(57)【要約】【課題】  車両の車体側面下部を洗浄するロッカーブラシ装置において、洗車スペースが広くなるのを防止しながら、車幅の小さい車両から車幅の広い車両まで洗浄効果を高めることができる。【解決手段】  門型フレーム２に支持軸８で揺動可能に支持した揺動アーム９に、ロッカーブラシ軸１１ａでロッカーブラシ１１を回転自在に支持し、支持軸８からロッカーブラシ軸１１ａまでの距離を可変とし、また、ロッカーブラシ１１を、格納位置と、洗浄位置との間で揺動できるようにし、ロッカーブラシ１１が格納位置にあるとき前記距離を縮め、ロッカーブラシ１１が洗浄位置にあるときに前記９距離を伸ばすようにする。【選択図】    図１
2006182282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッカーブラシを設けたフレームと、車両との相対運動により、そのロッカーブラシで車両の側面下部を洗浄するようにした、洗車機のロッカーブラシ装置において、
フレームに支持軸を介して揺動可能に支持された揺動アームと、
この揺動アームの先端にロッカーブラシ軸を介して回転自在に支持されたロッカーブラシと、
前記揺動アームに設けられていて、前記支持軸からロッカーブラシ軸までの距離を可変とすることができるように、揺動アームにロッカーブラシを支持する伸縮支持手段と、
前記揺動アームに設けられていて、前記伸縮支持手段を伸縮駆動させる伸縮駆動手段と、
前記ロッカーブラシを、車両から離れる格納位置と、車両を洗浄し得る洗浄位置との間で移動できるように、前記揺動アームを揺動駆動する揺動駆動手段と、
前記ロッカーブラシが格納位置にあるときに前記距離を縮め、前記ロッカーブラシが洗浄位置にあるときに前記距離を伸ばすように、前記伸縮駆動手段および揺動駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする、洗車機のロッカーブラシ装置。
【請求項２】
前記伸縮支持手段を伸長させても、障害物との干渉がない伸長安全位置に、前記揺動アームがあることを検出する安全位置検出手段を備え、
前記制御手段は、ロッカーブラシを格納位置から洗浄位置へ移動させる際に、前記安全位置検出手段の検出信号に応じて、前記伸縮支持手段を伸長させるように、前記伸縮駆動手段を制御するようにしたこと特徴とする、前記請求項１記載の洗車機のロッカーブラシ装置。
【請求項３】
前記伸縮支持手段が所定の縮小位置にあることを検出する縮小検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ロッカーブラシを洗浄位置から格納位置へ移動させる際に、前記縮小検出手段の検出信号に応じて、前記揺動駆動手段を制御するようにしたことを特徴とする、前記請求項１または２記載の洗車機のロッカーブラシ装置。        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車体側面下部を洗浄する、洗車機のロッカーブラシ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フレームに支持軸を介して揺動可能に支持された揺動アームと、その揺動アームの先端に回転自在に支持されたロッカーブラシとを備え、そのロッカーブラシで、車両の車体側面下部を洗浄するようにした、洗車機のロッカーブラシ装置は公知である（たとえば、下記特許文献１参照  ）。
