(57)【要約】【課題】求心機能、心補償機能の双方に対応できるようにする。【解決手段】チャック本体１０のドローバ８に、前後二つのアクチュエータフランジ１５，２５を設け、そのうち後方アクチュエータフランジ１５はドローバ８に対して径方向へ不動とし、前方アクチュエータフランジ２５は可動として、その前後両フランジ１５，２５にそれぞれ求心用、心補償用の各ジョウアクチュエータ１２，２２を等分方位に設けた揺動引込式チャック装置である。求心用ジョウアクチュエータ１２の把持爪１３は、心補償用のジョウアクチュエータ２２の把持爪２３よりも径方向外側、軸方向前方に配置され、チャック本体１０前部に設けられるストッパ１９はその把持爪２３よりも前方に、固定センタ２０はそのストッパ１９よりも軸方向後方に配置されて双方の機能が支障しない。前記各ジョウアクチュエータ１２，２２の揺動ストロークが統一されているので把持トルクの管理が容易である。【選択図】図１
2006102858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック本体１０の中心軸６上を進退するドローバ８に、アクチュエータフランジをそのドローバ８とともに進退可能に設け、そのチャック本体１０の前部に複数のジョウアクチュエータを設け、前記各ジョウアクチュエータは、その後部が前記アクチュエータフランジに接続されて、前記ドローバ８とともに前記アクチュエータフランジが進退することにより前記各ジョウアクチュエータが径方向へ揺動し、その前端内側の把持爪でワーク外周を把持する揺動引込式チャック装置において、
前記アクチュエータフランジは前記ドローバ８の軸方向に前後二つ設けられ、その前後両アクチュエータフランジ１５，２５にそれぞれジョウアクチュエータ１２，２２が等分方位に設けられて、前記一方のアクチュエータフランジ１５はドローバ８に対して径方向へ不動に固定され、他方のアクチュエータフランジ２５はドローバ８に対して径方向へ可動となっており、
前記一方のアクチュエータフランジ１５に対応するジョウアクチュエータ１２の前記把持爪１３は、前記他方のアクチュエータフランジ２５に対応するジョウアクチュエータ２２の把持爪２３よりも径方向外側、軸方向前方に配置されるとともに、前記両ジョウアクチュエータ１２，２２が揺動した際に相互に当たらないようになっていることを特徴とする揺動引込式チャック装置。
【請求項２】
前記チャック本体１０の前部に、軸方向前方を向くストッパ１９を設け、そのストッパ１９は、前記他方のアクチュエータフランジ２５に対応する前記ジョウアクチュエータ２２の把持爪２３よりも軸方向前方に配置されており、前記一方のアクチュエータフランジ１５に対応するジョウアクチュエータ１２に把持されるワークｗ１は、そのストッパ１９に当接することにより軸方向へ位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の揺動引込式チャック装置。
【請求項３】
前記チャック本体１０の前部中心軸６上に、軸方向前方へ突出する固定センタ２０を設け、その固定センタ２０は、前記ストッパ１９よりも軸方向後方に配置されており、前記他方のアクチュエータフランジ２５に対応するジョウアクチュエータ２２に把持されるワークｗ２は、前記固定センタ２０により径方向へ位置決めされて、前記一方のアクチュエータフランジ１５に対応するジョウアクチュエータ１２及び前記ストッパ１９は、その径方向へ位置決めされたワークｗ２の径方向外側に設けられることを特徴とする請求項２に記載の揺動引込式チャック装置。
【請求項４】
前記ドローバ８の進退に対する前記両ジョウアクチュエータ１２，２２の前記径方向揺動角度を同一としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の揺動引込式チャック装置。
【請求項５】
