(57)【要約】【課題】  手元で簡単に原稿の位置決めができ、撮影台を画像読取装置本体と分離して単独で用いる際に原稿上に加筆した加筆データを筆記軌跡の時系列のデータとして記録でき、画像取り込み時に原稿の位置と撮影部の位置との関係を一定に保持でき、記録した画像と筆記データとを対応させて記録できる画像読取装置及び撮影台を提供する。【解決手段】  撮影台２００を画像読取装置本体と機械的且つ電気的に着脱可能にするとともにクリップや凹凸等の原稿２０４の位置決め手段２０２（ａ）、２０２（ｂ）を設けることで、手元で簡単に原稿２０４の位置決めができ、撮影台２００を画像読取装置本体と分離して単独で用いる際に原稿２０４上に加筆した加筆データを筆記軌跡の時系列のデータとして記録でき、画像取り込み時に原稿２０４の位置と撮影部の位置との関係を一定に保持でき、記録した画像と筆記データとを対応させて記録できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に照射される読取光により、該原稿に記録された画像の合焦した光像を固体撮像素子で撮像して前記画像を表す電気信号を取得する画像読取装置であって、
前記原稿を載置する撮影台と、
上部に窓部を有し、上向きの原稿の読取面に垂直な壁面を備えた筐体と、
前記原稿を読み取る読取手段と、
前記撮影台と前記筐体とを着脱可能に接続する着脱手段と、
前記原稿を所定の位置に位置決めする為の原稿位置決め手段と、
前記撮影台上の原稿にペン等を用いて筆記した際のペン先の筆記軌跡（座標）を
時系列に検出する筆記軌跡検出手段と、
検出した筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段と、
記録された筆記軌跡を前記読取手段にデータ通信するデータ通信手段とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取手段は、
前記撮影台上に載置された前記原稿を上方から光学的に読取るため、前記筐体に収容され、前記読取面に水平に軸着され、前記壁面の幅方向に伸びる狭幅の読取光を前記窓部から斜下方向に出射し、前記読取面に照射される前記読取光を前記壁面の幅方向と交わる走査方向に走査する読取光源と、
前記読取光に平行な回転軸に軸支され、前記読取面で反射し、前記窓から入射する前記読取光を反射することにより前記壁面の下方向に向ける回転ミラーと、
前記壁面の上下方向に移動して前記回転ミラーで反射した前記読取光を所定位置で反射し、前記読取面の前記走査方向各位置で反射した該読取光による光像の歪みを矯正する非球面ミラーと、
繰出し量を調節し、前記非球面ミラーの所定位置で反射した前記読取光による合焦した光像を結像させるレンズと、
前記レンズにより合焦した光像を撮像して前記原稿に記録された画像を表す電気信号を取得する１次元固体撮像素子と、
前記読取光源による前記読取光の走査に合わせて、前記回転ミラーを回転させると共に、前記非球面ミラーを移動させて、前記窓部から前記回転ミラーに入射し、前記回転ミラーで反射した前記読取光を前記非球面ミラーの前記所定位置に向ける駆動部とを具備することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記撮影台は、載置された原稿上に印刷された識別情報により原稿を識別するための原稿識別手段を有し、
前記筆記軌跡記録手段は、前記原稿識別手段により識別された原稿と対応させて筆記軌跡を記録し、前記読取手段で読取られた読取り画像と記録された前記筆記軌跡と前記原稿上に印刷された識別情報とを対応付けて記録することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記撮影台の原稿載置面側の一部領域に表示手段を設け、
前記筆記軌跡記録手段は、前記表示手段の表示内容と前記筆記軌跡検出手段により検出された筆記軌跡とを対応させて記録することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取装置は、第一の電源を有し、
前記撮影台は第二の電源を有し、
前記着脱手段により前記画像読取り装置と接続している間は、前記画像読取装置の前記第一の電源を利用して前記第二の電源を充電するとともに前記第一の電源で前記撮影台に電源供給する電源制御手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿に照射される読取光により、該原稿に記録された画像の合焦した光像を固体撮像素子で撮像して前記画像を表す電気信号を取得する画像読取装置に対して着脱可能な着脱手段を有する撮影台であって、
撮影台に被写体となる原稿を所定の位置に位置決めする為の原稿位置決め手段と、
前記撮影台上の原稿にペン等を用いて加筆した際のペン先の筆記軌跡を時系列に
検出する筆記軌跡検出手段と、
検出した筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段と、
記録された筆記軌跡を前記読取手段との間でデータ通信するデータ通信手段とを具備することを特徴とする撮影台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、画像入力装置、複写機などに用いられ、原稿に記録された画像を読み取り、その画像を表す電気信号を取得する画像読取装置及びそれに用いられる撮影台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿に記録された画像を読み取り電気信号を取得し、取得した電気信号を所定書式の電子データに変換する場合や、原稿に記録された画像を読み取り、その複写画像を作成する際には、画像読取装置を用いて原稿に記録された画像を表す電気信号を取得していた。
画像読取装置としては、原稿上向き画像読取装置において、原稿を載せる載置台を白色基準板として、画像から原稿と載置台を区別しやすくする装置（例えば、特許文献１参照）、原稿上向き画像読取装置において、使用者が原稿の位置合わせを行うときに簡易スキャンを行い、簡易スキャンの結果を表示装置に表示することで、使用者に視覚的なフィードバックをかけて位置調整しやすくするイメージスキャナ（例えば、特許文献２参照）、ラインセンサの一走査ライン毎に所定の反射率と比較して、原稿領域と非原稿領域を判定し、原稿領域以外の領域を削除する画像読取装置及びこの読取装置を有する画像形成装置（例えば、特許文献３参照）が挙げられる。
