(57)【要約】【課題】  多様な状態で使用されるプロジェクタにおいて、ユーザに煩雑な操作を要求することなく、高い確実性で正常な画像をスクリーン上に投射すること。【解決手段】  プロジェクタ１０からの画像を投影すべきスクリーンが透過型でリア投射型のものである場合、外部画像信号に対応する画像を左右を反転させた左右反転画像に切り替えて表示させることができる。なお、プロジェクタ１０からの画像を投影すべきスクリーンがフロント投射型のものである場合、外部画像信号に対応する画像をそのまま左右を反転させることなく表示させる。また、プロジェクタ１０が天井側から吊り下げられて上下反転している場合、外部画像信号に対応する画像を１８０°回転させた倒立像（上下反転画像）に切り替えて表示させることができる。【選択図】  図１
2006293124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成及び画像投射用の映像光学系と、前記映像光学系を動作させる映像回路とを有するプロジェクタ本体と、
前記プロジェクタ本体によって画像を投射すべきスクリーン上に所定の検査光を入射させる投光手段と、
前記所定の検査光を入射させた前記スクリーンからの反射光を検出するセンサと、
前記センサの検出出力に基づいて、前記スクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記プロジェクタ本体によって投射すべき画像の左右反転の有無を切り換える画像処理部と
を備えるプロジェクタ。
【請求項２】
前記投光手段は、前記プロジェクタ本体を介して、前記スクリーン上に前記所定の検査光に対応する検査画像を投射させることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投光手段は、前記検査画像として、第１輝度の画像と前記第１輝度と異なる第２輝度の画像とを時間差で投影することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記投光手段は、前記検査画像として、第１輝度の領域と前記第１輝度と異なる第２輝度の領域とを含む画像を投影することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記判定手段は、前記センサの出力が所定の閾値を超えるか否かを判断することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記映像光学系は、光源と、当該光源から射出された照明光を変調する光変調部と、当該光変調部を経て形成される像光を投射する投射光学系とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネル等の光変調装置を用いて画像を投射するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロジェクタとして、スクリーンの手前側から画像を投射するフロントプロジェクションと、スクリーンの背後側から画像を投射するリアプロジェクションとを切り換えて表示可能なものがある。
【０００３】
このようなプロジェクタでは、例えば左右反転制御信号によって液晶モジュールのドライバ制御を行うことにより、適正な画像をスクリーンに投影することができるようになっている（特許文献１）。また、別のプロジェクタでは、例えばプロジェクタを収納する場所に設けたコネクタを利用して走査方向を自動的に切り換えることにより、適正な画像をスクリーンに投影することができるようになっている（特許文献２）。また、さらに別のプロジェクタでは、反転のない画像と反転した画像とを表示することによって、ユーザに正常な画像を選択させ、このように選択された画像に基づいて、適正な画像をスクリーンに投影することができるようになっている（特許文献３）。
【特許文献１】特開平６−１３８４３１号公報
【特許文献２】特開平６−２０５３４７号公報
【特許文献３】特開平１１−６４９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、左右反転制御信号を準備する方法や、ユーザに正常な画像を選択させる方法では、ユーザが積極的に切換え操作を行う必要があり、投射画像を正常に観察することができるようになるまでの操作が煩雑なものとなる。
【０００５】
