(57)【要約】【課題】フィルタ前端面付近に燃え残り、つまりフィルタ前端面詰まりが生じているか否かを診断し得ることできる装置を提供する。【解決手段】圧力損失検出手段（１２）により検出されるフィルタ（４）の圧力損失に基づいて今回の再生処理中にフィルタ（４）に残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中にフィルタ（４）より消失するパティキュレート再生量を推定する第１パティキュレート残存・再生量推定手段（１１）と、フィルタ（４）の圧力損失以外のパラメータに基づいて今回の再生処理中にフィルタ（４）に残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中にフィルタ（４）より消失するパティキュレート再生量を推定する第２パティキュレート残存・再生量推定手段（１１）と、これら２種類のパティキュレート残存量または２種類のパティキュレート再生量を比較して今回の再生処理中にフィルタ（４）の前端面詰まりが生じているか否かを判定する手段（１１）とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路にパティキュレートを捕集して堆積させるフィルタを備え、
フィルタの再生時期になると排気温度を上昇させてフィルタの再生処理を行うディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記フィルタの今回の再生処理中に前記フィルタの圧力損失を検出する圧力損失検出手段と、
この検出されるフィルタの圧力損失に基づいて今回の再生処理中に前記フィルタに残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中に前記フィルタより消失するパティキュレート再生量を推定する第１パティキュレート残存・再生量推定手段と、
前記フィルタの圧力損失以外のパラメータに基づいて今回の再生処理中に前記フィルタに残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中に前記フィルタより消失するパティキュレート再生量を推定する第２パティキュレート残存・再生量推定手段と、
これら２種類のパティキュレート残存量または２種類のパティキュレート再生量を比較して今回の再生処理中に前記フィルタの前端面詰まりが生じているか否かを判定する前端面詰まり判定手段と
を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項２】
前記前端面詰まり判定手段は、前記２種類のパティキュレート残存量または２種類のパティキュレート再生量の差が許容範囲の境界を超えたときに前記フィルタの前端面詰まりが生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項３】
前記第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート残存量が所定値未満となるまでまたは前記第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート再生量が所定値以上となるまでは前記前端面詰まり判定手段による判定を行わないことを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項４】
前記フィルタの圧力損失以外のパラメータは前記フィルタの再生処理中の有効再生時間であることを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項５】
排気通路にパティキュレートを捕集して堆積させるフィルタを備え、
フィルタの再生時期になると排気温度を上昇させてフィルタの再生処理を行うディーゼルエンジンの排気浄化装置において、
前記フィルタの今回の再生処理中に前記フィルタの圧力損失を検出する圧力損失検出手段と、
この検出されるフィルタの圧力損失に基づいて今回の再生処理中に前記フィルタに残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中に前記フィルタより消失するパティキュレート再生量を推定する第１パティキュレート残存・再生量推定手段と、
前記フィルタの圧力損失以外のパラメータに基づいて今回の再生処理中に前記フィルタに残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中に前記フィルタより消失するパティキュレート再生量を推定する第２パティキュレート残存・再生量推定手段と、
