(57)【要約】【課題】装置の前方で投影を遮るような障害物が検出された場合にこれに対応して即時投影を遮断すると共に、装置内部の加熱を防いで各部の損傷を確実に回避する。【解決手段】光源ランプ23と、光源ランプ23からの投光より光像を形成して出射する、投影レンズ12、マイクロミラー素子21を含んだ投影系と、光源ランプ23に送風して冷却する冷却ファン38と、投影系から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する距離センサ13ａ〜13ｃ及び測距処理部44と、障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時部42と、障害物の近接を検出した場合に投影レンズ12から出射される光像を遮断し、計時部42の計時値が一定値となった時点で光源ランプ23を光源駆動部40により消灯させる制御部41とを備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源ランプと、
この光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影手段と、
上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンと、
上記投影手段から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出手段と、
この検出手段により障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時手段と、
上記検出手段により障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記計時手段の計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯する遮断制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
光源ランプと、
この光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影手段と、
上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンと、
上記投影手段から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出手段と、
この検出手段により障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げる遮断制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項３】
上記遮断制御手段は、上記投影手段で本来投影させるべき光像に代えて黒色あるいはそれに近似した暗色の光像を投影させることを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項４】
上記遮断制御手段は、上記光源ランプから上記光学レンズに至る光路軸上に配置したシャッタ機構を用いることを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項５】
上記投影手段は、投影対象までの距離を測定する測距手段をさらに具備し、
上記検出手段は、上記測距手段の測距結果から障害物の近接を検出する
ことを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項６】
上記検出手段は、上記測距手段で得た投影対象までの距離に応じて、障害物の近接の検出基準となる所定の距離値を可変設定することを特徴とする請求項５記載の投影装置。
【請求項７】
上記検出手段により障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時手段をさらに具備し、
上記遮断制御手段は、上記検出手段により障害物の近接を検出して上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げた後、上記計時手段の計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯する
ことを特徴とする請求項２記載の投影装置。
【請求項８】
上記計時手段が計時する、上記光源ランプを消灯させるまでの一定値を任意に設定可能とすることを特徴とする請求項１または７記載の投影装置。
【請求項９】
上記計時手段は、さらに上記光源ランプを消灯させてからの時間も計時し、
上記遮断制御手段は、上記光源ランプを消灯させてから上記計時手段の計時値が一定値となった時点で上記冷却ファンの回転を停止させる
ことを特徴とする請求項１または７記載の投影装置。
【請求項１０】
光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置の投影制御方法であって、
上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出工程と、
この検出工程で障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時工程と、
上記検出工程で障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記計時工程での計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯する遮断制御工程と
を有したことを特徴とする投影制御方法。
【請求項１１】
