(57)【要約】      （修正有）【課題】  小学生などモータ知識のない者であっても、家庭用ＡＣ電源を用いて、ケース体にステッピングモータを接続するだけで自身の回転動作確認や、連結される作動体の駆動試験による動作を確認でき、制御機構のコストダウンを図り安価なものを提供する。【解決手段】  制御機構４を、ステッピングモータ３の動作確認を行うべくハンディータイプのケース体２に一体収容せしめると共に、さらにケース体２の外面部に、モータの駆動パターンデータをＣＰＵ４１に入力設定するための入力部２１およびその表示部２２と、ＡＣアダプタ５を接続して制御機構４に電源を供給するためのＡＣアダプタ接続部２３と、モータ駆動ＩＣ４３に対してステッピングモータ３を接続するためのモータ接続コネクタ２５を備える。【選択図】        図３
2006025528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ制御コマンドを出力するＣＰＵと、該ＣＰＵから送出される制御データに応じてモータ駆動用パルスを出力するモータ駆動用パルス発生ＩＣと、該パルス発生ＩＣの出力パルスに応じてステッピングモータを駆動するモータ駆動ＩＣとで構成される制御機構を備え、該制御機構を、ステッピングモータの動作確認を行うべくハンディータイプのケース体に一体収容せしめると共に、該ケース体には、さらにその外面部に、モータの駆動パターンデータを前記ＣＰＵに入力設定するための入力部およびその表示部と、ＡＣアダプタを接続して前記制御機構に電源を供給するためのＡＣアダプタ接続部と、前記モータ駆動ＩＣに対してステッピングモータを接続するためのモータ接続コネクタを備えていることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項２】
請求項１において、前記パルス発生ＩＣとモータ駆動ＩＣとは、回路ブロックとして同一基板に設けられていることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項３】
請求項１または２において、前記モータ駆動ＩＣは、バイポーラドライブＩＣまたはユニポーラドライブＩＣの何れかにより構成されることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項４】
請求項３において、前記制御機構に、前記モータ駆動ＩＣがバイポーラかユニポーラかを判別するための駆動ＩＣ判別部を設け、該駆動ＩＣ判別部の判別設定にもとづいて、前記ＣＰＵがユニポーラ用のプログラムルーチンとバイポーラ用のプログラムルーチンの何れかを選択して実行するよう構成されていることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかにおいて、前記ＣＰＵは、ワンチップＣＰＵであることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかにおいて、前記ＡＣアダプタ接続部には、接続されるＡＣアダプタの内外極の極性の違いに起因して生じる機器破損を防止する極性対策手段が設けられていることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかにおいて、前記駆動パターンデータは、定速動作、高速動作、加減速時間、移動量よりなる初期値と、該初期値を前記データ入力部の入力により設定変更される任意値とからなることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかにおいて、前記モータ接続コネクタには、小型の２相ステッピングモータが接続されることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかにおいて、前記ケース体は、ステッピングモータの原点位置、ＥＮＤリミット信号等を設定する機器を接続する外部接続コネクタが設けられていることを特徴とするステッピングモータの動作テスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータに対する回転速度、加減速時間などの駆動パターンを設定変更して、自身の回転動作確認や、連結される作動体の駆動試験による動作を確認するためのステッピングモータの動作テスタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、回転センサや位置センサを一切必要とせず、動作原点センサまたは機械的ストッパを設けるだけで、所定パターンのモータ駆動用パルス信号を出力させるパルス発生回路（プログラマブルパルス発生コントローラ）と、該パルス発生回路の出力パルスに応じて駆動させる駆動回路（ドライバ）とによって、モータの速度や位置決めを容易に制御できることから、プリンタ、ファックス、エアコン等あらゆる製品分野で多用されている。しかし、換言すれば、ステッピングモータは、パルス発生回路と駆動回路がなければ動作することができない（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５はＣＰＵ制御による従来のステッピングモータ制御システムの概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、モータ制御システムは、モータ制御コマンドを出力するＣＰＵ１０１と、該ＣＰＵ１０１から送出される制御データに応じてモータ駆動用パルスを出力するモータ駆動用パルス発生ＩＣ１０２と、モータ制御用パルス発生ＩＣ１０２のパルス出力で動作する駆動回路１０３と、ステッピングモータ１０４により構成されるが、これらは、それぞれ個別形成されたものをアッセンブリすることで構築される。
【０００４】
ステッピングモータ１０４は、コイルに流す電流を制御することにより駆動パルスの周波数に比例する速度で回転し、また、回転量が駆動パルス数に比例するという特性を備えており、ステッピングモータの制御システムを構築するにあたり、パルス発生ＩＣ１０２は、ＣＰＵ１０１から送出される制御データに応じてモータ駆動用パルスを出力すれば良いため、ステッピングモータの種類や大きさなどに然程左右されることなく汎用性をもって使用することができるが、駆動回路１０３は、コイルへの電流供給順位などモータ駆動用の電源や電流制御を行うために、ステッピングモータの種類や大きさなど、使用するモータの駆動電流量の設定範囲に応じて種々最適なものを用いる必要があり（例えば、特許文献２参照）、これらの仕様設定は専門知識を有する者によらなければ行うことができない。
【０００５】
例えば、プリンタの種類や、それらの位置決め制御（ヘッド、紙送り）の仕様変更に際し、動作させる他の制御機器との連繋において駆動回路１０３を独立させて適宜に設計変更し、これを製品に一体的に組み込むことでモータ制御システムを構築するなど、モータ仕様に応じて多種多様のものを製作することで対応している。
【０００６】
しかしながら、単に直流電源や電池に接続するだけで勝手に回転駆動するＤＣモータなどと異なり、自分で励磁するコイル・極性を切り替えるためのパルス発生ＩＣ（コントローラ）と駆動回路（ドライバ）を要するステッピングモータは、モータ知識のない小学生から大学生、一般人がこれらを上記の様にアッセンブリし、モータ仕様に応じ三位一体の最適な構成をもってシステム構築することが難しく、その取扱いが極めて困難であり、教科書等にも動作原理が紹介されるものの、実際にステッピングモータ自体の動作確認を簡単に行えない実情がある。さらに、製品試作や手作り工作を行うに際にも、プリンタなど作動体への試験的な動作確認等を簡易に行うことができない問題があるばかりか、アッセンブリしたとしてもそれぞれがＡＣ電源としてのアダプタを必要とし、かつ、それぞれが専用の製品用に供給されているものであるため、単体価格が高価であり制御システム構築費用が嵩み、動作確認程度の仕様に対して高機能なものとなってしまう問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１８４７９２号公報
