(57)【要約】  【課題】  映像伝送システムは、カメラ部の制御データあるいは検査データの伝送にＣＰＵ伝送ラインを用いて伝送しているので、ＣＰＵの処理速度がネックとなり、それらのデータを高速に伝送できないため、処理速度の速い映像伝送システムの実現が望まれている。  【解決手段】  カメラ部と、上記カメラ部を制御する制御装置と、上記カメラ部と上記制御装置とを結合し、上記カメラ部で生成された映像信号を伝送するカメラリンクケーブルとから構成され、上記カメラリンクケーブルは、標準デジタル伝送方式のカメラリンクフォーマットで伝送される信号を伝送し、上記カメラリンクフォーマットで伝送される信号は、少なくとも上記映像信号と同期信号を含み、上記カメラリンクフォーマットの上記映像信号の一部を上記カメラ部を制御するカメラ制御情報により置換して伝送するように構成される。【選択図】  図１
2006319597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部と、上記カメラ部を制御する制御装置と、上記カメラ部と上記制御装置とを結合し、上記カメラ部で生成された映像信号を伝送するカメラリンクケーブルとから構成され、上記カメラリンクケーブルは、標準デジタル伝送方式のカメラリンクフォーマットで伝送される信号を伝送し、上記カメラリンクフォーマットで伝送される信号は、少なくとも上記映像信号と同期信号を含み、上記カメラリンクフォーマットの上記映像信号の一部を上記カメラ部を制御するカメラ制御情報により置換して伝送することを特徴とする映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像伝送システムに関し、特に、カメラ制御信号を高速で伝送する映像伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ部とカメラ制御部からなるカメラ装置を用いて被写体を撮像する場合、カメラ部の視野や光学系の焦点距離を合わせる必要がある。業務用カメラ装置においては、カメラマンがカメラ部をマニュアル調整するケースが多いが、産業用途、民生用途では、これを自動化した制御システムが数多く発表されているが、この場合、制御信号は、カメラ制御部から高速でカメラ部に伝送する必要がある。また、製品の良否検査装置や欠陥検査装置等では、検査結果を高速で所定の場所に伝送する必要がある。
【０００３】
このようなカメラシステムの一例として図５に示す欠陥検査装置を用いて説明する。なお、欠陥検査装置としては、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）の蛍光体塗布むら検査装置、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）のパネルのキズ検査装置あるいは半導体検査装置等種々の検査装置がある。図５において、５０１は、検査装置のステージ、５０２は、ステージ５０１に取付けられたカメラ部であり、カメラ部５０２は、ステージ駆動部５０４で矢印で示すように上下に移動する。ステージの試料台５０５上に載置された試料（被写体）５０６は、カメラ部５０２で撮像されるように構成されている。
【０００４】
カメラ部５０２は、光学系５０７、撮像部５０８、映像信号処理部５０９、フォーカス制御信号生成部５１０、ＣＰＵ５１１およびカメラリンクインターフェース５１２で構成されている。ここで、カメラ部５０２の動作を説明する。照明光（図示せず。）で照射された被写体５０６からの光学像は、光学系５０７を介して、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成された撮像部５０８に結像され、撮像部５０８で被写体５０６からの光学像は、アナログ映像信号に変換される。撮像部５０８からの映像信号は、映像信号処理部５０９で伝送に必要な信号、例えば、輝度信号と色信号に変換され、これらの信号は、カメラリンクインターフェース５１２に供給される。なお、カメラリンクインターフェース５１２については後述する。
【０００５】
