(57)【要約】【課題】搬送経路上のセンサ等の配置数を抑制して搬送ＪＡＭの発生を低減しつつ、用紙が目的のユニット等に搬送され、且つ、処理されているか等の用紙の搬送状態を検出する。【解決手段】用紙が搬送される主搬送経路Ｓ及びスイッチバック搬送経路Ｓ′と、搬送経路Ｓ，Ｓ′上に位置する分岐爪４３であって、一部が用紙に当接されて初期位置Ｈから揺動位置Ａに揺動し、且つ、自重によって初期位置Ｈに戻る搬送経路Ｓ，Ｓ′を変更する搬送経路変更部４３ａであり、他部が被検出部４３ｂである分岐爪４３と、被検出部４３ｂから搬送経路変更部４３ａの状態を検出するフォトセンサ４６及び制御部５０と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搬送される搬送経路上に位置する分岐爪であって、一部が該搬送経路上の用紙に当接されて初期位置から移動し、且つ、自重によって前記初期位置に戻る前記搬送経路を変更する搬送経路変更部であり、他部が前記搬送経路変更部に連動して移動する被検出部である分岐爪と、
前記被検出部の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出結果に基づいて前記搬送経路変更部の状態を検出する状態検出手段と、を備えたことを特徴とする用紙搬送機構。
【請求項２】
前記分岐爪は、軸方向が前記搬送経路に直交する方向の軸に揺動自在に支持され、前記搬送経路変更部が前記軸よりも前記搬送経路上の用紙が通過する側の領域にあり、前記被検出部が前記軸よりも前記搬送経路上の用紙が通過しない側の領域にあることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送機構。
【請求項３】
前記被検出部は、対応する前記搬送経路変更部の状態に応じて前記位置検出手段を通過し、互いに該位置検出手段を通過する方向の幅が異なる２つの被検出部材であり、
前記状態検出手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記２つの被検出部材が通過する時間を検出し、検出した時間に応じて前記搬送経路変更部の状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送機構。
【請求項４】
前記位置検出手段は、フォトセンサが含まれることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送機構。
【請求項５】
本体機構の内部を開放する開閉扉と、
前記開閉扉が完全に閉じられている際に前記初期位置において前記分岐爪を支持し、前記開閉扉が開放されている際に前記支持を中断するストッパーと、を備え、
前記搬送経路変更部は、前記支持の中断の際に自重により前記初期位置よりも下方に揺動することを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送機構。
【請求項６】
前記搬送経路上の用紙の搬送状況を表示する表示手段を備え、
前記状態検出手段は、前記搬送経路変更部が前記用紙に当接された際の状態を、前記搬送経路上を搬送自在な最大サイズの用紙における予め定められた前記分岐爪の配置位置を通過する通過時間を経過しても検出している時、前記表示手段に用紙の搬送ＪＡＭを表示することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送機構。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の用紙搬送機構を備え、
前記搬送経路上を搬送される用紙に画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜６の何れかに記載の用紙搬送機構を備え、
前記搬送経路は、用紙にトナー像を形成する画像形成部から該トナー像を定着する定着装置を経由して用紙を外部に排出する排紙部に搬送されるまでの主搬送経路と、前記排紙部から前記画像形成部に片面が画像形成された用紙をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送経路と、を含み、
前記搬送経路変更部は、前記主搬送経路と前記スイッチバック搬送経路とを切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙を搬送する用紙搬送機構及びこの用紙搬送機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の多様化に伴い、両面印字機能や、オプション機能としてのステープル処理、パンチ処理や、排紙用紙の仕分けとしてのシフター機能、複数ビンソータ等の画像形成部以外に本体装置に備えられ又は連結されるユニットが増加してきた。
