(57)【要約】【課題】  通信機能を有してない焼灼装置を用いた場合でも、簡単な構成で且つ安価で気腹装置による排煙動作を自動的に制御できる内視鏡システムを提供すること。【解決手段】  動作状態を出力音によって告知する電気メス８には、この電気メス８とは分離した状態で出力された出力音信号の検出が可能なマイク１８が着脱自在に設けられている。システムコントローラ１５内の波形認識回路４６は、マイク１８からの出力音信号を整流・積分処理して得た出力データと、予め設定された閾値とを比較することによって、前記電気メス８の出力状態を識別する。そして、ＣＰＵ４５はこの識別結果に基づき、気腹装置９の排煙動作を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の手技を行える内視鏡システムであって、
動作状態を告知する告知手段を有する医療機器を含む複数の医療機器と、
前記告知手段を有する医療機器とは分離した状態で前記告知手段による告知結果の検出が可能な検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記告知手段を有する医療機器の動作状態の識別が可能な識別手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記複数の医療機器を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて、前記複数の医療機器に含まれる気腹装置の排煙動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記告知結果は音信号であり、前記検出手段は前記音信号を検出するマイクであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記識別手段は、前記検出手段により検出した音信号を整流し且つ積分処理して得た出力波形と、予め設定された閾値との比較を行うことにより、前記告知手段を有する医療機器の動作状態の識別を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記識別手段は、前記検出手段により検出した音信号をディジタル信号に変換して得た出力波形と、予め登録された登録波形との比較を行うことにより、前記告知手段を有する医療機器の動作状態の識別を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記識別手段は、前記検出手段により検出した音信号をディジタル信号に変換し、さらに離散フーリエ変換処理を施して得た周波数係数と、予め登録された登録周波数係数との比較を行うことにより、前記告知手段を有する医療機器の動作状態の識別を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記告知手段を有する医療機器は、他の医療機器とは分離した状態で設置された高周波焼灼装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに係り、詳しくは動作状態を告知する告知手段を有する高周波焼灼装置の告知結果を検出し、この検出結果に基づいて気腹装置による排煙動作を自動的に制御できる内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術（以下、外科手術とも記載する）が行われている。この外科手術においては患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導くための第１のトラカールと、処置具を処置部位に導くための第２のトラカールとが穿刺される。そして、前記トラカール又は別のトラカールを介して、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的のために、気腹装置によって腹腔内に気腹用の気体が注入される。
【０００３】
腹腔内に気腹用の気体を注入することによって、腹腔が膨らんだ状態になる。すると、第１のトラカールを介して腹腔内に挿入された内視鏡によって、処置部位の観察及び第２のトラカールを介して挿入された処置具の確認を行いながらの処置等を行うことができる。
【０００４】
なお、気腹用気体としては、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）が使用される。
【０００５】
このような内視鏡システムにおいて、内視鏡観察下で手技を行う際、気腹用の気体の注入によって拡張された腹腔内の処置部位を高周波焼灼装置やレーザー装置等の焼灼装置（電気メスともいう）を用いて焼灼処置する場合には、焼灼装置によって発生する煙が腹腔内に充満して内視鏡の観察視野を妨げることがある。
【０００６】
そのため、このような場合、従来は、焼灼装置の駆動を一旦停止し、前記トラカールまた別のトラカールの内孔を通じて腹腔内に導入された内視鏡や処置具等を前記トラカールから抜去した後、気腹装置によって腹腔内に炭酸ガスを送気しながら、腹腔内に通じるトラカールの内孔を通じて腹腔内に充満する煙を外部側に自然に排出するようにしている。
【０００７】
また、従来より、腹腔内に充満した煙を、前記気腹装置が有する吸引（排煙）手段を用いて積極的に吸引して、腹腔内の煙の排煙動作を行う提案も数多くなされている。  
例えば、特許第２５４４８８０号公報に示されるように、前記焼灼装置と前記気腹装置とを電気的に接続して双方向の通信を可能に構成し、前記焼灼装置の出力（焼灼）信号に同期して前記気腹装置が有する吸引（排煙）手段を連動動作させることにより、腹腔内に充満した煙を体外に除去するようにした気腹装置の煙除去システムがある。
【０００８】
また、他の従来例としては、例えば、特開平１１−３０９１５６号公報に示されてるように、手術システムをコントロールするシステムコントローラと前記気腹装置とを電気的に接続するとともに、トラカールの先端に腹腔内の煙の濃度を検出する濃度測定器を設け、この濃度測定器からの濃度情報に基づき、システムコントローラによって前記焼灼装置の動作状態に応じて前記気腹装置による排煙動作を制御する排煙装置がある。
【特許文献１】特許第２５４４８８０号公報、
【特許文献２】特開平１１−３０９１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許第２５４４８８０号公報の従来例では、前記焼灼装置は前記気腹装置と通信を行うための通信機能を有していなければならず、通信機能を有していない既存の焼灼装置やあるいは通信プロトコルの異なる焼灼装置を用いて気腹装置による排煙動作を自動的に行うことができないといった問題点がある。
【００１０】
また、前記特開平１１−３０９１５６号公報の従来では、前記トラカールに前記濃度測定器を設けているので高価となってしまう。このため、安価で前記気腹装置による排煙動作を自動的に行える内視鏡システムが望まれている。
【００１１】
