(57)【要約】【課題】ハウジング本体に対して制御回路基板を容易に配置することができる電動駆動装置を提供する。【解決手段】電動駆動装置は、回転軸６ａを有するモータ本体と、モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板２５と、モータ本体に組み付けられ、減速機構のウォームホイールを収容するためのホイール収容部２１ｃと制御回路基板２５を収容するための基板収容部２１ｄとを有するハウジング本体２１とを備える。基板収容部２１ｄはその扁平面に内外を連通する開口部２１ｈを有する。制御回路基板２５は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子３３を有し、回転軸６ａの軸線方向から見たその扁平軸線Ｌ３がホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して傾斜するように配置される。外部用端子３３及び開口部２１ｈは、制御回路基板２５の扁平軸線Ｌ３の直交方向から開口部２１ｈを通して外部用端子３３に外部端子が接続可能となるように設定される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体と
を備えた電動駆動装置において、
前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、
前記基板収容部はその扁平面に内外を連通する開口部を有し、
前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子を有し、前記回転軸の軸線方向から見た前記制御回路基板の扁平軸線が前記減速機構収容部の扁平軸線に対して傾斜するように配置され、
前記外部用端子及び前記開口部は、前記回転軸の軸線方向から見た前記制御回路基板の扁平軸線の直交方向から前記開口部を通して前記外部用端子に前記外部端子が接続可能となるように設定されたことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動駆動装置は、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置されるものであって、
前記ハウジング本体には、前記開口部の内周とインナパネルに形成されたインナパネル側挿入孔との間をシールするための筒状シール部材が設けられたことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動駆動装置において、
前記制御回路基板上にはホール素子が実装され、
前記回転軸にはセンサ用マグネットが設けられ、
前記制御回路基板は、前記ホール素子が前記センサ用マグネットと対向するように配置されたことを特徴とする電動駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動駆動装置において、
前記基板収容部は、前記回転軸を中心として前記減速機構収容部の反対側に形成されたことを特徴とする電動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構及び制御回路基板を備えた電動駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウインドウ装置等に用いられる電動駆動装置としては、モータ本体と、モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、モータ本体における回転軸の回転を減速して出力軸に伝達するための減速機構（ウォーム及びウォームホイール）及び前記制御回路基板を収容するハウジング本体とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。尚、このようなハウジング本体は、ウォームホイールの扁平形状に応じた扁平形状とされ、制御回路基板はその平面がハウジング本体の扁平面に沿って収容されることになる。
【０００３】
そして、このような電動駆動装置では、例えば、制御回路基板上に実装されたホール素子やＩＣ等にて車両ウインドウガラスの挟み込みを防止すべく、モータ本体への駆動電流が制御される。
【特許文献１】米国特許第５２４５２５８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような電動駆動装置では、例えば、制御回路基板上のホール素子を回転軸に設けられるセンサ用マグネットと前記扁平面の直交方向に対向するように配置させようとした場合等、制御回路基板が、（回転軸より）ハウジング本体の一方の扁平面に近接してしまい他の何らかの部材が邪魔で容易に配置できない虞がある。尚、他の何らかの部材とは、例えば、回転軸の軸方向から見たヨーク（モータ本体）の四隅をハウジング本体に固定するためのネジ機構（雄ネジ及び雌ネジ）や、ハウジング本体に埋設される何らかのターミナル等、種々の部材である。