(57)【要約】【課題】  本発明は警報レベルを運転者自身が確認することを課題とする。【解決手段】  車両用警報システム１０は、車両の状況を監視する監視手段１２と、監視手段１２により異常が検出された場合に異常内容に応じた警報を発する警報出力手段１４と、警報出力手段１４に警報を出力させる警報試し手段１６と、警報試し手段１６による警報に対する反応を要求する反応要求手段１８と、反応要求手段１８からの要求に対する運転者の反応を観測する反応観測手段２０と、反応観測手段２０からの観測信号が得られなかった場合に警報出力手段１４の警報レベルを段階的に上げる警報レベル変更手段２２とを有する。よって、車両側の装置と運転者とのコミュニケーションによりシステム側が警報レベルの適否を判断して警報出力レベルを適正レベルに較正することができる【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状況を監視し、異常が検出された場合に異常内容に応じた警報を出力する警報出力手段を有する車両用警報システムにおいて、
前記警報出力手段に警報を出力させる警報試し手段と、
該警報試し手段により出力された警報に対する反応を要求する反応要求手段と、
該反応要求手段からの要求に対する運転者の反応を観測する反応観測手段と、
該反応観測手段からの観測信号が得られなかった場合に前記警報出力手段の警報レベルを段階的に上げる警報レベル変更手段と、
を有することを特徴とする車両用警報システム。
【請求項２】
前記警報レベル変更手段による警報レベルの変更回数が予め設定された所定回数に達した場合に前記警報出力手段を他の警報出力手段に切り換える警報切り換え手段を有し、
前記反応要求手段は、前記他の警報出力手段の警報に対する反応を要求し、
前記警報レベル変更手段は、前記反応観測手段からの観測信号が得られなかった場合に前記他の警報出力手段の警報レベルを段階的に上げることを特徴とする請求項１に記載の車両用警報システム。
【請求項３】
前記反応観測手段により観測された信号レベルに応じて前記警報の認識度を推定する警報認識度推定手段を有し、
前記警報レベル変更手段は、前記警報認識度推定手段の推定結果に応じて前記認識度がしきい値より低い場合に前記警報出力手段の警報レベルを段階的に上げることを特徴とする請求項１に記載の車両用警報システム。
【請求項４】
予め設定された警報レベルの規定値を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された警報レベルの規定値と今回の警報レベルと比較する比較手段と、
を有し、
前記反応要求手段は、前記比較手段による警報レベルの規定値と今回の警報レベルとの差がしきい値以上である場合に警報に対する反応を要求することを特徴とする請求項１に記載の車両用警報システム。
【請求項５】
前記反応要求手段は、前記運転者に対しスピーカから発する音声メッセージにより反応を要求することを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の車両用警報システム。
【請求項６】
前記反応観測手段は、前記運転者からの音声を観測するマイクロホンであることを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の車両用警報システム。
【請求項７】
前記警報認識度推定手段は、前記反応要求手段の音声メッセージによる要求に対して前記運転者が音声入力により反応された場合に入力された音量がしきい値以上である場合に前記運転者が前記警報を認識したものと推定することを特徴とする請求項３に記載の車両用警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用警報システムに係り、特に異常が検出された場合に運転者に対して警報を出力するように構成された車両用警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、走行中の車両の状態や車両の移動方向の状態（障害物や先行車、または対向車などの存在）を検知して警報を発する車両用警報システムの開発が進められている。
【０００３】
