(57)【要約】【課題】インナシャフトの上部での配管を容易にするとともに旋回体に係合する係合部材をインナシャフトに着脱自在な構成にしてロータリジョイントのメンテナンスを容易にできるようにする。【解決手段】係合部材２６とともにインナシャフト２１を挟むようにしてこの係合部材２６を取り付ける取付部材３８を備え、この取付部材３８を介してインナシャフト２１の頭部２１ｂに形成された油圧接続口２５の下方に係合部材２６を着脱自在に取り付けた。【選択図】図３
2006144303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な走行装置（１）に設けられた走行フレーム（２）上で回動中心（Ｘ）廻り可動自在とされた旋回体（７）の回動に追従するインナシャフト（２１）と、このインナシャフト（２１）を回動自在に支持するとともに前記走行フレーム（２）側に固定されたアウタスリーブ（２２）とを備え、
前記インナシャフト（２１）は、前記アウタスリーブ（２２）に内嵌される胴部（２１ａ）と、この胴部（２１ａ）の上側で前記アウタスリーブ（２２）の上部から上方に突出するとともに油圧接続口（２５）が形成された頭部（２１ｂ）とを有し、
前記インナシャフト（２１）を前記旋回体（７）の回動に追従させるべく前記旋回体（７）の下部に設けられた旋回基板（８）に係合する係合部材（２６）が油圧接続口（２５）の下方の前記頭部（２１ｂ）に取り付けられ、
前記頭部（２１ｂ）と前記係合部材（２６）とが相対回動しないようにする廻り止め部（３４）が前記油圧接続口（２５）の下方の頭部（２１ｂ）に形成されており、
前記係合部材（２６）は、前記頭部（２１ｂ）に取り付けるための二股状の取付部（３１）を有し、
前記二股状の取付部（３１）に着脱自在に取り付けられてインナシャフト（２１）を挟むようにして前記係合部材（２６）を前記インナシャフト（２１）に取り付ける取付部材（３８）を有していることを特徴とするロータリジョイント。
【請求項２】
前記係合部材（２６）にはインナシャフト（２１）に取り付けるための取付部（３１）が設けられ、この取付部（３１）は二股状とされていて対の取付片（３２）を有しており、前記取付部材（３８）はこの対の取付片（３２）の端部上に架け渡されるように載せられて当該取付片（３２）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば旋回作業機に用いられるロータリジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリジョイントには、走行装置上で旋回自在とされた旋回体の旋回に追従するインナシャフトとこのインナシャフトを回動自在に支持するアウタスリーブとを備えたものがある（引用文献１参照）。インナシャフトの上部には、油圧ホース等を接続するための油圧接続口が形成されており、このインナシャフトの上部は、旋回体の下部に設けられた旋回基板に形成された開口部から上方に突出されている。
この油圧接続口の上方のインナシャフトの上端部には、前記旋回基板に係合する係合部材が設けられており、この係合部材には前記旋回基板に係合する係合部が斜め下方に突出して形成されている。旋回基板の開口部には前記係合部が嵌合する凹部が形成されており、前記係合部が凹部に嵌合することによってインナシャフトが旋回体の旋回に追従するようになっている。
【０００３】
また、従来のロータリジョイントとして、前記係合部材を前記油圧接続口の下方で水平状に設け、前記旋回基板とほぼ同じ高さで旋回基板の凹部に係合させたものがある（引用文献２）。このロータリジョイントでは、前記係合部材を溶接によってインナシャフトの上部に固定している。
【特許文献１】特開２００２−１３８５１１号公報
【特許文献２】特開２００３−４９４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のロータリジョイントでは、係合部材が油圧接続口の上方のインナシャフトの上端部に固定されていたため、この係合部材の下側にある油圧接続口に油圧ホース等を接続する場合に係合部材が邪魔になる場合があった。
