(57)【要約】【課題】安全かつ確実に起動することができるカメラシステムを提供することを目的とする。【解決手段】被写体光が通過する撮影光学系を備えた光学ユニットが、撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データに基づいて所定の画像処理を行うカメラ本体に着脱自在に装着されるカメラシステムにおいて、カメラ本体が、光学ユニットに電力を供給する電力供給部を備えたものであり、光学ユニットが、光学ユニットが装着された時に電力供給部から電力の供給を受け、カメラ本体と通信し、通信結果に応じてこの光学ユニットの起動を制御する起動制御部と、電力供給部が供給可能な供給電力量が、この光学ユニットを起動するための起動電力量を満たす場合に、起動制御部の制御によって前記電力供給部から起動電力を供給されて起動される被起動部とを備えた。【選択図】        図５
2006319631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光が通過する撮影光学系を備えた光学ユニットが、該撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データに基づいて所定の画像処理を行うカメラ本体に着脱自在に装着されるカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体が、
前記光学ユニットに電力を供給する電力供給部を備えたものであり、
前記光学ユニットが、
前記カメラ本体に、この光学ユニットが装着された時に前記電力供給部から電力の供給を受け、該カメラ本体と通信し、通信結果に応じてこの光学ユニットの起動を制御する起動制御部と、
前記電力供給部が供給可能な供給電力量が、この光学ユニットを起動するための起動電力量を満たす場合に、前記起動制御部の制御によって前記電力供給部から起動電力を供給されて起動される被起動部とを備えたものであることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記光学ユニットは、前記被起動部として、前記撮像光学系を通って結像する被写体光を表わす画像データを取得する撮像部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記光学ユニットが、前記被起動部として、前記撮像光学系を通って結像する被写体光を表わす画像データを取得する、複数の動作速度それぞれによる動作が可能な撮像部を備えたものであり、
前記起動制御部が、前記撮像部を起動する際には、前記複数の動作速度のうち、最高速度以外の動作速度で動作させて起動するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記光学ユニットが、前記被起動部として、前記撮像光学系を通って結像する被写体光を表わす画像データを取得する、複数の動作速度それぞれによる動作が可能な撮像部を備えたものであり、
前記起動制御部は、前記供給電力量が前記起動電力量に満たない場合には、前記撮像部を、前記複数の動作速度のうちの最低速度で動作させて起動するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
撮影光学系が、光学的な性能を変更する変更機構を備えたものであり、
前記光学ユニットが、前記被起動部として、前記変更機構を駆動して、前記撮影光学系の光学的性能を変更する光学駆動部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記光学ユニットは、
前記被起動部の起動状態を表わす起動情報を前記カメラ本体に送信する起動情報送信部を備えたものであり、
前記カメラ本体は、
前記起動情報を受信する起動情報受信部と、
前記起動情報受信部で受信された起動情報が表わす起動状態をこのカメラシステム外に通知する通知部とを備えたものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記カメラ本体は、
前記通知部として、前記起動情報が表わす起動状態を表示する表示部を備えたものであることを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体光画通過する撮影光学系が搭載された光学ユニットと、光学ユニットが着脱自在に装着されるカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影レンズが内蔵された交換式のレンズユニットを、撮像素子が内蔵されたカメラ本体に装着して用いるレンズ交換式カメラが知られている。このレンズ交換式カメラは、撮影レンズによって結像された被写体光が、カメラ本体側に備えられた撮像素子で受光されて撮影画像データが生成されるため、従来、銀塩フィルムに撮影画像を記録するフィルム式の一眼レフカメラで使用されていた交換式の撮影レンズを再利用することができるという利点がある。
【０００３】
しかし、例えば、低解像度で小型な撮像素子が内蔵されたカメラ本体に、高価で光学性能が優れた大型の撮影レンズを装着すると、撮影レンズによって被写体光が精度良く結像されるが、撮像素子ではその被写体光を高精度に読み取ることができず、撮影レンズの性能を活かし切れないという問題がある。この問題を解決するものとして、撮影レンズと撮像素子とが内蔵された撮像素子付きのレンズユニットをカメラ本体に装着するレンズ交換式カメラが開発されている（例えば、特許文献１、および特許文献２参照）。これら特許文献１、および特許文献２に記載されたレンズ交換式カメラによると、撮影レンズの大きさや光学性能に適したＣＣＤを予めレンズユニット内に備えておくことによって、撮影レンズの性能を活かして高画質な撮影画像を取得することができる。
【０００４】
ところで、上述したようなレンズ交換式カメラにおいては、カメラ本体にバッテリなどが備えられており、カメラ本体からレンズユニットに電力が供給されて、撮影レンズの沈胴や、ＣＣＤへの通電などといったレンズユニットの起動動作が実行されることが一般的である。しかし、カメラ本体から十分な電力が供給されない場合、レンズユニットの起動時に電力不足による電源電圧低下等が発生し、レンズユニットやレンズ本体で実行されていた処理が強制的に中断されてしまう。その結果、撮影レンズが中途半端な沈胴状態で停止したまま、カメラ本体側からレンズユニットを制御できなくなってしまったり、カメラ本体側で実行されていた撮影画像の再生処理等が正しい終了手順に従わずに強制的に停止されてしまい、撮影画像が破壊されてしまうなどという恐れがある。
【０００５】
この点に関し、特許文献３には、電力を供給する電源手段の残電力状態に応じて、撮影装置に電力を供給／停止する画像処理システムについて記載されている。この技術をレンズ交換式カメラに適用し、カメラ本体から十分な電力が供給できる場合にのみレンズユニットに電力を供給することによって、処理の途中で電源電圧低下が発生して、カメラ本体やレンズユニットを制御できなくなってしまったり、撮影画像が壊れてしまう不具合を回避することができる。
【特許文献１】特開平１０−１９１１２２号公報
【特許文献２】特開２０００−５０１３８号公報
【特許文献３】特開平６−１７８１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献３に記載された技術では、カメラ本体では十分な電力を供給可能であると判定されたとしても、消費電力が大きいレンズユニットが装着されたときには、結局は、レンズユニットの起動動作を実行するのに十分な電力が供給されず、電源電圧低下が生じてしまう。特に、ＣＣＤが内蔵されたレンズユニットが装着される場合は、ＣＣＤに通電される際に大きな電力が消費されるため、このような問題が生じやすい。
