(57)【要約】    【課題】クランクキングなしでの始動を確実に行えるようにする。    【解決手段】点火に基づく燃焼によって回転を開始する燃焼始動を行う内燃機関において、機関停止中の筒内圧の経時変化を検出、又は機関停止からの経過時間に基づいて推定し、この検出又は推定した筒内圧の経時変化に基づいて燃料噴射量、点火遅延時期等の燃焼始動の制御パラメータを補正するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火に基づく燃焼によって回転を開始する燃焼始動を行う内燃機関において、機関停止中の筒内圧の経時変化に基づいて燃焼始動の制御パラメータを補正することを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
機関停止からの経過時間に基づいて前記筒内圧の経時変化を推定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関。
【請求項３】
前記制御パラメータは、燃料噴射からの点火遅延時間であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内燃機関。
【請求項４】
前記筒内圧の経時変化又は前記機関停止からの経過時間が大きいほど、前記点火遅延時間を減少補正することを特徴とする請求項３記載の内燃機関。
【請求項５】
機関温度に基づいて前記点火遅延時間をさらに補正することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の内燃機関。
【請求項６】
機関温度が高いほど、前記点火遅延時間を減少補正することを特徴とする請求項５記載の内燃機関。
【請求項７】
前記点火遅延時間は、機関停止時に膨張行程にある気筒のピストン停止位置に基づいて設定されることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１つに記載の内燃機関。
【請求項８】
前記制御パラメータは、燃料噴射量であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の内燃機関。
【請求項９】
前記筒内圧の経時変化又は前記機関停止からの経過時間が大きいほど、前記燃料噴射量を減少補正することを特徴とする請求項８記載の内燃機関。
【請求項１０】
機関温度に基づいて前記燃料噴射量をさらに補正することを特徴とする請求項８又は請求項９記載の内燃機関。
【請求項１１】
機関温度が高いほど、前記燃料噴射量を減少補正することを特徴とする請求項１０記載の内燃機関。
【請求項１２】
前記燃料噴射量は、機関停止時に膨張行程にある気筒のピストン停止位置に基づいて設定されることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１つに記載の内燃機関。
【請求項１３】
前記筒内圧が所定値を下回ったとき又は前記機関停止からの経過時間が所定値を上回ったときに、前記燃焼始動を補助する補助手段を備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の内燃機関。
【請求項１４】
前記補助手段には、機関をクランキングするスタータモータ及び前記ピストンの停止位置を修正する修正手段の少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項１３記載の内燃機関。
【請求項１５】
点火に基づく燃焼によって回転を開始する燃焼始動を行う内燃機関の始動方法であって、機関停止中の筒内圧の経時変化を検出又は推定し、該機関停止中の筒内圧の経時変化に基づいて、燃料噴射量及び点火遅延時間の少なくとも一方を補正することを特徴とする内燃機関の始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の始動性（特にクランキングなしでの始動性）を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の始動に関する技術としては、例えば、特許文献１に記載の装置がある。この装置では、筒内直接噴射式内燃機関において、ピストンが上死点後であって排気行程前で停止している気筒を判別し、判別した気筒に燃料を噴射して点火することにより、セルモータやリコイルスタータなどの別途の始動手段（以下、単に「スタータ」という）を用いることなく機関の始動を行うようにしている。
