(57)【要約】【課題】より堅牢な安全回路を提供する。【解決手段】安全回路は、第四リレーＫＡ４のＯＮ／ＯＦＦで接続先を切り替えるｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃと、第五リレーＫＡ５のＯＮ／ＯＦＦで接続先を切り替えるｃ接点スイッチＫＡ５＿ｃと、を備える。二つのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ、ＫＡ５＿ｃは、互いにコモン接点ｃ４、ｃ５が接続されている。また、それぞれのメイク接点ｍ４、ｍ５は、出力接点Ｏ側に、ブレイク接点ｂ４、ｂ５は第四および第五リレーＫＡ４，ＫＡ５の通電経路に接続されている。【選択図】図１
2006183814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力接点の通電および通電解除を制御する安全回路であって、
第一および第二リレーと、
第一リレーへの通電でメイク接点に、第一リレーへの非通電でブレイク接点に接続する第一リレースイッチと、
第二リレーへの通電でメイク接点に、第二リレーへの非通電でブレイク接点に接続する第二リレースイッチと、
を備え、第一および第二リレースイッチは、互いにそのコモン接点が接続されており、それぞれのブレイク接点は第一および第二リレーへの通電経路上に、メイク接点は出力接点への通電経路上に設けられることを特徴とする安全回路。
【請求項２】
請求項１に記載の安全回路であって、さらに、
第一および第二リレーへの通電経路上に設けられ、出力接点への通電を開始する際に操作される開始スイッチと、
第一および第二リレーへの通電経路上に設けられ、出力接点への通電を解除する際に操作される解除スイッチと、
開始スイッチの操作により第一および第二リレースイッチがメイク接点に接続した後も、解除スイッチが操作されるまで、第一および第二リレーへの通電を保持する保持回路と、
を備えることを特徴とする安全回路。
【請求項３】
請求項２に記載の安全回路であって、
第一リレーへの通電経路と第二リレーへの通電経路は、途中で分岐しており、
解除スイッチは、分岐後の第一および第二リレーそれぞれの通電経路上に設けられることを特徴とする安全回路。
【請求項４】
請求項３に記載の安全回路であって、
出力接点から安全回路への通電を阻害するダイオードを有することを特徴とする安全回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械等に用いられ、出力接点の通電および通電解除を制御する安全回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、起動スイッチにより機械類を起動し、機械に不具合が発生したときには、非常停止スイッチで機械の運転を確実に停止できるようにした安全回路が提案されている。例えば、図５に示すような構成の安全回路が知られている。この安全回路は、産業機械などの機械類に接続される回路で、起動スイッチＳＷ１を操作することで出力接点Ｏを通電状態（機械起動）にし、停止スイッチＳＷ２を操作することで出力接点Ｏを非通電状態（機械停止）にする回路である。
【０００３】
図５において、起動スイッチＳＷ１は操作時に閉状態、無操作時に開状態となるスイッチであり、停止スイッチＳＷ２操作時に開状態、無操作時に閉状態となる第一接点ＳＷ２＿１，第二接点ＳＷ２＿２を備えた２接点スイッチである。また、第一リレーＫＡ１は、二つのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１，ＫＡ１＿ａ２を持つリレーであり、第二リレーＫＡ２および第三リレーＫＡ３はそれぞれ一つのａ接点スイッチＫＡ２＿ａ，ＫＡ３＿ａを持つリレーである。さらに、第一安全リレーＫＢ１，第二安全リレーＫＢ２は、それぞれ一つのａ接点スイッチＫＢ１＿ａ，ＫＢ２＿ａと、一つのｂ接点スイッチＫＢ１＿ｂ，ＫＢ２＿ｂを持つ安全リレーである。なお、ａ接点とは、対応するリレーへの通電時に閉状態となり、非通電に開状態となる接点である。また、ｂ接点は、対応するリレーへの通電時に開状態となり、非通電に閉状態となる接点である。
【０００４】