前記両アクチュエータフランジ１５，２５に対応する前記各ジョウアクチュエータ１２，２２の前記チャック本体１０に対する揺動中心１７，２７は、すべて前記軸方向同一位置に設けられ、前記各アクチュエータフランジ１５，２５とそれぞれ対応する各ジョウアクチュエータ１２，２２とは、すべて軸方向同一位置において同一勾配となる球面又は傾斜面を介して接続されることを特徴とする請求項４に記載の揺動引込式チャック装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載の揺動引込式チャック装置を用いたワーク加工方法であって、前記両ワークｗ１，ｗ２は長尺状を成すワークｗの一端と他端であり、前記チャック本体１０前方の対側には別の固定センタ２６又はワークレスト２１が設けられており、そのチャック本体１０と前記対側固定センタ２６又はワークレスト２１との間に前記長尺状ワークｗを把持させて加工し、その後、前記長尺状ワークｗの軸方向の向きを反転させて把持してその長尺状ワークｗを加工することを特徴とするワーク加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動引込式チャック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な揺動引込式チャックは、例えば、図６（ａ）に示すように、チャック本体１の前面に、ジョウアクチュエータ２が、チャック本体１の中心軸６周りに等分方位に複数組配設され、その各ジョウアクチュエータ２の前端に、ワークｗを把持する把持爪３が設けられている。
【０００３】
各ジョウアクチュエータ２中程の球状部２ｃには、チャック本体１の中心軸６及びチャック半径方向の双方に直交する回転軸７が挿通されており、ジョウアクチュエータ２は、その回転軸７を揺動中心として、チャック本体１に回転軸周り揺動可能に支持されている。また、前記各ジョウアクチュエータ２の後端部２ｂは、スライディングボールと呼ばれる球面状の外周を有する支持部材４を介して前記アクチュエータフランジ５の支持穴５ａに挿入されており、その支持穴５ａの球面状の内周と前記支持部材４の球面状の外周４ａとが噛み合って両者が摺動可能に接続される。
【０００４】
そのアクチュエータフランジ５は、チャック本体１の中心に接続されたドローバ８により、チャックの中心軸６に沿って軸方向に進退可能となっており、そのアクチュエータフランジ５が空間９内を軸方向後退するとともに前記噛み合った球面同士が摺動し、各ジョウアクチュエータ２の後端部２ｂを回転軸７（揺動中心７）周りにチャック本体１の径方向外側へと揺動させる。この揺動により、各ジョウアクチュエータ２前端部の把持爪３がチャック本体１の径方向内側へと揺動して、ワークｗをその外周から均等な力で、且つそのワークｗの軸心をチャック本体１の中心軸６に一致させて把持できるようになっている。この種のチャック装置は、ワークｗの軸心をチャック本体１の中心軸６に一致させた状態でワークｗを把持する目的に使用されるため、センタライジング（求心）型チャックと総称される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３０９５０７号公報（第８頁、第９図）
【０００５】
また、軸心にボス穴（センタ穴）等の基準点を有するワークｗを加工する場合にあって、その基準点をチャック本体のセンタに保持させて取り付ける際には、例えば、図６（ｂ）に示すコンペセイティング（心補償）型チャックが使用される。
【０００６】
このチャック装置は、ジョウアクチュエータ２が揺動によりワークｗを把持する際に、そのジョウアクチュエータ２を支持するアクチュエータフランジ５が、図６（ｂ）に隙間ａで示す範囲で、ワークｗの外形に合わせて径方向へ追従して動くことを許容したものである。この追従により、チャック本体１のセンタにワークｗの基準点を一致させた状態で、そのワークｗの軸心がチャック本体１の中心軸６に対してわずかに偏心していても、その状態を維持しながら、すべての把持爪３により均等な力でワークｗの外周を把持することができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すチャック装置は、それぞれジョウアクチュエータ２、アクチュエータフランジ５等の形状、機能が異なるため、単一のチャック装置において、求心機能、心補償機能の双方の機能を併せ持つことができない。