【特許文献１】特開２０００−１２７９１２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、かかる従来のロッカーブラシ装置は、揺動アームの揺動によるロッカーブラシの移動軌跡が一定であるため、軽自動車のような車幅が小さい車両の場合に、その車両は、その前後方向の中心軸線がフレームの前後方向の中心軸線に対して一方へずれて停車すると、左右のロッカーブラシのいずれか一方側の車体側面下部は、ロッカーブラシの車体面への接触圧が弱くなって洗浄効果が悪くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、かかる問題を解決すべく、揺動アームを長くして、その支持軸からロッカーブラシのブラシ軸までの距離を大きくすると、ロッカーブラシが格納位置にあるときに、ロッカーブラシ装置の前後方向の占有空間が大きくなり、洗車スペースを広くする原因になるという別の問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたもので、洗車スペースが広くなるのを防止しながら、車幅の小さい車両の車体側面下部の洗浄効果を向上させるようにした、新規な洗車機のロッカーブラシ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ロッカーブラシを設けたフレームと、車両との相対運動により、そのロッカーブラシで車両の側面下部を洗浄するようにした、洗車機のロッカーブラシ装置において、
フレームに支持軸を介して揺動可能に支持された揺動アームと、この揺動アームの先端にロッカーブラシ軸を介して回転自在に支持されたロッカーブラシと、前記揺動アームに設けられていて、前記支持軸からロッカーブラシ軸までの距離を可変とすることができるように、揺動アームにロッカーブラシを支持する伸縮支持手段と、前記揺動アームに設けられていて、前記伸縮支持手段を伸縮駆動させる伸縮駆動手段と、前記ロッカーブラシを、車両から離れる格納位置と、車両を洗浄し得る洗浄位置との間で移動できるように、前記揺動アームを揺動駆動する揺動駆動手段と、前記ロッカーブラシが格納位置にあるときに前記距離を縮め、前記ロッカーブラシが洗浄位置にあるときに前記距離を伸ばすように、前記伸縮駆動手段および揺動駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、請求項２の発明は、前記請求項１のものにおいて、前記伸縮支持手段を伸長させても、障害物との干渉がない伸長安全位置に、前記揺動アームがあることとを検出する安全位置検出手段を備え、前記制御手段は、ロッカーブラシを格納位置から洗浄位置へ移動させる際に、前記安全位置検出手段の検出信号に応じて、前記伸縮支持手段を伸長させるように、前記伸縮駆動手段を制御するようにしたこと特徴としている。
【０００８】
さらに、上記目的を達成するために、請求項３の発明は、前記請求項１または２のものにおいて、前記伸縮支持手段が所定の縮小位置にあることを検出する縮小検出手段を備え、前記制御手段は、前記ロッカーブラシを洗浄位置から格納位置へ移動させる際に、前記縮小検出手段の検出信号に応じて、前記揺動駆動手段を制御するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項各項の本発明によれば、洗車スペースが広くなるのを防止しながら、車幅の小さい車両の車体下部の洗浄効果を向上させることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、制御手段は、ロッカーブラシを格納位置から洗浄位置へ移動させる際に、安全位置検出手段の検出信号に応じて、伸縮支持手段を伸長させるように伸縮駆動手段を制御するので、ロッカーブラシが洗浄位置にあるときに的確に伸縮支持手段を伸長させることができ、車幅の小さい車両の車体下部の洗浄効果を一層向上させることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、制御手段は、ロッカーブラシを洗浄位置から格納位置へ移動させる際に、縮小検出手段の検出信号に応じて、揺動駆動手段を制御するので、伸縮支持手段が所定の縮小状態のときに、ロッカーブラシを洗浄位置から格納位置へ移動させることができ、この移動のときにロッカーブラシ装置の構成部材が、他の部材と干渉するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１３】
