(57)【要約】【課題】被検体内に導入するカプセル型内視鏡に挿通した糸状部材を容易に抜き取ることができること。【解決手段】貫通孔２ａを設けたカプセル型内視鏡２と、貫通孔２ａに挿通してカプセル型内視鏡２を吊るす糸状部材３と、糸状部材３の両端３ａ，３ｂが接続され、かかる両端３ａ，３ｂのいずれか一端の近傍を露出する開口部５ｂを形成した把持部材５と、を備え、開口部５ｂに露出する糸状部材３の一端の近傍を切断し、糸状部材３の切断端を把持部材５に対して自由にする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と、
前記貫通孔に挿通して前記カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材と、
前記糸状部材の両端を接続し、該糸状部材の両端のいずれか一端の近傍を露出する開口部を形成した把持部材と、
を備え、前記開口部に露出する前記糸状部材の一端の近傍を切断し、該糸状部材の切断端を前記把持部材に対して自由にすることを特徴とする被検体内導入装置。
【請求項２】
貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と、
前記貫通孔に挿通して前記カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材と、
前記糸状部材の両端を接続し、前記糸状部材の両端のいずれか一端の近傍を切断して該糸状部材の切断端を前記把持部材に対して自由にする切断手段を有する把持部材と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。
【請求項３】
前記把持部材は、前記糸状部材の一端の近傍を挿通する挿通穴を有し、
前記切断手段は、前記挿通穴に挿通した前記糸状部材の一端の近傍を切断することを特徴とする請求項２に記載の被検体内導入装置。
【請求項４】
前記切断手段は、前記挿通穴に向けて摺動可能に設けられ、
前記糸状部材の一端の近傍は、前記切断手段の摺動範囲を横断するように前記挿通穴に挿通することを特徴とする請求項３に記載の被検体内導入装置。
【請求項５】
前記把持部材は、前記挿通穴に挿通した前記糸状部材の一端の近傍を視認可能にする開口部をさらに有することを特徴とする請求項３または４に記載の被検体内導入装置。
【請求項６】
貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と、
前記貫通孔に挿通して前記カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材と、
前記糸状部材の両端のうちの一端を接続するとともに、着脱可能な仮付け部材によって前記糸状部材の他端を仮付けする把持部材と、
を備え、前記仮付け部材は、前記把持部材に取り付けた場合に前記糸状部材の他端の近傍を前記把持部材に仮付けし、前記糸状部材の他端は、前記把持部材から前記仮付け部材を取り外した場合に前記把持部材に対して自由になることを特徴とする被検体内導入装置。
【請求項７】
前記仮付け部材は、前記糸状部材の他端の近傍を前記把持部材に押し付けて仮付けすることを特徴とする請求項６に記載の被検体内導入装置。
【請求項８】
前記把持部材は、前記糸状部材の他端の近傍を挿通する挿通穴を有し、
前記仮付け部材は、前記挿通穴に着脱可能に取り付けられ、前記挿通穴に挿通した前記糸状部材の他端の近傍を仮付けすることを特徴とする請求項６または７に記載の被検体内導入装置。
【請求項９】
前記把持部材は、前記仮付け部材を前記挿通穴に着脱可能に取り付ける開口部をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の被検体内導入装置。
【請求項１０】
前記貫通孔を境に並行する前記糸状部材の両側を部分的に覆うチューブを備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の被検体内導入装置。
【請求項１１】
前記チューブは、前記糸状部材の両側をそれぞれ分けて挿通する複数の管路を形成することを特徴とする請求項１０に記載の被検体内導入装置。
【請求項１２】
貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と該貫通孔に挿通して該カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材とを備えた被検体導入装置を用い、被検体内に導入した前記カプセル型内視鏡を前記被検体内導入装置から分離するカプセル分離方法であって、
前記糸状部材の両端のいずれか一端の近傍を切断する切断工程と、
前記切断工程によって切断した前記糸状部材の切断端が前記貫通孔を通り抜ける方向に前記糸状部材の他端を動かし、前記貫通孔から前記糸状部材を抜き取る抜取工程と、
を含んだことを特徴とするカプセル分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の機能を実行する機能実行手段を内蔵し、口腔を経由して被検体内に導入されるカプセル型内視鏡と、カプセル型内視鏡に設けた貫通孔に挿通してカプセル型内視鏡を吊るす糸状部材とを備えた被検体内導入装置およびカプセル分離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、たとえば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、たとえば０．５秒間隔で被検体内の画像を撮像するように機能する。
【０００３】