【０００３】
このような画像形成装置においては、搬送中の用紙を要求された画像形成の処理内容に応じて目的のユニット等に搬送するために搬送経路を切り換える必要があり、搬送経路が分岐しているものが多数開発されている。  また、分岐している搬送経路を有する画像形成装置には、用紙を搬送する搬送経路と、搬送経路上に位置し、用紙が的確に目的のユニット等に搬送され、且つ、処理されているか等の用紙の搬送状態を検出する手段である複数のセンサ（メカセンサ、光学センサ等）と、搬送経路が分岐する箇所に位置し、用紙の先端を所望の搬送方向にナビゲートする分岐爪とを有する用紙搬送機構を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３３５２１７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１の構成では、搬送経路上に配置された複数のセンサや分岐爪が用紙の搬送ＪＡＭの原因になってしまっている。これは、搬送されている用紙が搬送経路上に位置するセンサや分岐爪に当接して引っかかる等するからである。また、センサや分岐爪の機能を適切に発揮させるため、搬送経路の形状をセンサや分岐爪の配置形状等に合わせる等しなければならないので、搬送経路が滑らかな形状にならなず、搬送経路が煩雑になってしまっている。
【０００５】
この発明の目的は、搬送経路上のセンサ等の配置数を抑制して搬送ＪＡＭの発生を低減しつつ、用紙が目的のユニット等に搬送され、且つ、処理されているか等の用紙の搬送状態を検出することができる用紙搬送機構及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）用紙が搬送される搬送経路上に位置する分岐爪であって、一部が該搬送経路上の用紙に当接されて初期位置から移動し、且つ、自重によって前記初期位置に戻る前記搬送経路を変更する搬送経路変更部であり、他部が前記搬送経路変更部に連動して移動する被検出部である分岐爪と、
前記被検出部の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の検出結果に基づいて前記搬送経路変更部の状態を検出する状態検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成においては、初期位置において用紙の当接によって移動して用紙の搬送経路を切り換え、また用紙の当接がなくなると自重により初期位置に戻ることで搬送経路を切り換える搬送経路変更部、及び、搬送経路変更部とともに移動して位置検出手段に検出される被検出部を有する分岐爪が搬送経路上に配置されている。また、状態検出手段によって位置検出手段により検出された検出結果に基づいて搬送経路変更部の状態が検出される。
【０００９】
したがって、状態検出手段によって検出された搬送経路変更部の状態から、用紙の搬送方向や用紙が通過したタイミング、用紙の搬送ＪＡＭ等の用紙の搬送状態が検出される。
【００１０】
また、位置検出手段の被検出部が分岐爪に備えられているので、被検出部を搬送経路上に別個に設ける必要がない。さらに、一部が搬送経路変更部、他部が被検出部で分岐爪が構成されるので、搬送経路変更部及び被検出部が同じ領域で構成されることがなく、分岐爪の構成が複雑にならない。
【００１１】
（２）前記分岐爪は、軸方向が前記搬送経路に直交する方向の軸に揺動自在に支持され、前記搬送経路変更部が前記軸よりも前記搬送経路上の用紙が通過する側の領域にあり、前記被検出部が前記軸よりも前記搬送経路上の用紙が通過しない側の領域にあることを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、分岐爪が軸方向が搬送経路に直交する方向の軸に揺動自在に支持されている。そのため、搬送経路変更部が搬送経路上の用紙の当接によって軸を中心に揺動する。また、被検出部が、軸よりも搬送経路上の用紙が通過しない側の領域に位置しているので、分岐爪の揺動によって常に搬送経路変更部に対向する位置に揺動する。
【００１３】
したがって、搬送経路変更部の揺動に伴って揺動する被検出部に基づいて搬送経路変更部の状態が検出されるので、分岐爪の構成及び搬送経路変更部の状態を検出する構成が複雑になることがなく、また被検出部が搬送経路上に露出する必要がない。
【００１４】