映像信号処理部５０９からの映像信号のうち、輝度信号は、フォーカス制御信号生成部５１０に供給され、ここでフォーカス制御信号が生成される。フォーカス制御信号とは、被写体５０６が撮像部５０８上に結像される場合のピント合わせのための信号である。フォーカス制御信号は、伝送ライン５１３を用いて制御装置５０３に伝送される。制御装置５０３では、フォーカス制御信号を焦点の合い具合を示す評価値を算出し、評価値が最大となるように、レンズのフォーカス位置、例えば、光学系５０７あるいはステージの位置を調整する。即ち、フォーカス制御信号がステージ駆動部５０４を駆動し、カメラ部５０２を上下に移動させ、フォーカスが合うように調節される。ＣＰＵ５１１は、映像信号処理部５０９、フォーカス制御信号生成部５１０およびカメラリンクインターフェース５１２を制御するための制御部であり、周知のマイコン（マイクロコンピュータ）で構成されている。なお、カメラ部５０２には、他の構成部品も設けられているが、本実施例の説明に必要なもののみ示されている。
【０００６】
制御装置５０３は、カメラリンクインターフェース５１４、ＣＰＵ５１５、フォーカス制御信号検出部５１６およびステージ制御部５１７で構成されている。制御装置５０３の動作を説明する。カメラ部５０２のカメラリンクインターフェース５１２からの信号は、伝送ライン５１３を介してカメラリンクインターフェース５１４に供給される。カメラリンクインターフェース５１４では、ＣＰＵ５１５の制御によりカメラ部５０２から送られてきた信号がフォーカス制御信号検出部５１６に供給され、ここでフォーカス制御信号が検出され、ステージ制御部５１７に供給される。ステージ制御部５１７は、フォーカス制御信号に基づいてステージ駆動部５０４を駆動し、撮像部５０８に投影された被写体５０６のピントが合うように制御される。なお、出力端子５１８は、映像信号が出力され、モニタ等（図示せず。）に被写体５０６を表示する。
【０００７】
次に、カメラリンクインターフェース５１２、伝送ライン５１３およびカメラリンクインターフェース５１４について説明する。伝送ライン５１３は、ここでは標準デジタル伝送方式で信号が伝送されるカメラリンクケーブルが使用される。まず、カメラ部のカメラリンクインターフェース５１２において、映像信号処理部からのアナログ映像信号を、例えば１０ビットのデジタル信号にＡ／Ｄ変換し、次いで、このデジタル信号を、カメラリンクケーブル内の４対（８本）の信号線上に時分割多重してシリアル信号として制御装置５０３に伝送する。このとき、カメラ部５０２からクロック信号（カメラリンクケーブル内の１対の信号線を用いてカメラ部５０２から制御装置５０３に伝送される。）の周期の、例えば１／７の周期でデジタルデータを４対の信号線上に時分割多重する。クロック信号は、例えば、３０ＭＨｚであり、１画素（１サイクル）分の画像データは、１／３０ＭＨｚで伝送される。そして、カメラ部５０２からはフォーカス信号等の様々な制御信号がカメラリンクケーブル内の４対の信号線を介して制御装置５０３に伝送される。なお、ケーブル内における信号伝送はノイズ耐性を高めるため、低電圧差動信号方式（Low Voltage Differential Signaling：LVDS）と呼ばれる信号方式を用いて、非反転信号と反転信号とを対で伝送される。このような信号の伝送方式として標準デジタル伝送方式のCAMERA LINK 規格（例えば、非特許文献１参照）と呼ばれるテレビジョンカメラ接続方式が知られている。
【０００８】
図６は、CAMERA LINK 規格におけるカメラ部５０２のカメラリンクインターフェース５１２および制御部５０３のカメラリンクインターフェース５１４の接続コネクタピン配置（connector pin assignments ）を示す。このCAMERA LINK 規格における基本構成は、カメラリンクケーブル５１３の両端に２６ピンのコネクタを用いること、およびそれらのピンに対する信号割当てが決められており、２６芯のケーブルが必要になる。即ち、Ｐｉｎ  Ｎｏ．１、１３、１４、２６は、グランド信号（ＧＮＤ）、Ｐｉｎ  Ｎｏ．２〜４、６、１５〜１７、１９は、カメラ部５０２から制御装置５０３への映像信号差動４信号の伝送に使用される。Ｐｉｎ  Ｎｏ．５、１８は、クロック信号（ＴＸＣＬＫＯＵＴ）の伝送に、Ｐｉｎ  Ｎｏ．７、８、２０、２１（ＲＸ、ＴＸ）は、カメラ部５０２と制御装置５０３間の双方向ＣＰＵラインに使用される。Ｐｉｎ  Ｎｏ．９、２２は、トリガー信号と垂直同期信号（ＴＲＩＧ―Ａ／ＶＤ）の伝送に、Ｐｉｎ  Ｎｏ．１０、２３は、トリガー信号（ＴＲＩＧ―Ｂ）の伝送に、Ｐｉｎ  Ｎｏ．１１、２４は、水平同期信号（ＥＸＴ−ＨＤ）の伝送に使用される。なお、Ｐｉｎ  Ｎｏ．１２、２５は、不使用である。
