(57)【要約】【課題】長い移動式ドクターブレードの取り付け・取り外し作業を簡単に行うことのできるドクター装置を提案すること。【解決手段】ドクター装置１では、ドラム装着部９Ｌに装着されたカートリッジ式の供給・回収ドラム１０Ｌ内に渦巻き状に巻き取られている移動式ドクターブレード３１を引き出して、ドクタリング位置（３２）に供給し、ドクタリング位置において移動式ドクターブレード３１をロール表面に圧接状態に保持し、ドクタリング位置を経由した後の使用済みの移動式ドクターブレード３１を、反対側のドラム装着部９Ｒに装着されたカートリッジ式の供給・回収ドラム１０Ｒ内に、渦巻き状に巻き取りながら回収する。移動式ドクターブレード３１を使い終わった後は、供給・回収ドラム１０Ｒを、新しい移動式ドクターブレード３１が収納されている供給・回収ドラム１０Ｒと交換すればよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
渦巻き状に巻き取られているドクターブレードを引き出してドクタリング位置に供給し、ドクタリング位置においてドクターブレードをロール表面に圧接状態に保持し、ドクタリング位置を経由した後の使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するドクター装置において、
ドラム装着部と、
当該ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着されているカートリッジ式の回収ドラムとを有し、
当該回収ドラムに、使用済みのドクターブレードが渦巻き状に巻き取られた状態で回収されることを特徴とするドクター装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記回収ドラムは、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、前記外筒の外側から前記ドクターブレード収納部にドクターブレードを導入する導入口と、この導入口から導入されたドクターブレードの部分を前記内筒の側に押し付けるための押圧手段とを備えていることを特徴とするドクター装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記回収ドラムは、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、前記外筒の外側から前記ドクターブレード収納部にドクターブレードを導入する導入口と、この導入口よりもドクターブレード移動方向の下流側の位置において前記外筒に形成した開口部とを備えており、
前記ドラム装着部は、前記開口部を介して、前記導入口から導入されたドクターブレードの部分を前記内筒の側に押し付けるための押圧手段を備えていることを特徴とするドクター装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記押圧手段は、前記内筒の側から前記外筒の側に向けて移動可能な状態で、前記ドクターブレードの部分に押し付けられるローラなどの転動体を備えていることを特徴とするドクター装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記押圧手段は、エアシリンダと、このエアシリンダの伸縮ロッドの先端に回転自在に取り付けた押さえローラとを備えており、
前記押さえローラは、前記外筒の外側から前記開口部を通って前記ドクターブレード収納部内に進入して、前記ドクターブレードの部分を押圧可能となっていることを特徴とするドクター装置。
【請求項６】
渦巻き状に巻き取られているドクターブレードを引き出してドクタリング位置に供給し、ドクタリング位置においてドクターブレードをロール表面に圧接状態に保持し、ドクタリング位置を経由した後の使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するドクター装置において、
ドラム装着部と、
当該ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着されており、内部に渦巻き状に巻き取られたドクターブレードが収納されているカートリッジ式の供給ドラムとを有していることを特徴とするドクター装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記供給ドラムは、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、このドクターブレード収納部から前記外筒の外側に前記ドクターブレードを引き出すための供給口と、この供給口から引き出されるドクターブレードの手前側の部分を前記内筒の側に押し付けるための押圧手段とを備えているドクター装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記供給ドラムは、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、このドクターブレード収納部から前記外筒の外側に前記ドクターブレードを引き出すための供給口と、この供給口に対してドクターブレード引き出し方向の手前側の前記外筒の部位に形成した開口部とを備え、
