(57)【要約】【課題】順次にシートを所定の排出方向へ排出し、排出されたシートをその排出方向に揃えて積載するシート積載装置に関し、順次排出するシートを、シート排出方向にきれいに揃った状態で大量に積載する。【解決手段】シート排出部１１０に近づくほど下方に傾斜した傾斜面５１を有し、シート排出部１１０から排出されたシートを傾斜面５１に順次積み重ねて載置する積載トレイ５と、排出するシートの排出方向後端を、回転することで傾斜面５１に向けて掻き落とす、相対的に硬さが硬い硬質ブレード１６１と、硬質ブレード１６１によって掻き落とされたシートがシート受け部１１に当接するまでシートを、回転することでシート受け部１１に向けて摺動させ、回転を停止することで、シート受け部１１に当接したシートを押さえ込む、相対的に硬さが柔らかい弾性ブレード１６２とを備える。【選択図】        図１
2006069762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って送られてきたシートを所定の排出方向に順次排出するシート排出部と、
前記シート排出部に近づくほど下方に傾斜した傾斜面を有し、該シート排出部から排出されたシートを該傾斜面に順次積み重ねて載置する積載トレイと、
前記傾斜面の傾斜に沿って滑り落ちてきたシートが当接し、該シートを受け止めるシート受け部と、
排出するシートの前記排出方向後端を、回転することで前記傾斜面に向けて掻き落とす、相対的に硬さが硬い硬質ブレードと、
前記硬質ブレードによって掻き落とされたシートが前記シート受け部に当接するまで該シートを、回転することで該シート受け部に向けて摺動させ、回転を停止することで、該シート受け部に当接したシートを押さえ込む、相対的に硬さが柔らかい弾性ブレードとを備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記硬質ブレードおよび前記弾性ブレードはいずれも、排出されるシートの、前記排出方向に交わる幅方向に延びる回転軸を中心に回転するものであり、このシート積載装置の該幅方向両側に配備されたものであることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記弾性ブレードが、該弾性ブレードの回転方向に並んだ揃えブレードと押さえブレードを有するものであり、
前記揃えブレードが、前記回転方向上流側に配備され、前記シートを該シート受け部に向けて摺動させるものであり、
前記押さえブレードが、前記回転方向下流側に配備され、前記シート受け部に当接したシートを押さえ込むものであることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記揃えブレードおよび前記押さえブレードがいずれも、前記硬質ブレードよりも長く、回転することで前記搬送経路を通過するものであり、
前記揃えブレードは、前記押さえブレードが前記シート受け部に当接したシートを押さえ込んだ状態にあるときに前記搬送経路から外れた位置に配備されるものであることを特徴とする請求項３記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シート排出部が、互いの周面を接触させて前記回転軸を中心に回転する一対の排出ロールを備え、該一対の排出ロールの周面でシートを挟み込んで該一対の排出ロールを回転させることにより該シートを排出するものであることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項６】
排出するシートの前記搬出方向後端が前記一対の排出ロールを通過する際に、前記一対の排出ロールの回転速度を落とす制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記積載トレイが、前記傾斜面と前記シート受け部との間に水平方向に広がる水平面を有するものであることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次にシートを所定の排出方向へ排出し、排出されたシートをその排出方向に揃えて積載するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンターなどの電子写真方式を用いた画像形成装置の中には、画像形成が行われた用紙等のシートを大量に積載するシート積載装置が組み込まれたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたシート積載装置は、筐体の壁に設けられた排出口に近づくほど下方に傾斜した積載トレイを備えており、排出口から順次排出される用紙は、筐体の壁に当接するまでこの積載トレイ上を自重で滑り落ちる。この特許文献１に記載されたシート積載装置では、用紙を筐体の壁に当接させることで、用紙排出方向の用紙揃えを行おうとしている。
