(57)【要約】【課題】、固定子ヨークに対して固定子コイルががたつくことがないモータ用固定子コアの固定方法を提供する。【解決手段】固定子コイル３に複数のプレート２１を重ね合わせて構成した固定子コア２を挿入してセットし、各プレート２１の嵌挿部２４を固定子ヨーク４のかしめ穴４２に嵌挿するとともに、かしめ脚部２５を固定子ヨーク４の下面に突出させる。このとき、各プレート２１のかしめ脚部２５は、一枚置きに左右に位置している。固定子コイル３が固定子ヨーク４から浮き上がらないように図示しない押圧治具により保持した状態で、固定子ヨーク４の下面に突出したかしめ脚部２５に対して、予備かしめ治具５により予備かしめを行なう。続いて、本かしめ治具６によりかしめ脚部２５が開脚して、固定子ヨーク４の下面に当接するように強固にかしめる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプレートを重ね合わせて構成した固定子コアを、巻線を施したコイルボビンの挿通孔に挿通し、該挿通孔から突出する固定子コアの挿通端部を固定子ヨークに固定する固定子コアの固定方法において、
前記挿通端部を前記固定子ヨークに穿設したかしめ穴に嵌挿し、該挿通端部の折曲方向をプレート毎に互い違いに異ならせてかしめることを特徴とする請求項１に記載のモータ用固定子コアの固定方法。
【請求項２】
かしめによる折曲方向が互い違いになるように、前記固定子コアを構成するプレートの挿通端部の形状を異ならせたことを特徴とする請求項２に記載のモータ用固定子コアの固定方法。
【請求項３】
前記プレートは、前記ボビンの挿通孔に係合して抜け止めとなる幅広部と、挿通孔に挿通してコイルボビンの挿通孔内面に接触する挿通部と、前記挿通端部とからなり、前記挿通端部は前記かしめ穴に嵌挿してヨークのかしめ穴内面に接触する嵌挿部と、かしめ時に変形させて前記ヨークに密着させるかしめ脚部とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ用固定子コアの固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータや回転モータに使用される固定子コアの固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０００−２４５１２８号公報に開示されるように、固定子コイルのボビン形状が平面視で略長方形のものがある。この様なボビンに対するコアとしては、機械加工により一体成形したものもあるが加工コストが高くなる。このため、コアを電磁鋼鈑を複数枚重ねて所定形状に形成し、巻線を施したコイルボビンの挿通孔に挿通し、該挿通孔から突出する挿通端部を固定子ヨークに固定したものがある。
【０００３】
しかしながら、コイルボビンの挿通孔とコアの隙間により、固定子ヨークに対して固定子コイルががたつくという問題点がある。
【特許文献１】特開２０００−２４５１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、固定子ヨークに対して固定子コイルががたつくことがないモータ用固定子コアの固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための請求項１に記載のモータ用固定子コアの固定方法は、複数のプレートを重ね合わせて構成した固定子コアを、巻線を施したコイルボビンの挿通孔に挿通し、該挿通孔から突出する固定子コアの挿通端部を固定子ヨークに固定する固定子コアの固定方法において、前記挿通端部を前記固定子ヨークに穿設したかしめ穴に嵌挿し、該挿通端部の折曲方向をプレート毎に互い違いに異ならせてかしめることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載のモータ用固定子コアの固定方法は、請求項１に記載の構成において、かしめによる折曲方向が互い違いになるように、前記固定子コアを構成するプレートの挿通端部の形状を異ならせたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載のモータ用固定子コアの固定方法は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記プレートは、前記ボビンの挿通孔に係合して抜け止めとなる幅広部と、挿通孔に挿通してコイルボビンの挿通孔内面に接触する挿通部と、前記挿通端部とからなり、前記挿通端部は前記かしめ穴に嵌挿してヨークのかしめ穴内面に接触する嵌挿部と、かしめ時に変形させて前記ヨークに密着させるかしめ脚部とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のモータ用固定子コアの固定方法によれば、挿通端部を固定子ヨークに穿設したかしめ穴に嵌挿し、該挿通端部の折曲方向をプレート毎に互い違いに異ならせてかしめるから、固定子コアを構成する各のプレートが挿通孔内でそれぞれかしめ方向と逆方向に傾く。