネクタの異常が検出されると、前記予備コネクタ格納手段に格納されたコネクタと交換するコネクタ交換手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記コネクタが接続された携帯端末のメモリから読み出したデータを格納するデータ格納手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
前記コネクタが接続された携帯端末のメモリから読み出した画像データをプリントするプリント手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載のデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ処理装置に係り、デジタルカメラや携帯電話機、ＰＤＡなどの携帯端末のメモリに記録されているデータを読み出し、自動で保存、プリントなどの処理を行うデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機で撮影した画像をパソコンを用いずにプリントする方法の一つとして、写真店などに設置されたプリント端末を利用する方法がある。このプリント端末で画像をプリントする場合、通常、ユーザはデジタルカメラやカメラ付き携帯電話機から記憶メディアを取り出し、取り出した記憶メディアを専用の挿入口（スロット）に差し込んで、画像データの受け渡しを行う（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、家庭でパソコンを用いずに画像をプリントする方法として、PictBridge規格に対応したデジタルカメラでは、デジタルカメラとプリンタをＵＳＢ等のケーブルで直接接続し、プリントする方法が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１１７７４７号公報
【特許文献２】特開平１０−１０７９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プリント端末を利用して画像をプリントする場合、ユーザは複数あるスロットの中から自己が所有するデジタルカメラやカメラ付き携帯電話機の記憶メディアに対応したスロットを選択して差し込む必要があるが、この種の操作に不慣れな者にとっては、適切なスロットを選び出すことも難しく、誤って差し込んで記憶メディアやプリント端末を破壊してしまうおそれがある。
【０００５】
また、デジタルカメラとプリンタをケーブルで直接接続する場合も、ユーザがケーブルを複数所有している場合には、同種の問題が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、携帯端末と簡単に接続してデータの取り込みを行うことができるデータ処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、携帯端末に備えられた端子にコネクタを接続して、該携帯端末のメモリに記録されているデータを読み出し、処理するデータ処理装置において、前記携帯端末を載置するステージと、前記ステージに載置された携帯端末を把持する携帯端末把持手段と、前記ステージに載置された携帯端末の端子に接続されるコネクタを取り付けるコネクタ取付手段と、前記携帯端末把持手段と前記コネクタ取付手段とを相対的に移動させ、前記携帯端末把持手段に把持された携帯端末の端子に前記コネクタ取付手段に取り付けられたコネクタを接続させるコネクタ接続手段と、を備えたことを特徴とするデータ処理装置を提供する。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ステージに携帯端末を載置すると、携帯端末把持手段によってステージに載置された携帯端末が把持され、その携帯端末把持手段に把持された携帯端末の端子にコネクタ取付手段に取り付けられたコネクタが自動的に接続される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記目的を達成するために、複数種類のコネクタを格納するコネクタ格納手段と、前記ステージに載置された携帯端末の接続情報を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された接続情報に基づいて選出するコネクタ選出手段と、前記コネクタ選出手段で選出されたコネクタを前記コネクタ取付手段に取り付けるコネクタ切替手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置を提供する。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、複数種類のコネクタがコネクタ格納手段に格納されており、ステージに載置した携帯端末の接続情報を入力手段から入力すると、対応するコネクタがコネクタ選出手段によって自動的に選出され、コネクタ取付手段に取り付けられる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記携帯端末には、接続情報が記録された無線タグが組み込まれる一方、前記入力手段は、該携帯端末に組み込まれた無線タグから接続情報を読み取る無線タグ読取手段で構成されることを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置を提供する。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、携帯端末に接続情報が記録された無線タグが組み込まれており、入力手段は、この携帯端末に組み込まれた無線タグから接続情報を読み取って、ステージに載置された携帯機器の接続情報を取得する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記コネクタの使用回数を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された使用回数が、あらかじめ設定された規定回数を超えると、警告を発する警告手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のデータ処理装置を提供する。