(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙への画像形成に先立って、原稿の斜めズレ量の測定が可能になるとともに、その測定結果に基づいて斜めズレ量の補正処理を行い、原稿と同様な用紙位置に画像を形成することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】複写機は、感光ドラムの表面へのＬＥＤヘッドによる静電潜像の形成に先立って、原稿搬送部１１により斜め補正検出用反射板１１７上の斜め補正検出位置Ｓ４に搬送された原稿から原稿読込部１７により補正用画像データが生成され、ＣＰＵによりその補正用画像データから原稿の斜めズレ量の測定が行われるとともに、通常読込位置Ｓ３で生成された画像データにその測定結果に基づいて補正処理が施された後に、その画像データがＬＥＤヘッドに送られ、画像形成部により用紙への画像形成が行われる構成とされている。【選択図】図３
2006211462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読込位置に配置された原稿の画像を読み込んで画像データを生成する原稿読込部と、原稿を該原稿読込部の所定の読込位置に搬送する原稿搬送部と、前記画像データに基づいて用紙に画像形成を行う画像形成部と、を有して成る画像形成装置において、
前記原稿搬送部は、前記読込位置と対向する領域に、所定の色の反射板および白色の反射板を有し、
前記原稿搬送部により搬送された前記原稿の斜めズレ量に対応した斜め補正値を原稿サイズごとに記憶するメモリ部と、前記原稿搬送部に前記所定の色の反射板に対向する斜め補正検出読込位置に原稿を搬送させ、前記原稿読取部に該原稿の先端から所定の領域までの補正用画像データを生成させた後に、更に、前記原稿搬送部に前記白色の反射板に対向する通常読込位置に該原稿を搬送させ、前記原稿読取部に該原稿の画像データを生成させる制御部と、該補正用画像データから斜めズレ量を算出し、該斜めズレ量に対応する斜め補正値に基づいて該画像データに補正処理を施す補正処理部と、を有して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記メモリ部は、前記原稿が斜めズレ無く搬送される場合における原稿の端部の座標を原稿サイズごとに記憶し、
前記補正処理部は、前記補正用画像データから原稿の端部の座標を判別し、該端部の座標と前記メモリ部に記憶された原稿の端部の座標とを比較して前記斜めズレ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、感光ドラムの表面に静電潜像を形成する所定の数の発光ダイオードが配列された発光ダイオードヘッドを有し、
前記メモリ部は、前記発光ダイオードヘッドの取り付け位置に応じた取付補正値を記憶し、
前記補正処理部は、前記取付補正値と前記斜め補正値に基づいて前記画像データに補正処理を施すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正処理部により補正処理が施された画像データに基づいて用紙への画像形成が行われる斜め補正モードおよび前記補正処理部による補正処理が画像データに施されずに用紙への画像形成が行われるプリントモードのいずれかを選択する手段を有して成ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関するものであり、特に、自動原稿送り機能を備えた画像形成装置におけるその画像データの補正技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動原稿送り機能（すなわち、ＡＤＦ[Auto Document Feeder]あるいはＤＰ[Document provision]。以下、ＡＤＦと呼ぶ。）を備えた画像形成装置において、そのＡＤＦの技術は、機構的に原稿読込部へ斜め給紙を極力軽減するのみで、ただＡＤＦの原稿台に配置された原稿に対して、忠実にその再現を行うのみであった。
【０００３】
また、最近、原稿読込部への原稿の斜め給紙を補正する装置として、原稿載置台から原稿読み込み位置の間の両端搬送位置に設けられたセンサの検知結果より原稿の両端の位置でのセンサを通過するタイミングでズレ量を検出し、そのズレを補正する方向でスキュー補正ローラを加減速制御して、原稿の先端が読み込み位置に達する前にスキュー量補正を完了することが可能な画像情報処理装置が開示・提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−９８６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
確かに、上記構成から成る画像形成装置であれば、原稿台から原稿読込部への斜め給紙を極力軽減することができる。
【０００５】