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、通信機能を有してない焼灼装置を用いた場合でも、簡単な構成で且つ安価で気腹装置による排煙動作を自動的に制御できる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の内視鏡システムは、複数の手技を行える内視鏡システムであって、動作状態を告知する告知手段を有する医療機器を含む複数の医療機器と、前記告知手段を有する医療機器とは分離した状態で前記告知手段による告知結果の検出が可能な検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記告知手段を有する医療機器の動作状態の識別が可能な識別手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、通信機能を有してない焼灼装置を用いた場合でも、簡単な構成で且つ安価で気腹装置による排煙動作を自動的に制御できる内視鏡システムの実現が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１乃至図７は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は高周波焼灼装置の背面側の図２のマイクの取り付け状態を示す斜視図、図４は図２の波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図、図５は図４の波形認識回路に取り込まれるマイク出力波形を示す波形図、図６は図４の整流・積分回路によって整流された整流波形を示す波形図、図７は図４の整流・積分回路の出力波形と閾値との比較によって得られる図４のコンパレータの出力特性を示すグラフ、図８は図４のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャートである。
【００１６】
図１に示すように、本実例の内視鏡システムである内視鏡外科手術システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４、第２のトロリー５とが配置され、これら両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１７】
第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メスと称す）８、気腹装置９、超音波観測装置１０、プリンタ１１、第１のモニタ（以下、モニタと称す）１２、ナースが医療機器を操作を集中して行う図示しないマウスとタッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル１４、システムコントローラ１５などが搭載され、電気メス８を除くそれぞれの機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【００１８】
また、システムコントローラ１５には、検出手段であるマイク１８が接続ケーブル１８ａを介して電気的に接続されている。そして、システムコントローラ１５は、マイク１８から入力された電気メス８の出力音を、後述する認識手段である波形認識回路４６により認識し、電気メス８の出力を検出できるようになっている。
【００１９】
第１の光源装置７は、照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が剌入された患者３の腹部内の患部などを照明する。
【００２０】
この第１の内視鏡１７の接眼部には、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着される。この第１のカメラヘッド１９は、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部などの光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、撮像した撮像信号をカメラケーブル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送する。
【００２１】
第１のＴＶカメラ装置６は、伝送された撮像信号に第１のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、システムコントローラ１５を介してモニタ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示できるようにしている。
【００２２】
また、システムコントローラ１５には、図示しない病院内に設けられた院内ネットと図示しないケーブルで接続され、院内ネット上の画像データをモニタ１２に出力して表示できるようにしている。  
気腹装置９には、ＣＯ２ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に伸びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給できるようにしている。また、気腹装置は、腹部内に充満した煙を吸引して外部に排煙する排煙機能を有している。
【００２３】
第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、第２のモニタ２７、砕石装置２８、シェーバ３０、ポンプ３７及び中継ユニット２９などが搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００２４】
第２の光源装置２４は、照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が剌入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
【００２５】
この第２の内視鏡３２の接眼部には、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着される。この第２のカメラヘッド３３は、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部などの光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、撮像した撮像信号をカメラケーブル３４を介して第２のＴＶカメラ装置２３に伝送する。
【００２６】
第２のＴＶカメラ装置２３は、伝送された撮像信号に第２のＴＶカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、第２のモニタ２７に出力して内視鏡画像を出力できるようにしている。
【００２７】
システムコントローラ１５と中継ユニット２９は、通信ケーブル３８及び映像ケーブル３９を有するシステムケーブル３５で接続されている。さらに、システムコントローラ１５には、術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）３６が接続されている。
【００２８】
次に、図２を参照しながら前記内視鏡外科手術システム１における主要な機器の接続状態を説明する。  
図２に示すように、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、気腹装置９、プリンタ１１及び超音波観測装置１０は、通信ケーブル３８によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されて、データの送受を行うようになっている。この通信Ｉ／Ｆ４１は、ＣＰＵ４３に接続されている。
【００２９】
第１のＴＶカメラ装置６、プリンタ１１、モニタ１２及び超音波観測装置１０は、映像ケーブル３９によりシステムコントローラ１５内のディスプレイＩ／Ｆ４２に接続されて、映像信号を送受できるようになっている。
