(57)【要約】【課題】処理液とインクとの２液反応によってインクを増粘もしくは固化させ、インク同士の着弾干渉や被記録媒体への滲みや色間滲み等を効果的に防ぐ。【解決手段】インクを被記録媒体に付着させるインク付着手段と、前記インクと反応してインクを増粘もしくは固化させる処理液を被記録媒体に付着させる処理液付着手段と、入力画像から多値化された画像データを生成する画像処理手段と、前記画像データによって前記被記録媒体上に形成される画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、前記ブロック毎の前記画像データに基づいて前記ブロックに対する前記処理液の付与の判定に用いる評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値と予め設定された閾値とを比較して前記ブロック毎に前記処理液を付着する形態を制御する処理液付着制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供することにより前記課題を解決する。【選択図】      図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを被記録媒体に付着させるインク付着手段と、
前記インクと反応してインクを増粘もしくは固化させる処理液を被記録媒体に付着させる処理液付着手段と、
入力画像から多値化された画像データを生成する画像処理手段と、
前記画像データによって前記被記録媒体上に形成される画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、
前記ブロック毎の前記画像データに基づいて前記ブロックに対する前記処理液の付与の判定に用いる評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値と、予め設定された閾値とを比較して、前記ブロック毎に前記処理液を付着する形態を制御する処理液付着制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記評価値算出手段は、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着されるインクドットのサイズ、あるいは該インクドット同士の重なり、あるいはインク色、の少なくとも１つを考慮して前記評価値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記処理液付着制御手段が前記ブロックに前記処理液を付着すると制御した場合には、前記処理液付着手段は、１つのブロックに対し前記処理液を１滴付着することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記処理液付着手段は、液体吐出ヘッドであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ブロックは略六角格子状であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ブロックの最大径の長さは１５０μｍ以下であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、さらに、前記被記録媒体に応じて前記閾値を記憶する閾値記憶手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
入力画像から多値化された画像データを生成する工程と、
前記画像データによって被記録媒体上に形成される画像領域を複数のブロックに分割する工程と、
前記ブロック毎の前記画像データに基づいて、前記ブロックに対し、インクと反応してインクを増粘もしくは固化させる処理液を付与するか否かを判定するための評価値を算出する工程と、
前記評価値と、予め設定された閾値とを比較して、前記ブロック毎に前記処理液を付着する形態を制御する工程と、
インク及び前記処理液を前記被記録媒体に付着させる工程と、
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着されるインクドットのサイズを考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着される同色のインクドットが隣り合うか否かを考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着される異色のインクドットが重なるか否かを考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着されるインクドットの色を考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、透明な処理液とインクとの２液反応によってインクを増粘もしくは固化（硬化）させ、インク同士の着弾干渉や被記録媒体への滲みや異色インク液滴の重ね合わせの滲み等を防ぐための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、多数のノズルを配列させたインクジェットヘッド（インク吐出ヘッド）を有するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。このインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと被記録媒体を相対的に移動させながら、ノズルからインクを液滴として吐出して、被記録媒体上にドットを形成することにより、画像を形成するものである。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置におけるインク吐出方法として、従来から様々な方法が知られている。例えば、圧電素子（圧電アクチュエータ）の変形によって圧力室（インク室）の一部を構成する振動板を変形させて、圧力室の容積を変化させ、圧力室の容積増大時にインク供給路から圧力室内にインクを導入し、圧力室の容積減少時に圧力室内のインクをノズルから液滴として吐出する圧電方式や、インクを加熱して気泡を発生させ、この気泡が成長する際の膨張エネルギーでインクを吐出させるサーマルインクジェット方式などが知られている。
【０００４】
このようにインクジェット記録装置においては、ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットを組み合わせることによって１つの画像が表現されている。このとき、透明な処理液とインクの２液を混合してインクを増粘あるいは固化させて、被記録媒体への滲みやインク液滴同士の重ね合わせによる滲みを防止することにより画質向上を図るようにすることが従来から提案されている。
【０００５】
例えば、被記録媒体上に記録用インクによる記録がなされるより以前に記録信号に応じて被記録媒体上にコーティング材料（処理液）をコーティングする手段を有し、被記録媒体上のインク打滴部のみにコーティング材料を打滴し、あるいはインクの打滴密度よりもコーティング材料の打滴密度を下げるようにして、記録画像の品質向上を図るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００６】
また、例えば、インクを吐出するインクジェットヘッドの他に、インク中の色素材を不溶化または凝集させる処理液を吐出するインクジェットヘッドを備え、被記録媒体の記録領域をブロックに分割し、インクを１滴も打たないブロックは処理液を打滴せず、インクを打滴するブロックには処理液を所定の一様な打滴パターンで打滴するようにして、記録画像の耐水性が良好で、しかも異色境界での滲みがない記録を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【０００７】
また、例えば、被記録媒体の記録可能領域を複数に分割した記録ブロック毎に対応する記録データ中に、記録インクを吐出させるための吐出データが所定数以上存在しているときに、記録インク中の色材を不溶化または凝集させる処理液を、その記録ブロックの全域に亘って吐出し、あるいは吐出インク数に応じたある決まったパターンで吐出するようにして処理液の消費量を抑え優れた画像品位を得るようにしたものが知られている（例えば、特許文献３等参照）。
【特許文献１】特開平６−２５５０９６号公報
【特許文献２】特開平８−７２２３１号公報
