(57)【要約】      （修正有）【課題】ロックレバーの駆動時に異音が発生し難い伝達比可変操舵装置を提供する。【解決手段】伝達比可変操舵装置１は、上部ステアリングシャフト７１とモータ軸１３とをロックするロック機構３とを備え、ロック機構３は、モータ軸１３と一体回転可能に設けられたロックホルダ２４と、ハウジング６〜８に一体的に設けられたロックピン２３と、軸孔２５ａにロックピン２３が挿通されてロックピン２３回りで揺動可能に軸支され、一端にロック溝２４ａに係合可能な係合爪部２５ｂをもつロックレバー２５と、一端３０ａ、３１ａがハウジング６〜８又はロックピン２３に固定され、他端３０ｂ、３１ｂがロックレバー２５に固定され、係合爪部２５ｂをロックホルダ２４側に付勢する第１、２ねじりコイルばね３０、３１と、係合爪部２５ｂを駆動するソレノイド３２とを有している。【選択図】図１
2006182188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モータ軸と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の回転角を増減して該出力軸に出力するギヤ機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備え、
該ロック機構は、該モータ軸と一体回転可能に設けられ、外周に複数のロック溝が凹設されたロックホルダと、該ハウジングに一体的に設けられ、軸心と平行なロックピンと、軸孔に該ロックピンが挿通されて該ロックピン回りで揺動可能に軸支され、一端に該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックレバーと、一端が該ハウジング又は該ロックピンに固定され、他端が該ロックレバーに固定され、該係合爪部を該ロックホルダ側に付勢するねじりコイルばねと、該係合爪部を駆動するソレノイドとを有し、該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置において、
前記ロックピンと前記軸孔との間にはブッシュが設けられ、該ブッシュは、該軸孔内に位置される軸受ブッシュと、該軸孔外に位置して前記ねじりコイルばねが巻回されるばね受けブッシュとからなることを特徴とする伝達比可変操舵装置。
【請求項２】
前記ねじりコイルばねは、前記ロックレバーの表面側に位置する第１ねじりコイルばねと、該ロックレバーの裏面側に位置する第２ねじりコイルばねとからなり、
前記ばね受けブッシュは、該第１ねじりコイルばねが巻回される第１ばね受けブッシュと、該第２ねじりコイルばねが巻回される第２ばね受けブッシュとからなることを特徴とする請求項１記載の伝達比可変操舵装置。
【請求項３】
ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モータ軸と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の回転角を増減して該出力軸に出力するギヤ機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備え、
該ロック機構は、該モータ軸と一体回転可能に設けられ、外周に複数のロック溝が凹設されたロックホルダと、該ハウジングに一体的に設けられ、軸心と平行なロックピンと、軸孔に該ロックピンが挿通されて該ロックピン回りで揺動可能に軸支され、一端に該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックレバーと、一端が該ハウジング又は該ロックピンに固定され、他端が該ロックレバーに固定され、該係合爪部を該ロックホルダ側に付勢するねじりコイルばねと、該係合爪部を駆動するソレノイドとを有し、該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置において、
前記ロックピンと前記軸孔との間には外周面に凹凸をもつブッシュが設けられていることを特徴とする伝達比可変操舵装置。
【請求項４】
前記ブッシュは樹脂製であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の伝達比可変操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は伝達比可変操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に伝達比可変操舵装置が開示されている。この伝達比可変操舵装置は、図６に示すように、ステアリング装置に用いられる。このステアリング装置は、車両の操舵ハンドル７０が入力軸としての上部ステアリングシャフト７１の上端に接続されている。また、上部ステアリングシャフト７１の下端と、出力軸としての下部ステアリングシャフト７２の上端とが伝達比可変操舵装置１を介して接続されている。