（３）前記被検出部は、対応する前記搬送経路変更部の状態に応じて前記位置検出手段を通過し、互いに該位置検出手段を通過する方向の幅が異なる２つの被検出部材であり、
前記状態検出手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記２つの被検出部材が通過する時間を検出し、検出した時間に応じて前記搬送経路変更部の状態を検出することを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、搬送経路変更部の移動に伴って互いに位置検出手段を通過する方向の幅が異なる２つの被検出部材のうちの一方の被検出部材が位置検出手段を通過する。また、状態検出手段によって位置検出手段の検出結果に基づいて被検出部材が通過する時間が検出され、通過する時間の違いによってどちらの被検出部材が通過したか検出される。したがって、被検出部の通過する時間によって搬送経路変更部の状態が容易に検出される。
【００１６】
（４）前記位置検出手段は、フォトセンサが含まれることを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、位置検出手段にフォトセンサが含まれている。したがって、被検出部及び位置検出手段の構成が単純に構成される。
【００１８】
（５）本体機構の内部を開放する開閉扉と、
前記開閉扉が完全に閉じられている際に前記初期位置において前記分岐爪を支持し、前記開閉扉が開放されている際に前記支持を中断するストッパーと、を備え、
前記搬送経路変更部は、前記支持の中断の際に自重により前記初期位置よりも下方に揺動することを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、開閉扉が開放されている間、初期位置おける分岐爪の支持を中断するストッパーが備えられている。また、開閉扉が開放されいている間、搬送経路変更部が自重によって初期位置よりも下方に揺動するとともに、２つの被検出部材のうちの１つが位置検出手段を通過する。したがって、開閉扉の状態に応じて搬送経路変更部が揺動するので、位置検出手段及び状態検出手段によって開閉扉の開閉状態も検出される。
【００２０】
（６）前記搬送経路上の用紙の搬送状況を表示する表示手段を備え、
前記状態検出手段は、前記搬送経路変更部が前記用紙に当接された際の状態を、前記搬送経路上を搬送自在な最大サイズの用紙における予め定められた前記分岐爪の配置位置を通過する通過時間を経過しても検出している時、前記表示手段に用紙の搬送ＪＡＭを表示することを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、状態検出手段によって、搬送経路変更部が用紙に当接されて移動した状態が予め定められた通過時間が経過しても継続して検出されている時、搬送ＪＡＭが発生している状態と判断して搬送ＪＡＭが発生した旨が表示手段に表示される。
【００２２】
（７）（１）〜（６）の何れかに記載の用紙搬送機構を備え、
前記搬送経路上を搬送される用紙に画像形成を行うことを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、（１）〜（６）の何れかに記載の用紙搬送機構が備えられ、搬送経路上を搬送される用紙に画像形成が行われる。
【００２４】
（８）（１）〜（６）の何れかに記載の用紙搬送機構を備え、
前記搬送経路は、用紙にトナー像を形成する画像形成部から該トナー像を定着する定着装置を経由して用紙を外部に排出する排紙部に搬送されるまでの主搬送経路と、前記排紙部から前記画像形成部に片面が画像形成された用紙をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送経路と、を含み、
前記搬送経路変更部は、前記主搬送経路と前記スイッチバック搬送経路とを切り換えることを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、（１）〜（６）の何れかに記載の用紙搬送機構が備えられ、用紙が一方の面に画像形成されて排紙部に搬送された後、搬送経路変更部によって搬送経路に含まれる主搬送経路とスイッチバック搬送経路とが切り換えられ、スイッチバック搬送して他方の面に画像形成が行われる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２７】
