(57)【要約】【課題】簡単な構成によりワークの組立検査を行うようにし、コストを低減することができるワークの組立検査装置を提供する。【解決手段】ベース５４をワーク１０に対して相対移動していくと、検出手段５１が濃ガスバーナエレメント２１に対向していき、濃ガスバーナエレメント２１を検出する毎に、画像取得手段５２がダンパ４０の各貫通孔４１に対向して、各貫通孔４１の画像データを取得可能になるようにし、ダンパ４０がバーナユニット２０に対応して組み付けられているか否かを検査するようにした。【選択図】図１
2006024086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部品と該第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワークの組立検査装置において、
前記第１部品を検出するための検出手段と、前記第２部品の画像データを取得するための画像取得手段と、前記検出手段および前記画像取得手段を支持したベースと、比較手段とを備え、
前記ベースが前記ワークに対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段が前記第２部品に対向して画像データを取得するとともに、前記検出手段が第１部品を検出するよう構成され、
前記比較手段は、前記画像データに基づいて算出された前記第２部品のデータと、仕様に対応する前記第２部品のデータとを比較することで、前記第２部品が正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワークの組立検査装置。
【請求項２】
複数のバーナエレメントを並設して構成されたバーナユニットと、該バーナユニットに組み付けられるダンパとを備えたものであり、前記ダンパには、前記各バーナエレメントに導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔がそれぞれ穿設されたワークの組立検査装置において、
前記バーナエレメントを検出するための検出手段と、前記貫通孔の画像データを取得するための画像取得手段と、前記検出手段および前記画像取得手段を支持したベースと、比較手段とを備え、
前記ベースが前記ワークに対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段が前記ダンパに対向して画像データを取得するとともに、前記検出手段が前記バーナユニットを検出するよう構成され、
前記比較手段は、前記画像データに基づいて算出された前記ダンパのデータと、仕様に対応する前記ダンパのデータとを比較することで、前記ダンパが正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワークの組立検査装置。
【請求項３】
複数のバーナエレメントを並設して構成されたバーナユニットと、該バーナユニットに組み付けられるダンパとを備えたものであり、前記ダンパには、前記各バーナエレメントに導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔がそれぞれ穿設されたワークの組立検査装置において、
前記バーナユニットに対応する前記ダンパの設計データを保存するデータベースと、前記バーナエレメントを検出するための検出手段と、前記貫通孔の画像データを取得するための画像取得手段と、前記検出手段および前記画像取得手段を支持したベースと、比較手段とを備え、
前記ベースが前記ワークに対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段が前記各貫通孔に対向して、該各貫通孔の画像データを取得するとともに、前記検出手段が前記各バーナエレメントを検出するよう構成され、
前記比較手段は、前記画像データに基づいて算出された前記各貫通孔の径のデータと、前記設計データに係る前記各貫通孔の径のデータとを比較することで、前記ダンパが前記バーナユニットに対応して組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワークの組立検査装置。
【請求項４】
前記比較手段は、前記ベースを前記ワークに対して相対的に移動している間に、次に比較すべき前記設計データに係る貫通孔の径のデータを前記データベースから受信することを特徴とする請求項３に記載のワークの組立検査装置。
【請求項５】
複数のバーナエレメントを並設して構成されたバーナユニットと、該バーナユニットに組み付けられるダンパとを備えたものであり、前記ダンパには、前記各バーナエレメントに導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔がそれぞれ穿設されたワークの組立検査方法において、
仕様に対応する前記ダンパの設計データをデータベースに保存しておき、
前記バーナエレメントを検出するための検出手段と、前記貫通孔の画像データを取得するための画像取得手段とを支持したベースを、前記ワークに対して相対的に移動して仕様によって定まる位置で前記画像取得手段を前記各貫通孔に対向させていき、
前記検出手段により前記バーナエレメントを検出するとともに、前記画像取得手段により前記各貫通孔の画像データを取得し、
