(57)【要約】【課題】  簡単な構成で水平荷重を前後のレールに均等に伝えることができ、レールやその敷設も簡素化することができるレール式走行台車の水平荷重支持構造を提供すること。【解決手段】  走行台車２にそれぞれを垂直軸回りに回動可能な回動アーム８を介して２組の後車輪群７ａ，７ｂを設け、この後車輪群７の後レール１１ｂの両側縁部に沿って転動するガイド車輪１２を押圧保持手段である油圧シリンダ２２で後レール１ｂの側縁部に押圧可能とする。  これにより、停止時に回動アーム８の回動を押圧保持手段２２で規制することで、後車輪群７ａ，７ｂのガイド車輪１２ａ，１２ｂでも水平荷重Ｐ３を分担支持できるようにし、走行中は回動アーム８を開放状態とし、レール１ａ，１ｂのコーナ部分をスムーズに通過させる。【選択図】  図１
2006183350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後２本のレール上を走行する前後車輪群を備え前方下方に荷重が加わる走行台車の水平荷重支持構造であって、
前記後車輪群を垂直軸回りに回動可能な回動アームを介して前記走行台車に設ける一方、この回動アームを押圧保持して前記後車輪群で水平荷重を分担支持可能とする押圧保持手段を設けたことを特徴とするレール式走行台車の水平荷重支持構造。
【請求項２】
前記前後車輪群に、前記前後レールの両側縁部に沿って転動するガイド車輪を設け、この後車輪群の当該ガイド車輪を前記押圧保持手段で前記後レール側縁部に押圧可能としたことを特徴とする請求項１記載のレール式走行台車の水平荷重支持機構。
【請求項３】
前記後車輪群を２組で構成し、それぞれを前記回動アームを介して前記走行台車に設けたことを特徴とする請求項１または２記載のレール式走行台車の水平荷重支持構造。
【請求項４】
前記押圧保持手段を、前記走行台車と前記回動アームとの間に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレール式走行台車の水平荷重支持構造。
【請求項５】
前記押圧保持手段を、前記回動アーム同士の間に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレール式走行台車の水平荷重支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はレール式走行台車の水平荷重支持構造に関し、ゴンドラ装置やクレーンなどにおいて、レール上を走行する走行台車に設けた作業用アームから垂下したワイヤロープなどを介して作業用ケージを吊り下げたり、ワイヤロープ先端のフックに物を吊り上げるようにする場合に、走行台車の荷重方向後方側の車輪群でも地震などによる水平荷重を分担支持できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
レール上を走行する走行台車を備える装置の一つに建築物の窓清掃や外壁面の保守点検などの作業を行うゴンドラ装置があり、例えば図３に示すように、建築物Ａの屋上Ｂに敷設した前後２本のレール１ａ，１ｂに沿って走行する走行台車２を設け、この走行台車２の前方に突き出した作業用アーム３の先端からワイヤロープ４で作業用ケージ５を昇降可能に吊り下げておき、この作業用ケージ５の昇降による上下移動と、走行台車２の走行による横移動とによって建築物Ａの外壁面Ｃの任意の位置で作業ができるようになっている。
【０００３】
このようなゴンドラ装置の走行台車２では、建築物Ａの外壁面Ｃに沿って屋上Ｂに敷設するレール１ａ，１ｂには、コーナ部分が生じ、特に建築物Ａの外壁面Ｃに近い前レール１ａに比べ、後方の後レール１ｂの曲率が小さくなる。
【０００４】
このため、図４（ａ）に示すように、走行台車２に設ける４組の車輪群のうち、２組の前車輪群６ａ，６ｂを走行台車２に回動可能に設置する一方、２組の後車輪群７ａ，７ｂを、それぞれ垂直軸回りに回動可能な回動アーム８を介して走行台車２に取り付けることで、スムーズにレール１ａ，１ｂのコーナ部分を走行できるようにしている。
【０００５】
そして、この走行台車２の前後車輪群６，７は、例えばそれぞれレール１ａ，１ｂの上面を走行する１個の走行車輪１１、レールの両側面に沿って転動する２個の側面ガイド車輪１２、およびレールの下面に沿って転動する２個の下面ガイド車輪１３の５個の車輪で構成される。
【０００６】
ところが、このような走行台車２の前方に突き出した作業用アーム３に作業用ケージ５などの荷重が加わると、通常、図４（ａ）に示すように、前レール１ａに走行車輪１１を介して圧縮荷重Ｐ１が加わるとともに、後レール１ｂには下面ガイド車輪１３を介して引張荷重Ｐ２が加わる。
