(57)【要約】【課題】  装置自体を大型化することなく、混合物質の攪拌を高精度に行うことができる攪拌装置を提供することを目的とする。【解決手段】  混合物質１１を攪拌する攪拌翼１２と、混合物質１１に混合されている複数のＲＦＩＤタグ１００と、ＲＦＩＤタグ１００と通信を行うリーダ部８と、リーダ部８における通信結果に基づいて駆動モータ部７と駆動部２の制御を行う制御部３を備えるようにした。【選択図】      図２
2006078803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物質の攪拌を行う攪拌装置の攪拌方法であって、複数の無線交信素子が混合されている物質を攪拌する攪拌ステップと、前記複数の無線交信素子と通信を行う通信ステップと、
通信結果に基づいて攪拌手段の攪拌動作を制御する制御ステップと、を備えていることを特徴とする攪拌方法。
【請求項２】
請求項１に記載の攪拌方法において、所定の通信可能距離内に存在する前記無線交信素子の個数を計数する計数ステップと、前記無線交信素子の個数の変動から、前記物質の攪拌度合いを判定する判定ステップとを、さらに備えることを特徴とする攪拌方法。
【請求項３】
物質の攪拌を行う攪拌装置において、物質を攪拌する攪拌手段と、前記物質に混合されている複数の無線交信素子と、前記無線交信素子と通信を行う通信手段と、前記通信手段における通信結果に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項４】
請求項３に記載の攪拌装置において、所定の通信可能距離内に存在する前記無線交信素子の個数を計数する計数手段と、前記無線交信素子の個数の変動から、前記物質の攪拌度合いを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする攪拌装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の攪拌装置において、前記無線交信素子は前記物質の比重と略等しいことを特徴とする攪拌装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５の何れか一項に記載の攪拌装置において、前記物質と前記無線交信素子とを分離する分離手段を、さらに備えていることを特徴する攪拌装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６の何れか一項に記載の攪拌装置において、前記無線交信素子の個数の変動は時間的または定期的なものであることを特徴とする攪拌装置。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７の何れか一項に記載の攪拌装置において、前記無線交信素子の計数は攪拌周期と同期していることを特徴とする攪拌装置。
【請求項９】
請求項３乃至請求項８の何れか一項に記載の攪拌装置において、攪拌度合いをもとに攪拌動作を制御する制御手段を備えていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項１０】
請求項３乃至請求項９の何れか一項に記載の攪拌装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物質を攪拌する攪拌方法と攪拌装置、及びその攪拌装置を備えた画像形成装置に係わり、特に物質を均一に攪拌するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式により形成される画像においては、非画像部、即ち、白地となるべき部分に僅かなトナーの付着が起こって画質を低下させる、所謂かぶり現象が起こることが知られており、従来からかぶり現象に対する対策が講じられている。かぶり現象は種々の原因により生じる。例えば、原稿の地肌の汚れによるかぶり、現像時に生ずるかぶり、定着におけるオフセットにより生ずるかぶり等がある。そして、これらのかぶりのうち、現像時に生ずるかぶりは主として、トナーとキャリアを均一に混合できていないために生じるトナーの帯電量の低さが原因とされる。このため、トナー処方の改良等によりトナーとキャリアを均一に混合する、すなわちトナーの帯電量を上げる等の対策が採られている。
例えば特許文献１には、感光体の非画像部上のトナーを検知し、その検知信号に基づいて攪拌時間を制御することができる画像形成装置が提案されている。
また例えば特許文献２には、感光体の地肌部のトナー付着量を検知し、その検知信号に基づいて攪拌の回転速度や攪拌時間を制御することができる電子写真式画像形成装置が提案されている。
