(57)【要約】  【課題】  例えば車載ネットワークに適用する場合に、個々に発展した車載ネットワークを統合して重量の増加を抑制し、個々の電子制御装置の設計変更を要しないのでコストアップを抑制する中継装置及び通信システムを提供する。  【解決手段】  一の中継装置１０は、他の中継装置１０と基幹通信網を介して接続し、支線通信網を介して電子制御装置と接続する。そして中継装置１０は、受信した通信情報の送信先に対応する支線通信網の有無を判定し（Ｓ１０１）、支線通信網が有ると判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、対応する支線通信網を送出先として選択し（Ｓ１０２）、選択した支線通信網上へ通信情報を送出する（Ｓ１０４）。Ｓ１０１にて支線通信網が無いと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、中継装置１０は、幹線通信網上へ通信情報を送出する（Ｓ１０５）。【選択図】      図５
2006319671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信網に接続して、通信網に接続されている他の装置間の通信を中継する中継装置において、
第１系統の通信網に接続する第１通信手段と、
第２系統の複数の通信網に夫々接続する複数の第２通信手段と、
第２系統の通信網に接続している装置のアドレスを、接続している通信網に対応付けて記録する記録手段と、
送信先のアドレスが示された通信情報を受信する手段と、
記録手段を参照して、送信先のアドレスに対応する第２系統の通信網の有無を判定する手段と、
対応する第２系統の通信網が有ると判定した場合に、対応する第２系統の通信網を送出先として選択する手段と、
選択した第２系統の通信網上へ受信した通信情報を送出する手段と、
対応する第２系統の通信網が無いと判定した場合に、第１系統の通信網上へ受信した通信情報を送出する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項２】
前記複数の第２通信手段は、夫々異なるアドレスが設定されていることを特徴とする請求項１に記載の中継装置。
【請求項３】
前記記録手段は、第２系統の通信網に対応付けて、通信網毎に決定されている通信規約を記録するように構成してあり、
第２系統の通信網上へ通信情報を送出するときに、記録手段を参照して通信情報の通信規約を変換する手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の中継装置。
【請求項４】
二つの第一通信手段を備え、
一の第１通信手段から通信情報を受信した場合で、通信情報の送信先のアドレスに対応する第２系統の通信網が無いと判定したとき、他の第１通信手段から通信情報を送出するように構成してあり、
第２通信手段から通信情報を受信した場合で、通信情報の送信先のアドレスに対応する第２系統の通信網が無いと判定したとき、予め決められている一の第１通信手段から通信情報を送出するように構成してある
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の中継装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の複数台の中継装置と、
車両に関する制御を行う複数台の電子制御装置と
を更に備え、
前記中継装置同士は、第１系統の通信網にて接続されており、
前記電子制御装置は、第２系統の通信網に接続されている
ことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信網に接続して、通信網に接続されている他の装置間の通信を中継する中継装置、及び該中継装置を用いた通信システムに関し、特に車両に搭載され、電子制御装置間の通信を中継する中継装置及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエレクトロニクス化の進展により、車両に搭載される電子制御装置は、増加の一途を辿っており、またこれらの電子制御装置を接続して連携させた車載ネットワークが発展途上にある。このような車載ネットワークは、制御系、ボディ系、情報系等の様々な形態で個々に発展してきており、その規格もＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＩＥＥＥ１３９４等、様々である。車載ネットワークを構成する装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら一車両内に異なる規格の車載ネットワークが存在し、夫々の車載ネットワークに互換性がない場合、夫々の規格の車載ネットワークに接続された夫々の電子制御装置間では通信することができないという問題がある。さらに夫々の規格の車載ネットワークが夫々で発展した場合、車載ネットワークを構成する通信線の重量が増加するという問題がある。
【０００４】
