(57)【要約】    【課題】リンクの前貫通孔および後貫通孔の一方に圧入嵌合されるピンと、当該前貫通孔および後貫通孔の他方に遊嵌されるピンとを含む動力伝達チェーンにおいて、耐久性の向上および小型化を達成すること。    【解決手段】リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が遊嵌されると共に第２のピン４が圧入嵌合されている。リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が圧入嵌合されると共に、第２のピン４が遊嵌されている。直交方向Ｖに関する第１のピン３の一端部１８は、その曲率半径が、一端部１８の裾から頂部に向かうにしたがって、段階的に大きくされている部分を含んでいる。同様に、直交方向Ｖに関する第２のピン４の一端部２１は、その曲率半径が、一端部２１の裾から頂部に向かうにしたがって、段階的に大きくされている部分を含んでいる。    【選択図】            図４
2006144976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を含む複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数の動力伝達部材とを備え、プーリに挟持されて当該プーリとの間で動力の伝達を行う動力伝達チェーンにおいて、
上記動力伝達部材は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に関する一対の端部の表面にそれぞれ上記貫通孔に圧入される圧入部を含み、
動力伝達部材の少なくとも一方の端部の表面の圧入部は頂部を有する曲面部を含み、
上記曲面部の曲率半径は、頂部に向かうにしたがって連続的または段階的に大きくなることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記動力伝達部材はチェーン幅方向に延びる板状をなし、上記曲面部は当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分を含み、上記最大の曲率半径は、動力伝達部材の板厚の５５〜１５０％に設定されることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項１において、上記曲面部は、当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分と最小の曲率半径を持つ部分とを含み、上記最大の曲率半径は上記最小の曲率半径の１２５％以上に設定されることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項１，２または３において、上記動力伝達部材は、その一対の端部にプーリ係合用の動力伝達面を有する長尺の動力伝達部材を含み、
その動力伝達部材は、チェーン進行方向の後方に向き且つチェーン進行方向と直交する平面に対して所定の迎え角を有する平坦面を含み、
その動力伝達部材の曲面部は、当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分を含み、上記最大の曲率半径を持つ部分は第１の平面と第２の平面との間に区画され、これら第１および第２の平面は、上記最大の曲率半径を持つ部分の曲率中心を貫き動力伝達部材の長手方向に延びる軸線をそれぞれ含み、
上記第１の平面と第２の平面との挟角は、３０°以上であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
請求項１，２または３において、上記動力伝達部材は、一対の端部にプーリ係合用の動力伝達面を有する長尺の第１の動力伝達部材と、第１の動力伝達部材に転がり摺動接触する長尺の第２の動力伝達部材とを含み、
第２の動力伝達部材は、チェーン進行方向の前方に向き且つチェーン進行方向と直交する平坦面を含み、
第２の動力伝達部材の曲面部は、当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分を含み、上記最大の曲率半径を持つ部分は第１の平面と第２の平面との間に区画され、これら第１および第２の平面は、上記最大の曲率半径を持つ部分の曲率中心を貫き第２の動力伝達部材の長手方向に延びる軸線をそれぞれ含み、
上記第１の平面と第２の平面との挟角は、３０°以上であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項６】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜５の何れかに記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置には、一対のプーリ間に巻き回される無端状の動力伝達チェーンを備えるものがある。上記の動力伝達チェーンとして、一対のピン孔を有するリンクと、これらのリンクを互いに連結する連結ピンとを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、一対のピン孔を有するリンク同士を、前記ピン孔内に挿入した連結ピンにより連結してなる動力伝達チェーンにおいて、連結ピンとして、ピン孔内の中央に配置されるセンターピンと、センターピンの両側方に配置される一対のロッカーピンとを備えるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献２では、センターピンの両側面が、凸状湾曲面に形成されている。また、一対のロッカーピンには、センターピンの対応する凸状湾曲面に当接する凸状湾曲面がそれぞれ形成されている。これにより、各ロッカーピンが所定の角度ずつ、センターピンに対して転がり接触すると、隣り合うリンクが前記所定の角度の２倍の屈曲角で屈曲するようにされている。
【特許文献１】特開２００１−２３４９８３号公報