【特許文献１】特開平２−２７１０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、スタータなしで始動を行うためには、その点火時における燃焼室内混合比が適切な状態となっていることが必要であり（後述する図３参照）、そのためには、適切な量の燃料を噴射し、適切な時期に点火を行う必要がある。
しかし、上記従来の装置では、機関停止時のピストン停止位置（すなわち、燃焼室容積）や燃焼室内雰囲気に応じて変化する燃料の気化（霧化）安定時間等が全く考慮されていない。したがって、点火時の燃焼室内混合比が適切な状態になっていないおそれがあり、失火が生じて始動できないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような問題に着目してなされたもので、スタータを用いることなく（すなわち、クランクキングなしで）機関始動を行うことのある内燃機関において、失火を防止して確実な始動を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明は、点火に基づく燃焼によって回転を開始する燃焼始動を行う内燃機関において、機関停止中の筒内圧の経時変化に基づいて燃焼始動の制御パラメータ（例えば、点火遅延時間、始動時燃料噴射量）を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、機関停止中の筒内圧の径時変化に基づいて、燃料噴射量、点火遅延時間等の燃焼始動の制御パラメータを補正するようにしたので、始動に際し、燃焼室内空気量（筒内空気量）に応じた適切な量の燃料を噴射することができ、この燃料噴射から筒内圧によって変化する燃料の気化（霧化）特性を考慮した時間分遅らせることで燃焼室内の混合気状態が適切な時期に点火を行うことができる。これにより、確実な着火を可能とし、クランキングなしでの始動性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る筒内直接噴射式内燃機関の概略図である。図１に示すように、この機関１の燃焼室２は、シリンダヘッド３と、シリンダブロック４と、このシリンダブロック４のシリンダ内に嵌合するピストン５により構成される。シリンダヘッド３には、燃焼室２へ開口する吸気ポート６及び排気ポート７が形成されている。これらのポート６、７を開閉する吸気弁８及び排気弁９は、図示しない吸気弁用カム及び排気弁用カムにより駆動される。なお、吸気弁８側には、図示しない公知の構成の可変バルブ機構が設けられており、該可変バルブ機構によって吸気弁８の開閉タイミングが制御されるようになっている。なお、排気弁９側に可変バルブ機構を設けるようにしてもよい。
【０００８】
また、シリンダヘッド３には、燃料を燃焼室２内へ直接的に噴射する燃料噴射弁１０及び燃焼室２内の混合気を火花点火する点火プラグ１１が、燃焼室２に臨ませた状態で配置されている。
吸気ポート６には吸気マニホールド１２が接続されており、該吸気マニホールド１２の上流側は吸気コレクタ１３を介して吸気ダクト１４が接続されている。吸気ダクト１４には、吸気上流側から吸入空気中のゴミ等を除去するエアクリーナ１５、吸入空気量を検出するエアフローメータ１６、吸入空気量を制御するスロットル弁１７が設けられている。また、吸気ダクト１４のスロットル弁１７の上流から該スロットル弁１４をバイパスして吸気コレクタ１３に接続するバイパス通路１８が設けられており、このバイパス通路１８には通過する空気量を制御するアイドル制御弁１９が介装されている。
【０００９】
また、スロットル弁１７の上流側の吸気ダクト１４とシリンダブロック４内のクランクケースとを接続する第１ブローバイ通路２０と、シリンダヘッド３のヘッドカバー内のロッカ室と吸気コレクタ１３とを接続する第２ブローバイ通路２１とが設けられている。このブローバイ通路２０、２１によって、機関１内で発生するブローバイガスは、吸気ダクト１４から導入される吸気で換気され吸気コレクタ１３へと導かれることになる。なお、第２ブローバイ通路２１には、ブローバイガスの圧力を制御する圧力制御弁（ＰＣＶ弁）２２、ブローバイガス流量を制御するブローバイ制御弁２３が設けられている。
【００１０】
さらに、機関１の下部には、クランク軸の回転を開始させるスタータモータ２４が配置されている。
コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）３０には、上記エアフローメータ１６の他に、スロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ３１、クランク角センサ３２、カム角センサ３３、水温センサ３４、車速センサ３５、変速機のギヤ位置を検出するギヤ位置センサ３６、ブレーキの作動（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出するブレーキセンサ３７等の各種センサの検出信号が入力されている。
【００１１】
Ｃ／Ｕ３０は、入力された検出信号に基づいて、可変バルブ機構、燃料噴射弁１０、点火プラグ１１、スロットル弁１７、アイドル制御弁１９、ブローバイ制御弁２３、スタータモータ２４等を制御する。
なお、Ｃ／Ｕ３０は、クランク角センサ３２の検出信号に基づいて機関回転速度Ｎｅを検出すると共に、クランク角センサ３２及びカム角センサ３３の検出信号に基づいて、特定の行程にある気筒を判別することが可能であり、さらに、ピストン５の停止位置を検出することも可能である。具体的には、次のようにしてピストン停止位置を検出する。
【００１２】
すなわち、クランクプーリの外周に３０ｄｅｇ毎に凸部（又は凹部）を設けると共に（図示省略）、１５ｄｅｇだけ位相をずらして２つのピストン位置センサ３８を配置する（なお、図に示すように、一方のピストン位置センサとしてクランク角センサ３２を用いてもよい）。このピストン位置センサ３８は、前記凸部（又は凹部）が通過する際にＯＮ又はＯＦＦ信号を出力する。そして、２つのピストン位置センサ３８のＯＮ又はＯＦＦ信号の立ち上がり、立下りをシーケンス管理してカウントアップすると共に、２つのピストン位置センサ３８からＯＮ又はＯＦＦ信号の出力順序が逆転したときはカウントダウンし（図２参照）、このカウント値によりピストン５の停止位置を検出する。なお、これは一例であり、他の方法によってピストン５の停止位置を求めるようにしてもよい。
【００１３】
さらに、Ｃ／Ｕ３０は、所定のアイドルストップ条件が成立した場合（例えば、変速機のギヤ位置がＤレンジにあり、ブレーキがＯＮで（作動して）車速がゼロであるとき）には、機関１を自動的に停止するアイドルストップを実行し、アイドルストップ中に所定のアイドルストップ解除条件が成立した場合（例えば、アイドルストップ条件成立後にブレーキがＯＦＦされたときやドライバーによる発進操作があったとき）には、アイドルストップを解除して自動的に機関１の再始動を行う、アイドルストップ制御を実行する。
【００１４】
本実施形態に係る機関１は、膨張行程にある気筒に燃料を噴射して、点火することによって、スタータを用いることなく（すなわち、クランクキングなしで）機関の再始動を行うようにしている。ここで、図３に示すように、始動を可能とするトルク（燃焼圧力）を得るためには、点火時における燃焼室２内の混合比（空燃比）が適切な所定範囲内にあることが必要となる。したがって、クランキングなしでの始動をより確実に行うには、（１）燃焼室内の空気量を正確に求めて適切な量の燃料を噴射すること、（２）噴射した燃料の気化（霧化）特性を考慮して燃焼室内空燃比が最適な状態において点火すること、が必要となる。そこで、本実施形態では、機関停止中における燃焼室内圧力（筒内圧）の漏洩分をも考慮して始動時の燃料噴射量及び点火時期を設定するようにしている。
【００１５】
図４、５は、Ｃ／Ｕ３０によって実行されるアイドルストップ制御（機関停止及び再始動）の内容を示すフローチャートであり、所定時間毎に実行される。
Ｓ１では、アイドルストップ条件が成立しているか否かを判定する。アイドルストップ条件が成立していればＳ２に進み、成立していなければ本フローを終了する。なお、上述したように、本実施形態におけるアイドルストップ条件の成立は、（１）ギヤ位置がＤレンジであること、（２）車速がゼロ（ほぼゼロ）であること及び（３）ブレーキが作動していること（ＯＮであること）であるが、これに限定するものではない。
【００１６】
Ｓ２では、機関停止指令を出力する。これにより、各気筒に対する燃料供給が停止されて機関が停止することになる。
Ｓ３では、機関の停止を確認し、確認後Ｓ４に進む。
Ｓ４では、膨張行程にある気筒及びそのピストン停止位置（クランク停止角度）を検出する。
【００１７】
Ｓ５では、停止タイマのカウントアップを開始する。この停止タイマのカウントＴＣ１値は、機関停止からの経過時間に相当する。
Ｓ６では、アイドルストップ解除条件（換言すれば、再始動条件）が成立しているか否かを判定する。アイドルストップ解除条件が成立していればＳ８に進み、成立していなければ機関停止状態をそのまま維持する。なお、上述したように、本実施形態におけるアイドルストップ解除条件の成立は、（１）ブレーキがＯＦＦされたこと、又は（２）ドライバーによる発進操作があったこと（アクセル操作が行われたこと）であるが、これに限定するものではない。