仮に、単一のチャック装置において、上記二つの機能を求める場合には、チャック本体１にジョウアクチュエータ２、アクチュエータフランジ５、さらに、必要な場合にはドローバ８を着脱自在とするとともに、各機能に対応するジョウアクチュエータ２、アクチュエータフランジ５等をそれぞれ選択的に取り付けできるようにする手法が考えられる。しかし、ジョウアクチュエータ２、アクチュエータフランジ５等をチャック本体１に着脱することは非常に煩雑な作業であるので、両機能を頻繁に使い分けるような工程では、この種の着脱をその都度行うことができない。
【０００８】
このため、例えば、ワークｗが長尺状を成す場合において、そのワークｗの一端を求心機能、他端を心補償機能により交互に把持する必要がある一連の工程においては、二種類のチャック装置を併用して加工を行っているのが現状である。
【０００９】
そこで、この発明は、求心機能、心補償機能の双方の機能に対応できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、この発明は、チャック本体に、求心機能、及び心補償機能に対応するジョウアクチュエータをそれぞれ取り付けるために、各機能に対応するアクチュエータフランジをドローバの軸方向に前後二つ設け、求心機能に対応するジョウアクチュエータの把持爪を、心補償機能に対応するジョウアクチュエータの把持爪よりも径方向外側、軸方向前方に設けて、ワークを把持する際にその双方の機能を選択的に使用できるようにしたのである。
【００１１】
このようにすれば、単一のチャック装置において、所定範囲の径を有する大径ワークに対して求心機能を、所定範囲の径を有する小径ワークに対して心補償機能を用いることができる。また、把持爪を径方向、軸方向に違えたので、両機能のジョウアクチュエータ同士が互いに当たるなどして干渉しないことはもちろんのこと、一方の機能により把持したワークに、他方の機能のための装置が干渉しないようにし得る。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、以上のようにしたので、単一のチャック装置において、求心機能、心補償機能の双方の機能に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上記手段の具体的実施形態として、チャック本体の中心軸上を進退するドローバに、アクチュエータフランジをそのドローバとともに進退可能に設け、そのチャック本体の前部に複数のジョウアクチュエータを設ける。前記各ジョウアクチュエータは、その後部が前記アクチュエータフランジに接続されて前記ドローバとともに前記アクチュエータフランジが進退することにより径方向へ揺動するようになっており、その揺動により、前記ジョウアクチュエータ前端内側の把持爪でワーク外周を把持するようにした揺動引込式チャック装置において、以下の構成としたものである。
【００１４】
すなわち、前記アクチュエータフランジは前記ドローバの軸方向に前後二つ設けられ、その前後両アクチュエータフランジにそれぞれジョウアクチュエータが等分方位に設けられて、前記一方のアクチュエータフランジはドローバに対して径方向へ不動に固定され、他方のアクチュエータフランジはドローバに対して径方向へ可動とする。
【００１５】
そして、その一方のアクチュエータフランジに対応するジョウアクチュエータの前記把持爪は、前記他方のアクチュエータフランジに対応するジョウアクチュエータの把持爪よりも径方向外側、軸方向前方に配置され、また、前記両ジョウアクチュエータが揺動した際に相互に当たらないようになっている。
【００１６】