【特許文献２】特開２００１−２３４９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の動力伝達チェーンとして、チェーン進行方向に並ぶ前貫通孔および後貫通孔をそれぞれ含む複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数のピンとを備え、上記複数のピンは、前貫通孔および後貫通孔の一方に圧入嵌合されるピンと、当該前貫通孔および後貫通孔の他方に遊嵌されるピンとを含むものがある。このような動力伝達チェーンにおいて、更なる耐久性の向上が求められている。本発明は、上記の課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、ピンを大型化してピンとリンクとの圧入係合部の形状をより緩やかな曲線（曲面）にすることにより、ピンからの負荷によるリンクの応力を低減して、リンクの耐久性を向上し、動力伝達チェーン全体の耐久性を向上することも考えられる。しかしながら、この場合、動力伝達チェーン全体の大型化を招いてしまう。プーリ式動力伝達装置が搭載される自動車等では、装置の小型化の要求が強く、動力伝達チェーンの大型化は好ましくない。したがって、動力伝達チェーンにおいて、大型化を招くことなく耐久性の向上を図ることが求められている。
【０００６】
そこで、本願発明者は、リンクとピンとの係合状態を最適化することが、リンクに生じる応力の低減に寄与し、その結果、動力伝達チェーンに関して、大型化を招くことなく耐久性をより向上できるとの知見に基づき、本発明を想到するに至った。
具体的には、本発明は、貫通孔を含む複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する複数の動力伝達部材とを備え、プーリに挟持されて当該プーリとの間で動力の伝達を行う動力伝達チェーンにおいて、上記動力伝達部材は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向に関する一対の端部の表面にそれぞれ上記貫通孔に圧入される圧入部を含み、動力伝達部材の少なくとも一方の端部の表面の圧入部は頂部を有する曲面部を含み、上記曲面部の曲率半径は、頂部に向かうにしたがって連続的または段階的に大きくなることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、動力伝達部材の圧入部の曲率半径を頂部に向かうにしたがって大きくすることで、当該頂部をより扁平な形状にできる。これにより、動力伝達部材の圧入部からリンクが負荷を受けた際に、リンクの貫通孔の周縁部に応力集中が生じることを低減できる。その結果、リンクの耐久性を向上でき、動力伝達チェーンの耐久性を格段に向上することができる。また、動力伝達部材の圧入に起因してリンクに生じる応力が低減されているので、動力伝達部材のチェーン進行方向の厚みを薄くすることが可能となり、貫通孔の形状を小型化して、チェーン進行方向に隣り合う貫通孔間のチェーン進行方向の距離（ピッチ）をより短くできる。これにより、プーリに一時に挟持される動力伝達部材の数をより多くでき、動力伝達チェーンの許容伝達容量の更なる向上を達成できる。しかも、動力伝達部材１個当たりの負荷を低減して更なる耐久性の向上を達成することができる。
【０００８】
また、本発明において、上記動力伝達部材はチェーン幅方向に延びる板状をなし、上記曲面部は当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分を含み、上記最大の曲率半径は、動力伝達部材の板厚の５５〜１５０％に設定される場合がある。
この場合、最大の曲率半径を、動力伝達部材の板厚の５５％以上にすることで、動力伝達部材の圧入部の頂部を十分に扁平にでき、動力伝達部材の圧入に起因してリンクに生じる応力を確実に低減することができる。また、最大の曲率半径を、動力伝達部材の板厚の１５０％以下にすることで、動力伝達部材の圧入部における曲率の変化量が大きくなり過ぎることを防止でき、その結果、リンクの貫通孔の周縁部に与える負荷をより均一なものにできる。
【０００９】
また、本発明において、上記曲面部は、当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分と最小の曲率半径を持つ部分とを含み、上記最大の曲率半径は上記最小の曲率半径の１２５％以上に設定される場合がある。この場合、最大の曲率半径を、最小の曲率半径の１２５％以上に設定することで、動力伝達部材の圧入部の頂部を十分に扁平にして、動力伝達部材の圧入によってリンクに生じる応力を確実に低減することができる。
【００１０】
また、本発明において、上記動力伝達部材は、その一対の端部にプーリ係合用の動力伝達面を有する長尺の動力伝達部材を含み、その動力伝達部材は、チェーン進行方向の後方に向き且つチェーン進行方向と直交する平面に対して所定の迎え角を有する平坦面を含み、その動力伝達部材の曲面部は、当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分を含み、上記最大の曲率半径を持つ部分は第１の平面と第２の平面との間に区画され、これら第１および第２の平面は、上記最大の曲率半径を持つ部分の曲率中心を貫き動力伝達部材の長手方向に延びる軸線をそれぞれ含み、上記第１の平面と第２の平面との挟角は、３０°以上である場合がある。
【００１１】
この場合、動力伝達部材に所定の迎え角を設けることで、動力伝達部材の配置を最適化して、プーリとの係合をより滑らかなものにすることができる。また、動力伝達部材の曲面部の最大の曲率半径を持つ部分を、３０°以上の挟角をなす第１および第２の平面によって区画することにより、当該最大の曲率半径を持つ部分を十分に確保して、リンクに生じる応力を低減する効果を確実に発揮することができる。
【００１２】