また、特許文献１に開示された画像情報処理装置であれば、搬送中の原稿のズレ量をセンサで検出して、スキュー補正ローラによりズレ量の補正を行うことで、原稿読込部への斜め給紙を軽減することができる。
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置は、機構的に斜め給紙を低減させるには、量産バラツキという観点から厳しい管理が必要となり、かつ使用による劣化により購入時に発生していなかった斜め給紙がその経時変化によって発生してしまい、用紙に斜行した原稿の複写画像が形成されてしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１の画像情報処理装置は、搬送中の原稿のズレ量を検出するためのセンサおよびその補正を行うためのローラが新たに必要になり、装置のコストが増加してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑み、新たなセンサを追加することなく、用紙への画像形成に先立って、原稿の斜めズレ量の測定が可能になるとともに、その測定結果に基づいて斜めズレ量の補正処理を行い、原稿と同様な用紙位置に画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、所定の読込位置に配置された原稿の画像を読み込んで画像データを生成する原稿読込部と、原稿を該原稿読込部の所定の読込位置に搬送する原稿搬送部と、前記画像データに基づいて用紙に画像形成を行う画像形成部と、を有して成り、前記原稿搬送部は、前記読込位置と対向する領域に、所定の色の反射板および白色の反射板を有し、前記原稿搬送部により搬送された前記原稿の斜めズレ量に対応した斜め補正値を原稿サイズごとに記憶するメモリ部と、前記原稿搬送部に前記所定の色の反射板に対向する斜め補正検出読込位置に原稿を搬送させ、前記原稿読取部に該原稿の先端から所定の領域までの補正用画像データを生成させた後に、更に、前記原稿搬送部に前記白色の反射板に対向する通常読込位置に該原稿を搬送させ、前記原稿読取部に該原稿の画像データを生成させる制御部と、該補正用画像データから斜めズレ量を算出し、該斜めズレ量に対応する斜め補正値に基づいて該画像データに補正処理を施す補正処理部と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、新たなセンサを追加することなく、原稿の斜め給紙による斜めズレによって発生する印字のバラツキを抑えることができるとともに、更に装置の経時変化によって発生する斜め給紙による印字のバラツキを抑えることができ、常に用紙への画像形成位置が安定した複写画像を提供することが可能となる。
【００１０】
また、上記構成から成る画像形成装置の前記メモリ部は、前記原稿が斜めズレ無く搬送される場合における原稿の端部の座標を原稿サイズごとに記憶し、前記補正処理部は、前記補正用画像データから原稿の端部の座標を判別し、該端部の座標と前記メモリ部に記憶された原稿の端部の座標とを比較して前記斜めズレ量を算出する構成とされている。このような構成とすることにより、原稿の端部の座標から斜めズレ量を正確に求めることができるため、常に用紙への画像形成位置が安定した複写画像を提供することが可能となる。
【００１１】
また、上記構成から成る画像形成装置の前記画像形成部は、感光ドラムの表面に静電潜像を形成する所定の数の発光ダイオードが配列された発光ダイオードヘッドを有し、前記メモリ部は、前記発光ダイオードヘッドの取り付け位置に応じた取付補正値を記憶し、前記補正処理部は、前記取付補正値と前記斜め補正値に基づいて前記画像データに補正処理を施す構成とされている。このような構成とすることにより、発光ダイオードヘッドを利用した場合においても、原稿の端部の座標から斜めズレ量を正確に求めることができるため、常に用紙への画像形成位置が安定した複写画像を提供することが可能となる。
【００１２】
また、上記構成から成る画像形成装置は、前記補正処理部により補正処理が施された画像データに基づいて用紙への画像形成が行われる斜め補正モードおよび前記補正処理部による補正処理が画像データに施されずに用紙への画像形成が行われるプリントモードのいずれかを選択する手段を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、画像データの補正処理が必要ない場合には、複写速度の速いプリントモードを選択することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
