(57)【要約】【課題】位置決め補正情報を生成するための時間の短縮化を実現することにより、結果として、サーボ書き込み工程に要する時間を短縮化して効率の向上を図ることができるサーボ情報書き込み方法を提供することにある。【解決手段】ディスクドライブに組み込まれたディスク媒体上に、ヘッド位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ情報書き込み方法である。本方法は、ディスク媒体上に記録された原サーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を実行するステップＳ１と、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップＳ２と、前記位置決め補正情報を補正情報記録バッファに記録するステップＳ３とを有する手順を実行する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクドライブに組み込まれたディスク媒体上に、ヘッド位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ情報書き込み方法であって、
ディスク媒体上に記録された原サーボ情報に基づいて、前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップと、
前記位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、
前記位置決め補正情報を、前記ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、
前記位置決め補正情報を取得して、前記ディスクドライブに組み込まれた前記ディスク媒体上に書き込むステップと
を有する手順を実行するサーボ情報書き込み方法。
【請求項２】
前記書き込みステップは、
前記原サーボ情報が記録されたディスク媒体が前記ディスクドライブに組み込まれた後に、前記位置決め補正情報を前記記憶手段から取得して、当該ディスク媒体上に書き込むことを特徴とする請求項１に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項３】
前記書き込みステップは、
前記原サーボ情報が記録されたディスク媒体が前記ディスクドライブに組み込まれた後に、前記位置決め補正情報を前記記憶手段から取得するステップと、
前記位置決め補正情報を使用する位置決め補正を含む前記位置決め制御を実行して、前記位置決め補正情報を書き込むときの当該ディスク媒体上の目標位置に前記ヘッドを位置決めするステップとを含み、
前記位置決め補正情報を、当該ディスク媒体上の前記目標位置に書き込むことを特徴とする請求項１に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項４】
前記生成ステップは、前記ディスク媒体上に構成される全トラック毎の位置決め補正情報を生成し、
前記記録ステップは、前記全トラック毎の位置決め補正情報を前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項５】
前記原サーボ情報が記録された原盤から、前記ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体上に前記原サーボ情報を転写して記録するステップを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項６】
前記原サーボ情報が記録された原盤から、前記ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体上に前記原サーボ情報を転写して記録するステップを有し、
前記記録ステップは、
前記位置決め補正情報を、前記記憶手段として前記原盤に記録することを特徴とする請求項５に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項７】
前記原サーボ情報が記録された原盤から、前記ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体上に前記原サーボ情報を転写して記録するステップと、
前記ディスク媒体上に前記原盤を識別するための識別情報を記録するステップと
を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項８】
前記原サーボ情報が記録された原盤から、前記ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体上に前記原サーボ情報を転写して記録するステップと、
前記ディスク媒体上に前記原盤を識別するための識別情報を記録するステップとを有し、
前記記録ステップは、前記位置決め補正情報を前記識別情報と対応付けて、前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサーボ情報書き込み方法。
