(57)【要約】【課題】  機械幅を狭めた工作機械において、メンテナンス作業を容易にし、かつ必要設置スペース幅も小さくできる制御盤付き工作機械を提供する。【解決手段】  加工機器４０、およびこの加工機器４０を覆う、正面部の形状が縦長の長方形である概ね直方体の機体カバー３を有する作機械本体２と、この工作機械本体２に付設された制御盤４とを備える。機体カバー３は、背面に前記加工機器４０のメンテナンス等のために作業者が機体カバー３内に進入可能な背面開口部３５を有する。前記制御盤４は、その外装が前記正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバー３の後部の左右のいずれか一端側に設けられた鉛直旋回軸中心Ｏ１に開閉回動自在に設置される。制御盤４は、閉じ位置ＣＬでは、前記背面開口部３５を塞ぎ機体カバー３と幅位置が揃う。開き位置ＯＰでは、前記背面開口部３５の後方に作業者移動領域Ｔを形成する。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機器、およびこの加工機器を覆う、正面部の形状が縦長の長方形である概ね直方体の機体カバーを有する工作機械本体と、この工作機械本体に付設された制御盤とを備え、前記機体カバーは、背面に前記加工機器のメンテナンス等のために作業者が機体カバー内に進入可能な背面開口部を有し、前記制御盤は、外装が前記正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバー後部の左右のいずれか一端側に設けられた鉛直旋回軸を中心として、前記背面開口部を塞ぎ機体カバーと幅位置が揃う閉じ位置と、前記背面開口部の後方に作業者移動領域を形成する開き位置との間で旋回自在とされるものである制御盤付き工作機械。
【請求項２】
前記鉛直旋回軸は、機体カバーの後部の左右一端側から後方に伸びる支持部材に支持されたものである請求項１記載の制御盤付き工作機械。
【請求項３】
前記制御盤は、機体カバーの上部に設けられ、前記制御盤の下方にはチップコンベアが後方へ退避自在に配置される請求項１または請求項２記載の制御盤付き工作機械。
【請求項４】
加工機器、およびこの加工機器を覆う、正面部の形状が四角形である概ね直方体の機体カバーを有する工作機械本体と、この工作機械本体に付設された制御盤とを備え、前記機体カバーは、背面に前記加工機器のメンテナンス等のために作業者が機体カバー内に進入可能な背面開口部を有し、前記制御盤は、外装が前記正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバー後部の左右のいずれか一端側に設けられた鉛直旋回軸を中心として、前記背面開口部を塞ぎ機体カバーと幅位置が揃う閉じ位置と、前記背面開口部の後方に作業者移動領域を形成する開き位置との間で旋回自在とされるものである制御盤付き工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体カバーで覆われ、機械幅を狭くした旋盤等の制御盤付き工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械幅を狭くした機体カバー付きの旋盤においては、機構部のメンテナンスをするために、機械の横に開閉扉を設け、横からメンテナンスを行うようにしている。あるいは、機械本体の後方に設置された制御盤を後方に移動させ、機械の横からメンテナンスを行うようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のように機械の横からメンテナンスを行うものであると、機械幅を狭めた工作機械であっても、作業スペースを含めた実際の必要スペース幅が大きくなり、機械幅を狭めた配置上の効果を有効に発揮することができない。
【０００４】
この発明の目的は、機械幅を狭めた工作機械において、メンテナンス作業を容易にし、かつ必要設置スペース幅も小さくできる制御盤付き工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、前後方向の設置スペースも、小さくて済むようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の制御盤付き工作機械は、加工機器、およびこの加工機器を覆う、正面部の形状が縦長の長方形である概ね直方体の機体カバーを有する工作機械本体と、この工作機械本体に付設された制御盤とを備える。前記機体カバーは、背面に前記加工機器のメンテナンス等のために作業者が機体カバー内に進入可能な背面開口部を有する。前記制御盤は、外装が前記正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバー後部の左右のいずれか一端側に設けられた鉛直旋回軸を中心として、前記背面開口部を塞ぎ機体カバーと幅位置が揃う閉じ位置と、前記背面開口部の後方に作業者移動領域を形成する開き位置との間で旋回自在とされるものであることを特徴とする。
