(57)【要約】【課題】画像読取装置において、ラインイメージセンサ間の継ぎ目補正を高精度に行うことを目的とする。【解決手段】副走査方向に伸びる第１の補正用パターンCと、走査面上において、主走査方向の主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各イメージセンサ３の読み取りラインと２点で交わる第２の補正用パターンL、Rと、前記第１の補正用パターンCと前記第２の補正用パターンL、Rとを照射するマーカー照射部５０とを有するマーカー装置を備える構成とする。【選択図】図３
2006025289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に伸びる第１の補正用パターンと、走査面上において、主走査方向の主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各イメージセンサの読み取りラインと２点で交わる第２の補正用パターンと、前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとを照射するマーカー照射部とを備えることを特徴とするマーカー装置。
【請求項２】
前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンは、主走査方向に複数個配列されるイメージセンサの各読み取り領域の重複する部分に照射されることを特徴とする請求項１記載のマーカー装置。
【請求項３】
前記第１補正用パターンは主走査方向の継ぎ目を調整することを特徴とする請求項１記載のマーカー装置。
【請求項４】
前記第２補正用パターンは副走査方向の継ぎ目を調整することを特徴とする請求項１記載のマーカー装置。
【請求項５】
前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンを、原稿台ガラス面に投影することを特徴とする請求項１記載のマーカー装置。
【請求項６】
前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンを、パターンエッチングガラスをランプで照射して投影することを特徴とする請求項１記載のマーカー装置。
【請求項７】
主走査方向に複数配列されるイメージセンサと、前記各イメージセンサの読み取り領域の重複する位置に設けられ、かつ、副走査方向に伸びる第１の補正用パターンと、走査面上において主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各イメージセンサの読み取りラインと２点で交わる第２補正用パターンと、前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとをプラテン面に照射するマーカー装置と、前記マーカー装置の照射動作と前記イメージセンサ読み取り動作とを制御する制御部と、前記イメージセンサで読み取られた前記第１の補正用パターンデータと前記第２の補正用パターンデータとを記憶する記憶部と、前記記憶部の前記第１の補正用パターンデータに基づき前記複数の各イメージセンサの主走査方向の繋ぎ合わせ位置を設定する繋ぎ合わせ位置設定部と、前記記憶部の前記第２の補正用パターンデータに基づき、前記複数の各イメージセンサの前記繋ぎ合わせ位置における相対的な位置ずれを算出する位置ずれ算出部と、前記第１の補正用パターンデータと前記第２の補正用パターンデータとに基づき主走査方向と副走査方向の繋ぎ位置補正を行う補正部とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記マーカー装置を読み取り動作前に点灯及び消灯させることを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、読取り動作に先立ち前記マーカー装置を点灯し、前記第１補正用パターンと第２補正用パターンを各ラインイメージセンサで読取るとともに、読取直前に消灯するよう制御することを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記補正部はイメージセンサのラインシンクを調整可能することを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項１１】
