(57)【要約】【課題】  球発射動作と発射力調整動作と球供給動作とを有する各々の構成部分が異なったタイミングで動作する特有な構成の集合体であっても、これらの構成部材の高さ方向、奥行方向及び幅方向の大きさを抑制し、１か所に集中配置して小型化する。【解決手段】  打撃レバーの回動軌跡領域内に、遊技球発射装置の発射モータ、発射力調整部、回転体、槌駆動カム及び球送り駆動カム等の駆動部を納めて構築することにより、前記駆動部を含む各部材を可及的に集約させて、コンパクトに組込んだ遊技球発射装置を得ることが可能になる。【選択図】  図５
2006280399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技台に取付けられた発射ハンドルを操作することに基づいて駆動される発射モータを設け、該発射モータの出力により駆動されるカムの回転で、一端が回動可能となるように軸支され、他端に遊技球を打撃する槌を設けた打撃レバーを備える一方、前記発射ハンドルの回動量に応じて打撃力の強弱を調整する発射力調整部を備えた遊技球発射装置であって、
前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記打撃レバーを回動させて該打撃レバー他端の槌を駆動させる槌駆動カムと、
前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記槌が遊技球を打撃する球発射位置に遊技球を１個ずつ供給させる球供給部での遊技球の供給を開始させる球送り駆動カムとを有し、
前記少なくとも発射モータ、発射力調整部、回転体、槌駆動カム及び球送り駆動カムを含む駆動部を前記打撃レバーの回動軌跡領域内に納めた
遊技球発射装置。
【請求項２】
遊技台に取付けられた発射ハンドルを操作することに基づいて駆動される発射モータを設け、該発射モータの出力により駆動されるカムの回転で、一端が回動可能となるように軸支され、他端に遊技球を打撃する槌を設けた打撃レバーを備える一方、前記発射ハンドルの回動量に応じて打撃力の強弱を調整する発射力調整部を備えた遊技球発射装置であって、
前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記打撃レバーを回動させて該打撃レバー他端の槌を駆動させる槌駆動カムと、
前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記槌が遊技球を打撃する球発射位置に遊技球を１個ずつ供給させる球供給部での遊技球の供給を開始させる球送り駆動カムと、
前記回転体の回転軸を中心に前記槌駆動カムの回転に基づいて前記槌を打撃終了位置から打撃開始位置まで移送させる槌移送部材と、
前記球送り駆動カムの回転に基づいて前記槌が遊技球を打撃する球発射位置に遊技球を１個ずつ供給させる球送り部材とを配設した
遊技球発射装置。
【請求項３】
前記発射ハンドルの操作に基づき発射力を調整する発射力調整部の出力軸と、該発射力調整部から出力軸を介して調整力を伝達可能に前記打撃レバーの一端を軸支するレバー軸支部とを同軸上に配設し、その下部に前記回転体を配設し、これらの各軸の軸方向を平行させて該軸を上下部位に配置した
請求項１又は２に記載の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ機などの遊技機に使用される遊技球を１個ずつ発射させる遊技球発射装置に関し、さらに詳しくは発射構造の小型化を図った遊技球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パチンコ機の前面の右下部には、遊技者の回動操作によって遊技球の発射力を調節する打球発射ハンドル（以下、発射ハンドルと称す）が備えられており、この発射ハンドルに接続される発射装置の駆動源にはロータリーソレノイドあるいはステッピングモータが使用されており、遊技球を１個ずつ槌により打撃して発射させている。例えば、モータを連続的に回転させ、その回転時に連動して回転するカムの回転動作により槌を打撃させて遊技球を１個ずつ発射させている。
【０００３】
このような発射装置は、特許文献１、特許文献２にも開示されているように打球発射用部品群を下部に配置し、その上部に球供給装置を配置して一体化したものである。
【０００４】
ところが、遊技台の盤面裏側に設置される発射装置は、槌の駆動機構及び発射力の調整機構を有する打球発射用部品群と、球供給装置とがそれぞれ特有な動きをするため、これらをコンパクトに組込むことができず大型化していた。ことに、遊技球を発射させる槌の打撃方向は遊技球を下部から斜め上方へと発射させるため、槌を上方に向けて大きく回動させる槌のストロークを下部に設けるのは他部材と干渉して難しく、上方のスペースしか使えなかった。特に、槌の打撃位置に遊技球を１球ずつ供給する球供給装置の配置も含めると、高さ方向が大きくなってしまう。このため、遊技台の盤面裏側では高さ方向に対する発射装置の占有スペースが大きくなっていた。又、高さ方向だけでなく、奥行方向や幅方向においても、発射用の駆動部品や球供給部等を組込むと、奥行方向や幅方向が大きくなるため、該遊技球発射装置の小型化の実現が望まれていた。