このようにすれば、求心機能の把持爪、すなわち前記一方のアクチュエータフランジに対応するジョウアクチュエータの前記把持爪は、心補償機能の把持爪、すなわち前記他方のアクチュエータフランジに対応するジョウアクチュエータの把持爪よりも径方向外側、軸方向前方に配置されているので、単一のチャック装置によって、大小径の異なる二つのワークを、それぞれ大径のワークを求心機能、小径のワークを心補償機能に対応して把持することができ、そのいずれか一方の機能を使用してワークを把持する際に、他方の機能のための装置が、その把持したワークに干渉しないようにし得る。
【００１７】
また、その各機能に対応するために、前記アクチュエータフランジをドローバの軸方向に前後二つ設けたので、各機能の軸方向ストロークを等しくすることができる。加えて、前記求心機能の把持爪は、前記心補償機能の把持爪よりも径方向外側に配置されているので、その外側の把持爪、すなわち求心機能のジョウアクチュエータに接続される一方のアクチュエータフランジを、他方のアクチュエータフランジよりも前記中心軸周り大径、あるいは部分的に大径とすれば、それぞれ対応するジョウアクチュエータを相互に干渉しないように接続しやすい。
【００１８】
なお、両ジョウアクチュエータが揺動した際に、相互に当たらないようにする手段としては、各機能に対応するジョウアクチュエータ及びその把持爪を、前述のように径方向、軸方向にずらして配置することもその効果として挙げられるが、併せて、両ジョウアクチュエータを、中心軸に直交する平面内において、相互に当たらない平面形状とする手段も挙げられる。
【００１９】
また、上記の構成において、前記チャック本体の前部に、軸方向前方を向くストッパを設け、そのストッパは、前記他方のアクチュエータフランジに対応する前記ジョウアクチュエータの把持爪よりも軸方向前方に配置するようにし、前記一方のアクチュエータフランジに対応するジョウアクチュエータに把持されるワークは、そのストッパに当接することにより軸方向へ位置決めされるようにした構成を採用し得る。このようにすれば、求心機能により把持されたワークは、ストッパにより止められてそれ以上後方側へ移動しないので、他方のジョウアクチュエータに支障しないようにできる。
【００２０】
さらに、上記の構成において、前記チャック本体の前部中心軸上に、軸方向前方へ突出する固定センタを設け、その固定センタは、前記ストッパよりも軸方向後方に配置されており、前記他方のアクチュエータフランジに対応するジョウアクチュエータに把持されるワークは、前記固定センタにより径方向へ位置決めされて、前記一方のアクチュエータフランジに対応するジョウアクチュエータ及び前記ストッパは、その径方向へ位置決めされたワークの径方向外側に設けられるようにした構成を採用し得る。このようにすれば、心補償機能により把持されたワークは、固定センタにより径方向に位置決めされた際に、一方のジョウアクチュエータ及びストッパに支障しないようにできる。
【００２１】
上記の構成において、前記ドローバの進退に対する前記両ジョウアクチュエータの前記径方向揺動角度を同一とした構成を採用し得る。このようにすれば、ドローバの進退に対するジョウアクチュエータの揺動角度を、両機能において均等なものとし得るので、揺動ストロークの把握、揺動トルクの管理上便利である。
【００２２】
その揺動角度を同一とするための手段としては、例えば、前記両アクチュエータフランジに対応する前記各ジョウアクチュエータの前記チャック本体に対する揺動中心を、すべて前記軸方向同一位置とし、前記各アクチュエータフランジとそれぞれ対応する各ジョウアクチュエータとは、すべて軸方向同一位置において同一勾配となる球面又は傾斜面を介して接続されるようにした構成を採用し得る。
【００２３】
一方、上記の揺動引込式チャック装置を用いて、その両端部同士の径が異なる長尺状ワークを、順次反転させながら把持させて加工する方法を採用し得る。すなわち、上記チャック装置の構成において、各機能を使用する際に対応する前記各大径、小径のワークは、それぞれ長尺状を成すワークの一端と他端であり、前記チャック本体前方の対側には別の固定センタ、又はワークレストが設けられているものとする。前記チャック本体とその対側固定センタ、又はワークレストとの間に前記長尺状ワークを把持させて加工し、その後、前記長尺状ワークの軸方向の向きを反転させて把持してその長尺状ワークを加工するワーク加工方法である。このようにすれば、チャック装置に対して、ワークを順次反転させて把持させながら所定の部分を順に加工していく必要のある長尺状ワークの加工工程において、その加工の一連の工程を単一のチャック装置で行うことが可能となる。