【特許文献１】特開平１０−３１０３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、用紙が順次排出され、積載トレイ上に用紙が貯まってくると、排出された用紙は積載トレイ上の用紙表面を滑り落ちることになり、筐体の壁に当接するまで滑り落ちずに途中で止まってしまう用紙や、斜めに滑り落ちる用紙がでてくる。このため、特許文献１に記載されたシート積載装置では、用紙排出方向の用紙揃えが十分になされない。
【０００４】
そこで、積載トレイの斜度を大きくし、用紙が滑り落ちやすくすることが考えられる。しかしながら、積載トレイの斜度が大きすぎると、積載トレイ上に用紙が貯まるにつれて筐体の壁に当接した用紙が座屈しやすくなり、積載トレイに大量の用紙を積載できなくなる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、順次排出するシートを、シート排出方向にきれいに揃った状態で大量に積載することができるシート積載装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決する本発明のシート積載装置は、搬送経路に沿って送られてきたシートを所定の排出方向に順次排出するシート排出部と、
上記シート排出部に近づくほど下方に傾斜した傾斜面を有し、そのシート排出部から排出されたシートをその傾斜面に順次積み重ねて載置する積載トレイと、
上記傾斜面の傾斜に沿って滑り落ちてきたシートが当接し、そのシートを受け止めるシート受け部と、
排出するシートの上記排出方向後端を、回転することで上記傾斜面に向けて掻き落とす、相対的に硬さが硬い硬質ブレードと、
上記硬質ブレードによって掻き落とされたシートが上記シート受け部に当接するまでそのシートを、回転することでそのシート受け部に向けて摺動させ、回転を停止することで、そのシート受け部に当接したシートを押さえ込む、相対的に硬さが柔らかい弾性ブレードとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のシート積載装置によれば、上記硬質ブレードによる掻き落としによって、シート後端を上記傾斜面上に確実に落下させることができる。上記弾性ブレードの長さは、上記硬質ブレードで上記傾斜面上に掻き落とされたシートに届く長さであり、上記弾性ブレードの回転によって傾斜面上のシートは上記排出方向に揃えられる。また、上記弾性ブレードの押さえ込みによって排出方向に揃った状態が維持されるとともにシートが座屈することが防止される。したがって、本発明のシート積載装置は、順次排出するシートを、シート排出方向にきれいに揃った状態で大量に積載することができる。
【０００８】
ここで、上記硬質ブレードおよび上記弾性ブレードは、上記シート排出部が複数枚のシートを排出するたびに回転するものであってもよいが、上記シート排出部がシートを１枚排出するたびに回転するものであることが好ましい。
【０００９】
また、本発明のシート積載装置において、上記硬質ブレードおよび上記弾性ブレードはいずれも、排出されるシートの、上記排出方向に交わる幅方向に延びる回転軸を中心に回転するものであり、このシート積載装置のその幅方向両側に配備されたものであることが好ましい。
【００１０】
こうすることで、上記硬質ブレードおよび上記弾性ブレードをシートの幅方向にバランスよく作用させることができ、シートは上記排出方向により確実に揃う。
【００１１】
ここで、上記弾性ブレードが、その弾性ブレードの回転方向に並んだ揃えブレードと押さえブレードを有するものであり、
上記揃えブレードが、上記回転方向上流側に配備され、上記シートをそのシート受け部に向けて摺動させるものであり、
上記押さえブレードが、上記回転方向下流側に配備され、上記シート受け部に当接したシートを押さえ込むものであってもよい。
【００１２】
また、本発明のシート積載装置において、上記揃えブレードおよび上記押さえブレードがいずれも、上記硬質ブレードよりも長く、回転することで上記搬送経路を通過するものであり、
上記揃えブレードは、上記押さえブレードが上記シート受け部に当接したシートを押さえ込んだ状態にあるときに上記搬送経路から外れた位置に配備されるものである態様も好ましい。
【００１３】
この態様によれば、上記回転方向上流側の揃えブレードによってシートの搬送が妨げられることを防止することができる。
【００１４】
さらに、本発明のシート積載装置において、上記シート排出部が、互いの周面を接触させて上記回転軸を中心に回転する一対の排出ロールを備え、その一対の排出ロールの周面でシートを挟み込んでその一対の排出ロールを回転させることによりそのシートを排出するものであってもよく、さらに、