【０００３】
また、下部ステアリングシャフト７２の下端には図示しない等速ジョイントを介して図示しないピニオンが設けられ、このピニオンがステアリングギヤボックス７３内においてラック７４に噛合されている。ラック７４の両端にはそれぞれタイロッド７５の一端が接続されるとともに、各タイロッド７５の他端にはナックルアーム７６を介して転舵輪７７が接続されている。
【０００４】
さらに、上部ステアリングシャフト７１には操舵ハンドル７０の操舵角を検出する舵角センサ７８が設けられ、下部ステアリングシャフト７２には転舵輪７７の転舵角を検出する転舵角センサ７９が設けられている。これら舵角センサ７８及び転舵角センサ７９により検出された操舵ハンドル７０の操舵角及び転舵輪７７の転舵角はＥＣＵ８０に入力されるようになっている。ＥＣＵ８０には、車両速度を検出する車速センサ８１から出力される車両速度も入力されるようになっている。そして、ＥＣＵ８０は、伝達比可変操舵装置１に対して、この伝達比可変操舵装置１を制御するための制御信号を出力するようになっている。
【０００５】
伝達比可変操舵装置１は、図７に示すように、一体に結合されているハウジング６〜８内にロック機構３、モータ４及びギヤ機構としての波動歯車機構５が設けられ、ハウジング６外にはスパイラルケーブル装置２が設けられている。そして、上部ステアリングシャフト７１の下端７１ａと、下部ステアリングシャフト７２の上端７２ａとが伝達比可変操舵装置１に接続されている。
【０００６】
ハウジング６の上部ステアリングシャフト７１側には筒状の嵌合部６ａが形成されている。この嵌合部６ａに上部ステアリングシャフト７１の下端７１ａが板バネ６ｂを介して嵌合されており、これによりハウジング６と上部ステアリングシャフト７１とが一体として回転するようになっている。
【０００７】
モータ４はハウジング７内に固定されるモータハウジング１０を有している。モータハウジング１０はモータハウジング本体１０ａとモータエンドプレート１０ｂとからなる。モータハウジング本体１０ａは、中央に軸孔１０ｃをもつカップ状をなし、ハウジング７に固定されている。このモータハウジング本体１０ａの上部ステアリングシャフト７１側には、モータハウジング本体１０ａの開口部を塞ぐようにモータエンドプレート１０ｂが固定されている。モータハウジング本体１０ａの内周面にはステータ１２が固定され、ステータ１２内にはステータ１２によって回転駆動されるロータ１４が設けられている。ロータ１４にはモータ軸１３が固定され、モータ軸１３はロータ１４の両端で軸方向に突出されている。また、モータ軸１３の一端１３ａはモータエンドプレート１０ｂとの間に設けたボール軸受１５により支承されており、モータ軸１３の他端１３ｂはモータハウジング本体１０ａの軸孔１０ｃとの間に設けたボール軸受１６により支承されている。これにより、モータ軸１３はモータハウジング本体１０ａ、ハウジング６〜８に対して同軸で回転可能になっている。このモータ軸１３のスパイラルケーブル装置２側の一端１３ａは、ロック機構３によりハウジング６〜８に固定可能になっている。他方、モータ軸１３の他端１３ｂは波動歯車機構５に接続されている。
【０００８】
波動歯車機構５は、モータ軸１３の他端１３ｂが嵌入されてモータ軸１３と一体回転可能なウェーブジェネレータ１７を有している。このウェーブジェネレータ１７は、軸直角断面が楕円形状のカム１７ａと、このカム１７ａの外周に設けられたボール軸受１７ｂとからなる。ボール軸受１７ｂの内輪はカム１７ａの外周に固定されており、ボール軸受１７ｂの外輪はボールを介して弾性変形可能である。ウェーブジェネレータ１７の外周にはボール軸受１７ｂの外輪と一体的に弾性変形可能な環状のフレクスプライン１９が設けられている。このフレクスプライン１９の外周には外歯１９ａが形成されている。また、ハウジング７内のモータ４側には環状のステイサーキュラスプライン２０が形成されている。ステイサーキュラスプライン２０の内周にはフレクスプライン１９の外歯１９ａより多い歯数の内歯２０ａが形成され、これによりステイサーキュラスプライン２０はフレクスプライン１９と噛合している。さらに、ハウジング７内の下部ステアリングシャフト７２側にはステイサーキュラスプライン２０と隣接して環状のドライブサーキュラスプライン２１が軸受メタル７ａを介して回転可能に支承されている。ドライブサーキュラスプライン２１の内周にはフレクスプライン１９の外歯１９ａと同数の内歯２１ａが形成され、これによりドライブサーキュラスプライン２１もフレクスプライン１９と噛合している。モータハウジング本体１０ａと波動歯車機構５との間には保護プレート９が設けられている。そして、ドライブサーキュラスプライン２１には下部ステアリングシャフト７２の上端７２ａが固定されている。
