(57)【要約】【課題】印刷媒体のうねりによる影響を抑えて、ドットの相対位置を調整するための調整値を設定する。【解決手段】インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を光学式センサにより各々検出したときの受光部の出力に基づいて、相対位置を調整する。【選択図】  図１４
2006069099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部、
（ｂ）光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサ、
（ｃ）前記インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、
前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、
前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整する制御部、
（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記２つの調整用印刷パターンの濃度の変化は前記所定の方向における位置に対応付けて検出され、
前記受光部の出力の、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差に基づいて、前記相対位置を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記第１ドットと前記第２ドットとの前記所定方向における相対位置が所定量ずつ段階的に変化する複数の調整値を有し、
隣接する前記各サブパターンは、互いに異なる調整値にて形成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記２つの調整用印刷パターンは、前記第１ドットと前記第２ドットとが前記所定方向において理論上同じ位置に形成される前記サブパターンが、所定方向における所定の基準位置を中心として、互いに振り分けられるように配置され、
前記２つの調整用印刷パターンの、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差が正から負、又は、負から正に切り替わる位置と、前記基準位置との距離に基づいて、前記相対位置を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は往復移動可能であり、前記第１ドットは、前記インク吐出部の往路方向の移動にて形成され、前記第２ドットは、前記インク吐出部の復路方向の移動にて形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は往復移動可能であり、前記第１ドットは、前記インク吐出部の往路方向又は復路方向の特定方向の移動にて形成され、前記第２ドットは、前記第１の移動と異なるタイミングにて実行される前記特定方向の移動にて形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は所定方向に沿って複数設けられており、
前記第１ドットと前記第２ドットとは、前記インク吐出部が所定方向に１回移動する際に、互いに異なるインク吐出部にて形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は前記所定方向と交差する方向に複数設けられており、
前記２つの調整用印刷パターンは、異なるインク吐出部にて同時に形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記２つの調整用印刷パターンは、同一のインク吐出部にて形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記２つの調整用印刷パターンは、前記所定方向と交差する方向に隣接させて形成されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記媒体は、当該媒体に吐出されたインクにより、うねりを生じることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
（ａ）所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部、
（ｂ）光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサ、
（ｃ）前記インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、
前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、
前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整する制御部、
（ｄ）を有し、
前記２つの調整用印刷パターンの濃度の変化は前記所定の方向における位置に対応付けて検出され、
前記受光部の出力の、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差に基づいて、前記相対位置を調整し、
前記第１ドットと前記第２ドットとの前記所定方向における相対位置が所定量ずつ段階的に変化する複数の調整値を有し、
隣接する前記各サブパターンは、互いに異なる調整値にて形成されており、
前記２つの調整用印刷パターンは、前記第１ドットと前記第２ドットとが前記所定方向において理論上同じ位置に形成される前記サブパターンが、所定方向における所定の基準位置を中心として、互いに振り分けられるように配置され、
前記２つの調整用印刷パターンの、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差が正から負、又は、負から正に切り替わる位置と、前記基準位置との距離に基づいて、前記相対位置を調整し、
前記インク吐出部は往復移動可能であり、前記第１ドットは、前記インク吐出部の往路方向の移動にて形成され、前記第２ドットは、前記インク吐出部の復路方向の移動にて形成され、
前記インク吐出部は前記所定方向と交差する方向に複数設けられており、
前記２つの調整用印刷パターンは、異なるインク吐出部にて同時に形成され、
前記２つの調整用印刷パターンは、前記所定方向と交差する方向に隣接させて形成され、
前記媒体は、当該媒体に吐出されたインクにより、うねりを生じることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部と、光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサと、を有する印刷装置にて、
前記インク吐出部の第１の移動にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、
前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、
前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１４】
（Ａ）コンピュータ本体と、
（Ｂ）前記コンピュータ本体に接続されて、以下の（ａ）〜（ｃ）を有する印刷装置と、
（ａ）所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するための
インク吐出部、
（ｂ）光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有
する光学式センサ、
（ｃ）前記インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタ
イミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異なら
せることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複
数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、
前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブ
パターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用
印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、
前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光
学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位
置を調整する制御部、
（Ｃ）を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項１５】
所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、
前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させるステップと、
前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサにより各々検出するステップと、
検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整するための調整値を設定するステップと、
を有することを特徴とする形成されるドットの相対位置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、ドットの相対位置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク吐出部としてのノズルが多数配設された印刷ヘッドを往復移動させつつ、各ノズルからインク滴を吐出して、印刷用紙等の印刷媒体にドットを形成することにより画像や文字等を印刷する印刷装置としてインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