これら２種類のパティキュレート残存量またはパティキュレート再生量を比較して今回の再生処理中に前記フィルタの前端面詰まりが生じているか否かを判定する前端面詰まり判定手段と、
この判定結果より前記フィルタの前端面詰まりが生じているときには今回の再生処理中に前記フィルタの再生処理時間を延長する再生処理時間延長手段と
を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項６】
前記前端面詰まり判定手段は、前記２種類のパティキュレート残存量または２種類のパティキュレート再生量の差が許容範囲の境界を超えたときに前記フィルタの前端面詰まりが生じていると判定することを特徴とする請求項５に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項７】
前記第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート残存量が所定値未満となるまでまたは前記第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート再生量が所定値以上となるまでは前記前端面詰まり判定手段による判定を行わないことを特徴とする請求項５に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項８】
前記フィルタの圧力損失以外のパラメータは前記フィルタの再生処理中の有効再生時間であることを特徴とする請求項５に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【請求項９】
前記再生処理時間延長手段は前記２種類のパティキュレート残存量または前記２種類のパティキュレート再生量の差に基づきその差が大きくなるほど前記延長する時間を長くすることを特徴とする請求項６に記載のディーゼルエンジンの排気後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディーゼルエンジンの排気パティキュレートを処理する排気後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気中に含まれるパティキュートを捕集して堆積させるため排気通路にフィルタが設けられるが、このフィルタの前端面にはパティキュートが堆積しやすいので、このパティキュレートの堆積による圧力損失の上昇を防止するためフィルタの前端面の目封じ部に突起を設けたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３０９９２２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、フィルタは全体としてほぼ円柱状に形成され、この円柱状のフィルタの軸心を排気流れに一致させて排気を流す構成であるため、フィルタの再生処理を開始して排気温度を上昇させると、だいたいフィルタ前端面より少し下流側にはいった当たりで火種が生じ下流側へと燃焼が拡がってゆく。このため、フィルタの再生処理によりフィルタの下流側に堆積しているパティキュレートはよく燃えるものの、フィルタ前端面の近くに堆積しているパティキュレートは、特にフィルタの再生処理に十分な時間がとれないときに燃え残りがちとなる。それでも、フィルタが高温に保たれフィルタの再生処理に十分な時間がとれれば最終的にはフィルタ前端面の近くに堆積しているパティキュレートも燃焼し、従ってフィルタに堆積しているパティキュレートの全てをくまなく燃焼できることとなり、このようなフィルタの再生を完全再生という。
【０００４】
しかしながら、実際にはフィルタを一定の時間高温に保ちつづけるような運転が行われることはあまりなく、低負荷運転が繰り返されるようなときには、フィルタの再生処理を開始しても、フィルタを高温に保ち続けることができず、この結果、フィルタ前端面付近に堆積しているパティキュレートが燃え残る。このようなフィルタの再生を上記の完全再生に対して部分再生という。
【０００５】
フィルタ前端面付近にパティキュレートが燃え残ったままフィルタの再生処理を終了してしまうと、差圧センサにより検出される次回のフィルタの再生処理中の圧力損失が、完全再生されているときと異なり、実際のパティキュレート残存量に対する圧力損失より高い圧力を示すことが実験により判明している。
【０００６】
これを図９により説明すると、図９は部分再生を繰り返し行ってみたときのフィルタの圧力の変化を示し、部分再生が繰り返されるときには再生処理中のフィルタの圧力損失が徐々に大きくなっていることがわかる。