【０００７】
また、電力を供給可能であると判定する閾値を大きくして、上述した不具合を回避しようとすると、本来はレンズユニットを起動するのに十分な電力を供給することができるのに、レンズユニットを起動することができないという不具合が生じる恐れがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、安全かつ確実に起動することができるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、被写体光が通過する撮影光学系を備えた光学ユニットが、撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データに基づいて所定の画像処理を行うカメラ本体に着脱自在に装着されるカメラシステムにおいて、
上記カメラ本体が、
光学ユニットに電力を供給する電力供給部を備えたものであり、
上記光学ユニットが、
カメラ本体に、この光学ユニットが装着された時に電力供給部から電力の供給を受け、カメラ本体と通信し、通信結果に応じてこの光学ユニットの起動を制御する起動制御部と、
電力供給部が供給可能な供給電力量が、この光学ユニットを起動するための起動電力量を満たす場合に、起動制御部の制御によって電力供給部から起動電力を供給されて起動される被起動部とを備えたものであることを特徴とする。
【００１０】
本発明のカメラシステムによると、光学ユニットが起動されるときには、まず、カメラ本体と通信を行う起動制御部が電力供給部から電力を受けて起動される。続いて、起動制御部がカメラ本体と通信し、その結果、電力供給部から供給可能な供給電力量によって光学ユニットを起動可能であると確認された場合には、光学ユニットの被起動部にも電力が供給されて起動される。逆に、電力供給部から十分な電力が供給できないときには、光学ユニットの被起動部は起動されないため、光学ユニットの起動動作によって電源電圧低下が生じてしまって、カメラ本体や光学ユニットで実行されている処理が強制的に停止されてしまう不具合を回避することができ、光学ユニットを安全かつ確実に起動することができる。
【００１１】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットは、被起動部として、撮像光学系を通って結像する被写体光を表わす画像データを取得する撮像部を備えたものであることが好ましい。
【００１２】
例えば、ＣＣＤなどといった撮像素子は、通電するだけでも大きな電力が消費される。このため、撮像部が光学ユニットに備えられているときには、光学ユニットの起動動作によって消費される電力が増加するため、本発明によって大きな効果が得られる。
【００１３】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットが、被起動部として、撮像光学系を通って結像する被写体光を表わす画像データを取得する、複数の動作速度それぞれによる動作が可能な撮像部を備えたものであり、
起動制御部が、撮像部を起動する際には、複数の動作速度のうち、最高速度以外の動作速度で動作させて起動するものであることが好ましい。
【００１４】
撮像部は、動作速度によって消費電力が異なるため、起動電力の供給を受けたときに、省電力な動作速度で撮像部を起動させておき、カメラ本体から十分な電力を供給可能な場合には、撮像部の動作速度を向上させてもよい。
【００１５】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットが、被起動部として、撮像光学系を通って結像する被写体光を表わす画像データを取得する、複数の動作速度それぞれによる動作が可能な撮像部を備えたものであり、
起動制御部は、供給電力量が起動電力量に満たない場合には、撮像部を、複数の動作速度のうちの最低速度で動作させて起動するものであることが好適である。
【００１６】
供給電力量が起動電力量に満たない場合には、撮像部を最低速度で動作させることによって、消費電力を効率よく抑えることができる。
【００１７】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットは、
上記撮影光学系が、光学的な性能を変更する変更機構を備えたものであり、
光学ユニットが、被起動部として、変更機構を駆動して、撮影光学系の光学的性能を変更する光学駆動部を備えたものであることが好ましい。
【００１８】
本発明にいう変更機構とは、各種レンズや、レンズの光束を絞る絞りなどを表わし、本発明にいう光学駆動部とは、レンズ位置や絞り値などを調整するためのアクチュエータなどを表わす。光学ユニットにアクチュエータ等が備えられることによって、光学ユニットにおける消費電力が増加するため、本発明が適用されることが好ましい。
【００１９】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットは、
上記被起動部の起動状態を表わす起動情報をカメラ本体に送信する起動情報送信部を備えたものであり、
上記カメラ本体は、
起動情報を受信する起動情報受信部と、
起動情報受信部で受信された起動情報が表わす起動状態をこのカメラシステム外に通知する通知部とを備えたものであることが好ましい。
【００２０】
通知部が備えられることによって、オペレータは、光学ユニットの起動状態を確認することができる。
【００２１】
また、本発明のカメラシステムにおいて、上記カメラ本体は、通知部として、起動情報が表わす起動状態を表示する表示部を備えたものであることが好適である。
【００２２】
本発明における好適な形態のカメラシステムによると、オペレータは、レンズユニットの起動状態を容易かつ確実に確認することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の光学ユニットによると、安全かつ確実に起動することができるカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【００２６】
図１に示すカメラシステム１には、撮影レンズやＣＣＤが内蔵された複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａが用意されており、それら複数種類のカメラヘッドのうちいずれかの種類のカメラヘッドが選択されて使用される。以下の説明においては、複数種類のカメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａのうち１番目のカメラヘッド１＿ａが選択されたものとして説明を行う。
【００２７】
カメラシステム１は、カメラヘッド１＿ａと、カメラヘッド１＿ａが着脱自在に装着されるカメラ本体１＿ｂとで構成されている。カメラヘッド１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａは、本発明にいう光学ユニットの一例にそれぞれ相当し、カメラ本体１＿ｂは、本発明にいうカメラ本体の一例に相当する。
【００２８】
カメラ本体１＿ｂの前面側にはマウント１０ｂが設けられており、このマウント１０ｂに、カメラヘッドに設けられたマウントコネクタ１０ａが着脱自在に嵌合する。
【００２９】
また、カメラ本体１＿ｂの上面には、静止画を撮影するためのレリーズボタン２１ｂと、処理モード（後述する）を設定するためのモード設定ダイヤル２２ｂとが設けられている。
【００３０】