また一の電子制御装置に対し、複数のネットワークに接続することが可能となる様な機能を実装して複数のネットワークに繋げた場合、各電子制御装置に対するコストアップが生じるという問題と、通信線の重量に関する問題とが生じる。
【０００５】
更に個々に発展した夫々の電子制御装置に関する規格を統一する場合、数多くの電子制御装置の設計変更を行わなければならず、コストアップに繋がるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、夫々異なる支線通信網を介して電子制御装置に接続する複数の第２通信手段と、広帯域の幹線通信網に接続する第１通信手段とを備える中継装置を設け、中継装置同士を幹線通信網で接続する。そして中継装置が受信した通信情報の送信先が、第２通信手段に接続する支線通信網上の電子制御装置である場合、その支線通信網へ通信情報を送出し、支線通信網上の電子制御装置でない場合、幹線通信網を介して他の中継装置へ送信する。これにより、個々に発展した車載ネットワークを統合することができるので、重量の増加を抑制することが可能であり、しかも個々の電子制御装置の設計を変更することなく用いることができるのでコストアップを抑制することが可能な中継装置、及び該中継装置を用いた通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る中継装置は、複数の通信網に接続して、通信網に接続されている他の装置間の通信を中継する中継装置において、第１系統の通信網に接続する第１通信手段と、第２系統の複数の通信網に夫々接続する複数の第２通信手段と、第２系統の通信網に接続している装置のアドレスを、接続している通信網に対応付けて記録する記録手段と、送信先のアドレスが示された通信情報を受信する手段と、記録手段を参照して、送信先のアドレスに対応する第２系統の通信網の有無を判定する手段と、対応する第２系統の通信網が有ると判定した場合に、対応する第２系統の通信網を送出先として選択する手段と、選択した第２系統の通信網上へ受信した通信情報を送出する手段と、対応する第２系統の通信網が無いと判定した場合に、第１系統の通信網上へ受信した通信情報を送出する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、個々に発展した夫々の通信網を第２系統の複数の支線通信網と見なして、第２系統の通信網間の通信を中継すると共に、幹線通信網となる第１系統の通信網にも接続することで、通信線の数を大幅に増加させることなく個々に発展した通信網を統合することが可能であり、従って車載装置として用いた場合には車両重量の増加を抑制することが可能である。また支線通信網に接続する夫々の装置の設計を変更する必要がないので、コストアップを抑制することが可能である。
【０００９】
第２発明に係る中継装置は、第１発明において、前記複数の第２通信手段は、夫々異なるアドレスが設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、支線通信網に接続する夫々の第２通信手段に夫々の支線通信網に応じたアドレスを設定することにより、支線通信網に接続する他の装置は、本発明の中継装置を同一の通信網に接続する同一の規格の装置として認識することができるので、支線通信網に接続する個々の装置の設計を変更する必要が無くコストアップを抑制することが可能である。
【００１１】
第３発明に係る中継装置は、第１発明又は第２発明において、前記記録手段は、第２系統の通信網に対応付けて、通信網毎に決定されている通信規約を記録するように構成してあり、第２系統の通信網上へ通信情報を送出するときに、記録手段を参照して通信情報の通信規約を変換する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、通信規約が異なる通信網間の通信を実現することが可能である。
【００１３】
第４発明に係る中継装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、二つの第一通信手段を備え、一の第１通信手段から通信情報を受信した場合で、通信情報の送信先のアドレスに対応する第２系統の通信網が無いと判定したとき、他の第１通信手段から通信情報を送出するように構成してあり、第２通信手段から通信情報を受信した場合で、通信情報の送信先のアドレスに対応する第２系統の通信網が無いと判定したとき、予め決められている一の第１通信手段から通信情報を送出するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、幹線通信網である第１系統の通信網を介して接続する他の装置に関する情報を管理する必要がないので、実装時のコストの上昇を抑制することが可能である。
【００１５】