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、コネクタの使用回数が計測手段によって計測され、使用回数が規定回数を超えると、警告手段から警告が発せられる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記目的を達成するために、予備のコネクタを格納する予備コネクタ格納手段と、前記コネクタの使用回数を計測する計測手段と、前記計測手段で計測された使用回数が、あらかじめ設定された規定回数を超えると、前記予備コネクタ格納手段に格納されたコネクタと交換するコネクタ交換手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のデータ処理装置を提供する。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、予備のコネクタが予備コネクタ格納手段に格納されており、計測手段で計測されたコネクタの使用回数が規定回数を超えると、コネクタ交換手段によって自動的にコネクタが交換される。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記コネクタの異常を検出する検出手段と、前記検出手段で前記コネクタの異常が検出されると、警告を発する警告手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のデータ処理装置を提供する。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、コネクタの異常を検出する検出手段が備えられており、検出手段でコネクタの異常が検出されると、警告手段から警告が発せられる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記目的を達成するために、予備のコネクタを格納する予備コネクタ格納手段と、前記コネクタの異常を検出する検出手段と、前記検出手段で前記コネクタの異常が検出されると、前記予備コネクタ格納手段に格納されたコネクタと交換するコネクタ交換手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のデータ処理装置を提供する。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、予備のコネクタが予備コネクタ格納手段に格納されており、検出手段でコネクタの異常が検出されると、コネクタ交換手段によってコネクタが自動的に交換される。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記コネクタが接続された携帯端末のメモリから読み出したデータを格納するデータ格納手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載のデータ処理装置を提供する。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、携帯端末のメモリから読み出したデータを保存することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、前記目的を達成するために、前記コネクタが接続された携帯端末のメモリから読み出した画像データをプリントするプリント手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載のデータ処理装置を提供する。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、携帯端末のメモリから読み出した画像データをプリントすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るデータ処理装置によれば、携帯端末と簡単に接続して、データの取り込みを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明が適用されたプリント端末の外観構成を示す斜視図である。このプリント端末１０は、写真店などに店頭に設置され、所定のステージに載置されたデジタルカメラの端子に自動でコネクタを接続して、デジタルカメラのメモリに記録された画像データを読み出し、プリント等の処理を行う。
【００２８】
図１に示すように、プリント端末１０には、ディスプレイ１２、カメラ取出し口１４、プリント取出し口１６、コイン投入口１８、コイン返却口２０等が設けられている。
【００２９】
ディスプレイ１２には、表面にタッチパネルが設けられており、ユーザは、ディスプレイ１２の表示に従ってタッチパネルを操作することにより、プリント端末１０の操作及び所要の情報の入力を行う。
【００３０】
カメラ取出し口１４は、プリント端末内部に設置された図示しないコネクタ接続装置のステージにデジタルカメラを載置するための開口部であり、開閉自在なカバー１４ａが取り付けられている。ユーザは、このカバー１４ａを開いて、プリント端末内部に設置されたコネクタ接続装置のステージにデジタルカメラを載置する。
【００３１】
プリント取出し口１６は、プリント端末１０でプリントされた写真プリントを取り出すための開口部であり、プリント端末１０に内蔵された図示しないプリンタは、このプリント取出し口１６に生成した写真プリントを排出する。
【００３２】
図２は、プリント端末内部の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、プリント端末１０は、システムコントローラ２２、プリンタ２４、ハードディスク装置（ＨＤＤ）２６、ＤＶＤ−Ｒ装置２８、課金装置３０、タッチパネル３２、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３４、無線タグリーダ３６、コネクタ接続装置４０等で構成されている。
【００３３】
システムコントローラ２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えてなり、所定の制御プログラムに従ってプリント端末全体を統括制御する。
【００３４】
プリンタ２４は、システムコントローラ２２の制御の下、デジタルカメラから読み出した画像データが表す画像を所定のプリント用紙にプリントする。
【００３５】
ＨＤＤ２６は、システムコントローラ２２の制御の下、デジタルカメラから読み出した画像データを所定の記憶領域に記録する。また、このＨＤＤ２６には、プリント端末４０の制御に必要な各種データが格納されている。
【００３６】