【００３０】
また、集中操作パネル１４は、例えばＶＧＡケーブルによりシステムコントローラ１５内の集中操作パネルＩ／Ｆ４３に接続されて、各種操作画面を表示するようになっている。
【００３１】
第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、ポンプ３７、砕石装置２８、シェーバ３０、ＶＴＲ２６、超音波処置装置２５は、それそれ通信ケーブル３８によって中継ユニット２９に接続され、中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するシステムケーブル３５内の通信ケーブル３８によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されて、データの送受を行うようになっている。
【００３２】
第２のテレビカメラ２３、ＶＴＲ２６は、映像ケーブル３９を介して中継ユニット２９に接続され、中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するシステムケーブル３５内の映像ケーブル３９によってシステムコントローラ１５内のディスプレイＩ／Ｆ４２に接続されて、映像信号を送受できるようになっている。また、ディスプレイＩ／Ｆ４２には映像ケーブル３９を介してモニタ１２が接続されて、このモニタ１２に映像を出力できるようになっている。
【００３３】
リモコン３６は、リモコンケーブルを介してシステムコントローラ１５内のリモコンＩ／Ｆ４４に接続されている。
【００３４】
システムコントローラ１５は、前記通信Ｉ／Ｆ４１、ディスプレイＩ／Ｆ４２の他に、マイク１８からの出力音信号を認識する波形認識回路４６と、リモコン３６とのデータの送受を行うリモコンＩ／Ｆ４４と、音声を合成しスピーカ４８により音声を発生させる音声合成回路４７と、集中操作パネル１４とのデータの送受を行う集中操作パネルＩ／Ｆ４３と、を備え、これら各回路がＣＰＵ４５によって制御されるようになっている。また、メモリ４９には、予め各手技に適した各機器の標準的な設定値が自動初期設定の標準設定データとして記憶されている。
【００３５】
本実施例では、前記したように、電気メス８は通信機能を備えたものではなく、このため、前記システムコントローラ１５には電気的に接続されてはおらず分離している。  
また、電気メス８は、動作状態を術者等に告知するための出力音（音声、その他の音）を発生する告知手段である出力音再生部を内部に有している。この出力音再生部により発生する音声レベルは、医療規格に基づくレベルで再生されるようになっている。
【００３６】
この出力音再生部である図示しないスピーカは、電気メス８内部の背面側に設けられている。そして、この図示しないスピーカに対応する電気メス８の背面には、このスピーカ（図示せず）からの出力音を効果的に外部に伝達させるための複数の孔８ａが設けられている。
【００３７】
本実施例では、前記電気メス８の背面側の複数の孔８ａが設けられた所定位置には、図３に示すように、検出手段であるマイク１８が例えば取付部１８ａによって着脱自在に取り付けられるようになっている。この取付部１８ａとしては、例えば磁石が用いられている。
【００３８】
なお、取付部１８ａは、磁石に限らず、マイク１８を電気メス８の背面に着脱自在に取り付け可能なもので有れば良い。
【００３９】
マイク１８は、例えばコンデンサーマイクを用いて構成されたもので、先端側には前記取付部１８ａが設けられ、基端側には前記波形認識回路４６と電気的に接続するための接続ケーブル１８ａが延出している。
【００４０】
次に、図４を参照しながらシステムコントローラ１５内の認識手段である波形認識回路４６の構成を説明する。  
図４に示すように、波形認識回路４６は、マイク１８から延出された接続ケーブル１８ａと電気的に接続される帯域フィルタ（band-pass filter:BPF）４６ａと、この帯域フィルタ４６ａの出力信号を入力する整流・積分回路５１と、この整流・積分回路５１の出力信号を入力するコンパレータ５２と、を有している。
【００４１】
マイク１８からの出力音信号は、接続ケーブル１８ａを介して波形認識回路４６の帯域フィルタ４６ａに供給される。この帯域フィルタ４６ａに供給されるマイク１８からの出力音信号は、図５に示すように、アナログ信号の波形である。
【００４２】
帯域フィルタ４６ａは、入力された出力音信号の所定範囲の帯域成分のみを通過させて整流・積分回路５１に出力する。
【００４３】
整流・積分回路５１は、帯域フィルタ４６ａからの出力音信号を整流処理し、そして整流処理された出力音信号を積分処理を施して、コンパレータ５２に出力する。
【００４４】
整流・積分回路５１により整流処理された出力音信号の整流波形が図６に示され、さらに、コンパレータ５２に出力する積分処理後の出力波形が図７に示されている。
【００４５】
コンパレータ５２は、整流・積分回路５１からの出力信号値と予め設定された閾値ＶＬとを比較し、比較結果を制御手段であるＣＰＵ４５に出力する。
【００４６】
この場合、コンパレータ５２は、図７に示すように、例えば整流・積分回路５１からの出力信号値が閾値ＶＬより小さい場合には“ローレベル（Low ）”の信号を出力し、逆に大きい場合には“ハイレベル（High ）”の信号を出力する。
【００４７】
この場合、整流・積分回路５１及び前記閾値ＶＬにより時定数が設定されているので、“ピッ”や“ブッ”等の単なる操作音は検出せず、“ピー”等の電気メス８の出力中に連動して鳴り続ける連続した出力音のみを検出することが可能である。
【００４８】
また、前記閾値ＶＬは、例えば集中操作パネル１４を用いて自在に変更可能であり、電気メス８の種類や機種に応じて出力音のみを検出させるために、前記時定数を自在に調節可能である。
【００４９】
ＣＰＵ４５は、前記コンパレータ５２による比較結果に基づき、電気メス８の出力状態、あるいは非出力状態であるかを判断し、この判断結果に基づいて気腹装置９の排煙動作を制御する。
【００５０】
例えば、ＣＰＵ４５は、コンパレータ５２による比較結果がローレベルの信号である場合には電気メス８が非出力状態であると判断して気腹装置９の排煙動作を行わず、逆にハイレベルの信号である場合には電気メス８が出力状態であると判断して気腹装置９の排煙動作を駆動するように制御する。
【００５１】
このような制御例の一例を示すフローチャートが図８に示されている。  
次に、本実施例の内視鏡システムの制御動作を図８を参照しながら説明する。
【００５２】
本実例の内視鏡システムにおいては、電源を投入すると、システムコントローラ１５のＣＰＵ４５は、図示しない内部のメモリに記憶された図８に示すプログラムを読み出して起動する。
【００５３】
図８に示すように、前記ＣＰＵ４５は、ステップＳ１の処理により、電気メス８の背面に取り付けられたマイク１８によって出力音信号をシステムコントローラ１５内の波形認識回路４６内に取り込む。
【００５４】
この場合、マイク１８からの出力音信号（図５参照）は、帯域フィルタ４６ａによって出力音信号の所定範囲の帯域成分のみが通過されて整流・積分回路５１に出力される。
【００５５】
そして、ＣＰＵ４５は、続くステップＳ２の処理にて前記帯域フィルタ４６ａの出力信号に整流・積分回路５１によって整流処理、積分処理を施すように制御する。こうして、整流・積分回路５１の出力信号の波形は、図７に示すものとなる。
【００５６】