添付図面において、図１は、本発明ロッカーブラシ装置を備えた洗車機の正面図、図２は、図１の２矢視の洗車機の全体側面図、図３は、図１の仮想線囲い部分の拡大図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図３の５−５線に沿う断面図、図６は、ロッカーブラシ伸長時の、図５と同じ断面図、図７，８、９は、ロッカーブラシの作用を示す図４と同じ断面図、図１０は、車幅の広い車両のロッカーブラシによる洗浄行程図、図１１は、車幅の狭い車両のロッカーブラシによる洗浄行程図である。
【００１４】
図１，２において、洗車機本体１は、洗浄すべきＶを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、左右一対の走行レール５，５上を走行する。前車輪３，３には、走行モータ６，６が減速機構を介して連結され、この走行モータ６，６を駆動して、門型フレーム２を走行レール５，５上を往復走行させることができる。
【００１５】
門型フレーム２には、本発明に従う左右一対のロッカーブラシ装置７，７が設けられている。
【００１６】
つぎに、図１〜５を参照して、左右一対のロッカーブラシ装置７，７の具体的構成について説明する。
【００１７】
左右一対のロッカーブラシ装置７，７は、車両Ｖの車体両側面の下部を洗浄する一対のロッカーブラシ１１，１１をそれぞれ備えて、門型フレーム２の左右側部２Ｌ，２Ｒの下半部に左右対称的に設けられおり、かつ、それらは同じ構造を備えているので、以下に、それらの一方、すなわち左側（門型フレームの往行方向右側）のロッカーブラシ装置７について詳細に説明する。
【００１８】
門型フレーム２の左側部２Ｌには、上下方向に延びる支持軸８が、軸受ｂ，ｂを介して回転自在に支持されており、この支持軸８の下端に、門型フレーム２の内方に向かって延びる揺動アーム９が、門型フレーム２の前後方向に揺動可能に支持されている。揺動アームの先端部には、ガイド付きシリンダ装置１０が設けられている。このガイド付きシリンダ装置１０には、モータユニット１２が支持され、このモータユニット１２の出力軸１３には、ロッカーブラシ１１のブラシ軸１１ａが固定されており、モータユニット１２の駆動制御により、ロッカーブラシ１１は正逆回転駆動される。また、ガイド付きシリンダ装置１０には、後述するロッカーブラシ１１の、伸縮支持手段ＳＣおよび伸縮駆動手段ＳＤ（図５参照）が設けられている。
【００１９】
図３，４に示すように、前記支持軸８には、シリンダアーム１４とバネアーム１５が固定されており、シリンダアーム１４の先端には、門型フレーム２に揺動可能に軸支した開閉シリンダ１６のシリンダロッド先端がピン連結されており、また、バネアーム１５の先端と門型フレーム２との間には、引張バネ１７が連結されている。開閉シリンダ１６を収縮作動すると、図４二点鎖線に示すように、ロッカーブラシ１１を揺動アーム９と共に開位置（格納位置）に保持し、また開閉シリンダ１６をフリーにすると、図４実線に示すように、引張バネ１７の引張力によりロッカーブラシ１１を揺動アーム９と共に閉位置（洗浄位置）に保持する。
【００２０】
しかして、開閉シリンダ１６，引張バネ１７，シリンダアーム１４およびバネアーム１６は、協働して本発明にかかる揺動駆動手段ＲＤを構成している。
【００２１】