【０００９】
以上のようにカメラ部５０２のカメラリンクインターフェース５１２、制御部５０３のカメラリンクインターフェース５１４およびカメラリンクケーブル５１３の２６ピンのコネクタと、それらのピンに対する２６芯のケーブルには、上述したように信号割当てが決められており、ＣＰＵ５１１およびＣＰＵ５１５は、そのような信号配置となるようにカメラリンクインターフェース５１２およびカメラリンクインターフェース５１４を制御している。
【００１０】
図７は、CAMERA LINK 規格に基づいて定められた信号フォーマットを示し、この信号がカメラ部５０２のカメラリンクインターフェース５１２と制御部５０３のカメラリンクインターフェース５１４の間をカメラリンクケーブル５１３を介して送受信される。なお、この信号フォーマットは、ＣＰＵ５１１および５１５によって前もってプログラムされ、カメラリンクインターフェース５１２および５１４を制御して映像信号、同期信号等を図７に示す位置とタイミングに合わせて構成される。図７において、ＣＬＫ信号は、Ｐｉｎ  Ｎｏ．５、１８を使用して伝送されるクロック信号（ＴＸＣＬＫＯＵＴ）、即ち、同期信号を示し、Ｔは、１サイクル周期、即ち、１画素分を示し、この繰返しによって、各種信号を伝送している。また、ＴＸＯＵＴ３、ＴＸＯＵＴ２、ＴＸＯＵＴ１およびＴＸＯＵＴ０は、映像信号の伝送の４ラインを示し、ＤＡ９〜ＤＡ０、ＤＢ９〜ＤＢ０は、それぞれ１０ビット（１画素分）の映像データを、ＶＤは、垂直同期信号、ＨＤは、水平同期信号を示している。なお、Ｎ．Ｃは、未使用の領域を示している。
【００１１】
而して、映像伝送システムにおいて、カメラ部の制御信号、例えば、光学系のフォーカス制御信号、あるいは、製品の良否検査装置や欠陥検査装置での検査結果を高速で制御装置に伝送する場合、これらの信号をＣＰＵで検出し、カメラリンクケーブル５１３のＣＰＵの伝送ライン（ＲＸ、ＴＸ）を用いて伝送した場合、ＣＰＵの処理速度がネックとなる。例えば、フォーカス制御信号は、カメラ部５０２でリアルタイムに得られるが、カメラリンクケーブル５１３のＣＰＵ伝送ラインを介して伝送する場合、ＣＰＵは、マルチタスクを実行しているため、映像伝送システムでは、定期的に順番に所定のタスク処理を行なうこととなり、フォーカス制御信号の伝送処理もその周期で処理される。従って、フォーカス信号を伝送する場合、ＣＰＵの処理周期分が遅延時間に繋がるため、フォーカス調整に時間がかかり、結果的に対象物の検査時間等が長くある。また、高速動作をするＣＰＵの使用あるいは開発により実現が可能であるが、高速動作をするＣＰＵは高価となり、低価格化、汎用性の観点から実用的ではない。
【００１２】
また、信号伝送方法及び信号伝送装置（例えば、特許文献１参照）には、カメラリンクケーブルを用いた映像信号の伝送についての技術が記載されている。
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−３０４７８７号公報
【非特許文献１】“Camera Link, Specifications of the Camera Link Interface Standard for Digital Cameras and Frame Grabbers”、October 2000
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記従来の映像伝送システムは、カメラ部の制御データあるいは検査データの伝送にＣＰＵ伝送ラインを用いて伝送しているので、ＣＰＵの処理速度がネックとなり、それらのデータを高速に伝送できないため、処理速度の速い映像伝送システムの実現が望まれている。