上記したように、本発明に係る画像形成装置であれば、新たにセンサを追加することなく、原稿の斜め給紙による斜めズレによって発生する印字のバラツキを抑えることができるとともに、更に装置の経時変化によって発生する斜め給紙による印字のバラツキを抑えることができ、常に用紙への画像形成位置が安定した複写画像を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下では、本発明を複写機に適用した場合を例に挙げて説明を行う。図１は本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図であり、図２は本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。両図に示すように、本実施形態の複写機１は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１０（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１０と呼ぶ）と、原稿を自動搬送する原稿搬送部１１と、原稿搬送部１１から搬送された原稿を読み込んで通常の画像データを生成および原稿の正規の読み込み位置からの斜めズレ量の検出に関する画像データを生成する原稿読込部１７と、所定の画像処理を施す画像処理部１６と、操作手段（テンキーやタッチパネルなど）と表示手段（液晶ディスプレイなど）から成る操作表示部１２と、画像データに基づいて用紙へトナー像の画像形成を行う画像形成部１５と、画像形成部１５で用紙に形成されたトナー像からなる画像を用紙に定着させる定着部１８と、用紙の排紙先となる排紙部１９と、画像形成部１５に給紙を行う給紙部１３と、用紙サイズごとに、後述するように原稿の斜めズレ量を補正するための予め設定された画像データのライン幅のライン数に応じた斜め補正値、後述のＬＥＤヘッド（すなわち、発光ダイオードヘッド）の固有の取り付け位置ズレによる画像形成時の複写画像（すなわち、感光ドラムへの静電潜像）の斜めズレを補正するための取付補正値、原稿が斜めズレなく搬送される場合における原稿の端部の座標および各種制御プログラム等が格納されたＲＯＭ［Read Only Memory］、ワーク領域として用いられるＲＡＭ［Random Access Memory］および各種データやプログラム等が記憶されるハードディスクから成るメモリ部１４と、を有して成る。なお、原稿搬送部１１は、ＡＤＦに相当するものである。
【００１５】
ＣＰＵ１０は、装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明するＬＥＤヘッドによる感光ドラムの表面への静電潜像の形成時における斜めズレを防ぐために、原稿の斜めズレ量の測定に関する制御、および取付補正値や斜め補正値に基づいて画像データに補正処理を施す補正処理部としての役割も担い、斜め給紙されて生成された原稿の画像データの補正処理に関する制御を行う。
【００１６】
給紙部１３は、図２に示すように、画像形成部１５への給紙元となる複数段（本実施形態では３段）の用紙収納部１３１ａ〜１３１ｃと、各用紙収納部１３１ａ〜１３１ｃから画像形成部１５への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部１３２と、を有して成る。
【００１７】
画像形成部１５は、用紙へイエローのトナー像の画像形成を行うイエロー画像形成部１５ａと、用紙へのマゼンダのトナー像の画像形成を行うマゼンダ画像形成部１５ｂと、用紙へシアンのトナー像の画像形成を行うシアン画像形成部１５ｃと、用紙へブラックのトナー像の画像形成を行うブラック画像形成部１５ｄと、を有して成る。
【００１８】
また、イエロー画像形成部５０ａ、マゼンダ画像形成部５０ｂ、シアン画像形成部５０ｃおよびブラック画像形成部５０ｄは、図２に示すように、画像データに基づいて、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックの各色のトナー像が各ドラム表面にそれぞれ形成される像端持体の感光ドラム２１ａ〜２１ｄと、各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面をそれぞれ所定の電位に均一に帯電させる帯電器２４ａ〜２４ｄと、ＬＥＤ[Light Emitting Diode]を感光ドラム２１ａ〜２１ｄの幅分（すなわち、印刷幅分）に一列に並べたＬＥＤアレイを光源とし、画像データに基づいてＬＥＤ光を照射して静電潜像を各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に形成するＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄと、各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面の各静電潜像からそれぞれイエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックのトナー像を各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に形成する現像器２２ａ〜２２ｄと、各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙に静電的に転写する転写ローラ２６ａ〜２６ｄと、各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に残留するトナーの回収や各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面の除電を行うクリーニング部２５ａ〜２５ｄと、を有して成る。なお、図２の実線矢印は、用紙の搬送経路を示す。