【０００６】
この構成によると、制御盤が、工作機械本体における機体カバーの正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバーの背面開口部を蓋するので、専用の背面扉が不要で、機械を簡素化できる。制御盤は、機体カバー後部の一側で旋回自在とされているため、一側へ回動させて開くことができる。そのため機械後方が制御盤で阻害されずに開放されて、機械後方より作業者が背面開口部に出入りし、内部の加工機器のメンテナンスが行える。そのため、メンテナンス作業が容易に行える。機械後部からメンテナンスができるため、機械の側方に作業用のスペースを設ける必要がなくて、必要設置スペース幅が小さくできる。したがって、特に、機械幅を狭めた正面形状縦長の工作機械の場合に、その機械幅を狭めた設置スペース上の効果が有効に発揮される。
【０００７】
前記鉛直旋回軸は、機体カバーの後部左右一端側から後方に伸びる支持部材に支持されたものであっても良い。
この構成の場合、制御盤の鉛直旋回軸が機体カバーの背面から後方に離れた位置となるため、閉じ状態の制御盤の後部を中心に回動させることができる。そのため、前記鉛直旋回軸中心回りに制御盤退避位置へ開いたときに、制御盤が機体カバーから横側へ大きく突出せず、制御盤の開き用のスペースを含めた必要設置スペースの横幅をより狭めることができる。
【０００８】
前記制御盤は、機体カバーの上部に設けられ、前記制御盤の下方にはチップコンベアが後方へ退避自在に配置されていても良い。
制御盤とチップコンベアが上下に配置されるので、前後方向の設置スペースが小さくて済む。チップコンベアは後端位置が高くなる形状であるが、後方へ退避自在であるため、機体カバーを開くときにチップコンベアを後方へ退避させることで、チップコンベアが邪魔となることなく、制御盤を開くことができる。
【０００９】
この発明における他の制御盤付き工作機械は、加工機器、およびこの加工機器を覆う、正面部の形状が四角形である概ね直方体の機体カバーを有する工作機械本体と、この工作機械本体に付設された制御盤とを備え、前記機体カバーは、背面に前記加工機器のメンテナンス等のために作業者が機体カバー内に進入可能な背面開口部を有し、前記制御盤は、外装が前記正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバー後部の左右のいずれか一端側に設けられた鉛直旋回軸を中心として、前記背面開口部を塞ぎ機体カバーと幅位置が揃う閉じ位置と、前記背面開口部の後方に作業者移動領域を形成する開き位置との間で旋回自在とされるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の制御盤付き工作機械は、加工機器、およびこの加工機器を覆う、正面部の形状が縦長の長方形である概ね直方体の機体カバーを有する工作機械本体と、この工作機械本体に付設された制御盤とを備え、前記機体カバーは、背面に前記加工機器のメンテナンス等のために作業者が機体カバー内に進入可能な背面開口部を有し、前記制御盤は、外装が前記正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバー後部の左右のいずれか一端側に設けられた鉛直旋回軸を中心として、前記背面開口部を塞ぎ機体カバーと幅位置が揃う閉じ位置と、前記背面開口部の後方に作業者移動領域を形成する開き位置との間で旋回自在とされるものであるため、機械幅を狭めた工作機械において、メンテナンス作業を容易にし、かつ必要設置スペース幅も小さくできる。
制御盤を旋回自在に支持する鉛直旋回軸が機体カバーの後部の左右一端側から後方に伸びる支持部材に支持されたものである場合は、制御盤を旋回させたときに横側に突出する寸法を小さくでき、必要設置スペース幅をより一層小さくすることができる。
