(57)【要約】【課題】  無線親機と無線子機の縁組みを時間をかけずに容易にかつ効率よく行う。【解決手段】  無線子機に、識別符号の一部から構成される個別情報を入力して設定する。無線親機は、センタ側装置からの縁組要求電文に応じて、無線子機に個別情報を含む無線電文を送信する。無線子機は、無線電文を受信すると、電文中の個別情報が自己のものと一致するか確認する。一致すると、無線親機に応答電文を送信する。無線親機は、受信した応答電文中の個別情報が送信した個別情報と一致することを確認すると、この無線子機の縁組情報を登録する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタ側装置と端末網制御装置とが通信回線を介して接続され、前記端末網制御装置に接続された無線親機と、該無線親機と直接あるいは中継機を介して無線通信を行う無線子機とを備え、前記無線親機は、前記無線子機あるいは前記中継機の識別符号に関連する個別情報を含む登録要求の電文を送信し、前記無線子機あるいは前記中継機は、予め前記個別情報を保有しており、前記無線親機から受信した前記電文中の個別情報が自己の保有する前記個別情報と一致したとき、前記無線親機に応答の電文を送信し、前記無線親機は、前記無線子機あるいは前記中継機から前記応答の電文を受信したとき、前記無線子機あるいは前記中継機の識別符号を登録することを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項２】
センタ側装置と端末網制御装置とが通信回線を介して接続され、前記端末網制御装置に接続された無線親機と、該無線親機と直接あるいは中継機を介して無線通信を行う複数の無線子機とを備え、前記無線親機は、前記センタ側装置からの登録要求に応じて、前記無線子機あるいは前記中継機の識別符号に関連する個別情報を含む登録要求の電文を複数の前記無線子機あるいは前記中継機に送信し、前記無線子機あるいは前記中継機は、予め前記個別情報を保有しており、受信可能な状態にある前記無線子機あるいは前記中継機は、前記無線親機から前記電文を受信し、電文中の個別情報が自己の保有する前記個別情報と一致したとき、前記電文に含まれる前記無線親機の識別符号を登録して、前記無線親機に応答の電文を送信し、前記無線親機は、前記無線子機あるいは前記中継機から前記応答の電文を受信したとき、前記無線子機あるいは前記中継機の識別符号を登録して、前記センタ側装置に登録完了の電文を送信することを特徴とする無線データ通信システム。
【請求項３】
センタ側装置からの登録要求は、登録の対象となる無線子機あるいは中継機の識別符号および個別情報を含むことを特徴とする請求項２記載の無線データ通信システム。
【請求項４】
中継機と無線子機との間で登録を行うとき、前記中継機が無線親機の代わりを行うことを特徴とする請求項２または３記載の無線データ通信システム。
【請求項５】
個別情報が、識別符号の一部から構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の無線データ通信システム。
【請求項６】
中継機あるいは無線子機は、センタ側装置あるいは無線親機と共有する情報を応答の電文に付加することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の無線データ通信システム。
【請求項７】
共有する情報として、中継機あるいは無線子機に接続されたメータの検針値が応答の電文に付加されることを特徴とする請求項６記載の無線データ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタ側装置に公衆電話回線等の通信回線を介して接続された端末網制御装置とガスメータ、水道メータ、センサ等の端末機器との間において、端末機器が接続された無線子機あるいは中継機が無線親機を通じてデータ伝送を行う無線テレメータシステム、あるいは異常事態を通報するセキュリティシステムといった無線データ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線テレメータシステムは、センタ側装置と通信回線を介して接続された端末側網制御装置（以下、Ｔ−ＮＣＵと略す）と、Ｔ−ＮＣＵに接続された無線親機と、無線親機と無線回線を介して通信を行う複数の無線子機と、無線子機に接続されたガス、水道、電気等のメータ、センサ等の端末機器によって構成される。なお、無線親機および無線子機を総称して無線機器とする。