排出するシートの上記搬出方向後端が上記一対の排出ロールを通過する際に、上記一対の排出ロールの回転速度を落とす制御部を備えたことが好ましい。
【００１５】
上記一対の排出ロールによって排出されるシートは排出ロールの回転速度に応じた飛距離で上記傾斜面に落下する。このため、上記一対の排出ロールの回転速度を落とすことで、上記弾性ブレードが上記傾斜面上に落ちたシートに確実に届く。ここで、小さいサイズのシートほど飛距離は伸びるため、回転速度を落とす必要が生じる。このため、上記制御部は、排出するシートのサイズに応じて回転速度を可変するものであることがより好ましい。例えば、上記回転速度は、排出するシートの長さと幅の合計値によって決定すればよい。
【００１６】
なお、上記弾性ブレードは、シートが上記傾斜面上に落ちる位置のバラツキを考慮した十分に長い長さのものであることも好ましい。
【００１７】
またさらに、本発明のシート積載装置において、上記積載トレイが、上記傾斜面と上記シート受け部との間に水平方向に広がる水平面を有するものであることも好ましい。
【００１８】
こうすることで、シートの、上記傾斜面側とは反対側を凸にした座屈を確実に防止することができる。
【００１９】
なお、上記硬質ブレードおよび上記弾性ブレードはいずれも、上記一対の排出ロールを回転駆動する駆動源によって回転するものであることが好ましい。駆動源を共通化することで、コストダウンにつながる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のシート積載装置によれば、順次排出するシートを、シート排出方向にきれいに揃った状態で大量に積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態であるシート積載装置を示す図である。
【００２４】
図１に示すシート積載装置１は、画像形成装置に組み込まれたものである。図１では、画像形成装置本体を図示省略したが、この画像形成装置本体は図の左側に配備されており、図の左から右に向かって用紙やＯＨＰシートが搬送されてくる。また、画像形成装置の操作者側を向く面は図１の手前側に位置する。すなわち、図１には操作者側から見たシート積載装置１が示されている。
【００２５】
図１に示すシート積載装置１は、筐体１０外に配備された、昇降自在（図１中の矢印参照）な積載トレイ５と、筐体１０に設けられたシート受け部１１を有する。用紙は、積載トレイ５に順次排出される。すなわち、図１では、用紙を図の左から右に向かって排出する。積載トレイ５は、シート排出口１ａに近づくほど下方に傾斜した傾斜面５１を有するものである。積載トレイ５上に排出された用紙は、その傾斜面５１の傾斜に沿って滑り落ち、シート受け部１１に当接する。積載トレイ５は、シート受け部１１に当接した用紙を傾斜面５１に順次積み重ねて載置する。積載トレイ５に用紙が所定枚数排出されると、用紙が積載トレイ５に所定枚数貯まったことが高さ位置検知センサ５５によって検知され、積載トレイ５に積載された一番上の用紙の高さ位置を基準にして積載トレイ５は下降する。また、積載トレイ５は、傾斜面５１とシート受け部１１との間に水平方向に広がる水平面５２を有するものである。積載トレイ５の傾斜面５１に用紙が貯まるにつれてシート受け部１１に当接した用紙は座屈しやすくなるが、水平面５２を設けることで、用紙の、傾斜面５１側とは反対側を凸にした座屈を確実に防止することができる。
【００２６】
図１に示すシート積載装置１は、筐体１０内に、上下に配備された一対の排出ロール１１０を備えている。また、この図１には、同じく上下に配備された一対の搬送ロール１２０と、用紙搬送路１３０が示されている。不図示の画像形成装置本体から送られてきた用紙は、この用紙搬送路１３０内を、図１では左から右に向かって搬送される。用紙搬送路１３０の、用紙搬送方向最上流には用紙受入口１３１が設けられている。また、その用紙受入口１３１に続いて狭路部１３２が設けられ、狭路部１３２に続いて狭路部１３２よりも大きな空間を有する広路部１３３が設けられている。一対の搬送ロール１２０は狭路部１３２の用紙搬送方向略中央に配備されており、一対の排出ロール１１０は、広路部１３３の用紙搬送方向下流端に配備されている。さらに、用紙受入口１３１と狭路部１３２との境には、不図示の画像形成装置本体から用紙が送られてきたことを検知するエントセンサ１４０が配備されている。また、一対の搬送ロール１２０が配備された位置よりも下流側となる、狭路部１３２の用紙搬送方向下流側には、用紙の位置を検出するエクジットセンサ１５０が配備されている。
【００２７】