【０００９】
ロック機構３は、図８及び図９にも示すように、モータ軸１３のスパイラルケーブル装置２側の一端１３ａの外周に固定され、外周に複数のロック溝２４ａが凹設されたロックホルダ２４を有している。また、モータエンドプレート１０ｂにはロックベース３８（図８ではロックベース３８を省略している。）を介して軸心と平行なロックピン２３が一体的に設けられており、ロックピン２３回りには自身の軸孔２５ａに圧入されたブッシュ２９を介してロックピン２３回りで揺動可能なロックレバー２５が軸支されている。ロックレバー２５の一端にはロック溝２４ａに係合可能な係合爪部２５ｂが形成されている。また、ロックレバー２５の表面側のブッシュ２９回りには、一端３０ａがロックピン２３の先端に固定され、他端３０ｂがロックレバー２５に固定される第１ねじりコイルばね３０が設けられている。また、ロックレバー２５の裏面側のブッシュ２９回りには、一端３１ａがロックベース３８に固定され、他端３１ｂがロックレバー２５に固定される第２ねじりコイルばね３１が設けられている。これら第１、２ねじりコイルばね３０、３１は、それらの付勢力によってロックレバー２５の係合爪部２５ｂをロックホルダ２４側に付勢している。また、ロックベース３８には通電時に係合爪部２５ｂをロックホルダ２４の逆側に駆動するソレノイド３２が固定されている。
【００１０】
ソレノイド３２は、図１０に示すように、先端が開口したカップ状のソレノイドハウジング３３ａ内に樹脂製のボビン３４が収納され、ボビン３４にはコイル３５が巻回されている。ボビン３４の後端には鉄心３６が設けられ、ボビン３４内には先端部３７ａをソレノイドハウジング３３ａから突出させたプランジャ３７が摺動可能に設けられている。ソレノイドハウジング３３ａの先端はプランジャ３７の摺動を許容するようにカバー部材３３ｂによって閉塞されている。プランジャ３７の先端部３７ａにはフランジ状のストッパ３７ｂを介してロックピン２３と平行に延びるピン３７ｃが固定されており、図８に示すように、ピン３７ｃは係合爪部２５ｂとは逆側であるロックレバー２５の他端に係止されている。
【００１１】
また、図７に示すスパイラルケーブル装置２は、図示しない車体に保持される筒状の筐体２６と、この筐体２６の内側に筐体２６に対して相対回転可能に設けられ、ハウジング６外でハウジング６に固定された内筒２７とを有している。また、筐体２６と内筒２７との間には複数のリード線を絶縁被覆してなるフレキシブルフラットケーブル２８が設けられており、このフレキシブルフラットケーブル２８は、一端が内筒２７に接続されて内筒２７の周囲に巻回され、他端が筐体２６に接続されている。フレキシブルフラットケーブル２８と接続されて内筒２７から延出するリード線はモータ４のステータ１２等に接続され、フレキシブルフラットケーブル２８と接続されて筐体２６から延出するリード線は車体の図示しないバッテリ及びＥＣＵ８０にコネクタにより接続される。
【００１２】
この伝達比可変操舵装置１では、図１０に示すように、ロック機構３のソレノイド３２に通電が行われておれば、鉄心３６がコイル３５によって励磁され、図８及び図９に示す第１、２ねじりコイルばね３０、３１の付勢力に抗して図１０に示すプランジャ３７が鉄心３６に磁着する。これにより、図８及び図９に示すロックレバー２５がロックピン２３回りで図中左周りに揺動し、係合爪部２５ｂがロックホルダ２４のロック溝２４ａと係合していない状態となる。この状態において、運転手が操舵ハンドルを操舵すると、図７に示すように、入力軸７１を介してハウジング６〜８に操舵角が伝達される。この際、その操舵角に応じてモータ４がロータ１４を回転駆動する。ロータ１４の回転はモータ軸１３を介してギヤ機構５に伝達され、出力軸７２が回転駆動される。
【００１３】