【０００３】
無線テレメータシステムでは、標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６７に準じた特定小電力無線局による無線通信を行う。無線通信を行うためには、無線親機および無線子機を設置するときに、お互いのＩＤ等の識別情報を登録しなければならない。両者がお互いのＩＤを取得し、相手のＩＤをメモリに記憶して、登録することを縁組みと称する。
【０００４】
この縁組みの方法としては、無線親機および無線子機の一方あるいは両方に、設定器によってＩＤ等の初期データを設定するか、あるいは無線機器に設けられたディップスイッチによって初期データを設定した後、無線親機と無線子機間を有線で接続して、お互いにデータ交換を行う方法、無線親機および無線子機の専用スイッチをほぼ同時に操作し、無線通信によってデータ交換を行うことで登録する方法が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、無線親機に相当する無線検針器と無線子機に相当する計量器のそれぞれの無線送受信装置とをケーブルで接続して、データの交換を行う方法が記載されている。特許文献２には、無線送受信装置にＩＤコード設定器用の接続端子を設け、設定器により無線親機と各無線子機に必要なデータを設定登録する方法が記載されている。
【０００６】
具体的に縁組み作業を説明する。縁組対象の無線子機には事前にＩＤが登録されるが、このＩＤは通常１４桁程度で構成される。手順としては、人が設定器にＩＤを設定してから、設定器と無線子機との間で通信することによって、無線子機に登録する。あるいは、無線子機に備えられたディプスイッチを人が操作して、登録を行う。このＩＤは、運用を開始したセンタ側装置が複数ある無線子機のうちの１つを指定するために、電文中に挿入されるものであり、通信システムの運用前に各無線子機に設定される。センタ側装置からの電文を受信した無線親機は、電文中のＩＤからどの無線子機に無線送信すべきかを判断する。そのため、ＩＤは縁組情報として設定しておく必要がある。
【０００７】
次に、無線親機とＩＤを設定された無線子機を有線接続し、ＩＤや通信方式等についてデータ交換を行うか、もしくは無線親機および無線子機の専用スイッチを同時に入力することにより、無線通信にてデータ交換を行う。ここで、無線によるデータ交換方式の縁組みでは、無線親機および無線子機の専用スイッチを同時に入力するのは、別エリアの無線機器とデータ交換しないようにするためである。
【特許文献１】特開平６−３４８９８６号公報
【特許文献２】特開平６−２８４４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
無線親機と無線子機間を有線で接続する方法では、ケーブルを接続する作業が面倒である。しかも、各無線機器に初期データを設定する作業が必要となる。無線子機が多数あると、縁組み動作に相当な時間を必要とし、作業効率が悪い。また、専用スイッチによって無線通信する方法では、縁組みする無線機器の両者をほぼ同時に操作しなければならず、現場で行うには複数の作業員を要し、しかも各作業員間のコミュニケーションの統一を図らなければならない。そのため、縁組作業に人が介在する時間が長くなることから、作業ミスが避けられない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑み、時間をかけずに縁組み作業を容易にかつ効率よく行える無線データ通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、センタ側装置と端末網制御装置とが通信回線を介して接続され、前記端末網制御装置に接続された無線親機と、該無線親機と直接あるいは中継機を介して無線通信を行う無線子機とを備え、前記無線親機は、前記無線子機あるいは前記中継機の識別符号に関連する個別情報を含む登録要求の電文を送信し、前記無線子機あるいは前記中継機は、予め前記個別情報を保有しており、前記無線親機から受信した前記電文中の個別情報が自己の保有する前記個別情報と一致したとき、前記無線親機に応答の電文を送信し、前記無線親機は、前記無線子機あるいは前記中継機から前記応答の電文を受信したとき、前記無線子機あるいは前記中継機の識別符号を登録するものである。
