(57)【要約】【課題】  空芯コイル巻線の絶縁不良を起こす虞がない、小型化に適したステッピングモータを提供する。【解決手段】  ステッピングモータ１は、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状の第１のステータコア３１と、上記極歯の周りに嵌合された空芯コイル３３とを備え、この空芯コイル３３の表面には絶縁膜５０が形成されている。  空芯コイル３３は、その形状が略円環状であり、形状がシンプルなためその表面に絶縁膜５０を均一に形成することが出来る。このため、空芯コイル３３表面全体に所定の膜厚で絶縁膜５０を形成することができ、切断や絶縁不良等を起こすことが少なくなる。  ステータコアに絶縁膜を塗膜していないので、ステータコアの良好な磁気結合を構成できるので、モータ特性のバラツキのないモータを供給できる。【選択図】        図１
2006280035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の極歯が内周縁で起立する円環状のステータコアと、前記極歯の周りに嵌合された空芯コイルとを備え、
前記空芯コイルの表面には絶縁膜が形成されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記ステータコアと別体に設けられた端子部と、
前記端子部の端子ピンがロータ回転軸の軸線方向に配置されたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記ステータコアは面取り加工がされたことを特徴とする請求項１または２記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ステータコアに対し、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状の別のステータコアが軸線方向に重ねられており、前記別のステータコアと、該別のステータコアの軸線方向の端面に対向する前記空芯コイルの端面とは非接触状態であることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータに関する。さらに詳述すると、本発明は空芯コイルを用いたステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ステッピングモータは、回転軸に固定されたマグネットを有するロータ部と、このロータ部と対向するステータ部と、円環状のコイルボビンと、コイルボビンの胴部に巻回されたコイル巻線とから概ね構成されている。
【０００３】
このようなステッピングモータにおいて、その小型化を図るために、例えば、モータサイズが直径１０ｍｍ程度では、ステータ部を構成する内ステータコアにコイルボビンをインサート成形により一体形成し、ボビンサイズを小さくしていた。
【０００４】
さらに、モータサイズが直径５ｍｍ程度に小さくなると、ステータコアにコイルボビンを一体形成したものではコイルボビンの占める割合が大きくなっていた。このため、要求される巻線スペースを確保できず必要なモータトルクを得ることができないという問題があった。
【０００５】
そこで、ステータコア表面に絶縁膜を形成し、この表面に直接コイル巻線を巻回し、コイルボビンを省略してコイルボビンが占める割合を無くしコイルの巻き線スペースを増大するステッピングモータが開発されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１１２９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステッピングモータでは、良好なモータ特性を得るためには、ステータコアとステータコアの磁気抵抗の少ない磁気結合を形成する必要がある。このため、特許文献１に示すステッピングモータでは、ステータコアに絶縁膜を形成する際には、良好な磁気結合を確保するためにステータコアの結合部には絶縁膜を形成しないようにマスキング処理をする必要があり、工程が複雑となる。しかし、マスキングずれにより結合部に絶縁膜が形成され、磁気抵抗の増大によるモータ特性の悪化や、モータ間の特性のバラツキを生じる虞がある。
【０００８】