【特許文献２】特開２００２−０６４９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、小学生などモータ知識のない者であっても、家庭用ＡＣ電源を用いて、ケース体にステッピングモータを接続するだけで自身の回転動作確認や、連結される作動体の駆動試験による動作を確認することができ、誰でも簡単にステッピングモータを取り扱うことができるようにし、回転の観察や実験など学校教材用としても使用できるステッピングモータの動作テスタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明が採用した技術手段は、モータ制御コマンドを出力するＣＰＵと、該ＣＰＵから送出される制御データに応じてモータ駆動用パルスを出力するモータ駆動用パルス発生ＩＣと、該パルス発生ＩＣの出力パルスに応じてステッピングモータを駆動するモータ駆動ＩＣとで構成される制御機構を備え、該制御機構を、ステッピングモータの動作確認を行うべくハンディータイプのケース体に一体収容せしめると共に、該ケース体には、さらにその外面部に、モータの駆動パターンデータを前記ＣＰＵに入力設定するための入力部およびその表示部と、ＡＣアダプタを接続して前記制御機構に電源を供給するためのＡＣアダプタ接続部と、前記モータ駆動ＩＣに対してステッピングモータを接続するためのモータ接続コネクタを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明におけるステッピングモータの動作テスタは、パルス発生コントローラと駆動ドライバを必要とするものでありながら、これらをアッセンブリして制御システムを構築するために要する労力を一切不要とし得るばかりか、駆動パターンデータを自由に入力設定できると共に、ステッピングモータを、家庭用ＡＣ電源を用い、かつケース体に設けられたコネクタに接続するだけで自身の回転動作確認や、連結される作動体の駆動試験による動作を確認することができ、モータ知識のない小学生から一般人にいたる誰にでも簡単に取り扱うことができるようになり、しかも、回転実験など学校教材としても使用することができる。さらに、ステッピングモータにより動作させる作動体の制御仕様との関連性を持たず、その回転確認に必要な機能に限定してシステム構築ができるので、処理能力の高い高価なＣＰＵやＩＣが不要になり各部材に安価なものを採用でき、システムのコンパクト化とケース体の小型、軽量化が図られたハンディータイプのものとして安値に提供でき、持ち運び等の取扱いも極めて容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を好適な実施の形態として例示するステッピングモータの動作テスタを図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るステッピングモータの動作テスタの正面図、同じく図２（Ａ）は上面、図２（Ｂ）は右側面図である。この図に示すように、動作テスタ１は、全体がたばこケース２個を並べた程度の大きさに形成されたハンディータイプのケース体２により構成され、該ケース体２の内部には後述するステッピングモータ３を回転駆動するための制御機構４が収容され、外面部に、ステッピングモータ３の駆動パターンデータをメニュー表示に従って入力するための入力部２１とその表示部２２、ＡＣアダプタ５を接続して前記制御機構４に電源を供給するためのＡＣアダプタ接続部２３、ステッピングモータ３の原点位置、ＥＮＤリミット信号等を入力設定するＰＣなどの外部機器との接続を行う外部接続コネクタ２４、ステッピングモータ３を接続するためのモータ接続コネクタ２５を備えて構成されている。
【００１２】
図３は、ステッピングモータの制御機構を示すブロック図であり、制御機構４は、モータ制御コマンドを出力するＣＰＵ４１と、該ＣＰＵ４１から送出される制御データに応じてモータ駆動用パルスを出力するモータ駆動用パルス発生ＩＣ４２と、該パルス発生ＩＣ４２の出力パルスに応じてステッピングモータ３を駆動するモータ駆動ＩＣ４３と、標準のクロック信号を発生させてＣＰＵ４１とパルス発生ＩＣ４２に出力する発振器（標準クロック発生回路）４４とを備え、同一基板上の回路ブロックとして構成される。