前記画像データに基づいて算出された前記各貫通孔の径のデータと、前記設計データに係る前記各貫通孔の径のデータとを比較手段により比較することで、前記ダンパが正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワークの組立検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１部品と該第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワークの組立検査装置に関し、特に、複数のバーナエレメントを並設して構成されたバーナユニットと、該バーナユニットに組み付けられるダンパとを備えたものであり、前記ダンパには、前記各バーナエレメントに導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔がそれぞれ穿設されたワークの組立検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の組立検査装置としては、多種多様の部品を取り付けて組み立てられたワークの検査を行うものであり、例えば、複雑な形状を有し、かつ、多種多様の部品を取り付けて組み立てられたワークの外観検査を行い、ワークを構成する部品の欠落等といった不具合の発生の有無を検出するための装置であって、ワークを構成する各部品を配置すべき位置が定められており、ワークを組み立てるための組立図板と、ワークの組み立てが完了された組立図板をワークの外観検査が行われる検査ラインへ搬送して移動させるための駆動モータを含む搬送手段と、上記検査ラインに搬送されてきた組立図板上の互いに異なる撮影領域を順次撮影するための複数のカメラと、上記駆動モータの回転に連動したパルスを出力するパルス出力手段と、上記パルス出力手段のパルス出力を基に、予め定めるタイミングで各カメラの切り換えを行うための切換手段と、上記カメラで取得した画像データを順に処理し、この処理されたデータと、予め記憶されている基準データとを比較して、ワークの構成部品の欠落等といった不具合発生の有無を検出するための検出処理手段とを備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０３７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の組立検査装置では、複雑な形状のワークの外観検査を画像処理のみで検査しようとするため、ワークの種類に応じて駆動モータの回転を制御するための制御データや、カメラの撮影タイミングを制御するための制御データを切り替えて、ワークの搬送量やカメラの撮影タイミングを異ならせる必要があることから、制御が複雑になり、コストが嵩む要因になるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、画像処理に検出処理を組み合わせ、簡単な構成によりワークの組立検査を行うようにし、コストを低減することができるワークの組立検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］第１部品と該第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワーク（１０）の組立検査装置において、
前記第１部品を検出するための検出手段（５１）と、前記第２部品の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、前記検出手段（５１）および前記画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備え、
前記ベース（５４）が前記ワーク（１０）に対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段（５２）が前記第２部品に対向して画像データを取得するとともに、前記検出手段（５１）が第１部品を検出するよう構成され、
前記比較手段（６２）は、前記画像データに基づいて算出された前記第２部品のデータと、仕様に対応する前記第２部品のデータとを比較することで、前記第２部品が正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査装置。
【０００７】
［２］複数のバーナエレメント（２１，２２）を並設して構成されたバーナユニット（２０）と、該バーナユニット（２０）に組み付けられるダンパ（４０）とを備えたものであり、前記ダンパ（４０）には、前記各バーナエレメント（２１，２２）に導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔（４１）がそれぞれ穿設されたワーク（１０）の組立検査装置において、
前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、前記貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、前記検出手段（５１）および前記画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備え、
前記ベース（５４）が前記ワーク（１０）に対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段（５２）が前記ダンパ（４０）に対向して画像データを取得するとともに、前記検出手段（５１）が前記バーナユニット（２０）を検出するよう構成され、