【０００７】
従って、差圧センサにより検出されるフィルタの圧力損失からフィルタの再生処理中のパテキュレート残存量やパティキュレート再生量を推定しその推定値と所定値との比較によりフィルタの再生が終了したか否かを判定している場合に、フィルタの前端面付近の燃え残りに起因する分だけ圧力損失が大きくなっているときにも、そのときの圧力損失からフィルタの再生処理中のパテキュレート残存量やパティキュレート再生量を推定したのでは、実際のパテキュレート残存量より多く推定したり、実際のパテキュレート再生量より少なく推定したりしてしまうこととなり、再生終了と判定するタイミングが遅れ、フィルタの昇温のためにポスト噴射を行っているようなときには燃費が悪化する。
【０００８】
そこで本発明は、第一にフィルタ前端面付近に燃え残り、つまりフィルタ前端面詰まりが生じているか否かを診断し得る装置を、第二にその診断結果を用いてフィルタ前端面詰まりが生じているときにはそのフィルタ前端面付近に燃え残っているパティキュレートを燃焼させ得る装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、排気通路にパティキュレートを捕集して堆積させるフィルタを備え、フィルタの再生時期になると排気温度を上昇させてフィルタの再生処理を行うディーゼルエンジンの排気浄化装置において、前記フィルタの今回の再生処理中に前記フィルタの圧力損失を検出し、第１パティキュレート残存・再生量推定手段によりこの検出されるフィルタの圧力損失に基づいて今回の再生処理中に前記フィルタに残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中に前記フィルタより消失するパティキュレート再生量を推定し、またこれとは別に、第２パティキュレート残存・再生量推定手段により前記フィルタの圧力損失以外のパラメータに基づいて今回の再生処理中に前記フィルタに残存するパティキュレート残存量または今回の再生処理中に前記フィルタより消失するパティキュレート再生量を推定し、これら２種類のパティキュレート残存量または２種類のパティキュレート再生量を比較して今回の再生処理中に前記フィルタの前端面詰まりが生じているか否かを判定するように構成する。
【００１０】
また、本発明は、この判定結果より前記フィルタの前端面詰まりが生じているときには今回の再生処理中に前記フィルタの再生処理時間を延長する。
【発明の効果】
【００１１】
前回の再生処理の終了のタイミングでフィルタ前端面詰まりが生じているとき今回の再生処理中に第１パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート残存量は第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート残存量より多くなり、または前回の再生処理の終了のタイミングでフィルタ前端面詰まりが生じているとき今回の再生処理中に第１パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート再生量は第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート再生量より少なくなることから、本発明によれば、今回の再生処理中にこれら２種類のパティキュレート残存量またはパティキュレート再生量を比較してフィルタ前端面詰まりが生じているか否かを判定することが可能となった。
【００１２】
また、本発明によれば、今回の再生処理中にフィルタ前端面詰まりが生じていると判定したときには今回の再生処理中にフィルタの再生処理時間を延長するので、今回の再生処理によってフィルタ前端面に残存しているパティキュレートを燃焼させてフィルタを完全再生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態を示す概略構成図である。
【００１５】
図１において、１はディーゼルエンジンで、２は吸気通路、３は排気通路を示している。排気通路３には排気中のパティキュレートを捕集するフィルタ４を備える。フィルタ４のパティキュレートの捕集量（堆積量）が所定値に達すると、排気温度を上昇させてパティキュレートを燃焼除去する。
【００１６】
フィルタ４の圧力損失（フィルタ４の上流と下流の圧力差）を検出するためにフィルタ４をバイパスする差圧検出通路に差圧センサ１２（圧力損失検出手段）が設けられる。
【００１７】