【特許文献３】特開平８−７２２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来、処理液とインクを混合して、その２液の反応によりインクを増粘もしくは固化させて、インク同士の着弾干渉や滲みを防止するようにした２液反応型のインクジェットプリンタにおいて、ランニングコスト削減、処理液とインクの溶媒量の削減等を目的として、被記録媒体上の描画領域をブロックに分割し、各々のブロックに対して記録データに応じて処理液を打滴するかしないかを決定するようにして、使用される処理液の量を節約するものが提案されており、各ブロックにおいて処理液を打滴するか否かの判定条件は、そのブロックにおいてインクを１滴以上打滴するか、１滴もインクを打滴しないかで判断したり（例えば、上記特許文献１、２等）、インク滴のサイズ等の区別については考慮せずに、単にインクを所定数以上打滴するか否かで判断していた（例えば、上記特許文献３等）。なお、ここで着弾干渉とは、隣接する液滴同士が被記録媒体上で合一することで、所定の着弾位置（液滴の着弾時の位置）よりドットの形成位置がずれたり、ドットの形状が崩れたりする事を言う。
【０００９】
しかしながら、このように非常に簡単な判定条件によっていたのでは、着弾干渉や普通紙への滲み、色間滲み等の画質劣化に対して、これを防止するための適切な判定ができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、透明な処理液とインクとの２液反応によってインクを増粘もしくは固化（硬化）させ、インク同士の着弾干渉や被記録媒体への滲みや異色インク液滴の重ね合わせの滲み等を効果的に防ぐことのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インクを被記録媒体に付着させるインク付着手段と、前記インクと反応してインクを増粘もしくは固化させる処理液を被記録媒体に付着させる処理液付着手段と、入力画像から多値化された画像データを生成する画像処理手段と、前記画像データによって前記被記録媒体上に形成される画像領域を複数のブロックに分割するブロック分割手段と、前記ブロック毎の前記画像データに基づいて前記ブロックに対する前記処理液の付与の判定に用いる評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値と、予め設定された閾値とを比較して、前記ブロック毎に前記処理液を付着する形態を制御する処理液付着制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１２】
これにより、被記録媒体に付着させる処理液の量を削減することができるとともに、インクの着弾干渉及びインク滲みを防止することができる。
【００１３】
また、請求項２に示すように、前記評価値算出手段は、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着されるインクドットのサイズ、あるいは該インクドット同士の重なり、あるいはインク色、の少なくとも１つを考慮して前記評価値を算出することを特徴とする。
【００１４】
これにより、インクの着弾干渉及びインク滲みを効果的に防止することができる。
【００１５】
また、請求項３に示すように、前記処理液付着制御手段が前記ブロックに前記処理液を付着すると制御した場合には、前記処理液付着手段は、１つのブロックに対し前記処理液を１滴付着することを特徴とする。
【００１６】
これにより、さらなる処理液の削減が可能となる。
【００１７】
また、請求項４に示すように、前記処理液付着手段は、液体吐出ヘッドであることを特徴とする。これにより、画像記録の際の消音化及び高画質化が可能となる。
【００１８】
また、請求項５に示すように、前記ブロックは略六角格子状であることを特徴とする。これにより、処理液同士の着弾干渉が防止できるとともに、分割したブロックの視認特性を低減することができ高画質化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項６に示すように、前記ブロックの最大径の長さは１５０μｍ以下であることを特徴とする。これにより、さらなるブロックの視認特性の低減を図ることができる。
【００２０】
また、請求項７に示すように、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、さらに、前記被記録媒体に応じて前記閾値を記憶する閾値記憶手段を備えたことを特徴とする。これにより、使用する被記録媒体に応じた最適画像形成が可能となる。
【００２１】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、入力画像から多値化された画像データを生成する工程と、前記画像データによって被記録媒体上に形成される画像領域を複数のブロックに分割する工程と、前記ブロック毎の前記画像データに基づいて、前記ブロックに対し、インクと反応してインクを増粘もしくは固化させる処理液を付与するか否かを判定するための評価値を算出する工程と、前記評価値と、予め設定された閾値とを比較して、前記ブロック毎に前記処理液を付着する形態を制御する工程と、インク及び前記処理液を前記被記録媒体に付着させる工程と、を備えたことを特徴とする画像形成方法を提供する。
【００２２】
これにより、処理液量を削減できるとともにインクの着弾干渉及びインクの滲みを防止して高画質化を達成することができる。
【００２３】
また、請求項９に示すように、前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着されるインクドットのサイズを考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
これにより、インクの着弾干渉を効果的に防止することができる。
【００２５】
また、請求項１０に示すように、前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着される同色のインクドットが隣り合うか否かを考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする。
【００２６】
これによっても、同様にインク着弾干渉を効果的に防止することが可能となる。
【００２７】
また、請求項１１に示すように、前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着される異色のインクドットが重なるか否かを考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする。
【００２８】
これにより、インクの色間滲みを効果的に防止することができる。
【００２９】
また、請求項１２に示すように、前記評価値を算出する工程において、前記ブロック毎に、前記画像データに基づいて前記被記録媒体に付着されるインクドットの色を考慮して前記評価値を算出するようにしたことを特徴とする。
【００３０】
これにより、効果的にインク着弾干渉を防止するとともに、処理液量を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、処理液とインクとの２液反応によってインクを増粘もしくは固化（硬化）させ、インク同士の着弾干渉や被記録媒体へのインク滲みを効果的に防ぐことができるとともに、被記録媒体に付着させる処理液の量を削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法について詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【００３４】
図１に示すように、このインクジェット記録装置１０は、透明の処理液とインクを混合してインクを固化等させることによりインクの着弾干渉やインクの滲みを防止する２液反応型インクジェットプリンタであり、インクの色毎に設けられた複数の印字ヘッド（インク付着手段）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ及び各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの直前にそれぞれ配置された処理液吐出ヘッド（処理液付着手段）１２Ｓを備えた印字部１２を有している。
【００３５】
なお、図１に示した例では、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ毎に処理液吐出ヘッド１２Ｓが設けられているが、このように処理液吐出ヘッド１２Ｓを複数設けることなく、印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ全体の前に一つだけ処理液吐出ヘッド１２Ｓを設けるようにしてもよい。
【００３６】
また、インクジェット記録装置１０は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインク及び処理液吐出ヘッド１２Ｓに供給する処理液を貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送するベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。