前記ドラム装着部は、前記開口部を介して、前記供給口から引き出されるドクターブレードの手前側の部分を前記内筒の側に押し付けるための押圧手段を備えていることを特徴とするドクター装置。
【請求項９】
請求項７または８において、
前記押圧手段は、前記外筒の側から前記内筒の側に向けて移動可能な状態で、前記ドクターブレードの部分に押し付けられる回転自在なローラなどの転動体を備えていることを特徴とするドクター装置。
【請求項１０】
請求項８において、
前記押圧手段は、エアシリンダと、このエアシリンダの伸縮ロッドの先端に回転自在に取り付けた押さえローラとを備えており、
前記押さえローラは、前記外筒の外側から前記開口部を通って前記ドクターブレード収納部内に進入して、前記ドクターブレードの部分を押圧可能となっていることを特徴とするドクター装置。
【請求項１１】
渦巻き状に巻き取られているドクターブレードを引き出してドクタリング位置に供給し、ドクタリング位置においてドクターブレードをロール表面に圧接状態に保持し、ドクタリング位置を経由した後の使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するドクター装置において、
供給側ドラム装着部と、
回収側ドラム装着部と、
前記供給側ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着され、内部に渦巻き状にドクターブレードが収納されているカートリッジ式の供給ドラムと、
前記回収側ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着され、使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するカートリッジ式の回収ドラムとを有していることを特徴とするドクター装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記供給ドラムおよび前記回収ドラムは、それぞれ、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、前記外筒に形成されたドクターブレードの出入口と、ドクターブレードを前記内筒の側に押し付けるための押圧手段とを備えているドクター装置。
【請求項１３】
請求項１１において、
前記供給ドラムおよび前記回収ドラムは、それぞれ、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、前記外筒に形成されたドクターブレードの出入口と、前記外筒に形成された開口部とを備えており、
前記ドラム装着部は、前記開口部を介して、ドクターブレードを前記内筒の側に押し付けるための押圧手段を備えていることを特徴とするドクター装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３において、
前記押圧手段は、前記内筒の側および前記外筒の側に向けて移動可能な状態で、前記ドクターブレードに押し付けられる回転自在なローラなどの転動体を備えていることを特徴とするドクター装置。
【請求項１５】
請求項１３において、
前記押圧手段は、エアシリンダと、このエアシリンダの伸縮ロッドの先端に回転自在に取り付けた押さえローラとを備えており、
前記押さえローラは、前記外筒の外側から前記開口部を通って前記ドクターブレード収納部内に進入して、前記ドクターブレードの部分を押圧可能となっていることを特徴とするドクター装置。
【請求項１６】
請求項１１ないし１５のうちのいずれかの項に記載のドクター装置の運転方法であって、
前記ドクターブレードを使い終わった後は、使用済みの前記ドクターブレードが渦巻き状に巻き取られた状態で回収されている前記回収ドラムを前記回収側ドラム装着部から取り外し、
当該回収側ドラム装着部に、新たな供給ドラムを装着し、
当該供給ドラムから前記ドクタリング位置に新たなドクターブレードを供給し、
前記ドクタリング位置を経由した後のドクターブレードを、空になっている前記供給ドラムをそのまま前記回収ドラムとして利用して、当該空の供給ドラムに回収することを特徴とするドクター装置の運転方法。
【請求項１７】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のカートリッジ式のドクターブレード回収ドラム。
【請求項１８】