【請求項９】
原サーボ情報が記録されたディスク媒体と、
前記ディスク媒体に対して、データの記録又は再生を行なうためのヘッドと、
前記ディスク媒体上に記録された前記原サーボ情報に基づいて、前記ヘッドの位置決め制御を実行し、当該位置決め制御での位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成する手段と、
前記位置決め補正情報を記憶手段に記録するための記録手段と、
前記記録手段から前記位置決め補正情報を取得して、前記ヘッドを使用して前記ディスク媒体上に書き込むサーボ書き込み手段と
を具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項１０】
前記サーボ書き込み手段は、
前記位置決め補正情報を前記記憶手段から取得して、当該位置決め補正情報を使用する位置決め補正を含む前記位置決め制御を実行して、前記位置決め補正情報を書き込むときの当該ディスク媒体上の目標位置に、前記ヘッドを位置決めする手段を含み、
前記位置決め補正情報を、当該ディスク媒体上の前記目標位置に書き込むことを特徴とする請求項９に記載のディスク記憶装置。
【請求項１１】
前記生成手段は、前記ディスク媒体上に構成される全トラック毎の位置決め補正情報を生成し、
前記記録手段は、前記全トラック毎の位置決め補正情報を前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項９又は請求項１０のいずれか１項に記載のディスク記憶装置。
【請求項１２】
前記ディスク媒体上には、前記原サーボ情報を転写して記録するための原盤を識別するための識別情報が記録されており、
前記記録手段は、前記位置決め補正情報を前記識別情報と対応付けして前記記憶手段に記録することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載のディスク記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には、ディスクドライブのサーボ情報をディスク媒体上に書き込むサーボ情報書き込み方法に関し、特に位置決め補正情報を含むサーボ情報の書き込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクドライブを代表とするディスクドライブでは、データの記録媒体として使用されるディスク媒体上には、ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報（サーボパターン）が記録されている。
【０００３】
ディスクドライブの製造工程では、サーボ情報をディスク媒体上に記録するサーボ書き込み工程は、製造工程全体の効率に影響する重要な工程の一つである。このため、効率を向上させるために、各種のサーボ書き込み方法が提案または開発されている。この方法の中で、原盤となるディスクからサーボ情報を、ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体上に磁気転写方法により転写して記録する磁気転写方法が注目されている。
【０００４】
ところで、原盤に記録されている転写元のサーボ情報（以下、原サーボ情報と呼ぶ）には、例えば原盤を原サーボ情報の書き込み装置に取り付けるときの取り付け誤差などにより、歪みが発生している可能性がある。
【０００５】
また、ディスクドライブの製造工程において、当該ドライブ内にディスク媒体を組み込む工程時に、当該ディスク媒体には組み立て誤差などにより、ディスク偏心が発生するがある。このため、ディスクドライブにおいて、ディスク媒体上に転写された原サーボ情報をそのまま使用して、ヘッド位置決め制御が実行されたときに、原サーボ情報の歪み及びディスク媒体のディスク偏心に起因する位置決め誤差が発生する可能性が高い。
【０００６】
そこで、サーボ情報が記録されたディスク媒体毎のディスク偏心量を測定して、当該ディスク偏心量を位置決め補正情報としてディスク媒体上に記録する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特許第３２９５９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
先行技術の方法は、ディスク媒体毎にディスク偏心量（結果としてサーボ情報の歪み）を測定して位置決め補正情報を生成し、ディスク媒体上に記録する方法である。しかしながら、この方法では、ディスク媒体毎に位置決め補正情報を生成するための処理に要する時間だけ、サーボ書き込み工程に要する時間が増大することになる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、位置決め補正情報を生成するための時間の短縮化を実現することにより、結果として、サーボ書き込み工程に要する時間を短縮化して効率の向上を図ることができるサーボ情報書き込み方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の観点は、原盤からディスク媒体に転写された原サーボ情報の歪みに起因する位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を記録し、同一原盤からの原サーボ情報が記録されたディスク媒体に対しては、当該位置決め補正情報を書き込むサーボ情報書き込み方法である。