主走査方向に複数配列される撮像手段と、前記各撮像手段の読み取り領域の重複する位置に設けられ、かつ、副走査方向に伸びる第１の補正用パターンと、走査面上において主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各撮像手段の読み取りラインと２点で交わる第２補正用パターンと、前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとをプラテン面に照射するマーカー手段と、前記マーカー手段の照射動作と前記撮像手段の読み取り動作とを制御する制御手段と、前記撮像手段で読み取られた前記第１の補正用パターンデータと前記第２の補正用パターンデータとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の前記第１の補正用パターンデータに基づき前記複数の各撮像手段の主走査方向の繋ぎ合わせ位置を設定する繋ぎ合わせ位置設定手段と、前記記憶手段の前記第２の補正用パターンデータに基づき、前記複数の各イメージセンサの前記繋ぎ合わせ位置における相対的な位置ずれを算出する位置ずれ算出手段と、前記第１の補正用パターンデータと前記第２の補正用パターンデータとに基づき主走査方向と副走査方向の繋ぎ位置補正を行う補正手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
画像を読取る複数のラインイメージセンサと、前記複数のラインイメージセンサの主走査方向に隣接する読取り領域が重複する領域を有する様に配列し、副走査方向に伸びる第１補正用パターンと、走査面上において主走査座標に対し、副走査座標が一意的に決定し隣
接するラインイメージセンサそれぞれの読取り領域の重複する領域で、それぞれのラインイメージセンサの読取りラインと２点で交わる第２補正用パターンと、前記第１補正用パターンと前記第２補正用パターンをプラテン面に照射するマーカー装置と、前記複数のラインイメージセンサでそれぞれ読取られた前記第１補正用パターンおよび前記第２補正用パターンのデータを記憶する記憶手段と、前記第１補正用パターンデータに基づき隣接するラインイメージセンサの主走査方向のつなぎ合わせ位置を設定する繋ぎ合わせ位置設定手段と、前記第２補正用パターンデータに基づき、隣接する各ラインイメージセンサの前記つなぎ合わせ位置における副走査方向の相対的な位置ズレ量を求める位置ずれ算出手段と、前記原稿の読取動作を行う際、読取り動作に先立ち前記マーカー装置を点灯し、前記第１補正用パターン、第２補正用パターンを各ラインイメージセンサで読取るよう制御する制御手段と、前記読み取られた前記第１補正用パターン、第２補正用パターンデータに基づき主走査方向、副走査方向の補正を行い、前記原稿読取り直前に消灯し、隣接するイメージセンサの出力を前記つなぎ合わせ位置でつなぎ合わせ処理をし、更に前記副走査方向の位置ズレ量に応じて各ラインイメージセンサの出力信号を相対的に遅延させて出力する補正手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主走査方向に配列した複数のラインイメージセンサにより、画像情報を走査入力する際に各ラインイメージセンサの読取り位置ズレを補正して入力画像信号をつなぎ合わせ処理する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、設計図面や地図等の読取りのように大判原稿を高解像度で読取る必要がある場合等において、複数のラインイメージセンサを主走査方向に配列し原稿を主走査方向に分割して読取ることが従来から行われている。
【０００３】
また、原稿を読取る前に位置ズレ補正チャートを読取り、ラインイメージセンサの副走査方向のズレ量を検出し、副走査方向のズレ量をラインイメージセンサ位置を機械的に再調整したり、または、ズレ分遅延させて読取りを行う方法が行われている。
【０００４】
図１３は従来の読取装置のラインセンサ間の補正方法を示す図である。
【０００５】
（特許文献１）には、副走査方向位置ずれ量に相当するライン数だけ補正を行って、入力画像信号のつなぎ合せ処理を行うことにより、読取画像の品質の低下を防止する画像読取装置が開示されている。図１３の画像読取装置では、複数のＣＣＤ４０１、４０２、４０３は走査面上の読取位置が隣接領域で一部重なるように主走査方向に配列され、走査面上には原画セット用テーブル、２つの補正用読取パターンからなる補正基準チャート６ａ、６ｂが設けられている。チャートの読取信号はカウンタのアドレスに従ってＣＰＵにより位置ずれ検出用メモリに書込まれ、また主走査方向のつなぎ合せ処理が行われ、副走査方向の位置ずれ補正量が演算される。この補正量に相当するライン数に対応した値がカウンタにロードされ、そのアドレスにより、各ＣＣＤ出力は画像メモリに書込まれ、副走査方向の位置ずれに伴うつなぎ合せ部分での時間差が補正される。その後カウンタのアドレスに従ってメモリの内容が読出される。