更に、ステータコアの形状は、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状と複雑な形状であり、絶縁膜を均一に形成しにくいという課題がある。絶縁膜が薄いとバリによる絶縁不良、空芯コイル巻線の切断という問題を生じる、また絶縁膜を厚くすると小型化を妨げるという問題がある。
【０００９】
また、ボビンに巻かれたボビン付きコイルに対して、空芯コイルは巻線の絶縁膜のみであるため、モータ組立工程での他金属部品や組立治工具との接触で絶縁膜が破壊される虞がある。そのため、コイル巻線が巻回されたステータコアを組み付ける場合、他の部材に当たり断線しないように慎重に作業を進めなくれはならず、さらに処理時間が長くなるという問題もあった。
【００１０】
ステータコアを絶縁することにより、ステータコアと一体的に端子部を形成することができるが、２つの内ステータヨークの端子ピンを形成した顎部を有する面を密着固定するので、端子ピンの配置はロータ回転軸に軸線方向に対して直角方向への自由度しかない。小型化によりモータ直径が小さくなると、ロータ回転軸の軸線方向に対して直角方向に配置された端子ピン間隔が狭くなり、コイルの引き出し用端末線と端子ピンを半田付けする際の作業性の低下や、複数の端子ピンを半田付けの際に半田付けの熱により既に半田付けされた他の端子ピンの半田が溶かされることによる前記端末線のショートや断線の虞がある。
【００１１】
そこで、本発明はコイル巻線の絶縁不良を起こす虞のなく、小型化に適したステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するため、本発明では、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状のステータコアと、前記極歯の周りに嵌合された空芯コイルとを備え、前記空芯コイルの表面には絶縁膜が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、ステータコアの極歯の周りに嵌合された空芯コイルはその表面に絶縁膜が形成されているので、略円環状と形状がシンプルなため空芯コイル表面全体に所定の膜厚で絶縁膜を形成することができ、切断や絶縁不良等を起こすことが少なくなる。また、ステータコアに絶縁膜を塗膜していないので、ステータコアが良好な磁気結合を構成できる。
【００１４】
また、本発明において、前記ステータコアと別体に設けられた端子部を有し、前記端子部の端子ピンがロータ回転軸の軸線方向に配置されていることが好ましい。
【００１５】
本発明において、前記端子部が前記ステータコアと別体に設けられており、端子ピン間が絶縁体で形成されているので端子ピン間の絶縁を良好に保つことが出来る。また、ロータ回転軸の軸線方向に端子ピンを配列するので、モータが小型化しても端子ピン間距離を広くとりながら端子ピンを配列することが出来る。
【００１６】
さらに、本発明において、前記ステータコアはバリ取り加工がされていることが好ましい。前記ステータコアをバリ取り加工することにより、前記ステータコアの加工により発生したバリ、ひけを除去若しくは小さくしているので、前記空芯コイルに形成する前記絶縁膜を薄くしても前テータコアのバリ、ひけによる前記空芯コイルの絶縁不良や巻き線の切断を生ずることが無くなる。また、前記空芯コイルの前記絶縁膜を薄くすることが出来るので、空芯コイルの小型化によるモータの小型化や、前記空芯コイルの巻線巻回し回数を増やすことによるモータ特性の向上が可能となる。
【００１７】
さらに、本発明において、前記ステータコアに対し、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状の別のステータコアが軸線方向に重ねられており、前記別のステータコアと、該別のステータコアの軸線方向の端面に対向する前記空芯コイルの端面とは非接触状態であることが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、上記別のステータコアと、該別のステータコアの軸線方向の端面に対向する上記空芯コイルの端面とは非接触状態であるので、絶縁性部材を介在することなく、安価に絶縁性を保持することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のステッピングモータは、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状のステータコアと、前記極歯の周りに嵌合された空芯コイルとを備え、前記空芯コイルの表面には絶縁膜が形成されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、ステータコアの極歯の周りに嵌合された空芯コイルはその表面に絶縁膜が形成されているので、空芯コイル表面全体に所定の膜厚で絶縁膜を形成することができ、切断や絶縁不良等を起こすことが少なくなる。