（１）分岐爪の一部の搬送経路変更部の状態を、他部の被検出部に基づいて検出することによって、被検出部を搬送経路上に別個に設ける必要がないので、搬送経路の構成が煩雑になることがなく、用紙の搬送ＪＡＭの発生を低減しつつ用紙の搬送状態を検出できる。また、一部が搬送経路変更部、他部が被検出部で分岐爪を構成しているので、分岐爪の構成を単純にできる。
【００２８】
（２）搬送経路変更部を軸よりも搬送経路上の用紙が通過する側の領域に配置し、被検出部を軸よりも搬送経路上の用紙が通過しない側の領域に配置することによって、搬送経路変更部の揺動に伴って揺動する被検出部に基づいて搬送経路変更部の状態を検出できるので、分岐爪の構成及び搬送経路変更部の状態を検出する構成を単純にできる。また、被検出部を搬送経路上に露出させる必要がないので、搬送経路の構成が煩雑になることがなく、用紙の搬送ＪＡＭの発生をより低減することができる。
【００２９】
（３）被検出部を互いに位置検出手段を通過する方向の幅が異なる２つの被検出部材とすることによって、位置検出手段を通過する時間の違いによって搬送経路変更部の状態を容易に検出でき、単純な構成で初期位置の状態を含めて３つの搬送経路変更部の状態を検出できる。
【００３０】
（４）位置検出手段にフォトセンサを含めることによって、被検出部及び位置検出手段の構成を単純に構成できる。
【００３１】
（５）開閉扉が開放されている間、初期位置における分岐爪の支持を中断するストッパーを備えることによって、位置検出手段及び状態検出手段を用いて搬送経路上の用紙の搬送状態を検出するのに加え、開閉扉の開閉状態も検出することができる。
【００３２】
（６）搬送ＪＡＭが発生した旨を表示することによって、すぐにユーザに異常を知らせることができる。
【００３３】
（７）（１）〜（６）の何れかに記載の用紙搬送機構を備えることによって、被検出部を搬送経路上に別個に設ける必要がないので、搬送経路の構成が煩雑になることがなく、用紙の搬送ＪＡＭの発生を低減しつつ用紙の搬送状態を検出できる。
【００３４】
（８）（１）〜（６）の何れかに記載の用紙搬送機構を備えることによって、両面画像形成における主搬送経路とスイッチバック搬送経路との切り換えも搬送経路変更部及び被検出部を有する分岐爪を用いて行うことができるので、被検出部を搬送経路上に別個に設ける必要がないので、搬送経路の構成が煩雑になることがなく、両面の画像形成を行う画像形成装置においても用紙の搬送ＪＡＭの発生を低減しつつ用紙の搬送状態を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、この発明の最良の実施形態に係る用紙搬送経路を備えた画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３６】
図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。この発明の本体装置である画像形成装置１００は、用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとしてコピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択され、また両面の画像形成が可能である。
【００３７】
また、画像形成装置１００は、原稿読取部１０、給紙部２０、画像形成部３０、用紙搬送機構４０、排紙部５０、図示しない操作パネル部等から構成される。原稿読取部１０は、装置本体の上部に配置され、プラテンガラス１１、自動原稿搬送装置１２、第１走査体１３、第２走査体１４、読取光学部１５等から構成される。また、原稿読取部１０は、原稿搬送経路Ｒ及びスイッチバック原稿搬送経路Ｒ′を介してプラテンガラス１１上に載置された原稿の片面又は両面を走査して画像情報を読み取る。自動原稿搬送装置１２の下方に配置されたプラテンガラス１１は、透明ガラスで構成され、上面に原稿面が対向するように原稿が載置される。自動原稿搬送装置１２は、原稿セットトレイ１２ａ上に収納された原稿を自動的にプラテンガラス１１上に給送する。原稿セットトレイ１２ａに複数枚の原稿が載置されている場合は、１枚ずつプラテンガラス１１上に給送する。
【００３８】
第１走査体１３は、露光ランプ１３ａ及び第１反射ミラー１３ｂ等から構成されている。露光ランプ１３ａは、プラテンガラス１１上に載置された原稿又は自動原稿搬送装置１２によってプラテンガラス１１上に給送された原稿の原稿面を露光する。第１反射ミラー１３ｂは、原稿面において反射した画像光を後述する第２反射ミラーに入射させる。
【００３９】