そして、所定の目標位置にドットを形成する場合、印刷ヘッドの移動方向における往路と復路とで形成されるドット、又は、異なるタイミングにて移動される往路及び復路にて形成されるドットの相対位置が異なると画質が低下する。このため、印刷ヘッドの各移動時にて形成されるドットの相対位置を調整する必要である。このため、プリンタに複数の調整値が設定可能に構成されており、適正な調整値をユーザー等が選択して、プリンタに設定している（特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、印刷ヘッドの往路と復路とにて形成されるドットの相対位置を調整するための調整値を設定する場合には、まず、往路と復路とにて形成されるドットの相対位置を所定量ずつ異ならせることにより、互いの濃度が相違するように形成された複数のサブパターンを、所定方向に濃度が順次変化するように配置した調整用印刷パターンを印刷する。そして、光学式センサ等にて調整用印刷パターンの濃度を前記所定方向に沿って検出し、検出した結果に基づいて適正な調整量となる調整値を設定している。
【特許文献１】特開２０００−２９６６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、印刷媒体としての印刷用紙は、吐出されたインクにより、また、搬送経路に設けられたリブ等による外力により、うねり、所謂コックリング（cockling）を生ずることがある。特に、吐出されたインクにより生じるコックリングは吐出されたインクの量によりその屈曲率が異なる場合がある。このため、印刷用紙に調整用印刷パターンを印刷した場合には、調整用印刷パターンが有する濃度が異なるサブパターンはインクの量が異なるため、調整用印刷パターンの各サブパターンにて異なる屈曲率のコックリングが生じる畏れがある。
【０００６】
このため、調整用印刷パターンが印刷された印刷用紙はコックリングが生じているため、調整用印刷パターンの濃度を光学式センサにて検出する場合には、各サブパターンにて光学式センサと印刷用紙との間隔、及び、光学式センサと印刷用紙とが対向した際の角度とが相違することになる。このため、調整用印刷パターンの濃度を正確に検出ことができず、不正確な出力に基づいて、誤った調整値を設定しまう畏れがあり、その結果、良好な画像を印刷できない畏れがあるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、印刷媒体のうねりによる影響を抑えて、ドットの相対位置を調整するための調整値を設定することが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、ドットの相対位置の調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
主たる発明は、（ａ）所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部、（ｂ）光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサ、（ｃ）前記インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整する制御部、（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１１】
（ａ）所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部、（ｂ）光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサ、（ｃ）前記インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整する制御部、（ｄ）を有することを特徴とする印刷装置である。
【００１２】
このような印刷装置によれば、２つの調整用印刷パターンは、各々の調整用印刷パターンが有するピークサブパターンの所定方向における位置を異ならせて形成されているので、媒体においてうねり等の状況が異なる部位にて、各々の調整用印刷パターンを印刷させることが可能である。すなわち、各々の調整用印刷パターンが有するサブパターンのうち、第１ドットと第２ドットとの相対位置がほぼ同じであるサブパターンを、所定方向の異なる位置に形成することが可能である。このため、印刷媒体における異なる部位に形成された２つの調整用印刷パターンを用いることにより、１つの調整用印刷パターンを用いてドットの相対位置を調整する場合より、適正に調整することが可能である。特に、２つの調整用印刷パターンは前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷されるので、各々の調整用印刷パターンは、媒体の所定方向におけるほぼ同じ位置に、互いに濃度が異なるサブパターンが形成されることになる。すなわち、媒体の所定方向におけるほぼ同じ位置は、うねり等の生じ方がほぼ同じなので、受光部の出力として、うねり等が同様に影響している２つの情報を取得することが可能である。このため、２つの情報からうねり等の影響を排除した情報を得ることが可能であり、うねり等の影響を排除した情報を用いて、より正確に相対位置を調整することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記２つの調整用印刷パターンの濃度の変化は前記所定の方向における位置に対応付けて検出され、前記受光部の出力の、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差に基づいて、前記相対位置を調整することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、２つの調整用印刷パターンの濃度はそれぞれ所定の方向における位置に対応付けて検出されるので、所定方向における同じ位置、すなわち、うねり等がほぼ同様に影響する位置の濃度を容易に取得することが可能である。そして、２つの調整用印刷パターンから取得した、所定方向における同じ位置に対応付けられた濃度を示す出力の差を求めることにより、２つの調整用印刷パターンに同様に影響している不要な情報を取り除くことが可能である。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記第１ドットと前記第２ドットとの前記所定方向における相対位置が所定量ずつ段階的に変化する複数の調整値を有し、隣接する前記各サブパターンは、互いに異なる調整値にて形成されていることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、異なる２つの調整用印刷パターンを、所定方向に沿って同様の割合にて濃度が変化するように印刷することが可能である。このため、所定方向における同じ位置に形成されたサブパターンの濃度を用いて相対位置を調整する際に、光学式センサの出力に対する処理が容易であり、明確に調整値を求めることが可能である。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記２つの調整用印刷パターンは、前記第１ドットと前記第２ドットとが前記所定方向において理論上同じ位置に形成される前記サブパターンが、所定方向における所定の基準位置を中心として、互いに振り分けられるように配置され、前記２つの調整用印刷パターンの、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差が正から負、又は、負から正に切り替わる位置と、前記基準位置との距離に基づいて、前記相対位置を調整することが望ましい。
【００１６】
第１ドットと第２ドットとが所定方向において理論上同じ位置に形成されるサブパターンは、第１ドットと第２ドットとが重なるので、単位面積あたりに形成されるドットの占める領域が狭くなるため、濃度が最も低いピークのサブパターンとなる。そして、２つの調整用印刷パターンは、各々の調整用印刷パターンの理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターンを所定方向における基準位置を中心として振り分けるように配置されている。このため、調整用印刷パターンを印刷した状態で、第１ドットと第２ドットとが重なっている場合、すなわち、調整が必要ない場合には、理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターンは、基準位置から互いに等距離に配置される。このとき、２つの調整用印刷パターンのうち、一方の調整用印刷パターンの理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターンから、他の調整用印刷パターンの理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターンの方向に向かって濃度が順次変化する。ここで、２つの調整用印刷パターンの濃度をそれぞれ光学式センサにて検出したときに、例えば、最も低い濃度が「正の値」であり、最も高い値が「０」であると仮定して説明する。このとき、所定方向において同じ位置に形成された２つのサブパターンのうち、一方のサブパターンの濃度と、他方のサブパターンの濃度との差を求めると、算出された情報は、調整用印刷パターンが有する最も低い濃度のサブパターンの位置にて、正の最大値及び負の最大値となる。すなわち、所定方向の同じ位置における、２つの調整用印刷パターンの濃度の差は、２つの調整用印刷パターンが有するピークサブパターン間において、正の値から負の値に転じ、正の値から負の値に転じる位置が、２つの調整用印刷パターンが有するピークサブパターンの中間、すなわち基準に位置することになる。このため、一方の調整用印刷パターンにて検出された濃度と、他方の調整用印刷パターンにて検出された濃度との差を、所定方向における同じ位置にて求めることにより、媒体のうねり等により影響が排除した情報を求められることが可能である。
【００１７】