【００１９】
次に、本実施形態の複写機１における原稿搬送部１１および原稿読込部１７について図を参照して以下に説明する。図３は、原稿搬送部１１および原稿読込部１７を模式的に示す縦断面図である。
【００２０】
原稿搬送部１１は、図１〜図３に示すように、原稿を載置するための原稿台１１４と、原稿台１１４の原稿の有無を検出し、原稿を検出した際にオンとなり、その検出信号をＣＰＵ１０に送信する原稿有無検出スイッチ１１１と、原稿台１１４にセットされた原稿を下位の原稿から１枚ごとに原稿読込部１７に向かって搬送する一対のローラ１１５と、ローラ１１５によって搬送される原稿を後述の原稿搬送部用コンタクトガラス１７３に搬送する一対のローラ１１６と、設置位置を通過する原稿の有無を検出し、原稿を検出した際にオンとなり、その検出信号をＣＰＵ１０に送信する原稿検出スイッチ１１２と、後述の原稿搬送部用コンタクトガラス１７３と対向する領域に配置されるとともに、原稿との色の差異が明確に判別できる白以外の色（例えば、黒、銀色あるいは黄色）の反射板からなり、斜め補正値を求める際に用いられる斜め補正検出用反射板１１７と、後述の原稿搬送部用コンタクトガラス１７３と対向する領域に斜め補正検出用反射板１１７よりも原稿搬送経路１２３の下流側に配置されるとともに、白色の反射板からなり、通常の原稿搬送部１１を利用した原稿画像の読み込みの際に用いられる原稿押さえ板１１８と、原稿押さえ板１１８の位置での原稿読込部１７による原稿画像の読み込みが完了した原稿の排出先となる原稿排出台１２１と、原稿押さえ板１１８の位置の原稿を原稿排出台１２１に向かって搬送する一対のローラ１１９と、ローラ１１９によって搬送されてきた原稿を原稿排出台１２１に排出する一対のローラ１２０と、ローラ１１５、１１６、１１９、１２０を回転駆動させるための駆動源である原稿搬送用ステッピングモータ１１３と、白色の反射板からなり、原稿搬送部１１が利用されず、後述のコンタクトガラス１７４に原稿が手置きされる際に用いられる手置き用原稿押さえ板１２２と、を有して成る。なお、斜め補正検出用反射板１１７、原稿押さえ板１１８および手置き用原稿押さえ板１２２は、通紙時に原稿がたわまぬように、上方から白抜き矢印方向にバネ等によって圧力がかけられている。
【００２１】
原稿読込部１７は、図１〜図３に示すように、原稿搬送部１１が使用される際の専用の原稿画像の読み込み窓となる原稿搬送部用コンタクトガラス１７３と、原稿が手置きされる際の原稿画像の読み込み窓となるコンタクトガラス１７４と、光源（不図示）および反射ガラス１７５ａを有し、後述の移動枠駆動用ステッピングモータ１７２の駆動力により駆動されながら、その光源（不図示）から白色光を原稿、斜め補正検出用反射板１１７、原稿押さえ板１１８あるいは手置き用原稿押さえ板１２２に向けて照射し、その反射光を反射ガラス１７５ａで後述の第２移動枠１７６に向けて反射させる第１移動枠１７５と、反射ガラス１７６ａ、１７６ｂを有し、後述の移動枠駆動用ステッピングモータ１７２の駆動力により駆動されながら、第１移動枠１７５から入射された光を反射ガラス１７６ａ、１７６ｂで反射して、後述のＣＣＤ１７１に集光させる第２移動枠１７６と、第２移動枠１７６から集光された光をブルー、グリーンおよびレッドの３つの成分に色分解した画像データをＣＰＵ１０あるいは画像処理部１６に入力するＣＣＤ[Charge Coupled Devices]１７１と、第１移動枠１７５および第２移動枠１７６を駆動させるための駆動源となる移動枠駆動用ステッピングモータ１７２と、を有して成る。なお、第１移動枠１７５および第２移動枠１７６は、図３に示すように、待機状態時には、待機位置Ｓ１に位置し、斜め補正値検出時には、斜め補正検出位置Ｓ２に移動する。更に、原稿搬送部１１が使用された際の原稿画像の読み込み時には、第１移動枠１７５は、通常読込位置Ｓ３に移動する。
【００２２】
原稿搬送部用コンタクトガラス１７３は、斜めズレ量から斜め補正値を求める際の読み込み領域となる斜め補正検出用領域１７３ａと、通常の原稿搬送部１１を利用した原稿画像の読み込み領域となる原稿読込用領域１７３ｂと、を有して成る。
【００２３】