【００１０】
本発明の観点に従ったサーボ情報書き込み方法は、ディスクドライブに組み込まれたディスク媒体上に、ヘッド位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ情報書き込み方法であって、ディスク媒体上に記録された原サーボ情報に基づいて、前記ディスクドライブに含まれるヘッドの位置決め制御を実行するステップと、前記位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、前記位置決め補正情報を、前記ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、前記位置決め補正情報を取得して、前記ディスクドライブに組み込まれた前記ディスク媒体上に書き込むステップとを有する手順を実行する構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ディスク媒体毎に位置決め補正情報を生成することなく、同一原盤からの原サーボ情報が記録されたディスク媒体に対しては、当該原サーボ情報に基づいて生成した位置決め補正情報を書き込む。従って、位置決め補正情報を生成するための時間の短縮化を実現できるため、結果として、サーボ書き込み工程に要する時間を短縮化して効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（ディスクドライブの構成）
本実施形態のディスクドライブは、製造工程に含まれるサーボ書き込み工程時に、後述する位置決め補正情報を生成し、記録し、かつディスク媒体上に書き込むための機能（サーボ情報書き込み装置）を含む構成である。
【００１４】
本ディスクドライブは、図１に示すように、製品として出荷されるディスクドライブの構成要素であるデータの記録再生系、ヘッドの位置決め制御系（サーボ系）及びディスク媒体１が組み込まれた構成である。以下、具体的に各要素について説明する。
【００１５】
ディスク媒体１は、例えば磁気転写方法により、原盤から転写された原サーボ情報が記録されている。なお、ディスク媒体１は、磁気転写方法以外に、例えばパターンドメディア記録方法により、原サーボ情報が記録されているディスク媒体でもよい。
【００１６】
ディスク媒体１は、スピンドルモータ３に取り付けられて、一定の角速度で回転される。ディスク媒体１は、製品出荷時には、多数のトラック１００が構成される。各トラック１００には、原サーボ情報及び位置決め補正情報が記録されるサーボエリア１１０及びユーザデータが記録されるデータエリア（データセクタ）１２０が設けられる。
【００１７】
ヘッド２は、ディスク媒体１上にデータ（本実施形態では位置決め補正情報も含む）の記録または再生を行なうためのリード／ライト動作を実行する。ヘッド２は、リード動作（再生）を行なうリードヘッド素子２０と、ライト動作（記録）を行なうライトヘッド素子２１とを含む。リードヘッド素子２０は、回転しているディスク媒体１から一定時間間隔でサーボ情報（位置決め補正情報を含む）を読出す。
【００１８】
ヘッド２は、アクチュエータに含まれるアーム４に搭載されており、アクチュエータの駆動源であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５により、ディスク媒体１上の半径方向に移動制御される。アクチュエータは、後述するサーボ系により駆動制御される。
【００１９】
データの記録再生系は、信号処理回路（リード／ライトチャネル）６およびサーボ書き込み回路８を含む。信号処理回路６は、リードヘッド素子２０により読出されたリード信号からサーボ情報信号やユーザデータ信号を再生する機能や、当該再生信号のエラー訂正機能を有する。
【００２０】
サーボ書き込み回路８は、サーボ情報書き込み動作に必要なサーボ情報を生成する回路である。但し、本実施形態では、サーボ書き込み回路８は、原サーボ情報には含まれないサーボ情報を生成する。
【００２１】
サーボ系は、位置検出回路７、ＶＣＭ駆動回路９、及びコントローラ１０を含む。位置検出回路７は、信号処理回路６により再生されたサーボ情報信号から、ディスク媒体１上のヘッド２の位置を検出する。
【００２２】
コントローラ１０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１と、メモリ（ＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭなど）１２を含み、ヘッド２の位置決め制御や、本実施形態のサーボ情報書き込み処理を実行する。ＣＰＵ１１はコントローラ１０のメイン要素であり、メモリ１２に格納されたプログラムを実行することにより、ＶＣＭ駆動回路９を介してヘッド２の位置決め制御を実行する。更に、ＣＰＵ１１は、後述する位置決め補正情報を生成する。メモリ１２は、ＣＰＵ１１のプログラム以外に、各種の制御パラメータを格納している。
