(57)【要約】 【課題】  ナット２０の雌ねじ部２５にマスキングを施す事なく、このナット２０をカバー１３に対して固定した後に電着塗装を施しても、このナット２０の雌ねじ部２５に電着塗装による塗料を付着しにくくする。【解決手段】  上記ナット２０を上記カバー１３の貫通孔１７部分に固定する以前に、このナット２０に亜鉛メッキ処理を施しておく。そして、この亜鉛メッキ処理の施されたナット２０を上記カバー１３に固定してから、電着塗装を施す。このナット２０には、その表面を被覆した亜鉛メッキ層により、上記電着塗装による塗料が付着しにくくできる。この為、上記雌ねじ部２５にマスキングを施す必要がなくなり、上記課題を解決できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に固定された、その被検出面の特性を、円周方向に関して交互に変化させたエンコーダと、上記静止輪の一部に固定された金属製のカバーと、このカバーの一部に設けられた挿入孔と、この挿入孔を挿通した状態で上記カバーの一部に支持され、上記エンコーダの回転に伴って出力を変化させるセンサとを備え、上記センサはホルダに保持されており、このホルダは、上記センサを保持した状態で上記挿入孔に挿入する挿入部と取付フランジ部とを備えている回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記カバーのうち、上記挿入部を上記挿入孔に挿入した状態で上記取付フランジ部の一部が対向する部分に、上記カバーの内外両面を貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔部分でこのカバーに対し、上記取付フランジ部の一部をこのカバーに支持固定する為の金属製のナットが、このカバーのうちで上記貫通孔の内周面部分若しくはこの貫通孔の周囲部分との係合により固定され、上記取付フランジ部の一部に形成された通孔を挿通したボルトを上記ナットに螺合し更に緊締する事により、上記ホルダを上記カバーに対し支持固定しており、このナットは、このカバーの貫通孔部分に対し固定される以前にその表面に亜鉛メッキ処理を施されたものであり、このカバーは上記ナットを固定した後に電着塗装を施されたものである事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に固定された、その被検出面の特性を、円周方向に関して交互に変化させたエンコーダと、上記静止輪の一部に固定された金属製のカバーと、このカバーの一部に設けられた挿入孔と、この挿入孔を挿通した状態で上記カバーの一部に支持され、上記エンコーダの回転に伴って出力を変化させるセンサとを備え、上記センサはホルダに保持されており、このホルダは、上記センサを保持した状態で上記挿入孔に挿入する挿入部と取付フランジ部とを備え、上記カバーのうち、上記挿入部を上記挿入孔に挿入した状態で上記取付フランジ部の一部が対向する部分に、上記カバーの内外両面を貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔部分でこのカバーに対し、上記取付フランジ部の一部をこのカバーに支持固定する為の金属製のナットが、このカバーのうちで上記貫通孔の内周面部分若しくはこの貫通孔の周囲部分との係合により固定され、上記取付フランジ部の一部に形成された通孔を挿通したボルトを上記ナットに螺合し更に緊締する事により、上記ホルダを上記カバーに対し支持固定した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの製造方法であって、上記ナットの表面に、上記カバーの貫通孔部分に対し固定する以前に亜鉛メッキ処理を施してから、このナットを上記カバーに固定し、次いで、このナットの雌ねじ部にマスキングを施す事なく、このカバーに電着塗装を施す回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとその製造方法は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この為に使用する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、例えば特許文献１、２に記載されたものが、従来から知られている。このうちの特許文献１に記載された従来構造の場合には、静止輪である外輪の内端（軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で幅方向中央側を言う。反対に、車両への組み付け状態で幅方向外側を、軸方向に関して外と言う。本明細書全体で同じ。）部に嵌合固定したカバーにセンサを、このカバーに溶接固定したボルトを利用して支持固定している。又、特許文献２に記載された従来構造の場合には、金属製のカバーの一部に設けた有底の凹部に内嵌固定したナット或いはボルトを利用して、このカバーに対しセンサを支持固定している。
