(57)【要約】【課題】  多段速度乗客コンベアにおいて給油中においても速度の変更を可能にし、待機運転や低速運転時でも給油インターバル時間を経過すると、速度を変更することなく給油を実施することのできる自動給油装置を提供する。【解決手段】  自動給油装置は、給油手段１１と給油制御手段８とを備える。給油制御手段８は給油手段１１による給油の開始と同時に計数を開始し、乗客コンベアの運転速度に応じて定められる時間であって踏段の一段分に相当する踏段チェーン長さを給油するために要する時間ごとに計数を行い、この計数値が全踏段数に達するまで前記給油手段１１に給油させる制御を行う。【選択図】  図１
2006052053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動する複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンに給油する給油手段と、
前記給油手段による給油の開始と同時に計数を開始し、乗客コンベアの運転速度に応じて定められる時間であって踏段の一段分に相当する踏段チェーン長さを給油するために要する時間ごとに計数を行い、この計数値が全踏段数に達するまで前記給油手段に給油させる制御を行う給油制御手段と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの自動給油装置。
【請求項２】
前記計数を行うためのパルス信号を、前記給油制御手段内のタイマにより発生させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの自動給油装置。
【請求項３】
前記計数を行うためのパルス信号を、踏段の循環移動経路に設けられた踏段検出器により発生させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの自動給油装置。
【請求項４】
前記踏段検出器が、リミットスイッチである請求項３記載の乗客コンベアの自動給油装置。
【請求項５】
前記踏段検出器が、近接センサである請求項３記載の乗客コンベアの自動給油装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーター、動く歩道などの乗客コンベアのチェーン伝動装置部に自動的に給油する、乗客コンベアの自動給油装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは複数の踏段を無端状に循環移動させて、乗客を一方の乗降口から他方の乗降口まで移送するものであり、前記複数の踏段を連結する踏段チェーンを代表例として、その他に踏段チェーンに電動機からの駆動力を伝達する駆動チェーンや、前記踏段と同期して循環移動する移動手すりを駆動する移動手すり駆動チェーンなどをチェーン伝動装置部に備えている。これらのチェーンに定期的に給油を施すために、従来から乗客コンベアには自動給油装置が設けられている。
【０００３】
従来、乗客コンベアの自動給油装置では、乗客コンベアの運転時間を積算し、この積算時間が予め設定した時間に達すると、予め設定した給油時間だけ給油ポンプを駆動して給油するようにしている。また、給油中に乗客コンベアが運転を中止した場合は、給油も中止するとともに、給油を開始してから中止するまでの給油時間を記憶させておき、乗客コンベアが運転を再開したときには、給油も再開し、予め設定している給油時間から中止前の運転時に給油した給油時間を差し引いた時間だけ給油させることが一般的である。このような乗客コンベアの自動給油装置については、例えば特許文献１や特許文献２に示されている。
【０００４】
前述のような乗客コンベアの自動給油装置においては、無端状の前記踏段チェーンの全周にわたって給油すべく、前記給油時間内で前記踏段チェーンが乗客コンベア内を一循環するように、乗客コンベアの運転速度より当該給油時間を算出して自動給油装置に予め設定しておき、予め設定した給油インターバル時間ごとに予め設定した当該給油時間だけ給油するようにしている。
【０００５】