【００１５】
本発明の目的は、所定のデータを高速で伝送できる映像伝送システムを提供することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、所定のデータをリアルタイムで伝送できる映像伝送システムを提供することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、カメラ部と制御部間の応答時間を短縮できる映像伝送システムを提供することである。
【００１８】
本発明の更に他の目的は、カメラリンクケーブルを用いて所定のデータを高速で伝送できる映像伝送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の映像伝送システムは、カメラ部と、上記カメラ部を制御する制御装置と、上記カメラ部と上記制御装置とを結合し、上記カメラ部で生成された映像信号を伝送するカメラリンクケーブルとから構成され、上記カメラリンクケーブルは、標準デジタル伝送方式のカメラリンクフォーマットで伝送される信号を伝送し、上記カメラリンクフォーマットで伝送される信号は、少なくとも上記映像信号と同期信号を含み、上記カメラリンクフォーマットの上記映像信号の一部を上記カメラ部を制御するカメラ制御情報により置換して伝送するように構成される。
【００２０】
また、本発明の映像伝送システムにおいて、上記カメラリンクフォーマットで伝送される信号は、複数のサイクルからなるフィールドの繰返しで構成され、上記フィールドの最初のサイクルに上記同期信号が挿入され、上記同期信号が挿入されたサイクルに位置する上記映像信号の一部を上記カメラ部を制御するカメラ制御情報により置換して伝送するように構成される。
【００２１】
また、本発明の映像伝送システムにおいて、上記カメラ部を制御するカメラ制御情報は、少なくともフォーカス制御信号である。
【００２２】
また、本発明の映像伝送システムにおいて、更に、上記カメラ部を取付けたステージと上記ステージを駆動するステージ駆動装置を具え、上記カメラ部は、フォーカス制御信号生成部を有し、上記制御装置は、上記同期信号を検出する同期信号検出部とフォーカス制御信号検出部およびステージ制御部を有し、上記カメラ部を制御するカメラ制御情報は、上記フォーカス制御信号生成部から出力されるフォーカス制御信号であり、上記同期信号検出部で検出される上記同期信号に基づいて上記フォーカス制御信号検出部からフォーカス制御信号を出力し、上記出力されたフォーカス制御信号を上記ステージ制御部に供給し、上記ステージ駆動装置を制御するように構成される。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によればカメラ部の制御データあるいは検査データを高速に伝送できるので、カメラ部の制御をリアルタイムで行うことができ、また、欠陥検査等でもリアルタイムで検査できるため、検査速度が飛躍的に向上させることが可能となる。また、処理時間の早い、高価なＣＰＵを用いることなく、従来のカメラリンクケーブルを用いて所定のデータを高速で伝送できる映像伝送システムを実現できる等の優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。図１において、１０１は、カメラ部、１０２は、制御装置、１０３は、ＣＰＵ１、１０４は、ＣＰＵ２、１０５は、ＶＤ信号検出部、１０６は、フォーカス制御信号検出部を示す。なお、図５と同じものには同じ符号が付されている。図１の実施例の動作について図２〜図４を用いて説明する。
【００２５】