この差圧センサ１２により検出されるフィルタ４の圧力損失は、エンジン回転速度センサ１３からの回転速度、アクセルセンサ１４からのアクセル開度（アクセルペダルの踏み込み量）、エアフローメータ１５からの吸入空気流量と共にエンジンコントローラ１１に送られ、主にマイクロプロセッサで構成されるエンジンコントローラ１１では、これらに基づいて燃料噴射制御とフィルタ４の再生処理を行う。
【００１８】
燃料噴射制御では、全負荷付近で多く発生するスモークを防止するため、エアフローメータ１５の出力から算出されるシリンダ吸入空気量とエンジン回転速度に応じて最大噴射量を定めており、アクセル開度に応じた基本燃料噴射量をこの最大噴射量で制限し、この制限後の燃料噴射量を最適な時期に燃料噴射装置（例えばサプライポンプ５、コモンレール６、インジェクタ７からなるコモンレール式噴射装置）を用いて噴射する。
【００１９】
フィルタ４の再生処理では、フィルタ４へのパティキュレートの堆積量を算出（推定）して、これを規定値と比較し、パティキュレート堆積量が規定値以上となったとき、フィルタ４の再生処理を開始する。すなわち、燃料噴射装置から噴射される燃料の噴射時期を通常よりも遅らせたり、あるいは通常の噴射後にさらに１回噴射（ポスト噴射）することなどにより、排気温度を上昇させることで開始する。
【００２０】
上記のフィルタ４は、例えば全体としてほぼ円柱状に形成され、この円柱状のフィルタ４の軸心を排気流れに一致させている。フィルタ４の再生処理を開始して排気温度を上昇させると、だいたいフィルタ前端面より下流側に少しはいった当たりで火種が生じ排気下流側へと燃焼が拡がってゆく。このため、フィルタ４の再生処理によりフィルタ４の下流側に堆積しているパティキュレートはよく燃えるものの、フィルタ前端面の近くに堆積しているパティキュレートは、特にフィルタ４の再生処理に十分な時間がとれないときに燃え残りがちとなる。それでも、フィルタ４が高温に保たれフィルタ４の再生処理に十分な時間がとれれば最終的にはフィルタ前端面の近くに堆積しているパティキュレートも燃焼し、従ってフィルタ４に堆積しているパティキュレートの全てをくまなく燃焼できる（完全再生）。
【００２１】
しかしながら、実際にはフィルタ４を一定の時間高温に保ちつづけるような運転が行われることはあまりなく、低負荷運転が繰り返されるようなときには、フィルタ４の再生処理を開始しても、フィルタ４を高温に保ち続けることができず、この結果、フィルタ前端面付近に堆積しているパティキュレートが燃え残る（部分再生）。
【００２２】
フィルタ前端面付近にパティキュレートが燃え残ったままフィルタ４の再生処理を終了してしまうと、差圧センサ１２により検出される次回のフィルタの再生処理中の圧力損失が、完全再生されているときと異なり、実際のパティキュレート残存量に対する圧力損失より高い圧力を示すことが実験により判明している。
【００２３】
従って、差圧センサ１２により検出されるフィルタ４の圧力損失からフィルタ４の再生処理中のパテキュレート残存量を推定しその推定値と所定値との比較によりフィルタ４の再生が終了したか否かを判定している場合に、フィルタ前端面付近の燃え残りに起因する分だけ圧力損失が大きくなっているときにも、そのとき圧力損失からフィルタ４の再生処理中のパテキュレート残存量を推定したのでは、実際のパテキュレート残存量より多く推定してしまうことなり、再生終了と判定するタイミングが遅れ、フィルタ４の昇温のためにポスト噴射を行っているようなときには燃費が悪化することが考えら得る。
【００２４】
このため、エンジンコントローラ１１では、差圧センサ１２により検出されるフィルタ４の圧力損失に基づいて今回の再生処理中にフィルタ４に残存するパティキュレート残存量を算出（推定）し、またこれとは別にフィルタ４の圧力損失以外のパラメータであるフィルタ４の有効再生時間に基づいて今回の再生処理中にフィルタ４に残存するパティキュレート残存量を算出（推定）し、これら２種類のパティキュレート残存量を比較して今回の再生処理中にフィルタ前端面詰まりが生じているか否かを判定する。
【００２５】
また、フィルタ４に前端面詰まりが生じていないときに、フィルタ４に規定値まで堆積したパティキュレートが全て燃え尽きるのに要する時間を基本再生処理時間ｔ０として予め定めておき、フィルタの再処理開始からの時間を計測し、この計測値と基本再生処理時間ｔ０との比較により再生処理を終了するか否かを判定させる。そして、前記判定結果よりフィルタ前端面詰まりが生じているときには今回の再生処理中におけるフィルタ４の再生処理時間を上記の基本再生処理時間ｔ０よりも延長させる。
【００２６】