また、本発明において、上記動力伝達部材は、一対の端部にプーリ係合用の動力伝達面を有する長尺の第１の動力伝達部材と、第１の動力伝達部材に転がり摺動接触する長尺の第２の動力伝達部材とを含み、第２の動力伝達部材は、チェーン進行方向の前方に向き且つチェーン進行方向と直交する平坦面を含み、第２の動力伝達部材の曲面部は、当該曲面部のなかで最大の曲率半径を持つ部分を含み、上記最大の曲率半径を持つ部分は第１の平面と第２の平面との間に区画され、これら第１および第２の平面は、上記最大の曲率半径を持つ部分の曲率中心を貫き第２の動力伝達部材の長手方向に延びる軸線をそれぞれ含み、上記第１の平面と第２の平面との挟角は、３０°以上である場合がある。
【００１３】
この場合、第２の動力伝達部材の曲面部の最大の曲率半径を持つ部分を、３０°以上の挟角をなす第１および第２の平面によって区画することにより、当該最大の曲率半径を持つ部分を十分に確保して、リンクに生じる応力を低減する効果を確実に発揮することができる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、耐久性に優れ、且つコンパクトな動力伝達装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１５】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１６】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）に対するチェーン１の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。
【００１７】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようになっている。
【００１８】
図３は、チェーン１の要部の断面平面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。なお、以下では、チェーン直線部分における構成を基準として説明する。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えており、対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１９】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、第１の貫通孔としての前貫通孔９および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００２０】
リンク２を用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００２１】
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２２】
同様に、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２３】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の（板状の）第１の動力伝達部材であり、リンク２の各貫通孔９，１０内のチェーン進行方向Ｘの後側領域を挿通している。第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部には、動力伝達面５，６がそれぞれ設けられている。
【００２４】
図２を参照して、動力伝達面５，６は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その動力伝達面５，６によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２５】
再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺の（板状の）第２の動力伝達部材である。第２のピン４は、リンク２の各貫通孔９，１０内のチェーン進行方向Ｘの前側領域を挿通しており、隣り合う第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。チェーン進行方向Ｘ関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２６】
第１のピン３は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が可能とされると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されて、第２の列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。
【００２７】
また、第２のピン４は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２のリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２８】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
図４を参照して、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と隣り合う第２のピン４との接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート曲面となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、隣り合う第２のピン４と接触し得る接触部１２が、断面インボリュート形状に形成されている。この接触部１２は、チェーン進行方向Ｘの前方を向いている。また、第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、隣り合う第１のピン３と接触し得る接触部１４が、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面（断面直線形状）に形成されている。この接触部１４は、チェーン進行方向Ｘの後方を向いている。
【００２９】