請求項６ないし１０のうちのいずれかの項に記載のカートリッジ式のドクターブレード供給ドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は抄紙機ロール、製鉄用ロールなどのロールの表面に付着した紙かすなどの異物を掻き取るために使用されるドクター装置に関するものである。さらに詳しくは、長さがロール面長（ロール軸線方向の長さ）より長く、ロール面長方向に移動可能な移動式ドクターブレードを備えたドクター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドクター装置としては、回転しているロールの表面にドクターブレードの刃先を圧接することにより、当該ロール表面に付着している異物を掻き落とすように構成されたものが知られている。また、この形式のドクター装置において、ドクターブレードとしてロール面長よりも十分に長いドクターブレードを使用し、ロール表面に圧接されている刃先部分が摩耗した場合には、新しい刃先部分がロール表面に圧接するまでドクターブレードをロール面長方向に移動させ、ドクターブレードの交換回数を少なくしたものが知られている。例えば、特許文献１、２において提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２４７０８７号公報
【特許文献２】特開２０００−３３４９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの特許文献にも開示されているように、長いドクターブレードは、渦巻き状に巻き取られた状態から供給され、回収側においても渦巻き状に巻き取られる。長い一枚のドクターブレードを使い切った後は、供給側においてドクターブレードを渦巻き状態にセットし、回収側においては渦巻き状に巻き取られた使用済みのドクターブレードを取り外す作業が必要である。
【０００４】
このような長いドクターブレードの取り付け、取り外しには労力を要し、作業効率も悪いという問題点がある。しかしながら、従来においては、この問題点を解決するための手段は何ら講じられておらず、また、改善手段についても何ら提案されていないのが現状である。
【０００５】
本発明の課題は、この点に鑑みて、渦巻き状に巻き取られた使用済みのドクターブレードの取り付け、および取り外し作業を簡単に行うことのできるドクター装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、渦巻き状に巻き取られているドクターブレードを引き出してドクタリング位置に供給し、ドクタリング位置においてドクターブレードをロール表面に圧接状態に保持し、ドクタリング位置を経由した後の使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するドクター装置において、ドラム装着部と、当該ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着され、使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するカートリッジ式の回収ドラムとを有していることを特徴としている。
【０００７】
ドクターブレードを使い終わった状態では、カートリッジ式の回収ドラム内に渦巻き状に使用済みのドクターブレードが回収される。回収ドラムをドラム装着部から取り外して、空のカートリッジ式の回収ドラムと交換すればよい。
【０００８】
本発明において、前記回収ドラムは、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、前記外筒の外側から前記ドクターブレード収納部にドクターブレードを導入する導入口と、この導入口から導入されたドクターブレードの部分を前記内筒の側に押し付けるための押圧手段とを備えている。
【０００９】
押圧手段をドラム装着部の側に配置してもよい。この場合には、回収ドラムの外筒に開口部を形成しておき、前記押圧手段によって、当該開口部を介して、前記導入口から導入されたドクターブレードの部分を前記内筒の側に押し付けるようにすればよい。
【００１０】
本発明において、前記押圧手段は、前記内筒の側から前記外筒の側に向けて移動可能な状態で、前記ドクターブレードの部分に押し付けられる回転自在なローラなどの転動体を備えている。例えば、前記押圧手段は、エアシリンダと、このエアシリンダの伸縮ロッドの先端に回転自在に取り付けた押さえローラとを備えており、前記押さえローラは、前記外筒の外側から前記開口部を通って前記ドクターブレード収納部内に進入して、前記ドクターブレードの部分を押圧可能となっている。
【００１１】
ドクターブレードのセット時には、空の回収ドラムをドラム装着部に装着した後に、供給側からドクターブレードをドクタリング位置を経由して引き出して、その先端をドクターブレード回収ドラムの導入口から入れ、押圧手段によって先端部分を内筒の側に押し付けた状態にする。この後は、ドクターブレードが導入口から送り込まれると、内筒が連れ回りしながらドクターブレードの先端が外筒内周面に沿って移動する。ドクターブレードの先端は一周した後は、導入口から送り込まれているドクターブレードの部分の内側に入り込む。よって、送り込まれるドクターブレードは、ドクターブレード収納部内において渦巻き状に巻き取られながら回収される。
【００１２】