このため、各プレートが挿通孔の内側両面を互い違いに突っ張る状態となり、固定子コイルの固定子ヨーク及び固定子コアに対するがたつきを抑制することができる。また、固定子コアと固定子ヨークとの密着度を増すことができるため、磁力線の通り易いより効果的な磁気回路を形成することができる。
【０００９】
請求項２に記載のモータ用固定子コアの固定方法によれば、かしめによる折曲方向が互い違いになるように、固定子コアを構成するプレートの挿通端部の形状を異ならせたから、かしめが容易になるとともに、かしめ箇所に過剰な応力が掛かることを抑制でき、固定子コイルと固定子ヨークの固定を強固なものとすることができる。
【００１０】
請求項３に記載のモータ用固定子コアの固定方法によれば、固定子コアを構成するプレートは、ボビンの挿通孔に係合して抜け止めとなる幅広部と、挿通孔に挿通してコイルボビンの挿通孔内面に接触する挿通部と、挿通端部とからなり、該挿通端部はかしめ穴に嵌挿してヨークのかしめ穴内面に接触する嵌挿部と、かしめ時に変形させて前記ヨークに密着させるかしめ脚部とからなるものであり、ボビンの挿通孔及び固定子ヨークのかしめ穴に対応した形状であるから、ボビンに対する固定子コアの充填量を高めることができる。その結果、磁力線が大気中に漏れることを抑制できる。また、プレートはプレスによる打ち抜き加工により簡易かつ安価に大量生産できる。
【実施例】
【００１１】
本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は本発明方法を適用して製造したモータ用固定子（以下、単に固定子という）１の分解斜視図である。固定子１は、固定子コア２と固定子コイル３と固定子ヨーク４から構成される。
【００１２】
固定子コア２は、電磁鋼鈑を所定形状に打ち抜き成形した複数のプレート２１を重ね合わせて構成したものである。図２に示すようにプレート２１は、上端部から幅広部２２、挿通部２３、該挿通部２３より幅を狭めた嵌挿部２４、該嵌挿部２４の端部のかしめ脚部２５及び案内斜面２６が、プレスによる打ち抜き加工により成形されている。
【００１３】
幅広部２２は、ボビン３１の挿通長孔３５に係合して抜け止めとなるものである。挿通部２３は挿通長孔３５に挿通するものであり、嵌挿部２４は固定子ヨーク４のかしめ穴４２に嵌挿するものである。かしめ脚部２５は、嵌挿部２４の端部の左右何れか一方に形成されている。かしめ脚部２５には、途中から下端に向って広がる案内斜面２６が形成されている。固定子コア２は、複数枚のプレート２１をかしめ脚部２５が一枚置きに左右に位置するように重ね合わせて構成されている。重ね合わせたとき両端部となるプレート２１ａ，２１ｂは、上方に延長して形成した幅広部２２を、直角に折曲させた水平折曲部２７が形成されている。これにより、固定子コア２のティース面積を増大でき、その結果永久磁石との対向面積を増大することができる。
【００１４】
固定子コイル３は、平面視略長方形に形成されたボビン３１の巻銅３２に巻線３３を施したものである。巻銅３２の上端部と下端部にはフランジ３４，３４が形成されている。巻銅３２には、上記固定子コア２の挿通長孔３５が貫通状に形成されている。上端部のフランジ３３には、固定子コア２のプレート２１の幅広部２２が嵌り込む嵌入凹部３６が形成されている。
【００１５】
固定子ヨーク４は、長尺の鉄板４１の幅方向の両端部を直角に曲げ下げた形状に形成されている。そして、長手方向に所定間隔置きにかしめ穴４２が穿設されている。かしめ穴４２は、プレート２１の嵌挿部２４を嵌挿するとともに、かしめ脚部２５を突出させるものであり、鉄板４１の幅方向に細長く穿設されている。
【００１６】