特許文献２のロータリジョイントでは、係合部材を油圧接続口の下方に配置しているので、油圧接続口に油圧ホースを接続する場合に係合部材が邪魔にならないが、この係合部材は、インナシャフトに溶接固定されていたため、インナシャフトから取り外すことができず、ロータリジョイントのメンテナンスの際に邪魔になるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、インナシャフトの上部の油圧接続口に油圧ホースを容易に接続できるようにするとともに旋回体に係合する係合部材をインナシャフトに着脱自在な構成にしてメンテナンスを容易にできるようにしたロータリジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係るロータリジョイントは、走行自在な走行フレーム上で回動中心廻り可動自在とされた旋回体の回動に追従するインナシャフトとこのインナシャフトを回動自在に支持するとともに前記走行フレーム側に固定されたアウタスリーブとを備え、前記インナシャフトは、前記アウタスリーブに内嵌される胴部とこの胴部の上側で前記アウタスリーブの上部から上方に突出するとともに油圧接続口が形成された頭部とを有し、前記インナシャフトを前記旋回体の回動に追従させるべく前記旋回体の下部に設けられた旋回基板に係合する係合部材が油圧接続口の下方の前記頭部に取り付けられ、前記頭部と前記係合部材とが相対回動しないようにする廻り止め部が前記油圧接続口の下方の頭部に形成されており、前記係合部材は、前記頭部に取り付けるための二股状の取付部を有し、前記二股状の取付部に着脱自在に取り付けられてインナシャフトを挟むようにして前記係合部材を前記インナシャフトに取り付ける取付部材を有していることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、係合部材をインナシャフトの頭部に形成された油圧接続口よりも下側に配置できるので、係合部材が邪魔にならずにインナシャフトの上部の油圧接続口に油圧ホース等を容易に接続することができ、しかも係合部材は取付部材を介してインナシャフトに着脱自在となるので、係合部材をインナシャフトから取り外すことによってロータリジョイントのメンテナンス等を容易に行うことができるようになる。
また、前記係合部材にはインナシャフトに取り付けるための取付部が設けられ、この取付部は二股状とされていて対の取付片を有しており、前記取付部材はこの対の取付片の端部上に架け渡されるように載せられて当該取付片に連結されていることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、取付部材を取付部上に載せてこの取付部に連結できるので、取付作業を容易にできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インナシャフトの上部の油圧接続口に油圧ホースを容易に接続できるようにするとともに旋回体に係合する係合部材をインナシャフトに着脱自在な構成にしてメンテナンスを容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るロータリジョイントを内部に組み込んだ旋回作業機（例えばバックホー）を例示している。この旋回作業機は走行自在な走行装置１を有している。前記走行装置１は基枠となる走行フレーム２を備え、走行フレーム２の前部には、ドーザが昇降自在に設けられている。この走行フレーム２の左右両側には、左右一対のクローラ３が設けられている。このクローラ３は、前後に設けられた駆動輪と従動輪の間に掛け渡されて循環回走可能となっている。
【００１１】
前記走行フレーム２の上面中央部に、旋回ベアリング６を介して、旋回体７が縦軸の回動中心Ｘ廻りに回動自在に設けられている。
前記旋回体７は、その底部を構成する旋回基板８上に、エンジン、ラジエータ、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンクなどを搭載し、これら機器をボンネット１０で覆っている。旋回体７の後部には、ウエイトが設けられている。
旋回体７の前部には、作業装置１２が設けられている。この作業装置１２の一例として掘削装置が示されている。この掘削装置は、旋回体７の前部に設けられた支持ブラケットに縦軸芯回りに揺動自在に装着されたスイングブラケット１４と、このスイングブラケット１４に横軸芯回りに揺動自在に設けられたブーム１５と、このブーム１５に横軸芯回りに揺動自在に設けられたアーム１６と、該アーム１６に横軸芯回りに揺動自在に設けられたバケット１７とを有する。
【００１２】
前記スイングブラケット１４、ブーム１５、アーム１６及びバケット１７は、それぞれ個別の油圧シリンダ等のアクチュエータによって、揺動運動可能とされている。