他方、図１０に示すように、ロック機構３のソレノイド３２への通電が停止されれば、鉄心３６が解磁される。これにより、図８及び図９に示す第１、２ねじりコイルばね３０、３１の付勢力により図１０に示すプランジャ３７が鉄心３６から離反するとともに、図８及び図９に示すロックレバー２５がロックピン２３回りで図中右周りに揺動し、係合爪部２５ｂがロックホルダ２４のロック溝２４ａと係合する状態となる。この状態において、ハウジング６とモータ軸１３とが連結固定されるので、運転手が操舵ハンドルを操舵すると、図７に示すように、入力軸７１を介してハウジング６〜８に操舵角が伝達されるとともに、モータ軸１３にも操舵角が伝達される。モータ軸１３の回転はギヤ機構５に伝達され、出力軸７２が回転駆動される。
【００１４】
このように、ロックレバー２５の係合爪部２５ｂをロックホルダ２４のロック溝２４ａに係合させたロック状態は、モータ４の故障により伝達比可変制御が不能となった時などに適用される。このロック状態においては、操舵ハンドル７０側と転舵輪７７側とが直結されるため、モータ４が故障した場合であっても、固定された伝達比による操舵が可能となる。なお、ソレノイド３２への通電停止によってロック状態となるようにしたことは、フェールセーフのためである（ソレノイド３２に断線等の故障が発生した場合でもロック状態とすることができる。）。また、ロックレバー２５の係合爪部２５ｂをロックホルダ２４のロック溝２４ａに係合させるために２個の第１、２ねじりコイルばね３０、３１を用いることとしているのも、フェールセーフのためである。
【００１５】
こうしてこの伝達比可変操舵装置１では、非常時等にロック機構３の第１、２ねじりコイルばね３０、３１がロックレバー２５を駆動することにより入力軸７１とモータ軸１３（１３ａ）とをロック可能な状態としつつ、操舵角と転舵角との伝達比が可変された状態で転舵系に転舵角が伝達される。
【００１６】
【特許文献１】特開２００３−３２０９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、上記従来の伝達比可変操舵装置では、ロックレバーの駆動時に異音が発生することが明らかとなった。
【００１８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ロックレバーの駆動時に異音が発生し難い伝達比可変操舵装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明者らは上記課題を解決するため、異音の発生原因について調査した。そして、以下の知見を得た。
【００２０】
すなわち、図９に示すように、このロック機構３では、ロックレバー２５の軸孔２５ａに摺動性に優れるブッシュ２９が圧入され、ロックレバー２５をロックピン２３回りで揺動させるためにブッシュ２９はロックピン２３との間に微小な間隙Ｃ（図では誇張）を有している。また、第１、２ねじりコイルばね３０、３１は、ロックレバー２５の表面側及び裏面側に延在するブッシュ２９の外周面に巻回されている。そして、ロックレバー２５の表面側の第１ねじりコイルばね３０は、一端３０ａがロックピン２３の先端に固定され、他端３０ｂがロックレバー２５に固定され、ロックレバー２５の係合爪部２５ｂをロックホルダ２４側に付勢している。また、ロックレバー２５の裏面側の第２ねじりコイルばね３１も、一端３１ａがロックベース３８に固定され、他端３１ｂがロックレバー２５に固定され、やはりロックレバー２５の係合爪部２５ｂをロックホルダ２４側に付勢している。
【００２１】
このため、ロックレバー２５の係合爪部２５ｂがロックホルダ２４と当接している状態においては、図１１に示すように、ロックレバー２５に対してロックホルダ２４に近づく方向の力Ｆ３０ｘを与えるとともに、ロックピン２３に対して力Ｆ３０ｘと釣り合う力Ｆ３０ｙを与える。このため、ブッシュ２９には、それらの反力として、ロックホルダ２４から離れる方向の力Ｆ３０が作用している。また、ロックレバー２５の裏面側の第２ねじりコイルばね３１も、同様にロックレバー２５に対してロックホルダ２４に近づく方向の力Ｆ３１ｘを与えるとともに、ロックピン２３に対して力Ｆ３１ｘと釣り合う力Ｆ３１ｙを与える。このため、ブッシュ２９には、これらの反力としても、ロックホルダ２４から離れる方向の力Ｆ３１が作用している。このため、ブッシュ２９は、力Ｆ３０と力Ｆ３１との合力Ｆによって、ロックホルダ２４から離れる方向に押される。このため、ブッシュ２９及びロックレバー２５は、図９及び図１２に示すように、ロックホルダ２４とは逆側に間隙Ｃを位置させることとなる。
【００２２】
