(57)【要約】【課題】  アース用のリード線を省略することにより、駆動コイルの損傷、アース用のリード線を引き回すためのスペースの削除、ハンダ付け作業の効率化を図ることのできるレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】  レンズ駆動装置１では、ステータコア５２から端子台８０の斜面８６に向けてアース端子８５が延設されている。端子台８０の斜面８６には、下端部８１０、８２０、８、８３０、８４０にコイル線が接続された複数の給電端子もまとめて配置されているので、全ての端子に対して、共通の可撓性基板８８を一括してハンダ付けすることができる。【選択図】    図１
2006078869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、前記移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるためのモータ機構を備えた駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動手段は、前記モータ機構の駆動コイルのコイル線が電気的に接続された複数の給電端子と、アース端子とを備え、
前記複数の給電端子の各外部接続用端部はいずれも、共通の外部接続領域にまとめて配置され、
前記アース端子の外部接続用端部は、前記外部接続領域まで延設されて前記給電端子とともに前記共通の外部接続領域に位置していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記給電端子の外部接続用端部および前記アース端子の外部接続用端部には、共通の基板が接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記複数の給電端子は、前記外部接続領域を備えた共通の端子台に固着され、
前記アース端子は、前記端子台に重なった状態あるいは前記端子台を貫通した状態で前記外部接続領域に外部接続用端部が位置していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記複数の給電端子は、長さ方向の途中部分が前記端子台に固着され、
当該複数の給電端子の外部接続用端部と前記コイル線が接続されるコイル線接続用端部は、前記端子台の異なる面側に位置していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記アース端子は、前記駆動コイルに対するステータコアの外周縁からの突出部分として当該ステータコアと一体に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項５において、前記モータ機構では、前記ステータコアとして、円環状のフランジ部の内周縁で複数の極歯が直角に折り曲がった第１のステータコア、第２のステータコア、第３のステータコア、第４のステータコアがこの順に重ねて配置されているとともに、前記駆動コイルは、前記第１のステータコアと前記第２のステータコアの間、および前記第３のステータコアと前記第４のステータコアの間の各々に配置され、
前記アース端子は、前記４枚のステータコアのうちのいずれかの外周縁から突出していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項６において、前記アース端子は、前記第２のステータコアおよび前記第３のステータコアのうちの一方のステータコアの外周縁から突出して外部接続用端部が軸線方向において他方のステータコアが位置する方に向けて屈曲し、
前記外部接続領域は、前記第２のステータコアと前記第３のステータコアの重ね合わせ部分からみて軸線方向において前記他方のステータコアが位置する方に偏った位置に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記給電端子の外部接続用端部および前記アース端子の外部接続用端部は、該アース端子の外部接続用端部を中央にして直線的に配列されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラでは、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５０７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなレンズ駆動装置でも、アースを確保する必要があるが、アース用のリード線をケースなどにハンダ付けしようとすると、熱容量が大きいため、その熱で駆動コイルが損傷するおそれがある。また、アース用のリード線を引き回すためのスペースが必要であり、このようなスペースを確保するのは、レンズ駆動装置の小形化という面では好ましくない。さらに、駆動コイルに給電するには、コイル線の端部を給電端子に接続するとともに、この給電端子に可撓性基板をハンダ付けする必要があり、このようなハンダ付けと、アース用のリード線のハンダ付けとを行う必要がある分、作業に手間がかかる。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、アース用のリード線を省略することにより、駆動コイルの損傷、アース用のリード線を引き回すためのスペースの削除、ハンダ付け作業の効率化を図ることのできるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、前記移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるためのモータ機構を備えた駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動手段は、前記モータ機構の駆動コイルのコイル線が電気的に接続された複数の給電端子と、アース端子とを備え、前記複数の給電端子の各外部接続用端部はいずれも、共通の外部接続領域にまとめて配置され、前記アース端子の外部接続用端部は、前記外部接続領域まで延設されて前記給電端子とともに前記共通の外部接続領域に位置していることを特徴とする。