次に、本発明は、渦巻き状に巻き取られているドクターブレードを引き出してドクタリング位置に供給し、ドクタリング位置においてドクターブレードをロール表面に圧接状態に保持し、ドクタリング位置を経由した後のドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するドクター装置において、ドラム装着部と、当該ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着されており、内部に渦巻き状に巻き取られたドクターブレードが収納されているカートリッジ式の供給ドラムとを有していることを特徴としている。
【００１３】
本発明において、前記供給ドラムは、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、このドクターブレード収納部から前記外筒の外側に前記ドクターブレードを引き出すための供給口と、この供給口から引き出されるドクターブレードの手前側の部分を前記内筒の側に押し付けるための押圧手段とを備えている。
【００１４】
この代わりに、前記供給ドラムは、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、このドクターブレード収納部から前記外筒の外側に前記ドクターブレードを引き出すための供給口と、この供給口に対してドクターブレード引き出し方向の手前側の前記外筒の部位に形成した開口部とを備えたものとすることができる。この場合、前記ドラム装着部は、前記開口部を介して、前記供給口から引き出されるドクターブレードの手前側の部分を前記内筒の側に押し付けるための押圧手段を備えている。
【００１５】
また、前記押圧手段は、前記内筒の側から前記外筒の側に向けて移動可能な状態で、前記ドクターブレードの部分に押し付けられる回転自在なローラなどの転動体を備えている。
【００１６】
前記押圧手段は、エアシリンダと、このエアシリンダの伸縮ロッドの先端に回転自在に取り付けた押さえローラとを備えており、前記押さえローラは、前記外筒の外側から前記開口部を通って前記ドクターブレード収納部内に進入して、前記ドクターブレードの部分を押圧可能となっている。
【００１７】
一方、本発明は、渦巻き状に巻き取られているドクターブレードを引き出してドクタリング位置に供給し、ドクタリング位置においてドクターブレードをロール表面に圧接状態に保持し、ドクタリング位置を経由した後の使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取りながら回収するドクター装置において、供給側ドラム装着部と、回収側ドラム装着部と、前記供給側ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着され、ドクターブレードが渦巻き状に巻き取られた状態で収納されているカートリッジ式の供給ドラムと、前記回収側ドラム装着部に対して着脱可能な状態で装着され、使用済みのドクターブレードを渦巻き状に巻き取られながら回収するカートリッジ式の回収ドラムとを有していることを特徴としている。
【００１８】
本発明において、前記供給ドラムおよび前記回収ドラムは、それぞれ、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、前記外筒に形成されたドクターブレードの出入口と、ドクターブレードを前記内筒の側に押し付けるための押圧手段とを備えている。
【００１９】
この代わりに、前記供給ドラムおよび前記回収ドラムは、それぞれ、中心回りに回転自在の内筒と、この内筒の外側に同心状態で配置されている外筒と、これら内筒および外筒の間に形成されているドクターブレード収納部と、前記外筒に形成されたドクターブレードの出入口と、前記外筒に形成された開口部とを備えたものとすることができる。この場合、前記ドラム装着部は、前記開口部を介して、ドクターブレードを前記内筒の側に押し付けるための押圧手段を備えている。
【００２０】
また、本発明において、前記押圧手段は、前記内筒の側から前記外筒の側に向けて移動可能な状態で、前記ドクターブレードに押し付けられる回転自在なローラなどの転動体を備えている。さらに、前記押圧手段は、エアシリンダと、このエアシリンダの伸縮ロッドの先端に回転自在に取り付けた押さえローラとを備え、前記押さえローラは、前記外筒の外側から前記開口部を通って前記ドクターブレード収納部内に進入して、前記ドクターブレードの部分を押圧可能となっている。
【００２１】
