(57)【要約】【課題】メディア上の電気粘性効果を有する液体に対して確実に電気粘性効果を発現させ、被吐出媒体上における液同士の干渉を防止し、むらや混色などのない好ましい画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】印字時に記録紙２０を保持するベルト電極ユニット４３には、副走査方向に長手方向を有する正の電極１２４と負の電極１２６とを交互に配列させた第１の電極群１２０を備えている。第１の電極群１２０に所定の電圧を供給すると主走査方向に電界が発生し、記録紙２０上に着弾したインク滴は主走査方向の粘度が他の方向よりも高くなるように電気粘性効果を発現する。主走査方向のインク滴の合一を回避し、記録紙２０には副走査方向のすじ、にじみ、混色などのない好ましい画像が形成される。第１の電極群１２０と互いに直交する第２の電極群を備え、２つの電極を切換可能に構成してもよい。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吐出媒体へ電気粘性効果を有する液体を吐出させて、前記被吐出媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの液体吐出面と対向する面に前記被吐出媒体を保持する保持手段と、
前記吐出ヘッドと前記保持手段に保持される前記被吐出媒体とを相対的に搬送させる搬送手段と、
前記保持手段に備えられ、前記搬送手段の搬送方向と略平行方向である副走査方向に長手方向を有し、前記副走査方向と略直交する主走査方向に並ぶように配置され、少なくとも一対の正の電極及び負の電極を含んだ第１の電極群と、
前記第１の電極群に所定の電圧を供給する電圧供給手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吐出ヘッドは、前記被吐出媒体の画像形成可能幅に対応した長さの吐出孔列を少なくとも１列有するフルラインヘッドを含み、
前記搬送手段の搬送方向と略平行な副走査方向に前記吐出ヘッドと前記被吐出媒体上とを１回だけ走査させて、前記被吐出媒体上に液体を吐出させるシングルパス駆動を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吐出ヘッドは、前記吐出孔列を前記副走査方向に複数並べた２次元配置を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の電極群のうち少なくとも一部は、前記正の電極と前記負の電極とを前記主走査方向に沿って交互に並ぶように配置される構造を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の電極群と互いに略直交するように配置され、少なくとも１対の正の電極及び負の電極を含んだ第２の電極群と、
前記第２の電極群に所定の電圧を供給する第２の電圧供給手段と、
前記第１の電極群へ所定の電圧を供給するか或いは前記第２の電極群へ所定の電圧を供給するかを切り換える電極群切換手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電極群切換手段は、前記被吐出媒体の種類及び前記被吐出媒体に形成される画像データのうち少なくとも何れか一方に応じて、前記第１の電極群へ所定の電圧を供給するか或いは前記第２の電極群へ所定の電圧を供給するかを切り換えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
異なる吐出孔から吐出される液体の被吐出媒体上における着弾干渉を抑制する場合には前記第１の電極群へ所定の電圧を供給し、同一吐出孔から吐出される液体の被吐出媒体上における着弾干渉を抑制する場合には前記第２の電極群へ所定の電圧を供給するように前記電極群切換手段を制御する電極群切換制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の電極群を構成する前記正の電極及び前記負の電極の平面形状は、それぞれ複数の櫛歯部を有する櫛歯形状を有し、
前記第２の電極群は、前記正の電極の櫛歯部と前記負の電極の櫛歯部とを交互に配設させる構造を有することを特徴とする請求項５、６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記保持手段は、前記第１の電極群と前記第２の電極群とを積層させた積層構造を有することを特徴とする請求項５乃至８のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に電気粘性効果を発現する液体を用いる画像形成装置における画像の形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は印字ヘッドに備えられたノズルをデータに応じて駆動させ、該ノズルから吐出されるインクによって記録紙などのメディア上に画像（データ）を形成することができる。
【０００３】
画像内にすじやむらなどが発生したり、また、カラー画像を形成する場合に各色のインクがメディア上で混ざり合う混色が発生したりすると、画像品質が著しく低下する。このような印字画像の品質低下を抑制するために、電界を作用させることで粘度が大きくなる電気粘性効果（ER効果）を持ったインクを用いて、メディア上に画像を形成する方法が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載された画像形成方法では、電気粘性効果を有する記録体に電気粘性流体を用い、記録体を記録部材に付着させた後に該記録部材に電界を印加することで、記録体の記録部材への浸透を防止し、にじみや記録濃度の低下などを防止するように構成されている。
【０００５】
特許文献２に記載された記録装置では、記録ヘッドにより電気粘性効果を有する記録液を電界が形成された中間転写媒体に付着させ、中間転写媒体上で記録液の粘度を上昇させてドットの過剰な広がりや混色を防ぎ、記録液が乾燥してその粘度が大きくなった状態、又は記録液の電気粘性効果により記録液の粘度が大きくなった状態で中間転写媒体から被転写媒体への転写が行われるように構成されている。
【０００６】
また、特許文献３に記載された記録装置では、記録ヘッドにより電気粘性効果を有する記録液滴を電界が印加された被転写媒体上に付着させて被転写媒体上での記録液の粘度を大きくし、この記録液によって形成されたドットのひげ、にじみ、混色を防ぎ、記録液の乾燥及び被転写媒体への浸透が進み、にじみ及び混色が起こらなくなるまで電界を維持するように構成されている。
【特許文献１】特開平２−２１２１４９号公報
【特許文献２】特開平５−４３４２号公報
【特許文献３】特開平５−４３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された画像形成方法、特許文献２及び特許文献３に記載された記録装置では、記録部材、中間転写媒体、被転写媒体に対して電界を付与することにより、記録体、記録液の電気粘性効果を発現させるものであり、このような方式では記録体、記録液自体に電界が発生せず、記録体及び記録液に効果的な電気粘性効果を発現させることができないと考えられる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、メディア上の電気粘性効果を有する液体に対して確実に電気粘性効果を発現させ、被吐出媒体上におる隣接する液滴同士が合一し、所定の着弾位置よりドット形成位置がずれたり、ドットの形状が崩れたりする着弾干渉を防止し、むらや混色などのない好ましい画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、被吐出媒体へ電気粘性効果を有する液体を吐出させて、前記被吐出媒体に画像を形成する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの液体吐出面と対向する面に前記被吐出媒体を保持する保持手段と、前記吐出ヘッドと前記保持手段に保持される前記被吐出媒体とを相対的に搬送させる搬送手段と、前記保持手段に備えられ、前記搬送手段の搬送方向と略平行方向である副走査方向に長手方向を有し、前記副走査方向と略直交する主走査方向に並ぶように配置され、少なくとも一対の正の電極及び負の電極を含んだ第１の電極群と、前記第１の電極群に所定の電圧を供給する電圧供給手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、吐出ヘッドから液体が吐出される際に被吐出媒体を保持する保持手段には、搬送手段の搬送方向と略平行な副走査方向に長手方向を有する第１の電極群が備えられ、吐出ヘッドから吐出された電気粘性効果を有する液体に第１の電極群から副走査方向と略直交する方向（主走査方向）の電界が与えられる。
