(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、ＲＦＩＤタグからの応答が途切れた場合にもＲＦＩＤタグを認識可能なＲＦＩＤタグ信号受信装置を提供するである。【解決手段】  ベースバンド信号を通信プロトコルに従って復調する復調部と、復調できなかった信号以降の入力信号を記憶する残信号メモリと、通信プロトコルから次データを推論するデータ判定部と、通信プロトコルにおける基本波形の波形パターンを記憶する信号パターン記憶部と、残信号メモリの信号の波形パターンに一致する基本波形を信号パターン記憶部から検索する信号比較部を備える。さらに、データ判定部が推論したデータと信号比較部が検索した基本波形のデータが一致するかを判断するデータ判断部と、データ判断部の判断結果に基づいて残信号メモリに格納される当該信号の先頭部分から、当該基本波形の信号長と同じ長さの元信号を読み取り、当該元信号を復調部へ再送する信号減算部とを備える。【選択図】図３
2006319730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器との通信を行うための通信部と、
前記外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグから送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出部と、抽出された前記ベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離回路とを備えた受信回路と、
前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、前記復調信号から前記ＲＦＩＤタグの情報を取り出して前記通信部に送信するプロトコル解読部と
を具備し、
前記信号分離回路は、予め前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルにおける基本波形の波形パターンの格納された信号パターン記憶部を有し、前記ベースバンド信号が復調できない場合に、前記ベースバンド信号に対応する前記基本波形の波形パターンに基づいて、復調できない前記ベースバンド信号を復調可能な信号に補完する
ＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
前記信号分離回路は、予め前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルにおける基本波形の波形パターンの格納された前記信号パターン記憶部と、前記ベースバンド信号を復調する復調部と、前記ベースバンド信号が前記復調部において復調できない場合に、前記パターン記憶部から前記ベースバンド信号に対応する前記基本波形の波形パターンを対応信号パターンとして検索する信号比較部と、前記対応信号パターンに基づいて、復調できない前記ベースバンド信号を補完信号として補完して前記復調部に再送する信号補完部とを備える
ＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
前記信号分離回路は、さらに、復調できなかった前記ベースバンド信号の受信以降に受信するベースバンド信号を格納する残信号メモリを備え、
前記信号補完部は、前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに基づいて次データを推論するデータ判定部と、前記データ判定部が推論した前記次データと前記信号比較部が検索した前記基本波形の波形パターンのデータが一致するかを判断するデータ判断部と、前記データ判断部における判断結果に基づいて、前記残信号メモリに格納されている前記ベースバンド信号の先頭部分から前記基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、前記元信号を前記復調部へ再送する信号減算部とを備える
ＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
前記データ判断部は、近似曲線化された前記次データと前記基本波形の波形パターンとの頂点数をそれぞれ照合することにより、前記次データと前記基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断するＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
前記データ判断部は、それぞれの前記頂点数が一致した場合には、さらに、前記次データの相加平均を求め、前記近似曲線から求めた頂点との差分値から、頂点の加減傾向として、差分値が正負のいずれの方向を示しているか、および隣接する差分値がどれぐらい離れているかを求め、前記頂点の前記加減傾向と前記基本波形の信号パターンとを比較することにより、前記次データと前記基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断するＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項６】
請求項３から５までの少なくとも一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
前記信号分離回路の前記残信号メモリに格納された前記ベースバンド信号を用いて複数のＲＦＩＤタグを識別するＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項７】
請求項２から６までの少なくとも一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
識別する前記ＲＦＩＤタグの個数と同数の前記信号分離回路を具備するＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項８】
請求項３から７までの少なくとも一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
前記信号分離回路の前記信号減算部は、前記残信号メモリに格納されている前記ベースバンド信号の先頭部分から前記基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、前記元信号を異なる複数の通信プロトコルにより処理することにより、通信プロトコルの異なる複数のＲＦＩＤタグを識別するＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項９】
請求項１から８までの少なくとも一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置において、
識別する通信プロトコルの数と同数の前記信号分離回路を具備するＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項１０】
外部機器との通信を行うための通信部と、
前記外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグから送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出部と、抽出された前記ベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離回路とを備えた受信回路と、
前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、前記復調信号から前記ＲＦＩＤタグの情報を取り出して前記通信部に送信するプロトコル解読部と
を具備し、