【０００３】
また、本出願人は、タブレット、タブレットを用いた座標入力方法、印刷装置および座標入力システム（例えば、特許文献４参照）を出願した。
これは、予め入力欄が印刷された印刷原稿を所定の入力面に載置して筆記用具を用いて入力可能なタブレットにおいて、筆記軌跡を座標データとして入力する座標入力手段と、座標入力手段に入力した座標データを記憶する座標データ記憶手段と、外部機器との間でデータの入出力を行う外部入出力手段と、外部入力手段を介して外部機器から入力した印刷原稿に対応する画像データを記憶する画像データ記憶手段とを具備するものである。
【特許文献１】特開平０３−１１２２６８号公報
【特許文献２】特開平０８−１５４１５３号公報
【特許文献３】特開平０６−１１３１０４号公報
【特許文献４】特開２００１−１４０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撮影台上に載置された原稿を上方から光学的に走査して読み取る画像読取装置によって被写体となる原稿を高速に効率よく一つの高精細な画像データとして取得するには、原稿の位置と撮影部の位置との関係を一定に保つことが重要である。
また、原稿よりも大きい領域を予め取り込み、ソフトウェア処理により原稿領域のスキュー等を補正し原稿領域を抽出する処理を行うと画像読取素子の解像度を最大限に利用することができず処理時間もかかってしまう。また、原稿領域を認識する為に載置台の色を特定のものにする等の工夫が必要になる。
【０００５】
これらのソフトウェア処理やハードウェア上の制約を考えても、先ずは画像を取得する際に原稿の位置と撮影部の位置との関係を一定に保持することが重要だと思われる。
しかしながら、この位置関係を保つ為には、所謂、書画カメラと呼ばれるシステムのように原稿を載せる載置台と撮像部とが一体になっていることが容易であるが、装置の大型化を招いてしまう。また、載置台上に原稿を置く際には、載置台上に原稿位置を示すガイドにより所定位置に原稿を置く必要がある。ガイドとしては原稿領域を線分で表示したものや原稿領域の端部で位置決めできるような凹凸を設けたもの等があるが、高精度で位置決めを行うには手間がかかり、操作し難い。また、書画カメラの載置台は固定されている為、原稿を載置すること以外の新しい付加機能（例えば、後述する本願のように筆記軌跡検出手段を設け、筆記軌跡を記録する機能等）を追加したとしても持ち運びができない等の制約がある。
【０００６】
そこで、本発明は、手元で簡単に原稿の位置決めができ、撮影台を画像読取装置本体と分離して単独で用いる際に原稿上に加筆した加筆データを筆記軌跡の時系列のデータとして記録でき、画像取り込み時に原稿の位置と撮影部の位置との関係を一定に保持でき、記録した画像と筆記データとを対応させて記録できる画像読取装置及び撮影台を提供することを目的とする。
【０００７】
すなわち、請求項１に対する目的は、原稿を上方から光学的に読取る読取手段及び、読取手段と着脱可能な撮影台とから構成し、撮影台には原稿位置決め手段と、筆記軌跡検出手段と、筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段とを付与することで原稿面を撮影した画像データと原稿上に筆記した加筆データとの位置関係を一定に保持し、これらを一緒に管理できる画像読取装置を提供することにある。
【０００８】
請求項２に対する目的は、撮影台が着脱できるとともに撮影台と撮像手段との位置関係を一定に保つことができ、撮影台と電気的に接続し、データの送受信が可能である画像読取装置を提供することにある。
【０００９】
請求項３に対する目的は、複数ページの原稿若しくは異なる原稿を識別し、各原稿の画像データに対応した筆記情報として対応させて記録できるようにすることにある。
【００１０】
請求項４に対する目的は、撮影台上の表示手段に表示されている内容及び、原稿画像、筆記軌跡データを対応付けて記録できるようにすることで、原稿画像により多くの付加情報を追加できるようにすることにある。
【００１１】
請求項５に対する目的は、撮影台を読取手段に接続している際、撮影台の蓄電手段を充電できるようにするとともに、読取手段の電源を利用して撮影台を駆動することで、効率的に電源が使われるようにすることにある。
【００１２】
請求項６に対する目的は、原稿を上方から光学的に読取る読取手段と容易に着脱でき、原稿を読取手段に対して所定の位置に位置決めできるとともに、位置決め後筆記軌跡を検出すると共に筆記軌跡を記録でき、読取手段に筆記軌跡のデータを転送できる撮影台を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、原稿に照射される読取光により、該原稿に記録された画像の合焦した光像を固体撮像素子で撮像して前記画像を表す電気信号を取得する画像読取装置であって、前記原稿を載置する撮影台と、上部に窓部を有し、上向きの原稿の読取面に垂直な壁面を備えた筐体と、前記原稿を読み取る読取手段と、前記撮影台と前記筐体とを着脱可能に接続する着脱手段と、前記原稿を所定の位置に位置決めする為の原稿位置決め手段と、前記撮影台上の原稿にペン等を用いて筆記した際のペン先の筆記軌跡（座標）を時系列に検出する筆記軌跡検出手段と、検出した筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段と、記録された筆記軌跡を前記読取手段にデータ通信するデータ通信手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記読取手段は、前記撮影台上に載置された前記原稿を上方から光学的に読取るため、前記筐体に収容され、前記読取面に水平に軸着され、前記壁面の幅方向に伸びる狭幅の読取光を前記窓部から斜下方向に出射し、前記読取面に照射される前記読取光を前記壁面の幅方向と交わる走査方向に走査する読取光源と、前記読取光に平行な回転軸に軸支され、前記読取面で反射し、前記窓から入射する前記読取光を反射することにより前記壁面の下方向に向ける回転ミラーと、前記壁面の上下方向に移動して前記回転ミラーで反射した前記読取光を所定位置で反射し、前記読取面の前記走査方向各位置で反射した該読取光による光像の歪みを矯正する非球面ミラーと、繰出し量を調節し、前記非球面ミラーの所定位置で反射した前記読取光による合焦した光像を結像させるレンズと、前記レンズにより合焦した光像を撮像して前記原稿に記録された画像を表す電気信号を取得する１次元固体撮像素子と、  