(57)【要約】【課題】  一対の環状ギャラリーとステータコアが別強度部材となり、組み立てやすく、十分な支持強度を有することができるラジアル回転電機のステータ構造を提供すること。【解決手段】  ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータIRとアウターロータORとを配置し、前記ステータＳは、ステータコア７に巻線８を巻き回した複数の巻線８付きステータコア７を有するラジアル回転電機Ｍにおいて、一対の環状ギャラリー５，５を連結部材６により一体に連結し、前記ステータコア７は、電磁鋼鈑７１を円周方向に積層して形成し、前記一体化された一対の環状ギャラリー５，５の間に、巻線８を巻回したステータコア７を、少なくとも円周方向に拘束して固定した。【選択図】        図５
2006025484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、
前記ステータは、ステータコアに巻線を巻き回した複数の巻線付きステータコアを有するラジアル回転電機において、
一対の環状ギャラリーを連結部材により一体に連結し、
前記ステータコアは、鋼鈑を円周方向に積層して形成し、前記一体化された一対の環状ギャラリーの間に、巻線を巻回した複数のステータコアを、少なくとも円周方向に拘束して固定したことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項２】
請求項１に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記ステータコアは、前記環状ギャラリーにコア拘束凹部を形成し、ステータコアの端部をコア拘束凹部に挿入し、爪状の部品をステータコアに対し円周方向から押し当てて環状ギャラリーに固定し、コア端部を挟持状態とすることで環状ギャラリーに対し固定したことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項３】
請求項１に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記ステータコアは、前記環状ギャラリーにコア拘束凹部を形成し、該コア拘束凹部に樹脂材を充填し、ステータコアの端部をコア拘束凹部に挿入し、コア端部を樹脂材充填状態とすることで環状ギャラリーに対し固定したことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記ステータコアは、前記環状ギャラリーにコア拘束凹部を形成し、該コア拘束凹部は少なくとも円周方向の一方の内面を傾斜面とし、コア拘束凹部にステータコアの端部を配置しつつ傾斜面側にキーを挿入し、コア端部を挟圧状態とすることで環状ギャラリーに対し固定したことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記ステータコアは、積層鋼板の一部を回転軸方向に沿って畝状にプレスし、それを積層することで形成したことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記ステータコアの回転軸方向端部に１箇所以上の凸部を設けると共に、前記環状ギャラリーに前記凸部と嵌合する凹部を設けたことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記ステータコアの回転軸方向端部に１箇所以上の凹部を設けると共に、前記環状ギャラリーに前記凹部と嵌合する凸部を設けたことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記一対の環状ギャラリーおよびステータコアが電気の良導体で作成されている場合、１ステータコアあたり２箇所のステータコアの軸方向端部とギャラリーとの接触部分のうち、少なくとも片方を電気的に絶縁したことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のラジアル回転電機のステータ構造において、
前記一対の環状ギャラリーが電気の良導体で作成されている場合、一対の環状ギャラリーを一体に連結する連結部材を、周方向に６個のステータコアが存在する間隔にて配置したことを特徴とするラジアル回転電機のステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド駆動ユニット等に適用され、ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置したラジアル回転電機のステータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同心円状にインナーロータとアウターロータとが配置されるラジアル回転電機のステータ構造としては、円周上に配列されたステータコアのうち隣接するステータコアの間の位置