【０００５】
ところで、近年、遊技機の遊技性を高めるために、液晶画面の拡大化や役物の大型化など様々な工夫が施されているが、これらの構成部品の拡大化や大型化を図ると、各種制御装置などの別ユニットの配置スペースを確保できなくなる問題がある。特に、現状では遊技球発射装置自体が大きいために別ユニットの配置の自由度に制限を受けて、配置スペースの有効利用が図れなかった。
【０００６】
このような問題を解決するために、特許文献３の開示例では、モータの主軸に直結された打撃槌を、該モータのＯＮで打撃槌の付勢力を高め、ＯＦＦで打撃槌の付勢力を開放させることにより、打撃を開始するというモータのＯＮ、ＯＦＦ制御に打撃槌の動きを直接連動させるものがある。
【０００７】
しかし、この場合は発射ハンドルの回動量に応じて打撃槌の打撃力を調整するモータの強弱調整の制御が難しく、さらにモータのＯＮ、ＯＦＦ制御に際しては大きな出力を要するパワーモータなどを要してコスト高を誘引し、又大型化の原因になる。従って、この場合も遊技球発射装置が大きいために遊技台の盤面裏側では遊技球発射装置の占有スペースが大きくなっていた。
【０００８】
【特許文献１】特許３０６６１８３号
【特許文献２】特許２８８４６９３号
【特許文献３】特開２０００−７９１９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこでこの発明は、球発射動作と発射力調整動作と球供給動作とを要する構成部分が各々異なったタイミングで動作する特有な動きを有していても、これらの構成部材を一か所に効率よく集中配置して高さ方向、奥行方向及び幅方向を抑制することにより、遊技台への取付けに適した小型化を可能にした遊技球発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、遊技台に取付けられた発射ハンドルを操作することに基づいて駆動される発射モータを設け、該発射モータの出力により駆動されるカムの回転で、一端が回動可能となるように軸支され、他端に遊技球を打撃する槌を設けた打撃レバーを備える一方、前記発射ハンドルの回動量に応じて打撃力の強弱を調整する発射力調整部を備えた遊技球発射装置であって、前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記打撃レバーを回動させて該打撃レバー他端の槌を駆動させる槌駆動カムと、前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記槌が遊技球を打撃する球発射位置に遊技球を１個ずつ供給させる球供給部での遊技球の供給を開始させる球送り駆動カムとを有し、前記少なくとも発射モータ、発射力調整部、回転体、槌駆動カム及び球送り駆動カムを含む駆動部を前記打撃レバーの回動軌跡領域内に納めた遊技球発射装置であることを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、打撃レバーの回動軌跡領域内に駆動部を納めることができるため、遊技球発射装置の主要部を組合せる場合に、これらの打撃レバーと駆動部等を集約させて組込むことができる。
【００１２】
この結果、遊技台の盤面裏側では発射装置の小型化が可能になる。特に、動きの大きいストロークを有する打撃レバーの回動軌跡の領域を外向きに取り出さず、下方の構成部材の配置スペース内に納めて配置構成できるため、打撃用のスペースを下方に組込んで遊技球発射装置の高さ方向、幅方向及び奥行方向を短縮できる。例えば、打撃レバーと駆動部がほぼ同高さの領域に納まるため高さ方向の低い遊技球発射装置になる。このため、遊技台にあっては発射装置の高さ方向を低くした分だけ上方に空きスペースができ、その空きスペースに制御装置などの別のユニットを配置できるようになる。
【００１３】
ことに、１つの共通する回転体に連動して回転する槌駆動カムと球送り駆動カムは、該カムが回転する小さい動きで動力伝達できるため、この小さく回転する動きから所望の動きが容易にとれる。従って、回転体を中心とする位置に効率よく分散配置して構成することができる。
【００１４】
さらに、前記主要部の軸方向を同方向に揃えて配置構成すれば、互いの部材を一層近接させて配置することが可能になり、各部材を可及的に集約させて配置することができる。このほか、発射モータに打撃レバーを直結したモータ直結タイプでないため、出力が大きいモータを用いずに済み、小型化に加えて低コスト化が図れ、又これに伴い回路及び制御が簡単化する。
【００１５】