光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置の投影制御方法であって、
上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出工程と、
この検出工程で障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げる遮断制御工程と
を有したことを特徴とする投影制御方法。
【請求項１２】
光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出ステップと、
この検出ステップで障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時ステップと、
上記検出ステップで障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記計時ステップでの計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯する遮断制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出ステップと、
この検出ステップで障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げる遮断制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源に高圧水銀灯等を用いる投影装置、投影制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力された画像を投影表示する液晶パネルを用いた、一般に液晶プロジェクタと称されるプロジェクタにおいて、投射光の経路内に人が進入するとそれを検知し、投射光の射出光束を抑制することで、その進入した人に高輝度の投射光を照射して、まぶしい思いをさせないようにした技術が考えられていた。（例えば、特許文献１）
これは、光源に用いられる高圧水銀灯等の高輝度で発光するランプが、物理的な特性から短時間のうちに点灯／消灯を繰返すと著しく寿命を短くしてしまい、高価なランプを短いサイクルで交換しなくてはならず、ユーザに経済的な負担をかけてしまう点、及び光源のランプを消灯するよりも、液晶パネルの表示内容により投射光の射出光束を抑制する方が応答速度が高い点から考えると、有効な技術と考えられる。
【特許文献１】特開２００１−３０５６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、光像を形成する液晶パネルから出射される光束を抑制することで、投射光の経路内に進入した人にまぶしい思いさせないようにしたものの、プロジェクタの装置内部では依然として通常の投射時と同様の投影動作が続行されるものであり、抑制された光束の分だけ液晶パネルを含む装置内部が加熱されることになる。
【０００４】
そのため、上記出射される光束を抑制した状態が続くと、プロジェクタの装置内部が異常に加熱されてしまい、光源のランプや液晶パネルなど、装置内部を著しく損傷してしまうことにもなり得る。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、装置の前方で投影を遮るような障害物が検出された場合にこれに対応して即時投影を遮断すると共に、装置内部の加熱を防いで各部の損傷を確実に回避することが可能な投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、光源ランプと、この光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影手段と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンと、上記投影手段から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出手段と、この検出手段により障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時手段と、上記検出手段により障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記計時手段の計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯する遮断制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、光源ランプと、この光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影手段と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンと、上記投影手段から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出手段と、この検出手段により障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げる遮断制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記遮断制御手段は、上記投影手段で本来投影させるべき光像に代えて黒色あるいはそれに近似した暗色の光像を投影させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記遮断制御手段は、上記光源ランプから上記光学レンズに至る光路軸上に配置したシャッタ機構を用いることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記投影手段は、投影対象までの距離を測定する測距手段をさらに具備し、上記検出手段は、上記測距手段の測距結果から障害物の近接を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、上記請求項５記載の発明において、上記検出手段は、上記測距手段で得た投影対象までの距離に応じて、障害物の近接の検出基準となる所定の距離値を可変設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記検出手段により障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時手段をさらに具備し、上記遮断制御手段は、上記検出手段により障害物の近接を検出して上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げた後、上記計時手段の計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、上記請求項１または７記載の発明において、上記計時手段が計時する、上記光源ランプを消灯させるまでの一定値を任意に設定可能とすることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、上記請求項１または７記載の発明において、上記計時手段は、さらに上記光源ランプを消灯させてからの時間も計時し、上記遮断制御手段は、上記光源ランプを消灯させてから上記計時手段の計時値が一定値となった時点で上記冷却ファンの回転を停止させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置の投影制御方法であって、上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出工程と、この検出工程で障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時工程と、上記検出工程で障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記計時工程での計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯する遮断制御工程とを有したことを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置の投影制御方法であって、上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出工程と、この検出工程で障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げる遮断制御工程とを有したことを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出ステップと、この検出ステップで障害物の近接を検出してからの時間を計時する計時ステップと、上記検出ステップで障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記計時ステップでの計時値が一定値となった時点で上記光源ランプを消灯する遮断制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、光源ランプからの投光より光像を形成して出射する、光学レンズを含んだ投影部と、上記光源ランプに送風して冷却する冷却ファンとを備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記投影部から所定の距離以内に障害物が近接した場合にこれを検出する検出ステップと、この検出ステップで障害物の近接を検出した場合に上記光学レンズから出射される光像を遮断し、上記冷却ファンの回転速度を上げる遮断制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、投影方向に障害物を検出すると同時に画像の投影を遮断すると共に、その状態が一定時間経過すると光源ランプを消灯するようにしたので、ユーザその他の安全を確保しながら、装置内部が光源ランプの発熱により異常な高温となってしまうのを確実に回避できる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、投影方向に障害物を検出すると同時に画像の投影を遮断すると共に、冷却ファンの回転速度を上げて光源ランプをより冷却するようにしたので、ユーザその他の安全を確保しながら、装置内部が光源ランプの発熱により異常な高温となってしまうのを確実に回避できる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、本来投影させるべき光像に代えて黒色あるいはそれに近似した暗色の光像を投影させることで投影を遮断するものとしたので、画像投影系の電子回路による高速応答が可能となる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、機械的なシャッタ機構により投影を遮断するものとしたので、画像投影系の機構による高速応答が可能となる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、投影画像の自動合焦や自動台形補正のための測距機構を用いることで、他に障害物検出のための特別な構成を必要とせず、装置構成を簡略化することができる。