前記信号分離回路は、前記ベースバンド信号を前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って復調する復調部と、復調できなかった前記ベースバンド信号の受信以降に受信するベースバンド信号を格納する残信号メモリと、前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに基づいて次データを推論し、推論した前記次データから前記ＲＦＩＤタグと同じ変調によって基本波形信号を生成するデータ判定部と、前記残信号メモリに格納された前記ベースバンド信号および前記データ判定部が生成した前記基本波形信号からそれぞれ波形パターンを生成する信号比較部と、前記信号比較部が生成した２つの波形パターンが一致するかを判断するデータ判断部と、前記データ判断部における判断結果に基づいて、前記残信号メモリに格納されている前記ベースバンド信号の先頭部分から前記基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、前記元信号を前記復調部へ再送する信号減算部とを備える
ＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置と、
前記ＲＦＩＤタグにコマンドを送信するためのＲＦＩＤコマンド送信機と
を具備するＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＲＦＩＤタグ通信装置を備えた携帯端末装置。
【請求項１３】
外部機器との通信を行うための通信ステップと、
前記外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグから送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出ステップと、抽出された前記ベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離ステップとを備えた受信ステップと、
前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、前記復調信号から前記ＲＦＩＤタグの情報を取り出して前記通信ステップを行う通信部に送信するプロトコル解読ステップと
を具備するＲＦＩＤタグ信号受信方法であって、
前記信号分離ステップは、前記ベースバンド信号が復調できない場合に、前記ベースバンド信号に対応する基本波形の波形パターンに基づいて、復調できない前記ベースバンド信号を復調可能な信号に補完する信号補完ステップを有する
ＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、
前記信号分離ステップは、前記ベースバンド信号を復調する復調ステップと、前記ベースバンド信号が前記復調ステップにおいて復調できない場合に、前記ベースバンド信号に対応する前記基本波形の波形パターンを対応信号パターンとして検索する信号比較ステップと、前記対応信号パターンに基づいて、復調できない前記ベースバンド信号を補完信号として補完する前記信号補完ステップとを備える
ＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、
前記信号補完ステップは、前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに基づいて次データを推論するデータ判定ステップと、前記データ判定ステップにより推論された前記次データと前記信号比較ステップにより検索された前記基本波形の波形パターンのデータが一致するかを判断するデータ判断ステップと、前記データ判断ステップによる判断結果に基づいて、前記ベースバンド信号の先頭部分から前記基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、読み出された元信号を、復調ステップを行う復調部へ再送する信号減算ステップとを備える
ＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、
前記データ判断ステップは、近似曲線化された前記次データと前記基本波形の波形パターンとの頂点数をそれぞれ照合することにより、前記次データと前記基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断するＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、
前記データ判断ステップは、それぞれの前記頂点数が一致した場合には、さらに、前記次データの相加平均を求める相加平均算出ステップと、前記近似曲線から求めた頂点と前記相加平均算出ステップにより算出された前記相加平均との差分値から、頂点の加減傾向として、差分値が正負のいずれの方向を示しているか、および隣接する差分値がどれぐらい離れているかを求める加減傾向算出ステップと、前記加減傾向算出ステップにより算出された前記頂点の前記加減傾向と前記基本波形の信号パターンとを比較することにより、前記次データと前記基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断する一致判断ステップとを有するＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項１８】
請求項１５から１７までの少なくとも一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、
前記信号分離ステップは、前記ベースバンド信号を用いて複数のＲＦＩＤタグを識別するＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項１９】
請求項１５から１８までの少なくとも一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、
前記信号減算ステップは、前記ベースバンド信号の先頭部分から前記基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出す元信号抽出ステップと、前記元信号を異なる複数の通信プロトコルにより処理することにより、通信プロトコルの異なる複数のＲＦＩＤタグを識別する複数ＲＦＩＤタグ識別ステップと
を具備するＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項２０】
外部機器との通信を行うための通信ステップと、
前記外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグから送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出ステップと、抽出された前記ベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離ステップとを備えた受信ステップと、
前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、前記復調信号から前記ＲＦＩＤタグの情報を取り出して前記通信部に送信するプロトコル解読ステップと
を具備するＲＦＩＤタグ信号受信方法であって、
前記信号分離ステップは、前記ベースバンド信号を前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って復調する復調ステップと、復調できなかった前記ベースバンド信号の受信以降に受信するベースバンド信号を保存するベースバンド信号保存ステップと、前記ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに基づいて次データを推論し、推論した前記次データから前記ＲＦＩＤタグと同じ変調によって基本波形信号を生成するデータ判定ステップと、前記ベースバンド信号および前記データ判定ステップにより生成された前記基本波形信号からそれぞれ波形パターンを生成する信号比較ステップと、前記信号比較ステップにより生成された２つの波形パターンが一致するかを判断するデータ判断ステップと、前記データ判断部における判断結果に基づいて、前記ベースバンド信号の先頭部分から前記基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出して、前記元信号を前記復調ステップを行う復調部へ再送する信号減算ステップとを備える