【特許文献１】特公平５−５４７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の読取装置は一度位置合わせを行っても装置の経時変化、温度変化等で主走査方向、副走査方向の位置ずれを生じる可能性がある。そのため、実際原稿を読取る前など、都度調整を行う必要があった。しかもこの調整は読取り作業に影響を与えないように極力短時間で、しかもチャートなどを必要とせずに自動で行うことが望ましい。
【０００７】
また、各ラインイメージセンサは通常、走査面上の読取り位置が境界部分において一部重なるように配列されるため、主走査方向の読取り位置ズレはある程度吸収可能であり、それほど問題にはならない。しかしながら、副走査方向の読取り位置ズレがあると、各ラインイメージセンサのつなぎ部分で主走査方向に伸びる細線を読取る場合には読取り画像において副走査方向の段差を生じ、画像の品位を落とす。
【０００８】
さらに、各ラインイメージセンサは同一主走査線上の画像情報を読取る必要があることは言うまでも無いが、複数のラインイメージセンサを全く同一の主走査線上を正確に読取るように、厳密に位置合わせを行うことは容易ではない。もし製造時に完全な位置合わせを行ったとしても、輸送に伴う振動や、経時変化、温度変化などに対して前記位置合わせが狂わないように機械的精度を維持することはほとんど不可能である。
【０００９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解消し、主走査方向に配列された複数のラインイメージセンサにより画像情報を走査入力する際に、都度主走査方向、副走査方向の位置ずれ量を短時間で補正し、読取り画像の品質の低下を有効に防止することのできるマーカー装置及びそれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の一実施の形態におけるマーカー装置及びそれを備える画像読取装置は、走査面上において、副走査方向に伸びる第１の補正用パターンと、主走査方向の主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各イメージセンサの読み取りラインと２点で交わる第２の補正用パターンと、第１の補正用パターンと第２の補正用パターンとを照射するマーカー照射部とを備える構成としたものある、これにより、ユーザーがチャートを通す手間が省け、チャートを通すことで発生するチャートの傾きやスキューを防止することができるので、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、原稿読取り前に都度位置合わせ、つなぎ合わせの調整を行うことにより、常に品質の安定した読取り画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
マーカー装置及びそれを備える画像読取装置は、上記構成を有し、マーカー装置をラインイメージセンサの位置合わせ、つなぎ合わせ時のみ照射点灯し、原稿読取り時には、消灯することにより、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、任意のタイミングで位置合わせ、つなぎ合わせの調整を短時間で行うことができる。従って例えば原稿読取り前に都度位置合わせ、つなぎ合わせの調整を行うことにより、常に品質の安定した読取り画像を提供することができる。しかもこの調整は短時間で可能なため、しかもチャートなどを必要とせずに自動で行うことができるため、読取り作業に与える影響を最小限に減少することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の発明は、副走査方向に伸びる第１の補正用パターンと、走査面上において、主走査方向の主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各イメージセンサの読み取りラインと２点で交わる第２の補正用パターンと、第１の補正用パターンと第２の補正用パターンとを照射するマーカー照射部とを備えるマーカー装置であって、補正用パターンを照射するので、ユーザーがチャートを通す手間が省け、チャートを通すことで発生するチャートの傾きやスキューを防止することができ、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、原稿読取り前に都度位置合わせ、つなぎ合わせの調整を行うことにより、常に品質の安定した読取り画像を得ることができるという効果を有する。