【００１１】
無線親機は、センタ側装置からの登録要求に応じて、登録要求の電文を複数の無線子機あるいは中継機に送信する。なお、無線親機は、設定器等からの入力に基づいて登録要求の電文を作成し、送信するようにしてもよい。
【００１２】
無線子機あるいは中継機に個別情報が設定されることにより、無線子機あるいは中継機は、予め個別情報を保有することになる。このとき、無線子機あるいは中継機は、起動されて受信可能な状態となる。無線子機あるいは中継機は、無線親機からの電文を受信し、電文中の個別情報が自己の保有する前記個別情報と一致したとき、電文に含まれる無線親機の識別符号を登録する。その後、無線親機に応答の電文を送信する。無線親機は、無線子機あるいは中継機から応答の電文を受信したとき、無線子機あるいは中継機の識別符号および個別情報を縁組情報として登録するとともに、センタ側装置に縁組みの登録完了の電文を送信する。上記の縁組みのための動作は、中継機と無線子機との間においても、中継機が無線親機の代わりとなって、同様に行われる。
【００１３】
なお、センタ側装置からの登録要求は、登録の対象となる無線子機あるいは中継機の識別符号および個別情報を含む。そして、個別情報は、無線子機あるいは中継機ごとにユニークな符号であればよく、例えば識別符号の一部から構成される。あるいは、独自の符号を割り当ててもよい。この個別情報は、センタ側装置がデータ通信するときの通信相手を特定するためのＩＤとして利用でき、データ通信用に専用のＩＤを別途設定する必要がなくなる。
【００１４】
中継機あるいは無線子機は、センタ側装置あるいは無線親機と共有する情報を応答の電文に付加する。お互いが共有する情報は、第３者が知り得ぬ情報であるので、この情報を確認することにより、縁組みの対象となる無線子機あるいは中継機を特定でき、縁組みのための通信の信頼性が高まる。ここで、共有する情報として、中継機あるいは無線子機に接続されたメータの検針値が応答の電文に付加される。あるいは暗号化した情報を付加してもよい。センタ側装置あるいは無線親機は、この暗号を解読するためのキーを保有しておき、暗号化された情報を解読して、無線子機あるいは中継機を縁組みの対象として認証する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、縁組み作業において、無線子機あるいは中継機に個別情報を設定することにより、無線通信によって縁組みを行え、無線子機あるいは中継機側においてのみ作業を行えばよいので、人手が少なくてすむ。しかも、個別情報は識別符号に比べて簡潔であるので、設定するときの入力ミスが少なくなり、作業時間も短くなる。したがって、時間短縮を図りながら確実に縁組みでき、効率のよい縁組み作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態の無線データ通信システムを図１に示す。このシステムは、端末側から検針データを通信回線を通じてセンタ側装置に伝送する無線テレメータシステムであり、ホストコンピュータ１、センタ側網制御装置２からなるセンタ側装置と、電話回線３を介してセンタ側網制御装置２に接続された端末網制御装置（Ｔ−ＮＣＵ）４と、Ｔ−ＮＣＵ４に有線で接続された無線親機（以下、メインと称する）５と、メイン５と無線通信可能な１つあるいは複数の無線子機（以下、サブと称する）６とから構成され、メイン５およびサブ６に、メータ７、センサ等の端末機器が接続される。さらに、メイン５とサブ６とが離れていて直接無線通信できない場合、メイン５とサブ６との間に、無線通信機能を有する中継機８が介在する。中継機８にも、メータ７、センサ等の端末機器が接続される。なお、Ｔ−ＮＣＵ４には、１つの以上のメイン５が接続される場合もある。
【００１７】
メイン５は、図２に示すように、アンテナ１０と、無線通信を行うための無線通信ユニット１１と、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４から構成され機器全体の制御を司る制御部１５と、端末網制御装置３と通信を行うためのＴ−ＮＣＵ用インターフェース１６と、縁組情報等の通信に必要な情報を記憶する不揮発性メモリ１７と、電源としての電池１８とを備えている。