図２は、図１に示すカメラ本体１＿ｂの上面図である。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態では、モード設定ダイヤル２２ｂを使って、処理モードを、動画を撮影する動画モード（Ｍｏｖ）、静止画を撮影する静止画モード（Ｃａｍ）、パーソナルコンピュータなどといった外部装置と接続するための接続モード（Ｐｃ）、カメラ本体１＿ｂに内蔵された時計の時刻などを合わせるセットアップモード（Ｓｅｔ  Ｕｐ）、撮影画像を表示する再生モード（Ｐｌａｙ）のいずれかに設定することができる。
【００３２】
図３は、図１に示すカメラ本体１＿ｂの背面図である。
【００３３】
カメラ本体１＿ｂの背面には、カメラシステム１の電源を入れるための電源スイッチ２３ｂ、画像やメニュー画面などが表示されるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）２８ｂ、ＬＣＤ２８ｂに表示されたメニュー画面中の項目等を選択するための十字キー２４ｂ、ＬＣＤ２８ｂにメニュー画面を表示するためのメニューボタン２５ｂ、設定内容を決定するための実行ボタン２６ｂ、設定内容を中止するための取消ボタン２７ｂが設けられており、カメラ本体１＿ｂの側面には、パーソナルコンピュータなどといった外部装置と接続するためのＵＳＢコネクタ２９ｂが設けられている。
【００３４】
本実施形態においては、カメラ本体１＿ｂの内部にバッテリ（図４参照）が備えられており、電源スイッチ２３ｂが入れられると、まずはカメラ本体１＿ｂが起動される。さらに、カメラ本体１＿ｂにカメラヘッド１＿ａが装着されているときには、カメラ本体１＿ｂからカメラヘッド１＿ａに電力が供給されて、カメラヘッド１＿ａが起動される。
【００３５】
図４は、図１に示すカメラシステム１の内部構成図である。
【００３６】
まずは、カメラヘッド１＿ａについて説明する。
【００３７】
カメラヘッド１＿ａには、フォーカスレンズやズームレンズなどといった各種レンズや、絞りなどが配備された撮影光学系１１ａ、各種レンズや絞りを駆動するためのモータが備えられ、レンズ位置や絞り量などを制御する光学制御部１７ａ、撮影光学系１１ａを通って結像された被写体光を受光して、被写体光を表わす被写体信号を生成するＣＣＤ１２ａ、被写体信号の増幅やゲイン調整などを行うアナログ信号処理部１３ａ、アナログ信号である被写体信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ部１４ａ、ＣＣＤ１２ａ，アナログ信号処理部１３ａ，Ａ／Ｄ部１４ａに向けてタイミング信号を発するＴＧ（タイミングジェネレータ）１８ａ、カメラヘッド１＿ａの各種要素を制御するとともに、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置を算出するヘッドＣＰＵ１９ａ、ヘッドＣＰＵ１９ａでの算出処理時などに一時的なメモリとして使用されるシステムメモリ１９０ａ、ＣＣＤ１２ａの画素数やレンズの絞り値などで構成されるレンズパラメータが記録された不揮発性メモリ１９１ａが備えられている。撮影光学系１１ａは、本発明にいう撮影光学系の一例にあたり、撮影光学系１１ａに含まれる各種レンズや絞りは、本発明にいう変更機構の一例にあたり、光学制御部１７ａは、本発明にいう光学駆動部の一例に相当する。また、ＣＣＤ１２ａと、アナログ信号処理部１３ａと、Ａ／Ｄ部１４ａとを合わせたものは、本発明にいう撮像部の一例に相当する。
【００３８】
また、カメラヘッド１＿ａには、カメラ本体１＿ｂにも同様に設けられた３線シリアルドライバ１５１ａと高速シリアルドライバ１５０ａとが備えられている。３線シリアルドライバ１５１ａは、レンズパラメータや、カメラ本体１＿ｂへの要求などをカメラ本体１＿ｂとの間で送受信するためのものであり、高速シリアルドライバ１５０ａは、カメラ本体１＿ｂとの間で被写体光が読み取られた撮影画像データなどを送受信するためのものである。３線シリアルドライバ１５１ａは、本発明にいう起動情報送信部の一例にあたる。
【００３９】
カメラヘッド１＿ａでは、ＣＣＤ１２ａで被写体光が受光されることによって画像データが生成される。画像データとしては、撮影画角内に現時点で存在する被写体像を捉えた、カメラ本体１＿ｂのＬＣＤ２８ｂに表示されるスルー画像用のスルー画像データ、レリーズボタン１３ｂが押下されたときの静止画像を表わす静止画像データ、および動画を表わす動画像データの３種類の画像データが生成される。スルー画像データは、解像度が低い一時的なデータであり、高速シリアルドライバ１５０ａによってカメラ本体１＿ｂに送られるとともに、積算回路１６ａにも送られる。
【００４０】
カメラヘッド１＿ａには、上述した各種要素のほかにも、低解像度な画像データに基づいて、被写体の輝度（ＡＥ検出）やコントラスト（ＡＦ検出）を検出する積算回路１６ａ、カメラヘッド１＿ａの各種要素に供給される電力の投入順序やタイミングを制御する３つの電源制御部（通信電源制御部１１１ａ，撮像電源制御部１１２ａ，およびモータ電源制御部１１３ａ）、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａなども備えられている。
【００４１】
カメラヘッド１＿ａを構成する各種要素のうち、カメラ本体１＿ｂとの間で情報を送受信するための要素（ヘッドＣＰＵ１９ａ、システムメモリ１９０ａ、不揮発メモリ１９１ａ、および３線シリアルドライバ１５１ａ。以下では、これらをまとめて通信部分１０１ａと称する）は通信電源制御部１１１ａに接続されており、被写体光に基づいて画像データを生成するための要素（ＣＣＤ１２ａ、アナログ信号処理部１３ａ、Ａ／Ｄ部１４ａ、アナログ信号処理制御部１５ａ、積算回路１６ａ、ＴＧ１８ａ、および高速シリアルドライバ１５０ａ。以下では、これらをまとめて撮像部分１０２ａと称する）は撮像電源制御部１１２ａに接続されており、ズームレンズやフォーカスレンズを駆動するための要素（撮影光学系１１ａ、および光学制御部１７ａ。以下では、これらをまとめてモータ部分１０３ａと称する）はモータ電源制御部１１３ａに接続されている。通信部分１０１ａ、撮像部分１０２ａ、およびモータ部分１０３ａは、カメラ本体１＿ｂのバッテリ１４２ｂからそれぞれ異なるタイミングで電力が供給されて起動される。通信部分１０１ａは、本発明にいう起動制御部の一例にあたり、撮像部分１０２ａ、およびモータ部分１０３ａは、本発明にいう被起動部の一例に相当する。この起動方法については、後で詳しく説明する。
【００４２】
カメラヘッド１＿ａのマウントコネクタ１０ａは、カメラ本体１＿ｂのマウント１０ｂに着脱自在に嵌合する。これらカメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間では、マウントコネクタ１０ａとマウント１０ｂに設けられた電気的接点を介して通信が行われる。
【００４３】
続いて、カメラ本体１＿ｂについて説明する。
【００４４】