図５に示すように、この安全回路は、三つのラインＡ〜Ｃが並列に接続されて構成されている。ラインＡは、起動スイッチＳＷ１、第一安全リレーＫＢ１のｂ接点スイッチＫＢ１＿ｂ、第二安全リレーＫＢ２のｂ接点スイッチＫＢ２＿ｂ、第一リレーＫＡ１が順に直列接続されている。ラインＢは、停止スイッチＳＷ２の第一接点ＳＷ２＿１、第一リレーのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１と第二リレーのａ接点スイッチＫＡ２＿ａを並列接続した第一並列回路Ｐ１、第一安全リレーＫＢ１、第二リレーＫＡ２が順に直列接続されている。ラインＣは，停止スイッチＳＷ２の第二接点ＳＷ２＿２、第一リレーのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ２と第三リレーのａ接点スイッチＫＡ３＿ａを並列接続した第二並列回路Ｐ２、第二安全リレーＫＢ２、第三リレーＫＡ３が順に直列接続されている。また、第一安全リレーＫＢ１および第二安全リレーＫＢ２のａ接点スイッチＫＢ１＿ａ、ＫＢ２＿ａは、出力接点Ｏへの通電経路上に設けられている。
【０００５】
このような構成とすることで、この安全回路は、回路の一部に異常が生じた場合であっても、出力接点ＯをＯＦＦ（機械等を停止）にすることができ、また、再度の出力接点ＯのＯＮ（機械等の起動）を防止できる。これについて図６〜図８を用いて説明する。はじめに、安全回路が正常の場合における動作を図６を参照して説明する。図６は、この安全回路の動作を示すタイムチャートである。起動スイッチＳＷ１がＯＮ操作されると、ラインＡの通電が確保され、第一リレーＫＡ１がＯＮとなる。これに伴い、第一リレーＫＡ１のａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１，ＫＡ１＿ａ２が閉状態となり、ラインＢおよびラインＣの通電が確保され、第二リレーＫＡ２、第三リレーＫＡ３、第一安全リレーＫＢ１、および、第二安全リレーＫＢ２がＯＮとなる。
【０００６】
第一および第二安全リレーＫＢ１，ＫＢ２がＯＮとなれば、そのａ接点スイッチＫＢ１＿ａ，ＫＢ２＿ａが閉状態となり、出力接点がＯＮ状態となる。また、第一および第二安全リレーのｂ接点スイッチＫＢ１＿ｂ，ＫＢ２＿ｂは開状態となるため、ラインＡへの通電が解除され第一リレーＫＡ１はＯＦＦ状態となる。
【０００７】
次に、この状態で、停止スイッチＳＷ２を操作して、その接点ＳＷ２＿１，ＳＷ２＿２を開状態とする。この場合、ラインＢ，ラインＣの通電が解除され、第一および第二安全リレーＫＢ１，ＫＢ２はＯＦＦ状態となる。その結果、第四および第五リレーのａ接点スイッチＫＢ１＿ａ，ＫＢ２＿ａは開状態となり、出力接点はＯＦＦとなる。この後、再度起動スイッチＳＷ１を操作すれば、ラインＡの通電が確保され、既述した流れで出力接点ＯがＯＮになる。
【０００８】
次に、安全回路の一部に異常が生じた場合について説明する。はじめに、停止スイッチＳＷ２の第一接点ＳＷ２＿２が溶着した場合について、図７を用いて説明する。
【０００９】
起動スイッチＳＷ１を操作して出力接点をＯＮにした状態で、出力接点をＯＦＦにしたい場合には、停止スイッチＳＷ２を操作する。しかし、第一接点ＳＷ２＿１が溶着していると、停止スイッチＳＷ２を操作しても、ラインＢの通電は確保されたままとなり、第一安全リレーＫＢ１はＯＮのままとなる。したがって、そのａ接点スイッチＫＢ１＿ａは閉状態のままとなる。しかし、停止スイッチＳＷ２の操作により、その第二接点ＳＷ２＿２がＯＦＦとなれば、ラインＣへの通電が解除され、第二安全リレーＫＢ２はＯＦＦとなる。その結果、第二安全リレーのａ接点スイッチＫＢ２＿ａは開状態となり、出力接点ＯがＯＦＦとなる。この状態で、再度、起動スイッチＳＷ１を操作しても、第一安全リレーＫＢ１のｂ接点スイッチＫＢ１＿ｂが開状態のままであるため、ラインＡは通電されない。その結果、第二安全リレーＫＢ２はＯＦＦ状態のままであり、出力接点ＯもＯＦＦ状態のままとなる。なお、停止スイッチＳＷ２の第一接点ＳＷ２＿１ではなく、第二接点ＳＷ２＿２が溶着した場合も、停止はできるが、再起動はできないようになる。
【００１０】
つまり、この安全回路によれば、停止スイッチＳＷ２の一部に異常が生じても確実に機械を停止（出力接点ＯＦＦ）することができる。また、異常が生じた場合には、起動スイッチＳＷ１を操作しても機械を起動（出力接点ＯＮ）出来ない。