前記制御盤が機体カバーの上部に設けられ、前記制御盤の下方にチップコンベアが後方へ退避自在に配置される場合は、前後方向の設置スペースも、小さくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この実施形態の工作機械は、制御盤および操作盤付きの工作機械であって、主軸ピックアップ旋盤となる立型の主軸移動型旋盤である。図１において、この工作機械である旋盤１は、正面部の形状が縦長の長方形である概ね直方体の機体カバー３を備えた工作機械本体２と、この工作機械本体２の背面に設置された制御盤４と、正面部に設置された操作盤５とを備える。
【００１２】
工作機械本体２は、図５に示すようにワークＷを下向きに支持する主軸チャック６と、加工領域Ｒに設けられて主軸チャック６に支持されたワークＷに対して切削加工を施す工具支持手段７と、主軸チャック６を上下および左右に移動させる主軸移動手段８と、主軸チャック６の左右方向の移動可能な領域における互いに異なる箇所にそれぞれ設けられたワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２とを備える。
この工作機械本体２は、固定の工具支持手段７の工具に対して、主軸チャック６が上下左右に移動することで、旋削等の切削加工を行うものである。このため、主軸移動手段８およびその配線，配管系等が、加工領域Ｒに対して仕切られる加工機器設置領域Ｓに配置される加工機器４０を構成する。
【００１３】
主軸移動手段８は、ベッド９上の左右方向に延びる案内１３上を左右移動自在な左右送り台１４と、この左右移動台１４に上下方向に延びる案内１５を介して昇降自在に設置された主軸台１６とを備える。主軸台１６に支持された主軸１７の先端に上記主軸チャック６が設けられている。主軸チャック６は、複数のチャック爪６ａでワークＷを把持するものとされている。
【００１４】
主軸台１６は、詳しくは、左右移動台１４に前記案内１５を介して昇降自在に設置された昇降台１８に搭載されており、この昇降台１８に設置された主軸モータ１９により主軸１７の回転駆動が行われる。主軸台１６の昇降は、左右移動台１４に設置されたモータ等の昇降用駆動源２０と、この昇降用駆動源２０の回転を上下動作に変換するボールねじなどの回転・直進変換機構（図示せず）とで行われる。左右移動台１４の左右移動は、ベッド９に設置された左右移動用駆動源２１と、この左右移動用駆動源２１の回転を左右動作に変換するボールねじなどの回転・直進変換機構（図示せず）とで行われる。
【００１５】
工具支持手段７は、切削加工を施すバイトや回転工具等の工具２２を支持する手段であり、タレット刃物台７Ａと、櫛歯式等の固定型刃物台７Ｂとの２種類が設けられている。タレット刃物台７Ａは、ベッド９の前方の加工領域Ｒにおける側壁部に、左右方向に延びる水平軸心回りに旋回可能に設置されている。タレット刃物台７Ａは、周面に取付けられた工具の割出の為の旋回動作は可能であるが、移動機能は有しないものとされている。固定型刃物台７Ｂは、上記加工領域Ｒにおけるベッド９の正面に固定設置されている。
【００１６】
図６，図７に示すように、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、それぞれワーク載置台２３と、このワーク載置台２３を加工領域Ｒの内外に切り換える載置台位置切換機構２４よりなる。ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、加工領域Ｒを挟んで左右に振り分けて配置されている。主軸チャック６は、上下左右の移動によりワーク搬送装置１１からワークＷをピックアップし、旋削加工し、ワーク搬出装置１２にワークＷを渡す。主軸チャック６がワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２に対してワークＷを受け渡す動作は、それぞれワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２のワーク載置台２３が加工領域Ｒに入った箇所で行われる。
【００１７】
前記略直方体の機体カバー３の正面の左右両端には、ワーク搬入口となる凹部２５と、ワーク搬出口となる凹部２６とが、それぞれ機体カバー３の左右端から中央側に向かって凹むように設けられている。ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、機体カバー３の幅内に収められていて、そのワーク載置台２３が前記凹部２５，２６に入る位置と加工領域Ｒに入る位置とに出入り可能である。
【００１８】
ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２の載置台位置切換機構２４は、機体カバー３のフレームまたはベッド９に支軸２８回りで水平旋回自在に支持された旋回アーム２９と、この旋回アーム２９を正逆に所定角度だけ旋回させる駆動源３０とでなる。旋回アーム２９の先端にワーク載置台２３が設けられている。旋回アーム２９の旋回は、ワーク載置台２３が凹部２５，２６内に収まる待機位置（図６，図７に実線で示す位置）と、この位置より略９０°旋回したワーク渡し位置Ｐ，ワーク受け位置Ｑとの間で行われる。ワーク渡し位置Ｐおよびワーク受け位置Ｑの前後方向位置は、主軸チャック６の軸心Ｏと同じ位置である。上記の旋回により、ワーク載置台２３は、加工領域Ｒの外にあるときは、主軸チャック６の左右移動領域よりも前に出る。
【００１９】
載置台位置切換機構２４の駆動源３０は、モータ３０ａと減速機構３０ｂとでなる。減速機構３０ｂは、モータ出力の減速の他に、旋回アーム２９が旋回範囲の両端で低速となり、中間で高速となるように変化させる速度分布変更機能を有する。
【００２０】
機体カバー３のワーク搬入口および搬出口となる前記各凹部２５，２６は、加工領域Ｒに対してワーク載置台２３および旋回アーム２９の出入りが可能な開口を有していて、この開口は、開閉蓋３１により開閉される。開閉蓋３１は、旋回アーム２９の支軸２８の付近の旋回中心３２回りに水平旋回自在に設置され、かつ連動機構３３により、旋回アーム２９の旋回に連動して開閉する。連動機構３３は、開閉蓋３１のブラケット部に設けられた長孔３３ａと、旋回アーム２９に設けられて前記長孔３３ａに係合する係合ピン３３ｂとで構成される。
【００２１】
機体カバー３内における加工領域Ｒは、スライドカバー５０（図１）によって、加工機器設置領域Ｓと仕切られている。加工領域Ｒは、主軸チャック６および工具支持手段７が内部にあって、ワークＷの加工を行う空間であり、加工機器設置領域Ｓは、主軸移動手段８等の加工機器４０の設置された空間である。
【００２２】
図１において、機体カバー３の正面部の幅方向の中央には、作業者が機械に進入するための開閉カバー部４５が設けられており、操作盤５は、開閉カバー部４５の上方位置と、この上方位置から退避する退避位置との間で位置切換自在とされている。作業者は、開閉カバー部４５を介して上半身を機械内に入れて、機械内のメンテナンス作業等（チャックや工具の段取り）を行う。操作盤５は、左右に２分割された左右の分割操作盤部５Ａ，５Ｂよりなる。左右の分割操作盤部５Ａ，５Ｂは、それぞれ分割操作盤部本体５Ａａ，５Ｂａ（図２）と、一端が分割操作盤部本体５Ａａ，５Ｂａに回動自在に連結されて他端が機体カバー３のブラケット４６に鉛直旋回軸Ｏ２回りに回動自在に支持された連結部材５Ａｂ，５Ｂｂとで構成される。
【００２３】
機体カバー３の背面には、加工機器４０のメンテナンス等のために作業者が機体カバー３内に進入可能な背面開口部３５が設けられ、前記制御盤４が背面開口部３５を開閉自在に蓋している。背面開口部３５は、機体カバー３の背面における上部の略全幅に渡って設けられている。制御盤４は、工作機械本体２を制御する数値制御装置やプログラマブルコントローラ（図示せず）を外装用の箱体内に収容したものである。
【００２４】
図９に示すように、制御盤４は、その外装用の箱体が正面部の幅と略同じ寸法幅のものである。制御盤４は、背面に開閉扉４ａを有している。制御盤４は、その後部の左右のいずれか一端側に設けられた鉛直旋回軸７７の中心Ｏ１回りに、機体カバー３の背面開口部３５を塞ぎ機体カバー３と幅位置が揃う閉じ位置ＣＬ（図９（Ａ））と、背面開口部３５の後方に作業者移動領域Ｔを形成する開き位置ＯＰ図９（Ｂ））との間で旋回自在とされている。
この旋回自在な支持は、機体カバー３から後方に伸びる上下のアーム状の支持部材４１，４２（図８（Ａ）を介して行われ、支持部材４１，４２の先端に鉛直旋回軸中心Ｏ１が配置される。
上側の支持部材４１は、機体カバー３の背面の一端に位置してベッド９上に立設された立フレーム７１の上端に、後方へ延びて設けられている。下側の支持部材４２は、ベッド９の一側から後方に延びてアーム状に設けられている。ベッド９の背面の他側には、他の支持部材４２Ａが後方へ延びてアーム状に設けられている。これら左右の支持部材４２，４２Ａに、制御盤４が閉じ状態で載せられる左右一対の座部７２，７３がそれぞれ設けられている。制御盤４の閉じ状態では、鉛直旋回軸中心Ｏ１側の座部７２のみに制御盤４が載る。
【００２５】