ＲＦＩＤタグ信号受信方法。
【請求項２１】
請求項１３から２０までのいずれか一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法を実行するための、コンピュータ読み込み可能なＲＦＩＤタグ信号受信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ信号受信装置およびＲＦＩＤタグ信号受信方法に関し、特に、複数のＲＦＩＤタグから同時に送信されるＲＦＩＤタグ信号を受信するＲＦＩＤタグ信号受信装置およびＲＦＩＤタグ信号受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤコマンド送信機からＲＦＩＤタグに送出したコマンドに応答してＲＦＩＤタグが送信したＲＦＩＤ信号から、ＲＦＩＤタグが有するデータを取り出すものである。
【０００３】
図１は、従来のＲＦＩＤリーダ１０１を備えた、非特許文献１に記載のＲＦＩＤ読み取りシステム１００の概略構成を示す。図１に示されるように、ＲＦＩＤリーダ１０１は、受信用アンテナ１０７と、受信回路１０２と、プロトコル解読部１０８と、コマンドインタプリタ１０９とを備えている。
【０００４】
受信用アンテナ１０７は、ＲＦＩＤタグ１１０により送信されるＲＦＩＤタグ信号１１０ａを受信する。受信回路１０２では、受信用アンテナ１０７で受信したＲＦＩＤタグ信号１１０ａが、ベースバンド抽出部１０３の信号強度自動調整器１０６によって信号強度が一定となるように調整され、さらに、ＲＦＩＤタグ信号１１０ａからベースバンドフィルタ１０５によってベースバンド信号が取り出される。復調器１０４は、このベースバンド信号を復調する。そして、プロトコル解読部１０８は、この復調されたデータを、ＲＦＩＤタグ１１０の無線プロトコルに従って解読することによってＲＦＩＤタグ１１０に格納されているデータを取り出し、コマンドインタプリタ１０９に送出する。コマンドインタプリタ１０９は、外部に設置されているホストコンピュータ１１１が理解できるデータ形式にＲＦＩＤタグ１１０に格納されているデータを変換し、ホストコンピュータ１１１に送出する。
【０００５】
このように動作するＲＦＩＤリーダ１０１は、ＲＦＩＤを使ったアプリケーションが稼働する上記したホストコンピュータ１１１から見れば一種の周辺機器である。ＲＦＩＤコマンド送信機からの要求に対して複数のＲＦＩＤタグ１１０が同時に応答すると、ＲＦＩＤリーダ１０１は干渉した電波を正しく復調ができずＲＦＩＤタグ１１０の認識が不可能となる。このような場合の従来技術の動作を図２の模式図を使って説明する。
【０００６】
ＲＦＩＤコマンド送信機２０１は、ＲＦＩＤタグ１１０の識別ＩＤを用いてＩＤ要求コマンドをＲＦＩＤタグ側に送出し、このＩＤ要求コマンドを受信したＲＦＩＤタグ１１０は、このＩＤ要求コマンドの識別ＩＤの相当するＲＦＩＤタグだけがＲＦＩＤリーダ１０１に応答するように構成されている。すなわち、ＲＦＩＤリーダ１０１は、ＲＦＩＤコマンド送信機２０１と連携して衝突防止処理し、各々のＲＦＩＤタグ１１０を識別するように動作する。
【０００７】
上記した技術に関連して、以下に示す提案がなされている。
【０００８】
特開２００１−３２６９７１号公報に開示されている「無線基地局及び移動通信システム」では、制御チャネル、トラヒックチャネルなどの無線論理チャネルを有する移動通信システムで、複数の無線局装置からのスペクトラム拡散信号が合成されている多重波信号を入力信号とし、希望信号以外の干渉信号の除去処理を目的とする信号処理手段を有する無線基地局の呼制御過程における無線論理チャネル処理において、無線基地局は、特定の無線論理チャネルについて干渉信号の除去処理を行う移動通信システムが提案されている。
【０００９】
また、特開２００４−２５３９２０号公報に開示されている「車両内通信システム、車両内通信方法、接続装置及び波形補正装置」では、他のネットワークとの接続用の接続装置及び相互に通信を行う複数の車載機器が接続してある車両内通信システムにおいて、各車載機器毎に対応して接続してあり、各車載機器が受信する信号の波形歪みを補正する波形補正装置を備えており、接続装置は、基準信号を送信する基準信号送信手段を備え、波形補正装置は、基準信号と同一の比較信号を記憶する記憶手段と、基準信号を受信した場合、受信した基準信号及び比較信号の比較を行う比較手段と、該比較手段の比較に基づいて対応する車載機器宛の信号の波形歪みを補正する補正手段と、該補正手段が補正した信号を対応する車載機器へ伝送する伝送手段とを備える車両内通信システムが提案されている。
【００１０】
また、特開平１１−１４９５３０号公報に開示されている「無線データ伝送処理システム、無線データ伝送処理装置、無線タグシステム及び無線タグ処理装置
」では、無線データ処理手段により複数の無線データ伝送媒体からの各データを無線により読み取り、読み取った複数のデータをホスト装置ヘ伝送する無線データ伝送処理システムであって、各無線データ伝送媒体からデータを読み取る毎に無線データ処理手段からホスト装置に対して各無線データ伝送媒体からの読み取った読み取りデータの伝送を行い、全ての無線データ伝送媒体からのデータの読取り完了まで行う無線データ伝送処理システムが提案されている。
【００１１】
また、特許第３３０３６１２号公報に開示されている「データ通信におけるエラー復元方法及びエラー復元装置」では、データの変調方式に応じて特定されるエラー訂正パターンを予め用意しておき、受信データ中にエラーが検出されたときに、その受信データの変調方式に応じたエラー訂正パターンを同データに適用してエラーを訂正するデータ通信におけるエラー復元方法であって、エラーデータを含む１ライン分の画データの一部にエラー訂正パターンを論理演算する処理と、その論理演算されたデータがエラーラインであるか否かを判断する処理とを、エラー訂正パターンを画データに適用する箇所を変更しながら繰り返し、エラーラインでないと判断されたデータのなかから１つのデータを正しく復元されたラインデータとして選択するデータ通信におけるエラー復元方法が提案されている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−３２６９７１号公報
【特許文献２】特開２００４−２５３９２０号公報
【特許文献３】特開平１１−１４９５３０号公報
【特許文献４】特許第３３０３６１２号公報
【非特許文献１】苅部浩著、非接触ＩＣカードの本、Ｂ＆Ｔブックス  日刊工業新聞社、２００３年１０月３０日、４３頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記した従来技術に係わる第１の問題は、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを認識するには、ＲＦＩＤタグからの応答を途切れることなく受信する必要があることである。この理由は、従来の復調部では受信した信号が途切れた場合については何ら考慮されていないからである。第２の問題は、複数のＲＦＩＤタグを識別するために、ＲＦＩＤタグの個数以上のコマンドとレスポンスの送受信を繰り返さなくてはならないことである。この理由は、従来の衝突防止処理では、まず複数のＲＦＩＤタグからの応答であることを把握し、その後に各々のＲＦＩＤタグに対して個別にコマンドを送出し、その応答により、それぞれのＲＦＩＤを識別するからである。第３の問題は、識別可能な複数のＲＦＩＤタグは、同じ通信プロトコルである必要があることである。この理由は、通信プロトコル毎に衝突防止処理の方法が異なっており、それぞれの衝突防止処理の方法に互換性がないからである。