第５発明に係る通信システムは、第１発明乃至第４発明のいずれかに記載の複数台の中継装置と、車両に関する制御を行う複数台の電子制御装置とを更に備え、前記中継装置同士は、第１系統の通信網にて接続されており、前記電子制御装置は、第２系統の通信網に接続されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、車両に搭載される様々な規格の電子制御装置の連携に適用することにより、通信線を大幅に増加させることなく、通信網の統合を実現するので、車両重量の増加を抑制し、走行性能、燃費、耐久性等の車両の基本性能の低下を防止することが可能である。しかも個々の電子制御装置の設計を変更する必要がないので、既存の電制御装置に対する改良を施すことなく用いることが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る中継装置及び通信システムは、例えば車両に搭載された電子制御装置間を接続する車載ネットワークに適用され、電子制御装置を接続する夫々の通信網を第２系統の支線通信網と見なして、一台の中継装置で接続すると共に、夫々の中継装置間を、第１系統の幹線通信網にて接続する。そして中継装置が中継すべき通信情報を受信した場合で、受信した通信情報の送信先となる電子制御装置が、自機に接続する第２系統の支線通信網に接続していると判定したとき、当該支線通信網上へ通信情報を送出し、送信先となる電子制御装置が、自機に接続する第２系統の支線通信網に接続していないと判定したとき、第１系統の通信網上の他の中継装置へ通信情報を送出する。
【００１８】
この構成により、本発明では、個々に発展した車両内の夫々の通信網を統合することが可能である等、優れた効果を奏する。しかも通信網の統合に際して、通信線が大幅に増加することがないので、車両重量の増加を抑制し、走行性能、燃費、耐久性等の車両の基本性能の低下を防止することが可能である等、優れた効果を奏する。さらに各電子制御装置が接続しているのは、夫々の規格に応じた支線通信網であるので、個々の規格で発展している夫々の電子制御装置の設計を変更する必要がないので、既存の装置を用いることが可能であり、従って全体的なコストアップを抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００１９】
また本発明に係る中継装置及び通信システムは、中継装置が夫々の支線通信網との接続に用いる夫々の通信手段に対し、夫々の支援通信網に応じて異なるアドレスを設定することにより、夫々の支線通信網に接続する夫々の電子制御装置は、本発明の中継装置を同一の通信網に接続する同一の規格の装置として認識することができるので、支線通信網に接続する個々の装置の設計を変更する必要が無くコストアップを抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２０】
しかも本発明の中継装置及び通信システムは、中継装置が、各支線通信網に対応付けて、支線通信網毎に決定されている通信規約を記録しておき、支線通信網上へ通信情報を送出するときに、通信情報の通信規約を変換することにより、通信規約が異なる通信網に接続する電子制御装置間の通信を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２１】
さらに本発明の中継装置及び通信システムは、例えばリング型の通信網として形成した車載システムに適用した場合に、中継装置は、幹線通信網に接続する第１通信手段を二つ持つこととなり、一方の第１通信手段から通信情報を受信した場合で、通信情報の送信先のアドレスに対応する支線通信網が無いと判定したとき、他方の第１通信手段から通信情報を送出し、また支線通信網を介して通信情報を受信した場合で、通信情報の送信先のアドレスに対応する支線通信網が無いと判定したとき、予め決められている一の第１通信手段から通信情報を送出する。
【００２２】
この構成により、幹線通信網を介して接続する電子制御装置の位置を把握していなくても、受信した通信情報を転送することができるので、幹線通信網を介して接続する電子制御装置に関する情報を管理する必要が無く、実装時のコストの上昇を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。しかも電子制御装置を増設した場合でも、増設した電子制御装置が接続する支線通信網に接続する中継装置のみ管理する情報を追加すれば良いので、容易に対応することでき拡張性が高い等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における通信システムの構成例を示すブロック図である。図１中１は、車両であり、車両１には、安価で高速な通信を実現するイーサネット（登録商標）等の規格に基づく幹線通信網１００が配設されている。幹線通信網１００は、複数の本発明の中継装置１０，１０，…と通信線とを用いたリング型のトポロジーとして形成されている。各中継装置１０，１０，…には、夫々一又は複数の支線通信網２００，２００，…が接続されており、各支線通信網２００，２００，…には、車両に関する様々な機能を実現する複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０，２０，…が夫々接続されている。