次に、操作表示部１２について以下に説明する。図４は、本実施形態の複写機１における斜めズレ量の検出を説明するための操作表示部１２および原稿読込部１７を上面から見た模式的な断面図である。操作表示部１２は、図４に示すように、複写処理を開始する際に押下されるスタートキー１２ａと、複写処理を停止する際に押下されるストップキー１２ｂと、数値等を入力するためのテンキー１２ｃと、タッチセンサーを備え各種案内表示や入力操作が受け付けられる液晶ディスプレイ１２ｄと、を有して成る。
【００２４】
次に、上記構成から成る複写機１における通常（すなわち、斜めズレ量および斜め補正値が検出されない場合）の原稿複写動作の一例について説明する。複写機１における原稿複写動作では、まず原稿搬送部１１から原稿読込部１７に原稿が搬送され、原稿読込部１７による該原稿の読み込みが行われ、ブルー、グリーンおよびレッドの３つの成分に色分解した画像データが生成される。生成された画像データは、ＣＰＵ１０によりイエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックの４つの色で表現される画像データに変換され、一旦メモリ部１４に格納された後、再び読み出されて画像形成部１５に送出される。そして、ＣＰＵ１０により各ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄ固有の取り付け時の取付補正値に基づく補正が画像データに施される。
【００２５】
続いて、帯電器２４ａ〜２４ｄにより所定の電位に均一に帯電された各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に、画像データに基づいて各ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄによって静電潜像が作られ、現像器２２ａ〜２２ｄによりこの静電潜像からそれぞれ１色のトナー像が各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に形成される。各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に形成されたトナー像は、給紙部１３から搬送されてきた用紙に、順次、転写ローラ２６ａ〜２６ｄにより各色のトナー像が転写される。
【００２６】
その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部１８へと送られ、定着部１８により加熱および加圧されてトナー像が用紙に定着され、トナー像の定着が完了した用紙は、排紙部１９に排出される。
【００２７】
なお、本実施形態の複写機１は、ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄにより形成される感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面への静電潜像の形成に先立って行われる原稿の斜めズレ量の検出制御および斜めズレ量から得られた斜め補正値が利用されて、原稿読込部１７により生成された画像データに補正処理が施される制御に特徴を有している。
【００２８】
そこで、以下では、図を参照しながら、本実施形態の複写機１におけるＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄにより形成される感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面への静電潜像の形成に先立って行われる原稿の斜めズレ量の検出制御および斜めズレ量から得られた斜め補正値が利用されて、原稿読込部１７により生成された画像データに補正処理が施される制御についての詳細な説明を行う。図５は、本実施形態の複写機１における画像データへ施される補正処理に関する制御の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
本実施形態の複写機１では、ステップＳ５−１で、図１〜図５に示すように、原稿台１１４に原稿Ｐがセットされると、原稿有無検出スイッチ１１１がオンとなり、入力されたそのオン信号に伴って、ＣＰＵ１０により液晶ディスプレイ１２ｄの表示が、原稿搬送部１１が利用されて原稿の複写が行われるモードであるＡＤＦモードに変更される。
【００３０】
続いて、ステップＳ５−２で、液晶ディスプレイ１２ｄに、画像データに斜め補正値に基づいて補正が施される斜め補正モードおよび画像データに斜め補正が施されることなく通常の複写が行われるプリントモードのうちいずれかを選択する旨が表示される。そして、プリントモードが選択された場合（Ｓ５−２ＮＯ）には、後述するステップＳ５−６に進む。また、斜め補正モードが選択された場合（Ｓ５−２ＹＥＳ）には、ステップＳ５−３で、第１移動枠１７５および第２移動枠１７６が移動枠駆動用ステッピングモータ１７２の駆動力により待機位置１から斜め補正検出位置Ｓ２に移動される。なお、プリントモードを選択すると、画像データの補正処理は行われないため、複写速度が速くなり、複写の完了時間が早くなる。