第２走査体１４は、第２反射ミラー１４ａ及び第３反射ミラー１４ｂ等から構成されている。第２反射ミラー１４ａは、第１反射ミラー１３ｂから入射する画像光を反射して第３反射ミラー１４ｂに入射させる。第３反射ミラー１４ｂは、第２反射ミラー１４ａから入射する画像光を反射して読取光学部１５を構成する結像レンズ１５ａに入射させる。読取光学部１５は、結像レンズ１５ａ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device ）１５ｂ等から構成され、原稿面からの画像光を読み取る。結像レンズ１５ａは、第３反射ミラー１４ｂから入射された画像光をＣＣＤ１５ｂ上に結像する。ＣＣＤ１５ｂは、受光した画像光を光電変換する。
【００４０】
また、プラテンガラス１１上に載置された原稿の原稿面を読み取る際、第１走査体１３は、図示しない駆動手段によってプラテンガラス１１の面方向に沿って所定の移動速度Ｖで移動し、露光ランプ１３ａが原稿面を露光する。この時、第２走査体１４は、第１走査体１３の移動に連動してプラテンガラス１１の面方向に沿って移動速度Ｖ／２で移動しつつ第１走査体１３から入射される原稿面の画像光を結像レンズ１５ａに入射させる。第１走査体１３の移動速度Ｖに対して第２走査体１４の移動速度をＶ／２としたのは、原稿面からＣＣＤ１５ｂまでの光路Ｍの光路長を一定に保って正確に画像光を受光するためである。
【００４１】
一方、自動原稿搬送装置１２の原稿載置トレイ１２ａに収納されている原稿を読み取る際、第１走査体１３は、図１に示す位置に静止した状態で、原稿搬送経路Ｒ上を経由して第１走査体１３に対向するプラテンガラス１１上に給送されてきた原稿の原稿面を露光する。露光された原稿は排紙トレイ１２ｂに載置される。この時、第２走査体１４も同様に図1に示す位置に静止した状態で第１走査体からの画像光を結像レンズ１５ａに入射させる。
【００４２】
給紙部２０は、装置本体の下部に配置され、給紙トレイ２１、手差トレイ２２及び給紙ローラ２３、捌き部材２４等から構成される。給紙トレイ２１及び手差トレイ２２は、画像形成時に主搬送経路Ｓに給紙される用紙を載置する。給紙ローラ２３は、回転して捌き部材２４に給紙トレイ２１等に収納されている用紙を搬送する。捌き部材２４は、給紙ローラ２３によって搬送されてきた用紙が複数枚に重なって搬送されてきた際に１枚ずつ主搬送経路Ｓに搬送する。
【００４３】
画像形成部３０は、原稿読取部１０の下方の手差トレイ２２側に配置され、レーザスキャニングユニット（以下、ＬＳＵと言う。）３７、この発明の像担持体である感光体３１及び定着装置３６を有し、感光体３１の周囲に、帯電器３２、現像装置３３、転写装置３４及びクリーニングユニット３５を感光体３１の回転方向である矢印Ｙ方向に沿ってこの順に配置して構成されている。
【００４４】
用紙搬送機構４０は、搬送ローラ４１、レジストローラ４２及び分岐爪４３等から構成され、主搬送経路Ｓ、スイッチバック搬送経路Ｓ′上において用紙を搬送する。主搬送経路Ｓは、用紙を給紙部２０から画像形成部３０を介して排紙部５０に導く。スイッチバック搬送経路Ｓ′は、両面画像形成の際に一方の面が画像形成された用紙を反転させつつ排紙ローラ５１からレジストローラ４２に導く。搬送ローラ４１は、主搬送経路Ｓ及びスイッチバック搬送経路Ｓ′上に位置し、回転して用紙を搬送する。
【００４５】
レジストローラ４２は、搬送されてきた用紙搬送方向の用紙の先端部（以下、用紙の先端部と言う。）を軸方向に平行になるようにチャックし、感光体３１の外周部に形成されたトナー画像との位置が合うように感光体３１と転写装置３４との間に再搬送する。分岐爪４３は、主搬送経路Ｓとスイッチバック搬送経路Ｓ′とを切り換える。
【００４６】
排紙部５０は、給紙トレイ２１の上方に配置され、排紙ローラ５１及び排紙トレイ５２等から構成される。排紙ローラ５１は、主搬送経路Ｓ上を搬送されてきた用紙を排紙トレイ５２に排出する。さらに、排紙ローラ５１は可逆回転が可能であり、用紙の両面に画像形成を行う際、主搬送経路Ｓ上を搬送されてきた表面の画像形成が終了した用紙をチャックした後、上記用紙を排出する回転方向とは逆方向に回転してスイッチバック搬送経路Ｓ′に搬送する。これにより、用紙の表裏面を反転させて裏面が感光体３１に対向し、裏面に画像形成が行われる。排紙トレイ５２は、排紙ローラ５１から排出された画像形成の終了した用紙を収納する。
【００４７】
図２は、図1に示す点線部分の拡大図である。図２（Ａ)は、搬送されている用紙が画像形成部３０から分岐爪４３を通過してない状態である初期位置Ｈを示す。図２（Ｂ）は、搬送されている用紙が画像形成部３０から分岐爪４３を通過する状態である揺動位置Ａを示す。図２（Ｃ）は、画像形成装置１００の前面に設けられた図示しない開閉扉が開放された時の状態である揺動位置Ｂを示す。また、図３は、ストッパー４５及び分岐爪４３の拡大図である。
