(57)【要約】【課題】欠相検出用の特別なハードウェアを追加することなしに確実に欠相を検出できる電力変換器およびその欠相検出方法を提供する。  【解決手段】交流電動機を駆動する制御軸位相演算部１と、ベクトル制御部５と、交流電動機の電流を検出する電流検出器８と出力電流位相演算部３を備えた電力変換装置において、少なくとも二相の電流検出値を欠相検出手段４に入力し、交流電動機の制御軸の位相角と検出した電流の位相角を比較することにより欠相を検出する欠相検出手段４とからなるものである。【選択図】図１
2006025526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電動機を駆動するための電流検出器を備えた電力変換装置の欠相検出方法において、
３相２相変換部１３から出力されたＩα、Ｉβから出力電流の位相角θ２を次式で計算し、
θ２＝ｔａｎ−１（Ｉβ／Ｉα） ・・・（１）
欠相検出部において制御軸の位相角θ１と出力電流の位相角θ２の差分Δθを次式で計算し、
Δθ＝θ１−θ２ ・・・（２）
前記差分Δθが予め設定した閾値より大ならば欠相と判断することを特徴とする電力変換装置の欠相検出方法。
【請求項２】
周波数指令から演算した制御軸の前記位相角θ１をベクトル制御の電圧指令の位相角に置き換えたものである請求項１記載の電力変換装置の欠相検出方法。
【請求項３】
差分Δθを、制御軸の位相角θ１の前回値θ１ｎと今回値θ１の差Δθ１とし、出力電流の位相角θ２の前回値θ２ｎと今回値θ２の差Δθ２の差分とし次式よりΔθ１とΔθ２を計算し、
Δθ１＝θ１ｎ−θ１ ・・・（３）
Δθ２＝θ２ｎ−θ２  ・・・（４）
（３）式と（４）式の２つの位相角の差分の差分Δθを次式で計算し、
Δθ＝|Δθ１−Δθ２|      ・・・（５）
（５）式のΔθが予め設定した閾値より大ならば欠相と判断することを特徴とする請求項１記載の電力変換装置の欠相検出方法。
【請求項４】
周波数指令から演算した制御軸の前記位相角θ１をベクトル制御の電圧指令の位相角に置き換えたものである請求項１記載の電力変換装置の欠相検出方法。
【請求項５】
欠相と判断すると電力変換器中の主回路パワースイッチング素子のベース信号（ゲート信号）を遮断するものである請求項１乃至４記載の電力変換装置の欠相検出方法。
【請求項６】
交流電動機を駆動する制御軸位相演算部と、ベクトル制御部と、交流電動機の電流を検出する電流検出器と出力電流位相演算部を備えた電力変換装置において、
少なくとも二相の電流検出値を欠相検出手段に入力し、交流電動機の制御軸の位相角と検出した電流の位相角を比較することにより欠相を検出する欠相検出手段とからなる電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検出した電流の位相角の不連続性を検出することにより、新たに電圧検出器等の回路を追加することなしに欠相を検出する電力変換装置とその欠相検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の例として、例えば特開平９−３１２９２８号公報（特許文献１）の欠相検知装置では、三相交流電源の各相間に抵抗器とダイオードとフォトカプラを接続し、各相からの出  力電圧レベルを検出し欠相を検出するが、欠相検出回路といった特別な回路が必要となる。
また、特開平５−１０３４９６公報（特許文献２）の空気調和器の保護装置では、電圧位相検出回路と電流位相検出回路の出力から得られた電圧と電流の位相差と電流検出器と電流基準値出力回路の出力を比較器で比較した電流値の大きさから欠相を検出するが、電圧位相検出回路など特別な回路が必要となる。
【特許文献１】特開平９−３１２９２８号公報  図１参照
【特許文献２】特開平５−１０３４９６号公報  図１参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述された特許文献１において開示された欠相検出回路では、３相分のフォトカプラと３入力ＡＮＤ素子など特別な回路が必要となる。
また、特許文献２において開示された回路では、電流基準値出力回路、電流比較回路、電流位相検出回路、電圧位相検出回路、力率検出回路など特別な回路が必要となりコストアップとなる問題点がある。また、特別な回路が必要なことから、欠相検出機能を追加する場合、ハードウェアの改造が必要となり、設計変更が必要という問題点がある。
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、コストアップ、ハードウェア設計変更なしに欠相検出を行う電力変換装置の欠相検出方法および電力変換器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
