(57)【要約】    【課題】複数のリンクがピンを用いて互いに連結され、このピンの一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達面が設けられている動力伝達チェーンにおいて、伝動効率や耐久性等の性能を損なうことなく、駆動時の騒音をより低減すること    【解決手段】リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３の小迎え角ピン３ａが圧入嵌合されている。リンク２Ａの後貫通孔１０Ａには、第１のピン３の大迎え角ピン３ｂが圧入嵌合されている。小迎え角ピン３ａの迎え角Ｄ１と、大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２とは、互いに異なるようにされている。さらに、小迎え角ピン３ａと大迎え角ピン３ｂとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。    【選択図】            図６
2006144929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらのリンクを相互に連結しプーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンとを備える動力伝達チェーンにおいて、
上記ピンは、チェーン直線部分におけるチェーン進行方向に対する迎え角が互いに異なる複数種のピンを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記複数種のピンは当該複数種のピンの中で迎え角が最大であるピンと迎え角が最小であるピンとを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
複数のリンクと、これらのリンクを相互に連結しプーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンとを備える動力伝達チェーンにおいて、
上記ピンは、当該チェーンがプーリに巻き掛けられるときにプーリとの間にそれぞれ接触楕円を形成する複数種類のピンを含み、
各ピンの軸方向に沿ってみたときに、そのピンの接触楕円の長軸がチェーン進行方向と直交する方向に対してそれぞれなす交差角は、ピンの種類毎で相異なることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項３において、上記複数種のピンは、当該複数種のピンの中で、上記交差角が最大となるピンと、複数種のピンの中で上記交差角が最小となるピンとを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
請求項１，２，３または４において、上記複数種のピンはチェーン進行方向にランダムに配列されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、各上記リンクは、チェーン進行方向の前後に並ぶ前貫通孔および後貫通孔をそれぞれ有し、
各上記ピンにより連結されたリンクは、当該ピンがその前貫通孔に遊嵌されたリンクと当該ピンがその後貫通孔に圧入固定されたリンクとを含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項７】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜６のいずれかに記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動するピンおよびインターピースで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
上記ピンは、一対の端部のそれぞれに動力伝達面が形成されており、また、インターピースとの接触面の断面形状がインボリュート曲線に形成されている。一方、インターピースは、ピンとの接触面の断面形状が直線形状に形成されている。上記の構成により、ピンとインターピースとの転がり接触の接触点の軌跡が、インボリュート曲線となっている。これにより、チェーンの弦振動的な振動を抑制して騒音を低減し、さらに、高い伝動効率を達成している。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、動力伝達チェーンは、伝動効率や耐久性等の性能を損なうことなく、駆動時の騒音をより低減することが求められている。そこで、この発明は、上記の課題を解決することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願発明者は、プーリに巻き掛けられる動力伝達チェーンに関して鋭意研究を行った結果、プーリにおける動力伝達チェーンの有効半径に応じて、ピンの向きを変更することが、チェーン駆動時の騒音の低減に寄与するとの知見を得て、本発明を想到するに至った。
具体的には、本発明は、複数のリンクと、これらのリンクを相互に連結しプーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンとを備える動力伝達チェーンにおいて、上記ピンは、チェーン直線部分におけるチェーン進行方向に対する迎え角が互いに異なる複数種のピンを含むことを特徴とするものである。
【０００５】