制御盤４は、機体カバー３の上部に設けられ、制御盤４の下方にはチップコンベア４３が後方へ退避自在に配置されている。チップコンベア４３は、機体カバー３内の前部に位置する加工領域Ｒの下方から、機体カバー３の背面より若干突出した位置まで延びる略水平な水平部４３ａと、この水平部４３ａの後端から後方へ斜め上方へ続く傾斜部４３ｂとを有し、傾斜部４３ｂの下方に切粉回収ボックス７６が設けられている。切粉回収ボックス７６は車輪を有し、移動自在である。チップコンベア４３は、ダクト状のコンベアカバー内に設けられた無端のメッシュ状のコンベアベルト（図示せず）が、チップコンベア傾斜部４３ｂの上端に設けられたモータ７４（図３，図４）の駆動により回動駆動されるものである。チップコンベア４３は、その水平部４３ａの後部が、ベッド９の後方に並ぶキャスタース付きのクーラントタンク７５上に載っており、クーラントタンク７５と共に、またはチップコンベア４３のみ単独で、チップコンベア４３の全体が、工作機械本体２から後方へ引出し自在とされている。クーラントタンク７５の上には、チップコンベア４３の他に、油圧ユニット等が設置されている。
【００２６】
この構成の旋盤１におけるワークＷの搬入，搬出、および加工動作を説明する。素材ワークＷは、機体カバー３における搬入側の凹部２５内に待機するワーク搬入装置１１のワーク置き台２３に、手作業等で置く。
ワーク置き台２３に置かれた素材ワークＷは、ワーク搬入装置１１の旋回アーム２３の旋回によって加工領域Ｒに入り、所定のワーク渡し位置Ｐまで移動する。主軸チャック６は、主軸移動手段８による主軸台１６の左右移動および上下移動により、ワーク渡し位置Ｐまで移動し、ワーク置き台２３上のワークを掴み挙げる。すなわち、主軸チャック６でワークＷをピックアップする。
【００２７】
この後、ワーク搬入装置１１の旋回アーム２３が退避動作してそのワーク置き台２３が前記凹部２５内へ戻ると共に、ワークＷを掴み挙げた主軸チャック６が、工具支持手段７の工具２２の位置へ移動し、主軸チャック６の上下左右の移動によって、ワークＷの加工を行う。ワーク搬入装置１１の旋回アーム２９の退避動作と、主軸チャック６が工具支持手段７の位置へ移動する動作は並行して行える。
【００２８】
加工が完了すると、搬出側の凹部２６内に待機していたワーク搬出装置１２のワーク置き台２３が、旋回アーム２９の旋回によって加工領域Ｒに入り、所定のワーク受け位置Ｑまで移動する。完成品ワークＷを把持している主軸チャック６は、主軸移動手段８による主軸台１６の左右移動および上下移動により、ワーク受け位置Ｑまで移動し、ワーク置き台２３上にワークＷを置く。
ワークＷが置かれたワーク置き台２３は、その旋回アーム２９の旋回によって、搬出側の凹部２６まで移動する。そのため、機体カバー３の外部から、搬出側の凹部２６内の完成品ワークＷを手などで搬出することができる。
【００２９】
完成品ワークＷを前記のように置いた主軸チャック６は、次の素材Ｗの受け取りのために、ワーク渡し位置Ｐへ再度移動する。素材ワークＷを搬入側の凹部２５内のワーク置き台２３に置く作業は、加工中の任意時に行えば良く、加工完了により、即座に、加工領域Ｒ内のワーク渡し位置Ｐへのワーク搬入装置１１による移動が行える。
【００３０】
この構成の主軸ピックアップ旋盤１によると、上記のようにワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２が設けられており、それぞれ載置台位置切換機構２３により、ワーク載置台２３を加工領域Ｒの内外に出入り可能とされている。このため、主軸台１６の移動範囲が、加工領域Ｒ内で済み、旋盤１の全体を幅狭にすることができる。また、ワークＷの搬入，搬出は、ワーク載置台２３の加工領域Ｒへの出入りと、主軸台１６の移動とで行われるため、ワークＷの搬入搬出に際する主軸台１６の移動距離が短くて済み、またワーク載置台２３の移動と主軸台１６の移動が並行して行えるため、ワークＷの搬入，搬出に要する時間が短縮される。
【００３１】
ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は異なる箇所に設けられているため、ワーク搬入装置１１のワーク載置台２３への素材ワークＷの搬入に、完成品ワークＷの搬出を待つ必要がなく、加工領域Ｒ外にあるときに、何時でもワーク載置台２３に対するワークＷの搬入，搬出が行える。これらのため、ワークの供給，排出時間が短縮できる。
【００３２】
ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、加工領域Ｒを挟んで左右に振り分けて配置されているため、ワークＷの流れが一方向になる加工ラインの構築が行い易い。
また、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２が機体カバー３の幅内に収められるため、全体をすっきりとした外観でコンパクトな構成とすることができる。機体カバー３には搬入，搬出用の凹部２５，２６を設け、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２のワーク載置台２３が前記各凹部２５，２６にそれぞれ出入り可能であるため、旋盤１へのワークＷの供給および排出を、機体カバー３の外部に開口した凹部２５，２６に対して行えば良く、供給，排出が行い易い。
【００３３】
また、この構成の旋盤１によると、制御盤４が、工作機械本体２における機体カバー３の正面部の幅と略同じ寸法幅の箱体であり、機体カバー３の背面開口部３５を蓋するので、専用の背面扉が不要で、機械を簡素化できる。制御盤４は、機体カバー３の後部の一側で旋回自在とされているため、図９（Ａ）のように一側へ回動させて開くことができる。そのため機械後方が制御盤４で阻害されずに開放されて、機械後方より作業者が背面開口部３５に出入りし、内部の加工機器４０のメンテナンスが行える。そのため、メンテナンス作業が容易に行える。工作機械本体２の後部からメンテナンスができるため、工作機械本体２の側方に作業用のスペースを設ける必要がなくて、必要設置スペース幅が小さくできる。したがって、特に、機械幅を狭めた正面形状縦長の工作機械の場合に、その機械幅を狭めた設置スペース上の効果が有効に発揮される。
【００３４】
前記鉛直旋回軸中心Ｏ１は、機体カバー３の背面の一側から後方に伸びる支持部材４１の先端にあるため、制御盤４の鉛直旋回軸中心Ｏ１が機体カバー３の背面から後方に離れた位置となる。そのため、閉じ状態の制御盤４の後部を中心に回動させることができる。したがって、前記鉛直旋回軸中心Ｏ１回りに制御盤退避位置ＯＰへ開いたときに、制御盤４が機体カバー３から横側へ大きく突出せず、制御盤４の開き用のスペースを含めた必要設置スペースの横幅をより狭めることができる。
【００３５】
制御盤４とチップコンベア４３とは上下に配置されるので、前後方向の設置スペースが小さくて済む。チップコンベア４３は、後端の傾斜部４３ｂが高くなる形状であるが、後方へ引き出して退避自在であるため、制御盤４を開くときにチップコンベア４３を後方へ待機させることで、チップコンベア４３が邪魔となることなく、制御盤４を開くことができる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、旋盤１に適用した場合につき説明したが、この発明は、フライス盤や研削盤等にも適用することができ、制御盤付きの工作機械一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施形態にかかる主軸ピックアップ旋盤の斜視図である。
【図２】同旋盤の正面図である。
【図３】同旋盤の側面図である。
【図４】同旋盤の平面図である。
【図５】（Ａ）は同旋盤の内部構造を示す破断正面図、（Ｂ）は同旋盤の破断側面図である。
【図６】同旋盤のワーク搬入装置およびワーク搬出装置と主軸台の関係を示す破断平面図である。
【図７】同ワーク搬入装置およびワーク搬出装置の拡大破断平面図である。
【図８】同旋盤の制御盤の支持箇所を示す側面図および背面図である。
【図９】同旋盤の制御盤の開閉状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…旋盤（工作機械）
２…工作機械本体
３…機体カバー
４…制御盤
４ａ…開閉扉
５…操作盤
６…主軸チャック
７…工具支持手段
８…主軸移動手段
９…ベッド
１１…ワーク搬入装置
１２…ワーク搬出装置
１６…主軸台
１７…主軸
２２…工具
４０…加工機器
４１，４２…支持部材
４３…チップコンベア
４３ａ…水平部
４３ｂ…傾斜部
７１…立フレーム
７５…クーラントタンク
７７…鉛直旋回軸
ＣＬ…閉じ位置
Ｏ１…鉛直旋回軸の中心
ＯＰ…開き位置
Ｓ…加工機器設置領域
Ｒ…加工領域
Ｔ…作業者移動領域
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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