図５において、ガイド付シリンダ装置１０のボデイ部分を構成するガイド本体１８は、前記揺動アーム１９の先部に一体に設けられ、このガイド本体１８には、このガイド本体１８を軸方向に貫通する一対のガイド穴１９，１９が相互に平行に設けられており、これらのガイド穴１９，１９には、一対のガイドロッド２１，２１が摺動自在に嵌め込まれており、これらのガイドロッド２１，２１の外端に連結板２２が固定されて、一対のガイドロッド２１，２１は同期してガイド穴１９，１９内を摺動するようになっている。連結板２２に、前記モータユニット１２およびロッカーブラシ１１が支持される。
【００２２】
しかして、前記ガイド本体１８、一対のガイド穴１９，１９、一対のガイドロッド２１，２１および連結板２２は、協働して本発明にかかる前記伸縮支持手段ＳＣを構成しており、この伸縮支持手段ＳＣは、ロッカーブラシ１１を、モータユニット１２と共に揺動アーム９に伸縮できるように支持する。
【００２３】
また、図５に示すように、前記ガイド本体１８の左右中間部には、伸縮シリンダ２５が設けられる。この伸縮シリンダ２５は、前記一対のガイド穴１９，１９間にそれらと平行に設けられるシリンダボア２０と、このシリンダボア２０内に摺動自在に嵌合されるピストン２４と、このピストン２４に連結されるピストンロッド２３とより構成されている。ピストンロッド２３は、ガイド本体１８を貫通して外部に延長され、その外端は連結板２２の中央部に固定されている。伸縮シリンダ２５のシリンダボア２０内は、ピストン２４により、ピストン側の室と、ピストンロッド側の室とに区画され、これらの室に図示しない油圧回路からの作動油を選択的に給排することにより、伸縮シリンダ２５は伸縮制御される。伸縮シリンダ２５が伸長されると、支持軸８からロッカーブラシ軸１１ａまでの距離Ｌを伸ばすことができ（図６、Ｌ２）、また、伸縮シリンダ２５が縮小されると、支持軸８からロッカーブラシ軸１１ａまでの距離Ｌを縮めることができる（図５、Ｌ１）。
【００２４】
しかして、前記伸縮シリンダ２５は、本発明にかかる前記伸縮駆動手段ＳＤを構成している。
【００２５】
図４に示すように、ガイド本体１８に後端には、伸縮シリンダ２５が所定の縮小状態にあることを検出する縮小検出スイッチ２６が設けられている。また、門型フレーム２には、揺動アーム９が、図４に二点鎖線で示す開位置９（Ａ）にあることを検出する開検出スイッチ２７と、伸縮シリンダ２５Ｌを伸長させても支障を来さない安全位置に揺動アーム９があることを検出する安全位置検出スイッチ２８が設けられている。
【００２６】
そして、前記縮小検出スイッチ２６および安全位置検出スイッチ２８の検出信号は、制御手段に入力され、その制御手段からの出力信号は、前記伸縮駆動手段ＳＤ、揺動駆動手段ＲＤに入力されて、後に述べるように、ロッカーブラシ装置１０を伸縮駆動および揺動駆動制御する。
【００２７】
前記縮小検出スイッチ２６が検出する伸縮シリンダ２５が所定の縮小状態にあるときと、揺動アーム９との関係は、伸縮シリンダ２５が所定の縮小状態にあることを縮小検出スイッチ２６が検出しているときに、揺動アーム９を洗浄位置（閉位置）から格納位置（開位置）に移動させても、伸縮シリンダ２５の縮小作動により支持軸８に近寄る部材、たとえばモータユニット１２が、他の部材、たとえば、後述するトップブラシ５２の昇降用の昇降台車５３に衝突したりするような支障が起きないように設定されている。
【００２８】
また、安全位置検出スイッチ２８が検出する伸縮シリンダ２５を伸長させても支障を来さない揺動アーム９の位置は、本実施例では、図７に二点鎖線で示す中間位置９（Ｂ）から一点鎖線で示す閉位置９（Ｃ）までの範囲である。すなわち、中間位置９（Ｂ）から閉位置９（Ｃ）までの範囲に揺動アーム９が位置するときは、伸縮シリンダ２５を伸長させても、伸縮シリンダ２５の伸長作動によって支持軸８から離れる部材、たとえばモータユニット１２が他の部材、たとえば後述するトップブラシ５２の昇降用の昇降台車５３に干渉したりするような支障が起きないように設定されている。
