(57)【要約】【課題】  従来の車両その他の大幅な設計変更または改造を必要とせず、ほぼ自動的に交通事故を回避するための処置を実行する。【解決手段】  車両の発進操作を検出し、車両の発進操作を検出したときにはＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信し、この受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには車両の発進操作を無効とする。あるいは、車両の一時的な停車状態を検出し、車両の一時的な停車状態を検出したときにはＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信し、この受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには車両の一時的な停車状態を継続させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の発進操作を検出する手段と、
この検出する手段が車両の発進操作を検出したときにはＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信する手段と、
この受信する手段により受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには前記車両の発進操作を無効とする手段と
を備えた車両の発進制御装置。
【請求項２】
前記発進操作を検出する手段は、エンジン始動のためのキー挿入あるいは遠隔操作を検出する手段を備えた請求項１記載の車両の発進制御装置。
【請求項３】
車両の一時的な停車状態を検出する手段と、
この検出する手段が車両の一時的な停車状態を検出したときにはＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信する手段と、
この受信する手段により受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには前記車両の一時的な停車状態を継続させる手段と
を備えた車両の発進制御装置。
【請求項４】
前記一時的な停車状態を検出する手段は、エンジン回転中における閾値以下となる車速を検出する手段を備えた請求項３記載の車両の発進制御装置。
【請求項５】
前記受信する手段により前記識別情報が受信されたときには前記所定の識別情報と一致するか否かに関わらず警告を発出する手段を備えた請求項１または３記載の発進制御装置。
【請求項６】
前記警報を発出する手段は、前記所定の識別情報以外の識別情報を受信したことにより警告を発出した場合には、この識別情報を記録すると共に、この識別情報を次回受信したときには、警告の発出を禁止する手段を備えた請求項５記載の発進制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスやトラックなどの死角が大きい大型商用車や集配作業などの駐停車回数の多い小型商用車に利用するに適する。特に、車両が発進する際の安全確認技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間と車両との衝突事故を回避するためには、人または車両の運転者がお互いの存在を認識することが重要である。例えば、特許文献１では、歩道に設けたポストで人の動きを検出し、これを車両に通知するシステムが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、人が所持する送受信機から送信されるＩＤコードを車両が有する送信受信機によって受信し、車両は人の存在を認識し、車両が有する送受信機から送信されるＩＤコードを人が所持する送受信機によって受信し、人は車両の存在を認識することができるシステムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献３では、人が所持する送信機から送信される注意信号を車両が有する受信機によって受信し、車両は、注意信号を受信することにより人の存在を認識することができるシステムが開示されている。
【０００５】
また、特許文献４では、始業点検、貨物の積み下ろしの後などに、運転者またはその助手（以下では、単に運転者という）が車両の発進前にいったん車外に出て、最小限の安全確認を行うことを強制する装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４６２９７号公報
