(57)【要約】【課題】  フォーカス外れから復帰する際に対物レンズがディスク面に衝突してディスクを傷付けることを防止するとともに、フォーカス引き込みを迅速かつ正確に行うことを可能とする光ディスク装置を提供する。【解決手段】  アクチュエータに回避駆動信号を印加して対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動した後、回避駆動信号の印加を解除し、解除直後のレーザ光のディスク記録面からの反射光量（ＡＳ信号）を検出する。検出された反射光量のピーク値が所定値以下になるまで回避駆動信号を１ステップづつ上げ、所定値以下になったときの回避駆動信号を最適回避駆動信号量として設定する。フォーカスサーボ外れ時において、設定された回避駆動信号をアクチュエータに印加して対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動することによって、対物レンズがディスク面に衝突することを回避する。【選択図】  図３
2006024251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録再生する光ディスク装置において、
照射されたレーザ光がディスクの記録面上で焦点を結ぶように対物レンズを備えたアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ制御手段と、
フォーカスサーボ外れの検出に応じて前記アクチュエータに回避駆動信号を印加して前記対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動する対物レンズ回避手段と、
前記アクチュエータに駆動信号を印加して対物レンズをディスク記録面から遠ざけた後、前記駆動信号の印加を解除するとともに、前記駆動信号の印加を解除した直後のレーザ光のディスク記録面からの反射光量を検出し、検出された反射光量に基づいて前記対物レンズ回避手段の回避駆動信号を設定する回避駆動信号設定手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記回避駆動信号設定手段は、前記反射光量のピーク値を検出し、検出された前記反射光量のピーク値に基づいて前記回避駆動信号を設定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
フォーカスサーボ外れの検出に応じて対物レンズを備えたアクチュエータに回避駆動信号を印加して前記対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動する光ディスク装置の回避駆動信号設定方法において、
前記アクチュエータに駆動信号を印加して対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動した後、前記駆動信号の印加を解除し、前記駆動信号の印加を解除した直後のレーザ光のディスク記録面からの反射光量を検出し、検出された反射光量に基づいて前記回避駆動信号を設定することを特徴とする光ディスク装置の回避駆動信号設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスサーボ制御を行いながら、データを記録再生する光ディスク装置であって、特にフォーカスサーボ外れ時に対物レンズがディスク面から遠ざかることによってディスク面に衝突することを回避する光ディスク装置に関する。また、このような装置において対物レンズの最適回避量を設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大容量のデータが記録された媒体としてＣＤをはじめとする光ディスクが知られており、現在広く普及している。ＣＤは主にオーディオデータを取り扱う媒体であるが、オーディオデータに代えてコンピュータデータを記録したＣＤ−ＲＯＭも広く普及している。また、再生専用の媒体のみならず記録可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷも存在する。ところで、近年オーディオデータのみならず、映画等の動画データをも扱う媒体としてＤＶＤが出現し、ビデオテープに取って代わろうしている。かかるＤＶＤはＣＤと同様の直径１２ｃｍのサイズであるが、オーディオデータに比べデータ量が遥かに大きい動画データを記録するために、数〜数十Ｇｂｙｔｅもの大容量を有している。このような大容量を実現するためにＤＶＤではトラックピッチをより狭くし、ピット長を小さくすることにより高記録密度化を図っている。そして高密度化された記録ピットを読み出すために、レーザ光のスポット長もより小さくされている。ここで、光スポットの大きさは、レーザの波長に比例し、対物レンズの開口数に反比例する関係にある。したがって、光スポットを小さくするためには、レーザの波長を短くするとともに、対物レンズの開口数を大きくする必要がある。