運転速度が一定の乗客コンベアの場合には、上述のように乗客コンベアの運転速度より算出され設定された給油時間だけ給油する給油装置によって給油することで何ら問題はない。しかし、近年市場に要望され、市場に出ている多段速度乗客コンベア、すなわち、設置場所や利用状況などに応じて、通常速度運転、低速運転、高速運転、待機運転などのように、運転速度を多段に変更することのできる乗客コンベアにおいては、問題が生ずるおそれがある。例えば、低速運転に合わせて給油時間を設定すると、通常運転、高速運転において踏段チェーンが乗客コンベア内を一循環し全ての踏段チェーンに給油が完了しているにもかかわらず、予め設定した給油時間に達しないため、そのまま給油を続け過給油になり、油の飛散により外装板を汚したり、油が踏段に付着し、それにより乗客の衣服に油を付着させてしまうなどの問題を発生させるおそれがある。また、省資源の側面から見ても有限資源である油の無駄使いは止める必要がある。また、高速運転に合わせて給油時間を算出し給油時間を設定すると、給油中に高速運転から低速運転に切り替わった場合や、あるいは通常速度から待機速度に切り替わった場合は、踏段チェーンが乗客コンベア内を一循環する前に給油時間を経過してしまい、踏段チェーン全てに給油が完了していないにもかかわらず、給油を終了してしまい、給油できていない踏段チェーンが発生する可能性があった。これにより踏段チェーンからの騒音発生、ひいては踏段チェーンの給油不足によるチェーンの焼きつきを発生させる問題があった。
【０００６】
前記問題点を解決するような給油装置については、特許文献３に示されているとおり、乗客コンベアの運転速度に応じて給油制御信号を給油ポンプに出力するようにし、かつ、給油する時は、多段に変更可能な速度のうち、常に通常速度で運転するように制御する装置が知られている。
【特許文献１】特開昭６１−１７１９９号公報
【特許文献２】特開平７−３１５７５１号公報
【特許文献３】特開２００２−２４１０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に示されている給油装置では、常に一定速度で給油させるため、給油中に速度を変更させることができない。すなわち、お年寄りや子供連れが安全に乗込めるように、乗客コンベアを通常速度から低速運転に変更しようとしても、ちょうどそのときに給油中であった場合は、変更できず、安全を確保し乗り込んでもらうには、利用者に給油が完了するまで待ってもらう必要がある。また、特許文献３に示されている給油装置では、通常運転をしてときに給油するため、給油インターバル時間を経過し給油を開始しなければ行けない状態であっても待機運転や低速運転を行っている場合は、通常速度に切り替わるまで給油を開始しない。すなわち給油が必要な状態であっても給油を行わず運転を継続することになる。
【０００８】
本発明は、前記従来の乗客コンベアにおける自動給油装置の問題点を鑑みてなされたものであり、多段速度乗客コンベアにおいて給油中においても速度の変更を可能にし、待機運転や低速運転時でも給油インターバル時間を経過すると、速度を変更することなく給油を実施することのできる乗客コンベアの自動給油装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の乗客コンベア自動給油装置は、循環移動する複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンに給油する給油手段と、前記給油手段による給油の開始と同時に計数を開始し、乗客コンベアの運転速度に応じて定められる時間であって踏段の一段分に相当する踏段チェーン長さを給油するために要する時間ごとに計数を行い、この計数値が全踏段数に達するまで前記給油手段に給油させる制御を行う給油制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の乗客コンベアの自動給油装置は、乗客コンベアの各運転速度における踏段の一段分に相当する踏段チェーン長さを給油するために要する時間が経過するたびにカウンタでカウントすることから、給油完了した踏段数をカウントすることが可能となり、この計数値が全踏段数に達するまで前記給油手段に給油させることにより、給油中に運転速度の変化があっても当該乗客コンベアが有する全ての踏段分の踏段チェーンに給油を行うことが可能となる。これにより、過給油や踏段チェーンに給油されていない部分をなくすことができ、多段速度の乗客コンベアにおいても最適な自動給油装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例の自動給油装置を含む乗客コンベアの制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