【特許文献２】特開平７−３０６９９５号公報
【特許文献３】特開平２−５２００号公報
【特許文献４】特開２００４−１９７６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されているシステムは、歩道にポストを設けるなど、歩道を管理する行政機関等を含めた大がかりなプロジェクトを立ち上げた後に、初めて実現可能となるシステムであり、早急な交通安全対策が望まれている現状には対応することが難しい。
【０００８】
また、特許文献２に開示されているシステムは、歩行者による送信機の操作を必要とし、操作が不得意な児童または老人（以下では、交通弱者と呼ぶ）には適さない。さらに、歩行者の送信機からのＩＤコードを受信した車両では、その旨を運転者に通知することはできるが、その通知を受け取った運転者による危険回避操作を必要とする。したがって、歩行者が送信機を操作するタイミングを誤ったり、運転者が通知を見落としたりといった人為的な誤りが生じる可能性も否めない。
【０００９】
また、特許文献３に開示されているシステムは、歩行者による送信機の操作は必要としないが、歩行者の送信機からの注意信号を受信した車両では、その旨を運転者に警報するのみであり、運転者による危険回避操作を必要とする。したがって、運転者が通知を見落とすといった人為的な誤りが生じる可能性も否めない。
【００１０】
また、特許文献４に開示されている装置は、エンジン始動に先立って、毎回、運転者がいったん車外に出て安全確認を行った後に、車外に設けられたスイッチを押すという煩わしい操作を必要とする。
【００１１】
本発明は、このような背景に行われたものであって、従来の車両その他の大幅な設計変更または改造を必要とせず、ほぼ自動的に交通事故を回避するための処置を実行することができる発進制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、車両の発進操作を検出する手段と、この検出する手段が車両の発進操作を検出したときにはＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信する手段と、この受信する手段により受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには前記車両の発進操作を無効とする手段とを備えた車両の発進制御装置である。
【００１３】
すなわち、昨今のＩＣタグ技術では、ＩＣタグをきわめて小型化することができるため、例えば、交通事故に遭遇する危険性が高い交通弱者が所持する物品の一部にＩＣタグを埋め込むことは容易である。また、このようなＩＣタグを埋め込んだ物品を、交通弱者に配布することも容易である。あるいは、今後のＩＣタグの普及に伴い、買い物品や衣類など、本人が気付かぬ内にＩＣタグを所持している状況が急増することが予想される。
【００１４】
本発明では、車両の発進操作が行われた際に、実際の車両の発進に先立って、車両の周囲にＩＣタグが存在するか否かを調べ、もし、車両の周囲にＩＣタグが存在することが判明した場合には、車両の発進操作を無効とすることを特徴とする。また、これらの手順はほぼ自動的に実行されるため、人為的な誤りや操作上の煩わしさを無くすことができる。
【００１５】
特に、バスやトラックなどの商用車では、車両の下や死角に児童が入り込んでいるような事態もあり得るため、本発明は有用である。
【００１６】
前記発進操作を検出する手段は、例えば、エンジン始動のためのキー挿入あるいは遠隔操作を検出する手段を備える。
【００１７】
あるいは、本発明は、車両の一時的な停車状態を検出する手段と、この検出する手段が車両の一時的な停車状態を検出したときにはＩＣタグに応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグからの識別情報を受信する手段と、この受信する手段により受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには前記車両の一時的な停車状態を継続させる手段とを備えた車両の発進制御装置である。
【００１８】