前記旋回体７には、キャビン１８が設けられ、該キャビン１８内に、運転席、操作レバーなどが設けられている。操作レバーの下方には、前記油圧ポンプからの作動油をシリンダや油圧モータなどの各アクチュエータに供給するための制御弁ユニットが設けられている。
前記旋回体７の回動中心部に、前記走行装置１と旋回体７間に油圧を接続するロータリジョイント２０が設けられている。このロータリジョイント２０は、旋回体７側に設けられた油圧ポンプからの作動油を、前記制御弁ユニットを介して、走行装置１側に設けられた油圧モータなどに供給するためのものである。このロータリジョイント２０は、その基部が走行フレーム２に固定されており、その上部が旋回基板８に形成された開口部９から上方に突出されている。
【００１３】
図２乃至図８に示すように、前記ロータリジョイント２０は、前記旋回体７の回動に追従するインナシャフト２１と、このインナシャフト２１を回動自在に支持するアウタスリーブ２２を有する。
前記アウタスリーブ２２は筒形状とされており、このアウタスリーブ２２にインナシャフト２１が回動自在に嵌合している。このアウタスリーブ２２は、固定部材２３を介して走行フレーム２に回動不能に固定されている。
前記インナシャフト２１は、アウタスリーブ２２に内嵌される胴部２１ａと、胴部２１ａの上側に設けられた頭部２１ｂを有する。この胴部２１ａと頭部２１ｂは円筒または円柱状に形成されており、頭部２１ｂの外径が胴部２１ａよりも大きくされている。インナシャフト２１の頭部２１ｂは、複数の油圧接続口２５を有しており、アウタスリーブ２２の上部（上端）から上方に突出されている。この頭部２１ｂは旋回基板８の開口部９から上方に突出している。
【００１４】
前記頭部２１ｂの下部には、前記旋回基板８に係合する係合部材２６が取り付けられている。この係合部材２６は、旋回体７の回動にインナシャフト２１を追従させるためのものであり、その高さ（上下位置）が旋回基板８とほぼ同じになるように配置されている。  前記係合部材２６は、頭部２１ｂに形成された油圧接続口２５の下方に取り付けられている。この係合部材２６は板状とされており、その一端部に旋回基板８に係合する係止突起部２７が形成されている。この係止突起部２７は、図６に示すように係合部材２６の取付位置から水平状に突出されており、旋回基板８の開口部９に形成された係合凹部２９に嵌合している。
【００１５】
前記係合部材２６の他端部には、インナシャフト２１に取り付けるための二股状の取付部３１が形成されている。この取付部３１は直線状の対の取付片３２を有している。各取付片３２の端部（突端部）には、板厚方向に貫通したねじ孔が形成されている。
インナシャフト２１の頭部２１ｂには、前記係合部材２６がこの頭部２１ｂに対して相対回動しないようにする廻り止め部３４が形成されている。この廻り止め部３４は、図７に示すように、頭部２１ｂの下部に形成された平坦面部からなる。この廻り止め部３４は、頭部２１ｂの側面を切り欠いて形成されており、インナシャフト２１の軸心を挟んで頭部２１ｂの直径方向に相対するように形成されて対となっている。
【００１６】
前記廻り止め部３４は、インナシャフト２１の頭部２１ｂを切り欠いて形成されているので、この廻り止め部３４の上側には、前記取付部３１の取付片３２の上面に当接する当接面３６が形成される。この当接面３６は係合部材２６が頭部２１ｂの上方に抜けはずれないようにする抜け止め部となっている。
前記係合部材２６は、前記取付部３１の各取付片３２は前記廻り止め部３４に当接した状態でインナシャフト２１の頭部２１ｂに取り付けられている。このように、前記取付部３１の取付片３２が前記廻り止め部３４に当接しているので、係合部材２６はインナシャフト２１に対して相対回転不能となる。
【００１７】
前記係合部材２６は、取付部材３８を介してインナシャフト２１に取付けられている。この取付部材３８は、長尺状の板形状とされている。この取付部材３８は図５、図６に示すように、その両端部に板厚方向貫通状のねじ孔が形成されている。取付部材３８の側部には、インナシャフト２１の頭部２１ｂに当接する当接部３９が形成されている。この当接部３９は、前記頭部２１ｂの側部の曲面形状に合うような円弧状に凹んだ凹部となっている。
前記係合部材２６のインナシャフト２１への取付を説明する。まず、係合部材２６の二股状の取付部３１の間にインナシャフト２１の頭部２１ｂを入れる。次に取付部材３８を取付部３１の各取付片３２の端部上に架け渡すように載せる。そして、取付部材３８の各端部のねじ孔と取付部３１の取付片３２のねじ孔とを一致させてボルト等の固定具４０によって取付部材３８と取付片３２とを連結し、以上によってインナシャフト２１に係合部材２６が取付けられる。この状態では、インナシャフト２１を係合部材２６と取付部材３８とで挟んだ状態または二股状の取付部３１と取付部材３８とでインナシャフト２１を囲んだ状態となり、係合部材２６がインナシャフト２１から横に抜けはずれないようになる。