【実施例】
【００２４】
一実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。この実施例の揺動引込式チャック装置は、図１に示すように、チャック本体１０の中心軸６上に設けられたドローバ８が、その軸方向に進退可能となっており、そのドローバ８の前方には固定ボルト１８ａを介してサポートドローバ１８が同心軸に接続されて、ドローバ８とサポートドローバ１８とは一体に進退するようになっている。
【００２５】
そのドローバ８には、前記サポートドローバ１８を介して、前後二つのアクチュエータフランジ１５，２５が取り付けられている。その前後アクチュエータフランジ１５，２５のうち、前記中心軸６の軸方向後方側に位置する後方アクチュエータフランジ１５は、図１に示すように、その中央孔１５ｃに前記サポートドローバ１８がぴったりと嵌って、その後端部１５ｂが前記ドローバ８に接続されている。このため、前記ドローバ８に対して径方向、軸方向ともに不動に固定されている。前方側に位置する前方アクチュエータフランジ２５は、その中央孔２５ｃに前記サポートドローバ１８が図示する隙間ａを介して嵌っており、前記中央孔２５ｃに向く突起２５ｂが、サポートドローバ１８外周に設けた鍔部１８ｂ及び留め具１８ｃにより固定されている。このため、前記ドローバ８に対して径方向へ可動、軸方向へ不動に固定されている。
【００２６】
チャック本体１０には、その前面を覆うハウジング１１の内側に、図１に示す空間９が形成されており、前記前後両アクチュエータフランジ１５，２５がそれぞれ前記ドローバ８の外周に向けて鍔状に張り出す部分は、この空間９内に収納されている。この前後両アクチュエータフランジ１５，２５が、ドローバ８とともに軸方向へ進退する際には、両者がこの空間９内に納まる範囲で行われる。また、後方アクチュエータフランジ１５の前面には、図３に示す凹部１６が形成されており、前方アクチュエータフランジ２５がこの凹部１６に収納されて、前後両アクチュエータフランジ１５，２５は、それぞれ、図１に示すように、軸方向位置を同一とし、且つ軸方向同一厚さとなる部分を有している。この軸方向位置、厚さを同一とする部分に、後述するジョウアクチュエータを接続する支持穴１５ａ，２５ａがそれぞれ形成される。
【００２７】
そのジョウアクチュエータの構成は、まず、チャック本体１０の前部に、図２に示すように、前記中心軸６周り等分方位に、センタライジング（求心）用のジョウアクチュエータ１２が三つ設けられて、その求心用の各ジョウアクチュエータ１２の前端内側に、ワークｗ１を把持する把持爪１３が設けられている。また、同じくチャック本体１０の前部において、前記ジョウアクチュエータ１２のやや内側同じく等分方位に、コンペセイティング（心補償）用のジョウアクチュエータ２２が三つ設けられて、両ジョウアクチュエータ１２，２２が中心軸６周り千鳥足状に配置されている。内側に設けた心補償用の各ジョウアクチュエータ２２の前端内側にも、同じく、ワークｗ２を把持する把持爪２３が設けられている。なお、両把持爪１３，２３の先端１３ａ，２３ａには、必要に応じて超硬インサートが取り付けられて、把持トルクの向上、把持爪の耐久性向上を図っている。
【００２８】
この各ジョウアクチュエータ１２，２２が、それぞれチャック本体１０の径方向へ揺動可能に支持される。その支持方法は、図１に示すように、各ジョウアクチュエータ１２，２２中程の球状部１２ｃ，２２ｃに回転軸が挿通されており、この回転軸をそれぞれ各ジョウアクチュエータ１２，２２の揺動中心１７，２７としている。この回転軸が、チャック本体１０前面に固定された前記ハウジング１１内に挿通されており、各ジョウアクチュエータ１２，２２はチャック本体１０に揺動中心１７，２７周り揺動可能に支持される。また、前記球状部１２ｃ，２２ｃの外周面１２ａ，２２ａは、ハウジング１１に形成した支持孔１１ａの球面状の内周と噛み合って両者が摺動可能となっている。