これによれば、車両が発進した後の一時停車中においても車両の周囲にＩＣタグが存在するか否かを調べ、車両の周囲にＩＣタグが存在することが判明した場合には、車両の発進を中止させることができるため、例えば、交通弱者の車両直前横断の発見や後退時の安全確認に寄与することができる。
【００１９】
前記一時的な停車状態を検出する手段は、例えば、エンジン回転中における閾値以下となる車速を検出する手段を備える。
【００２０】
さらに、前記受信する手段により前記識別情報が受信されたときには前記所定の識別情報と一致するか否かに関わらず警告を発出する手段を備えることができる。
【００２１】
これによれば、あらかじめＩＣタグを配布した交通弱者以外の交通弱者あるいはＩＣタグが付与された障害物など、ＩＣタグを所持または付与されたあらゆる人または物の存在を運転者に対して警告することができるので、交通安全に寄与することができる。
【００２２】
しかしながら、ＩＣタグがさらに普及すると、車道上あるいは車道に併設された歩道上あるいは他車のあらゆる人または物にＩＣタグが存在する状況が予想される。このような状況下では、きわめて頻繁に警告が発出され、本当に必要な警告が発出された場合と、不必要な警告が発出された場合とを区別することが困難になる。
【００２３】
そこで、前記警報を発出する手段は、前記所定の識別情報以外の識別情報を受信したことにより警告を発出した場合には、この識別情報を記録すると共に、この識別情報を次回受信したときには、警告の発出を禁止する手段を備えることができる。
【００２４】
これによれば、車両が日常通過する道路近傍にある警告不必要なＩＣタグの識別情報を記録し、不必要な警告の発出を禁止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、従来の車両その他の大幅な設計変更または改造を必要とせず、ほぼ自動的に交通事故を回避するための処置を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明実施例の車両の発進制御装置を図１ないし図８を参照して説明する。図１は本実施例の発進制御装置のブロック構成図である。図２および図３は本実施例の発進制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
本実施例は、図１に示すように、車両の発進操作を検出するキーレスＥＣＵ１およびキースイッチ挿入検出部２と、このキーレスＥＣＵ１およびキースイッチ挿入検出部２が車両の発進操作を検出したときにはＩＣタグ１０に応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグ１０からの識別情報を受信する周囲確認実行部３と、この周囲確認実行部３により受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには前記車両の発進操作を無効とするエンジンＥＣＵ４とを備えた車両の発進制御装置である。
【００２８】
キーレスＥＣＵ１は、キーレスエントリのための遠隔操作を検出する手段を有する。また、キースイッチ挿入検出部２は、キー挿入を検出する。
【００２９】
さらに、車両の一時的な停車状態を検出する停車検出部７を備え、周囲確認実行部３は、この停車検出部７が車両の一時的な停車状態を検出したときにはＩＣタグ１０に応答を促す無線信号を送出し、この無線信号に応答するＩＣタグ１０からの識別情報を受信する手段を備える。また、エンジンＥＣＵ４は、この周囲確認実行部３により受信された識別情報が所定の識別情報と一致するときには前記車両の一時的な停車状態を継続させる手段を備える。
【００３０】
停車検出部７は、エンジン回転中における閾値以下となる車速を検出する手段を備える。
【００３１】
また、周囲確認実行部３は、前記識別情報が受信されたときには前記所定の識別情報と一致するか否かに関わらず警告表示部６により警告を発出する手段を備える。前述したように、これによれば、あらかじめＩＣタグを配布した交通弱者以外の交通弱者あるいはＩＣタグが付与された障害物など、ＩＣタグを所持または付与されたあらゆる人または物の存在を運転者に対して警告することができるので、交通安全に寄与することができる。
【００３２】
しかしながら、ＩＣタグがさらに普及すると、車道上あるいは車道に併設された歩道上あるいは他車のあらゆる人または物にＩＣタグが存在する状況が予想される。このような状況下では、きわめて頻繁に警告が発出され、本当に必要な警告が発出された場合と、不必要な警告が発出された場合とを区別することが困難になる。