【０００３】
しかしながら、対物レンズの開口数を大きくするとそれだけ焦点距離が短くなってしまう。焦点距離が短くなると、ディスクの記録再生時においてディスク表面と対物レンズとの間の距離が短くなってしまう。記録再生時においては、ピックアップにフォーカスサーボ制御がなされているため、対物レンズはディスク上で焦点を保つように制御されることによりディスク面と対物レンズの距離は一定に保たれるになっている。しかしながら、このような状態において、外部振動やディスク表面上の傷・ごみ等によりサーボが外れた場合、対物レンズの位置制御は不能となってしまい、ディスク面と対物レンズとの距離に余裕がないため、対物レンズがディスク面に衝突してディスクを傷付けるおそれがある。
【０００４】
かかる状況を回避するために、フォーカス外れが検出されると、対物レンズを強制的にディスク面から遠ざけるようフォーカスコイルに回避駆動信号を加えて下方に移動させるディスク衝突回避制御を行っている。ここで対物レンズを下方に移動させる移動量は通常考えられる外部振動や面振れ量に多少マージンをもたせた値に設定されている。そして一旦対物レンズは、下方に回避させられた後、再びフォーカスサーボ引き込み動作が行われる。
【特許文献１】特開２０００−２２２７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フォーカスサーボの引き込み動作を再び行う際、対物レンズを下方に回避させていた回避駆動信号をＯＦＦにする必要がある。回避駆動信号がＯＦＦにされ、ディスク面から遠ざけられていた対物レンズが急に開放された場合、対物レンズに振動が生じる。このときの振動の振幅は個々の部材の特性や取付精度等により個々のピックアップ、個々のディスク装置によって異なってくる。にもかかわらず、従来はどの装置に対しても回避駆動信号量を同じ固定値としているため、場合によっては、対物レンズを開放した際に、レンズは、駆動信号による駆動力が加わっていない状態におけるレンズの位置、即ち自由位置を大幅に越えてディスク面に衝突してしまうおそれがある。これに対して、対物レンズの開放時にステップ状に徐々に駆動値を０に近づけていけば、振動は抑えられるが、再びサーボ引き込みを開始するまでに若干時間がかかってしまう。また、対物レンズの振動が十分に収まらないままフォーカス引き込みを開始すると引き込み動作が正しく行われないおそれがあり、逆に対物レンズの振動が十分に収まるのを待って引き込みを開始すると引き込み完了までに時間を要する。さらなる高密度、大容量の光ディスクが開発される中、このような対物レンズのディスク面への衝突を回避するためには何らかの方策が必要である。
【０００６】
そこで本発明は、フォーカス外れから復帰する際に対物レンズがディスク面に衝突してディスクを傷付けることを防止するとともに、フォーカス引き込みを迅速かつ正確に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録再生する光ディスク装置において、照射されたレーザ光がディスクの記録面上で焦点を結ぶように対物レンズを備えたアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ制御手段と、フォーカスサーボ外れの検出に応じて前記アクチュエータに回避駆動信号を印加して前記対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動する対物レンズ回避手段と、前記アクチュエータに駆動信号を印加して対物レンズをディスク記録面から遠ざけた後、前記駆動信号の印加を解除するとともに、前記駆動信号の印加を解除した直後のレーザ光のディスク記録面からの反射光量を検出し、検出された反射光量に基づいて前記対物レンズ回避手段の回避駆動信号を設定する回避駆動信号設定手段を有することを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記回避駆動信号設定手段は、前記反射光量のピーク値を検出し、検出された前記反射光量のピーク値に基づいて前記回避駆動信号を設定することが好適である。
【０００９】