ＤＶＤ−Ｒ装置２８は、システムコントローラ２２の制御の下、デジタルカメラから読み出した画像データをＤＶＤ−Ｒに記録する。
【００３７】
課金装置３０は、システムコントローラ２２の制御の下、コイン投入口１８から投入されるコインを検出し、入金情報をシステムコントローラ２２に出力する。
【００３８】
タッチパネル３２は、システムコントローラ２２の制御の下、ユーザが押圧した位置の座標データを検出し、システムコントローラ２２に出力する。
【００３９】
通信Ｉ／Ｆ３４は、システムコントローラ２２の制御の下、ケーブルを介して接続されたデジタルカメラとの通信を制御する。
【００４０】
無線タグリーダ３６は、システムコントローラ２２の制御の下、後述するコネクタ接続装置４０のステージに載置されたデジタルカメラＤに組み込まれている無線タグリーダから、そこに記録されているデジタルカメラＤの接続情報を取得する。
【００４１】
コネクタ接続装置４０は、システムコントローラ２２の制御の下、所定のステージに載置されたデジタルカメラの端子にコネクタを接続する。
【００４２】
図３は、コネクタ接続装置４０の構成を示す平面図である。同図に示すように、コネクタ接続装置４０は、デジタルカメラＤを載置する円盤状のステージ４２を有している。このステージ４２は、カメラ取出し口１４の下方位置に設置されており、図示しないモータに駆動されて回転する。デジタルカメラＤは、レンズを上側に向けた状態で載置される。
【００４３】
ステージ４２の周囲には、９０度間隔で４つの姿勢制御用シリンダ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄが設置されている（ただし、そのうち１台（シリンダ４４Ｄ）は、後述する水平移動板５６の上に設置されている）。各姿勢制御用シリンダ４４Ａ〜４４Ｄのロッド先端部には、押圧パッド４６Ａ〜４６Ｄが取り付けられている。ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤは、この姿勢制御用シリンダ４４Ａ〜４４Ｄを個別に駆動することにより、押圧パッド４６Ａ〜４６Ｄに押圧されて把持されるとともに、所定位置に位置決めされる。
【００４４】
ステージ４２の上方には、図３及び図４に示すように、ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤを撮像するためのカメラ４８が設置されている。このカメラ４８は、設置されたカメラ駆動用シリンダ５０のロッド先端部に取り付けられている。カメラ駆動用シリンダ５０は、姿勢制御用シリンダ４４Ｂと姿勢制御用シリンダ４４Ｃとの間に約４５度傾けた状態で設置されており、このカメラ駆動用シリンダ５０を駆動することにより、カメラ４８がステージ中央の撮影位置（図３の位置）とステージ外のカメラ待機位置（図５の位置）との間を進退移動する。
【００４５】
また、このカメラ４８で撮影された画像データは、システムコントローラ２２に出力され、システムコントローラ２２は、このカメラ４８から得られた画像データに基づいてステージ４２に載置されたデジタルカメラＤの姿勢を検出し、各姿勢制御用シリンダ４４Ａ〜４４Ｄの駆動及びステージ４２の回転を制御する。
【００４６】
ステージ４２の手前には、姿勢制御用シリンダ４４Ａ、４４Ｃと平行に一対のレール５２が敷設されており、このレール５２の上を摺動子５４を介して水平移動板５６が横方向に摺動自在に設けられている。水平移動板５６の下にはナット５６Ａが取り付けられており、ナット５６Ａはレール５２の間に配設されたネジ棒５８に螺合されている。ネジ棒５８の一端には、モータ６０が接続されており、このモータ６０を駆動することにより、ネジ棒５８が回転し、レール５２に沿って水平移動板５６が横方向に移動する。
【００４７】
水平移動板５６の上には、支柱６２を挟んで前記姿勢制御用シリンダ４４Ｄとコネクタ接続用シリンダ６８とが平行に設置されている。支柱６２は、水平移動板５６の上に垂直に立設されており、その片面には一対のレール６４が敷設されている。コネクタ接続用シリンダ６８は、このレール６４の上を摺動子６６を介して上下方向に摺動自在に設けられている。また、このコネクタ接続用シリンダ６８には、ナット６８Ａが取り付けられており、ナット６８Ａはレール６４の間に配設されたネジ棒７０に螺合されている。ネジ棒７０の一端には、支柱６２の頂部に設けられたモータ７２が接続されており、このモータ７２を駆動することにより、ネジ棒７０が回転し、レール６４に沿ってコネクタ接続用シリンダ６８が上下動する。
【００４８】
コネクタ接続用シリンダ６８のロッド先端部には、コネクタＣを取り付けるためのコネクタ取付部７４が設けられている。コネクタ取付部７４は、ケーブル７６を介して通信Ｉ／Ｆ３４に接続されており、その先端部に端子７８が設けられている。デジタルカメラＤの端子に接続するためのコネクタＣは、このコネクタ取付部７４の端子７８に着脱自在に取り付けられる。そして、このコネクタ取付部７４の端子７８に取り付けられたコネクタＣをデジタルカメラＤの端子に接続することにより、プリント端末１０とデジタルカメラＤとが電気的に接続され、相互にデータの通信が可能になる。
【００４９】
なお、コネクタ取付部７４には、図示しないロック機構が設けられており、端子７８に取り付けられたコネクタＣをロックできるようにされている。
【００５０】
ステージ４２の横には、形状と種類（ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３４９等）の異なる複数種類のコネクタＣを格納するためのストッカ８０が設けられている。このストッカ８０は、レール５２と平行に設置されており、コネクタ接続用シリンダ６８と対向する面に複数のコネクタ保持部８２を有している。各コネクタＣは、このコネクタ保持部８２に挿入されて保持される。なお、このコネクタ保持部８２には、図示しないロック機構が設けられており、挿入されたコネクタＣをロックできるようにされている。
【００５１】