【００３７】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３８】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３９】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４０】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４１】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、ベルト搬送部２２へと送られる。ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４２】
ベルト搬送部２２は、特に限定されるものではなく、ベルト面に設けられた吸引孔より空気を吸引して負圧により記録紙１６をベルト３３に吸着させて搬送する真空吸着搬送でもよいし、静電吸着による方法でもよい。
【００４３】
ベルト３３は、記録紙１６幅よりも広い幅寸法を有しており、上に述べた真空吸着搬送の場合には、ベルト面には図示を省略した多数の吸引孔が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には図示を省略した吸着チャンバーが設けられており、この吸着チャンバーをやはり図示を省略したファンで吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４４】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００４５】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４６】
なお、ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４７】
ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４８】
図２は、インクジェット記録装置１０の印字部１２周辺を示す要部平面図である。
【００４９】
図２に示すように、印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向、図に矢印で表示）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。
【００５０】
各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５１】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５２】
また、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのそれぞれの紙搬送方向上流側には、同様に最大紙幅に対応する長さを有する処理液吐出ヘッド１２Ｓが各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに平行に配置されている。
【００５３】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５４】
なお、ここで主走査方向及び副走査方向とは、次に言うような意味で用いている。すなわち、記録紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時、（１）全ノズルを同時に駆動するか、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動するか、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動するか、等のいずれかのノズルの駆動が行われ、用紙の幅方向（記録紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字をするようなノズルの駆動を主走査と定義する。そして、この主走査によって記録される１ライン（帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向という。
【００５５】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、副走査を行う方向を副走査方向という。結局、記録紙の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００５６】
また本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５７】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンク及び処理液吐出ヘッド１２Ｓに供給するための処理液を貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ及び処理液吐出ヘッド１２Ｓとそれぞれ連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５８】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５９】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６０】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００６１】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００６２】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６３】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６４】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（図示省略）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００６５】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００６６】
また、インクジェット記録装置１０には、印字部１２の位置に対応するベルト３３の下側に印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ及び処理液吐出ヘッド１２Ｓをクリーニングするクリーニングユニット６６が設けられている。クリーニングユニット６６について詳しくは後述する。
【００６７】
次に、印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズルの配置について説明する。インク色毎に設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを表すものとし、図３に印字ヘッド５０の平面透視図を示す。
【００６８】
図３に示すように、本実施形態の印字ヘッド５０は、インクを液滴として吐出するノズル５１、インクを吐出する際インクに圧力を付与する圧力室５２、図３では図示を省略した供給液室から圧力室５２にインクを供給するインク供給口５３を含んで構成される圧力室ユニット５４が千鳥状の２次元マトリクス状に配列され、ノズル５１の高密度化が図られている。
【００６９】
図３に示す例においては、各圧力室５２を上方から見た場合に、その平面形状は略正方形状をしているが、圧力室５２の平面形状はこのような正方形に限定されるものではない。圧力室５２には、図３に示すように、その対角線の一方の端にノズル５１が形成され、他方の端の側にインク供給口５３が設けられている。
【００７０】
また、図示は省略するが、処理液吐出ヘッド１２Ｓも印字ヘッド５０と略同様の構成を有しているが、後述するように、処理液は複数の画素で構成されるブロックに対して１滴打滴されるため、印字ヘッド５０に形成されるノズル５１より処理液を吐出するノズル数は少なく設定されている。
【００７１】
また、図４は他の印字ヘッドの構造例を示す平面透視図である。図４に示すように、複数の短尺ヘッド５０’を２次元の千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、これらの複数の短尺ヘッド５０’全体で印字媒体の全幅に対応する長さとなるようにして１つの長尺のフルラインヘッドを構成するようにしてもよい。
【００７２】
また、図３中の５−５線に沿った断面図を図５に示す。
【００７３】