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項５記載の発明の効果に加えて、その時点で投影している距離に応じて障害物の近接の検出基準を可変設定するため、より現実に即した正確な障害物検出が実現できる。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、障害物の近接を検出して光学レンズから出射される光像を遮断し、冷却ファンの回転速度を上げた後、一定の時間が経過すると光源ランプを消灯するものとしたため、ある程度障害物の近接が維持されるような、投影表示が必要ない状態ではあえて光源ランプを消灯し、その発熱の影響を根本から排除することができる。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項１または７記載の発明の効果に加えて、光源ランプを消灯させるまでの時間を任意に設定可能としたので、ユーザの好みに応じてより使い勝手を向上させることができる。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、上記請求項１または７記載の発明の効果に加えて、さらに光源ランプを消灯させて一定の時間が経過すると冷却ファンの回転を停止させるものとしたので、無駄な電力消費を避けると共に、冷却ファンによる騒音も低減させることができる。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、投影方向に障害物を検出すると同時に画像の投影を遮断すると共に、その状態が一定時間経過すると光源ランプを消灯するようにしたので、ユーザその他の安全を確保しながら、装置内部が光源ランプの発熱により異常な高温となってしまうのを確実に回避できる。
【００２９】
請求項１１記載の発明によれば、投影方向に障害物を検出すると同時に画像の投影を遮断すると共に、冷却ファンの回転速度を上げて光源ランプをより冷却するようにしたので、ユーザその他の安全を確保しながら、装置内部が光源ランプの発熱により異常な高温となってしまうのを確実に回避できる。
【００３０】
請求項１２記載の発明によれば、投影方向に障害物を検出すると同時に画像の投影を遮断すると共に、その状態が一定時間経過すると光源ランプを消灯するようにしたので、ユーザその他の安全を確保しながら、装置内部が光源ランプの発熱により異常な高温となってしまうのを確実に回避できる。
【００３１】
請求項１３記載の発明によれば、投影方向に障害物を検出すると同時に画像の投影を遮断すると共に、冷却ファンの回転速度を上げて光源ランプをより冷却するようにしたので、ユーザその他の安全を確保しながら、装置内部が光源ランプの発熱により異常な高温となってしまうのを確実に回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、同実施の形態に係るプロジェクタ装置１０の外観構成を示すもので、主として筐体前面及び上面の構成を示す。同図に示すように、直方体状の本体ケーシング１１の前面の一部、向かって右側に投影レンズ１２と、この投影レンズ１２を中心として一次元ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：半導体位置検出素子）を用いた３対の距離センサ１３ａ〜１３ｃが埋設される。また、本体ケーシング１１の前面、左端側にはＩｒ受信部１４が配設される。  
投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像をスクリーン等の対象に投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。
【００３４】
距離センサ１３ａ〜１３ｃは、それぞれ上記投影レンズ１２の投影光軸と平行な光軸に沿って投影方向までの距離を三角測距の原理に基づいて測定するものであり、投影レンズ１２を中心として２対の距離センサ１３ａ，１３ｂが水平方向に、２対の距離センサ１３ａ，１３ｃ（１３ａは重複）が垂直方向に配置されることで、投影対象のスクリーン等の水平方向と垂直方向の距離と投影光軸に対する傾きとを検出することが可能となる。
【００３５】
Ｉｒ受信部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光（Ｉｒ）信号を受信する。
【００３６】
また、本体ケーシング１１の上面には、スイッチ部１５、及びスピーカ１６が配設される。  
スイッチ部１５は、装置の電源のオン／オフ、入力切換、自動合焦、自動台形補正等を指示する各種キースイッチよりなる。
【００３７】
スピーカ１６は、入力された音声信号及び動作時のビープ音等を拡声放音する。
【００３８】
また、図示はしないが本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部、上記Ｉｒ受信部１４と同様のＩｒ受信部、及びＡＣアダプタ接続部が配設される。  
入出力コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置との接続のためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、及びＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
【００３９】
ＡＣアダプタ接続部は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。
【００４０】
次いで図２を用い、上記投影光学系の詳細な構成について説明する。  