コネクタ取付部７４に取り付けられたコネクタＣを交換する場合は、図３に示すように、まず、現在コネクタ取付部７４に取り付けられているコネクタＣが格納されていたストッカ８０のコネクタ保持部８２の前にコネクタ取付部７４を移動させる。そして、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量前進させる。これにより、コネクタ取付部７４に取り付けられているコネクタＣがコネクタ保持部８２に挿入される。挿入後、コネクタ取付部７４によるコネクタＣのロックを解除する。また、コネクタ保持部８２によって挿入されたコネクタＣをロックする。この後、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量後退させる。これにより、コネクタ取付部７４からコネクタＣが取り外される。次に、交換するコネクタＣが格納されているコネクタ保持部８２の前にコネクタ取付部７４を移動させる。そして、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量前進させる。これにより、コネクタ保持部８２に保持されているコネクタＣがコネクタ取付部７４の端子７８に挿入される。挿入後、コネクタ保持部８２によるコネクタＣのロックを解除する。また、コネクタ取付部７４によって取り付けられたコネクタＣをロックする。この後、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量後退させる。これにより、コネクタ取付部７４に新たなコネクタＣが取り付けられ、交換が完了する。
【００５２】
次に、上記のように構成された本実施の形態のプリント端末１０の作用について説明する。
【００５３】
このプリント端末１０の操作は、上記のように、ディスプレイ１２の上に設けられたタッチパネル３２を介して行われる。ディスプレイ１２には、所定の操作ガイドが表示され、ユーザは、この操作ガイドに従って所要の操作を行う。
【００５４】
まず、ユーザは、プリント端末１０に行わせる処理の選択を行う。ここで、このプリント端末１０では、上記のように、画像のプリント、画像のＨＤＤ２６への保存、画像のＤＶＤへの記録を行うことができるようにされており、この３つの処理の中からユーザが希望する処理を選択する。ここでは、画像のプリントが選択されたものとして、以下の説明を行う。
【００５５】
処理内容を選択後、ユーザは、プリント端末１０のカメラ取出し口１４のカバー１４ａを開け、コネクタ接続装置４０のステージ４２の上にデジタルカメラＤを載置する。なお、このとき、デジタルカメラＤは、ＰＣ接続モード等の外部機器との通信モードに設定した状態でコネクタ接続装置４０のステージ４２に載置する。
【００５６】
コネクタ接続装置４０は、図５に示すように、初期状態において、各シリンダが収縮した状態にある。また、初期状態において、コネクタ接続用シリンダ６８は最下位の位置に位置しており、水平移動板５６は、所定の待機位置に位置している。この待機位置において、水平移動板５６の上に設けられた姿勢制御用シリンダ４４Ｄは、姿勢制御用シリンダ４４Ｂと対向する位置に配置される。
【００５７】
デジタルカメラＤの載置後、ユーザはカバー１４ａを閉め、プリント端末１０に処理開始を指示する。処理開始の指示は、ディスプレイ１２の上に設けられたタッチパネル３２を介して行われる。
【００５８】
処理開始が指示されると、まず、無線タグリーダ３６が作動し、ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤの無線タグリーダから接続情報が読み取られる。無線タグリーダ３６で読み取られた接続情報は、システムコントローラ２２に出力される。ここで、この無線タグリーダに記録されるデジタルカメラＤの接続情報には、デジタルカメラに接続されるコネクタの種類、コネクタの形状、端子の位置、デジタルカメラの寸法等の情報が含まれる。
【００５９】
デジタルカメラＤの接続情報が取得されると、次に、カメラ駆動用シリンダ５０が駆動され、図３に示すように、カメラ４８が所定の撮影位置に移動する。そして、ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤが撮像される。カメラ４８で撮影された画像データは、システムコントローラ２２に出力される。システムコントローラ２２は、このカメラ４８で撮影された画像データを解析し、ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤの姿勢を検出する。そして、ステージ４２に載置されているデジタルカメラＤの端子ｄをステージ４２の手前側（コネクタ接続用シリンダ６８の設置側）に向けるためのステージ４２の回転量を算出し、算出した回転量に基づいてステージ回転用のモータ（図示せず）を駆動して、ステージ４２を回転させ、デジタルカメラＤの姿勢を矯正する。
【００６０】
これにより、たとえば、図７（ａ）に示すように、ステージ上に傾けて載置されていたデジタルカメラＤの姿勢が正され、同図（ｂ）に示すように、端子ｄがステージ４２の手前側に向けられる。なお、この例では、デジタルカメラＤの底面に垂直に端子ｄが設けられているものとする。
【００６１】
デジタルカメラＤの姿勢が正される。カメラ駆動用シリンダ５０が駆動され、図５に示すように、カメラ４８がカメラ待機位置に退避する。
【００６２】
この後、システムコントローラ２２は、デジタルカメラＤの寸法データ及び端子ｄの位置データに基づき、端子ｄを所定のコネクタ接続位置に位置させるための、姿勢制御用シリンダ４４Ａ〜４４Ｄの駆動量を演算する。そして、その演算結果に基づいて各姿勢制御用シリンダ４４Ａ〜４４Ｄを駆動し、デジタルカメラＤを位置決めする。すなわち、端子ｄを所定のコネクタ接続位置に位置させる。
【００６３】
この場合において、システムコントローラ２２は、まず、デジタルカメラＤの前後に位置する姿勢制御用シリンダ４４Ｂ、４４Ｄを駆動して、前後の位置決めを行う。前後の位置決め後、システムコントローラ２２は、姿勢制御用シリンダ４４Ｄのロッドを収縮させ、姿勢制御用シリンダ４４Ｄの押圧パッド４６Ｄを退避させる。この後、デジタルカメラＤの左右に位置する姿勢制御用シリンダ４４Ａ、４４Ｃを駆動して、左右の位置決めを行う。これにより、端子ｄが所定のコネクタ接続位置に位置した状態でデジタルカメラＤが位置決めされる。なお、図５に示すように、左右の位置決め後、左右の姿勢制御用シリンダ４４Ａ、４４Ｃは、そのままデジタルカメラＤを把持した状態で待機する。
【００６４】
デジタルカメラＤの位置決めが完了すると、次に、システムコントローラ２２は、デジタルカメラＤの無線タグリーダから取得した接続情報に基づき当該デジタルカメラＤに対応するコネクタＣをコネクタ取付部７４に取り付ける。
【００６５】