そして各支線通信網２００，２００，…の規格は、ＦｌｅｘＲａｙ、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＩＥＥＥ１３９４、各種映像形式等、支線通信網２００，２００，…毎に決定されており、従って夫々の支線通信網２００，２００，…にて用いられる通信規約（プロトコル）も支線通信網２００，２００，…毎に設定されている。そして各中継装置１０，１０，…は、異なる支線通信網２００，２００に接続する電子制御装置２０，２０間で送受信される通信情報の中継処理を行う。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態１における中継装置１０の構成例を示すブロック図である。中継装置１０は、装置全体を制御する制御部１１、幹線通信網１００との通信を制御する幹線処理部１２、及び各支線通信網２００，２００，…との通信を制御する支線処理部１３を備えている。
【００２６】
制御部１１は、制御の中心となるＭＰＵ等の制御手段１１１と、各支線通信網２００，２００，…に接続する各電子制御装置２０，２０，…に関する支線通信網２００上の位置を示すアドレス等の情報を記録するアドレステーブル１１２と、中継装置１０が受信した通信情報を送出する際に、必要に応じて通信規約の変換を行う通信規約変換手段１１３とを備えている。
【００２７】
幹線処理部１２は、幹線通信網１００又は支線通信網２００を介して受信した通信情報の解析、受け渡し等の処理を行うスイッチ処理手段１２１と、幹線通信網１００に接続する二つの第１通信手段１２２，１２２と、支線処理部１３と通信情報の受け渡しを行う情報入出力手段１２３とを備えている。
【００２８】
幹線処理部１２が備えるスイッチ処理手段１２１は、受信した通信情報のヘッダ情報として含まれる送信先アドレスの取得、取得したアドレスに基づく第１通信手段１２２，１２２及び支線処理部１３への通信情報の出力、通信情報を送出する順序に係る優先順位の決定等の各種処理を行う。
【００２９】
幹線処理部１２が備える第１通信手段１２２，１２２は、幹線通信網１００を介して受信した通信情報を一時的に記録するＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）方式の入力メモリ１２２１と、幹線通信網１００上へ送出する通信情報を一時的に記録するＦＩＦＯ方式の出力メモリ１２２２とを備えている。そして第１通信手段１２２では、幹線通信網１００を介して受信した通信情報を入力メモリ１２２１に記録した後、スイッチ処理手段１２１へ渡し、スイッチ処理手段１２１から受け付けた通信情報を出力メモリ１２２２に記録した後、幹線通信網１００上へ送出する。なお本発明の実施の形態１における中継装置１０は、リング型の幹線通信網１００を形成しているので、一の中継装置１０に接続する他の中継装置１０は、二台であり、従って一の中継装置１０は、二つの第１通信手段１２２，１２２を備えることになる。
【００３０】
幹線処理部１２が備える情報入出力手段１２３は、通信情報の送出先となる幹線通信網１００又は支線通信網２００の判定、幹線通信網１００へ通信情報を送出する場合の通信情報のパケット化、幹線通信網１００から受信した通信情報の逆パケット化、支線処理部１３との通信情報の受け渡し等の処理を実行する。
【００３１】
支線処理部１３は、各支線通信網２００，２００，…に夫々接続する複数の第２通信手段１３１と、第２通信手段１３１が受信した通信情報及び幹線処理部１２から受け付けた通信情報を一時的に記録（キューイング）するＤＰＲＡＭ（Ｄｕａｌ  Ｐｏｒｔ  Ｒａｍ）を有する複数の情報入出力手段１３２とを備えている。なお複数の支線通信網２００，２００，…の夫々に対し、一の第２通信手段１３１及び一の情報入出力手段１３２が対応している。
【００３２】
支線処理部１３が備える各第２通信手段１３１，１３１，…には、夫々異なる支線アドレスが設定されており、通信情報の送信及び受信、送受信する通信情報の信号形式の変換等の処理を行う。
【００３３】
支線処理部１３が備える情報入出力手段１３２は、幹線処理部１２との通信情報の受け渡し、形式変換等の処理を実行する。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態１における中継装置１０が備えるアドレステーブル１１２の記録内容の例を概念的に示す説明図である。アドレステーブル１１２には、電子制御装置２０を識別する電子制御装置識別情報、電子制御装置２０が接続されている中継装置１０を識別する中継装置識別情報、支線通信網２００を識別する支線通信網識別情報、及び通信規約の項目が対応付けて設けられており、自機に接続する支線通信網２００上の各電子制御装置２０については、夫々の項目にデータが記録され、管理されている。電子制御装置２０を識別する電子装置識別情報とは、ＭＡＣアドレス等の装置アドレスを用いることができる。また支線通信網２００を識別する支線通信網識別情報とは、中継装置１０の各第２通信手段１３１，１３１，…に設定されたＭＡＣアドレス等の支線アドレスを用いることができる。
【００３５】