図２は、本発明の原理を説明するためのタイミングチャートを示す。ここで、まず、図５に示す従来の映像伝送システムについて、更に詳細に説明する。図２（Ａ）は、ＣＰＵのクロック周期を示し、１、２、３、・・は、第１フィールド、第２フィールド、第３フィールド、・・を示している。なお、１フィールドとは、例えば、ＮＴＳＣ方式で１秒間に撮影される画像の枚数６０フィールド／秒（３０フレーム／秒）の１フィールドを意味している。図２（Ｂ）は、撮像部５０８から出力される輝度信号からフォーカス制御信号生成部５１０で得られるフォーカス値の積分値を示している。なお、このフォーカス値の積分値は、例えば、カメラ部１０１のフォーカスを制御するためにステージ駆動部５０４に供給され、カメラ部１０１が矢印の方向に上下させる信号となる。そして、このフォーカス制御信号は、カメラ部１０１のＣＰＵ１の１０３で読取られ、カメラリンクケーブル５１３のＣＰＵライン（ＲＸ、ＴＸ）（図６に示す。）を用いて伝送される。制御装置１０２では、ＣＰＵライン（ＲＸ、ＴＸ）で送られてきたフォーカス制御信号は、ＣＰＵ２の１０４の送信タイミングでフォーカス制御信号検出部１０６に送信され、これに基づいてステージ制御部５１７がステージ駆動部５０４を制御して、カメラ部１０１のフォーカスを合わせるように動作する。
【００２６】
上記の動作を図２のタイミングチャートで説明する。図２（Ｂ）で示すようにフォーカス制御信号生成部５１０において、第１フィールドで得られたフォーカス値の積分値は、図２（Ｄ）に示すように次のフィールドの矢印２０１でＣＰＵ１の１０３の読取りタイミングで読取られる。同様に、図２（Ｂ）で示す第２フィールドで得られたフォーカス値の積分値は、図２（Ｄ）の次のフィールドの矢印２０２でＣＰＵ１の１０３の読取りタイミングで読取られる。以下同様である。
【００２７】
図２（Ｄ）のＣＰＵ１の１０３の読取りタイミングで読取られたフォーカス値の積分値は、図２（Ｅ）で示すように、更に１フィールド後の矢印２０３および２０４で示す送信タイミングでカメラ部１０１から制御装置１０２のＣＰＵ２の１０４に送信される。制御装置１０２のＣＰＵ２の１０４では、図２（Ｅ）で示される矢印２０３および２０４で受信したフォーカス値の積分値は、図２（Ｆ）で示す送信タイミング、即ち、矢印２０５および２０６のタイミングでフォーカス制御信号検出部１０６に送信される。なお、上記の説明では、カメラリンクケーブル５１３の伝送遅延は、極めて小さいので、無視して説明してある。
【００２８】
従って、この従来のＣＰＵライン（ＲＸ、ＴＸ）を用いてフォーカス値の積分値（フォーカス制御信号に相当する。）を送信する場合、ＣＰＵ１の１０３の読取りタイミングから２フィールド後にステージ駆動部５０４が駆動されると言うことになり、フォーカスの制御に時間がかかり、迅速な調整ができない。これは、ＣＰＵ１の１０３およびＣＰＵ２の１０４は、マルチタスクを実行する処理装置であるため、例えば、１フィールド毎にデータの読取り、送信、その他のタスクを実行するようにプログラムされている。従って、早い応答速度を要求されるデータであっても、このデータを早く送るような動作を行うことができない。
【００２９】
本発明は、これを改善し、早い応答速度を要求されるデータを早く送るようにしたものである。即ち、フォーカス制御信号生成部５１０において、図２（Ｂ）で示される第１フィールドで得られたフォーカス値の積分値は、図２（Ｃ）に示すように次のフィールドの最初のタイミングで矢印２０７に示すようにカメラリンクケーブル５１３を介して制御装置１０２に送信する。同様に、第２フィールドで得られたフォーカス値の積分値は、図２（Ｃ）に示すように次のフィールドの最初のタイミングで矢印２０８で示されるカメラリンクケーブル５１３を介して制御装置１０２に送信する。以下同様である。
【００３０】
このように図２（Ｃ）で示すようなタイミングでカメラ部１０１からカメラリンクケーブル５１３を介して制御装置１０２に送信する方法について図３を用いて説明する。図３は、図７に示すCAMERA LINK 規格に基づいて定められた信号フォーマットと類似するフォーマットを示している。ここで、図７に示す信号フォーマットと異なる部分は、例えば、フォーカス値の積分値（フォーカス制御信号）をＦ１（３０１で示す。）およびＦ２（３０２で示す。）として映像信号に挿入（または、置換）したことである。即ち、図７に示す映像信号ＤＢ５に代えてフォーカス制御信号Ｆ１を、また、図７に示す映像信号ＤＡ７に代えてフォーカス制御信号Ｆ２を挿入（または、置換）したことである。なお、本実施例では、フォーカス制御信号Ｆ１、Ｆ２は、映像信号ＤＢ５およびＤＡ７に代えて挿入しているが、映像信号であれば、映像信号ＤＢ５およびＤＡ７に限定されるものではない。なお、フォーカス制御信号Ｆ１、Ｆ２は、映像信号と同様にデジタルの１０ビットの信号に変換され挿入される。更に、本実施例では、Ｆ１、Ｆ２の２箇所に挿入している場合を示しているが、これに限らず、フォーカス制御信号の伝送量に応じて、１箇所あるいは２箇所以上に配置することもできる。