に配置され、正面側から背面側まで軸方向に貫通するボルト・ナットとを用い、該ボルト・ナットを正面側ブラケット及び背面側ブラケットに締め付け固定することで、ボルト軸力によりステータ構造を保つ支持強度を得るようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１４３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のラジアル回転電機のステータ構造にあっては、ボルト軸力によりステータ構造を保つ支持強度を得るものであるため、鋼鈑を回転軸に沿った軸方向に積層して形成される各ステータコアの積み厚交差の管理・吸収が難しく、ステータ構造を保つためには、非常に大きなボルト軸力が必要になる、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、一対の環状ギャラリーとステータコアが別強度部材となり、組み立てやすく、十分な支持強度を有することができるラジアル回転電機のステータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、前記ステータは、ステータコアに巻線を巻き回した複数の巻線付きステータコアを有するラジアル回転電機において、
一対の環状ギャラリーを連結部材により一体に連結し、前記ステータコアは、鋼鈑を円周方向に積層して形成し、前記一体化された一対の環状ギャラリーの間に、巻線を巻回した複数のステータコアを、少なくとも円周方向に拘束して固定した。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明のラジアル回転電機のステータ構造にあっては、連結部材により一体に連結した一対の環状ギャラリーと、鋼鈑を円周方向に積層して形成し、一体化された一対の環状ギャラリーの間に拘束して固定した複数のステータコアと、が別強度部材となるため、鋼鈑を軸方向に積層して形成した各ステータコアを、非常に高いボルト軸力をかけて挟み込むことでステータ構造を保つ支持強度を得るようにした従来に比べ、組み立てやすく、十分な支持強度を有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のラジアル回転電機のステータ構造を実現する最良の実施の形態を、図面に示す実施例１〜実施例３に基づいて説明する。
【０００８】
（実施例１）
【０００９】
まず、全体構成を説明する。
図１は実施例１のラジアル回転電機が適用されたシリーズハイブリッドシステムを示す全体図であり、シリーズハイブリッドシステムは、図１に示すように、エンジンＥと、ラジアル回転電機Ｍと、出力歯車列Ｇと、ドライブシャフト１と、駆動輪２と、インバータ３と、バッテリ４と、を備えている。
【００１０】
前記ラジアル回転電機Ｍは、外観的には１つのモータであるが、例えば、シリーズハイブリッドシステムの場合、１つのモータ機能と１つのジェネレータ機能とを有する。このラジアル回転電機Ｍは、ステータＳを挟んで同心円状に、永久磁石を埋設したインナーロータIRと、永久磁石を埋設したアウターロータORと、を配置し、前記ステータＳは、ステータコアに巻線を巻き回した複数の巻線付きステータコアを有する。すなわち、ステータＳとインナーロータIRとアウターロータORとを同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータIRには、エンジンＥの出力軸が接続され、エンジンＥの回転駆動力により発電するジェネレータ機能が発揮される。前記アウターロータORには、出力歯車列Ｇが接続され、アウターロータORにて出力歯車列Ｇを駆動するモータ機能が発揮される。
【００１１】
前記インバータ３は、インナーロータIRとアウターロータORとをモータとして用いる場合、バッテリ４からの直流電流を、ステータＳの巻線に印加する３相交流と６相交流とを複合させた複合電流に変換し、インナーロータIRとアウターロータORとをジェネレータとして用いる場合、ステータＳの巻線に発生する３相交流と６相交流とを複合させた複合電流を、バッテリ４へ充電する直流電流に変換する。勿論、インナーロータIRとアウターロータORのうち、一方をモータとして用い、他方をジェネレータとして用いることも出来る。なお、前記バッテリ４は、前記インバータ３からの動作指令に応じて、放電と充電を行う。
【００１２】
実施例１のシリーズハイブリッドシステムの場合、エンジンＥによりインナーロータIRを回転し、その発電エネルギーの全部または一部（残った発電エネルギーはバッテリ４へ貯留）をインバータ３を介してアウターロータORの回転駆動に用いる。そして、アウターロータORの回転駆動力を、出力歯車列Ｇおよびドライブシャフト１を介して、駆動輪２へ伝達して走行するものである。このように、ステータＳの巻線をインナーロータIRとアウターロータORとで共有することで、スイッチングデバイスやバッテリ４の変換ロスが減少されることになる。