【０００７】
また、地震発生時など、水平荷重Ｐ３が走行台車２に作用する場合には、前レール１ａのみに、前車輪群６ａ，６ｂの前側の側面ガイド車輪１２を介して水平力Ｐ３が加わり、後レール１ｂには、回動アーム８を介して取り付けてある後車輪群７ａ，７ｂの側面ガイド車輪１２による荷重が加わらず、２組の前車輪群６ａ，６ｂだけで水平力Ｐ３を支持しなければならない。
【０００８】
そこで、前レール１ａに加わる水平力Ｐ３を後レール１ｂに分担させるため、例えば特許文献１には、図４（ｂ）に示すように、前後２本のレール１ａ，１ｂをレール継ぎ１ｃを所定間隔ごとにボルトなどで連結することが行われ、このレール継ぎ１ｃを介して水平力Ｐ３を前レール１ａから後レール１ｂに分担させるようにしている。
【特許文献１】実開平４−４０１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような前後２本のレール１ａ，１ｂを所定間隔ごとにレール継ぎ１ｃで連結する場合には、多くのレール継ぎ１ｃを用意しなければならず、しかも取り付けに多くの工数と時間を要するという問題があり、特にレール１ａ，１ｂの全長が長くなればなるほど大きな問題となる。
【００１０】
この発明は、上記従来技術が有する課題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で水平荷重を前後のレールに均等に伝えることができ、レールやその敷設も簡素化することができるレール式走行台車の水平荷重支持構造を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するためこの発明の請求項１にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造は、前後２本のレール上を走行する前後車輪群を備え前方下方に荷重が加わる走行台車の水平荷重支持構造であって、前記後車輪群を垂直軸回りに回動可能な回動アームを介して前記走行台車に設ける一方、この回動アームを押圧保持して前記後車輪群で水平荷重を分担支持可能とする押圧保持手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
このレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、垂直軸回りに回動可能な回動アームを介して走行台車に設けられた後車輪群を、回動アームを押圧保持手段を介して後レールに押圧保持するようにしており、回動アームの回動を押圧保持手段で規制でき、これにより、走行中は開放状態とし、停止時に押圧保持して後車輪群でも水平荷重を分担支持できるようにしている。
【００１３】
また、この発明の請求項２にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造は、請求項１記載の構成に加え、前記前後車輪群に、前記前後レールの両側縁部に沿って転動するガイド車輪を設け、この後車輪群の当該ガイド車輪を前記押圧保持手段で前記後レール側縁部に押圧可能としたことを特徴とするものである。
【００１４】
このレール式走行台車の水平荷重支持機構によれば、前後車輪群に、前記前後レールの両側縁部に沿って転動するガイド車輪を設け、この後車輪群の当該ガイド車輪を前記押圧保持手段で前記後レール側縁部に押圧可能としており、停止時に回動アームの回動を押圧保持手段で規制することで、後車輪群のガイド車輪でも水平荷重を分担支持できるようになる。
【００１５】
さらに、この発明の請求項３にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造は、請求項１または２記載の構成に加え、前記後車輪群を２組で構成し、それぞれを前記回動アームを介して前記走行台車に設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
このレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、走行台車に後車輪群をそれぞれを回動アームを介して２組設けることで、レールのコーナ部分をスムーズに通過させると同時に、後車輪群でも水平荷重を分担して支持できるようになる。
【００１７】