本発明によれば、例えば、可変径プーリに動力伝達チェーンが巻き回され、その可変径プーリにおいて動力伝達チェーンの有効半径が所定の範囲内で変化する場合にも、ピンが可変径プーリへ噛み込まれる際の両者の相対移動量を十分に小さくすることができる。その結果、チェーンに弦振動的な微小振動（多角形効果）が生じることを抑制して騒音を十分に低減できる。また、例えば、有効半径が変化しない複数種類のプーリにおいて、各種プーリの有効半径に対応してピンがプーリへ噛み込まれる際の両者の相対移動量を十分に小さくすることができる。その結果、チェーンに弦振動的な微小振動が生じることを抑制して騒音を十分に低減できる。しかも、ピンの迎え角を全て等しくしていた従来の構成に対して、一部のピンの迎え角を変更するというわずかな変更を施すのみで、本発明を実現できるので、従来のチェーンと同等の性能（伝動効率や耐久性等）を維持することができる。
【０００６】
ここで、迎え角とは、チェーン進行方向に直交する平面と、ピンのチェーン進行方向と反対方向を向く背面とのなす角で定義することができる。
また、本発明において、上記複数種のピンは当該複数種のピンの中で迎え角が最大であるピンと迎え角が最小であるピンとを含む場合がある。この場合、例えば、可変径プーリにおいて、チェーン直線部分における各ピンの背面がチェーン内周側を向くように迎え角が設定されているとすると、当該可変径プーリに巻き回された動力伝達チェーンの有効半径が最小のときに、迎え角が最大であるピンが低騒音で噛み込まれ、その有効半径が最大のときに、迎え角が最小であるピンが低騒音で噛み込まれることになる。また、チェーン直線部分における各ピンの背面がチェーン外周側を向くように迎え角が設定されているとすると、動力伝達チェーンの有効半径が最小のときに迎え角が最小であるピンが低騒音で噛み込まれ、その有効半径が最大のときに、迎え角が最大であるピンが低騒音で噛み込まれることになる。その結果、ピンの迎え角を一律としている従来の場合と比較して、可変径プーリの減速比（有効半径）の変化の範囲内において、実質的な騒音低減のための迎え角の適正化を図ることができる。
【０００７】
また、本発明は、複数のリンクと、これらのリンクを相互に連結しプーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンとを備える動力伝達チェーンにおいて、上記ピンは、当該チェーンがプーリに巻き掛けられるときにプーリとの間にそれぞれ接触楕円を形成する複数種類のピンを含み、各ピンの軸方向に沿ってみたときに、そのピンの接触楕円の長軸がチェーン進行方向と直交する方向に対してそれぞれなす交差角は、ピンの種類毎で相異なることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、例えば、可変径プーリに動力伝達チェーンが巻き回され、その可変径プーリにおいて動力伝達チェーンの有効半径が所定の範囲内で変化する場合にも、ピンが可変径プーリへ噛み込まれる際の両者の相対移動量を十分に小さくすることができる。その結果、チェーンに弦振動的な微小振動（多角形効果）が生じることを抑制して騒音を十分に低減できる。また、例えば、有効半径が変化しない複数種類のプーリにおいて、各種プーリの有効半径に対応してピンがプーリへ噛み込まれる際の両者の相対移動量を十分に小さくすることができる。その結果、チェーンに弦振動的な微小振動が生じることを抑制して騒音を十分に低減できる。しかも、ピンの交差角を全て等しくしていた従来の構成に対して、一部のピンの交差角を変更するというわずかな変更を施すのみで、本発明を実現できるので、従来のチェーンと同等の性能（伝動効率や耐久性等）を維持することができる。
【０００９】
また、本発明において、上記複数種のピンは、当該複数種のピンの中で、上記交差角が最大となるピンと、複数種のピンの中で上記交差角が最小となるピンとを含む場合がある。この場合、例えば、可変径プーリにおいて、チェーン直線部分における各ピンの接触楕円の長軸が、チェーン進行方向に進むにつれてチェーン外周側から内周側に向かうように傾斜しているとすると、当該可変径プーリに巻き掛けられた動力伝達チェーンの有効半径が最小のときに、上記交差角が最大であるピンが低騒音で噛み込まれ、その有効半径が最大のときに、上記交差角が最小であるピンが低騒音で噛み込まれることになる。また、チェーン直線部分における各ピンの接触楕円の長軸が、チェーン進行方向に進むにつれてチェーン内周側から外周側に向かうように傾斜しているとすると、当該可変径プーリに巻き掛けられた動力伝達チェーンの有効半径が最小のときに、上記交差角が最小であるピンが低騒音で噛み込まれ、その有効半径が最大のときに、上記交差角が最大であるピンが低騒音で噛み込まれることになる。その結果、ピンの交差角を一律としていた従来の場合と比較して、可変径プーリの減速比（有効半径）の変化の範囲内において、実質的な騒音低減のための交差角の適正化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明において、上記複数種のピンはチェーン進行方向にランダムに配列されている場合がある。この場合、複数種のピンが順次にプーリに係合する際の、ピンとプーリとの係合（噛み合い）のタイミングをランダムなものにすることができる。その結果、ピンがプーリに係合する際の噛み合い音の周波数を広い範囲に分散させることができ、騒音を格段に低減することができる。
【００１１】
また、本発明において、各上記リンクは、チェーン進行方向の前後に並ぶ前貫通孔および後貫通孔をそれぞれ有し、各上記ピンにより連結されたリンクは、当該ピンがその前貫通孔に遊嵌されたリンクと当該ピンがその後貫通孔に圧入固定されたリンクとを含む場合がある。この場合、ピンをリンクに確実に保持させることができ、ピンがリンクに対して不用意に動くことを防止して、騒音低減効果を確実に維持できる。
【００１２】