図５に示すように、圧力室ユニット５４は、インクを吐出するノズル５１と連通する圧力室５２によって形成され、圧力室５２には、インク供給口５３を介してインクを供給する供給液室５５が連通するとともに、圧力室５２の一面（図では天面）は振動板５６で構成され、その上部には、振動板５６に圧力を付与して振動板５６を変形させる圧電素子５８が接合され、圧電素子５８の上面には個別電極５７が形成されている。また、振動板５６は共通電極を兼ねている。
【００７４】
圧電素子５８は、共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれており、これら２つの電極５６、５７に駆動電圧を印加することによって変形する。圧電素子５８の変形によって振動板５６が押され、圧力室５２の容積が縮小されてノズル５１からインクが吐出されるようになっている。２つの電極５６、５７間への電圧印加が解除されると圧電素子５８がもとに戻り、圧力室５２の容積が元の大きさに回復し、供給液室５５からインク供給口５３を通って新しいインクが圧力室５２に供給されるようになっている。
【００７５】
図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インクタンク６０は印字ヘッド５０にインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インクタンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、補充口（図示省略）からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を替える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じて吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインクタンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００７６】
図６に示したように、インクタンク６０と印字ヘッド５０を繋ぐ管路の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは印字ヘッド５０のノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００７７】
なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００７８】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面５０Ａの清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００７９】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、図示を省略した移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００８０】
キャップ６４は、図示しない昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。昇降機構は、電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面５０Ａのノズル領域をキャップ６４で覆うようになっている。
【００８１】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示を省略したブレード移動機構により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル面５０Ａ）に摺動可能である。ノズル面５０Ａにインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル面５０Ａに摺動させることでノズル面５０Ａを拭き取り、ノズル面５０Ａを清浄するようになっている。
【００８２】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、そのノズル５１近傍のインク粘度が上昇した場合、粘度が上昇して劣化したインクを排出すべく、キャップ６４に向かって予備吐出が行われる。
【００８３】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内のインク）に気泡が混入した場合、印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも行われ、粘度が上昇して固化した劣化インクが吸い出され除去される。
【００８４】
すなわち、印字ヘッド５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用の圧力発生手段（図示省略、後述）が動作してもノズル５１からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（圧力発生手段の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かって圧力発生手段を動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面５０Ａの清掃手段として設けられているクリーニングブレード６６等のワイパーによってノズル面５０Ａの汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル５１内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【００８５】
また、ノズル５１や圧力室５２内に気泡が混入したり、ノズル５１内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなるため、上述したような吸引動作を行う。
【００８６】
すなわち、ノズル５１や圧力室５２のインク内に気泡が混入した場合、或いはノズル５１内のインク粘度があるレベル以上に上昇した場合には、圧力発生手段を動作させてもノズル５１からインクを吐出できなくなる。このような場合、印字ヘッド５０のノズル面５０Ａに、キャップ６４を当てて圧力室５２内の気泡が混入したインク又は増粘インクをポンプ６７で吸引する動作が行われる。
【００８７】
ただし、上記の吸引動作は、圧力室５２内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。なお、図６で説明したキャップ６４は、吸引手段として機能するとともに、予備吐出のインク受けとしても機能し得る。
【００８８】
また、好ましくは、キャップ６４の内側が仕切壁によってノズル列に対応した複数のエリアに分割されており、これら仕切られた各エリアをセレクタ等によって選択的に吸引できる構成とする。
【００８９】
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００９０】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなどの磁気媒体を用いてもよい。
【００９１】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒーター８９を制御する制御信号を生成する。
【００９２】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒーター８９を駆動するドライバである。
【００９３】
プリント制御部８０は、例えば誤差拡散等の画像処理を行う画像処理部９０を備え、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有するとともに、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。
【００９４】
プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してインク付着手段であるインク吐出用ヘッド５０Ｉ及び処理液付着手段である処理液吐出用ヘッド５０Ｓの液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。
【００９５】
本実施形態は、透明の処理液とインクを混合し、２液の反応によりインクを増粘もしくは固化させてインク着弾干渉やインク滲みを防止するようにした２液反応型インクジェットプリンタにおいて、被記録媒体上の画像領域を複数のブロックに分割して各ブロックにおいて画像データに基づいて所定の評価値を算出し、これを予め装置が持っている閾値と比較し、その結果に応じてそのブロックに処理液を吐出（付着）するようにして、各ブロックへの処理液の付着形態を制御するようにしたものである。
【００９６】
そのために、プリント制御部８０には、この他にブロック分割手段９２、評価値算出手段９４、処理液付着制御手段９６及び閾値記憶手段９８を備えている。