【０００３】
上述した様な従来構造のうち、上記特許文献１に記載された構造の場合には、カバーにボルトを溶接固定するのに伴って、このカバーが変形する可能性がある。そして、変形した場合には、センサとエンコーダとの位置関係を正確に規制する事が難しくなる等、回転速度検出を正確に行なう面から不利になる。又、特許文献２に記載された構造の場合には、金属製のカバーの一部に有底の凹部を形成し、この凹部内にナット或いはボルトを内嵌固定する作業が面倒で、コストが嵩む原因となる。
【０００４】
上述の様な事情に鑑みて、特願２００４−１５１５２２号には、カバーに有害な変形が生じるのを防止して、回転速度検出を正確に行なえる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに関する発明（先発明）が開示されている。この先発明の場合、カバーの一部を塑性変形させてこのカバーに固定したナットと、センサを保持したホルダを挿通したボルトとを螺合し更に緊締する事により、このカバーに対しセンサを固定している。この為、ナット或いはボルト等をカバーに溶接しなくて済む。又、上記先発明の場合、ナットをカバーに固定する作業は、このカバーを受板等の平面上に置いた状態で、ナットを押し付ける事で行なう為、このカバーに有害な歪みが生じる事もない。従って、特に面倒な調節作業を行なわなくても、エンコーダを構成する永久磁石等の被検出面と、センサの検出部との位置関係を、設計通りに正確に規制する事ができて、コストを嵩ませる事なく、回転速度検出を正確に行なえる。更に、カバーの一部に有底の凹部を形成し、この凹部内にナット或いはボルトを内嵌固定すると言った、面倒な作業が不要になり、この面からも、低コストで構成できる。
【０００５】
但し、上記先発明の場合には、雨天走行時や洗車時に、カバーとホルダとの隙間等から、このカバー内に雨水等が浸入する可能性がある。カバー内に入り込んだ雨水等は、このカバーに設けた水抜き孔により外部に排出できるが、カバーとして鋼製（例えばＳＰＣＣ材製）のものを、このカバーに固定されるナットとして鋼製のものを、それぞれ使用した場合には、雨水等に曝らされる事で錆を生じさせる可能性がある。この様な錆の発生を防止する為に、カバー及びこのカバーに固定したナットに、全面（表裏両面）に亙って、カチオン電着塗装による防錆処理を施す事が考えられる。但し、この様にカチオン電着塗装を施した場合、このカチオン電着塗装による塗料が、ナットの雌ねじ部にも付着する可能性がある。この雌ねじ部に付着した塗料は、この雌ねじの内径（ピッチ円直径）を規定値よりも小さくして、上記ナットと、ホルダを固定する為のボルトとの緊締作業を困難にする為、好ましくない。尚、上記雌ねじ部に塗料が付着する事を防止する為に、この雌ねじ部にマスキングを施す事が考えられるが、マスキングを施す作業が面倒であり、コストが嵩む原因となる。
【０００６】
【特許文献１】実開平７−３１５３９号公報
【特許文献２】特許第３４４０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ナットの雌ねじ部にマスキングを施す事なく、このナットをカバーに対して固定した後に電着塗装を施しても、このナットの雌ねじ部に電着塗装による塗料が付着しにくい構造を、低コストで実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとその製造方法のうち、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した先発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止輪と、回転輪と、複数個の転動体と、エンコーダと、金属製のカバーと、挿入孔と、センサと、ホルダとを備える。
このうちの静止輪は、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない。
又、上記回転輪は、この静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する。
又、上記各転動体は、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に、転動自在に設けられている。
又、上記エンコーダは、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に固定されたもので、軸方向片側面、又は内周面或いは外周面等に設けた被検出面の特性を、円周方向に関して交互に（一般的には等間隔に）変化させている。
又、上記金属製（軟鋼板等の鉄系の合金板製）のカバーは、上記静止輪の一部に固定されている。
又、上記挿入孔は、上記カバーの一部に設けられている。
又、上記センサは、上記挿入孔を挿通した状態で上記カバーの一部に支持され、上記エンコーダの回転に伴って出力を変化させる。