次に、本発明は、上記構成の回収ドラムおよび供給ドラムを備えたドクター装置の運転方法であって、前記ドクターブレードを使い終わった後は、使用済みの前記ドクターブレードが渦巻き状に巻き取られた状態で回収されている前記回収ドラムを前記回収側ドラム装着部から取り外し、当該回収側ドラム装着部に、新たな供給ドラムを装着し、当該供給ドラムから前記ドクタリング位置に新たなドクターブレードを供給し、前記ドクタリング位置を経由した後のドクターブレードを、空になっている前記供給ドラムをそのまま前記回収ドラムとして利用し、当該空の供給ドラムに回収することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のドクター装置では、カートリッジ式の回収ドラムの内部に、渦巻き状に巻き取られながら使用済みのドクターブレードが回収される。回収されたドクターブレードは、回収ドラムごと、ドラム装着部から取り外され、新しい空の回収ドラムと交換される。また、本発明では、渦巻き状に巻き取られた状態でドクターブレードが収納されているカートリッジ式の供給ドラムをドラム装着部に装着し、ドクターブレードを使い終わった後は、新たなドクターブレード供給ドラムと交換される。したがって、ドクターブレードの取り付け、取り外し作業を簡単かつ、効率良く行うことができる。
【００２３】
次に、本発明のドクター装置の運転方法では、ドクターブレードの供給ドラムおよび回収ドラムを共にドラム装着部に着脱可能なカートリッジ式のものとし、供給ドラムが空になった後は、使用済みの回収ドラムを新たな供給ドラムに交換し、逆方向にドクターブレードを供給して、空になった供給ドラムをそのまま回収ドラムとして利用している。したがって、供給ドラムおよび回収ドラムの交換頻度をほぼ半減させることができる。よって、作業効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したドクター装置の実施の形態を説明する。
【００２５】
図１は、本例のドクター装置の全体構成を示す説明図である。この図において、１はドクター装置であり、２はドクター装置１によって表面がドクタリングされる抄紙機ロール等のロールである。ドクター装置１は、ロール２の外周表面に対峙しているドクターブレード３と、これを保持しているブレードホルダ４と、このブレードホルダ４を支持しているドクターバック５とを有している。ドクターバック５は、その両端のジャーナル５ａ、５ｂを介して、固定した位置に配置されているブラケット６ａ、６ｂによって旋回可能に支持されている。ドクターブレード３は、ロール面長Ｌよりも長いテープ状の移動式ドクターブレード３１と、この移動式ドクターブレード３１を長さ方向に摺動可能な状態で保持している保持用ブレード３３とを備えている。
【００２６】
また、ドクター装置１は、移動式ドクターブレード３１を搬送するための左右一対の搬送ユニット７Ｌ、７Ｒと、移動式ドクターブレード３１の表面に付着している異物を掻き落とすための左右一対の滓取りドクター装置８Ｌ、８Ｒとを有している。
【００２７】
さらに、ドクター装置１は、左右一対の搬送ユニット７Ｌ、７Ｒの外側の位置に配置されているドラム装着部９Ｌ、９Ｒを有している。ドラム装着部９Ｌ、９Ｒは同一構成であり、これらには、それぞれ、同一構成のカートリッジ式の供給・回収ドラムが着脱可能な状態で装着されている。説明を分かり易くするために、ドラム装着部９Ｌに装着されるものを供給・回収ドラム１０Ｌと呼び、ドラム装着部９Ｒに装着されるものを供給・回収ドラム１０Ｒと呼び、これらを区別するものとする。
【００２８】
例えば、ドラム装着部９Ｌには、新しい移動式ドクターブレード３１が渦巻き状態で収納されている供給・回収ドラム１０Ｌが装着され、ドラム装着部９Ｒには、空の供給・回収ドラム１０Ｒが装着される。供給・回収ドラム１０Ｌから引き出された移動式ドクターブレード３１は、保持用ブレード３３によるブレード保持部分（ドクタリング位置）を経由して引き回され、他方の供給・回収ドラム１０Ｒに渦巻き状に巻き取られながら回収される。
【００２９】
ドクター装置１の駆動制御は制御盤１１によって行われるようになっている。制御盤１１は、移動式ドクターブレード３１の移動経路上に配置されているブレードセンサ１３Ｌ、１３Ｒの出力に基づき、ドライバ１２を介して左右のブレード搬送ユニット７Ｌ、７Ｒを駆動制御して、移動式ドクターブレード３１を右方向の前進方向ＦＲおよび左方向の後退方向ＢＫに搬送する制御を行う。また、空気圧回路１４を介して空気圧駆動部分の駆動制御を行う。
【００３０】
図２はドクター装置１の本体部分の概略断面図であり、図３はドクターブレード３を示す概略断面図である。これらの図に示すように、ドクターブレード３は、ロール表面２ａに圧接される刃先３１ａが一方の縁に形成された所定長さの移動式ドクターブレード３１と、この移動式ドクターブレード３１の他方の縁が摺動可能に差し込まれる差し込み部３２（ブレード保持部分）が先端に形成された保持用ブレード３３から構成されている。保持用ブレード３３の後端部分は、ブレードホルダ４の先端に形成した差し込み部４１に着脱可能に差し込まれている。
【００３１】
ブレードホルダ４は、トッププレート４２と、この裏面側に一定の間隔で取り付けたフィンガプレート４３と、各フィンガプレートを貫通して延びる連結ロッド４４とを備えている。連結ロッド４４の両端は、ドクターバッグ５の上面に固着したブラケット５３、５４によって回転自在に支持されている。上記の差し込み部４１は、トッププレート４２の先端部分とフィンガプレート４３の先端部分とによって区画形成されている。
【００３２】