また、本発明は、フォーカスサーボ外れの検出に応じて対物レンズを備えたアクチュエータに回避駆動信号を印加して前記対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動する光ディスク装置の回避駆動信号設定方法において、前記アクチュエータに駆動信号を印加して対物レンズをディスク記録面から遠ざける方向に移動した後、前記駆動信号の印加を解除し、前記駆動信号の印加を解除した直後のレーザ光のディスク記録面からの反射光量を検出し、検出された反射光量に基づいて前記回避駆動信号を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、対物レンズが振動によりディスク面に近づくと反射光量が増大することから、対物レンズの開放直後の反射光量を検出することによりディスク面に衝突しない振動量となるような回避駆動信号を設定することが可能となる。
【００１１】
したがって、対物レンズを回避位置から開放した時に生じるレンズの振動を抑えることができるため、振動によるレンズのディスク面への衝突を回避でき、また、フォーカス引き込みを迅速且つ適正に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。
【００１３】
ディスク１はターンテーブル２に装着され、スピンドルモータ３によりＣＬＶ（線速度一定）又はＣＡＶ（角速度一定）で駆動される。ディスク１に対向する位置には光ピックアップ４が設けられており、スレッドモータ（図示せず）によってディスク径方向に移動可能である。光ピックアップ４は、対物レンズ５が設けられた可動部６を有しており、この可動部をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能なアクチュエータを備えている。このアクチュエータは、可動部に設けられたフォーカスコイル及びトラッキングコイルとピックアップ内に設けられた磁石及びヨーク（図示せず）からなる磁気回路によって構成され、フォーカスコイル及びトラッキングコイルに駆動信号を供給することにより駆動される。
【００１４】
ピックアップ４内に設けられたレーザダイオード７から出射されるレーザ光は対物レンズ５を介してディスク１の記録面に照射され、記録面からの戻り光はピックアップ内に設けられたフォトディテクタ８によって検出される。フォトディテクタ８は、4分割された検出面Ａ〜Ｄを有し、各検出面にて受光された検出光を電気信号に変換する。電気信号に変換された各検出面からの検出信号は、ＲＦアンプ９に入力される。ＲＦアンプ９では、光電変換された検出信号をＩ−Ｖ変換した後、マトリクス回路で所定の演算を行う。ここで、各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号の対角和の差（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を演算することによりフォーカスエラー信号が生成され、生成されたフォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動信号をフォーカスコイルに加えることにより、対物レンズをフォーカス方向に駆動してレーザ光がディスク記録面で焦点を結ぶようにフォーカス制御される。また、各検出面Ａ〜Ｄの左右の検出信号の差（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を演算することによりトラッキングエラー信号が生成され、生成されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動信号をトラッキングコイルに加えることにより、対物レンズをトラッキング方向に駆動してレーザ光がディスクのトラック上に位置するようにトラッキング制御される。さらに、各検出面の検出信号の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を演算することによりＡＳ（Ａｌｌ  Ｓｕｍ）信号が生成され、生成された信号は、２値化して復調処理及びＥＣＣによるエラー訂正処理を行ってデータを再生するために用いられるとともに、後述するようにフォーカスの引き込みタイミングを示すゲート信号を生成するために用いられたり、対物レンズをディスク面から遠ざけるように下方に移動させる際の最適回避位置を設定するための判断に用いられる。
【００１５】