エンジンコントローラ１１により実行されるこの制御を以下のフローチャートにより詳述する。
【００２７】
図２は再生処理フラグを設定するためのもので、一定時間毎（例えば１０ｍｓ）に実行する。ステップ１ではパティキュレート堆積量を算出する。このパティキュレート堆積量の算出には周知のものを用いる。例えば、フィルタ４の圧力損失に基づいてパティキュレート堆積量を算出してもよいし、車両の走行履歴に基づいてパティキュレート堆積量を算出してもよい。
【００２８】
ステップ２では再生処理終了フラグをみる。再生処理終了フラグ＝１であるときにはまだ再生処理を終了していないので、そのまま今回の処理を終了する。
【００２９】
再生処理終了フラグ＝０であるときにはステップ２よりステップ３に進みパティキュレート堆積量と規定値を比較する。パティキュレート堆積量が規定値以上になるとステップ４に進んでフィルタ４の再生処理を開始するため再生処理フラグ＝１とする。パティキュレート堆積量が規定値に満たない場合はステップ３よりステップ５に進んで再生処理フラグ＝０とする。
【００３０】
上記再生処理フラグ＝１により図示しないフローにおいてフィルタ４の再生処理が開始される。
【００３１】
図３は再生処理終了フラグを設定するためのもので、一定時間毎（例えば１０ｍｓ）に実行する。ステップ１１、１２では今回の再生処理フラグと前回の再生処理フラグをみる。今回に再生処理フラグ＝０であるときにはそのまま今回の処理を終了する。
【００３２】
今回に再生処理フラグ＝１でありかつ前回に再生処理フラグ＝０であった、つまり今回初めて再生処理フラグ＝１となったときにはステップ１１、１２よりステップ１３に進んでタイマを起動する（タイマ値ｔ＝０）。このタイマは、フィルタ４の再生処理を開始してからの時間（つまり再生処理時間）を計測するためのものである。
【００３３】
今回に再生処理フラグ＝１でありかつ前回に再生処理フラグ＝１であった、つまり再生処理フラグ＝１を継続しているときにはステップ１１、１２よりステップ１４に進みタイマ値ｔをインクリメントする。
【００３４】
ステップ１５ではタイマ値ｔと再生処理時間ｔｇｅｎを比較する。ここで、フィルタ４の再生処理時間ｔｇｅｎはフィルタ４に規定値まで堆積しているパティキュレートの全てが完全に燃焼しきるまでの時間である。この再生処理時間ｔｇｅｎは基本再生処理時間ｔ０を基準とし、後述するようにフィルタ前端面詰まりが生じていると判定されたときには基本再生処理時間ｔ０に延長時間ｔｅｎが加算される。タイマ値ｔが再生処理時間ｔｇｅｎに満たないときにはまだフィルタ４の再生は終了していないと判断しステップ１６に進んで再生処理終了フラグ＝０とし、タイマ値ｔが再生時間ｔｇｅｎ以上になるとフィルタ４の再生が終了したと判断しステップ１５より１７に進んで再生処理終了フラグ＝１とする。
【００３５】
図４はフィルタ４の前端面詰まりが生じたか否かを判定するためのもので、一定時間毎（例えば１０ｍｓ）に実行する。ステップ２１では再生処理フラグをみる。再生処理フラグ＝１であるときにステップ２２に進みフィルタ４の有効再生時間ｔｅを算出する。フィルタ４に堆積しているパティキュレートは再生処理を開始した後にフィルタ４のベッド温度が所定値Ｔ１以上になって初めて燃焼する。温度センサ１７により検出される実際のベッド温度Ｔｂｅｄが図５に示したように変化するとすれば、実際のベッド温度Ｔｂｅｄが所定値Ｔ１を超えている時間ｔｅ１、ｔｅ２、・・・を計測しこれらを積算して有効再生時間ｔｅを算出する。
【００３６】
ステップ２３ではフィルタ４のこの有効再生時間ｔｅから図６を内容とするテーブルを検索することにより今回の再生処理中におけるフィルタ４のパティキュレート残存量ＰＭｅを求める。図６のように今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量ＰＭｅは有効再生時間ｔｅが長くなるほど小さくなる値である。
【００３７】
ステップ２４では有効再生時間ｔｅにより算出したパティキュレート残存量ＰＭｅと所定値αを比較する。ここで、所定値αはある程度、フィルタ４の再生が進んだときの今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量で、予め適合しておく。パティキュレート残存量ＰＭｅが所定値α以上である間はステップ２９に進んで延長時間ｔｅ＝０とし、ステップ３０で基本再生処理時間ｔ０を再生処理時間ｔｇｅｎとする。
【００３８】