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、伝動効率や耐久性に優れ、さらには静粛性に優れた動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１４】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１５】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１に対するチェーン１の巻き掛け半径Ｒ（有効半径）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照）まの間で変化できるようになっている。なお、有効半径Ｒの最小値Ｒ１は、例えば、３０ｍｍに設定され、最大値Ｒ２は、例えば、７０ｍｍに設定されている。
【００１６】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１に対するチェーン１の巻き掛け半径（有効半径）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変化できるようになっている。
【００１７】
図３（Ａ）を参照して、上記の構成により、減速比が最も高い時（アンダードライブ時）には、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の有効半径Ｒは、最小値Ｒ１にされ、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の有効半径Ｒは、最大値Ｒ２にされる。
また、図３（Ｂ）を参照して、増速比が最も高い時（オーバードライブ時）には、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の有効半径Ｒは、最大値Ｒ２にされ、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の有効半径Ｒは、最小値Ｒ１にされる。
【００１８】
図４は、チェーン１の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図５は、図４に示すチェーンの要部の断面平面図である。図６（Ａ）は、図５のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、互いに転がり摺動接触する複数の第１および第２のピン３，４とを備えている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１９】
図５および図６（Ａ）を参照して、各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、前貫通孔９および後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。
リンク２を用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２０】
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２１】
同様に、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図５において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２２】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。第１のピン３の一対の端部が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。第１のピン３の一対の端部には、動力伝達面５がそれぞれ設けられている。
図２を参照して、動力伝達面５は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、その動力伝達面５によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度材料で形成されている。
【００２３】
各プーリ６０，７０における、ピン３の有効半径Ｒ（チェーン１の巻き掛け半径Ｒ）は、以下のようにして定義される。すなわち、プーリ６０におけるピン３の有効半径Ｒは、プーリ６０およびピン３の互いの接触点Ｔ１と、プーリ６０の中心軸線Ｃ１との間のプーリ径方向の距離として定義される。なお、接触点Ｔ１は、プーリ６０の各シーブ面６２ａ，６３ａと、ピン３の対応する動力伝達面５とのそれぞれの接触点をいう。
【００２４】
同様に、プーリ７０におけるピン３の有効半径Ｒは、プーリ７０およびピン３の互いの接触点Ｔ２と、プーリ７０の中心軸線Ｃ２との間のプーリ径方向の距離として定義されている。なお、接触点Ｔ２は、プーリ７０の各シーブ面７２ａ，７３ａと、ピン３の対応する動力伝達面５とのそれぞれの接触点をいう。
再び図５および図６（Ａ）を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。この第２のピン４は、各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａと接触しないように、第１のピン３よりも短くされている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２５】
第１のピン３は、一のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が可能とされると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定されて、第２の列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入固定されている。