本実施形態のシート積載装置１に備えられている、図１の右側に示す一対の排出ロール１１０は、用紙の、搬送方向に交わる幅方向（図１においては紙面手前側と奥側を結ぶ方向）に延びる回転軸１１０１をそれぞれ有し、図１に示す上側の排出ロール１１１は、ソレノイド１１０２が進退することでリンク機構１１０３を介して上下動する。上側の排出ロール１１１が上下動することで、一対の排出ロール１０の互いの周面は接離自在である。図１では、実線で示す上側の排出ロール１１１が下側の排出ロール１１２に接しており、１点鎖線で示す上側の排出ロール１１１は下側の排出ロール１１２から離間している。図１の左側に示す一対の搬送ロール１２０も、用紙の幅方向に延びる回転軸１２０１をそれぞれ有するが、一対の搬送ロール１２０はいずれも上下動不能であり、互いの周面は接触したままである。一対の排出ロール１１０および一対の搬送ロール１２０のいずれにおいても、下側のロールに回転駆動力が伝達され、上側のロールと下側のロールとで用紙を挟み込んだ状態で下側のロールが回転することで、一対の搬送ロール１２０では左から右へ向けて用紙を搬送し、一対の排出ロール１１０では積載トレイ５へ向けて用紙を排出する。
【００２８】
ここで、図１とともに図２も用いて本実施形態のシート積載装置の説明を続ける。
【００２９】
図２は、本実施形態のシート積載装置を上方からみたときの図である。
【００３０】
この図２でも、用紙は、図の左から右に向かって搬送される（図２中の矢印参照）。
【００３１】
図２に示すように、図１で上下に配備された一対の搬送ロール１２０は、回転軸１２０１上の位置であって、図１に示すシート排出口１ａの、搬送ロールの回転軸１２０１の延在方向中央から互いに反対方向に等距離離れた位置それぞれに配備されている。また、本実施形態のシート積載装置１に備えられている、図１で上下に配備された一対の排出ロール１１０も、図１に示すシート排出口１ａの、排出ロールの回転軸１１０１の延在方向中央から互いに反対方向に等距離離れた位置それぞれに配備されている。なお、この図２には、積載トレイ５の、シート受け部１１よりも筐体１０側に入った部分５４が、櫛歯状の形状になっていることが示されている。
【００３２】
図２には、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１が示されている。本実施形態のシート積載装置１は、硬質ブレード１６１と弾性ブレード１６２を有する。これらのブレード１６１，１６２は、図２に示す下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１に配備されている。硬質ブレード１６１は、図１に示すシート排出口１ａの、その回転軸１１０１の延在方向中央を基準してその回転軸１１０１の両側に２箇所ずつ配備されている。また、弾性ブレード１６２は、硬質ブレード１６１が配備された位置を避けて、シート排出口１ａの、その回転軸１１０１の延在方向中央を基準してその回転軸１１０１の両側に１箇所ずつ配備されている。すなわち、硬質ブレード１６１および弾性ブレード１６２はいずれも、このシート積載装置１の幅方向両側に配備されている。
【００３３】
さらに、本実施形態のシート積載装置１には、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１を回転駆動するモータ１７０と、そのモータ１７０の回転を制御する回転制御部１７１（図２参照）も配備されている。
【００３４】
硬質ブレード１６１は、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１が回転することで図１中の矢印Ｒ方向に回転するものである。この硬質ブレード１６１は、弾性ブレード１６２に比べ硬さが硬く排出ロール１１２の半径程度の長さである。なお、この硬質ブレード１６１の長さは、ブレード先端が排出ロール１１２の周面からわずかに突出する程度の長さであってもよい。硬質ブレード１６１は、図１に示すように排出ロールの回転軸１１０１の周方向に４５°間隔で配備されている。すなわち、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１上には、合計８本の硬質ブレード１６１がそれぞれ４箇所に配備されている。図２に示す回転制御部１７１がモータ１７１を回転させることで、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１が回転し、硬質ブレード１６１は、一対の排出ロール１１０によって排出する用紙の排出方向後端を積載トレイ５の傾斜面５１に向けて掻き落とす。硬質ブレード１６１による掻き落としによって、用紙後端は、傾斜面５１上に確実に落下する。しかも、硬質ブレード１６１は、回転軸１１０１の両側に配備されたものであるため、用紙幅方向にバランスよく用紙後端を掻き落とす。
【００３５】