【０００６】
本発明では、アース端子が形成されているとともに、このアース端子の外部接続用端部は、給電端子の外部接続端子がまとめて配置された外部接続領域まで延設されているので、給電端子の外部接続用端部およびアース端子の外部接続用端部には、共通の基板を接続することができる。それ故、ハンダ付け作業の高効率化を図ることができる。また、アース用のリード線を省略することができるので、アース用のリード線をケースにハンダ付けする際の熱で駆動コイルが損傷することがない。さらに、アース用のリード線を引き回すためのスペースが不要である。
【０００７】
本発明において、前記複数の給電端子は、例えば、前記外部接続領域を備えた共通の端子台に固着され、前記アース端子は、前記端子台に重なった状態あるいは前記端子台を貫通した状態で前記外部接続領域に外部接続用端部が位置していることが好ましい。このように構成すると、アース端子によって端子台を保持できるので、端子台の固定構造としては、接着や２つの部材の間での挟み込んだ構造を採用することができる。
【０００８】
本発明において、前記複数の給電端子は、長さ方向の途中部分が前記端子台に固着され、当該複数の給電端子の外部接続用端部と前記コイル線が接続されるコイル線接続用端部は、前記端子台の異なる面側に位置していることが好ましい。このように構成すると、給電端子の外部接続用端部に可撓性基板などをハンダ付けする際、その熱で、コイル線接続用端部に接続されたコイル線を損傷することがない。
【０００９】
本発明において、前記アース端子は、前記駆動コイルに対するステータコアの外周縁からの突出部分として当該ステータコアと一体に構成されていることが好ましい。ステータコアを製造する際の金型を部分的に変更するだけでアース端子を構成できる。
【００１０】
本発明において、前記モータ機構では、前記ステータコアとして、円環状のフランジ部の内周縁で複数の極歯が直角に折り曲がった第１のステータコア、第２のステータコア、第３のステータコア、第４のステータコアがこの順に重ねて配置されているとともに、前記駆動コイルは、前記第１のステータコアと前記第２のステータコアの間、および前記第３のステータコアと前記第４のステータコアの間の各々に配置されている場合があり、このような場合、前記アース端子は、前記４枚のステータコアのうちのいずれかの外周縁から突出させればよい。
【００１１】
本発明において、前記アース端子は、前記第２のステータコアおよび前記第３のステータコアのうちの一方のステータコアの外周縁から突出して外部接続用端部が軸線方向において他方のステータコアが位置する方に向けて屈曲し、前記外部接続領域は、前記第２のステータコアと前記第３のステータコアの重ね合わせ部分からみて軸線方向において前記他方のステータコアが位置する方に偏った位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、４枚のステータコアを積層した高さ寸法の範囲内で各外部接続用端部への可撓性基板などの接続やコイル線接続用端部へのコイル線の接続などを行うことができる。
【００１２】
本発明において、前記給電端子の外部接続用端部および前記アース端子の外部接続用端部は、例えば、該アース端子の外部接続用端部を中央にして直線的に配列されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレンズ駆動装置では、アース端子が形成されているとともに、このアース端子の外部接続用端部は、給電端子の外部接続端子がまとめて配置された外部接続領域まで延設されているので、給電端子の外部接続用端部およびアース端子の外部接続用端部には、共通の基板を接続することができる。それ故、ハンダ付け作業の高効率化を図ることができる。また、アース用のリード線を省略することができるので、アース用のリード線をケースにハンダ付けする際の熱で駆動コイルが損傷することがない。さらに、アース用のリード線を引き回すためのスペースが不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。
【００１５】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。なお、図１（ｂ）の左半分には、レンズが被写体側（物体側）に位置する状態を示し、図１（ｂ）の右半分には、レンズが被写体側とは反対側（像側）に位置する状態を示してある。
【００１６】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、２枚のレンズ２、３を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向の双方向に移動させるためのものであり、概ね、２枚のレンズ２、３をレンズホルダ１１上に一体に保持した移動レンズ体１０と、この移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定側部材２０を有している。本形態において、固定側部材２０は、像側に位置するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。
【００１７】
本形態では、詳しくは後述するが、駆動機構５をベース２１に搭載した後、移動レンズ体１０を塔載する前の状態では、移動レンズ体１０に対して被写体側には部材が一切存在せず、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成されるようになっている。従って、本形態では、移動レンズ体１０を挿入口６から移動レンズ体配置部７に挿入した後、キャップ部材２３を被せてレンズ駆動装置１を構成する。