【００２９】
また、前記各ジョウアクチュエータ１２，２２の後端部１２ｂ，２２ｂは、スライディングボールと呼ばれる球面状の外周を有する支持部材１４，２４を介して前記両アクチュエータフランジ１５，２５の前記支持穴１５ａ，２５ａに挿入されており、その支持穴１５ａ，２５ａの球面状の内周と前記支持部材１４，２４の球面状の外周１４ａ，２４ａとが噛み合って両者が摺動可能に接続される。その噛み合った部分の前記支持穴１５ａ内周と支持穴２５ａ内周、及び前記支持部材外周１４ａと支持部材外周２４ａとは、それぞれ、軸方向同一位置において同一勾配となっている。
【００３０】
前記両アクチュエータフランジ１５，２５が、前記ドローバ８とともに軸方向へ進退することにより、前記噛み合った支持穴１５ａ，２５ａの内周と前記支持部材１４，２４の外周１４ａ，２４ａ同士が摺動し、各ジョウアクチュエータ１２，２２の後端部１２ｂ，２２ｂを揺動中心１７，２７周りに径方向へと揺動させる。すなわち、ドローバ８が後退することにより、各ジョウアクチュエータ１２，２２が径方向内側へ揺動し、その各ジョウアクチュエータ１２，２２の前端内側の把持爪１３，２３のいずれか一方でワークｗ外周を把持する。このとき、把持対象となるワークｗの種別により、求心用のジョウアクチュエータ１２、及び心補償用のジョウアクチュエータ２２の二種類の把持機能を使い分けることになるが、両把持機能の説明は、背景技術と同様であるので省略する。
【００３１】
このチャック装置の作用を、長尺状のワークｗを加工する実施例である図４に基づいて説明する。この実施例に示すワークは、その一端（ワークｗ１）と他端（ワークｗ２）で外径の異なる長尺状ワークｗであり、この加工の工程で使用するチャック装置のチャック本体１０前方の対側には、前記固定センタ２０と同心軸上に配置された別の固定センタ２６、及び適宜ワークｗの外周を適宜の方位から保持するワークレスト２１が設けられている。このチャック本体１０と前記対側固定センタ２６又はワークレスト２１との間に、図４（ａ）に示すように、前記長尺状ワークｗを把持させて加工する。
【００３２】
まず、図４（ａ）に示すように、ワークの一端ｗ１をチャック本体１０の求心用のジョウアクチュエータ１２の把持爪１３で把持し、ワークｗに所定の加工を施す。このとき、ワークｗは把持爪１３によりやや後方側へ引き込まれて把持され、ストッパ１９にその端面が当接して軸方向へ位置決めされる。また、求心機能により、チャック本体１０の中心軸６とワークｗの軸心とが一致した状態で、ワークｗの外周から均等な力で把持されている。この状態において、他方の機能に使用する装置、すなわち、心補償用のジョウアクチュエータ２２、及びその把持爪２３、固定センタ２０等は、そのワークｗ１に支障しないようになっている（図１に示すワークｗ１参照）。
【００３３】
その後、図４（ｂ）に示すように、前記ワークｗの軸方向の向きを反転させて、ワークの他端ｗ２をチャック本体１０の心補償用のジョウアクチュエータ２２の把持爪２３で把持し、ワークｗに、残る所定の加工を施していく。このとき、ワークｗは、同じく把持爪２３によりやや後方側へ引き込まれて把持され、その端面に形成されたボス穴に前記固定センタ２０の先端が挿入されて径方向、及び軸方向へも位置決めされる。また、心補償機能により、その位置決めされた状態、すなわちチャック本体１０の中心軸６とそのワークの基準点が一致した状態で、ワークｗの外周から均等な力で把持されている。この状態において、他方の機能に使用する装置、すなわち、求心用のジョウアクチュエータ１２、及びその把持爪１３、ストッパ１９等は、そのワークｗ２に支障しないようになっている（図１に示すワークｗ２参照）。
【００３４】