また、ステータコアに絶縁膜を塗膜していないので、ステータコアが良好な磁気結合を構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（モータの構造）
図１は、本発明が適用されるＰＭ（永久磁石）型ステッピングモータの要部の断面図である。
【００２２】
図２は、図１に示すステッピングモータ１のステータ部３の構造を示す説明図である。
【００２３】
（モータの構成）
図１に示す本実施の形態に係るステッピングモータ１は、回転軸２１とロータマグネット（永久磁石）２２とを有するロータ部２と、このロータマグネット２２と間隙を介して対向配置されたステータ部３とを有しており、回転軸２１は軸受４で回転自在に支持されるとともに回転軸２１の一端に当接するバネ部材５により軸線方向にバネ付勢されている。
【００２４】
尚、回転軸２１の他端側の支持は、図示していない軸受４とは別の軸受により回転自在に支持されている。この別の軸受は、例えば第１のステータコア３１の出口端開口あるいは取付プレートの内側の開口付近に設けるか、あるいは回転軸２１の先端部分に図示しないケーシングを介して設けられている。
【００２５】
ロータ部２を構成する回転軸２１には、ロータマグネット２２が回転軸２１上に接着により固定されており、ロータマグネット２２は略円筒状した永久磁石で構成されている。
【００２６】
また、ロータマグネット２２には、その軸方向の両端面に、円形の凹所が形成されており、これら凹所を形成することによって、ロータマグネット２２自体をさらに軽量化させている。このように、軽量化することによって、ロータマグネット２２の慣性モーメントを少なくしている。
【００２７】
回転軸２１の他端は、ステッピングモータ１の回転を出力するように延長された出力軸となっている。
【００２８】
ステータ部３は、第１のステータコア３１と、この第１のステータコア３１と背中合わせに固定される第２のステータコア３２によって２相構造に構成されている。
【００２９】
第１および第２のステータコア３１、３２は、それぞれ複数の極歯が交互に入り組むように構成されている。これらの極歯の外周部および極歯間の菊座は面取り加工されている。このため、極歯のバリによる空芯コイル３３，３４の絶縁不良を低減させることができる。ここでの面取り加工によりバリの大きさは０．０３ｍｍ以下にすることが好ましい。
【００３０】
第１のステータコア３１における各極歯の外周には、円環状の空芯コイル３３が配置されており、同様に、第２のステータコア３２における各極歯の外周には、円環状の空芯コイル３４が配置されている。
【００３１】
この円環状の空芯コイル３３、３４の表面全体には、絶縁性を高める絶縁膜５０が形成されている。
【００３２】
さらに、第１のステータコア３１と空芯コイル３３とは、接着剤を用いて固着されている。
【００３３】
同様に、第２のステータコア３２と空芯コイル３４は、接着剤を用いて固着されている。
【００３４】
さらに、空芯コイル３３、３４は、第１のステータコア３１と第1のステータコア３７、および第２のステータコア３２と第２のステータコア３８で形成される空間部にそれぞれ収納されている。ステータコアとステータコアは、極歯以外の部分で嵌合、若しくは圧入、若しくは容着され固定、固着されるとともに、磁気接合されている。
【００３５】
このステッピングモータ１は、ステータコア３１，３２と、該ステータコア３１，３２に組み付けられる空芯コイル（駆動コイル）３３，３４と、該空芯コイル（駆動コイル）３３，３４の巻線の端末３３ａ，３４ａが巻き付けられる複数の端子ピン３６とが設けられた端子台３５とを有するものであって、図３および図４に示すように端子台３５の嵌合部３５ａがステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに嵌合すると共に、端子台３５と駆動コイル３３，３４との間には隙間４１が設けられている。
【００３６】
