(57)【要約】【課題】  ３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品間の接続情報を、部品を置き換えても保持して公差解析を行う公差解析装置、公差解析方法及びプログラムを提供することである。【解決手段】３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品の公差解析を行う公差解析装置において、上記構造物の３次元形状を格納する構造物形状格納手段（１３）と、上記部品を形成する面それぞれの３次元形状を格納する部品形状格納手段（１４）と、上記面の相互関係で定義する上記部品間の接続情報を部品形状格納手段（１４）とは独立して格納する接続情報格納手段（１３）と、上記接続情報に基づいて公差解析を実行する公差解析処理演算手段（１７）とを備える構成とする。【選択図】      図１
2006323650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品の公差解析を行う公差解析装置において、
前記構造物の３次元形状を格納する構造物形状格納手段と、
前記部品を形成する面それぞれの３次元形状を格納する部品形状格納手段と、
前記面の相互関係で定義する前記部品間の接続情報を前記部品形状格納手段とは独立して格納する接続情報格納手段と、
前記接続情報に基づいて公差解析を実行する公差解析処理演算手段と
を備えることを特徴とする公差解析装置。
【請求項２】
前記部品形状格納手段は、前記面の寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つをさらに格納することを特徴とする請求項１記載の公差解析装置。
【請求項３】
前記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより前記面の３次元形状を修正する部品処理演算手段を備えることを特徴とする請求項２記載の公差解析装置。
【請求項４】
前記接続情報は、前記面を前記部品ごとの識別番号で認識することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の公差解析装置。
【請求項５】
前記部品形状格納手段は、前記面それぞれの３次元形状を、前記構造物の３次元形状を定義する座標系とは独立した座標系で定義し、
前記接続情報格納手段は、前記構造物の３次元形状を定義する座標系における前記面の３次元形状の位置情報をさらに格納することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項記載の公差解析装置。
【請求項６】
前記接続情報は、嵌合状態を示すことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載の公差解析装置。
【請求項７】
３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品の公差解析をコンピュータにより行う公差解析方法において、
前記構造物の３次元形状、及び前記部品を形成する面それぞれの３次元形状を保持し、前記面の相互関係で定義する前記部品間の接続情報を前記面それぞれの３次元形状とは独立して格納し、前記接続情報に基づいて公差解析を実行することを特徴とする公差解析方法。
【請求項８】
前記面の３次元形状に寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つを加えることを特徴とする請求項７記載の公差解析方法。
【請求項９】
前記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより前記面の３次元形状を修正することを特徴とする請求項８記載の公差解析方法。
【請求項１０】
前記接続情報は、前記面を前記部品ごとの識別番号で認識することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項記載の公差解析方法。
【請求項１１】
前記構造物の３次元形状を保持し、前記面それぞれの３次元形状を、前記構造物の３次元形状を定義する座標系とは独立した座標系で定義し、前記構造物の３次元形状を定義する座標系における前記面の３次元形状の位置情報をさらに格納することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項記載の公差解析方法。
【請求項１２】
前記接続情報は、嵌合状態を示すことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項記載の公差解析方法。
【請求項１３】