【００２６】
また、第２のピン４は、一のリンク２の前貫通孔９に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に圧入固定されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２のリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に圧入固定されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２７】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
また、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と隣り合う第２のピン４との接触点の軌跡が、概ねインボリュート曲線となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、隣り合う第２のピン４と接触し得る接触部１２が、断面インボリュート形状に形成されている。また、各第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、対応する第１のピン３と接触し得る接触部１４が、平坦面（断面直線形状）に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗ（図６（Ａ）において、紙面に垂直な方向）の双方に直交する直交方向Ｖに沿って延びている。
【００２８】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴の１つは、第１のピン３が、チェーン直線部分におけるチェーン進行方向Ｘに対する迎え角の互いに異なる複数種のピンとしての小迎え角ピン３ａおよび大迎え角ピン３ｂを含んでいる点にある。
小迎え角ピン３ａは、リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。この小迎え角ピン３ａの周面１１は、接触部１２に対向する背部１５を有している。この背部１５は、平坦面（断面直線形状）に形成されて、チェーン幅方向Ｗと平行に延びている。小迎え角ピン３ａは、当該背部１５と接触部１２との間の肉厚が概ね一定とされている。また、小迎え角ピン３ａの動力伝達面の外周縁は、これら背部１５および接触部１２の断面形状に沿う形状とされている。
【００２９】
小迎え角ピン３ａの、チェーン直線部分におけるチェーン進行方向Ｘに対する迎え角Ｄ１（以下、「小迎え角ピンの迎え角」という）とは、チェーン進行方向Ｘに直交する平面Ｆと小迎え角ピン３ａの背部１５とのなす角をいう。
小迎え角ピン３ａの迎え角Ｄ１は、例えば、５〜１０°に設定されている。換言すれば、小迎え角ピン３ａの背部１５は、平面Ｆに対して、図の反時計回り方向に５〜１０°傾いており、チェーン直線部分においてチェーン内周側を向いている。
【００３０】
上記の構成により、チェーン直線部分における小迎え角ピン３ａの接触部１２と第２のピン４の接触部１４とは、接触点Ｅ１で互いに接触している。
チェーン１には、リンク２Ａがさらに備えられており、大迎え角ピン３ｂは、リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに圧入嵌合されている。この大迎え角ピン３ｂは、小迎え角ピン３ａと同様の構成を有している。
【００３１】
リンク２Ａは、リンク２と同様の構成を有しているが、後貫通孔１０Ａの形状が後貫通孔１０の形状と異なっている。具体的には、後貫通孔１０Ａの周縁のうち、大迎え角ピン３ｂの背部１５を受ける部分１６が、リンク２の後貫通孔１０の周縁のうち、小迎え角ピン３ａの背部１５を受ける部分１７よりも、チェーン進行方向Ｘに平行に近くなるように寝かされている。
【００３２】
大迎え角ピン３ｂの、チェーン直線部分におけるチェーン進行方向Ｘに対する迎え角Ｄ２（以下、「大迎え角ピンの迎え角」という）とは、チェーン進行方向Ｘに直交する平面Ｆと大迎え角ピン３ｂの背部１５とのなす角をいう。
大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２は、例えば、７〜１２°に設定されている。換言すれば、大迎え角ピン３ｂの背部１５は、平面Ｆに対して、図の反時計回り方向に７〜１２°傾いており、チェーン直線部分においてチェーン内周側を向いている。
【００３３】
上記の構成により、チェーン直線部分における、大迎え角ピン３ｂの接触部１２と第２のピン４の接触部１４とは、接触点Ｅ２で互いに接触している。この接触点Ｅ２は、チェーン直線部分における小迎え角ピン３ａと第２のピン４との接触点Ｅ１に対して、直交方向Ｖに所定の距離Ｂだけオフセットしたものとされている。なお、この距離Ｂは、可及的に小さくされていてもよい（例えば、Ｂ＝０）。距離Ｂが短いほど、チェーン１の内部に回転トルクが生じ難くなり、伝動効率が向上するからである。
【００３４】
小迎え角ピン３ａの迎え角Ｄ１と大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２とは、互いに異なっており、小迎え角ピン３ａの小迎え角Ｄ１は、大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２よりも小さく（Ｄ１＜Ｄ２）されている。
これにより、小迎え角ピン３ａの迎え角Ｄ１は、第１のピン３の中で、迎え角が最小とされている。また、大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２は、第１のピン３の中で、迎え角が最大とされている。