【００１８】
サブ６は、メイン５と同じく、アンテナ２０、無線通信ユニット２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４からなる制御部２５、不揮発性メモリ２６、電池２７を備えるとともに、接続されたメータ７あるいはセンサと通信を行うためのメータ・センサインターフェース２８とを備えている。また、設定器等による外部からの入力を受け付ける外部入力装置２９を備えている。なお、中継機８は、サブ６と同じ構成の無線機器である。
【００１９】
縁組みするために、メイン５の制御部１５は、センタ側装置からの登録要求に応じて縁組要求電文をサブ６に送信する手段と、サブ６から応答電文を受信したとき、該応答電文中のサブ６の識別符号を登録する手段と、センタ側装置にサブ６からの応答電文を送信する手段とを有する。なお、サブ６からの応答電文を得られなかったときには、センタ側装置に登録できなかったことを通知する。
【００２０】
ここで、センタ側装置から送信されてくる縁組要求電文には、縁組み対象のサブ６の識別符号およびこの識別符号に関連する個別情報が含まれる。このユニークな個別情報は、識別符号の一部から構成され、通信システム内における他のサブ６や中継機８の個別情報とは異なる。
【００２１】
一方、サブ６の制御部２５は、予め保有している個別情報に基づいてメイン５から受信した縁組要求電文中の個別情報が自己の個別情報と一致しているかを確認する手段と、一致していることを確認したとき、縁組要求電文中のメイン５の識別符号を登録する手段と、メイン５に応答電文を送信する手段とを有する。また、制御部２５は、外部入力装置２９から入力を受け付けたとき、無線受信を開始するように無線通信ユニット２１を起動する。
【００２２】
上記のメイン５とサブ６の縁組み動作を図３に基づき説明する。ここで、メイン５の識別符号である識別ＩＤを“０００００００００００００１”、サブ６の識別符号である識別ＩＤを“００００００００００００１１”、中継機８の識別符号である識別ＩＤを“００００００００００００２１”とする。この識別符号は、通信を行うために必要な情報であり、各無線機器は、自己の識別符号を記憶している。
【００２３】
まず、サブ６に、識別符号の一部から構成される個別情報を設定する。設定器またはディップスイッチを操作することにより、個別情報が外部入力装置２９に入力され、例えば、識別符号の下２桁“１１”のみが設定される(３ａ)。なお、個別情報は、通信システムを構築する際に事前に決められており、センタ側装置は、新設あるいは交換されるサブ６に対する個別情報を保有している。作業者は、これに基づいて設定する。
【００２４】
センタ側装置から図４に示す縁組要求電文がメイン５に送信される(３ｃ)。縁組要求電文の縁組対象機ＩＤには、縁組みの対象無線機器であるサブ６の識別ＩＤ“００００００００００００１１”が入り、第一接続ポイントＩＤには、メイン５から最初に着信させたい無線機器の識別ＩＤの下２桁、すなわち個別情報の“１１”が入る。
【００２５】
メイン５は、受信した電文が図４に示す縁組要求電文であり、かつ電文中の縁組対象機ＩＤと第一接続ポイントＩＤが縁組情報として未登録であった場合には、受信した電文を図５に示す無線電文フォーマットに変換し、不特定のサブ６宛てに無線送信する。無線電文の送信先ＩＤには、第一接続ポイントＩＤ“１１”が入り、送信先識別符号には、不特定端末を示す“００００００００００００”が入る(３ｄ)。
【００２６】
一方、縁組対象のサブ６では、事前に外部入力装置２９に入力があるので、無線受信できる状態となり、間欠的に予め定めた時間だけ縁組要求電文を受信許可する状態となる(３ｂ)。これは、無線方式で縁組情報の交換をするときに、対象とするサブ６以外のサブ６と無線通信が行われ、縁組みされることを避けるためである。そのため、縁組対象外のサブ６は、受信動作を行わない。縁組対象のサブ６は、メイン５からの縁組要求電文を受信すると、縁組対象機ＩＤと送信先ＩＤが共に予め保有している個別情報および自己の識別ＩＤと一致するか確認する。異なっていた場合には、受信した電文を破棄し、間欠的な無線受信を継続する。一致した場合、サブ６は、縁組情報として電文中のメイン５の識別ＩＤである送信元識別符号をメモリ２６に記憶して、縁組情報を登録する(３ｅ)。その後、サブ６は、図６に示す無線電文フォーマットにしたがって、送信元識別符号として自己の識別ＩＤを入れ、縁組対象機ＩＤを含む縁組要求応答電文を作成し、メイン５に返信する(３ｆ)。