３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品の公差解析をコンピュータシステムに実行させるプログラムにおいて、
前記構造物の３次元形状を格納する機能と、
前記部品を形成する面それぞれの３次元形状を格納する機能と、
前記面の相互関係で定義する前記部品間の接続情報を前記面それぞれの３次元形状とは独立して格納する機能と、
前記接続情報に基づいて公差解析を実行する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記面の３次元形状に寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つをさらに格納する機能を実現させることを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
【請求項１５】
前記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより前記面の３次元形状を修正する機能を実現させることを特徴とする請求項１４記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元ＣＡＤを用いて公差解析を行う公差解析装置、公差解析方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元ＣＡＤを利用した設計業務が頻繁に行われるようになり、３次元ＣＡＤデータを利用した公差解析も積極的に行われている。この３次元ＣＡＤデータを利用した公差解析では、部品に設定している寸法値、寸法公差（寸法の許容値）、幾何公差（例えば、真円度、直角度、傾斜度等の許容値）に加えて、各部品間で規定される接続状態なども用いて公差解析を行っている。
【０００３】
３次元ＣＡＤを利用した公差解析の例として、特許文献１では、次のような構成からなる寸法公差処理装置が提案されている。
この寸法公差処理装置は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置からＣＡＤ／ＣＡＭ装置へ図面のＣＡＤデータを転送、再現させる際、機械的に点、直線、円弧、曲線等のＣＡＤデータの標準フォーマットに従って作られた中間ＣＡＤデータの中に上／下の寸法許容差がどちらか一方に片寄っているような寸法表示のある場所及びその個数を算出する手段と、上記中間ＣＡＤデータの中の全図形要素間の接続部における図形番号、図形種類、接続部位等の接続情報を構築する手段と、指示した寸法公差処理パターンに従って自動的に上記中間ＣＡＤデータを修正し、別の新しい中間ＣＡＤデータを作る寸法公差処理手段とを備える構成としてある。
【０００４】
また、特許文献２では、次のような構成からなる組立公差解析装置が提案されている。
この組立公差解析装置は、母集団作成手段により求められたアセンブリサンプル毎にその部品取り付け位置での解析対象の動作を、形状・アセンブリ情報を用いてシミュレートし、任意の注視点の動作軌跡を求めるシミュレーション手段と、上記複数の動作軌跡の中で上記注視点に課される設計仕様範囲で動作する軌跡を選別し、上記選別した軌跡に対応するアセンブリサンプルの各部品取り付け位置に基づいて、新たな組立公差を決定する公差許容範囲逆解析手段とを備える構成としてある。
【０００５】
一般的に、上記特許文献２等のモンテカルロ法（乱数を用いる数値計算）を用いる３次元ＣＡＤによる公差解析では、例えば鏡枠を形成する外枠の内側円筒面と内枠の外側円筒面との接続を、これらの面に割り当てられている固有の識別番号にそれぞれ互いの識別番号を与えることで表現している。
【特許文献１】特開平７−１０５２７１号公報
【特許文献２】特開２００３−６２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の公差解析は、標準フォーマットに従って作られる中間ＣＡＤデータを修正し、さらに別の新しい中間ＣＡＤデータを作る手法であるが、ＣＡＤデータをわざわざ変換する必要が生じる。
【０００７】
また、特許文献２等のモンテカルロ法を用いる３次元ＣＡＤ上の公差解析は、各部品間の接続の情報を、上述のように各面毎に割り当てられている固有の識別番号にそれぞれ互いの識別番号で与えているため、構成の変更などで組みつけている部品を別の部品に置き換える場合、表現していた嵌合状態を再現できなくなる。このような状態になると、公差解析を行うための接続状態を再度作成しなおさなければならない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品間の接続情報を、部品を置き換えても保持して公差解析を行う公差解析装置、公差解析方法及びプログラムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の公差解析装置は、３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品の公差解析を行う公差解析装置において、上記構造物の３次元形状を格納する構造物形状格納手段と、上記部品を形成する面それぞれの３次元形状を格納する部品形状格納手段と、上記面の相互関係で定義する上記部品間の接続情報を上記部品形状格納手段とは独立して格納する接続情報格納手段と、上記接続情報に基づいて公差解析を実行する公差解析処理演算手段とを備える構成としてある。