一方、調整用印刷パターンを印刷した状態で、第１ドットと第２ドットとが重なっていない場合には、２つの調整用印刷パターンが有する濃度が最も低いピークとなるサブパターンは、いずれも、所定方向にほぼ同じ量だけずれた位置に形成されることになる。このため、一方の調整用パターンにて検出された濃度と、他方の調整用パターンにて検出された濃度との差を、所定方向における同じ位置にて求めると、正の値から負の値に転じ、正の値から負の値に転じる位置が、基準の位置からずれることになる。よって、ずれた距離に基づいて相対位置を調整することにより、媒体のうねり等の影響を排除して、適切な調整値にて相対位置を容易に調整することが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部は往復移動可能であり、前記第１ドットは、前記インク吐出部の往路方向の移動にて形成され、前記第２ドットは、前記インク吐出部の復路方向の移動にて形成されることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部を往復移動させつつ、往路方向の移動にて第１ドット、また、復路方向の移動にて第２ドットを形成して、画像を印刷する際に、第１ドットと第２ドットとの相対位置のずれを適正に調整することが可能である。このため、インク吐出部を往復移動させつつ良好な画像を印刷することが可能である。
【００１９】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部は往復移動可能であり、前記第１ドットは、前記インク吐出部の往路方向又は復路方向の特定方向の移動にて形成され、前記第２ドットは、前記第１の移動と異なるタイミングにて実行される前記特定方向の移動にて形成されることとしてもよい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部を所定方向に移動させつつ第１ドットを、また、異なるタイミングの特定方向の移動にて第２ドットを各々形成させて画像を印刷する際に、第１ドットと第２ドットとの相対位置のずれを適正に調整することが可能である。このため、インク吐出部を特定方向に複数回移動させつつ良好な画像を印刷することが可能である。
【００２０】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部は所定方向に沿って複数設けられており、前記第１ドットと前記第２ドットとは、前記インク吐出部が所定方向に１回移動する際に、互いに異なるインク吐出部にて形成されることとしてもよい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部が所定方向に１回移動する際に、所定方向に沿って設けられた互いに異なるインク吐出部にて形成される第１ドットと第２ドットとの相対位置を調整することが可能である。例えば、所定方向に設けられたインク吐出部から互いに異なる色のインクが吐出される場合には、より良好な画質のカラー画像を印刷することが可能である。
【００２１】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部は前記所定方向と交差する方向に複数設けられており、前記２つの調整用印刷パターンは、異なるインク吐出部にて同時に形成されることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク吐出部は所定方向と交差する方向に複数設けられているので、互いに異なるインク吐出部にて各々１つずつ調整用印刷パターンを同時に印刷することが可能である。このため、２つの調整用印刷パターンを同時に印刷するので、所要時間を短縮することが可能である。
【００２２】
かかる印刷装置において、前記２つの調整用印刷パターンは、同一のインク吐出部にて形成されることとしてもよい。  
異なるインク吐出部のインク吐出特性は、少なからず相違するので、２つの調整用印刷パターンを、同一のインク吐出部にて形成することにより、個々のインク吐出部のインク吐出特性に起因して生じる調整用印刷パターンの濃度差を排除することが可能である。このため、同一のインク吐出部にて形成された２つの調整用印刷パターンに基づいてドットの相対位置を調整することにより、より正確に調整することが可能である。
【００２３】
かかる印刷装置において、前記２つの調整用印刷パターンは、前記所定方向と交差する方向に隣接させて形成されることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、媒体のうねり等を排除するために用いる２つの調整用印刷パターンを、媒体のより近い位置にて形成することが可能である。このため、隣接する２つの調整用印刷パターンは、ほぼ同様の媒体の状態にて印刷されることになるため、隣接する２つの調整用印刷パターンを用いて、うねり等の影響を排除すると、より正確にうねり等の影響を排除することが可能である。このため、より適正にドットの相対位置を調整することが可能である。
【００２４】
かかる印刷装置において、前記媒体が、当該媒体に吐出されたインクにより、うねりを生じたとしても、２つの調整用印刷パターンを用いて、うねり等による影響を排除できるので、より正確にドットの相対位置を調整することが可能である。
【００２５】
また、（ａ）所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部、（ｂ）光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサ、（ｃ）前記インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整する制御部、（ｄ）を有し、前記２つの調整用印刷パターンの濃度の変化は前記所定の方向における位置に対応付けて検出され、前記受光部の出力の、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差に基づいて、前記相対位置を調整し、前記第１ドットと前記第２ドットとの前記所定方向における相対位置が所定量ずつ段階的に変化する複数の調整値を有し、隣接する前記各サブパターンは、互いに異なる調整値にて形成されており、前記２つの調整用印刷パターンは、前記第１ドットと前記第２ドットとが前記所定方向において理論上同じ位置に形成される前記サブパターンが、所定方向における所定の基準位置を中心として、互いに振り分けられるように配置され、前記２つの調整用印刷パターンの、前記所定方向における同じ位置に対応付けられて検出された濃度の差が正から負、又は、負から正に切り替わる位置と、前記基準位置との距離に基づいて、前記相対位置を調整し、前記インク吐出部は往復移動可能であり、前記第１ドットは、前記インク吐出部の往路方向の移動にて形成され、前記第２ドットは、前記インク吐出部の復路方向の移動にて形成され、前記インク吐出部は前記所定方向と交差する方向に複数設けられており、前記２つの調整用印刷パターンは、異なるインク吐出部にて同時に形成され、前記２つの調整用印刷パターンは、前記所定方向と交差する方向に隣接させて形成され、前記媒体は、当該媒体に吐出されたインクにより、うねりを生じることを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２６】
また、所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部と、光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサと、を有する印刷装置にて、前記インク吐出部の第１の移動にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２７】
また、（Ａ）コンピュータ本体と、（Ｂ）前記コンピュータ本体に接続されて、以下の（ａ）〜（ｃ）を有する印刷装置と、（ａ）所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部、（ｂ）光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサ、（ｃ）前記インク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させ、前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、前記光学式センサにより各々検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整する制御部、（Ｃ）を有することを特徴とする印刷システムも実現可能である。
【００２８】
また、所定方向に移動しつつインク滴を吐出して媒体にドットを形成するためのインク吐出部にて形成される第１ドットと前記第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとの前記所定方向における相対位置を異ならせることにより、前記所定方向に沿って濃度が順次変化するように並べられた複数のサブパターンを有する２つの調整用印刷パターンを、前記２つの調整用印刷パターンが各々有する、濃度がピークとなるピークサブパターンの前記所定方向における位置を異ならせるとともに、前記２つの調整用印刷パターンが前記所定方向と交差する方向に並ぶように印刷させるステップと、前記２つの調整用印刷パターンの前記所定方向における濃度の変化を、光を発する発光部と、受けた前記光に基づく信号を出力する受光部とを有する光学式センサにより各々検出するステップと、検出したときの前記受光部の出力に基づいて、前記相対位置を調整するための調整値を設定するステップと、を有することを特徴とする形成されるドットの相対位置の調整方法も実現可能である。
【００２９】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
本発明に係る印刷システムの一実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００３０】