また、プロジェクタの収納場所にその収納を自動的に検出するためのコネクタを設けたものでは、特定のキャビネットにプロジェクタを収納することが前提となっており、異種のキャビネットに収める場合や、キャビネットのないリアプロジェクションスクリーンに画像を投射すると投射画像が反転してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、多様な状態で使用されるプロジェクタにおいて、ユーザに煩雑な操作を要求することなく、高い確実性で正常な画像をスクリーン上に投射することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、（ａ）画像形成及び画像投射用の映像光学系と、映像光学系を動作させる映像回路とを有するプロジェクタ本体と、（ｂ）プロジェクタ本体によって画像を投射すべきスクリーン上に所定の検査光を入射させる投光手段と、（ｃ）所定の検査光を入射させたスクリーンからの反射光を検出するセンサと、（ｄ）センサの検出出力に基づいて、スクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断する判定手段と、（ｅ）判定手段の判定結果に基づいて、プロジェクタ本体によって投射すべき画像の左右反転の有無を切り換える画像処理部とを備える。
【０００８】
上記プロジェクタでは、判定手段が、スクリーンからの反射光を検出するセンサの検出出力に基づいて、スクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断するので、プロジェクタを収納すべきキャビネットの存在の有無に拘わらず、スクリーンのタイプを確実に判定することができる。よって、プロジェクタを設置するだけで、自動的にスクリーンのタイプに応じた左右反転のない画像を投射することができ、ユーザが設定を切り換える操作を行う必要もない。
【０００９】
本発明の具体的側面又は態様では、投光手段が、プロジェクタ本体を介して、スクリーン上に所定の検査光に対応する検査画像を投射させる。この場合、プロジェクタ本体によって形成される検査画像を検査光として利用することができる。
【００１０】
本発明の別の具体的側面では、投光手段が、検査画像として、第１輝度の画像と第１輝度と異なる第２輝度の画像とを時間差で投影する。この場合、時系列で投影した輝度の異なる画像の投射によって得られる反射光の強度差を利用することによって、スクリーンのタイプをより正確に判定することができる。
【００１１】
本発明の別の具体的側面では、投光手段が、検査画像として、第１輝度の領域と第２輝度の領域とを含む画像を投影する。この場合、輝度の異なる領域を有する画像の投射によって得られる反射光の強度差を利用することによって、スクリーンのタイプをより正確に判定することができる。
【００１２】
本発明の別の具体的側面では、判定手段が、センサの出力が所定の閾値を超えるか否かを判断する。この場合、スクリーンでの反射率を利用してスクリーンのタイプを簡易に判定することができる。
【００１３】
本発明の別の具体的側面では、映像光学系が、光源と、当該光源から射出された照明光を変調する光変調部と、当該光変調部を経て形成される像光を投射する投射光学系とを有する。この場合、スクリーンのタイプに応じて映像回路での信号処理を切り換えて、光変調部を駆動する信号を左右反転させた画像に簡単に切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタを概念的に説明するブロック図である。このプロジェクタ１０は、光学エンジンユニットとも呼ばれる本体光学装置１１と、回路その他に電力を供給する電源装置１４と、ランプ光源等を空冷するための冷却ファンユニット１５Ａ，１５Ｂと、装置全体の動作を制御するための回路装置１６と、プロジェクタ１０の正面側に配置されるスクリーンからの反射光を検出するＣＣＤカメラ１７と、プロジェクタ１０の傾斜状態を検出する加速度センサ１８と、装置全体を覆う外装ケース１９とを備える。なお、回路装置１６は、プリント基板上に搭載された電子部品等からなり、外装ケース１９内の上層に収められるものであるが、図面では便宜上外装ケース１９外に表示している。
【００１５】
このうち、本体光学装置１１は、光源光を均一化した照明光を発生する光源装置３０と、光源装置３０を経た照明光を赤・緑・青の３色に分割する分割照明系４０と、分割照明系４０から射出された各色の照明光によって照明される光変調部５０と、光変調部５０を経た各色の変調光を合成するクロスダイクロイックプリズム６０と、クロスダイクロイックプリズム６０から射出された像光をスクリーン（不図示）に投射する投射レンズ７０とを備える。これらの光源装置３０、分割照明系４０、光変調部５０、クロスダイクロイックプリズム６０、及び投射レンズ７０は、映像光学系を構成し、遮光性を有するケース部材１１ａ中に略全体が収納されている。