【００１１】
一般に、電気粘性効果を有する液体では与えられる電界の方向の粘度が他の方向の粘度に比べて最も大きくなる性質を有しており、該液体には主走査方向の電界を与えられるので、主走査方向の粘度が他の方向の粘度よりも高くなり、主走査方向に発生する液体の着弾干渉が抑制され、被吐出媒体上には、むらなどを回避した好ましい画像を形成することができる。
【００１２】
液体にはインク、レジスト、薬液、処理液など、吐出ヘッドが有する吐出孔（ノズル）から液滴化して吐出させることができる様々な液体を含んでいる。
【００１３】
吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたって吐出孔が並べられたフルライン型吐出ヘッドや、被吐出媒体の全幅に対応する長さよりも短い長さにわたって吐出孔が並べられた短尺ヘッドを被吐出媒体の幅方向（主走査方向）に走査させながら被吐出媒体上に液体を吐出させるシリアル型吐出ヘッド（シャトルスキャン型記録ヘッド）などがある。
【００１４】
被吐出媒体は、吐出ヘッドから吐出される液体を受ける媒体であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず様々な媒体を含み、記録媒体、記録メディア、印字媒体、被画像形成媒体などと呼ばれるものを含む。
【００１５】
なお、ここでいう画像には、絵や写真だけでなく、文字、線画、ドットなどを含んだ広い意味での画像を示し、基板上に形成される配線パターンなどを含んでいてもよい。
【００１６】
また、正の電極、負の電極はそれぞれの相対的な関係を表しており、正の電極の電位が負の電極の電位に比べて相対的に大きくなることを意味する。
【００１７】
なお、第１の電極群と被吐出媒体との間に所定の導電性能（第１の電極群から発生された電界の少なくとも一部を透過させる性能）及び所定の絶縁性能を有する微導電部材（微導電層）を備える態様が好ましい。
【００１８】
保持手段には、ベルト形状及びドラム形状、板状形状など様々な形状の部材を適用することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、前記被吐出媒体の画像形成可能幅に対応した長さの吐出孔列を少なくとも１列有するフルラインヘッドを含み、前記搬送手段の搬送方向と略平行な副走査方向に前記吐出ヘッドと前記被吐出媒体上とを１回だけ走査させて、前記被吐出媒体上に液体を吐出させるシングルパス駆動を行うことを特徴とする。
【００２０】
フルライン型の吐出ヘッドを用いてシングルパス駆動によって画像を形成する場合には、被吐出媒体上の液体に主走査方向の着弾干渉が発生すると、被吐出媒体上に形成される画像には、副走査方向に沿ったすじ、むらが発生する。したがって、被吐出媒体上の液体に主走査方向の電界を与えて、この方向に粘度を高くすることで主走査方向の液体の着弾干渉を回避する。
【００２１】
フルライン型の吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被吐出媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置の一態様に係り、前記吐出ヘッドは、前記吐出孔列を前記副走査方向に複数並べた２次元配置を有することを特徴とする。
【００２３】
２次元配置には、副走査方向と所定の角度θ（但し、０＜θ≦９０度）をなす斜め方向に吐出孔を配列させる態様を含んでいてもよい。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像形成装置の一態様に係り、前記第１の電極群のうち少なくとも一部は、前記正の電極と前記負の電極とを前記主走査方向に沿って交互に並ぶように配置される構造を有することを特徴とする。
【００２５】
正の電極と負の電極とを主走査方向に沿って交互に配置させると、第１の電極群から発生させる主走査方向の電界を密にすることができる。なお、正の電極数及び負の電極数は同一数でもよいし、異なる数でもよいが、正の電極数と負の電極数とは同一数である態様が好ましい。
【００２６】
また、第１の電極群と第２の電極群とを複数備える態様では、第１の電極群と第２の電極群とを等間隔（対称）に配置してもよいし、異なる間隔（非対称）に配置してもよい。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記第１の電極群と互いに略直交するように配置され、少なくとも１対の正の電極及び負の電極を含んだ第２の電極群と、前記第２の電極群に所定の電圧を供給する第２の電圧供給手段と、前記第１の電極群へ所定の電圧を供給するか或いは前記第２の電極群へ所定の電圧を供給するかを切り換える電極群切換手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
第１の電極群と互いに直交するように配置される第２の電極群を備えたので、被吐出媒体上の液体に、副走査方向の粘度が他の方向の粘度よりも高くなるように電気粘性効果を発現させることができ、副走査方向の着弾干渉が抑制される。
【００２９】
また、第１の電極群へ所定の電圧を供給するか（第１の電極群から電界を発生させるか）或いは第２の電極群へ所定の電圧を供給するか（第２の電極群から電界を発生させるか）を切り換える電極群切換手段を備えたので、被吐出媒体上の液体に付与する電界の方向を切り換えて、液体に他の方向よりも強く電気粘性効果を発現させる方向を切り換えることができる。
【００３０】
第２の電圧供給手段は、請求項１に記載した第１の電圧供給手段と兼用してもよい。更に、電極切換手段を電源供給手段に内蔵してもよい。
【００３１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置の一態様に係り、前記電極群切換手段は、前記被吐出媒体の種類及び前記被吐出媒体に形成される画像データのうち少なくとも何れか一方に応じて、前記第１の電極群へ所定の電圧を供給するか或いは前記第２の電極群へ所定の電圧を供給するかを切り換えることを特徴とする。
【００３２】
被吐出媒体の種類によって液体の定着特性、浸透特性が異なるので、これに応じて電界を発生させる方向を切り換えるとよい。
【００３３】
被吐出媒体の定着時間或いは浸透時間が短い (定着速度或いは浸透速度が早い）場合には第２の電極群を用いて副走査方向に電界を発生させ、定着時間或いは浸透時間が長い（定着速度或いは浸透速度が遅い）場合には第１の電極群を用いて主走査方向に電界を発生させる態様がある。
【００３４】
また、搬送手段の搬送速度 (搬送制御）や、吐出ヘッドの吐出周期 (吐出制御）に応じて電界の発生方向（何れの電極群を用いるか）を切り換えてもよい。
【００３５】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置の一態様に係り、異なる吐出孔から吐出される液体の被吐出媒体上における着弾干渉を抑制する場合には前記第１の電極群へ所定の電圧を供給し、同一吐出孔から吐出される液体の被吐出媒体上における着弾干渉を抑制する場合には前記第２の電極群へ所定の電圧を供給するように前記電極群切換手段を制御する電極群切換制御手段を備えたことを特徴とする。
【００３６】
特に、請求項３に記載されたマトリクス配置された吐出孔列を有する吐出ヘッドでは、同一吐出孔から吐出される液体間で副走査方向に着弾干渉が発生する。一方、異なるノズル (隣り合うノズル）から吐出される液体では、主走査方向に着弾干渉が発生する。
【００３７】
例えば、搬送手段の搬送速度が遅い場合や高密度画像が形成される場合など、同一吐出孔から連続して液体の吐出が行われる場合には、副走査方向に液体の粘度を上げ、異なる吐出孔（隣り合う吐出孔）から連続して吐出が行われる場合には、主走査方向に液体の粘度を上げるとよい。
【００３８】
なお、主走査方向及び副走査方向の両方向に対して着弾干渉が起こり得る場合には、主走査方向に液体の粘度を上げるように制御するとよい。
【００３９】
請求項８記載の発明は、請求項５、６又は７記載の画像形成装置の一態様に係り、前記第２の電極群を構成する前記正の電極及び前記負の電極の平面形状は、それぞれ複数の櫛歯部を有する櫛歯形状を有し、前記第２の電極群は、前記正の電極の櫛歯部と前記負の電極の櫛歯部とを交互に配設させる構造を有することを特徴とする。
【００４０】
櫛歯状に形成された正の電極及び負の電極の各櫛歯部をそれぞれ交互に配設することによって、被吐出媒体上に着弾した液体に強い強度を有する電界を付与することが可能になる。