一方、粉体を混合する場合、粉体を混合するための機械である混合機を用い混合し、その混合が完了したかの判断は作業者が目視で判断する事が多い。しかし、完全混合する為に必要な時間の検討や混合機運転速度の検討、また混合する原料に一番合った混合方式の選定などの為には混合状態を数値で表し比較する必要がある。
そこで、混合状態を数値で表すための混合度の測定方法は、基本的には、あるサンプルに於いて粉体の個数を数え、いくつかのサンプルについて統計学的な手法により混合度を計算するものであり、粉の粒径が小さくなると顕微鏡等で個数を数えるようにしていた。
【０００３】
しかしながら、この手法では作業者の手作業によって行われるため、非常に多くの時間を要するという問題がある。
そこで、例えば特許文献３には、光学的に測定することによって混合度を計算する方法が提案されている。これは、混合度合いにより、混合粉体の反射光量などの光学的性質が変化し、反射光量は混合が進むと所定の値に収束するという性質を利用したものであり、反射光量を検出することで混合度合いが分かるというものである。
また、例えば特許文献４には、混合する粉体原料が同色であっても原料のわずかな違いを識別して、その混合状態を測定できるような装置も提案されている。手段としては、この様に同色原料の混合状態を測定し混合度を計算するために、原料が同色の場合にも原料の反射光量の違いを検知し、その違いを大きく識別するというものである。
また非特許文献１にあるように、個別情報を電子的に保持して電磁誘導により非接触で情報伝達するＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術が開発され、物の識別管理のために応用され始めている。ＲＦＩＤタグを用いた個体認識方式は、流通分野におけるバーコードに替わる技術として注目されているものである。
【特許文献１】特開２００２−２０７３２５公報
【特許文献２】特開２００１−２６５０７７公報
【特許文献３】特開２００３−２９０６６６公報
【特許文献４】特開平０６−３３１５４２号公報
【非特許文献１】「モノに情報を貼り付けるＲＦＩＤタグとその応用」情報処理学会誌４０巻８号ｐ８４６〜８５０（１９９９年８月）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている従来の画像形成装置では、トナーとキャリアの混合度や帯電量の測定を直接しているわけではないため、攪拌手段による攪拌制御の精度が低いという欠点があった。
また特許文献３及び特許文献４に開示されている装置では、装置自体の構造の大きくなってしまい、例えば画像形成装置内において現像剤の混合度を測定したい場合などに適用することができないという欠点があった。
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、装置自体を大型化することなく、混合物質の攪拌を高精度に行うことができる攪拌装置と、そのような攪拌装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、物質の攪拌を行う攪拌装置の攪拌方法であって、複数の無線交信素子が混合されている物質を攪拌する攪拌ステップと、前記複数の無線交信素子と通信を行う通信ステップと、通信結果に基づいて攪拌手段の攪拌動作を制御する制御ステップと、を備えていることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の攪拌方法において、所定の通信可能距離内に存在する前記無線交信素子の個数を計数する計数ステップと、前記無線交信素子の個数の変動から、前記物質の攪拌度合いを判定する判定ステップとをさらに備えることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、物質の攪拌を行う攪拌装置において、物質を攪拌する攪拌手段と、前記物質に混合されている複数の無線交信素子と、前記無線交信素子と通信を行う通信手段と、前記通信手段における通信結果に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の攪拌装置において、所定の通信可能距離内に存在する前記無線交信素子の個数を計数する計数手段と、前記無線交信素子の個数の変動から、前記物質の攪拌度合いを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項５記載の本発明は、請求項３または請求項４に記載の攪拌装置において、前記無線交信素子は前記物質の比重と略等しいことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項３乃至請求項５の何れか一項に記載の攪拌装置において、前記物質と前記無線交信素子とを分離する分離手段を、さらに備えていることを特徴する。