前記比較手段（６２）は、前記画像データに基づいて算出された前記ダンパ（４０）のデータと、仕様に対応する前記ダンパ（４０）のデータとを比較することで、前記ダンパ（４０）が正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査装置。
【０００８】
［３］複数のバーナエレメント（２１，２２）を並設して構成されたバーナユニット（２０）と、該バーナユニット（２０）に組み付けられるダンパ（４０）とを備えたものであり、前記ダンパ（４０）には、前記各バーナエレメント（２１，２２）に導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔（４１）がそれぞれ穿設されたワーク（１０）の組立検査装置において、
前記バーナユニット（２０）に対応する前記ダンパ（４０）の設計データを保存するデータベース（７０）と、前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、前記貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、前記検出手段（５１）および前記画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備え、
前記ベース（５４）が前記ワーク（１０）に対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段（５２）が前記各貫通孔（４１）に対向して、該各貫通孔（４１）の画像データを取得するとともに、前記検出手段（５１）が前記各バーナエレメント（２１，２２）を検出するよう構成され、
前記比較手段（６２）は、前記画像データに基づいて算出された前記各貫通孔（４１）の径のデータと、前記設計データに係る前記各貫通孔（４１）の径のデータとを比較することで、前記ダンパ（４０）が前記バーナユニット（２０）に対応して組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査装置。
【０００９】
［４］前記比較手段（６２）は、前記ベース（５４）を前記ワーク（１０）に対して相対的に移動している間に、次に比較すべき前記設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータを前記データベース（７０）から受信することを特徴とする［３］に記載のワーク（１０）の組立検査装置。
【００１０】
［５］複数のバーナエレメント（２１，２２）を並設して構成されたバーナユニット（２０）と、該バーナユニット（２０）に組み付けられるダンパ（４０）とを備えたものであり、前記ダンパ（４０）には、前記各バーナエレメント（２１，２２）に導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔（４１）がそれぞれ穿設されたワーク（１０）の組立検査方法において、
仕様に対応する前記ダンパ（４０）の設計データをデータベース（７０）に保存しておき、
前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、前記貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）とを支持したベース（５４）を、前記ワーク（１０）に対して相対的に移動して仕様によって定まる位置で前記画像取得手段（５２）を前記各貫通孔（４１）に対向させていき、
前記検出手段（５１）により前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するとともに、前記画像取得手段（５２）により前記各貫通孔（４１）の画像データを取得し、
前記画像データに基づいて算出された前記各貫通孔（４１）の径のデータと、前記設計データに係る前記各貫通孔（４１）の径のデータとを比較手段（６２）により比較することで、前記ダンパ（４０）が正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査方法。
【００１１】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。  
［１］に記載されたワーク（１０）の組立検査装置において、第１部品を検出するための検出手段（５１）と、第２部品の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、検出手段（５１）および画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備えている。
【００１２】
ベース（５４）をワーク（１０）に対して相対移動する。ベース（５４）を移動してもよく、ワーク（１０）を移動してもよく、ベース（５４）およびワーク（１０）の両方を移動してもよい。ベース（５４）が相対移動し、仕様により定まる位置に至ると、ベース（５４）は相対移動を停止する。このとき、画像取得手段（５２）が第２部品に対向して、第２部品の画像データを取得可能になる。また、検出手段（５１）が第１部品に対向して第１部品を検出する。それにより、第１部品とその第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワーク（１０）であれば、第１部品や第２部品の配置が異なる多種類のワーク（１０）を検査する場合に、例えば、ベース（５４）の相対移動を制御するための制御データをワーク（１０）の種類に応じて切り替えることなく、検出手段（５１）が第１部品を検出したときにベース（５４）の相対移動を停止すれば、画像取得手段（５２）が第２部品に対向しその画像データを取得することができる。