端子台３５の嵌合部３５ａは透孔とされている。また、ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂは嵌合部３５ａに圧入される突起からなる。これにより、簡易な組立が可能になると共に端子台３５の倒れ防止を図ることができる。図５に示すように、端子ピン３６は金属製のＬ字形状のピンからなる。そして、端子ピン３６は液晶ポリマーから成る絶縁材と共にインサート成形されて端子台３５として形成される。液晶ポリマーを利用することにより高い耐熱性を得ることができる。
【００３７】
端子ピン３６は正方形状に配置されている。これにより、従来のように直線状に配置する場合に比べて端子台３５のモータ周方向の長さを短くすることができるので、モータ１の小型化を図ることができる。
【００３８】
各端子ピン３６はモータ１の径方向と平行方向に向けて設けられている。各端子ピン３６の基部３６ａはモータ１の軸方向に向けて設けられると共に端子台３５から僅かに突出している。このため、基部３６ａに対しても配線が可能になるので、例えば設置スペースの関係で端子ピン３６に配線できない時でも基部３６ａに配線することができる。また、モータ１を装置に設置した後であっても基部３６ａを利用してモータ１の電気特性の確認をすることができる。さらに、端子ピン３６がＬ字形状であるので抜けに対する強度が極めて強い。
【００３９】
また、ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに嵌合される側の端子台３５の嵌合部３５ａ周辺には複数の突起４２が形成されている。これにより、図５（ａ）に示すように巻線の端末３３ａ，３４ａがモータケース３７の巻線を出すための透孔のエッジに当接することを防止して、エッジによる断線防止を図ることができる。また、突起４２がモータケース３７のエッジに引っ掛かることにより端子台３５の倒れ防止を図ることができる。
【００４０】
さらに、端子台３５の端子ピン３６の周辺には段部４３が形成されると共に、巻線の端末３３ａ，３４ａが段部４３に這わせて端子ピン３６に巻き付けられている。よって、図６および図４に示すように、巻線の端末３３ａは段部４３の中で端子ピン３６に達するので、後にＦＰＣ４４などを取り付けたとしても巻線の端子ピン３６に達する直前の部分３３ｂが干渉することが無い。これにより、当該部分３３ｂがＦＰＣ４４により切断される虞がなく、モータ１を取り付ける時の歩留まりを上げることができる。
【００４１】
さらに、第１のステータコア３１は別の第１のステータコア３７に収納されており、同様に、第２のステータコア３２は別の第２のステータコア３８に収納されている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、別の第１のステータコア３７は、モータケースとしても機能しており、以下では第１のモータケース３７とする。同様に、別の第２のステータコア３８は、第２のモータケース３８として記載する。
【００４３】
第１および第２のステータコア３１、３２及び第１のモータケース３７、第２のモータケース３８は、図１に示すように、回転軸２１の軸線と同心上に配設され、溶着により固着されている。
【００４４】
ここで、このモータ１は、図７に示すように開口部４６を設けたモータケース３７と、該モータケース３７を取り付ける取付用プレート４５とを有する。モータケース３７と取付用プレート４５とはスポット溶接などにより固定されている。
【００４５】
第１のモータケース３７は、図８に示すように少なくとも１箇所の直線部を有する底面部３７ａと、その直線部を辺とする平面部３７ｄを有する側面部３７ｃと、平面部３７ｄに形成された開口部４６とを有している。そして、開口部４６の底面部３７ａに向き合う辺にリブ３７ｂを有している。
【００４６】
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、第１のステータコア３１と第１のモータケース３７とで形成される軸線方向の長さＸと、空芯コイル３３の軸線方向の長さＹとの関係は、Ｘ＞Ｙとなるようにする。
【００４７】
第１のモータケース３７の軸線方向の端面と、この端面に対向する空芯コイル３３の端面との間には絶縁性を確保するために隙間Ｓが形成されている。第２のモータケース３８と空芯コイル３４との軸線方向には、同様に隙間Ｓが形成されている。