【００２７】
メイン５は、縁組要求電文を無線送信後、無線受信状態になっており、サブ６からの縁組要求応答電文を受信できる状態にある。メイン５は、縁組要求応答電文を受信すると、送信先識別符号が自己の識別ＩＤと一致し、かつ縁組対象機ＩＤが縁組要求電文に入っていたものと一致するか確認する。一致した場合にのみ、送信元識別符号と縁組対象機ＩＤ１４桁を関係付けして、縁組対象のサブ６の識別ＩＤおよび個別情報をメモリ１７に記憶して、縁組情報を登録する(３ｇ)。そして、メイン５は、センタ側装置に図７に示す縁組要求完了電文を返信する（３ｈ）。センタ側装置は、縁組みされたサブ６を登録する。
【００２８】
これによって、縁組作業は完了し、以降メイン５は、センタ側装置からサブ６を示す１４桁の識別ＩＤが含まれた電文を受信した場合、縁組情報から図８に示す無線電文に変換して、センタ側装置からの受信電文を通信相手として指定されたサブ６に送信する。サブ６は、受信した無線電文中の送信先ＩＤと識別符号が自己のＩＤとそれぞれ一致し、かつ縁組情報で通信相手として登録した送信元識別符号が電文中のものと一致した場合、メイン５からの電文であると判断する。このように、設定された個別情報が通信相手を識別するためのＩＤとして利用され、センタ側装置からの受信電文が処理されることにより、誤接続のない相互通信が可能となる。
【００２９】
したがって、サブ６を登録するための個別情報の桁数は、メイン５が管理するサブ６を振り分けるために必要な桁数のみで可能となる。例えば、ＩＤが１６進数表記ならば、“００”〜“ＦＦ”の値を取れるため、１台のメイン５で管理できるサブ６が２５６台までの通信システムとなる。また、外部入力装置２０８を通じて作業員が行う入力作業は、サブ６側のみですむ。
【００３０】
次に、中継機８が存在する場合の縁組動作について、図９に基づき説明する。中継機８はメイン５との縁組みだけでなくサブ６との縁組みも必要となる。メイン５と中継機８間の縁組みについては、上記のメイン５とサブ６間の縁組動作と同様に縁組みがされる。メイン５と縁組みされた中継機８がサブ６との縁組みを行う場合には、メイン５は、第一接続ポイントＩＤが中継機８の識別ＩＤの下２桁“２１”に変更された図１０に示すセンタ側装置からの縁組要求電文を受信する(９ｃ)。
【００３１】
メイン５では、第一接続ポイントＩＤに示す“２１”の個別情報はすでにメイン５と中継機８間の縁組みで縁組情報として登録されているため、図１１に示す無線電文フォーマットの送信先識別符号を中継機１７の識別ＩＤとして、無線送信を行う(９ｄ)。中継機８は、無線受信すると、自己の個別情報と識別ＩＤが電文中の送信先ＩＤと送信先識別符号に一致するか確認する。一致した場合には、中継機８は、自己宛であると判断し、受信した電文を解析する。解析によって、縁組対象機ＩＤが自己の個別情報と不一致かつ縁組対象機ＩＤに関する縁組情報が未登録であった場合、中継機８は、図１２に示すフォーマットの電文で送信元識別符号を自己の識別ＩＤとし、送信先ＩＤを“１１”、送信先識別符号を不特定を示すオール０として、無線送信する(９ｅ)。
【００３２】
一方、縁組対象のサブ６では、事前に外部入力装置２９に入力があり（９ｂ）、縁組要求電文を無線受信できる状態にある。サブ６は、図１２の電文を受信すると、縁組要求電文であることを確認し、送信先ＩＤと縁組対象機ＩＤが自己のＩＤとそれぞれ一致するか確認する。一致した場合、サブ６は、縁組情報として送信元である中継機８の識別ＩＤを登録する(９ｆ)。サブ６は、応答電文として図１３の無線電文フォーマットにしたがって送信先識別符号に中継機８の識別ＩＤを入れて返信する(９ｇ)。
【００３３】