又、上記ホルダは、上記センサを保持した状態で上記挿入孔に挿入する挿入部と取付フランジ部とを備えている。
又、上記カバーのうち、上記挿入部を上記挿入孔に挿入した状態で上記取付フランジ部の一部が対向する部分に、このカバーの内外両面を貫通する貫通孔を形成している。
そして、この貫通孔部分で上記カバーに対し、上記取付フランジ部の一部をこのカバーに支持固定する為の金属製（炭素鋼等の鉄系合金製）のナットが、このカバーのうちで上記貫通孔の内周面部分若しくはこの貫通孔の周囲部分との係合により固定されている。    更に、上記取付フランジ部の一部に形成された通孔を挿通したボルトを上記ナットに螺合し更に緊締する事により、上記ホルダを上記カバーに対し支持固定している。
特に、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記ナットが、上記カバーの貫通孔部分に対し固定する以前に、その表面に亜鉛メッキ処理を施したものである。そして、上記カバーは、上記ナットを固定した後に電着塗装を施したものである。
【０００９】
又、請求項２に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの製造方法は、上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを製造すべく、上記ナットの表面に、上記カバーの貫通孔部分に対し固定する以前に、亜鉛メッキ処理を施す。そして、このナットを上記カバーに固定した後、このナットの雌ねじ部にマスキングを施す事なく、このカバーに電着塗装を施す。
【発明の効果】
【００１０】
上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとその製造方法によれば、ナットの雌ねじ部にマスキングを施す事なく、このナットをカバーに対し固定した後に電着塗装を施しても、このナットの雌ねじ部に電着塗装による塗料が付着しにくくできる。従って、上記雌ねじ部にマスキングする工程を省略しても、上記ナットとホルダを固定する為のボルトとの緊締作業が困難になる事がなくなり、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを、低コストで実現できる。
【００１１】
即ち、上記ナットには、上記カバーの貫通孔部分に対して固定される以前に、亜鉛メッキ処理（前処理又は後処理を含む）を施している。この為、このナットはその表面を被覆した亜鉛メッキ層（前処理又は後処理層を含む）により、上記カバーに比べて電気を通しにくくなる。従って、このカバーに対し上記ナットを固定し電着塗装を施すと、電気を通しにくいナット部分には殆ど電気が流れなくなり、このナット部分には塗料が付着しないか、付着しても僅かになる。この為、このナットと上記ボルトとの緊締作業が困難になる事を防止できる。これに対して、電気を通し易いカバー部分には十分な塗料が付着する為、このカバーの防食性を確保できる。尚、上記ナットは、その表面を被覆した上記亜鉛メッキ層により防食性を確保できる。
【実施例１】
【００１２】
図１〜７は、請求項１、２に対応する、本発明の実施例１を示している。本実施例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、使用時にも回転しない静止輪である外輪１の内径側に、使用時に回転する回転輪であるハブ２を回転自在に支持している。そして、このハブ２の軸方向内端部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ４（図７参照）により検出自在としている。静止側周面である上記外輪１の内周面には、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道５、５を設けている。又、上記ハブ２は、ハブ本体６と内輪７とを組み合わせて成り、回転側周面であるこのハブ２の外周面で上記各外輪軌道５、５に対向する部分に、それぞれが回転側軌道である内輪軌道８、８を設けている。そして、これら各内輪軌道８、８と上記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体９、９を、それぞれ保持器１０、１０により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２を、回転自在に支持している。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複数個の転動体９、９として、図示の様な玉に代えて、テーパころを使用する場合もある。
【００１３】