【００１６】
ここで、光源装置３０は、略点状の発光部を形成するランプ光源３１と、パラボラその他の表面形状を有しランプ光源３１からの光源光を反射する凹面鏡３２と、凹面鏡３２で反射された光源光を均一な照明光とする均一化光学系３３とを備える。このうち、ランプ光源３１は、例えば高圧水銀ランプ等のランプ光源からなり、略白色の光源光を発生する。また、凹面鏡３２は、ランプ光源３１から放射される光線を反射して、略平行光束として均一化光学系３３に入射させる。均一化光学系３３は、詳細な説明は省略するが、フライアイ状の一対のレンズアレイと、レンズアレイによる波面分割光を重ね合わせるための重畳レンズと、照明光を所定の偏光成分に変換する偏光変換部材とを備える。
【００１７】
分割照明系４０は、各色の照明光を形成する色分離光学系であり、第１及び第２ダイクロイックミラー４１ａ，４１ｂと、反射ミラー４２ａ，４２ｂ，４２ｃとを備える。この分割照明系４０は、均一化光学系３３を経た照明光を赤色光、青色光、及び緑色光の３つの光束に分離する。すなわち、第１ダイクロイックミラー４１ａは、赤・青・緑（Ｒ・Ｇ・Ｂ）の３色のうち赤色光ＬＲを反射し、青色光ＬＢと緑色光ＬＧとを透過させる。また、第２ダイクロイックミラー４１ｂは、入射した青色光ＬＢ及び緑色光ＬＧのうち青色光ＬＢを反射し緑色光ＬＧを透過させる。なお、図示を省略しているが、緑色光ＬＧの光路上の反射ミラー４２ｂ，４２ｃの周辺には、緑色と他の色との光路差を補償するためのリレーレンズが配置されている。また、分割照明系４０の出力部、すなわち３つのミラー４２ａ，４１ｂ，４２ｃの射出側には、各色の液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇに対向してフィールドレンズが配置されている。
【００１８】
光変調部５０は、３色の照明光ＬＲ，ＬＢ，ＬＧがそれぞれ入射する３つの液晶パネル（液晶表示パネル）５１ｒ，５１ｂ，５１ｇを備える。なお、図示を省略しているが、各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇを挟むように３組の偏光フィルタが配置されている。各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇとこれらを挟む一対の偏光フィルタとは、各色の照明光ＬＲ，ＬＢ，ＬＧを画素単位でそれぞれ変調する各色用の液晶ライトバルブを構成する。
【００１９】
この光変調部５０において、反射ミラー４２ａで反射された赤色光ＬＲは、液晶パネル５１ｒの画像形成領域に入射し、ダイクロイックミラー４１ｂで反射された青色光ＬＢは、液晶パネル５１ｂの画像形成領域に入射し、反射ミラー４２ｃで反射された緑色光ＬＧは、液晶パネル５１ｇの画像形成領域に入射する。各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇは、入射した照明光に対してその偏光方向の空間的分布を変化させる。つまり、各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇにそれぞれ入射した各色光ＬＲ，ＬＢ，ＬＧは、各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇに電気的信号として入力された駆動信号或いは制御信号に応じて、画素単位で偏光状態が調整され、不図示の偏光フィルタの通過に伴って画素単位で強度変調される。
【００２０】
クロスダイクロイックプリズム６０は、カラー画像を合成するための光合成光学系であり、その内部には、赤色光反射用の第１ダイクロイック膜（具体的には誘電体多層膜）６１と、緑色光反射用の第２ダイクロイック膜（具体的には誘電体多層膜）６２とが、Ｘ字状に配置されている。このクロスダイクロイックプリズム６０は、液晶パネル５１ｒからの赤色光ＬＲを第１ダイクロイック膜６１で反射して進行方向右側に射出させ、液晶パネル５１ｂからの青色光ＬＢを両ダイクロイック膜６１，６２を介して直進・射出させ、液晶パネル５１ｇからの緑色光ＬＧを第２ダイクロイック膜６２で反射して進行方向左側に射出させる。
【００２１】
このようにクロスダイクロイックプリズム６０で合成された像光は、投射光学系である投射レンズ７０を経て、図２（ａ）に示す反射型で通常のフロント投射型のスクリーンＳＲ１や、図２（ｂ）に示す透過型で通常のリア投射型のスクリーンＳＲ２に、適当な拡大率のカラー画像として投射される。
【００２２】