【００３３】
そこで、前記警報を発出する手段は、前記所定の識別情報以外の識別情報を受信したことにより警告を発出した場合には、この識別情報を警告キャンセルＩＤ記録部３１（ＲＡＭ）に記録すると共に、この識別情報を次回受信したときには、警告の発出を禁止する手段を備える。これによれば、車両が日常通過する道路近傍にある警告不必要なＩＣタグの識別情報を記録し、不必要な警告の発出を禁止することができる。
【００３４】
また、本実施例の発進制御装置に利用する目的で交通弱者に配布するＩＣタグ１０のＩＤをあらかじめ定めておき、これを周囲確認実行部３の発進制限ＩＤ記録部３０（ＲＯＭ）にあらかじめ登録しておき、登録されたＩＤとＩＣタグ１０から送信されるＩＤとが一致したときに、警告出力または発進制限要求を行うことにより、交通弱者以外の接近による誤動作を回避することができる。
【００３５】
次に、本実施例の発進制御装置の動作を図２および図３を参照して説明する。図２に示すように、駐車中は、受信モードに設定され、通信待機が行われている（Ｓ１）。まず、キーレスエントリを用いない場合について説明する。この場合には、ドアの開閉はキーによって行われる。その後、キースイッチ挿入検出部２は、エンジンスタートのためにキーが挿入されたか否かを検出する（Ｓ３）。
【００３６】
キースイッチ挿入検出部２によりエンジンスタートのためにキーが挿入されたことを検出すると（Ｓ３）、周囲確認実行部３は、周囲確認信号を送信する（Ｓ４）。この周囲確認信号は、ＩＣタグ１０がこれを受信すると接近信号として自己の識別情報（ＩＤ）を返信する信号である。
【００３７】
接近信号が受信されないときには(Ｓ５)、直ちに通常走行モードに移行し（Ｓ６）、通常にエンジンが始動されて発進が行われる。この通常走行モードは、キーＯＦＦによりリセットされる（Ｓ７）。
【００３８】
接近信号が受信され（Ｓ５）、そのＩＤがあらかじめ発進制限ＩＤ記録部３０に登録されているＩＤと一致したときには（Ｓ８）、警告表示部６に「接近者がいる」旨の警告を表示すると共に、エンジンＥＣＵ４に対し、発進制限要求を行う（Ｓ９）。エンジンＥＣＵ４は、この発進制限要求を受け取ると、燃料噴射を禁止するなどの処置を行い、車両の発進操作を無効とする。このステップＳ９の処置は、一定時間以上継続される（Ｓ１０）。
【００３９】
この間、車両の運転者は、車両を降りるなどして車両の周囲を点検し、周囲の安全が確認された時点で、確認完了スイッチ５を押下する。確認完了スイッチ５は、車両の外装部に一つ設けるが、さらに運転席に設けてもよい。確認完了スイッチ５の押下により安全の確認が完了すると（Ｓ１１）、通常走行モードに移行する（Ｓ６）。また、一定時間経過しても（Ｓ１０）、なお、安全確認が完了しないときには（Ｓ１１）、再度、ステップＳ４からの手順が繰り返し実行される。
【００４０】
また、接近信号が受信され（Ｓ５）、そのＩＤがあらかじめ発進制限ＩＤ記録部３０に登録されているＩＤと一致せず（Ｓ８）、さらに、警告キャンセルＩＤ記録部３１に記録されている警告キャンセルＩＤとも一致しない場合には（Ｓ１２）、警告表示部６に「接近者がいる」旨の警告を表示する（Ｓ１３）。この警告表示を受けて運転者は、車両の周囲を点検し、周囲の安全が確認された時点で、確認完了スイッチ５を押下する。確認完了スイッチ５の押下により安全の確認が完了すると（Ｓ１４）、通常モードに移行する（Ｓ６）。このとき、受信したＩＤは警告キャンセルＩＤ記録部３１に記録される（Ｓ１４）。
【００４１】
発進制限ＩＤ記録部３０に登録されていないＩＤについては、とりあえず、交通安全上の支障は少ないと判断できるので、この場合には、発進制限要求は行わない。しかし、最低限の安全確認は必要なので、確認完了スイッチ５の押下が行われないと次のステップには進めない。この際、運転者は、テレビカメラやミラーなどを使用して運転席からの安全確認が可能であれば運転席に備えられた確認完了スイッチ５を押下することにより、必ずしも車外に出なくてもよい。
【００４２】
これに対し、発進制限ＩＤ記録部３０に登録されているＩＤが受信された場合には、ステップＳ１０で一定時間の経過を待つ処理が含まれている。これは、運転者が車外に出て、確実な安全確認を行うことを促す効果を期待するものである。
【００４３】