ここで、まず、システムコントローラ２２は、現在コネクタ取付部７４に取り付けられているコネクタＣが、当該デジタルカメラＤに対応するコネクタＣか否か判定する。この判定の結果、対応するコネクタＣの場合は、コネクタＣの取付処理は不要となり、次の処理を実施する。
【００６６】
一方、現在コネクタ取付部７４に取り付けられているコネクタＣが対応するコネクタＣではない場合は交換作業を実施する。
【００６７】
まず、モータ６０を駆動し、現在コネクタ取付部７４に取り付けられているコネクタＣが格納されていたストッカ８０のコネクタ保持部８２の前にコネクタ取付部７４を移動させる。そして、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量前進させる。これにより、コネクタ取付部７４に取り付けられているコネクタＣがコネクタ保持部８２に挿入される。挿入後、コネクタ取付部７４によるコネクタＣのロックを解除する。また、コネクタ保持部８２によって挿入されたコネクタＣをロックする。この後、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量後退させる。これにより、コネクタ取付部７４からコネクタＣが取り外される。
【００６８】
次に、モータ６０を駆動し、交換するコネクタＣが格納されているコネクタ保持部８２の前にコネクタ取付部７４を移動させる。そして、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量前進させる。これにより、コネクタ保持部８２に保持されているコネクタＣがコネクタ取付部７４の端子７８に挿入される。挿入後、コネクタ保持部８２によるコネクタＣのロックを解除する。また、コネクタ取付部７４によって取り付けられたコネクタＣをロックする。この後、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタ取付部７４を所定量後退させる。これにより、ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤに対応した新たなコネクタＣがコネクタ取付部７４に取り付けられ、コネクタの交換が完了する。
【００６９】
対応するコネクタＣの取り付けが完了すると、システムコントローラ２２は、モータ６０を駆動し、図６に示すように、コネクタ接続用シリンダ６８を所定のコネクタ接続位置に移動させる。また、必要に応じてモータ７２を駆動して、コネクタ接続用シリンダ６８を上下動させ、コネクタＣの高さと端子ｄの高さを合わせる。これにより、ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤの端子ｄとコネクタ接続用シリンダ６８のコネクタ取付部７４に取り付けられたコネクタＣとが対向して配置される。
【００７０】
この後、システムコントローラ２２は、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動し、ロッドを所定量伸張させて、コネクタ取付部７４に取り付けられたコネクタＣをデジタルカメラＤの端子ｄにむけて前進させる。この結果、コネクタ取付部７４に取り付けられたコネクタＣが、デジタルカメラＤの端子ｄに挿入され、コネクタＣがデジタルカメラＤの端子ｄに接続される。そして、このコネクタＣがデジタルカメラＤの端子ｄに接続されることにより、デジタルカメラＤとプリント端末１０とが電気的に接続され、相互にデータの通信が可能になる。
【００７１】
デジタルカメラＤと電気的に接続されると、システムコントローラ２２は、デジタルカメラＤのメモリに記録されている画像データの読み出しを行う。読み出された画像データは、一時的にＨＤＤ２６の所定の記憶領域に格納される。そして、その読み出した画像データをディスプレイ１２に一覧表示させる。
【００７２】
ユーザは、このディスプレイ１２に一覧表示された画像の中からプリントを希望する画像を選択し、選択した各画像について、プリント枚数とプリントサイズを指定する。そして、コイン投入口１８から必要な料金を支払い、プリント実行を指示する。
【００７３】
プリントの実行が指示されると、システムコントローラ２２は、指定された画像の画像データからプリントデータを生成し、プリンタ２４にプリントを実行させる。プリンタ２４は、システムコントローラ２２からの指令に応じてプリントデータをプリントし、プリント取出し口１６に排出する。ユーザは、このプリント取出し口１６に排出されたプリントを受け取る。
【００７４】
選択された全ての画像のプリントが完了すると、システムコントローラ２２は、コネクタ接続用シリンダ６８を駆動して、コネクタＣを退避させ、コネクタＣをデジタルカメラＤの端子ｄから抜く。そして、モータ６０を駆動して、水平移動板５６は、所定の待機位置に移動させる。また、これ同時に姿勢制御用シリンダ４４Ａ〜４４Ｃを駆動して、押圧パッド４６Ａ〜４６Ｃを退避させ、デジタルカメラＤの把持を解除する。
【００７５】
デジタルカメラＤの把持解除後、システムコントローラ２２は、ディスプレイ１２にデジタルカメラＤを取り出す旨のメッセージを表示させる。ユーザは、このディスプレイ１２に表示されたメッセージに従ってカメラ取出し口１４のカバー１４ａを開け、ステージ４２に載置されているデジタルカメラＤを取り出す。
【００７６】
以上一連の処理でデジタルカメラＤのメモリに記録されている画像のプリント処理が完了する。完了後、システムコントローラ２２は、ＨＤＤ２６に一時格納された画像データを消去する。
【００７７】
このように、本実施の形態のプリント端末１０によれば、デジタルカメラＤを所定のステージ４２に乗せるだけで、自動的にデジタルカメラＤの端子ｄにコネクタＣが接続され、プリント端末１０とデジタルカメラＤとが接続されるので、煩わしい操作を行うことなく、簡単にデジタルカメラＤのメモリに記録された画像をプリントすることができる。
【００７８】
また、コネクタＣの選択も自動で行われるため、この種の装置の操作に不慣れなユーザにも簡単にプリントの処理を行うことができる。
【００７９】
さらに、コネクタＣの種類を誤ることもないので、デジタルカメラ及びプリント端末の双方を破壊することもない。
【００８０】