【００４１】
請求項９記載の発明は、請求項５乃至８のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記保持手段は、前記第１の電極群と前記第２の電極群とを積層させた積層構造を有することを特徴とする。
【００４２】
第１の電極群と第２の電極群とを積層させると、保持手段内に第１の電極群と第２の電極群とを効率よく配置することができる。なお、第１の電極群と第２の電極群との間の絶縁性を確保するために、所定の絶縁性能を有する非導電部材（非導電層）が備えられる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、被吐出媒体を保持する保持手段は、搬送手段の搬送方向と略平行な副走査方向に少なくとも１対の正の電極及び負の電極を有する第１の電極群を備え、該第１の電極群から発生される電界によって被吐出媒体上の液体は副走査方向と略直交する主走査方向の粘度が他の方向の粘度に比べて最も高くなるので、主走査方向の液体の着弾干渉を抑制し、被吐出媒体上には副走査方向に沿ったすじやむらなどが発生しない好ましい画像が形成される。
【００４４】
また、第１の電極群と互いに略直交する方向に第２の電極群を備え、第２の電極群によって副走査方向の電界を発生させることができ、第１の電極群と第２の電極群とを切り換え可能に構成するので、被吐出媒体の種類や被吐出媒体に形成される画像に応じて液体の粘度が最も高くなる方向を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４６】
〔第１の実施形態；インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、各インク色に対応して設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙと、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙに供給するインク（本例では電気粘性効果を有する紫外線硬化型インク）を貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、インク滴に紫外線光を照射して固化させる紫外線光源１６と、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙによる印字結果を読み取る印字検出部１８と、記録紙（被吐出媒体）２０を供給する給紙部２２と、記録紙２０のカールを除去するデカール処理部２４と、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙのノズル面（インク吐出面）及び紫外線光源１６の光出射面に対向して配置され、記録紙２０の平面性を保持しながら記録紙２０を搬送する搬送部２６と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２８と、を備えている。
【００４７】
インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンク１４Ｋ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｙを有し、各タンクは所要の管路３０を介して印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４８】
本実施形態では描画インクとして、紫外線硬化型のインクに電気粘性（Electro Rheological)効果を持たせた電気粘性流体を用いる。電気粘性流体とは、電界を付与（電圧印加）することにより瞬間的に見かけ上の粘度が上昇する液体であり、電界のオン／オフにより粘度が可逆的に変化するものである。このような電気粘性流体には、分散型と、均一系の２種類がある。
【００４９】
分散型は、電気絶縁性溶媒中に誘電体微粒子が液体内に分散させられたもので、電界が付与されない状態では、微粒子が分散されたままの状態で、粘性の低い状態であるが、電界を付与すると、分極した粒子が電界方向に繋がった鎖状構造（橋）を形成し、この橋が流体の粘度を増大させる働きをするため流体の粘度が上昇したような挙動をとるものである。分散型の電気粘性流体には、含水系と非含水系がある。
【００５０】
また、均一系は、液晶などのように分子やドメインが電界方向に配向し、異方性を示すものである。本例では、この電気粘性流体の異方性を利用して液体の粘度が最も高くなる方向を制御して、液滴間に起こる合一や凝集といった干渉現象を抑制する。
【００５１】
本実施形態では、紫外線硬化型のインクに電気粘性効果を持たせるようにしているが、このようなインクの製造方法としては、例えば、少なくとも放射線硬化モノマー、重合開始剤を含む液体に固体微粒子（シリカゲル、澱粉、デキストリン、カーボン、石膏、ゼラチン、アルミナ、セルロース、マイカ、ゼオライト、カオライト等）を分散させる方法や、顔料微粒子そのものを電気粘性効果の分散剤として利用する方法や、染料または顔料をマイクロカプセル化し、その表面を絶縁処理することにより電気粘性効果の分散剤として利用する方法、或いは、均一系電気粘性流体を混合させる方法などが考えられる。
【００５２】
図１において、給紙部２２の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジン３２が示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００５３】
複数種類のメディアを利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用されるメディアの種類を自動的に判別し、メディア種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００５４】
給紙部２２から送り出される記録紙２０はマガジン３２に装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２４においてマガジン３２の巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３４で記録紙２０に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５５】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター３８が設けられており、該カッター３８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター３８は、記録紙２０の搬送路幅以上の長さを有する固定刃３８Ａと、該固定刃３８Ａに沿って移動する丸刃３８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃３８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃３８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター３８は不要である。
【００５６】
デカール処理後、カットされた記録紙２０は、搬送部２６へと送られる。搬送部２６は、ローラ４１，４２間に無端状のベルト状電極ユニット（静電吸着ベルト）４３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙのノズル面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５７】
直流高圧発生器１００によって直流高電圧がローラ４１に印加されると、ローラ４１に巻き掛けられているベルト状電極ユニット４３は帯電し、静電吸着効果によって、記録紙２０はベルト状電極ユニット４３上に吸着保持される。
【００５８】
ベルト状電極ユニット４３が巻かれているローラ４１，４２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示、図８中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト状電極ユニット４３は図１上で反時計回り方向に駆動され、該ベルト状電極ユニット４３上に保持された記録紙２０は図１の右から左へと搬送される。
【００５９】
なお、ベルト状電極ユニット４３の内部構成については後述する。
【００６０】