カプセル型内視鏡が体腔内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部に設けられたメモリに蓄積される。無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することによって、被検体は、カプセル型内視鏡を飲込んだ後、排出されるまでの間に亘って、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が排出された後、医師または看護師においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて被検体の診断を行うことができる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、かかるカプセル型内視鏡に設けた貫通孔に牽引用の糸状部材を挿通し、この糸状部材によってカプセル型内視鏡を吊るすように構成した被検体内導入装置が提案されている。たとえば被検体の食道部分の画像を撮像する場合、一般的なカプセル型内視鏡は、口から飲込まれた後、食道内を高速に移動するので、食道において充分な撮像動作を行うことが困難である。一方、被検体内導入装置のカプセル型内視鏡は、医師等が糸状部材を操作することによって制動されるので、口から飲込まれた後、食道内における高速移動を抑制される。さらに、医師等は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡を吊るす糸状部材を操作することによって、このカプセル型内視鏡の被検体内における位置または移動速度を調整することができる。これによって、食道等のような領域であってもカプセル型内視鏡の移動速度を低下させて多数の被検体内の画像を撮像することや、既に通過した領域にカプセル型内視鏡を戻して被検体内の画像を再度撮像すること等が可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来の被検体内導入装置は、図１７に示すように、貫通孔１０１ａを設けたカプセル型内視鏡１０１と、貫通孔１０１ａに挿通してカプセル型内視鏡１０１を吊るす化学繊維等の糸状部材１０３と、カプセル型内視鏡１０１の被検体における位置または移動速度を調整するために医師等が把持する把持部材１０２とを備える。かかる従来のカプセル型内視鏡１００は、貫通孔１０１ａに挿通した糸状部材１０３の一端が把持部材１０２に固定され、他端が把持部材１０２に仮付けされる。
【０００７】
医師等は、被検体内にカプセル型内視鏡１０１を導入した後、このように糸状部材１０３が接続された把持部材１０２を牽引することによって、カプセル型内視鏡１０１の被検体内における位置または移動速度を調整できる。また、医師等は、被検体に対する所望の検査を終了した後、把持部材１０２に仮付けしていた糸状部材１０３の他端の近傍を切込み部１０２ａから取り外し、糸状部材１０３の一端すなわち固定端とともに把持部材１０２を牽引することによって、貫通孔１０１ａから糸状部材１０３を抜き取る。この場合、カプセル型内視鏡１０１は、糸状部材１０３による束縛から解放されて被検体内導入装置１００から分離され、被検体内に残される。その後、カプセル型内視鏡１０１は、上述した一般的なカプセル型内視鏡と同様に被検体内を移動可能になる。
【０００８】
しかしながら、従来の被検体内導入装置１００では、図１７に示すように、糸状部材１０３の他端の近傍を把持部材１０２の切込み部１０２ａに挟み込んで仮付けしている。このため、糸状部材１０３の他端の近傍を切込み部１０２ａから取り外した場合、この糸状部材１０３の他端の近傍に曲げ癖が付いていることが多い。したがって、カプセル型内視鏡１０１から糸状部材１０３を抜き取る際に、この曲げ癖に起因して糸状部材１０３の他端の近傍が貫通孔１０１ａを通過し難くなる場合が多く、カプセル型内視鏡１０１から糸状部材１０３を抜き取ることが困難になるという問題点があった。
【０００９】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体内に導入するカプセル型内視鏡に挿通した糸状部材を容易に抜き取ることができる被検体内導入装置およびカプセル分離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる被検体内導入装置は、貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と、前記貫通孔に挿通して前記カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材と、前記糸状部材の両端を接続し、該糸状部材の両端のいずれか一端の近傍を露出する開口部を形成した把持部材と、を備え、前記開口部に露出する前記糸状部材の一端の近傍を切断し、該糸状部材の切断端を前記把持部材に対して自由にすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる被検体内導入装置は、貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と、前記貫通孔に挿通して前記カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材と、前記糸状部材の両端を接続し、前記糸状部材の両端のいずれか一端の近傍を切断して該糸状部材の切断端を前記把持部材に対して自由にする切断手段を有する把持部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記把持部材は、前記糸状部材の一端の近傍を挿通する挿通穴を有し、前記切断手段は、前記挿通穴に挿通した前記糸状部材の一端の近傍を切断することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記切断手段は、前記挿通穴に向けて摺動可能に設けられ、前記糸状部材の一端の近傍は、前記切断手段の摺動範囲を横断するように前記挿通穴に挿通することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