第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗ（図４の紙面に垂直な方向）に延びている。この周面１１は、上記した接触部１２と、接触部１２に対向する背部１７と、直交方向Ｖに関する一対の端部の表面としての一端部１８および他端部１９とを有している。なお、直交方向Ｖとは、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をいう。
【００３０】
背部１７は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く平坦面とされている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する平面Ａ（図４において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｂ（例えば、１０°）を有している。すなわち、背部１７は、平面Ａに対して、図の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン内周側を向いている。
一端部１８は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、接触部１２および背部１７のチェーン外周側端部間に配置されている。この一端部１８は、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、曲面部とされている。一端部１８の周方向の略中間部が、第１のピン３のチェーン外周側を向く頂部３１となっている。
【００３１】
他端部１９は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、接触部１２および背部１７のチェーン内周側端部間に配置されている。この他端部１９は、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、曲面部とされている。他端部１９の周方向の中間部が、第１のピン３のチェーン内周側を向いている。
【００３２】
第２のピン４の周面１３は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１３は、上記した接触部１４と、接触部１４に対向する背部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部の表面としての一端部２１および他端部２２とを有している。
背部２０は、チェーン進行方向Ｘの前方を向き、且つチェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。
【００３３】
一端部２１は、第２のピン４の周面１３のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、接触部１４および背部２０のチェーン外周側端部間に配置されている。この一端部２１は、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、曲面部とされている。一端部２１の周方向の略中間部が、第２のピン４のチェーン外周側の頂部３２となっている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１３のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、接触部１４および背部２０のチェーン内周側端部間に配置されている。この他端部２２は、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成され、曲面部とされている。他端部２２の周方向の略中間部が、第２のピン４のチェーン内周側の頂部３２となっている。
【００３４】
リンク２の前貫通孔９における、第１のピン３の遊嵌および第２のピン４の圧入嵌合は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の前貫通孔９の周縁部２３は、第２のピン４の後述する圧入部３４，３５が圧入嵌合される被圧入部２４と、第１のピン３が遊嵌される被遊嵌部２５とを含んでいる。
被圧入部２４は、第２のピン４の背部２０ならびに一端部２１および他端部２２の形状に対応する形状に形成されている。この被圧入部２４は、上記一端部２１および他端部２２を受けている。被圧入部２４のうち、第２のピン４の一端部２１を受けている部分は、第２のピン４によって、チェーン外周側向きに押圧力が負荷されている。また、被圧入部２４のうち、第２のピン４の他端部２２を受けている部分は、第２のピン４によって、チェーン内周側向きに押圧力が負荷されている。
【００３５】
第２のピン４の一端部２１および他端部２２のうち、被圧入部２４に係合している部分が、それぞれ圧入部３４，３５とされている。
被遊嵌部２５は、チェーン進行方向Ｘに関して、被圧入部２４の後方に配置されており、第１のピン３の断面形状より大きな形状に形成されている。
リンク２の後貫通孔１０における、第１のピン３の圧入嵌合および第２のピン４の遊嵌は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の後貫通孔１０の周縁部２８は、第１のピン３の後述する圧入部３６，３７が圧入嵌合される被圧入部２９と、第２のピン４が遊嵌される遊嵌部３０とを含んでいる。
【００３６】
被圧入部２９は、第１のピン３の背部１７ならびに一端部１８および他端部１９の形状に対応する形状に形成されている。この被圧入部２９は、上記背部１７ならびに第１および第２の接触面１８，１９を受けている。被圧入部２９のうち、第１のピン３の一端部１８を受けている部分は、第１のピン３によって、チェーン外周側向きに押圧力が負荷されている。また、被圧入部２９のうち、第１のピン３の他端部１９を受けている部分は、第１のピン３によって、チェーン内周側向きに押圧力が負荷されている。
【００３７】
第１のピン３の一端部１８および他端部１９のうち、被圧入部２９に係合している部分が、それぞれ圧入部３６，３７とされている。
遊嵌部３０は、チェーン進行方向Ｘに関して、被圧入部２９の前方に配置されており、第２のピン４の断面形状より大きな形状に形成されている。