【００１３】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとを、主走査方向に複数個配列されるイメージセンサの各読み取り領域の重複する位置に照射するマーカー装置であって、各イメージセンサの継ぎ目部分に補正用パターンを照射するので、ユーザーがチャートを通す手間が省け簡単に継ぎ目補正を行うことができるという効果を有する。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、第１補正用パターンは主走査方向の継ぎ目を調整することを特徴とするマーカー装置であって、第１補正用パターンと主走査方向座標とが交わる点から主走査方向の位置ずれ量を求めるので、正確に主走査方向の位置ずれを補正することができるという効果を有する。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、第２補正用パターンは副走査方向の継ぎ目を調整するマーカー装置であって、第２補正用パターンと副走査方
向座標とが交わる２点から副走査方向の位置ずれ量を求めるので、正確に副走査方向の位置ずれを補正することができるという効果を有する。
【００１６】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１記載の発明において、第１補正用パターン及び第２補正用パターンを原稿台ガラスに投影するマーカー装置であって、装置本体に補正用パターンを設ける必要が無く、ユーザーがチャートを通す手間を省くことができるという効果を有する。
【００１７】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１記載の発明において、第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンをパターンエッチングガラスをランプで照射して投影するマーカー装置であって、補正用パターンを装置に設ける必要が無く、ユーザーがチャートを通す手間が省くことができるという効果を有する。
【００１８】
本発明の請求項７に記載の発明は、主走査方向に複数配列されるイメージセンサと、各イメージセンサの読み取り領域の重複する位置に設けられ、かつ、副走査方向に伸びる第１の補正用パターンと、走査面上において主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各イメージセンサの読み取りラインと２点で交わる第２補正用パターンと、第１の補正用パターンと第２の補正用パターンとをプラテン面に照射するマーカー装置と、マーカー装置の照射動作とイメージセンサ読み取り動作とを制御する制御部と、イメージセンサで読み取られた第１の補正用パターンデータと第２の補正用パターンデータとを記憶する記憶部と、記憶部の第１の補正用パターンデータに基づき複数の各イメージセンサの主走査方向の繋ぎ合わせ位置を設定する繋ぎ合わせ位置設定部と、記憶部の前記第２の補正用パターンデータに基づき、複数の各イメージセンサの前記繋ぎ合わせ位置における相対的な位置ずれを算出する位置ずれ算出部と、第１の補正用パターンデータと第２の補正用パターンデータとに基づき主走査方向と副走査方向の繋ぎ位置補正を行う補正部とを備える画像読取装置であって、マーカー装置をラインイメージセンサの位置合わせ、つなぎ合わせ時のみ照射点灯し、原稿読取り時には、消灯することにより、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、任意のタイミングで位置合わせ、つなぎ合わせの調整を短時間で行うことができるという効果を有する。
【００１９】
本発明の請求項８に記載の発明は、請求項７記載の発明において、制御部は、マーカー装置を読み取り動作前に点灯及び消灯させる画像読取装置であって、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、任意のタイミングで位置合わせ、つなぎ合わせの調整を短時間で行うことができるという効果を有する。
【００２０】
本発明の請求項９に記載の発明は、請求項７記載の発明において、制御部は、読取り動作に先立ちマーカー装置を点灯し、第１補正用パターンと第２補正用パターンを各ラインイメージセンサで読取るとともに、読取直前に消灯するよう制御する画像読取装置であって、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、任意のタイミングで位置合わせ、つなぎ合わせの調整を短時間で行うことができるという効果を有する。
【００２１】
本発明の請求項１０に記載の発明は、請求項７記載の発明において、補正部はイメージセンサのラインシンクを調整可能にする画像読取装置であって、ライン単位以下の細かな補正をするので、より高精度な補正をすることができるという効果を有する。