【００１３】
比較手段（６２）は、画像データに基づいて算出された第２部品のデータと、仕様により定まる第２部品のデータとを比較する。両方のデータを比較した結果、両方のデータの差が許容範囲内であれば、第２部品が正しく組み付けられている良品であると判定することができる。反対に、両方のデータの差が許容範囲を超えていれば、第２部品が正しく組み付けられていないと判定することができる。
【００１４】
また、［２］に記載されているように、バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、検出手段（５１）および画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備えている。
【００１５】
ベース（５４）をワーク（１０）に対して相対移動し、仕様により定まる位置でベース（５４）が相対移動を停止する。このとき、画像取得手段（５２）がダンパ（４０）の各貫通孔（４１）に対向して、各貫通孔（４１）の画像データを取得可能になる。検出手段（５１）はバーナエレメント（２１，２２）に対向していきバーナエレメント（２１，２２）を検出していく。それにより、各バーナエレメント（２１，２２）と、その各バーナエレメント（２１，２２）に貫通孔（４１）が対応するように組み付けられるダンパ（４０）とを備えたワーク（１０）であれば、バーナエレメント（２１，２２）やダンパ（４０）の配置が異なる多種類のワーク（１０）を検査する場合に、例えば、ベース（５４）の相対移動を制御するための制御データをワーク（１０）の種類に応じて切り替えることなく、ベース（５４）の相対移動を停止すれば、画像取得手段（５２）がダンパ（４０）の各貫通孔（４１）に対向しその各貫通孔（４１）の画像データを取得し、検出手段（５１）が各バーナエレメント（２１，２２）を検出することができる。
【００１６】
比較手段（６２）は、画像データに基づいて算出された各貫通孔（４１）の径のデータと、組立が予定されるダンパ（４０）の各貫通孔（４１）の径のデータとを比較する。両方のデータを比較した結果、両方のデータの差が許容範囲内であれば、ダンパ（４０）がバーナユニット（２０）に対応して組み付けられている良品であると判定することができる。反対に、両方のデータの差が許容範囲を超えていれば、ダンパ（４０）が正しく組み付けられていないと判定することができる。
【００１７】
さらに、［３］に記載されているように、バーナユニット（２０）に対応するダンパ（４０）の設計データを保存するデータベース（７０）と、バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、検出手段（５１）および画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備えている。また、比較手段（６２）は、画像データに基づいて算出された各貫通孔（４１）の径のデータと、設計データに係る各貫通孔（４１）の径のデータとを比較することで、ダンパ（４０）がバーナユニット（２０）に対応して組み付けられているか否かを検査する。
【００１８】
それにより、例えば、ワーク（１０）の種類が変更され、検出手段（５１）が検出する対象であるバーナユニット（２０）の形状や配置が変更されたり、画像取得手段（５２）がその画像データを取得する対象であるダンパ（４０）の形状や配置が変更されたりした場合にも、ベース（５４）の相対移動を制御するための制御データをワーク（１０）の種類に応じて切り替えることなく、仕様に応じて画像取得手段（５２）がダンパ（４０）の各貫通孔（４１）に対向しその各貫通孔（４１）の画像データを取得することができ、画像データに基づいて算出された貫通孔（４１）の径のデータと、データベース（７０）から新たに読み出された設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータとを比較すればよい。検出手段（５１）は各バーナエレメント（２１，２２）を検出してその存在を確認する。
【００１９】
さらに、［４］に記載されているように、比較手段（６２）は、ベース（５４）をワーク（１０）に対して相対的に移動している間に、次に比較すべき設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータをデータベース（７０）から受信する。それにより、画像データに基づいて貫通孔（４１）の径が算出され、算出された貫通孔（４１）の径のデータが入力されると、設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータを既に受信しているから、両データを即座に比較することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るワークの組立検査装置によれば、検出手段が第１部品を検知し、画像取得手段が第２部品の画像データを取得し、検出と画像処理とでワークの組立検査を行うようにしたので、簡単な構成により、コストが嵩むことなく、ワークの組立検査を行うことができる。