前記読取光源による前記読取光の走査に合わせて、前記回転ミラーを回転させると共に、前記非球面ミラーを移動させて、前記窓部から前記回転ミラーに入射し、前記回転ミラーで反射した前記読取光を前記非球面ミラーの前記所定位置に向ける駆動部とを具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記撮影台は、載置された原稿上に印刷された識別情報により原稿を識別するための原稿識別手段を有し、前記筆記軌跡記録手段は、前記原稿識別手段により識別された原稿と対応させて筆記軌跡を記録し、前記読取手段で読取られた読取り画像と記録された前記筆記軌跡と前記原稿上に印刷された識別情報とを対応付けて記録することを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記撮影台の原稿載置面側の一部領域に表示手段を設け、前記筆記軌跡記録手段は、前記表示手段の表示内容と前記筆記軌跡検出手段により検出された筆記軌跡とを対応させて記録することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の発明において、前記画像読取装置は、第一の電源を有し、前記撮影台は第二の電源を有し、前記着脱手段により前記画像読取り装置と接続している間は、前記画像読取装置の前記第一の電源を利用して前記第二の電源を充電するとともに前記第一の電源で前記撮影台に電源供給する電源制御手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、原稿に照射される読取光により、該原稿に記録された画像の合焦した光像を固体撮像素子で撮像して前記画像を表す電気信号を取得する画像読取装置に対して着脱可能な着脱手段を有する撮影台であって、撮影台に被写体となる原稿を所定の位置に位置決めする為の原稿位置決め手段と、前記撮影台上の原稿にペン等を用いて加筆した際のペン先の筆記軌跡を時系列に検出する筆記軌跡検出手段と、検出した筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段と、記録された筆記軌跡を前記読取手段との間でデータ通信するデータ通信手段とを具備することを特徴とする。
【００１９】
ここで、本願は画像入力手段と座標入力手段とを着脱可能なものとし、座標入力手段と画像入力手段とを結合した際に原稿と撮像手段との位置関係を規制することで取得した画像と座標入力手段の座標とが一致するようにし、これらを一緒に管理できるようにするものであり、特開２００１−１４０９５号公報記載の発明と、画像入力手段とを組み合わせた応用発明である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮影台を画像読取装置本体と機械的且つ電気的に着脱可能にするとともにクリップや凹凸等の原稿の位置決め手段を設けることで、手元で簡単に原稿の位置決めができ、撮影台を画像読取装置本体と分離して単独で用いる際に原稿上に加筆した加筆データを筆記軌跡の時系列のデータとして記録でき、画像取り込み時に原稿の位置と撮影部の位置との関係を一定に保持でき、記録した画像と筆記データとを対応させて記録できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る画像読取装置は、原稿に照射される読取光により、原稿に記録された画像の合焦した光像を固体撮像素子で撮像して画像を表す電気信号を取得する画像読取装置であって、原稿を載置する撮影台と、上部に窓部を有し、上向きの原稿の読取面に垂直な壁面を備えた筐体と、撮影台上に載置された原稿を上方から光学的に読取るため、筐体に収容され、読取面に水平に軸着され、壁面の幅方向に伸びる狭幅の読取光を窓部から斜下方向に出射し、読取面に照射される読取光を壁面の幅方向と交わる走査方向に走査する読取光源、読取光に平行な回転軸に軸支され、読取面で反射し、窓から入射する読取光を反射することにより壁面の下方向に向ける回転ミラー、壁面の上下方向に移動して回転ミラーで反射した読取光を所定位置で反射し、読取面の走査方向各位置で反射した該読取光による光像の歪みを矯正する非球面ミラー、繰出し量を調節し、非球面ミラーの所定位置で反射した読取光による合焦した光像を結像させるレンズ、レンズにより合焦した光像を撮像して原稿に記録された画像を表す電気信号を取得する１次元固体撮像素子、及び読取光源による読取光の走査に合わせて、回転ミラーを回転させると共に、非球面ミラーを移動させて、窓部から回転ミラーに入射し、回転ミラーで反射した読取光を非球面ミラーの所定位置に向ける駆動部を具備した原稿読取手段と、撮影台と読取手段とを着脱可能に接続する着脱手段と、原稿を所定の位置に位置決めする為の原稿位置決め手段と、撮影台上の原稿にペン等を用いて筆記した際のペン先の筆記軌跡（座標）を時系列に検出する筆記軌跡検出手段と、検出した筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段と、記録された筆記軌跡を読取手段にデータ通信するデータ通信手段とを具備することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る発明は、上記構成に加え、撮影台は、載置された原稿上に印刷されたバーコード等の識別情報により原稿を識別するための原稿識別手段を有し、筆記軌跡記録手段は、原稿識別手段により識別された原稿と対応させて筆記軌跡を記録し、データ記録手段は読取手段で読取られた読取り画像と記録された筆記軌跡及び原稿識別情報を対応付けて記録するようにしてもよく、撮影台の原稿載置面側の一部領域に表示手段を設け、筆記軌跡記録手段は、表示手段の表示内容と筆記軌跡検出手段により検出された筆記軌跡とを対応させて記録するようにしてもよい。
【００２３】
また、本発明に係る画像読取装置は、原稿を上方から光学的に読取る読取り手段を有する画像読取装置であって、読取り手段は、被写体となる原稿を所定の位置に位置決めする為の原稿位置決め手段と、原稿にペン等を用いて加筆した際のペン先の筆記軌跡を時系列に検出する筆記軌跡検出手段と、検出した筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段と、記録された筆記軌跡を読取手段とデータ通信するデータ通信手段とを有すると共に、着脱手段により撮影台に着脱可能に接続され、着脱手段は撮影台と読取手段とを一定に保持するものである。