【００４８】
軸受４は、潤滑性を有する樹脂で形成されており、回転軸２１の一端をラジアル方向に回転自在に支持している。
【００４９】
ラジアル方向を支持する軸受４には、挿通する回転軸２１を支持する軸受部と、第２ステータコア３２の内径に圧入固定する圧入部と、外周部の一部が径方向に突出したつば部とが形成されている。
【００５０】
軸受４の上記軸受部は、ロータマグネット２２に形成した凹所に入り込むように配置され、ステッピングモータ１全体の軸方向の寸法を抑えている。
【００５１】
さらに、上記軸受部の内径は、回転軸２１の外径に比べて、クリアランスを形成できる程度の大きさとなっている。
【００５２】
また、軸受４の上記つば部は、第２のステータコア３２上に載置されて軸線方向への位置決めが行われている。
【００５３】
バネ部材５は、１枚の金属板から形成され、回転軸２１の一端に当接するバネ片と、中心孔とが設けられている。
【００５４】
また、バネ部材５は、第２のモータケース３８に溶着されて固定されている。
【００５５】
ばね部材５の上記バネ片は、回転軸２１の一端に当接し、回転軸２１を軸線方向にバネ付勢している。
【００５６】
つぎに、ステータ部を構成する空芯コイルおよび絶縁性シートについて図２を用いて説明する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、ステータ部３は、２組で構成されているが、同じ構造であるので、ここでは第1のステータコア３１について説明し、第２のステータコア３２の説明は省略する。
【００５８】
第1のステータコア３１に嵌合される空芯コイル３３は、複数回巻回されたコイル巻線の表面全体に絶縁膜５０が塗布されたものである。
【００５９】
上記コイル巻線は、その表面に薄い自己融着層が形成されており、熱を加えることで自己融着層が溶けて隣接するコイル巻線同士を固着するようになっている。
【００６０】
また、複数回巻回されたコイル巻線の表面全体に形成される絶縁膜５０は、本実施の形態ではポリアミドイミド樹脂を主体とする塗料となっている。
【００６１】
この空芯コイル３３の製造はつぎのとおりである。
【００６２】
まず、上記コイル巻線が、巻芯となる棒材に、巻始め端３３ａと巻終わり端３３aとが巻回層の表面に露出するようにして、所定のモータトルクを得られる回数巻回される。
【００６３】
なお、巻芯となる棒材は、その外径は第1のステータコア３１に形成された複数の極歯で構成する外周とほぼ同じ径としている。
【００６４】
巻線は、巻回しの最中に外部より熱風を吹き付け、巻回しと同時に自己融着させ、巻芯上に巻回されたコイル巻線同士を接着させる。融着後、巻芯である棒材を引き抜き、巻回されたコイル巻線は空芯コイル３３に形成される。
【００６５】
なお、巻線の自己融着は、巻回後、巻始め端３３ａと巻終わり端３３ａとの間に所定の電圧を印加させ、コイル巻線に電流を流し、発熱させてコイル巻線の表面の自己融着層を融着固化し、巻芯上に巻回されたコイル巻線同士を接着しても良い。
【００６６】
つぎに、空芯コイル３３の表面にディッピング塗装により絶縁膜５０を形成する。
【００６７】
簡単に説明すれば、ディッピング塗装は、空芯コイル３３をポリアミドイミド樹脂を主体とする塗料槽の中に浸漬して、引き上げてエアーブローを用いて塗料を吹き飛ばし、乾燥させるようになっている。上記工程を所定の膜厚、例えば、本実施の形態では３０μｍ程度の膜厚が確保されるまで繰り返し実施する。絶縁膜の厚さは、空芯コイルが嵌合、若しくは固着されるステータコアのバリやひけの大きさ以上あることが好ましい。他方、絶縁膜を厚くするとコイルが大型化するので１００μｍ以下であることが好ましい。
【００６８】
空芯コイル３３への絶縁膜形成方法は、スプレイ等の吹き付け塗装方法で形成しても良い。
【００６９】
さらに、空芯コイル３３と第１のステータコア３１を接着剤を用いて固定することで、空芯コイル３３が軸線方向に移動して、軸線方向に対向する第1のモータケース３７の端面に接触することを防止できるようになっている。
【００７０】
第１，第２のステータコア３１、３２、及び第１，第２のモータケース３７、３８はプレス加工により形成されるため、プレス行程でバリやひけが生じる。すなわち、第１のステータコア３１の極歯部分や端面３１ａにバリやひけが残っている場合、空芯コイル３３を嵌合する場合に、そのバリやひけにより絶縁膜５０がはがれたり、バリやひけが絶縁膜５０に刺さることにより、コイル巻線と第１のステータコア３１とが短絡したり、コイル巻線が断線や耐圧不良になる虞がある。