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ハウジング本体に対して制御回路基板を容易に配置することができる電動駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体の駆動を制御するための制御回路基板と、前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の少なくとも一部を収容するための減速機構収容部と前記制御回路基板を収容するための基板収容部とを有するハウジング本体とを備えた電動駆動装置において、前記減速機構収容部及び前記基板収容部は、互いに前記回転軸の軸線に沿った扁平形状とされ、前記基板収容部はその扁平面に内外を連通する開口部を有し、前記制御回路基板は、外部コネクタの外部端子と接続可能な外部用端子を有し、前記回転軸の軸線方向から見た前記制御回路基板の扁平軸線が前記減速機構収容部の扁平軸線に対して傾斜するように配置され、前記外部用端子及び前記開口部は、前記回転軸の軸線方向から見た前記制御回路基板の扁平軸線の直交方向から前記開口部を通して前記外部用端子に前記外部端子が接続可能となるように設定された。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電動駆動装置は、車両ドアのインナパネルとアウタパネルとの間に配置されるものであって、前記ハウジング本体には、前記開口部の内周とインナパネルに形成されたインナパネル側挿入孔との間をシールするための筒状シール部材が設けられた。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の電動駆動装置において、前記制御回路基板上にはホール素子が実装され、前記回転軸にはセンサ用マグネットが設けられ、前記制御回路基板は、前記ホール素子が前記センサ用マグネットと対向するように配置された。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動駆動装置において、前記基板収容部は、前記回転軸を中心として前記減速機構収容部の反対側に形成された。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御回路基板は、回転軸の軸線方向から見たその扁平軸線が減速機構収容部の扁平軸線に対して傾斜するように配置される。よって、例えば、制御回路基板上のホール素子を回転軸のセンサ用マグネットと対向するように配置させる場合でも、制御回路基板を、他の何らかの部材を容易に避けながら配置することができる。言い換えると、制御回路基板は、回転軸の軸線方向から見たその扁平軸線が減速機構収容部の扁平軸線に対して平行となるように配置しようとすると、例えば、制御回路基板上のホール素子を回転軸のセンサ用マグネットと対向するように配置させる場合等、他の何らかの部材が邪魔で容易に配置できない虞があるが、これを回避することができる。
【００１１】
しかも、制御回路基板の外部用端子及び基板収容部の開口部は、回転軸の軸線方向から見た制御回路基板の扁平軸線の直交方向から開口部を通して外部用端子に外部コネクタの外部端子が接続可能となるように設定されるため、上記効果を得ながら、外部からの電気的な接続が容易となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ハウジング本体には、前記開口部の内周とインナパネルに形成されたインナパネル側挿入孔との間をシールするための筒状シール部材が設けられるため、インナパネルのインナパネル側挿入孔を通して前記外部用端子に接続した状態の外部コネクタを筒状シール部材で覆うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、制御回路基板上のホール素子が回転軸のセンサ用マグネットと対向するように配置されるが、制御回路基板は、回転軸の軸線方向から見たその扁平軸線が減速機構収容部の扁平軸線に対して傾斜するように配置されるため、制御回路基板を、他の何らかの部材を容易に避けながら配置することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、基板収容部は、回転軸を中心として減速機構収容部の反対側に形成されるため、回転軸を中心とした形状のバランスが良好となる（一方側が極端に大型化しない）。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ハウジング本体に対して制御回路基板を容易に配置することができる電動駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置の電動駆動装置１に具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。図１及び図２に示すように、電動駆動装置１は、モータ本体２と、減速部３とを備えている。
【００１７】
モータ本体２は、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ６（回転軸６ａ含む）と、ブラシホルダ７（図２参照）と、一対のブラシ（図示略）とを備えている。
【００１８】
ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、図２に示すように、ヨーク４の開口部内に収容されブラシを保持するためのホルダ本体７ａと、ヨーク４の開口部から軸方向に突出する端子支持部７ｂとが一体形成されている。端子支持部７ｂは、ヨーク４の扁平面４ａの直交方向から見て回転軸６ａの側方（図２中、左方）に形成されている。そして、ブラシホルダ７には、複数のターミナルがインサート成形され、これらターミナルの基端部にはピッグテールを介してブラシが電気的に接続される。又、ターミナルの先端部は、モータ側接続端子１１（図２参照）であって、前記端子支持部７ｂから更に軸方向に突出するように該端子支持部７ｂに支持されて配置されている。又、本実施の形態のブラシホルダ７におけるヨーク４の開口部（フランジ部４ｂ）と対応した位置にはエラストマよりなる本体シール部材１２が固定されている。又、本実施の形態の回転軸６ａの先端側（図１及び図２中、下側）には、回転軸６ａと一体回転するようにセンサ用マグネット６ｂが固定されている。
【００１９】
減速部３は、ハウジング本体（ギヤハウジング）２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４と、制御回路基板２５（図２参照）と、カバー２６と、固定部材２７と、出力軸２８（図５参照）とを備える。尚、本実施の形態では、ウォーム軸２２とウォームホイール２３とが減速機構を構成している。
【００２０】
ハウジング本体２１は、樹脂製であって、一体成形された固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、基板収容部２１ｄとを備える。尚、本実施の形態では、減速機構の一部であるウォームホイールを収容するためのホイール収容部２１ｃが減速機構収容部を構成している。
【００２１】
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂにネジ２９にて固定される。
ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸６ａの延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸６ａとを駆動連結するクラッチ２４が設けられている。クラッチ２４は、回転軸６ａからの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸６ａに伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力による回転軸６ａの回転を防止するために設けられている。
【００２２】
ホイール収容部２１ｃは、回転軸６ａに沿った（本実施の形態では、回転軸６ａを含んだ）扁平形状（円盤形状）に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して前記端子支持部７ｂの反対側（図２中、右側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って（平行に）形成されている。そして、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅの一方（図５中、下方）には、ウォームホイール２３と共に回転可能に駆動連結された出力軸２８が（扁平直交方向に）突出して配置される。
【００２３】
基板収容部２１ｄは、回転軸６ａに沿った（本実施の形態では、回転軸６ａを含んだ）扁平形状に形成され、前記モータ側接続端子１１（端子支持部７ｂ）と対応した側（ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）ホイール収容部２１ｃの反対側）に形成されている。又、基板収容部２１ｄの扁平面２１ｆは前記ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅに対して傾斜して形成されている。詳しくは、回転軸６ａの軸線方向から見た（図３及び図５参照）基板収容部２１ｄの扁平軸線（基板収容部２１ｄの両扁平面２１ｆ（両外面）間の中央の軸線と平行で、両扁平面２１ｆ（両外面）間に含まれる軸線）Ｌ１は、ホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して出力軸２８（図５参照）の突出方向の反対側に傾斜するように設定されている。本実施の形態では、基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１とホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２とは回転軸６ａの軸線を中心Ｘとして傾斜している。又、本実施の形態では、扁平軸線Ｌ１と扁平軸線Ｌ２との傾斜角度は３度に設定されている。又、基板収容部２１ｄは、その内部が前記センサ用マグネット６ｂと対応した部分と連通している。又、基板収容部２１ｄには、図２に示すように、制御回路基板２５を外部（回転軸６ａに対して傾斜した方向）から挿入可能な挿入孔２１ｇが形成されている。又、基板収容部２１ｄには、図３及び図４に示すように、基板収容部２１ｄの扁平面２１ｆの直交方向に（内外で）貫通する貫通方向から見て略四角形の開口部２１ｈが形成されている。この開口部２１ｈは、前記出力軸２８の突出方向の反対側に形成され基板収容部２１ｄの内外を連通する。又、基板収容部２１ｄの外表面における開口部２１ｈの周囲には、環状の位置決め壁２１ｉが形成されている。
【００２４】