【０００５】
請求項1記載の発明は、交流電動機を駆動するための電流検出器を備えた電力変換装置の欠相検出方法において、３相２相変換部１３から出力されたＩα、Ｉβから出力電流の位相角θ２を次式で計し、
θ２＝ｔａｎ−１（Ｉβ／Ｉα） ・・・（１）
欠相検出部において制御軸の位相角θ１と出力電流の位相角θ２の差分Δθを次式で計算し、
Δθ＝θ１−θ２ ・・・（２）
前記差分Δθが予め設定した閾値より大ならば欠相と判断するものである。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電力変換装置の欠相検出方法において周波数指令から演算した制御軸の前記位相角θ１をベクトル制御の電圧指令の位相角に置き換えたものである。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の電力変換装置の欠相検出方法において、
差分Δθを、制御軸の位相角θ１の前回値θ１ｎと今回値θ１の差Δθ１とし、出力電流の位相角θ２の前回値θ２ｎと今回値θ２の差Δθ２の差分とし次式よりΔθ１とΔθ２を計算し、
Δθ１＝θ１ｎ−θ１ ・・・（３）
Δθ２＝θ２ｎ−θ２ ・・・（４）
（３）式と（４）式の２つの位相角の差分の差分Δθを次式で計算し、
Δθ＝|Δθ１−Δθ２|                      ・・・（５） 
（５）式のΔθが予め設定した閾値より大ならば欠相と判断するものである。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の電力変換装置の欠相検出方法において、周波数指令から演算した制御軸の前記位相角θ１をベクトル制御の電圧指令の位相角θ３に置き換えたものである。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記載の電力変換装置の欠相検出方法において、欠相と判断すると電力変換器中の主回路パワースイッチング素子のベース信号（ゲート信号）を遮断するものである。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、交流電動機を駆動する制御軸位相演算部と、ベクトル制御部と、交流電動機の電流を検出する電流検出器と出力電流位相演算部を備えた電力変換装置において、少なくとも二相の電流検出値を欠相検出手段に入力し、交流電動機の制御軸の位相角と検出した電流の位相角を比較することにより欠相を検出する欠相検出手段とからなるものある。
【発明の効果】
【００１１】
上記に記載の発明によると、新たに電圧位相検出回路等の特別なハードウェアを追加することなく、確実に欠相を検出することができ、電力変換器や交流電動機を保護することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明における交流電動機の制御装置の実施形態の構成を示すブロック図である。図において、１は制御位相演算部、２は交流電動機、３は出力電流位相演算部、４は欠相検出部、５はベクトル制御部、６は電力変換器、７はスイッチ、８は電流検出器である。
制御軸はd-q座標系上においてインバータがモータを制御すべく電流を流すベクトルであり、d-q座標系と制御軸との関係を図６に示す。θ１はｄ軸を基準とした場合の制御軸の位相である。
速度指令値ｆ１から制御軸の位相角θ１に変換するには、
θ１＝∫（2π×ｆ1） dt         ・・・（６）
Δtをサンプリング時間として、この式を離散化すると(７)式となる。
θ(k+1) = θ(k)+ 2π×f1 ×Δt  ・・・（７）
図１において制御軸位相演算部１は、速度指令値ｆ１から制御軸の位相角θ１に変換し、ベクトル制御部５へ出力し、電力変換器６で交流電動機２を駆動する。出力電流位相演算部３はＩα、Ｉβから出力電流の位相角θ２を演算し出力する。欠相検出部４でθ１とθ２から欠相を検出した場合、異常停止信号を電力変換器６へ出力する。７はスイッチで欠相検出部４へ入力する信号をθ１と電圧指令の位相角を切り替える。
スイッチ７は定数の設定で任意に切り替え可能としている。例えば、設定値０の場合はθ１、設定値１の場合はθ３に切り替えるようにする。
【００１４】