この状態からソレノイド３２に通電を行い、ロックレバー２５の係合爪部２５ｂがロックホルダ２４から離反した状態にする（図１２において、ロックレバー２５を左周りに揺動させる）と、図１３に示すように、プランジャ３７が鉄心３６に磁着する際に力Ｆｓによってロックレバー２５をブッシュ２９とともに引き寄せることから、その瞬間にブッシュ２９及びロックレバー２５がロックホルダ２４側に移動し、ブッシュ２９とロックピン２３とが衝突する（間隙Ｃがロックホルダ２４側に移動する）のである。この衝突時に異音を生じるのである。この異音はブッシュ２９が金属製である場合に顕著である。本発明は上記知見により、完成したものである。
【００２３】
なお、出願人らは、同様の知見により、ロックピン２３とロックレバー２５との間に弾性体からなるブッシュ２９を設ける提案をした（特願２００３−２８９２３６号）のであるが、先の提案のように樹脂製のブッシュ２９を採用したとしても異音を生じたのである。また、ブッシュ２９の材質をより弾性変形可能なものとすることも耐久性の観点から限界があり、高い耐久性を維持しつつ異音の発生を抑制する必要があるのである。
【００２４】
すなわち、第１発明の伝達比可変操舵装置は、ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モータ軸と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の回転角を増減して該出力軸に出力するギヤ機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備え、
該ロック機構は、該モータ軸と一体回転可能に設けられ、外周に複数のロック溝が凹設されたロックホルダと、該ハウジングに一体的に設けられ、軸心と平行なロックピンと、軸孔に該ロックピンが挿通されて該ロックピン回りで揺動可能に軸支され、一端に該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックレバーと、一端が該ハウジング又は該ロックピンに固定され、他端が該ロックレバーに固定され、該係合爪部を該ロックホルダ側に付勢するねじりコイルばねと、該係合爪部を駆動するソレノイドとを有し、該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置において、
前記ロックピンと前記軸孔との間にはブッシュが設けられ、該ブッシュは、該軸孔内に位置される軸受ブッシュと、該軸孔外に位置して前記ねじりコイルばねが巻回されるばね受けブッシュとからなることを特徴とする。
【００２５】
第１発明の伝達比可変操舵装置では、ロックピンとロックレバーの軸孔との間に設けられたブッシュが軸受ブッシュとばね受けブッシュとからなり、軸受ブッシュが軸孔内に位置してロックレバーをロックピン回りで好適に揺動させ、ばね受けブッシュが軸孔外に位置してねじりコイルばねの巻回を受ける。
【００２６】
このため、ロックレバーの係合爪部がロックホルダと当接している状態においては、ばね受けブッシュにはロックホルダから離れる方向の力が作用するものの、軸受ブッシュにはその力は作用しない。むしろ、ロックレバーにねじりコイルばねの他端が固定されていることから、軸受ブッシュにはロックホルダに近づく方向の力だけが作用する。このため、ばね受けブッシュはロックホルダから離れる方向に押されるものの、軸受ブッシュはロックホルダに近づく方向に押される。このため、ばね受けブッシュは、ロックホルダとは逆側に位置し、間隙をロックホルダとは逆側に位置させることとなるものの、軸受ブッシュ及びロックレバーは、ロックホルダ側に位置し、間隙をロックホルダ側に位置させることとなる。
【００２７】
この状態からソレノイドに通電を行い、ロックレバーの係合爪部がロックホルダから離反した状態にすると、ソレノイドが軸受ブッシュ及びロックレバーを引き寄せる前からそれらはロックホルダ側に位置していることから、軸受ブッシュ及びロックレバーがロックホルダ側に移動することはなく、軸受ブッシュとロックピンとは衝突しない。
【００２８】
したがって、第１発明の伝達比可変操舵装置は、ロックレバーの駆動時に異音が発生し難いのである。
【００２９】
ねじりコイルばねは、ロックレバーの表面側に位置する第１ねじりコイルばねと、ロックレバーの裏面側に位置する第２ねじりコイルばねとからなり得る。この場合、一方のねじりコイルばねが万一破損したとしても、他方のねじりコイルばねによってロックレバーの係合爪部をロックホルダのロック溝に係合することができ、フェールセーフを実現することができる。
【００３０】
