(57)【要約】【課題】駆動機構が複雑化することなく、試料容器を回転させることが可能な試料容器回転装置を提供する。【解決手段】この試験管回転装置３は、所定位置に固定された固定部材３４と、固定部材３４に回転可能に支持された駆動ローラ４５と、駆動ローラ４５を駆動するためのステッピングモータ４２と、駆動ローラ４５とによって血液検体を収容した試験管１００を回転可能に挟持するための２つのローラ６３と、ローラ６３を回転可能に支持するための移動部材３７とを備えている。そして、移動部材３７は、固定部材３４に対して２つのローラ６３が駆動ローラ４５とともに試験管１００を挟持する方向へ移動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に固定された第１支持部材と、
前記第１支持部材に回転可能に支持された駆動ローラと、
前記駆動ローラを駆動するための第１駆動源と、
前記駆動ローラとによって試料を収容した試料容器を回転可能に挟持するための少なくとも２つの従動ローラと、
前記従動ローラを回転可能に支持するための第２支持部材とを備え、
前記第２支持部材は、前記固定された第１支持部材に対して前記従動ローラが前記駆動ローラとともに前記試料容器を挟持する方向へ移動可能である、試料容器回転装置。
【請求項２】
前記駆動ローラおよび前記従動ローラは、前記試料容器の胴部を挟持する、請求項１に記載の試料容器回転装置。
【請求項３】
前記駆動ローラは、前記従動ローラの材質よりも弾性変形しやすい材質により形成されている、請求項１または２に記載の試料容器回転装置。
【請求項４】
前記駆動ローラは、ゴムからなり、
前記従動ローラは、樹脂からなる、請求項３に記載の試料容器回転装置。
【請求項５】
前記駆動ローラは、前記試料容器の直径よりも大きい直径を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の試料容器回転装置。
【請求項６】
前記第１駆動源は、ステッピングモータを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の試料容器回転装置。
【請求項７】
前記試料容器は、前記試料容器の外周面の所定の位置に設けられ、前記試料容器に収容された前記試料を特定するための識別子を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の試料容器回転装置。
【請求項８】
前記駆動ローラは、前記識別子を読み取る際の第１回転数と、前記試料容器内の試料を攪拌する際の第２回転数とに制御可能である、請求項７に記載の試料容器回転装置。
【請求項９】
前記従動ローラは、第１ローラと、第２ローラとを含み、
前記第１ローラおよび前記第２ローラは、前記識別子を読み取ることが可能な間隔を隔てて設けられている、請求項７または８に記載の試料容器回転装置。
【請求項１０】
前記駆動ローラと前記従動ローラとの間に前記試料容器が存在するか否かを検知するための検知手段をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の試料容器回転装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、
前記第２支持部材に設けられた検知片と、
前記第２支持部材の移動方向に沿って所定の間隔を隔てて前記第１支持部材に設けられた第１センサおよび第２センサとを含む、請求項１０に記載の試料容器回転装置。
【請求項１２】
前記第２支持部材を移動するための第２駆動源をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の試料容器回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料容器回転装置に関し、特に、血液検体や尿検体などの試料を収容した試料容器を回転させる試料容器回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液検体や尿検体などの試料を収容した試料容器には、その試料容器に収容された検体を特定するための識別子としてのバーコードラベルが貼付されている。このバーコードラベルのコードを読み取るなどのために、従来、試料容器を回転させる試料容器回転装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、上下方向に移動可能なアーム部材と、そのアーム部材に水平往復移動可能に取り付けられ、１つの駆動ローラを有する第１移動部材と、第１移動部材に係合して取り付けられ、２つのローラを有する第２移動部材とを用いて、１つの駆動ローラと２つのローラとにより試料容器を挟持して回転させる試料容器回転装置が開示されている。