記把持部材は、前記挿通穴に挿通した前記糸状部材の一端の近傍を視認可能にする開口部をさらに有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる被検体内導入装置は、貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と、前記貫通孔に挿通して前記カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材と、前記糸状部材の両端のうちの一端を接続するとともに、着脱可能な仮付け部材によって前記糸状部材の他端を仮付けする把持部材と、を備え、前記仮付け部材は、前記把持部材に取り付けた場合に前記糸状部材の他端の近傍を前記把持部材に仮付けし、前記糸状部材の他端は、前記把持部材から前記仮付け部材を取り外した場合に前記把持部材に対して自由になることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記仮付け部材は、前記糸状部材の他端の近傍を前記把持部材に押し付けて仮付けすることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記把持部材は、前記糸状部材の他端の近傍を挿通する挿通穴を有し、前記仮付け部材は、前記挿通穴に着脱可能に取り付けられ、前記挿通穴に挿通した前記糸状部材の他端の近傍を仮付けすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記把持部材は、前記仮付け部材を前記挿通穴に着脱可能に取り付ける開口部をさらに有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記貫通孔を境に並行する前記糸状部材の両側を部分的に覆うチューブを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記チューブは、前記糸状部材の両側をそれぞれ分けて挿通する複数の管路を形成することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１２にかかるカプセル分離方法は、貫通孔を設けたカプセル型内視鏡と該貫通孔に挿通して該カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材とを備えた被検体導入装置を用い、被検体内に導入した前記カプセル型内視鏡を前記被検体内導入装置から分離するカプセル分離方法であって、前記糸状部材の両端のいずれか一端の近傍を切断する切断工程と、前記切断工程によって切断した前記糸状部材の切断端が前記貫通孔を通り抜ける方向に前記糸状部材の他端を動かし、前記貫通孔から前記糸状部材を抜き取る抜取工程と、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、カプセル型内視鏡の貫通孔に挿通した糸状部材の一端を曲げ癖が付くことなく把持部材に対して自由にでき、被検体内に導入したカプセル型内視鏡から糸状部材を容易に抜き取ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、この発明にかかる被検体内導入装置およびカプセル分離方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この被検体内導入装置１は、貫通孔２ａを設けたカプセル型内視鏡２と、貫通孔２ａに挿通した状態でカプセル型内視鏡２を吊るす糸状部材３と、貫通孔２ａを境に並行する糸状部材の両側を部分的に覆うチューブ４と、糸状部材３の両端を接続した把持部材５とを有する。
【００２５】
カプセル型内視鏡２は、所定の形状を有する筐体中に機能実行手段を内蔵した構造を有する。具体的には、プラスチック等の材料によって形成された外装ケース内に機能実行部２ｂが配置される。機能実行部２ｂは、たとえば所定の対物光学系およびＣＣＤ等の撮像素子を備えることによって被検体内の画像を撮像する機能等を有する。また、カプセル型内視鏡２は、外装ケースの所定の位置たとえば機能実行部２ｂによる撮像機能を阻害しない位置に貫通孔２ａが設けられる。貫通孔２ａの径は、糸状部材３を摺動自在に挿通できる程度の大きさである。なお、機能実行部２ｂによって実行される機能としては、撮像機能に限定して解釈する必要はない。
【００２６】
糸状部材３は、化学繊維または木綿糸等を用いて細い糸状に形成した部材であって、貫通孔２ａに挿通してカプセル型内視鏡２を吊るすように構成される。糸状部材３は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡２を制動可能にし、具体的には、このカプセル型内視鏡２の被検体内における位置および移動速度を調整可能にする。
【００２７】
チューブ４は、フッ素樹脂等の可撓性の材料を用いて形成され、糸状部材３の外径に比して大きい外径を有するとともに、貫通孔２ａを境に並行する糸状部材３の両側を部分的に覆う。具体的には、チューブ４は、貫通孔２ａを境に折り返す糸状部材３の両端部３ａ，３ｂ側を挿通する管路が形成された構造を有する。また、チューブ４は、かかる糸状部材３の両側が管路に挿通された状態を維持しつつ、糸状部材３に対して自由に移動可能である。
【００２８】
把持部材５は、カプセル型内視鏡２の被検体内における位置および移動速度を調整する場合に医師等の使用者が把持するための部材である。把持部材５は、貫通孔２ａに挿通した糸状部材３の両端部３ａ，３ｂの近傍を挿通する挿通穴５ａと、挿通穴５ａの内部を部分的に露出する開口部５ｂとが形成され、端部３ａ，３ｂの両近傍を挿通穴５ａに挿通した状態で両端部３ａ，３ｂが接続される。この場合、把持部材５は、かかる糸状部材３を介してカプセル型内視鏡２と連結される。医師等の使用者は、かかる把持部材５を牽引することによって、被検体内におけるカプセル型内視鏡２の位置および移動速度を調整することができる。