【００２４】
また、本発明に係る発明は、上記構成に加え、画像読取装置は第一の電源を有し、撮影台は第二の電源を有し、着脱手段により画像読取り装置と接続している間は、画像読取装置の第一の電源を利用して第二の電源を充電するとともに第一の電源で撮影台に電源供給する電源制御手段を有するようにしてもよい。
【００２５】
また、本発明に係る発明は、原稿を上方から光学的に読取る読取手段に対して着脱可能な着脱手段を有する撮影台であって、撮影台に被写体となる原稿を所定の位置に位置決めする為の原稿位置決め手段と、撮影台上の原稿にペン等を用いて加筆した際のペン先の筆記軌跡を時系列に検出する筆記軌跡検出手段と、検出した筆記軌跡を記録する筆記軌跡記録手段と、記録された筆記軌跡を読取手段との間でデータ通信するデータ通信手段とを着脱可能に保持するものである。
【実施例】
【００２６】
〔第一の実施例〕
本実施形態の画像読取装置の代表的な構成例の概念を図１に示す。
図１に示す装置は画像読取装置１と撮影台２００とで構成され、各々に設けられた着脱手段１３０、着脱手段２０１により図中矢印方向に着脱が可能になっている。着脱手段２０１により画像読取装置１と撮影台２００とが機械的、電気的な結合がなされるものとする。また、磁気的な結合が成されるものとしても良い。
【００２７】
機械的な着脱手段２０１としては、画像読取装置１と撮影台２００との位置関係が精度良く一定に保たれる必要があり、また、着脱操作を繰り返しても再現良く保たれる必要がある。着脱方法としては、嵌め合いで受ける方法や、アリミゾにアリホゾを嵌合させる方法等が挙げられるが、基準となる点や面、テーパ等を互いの着脱手段２０１に設け、これらに対して、スプリング等の弾性体により押し当てる機構を別途設けることで、位置決め精度を高くすることができる。また、接続状態を安定にする為に、ロック機構を設けて固定するようにしても良い。機械的な接続とともにコネクタを着脱手段２０１の接合面の各々に設けることで複数の電気配線の結合がとれる構成とする。
【００２８】
このように、着脱手段２０１は保持手段と電気接続手段とを有するものとする。
また、図１に示したように画像読取装置１とＰＣ４００とを配線４０１で接続し、以下で説明する処理の全て若しくは一部をＰＣ４００側の処理にて行う構成としても良い。
【００２９】
次に、画像読取装置１の構成について以下に説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係る画像読取装置の一実施形態を示す概略外観図である。
図１に示す本実施形態の画像読取装置は、厚さが薄い箱型の筐体１に収容されている。筐体１は、正面及び背面をなす壁面２と、壁面２と直角に交わる両側面３と、上面４及び底面５とを有する。本実施形態における筐体１の壁面２及び両側面３は、原稿の読取面に垂直になっているが、原稿の脇に、原稿に平行に配置する必要から、少なくとも正面の壁面２が垂直であればよく、背面の壁面や両側面３は、必ずしも原稿の読取面に垂直である必要はない。
【００３１】
また、本実施形態の画像読取装置の筐体１は、机上に載せて使用することや、携行に便利なように側面３の幅を狭くして薄型になるように構成されている。また、壁面２の幅は、目的に応じて任意に設定可能であるが、Ａ４版サイズ横置きの原稿又は書籍（あるいはＡ３版縦置きの原稿又は書籍。ただし、書籍の場合には、綴じ込み部分が壁面２に平行になるように配置する。）に合わせて決定することが好ましい。
【００３２】
正面の壁面２上部には、原稿を読み取る読取光が出射されると共に、読取面で反射した読取光が入射する窓部（開口）６が設けてあり、窓部６は、筐体１内部への埃の侵入や収納される光学機器を防護するため、ガラスで覆われている。さらに、正面の壁面２、右上部には、測定光が出射される窓部７が設けられ、中央上部には、原稿の読み取り面の明るさを検知するＡＥセンサ用の窓部８がそれぞれ設けられている。
【００３３】
また、本実施形態の画像読取装置には、原稿読取部により読み取られた原稿に記録された画像をモニタ表示する、液晶パネルにより構成された画像表示部９を備えている。
さらに、画像表示部９の下部及び上部、筐体１の側面３には、本実施形態の画像読取装置による画像読み取りにおいて操作者が操作を行う操作釦１０が設けられている。
なお、操作釦１０としては、読み取る原稿がフラットな読取面か、凹凸のある書籍かの選択を行う原稿選択釦、原稿のサイズを指定する指定釦、及び非球面ミラーを読取開始位置にセットする初期設定釦がある。
画像表示部９は、蝶番を介して側面３に固定されているので、不使用時には壁面２に押し付けて収納し、原稿を読み取る際には、表示部９を図のように引き起こし、読み取った画像をモニタすることができる。
なお、画像読取装置には、画像読取部で使用する商用電源を得るための電源コード１１が接続されている。
【００３４】
本実施形態の画像読取装置は、フラットな読取面を有する原稿や書籍のように綴じ込み部分を有し、読取面に凹凸がある原稿のいずれについても、読取面を上向きにした状態で、読取面に記録された画像を光学的に読み取り、その画像を表わす電気信号を取得することができるように構成されている。また、机の上に載せて、その脇に置いた原稿を読み取ることができるようにするため、原稿の読取面に対して斜め上方から読取光を照射し、その読取光を走査することにより画像を読み取るように構成されている。さらに、筐体の側面幅の寸法は、壁面の高さの寸法よりも小さくして、画像読取装置全体が薄型になるように構成することもできる。
本実施形態の画像読取装置においては、フラットな読取面を有する原稿を読み取るのか、読取面に凹凸がある原稿を読み取るかの選択は操作釦１０の操作により行い、フラットな読取面を有する原稿の場合には、原稿のサイズと、読取光の照射位置とに応じ予め決められたレンズ位置に合焦するようにプログラムされている。一方、読取面に凹凸がある原稿を読み取る場合には、予め読取面各位置の基準面からの高さを測定し、その測定結果に基づいてプログラムされたレンズ位置に修正が施される。また、斜光を走査することによる一般的な画像歪みは、位置に応じて異なる反射特性を有する非球面ミラーを、斜光の走査に合わせて移動させることにより矯正し、読取面に凹凸がある原稿を読み取る場合には、測定された高さに応じて、読み取られた電気信号にディストーション補正が施される。
【００３５】
図２は、本実施形態の画像読取装置を側面から見た、筐体に収納された画像読取部を示す概略図である。