図３（ａ）〜（ｃ）は、固定子コア２の固定方法を示した説明図である。固定子コイル３に複数のプレート２１を重ね合わせて構成した固定子コア２を挿入してセットし、各プレート２１の嵌挿部２４を固定子ヨーク４のかしめ穴４２に嵌挿するとともに、かしめ脚部２５を固定子ヨーク４の下面に突出させる。このとき、各プレート２１は同一形状のものであるが、各プレート２１の表裏を交互に向い合わせて重ねる事により、各プレート２１のかしめ脚部２５は、一枚置きに左右に位置している（図３（ａ））。
【００１７】
そして、固定子コイル３が固定子ヨーク４から浮き上がらないように図示しない押圧治具により保持した状態で、固定子ヨーク４の下面に突出したかしめ脚部２５に対して、予備かしめ治具５により予備かしめを行なう。予備かしめ治具５は、尖頭部５１をかしめ脚部２５の案内斜面２６間に押し込んで、かしめ脚部２５をそれぞれ左右に開脚させる方向付けを行なう（図３（ｂ））。続いて、本かしめ治具６により押圧すると、かしめ脚部２５が開脚して固定子ヨーク４の下面に当接し、強固にかしめ付けられる（図３（ｃ））。
【００１８】
この場合、図４に示すようなかしめ治具７により、予備かしめと本かしめを一挙動で行なうこともできる。かしめ治具７は、本かしめ治具６内に予備かしめ治具５を装入してスプリング８により、予備かしめ治具５の尖頭部５１を本かしめ治具６から突出させたものである。
【００１９】
上記したように、固定子１を固定子ヨーク４に固定する際には、固定子コア２を構成するプレート２１の嵌挿部２４を固定子ヨーク４のかしめ穴４２に嵌挿し、該かしめ穴４２から突出するかしめ脚部２５の折曲方向を互い違いに異ならせてかしめるから、図５の矢印に示すように各プレート２１が挿通長孔３５内でそれぞれかしめ方向と逆方向に傾く。このため、各プレート２１が挿通長孔３５の内側両面を互い違いに突っ張る状態となり、固定子コイル３の固定子コア２及び固定子ヨーク４に対するがたつきを抑制することができる。また、固定子コア２と固定子ヨーク４との密着度を増すことができるため、磁力線の通り易いより効果的な磁気回路を形成することができる。
【００２０】
また、固定子コア２を構成するプレート２１は、ボビン３１の挿通長孔３５に係合して抜け止めとなる幅広部２２と、挿通長孔３５に挿通する挿通部２３と、該挿通部２３より幅を狭めて固定子ヨーク４のかしめ穴４２に嵌挿する嵌挿部２４と、該嵌挿部２４の端部の左右何れか一方に形成したかしめ脚部２５とからなるものであり、ボビン３１の挿通長孔３５及び固定子ヨーク４のかしめ穴４２に対応した同一の形状であるから、ボビン３１に対する固定子コア２の充填量を高めることができる。その結果、磁力線が大気中に漏れることを抑制できる。また、プレートはプレスによる打ち抜き加工により簡易かつ安価に大量生産できる。
【００２１】
さらに、かしめによる折曲方向が互い違いになるように、嵌挿部２４の端部の左右何れか一方に形成したかしめ脚部２５を形成したから、かしめが容易になるとともに、かしめ箇所に過剰な応力が掛かることを抑制でき、固定子コイル３と固定子ヨーク４の固定を強固なものとすることができる。
【００２２】
尚、上記実施例の固定子コアの固定方法は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、各プレート２１のかしめ脚部２５を左右交互に一枚ずつ変更しているが、数枚のプレート２１のかしめ脚部２５をまとめて同一方向に位置させてもよい。この場合は、各プレート２１を重ねる際の手間を省略して組み付け性が高いという効果を有する。また、プレートの形状を同一形状にすることにより、生産性の向上を図り製造コストを低減できる。さらに、上記実施例の固定子コアの固定方法は、回転モータの固定子の製造にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明方法を適用して製造した固定子の分解斜視図である。
【図２】プレートの拡大正面図である。
【図３】固定子コアの固定方法を示した説明図である。
【図４】かしめ治具の断面図である。
【図５】固定子コアのかしめ状態を示した断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  固定子
２  固定子コア
３  固定子コイル
４  固定子ヨーク
２１  プレート
２２  幅広部
２３  挿通部
２４  嵌挿部
２５  かしめ脚部
３１  ボビン
３５  挿通長孔
４２  かしめ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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