このプロジェクタ装置１０は、光像を形成する空間的光変調素子として反射型表示素子の一つであるマイクロミラー素子２１を用いるものとする。まず、リフレクタ２２内に配置された高圧水銀灯でなる光源ランプ２３からの発光は、モータ２４に定速で回転駆動されるカラーホイール２５を介して例えばＲ，Ｇ，Ｂいずれかの原色光としてインテグレータ２６に入射される。
【００４１】
このインテグレータ２６の出射側には、レンズ収差を小さくするために複数枚の光源レンズを組み合わせて構成された光源系レンズ２７が配置されており、インテグレータ２６を出射した原色光は、この光源系レンズ２７を介した後にミラー２８で全反射され、上記マイクロミラー素子２１に入射される。
【００４２】
しかして、このマイクロミラー素子２１に対する原色光の照射により反射して形成された原色の光像が、メカニカルシャッタ２９を介して、ズーム機能及び合焦機能を有する複数のレンズ群から構成された上記投影レンズ１２より出射され、図示しないスクリーンに投影表示される。
【００４３】
メカニカルシャッタ２９は、通常の投影動作時には常時開状態となると共に、後述する投影方向を障害物が横切った場合などには即時閉状態となって投影画像を遮断する。
【００４４】
この投影レンズ１２の投影光軸ＰＡに対し、図示する如く上記距離センサ１３ａ〜１３ｃの各測距光軸ＤＡ１〜ＤＡ３はいずれも平行となる。
【００４５】
正確には、距離センサ１３ａ（１３ｂ，１３ｃ）は、赤外線投光による三角測量の原理で、受光素子上での反射光の位置を測定することで対象物までの距離を測定するもので、赤外線を投光するＬＥＤと受光素子であるＰＳＤとがそれぞれ測距方向に向けた光学レンズと共に隣接して形成したユニットよりなる。
【００４６】
次に図３により上記プロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について説明する。  
図中、入出力コネクタ部３１より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３２、システムバスＳＢを介して画像変換部３３で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、投影エンコーダ３４へ送られる。
【００４７】
投影エンコーダ３４は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ３５に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ３５の記憶内容からビデオ信号を生成して投影駆動部３６に出力する。
【００４８】
この投影駆動部３６は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］と階調表示数を乗算した、より高速な時分割駆動で空間的光変調素子（ＳＯＭ）である上記マイクロミラー素子２１を表示駆動するもので、このマイクロミラー素子２１に対して、リフレクタ２２内に配置された光源ランプ２３が出射する高輝度の白色光をカラーホイール２５を介して適宜原色に着色し、ミラー２８を介して照射することで、その反射光で光像が形成され、上記メカニカルシャッタ２９、投影レンズ１２を介してここでは図示しないスクリーンに投影表示される。
【００４９】
しかるに、上記投影レンズ１２はレンズモータ（Ｍ）３７に駆動されることでズーム位置及びフォーカス位置を適宜移動する。  
また、上記光源ランプ２３の点灯駆動と、この光源ランプ２３を形成したリフレクタ２２を冷却する冷却ファン３８を回転駆動するファンモータ（Ｍ）３９は、共に光源駆動部４０からの供給電圧値に基づいて動作する。
【００５０】
上記各回路のすべての動作制御を司るのが制御部４１である。この制御部４１は、ＣＰＵと、後述する投影動作の一時停止の処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを記憶した不揮発性メモリ、及びワークメモリ等により構成される。
【００５１】
この制御部４１にはまた、システムバスＳＢを介して計時部４２、音声処理部４３、及び測距処理部４４が接続される。
【００５２】
計時部４２は、制御部４１の制御により後述する制御時間ｔ１，ｔ２を計時する。
【００５３】
音声処理部４３は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１６を駆動して拡声放音し、あるいは必要によりビープ音を発生させる。  
測距処理部４８は、上記距離センサ１３ａ〜１３ｃを駆動して投影対象までの３点の距離を測定する。
【００５４】
なお、上記スイッチ部１５における各キー操作信号が直接制御部４１に入力されると共に、Ｉｒ受信部４５からの信号も直接入力される。このＩｒ受信部４５は、上記Ｉｒ受信部１４及び本体ケーシング１１の背面側に設けられるＩｒ受信部を含み、その赤外光受信信号をコード信号化して制御部４１に送出する。
【００５５】
次に上記実施の形態の動作について説明する。  
図４は、電源の投入により、入出力コネクタ部１９に接続された図示しない外部機器から入力される画像を投影する動作を実行する場合の、主として制御部４１による制御内容を示すものである。
【００５６】
その当初の通常動作時には、光源駆動部４０により光源ランプ２３に定格電圧、例えば２００［Ｖ］を印加して発光駆動させ（ステップＳ０１）、併せてこの光源ランプ２３を冷却するための冷却ファン３８を回転駆動するファンモータ３９にも２段階ある定格電圧のうちの低い方、例えば９［Ｖ］を印加して回転駆動させる（ステップＳ０２）。
【００５７】
このとき、マイクロミラー素子２１で投影のために表示する画像は、そのＲＧＢ各原色成分とも、画像変換部３３で変換した内容に基づいて階調駆動する（ステップＳ０３）。
【００５８】