前記制御回路基板２５は、基板収容部２１ｄに収容される。詳しくは、制御回路基板２５は、図２に示すように、略長方形形状の基板本体部２５ａと、基板本体部２５ａの１つの角近傍から１つの辺に沿って延出された形状の基板延出部２５ｂとからなる。制御回路基板２５には、ＩＣ３１、ホール素子３２、外部用端子３３、端子支持部材３４、基板側接続端子３５、コネクタブロック３６等が設けられている。本実施の形態の制御回路基板２５は、基板延出部２５ｂの先端に実装されるホール素子３２にてセンサ用マグネット６ｂ（回転軸６ａ）の回転速度を検出し、その回転速度等に基づいてＩＣ３１にて車両ウインドウガラスに挟み込みが発生したと判断されると、モータ本体２に逆回転の電流を供給する、所謂挟み込み防止回路を備えたものである。
【００２５】
外部用端子３３は、図３及び図４に示すように、前記開口部２１ｈと対応した位置に設けられる。外部用端子３３は、端子支持部材３４により制御回路基板２５の平面に対して垂直方向に延びるように支持される。詳しくは、端子支持部材３４は、略四角柱状に形成され、制御回路基板２５上に立設（固定）されている。端子支持部材３４の頂部には、コネクタ凹部３４ａが形成され、外部用端子３３はコネクタ凹部３４ａの底面から突出するように配設される。又、端子支持部材３４には、外部用端子３３を囲むように環状のフランジ部３４ｂが形成されている。このフランジ部３４ｂは、端子支持部材３４の側壁の中間部（立設方向の中間部）から形成され、その外縁には端子支持部材３４の頂部方向に向かって延びる外枠部３４ｃが形成されている。そして、端子支持部材３４の側壁と、フランジ部３４ｂと、外枠部３４ｃとがフランジ部３４ｂを底部とする溝部３４ｄを構成している。そして、溝部３４ｄには、弾性部材（例えばエラストマ）よりなる環状のシール部材３７が嵌入されている。又、端子支持部材３４の頂部には、コネクタ凹部３４ａの底を深くすべく（側壁を延長するように）外部コネクタ支持部材３８が装着されている。この外部コネクタ支持部材３８は、前記開口部２１ｈの内側に配置されるように設定されている。そして、このように構成される外部用端子３３及び開口部２１ｈ等は、回転軸６ａの軸線方向から見た（図３参照）制御回路基板２５の扁平軸線Ｌ３の直交方向から開口部２１ｈを通して外部用端子３３に後述する外部コネクタ５０（図４参照）の外部端子５０ａが接続可能となるように設定されている。
【００２６】
基板側接続端子３５は、図２に示すように、前記モータ側接続端子１１と対応した位置に設けられている。基板側接続端子３５は、雌端子であって、コネクタブロック３６により制御回路基板２５の水平方向からの雄端子（モータ側接続端子１１）を挿入可能に設けられている。
【００２７】
そして、制御回路基板２５は、（外部コネクタ支持部材３８が開口部２１ｈの内側に配置されることから外部コネクタ支持部材３８が組み付けられていない状態で）挿入孔２１ｇから基板収容部２１ｄに収容される。そして、制御回路基板２５は、その扁平軸線Ｌ３（平面）が前記基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１と平行であって、ホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して傾斜するように配置される。又、このとき、制御回路基板２５上に実装されたホール素子３２は、センサ用マグネット６ｂと（前記扁平軸線Ｌ３の直交方向に）対向するように配置される。又、本実施の形態では、その後、ハウジング本体２１にモータ本体２が組み付けられることで、基板側接続端子３５にモータ側接続端子１１が電気的に接続される。又、外部コネクタ支持部材３８は、制御回路基板２５が基板収容部２１ｄに収容された状態で（開口部２１ｈを通して）端子支持部材３４に装着される。
【００２８】
前記カバー２６は、前記挿入孔２１ｇを閉塞すべくハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの挿入孔２１ｇ）に組み付けられる。本実施の形態のカバー２６は、金属板材からなり、その縁が挿入孔２１ｇに外嵌可能に屈曲形成されている。
【００２９】
前記固定部材２７は、ハウジング本体２１（基板収容部２１ｄの開口部２１ｈ）に組み付けられる。詳しくは、固定部材２７は、図３及び図４に示すように、内嵌部材４１と筒状シール部材４２とからなる。内嵌部材４１は、樹脂材料よりなり、前記基板収容部２１ｄの開口部２１ｈに内嵌可能な略有底四角筒状の本体部４１ａと、本体部４１ａの基端側開口部から外側に延びるフランジ部４１ｂと、フランジ部４１ｂの一部から更に外側に延びる一対の固定片４１ｃ（図４参照）とを備える。又、フランジ部４１ｂには、前記位置決め壁２１ｉに内嵌可能な位置決め部４１ｄが形成されている。筒状シール部材４２は、内嵌部材４１のフランジ部４１ｂ、固定片４１ｃ及び位置決め部４１ｄを覆うようにして固定される開口シール部４２ａと、開口シール部４２ａから前記本体部４１ａと反対方向に延びる筒状部４２ｂとを備える。又、筒状部４２ｂの先端側には径方向外側に延びる密着フランジ部４２ｃが形成されている。
【００３０】