この特許文献１に開示された従来の試料容器回転装置では、第１移動部材および第２移動部材に各々取り付けられたラックとその２つのラックに噛み合う１つのピニオンとを用いて、エアシリンダにより第１移動部材を移動させる際の動作に連動して、第１移動部材の移動方向と逆方向に第２移動部材を移動させている。また、上記特許文献１では、駆動ローラと２つのローラとにより試料容器を挟持する際に、エアシリンダを用いて、第１移動部材が取り付けられたアーム部材を上下方向に移動させるように構成している。
【特許文献１】特開平７−５５８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の試料容器回転装置では、駆動ローラと２つのローラとにより試料容器を挟持する際に、第１移動部材および第２移動部材を連動して移動させるために、２つのラックおよびピニオンが必要であるとともに、第１移動部材および第２移動部材を駆動するための駆動源（エアシリンダ）に加えて、第１移動部材が取り付けられたアーム部材を上下方向に移動させるための駆動源（エアシリンダ）も必要であるため、駆動機構が複雑になる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動機構が複雑化することなく、試料容器を回転させることが可能な試料容器回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による試料容器回転装置は、所定位置に固定された第１支持部材と、第１支持部材に回転可能に支持された駆動ローラと、駆動ローラを駆動するための第１駆動源と、駆動ローラとによって試料を収容した試料容器を回転可能に挟持するための少なくとも２つの従動ローラと、従動ローラを回転可能に支持するための第２支持部材とを備えている。そして、第２支持部材は、固定された第１支持部材に対して従動ローラが駆動ローラとともに試料容器を挟持する方向へ移動可能である。
【０００７】
この一の局面による試料容器回転装置では、上記のように、所定位置に固定された第１支持部材に回転可能に支持された駆動ローラと、第１支持部材に対して移動可能な第２支持部材に回転可能に支持された従動ローラとによって試料容器を回転可能に挟持するように構成することによって、駆動ローラを支持する第１支持部材を固定した状態で、従動ローラを支持する第２支持部材を、試料容器を挟持する方向に移動するだけで、試料容器を回転可能に挟持することができる。これによって、第１支持部材および第２支持部材の両方を上下方向および水平方向に移動させて、駆動ローラと従動ローラとにより試料容器を挟持する場合に比べて、駆動機構を簡略化することができるので、駆動機構を複雑化させることなく、試料容器を回転させることができる。
【０００８】
上記一の局面による試料容器回転装置において、好ましくは、駆動ローラおよび従動ローラは、試料容器の胴部を挟持する。このように構成すれば、試料容器の先端部分の形状に関係なく、容易に、駆動ローラおよび従動ローラにより試料容器を挟持することができる。
【０００９】
上記一の局面による試料容器回転装置において、好ましくは、駆動ローラは、従動ローラの材質よりも弾性変形しやすい材質により形成されている。このように構成すれば、駆動ローラおよび従動ローラが試料容器を挟持したときに、従動ローラよりも駆動ローラの方がより弾性変形するので、試料容器を駆動ローラ側に移動させることができる。これによって、バーコードラベルなどが外周面に貼付された試料容器がラックに収納されるとともに、ラックの従動ローラ側に試料容器の外周面に接触する切欠部が形成されている場合にも、試料容器が駆動ローラ側に移動されることにより、試料容器に貼付されたバーコードラベルと、ラックに形成された切欠部とが接触するのが抑制されるので、バーコードラベルの破損や試料容器の回転不良などを抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、駆動ローラは、ゴムからなり、従動ローラは、樹脂からなる。このように構成すれば、ゴムからなる駆動ローラと試料容器との間に大きな摩擦力が発生するので、容易に、試料容器を回転させることができる。また、駆動ローラおよび従動ローラが試料容器を挟持したときに、樹脂からなる従動ローラよりもゴムからなる駆動ローラの方がより弾性変形するので、容易に、試料容器を駆動ローラ側に移動させることができる。