ＲＦアンプ９で生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ、ＡＳ信号及びトラッキングエラー信号ＴＥは、各種デジタル信号処理が行われるＤＳＰ１０に入力される。ＤＳＰ１０では、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号をフォーカス駆動回路１２に供給してフォーカスを制御するとともに、ＡＳ信号に基づいてフォーカスサーボ引き込み動作の制御を行う。これについては後述する。また、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号をトラッキング駆動回路１５に供給してトラッキングを制御する。さらにＤＳＰは、スピンドルサーボ信号をスピンドル駆動回路１４に供給してディスクの回転を制御するスピンドルサーボ制御、ピックアップをディスク半径方向に移送するスレッドサーボ制御等の各種サーボ制御を行うとともにレーザパワー制御信号をレーザ駆動回路１３に供給してレーザ光のパワー制御を行う。ＤＳＰ１０から出力されるフォーカスサーボ信号はフォーカス駆動回路１２に供給される。フォーカス駆動回路１２はフォーカスサーボ信号に基づいてフォーカス駆動信号をフォーカスコイルに供給して、対物レンズをフォーカス方向に駆動することによりディスク面上で光スポットをジャストフォーカス状態に維持する。
【００１６】
次にフォーカス引き込み及びフォーカスサーボ制御に関するＤＳＰ内での処理を図２のブロック図に基づいて説明する。
【００１７】
ＲＦアンプ９から出力されたフォーカスエラー信号はＡ／Ｄ変換器２１によりデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換されたフォーカスエラー信号は、位相補償回路２３に入力され、位相補償がなされた後、切換回路３０に入力される。切換回路３０には他にもサーチ信号発生回路２４、回避信号発生回路２８からの入力が接続されており、サーボオンタイミング回路２７又はマイコン１１からの切換信号に基づいて上記いずれかの回路が選択され、Ｄ／Ａ変換器３１に接続される。
【００１８】
またＡ／Ｄ変換器２１によりデジタル信号に変換されたフォーカスエラー信号は、ゼロクロス検出回路２５にも入力されており、ゼロクロス検出信号はサーボオンタイミング回路２７に入力され、サーボオンタイミング回路はゼロクロス検出信号に基づいて切換回路３０に切換信号を出力し、フォーカスサーボをオン状態とする。
【００１９】
また、ＲＦアンプ９から出力されたＡＳ信号は、Ａ／Ｄ変換器２２によりデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換されたＡＳ信号は、レベルコンパレータ２６及びフォーカス外れ検出回路２９に入力される。レベルコンパレータ２６の出力はサーボオンタイミング回路２７に接続されており、ＡＳ信号が所定のしきい値を越えた時点でサーボオンタイミング回路にゲート信号を出力し、サーボオンタイミング回路はゲート信号が出力されている期間にゼロクロス検出回路２５から入力されたゼロクロス信号を切換回路３０に出力する。また、フォーカス外れ検出回路２９は、ＡＳ信号のレベルが所定値を下回ったことを検出してフォーカスが外れたことを示す信号を切換回路３０に出力し、フォーカスサーボをオフ状態とする。
【００２０】
また、Ａ／Ｄ変換器２２によりデジタル信号に変換されたＡＳ信号はマイコン１１にも入力される。マイコン１１は入力されたＡＳ信号に基づき、後述するようにフォーカスサーボ外れ時に対物レンズをディスクから遠ざける方向に移動してディスクとの衝突を回避する回避駆動信号を設定する。Ｄ／Ａ変換器３１の出力はフォーカス駆動回路１２に接続されており、切換回路３０により選択された信号に応じて対物レンズが駆動される。
【００２１】
次にフォーカスの引き込み動作について説明する。フォーカスの引き込み開始時において、まずマイコン１１は切換回路３０にサーチ信号発生回路２４を選択するように切換信号を出力する。切換回路３０がサーチ信号発生回路２４を選択すると、サーチ信号発生回路からスイープ電圧が発生される。このスイープ電圧にしたがって対物レンズはディスク面に対して下方位置から上方に向って徐々に上昇を開始する。この時レーザからは再生レーザ光が発光されており、ディスク記録面に向って照射されている。照射されたレーザ光はディスク面で反射され、フォトディテクタで検出され、フォーカスエラー信号、ＡＳ信号等が生成される。対物レンズが上昇しディスク面に近づいていくと、ＡＳ信号は徐々に増大していき、フォーカスサーボの引き込み可能範囲内に達すると、ＡＳ信号はレベルコンパレータ２６で設定された所定のしきい値レベルを越え、レベルコンパレータはゲート信号をサーボオンタイミング回路２７に出力する。
【００２２】