そして、固定部材２７は、その内嵌部材４１における本体部４１ａが基板収容部２１ｄの開口部２１ｈに内嵌され、その内嵌された状態で固定片４１ｃを貫通して基板収容部２１ｄに螺合されるネジ４３（図４参照）にてハウジング本体２１（基板収容部２１ｄ）に固定される。又、固定部材２７の固定時、本体部４１ａの先端（開口部）は、前記端子支持部材３４の溝部３４ｄ内に導入され（溝部３４ｄと直接接触しないように導入され）、前記フランジ部３４ｂと共にシール部材３７を挟持するように配置される。又、固定部材２７の固定時、位置決め部４１ｄは位置決め壁２１ｉに内嵌され、筒状シール部材４２の開口シール部４２ａは、基板収容部２１ｄの開口部２１ｈと内嵌部材４１との隙間をシールするように配置（挟持）される。尚、本実施の形態の内嵌部材４１における本体部４１ａの先端（開口部）は、前記端子支持部材３４の溝部３４ｄの幅より薄く形成される（図３及び図４参照）ことで、例えば、ハウジング本体２１に対する制御回路基板２５の位置が一定でなくても（若干位置ずれが生じても）、本体部４１ａの先端が溝部３４ｄ内に導入される。又、固定部材２７は、その筒状部４２ｂの中心軸線Ｍ１が図２に示すウォームホイール２３の回転軸線Ｍ２に沿って（平行に）配設される。言い換えると、固定部材２７は、その筒状部４２ｂの先端開口部（図３中、上端開口部）が、図２に示すウォームホイール２３の回転軸線Ｍ２と直交する平面上に配設される。又、このような固定部材２７は、その筒状部４２ｂの中心軸線Ｍ１が、制御回路基板２５の平面の垂直方向に対して傾斜して配設されることになる（図３参照）。そして、このようにして配設される固定部材２７は、外部コネクタ５０が端子支持部材３４のコネクタ凹部３４ａと外部コネクタ支持部材３８とで形成される雌コネクタにスムーズに嵌着されるように、言い換えると、外部端子５０ａが外部用端子３３にスムーズに接続されるように、その形状等が設定されている。
【００３１】
上記のように構成された電動駆動装置１は、車両ドアのインナパネル５１（図４参照）と図示しないアウタパネルの間で、インナパネル５１（図４参照）に対して固定される。詳しくは、インナパネル５１には、インナパネル側挿入孔５１ａが形成され、そのインナパネル側挿入孔５１ａに筒状シール部材４２の筒状部４２ｂの先端が内嵌され、且つインナパネル側挿入孔５１ａの周囲に密着フランジ部４２ｃが密着するように、電動駆動装置１が図示しないボルト等により固定される。尚、電動駆動装置１は、前記回転軸６ａの軸線方向から見た前記ホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２（扁平面２１ｅ）がインナパネル５１と平行となるように固定される。
【００３２】
そして、インナパネル５１の裏側（即ち、反アウタパネル側であってドアトリム側）から外部コネクタ５０（図４参照）が、インナパネル側挿入孔５１ａを通って端子支持部材３４のコネクタ凹部３４ａと外部コネクタ支持部材３８とで形成される雌コネクタに嵌着される。これにより、外部コネクタ５０に設けられた外部端子５０ａが前記外部用端子３３に電気的に接続される。尚、外部端子５０ａは、図示しない制御装置（電源装置）に接続されている。又、前記出力軸２８は、図５に示すように、その軸直交方向に配置されるレギュレータ（セクタギヤ）５２に駆動連結され、該レギュレータ５２等を介して車両ウインドウガラスに駆動連結される。
【００３３】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）制御回路基板２５は、回転軸６ａの軸線方向から見たその扁平軸線Ｌ３がホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して傾斜するように配置される。よって、本実施の形態のように、制御回路基板２５上のホール素子３２を回転軸６ａのセンサ用マグネット６ｂと（前記扁平軸線Ｌ３の直交方向に）対向するように配置させる場合でも、制御回路基板２５を、他の何らかの部材を容易に避けながら配置することができる。言い換えると、制御回路基板２５は、前記扁平軸線Ｌ３が前記扁平軸線Ｌ２に対して平行となるように配置しようとすると、制御回路基板２５上のホール素子３２をセンサ用マグネット６ｂと（前記扁平軸線Ｌ３の直交方向に）対向するように配置させる場合等、他の何らかの部材が邪魔で容易に配置できない虞があるが、これを回避することができる。尚、前記他の何らかの部材とは、例えば、回転軸６ａの軸方向から見たヨーク４（モータ本体２）の四隅をハウジング本体２１に固定するためのネジ機構（雄ネジ及び雌ネジ）や、ハウジング本体２１に埋設される何らかのターミナル等、種々の部材である。
【００３４】
しかも、制御回路基板２５の外部用端子３３及び基板収容部２１ｄの開口部２１ｈは、回転軸６ａの軸線方向から見た制御回路基板２５の扁平軸線Ｌ３の直交方向から開口部２１ｈを通して外部用端子３３に外部コネクタ５０の外部端子５０ａが接続可能となるように設定されるため、上記効果を得ながら、外部からの電気的な接続が容易となる。
【００３５】
（２）ハウジング本体２１には、開口部２１ｈの内周とインナパネル５１に形成されたインナパネル側挿入孔５１ａとの間をシールするための筒状シール部材４２が設けられるため、インナパネル側挿入孔５１ａを通して外部用端子３３に接続した状態の外部コネクタ５０を筒状シール部材４２で覆うことができる。その結果、例えば、インナパネル５１とアウタパネルとの間に、雨水等の液体が浸入しても外部コネクタ５０等の電気的接続部分が被水することが防止される。
【００３６】
（３）基板収容部２１ｄは、回転軸６ａ（ウォーム収容部２１ｂ）を中心としてホイール収容部２１ｃの反対側に形成されるため、回転軸６ａ（ウォーム収容部２１ｂ）を中心とした形状のバランスが良好となる（一方側が極端に大型化しない）。
