(57)【要約】【課題】２つの走行態様を取り得る安価な走行玩具を提供すること。【解決手段】モータの正逆転を切り替えるための切替え手段と、ボディ下側に取り付けられた車輪付きの台座フレームとを備え、モータの動力を台座フレームの車輪に伝達してその車輪を回転駆動させる車輪駆動機構と、モータの動力を遊星歯車機構を介して台座フレームに伝達して当該台座フレームの向きを変えて車輪の操舵を行う操舵機構とが設けられ、遊星歯車機構は、モータの動力によって回転動作する太陽歯車と、台座フレーム側に固定された遊星キャリヤと、遊星キャリヤに支持され太陽歯車に噛合し当該太陽歯車が回転動作した際に当該太陽歯車の回りを公転する遊星歯車とから構成され、遊星歯車は、ボディ側に固定された弧状のラック歯車に噛合し、台座フレームは、モータの回転方向に応じて向きを変えるように構成されている。【選択図】図３
2006280405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転切替え可能なモータが設けられたボディと、前記モータの正逆転を切り替えるための切替え手段と、前記ボディ下側に取り付けられた車輪付きの台座フレームとを備え、前記モータの動力を前記台座フレームの車輪に伝達して当該車輪を回転駆動させる車輪駆動機構と、前記モータの動力を遊星歯車機構を介して前記台座フレームに伝達して当該台座フレームの向きを変えて前記車輪の操舵を行う操舵機構とが設けられ、前記遊星歯車機構は、前記モータの動力によって回転動作する太陽歯車と、前記台座フレーム側に固定された遊星キャリヤと、前記遊星キャリヤに支持され前記太陽歯車に噛合し当該太陽歯車が回転動作した際に当該太陽歯車の回りを公転する遊星歯車とから構成され、前記遊星歯車は、前記ボディ側に固定された弧状のラック歯車に噛合し、前記台座フレームは、前記モータの回転方向に応じて向きを変えるように構成されていることを特徴とする走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、操舵機構を有する自走式の走行玩具として、操舵輪と駆動輪とを別々にしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−４１６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、操舵輪と駆動輪とを別々にした場合、操舵輪を操舵するための操舵機構と、駆動輪を回転駆動するための車輪駆動機構とを設け、これらを別々に制御するように構成していたため、走行玩具全体が大型化・複雑化してしまい高価となるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、２つの走行態様を取り得る安価な走行玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の走行玩具は、正逆転切替え可能なモータが設けられたボディと、前記モータの正逆転を切り替えるための切替え手段と、前記ボディ下側に取り付けられた車輪付きの台座フレームとを備え、前記モータの動力を前記台座フレームの車輪に伝達して当該車輪を回転駆動させる車輪駆動機構と、前記モータの動力を遊星歯車機構を介して前記台座フレームに伝達して当該台座フレームの向きを変えて前記車輪の操舵を行う操舵機構とが設けられ、前記遊星歯車機構は、前記モータの動力によって回転動作する太陽歯車と、前記台座フレーム側に固定された遊星キャリヤと、前記遊星キャリヤに支持され前記太陽歯車に噛合し当該太陽歯車が回転動作した際に当該太陽歯車の回りを公転する遊星歯車とから構成され、前記遊星歯車は、前記ボディ側に固定された弧状のラック歯車に噛合し、前記台座フレームは、前記モータの回転方向に応じて向きを変えるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の走行玩具によれば、モータが一方向に回転することによって台座フレームは第１の向きに保持される。一方、モータが反対方向に回転することによって台座フレームは第２の向きに保持される。そして、台座フレームが第１の向き及び第２の向きに保持された状態で、車輪が回転駆動される。これによって、走行玩具は２つの走行態様を取り得る。このような構成は、１つのモータや遊星歯車機構によって実現されるので、２つの走行態様を取り得る安価な走行玩具が実現できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明に係る走行玩具を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る走行玩具の外観斜視図、図２は図１の走行玩具の側面図、図３は図１の走行玩具の分解斜視図である。