【００１０】
好ましくは、上記部品形状格納手段は、上記面の寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つをさらに格納する構成とする。また、上記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより上記３次元形状を修正する部品処理演算手段を備える構成とする。
【００１１】
より好ましくは、上記接続情報は、上記面を上記部品ごとの識別番号で認識する構成とする。
さらに好ましくは、上記部品形状格納手段は、上記面それぞれの３次元形状を、上記構造物の３次元形状を定義する座標系とは独立した座標系で定義し、上記接続情報格納手段は、上記構造物の３次元形状を定義する座標系における上記面の３次元形状の位置情報をさらに格納する構成とする。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の公差解析方法は、３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品の公差解析をコンピュータにより行う公差解析方法において、上記構造物の３次元形状、及び上記部品を形成する面それぞれの３次元形状を保持し、上記面の相互関係で定義する上記部品間の接続情報を上記面それぞれの３次元形状とは独立して格納し、上記接続情報に基づいて公差解析を実行するようにしてある。
【００１３】
好ましくは、上記面の３次元形状に寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つを加えるようにする。また、上記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより上記３次元形状を修正するようにする。
【００１４】
より好ましくは、上記接続情報は、上記面を上記部品ごとの識別番号で認識するようにする。
さらに好ましくは、上記構造物の３次元形状を保持し、上記面それぞれの３次元形状を、上記構造物の３次元形状を定義する座標系とは独立した座標系で定義し、上記構造物の３次元形状を定義する座標系における上記面の３次元形状の位置情報をさらに格納するようにする。
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明のプログラムは、３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する部品の公差解析をコンピュータシステムに実行させるプログラムにおいて、上記構造物の３次元形状を格納する機能と、上記部品を形成する面それぞれの３次元形状を格納する機能と、上記面の相互関係で定義する上記部品間の接続情報を上記面それぞれの３次元形状とは独立して格納する機能と、上記接続情報に基づいて公差解析を実行する機能とを実現させるようにしてある。
【００１６】
好ましくは、上記面の３次元形状に寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つをさらに格納する機能を実現させるようにする。
より好ましくは、上記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより上記面の３次元形状を修正する機能を実現させるようにする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の公差解析装置、公差解析方法及びプログラムによれば、３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する複数の部品間の接続情報を、部品を形成する面の相互関係で定義し（例えば識別番号で認識する）、部品情報とは独立して保持することで、部品を置き換える場合、置き換え後の部品に置き換え前の部品と同一の識別番号を与えることにより、接続情報を維持したまま容易に部品を置き換えることができる。
【００１８】