【００７１】
空芯コイル３３の絶縁膜５０の膜厚を厚くすることにより、バリ、ひけによる空芯コイル３３の断線や、第１のステータコア３１との絶縁不良を防止することは可能であるが、空芯コイル３３が大型化し、モータの小型化に支障をきたす。
【００７２】
このため、第１のステータコア３１のバレル加工、プレスによる打ち抜き部分のバリ取り加工を行うことによりバリ、ひけを小さくすると、コイル巻線と第１のステータコア３１とが短絡したり、コイル巻線が断線や耐圧不良になる虞が無くなる。
【００７３】
このため、第１、第２のステータコア３１、３２、及び第１、第２のモータケースは、空芯コイル３３が接する極歯部分等はバレル処理や、プレスによる面取り等によるバリ取り加工が行われることが好ましい。
【００７４】
上述したステッピングモータ１を組み立てる際は、図２に示すように第１のモータケース３７（または第２のモータケース３８）を取り外した第１のステータコア３１（または第２のステータコア３２）に空芯コイル３３（または空芯コイル３４）を第１のステータコア３１（または第２のステータコア３２）の極歯の外周に嵌合し、空芯コイル３３を接着固定する。そして、各ステータコア３１，３２の嵌合部３１ｂ，３２ｂに端子台３５を圧入して仮止めする。また、各コイル３３，３４の端末３３ａ，３４ａを端子ピン３６に巻き付ける。
【００７５】
つぎに、第１のモータケース３７（または第２のモータケース３８）を取り付けてステータ部３が組み立てられる。このステータ部３は、図１に示すようにロータマグネット２２と間隙を介して対向配置されて組みつけられる。ここで、モータケース３７，３８に端子台３５を接着して本止めする。
【００７６】
なお、ステッピングモータ１の組み付けについては、従来公知のステッピングモータ等と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
（他の実施の形態）
【００７７】
なお、上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００７８】
例えば本実施形態ではモータケース３７の底面部３７ａは小判形としているが、これには限られず角形や円筒形のものとしても良い。
【００７９】
また、基部３６ａの端部が端子台３５から突出しているが、突出していなくても良い。さらに、本実施形態では端子部３５に突起４２や段部４３を設けているが、これらは無くても良く適宜必要に応じて設ければ良い。
【００８０】
また、本実施形態では端子ピン３６は液晶ポリマーから成る絶縁材と共にインサート成形されているが、これには限られず他の材質によるインサート成形であっても良い。あるいは端子ピン３６を圧入などにより端子台３５に設けるようにしても良い。
【００８１】
端子ピンは略四角形状配置でも、略平行四辺形状配置でも良い。少なくとも２本以上の端子ピンが回転軸２１の軸線方向に配置されることが好ましい。このように端子ピンが配置されることにより、小型化され小さくなったモータ直径（モータ幅）からはみ出すこと無く端子部３５が構成できる。
また、少なくとも２本以上の端子ピンを回転軸２１の軸線方向に配置したことにより、端子ピン間隔を広くすることが出来るので、端子ピンと空芯コイルの引き出し端末線を半田接続する時に、端子ピン間の半田渡りや、既に半田付けされた端子ピンが他の端子ピンの半田付けの熱により溶けだし、接続不良を引き起こすことがない。端子台３５は、絶縁樹脂で端子ピン間及び、端子ピンとステータコア３１、３２を分離しているので、半田付けの熱が伝わりにくい。このため、半田付けされた端子ピンの半田の溶けだしや、ステータコア３１、３２に接触している空芯コイル３３、３４の絶縁膜や空芯コイルの巻線の自己融着層を溶かすことがない。
【００８２】
（ステッピングモータの動作）
上述のように構成されたステッピングモータ１は、ステータ部３の空芯コイル３３、３４に所定の電流を通電することにより、ステータ部３とロータマグネット２２との間の磁気相互作用により、ロータマグネットが回転付勢され、これと一体の回転軸２１が回転する。なお、ステッピングモータ１の動作は従来公知のステッピングモータ等の動作と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８３】