【００１１】
別の異常として、第一安全リレーＫＢ１のａ接点スイッチＫＢ１＿ａが溶着した場合を図８を用いて説明する。この場合、出力接点ＯをＯＮにした状態で停止スイッチＳＷ２を操作すると、ラインＢ，ラインＣでの通電が解除され、第一および第二安全リレーＫＢ１，ＫＢ２がＯＦＦ状態となる。この場合、溶着している第一安全リレーＫＢ１のａ接点スイッチＫＢ１＿ａは閉状態のままであるが、第二安全リレーＫＢ２のａ接点スイッチＫＢ２＿ａは開状態となる。その結果、出力接点ＯはＯＦＦとなる。この状態で再度、起動スイッチＳＷ１をＯＮにしても、第一安全リレーＫＢ１のｂ接点スイッチＫＢ１＿ｂは開状態のままであるため、ラインＡへの通電ができず、結果として出力接点をＯＮにすることができない。
【００１２】
つまり、この安全回路によれば、リレースイッチの一部に異常が生じても確実に機械を停止（出力接点ＯＦＦ）することができる。また、異常が生じた場合には、起動スイッチＳＷ１を操作しても機械を起動（出力接点ＯＮ）出来ないようになっている。なお、第一安全リレーＫＢ１のスイッチではなく、第二安全リレーＫＢ２のスイッチが溶着した場合であっても、機械を停止できるが、再起動はできない。
【００１３】
以上の説明から分かるように、この安全回路によれば、回路の一部に異常が生じても、確実に機械を停止でき、また、異常が生じた状態での機械起動ができないようになっている。その結果、より安全な状態での機械の使用が可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ここで、既述したように第一安全リレーＫＢ１および第二安全リレーＫＢ２は、安全リレーである。通常、安全リレーは、複数の接点を機械的に接続しており、一般的なリレーに比べ、接点スイッチの負荷重量が大きく、振動に弱いという特性がある。したがって、例えば、本来、閉状態となるべき接点が開状態となったり、逆に、開状態であるべき接点が閉状態となる場合があった。
【００１５】
このような安全リレーを安全回路に用いた場合、安全リレーのスイッチが不正な挙動を生じ、適切な出力接点ＯのＯＮ／ＯＦＦ切替が出来ない場合がある。特に、当該安全回路が、大きな振動を生じる機械、例えば、工作機械等に用いられた場合、機械の振動によって、安全リレーのスイッチの不正動作が誘発されやすくなる。そこで、本発明では、より堅牢な安全回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の安全回路は、出力接点への通電および通電解除を制御する安全回路であって、第一および第二リレーと、第一リレーへの通電でメイク接点に、第一リレーへの非通電でブレイク接点に接続する第一リレースイッチと、第二リレーへの通電でメイク接点に、第二リレーへの非通電でブレイク接点に接続する第二リレースイッチと、を備え、第一および第二リレースイッチは、互いにそのコモン端子が接続されており、それぞれのブレイク接点は第一および第二リレーへの通電経路上に、メイク接点は出力接点への通電経路上に設けられることを特徴とする。
【００１７】
ここでリレーとは、機械式リレーや半導体リレーのいずれであってもよい。ただし、複数の接点を機械的に接続した安全リレーは望ましくない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、安全リレーに変えて、２つの端子間で接続を切り替える、いわゆるｃ接点リレースイッチを備えたリレーを用いている。したがって、接点での負荷重量が小さく、振動に強い構成となっており、安全回路の不正挙動を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である安全回路の構成を示す図である。この安全回路は、機械等の出力接点Ｏに接続されており、起動スイッチＳＷ１または停止スイッチＳＷ２の操作で出力接点ＯのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるようになっている。
【００２０】