また、部品を形成する面の３次元形状に寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つを加え、上記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより上記３次元形状を修正するようにすることで、部品の設計変更が容易になる。
【００１９】
さらに、上記面それぞれの３次元形状を、上記構造物の３次元形状を定義する座標系とは独立した座標系で定義し、上記構造物の３次元形状を定義する座標系における上記面の３次元形状の位置情報を格納するようにすることで、部品情報の管理が明瞭となると共に、部品の設計も行いやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態に係る公差解析装置、公差解析方法及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る公差解析装置の構成を示す概略ブロック図である。同図において、公差解析装置１０は、解析対象の構造物の構成を入力する構造物構成入力部１１、構造物の３次元形状、該構造物を構成する部品の面ごとの３次元形状、部品間の接続情報等を保持するテンプレート１２、構造物の３次元形状、接続情報等を読み出す接続情報・構造物形状格納部１３、同様に部品の面ごとの３次元形状を読み出す部品形状格納部１４、部品の寸法値、寸法公差、幾何公差等の部品情報を入力する部品情報入力部１５、該部品情報に基づいて部品の３次元形状を修正する部品処理演算部１６、部品の３次元形状、構造物の３次元形状、及び接続情報に基づいて公差解析を実行する公差解析処理演算部１７、解析結果を表示する画像出力部１８から構成される。
【００２１】
次に、上記構成からなる本実施形態に係る公差解析装置の作用について、構造物を鏡枠とし、部品を鏡枠の外枠部品及び内枠部品として、図２乃至図１０を参照しつつ説明する。
【００２２】
図２は、上記公差解析装置の動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施形態に係る鏡枠を示す斜視図である。図４は、上記鏡枠の外枠部品の識別番号を示す斜視図である。図５は、上記鏡枠の内枠部品の識別番号を示す斜視図である。図６は、上記鏡枠を表現する絶対座標の識別番号を示す模式図である。図７は、上記内枠部品の部品情報を示す斜視図である。図８は、上記外枠部品及び内枠部品の寸法を示す図表である。図９は、本発明の実施形態に係る公差解析により求められる上記鏡枠の寄与率を示す図表である。図１０は、内枠部品を置き換えた状態を示す斜視図である。
【００２３】
以下、図２に示すフローチャートのステップの順に説明する。
（Ｓ１）まず、図１に示す構造物構成入力部１１に公差解析を行う鏡枠２０の構成を入力する。好ましくは、プログラム上で選択する形式とする。
【００２４】
（Ｓ２）テンプレート１２から、鏡枠２０を構成する部品の接続情報、及び鏡枠２０の３次元形状を接続情報・構造物形状格納部１３に読み出す。同様に、鏡枠２０を構成する外枠部品３０及び内枠部品４０の３次元形状を面ごとに部品形状格納部１４に読み出す。この際、図３乃至図７のように、鏡枠２０、外枠部品３０、及び内枠部品４０にそれぞれ独立した３平面（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用意すると部品が認識しやすくなる。そのため、接続情報・構造物形状格納部１３は、鏡枠２０を定義する座標系における外枠部品３０及び内枠部品４０の位置情報を格納する。ここでは、外枠部品３０と内枠部品４０とは同一の座標系を用いている。また、これら部品の面毎には、固有の識別ＩＤを付与する。図４乃至図６に示す識別ＩＤは、各面の作成順序に依存している。外枠部品３０と内枠部品４０とを組付ける際には、これら識別ＩＤを利用して組付けを行う。また、鏡枠２０の座標系における外枠部品３０及び内枠部品４０の位置情報も識別ＩＤを利用して組み付けている。通常、枠部品を作成する場合、その作成方法が円を押し出して作成するのと、長方形を回転して作成するのとでは、識別ＩＤが異なる。このように識別ＩＤが異なることを避けるため、事前に部品の３平面（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と各面を決められた順番と方法で作成しておく。ここでは、図４及び図５に示すように、外枠部品３０、内枠部品４０（部品座標）ともＸ平面をＩＤ１、Ｙ平面をＩＤ２、Ｚ平面をＩＤ３、外側円筒面をＩＤ４、内側円筒面をＩＤ５として作成するものとする。また、図６に示すように、ここでは便宜上、鏡枠２０（絶対座標）のＸ平面をＩＤ１１、Ｙ平面をＩＤ１２、Ｚ平面をＩＤ１３とする。
【００２５】