【０００８】
実施形態の走行玩具１はロボット玩具として構成されている。このロボット玩具１は、ボディ２と、ボディ２の上に取り付けられたヘッド３と、ボディ２の下側に取り付けられた車輪付き台座フレーム４と、ボディ２の前側左右に取り付けられた車輪付き支持フレーム５，５とを備えて構成されている。
【０００９】
ボディ２の外観は樽状となっている。ボディ２の外郭は図３に示すように前枠及び後枠から構成されている。この前枠と後枠とはビスによって相互に組み付けられるようになっている。ボディ２内には、押さえ板６によって押圧された状態でモータ７が設けられている。また、ボディ２内には電池基板８が設けられている。この電池基板８の接片８ａ，８ｂは、ボディ２の開口部９の上下に位置している。接片８ａ，８ｂは互いに電気的に絶縁されている。また、ボディ２の開口部９にはボタン電池１０が設置可能となっている。そして、開口部９に設置したボタン電池１０の各極と接片８ａ，８ｂとが電気的に接続されるようになっている。なお、ボディ２の開口部９は外側から蓋体１１によって閉塞されるようになっている。ボディ２への蓋体１１の取付けはビスによってなされる。
また、ボディ２内には電源スイッチ１２が設けられる。この電源スイッチ１２の操作部１２ａはボディ２の開口部１３から露出している。そして、電源スイッチ１２の操作部１２ａを外側から操作できるようになっている。
さらに、ボディ２内には回路基板１４が設けられている。そして、この回路基板１４にはモータ制御用ＩＣや、遠隔制御のための赤外線センサ１５その他の回路部品等が取り付けられている。
【００１０】
次に、車輪駆動機構１６を図３及び図４に基づいて説明する。図４は車輪駆動機構１６及びその他の機構を模式的に示している。
車輪駆動機構１６は、上記モータ７の動力によって、台座フレーム４に設けられた車輪１７を回転駆動するためのものである。車輪駆動機構１６の動力源であるモータ７はその軸１８が水平方向に延在するように設けられている。軸１８にはウォーム歯車１９が付設されている。そして、ウォーム歯車１９は、鉛直方向に延在する軸２０に取り付けられた歯車２１に噛合している。また、軸２０には歯車２２が取り付けられている。そして、歯車２２は、軸２０と同様に鉛直方向に延在する軸２３に取り付けられた歯車２４に噛合している。以上の歯車はボディ２内に設けられている。歯車２４が取り付けられた軸２３は台座フレーム４内まで延びている。軸２３の下端部には歯車２５が取り付けられている。そして、歯車２５は、車輪１７の一端面に付設されたクラウン歯車２６に噛合している。
以上のように構成された車輪駆動機構１６においては、モータ７の動力が歯車１９，２１、軸２０、歯車２２，２４、軸２３、歯車２５，２６を通じて車輪１７に伝達され、車輪１７がモータ７の回転方向に応じた方向に回転駆動される。
【００１１】
次に、操舵機構３０を図３から図５に基づいて説明する。図５は操舵機構３０の平面図である。
操舵機構３０は遊星歯車機構３１と弧状ラック歯車３２とを備えて構成されている。遊星歯車機構３１は、上記軸２３に固着された太陽歯車３３と、台座フレーム４の上端に固着された遊星キャリヤ３４と、遊星キャリヤ３４に支持された遊星歯車３５とによって構成されている。太陽歯車３３は歯車２４と一体的に回転する。遊星キャリヤ３４は軸２３を中心に台座フレーム４と一体的に回動する。遊星歯車３５は太陽歯車３３と噛合し、モータ７の回転方向に応じた方向に太陽歯車３３の回りを公転する。弧状ラック歯車３２はボディ２に固着されている。この弧状ラック歯車３２は、太陽歯車３３の回りを遊星歯車３５が公転する際に台座フレーム４の向きを変更させる働きをする。例えば、遊星歯車３５は、モータ７（のロータ）が一方向に回転した際には弧状ラック歯車３２の一端位置（Ａ位置）まで移動し、モータ７が他方向に回転した際には弧状ラック歯車３２の他端位置（Ｂ位置）まで移動する。Ａ位置及びＢ位置のいずれか一方の位置が車輪１７が前進方向を向く位置である。また、Ａ位置及びＢ位置の他方の位置が車輪１７が前進方向から傾いた位置である。この場合、Ａ位置及びＢ位置では弧状ラック歯車３２と遊星歯車３５との噛合は解除されるが、反対方向に遊星歯車３５が回転した際には再び、弧状ラック歯車３２と遊星歯車３５とが噛合するようになっている。