【００２２】
本発明の請求項１１に記載の発明は、主走査方向に複数配列される撮像手段と、各撮像手段の読み取り領域の重複する位置に設けられ、かつ、副走査方向に伸びる第１の補正用パターンと、走査面上において主走査座標に対し副走査座標が一意的に決定し、且つ、各撮像手段の読み取りラインと２点で交わる第２補正用パターンと、第１の補正用パターンと第２の補正用パターンとをプラテン面に照射するマーカー手段と、マーカー手段の照射動作と撮像手段の読み取り動作とを制御する制御手段と、撮像手段で読み取られた第１の補正用パターンデータと第２の補正用パターンデータとを記憶する記憶手段と、記憶手段の前記第１の補正用パターンデータに基づき複数の各撮像手段の主走査方向の繋ぎ合わせ位置を設定する繋ぎ合わせ位置設定手段と、記憶手段の前記第２の補正用パターンデータに基づき、複数の各イメージセンサの繋ぎ合わせ位置における相対的な位置ずれを算出する位置ずれ算出手段と、第１の補正用パターンデータと第２の補正用パターンデータとに基づき主走査方向と副走査方向の繋ぎ位置補正を行う補正手段とを備える画像読取装置であって、マーカー装置をラインイメージセンサの位置合わせ、つなぎ合わせ時のみ照射点灯し、原稿読取り時には、消灯することにより、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、任意のタイミングで位置合わせ、つなぎ合わせの調整を短時間で行うことができるという効果を有する。
【００２３】
本発明の請求項１２に記載の発明は、画像を読取る複数のラインイメージセンサと、複数のラインイメージセンサの主走査方向に隣接する読取り領域が重複する領域を有する様に配列し、副走査方向に伸びる第１補正用パターンと、走査面上において主走査座標に対し、副走査座標が一意的に決定し隣接するラインイメージセンサそれぞれの読取り領域の重複する領域で、それぞれのラインイメージセンサの読取
りラインと２点で交わる第２補正用パターンと、第１補正用パターンと第２補正用パターンをプラテン面に照射するマーカー装置と、複数のラインイメージセンサでそれぞれ読取られた第１補正用パターンおよび第２補正用パターンのデータを記憶する記憶手段と、第１補正用パターンデータに基づき隣接するラインイメージセンサの主走査方向のつなぎ合わせ位置を設定する繋ぎ合わせ設定手段と、第２補正用パターンデータに基づき、隣接する各ラインイメージセンサのつなぎ合わせ位置における副走査方向の相対的な位置ズレ量を求める位置ずれ量算出手段と、原稿の読取動作を行う際、読取り動作に先立ち前記マーカー装置を点灯し、第１補正用パターン、第２補正用パターンを各ラインイメージセンサで読取るよう制御する制御手段と、読み取られた第１補正用パターン、第２補正用パターンデータの基づき主走査方向、副走査方向の補正を行い、原稿読取り直前に消灯し、隣接するイメージセンサの出力をつなぎ合わせ位置でつなぎ合わせ処理をし、更に副走査方向の位置ズレ量に応じて各ラインイメージセンサの出力信号を相対的に遅延させて出力する補正手段とを有する画像読取装置であって、マーカー装置をラインイメージセンサの位置合わせ、つなぎ合わせ時のみ照射点灯し、原稿読取り時には、消灯することにより、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、任意のタイミングで位置合わせ、つなぎ合わせの調整を短時間で行うことができるという効果を有する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は光学系２個を並べた画像読取装置の概念図、図２光学系の副走査方向位置ズレを示す図、図３光学系の主走査ズレを示す図、図４マーカー装置の構成図、図５マーカーのパターン例を示す図、図６マーカーの読取りデータ波形を示した図、図７マーカーを読取ったデータ波形の中央画素の算出例を示した図、図８マーカーの読取りデータから副走査を合わせる状態を示す図、図９ラインバッファによる副走査方向の補正を示す図、図１０ラインシンクによる副走査方向の微調整方法を示す図、図１１ラインバッファの遅延で副走査方向の位置合わせを示す図、図１２マーカーの読取りデータから主走査を合わせる手法を示した図である。
【００２５】