（Ｓ３）図７に示すように、各部品（ここでは、内枠部品４０）の内側円筒面ＩＤ５には、あらかじめ寸法値４１、寸法公差４２、寸法のばらつき情報４３、幾何公差４４等も付加されている。部品形状格納部１４のこれら部品情報は、部品情報入力部１５から値を入力して、部品処理演算部１６により修正可能となっている。部品情報入力部１５には、キーボードからの入力や電子ファイルからの入力が可能である。なお、寸法のばらつき情報４３は、説明のため内側円筒面ＩＤ５の情報である直径２６ｍｍ、真円度公差０．０２ｍｍを模式的に示している。
【００２６】
図８に示す図表は、外枠部品３０及び内枠部品４０の寸法を示している。外枠部品３０の内径と内枠部品４０の外枠がともに２８で嵌合していることがわかる。
（Ｓ４）公差解析処理演算部１７により部品（面）の３次元形状、構造物の３次元形状、接続情報に基づいてモンテカルロ法による公差解析を実行し、統計的な値を求める。ここでの接続情報は、外枠部品３０の内側円筒面ＩＤ５と内枠部品４０の外側円筒面ＩＤ４が嵌合しているという情報である。また、公差解析の結果として、寄与率（公差解析上の影響の大きさ）を抽出することも考えられる。この寄与率の抽出は、図９に示す文字情報だけでなく、画像情報として確認できる。ここでは、外枠真円度が４０％となっており、最も影響が大きくなっている。なお、公差解析処理演算部１７としては、ＣＥＴＯＬ６σ（Ｓｉｇｍｅｔｒｉｘ社製）、ｅＭ−ＴｏｌＭａｔｅ（旧日本テクノマティックス株式会社製）等を用いることも可能である。
【００２７】
この解析結果が、必要とする規格内に収まらない場合はＳ５に進み、規格内に収まる場合は後述するＳ８に進む。
（Ｓ５）部品情報入力部１５で寸法値、寸法公差、寸法のばらつき情報、幾何公差等の部品情報を上記公差解析の結果に基づいて修正する。この場合、上記寄与率の高い要素を優先的に修正することが好ましい。そして、部品処理演算部１６がこの情報に基づいて部品形状格納部１４の部品情報を修正する。
【００２８】
（Ｓ６）再度、Ｓ４と同様の公差解析を実行する。規格内に収まらない場合はＳ７に進み、規格内に収まる場合はＳ８に進む。
（Ｓ７）上述のように、識別ＩＤが決められた順番で作成されているため、容易に外枠部品３０又は内枠部品４０の置き換えが可能である。すなわち、内枠部品４０（外枠部品３０）における置き換え前の識別ＩＤが、Ｘ平面ＩＤ１、Ｙ平面ＩＤ２、Ｚ平面ＩＤ３、外側円筒面ＩＤ４、内側円筒面ＩＤ５として作成されている場合、これと同一の識別ＩＤを置き換え後の部品（図１０に示す置き換え後部品４６）に与えるように作成すれば、接続情報を維持したまま、容易に部品を置き換えることができる。外枠部品３０又は内枠部品４０の置き換えが可能な場合はＳ４に戻る。置き換えが不可能な場合は、Ｓ１に戻り、構造物構成入力部１１から再び鏡枠２０の構成を入力する。
【００２９】
（Ｓ８）上記公差解析（Ｓ４又はＳ６）により規格内に収まる場合、その結果をテンプレート１２に書き出すと共に、解析結果を画像出力部１８に出力する。
このように、部品を作り直す作業や、置き換える作業が発生しても、公差解析に必要な接続情報は、部品形状格納部１４とは別の例えば接続情報・構造物形状格納部１３が保持しているため、公差解析を迅速に行うことが可能となる。
【００３０】
ところで、図２に示すフローチャートの処理を、標準的なコンピュータのＣＰＵに実行させるためのプログラムを作成してコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録させておき、そのプログラムを記録媒体からコンピュータに読み込ませてＣＰＵで実行させるようにしても、本発明の実施は可能である。
【００３１】
図１１は、本発明の実施形態に係るプログラムをコンピュータシステムで読み取ることの可能な記録媒体の例を示す模式図である。記録媒体としては、例えばコンピュータシステム５０に内蔵若しくは外付けの付属装置として備えられるＲＯＭやハードディスク装置などの記憶装置５１、コンピュータシステム５０に備えられる媒体駆動装置５２へ挿入することによって記録されたプログラムを読み出すことのできるフレキシブルディスク、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどといった携帯可能記録媒体５３等が利用できる。
【００３２】
また、記録媒体は通信回線５４を介してコンピュータシステム５０と接続される、プログラムサーバ５５として機能するコンピュータシステムが備えている記憶装置５６であってもよい。この場合には、制御プログラムを表現するデータ信号で搬送波を変調して得られる伝送信号を、プログラムサーバ５５から伝送媒体である通信回線５４を通じてコンピュータシステム５０へ伝送するようにし、コンピュータシステム５０では受信した伝送信号を復調してプログラムを再生することでこのプログラムをコンピュータシステム５０のＣＰＵで実行できるようになる。
【００３３】