ステッピングモータ１は、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状の第１、第２のステータコア３１、３２と、上記極歯の周りに嵌合された空芯コイル３３、３４とを備え、この空芯コイル３３、３４の表面には絶縁膜５０が形成されていることを特徴とする。
【００８４】
空芯コイル３３は、その形状が略円環状であり、形状がシンプルなためその表面に絶縁膜５０を均一に形成することが出来る。このため、空芯コイル３３表面全体に所定の膜厚で絶縁膜５０を形成することができ、切断や絶縁不良等を起こすことが少なくなる。
【００８５】
ステータコアに絶縁膜を塗膜していないので、ステータコアの良好な磁気結合を構成できるので、モータ特性のバラツキのないモータを供給できる。
【００８６】
また、ステッピングモータ１において、ステータコア３１、３２と別体に設けられた端子部３５を有し、端子部３５の端子ピン３６が回転軸２１の軸線方向に配置されている。
【００８７】
これにより、端子部３５がステータコア３１、３２とが別体に設けられており、端子ピン間が絶縁体で形成されているので端子ピン間の絶縁を良好に保つことが出来る。また、回転軸２１の軸線方向に端子ピン３６を配列するので、モータが小型化しても端子ピン間距離を広くとりながら端子ピンを配列することが出来る。
さらに、動作時においても、空芯コイル３３が軸線方向または径方向に移動してモータを構成する部材に接触することを防止でき、切断や絶縁不良等を起こすことがなくなる。
【００８８】
さらに、ステッピングモータ１において、ステータコア３１、３２、及びモータケース３７、３８はバリ取り加工がされている。
これにより、ステータコア３１、３２、及びモータケース３７、３８の加工により発生したバリ、ひけを除去若しくは小さくしているので、空芯コイル３３、３４に形成する絶縁膜５０が、ステータコア３１、３２、及びモータケース３７、３８のバリやひけによるはがれや、バリやひけの絶縁膜５０への進入を防止できる。これにより、空芯コイル３３、３４の絶縁不良や巻き線の切断、耐圧不良を生ずることが無くなる。また、空芯コイル３３、３４の絶縁膜５０を薄くすることが出来るので、空芯コイル３３、３４の小型化によるモータの小型化や、空芯コイル３３、３４の巻線巻回し回数を増やすことによるモータ特性の向上が可能となる。
【００８９】
また、ステッピングモータ１において、第１のステータコア３１に対し、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状の第１のモータケース３７（別の第１のステータコア）が軸線方向に重ねられており、第１のモータケース３７と、この第１のモータケース３７の軸線方向の端面に対向する空芯コイル３３の端面とは非接触状態であるので、絶縁性部材を介在することなく、安価に絶縁性を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】ステッピングモータの概略を示す断面側面図である。
【図２】空芯コイル及び絶縁性シートを示す分解組立図である。
【図３】本発明のステッピングモータの主要部を示す正面図である。
【図４】端子台とステータとの関係を示す平面図である。
【図５】端子台を示す図であり、（ａ）は（ｂ）におけるＩ−Ｉ線断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｄ）は底面図である。
【図６】段部の詳細を示す側面図である。
【図７】モータを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図８】モータケースと取付用プレートとの溶接を示す底面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  ステッピングモータ
３１，３２  ステータコア
３１ｂ，３２ｂ  ステータコアの嵌合部
３３，３４  駆動コイル
３３ａ，３４ａ  巻線の端末
３５  端子台
３５ａ  端子台の嵌合部
３６  端子ピン
４１  隙間
４２  突起
４３  段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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