【００３１】
続いて、ステップＳ５−４で、複写枚数等の所定の入力が行われ、スタートキー１２ａが押下されると、原稿台１１４にセットされた原稿Ｐは、ローラ１１５により斜め補正検出用領域１７３に向かって搬送が開始される。そして、原稿Ｐは、ローラ１１５からローラ１１６に搬送され、原稿Ｐの先端が原稿検出スイッチ１１２に検出されると、原稿検出スイッチ１１２がオンし、それによる検出信号がＣＰＵ１０に入力されて原稿Ｐの位置がＣＰＵ１０により認識される。更に、ローラ１１６により原稿Ｐが搬送され、原稿Ｐが原稿検出スイッチ１１２に検出されなくなると、ＣＰＵ１０により原稿Ｐが原稿検出スイッチ１１２の設置位置を通過したことが認識される。なお、以下では原稿Ｐの搬送経路上の位置は、原稿検出スイッチ１１２がオンとなった時を起点に、原稿搬送用ステッピングモータ１１３を駆動されるためのパルス数が利用されてＣＰＵ１０により算出される。
【００３２】
続いて、ステップＳ５−５で、斜め補正検出用領域１７３上の斜め補正検出位置Ｓ４に搬送された原稿Ｐの斜めズレ量が以下のように検出される。
【００３３】
ここで、ステップＳ５−５における斜め補正検出用領域１７３に搬送された原稿Ｐの斜めズレ量の検出動作について以下に説明する。なお、斜め補正検出用領域１７３上の斜め補正検出位置Ｓ４に搬送された原稿Ｐが、図４に示すように、紙面下方向に斜めズレしている場合を例に挙げて説明を行う。図４に示すように、原稿Ｐが斜め補正検出用領域１７３上の斜め補正検出位置Ｓ４に搬送されると、原稿Ｐの先端Ｐ１から所定の領域までの原稿Ｐの画像の読み込みが、第１移動枠１７５、第２移動枠１７６およびＣＣＤ１７１によって行われ、その読み取られた原稿Ｐの補正用画像データがＣＰＵ１０に送られる。
【００３４】
そして、ＣＰＵ１０により、その補正用画像データから原稿Ｐのサイズが見積もられ、原稿Ｐと同じサイズの原稿が正しく搬送された場合の原稿の正規左端Ｐ４の座標および正規右端Ｐ５の座標の情報がメモリ部１４から読み出される。なお、ＣＰＵ１０により、原稿の正規左端Ｐ４の座標および正規右端Ｐ５の座標が見積もられてもよい。
【００３５】
そして、ＣＰＵ１０により、図４に示すように、斜めズレしている原稿Ｐの画像データにおける左端Ｐ２および右端Ｐ３が、画像データから判別され、更にそれらの座標が求められる。続いて、斜めズレしている原稿Ｐの補正用画像データにおける左端Ｐ２および右端Ｐ３の座標が、それぞれ正規左端Ｐ４および正規右端Ｐ５の座標と比較され、予め定められたライン幅の何ライン分の斜めズレ量３１、３２であるか算出される。なお、これらの座標の原点は、図４に示すように、原稿搬送部用コンタクトガラス１７３上の原点１７７であるが、特に限定されるものではない。以下から図５のフローチャートの説明に戻る。
【００３６】
続いて、ステップＳ５−６で、ＣＰＵ１０により、メモリ部１４から予め格納されている原稿の用紙サイズごとに予め設定されたライン幅のライン数に応じた斜め補正値から、上記で説明した原稿Ｐの斜めズレ量３１、３２に対応した斜め補正値が抽出され、一旦、メモリ部１４に保存される。
【００３７】
続いて、ステップＳ５−７で、ＣＰＵ１０の制御により、原稿が一旦停止され、第１移動枠１７５が、図３に示すように、通常読込位置Ｓ３へ移動される。
【００３８】
続いて、ステップＳ５−８で、ローラ１１６によって原稿Ｐの搬送が再開され、ＣＰＵ１０により原稿Ｐの先端Ｐ１が通常読込位置Ｓ３上の読込開始位置Ｓ５への到達が認識されると、通常時と同様に原稿Ｐの画像の読み込みが行われ、一旦、メモリ部１４に保存される。
【００３９】
続いて、ステップＳ５−９で、ＣＰＵ１０によりステップＳ５−６においてメモリ部１４に保存されていた斜めズレ量３１、３２に対応した斜め補正値、ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄの取付補正値および原稿Ｐの画像データが読み込まれる。そして、ＣＰＵ１０により、斜めズレ量３１、３２に対応した斜め補正値とＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄの取付補正値が加算された補正値が用いられて原稿Ｐの画像データに補正処理が施されて、各ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄに応じた補正処理済みの画像データが送られる。
【００４０】
ここで、ステップＳ５−９におけるＣＰＵ１０により行われる斜めズレ量３１、３２に対応した斜め補正値とＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄの取付補正値が加算された補正値が用いられて施される原稿Ｐの画像データの補正処理について以下に説明する。図６は、本実施形態の複写機１で複写される原稿Ｐの一例を示す図である。図７は、斜め給紙された図６に示す原稿Ｐの画像データが記憶されたメモリ部１４のメモリ領域の所定部分を示す図である。図８は、斜めズレして読み込まれた図６に示す原稿Ｐの画像データが補正処理されずに用紙に印刷された場合の一例を示す図である。図９は、図７に示す画像データへの補正処理を説明するためのメモリ部１４のメモリ領域の所定部分を示す図である。