図１において、起動スイッチＳＷ１は操作時に閉状態、無操作時に開状態となるスイッチであり、停止スイッチＳＷ２操作時に開状態、無操作時に閉状態となる第一接点ＳＷ２＿１および第二接点ＳＷ２＿２を備えた２接点スイッチである。また、第一リレーＫＡ１は、二つのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１，ＫＡ１＿ａ２を持つリレーであり、第二リレーＫＡ２および第三リレーＫＡ３はそれぞれ一つのａ接点スイッチＫＡ２＿ａ，ＫＡ３＿ａを持つリレーである。つまり、二種類のスイッチＳＷ１，ＳＷ２、および、第一〜第三リレーＫＡ１，ＫＡ２，ＫＡ３は、従来と同様である。
【００２１】
一方、従来の安全回路で用いられていた安全リレーＫＢ＿１，ＫＢ＿２に変えて、本実施形態では、第四リレーＫＡ４および第五リレーＫＡ５を用いている。第四リレーＫＡ４，第五リレーＫＡ５は、それぞれ一つのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ，ＫＡ５＿ｃを持つリレーである。ここで、ｃ接点スイッチとは、対応するリレーへの通電状態に応じて接続先を切り替えるスイッチである。具体的には、ｃ接点スイッチは、メイク接点ｍ、ブレイク接点ｂ、コモン接点ｃの三接点を備えており、対応するリレーが通電状態となればメイク接点ｍとコモン接点ｃが接続され、対応するリレーが非通電状態となればブレイク接点ｂとコモン接点ｃが接続される。
【００２２】
本実施形態の安全回路でも、従来と同様、三つのラインＡ〜Ｃが並列に接続されている。ラインＡは、起動スイッチＳＷ１と第一リレーＫＡ１とが直列に接続されている。起動スイッチＳＷ１と第一リレーＫＡ１との間には、電流方向を規制するダイオードＤと、第四および第五リレーのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ，ＫＡ５＿ｃが設けられている。ダイオードＤは、二つのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ、ＫＡ５＿ｃと起動スイッチＳＷ１との間に設けられ、起動スイッチＳＷ１から第一リレーＫＡ１方向への電流のみを許容するように配置されている。二つのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ，ＫＡ５＿ｃは、互いに、そのコモン接点ｃ４，ｃ５が接続されている。また、それぞれのブレイク接点ｂ４，ｂ５はラインＡに、メイク接点ｍ４，ｍ５は出力接点に接続されている。
【００２３】
ラインＢには、第一リレーのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１と第二リレーのａ接点スイッチＫＡ２＿ａとを並列に接続した第一並列回路Ｐ１が接続されている。この第一並列回路Ｐ１の一端に停止スイッチＳＷ２の第一接点ＳＷ２＿１を、他端に第四リレーＫＡ４および第二リレーＫＡ２を接続することでラインＢが構成される。
【００２４】
同様に、ラインＣには、第一リレーのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ２と第三リレーのａ接点スイッチＫＡ３＿ａとを並列に接続した第二並列回路Ｐ２が接続されている。この第二並列回路Ｐ２の一端に停止スイッチＳＷ２の第二接点ＳＷ２＿２を、他端に第五リレーＫＡ５および第三リレーＫＡ３を接続することでラインＣが構成される。
【００２５】
この安全回路での動作について図２を用いて説明する。図２は、安全回路の動作を示すタイムチャートである。初期状態では、停止スイッチＳＷ２のみがＯＮ状態であり、起動スイッチＳＷ１および第一〜第五リレーはＯＦＦ状態である。したがって、第一〜第三リレーのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１，ＫＡ１＿ａ２，ＫＡ２＿ａ，ＫＡ３＿ａは、全て開状態である。また、第四リレーおよび第五リレーのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ，ＫＡ５＿ｃは、ブレイク接点ｂ側、つまり、ラインＡ側に接続されている。
【００２６】