請求項７記載の本発明は、請求項３乃至請求項６の何れか一項に記載の攪拌装置において、前記無線交信素子の個数の変動は時間的または定期的なものであることを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項３乃至請求項７の何れか一項に記載の攪拌装置において、前記無線交信素子の計数は攪拌周期と同期していることを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項３乃至請求項８の何れか一項に記載の攪拌装置において、攪拌度合いをもとに攪拌動作を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
請求項１０記載の画像形成装置の本発明は、請求項３乃至請求項９のいずれか一項に記載の攪拌装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１及び請求項３に記載の本発明によれば、攪拌を行う物質に複数の無線交信素子を混合し、混合した無線交信素子との通信結果に基づいて攪拌制御を行うようにしているので、装置自体を大型化することなく混合物質の攪拌精度を高めることができる。
請求項２及び請求項４に記載の本発明によれば、無線交信素子の個数を計数し、無線交信素子の個数の変動から物質の攪拌度合いを判定するようにしているので、攪拌度合いを簡易な形態で精度良く測定することができる。
請求項５に記載の本発明によれば、無線交信素子と物質の比重と略等しくすることで、攪拌度合いを精度良く測定することができる。
請求項６に記載の本発明によれば、物質と無線交信素子とを分離することで、物質のみを取り出すことができるようになる。
請求項７に記載の本発明によれば、無線交信素子の個数の変動は時間的または定期的なものとしたことにより、攪拌度合いをさらに精度良く測定することができる。
請求項８に記載の本発明によれば、無線交信素子の計数は攪拌周期と同期させるようにしているので、攪拌度合いをさらに精度良く測定することができる。
請求項９に記載の本発明によれば、攪拌度合いをもとに攪拌動作を制御するようにしているので攪拌を精度よく行うことができる。
請求項１０に記載の画像形成装置によればトナーの攪拌度合いを判定することで、質の高い画像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態に説明する。
まず、本発明の本実施の形態において利用するＲＦＩＤについて説明する。
ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）は、電波方式認識と呼ばれる自動認識システムであり、アンテナを備えたリーダライタによって、無線交信素子であるＲＦＩＤタグ内の記憶している情報を電磁誘導により非接触で瞬時に読み書きすることができる。
図１はＲＦＩＤタグの一般的な構成を示した図である。
この図に示すＲＦＩＤタグ１００は、外部から与えられた電波によりアンテナ部１０１において電流を誘起し、電荷を蓄積するキャパシタＣと、このキャパシタに蓄積された電荷を整流して直流電流に変換する電源部１０２と、半導体メモリによって構成され、情報を記憶しているメモリ部１０３と、復号化部１０７により複号化したデータに応じてメモリ部１０３から情報を読み出し、符号化部１０５で符号化して出力する交信制御部１０４と、符号化部１０５によりオン／オフが制御されるスイッチ素子１０６などを備えている。
一般に、ＲＦＩＤタグとリーダ装置との通信距離は電磁波の周波数によって決定され、低周波のものは通信距離が長く、高周波のものは通信距離が短い特性がある。低周波のものは占有容積が大きくコストも高いが、通信距離が１０ｍ程度まで可能であるため、遠隔通信に向く。一方、高周波のものは通信距離が１ｍｍから数ｃｍと短いが、全体を微小サイズに形成することができるため、占有容積が小さくコストも安い。またシート状にも加工することができる。
本発明においては、高周波タイプのＲＦＩＤを利用するようにしている。これは、本発明ではＲＦＩＤタグとリーダ装置との間の通信距離を数ｍｍ以下でよいこと、またＲＦＩＤタグを攪拌物質と混合して使用するため、非常に微細加工することが求められることによるものとされる。また、混信防止や低消費電力の観点からも好ましいからである。