図１は、印刷システムの外観構成の一例を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体にインクを吐出させて画像を印刷する印刷装置としてのインクジェットプリンタである。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザーインタフェースを実現するための画面等を表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示された画面に沿って行われる、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等の際に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００３１】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザーインタフェースの画面を表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００３２】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
図２は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図３は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３３】
本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、および制御部としてのコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体としての印刷用紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３４】
搬送ユニット２０は、印刷用紙Ｓなどを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で搬送させるためのユニットである。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ１内に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。図５は、搬送ユニット２０の駆動部周辺を示す図である。搬送モータ２２は、印刷用紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された印刷用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。図５に示すように、搬送ローラ２３の軸には、搬送ローラ２３の回転量を検出するために、複数のスリットが設けられた円盤５２１が設けられ、プリンタ１本体に設けられた検出部５２２とでロータリー式エンコーダ５２を構成している。
【００３５】
プラテン２４は、印刷中の印刷用紙Ｓを支持する。図６は、搬送ローラ２３によってプラテン２４上を搬送される印刷用紙を示す斜視図である。プラテン２４には、複数の突起２４２がＣＲ移動方向に沿って配置されている。搬送された印刷用紙Ｓの先端は、プラテン２４の突起２４２に接触する。突起２４２に接触した印刷用紙Ｓはうねりを生じ搬送方向から見て波状になる。すなわち、波状をなす印刷用紙Ｓの山の部分及び谷の部分は搬送方向に沿い、紙の山の部分と谷の部分とがＣＲ移動方向に交互に現れる。印刷用紙Ｓがこのような形状になって搬送方向に搬送されるので、印刷用紙Ｓは下方に反らずに搬送される。排紙ローラ２５は、印刷が終了した印刷用紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３６】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の方向（以下、ＣＲ移動方向という）に移動させるためのユニットである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、ＣＲ移動方向に往復移動可能である。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１をＣＲ移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００３７】
ヘッドユニット４０は、印刷用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部としてのノズルｎ（図８）を複数有し、各ノズルｎから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１がＣＲ移動方向に移動すると、ヘッド４１もＣＲ移動方向に移動する。そして、ヘッド４１がＣＲ移動方向に移動されつつインクを断続的に吐出することによって、ＣＲ移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が印刷用紙Ｓに形成される。
【００３８】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学式センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１のＣＲ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２の詳細については後述する。
【００３９】
紙検出センサ５３は、印刷される用紙の先端の位置を検出したり、用紙の有無を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって用紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しくいうと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。
【００４０】
光学式センサ５４は、キャリッジ３１に取り付けられている。図７は、光学式センサ５４の一例を説明するための模式図である。光学式センサ５４は、例えば発光ダイオードから構成される発光部５４ａと例えばフォトトランジスタから構成される受光部５４ｂを有している。発光部５４ａから印刷用紙Ｓに照射した反射光を受光部５４ｂが受光し、受光された反射光の強さに応じた信号が出力される。したがって、光学式センサ５４は、印刷用紙Ｓに印刷された印刷パターンの濃度を検出する機能を有する。
【００４１】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等にて構成される。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４２】
＝＝＝ノズルについて＝＝＝
図８は、ヘッド４１の下面におけるノズルｎの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するためのインク吐出部としてのノズルｎを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００４３】
各ノズル群の複数のノズルｎは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列されている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００４４】
各ノズル群のノズルｎは、下流側のノズルほど小さい番号が付されている（ｎ１〜ｎ１８０）。つまり、ノズルｎ１は、ノズルｎ１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。また、光学式センサ５４は、搬送方向の位置に関して、最も上流側にあるノズルｎ１８０とほぼ同じ位置にある。
【００４５】
＝＝＝ヘッドの駆動＝＝＝
次に、ヘッド４１の駆動について、図９を参照しつつ説明する。図９は、ユニット制御回路６４（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【００４６】
図９において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、ヘッド４１のノズルｎ１〜ｎ１８０から各々インクを吐出させるためのピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分のＣＲ移動期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、印刷信号ＰＲＴと原駆動信号ＯＤＲＶとに基づいてマスク回路２０４が整形した駆動信号ＤＲＶのタイミングを復路全体で前後にずらすことにより、インクの吐出タイミングを調整する。この駆動信号波形のタイミングを調整することによって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置、すなわち往路と復路とにてそれぞれ形成されるドットの相対位置が調整される。
【００４７】
＝＝＝エンコーダについて＝＝＝
次に、印刷用紙の搬送量を検出するためのロータリー式エンコーダ５２、及び、キャリッジ３１の位置を検出するためのリニア式エンコーダ５１について説明する。図１０は、ロータリー式エンコーダの構成の説明図である。
【００４８】
ロータリー式エンコーダ５２は、スリットが設けられた円盤５２１と検出部５２２とを有する。円盤５２１のスリットは、円盤５２１の周方向に沿って互いに所定の間隔を隔てて設けられている。この円盤５２１は、搬送ローラ２３に設けられている。つまり、円盤５２１は、搬送ローラ２３が回転すると一緒に回転する。例えば、搬送ローラ２３が印刷用紙Ｓを１／１４４０インチ分の搬送を行うように回転すると、円盤５２１は、検出部５２２に対して、１スリット分だけ回転する。
【００４９】
検出部５２２は、円盤５２１と対向して設けられており、プリンタ１本体側に固定されている。検出部５２２は、発光ダイオード５２２Ａと、コリメータレンズ５２２Ｂと、検出処理部５２２Ｃとを有しており、検出処理部５２２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５２２Ｄと、信号処理回路５２２Ｅと、２個のコンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂとを備えている。
