(57)【要約】  【課題】  表示言語の設定ミスを防止して適切な言語にて情報を表示させることができる表示装置及び作業機の提供。  【解決手段】  表示装置に接続されるハーネスが備えるコネクタの特定のピンの機能を検出し（ステップＳ１２１）、検出結果に基づいて使用する言語を選択する（ステップＳ１２２）。そして、選択した言語に応じて言語フラグを立て、表示用の言語を設定する（ステップＳ１２３）。【選択図】      図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスを接続可能になしてあり、接続されたハーネスを通じて入力される電気部品からの信号に基づいて情報を表示する表示装置において、
複数の言語による表示データを記憶する記憶手段と、前記ハーネスの仕様を特定する特定手段と、特定した仕様に応じて前記記憶手段から読み出すべき表示データの言語を決定する手段と、該手段により決定された言語の表示データを読み出す手段とを備え、該手段が読み出す表示データにより前記情報を表示するようにしてあることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスを接続可能になしてあり、接続されたハーネスを通じて入力される電気部品からの信号に基づいて情報を表示する表示装置において、
前記ハーネスの仕様を特定する特定手段と、特定した仕様に応じて表示すべき情報の言語を設定する手段と、設定された言語により情報を生成する手段とを備え、該手段が生成する情報を表示するようにしてあることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記ハーネスの配線のうち、接地された配線又は開放された配線を検出する手段を備え、該手段による検出結果に基づいて前記ハーネスの仕様を特定するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
作業状態を検出して信号を出力する検出器と、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の表示装置とをハーネスを介して接続してあり、前記ハーネスの仕様に応じて前記表示装置が定めた言語にて前記信号に基づく情報を表示するようにしてあることを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続されるハーネスの仕様に応じて表示言語を変更する表示装置及び作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、田植機、コンバイン等の農業用の作業機には液晶ディスプレイ装置、表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に作業機各部の状態情報を表示させることにより、作業者に対して作業状況を知らせることができるようにしていた（例えば、特許文献１，２参照）。表示させる情報には、ピクトグラム等の図形の他、文字による情報も含まれているようになってきている。
【０００３】
このような作業機の海外での使用を想定している場合、その国で使用される言語のデータを予め記憶させておく必要がある。そのため、一般には、複数の言語によるメッセージを予め所定のデータ形式でＲＯＭに記憶させておき、ディップスイッチ又は操作パネルから所定の操作を実行することにより、表示言語を設定するようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−１１４２４１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したようにディップスイッチ又は操作パネルによる操作によって表示言語を設定する場合には、作業機毎に設定する必要があり、製造段階又は販売時点での作業負担が大きく増加するという問題点を有していた。また、設定ミス等が起こった場合には、異なる言語で情報が表示されることとなるため、作業者自身が設定し直すか、又は販売業者に設定し直してもらう必要性がでてくるという問題点を有している。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、表示言語の設定ミスを防止して適切な言語にて情報を表示させることができる表示装置及び作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る表示装置は、少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスを接続可能になしてあり、接続されたハーネスを通じて入力される電気部品からの信号に基づいて情報を表示する表示装置において、複数の言語による表示データを記憶する記憶手段と、前記ハーネスの仕様を特定する特定手段と、特定した仕様に応じて前記記憶手段から読み出すべき表示データの言語を決定する手段と、該手段により決定された言語の表示データを読み出す手段とを備え、該手段が読み出す表示データにより前記情報を表示するようにしてあることを特徴とする。
【０００７】
第１発明にあっては、複数の言語による表示データを記憶手段に記憶させておき、少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスが接続された場合、ハーネスの仕様を特定し、特定した仕様に応じて表示言語を決定するようにしているため、使用するハーネスにより必然的に表示言語が定まる。
【０００８】