一方、弾性ブレード１６２は、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１に配備されてはいるものの、その回転軸１１０１に対して回動自在に配備されたものである。図２に示すシート積載装置１には、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１から電磁クラッチ１７５を介して回転駆動力が伝えられるもう１本の第２回転軸１７６が配備されている。この第２回転軸１７６は、下側の排出ロール１１２の回転軸１１０１（以下、区別のため第１回転軸と称することがある）と平行に延びる軸であり、弾性ブレード１６２に噛合するギア１７６１が設けられている。第２回転軸１７６は、回転制御部１７１が電磁クラッチ１７５をオンすることにより、第１回転軸１１０１から回転駆動力を受け回転する。第２回転軸１７６が回転すると、その第２回転軸１７６の回転駆動力がギア１７６１を介して弾性ブレード１６２に伝えられ、弾性ブレード１６２は図１中の矢印Ｒ方向に回転する。すなわち、本実施形態のシート積載装置１では、排出ロール１１２の駆動源と硬質ブレード１６１の駆動源と弾性ブレード１６２の駆動源が、モータ１７０で共通化されており、コストダウンが図られている。
【００３６】
弾性ブレード１６２は、硬質ブレード１６１に比べ硬さが柔らかく、硬質ブレード１６１で傾斜面５１上に掻き落とされた用紙に届く長さである。すなわち、弾性ブレード１６２の長さは、硬質ブレード１６１の長さよりも長く、その先端が積載トレイ５の傾斜面５１に届く長さである。なお、シート積載装置１を上方からみた図２では、弾性ブレード１６２の角度が斜め上方（図２では手前側）を向いており、実際の長さよりも短く見えている。弾性ブレード１６２は、この弾性ブレード１６２の回転方向に並んだ揃えブレード１６２１と押さえブレード１６２２を有するものである。すなわち、第１回転軸１１０１上には、揃えブレード１６２１と押さえブレード１６２２の組がそれぞれ２箇所に配備されている。揃えブレード１６２１は、回転方向上流側に配備されたものであり、硬質ブレード１６１によって掻き落とされた用紙がシート受け部１１に当接するまでその用紙を、回転することでシート受け部１１に向けて摺動させる。順次排出された用紙は、この揃えブレード１６２１によってシート受け部１１に確実に当接し用紙排出方向に揃えられる。このため、積載トレイ５の斜度を用紙の座屈が生じるほど大きくしなくてもすみ、順次排出する用紙を、積載トレイ５に、排出方向にきれいに揃った状態で大量に積載することができる。また、押さえブレード１６２２は、回転方向下流側に配備されたものであり、回転制御部１７１が電磁クラッチ１７５をオフすることにより回転を停止し、シート受け部１１に当接した用紙を押さえ込む。この押さえブレード１６２２によって、順次排出された用紙の、排出方向に揃った状態が維持されるとともにシート受け部１１に当接した用紙が傾斜面５１の傾斜によって座屈することが防止される。しかも、いずれのブレード１６２１，１６２２も、第１回転軸１１０１の両側に配備されたものであるため、用紙幅方向にバランスよく用紙を摺動させ、摺動させた用紙を押さえ込む。また、いずれのブレード１６２１，１６２２も、図１に示すように第１回転軸１１０１の接線方向に延びたものであり、それらの先端はいずれも、第２回転軸１７６が回転することで、図１中の１点鎖線で示した円の軌跡を描き、用紙搬送路１３０の下流側に入り込むが、押さえブレード１６２２が用紙を押さえ込んだ状態では揃えブレード１６２１の先端が用紙搬送路１３０から外れた位置にくるようにこれら２本のブレード１６２１，１６２２は配備されている。すなわち、揃えブレード１６２１は、押さえブレード１６２２が用紙を押さえ込んだ状態にあるときに用紙搬送路１３０から外れた位置に配備されるものである。したがって、揃えブレード１６２１によって用紙の搬送が妨げられることが防止されている。
【００３７】
また、本実施形態のシート積載装置１は、シート拘束部材１８０を有する。このシート拘束部材１８０はアーム１８１を有する。アーム１８１の先端には回転自在なロール１８
２が配備されており、アーム後端１８１１は回動自在に軸支されている。なお、図２ではシート拘束部材１８０の、アーム１８１の先端部分以外の部分は図示省略されている。アーム先端のロール１８２は、自重により傾斜面５１に当接している。
【００３８】