そして、ＣＰＵ４５は、続くステップＳ３の処理により、コンパレータ５２によって、整流・積分回路５１からの出力信号値と予め設定された閾値ＶＬとを比較させる。  
この場合、コンパレータ５２は、図７に示すように、例えば整流・積分回路５１からの出力信号値が閾値ＶＬより小さい場合には“ローレベル（Low ）”の信号を出力し、逆に大きい場合には“ハイレベル（High ）”の信号を出力する。
【００５７】
次に、ＣＰＵ４５は、続くステップＳ４の判断処理にて、コンパレータ５２による比較結果である出力信号が“ハイレベル（High ）”の信号であるか否かを判断し、“ハイレベル（High ）”の信号であった場合にはステップＳ６に移行し、逆に、そうでない場合（“ローレベル（Low ）”の信号であった場合）にはステップＳ５に移行する。
【００５８】
ステップＳ５の処理では、コンパレータ５２による比較結果である出力信号が“ハイレベル（High ）”の信号でない場合なので、ＣＰＵ４５は、電気メス８が非出力状態であると判断して、気腹装置９による排煙動作を駆動しないように制御する。
【００５９】
一方、ステップＳ６の処理では、コンパレータ５２による比較結果である出力信号が“ハイレベル（High ）”の信号である場合なので、ＣＰＵ４５は、電気メス８が出力状態であると判断して、気腹装置９による排煙動作を駆動するように制御する。
【００６０】
なお、この場合、ＣＰＵ４５は、内部に設けられたタイマーからの時間情報を用いて、電気メス８が予め設定された設定時間中連続して出力状態であると認識後、気腹装置９による排煙動作を駆動するように制御しても良い。これにより、電気メス８の出力状態を確実に検出可能となる。もちろん、前記設定時間は任意に設定可能である。
【００６１】
したがって、本実施例によれば、前記制御を行うことにより、通信機能を有してない焼灼装置８を用いた場合でも、簡単な構成で且つ安価で気腹装置９による排煙動作を自動的に制御することが可能となる。このことにより、腹腔内において常にクリアーな視野が確保できる。
【００６２】
また、電気メス８と電気的な接続を行わなくても電気メス８の出力を検出することができるので、電気メス８のノイズの影響を受けず、また、電気メス８との電気的分離等、電気安全性の確保を容易に行うことができ、開発期間の短縮化、開発費の低減化及びコスト低減化を図ることが可能となる。
【００６３】
また、通信制御の対応を行う必要がないため、電気メス８に応じた通信のためのプログラム、あるいは通信部分の設計や部品が不要となり、開発期間の短縮化、開発費の低減化及びコスト低減化を図ることが可能となる。
【００６４】
さらに、通信制御の対応を行う必要がないため、新機種の高周波焼灼装置でも即座に対応することが可能である。
【００６５】
なお、本実施例では、マイク１８からの出力音信号に基づき電気メス８の動作状態を識別したが、これに限定されるものではなく、例えば、前記マイク１８の取付部１８ａに、電気メス８の出力時に点灯するＬＥＤの発する光を受光する受光手段を設け、この受光手段によって受光された光の有無に基づいて電気メス８の動作状態を識別するように構成しても良い。この場合も、前記実施例１と同様の作用、効果が得られる。
【実施例２】
【００６６】
図９乃至図１５は本発明の実施例２に係わり、図９は実施例２における波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図、図５は図９の登録波形メモリに予め登録された機種毎の登録波形を示す図、図１１は集中操作パネルによって高周波焼灼装置の出力音信号の比較波形入力操作を行う場合の説明図、図１２は図１１の比較波形入力操作によって検出された出力音信号の比較波形を示す図、図１３は図１０に示す登録波形と図１２に示す比較波形との波形比較処理を説明する説明図、図１４は時間毎の図１３の波形比較処理結果及び排煙動作状態を示すタイミング図、図１５は図９のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャートである。
【００６７】
本実施例の内視鏡システムは、さらに、精度の良い電気メス８の動作状態の検出ができるように構成しており、実施例１と同様な構成要素については説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００６８】
本実施例の内視鏡システムの全体構成は、実施例１における内視鏡外科手術システム１と略同様であり、この内視鏡外科手術システム１に用いられるシステムコントローラ１５は、図９に示す波形認識回路４６Ａを有している。
【００６９】
この波形認識回路４６Ａは、図９に示すように、帯域フィルタ４６ａと、Ａ／Ｄ変換器６１と、波形メモリ６２と、登録波形メモリ６３と、を有している。
【００７０】
マイク１８からの出力音信号（図５参照）は、帯域フィルタ４６ａによって出力音信号の所定範囲の帯域成分のみが通過されてＡ／Ｄ変換器６１に出力される。
【００７１】
Ａ／Ｄ変換器６１は、供給されたアナログ式の出力音信号をディジタル化してディジタル式の出力音データに変換し、波形メモリ６２に出力する。  
この場合、Ａ／Ｄ変換器６１は、所定のサンプリング周波数（サンプリング時間）毎に前記ディジタル式の出力音波形データを出力する。また、ＣＰＵ４５は、内部の図示しないタイマーカウンタを用いて前記Ａ／Ｄ変換器６１によるサンプリング時間を計測するようにしている。
【００７２】
波形メモリ６２は、シフトレジスタ、又はリングバッファ方式のメモリで、一番古いデータを削除しながら最新のデータを追加記憶していくメモリであり、データは時系列に並んで記憶されている。また、メモリー容量は出力波形の一周期以上の容量からなるメモリである。
【００７３】
そして、波形メモリ６２は、Ａ／Ｄ変換器６１からの出力音波形データをＡ／Ｄ変換器６１のサンプリング時間毎に追加記憶し、読み出し時には記憶されている前記出力音波形データをＣＰＵ４５に与える。なお、波形メモリ６２の出力音波形データの読み出しは、前記ＣＰＵ４５によって制御されるようになっている。
【００７４】
また、前記登録波形メモリ６３は、電気メス８の機種８Ａ〜８Ｃ毎の一周期（１サイクル）の出力音波形データ６３ａ〜６３ｃを格納している。  
例えば、前記登録波形メモリ６３は、機種名８Ａ（ＵＥＳ−２０）に基づく出力音波形データ６３ａと、機種名８Ｂ（ＵＥＳ−３０）に基づく出力音波形データ６３ｂと、機種名８Ｃ（ＰＳＤ−３０）に基づく出力音波形データ６３ｃと、を記憶している。なお、これに限定されることはなく、他の異なる機種の出力音波形データを登録しても良い。
【００７５】
これら登録波形メモリ６３に記憶された機種毎の各登録波形データは、ＣＰＵ４５による読み出し制御によって読み出されるようになっている。
【００７６】
なお、本実施例の内視鏡システムは、前記登録波形メモリ６３に、任意の機種の出力音波形データを登録することが可能である。
【００７７】
この場合の所定の電気メス８における比較波形入力操作を行う際の比較波形登録画面１４Ａが図１１に示されている。
【００７８】
図１１に示すように、ＣＰＵ４５は、集中操作パネル１４等により比較波形登録を示すモード実行が操作されると、集中操作パネル１４に比較波形登録画面１４Ａを表示させる。
【００７９】