【００１８】
（駆動機構の構成）
図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のガイド部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【００１９】
図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動機構５は、フランジ付きの円筒状の絶縁体からなるボビン５５５にコイル線５５０が巻回された駆動コイル５５を２つ、備えており、そのうちの１つは、図３に示す第１のステータコア５１と、図４に示す第２のステータコア５２との間に配置され、他の１つは、図５に示す第３のステータコア５３と、図６に示す第４のステータコア５４との間に配置されている。
【００２０】
図３に示す第１のステータコア５１と、図６に示す第４のステータコア５４は、ステータ５０のケースとして用いられており、内側に駆動コイル５５を配置するために断面Ｕ字形状を有している。ここで、図３に示す第１のステータコア５１、および図６に示す第４のステータコア５４には、図２（ａ）、（ｂ）に示すコイル端末５５１を引き出すための切り欠き５１５、５４５が形成されている。図４に示す第２のステータコア５２と、図５に示す第３のステータコア５３は、第１のステータコア５１あるいは第４のステータコア５４との間に駆動コイル５５を挟んで重ねて配置されている。この状態で、下段側では、第１のステータコア５１の極歯５１１と第２のステータコア５２の極歯５２１が周方向に交互に配置され、上段側では、第３のステータコア５３の極歯５３１と第４のステータコア５４の極歯５４１が周方向に交互に配置される。なお、第１のステータコア５１および第４のステータコア５４には、図１（ｂ）に示すベース２１に対する角度位置を合わせるための穴５１６、５４６が形成されている。
【００２１】
また、図４に示す第２のステータコア５２には、半径方向外側に向けて突き出た矩形の突出部５２０が形成され、この突出部５２０の先端側からは、光軸方向において第３のステータコア５３が位置する上方向に向けてアース端子８５が斜めに延びている。
【００２２】
このような構成のステータ５０からは、２つの駆動コイル５５から計４本のコイル端末５５１が引き出され、これらのコイル端末５５１は各々、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す樹脂製の端子台８０の底面５７に直線的に配列された端子８１、８２、８３、８４の下端部８１０、８２０、８３０、８４０（コイル接続用端部）に接続されている。端子台８０は、「く」の字形状に屈曲した４本の端子８１、８２、８３、８４の中央付近を樹脂で一体に固着したものである。
【００２３】
端子台８０は、図４に示す第２のステータコア５２の突出部５２０およびアース端子８５の上面に重ねて載置され、接着などの方法で固定されている。従って、端子台８０は、第２のステータコア５２と第３のステータコア５３の重ね合わせ部分からみて軸線方向において第３のステータコア５３が位置する方に偏った位置に配置されている。
【００２４】
この状態で、アース端子８５の上端部８５１（外部接続用端部）は、端子台８０の斜面８６（外部接続領域）に位置する。ここで、端子台８０の斜面８６には、端子８１、８２、８３、８４の上端部８１１、８２１、８３１、８４１（外部接続用端部）も位置している。従って、アース端子８５の上端部８５１は、４本の端子８１、８２、８３、８４の上端部８１１、８２１、８３１、８４１（外部接続用端部）の中央に位置し、計５本の端子８１、８２、８３、８４、８５が一直線上に配列される。そこで、本形態では、図１（ｂ）に示すように、これら５本の端子８１、８２、８３、８４、８５に対して可撓性基板８８、あるいは剛性基板などの配線基板を一括してハンダ付けし、各駆動コイル５５に対する給電と、アース端子８５の接地とを行う。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１の駆動機構５では、ステータ５０の内側に図８（ａ）、（ｂ）に示すロータマグネット６０が配置され、このロータマグネット６０の上面には、ロータマグネット６０の角度位置を合わせるための半円形の切り欠き６１が形成されている。ロータマグネット６０の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に配列されている。
【００２６】
ロータマグネット６０の内側には、図９（ａ）〜（ｅ）に示すスリーブ状のガイド部材７０（円筒状のガイド部材）が配置されている。ガイド部材７０の外周面には、接着剤を充填するための凹部７５が形成されており、この凹部７５を利用して、ロータマグネット６０の内周面とガイド部材７０の外周面とが接着固定されている。ここで、ガイド部材７０の物体側には、ロータマグネット６０を接着固定するときの角度位相を合わせるための横穴（図示せず）を形成しておく。
【００２７】
ガイド部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で配置されている。また、ガイド部材７０は、ベース２１の上面に形成された環状突起２１１の内側、およびカバー２２の段差２２２の内側で軸線周り（光軸Ｌ）に回転可能な状態にある。従って、可撓性基板８８を介して２つの駆動コイル５５に給電すると、ロータマグネット６０とガイド部材７０は、光軸Ｌ周りに一体に回転する。このようにして本形態では、ステータ５０およびロータマグネット６０によって、ガイド部材７０をロータとして回転させる駆動源としてのステッピングモータ機構５８が構成されている。