【００２９】
図２は、糸状部材３の両端部３ａ，３ｂを接続した把持部材５の一構成例を模式的に示す部分断面図である。図２に示すように、把持部材５は、挿通穴５ａに糸状部材３の端部３ａ，３ｂの各近傍を挿通した状態で両端部３ａ，３ｂが接続された構造を有する。挿通穴５ａは、糸状部材３の径に比して充分大きい径を有し、糸状部材３の端部３ａ，３ｂの両近傍を拘束せずに挿通可能である。したがって、把持部材５は、糸状部材３の端部３ａ，３ｂの両近傍に曲げ癖を付けずに両端部３ａ，３ｂを挿通穴５ａに挿通して接続可能である。また、開口部５ｂは、挿通穴５ａに挿通した糸状部材３のいずれか一端の近傍たとえば端部３ａの近傍を把持部材５の外部に対して露出するように形成される。なお、糸状部材３の両端部３ａ，３ｂは、把持部材５に対して固定されることが望ましいが、挿通穴５ａから抜けないように把持部材５に接続されていれば、把持部材５に対して固定されていなくともよい。
【００３０】
つぎに、被検体内導入装置１のカプセル型内視鏡２を被検体内に導入する動作について説明する。図３は、口腔を経由して被検体１１内にカプセル型内視鏡２を導入する状態を示す模式図である。図３において、被検体１１は、まず、糸状部材３を貫通孔２ａに挿通した状態のカプセル型内視鏡２を口内に含んで飲込む。この被検体１１の嚥下運動によって、カプセル型内視鏡２は、口腔を経由し、糸状部材３に吊るされた状態で被検体１１内たとえば食道に導入される。この場合、カプセル型内視鏡２は、把持部材５に両端部３ａ，３ｂが接続された糸状部材３によって制動される。つぎに、医師等の使用者は、チューブ４を被検体１１内に導入するためのガイドとして糸状部材３を利用し、チューブ４を糸状部材３に沿ってカプセル型内視鏡２に接近する方向に移動させる。既に糸状部材３の一部がカプセル型内視鏡２を吊るす状態で被検体１１内に導入されているので、チューブ４は、図３に示すように、糸状部材３に沿って移動させることによって被検体１１内に円滑に導入される。その後、医師等の使用者は、被検体１１内のカプセル型内視鏡２に至るまでの所望位置にチューブ４を移動させることができる。
【００３１】
ここで、カプセル型内視鏡２は、上述したように糸状部材３を介して把持部材５と連結されているので、医師等の使用者は、把持部材５を牽引することによって、被検体１１内におけるカプセル型内視鏡２の位置および移動速度を調整することができる。カプセル型内視鏡２は、このように調整された被検体１１内の所望位置において、たとえば被検体１１内の画像を撮像する。医師等の使用者は、把持部材５を操作してカプセル型内視鏡２の位置および移動速度を必要に応じて調整し続けることによって、被検体１１に対する所望の検査を行うことができる。
【００３２】
また、被検体１１におけるカプセル型内視鏡２の位置および移動速度を調整する際に、チューブ４は、被検体１１内に導入された糸状部材３を覆うことによって、被検体１１内を摺動する糸状部材３と被検体１１の体内組織たとえば喉頭蓋との接触を抑制することができる。チューブ４は、上述したように、糸状部材３に比して大きい外径を有するので、被検体内１１の体内組織との接触面積を糸状部材３に比して大きくすることができる。すなわち、チューブ４は、糸状部材３と被検体１１の体内組織との間に介在することによって、被検体１１にカプセル型内視鏡２を導入する際および導入後のカプセル型内視鏡２の位置調整の際に被検体１１にかかる負担を軽減できる。
【００３３】
つぎに、被検体内導入装置１からカプセル型内視鏡２を分離するカプセル分離方法について説明する。医師等の使用者は、被検体内導入装置１を用い、被検体１１内に導入したカプセル型内視鏡２に所定の機能（たとえば被検体１１内部の画像を撮像する機能）を実行させて被検体１１に対する所望の検査を行い、その後、被検体１１内において被検体内導入装置１からカプセル型内視鏡２を分離することができる。図４は、被検体１１内に導入したカプセル型内視鏡２を被検体内導入装置１から分離するカプセル分離方法を説明するフローチャートである。図５は、カプセル分離方法において糸状部材３の一端の近傍を切断する状態を例示する模式図である。図６は、カプセル分離方法において貫通孔２ａから糸状部材３を抜き取る状態を例示する模式図である。
【００３４】
図４〜６において、被検体１１内に導入したカプセル型内視鏡２を被検体内導入装置１から分離する場合、まず、カプセル型内視鏡２を被検体１１内に吊るす糸状部材３のいずれか一端の近傍を切断し（ステップＳ１０１）、この糸状部材３の切断端部を把持部材５に対して自由にする。具体的には、図５に示すように、鋏等の切断手段１２を用い、把持部材５の開口部５ｂに露出する糸状部材３の端部３ａの近傍を切断する。この場合、糸状部材の端部３ｂは、把持部材５に接続された状態を維持し、その他端すなわち糸状部材３の切断端部は、その近傍に曲げ癖が付かずに把持部材５に対して自由になる。このように開口部５ｂに露出する糸状部材３の一端の近傍を切断することによって、糸状部材３の端部３ａ，３ｂの両近傍を誤って切断する危険性を回避でき、被検体１１がカプセル型内視鏡２とともに糸状部材３の両端を飲込むことを防止することができる。
【００３５】
つぎに、糸状部材３を被検体１１内から引き出すように把持部材５を操作し、カプセル型内視鏡２から糸状部材３を抜き取る（ステップＳ１０２）。具体的には、把持部材５を介して糸状部材３の端部３ｂを把持し、糸状部材３を被検体１１内から引き出す。この把持部材５の操作によって、糸状部材３の端部３ｂは、この糸状部材３の切断端部がカプセル型内視鏡２の貫通孔２ａを通過する方向に動かされる。これと同時に、この糸状部材３の切断端部は、挿通穴５ａから抜け出してチューブ４の管路を通過し、その後、カプセル型内視鏡２の貫通孔２ａを通過する。なお、チューブ４は、このステップＳ１０２においても、上述したカプセル型内視鏡２の位置調整の場合と同様に、糸状部材３と被検体１１の体内組織との接触を抑制して被検体１１にかかる負担を軽減できる。その後、被検体１１内からチューブ４を抜き取る（ステップＳ１０３）。