上記の構成により、リンク２に圧入嵌合される対応する第１および第２のピン３，４は、リンク２に遊嵌される対応する第１および第２のピン３，４よりも、リンク２の長手方向外側寄りに配置されている。
【００３８】
本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の一端部１８および他端部１９、ならびに第２のピン４の一端部２１および第２の他端部２２において、それぞれの曲率半径が、それぞれの裾から頂部に向かうにしたがって、段階的に大きくされている部分を含んでいる点にある。
図５は、図４の第１のピン３を単品で示す断面側面図である。図５を参照して、第１のピン３の一端部１８は、前述した頂部３１と、頂部３１に隣接して当該頂部３１よりもチェーン進行方向Ｘの後方に配置される第１の裾部３８と、第１の裾部３８に隣接して当該第１の裾部３８よりもチェーン進行方向Ｘの後方に配置され、背部１７に連なる第２の裾部３９とを含んでいる。
【００３９】
頂部３１は、一端部１８の中で最大の曲率半径ｒ１ｍａｘを持つ部分とされており、第１および第２の平面Ｃ１，Ｃ２間に区画されている。第１および第２の平面Ｃ１，Ｃ２は、曲率半径ｒ１ｍａｘ（頂部３１）の曲率中心線を貫き第１のピン３の長手方向に延びる軸線Ｓ１（図５において、紙面に垂直に延びる軸線）をそれぞれ含む平面である。
第１の平面Ｃ１は、基準平面ＣＢに対して所定の角度Ｄ１をなしている。なお、基準平面ＣＢとは、第１のピン３の頂部３１の頂線（図において、頂点）を含み、且つ背部１７（平坦面）と平行な平面である。基準平面ＣＢは、上記軸線Ｓ１を含み、且つ背部１７（平坦面）と平行な平面ともいえる。
【００４０】
第１の平面Ｃ１は、基準平面ＣＢに対して０〜１０°の角度Ｄ１（挟角ともいう。０°を含む）をなしてチェーン進行方向Ｘ側（図の時計回り方向）に傾斜しており、これにより、頂部３１は、基準平面ＣＢよりもチェーン進行方向Ｘの前方に位置する部分を含んでいる。本実施の形態では、当該なす角Ｄ１は、例えば５°に設定されている。
第２の平面Ｃ２は、第１の平面Ｃ１に対して、３０°以上の角度Ｄ２（挟角）をなしてチェーン進行方向Ｘの反対側（図の反時計回り方向）に傾斜しており、本実施の形態では、当該なす角Ｄ２は、例えば３０°に設定されている。
【００４１】
頂部３１は、その頂線よりもチェーン進行方向Ｘの後方に位置する部分が、上記頂線よりもチェーン進行方向Ｘの前方に位置する部分と比べて、より広くなっている。これにより、頂部３１は、リンク２の後貫通孔１０の被圧入部２９（図４参照）のうち、チェーン進行方向Ｘの後端寄り（後貫通孔１０の後端縁寄り）部分に受けられている。
再び図５を参照して、頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘは、第１のピン３の板厚Ｅの５５〜１５０％（０．５５Ｅ≦ｒ１ｍａｘ≦１．５Ｅ）の範囲に設定されている。なお、第１のピン３の板厚Ｅとは、背部１７に直交する方向に関する第１のピン３の厚みをいう。この厚みＥは、例えば２．７ｍｍに設定されており、ｒ１ｍａｘの範囲は、１．４８５ｍｍ〜４．０５ｍｍ（１．４８５≦ｒ１ｍａｘ≦４．０５）となる。このうち、頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘは、例えば１．６ｍｍに設定される。
【００４２】
また、上記頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘは、第１のピン３の一端部１８のなかで最小の曲率半径を有する、後述の第２の裾部３９の曲率半径ｒ１ｍｉｎの１２５％以上（ｒ１ｍａｘ≧１．２５ｒ１ｍｉｎ）に設定されている。本実施の形態において、上記ｒ１ｍｉｎに対するｒ１ｍａｘの割合は、例えば１３０％に設定されており、頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘは、１．６ｍｍ、第２の裾部３９の曲率半径ｒ１ｍｉｎは、例えば１．２３ｍｍにそれぞれ設定されている。
【００４３】
第１の裾部３８は、その周方向の一端が頂部３１に連なり、他端が第２の裾部３９に連なっている。第１の裾部３８は、第２および第３の平面Ｃ２，Ｃ３間に区画されている。第３の平面Ｃ３は、軸線Ｓ１を含む平面である。第３の平面Ｃ３は、第２の平面Ｃ２に対して、例えば３０°の角度Ｄ３をなしてチェーン進行方向Ｘの反対側に傾斜している。
第１の裾部３８の曲率半径ｒ１ｍｉｄは、例えば、１．４ｍｍに設定されており、頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘよりも小さく（ｒ１ｍｉｄ＜ｒ１ｍａｘ）されている。
【００４４】
第２の裾部３９は、一端部１８の中で最小の曲率半径を持つ部分とされている。この第２の裾部３９は、その周方向の一端が第１の裾部３８に連なり、他端が背部１７に連なっている。第２の裾部３９は、第３および第４の平面Ｃ３，Ｃ４間に区画されている。第４の平面Ｃ４は、軸線Ｓ１を含む平面である。第４の平面Ｃ４は、第３の平面Ｃ３に対して、例えば２５°の角度Ｄ４をなしてチェーン進行方向Ｘの反対側に傾斜している。
【００４５】
第２の裾部３９の曲率半径ｒｍｉｎは、前記したように、例えば、１．２３ｍｍに設定されており、頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘおよび第１の裾部３８の曲率半径ｒ１ｍｉｄの双方よりも小さく（ｒ１ｍｉｎ＜ｒ１ｍｉｄ＜ｒ１ｍａｘ）されている。
また、第１のピン３の他端部１９は、上記頂部３１と同様の頂部３１、および上記第１の裾部３８と同様の第１の裾部３８を有している。
【００４６】
図６は、図４の第２のピン４を単品で示す断面側面図である。図６を参照して、第２のピン４の一端部２１は、前述した頂部３２と、頂部３２に隣接して当該頂部３２よりもチェーン進行方向Ｘの前方に配置される第１の裾部４０と、第１の裾部４０に隣接して当該第１の裾部４０よりもチェーン進行方向Ｘの前方に配置され、背部２０に連なる第２の裾部４１とを含んでいる。
