(57)【要約】【課題】１つの電動モータが作動不能になっても、ブレーキを安全に作用させることができる電動式ブレーキ装置を提供することである。【解決手段】２つの電動モータ４をウォームギヤ減速機構５のウォーム軸５ａの両端に、クラッチ９を介して左右対称に連結し、入力ケーブル４ａで電源に並列に接続することにより、ウォームギヤ減速機構５で減速されるいずれか一方の電動モータ４の回転駆動力をボールねじ機構６のねじ軸６ａの直線運動に変換して、ブレーキパッドをディスクロータに押圧し、１つの電動モータ４が作動不能になっても、ブレーキを安全に作用させることができるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する駆動力変換機構を備え、この駆動力変換機構によって直線駆動力を伝達される直動部材の直線運動で、ブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動モータを２つ設け、これらの２つの電動モータをその電源に並列に接続したことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【請求項２】
前記２つの電動モータの回転駆動力の前記駆動力変換機構への伝達を独立に断続する手段を設けた請求項１に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項３】
前記２つの電動モータを、前記直動部材が直線運動する中心軸の両側に、１つずつ対称に配置した請求項１または２に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項４】
前記２つの電動モータの回転を減速する減速機構を設けた請求項１乃至３のいずれかに記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項５】
前記減速機構をウォームギヤ減速機構とした請求項４に記載の電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転駆動力を直線駆動力に変換して、ブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ装置としては油圧式のものが多く採用されてきたが、近年、ＡＢＳ(Antilock Brake System)等の高度なブレーキ制御の導入に伴い、これらの制御を複雑な油圧回路なしに行うことができ、コンパクトに設計できる電動式ブレーキ装置が注目されている。電動式ブレーキ装置は、ブレーキペダルの踏み込み信号等で電動モータを作動させ、電動モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する駆動力変換機構によって直動部材に直線駆動力を伝達し、直動部材の直線運動でブレーキ部材を被制動部材に押圧するものである。
【０００３】
通常、電動式ブレーキ装置は車両のばね下に取り付けられるので、コンパクトな設計が可能なことが望まれる。このような設計を可能とするために、電動式ブレーキ装置の駆動力変換機構には、駆動力の変換ロスが少ないボールねじ機構やボールランプ機構が多く採用されている（例えば、特許文献１参照）。また、電動モータを小容量で小型のものとするために、電動モータの回転を減速する減速機構として、通常の歯車減速機構を組み込んだもの（例えば、特許文献２参照）、遊星歯車減速機構を組み込んだもの（例えば、特許文献３参照）、ウォームギヤ減速機構を組み込んだもの（例えば、特許文献４参照）等がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４８１７０号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４６３４８号公報
【特許文献３】特開２００３−２４７５７６号公報
【特許文献４】特表２００１−５２３７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の電動式ブレーキ装置は、いずれも電動モータを１つしか備えていないので、何らかの原因でモータ本体の故障や、その電源入力ミス等が生じて、１つの電動モータが作動不能になると、ブレーキが作用しなくなって非常に危険な問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、１つの電動モータが作動不能になっても、ブレーキを安全に作用させることができる電動式ブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、電動モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する駆動力変換機構を備え、この駆動力変換機構によって直線駆動力を伝達される直動部材の直線運動で、ブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動モータを２つ設け、これらの２つの電動モータをその電源に並列に接続した構成を採用した。
【０００８】
すなわち、電動モータを２つ設け、これらの２つの電動モータをその電源に並列に接続することにより、１つの電動モータがモータ本体の故障や、その電源入力ミス等で作動不能になっても、ブレーキを安全に作用させることができるようにした。
【０００９】
前記２つの電動モータの回転駆動力の前記駆動力変換機構への伝達を独立に断続する手段を設けることにより、例えば、通常の制動時はいずれか１つの電動モータを駆動源とし、緊急制動時のみに両方の電動モータを駆動源として、駆動エネルギを節約することができる。
【００１０】
前記２つの電動モータを、前記直動部材が直線運動する中心軸の両側に、１つずつ対称に配置することにより、左右の車輪に共用可能とすることができる。