図２に示すように、本実施形態の画像読取部は、筐体１内に収容され、その筐体１は、読み取り面を上向きにして配置された原稿１００の脇に、窓部６が設けられた正面の壁面２をその原稿の読取面に向けて配置されている。なお、窓部６は、原稿１００の読取面のうちの壁面２に最も近い位置で反射した光が筐体１内部に十分入射できる大きさの開口を有する。
筐体１内部には、筐体１の上部側から、読取光源２０、回転ミラー２１、非球面ミラー２２、反射ミラー２３、レンズ２４、及び1次元固体撮像素子２５の順序で画像読取部を構成する各部が配置され、読取光源２０、及び回転ミラー２１は、原稿１００の読取面を何れの位置からでも見通せる位置に配置されている。
読取光源２０は、例えば発光素子がライン状に配列され集光レンズを介して壁面２の幅方向に細長の読取光を斜上方向から出射するとともに、筐体１の側面３上部に、読取面に水平に設けられた、回転軸２０ａに軸支されている。したがって、窓部６から読取面に向けて読取面の幅方向に細長い読取光を照射する一方、回転軸２０ａの回転に伴って照射された細長い読取光で読取面を線順次に隈なく走査することができる。
【００３６】
ここで、原稿が書籍の場合には、書籍の綴じ込み部分と、筐体１の壁面２とが平行になるように、筐体１を配置することにより、読取面の幅方向に読取光を同じ条件で照射することができる。
回転ミラー２１は、平面状の反射ミラーで、読取光源の回転軸２０ａより下部側、その回転軸２０ａと平行に設けられた図示しない回転軸によって、筐体１の両側面に軸支されている。そして、読取光源２０が回転するのに合わせて回転するように構成されているので、読取光により読取面が走査されたとき、その走査された読取面の各位置で乱反射し、窓部６から回転ミラー２１に所定の角度で入射する読取光の向きを壁面２の下方向に変えることができる。したがって、読取光の走査によって読取面各位置で反射した、各位置に記録された画像に応じた反射光を１次元撮像素子２５で捉えることができる。
【００３７】
非球面ミラー２２は、読取面の各位置で反射した読取光が回転ミラー２１で反射するまでの距離の違いにより画像歪が生じるのを光学的に回避する役割を持っている。
本実施形態の読取光源２０は、読取面に対して斜め方向から光を照射するとともに、その照射される光を走査するように構成されている。
したがって、図３（ａ）に示すように、矩形の原稿面ＡＢの斜め方向から読取光１１０を照射し、原稿面ＡＢで反射した読取光１２０を、読取光の出射位置近傍に配置された回転ミラー２１で反射した後、非球面ミラー２２を経てレンズ２４で合焦させ、１次元撮像素子２５で捉えた光像は、原稿面の手前側Ｂと手先側Ａとでは撮影距離が異なっている。このため、原稿面の手前側Ｂと手先側Ａとでは画像倍率が相違し、図３（ｂ）に示す、実線で表わす矩形の原稿面ＡＢは、図の破線で示すように、歪んだ状態で捉えられる。すなわち、撮影距離が長い場合には縮小された画像として１次元撮像素子２５に捉えられる。
尚、図３（ａ）は図１に示した画像読取装置の光学系を示す概念図であり、図３（ｂ）は図１に示した画像読取装置の撮影台と光像との関係を示す図である。
【００３８】
そこで、本実施形態の非球面ミラー２２は、筐体１の壁面２に上下移動自在に設置されるとともに、上下方向の反射特性が変化するように設計されている。
すなわち、撮影距離が長い場合には拡大する必要があるので、凹面をなし、撮影距離が短い場合には、その逆に凸面をなしている。そして、回転ミラー２１で反射し、非球面ミラー２２に入射する読取光の反射位置が、その読取光の読取面における反射位置に応じて移動し、画像歪が矯正されるように、非球面ミラー２２は、回転ミラー２１の回転に合わせて上下移動するように構成されている。なお、回転ミラー２１と非球面ミラー２２とを連動させる機構については後述する。
【００３９】
ここでは、上下移動する非球面ミラー２２を１つ用いているが、非球面ミラー２２は、１つである必要はなく複数用いてもよい。また、非球面ミラー２２は、画像倍率の補正用に限定する必要はなく、その他の要因による歪の補正に用いてもよい。
レンズ２４は、非球面ミラー２２で反射した読取光による光像を1次元固体撮像素子２５の受光面に結像させる。
【００４０】
ここで、本実施形態のレンズ２４は、通常は、回転ミラー２１、非球面ミラー２２と連動してレンズ位置が自動調節されて合焦するようにプログラムされている。そして、読取面に凹凸がある書籍を上向きで読み取る場合には、原稿の読み取りに先駆けて行われる、後述する測定部による読取面各位置の高さを測定した測定結果に基づいて、自動調節されるレンズ位置に修正が施される。また、レンズ２４は、焦点距離が可変なズームレンズにより構成することが可能であり、ズーム倍率を複数段階に設定することもできる。
ただし、その場合、レンズの焦点距離が所定の範囲から外れた場合には、非球面ミラー２２のみでは画像歪みが矯正しきれないので、１次元固体撮像素子で撮像して取得した電気信号に、後述する画像処理回路で所定のディストーション補正を施す必要がある。
１次元固体撮像素子２５は、レンズ２４により結像された、読取面に記録された画像による光像（光量分布）に応じて電気信号を出力する。
ここで、１次元固体撮像素子１５は、例えば感光部と転送部とを１列に並べたリニアＣＣＤ、あるいはラインセンサを用いることができる。
これにより、エリアセンサを用いる場合よりも高解像度を得ることができる。
本実施形態の画像読取装置の筐体の側面３に設けられた操作釦１０を押すと、読取光源２０から、筐体の壁面の幅方向に延びる、狭幅の読取光１１０が出射され、その読取光は読取面を矢印Ｘ方向に走査される。読取面で反射した読取光１２０は、回転ミラー２１に入射し、さらに非球面ミラー２２の所定の反射特性を有する部分で反射し、読取光の走査による画像倍率の変動やリニヤリティが補正され、レンズ２４に入射する。レンズ２４は、読取光の走査に合わせてレンズ位置が設定されるので、１次元固体撮像素子２５には、読取面に記録された画像の光像が合焦した状態で受光される。
【００４１】
図４は、本実施形態の画像読取装置における概略機能ブロック図である。