又、上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込むべく、上記内輪７の軸方向内端部で上記内輪軌道８から外れた部分の外周面に、上記エンコーダ３を外嵌固定している。このエンコーダ３は、それぞれが円環状に造られた、芯金１１と永久磁石１２とから成る。このうちの永久磁石１２は、軸方向に亙って着磁されており、着磁方向は、円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で変化させている。従って、被検出面である、上記永久磁石１２の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【００１４】
又、上記外輪１の内端開口部に、後述するカチオン電着塗装を施されたカバー１３を、上記エンコーダ３を構成する永久磁石１２の軸方向内側面に対向する状態で嵌合固定している。上記カバー１３は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板に絞り加工等の塑性加工を施して成り、円筒部１４の軸方向内端部を底板部１５で塞いだ有底円筒状である。又、この円筒部１４の先端部を上記外輪１の軸方向内端部に締り嵌めで内嵌する事により、上記カバー１３をこの外輪１の軸方向内端部に固定している。又、上記底板部１５の上部に、挿入孔１６と貫通孔１７とを設けている。このうちの挿入孔１６は、上記エンコーダ３の回転速度を検出する為のセンサを保持したホルダ１８の挿入部１９（図７参照）を挿入する為のもので、上記底板部１５の外径寄り部分（上端部分）で上記エンコーダ３と対向する部分に形成している。
【００１５】
又、上記底板部１５の軸方向外側面のうちで上記貫通孔１７の周囲部分に固定されるナット２０として、その軸方向端面に、円環状の突出部２１を突出形成したものを用いている（図５、６参照）。この突出部２１の先半部（軸方向内半部）２２の外径は、基半部（軸方向外半部）２３の外径よりも大きくしており、この先半部２２の外周面は、先端縁に向かうに従って小さくなる方向に傾斜した、先細テーパ面としている。又、上記先半部２２の外周面には、ローレット加工により、微小な凹凸を形成している。この様な先半部２２の先端縁の自由状態での外径ｄ22は、上記貫通孔１７の自由状態での内径Ｒ17よりも小さく、基端縁の自由状態での外径Ｄ22は、このＲ17よりも大きい（ｄ22＜Ｒ17＜Ｄ22）。
【００１６】
本実施例の場合、上記ナット２０を上記貫通孔１７の周囲部分に固定する以前に、このナット２０に亜鉛メッキ処理（電気亜鉛メッキ処理）を施している。この為、このナット２０は、その表面を被覆した亜鉛メッキ層により防食性を有している。尚、上記亜鉛メッキ処理では、マスキング等の処理を行なっていない。但し、上記亜鉛メッキ層の被膜厚さは限られたものであり、このナット２０と、上記ホルダ１８を前記カバー１３に固定する為のボルト２４（図７参照）との緊締作業を実用上問題なく行なえる。
【００１７】
上述の様に、亜鉛メッキ処理を施された上記ナット２０を、図６の（Ａ）に示す様に、上記突出部２１を上記貫通孔１７の軸方向外端側開口に対向させた状態から、上記底板部１５の軸方向外側面に、プレス加工機等により強く押し付ける。この押し付け作業の結果、上記突出部２１が、この底板部１５の一部で上記貫通孔１７の内周面部分を塑性変形させながらこの貫通孔１７内に、図６の（Ｂ）に示す様に、この底板部１５の軸方向外側面と上記ナット２０の本体部分の軸方向内端面とが当接するまで押し込む。この作業により、上記突出部２１の先半部２２が上記貫通孔１７の内周面部分に食い込み、上記ナット２０が前記カバー１３の底板部１５の軸方向外側面で上記貫通孔１７を囲む部分に支持固定される。本実施例の場合、上記突出部２１の表面硬度はＨｖ５５０程度で、ＳＰＣＣ材製で硬度がＨｖ１００〜１３０程度である上記カバー１３よりも十分に硬い。従って、このカバー１３の一部を塑性変形させて、上記突出部２１が上記貫通孔１７の内周面部分に食い込ませる事は、十分に可能である。又、本実施例の場合、上記底板部１５の厚さは、０．８〜１．２mm程度であるが、この程度の厚さであっても、上記突出部２１の軸方向寸法を適切に規制する事で、この突出部２１を上記底板部１５の軸方向内側面から出っ張らせる事なく、この底板部１５に上記ナット２０を固定できる。
【００１８】
次いで、上記ナット２０の雌ねじ部２５にマスキングを施す事なく、上記カバー１３（及びこのカバー１３に固定したナット２０）に電着塗装を施す。本実施例に於いては、電着塗装の一種であるカチオン電着塗装（鉛フリー）を施している。この電着塗装は、電気的にプラスに帯電した塗料を含む低濃度の水溶液中に、塗装を施したい（防食性を高めたい）製品（本実施例の場合には上記カバー１３）を浸し、対極との間に直流電流を流して行なう。この場合、上記製品側を陰極とし、対極側を陽極とする。そして、直流電流を流し続けると、上記プラスに帯電した塗料が陰極側に集まり、この陰極側の表面に塗膜を形成する。この塗膜はエポキシ系の不溶性樹脂（ポリマー）より成り、防食性を有する。
【００１９】