また、この発明の請求項４にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記押圧保持手段を、前記走行台車と前記回動アームとの間に設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
このレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、押圧保持手段を、走行台車と回動アームとの間に設けることで、回動アームの回動を押圧保持手段で規制でき、これにより、走行中は開放状態とし、停止時に押圧保持して後車輪群でも水平荷重を分担支持できるようになる。
【００１９】
さらに、この発明の請求項５にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記押圧保持手段を、前記回動アーム同士の間に設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
このレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、押圧保持手段を、回動アーム同士の間に設けることで、回動アームの回動を押圧保持手段で規制でき、これにより、走行中は開放状態とし、停止時に押圧保持して後車輪群でも水平荷重を分担支持できるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明の請求項１にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、垂直軸回りに回動可能な回動アームを介して走行台車に設けられた後車輪群を、回動アームを押圧保持手段を介して後レールに押圧保持するようにしたので、回動アームの回動を押圧保持手段で規制することができる。
【００２２】
これにより、走行中は回動アームを開放状態とし、停止時に押圧保持して後車輪群でも水平荷重を分担支持することができる。
【００２３】
また、この発明の請求項２にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、前後車輪群に、前記前後レールの両側縁部に沿って転動するガイド車輪を設け、この後車輪群の当該ガイド車輪を前記押圧保持手段で前記後レール側縁部に押圧可能としたので、停止時に回動アームの回動を押圧保持手段で規制することができ、後車輪群のガイド車輪でも水平荷重を分担支持することができる。
【００２４】
さらに、この発明の請求項３にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、走行台車に後車輪群をそれぞれを回動アームを介して２組設けたので、レールのコーナ部分をスムーズに通過させると同時に、後車輪群でも水平荷重を分担して支持することができる。
【００２５】
また、この発明の請求項４にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、押圧保持手段を、走行台車と回動アームとの間に設けたので、回動アームの回動を押圧保持手段で規制することができ、これにより、停止時に回動アームを押圧保持して後車輪群でも水平荷重を分担支持することができる。
【００２６】
さらに、この発明の請求項５にかかるレール式走行台車の水平荷重支持構造によれば、押圧保持手段を、回動アーム同士の間に設けたので、回動アームの回動を押圧保持手段で規制することができ、これにより、停止時に回動アームを押圧保持して後車輪群でも水平荷重を分担支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１はこの発明のレール式走行台車の水平荷重支持構造を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかり、（ａ）は概略底面図、（ｂ）は概略側面図である。
【００２８】
このレール式走行台車の水平荷重支持構造２０が適用されるゴンドラ装置の走行台車は、すでに図３および図４で説明した走行台車２と基本構造が同一であり、
前レール１ａおよび後レール１ｂに沿って走行する走行台車２に４組の車輪群が設けられ、２組の前車輪群６ａ，６ｂが走行台車２に回動可能に設置される一方、２組の後車輪群７ａ，７ｂが、それぞれ垂直軸回りに回動可能な回動アーム８を介して走行台車２に設置してある。
【００２９】
このような前後車輪群６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂによってレール１ａ，１ｂの外角や内角のいずれのコーナ部分もスムーズに走行できるようになっている。