なお、本例では、デジタルカメラＤのメモリに記録された画像をプリントする場合を例に説明したが、デジタルカメラＤのメモリに記録された画像をＨＤＤ２６に保存する場合、及び、ＤＶＲ−Ｒに記録する場合も同様の処理で行われる。すなわち、たとえば、デジタルカメラＤのメモリに記録された画像をＨＤＤ２６に保存する場合は、デジタルカメラＤから読み出した画像データのディスプレイ１２に一覧表示し、ＨＤＤ２６に保存する画像をユーザに選択させ、選択された画像をＨＤＤ２６の所定の記憶領域に格納する。また、たとえば、デジタルカメラＤのメモリに記録された画像をＤＶＲ−Ｒに記録する場合は、デジタルカメラＤから読み出した画像データのディスプレイ１２に一覧表示し、ＤＶＤ−Ｒに記録する画像をユーザに選択させ、選択された画像をＤＶＤ−Ｒに記録する。
【００８１】
なお、本実施の形態では、デジタルカメラの接続情報をデジタルカメラに組み込まれた無線タグから読み取るようにしているが、接続情報の入力方法は、これに限定されるものではない。たとえば、タッチパネルを利用してユーザが手入力するようにしてもよい。また、接続情報をコード化したバーコード（二次元バーコードを含む）をデジタルカメラに貼付し、このバーコードをプリント端末１０に設置したバーコードリーダで読み取って、接続情報を取得するようにしてもよい。さらに、カメラ４８で撮影された画像を解析し、接続情報と同種の情報を取得するようにしてもよい。
【００８２】
また、機種ごとの接続情報をデータベースとしてプリント端末側に格納しておき、デジタルカメラ側からは機種情報を取得して、その機種情報に基づいて接続情報を取得するようにしてもよい。この場合、データベースは、定期的に更新することが好ましい。
【００８３】
なお、無線タグリーダは、あらかじめデジタルカメラＤの本体内に組み込むようにしてもよいし、また、後から本体に貼付して取り付けるようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態では、カメラ取出し口１４に設置したカバー１４ａをユーザが手動で開閉するようにしているが、自動で開閉するようにしてもよい。
【００８５】
また、本実施の形態では、ステージ４２に回転機能を持たせ、ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤの向きを調整できるようにしているが、デジタルカメラ４２の向きを指定してステージ４２に載置させる場合には、当該機能は不要である。
【００８６】
なお、コネクタＣは、長期間継続して使用すると、接続不良等を起こすおそれがあるので、たとえばブザーやランプなどの警告手段を設け、一定回数使用すると、当該警告手段から警告が発せられるようにしてもよい。また、同種のコネクタを予備としてストックしておき、自動で交換するようにしてもよい。
【００８７】
図８は、プリント端末に組み込まれるコネクタ接続装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【００８８】
上記実施の形態のコネクタ接続装置４０は、所定位置に位置決めされたデジタルカメラに対してコネクタ側を移動させて、デジタルカメラの端子にコネクタを接続させるようにしているが、本実施の形態のコネクタ接続装置１００では、所定位置に位置決めされたコネクタに対してデジタルカメラ側を移動させて、デジタルカメラの端子にコネクタを接続させる。
【００８９】
図８に示すように、コネクタ接続装置１００は、デジタルカメラＤを載置する円盤状のステージ１０２を有している。このステージ１０２は、カメラ取出し口１４の下方位置に設置されており、デジタルカメラＤは、このステージ１０２の上に端子ｄを下側にして載置される。
【００９０】
ステージ１０２の手前には、一対のレール１０４が敷設されており、このレール１０４の上を図示しない摺動子を介して第１水平移動板１０６が横方向に摺動自在に設けられている。第１水平移動板１０６の下には、図示しないナットが取り付けられており、ナットはレール１０４の間に配設されたネジ棒１０８に螺合されている。ネジ棒１０８の一端には、モータ１１０が接続されており、このモータ１１０を駆動することにより、ネジ棒１０８が回転し、レール１０４に沿って第１水平移動板１０６が横方向に移動する。
【００９１】
第１水平移動板１０６の上には、支柱１１２が垂直に立設されている。この支柱１１２には一対のレール１１４が敷設されており、レール１１４には、摺動子１１６を介してカメラ用シリンダ１１８が上下方向に摺動自在に支持されている。このカメラ用シリンダ１１８には、ナット１１８Ａが取り付けられており、ナット１１８Ａはレール１１４の間に配設されたネジ棒１２０に螺合されている。ネジ棒１２０の一端には、支柱１１２の頂部に設けられた図示しないモータが接続されており、このモータを駆動することにより、ネジ棒１２０が回転し、レール１１４に沿ってカメラ用シリンダ１１８が上下動する。
【００９２】
カメラ用シリンダ１１８のロッド先端部には、ハンドリングユニット１２２が取り付けられている。このハンドリングユニット１２２は、中央に配置された回転体１２４と、その回転体１２４から放射状に伸びる４本のアーム１２６Ａ〜１２６Ｄと、各アーム１２６Ａ〜１２６Ｄに設けられた把持爪１２８Ａ〜１２８Ｄとから構成されている。回転体１２４は、図示しないモータに駆動されて回転し、また、各把持爪１２８Ａ〜１２８Ｄは、図示しないシリンダに駆動されて移動する。ステージ４２に載置されたデジタルカメラＤは、図９に示すように、このハンドリングユニット１２２の各把持爪１２８Ａ〜１２８Ｄに挟まれて、ハンドリングユニット１２２に把持される。
【００９３】
なお、回転体には、図示しないカメラが内蔵されており、このカメラによってステージ１０２に載置されたデジタルカメラＤを撮影できるようになっている。
【００９４】
ステージ４２の左隣には、コネクタＣを取り付けるためのコネクタ取付部１３０が設けられている。コネクタ取付部１３０は、図示しないケーブルを介して通信Ｉ／Ｆ３４に接続されており、その先端部に端子１３２が設けられている。デジタルカメラＤの端子に接続するためのコネクタＣは、このコネクタ取付部１３０の端子１３２に着脱自在に取り付けられる。そして、このコネクタ取付部１３０の端子１３２に取り付けられたコネクタＣをデジタルカメラＤの端子ｄに接続することにより、プリント端末１０とデジタルカメラＤとが電気的に接続される。なお、コネクタ取付部１３０には、図示しないロック機構が設けられており、端子１３２に取り付けられたコネクタＣをロックできるようにされている。
【００９５】