【００１１】
上記一の局面による試料容器回転装置において、好ましくは、駆動ローラは、試料容器の直径よりも大きい直径を有する。このように構成すれば、試料容器の外周よりも駆動ローラの外周の方が長くなるので、駆動ローラが１回転する間に、試料容器を１回転以上回転させることができる。これにより、試料容器を容易に高速回転させることができる。また、試料容器の先端部分に径の大きいキャップなどが取り付けられている場合でも、駆動ローラの直径が大きければ、試料容器のキャップと、駆動ローラの回転軸とが接触するのを抑制することができるので、容易に、試料容器を回転させることができる。
【００１２】
上記一の局面による試料容器回転装置において、好ましくは、第１駆動源は、ステッピングモータを含む。このように構成すれば、制御部により制御されたステッピングモータにより、容易に、駆動ローラの回転数や回転方向を設定し変更することができる。
【００１３】
上記一の局面による試料容器回転装置において、好ましくは、試料容器は、試料容器の外周面の所定の位置に設けられ、試料容器に収容された試料を特定するための識別子を含む。このように構成すれば、試料容器の外面に設けられたバーコードラベルなどの識別子により、容易に、試料容器内の試料を特定することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、駆動ローラは、識別子を読み取る際の第１回転数と、試料容器内の試料を攪拌する際の第２回転数とに制御可能である。このように構成すれば、駆動ローラの回転数を変更するだけで、識別子の読み取りと、試料容器内の試料の攪拌とを行うことができる。これにより、識別子の読み取り用の機構部と、試料容器内の試料の攪拌用の機構部とを別個に設ける必要がないので、装置を簡略化することができる。
【００１５】
上記識別子を含む構成において、好ましくは、従動ローラは、第１ローラと、第２ローラとを含み、第１ローラおよび第２ローラは、識別子を読み取ることが可能な間隔を隔てて設けられている。このように構成すれば、識別子が試料容器の外周面の設けられるべき所定の位置からずれて、第１ローラおよび第２ローラと接触する位置に設けられていたとしても、第１ローラと第２ローラとの間の間隙から容易に識別子を読み取ることができる。
【００１６】
上記一の局面による試料容器回転装置において、好ましくは、駆動ローラと従動ローラとの間に試料容器が存在するか否かを検知するための検知手段をさらに備える。このように構成すれば、駆動ローラと従動ローラとの間に試料容器が存在しない状態で駆動ローラが駆動されるのを防止することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、検知手段は、第２支持部材に設けられた検知片と、第２支持部材の移動方向に沿って所定の間隔を隔てて第１支持部材に設けられた第１センサおよび第２センサとを含む。このように構成すれば、第１センサが検知片を検知することにより、第２支持部材に支持された従動ローラが試料容器から離れて初期位置に戻ったことを検知することができるとともに、第２センサが検知片を検知することにより、駆動ローラと従動ローラとの間に試料容器が存在するか否かを検知することができる。
【００１８】
上記一の局面による試料容器回転装置において、好ましくは、第２支持部材を移動するための第２駆動源をさらに備える。このように構成すれば、第２駆動源により、容易に、第２支持部材を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１および図２は、本発明の一実施形態による血液分析装置および搬送装置の全体構成を示した図である。図３および図４は、図１に示した一実施形態による搬送装置により搬送される試験管を収納したラックを示した図である。図５〜図７は、図１に示した一実施形態による搬送装置に取り付けられた試験管回転装置を示した図である。図８〜図１１は、図５に示した一実施形態による試験管回転装置の動作を説明するための図である。図１２および図１３は、図５に示した一実施形態による試験管回転装置における試験管が存在しないときに移動部材を移動させた状態を示した図である。
【００２１】