ドクターバック５の上面にはボトムプレート５５が取り付けられており、このボトムプレート５５とブレードホルダ４のフィンガプレート４３の間には、連結ロッド４４を挟み加圧用チューブ４５および開放用チューブ４６が配置されている。これらのチューブ４５、４６は、空気圧回路１２における切り換え弁４７を介して、圧縮空気供給源４８の側に繋がっている。加圧用チューブ４５に圧縮空気を供給して膨張させ、開放用チューブ４６の側を大気開放すれば、連結ロッド４４を中心として、ブレードホルダー４はドクターブレード３をロール２の側に押し付ける方向に旋回する。逆に、加圧用チューブ４５を大気開放し、開放用チューブ４６の側に圧縮空気を供給すれば、連結ロッド４４を中心として、ブレードホルダ４はドクターブレード３をロール２から離す方向に旋回する。
【００３３】
図３に示すように、ドクターブレード３は、幅が狭く極薄の移動式ドクターブレード３１と、幅の広い保持用ブレード３３から構成されている。保持用ブレード３３の先端部分３３ａの表面側には、取付け用金具３５によってフィンガ３６が取り付けられており、ブレードの先端部分３３ａとフィンガ３６の間に形成した隙間が、移動式ドクターブレード３１の差し込み部３２とされている。
【００３４】
保持用ブレード３３の後端部分３３ｂは、ブレードホルダ４の先端部分に形成した差し込み部４１に差し込まれて、この差し込み部４１を構成する部分によって上下から挟まれた状態で保持されていると共に、ばね部材４９によって付勢されている。さらに、差し込み部４１の一方の側を規定しているトッププレート４２の先端部分と、差し込まれた保持用ブレード３３の間には、薄いゴム板３９が挟み込まれている。このゴム板３９は保持用ブレード３３とほぼ同一の長さである。
【００３５】
図４は右側の滓取りドクター装置８Ｒの概略構成図である。ブレードホルダ４の差し込み部４１の右端と右側のブレード搬送ユニット７Ｒの間に、滓取りドクター装置８Ｒが配置されており、差し込み部４１の左端と左側のブレード搬送ユニット７Ｌの間に、滓取りドクター装置８Ｌが配置されている。双方は同一構造であるので、右側の滓取りドクター装置８Ｒの構造を以下に説明し、他方の滓取りドクター装置８Ｌの説明は省略する。
【００３６】
滓取りドクター装置８Ｒは、搬送される移動式ドクターブレード３１の両側に配置されている同一構造の滓取りドクター装置１２０、１３０を備えている。これらは、移動式ドクターブレード３１よりも広い幅のドクターブレード１２１、１３１と、ドクターブレード１２１、１３１を保持しているブレード保持部１２２、１３２と、ブレード保持部１２２、１３２を支持しているドクターバック１２３、１３３とを備えた構成となっている。
【００３７】
ブレード保持部１２２、１３２は加圧用チューブ１２４、１３４と、開放用チューブ１２５、１３５を備えており、上記のドクター装置１の本体部分の場合と同様に、これらのチューブを膨張、収縮させることにより、ドクターブレード１２１、１３１の移動式ドクターブレード３１に対する圧接力を調整可能となっている。
【００３８】
次に、図５は、本例のドクター装置１における右側（前進側）ＦＲに配置されているブレード搬送ユニット７Ｒの構成を示す模式図である。ブレード搬送ユニット７Ｒは、移動式ドクターブレード３１を挟み、下側に配置されているブレード送りローラ７１と上側に配置されている押さえローラ７２とを備えており、押さえローラ７２は、一対のエアシリンダ７３、７４によってブレード送りローラ７１の側に所定の押圧力で押し付けられる。
【００３９】
ブレード送りローラ７１のローラ軸７１ａには同軸状態で駆動ギヤ７５が固定されている。押さえローラ７２のローラ軸７２ａにも同軸状態で従動ギヤ７６が固定されている。これら駆動ギヤ７５および従動ギヤ７６は噛み合っている。駆動ギヤ７５は、一対のスプロケット７７、７８およびこれらに掛け渡したチェーン７９からなる伝達機構を介して、モータ８０によって回転駆動されるようになっている。
【００４０】
なお、左側のブレード搬送ユニット７Ｌも同一構造であり、ブレード搬送ユニット７Ｒに対して左右対称の状態で配置されている。したがって、その構造の説明を省略し、説明上必要のある場合には同一の符号を用いるものとする。
【００４１】
（供給・回収ドラム）
次に、図６はカートリッジ式の供給・回収ドラム１０Ｒを示す平面図および断面図である。本例のドラム装着部９Ｒは、軸受９１によって回転自在の状態で支持されている支軸９２を備えている。支軸９２に、供給・回収ドラム１０Ｒを着脱可能な状態で装着できる。また、供給・回収ドラム１０Ｒを装着する際における位置決め用の溝９３と、当該供給・回収ドラム１０Ｒから供給され、あるいはそこに回収される移動式ドクターブレード３１を押圧するための押圧機構９４が配置されている。
【００４２】
供給・回収ドラム１０Ｒは、同心状に配置された扁平な内筒１０１および外筒１１０を備え、これらの間に、ドクターブレード収納部１２０が形成されている。内筒１０１は、円形の天板１０２と、この円形外周縁部分から垂直に延びる細幅の円形胴部１０３と、天板１０２の中心部分に同心状に形成された軸受円筒１０４とを備えている。外筒１１０は、円形の底板１１１と、この円形外周縁部分から垂直に延びる細幅の円形胴部１１２とを備えており、底板１１１の中心には軸穴１１３が形成されている。