ここで、積載トレイ５上に用紙が排出される際の用紙の動きについて説明する。ここでは、積載トレイ５に用紙が１枚も載置されていない場合について説明する。シート排出口１ａから排出された用紙先端は、一対の排出ロール１１０によって用紙後端側に搬送力が与えられることで傾斜面５１に突き当たるまで直進し、その後、用紙後端が一対の排出ロール１１０を抜け出るまで傾斜面５１を登っていく。傾斜面５１を登る用紙先端は、シート拘束部材１８０のロール１８２と傾斜面５１の間に入り込み、アーム１８１は用紙の厚み分、反時計回りに回動し、用紙先端はシート拘束部材１８０のロール１８２を通過する。シート拘束部材１８０のロール１８２は、用紙が通過することで回転し、用紙の、幅方向に直交する長さ方向への移動は妨げられない。一方、積載トレイ５上での、用紙の幅方向への移動は、このシート拘束部材１８０によって妨げられる。なお、用紙後端が一対の排出ロール１１０を抜け出ると、上述の如く、用紙は傾斜面５１の傾斜に沿って滑り落ちシート受け部１１に当接する。この際にも、シート拘束部材１８０のロール１８２は回転し、滑り落ちる用紙の移動は妨げられない。
【００３９】
また、図１および図２には、一対の排出ロール１１０の用紙幅方向両側に、用紙搬送方向にそれぞれ延びる一対のタンパ１９０が示されている他、図２には、モータ２０１とベルト２０２を有するタンパ移動機構２００、タンパ制御部２１０、およびブレーキ部材２２０も示されている。搬送ロール１２０は、一対のタンパ１９０の間に向けて用紙を送り込む。搬送方向に延びるそれぞれのタンパ１９０は、搬送方向上流側の部分が用紙搬送路１３０の広路部１３３内に位置している。各タンパ１９０は、当接部１９１とガイド部１９２とベース部１９３を有する。ベース部１９３には案内片１９３１が設けられており、この案内片１９３１が用紙幅方向に設けられた案内溝１９４に案内されて、ベース部１９３は用紙幅方向に移動自在なものである。このベース部１９３には、スプリング１９５を介して当接部１９１が取り付けられており、その当接部１９１にはガイド部１９２が設けられている。ガイド部１９２は、他方のタンパ１９０に向かって、用紙表面に対向するように突出したものである。搬送ロール１２０から送られてきた用紙先端は、離間した一対の排出ロール１１０の間へ、このガイド部１９２によって案内される。
【００４０】
タンパ移動機構２００は、一対のタンパ１９０それぞれに対して１つずつ設けられたものであり、タンパ制御部２１０は、これらのタンパ移動機構２００それぞれのモータ２０１の回転を制御する。タンパ移動機構２００によってベース部１９３が用紙幅方向に移動させられることで、タンパ１９０はシート受取位置と横揃位置との間を移動する。なお、図２では、１対のタンパ１９０が最も離れた状態を１点鎖線で示し最も近づいた状態を実線で示すことで、用紙幅方向である矢印Ｍ方向に各タンパ１９０が移動自在であることが表されている。
【００４１】
ここで図１および図２とともに図３も用いて説明する。
【００４２】
図３は、シート受取位置と横揃位置との間を移動するタンパを説明するための図である。
【００４３】
図３（ａ）には、１対のタンパ１９０の間に用紙Ｐの先端が到達する直前のタンパ１９０が示されている。図３（ａ）に示す一対のタンパ１９０は、各タンパ１９０の当接部１９１どうしの当接部間隔Ｓ１が送り込まれる用紙Ｐの幅方向の長さＷより長くかつ各タンパ１９０のガイド部１９２どうしのガイド部間隔Ｓ２が上記長さＷより短い位置に配備されている。この図３（ａ）に示すタンパ１９０の位置がシート受取位置になる。
【００４４】
図３（ｂ）には、一対のタンパ１９０の間に用紙Ｐが送り込まれた後のタンパ１９０が示されている。
【００４５】
ここで、図１および図２をもう一度用いて、ブレーキ部材２２０について説明する。図１に示すブレーキ部材２２０の先端には用紙接触部２２１が設けられており、この用紙接触部２２１は、用紙搬送路１３０の狭路部１３２に配備されている。すなわち、用紙接触部２２１は、一対の搬送ロール１２０と搬送方向に延びるタンパ１９０の搬送方向上流端との間に位置している。用紙接触部２２１は、移動する用紙の表面に接触することで、接触した用紙にその移動を妨げる力を付与するものである。
【００４６】
一対の搬送ロール１２０によって搬送される用紙には搬送方向へ向けての搬送力が与えられる。用紙先端が、一対の搬送ロール１２０の間を抜け出ると、排出ロール１１０によって用紙後端側に搬送力が与えられることで、用紙先端は、ブレーキ部材２２０の用紙接触部２２１の下に入り込む。一対の搬送ロール１２０が用紙に付与する搬送力は、用紙接触部２２１による用紙の移動を妨げる力よりも大きく、用紙後端が一対の搬送ロール１２０の間を抜け出るまで、用紙は搬送方向に搬送される。ここで、一対の排出ロール１１０は離間した状態にある。用紙後端が一対の搬送ロール１２０の間を抜け出ると、用紙は、今まで与えられていた搬送力の惰性（慣性力）で更に搬送方向下流側へ移動しようとする。ところが、用紙接触部２２１による用紙の移動を妨げる力は慣性力よりも大きく、用紙後端が一対のタンパ１９０の間に到達する前に、ブレーキ部材２２０によって用紙は停止する。用紙後端が一対の搬送ロール１２０の間を抜け出たことは、図１に示すエクジットセンサ１５０によって検出され、その検出後所定時間経過後に用紙は停止する。図３（ｂ）には、停止した用紙Ｐが用紙接触部２２１とともに示されている。