電源装置１４は、光源装置３０に設けたランプ光源３１を所望の輝度で点灯させるとともに、冷却ファンユニット１５Ａ，１５Ｂや回路装置１６に適当な電力を供給する。
【００２３】
冷却ファンユニット１５Ａ，１５Ｂは、ファン、モータ等をそれぞれ備え、回路装置１６からの制御信号に基づいて、外装ケース１２内に給気したり外装ケース１２外に排気したりすることができ、外装ケース１２中に適当な流量で冷却用の気流を形成することができる。
【００２４】
回路装置１６は、ビデオ信号等の外部画像信号が入力される画像処理部８１と、画像処理部８１の出力に基づいて各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇを駆動するパネル駆動部８２と、ＣＣＤカメラ１７を適宜動作させてその計測信号から必要な情報を読み取る画像解析部９２と、加速度センサ１８の出力から必要な情報を読み取る傾斜検出部９３と、これらの回路部分８１，９２，９３等の動作を統括的に制御する主制御部８８とを備える。ここで、画像処理部８１及びパネル駆動部８２は、映像光学系である本体光学装置１１を直接動作させる映像回路として機能する。つまり、本体光学装置１１、画像処理部８１、パネル駆動部８２等は、画像を表示するためのプロジェクタ本体となっている。
【００２５】
回路装置１６において、画像処理部８１は、入力された外部画像信号に対して適宜補正を行う補正部８１ａと、外部画像信号に代えて或いは重畳して文字情報等を表示するＯＳＤＣ部８１ｂとを備える。前者の補正部８１ａは、主制御部８８からの指令に基づいて、外部画像信号に対して色補正や歪補正等の各種画像処理のほか、画像の左右を反転させたり、画像を１８０°回転させたりする。具体的には、プロジェクタ１０からの画像を投影すべきスクリーンが透過型でリア投射型のものである場合、すなわち図２（ｂ）に示すように観察者ＯＢがプロジェクタ１０の反対側から観察する場合、外部画像信号に対応する画像を左右を反転させた左右反転画像に切り替えて表示させることができる。なお、プロジェクタ１０からの画像を投影すべきスクリーンがフロント投射型のものである場合、すなわち図２（ａ）に示すように観察者ＯＢがプロジェクタ１０側から観察する場合、外部画像信号に対応する画像をそのまま左右を反転させることなく表示させる。また、プロジェクタ１０が天井側から吊り下げられて上下反転している場合、外部画像信号に対応する画像を１８０°回転させた倒立像（上下反転画像）に切り替えて表示させることができる。一方、後者のＯＳＤＣ部８１ｂは、主制御部８８からの指令に基づいて、プロジェクタ１０の動作設定・確認メニュー、動作状態、処理結果等に関する各種表示情報を画面上に表示するためのものである。つまり、ＯＳＤＣ部８１ｂは、外部画像信号とは関係のない文字、図形等を含む各種表示情報に相当する変調を各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇに対して行い、投射レンズ７０を介してスクリーン上に上記各種表示情報を投影する。なお、ＯＳＤＣ部８１ｂは、補正部８１ａによって図２（ｂ）のように外部画像信号に対応する画像を左右反転画像に切り替えて表示させる場合、文字、図形等を含む上記表示情報を左右反転して表示させる。また、ＯＳＤＣ部８１ｂは、補正部８１ａによって外部画像信号に対応する画像を上下反転画像に切り替えて表示させる場合、文字、図形等を含む上記表示情報を上下反転して表示させる。
【００２６】
パネル駆動部８２は、画像処理部８１から出力された画像処理後の画像信号に基づいて各液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇの状態を調節する駆動信号を発生する。これにより、画像処理部８１から入力された画像信号に対応して、液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇ及びこれらに付随する偏光板からなるライトバルブにおいて、透過率分布としての画像を形成することができる。
【００２７】