上述の様にして、上記カバー１３及びこのカバー１３に固定したナット２０に対してカチオン電着塗装を施した場合、陰極側を構成するカバー１３部分には多くの塗料が付着するのに対し、ナット２０部分には殆ど塗料が付着しない。この理由は、以下の通りである。即ち、上記ナット２０には、上記カバー１３に対して固定される以前に、亜鉛メッキ処理が施されている。この為、このナット２０は、その表面を被覆した、前処理又は後処理層を含む亜鉛メッキ層により、このナット２０を固定した上記カバー１３に比べて電気を通しにくくなる。従って、カチオン電着塗装を施すべく上記カバー１３及びこのカバー１３に固定したナット２０に対して直流電流を流すと、電気を通しにくいこのナット２０部分には殆ど電気が流れない。この為、このナット２０（上記雌ねじ部２５）には、塗料は付着しないか、付着しても極僅かになる。これに対して、カバー１３部分には多くの電気が流れ、その表面を上記防食性を有する塗膜により覆われる。このカバー１３は、雨水等に曝らされる可能性がある為、上記塗膜厚さを規制し、防食性を高めている。尚、本実施例の場合には、上記カチオン電着塗装を施す以前に、塗装下地処理としてリン酸亜鉛系化成処理を施し、防食性及び塗料の付着性を高めている。
【００２０】
上述の様にして、カチオン電着塗装を施した上記カバー１３の上部に前記ホルダ１８を、前記挿入孔１６と上記貫通孔１７並びに上記ナット２０とを利用して、支持固定する。上記ホルダ１８は、合成樹脂を射出成形して成るもので、前記挿入部１９と取付フランジ部２６とを備える。このうちの挿入部１９は、上記挿入孔１６の周縁部に形成した小円筒部２７内にがたつきなく挿入自在な略円柱状である。この様な挿入部１９の先端部には、前記永久磁石１２の被検出面に対向し、この被検出面の特性変化に対応して出力を変化させるセンサ（センサ本体）を保持（包埋支持）している。又、上記取付フランジ部２６は、上記挿入部１９の基端部（軸方向内端部）にその基端部を結合したもので、その先端部には取付孔２８を形成している。この取付孔２８の中心と上記挿入部１９の中心とのピッチは、上記挿入孔１６の中心と上記貫通孔１７の中心とのピッチに等しくしている。尚、上記小円筒部２７の内周面にも上記カチオン電着塗装による塗料が付着するが、この内周面と上記挿入部１９の外周面との間のシールはＯリングにより図る為、上記小円筒部２７の内径と上記挿入部１９の外径との寸法差の許容値は比較的大きい。従って、上記小円筒部２７の内周面に塗料が付着する事は、特に問題とはならない。
【００２１】
上述の様なホルダ１８を上記カバー１３に支持固定する際には、上記挿入部１９を上記挿入孔１６に挿入すると共に、上記取付孔２８を上記貫通孔１７に整合させる。そして、この取付孔２８及び上記貫通孔１７を、軸方向内側から外側に向けて挿通したボルト２４を、上記ナット２０に螺合し更に緊締する。この状態で上記ホルダ１８が上記カバー１３に支持固定され、上記挿入部１９の先端部に保持された上記センサが、上記永久磁石１２の被検出面に、適正隙間を介して近接対向する。
【００２２】
上述の様な先発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時には、前記外輪１の外周面に固設した静止側フランジ２９を懸架装置に対して、図示しないボルトにより結合固定すると共に、前記ハブ２の外周面に固設した回転側フランジ３０に車輪を、この回転側フランジ２９に設けた複数本のスタッド３１により固定する事で、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転すると、上記挿入部１９の先端部に保持されたセンサの近傍を、上記永久磁石１２の被検出面に存在するＳ極とＮ極とが交互に通過する。この結果、上記センサを構成する、ホールＩＣ、磁気抵抗素子等の磁気検出素子の特性が変化し、このセンサの出力が変化する。この様にしてセンサの出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、このセンサの出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００２３】
上述の様に構成し作用する本実施例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、上記ナット２０の雌ねじ部２５にマスキングを施す事なく、このナット２０をカバー１３に対して固定し、その後にカチオン電着塗装を施しても、このナット２０の雌ねじ部２５に塗料が付着しにくくできる。従って、この雌ねじ部２５にマスキングする工程を省略しても、上記ナット２０と前記ホルダ１８を固定する為のボルト２４との緊締作業が困難になる事がない。又、このホルダ１８を所定位置に正確に取り付ける事ができて回転速度検出を正確に行なえる回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを、低コストで実現できる。又、本実施例に於いては、雨天走行時や洗車時に上記カバー１３内に入り込んだ雨水等をこのカバー１３に設けた水抜き孔３２により、外部に排出できる様にしている。この為、このカバー１３内に上記雨水等が溜まる事もなく、更にこのカバー１３及び上記ナット２０をそれぞれ被覆した、上記カチオン電着塗装による塗膜及び亜鉛メッキ層の防錆効果により、錆が発錆する事もない。
