(57)【要約】【課題】  低速走行状態でハンズフリー着信してから短時間で高速走行状態となる際の不便性を解消することができる車載用ハンズフリー装置を提供する。【解決手段】  運転者の携帯電話機に着信があった場合に、車両が低速走行状態で（Ｓ１：ＹＥＳ）、現在地は渋滞中であり（Ｓ２：ＹＥＳ）、さらに予め指定された時間以上に低速走行状態が続くと予想される場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、ハンズフリー着信を許可し（Ｓ４）、送信相手が電話回線を切断したときは、終話する（Ｓ５）。一方、渋滞が短時間で解消すると予測される場合は（Ｓ３：ＮＯ）、ハンズフリー着信を拒否し、送信相手に所定のメッセージを送信する（Ｓ７）。従って、低速走行状態で携帯電話機に着信してから高速走行に移行するような場合、ハンズフリー着信は拒否される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線電話信号を受信する通信手段と、
この通信手段の着信に応じてハンズフリー着信を実行するハンズフリー手段と、
車両が低速走行状態となったことを検出する低速走行検出手段と、
渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段と、
前記通信手段が着信を受信した場合に、前記低速走行検出手段が低速走行状態であることを検出し、さらに前記渋滞情報受信手段が受信した渋滞情報に基づいて低速走行状態が所定時間以上継続しないと判断したときは、前記ハンズフリー手段によるハンズフリー着信の実行を拒否する拒否手段とを備えたことを特徴とする車載用ハンズフリー装置。
【請求項２】
前記拒否手段がハンズフリー着信を拒否したときは、発信者に所定のメッセージを送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリー装置。
【請求項３】
前記渋滞情報受信手段は、ＶＩＣＳ受信機であることを特徴とする請求項１または２記載の車載用ハンズフリー装置。
【請求項４】
前記渋滞情報受信手段は、テレマティックス受信機であることを特徴とする請求項１または２記載の車載用ハンズフリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行中に通話手段のハンズフリー着信を許可する車載用ハンズフリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が携帯電話機を手に取らずに通話できる装置として車載用ハンズフリー装置が供されている。特許文献１のものでは、携帯電話機に着信したときは、低速走行時にのみ着信を許可して運転者がハンズフリー通話可能とすることが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１５７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものでは、低速走行状態が短い場合にも着信が許可されてしまうので、着信後すぐに高速走行に移行するような場合は、運転に集中するために携帯電話機を切断しなければならず、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、低速走行状態でハンズフリー着信してから短時間で高速走行状態となる際の不便性を解消することができる車載用ハンズフリー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、低速走行検出手段は、低速走行状態となったかを検出している。この低速走行状態とは、通信手段をハンズフリーで通話するにしても、運転に支障を生じない程度の速度の意味である。
通信手段が無線電話信号を受信した場合に車両が低速走行状態のときは、ハンズフリー着信を行ってもよいものの、渋滞で低速走行状態の場合は、渋滞が解消されて車両が高速走行状態となったところで通信手段を切断しなければならなくなる。このとき、渋滞が解消されるまでの時間が短い場合は、拒否手段がハンズフリー手段によるハンズフリー着信を拒否するので、着信後すぐに切断しなければならないという不便性を解消することができる。
【０００６】
請求項２の発明によれば、ハンズフリー着信が拒否されたときは、発信者に所定のメッセージが送信されるので、発信者は、通信手段に対する着信が拒否されるにしても苛立つことはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施例について図面を参照して説明する。
図１はカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック部である。この図１において、カーナビゲーション装置１は、制御手段としての制御装置（ハンズフリー手段、低速走行検出手段、拒否手段、送信手段に相当）２に対して、位置取得手段としての位置検出装置３、地図データ取得手段としての地図データ入力器４、表示手段としての表示装置５、音声発生手段としての音声発生装置６、渋滞情報取得手段としてのＶＩＣＳ受信機（渋滞情報受信手段に相当）７、操作スイッチ群８、リモコンセンサ９およびこのリモコンセンサ９と対をなすリモコン１０、外部メモリ１１などを備えて構成されている。
【０００８】