各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録紙２０の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙２０の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００６１】
印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙは、記録紙２０の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれの印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙが記録紙２０の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００６２】
搬送部２６により記録紙２０を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙２０上にカラー画像を形成し得る。
【００６３】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、記録紙搬送方向（副走査方向）について記録紙２０を印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙに対して相対移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙２０の全面に画像を記録することができる。このようなシングルパス方式の画像形成装置は、印字ヘッドを主走査方向に往復動作させながら描画を行うシャトルスキャン方式に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【００６４】
本例では、ＫＭＣＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせは本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。また、各色の印字ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００６５】
印字ヘッド１２Ｙの下流に配置されている紫外線光源１６は、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙと同様に記録紙２０の最大紙幅に対応する長さを有し、記録紙２０の搬送方向と略直交する方向に延在するように固定されている。例えば、紫外線光源１６は、紫外線ＬＥＤ素子又は紫外線ＬＤ素子をライン状に配列させた構成から成る。かかる構成によれば、発光素子別に選択的に発光制御が可能であるため、点灯させる発光素子や発光光量を容易に調整でき、紫外線の照射エリアについて所望の照射範囲及び光量（強度）分布を実現できる。
【００６６】
紫外線光源１６は、上流側の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙによる着弾インク滴の硬化を促進するための紫外線を照射する。紫外線光源１６によって紫外線照射されたインク滴は、下流側工程のハンドリングによって画像劣化が起こらない程度に硬化・定着が進んでいることが好ましい。ここでいうハンドリングとは、[1] 紫外線光源１６の下流側搬送工程におけるローラや搬送ガイド等と画像面との擦れ、[2] プリント集積部におけるプリント同士の擦れ、[3] 仕上がったプリントを実際に取り扱うときに種々の物体による擦れ、などを意味する。
【００６７】
なお、紫外線光源１６に代わり電子線など他の放射線源（輻射線源）を備え、当該放射線源によって硬化する性質を有するインクを用いる態様も可能である。
【００６８】
また、本例では紫外線硬化型インクを用い、紫外線光源１６によって記録紙２０へインクを定着させる態様を示したが、インクの定着手段にはヒータなどの熱源（加熱手段）や空冷ファンなどの冷却手段などを用いてもよいし、浸透性を有するメディア（記録紙２０）を用いる場合には、インク滴のメディアへの浸透を促進させる手段を用いてもよい。
【００６９】
紫外線光源１６の後段には、印字検出部１８が備えられている。印字検出部１８は、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙの打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００７０】
本例の印字検出部１８は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙによるインク吐出幅よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００７１】
こうして、紫外線光源１６、印字検出部１８を通過した記録紙２０（生成されたプリント物）は、ニップローラ４７を介して排紙部２８から排出される。なお、図１には示さないが、排紙部２８にはオーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００７２】
〔印字ヘッドの構造〕
次に、図１及び図２に示した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙの構造について説明する。なお、インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００７３】
図３は、印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図４はインク室ユニットの立体構造を示す断面図（図３中IV−IV線に沿う断面図）である。
【００７４】
本例の印字ヘッド５０は、図３及び図４に示すように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等から成る複数のインク室ユニット５３を主走査方向に１列並べた構造を有している。
【００７５】
図４に示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００７６】
圧力室５２の天面を構成している加圧板 (振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００７７】
本例では、複数のノズル５１が並べられた方向を主走査方向、この主走査方向と直交する方向を副走査方向とする。言い換えると、印字ヘッド５０の長手方向となる記録紙２０の幅方向を主走査方向とし、記録紙２０の移動方向である記録紙搬送方向を副走査方向とする。
【００７８】
本実施形態では、主走査方向に１列のノズル列を有するフルライン型の印字ヘッド５０を示したが、印字ヘッド５０のノズル配列はこれに限定されず、ノズル５１を２次元状に並べた配列を適用してもよい。
【００７９】
図５(a) 、(b) には、ノズル５１を２次元状に配列したマトリクス配列の一例を示す。図５(a) に示す印字ヘッド５０は、記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためにノズルピッチが高密度化されており、ノズル５１及び圧力室５２等を有するインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上ノズルピッチの高密度化を達成している。
【００８０】
また、図５(b) に示すように、短尺の２次元に配列された印字ヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録紙２０の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００８１】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図６に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００８２】
すなわち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００８３】
上述したマトリクス構造を有する印字ヘッドでノズル５１を駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録紙２０の幅方向（記録紙２０の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００８４】
特に、図５(a) 、(b) に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙２０の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙２０の幅方向に１ラインを印字する。