【００３５】
図３ならびに図６（Ａ）および図６（Ｂ）を参照して、小迎え角ピン３ａの迎え角Ｄ１は、各プーリ６０，７０における第１のピン３の有効半径Ｒが最大値Ｒ２である場合に対応して設定されており、有効半径Ｒが最大値Ｒ２である場合、小迎え角ピン３ａは、大迎え角ピン３ｂよりも低騒音で各プーリ６０，７０に噛み込まれるようになっている。
同様に、大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２は、各プーリ６０，７０における第１のピン３の有効半径Ｒが最小値Ｒ１である場合に対応して設定されており、有効半径Ｒが最小値Ｒ１である場合、大迎え角ピン３ｂは、小迎え角ピン３ａよりも低騒音で各プーリ６０，７０に噛み込まれるようになっている。
【００３６】
また、上記小迎え角ピン３ａおよび大迎え角ピン３ｂは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。具体的には、小迎え角ピン３ａが圧入固定されているリンク２と、大迎え角ピン３ｂが圧入固定されているリンク２Ａとを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列している。
なお、「ランダムに配列」とは、大迎え角ピン３ｂおよび小迎え角ピン３ａ（リンク２およびリンク２Ａ）の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
【００３７】
上記の構成により、小迎え角ピン３ａと大迎え角ピン３ｂとは、各プーリに噛み込まれる際に当該プーリに最初に接触する部分が互いに異なったものとなっている。
以上の次第で、本実施の形態によれば、迎え角Ｄ１，Ｄ２が互いに異なる小迎え角ピン３ａおよび大迎え角ピン３ｂを設けているので、各プーリ６０，７０においてチェーン１の有効半径ＲがＲ１〜Ｒ２の範囲内で変化しても、第１のピン３が各プーリ６０，７０へ噛み込まれる際の両者の相対移動量を十分に小さくすることができる。その結果、チェーン１に弦振動的な微小振動（多角形効果）が生じることを抑制して騒音を十分に低減できる。
【００３８】
しかも、第１のピンの迎え角を全て等しくしていた従来の構成に対して、第１のピン３の一部（例えば、大迎え角ピン３ｂ）の迎え角を変更するというわずかな変更を施すのみで、チェーン１を実現できるので、従来のチェーンと同等の性能（伝動効率や耐久性等）を維持することができる。
また、小迎え角ピン３ａおよび大迎え角ピン３ｂをチェーン進行方向Ｘにランダムに配列しているので、小迎え角ピン３ａおよび大迎え角ピン３ｂが順次に各プーリ６０，７０に係合する際の、ピン３ａ，３ｂとプーリ６０，７０との係合（噛み合い）のタイミングをランダムなものにすることができる。その結果、ピン３ａ，３ｂがプーリ６０，７０に係合する際の噛み合い音の周波数を広い範囲に分散させることができ、騒音を格段に低減することができる。
【００３９】
さらに、第１のピン３の中で小迎え角ピン３ａの迎え角Ｄ１を最小にすると共に大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２を最大にしているので、各プーリ６０，７０において、その有効半径Ｒが最小値Ｒ１のときに大迎え角ピンが低騒音で噛み込まれ、その有効半径Ｒが最大値Ｒ２のときに小迎え角ピンが低騒音で噛み込まれることになる。その結果、ピンの迎え角を一律としている従来の場合と比較して、プーリ６０，７０間の減速比（有効半径Ｒ）の変化の範囲内において、実質的な騒音低減のための迎え角の適正化を図ることができる。
【００４０】
また、小迎え角ピン３ａを、リンク２の後貫通孔１０に圧入固定しているので、小迎え角ピン３ａをリンク２に確実に保持させることができ、小迎え角ピン３ａがリンク２に対して不用意に動いて迎え角Ｄ１が不用意に変わることを防止して、騒音低減効果を確実に維持できる。同様に、大迎え角ピン３ｂを、リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに圧入固定しているので、大迎え角ピン３ｂをリンク２Ａに確実に保持させることができ、大迎え角ピン３ｂがリンク２Ａに対して不用意に動いて迎え角Ｄ２が不用意に変わることを防止して、騒音低減効果を確実に維持できる。
【００４１】
さらに、第１のピン３を、対応するリンク２，２Ａの前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２，２Ａの後貫通孔１０，１０Ａに圧入固定し、さらに第２のピン４を、対応するリンク２，２Ａの前貫通孔９に圧入固定すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０，１０Ａに遊嵌している。これにより、第１のピン３の動力伝達面５がプーリのシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達する際、対応するリンク２，２Ａに圧入固定された第２のピン４が上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク同士の屈曲が可能とされている。
【００４２】
この際、互いに接触する第１および第２のピン３，４（第１のピン３およびこれが遊嵌されるリンク２，２Ａ）間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
【００４３】
さらに、チェーン直線部分において、小迎え角ピン３ａと第２のピン４との接触点Ｅ１と、大迎え角ピン３ｂと第２のピン４との接触点Ｅ２とを、直交方向Ｖにずらせて（オフセットさせて）配置しているので、小迎え角ピン３ａおよび大迎え角ピン３ｂが順次に各プーリ６０，７０に係合する際の、ピン３ａ，３ｂとプーリ６０，７０との噛み合いのタイミングをよりランダムなものにすることができ、騒音をより低減することができる。