【００３６】
ここで、この糸状部材３の切断端部の近傍には、上述したように曲げ癖が付いていない。したがって、この糸状部材３の切断端部３ｃは、図６に示すように、貫通孔２ａを容易に通過でき、その後、チューブ４を通過して被検体１１内から抜き出される。この場合、カプセル型内視鏡２は、糸状部材３による束縛から解放され、被検体１１内に分離される。このように被検体導入装置１から分離されたカプセル型内視鏡２は、被検体１１の嚥下運動または蠕動運動等によって、胃または小腸等の被検体１１のより深部に導入される。
【００３７】
なお、この発明の実施の形態１では、把持部材５に糸状部材３の端部３ａ，３ｂの両近傍を挿通する挿通穴５ａを設けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、挿通穴５ａを両端部３ａ，３ｂ毎に分割してもよい。具体的には、図７に示すように、把持部材５に分割壁５ｃをさらに設け、挿通穴５ａを糸状部材３の端部３ａ，３ｂの各近傍をそれぞれ挿通する挿通穴５ａ−１，５ａ−２に分割してもよい。この場合、開口部５ｂは、挿通穴５ａ−１に挿通した糸状部材３の端部３ａの近傍を露出するように形成される。かかる構成を用いることによって、糸状部材３の端部３ａ，３ｂの両近傍が開口部５ｂに露出することを防止でき、糸状部材３の端部３ａ，３ｂの両近傍を誤って切断する危険性を確実に回避できる。
【００３８】
また、この発明の実施の形態１では、把持部材５に設けた挿通穴５ａに糸状部材３の両端３ａ，３ｂを挿通していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、糸状部材３の一端たとえば端部３ａの近傍を挿通する挿通穴を把持部材５に設け、この挿通穴に端部３ａを接続してもよい。この場合、糸状部材３の端部３ｂは、開口部５ｂを横断しないように、把持部材５の外壁の所望位置に接続すればよい。
【００３９】
さらに、この発明の実施の形態１では、糸状部材３を部分的に覆うチューブ４を用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、チューブ４によって糸状部材３を部分的に覆っていなくてもよい。
【００４０】
また、この発明の実施の形態１では、貫通孔２ａを境に並行する糸状部材３の両側をチューブ４に部分的に挿通していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、被検体内導入装置１は、かかるチューブ４に代えて、独立した複数の管路（管腔）を形成するチューブであるダブルルーメンチューブを備えてもよい。図８に示すように、このダブルルーメンチューブ７は、たとえば独立した２つの管路７ａ，７ｂを形成し、貫通孔２ａを境に並行する糸状部材３の両側が管路７ａ，７ｂに分けてそれぞれ挿通される。かかるダブルルーメンチューブ７は、その内部において糸状部材３の両側が互いに絡まることを防止することができる。これによって、糸状部材３は、図９に示すように、ダブルルーメンチューブ７の内部において絡まることがなく、その切断端部３ｃは、ダブルルーメンチューブ７の内部を確実に通過できる。その後、切断端部３ｃは、上述したように、カプセル型内視鏡２の貫通孔２ａを容易に通過できる。
【００４１】
以上、説明したように、この発明の実施の形態１では、カプセル型内視鏡に設けた貫通孔に挿通した糸状部材の両端を把持部材に接続し、この把持部材に開口部を形成し、この開口部に露出する糸状部材のいずれか一端の近傍を切断できるように構成したので、曲げ癖を付けずに、かかる糸状部材の一端の近傍を把持部材に対して自由にすることができる。したがって、被検体内に導入したカプセル型内視鏡の貫通孔から糸状部材を容易に抜き取ることができ、カプセル型内視鏡とともに糸状部材の両端を嚥下する危険性を回避するとともに、被検体内にカプセル型内視鏡を分離できる被検体内導入装置を実現することができる。
【００４２】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。上述した実施の形態１では、把持部材５に形成した開口部５ｂに露出する糸状部材３の端部３ａの近傍を切断できるようにしていたが、この実施の形態２では、カプセル型内視鏡を吊るす糸状部材の両端が接続される把持部材に切断手段を設け、この切断手段を用いて糸状部材の一端の近傍を切断するように構成している。
【００４３】
図１０は、この発明の実施の形態２である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。この被検体内導入装置２１は、実施の形態１の被検体内導入装置１の把持部材５に代えて把持部材２２を有する。把持部材２２は、上述した把持部材５の挿通穴５ａおよび開口部５ｂに代えて挿通穴２２ａおよび開口部２２ｂがそれぞれ形成される。この場合、糸状部材３の端部３ａは、挿通穴２２ａに挿通して接続され、糸状部材３の端部３ｂは、把持部材２２の外壁の所望位置たとえば挿通穴２２ａの開口端近傍に接続される。また、把持部材２２は、切断部２３をさらに有する。切断部２３は、カッター２３ａと板ばね２３ｂとを用いて構成される。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４４】