【００９７】
画像処理部９０は、記録紙１６にインクを打滴する前に、予め入力画像に対し、例えば誤差拡散等の適当な画像処理を施し、出力の各画素、各色についてドットを打滴するか打滴しないかを決定する２値化されたデータ値、あるいはサイズ変調がある場合には、吐出可能なサイズ（例えば、大サイズ、中サイズ、小サイズ等）の数をＮとするとき（Ｎ＋１）値化されたデータ値を作成するものである。
【００９８】
ブロック分割手段９２は、画像処理部９０から画像処理済みの画像データを受け取り、幾つかの画素の集合を１つのブロックとして、記録紙１６上の印字領域をブロックに分割するものである。ブロックへの分割の方法は特に限定はされず各ブロックを正方格子状に分割してもよいし、六角格子状に分割してもよい。
【００９９】
図８に正方格子状に分割したブロックの例を示す。図８に示す例では、正方格子状の４つのブロックＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４に画像領域が分割されている。この図において、四角の小さな升目Ｇが一つの画素を表し、黒い四角がインクの打滴される場所を示し、白い四角がインクを打滴しない場所を表している。
【０１００】
また図９に略六角格子状に分割されたブロックの例を示す。図９に示す例では、中央の六角格子状のブロックＢ２１の周りにそれぞれ略六角格子状のブロックＢ２２、Ｂ２３、Ｂ２４、Ｂ２５、Ｂ２６、Ｂ２７が配置されるように分割されている。
【０１０１】
ここで透明の処理液は記録紙１６に吐出されると略円形に広がり、また人間の視覚特性を考慮すると、ブロックの分割方法は、図８のような正方格子状のものよりも図９のような六角格子状に分割するものの方が望ましい。
【０１０２】
また、図８及び図９において、インクを打滴する場所は黒い四角（升目）Ｇで表しているが、実際には、各ドットは略円形に広がり、しかもその径は画素間の距離よりも大きい。従って、隣同士の各ドットは、互いにオーバーラップしている。また、図８及び図９において、各ブロックの最大辺の長さδは、人間の視覚特性を考慮して、略１５０μｍ以内にするのが望ましい。
【０１０３】
評価値算出手段９４は、上で分割された各ブロックのそれぞれにドットが幾つ打滴されるかをカウントし、これに後述する所定の条件を考慮して処理液を吐出するか否かを判定するための評価値を算出するものである。
【０１０４】
なお、ドットをカウントするために、各ブロックにおいて、そのブロック内の画素に対して次のようにその画素を表示するための座標が付与される。すなわち、図８のような正方格子状のブロックの場合には、各ブロックＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４のそれぞれに対して、図１０に示すように各ブロックの左上端の画素を（０，０）として、主走査方向を横軸方向として右方向へ行く程座標が増加し、副走査方向を縦軸方向として下へ行く程座標が増加するようにして座標を付与する。図１０では、一般的に矩形状格子として、横軸方向にＮｘ個、縦軸方向にＮｙ個の画素が並んでいるように表現しているが、図８のような正方格子の場合には、Ｎｘ＝Ｎｙである。
【０１０５】
また、図９に示すような六角格子状のブロックの場合には、例えば図１１に示すように座標を付与する。すなわち、図１１において、副走査方向（縦軸方向）の（上から）ｉ番目の行の主走査方向の開始画素の番号をＭ（ｉ）とし、その行の主走査方向の終了画素の番号をＮ（ｉ）とする。すると、副走査方向の最初の行（０番目、すなわち一番上の行）の一番左端の画素は、（Ｍ（０），０）となり、その一つ右隣の画素は（Ｍ（０）＋１，０）となり、その行の最後の画素は（Ｎ（０），０）となる。
【０１０６】
また、副走査方向の次の行（１番目、すなわち上から２番目の行）は、左端の画素（Ｍ（１），１）から始まり、右端の画素（Ｎ（１），１）で終わる。以下同様にして、副走査方向の一番下の行（上からＮｙ番目の行）は、画素（Ｍ（Ｎｙ−１），Ｎｙ−１）に始まり、画素（Ｎ（Ｎｙ−１），Ｎｙ−１）に終わる。
【０１０７】
このように付された各画素の座標を用いて、評価値算出手段９４や処理液付着制御手段９６において処理が行われる。
【０１０８】
処理液付着制御手段９６は、上で算出された評価値と、予め閾値記憶手段９８に記憶されている閾値とを比較して各ブロックに処理液を打滴（付着）するか否かを判断し、処理液を打滴するかしないかを示す制御信号をプリント制御部８０を介してヘッドドライバ８４に送り、各ブロック毎の処理液付着形態を制御するものである。
【０１０９】
ここで、処理液付着制御手段９６の判定に従って、各ブロックに透明な処理液を打滴する際、処理液は規則的なパターンで各ブロック毎に複数滴打滴してもよいが、処理液吐出ノズル数の削減、処理液吐出周波数の削減、及び制御の負担等の観点から、より望ましくは、各ブロック内にそのブロックの大きさと略同一の処理液を１滴のみ打滴するのが好ましい。
【０１１０】
例えば、図８に示す例においては、ブロックＢ１１とブロックＢ１３にそれぞれそのブロックの大きさと略等しい大きさの円形の処理液のドットＳ１１、Ｓ１２が打滴されている。また、図９に示す例では、ブロックＢ２２、Ｂ２３、Ｂ２６の各ブロックにそのブロックの大きさと略同一の大きさの円形の処理液ドットＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３が打滴されている。
【０１１１】
このように、処理液吐出ヘッド１２Ｓから処理液を吐出した後、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙから各色のインクがそれぞれ吐出されて画像が形成される。このとき、処理液と各色のインクとが反応し、インクが増粘し、あるいは固化することによってインクの着弾干渉やインクの滲みが防止される。
【０１１２】
なお、図７において画像バッファメモリ８２は、プリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１３】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド５０の圧力発生手段を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１４】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサー（図示省略）を含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供するものである。
【０１１５】
また、プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行うようになっている。
【０１１６】
次に本実施形態の作用を説明する前に、これと比較して本発明のポイントを明確にするために、前述した従来技術における処理液の付着形態の制御についてフローチャートを用いて説明することとする。
【０１１７】
図１６は、従来の処理液打滴制御方法を示すフローチャートである。簡単に言うとこの従来の方法は、画像領域をブロックに分割し、各ブロックのドット打滴数をカウントしてこれを閾値と比較してそのブロックに処理液を打滴するか否かを判断するものである。
【０１１８】
まずステップＳ９００において、いま処理対象となっているブロック（第ｋブロックとする）におけるドット打滴数カウンタＣ（ｋ）をゼロクリアするとともに、そのブロック内での副走査方向の座標ｊを０とする。
【０１１９】
次にステップＳ９０２において、その副走査方向ｊ番目（最初はｊ＝０）の行における主走査方向の座標ｉに初期値を代入する。このときそのブロックが、図８に示すような正方格子状のブロックの場合には、ｉに０を代入し、また例えば図９に六角格子状等のような正方格子以外のブロックの場合には、その副走査方向ｊ行における主走査方向の開始画素を表す座標Ｍ（ｊ）を代入する。
【０１２０】
次にステップＳ９０４において、インクの色を示すインデックスclr に最初の色を表す値０を代入する。この値は特に限定されるものではなく、例えば、４色の場合、clr ＝０であればシアン、clr ＝１であればマゼンタ、clr ＝２であればイエロー、clr ＝３であればブラック等のように各値と色との対応を予め決めておくようにする。
【０１２１】
次にステップＳ９０６において、すでに画像処理の段階で画素位置（ｉ，ｊ）に色clr のインクを打滴するか否かを示すインジケータDot(ｉ，ｊ，clr)の値を見て、画素位置（ｉ，ｊ）にclr の色のインクドットが打滴されるか否かを判断する。ここで、例えば、インジケータDot(ｉ，ｊ，clr)の値が１のときドットを打滴し、０のときドットを打滴しない等と予め決められている。
【０１２２】