【００１３】
ＣＰＵ４１は、小規模な制御システム用のワンチップＣＰＵであり、例えば、８ビットのデータ入出力端子及び２ビットのアドレス出力端子、タイマー出力等を備える。データ入出力端子は、モータ駆動用パルス発生ＩＣ４２との間でバス接続による制御データの入出力を行い、また、アドレス出力端子は、制御データの書き込み先指定や読み込み先指定に使用される。ＣＰＵ４１が出力する制御データには、動作コマンド、レジスタ制御コマンド、レジスタ書き込みデータなどがある。
【００１４】
動作コマンドは、ステッピングモータ３の動作を指定するコマンドであり、スタートコマンド、停止コマンド、速度変更コマンドなどが含まれる。レジスタ書き込みデータは、ステッピングモータ３の動作パターン（条件）を指定するデータであり、目標位置データ、初期速度データ、定速動作、高速動作、加減速時間、移動量データなど、予め設定された初期値と、前記データ入力部２１より任意に入力変更される任意値としての制御用データが含まれる。これらのレジスタ書き込みデータをモータ駆動用パルス発生ＩＣ４２に書き込む際には、レジスタ制御コマンドによって書き込み先のレジスタが指定される。
【００１５】
モータ駆動用パルス発生ＩＣ４２は、図示しないＣＰＵ４１が出力した動作コマンド、レジスタ制御コマンドなどを格納するコマンド格納部、
ＣＰＵ４１が出力したレジスタ書き込みデータなどを一時的に格納する入出力バッファを備えたＣＰＵインタフェース部、
入出力バッファに格納されたレジスタ書き込みデータをレジスタ制御コマンドに基づいてモータ動作パラメータとして記憶保持する各種のレジスタを備えたレジスタ部、
動作コマンド、レジスタ値、カウンタ値などに基づいて、モータ駆動用パルス出力部にモータ駆動パルスの出力を指示するコントローラ部、
コントローラ部からの指示に従い、各種パラメータに応じた速度、移動量のモータ駆動パルスを発生させ出力するパルス発生部、
発振器４４が出力するモータ駆動パルスをカウントするカウンタ部、
出力パルスをステッピングモータ３（モータ駆動ＩＣ４２）に出力し、位置情報等を入力する入出力ラインインタフェース部などの一般的な機能を備える。
【００１６】
モータ駆動ＩＣ４３は、励磁信号及び駆動シーケンスを入力すると共に、駆動電源から供給される直流電圧を、励磁信号及び駆動シーケンスに対応したパルス信号に変換し、このパルス信号をステッピングモータ３に出力する励磁シーケンス付の一般的な機能を備え、小型の２相ステッピングモータを駆動するための定電圧駆動方式のバイポーラドライブＩＣまたはユニポーラドライブＩＣの何れかを選択して設けられるようになっており、両者は全くの異種のパターン信号を取って動作する。
バイポーラドライブＩＣは、コイルの電源の極性を変えるＨブリッジ回路とも呼ばれ、４本リードの接続で各線からの信号がシーケンスとして入力され、モータコイルのそれぞれに繋がった４つの端子の間に、電流を交互に流すことで交流を供給しコイルが励磁されるものであり、低速、高トルクのモータ駆動に適している。
一方、ユニポーラドライブＩＣは、６本リードの接続で、一方のモータコイルの巻き始め側と、他方のモータコイルの巻き終わり側から電流を流しモータ内で交流磁界を発生させ、磁束の向きを変えて励磁する極を選択するようにしたものであり、高速、低トルクのモータ駆動に適している。
【００１７】
４４は、前記モータ駆動ＩＣ４３として設けられたものがバイポーラドライブＩＣなのか、ユニポーラドライブＩＣなのかを判別する駆動ＩＣ判別部である。この駆動ＩＣ判別部４４は、異なる種類のドライブＩＣを同一の基板上に選択的に設けることを可能とするためのものでり、＋５ＶまたはＧＮＤ（マイナス）のどちらかの状態に設定できるスイッチまたは同機能品で構成され、バイポーラドライブＩＣ装着時にはＣＰＵ４１の１ポート（１端子）を＋５Ｖに設定し、ユニポーラドライブＩＣ装着時にはＧＮＤに設定することによって、ＣＰＵ４１が、該駆動ＩＣ判別部４４の判別設定にもとづいてユニポーラ用のプログラムルーチンとバイポーラ用のプログラムルーチンの何れかを選択して実行するよう構成されている。