カメラ本体１＿ｂの動作は、本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。このカメラ本体１＿ｂには、プログラムが格納されたシステムメモリ１０１ｂ、カメラヘッド１＿ａとの間で各種要求や情報を送受信するための３線シリアルドライバ１５１ｂ、カメラヘッド１＿ａから送信された画像データを受信するための高速シリアルドライバ１５０ｂ、３線シリアルドライバ１５１ｂで受信された各種パラメータなどを記録する不揮発メモリ１０２ｂ、タイマ撮影用のタイマ１１０ｂ、ＬＣＤ２８ｂに表示されるカレンダ時計を制御するカレンダ時計部１１１ｂ、ＵＳＢコネクタ２９ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるＵＳＢドライバ１３１ｂ、図３に示すモード設定ダイヤル２２ｂ、十字キー２４ｂ、メニューボタン２５ｂ、実行ボタン２６ｂ、および取消ボタン２７ｂなどが含まれ、Ｉ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに制御されて動作するスイッチ／ＬＥＤ１３２ｂ、閃光を発光する閃光発光部１２１ｂ、閃光発光部１２１ｂでの発光量を制御する閃光発光制御部１２０ｂ、マウント１０ｂからカメラヘッド１＿ａが装着されたという検出結果が伝えられ、その検出結果を本体ＣＰＵ１１０に伝えるＩ／Ｏ１４１ｂ、このカメラシステム１の電源を投入する電源ＳＷ２３ｂ、このカメラシステム１に電力を供給するバッテリ１４２ｂ、バッテリ１４２からカメラ本体１＿ｂの各要素に供給される電力を制御する電源制御部１４０ｂ、電力を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ１４６ｂ、Ｉ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに制御されて、カメラヘッド１＿ａへの電力供給／停止を切り替えるＳＷ１４３ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信された画像データに圧縮処理などといった各種処理を施すデジタル信号処理部１０９ｂ、デジタル信号処理部１０９ｂを制御するデジタル信号処理制御部１０３ｂ、高速シリアルドライバ１５０ｂで受信されたスルー画像データが一旦記録されるフレームメモリ１０４ｂ、ＬＣＤ２８ｂでの表示を制御するＬＣＤ制御部１０５ｂ、各種メニュー画面や、スルー画像データに基づいたスルー画像などが表示されるＬＣＤ２８ｂ、カメラヘッド１＿ａとの間における画面情報の送受信を制御するＵ／Ｉ情報制御部１６０ｂ、本撮影時に生成された画像データがデジタル信号処理部１０９ｂで圧縮され、圧縮画像データがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して記録されるメモリカード１０８ｂが装填されるメモリカードスロット１０７ｂなどが備えられている。バッテリ１４２は、本発明にいう電力供給部の一例に相当する。また、３線シリアルドライバ１５１ｂは、本発明にいう起動情報受信部の一例にあたり、ＬＣＤ２８ｂは、本発明にいう通知部および表示部それぞれの一例に相当する。
【００４５】
本実施形態のカメラシステム１は、基本的には以上のように構成されている。
【００４６】
ここで、本実施形態のカメラシステム１は、オペレータによって図２に示す電源ＳＷ２３ｂが入れられると、カメラ本体１＿ｂの各種要素に電力が供給されてカメラ本体１＿ｂが起動され、その後、カメラ本体１＿ｂからカメラヘッド１＿ａに電力が供給されて、カメラヘッド１＿ａが起動される。このとき、カメラ本体１＿ｂのバッテリ１４２ｂに十分な電力が蓄えられていないなど、カメラ本体１＿ｂからカメラヘッド１＿ａに十分な電力を供給できない状態で、カメラヘッド１＿ａ全体が一斉に起動してしまうと、カメラヘッド１＿ａの起動動作によって電力不足に陥ってしまい、電源電圧低下が生じて、カメラ本体１＿ｂからカメラヘッド１＿ａを制御できなくなってしまうなどという問題がある。本実施形態のカメラシステム１では、まず、カメラ本体１＿ｂからの指示を伝えるためにカメラヘッド１＿ａの通信部分１０１ａのみを先に起動させて、カメラ本体１＿ｂから十分な電力を供給可能な場合には、カメラヘッド１＿ａの残りの要素を起動させることによって、上述したような不具合が回避されている。以下では、このカメラヘッド１＿ａの起動方法について説明する。
【００４７】
図５は、カメラ本体１＿ｂからの指示に従ってカメラヘッド１＿ａで実行される処理の流れを示すフローチャート図である。
【００４８】
まず、カメラ本体１＿ｂの電源ＳＷ２３ｂが入れられると、電源制御部１４０ｂによって、バッテリ１４２ｂに蓄えられた電力がカメラ本体１＿ｂの各種要素に供給されて、カメラ本体１＿ｂが起動される。
【００４９】
また、カメラ本体１＿ｂにカメラヘッド１＿ａが装着されて、マウント１０ｂとマウントコネクタ１０ａとが接すると、カメラヘッド１＿ａが装着されたことを示す検知結果がマウント１０ｂからＩ／Ｏ１４１ｂ、およびカメラヘッド１＿ａの通信電源制御部１１１ａに伝えられる。
【００５０】
通信電源制御部１１１ａは、検知結果が伝えられると、カメラ本体１＿ｂに電力の供給を要求する。その結果、バッテリ１４２ｂからカメラヘッド１＿ａの通信部分１０１ａに、通信部分１０１ａを起動させることが可能な所定量の電力が供給されて（図５のステップＳ１）、通信部分１０１ａが起動される（図５のステップＳ２）。通信部分１０１ａが起動されることによって、カメラヘッド１＿ａとカメラ本体１＿ｂとの間の通信が確立される。
【００５１】
通信部分１０１ａを構成するヘッドＣＰＵ１９ａは、３線シリアルドライバ１５１ａなどを初期化するとともに（図５のステップＳ３）、不揮発性メモリ１９１ａに用意されている各種処理フラグを初期化する（図５のステップＳ４，Ｓ５）。本実施形態においては、処理フラグとして、バッテリ１４２ｂからカメラヘッド１＿ａに十分な電力を供給可能であることを表わす電力設定処理済フラグ（確認：ＴＲＵＥ、未確認：ＦＡＬＳＥ）と、カメラヘッド１＿ａ全体が起動されたことを表わす本起動済みフラグ（起動：ＴＲＵＥ、未起動：ＦＡＬＳＥ）とが用いられる。ステップＳ４，およびステップＳ５においては、バッテリ１４２ｂからの供給電力量が未確認であるため、電力設定処理済フラグには未確認：ＦＡＬＳＥが設定され、カメラヘッド１＿ａのうち通信部分１０１ａは起動されているが、撮像部分１０２ａやモータ部分１０３ａは未起動なため、本起動済みフラグには未起動：ＦＡＬＳＥが設定される。
【００５２】
初期化処理が終了すると、ヘッドＣＰＵ１９ａは、３線シリアルドライバ１５１ａを介して、カメラ本体１＿ｂに仮起動完了通知を送信する（図５のステップＳ６）。
【００５３】
カメラヘッド１＿ａから送信されてきた仮起動完了通知は、カメラ本体１＿ｂの３線シリアルドライバ１５０ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに伝えられる。
【００５４】
カメラヘッド１＿ａの通信部分１０１ａは、ＣＣＤ１２ａを含む撮像部分１０２ａや、各種モータを含むモータ部分１０３ａと比べて消費電力が小さいため、通信部分１０１ａを起動してもカメラシステム１の電源が切れてしまうことはない。以上のようにして、カメラヘッド１＿ａのうちの通信部分１０１ａのみが先に起動されることによって、カメラ本体１＿ｂからカメラヘッド１＿ａを確実に制御することができる。
【００５５】
以下、ヘッドＣＰＵ１９ａは、本体ＣＰＵ１００ｂから送信される指示を待機し（図５のステップＳ７）、指示を受信すると、その指示に応じてカメラヘッド１＿ａの各種要素を制御する。本体ＣＰＵ１００ｂは、３線シリアルドライバ１５０ｂ，１５０ａを介してヘッドＣＰＵ１９ａに指示を伝えることによって、カメラヘッド１＿ａを間接的に制御する。
【００５６】
まず、本体ＣＰＵ１００ｂは、バッテリ１４２ｂからカメラヘッド１＿ａに供給可能な電力量（以下では、この電力量を供給可能電力量Ｐｃと称する）をヘッドＣＰＵ１９ａに伝える。
【００５７】
ヘッドＣＰＵ１９ａは、供給可能電力量Ｐｃが伝えられると（図５のステップＳ８：Ｙｅｓ）、その供給可能電力量Ｐｃによってカメラヘッド１＿ａ全体を起動可能か否かを判定する電力設定処理を実行する（図５のステップＳ８Ａ）。
【００５８】