図１１は、把持部材２２の一構成例を模式的に示す部分断面図である。図１１に示すように、把持部材２２は、挿通穴２２ａおよび開口部２２ｂが形成される。挿通穴２２ａは、糸状部材３の径に比して充分大きい径を有し、糸状部材３の端部３ａの近傍を拘束せずに挿通可能である。したがって、把持部材２２は、糸状部材３の端部３ａの近傍に曲げ癖を付けずに端部３ａを挿通穴２２ａに挿通して接続可能である。また、開口部２２ｂは、挿通穴２２ａに挿通した糸状部材３の端部３ａの近傍を視認可能にするように形成される。なお、糸状部材３の両端部３ａ，３ｂは、把持部材２２に対して固定されることが望ましいが、把持部材２２から抜けないように接続されていれば、把持部材２２に対して固定されていなくともよい。
【００４５】
また、把持部材２２は、図１１に示すように、切断部２３が設けられる。切断部２３は、上述したように、カッター２３ａと板ばね２３ｂとを用いて実現される。カッター２３ａは、挿通穴２２ａに向けて摺動可能に把持部材２２に設けられ、挿通穴２２ａに挿通した糸状部材３の端部３ａの近傍を切断するよう機能する。このカッター２３ａを用いて糸状部材３の端部３ａの近傍を切断可能にするために、糸状部材３の端部３ａの近傍は、カッター２３ａの摺動範囲を横断するように挿通穴２２ａに挿通する。一方、板ばね２３ｂは、カッター２３ａが固定され、把持部材２２に摺動可能に設けたカッター２３ａを挿通穴２２ａから離間する方向に止めるように、把持部材２２に設けられる。医師等の使用者は、かかる板ばね２３ｂを押圧することによって、カッター２３ａを挿通穴２２ａ内の糸状部材３に向けて摺動させ、糸状部材３の端部３ａの近傍を切断できる。すなわち、板ばね２３ｂは、カッター２３ａを用いて糸状部材３の端部３ａの近傍を切断するための操作部として機能する。
【００４６】
つぎに、被検体内導入装置２１からカプセル型内視鏡２を分離するカプセル分離方法について説明する。医師等の使用者は、被検体内導入装置２１を用い、上述した実施の形態１の場合と同様に、被検体１１内にカプセル型内視鏡２等を導入して被検体１１に対する所望の検査を行うことができる。ここで、上述したステップＳ１０１において、カッター２３ａを用いて糸状部材３の端部３ａの近傍を切断し、その後、上述したステップＳ１０２以降の処理工程を行うことによって、被検体内導入装置２１は、上述した実施の形態１の場合と同様に、被検体１１内にカプセル型内視鏡２を分離できる。図１２は、カッター２３ａによって糸状部材３の一端の近傍を切断する状態を例示する模式図である。
【００４７】
図１２に示すように、カッター２３ａは、板ばね２３ｂが押圧されることによって挿通穴２２ａに向けて摺動し、曲げ癖を付けずに糸状部材３の端部３ａの近傍を切断できる。この場合、医師等の使用者は、開口部２２ｂを介して糸状部材３の端部３ａの近傍を視認できるので、カッター２３ａを用いて糸状部材３の端部３ａの近傍を容易に切断できる。
【００４８】
ここで、かかる糸状部材３の切断端部３ｃは、その近傍の糸状部材３に曲げ癖が付いていないので、上述したステップＳ１０２においてカプセル型内視鏡２の貫通孔２ａを容易に通過できる。したがって、カプセル型内視鏡２とともに糸状部材３の両端を嚥下する危険性を回避できるとともに、被検体内導入装置２１からカプセル型内視鏡２を容易に分離できる。また、カッター２３ａの刃部が把持部材２２から露出しないようにカッター２３ａを把持部材２２に設けているので、糸状部材３の一端の近傍を切断する際に別体の切断手段を準備する手間を省略できるとともに、糸状部材３の一端の近傍を切断する際の安全性を高めることができる。
【００４９】
なお、この発明の実施の形態２では、糸状部材３の端部３ａを挿通する挿通穴２２ａを把持部材２２に設けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、上述した実施の形態１と同様に、糸状部材の端部３ａ，３ｂの両近傍を挿通する挿通穴を把持部材２２に設けてもよい。この場合、糸状部材３の端部３ｂの近傍がカッター２３ａの摺動範囲を横断しないように、糸状部材３の端部３ｂをかかる挿通穴内に接続すればよい。また、図７に示したように、この挿通穴を分割する分割壁をさらに設けてもよく、これによって、この挿通穴内における糸状部材３の端部３ａ，３ｂの両近傍を隔離するとともに、カッター２３ａによって糸状部材３の両端の近傍を切断することを防止してもよい。
【００５０】
また、この発明の実施の形態２では、カッター２３ａを挿通穴２２ａに向けて摺動可能に把持部材２２に設けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、カッター等の刃物部材を挿通穴２２ａの内部または挿通穴２２ａの開口端近傍に固定し、糸状部材３の端部３ａの近傍をかかる刃物部材に接触させて切断するようにしてもよい。また、カッター等の刃物部材を挿通穴２２ａの開口端近傍に摺動可能に設け、かかる刃物部材の摺動操作によって糸状部材３の端部３ａの近傍を切断するようにしてもよい。この場合、かかる刃物部材は、その摺動範囲に糸状部材３の端部３ｂの近傍が含まれないように設ければよい。
【００５１】
さらに、この発明の実施の形態２では、カッター２３ａの摺動を操作する操作部として板ばね２３ｂを用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、カッター２３ａを挿通穴２２ａから離間する方向に止めるよう機能するばね部材であれば、コイルばねまたは皿ばね等の各種態様のばね部材をかかる操作部として用いてもよい。
【００５２】
また、この発明の実施の形態２では、糸状部材３を部分的に覆うチューブ４を用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、チューブ４によって糸状部材３を部分的に覆っていなくてもよい。
【００５３】
さらに、この発明の実施の形態２では、貫通孔２ａを境に並行する糸状部材３の両側をチューブ４に部分的に挿通していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、被検体内導入装置２１は、かかるチューブ４に代えて上述したダブルルーメンチューブ７を備えてもよい。かかる構成によって、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受する。