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による血液分析装置１および搬送装置２の全体構成について説明する。本実施形態では、図１に示すように、血液分析装置１の前面側に搬送装置２が設置されている。また、搬送装置２には、試験管回転装置３が取り付けられている。また、図４に示す試験管１００は、プラスチックにより形成されている。この試験管１００は、内部に血液検体を収容した状態でゴム栓１０１により密封されている。また、試験管１００の外周面には、バーコードラベル１０２が貼付されている。このバーコードラベル１０２には、試験管１００内に収容された血液検体に対応するバーコード情報が書き込まれている。なお、本実施形態で用いる試験管１００は、血液検体を収容するための試験管１００（高さが約８５ｍｍ、直径が約１３ｍｍ）である。なお、試験管１００としては、本実施形態の血液分析装置１に用いる血液検体を収容するための試験管１００以外に、尿分析装置で用いる尿検体を収容するための試験管１００（高さが約１２０ｍｍ、直径が約１６ｍｍ）があり、本実施形態による試験管回転装置３は、尿検体を収容するための試験管１００にも対応可能である。
【００２２】
また、ラック１１０は、血液検体が収容された複数本（本実施形態では１０本）の試験管１００を収納するための収納部１１１と、収納部１１１に収納された試験管１００のバーコードラベル１０２をラック１１０の外部に露出するための切欠部１１２とを有している。また、ラック１１０の収納部１１１の上端には、図３に示すように、収納する試験管１００の外径に対応した内径を有する保持具１１３が嵌め込まれている。この保持具１１３を試験管１００の直径に対応して変更することにより、上記した尿検体用の試験管１００を含む種々の直径を有する試験管１００を収納部１１１に収納することが可能になる。
【００２３】
血液分析装置１は、試験管１００に収容された血液検体の分析を自動的に行う装置である。この血液分析装置１は、図１および図２に示すように、ハンド部材１ａを含んでいる。このハンド部材１ａは、試験管１００に収容された血液検体の攪拌（転倒攪拌）を行うために設けられている。また、血液分析装置１には、血液分析装置１のハンド部材１ａによる把持位置から搬送装置２の搬送方向（図２の矢印Ａ方向）と反対の方向に所定の間隔を隔てた位置に、バーコードリーダ４が取り付けられている。このバーコードリーダ４は、図４に示す試験管１００に貼付されたバーコードラベル１０２のバーコード情報を読み取るために設置されている。また、図２に示すように、バーコードリーダ４と対向する搬送装置２の位置に、上記した試験管回転装置３が設置されている。
【００２４】
また、搬送装置２は、試験管１００に収容された血液検体を血液分析装置１に自動的に供給する装置である。この搬送装置２は、図１および図２に示すように、制御部２１と、搬送部２２とを備えている。制御部２１は、搬送装置２および試験管回転装置３の動作制御を行う機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。また、搬送部２２は、試験管１００が収納されたラック１１０を搬送するために設けられている。搬送部２２は、図３に示すように、ラック１１０を誘導するための搬送路２３と、ラック１１０を搬送するための搬送ベルト２４と、ラック１１０に当接するストッパ部材２５とを含んでいる。このストッパ部材２５は、図３に示すように、ラック１１０に収納された隣接する２つの試験管１００の間の間隔Ｌ（本実施形態では、約２０ｍｍ）ずつ搬送方向（矢印Ａ方向）に移動することにより、搬送ベルト２４上のラック１１０を横送りするために設けられている。
【００２５】
次に、図１、図４〜図８および図１０〜図１３を参照して、本実施形態による試験管回転装置３の構造について詳細に説明する。本実施形態による試験管回転装置３は、バーコードリーダ４が試験管１００に貼付されたバーコードラベル１０２（図４参照）を読み取ることが可能なように、ラック１１０に収容された試験管１００を回転させるために設けられている。この試験管回転装置３は、図５に示すように、支柱３１と、取付部材３２と、回転機構部３３とを備えている。支柱３１は、試験管回転装置３を搬送装置２（図１参照）に取り付けるとともに、取付部材３２を介して回転機構部３３を支持するために設けられている。この支柱３１は、図５および図７に示すように、２つの上部ネジ孔３１ａおよび２つの下部ネジ孔３１ｂを有している。また、取付部材３２にも、図示しないネジ孔が形成されている。