また、対物レンズが上昇しディスク面に近づいていくと、フォーカスエラー信号はフォーカスサーボ引き込み可能範囲近傍で急激に増大した後急激に減少しながらゼロクロス点を通過してさらに減少した後再び増大するようなＳ字カーブを描きながら変化する。このフォーカス引き込み可能範囲内で描かれるＳ字カーブのゼロクロス点が合焦点を示し、ゼロクロス検出回路２５はフォーカスエラー信号のゼロクロスが検出されるとサーボオンタイミング回路２７にゼロクロス検出信号を供給する。
【００２３】
サーボオンタイミング回路２７は、レベルコンパレータ２６から出力されたゲート信号に基づいてゲートが開いている間、すなわちフォーカスサーボ引き込み可能範囲内にある時にゼロクロス検出回路２５からゼロクロス検出信号が入力されると、フォーカスサーボをオンするように切換回路３０に切換信号を出力し、この切換信号に基づいて切換回路はサーチ信号発生回路２４との接続を断ち、位相補償回路２３が接続されるように切り換える。これによってフォーカスサーボは閉じられ、以後対物レンズがディスク記録面上でジャストフォーカスを維持するようにフォーカスサーボ制御される。
【００２４】
しかしながら、フォーカスサーボ制御中において外部振動やディスク表面上の傷・ごみ等によりサーボが外れる場合がある。サーボが外れると対物レンズの位置制御は不能となってしまい、対物レンズがディスク面に衝突してディスクを傷付けるおそれがある。かかる状況を回避するために、フォーカス外れが検出されると、対物レンズを強制的にディスク面から遠ざけるようにコイルに回避駆動信号を加えて下方に移動させる制御を行う。以下、このディスク衝突回避動作について説明する。
【００２５】
フォーカスサーボ制御中において、ＡＳ信号はＡ／Ｄ変換器２２を通じてフォーカス外れ検出回路２９に入力される。フォーカス外れ検出回路はＡＳ信号が所定値を下回らないかどうかを常に監視している。ここでこの所定値とは、フォーカスサーボ制御可能範囲を越えるほど対物レンズが移動することによりＡＳ信号が低下した際の値を示し、この値を下回った場合はフォーカスサーボが外れたと判断して、フォーカス外れ検出回路は、切換回路３０に切換信号を出力する。この切換信号に基づいて切換回路は位相補償回路２３との接続を断ってサーボをオフ状態にするとともに、回避信号発生回路２８が接続されるように切り換える。回避信号発生回路２８は、所定電圧の信号を切換回路３０を通じてＤ／Ａ変換器３１に供給し、Ｄ／Ａ変換器はこれをアナログ信号に変換した後フォーカス駆動回路１２に供給してフォーカスコイルを駆動することにより対物レンズをディスクから遠ざける方向、すなわち下方に移動させる。ここで対物レンズを下方に移動させるように駆動する所定電圧値は、少なくとも下方に移動された対物レンズの位置が、通常考えられる外部振動や面振れによっても対物レンズがディスク面に衝突しない十分な位置となるような値に設定されている。さらにこの設定値は、後述するように、対物レンズをディスク衝突回避位置から開放した直後の対物レンズの振動により対物レンズがディスクに衝突しない程度の値となるようにも設定されている。以上のようにして、フォーカスサーボ制御中にフォーカスサーボ外れが発生した場合は、対物レンズを強制的にディスク面から遠ざけることにより、対物レンズがディスク面に衝突することが回避される。
【００２６】
そして対物レンズが一旦下方に回避させられた後、再びフォーカスサーボ引き込み動作が開始される。このときマイコン１１が切換信号を切換回路３０に出力することにより切換回路は回避信号発生回路２８との接続を断って対物レンズを開放状態にするとともに、サーチ信号発生回路２４が接続されるように切り換える。
【００２７】
ここで、回避駆動信号が必要以上に対物レンズを下方に移動するような値に設定されているとした場合、切換回路３０によって回避信号発生回路２８との接続が断たれて対物レンズが開放された時に、対物レンズを保持するピックアップ可動部をピックアップ固定部に対して支持するサスペンションワイヤの弾性力によりレンズは上方に向って大きく移動して振動を開始し、対物レンズの自重位置である自由位置を大幅に越えてディスク面に衝突してしまうおそれがある。また、対物レンズが振動した状態でフォーカス引き込み動作を開始すると引き込みが正しく行われないおそれがあり、逆に対物レンズの振動が十分に収まるのを待って引き込みを開始すると引き込み完了までに時間を要する。これに対して本実施形態における回避駆動信号は、対物レンズをディスク衝突回避位置から開放した直後の対物レンズの振動により対物レンズがディスクに衝突しない程度の値となるように設定されていることから、回避信号発生回路２８との接続を断って対物レンズを開放状態にしても対物レンズはディスクに衝突することなく、また振動も小さいことから迅速かつ正確にフォーカス引き込み動作が行われる。