インジケータDot(ｉ，ｊ，clr)の値が１の場合には、次のステップＳ９０８でドット数カウンタＣ（ｋ）の値を１増やし、インジケータDot(ｉ，ｊ，clr)の値が０の場合には、ドット数カウンタＣ（ｋ）の値はそのままにして、次のステップＳ９１０においてインク色を示すインデックスclr を１増やす。
【０１２３】
ステップＳ９１２において、インク色インクデックスclr がそのとき使用されているインク色の色数clr0に達したか否か判断する。色数clr0は上に示したように４色の場合には、値４となっている。この判断でまだ全ての色について上記処理が終わってない場合には、ステップＳ９０６へ戻り、次の色についての処理を行う。
【０１２４】
全ての色についての処理が終了した場合には、次のステップＳ９１４において、副走査方向ｊの行において、主走査方向の座標ｉを１増やして次の画素についての処理を行う。ステップＳ９１６において、主走査方向の座標ｉをその行の最終画素の座標と比較する。このとき、ブロックが正方格子の場合には、副走査方向ｊにおける主走査方向の最終画素の座標はＮｘであり、正方格子以外の場合には、最終画素の座標はＮ（ｊ）である。
【０１２５】
主走査方向の座標ｉがまだ最終画素ではない場合には、ステップＳ９０４に戻って上と同様の処理を続ける。また、主走査方向の最終画素に達した場合には、次のステップＳ９１８において、副走査方向の座標ｊを１増やし、ステップＳ９２０で副走査方向の最終行Ｎｙに達したか否か判断する。最終Ｎｙでない場合には、ステップＳ９０２へ戻り上の処理を繰り返す。
【０１２６】
また、副走査方向の最終行Ｎｙの場合には、そのブロックについてのドット数のカウントが終了したこととなるため、次のステップＳ９２２において、いままでカウントしたドット数Ｃ（ｋ）を予め設定されている閾値Ｃ０と比較する。カウントしたドット数Ｃ（ｋ）が閾値Ｃ０を越えない場合には、ステップＳ９２４に示すようにこの第ｋブロックには透明処理液は打滴せず、またカウントしたドット数Ｃ（ｋ）が閾値Ｃ０を越えた場合には、ステップＳ９２６においてそのブロックｋに透明処理液を打滴する。
【０１２７】
以上で第ｋブロックに対する処理液打滴処理を終了し、フローチャートを抜け、次にｋの値を変えて次のブロックに対する処理を行う。
【０１２８】
このように従来は、カウントしたドット数を単に閾値と比較するだけの非常に簡単な判定条件によっていたため、着弾干渉や普通紙への滲み、色間滲み等の画質劣化に対して、これを防止するための適切な判定ができないという問題があった。
【０１２９】
これに対して、本発明においては、単にブロック内のドット数をカウントするだけではなく、詳しくは後述するが、カウントしたドット数から所定の条件に応じた評価値を算出して、これにより処理液を打滴するか否か判断するようにしている。
【０１３０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【０１３１】
まず、第１実施形態に係る、画像データに応じて各ブロックに透明処理液をどのように打滴するかを判定する処理液付着制御方法について説明する。第１実施形態は、各ブロックにおけるインクドット数をカウントする際、ドットサイズを考慮してドットサイズに応じてカウントアップする値を変えるようにして評価値を算出するものである。
【０１３２】
図１２に、第１実施形態に係る処理液付着制御方法のフローチャートを示す。
【０１３３】
以下、図１２のフローチャートに沿って説明する。なお、このフローチャートに示す処理は、画像処理部９０及びブロック分割手段９２による処理に引き続いて、主に評価値算出手段９４及び処理液付着制御手段９６において行われる。
【０１３４】
まず、ステップＳ１００において、いま処理対象となっているブロック（第ｋブロックとする）におけるドット打滴数カウンタＣ（ｋ）をゼロクリアするとともに、そのブロック内での副走査方向の座標ｊを０とする。
【０１３５】
次にステップＳ１０２において、その副走査方向ｊ番目（最初はｊ＝０）の行における主走査方向の座標ｉに初期値を代入する。これはそのブロックが図８に示すような正方格子状のブロックの場合には、ｉには０を代入し、また例えば図９に示す六角格子状等のような正方格子以外のブロックの場合には、ｉにはその副走査方向ｊ行における主走査方向の開始画素を表す座標Ｍ（ｊ）を代入する。
【０１３６】
次にステップＳ１０４において、インクの色を示すインデックスclr に最初の色を表す値０を代入する。このインク色インデックスclr については、例えば、シアンはclr ＝０、マゼンタはclr ＝１、イエローはclr ＝２、ブラックはclr ＝３のように各色毎に予め決めておくようにする。
【０１３７】
次にステップＳ１０６において、画像処理の段階において、画像処理部９０で決定されブロック分割手段９２によってブロック内の各画素位置（ｉ，ｊ）に対して設定された色clr のインクの打滴状態を示すインジケータDot(ｉ，ｊ，clr)の値を判定する。このインジケータDot(ｉ，ｊ，clr)は、画素位置（ｉ，ｊ）に色clr のインクのどのようなサイズのドットを打滴するのか（あるいは打滴しないのか）を示すものである。
【０１３８】
ここで前述した従来の場合には、このインジケータDot(ｉ，ｊ，clr)は、ドットを打滴するかしないかの２通りのみの単純な判断であったが、本実施形態では、このインジケータDot(ｉ，ｊ，clr)の値は、例えば、
Dot(ｉ，ｊ，clr)＝３のとき、画素位置（ｉ，ｊ）に色clr のインクの大ドットを打滴、Dot(ｉ，ｊ，clr)＝２のとき、画素位置（ｉ，ｊ）に色clr のインクの中ドットを打滴、Dot(ｉ，ｊ，clr)＝１のとき、画素位置（ｉ，ｊ）に色clr のインクの小ドットを打滴、Dot(ｉ，ｊ，clr)＝０のとき、画素位置（ｉ，ｊ）に色clr のインクドットを打滴しない、のように４種類の値をとるように設定されており、きめ細かな処理液付着制御が可能となる。
【０１３９】
この判断で、インジケータDot(ｉ，ｊ，clr)＝３のときは、ステップＳ１０８において、ドット打滴数カウンタＣ（ｋ）に２を加える。またインジケータDot(ｉ，ｊ，clr)＝２のときは、ステップＳ１１０においてドット打滴数カウンタＣ（ｋ）に１を加える。また、インジケータDot(ｉ，ｊ，clr)＝１のときは、ステップＳ１１２においてドット打滴数カウンタＣ（ｋ）に０．５を加える。さらに、インジケータDot(ｉ，ｊ，clr)＝０のときは、Ｃ（ｋ）の値はそのままで、ステップＳ１１４に進む。
【０１４０】
次のステップＳ１１４において、インク色を示すインデックスclr を１進めて次の色の処理に移るようにする。ステップＳ１１６でこのインク色インデックスclr が使用している色数clr0（この例のように４色の場合は、clr0＝４）に達したか否か判断し、まだ全てのインク色についての処理が終了していない場合には、ステップＳ１０６に戻って上記処理を繰り返す。
【０１４１】
また、インク色インデックスclr がclr0に等しくなって、全てのインク色についての処理が終了したとされた場合には、次のステップＳ１１８において、主走査方向の画素位置を示す座標ｉを１増やし、副走査方向ｊ行において、主走査方向の次の画素に対する処理に移る。
【０１４２】
次のステップＳ１２０において、副走査方向ｊ行について主走査方向の処理が全て終了したかいなか判断する。すなわち、主走査方向の座標ｉがその行の最終画素の座標に等しいか否か判断する。これは、ブロックが正方格子状の場合には、座標ｉを最終座標Ｎｘと比較し、ブロックが六角格子等の正方格子以外のブロックの場合には最終座標Ｎ（ｊ）と比較することによって行われる。
【０１４３】
その結果、副走査方向ｊ行について、主走査方向に並ぶ全ての画素についての処理がまだ終了していない場合には、ステップＳ１０４に戻り、上記処理を繰り返す。また、副走査方向ｊ行についての処理が終了した場合には、ステップＳ１２２で、副走査方向の番号ｊを１増やし、副走査方向の次の行の処理に移る。
【０１４４】
次のステップＳ１２４において、副走査方向について全ての処理が終了したか否か判断し、まだ全ての処理が終了していない場合には、ステップＳ１０２へ戻り、上記処理を繰り返す。また、副走査方向について全ての処理が終了した場合には、次のステップＳ１２６において、今まで加算したドット打滴数カウンタＣ（ｋ）が示す値（評価値）を、予め閾値記憶手段９８に設定されている閾値Ｃ０と比較する。
【０１４５】
その結果、評価値としてのカウンタＣ（ｋ）の値が閾値Ｃ０より小の場合には、ステップＳ１２８において、このブロックｋには透明処理液を打滴しないこととする。一方、評価値としてのカウンタＣ（ｋ）の値が閾値Ｃ０以上となった場合には、次のステップＳ１３０において、このブロックｋに透明処理液を打滴して、この第ｋブロックに対する処理を終了する。
【０１４６】
そして、ｋの値を変えて次のブロックに対する処理を再び図１２のフローチャートに沿って上と同様に行う。このような処理を、分割された全てのブロックに対して行い、透明処理液を効果的に打滴してインクの着弾干渉やインク滲みを防止した高画質の画像が形成される。