【００４７】
頂部３２は、一端部２１の中で最大の曲率半径ｒ２ｍａｘを持つ部分とされており、第１および第２の平面Ｊ１，Ｊ２間に区画されている。第１および第２の平面Ｊ１、Ｊ２は、曲率半径ｒ２ｍａｘ（頂部３２）の曲率中心線を貫き第２のピン４の長手方向に延びる軸線Ｓ２（図６において、紙面に垂直に延びる軸線）をそれぞれ含む平面である。
第１の平面Ｊ１は、基準平面ＪＢに対して所定の角度Ｋ１をなしている。なお、基準平面ＪＢとは、第２のピン４の頂部３２の頂線（図において、頂点）を含み、且つ背部２０（平坦面）と平行な平面である。基準平面ＪＢは、上記軸線Ｓ２を含み、且つ背部２０（平坦面）と平行な平面ともいえる。
【００４８】
第１の平面Ｊ１は、基準平面ＪＢに対して０〜１０°の角度Ｋ１（挟角ともいう。０°を含む）をなしてチェーン進行方向Ｘと反対側（図の反時計回り方向）に傾斜しており、頂部３２は、基準平面ＪＢよりもチェーン進行方向Ｘの後方に位置する部分を含んでいる。本実施の形態では、当該なす角Ｋ１は、例えば、５°に設定されている。
第２の平面Ｊ２は、第１の平面Ｊ１に対して３０°以上の角度Ｋ２（挟角）をなしてチェーン進行方向Ｘ側（図の時計回り方向）に傾斜しており、本実施の形態では、当該なす角Ｋ２は、例えば３０°に設定されている。
【００４９】
頂部３２は、その頂線よりもチェーン進行方向Ｘの前方に位置する部分が、上記頂線よりもチェーン進行方向Ｘの後方に位置する部分と比べて、より広くなっている。これにより、頂部３２は、リンク２の前貫通孔９の被圧入部２４（図４参照）のうち、チェーン進行方向Ｘの前端寄り（前貫通孔９の前端縁寄り）部分に受けられている。
再び図６を参照して、頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘは、第２のピン４の板厚Ｌの５５〜１５０％（０．５５Ｌ≦ｒ２ｍａｘ≦１．５Ｌ）の範囲に設定されている。なお、第２のピン４の板厚Ｌとは、背部２０に直交する方向（チェーン進行方向Ｘ）に関する第２のピン４の厚みをいう。この厚みＬは、例えば１．７ｍｍに設定されており、ｒ２ｍａｘの範囲は、０．９３５ｍｍ〜２．５５ｍｍ（０．９３５≦ｒ２ｍａｘ≦２．５５）となる。このうち、頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘは、１．５ｍｍに設定される。
【００５０】
また、上記頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘは、第２のピン４の一端部２１のなかで最小の曲率半径ｒ２ｍｉｎを有する、後述の第２の裾部４１の曲率半径ｒ２ｍｉｎの１２５％以上に設定されている。本実施の形態において、上記ｒ２ｍｉｎに対するｒ２ｍａｘの割合は、例えば１５０％（ｒ２ｍａｘ＝１．５ｒ２ｍｉｎ）に設定されており、頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘは、１．５ｍｍ、第２の裾部４１の曲率半径ｒ２ｍｉｎは、例えば１．０ｍｍにそれぞれ設定されている。
【００５１】
第１の裾部４０は、その周方向の一端が頂部３２に連なり、他端が第２の裾部４１に連なっている。第１の裾部４０は、第２および第３の平面Ｊ２、Ｊ３間に区画されている。第３の平面Ｊ３は、軸線Ｓ２を含む平面である。第３の平面Ｊ３は、第２の平面Ｊ２に対して、例えば３０°の角度Ｋ３をなしてチェーン進行方向Ｘ側に傾斜している。
第１の裾部４０の曲率半径ｒ２ｍｉｄは、例えば、１．３ｍｍに設定されており、頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘよりも小さく（ｒ２ｍｉｄ＜ｒ２ｍａｘ）されている。
【００５２】
第２の裾部４１は、一端部２１の中で最小の曲率半径を持つ部分とされている。この第２の裾部４１は、その周方向の一端が第１の裾部４０に連なり、他端が背部２０に連なっている。第２の裾部４１は、第３および第４の平面Ｊ３，Ｊ４間に区画されている。第４の平面Ｊ４は、軸線Ｓ２を含む平面である。第４の平面Ｊ４は、第３の平面Ｊ３に対して、例えば２５°の角度Ｋ４をなしてチェーン進行方向Ｘ側に傾斜している。
【００５３】
第２の裾部４１の曲率半径ｒ２ｍｉｎは、前記したように、例えば、１．０ｍｍに設定されており、頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘおよび第１の裾部４０の曲率半径ｒ２ｍｉｄの双方よりも小さく（ｒ２ｍｉｎ＜ｒ２ｍｉｄ＜ｒ２ｍａｘ）されている。
第２のピン４の他端部２２の構成は、一端部２１と同様の構成であるので、その説明を省略する。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３の一端部１８および他端部１９、ならびに第２のピン４の一端部２１および他端部２２の圧入部３４，３５，３６，３７の曲率半径ｒ１，ｒ２を、それぞれの頂部３１，３２に向かうにしたがって大きくすることで、当該頂部３１，３２をより扁平な形状にできる。
これにより、第１のピン３の一端部１８および他端部１９、ならびに第２のピン４の一端部２１および他端部２２の圧入部３４，３５，３６，３７からリンク２が負荷を受けた際に、リンク２の各貫通孔９，１０の周縁部２３，２８に応力集中が生じることを低減できる。その結果、リンク２の耐久性を向上でき、チェーン１の耐久性を格段に向上することができる。
【００５５】
また、対応する第１および第２のピン３，４の圧入に起因してリンク２に生じる応力が低減されているので、第１および第２のピン３，４のチェーン進行方向Ｘの厚みを薄くすることが可能となり、各貫通孔９，１０の形状を小型化して、前貫通孔９と後貫通孔１０との間のチェーン進行方向Ｘの距離（ピッチ）をより短くできる。これにより、各プーリ６０，７０に一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くでき、チェーン１の許容伝達容量の更なる向上を達成できる。しかも、第１のピン３の一本当たりの負荷を低減して更なる耐久性の向上を達成することができる。