【００２８】
なお、フォーカス引き込み動作については前述した動作と同様であるので、以後は省略する。
【００２９】
ところで、前述したように本実施形態における回避駆動信号は、対物レンズをディスク衝突回避位置から開放した直後の対物レンズの振動により対物レンズがディスクに衝突しない程度の値となるように設定されていると述べたが、このときの振動の振幅は個々の部材の特性や取付精度等により個々のピックアップ、個々のディスク装置によって異なってくる。したがって、個々の装置によって最適な回避駆動信号を設定する必要がある。以下、この設定について図３のフローチャート及び図４の波形図に基づいて説明する。
【００３０】
設定動作において、最初にマイコン１１は回避信号発生回路２８に回避駆動信号として初期値を設定しておく（Ｓ１０１）。次にマイコン１１は切換回路３０に対して切換信号を供給し、回避信号発生回路２８がＤ／Ａ変換器３１に接続されるようにする。回避信号発生回路からは先ほど設定された初期値の回避駆動信号がＤ／Ａ変換器３１を通じてフォーカス駆動回路１２に供給され、フォーカスコイルはこの回避駆動信号によって駆動され、対物レンズはディスク面から遠ざかる方向、すなわち下方の回避位置まで移動する（Ｓ１０２）。回避駆動信号によって対物レンズが下方の回避位置まで移動されると、マイコン１１は切換回路３０に対して回避信号発生回路２８との接続を断ち、フォーカス駆動回路１２への駆動信号が０となるように切換信号を供給する（Ｓ１０３）。回避駆動信号がＯＦＦにされると、今まで下方に向って湾曲していたサスペンションワイヤの弾性力により対物レンズは上方に移動して振動を開始する。マイコン１１にはＡＳ信号が入力されており、マイコン１１はこの回避駆動信号をＯＦＦした直後からレンズを振動している所定期間、ＡＳ信号のピーク値を検出する（Ｓ１０４）。ピーク値が検出されると、マイコン１１は検出されたピーク値を所定値と比較する（Ｓ１０５）。ここで所定値は、通常考えられる外部振動や面振れによっても対物レンズがディスク面に衝突しないだけの十分な距離だけディスク面から離れているときのＡＳ信号の値である。比較の結果、ピーク値がこの所定値以下であれば、このときの回避駆動信号を最適回避駆動信号として設定する（Ｓ１０６）。これに対して検出されたピーク値が所定値よりも大きければ、回避駆動信号を＋方向に１ステップ上げる（Ｓ１０７）。続いて、変更された回避駆動信号を使ってＳ１０２以降の動作を実行し、ＡＳ信号のピーク値が所定値以下になるまで回避駆動信号を１ステップづつ上げながら同様の検出動作をピーク値が所定値より小さくなるまで繰り返される。そしてピーク値が所定値より小さくなった時点でそのときの回避駆動信号を最適回避駆動信号として設定し、設定動作を終了する。なお、上記設定動作においては、対物レンズがディスク面に衝突する危険性を回避するために、面振れ量を極力少なくしたディスク、例えばデータ記録面の面振れによる下限位置がＣＤの規格を定めたレッドブックに記載された許容値である標準位置から−０．５ｍｍとされたディスクを使用するのが好ましい。
【００３１】
図４は、上記設定動作におけるフォーカス駆動信号、ＡＳ信号及び対物レンズの位置を示すタイムチャートの一例である。ここで図４（ａ）はフォーカス駆動回路１２に供給されるフォーカス駆動信号を示しており、図４（ｂ）はこの時のＡＳ信号を示しており、図４（ｃ）はこの時の対物レンズの位置を示している。最初に回避駆動信号として初期値が設定され、これがフォーカス駆動信号として印加される。この時の回避駆動信号が図４（ａ）における回避駆動信号１である。この回避駆動信号１によって対物レンズは図４（ｃ）に示す回避位置１に移動される。対物レンズが回避位置１に移動されるとマイコン１１が切換信号を切換回路３０に送出することによって回避駆動信号はＯＦＦにされ、これによって対物レンズは上方に移動を開始し対物レンズの自重位置（自由位置）及び合焦位置を越えた後下方に移動して自重位置を中心として振動する。この時のＡＳ信号は、対物レンズが上方に移動するにしたがい増大していき、合焦位置に達した時点で最大となる。そして対物レンズが最大上昇位置に達した後合焦位置から下方にいくにしたがい、ＡＳ信号も減少していき、対物レンズの振動に応じてＡＳ信号は変化する。マイコン１１はこの期間中のＡＳ信号のピーク値（図４（ｂ）のピーク値１）を検出する。ここでのピーク値は合焦位置でのＡＳ信号である。そして検出されたピーク値１と破線で示した所定値と比較する。ここでは、ピーク値１は所定値より大きいので、回避駆動信号を１ステップ上げる。