【０１４７】
次に、本発明の第２実施形態に係る処理液付着制御方法について説明する。本実施形態は、ドット打滴数をカウントする際、同色のインクドットが隣合う場合に重み付けをするものである。
【０１４８】
図１３に本実施形態の処理手順をフローチャートで示し、以下このフローチャートに沿って説明する。
【０１４９】
まず、ステップＳ２００において、ドット打滴数カウンタＣ（ｋ）及び副走査方向の座標ｊをそれぞれ初期化（０を代入）し、ステップＳ２０２において主走査方向の座標ｉを初期化（正方格子の場合は０、それ以外の場合はＭ（ｊ）を代入）する。さらに、ステップＳ２０４でインク色を示す心デックスclr を初期化（０を代入）する。ここまでは、前述した第１実施形態と同様である。
【０１５０】
次のステップＳ２０６からステップＳ２１６までが、同色が隣合う場合に重み付けをしながらドット打滴数カウンタＣ（ｋ）を加算していく処理を行う部分であり、この部分が前述した第１実施形態と相違する点である。
【０１５１】
ステップＳ２０６において、座標（ｉ，ｊ）の位置にインク色clr のインクを打滴するか否か（すなわち、Dot(ｉ，ｊ，clr)＝１か否か）を判断する。その結果、打滴しない場合には、以下のステップＳ２１６までの処理をすべてとばしてステップＳ２１８へ進む。一方、座標（ｉ，ｊ）の位置にclr 色のインクを打滴する場合には、次のステップＳ２０８でカウンタＣ（ｋ）を１増加する。
【０１５２】
次にステップＳ２１０で、座標（ｉ，ｊ）の位置に対し主走査方向の１つ前に隣り合う位置（ｉ−１，ｊ）に同色clr のインクドットが打滴されていないか（すなわち、Dot(ｉ−１，ｊ，clr)＝１か否か）判断する。打滴していない場合には、次のステップＳ２１２を飛ばしてステップＳ２１４へ進む。
【０１５３】
一方、主走査方向の１つ前に同色のインクドットが打滴されている場合には、次のステップＳ２１２において、カウンタＣ（ｋ）に対し、clr の色が主走査方向に隣り合うときの重みの値αM (clr) を加算する。
【０１５４】
次のステップＳ２１４において、今度は座標（ｉ，ｊ）の位置に対して、副走査方向の１つ前に隣り合う位置（ｉ，ｊ−１）に同色clr のインクが打滴されていないか（すなわち、Dot(ｉ，ｊ−１，clr)＝１か否か）判断する。
【０１５５】
その結果、副走査方向に隣り合う位置に同色のインクドットが打滴されない場合には、次のステップＳ２１６を飛ばしてステップＳ２１８へ進む。一方、副走査方向に隣り合う位置に同色のインクドットが打滴される場合には、次のステップＳ２１６において、clr の色が副走査方向に隣り合うときの重みの値αS (clr) をカウンタＣ（ｋ）に加算する。
【０１５６】
次のステップＳ２１８では、インク色を表すインデックスclr を１増加して、次の色についての処理へと移る。以下の処理は、前述した第１実施形態と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【０１５７】
なお、ステップＳ２１０やステップＳ２１４において、座標ｉ−１やｊ−１が−１となる場合には、このブロック内の座標からはみ出してしまうため、このブロックｋの前のブロックの最後（端）の画素を表すものとする。
【０１５８】
また、上記重みの値αS (clr) 、αM (clr) については、着弾干渉による画質劣化の程度により、以下の（１）〜（３）のような３つの場合がある。
（１）主走査方向及び副走査方向で同じ値とする。すなわち、αS (clr) ＝αM (clr) とする。
（２）副走査方向に隣り合うときの方が主走査方向に隣り合うときよりαの値を大きくする。すなわち、αS (clr) ＞αM (clr) とする。これは、記録紙最大幅に対応するフルラインヘッドで一回の副走査で記録紙全面に画像を記録するような場合には、副走査方向隣接ドットの方が主走査方向隣接ドットより着弾時間間隔が短いためである。
（３）主走査方向に隣り合うときの方が副走査方向に隣り合うときよりαの値を大きくする。すなわち、αS (clr) ＜αM (clr) とする。これは、記録紙最大幅に対応するフルラインヘッドで一回の副走査で記録紙全面に画像を記録するような場合には、副走査方向に平行なすじムラが画質劣化の主要因となるためである。
【０１５９】
なお、上記重みの値αS (clr) 、αM (clr) は、色に依存させなくともよい。
【０１６０】
このように、本実施形態によれば、同一色のドットが隣り合って打滴されるときは各々のドットのカウントにさらに隣り合う方向に応じた値を＋αすることで、着弾干渉を効果的に防止することができる。
【０１６１】
次に、本発明の第３実施形態に係る処理液付着制御方法について説明する。本実施形態は、ドット打滴数をカウントする際、異色のインクドットが重なるときに重み付けをするものである。そのため、本実施形態では、異色ドットが同じ位置に打滴されるドット数をカウントするためのカウンタCount が導入される。
【０１６２】
以下、本実施形態を図１４に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１６３】
まずステップＳ３００からＳ３０４までにおいて、ドット打滴数カウンタＣ（ｋ）、副走査方向の座標ｊ、主走査方向の座標ｉ、インク色インデックスclr 、同画素に異色ドットが打滴されるドット数カウンタCount がそれぞれ初期化される。
【０１６４】
次にステップＳ３０６において、位置（ｉ，ｊ）にclr の色のインクドットが打滴されるか否か（すなわち、Dot(ｉ，ｊ，clr)＝１か否か）が判断される。これが打滴されない場合には、次のステップＳ３０８を飛ばしてステップＳ３１０へ進む。一方、座標（ｉ，ｊ）の位置にclr の色のインクドットが打滴される場合には、次のステップＳ３０８においてカウンタＣ（ｋ）及びCount をそれぞれ１増加する。
【０１６５】
次のステップＳ３１０でインク色のインデックスclr を１増加して、次の色の処理に移る。次のステップＳ３１２で、すべての色についての処理が終わったか否か判断し、まだ全ての色についての処理が終わっていない場合には、ステップＳ３０６へ戻り、残っている色について同じ位置（ｉ，ｊ）にその色clr のドットが打滴されていないか判断し、打滴されている場合にはカウンタＣ（ｋ）、Count をそれぞれ１増加する。
【０１６６】
そして、全ての色についての処理が終わったら、次のステップＳ３１４において同じ位置に異なる色のドットが打滴されたドット数Count に応じた重み値β（Count)をカウンタＣ（ｋ）に加算する。
【０１６７】
このとき、使用するインクが４色であれば、Count は０から４までの値を取り得る。そこで、例えばβ（０）＝０、β（１）＝０、β（２）＝１、β（３）＝２、β（４）＝３等のように決めてもよい。
【０１６８】
次のステップＳ３１６では、主走査方向の座標ｉを１増加して、次の画素の処理へと移る。以下の処理は、前述した第１あるいは第２実施形態と同様であるので、詳しい説明は省略する。
【０１６９】
このように、本実施形態によれば、異なる色のドットが同じ画素に打滴されるときは各々のドットのカウントにさらに各色に応じた値を＋βすることで、色間滲みを効果的に防止することができる。
【０１７０】
次に、本発明の第４実施形態に係る処理液付着制御方法について説明する。本実施形態は、ドット打滴数をカウントする際、色によって重み付けの値を変えるようにしたものである。
【０１７１】
以下本実施形態を図１５に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１７２】
まず、ステップＳ４００において、ドット打滴数カウンタＣ（ｋ）及び副走査方向の座標ｊをそれぞれ初期化（０を代入）し、ステップＳ４０２において主走査方向の座標ｉを初期化（正方格子の場合は０、それ以外の場合はＭ（ｊ）を代入）する。さらに、ステップＳ４０４でインク色を示すインデックスclr を初期化（０を代入）する。
【０１７３】
次にステップＳ４０６において、座標（ｉ，ｊ）の位置にインク色clr のインクを打滴するか否か（すなわち、Dot(ｉ，ｊ，clr)＝１か否か）を判断する。その結果、打滴しない場合には、次のステップＳ４０８の処理をすべてとばしてステップＳ４１０へ進む。
【０１７４】
一方、座標（ｉ，ｊ）の位置にclr 色のインクを打滴する場合には、次のステップＳ４０８において、色による重み付けの値γ（clr)をカウンタＣ（ｋ）に加算する。ここで、色による重み付けの値γ（clr)というのは、clr ＝０（シアン）、clr ＝１（マゼンタ）、clr ＝２（イエロー）、clr ＝３（ブラック）に対して、例えばγ（０）＝１、γ（１）＝１、γ（２）＝０．５、γ（３）＝２のように予め決めておくものとする。