制御装置２は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／０およびこれらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えて構成されている。このうち、ＲＯＭにはカーナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ入力器４から取得した地図データ、ＶＩＣＳ受信機７から取得した交通情報などが一時的に格納されるようになっている。
【０００９】
位置検出装置３は、地磁気センサ１２、ジヤイロスコープ１３、距離センサ１４およびＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１５などから構成されている。これらのセンサ１２〜１５はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ１２〜１５を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行ない得るようにしている。なお、要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ１２〜１５を備える必要はなく、適宜選択して設ける構成とすることができる。更に、ステアリングの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出装置３を構成しても良い。
【００１０】
表示装置５は、例えばカラー液晶ディスプレイなどの表示画面を備えて構成されており、その表示画面に地図データや文字或いは記号などを表示できるようになっている。操作スイッチ群８は、データを入力したり、設定事項を入力したりするために使用されるもので、例えば表示装置５に一体的に設けられたタッチスイッチ或いはメカニカルスイッチなどの各種の操作スイッチから構成されている。
【００１１】
ＶＩＣＳ受信機７は、外部情報源であるＶＩＣＳセンタ１６から送信される交通情報を受信して制御装置２に出力する。制御装置２は、ＶＩＣＳ受信機７から入力された交通情報により、交通規制地点、渋滞している道路とその渋滞区間などを検出する。
【００１２】
制御装置２は、表示制御手段としての機能を有し、位置検出装置３から入力される情報に基づき車両の現在位置を演算して、地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示装置５の表示画面に表示すると共に、その表示画面の道路地図に重ねて車両の現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。この表示画面に表示される道路地図の縮尺は操作スイッチ群８の操作によって変更することができるようになっている。
【００１３】
さて、制御装置２は、目的地までの経路を設定する機能、およびその経路に従って車両の進行すべき方向を音声発生装置６から音声を発して指示したりする走行案内機能を有している。すなわち、操作スイッチ群８或いはリモコン１０を操作して目的地、或いは通過点を入力すると、現在位置から目的地までの最適経路を目的地経路として自動設定すると共に、その目的地経路を表示装置５の表示画面に表示されている道路地図上に強調表示する。そして、制御装置２は、目的地経路に従って車両の進行方向を音声で案内する。なお、最適経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００１４】
制御装置２は、現在地表示モードが選択されたときは、表示装置５の表示画面に、位置検出装置３によって検出された自車の現在位置を中心とした地図を表示する。また、車両の走行中、ＶＩＣＳ受信機７が渋滞地点や交通規制地点、渋滞原因或いは渋滞長さなどの交通障害地点についての情報を受信すると、その障害情報を音声で報知したり、表示装置５の表示画面に文字などで表示したり、その交通障害地点を道路地図上に表示したりする。
【００１５】
制御装置２には携帯電話機（通信手段に相当）１７が接続してある。この通信手段としては、無線通信により電話局１８と接続された無線基地局１９を通じて発信者と通話が可能な電話機であればよく、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、自動車電話等であってもよい。制御装置２はハンズフリー機能を有しており、携帯電話機１７が接続されたときは、ハンズフリー機能を有効化するようになっている。つまり、携帯電話機１７に着信があったときは、ハンズフリー着信（自動着信）を実行するようになっている。また、本実施例の制御装置２は、携帯電話機１７のハンズフリー着信を拒否する機能を有しており、後述するように所定条件の成立の有無に応じてハンズフリー着信を許可／拒否するようになっている。この所定条件の要素の一つとしてユーザが指定した時間が設定されており、そのためにユーザによる操作スイッチ群８に対する操作により時間を入力可能となっている。
【００１６】
次に、上記構成の作用について説明する。
ユーザは、操作スイッチ群８に対する操作により、車両の低速走行状態で携帯電話機１７に着信があってからどのくらい低速走行状態が継続したと予測されたら、ハンズフリー着信を許可するかを設定するための時間を入力する。
【００１７】
ユーザが車両を運転すると、車輪の回転に伴ってパルス信号が距離センサ１４に出力されるので、距離センサ１４からは車速を示す車速信号が制御装置２に出力される。