こうして、第１、２ねじりコイルばねを採用した場合、ばね受けブッシュは、第１ねじりコイルばねが巻回される第１ばね受けブッシュと、第２ねじりコイルばねが巻回される第２ばね受けブッシュとからなり得る。これにより、第１、２ばね受けブッシュがそれぞれ第１、２ねじりコイルばねによる力を受けることから、上記作用効果を確実に生じることができる。
【００３１】
第２発明の伝達比可変操舵装置は、ハウジングと、該ハウジングと一体回転可能に設けられ、操舵ハンドルの操舵角を伝達する入力軸と、該ハウジング内に固定され、モータ軸を回転可能なモータと、該ハウジングに回転可能に支承され、転舵系に転舵角を伝達する出力軸と、該ハウジング内で該モータ軸と該出力軸との間に設けられ、該モータ軸の回転角を増減して該出力軸に出力するギヤ機構と、該ハウジング内で該入力軸と該モータ軸との間に設けられ、該入力軸と該モータ軸とをロックするロック機構とを備え、
該ロック機構は、該モータ軸と一体回転可能に設けられ、外周に複数のロック溝が凹設されたロックホルダと、該ハウジングに一体的に設けられ、軸心と平行なロックピンと、軸孔に該ロックピンが挿通されて該ロックピン回りで揺動可能に軸支され、一端に該ロック溝に係合可能な係合爪部をもつロックレバーと、一端が該ハウジング又は該ロックピンに固定され、他端が該ロックレバーに固定され、該係合爪部を該ロックホルダ側に付勢するねじりコイルばねと、該係合爪部を駆動するソレノイドとを有し、該操舵角と該転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置において、
前記ロックピンと前記軸孔との間には外周面に凹凸をもつブッシュが設けられていることを特徴とする。
【００３２】
第２発明の伝達比可変操舵装置では、ロックピンとロックレバーの軸孔との間に設けられたブッシュが外周面に凹凸をもっているため、ブッシュとロックピンとが衝突したとしても、その際の力を凹凸の変形によって吸収することができる。
【００３３】
したがって、第２発明の伝達比可変操舵装置も、ロックレバーの駆動時に異音が発生し難いのである。
【００３４】
第１、２発明の伝達比可変操舵装置では、ブッシュは樹脂製であることが好ましい。樹脂製のブッシュは緩衝性に優れ、第１、２発明の効果をより確実なものとする。
【００３５】
また、第１、２発明を同時に具体化することも可能である。この場合、第１、２発明の効果をより確実なものとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００３７】
実施例１の伝達比可変操舵装置１は、ロック機構３として、図１に示すブッシュ４０を採用している。このブッシュ４０は、ロックレバー２５の軸孔２５ａ内に位置される軸受ブッシュ４２と、軸孔２５ａの上方に位置して第１ねじりコイルばね３０が巻回される第１ばね受けブッシュ４１と、軸孔２５ａの下方に位置して第２ねじりコイルばね３１が巻回される第２ばね受けブッシュ４３とからなる。軸受ブッシュ４２及び第１、２ばね受けブッシュ４１、４３は弾性体であり、具体的には、ＰＴＦＥ等の樹脂製のものである。他の構成は従来の伝達比可変操舵装置と同一である。なお、弾性体としては、軟質金属も採用可能である。
【００３８】
この伝達比可変操舵装置１のロック機構３では、ロックレバー２５の係合爪部２５ｂがロックホルダ２４と当接している状態においては、図２に示すように、第１、２ばね受けブッシュ４１、４３にはロックホルダ２４から離れる方向の力Ｆ３０、Ｆ３１が作用するものの、軸受ブッシュ４２にはそれらの力Ｆ３０、Ｆ３１は作用しない。むしろ、ロックレバー２５に第１、２ねじりコイルばね３０、３１の他端３０ｂ、３１ｂが固定されていることから、図３に示すように、軸受ブッシュ４２にはロックホルダ２４に近づく方向の力Ｆ３０ｘ、Ｆ３０ｘだけが作用する。このため、第１、２ばね受けブッシュ４１、４３はロックホルダ２４から離れる方向に押されるものの、軸受ブッシュ４２はロックホルダ２４に近づく方向に押される。このため、軸受ブッシュ４２及びロックレバー２５は、間隙Ｃをロックホルダ２４側に位置させることとなる。
【００３９】
この状態からソレノイド３２に通電を行い、ロックレバー２５の係合爪部２５ｂがロックホルダ２４から離反した状態にすると、ソレノイド３２が軸受ブッシュ４２及びロックレバー２５を引き寄せる前からそれらはロックホルダ２４に最も接近した位置にある（間隙Ｃをロックホルダ２４側に位置させている。）。このため、ソレノイド３２によって引き寄せられても、間隙Ｃをロックホルダ２４側に維持したまま揺動でき、軸受ブッシュ４２とロックピン２３とは衝突しない。