このとき、両機能に対応する各ジョウアクチュエータ１２，２２は、その揺動中心１７，２７が、図１に示すように、軸方向同一位置（軸方向に直交する同一平面内に位置する）となっており、また、各ジョウアクチュエータ１２，２２後部が、それぞれ対応する前記両アクチュエータフランジ１５，２５に接続される部分は、それぞれ、軸方向同一位置において相互に同一勾配となる同一形状球面を介して摺動可能に接続されている。両アクチュエータフランジ１５，２５は、ドローバ８の進退に対して一体に動いて同一ストロークで進退するので、両ジョウアクチュエータ１２，２２は、ドローバ８の進退に対して同一の揺動角度となる。揺動角度が統一されているので、二つの把持機能を交互に、又はランダムに使い分ける際の、把持トルクの管理上のメリットが大きい。
【００３５】
このように、ワークｗを順次反転させて把持させながら所定の部分を順に加工していく必要のある長尺状ワークの加工工程において、チャック装置を途中で切り替える、あるいは取り替える必要がないので、その加工の一連の工程を単一のチャック装置でスムースに行うことが可能となる。このため、本チャック装置は、工程の単純化、時間短縮にも寄与し得る。また、併せて、このワークｗの把持、及び加工の工程において、チャック装置へのワークｗの据え付け、取り外し、及び反転の各動作は、ロボット機能を有する装置により自動で行うことができ、そのチャック装置の把持、開放動作と、上記ワークｗの据え付け、取り外し、及び反転の各動作を行う装置とを連動させて自動で行うこともできる。このようにすれば、本チャック装置による工程の単純化、時間短縮効果がさらに大きくなる。
【００３６】
なお、この揺動引込式チャック装置を使用したワークの加工方法は、この実施例に限定されることはなく、他の一般的なワークにおいても適用し得るのはいうまでもない。また、チャック装置の他の実施例として、例えば、図５に示す前記ドローバ８と各アクチュエータフランジ１５，２５との接続方法を採用してもよい。さらに、前後両アクチュエータフランジ１５，２５の軸方向前後位置関係については、両機能に対応する各ジョウアクチュエータ１２，２２の揺動が支障しない限りにおいて自由であり、前後反転させてもよい。また、その両アクチュエータフランジ１５，２５とそれに対応する各ジョウアクチュエータ１２，２２との接続方法についても、この実施例に限定されず、他の接続方法、例えば、両者が摺動する傾斜平面を介して接続された揺動引込式チャック装置においても本発明を適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】一実施例の切断側面図
【図２】同実施例の正面図
【図３】図１の後方アクチュエータフランジの詳細図
【図４】ワークを把持する状況を示す説明図
【図５】他の実施例の切断側面図
【図６】従来例を示し、（ａ）はセンタライジング（求心）型、（ｂ）はコンペセイティング（心補償）型を示す
【符号の説明】
【００３８】
１，１０  チャック本体
２，１２，２２  ジョウアクチュエータ
２ａ，１２ａ，２２ａ  球面
２ｂ，１２ｂ，２２ｂ  後端部
２ｃ，１２ｃ，２２ｃ  球状部
３，１３，２３  把持爪
３ａ，１３ａ，２３ａ  把持爪先端
４，１４，２４  スライディングボール（支持部材）
５，１５，２５  アクチュエータフランジ
５ａ，１５ａ，２５ａ  支持穴
６  中心軸
７，１７，２７  回転軸（揺動中心）
８  ドローバ
９  空間
１１  ハウジング
１６  凹部
１８  サポートドローバ
１８ａ  固定ボルト
１９  ストッパ
２０  固定センタ
２１  ワークレスト
２６  対側固定センタ
ａ  隙間
ｗ，ｗ１，ｗ２  ワーク
【図１】
2006102858.tif 000003
【図２】
2006102858.tif 000004
【図３】
2006102858.tif 000005
【図４】
2006102858.tif 000006
【図５】
2006102858.tif 000007
【図６】
2006102858.tif 000008