図４に示すように本実施形態の画像読取装置は、回転ミラー及び非球面ミラーを連動させ回転又は上下移動させるミラー駆動機構３０、ミラー駆動機構３０を駆動するモータ（本発明の駆動部に相当する。）３１、モータ３１の回転を制御するモータ駆動回路３２、非球面ミラーの位置を検出しモータ駆動回路３２に伝達する位置検出センサ２８、読取光源２０、読取光源２０を回転させるランプ駆動回路３３、レンズ位置を自在に変えるレンズ機構３４、そのレンズ機構３４をモータの駆動によりズームレンズを移動させたり、プログラムにしたがって合焦させたりする、ズーム・ＡＦモータ駆動回路３５、レンズにより結像された光像に基づく電荷を蓄積する１次元ＣＣＤ素子（ここでは１次元固体撮像素子として、１次元ＣＣＤ素子が用いられている）２５、１次元ＣＣＤ素子２５に所定の信号を送り駆動するＣＣＤ駆動回路３６、１次元ＣＣＤ素子２５に蓄積された電荷を読み出した電気信号をデジタル化するとともに、所定のゲインコントロールを行う画像処理回路（本発明の画像処理部に相当する。）３７、画像処理回路３７で処理されたデジタル信号及び読取面のサイズ毎の結像レンズの合焦位置を記憶するメモリ３８、読取面各位置の基準面からの高さを測定するＡＦ投光ランプ（本発明の測定部に相当する。）３９、読取面の明るさを測定するＡＥ受光素子（本発明の測光部に相当する。）４０、メモリ３８に記憶されたデジタル信号をモニタ画面に表示する画像表示部９、この画像読取装置に操作釦１０の操作により所定の指令を送る操作パネル４１、外部装置とデジタル信号の送受を行うインタフェース４２とを備えており、各回路および各機構は、ＣＰＵ５０により制御されている。
【００４２】
ここで、読取光源２０は、ＡＥ受光素子４０による測定結果に基づいて、読取光の強度を調整して出射することができる。また、読取面における走査方向の各位置に応じて、１次元ＣＣＤ素子２５で撮像する際の平均的な明るさが均一になるように、例えばＡＦ投光ランプ３９を点灯させて読取面の高さ測定を行った際の１次元ＣＣＤ素子２５で取得された電気信号に基づいて、出射する読取光の強度を調整することや、読取光の走査速度を調整することもできる。
また、画像処理回路３７は、レンズ機構３４におけるズームレンズのズーム倍率と補正定数との対応表を有し、ズーム倍率の設定如何により焦点距離が所定の範囲から外れたときは、１次元ＣＣＤ素子２５で撮像して取得した電気信号に、その対応表を用いてディストーション補正を施すことができる。また、測定部により測定された高さに基づいて、１次元ＣＣＤ素子２５で撮像して取得した電気信号に補正を施す。
さらに、操作パネル４１には、読み取る原稿の種別を設定する原稿選択釦１０ａと、原稿サイズを指定する指定釦１０ｂと、非球面ミラーを読取開始位置にセットする初期設定釦１０ｃとがある。
そして、ＣＰＵ５０は、操作パネル４１における原稿選択釦１０ａを操作することにより非平面状態が選択されたときは、ＡＦ投光ランプ３９を点灯させて読取面の高さを測定した後、読取光源を点灯させ、モータ３１を回転駆動して回転ミラーに回転させ、非球面ミラーを移動させる制御を行う。また、測定された読取面各位置の高さに応じてズーム・ＡＦモータ駆動回路３５に予めプログラムされている、レンズ機構３４のレンズ位置に修正を施すことができる。
【００４３】
ランプ駆動回路３３により読取光源２０が点灯されると、ＡＥ受光素子４０は、読取面全体の平均的な明るさを測定する。そして、その測定結果に応じてランプ駆動回路３３は、読取光が読取面に照射されたときに、その照射された読取面が適切な明るさとなり、１次元ＣＣＤ２５に結像される光像により適正な電気信号が得られるように、読取光源２０に印加される電圧又は電流を調整する。また、ランプ駆動回路３３の調整結果に応じて、読取光源２０により読取面が走査され、読取面に記録された画像を読み取る速度が設定される。操作パネル４１の原稿選択釦１０ａには、フラットなシートを選択する釦と、綴じ込み部分を有し、読取面に凹凸がある、書籍を選択する釦とがあるので、読み取る原稿の種別に応じて何れかを選択する。
【００４４】
例えば、書籍を選択する釦が押されると、距離を測定する測定光源（ＡＦ投光ランプ）３９が点灯し、回転ミラー、非球面ミラー、結像レンズが所定の動作を行い、測定光源３９による読取面各位置（凹凸が生じている）の反射光が受光され、基準面（読取面がフラットである場合のその読取面）における基準位置（例えば、測定光が読取面を斜めに横断する筋状の光が基準面に照射される位置）からのずれが検出され、そのずれから、凹凸のある読取面各位置の高さが求められる。その場合、モータ駆動回路３２は所定の回転速度となるようモータを駆動し、ミラー駆動機構３０を駆動する。その場合、非球面ミラーの位置は位置検出センサ（後述する、本発明のカムに相当する。）２８で検出され、検出結果に応じて回転ミラーが駆動される。また、ＡＦモータ駆動回路３５は、予めプログラムされた通りにレンズの合焦機構を駆動する。一方、ＣＣＤ駆動回路３６は、ミラー駆動機構３０の駆動速度にあわせて１次元ＣＣＤ素子２５を駆動する。画像処理回路３７は、１次元ＣＣＤ素子２５から電荷を読み出して電気信号を得ると共に、デジタル化してメモリに蓄積する。
【００４５】
そのようにして検出された凹凸のある読取面各位置の高さに基づいて、ＣＰＵ５０は、予め原稿のサイズに合わせてプログラムされているレンズの合焦位置を修正する。そして、ＣＰＵ５０で修正されたレンズの合焦位置に基づいて、読取光源から照射され、走査された読取光による電荷が１次元ＣＣＤ素子２５に蓄積される。蓄積された電荷は、読み出され、取得された電気信号は、画像処理回路３７でデジタル化されてメモリ３８に記憶される。画像処理回路３７は、ＡＦ投光ランプ３９を点灯させて測定した読取面核位置の高さに基づいて、メモリ３８に記憶されたデジタルデータに所定の補正を施す。
【００４６】
ここまで説明してきた画像読取装置では、画像読取面を上面にしているので使用者が内容を確認して読み取ることができるとともに、ラインＣＣＤを採用していることからフラットベットスキャナと同等に高精細で高品質な画像を取り込むことが可能であるので、小さいフォントで印刷された印刷原稿等の取り込みにも適するというメリットがある。
本発明は図４に示す画像入力部１の外部入出力４２に通信インターフェース５２を設け、撮影台２００と着脱部２１７、２１８を介して接続することで、撮影台２００の外部入出力２１５と通信できる構成とする。
次に本実施形態の画像読取装置を構成する撮影台２００の一例の外観を図５に示す。