今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量ＰＭｅが所定値α未満になると、ある程度、フィルタ４の再生が進んだと判断してステップ２５に進み、差圧センサ１２により検出される圧力損失ΔＰから図７の実線を内容とするテーブルを検索することにより今回の再生処理中におけるフィルタ４のパティキュレート残存量ＰＭｄを求める。図７の実線のようにパティキュレート残存量ＰＭｄはフィルタ４の圧力損失が大きくなるほど大きくなる値である。
【００３９】
ステップ２６では差圧センサ１２に基づく今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量ＰＭｄと、有効再生時間に基づく今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量ＰＭｅの差を残存量差ΔＰＭとして計算し、この残存量差ΔＰＭと所定値βをステップ２７で比較する。差ΔＰＭが所定値βを超えるときには、フィルタ４に前端面詰まりが生じていると判断してステップ２８に進み、残存量差ΔＰＭが所定値β以下であるときにはフィルタ４に前端面詰まりは生じていないと判断してステップ２９に進む。
【００４０】
これについて説明すると、図７において実線で示した特性は、フィルタ４に前端面詰まりがないとしたときの、また破線はフィルタ４に前端面詰まりが生じたときの圧力損失に対するパティキュレート残存量の特性である。フィルタ４に前端面詰まりが生じたときにはフィルタ４に前端面詰まりが生じていないときよりフィルタ４の圧力損失が大きくなるため、このときには特性が図７において破線で示した特性へと移行するとみなすことができる。このため、フィルタ４に前端面詰まりがなければ、フィルタ４の圧力損失がΔＰ１であるときのパティキュレート残存量はＰＭｄ１であるが、フィルタ４に前端面詰まりが生じると、圧力損失がΔＰ１であるときのパティキュレート残存量はＰＭｄ２となり、その差ＰＭｄ２−ＰＭｄ１の分だけ実際のパティキュレート残存量よりも多く見積もられてしまう。すなわち、フィルタ４に前端面詰まりがなければ差圧センサ１２に基づくパティキュレート残存量ＰＭｄと、有効再生時間に基づくパティキュレート残存量ＰＭｅの差である残存量差ΔＰＭは、本来、許容範囲に収まるはずであるが、残存量差ΔＰＭが許容範囲の境界を定める所定値βを超えていれば、フィルタ４に前端面詰まりが生じているとみなすことができる。
【００４１】
フィルタ前端面詰まりが生じていると判断したときには、ステップ２８で残存量差ΔＰＭから図８を内容とするテーブルを検索して再生処理時間の延長時間ｔｅｎを求め、この延長時間ｔｅｎをステップ３０において基本再生処理時間ｔ０に加算して再生処理時間ｔｇｅｎを算出する。フィルタ前端面詰まりが生じているときに再生処理時間を延長するのは、フィルタ４の前端面に燃え残って詰まりの原因となっているパティキュレートを燃焼させるためである。すなわち、再生処理時間を延長する目的はフィルタ４の完全再生にあるので、再生処理時間の延長に代えて、フィルタ４のベッド温度が上昇するような補正を行ってもよい。
【００４２】
上記の基本再生処理時間ｔ０は、フィルタ４に前端面詰まりが生じていないときに、フィルタ４に規定値まで堆積したパティキュレートが全て燃え尽きるのに要する時間で、予め適合しておく。
【００４３】
一方、フィルタ前端面詰まりが生じていないと判断したときには、ステップ２９で延長時間ｔｅｎ＝０とした後にステップ３０の操作を実行する。
【００４４】
このようにして算出した再生処理時間ｔｇｅｎは図３のステップ１４で用いられる。このため、図４のフローは図３のフローに先だって実行する。
【００４５】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００４６】
フィルタ４の前回の再生処理終了のタイミングでフィルタ前端面詰まりが生じているときには、差圧センサ１２に基づく今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量ＰＭｄ（第１パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート残存量）は有効再生時間ｔｅに基づく今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量ＰＭｅ（第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート残存量）より多くなることから、本実施形態（請求項１、５に記載の発明）によれば、これら２種類のパティキュレート残存量ＰＭｄ、ＰＭｅを比較して今回の再生処理中にフィルタ前端面詰まりが生じているか否かを判定することが可能となった。