【００８５】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００８６】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
〔インク供給系の説明〕
図７は、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００８７】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御、インクの温度制御を行うことが好ましい。なお、図７のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００８８】
図７に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００８９】
なお、図７には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００９０】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００９１】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９２】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００９３】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９４】
このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。本インクジェット記録装置１０では、予備吐出制御はインクの温度制御（詳細は後述）に連動して行われる。
【００９５】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００９６】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９７】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００９８】
〔制御系の説明〕
図８はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００９９】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１００】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０１】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって印字後の記録紙２０を乾燥させる後乾燥部等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０２】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０３】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。
【０１０４】
なお、図８において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。もちろん、画像バッファメモリ８２とは別に各ノズルの管理データを記録する記録手段を備えてもよい。
【０１０５】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０６】
プログラム格納部９２には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。また、プログラム実行時には、メモリ７４に記録されているシステムパラメータや動作パラメータ (設定値）などの読み出しが随時行われる。
【０１０７】
プログラム格納部９２はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。
【０１０８】
印字検出部１８は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙２０に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１０９】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部１８から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１１０】
また、図８では、システムコントローラ７２とプリント制御部８０を別に備えた態様を示したが、これらの一部又は全部を共通のプロセッサ（ＭＰＵ、ＣＰＵ）として構成してもよいし、メモリ７４や画像バッファメモリ８２などの記録手段（記憶手段）の一部又は全部を共通化してもよい。
【０１１１】
システムコントローラ７２は直流高圧発生器１００の制御（オンオフ制御等）などを行い、印字制御や記録紙２０の搬送制御に合わせて、ローラ４１（４２）を介して、図１に示したベルト状電極ユニット４３に設けられた第１の電極群１２０に電圧を供給する。
【０１１２】
なお、直流高圧発生器１００から第１の電極群１２０に印加される電圧を可変可能の構成し、この電圧をシステムコントローラ７２によって制御する態様も可能である。
【０１１３】
プリント制御部８０は、インクの定着手段として機能する紫外線光源１６の制御を行う。この制御には、紫外線光源１６のオンオフ制御や、記録紙２０の種類に合わせた紫外線光の光量 (紫外線強度）の制御や照射時間の制御などが含まれている。
【０１１４】
〔ベルト状電極ユニットの内部構造〕
次に、図１に示したベルト状電極ユニット４３の内部構造について説明する。
【０１１５】
図９は、ベルト状電極ユニット４３の平面透視図である。ベルト状電極ユニット４３は、図９中破線で示す記録紙２０を確実に吸着することができるように、記録紙２０よりも幅広に形成されている。
【０１１６】
ベルト状電極ユニット４３は、副走査方向に長手方向を持つ第１の電極群１２０を主走査方向に沿って等間隔に並べ、この第１の電極群１２０を記録紙２０の直下に配置した構造を有している。また、第１の電極群１２０は正の電極１２２と負の電極１２４とを交互に並べた構造を有し、正の電極１２２と負の電極１２４との間には正の電極１２２及び負の電極１２４間の絶縁性能を確保するために非導電部材１２６が設けられている。
【０１１７】
第１の電極群１２０の副走査方向の長さは、記録紙２０の印字可能範囲の副走査方向（搬送方向）の長さと同一又はこれ以上の長さであればよく、ベルト状電極ユニット４３の副走査方向の全長にわたる長さでもよい。また、副走査方向に分割された分割構造を有していてもよい。
【０１１８】
なお、正の電極及び負の電極の電位は、負の電極に対して正の電極は電位が高くなる関係を有している。即ち、正の電極及び負の電極間の電位差（電圧）がインク滴に電気粘性効果を発現させ得る電位差であればよく、正の電極及び負の電極の電位が共に正電位でもよいし、負電位でもよい。もちろん、一方が０Ｖ（ＧＮＤ）でもよい。
【０１１９】
また、ベルト状電極ユニット４３に備えられる正の電極１２２及び負の電極１２４は同数でもよいし、異なる数でもよい。正の電極１２２及び負の電極１２４のうち一方が１つ、もう一方が複数でもよい。但し、正の電極１２２の数と負の電極１２４の数が異なる場合には、両電極間に形成される電極に不均一が生じることがあるので、正の電極１２２と負の電極１２４とは同数であることが好ましい。
【０１２０】
図１０は、図９に示したベルト状電極ユニット４３の立体構造を示す断面図（図９中Ｘ
−Ｘ線に沿う断面図）である。
【０１２１】
図１０に示すように、ベルト状電極ユニット４３は２層から成り、図９に示した第１の電極群１２０（正の電極１２２、負の電極１２４）が形成される電極層１４０が設けられ、電極層１４０の上側の層には微導電層１４２を積層させた構造を有している。
【０１２２】
即ち、ベルト状電極ユニット４３は記録紙２０と接する最上位層には微導電層１４２が設けられ、微導電層１４２の記録紙２０が置かれる面の反対側の面には、第１の電極群１２０及び非導電部材１２６が形成される電極層１４０が設けられている。
【０１２３】
電極層１４０のローラ４１、４２と接触する面は第１の電極群１２０がむき出しになる構造を有し、第１の電極群１２０は、図１１に示す、ローラ４１（４２）のベルト状電極ユニット４３と接触する面（表面）に設けられた給電部１６０と接触することで、直流高圧発生器１００から電圧の供給を受けることができる。