【実施例２】
【００２４】
図８、９は、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、ナット２０ａの軸方向内端面に突出形成された突出部２１ａの外周面形状を、端縁（軸方向内端縁）に向かう程外径が大きくなる方向に傾斜したテーパ面としている。この様な突出部２１ａの自由状態での外径ｄ21a は、貫通孔１７の自由状態での内径Ｒ17と同じか、この内径Ｒ17よりも僅かに小さい（ｄ21a ≦Ｒ17）。この様な突出部２１ａを設けた上記ナット２０ａをカバー１３の底板部１５の軸方向外側面に固定する際には、先ず、図９の（Ａ）に示す様に、上記突出部２１ａを上記貫通孔１７内に挿入する。次いで、上記ナット２０ａを上記底板部１５に向け、プレス加工機等により強く押し付ける。この押し付け作業により、図９の（Ｂ）に示す様に、多角形の一種である正六角形とされた上記ナット２０ａの本体部分の軸方向内端部が、上記底板部１５のうちで上記貫通孔１７の周囲部分に沈入する。同時に、この貫通孔１７の周縁部の肉が径方向内側に変位し、上記突出部２１ａの基端部に食い込む。この結果、上記ナット２０ａが上記底板部１５に対し、ボルト２４（図７参照）の緊締の際にも（上記正六角形部分が上記底板部１５に食い込んでいる為に）回転する事なく、不離に結合固定される。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施例１と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【実施例３】
【００２５】
図１０は、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、ナット２０ｂとして、突出部等を持たない、一般的なものを使用している。その代わりに、カバー１３の底板部１５に形成した貫通孔１７ａの周囲部分に、複数の（図示の例では３個の）舌片３３、３３を曲げ起こし形成している。これら各舌片３３、３３は、上記貫通孔１７ａの周縁部に、この貫通孔１７ａの周縁部から径方向外方に延びた状態で２本ずつ１組、合計で３組６本のスリット３４、３４の間部分を、軸方向外側に向け直角に折り曲げて成るものである。上記ナット２０ｂは、軸方向内端面のうちの外径寄り部分を、上記底板部１５の軸方向外側面のうちで上記貫通孔１７ａの周囲部分に突き当てた状態で、上記各舌片３３、３３により外周面と軸方向外端面とを抑え付ける事により、上記底板部１５に対し不離に結合固定している。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施例１〜２の何れかと同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１をセンサを省略した状態で示す断面図。
【図２】同じくナットをカバーに対して支持固定した状態を抜き出して示す断面図。
【図３】同じく、図２の右側から見た図。
【図４】同じく、図３のＢ−Ｂ断面図。
【図５】同じくカバーに支持固定するナットを示す斜視図。
【図６】同じくこのナットをカバーに支持固定する状態を工程順に示す、図１のＡ部に相当する拡大断面図。
【図７】同じく上記カバーにセンサを組み付けた状態を示す、図１の右上部に相当する断面図。
【図８】本発明の実施例２を示す、図５と同様の斜視図。
【図９】同じく、このナットをカバーに支持固定する状態を工程順に示す、図６と同様の拡大断面図。
【図１０】本発明の実施例３を示す、図５と同様の斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
１    外輪
２    ハブ
３    エンコーダ
４    センサ
５    外輪軌道
６    ハブ本体
７    内輪
８    内輪軌道
９    転動体
１０    保持器
１１    芯金
１２    永久磁石
１３    カバー
１４    円筒部
１５    底板部
１６    挿入孔
１７、１７ａ  貫通孔
１８    ホルダ
１９    挿入部
２０、２０ａ、２０ｂ  ナット
２１、２１ａ  突出部
２２    先半部
２３    基半部
２４    ボルト
２５    雌ねじ部
２６    取付フランジ部
２７    小円筒部
２８    取付孔
２９    静止側フランジ
３０    回転側フランジ
３１    スタッド
３２    水抜き孔
３３    舌片
３４    スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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