【００５４】
以上、説明したように、この発明の実施の形態２では、カプセル型内視鏡に設けた貫通孔に挿通した糸状部材の両端を把持部材に接続し、この把持部材に設けた切断部を用い、かかる糸状部材の一端の近傍を切断するように構成したので、曲げ癖を付けずに、かかる糸状部材の一端の近傍を把持部材に対して自由にすることができ、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、糸状部材の一端の近傍を切断する際の手間を軽減できる被検体内導入装置を実現することができる。
【００５５】
（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。上述した実施の形態１，２では、カプセル型内視鏡の貫通孔に挿通した糸状部材の両端を把持部材に接続し、被検体内導入装置からカプセル型内視鏡を分離する際に、かかる糸状部材の一端の近傍を切断していたが、この実施の形態３では、カプセル型内視鏡の貫通孔に挿通した糸状部材の一端を把持部材に接続するとともに、この把持部材に着脱可能な仮付け部材によって、この糸状部材の他端をこの把持部材に仮付けし、被検体内導入装置からカプセル型内視鏡を分離する際に把持部材から仮付け部材を取り外し、この糸状部材の他端を把持部材に対して自由にしている。
【００５６】
図１３は、この発明の実施の形態３である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。この被検体内導入装置３１は、実施の形態１の被検体内導入装置１の把持部材５に代えて把持部材３２を有する。把持部材３２は、上述した把持部材５の挿通穴５ａおよび開口部５ｂに代えて挿通穴３２ａおよび開口部３２ｂがそれぞれ形成される。また、把持部材３２は、開口部３２ｂを介して挿通穴３２ａに着脱可能な仮付け部材３３を有する。この場合、糸状部材３の端部３ａは、挿通穴３２ａに挿通され、仮付け部材３３によって把持部材３２に仮付けされる。一方、糸状部材３の端部３ｂは、把持部材３２の外壁の所望位置たとえば挿通穴３２ａの開口端近傍に接続される。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００５７】
図１４は、糸状部材３の端部３ａを仮付けした把持部材３２の一構成例を模式的に示す斜視図である。図１５は、図１３に示すＡＡ線断面を模式的に示すＡＡ線断面図である。図１４に示すように、把持部材３２は、挿通穴３２ａおよび開口部３２ｂが形成される。挿通穴３２ａは、糸状部材３の径に比して充分大きい径を有し、糸状部材３の端部３ａの近傍を拘束せずに挿通可能である。また、把持部材３２は、上述したように、糸状部材３の端部３ｂがたとえば挿通穴３２ａの開口端近傍に接続される。なお、糸状部材３の端部３ｂは、把持部材３２に対して固定されることが望ましいが、把持部材３２から抜けないように接続されていれば、把持部材３２に対して固定されていなくともよい。
【００５８】
また、把持部材３２は、挿通穴３２ａに通じる開口部３２ｂが形成され、開口部３２ｂを介して着脱可能な仮付け部材３３を有する。仮付け部材３３は、発泡ポリウレタン等の弾性と高い摩擦係数とを有する部材であって、開口部３２ｂから挿通穴３２ａの内部に押し込むことによって把持部材３２に着脱可能に取り付けられる。この場合、仮付け部材３３は、図１５に示すように、挿通穴３２ａに挿通した糸状部材３の端部３ａの近傍を挿通穴壁面３２ｃに押し付けるとともに、把持部材３２の支持部３２ｄ，３２ｅによって支持される。なお、支持部３２ｄ，３２ｅは、開口部３２ｂを形成する枠の少なくとも一部であって、たとえば仮付け部材３３の支持に好適なオーバーハング形状を有する。かかる状態において、糸状部材３の端部３ａの近傍は、挿通穴壁面３２ｃと仮付け部材３３の滑り難い面とによって挟み込まれ、仮付け部材３３は、把持部材３２に着脱可能に取り付けられるとともに、曲げ癖を付けずに、糸状部材３の端部３ａの近傍を把持部材３２に仮付けする。なお、挿通穴壁面３２ｃは、仮付け部材３３に押し付けられた糸状部材３に曲げ癖が付かない程度に滑らかな面であればよく、平面であることが望ましい。
【００５９】
つぎに、被検体内導入装置３１からカプセル型内視鏡２を分離するカプセル分離方法について説明する。医師等の使用者は、被検体内導入装置３１を用い、上述した実施の形態１，２の場合と同様に、被検体１１内にカプセル型内視鏡２等を導入して被検体１１に対する所望の検査を行うことができる。ここで、上述したステップＳ１０１に代えて把持部材３２から仮付け部材３３を取り外して糸状部材３の端部３ａを把持部材３２に対して自由にし、その後、上述したステップＳ１０２以降の処理工程を行うことによって、被検体内導入装置３１は、上述した実施の形態１，２の場合と同様に、被検体１１内にカプセル型内視鏡２を分離できる。図１６は、仮付け部材３３を取り外して糸状部材３の一端を把持部材３２に対して自由にする状態を例示する模式図である。
【００６０】
図１６に示すように、仮付け部材３３は、開口部３２ｂを介して把持部材３２から取り外されることによって、挿通穴壁面３２ｃに糸状部材３の端部３ａの近傍を押し付けた状態を解除するとともに、糸状部材３の端部３ａを把持部材３２に対して自由にする。かかる構成を用いることによって、切断手段を用いずに糸状部材３の一端を把持部材３２に対して自由にすることができ、被検体内導入装置３１からカプセル型内視鏡２を分離する際の安全性を高めることができる。
【００６１】
このように把持部材３２に対して自由になった糸状部材３の端部３ａは、その近傍の糸状部材３に曲げ癖が付いていないので、上述したステップＳ１０２においてカプセル型内視鏡２の貫通孔２ａを容易に通過できる。したがって、カプセル型内視鏡２とともに糸状部材３の両端を嚥下する危険性を回避できるとともに、被検体内導入装置３１からカプセル型内視鏡２を容易に分離できる。