上述した本実施形態に係る公差解析装置、公差解析方法及びプログラムによれば、３次元ＣＡＤにより設計する構造物を構成する複数の部品間の接続情報を、部品を形成する面の相互関係で定義し（外枠部品３０の内側円筒面ＩＤ５と内枠部品４０の外側円筒面ＩＤ４等）、部品形状格納部１４とは独立した接続情報・構造物形状格納部１３で保持することで、部品を置き換える場合、置き換え後の部品４６に置き換え前の部品４０と同一の識別番号を与えることにより、接続情報を維持したまま容易に部品を置き換えることができる。
【００３４】
また、部品を形成する面の３次元形状に寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つを加え、上記寸法、寸法公差、幾何公差の少なくとも１つにより上記３次元形状を修正するようにすることで、部品の設計変更が容易になる。
【００３５】
さらに、上記面それぞれの３次元形状を、上記構造物の３次元形状を定義する座標系（ＩＤ１，２，３）とは独立した座標系（ＩＤ１１，１２，１３）で定義し、上記構造物の３次元形状を定義する座標系における上記面の３次元形状の位置情報を格納するようにすることで、部品情報の管理が明瞭となると共に、部品の設計も行いやすくなる。
【００３６】
なお、本実施の形態では便宜上、鏡枠２０を用いて説明を行っているが、その他の構造物であっても何ら問題なく、その場合には上記接続情報は嵌合情報以外の例えば結合情報や接触情報等の他の接続情報にもなりえる。また、本発明の特徴は部品間の接続情報を部品以外で保持することにあるため、接続情報は接続情報・構造物形状格納部１３以外で構造物形状と別個で保持することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る公差解析装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】上記公差解析装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る鏡枠を示す斜視図である。
【図４】上記鏡枠の外枠部品の識別番号を示す斜視図である。
【図５】上記鏡枠の内枠部品の識別番号を示す斜視図である。
【図６】上記鏡枠を表現する絶対座標の識別番号を示す模式図である。
【図７】上記内枠部品の部品情報を示す斜視図である。
【図８】上記外枠部品及び内枠部品の寸法を示す図表である。
【図９】本発明の実施形態に係る公差解析により求められる上記鏡枠の寄与率を示す図表である。
【図１０】上記内枠部品を置き換えた状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るプログラムをコンピュータシステムで読み取ることの可能な記録媒体の例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０      公差解析装置
１１      構造物構成入力部
１２      テンプレート
１３      接続情報・構造物形状格納部
１４      部品形状格納部
１５      部品情報入力部
１６      部品処理演算部
１７      公差解析処理演算部
１８      画像出力部
２０      鏡枠
３０      外枠部品
４０      内枠部品
４１      寸法
４２      寸法公差
４３      寸法のばらつき情報
４４      幾何公差
４６      置き換え後部品
５０      コンピュータシステム
５１      記憶装置
５２      媒体駆動装置
５３      携帯可能記録媒体
５４      通信回線
５５      プログラムサーバ
５６      記憶装置
ＩＤ１      部品座標のＸ平面
ＩＤ２      部品座標のＹ平面
ＩＤ３      部品座標のＺ平面
ＩＤ４      外側円筒面
ＩＤ５      内側円筒面
ＩＤ１１    絶対座標のＸ平面
ＩＤ１２    絶対座標のＹ平面
ＩＤ１３    絶対座標のＺ平面
【図１】
2006323650.tif 000003
【図２】
2006323650.tif 000004
【図３】
2006323650.tif 000005
【図４】
2006323650.tif 000006
【図５】
2006323650.tif 000007
【図６】
2006323650.tif 000008
【図７】
2006323650.tif 000009
【図８】
2006323650.tif 000010
【図９】
2006323650.tif 000011
【図１０】
2006323650.tif 000012
【図１１】
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