【００２８】
なお、図９（ｃ）、（ｅ）に示すように、ガイド部材７０の内周面には、以下に説明する移動レンズ体１０に回転力を伝達するための雌ネジ７２が形成されている。
【００２９】
（移動レンズ体の構成）
図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【００３０】
図１（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１では、ガイド部材７０の内側には、２枚のレンズ２、３と絞り４とをレンズホルダ１１で保持した円筒状の移動レンズ体１０が同軸状に配置されている。ここで、ガイド部材７０の内周面には雌ネジ７２が形成されている一方（図９（ｃ）、（ｅ）参照）、移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の大径部１２の外周面には雄ネジ１４が形成されており、移動レンズ体１０は、雄ネジ１４が雌ネジ７２に係合することにより、ガイド部材７０に対して、光軸周りに回転可能、かつ、光軸に沿って移動可能に支持されている。移動レンズ体１０において、レンズホルダ１１の上側の小径部分１３の外周面には、後述する供回り阻止機構を構成するためのガイド溝１５１、１５２、１５３が３本、略等角度間隔に形成されており、これらのガイド溝１５１、１５２、１５３は、光軸方向に沿って直線的に延びている。ここで、ガイド溝１５１、１５２、１５３は、定められた位相角のときのみ、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８と係合する。
【００３１】
（カバーおよびキャップの構成）
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【００３２】
図１（ｂ）に示すように、駆動機構５および移動レンズ体１０は、図１１に示す矩形の平面形状を備えたカバー２２によって覆われている。カバー２２には、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２２０が形成されている。また、本形態では、図１（ｂ）に示すように、カバー２２の上面には、図１２に示す円盤状のキャップ部材２３が固定されている。キャップ部材２３にも、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２３０が形成されている。
【００３３】
キャップ部材２３は、フランジ状の上面部の下方に円筒部２３１が突き出ており、この円筒部２３１は、カバー２２の穴２２０内に嵌め込み可能な外径寸法を備えている。
【００３４】
ここで、キャップ部材２３の円筒部２３１の側面には、３つの係合突起２３４が略等角度間隔に形成されている。これに対して、カバー２２には、穴２２０の周りに３つの切り欠きが略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込む際、キャップ部材２３の円筒部２３１に形成された３つの係合突起２３４はそれぞれ、切り欠き２２４を通り抜けることになる。
【００３５】
また、カバー２２において、穴２２０の開口縁は、３つの切り欠き２２４の各々に対して時計周りの方向ＣＷで隣接する部分が肉薄部分２２５になっている。このため、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込んだ後、キャップ部材２３を時計周りの方向ＣＷに回すと、フランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２３４が嵌り、キャップ部材２３はカバー２２に着脱自在に装着される。このようにして、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバー２２上で仮止めするための係合機構２４が構成されている。
【００３６】
なお、キャップ部材２３の下面側には、その外周縁に３つの突起２３９が形成されている。これに対して、カバー２２において穴２２０を囲む環状段差２２８の外周縁には、キャップ部材２３の突起２３９と係合するガイド面２２９が形成され、ガイド面２２９には突起２３９に係合する突起２２３が形成されている。これらの突起２２３、２３９も係合機構２４として機能する。
【００３７】
（供回り阻止機構の構成）
このように構成したレンズ駆動装置１において、キャップ部材２３の穴２３０の内周縁には、３つの突起２３６、２３７、２３８が略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３をカバー２２に装着した状態で、３つの突起２３６、２３７、２３８はそれぞれ、移動レンズ体１０の３本のガイド溝１５１、１５２、１５３に嵌っている。これらの突起１５１、１５２、１５３およびガイド溝２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０に雄ネジ１４および雌ネジ７２を介してガイド部材７０の回転力が伝達されたときに移動レンズ体１０の供回りを阻止する供回り阻止機構１６を構成するものであり、この供回り阻止機構１６によって、移動レンズ体１０は、光軸Ｌに沿って直動することになる。
【００３８】
ここで、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８は、光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されているので、移動レンズ体１０は、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８によってセンター出しされることになる。しかも、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を光軸の周りに略等角度間隔の３箇所に構成されているため、３箇所のいずれにおいても、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体１０を正確にセンター出しすることができる。