第２発明に係る表示装置は、少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスを接続可能になしてあり、接続されたハーネスを通じて入力される電気部品からの信号に基づいて情報を表示する表示装置において、前記ハーネスの仕様を特定する特定手段と、特定した仕様に応じて表示すべき情報の言語を設定する手段と、設定された言語により情報を生成する手段とを備え、該手段が生成する情報を表示するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明にあっては、複数の言語による表示データを記憶手段に記憶させておき、少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスが接続された場合、ハーネスの仕様を特定し、特定した仕様に応じて表示言語を設定し、設定した言語で表示する情報を生成するようにしているため、使用するハーネスにより必然的に表示言語が定まる。また、情報を生成するようにしているため、予め表示内容を定めておく必要性がなくなる。
【００１０】
第３発明に係る表示装置は、前記特定手段は、前記ハーネスの配線のうち、接地された配線又は開放された配線を検出する手段を備え、該手段による検出結果に基づいて前記ハーネスの仕様を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明にあっては、ハーネスの配線のうち、接地された配線又は開放された配線を検出し、その検出結果に基づいてハーネスの仕様を特定するため、ｎ本の配線を検出する場合には、２のｎ乗通りの組合わせの検出が可能となる。この場合、最大で２のｎ乗通りの言語を予め設定しておくことが可能となる。
【００１２】
第４発明に係る作業機は、作業状態を検出して信号を出力する検出器と、第１発明乃至第３発明の何れか１つに記載の表示装置とをハーネスを介して接続してあり、前記ハーネスの仕様に応じて前記表示装置が定めた言語にて前記信号に基づく情報を表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明にあっては、作業状態を検出して信号を出力する検出器と前述の表示装置とをハーネスを介して接続してあり、ハーネスの仕様に応じて定めた言語で情報を表示するようにしているため、使用するハーネスにより必然的に定まる表示言語で情報の表示を行う。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明による場合は、複数の言語による表示データを記憶手段に記憶させておき、少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスが接続された場合、ハーネスの仕様を特定し、特定した仕様に応じて表示言語を決定するようにしている。したがって、使用するハーネスにより必然的に表示言語が定まることとなり、設定ミス等により他言語の情報が表示されることを防止することができる。
【００１５】
第２発明による場合は、複数の言語による表示データを記憶手段に記憶させておき、少なくとも一部が電気部品に配線されたハーネスが接続された場合、ハーネスの仕様を特定し、特定した仕様に応じて表示言語を設定し、設定した言語で表示する情報を生成するようにしている。したがって、使用するハーネスにより必然的に表示言語が定まることとなり、設定ミス等により他言語の情報が表示されることを防止することができる。また、情報を生成するようにしているため、予め表示内容を定めておく必要性がなくなり、任意の情報を設定された言語にて表示することができる。
【００１６】
第３発明による場合は、ハーネスの配線のうち、接地された配線又は開放された配線を検出し、その検出結果に基づいてハーネスの仕様を特定するため、ｎ本の配線を検出する場合には、２のｎ乗通りの組合わせの検出が可能となる。この場合、最大で２のｎ乗通りの言語を予め設定しておくことが可能となる。
【００１７】
第４発明による場合は、作業状態を検出して信号を出力する検出器と前述の表示装置とをハーネスを介して接続してあり、ハーネスの仕様に応じて定めた言語で情報を表示するようにしている。したがって、使用するハーネスにより必然的に定まる表示言語で情報を表示する各国仕様の田植機、コンバイン等の作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図であり、図２は平面図である。本実施の形態に係る田植機は、例えば、８条植えの乗用田植機であり、左右一対の前輪３，３及び後輪４，４にて支持された走行機体１を備えている。この走行機体１の後方には昇降リンク機構９を介して植付部３０が装着されている。
【００１９】
走行機体１の車体フレーム２を備えており、車体フレーム２の前部上方にはエンジン６が搭載されており、エンジン６の動力を変速ミッション８を介して後輪４，４に伝達させることにより、走行機体１を走行させるように構成されている。エンジン６はボンネット５により覆われている。ボンネット５の左右両側には予備苗載台２０，２０が配設されており、ボンネット５後部のダッシュボード１１上には操向ハンドル１４が配設されている。また、変速ミッション８は車体カバー７により覆われており、車体カバー７の上部には座席１３が配設されており、更にその後方には施肥機２１が配設されている。
【００２０】