つぎに動作について説明する。図２は本発明における検出電流の位相角と制御軸の位相角の関係を示す図である。図２は欠相が発生していない状態で、一定速度で交流電動機を駆動した場合の制御軸の位相角θ１を実線で、出力電流の位相角θ２を破線で時間に対する関係を示しているが、θ１とθ２は一定の角度差を保ちながら連続的に変化する。図３は欠相が発生した場合の制御軸の位相角θ１を実線で、出力電流の位相角θ２を破線で時間に対する関係を示しているが、欠相が生じた場合、一相分の電流が０となるため、３相の平衡がくずれ、Iα、Iβの値が不連続となり、Iα、Iβから算出する出力電流の位相角θ２は不連続となる。本発明はこの原理に着目して欠相検出を行うものである。
【００１５】
次に、図４のフローチャートを参照して全体の処理について説明する。
まず、３相２相変換部１３から出力されたＩα、Ｉβから出力電流の位相角θ２を出力電流の位相角演算部で次式のように計算する（ステップＦ１１）。
【００１６】
θ２＝ｔａｎ−１（Ｉβ／Ｉα）     ・・・・・（１）
次に、欠相検出部において制御軸の位相角θ１と出力電流の位相角θ２の差分Δθを次式のように計算する（ステップＦ１２）。
【００１７】
Δθ＝θ１−θ２ ・・・・・（２）
以上の（２）式の位相角の差分の差分Δθとしきい値を比較する（ステップＦ１３）。
【００１８】
もし、Δθ＞しきい値（予め設定する）が成り立つならば、欠相が生じていると判断し、電力変換器を異常停止させる（ステップＦ１４）。もし、成り立たないならば欠相は生じていないと判断し処理を抜ける。電動機駆動中常に本処理を実施することによって欠相を検出することができる。また、図１の周波数指令から演算した制御軸の位相角θ１をベクトル制御の電圧指令の位相角θ３に置き換えることによっても同様の効果が得られる。また、上記説明における制御軸の位相角と電流の位相角を制御軸の回転速度と電流の回転速度に置き換えることによっても同様の効果が得られる。
【実施例２】
【００１９】
図５は第２の実施形態を示すフローチャートである。上記実施例１で欠相検出に用いたΔθを、制御軸の位相角θ１の前回値θ１ｎと今回値θ１の差Δθ１（ステップＦ２２）と出力電流の位相角θ２の前回値θ２ｎと今回値θ２の差Δθ２の差分（ステップＦ２３）として次式のように計算する。
Δθ１＝θ１ｎ−θ１ ・・・・・（３）
Δθ２＝θ２ｎ−θ２ ・・・・・（４）
以上の（３）式と（４）式の２つの位相角の差分の差分Δθを次式のように計算する（ステップＦ２４）。
Δθ＝|Δθ１−Δθ２|                      ・・・・・（５） 
以上の（５）式のΔθとしきい値を比較する（ステップＦ２５）。もし、Δθ＞しきい値が成り立つならば、欠相が生じていると判断し、電力変換器を異常停止させる（ステップＦ２６）。もし、成り立たないならば欠相は生じていないと判断し処理を抜ける。電力変換器を異常停止させる場合は、電力変換器中の主回路パワースイッチング素子のベース信号（ゲート信号）を遮断することで停止できる。電動機駆動中常に本処理を実施することによって欠相を検出することができる。
【００２０】
また、図１の周波数指令から演算した制御軸の位相角θ１をベクトル制御の電圧指令の位相角θ３に置き換えることで同様の効果が得られる。また、上記説明における欠相検出部の差分手段を微分手段に置き換えることによっても同様の効果が得られる。また、上記説明における制御軸の位相角の差分と電流の位相角の差分を制御軸の回転速度の差分と電流の回転速度の差分に置き換えることによっても同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は少なくとも二相の電流検出値を欠相検出手段に入力し欠相を検出するという手順をとるため、特別な欠相検出用のハードウェアなしで欠相を検出することができて、電力変換装置を使用するコンプレッサや冷凍機などの回転機制御装置全般にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の方法を適用する交流電動機の制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の欠相検出原理を説明する図
【図３】本発明の欠相検出原理を説明する図
【図４】本発明の第1実施例の処理手順を示すフローチャート
【図５】本発明の第２実施例の処理手順を示すフローチャート
【図６】本発明の制御軸とd−q軸との関係図
【符号の説明】
【００２３】
１  制御位相演算部
２  交流電動機
３  出力電流位相演算部
４  欠相検出部
５  ベクトル制御部
６  電力変換器
７  スイッチ
８  電流検出器
【図１】
2006025526.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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