【００２１】
また、ベースをワークに対して相対移動していくと、検出手段がバーナエレメントを検出し、画像取得手段がダンパの各貫通孔に対向して、各貫通孔の画像データを取得するようにしたので、同じく、簡単な構成により、検出手段と画像取得手段とによりワークの組立検査を行うことができる。
【００２２】
さらに、バーナユニットに対応するダンパの設計データを保存するデータベースを備え、比較手段は、画像データに基づいて算出された各貫通孔の径のデータと、設計データに係る各貫通孔の径のデータとを比較することで、ダンパが仕様に対応して正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたので、例えば、ワークの種類が変更され、検出手段が検出する対象であるバーナユニットの形状や配置が変更されたり、画像取得手段がその画像データを取得する対象であるダンパの形状や配置が変更されたりした場合にも、データベースから新たに読み出された設計データに係る貫通孔の径のデータと、画像データに基づいて算出された各貫通孔の径のデータとを比較すればよく、簡単な構成により、ワークの組立検査を行うことができる。
【００２３】
さらに、比較手段は、ベースをワークに対して相対的に移動している間に、次に比較すべき設計データに係る貫通孔の径のデータをデータベースから受信するようにしたので、画像データに基づいて算出された貫通孔の径のデータが入力されると、そのデータと、設計データに係る貫通孔の径のデータとを即座に比較することができ、組立検査の作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各図は、本発明の一実施の形態を示している。図５は本発明の一実施の形態に係るワークの部分分解斜視図である。図５に示すように、ワーク１０はガス給湯装置やガス燃焼装置のケーシングに収容されたバーナユニット２０と、そのバーナユニット２０に組み付けられたダンパ４０とを備えたものである。バーナユニット２０は、濃ガスバーナエレメント２１と淡ガスバーナエレメント２２とを複数ずつ有している。また、ワーク１０には、バーナユニット２０の前面側下部に配置され、バーナユニット２０に燃焼ガスを供給するガス供給ユニット３０を備えている。
【００２５】
図２は、ワークの組立検査装置において、検出手段が濃ガスバーナエレメント２１を検出したときに、画像取得手段がダンパの貫通孔に対向している状態を示す部分正面図、図４は、同じく部分平面図である。図２、図４および図５に示すように、ガスバーナエレメント２１、２２は交互に配置されている。濃ガスバーナエレメント２１を二つ連続して配置するとともに、その間に淡ガスバーナエレメント２２を一つ配置したり、それとは逆に、淡ガスバーナエレメント２２を二つ連続して配置するとともに、その間に濃ガスバーナエレメント２１を一つ配置したり、両エレメント２１、２２をそれぞれ二つずつ交互に配置したりするようにしてもよい。
【００２６】
濃ガスバーナエレメント２１と淡ガスバーナエレメント２２とには、定常燃焼時にガスの濃度が高い混合ガスと低い混合ガスとがそれぞれ供給されるようになっている。特に、この実施例においては、濃ガスバーナエレメント２１には、ガスの濃度が燃焼に最適な適正濃度より高い混合ガスが供給され、淡ガスバーナエレメント２２には、ガスの濃度が適正濃度より低い混合ガスが供給されるようになっている。各バーナエレメント２１，２２に対する混合ガスの供給は、次のようにしてそれぞれ行われている。
【００２７】
まず、濃ガスバーナエレメント２１に対する混合ガスの供給について述べる。ケーシングの下端側の内部には、送風ファン（図示省略）から燃焼用の空気が供給されるようになっており、ケーシングの下端側内部が燃焼用空気の空気通路（図示省略）になっている。この空気通路に臨む上記バーナユニット２０のケーシング２３には、濃ガスバーナエレメント２１に対応するようにして連通孔２４が一列に並んで配置形成されている。この連通孔２４の空気通路側と逆側の開口部には、濃ガスバーナエレメント２１に形成された混合ガス用の導入路２１ａが接続されている。一方、ケーシング２３の空気通路に臨む面には、板状をなすダンパ４０が各連通孔２４を遮蔽するようにして着脱自在に設けられている。ダンパ４０の各連通孔２４と対向する箇所には、貫通孔４１がそれぞれ形成されている。したがって、各濃ガスバーナエレメント２１には、貫通孔４１および連通孔２４を介して空気が導入される。
【００２８】
上記ガス供給ユニット３０は、各貫通孔４１と対向する箇所にノズル孔（図示省略）を有している。各ノズル孔から噴射されたガスは、それぞれ貫通孔４１および連通孔２４を介して各濃ガスバーナエレメント２１の導入路２１ａに入り込み、導入路２１ａ内において空気と混合して混合ガスになる。この混合ガスは、濃ガスバーナエレメント２１の上面に形成された炎口（濃炎口）２１ｂから吹き出される。
【００２９】
ここで、上記連通孔２４は、ノズル孔から噴射されるガスの量に対し、混合ガスを燃焼に最適な適正濃度もしくはそれより若干低い濃度にし得る程度の空気を導入することができるような大きさに形成されている。ダンパ４０の貫通孔４１は、濃ガスバーナエレメント２１に導入される空気の量を調整するためのものであって、連通孔２４より小さく形成されており、これによって濃ガスバーナエレメント２１には、ガスの濃度が適正濃度より高い混合ガスが供給され、炎口２１ｂから吹き出すようになっている。