【００２３】
ＶＣＭ駆動回路９は、ＣＰＵ１１の位置決め制御に従って、ＶＣＭ５に駆動電流を供給してアクチュエータを駆動させる。
【００２４】
補正情報記録バッファ１３は、ＣＰＵ１１によりアクセスされて、位置決め補正情報を記録するメモリ（例えばフラッシュＥＥＰＲＯＭ）である。補正情報記録バッファ１３は、ディスクドライブの外付けメモリであり、例えばディスクドライブに対して着脱可能なプリント基板上に実装されており、当該プリント基板上に実装されたインターフェースを介してＣＰＵ１１と接続する。
【００２５】
補正情報記録バッファ１３は、ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体１上に構成される全トラック（両面の全トラックの合計）のそれぞれに対応する位置決め補正情報を格納する容量を有する。但し、本実施形態では、ディスクドライブに組み込まれるディスク媒体１は、１枚のディスクとし、その両面がデータ記録面として使用される。
【００２６】
（位置決め補正情報の制御系）
図２は、ＣＰＵ１１が実行する位置決め補正情報を生成、記録、及びディスク媒体１への書き込みの一連のプロセスを実現するための制御系を示すブロック図である。
【００２７】
コントローラ（追従制御器、伝達関数Ｃ）２１０は、ＣＰＵ１１のヘッド位置決め制御（フィードバック制御）機能に相当する。制御対象（プラント、伝達関数Ｐ）２２０はヘッド２であるが、狭義にはアクチュエータのＶＣＭ５である。
【００２８】
元サーボパターン２００は、ディスク媒体１上に記録されている原サーボ情報（原盤からの転写サーボパターン）である。補正後のサーボパターンは、ディスク媒体１上に記録されている原サーボ情報と、書き込まれる位置決め補正情報とを含むサーボ情報（製品としてのディスクドライブが使用するサーボ情報）である。
【００２９】
ブロック２３０は、ＣＰＵ１１が実行する位置決め補正情報の生成処理（２３１）及び補正情報記録バッファ１３への記録処理（２３２）を含む処理系である。また、ブロック２４０は、ＣＰＵ１１が実行する位置決め補正情報の再生処理（２４１）、位置決め補正情報を使用した位置決め補正制御（２４２）及びディスク媒体１への位置決め補正情報の書き込み処理（２４３）を含む処理系である。
【００３０】
（サーボ情報書き込み方法）
以下図１及び図２以外に、図３から図６を参照して本実施形態のサーボ情報書き込み方法を説明する。
【００３１】
前述したように、ディスク媒体１は、原盤から磁気転写装置により、原サーボ情報が転写されて記録されている。このディスク媒体１は、ディスクドライブに組み込まれて、スピンドルモータ３により一定の角速度で回転されている。
【００３２】
まず、ＣＰＵ１１は、図２に示すように、ヘッド２の位置決め制御を実行するフィードバック制御を実行すると共に、ブロック２３０の処理系を実行する。即ち、ＣＰＵ１１は、図５に示すように、ＶＣＭ駆動回路９を介してアクチュエータを駆動制御することで、ヘッド２を移動させる（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ１１は、例えばディスク媒体１上の最外周トラックから内周方向に移動（シーク）させる。これにより、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体１上の各トラック毎に、ヘッド２の位置決め制御を実行する。
【００３３】
ここで、この位置決め制御では、図２に示すように、コントローラ（ＣＰＵ１１）２１０は、一定時間間隔で制御対象（ＶＣＭ５）を駆動制御するためのＶＣＭ駆動回路９への制御入力値を決定するサンプル値制御を実行する。コントローラ（ＣＰＵ１１）２１０は、ディスク媒体１上のサーボエリアから再生されるサーボ情報信号に基づいて、ヘッド２の現在位置を、ディスク媒体１の回転角に同期して取得する。
【００３４】
ＣＰＵ１１は、ディスク媒体１上の各トラック毎にヘッド２の位置決め制御を実行すると共に、原サーボ情報の歪みを測定して、当該測定結果に基づいて位置誤差を補正するための位置決め補正情報を生成する（ステップＳ２）。この位置決め補正情報の生成方法は、例えば前述の先行技術文献に記載されている方法（ディスク偏心量を測定）と同様な方法である。また、例えば残差補正要素を有するフィードフォワードフィルタ機能を利用したディスク媒体の回転同期成分を補正する方法と同様な方法である。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、図４に示すように、各トラック毎に生成した位置決め補正情報（P-0〜P-N）を、該当するトラック番号（0〜N）に対応付けて補正情報記録バッファ１３に記録する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１１は、ディスク媒体１上の全トラックに対応する位置決め補正情報を生成して記録するブロック２３０の処理系を終了するまで繰り返す（ステップＳ４）。