【００１８】
５１はアダプタ極性対策手段であって、該アダプタ極性対策手段５１は、ＡＣアダプタ５のＤＣ電源出力プラグの構成において、その内極と外極とがそれぞれプラスとマイナスの異なる２種類の極配設されたのものが存在するため、本実施例におけるＡＣアダプタ接続部２３の極配置が内極プラス、外極マイナスとなっており、逆極配置のプラグが挿入された場合に、動作テスタ１の内部機構を破損してしまうことを防止するものである。
【００１９】
図４はその回路図であり、図（Ａ）（Ｂ）に示す実施例は、ダイオード特性を利用した実施例にて実現している。図４（Ａ）の実施例では、ダイオードの一方に電流が流れ逆方向に電流を流さないという特性を利用したものであり、三ピン端子Ｊ、Ｂ、Ｓに同極の正常な極配置プラグが接続されると、端子Ｊより負荷（モータ、ＣＰＵ、ＩＣなど）方向に、負荷から端子Ｓへと電流が流れる。誤って逆極配置のプラグが接続されると、電流は端子Ｓよりダイオードを通って端子Ｊへ流れ、短絡状態となり大電流が流れるが、ヒューズにより遮断し、負荷方向に電流を流さないようにして内部機器を保護する回路構成となっている。なお、ヒューズはケース体２の所定の装着部位から取替え可能になっている。
【００２０】
一方、図４（Ｂ）の実施例では、電流が電位の高い方から低い方へ流れる原則と、前記ダイオード特性に基づいて、一対のダイオード２組を並列させ、正常な極配置プラグが接続されると、端子Ｊからダイオード（上側）、ヒューズを通って負荷へ流れ、負荷からダイオード（下側）を通って端子Ｓへと流れる。また、誤って逆極配置のプラグが接続されると、端子Ｓからダイオード（下側）、ヒューズを通って負荷へ流れ、負荷からダイオード（上側）を通って端子Ｊへと流れる。つまり、正極性、逆極性共に全波整流して常に正常なＤＣ電源を保つことができる回路構成となっており、本実施例においてはこのものを採用している。
【００２１】
この様にアダプタ極性対策手段５１を介して供給された１２Ｖまたは２４Ｖ電源は、駆動電源としてＤＣ／ＤＣコンバータ５３および、前記バイポーラドライブＩＣ装着時にはモータ駆動ＩＣ４３へ、ユニポーラドライブＩＣ装着時にはモータコネクタ２３へ供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５３は、供給された１２Ｖまたは２４Ｖ電源を５Ｖに低電圧化せしめ、ＣＰＵ４１、モータ駆動用パルス発生ＩＣ４２、モータ駆動ＩＣ４３に対して制御用電源として供給する。
【００２２】
次に、図１に示すデータ入力部２１の入力操作について説明する。データ入力部２１からは、表示パネルに従って「ＭＥＮＵ」ボタンにより、次のようなステッピングモータの速度制御、位置制御のパターン設定が行えるようになっている。
（１）速度パターンの設定
［低速（１０ｐｐｓ）］［高速（４００ｐｐｓ）］［加減速時間（１００ｍｓｅｃ）］［移動量（１０００ｐｕｌｓｅ）］に切り替え、各桁の数値ｎを設定し（  ）内初期値を変更する。数値ｎの設定は、各桁のそれぞれに対応した「ＲＥＳＥＴ」「ＳＴＯＰ」「ＭＯＴＯＲ−ＯＮ」「ＳＴＡＲＴ」ボタンにより、表示部２２の表示値により設定する。
なお、各ボタン設定は次の通りである。
・「ＣＷ／ＣＣＷ」（初期設定ＣＷ）
正転、逆転の切替え、「ＣＷドットＬＥＤ」の点灯／消灯。ＣＷ選択中（＝ドット点灯中）は、連続動作、シングル動作、リピート動作の回転方向をＣＷとし、外部入力（Ｅｔ）が選択されている場合はスイッチを無効。但し、ＭＯＴＯＲ−ＯＮ切替，ＲＥＳＥＴ，ＭＥＮＵ定変更は停止中のみ有効。
・「ＭＯＴＯＲ−ＯＮ」（初期設定ＭＯＴＯＲ−ＯＦＦ）
励磁オンオフの切替え。励磁オン中は.ＬＥＤを点灯。
・「ＲＥＳＥＴ」
カウンタをリセットして初期表示００００にする。
・「ＭＥＮＵ」
メニュー設定モードの切替え。
・「ＭＯＤＥ」
メニュー設定モード中のメニューを選択。
・「ＳＴＯＰ」