この応答電文を受信した中継機８は、送信先識別符号が自己の識別ＩＤと一致し、縁組対象機ＩＤが縁組要求した対象機ＩＤと一致した場合に、縁組対象のサブ６の識別ＩＤおよび個別情報をメモリ２６に記憶して、縁組情報を登録する(９ｈ)。中継機８は、図１３の無線電文フォーマットにしたがって、送信先識別符号にメイン５の識別ＩＤを入れ、送信元識別符号には自己の識別ＩＤを入れ、メイン５に返信する(９ｉ)。メイン５は、応答電文を受信すると、縁組対象のサブ６の識別ＩＤおよび個別情報をメモリ１７に記憶して、縁組情報を登録する(９ｊ)。その後、メイン５は、センタ側装置に図７に示す縁組要求完了電文を返信する（９ｋ）。センタ側装置は、縁組みされたサブ６を登録する。これによって、縁組作業が完了する。
【００３４】
このように縁組要求電文に、縁組経路を示すＩＤとして図４の第一接続ポイントＩＤと縁組対象機ＩＤの項目を入れることにより、中継機８を介した場合においても容易に縁組みが行える。
【００３５】
ところで、無線方式の縁組みにおいて、電波の届く他エリアで同一時刻に縁組みが行われていた場合、誤縁組みが起こり得る。そこで、図１４に示すように、縁組要求電文を受信したサブ６は、接続されたメータ７を検針し(１４ａ)、図１５に示す無線電文に検針値を加えた応答を行う(１４ｂ)。メイン５は、検針値を含む縁組要求完了電文をセンタ側装置に返信する(１４ｃ)。なお、他の縁組動作は、図３に示す場合と同じである。また、中継機８が介在する場合も同様である。
【００３６】
センタ側装置は、受信した検針値の確認を行う。ここで、ガスや水道メータの使用量は各家庭で異なることから、検針値も固有の値を示すことになる。そのため、縁組応答として検針値を返信することにより、センタ側装置は、検針値からどのサブ６と縁組みできたかを確認できる。これによって、他エリアのサブ６からの応答を受信しても、該当しないサブ６であるとして排除でき、縁組みの信頼性向上を図れる。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。無線親機、無線子機、中継機におけるそれぞれの無線通信は、無線ＬＡＮ、ＰＨＳ、ブルートゥースを利用してもよい。識別符号は、ＩＰアドレスあるいはＭＡＣアドレスとしてもよい。また、個別情報は、識別符号の一部とする代わりに、サブや中継機ごとにユニークな符号を割り当ててもよい。メインやセンタ側装置には、各サブや中継機における識別符号と個別情報との対応関係を示すテーブルが登録される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の無線テレメータシステムの概略構成図
【図２】無線親機と無線子機および中継機の概略構成を示すブロック図
【図３】無線親機と無線子機間の縁組み動作のフローチャート
【図４】センタ側装置からの縁組要求電文フォーマットを示す図
【図５】無線親機から無線子機への縁組要求の無線電文フォーマットを示す図
【図６】無線子機から無線親機への縁組応答の無線電文フォーマットを示す図
【図７】無線親機からセンタ側装置への縁組応答電文フォーマットを示す図
【図８】無線親機と無線子機間の運用時の無線電文フォーマットを示す図
【図９】中継機が介在するときの縁組み動作のシーケンス図
【図１０】センタ側装置からの縁組要求電文フォーマットを示す図
【図１１】無線親機から中継機への縁組要求の無線電文フォーマットを示す図
【図１２】中継機から無線子機への縁組応答の無線電文フォーマットを示す図
【図１３】無線子機から中継機への縁組応答電文フォーマットを示す図
【図１４】無線親機と無線子機間の縁組み動作時にメータの検針を行うときのシーケンス図
【図１５】無線子機から無線親機への縁組応答電文フォーマットを示す図
【符号の説明】
【００３９】
４    端末網制御装置
５    無線親機（メイン）
６    無線子機（サブ）
７    メータ
８    中継機
１５    制御部
１７    不揮発性メモリ
２５    制御部
２６    不揮発性メモリ
２９    外部入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006048459.tif 000013
【図１２】
2006048459.tif 000014
【図１３】
2006048459.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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