画像解析部９２は、ＣＣＤカメラ１７を適当なタイミングで動作させて、プロジェクタ１０の正面に配置されたスクリーンＳＲ１，ＳＲ２（図２（ａ），（ｂ）参照）の画像を取り込むことができる。具体的には、ＣＣＤカメラ１７によって取り込んだ画像のうち、プロジェクタ１０による像光の投射倍率や投射方向を考慮して、スクリーンの中央領域に対応する所定角度範囲内の画像を切り出して平均化する。この平均化した画像の輝度を反射光量としてスクリーンのタイプ判別に利用する。この際、投光手段である主制御部８８、画像処理部８１等を適宜動作させておけば、スクリーン上に一様で明度が異なる２種類の画像を検査光として投射することができ、反射光量の変化を求めることができる。このような反射光量の差は、スクリーンが反射型で通常のフロント投射型のものであるか、スクリーンが透過型でリア投射型のものであるかを判別するために利用することができる。なお、スクリーンが図２（ａ）に示すようなフロント投射型である場合、スクリーンＳＲ１から反射される光量が多くなり、スクリーンＳＲ１上に明度が異なる２種類の画像を投影した場合のＣＣＤカメラ１７による検出光量差が比較的大きなものとなる。また、スクリーンが図２（ｂ）に示すようなリア投射型である場合、スクリーンＳＲ２から反射される光量が少なくなり、スクリーンＳＲ２上に明度が異なる２種類の画像を投影した場合のＣＣＤカメラ１７による検出光量差が比較的小さなものとなる。以上のような光量差の検出において、ＣＣＤカメラ１７は、画像解析部９２とともに反射光を検出するセンサとなっている。
【００２８】
傾斜検出部９３は、ＡＤコンバータを内蔵しており、加速度センサ１８の出力をデジタルデータに変換するとともに、その値からプロジェクタ１０の傾斜角を算出することができるようになっている。算出されたプロジェクタ１０の傾斜角から、プロジェクタ１０が逆さ吊りにされているか否かを判断する。
【００２９】
主制御部８８は、マイクロコンピュータ等からなる制御手段であり、画像処理部８１、画像解析部９２、傾斜検出部９３等を制御するために適宜用意されたプログラムに基づいて動作する。主制御部８８は、記憶手段である記憶部８８ａを内蔵しており、この記憶部８８ａから画像処理部８１、画像解析部９２、傾斜検出部９３等の動作に必要な各種データを随時読み出すとともに、必要な情報をこの記憶部８８ａに適宜保管する。主要な動作について説明すると、主制御部８８は、例えば画像解析部９２を介してプロジェクタ１０が画像を投射している対象がフロント投射型のスクリーンであるか、リア投射型のスクリーンであるかを判断することができる。つまり、主制御部８８は、画像解析部９２からの情報に基づいてスクリーンが背面投射型であるか正面投射型であるかを判断する判定手段として機能する。また、主制御部８８は、傾斜検出部９３を介してプロジェクタ１０が台上に載置されて通常の正立状態で使用されているか、天井側から吊り下げられて上下反対の倒立状態で使用されているかを判別することができる。
【００３０】
なお、主制御部８８に接続されたキー入力部９５は、主制御部８８に対してユーザの指示を入力するためのものである。この際、画像処理部８１に設けたＯＳＤＣ部８１ｂ、パネル駆動部８２、液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇ等は、主制御部８８による動作設定・確認メニュー、動作状態、処理結果等の情報をユーザに提示するＧＵＩ型の入力装置として機能する。
【００３１】
以下、プロジェクタ１０の主な動作を主制御部８８の動作の説明を中心として説明する。
【００３２】
図３及び図４は、本プロジェクタ１０による上下左右の表示切替を概念的に説明するフローチャートである。まず、主制御部８８は、プロジェクタ１０が電源に接続され電源装置１４のスイッチがオン状態とされた場合、ランプ光源３１を点灯するなどしてプロジェクタ１０の起動を許容する（ステップＳ１１）。次に、主制御部８８は、画像処理部８１を適宜動作させて、光変調部５０等を介してスクリーン上に一様な白画像からなる検査画像を投影させる（ステップＳ１２）。次に、主制御部８８は、画像解析部９２を適宜動作させてＣＣＤカメラ１７によってスクリーン上の画像すなわちスクリーン像を取り込ませるとともに、スクリーン像の輝度を反射光量として検出させる（ステップＳ１３）。この反射光量データは、記憶部８８ａに一旦保管される。次に、主制御部８８は、画像処理部８１を適宜動作させて、光変調部５０等を介してスクリーン上に一様な黒画像からなる検査画像を投影させる（ステップＳ１４）。次に、主制御部８８は、画像解析部９２を適宜動作させてＣＣＤカメラ１７によってスクリーン像を取り込ませるとともに、スクリーン像の輝度を反射光量として検出させる（ステップＳ１５）。この反射光量データも、記憶部８８ａに一旦保管される。
【００３３】