【０１２４】
なお、電圧供給源である直流高圧発生器１００と、直流高圧発生器１００から供給される電圧をベルト状電極ユニット４３（第１の電極群１２０）へ印加する電圧印加手段として機能するローラ４１、４２は、静電吸着によって記録紙２０をベルト状電極ユニット４３に保持させる静電気発生部への電圧印加手段と兼用される。
【０１２５】
また、給電部１６０は、正の電極１２２と接触して正の電極１２２と導通される正極１６２と、負の電極１２４と接触して負の電極１２４と導通される負極１６４と、を有している。
【０１２６】
直流高圧発生器１００をローラ４１（４２）に内蔵すると、直流高圧発生器１００と給電部１６０との配線構造を簡略化、配線長の短縮化をすることができ、感電等の人体への危険を防止することができると共に、該配線から放射される輻射ノイズを抑制することができる。
【０１２７】
直流高圧発生器１００から正負の電極１２２、１２４に対して所定の電圧が印加されると、隣り合う正の電極１２２と負の電極１２４との間を結ぶようにした略円弧状の電気力線（図１０中の２点破線）が形成される。
【０１２８】
電極層１４０の記録紙２０側に設けられる微導電層１４２は、微小な導電性を有する薄層である。従って、直流高圧発生器１００から正負の電極１２２、１２４に対して所定の電圧が印加されると、記録紙２０上の着弾インク滴に微小電流が流れる。
【０１２９】
即ち、正負の電極１２２、１２４に対して所定の電圧が印加されると、記録紙２０上の着弾インク滴に対して電界が印加されると共に、着弾インク滴に微導電層１４２を介して微小電流が流れる。このような作用は、電気粘性効果を有する着弾インク滴の粘度を上昇させるのに好適であり、これによりインク滴の合一、浸透滲み、色間滲み等の着弾干渉を防止できる。
【０１３０】
また電極層１４０は、記録紙２０上の着弾インク滴に直接接触することなく、着弾インク滴の近傍に配置することができるので、より強い強度の電界を記録紙２０上に印加することが可能となる。さらに、印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙと記録紙２０とのクリアランスを一定に保つことができる。
【０１３１】
言い換えると、第１の電極群１２０の隣り合う電極間（隣り合う正負の電極１２２、１２４間）を橋渡すように、第１の電極群１２０の上部（記録紙２０側）に電界を発生させ、記録紙２０及び記録紙２０上に着弾したインク滴自体に電界をかけるので、記録紙２０上に着弾したインク滴に対して確実に電気粘性効果を発現させることができる。
【０１３２】
また、インク滴に印加される電界の方向に電気粘性効果が発現すること（電界の印加方向にインク滴の粘度が高くなること）が経験的に知られており、電界の印加方向と印字ヘッド５０の長手方向とを一致させる（主走査方向に電界を発生させる）ことで、主走査方向にインク滴の粘度を高くすることができ、主走査方向のすじむら（副走査方向に沿ったすじむら）に対して強いシステムとすることができる。
【０１３３】
本実施形態では、微導電層１４２の電気抵抗率は１０の８乗〜１０の１２乗Ωｃｍであることが好ましい。また微導電層１４２の厚さは、０．０１ｍｍ〜１ｍｍ程度であることが好ましい。
【０１３４】
また微導電層１４２は、上述のように微小な導電性を有するので、電源オフ時等のように印字動作が行われない場合に、電極層１４０が帯電状態のまま維持されることを防止する。また、電極層１４０の記録紙２０側の表面を覆っているので、正負の電極１２２、１２４を保護する役割を果たすと共に、感電等の人体に対する危害を防止する。
【０１３５】
記録紙２０上に印加される電界の強度は、主走査方向に隣接して配置される正の電極１２２と、負の電極１２４との電極間距離Ｗ1 （図９参照）と反比例の関係にある。すなわち、直流高圧発生器１００の印加電圧が等しい場合、電極間距離Ｗ１の小さい方が、記録紙２０上の電界強度が大きくなる。
【０１３６】
従って、電極間距離Ｗ1 は小さいことが好ましく、０．１〜２ｍｍ程度であることがより好ましい。
【０１３７】
本例では各電極間の距離が等しい態様を示したが、各電極間距離が異なるように各電極を配置してもよい。
【０１３８】
また各電極１２２、１２４の電極幅Ｗ2 が狭い方が、記録紙２０上に印加される電界の強度が一様となり、記録紙２０上の着弾インク滴に対する電気粘性効果が大きくなる。各電極１２２、１２４の電極幅Ｗ２が広い場合、このとき印加される電界の電気力線の図１０中上方に向かう鉛直成分が大きくなってしまい、記録紙２０上の着弾インク滴に対する十分な電気粘性効果を得ることができない。
【０１３９】
したがって、電極幅Ｗ2 は狭いことが好ましく、針状形状の電極などを適用するとよい。なお、この電極幅は０．０１ｍｍ〜１ｍｍ程度であることがより好ましい。
【０１４０】
本例では、ベルト状電極ユニット４３に等しい幅の電極を備える態様を示したが、ベルト状電極ユニット４３は異なる幅の電極を備えてもよい。
【０１４１】
記録紙２０上に印加される電界の強度は、０．１ｋＶ／ｍｍ〜１０ｋＶ／ｍｍの範囲であるときが、記録紙２０上の着弾インク滴に対する電気粘性効果が大きい。従って、記録紙２０上に印加される電界の強度が０．１ｋＶ／ｍｍ〜１０ｋＶ／ｍｍの範囲になるように、直流高圧発生器１００による印加電圧を制御することが好ましい。なお、電界強度が０．１ｋＶ／ｍｍ〜１０ｋＶ／ｍｍの範囲になるような印加電圧は数ｋＶ〜数十ｋＶである。
【０１４２】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、記録紙２０の直下に正負の電極１２２、１２４を有する第１の電極群１２０を備え、記録紙２０及び記録紙２０上に着弾したインク自体にも第１の電極群１２０から発生される電界を与えるので、記録紙２０上に着弾したインク滴に対して確実に電気粘性効果を発現させることができる。
【０１４３】
また、第１の電極群１２０が発生させる電界の方向と印字ヘッド５０の長手方向である主走査方向とを一致させるように第１の電極群１２０が配設されるので、記録紙２０上に形成される画像の主走査方向のすじむらに対して強いシステムとすることができる。
【０１４４】
〔第２の実施形態；ベルト状電極ユニットの構造〕
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態を説明する図において第１実施形態を説明する図を同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１４５】
図１２は、第２実施形態に係るベルト状電極ユニット２００の構造を示す平面透視図である。ベルト状電極ユニット２００は、第１実施形態に示したベルト状電極ユニット４３の構成に加えて、第１の電極群１２０に略直交する主走査方向に櫛歯部を有する第２の電極群２０２を備えている。
【０１４６】
第２の電極群２０２に直流高圧発生器１００から所定の電圧が印加されると、副走査方向と略平行な方向の電界が形成され、記録紙２０上に着弾したインク滴は、副走査方向の粘度が高くなるように電気粘性効果が発現される。
【０１４７】
即ち、ベルト状電極ユニット２００は、記録紙２０の搬送方向である副走査方向に平行な第１の電極群１２０と、第１の電極群１２０に略直交する（主走査方向に平行な) 第２の電極群２０２と、直交する２方向に電極を持たせ、印字方法（画像形成方法）に応じて何れの電極から電界を発生させるかを切り換え可能に構成されている。
【０１４８】
また、図１２及び図１３に示すように、第２の電極群２０２は、正の電極２０４及び負の電極２０６から構成され、正の電極２０４及び負の電極２０６はそれぞれ主走査方向に略平行な複数の櫛歯部２１０、２１２と、を有する櫛歯状電極である。正の電極２０４及び負の電極２０６の間には非導電部材２０８が設けられている、なお、非導電部材２０８は図１０に示した非導電部材１２６と同一部材でもよいし、異なる部材でもよい。
【０１４９】
更に、第２の電極群２０２は、正の電極２０４の櫛歯部 (正の櫛歯部）２１０と負の電極２０６の櫛歯部 (負の櫛歯部）２１２とを副走査方向に沿って交互に並べられる構造を有している。
【０１５０】
正の櫛歯部２１０は副走査方向に平行な共通電極部２１４で連結され、共通電極部２１４は第１の電極群１２０の形成領域に対応する領域よりも外側に配設される構造を有している。
【０１５１】
一方、負の櫛歯部２１２は副走査方向に平行な共通電極部２１６で連結され、共通電極部２１６は第１の電極群１２０の形成領域に対応する領域の共通電極部２１４と反対の外側に配設される構造を有している。