【００１２】
次に、首振り機構４０を図３及び図４に基づいて説明する。上記軸２０には、上記歯車２１と一体的に形成された歯車４１が取り付けられている。この歯車４１は、軸２０と同様に鉛直軸方向に延在する軸４２に取り付けられた歯車４３に噛合している。また、軸４２の上端部には円板４４が偏心して設けられている。そして、この円板４４は、ヘッド３に設けられた２つの接触片４５，４６に挟持されている。その結果、円板４４が回転すると、ヘッド３が軸３ａを中心に左右に回動動作することになる。
【００１３】
次に、支持フレーム５，５について説明する。支持フレーム５，５はアーム５１，５１を介してボディ２に着脱自在に取り付けられている。すなわち、ボディ２の前枠の左右にはそれぞれ６角突起５２が設けられている。６角突起５２，５２にはアーム５１，５１の上端の６角穴５３，５３が嵌合している。支持フレーム５，５はアーム５１，５１の下端に取り付けられている。そして、アーム５１，５１の内側には車輪５４，５４が取り付けられている。この支持フレーム５，５はロボット玩具１が転倒するのを防止する働きをする。
【００１４】
次に、以上のように構成された走行玩具１の動作を説明する。
電源スイッチ１２を投入し、コントローラ（図示せず）の前進ボタンを押すと、制御手段によってモータ７が所定方向に回転する。モータ７が所定方向に回転すると、モータ７の動力が歯車１９，２１、軸２０、歯車２２，２４，３３，３５に伝達され、歯車（遊星歯車）３５が歯車（太陽歯車）３３の回りを公転する。遊星歯車３５は弧状ラック歯車３２に噛合し、その弧状ラック歯車３２はボディ２に固定されているので、台座フレーム４がボディ２に対して所定方向に回転する。そして、遊星歯車３５と弧状ラック歯車３２の噛合が解除された位置で台座フレーム４の回転は停止する。この位置では、車輪１７は走行玩具１の正面に向いている。一方、モータ７の動力は歯車１９，２１、軸２０、歯車２２，２４、軸２３、歯車２５，２６を通じて車輪１７に伝達され、車輪１７は走行玩具１が前進する方向に回転する。これによって、走行玩具１は前進する。
【００１５】
一方、コントローラ（図示せず）の旋回ボタンを押すと、制御手段によってモータ７が先程とは反対の方向に回転する。すると、モータ７の動力が歯車１９，２１、軸２０、歯車２２，２４，３３，３５に伝達され、歯車（遊星歯車）３５が歯車（太陽歯車）３３の回りを先程とは反対方向に公転する。遊星歯車３５は弧状ラック歯車３２に噛合し、その弧状ラック歯車３２はボディ２に固定されているので、台座フレーム４がボディ２に対して先程とは反対の方向に回転する。そして、遊星歯車３５と弧状ラック歯車３２の噛合が解除された位置で台座フレーム４の回転は停止する。この位置では、車輪１７は走行玩具１の正面に対して傾く。一方、モータ７の動力は歯車１９，２１、軸２０、歯車２２，２４、軸２３、歯車２５，２６を通じて車輪１７に伝達され、車輪１７は走行玩具１が先程とは反対の方向に回転する。これによって、走行玩具１は旋回する。
【００１６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００１７】
例えば、上記実施形態では、走行玩具１としてロボット玩具を述べたが、飛行機玩具や自動車玩具にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る走行玩具の外観斜視図である。
【図２】図１の走行玩具の側面図である。
【図３】図１の走行玩具の分解斜視図である。
【図４】図１の走行玩具の車輪駆動機構及びその他の機構を模式的に示す図である。
【図５】図１の走行玩具の操舵機構の平面図である。
【図６】図１の走行玩具の首振り機構の下面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  走行玩具
２  ボディ
３  ヘッド
４  台座フレーム
５  支持フレーム
１６  車輪駆動機構
３０  操舵機構
３１  遊星歯車機構
３２  弧状ラック歯車
３３  太陽歯車
３４  遊星キャリヤ
３５  遊星歯車
【図１】
2006280405.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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