この比較波形登録画面１４Ａは、前記波形メモリ６２からの出力音波形データ（Ａ／Ｄ変換器出力音波形データ）６１ａと、この出力音波形データ６１ａの一周期の始点を指示する始点スライドバー５０及び終点を指示する終点スライドバー５０Ａと、前記始点スライドバー５０を波形の位相方向に調整するための始点操作ボタン１４ａと、前記終点スライドバー５０Ａを波形の位相方向に調整するための終点操作ボタン１４ｂと、前記始点操作ボタン１４ａ及び終点操作ボタン１４ｂとで１周期が設定された状態の出力音波形データ６１ａを登録する登録ボタン５０Ｂと、を有している。
【００８０】
この構成により、前記集中操作パネル１４に設けられた比較波形登録画面１４Ａを用いて適宜操作することにより、任意の機種の電気メス８における一周期（１サイクル）の出力音波形データ５３の波形登録を行うことができる。
【００８１】
その他の構成は、前記実施例１の構成と略同様である。
【００８２】
次に、本実施例の内視鏡システムにおけるＣＰＵ４５による制御動作を図１３乃至図１５を参照しながら説明する。
【００８３】
本実例の内視鏡システムにおいては、電源を投入すると、システムコントローラ１５のＣＰＵ４５は、図示しない内部のメモリに記憶された図１５に示すプログラムを読み出して起動する。
【００８４】
図１５に示すように、ステップＳ１の処理により、電気メス８の背面に取り付けられたマイク１８によって出力音信号をシステムコントローラ１５内の波形認識回路４６Ａ内に取り込む。
【００８５】
この場合、マイク１８からの出力音信号（図５参照）は、帯域フィルタ４６ａによって出力音信号の所定範囲の帯域成分のみが通過されてＡ／Ｄ変換器６１に出力される。
【００８６】
そして、ＣＰＵ４５は、続くステップＳ１０の処理にて前記帯域フィルタ４６ａの出力信号をＡ／Ｄ変換器６１によって所定のサンプリング周波数（サンプリング時間Ｓ１）毎にディジタル変換してディジタル式の出力音波形データを得、波形メモリ６２に出力する。
【００８７】
そして、続くステップＳ１１の処理にて波形メモリ６２によりＡ／Ｄ変換器６１からの出力音波形データを更新記憶させる。このステップＳ１１の処理では、前記Ａ／Ｄ変換器６１のサンプリング時間Ｓ１毎に出力音波形データが波形メモリ６２に供給されるので、この波形メモリ６２に記憶されている出力音波形データのうち、一番古いデータを削除し、供給された最新の出力音波形データを追加記憶し更新させる。
【００８８】
次に、ＣＰＵ４５は、ステップＳ１２の判断処理により、内部のタイマーカウンタ（図示せず）を用いてＡ／Ｄ変換器６１によるサンプリング回数が所定回数（所定サンプリング時間）を超えたか否かを判断し、超えたと判断した場合にはステップＳ１３に移行し、そうでない場合には処理をステップＳ１に戻す。
【００８９】
つまり、このステップＳ１２の判断処理は、Ａ／Ｄ変換器６１によるサンプリング時間Ｓ１が、その特性から極めて短い時間となっているので、ＣＰＵ４５の負荷を減らすために、１サンプリング時間Ｓ１毎、つまり、波形メモリ６２中の１データが更新される毎には登録波形との比較処理（ステップＳ１４）は行わず、所定サンプリング時間（Ｓ１×ｎ毎、ｎは整数）、つまり、波形メモリ６２中の所定データ数が更新される毎に比較処理（ステップＳ１４）を行わせるための判断処理である。当然、ＣＰＵ４５のパワーが十分であれば、ステップＳ１２の判断処理なしに、１サンプリング時間Ｓ１毎に比較処理（ステップＳ１４）を行っても良い。
【００９０】
ステップＳ１３の処理では、次回の比較処理（ステップＳ１４）までの所定時間を計測するために、図示しないタイマーカウンタのサンプリング時間計測値をリセットし、ステップＳ１４の判断処理に移行する。
【００９１】
ステップＳ１４の判断処理では、ＣＰＵ４５は、波形メモリ６２から読み出した出力音波形データと、登録波形メモリ６３から読み出した登録音波形データと比較し、一致している場合には電気メス８が出力状態であると判断してステップＳ１５に移行し、一致してない場合にはステップＳ１６に移行する。
【００９２】
ＣＰＵ４５は、前記所定のサンプリング回数を計測するタイマーとは別に、内部のタイマーカウンタによって出力音波形の一周期に対応する時間（一周期時間計測値ともいう）も計測するようになっている。
【００９３】
前記ステップＳ１５の処理では、現在の出力音波形データと、登録波形メモリ６３から読み出した登録音波形データとが一致している場合であるので、ＣＰＵ４５は、前記タイマーカウンタ（図示せず）の一周期時間計測値をリセットし、続くステップＳ５の処理により気腹装置９による排煙動作を駆動するように制御する。そして、処理を前記ステップＳ１に戻す。
【００９４】
一方、前記ステップＳ１６の判断処理は、ステップＳ１４にて現在の出力音波形データと、登録波形メモリ６３から読み出した登録音波形データとが一致したと判断したが、波形が全く異なる波形で一致しなかった場合（意図する出力音波形でない場合）と波形は同じだが、比較する位相が異なっていたために一致しなかった場合（意図する出力音波形だが比較部分がずれていて不一致となった場合）とがあるため、出力音波形の一周期の全ての位相で比較を行うために、ＣＰＵ４５は、前記タイマーカウンタ（図示せず）の一周期時間計測値が一周期以上であるか否かを判断する。
【００９５】
ＣＰＵ４５は、前記一周期時間計測値が一周期よりも小さい場合には、位相がずれて比較しているだけで電気メス８は出力中である可能性があるので、気腹装置９の動作状態は変更せずにそのまま処理を前記ステップＳ１に戻す。前記一周期時間計測値が一周期よりも大きい場合には、電気メス８は出力中ではないと判断して続くステップＳ６の処理により気腹装置９による排煙動作を駆動しないように制御する。そして、処理を前記ステップＳ１に戻す。
【００９６】
図１３は、前記ステップＳ１４による判断処理による波形比較処理を説明するための説明図であり、図１４は前記ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６の処理結果に基づいて制御される気腹装置９の排煙動作状態を示している。
【００９７】
図１３に示すように、前記ステップＳ１４の判断処理において、例えば、前記登録波形メモリ６３に登録されている登録音波形データが図１２に示す機種名（ＵＥＳ−２０）８Ａの出力音波形データ５３とすると、前記ＣＰＵ４５は、時間１、所定サンプリング時間後の時間２、以降、所定サンプリング時間経過毎の時間３，時間４・・・・・時間ｎに、波形メモリ６２から読み出した波形データであるＡ／Ｄ変換器の出力音波形データ６１ａと、前記出力音波形データ５３との比較を行う。つまり、所定サンプリング時間毎の比較結果が得られる。
【００９８】
したがって、前記ステップＳ１２〜ステップＳ１６の処理を行うことにより、図１３及び図１４に示すように、時間１では波形比較は不一致で一周期時間計測以上、時間２では波形比較は不一致で一周期時間計測以上、時間３では波形比較は不一致で一周期時間計測以上となる比較結果が得られ、そして、時間４にて初めて位相が一致して波形が一致することになる比較結果が得られて一周期計測値もリセットされる。このことにより、時間１〜時間３の間では、気腹装置９の排煙動作は行われず、時間４にて気腹装置９の排煙動作が駆動することになる。
【００９９】
その後、前記出力音波形データ５３は一周期で登録されているので、時間５〜時間７では一致しないが、一周期時間計測値が一周期未満であるため、比較する位相がずれているだけで、電気メス８は出力中である可能性があるので、気腹装置９の排煙動作は変更せず、そのまま駆動状態を維持する。時間ｎ＋１にて不一致且つ一周期以上となるので、出力音波形は、電気メス８の出力音とは異なると判定でき、気腹装置９の排煙動作を停止させる。