【０１５２】
なお、図９に示した第１の電極群１２０と同様に、正の櫛歯部２１０と、負の櫛歯部２１２との電極間距離Ｗ3 は０．１〜２ｍｍ程度であり、また、各櫛歯部２１０、２１２の電極幅Ｗ4 は０．０１ｍｍ〜１ｍｍ程度である。
【０１５３】
一方、第２の電極群２０２は、図９に示した直流高圧発生器１００より所定の電圧 (数ｋＶ〜数十ｋＶ）が供給され、記録紙２０上のインク滴に対して電気粘性効果が大きい０
．１ｋＶ／ｍｍ〜１０ｋＶ／ｍｍの範囲の電界を発生させることができる。
【０１５４】
次に、ベルト状電極ユニット２００の立体構造について説明する。図１４は、ベルト状電極ユニット２００の立体構造を示す断面図 (図１２及び図１３のＸIV−ＸIV線に沿う断
面図）である。
【０１５５】
図１４に示すベルト状電極ユニット２００は、図１０に示すベルト状電極ユニット４３の最下層に第２の電極群２０２が形成される層を追加した構造を有している。
【０１５６】
即ち、図１４に示すように、ベルト状電極ユニット２００は記録紙２０と接触する最上位層には、図１０に示す微導電層１４２が設けられ、微導電層１４２の記録紙２０との接触面と反対側には、図１０に示す第１の電極群１２０が形成される第１の電極層１４０と、第１の電極層１４０の微導電層１４２と反対側には、非導電部材（図１０中、符号１２６や図１２中、符号２０８で示す部材）から成る非導電層２２０と、非導電層２２０の第１の電極層１４０と反対側には、図１１及び図１２に示す第２の電極群２０２が形成される第２の電極層２２２と、を備え、これらの４層を上から順に積層させた積層構造を有している。
【０１５７】
また、第１の電極群１２０の一部は、第２の電極群２０２が形成される領域を通らずに (避けて）、第２の電極群２０２と所定の絶縁距離を確保しながら非導電層２２０及び第２の電極層２２２を貫通するように構成されており、第２の電極層２２２の非導電層２２０と反対側の面は第１の電極群１２０の一部がむき出しになる構造を有している。
【０１５８】
一方、第２の電極層２２２は、第２の電極群２０２及び第２の電極群２０２の櫛歯部２１０、２１２の下側の設けられる支持部材２２４を有し、第２の電極層２２２の非導電層２２０と反対側の面は、正負の電極２０４、２０６の共通電極部２１４、２１６がむき出しになる構造を有している。
【０１５９】
なお、図１５に示すように、第１の電極層１４０と第２の電極層２２２とを入れ換える構成でもよい。
【０１６０】
図１６には、ベルト状電極ユニット２００が巻かれているローラ２４０を示す。図１６に示すローラ２４０は、図１１に示すローラ４１の構成に加えて、第２の電極群２０２の共通電極部２１４、２１６と接触して、第２の電極群２０２へ直流高圧発生器１００から所定の電圧を供給する第２の給電部２６０、２６２を備えている。
【０１６１】
本例では、直流高圧発生器１００からローラ２４０の各給電部への配線には、図８に示したシステムコントローラ７２によって制御されるスイッチ部２８０が設けられ、直流高圧発生器１００から第１の電極群１２０へ電圧を供給するか、或いは第２の電極群２０２へ電圧を供給するかを、システムコントローラ７２の制御に応じて切り換えることができる。
【０１６２】
即ち、スイッチ部２８０を制御して実線に示すように回路を形成すると、直流高圧発生器１００から第１の電極群１２０へ所定の電圧が供給される。一方、破線で示すように回路を形成すると、直流高圧発生器１００から第２の電極群２０２へ所定の電圧が供給される。なお、スイッチ部２８０は直流高圧発生器１００に内蔵してもよい。
【０１６３】
本例では、第１の電極群１２０及び第２の電極群２０２に対して共通の電圧供給源 (直流高圧発生器１００）から電圧を供給する態様を示したが、第１の電極群１２０へ電圧を供給する電圧供給源と、第２の電極群２０２へ電圧を供給する電圧供給源とを別に備えてもよい。
【０１６４】
また、第１の電極群１２０と第２の電極群２０２との両方に電圧が供給されないように、スイッチ部２８０を構成する（又は制御する）態様が好ましい。
【０１６５】
〔電界の切り換え制御の説明〕
次に、図１６に示したスイッチ部２８０による電界の発生方向の切り換え制御について詳説する。
【０１６６】
本インクジェット記録装置１０では、記録紙２０の種類 (メディア種）や、画像データに応じて、第１の電極群１２０と第２の電極群２０２とを切り換えて、記録紙２０上のインク滴に主走査方向に電界を与えるか或いは、副走査方向に電界を与えるかを切り換えるようにスイッチ部２８０の切換制御が行われる。
【０１６７】
このようにして、インク滴に与える電界の方向を切り換えることで、インクに発現させる電気粘性効果によってインク滴の粘度上昇に指向性を持たせることができる。
【０１６８】
次に、本例における電界発生方向の切り換え制御の具体例を示す。
【０１６９】
あるノズルからインク滴が吐出され、このインク滴が記録紙２０に着弾した後に定着或いは浸透が終わる（定着或いは浸透が進行して他のインク滴と干渉が起こらない程度になる）前に、主走査方向に隣り合うノズル（先に着弾したインク滴の着弾位置に対して、主走査方向に隣り合う着弾位置にインク滴を吐出させるノズル）からインク滴が吐出される場合には、両インク滴が重なる（少なくとも接触する）大きさを有すると、これらのインク滴間に着弾干渉が発生し、主走査方向の凝集による位置ずれなどが起こりやすくなる。
【０１７０】
このような場合には、第１の電極群１２０から電界を発生させると、主走査方向にインク滴の粘度が高くなり、主走査方向の凝集を抑制することができる。
【０１７１】
一方、あるノズルからインク滴が吐出され、このインク滴が記録紙２０に着弾した後に定着或いは浸透が終わる前に、主走査方向に隣り合うノズルからインク滴が吐出されても、両インク滴に着弾干渉が発生しない場合には、主走査方向の凝集による位置ずれなどは起こらない。
【０１７２】
このような場合には、自ノズルからインク吐出が複数回行われた後に、他のノズルからインクの吐出が行われ、自ノズルの吐出されるインク滴同士が副走査方向の凝集を起こし得る場合には、第２の電極群２０２から電界を発生させて副走査方向にインク滴の粘度を高くすることで、副走査方向の凝集によるインク滴の位置ずれを防止する。
【０１７３】
また、インク滴の定着或いは浸透が比較的遅いメディア種を用いる場合には、第１の電極群１２０から電界を発生させ、インクの定着或いは浸透が比較的早いメディア種を用いる場合には、第２の電極群２０２から電界を発生させるように、インクの定着特性、浸透特性に応じて電界発生方向の切り換え制御が行われる。
【０１７４】
なお、図５ (a)、(b) に示すようなマトリクス配列されたノズルを有する印字ヘッド（マトリクスヘッド）では、主走査方向の距離が最も近いノズル（主走査方向に隣り合う着弾位置にインクを吐出させるノズル）は、副走査方向に所定の距離を有して配置されている。
【０１７５】
ノーマルモード印字のように記録紙２０の搬送速度が速い場合には、先に着弾したインク滴の定着或いは浸透を待たずに、主走査方向に隣り合う着弾位置にインク滴が吐出され、主走査方向の凝集が起こり得るので、第１の電極群１２０を用いて主走査方向に電界を発生させて、主走査方向にインク滴の粘度を上げるように、図１６に示したスイッチ部２８０の切り換え制御が行われる。
【０１７６】
例えば、図７に示すように、ノズル５１がマトリクス配列された印字ヘッド５０を用いて２４００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉの解像度で印字を行う場合、主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴を吐出させるノズル（例えば、図１７のノズル５１-11 とノズル51-12 ）の副走査方向のノズル間ピッチＰs ＝０．５ｍｍ、インクの浸透時間（記録紙２０上にインクが着弾してから記録紙２０内へ浸透するまでの時間）Ｔ＝１０ｍｓｅｃとし、吐出周波数ｆ＝３８ｋＨｚ、記録紙１６の搬送速度Ｖ＝４００ｍｍ／ｓのノーマルモードでは、主走査方向に隣り合うインク滴が吐出される吐出間隔 (主走査方向の吐出間隔）Δｔは、Δｔ＝Ｐs ／Ｖ＝１．２５ｍｓｅｃとなる。
【０１７７】
ここで、浸透時間Ｔと主走査方向の吐出間隔Δｔは、次式〔数１〕を満たす。
【０１７８】
〔数１〕
Ｔ≧Δｔ
即ち、主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴において、先に着弾したインク滴が浸透する前に次のインク滴が着弾してしまう。
【０１７９】