図６は、図５のステップＳ８Ａに示す電力設定処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
本実施形態では、ＣＣＤ１２ａはクロックに同期したタイミングで被写体光を読み取り、ＴＧ１８ａはＣＣＤ１２ａのクロック周波数を、高速に被写体光を読み取ることができるが消費電力は大きい周波数Ｈｉと、被写体光の読み取り速度は低いが消費電力は小さい周波数Ｌｏとに切り替えることができる。また、ＣＣＤ１２ａのクロック周波数を高周波数Ｈｉに設定したときに、カメラヘッド１＿ａ全体で消費される電力量Ｐ＿Ｈｉと、ＣＣＤ１２ａのクロック周波数を低周波数Ｌｏに設定したときに、カメラヘッド１＿ａ全体で消費される電力量Ｐ＿Ｌｏとがレンズパラメータとして予め不揮発性メモリ１９１ａに記憶されている。
【００６０】
ヘッドＣＰＵ１９ａは、不揮発性メモリ１９１ａからレンズパラメータを取得し、高周波数Ｈｉ時の電力量Ｐ＿Ｈｉと、本体ＣＰＵ１００ｂから伝えられた供給可能電力量Ｐｃとを比較する。供給可能電力量Ｐｃが電力量Ｐ＿Ｈｉ以上であるときには（図６のステップＳ８１：Ｙｅｓ）、ヘッドＣＰＵ１９ａは、ＣＣＤ１２ａのクロック周波数を高周波数Ｈｉに設定し（図６のステップＳ８７）、カメラ本体１＿ｂに通常駆動を表わすＡＣＫデータを送信する（図６のステップＳ８８）。さらに、不揮発性メモリ１９１ａに記憶された電力設定処理済フラグを、供給可能電力によってカメラヘッド１＿ａを起動可能であることを表わすＴＲＵＥに設定する（図６のステップＳ８９）。
【００６１】
また、供給可能電力量Ｐｃが電力量Ｐ＿Ｈｉよりも小さいときには（図６のステップＳ８１：Ｎｏ）、ヘッドＣＰＵ１９ａは、供給可能電力量Ｐｃと、低周波数Ｌｏ時の電力量Ｐ＿Ｌｏとを比較する。供給可能電力量Ｐｃが電力量Ｐ＿Ｌｏ以上であるときには（図６のステップＳ８２：Ｙｅｓ）、ヘッドＣＰＵ１９ａは、ＣＣＤ１２ａのクロック周波数を低周波数Ｌｏに設定し（図６のステップＳ８６）、カメラ本体１＿ｂに低消費電力駆動を表わすＡＣＫデータを送信し（図６のステップＳ８６）、電力設定処理済フラグをＴＲＵＥに設定する（図６のステップＳ８９）。
【００６２】
また、供給可能電力量Ｐｃが電力量Ｐ＿Ｌｏよりもさらに小さいときには（図６のステップＳ８２：Ｎｏ）、カメラ本体１＿ｂから供給される電力ではカメラヘッド１＿ａ全体を起動することができないため、ヘッドＣＰＵ１９ａは、カメラ本体１＿ｂに起動不可能であるを表わすＮＡＣＫデータを送信し（図６のステップＳ８３）、電力設定処理済フラグをＦＡＬＳＥに設定する（図６のステップＳ８４）。
【００６３】
図５のステップＳ８Ａ、および図６に示す電力設定処理は、以上のように行われる。
【００６４】
本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラヘッド１＿ａからＡＣＫデータを受信すると、カメラヘッド１＿ａ全体を起動する指示をカメラヘッド１＿ａに送信する。
【００６５】
カメラヘッド１＿ａのヘッドＣＰＵ１９ａは、起動指示を受信すると（図５のステップＳ１０）、カメラヘッド１＿ａ全体を起動する本起動処理を実行する（図５のステップＳ１０Ａ）。
【００６６】
図７は、本起動処理の流れを示すフローチャート図である。
【００６７】
まず、ヘッドＣＰＵ１９ａは、不揮発性メモリ１９１ａから電力設定処理済フラグを取得する。電力設定処理済フラグがＴＲＵＥでない（つまり、ＦＡＬＳＥである）場合は（図７のステップＳ１０１：Ｎｏ）、カメラ本体１＿ｂからの供給電力が不十分であるため、ヘッドＣＰＵ１９ａはカメラ本体１＿ｂに起動処理未完を表わすＮＡＣＫデータを送信する（図７のステップＳ１０６）。
【００６８】
また、電力設定処理済フラグがＴＲＵＥの場合は（図７のステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、カメラ本体１＿ｂから十分な電力が供給されるため、ヘッドＣＰＵ１９ａは、モータ電源制御部１１３ａに起動指示を伝える。この起動指示を受けたモータ電源制御部１１３ａは、カメラ本体１＿ｂに電力の供給を要求し、モータ部分１０３ａは、バッテリ１４２ｂから電力の供給を受けて起動する（図７のステップＳ１０２）。
【００６９】
続いて、ヘッドＣＰＵ１９ａは、撮像電源制御部１１２ａに起動指示を伝える。この起動指示を受けた撮像電源制御部１１２ａが、カメラ本体１＿ｂに電力の供給を要求し、撮像部分１０２ａに電力が供給されて撮像部分１０２ａが起動される（図７のステップＳ１０３）。
【００７０】
モータ部分１０３ａおよび撮像部分１０２ａを起動する際には、撮影光学系１１ａに含まれるモータの駆動や、ＣＣＤ１２ａへの通電が行われるため、大きな電力が消費される。しかし、本実施形態のカメラシステム１では、バッテリ１４２ｂから十分な電力が供給されることが予め確認されているため、安全かつ確実にカメラヘッド１＿ａを起動することができる。
【００７１】
ヘッドＣＰＵ１９ａは、不揮発性メモリ１９１ａに記憶された本起動済みフラグをＴＲＵＥに設定し（図７のステップＳ１０４）、カメラ本体１＿ｂに本起動完了を表わすＡＣＫデータを送信する（図７のステップＳ１０５）。
【００７２】
図５のステップＳ１０Ａ、および図７に示す本起動処理は、以上のように行われる。
【００７３】
カメラヘッド１＿ａが起動されると、本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラ本体１＿ｂのＬＣＤ２８ｂに表示するためのスルー画像を取得する指示をカメラヘッド１＿ａに送る。
【００７４】
ヘッドＣＰＵ１９ａでスルー画像取得指示が受信されると（図５のステップＳ１１）、カメラヘッド１＿ａでは、スルー画像を取得するスルー画読み出し処理が実行される（図５のステップＳ１１Ａ）。
【００７５】
図８は、スルー画読み出し処理の流れを示すフローチャート図である。
【００７６】
まず、ヘッドＣＰＵ１９ａは、不揮発性メモリ１９１ａから電力設定処理済フラグと本起動済みフラグとを取得する。電力設定処理済フラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図８のステップＳ１１１：Ｎｏ）は、カメラヘッド１＿ａに十分な電力が供給されないため、ヘッドＣＰＵ１９ａからカメラ本体１＿ｂに「電力不十分によるスルー画像取得不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信される（図８のステップＳ１１７）。また、本起動済みフラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図８のステップＳ１１２：Ｎｏ）は、カメラヘッド１＿ａが起動されていないため、ヘッドＣＰＵ１９ａからカメラ本体１＿ｂに「カメラヘッド未起動によるスルー画像取得不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信される（図８のステップＳ１１６）。
【００７７】
電力設定処理済フラグと本起動済みフラグがともにＴＲＵＥである場合（図８のステップＳ１１１：Ｙｅｓ，ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）は、カメラヘッド１＿ａに十分な電力が供給され、カメラヘッド１＿ａが起動されていることを示す。このとき、ＴＧ１８ａは、ＣＣＤ１２ａのクロック周波数は図５のステップＳ８Ａに示す電力設定処理で設定された周波数（上述した高周波数Ｈｉ、あるいは低周波数Ｌｏ）を維持したまま、予め決められたスルー画像読み取り用の周波数でタイミング信号を発する（図８のステップＳ１１３）。
【００７８】