次に本発明の通信システムにおける通信情報の送受信について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置を示すブロック図である。図４中には、２台の中継装置１０，１０が示されているが、ここでは図４の向かって左側に示した中継装置１０を第１中継装置１０ａ、右側に示した中継装置１０を第２中継装置１０ｂと称する。また第１中継装置１０ａには、第１支線通信網２００ａ、第２支線通信網２００ｂ、第３支線通信網２００ｃ及び第４支線通信網２００ｄが接続されている。
【００３６】
そして第１支線通信網２００ａには、第１電子制御装置２０ａ及び第２電子制御装置２０ｂが接続されており、第２支線通信網２００ｂには、第３電子制御装置２０ｃが接続されており、第４支線通信網２００ｄには、第４電子制御装置２０ｄ及び第５電子制御装置２０ｅが接続されている。また第２中継装置１０ｂには、第５支線通信網２００ｅ、第６支線通信網２００ｆ、第７支線通信網２００ｇ及び第８支線通信網２００ｈが接続されている。そして第５支線通信網２００ｅには、第６電子制御装置２０ｆ及び第７電子制御装置２０ｇが接続されている。
【００３７】
先ず第１電子制御装置２０ａから第３電子制御装置２０ｃへ通信情報を送信する場合について説明する（経路Ａ）。第１電子制御装置２０ａは、送出すべき通信情報に対し、第３電子制御装置２０ｃを示す装置アドレスを送信先アドレスとしたヘッダ情報を付加して、第１支線通信網２００ａの通信規約に則した形式でフレーム化し、フレーム化した通信情報を第１支線通信網２００ａ上へ送出する。送出された通信情報は、第１支線通信網２００ａに接続する全ての装置へ同報的に送信される。但し通信情報を受信した装置は、受信した通信情報に付加されているヘッダ情報を取得し、自機宛でないことを認識すると、受信した通信情報を破棄する。
【００３８】
第１中継装置２０ａは、支線処理部１３が備える第２通信手段１３１，１３１，…の中で、第１支線通信網２００ａに接続する第２通信手段１３１により、通信情報の受信及び受信した通信情報の信号形式の変換を行い、信号形式を変換した通信情報を、対応している情報入出力手段１３２へ渡す。情報入出力手段１３２では、受け付けた通信情報を幹線処理部１２へ渡す。
【００３９】
幹線処理部１２では、情報入出力手段１２３により、通信情報を受け取り、受け取った通信情報にヘッダ情報として付加されている送信先アドレスを取得し、アドレステーブル１１２を参照して、取得した送信先アドレスに対応する支線通信網２００の有無を判定する。ここで有無を判定する支線通信網２００とは、第１中継装置２０ａに直接接続されている第１支線通信網２００ａ、第２支線通信網２００ｂ等の支線通信網２００である。送信先アドレスが示す送信先の装置は、第３電子制御装置２０ｃであり、第２支線通信網２００ｂに接続されているので、取得した送信先アドレスに対応する支線通信網２００が有ると判定し、情報入出力手段１２３は、対応する支線通信網２００である第２支線通信網２００ｂを通信情報の送出先として選択する。そして幹線処理部１２の情報入出力手段１２３では、アドレステーブル１１２を参照して、送信先アドレスに対応する通信規約を取得し、通信規約の変換の要否を判定し、通信規約の変換を要すると判定した場合、通信規約変換手段１１３に、通信規約の変換を行わせ、通信規約を変換した通信情報を、通信情報の送出先として選択した第２支線通信網２００ｂに対応する支線処理部１３へ渡す。なお通信規約の変換は不要であると判定した場合、通信規約変換処理は実行しない。
【００４０】
支線処理部１３では、情報入出力手段１３２により、通信情報を受け付け、受け付けた通信情報を、第２通信手段１３１へ渡し、第２通信手段１３１にて通信情報の信号形式の変換を行った上で、第２支線通信網２００ｂ上へ通信情報を送出する。
【００４１】
そして第３電子制御装置２０ｃでは、第２支線通信網２００ｂ上へ送出された通信情報を受信する。
【００４２】
次に第１電子制御装置２０ａから第２電子制御装置２０ｂへ通信情報を送信する場合について説明する（経路Ｂ）。第１電子制御装置２０ａ及び第２電子制御装置２０ｂは、双方とも第１支線通信網２００ａに接続されているため、第１中継装置１０ａによる中継は行われない。ただし第１電子制御装置２０ａから送出される通信情報は、第１支線通信網２００ａに接続する全ての装置に対し、同報的に送信されるため、第１中継装置２０ａも通信情報を受信する。しかしながら第１中継装置２０ａでは、アドレステーブル１１２を参照して、通信情報の送信元の装置と送信先の装置とが同一の支線通信網２００に接続していると判定した段階で、受信した通信情報を破棄する。
【００４３】
次に第５電子制御装置２０ｅから第６電子制御装置２０ｆへ通信情報を送信する場合について説明する（経路Ｃ）。第５電子制御装置２０ｅは、送出すべき通信情報に対し、第６電子制御装置２０ｆを示す装置アドレスを送信先アドレスとしたヘッダ情報を付加して、第４支線通信網２００ｄの通信規約に則した形式でフレーム化し、フレーム化した通信情報を第４支線通信網２００ｄ上へ送出する。
【００４４】
第１中継装置２０ａは、支線処理部１３にて通信情報を受信し、受信した通信情報を幹線処理部１２へ渡す。