【００５０】
発光ダイオード５２２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズ５２２Ｂに入射される。コリメータレンズ５２２Ｂは、発光ダイオード５２２Ａから発せられた光を平行光とし、円盤５２１に平行光を照射する。円盤５２１に設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５２２Ｄに入射する。フォトダイオード５２２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオード５２２Ｄから出力される電気信号は、コンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５２２Ｆａ、５２２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、ロータリー式エンコーダ５２の出力となる。
【００５１】
図１１Ａは、搬送モータ２２が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートであり、図１１Ｂは、搬送モータ２２が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００５２】
図に示された通り、搬送モータ２２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。搬送モータ２２が正転しているとき、すなわち、印刷用紙Ｓが搬送方向に搬送されているときは、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、搬送モータ２２が反転しているとき、すなわち、印刷用紙Ｓが搬送方向とは逆方向に搬送されているときは、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、搬送ローラ２３が円盤５２１のスリットの間隔（例えば、１／１４４０インチ（１インチ＝２５．４ｍｍ））分だけ回転する時間に等しい。
【００５３】
コントローラ６０がパルス信号の数をカウントすることにより、搬送ローラ２３の回転量を検出できるので、印刷用紙Ｓの搬送量を検出することができる。
【００５４】
ロータリー式エンコーダ５２では、円盤５２１に周方向に沿って設けられているスリットが、リニア式エンコーダ５１では、所定の間隔にて互いに平行に配置され、ＣＲ移動方向に沿って並べられたスケール５１ａを有しており、検出部５１ｂはキャリッジ３１に設けられているが、その他の構成は同様である。スケール５１ａには、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２５．４ｍｍ））毎にスリットが設けられている。そしてリニア式エンコーダ５１の場合には、スリットのエッジが検出される毎に、キャリッジ３１がスリット間隔の１／４に相当する距離を移動したことを検出することができる。
【００５５】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図１２は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００５６】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００５７】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき印刷用紙Ｓをプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置ともいう）に印刷用紙Ｓを位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき印刷用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた印刷用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。印刷用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００５８】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、ヘッド４１をＣＲ移動方向に沿って移動させつつノズルｎからインクを断続的に吐出させ、印刷用紙Ｓ上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１をＣＲ移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が印刷用紙Ｓ上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００５９】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、印刷用紙Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて印刷用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００６０】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に印刷用紙Ｓに印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなると、コントローラ６０は、その印刷用紙Ｓを排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した印刷用紙Ｓをプリンタ１の外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００６１】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の印刷用紙Ｓに印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の印刷用紙Ｓの給紙処理を開始する。次の印刷用紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００６２】
＝＝＝ドット形成位置の調整用印刷パターン＝＝＝
次に、異なるタイミングにて形成されるドットのＣＲ移動方向における相対位置の調整の概要について説明する。
【００６３】
上述したように、本実施形態のプリンタ１は、キャリッジ３１がＣＲ移動方向に往復移動しつつヘッド４１に設けられたノズルｎからインク滴を吐出して印刷用紙Ｓにドットを形成することにより、画像を形成する。このとき、ＣＲ移動方向における往路と、復路とでいずれもインクを吐出してドットを形成する所謂、双方向印刷を行う場合には、第１の移動としての往路にて形成される第１ドットと、第２の移動としての復路にて形成される第２ドットとの相対位置を調整する必要がある。また、ＣＲ移動方向における往路と、復路とのいずれか一方の特定方向の移動の際にのみインク滴を吐出してドットを形成する場合であっても、第１の移動としての特定方向の移動時に形成される第１ドットと、第２の移動としての第１の移動と異なるタイミングの特定方向の移動時に形成される第２ドットとの相対位置を調整する必要がある。さらに、キャリッジ３１が一方向に１回移動する際に異なるノズル群から吐出されたドットの、ＣＲ移動方向のおける相対位置を調整する必要がある。
【００６４】
このため、ＣＲ移動方向に互いに濃度が異なる複数のサブパターンを有する調整用印刷パターンを用いてドットの相対位置を調整する。このとき、各サブパターンは第１ドット及び第１ドットと異なるタイミングにて形成される第２ドットとで形成される。そして、互いに異なるサブパターンは、第２ドットを形成するためにインクを吐出させるタイミングを異ならせて形成する。そして、形成された調整用印刷パターンの各サブパターンの濃度を光学式センサ等にて検出し、検出した結果に基づいて第２ドットを形成するためにインクを吐出させるタイミングを調整することは可能である。しかしながら、前述したように、プラテン２４に設けられた突起２４２により、印刷用紙Ｓはうねりを生じ搬送方向から見て波状になる。さらに、調整用印刷パターンを印刷するために印刷用紙Ｓにインクを吐出すると、インクが浸透して新たなうねりが生じることになる。このため、印刷用紙Ｓに対向するようにキャリッジ３１に設けられた光学式センサ５４にて、印刷された調整用印刷パターンの濃度を検出しても、正確な濃度が検出できない場合がある。すなわち、印刷用紙Ｓに生じているうねりにより、光学式センサ５４と印刷用紙Ｓ表面との距離が変化して、正確な濃度を検出できず、第１ドットと第２ドットとの相対位置を適正に調整できない場合がある。本実施形態は、印刷用紙Ｓに生じたうねりによる光学式センサ５４の出力への影響を抑え、第１ドットと第２ドットとの相対位置をより適正に調整するものである。ここでは、双方向印刷を行う際の第１ドットと第２ドットとの相対位置を調整する場合について説明する。
【００６５】
図１３は、双方向印刷を行う際の第１ドットと第２ドットとの相対位置の調整に用いる調整用印刷パターンの一例と調整方法の概念を説明するための図である。
【００６６】
図示するように、本実施形態では２つの調整用印刷パターン９１，９２を用いる。各々調整用印刷パターン９１，９２は、例えば、濃度が異なる１２個のサブパターン９１Ａ〜９１Ｌ，９２Ａ〜９２Ｌを有している。１２個のサブパターン９１Ａ〜９１Ｌ，９２Ａ〜９２Ｌは、ＣＲ移動方向に並べられ段階的に濃度が変化するように配置されている。各サブパターン９１Ａ〜９１Ｌ，９２Ａ〜９２Ｌは、ヘッド４１をＣＲ移動方向に往復移動させつつ、特定のノズル列（例えば、ブラックインクノズル群Ｋ）からインク滴を吐出させて形成する。このとき、往路では一定の間隔にてインク滴を吐出させ、復路では、サブパターン毎に吐出タイミングを変更する。
【００６７】