この車両用警報システムでは、警報音を出力することにより、運転者が直ちにブレーキ操作またはステアリング操作を行なうように指示するシステムであり、警報音が煩わしいと感じた場合には、運転者が音量切換スイッチを操作して警報音の音量を小さくすることが可能になっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３７６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載された車両用警報システムでは、例えば、他の運転者でも音量切換スイッチを操作することができるので、警報音の音量を小さくしてあることに運転者が気付かない場合がある。
【０００５】
また、警報を発するブザーやスピーカの前に物を置いてしまった場合には、警報を発しても警報音が遮られて聞こえにくくなってしまい、警報音に気付くのが遅れてしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は警報に対する運転者の反応を確認しながら警報レベルを上げることにより上記課題を解決した車両用警報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００８】
請求項１記載の発明は、車両の状況を監視し、異常が検出された場合に異常内容に応じた警報を出力する警報出力手段を有する車両用警報システムにおいて、前記警報出力手段に警報を出力させる警報試し手段と、該警報試し手段により出力された警報に対する反応を要求する反応要求手段と、該反応要求手段からの要求に対する運転者の反応を観測する反応観測手段と、該反応観測手段からの観測信号が得られなかった場合に前記警報出力手段の警報レベルを段階的に上げる警報レベル変更手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記警報レベル変更手段による警報レベルの変更回数が予め設定された所定回数に達した場合に前記警報出力手段を他の警報出力手段に切り換える警報切り換え手段を有し、前記反応要求手段は、前記他の警報出力手段の警報に対する反応を要求し、前記警報レベル変更手段は、前記反応観測手段からの観測信号が得られなかった場合に前記他の警報出力手段の警報レベルを段階的に上げることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記反応観測手段により観測された信号レベルに応じて前記警報の認識度を推定する警報認識度推定手段を有し、前記警報レベル変更手段は、前記警報認識度推定手段の推定結果に応じて前記認識度がしきい値より低い場合に前記警報出力手段の警報レベルを段階的に上げることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、予め設定された警報レベルの規定値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された警報レベルの規定値と今回の警報レベルと比較する比較手段と、を有し、前記反応要求手段は、前記比較手段による警報レベルの規定値と今回の警報レベルとの差がしきい値以上である場合に警報に対する反応を要求することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記反応要求手段が、前記運転者に対しスピーカから発する音声メッセージにより反応を要求することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記反応観測手段が、前記運転者からの音声を観測するマイクロホンであることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、前記警報認識度推定手段が、前記反応要求手段の音声メッセージによる要求に対して前記運転者が音声入力により入力された場合に入力された音量がしきい値以上である場合に前記運転者が前記警報を認識したものと推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、警報試し手段による警報に対する反応の要求し、運転者の反応が反応観測手段から得られなかった場合に警報出力手段の警報レベルを段階的に上げるため、車両側装置と運転者とのコミュニケーションにより車両側装置が警報レベルの適否を判断して警報出力レベルを適正レベルに較正することができる。また、試しに発せられた警報により警報レベルを運転者自身がテストして確認することができると共に、当該運転者が煩わしさを感じない程度の警報レベルを任意に設定することが可能になる。
【００１６】