【００１４】
従って、上記問題点を解決するために、本発明における第１の目的は、ＲＦＩＤタグからの応答が途切れた場合にもＲＦＩＤタグを認識可能なＲＦＩＤタグ信号受信装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、ＲＦＩＤタグからの１度のレスポンスの受信にて複数のＲＦＩＤタグを識別可能なＲＦＩＤタグ信号受信装置を提供することにある。また、本発明の第３の目的は、通信プロトコルの種別に関わらず複数のＲＦＩＤタグを識別可能なＲＦＩＤタグ信号受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用する括弧付き符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１６】
本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（１）は、外部機器（２）との通信を行うための通信部（３）と、外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（１９）から送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出部（９）と、抽出されたベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離回路（１０）とを備えた受信回路（７）と、ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、復調信号からＲＦＩＤタグの情報を取り出して通信部に送信するプロトコル解読部（４）とを備え、信号分離回路は、予めＲＦＩＤタグの通信プロトコルにおける基本波形の波形パターンの格納された信号パターン記憶部（１６）を有し、ベースバンド信号が復調できない場合に、ベースバンド信号に対応する基本波形の波形パターンに基づいて、復調できないベースバンド信号を復調可能な信号に補完する。
【００１７】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（１）における信号分離回路（１０）は、予めＲＦＩＤタグ（１９）の通信プロトコルにおける基本波形の波形パターンの格納された信号パターン記憶部（１６）と、ベースバンド信号を復調する復調部（１１）と、ベースバンド信号が復調部において復調できない場合に、パターン記憶部からベースバンド信号に対応する基本波形の波形パターンを対応信号パターンとして検索する信号比較部（１５）と、対応信号パターンに基づいて、復調できないベースバンド信号を補完信号として補完して復調部に再送する信号補完部とを備える。
【００１８】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（１）における信号分離回路（１０）は、さらに、復調できなかったベースバンド信号の受信以降に受信するベースバンド信号を格納する残信号メモリ（１２）を備え、信号補完部は、ＲＦＩＤタグ（１９）の通信プロトコルに基づいて次データを推論するデータ判定部（１３）と、データ判定部が推論した次データと信号比較部（１５）が検索した基本波形の波形パターンのデータが一致するかを判断するデータ判断部（１４）と、データ判断部における判断結果に基づいて、残信号メモリに格納されているベースバンド信号の先頭部分から基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、元信号を復調部（１１）へ再送する信号減算部（１７）とを備える。
【００１９】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（１）におけるデータ判断部（１４）は、近似曲線化された次データと基本波形の波形パターンとの頂点数をそれぞれ照合することにより、次データと基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断する。
【００２０】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（１）におけるデータ判断部（１４）は、それぞれの頂点数が一致した場合には、さらに、次データの相加平均を求め、近似曲線から求めた頂点との差分値から、頂点の加減傾向として、差分値が正負のいずれの方向を示しているか、および隣接する差分値がどれぐらい離れているかを求め、頂点の前記加減傾向と基本波形の信号パターンとを比較することにより、次データと基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断する。
【００２１】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（５００）は、信号分離回路の残信号メモリに格納されたベースバンド信号を用いて複数のＲＦＩＤタグを識別するＲＦＩＤタグ信号受信装置。
【００２２】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（５００）は、識別するＲＦＩＤタグ（１９Ａ、１９Ｂ）の個数と同数の信号分離回路（１０Ａ、１０Ｂ）を備える。
【００２３】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（５００）における信号分離回路（１０Ａ、１０Ｂ）の信号減算部（１７Ａ、１７Ｂ）は、残信号メモリ（１２Ａ、１２Ｂ）に格納されているベースバンド信号の先頭部分から基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、元信号を異なる複数の通信プロトコルにより処理することにより、通信プロトコルの異なる複数のＲＦＩＤタグ（１９Ａ、１９Ｂ）を識別する。
【００２４】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（５００）は、識別する通信プロトコルの数と同数の信号分離回路（１０Ａ、１０Ｂ）を備える。
【００２５】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置（１０００）は、外部機器（２）との通信を行うための通信部（３）と、外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（１９）から送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出部（９）と、抽出されたベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離回路（１０Ｃ）とを備えた受信回路（２１）と、ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、復調信号からＲＦＩＤタグの情報を取り出して通信部に送信するプロトコル解読部（４）とを備え、信号分離回路は、ベースバンド信号をＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って復調する復調部（１１）と、復調できなかったベースバンド信号の受信以降に受信するベースバンド信号を格納する残信号メモリ（１２）と、ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに基づいて次データを推論し、推論した次データからＲＦＩＤタグと同じ変調によって基本波形信号を生成するデータ判定部（１３Ｃ）と、残信号メモリに格納されたベースバンド信号およびデータ判定部が生成した基本波形信号からそれぞれ波形パターンを生成する信号比較部（１５Ｃ）と、信号比較部が生成した２つの波形パターンが一致するかを判断するデータ判断部（１４Ｃ）と、データ判断部における判断結果に基づいて、残信号メモリに格納されているベースバンド信号の先頭部分から基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、元信号を復調部へ再送する信号減算部（１７）とを備える。