この発明の別の構成では、遊技台に取付けられた発射ハンドルを操作することに基づいて駆動される発射モータを設け、該発射モータの出力により駆動されるカムの回転で、一端が回動可能となるように軸支され、他端に遊技球を打撃する槌を設けた打撃レバーを備える一方、前記発射ハンドルの回動量に応じて打撃力の強弱を調整する発射力調整部を備えた遊技球発射装置であって、前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記打撃レバーを回動させて該打撃レバー他端の槌を駆動させる槌駆動カムと、前記発射モータの回転力を受けて回転する回転体上に有し、該回転体の回転に基づき、前記槌が遊技球を打撃する球発射位置に遊技球を１個ずつ供給させる球供給部での遊技球の供給を開始させる球送り駆動カムと、前記回転体の回転軸を中心に前記槌駆動カムの回転に基づいて前記槌を打撃終了位置から打撃開始位置まで移送させる槌移送部材と、前記球送り駆動カムの回転に基づいて前記槌が遊技球を打撃する球発射位置に遊技球を１個ずつ供給させる球送り部材とを配設した遊技球発射装置を構成することができる。
【００１６】
この発明によると、１つの共通する回転体に２種類のカムを備え、双方のカムの動きに追従させて各々タイミングの異なった特有の動きをする槌移送部材や球送り部材をそれぞれ組合せれば、発射モータからの出力を、打撃動作と球供給動作との双方の目的に合った各々の動きを得ることができる。例えば、左右両側のスペースに双方のカムに対応する各部材を配設すれば、発射動作させるのに必要な一連の構成部材を集約させて組込むことができる。このため、発射構造の小型化を図ることができる。
【００１７】
さらに、発射モータの出力に伴う１つの回転体の動きに連動させて、２つの用途に別々に出力させるという構成がとれるため部品点数の削減が図れるほか、発射モータの動きに連動するため複雑な制御は要しなくなり、遊技球の発射及び遊技球の供給制御を簡単化することができる。
【００１８】
この発明の別の構成では、前記発射ハンドルの操作に基づき発射力を調整する発射力調整部の出力軸と、該発射力調整部から出力軸を介して調整力を伝達可能に前記打撃レバーの一端を軸支するレバー軸支部とを同軸上に配設し、その下部に前記回転体を配設し、これらの各軸の軸方向を平行させて該軸を上下部位に配置して構成することができる。
【００１９】
前記発射力調整部の出力軸と打撃レバーのレバー軸支部とを同軸上に配設しているため、この発射力調整部から打撃レバーに至る調整力の伝達構造を短縮して、これらの配置構成を集約させて小型化できる。
【００２０】
さらに、前記出力軸とレバー軸支部との同軸部分の下方に回転体を配設しているため、これらを上下方向にコンパクトに集約配置することが可能になる。具体的には、打撃レバーの回動支点が上方にあり、この上方のレバー軸支部を回動支点に打撃レバーは下端の槌が下方の領域で振り子状に回動する。このため、該レバーの打撃位置を下方に設定して組込むことができる。さらに、下方の打撃位置になることに伴い球供給部も下方の配置構成になる。
【００２１】
この結果、高さ方向を抑えた配置構成になり、発射装置の小型化を促進することができる。特に、動きの大きい振り子状に回動する打撃レバーの槌をほぼ半円状のストロークとなる下向きにして組込めるため、打撃レバーの位置が低位になり、該打撃レバーの高さ分だけ遊技球発射装置を低くして小型化できる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、遊技球発射装置を構成する打撃レバーや駆動部等の主要部を１つの集合体として、これらを小さく集約させて組合せることができるため小型化が可能になり、一か所に効率よくまとめた集合体に設けることができる。このため、遊技台の盤面裏側に取付ける際は、発射装置の周囲に小型化した分だけ空きスペースができ、この空きスペースに制御装置などの別のユニットを配設できるようになる。さらに、出力の大きい発射モータを用いずに構築できるため小型化に加えて低コスト化が図れ、又これに伴い回路及び制御が簡単化する。
【実施例】
【００２３】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図１はパチンコ遊技機の遊技台１１の表側を示し、この遊技台１１の表側上部の正面に遊技表示装置などを備えた遊技面１２を有し、その下部に上皿１３と下皿１４とを有している。さらに、遊技台１１の右下側には遊技者が遊技球（以下、球と称す）の発射を制御する発射ハンドル１５を備えており、この発射ハンドル１５の回動量に応じて、後述する盤面裏側の発射装置より球を１球ずつ発射させ、発射された球は搬送レール１２ａに沿って遊技面１２へと供給されて遊技が開始される。
【００２４】
図２は遊技台１１の盤面裏側を示し、この遊技台１１の盤面裏側の上部には球を貯留する貯留タンク１６と、該貯留タンク１６から球を遊技の状態に応じて入賞球として整列して流下させる整列通路１７と、この整列通路１７からの球を上皿１３に払い出すための球払出装置１８とを有し、盤面裏側の中央部には大型の表示装置や制御部等を備えた基板部１９を有している。
【００２５】
さらに、盤面裏側の左下側には、遊技面１２に向けて球を打ち出すとともに、その球の発射力を調整する機能を備えた遊技球発射装置２０を有している。この遊技球発射装置２０に上皿１３から貯留されている球が順に供給される。