【００４４】
また、対応する第１および第２のピン３，４の互いの接触点の軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることで、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれた際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をさらに低減することができる。
このようにして、伝動効率や耐久性に優れ、さらには静粛性に優れた無段変速機１００を実現することができる。
【００４５】
図７は、本発明の別の実施の形態の要部の側面図であり、図７（Ａ）は、リンク２の側面図を示しており、図７（Ｂ）は、リンク２Ａの側面図を示している。なお、以下では、図１〜図６に示す実施の形態と異なる構成について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。また、各第１のピン３Ａの一対の端部の構成は互いに同様であるので、以下では、各第１のピン３Ａの一方の端部についてのみ説明する。
【００４６】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、第１のピン３Ａの軸方向Ｓ（紙面と直交する方向。チェーン幅方向Ｗに相当）にみたときにおいて、第１のピン３Ａの動力伝達面５Ａは、背部１５に直交する方向の幅Ｇと、背部１５に沿う方向の幅Ｈとが互いに異なっている。幅Ｈは、幅Ｇよりも大きく（Ｈ＞Ｇ）されており、動力伝達面５Ａは、細長に形成されている。
【００４７】
また、第１のピン３Ａの各動力伝達面５Ａは、第１のピン３Ａの軸方向Ｓに凸となるように、それぞれ湾曲している。
本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ａが、小交差角ピン３Ａａと大交差角ピン３Ａｂという複数種のピンを含んでおり、これら小交差角ピン３Ａａおよび大交差角ピン３Ａｂの後述する交差角Ｋ１，Ｋ２が相異なっている点にある。小交差角ピン３Ａａは、リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合され、大交差角ピン３Ａｂは、リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに圧入嵌合されている。
【００４８】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）ならびに図８を参照して、第１のピン３Ａとしての、小交差角ピン３Ａａおよび大交差角ピン３Ａｂの動力伝達面５Ａａ，５Ａｂは、チェーン１Ａがプーリ６０，７０に巻き掛けられるときに、これらプーリ６０，７０との間に、それぞれ接触楕円２０，２１（図７（Ａ）および図７（Ｂ）において、ハッチングで図示）を形成する。
【００４９】
第１のピン３Ａとしての小交差角ピン３Ａａの軸方向Ｓ１に沿ってみたときに、チェーン直線部分における接触楕円２０の長軸Ｊ１は、チェーン進行方向Ｘに進むにつれて、チェーン外周側から内周側に進むように直交方向Ｖに対して傾斜している。同様に、第１のピン３Ａとしての大交差角ピン３Ａｂの軸方向Ｓ２に沿ってみたときに、チェーン直線部分における接触楕円２１の長軸Ｊ２は、チェーン進行方向Ｘに進むにつれて、チェーン外周側から内周側に進むように直交方向Ｖに対して傾斜している。
【００５０】
第１のピン３Ａとしての小交差角ピン３Ａａの軸方向Ｓ１に沿ってみたときに、その小交差角ピン３Ａａの接触楕円２０の長軸Ｊ１が直交方向Ｖに対して交差する交差角Ｋ１（例えば、５〜１０°。以下、小交差角Ｋ１という。）は、第１のピン３Ａとしての大交差角ピン３Ａｂの軸方向Ｓ２に沿ってみたときに、その大交差角ピン３Ａｂの接触楕円２１の長軸Ｊ２が直交方向Ｖに対して交差する交差角Ｋ２（例えば、７〜１２°。以下、大交差角Ｋ２という。）よりも小さくされている（すなわち、Ｋ１＜Ｋ２）。
【００５１】
これにより、小交差角ピン３Ａａの小交差角Ｋ１は、第１のピン３Ａの中で、交差角が最小とされている。また、大交差角ピン３Ａｂの大交差角Ｋ２は、第１のピン３Ａの中で、交差角が最大とされている。
小交差角ピン３Ａａの小交差角Ｋ１は、各プーリ６０，７０における第１のピン３Ａの有効半径Ｒが最大値Ｒ２である場合に対応して設定されており、有効半径Ｒが最大値Ｒ２である場合、小交差角ピン３Ａａは、大交差角ピン３Ａｂよりも低騒音で各プーリ６０，７０に噛み込まれるようになっている。
【００５２】
同様に、大交差角ピン３Ａｂの大交差角Ｋ２は、各プーリ６０，７０における第１のピン３Ａの有効半径Ｒが最小値Ｒ１である場合に対応して設定されており、有効半径Ｒが最小値Ｒ１である場合、大交差角ピン３Ａｂは、小交差角ピン３Ａａよりも低騒音で各プーリ６０，７０に噛み込まれるようになっている。
また、上記小交差角ピン３Ａａおよび大交差角ピン３Ａｂは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。具体的には、小交差角ピン３Ａａが圧入固定されているリンク２と、大交差角ピン３Ａｂが圧入固定されているリンク２Ａとを、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列している。
【００５３】
なお、「ランダムに配列」とは、小交差角ピン３Ａａおよび大交差角ピン３Ａｂ（リンク２およびリンク２Ａ）の少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