コネクタ取付部１３０の左隣には、複数種類のコネクタＣを格納するためのストッカ１３４が設けられている。このストッカ１３４は、レール１１４と直交する方向に設置されており、その上面に複数のコネクタ保持部１３６を有している。各コネクタＣは、このコネクタ保持部１３６に挿入されて保持される。なお、このコネクタ保持部１３６には、図示しないロック機構が設けられており、挿入されたコネクタＣをロックできるようにされている。
【００９６】
ストッカ１３４の左隣には、予備用のコネクタＣを格納するための予備ストッカ１３８がストッカ１３４に並列して設けられている。この予備ストッカ１３８の上面には、ストッカ１３４に設けられた各コネクタ保持部１３６と同じ位置に２つずつ予備コネクタ保持部１４０が並列して設けられている。各予備コネクタ保持部１４０には、それぞれストッカ１３４に設けられたコネクタ保持部１３６に保持されたコネクタＣと同種のコネクタが保持されている。なお、この予備コネクタ保持部１４０にも、図示しないロック機構が設けられており、挿入されたコネクタＣをロックできるようにされている。
【００９７】
ストッカ１３４及び予備ストッカ１３８の奥には、一対のレール１４２がレール１０４と平行に敷設されており、このレール１４２の上を図示しない摺動子を介して第２水平移動板１４６が横方向に摺動自在に設けられている。第２水平移動板１４６の下には、図示しないナットが取り付けられており、ナットはレール１４２の間に配設されたネジ棒１４８に螺合されている。ネジ棒１４８の一端には、モータ１５０が接続されており、このモータ１５０を駆動することにより、ネジ棒１４８が回転し、レール１４２に沿って第２水平移動板１４６が横方向に移動する。
【００９８】
第２水平移動板１４６の上には、支柱１５２が垂直に立設されている。この支柱１５２には一対のレール１５４が敷設されており、レール１５４には、摺動子１５６を介してコネクタ用シリンダ１５８が上下方向に摺動自在に支持されている。このコネクタ用シリンダ１５８には、ナット１５８Ａが取り付けられており、ナット１５８Ａはレール１５４の間に配設されたネジ棒１６０に螺合されている。ネジ棒１６０の一端には、支柱１５２の頂部に設けられた図示しないモータが接続されており、このモータを駆動することにより、ネジ棒１６０が回転し、レール１５４に沿ってコネクタ用シリンダ１５８が上下動する。
【００９９】
コネクタ用シリンダ１５８のロッド先端部には、クランパ１６２が取り付けられている。このクランパ１６２は、図示しない駆動手段に駆動されて拡縮する一対の爪１６４を有しており、コネクタＣは、この爪１６４に把持されて搬送される。
【０１００】
前記のごとく構成されたコネクタ接続装置１００の作用によるデジタルカメラへのコネクタの接続は次のとおりである。
【０１０１】
図８に一点破線で示すように、ハンドリングユニット１２２は、初期状態において、所定の待機姿勢（長い方のアーム１２６Ａ、１２６Ｃがレール１０４と平行な状態にあり、各アーム１２６Ａ〜１２６Ｄに設けられた把持爪１２８Ａ〜１２８Ｄが開いた状態の姿勢）で所定の待機位置に位置している。
【０１０２】
この状態でユーザは、プリント端末１０のカメラ取出し口１４のカバー１４ａを開け、ステージ１０２の上にデジタルカメラＤを載置する。このとき、デジタルカメラＤは、端子の設置面を下にしてステージ１０２の上に載置する。本例のデジタルカメラＤは、カメラ本体の下面に端子が設置されているものとする。
【０１０３】
デジタルカメラＤの載置後、カバー１４ａが閉められ、プリント端末１０に処理の開始が指示されると、まず、無線タグリーダ３６が作動し、ステージ１０２に載置されたデジタルカメラＤの無線タグリーダから接続情報が読み取られる。無線タグリーダ３６で読み取られた接続情報は、システムコントローラ２２に出力される。
【０１０４】
デジタルカメラＤの接続情報が取得されると、システムコントローラ２２は、モータ１１０を駆動して、ハンドリングユニット１２２をステージ１０２の上方に移動させる。そして、ハンドリングユニット１２２に設けられた図示しないカメラでステージ１０２に載置されたデジタルカメラＤを撮影する。
【０１０５】
システムコントローラ２２は、このカメラで撮像された画像データを取得し、画像解析することにより、ステージ１０２に載置されているデジタルカメラＤの姿勢を検出する。そして、その検出データ及びデジタルカメラＤの寸法データに基づきステージ１０２に載置されているデジタルカメラＤをハンドリングユニット１２２で把持するための回転体１２４の回転量、各把持爪１２８Ａ〜１２８Ｄの移動量及びハンドリングユニット１２２の下降量を算出する。そして、算出した各値に基づきハンドリングユニット１２２を制御し、デジタルカメラＤをハンドリングユニット１２２で把持する。
【０１０６】
この後、システムコントローラ１２２は、所定高さの位置までハンドリングユニット１２２を上昇させる。そして、必要に応じてハンドリングユニット１２２を回転させるとともに水平移動させ、ハンドリングユニット１２２に把持されているデジタルカメラＤの端子の向きを所定方向に合わせ（コネクタ取付部１３０の端子１３２に取り付けられるコネクタＣの向きに合わせる。）、所定位置に位置決めさせる。
【０１０７】
デジタルカメラＤの位置決めが完了すると、次に、システムコントローラ１２２は、デジタルカメラＤの無線タグリーダから取得した接続情報に基づき当該デジタルカメラＤに対応するコネクタＣをコネクタ取付部１３０に取り付ける。
【０１０８】
ここで、まず、システムコントローラ２２は、現在コネクタ取付部１３０に取り付けられているコネクタＣが、ステージ１０２に載置されたデジタルカメラＤに対応するコネクタＣか否か判定する。この判定の結果、対応するコネクタＣの場合は、コネクタＣの取付処理は不要となり、次の処理を実施する。
【０１０９】
一方、現在コネクタ取付部１３０に取り付けられているコネクタＣが対応するコネクタＣではない場合は交換作業を実施する。
【０１１０】
まず、システムコントローラ２２は、クランパ１６２を駆動し、現在コネクタ取付部１３０に取り付けられているコネクタＣを回収し、そのコネクタＣが格納されていたストッカ１３４のコネクタ保持部１３６に格納する。次に、対応するコネクタＣをストッカ１３４のコネクタ保持部１３６からクランパ１６２で取り出し、コネクタ取付部１３０に取り付ける。これにより、コネクタＣの交換作業が完了する。コネクタＣの交換作業が完了すると、クランパ１６２は所定の待機位置に移動し、そこで待機する。
【０１１１】