【０００９】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態としての攪拌装置について説明する。
図２は、第１の実施形態としての攪拌装置の構成を示したブロック図である。
この図２の攪拌装置１は、駆動部２、制御部３、判定部４、タイマ部５、スイッチ部６、駆動モータ部７、リーダ部（通信手段）８から構成される。駆動部２はこの図には示していない攪拌部を駆動する。制御部３（制御手段）は判定部（判定手段）４からの判定結果やタイマ部５からのタイマ測定結果、スイッチ部６からのオン／オフ情報に基づいて、駆動モータ７に対して回転命令や回転停止の指示などを行う。また図１に示した無線交信素子であるＲＦＩＤタグ１００との通信を行うリーダ部８の動作制御などを行う。判定部４は、例えばリーダ部８で検知されるＲＦＩＤタグ１００の計数の経時変化が収束したかの判定を行う。タイマ部５は時間を測定し、スイッチ部６はスイッチのオン／オフ状態を制御部３に出力する。駆動モータ部７は制御部３からの指示にしたがって攪拌部を回転させたり、或いは停止させたりする。リーダ部８は制御部３からの指示に基づいて、通信距離内にあるＲＦＩＤタグ１００との間で通信を行うことでＲＦＩＤタグ１００を検知し、その検知結果を制御部３に出力する。この場合、リーダ部８では、ＲＦＩＤタグ１００をそれぞれ識別することができるため、ある時間間隔でＲＦＩＤタグ１００の個数の変動を時間的または定期的に測定することで、検知したＲＦＩＤタグ１００の個数を把握することできる。また、リーダ部８で検知されるＲＦＩＤタグ１００の計数の経時変化が収束したかの判定を行うことによって、攪拌度合い予測することができ、その攪拌度合いを基に、攪拌部を回転させたり、或いは停止させたりすることができる。
【００１０】
図３は、本実施の形態の攪拌装置に設けられている攪拌部の断面図である。
図３に示すように、攪拌槽９の内部には、例えば混入口１０より粉体や液体などの攪拌を必要とする混合物質１１と多数のＲＦＩＤタグ１００が投入されている。この場合、ＲＦＩＤタグ１００は、混合物質１１とほぼ同じ比重の物質により形成されている。攪拌槽９の外側表面には実線で示したリーダ部８ａが取り付けられている。攪拌翼（攪拌手段）１２は、駆動部２からの駆動指示によって一定方向に回転し、その内部の混合物質１１を攪拌するようにしている。
そして、このように構成される攪拌装置１においては、リーダ部８ａにおいて攪拌槽９内に投入されているＲＦＩＤタグ１００を検知し、検知結果に基づいて攪拌槽９内の攪拌翼１２の動作制御を行うようにしている。
図４は、上記したような攪拌装置１の攪拌処理を説明するためのフローチャートである。なお、図４に示す処理は制御部３がスイッチ部６のスイッチがオンになったときに実行するものである。
この場合、制御部３はスイッチ部６のスイッチがオンなると同時に駆動モータ部７を制御して攪拌槽９の攪拌翼１２を一定向きに回転させて、攪拌槽９内の２種類以上の物質を攪拌して混合した混合物質１１と、この混合物質１１と比重の略等しい複数のＲＦＩＤ１００を攪拌する（Ｓ１）。次に、制御部３はリーダ部８に対してＲＦＩＤタグ１００の検知動作を行うように指示を出し、それにより検知されたＲＦＩＤタグ１００をカウントするようにしている（Ｓ２）。例えば、ＲＦＩＤタグ１００の計数を攪拌回転数１回毎に行うものと設定した場合は、攪拌回転数１回毎に制御部３からリーダ部８へ指示を出す。これにより、リーダ部８は、攪拌槽９内の受信できる所定通信距離内にあるＲＦＩＤタグ１００を検知し、そのＲＦＩＤタグ１００の検知結果を制御部３に出力することになる。
【００１１】
次に、制御部３は、タイマ部５からのタイマ情報と、リーダ部８において検知されたＲＦＩＤタグ１００の計数値を示す計数値情報とを判定部４に出力し、判定部４においてＲＦＩＤタグ１００の計数の経時変化が一定の値に収束したかどうかを判定する（Ｓ３）。
ここで、収束したかどうかの判定は、例えばＲＦＩＤタグ１００の計数値Ｋが予め設定した設定条件以上（Ｋ１＜Ｋ）となり続けている時間Ｔが、予め設定した設定時間以上（Ｔ１＜Ｔ）であるとき収束したと判定する。そして、収束したと判定した場合は、混合物質１１が均一に混合されていると見なし、制御部３は駆動モータ部７に停止命令を指示し、駆動部２は攪拌動作を停止させて（Ｓ４）処理を終了する。一方、ステップＳ３において、収束していないと判定した場合は、収束したと判別されるまで、ステップＳ１からの攪拌処理を繰り返し行うようにする。