上記の構成により、小交差角ピン３Ａａと大交差角ピン３Ａｂとは、各プーリ６０，７０に噛み込まれる際に当該プーリ６０，７０に最初に接触する部分が互いに異なったものとなっている。
【００５４】
以上の次第で、本実施の形態によれば、小交差角ピン３Ａａおよび大交差角ピン３Ａｂを設けているので、各プーリ６０，７０においてチェーン１Ａの有効半径ＲがＲ１〜Ｒ２の範囲内で変化しても、第１のピン３Ａが各プーリ６０，７０へ噛み込まれる際の両者の相対移動量を十分に小さくすることができる。その結果、チェーンに弦振動的な微小振動（多角形効果）が生じることを抑制して騒音を十分に低減できる。
【００５５】
しかも、第１のピンの交差角を全て等しくしていた従来の構成に対して、第１のピン３Ａの一部（例えば、大交差角ピン３Ａｂ）の交差角を変更するというわずかな変更を施すのみで、チェーン１Ａを実現できるので、従来のチェーンと同等の性能（伝動効率や耐久性等）を維持することができる。
また、各プーリ６０，７０において、チェーン１Ａの有効半径Ｒが最小値Ｒ１のときに、交差角が最大である大交差角ピン３Ａｂが低騒音で噛み込まれ、その有効半径Ｒが最大値Ｒ２のときに、交差角が最小である小交差角ピン３Ａａが低騒音で噛み込まれることになる。その結果、第１のピンの交差角を一律としている従来の場合と比較して、プーリ６０，７０の減速比（有効半径Ｒ）の変化の範囲内において、実質的な騒音低減のための交差角の適正化を図ることができる。
【００５６】
さらに、小交差角ピン３Ａａと大交差角ピン３Ａｂとをチェーン進行方向Ｘにランダムに配列しているので、小交差角ピン３Ａａおよび大交差角ピン３Ａｂが順次に各プーリ６０，７０に係合する際の、ピン３Ａａ，３Ａｂとプーリ６０，７０との係合（噛み合い）のタイミングをランダムなものにすることができる。その結果、ピン３Ａａ，３Ａｂがプーリ６０，７０に係合する際の噛み合い音の周波数を広い範囲に分散させることができ、騒音を格段に低減することができる。
【００５７】
また、小交差角ピン３Ａａを、リンク２の後貫通孔１０に圧入固定しているので、小交差角ピン３Ａａをリンク２に確実に保持させることができ、小交差角ピン３Ａａがリンク２に対して不用意に動くことを防止して、騒音低減効果を確実に維持できる。同様に、大交差角ピン３Ａｂを、リンク２Ａの後貫通孔１０Ａに圧入固定しているので、大交差角ピン３Ａｂをリンク２Ａに確実に保持させることができ、大交差角ピン３Ａｂがリンク２Ａに対して不用意に動くことを防止して、騒音低減効果を確実に維持できる。
【００５８】
図９は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。本実施の形態では、図７（Ａ）および図７（Ｂ）ならびに図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図９を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３Ｂが、小交差角ピン３Ｂａと大交差角ピン３Ｂｂという複数種のピンを含んでおり、小交差角ピン３Ｂａの軸方向Ｓ１に沿ってみたときの、小交差角ピン３Ｂａの背部１５Ａａに対する接触楕円２０Ａの長軸Ｊ１Ａの傾き（例えば、略０°）と、大交差角ピン３Ｂｂの軸方向Ｓ２に沿ってみたときの、大交差角ピン３Ｂｂの背部１５Ａｂに対する接触楕円２１Ａの長軸Ｊ２Ａの傾きＬ（Ｌ＞０）が相異なっている点にある。
【００５９】
小交差角ピン３Ｂａおよび大交差角ピン３Ｂｂは、それぞれ対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。
本実施の形態によれば、小交差角Ｋ１と大交差角Ｋ２とを設けるための構成を、単一種類のリンク２を用いて実現することができ、部品の種類をより少なくしてよりコスト安価にすることができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、図１〜図６に示す実施の形態において、小迎え角ピン３ａの迎え角Ｄ１を、第１のピン３の有効半径Ｒの最大値Ｒ２に対応付けて設定しなくてもよい。同様に、大迎え角ピン３ｂの迎え角Ｄ２を、第１のピン３の有効半径Ｒの最小値Ｒ１に対応付けて設定しなくてもよい。
また、小迎え角ピン３ａをチェーン進行方向Ｘに規則的に配置してもよいし、大迎え角ピン３ｂをチェーン進行方向Ｘに規則的に配置してもよい。
【００６１】
さらに、チェーン直線部分において、小迎え角ピン３ａと第２のピン４との接触点Ｅ１、および大迎え角ピン３ｂと第２のピン４との接触点Ｅ２を、直交方向Ｖにずらさずに（オフセットさせずに）配置してもよい。具体的には、小迎え角ピン３ａの接触部１２のインボリュート曲線と、大迎え角ピン３ｂの接触部１２のインボリュート曲線の形状を互いに異ならせることで、（例えば、小迎え角ピン３ａの接触部１２におけるインボリュート曲線の起点と、大迎え角ピン３ｂの接触部１２のインボリュート曲線の起点とを互いに異ならせることで、）上記各接触点Ｅ１，Ｅ２を、直交方向Ｖに揃えることができる。
【００６２】
また、小迎え角ピン３ａの接触部１２の断面形状は、インボリュート曲線でなくてもよい。同様に、大迎え角ピン３ｂの接触部１２の断面形状は、インボリュート曲線でなくてもよい。
さらに、第１のピン３として、小迎え角ピン３ａおよび大迎え角ピン３ｂと迎え角の異なるピンをさらに設け、チェーン直線部分における第１のピン３の迎え角の種類を３つ以上にしてもよい。これにより、より多くの有効半径Ｒにおいて、第１のピン３を各プーリ６０，７０に低騒音で噛み込ませることができる。
【００６３】