次に、キーレスエントリを用いる場合について説明する。図２に示すように、駐車中は、受信モードに設定され、通信待機が行われている（Ｓ１）。ここで、キーレス開閉信号が受信されると（Ｓ２）、キーレスＥＣＵ１はキーレスモードに移る（Ｓ１６）。さらに、キーレスエントリのために設定されている信号（識別情報等）が一致すると（Ｓ１７）、周囲確認実行部３は、周囲確認信号を送信する（Ｓ１８）。この周囲確認信号は、ＩＣタグ１０がこれを受信すると接近信号として自己の識別情報（ＩＤ）を返信する信号である。
【００４４】
接近信号が受信されないときには(Ｓ１９)、直ちにドア開閉許可状態に移行し（Ｓ２０）、運転者は運転席に乗り込むことができる。
【００４５】
接近信号が受信され（Ｓ１９）、そのＩＤがあらかじめ登録されているＩＤと一致したときには（Ｓ２２）、警告表示部６に「接近者がいる」旨の警告を表示する（Ｓ２３）。キーレスエントリの場合には、この時点で運転者は、まだ、車外にいるので、警告表示部６は、車外の運転者が警告を認識できるように、例えば、ハザードランプを点滅させる、または、ホーンを鳴らすなどの処置を行う。
【００４６】
この間、運転者は、車両の周囲の安全を確認し、安全確認が完了したら車両の外装部に設けられた確認完了スイッチ５を押下する。これにより安全確認が完了すると（Ｓ２４）、ドア開閉許可状態に移行する（Ｓ２０）。
【００４７】
また、接近信号が受信され（Ｓ１９）、そのＩＤがあらかじめ発進制限ＩＤ記録部３０に登録されているＩＤと一致せず（Ｓ２２）、さらに、警告キャンセルＩＤ記録部３１に記録されている警告キャンセルＩＤとも一致しない場合には（Ｓ２５）、警告表示部６に「接近者がいる」旨の警告を表示（ハザードランプ点滅、ホーン吹鳴）する（Ｓ２６）。この警告表示を受けて運転者は、車両の周囲を点検し、周囲の安全が確認された時点で、確認完了スイッチ５を押下する。確認完了スイッチ５の押下により安全の確認が完了すると（Ｓ２７）、ドア開閉が許可される（Ｓ２０）。このとき、受信したＩＤは警告キャンセルＩＤ記録部３１に記録される（Ｓ２８）。
【００４８】
また、キーレスエントリのために設定されている信号が不一致であれば（Ｓ１７）、ドア開閉は不許可となる（Ｓ２１）。
【００４９】
このようにして、車両は通常走行モードに移行して発進する。さらに、図３に示すフローチャートは、通常走行モードに移行している間に実行される手順である。
【００５０】
図３に示すように、通常走行モード中も受信モードであり受信待機状態である（Ｓ３１）。このときに、停車検出部７が閾値以下の車速を検出することにより停車状態を検出すると（Ｓ３２）、周囲確認実行部３は、周囲確認信号を送信する（Ｓ３３）。この周囲確認信号は、ＩＣタグ１０がこれを受信すると接近信号として自己の識別情報（ＩＤ）を返信する信号である。
【００５１】
接近信号が受信されないときには(Ｓ３４)、直ちに発進が許可される（Ｓ３５）。この時点で、通常走行モードが継続中であれば（Ｓ３６）、ステップＳ２１に戻る。
【００５２】
また、接近信号が受信され（Ｓ３４）、そのＩＤがあらかじめ登録されているＩＤと一致したときには（Ｓ３７）、警告表示部６に「接近者がいる」旨の警告を表示すると共に、エンジンＥＣＵ４に対し、発進制限要求を行う（Ｓ３８）。エンジンＥＣＵ４は、この発進制限要求を受け取ると、燃料噴射を禁止するなどの処置を行い、車両の発進操作を無効とする。このステップＳ２８の処置は、一定時間以上継続される（Ｓ３９）。
【００５３】
この間、車両の運転者は、車両を降りるなどして車両の周囲を点検し、周囲の安全が確認された時点で、確認完了スイッチ５を押下する。確認完了スイッチ５の押下により安全の確認が完了すると（Ｓ４０）、発進が許可される（Ｓ３５）。また、一定時間経過しても（Ｓ３９）、なお、安全確認が完了しないときには（Ｓ４０）、再度、ステップＳ３３からの手順が繰り返し実行される。
【００５４】
また、接近信号が受信され（Ｓ３４）、そのＩＤがあらかじめ発進制限ＩＤ記録部３０に登録されているＩＤと一致せず（Ｓ３７）、さらに、警告キャンセルＩＤ記録部３１に記録されている警告キャンセルＩＤとも一致しない場合には（Ｓ４１）、警告表示部６に「接近者がいる」旨の警告を表示する（Ｓ４２）。この警告表示を受けて運転者は、車両の周囲を点検し、周囲の安全が確認された時点で、確認完了スイッチ５を押下する。確認完了スイッチ５の押下により安全の確認が完了すると（Ｓ４３）、発進が許可される（Ｓ３５）。このとき、受信したＩＤは警告キャンセルＩＤ記録部３１に記録される（Ｓ４４）。