【００２６】
次に、遊技球発射装置２０の全体的な構造を図３〜図５に示し、その要部の構造を図６〜図８について説明する。  
この遊技球発射装置２０は、遊技台１１の盤面表側に突出して設けられる発射ハンドル１５と対応する盤面裏側に設置され、発射ハンドル１５の回動を電気的に検知して起動する発射駆動用の発射モータＭ１を遊技球発射装置２０の裏側に設置し、この発射モータＭ１の出力に基づいて駆動される打撃レバー２１の先端に設けられた槌２１ａの打撃により、１個ずつ供給されてきた球を打撃して発射させる球供給部２２Ａを組込んでなる発射部２２と、発射ハンドル１５の回動量に応じて打撃レバー２１の打撃力を調整する発射力調整部２３とから構成される。
【００２７】
前記発射部２２は、上皿１３から供給されてきた球を１球ずつ整列して斜め下方に流下させる２枚の対向する通路ガイド板２４，２５間により形成される球送り通路２６と、この球送り通路２６から流下してきた球を遊技面１２に向けて球を誘導する発射レール２７と、この発射レール２７に、後述する球送り駆動カム３４からの駆動力を受けて球を１球ずつ供給させる球送りレバー２８とからなる球供給部２２Ａを有し、又発射駆動源となる発射モータＭ１と、この発射モータＭ１からの出力を、駆動力伝達部２９を介して打撃レバー２１の槌２１ａに伝達させる槌駆動カム３０と、この槌駆動カム３０の回転位置を検知するカム位置検知センサＳ１と、前記各部材を保持する固定板３１とブラケット３２と基板本体３３とを有している。
【００２８】
前記駆動力伝達部２９は発射モータＭ１の主軸に連結されて一体に回転する小径の駆動ギアＧ１を設け、この駆動ギアＧ１に噛合する大径の従動ギアＧ２と、球送り駆動カム３４と、槌駆動カム３０とをそれぞれ同軸上に一体的に連結してブラケット３２の支持軸３２ａに回動自由に軸支している。この駆動力伝達部２９に発射モータＭ１からの回転力を受けたときは、両ギアＧ１，Ｇ２を介して球送り駆動カム３４と、槌駆動カム３０とが追従して回転する。
【００２９】
前記槌駆動カム３０には、金属体で形成されたカム位置検知板３５が取付けられており、固定板３１にセンサカバー３６で覆って取付けられたカム位置検知センサＳ１が前記カム位置検知板３５を検知して、槌駆動カム３０の回転位置を検知するようにしている。この検知信号に基づいて該槌駆動カム３０を予め定められたカム基準位置に回転停止させる。
【００３０】
又、槌駆動カム３０の近傍には固定板３１に軸支される球送り駆動レバー３７を回動自由に軸支している。この球送り駆動レバー３７は発射モータＭ１の駆動に基づいて球送り駆動カム３４が回転したとき、該球送り駆動レバー３７と一体の送りローラ３８に前記球送り駆動カム３４が当接し、球送り駆動レバー３７は上方へ回動される。そして、図９に示すように、球送り駆動レバー３７が上方へ回動すると、その回動力により上方に対向する球送りレバー２８を上方に押し上げる。さらに、球送り駆動カム３４が回転すると、図１０に示すように、該球送り駆動カム３４に形成されている凹部に送りローラ３８が入り込んで当接が外れ、球送り通路２６の一方の通路ガイド板２４に軸支された球送りレバー２８がレバー復帰バネ３９の付勢力により下方へ回動する。
【００３１】
前記球送りレバー２８には、上皿１３から供給される球を発射レール２７に供給されるのを一時的に阻止する球止め部２８ａと、発射レール２７へ球を1球ずつ供給させるための傾斜保留部２８ｂとを有している。
【００３２】
さらに、球送り駆動カム３４が回転されたとき、同軸上の槌駆動カム３０は打撃レバー２１に付設されている槌ローラ４０に当接し、打撃レバー２１の頂部を一体に固定している回転軸４１を回動支点に打撃レバー２１を回動させる。この打撃レバー２１は上部の回転軸４１を回動支点に下方に延設され、該打撃レバー２１を振り子状に回動許容して設け、該打撃レバー２１の下半円状の領域で振り子状に回動する槌２１ａの回動軌跡上の一点を打撃位置に設定して組込まれている。
【００３３】
この場合、扇形状を有する槌駆動カム３０の外周面に沿って槌ローラ４０が円滑に押し上げられ、該槌ローラ４０と一体の打撃レバー２１が斜め上方へ回動し、槌駆動カム３０の軸芯から最も遠い位置に回動したとき、打撃レバー２１は最上方へ回動する。そこから、さらに槌駆動カム３０が回転すると、槌ローラ４０は該槌駆動カム３０との当接が外れ、後述する発射力を調整する調整バネの付勢力によって、打撃レバー２１は下方へ勢いよく回動する。この回動時に、打撃レバー２１の中間部が固定板３１に固定された槌ストッパ４２に衝突して該打撃レバー２１の回動が停止される。このとき、球ストッパ４３により発射位置に待機されていた球に打撃レバー２１の先端の槌２１ａが衝突し、その威力で球は発射される。図中、５５は槌ローラ開口窓である。
【００３４】