【００４３】
外筒１１０の内側に内筒１０１が下向き状態で同心状に配置されており、ドラム装着部９Ｒに装着すると、支軸９２が軸穴１１３を遊びのある状態で貫通して、内筒１０１の軸受円筒１０４に差し込まれる。支軸９２は軸受円筒１０４に対して中心軸線９２ａの方向には抜き差し可能な状態で差し込まれる。また、差し込まれた状態では、支軸９２と内筒１０１は一体回転するようになっている。
【００４４】
ドクターブレード収納部１２０は、内筒１０１の円形胴部１０３の円形外周面１０３ａと、外筒１１０の円形胴部１１２の円形内周面１１２ａの間に形成されており、一定幅の円環形状の空間であり、上方が開放した状態となっている。
【００４５】
外筒１１０の円形胴部１０２には、移動式ドクターブレード３１を外側に引き出し、あるいは外側から導入するための出入口１１４が形成されている。出入口１１４を規定している一方の縁は円形胴部１０２の接線方向に所定量だけ延びて、ブレードガイド１１５となっている。他方の縁部分１１６は半径方向の内側に僅かに湾曲している。また、円形胴部１０２における出入口１１４よりもドクターブレード導入方向の下流側の部位にも開口部１１７が形成されている。さらに、円形胴部１０２の外周面には位置決め用の突起１１８が形成されている。
【００４６】
ドラム装着部９Ｒの位置決め用の溝９３に突起１１８が嵌るように、供給・回収ドラム１０Ｒが当該ドラム装着部９Ｒに装着される。装着状態では、溝９３および突起１１８の係合により、外筒１１０が回転不可の状態に保持される。また、外筒１１０の開口部１１７には、ドラム装着部９Ｒの側の押圧機構９４が対峙した状態になる。押圧機構９４は、支軸９２の中心軸線９２ａに向く状態に配置されているエアシリンダ９５と、このエアシリンダ９５の伸縮ロッド９６の先端に回転自在の状態で取り付けた押さえローラ９７とを備えている。押さえローラ９７はそのローラ軸が支軸９２の中心軸線９２ａと平行となるように取り付けられている。伸縮ロッド９６を伸縮させると、押さえローラ９７が開口部１１７を介して半径方向に往復移動する。
【００４７】
なお、他方のドラム装着部９Ｌおよび供給・回収ドラム１０Ｌも同様に構成されている。異なる点は、ドラム装着部９Ｌに装着される供給・回収ドラム１０Ｌには新しいドクターブレード３１が渦巻き状に巻き取られた状態で収納されていることである。
【００４８】
（動作説明）
一方のドラム装着部９Ｌに、ドクターブレード３１が収納されている供給・回収ドラム１０Ｌを装着し、他方のドラム装着部９Ｒに空の供給・回収ドラム１０Ｒを装着する。供給・回収ドラム１０Ｌからドクターブレード３１を引き出して、ブレード搬送ユニット７Ｌ、ドクタリング位置、および他方のブレード搬送ユニット７Ｒを経由して、他方の供給・回収ドラム１０Ｒの出入口１１４内に導く。この状態で、モータ８０を駆動して、左右のブレード搬送ユニット７Ｌ、７Ｒにより移動式ドクターブレード３１を前進方向ＦＲに所定量だけ送り出す。これと同時に、あるいは、これと前後して、左右の各対のエアシリンダ７３、７４を駆動して、押さえローラ７２による押圧力を設定する。これにより、ドクタリング位置にある移動式ドクターブレード３１の部分を所定の緊張状態にする。
【００４９】
すなわち、前進方向ＦＲへの移動の場合には、右側のブレード搬送ユニット７Ｒにおける押さえローラ７２の押圧力を高くし、左側のブレード搬送ユニット７Ｌにおける押さえローラ７２の押圧力を低くする。この結果、移動式ドクターブレード３１は所定の緊張状態に保持されながら前進する。移動式ブレードホルダ３１におけるブレードホルダ４によって保持されている部分（すなわち、その差し込み部４１を摺動している部分）では、その刃先部分がロール表面２ａに対して所定の圧接力で押し付けられている。したがって、ロール２が回転すると、その表面に付着している異物が掻き落とされる。
【００５０】
ここで、本例のブレード搬送ユニット７Ｌ、７Ｒにおいては、ブレード送りローラ７１と、押さえローラ７２の間が、駆動ギヤ７５および従動ギヤ７６によって連結されており、双方が同期して回転駆動される。一方のローラのみに回転力が伝達される場合に比べて、これらのローラによる送り力を大幅に高めることができる。よって、滑りなどを生ずることなく、確実に、移動式ドクターブレード３１を移動させることができる。
【００５１】
また、本例では、押さえローラ７２の押圧力をエアシリンダ７３、７４によって発生させるようにしている。従来のばね部材、押さえボルトなどを用いる場合とは異なり、任意の押圧力に調節することができ、また、制御盤１０の側からその調節を遠隔操作することができる。よって、移動式ドクターブレード３１を滑り無く確実に移動させることができ、また、押圧力の調整も簡単にできる。
【００５２】