【００５５】
本実施例の発進制御装置は、警告が発せられた場合にのみ、安全確認のために運転者が車外の確認完了スイッチ５を押下するものであり、特許文献４に開示されている装置のように、エンジン始動に先立って、毎回、車外のスイッチを押下するものとは異なる。
【００５６】
（第一実施例）
第一実施例の発進制御装置のアンテナ位置を図４および図５を参照して説明する。図４は第一実施例の発進制御装置のアンテナ位置を説明するための図である。図５は第一実施例の各アンテナの無線ゾーンを示す図である。
【００５７】
第一実施例は、キーレスエントリのためのアンテナ１１を利用する実施例である。第一実施例では、アンテナ１１を利用して周囲確認信号を送信し、また、ＩＣタグ１０からの接近信号を受信する。
【００５８】
キーレスエントリのためのアンテナ１１を本実施例の発進制御装置のアンテナとして利用する技術は、アンテナ共用機などの既存の装置によって容易に実現可能であるからここでの詳細な説明は省略する。
【００５９】
図５に示すように、アンテナ１１の無線ゾーンＺ１１は、車両の前方およびキャブ（運転席）の周囲をカバーすることができる。一般的に、キャブに乗り込もうとする運転者の視点から見た場合に、貨物室の下部は、キャブの下部と比較すると、目視確認が容易である。
【００６０】
すなわち、これからキャブに乗り込もうとしてドア付近にいる運転者にとっては、キャブの下部は運転者がしゃがみ込むような無理な姿勢をとらないと目視確認できないのに対し、貨物室の下部は、運転者が少し視点を低くするだけで確認可能である。
【００６１】
したがって、エンジン始動に先立って、キャブの下部および周囲にある交通弱者を自動的に発見できるため、本実施例の発進制御装置はきわめて有用である。また、一時的な停車状態から発進する際に、車両の直前横断等、キャブの前方にある交通弱者を自動的に発見することができるため、本実施例の発進制御装置はきわめて有用である。
【００６２】
このように、本実施例では、他の目的で既に車両に設置されているアンテナ１１を本実施例の発進制御装置に利用するので、本発明を実現するための大幅な設計変更および改造を必要としない。
【００６３】
（第二実施例）
第二実施例の発進制御装置のアンテナ位置を図６および図７を参照して説明する。図６は第二実施例の発進制御装置のアンテナ位置を説明するための図である。図７は第二実施例の各アンテナの無線ゾーンを示す図である。
【００６４】
車両には、第一実施例で説明したキーレスエントリのためのアンテナ１１の他に、タイヤ空気圧センサと空気圧情報を送受信するためのアンテナ１２−１〜１２−３が設けられている。第二実施例では、これらのアンテナ１２−１〜１２−３を利用して周囲確認信号を送信し、また、ＩＣタグ１０からの接近信号を受信する。
【００６５】
タイヤ空気圧センサと空気圧情報を送受信するためのアンテナ１２−１〜１２−３を本実施例の発進制御装置のアンテナとして利用する技術は、アンテナ共用機などの既存の装置によって容易に実現可能であるからここでの詳細な説明は省略する。
【００６６】
図６および図７に示すように、各アンテナ１２−１〜１２−３の無線ゾーンＺ１２−１〜Ｚ１２−３は、車両の周囲を完璧にカバーすることができる。したがって、エンジン始動に先立って、あるいは、一時的な停車状態から発進する際に、車両の周囲および下部および前方および後方にある交通弱者を自動的に発見することができるため、本実施例の発進制御装置はきわめて有用である。
【００６７】
このように、本実施例では、他の目的で既に車両に設置されているアンテナ１２−１〜１２−３を本実施例の発進制御装置に利用するので、本発明を実現するための大幅な設計変更および改造を必要としない。
【００６８】
（第三実施例）
第三実施例を図８を参照して説明する。第三実施例はＩＣタグの実装例の実施例である。図８は第三実施例のＩＣタグの実装例を示す図である。ＩＣタグ１０は、図８（ａ）に示すように、首から下げるお守り札の中、あるいは、図８（ｂ）に示すように、キーホルダー付きのお守り札の中、あるいは、図８（ｃ）に示すように、マスコットの中、あるいは、図８（ｄ）に示すように、裏面に糊が施されたシールの一部、あるいは、図８（ｅ）に示すように、名札の中、あるいは、図８（ｆ）に示すように、ＩＤカード定期券の中、あるいは、図８（ｇ）に示すように、視覚障害者が持つ白杖の中、あるいは、図８（ｈ）に示すように、ベビーカーの中、あるいは、図８（ｉ）に示すように、スーパーのカートの中、あるいは、図８（ｊ）に示すように衣類の中、あるいは、図８（ｋ）に示すように、靴の中、あるいは、図８（ｌ）に示すように、ランドセルカバーの中に実装することができる。