【００３６】
次に、ＣＰＵ１１は、図２に示すように、ヘッド２の位置決め制御を実行するフィードバック制御を実行すると共に、ブロック２４０の処理系を実行する。
【００３７】
ここでは、ディスクドライブには、製品として使用される新たなディスク媒体１が組み込まれる場合を想定する。このディスク媒体１にも、前述したように、原盤から磁気転写装置により、原サーボ情報が転写されて記録されている。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、図６に示すように、例えばディスク媒体１上の最外周トラックから内周方向に移動（シーク）させながら、各トラック毎に、ヘッド２の位置決め制御を実行する（ステップＳ１１）。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、補正情報記録バッファ１３をアクセスし、ヘッド２を位置決めしたトラックに対応する位置決め補正情報を読出す（ステップＳ１２）。ＣＰＵ１１は、当該位置決め補正情報を使用して、当該トラックに対するヘッド２の位置決め制御の補正を実行する（ステップＳ１３）。
【００４０】
そして、ＣＰＵ１１は、ヘッド２に含まれるライトヘッド素子２１により、当該トラックのサーボエリア１１０に、補正情報記録バッファ１３から再生した位置決め補正情報を書き込む（ステップＳ１４）。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、ディスク媒体１の全トラックに対して位置決め補正情報の書き込み処理を終了するまで繰り返す（ステップＳ１５）。即ち、位置決め補正情報を使用した位置決め補正制御（２４２）及びディスク媒体１への位置決め補正情報の書き込み処理（２４３）を含む処理系２４０を、全トラックに対して終了するまで繰り返す。
【００４２】
なお、ヘッド２の位置決め制御の補正時に、ＣＰＵ１１は、位置決め精度を確認して、ディスク媒体１の回転同期成分が大きいと判定した場合には、再度、前述したような位置決め補正情報を生成して、補正情報記録バッファ１３に記録する。
【００４３】
ここで、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体１上に位置決め補正情報を書き込むときに、ヘッド位置決め制御の補正を実行することにより、原サーボパターンの歪みを補正したトラックの範囲内に、当該位置決め補正情報を書き込むことができる。従って、歪みのある原サーボパターンに基づいトラックの範囲内に、当該位置決め補正情報を書き込むことで、読み間違いが発生することを減少できる。
【００４４】
以上のように本実施形態のサーボ情報書き込み方法であれば、最初に原サーボ情報に基づいたヘッド２の位置決め制御で、原サーボパターンの歪みの測定結果に従った位置決め補正情報を生成して、ディスクドライブの外部メモリである補正情報記録バッファ１３に保存する。そして、次のディスク媒体に対しては、位置決め補正情報を生成する処理を実行することなく、補正情報記録バッファ１３に保存した位置決め補正情報を書き込む。
【００４５】
従って、ディスクドライブに組み込むディスク媒体毎に、位置決め補正情報を生成する工程を省略することができるため、磁気転写による原サーボ情報と位置決め補正情報とを含むサーボ情報の書き込み工程に要する時間を大幅に短縮することができる。これにより、結果として、ディスク媒体１に対するサーボ情報書き込み工程の効率を向上させることが可能となる。
【００４６】
（変形例１）
本実施形態では、ＣＰＵ１１は、生成した位置決め補正情報を生成して、補正情報記録バッファ１３に記録し、この補正情報記録バッファ１３から読出した位置決め補正情報をディスク媒体１上に書き込む処理を実行している。
【００４７】
本変形例は、ＣＰＵ１１は、生成した位置決め補正情報を生成して、一度に補正情報記録バッファ１３に保存した後に、ディスクドライブに組み込まれた原盤に書き込む処理を実行してもよい。このような方法であれば、製品として使用されるディスク媒体１に対して、原盤から原サーボ情報と共に、位置決め補正情報を磁気転写方法により転写して記録することができる。
【００４８】
（変形例２）
図３は、本実施形態の変形例２に関するディスク媒体１上の記録状態を示す図である。
【００４９】
本変形例は、原盤から原サーボ情報（元のサーボパターン２００）を、ディスク媒体１上に磁気転写装置により転写する場合に、原盤固有番号３１０及び磁気転写装置の固有番号３２０を記録する。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、前述した手順で位置決め補正情報を生成して、補正情報記録バッファ１３に記録するときに、当該原盤固有番号３１０及び磁気転写装置の固有番号３２０も記録する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１１は、次のディスク媒体１上に位置決め補正情報を書き込むときに、当該ディスク媒体１上に記録された原盤固有番号３１０と磁気転写装置の固有番号３２０との組み合わせに対応する位置決め補正情報を補正情報記録バッファ１３から読出す。