【０１００】
そして、以降、前記同様の判断処理が行われることになる。
【０１０１】
したがって、本実施例によれば、前記制御を行うことにより、前記実施例１の効果に加えて、出力音の波形を意図する出力音の波形と比較して判断ょ行うので、さらに、精度の良い電気メス８の出力状態の検出が可能となるとともに、応答性を実施例１よりも向上できる。
【０１０２】
なお、本実施例において、前記Ａ／Ｄ変換器６１におけるサンプリング周波数と、登録波形メモリ６３に登録されている出力音波形のサンプリング周波数とは同じになるように設定されている。 
【実施例３】
【０１０３】
図１６乃至図２１は本発明の実施例３に係わり、図１６は実施例３における波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図、図１７は図１６の登録波形メモリに予め登録された機種毎の周波数係数を示す図、図１８は集中操作パネルによって高周波焼灼装置の出力音信号の比較周波数係数入力操作を行う場合の説明図、図１９は図１８の比較周波数係数入力操作によって検出された出力音信号の比較周波数係数を示す図、図２０は図１６のＡ／Ｄ変換器出力波形と図１６のＤＦＦＴの出力周波数計数との関係を示すグラフ、図２１は図１６のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャートである。
【０１０４】
本実施例の内視鏡システムは、前記実施例１よりも精度の良い電気メス８の出力状態の検出ができるように構成しており、前記実施例１及び前記実施例２と同様な構成要素については説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１０５】
本実施例の内視鏡システムの全体構成は、実施例１における内視鏡外科手術システム１と略同様であり、この内視鏡外科手術システム１に用いられるシステムコントローラ１５は、図１６に示す波形認識回路４６Ｂを有している。
【０１０６】
この波形認識回路４６Ｂは、図１６に示すように、帯域フィルタ４６ａと、Ａ／Ｄ変換器６１と、波形メモリ６２と、離散フーリエ変換回路（Discrete Fast Fourier Transform：以下、ＤＦＦＴと称す）７１と、登録波形メモリ６３Ａと、を有している。
【０１０７】
本実施例２に設けられたＤＦＦＴ７１は、波形メモリ６２からの出力音波形データに離散フーリエ変換処理を施して出力音波形データの周波数に応じた周波数係数を取得し、ＣＰＵ４５に供給する。
【０１０８】
また、前記登録波形メモリ６３Ａは、電気メス８の機種８Ａ〜８Ｃ毎の出力音波形データにおける周波数係数６４ａ〜６４ｃを格納している。  
例えば、前記登録波形メモリ６３Ａは、機種名８Ａ（ＵＥＳ−２０）に基づく出力音波形データの周波数係数６４ａと、機種名８Ｂ（ＵＥＳ−３０）に基づく出力音波形データの周波数係数６４ｂと、機種名８Ｃ（ＰＳＤ−３０）に基づく出力音波形データの周波数係数６４ｃと、を記憶している。なお、これに限定されることはなく、他の異なる機種の出力音波形データの周波数係数を登録しても良い。
【０１０９】
これら登録波形メモリ６３Ａに記憶された機種毎の各登録周波数係数は、ＣＰＵ４５による読み出し制御によって読み出されるようになっている。
【０１１０】
なお、本実施例の内視鏡システムは、前記登録波形メモリ６３Ａに、任意の機種の出力音波形データを登録することが可能である。
【０１１１】
この場合の所定の電気メス８における比較周波数係数入力操作を行う際の比較周波数計数登録画面１４Ｂが図１８に示されている。
【０１１２】
図１８に示すように、ＣＰＵ４５は、集中操作パネル１４等により比較周波数係数登録モード実行が操作されると、集中操作パネル１４に比較周波数係数登録画面１４Ｂを表示させる。  
この比較周波数係数登録画面１４Ｂは、前記波形メモリ６２からの出力音波形データ（Ａ／Ｄ変換器出力音波形データ）６１ａと、この出力音波形データ６１ａに離散フーリエ変換処理を施すことにより得た出力音波形データ６１ａの周波数に応じた周波数係数６５と、この周波数係数６５を登録する登録ボタン５０Ｂと、を有している。
【０１１３】
この構成により、前記集中操作パネル１４に設けられた比較周波数係数登録画面１４Ｂを用いて適宜操作することにより、任意の機種の電気メス８における出力音波形データの周波数係数６５の登録を行うことができる。
【０１１４】
この場合、図２０に示すように、前記ＤＦＦＴ７１の出力７１ａは、Ａ／Ｄ変換器出力６１の出力波形データ６１ａの位相期間Ｌ１であっても、この位相期間Ｌ２とは異なる位相期間Ｌ２であっても同じ周波数係数６４ａとなるので、前記実施例２のように位相のずれを考慮しなくても良い。  
その他の構成は、前記実施例２の構成と略同様である。
【０１１５】
次に、本実施例の内視鏡システムにおけるＣＰＵ４５による制御動作を図１９乃至図２１を参照しながら説明する。
【０１１６】
本実例の内視鏡システムにおいては、電源を投入すると、システムコントローラ１５のＣＰＵ４５は、図示しない内部のメモリに記憶された図２１に示すプログラムを読み出して起動する。
【０１１７】
図２１に示すように、前記ＣＰＵ４５により起動されるプログラムは、前記実施例２におけるプログラム（図１５参照）のステップＳ１３とステップＳ１４との間にステップＳ２０の処理を設けるとともに、実施例２における前記プログラムのステップＳ１５及びステップＳ１６を削除している。また、ステップＳ１からステップＳ１３までの処理は、実施例２と同じである。
【０１１８】
ステップＳ２０の処理では、ＣＰＵ４５は、ＤＦＦＴ７１によって波形メモリ６２からの出力音波形データに離散フーリエ変換処理を施して、出力音波形データの周波数に応じた周波数係数を取得し、ステップＳ２１に移行する。
【０１１９】
ステップＳ２１の判断処理では、ＣＰＵ４５は、ＤＦＦＴ７１の出力である出力音波形データの周波数に応じた周波数係数と、登録波形メモリ６３Ａから読み出した登録周波数係数と比較し、一致している場合にはステップＳ５に移行し、一致してない場合にはステップＳ６に移行する。
【０１２０】
そして、前記実施例２と同様に、ＣＰＵ４５は、一致している場合に、電気メス８が出力状態であると判断して、ステップＳ５の処理により気腹装置９による排煙動作を駆動するように制御する。そして、処理を前記ステップＳ１に戻す。
【０１２１】
一方、一致してない場合、電気メス８は意図した出力状態ではないと判断し、ＣＰＵ４５は、ステップＳ６の処理により気腹装置９による排煙動作を駆動しないように制御する。そして、処理を前記ステップＳ１に戻す。
【０１２２】
すなわち、本実施例では、図２０にて説明したように、前記ＤＦＦＴ７１の出力７１ａは、Ａ／Ｄ変換器６１の出力波形データ６１ａの位相期間Ｌ１であっても、この位相期間Ｌ２とは異なる位相期間Ｌ２であっても同じ周波数係数６４ａとなるので、前記実施例２のように位相のずれによる不一致を考慮しなくても良い。このことにより、実施例２におけるステップＳ１５及びステップＳ１６の処理を削除することができる。  
その他の作用については前記実施例２と同様である。
【０１２３】
したがって、本実施例によれば、実施例２の効果を有する他に、比較する出力音波形データの周期（位相）を正確に検出せすども、比較処理を行うことができる。このことにより、制御手順の簡易化及びコストの低減化に寄与できる。