【００６９】
本実施例において、ＩＣタグ１０は、交通弱者に所持させ、車両の発進に際し、これら交通弱者が車両の周囲に存在するか否かを確認する目的で使用されるので、図８に示すように、お守り札あるいはマスコットあるいはシールに実装し、これを交通弱者に配布することにより、交通弱者に対し、ＩＣタグ１０を外出時には常時身に付けさせることを自然に行わせることができる。
【００７０】
また、白杖、ランドセルカバー、衣服（子供用）、靴（子供用）などは、明らかに交通弱者が使用する品物であり、このような品物に付与されたＩＣタグ１０を利用することができる。また、ベビーカーやスーパーのカートは、交通弱者ではないが動き鈍く、交通事故に遭遇し易いので、このような品物に付与されたＩＣタグ１０を利用することができる。
【００７１】
このようなＩＣタグは、通常の物流過程で付与されるものであるから、特別に、本発明を実現するためにＩＣタグを実装した品物を用意する必要はなく、ＩＣタグの実装は、本発明を実現するために必要な手間およびコストには含まれない。
【００７２】
一般的に、ＩＣタグが送信する識別情報は、そのＩＣタグが付与された品物の種類、メーカ、製造年月日などの情報が判別できるように設定されている。したがって、発進制限ＩＤ記録部３０にあらかじめ登録する識別情報としては、例えば、交通弱者に配布したお守り札、キーホルダー付きのお守り札、キーホルダー付きのマスコット、交通安全シール、名札、定期券、あるいは交通弱者が所持していることが明らかな白杖、衣類（子供服）、靴（子供用）、ランドセルカバー、あるいは、交通弱者ではないが動きの鈍いベビーカー、スーパーのカートなどの品物種別を表す識別情報を登録しておけばよく、例えば、複数のお守り札を個別に識別するための情報などのような膨大かつ詳細な識別情報を登録する必要はない。
【００７３】
また、犬や猫などのペットの首輪等にもＩＣタグを埋め込むことにより、これらペットの交通事故の遭遇確率も低減させることができる。
【００７４】
また、第一実施例で説明したアンテナ１１と第二実施例で説明したアンテナ１２−１〜１２−３とを併用した構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明によれば、従来の車両その他の大幅な設計変更または改造を必要とせず、ほぼ自動的に交通事故を回避するための処置を実行することができるので、少ないコストおよび短い時間で交通事故の低減に寄与することができる装置を車両に搭載させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本実施例の発進制御装置のブロック構成図。
【図２】本実施例の発進制御装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本実施例の発進制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】第一実施例の発進制御装置のアンテナ位置を説明するための図。
【図５】第一実施例の各アンテナの無線ゾーンを示す図。
【図６】第二実施例の発進制御装置のアンテナ位置を説明するための図。
【図７】第二実施例の各アンテナの無線ゾーンを示す図。
【図８】第三実施例のＩＣタグの実装例を示す図。
【符号の説明】
【００７７】
１  キーレスＥＣＵ
２  キースイッチ挿入検出部
３  周囲確認実行部
４  エンジンＥＣＵ
５  確認完了スイッチ
６  警告表示部
７  停車検出部
１０  ＩＣタグ
３０  発進制限ＩＤ記録部
３１  警告キャンセルＩＤ記録部
１１、１２−１〜１２−３  アンテナ
Ｚ１１、Ｚ１２−１〜Ｚ１２−３  無線ゾーン
【図１】
2006069329.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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