図１２の調整用印刷パターン９１，９２は、第１ドットと第２ドットとの相対位置がずれていない場合に形成される調整用印刷パターンを示している。すなわち、往路においては、印刷用紙Ｓ上に同一間隔、たとえば、キャリッジ３１が１／１８０インチ移動する間隔にて、インク滴を吐出する。一方、復路においては、同様の間隔にてドットを形成すべくインク滴を吐出させるが、サブパターン９１Ａ〜９１Ｌ，９２Ａ〜９２Ｌ毎に、吐出タイミングを変化させ、ＣＲ移動方向にその変化量が順次変化するように並べて印刷する。このとき、吐出タイミングの変化量は、調整量を選択するために設定した最小調整量（以下、単位調整量という）ずつ、往路にて形成される第１ドットと復路にて形成される第２ドットとの相対位置が、隣接するサブパターン間で変化するように設定する。ここでは単位調整量を、ＣＲ移動方向における理想のドット間距離（＝１／１８０インチ）を、例えば８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０インチ）÷８＝１／１４４０インチずつ相対位置がずれるように、復路におけるインク滴の吐出タイミングをずらしてサブパターンを形成している。
【００６８】
例えば、サブパターン９１Ａとサブパターン９１Ｂとでは、サブパターン９１Ａにおける、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔｔ１とし、サブパターン９１Ｂにおける、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔｔ２とした場合、｜Δｔ１−Δｔ２｜は、キャリッジ３１が１／１４４０インチ移動するときの所用時間となっている。また、１／１８０インチは、８／１４４０インチに等しいので、サブパターン９１Ａと８つ隣のサブパターン９１Ｉにおける、往路の吐出タイミングと復路の吐出タイミングとのズレをΔｔ９とすると、Δｔ１＝Δｔ９となっている。前述した単位調整量は、ドットの相対位置を調整するための調整値に対応付けられており、調整値を１変化させると復路において形成されるドットの位置が１／１４４０インチずれるように設定されている。
【００６９】
このようにして形成されたサブパターン９１Ａ〜９１Ｌは、往路にて印刷用紙Ｓ上に形成された第１ドットと、復路にて印刷用紙Ｓ上に形成された第２ドットとの重なりが大きいほどサブパターンの濃度は低くなり、往路にて印刷用紙Ｓ上に形成された第１ドットと、復路にて印刷用紙Ｓ上に形成された第２ドットとのの重なりが小さいほどサブパターンの濃度は高くなる。
【００７０】
そして、２つの調整用印刷パターン９１，９２は搬送方向に並べて配置されている。このとき各々の調整用印刷パターン９１，９２が有する濃度が最も低くなるサブパターンが、ＣＲ移動方向において異なる位置に形成されている。具体的には、例えば、往路と復路とにて設計値通り（理論値通り）のタイミングでインクを吐出した際に目標位置にドットが形成される場合において、濃度が最も低くなるべきサブパターンが、印刷用紙ＳのＣＲ移動方向における中央となる基準位置ＣＬを中心として左右に振り分けて配置する。図１３では、調整用印刷パターン９１における濃度が最も低くなるべきサブパターン９１Ｅが、基準位置ＣＬよりサブパターン３個分左側に位置し、調整用印刷パターン９２における濃度が最も低くなるべきサブパターン９２Ｈが、基準位置ＣＬよりサブパターン３個分右側に位置している。ここで、基準位置は、必ずしも印刷用紙ＳのＣＲ移動方向における中央である必要はない。
【００７１】
そして、この調整用印刷パターン９１，９２は、まず、キャリッジ３１における往路方向の移動の際に、例えば、第１ノズルｎ１から第９０ノズルｎ９０を用いて、上段側の調整用印刷パターン９１を形成する領域に所定の間隔にてインクを吐出しドットを形成する。次に、キャリッジ３１における復路方向の移動の際に、各サブパターンにて調整値が１ずつ異なるように調整値を変更してインクを吐出しドットを形成する。このとき、各サブパターン９１Ａ〜９１Ｌは、リニア式エンコーダ５１及びロータリー式エンコーダ５２の出力に基づいて所定の位置に形成される。また、調整値は、図１３においてサブパターン９１Ｅの位置にて、理論上第１ドットと第２ドットとが重なるように調整値「０」が設定されており、サブパターン９１Ｅより右側に位置するサブパターンは順次「＋１」「＋２」・・・となるように変更され、左側に位置するサブパターンは順次「−１」「−２」・・・となるように変更される。
【００７２】
次に、印刷用紙Ｓが、調整用印刷パターンの搬送方向のサイズ分だけ搬送される。その後、キャリッジ３１が往路方向に移動され、第１ノズルｎ１から第９０ノズルｎ９０を用いて、下段側の調整用印刷パターン９２を形成する領域に所定の間隔にてインクを吐出し、ドットを形成する。すなわち、上段の調整用印刷パターン９１における４番目のサブパターン９１Ｄと搬送方向に隣接する位置に、下段側の調整用印刷パターン９２における１番目のサブパターン９２Ａが位置するようにインクを吐出し１２個のサブパターン分の領域にドットを形成する。そして、キャリッジ３１が復路方向に移動され、各サブパターンにて調整値が１ずつ異なるように調整値が変更されつつインクが吐出されドットが形成される。このとき、調整値は、図１３においてサブパターン９２Ｈの位置にて、理論上第１ドットと第２ドットとが重なるように調整値「０」が設定されており、サブパターン９２Ｈより右側に位置するサブパターンは順次「＋１」「＋２」・・・となるように変更され、左側に位置するサブパターンは順次「−１」「−２」・・・となるように変更される。このようにして印刷された２つの調整用印刷パターン９１，９２は、搬送方向に隣接させて形成されることになる。
【００７３】
本実施形態においては、ブラックインクを用いて調整用印刷パターンを印刷する例について説明したが、他の色のインクを用いて調整用印刷パターンを印刷しても構わない。
【００７４】
＝＝＝ドットの相対位置の調整方法の概要＝＝＝
図１３の波形１は、上段の調整用印刷パターン９１における各サブパターン９１Ａ〜９１Ｌの濃度を光学式センサ５４にて検出した際の理想的な出力を曲線で示している。図１３の波形２は、下段の調整用印刷パターン９２における各サブパターン９２Ａ〜９２Ｌの濃度を光学式センサ５４にて検出した際の理想的な出力を曲線で示している。図１３の波形３は、ＣＲ移動方向の同じ位置における上段の調整用印刷パターン９１に基づく出力と下段の調整用印刷パターン９２に基づく出力との差を示す曲線である。
【００７５】
上述したように、調整値「０」にて形成されたサブパターンは、上段の調整用印刷パターン９１は基準位置ＣＬに対して左側に、下段の調整用印刷パターン９２は右側に、それぞれ中心の基準位置ＣＬから等距離だけ離れて配置されている。このため、第１ドットと第２ドットとの相対位置がずれていない場合には、光学式センサ５４の出力のピークが基準位置ＣＬから等距離のところで検出される。このため、上段の調整用印刷パターン９１に基づく出力と下段の調整用印刷パターン９２に基づく出力との差を求めると、図１３の波形３に示すように、出力の差が正の値から負の値に変化する位置は、基準位置ＣＬと一致する。すなわち、上段の調整用印刷パターン９１に基づく出力と、下段の調整用印刷パターン９２に基づく出力との差を求め、差の値が正の値から負の値に変化する位置が、基準位置ＣＬと一致した際には、設計値通りの調整量、すなわち調整量「０」を設定する。
【００７６】
次に、第１ドットと第２ドットとの相対位置がずれている場合について説明する。図１４は、第１ドットと第２ドットとの相対位置がずれている場合に印刷される２つの調整用印刷パターン及び調整値の設定方法の概念を説明するための図である。図１４の調整用パターン９３，９４では、濃度が最も低くなるサブパターン（以下、ピークサブパターンという）は、第１ドットと第２ドットとの相対位置がずれていない場合の調整用印刷パターン９１，９２と比較して、いずれもサブパターン１個分だけ右側に形成されている。
【００７７】
図１４の波形４は、上段の調整用印刷パターン９３における各サブパターン９３Ａ〜９３Ｌの濃度を光学式センサ５４にて検出した際の理想的な出力を曲線で示している。図１４の波形５は、下段の調整用印刷パターン９４における各サブパターン９４Ａ〜９４Ｌの濃度を光学式センサ５４にて検出した際の理想的な出力を曲線で示している。図１４の波形６は、ＣＲ移動方向の同じ位置における上段の調整用印刷パターン９３に基づく出力と下段の調整用印刷パターン９４に基づく出力との差を示す曲線である。
【００７８】
波形６示すように、上段の調整用印刷パターン９３に基づく出力と下段の調整用印刷パターン９４に基づく出力との差を求めると、出力の差が正の値から負の値に変化する位置は、基準位置ＣＬよりサブパターン１個分右側に相当する位置となる。このため、上段の調整用印刷パターン９３に基づく出力と、下段の調整用印刷パターン９３に基づく出力との差を求め、差の値が正の値から負の値に変化する位置と、基準位置ＣＬとの距離Δｘに相当するサブパターンの数と、調整用印刷パターン９３，９４を印刷した際の単位調整量（ここでは１／１４４０インチ）との積を調整量として設定する。
【００７９】
ところで、上述したように、調整用印刷パターンが印刷された印刷用紙Ｓは、プラテン２４の突起２４２やインクによりコックリングが生じている。このため、調整用印刷パターンの濃度を検出した光学式センサ５４の出力には、コックリング等により影響によるノイズ成分が含まれるが、上述した本実施形態のように２つの調整用印刷パターンを使用することにより、コックリング等によるノイズ成分を排除して、より適切に調整することが可能である。
【００８０】
図１４の波形７は、コックリング等によるノイズ成分のみを示した曲線である。本実施形態では、コックリング等によるノイズ成分のみを光学式センサ５４検出することはないが説明の便宜上示している。図１４の波形８は、ノイズ成分を含んだ、上段の調整用印刷パターン９３の濃度を検出した際の出力を示す曲線である。図１４の波形９は、ノイズ成分を含んだ、下段の調整用印刷パターン９４の濃度を検出した際の出力を示す曲線である。図１４の波形１０は、ＣＲ移動方向の同じ位置における上段の調整用印刷パターン９３に基づくノイズ成分を含んだ出力と下段の調整用印刷パターン９４に基づくノイズ成分を含んだ出力との差を示す曲線である。