２０１は着脱手段であり、画像読取装置に設けられた着脱手段１３０と機械的、電気的に結合する。原稿２０４はペン２０５の筆記座標を時系列に検出できる筆記軌跡検出手段２０３上に設けられ位置決め手段である２０２（ａ）、２０２（ｂ）により所定の位置に固定する。図中では位置決め手段２０２（ａ）はクリップ状のものを想定しており、位置決め手段２０２（ｂ）は原稿２０４の垂直方向、水平方向の端面と平行になるように設けられた凹上の溝とし、位置決め手段２０２（ａ）に原稿２０４を挿入可能な状態にし、原稿２０４は筆記軌跡検出手段２０３上に沿ってセットされ、位置決め手段２０２（ｂ）の溝に原稿２０４の各端部を押し付けた状態で位置決め手段２０２（ａ）を固定状態にすることで一定の位置に原稿が保持されるものとする。
また、スイッチ２０６が表面に設けられており、少なくともその一つは着脱手段２０１により画像読取手段に結合した際に、画像読取装置の例えば撮影指示等の操作に連動可能なものとし、撮影台から画像読取装置の操作を行えるようにする。また、表示手段としてＬＣＤ２０７が設けられ、スイッチ２０６を用いて表示内容を編集することや、外部から表示内容を編集することも可能なものとする。
【００４７】
撮影台の内部構成を図４に示す。
電源２１６と原稿２０４上のペン２０５の筆記軌跡（座標）を入力する手書き入力部２０３と検出回路２１３、メモリ２１４、操作パネル２０６、表示用ＬＣＤ２０７、Ａ／Ｄ変換や通信制御回路を有するデータ処理回路２１１、メモリ２１４、データ記録メディア２１２、外部入出力２１５から構成される。手書き入力部としては、電磁誘導タブレット、感圧タブレット、静電容量型タブレット、超音波方式のタブレット等で用いられている構成と同様にし、これらの検出方式に合った構成のペン２０５を設けるものとする。また、電源２１６は蓄電が可能なものである場合には、外部入出力２１５に内部的に結線し、充電回路を介して外部から充電するようにする。画像入力部１と接続した場合に画像入力部１の電源から通信インターフェース５２、外部入出力２１５を介して電源２１６が充電されるような構成にしても良い。また、ＬＣＤに表示する内容（テキスト情報）を手書き入力部２０３、検出回路２１３によるデータと一緒にデータ記録メディア２１２に記録されるようにしても良く、これにより幅広い付加情報を画像データに対して付与できるようになる。
【００４８】
本実施形態の画像読取装置の代表的な操作を図８のモード選択図により説明する。
図８は本実施形態の画像読取装置のモード選択図である。
まず、モード選択を行い、画像読取モード、加筆モード、加筆データ転送モードの何れかを選択する。これらの選択は、画像読取装置上若しくは、撮影台上のスイッチにより行えるようする。
画像読取モードとは、所定の紙原稿を画像データとして画像読取装置上のメモリに記録し、登録するモードであり、撮影台に原稿を載置して画像読取装置本体に装着した上で、撮影を指示するモードである。また、加筆モードとは画像読取モードにより登録された原稿に対してペン等で筆記し、原稿に加筆する際の筆記軌跡を時系列に記録するモードであり、撮影台の画像読取装置本体からの分離を検出することで自動的に加筆モードに設定されるようにする。加筆データ転送モードは記録された時系列の加筆データを画像読取装置に転送するモードであり、転送された加筆データは前記画像読取モードにて登録された画像と対応させて画像読取装置に記録されるものとする。
【００４９】
また、図７に図３に示した画像読取装置の動作の状態遷移図を示す。
画像読取装置の電源をＯＮにすると読取設定の状態になる。画像読取モードが指示されると撮影台が装着したかどうかの検出状態に遷移し、装着状態にて画像読取が指示されると画像読取装置による画像読取が行われ、読取が完了すると読取設定の状態になる。電源がＯＮの状態において、撮影台が分離されると該撮影台は加筆データを記録するモードに遷移する。また、撮影台が画像読取装置本体に接続され加筆データ転送モードが指示され、スイッチの操作等で加筆データの転送が指示されると加筆データが撮影台から画像読取装置本体のメモリ上に転送される状態になる。
【００５０】
図６を参照して本実施形態の画像読取装置の具体的な動作例を説明する。
図６は図１に示した画像読取装置の動作を説明するための説明図である。
ここで、原稿は例えば、アンケート用紙とする。アンケート用紙を撮影台に載置して画像読取装置に結合し、画像データ（ｘｘ０１．ｊｐｇ）として記録する。
次に撮影台を画像読取装置から分離し、実際のアンケート用紙にペン等で回答を加筆する。加筆した情報は時系列の筆記座標データ（ｘｘ０１．ｔｘｔ）として記録され、加筆データ転送モードにおいて転送が指示されると撮影台のメモリから画像読取装置のメモリに転送され、前記画像データ（ｘｘ０１．ｔｘｔ）とともに対応させて記録されるものとする。図ではｊｐｇ、ｔｘｔ等の拡張子を除くファイル名を同一とすることで対応付けを行うようにしている。このように対応付けを示すテキスト情報を一つのファイルとして持たせるのではなく、ＪＰＥＧ等のデジタル画像データの内部に直接、加筆データの電子情報を書き込むような構成や、複数のデジタル情報を一つのファイルとしてパッケージングする技術（ＺＩＰ，ＬＨＡ，ＷＩＮＥ等）を用いて、画像データと対応付け情報を一つのファイルとして保持するような構成としても良い。
【００５１】
〔第二の実施例〕
第一の実施例に記載された構成では、単一の原稿の画像データと筆記軌跡データとの対応を管理することが可能であるが複数枚、例えば複数ページあるような原稿に対応する為には各ページを認識する手段が必要である。
そこで、撮影台の着脱手段以外の構成を特開２０００−１１２６４６号公報に開示されている図９に示した座標取得装置を適用する。
【００５２】
図９（ａ）は図１に示した画像読取装置の外観斜視図であり、図９（ｂ）は断面図、図９（ｃ）はそのハードウェア構成を示すブロック図である。
座標取得装置は、文書情報があらかじめ印刷されている情報表示媒体である複数の普通紙（図９（ｄ））が所定の位置に固定するとともに、筆記軌跡を検出するデジタイザと手書き入力用の筆記具であるペンを有し、記録された筆記軌跡データ及び文書情報を画像読取装置やホスト、ＰＣに通信できるようにする。普通紙には一画面単位で各々印刷装置により予め印刷されているものであり、印刷時若しくは印刷前後に文書を識別できる文書識別情報として、バーコードや二次元コードが印刷されるものとする。デジタイザは手書き入力部を平板状の本体ボードの表面に有し、情報蓄積媒体としてのメモリ、外部の装置と通信する為の通信インターフェース、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を本体に内蔵する形で構成され、複数枚に普通紙の上端保持辺の中央部を本体ボード上に積層させた状態で交換自在に保持する媒体保持部としての保持用クリップと積層させた普通紙の下端辺を押さえる格納用クリップとを備えている。