【００１３】
ここで、複数のロータを単一のステータにより駆動する場合、巻線に複合電流を加えることで達成できる理由を説明する。
複数のロータを単一のステータにより駆動するためには、それぞれのロータ間にトルク干渉が発生してはならない。数学的に電圧と電流の周波数が異なる時には、それらの内積はゼロになり、電力が発生しないことが知られている。これは、電流と磁束においても言えることである。つまり、異なる極対数の磁石と電流では電磁力を生じさせない。複合した交流電流が適用された際に磁石極対数と同じ電流にのみ力を発生することを示す。これに対応して、このステータ電流ともう一方のロータは、異なる磁束分布を持ち部分的な駆動トルクは発生するが、モータ一周で完全に打ち消され、よってロータを駆動し得ない。以上の理由から、各ロータの磁石極対数を変え、巻線に異なる相による複合された交流電流を加えることで、２つのロータ間のトルクを非干渉に設計することができる。
【００１４】
次に、実施例１のラジアル回転電機Ｍのステータ構造を、図２〜図１１に基づいて説明する。
実施例１のステータ構造は、図４に示すように、一対の環状ギャラリー５，５を連結部材６により一体に連結し、前記ステータコア７は、図２に示すように、電磁鋼鈑７１を円周方向に積層して形成し、図５に示すように、前記一体化された一対の環状ギャラリー５，５の間に、巻線８を巻回した複数のステータコア７（図３）を、少なくとも円周方向に拘束して固定（図６〜図８）したものである。
【００１５】
図２は実施例１のステータコア７の構造および組み立て工程を示す斜視図であり、図３はこのステータコア７を環状に整列した様子を示す図である。
前記ステータコア７は、同形の電磁鋼鈑７１を円周方向に積層し（図２(a)）、端面位置の寸法合わせをしてステータコア７とし（図２(b)）、ステータコア７の円周方向の両側面側に絶縁紙９，９を、ステータコア７の軸方向の両端面側に絶縁キャップ１０，１０を用意し（図２(c)）、絶縁紙９，９と絶縁キャップ１０，１０とを貼り付け（図２(d)）、絶縁紙９，９と絶縁キャップ１０，１０とを貼り付けたステータコア７に対し巻線８を巻回する（図２(e)）。以上により、巻線８付きステータコア７を組み立て、例えば、巻線８付きステータコア７を１８個用意する。
【００１６】
図４は図３のステータコア７を固定するため、連結部材６で連結することで一体化された一対の環状ギャラリー５，５を示す図である。
図４において、一対の環状ギャラリー５，５は、電気の良導体である金属材料で作製したもので、周方向に６個のステータコア７が存在する間隔による３箇所位置に配置した柱状の連結部材６で連結し、一体化されている。これは、実施例１のラジアル回転電機Ｍが、基本周波数に加え、基本周波数の２倍の周波数の複合電流で駆動される場合を示したため、一対の環状ギャラリー５，５と連結部材６で構成される閉回路を通る磁束が、ステータコア７の６個分で丁度キャンセルして、ループ電流が流れなくなるためである。そのため、異なる周波数の電流で駆動される場合は、この限りではない。また、一対の環状ギャラリー５，５と柱状の連結部材６との締結は、ボルトを用いても良いし、溶接などの工程を用いても良い。なお、環状ギャラリー５には、コア拘束凹部５ａと、巻線端部挿入穴５ｂと、連結部材挿入穴５ｃと、が形成されている。
【００１７】
図５は図３に示す環状に整列した１８個の巻線８付きステータコア７と、図４に示す連結部材６で一体化された一対の環状ギャラリー５，５と、を組み立てた実施例１のステータＳを示す正面図および側面図である。
【００１８】
図６から図８は、図５に示す実施例１のステータＳにおいて、ステータコア７を環状ギャラリー５に固定する方法に関する例である。
【００１９】
（例１：図６）
前記環状ギャラリー５にコア拘束凹部５ａを形成し、ステータコア７の端部をコア拘束凹部５ａに挿入し、爪部材１１（爪状の部品）をステータコア７に対し円周方向から押し当てて環状ギャラリー５にボルト１２で固定し、コア端部を挟持状態とすることで、ステータコア７を環状ギャラリー５に対し固定している。なお、ステータコア７の軸方向端部とコア拘束凹部５ａとの間には絶縁材１３を介装することで、環状ギャラリー５とステータコア７との絶縁性を確保している。
【００２０】
（例２：図７）
前記環状ギャラリー５にコア拘束凹部５ａを形成し、該コア拘束凹部５ａにゴムや接着剤等による樹脂材１４を充填し、ステータコア７の端部をコア拘束凹部５ａに挿入し、コア端部を樹脂材充填状態とすることで、ステータコア７を環状ギャラリー５に対し固定している。
【００２１】
（例３：図８）