【００５２】
このような方法により、ディスク媒体に対して、複数の原盤及び磁気転写装置を用いて原サーボ情報を転写して記録する場合に、これらの原盤及び磁気転写装置の組み合わせに適合する位置決め補正情報を当該ディスク媒体に書き込むことを容易に行なうことができる。
【００５３】
即ち、原盤及び磁気転写装置の組み合わせが異なる場合には、ディスク媒体１上に転写された原サーボ情報の歪みが異なる可能性が高い。従って、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体１上に記録された原盤固有番号３１０と磁気転写装置の固有番号３２０を利用することにより、これらの原盤及び磁気転写装置の組み合わせに適合する位置決め補正情報を当該ディスク媒体に書き込むことを容易に実現することができる。
【００５４】
なお、原盤固有番号３１０と磁気転写装置の固有番号３２０は、原サーボパターンを原盤からディスク媒体１に転写する際に、ディスク媒体上の転写が行われない領域、もしくは最外周又は最内周側の複数の場所に記録されることが望ましい。
【００５５】
なお、本実施形態では、ヘッド２は、リードヘッド素子２０とライトヘッド素子２１とが分離して実装された構造を想定している。このような構造のヘッド２は、同一データへのアクセスであっても、ライト動作時とリード動作時とでは、それぞれの素子２０，２１の位置決め位置が異なる。従って、実際上では、リードヘッド素子２０とライトヘッド素子２１のそれぞれ専用の位置決め補正情報が必要になる。
【００５６】
但し、リードヘッド素子２０とライトヘッド素子２１の相対位置は、ヘッド２の製造ばらつきなどで異なる。このため、一方の位置決め補正情報は、原盤と磁気転写装置の組み合わせで代表的な少数のディスク媒体を使用して生成された情報とする。また他方の位置決め補正情報は、線形補間方法により算出することができる。以下、具体的に説明する。
【００５７】
例えば、リード動作時の位置決め補正情報を線形補間で算出する場合を説明する。リードヘッド素子２０とライトヘッド素子２１の相対距離をｄ、トラックｎのライト動作時の位置決め補正値をｘ（ｎ）とすると、リード動作時の位置決め補正値ｙは、下記式（１）から算出される。
【００５８】
ｙ（ｎ）＝(ｘ（ｎ＋１）−x（n）) ／ d ＋ ｘ（ｎ）…（１）
ＣＰＵ１１は、原盤の原サーボパターンを転写したディスク媒体１をディスクドライブに組み込み、位置決め補正情報を書き込むときに、ライトヘッド素子２１に対応する位置決め補正情報としては、補正情報記録バッファ１３から読出した位置決め補正情報をそのまま書き込む。一方、ＣＰＵ１１は、リードヘッド素子２０に対応する位置決め補正情報としては、前記式（１）により、ライトヘッド素子２１に対応する位置決め補正情報を使用した線形補間方法により算出した補正値を書き込む。
【００５９】
なお、その逆に、リードヘッド素子２０に対応する位置決め補正情報として、補正情報記録バッファ１３から読出した位置決め補正情報をそのまま書き込み、ライトヘッド素子２１に対応する位置決め補正情報としては、線形補間方法により算出した補正値を書き込むことでもよい。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に関するディスクドライブの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関する位置決め補正情報の制御系を示すブロック図。
【図３】本実施形態の変形例に関するディスク媒体上の記録状態を示す図。
【図４】本実施形態に関する補正情報記録バッファの記録内容の一例を示す図。
【図５】本実施形態に関する位置決め補正情報の生成及び記録の手順を説明するためのフローチャート。
【図６】本実施形態に関する位置決め補正情報のディスク媒体への書き込み手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１…ディスク媒体、２…ヘッド、３…スピンドルモータ、４…アーム、
５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、６…信号処理回路（リード／ライトチャネル）、
７…位置検出回路、８…サーボ書き込み回路、９…ＶＣＭ駆動回路、
１０…コントローラ、１１…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、１２…メモリ、
１３…補正情報記録バッファ、２０…リードヘッド素子、２１…ライトヘッド素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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