図５は、上記図４に示した攪拌処理をより具体的に示したフローチャートである。なお、ここでは設定条件として設定値Ｋ１「Ｋ１＝５０」、及び設定時間Ｔ１「＝２０（ｓ）」は、例えば図６に示すようなテーブルによって予め判定部４などに記憶されているものとする。また判定部４では、ＲＦＩＤタグ１００の計数値Ｋが設定条件以上（Ｋ１＜Ｋ）となる時間を測定するのに必要な時間カウンタの時間値Ｔｓ（初期値を０に設定）などを一時的に記憶できるものとする。
この場合も、まず、制御部３はスイッチ部６のスイッチがオンになると同時に駆動モータ部７を制御して攪拌槽９の攪拌翼１２を一定向きに回転させ、攪拌槽９内に投入されている混合物質１１と複数のＲＦＩＤ１００とを攪拌するように制御を行う（Ｓ１１）。
【００１２】
次に、制御部３は、時間カウンタの時間値Ｔｓを初期値「０」に設定した後、リーダ部８に対してＲＦＩＤタグ１００の検知動作を行うように指示を出し、リーダ部８において検知されたＲＦＩＤタグ１００の計数値を取得する（Ｓ１３）。なお、リーダ部８で検知されるＲＦＩＤタグ１００の計数は制御部３で行うようにしてもよい。つまり、計数手段はリーダ部８または制御部３により実現することができる。そして、この計数値Ｋが設定値Ｋ１を越えたかどうかの判定を行う（Ｓ１４）。例えば、図６に示すようにテーブルに記憶されている計数値Ｋ１が「５０」、リーダ部８において実際に検知されたＲＦＩＤタグ１００の計数値Ｋが「３０」であったとすると、計数値Ｋは設定値Ｋ１を越えていないのでステップＳ１２に戻ってステップＳ１２から処理を行うようにする。
一方、ＲＦＩＤタグ１００の計数値Ｋが「７０」となり、設定値Ｋ１を越えた場合は、ステップＳ１５に進んで、タイマ部５の情報（タイマ値）Ｔを取得する。そして続くステップＳ１６において、タイマ部５から取得したタイマ値Ｔと時間カウンタの時間値Ｔｓとを加算して、その加算値をタイマ値Ｔとした後、ステップＳ１７において、タイマ値Ｔを判定部４に記憶されている時間値Ｔｓに上書きする。この後、ステップＳ１８において、タイマ値Ｔが設定時間Ｔ１を越えているかどうかの判別を行うようにする。例えばタイマ部５からのタイマ値が「８」であったとすると設定時間Ｔ１「＝２０」以下であるため、まだ収束していないと判定してステップＳ１３に戻り、再度、攪拌槽９の攪拌翼１２を１回転した後、リーダ部８でＲＦＩＤタグ１００の計数を行うようにする。ここで、ＲＦＩＤタグ１００の計数値Ｋが「例えば８０」となり、設定値Ｋ１「（＝５０）」より再度大きい値になると、ステップＳ１５に進んで再びタイマ部５からタイマ値Ｔを取得する。ここで、タイマ部５のタイマ値Ｔが例えば「８」であったとすると、先に、判定部４に記憶した時間値Ｔｓ「８」と加算して新たなタイマ値Ｔ「１６」を求め、そのタイマ値Ｔを時間値Ｔｓとして判定部４に再び上書きした後、タイマ値Ｔと設定時間Ｔ１とを比較する。この場合もタイマ値Ｔは設定時間Ｔ１以下であるため、ステップＳ１３に戻って処理を継続する。そして、例えばタイマ値Ｔが「２４」となり、設定時間Ｔ１以上になった時点で、ステップＳ１９に進み、ＲＦＩＤタグ１００が収束したと判定し、混合物質１１が均一に混合されたと見なして、攪拌を停止して（Ｓ１９）処理を終えることになる。
【００１３】
この後、例えば混合物質１１とＲＦＩＤタグ１００とを分離が可能である分離フィルタにより分離してＲＦＩＤタグ１００を取り出すなどすれば均一に混合された混合物質１１だけを選別することができるようになる。
なお、収束したかどうかの判定は上記例に限られるものではなく、ある設定時間内のＲＦＩＤタグ１００の計数値の最大値（Ｋｍａｘ）と最小値（Ｋｍｉｎ）の平均値Ｋｈ（＝（Ｋｍａｘ−Ｋｍｉｎ）／２）が設定条件以上（Ｋ１＜Ｋ）であるかどうかで判定してもよい。上記同様、ここでの設定条件であるＲＦＩＤ１００の計数値の最大値（Ｋｍａｘ）と最小値（Ｋｍｉｎ）の平均値の範囲や設定時間は判定部４に記憶されているものとする。記憶方法は例えば図６のようなテーブルによって記憶されている。所定範囲以内であれば、収束したと判定する。収束したと判定されるまでの流れは上記と同様である。
このように、本実施の形態の攪拌装置１においては、攪拌状態を混合物質１１に混合したＲＦＩＤタグ１００の個数を計数し、その計数結果に基づいて攪拌動作を制御するようにしているので、装置自体を大型化することなく混合物質１１の攪拌精度を高めることができる。