【００１８】
Ｓ７では、停止タイマのカウント値ＴＣ１が所定値Ｔｓｔ以下であるか否かを判定し、ＴＣ１≦Ｔｓｔである場合、すなわち、機関停止からの経過時間が所定時間以内である場合はＳ８に進み、ＴＣ１＞Ｔｓｔである場合、すなわち、機関停止からの経過時間が所定時間を超えている場合は筒内圧が所定値を下回ったものとしてＳ１９に進む。なお、上記所定値Ｔｓｔは一定値としてもよいし、例えばアイドルストップ条件成立前の機関運転状態に応じて可変設定するようにしてもよい。
【００１９】
Ｓ８では、Ｓ４で検出したピストン停止位置に基づいて、図６に示すようなテーブルを検索して膨張行程にある気筒に対する基本燃料噴射量ｆ０及び燃料噴射から点火までの時間の基本値（基本点火遅延時間）ｔ０を設定する。ピストン停止位置から燃焼室容積を求めることができ、この燃焼室容積から燃焼室内の空気量Ｑを推定できる。従って、ピストン停止位置を検出することにより、（基準状態において）所定の目標混合比（始動時目標空燃比：図３参照）とするための燃料噴射量及び点火遅延時期とを設定できる。図６に示すテーブルは、このような観点から作成されたものである。
【００２０】
Ｓ９では、停止タイマのカウント値ＴＣ１（すなわち、機関停止からの経過時間）に基づいて、図７に示すようなテーブルを検索して前記基本燃料噴射量ｆ０を補正するための第１補正係数Ｋｆ１を算出する。機関停止後はピストンリング等からの圧抜けによって燃焼室内圧力が低下して空気密度（したがって、空気量）も減少することから、その分を燃料噴射量に反映させる必要がある。図７に示すテーブルは、このような観点から作成されたものである。つまり、この第１補正係数Ｋｆ１は、機関停止からの経過時間によって機関停止中の筒内圧の経時変化（及びこれに伴う空気量の変化）を推定し、この変化に基づいて基本燃料噴射量ｆ０を補正するものであり、これにより、燃料噴射量は、機関停止からの経過時間（すなわち、筒内圧の経時変化）が大きいほど、少なくなるように補正（減少補正）されることになる。なお、燃圧センサを設けて、第１補正係数Ｋｆ１の設定に際して、そのときの燃圧を考慮するようにしてもよい。
【００２１】
Ｓ１０では、水温センサ３４により水温（機関温度に相当する）を検出し、検出した水温に基づいて、図８に示すようなテーブルを検索して前記基本燃料噴射量ｆ０を補正するための第２補正係数Ｋｆ２を算出する。機関温度が低温のときには、噴射した燃料が速やかに気化せずに壁面等に付着してしまうおそれがあり、気化する燃料の割合が高温の場合に比べて低くなる。従って、前記始動時目標空燃比とするためには、機関温度が低いほど燃料噴射量を多くする必要がある。図８に示すテーブルは、このような観点から作成されている。この第２補正係数Ｋｆ２によって、燃料噴射量は機関温度が高くなるほど、少なくなるように補正（減少補正）されることになる。
【００２２】
Ｓ１１では、基本燃料噴射量ｆ０に第１補正係数Ｋｆ１及び第２補正係数Ｋｆ２を乗算して始動時燃料噴射量Ｆ（＝ｆ０×Ｋｆ１×Ｋｆ２）を設定する。
Ｓ１２では、停止タイマのカウント値ＴＣ１（機関停止からの経過時間）に基づいて、図９に示すようなテーブルを検索して前記基本点火遅延時間ｔ０を補正するための第１補正係数Ｋｔ１を算出する。上述したように、機関停止後はピストンリング等からの圧抜けによって筒内圧が低下するため、この筒内圧に相違によって、噴射した燃料の気化（霧化）特性も変化して気化安定時間等が異なる（一般に、筒内圧が高いほど気化安定時間が長い）。従って、最適な時期に点火を行うためには、気化特性（気化安定時間）を考慮して点火遅延時間を設定する必要がある。図９に示すテーブルは、このような観点から作成されたものである。つまり、この第１補正係数Ｋｔ１は、機関停止からの経過時間によって機関停止中の筒内圧の経時変化を推定し、この変化に基づいて基本点火遅延時間ｔ０を補正するものであり、これにより、点火遅延時間は、機関停止からの経過時間が大きいほど（すなわち、筒内圧が小さくなるほど）、少なくなるように補正（減少補正）されることになる。なお、燃圧センサを設け、第１補正係数Ｋｔ１の設定に際して、そのときの燃圧を考慮するようにしてもよい。
【００２３】
Ｓ１３では、水温（すなわち、機関温度）に基づいて、図１０に示すようなテーブルを検索して前記基本点火遅延時間ｔ０を補正するための第２補正係数Ｋｔ２を算出する。噴射した燃料の気化特性は、燃焼室内の温度によっても変動することから、この変動分を考慮して最適な時期に点火を行うためである。図１０に示すテーブルは、このような観点から作成されたものであり、この第２補正係数Ｋｔ２によって、点火遅延時間は機関温度が高いほど、少なくなるように補正（減少補正）されることになる。