また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）ならびに図８に示す実施の形態において、小交差角ピン３Ａａの小交差角Ｋ１を、第１のピン３の有効半径Ｒの最大値Ｒ２に対応付けて設定しなくてもよい。同様に、大交差角ピン３Ａｂの大交差角Ｋ２を、第１のピン３の有効半径Ｒの最小値Ｒ１に対応付けて設定しなくてもよい。
さらに、小交差角ピン３Ａａをチェーン進行方向Ｘに規則的に配置してもよいし、大交差角ピン３Ａｂをチェーン進行方向Ｘに規則的に配置してもよい。
【００６４】
また、第１のピン３Ａとして、交差角の相異なる３種類以上のピンを用いてもよい。これにより、より多くの有効半径Ｒにおいて、第１のピン３を各プーリ６０，７０に低騒音で噛み込ませることができる。
さらに、図８に示す実施の形態において、第１のピン３Ｂとして、交差角の相異なる３種類以上のピンを用いてもよい。
【００６５】
また、上記各実施の形態において、第１および第２のピンは、対応するリンクに相対移動を規制された状態で保持されていればよく、当該対応するリンクに圧入固定されていなくてもよい。
さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けて、各貫通孔を互いに連通させて、１つの貫通孔を形成してもよい。この場合、リンクの可撓性をより向上して、貫通孔の周縁部に発生する応力をより低減することができ、その結果、耐久性をより向上することができる。
【００６６】
さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置を入れ換えてもよい。さらに、第２のピン４がプーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようにしてもよい。また、第２のピン４を廃止して、第１のピン３が直接リンクの前貫通孔の周縁に転がり摺動接触するようにしてもよい。
また、第１のピン３の一対の端部のそれぞれに、動力伝達面５と同様の動力伝達面を有する部材を設け、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設けてもよい。
【００６７】
さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【００６８】
ここで、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の少なくとも一方の有効半径が変化しない場合でも、有効半径が変化しない複数種類のプーリにおいて、各種の有効半径に対応して第１のピン３が各プーリ６０，７０へ噛み込まれる際の両者の相対移動量を十分に小さくすることができる。その結果、チェーン１に弦振動的な微小振動が生じることを抑制して騒音を十分に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】無段変速機の模式的な断面側面図であり、（Ａ）はアンダードライブ時を（Ｂ）はオーバードライブ時をそれぞれ示している。
【図４】チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】図４に示すチェーンの要部の断面平面図である。
【図６】（Ａ）は、図５のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面側面図であって、チェーン直線部分を示しており、リンクに小迎え角ピンが圧入嵌合された状態を示しており、（Ｂ）は、リンクに大迎え角ピンが圧入嵌合された状態を示している。
【図７】本発明の別の実施の形態の要部の側面図であり、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、リンクの側面図を示している。
【図８】本発明の別の実施の形態に係る無段変速機の模式的な断面側面図であり、（Ａ）はアンダードライブ時を（Ｂ）はオーバードライブ時をそれぞれ示している。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ  チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ａ  リンク（複数のリンク）
３，３Ａ，３Ｂ  第１のピン（ピン）
３ａ  小迎え角ピン（迎え角が最小であるピン）
３ｂ  大迎え角ピン（迎え角が最大であるピン）
３Ａａ，３Ｂａ  小交差角ピン（交差角が最小となるピン）
３Ａｂ，３Ｂｂ  大交差角ピン（交差角が最大となるピン）
５，５Ａ  動力伝達面
９  前貫通孔
１０，１０Ａ  後貫通孔
２０，２１，２０Ａ，２１Ａ  接触楕円
６０  ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ｄ１  （小迎え角ピンの）迎え角
Ｄ２  （大迎え角ピンの）迎え角
Ｋ１  小交差角
Ｋ２  大交差角
Ｊ１，Ｊ２，Ｊ１Ａ，Ｊ２Ａ  長軸
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  軸方向
Ｖ  直交方向（チェーン進行方向に直交する方向）
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
2006144929.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006144929.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006144929.tif 000009
【図８】
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【図９】
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