【００３０】
そして、この走行台車２の前後車輪群６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは、例えばそれぞれレール１ａ，１ｂの上面を走行する１個の走行車輪１１、レールの両側面に沿って転動する２個の側面ガイド車輪１２ａ，１２ｂ、およびレールの下面に沿って転動する２個の下面ガイド車輪１３ａ，１３ｂの５個の車輪で構成される。
【００３１】
このようなレール１ａ、１ｂを走行するレール式の走行台車２に設けられる水平荷重支持構造２０は、走行台車２のフレーム２１と後車輪群７ａ，７ｂのそれぞれの回動アーム８との間に押圧保持手段としての流体圧シリンダが設けられて構成され、例えばそれぞれの油圧シリンダ２２のシリンダ本体２２ａの基端部がピン２３で回動可能にフレーム２１に取り付けられ、ロッド２２ｂの先端部がピン２４で回動可能に回動アーム８に連結してある。
【００３２】
さらに、それぞれの油圧シリンダ２２と油圧タンク２５とがバルブ装置２６および油圧ホース２７を介して接続されて作動油が満たされており、バルブ装置２６を操作してシリンダ内に供給した作動油を密閉状態とすることで、ロッド２２ｂを伸張して回動アーム８を押圧して固定することで、後車輪群７ａ、７ｂの側面ガイド車輪１２ａ、１２ｂのいずれかを後レール１ｂに押圧した状態で保持できるとともに、作動油を移動できる非密閉状態とすることで、ロッド２２ｂをフリーの状態に保持できるようにしてある。
【００３３】
このため、バルブ機構２６は電磁弁などの電動式とされ、電源がＯｆｆの場合や走行台車２が走行していない場合には、バルブを閉じて作動油を密閉状態とすることでロッド２２ｂを固定状態にし、回動アーム８の回動を規制するようにする。
【００３４】
これにより、作動油を加圧する油圧駆動源を必要とせずに、バルブ装置２６を開閉操作するだけでロッド２２ｂを固定状態としたり、フリーの状態にすることができる。
【００３５】
このように構成したレール式走行台車の水平荷重支持構造２０では、走行台車２が走行していない停止状態で、バルブ装置２６のバルブを閉じて油圧シリンダ２２のシリンダ２２ａとバルブ装置２６との間に供給した作動油を密閉状態とすることで、図１（ａ）に示すように、ロッド２２ｂを伸張して回動アーム８を押圧した状態でロッド２２ｂを固定して回動アーム８の回動を規制することができるとともに、後車輪群７ａ、７ｂの側面ガイド車輪１２ａ、１２ｂのいずれかを後レール１ｂの側面に押圧した状態で保持することができる。
【００３６】
したがって、地震などによって発生する水平荷重Ｐ３が前車輪群６ａ、６ｂだけでなく後車輪群７ａ、７ｂによっても支持することができ、４輪で均等に水平荷重Ｐ３を支持することができる。
【００３７】
一方、走行台車２が走行している間は、バルブ装置２６のバルブを開放状態とすることでロッド２２ｂをフリーの状態にすることができ、回動アーム８を自由に回動させて前後レール１ａ、１ｂのコーナ部分をスムーズに通過することができる。
【００３８】
次に、この発明の他の一実施の形態について、図２により説明するが、すでに説明した上記実施の形態と同一部分には同一記号を記し、重複する説明は省略する。
【００３９】
図２はこの発明のレール式走行台車の水平荷重支持構造を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した他の一実施の形態にかかり、（ａ）は直線部分の走行状態の概略底面図、（ｂ）はコーナ部分の走行状態の概略底面図である。
【００４０】
このレール式走行台車の水平荷重支持構造２０Ａは、押圧保持手段の設置位置がすでに説明したものとは異なり、後車輪群７ａの回動アーム８と後車輪群７ｂの回動アーム８との間に押圧保持手段としての流体圧シリンダが設けられて構成され、例えばそれぞれの油圧シリンダ２２のシリンダ本体２２ａの基端部がピン２３で回動可能に一方の回動アーム８に溶接などで回動アーム８に取り付けたブラケット８ａに取り付けられ、ロッド２２ｂの先端部がピン２４で回動可能に他方の回動アーム８に溶接などで回動アーム８に取り付けたブラケット８ａに連結してあり、回動アーム８が回動しても油圧シリンダ２２と干渉しないようにしてある。
【００４１】
さらに、それぞれの油圧シリンダ２２と油圧タンク２５とが、すでに説明したものと同様に、バルブ装置２６および油圧ホース２７を介して接続されて作動油が満たされており、バルブ装置２６を操作してシリンダ内に供給した作動油を密閉状態とすることで、ロッド２２ｂを伸張して回動アーム８を押圧して固定することで、後車輪群７ａ、７ｂの側面ガイド車輪１２ａ、１２ｂのいずれかを後レール１ｂに押圧した状態で保持できるとともに、作動油を移動できる非密閉状態とすることで、ロッド２２ｂをフリーの状態に保持できるようにしてある。