【００４８】
分岐爪４３は、図２に示すように、軸方向が用紙搬送方向に直交する方向の軸４４に揺動自在に支持され、揺動により搬送される用紙を適切な搬送経路Ｓ又はＳ′に導く。また、分岐爪４３は、図２（Ａ）に示すように、ストッパー４５によって初期位置Ｈに位置するように支持されている。さらに、分岐爪４３は、搬送経路変更部４３ａ及び被検出部４３ｂ等から構成されている。
【００４９】
搬送経路変更部４３ａは、図３（Ｂ）に示すように軸４４よりも搬送経路Ｓ及びＳ′上に露出する位置にあり、搬送される用紙が通過する側の領域にある。また、搬送経路変更部４３ａは、搬送される用紙の搬送経路Ｓ及びＳ′を切り換える。例えば、初期位置Ｈにおいて用紙が画像形成部３０において画像形成されて排紙部５０に搬送される際、搬送経路変更部４３ａは、搬送されている用紙に当接されて図２（Ｂ）に示す揺動位置Ａに揺動する。これによって、用紙が排紙部５０に導かれる。用紙が分岐爪４３を通過した後、分岐爪４３は、自重によって図２（Ａ）に示す初期位置Ｈに戻る。
【００５０】
ストッパー４５は、一端が開放扉に固定され、開閉扉の開放によって前面側に引き出される。そのため、開放扉が開放されている間、初期位置Ｈにおいてストッパー４５によって支持されている分岐爪４３は、自重によって図２（Ａ）に示す初期位置Ｈから図２（Ｃ）に示す揺動位置Ｂに揺動する。
【００５１】
また、ストッパー４５は、図３（Ａ）に示すように他端側が傾斜しているので、開閉扉を完全に閉じる際、ストッパー４５の傾斜している一部が揺動位置Ｂにある分岐爪４３に当接して初期位置Ｈに揺動させる。
【００５２】
被検出部４３ｂは、図３（Ｂ）に示すように軸４４よりも用紙が通過しない側の領域にあり、フォトセンサ４６によって検出される領域である。また、被検出部４３ｂは、被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂ等から構成され、搬送経路変更部４３ａの揺動とともに揺動する。分岐爪４３が初期位置Ｈにある時は、図２（Ａ）に示すように被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂの間にフォトセンサ４６が位置している。この発明の位置検出手段に含まれるフォトセンサ４６は、図示しない検出部を被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂが通過したか否かを検出し、被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂの位置を検出する。
【００５３】
また、分岐爪４３が初期位置Ｈから揺動位置Ａに揺動した時は、図２（Ｂ）に示すように被検出部材４３ｂｂがフォトセンサ４６の検出部を通過する。逆に、分岐爪４３が自重によって揺動位置Ａから初期位置Ｈに戻る時も、被検出部材４３ｂｂはフォトセンサ４６の検出部を通過する。
【００５４】
さらに、開放扉が開放されて分岐爪４３が初期位置Ｈから揺動位置Ｂに揺動した時は、被検出部材４３ｂａがフォトセンサ４６の検出部を通過する。逆に、開放扉が完全に閉じられて分岐爪４３ａが揺動位置Ｂから初期位置Ｈに揺動した時も、被検出部４３ｂａはフォトセンサ４６の検出部を通過する。
【００５５】
また、被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂは、フォトセンサ４６の検出部を通過する方向の幅が互いに異なるように形成されている。フォトセンサ４６は、被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂの検出結果を接続された制御部５０に出力する。
【００５６】
この発明の状態検出手段に含まれる制御部５０は、画像形成装置１００全体の動作を制御し、フォトセンサ４６から受け取った検出結果に基づいて検出された被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂの検出時間から、予め図示しないメモリ等に記憶されたデータに基づいて被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂのうちのどちらがフォトセンサ４６を通過したのかを検知する。また、制御部５０は、通過した被検出部材４３ｂａ，４３ｂｂから搬送経路変更部４３ａが初期位置Ｈ、揺動位置Ａ，Ｂのどの位置にある状態かを検出する。