タンパ制御部２１０は、エクジットセンサ１５０からの検出結果を受けることで用紙が停止するタイミングを認識し、図３（ａ）に示す用紙受取位置にあるタンパ１９０を互いが接近するように用紙停止のタイミングに同期して移動させる（図３（ｂ）中の矢印参照）。一対のタンパ１９０の間に送り込まれた用紙Ｐの幅方向中央が、図１に示すシート排出口１ａの幅方向中央からずれている場合には、互いに接近するように移動してきた一対のタンパ１９０の内のいずれか一方のタンパ１９０の当接部１９１が他方のタンパ１９０の当接部１９１よりも先に、用紙Ｐの、搬送方向に延びる一方の縁ｅに当接し、用紙Ｐは、その縁ｅに当接したタンパ１９０によって用紙幅方向へずらされ、やがて、他方のタンパ１９０の当接部１９１に、用紙Ｐの、反対側の縁ｅが当接する。この際、互いの当接部１９１は、用紙Ｐの幅方向の長さＷよりもわずかに接近するが、わずかに接近した分は図２に示すスプリング１９５によって吸収され、当接部１９１は、用紙Ｐを、用紙幅方向からしっかりと挟持した状態になり、排出する用紙は幅方向にきれいに揃えられる。図３（ｂ）にはこの状態の当接部１９１が示されており、図３（ｂ）に示す各一対のタンパ１９０は、当接部間隔Ｓ１が上記長さＷと等しくなる位置に配備されている。この図３（ｂ）に示すタンパ１９０の位置が横揃位置になる。この横揃位置は複数用意されており、タンパ１９０は、搬送されてきた用紙を、複数の横揃位置の中から選択された１つの横揃位置まで移動させる。例えば、タンパ１９０は、搬送されてきた用紙を、一対のタンパ間に送り込まれた用紙（図３（ｂ）中の実線で示す用紙Ｐ）の幅方向の位置を基準にして、幅方向一方側の横揃位置（図３（ｂ）中の点線で示す上方の位置）とその一方側に対する他方側の横揃位置（図３（ｂ）中の点線で示す下方の位置）とのうちのいずれか一方の横揃位置まで移動させる。この場合、一対のタンパ１９０で用紙を挟み込んだ状態で一対のタンパ１９０をともに移動させ、挟み込んだ用紙をいずれか一方の横揃位置まで移動させてもよいし、一対のタンパ１９０のうちの、用紙を移動させようとする横揃位置に近いタンパ１９０をその横揃位置まで移動させ、他方のタンパによって用紙をその横揃位置まで寄せてきてもよい。こうすることにより、画像形成装置本体が複数枚の原稿を複数部（セット）コピーする場合など、幅方向のオフセット量を十分に確保しつつ、タンパ１９０の移動量を抑えることができ、セットごとに幅方向にオフセットして排出するオフセット処理を迅速に行うことができる。
【００４７】
また、一対のタンパ１９０それぞれの当接部１９１の用紙搬送方向両側部分には、用紙の下面（用紙接触部２２１が接触した面とは反対側の面）よりも下方に突出した突出部１９１１が設けられている。このため、当接部１９１が用紙Ｐを挟持する際に、用紙Ｐが当接部１９１の下に潜り込んでしまうことが防止されている。
【００４８】
続いて、図４を用いて、排出ロール１１０と弾性ブレード１６２それぞれの動作の関係を、タンパ１９０の動作も含めて詳述する。
【００４９】
図４は、タンパと、排出ロールと、弾性ブレードそれぞれの動作タイミングを示すタイミングダイアグラムである。
【００５０】
図４に示すタイミングダイアグラムの横軸は時間を表し、縦軸は用紙搬送方向を示す。この縦軸には、下から順に、用紙受入口１３１、エントセンサ１４０、搬送ロール１２０、エクジットセンサ１５０、タンパ１９０、排出ロール１９０、弾性ブレード１６２が示されている。したがって、上方にいくほど搬送方向下流側になる。また、図中の１点鎖線は用紙先端の位置を示し、２点鎖線は用紙後端の位置を示す。これらの鎖線の傾きは用紙の移動速度を表すものであり、これらの鎖線のうち水平部分は用紙が停止していることを表している。さらに、このタイミングダイアグラムでは、一対の排出ロール１１０が離間状態にある期間を実線の水平線で表し、状態移行期間を実線の傾斜線で表している。また、弾性ブレード１６２が回転している期間を実線で表している。なお、タンパ１９０が移動している期間は実線で表されている。
【００５１】
まず、用紙先端が用紙受入口１３１に到達し、さらにエントセンサ１４０を通過する。エントセンサ１４０が用紙先端を検出するまでは搬送ロール１２０の駆動は停止しており、エントセンサ１４０が用紙先端を検出した時点で搬送ロール１２０の駆動が開始する。用紙先端が搬送ロール１２０に送り込まれると、用紙は、搬送ロール１２０の搬送力によって搬送され始め、エクジットセンサ１５０、タンパ１９０、排出ロール１１０、弾性ブレード１６２を順に通過し、シート排出口１ａから排出される。一対のタンパ１９０の間に用紙先端が到達する前からタンパ１９０は用紙受入位置にあり、その位置を維持し続ける。また、一対の排出ロール１１０も、用紙先端が到達する前から離間状態であり、その状態を維持し続ける。さらに、弾性ブレード１６２も回転を停止したままである。