【００５６】
また、第１および第２のピン３，４の各頂部３１，３２の曲率半径ｒ１ｍａｘ，ｒ２ｍａｘを、対応する第１および第２のピン３，４の板厚Ｅ，Ｌの５５％以上にすることで、圧入部３４，３５，３６，３７の各頂部３１，３２を十分に扁平にでき、第１および第２のピン３，４の圧入に起因してリンク２に生じる応力を確実に低減することができる。
また、各頂部３１，３２の曲率半径ｒ１ｍａｘ，ｒ２ｍａｘを、対応する第１および第２のピン３，４の板厚Ｅ，Ｌの１５０％以下にすることで、上記第１のピン３および第２のピン４の圧入部３４，３５，３６，３７における曲率の変化量が大きくなり過ぎることを防止でき、その結果、リンク２の各貫通孔９，１０の周縁部２３，２８に与える負荷をより均一なものにできる。
【００５７】
さらに、各頂部３１，３２の曲率半径ｒ１ｍａｘ，ｒ２ｍａｘを、対応する第２の裾部３８，４１の曲率半径ｒ１ｍｉｎ，ｒ２ｍｉｎの１２５％以上に設定しているので、第１および第２のピン３，４の対応する圧入部３４，３５，３６，３７の各頂部３１，３２を十分に扁平にして、第１および第２のピン３，４の圧入によってリンク２に生じる応力をより確実に低減することができる。
【００５８】
また、第１のピン３に迎え角Ｂを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
さらに、第１のピン３の一端部１８および他端部１９のそれぞれの頂部３１を、３０°以上の挟角をなす第１および第２の平面Ｃ１，Ｃ２によって区画することにより、当該頂部３１を十分に確保して、リンク２に生じる応力を低減する効果を確実に発揮することができる。
【００５９】
また、第２のピン４の一端部２１および他端部２２のそれぞれの頂部３２を、３０°以上の挟角をなす第１および第２の平面Ｊ１，Ｊ２によって区画することにより、当該頂部３２を十分に確保して、リンク２に生じる応力を低減する効果を確実に発揮することができる。
また、第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。これにより、第１のピン３の動力伝達面５，６が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対応する第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００６０】
この際、互いに接触する第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
さらに、隣り合う第１および第２のピン３，４の互いの接触線Ｔの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音を十分に低減することができる。
【００６１】
このように、伝動効率、静粛性および耐久性に優れ、且つコンパクトな動力伝達装置を実現できる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されない。例えば、第２のピン４を廃止して、図７に示すように、１本の（単一の）第１のピン３を用いて隣り合うリンク同士を互いに連結してもよい。図７では、図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図４および図７を参照して、リンク２Ａの前貫通孔９Ａの周縁部２３Ａの形状は、リンク２の前貫通孔９の被圧入部２４が閉塞された形状に相当する。また、リンク２Ａの後貫通孔１０Ａの周縁部２８Ａの形状は、リンク２の後貫通孔１０の被遊嵌部３０が閉塞された形状に相当する。
そして、前貫通孔９Ａの周縁部２３Ａ（被遊嵌部２５Ａ）のチェーン進行方向Ｘの前端部４２は、直交方向Ｖに延びている。前貫通孔９Ａに遊嵌された第１のピン３の接触部１２は、リンク２Ａの前端部４２に対して転がり摺動接触する。
【００６３】
図７に示す実施の形態によれば、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３間の距離（ピッチ）をより短くできるので、チェーンをより小型化することができる。しかも各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くして、第１のピン３の一本当たりの負荷をより低減できるので、許容伝達容量の向上、および耐久性の向上を達成することができる。
【００６４】
図１〜図６に示す実施の形態において、第２のピン４における角度Ｋ１，Ｋ３，Ｋ４はそれぞれ、上記例示した値より大きくてもよいし、小さくてもよい。また、角度Ｋ２の上限は、例えば、４０°でもよいし、５０°でもよいし、６０°でもよいし、それ以上でもよい。
さらに、第２のピン４の頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘの、第２のピン４の板厚Ｌに対する割合は、上記例示した値より大きくても小さくてもよい。また、第２のピン４の頂部３２の曲率半径ｒ２ｍａｘの、第２の裾部４１の曲率半径ｒ２ｍｉｎに対する割合は、上記例示した値より小さくてもよい。
【００６５】
さらに、第２のピン４の一端部２１において、曲率半径の相異なる裾部の数をより多くして、一端部２１をより滑らかな曲面に形成してもよい。同様に、第２のピン４の他端部２２において、曲率半径の相異なる裾部の数をより多くして、他端部２２をより滑らかな曲面に形成してもよい。
また、第２のピン４の一端部２１の曲率を、裾から頂部に向かうにしたがって連続的に大きくなるようにしてもよい。同様に、第２のピン４の他端部２２の曲率を、裾から頂部に向かうにしたがって連続的に大きくなるようにしてもよい。
【００６６】
さらに、第２のピン４の一端部２１および他端部２２のうち、一端部２１のみを曲面に形成して曲面部を設けてもよいし、他端部２２のみを曲面に形成して曲面部を設けてもよい。また、第２のピン４の接触部１４の断面形状を直線形状に形成しなくてもよい。さらに、第２のピン４の一対の端部が各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようにしてもよい。