【００３９】
なお、供回り阻止機構１６を構成するにあたっては、移動レンズ体１０に突起を形成し、キャップ部材２３にガイド溝を形成してもよい。いずれの場合も、供回り阻止機構１６は、互いの位相角が一定の時のみ係合可能となるように、その配置角度を考慮する。
【００４０】
（バックラッシュ防止機構の構成）
図１３は、図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。
【００４１】
移動レンズ体１０は、ガイド部材７０の回転力が雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して伝達されるので、雄ネジ１４および雌ネジ７２との間のバックラッシュを防止するために、移動レンズ体１０の端面とキャップ部材２３との間には、図１３に示すバックラッシュ防止用のコイルバネ４０（付勢部材）が配置されている。
【００４２】
（ストッパ機構の構成）
図１４は、図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。
【００４３】
図９（ｃ）に示すように、本形態のガイド部材７０は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）において、小径部分の縁まで雌ネジ７２が形成され、雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にある。このため、移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する際、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分（凸部／図１０（ｂ）参照）は、ガイド部材７０の雌ネジの谷部分に容易に進入する。
【００４４】
これに対して、ガイド部材７０は、光軸方向の他方側（矢印Ｂで示す被写体とは反対側／像側）において、小径部分の途中位置まで雌ネジ７２が形成されているだけであり、雌ネジ７２の谷部分は、閉じた端部７２２を有している。従って、ガイド部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ｂで示す被写体とは反対側（像側）に移動すると、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分の端部７２２と、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分の端部１４１（図１０（ｂ）参照）とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。
【００４５】
また、本形態では、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、図１４に示すような、断面円形の金属製の線状体からなるＣ形留め具９０（ストッパ部材）が雌ネジ７２の谷部分に沿って装着されている。ここで、Ｃ形留め具９０は、端部９１（他方の端部）が半径方向外側に向けて折れ曲がっている一方、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、ガイド部材７０の光軸方向における被写体側には、Ｃ形留め具９０の端部９１を嵌める小穴７６が形成されている。また、Ｃ形留め具９０の外径寸法は、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分の内径寸法よりやや大きい。このため、Ｃ形留め具９０（ストッパ部材）は、縮径する方向に弾性変形した状態で雌ネジ７２に装着されている。従って、Ｃ形留め具９０は、広がろうとする弾性復帰力を発揮している状態で雌ネジ７２に装着され、かつ、一方の端部９１が小穴７６に嵌められているため、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って固定された状態にある。このため、ガイド部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ａで示す被写体の側（物体側）に移動すると、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分に装着されたＣ形留め具９０の端部９２（一方の端部）と、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分の端部１４２（図１０（ｂ）参照）とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。
【００４６】
このようにして本形態では、移動レンズ体１０の光軸方向における可動範囲を規定するストッパ機構８が構成されている。ここで、Ｃ形留め具９０と雄ネジ１４の端部１４２の位置関係、および雄ネジ１４の端部１４１と雌ネジ７２の端部７２２の位置関係は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。
【００４７】
（レンズ駆動装置の製造方法）
本形態のレンズ駆動装置１を製造する際には、ベース２１に対して、駆動機構５としてのステータ５０、ロータマグネット６０、ガイド部材７０を塔載する。その結果、ガイド部材７０の内側には、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成される。また、端子台８０を第２のステータコア５２の突出部５２０の上面に固定し、コイル端末５５１を端子８１、８２、８３、８４に接続する。