また、本発明によれば、警報レベルの変更回数が予め設定された所定回数に達した場合に警報出力手段を他の警報出力手段に切り換えることにより、当初設定されていた一の警報出力手段が有効に機能していない場合に他の警報出力手段から警報を発することが可能になり、例えば、警報出力手段の近くに障害物が置かれたような場合でも障害物の影響を受けない他の警報出力手段が代替手段として機能させることができる。
【００１７】
また、本発明によれば、反応観測手段により観測された信号レベルに応じて警報の認識度を推定し、認識度がしきい値より低い場合に警報出力手段の警報レベルを段階的に上げるため、当該運転者が煩わしさを感じない程度の警報レベルを任意に設定することが可能になると共に、警報出力手段の近くに障害物があって警報が分かりにくい場合でも運転者自身が認識できる程度の警報レベルに上げることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、警報レベルの規定値と今回の警報レベルと比較し、警報レベルの規定値と今回の警報レベルとの差がしきい値以上である場合に警報に対する反応を要求するため、今回の警報レベルが規定値よりも大幅に低い場合には、警報レベルを運転者自身が認識できるレベルに上げることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、運転者に対しスピーカから発する音声メッセージにより反応を要求することにより、運転者が分かりやすく警報レベルの確認を行なうことができる。
【００２０】
また、本発明によれば、反応観測手段として運転者からの音声を観測するマイクロホンを用いることにより、警報に対する運転者の反応を容易に検出することができると共に、運転者としても面倒な操作を行なわなくて済むので煩わしさが軽減される。
【００２１】
また、本発明によれば、反応要求手段の音声メッセージによる要求に対して運転者が音声入力により反応された場合に入力された音量がしきい値以上である場合に運転者が警報を認識したものと推定するため、運転者の反応がない場合には警報レベルを自動的に上げることができ、運転者の反応がある場合には警報レベルの変更を行わないようにして運転者の負担を軽減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は本発明になる車両用警報システムの一実施例を示す概念図である。図１に示されるように、車両用警報システム１０は、車両の状況を監視する監視手段１２と、監視手段１２により異常が検出された場合に異常内容に応じた警報を発する警報出力手段１４と、警報出力手段１４による警報を試す警報試し手段１６と、警報試し手段１６による警報に対する反応を要求する反応要求手段１８と、反応要求手段１８からの要求に対する運転者の反応を観測する反応観測手段２０と、反応観測手段２０からの観測信号が得られなかった場合に警報出力手段１４の警報レベルを段階的に上げる警報レベル変更手段２２とを有する。
【００２４】
従って、車両用警報システム１０では、警報試し手段１６による警報に対する反応の要求し、運転者の反応が反応観測手段２０から得られなかった場合に警報出力手段１４の警報レベルを段階的に上げるため、車両側装置と運転者とのコミュニケーションにより車両側装置が警報レベルの適否を判断して警報出力レベルを適正レベルに較正することが可能になる。
【００２５】
また、車両用警報システム１０は、反応観測手段２０により観測された信号レベルに応じて警報の認識度を推定する警報認識度推定手段２４と、警報レベル変更手段２２による警報レベルの変更回数が予め設定された所定回数に達した場合に警報出力手段１４を他の警報出力手段に切り換える警報切り換え手段２６とを有する。そのため、警報認識度推定手段２４により運転者の警報に対する認識度を推定して警報レベルを上げるかどうかを判定することが可能になる。
【００２６】
図２は車両用警報システム１０の具体例を示すシステム構成図である。図２に示されるように、車両用警報システム１０では、例えば、監視手段１２としてのレーダ装置３０を有しており、このレーダ装置３０により前方（移動方向）の目標物体（車両または障害物）との相対距離を検知しており、車載コンピュータ５０により目標物体との衝突の可能性が高くなった判断された場合に各種警報出力手段１４を作動させて警報を発するように構成されている。
【００２７】
また、レーダ装置３０は、自動車走行支援システムの一つであり、前方（移動方向）に向けてレーダ波を送信しており、前方の目標物体（車両または障害物）が存在する場合には、目標物体から反射したレーダ波を受信し、目標物体との相対距離及び相対速度を検出することができる。また、レーダ装置３０以外の走行支援システムとしては、例えば、車両が路面の走行ラインに沿って走行するように道路に対する車両の走行位置を監視するレーンキーピングシステムなどが設けられている。