【００２９】
図７において、一点鎖線で示すモータユニット１２の位置１２（Ｂ）は、揺動アーム９が中間位置９（Ｂ）に位置しているときに、伸縮シリンダ２５を伸長作動させたときの位置を示している。また、揺動アーム９の中間位置９（Ｂ）は、この中間位置９（Ｂ）で伸縮シリンダ２５を伸長したときの出力軸１３の位置１３（Ｂ）が、閉位置９（Ｃ）に揺動アーム９があるときに伸縮シリンダ２５が最も縮小したときの出力軸１３の位置１３（Ｃ）よりも若干距離（図７、ｄ）だけ開き側（図７左側）になるように設定されている。これにより、ロッカーブラシ１１の洗浄体であるブラシ毛と、後述するトップブラシ５２の洗浄体であるブラシ毛との干渉を少なくし、ロッカーブラシ１１の洗浄効果が悪くなるのを防止できる。
【００３０】
図１，２に示すように、車両Ｖの上面を洗浄するトップブラシ装置５１は、一対のロッカーブラシ装置７，７の後方（門型フレーム２の往行方向後側）に設けられている。このトップブラシ装置５１は、トップブラシ５２と、左右一対の昇降台車５３，５３と、門型フレーム２に支持された昇降レール５４，５４と昇降機構６０とを備え、トップブラシ５２のブラシ軸５２ａの両端は、昇降台車５３，５３に回転自在に支持されている。昇降台車５３，５３は、そこに設けた案内輪６１，６１が昇降レール５４，４５に転動自在に係合されて、その昇降レール５４，５４に沿って昇降するようにされている。昇降台車５３，５３は、門型フレーム２に設けた昇降モータ５５により昇降機構６０を介して昇降駆動される。昇降機構６０は、昇降台車５３，５３の上下に連結されるチエン５７と、このチエン５７に懸回される駆動および従動スプロケット５８，５９とを備え、駆動スプロケット５８は昇降モータ５５に連動されている。そして、昇降モータ５５の駆動によれば、、一対の昇降台車５３，５３は昇降レール５４，５４に沿って昇降される。また、ブラシ軸５２ａは一方の昇降台車５３に設けたモータ５６により回転駆動される。ブラシ軸５２ａに固定されるトップブラシ５２は、洗浄体としてのブラシ毛を備え、ブラシ軸５２ａと共に昇降モータ５５により昇降駆動されて車両Ｖの上面に沿って移動制御されるものであり、図２において、実線位置はトップブラシ５２の上限位置５２（Ａ）を、また二点鎖線位置はトップブラシ５２の下限位置５２（Ｂ）を示している。
【００３１】
なお、前記トップブラシ装置５１は、従来公知の構造のものであるので、その構成の詳細な説明を省略する。
【００３２】
また、門型フレーム２には、左右一対のサイドブラシ６２，６２、トップノズル６３、左右一対のサイドノズル６４，６４が設けられている。
【００３３】
左右一対のサイドブラシ６２，６２は、トップブラシ５２よりも後部（門型フレーム２の往行方向後側）に配置されており、左右方向に開閉移動するように支持されている。またサイドブラシ６２，６２は、図示されていない開閉駆動手段で開閉移動できるようになっており、図示されていない回転用モータで回転駆動できるようになっている。そして、このサイドブラシ６２，６２を開閉駆動手段で開閉移動して、車両Ｖの前面、側面および後面をブラッシングできるようになっている。
【００３４】
トップノズル６３は、サイドノズル６４，６４よりも後部（門型フレーム２の往行方向後側）に配置されており、鉛直に昇降するように支持されている。またトップノズル６３は、ノズル昇降モータで昇降できるようになっている。そして、トップノズル６３は、図示されていない送風機が接続されており、車両Ｖの車体上面に空気を噴射して、その車体上面を乾燥できるようになっている。
【００３５】