前記支持軸３２ａ上には槌駆動カム３０と球送り駆動カム３４が一体に回転するように軸方向に連結して軸支されており、両カム３０，３４は前記発射ハンドル１５が回動されることに基づいて駆動される発射モータＭ１の回転力を受けて回転し、前記支持軸３２ａを挟んで対向する一方（図１０の右側）には、前記槌駆動カム３０の１回転で打撃レバー２１を打撃終了位置から打撃開始位置まで移送させるための槌ローラ４０を対設させている。他方（図１０の左側）には、前記球送り駆動カム３４の１回転で前記送りローラ３８及び球送り駆動レバー３７を介して、球を前記球供給部２２Ａの球発射位置に相当する発射レール２７に供給動作するための球送りレバー２８を対設させている。
【００３５】
このように、１つの回転体としての両カム３０，３４を挟む両側のスペースに槌ローラ４０と送りローラ３８を対設させるだけで、双方のカム３０，３４の動きにそれぞれ追従する各々タイミングの異なった特有の動きが得られ、発射モータＭ１からの出力を双方の目的に合った発射動作と供給動作との動きに変換することができる。又、下部の配置スペースにカム３０，３４やローラ３８，４０などの一連の構成部材を集合させることができる。このため、発射構造の小型化、ことに遊技球発射装置２０の高さを低くすることができる。さらに、発射モータＭ１の動きに連動するため複雑な制御は要しなくなり、球の発射及び球の供給制御を簡単化することができる。
【００３６】
次に、球の発射力を調整する発射力調整部２３について説明する。  
この発射力調整部２３は、図１１に示すように、発射力調整モータＭ２と、回転伝達部４４と、発射力調整機構４５と、回転基準位置検知センサＳ２とを有している。
【００３７】
前記発射力調整モータＭ２は前記発射モータＭ１と同方向に共にブラケット３２に取付けられ、この発射力調整モータＭ２の出力は遊技者によって発射ハンドル１５が回動操作されたとき、その発射ハンドル１５の回動量に応じて出力され、発射ハンドル１５からは後述するボリューム抵抗値に基づいた電気信号に変換されて伝達される。
【００３８】
前記回転伝達部４４は発射力調整モータＭ２の主軸に固定されて一体に回転する駆動プーリＰ１と、ブラケット３２の支持軸３２ｂに軸支された従動プーリＰ２との間に動力伝達ベルト４６を張設して従動プーリＰ２を回転駆動する。この従動プーリＰ２と同軸上には駆動ギアＧ３を一体に併設しており、この駆動ギアＧ３を介して後述する発射力調整機構４５に動力伝達する。
【００３９】
上述の発射力調整機構４５は回転軸４１と、回転筒体４７と、バネカバー４８と、調整バネ４９と、軸支板５０とから構成される。  
先ず、回転軸４１は一端側が固定板３１に固定された軸支板５０の軸支孔５０ａに挿通され、又ベアリング５１を介して回動自由に軸支されている。さらに、この回転軸４１の一端には前記打撃レバー２１を一体に取付け、軸端部をさらにベアリング５２とホルダ５３によって回動自由に固定板３１に保持している。回転軸４１の他端側には後述する回転筒体４７と調整バネ４９とバネカバー４８の内部空間を通して他端部に位置するバネカバー４８と一体に連結する。
【００４０】
前記回転筒体４７は外側の閉鎖端面の中心部に前記回転軸４１を貫通させて軸支させ、内側を開放端面に設けている。さらに外周面に、前記駆動ギアＧ３に噛合して動力伝達される半周分程度に形成してなる従動ギアＧ４と、回転基準位置に回転したことを回転基準位置検知センサＳ２に検知させる検知片５４とを有し、内周面には、後述する調整バネ４９の一側を、バネ座を兼ねて収納保持するバネ収納部４７ａを有している。又、周方向には調整バネ４９の一端部を係止する係止位置を選択して係止可能な複数のバネ調整溝４７ｂを形成している。
【００４１】
前記バネカバー４８は外側の閉鎖端面の中心部に前記内部空間を通した回転軸４１の他端を一体に連結して固定し、開放端面側からは後述する調整バネ４９の他側を、バネ座を兼ねて収納保持する前記回転筒体４７のバネ収納部４７ａと同径のバネ収納部４８ａを有している。又、開口端面には調整バネ４９の他端部を係止するバネ係止溝４８ｂを形成している。
【００４２】
上述の調整バネ４９はコイルバネを用い、前記回転筒体４７と、これと対応する同筒状体のバネカバー４８との軸方向に分割された２つの筒体部間に収納保持され、該調整バネ４９の一端部４９ａを回転筒体４７のバネ調整溝４７ｂに係止させ、他端部４９ｂをバネカバー４８のバネ係止溝４８ｂに係止させている。これにより、該調整バネ４９の付勢力はバネ調整溝４７ｂとバネ係止溝４８ｂとの間で付勢力が強弱調整(コイルバネの捩り度合い)可能に介在されている。そして、回転筒体４７の回転により該調整バネ４９の付勢力が高まるとバネカバー４８側に伝達され、このバネカバー４８と一体の回転軸４１が回転して、打撃レバー２１は下方へ回動する。
【００４３】
前記回転基準位置検知センサＳ２は、検知片５４と対応させた検知位置に該回転基準位置検知センサＳ２をブラケット３２に取付けており、球発射ごとの発射力調整モータＭ２が出力する初期の回転基準位置を検知できるように定めている。
【００４４】
又、発射力調整モータＭ２からの出力は回転伝達部４４を介して回転筒体４７及び調整バネ４９に伝達され、このときの調整バネ４９の付勢力は発射ハンドル１５の回動量に応じた付勢力まで高められる。
【００４５】