次に、主制御部８８は、ステップＳ１３で得た反射光量とステップＳ１５で得た反射光量との差分又は比率が所定の閾値以上となっているか否かを判断する（ステップＳ１７）。この結果、反射光量との差分又は比率が閾値以上であると判定された場合には、スクリーンが反射型で通常のフロント投射型のものであると判断され、外部画像信号に対して特別な画像処理が行われず、外部画像信号をそのまま元の左右で通常表示する表示維持が行われる（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１７で反射光量との差分又は比率が閾値未満であると判定された場合には、スクリーンが透過型でリア投射型のものであると判断され、画像処理部８１にて外部画像信号に対して左右を反転させた左右反転画像への変換処理が行われ、変換後の左右反転画像がスクリーン上に投射される（ステップＳ１９）。ここで、主制御部８８と画像処理部８１とは、スクリーンに投射すべき画像の左右反転の有無を切り換える画像処理部として機能する。
【００３４】
次に、主制御部８８は、傾斜検出部９３を適宜動作させて加速度センサ１８の出力を適宜取り込ませるとともに、プロジェクタ１０の傾斜角を算出させる（ステップＳ２１）。次に、主制御部８８は、プロジェクタ１０が上下反転状態であるか否か、すなわちステップＳ２１で得た傾斜角が通常範囲にあるか、この傾斜角が上下反転範囲にあるかを判断する（ステップＳ２２）。この結果、傾斜角が通常範囲であるとされた場合には、プロジェクタ１０が台上に正立状態で載置されているものであると判断され、外部画像信号に対して特別な画像処理が行われず、外部画像信号をそのまま元の上下で正立表示する表示維持を行う（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２で傾斜角が上下反転範囲であるとされた場合には、プロジェクタ１０が天井側から吊り下げられて上下反転している倒立状態であると判断され、画像処理部８１にて外部画像信号に対して１８０°回転させた倒立像への変換処理が行われ、変換後の上下反転画像がスクリーン上に投射される（ステップＳ２４）。
【００３５】
次に、主制御部８８は、キー入力部９５を介して設定の変更を要求するコマンドが入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。つまり、プロジェクタ１０のユーザは、スクリーン上に表示された画像の上下左右が適正でないと考えた場合、キー入力部９５を操作して表示変更メニューの起動を要求する。主制御部８８は、この要求に応じて画像処理部８１を動作させ、光変調部５０等を介してスクリーン上に、文字等を含む画像を上下左右に反転させた４パターンの領域を表示させる（ステップＳ３２）。次に、主制御部８８は、ユーザがキー入力部９５を介して４パターンの領域のいずれかを選択して確定する作業を待って、このように選択された領域に対応する反転を適正な反転処理に設定し記憶部８８ａに保管するとともに、画像処理部８１にて外部画像信号に対して必要な反転処理が行われる（ステップＳ３３）。つまり、画像処理部８１は、記憶部８８ａに記憶された設定に基づいて、（１）反転処理を行わない、（２）上下反転処理のみ、（２）左右反転処理のみ、（４）上下左右反転処理のいずれかを選択して実行し、ユーザの求める適正な画像がスクリーン上に表示される。
【００３６】
なお、ステップＳ３１の設定変更を要求するコマンドが入力されていないと判断された場合、プロジェクタ１０の電源スイッチをオフする操作が行われたか否かを判断し（ステップＳ３４）、電源スイッチをオフする操作が行われない場合、ステップＳ３１に戻ってステップＳ３２，Ｓ３４の処理を繰返すとともに、電源スイッチをオフする操作が行われた場合、電源遮断に伴って全体の処理を終了する。
【００３７】
以上の説明では、ステップＳ１２，１４で、光変調部５０等を介してスクリーン上に白画像及び黒画像である一対の検査画像を時系列で投影しているが、このように時系列で投影すべき検査画像としては、所望の精度が確保できる限り、グレー等の中間トーンを含めることができ、さらに有彩色を含むものとすることもできる。
【００３８】
また、検査画像としては、光変調部５０等を利用してスクリーン上に投影するものに限らず、光変調部５０とは別に設けた適当な投光手段を用いることができる。具体的には、図１に示すように、外装ケース１９の前面に埋め込むようにスポットライト光源１１９を設け、スクリーン上にスポット光等を入射させることができる。この際、画像解析部９２は、スポットライト光源１１９とＣＣＤカメラ１７とを同期して動作させることによって、スクリーンからの反射光量を計測することができる。なお、スポットライト光源１１９によって発生する検査光の波長は、可視光に限らず、赤外線等の視覚的に感知されないものとすることができる。
【００３９】
また、以上の説明では、スクリーン上に明度が異なる２種類の画像を検査光として投射しているが、スクリーン上に単一種類の明るい画像を検査光として投射し、その際の反射光量が既定の閾値を超えたか否かでスクリーンがリア投射型かフロント投射型かを判断することもできる。