【００４０】
したがって、この伝達比可変操舵装置１は、ロックレバー２５の駆動時に異音が発生し難いのである。特に、軸受ブッシュ４２は、ＰＴＦＥ等の樹脂製であることから、緩衝性に優れ、この効果を確実に生じる。
【００４１】
さらに、この伝達比可変操舵装置１は、第１、２ねじりコイルばね３０、３１の一方が万一破損したとしても、他方によってロックレバー２５の係合爪部２５ｂをロックホルダ２４のロック溝２４ａに係合することができ、フェールセーフを実現することができる。他の作用は従来の伝達比可変操舵装置１と同様である。
【実施例２】
【００４２】
実施例２の伝達比可変操舵装置１は、ロック機構３として、図４及び図５に示すブッシュ４４を採用している。このブッシュ４４の外周面には凹凸としてのセレーション４４ａが形成されている。セレーション４４ａの形状は問われないが、容積の小さな凸であることが変形能が高く、好ましい。このブッシュ４４もＰＴＦＥ製のものである。他の構成は従来の伝達比可変操舵装置と同一である。
【００４３】
この伝達比可変操舵装置１では、ロックピン２３とロックレバー２５の軸孔２５ａとの間に設けられたブッシュ４４が外周面にセレーション４４ａをもっているため、ブッシュ４４とロックピン２３とが衝突したとしても、その際の力を凹凸の変形によって吸収することができる。
【００４４】
したがって、この伝達比可変操舵装置１も、ロックレバー２５の駆動時に異音が発生し難いのである。他の作用効果は実施例１と同様である。
【００４５】
なお、このブッシュ４４を３分割し、実施例１と同様に構成することもできる。また、実施例１のブッシュ４０や実施例２のブッシュ４４を銅系金属によって構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は入力軸とモータ軸とをロックするロック機構とを備え、操舵角と転舵角との伝達比を可変する伝達比可変操舵装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す要部断面図である。
【図２】実施例１の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す平面図である。
【図３】実施例１の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す平面図である。
【図４】実施例２の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す要部断面図である。
【図５】実施例２の伝達比可変操舵装置に係り、図（Ａ）はブッシュの縦断面図、図（Ｂ）はブッシュの横断面図である。
【図６】実施例１、２及び従来の伝達比可変操舵装置に係るステアリング装置の構成図である。
【図７】実施例１、２及び従来の伝達比可変操舵装置の縦断面図である。
【図８】実施例１、２及び従来の伝達比可変操舵装置に係り、図７のＩＩＸ−ＩＩＸ矢視断面図である。
【図９】従来の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す要部断面図である。
【図１０】従来の伝達比可変操舵装置に係り、ソレノイドの断面図である。
【図１１】従来の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す斜視図である。
【図１２】従来の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す平面図である。
【図１３】従来の伝達比可変操舵装置に係り、ロック機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…伝達比可変操舵装置
６、７、８…ハウジング
７０…操舵ハンドル
７１…入力軸（上部ステアリングシャフト）
７２…出力軸（下部ステアリングシャフト）
１３…モータ軸
４…モータ
５…ギヤ機構（波動歯車機構）
３…ロック機構
２４…ロックホルダ
２４ａ…ロック溝
２３…ロックピン
２５…ロックレバー
２５ａ…係合爪部
３０…第１ねじりコイルばね
３１…第１ねじりコイルばね
３２…ソレノイド
４０、４４…ブッシュ（４１…第１ばね受けブッシュ、４２…軸受ブッシュ、４３…第２ばね受けブッシュ）
４４ａ…凹凸（セレーション）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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