走行機体１の後部に設けられている植付部３０は、苗載台３１、植付伝動ケース３２、サイドフロート３３，３３、センターフロート３４、ロータリーケース３５等を備えている。苗載台３１はマット状の苗を載置するための載置台であり、走行機体１に対して前高後低に配設され、下ガイドレール及び上ガイドレールによって左右方向に摺動自在に支持されている。植付伝動ケース３２は、昇降機構９の後端から後方へ突出するように連結されている。植付伝動ケース３２の下方にはリンク機構を介してサイドフロート３３，３３及びセンターフロート３４が支持されており、また、後方には植付爪３６，３６を備えるロータリーケース３５が回転自在に支持されている。このロータリーケース３５は搭載される田植機の条数分だけ用意されるため、８条植えの田植機には８組のロータリーケース３５が用意される。
【００２１】
このような構成の乗用田植機では、エンジン６の動力による前進走行とともに苗載台３１を左右方向に摺動させ、それぞれの条において、ロータリーケース３５を回転駆動させることにより植付爪３６，３６で一株分の苗を切り出し、植付作業を連続的に行えるようにしている。
【００２２】
図３は田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。ダッシュボード１１の後部側（座席１３側）であって、左右方向の略中央部分には操向ハンドル１４が設けられている。操向ハンドル１４の近傍には各種レバー類が配設されている。操向ハンドル１４の近傍に配設されるレバー類としては、前方に向かって左側に配設される主変速レバー、右側に配設されるクルーズコントロールレバー、アクセルレバー、作業者によって植付部３０を手動で昇降操作するための昇降レバー等が挙げられる。また、操向ハンドル１４の前方には、作業者に対して報知すべき情報を表示する表示装置１５と、作業者による操作を受付ける操作部１６とを備えている。
【００２３】
図４は表示装置１５及び操作部１６を示す模式的外観図である。表示装置１５は、後述する表示パネル１５０を備えており、その外側がカバー部材１５ａにより覆われている。カバー部材１５ａは、例えば、ＰＭＭＡスモークガラス（PMMA : polymethylmethacrylate）により形成されており、入射光に対して２０％程度の透過率を有する。このような構成とすることにより、直射日光下での視認性が向上する。
【００２４】
操作部１６は、各種スイッチを備える。操作部１６が備えるスイッチとしては、異常発生時に出力される警報音の停止と表示パネル１５０での表示内容の切替えとを行うブザー停止・表示切替スイッチ１６１、植深さ自動調整機能のオン・オフを制御するスイッチ１６２、圃場に対して植付部３０を水平に制御するためのスイッチ類１６３等を備えている。
【００２５】
図５は表示パネル１５０の一例を示す模式図である。表示パネル１５０は、ＬＥＤによりピクトグラム（特定の内容を有するマーク）を表示するＬＥＤ表示部１５１と、文字列による情報を表示することができる液晶表示部１５２（以下、ＬＣＤ１５２とする）とを備えている。本実施の形態では、表示パネル１５０としてブラックフェイスパネルを採用しており、特定の色を発光色とするＬＥＤの光を表示パネル１５０の背面側から照射することにより、予め用意された１５種類のピクトグラムのうち特定のピクトグラムのみを表示させる構成となっている。
【００２６】
ＬＣＤ１５２は、例えば、透過型のドットマトリクス液晶ディスプレイであり、白色のＬＥＤをバックライトして利用してネガ表示させることにより視認性を高めている。このＬＣＤ１５２は１６×１５０画素程度の表示範囲を有しており、文字列による情報の他、アイコン、図形等を用いた情報の表示も可能にしている。図５は田植機が正常に稼働している場合のＬＣＤ１５２の表示例を示している。すなわち、ＬＣＤ１５２の中央付近にはエンジン６の稼働時間が表示され、その右側には燃料の残量が模式的に表示される。図５に示した例では、エンジンの稼働時間が５８．２時間（ｈ）、燃料の残量が８０％程度であることを示している。なお、エンジン稼働時間の積算時には、出力値の右側にドットを表示し、しかもそのドットを点滅表示させるようにしている。
【００２７】
次に、本田植機が備える表示装置１５の内部構成について説明する。図６は表示装置１５の内部構成を示すブロック図である。表示装置１５は、電源、各種計測器、センサ、回路基板等の電装品に配線されたハーネス８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを接続するためのコネクタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを備えている。ハーネス８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃに設けられたコネクタ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃはそれぞれ表示装置１５側のコネクタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに接続される。表示装置１５は、これらのコネクタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを通じて入力される各種信号に基づいて演算処理を行う制御部１０１を備えている。制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ及び記憶部により構成される。
【００２８】