一方、高画質モード印字のように記録紙２０の搬送速度が遅い場合には、自ノズルから吐出された副走査方向に隣り合うインク滴間に凝集が起こり得るので、第２の電極群２０２を用いて副走査方向に電界を発生させて、副走査方向にインク滴に粘度を上げるように、図１６に示したスイッチ部２８０の切り換え制御が行われる。
【０１８０】
例えば、図１７において、Ｖ＝４０ｍｍ／ｓｅｃの高画質モードでは、Δｔ＝１２．５ｍｓｅｃとなり、浸透時間Ｔと主走査方向の吐出間隔Δｔは、次式〔数２〕を満たす。
【０１８１】
〔数２〕
Ｔ＜Δｔ
即ち、主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴において、先に着弾したインク滴が浸透した後に次のインク滴が着弾する。
【０１８２】
なお、吐出周波数ｆは、２４００ｄｐｉの吐出間隔（２５．４／２４００≒１０．６μｍを搬送速度４００ｍｍ／ｓｅｃで搬送する時間）２６．５μｓｅｃからｆ≒３８ｋＨｚと一義的に求めることができる。
【０１８３】
したがって、上記〔数１〕を満たす場合には第１の電極群１２０から電界を発生させ、上記〔数２〕を満たす場合には第２の電極群２０２から電界を発生させるようにスイッチ部２６０の切換制御が行われる。
【０１８４】
インクの吐出周波数が早い場合には、主走査方向及び副走査方向の何れの方向にも凝集が起こり得るが、凝集による位置ずれに吐出方向の位置ずれが加算される主走査方向の凝集が、結果画像によりすじむらが発生しやすい（すじむらとして視認されやすい）ので、主走査方向の電界をインク滴に付与して主走査方向の粘度を高くし、主走査方向の凝集を防止するとよい。
【０１８５】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、主走査方向に電界を発生させる第１の電極群１２０と、副走査方向に電界を発生させる第２の電極群２０２とを備え、直流高圧発生器１００から第１の電極群１２０に電圧を供給するか、或いは第２の電極群２０２に電圧を供給するかを切り換えるスイッチ部２８０を備えたので、記録紙２０（メディア種）の定着特性、浸透特性、記録紙２０の搬送速度（搬送制御）、インク滴の吐出制御などに応じて電界発生方向を切り換えて、主走査方向及び副走査方向に発生する凝集を防止し、すじむらや混色などの画像劣化を防止した好ましい画像を得ることができる。
【０１８６】
なお、電界発生方向の切り換えは、画像単位（記録紙１枚ごと）でもよいし、印字単位 (画像の種類ごと）でもよい。更に、１つの画像内において電界発生方向を切り換えてもよい。
【０１８７】
〔変形例〕
図１８には、上述した第１実施形態及び第２実施形態の変形例に係るインクジェット記録装置３００を示す。なお、図１８ではインクジェット記録装置３００の主要部を示し、図１に示したインクジェット記録装置１０の一部の構成は省略されている。また、図１と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１８８】
図１８に示すインクジェット記録装置３００は、図１に示すインクジェット記録装置１０のベルト状電極ユニット４３に代わり、ローラ状電極ユニット３０２を備えている。ローラ状電極ユニット３０２は、支持軸３０４に軸支され、支持軸３０４を中心に図１１中矢印の方向（反時計回り）に回動自在に構成されている。ローラ状電極ユニット３０２の回動方向の上流側から下流側にかけて、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙが順番に配置され、印字ヘッド１２Ｙの下流には紫外線光源１６が設けられている。なお、印字ヘッド１２Ｋの記録紙搬送方向上流側には、記録紙２０をローラ状電極ユニット３０２へ導くガイドとして機能するニップローラ３１０が設けられている。
【０１８９】
図１８では図示を省略するが、ローラ状電極ユニット３０２は、図１５に示すベルト状電極ユニット４３と同様に、微導電層、第１の電極層、非導電層、第２の電極層を最上位層から順に積層させた構造を有している。
【０１９０】
また第２の電極層に形成される電極は、図１３に示す第２の電極群２０２と同様の櫛歯状の正の電極２０４及び負の電極２０６を有し、これらには直流高圧発生器１００によって直流高電圧が印加される。
【０１９１】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、記録紙２０上の着弾インク滴に対して印加される電界及び着弾インク滴を流れる電流は、電気粘性効果を有するインク滴の粘度を上昇させるのに好適である。これにより、着弾干渉、浸透滲み、色間滲み等を防止でき、良好な画像形成が可能となる。
【０１９２】
また、図１８に示す変形例の他の態様を図１９に示す。
【０１９３】
図１９に示すインクジェット記録装置３２０は、図１に示すインクジェット記録装置１０のベルト状電極ユニット４３に代わり、固定設置された板状電極ユニット３２２上に保持された記録紙２０に対して、印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ及び紫外線光源１６が一体となって、図１９の矢印で示すヘッド走査方向に移動しながら、記録紙２０上にインク滴を着弾して画像形成を行う。画像形成された記録紙２０は、紙吸着部３２４によって吸着され、不図示の紙排出部に移動させられる。
【０１９４】
図１９では図示を省略するが、板状電極ユニット３２２は、図１５に示すベルト状電極ユニット４３と同様に、微導電層、第１の電極層、非導電層、第２の電極層を最上位層から順に積層させた構造を有している。
【０１９５】
また第２の電極層に形成される電極は、図１３に示す第２の電極群２０２と同様の櫛歯状の正の電極２０４及び負の電極２０６を有し、これらには直流高圧発生器１００によって直流高電圧が印加される。
【０１９６】
本変形例においても、第１及び第２の実施形態と同様に、記録紙２０上の着弾インク滴に対して印加される電界及び着弾インク滴を流れる電流は、電気粘性効果を有するインク滴の粘度を上昇させるのに好適である。これにより、着弾干渉、浸透滲み、色間滲み等を防止でき、良好な画像形成が可能となる。
【０１９７】
本実施形態では、印字ヘッドに備えられたノズルから吐出されるインクによって記録メディア上に画像を記録するインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、被吐出媒体（ウエハ、プリント基板等）上に液体（水、処理液、レジスト等）を吐出させる液体吐出装置（ディスペンサ等）にも広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３のIV−IV断面に沿った断面図
【図５】図３に示した印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図６】図５に示す印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示す概要図
【図８】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図９】第１実施形態に係るベルト状電極ユニットの構造例を示す平面透視図
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面に沿った断面図
【図１１】第１実施形態に係るローラの構成例を示す平面図
【図１２】第２実施形態に係るベルト状電極ユニットの構造例を示す平面透視図
【図１３】第２の電極群の構成例を示す平面図
【図１４】図１２のＸIV−ＸIV断面に沿った断面図
【図１５】図１４に示したベルト状電極ユニットの他の態様を示す断面図
【図１６】第２実施形態に係るローラの構成例を示す平面図
【図１７】吐出周波数、搬送速度、インクの浸透時間の関係を説明する図
【図１８】図１に示したインクジェット記録装置の変形例を示す基本構成図
【図１９】図１に示したインクジェット記録装置の他の変形例を示す基本構成図
【符号の説明】
【０１９９】
１０，３００，３２０…インクジェット記録装置、１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，５０…印字ヘッド、４１…ローラ、４３…ベルト状電極ユニット、７２…システムコントローラ、１００…直流高圧発生器、１２０，１２２，１２４…第１の電極群、１４２…微導電層、１６０，２６０…給電部、２０２，２０４，２０６…第２の電極群、２８０…スイッチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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