左右一対のサイドノズル６４，６４は、トップノズル６３よりも前部（門型フレーム２の往行方向前側）に配置されている。そして、サイドノズル１３，１３には、図示されていない送風機が接続されており、車両Ｖの車体側面に空気を噴射して、その車体側面を乾燥できるようになっている。
【００３６】
図１に示すように、門型フレーム２に前面には、制御盤７０が設けられ、この制御盤７０内には、洗車機を制御する制御装置７１が設けられている。制御盤７０の前面には、洗車を開始させるスタートキー８１と、揺動アーム９，９を開位置保持する（すなわちロッカーブラシ１１，１１を格納位置に保持する）ロッカーブラシ開閉キー８２とが設けられている。ロッカーブラシ開閉キー８２は、１回目の「押し」で、一対の揺動アーム９，９を開位置に保持し、２回目の「押し」でその保持を解除できる。
【００３７】
つぎに、主に図１０，１１を参照して、この実施例の作用について説明する。
【００３８】
図１０に示すように、門型フレーム２が走行レール５，５の左端のスタート位置に待機しており、伸縮シリンダ２５，２５が縮小作動して所定の縮小位置にあり、また開閉シリンダ１６，１６が縮小作動して揺動アーム９，９が開位置９（Ａ），９（Ａ）（格納位置）にあり、トップブラシ５２が上限位置５２（Ａ）にある状態において、洗浄すべき車両Ｖが、門型フレーム２の前方の洗車位置に停車している状態において、本発明にかかるロッカーブラシ装置を備えた洗車機による洗車が開始される。
【００３９】
〔車幅の広い車両を洗浄する場合（図１０参照）〕
(1) スタートキー８１が押されて洗車が始まると、モータユニット１２，１２、およびブラシモータ５６が共に駆動されてロッカーブラシ１１，１１およびトップブラシ５２が回転を始める（このときのロッカーブラシ１１，１１の位置を図１０（イ）で示す）。このとき、開閉シリンダ１６，１６はフリーにされていて、引張バネの引張力１７により、揺動アーム９，９が開位置９（Ａ），９（Ａ）から閉位置９（Ｃ），９（Ｃ）へ閉移動する。また、昇降モータ５５が下降駆動され、トップブラシ５２は上限位置５２（Ａ）から下限位置５２（Ｂ）へ下降する。
【００４０】
(2) 左右一対の揺動アーム９，９が閉移動する過程で中間位置９（Ｂ），９（Ｂ）になり、この中間位置９（Ｂ），９（Ｂ）になったことを安全検出スイッチ２８，２８が検出すると、伸縮シリンダ２５，２５が伸長作動される。これにより、左右一対のロッカーブラシ１１，１１は伸長移動しながら閉移動する。そして、揺動アーム９，９は閉位置９（Ｃ），９（Ｃ）になる（図１０（ロ））。
【００４１】
また、トップブラシ５２が下限位置５２（Ｂ）になると、トップブラシ５２の下降が停止し、つぎに、門型フレーム２が往走行を始める。
【００４２】
(3) 前記門型フレーム２の往走行により、ロッカーブラシ１１，１１が車両Ｖの前面に接触し（図１０（ハ））、ロッカーブラシ１１，１１が車両Ｖの前面で押されて揺動アーム９，９が開位置方向に移動する。そして、揺動アーム９，９が中間位置９（Ｂ），９（Ｂ）よりも開位置９（Ａ），９（Ａ）側にきたことを安全位置検出スイッチ２８，２８が検出すると、伸縮シリンダ２５，２５が縮小作動して支持軸８，８からロッカーブラシ軸１１ａまでの距離Ｌを縮める（図５、Ｌ１参照）。これにより、ロッカーブラシ１１，１１は支持軸８の方へ接近移動する。
【００４３】
(4) そして、門型フレーム２の往走行に伴って、左右一対のロッカーブラシ１１，１１は車両Ｖの側面下部を洗浄する（図１０（ニ）、（ホ））。
【００４４】
門型フレーム２の往走行の継続により、ロッカーブラシ１１，１１が車両Ｖの後端を過ぎると、揺動アーム９，９は引張バネ１７の引張力により閉位置９（Ｃ），９（Ｃ）にくる（図１１（ヘ））。
【００４５】