そして、球発射時に、該調整バネ４９の一端に連結された回転軸４１上の打撃レバー２１が一体に回動して、発射ハンドル１５の回動量に応じた打撃力で球を1球ずつ打撃して発射させる。そして、発射ごとに、回転基準位置検知センサＳ２が発射力調整モータＭ２の回転基準位置を検知して発射力調整モータＭ２の回転、停止の出力状態を確認できるようにしている。
【００４６】
前記発射力調整部２３の主構成部となる回転筒体４７とバネカバー４８と調整バネ４９との３体は、捩りバネ作用が得られる筒状の支持構成を有し、その中空部に回転軸４１を通して貫通支持させているため、これらの３体の内部空間を有効に使用して小型化を促進している。このため、発射力調整部２３はスペースを制限した部分への組込みが容易になる。
【００４７】
さらに、遊技球発射装置２０の小型化に際しては、発射部２２と発射力調整部２３と球供給部２２Ａとの主要部を一か所に効率よく集合させてなる集合体であり、特に高さ方向を制限して低く設けている。
【００４８】
この場合、これらの主要部の軸方向を同方向に揃えた配置構成を有している。具体的には、ブラケット３２の上部側に、発射力調整モータＭ２の軸方向と、回転伝達部４４としての両プーリＰ１、Ｐ２の軸方向と、発射力調整機構４５としての回転軸４１、回転筒体４７、バネカバー４８の各軸方向とを前記ブラケット３２に直交する方向に揃えて配設している。
【００４９】
又、ブラケット３２の下部側にあっては、発射モータＭ１の軸方向と、駆動力伝達部２９としての駆動ギアＧ１と従動ギアＧ２との軸方向と、槌駆動カム３０の軸方向と、球供給部２２Ａとしての球送り駆動カム３４と玉送り駆動レバー３７の軸方向とを前記ブラケット３２に直交する方向に揃えて配設している。
【００５０】
これにより、互いの部材を容易に近接させて配置することが可能になり、主要部の各部材を可及的に集約させて配置することができる。この結果、遊技台の盤面裏側では遊技球発射装置２０として他部材の干渉を受けず、小スペースに効率よく配設することができる。特に、遊技球発射装置２０は動きの大きい打撃レバー２１を下部に組込めるため打撃レバー２１の高さ分だけ低くでき、高さ方向を低くした分だけ上方に空きスペースができ、その空きスペースに制御装置などの別のユニットを配置できるようになる。
【００５１】
次に、球発射時の打撃レバー２１の回動状態を、図１２の動作説明図を参照して説明する。  
発射ハンドル１５の回動信号を受けた発射モータＭ１が駆動すると、駆動力伝達部２９を介して球送り駆動カム３４、槌駆動カム３０が同期して回転し、これに連動して球送り駆動レバー３７を回動させて球の１個送り動作を行う一方、発射力調整モータＭ２を駆動させる。
【００５２】
前記発射力調整モータＭ２は発射ハンドル１５が回動されたとき、その回動量に比例して発射ハンドル１５内の電子ボリュームの抵抗値を変化させる。このときの変化信号に比例した量だけ発射力調整モータＭ２を出力させる。このとき、図１２(Ａ)に示すように、発射ハンドル１５の回動量に合せて調整バネ４９の周方向の捩りバネ圧（槌の打撃力）が調整され、その状態で保持されている。その後、槌駆動カム３０はさらに回転し、打撃レバー２１は、図１２(Ｂ)、(Ｃ)、(Ｄ)に示すように、次第に回動し始め、図１２(Ｅ)に示すように、打撃レバー２１を最大付勢待機位置まで回動させて待機させる。
【００５３】
打撃レバー２１が最大付勢待機位置に待機されると、該打撃レバー２１は調整バネ４９の付勢力を受けて、打撃レバー２１は発射レールに向かって回動し、図１２(Ｆ)に示すように、槌ストッパ４２に当接して回動停止する。このとき、球に槌２１ａが衝突し、その威力で球は発射される。その威力は、発射ハンドル１５の回動量に合せて調整バネ４９の捩りバネ圧が調整された度合いによって異なる。発射後は、発射力調整モータＭ２を逆転させて、調整バネ４９を初期状態に戻す。
【００５４】
図１３は遊技球発射装置２０の制御回路ブロック図を示し、発射ハンドル１５にはタッチセンサ１５ａと発射停止スイッチ１５ｂと回動量検知ボリューム１５ｃが内蔵されており、遊技者が発射ハンドル１５を握って回動操作すると、これに基づいて回動量検知ボリューム１５ｃから回動度合いの抵抗値に対応する電気信号に変換されてボリュームの信号として制御部１３１に伝送される。
【００５５】
又、これと並行して制御部１３１側には発射ハンドル１５に触れたか否かの人体の接触をタッチセンサ１５ａが検知し、検知したときはタッチセンサ１５ａからの信号がＯＮであることを確認済みの有効な信号として出力し、人体が非接触状態のときはタッチセンサ１５ａからの信号の出力を停止する。又、遊技者により発射停止スイッチ１５ｂがスイッチング操作されたときも信号を出力させない。
【００５６】
そして、制御基板に搭載されている制御部１３１から発射ハンドル１５の接触検出信号があったとき、その発射駆動信号を制御部１３１に出力し、該制御部１３１を介して遊技球発射装置２０の発射モータＭ１に発射駆動信号を出力する。この発射モータＭ１はステッピングモータで構成し、発射駆動信号に応じて回転・停止する。
【００５７】