【０１７５】
次のステップＳ４１０において、色を表すインデックスclr を１増加して、次の色の処理に移る。なお、このステップＳ４１０以下の処理は、前述した第１実施形態のステップＳ１１４以下の処理と同様であり、詳しい説明は省略する。
【０１７６】
このように、本実施形態によれば、透明処理液を各ブロックに１滴打滴する際、同じ１滴でもインクによってその評価値（カウンタＣ（ｋ）の値）に対して加算する値γを変えるようにしている。例えば、画質劣化の著しい特定の色（例えば黒が予想される）のドットに関しては加算する値γを大きくし、画質劣化が小さい特定の色（例えばイエローが予想される）のドットに関しては加算する値を小さくする。これにより、着弾干渉を効果的に防止することができる。
【０１７７】
以上、特に透明処理液をどのように打滴するかを決定する制御方法について説明したように、まず画像形成に先立って、入力された画像データに対して所定の画像処理を施し、得られた画像データに基づいて画像形成領域をブロックに分割し、各ブロックにおいて処理液をいかに打滴するかを上述したような各実施形態のようにして判定する。
【０１７８】
画像形成時に、上記判定に従って各ブロックに対して透明な処理液を打滴する。この透明な処理液は規則的なパターンで複数打滴してもよいが、処理液を吐出するノズル数の削減、処理液の吐出周波数の削減及び処理液打滴制御の負担等の観点から、より望ましくは各ブロック内に、例えば図８や図９にＳ１１〜Ｓ２３で示したようにそのブロックの大きさと略同一の透明な処理液を１滴打滴するようにするのが好ましい。
【０１７９】
なお、上で説明した実施形態では、処理液吐出ヘッドを印字ヘッドの前に配置して、透明処理液を打滴した後にインクを打滴しているが、特に普通紙滲み防止の目的で２液反応を用いる場合には、透明処理液とインクの打滴の順序を入れ替えてもよい。
【０１８０】
以上説明したように本実施形態によれば、透明処理液を打滴するかしないかを判定する際、図１６を用いて説明した従来のように各ブロックに打滴されるインクドット数を単純に足し合わせた値をある固定された閾値と比較するのではなく、ドット数を足し合わせた値に対して加算する値をドットサイズによって変えるようにし、またこの加算値を同一色が隣り合うときには重みを付け、また異色が重なるときには重みを付け、さらに色によってこの加算値を変えるようにするという処理を行うことによって、インク同士の着弾干渉や普通紙等の浸透媒体に対する滲みや異色のインク液滴の重ね合わせの滲みを効果的に防止することが可能となった。
【０１８１】
また透明処理液の打滴密度をインクの打滴密度（書き込み密度）より下げるようにしたため、透明処理液吐出用のノズル数を削減することができ、さらに透明処理液の吐出周波数を減らすことができる。また透明処理液吐出用の圧力室を大きくでき、吐出力を上げることができ、より高粘度の透明処理液を吐出することができる。
【０１８２】
また、描画領域をブロックに分割し、その領域にインクが所定数打滴されるか否かに従って透明処理液を吐出か否かを決めるようにし、透明処理液を吐出する場合にはそのブロックに１滴打滴するようにすることで、インクが打滴されないブロックには透明処理液は打滴されないため処理液量を削減することができ、記録紙のよれを低減し、溶媒処理の負担を低減することも可能となる。
【０１８３】
また、描画領域をブロックに分割する際、透明処理液は略円形に広がることから、ブロックの区切りを六角格子状とすることにより、透明処理液がカバーする領域とブロックの領域が略一致し、透明処理液同士の着弾干渉を防止することができ、さらに人間が各ブロックを視認しづらくなるためブロック分割による画質劣化は生じない。
【０１８４】
また、分割ブロックの区切りの１辺を１５０μｍ以下に設定することにより、上記判定で透明処理液が吐出されなかったブロック内のインクが着弾干渉した場合でも、そのブロック内であれば着弾干渉を視認できないようにすることができ、画質向上を図ることができる。
【０１８５】
また、予め描画される被記録媒体の種類をプリンタが認識した上で、ブロックの一辺の長さ等の分割ブロックの区切り方や、透明処理液を打滴するか否かの判定をする閾値を記録媒体に従って変えるようにしてもよい。この場合、プリンタは記録媒体毎に透明処理液が広がる直径や着弾干渉や色間滲みの度合いに関する情報を持っているものとする。このようにすれば、記録媒体に応じて最適な画像形成を行うことができる。
【０１８６】
また、上記実施形態では、透明処理液はインクジェットヘッドで吐出していたが、このように打滴するのではなく、接触式の微小なスタンプのような手段で記録媒体に塗布（付着）するようにしてもよい。このような方法によれば、透明処理液の粘度の制限をインクジェットヘッドの場合よりも緩くすることができ、利用できる処理液の幅が広がる。
【０１８７】
また、このとき、透明処理液だけでなく、インクもこのような接触式のドット形成手段により記録媒体に付着させて画像を形成するようにしてもよい。
【０１８８】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図４】印字ヘッドの他の例を示す平面図である。
【図５】図３中の５−５線に沿って切断した一つの圧力室ユニットの断面図である。
【図６】インクジェット記録装置のインク供給系の構成を示した概略図である。
【図７】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図８】画像領域を正方格子状のブロックに分割した例を示す説明図である。
【図９】画像領域を六角格子状のブロックに分割した例を示す説明図である。
【図１０】正方格子状のブロック内の座標の設定を示す説明図である。
【図１１】六角格子状のブロック内の座標の設定を示す説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る処理液付着制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る処理液付着制御方法を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る処理液付着制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る処理液付着制御方法を示すフローチャートである。
【図１６】従来の処理液付着制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９０】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｓ…処理液吐出ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…ベルト搬送部、２４…印字検出部、２６…排紙部、２８…カッター、３０…加熱ドラム、３１、３２…ローラー、３３…ベルト、３４…吸着チャンバー、３５…ファン、３６…ベルト清掃部、４０…加熱ファン、４２…後乾燥部、４４…加熱・加圧部、４５…加圧ローラー、４８…カッター、５０…印字ヘッド、５０Ａ…ノズル面、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク供給口、５４…圧力室ユニット、５５…共通液室、５６…振動板（共通電極）、５７…個別電極、５８…圧電素子、６０…インクタンク、６２…フィルタ、６４…キャップ、６６…ブレード、６７…吸引ポンプ、６８…回収タンク、７０…通信インターフェース、７２…システムコントローラ、７４…画像メモリ、７６…モータドライバ、７８…ヒータドライバ、８０…プリント制御部、８２…画像バッファメモリ、８４…ヘッドドライバ、８６…ホストコンピュータ、８８…モータ、８９…ヒータ、９０…画像処理部、９２…ブロック分割手段、９４…評価値算出手段、９６…処理液付着制御手段、９８…閾値記憶手段
【図１】
2006102978.tif 000003
【図２】
2006102978.tif 000004
【図３】
2006102978.tif 000005
【図４】
2006102978.tif 000006
【図５】
2006102978.tif 000007
【図６】
2006102978.tif 000008
【図７】
2006102978.tif 000009
【図８】
2006102978.tif 000010
【図９】
2006102978.tif 000011
【図１０】
2006102978.tif 000012
【図１１】
2006102978.tif 000013
【図１２】
2006102978.tif 000014
【図１３】
2006102978.tif 000015
【図１４】
2006102978.tif 000016
【図１５】
2006102978.tif 000017
【図１６】
2006102978.tif 000018