前記環状ギャラリー５にコア拘束凹部５ａを形成し、該コア拘束凹部５ａは、円周方向の一方の内面を傾斜面５ａ’、あるいは、円周方向の両内面を傾斜面５ａ’，５ａ’とし、コア拘束凹部５ａにステータコア７の端部を配置しつつ傾斜面５ａ’側にキー１５を挿入し、コア端部を挟圧状態とすることで、ステータコア７を環状ギャラリー５に対し固定している。なお、ステータコア７の軸方向端部とコア拘束凹部５ａとの間には、例１と同様、絶縁材１３を介装することで、環状ギャラリー５とステータコア７との絶縁性を確保している。
【００２２】
ここで、実施例１では、一対の環状ギャラリー５，５を金属材料で作製した場合を示しており、図６および図８の場合、ステータコア７の軸方向端部と環状ギャラリー５が接触する部分に、絶縁性部材（絶縁材１３）を挿入しているが、環状ギャラリー５を絶縁性の部材で作製した場合は、不要である。
【００２３】
次に、作用を説明する。
【００２４】
［ラジアル回転電機Ｍの基本機能］
２ロータ・１ステータで、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との２つの磁力線が作られるラジアル回転電機Ｍを採用したことで、巻線８及びインバータ３を２つのインナーロータIRとアウターロータORに対し共用できる。そして、インナーロータIRに対する３相交流による電流とアウターロータORに対する６相交流による電流を重ね合わせた複合電流を、１つの巻線８に印加することにより、２つのロータIR，ORをそれぞれ独立に制御することができる。
【００２５】
よって、外観的には、１つのラジアル回転電機Ｍであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使え、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、巻線共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロス）を防止することができる。
【００２６】
また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、実施例１のように、シリーズハイブリッドシステムに採用した場合、高効率に使うことができる。
【００２７】
［ステータコア支持作用］
従来のラジアル回転電機においては、回転軸に沿った方向に積層したステータコアを、１対のブラケットで、回転軸に沿った方向に軸力をかけて挟み、圧縮固定していた。そのため、積層される鋼鈑の積み厚公差の管理・吸収が難しく、ステータ構造を保つ強度を得るためには、非常に大きな軸力が必要になるという問題点があった。
【００２８】
一方、ループ電流による損失の発生を防ぐために、ブラケットとステータコアの間を電気的に絶縁する必要があるため、ブラケットとステータコア間に樹脂やセラミックなどの電機絶縁材を介在させる必要があり、十分な軸力がかけられず、やはりステータ構造を保つのが難しいという問題点があった。
【００２９】
これに対し、実施例１のラジアル回転電機Ｍのステータ構造は、回転軸に垂直（円周）方向に積層したステータコア７を、一体化された１対の環状ギャラリー５，５の間に、少なくとも円周方向に拘束して固定するようにして、１対の環状ギャラリー５，５とステータコア７を別強度部材とすることで、組み立てやすく、十分な強度を有し、さらに、ループ電流による損失が発生しないようにしたものである。
【００３０】
ここで、ステータコア７と１対の環状ギャラリー５，５との固定強度については、図６に示す例１の場合には、環状ギャラリー５に固定する爪部材１１で、ステータコア７が固定されるため、トルクのかかる円周方向のガタが無く、十分な固定強度を有する。また、図７に示す例２の場合には、環状ギャラリー５とステータコア７との間に樹脂材１４が充填されて、ステータコア７が固定されるため、トルクのかかる円周方向のガタが無く、十分な固定強度を有する。さらに、図８に示す例３の場合には、環状ギャラリー５とステータコア７との間にキー１５が挿入されて、ステータコア７が固定されるため、トルクのかかる円周方向のガタが無く、十分な固定強度を有する。
【００３１】
次に、ループ電流による損失防止については、実施例１のように、一対の環状ギャラリー５，５およびステータコア７が電気の良導体で作成されている場合、１個のステータコア７あたり２箇所のステータコア７の軸方向端部と環状ギャラリー５，５との接触部分のうち、少なくとも片方を電気的に絶縁したため、ループ電流による損失の発生が抑えられる。加えて、実施例１のように、一対の環状ギャラリー５，５が電気の良導体で作成されている場合、ステータコア７の周方向に６個おきの位置を連結部材６により一体化した。この設定によって、基本周波数に加え、基本周波数の２倍の周波数の電流でラジアル回転電機Ｍが駆動される場合、一対の環状ギャラリー５，５と連結部材６で構成される閉回路を通る磁束が、ステータコア７の６個分で丁度キャンセルして、ループ電流が流れなくなるため、ループ電流による損失の発生が抑えられる。
【００３２】
次に、効果を説明する。