【実施例４】
【０１２４】
図２２及び図２３は本発明の実施例４に係わり、図２２は実施例４における波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図、図２３は図２２のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャートである。なお、図２２及び図２３は、前記実施例１及び前記実施例２と同様な構成要素及び処理内容については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１２５】
本実施例の内視鏡システムの全体構成は、実施例１における内視鏡外科手術システム１と略同様であり、この内視鏡外科手術システム１に用いられるシステムコントローラ１５内の波形認識回路４６Ｃは、前記実施例１と前記実施例２とを組み合わせて構成されたものである。
【０１２６】
すなわち、前記波形認識回路４６Ｃは、図２２に示すように、帯域フィルタ４６ａと、整流・積分回路５１と、コンパレータ５２と、Ａ／Ｄ変換器６１と、波形メモリ６２と、登録波形メモリ６３と、を有している。
【０１２７】
前記コンパレータ５２は実施例１と同様に比較結果をＣＰＵ４５に出力し、前記波形メモリ６２は実施例２と同様に読み出した出力音波形データを前記ＣＰＵ４５に出力する。
【０１２８】
その他の構成は、前記実施例１及び実施例２と同様である。
【０１２９】
本実施例の内視鏡システムにおいては、前記ＣＰＵ４５は、図２３に示すプログラムに基づいて、気腹装置９の排煙動作制御を行う。このプログラムは、図２３に示すように、実施例１におけるプログラム（ステップＳ１〜ステップＳ６のルーチン：図８参照）と、実施例２におけるプログラム（ステップＳ１０〜ステップＳ１６のルーチン：図１５参照）とを組み合わせたものである。
【０１３０】
つまり、ＣＰＵ４５は、図２３に示すように、ステップＳ４の判断処理によってコンパレータによる比較結果である出力信号が“ハイレベル（High ）”の信号であると判断された場合のみ、前記ステップＳ１０〜ステップＳ１６のルーチンを実行して出力音波形データと登録波形データとの比較を行い、比較結果に基づきステップＳ５またはステップＳ６の処理により、気腹装置９の排煙動作を制御する。
【０１３１】
その他の作用は、前記実施例１及び実施例２と同様である。
【０１３２】
したがって、本実施例によれば、実施例２の効果に加え、電気メス８の出力音データを検出したときのみに比較演算処理を行うので、前記実施例２よりもＣＰＵ４５の負荷を減らすことができる。
【実施例５】
【０１３３】
図２４及び図２５は本発明の実施例５に係わり、図２４は実施例５における波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図、図２５は図２４のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャートである。なお、図２４及び図２５は、前記実施例１及び前記実施例３と同様な構成要素及び処理内容については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１３４】
本実施例の内視鏡システムの全体構成は、実施例１における内視鏡外科手術システム１と略同様であり、この内視鏡外科手術システム１に用いられるシステムコントローラ１５内の波形認識回路４６Ｄは、前記実施例１と前記実施例３とを組み合わせて構成されたものである。
【０１３５】
すなわち、前記波形認識回路４６Ｄは、図２２に示すように、帯域フィルタ４６ａと、整流・積分回路５１と、コンパレータ５２と、Ａ／Ｄ変換器６１と、波形メモリ６２と、ＤＦＦＴ７１と、登録波形メモリ６３Ａと、を有している。
【０１３６】
前記コンパレータ５２は実施例１と同様に比較結果をＣＰＵ４５に出力し、前記ＤＦＦＴ７１は実施例３と同様に出力音波形データの周波数計数を前記ＣＰＵ４５に出力する。
【０１３７】
その他の構成は、前記実施例１及び実施例３と同様である。
【０１３８】
本実施例の内視鏡システムにおいては、前記ＣＰＵ４５は、図２５に示すプログラムに基づいて、気腹装置９の排煙動作制御を行う。このプログラムは、図２５に示すように、実施例１におけるプログラム（ステップＳ１〜ステップＳ６のルーチン：図８参照）と、実施例３におけるプログラム（ステップＳ１０〜ステップＳ１３、ステップＳ２０及びステップＳ２１までのルーチン：図２１参照）とを組み合わせたものである。
【０１３９】
つまり、ＣＰＵ４５は、図２５に示すように、ステップＳ４の判断処理によってコンパレータによる比較結果である出力信号が“ハイレベル（High ）”の信号であると判断された場合のみ、前記ステップＳ１０〜ステップＳ１３、ステップＳ２０及びステップＳ２１までのルーチンを実行して出力音波形データの周波数計数と登録波形データの周波数係数との比較を行い、比較結果に基づきステップＳ５またはステップＳ６の処理により、気腹装置９の排煙動作を制御する。
【０１４０】
その他の作用は、前記実施例１及び実施例３と同様である。
【０１４１】
したがって、本実施例によれば、実施例３の効果に加え、電気メス８の出力音データを検出したときのみに比較演算処理を行うので、前記実施例３よりもＣＰＵ４５の負荷を減らすことができる。
【０１４２】
なお、本発明の前記第１〜第５実施例に係る内視鏡システムは、後述する技術を適用しても良い。このような技術を図２６乃至図３２を参照しながら開示する。
【０１４３】
図２６は集中操作パネルに表示された不具合入力画面を示す図、図２７は内視鏡システム電源投入後のモニター画面の表示画面、図２８は内視鏡システム電源投入後の集中操作パネルの表示画面である。
【０１４４】
従来例では、手術中、故障等不具合が発見された機器を、翌日違う術者等がそのことに気づかずに引き続きその内視鏡システムを使用した場合、術中にその機器を使用するときに接続機器の電源を投入したときに初めて、同じ不都合が発生してしまう虞れがあった。
【０１４５】
しかしながら、本発明に係る内視鏡システムは、前記問題点に鑑み、伝達忘れによる同じ不具合を回避することが可能に構成されている。
【０１４６】
すなわち、ＣＰＵ４５は、内視鏡システム電源投入時に、集中操作パネル１４上に図２６に示す不具合入力画面１４Ａ１を表示させる。この不具合入力画面１４Ａ１は、図２６に示すように、例えば、“不具合機器”“現象”“入力者”及び“日付”等の各項目に対して入力操作できるようになっている。
【０１４７】
したがって、術者は、図１４に示す前記不具合入力画面１４Ａ１を用いて不具合機器、不具合内容及びその他の内容を入力する。すると、ＣＰＵ４５は、前記不具合入力画面１４Ａ１を入力操作して入力された入力情報を、メモリ４９あるいはＣＰＵ４５内の図示しないメモリに記憶する。
【０１４８】
そして、次回、内視鏡システムの電源が投入されると、ＣＰＵ４５は、前記メモリ４９あるいはＣＰＵ４５内の図示しないメモリに前記入力情報が記憶されている場合には、前記入力情報を読み出し、この読み出した前記入力情報を、図２７のモニタ１２（又は２７）上の画面１２Ａと、図２８の集中操作パネル１４上のパネル画面１４Ｂ１との少なくとも一方に表示させる。
【０１４９】