因みに、マイクロミラー素子２１を形成する各１画素のミラー素子は１回のオンまたはオフ動作により２値の画像しか表示し得ない。
【００５９】
そのため、時分割駆動により画像１フレームを複数のフィールド、例えば各原色成分の画像信号の階調ビット数が４ビットであれば１フレームを４８（＝２4 ×３）フィールドに分割して各画素毎に原色成分の階調に応じて時分割でオン／オフの回数を制御することにより、各原色成分の１画素分の画像を階調表示することができる。
【００６０】
上記のように通常の投影動作を実行する過程で、障害物が検出されたか否かを判断する（ステップＳ０４）。これは、その時点で上記距離センサ１３ａ〜１３ｃより得られる投影対象までの各距離値のうちの少なくとも一つが、予め設定された値、例えば１［ｍ］以内であるか否かを測距処理部４４からの信号により判断するもので、障害物が検出されなければ、上記ステップＳ０１からの処理に戻って、通常の投影動作を続行する。
【００６１】
こうしてステップＳ０１〜Ｓ０４の処理を繰返して通常の投影動作を実行ながら、同時に障害物が検出されるのを待機する。
【００６２】
しかして、例えばプロジェクタ装置１０の直前を何者かが横切った場合、あるいはこのプロジェクタ装置１０のユーザがセッティングを行なうなどして障害物が検出された場合、ステップＳ０４でこれを判断し、投影動作の一時停止状態に移行する。
【００６３】
具体的には、計時部４２をリセットして計時動作をあらたに開始させた後に（ステップＳ０５）、マイクロミラー素子２１で投影のために表示する画像の各原色成分毎の階調値をすべて「０（ゼロ）」にしてしまい、マイクロミラー素子２１が画面全面が黒となる表示を行なう（ステップＳ０６）。
【００６４】
この場合、光源ランプ２３からの光はマイクロミラー素子２１でメカニカルシャッタ２９、投影レンズ１２に至る光路以外の場所に全反射されるため、投影レンズ１２から出射される光量は「０（ゼロ）」であり、投影対象のスクリーン等には何も表示させず、上記障害物がこのプロジェクタ装置１０のユーザを含む人間であっても眩しい思いをさせることはない（黒画像の投影状態）。
【００６５】
こうすることで、光源ランプ２３の発光とマイクロミラー素子２１の表示駆動は維持され、後の投影再開時に光源ランプ２３の発光輝度が低下してしまい、またマイクロミラー素子２１での表示駆動に遅れを生じるような事態は回避できる。
【００６６】
しかしながら、上述した如く光源ランプ２３から発した光はマイクロミラー素子２１で全反射されてメカニカルシャッタ２９、投影レンズ１２以外の定位置に照射されることとなるため、このままではプロジェクタ装置１０の本体ケーシング１１内により多くの熱が籠もってしまうこととなる。
【００６７】
したがって、上記マイクロミラー素子２１での黒表示と併せて、光源ランプ２３を冷却するための冷却ファン３８を回転駆動するファンモータ３９にも２段階ある定格電圧のうちの高い方、例えば１５［Ｖ］を印加して、より高速で回転駆動させる（ステップＳ０７）。
【００６８】
この状態で、依然として障害物が検出されているか否かを上記ステップＳ０４と同様の判断基準に基づいて測距処理部４４からの信号により判断し（ステップＳ０８）、依然として障害物が検出されている場合には、さらに上記ステップＳ０５で計時を開始した計時部４２の計時値が予め設定された第１の時間ｔ１、例えば６０［秒］となったか否かを判断する（ステップＳ０９）。
【００６９】
上記ステップ０８で障害物が検出されていないと判断した場合には、再び上記ステップＳ０１からの処理に戻り、黒画像の投影状態を停止して、通常の投影動作に復帰する。
【００７０】
また、上記ステップＳ０９で計時部４２の計時値が第１の時間ｔ１に達していないと判断した場合には、引き続き黒画像の投影状態を維持するべく上記ステップＳ０６からの処理に戻る。
【００７１】
しかして、上記障害物の検出により黒画像の投影を行なう状態が一定時間、例えば６０［秒］継続すると、ステップＳ０９でこれを判断し、再び計時部４２をリセットして計時動作をあらたに開始させた後に（ステップＳ１０）、光源ランプ２３を消灯させると共に（ステップＳ１１）、光源ランプ２３を冷却するための冷却ファン３８を回転駆動するファンモータ３９を２段階ある定格電圧のうちの低い方、例えば９［Ｖ］を印加して、通常の投影動作時と同様の速度で回転駆動させる（ステップＳ１２）。
【００７２】
この状態で、依然として障害物が検出されているか否かを上記ステップＳ０４と同様の判断基準に基づいて測距処理部４４からの信号により判断し（ステップＳ１３）、依然として障害物が検出されている場合には、さらに上記ステップＳ１０で計時を開始した計時部４２の計時値が予め設定された第２の時間ｔ２、例えば３００［秒］となったか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００７３】
上記ステップ１３で障害物が検出されていないと判断した場合には、再び上記ステップＳ０１からの処理に戻り、光源ランプ２３の消灯状態を停止して、通常の投影動作に復帰する。
【００７４】
また、上記ステップＳ１４で計時部４２の計時値が第２の時間ｔ２に達していないと判断した場合には、光源ランプ２３を消灯して投影を停止した状態を維持するべく上記ステップＳ１１からの処理に戻る。
【００７５】
しかして、なおも上記障害物の検出により投影を停止している状態が一定時間、例えば３００［秒］継続すると、ステップＳ１４でこれを判断し、自動的に電源を切断して一切の動作を停止させる。
【００７６】