【００２６】
また、本発明のＲＦＩＤタグ通信装置は、請求項１から１０までのいずれか一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信装置（１、５００、１０００）と、ＲＦＩＤタグ（１９、１９Ａ、１９Ｂ）にコマンドを送信するためのＲＦＩＤコマンド送信機とを備える。
【００２７】
また、本発明の携帯端末装置は、請求項１１に記載のＲＦＩＤタグ通信装置を備える。
【００２８】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法は、外部機器（２）との通信を行うための通信ステップと、外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（１９）から送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出ステップと、抽出されたベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離ステップとを備えた受信ステップと、ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、復調信号からＲＦＩＤタグの情報を取り出して、通信ステップを行う通信部（３）に送信するプロトコル解読ステップとを備えるＲＦＩＤタグ信号受信方法であって、信号分離ステップは、ベースバンド信号が復調できない場合に、ベースバンド信号に対応する基本波形の波形パターンに基づいて、復調できないベースバンド信号を復調可能な信号に補完する信号補完ステップを有する。
【００２９】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法における信号分離ステップは、ベースバンド信号を復調する復調ステップと、ベースバンド信号が復調ステップにおいて復調できない場合に、ベースバンド信号に対応する基本波形の波形パターンを対応信号パターンとして検索する信号比較ステップと、対応信号パターンに基づいて、復調できないベースバンド信号を補完信号として補完する信号補完ステップとを備える。
【００３０】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法における信号補完ステップは、ＲＦＩＤタグ（１９）の通信プロトコルに基づいて次データを推論するデータ判定ステップと、データ判定ステップにより推論された次データと信号比較ステップにより検索された基本波形の波形パターンのデータが一致するかを判断するデータ判断ステップと、データ判断ステップによる判断結果に基づいて、ベースバンド信号の先頭部分から基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出し、読み出された元信号を、復調ステップを行う復調部（１１）へ再送する信号減算ステップとを備える。
【００３１】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法におけるデータ判断ステップは、近似曲線化された次データと基本波形の波形パターンとの頂点数をそれぞれ照合することにより、次データと基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断する。
【００３２】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法におけるデータ判断ステップは、それぞれの頂点数が一致した場合には、さらに、次データの相加平均を求める相加平均算出ステップと、近似曲線から求めた頂点と相加平均算出ステップにより算出された相加平均との差分値から、頂点の加減傾向として、差分値が正負のいずれの方向を示しているか、および隣接する差分値がどれぐらい離れているかを求める加減傾向算出ステップと、加減傾向算出ステップにより算出された頂点の加減傾向と基本波形の信号パターンとを比較することにより、次データと基本波形の波形パターンのデータとが一致するかを判断する一致判断ステップとを有する。
【００３３】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、信号分離ステップは、ベースバンド信号を用いて複数のＲＦＩＤタグ（１９Ａ、１９Ｂ）を識別する。
【００３４】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法において、信号減算ステップは、ベースバンド信号の先頭部分から基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出す元信号抽出ステップと、元信号を異なる複数の通信プロトコルにより処理することにより通信プロトコルの異なる複数のＲＦＩＤタグ（１９Ａ、１９Ｂ）を識別する複数ＲＦＩＤタグ識別ステップとを備える。
【００３５】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信方法は、外部機器（２）との通信を行うための通信ステップと、外部機器からの指示に応答してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（１９）から送信される応答信号からベースバンド信号を抽出するベースバンド抽出ステップと、抽出されたベースバンド信号を復調して復調信号とする信号分離ステップとを備えた受信ステップと、ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って、復調信号からＲＦＩＤタグの情報を取り出して通信部に送信するプロトコル解読ステップとを備えるＲＦＩＤタグ信号受信方法であって、信号分離ステップは、ベースバンド信号をＲＦＩＤタグの通信プロトコルに従って復調する復調ステップと、復調できなかったベースバンド信号の受信以降に受信するベースバンド信号を保存するベースバンド信号保存ステップと、ＲＦＩＤタグの通信プロトコルに基づいて次データを推論し、推論した次データからＲＦＩＤタグと同じ変調によって基本波形信号を生成するデータ判定ステップと、ベースバンド信号およびデータ判定ステップにより生成された基本波形信号からそれぞれ波形パターンを生成する信号比較ステップと、信号比較ステップにより生成された２つの波形パターンが一致するかを判断するデータ判断ステップと、データ判断部における判断結果に基づいて、ベースバンド信号の先頭部分から基本波形の波形パターンと同じ信号長を元信号として読み出して、元信号を復調ステップを行う復調部（１１）へ再送する信号減算ステップとを備える。
【００３６】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信プログラムは、請求項１３から２０までのいずれか一項に記載のＲＦＩＤタグ信号受信方法を実行し、コンピュータによる読み込みが可能である。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の第１の効果は、受信したＲＦＩＤタグからのＲＦＩＤタグ信号の一部が欠損していた場合にも、ＲＦＩＤタグへ応答を再要求することなく補完できることである。この結果、ＲＦＩＤタグを認識するために要する時間を短縮できる。その理由は、ＲＦＩＤタグのＲＦＩＤタグ信号と、本願のＲＦＩＤタグ信号受信装置に備わる信号パターン記憶部に記憶された信号パターンとを重ね合わせることで、欠損したＲＦＩＤタグ信号を補完するためである。
【００３８】