【００３２】
次に、１ステップ上げられた回避駆動信号を図４（ａ）に示すようにフォーカス駆動信号として供給する（回避駆動信号２）。この回避駆動信号２によって対物レンズは回避位置２に移動される。対物レンズが回避位置２に移動後、回避駆動信号２がＯＦＦにされると、対物レンズは先ほどと同様に上方に移動を開始する。しかしながら、回避位置２は回避位置１に比べ上方に位置していることから対物レンズの上方への移動距離は先ほどより小さく、対物レンズの最大上昇位置は合焦位置まで達しない。マイコン１１はこの最大上昇位置にある時のＡＳ信号、すなわちピーク値２を検出し、所定値と比較する。しかしながら、ピーク値２は所定値よりもまだ大きい。すなわち、対物レンズの最大上昇位置は通常考えられる外部振動や面振れによっても対物レンズがディスク面に衝突しないだけの十分な距離だけディスク面から離れていないと判断されるので、マイコン１１は回避駆動信号をさらに１ステップ上げる。
【００３３】
そして、さらに１ステップ上げられた回避駆動信号をフォーカス駆動信号として供給する（回避駆動信号３）。この回避駆動信号３によって対物レンズは回避位置２よりも上方の回避位置３に移動される。対物レンズが回避位置３に移動後、回避駆動信号３がＯＦＦにされると、対物レンズは上方に移動を開始する。ここでの対物レンズの最大上昇位置は先ほどよりもさらに低い。マイコン１１はこの最大上昇位置にある時のＡＳ信号であるピーク値３を検出し、所定値と比較する。ここで、初めてＡＳ信号のピーク値が所定値以下となる。すなわち、対物レンズの最大上昇位置は通常考えられる外部振動や面振れによっても対物レンズがディスク面に衝突しないだけの十分な距離だけディスク面から離れていると判断される。ピーク値が所定値以下となったところで、マイコン１１はこの時の回避駆動信号を最適回避駆動信号として設定する。以上のようにして、個々の装置に対して、ディスク衝突回避位置からの開放直後の対物レンズのディスクへの衝突がない最適な回避駆動信号を設定することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００３５】
例えば、本実施形態では、回避駆動信号を１ステップづつ上げるようにして対物レンズの回避位置を徐々にディスクに近づけるようにして回避駆動信号の設定を行うようにしているが、逆に回避駆動信号を１ステップづつ下げるようにして対物レンズの回避位置を徐々に遠ざけるようにして回避駆動信号を設定するようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、回避駆動信号を可変しながらその都度ＡＳ信号のピーク値を測定してこれを所定値と比較することにより最適回避駆動信号を求めたが、これを複数種類の回避駆動信号におけるＡＳ信号のピーク値を測定した後、これらの関係から最適回避駆動信号を計算により算出して求めるようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施形態においては、最適回避駆動信号を設定するための制御を光ディスク装置のマイコン内で実行することにより、個々の光ディスク装置が単独で最適回避駆動信号を設定できるようにしたが、製品出荷前の工場での調整時等においてかかる設定をする場合は必ずしも光ディスク装置自体が設定制御プログラムを有していなくてもよく、工場内に設けられたシュミレータ装置による制御によって設定動作を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる光ディスク装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる光ディスク装置のＤＳＰの構成図である。
【図３】ディスク衝突回避駆動信号の設定処理のフローチャートである。
【図４】ディスク衝突回避駆動信号の設定の様子を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
９      ＲＦアンプ
１０    ＤＳＰ
１１    マイコン
１２    フォーカス駆動回路
２８    回避信号発生回路
２９    フォーカス外れ検出回路
３０    切換回路
【図１】
2006024251.tif 000003
【図２】
2006024251.tif 000004
【図３】
2006024251.tif 000005
【図４】
2006024251.tif 000006