また、本実施の形態のように混合物質１１とＲＦＩＤタグ１００との比重を等しくすると、混合物質１１と複数のＲＦＩＤ１００の空間的片寄りをなくし、攪拌状態を精度よく測定することができるという利点がある。
【００１４】
〔第２の実施形態〕
上記第１の実施形態では、攪拌槽９に取り付けられているリーダ部がリーダ部８ａの１つである場合について記述したが、例えば図３に破線で示すように、攪拌槽９の外側表面にリーダ部８ａと共に、リーダ部８ｂ、８ｃ、８ｄのように複数のリーダ部を装着するようにしてもよい。その場合の攪拌処理を図７に示すフローチャートを参照して以下に説明する。なお、図７に示す処理も制御部３がスイッチ部６のスイッチがオンになったときに実行するものである。
この場合も、制御部３は、まず、スイッチ部６のスイッチがオンなると同時に駆動モータ部７を制御して攪拌槽９の攪拌翼１２を一定向きに回転させて、攪拌槽９内の２種類以上の攪拌したい混合物質１１と複数のＲＦＩＤ１００を攪拌する（Ｓ２１）。そして、制御部３は攪拌周期と同期して、複数のリーダの各々のリーダ部８ａ〜８ｄへＲＦＩＤタグ１００の検知の指示を出す。各々のリーダ部８ａ〜８ｄは制御部３からの指示によって、ＲＦＩＤタグを検知する。例えばＲＦＩＤタグ１００の計数を攪拌回転数１回毎に行うように設定すると、その場合、攪拌回転数１回毎に、各々のリーダ部８は受信できる所定通信距離内にあるＲＦＩＤタグ１００を検知し、そのＲＦＩＤタグ１００を計数する（Ｓ２２）。そして、判定部４は各々のリーダ部８ａ〜８ｄからのＲＦＩＤタグ１００の計数値情報とタイマ部５からの情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ１００の計数の経時変化が一定の値に収束したかどうかを判定する。ここで、収束したかどうかの判定は、例えば各々のＲＦＩＤタグ１００の計数値Ｋが設定条件の範囲内（Ｋ１＜Ｋ＜Ｋ２）に所定時間以上入っているか否かによるものとし、もし、すべてのリーダ部９ａ〜９ｄの計数値Ｋが前記設定時間に入っていれば収束したと判定する（Ｓ２３）。そして、収束したと判定した場合は、混合物質１１が均一に混合されていると見なし、制御部３は駆動モータ部７に停止命令を指示し、駆動部２は攪拌動作が停止して（Ｓ２４）処理を終了する。一方、ステップＳ３において、収束していないと判定した場合は、収束したと判別されるまで、ステップＳ１からの攪拌処理を繰り返し行うようにする。
このように、攪拌状態を混合物質１１と混合したＲＦＩＤタグ１００との間で通信を行うリーダ部を攪拌槽９に複数個取り付け、これらの複数個のリーダ部において計数を行うようにすると、より精度良い攪拌装置を実現することができる。
【００１５】
〔第３の実施形態〕
図８は、本実施の形態に係る複写機の概略構成を示した図である。
この図８に示す複写機は、原稿読み取り用のスキャナー部２０と、このスキャナー部２０から出力されるデジタル信号を電気的に処理する画像処理部２１と、この画像処理部２１から出力されるデジタル信号に基づいて画像を転写紙上に形成するプリンタ部２２から構成されている。
上記スキャナー部２０においては、原稿載置台上に置かれた原稿の画像が、図示を省略した照射ランプ、ミラー、レンズを介して画像読取装置部（図示省略）によって読み取られ、その読み取りデータが画像処理部２１に送られる。画像処理部２１においては、上記データに必要な処理を施され、画像信号に変換され、プリンタ部２２へ送られる。
プリンタ部２２においては、図中矢印Ａ方向に回転駆動される像担持体としての感光体ドラム３１の表面が、帯電器３２により一様に帯電される。そして、感光体ドラム３１表面には、画像処理部２１からの画像信号に基づいて、半導体レーザ、ポリゴンミラー、反射ミラー等からなる露光装置３３により、原稿の画像に対応した潜像が形成される。このように帯電器３２及び露光装置３３により、感光体ドラム３１上に潜像を形成する潜像形成手段が構成されている。上記感光体ドラム３１上の潜像は、現像装置３４との対向部で現像装置３４の現像剤担持体としての現像ローラ６１から供給される現像剤で現像されてトナー像（顕像）となる。なお、現像装置３４の構成は後述する。
【００１６】