【００６２】
なお、この発明の実施の形態３では、仮付け部材３３として弾性と高い摩擦係数とを有する部材を用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、把持部材３２に着脱可能な粘着テープを仮付け部材３３として用い、糸状部材３の端部３ａを把持部材３２に着脱可能に貼り付けるようにしてもよい。この場合、糸状部材３の端部３ａの近傍に曲げ癖を付けない態様であれば、挿通穴３２ａの内部に限らず、把持部材３２の所望の位置に糸状部材３の端部３ａを仮付けしてもよい。
【００６３】
また、この発明の実施の形態３では、挿通穴３２ａに通じる開口部３２ｂを把持部材３２に形成し、開口部３２ｂを介して仮付け部材３３を着脱可能に取り付けていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、開口部３２ｂを設けず、挿通穴３２ａの開口端から仮付け部材３３を挿通穴３２ａの内部に着脱可能に押し込むことによって、挿通穴３２ａに糸状部材３の端部３ａを仮付けしてもよい。
【００６４】
さらに、この発明の実施の形態３では、糸状部材３を部分的に覆うチューブ４を用いていたが、この発明はこれに限定されるものではなく、チューブ４によって糸状部材３を部分的に覆っていなくてもよい。
【００６５】
また、この発明の実施の形態３では、貫通孔２ａを境に並行する糸状部材３の両側をチューブ４に部分的に挿通していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、被検体内導入装置３１は、かかるチューブ４に代えて上述したダブルルーメンチューブ７を備えてもよい。かかる構成によって、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受する。
【００６６】
以上、説明したように、この発明の実施の形態３では、カプセル型内視鏡に設けた貫通孔に挿通した糸状部材の一端を把持部材に接続するとともに、着脱可能な仮付け部材によって糸状部材の他端を把持部材に仮付けし、この仮付け部材を把持部材から取り外すことによって、かかる糸状部材の他端を把持部材に対して自由にするように構成したので、曲げ癖を付けずかつ切断手段を用いずに、かかる糸状部材の他端を把持部材に対して自由にすることができ、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、かかる糸状部材の他端を自由にする際の安全性を高めた被検体内導入装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の実施の形態１である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。
【図２】糸状部材の一端の近傍を露出する開口部を有する把持部材の一構成例を模式的に示す部分断面図である。
【図３】被検体内にカプセル型内視鏡を導入する状態を示す模式図である。
【図４】この発明にかかるカプセル分離方法を説明するフローチャートである。
【図５】開口部に露出する糸状部材の一端の近傍を切断する状態を例示する模式図である。
【図６】カプセル型内視鏡の貫通孔から糸状部材を抜き取る状態を例示する模式図である。
【図７】接続する糸状部材の端部毎に挿通穴を分割した把持部材の一構成例を示す模式図である。
【図８】糸状部材の両側をダブルルーメンチューブの各管路にそれぞれ挿通した状態を例示する模式図である。
【図９】ダブルルーメンチューブ内を通過してカプセル型内視鏡の貫通孔から糸状部材を抜き取る状態を例示する模式図である。
【図１０】この発明の実施の形態２である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。
【図１１】切断部を設けた把持部材の一構成例を模式的に示す部分断面図である。
【図１２】カッターによって糸状部材の一端の近傍を切断する状態を例示する模式図である。
【図１３】この発明の実施の形態３である被検体内導入装置の一構成例を示す模式図である。
【図１４】糸状部材の端部を仮付けした把持部材の一構成例を模式的に示す斜視図である。
【図１５】図１３に示すＡＡ線断面図である。
【図１６】仮付け部材を取り外して糸状部材の一端を自由にする状態を例示する模式図である。
【図１７】従来の被検体内導入装置の構成を模式的に示す模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
１，２１，３１  被検体内導入装置
２  カプセル型内視鏡
２ａ  貫通孔
２ｂ  機能実行部
３  糸状部材
３ａ，３ｂ  端部
３ｃ  切断端部
４  チューブ
５，２２，３２  把持部材
５ａ，５ａ−１，５ａ−２，２２ａ，３２ａ  挿通穴
５ｂ，２２ｂ，３２ｂ  開口部
５ｃ  分割壁
７  ダブルルーメンチューブ
７ａ，７ｂ  管路
１１  被検体
１２  切断手段
２３  切断部
２３ａ  カッター
２３ｂ  板ばね
３２ｃ  挿通穴壁面
３２ｄ，３２ｅ  支持部
３３  仮付け部材
１００  被検体内導入装置
１０１  カプセル型内視鏡
１０１ａ  貫通孔
１０２  把持部材
１０２ａ  切り込み部
１０３  糸状部材
【図１】
2006280793.tif 000003
【図２】
2006280793.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006280793.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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