支柱３１と取付部材３２とをネジ止めにより固定する際に、支柱３１の上部ネジ孔３１ａおよび下部ネジ孔３１ｂのいずれのネジ孔を使用するかによって、ラック１１０に収納された試験管１００に対する回転機構部３３の上下（高さ）位置を変更することが可能である。これにより、試験管回転装置３は、保持位置の高い尿検体用の試験管１００と、保持位置の低い血液検体用の試験管１００との両方に対応可能に構成されている。なお、本実施形態では、保持位置の低い血液検体用の試験管１００を用いるので、下部ネジ孔３１ｂを用いて支柱３１にネジ止めする。また、回転機構部３３は、ラック１１０に収納された試験管１００を保持した状態で回転させるために設けられている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、回転機構部３３は、図５〜図７に示すように、取付部材３２に取り付けられた固定部材３４と、固定部材３４に取り付けられたブラケット３５と、直動ガイド３６を介して固定部材３４に移動可能に取り付けられた移動部材３７とを含んでいる。固定部材３４には、モータブラケット４１を介してステッピングモータ４２が取り付けられている。また、図７に示すステッピングモータ４２の駆動軸４２ａには、プーリ４３ａが取り付けられている。また、固定部材３４には、プーリ４３ａと所定の間隔を隔ててプーリ４３ｂが取り付けられている。また、プーリ４３ａおよびプーリ４３ｂには、駆動ベルト４４が装着されており、プーリ４３ｂには、駆動ローラ４５が着脱可能に取り付けられている。ステッピングモータ４２は、制御部２１（図１参照）により回転数および回転方向を変更可能に構成されている。
【００２７】
また、本実施形態では、駆動ローラ４５は、シリコンゴムにより形成されており、ラック１１０（図４参照）に収容された試験管１００の外周面に当接可能な位置（高さ）に配置されている。駆動ローラ４５をシリコンゴムにより形成することによって、プラスチック製の試験管１００に対する駆動ローラ４５の摩擦力を十分に確保することが可能である。また、シリコンゴムは、バーコードラベル１０２の裏面に塗抹されている粘着材に対してプラスチックよりも大きな剥離性を有している。これにより、試験管１００に貼付されているバーコードラベル１０２の端部が試験管１００から剥がれかけていたとしても、駆動ローラ４５によりバーコードラベル１０２がさらに試験管１００から剥がされるのを抑制することが可能である。また、駆動ローラ４５は、試験管１００の直径の約２．５倍の直径を有している。これにより、試験管１００を高速で回転させることが可能である。また、駆動ローラ４５をプーリ４３ｂに対して着脱可能に構成することにより、プーリ４３ｂに直径の異なる駆動ローラ４５を装着することが可能になる。これにより、試験管１００の直径に応じて、その直径の試験管１００に当接することが可能な直径を有する駆動ローラ４５を装着するようにすれば、種々の直径を有する試験管１００に対応することが可能になる。
【００２８】
また、ブラケット３５には、図５〜図７に示すように、ピストンロッド５１ａを有するエアシリンダ５１と、２つの光透過型のセンサ５２および５３とが取り付けられている。エアシリンダ５１のピストンロッド５１ａは、ブラケット３５に形成された貫通孔３５ａ（図６参照）を介して突出している。このピストンロッド５１ａは、連結部材５４を介して移動部材３７に取り付けられている。また、ブラケット３５には、図５に示すように、開口部３５ｂが形成されている。この開口部３５ｂは、後述する板部材６１の検知片６１ａが移動部材３７に伴って移動する際の逃がし部としての機能を有している。また、２つのセンサ５２および５３は、移動部材３７の移動方向（図５のＱ方向）に沿って所定の間隔を隔てて配置されている。直動ガイド３６は、移動部材３７を固定部材３４に対して移動させるために設けられている。この直動ガイド３６は、固定部材３４に取り付けられたスライダ３６ａと、移動部材３７に取り付けられたレール３６ｂとにより構成されている。
【００２９】
移動部材３７には、検知片６１ａを有する板部材６１が取り付けられている。また、移動部材３７には、ローラ取付部材６２を介して２つの樹脂（本実施形態では、ポリアセタール樹脂）製のローラ６３が回転可能に取り付けられている。図６および図７に示すように、板部材６１の検知片６１ａがセンサ５２により検知されることにより、移動部材３７が初期位置に位置していることが検知されるように構成されている。また、図１２および図１３に示すように、検知片６１ａがセンサ５３により検知されることにより、駆動ローラ４５と２つのローラ６３との間に試験管１００が存在していないことが検知されるように構成されている。すなわち、図８および図１０に示すように、駆動ローラ４５と２つのローラ６３との間に試験管１００が存在しているときには、検知片６１ａが２つのセンサ５２および５３のいずれにも検知されないように構成されている。