【００２４】
Ｓ１４では、基本点火遅延時間ｔ０に第１補正係数Ｋｔ１及び第２補正係数Ｋｔ２を乗算して点火遅延時間Ｔｗａｉｔ（＝ｔ０×Ｋｔ１×Ｋｔ２）を設定する。
Ｓ１５では、前記膨張行程にある気筒の燃料噴射弁１０に燃料噴射指令を出力し、設定した燃料噴射量Ｆを噴射する。また、噴射タイマのカウントアップを開始する。この噴射タイマのカウント値ＴＣ２は、燃料噴射（終了）からの経過時間に相当する。
【００２５】
Ｓ１６では、燃料噴射からの経過時間が前記点火遅延時間Ｔｗａｉｔとなったか（すなわち、ＴＣ２≧Ｔｗａｉｔとなったか）否かを判定する。ＴＣ２≧Ｔｗａｉｔとなって燃料噴射から点火遅延時間Ｔｗａｉｔが経過すると、Ｓ１７に進み、前記膨張行程にある気筒の点火プラグ１１に点火指令を出力し、点火を行う。
Ｓ１８では、停止タイマ及び噴射タイマのカウント値をクリアする。
【００２６】
Ｓ１９では、スタータモータ２４を駆動してクランク軸を回転させる（クランキングを行う）と共に、所定の量の燃料を噴射し、点火することにより燃焼始動を行う。
この実施形態によると、アイドルストップ後の再始動時に、機関停止後の経過時間に基づいて、機関停止中の筒内圧の経時変化を推定し、この推定した筒内圧の経時変化に基づいて、燃料噴射量、点火時期（点火遅延時間）という燃焼始動の制御パラメータを補正するので、再始動における点火時の燃焼室内混合比を最適な状態とすることができる。これにより、確実な着火が可能となり、クランクキングなしでの始動性を向上できる。
【００２７】
また、機関停止からの経過時間が所定時間を超えて筒内圧が所定値を下回ったと判断した場合には、スタータモータ等の補助手段によって始動を行う（燃焼始動を補助する）ので、筒内圧の低下によって、燃料を供給して燃焼させたとしても始動に必要なトルクを得られないような場合であっても確実な始動を実現できる。
次に、本発明に係る別の実施形態（第２実施形態）を説明する。この第２実施形態は、筒内圧センサ（図示省略）を設け、該筒内圧センサにより検出した筒内圧に基づいて燃料噴射量、点火遅延時間を補正するようにした点、及び燃焼始動に適する位置にピストン５の停止位置を修正するようにした点が、上記第１実施形態と相違している。
【００２８】
図１１、１２は、第２実施形態に係るアイドルストップ制御（機関停止及び再始動）の内容を示すフローチャートであり、所定時間毎に実行される。
Ｓ２１〜Ｓ２４は、図４のＳ１〜４と同じである。Ｓ２５では、図４のＳ６と同様、アイドルストップ解除条件（換言すれば、再始動条件）が成立しているか否かを判定する。アイドルストップ解除条件が成立していればＳ２６に進み、成立していなければ機関停止状態をそのまま維持する。
【００２９】
Ｓ２６では、筒内圧センサ３９により筒内圧（燃焼室内圧力）Ｐｃを検出する。
Ｓ２７では、検出した筒内圧Ｐｃが所定値Ｐｓ以上（Ｐｃ≧Ｐｓ）であるか否かを判定する。Ｐｃ≧ＰｓであればＳ２８に進む。一方、Ｐｃ＜ＰｓであればＳ３９、Ｓ４０を経た後にＳ２８に進む。
Ｓ３９では、Ｓ２４で検出したピストン停止位置が所定位置（所定範囲内）にあるか否かを判定する。なお、この所定位置（範囲）は、燃料噴射及び点火によって始動に十分なトルク（燃焼圧力）を得ることができるような位置として設定されるものであり、例えば６気筒機関においてはＡＴＤＣ６０ｄｅｇ程度（４気筒機関においてはＡＴＤＣ９０ｄｅｇ程度）を想定している。ピストン停止位置が所定位置にあればＳ４１に進み、所定位置になければＳ４０に進む。
【００３０】
Ｓ４０では、ピストン停止位置を前記所定位置に修正する。この修正は、例えばスタータモータ２４を用いて行うことができるが、これに限るものではなく、他の方法によるものであってもよい。そして、ピストン停止位置を修正した後にＳ２８に進む。
Ｓ２８〜Ｓ３８までは図４、５におけるＳ８〜Ｓ１８と同様である。
この実施形態においても、上記第１実施形態と同様、アイドルストップ後の再始動時に、機関停止後の経過時間に基づいて、機関停止中の筒内圧の経時変化を推定し、この推定した筒内圧の経時変化に基づいて、燃料噴射量、点火時期（点火遅延時間）という燃焼始動の制御パラメータを補正するので、再始動における点火時の燃焼室内混合比を最適な状態とすることができる。これにより、確実な着火が可能となり、クランクキングなしでの始動性を向上できる