この状態で起動スイッチＳＷ１を操作してＯＮ状態にすると、ラインＡでの通電が確保され、第一リレーＫＡ１がＯＮ状態になる。第一リレーＫＡ１がＯＮ状態となると、そのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１，ＫＡ１＿ａ２が閉状態となり、ラインＢ，ラインＣの通電が確保される。
【００２７】
ラインＢ，ラインＣの通電が確保されると、第二〜第五リレーがＯＮ状態となる。第四および第五リレーがＯＮ状態となると、そのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ、ＫＡ５＿ｃの可動接点が切り替わり、メイク接点ｍ４、ｍ５が閉状態となる。これにより、出力接点ＯがＯＮ状態、すなわち、機械が起動される。一方、二つのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ，ＫＡ５＿ｃがメイク接点ｍ４、ｍ５に切り替わることにより、ラインＡの通電が解除され、第一リレーＫＡ１がＯＦＦ状態となる。したがって、ラインＢ，ラインＣにおいて、第一リレーのａ接点スイッチＫＡ１＿ａ１，ＫＡ１＿ａ２を介しての通電はできない。しかし、この時点で第二および第三リレーがＯＮ状態となっているため、そのａ接点スイッチＫＡ２＿ａ，ＫＡ３＿ａが閉状態となり、ラインＢ，ラインＣの通電は保持された状態となる。これにより、第一リレーＫＡ１がＯＦＦとなった後も、第四リレーおよび第五リレーのｃ接点スイッチはメイク接点ｃ４、ｃ５接続の状態を維持でき、出力接点ＯはＯＮ状態を維持できる。
【００２８】
なお、二つのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ、ＫＡ５＿ｃの切り替わりのタイミングが一致せず、安全回路と出力接点の回路とが一時的に接続される場合がある。例えば、第五リレーのｃ接点スイッチＫＡ５＿ｃのみがメイク接点ｍ５に接続し、第四リレーのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃがブレイク接点ｂ４に接続し、出力接点Ｏに流れる電流が、瞬間的に安全回路に流れ込む場合がある。この電流は、安全回路の故障の原因となる恐れがあるが、本実施形態では、起動スイッチＳＷ１の手前にダイオードＤを設け、そのような不正な電流の流れを防止している。
【００２９】
次に、この状態で、停止スイッチＳＷ２を操作すると、その接点ＳＷ２＿１，ＳＷ２＿２がＯＦＦ状態となる。その結果、ラインＢ，ラインＣの通電が解除され、第四リレーＫＡ４および第五リレーＫＡ５がＯＦＦ状態となる。その結果、第四および第五リレーのｃ接点スイッチがブレイク接点ｂ４、ｂ５側に接続し、出力接点ＯがＯＦＦ状態となる。出力接点ＯがＯＦＦとなった後、再度、起動スイッチＳＷ１を操作すれば、上述と同じ流れで第一リレーＫＡ１がＯＮ、続いて、第二〜第五リレーがＯＮとなり、出力接点ＯがＯＮとなる。
【００３０】
つまり、安全回路が正常である場合は、起動スイッチＳＷ１および停止スイッチＳＷ２の操作で適宜、出力接点ＯのＯＮ／ＯＦＦを切り替えられる。
【００３１】
次に、安全回路の一部に異常が生じた場合の動きについて説明する。はじめに、停止スイッチＳＷ２の第一接点ＳＷ２＿１が溶着した場合について図３を用いて説明する。機械を起動（出力接点ＯＮ）した後、機械を停止（出力接点ＯＦＦ）させる場合は停止スイッチＳＷ２を操作する。このとき、停止スイッチＳ２の第一接点ＳＷ２＿１が溶着していると、停止スイッチＳＷ２を操作しても、ラインＢの通電は解除されず、第二リレーＫＡ２，第四リレーＫＡ４はＯＮのままとなる。その結果、第四リレーＫＡ４のｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃはメイク接点ｍ４側、換言すれば、出力接点側に接続したままとなる。一方、停止スイッチＳＷ２の操作によって、その第二接点ＳＷ２＿２はＯＦＦとなり、ラインＣの通電が解除される。これに伴い、第五リレーＫＡ５のｃ接点スイッチＫＡ５＿ｃは、ブレイク接点ｂ５側、すなわち、ラインＡ側に接続する。そのため、出力接点Ｏの通電経路は短絡され、出力接点はＯＦＦとなる。
【００３２】