また、本発明の第２の効果は、同じ通信プロトコルを利用するＲＦＩＤタグを識別するために通信に要する時間を短縮できることである。この結果、短時間に認識できる移動しているＲＦＩＤタグの数を増やすことができる。その理由は、本願のＲＦＩＤタグ信号受信装置に備わる残信号メモリに保存されるＲＦＩＤタグのＲＦＩＤタグ信号を再処理することで、複数のＲＦＩＤタグの識別が可能となり、ＲＦＩＤタグとの幾重もの通信が不要となるためである。
【００３９】
また、本発明の第３の効果は、多種多様な通信プロトコルを利用するＲＦＩＤタグを１度のレスポンスにて同時に識別できることである。その理由は、当該残信号メモリに保存されるＲＦＩＤタグのＲＦＩＤタグ信号から信号パターン記憶部に記憶された基本波形の波形パターンを減算し、この減算結果を、別の信号パターン記憶部に記憶された別の通信プロトコルによる基本波形の波形パターンと比較するためである。この結果、現状において同時に識別するには通信プロトコルの数だけＲＦＩＤリーダを必要とするが、本発明によりＲＦＩＤリーダは１台でよく、生産コストを削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
添付図面を参照して、本発明によるＲＦＩＤタグ信号受信装置およびＲＦＩＤタグ信号受信方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００４１】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置の概略構成を図３に示す。
【００４２】
本実施の形態のＲＦＩＤタグ信号受信装置１は、ホストコンピュータ２などからコマンドを受け付け、ＲＦＩＤタグ１９からの応答を当該ホストコンピュータ２に送信するコマンドインタプリタ３と、ＲＦＩＤタグ１９からの信号を待ち受ける受信用アンテナ１８に接続されて、受信したＲＦＩＤタグ信号からデータを取り出す受信回路７と、受信回路７によって取り出されたデータをＲＦＩＤタグ１９の通信プロトコルに従って解読し、解読情報をコマンドインタプリタ３に送信するプロトコル解読部４とを備えている。
【００４３】
受信回路７は、受信用アンテナ１８を介してＲＦＩＤタグ１９から受信したＲＦＩＤタグ信号からベースバンド信号を取り出し、アナログのベースバンド信号をデジタルに変換し入力切替器へ出力するベースバンド抽出部９と、デジタル変換されたベースバンド信号からＲＦＩＤタグ１９のデータを取り出し、プロトコル解読部４へ出力する信号分離回路１０と、信号分離回路１０へ出力するベースバンド信号を選択する入力切替器８とを備えている。信号分離回路１０は、ベースバンド信号をＲＦＩＤタグ１９の通信プロトコルに従い復調し、復調したデータをプロトコル解読部４のプロトコル解析部６へ出力し、復調できなかった信号を残信号メモリ１２に蓄える復調部１１を備える。また、ＲＦＩＤタグ１９の通信プロトコルで規定されている基本波形の信号値と、その信号パターンと、当該信号値を復調した際に得られるデータを記憶する信号パターン記憶部１６を備える。また、復調部１１を介してプロトコル解析部６に入力されるデータに続く次データをＲＦＩＤタグ１９の通信プロトコルから推論してデータ判断部１４へ出力するデータ判定部１３を備える。また、残信号メモリ１２に格納されたＲＦＩＤタグ１９のベースバンド信号の先頭から当該ベースバンド信号を順次読み出し、当該ベースバンド信号と信号パターン記憶部１６の基本波形の波形パターンとを比較し、最も類似する基本波形の信号とその信号を復調した際に得られるデータを求め、求められたデータをデータ判断部１４へ出力し、データ判断部１４からの指示によって基本波形の信号を信号減算部１７へ出力する信号比較部１５を備えている。また、データ判定部１３が出力したデータと信号比較部１５が出力したデータとを特定の基準に基づいて比較し、推論した当該次データの有効性を判断し、判断結果をプロトコル解析部６へ出力し、推論した当該次データが有効である場合には、信号比較部１５に対して基本波形の信号を信号減算部１７へ出力することを指示するデータ判断部１４を備えている。また、残信号メモリ１２に格納されているベースバンド信号の先頭部分から信号比較部１５が出力した当該信号の波形パターンと同じ信号長を読み出し、読み出した結果を入力切替器８へ出力する信号減算部１６を備えている。信号分離回路１０は、受信回路７に備えられたデジタルシグナルプロセッサに備えるようにしても良い。
【００４４】
（実施の形態１の動作原理）
図３〜図７を参照して、本実施の形態の動作原理について説明する。
【００４５】
本実施の形態に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置１が起動すると、ホストコンピュータ２からのコマンドにＲＦＩＤタグ１９が応答して送信したＲＦＩＤタグ信号を、本実施の形態に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置１に接続された受信用アンテナ１８が受信する（ステップＳ０１）。本実施の形態に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置１のベースバンド抽出部９は、受信用アンテナ１８により受信されたＲＦＩＤタグ信号（アナログ信号）からベースバンド信号を取り出し、デジタルに変換した後に入力切替器８へ出力する（ステップＳ０２およびステップＳ０３）。入力切替器８は、入力された信号がベースバンド抽出部９からの入力であるか、あるいは信号分離回路１０からの入力であるかを判断し（ステップＳ０４）、ベースバンド抽出部９からの入力である場合には、入力された信号を信号分離回路１０における復調部１１へ出力し（ステップＳ０５）、信号分離回路１０からの入力である場合には入力された信号を信号分離回路１０における復調部１１へ出力する（ステップＳ０６）。復調部１１は、信号が入力されるまで待機し復調処理を行わない（ステップＳ０７）。信号が入力されると復調部１１は、通信プロトコルに従って入力信号を復調する（ステップＳ０８）。復調において、信号が欠損しているなどにより復調が途切れた場合には、復調が途切れた信号以降の入力信号を残信号メモリ１２へ保存する（ステップＳ０９）。復調できたデータはプロトコル解読部６へ出力され、プロトコル解読部６はこのデータをデータ記憶部５へ保存する（ステップＳ１０）。
【００４６】
プロトコル解読部６は、データ記憶部５のデータに通信終了を示すデータが存在するかを検索する（ステップＳ１４）。通信終了を示すデータが存在する場合に、データ記憶部５には通信開始から通信終了までのデータが全て揃って保存されていることになり、このデータ記憶部５のデータを通信プロトコルの形式に従って分解する（ステップＳ１５）。また信開始から通信終了までのデータが全て揃っている状況において残信号メモリ１２に保存されているデータは余剰データとなるため破棄する（ステップＳ１７）。さらにＲＦＩＤタグ１９の通信プロトコルの形式に従って分解が終了したデータ記憶部５のデータも破棄する（ステップＳ１８）。そして分解したデータをコマンドインタプリタ３へ出力する（ステップＳ１９）。
【００４７】