【００５２】
このタイミングダイアグラムでは、用紙先端がシート排出口１ａから排出された後に、用紙後端が用紙受入口１３１に到達する。用紙後端が排出ロール１２０を通過すると、用紙受入位置にあったタンパ１９０は横揃位置に向けてゆっくりと移動を開始する。後端が排出ロール１２０を通過した用紙は、ブレーキ部材２２０の作用によって停止する。その後、タンパ１９０は横揃位置まで移動し停止し、用紙は幅方向に揃えられる。タンパ１９０が停止した時点で、今度は離間状態にあった排出ロール１１０がニップ状態へ移行を開始し、一対の排出ロール１１０が用紙を挟み込むと、図１に示す下側の排出ロール１１２が回転を開始し、用紙の排出が再開される。また、用紙排出の再開に同期して、横揃位置にあったタンパ１９０が用紙受入位置に向けて戻り始める。以上説明したタンパ１９０の動作は、タンパ制御部２１０によってなされるものであり、排出する用紙を幅方向に円滑に揃えることができる。
【００５３】
その後、用紙後端が排出ロール１１０を通過する直前に、次の用紙の先端が用紙受入口１３１に到達する。また、用紙後端が排出ロール１１０を通過する直前から用紙後端が排出ロール１１０を抜け出るまで、図２に示す回転制御部１７１は、排出ロール１１０の回転軸を今までよりもゆっくり回転させ、排出ロール１１０の回転速度を落とす。排出ロール１１０によって排出されるシートは排出ロール１１０の回転速度に応じた飛距離で積載トレイ５の傾斜面５１上に落下する。このため、排出ロール１１０の回転速度を落とすことで、弾性ブレード１６２が傾斜面５１上に落ちた用紙に確実に届く。なお、小さいサイズの用紙ほど飛距離は伸びるため、回転速度を落とす必要が生じる。このため、回転制御部１７１は、排出する用紙のサイズに応じて排出ロール１１０の回転軸１１０１の回転速度を可変させるものであることがより好ましい。例えば、その回転軸１１０１の回転速度は、排出する用紙の長さと幅の合計値によって決定すればよい。用紙後端が排出ロール１１０を通過する際に、用紙後端は硬質ブレード１６１によって積載トレイ５の傾斜面５１に向けて掻き落とされる。
【００５４】
回転制御部１２９は、エクジットセンサ１５０からの検出結果を受け取ることで用紙後端が排出ロール１１０を抜け出たタイミングを認識し、用紙後端が排出ロール１１２を抜け出た後に、図２に示す電磁クラッチ１７５を所定時間オンする。電磁クラッチ１７５がオンされると弾性ブレード１６２が回転を開始し、まず上流側の揃えブレード１６２１が用紙搬送路１３０の下流側に入り込み、次いで下流側の押さえブレード１６２２が用紙搬送路１３０の下流側に入り込む。上流側の揃えブレード１６２１は、用紙搬送路１３０の下流側を通過した後、傾斜面５１に掻き落とされた用紙をシート受け部１１に向けて摺動させ、用紙がシート受け部１１に当接する。揃えブレード１６２１は、筐体１０内に入り、続いて、シート受け部１１に当接した用紙に下流側の押さえブレード１６２２が接触しその用紙を押さ込む。この押さ込みのタイミングで電磁クラッチ１７５がオフされ、弾性ブレード１６２の回転が停止する。積載トレイ５の一番上の用紙は、弾性ブレード１６２の回転が再開されるまで、押さえブレード１６２２によって押さえ込まれ続ける。
【００５５】
また、弾性ブレード１６２が回転を開始した後、一対の排出ロール１１０はニップ状態から離間状態へと移行する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態であるシート積載装置を示す図である。
【図２】本実施形態のシート積載装置を上方からみたときの図である。
【図３】シート受取位置と横揃位置との間を移動するタンパを説明するための図である。
【図４】タンパと、排出ロールと、弾性ブレードそれぞれの動作タイミングを示すタイミングダイアグラムである。
【符号の説明】
【００５７】
１    シート積載装置
１１    シート受け部
１１０，１１１，１１２    排出ロール
１１０１    回転軸（第１回転軸）
１３０    用紙搬送路
１６１    硬質ブレード
１６２    弾性ブレード
１６２１    揃えブレード
１６２２    押さえブレード
１７０    モータ
１７１    回転制御部
１７５    電磁クラッチ
１７６    第２回転軸
１８０    シート拘束部材
５    積載トレイ
５１    傾斜面
５２    水平面
【図１】
2006069762.tif 000003
【図２】
2006069762.tif 000004
【図３】
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【図４】
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