同図において、符号１は無端状に連結された踏段チェーンに係合した踏段とこの踏段と同期して同じ方向に循環移動する手すりベルトを駆動するための電動機であり、電動機１の回転方向により乗客コンベアは上昇運転または下降運転を行う。なお、電動機１と前記踏段チェーン及び前記手すりベルトは、駆動軸を介し、電動機１の出力軸から駆動チェーンによるチェーン伝動により動力が伝わる仕組みである。
【００１４】
前記電動機１を回転させるための主回路として、乗客コンベアの運転速度を変更するための電力変換器として、例えばインバータ装置２が設けられていて、また、乗客コンベアが下降運転した場合に発生するエネルギーを電源に回生するための電源回生ユニット３が設けられている。また、高調波対策として電源側にノイズフィルタ４及びリアクトル５を有している。
【００１５】
また、乗客コンベアの制御装置６は、乗客コンベアの運転を制御する運転制御部７と、乗客コンベアに使用されている踏段チェーン等のチェーンに給油する給油手段を制御する給油制御部８とを備えている。
【００１６】
前記運転制御部７は、乗客コンベアの運転状況などによる乗客コンベア運転速度信号９をインバータ装置２に出力し、その乗客コンベア運転速度信号９に応じた周波数電圧をインバータ装置２が電動機１に供給して乗客コンベアの運転速度が制御される。また、前記運転制御部７は、電源回生ユニット３に乗客コンベアの運転方向などによる回生ユニット制御信号１０を出力し、電源回生ユニット３を制御している。さらに、前記運転制御部７は、乗客コンベアに使用しているチェーンに油を供給する給油手段としての給油ポンプ１１に接続されているとともに、前記給油制御部８と接続されていて、前記給油ポンプ１１を作動させるための給油信号１２は、前記給油制御部８から当該運転制御部７を介して前記給油ポンプ１１に出力されるようになっている。
【００１７】
前記給油制御部８は、本実施例ではプログラマブルコントローラにより構成されていて、運転速度切替装置１３により選択された運転速度選択信号が前記給油制御部８に入力されて、運転制御部７を介してインバータ装置２に乗客コンベア運転速度信号９を出力する。なお、本実施形態の乗客コンベアは、運転速度について待機運転、低速運転、通常速度運転、高速運転という四段の速度に変更可能なものとしているが、運転速度は、これらに限定されるものではない。
【００１８】
また、前記給油制御部８において、前記給油ポンプ１１に給油させる制御を行う。なお、前記給油制御部８は、プログラマブルコントローラにより構成されたものに限られず、マイコン、その他の制御装置により構成することができることは言うまでもない。
【００１９】
前記給油制御部８における自動給油制御フローについて、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態の自動給油装置における自動給油制御フローを示すフローチャートである。なお、以下に述べる制御フローは、何れも前述のプログラマブルコントローラを用いた給油制御部８内部の処理であって、マイコン、プログラマブルコントローラなど最終的に同一の機能が実現可能であるならば、構成及びプログラム言語は問わない。
【００２０】
乗客コンベアは、据付ける建具により揚程が異なるため、当該乗客コンベアが有する踏段の総踏段数が物件により異なる。そのため、乗客コンベアの電源を投入して運転を開始したときに（ステップＳ１０）、初めての電源投入であるか否かを判定し（ステップＳ２０）、初めての電源投入である場合は、給油が必要な踏段チェーンの全長に対応する総踏段数Ｓfを設定しておく（ステップＳ３０）。また、給油開始から次の給油開始までの給油インターバルＴitvを設定する（ステップＳ４０）。さらに、乗客コンベアの運転速度についての待機運転、低速運転、通常速度運転、高速運転の各運転速度における踏段一段あたりの踏段チェーン給油時間ＴSW，ＴSL，ＴSM，ＴSHをそれぞれ設定する（ステップＳ５０）。これらの総踏段数Ｓf、給油インターバルＴitv、各運転速度における踏段一段あたりの踏段チェーン給油時間ＴSW，ＴSL，ＴSM，ＴSHは、給油制御部８内部における記憶手段に記憶され保持される。なお、前記ステップＳ２０で初めての電源投入でない場合には、前述した総踏段数Ｓf、給油インターバルＴitv、各運転速度における踏段一段あたりの踏段チェーン給油時間ＴSW，ＴSL，ＴSM，ＴSHは既に給油制御部８内に記憶されているので、ステップＳ３０ないしステップＳ５０までのステップは省略することができ、ステップＳ６０に進む。