【００５７】
これによって、搬送経路変更部４３ａの状態を容易に検出でき、単純な構成で初期位置Ｈ及び揺動位置Ａ，Ｂの３つの搬送経路変更部４３ａの状態を検出できる。また、フォトセンサ４６によって開閉扉の開閉状態も検出できる。なお、本実施形態では、非接触式のフォトセンサ４６を用いて行っているが、接触式のセンサ等を用いてもよい。
【００５８】
図４は、用紙の両面に画像形成する手順を示すフローチャートである。操作パネル部を介して画像形成開始の入力を受け付けると、まず画像形成の条件が適切に入力されているか否かを判断する（Ｓ１）。画像形成の条件には、モノクロ印刷又はフルカラー印刷の設定、片面又は両面の画像形成の設定等がある。Ｓ１において、画像形成の条件の入力が全て受け付けられていないと判断した場合は、図示しない表示手段（例えば、液晶ディスプレイ装置）に表示してユーザに入力を促す表示を行い（Ｓ２）、入力が受け付けられるまで待機する。なお、本実施形態では、原稿載置トレイ１２ａに載置された原稿の両面画像の画像形成（コピー）を行う手順について説明する。
【００５９】
Ｓ１において、画像形成の条件の入力が受け付けられたと判断した場合、原稿載置トレイ１２ａに載置された原稿を搬送して原稿読取部３０において読み取る処理等の原稿の両面の画像情報を読み取る処理を行う（Ｓ３）。
【００６０】
その後、読み取った画像情報や画像形成の条件に基づいて、給紙トレイ２１、手差しトレイ２２から適切なサイズの用紙を主搬送経路Ｓを介して画像形成部３０に給紙する給紙処理を行う（Ｓ４）。次に、トナー像を転写して定着装置３６によってトナー像を定着さる等の用紙の一方の面に画像形成を行う処理を行う（Ｓ５）。
【００６１】
その後、用紙の先端が定着装置３６を通過したか否かを判断し（Ｓ６）、通過するまで待機する。通過したか否かの判断は、例えば、用紙搬送方向の定着装置３６の直後に設けられた図示しないセンサによる用紙通過の有無の検出結果に基づいて行う。
【００６２】
Ｓ６において、用紙の先端が定着装置３６を通過したと判断した場合は、分岐爪４３が初期位置Ｈから揺動位置Ａに揺動したか否かを判断する（Ｓ７）。例えば、用紙の先端が定着装置３６を通過した時点から分岐爪４３に到達する時間は一定であるので、少なくともこの到達する時間以上の時間を予め到達時間として設定し、この到達時間内に分岐爪４３が揺動位置Ａに揺動したと検出された時を分岐爪４３が揺動位置Ａに揺動したと判断する。
【００６３】
Ｓ７において分岐爪４３が揺動位置Ａに揺動してないと判断した場合は、搬送ＪＡＭが生じたと判断して装置の画像形成動作を中止し（Ｓ８）、表示手段に搬送ＪＡＭしたこと表示して（Ｓ９）ユーザに用紙の除去等を促す。これによって、すぐにユーザに異常を知らせることができる。その後、再び画像形成の要求が受け付けられるまで待機する。
【００６４】
一方、Ｓ７において分岐爪４３が揺動位置Ａに揺動したと判断した場合、分岐爪４３が揺動位置Ａから初期位置Ｈに戻ったか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、画像形成装置１００の搬送可能な最大サイズの用紙について、少なくとも用紙の先端が分岐爪４３の配置位置を通過した時点から用紙搬送方向の用紙の後端（以下、用紙の後端と言う。）が通過するまでの時間以上の時間を通過時間とし、この通過時間内に分岐爪４３が初期位置Ｈに戻ったと検出された時を分岐爪４３が初期位置Ｈに戻ったと判断する。
【００６５】
Ｓ１０において分岐爪４３が初期位置Ｈに戻ってないと判断した場合は、分岐爪４３が位置する主搬送経路Ｓ上で搬送ＪＡＭが生じたと判断してＳ８の処理に移行する。
【００６６】
一方、Ｓ１０において分岐爪４３が初期位置Ｈに戻ったと判断した場合は、用紙の後端が排紙ローラ５１に到達したか否かを判断し（Ｓ１１）、到達したと判断するまで待機する。例えば、排紙ローラの用紙搬送方向の上流側に位置する図示しないセンサによって用紙の後端が通過したと検出されたか否かによって判断する。
【００６７】
Ｓ１１において、用紙の後端が排紙ローラ５１に到達したと判断した場合は、排紙ローラ５１の用紙を排紙トレイ５２に排紙する回転（正回転）を停止し（Ｓ１２）、排紙ローラ５１に用紙をチャックさせる。なお、排紙ローラ５１、搬送ローラ４１等は、画像形成要求が受け付けられた際に正回転を開始している。
【００６８】