【００２８】
警報出力手段１４としては、警報音を発するブザー３２、音声または衝突音に近い擬似音による警告あるいは音声メッセージによる警告を発するスピーカ３４が設けられている。これ以外にも他の警報出力手段１４としては、例えば、メータボックスの警告灯３８、フロントガラス４０に警告パターンまたは警告メッセージをホログラムで表示するヘッドアップディスプレイ４２、運転席４４のシートベルト４５の張力を強くするシートベルト張力機構４６、運転席４４に設けられた運転席加振器４８などが設けられている。
【００２９】
ブザー３２及びスピーカ３４は、運転者の聴覚に警告を与える聴覚警報出力手段であり、緊急度のレベルに応じた音量で警報音や音声メッセージや擬似音を発するものである。
【００３０】
警告灯３８及びヘッドアップディスプレイ４２は、運転者の視覚に警告を与える視覚警報出力手段であり、緊急度のレベルに応じた点滅（周波数）や警告画像パターンの表示により警報を発するものである。
【００３１】
シートベルト張力機構４６及び運転席加振器４８は、運転者の体感に警告を与える体感警報出力手段であり、緊急度のレベルに応じた張力や振動周波数で警報を発するものである。
【００３２】
さらに、車両用警報システム１０は、音声による入出力を行なうコミュニケーション装置５２と、ブザー３２から出力された警報音の認識度を推定する警報認識度推定装置５４とを有する。このコミュニケーション装置５２は、ブザー３２からの警報音を試しに出力する制御手段（警報試し手段１６に相当する）と、スピーカ３４から警報に対する反応を音声メッセージで要求する制御手段（反応要求手段１８に相当する）と、運転者からの反応が得られなかった場合にブザー３２の出力レベルを段階的に上げる制御手段（警報レベル変更手段２２に相当する）とを有する。
【００３３】
運転席４４に取り付けられたマイクロホン５５（反応観測手段２０に相当する）は、運転者からの音声が入力されると、その音声検出信号を観測信号として警報認識度推定装置５４に出力する。警報認識度推定装置５４は、例えば、ブザー３２からの警報音が試しに出力された後、運転者が「警報OK」と言うと、そのときの音声入力レベルが規定のしきい値以上である場合に運転者の警報認識度が良好（OK）と推定する。
【００３４】
また、警報認識度推定装置５４では、ブザー３２からの警報音が試しに出力された後、運転者が何も言わなかった場合には、警報音が充分に聞こえなかったものとみなして運転者の警報認識度が不可（NG）と推定する。
【００３５】
このように、警報認識度推定装置５４は、運転者からの音声入力によって警報認識度を判定するため、運転者が面倒な操作を行なう必要がなく、運転者の負担を軽減できると共に、
コミュニケーション装置５２は、例えば、エンジン始動時または停車時に警報レベルの確認のための警報レベル確認処理を実行する。すなわち、コミュニケーション装置５２では、警報認識度推定装置５４の推定結果に基づいてブザー３２の出力レベル（音量）を変更しており、例えば、警報認識度が良好（OK）と推定された場合には、ブザー３２の出力レベル（音量）を変更せずに警報音テストを終了する。また、運転者の警報認識度が不可（NG）と推定された場合には、ブザー３２の出力レベル（音量）を段階的に上げることになる。
【００３６】
また、本実施例のコミュニケーション装置５２は、タッチパネル式の液晶ディスプレイからなる表示装置６０を有しており、例えば、運転者と車両との間で音声によるコミュニケーションを行う場合に、運転者に対する質問やガイダンスなどを表示する。また、表示装置６０の表示モードを切り換えることにより警報レベルを手動で変更する警報レベル変更モードにして警報レベル任意のレベルに下げたり、上げたりすることを可能にしている。
【００３７】
また、メモリ５６は、予め設定された警報レベル（ブザー３２の出力レベル）の設定値を記憶すると共に、過去に設定された警報レベルの設定値が格納され、警報レベルの学習処理によって得られた警報レベルの規定値を記憶した警報レベル学習データベース５８を有する。
【００３８】
コミュニケーション装置５２では、警報レベル学習データベース５８から学習された規定値を読み出して今回の警報レベルが規定値より高いのか、あるいは低いのかを判定する。この警報レベル学習データベース５８では、警報レベルを変更した場合にその都度、警報レベル（ブザー３２の出力レベル）を記憶し、例えば、過去に記憶した警報レベルとの平均値を求め、この値を規定値とする。