又、制御部１３１側から発射ハンドルの発射停止スイッチ１５ｂの検出信号があったとき、発射力調整信号を制御部１３１に出力し、該制御部１３１を介して発射力調整モータＭ２に発射停止信号を出力して発射停止させる。この発射力調整モータＭ２は、正逆転自在のステッピングモータで構成し、発射力調整信号に応じて回転・停止する。
【００５８】
前記カム位置検知センサＳ１は近接センサを用い、槌駆動カム３０に取付けられたカム位置検知板３５を検知して、発射モータＭ１の回転・停止状態を把握できるようにしている。又、回転基準位置検知センサＳ２はフォトセンサを用い、回転筒体４７上の検知片５４を検知して発射力調整モータＭ２の回転・停止状態を把握できるようにしている。
【００５９】
ところで、前記打撃レバー２１の回動軌跡の領域は、上部の回転軸４１を回動支点とする該打撃レバー２１が下半円状に回動するスペースがあればよく、この打撃レバー２１の回動軌跡領域内に、前記発射モータＭ、発射力調整部２３、支持軸３２ａ、槌駆動カム３０、球送り駆動カム３４など含む駆動部を納めている。
【００６０】
特に、動きの大きいストロークを有する打撃レバー２１の回動軌跡の領域を外向きに取り出さず、下方の構成部材の配置スペース内に納めて配置構成できるため、打撃用のスペースを下方に組込んで遊技球発射装置２０の高さ方向、幅方向及び奥行方向を短縮できる。
【００６１】
次に、発射ハンドル１５の回動に連動して発射動作する遊技球発射装置２０との関連動作を図１４〜図１６のフローチャートを参照して説明する。  
今、遊技台１１の電源が投入されると、先ず、発射部２２の初期設定時の確認動作として、図１４(Ａ)のフローチャートに示すように、制御部１３１は遊技球発射装置２０の槌駆動カム３０が予め定められたカム基準位置になっているか否かをカム位置検知センサＳ１を介して確認する(ステップｎ１)。もし、カム基準位置に槌駆動カム３０が待機していることを確認すれば、そのまま待機させる。
【００６２】
確認できなければ、カム基準位置に槌駆動カム３０が待機していないので発射モータＭ１を駆動させて、槌駆動カム３０をカム基準位置まで回転させて待機させる(ステップｎ２)。
【００６３】
同様に遊技台１１の電源が投入された場合に、発射力調整部２３の初期設定時の確認動作として、図１４(Ｂ)のフローチャートに示すように、制御部１３１は発射力調整部２３の回転筒体４７が回転基準位置に待機しているか否かを回転基準位置検知センサＳ２を介して確認する(ステップｎ１１)。もし、回転筒体４７の検知片５４が回転基準位置にあることを確認すれば待機させる。
【００６４】
一方、確認できなければ、回転基準位置に回転筒体４７が待機していないので制御部１３１は発射力調整モータＭ２を駆動させて回転筒体４７を回転基準位置まで回動させて待機させる(ステップｎ１２)。これらの確認動作は遊技球発射装置２０を安定して動作させるために最初に実行する。
【００６５】
次に、実際に遊技台１１で遊技者が遊技する際の発射ハンドル１５と発射部２２との動作を図１５のフローチャートを参照して説明する。  
制御部１３１は遊技者が遊技台１１に配設されている発射ハンドル１５を握っているか否かをタッチセンサ１５ａの検知信号により確認し(ステップｎ２１)、タッチされている信号を確認すれば、次に制御部１３１は遊技者が遊技台１１に配設されている発射ハンドル１５が回動されているか否かを確認し(ステップｎ２２)、もし回動されていれば、発射ハンドル１５に設けられている発射停止スイッチ１５ｂが押下されているか否かを確認し(ステップｎ２３)、発射停止スイッチ１５ｂが押下されていなければ発射モータＭ１を駆動させて遊技球発射装置２０を動作させ、球を遊技面１２へ1球ずつ発射させる(ステップｎ２４)。
【００６６】
もし、ステップｎ２１で発射ハンドル１５に手が触れられていない場合やステップｎ２２で発射ハンドル１５が回動されていない場合、さらにステップｎ２３で発射ハンドル１５に設けられている発射停止スイッチ１５ｂが押下されている場合は、遊技が開始されていないか、一時停止されているので発射動作の待機状態を維持する。
【００６７】
又、遊技開始に際しては、制御部１３１は発射部２２の槌駆動カム３０がカム基準位置になっていること、及び発射毎の初期カム位置をカム位置検知センサＳ１により確認して正常に動作していることを検知確認している。
【００６８】
次に、発射ハンドル１５と発射調整部２３との動作を図１６のフローチャートを参照して説明する。  
制御部１３１は遊技者が遊技台１１に配設されている発射ハンドル１５を握っているか否かをタッチセンサ１５ａからの信号により確認し(ステップｎ３１)、タッチされている信号を確認すれば、次に制御部１３１は発射ハンドル１５が回動されているか否かを回動量検知ボリューム１５ｃにより確認し(ステップｎ３２)、もし回動されていれば、発射ハンドル１５に設けられている発射停止スイッチ１５ｂが押下されているか否かを確認し(ステップｎ３３)、発射停止スイッチ１５ｂが押下されていなければ発射ハンドル１５の回動量を回動量検知ボリューム１５ｃにより検出し（ステップｎ３４）、この検出した回動量に合せて、発射力調整モータＭ２を駆動（正転）させ、球の発射打撃力（遊技面１２に向けて球を打ち出す槌の力）を調整する（ステップｎ３５）。