コマンドインタプリタ３は、入力されたデータをホストコンピュータが理解できるデータ形式に変換し、ホストコンピュータ２に送出する（ステップＳ２０）。プロトコル解読部６において通信終了を示すデータがデータ記憶部５のデータに検出できなかった場合には、通信プロトコルからと残信号メモリへ保存したデータとから、次のデータを推論することになる。そこで、データ判定部１３は、データ記憶部５の終端データの次に想定されるデータを通信プロトコルの形式から推論する（ステップＳ２４）。信号パターン記憶部１６には、通信プロトコルで規定されている基本波形の信号値とその信号パターンと信号値を復調した際に得られるデータが記憶されている。信号パターンとは、信号の波形において正負の頂点がどのような順番でどのような位置に出現するかを示したものであり、信号値そのものの値を示していない。信号比較部１５は、信号パターン記憶部１６に保存してある基本波形の信号値とその信号パターンを読み出し（ステップＳ２９）、残信号メモリ１２の信号に類似する基本波形を検索する。全ての基本波形との比較が終了している場合（ステップＳ３０）には、基本波形の検索は終了し、残信号メモリ１２の信号を破棄し（ステップＳ２７）、ＲＦＩＤタグ１９からの応答を受信するためにデータ記憶部５のデータを破棄する（ステップＳ２８）。また、残信号メモリに比較対象となる信号が保存されていない場合にも、ＲＦＩＤタグ１９からの応答を受信するためにデータ記憶部５のデータを破棄する（ステップＳ２８）。ここで、ステップＳ２８においてデータ記憶部５のデータを破棄しているが、データ記憶部５に保存したデータの次データを受信回路７が処理できる場合には、ステップＳ２８は不要となる。信号比較部１５は、残信号メモリ１２から読み出した基本波形の信号数と同じだけ信号を読み出し（ステップＳ３２とステップＳ３３）、残信号メモリ１２から読み出した信号値から近似曲線を算出する。近似曲線は、信号値からＣａｔｍｕｌｌ  Ｒｏｍ曲線もしくはＢｅｚｉｅｒ曲線を算出したものであり、算出方法を限定するものではない。しかしながら、信号パターン記憶部１６に保存した基本波形の信号パターンを求めるにあたり、利用した近似曲線の算出方法と同じ必要がある。算出した近似曲線における正負の頂点を求め（ステップＳ３５）、求めた頂点数が読み出した基本波形の波形パターンにおける頂点数と一致するか判定する（ステップＳ３６）。一致しない場合には、頂点数が一致するまで別の基本波形を読み出しから繰り返す。頂点数が一致した場合には、残信号メモリ１２から読み出した信号の相加平均を求め（ステップＳ３７）、近似曲線から求めた頂点との差分値（ステップＳ３８）から、頂点の加減傾向として、差分値が正負のいずれの方向を示しているか、隣接する差分値がどれぐらい離れているかを求める。この頂点の加減傾向を基本波形の信号パターンと比較し一致するかを判断する（ステップＳ３９）。頂点の加減傾向と基本波形の信号パターンとは、波形の相対的な形状を示すものであることから、それぞれの値そのものが一致する必要はない。頂点の加減傾向と基本波形の信号パターンが一致した場合には基本波形の信号を復調した際に得���れるデータを読み出し（ステップＳ４０）、データ判断部１４へ出力する。データ判断部１４は、ステップＳ２４により推論したデータと、ステップＳ４０により読み出したデータを比較する（ステップＳ２５）。データが一致した場合には、推論したデータをプロトコル解読部６へ出力し、プロトコル解読部６は推論したデータをデータ記憶部５へ保存する（ステップＳ２６）。また、データ判断部１４は信号比較部１５へ推論したデータが有効であることを通知し、信号比較部１５はステップＳ２９にて読み出した信号値を信号減算部１７へ出力し、さらに信号減算部１７へ減算を指示する。信号減算部１７は、残信号メモリ１２の信号値から入力された基本波形の信号を減算し（ステップＳ２１）、減算した結果の信号値において、先頭に位置する無信号部分を削除する（ステップＳ２２）。その結果として得られる信号を入力切替器８へ出力する。
【００４８】
本実施の形態においては、ＲＦＩＤタグ１９からの応答信号（ＲＦＩＤタグ信号）を信号パターン記憶部１６に記憶された信号パターンと比較し、最も類似する信号パターンが示す波形の信号値を復調した際に得られるデータが通信プロトコルを満たすかを判断しており、ＲＦＩＤタグ１９からの応答信号が欠損していたとしても信号パターンの比較は可能である。このため、信号が欠損していることによって復調に失敗していてもプロトコル解読は継続できることから、ＲＦＩＤタグ１９へ応答の再送を要求する頻度が減り、ＲＦＩＤタグ１９を認識するために要する時間を短縮することができる。
【００４９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置について図８を参照して詳細に説明する。図８に示されるように、本実施の形態に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置５００は、実施の形態１とは異なり、受信回路７０は、ＲＦＩＤタグＡ信号分離回路１０Ａ、およびＲＦＩＤタグＢ信号分離回路１０Ｂの２つ信号分離回路を有している。また、プロトコル解読部２３は、ＲＦＩＤタグＡプロトコル解読部４ＡおよびＲＦＩＤタグＢプロトコル解読部４Ｂの２つのＲＦＩＤタグプロトコル解読を有している。
【００５０】
（実施の形態２の動作原理）
本実施の形態における動作原理は、図６における信号減算部２２の動作であるステップＳ２２が減算した結果の信号値において先頭に位置する無信号部分を削除した後に、その結果を次の信号分離回路へ出力すること以外は、実施の形態１と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態においては、残信号メモリ１２Ａ、１２Ｂに保存したＲＦＩＤタグ１９Ａ、１９Ｂの応答信号に基づくベースバンド信号を、複数の信号分離回路により順次処理することが可能となる。このため、複数のＲＦＩＤタグを識別するための幾重もの通信が不要となり、ＲＦＩＤタグを識別するために通信に要する時間を短縮することができる。さらに、本実施の形態では、それぞれのＲＦＩＤタグ信号分離回路１０Ａ、１０Ｂにて異なった通信プロトコルの信号を分離させることで、多種多様な通信プロトコルのＲＦＩＤタグが混在した状況においても、ＲＦＩＤタグからの１度のレスポンスを受信することで、それぞれのＲＦＩＤタグ１９Ａ、１９Ｂを識別することができる。
【００５２】
本発明による衝突防止処理は、第９図に示すように、複数のＲＦＩＤタグとの間における１回の送信と受信とにより可能となる。
【００５３】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置について、図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示されるように、本実施の形態に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置１０００に備わる受信回路２１は、実施の形態１のそれと異なり、信号パターン記憶部を備えない。
【００５４】
（実施の形態３の動作原理）
本実施の形態の動作原理を、図４、図５、図１０、および図１１Ａ、１１Ｂを用いて説明する。図１１ＡにおけるＦ００１より前の処理ならびにＦ００２とＦ００４以降の動作原理は、本発明の実施の形態１における動作と同様であるためここではその説明を省略する。同様に、ステップＳ２４，ステップＳ２６，ステップＳ２１，ステップＳ２２，ステップＳ２７，およびステップＳ２８の動作原理は、実施の形態１における動作と同じであるため、ここではその説明を省略する。
【００５５】
データ判定部１３Ｃは、プロトコル解読部４のデータ記憶部５に格納されている終端データの次に想定されるデータを通信プロトコルの形式から推論する（ステップＳ２４）。さらに、信号分離回路１０Ｃの残信号メモリ１２に信号が保存されいるかを判断し（ステップＳ４１）、保存されていない場合には、データ記憶部５のデータを破棄する（ステップＳ２８）。一方で、残信号メモリ１２に信号が保存されている場合には、ＲＦＩＤタグ１９が応答する際に用いた変調方式にて、ステップＳ２４で推論したデータを変調し、ＲＦＩＤタグ１９が応答する際に発信する信号を生成する（ステップＳ２４）。信号比較部１５Ｃは、データ判定部１３が生成した信号と同じ信号数だけ残信号メモリ１２から信号を読み出す（ステップＳ４３とステップＳ４４）。そして、データ判定部１３Ｃが生成した信号から、本発明の実施の形態１と同様の方法により近似曲線を求め、この近似曲線の頂点数および各頂点と信号の相加平均との差分値を求める（ステップＳ４５）。さらに、残信号メモリ１２から読み出した信号からステップＳ４５と同じ方法にて近似曲線を求め、さらにステップＳ４５と同じく頂点数と各頂点と信号の相加平均との差分値を求める（ステップＳ４６）。データ判断部１４Ｃは、ステップＳ４５およびステップＳ４６によって求めた頂点数を比較する（ステップＳ４７）。頂点数が一致しない場合には、実施の形態１におけるのと同じステップＳ２７およびステップＳ２８の動作を経て、復調部１１にて信号の入力を待つ。頂点数が一致する場合には、ステップＳ４５およびステップＳ４６によって求めた各頂点と信号の平均値との差分から、頂点の加減傾向として差分値が正負のいずれの方向を示しているか、隣接する差分値がどれぐらい離れているかを求め、データ判定部１３Ｃが推論したデータから生成した信号における頂点の加減傾向と残信号メモリ１２の信号における頂点の加減傾向を比較する（ステップＳ４８）。頂点の加減傾向は、波形の相対的な形状を示すものであることから、それぞれの値そのものが一致する必要はない。頂点の加減傾向が一致した場合には、ステップＳ２６、ステップＳ２１およびステップＳ２２の動作を経て、余剰信号を信号分離回路１０Ｃへ入力する。