【００３１】
また、映像信号に代えて挿入されるフォーカス制御信号Ｆ１、Ｆ２は、挿入個所の検出および抽出個所を容易にするために垂直同期信号ＶＤ３０３あるいは水平同期信号ＨＤ３０４が挿入されているサイクル部分に挿入するのがよい。
【００３２】
このように構成するためには、ＣＰＵ１の１０３で、フォーカス制御信号Ｆ１およびＦ２の挿入位置、タイミングを制御し、映像信号ＤＢ５およびＤＡ７と置換する。即ち、フォーカス制御を行なう場合、映像信号は、リアルタイムに連続的に出力され、また、映像信号は、垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤに同期して出力される。そして、垂直同期信号ＶＤの繰り返し周期が１フィールドに相当する。図３に示すカメラリンクデータ（信号フォーマット）には、この垂直同期信号ＶＤ３０３および水平同期信号ＨＤ３０４を挿入する箇所が前もって割付られてあり、ＶＤ、ＨＤがその信号である。従って、ＣＰＵ１の１０３で、例えば、垂直同期信号ＶＤ３０３を検出し、そのサイクルＴ中の、例えば、映像信号ＤＢ５およびＤＡ７をフォーカス制御信号Ｆ１およびＦ２に置換する。なお、垂直同期信号ＶＤの付近は、１フィールド期間の中でも、帰線期間内または帰線期間に近く、そのため映像信号ＤＢ５およびＤＡ７をフォーカス制御信号Ｆ１およびＦ２に置換したとしても、画面の解像度に影響することはない。なお、１サイクルは、１画素に相当し、このサイクルの繰返しによって１フィールドが構成される。
【００３３】
次に、カメラリンクケーブル５１３を介して制御装置１０２に送信された図３に示す信号フォーマットの信号からフォーカス制御信号Ｆ１およびＦ２を検出する方法について図４を用いて説明する。なお、図４は、図３に示すカメラリンクデータ（信号フォーマット）の一部分が示されている。図１において、カメラリンクインターフェース５１４に供給されたカメラリンクデータは、ＣＰＵ２の１０４の制御によりＶＤ信号検出部１０５で、垂直同期信号ＶＤが検出される。この検出の方法は、例えば、垂直同期信号ＶＤは、１フィールドに１回挿入される信号であるので、制御装置１０２のＣＰＵ２の１０４で、垂直同期信号ＶＤを常時監視し、垂直同期信号ＶＤを受信すると、ＶＤ信号検出部１０５で垂直同期信号ＶＤの位相を検出する。
【００３４】
図４は、その状態を示している。即ち、制御装置１０２のＣＰＵ２の１０４は、カメラ部１０１から送られてくる映像信号ＴＸＯＵＴ２を常時監視しており、垂直同期信号ＶＤ３０３を受信すると、ＣＰＵ２の１０４は、ＶＤ信号検出部１０５を制御し、図４（Ｄ）で示すように垂直同期信号ＶＤ３０３の位相、即ち、ＶＤ検出信号が検出される。このＶＤ信号検出部１０５は、例えば、ＣＰＵ２の１０４からのトリガーパルスで動作するゲート回路で構成することができる。ＶＤ信号検出部１０５で垂直同期信号ＶＤ３０３のＶＤ検出信号を検出すると、この信号は、フォーカス制御信号検出部１０６に入力される。
【００３５】
ここで、映像信号とフォーカス制御信号Ｆ１およびＦ２の識別の方法について説明する。前述したようにフォーカス制御信号Ｆ１およびＦ２は、映像信号ＤＢ５およびＤＡ７を置換した位置に挿入されている。そして、これらの位置は、カメラリンクデータとして前もって定められている。例えば、フォーカス制御信号Ｆ１は、映像信号ＤＢ５の位置に、そしてフォーカス制御信号Ｆ２は、映像信号ＤＡ７の位置に挿入されている。これらは、それぞれ垂直同期信号ＶＤ３０３から２Ｔ／７（Ｔ：１サイクル期間を示す。）および４Ｔ／７遅延した位置に挿入されているので、ＣＰＵ２の１０４は、フォーカス制御信号検出部１０６を制御し、図４（Ｅ）に示されるフォーカス制御信号が検出できる。このフォーカス制御信号検出部１０６は、例えば、ＣＰＵ２の１０４からのトリガーパルスで動作するゲート回路で構成することができる。