図１において画像読取り装置１００は、原稿Ｐの読取り画像面を下向きとして図中の矢印Ａ方向に原稿を送る搬送路と、搬送路に備えた原稿面ガラス１上を通過していく原稿Ｐの画像を走査して読取る画像読取部４が設けられる。この画像読取部４は複数のミラー（図示せず）を含む光学系によって構成され、光源（図示せず）から原稿面ガラス１上の原稿Ｐの画像面に光を照射し、反射された画像をミラー経由でレンズ２によって集光し、撮像手段としてのイメージセンサ（以下、ラインイメージセンサ）３で読み取る装置である。図１は光学解像度４００ｄｐｉで３６インチ幅の原稿を読取る場合の例であるが、この場合画素数は１４４００であり、７５００画素のラインイメージセンサ３で読取るためには、２個のラインイメージセンサ３を使用した２個の光学系が必要になる。ラインイメージセンサ３で読取られた画像データは、画像制御部５にて、画像処理、画像継ぎ処理を行い、ＰＣやプリンターなどに出力される。
【００２６】
また、光学解像度６００ｄｐｉで３６インチ幅を画素に換算すると約２１６００画素となる。この画像を７５００画素のラインイメージセンサで読取るためには、３個のラインイメージセンサを並べる必要がある。実施例としては２個の光学系で説明するが、３個（もしくはそれ以上）の光学系でも同様に考えることができる。
【００２７】
図２において、各ラインイメージセンサ１及びラインイメージセンサ２の読取りラインＡ、Ｂが 図２のように副走査方向にずれて、副走査方向の画像ズレとなるため、これを正確に補正する必要がある。
【００２８】
そこで、図３において、５０はマーカー手段としてのマーカー装置である。各ラインイメージセンサの読取り範囲Ａ、Ｂの一部の読取領域でオーバーラップさせているが、各イメージセンサの読取り
終了画素と読取り開始画素を正確に設定しないと、主走査方向の画像ズレとなるため、これらの画素位置は正確に算出する必要がある。図示するように、マーカー装置５０は原稿ガラス面１上の読取領域が重複する部分（オーバーラップ部）４１へ補正用パターンを照射する。このマーカー装置５０の点灯、消灯の動作は制御手段３００（図１０に図示）により制御される。読取り動作に先立ち前記マーカー装置を点灯し、第１補正用パターンと第２補正用パターンを各ラインイメージセンサで読取るとともに、読取直前に消灯するよう制御される。
【００２９】
ここで、本発明の一実施の形態におけるマーカー装置について説明する。
【００３０】
図４に示すマーカー装置５０は、光源ＬＥＤ５３からの光をエッチングガラス５２で透過させた後、その光がレンズ５４を通過して原稿台ガラス１へ到達することで補正用パターンが原稿ガラス面に形成される。
【００３１】
図５において、補正用パターンは主走査方向の継ぎ目を調整するための第１補正用パターンＣと、副走査方向を調整するための第２補正用パターンＬ、Ｒから成る。
【００３２】
図６において、マーカー装置の照射によるマーカーを画像として読取ったデータ波形の例を示したものである。一般的に読取った画像データはレンズの解像やラインイメージセンサを含めた光学系の特性により、ある傾きを持った幅のあるデータ波形となる。マーカーの画像も例外ではない。幅のあるデータ波形から画素位置を特定するためには、いくつかの方法が考えられるが、ここでは図７に示すようにマーカーの最大レベルを読み取り、これの５０％のレベルをもつ画素番号Ｘｒ、Ｘｆから中心画素を以下の方法で算出している。各マーカー線の中心画素座標Ｘｃ＝（Ｘｒ＋Ｘｆ）÷２、ＸｃはＸｒとＸｆの中央の画素番号となる。
【００３３】
図８は、マーカーの第２補正用パターンを用いて、各光学系の読取りラインの副走査方向の位置関係を算出する方法を示す。光学系が副走査方向にずれていると、読取りラインをマーカーのパターンＬ、Ｒの交点も異なる。マーカーのデータを画像として読取り、例えば上記の方法で算出したマーカーの画素番号から各光学系のＬ、Ｒ間の長さを比較すれば、これらの光学系が何ライン分ずれているかを算出できる。例えばマーカーパターンの角度を９０°にすると、Ｘｄｉｆ＝Ｘｌｅｎ＿Ａ−Ｘｌｅｎ＿Ｂがラインのずれ量となる。この得られたずれ量を示すライン分を 図７のようにラインバッファで遅延をかけることで、副走査方向の位置合わせをすることができる。
【００３４】
これを図９にしめす。例ではラインイメージセンサの２ラインのずれを補正している。光学系Ｂのラインバッファからの出力を２ライン分ずらすことでラインずれを補正することができる。遅延の方法としては、ラインバッファ出力の開始アドレスをずらすことでも容易に実現できる。
【００３５】
尚、単純にラインバッファで遅延をかけるだけでは、１ライン単位での補正しかできない。これは例えば１００ｄｐｉで読取った場合、原稿上の距離で０．２５４ｍｍ単位の補正となり、これを例えば４００ｄｐｉに拡大して印刷すると約１ｍｍの副走査方向の画像ズレとなる可能性があり好ましくない。この問題を解決するためには、より小さな単位での補正ができることが必要になる。これを行うために、各光学系単位で、ラインイメージセンサの読取り基準タイミングとなるラインシンク（読取周期における主走査方向のパルス）を調整可能とし、マーカーの画素位置Ｘｒ、ＸｆおよびＸｌｅｎ＿Ａ、Ｘｌｅｎ＿Ｂ、Ｘｄｉｆを小数点までもとめるようにした。これにより例えば、ラインシンクをラインシンク期間の１％単位で調整することで、ラインシンクの１／１００単位での調整が可能になり１００ｄｐｉで読取った画像を４００ｄｐｉに拡大して印刷しても約０．０１ｍｍ