【００３９】
ここで、警報認識度推定装置５４が実行する認識度推定処理について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
警報認識度推定装置５４は、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）でコミュニケーション装置５２が警報に対する反応要求を行ったかどうかをチェックする。Ｓ１１において、コミュニケーション装置５２が警報に対する反応要求の音声メッセージをスピーカ３４より出力された場合には、Ｓ１２に進み、マイクロホン５５を介して運転者からの音声入力が検出されたかどうかをチェックする。
【００４１】
Ｓ１２において、運転者が警報音を確認したことを知らせる音声を発してマイクロホン５５から音声信号が出力された場合には、Ｓ１３に進み、マイクロホン５５からの音声入力レベル（音量）が予め設定されたしきい値以上かどうかをチェックする。このＳ１３において、マイクロホン５５からの音声入力レベルがしきい値以上であるときは、運転者が警報音を確認したものと判断してＳ１４に進み、運転者の警報認識度がＯＫであると推定する。また、Ｓ１３において、マイクロホン５５からの音声入力レベルがしきい値未満であるときは、運転者が警報音を確認できなかったものと判断してＳ１５に進み、運転者の警報認識度がＮＧであると推定する。
【００４２】
そして、Ｓ１６では、上記警報認識度の推定結果（警報認識度ＯＫまたは警報認識度ＮＧ）をコミュニケーション装置５２に出力する。これで、コミュニケーション装置５２は、後述するように警報認識度の推定結果（警報認識度ＯＫまたは警報認識度ＮＧ）に基づいて警報レベルの変更処理または保存処理を行うことができる。また、警報認識度推定装置５４では、警報に対する反応要求が行われる度に上記Ｓ１１〜Ｓ１６の処理を実行して警報認識度の推定結果を出力する。
【００４３】
ここで、コミュニケーション装置５２が実行する警報レベル確認処理について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
コミュニケーション装置５２は、Ｓ２１でイグニッションスイッチ（図示せず）がオンに操作されたかどうかをチェックする。Ｓ２１において、イグニッションスイッチ（図示せず）がオンに操作された場合には、Ｓ２２に進み、現在設定されている出力レベルの警報音をブザー３２から試し出力する（警報試し手段）。
【００４５】
続いて、Ｓ２３では、警報レベル学習データベース５８により学習された規定値を読み込み、今回出力された警報レベルの設定値と上記規定値とを比較する。次のＳ２４では、今回の警報レベルと規定値との差が予め設定されたしきい値以上かどうかをチェックする。
【００４６】
Ｓ２４において、今回の警報レベルと規定値との差が予め設定されたしきい値未満である場合には、上記Ｓ２１に戻り、警報レベルに異常がないので、警報レベルの変更を行わない。そのため、警報レベルに異常がない場合には、警報音の変更処理が省略されて運転者の負担を軽減することができる。
【００４７】
またＳ２４において、今回の警報レベルと規定値との差が予め設定されたしきい値以上である場合には、今回の警報レベルが大幅に小さくなっている可能性が高いので、Ｓ２５に進み、スピーカ３４より「警報システムを確認してください」といったような音声メッセージを出力して運転者に警報音に対する反応を要求する（反応要求手段）。
【００４８】
次のＳ２６では、表示装置６０に警報レベルを段階的に上げた警報変更画面を所定時間表示する。続いて、Ｓ２７では、警報変更画面の表示回数カウンタに１を加算して表示回数が予め設定された所定回数に達したかどうかをチェックする。
【００４９】
このＳ２７において、表示回数が所定回数に達していない場合は、Ｓ２８に進み、マイクロホン５５から運転者の音声入力に基づく警報認識度推定装置５４の推定結果が警報認識度ＯＫかどうかをチェックする。
【００５０】
Ｓ２８において、警報認識度推定装置５４による推定結果が警報認識度ＯＫでない場合には、運転者に警報音が聞こえていない可能性が高いので、上記Ｓ２５に戻り、Ｓ２５〜Ｓ２７の処理を再度実行して警報レベルをさらにもう１段階上げる。これにより、警報音の出力レベルが上がるので、再度警報音を試し出力しても良い。
【００５１】