【００６９】
その発射調整力を維持した状態で発射力調整モータＭ２を待機させる（ステップｎ３６）。そして、打撃レバー２１の打ち出し動作に要する一定時間が経過すると（ステップｎ３７）、球１個の発射が終了したので発射力調整モータＭ２を逆転させて調整バネ４９の付勢力を初期位置に戻し（ステップｎ３８）、初期位置に戻った時点で発射力調整モータＭ２を停止させて、次の発射動作に備える（ステップｎ３９）。
【００７０】
もし、ステップｎ３１で発射ハンドル１５に手が触れられていない場合やステップｎ３２で発射ハンドル１５が回動されていない場合、さらにステップｎ３３で発射ハンドル１５に設けられている発射停止スイッチ１５ｂが押下されている場合は、遊技が開始されていないか、一時停止されているので発射動作の待機状態を維持する。
【００７１】
又、発射力の調整に際しては、制御部１３１は発射力調整機構４５の回転筒体４７が回転基準位置になっていること、及び調整毎に初期回転位置を回転基準位置検知センサＳ２により確認して正常に動作していることを検知確認している。
【００７２】
上述のように、遊技台の前面に取付けられる発射ハンドルを遊技者が回動操作して遊技する場合に、その発射ハンドルの回動量に応じた球の発射力を電気的に変換して発射させることができる。このため、ワイヤなどの物理的な接続の制約がなくなり、発射ハンドルと遊技球発射装置とを別々に切り離して、双方を遊技台の任意の位置に配設することができ、遊技台への配置の自由度が増大する。ことに、発射力の調整を、ロータリーソレノイドを用いずに調整可能なため低コスト化が図れ、又発熱などの影響を受けないため、定電流制御やフィードバック制御が不要になり、これに伴い回路及び制御も簡単化する。さらに、遊技台の盤面裏側では遊技球発射装置の高さ方向、幅方向及び奥行方向を短縮して小型化した分だけ空きスペースができるため、その空きスペースに制御装置などの別のユニットを配設できるようになる。
【００７３】
この発明の構成と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の回転体は、実施例の支持軸３２ａに対応し、
以下同様に、
槌移送部材は、打撃レバー２１及び槌ローラ４０に対応し、
球送り部材は、球送りレバー２８、球送り駆動レバー３７及び送りローラ３８に対応し、
出力軸及びレバー軸支部は、回転軸４１に対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００７４】
例えば、上述の一実施例では遊技台１１を挟んで発射ハンドル１５と対応する位置に遊技球発射装置２０を配設した場合を示したが、これに限らず、遊技球発射装置２０を発射ハンドル１５と離れた非対応の任意の位置に配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】パチンコ遊技機の遊技台の表側を示す外観斜視図。
【図２】パチンコ遊技機の遊技台の裏側を示す外観斜視図。
【図３】遊技球発射装置の外観斜視図。
【図４】遊技球発射装置の分解斜視図。
【図５】遊技球発射装置の要部斜視図。
【図６】遊技球発射装置の要部平面図。
【図７】遊技球発射装置の要部正面図。
【図８】遊技球発射装置の要部側面図。
【図９】遊技球発射装置の球送り状態を示す要部拡大図。
【図１０】遊技球発射装置のカムの駆動状態を示す説明図。
【図１１】発射力調整部を示す要部横断面図。
【図１２】打撃レバーの回動状態を示す動作説明図。
【図１３】遊技球発射装置の制御回路ブロック図。
【図１４】電源投入時の遊技球発射装置の初期設定動作を示すフローチャート。
【図１５】発射ハンドルと発射部との制御動作を示すフローチャート。
【図１６】発射ハンドルと発射力調整部との制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
１１…遊技台
１５…発射ハンドル
２０…遊技球発射装置
２１…打撃レバー
２１ａ…槌
２２Ａ…球供給部
２３…発射力調整部
２８…球送りレバー
３０…槌駆動カム
３２ａ…支持軸
３４…球送り駆動カム
３７…球送り駆動レバー
３８…送りローラ
４０…槌ローラ
４１…回転軸
Ｍ１…発射モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006280399.tif 000012
【図１１】
2006280399.tif 000013
【図１２】
2006280399.tif 000014
【図１３】
2006280399.tif 000015
【図１４】
2006280399.tif 000016
【図１５】
2006280399.tif 000017
【図１６】
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