対応するコネクタＣがコネクタ取付部１３０に取り付けられると、システムコントローラ２２は、ハンドリングユニット１２２を水平移動させ、図９に示すように、把持したデジタルカメラＤをコネクタ取付部１３０の上方に位置させる。このとき、ハンドリングユニット１２２に把持されたデジタルカメラＤの端子が、コネクタ取付部１３０に取り付けられたコネクタＣの真上の位置に位置する。
【０１１２】
この後、システムコントローラ２２は、ハンドリングユニット１２２を所定量下降させ、ハンドリングユニット１２２に把持されたデジタルカメラＤの端子にコネクタ取付部１３０に取り付けられたコネクタＣを差し込ませる。
【０１１３】
これにより、コネクタＣがデジタルカメラＤの端子に接続され、デジタルカメラＤとプリント端末１０とが電気的に接続される。この後、システムコントローラ２２は、デジタルカメラＤのメモリに記録されている画像データを読み出し、所要の処理（プリント、ＨＤＤへの保存、ＤＶＤ−Ｒへの記録）を行う。
【０１１４】
処理終了後、システムコントローラ２２は、ハンドリングユニット１２２を所定量上昇させ、デジタルカメラＤの端子からコネクタＣを抜き取らせる。そして、ハンドリングユニット１２２をステージ１０２の上方に移動させたのち、所定量下降させて、デジタルカメラＤをステージ１０２の上に載置する。この後、システムコントローラ２２は、ハンドリングユニット１２２によるデジタルカメラＤの把持を解除し、ハンドリングユニット１２２を所定の待機位置に移動させる。
【０１１５】
このように、本実施の形態の構成のコネクタ接続装置１００を用いてもデジタルカメラとコネクタとの自動接続を実施することができる。
【０１１６】
なお、本実施の形態のコネクタ接続装置１００において、システムコントローラ２２は、各コネクタＣの使用回数を個別にカウントしており、あらかじめ設定された規定回数に達すると、クランパ１６２を駆動し、自動で予備ストッカ１３８に格納された予備のコネクタＣと交換する。
【０１１７】
また、システムコントローラ２２は、コネクタＣが故障した場合にも、クランパ１６２を駆動し、自動で予備ストッカ１３８に格納された予備のコネクタＣと交換する。
【０１１８】
また、上記の実施の形態では、カメラのモードをＰＣ接続モード等に設定してから、ステージにデジタルカメラを載置するようにしているが、コネクタの接続をトリガとして、自動的にデジタルカメラの電源をオンし、ＰＣ接続モードに移行するようにしてもよい。
【０１１９】
なお、上記の実施の形態では、デジタルカメラとプリント端末とを接続する場合を例に説明したが、プリント端末との接続は、デジタルカメラに限定されるものではなく、メモリを有し、端子を介してＰＣ等の外部機器と通信可能な携帯端末の全てに適用することができる。たとえば、デジタルカメラの他、カメラ付き携帯電話機、ビデオカメラ、ＰＤＡ、携帯音楽プレイヤ等にも同様に適用することができる。
【０１２０】
また、上記の実施の形態では、携帯端末から読み出したデータをプリント、保存する場合を例に説明したが、携帯端末から読み出したデータの処理内容は、これに限定されるものではない。
【０１２１】
また、上記の実施の形態では、本発明をプリント端末に適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。携帯機器から読み出したデータをＨＤＤに保存する機能のみを備えた機器や、ＤＶＤやＣＤ等の記憶媒体に記録する機能のみを備えた機器等にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明が適用されたプリント端末の外観構成を示す斜視図
【図２】プリント端末内部の電気的構成を示すブロック図
【図３】コネクタ接続装置の構成を示す平面図
【図４】コネクタ接続装置の構成を示す側面図
【図５】コネクタ接続装置の構成を示す平面図
【図６】コネクタ接続装置の構成を示す平面図
【図７】コネクタ接続装置の作用の説明図
【図８】コネクタ接続装置の他の実施の形態の構成を示す平面図
【図９】コネクタ接続装置の他の実施の形態の構成を示す平面図
【符号の説明】
【０１２３】
１０…プリント端末、１２…ディスプレイ、１４…カメラ取出し口、１６…プリント取出し口、１８…コイン投入口、２０…コイン返却口、２２…システムコントローラ、２４…プリンタ、２６…ハードディスク装置（ＨＤＤ）、２８…ＤＶＤ−Ｒ装置、３０…課金装置、３２…タッチパネル、３４…通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、３６…無線タグリーダ、４０…コネクタ接続装置、４２…ステージ、４４Ａ〜４４Ｄ…姿勢制御用シリンダ、４６Ａ〜４６Ｄ…押圧パッド、４８…カメラ、５０…カメラ駆動用シリンダ、５２…レール、５４…摺動子、５６…水平移動板、５６Ａ…ナット、５８…ネジ棒、６０…モータ、６２…支柱、６４…レール、６６…摺動子、６８…コネクタ接続用シリンダ、６８Ａ…ナット、７０…ネジ棒、７２…モータ、７４…コネクタ取付部、７６…ケーブル、７８…端子、８０…ストッカ、８２…コネクタ保持部、１００…コネクタ接続装置、１０２…ステージ、１０４…レール、１０６…第１水平移動板、１０８…ネジ棒、１１０…モータ、１１２…支柱、１１４…レール、１１６…摺動子、１１８…カメラ用シリンダ、１１８Ａ…ナット、１２０…ネジ棒、１２２…ハンドリングユニット、１２４…回転体、１２６Ａ〜１２６  …アーム、１２８Ａ〜１２８  …把持爪、１３０…コネクタ取付部、１３２…端子、１３４…ストッカ、１３６…コネクタ保持部、１３８…予備ストッカ、１４０…予備コネクタ保持部、１４２…レール、１４６…第２水平移動板、１４８…ネジ棒、１５０…モータ、１５２…支柱、１５４…レール、１５６…摺動子、１５８…コネクタ用シリンダ、１５８Ａ…ナット、１６０…ネジ棒、１６２…クランパ、１６４…爪、Ｄ…デジタルカメラ、ｄ…端子、Ｃ…コネクタ
【図１】
2006203451.tif 000003
【図２】
2006203451.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006203451.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006203451.tif 000008
【図７】
2006203451.tif 000009
【図８】
2006203451.tif 000010
【図９】
2006203451.tif 000011