【００４８】
次に、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する。その際、ガイド部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分は、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。
【００４９】
次に、Ｃ形留め具９０全体をガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って装着する。その際、Ｃ形留め具９０の端部９１をガイド部材７０の小穴７６に嵌める。
【００５０】
次に、ステータ５０、ロータマグネット６０、およびガイド部材７０を覆うようにカバー２２を被せる。その結果、ガイド部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で光軸周りに回転可能な状態で挟まれ、支持される。
【００５１】
次に、移動レンズ体１０の上面にコイルバネ４０を重ねた後、カバー２２の穴２２０に重ねるようにキャップ部材２３を配置し、キャップ部材２３を時計周りに回転させる。その結果、キャップ部材２３のフランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２２５が嵌って係合するなど、キャップ部材２２はカバー２３に着脱自在に装着される。その際、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３内に挿入され、供回り阻止機構１６が構成される。また、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８の角度位置によって、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３の角度位置が規定される。従って、突起２３６、２３７、２３８の角度位置は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。
【００５２】
このようにして仮固定した後、可撓性基板８８を端子８１、８２、８３、８４、８５の上端部８１０、８２０、８３０、８４０、８５０に接続し、この状態で検査を行う。その結果、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。これに対して、不具合が発見された場合には、キャップ部材２３を反時計周りの方向ＣＣＷに回転させて、キャップ部材２３をカバー２２から外し、レンズ２などに異物や汚れが付着している場合にはそれらを除去する。また、場合によっては、ガイド部材７０の雌ネジ７２からＣ形留め具９０を外して移動レンズ体１０を交換する。しかる後に、キャップ部材２３をカバー２２に仮固定し、再び検査を行い、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。
【００５３】
このように本形態では、駆動機構５を構成するステータ５０、ロータマグネット６０、およびガイド部材７０を固定側部材２０（ベース２１およびカバー２２）に塔載した状態で被写体側で挿入口６が開口する移動レンズ体配置部７が構成される。従って、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を配置した後、挿入口６の側にキャップ部材２３を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材２３を外すだけで移動レンズ体１０を移動レンズ体配置部７から取り外すことができので、レンズ２からの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体１０に対する作業を容易に行うことができる。
【００５４】
また、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバーに着脱自在な係合機構２４が構成されているので、係合機構２４によってキャップ部材２３を固定側部材２０のカバー２２に仮止めした後、キャップ部材２３を固定側部材２０に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。
【００５５】
さらに、ガイド部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、移動レンズ体１０を光軸周りに回すだけで、雄ネジ１４の山部分（凸部）は、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。また、移動レンズ体１０をガイド部材７０から取り外すこともできる。
【００５６】
また、ガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、Ｃ形留め具９０を雌ネジ７２の谷部分に沿うように装着してストッパ機構８を構成している。それ故、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、雄ネジ１４の山部分をガイド部材７０の雌ネジ７２の谷部分に挿入するように構成した場合でも、移動レンズ体１０の被写体側への移動を規制するストッパ機構８を構成することができる。しかも、Ｃ形留め具９０はそれ自身の弾性復帰力で雌ネジ７２に保持されているので、Ｃ形留め具９０を変形させればＣ形留め具９０を容易に外すことができ、分解も容易である。
【００５７】