【００３６】
なお、上記実施例におけるフォーカス制御信号の検出は、垂直同期信号ＶＤ３０３からの位相差が前もって定められているので、その位相差で検出する方法について説明したが、他の方法として、垂直同期信号ＶＤを挿入するサイクルに、フォーカス制御信号を挿入するまでの位相の遅延差情報を、カメラ部１０１のＣＰＵ１の１０３で前もって挿入しておき、制御装置１０２のＣＰＵ２の１０４で、この遅延差情報に基づいてＶＤ信号検出部１０５およびフォーカス制御信号検出部１０６を制御して映像信号データの中からフォーカス制御信号を抽出することもできる。
【００３７】
以上のようにしてフォーカス制御信号検出部１０６で検出されたフォーカス制御信号は、ステージ制御部５１７に供給され、ステージ駆動部５０４を駆動し、カメラ部１０１を上下に移動して焦点合せが可能となる。なお、フォーカス制御信号は、例えば、１画面の情報の平均的な情報から生成されるために画面単位の周期より早い速度で、フォーカス制御信号を送付してもフォーカス制御の意味がない。従って、垂直同期信号ＶＤに同期してフォーカス制御信号を送信することで、十分な速さのフォーカス制御が可能な映像伝送システムとすることができる。
【００３８】
以上説明したようにカメラリンクデータでは、映像信号は、リアルタイムにカメラ部１０１から制御装置１０２に送信されるので、映像信号の一部にフォーカス制御信号を挿入し、映像信号と共に伝送することで、ＣＰＵの処理遅延等のロス時間がなくフォーカス制御をリアルタイムに実行することが可能となる。
【００３９】
以上の実施例の説明では、フォーカス制御信号の伝送について説明したが、フォーカス制御信号の伝送に限られるものではなく、例えば、カメラ部１０１の制御を制御装置１０２からの制御信号で行うような場合、例えば、光学系の視野範囲の切換え、パン、チルトの制御、色相の制御等の情報（これらをフォーカス制御信号も含めカメラ制御情報と称する。）の伝送にも適用できることは言うまでもない。また、製造ラインでの検査装置における検査結果、例えば、認識結果を送信する場合にも映像信号に、これら認識結果のデータを挿入して伝送することも容易に実施できるものである。
【００４０】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された映像伝送システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外のカメラシステム、顕微鏡、パターン認識装置、検査装置等の映像伝送システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の原理を説明するためのタイムチャートを示す図である。
【図３】本発明で使用される信号フォーマットの一実施例を示す図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのタイムチャートを示す図である。
【図５】従来の映像伝送システムの一例の概略構成を示すブロック図である。
【図６】CAMERA LINK 規格におけるカメラリンクインターフェースの接続コネクタピン配置を説明する図である。
【図７】CAMERA LINK 規格における信号フォーマットを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０１、５０２：カメラ部、１０２、５０３：制御装置、１０３：ＣＰＵ１、１０４：ＣＰＵ２、１０５：ＶＤ信号検出部、１０６：フォーカス制御信号検出部、５０１：検査装置のステージ、５０４：ステージ駆動部、５０５：試料載置台、５０６：試料、５０７：光学系、５０８：撮像部、５０９：映像信号処理部、５１０：フォーカス制御信号生成部、５１１、５１５：ＣＰＵ、５１２、５１４：カメラリンクインターフェース、５１３：伝送ライン、５１６：フォーカス制御信号検出部、５１７：ステージ制御部、５１８：出力端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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