【００４０】
〔第２実施形態〕
第２実施形態のプロジェクタは、図１等に示す第１実施形態に係るプロジェクタ１０を変形したものであり、特に説明しない部分については、第１実施形態のプロジェクタ１０と同様であるものとする。
【００４１】
図５は、本プロジェクタ１０による上下左右の表示切替の一部動作を概念的に説明するフローチャートである。主制御部８８は、プロジェクタ１０の起動を許容（ステップＳ１１）後、画像処理部８１を適宜動作させて、光変調部５０等を介してスクリーン上に白黒のパターン画像からなる検査画像を投影させる（ステップＳ１１２）。図６は、ステップＳ１１２で投影される検査画像の一例を示しており、横のＸ方向に高輝度の白領域と低輝度の黒領域とが繰り返される白黒のストライプをスクリーン上に投影している。ただし、図示のパターン画像は一例であり、Ｘ方向及びＹ方向に繰り返される白黒のチェック模様を検査画像とすることもできる。次に、主制御部８８は、画像解析部９２を適宜動作させてＣＣＤカメラ１７によってスクリーン上の画像すなわちスクリーン像を取り込ませるとともに、スクリーン像の輝度を反射光量として検出させる（ステップＳ１１３）。この際、ＣＣＤカメラ１７は、スクリーンの中央側の所定領域の画像をＸ方向に延びる適当な走査線で切り出して、輝度が一様で大きく変化しない帯域を決定する。そして、隣接する帯域で輝度を平均化することによって得た一対以上の輝度を、反射光量として記憶部８８ａに保管する。次に、主制御部８８は、ステップＳ１１３で得た一対の反射光量の差分又は比率が所定の閾値以上となっているか否かを判断する（ステップＳ１７）。以下は、図３及び図４に示す第１実施形態の動作と同様である。
【００４２】
なお、この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４３】
また、上記実施形態では、スクリーンが透過型でリア投射型である場合も、図２（ｂ）に示すように、プロジェクタ１０を台上に載置するように説明してあるが、プロジェクタ１０をキャビネット内に収納するとともに背後のミラー等を介して正面のスクリーンに画像を投射することも可能である。スクリーンが透過型でリア投射型
また、以上の説明では、スクリーンが透過型でリア投射型である場合に画像の反転処理を行うとしているが、スクリーンが透過型でリア投射型を基準とすれば、スクリーンが反射型でフロント投射型である場合に画像の反転処理を行うことも可能である。
【００４４】
また、上記実施形態では、３色の液晶パネル５１ｒ，５１ｂ，５１ｇによる像を合成する場合について説明したが、カラータイプの液晶パネルを直接投影する画像表示装置、液晶パネルが光を反射するタイプである画像表示装置、光変調装置として例えばマイクロミラーを用いた光変調装置を組み込んだ画像表示装置等についても、上記スクリーンの反射率を利用した画像の上下左右の自動的な切替が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクタの構造を示すブロック図である。
【図２】図１のプロジェクタが使用されるスクリーンのタイプを説明する図である。
【図３】図１のプロジェクタの動作の一例を説明するフローチャートである。
【図４】図１のプロジェクタの動作の一例を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係るプロジェクタの動作を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態のプロジェクタによって投影される検査画像の一例を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１０…プロジェクタ、  １１…本体光学装置、  １４…電源装置、  １６…回路装置、  １７…カメラ、  １８…加速度センサ、  １９…外装ケース、  ３０…光源装置、  ３３…均一化光学系、  ４０…分割照明系、  ５０…光変調部、  ５１ｒ，５１ｂ，５１ｇ…液晶パネル、  ６０…クロスダイクロイックプリズム、  ７０…投射レンズ、  ８１…画像処理部、  ８２…パネル駆動部、  ８８…主制御部、  ９２…画像解析部、  ９３…傾斜検出部、  ９５…キー入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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