【００４５】
幹線処理部１２では、情報入出力手段１２３により、通信情報を受け取り、受け取った通信情報の送信先アドレスを取得し、アドレステーブル１１２を参照して、取得した送信先アドレスに対応する支線通信網２００の有無を判定する。送信先アドレスが示す送信先の装置は、第６電子制御装置２０ｆであり、第１中継装置２０ａに直接接続されていないので、取得した送信先アドレスに対応する支線通信網２００は無いと判定し、情報入出力手段１２３では、フレーム化されている通信情報からヘッダ情報を取り除いて、データ部、即ち通信情報そのものを取り出して、幹線通信網１００に応じた形式にパケット化し、パケット化した通信情報をスイッチ処理手段１２１へ渡す。なおパケット化された通信情報には、第６電子制御装置２０ｆを示すアドレスが送信先アドレスを示すヘッダ情報として、また第５電子制御装置２０ｅを示すアドレスが送信元アドレスを示すヘッダ情報として付加されている。
【００４６】
スイッチ処理手段１２１では、２つの第１通信手段１２２，１２２の中で、予め決められている一方の第１通信手段１２２、ここでは第２中継装置２０ｂ側の第１通信手段１２２へ、通信情報を渡し、第１通信手段１２２では、受け付けた通信情報を第１通信網１００上へ送出する。
【００４７】
第２中継装置２０ｂでは、幹線処理部１２が備える第１通信手段１２２にて通信情報を受信し、受信した通信情報をスイッチ処理手段１２１へ渡す。スイッチ処理手段１２１では、通信情報にヘッダ情報として付加されている送信先アドレスを取得し、アドレステーブル１１２を参照して、取得した送信先アドレスに対応する支線通信網２００の有無を判定する。ここで有無を判定する支線通信網２００は、第２中継装置２０ｂに直接接続されている第５支線通信網２００ｅ、第６支線通信網２００ｆ等の支線通信網２００である。送信先アドレスが示す送信先の装置とは、第６電子制御装置２０ｆであり、第５支線通信網２００ｅに接続されているので、取得した送信先アドレスに対応する支線通信網２００が有ると判定し、スイッチ処理手段１２１は、通信情報を情報入出力手段１２３へ渡す。なお取得した送信先アドレスに対応する支線通信網２００が無いと判定した場合、スイッチ処理手段１２１は、通信情報を受信した第１通信手段１２２と異なる第１通信手段１２２へ通信情報を渡し、第１通信手段１２２から第１通信網１００上へ通信情報を送出する。
【００４８】
情報入出力手段１２３では、通信情報を受け付け、アドレステーブル１１２を参照して、受け付けた通信情報の送信先アドレスに対応する支線通信網２００の選択及び通信規約の取得を行い、パケット化されている通信情報からヘッダ情報を除いて、データ部、即ち通信情報そのものを取り出し、通信規約変換手段１１３にて、取得した通信規約に基づくフレーム化を行わせ、支線処理部１３が備える情報入出力手段１３２，１３２，…の中で選択した支線通信網２００に対応する情報入出力手段１３２へ、フレーム化した通信情報を渡す。
【００４９】
支線処理部１３が備える情報入出力手段１３２は、受け付けた通信情報を、対応する第２通信手段１３１へ渡し、第２通信手段１３１は、第５支線通信網２００ｅ上へ通信情報を送出する。
【００５０】
そして第６電子制御装置２０ｆでは、第５支線通信網２００ｅ上へ送出された通信情報を受信する。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１における中継装置１０の支線通信網２００を介して通信情報を受信した場合の処理を示すフローチャートである。図４を用いて詳述した様に本発明の中継装置１０は、支線通信網２００上へ送出された通信情報を、第２通信手段１３１にて受信した場合、通信情報の送信先のアドレスに対応する支線通信網２００の有無を判定し（Ｓ１０１）、支線通信網２００が有ると判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、対応する支線通信網２００を送出先として選択し（Ｓ１０２）、必要に応じて通信規約を変換し（Ｓ１０３）、送出先として選択した支線通信網２００上へ第２通信手段１３１から通信情報を送出する（Ｓ１０４）。
【００５２】
ステップＳ１０１において、支線通信網２００が無いと判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、中継装置１０は、予め決められている一方の第１通信手段１２２から幹線通信網１００上へ通信情報を送出する（Ｓ１０５）。
【００５３】
図６は、本発明の実施の形態１における中継装置１０の幹線通信網１００を介して通信情報を受信した場合の処理を示すフローチャートである。図４を用いて詳述した様に本発明の中継装置１０は、幹線通信網１００上へ送出された通信情報を、第１通信手段１２２にて受信した場合、通信情報の送信先のアドレスに対応する支線通信網２００の有無を判定し（Ｓ２０１）、支線通信網２００が有ると判定した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、対応する支線通信網２００を送出先として選択し（Ｓ２０２）、通信規約を変換し（Ｓ２０３）、送出先として選択した支線通信網２００上へ第２通信手段１３１から通信情報を送出する（Ｓ２０４）。