【００２１】
乗客コンベアが運転を開始すると（ステップＳ６０）、運転時間の積算を開始する（ステップＳ７０）。積算値、すなわち積算運転時間Ｔdrvは、後述するステップＳ１５０で積算値をリセットしない限り乗客コンベアの電源を遮断しても保持されている。次に、前記積算運転時間Ｔdrvと前記給油インターバルＴitvを比較し（ステップＳ８０）、積算運転時間Ｔdrvの方が大きければ給油を開始する（ステップＳ９０）。積算運転時間Ｔdrvの方が大きくない場合は、乗客コンベアが運転停止しているか否かを判定し（ステップＳ１００）運転停止していない場合はステップＳ８０に戻り、一方、運転停止している場合はステップＳ６０に戻る。
【００２２】
前記ステップＳ９０で給油開始すると同時に、踏段一段あたりの踏段チェーン給油時間ＴSW，ＴSL，ＴSM，ＴSHのうち、現在の運転速度に対応する何れかの時間間隔ごとにカウントするカウンタによりカウントを開始する（ステップＳ１１０）。このカウンタにより計数を行うためのパルス信号は、前記踏段一段あたりの踏段チェーン給油時間ＴSW，ＴSL，ＴSM，ＴSHに対応させた当該給油制御部８内のタイマにより発生させることができ、これにより踏段を検知する検知手段を別途設けることなくパルス信号を発生させることができる。
【００２３】
前記カウンタによるカウントをしている間にも乗客コンベアが運転停止したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、運転停止している場合には、給油を中止し（ステップＳ１３０）、ステップＳ６０に戻る。運転停止していない場合には、カウンタによる計数値Ｋと給油が必要な踏段数、すなわち乗客コンベアの総踏段数Ｓfとを比較し（ステップＳ１４０）、カウンタの計数値Ｋのほうが大きければ給油を終了する（ステップＳ１５０）。給油の終了後は、カウンタの計数値Ｋ及び積算運転時間Ｔdrvをリセットする（ステップＳ１６０、ステップＳ１７０）。
【００２４】
以上のような制御フローにより制御を行うことにより、本実施形態の自動給油装置は、前記ステップＳ１１０で踏段一段あたりの踏段チェーン給油時間ＴSW，ＴSL，ＴSM，ＴSHのうち、現在の運転速度に対応する何れかの時間間隔ごとにカウントするカウンタにより計数を行うことから、いうなれば給油完了した踏段数をカウントしていることになる。そして、この計数値が全踏段数に達するまで前記給油手段に給油させることにより、給油中に運転速度を変更するか否かにかかわらず、当該乗客コンベアが有する全ての踏段分の踏段チェーンに、必要な量だけ給油を行うことが可能となる。
【００２５】
以上述べた本発明の実施形態においては、図２のステップＳ１１０においてカウンタにより計数を行うためのパルス信号は、給油制御部８内のタイマにより発生させていたが、本発明の自動給油装置は、そのパルス信号を、踏段の循環移動経路に設けられた踏段検出器により発生させるような構成とすることもできる。
【００２６】
すなわち、前記踏段検出器として例えばリミットスイッチを、環状に循環移動する各踏段の特定部分が通過する度に当該リミットスイッチが動作するような位置で乗客コンベアに設ける。そして、図１に示すように、前記踏段検出器２１としてのリミットスイッチからの検出信号２２を給油制御部８に出力させて、前記検出信号２２をカウントするようにすることができる。このように、踏段検出器２１からの検出信号２２を計数して、計数値が全踏段数に達するまで前記給油手段に給油させることにより、前述と同様の効果を得ることができる。また、図２のステップＳ５０で乗客コンベアの運転速度についての待機運転、低速運転、通常速度運転、高速運転の各運転速度における踏段一段あたりの踏段チェーン給油時間ＴSW，ＴSL，ＴSM，ＴSHをそれぞれ設定する手間が不要となる。
【００２７】
なお、踏段検出器２１は、前述したリミットスイッチに限られるものではなく、例えば、近接センサを用いることができ、その他光電センサ等のセンサでも同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１  電動機
２  インバータ装置
３  電源回生ユニット
４  ノイズフィルタ
５  リアクトル
６  制御装置
７  運転制御部
８  給油制御部（給油制御手段）
１１  給油ポンプ（給油手段）
【図１】
2006052053.tif 000003
【図２】
2006052053.tif 000004