この制御部１０１には、苗つぎＬＥＤ１５１ｋ、肥料補給ＬＥＤ１５１ｍ等のＬＥＤ、及びＬＣＤ１５２等を備える表示パネル１５０、言語データ記憶部１０２、ブザー１６１ａ等が接続されている。前述したハーネス８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの１つが、例えば、苗載台３１の苗残量を検出する苗センサに接続されている場合には、その苗センサからの信号に基づいて苗つぎＬＥＤ１５１ｋを点滅又は消灯させることができ、ＬＣＤ１５２に文字情報を表示させることができる。また、施肥機２１の肥料残量を検出する残量センサが接続されている場合には、その残量センサからの信号に基づいて肥料補給ＬＥＤ１５１ｍを点滅又は消灯させることができ、ＬＣＤ１５２に文字情報を表示させることができる。これらのＬＥＤの点滅及び消灯の制御、ＬＣＤ１５２に表示させる文字情報の選択は制御部１０１が行う。
【００２９】
言語データ記憶部１０２は、ＬＣＤ１５２に表示させる文字情報のデータ（表示データ）が予め記憶されている。本実施の形態では、複数の言語による表示データが言語データ記憶部１０２に記憶されている。何れの言語による表示データを使用するかについては、ハーネス８０Ａ（又は、ハーネス８０Ｂ，８０Ｃ）の仕様に依存し、例えば、本田植機の製造段階で、ハーネス８０Ａがコネクタ１１０Ａに接続されたときに、制御部１０１がハーネス８０Ａの仕様に応じて使用する言語を決定する。
【００３０】
図７はコネクタ８１Ａのピン配置を説明する模式図であり、図８は各ピンの機能を説明する図表である。本実施の形態では上下２段に配列させた２０ピンのコネクタ８１Ａを用いている。各ピンには図７に示したようなピン番号が付されている。例えば、コネクタ８１Ａの各ピンの機能は図８に示した通りであり、ピン番号Ａ１のピンは接地されており、ピン番号Ａ２，Ａ３のピンにはそれぞれ前述した苗センサ、肥料補給センサが接続されている。本実施の形態では、Ａ１１〜Ａ１３の３つのピンの機能を検出してハーネス８０Ａの仕様を特定し、特定した仕様に応じてＬＣＤ１５２での表示言語を定める。
【００３１】
図９は３つのピンの機能の組み合わせと制御部１０１が選択する選択言語との関係を示す図表である。この例では、Ａ１１〜Ａ１３のピンが何れも開放されている場合に表示言語として日本語が選択されることを意味している。また、Ａ１１〜Ａ１３のピンのうち、Ａ１１，Ａ１２のピンが開放されており、Ａ１３のピンが接地されている場合には、表示言語として韓国語が選択されることを意味している。このように本実施の形態では、３つのピンの夫々が開放されているか又は接地されているかを検出しているため、最大８つの言語に対応することができる。なお、ハーネス８０Ａの仕様を特定するためのピンの数、ピンの番号、機能は図９に示したものに限定する必要はなく、必要に応じて増加又は減少させてもよい。
【００３２】
言語の選択は、具体的にはフラグ（以下、言語フラグという）を立てることによって実現している。例えば、選択言語を日本語とした場合、言語フラグを「１」に設定する。同様に、選択言語を韓国語、台湾語、英語、…とした場合、言語フラグをそれぞれ「２」、「３」、「４」、…に設定する。なお、選択言語が設定されていない初期状態では、言語フラグを「０」にしている。
【００３３】
制御部１０１がＬＣＤ１５２に文字情報を表示させる場合、制御部１０１は言語フラグの現在値を調べ、その言語フラグで指定される言語の表示データを言語データ記憶部１０２から読み出すことによって文字情報の表示を行っている。図１０は選択言語を日本語、韓国語、台湾語、英語とした場合の表示例を示す模式図である。
【００３４】
次に、表示装置１５の動作について説明する。図１１は表示装置１５の制御部１０１が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、電源投入時又は電源投入後の適宜の時点で、言語が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。言語が設定されているか否かは、制御部１０１内に設定されている言語フラグを調べることにより判断することができる。
【００３５】
言語が設定されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０１は、言語設定処理を実行する（ステップＳ１２）。図１２は言語設定処理の処理手順を示すフローチャートである。言語設定処理では、まず、制御部１０１がコネクタ１１０Ａを通じてハーネス８０Ａ側のコネクタ８１Ａの特定のピンの機能を検出する（ステップＳ１２１）。本実施の形態では、ピン番号がＡ１１，Ａ１２，Ａ１３となるピンの機能を調べ、それらのピンが電気的に開放されているか、又は接地されているかを検出するようにしている。
【００３６】
次いで、制御部１０１は、ステップＳ１２１の検出結果に基づいて言語データを選択する（ステップＳ１２２）。例えば、Ａ１１〜Ａ１３のピンが全て開放されている場合には日本語を選択し、Ａ１３のピンのみが接地されている場合には韓国語を選択し、Ａ１２のピンのみが接地されている場合には台湾語を選択し、Ａ１２及びＡ１３の２つのピンが接地されている場合には英語を選択する。次いで、制御部１０１は、選択した言語を設定する（ステップＳ１２３）。具体的には、前述した言語フラグを設定し、制御部１０１内の記憶部に記憶させる。
【００３７】