【００３０】
２つのローラ６３は、図１１に示すように、バーコードリーダ４（図１０参照）が試験管１００に貼付されたバーコードラベル１０２を読み取ることが可能な間隔を隔ててローラ取付部材６２に取り付けられている。この２つのローラ６３は、図１０に示すように、試験管１００の外周面に当接可能なように構成されている。また、２つのローラ６３をポリアセタール樹脂により形成することにより、プラスチック製の試験管１００に対するローラ６３の摩擦力を十分に確保することが可能である。また、ポリアセタール樹脂は、バーコードラベル１０２の裏面に塗抹されている粘着材に対してプラスチックよりも大きな剥離性を有している。これにより、樹脂製のローラ６３によって試験管１００から剥がれかけたバーコードラベル１０２がさらに試験管１００から剥がされるのを抑制することが可能である。また、ローラ取付部材６２には、図５に示すように、２つのローラ６３が取り付けられている位置の間に、切欠部６２ａが形成されている。この切欠部６２ａは、２つのローラ６３が試験管１００に当接する際に、試験管１００に装着されたゴム栓１０１がローラ取付部材６２に接触しないようにするための逃がし部としての機能を有している。
【００３１】
次に、図１〜図３および図６〜図１０を参照して、本実施形態による試験管回転装置３の試験管１００に対する保持動作および回転動作について説明する。なお、この試験管回転装置３の動作は、制御部２１により制御される。
【００３２】
まず、本実施形態では、図２に示すように、試験管１００が収納されたラック１１０は、搬送装置２の搬送部２２に設置された搬送ベルト２４により図２の矢印Ａ方向に搬送される。そして、搬送ベルト２４により搬送されたラック１１０は、所定位置に待機していたストッパ部材２５（図３参照）に当接することにより、搬送を停止する。このとき、ラック１１０に収納された複数の試験管１００のうち搬送方向（図２の矢印Ａ方向）の端部に位置する試験管１００は、血液分析装置１に設置されたバーコードリーダ４と、搬送装置２に取り付けられた試験管回転装置３とに対応する搬送路２３の位置で停止している。この停止位置では、図６および図７に示すように、試験管１００が駆動ローラ４５に当接した状態になる。
【００３３】
この状態から、図６および図７に示すエアシリンダ５１が駆動することにより、エアシリンダ５１の駆動力がピストンロッド５１ａおよび連結部材５４を介して、移動部材３７に伝達される。これにより、移動部材３７が固定部材３４に対して矢印Ｂ方向に移動されるので、図８〜図１１に示すように、固定部材３４に取り付けられている駆動ローラ４５と、移動部材３７に取り付けられている２つのローラ６３とにより試験管１００が挟み込まれる。この場合、図１０に示すように、移動部材３７に取り付けられた板部材６１の検知片６１ａがセンサ５２および５３のいずれにも検知されないので、搬送装置２の制御部２１により、駆動ローラ４５と、２つのローラ６３との間に試験管１００が存在すると認識される。そして、制御部２１により、ステッピングモータ４２が駆動される。これにより、ステッピングモータ４２の駆動力が駆動軸４２ａ（図７参照）、プーリ４３ａ、駆動ベルト４４およびプーリ４３ｂを介して、駆動ローラ４５に伝達されるので、駆動ローラ４５が図８の矢印Ｃ方向に回転駆動される。
【００３４】
これにより、試験管１００が矢印Ｄ方向に回転駆動される。このとき、駆動ローラ４５をシリコンゴムにより形成するとともに、２つのローラ６３をシリコンゴムよりも弾性変形しにくいポリアセタール樹脂により形成しているので、駆動ローラ４５および２つのローラ６３により挟持された試験管１００は、図９に示すように、わずかに駆動ローラ４５側に移動する。これにより、試験管１００を収納したラック１１０の切欠部１１２に試験管１００の外周面に貼付されたバーコードラベル１０２が引っ掛かりにくくなるので、バーコードラベル１０２の破損や、試験管１００の回転不良が発生するのを抑制することが可能になる。また、ステッピングモータ４２は、試験管１００に貼付されたバーコードラベル１０２をバーコードリーダ４によって読み取る際に、１秒間に１〜２回転して駆動ローラ４５を駆動するように制御部２１により制御されている。なお、ステッピングモータ４２を１秒間に１０〜１２回転させるとともに、ステッピングモータ４２の回転方向を間欠的に切り替えるように制御することによって、駆動ローラ４５により試験管１００内の血液検体の攪拌を行うことも可能である。また、駆動ローラ４５が試験管１００の直径の約２．５倍の直径を有することにより、駆動ローラ４５の直径が小さい場合に比べて、試験管１００を高速で回転させることが可能であるので、攪拌の効率を向上させることが可能である。