ＣＣＤ１２ａは、撮影光学系１１ａを通過してきた被写体光を読み取って低解像度な被写体信号を生成する。生成された被写体信号は、アナログ信号処理部１３で増幅されて、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタルのスルー画像データに変換され、高速シリアルドライバ１５０ａを介してカメラ本体１＿ｂに送信される（図８のステップＳ１１４）。また、ヘッドＣＰＵ１９ａからカメラ本体１＿ｂに「スルー画処理完了」を表わすＡＣＫデータが送信される（図８のステップＳ１１５）。
【００７９】
図５のステップＳ１１Ａ、および図８に示すスルー画読み出し処理は、以上のように行われる。
【００８０】
撮影者によって、図１に示すレリーズボタン２１ｂが半押しされると、ＡＦ／ＡＥ処理の開始が指示される。本体ＣＰＵ１００ｂは、ＡＦ／ＡＥ処理を実行する指示をカメラヘッド１＿ａに送る。
【００８１】
カメラヘッド１＿ａは、ＡＦ／ＡＥ処理の実行が指示されると（図５のステップＳ１２）、ＡＦ／ＡＥ処理を実行する（図５のステップＳ１２Ａ）。
【００８２】
図９は、ＡＦ／ＡＥ処理の流れを示すフローチャート図である。
【００８３】
まず、電力設定処理済フラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図９のステップＳ１２０１：Ｎｏ）は、ヘッドＣＰＵ１９ａからカメラ本体１＿ｂに「電力不十分によるＡＦ／ＡＥ処理不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信され（図９のステップＳ１２１１）、本起動済みフラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図８のステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、「カメラヘッド未起動によるＡＦ／ＡＥ処理不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信される（図９のステップＳ１２１０）。
【００８４】
電力設定処理済フラグと本起動済みフラグがともにＴＲＵＥである場合（図９のステップＳ１２０１：Ｙｅｓ，ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）は、ＴＧ１８ａは、ＣＣＤ１２ａのクロック周波数は維持したまま、予め決められたＡＥ処理用の周波数でタイミング信号を発する（図９のステップＳ１２０３）。
【００８５】
ヘッドＣＰＵ１９ａからの指示によって、撮影光学系１０３ａに含まれる絞りに取り付けられたモータが駆動され、絞りがＡＥ処理用の絞り値に設定される。この状態でＣＣＤ１２ａによって被写体光が読み取られて得られた低解像度データが積算回路１６ａに送られ、積算回路１６ａで被写体の輝度が検出される（図９のステップＳ１２０４）。
【００８６】
続いて、ヘッドＣＰＵ１９ａからの指示によって、絞りがＡＦ処理用の絞り値に設定される（図９のステップＳ１２０５）。また、ＴＧ１８ａは、予め決められたＡＦ処理用の周波数でタイミング信号を発する（図９のステップＳ１２０６）。
【００８７】
ＡＦ処理の準備が終了すると、撮影光学系１０３ａに含まれるフォーカスレンズに取り付けられたモータが駆動されて、フォーカスレンズが光軸に沿う方向に移動される。フォーカスレンズが移動されている間にＣＣＤ１２ａによって取得された低解像度データは、積算回路１６ａに逐一伝えられる。積算回路１６ａでは、低解像度データに基づいて被写体のコントラストが取得され、それらのコントラストの最大値（ピーク）が検出される（図９のステップＳ１２０７）。
【００８８】
ヘッドＣＰＵ１９ａでは、被写体のコントラストが最大になるときのフォーカスレンズの位置が算出される。算出結果が光学制御部１７ａに伝えられると、フォーカスレンズのモータが駆動して、フォーカスレンズがフォーカスレンズ位置に移動される（図９のステップＳ１２０８）。また、ヘッドＣＰＵ１９ａから、カメラ本体１＿ｂに「ＡＦ／ＡＥ処理完了」を表わすＡＣＫデータと、ＡＥ処理の結果が送信される（図９のステップＳ１２０９）。
【００８９】
図５のステップＳ１２Ａ、および図９に示すＡＦ／ＡＥ処理は、以上のように行われる。
【００９０】
ＡＦ／ＡＥ処理が終了すると、本体ＣＰＵ１００ｂは、ＡＦ／ＡＥ処理後の状態におけるスルー画像を表示するための指示をカメラヘッド１＿ａに送る。カメラヘッド１＿ａでは、図５のステップＳ１１Ａと同様にして、ＡＦ／ＡＥ用画像（スルー画像）を取得する処理が実行される（図５のステップＳ１３、Ｓ１３Ａ）。カメラ本体１＿ｂのＬＣＤ２８ｂには、被写体に焦点が合わせられた状態におけるスルー画像が表示される。
【００９１】
また、カメラヘッド１＿ａから送られてきたＡＥ処理の結果は、カメラ本体１＿ｂの本体ＣＰＵ１００ｂに伝えられる。本体ＣＰＵ１００ｂでは、伝えられたＡＥ処理の結果に基づいて、絞り値やシャッタスピードなどを算出する。算出された絞り値やシャッタスピードなどは、カメラヘッド１＿ａのヘッドＣＰＵ１９ａに伝えられる。
【００９２】
ここで、撮影者によって、図１に示すレリーズボタン２１ｂが全押しされると、撮影開始が指示される。本体ＣＰＵ１００ｂは、露光処理を実行する指示をカメラヘッド１＿ａに送る。
【００９３】
カメラヘッド１＿ａは、露光処理の実行指示を受信すると（図５のステップＳ１４）、露光処理を実行する（図５のステップＳ１４Ａ）。
【００９４】
図１０は、露光処理の流れを示すフローチャート図である。
【００９５】
露光処理においても、電力設定処理済フラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図１０のステップＳ１４１：Ｎｏ）は、ヘッドＣＰＵ１９ａからカメラ本体１＿ｂに「電力不十分による露光処理不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信され（図１０のステップＳ１４８）、本起動済みフラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図１０のステップＳ１４２：Ｎｏ）は、「カメラヘッド未起動による露光処理不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信される（図１０のステップＳ１４７）。
【００９６】
電力設定処理済フラグと本起動済みフラグがともにＴＲＵＥである場合（図１０のステップＳ１４１：Ｙｅｓ，ステップＳ１４２：Ｙｅｓ）は、ヘッドＣＰＵ１９ａからの指示によって撮影光学系１１ａに含まれる絞りに取り付けられたモータが駆動され、絞り値が本体ＣＰＵ１００ｂで算出された絞り値に設定される（図１０のステップＳ１４３）。
【００９７】
絞りが調整されると、本体ＣＰＵ１００ｂで算出されたシャッタスピードで電子的にシャッタが切られて露光が行われる（図１０のステップＳ１４４）。ＣＣＤ１２ａでは、被写体光が間引かれずに全画素について読み取られて、高解像度な撮影画像データが生成される（図１０のステップＳ１４５）。生成された撮影画像データは、高速シリアルドライバ１５０ａ，１５０ｂを介してデジタル信号処理部１０９ｂに送られる。また、ヘッドＣＰＵ１９ａから、カメラ本体１＿ｂに「露光処理完了」を表わすＡＣＫデータが送信される（図１０のステップＳ１４６）。
【００９８】
図５のステップＳ１４Ａ、および図１０に示す露光処理は、以上のように行われる。
【００９９】