【００３０】
次に、淡ガスバーナエレメント２２に対する混合ガスの供給について述べる。淡ガスバーナエレメント２２においても、濃ガスバーナエレメント２１と同様に、空気通路に臨むバーナユニット２０のケーシング２３には、淡ガスバーナエレメント２２と同数の連通孔（図示省略）が一列に並んで配置形成されている。各連通孔の空気通路側と逆側の開口部には、各淡ガスバーナエレメント２２に形成された混合ガス用の導入路がそれぞれ接続されている。したがって、淡ガスバーナエレメント２２には、連通孔を介して燃焼用の空気が導入される。
【００３１】
また、淡ガスバーナエレメント２２においては、ガス供給ユニット（図示省略）は、各連通孔とそれぞれ対向する箇所に燃焼用のガスを噴射するノズル部（図示省略）が設けられている。各ノズル部から噴射されたガスは、連通孔を介して各淡ガスバーナエレメント２２の導入路にそれぞれ入り込み、導入路内において空気と混合して混合ガスになる。この混合ガスは、淡ガスバーナエレメント２２の上面に形成された炎口（淡炎口）２２ｂから吹き出される。ここで、上記連通孔の大きさは、ノズル部から連通孔を介して導入路内に噴射されるガスの量に対し、混合ガスの濃度を適正濃度より低い濃度にし得る空気を導入することができる大きさに設定されている。したがって、淡ガスバーナエレメント２２には、所定の適性濃度よりガスの濃度が低い混合ガスが供給され、炎口２２ｂから吹き出される。また、淡ガスバーナエレメント２２においては、濃ガスバーナエレメント２１とは異なり、ケーシング２３の空気通路に臨む面には、ダンパ４０は設けられていない。
【００３２】
また、バーナユニット２０は、点火手段２６を有している。点火手段２６による放電火花により、点火手段２６近傍に配置された濃ガスバーナエレメント２１または淡ガスバーナエレメント２２の少なくとも一方に点火され、その点火された濃ガスバーナエレメント２１あるいは淡ガスバーナエレメント２２により他の濃ガスバーナエレメント２１および淡ガスバーナエレメント２２が点火されるようになっている。
【００３３】
次に、ワーク１０を検査するための組立検査装置を説明する。図１は組立検査装置の機能ブロック図、図３は組立検査装置の監視盤であり、データベース、外部入力装置、パネルコンピュータ、モニターを備えているものの斜視図である。
【００３４】
組立検査装置は、濃ガスバーナエレメント２１を検出するための検出手段５１と、ダンパ４０の貫通孔４１の画像データを取得するための画像取得手段５２と、検出手段５１および画像取得手段５２を支持したベース５４と、比較手段６１と、バーナユニット２０に対応するダンパ４０の設計データを保存するデータベース７０とを備えている。
【００３５】
組立検査装置の監視盤６０ａの上部正面には、パネルコンピュータ６０およびモニター９０が配置されている。検出手段５１は、例えば、受発光センサであり、濃ガスバーナエレメント２１に向けて光をあてて、濃ガスバーナエレメント２１からの光を受光するか否かで、濃ガスバーナエレメント２１の有無を検出するものである。
【００３６】
画像取得手段５２は、例えば、ＣＣＤカメラであり、ダンパ４０の貫通孔４１の画像データを取得し易くするために、貫通孔４１には照明が当てられる。ベース５４は、駆動手段５５によって、ワーク１０に対して相対移動するものである。検出手段５１が仕様に対応した位置で相対移動を停止したときに、画像取得手段５２が各貫通孔４１に対向して、各貫通孔４１の画像データを取得していくように構成されている。なお、仕様のデータは例えば部材コードを読取って対応させるようにしてもよく、生産計画に従って予め設定して記憶させてあるものでも良い。各貫通孔４１のデータは、仕様に対応した位置で相対移動を停止するまでには取得されるものである。
【００３７】
パネルコンピュータ６０の制御部６１は、検出手段５１からの検出信号が入力されると、駆動手段５５を制御してベース５４の相対移動を停止し、画像取得手段５２に撮像開始命令を出力する。画像処理手段５３は、取得された画像データに基づいて各貫通孔４１の径を算出する。算出された各貫通孔４１の径のデータは、パネルコンピュータ６０の比較手段６２に出力される。
【００３８】
比較手段６１は、算出された各貫通孔４１の径のデータと、設計データに係る各貫通孔４１の径のデータとを比較することで、ダンパ４０がバーナユニット２０に対応して組み付けられているか否かを検査するように構成されている。パネルコンピュータ６０と、データベース７０とはＬＡＮで結ばれ、比較手段６１は、ベース５４をワーク１０に対して相対的に移動している間に、次に比較すべき設計データに係る貫通孔４１の径のデータをデータベース７０の設計データ記憶部７１から受信する。また、ワーク１０の種類が定まったときにデータベース７０から各貫通孔４１，４１…の径のデータを一括して受信するようにしても良い。
【００３９】
比較手段６１によって比較された結果であるワーク１０の検査結果は、パネルコンピュータ６０からデータベース７０に送信され、その検査結果記憶部７２に保存される。また、キーボートやバーコードリーダなどの外部入力装置８０によって、パネルコンピュータ６０のＲＯＭに記録されている制御プログラム内の設定値（ベース５４の移動速度、ベース５４の相対移動を停止してから画像取得手段５２が撮像開始するまでの待ち時間等の設定値）を書き換えることができる。
【００４０】