ドクタリング時には、移動式ドクターブレード３１を遅い速度で移動させながらドクタリングを行わせることもでき、また、移動式ドクターブレード３１の移動を止めた状態でドクタリングを行うこともできる。
【００５３】
いずれの場合においても、前進時には、右側の滓取りドクター装置８Ｒが移動式ドクターブレード３１に圧接状態に保持される。よって、ドクタリングを終えた後の移動式ドクターブレード３１の表面、刃先部分に付着している異物が当該滓取りドクター装置８Ｒによって除去される。
【００５４】
ドクタリング位置からブレード搬送ユニット７Ｒによって引き出されたドクターブレード３１の部分は、供給・回収ドラム１０Ｒのドクターブレード収納部１２０内に渦巻き状に巻き取られながら回収される。すなわち、図６に示すように、移動式ドクターブレード３１の先端３１ａは、外筒の円形内周面１１２ａを摺動しながら送り込まれる。先端３１ａが一周すると、想像線で示すように、出入口１１４から送り込まれている移動式ドクターブレード３１の後続部分の内側に潜り込む。したがって、渦巻き状に巻き取られながら回収される。内筒１０１は回転自在の状態で支持されているので、送り込まれる移動式ドクターブレード３１と連れ回りする。また、送り込まれる移動式ドクターブレード３１の部分は、押圧機構９４の押さえローラ９７によって半径方向の内側に常に押し付けられている。さらに、押さえローラ９７は徐々に半径方向の外側に移動する。したがって、ドクターブレード３１が適切にガイドされて渦巻き状態が形成される。
【００５５】
一方、移動式ドクターブレード３１の供給側の供給・回収ドラム１０Ｌにおいては、同様な状態で、新しい移動式ドクターブレード３１が送り出される。移動式ドクターブレード３１の両端から所定の距離の位置には、端部検出用のマーク、例えば、円形穴が形成されている。この円形穴がブレードセンサ１３Ｌによって検出されると、移動式ドクターブレード３１を使い切ったと判断される。この後は、直ちに、あるいは所定時間だけドクタリングを行った後に、移動式ドクターブレード３１が前進方向に搬送されて、供給・回収ドラム１０Ｒに回収される。
【００５６】
この後は、使用後の移動式ドクターブレード３１が回収されている供給・回収ドラム１０Ｒをドラム装着部９Ｒから取り外し、新たな供給・回収ドラム１０Ｒに交換する。このときには、供給・回収ドラム１０Ｒとして、新しい移動式ドクターブレード３１が収納されているものを用意し、ドラム装着部９Ｒに装着する。この結果、最初のときとは逆に、ドラム装着部９Ｒに新しい移動式ドクターブレード３１が収納されている供給・回収ドラム１０Ｒが装着され、他方のドラム装着部９Ｌには、空の供給・回収ドラム１０Ｌが装着された状態になる。よって、一方の供給・回収ドラムを交換するのみで、移動式ドクターブレード３１を後退方向ＢＫに移動させながらドクタリングを開始することが可能になる。
【００５７】
なお、本例では、使用済みの移動式ドクターブレード３１に付着している異物が滓取りドクター装置によって除去されるので、移動式ドクターブレード３１を一方の側に移動させながらドクタリングを行った後に、交換することなく、同一の移動式ドクターブレード３１を逆方向に移動させて再度、ドクタリングを行うことも可能である。
【００５８】
また、押圧機構９４としては、コイルばねなどのばね部材によってローラ、球体などの転動体を付勢したものを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用したドクター装置の全体構成図である。
【図２】図１のドクター装置の本体部分の断面構成図である。
【図３】図１のドクターブレードの構成を示す概略構成図である。
【図４】図１の滓取りドクター装置の概略構成図である。
【図５】図１のブレード搬送ユニットの模式図である。
【図６】図１の供給・回収ドラムの平面図および断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    ドクター装置
２    ロール
３    ドクターブレード
３１  移動式ドクターブレード
４    ブレードホルダ
５    ドクターバック
７Ｌ、７Ｒ  ブレード搬送ユニット
８Ｌ、８Ｒ  滓取りドクター装置
９Ｌ、９Ｒ  ドラム装着部
１０Ｌ、１０Ｒ  供給・回収ドラム
１１  制御盤
１２  ドライバ
１３Ｌ、１３Ｒ  ブレードセンサ
１４  空気圧回路
９１  軸受
９２  支軸
９４  押圧機構
９７  押さえローラ
１０１  内筒
１０４  軸受円筒
１１０  外筒
１１４  出入口
１１７  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年1月7日(2005.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006183172.tif 000011
【図４】
2006183172.tif 000012
【図５】
2006183172.tif 000013
【図６】
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