そして、左右一対のサイドブラシ６２，６２が車両Ｖの後端を過ぎると、門型フレーム２の往走行が停止すると共にロッカーブラシ１１，１１の回転を停止する（図１０（ト））。
【００４６】
(5) 門型フレーム２が復行開始位置に停止すると、開閉シリンダ１６，１６が縮小作動され、揺動アーム９，９は開位置（格納位置）９（Ａ），９（Ａ）へ移動する。揺動アーム９，９は開位置９（Ａ），９（Ａ）になったことを、左右開検出スイッチ２７，２７が検出すると、門型フレーム２は復走行を開始する。この復走行のとき、左右一対の揺動アーム９，９は、開位置９（Ａ），９（Ａ）に保持され、ロッカーブラシ１１，１１による、車両Ｖの下部側面の洗浄は行わない。
【００４７】
(6) 門型フレーム２がスタート位置に戻ると、その復走行を停止する。
【００４８】
なお、門型フレーム２が前記往走行および復走行するとき、トップブラシ５２は車両Ｖの上面形状に沿って昇降制御されてその上面を洗浄し、また、下限位置５２（Ｂ）に位置して車両Ｖの前面および後面を洗浄し、一対のサイドブラシ６２，６２は車両Ｖの前面、両側面および後面に沿って開閉制御され、その前面、両側面および後面を洗浄する。
【００４９】
トップブラシ５２、一対のサイドブラシ６２，６２による車両Ｖの洗浄は、従来公知の洗浄手段によるので、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
〔車幅が狭い車両を洗浄する場合（図１１参照）〕
一対の揺動アーム９，９が閉位置９（Ｃ），９（Ｃ）になるまでは、前記〔車幅が広い車両を洗浄する場合〕の(1) 、(2) と同じである。この場合に「図１０」とあるのを、「図１１」と読み替える。
【００５１】
(7) 門型フレーム２の往走行により、左右一対のロッカーブラシ１１，１１が車両Ｖの前面に接触（図１１（ハ））し、それらのロッカーブラシ１１，１１が車両Ｖの前面で押されて揺動アーム９，９が開移動する。この開移動により揺動アーム９，９が中間位置９（Ｂ），９（Ｂ）より開位置９（Ａ），９（Ａ）側に移動しないときは、伸縮シリンダ２５，２５は伸長作動したままで、ロッカーブラシ１１，１１は車両Ｖの側面下部を洗浄する（図１１（ニ）、（ホ））。  
【００５２】
門型フレーム２の往走行の継続により、ロッカーブラシ１１，１１が車両Ｖの後端を過ぎると、揺動アーム９，９は、引張バネ１７の引張力により閉位置９（Ｃ），９（Ｃ）になる（図１１（へ））。
【００５３】
そして、サイドブラシ６２，６２が車両Ｖの後端を過ぎると、門型フレーム２の往走行が停止すると共にロッカーブラシ１１，１１の回転を停止する（図１１（ト））。
【００５４】
(8) 伸縮シリンダ２５，２５が縮小作動され、伸縮シリンダ２５が所定の縮小状態にあることを縮小検出スイッチ２６が検出すると、揺動駆動手段ＲＤ、すなわち開閉シリンダ１６，１６が縮小作動され、揺動アーム９Ｌは、開位置９（Ａ）へ開移動する。
【００５５】
そして、左右一対の揺動アーム９，９が開位置９ａ，９ａになったことを、両開検出スイッチ２７，２７が検出すると、門型フレーム２が復走行を開始する。この復走行のときに揺動アーム９，９は開位置に保持され、ロッカーブラシ１１，１１による、車両Ｖの洗浄は行わない。
【００５６】
以下、前記〔車幅が広い車両を洗浄する場合」の前記(6) と同じである。
【００５７】