特に、筒内圧が所定値を下回った場合には、ピストン停止位置（すなわち、燃焼室容積）を適切な位置に修正すると共に、検出した筒内圧に基づいて、燃料噴射量、点火時期（点火遅延時間）という燃焼始動の制御パラメータを補正するようにしたので、始動に必要なトルクを確保し、クランキングなしでの始動をより確実に行うことができる。
【００３１】
なお、上記第１、第２実施形態では、筒内直接噴射式内燃機関を対象とし、燃料噴射量及び点火遅延時期の双方を補正するようにしているが、これに限るものではなく、例えば、通常の内燃機関において燃料を筒内に残留させておく構成としたり、燃料噴射量と点火遅延時期のいずれか一方のみを補正するようにしたりしてもよい。
また、基本燃料噴射量ｆ０を設定し、この基本燃料噴射量ｆ０を補正するようにしているが、燃焼室内の空気量Ｑを補正して補正後の空気量に対して始動時目標空燃比となるような燃料噴射量を設定するようにしてもよい（この場合であっても、結果的に燃料噴射量が補正されることになる）。
【００３２】
また、上記第１、第２実施形態では、アイドルストップ制御における再始動を対象としているが、通常の始動に適用するようにしてもよい。この場合、例えば上記フローチャートを次のように修正することで対応可能である。すなわち、簡単に説明すると、まず、Ｓ１（又はＳ２１）においてイグニッションスイッチがＯＦＦされたか否かを判定し、ＯＦＦされていればＳ２（又はＳ２２）に進む。次に、Ｓ６（又はＳ２５）においてイグニッションスイッチがＯＮされたか否かを判定し、ＯＮされていればＳ７（又はＳ２６）に進むようにする。このようにすれば、通常の始動においてもクランキングなしでの始動を確実に行うことができる。
【００３３】
さらに、上記第１、第２実施形態における制御を部分的に交換したり、追加したりすることも可能である。例えば、第１実施形態のＳ５及びＳ７（機関停止からの経過時間による判定）と第２実施形態のＳ２６（検出した筒内圧による判定）とを交換してもよいし、第１実施形態におけるＳ１９（スタータ始動）の前に第２実施形態におけるＳ３９及びＳ４０（ピストン停止位置の修正）を追加するようにしてもよい（これにより、筒内圧が低い状態にあっても、早期かつ確実な始動を実現できる）。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に一実施形態に係る筒内直接噴射式内燃機関の概略構成図である。
【図２】ピストン位置センサからの出力信号例を示す図である。
【図３】クランキングなしでの始動を可能とする燃焼室内空燃比（混合比）の範囲を示す図である。
【図４】一実施形態に係るアイドルストップ制御（機関停止及び再始動）の内容を示すフローチャート（１）である。
【図５】一実施形態に係るアイドルストップ制御（機関停止及び再始動）の内容を示すフローチャート（２）である。
【図６】基本燃料噴射量、基本点火遅延時間設定テーブルの一例を示す図である。
【図７】燃料噴射量用の第１補正係数Ｋｆ１設定テーブルの一例を示す図である。
【図８】燃料噴射量用の第２補正係数Ｋｆ２設定テーブルの一例を示す図である。
【図９】点火遅延時間用の第１補正係数Ｋｔ１設定テーブルの一例を示す図である。
【図１０】点火遅延時間用の第２補正係数Ｋｔ２設定テーブルの一例を示す図である。
【図１１】別の実施形態に係るアイドルストップ制御（機関停止及び再始動）の内容を示すフローチャート（１）である。
【図１２】別の実施形態に係るアイドルストップ制御（機関停止及び再始動）の内容を示すフローチャート（２）である。
【符号の説明】
【００３５】
１…機関、２…燃焼室、１０…燃料噴射弁、１１…点火プラグ、２４…スタータモータ、３０…コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）、３１…スロットルセンサ、３２…クランク角センサ、３３…カム角センサ、３４…水温センサ、３５…車速センサ、３６…ギヤ位置センサ、３７…ブレーキセンサ、３８…ピストン位置センサ、３９…筒内圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006183630.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006183630.tif 000011
【図１０】
2006183630.tif 000012
【図１１】
2006183630.tif 000013
【図１２】
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