【００５６】
本実施の形態では、残信号メモリ１２に保存した信号と類似する信号を動的に生成することが可能となる。このため、信号分離回路１０Ｃが複数の通信プロトコルに対応することで、実施の形態２におけるのと同様の効果が期待できる。
【００５７】
次に、本発明における複数のＲＦＩＤタグからの返答を同時に受信した際のベースバンド信号から個々のＲＦＩＤタグの信号を分離する原理について、図１２を用いて説明する。
【００５８】
本発明に係わる信号パターン記憶部には、通信プロトコルで規定されている基本波形として、復調後のデータ０，１，２，３と、それぞれのデータに対応する信号値と、その波形パターンとが格納されている。データ０の波形パターンは信号が＋側へ増加する方向で開始され前方１周期の振幅が後方１周期の振幅よりも小さく、データ１の波形パターンは信号が＋側へ増加する方向で開始され前方１周期の振幅が後方１周期の振幅よりも大きく、データ３の波形パターンは信号が＋側へ増加する方向で開始され前方１周期の振幅と後方１周期の振幅が同じであり、かつ振幅が大きい、データ４の波形パターンは信号が＋側へ増加する方向で開始され前方１周期と後方１周期の振幅が同じであり、かつ振幅が小さいことを示している。残信号メモリから基本波形パターンと同じ信号長だけ読み出した信号から信号パターンを抽出する。読み出した信号において信号値は、＋側へ増加する方向で開始され、＋側での振幅の変化は徐々に減少しており、−側での振幅の変化は徐々に増加している。信号の開始方向が＋側へ増加する方向であることは、信号パターン記憶部のすべての基本波形と合致する。＋側の振幅が徐々に減少する傾向に合致するのはデータ１であり、−側の振幅が徐々に増加する傾向に合致するのはデータ０である。信号の開始方向が＋側へ増加する方向であることは、＋側の信号値が−側の信号値よりも元信号を強く反映しているためであり、基本波形パターンの信号長が示す単位時間内においても一様に＋側を示す信号値が元信号を強く反映しているとするのが自然である。そこで信号パターンは＋側の振幅パターンと合致するデータ１の基本波形を選択する。ここで元信号とは、残信号メモリに格納されているＲＦＩＣタグからのＲＦＩＣタグ信号に基づくベースバンド信号の先頭部分から、当該基本波形の波形パターンと同じ信号長を読み出した信号である。通信プロトコルとして次データが１であることに問題がない場合は、残信号メモリからデータ１の信号値を減算し、結果として再度、信号分離可能な信号値を得る。減算した結果である信号値の先頭には無信号部分が含まれており、この無信号部分を削除した信号を含む部分を元に信号分離処理すればよい。ここで、信号パターン記憶部の基本波形は４つに限ったものでなくいくつでもよい。また、基本波形の信号長が同じである必要もない。さらに波形パターンもそれぞれの基本波形を区別できるものであればこの例の限りではない。
【００５９】
以上、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置について説明してきたが、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置は、ＲＦＩＤタグにコマンドを送信するためのＲＦＩＤコマンド送信機と組み合わせることにより、ＲＦＩＤタグに対して情報の読み書きをすることのできるＲＦＩＤタグ通信装置として適用することができる。
【００６０】
また、本発明のＲＦＩＤタグ信号受信装置、もしくは上記ＲＦＩＤタグ通信装置は、携帯電話等の携帯端末装置に組み込んで適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】従来のＲＦＩＤ読み取りシステムの概略構成を示す図である。
【図２】従来のＲＦＩＤ読み取りシステムにおける、複数のＲＦＩＤタグからのＲＦＩＤタグ信号を識別する動作フローを示す図である。
【図３】実施の形態１に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置の概略構成を示す図である。
【図４】実施の形態１における信号分離の動作フローを示す図である。
【図５】図４から派生した信号分離の動作フローを示す図である。
【図６】図５から派生した信号分離の動作フローを示す図である。
【図７】図６から派生した信号分離の動作フローを示す図である。
【図８】実施の形態２に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置の概略構成を示す図である。
【図９】実施の形態２における、複数のＲＦＩＤタグからのＲＦＩＤタグ信号を識別する動作フローを示す図である。
【図１０】実施の形態３に係わるＲＦＩＤタグ信号受信装置の概略構成を示す図である。
【図１１Ａ】実施の形態３における信号分離の動作フローを示す図である。
【図１１Ｂ】実施の形態３における信号分離の動作フローを示す図である。
【図１２】本発明において、受信したＲＦＩＤタグ信号から元信号を推論する処理フローを示した図である。
【符号の説明】
【００６２】
１、５００、１０００…ＲＦＩＤタグ信号受信装置
２…ホストコンピュータ
３…コマンドインタプリタ
４、２３…プロトコル解読部
４Ａ…ＲＦＩＤタグＡプロトコル解読部
４Ｂ…ＲＦＩＤタグＢプロトコル解読部
５、５Ａ、５Ｂ…データ記憶部
６、６Ａ、６Ｂ…プロトコル解析部
７、７０、２１、１０２…受信回路
８…入力切替器
９…ベースバンド抽出部
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…信号分離回路
１１、１１Ａ、１１Ｂ…復調部
１２、１２Ａ、１２Ｂ…残信号メモリ
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ…データ判定部
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…データ判断部
１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ…信号比較部
１６、１６Ａ、１６Ｂ…信号パターン記憶部
１７、１７Ａ、１７Ｂ…信号減算部
１８…受信用アンテナ、
１９…ＲＦＩＤタグ
１９Ａ…ＲＦＩＤタグＡ
１９Ｂ…ＲＦＩＤタグＢ
１００…従来のＲＦＩＤ読み取りシステム
１０１…ＲＦＩＤリーダ
１０３…ベースバンド抽出部
１０４…復調部
１０５…ベースバンドフィルタ
１０６…信号強度自動調整器
１０７…受信用アンテナ
１０８…プロトコル解読部
１０９…コマンドインタプリタ
１１０…ＲＦＲＩＤタグ１，２
１１０ａ…ＲＦＲＩＤタグ信号
１１１…ホストコンピュータ
２０１…ＲＦＩＤコマンド送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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