動作を停止。但し、外部入力（Ｅｔ）が選択されている場合はスイッチは無効。
・「ＳＴＡＲＴ」
動作の開始。但し、外部入力（Ｅｔ）が選択されている場合はスイッチは無効。
【００２３】
（２）速度パターンの切替え選択
低速動作と加減速動作の速度パターンを切替え設定し、「ＭＯＤＥ」ボタンで選択する。
（３）動作モードの切替え選択
連続動作（移動量に関係なく設定方向に連続動作）、シングル動作（指定パルス数まで動作後自動停止）、リピート動作（シングル動作後１秒間の停止−同一方向動作の繰り返し）、±リピート動作（シングル動作後１秒間の停止−逆方向動作の繰り返し）を切替え設定し、「ＭＯＤＥ」ボタンで選択する。
（４）操作入力の切替え選択
パネル入力と外部入力を切替え設定し、「ＭＯＤＥ」ボタンで選択する。
（５）励磁シーケンス方式の切替え選択
フルステップ（２−２相励磁シーケンス）とハーフステップ（１−２相励磁シーケンス）を切替え設定し、「ＭＯＤＥ」ボタンで選択する。
【００２４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、ステッピングモータ３の回転動作を確認するのであるが、動作テスタ１としてのケース体２には、その内部に、ステッピングモータ３を駆動させるためのＣＰＵ４１、モータ駆動用パルス発生ＩＣ４２、モータ駆動ＩＣ４３がアッセンブリされた状態で制御機構４が構築されており、さらに、その外面部に、モータの駆動パターンデータを前記ＣＰＵ４１に入力設定するための入力部２１およびその表示部２２、ＡＣアダプタ５を接続して前記制御機構４に電源を供給するためのＡＣアダプタ接続部２３、前記モータ駆動ＩＣ４３に対してステッピングモータ３を接続するためのモータ接続コネクタ２５を備えているので、
市販のＡＣアダプタ５を介して家庭用電源をもちいて、ステッピングモータ３を単にモータ接続コネクタ２５接続するだけでセッティングが完了し、「ＳＴＡＲＴ」ボタンを押せば直ちに回転駆動させることができる。
【００２５】
つまり、ステッピングモータ３の動作には、プログラマブルパルス発生コントローラと駆動ドライバを必要とするものでありながら、これらをアッセンブリして制御システムを構築するために要する労力を一切不要とし得るばかりか、駆動パターンデータの初期値がセットされ、これを自由に入力変更設定できると共に、ステッピングモータ３を、家庭用ＡＣ電源を用い、かつケース体２に設けられたモータ接続コネクタ２５に接続するだけで自身の回転動作確認や、連結される作動体の駆動試験による動作を確認することができる。したがって、モータ知識のない小学生から一般人にいたる誰にでも簡単に取り扱うことができるようになり、しかも、持ち運びなどの利便性から回転観察や実験など学校教材用としても使用することができる。さらに、ステッピングモータ３により動作させる作動体の制御仕様との関連性を持たず、その回転確認に必要なテスタ機能に限定又は特化してシステム構築ができるので、処理能力の高い高価なＣＰＵやＩＣが不要になり各部材に安価なものを採用でき、制御機構のコストダウン、およびシステムのコンパクト化とケース体２の小型、軽量化が図られたハンディータイプのものとして安値に提供でき、持ち運び等の取扱いも極めて容易なものとすることができる。
【００２６】
この様に、処理能力の高い高機能なＣＰＵやＩＣを不要とし得る結果、制御システム（制御機構）の構築にあたっても、安価なパルス発生ＩＣ４２とモータ駆動ＩＣ４３とをアッセンブリし、同一基板上の回路ブロックとして設けることができ、システムのコンパクト化に寄与することができる。また、ＣＰＵ４１にも、小規模な制御システム用の安価なワンチップＣＰＵを採用することができる。
【００２７】