【００１１】
前記２つの電動モータの回転を減速する減速機構を設けることにより、電動モータを小容量で小型のものとすることができる。
【００１２】
前記減速機構をウォームギヤ減速機構とすることにより、電動モータの回転駆動力の入力軸となるウォーム軸を直動部材が直線運動する中心軸と直角に配置し、電動式ブレーキ装置の奥行き寸法をコンパクトにすることができる。また、ウォーム軸の両端に電動モータを１つずつ連結することにより、簡単な設計で２つの電動モータを直動部材が直線運動する中心軸の両側へ対称に配置することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電動式ブレーキ装置は、電動モータを２つ設け、これらの２つの電動モータをその電源に並列に接続するようにしたので、１つの電動モータがモータ本体の故障や、その電源入力ミス等で作動不能になっても、ブレーキを安全に作用させることができる。
【００１４】
前記２つの電動モータの回転駆動力の駆動力変換機構への伝達を独立に断続する手段を設けることにより、例えば、通常の制動時はいずれか１つの電動モータを駆動源とし、緊急制動時のみに両方の電動モータを駆動源として、駆動エネルギを節約することができる。
【００１５】
前記２つの電動モータを、直動部材が直線運動する中心軸の両側に、１つずつ対称に配置することにより、左右の車輪に共用可能とすることができる。
【００１６】
前記２つの電動モータの回転を減速する減速機構を設けることにより、電動モータを小容量で小型のものとすることができる。
【００１７】
前記減速機構をウォームギヤ減速機構とすることにより、電動モータの回転駆動力の入力軸となるウォーム軸を直動部材が直線運動する中心軸と直角に配置し、電動式ブレーキ装置の奥行き寸法をコンパクトにすることができる。また、ウォーム軸の両端に電動モータを１つずつ接続することにより、簡単な設計で２つの電動モータを直動部材が直線運動する中心軸の両側へ対称に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この電動式ブレーキ装置は、図１および図２に示すように、キャリパボディ１の内部で被制動部材としてのディスクロータ２の両側に、ブレーキ部材としてのブレーキパッド３を対向配置したディスクブレーキであり、キャリパボディ１の筒部１ａに、２つの電動モータ４、ウォームギヤ減速機構５、および駆動力変換機構としてのボールねじ機構６が組み込まれ、そのねじ軸６ａが別体の押圧部材７を介してブレーキパッド３に連結されている。なお、筒部１ａの前端側は、キャリパボディ１と押圧部材７間に取り付けられたブーツ８でシールされ、後端側はキャリパボディ１の蓋１ｂで閉塞されている。
【００１９】
前記ウォームギヤ減速機構５のウォーム軸５ａは、直動部材であるボールねじ機構６のねじ軸６ａと直角に配置され、その両端に電動モータ４がクラッチ９を介して左右対称に連結され、キャリパボディ１も左右対称の形状になっている。したがって、この電動式ブレーキ装置は左右の車輪に共用のものとすることができる。なお、各電動モータ４は入力ケーブル４ａによって電源（図示省略）に並列に接続されている。
【００２０】
前記ウォームギヤ減速機構５のギヤ５ｂは、ボールねじ機構６のナット６ｂの外径にスプライン１０で回り止めされて連結され、止め輪１１で軸方向に固定されて、キャリパボディ１の筒部１ａと蓋１ｂに設けられた張出し部にスラスト軸受１２で回転自在に支持されている。
【００２１】
前記ボールねじ機構６は、ボール６ｃを介してねじ軸６ａにナット６ｂを螺合したものであり、ギヤ５ｂに連結されて回転を伝達されるナット６ｂの回転運動を、押圧部材７に連結され、キー１３で回り止めされたねじ軸６ａの直線運動に変換する。
【００２２】
したがって、左右いずれか一方の電動モータ４をクラッチ９入りの状態で作動することにより、図３に示すように、この電動モータ４の回転駆動力をウォームギヤ減速機構５で減速してナット６ｂに伝達し、ナット６ｂの回転によるねじ軸６ａの直線運動で、押圧部材７を介してブレーキパッド３をディスクロータ２に押圧することができる。なお、両方の電動モータ４をクラッチ９入りの状態で作動すれば、ブレーキパッド３の押圧力を倍増することができる。
【００２３】
上述した実施形態では、駆動力変換機構としてボールねじ機構を採用したが、ボールランプ機構等の他の駆動力変換機構を採用することもできる。また、電動モータの減速機構もウォームギヤ減速機構に限定されることはなく、減速機構を省略してボールねじ機構のナット等を電動モータで直接回転駆動することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】電動式ブレーキ装置の実施形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１の電動モータを作動してブレーキを作用させた状態を示す縦断面図
【符号の説明】
【００２５】
１  キャリパボディ
１ａ  筒部
１ｂ  蓋
２  ディスクロータ
３  ブレーキパッド
４  電動モータ
４ａ  入力ケーブル
５  ウォームギヤ減速機構
５ａ  ウォーム軸
５ｂ  ギヤ
６  ボールねじ機構
６ａ  ねじ軸
６ｂ  ナット
６ｃ  ボール
７  押圧部材
８  ブーツ
９  クラッチ
１０  スプライン
１１  止め輪
１２  スラスト軸受
１３  キー
【図１】
2006144881.tif 000003
【図２】
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【図３】
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