カメラシステム１において各種処理が実行されると、バッテリ１４２ｂに蓄えられている電力が多量に消費されてしまって、カメラ本体１＿ｂからカメラヘッド１＿ａに十分な量の電力を供給できなくなってしまう恐れがある。本体ＣＰＵ１００ｂは、例えば、撮影画像が所定枚数取得されるごとに、あるいは電源ＳＷ２３ｂが入れられてから所定時間が経過するごとに、カメラヘッド１＿ａに供給可能な電力量（供給可能電力量Ｐｃ）をヘッドＣＰＵ１９ａに伝える（図５のステップＳ１５：Ｙｅｓ）。ヘッドＣＰＵ１９ａは、図５のステップＳ８Ａと同様にして、バッテリ１４２ｂからの供給可能電力量Ｐｃによってカメラヘッド１＿ａを動作させることができるかを確認して、電力設定処理済フラグを更新する（図５のステップＳ１５Ａ）。また、バッテリ１４２ｂからの供給可能電力量Ｐｃが少なくなった（電力設定処理済フラグ：ＦＡＬＳＥ）ときには、ヘッドＣＰＵ１９ａは、図５のステップＳ９と同様にして、ヘッドＣＰＵ１９ａにスリープ処理の指示を伝えて、カメラヘッド１＿ａをスリープさせる。
【０１００】
また、撮影者によって、ズーム撮影を行うためのズーム種別（テレ撮影／ワイド撮影）が設定されると、本体ＣＰＵ１００ｂは、設定されたズーム種別をカメラヘッド１＿ａに伝える。カメラヘッド１＿ａは、ズーム種別が伝えられると（図５のステップＳ１６：Ｙｅｓ）、伝えられたズーム種別に従った撮影画角に調整するズーム処理を実行する（図５のステップＳ１６Ａ）。
【０１０１】
図１１は、ズーム処理の流れを示すフローチャート図である。
【０１０２】
ズーム処理においても、電力設定処理済フラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図１１のステップＳ１６１：Ｎｏ）は、ヘッドＣＰＵ１９ａからカメラ本体１＿ｂに「電力不十分によるズーム処理不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信され（図１１のステップＳ１６６）、本起動済みフラグがＴＲＵＥではない（ＦＡＬＳＥ）場合（図１１のステップＳ１６２：Ｎｏ）は、「カメラヘッド未起動によるズーム処理不可」を表わすＮＡＣＫデータが送信される（図１１のステップＳ１６５）。
【０１０３】
電力設定処理済フラグと本起動済みフラグがともにＴＲＵＥである場合（図１１のステップＳ１６１：Ｙｅｓ，ステップＳ１６２：Ｙｅｓ）は、ヘッドＣＰＵ１９ａは、本体ＣＰＵ１００ｂから伝えられたズーム種別に従った撮影画角を実現するためのズームレンズ位置を算出する。ヘッドＣＰＵ１９ａの指示に従って、ズームレンズのモータが駆動されて、ズームレンズが算出されたズームレンズ位置に移動されることによって、撮影画角が調整される（図１１のステップＳ１６３）。
【０１０４】
撮影画角が調整されると、ヘッドＣＰＵ１９ａから、カメラ本体１＿ｂに「ズーム処理完了」を表わすＡＣＫデータが送信される（図１１のステップＳ１６４）。
【０１０５】
図５のステップＳ１６Ａ、および図１１に示すズーム処理は、以上のように行われる。
【０１０６】
カメラ本体１＿ｂ側で、カメラヘッド１＿ａで設定された各種フラグの内容を確認するときには、本体ＣＰＵ１００ｂからヘッドＣＰＵ１９ａに設定内容の取得指示が送られる。ヘッドＣＰＵ１９ａは、設定内容の取得指示を受信すると（図５のステップＳ１８：Ｙｅｓ）、不揮発メモリ１９１ａに記憶されている各種フラグを取得して、本体ＣＰＵ１００ｂに送信する（図５のステップＳ１７Ａ）。
【０１０７】
また、例えば、処理モードとして上述した接続モードが設定されている場合などのように、カメラヘッド１＿ａで処理が行われないときには、電力の消費を抑えるために、カメラヘッド１＿ａがスリープ（待機状態）に設定される。本体ＣＰＵ１００ｂがカメラヘッド１＿ａにスリープ指示を送ると（図５のステップＳ９：Ｙｅｓ）、カメラヘッド１＿ａはスリープ処理を実行する（図５のステップＳ９Ａ）。
【０１０８】
図１２は、スリープ処理の流れを示すフローチャート図である。
【０１０９】
ヘッドＣＰＵ１９ａは、まず、モータ電源制御部１１３ａに電源を切る指示を与える。モータ電源制御部１１３ａがカメラ本体１＿ｂに電力供給停止を要求すると、モータ部分１０３ａへの電力の供給が停止されて、モータ部分１０３ａの電源が切られる（図１２のステップＳ９１）。
【０１１０】
続いて、ヘッドＣＰＵ１９ａは、撮像電源制御部１１２ａに電源を切る指示を与え、撮像部分１０２ａへの電力の印加を停止して、撮像部分１０２ａの電源をＯＦＦする（図１２のステップＳ９２）。
【０１１１】
この状態においては、消費電量が大きいモータ部分１０３ａおよび撮像部分１０２ａの電源は切れているが、カメラ本体１＿ｂと通信するための通信部分１０１ａは起動している。このため、本体ＣＰＵ１００ｂから再起動の指示を受けたときには、撮像部分１０２ａやモータ部分１０３ａを起動しなおすことができる。
【０１１２】
撮像部分１０２ａおよびモータ部分１０３ａの電源が切られると、ヘッドＣＰＵ１９ａから、カメラ本体１＿ｂに「スリープ処理完了」を表わすＡＣＫデータが送信される（図１２のステップＳ９３）。また、不揮発メモリ１９１ａに記憶された本起動済みフラグをＦＡＬＳＥに設定する（図１２のステップＳ９４）。
【０１１３】
図５のステップＳ９Ａ、および図１２に示すスリープ処理は、以上のように行われる。
【０１１４】
また、撮影者によって図３に示す電源ＳＷ２３ｂが切られると、本体ＣＰＵ１００ｂからの指示によってカメラ本体１＿ｂの電源が切られる。また、本体ＣＰＵ１００ｂからヘッドＣＰＵ１９ａに電源切断指示が伝えられ（図５のステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ヘッドＣＰＵ１９ａは、通信電源制御部１１１ａ、撮像電源制御部１１２ａ、およびモータ電源制御部１１３ａに指示を与えて、通信部分１０１ａ、撮像部分１０２ａ、およびモータ部分１０３ａの電源を切断する（図５のステップＳ１８Ａ）。
【０１１５】
カメラシステム１では、基本的には以上のような処理が行われる。
【０１１６】
図１３は、実際に撮影が行われるときの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【０１１７】
まず、カメラ本体１＿ｂのマウント１０ｂでカメラヘッド１＿ａの装着が検出されると、検出結果がＩ／Ｏ１４１ｂに伝えられる（図１３のステップＳ２０１）。このとき、バッテリ１４２ｂからカメラヘッド１＿ａの通信部分１０１ａに電力が供給され（図１３のステップＳ２０２）、通信部分１０１ａが起動される（図１３のステップＳ３０１）。
【０１１８】
通信部分１０１ａが起動されると、ヘッドＣＰＵ１９ａからカメラ本体１＿ｂに仮起動完了通知が送信される。また、カメラ本体１＿ｂからヘッドＣＰＵ１９ａに供給可能電力量が通知されると、カメラヘッド１＿ａにおいて、図５のステップＳ８Ａおよび図６に示す電力設定処理が実行される（図１３のステップＳ３０２）。電力設定処理が正常に終了すると、カメラヘッド１＿ａからカメラ本体１＿ｂにＡＣＫデータが送られる。
【０１１９】
続いて、カメラ本体１＿ｂからヘッドＣＰＵ１９ａに本起動の指示が伝えられる。カメラヘッド１＿ａでは、図５のステップＳ１０Ａおよび図７に示す本起動処理が実行され（図１３のステップＳ３０３）、本起動処理が正常に終了すると、カメラ本体１＿ｂにＡＣＫデータが送られる。
【０１２０】