また、Ｓ２８において、警報認識度推定装置５４による推定結果が警報認識度ＯＫの場合には、Ｓ２９に進み、レベルアップした警報レベルを設定値としてメモリ５６に保存すると共に、警報レベル学習データベース５８にも変更された警報レベルを格納する。これで、警報音の出力レベルが適正レベルに較正され、今回の警報レベル確認処理を終了する。
【００５２】
このように、車両側装置と運転者とのコミュニケーションにより車両側装置が警報レベルの適否を判断して警報出力レベルを適正レベルに較正することができるので、運転者は、警報レベルを運転者自身がテストして確認することができると共に、当該運転者が煩わしさを感じない程度のブザー３２の警報レベルを任意に設定することが可能になる。さらに、ブザー３２の近くに障害物があって警報が分かりにくい場合でも運転者自身が認識できる程度の警報レベルに上げることができる。
【００５３】
また、上記Ｓ２７において、表示回数が所定回数に達した場合は、ブザー３２が故障していたり、あるいはブザー３２の近くに障害物が置かれてブザー３２からの警報音が遮断されている可能性が高いので、Ｓ３０に進み、他の警報出力手段（例えば、スピーカ３４）に切り換えて他の警報出力手段から警報音に似せた擬似音を出力させる。
【００５４】
そして、Ｓ３１〜Ｓ３５では、前述したＳ２５〜Ｓ２９と同様な処理を行ってスピーカ３４の警報レベルに対する運転者の警報認識度を確認する。
【００５５】
そして、Ｓ３４でスピーカ３４からの擬似音に対して運転者からの音声入力により警報認識度ＯＫになった場合には、Ｓ３５でレベルアップした警報レベルを設定値としてメモリ５６に保存すると共に、警報レベル学習データベース５８にも変更された警報レベルを格納する。
【００５６】
これで、今回の警報レベル確認処理を終了する。このように警報出力手段を切り換えることにより運転者に対して警報音を確実に伝えることができる。
【００５７】
また、上記Ｓ２３において、表示回数が所定回数に達した場合は、スピーカ３４が故障していたり、あるいはスピーカ３４の近くに障害物が置かれてスピーカ３４からの警報音が遮断されている可能性が高いので、別の警報出力手段（例えば、スピーカ３４以外のスピーカまたは前述した体感警報出力手段、視覚警報出力手段）に切り換えて別の警報出力手段から試し警報を出力させる。
【００５８】
そして、上記Ｓ２５〜Ｓ２９と同様な処理を行って別の警報出力手段の警報レベルに対する運転者の警報レベル変更及び警報レベル保存処理を行う。
【００５９】
尚、上記Ｓ３３で表示回数が所定回数に達した場合には、運転者の操作によって別の警報出力手段への切換えを終了するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
上記実施例では、警報音の警報レベルを適正レベルとなるように較正する場合について説明したが、本発明は、これに限らず、警報音以外の警報出力手段（例えば、体感警報出力手段、視覚警報出力手段など）の警報レベルを較正するようにしても良い。
【００６１】
上記実施例では、警報に対する運転者の反応をマイクロホンによって観測したが、これに限らず、音声以外の入力手段（例えば、タッチパネルの操作など）を反応観測手段として用いても良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明になる車両用警報システムの一実施例を示す概念図である。
【図２】車両用警報システム１０の具体例を示すシステム構成図である。
【図３】警報認識度推定装置５４が実行する認識度推定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】コミュニケーション装置５２が実行する警報レベル確認処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０  車両用警報システム
１２  監視手段
１４  警報出力手段
１６  警報試し手段
１８  反応要求手段
２０  反応観測手段
２２  警報レベル変更手段
２４  警報認識度推定手段
２６  警報切り換え手段
３０  レーダ装置
３２  ブザー
３４  スピーカ
５０  車載コンピュータ
５２  コミュニケーション装置
５４  警報認識度推定装置
５５  マイクロホン
５６  メモリ
５８  警報レベル学習データベース
６０  表示装置
【図１】
2006182323.tif 000003
【図２】
2006182323.tif 000004
【図３】
2006182323.tif 000005
【図４】
2006182323.tif 000006