次に、図６に基づいて、ワーク１０の組立検査をどのように行うかについて説明する。先ず、外部入力装置８０より検査するワーク１０の種類を入力する（ステップＳ６０１）。駆動手段５５によりベース５４をワーク１０に対して相対移動し、また、最初の貫通孔４１の径の設計データをデータベース７０の設計データ記憶部７１から受信する（ステップＳ６０２）。次に、ベース５４を相対移動し続ける（ステップＳ６０３）。また、検出手段５１は濃ガスバーナエレメント２１を検出して有無を確認する（ステップＳ６０３）。仕様に対応した位置まで移動すると（ステップＳ６０３：Ｙ）、ベース５４の相対移動を停止する（ステップＳ６０４）。
【００４１】
次に、画像取得手段５２が貫通孔４１の画像データを取得し、画像処理手段５３が貫通孔４１の径を算出する（ステップＳ６０５）。比較手段６２が、算出された貫通孔４１の径のデータと、設計データに係る貫通孔４１の径のデータとを比較する（ステップＳ６０６）。比較手段６２に算出された貫通孔４１の径のデータが入力される前に、既に、設計データに係る貫通孔４１の径のデータが入力されているので、比較手段６２は、即座に両方のデータを比較することができる。比較した結果が許容範囲内でなければ（ステップＳ６０６：Ｎ）、モニター９０に許容範囲外である旨を表示し（ステップＳ６０７）、比較した結果が検査結果記憶部７２に保存され、検査を終了する。
【００４２】
比較した結果が許容範囲内であれば（ステップＳ６０６：Ｙ）、比較した結果が検査結果記憶部７２に保存される。次に、検出した濃ガスバーナエレメント２１が最終のものであるかを判断し（ステップＳ６０８）、最終の濃ガスバーナエレメント２１であれば（ステップＳ６０８：Ｙ）、検査を終了する。
【００４３】
最終の濃ガスバーナエレメント２１でなければ（ステップＳ６０８：Ｎ）、駆動手段５５によりベース５４をワーク１０に対して相対移動し、また、次の貫通孔４１の径の設計データをデータベース７０の設計データ記憶部７１から受信する（ステップＳ６０９）。次に、ステップＳ６０３に戻り、検出手段５１が濃ガスバーナエレメント２１を検出するまで、ベース５４を相対移動し続ける。
【００４４】
次に、新たなワーク１０の組立検査をする場合を説明する。外部入力装置８０より新たに検査するワーク１０の種類を入力する（ステップＳ６０１）。このように、新たなワーク１０の入力のみで、その他の入力操作を行う必要がない。以下、どのような種類のワーク１０であっても、同じステップ（Ｓ６０２〜Ｓ６０９）により、ワーク１０の組立検査を行うことができる。
【００４５】
なお、前記実施の形態において、組立検査装置として、複数の濃ガスバーナエレメント２１を並設して構成されたバーナユニット２０と、そのバーナユニット２０に組み付けられるダンパ４０とを備えたものであり、ダンパ４０には、各濃ガスバーナエレメント２１に対応する複数の貫通孔４１がそれぞれ穿設されたワーク１０を検査するものを示したが、これに限らない。例えば、第１部品とその第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワークを検査するものとして広く適用することができる。
【００４６】
また、実施の形態では、データベース７０から設計データに係る貫通孔４１の径のデータを受信するようにしたものを示したが、データベース７０に保存されたデータを用いることなく、パネルコンピュータ６０のＲＯＭに貫通孔４１の径のデータを記録しておき、そのデータを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置において、検出手段が濃ガスバーナエレメントを検出したときに、画像取得手段がダンパの貫通孔に対向している状態を示す部分正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置の監視盤であり、データベース、外部入力装置、パネルコンピュータ、モニターを備えているものの斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置において、検出手段が濃ガスバーナエレメントを検出したときに、画像取得手段がダンパの貫通孔に対向している状態を示す部分平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るワークの部分分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置において、ワークを検査するときの手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…ワーク
２０…バーナユニット
２１…濃ガスバーナエレメント
２１ａ…導入路
２１ｂ…炎口
２２…淡ガスバーナエレメント
２２ｂ…炎口
２３…ケーシング
２４…連通孔
２６…点火手段
３０…ガス供給ユニット
４０…ダンパ
４１…貫通孔
５１…検出手段
５２…画像取得手段
５３…画像処理手段
５４…ベース
５５…駆動手段
６０ａ…監視盤
６０…パネルコンピュータ
６１…制御部
６２…比較手段
７０…データベース
７１…設計データ記憶部
７２…検査結果記憶部
８０…外部入力装置
９０…モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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