その後、排紙ローラ５１及び搬送ローラ４１を逆回転させ（Ｓ１３）、用紙をスイッチバック搬送経路Ｓ′を介して画像形成部３０にスイッチバック搬送する。次に、用紙が画像形成部３０にスイッチバック搬送されたか否かを判断する（Ｓ１４）。例えば、画像形成装置１００が搬送可能な最大サイズの用紙において、少なくともスイッチバック搬送開始から用紙搬送方向の画像形成部３０の直前に位置するレジストローラ４２に用紙の先端がチャックされるまでの時間以上の時間をスイッチバック搬送時間とし、このスイッチバック搬送時間内にレジストローラ４２に用紙の先端がチャックされたことが検出されない時に用紙が画像形成部３０にスイッチバック搬送されていないと判断する。
【００６９】
Ｓ１４において画像形成部３０にスイッチバック搬送されていないと判断した場合は、スイッチバック搬送経路Ｓ′上で用紙がＪＡＭしたと判断してＳ８の処理に移行する。一方、Ｓ１４において画像形成部３０にスイッチバック搬送されたと判断した場合は、Ｓ５の処理と同様に用紙の他方の面に画像形成処理を行う（Ｓ１５）。また、Ｓ１５において搬送ローラ４１及び排紙ローラ５１の回転を正回転に戻す。
【００７０】
その後、Ｓ６の処理と同様に用紙の先端が定着装置３６を通過したか否かを判断し（Ｓ１６）、通過するまで待機する。Ｓ１６において、用紙の先端が定着装置３６を通過したと判断した場合は、Ｓ７の処理と同様に分岐爪４３が初期位置Ｈから揺動位置Ａに揺動したか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００７１】
Ｓ１７において分岐爪４３が揺動位置Ａに揺動してないと判断した場合は、搬送ＪＡＭが生じたと判断してＳ８の処理に移行する。一方、Ｓ１７において分岐爪４３が揺動位置Ａに揺動したと判断した場合、Ｓ１０の処理と同様に分岐爪４３が揺動位置Ａから初期位置Ｈに戻ったか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００７２】
Ｓ１８において分岐爪４３が初期位置Ｈに戻ってないと判断した場合は、分岐爪４３が位置する主搬送経路Ｓ上で搬送ＪＡＭが生じたと判断してＳ８の処理に移行する。
【００７３】
一方、Ｓ１８において分岐爪４３が初期位置Ｈに戻ったと判断した場合は、Ｓ１１の処理と同様に用紙の後端が排紙ローラ５１に到達したか否かを判断し（Ｓ１９）、通過するまで待機する。
【００７４】
一方、Ｓ１９において用紙の後端が排紙ローラ５１に到達したと判断した場合は、画像形成の条件等から次に新たに画像形成するか否かを判断し（Ｓ２０）、あると判断した時はＳ３の処理に移行する。また、新たに画像形成を行わないと判断した場合は処理を終了する。
【００７５】
以上のように、この発明の画像形成装置１００に被検出部４３ｂを設けた分岐爪４３を有する用紙搬送機構４０を備えることで、被検出部４３ｂを搬送経路Ｓ，Ｓ′上に別個に設ける必要がないので、搬送経路Ｓ，Ｓ′の構成が煩雑になることがなく、用紙の搬送ＪＡＭの発生を低減しつつ用紙の搬送状態を検出できる。また、一部が搬送経路変更部４３ａ、他部が被検出部４３ｂで分岐爪を構成しているので、分岐爪４３の構成を単純にできる。
【００７６】
さらに、搬送経路変更部４３ａを軸４４よりも用紙が通過する側の領域に配置し、被検出部４３ｂを軸４４よりも用紙が通過しない側の領域に配置しているので、搬送経路変更部４３ａの揺動に伴って揺動する被検出部４３ｂに基づいて搬送経路変更部４３ａの状態を検出できるので、分岐爪４３の構成及び搬送経路変更部４３ａの状態を検出する構成を単純にできる。また、被検出部４３ｂを搬送経路Ｓ，Ｓ′上に露出する必要がないので、搬送経路Ｓ，Ｓ′の構成が煩雑になることがなく、用紙の搬送ＪＡＭの発生をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。
【図２】同画像形成装置の一部を拡大した断面図である。
【図３】同画像形成装置に備えられるストッパー及び分岐爪の簡単な構成を示す拡大図である。
【図４】同画像形成装置における用紙の両面に画像形成する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
４０−用紙搬送機構
４３−分岐爪
４３ａ−搬送経路変更部
４３ｂ−被検出部
４３ｂａ，ｂｂ−被検出部材
４４−軸
４５−ストッパー
４６−フォトセンサ
５０−制御部
１００−画像形成装置
Ａ，Ｂ−揺動位置
Ｈ−初期位置
Ｓ−主搬送経路
Ｓ′−スイッチバック搬送経路
【図１】
2006182523.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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