【００８１】
波形８及び波形９は、いずれも、コックリング等によるノイズ成分を含んでおり、同じ調整用印刷パターンの出力を示す曲線（波形４，波形５）とは相違する。しかしながら、ＣＲ移動方向の同じ位置における上段の調整用印刷パターン９３に基づく出力と下段の調整用印刷パターン９４に基づく出力との差を示す曲線（波形１０）では、コックリング等によるノイズ成分を含まない場合の曲線（波形６）とほぼ同じ曲線が示される。すなわち、濃度が最も低くなるべきサブパターンの位置をＣＲ移動方向において異ならせた２つの調整用印刷パターンに基づいて、第１ドットと第２ドットとの相対位置を調整することにより、コックリング等によるノイズ成分の影響を抑えることが可能である。
【００８２】
＝＝＝調整用印刷パターンを用いた調整値の設定方法＝＝＝
図１５は、調整値の設定手順を説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８３】
プリンタ１は、まず、２つの調整用印刷パターンの印刷を指示する指示信号を受信する（Ｓ１０１）。この指示信号は、コンピュータ本体から受信しても良いし、プリンタに設けられたボタンから入力されても良い。コンピュータ１１０から調整用印刷パターンの印刷を指示する場合、例えば図１６に示されるようなユーザーインタフェースの画面が、コンピュータ１１０に接続された表示装置１２０に表示される。表示装置１２０のウィンドウ７０内の表示には、ドットの相対位置を調整するための調整用印刷パターンの印刷を指示するためのボタン７１が含まれている。ユーザーがこのボタン７１をクリックすると、コンピュータ１１０からプリンタ１側に２つの調整用印刷パターンの印刷を指示する信号が送信される。
【００８４】
次に、プリンタ１は、２つの調整用印刷パターンを印刷する（Ｓ１０２）。指示信号を受信したプリンタ１は、メモリ６３内にある調整用印刷パターンのデータうち、インク吐出タイミングの調整用印刷パターンに関する情報を検索する。そして、プリンタ１は、この調整用印刷パターンに関する情報に従って、印刷用紙Ｓに調整用印刷パターンを印刷する。
【００８５】
調整用印刷パターンの印刷後、ユーザーは、調整用印刷パターンが印刷されている印刷用紙Ｓを、プリンタ１にセットし、ドットの相対位置の調整を実行するための操作を行う（Ｓ１０３）。ユーザーの操作により送信された調整を実行するための信号を検出したコントローラ６０は、印刷用紙Ｓを給紙し、第１濃度検出位置に搬送する（Ｓ１０４）。第１濃度検出位置とは、キャリッジ３１が往復移動した際に、上段の調整用印刷パターンと光学式センサ５４とが対向する位置である。印刷用紙Ｓが、第１濃度検出位置に搬送されると、コントローラ６０は、キャリッジ３１を移動させるとともに、光学式センサ５４により上段の調整用印刷パターンの濃度を検出する（Ｓ１０５）。このとき、リニア式エンコーダ５１の出力も検出し、ＣＲ移動方向の位置情報と上段の調整用印刷パターンの濃度情報とを対応付け第１調整情報としてメモリ６３に記憶する（Ｓ１０６）。
【００８６】
次に、コントローラ６０は、印刷用紙Ｓを第２濃度検出位置に搬送する（Ｓ１０７）。第２濃度検出位置とは、キャリッジ３１が往復移動した際に、下段の調整用印刷パターンと光学式センサ５４とが対向する位置である。印刷用紙Ｓが、第２濃度検出位置に搬送されると、コントローラ６０は、キャリッジ３１を移動させるとともに、光学式センサ５４により下段の調整用印刷パターンの濃度を検出する（Ｓ１０８）。このとき、リニア式エンコーダ５１の出力も検出し、ＣＲ移動方向の位置情報と下段の調整用印刷パターンの濃度情報とを対応付け第２調整情報としてメモリ６３に記憶する（Ｓ１０９）。
【００８７】
コントローラ６０は、メモリ６３に記憶された第１調整情報と、第２調整情報とから各々濃度がピークとなるピークサブパターンを検出し、ピークサブパターンの位置情報を取得する（Ｓ１１０）。次に、取得した２つの位置情報に基づいて、２つの位置情報にて示された領域における濃度情報と、位置情報とを、第１調整情報と、第２調整情報とからそれぞれ抽出する（Ｓ１１１）。第１調整情報と、第２調整情報とからそれぞれ抽出した濃度情報及び位置情報に基づいて、ＣＲ移動方向の同一の位置における第１調整情報の濃度情報と第２調整情報の濃度情報との差を求め濃度差情報とし、位置情報と対応付けてメモリ６３に記憶する（Ｓ１１２）。
【００８８】
次に、メモリ６３に記憶された濃度差情報から濃度差が正の値から負の値に変化するところ、すなわち、濃度差が「０」になるところを検出し、対応付けられている位置情報を０位置情報として取得する（Ｓ１１３）。  
コントローラ６０は、取得した０位置情報と、メモリ６３に記憶されている調整値データテーブルに基づいて、調整値を決定し、メモリ６３に記憶されている調整値を書き換える（Ｓ１１４）。
【００８９】
調整値データテーブルは、位置情報と調整値とを対応付けるためのデータテーブルである。図１７は調整値データテーブルの概念の一例を示す図である。この例では、位置情報を２つの調整用パターンのＣＲ移動方向における中心となる基準位置ＣＬを「０」とし、基準位置ＣＬからの距離にて示している。そして、サブパターンは、調整値を段階的に変化させて形成しているので、調整値と位置情報との対応付けは、サブパターンのＣＲ移動方向における幅、例えば位置情報が１０ｍｍ変化する毎に調整値が変化するように設定されている。このため、調整用印刷パターンを印刷し、光学式センサ５４の出力が図１４に示す波形１０であった場合には、光学式センサにて検出された濃度差が「０」となるところはサブパターン９１Ｉ，９２Ｆの中央であり、位置情報として「＋１０」を取得する。そして、プリンタ１の双方向印刷時に用いる調整値が、取得された位置情報「＋１０」に対応付けられた調整値「＋１」に決定され、メモリ６３に記憶されている調整値と書き換えられる。
【００９０】
上述した調整値を決定する処理は、コンピュータ本体側で行っても良いし、プリンタ本体側で行っても良い。コンピュータ本体側にて行った場合、決定された調整値は、コンピュータ本体側からプリンタ側に送信される。そして、プリンタは、受信した調整値をプリンタ内のメモリ６３に記憶する。
【００９１】
すなわち、この調整値は印刷用紙Ｓに画像を双方向印刷する場合、コントローラ６０がメモリ６３に記憶されている調整値を読み出し、その調整値に基づいて、ノズル（ヘッド）のインク吐出タイミングを調整する。その結果、第１ドットと第２ドットとの相対位置が調整され、画質を向上させることができる。
【００９２】
本実施形態のプリンタ１によれば、２つの調整用印刷パターンは、各々の調整用印刷パターンが有するピークサブパターンのＣＲ移動方向における位置を異ならせて形成されているので、印刷用紙Ｓにおいてうねり等の状況が異なる部位にて、各々の調整用印刷パターンが有するピークサブパターンを印刷させることが可能である。すなわち、各々の調整用印刷パターンが有するサブパターンのうち、第１ドットと第２ドットとの相対位置が同じサブパターンを、ＣＲ移動方向の異なる位置に形成することが可能である。そして、２つの調整用印刷パターンを搬送方向に並ぶように印刷させたので、各々の調整用印刷パターンは、印刷用紙のＣＲ移動方向におけるほぼ同じ位置に、濃度が異なる２つのサブパターンを有することになる。印刷用紙のＣＲ移動方向におけるほぼ同じ位置は、うねり等の生じ方がほぼ同じなので、受光部の出力として、うねり等が同様に影響した２つの情報を取得することが可能である。このため、２つの情報からうねり等の影響を排除した情報を得ることが可能であり、うねり等の影響を排除した情報を用いて、より正確に相対位置を調整することが可能である。
【００９３】
本実施形態の２つの調整用印刷パターン９１，９２は各々の調整用印刷パターン９１，９２が有し、理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターン９１Ｅ，９２ＨがＣＲ移動方向における基準位置ＣＬを中心として振り分けるように配置される。第１ドットと第２ドットとがＣＲ移動方向において理論上同じ位置に形成されるサブパターンは、往路にて形成された第１ドットと復路にて形成された第２ドットとが重なるので、単位面積あたりに形成されるドットの占める領域が狭くなり、濃度が最も低いピークとなる。このため、調整用印刷パターンを印刷した状態で、第１ドットと第２ドットとが重なっている場合、すなわち、調整が必要ない場合には、理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターンは、基準位置ＣＬから互いに等距離に配置される。そして、２つの調整用印刷パターンは、上段の調整用印刷パターン９１が有する理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターン９１Ｅと、下段の調整用印刷パターン９２が有する理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターン９２Ｈとの間では、順次濃度は逆に変化する。
【００９４】
そして、ＣＲ移動方向の同じ位置において、上段の調整用パターン９１にて検出された濃度と、下段の調整用パターン９２にて検出された濃度との差を求めると、算出された情報は、一方の調整用印刷パターンの最も低い濃度となる位置にて最大値（正の値）、他方の調整用印刷パターンの最も低い濃度となる位置にて最小値（負の値）となる。すなわち、ＣＲ移動方向の同じ位置における、２つの調整用印刷パターンの濃度の差は、２つの調整用印刷パターンが有するピークサブパターン間において、正の値から負の値に転じる。このとき、本来第１ドットと第２ドットとが重なっているべきサブパターンの第１ドットと第２ドットとが重なっている場合には、濃度の差が正の値から負の値に転じる位置が、２つの調整用印刷パターンが有するピークサブパターンの中間、すなわち基準位置ＣＬに位置することになる。
【００９５】