【００３７】
（４）制御回路基板２５は、その扁平軸線Ｌ３（平面）が基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１と平行となるように配置される。言い換えると、本実施の形態の基板収容部２１ｄは、回転軸６ａの軸線方向から見て制御回路基板２５（その扁平面）に沿って形成されている。このようにすると、前述したように傾斜した制御回路基板２５に対して基板収容部２１ｄの余計な収容スペースを小さくすることができ、基板収容部２１ｄの均等な薄型化、ひいては電動駆動装置１の小型化を図ることができる。また、例えば、基板収容部２１ｄが、電動駆動装置１の出力軸２８に駆動連結されるレギュレータ（セクタギヤ）５２と干渉（衝突）することを容易に回避することができる。
【００３８】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ハウジング本体２１には、開口部２１ｈの内周とインナパネル５１に形成されたインナパネル側挿入孔５１ａとの間をシールするための筒状シール部材４２が設けられるとしたが、これに限定されず、筒状シール部材４２（固定部材２７）が設けられていない電動駆動装置としてもよい。例えば、開口部２１ｈとインナパネル側挿入孔５１ａとの間をシールするためのシール部材を、インナパネル５１に（筒状シール部材４２を備えていない）電動駆動装置を固定する際に同時に固定するように変更してもよい。尚、勿論、上記実施の形態の筒状シール部材４２は、開口部２１ｈとインナパネル側挿入孔５１ａとの間をシールできれば、他の構成（例えば、内嵌部材４１以外の構成で固定されるもの等）に変更してもよい。
【００３９】
・上記実施の形態では、基板収容部２１ｄは、回転軸６ａ（ウォーム収容部２１ｂ）を中心としてホイール収容部２１ｃの反対側に形成されるとしたが、これに限定されず、基板収容部及びホイール収容部を、回転軸６ａ（ウォーム収容部２１ｂ）を中心として同じ側に形成してもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、基板収容部２１ｄは、回転軸６ａの軸線方向から見て制御回路基板２５（その扁平面）に沿って形成される（扁平軸線Ｌ１と扁平軸線Ｌ３が平行）としたが、これに限定されず、基板収容部を制御回路基板２５に対して傾斜するように（扁平軸線Ｌ１と扁平軸線Ｌ３が非平行となるように）形成してもよい。例えば、基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ３がホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２と平行となるように形成してもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、基板収容部２１ｄの扁平軸線Ｌ１及び制御回路基板２５の扁平軸線Ｌ３がホイール収容部２１ｃの扁平軸線Ｌ２に対して３度傾斜される構成としたが、それら傾斜角度は適宜変更してもよく、特に限定されない。
【００４２】
・上記実施の形態では、インナパネル５１とアウタパネルの間に配置されるパワーウインドウ装置の電動駆動装置１に具体化したが、これに限定されず、他の装置用の電動駆動装置に具体化してもよい。又、勿論、制御回路基板に備えられる電気回路部品（挟み込み防止回路）を装置等に応じて変更してもよい。
【００４３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動駆動装置において、前記基板収容部は、前記回転軸の軸線方向から見て前記制御回路基板に沿って形成されたことを特徴とする電動駆動装置。このようにすると、傾斜した制御回路基板に対して基板収容部の余計な収容スペースを小さくすることができ、ひいては電動駆動装置の小型化を図ることができる。また、例えば、基板収容部が、電動駆動装置の出力軸に駆動連結される被出力部材（例えば、レギュレータのセクタギヤ）と干渉（衝突）することを容易に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態におけるモータの平面図。
【図２】本実施の形態におけるモータの一部分解平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図５】本実施の形態におけるモータを回転軸の軸線方向から見た図。
【符号の説明】
【００４５】
２…モータ本体、６ａ…回転軸、６ｂ…センサ用マグネット、２１…ハウジング本体、２１ｃ…ホイール収容部（減速機構収容部）、２１ｄ…基板収容部、２１ｈ…開口部、２２…減速機構の一部を構成するウォーム軸、２３…減速機構の一部を構成するウォームホイール、２５…制御回路基板、２８…出力軸、３２…ホール素子、３３…外部用端子、４２…筒状シール部材、５０…外部コネクタ、５０ａ…外部端子、５１…インナパネル、５１ａ…インナパネル側挿入孔、Ｌ２…回転軸の軸線方向から見た減速機構収容部の扁平軸線、Ｌ３…回転軸の軸線方向から見た制御回路基板の扁平軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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