このように、障害物が検出されてから第１の所定時間ｔ１、例えば６０［秒］が経過するまでの間は、光源ランプ２３での発光とマイクロミラー素子２１の表示駆動を続行させて即時元の投影状態に復帰できるような状態を維持しながら、合わせて冷却ファン３８の回転速度をそれまでの通常の投影動作時よりも上げて、プロジェクタ装置１０内に極力熱が籠もらないようにした。
【００７７】
したがって、光源ランプ２３を短時間に点灯／消灯を繰返すようなことはなく、高価な光源ランプ２３の劣化を防ぐと共に、装置内部が光源ランプの発熱により異常な高温となってしまうのを確実に回避でき、且つ元の投影動作に容易に復帰させることができる。
【００７８】
また、障害物が検出されてから第１の所定時間が経過すると、次いで第２の所定時間ｔ２、例えば３００［秒］が経過するまでの間、光源ランプ２３を消灯すると共に冷却ファン３８により光源ランプ２３を通常の投影動作時と同様の速度で回転駆動して光源ランプ２３を冷却させるものとした。
【００７９】
したがって、上記第２の所定時間ｔ２が経過するまでの間、光源ランプ２３の点灯駆動による無駄な電力消費を避けると共に、冷却ファン３８で充分に冷却して、第２の所定時間ｔ２が経過した時点で即時電源を自動的に切断することができる。
【００８０】
なお、上記実施の形態では、はじめに障害物が検出されてから最大第１の所定時間が経過するまでの間、マイクロミラー素子２１で各原色成分毎の階調値すべてを「０（ゼロ）」にする黒画像の投影状態を設定するものとしたが、特に「黒」画像に限定するものではなく、障害物が人間であった場合に眩しさを感じないような、例えば濃紺等の黒に近似した暗色で、わずかに明るさのある色を投影表示するものとしてもよい。
【００８１】
また、上記のような投影画像の内容を制御するのではなく、マイクロミラー素子２１ではそれまで通り通常の表示駆動を行なう一方で、投影光路中にあるメカニカルシャッタ２９により投射光束を機械的に遮断するものとしてもよい。
【００８２】
このようにメカニカルシャッタ２９を用いることで、マイクロミラー素子２１を表示駆動するための画像データの表示系の回路での処理内容を変更することなく、投影系での高速応答が可能となる。
【００８３】
さらに、上記実施の形態では、本来当画像の自動合焦や自動台形補正を行なうために投影対象までの複数点位置までの距離を測定する距離センサ１３ａ〜１３ｃと測距処理部４４とを用いて、投影対象としては近すぎると思われる一定の距離値以内の距離値が検出された場合に障害物があるものとして検出を行なうようにした。
【００８４】
これにより、特に障害物検出のための測距機構を設ける必要がなく、装置構成を簡略化することができる。
【００８５】
なお、実施の形態では、障害物検出の基準となる距離値を例えば１［ｍ］としたが、この基準となる距離値はその時点で自動合焦及び自動台形補正によりすでに得られている投影対象までの距離値に連動して、例えば投影対象までの距離値の１／２以内の距離値であれば障害物であると判断するなど、投影状態に対応して可変設定できるものとしてもよく、そうすることで、より現実に即した正確な障害物検出が実現できる。
【００８６】
また、上記障害物検出に伴う第１及び第２の所定時間ｔ１，ｔ２を固定値ではなく、このプロジェクタ装置１０のユーザが任意に可変設定できるものとすれば、ユーザがプロジェクタ装置１０を用いて行なうプレゼンテーション等の内容に合わせて、より使い勝手を向上させると共に、設定の仕方により無駄な電力消費を避け、冷却ファンによる騒音も低減させることができる。
【００８７】
また、本実施の形態は、光像を形成する素子としてマイクロミラー素子を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、透過型のカラー液晶パネルを用いるもの等、他の光像形成素子を用いる投影装置にも同様に起用することができる。
【００８８】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【００８９】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の一形態に係るプロジェクタ装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施の形態に係る投影系の機構を抽出して示す斜視図。
【図３】同実施の形態に係る電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態に係る電源オン時からの障害物検出と光源の制御の処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９１】
１０…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３ａ〜１３ｃ…距離センサ、１４…Ｉｒ受信部、１５…スイッチ部、１６…スピーカ（ＳＰ）、２１…マイクロミラー素子、２２…リフレクタ、２３…光源ランプ、２４…モータ、２５…カラーホイール、２６…インテグレータ、２７…光源系レンズ、２８…ミラー、２９…メカニカルシャッタ、３１…入出力コネクタ部、３２…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３３…画像変換部、３４…投影エンコーダ、３５…ビデオＲＡＭ、３６…投影駆動部、３７…レンズモータ（Ｍ）、３８…冷却ファン、３９…ファンモータ（Ｍ）、４０…光源駆動部、４１…制御部、４２…計時部、４３…音声処理部、４４…測距処理部、ＰＡ…投影光軸、ＤＡ１〜ＤＡ３…測距光軸、ＳＢ…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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