さらに、モータ駆動ＩＣ４３を、バイポーラドライブＩＣまたはユニポーラドライブＩＣの何れかにより構成させても、これらを判別するための駆動ＩＣ判別部４４が設けられているので、ＣＰＵ４１は、駆動ＩＣ判別部４４の判別設定にもとづいてユニポーラ用のプログラムルーチンとバイポーラ用のプログラムルーチンの何れかを選択して実行することが可能となり、異種ドライブＩＣの選択的な構築ができる。その結果、ドライブＩＣを同一基板上の回路ブロックとして固定して設けるだけでなく、カード化するなどによりケース体２へのスロット装着をも可能とし、低速、高トルクのモータ駆動と高速、低トルクのモータ駆動の試験したい駆動適正に応じて選択的使い分けがおこなえる。なお、カード化の際には、駆動ＩＣ判別部４４に対する切換えスイッチ、デジスイッチ、ジャンパーユニット、ディップスイッチ等のスイッチ部を操作可能に設け、または、ドライブＩＣ自体のコネクタ部にＩＤ識別手段を持たせ自動判別するようにすれば良い。
【００２８】
また、前記ＡＣアダプタ接続部２３には、接続されるＡＣアダプタ５の内外極の極性配置の違いに起因して生じる機器破損を防止する極性対策手段５１が設けられているので、たとえ逆極性のプラグが挿入されても、制御システムを破損させてしまうことがない。特に、図４（Ｂ）の実施例のものを用いれば、何れの極性配置にも対応することができるので、手持ちのＡＣアダプタをそのまま用いることができる。
【００２９】
また、前記駆動パターンデータは、定速動作、高速動作、加減速時間、移動量よりなる初期値がセットされているので、ステッピングモータ３について全く知識のない者であっても、ステッピングモータ３を単にモータ接続コネクタ２５に接続し、「ＳＴＡＲＴ」ボタンを押すだけで直ちに回転駆動させることができ、誰にでも簡単に取り扱うことができると共に、該初期値を前記データ入力部２１の入力により任意値に設定変更できるので、表示部２２やモータ出力軸に羽根等目印を設けるなどでその回転状況を確認しながらステッピングモータ３の特性を理解することができ、回転観察や実験など学校教材としても使用することができる。
【００３０】
また、制御機構４は、小型の２相ステッピングモータ３を駆動するためのシステム構築が成されており、前記モータ接続コネクタ２５には、かかるステッピングモータ３が接続される。つまり、ステッピングモータ３には、モータ接続コネクタ２５への接続手段（コネクタ）が設けられており、動作テスタ１に使用できるステッピングモータ３が予め特定されているので、入手に迷うことがなく、しかも、動作テスタ１とセット組した状態でパッケージング提供することができ、取扱いが極めて容易となる。
【００３１】
また、前記ケース体２は、ステッピングモータ３の原点位置、ＥＮＤリミット信号等を設定する外部機器（ＰＣなど）を接続する外部接続コネクタ２４が設けられているので、製品試作や手作り工作を行うに際にも、ステッピングモータ３により作動する作動体の移動範囲などを設定することができ、その試験的な動作確認を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ステッピングモータの動作テスタを示すケース体の全体正面図である。
【図２】同じく（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】ステッピングモータの動作テスタの制御機構を示すブロック図である。
【図４】アダプタ極性対策手段の回路図で、（Ａ）は実施例１の説明図、（Ｂ）は実施例２の説明図である。
【図５】ステッピングモータ制御システムの従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    動作テスタ
２    ケース体
２１  データ入力部
２２  表示部
２３  ＡＣアダプタ接続部
２４  外部接続コネクタ
２５  モータ接続コネクタ
３    ステッピングモータ
４    制御機構
４１  ＣＰＵ 
４２  パルス発生ＩＣ
４３  モータ駆動ＩＣ
４４  駆動ＩＣ判別部
４４  発信器
５    ＡＣアダプタ
５１  アダプタ極性対策手段
５３  ＤＣ／ＤＣコンバータ
【図１】
2006025528.tif 000003
【図２】
2006025528.tif 000004
【図３】
2006025528.tif 000005
【図４】
2006025528.tif 000006
【図５】
2006025528.tif 000007