ところで、前記(7) において、揺動アーム９，９が中間位置９（Ｂ），９（Ｂ）よりも開位置９（Ａ），９（Ａ）側になり、この開位置９（Ａ），９（Ａ）側になったことを安全位置検出スイッチ２８，２８が検出すると、伸縮シリンダ２５，２５が縮小作動して、支持軸８，８からロッカーブラシ軸１１ａ，１１ａまでの距離Ｌを縮める（図５、Ｌ１）。これにより、ロッカーブラシ１１，１１は、支持軸８，８の方へ接近移動する。このとき、たとえば、ロッカーブラシ１１，１１が車両Ｖの側面に達した付近で、揺動アーム９，９が中間位置９（Ｂ），９（Ｂ）よりも開位置９（Ａ），９（Ａ）になり、この開位置９（Ａ），９（Ａ）側になったことを安全位置検出スイッチ２８，２８が検出すると、伸縮シリンダ２５，２５の縮小作動に伴って揺動アーム９，９は閉位置９（Ｃ），９（Ｃ）の方へ閉移動するが、前述したように、中間位置９ｂ，９ｂで伸縮シリンダ２５，２５を伸長したときの出力軸１３ｂ，１３ｂが、閉位置９（Ｃ），９（Ｃ）に揺動アーム９，９があるときに伸縮シリンダ２５，２５が最も縮小したときの出力軸１３ｃ，１３ｃの位置よりも若干開き側になるように設定されているので、ロッカーブラシ１１，１１が、トップブラシ５２と干渉する割合が少なくなり、伸縮シリンダ２５，２５が縮小しても洗浄効果が悪くなることがない。
【００５８】
なお、前記(5) および(8) において、揺動アーム９，９を開位置９（Ａ），９（Ａ）へ開移動させるときに、トップブラシ５２が下限位置５２（Ｂ）にあっても、伸縮支持手段ＳＤは縮小しているので、モータユニット１２，１２が台車５３，５３に衝突することはない。
【００５９】
また、ロッカーブラシ開キー８２を押して、揺動アーム９，９を開位置９（Ａ），９（Ａ）に保持したままで車両Ｖの洗浄を行うとき、伸縮支持手段ＳＤは縮小しているので、トップブラシ５２を下限位置５２（Ｂ）にして車両Ｖの前面を洗浄にしても台車５３，５３がモータユニット１２，１２に衝突することはない。
【００６０】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００６１】
たとえば、前記実施例では、停車している車両Ｖに対して洗車機本体１を走行移動させるようにした、所謂移動式洗車機に本発明を実施した場合について説明したが、他の洗車機、たとえば、固定した洗車機本体に対してコンベアなどの移送手段により車両を移動させるようにしたものにも本発明を実施でいきることは勿論であり、また、前記実施例では、ロッカーブラシ装置７，７が、トップブラシ装置５１の各部材に干渉しないようにした場合を説明したが、ロッカーブラシ装置７，７と、トップブラシ装置５１との間に、仕切板（図７、二点鎖線９０）を設けた場合には、ロッカーブラシ装置７，７の部材が、仕切板に干渉するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明ロッカーブラシ装置を備えた洗車機の正面図
【図２】図１の２矢視の洗車機の全体側面図
【図３】図１の仮想線囲い部分の拡大図
【図４】図３の４−４線に沿う断面図
【図５】図３の５−５線に沿う断面図
【図６】ロッカーブラシ伸長時の、図５と同じ断面図
【図７】ロッカーブラシの作用を示す図４と同じ断面図
【図８】ロッカーブラシの作用を示す図４と同じ断面図
【図９】ロッカーブラシの作用を示す図４と同じ断面図
【図１０】車幅の広い車両のロッカーブラシによる洗浄行程図
【図１１】車幅の狭い車両のロッカーブラシによる洗浄行程図
【符号の説明】
【００６３】
１・・・・フレーム（門型フレーム）
７・・・・ロッカーブラシ装置
８・・・・支持軸
９・・・・揺動アーム
１０・・・ガイド付シリンダ装置
１１・・・ロッカーブラシ
１１ａ・・ロッカーブラシ軸
２６・・・縮小検出手段（縮小検出スイッチ）
２８・・・安全位置検出手段（安全位置検出スイッチ）
Ｖ・・・・車両
ＳＣ・・・伸縮支持手段（伸縮支持スイッチ）
ＳＤ・・・伸縮駆動手段（伸縮駆動スイッチ）
ＲＤ・・・揺動駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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