カメラ本体１＿ｂでは、電力設定処理および本起動処理に対する応答データ（ＡＣＫデータやＮＡＣＫデータ）を受信すると、ＬＣＤ２８ｂに応答データに応じたメッセージを表示する（図１３のステップＳ２０３）。例えば、電力設定処理において「低消費電力駆動」のＡＣＫデータが受信され、本起動処理において「本起動完了」が受信されたときには、ＬＣＤ２８ｂに「省電力起動完了」というメッセージが表示され、電力設定処理において「通常駆動」のＡＣＫデータが受信され、本起動処理において「本起動完了」が受信されたときには、「正常起動完了」というメッセージが表示され、電力設定処理において「電力不足でヘッド動作不可」のＮＡＣＫデータが受信されたときには、「起動未完了」というメッセージが表示される。このように、カメラヘッド１＿ａの起動状態が表示されることによって、撮影者はカメラヘッド１＿ａが起動されているか否かを容易に確認することができる。
【０１２１】
続いて、カメラ本体１＿ｂからヘッドＣＰＵ１９ａにスルー画像送信の指示が伝えられる。カメラヘッド１＿ａでは、図５のステップＳ１１Ａおよび図８に示すスルー画像読み出し処理が実行され（図１３のステップＳ３０４）、カメラ本体１＿ｂにスルー画像データが送られる。
【０１２２】
カメラ本体１＿ｂに送られてきたスルー画像データが表わすスルー画像は、ＬＣＤ２８ｂに逐一表示される（図１３のステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６）。
【０１２３】
撮影者がレリーズボタン２１ｂを半押しすると、カメラ本体１＿ｂからヘッドＣＰＵ１９ａにＡＦ／ＡＥ処理の指示が伝えられる。カメラヘッド１＿ａでは、図５のステップＳ１２Ａおよび図９に示すＡＦ／ＡＥ処理が実行され（図１３のステップＳ３０５）、カメラ本体１＿ｂに測光結果が送られる。また、カメラ本体１＿ｂからヘッドＣＰＵ１９ａにスルー画像送信の指示が伝えられて、カメラヘッド１＿ａにおいてスルー画像読み出し処理が実行され（図１３のステップＳ３０６）、カメラ本体１＿ｂにおいて、ＡＦ／ＡＥ処理後の、被写体にピントが合わされた状態におけるスルー画像が表示される（図１３のステップＳ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９）。
【０１２４】
さらに、撮影者がレリーズボタン２１ｂを全押しすると、カメラ本体１＿ｂからヘッドＣＰＵ１９ａに露光処理の指示が伝えられる。カメラヘッド１＿ａでは、図５のステップＳ１４Ａおよび図１０に示す露光処理が実行され（図１３のステップＳ３０７）、カメラ本体１＿ｂに、ＡＣＫデータと、高解像度な撮影画像データが送られる。
【０１２５】
カメラ本体１＿ｂでは、送られてきた撮影画像データに所定の画像処理が施され（図１３のステップＳ２１０）、さらに、画像処理後の撮影画像データが表わす撮影画像がＬＣＤ２８ｂに表示される（図１３のステップＳ２１１）。
【０１２６】
さらに、撮影画像データに圧縮処理が施されて、圧縮後の撮影画像データがメモリカード１０８ｂなどに記録される（図１３のステップＳ２１２）。
【０１２７】
以下、ＡＦ／ＡＥ処理（図１３のステップＳ３０８）、スルー画像読み出し処理（図１３のステップＳ３０９）、スルー画像の表示（図１３のステップＳ２１３）などが続けられる。
【０１２８】
以上のように、本実施形態のカメラシステム１によると、安全かつ確実に起動することができる。
【０１２９】
ここで、上記では、光学ユニットとして、撮像素子と撮像光学系とがいっしょに内蔵されたレンズユニットを用いる例について説明したが、本発明にいう光学ユニットは、撮像素子が含まれないものであってもよい。この場合、撮像素子は、カメラ本体に備えられていてもよく、カメラ本体と光学ユニットとを接続するアダプタに備えられていてもよい。
【０１３０】
また、上記では、本発明にいう通知部の一例として、カメラヘッドの起動状態を表示するＬＣＤが示されているが、本発明にいう通知部は、音声等で光学ヘッドの起動状態を通知するものであってもよい。
【０１３１】
また、近年では、容器に収容された液体に電圧を印加し、その液面の形状等を変化させることによって光の屈折率を調節する液体レンズが開発されている。上記では、本発明にいう撮像光学系として通常のレンズを用いる例について説明したが、本発明にいう撮像光学系は、液体レンズなどであってもよい。この場合、「撮像光学系の駆動」とは、通常のレンズを光軸方向に移動させるのと等価な作用を行わせるように、液体に電圧を印加する作業などをいう。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。
【図２】図１に示すカメラ本体１＿ｂの上面図である。
【図３】図１に示すカメラ本体１＿ｂの背面図である。
【図４】図１に示すカメラシステム１の内部構成図である。
【図５】カメラ本体１＿ｂからの指示に従ってカメラヘッド１＿ａで実行される処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】図５のステップＳ８Ａに示す電力設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本起動処理の流れを示すフローチャート図である。
【図８】スルー画読み出し処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】ＡＦ／ＡＥ処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】露光処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１１】ズーム処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１２】スリープ処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】実際に撮影が行われるときの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１    カメラシステム
１＿ａ，２＿ａ，…，ｎ＿ａ    レンズユニット
１０ａ    マウントコネクタ
１１ａ    撮像光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    アナログ信号処理部
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１５ａ    アナログ信号処理制御部
１６ａ    積算回路
１７ａ    光学制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ
１９１ａ    不揮発性メモリ
１１１ａ    通信電源制御部
１１２ａ    撮像電源制御部
１１３ａ    モータ電源制御部
１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１＿ｂ    カメラ本体
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発メモリ
１０４ｂ    フレームメモリ
２８ｂ    ＬＣＤ
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ
１０７ｂ    メモリカードスロット
１１０ｂ    タイマ
１１１ｂ    カレンダ時計部
１２０ｂ    閃光発光制御部
１２１ｂ    閃光発光部
１３１ｂ    ＵＳＢドライバ
１３２ｂ    スイッチ／ＬＥＤ
１３３ｂ    Ｉ／Ｏ
２３ｂ    電源ＳＷ
１４０ｂ    電源制御部
１４１ｂ    Ｉ／Ｏ
１４２ｂ    バッテリ
１４３ｂ    ＳＷ
１４６ｂ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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