一方、調整用印刷パターンを印刷した状態で、本来第１ドットと第２ドットとが重なっているべきサブパターンの第１ドットと第２ドットとが重なっていない場合には、２つの調整用印刷パターンの濃度が最も低いピークサブパターンは、いずれも、所定量だけずれた位置に形成されることになる。このため、ＣＲ移動方向の同じ位置において、上段の調整用印刷パターンにて検出された濃度と、他方の調整用印刷パターンにて検出された濃度との差を求めると、正の値から負の値に転じる位置が、基準の位置ＣＬからずれることになる。よって、ずれた距離Δｘに基づいて相対位置を調整することにより、印刷用紙のうねり等の影響を排除して、適切な調整値にて相対位置を容易に調整することが可能である。
【００９６】
本実施形態においては、双方向印刷時において、キャリッジ３１の往路方向の移動の際に形成される第１ドットと、往路方向の移動の際に形成される第２ドットとの相対位置を調整することとしたので、第１ドットと第２ドットとの相対位置のずれを適正に調整し、インク吐出部を往復移動させつつ良好な画像を印刷することが可能である。本実施形態においては、光学式センサ５４にて検出した濃度を、最も低いときに「正の値」、最も高いときに「０」としたが、最も低いときに「０」、最も高いときに「正の値」としてもよい。この場合には、ＣＲ移動方向の同じ位置における、２つの調整用印刷パターンの濃度の差は、２つの調整用印刷パターンが有するピークサブパターン間において、負の値から正の値に転じることになる。
【００９７】
本実施形態では、理論上濃度が最も低いピークとなるサブパターン９１Ｅ，９２Ｈを、ＣＲ移動方向における基準位置ＣＬを中心として振り分けるように配置し、２つの調整用印刷パターンの濃度差を検出することにより、ピークとなるサブパターン９１Ｅ，９２Ｈの中央を、濃度の差が「０」となる位置とすることが可能である。このため、濃度がピークとなるサブパターン９１Ｅ，９２Ｈの中央を検出するためのコントローラ６０の処理を容易なものとすることが可能である。
【００９８】
また、本実施形態においては、第１ドットをキャリッジ３１の往路にて、第２ドットを復路にて形成する例について説明したが、第１ドットと第２ドットとが共に、キャリッジ３１の往路方向又は復路方向のいずれかの方向の移動にて、異なる移動動作の際に形成されても良い。この場合には、異なるタイミングのいずれかの方向の移動にて形成される第１ドットと第２ドットとの相対位置のずれを適正に調整し、インク吐出部を特定方向に複数回移動させつつ良好な画像を印刷することが可能である。このとき用いられる２つの調整用印刷パターンは、例えば、キャリッジ３１の往路方向の移動時に所定の間隔にてインクを吐出して第１ドットを形成した後にインクを吐出することなく復路方向に移動させ、その後、キャリッジ３１を往路方向に移動させつつ、サブパターン毎に第１ドットとの相対位置が異なるように第２ドットを形成する。この場合にも、濃度が最も低くなるべきサブパターンを、ＣＲ移動方向において異なる位置に形成する。
【００９９】
また、本実施形態のヘッド４１のように、異なるタイミングにてインクを吐出させることが可能な複数のノズル群をキャリッジ移動方向に有している場合には、キャリッジ３１の１回の移動の際に、異なるタイミングにて吐出可能なノズル群にて形成されるドットの相対位置を調整しても良い。この場合に、例えば、異なる色のインクを吐出するノズルにて形成されるドットをそれぞれ第１ドット及び第２ドットとして調整用印刷パターンを形成し、異なる色のドットの相対位置を調整することが可能であり、良好なカラー画像を印刷することが可能である。このとき用いられる２つの調整用印刷パターンは、例えば、キャリッジ３１の往路方向の移動時に例えばマゼンタインクノズル群Ｍからインクを吐出して第１ドットを形成し、シアンインクノズル群Ｃからインクを吐出して第２ドットを形成する。このとき、マゼンタインクノズル群Ｍからは所定の間隔にてインクを吐出し、シアンインクノズル群Ｃからはサブパターン毎に第１ドットとの相対位置が異なるように第２ドットを形成する。この場合にも、濃度が最も低くなるべきサブパターンを、ＣＲ移動方向において異なる位置に形成する。また、同色のインクを吐出するノズルがＣＲ移動方向に並べて配置され、互いに異なるタイミングにてインクを吐出可能であれば、ＣＲ移動方向に並べて配置された同色のインクを吐出するノズルにて形成されたドット同士の相対位置を調整しても良い。
【０１００】
また、本実施形態においては、２つの調整用印刷パターンを、上段の調整用印刷パターンを印刷した後に、印刷用紙を搬送し、上段の調整用印刷パターンを印刷したノズルと同じノズルを用いて下段の調整用印刷パターンを形成する例について説明したが、これに限るものではない。例えば、第１ノズルｎ１から第９０ノズルｎ９０を用いて上段の調整用印刷パターンを印刷し、第９１ノズルｎ９１から第１８０ノズルｎ１８０を用いて下段の調整用印刷パターンを印刷すると、２つの調整用印刷パターンを同時に印刷することができ、短時間にて形成することが可能である。この場合には、上下に位置する２つのサブパターンの第２ドットを形成するタイミングが異なるので、第２ドットを形成する位置は、調整用印刷パターンを形成するための印刷データにおいてずらしておくことが望ましい。
【０１０１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体吐出装置、印刷方法、記録方法、液体吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることはいうまでもない。
【０１０２】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０３】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１０４】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１０５】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】印刷システムの外観構成の一例を示した説明図。
【図２】本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図。
【図３】プリンタの全体構成の概略図。
【図４】プリンタの全体構成の横断面図。
【図５】搬送ユニットの駆動部周辺を示す図。
【図６】搬送ローラによってプラテン上を搬送される印刷用紙を示す斜視図。
【図７】光学式センサ５４の一例を説明するための模式図。
【図８】ヘッドの下面におけるノズルｎの配列を示す説明図。
【図９】ユニット制御回路内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図。
【図１０】ロータリー式エンコーダの構成の説明図。
【図１１】図１１Ａは、搬送モータが正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャート、図１１Ｂは、搬送モータが反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャート。
【図１２】印刷時の処理のフロー図。
【図１３】双方向印刷を行う際の第１ドットと第２ドットとの相対位置の調整に用いる調整用印刷パターンの一例と調整方法の概念を説明するための図。
【図１４】第１ドットと第２ドットとの相対位置がずれている場合に印刷される２つの調整用印刷パターン及び調整値の設定方法の概念を説明するための図。
【図１５】調整値の設定手順を説明するためのフロー図。
【図１６】調整用印刷パターンの印刷指示を行うユーザーインタフェースの画面を説明するための図。
【図１７】調整値データテーブルの概念の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１０７】
１  プリンタ，２０  搬送ユニット，２１  給紙ローラ，２２  搬送モータ，２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，３０  キャリッジユニット，３１  キャリッジ，３２  キャリッジモータ，４０  ヘッドユニット，４１  ヘッド，５０  検出器群，５１  リニア式エンコーダ，５１ａ  スケール，５１ｂ  検出部，５２  ロータリー式エンコーダ，５３  紙検出センサ，５４  光学式センサ，５４ａ  発光部，受光部，６０  コントローラ，６１  インターフェース部，６２  ＣＰＵ，６３  メモリ，６４  ユニット制御回路，７０  ウィンドウ，ボタン，９１調整用印刷パターン，９１Ａ〜９１Ｌ  サブパターン，９２調整用印刷パターン，９２Ａ〜９２Ｌ  サブパターン，９３調整用印刷パターン，９３Ａ〜９３Ｌ  サブパターン，９４調整用印刷パターン，９４Ａ〜９４Ｌ  サブパターン，１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，１２０  表示装置，１３０  入力装置，１３０Ａ  キーボード，１３０Ｂ  マウス，１４０  記録再生装置，１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置，１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，２０４  マスク回路，２０６  原駆動信号発生部，２３０  駆動信号補正部，２４２  突起，５２１  円盤，５２２  検出部，５２２Ａ  ダイオード，５２２Ｂ  コリメータレンズ，５２２Ｃ  検出処理部，５２２Ｄ  フォトダイオード，５２２Ｅ  信号処理回路，５２２Ｆａ  コンパレータ，ｎ  ノズル，ｎ１〜ｎ１８０  ノズル，ＣＬ  基準位置，ＤＲＶ  駆動信号，ＰＲＴ  印刷信号，ＯＤＲＶ  原駆動信号，Ｗ１  パルス，Ｗ２  パルス，Ｃ  シアンインクノズル群，Ｋ  ブラックインクノズル群，Ｍ  マゼンタインクノズル群，Ｙ  イエローインクノズル群，Ｓ  印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１３】
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【図１４】
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