給紙トレイ３５上の転写材としての転写紙Ｐは、レジストローラ３６でタイミングをとって転写体としての転写搬送ベルト３７上に供給される。この転写搬送ベルト３７はＰＥＴ等の透明材質からなるベルト材で構成され、２つのローラ３８ａ、３８ｂに架設され、矢印Ｂ方向に回転駆動される。転写搬送ベルト３７上に供給された転写紙Ｐは、感光体ドラム３１と転写装置３９が対向している転写部に搬送され、転写装置３９により感光体ドラム３１上のトナー像が転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは転写搬送ベルト３７により定着装置４０へと搬送され、定着装置４０を通る際にトナー像が定着されて排紙トレイ４１に排出される。ここで、トナー像転写後の感光体ドラム３１上に残留した未転写トナーは、クリーニング装置４２によって感光体ドラム３１上からクリーニングされ、クリーニング装置４２内に回収される。そして、クリーニング後の感光体ドラム３１表面は、除電ランプ（図示せず）によって残留電荷が除電され、次の作像プロセスに備えられる。また、転写搬送ベルト３７上の異物（汚れ）を除去する転写体クリーニング手段としての転写クリーニング装置４３が設けられている。
図９は、上記現像装置３４の概略構成を示した図である。
この現像装置３４は、トナーとキャリアとを含む二成分現像剤（以下、現像剤という）を用いて現像を行うもので、主に現像剤撹拌槽６２と、その上方に設けられたトナー収容槽６３とから構成されている。上記トナー収容槽６３と現像剤撹拌槽６２との間には、トナー収容槽６３から現像剤撹拌槽６２にトナーを補給するためのトナー補給ローラ６４が設けられ、現像剤撹拌槽６２には、ケーシング底部に現像剤を撹拌する現像剤撹拌手段としての撹拌ローラ６５、ケーシングの感光体ドラム３１に向いた開口部には現像剤を表面に担持する現像ローラ６１が設けられている。トナー補給ローラ６４と撹拌ローラ６５は駆動部４７により回転駆動する。上記撹拌ローラ６５は現像剤撹拌槽６２内で現像剤を混合撹拌しながら、現像ローラ６１上に補給する。分離フィルタ６８で現像剤と非現像剤を分離し、現像剤を現像ローラ６１上に補給する。現像ローラ６１上に補給された現像剤は、所定の厚みに規制された後、感光体ドラム３１と対向する現像領域へと搬送される。
【００１７】
以下、このような複写機の現像装置における攪拌処理は図７に示すフローチャートと同様になる。すなわち、現像剤撹拌槽６２に現像剤と一緒に混入した複数のＲＦＩＤタグを検知するためのリーダ部６６を現像剤撹拌槽６２の表面に複数設け、各々のリーダ部６６は現像剤撹拌槽６２で現像剤と一緒に攪拌している複数のＲＦＩＤタグ１００を検知し、ＲＦＩＤの計数を行う。ここで、リーダ６６がＲＦＩＤを検知するタイミングは撹拌ローラ６５の周期と同期している。
ＲＦＩＤタグ１００の計数結果に基づいて判定部４において、経時的なＲＦＩＤの計数値の経時変化が収束したか否かを判定し、判定結果に基づいて制御部３は駆動モータ部７に攪拌動作制御の指示を出す。ここで、収束したかどうかの判定は、例えばＲＦＩＤの計数値Ｋが設定条件以上（Ｋ１＜Ｋ）となり続けている時間Ｔが前記設定時間以上（Ｔ１＜Ｔ）であるとき収束したと判定する。収束したと判定された場合、均一に混合されていると見なし、現像剤とＲＦＩＤの分離が可能である分離フィルタにより分離しながら現像ローラ６１上に補給する。そして、制御部３は駆動モータ部７に停止命令を指示し、駆動部２は攪拌動作が停止する。収束していないと判定された場合、さらに攪拌動作を収束していると判定されるまで上記方法を繰り返すようにすればよい。
上記より、攪拌状態を攪拌物質と混合したＲＦＩＤの個数を計数することによって測定しているため、画像形成装置内にも組み込み可能な簡易な形態で、かつ精度良い装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ＲＦＩＤタグの一般的な構成を示した図。
【図２】本発明の第１の実施形態としての攪拌装置の構成を示したブロック図。
【図３】本実施の形態の攪拌装置に設けられている攪拌部の断面図。
【図４】攪拌装置の攪拌処理を示すフローチャート。
【図５】攪拌装置の攪拌処理をより具体的に示したフローチャート。
【図６】記憶テーブルを模式的に示した図。
【図７】攪拌装置の攪拌処理を示すフローチャート。
【図８】本実施の形態に係る複写機の概略構成図。
【図９】複写機に用いられる現像装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００１９】
１  攪拌装置、２  駆動部、３  制御部、４  判定部、５  タイマ部、６  スイッチ部、７  駆動モータ部、８  リーダ部、９  攪拌槽、１０  混入口、１１  混合物質
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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