【００４１】
例えば、図６に示すように、説明のために分かり易くするため、１本の直線Ｐ６が記述されている原稿Ｐが、前述したように原稿読込部１７により斜めズレの状態で読み込まれて画像データが生成される。そして、その斜めズレした原稿Ｐの画像データは、ＣＰＵ１０によりメモリ部１４のメモリ領域に保存される。
【００４２】
例えば、図７に示すように、ＣＰＵ１０によって、その斜めズレした原稿Ｐの直線Ｐ６部分の画像データが、メモリ部１４のメモリ領域Ｍ１〜Ｍ２５のうち、Ｍ７、Ｍ１３、Ｍ１９に格納されている。なお、図７のメモリ部１４のメモリ領域Ｍ１〜Ｍ２５は、原稿Ｐの画像データが記憶されるメモリ領域の一部分のみが記載されている。
【００４３】
そして、図７に示す原稿Ｐの画像データが、補正処理されずに用紙に画像形成部１５および定着部１８により画像形成されると、図８に示すように、用紙Ｐ７上に１本の直線Ｐ６が、斜めに画像形成されてしまう。
【００４４】
そこで、本発明に係る複写機１では、ＣＰＵ１０により、斜めズレした原稿Ｐの画像データに対して、斜めズレ量３１、３２に対応した斜め補正値とＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄの取付補正値が加算された補正値が用いられ、メモリ領域Ｍ１から順番に読み出しが行われるのではなく、斜め給紙された原稿Ｐの斜めズレ量３１、３２および各ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄの固有の取り付けズレによって発生する感光ドラム２１ａ〜２１ｄへのＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄによる静電潜像の書き込みズレが打ち消されるように、斜めズレした原稿Ｐの画像データ部分がメモリ部１４の各メモリ領域から順次読み出されることで補正処理が施され、更に、補正済みの画像データが各ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄに送られる。
【００４５】
例えば、図７に示す原稿Ｐの直線Ｐ６部分の画像データに限定して説明を行うと、上記のような補正処理が行われる場合には、原稿Ｐの直線Ｐ６部分の画像データが記憶されるメモリ領域Ｍ７、Ｍ１３およびＭ１９が、ＣＰＵ１０により、図９に示すように、メモリ領域Ｍ１から順番に読み出しが行われるのではなく、直線Ｐ６部分では、メモリ領域Ｍ７、Ｍ１３、Ｍ１９の順番で読み出される。なお、斜めズレした原稿Ｐの画像データに上記で説明したような補正値を用いて補正処理が行われたその画像データが、一旦メモリ部１４に保存された後に、後述のようにＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄへ送られてもよい。また、図９に示すメモリ部１４のメモリ領域は、原稿Ｐの画像データが記憶されるメモリ領域の一部分のみが記載されている。
【００４６】
続いて、ステップ５−１０で、ステップＳ５−９においてＣＰＵ１０により斜めズレ量３１、３２に基づいた斜め補正値とＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄの取付補正値が加算された補正値が用いられて補正処理が施された原稿Ｐの画像データが、ＣＰＵ１０から各ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄに応じた画像データが送信され、ＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄにより感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に静電潜像が書き込まれる。
【００４７】
続いて、ステップ５−１１で、現像器２２ａ〜２２ｄによりその静電潜像からそれぞれ１色のトナー像が各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に形成される。各感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面に形成されたトナー像は、給紙部１３から搬送されてきた用紙に、順次、転写ローラ２６ａ〜２６ｄにより各色のトナー像が転写される。その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部１８へと送られ、定着部１８により加熱および加圧されてトナー像が用紙に定着され、トナー像の定着が完了した用紙は、排紙部１９に排出され、本動作が完了となる。