また、前記ＣＰＵ４５は、図示はしないが接続された接続機器の故障部位や不具合を自動的に検出する自己診断プログラムを内部のメモリに記憶しており、この自己診断プログラムを実行することで不具合の接続機器を検出した場合には、この接続機器の不具合情報を前記メモリ４９あるいはＣＰＵ４５内の図示しないメモリに記憶する。
【０１５０】
そして、次回、内視鏡システムの電源が投入されると、ＣＰＵ４５は、前記メモリ４９あるいはＣＰＵ４５内の図示しないメモリに前記不具合情報が記憶されている場合、その不具合接続機器の電源がＯＦＦであっても、前記不具合情報を読み出し、この読み出した前記不具合情報を、図２７のモニタ１２（又は２７）上の画面１２Ａと、図２８の集中操作パネル１４上のパネル画面１４Ｂ１との少なくとも一方に表示させる。
【０１５１】
このことにより、内視鏡システムを使用する術者等に伝達しなければならない不具合を内視鏡システム自体が記憶し、次回起動時に記憶内容を自動的に表示することので伝達事項が確実に伝わることになり、伝達忘れによる不具合を回避することが可能となる。
【０１５２】
なお、図２６に示す集中操作パネルに表示された不具合入力画面１４Ａ１は、これに限定されることはなく、例えば図２９に示すように伝達事項入力画面１４Ｃ１や、あるいは図３２に示すように自動的に通知する通知日または通知期間の入力が可能な通知日入力項目を有する伝達事項入力画面１４Ｅ１を用いて該当する伝達情報を入力し、記憶するように構成しても良い。
【０１５３】
この場合の次回の内視鏡システム電源投入時における表示例が、図３０及び図３１に示されている。すなわち、次回、内視鏡システムの電源が投入されると、ＣＰＵ４５は、前記メモリ４９あるいはＣＰＵ４５内の図示しないメモリに前記伝達情報が記憶されている場合、前記伝達情報を読み出し、この読み出した前記伝達情報を、図３０のモニタ１２（又は２７）上の画面１２Ｂと、図３１の集中操作パネル１４上のパネル画面１４Ｄ１との少なくとも一方に表示させる。
【０１５４】
また、ＣＰＵ４５は、前記メモリ４９あるいはＣＰＵ４５内の図示しないメモリに前記伝達情報とともに通知日情報が記憶されている場合、前記伝達情報及び通知日情報を読み出し、通知日情報の通知日に応じてこの読み出した前記伝達情報を、図３０のモニタ１２（又は２７）上の画面１２Ｂと、図３１の集中操作パネル１４上のパネル画面１４Ｄ１との少なくとも一方に表示させる。このことにより、前記同様の効果が得られる。
【０１５５】
本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図。
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図。
【図３】高周波焼灼装置の背面側に図２のマイクの取り付け状態を示す斜視図。
【図４】図２の波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】図４の波形認識回路に取り込まれるマイク出力波形を示す波形図。
【図６】図４の整流・積分回路によって整流された整流波形を示す波形図。
【図７】図４の整流・積分回路の出力波形と閾値との比較によって得られる図４のコンパレータの出力特性を示すグラフ。
【図８】図４のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施例２に係る波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図。
【図１０】図９の登録波形メモリに予め登録された機種毎の登録波形を示す図。
【図１１】集中操作パネルによって高周波焼灼装置の出力音信号の比較波形入力操作を行う場合の説明図。
【図１２】図１１の比較波形入力操作によって検出された出力音信号の比較波形を示す図。
【図１３】図１０に示す登録波形と図１２に示す比較波形との波形比較処理を説明する説明図。
【図１４】時間毎の図１３の波形比較処理結果及び排煙動作状態を示すタイミング図。
【図１５】図９のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の実施例３に係る波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図。
【図１７】図１６の登録波形メモリに予め登録された機種毎の周波数係数を示す図。
【図１８】集中操作パネルによって高周波焼灼装置の出力音信号の比較周波数係数入力操作を行う場合の説明図。
【図１９】図１８の比較周波数係数入力操作によって検出された出力音信号の比較周波数係数を示す図。
【図２０】図１６のＡ／Ｄ変換器出力波形と図１６のＤＦＦＴの出力周波数計数との関係を示すグラフ。
【図２１】図１６のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャート。
【図２２】本発明の実施例４に係る波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図。
【図２３】図２２のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャート。
【図２４】本発明の実施例５に係る波形認識回路の具体的な構成を示すブロック図。
【図２５】図２４のＣＰＵによる気腹装置の動作制御例を示すフローチャート。
【図２６】集中操作パネルに表示された不具合入力画面を示す図。
【図２７】内視鏡システム電源投入後のモニター画面の表示画面。
【図２８】内視鏡システム電源投入後の集中操作パネルの表示画面。
【図２９】集中パネルに表示された伝達事項入力画面を示す図。
【図３０】内視鏡システム電源投入後のモニター画面の表示画面。
【図３１】内視鏡システム電源投入後の集中操作パネルの表示画面。
【図３２】図２９に示す伝達事項入力画面の他の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１５７】
１…内視鏡外科手術システム、
４…第１のトロリー、
５…第２のトロリー、
６…第１のＴＶカメラ装置、
７…第１の光源装置、
８  モニタ
８…高周波焼灼装置、
９…気腹装置、
１０…超音波観測装置、
１２…第１のモニタ、
１４…集中操作パネル、
１４Ａ…比較波形登録画面、
１４Ｂ…比較周波数係数登録画面、
１５…システムコントローラ、
１６…ライトガイドケーブル、
１７…第１の内視鏡、
１８…マイク、
１８ａ…取付部、
１８ａ…接続ケーブル、
１９…カメラヘッド、
２０…カメラケーブル、
２２…気腹チューブ、
２３…第２のＴＶカメラ装置、
２４…第２の光源装置、
２５…超音波処置装置、
２６…ＶＴＲ、
２７…第２のモニタ、
２８…砕石装置、
２９…中継ユニット、
３０…シェーバ、
３２…第２の内視鏡、
３３…第２のカメラヘッド、
３５…システムケーブル、
３６…リモコン、
３８…通信ケーブル、
３９…映像ケーブル、
４６、４６ａ〜４６Ｄ…波形認識回路、
４６ａ…帯域フィルタ、
４７…音声合成回路、
４８…スピーカ、
４９…メモリ、
５１…積分回路、
５２…コンパレータ、
５３…出力音波形データ、
６１…Ａ／Ｄ変換器、
６２…波形メモリ、
６３…登録波形メモリ、
６３ａ〜６３ｃ…出力音波形データ、
６４ａ〜６４ｃ…周波数係数、
６５…周波数係数、
７１…ＤＦＦＴ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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