【００５３】
本体ボード上の下端辺側には格納用クリップに併設される形で表示手段ＬＣＤが設けられている。また、格納用クリップの紙押さえ面部分（下面）には各普通紙に印刷されたバーコード等の識別情報を光学的に読み取るＩＤ認識手段であるバーコードリーダが設けられている。ＣＰＵには手書き入力部の検出回路、メモリ、通信インターフェース、バーコードリーダ、ＬＣＤが接続され、各部に電力を供給する本体電源を有する。ＣＰＵが適切なプログラムに従って各種の情報処理を実行することにより、情報入力手段、情報格納手段、情報出力手段等の機能を果たす。
情報入力手段は手書き入力部やＣＰＵや検出回路などを有しており、手書きによるペン先の筆記軌跡を座標値として検出する。情報格納手段はメモリやＣＰＵを有しており、情報入力手段により検出された筆記軌跡の座標値とバーコード等を読み取った識別情報とを対応させてＣＰＵによりメモリに記録する。ここで、メモリとしては半導体フラッシュメモリ、ハードディスク等が用いられるものとする。
情報出力手段はＣＰＵや通信インターフェース等を有しており、識別情報に応じて予め情報蓄積箇所が特定されて各種情報が記録されているコンピュータに対してメモリに記録された手書き入力の各種情報を伝送出力させる。
【００５４】
〔発明の作用効果〕
請求項１に対する作用効果
撮影台を読取手段と着脱可能にすることで機動性が生じるとともに、付加機能である原稿に筆記した筆記軌跡を検出、記録し、撮影した画像と筆記軌跡の位置関係が保たれることで、画像データと筆記軌跡のデータとの整合を高精度で取ることができる。
【００５５】
請求項２に対する作用効果
撮影台を着脱でき、撮影台と一定の位置関係を保持できる画像読取装置が得られる。
【００５６】
請求項３に対する作用効果
複数ページの原稿や複数の異なる原稿を識別でき、各原稿に対応した加筆情報を管理できる。
【００５７】
請求項４に対する作用効果
撮影台上の表示手段に表示されている内容を筆記軌跡及び、撮影画像と対応させて管理できるようになる。
【００５８】
請求項５に対する作用効果
撮影台に蓄電手段を設け、読取手段に結合している状態において蓄電手段が充電されるようにすることで、充電の効率が向上する。また、撮影台が読取手段に結合している状態では、撮影台を読取手段の電源を用いて駆動するようにすることで、撮影台の電源による不安定さを解消することができる。
【００５９】
請求項６に対する作用効果
読取手段と原稿との位置関係を保つことができ、筆記軌跡を検出、記録でき、撮影した画像と筆記軌跡との位置関係が保たれる撮影台が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、スキャナ、画像入力装置、複写機などに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態の画像読取装置の代表的な構成例を示す概念図である。
【図２】本実施形態の画像読取装置を側面から見た、筐体に収納された画像読取部を示す概略図である。
【図３】（ａ）は図１に示した画像読取装置の光学系を示す概念図であり、（ｂ）は図１に示した画像読取装置の撮影台と光像との関係を示す図である。
【図４】本実施形態の画像読取装置における概略機能ブロック図である。
【図５】本実施形態の画像読取装置を構成する撮影台２００の一例の外観を示す図である。
【図６】図１に示した画像読取装置の動作を説明するための説明図である。
【図７】図３に示した画像読取装置の動作の状態遷移図である。
【図８】本実施形態の画像読取装置のモード選択図である。
【図９】（ａ）は図１に示した画像読取装置の外観斜視図であり、（ｂ）は断面図、（ｃ）はそのハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    筐体
２    壁面
３    側面
４    上面
５    底面
６〜８    窓部
９    表示部
１０    操作釦
１１    電源コード
２０    読取光源
２１    回転ミラー
２２    非球面ミラー
２３    反射ミラー
２４    レンズ
２５    １次元固体撮像素子（１次元ＣＣＤ素子）
３０    ミラー駆動機構
３１    モータ
３２    モータ駆動回路
３３    ランプ駆動回路
３４    レンズ機構
３５    ズーム、ＡＦモータ駆動回路
３６    ＣＣＤ駆動回路
３７    画像処理回路
３８    メモリ
３９    ＡＦ投光ランプ（測定部）
４０    ＡＥ受光素子（測光部）
４１    操作パネル
４２    インタフェース
５０    ＣＰＵ
５１    電源
５２    通信インターフェース
１１０    読取光
１２０    反射した読取光
１３０    着脱手段
２００    撮影台
２０１    着脱手段
２０２（ａ）、２０２（ｂ）    位置決め手段
２０３    座標読取手段
２０４    原稿
２０５    ペン
２０６    操作パネル（スイッチ）
２０７    表示用ＬＣＤ
２１０    ＣＰＵ
２１１    データ処理回路（Ａ／Ｄ、通信制御）
２１２    データ記録メディア
２１３    検出回路
２１４    メモリ
２１５    外部入出力
２１６    電源
２１７、２１８    着脱部
３０１    撮影台
３０２    紙面原稿
３０３    デジタイザ
３０４    ペン
３０５    ＰＣ
３０６    バーコード
３０７    入力部
３０８    平板状の本体ボード
３０９    メモリ
３１０    通信Ｉ／Ｆ
３１１    ＣＰＵ
３１２    保持用クリップ
３１３    格納用クリップ
３１４    ＬＣＤ
３１５    コードリーダ
３１６    検出回路
４００    ＰＣ
４０１    配線
【図１】
2006173775.tif 000003
【図２】
2006173775.tif 000004
【図３】
2006173775.tif 000005
【図４】
2006173775.tif 000006
【図５】
2006173775.tif 000007
【図６】
2006173775.tif 000008
【図７】
2006173775.tif 000009
【図８】
2006173775.tif 000010
【図９】
2006173775.tif 000011