【００３５】
そして、バーコードリーダ４により、試験管１００に貼付されたバーコードラベル１０２が読み取られた後、ステッピングモータ４２による駆動ローラ４５の回転が停止する。そして、エアシリンダ５１の駆動力により、移動部材３７が図８および図１０の矢印Ｅ方向に移動されて、２つのローラ６３が試験管１００の外周面から離れるとともに、移動部材３７が図６および図７に示した初期位置に戻る。このとき、センサ５２が移動部材３７に取り付けられた板部材６１の検知片６１ａを検知することによって、搬送装置２の制御部２１により移動部材３７が初期位置（図６および図７参照）に移動したことが認識される。これにより、制御部２１により、搬送装置２のストッパ部材２５が図３の間隔Ｌ（約２０ｍｍ）だけ搬送方向（矢印Ａ方向）に移動する。そして、ラック１１０に収納された試験管１００のうち搬送方向（図３の矢印Ａ方向）の端部から２番目の試験管１００がバーコードリーダ４に対応する搬送部２２の位置に移動する。そして、上記した試験管回転装置３による保持動作および回転動作を行うことにより、２番目の試験管１００のバーコードラベル１０２がバーコードリーダ４により読み取られる。
【００３６】
一方、ラック１１０に収納された試験管１００のうち搬送方向（図３の矢印Ａ方向）の端部の試験管１００は、バーコードリーダ４によるバーコードラベル１０２の読み取り位置から、ストッパ部材２５によって搬送方向に２回横送りされた位置で、ハンド部材１ａ（図１参照）によりラック１１０から取り出された後、転倒攪拌される。そして、血液分析装置１の吸引部（図示せず）により試験管１００内の血液検体の吸引が行われた後、分析が行われる。このように、ラック１１０に収納された１０本の試験管１００が、順次、試験管回転装置３により回転されることによって、試験管１００に貼付されたバーコードラベル１０２がバーコードリーダ４により読み取られた後、血液分析装置１により順次分析が行われる。
【００３７】
本実施形態では、上記のように、固定部材３４にプーリ４３ｂを介して回転可能に支持された駆動ローラ４５と、固定部材３４に対して移動可能な移動部材３７に回転可能に支持された２つのローラ６３とによって試験管１００を回転可能に挟持するように構成することによって、駆動ローラ４５を支持する固定部材３４を固定した状態で、２つのローラ６３を支持する移動部材３７を移動するだけで、試験管１００を回転可能に挟持することができる。これによって、固定部材３４および移動部材３７の両方を上下方向および水平方向に移動させて、駆動ローラ４５と２つのローラ６３とにより試験管１００を挟持する場合に比べて、駆動機構を簡略化することができるので、駆動機構を複雑化させることなく、試験管１００を回転させることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、上記のように、駆動ローラ４５を、搬送装置２の制御部２１により、バーコードラベル１０２のバーコード情報を読み取る際の回転数（１秒間に１〜２回転）と、試験管１００内の血液検体を攪拌する際の回転数（１秒間に１０〜１２回転）とに制御することによって、駆動ローラ４５の回転数を変更するだけで、バーコードラベル１０２のバーコード情報の読み取りと、試験管１００内の血液検体の攪拌とを行うことができる。これにより、バーコードラベル１０２のバーコード情報の読み取り用の機構部と、試験管１００内の血液検体の攪拌用の機構部とを別個に設ける必要がないので、装置を簡略化することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、上記のように、２つのローラ６３を、バーコードリーダ４が試験管１００に貼付されたバーコードラベル１０２を読み取ることが可能な間隔を隔ててローラ取付部材６２に設けることによって、バーコードラベル１０２が試験管１００の外周面の設けられるべき所定の位置からずれて、２つのローラ６３と接触する位置に設けられていたとしても、バーコードリーダ４が２つのローラ６３の間の間隙から容易にバーコードラベル１０２を読み取ることができる。