制御装置２は、距離センサ１４から車速信号が入力したときは、その車速信号が示す車速を履歴として記憶する。つまり、車速信号に基づいて例えば１秒毎の車速を順に記憶するもので、車速の記憶時間は例えば１０分間に設定されている。
【００１８】
また、制御装置２は、ＶＩＣＳ受信機７から交通情報を受信したときは、その交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて渋滞箇所を判断する。この渋滞箇所は、制御装置２が受信した最新の交通情報により定期的に更新される。
【００１９】
さて、運転者が所有する携帯電話機１７に電話すると、携帯電話機１７は、着信したことを制御装置２に通知する。制御装置２は、携帯電話機１７から着信があったことを通知された場合は、着信制御処理を実行する。
【００２０】
図２は、制御装置２の着信制御処理を示している。この図２において、制御装置２は、低速走行状態かを判断する（Ｓ１）。つまり、車速履歴に基づいて過去の例えば１０分間において、車速が所定の速度を超えなかった場合は低速走行状態であると判断する。このような判断は、エンジンキーが挿入された状態で車両の現在位置が地図データに照らして停車スペースではない道路上にあるかという判断を含めて総合的に判断するようになっている。これは、車両が停車中の場合を低速走行状態から除外するためである。
【００２１】
制御装置２は、車両は低速走行状態であると判断したときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、現在渋滞中であるかを判断する（Ｓ２）。つまり、ＶＩＣＳ受信機７から受信した交通情報が示す渋滞情報と自車位置とを比較し、それらが一致した場合は、現在渋滞中であると判断する。
【００２２】
制御装置２は、現在渋滞中であると判断したときは（Ｓ２：ＹＥＳ）、予め指定された時間以上に低速走行状態が続くと予測されるかを判断する（Ｓ３）。つまり、ＶＩＣＳ受信機７が受信した交通情報が示す渋滞情報と今後自車が進む経路の経路情報を組み合わせ、自車が渋滞箇所を抜け出すまでの距離を求める。このようにして求めた距離を現在の渋滞中の速度で除算することにより低速走行状態の予測時間を求め、求められた予測時間とユーザが予め指定した時間の比較を行う。このような比較の結果、渋滞により低速走行状態が指定時間以上継続すると判断したときは（Ｓ３：ＹＥＳ）、着信を許可する（Ｓ４）。従って、渋滞が継続すると予測される場合は、ハンズフリー着信が許可されるので、運転者は、携帯電話機１７で発信者とハンズフリー通話することができる。この場合、低速走行状態で会話することになるから、会話が運転の支障となることはない。
【００２３】
一方、携帯電話機１７が着信した際に、低速走行状態でないとき（Ｓ１：ＮＯ）、低速走行状態であって渋滞中でないとき（Ｓ２：ＮＯ）、渋滞中であっても予め指定された時間以上に低速走行状態が続くかないと予測される場合は（Ｓ３：ＮＯ）、ハンズフリー着信を拒否する。従って、ハンズフリー着信することはないので、運転者は、渋滞が解消して高速走行に移行した場合であっても運転に集中することができる。
【００２４】
ここで、制御装置２は、ハンズフリー着信を拒否する場合は、電話回線を接続し（Ｓ６）、所定のメッセージを発信者に送信してから（Ｓ７）、電話回線を切断する（Ｓ８）。このメッセージとしては、例えば「高速運転中ですので、電話に出ることができません。」である。従って、このようなメッセージを受信した発信者は、発信先の相手がハンズフリーでも会話することは困難であると判断し、以後の適当なタイミングで運転者の携帯電話機１７に再度発信する。
【００２５】
このような実施例によれば、カーナビゲーション装置１の制御装置２は、携帯電話機１７に着信した場合に、車両が渋滞による低速走行状態が所定時間以上継続しないと判断したときはハンズフリー着信を拒否するようにしたので、低速走行状態が短い場合にもハンズフリー着信を許可してしまう従来例のものと違って、着信後に渋滞が解消することにより車両の速度を高めるような場合であっても、着信後にすぐに切断しなければならないという不便性を解消することができる。
【００２６】
また、着信を拒否した場合は、発信者に所定のメッセージを送信することにより発信者が短時間で再度発信してしまうことを防止するようにしたので、発信者が苛立ってしまうことを回避することができる。
しかも、このように優れた効果を奏する構成は、プログラムの改良で実施することができるので、コストが大幅に上昇することなく実施することができる。
【００２７】
本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
制御装置にテレマティックス受信機を接続し、テレマティックス受信機が受信した渋滞情報に基づいて渋滞が継続するかを判断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例における全体構成を示す機能ブロック図
【図２】カーナビゲーション装置の着信制御処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２９】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御装置（ハンズフリー手段、低速走行検出手段、拒否手段、送信手段）、７はＶＩＣＳ受信機（渋滞情報受信手段）、１７は携帯電話機（通信手段）である。
【図１】
2006319756.tif 000003
【図２】
2006319756.tif 000004