【００１８】
また、取付部材３８を取付片３２の上に載せて係合部材２６に連結するので、係合部材２６のインナシャフト２１への取り付けが容易にできる。
前記係合部材２６とアウタスリーブ２２の頂部の間にはカラー４１が設けられており、係合部材２６とアウタスリーブ２２が接触しないようになっている。係合部材２６をインナシャフト２１に取り付けると取付部３１がこのカラー４１とインナシャフト２１の頭部２１ｂの当接面３６とによって上下に挟まれ、これによって係合部材２６が上下方向に動かないように位置決めされる。
【００１９】
図３に示すように、インナシャフト２１に取付られた係合部材２６の係止突起部２７が旋回基板８の開口部９に形成された係合凹部２９に係合することによって、インナシャフト２１が旋回体７の旋回動作に追従して回動可能となり、油圧ポンプからの油圧を制御弁ユニットを介して走行装置側の油圧モータ等に供給可能となっている。
図８乃至図１０は本発明に係るロータリジョイント２０の他の実施形態を示しており、この実施形態では、前記係合部材２６の係止突起部２７の他に、取付部材３８にも係止突起部２７が形成されている点が上記図２乃至図７の実施形態と異なる。
【００２０】
すなわち、前記係合凹部２９を前記旋回基板８の開口部９の２箇所に対向状に形成し、一方の係合凹部２９に係合部材２６の係止突起部２７を嵌合させ、他方の係合凹部２９に取付部材３８の係止突起部２７を嵌合させている。取付部材３８は前記係合部材２６の対の取付片３２を連結する連結部４３と、この連結部４３と直交する方向に突出する係止突起部２７を有している。
前記連結部４３は、長尺状の板形状とされており、両端部にねじ孔が形成されており、ボルト等の固定具４０を介して係合部材２６に固定されている。連結部４３の側部には図２乃至図７の実施形態で説明した当接部３９を有している。取付部材３８の係止突起部２７は、前記当接部３９とは反対側の連結部４３の側部から水平状に突出して形成されている。係止突起部２７の先端部は、斜め下方に屈曲されている。この係止突起部２７の先端部が旋回基板８の係合凹部２９に嵌合している。
【００２１】
上述のようにこの実施形態では開口部９に対の係合凹部２９を形成し、係合部材２６と取付部材３８に形成された対の係止突起部２７を嵌合させることによって、インナシャフト２１を旋回体７の回動に追従させている。
なお、本発明は上記の実施形態示したものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】旋回作業機の側面図である。
【図２】旋回作業機の下部の断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢示線平面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢示線断面図である。
【図５】係合部材の平面図である。
【図６】ロータリジョイント上部の正面図である。
【図７】ロータリジョイント上部の右側面図である。
【図８】ロータリジョイントの平面図である。
【図９】係合部材の平面図である。
【図１０】ロータリジョイント上部の正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    走行装置
２    走行フレーム
７    旋回体
８    旋回基板
２０    ロータリジョイント
２１    インナシャフト
２１ａ  胴部
２１ｂ  頭部
２２    アウタスリーブ
２５    油圧接続口
２６    係合部材
２７    係止突起部
３１    取付部
３８    取付部材
【図１】
2006144303.tif 000003
【図２】
2006144303.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006144303.tif 000006
【図５】
2006144303.tif 000007
【図６】
2006144303.tif 000008
【図７】
2006144303.tif 000009
【図８】
2006144303.tif 000010
【図９】
2006144303.tif 000011
【図１０】
2006144303.tif 000012