実施例１のラジアル回転電機Ｍのステータ構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３３】
(1) ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータIRとアウターロータORとを配置し、前記ステータＳは、ステータコア７に巻線８を巻き回した複数の巻線８付きステータコア７を有するラジアル回転電機Ｍにおいて、一対の環状ギャラリー５，５を連結部材６により一体に連結し、前記ステータコア７は、電磁鋼鈑７１を円周方向に積層して形成し、前記一体化された一対の環状ギャラリー５，５の間に、巻線８を巻回したステータコア７を、少なくとも円周方向に拘束して固定したため、一対の環状ギャラリー５，５とステータコア７が別強度部材となり、組み立てやすく、十分な支持強度を有することができる。
【００３４】
(2) 前記ステータコア７は、前記環状ギャラリー５にコア拘束凹部５ａを形成し、ステータコア７の端部をコア拘束凹部７ａに挿入し、爪部材１１をステータコア７に対し円周方向から押し当てて環状ギャラリー５に固定し、コア端部を挟持状態とすることで環状ギャラリー５に対し固定したため、トルクのかかる円周方向のガタが無く、十分な強度を有する構造とすることができる。
【００３５】
(3) 前記ステータコア７は、前記環状ギャラリー５にコア拘束凹部５ａを形成し、該コア拘束凹部５ａに樹脂材１４を充填し、ステータコア７の端部をコア拘束凹部５ａに挿入し、コア端部を樹脂材充填状態とすることで環状ギャラリー５に対し固定したため、トルクのかかる円周方向のガタが無く、十分な強度を有する構造とすることができる。
【００３６】
(4) 前記ステータコア７は、前記環状ギャラリー５にコア拘束凹部５ａを形成し、該コア拘束凹部５ａは少なくとも円周方向の一方の内面を傾斜面５ａ’とし、コア拘束凹部５ａにステータコア７の端部を配置しつつ傾斜面５ａ’側にキー１５を挿入し、コア端部を挟圧状態とすることで環状ギャラリー５に対し固定したため、トルクのかかる円周方向のガタが無く、十分な強度を有する構造とすることができる。
【００３７】
(5) 前記一対の環状ギャラリー５，５およびステータコア７が電気の良導体で作成されている場合、１ステータコア７あたり２箇所のステータコアの軸方向端部とギャラリーとの接触部分のうち、少なくとも片方を電気的に絶縁したため、ループ電流による損失の発生が抑えられ、高効率な回転電機とすることができる。
【００３８】
(6) 前記一対の環状ギャラリー５，５が電気の良導体で作成されている場合、一対の環状ギャラリー５，５を一体に連結する連結部材６を、周方向に６個のステータコア７が存在する間隔にて配置したため、基本周波数の電流と、基本周波数の２倍の周波数の電流との複合電流で駆動される場合、ループ電流による損失の発生が抑えられ、高効率な回転電機とすることができる。
【実施例１】
【００３９】
実施例２は、ステータコアの電磁鋼鈑の変形を防止するようにした例である。
【００４０】
すなわち、図９に示すように、前記ステータコア７は、電磁鋼板７１の一部を回転軸方向に沿って畝状にプレスし（畝状プレス部７１ａ）、それを積層することで形成している。ここで、積層の仕方としては、図９(a)に示すように、断面三角形の畝状プレス部７１ａが同じ係合状態となる積層としても良いし、また、図９(b)に示すように、電磁鋼鈑７１の全体枚数の二分し、断面三角形の畝状プレス部７１ａを係合状態が異なる電磁鋼鈑７１の積層束を２つ重ね合わせるようにしても良い。なお、他の構成については、実施例１と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００４１】
次に、作用を説明すると、ステータコア７を形成する際、電磁鋼鈑７１の一部を畝状プレス部７１ａとし、これを積層することでステータコア７の軸方向力に対する曲げ剛性が向上し、巻線８を巻回するときに電磁鋼板７１が変形しにくくなる。なお、他の作用は実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００４２】
次に、効果を説明する。
実施例２のラジアル回転電機Ｍのステータ構造にあっては、実施例１の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００４３】
(5) 前記ステータコア７は、電磁鋼板７１の一部を回転軸方向に沿って畝状にプレスし、それを積層することで形成したため、ステータコア７の軸方向力に対する剛性が向上し、巻線８の巻回時にステータコア７の変形を防止することができる。
【実施例２】
【００４４】
実施例３は、ステータコアのラジアル方向への脱落を防止する例である。
【００４５】