【００４２】
このため、バルブ機構２６は電磁弁などの電動式とされ、電源がＯｆｆの場合や走行台車２が走行していない場合には、バルブを閉じて作動油を密閉状態とすることでロッド２２ｂを固定状態にし、回動アーム８の回動を規制するようにする。
【００４３】
これにより、作動油を加圧する油圧駆動源を必要とせずに、バルブ装置２６を開閉操作するだけでロッド２２ｂを固定状態としたり、フリーの状態にすることができる。
【００４４】
このように構成したレール式走行台車の水平荷重支持構造２０Ａでも同様に、走行台車２が走行していない停止状態で、バルブ装置２６のバルブを閉じて油圧シリンダ２２のシリンダ２２ａとバルブ装置２６との間に供給した作動油を密閉状態とすることで、ロッド２２ｂを伸張して回動アーム８同士を押圧した状態でロッド２２ｂを固定して回動アーム８の回動を規制することができるとともに、後車輪群７ａ、７ｂの側面ガイド車輪１２ａ、１２ｂのいずれかを後レール１ｂの側面に押圧した状態で保持することができる。
【００４５】
したがって、すでに説明したものと同様に、地震などによって発生する水平荷重Ｐ３が前車輪群６ａ、６ｂだけでなく後車輪群７ａ、７ｂによっても支持することができ、４輪で均等に水平荷重Ｐ３を支持することができる。
【００４６】
一方、走行台車２が走行している間は、バルブ装置２６のバルブを開放状態とすることでロッド２２ｂをフリーの状態にすることができ、図２（ａ）に示すように、回動アーム８同士を油圧シリンダ２２と干渉せずに自由に回動させて前後レール１ａ、１ｂのコーナ部分をスムーズに通過することができる。
【００４７】
なお、上記２つの実施の形態では、押圧保持記手段として油圧シリンダを設ける場合で説明したが、これに限らず、他の流体圧シリンダで構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明のレール式走行台車の水平荷重支持構造を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した一実施の形態にかかり、（ａ）は概略底面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２】この発明のレール式走行台車の水平荷重支持構造を建築物の壁面作業用の作業用ケージを備えるゴンドラ装置に適用した他の一実施の形態にかかり、（ａ）は直線部分の走行状態の概略底面図、（ｂ）はコーナ部分の走行状態の概略底面図である。
【図３】この発明のレール式走行台車の水平荷重支持構造が適用される作業用ケージを備えるゴンドラ装置の概略側面図および走行用のレールの概略平面図である。
【図４】従来のゴンドラ装置の走行台車の前後車輪群の概略説明図およびレール継ぎを備える場合の概略説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ              建築物
Ｂ              屋上
Ｃ              外壁面
１ａ，１ｂ      前後レール
２              走行台車
３              作業用アーム
４              ワイヤロープ
５              作業用ケージ
６ａ，６ｂ      前車輪群
７ａ，７ｂ      後車輪群
８              回動アーム
８ａ            ブラケット
１１            走行車輪
１２            側面ガイド車輪
１３            下面ガイド車輪
２０，２０Ａ    レール式走行台車の水平荷重支持構造
２１            フレーム
２２            油圧シリンダ（押圧保持手段）
２３，２４      ピン
２５            油圧タンク
２６            バルブ装置
２７            油圧ホース
Ｐ１            圧縮荷重
Ｐ２            引張荷重
Ｐ３            水平荷重
【図１】
2006183350.tif 000003
【図２】
2006183350.tif 000004
【図３】
2006183350.tif 000005
【図４】
2006183350.tif 000006