【００６７】
また、図７に示す実施の形態において、リンク２Ａの前貫通孔９Ａの前端部４２の断面形状を直線形状に形成しなくてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、第１のピン３における角度Ｄ１，Ｄ３，Ｄ４はそれぞれ、上記例示した値より大きくてもよいし、小さくてもよい。また、角度Ｄ２の上限は、例えば、４０°でもよいし、５０°でもよいし、６０°でもよいし、それ以上でもよい。
【００６８】
さらに、第１のピン３の頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘの、第１のピン３の板厚Ｅに対する割合は、上記例示した値より大きくても小さくてもよい。また、第１のピン３の頂部３１の曲率半径ｒ１ｍａｘの、第２の裾部３９の曲率半径ｒ１ｍｉｎに対する割合は、上記例示した値より小さくてもよい。
さらに、第１のピン３の一端部１８において、曲率半径の相異なる裾部の数をより多くして、一端部１８をより滑らかな曲面に形成してもよい。同様に、第１のピン３の他端部１９において、曲率半径の相異なる裾部の数をより多くして、一端部１９をより滑らかな曲面に形成してもよい。
【００６９】
また、第１のピン３の一端部１８の曲率を、裾から頂部に向かうにしたがって連続的に大きくなるようにしてもよい。同様に、第１のピン３の他端部１９の曲率を、裾から頂部に向かうにしたがって連続的に大きくなるようにしてもよい。
さらに、第１のピン３の他端部１９を、一端部１８と同様の形状に形成してもよいし、一端部１８および他端部１９の何れか一方のみに、頂部を含む曲面部を設けてもよい。また、第１のピン３の接触部１２の断面形状をインボリュート曲線に形成しなくてもよい。さらに、第１のピン３の迎え角Ｂの値は、上記例示した値より大きくてもよいし、小さくてもよい。
【００７０】
また、第１のピン３の長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、動力伝達面５，６と同様の動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを第１の動力伝達部材（動力伝達部材）としてもよい。
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
【００７１】
さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の断面平面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
【図５】図４の第１のピンを単品で示す断面側面図である。
【図６】図４の第２のピンを単品で示す断面側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の要部の断面側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ａ  リンク
３  第１のピン（第１の動力伝達部材、動力伝達部材）
４  第２のピン（第２の動力伝達部材、動力伝達部材）
５，６  動力伝達面
９，９Ａ  前貫通孔
１０，１０Ａ  後貫通孔
１７  （第１のピンの）背部（平坦面）
１８  （第１のピンの）一端部（一対の端部の表面の一方、曲面部）
１９  （第１のピンの）他端部（一対の端部の表面の他方、曲面部）
２０  （第２のピンの）背部（平坦面）
２１  （第２のピンの）一端部（一対の端部の表面の一方、曲面部）
２２  （第２のピンの）他端部（一対の端部の表面の他方、曲面部）
３１  （第１のピンの一端部の）頂部（最大の曲率半径を持つ部分）
３２  （第２のピンの一端部および他端部のそれぞれの）頂部（最大の曲率半径を持つ部分）
３４  （第２のピンの一端部の）圧入部
３５  （第２のピンの他端部の）圧入部
３６  （第１のピンの一端部の）圧入部
３７  （第１のピンの他端部の）圧入部
３９  （第１のピンの一端部の）第２の裾部（最小の曲率半径を持つ部分）
４１  （第２のピンの一端部および他端部のそれぞれの）第２の裾部（最小の曲率半径を持つ部分）
６０  ドライブプーリ（プーリ、第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（プーリ、第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ａ  平面（チェーン進行方向と直交する平面）
Ｂ  迎え角
Ｃ１  （第１のピンの）第１の平面
Ｃ２  （第１のピンの）第２の平面
Ｄ２  （第１および第２の平面のなす）角度（挟角）
Ｅ  （第１のピンの）板厚
Ｊ１  （第２のピンの）第１の平面
Ｊ２  （第２のピンの）第２の平面
Ｋ２  （第１および第２の平面のなす）角度（挟角）
Ｌ  （第２のピンの）板厚
ｒ１  （第１のピンの一端部の）曲率半径
ｒ１ｍａｘ  （第１のピンの一端部の頂部の）曲率半径（最大の曲率半径）
ｒ１ｍｉｎ  （第１のピンの一端部の第２の裾部の）曲率半径（最小の曲率半径）
ｒ２  （第２のピンの一端部および他端部のそれぞれの）曲率半径
ｒ２ｍａｘ  （第２のピンの一端部および他端部のそれぞれの頂部の）曲率半径（最大の曲率半径）
ｒ２ｍｉｎ  （第２のピンの一端部および他端部のそれぞれの第２の裾部の）曲率半径（最小の曲率半径）
Ｓ１  （第１のピンの）軸線
Ｓ２  （第２のピンの）軸線
Ｖ  直交方向（チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向）
Ｗ  チェーン幅方向
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
2006144976.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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