【００５４】
ステップＳ２０１において、支線通信網２００が無いと判定した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、中継装置１０は、通信情報を受信した第１通信手段１２２と異なる側の第１通信手段１２２から幹線通信網１００上へ通信情報を送出する（Ｓ２０５）。
【００５５】
前記実施の形態１では、中継装置において、自機に接続している支線通信網に接続する電子制御装置のアドレスのみを管理する形態を示したが、本発明はこれに限らず、他の支線通信網に接続する電子制御装置のアドレスをもアドレステーブルに記録し、管理する様にしても良い。そしてその場合支線通信網から受信した通信情報を第１通信網上へ送出する場合、予め決定されている一方の第１通信手段から送出するのではなく、送出する第１通信手段を選択する様にしても良い。
【００５６】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２における通信システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２は、幹線通信網１００をピア・ツー・ピア型のトポロジーとして形成している。実施の形態２における各種装置の構成及び処理は、実施の形態１と同様であるので、図７中では、実施の形態１と同様の符号を付し、その説明を省略する。なお実施の形態２は、２台の中継装置１０，１０にて構成されるピア・ツー・ピア型であるので、一の中継装置１０では、支線通信網２００から受信した通信情報の送信先が、自機に接続する支線通信網２００に無い場合、通信情報を送出する方向を選択又は予め決定しておく必要はない。
【００５７】
実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３における通信システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２は、幹線通信網１００をディジー・チェイン型のトポロジーとして形成している。実施の形態３における各種装置の構成及び処理は、実施の形態１と同様であるので、図８中では、実施の形態１と同様の符号を付し、その説明を省略する。なお実施の形態３では、両末端の中継装置１０，１０が幹線通信網１００に１方向で接続し、その他の中継装置１０，１０，…は、幹線通信網１００に２方向で接続する。従って、両末端の中継装置１０，１０は、実施の形態２に示した中継装置１０と同様であり、その他の中継装置１０，１０，…は、実施の形態１に示した中継装置１０と同様である。
【００５８】
前記実施の形態１乃至３では、リング型、ピア・ツー・ピア型及びディジー・チェイン型の通信網を形成する形態を示したが、本発明はこれに限らず、スター型、バス型、複合型等の様々な形態の通信システムに適用することが可能である。
【００５９】
さらに前記実施の形態１乃至３では、車載システムに適用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、独自に発達した家電製品を統合するホームネットワーク等、様々なシステムに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１における通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における中継装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における中継装置が備えるアドレステーブルの記録内容の例を概念的に示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１における中継装置の支線通信網を介して通信情報を受信した場合の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における中継装置の幹線通信網を介して通信情報を受信した場合の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２における通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３における通信システムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両
１０  中継装置
１１  制御部
１１２  アドレステーブル
１１３  通信規約変換手段
１２  幹線処理部
１２２  第１通信手段
１３  支線処理部
１３１  第２通信手段
２０  電子制御装置
１００  幹線通信網
２００  支線通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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