の精度で画像を合わせることができる。これを図１０に示す。
【００３６】
ラインイメージセンサ３はドライバー回路２００を経由してタイミング回路１０８で制御される。ラインシンク微調整回路１０７ａ、１０７ｂは、ラインシンクのタイミングの微調整を行う回路であり、この回路を追加することでラインシンクの微調整が可能となる。図１１のタイミングチャートは、図１０のラインシンク微調整回路１０７ｂにてラインシンクＢをラインシンクＡに対して遅らせた場合の例である。ラインシンクを遅らせることで、ラインイメージセンサ３の出力も遅らせることができる。尚、この例ではラインシンク微調整回路は光学系Ａ、Ｂの両方に追加しているが、回路構成によってはどちらか一方でも制御は可能である。
【００３７】
図１０のラインイメージセンサ３の出力は画像データ入力回路１０１でデジタル信号に変換され、ラインバッファ１０２（記憶手段）に一旦保存される。ラインバッファ１０２（記憶手段）に保存されたデータは画像データ処理回路１０６（繋ぎ合わせ位置設定手段・位置ずれ量算出手段・補正手段）に出力される。
【００３８】
図１２は、マーカーの第１補正用パターンを用いて、各光学系の読取りラインの主走査方向の位置関係を算出する方法を示す。読取りラインの位置関係が算出できれば、この値を用いて各光学系の読取り終了画素と読取り開始画素を設定することで、主走査方向の画像を合わせることができる。例えば光学系ＡのＸｅ画像目の、次画素のデータを光学系ＢのＸｓ＋１画素目のデータとすれば、光学系Ａと光学系Ｂのデータをつなぐことができる。
【００３９】
以上のように本発明のマーカー装置及びそれを備えた画像読取装置によれば、ユーザーがチャートを通す手間が省け、チャートを通すことで発生するチャートの傾きやスキューを防止することができるので、読取り原稿に悪影響を及ぼすことなく、原稿読取り前に都度位置合わせ、つなぎ合わせの調整を行うことにより、常に品質の安定した読取り画像を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
この発明は、主走査方向に配列した複数のラインイメージセンサにより画像情報を走査入力する際に、各ラインイメージセンサの読取り位置ずれを補正して入力画像信号をつなぎ合わせる処理をする画像読取装置に関するもので、特にＡ０版を大型の原稿を読み取るＡ０版対応のカラースキャナ装置や、デジタル複合機など広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】光学系２個を並べた画像読取装置の概念図
【図２】光学系の副走査方向位置ズレを示す図
【図３】光学系の主走査ズレを示す図
【図４】マーカー装置の構成図
【図５】マーカーのパターン例を示す図
【図６】マーカーの読取りデータ波形を示した図
【図７】マーカーを読取ったデータ波形の中央画素の算出例を示した図
【図８】マーカーの読取りデータから副走査を合わせる状態を示した図
【図９】ラインバッファによる副走査方向の補正を示す図
【図１０】ラインシンクによる副走査方向の微調整方法を示す図
【図１１】ラインバッファの遅延で副走査方向の位置合わせを示す図
【図１２】マーカーの読取りデータから主走査を合わせる手法を示した図
【図１３】従来の読取装置のラインセンサ間の補正方法を示す図
【符号の説明】
【００４２】
１    原稿ガラス
２    レンズ
３    ラインイメージセンサ（イメージセンサ）
４    光学系（画像読取部）
５    画像制御部
５０    マーカー装置
５２    エッチングガラス
５３    光源ＬＥＤ
５４    レンズ
１０１    画像データ入力回路
１０２    ラインバッファ（記憶手段）
１０６    画像データ処理回路（繋ぎ合わせ位置設定手段・位置ずれ量算出手段・補正手段）
１０７ａ    ラインシンク微調整回路
１０７ｂ    ラインシンク微調整回路
１０８    タイミング回路
２００    ドライバー回路
Ｃ    第１補正用パターン（主走査方向位置ずれ）
Ｌ    第２補正用パターン（副走査方向位置ずれ）
Ｒ    第２補正用パターン（副走査方向位置ずれ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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