【００４７】
また、本実施形態（請求項５に記載の発明）によれば、今回の再生処理中にフィルタ前端面詰まりが生じていると判定したときに今回の再生処理中におけるフィルタの再生処理時間を延長するので、今回の再生処理によってフィルタ前端面に残存しているパティキュレートを燃焼させてフィルタ４を完全再生することができる。
【００４８】
今回の再生処理中にフィルタ４の再生がある程度は進まないと、２種類のパティキュレート残存量ＰＭｄ、ＰＭｅの差が出ないので、差が出ないときにまでフィルタ前端面詰まりが生じているか否かの判定を行ったのでは判定精度が悪くなるが、本実施形態（請求項３、７に記載の発明）によれば、有効再生時間に基づく今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量ＰＭｅ（第２パティキュレート残存・再生量推定手段の推定するパティキュレート残存量）が所定値α未満となるまではフィルタ前端面詰まりが生じているか否かの判定を行わないようにしているので、判定精度の低下を防止できる。
【００４９】
本実施形態（請求項４、８に記載の発明）によれば、フィルタ４の圧力損失以外のパラメータとしてフィルタ４の再生処理中の有効再生時間ｔｅを採用しているので、フィルタ４の前回の再生処理終了のタイミングでフィルタ前端面付近に燃え残りによる詰まりが生じていても、今回の再生処理中に実際のパティキュレート残存量（または実際のパティキュレート再生量）を精度良く推定できる。
【００５０】
実施形態では、フィルタ４の圧力損失をパラメータとする第１パティキュレート残存量推定手段により、またフィルタ４の圧力損失以外をパラメータとする第２パティキュレート残存量推定手段によりそれぞれ今回の再生処理中におけるパティキュレート残存量を推定し、これら２種類のパティキュレート残存量を比較して今回の再生処理中にフィルタ４の前端面詰まりが生じたか否かを判定する場合で説明したが、これに限られるものでない。例えば、フィルタ４の圧力損失をパラメータとする第１パティキュレート再生量推定手段により、またフィルタ４の圧力損失以外をパラメータとする第２パティキュレート再生量推定手段によりそれぞれ今回の再生処理中におけるパティキュレート再生量を推定し、これら２種類のパティキュレート再生量を比較して今回の再生処理中にフィルタ４の前端面詰まりが生じたか否かを判定するようしてもかまわない。
【００５１】
実施形態では、第２パティキュレート残存量推定手段の推定するパティキュレート残存量が所定値α未満となるまでは前端面詰まり判定手段による判定を行わない場合で説明したが、第２パティキュレート再生量推定手段の推定するパティキュレート再生量が所定値以上となるまでは前端面詰まり判定手段による判定を行わないようにしてもかまわない。
【００５２】
実施形態では、２種類のパティキュレート残存量の差に基づきその差が大きくなるほど再生処理時間の延長時間を長くする場合で説明したが、２種類のパティキュレート再生量の差に基づきその差が大きくなるほど再生処理時間の延長時間を長くするようにしてもかまわない。
【００５３】
請求項１、５に記載の第１パティキュレート残存・再生量推定手段の機能は図４のステップ２５により、第２パティキュレート残存・再生量推定手段の機能は図４のステップ２２、２３により、前端面詰まり判定手段の機能は図４のステップ２６、２７により、請求項５に記載の再生処理時間延長手段の機能は図４のステップ２８、３０によりそれぞれ果たされている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】再生処理フラグの設定を説明するためのフローチャート。
【図３】再生処理終了フラグの設定を説明するためのフローチャート。
【図４】前端面詰まりが生じているか否かの判定を説明するためのフローチャート。
【図５】有効再生時間を説明するための波形図。
【図６】有効再生時間に対するパティキュレート残存量の特性図。
【図７】圧力損失に対するパティキュレート残存量の特性図。
【図８】残存量差に対する延長時間の特性図。
【図９】フィルタ前端面詰まりを説明するための波形図。
【符号の説明】
【００５５】
１  エンジン
３  排気通路
４  フィルタ
１１  エンジンコントローラ
１２  差圧センサ（圧力損失検出手段）
１７  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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