【００４０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４１】
上記実施形態では、本発明の試料容器回転装置を分析装置の一例としての血液分析装置に適用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、本発明の試料容器回転装置を分析装置の一例としての尿分析装置に適用してもよい。なお、この場合、検体を収容する試験管として、上記実施形態で使用した血液検体用の試験管に比べて高さの大きい尿検体用の試験管を使用するので、図５に示した回転機構部３３を支持する取付部材３２を、上部ネジ孔３１ａを用いて支柱３１にネジ止めする。これにより、試料容器回転装置の搬送装置に対する位置（高さ）を尿検体用に変更することが可能である。また、尿検体用の試験管は、血液検体用の試験管に比べて、より大きな直径を有しているので、本発明の試料容器回転装置を尿分析装置に適用する場合は、上記実施形態で使用した駆動ローラよりも小さい直径を有する駆動ローラに変更することが好ましい。
【００４２】
また、上記実施形態では、移動部材を移動させる駆動源として、エアシリンダを使用する例について示したが、本発明はこれに限らず、エアシリンダ以外のソレノイドなどの駆動源を用いてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、試験管を駆動ローラ４５と、２つのローラ６３とにより挟持する例について示したが、本発明はこれに限らず、試験管を駆動ローラ４５と、３つ以上のローラとにより挟持してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、シリコンゴムにより形成された駆動ローラを使用する例について示したが、本発明はこれに限らず、シリコンゴム以外のテフロン樹脂や、フッ素ゴムからなる駆動ローラを使用してもよい。また、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）、または、ウレタンなどからなる駆動ローラも使用可能である。なお、駆動ローラの試験管に対する吸着力が強すぎる場合には、駆動ローラの外周面を凹凸形状に形成することによって、吸着力を調節することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液分析装置および搬送装置の平面図である。
【図３】図１に示した一実施形態による搬送装置により搬送される試験管を収納したラックを示した斜視図である。
【図４】図３に示した試験管を収納したラックを矢印Ｐ方向から見た斜視図である。
【図５】図１に示した一実施形態による搬送装置に取り付けられた試験管回転装置を示した斜視図である。
【図６】図５に示した一実施形態による試験管回転装置の上面図である。
【図７】図６に示した一実施形態による試験管回転装置の右側面図である。
【図８】図５に示した一実施形態による試験管回転装置の動作を説明するための図である。
【図９】図５に示した一実施形態による試験管回転装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図５に示した一実施形態による試験管回転装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図５に示した一実施形態による試験管回転装置の動作を説明するための図である。
【図１２】図５に示した一実施形態による試験管回転装置における試験管が存在しないときに移動部材を移動させた状態を示した上面図である。
【図１３】図１２に示した一実施形態による試験管回転装置の右側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
３  試験管回転装置（試料容器回転装置）
３４  固定部材（第１支持部材）
３７  移動部材（第２支持部材）
４２  ステッピングモータ（第１駆動源）
４５  駆動ローラ
５１  エアシリンダ（第２駆動源）
５２、５３  センサ（検知手段、第１センサ、第２センサ）
６３  ローラ（従動ローラ、第１ローラ、第２ローラ）
１００  試験管（試料容器）
１０２  バーコードラベル（識別子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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