また、移動レンズ体１０に対して供回り阻止機構１６が構成されているので、移動レンズ体１０にガイド部材の回転力が伝達されたとき、移動レンズ体１０は、光軸に沿って直動する。従って、ガイド部材７０の回転位置でレンズ２、３の移動位置を制御できる。このため、レンズ２、３の移動位置の精度を高めることができる。しかも、移動レンズ体１０が直動するため、レンズ２、３が回転しないので、レンズ光軸がずれない。
【００５８】
さらに、供回り阻止機構１６は、移動レンズ体１０とキャップ部材２３に形成されたガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を利用しているので、キャップ部材２３を装着する際に供回り阻止機構１６を構成することになる。すなわち、キャップ部材２３を装着する前の段階では供回り阻止機構１６が構成されていない。従って、キャップ部材２３を装着しない状態において移動レンズ体１０に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置１の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材２３を外せば移動レンズ体１０を取り外すのも容易である。
【００５９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、アース端子８５が形成されているとともに、このアース端子８５の上端部（外部接続用端部）は、給電端子８１、８２、８３、８４の上端部（外部接続端子）がまとめて配置された端子台８０の斜面８６（外部接続領域）まで延設されている。従って、給電端子８１、８２、８３、８４およびアース端子８５には、共通の可撓性基板８８を一括してハンダ付けにより接続することができる。それ故、ハンダ付け作業の高効率化を図ることができる。また、アース用のリード線を省略することができるので、アース用のリード線をケースにハンダ付けする際の熱で駆動コイルが損傷することがない。さらに、アース用のリード線を引き回すためのスペースが不要である。
【００６０】
しかも、アース端子８５は第２のステータコア５２の外周縁からの突出部分として形成されているので、ステータコア５２を製造する際の金型を部分的に変更するだけでアース端子８５を構成できる。
【００６１】
また、アース端子８５は、端子台８０に重なった状態で斜面８６にまで延びているので、アース端子８５によって端子台８０が保持されている。従って、端子台８０の固定構造としては、接着などといった簡素な構造を採用することができる。
【００６２】
さらにまた、給電端子８１、８２、８３、８４は、長さ方向の途中部分が端子台８０に固着され、給電端子８１、８２、８３、８４の上端部８１１、８２１、８３１、８４１（外部接続用端部）とコイル線５１が接続される下端部８１０、８２０、８３０、８４０（コイル線接続用端部）は、端子台８０の異なる面側に位置している。従って、給電端子８１、８２、８３、８４に可撓性基板８８などをハンダ付けする際、その熱で、下端部８１０、８２０、８３０、８４０に接続されたコイル線５５１が損傷することはない。
【００６３】
また、アース端子８５は、第２のステータコア５２から突出して軸線方向において第３のステータコア５３が位置する方に向けて屈曲し、端子台８０の斜面８６は、第２のステータコア５２と第３のステータコア５３の重ね合わせ部分からみて軸線方向において第３のステータコア５３が位置する方に偏った位置に配置されている。従って、４枚のステータコア５１、５２、５３、５４を積層した高さ寸法の範囲内で可撓性基板８８の接続やコイル線５５１の接続を行うことができる。
【００６４】
（その他の実施の形態）
本発明は、上記形態に限らず、例えば、レンズ移動体１０を光軸方向で離間する２箇所に移動するタイプのレンズ駆動装置に適用することもできる。また、上記形態では、端子台８０を接着固定したが、例えば、ベース２１とカバー２２との間に挟み込み固定した構造などを採用してもよい。また、上記形態では、端子台８０の斜面８６を外部接続領域としたが、その他の面を外部接続領域としてもよい。さらに、アース端子８５の上に端子台８０を重ねた構造としたが、アース端子８５が端子台８０を貫通する構造を採用してもよい。また、アース端子８５は、第２のステータコア５２から突出させたが、その他のステータコア５１、５３、５４から突出させてもよい。また、ステータコアに限らず、ケース２２やベース２１などを金属製とした場合には、これらの部材からアース端子８５を延設してもよい。また、アース端子８５は、給電端子８１、８２、８３、８４の中央以外の位置に配置した構成でもよく、また、端子８１、８２、８３、８４、８５が２列に並んだ構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のガイド部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【図１３】図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。
【図１４】図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  レンズ駆動装置
２、３  レンズ
５  駆動機構
１０  移動レンズ体
１６  供回り阻止機構
２０  固定側部材
２１  ベース
２２  カバー
２３  キャップ部材
５１〜５４  ステータコア
５５  駆動コイル
６０  ロータマグネット
７０  ガイド部材
８０  端子台
８１、８２、８３、８４  給電端子
８５  アース端子
８６  端子台の斜面（外部接続領域）
８８  可撓性基板
５５１  コイル線
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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