さらに、この後、起動スイッチＳＷ１を操作しても、第四リレーのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃが出力接点側に接続したままなので、ラインＡへの通電ができず、結果として、出力接点のＯＮができない状態となる。なお、当然ながら、停止スイッチＳＷ２の第一接点ＳＷ２＿１ではなく、第二接点ＳＷ２＿２が溶着した場合も、上記と同様に、停止はできるが、再起動はできない。
【００３３】
このように、本実施形態では、第四リレーＫＡ４，第五リレーＫＡ５への通電経路を分岐させているため、一方の通電経路に異常が生じても、出力接点を確実にＯＦＦできる。また、その場合に、再度の機械起動（出力接点ＯＮ）が出来ないようになっている。
【００３４】
次に、停止スイッチＳＷ２の第一接点ＳＷ２＿１が溶着した場合について図４を用いて説明する。起動スイッチＳＷを操作して出力接点をＯＮにした際に、第四リレーＫＡ４のｃ接続スイッチＫＡ４＿ｃが溶着した場合、すなわち、接続スイッチＫＡ４＿ｃがメイク接点ｍ４に溶着した場合を考える。この場合、停止スイッチＳＷ２を操作すると、ラインＢ，ラインＣへの通電が解除され、第二〜第五リレーがＯＦＦとなる。このとき、第四リレーのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃは、メイク接点ｍ４側に溶着しているため、第四リレーＫＡ＿４がＯＦＦとなった後も出力接点側に接続されている。しかし、第五リレーのｃ接点スイッチＫＡ５＿ｃはブレイク接点ｂ５側、すなわち、ラインＡ側に接続する。したがって、出力接点Ｏへの通電経路は短絡された状態となり、出力接点ＯはＯＦＦとなる。
【００３５】
さらに、この状態で、再度、起動スイッチＳＷ１を操作したとしても、第四リレーＫＡ＿４のｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃが出力接点側に接続されたままであるため、ラインＡの通電ができず、第一リレーＫＡ＿１のＯＮができない。その結果、第二〜第五リレーもＯＮされないため、出力接点ＯはＯＦＦのままとなる。なお、第五リレーＫＢ５のｃ接点スイッチＫＢ５＿ｃが溶着した場合であっても、同様に、出力接点のＯＦＦはできるが、再度の出力接点のＯＮは出来ないようになっていることが分かる。
【００３６】
このように、本実施形態では、出力接点への通電経路上に二つのｃ接点スイッチを設けているため、一方のｃ接点スイッチに異常が生じても、出力接点を確実にＯＦＦできる。また、一方のｃ接点スイッチに異常が生じれば、再度の機械起動（出力接点ＯＮ）が出来ないようになっている。
【００３７】
つまり、本実施形態の安全回路は、第四リレーＫＡ４および第五安全リレーＫＡ５によって、二重の回路管理がなされており、回路内に異常が生じても、機械を確実に停止できる一方で、再起動は出来ないようになっている。換言すれば、本実施形態の安全回路は、ｃ接点スイッチを備えた通常のリレーを用いても、従来の安全リレーを用いた安全回路と同様の動作が実現できる。したがって、振動等が大きくてもスイッチの不正挙動が生じにくく、安全性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態である安全回路の構成を示す図である。
【図２】図１の安全回路での動作を示すタイムチャートである。
【図３】図１の安全回路で異常が生じた場合の動作を示すタイムチャートである。
【図４】図１の安全回路で異常が生じた場合の動作を示すタイムチャートである。
【図５】従来の安全回路の構成を示す図である。
【図６】図５の安全回路での動作を示すタイムチャートである。
【図７】図５の安全回路で異常が生じた場合の動作を示すタイムチャートである。
【図８】図５の安全回路で異常が生じた場合の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
ＫＡ１、ＫＡ２，ＫＡ３，ＫＡ４，ＫＡ５  リレー、ＫＢ１，ＫＢ２  安全リレー、ＳＷ１  起動スイッチ、ＳＷ２  停止スイッチ、Ｄ  ダイオード、ＫＡ１＿ａ，ＫＡ２＿ａ，ＫＡ３＿ａ  ａ接点スイッチ、ＫＡ４＿ｃ，ＫＡ５＿ｃ  ｃ接点スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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