言語設定処理（Ｓ１２）が完了した場合、又はステップＳ１１で言語が設定されていると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、コネクタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを通じて入力される信号に基づいて警報の条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１３）。警報の条件が成立したか否かの判断は、ハーネス８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃに接続されている計測器、センサの出力に基づいて制御部１０１が行う。例えば、苗補給に関する警報については、苗センサが１秒以上連続してオンとなった場合、警報の条件が成立したと判断する。この苗補給の警報は、苗センサの出力がオフとなった場合に解除される。これらの条件は、計測器、センサ毎に規定されており、例えば、制御部１０１内の記憶部に規定された情報が予め格納されている。
【００３８】
警報の条件が成立していないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、警報の条件が成立するまで待機する。また、警報の条件が成立したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ブザー１６１ａを作動させて警報音を出力させる（ステップＳ１４）。また、警報音の出力と同時的に該当するＬＥＤを点滅させる（ステップＳ１５）。例えば、ステップＳ１３で苗補給に関する警報の条件が成立したと判断した場合には、苗つぎＬＥＤ１５１ｋを点滅させる。
【００３９】
また、制御部１０１は、設定されている言語にて警報の内容を表示する（ステップＳ１６）。具体的には、言語フラグにより指定されている言語のデータを言語データ記憶部１０２から読み出し、読み出したデータをＬＣＤ１５２に表示させる。例えば、ステップＳ１３で苗補給に関する警報の条件が成立したと判断した場合の表示例は図１０に示した通りである。
【００４０】
次いで、制御部１０１は、コネクタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを通じて入力される信号を監視することにより、警報の条件が解除されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。警報の条件が解除されていないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、警報の条件が解除されるまで待機する。また、警報の条件が解除されたと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ブザー１６１ａを停止させ（ステップＳ１８）、点滅させていたＬＥＤを消灯させる（ステップＳ１９）。更に、制御部１０１は、ＬＣＤ１５２での表示内容を切替え（ステップＳ２０）、図５に示したようなエンジン稼働時間の表示、燃料残量の表示を行う。
【００４１】
なお、本実施の形態では、各言語の表示データ（すなわち、ＬＣＤ１５２に表示させるメッセージ）を予め記憶させておく構成としたが、コネクタ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを通じて入力される信号に基づいて制御部１０１が表示データの生成を行う構成であってもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では、制御部１０１がピン番号Ａ１１〜Ａ１３のピンの機能を検出することによって、ハーネス８０Ａの仕様を特定する構成としたが、仕様を特定するためのハードウェア（電気回路）を別途設ける構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係る田植機の構成を示す側面図である。
【図２】本実施の形態に係る田植機の構成を示す平面図である。
【図３】田植機の操作系の構成を説明する模式的外観図である。
【図４】表示装置及び操作部を示す模式的外観図である。
【図５】表示パネルの一例を示す模式図である。
【図６】表示装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】コネクタのピン配置を説明する模式図である。
【図８】各ピンの機能を説明する図表である。
【図９】３つのピンの機能の組み合わせと制御部が選択する選択言語との関係を示す図表である。
【図１０】選択言語を日本語、韓国語、台湾語、英語とした場合の表示例を示す模式図である。
【図１１】表示装置の制御部が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図１２】言語設定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１５  表示装置
８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ  ハーネス
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ  ハーネス
１０１  制御部
１０２  言語データ記憶部
１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ  コネクタ
１５０  表示パネル
１５１  ＬＥＤ表示部
１５１ｋ  苗つぎＬＥＤ
１５１ｍ  肥料補給ＬＥＤ
１５２  ＬＣＤ
【図１】
2006259165.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006259165.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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