すなわち、図１０に示すように、ステータコア７の回転軸方向端部に２箇所の凸部７２，７２を設けると共に、前記環状ギャラリー５の巻線端部挿入穴５ｂの位置に前記凸部７２，７２と嵌合する凹部５２，５２を設けた。また、図１１に示すように、ステータコア７の回転軸方向端部に２箇所の凹部７３，７３を設けると共に、前記環状ギャラリー５の巻線端部挿入穴５ｂの位置に前記凹部７３，７３と嵌合する凸部５３，５３を設けた。なお、他の構成は、実施例１と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００４６】
次に、作用を説明すると、図１０および図１１に示すように、ステータコア７の軸方向端部と環状ギャラリー７とが凹凸嵌合することにより、径方向にステータコア７が脱落することがなくなる。なお、他の作用は実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００４７】
次に、効果を説明する。
実施例３のラジアル回転電機Ｍのステータ構造にあっては、実施例１の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００４８】
(6) 前記ステータコア７の回転軸方向端部に２箇所の凸部７２，７２を設けると共に、前記環状ギャラリー５の巻線端部挿入穴５ｂの位置に前記凸部７２，７２と嵌合する凹部５２，５２を設けたため、ステータコア７のラジアル方向への脱落を防止することができる。
【００４９】
(7) 前記ステータコア７の回転軸方向端部に２箇所の凹部７３，７３を設けると共に、前記環状ギャラリー５の巻線端部挿入穴５ｂの位置に前記凹部７３，７３と嵌合する凸部５３，５３を設けたため、ステータコア７のラジアル方向への脱落を防止することができる。
【００５０】
以上、本発明のラジアル回転電機のステータ構造を実施例１〜実施例３に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５１】
実施例１では、ステータコアを環状ギャラリーへ固定する方法として、図６〜図８に示す方法を示したが、具体的なステータコアの固定方法はこれらの方法に限られるものではなく、要するに、ステータコアを、環状ギャラリーに対し少なくとも円周方向に拘束して固定するものであれば、実施例１以外の固定方法としても良い。
【００５２】
実施例２では、電磁鋼板の変形を防ぐ方法としては、電磁鋼板の一部を回転軸方向に沿って畝状にプレスする例を示したが、電磁鋼板の変形を防ぐ方法としては、実施例２に限るものではなく、例えば、損失が悪化しない程度にカシメ、溶接などで一体化しても良い。また、接着鋼板を用いて、一体化しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の実施例１では、シリーズハイブリッドシステムに適用されるラジアル回転電機の例を示したが、パラレルハイブリッドシステムや単独で設置されるラジアル回転電機や車両以外の他のシステムに適用されるラジアル回転電機に対しても本発明のステータ構造を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１のステータ構造を有するラジアル回転電機が適用されたシリーズハイブリッドシステムを示す概略全体図である。
【図２】実施例１のラジアル回転電機のステータコアの構造および組み立て工程を示す斜視図である。
【図３】実施例１のラジアル回転電機のステータコアの整列の様子を示す側面図である。
【図４】実施例１のラジアル回転電機の一体化された一対の環状ギャラリーを示す正面図および側面図である。
【図５】実施例１のラジアル回転電機のステータを示す正面図および側面図である。
【図６】実施例１のラジアル回転電機におけるステータコア固定方法の例１を示す図である。
【図７】実施例１のラジアル回転電機におけるステータコア固定方法の例２を示す図である。
【図８】実施例１のラジアル回転電機におけるステータコア固定方法の例３を示す図である。
【図９】実施例２のラジアル回転電機のステータコアを形成する電磁鋼板とその積層方法を示す斜視図である。
【図１０】実施例３のラジアル回転電機のステータコアと環状ギャラリーとの嵌合形状を示す第１例図である。
【図１１】実施例３のラジアル回転電機のステータコアと環状ギャラリーとの嵌合形状を示す第２例図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｍ  ラジアル回転電機
Ｓ  ステータ
IR  インナーロータ
OR  アウターロータ
５  環状ギャラリー
５ａ  コア拘束凹部
５ａ’  傾斜面
６  連結部材
７  ステータコア
７１  電磁鋼鈑
７１ａ  畝状プレス部
８  巻線
９  絶縁紙
１０  絶縁キャップ
１１  爪部材（爪状の部品）
１２  ボルト
１３  絶縁材
１４  樹脂材
１５  キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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