【００４８】
なお、原稿Ｐの左端Ｐ２および／あるいは右端Ｐ３が、斜め補正検出用反射板１１７に近い色である等の原因のために、補正用画像データから判別できない場合には、原稿読込用領域１７３ｂで原稿Ｐが読み込まれて生成された画像データから原稿Ｐの左端Ｐ２および右端Ｐ３が判別されて、それらの座標が求められてもよい。
【００４９】
なお、本実施形態では、複写機１にＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄが備えられている場合を例に挙げて説明を行ったが、ＬＥＤヘッドに限定されるものではなく、レーザ光が用いられる露光ヘッドが複写機１に備えられていてもよい。
【００５０】
以上で説明したように、本実施形態の複写機１は、新たなセンサを追加することなく、感光ドラム２１ａ〜２１ｄの表面へのＬＥＤヘッド２３ａ〜２３ｄよる静電潜像の形成に先立って、原稿の斜めズレ量の測定が行われるとともに、その測定結果に基づいてその斜めズレ量が補正される構成である。従って、原稿の斜め給紙による印字のバラツキを抑えることができるとともに、更に装置の経時変化によって発生する斜め給紙による印字のバラツキを抑えることができ、常に用紙への画像形成の位置が安定した複写画像を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、複写機の他にも、ファクシミリや複合機などの画像形成装置全般に広く適用が可能であり、斜めズレのない安定した複写画像の提供に有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】は、本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】は、原稿搬送部１１および原稿読込部１７を模式的に示す縦断面図である。
【図４】は、本実施形態の複写機１における斜めズレ量の検出を説明するための操作表示部１２および原稿読込部１７を上面から見た模式的な断面図である。
【図５】は、本実施形態の複写機１における画像データへ施される補正処理に関する制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】は、本実施形態の複写機１で複写される原稿Ｐの一例を示す図である。
【図７】は、斜め給紙された図６に示す原稿Ｐの画像データが記憶されたメモリ部１４のメモリ領域の所定部分を示す図である。
【図８】は、斜めズレして読み込まれた図６に示す原稿Ｐの画像データが補正処理されずに用紙に印刷された場合の一例を示す図である。
【図９】は、図７に示す画像データへの補正処理を説明するためのメモリ部１４のメモリ領域の所定部分を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    複写機
１０    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１１    原稿搬送部
１１１    原稿有無検出スイッチ
１１２    原稿検出スイッチ
１１３    原稿搬送用ステッピングモータ
１１４    原稿台
１１５、１１６、１１９、１２０    ローラ
１１７    斜め補正検出用反射板
１１８    原稿押さえ板
１２１    原稿排出台
１２２    手置き用原稿押さえ板
１２    操作表示部
１２ａ    スタートキー
１２ｂ    ストップキー
１２ｃ    テンキー
１２ｄ    液晶ディスプレイ
１３    給紙部
１３１ａ〜１３１ｃ    用紙収納部
１３２    用紙搬送部
１４    メモリ部
１５    画像形成部
１５ａ    イエロー画像形成部
１５ｂ    マゼンダ画像形成部
１５ｃ    シアン画像形成部
１５ｄ    ブラック画像形成部
１６    画像処理部
１７    原稿読込部
１７１    ＣＣＤ
１７２    移動枠駆動用ステッピングモータ
１７３    原稿搬送部用コンタクトガラス
１７３ａ    斜め補正検出用領域
１７３ｂ    原稿読込用領域
１７４    コンタクトガラス
１７５    第１移動枠
１７５ａ、１７６ａ、１７６ｂ    反射ガラス
１７６    第２移動枠
１８    定着部
１９    排紙部
２１ａ〜２１ｄ    感光ドラム
２２ａ〜２２ｄ    現像器
２３ａ〜２３ｄ    ＬＥＤヘッド（発光ダイオードヘッド）
２４ａ〜２４ｄ    帯電器
２５ａ〜２５ｄ    クリーニング部
２６ａ〜２６ｄ    転写ローラ
Ｓ１    待機位置
Ｓ２、Ｓ４    斜め補正検出位置
Ｓ３    通常読込位置
Ｓ５    読込開始位置
Ｐ    原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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