(57)【要約】  【課題】  効果的に室内へ外光を採り入れて、室内を明るくすることができると共に、日射を所望の範囲に抑えることができる、電動ブラインドの制御装置を提供する。  【解決手段】  電動ブラインド１０は、上下方向に整列状態で支持されたスラット３２が電動で回転されると共に、そのスラット３２を支持するヘッドボックス２２が電動で昇降され、ヘッドボックス２２の上方が開放可能となり、そこから室内に光を採り入れることができる。制御装置４０は、ブラインド設定位置から室内方向に向って日射の入射を許容する許容入射範囲が設定され、太陽の高度情報及び前記設定された許容入射範囲から、ヘッドボックス２２の昇降高さを決定すると共に、スラット３２の回転角度を決定して、電動ブラインド１０のヘッドボックス２２の昇降高さとスラット３２の回転角度を制御するための制御信号を出力する。こうして、ヘッドボックス２２の上方からの外光の採り入れを可能とし、スラット３２の間からの外光の採り入れを可能とする。【選択図】  図５
2006052600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に整列状態で支持されたスラットが電動で回転されると共に、そのスラットを支持する支持部材が電動で昇降され、支持部材上方が開放可能となり、そこから室内に光を採り入れることができる電動ブラインドのスラットの回転角度と支持部材の昇降高さを制御するために制御信号を出力する電動ブラインドの制御装置において、
ブラインド設定位置から室内方向に向って日射の入射を許容する許容入射範囲が設定される記憶手段と、
日付及び時刻に応じた電動ブラインドの設定面に対する太陽の高度を表す高度情報を得る高度情報取得手段と、
高度情報取得手段からの太陽の高度情報及び前記設定された許容入射範囲から、前記支持部材の昇降高さを決定すると共に、スラットの回転角度を決定する回転角度・昇降高さ決定手段と、
前記回転角度・昇降高さ決定手段で決定した支持部材の高さとスラットの回転角度に電動ブラインドを制御するための制御信号を生成して出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする電動ブラインドの制御装置。
【請求項２】
前記回転角度・昇降高さ決定手段は、設定面に電動ブラインドが設定されていないと仮定して日射が許容入射範囲を超える場合には、支持部材の昇降高さを太陽高度に基づき日射を遮蔽する日射遮蔽高さに決定し、設定面に電動ブラインドが設定されていないと仮定して日射が許容入射範囲を超えない場合には、支持部材の昇降高さを最下限位置に決定し、設定面をほぼ全開状態となるように制御することを特徴とする請求項１記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項３】
前記回転角度・昇降高さ決定手段は、支持部材の昇降高さを最下限位置に決定しない場合には、スラットの回転角度を、太陽高度に基づき日射を遮蔽する日射遮蔽角度に決定することを特徴とする請求項２記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項４】
前記回転角度・昇降高さ決定手段は、前記昇降高さを、電動ブラインドを設置した建物の庇等の障害物の寸法を考慮に入れて決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動ブラインドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブラインドを制御する電動ブラインドの制御装置に関し、特に、室内への日射の入射に応じた制御を行なうことができる電動ブラインドの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動ブラインドの制御装置としては、特許文献１（特開２０００−５４７６２号公報）に記載されたものが知られている。この公報に記載の電動ブラインドの制御装置では、窓の上部に設けられた庇等の影を考慮して室内への日射入射距離を算出し、室内への日射入射距離の変動に応じて電動ブラインドの高さを制御している。これによって、室内への日射入射距離が予め設定した許容日射入射距離以下であるときには、ブラインドを上昇させ、許容日射入射距離を超えたときには、ブラインドを下降させて外光を採り入れている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５４７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなブラインドでは、ブラインドが下から昇降するために、窓の下部から室内へ光を採り入れることはできるが、窓の上部から室内へ外光を採り入れることはできないため、室内への採光としては効果的でない、という問題がある。
【０００５】
また、許容日射入射距離とは、日射の入射を許容する範囲であるが、日射の入射を避けたい場合には、許容日射入射距離を０に設定する必要があり、そのような場合、ほとんどの時間帯でブラインドを完全に下降させておかなければならず、ブラインドの昇降自体を効果的に外光の採光に利用することができない、という問題がある。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、効果的に室内へ外光を採り入れて、室内を明るくすることができると共に、日射を所望の範囲に抑えることができる、電動ブラインドの制御装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、上下方向に整列状態で支持されたスラットが電動で回転されると共に、そのスラットを支持する支持部材が電動で昇降され、支持部材上方が開放可能となり、そこから室内に光を採り入れることができる電動ブラインドのスラットの回転角度と支持部材の昇降高さを制御するために制御信号を出力する電動ブラインドの制御装置において、
ブラインド設定位置から室内方向に向って日射の入射を許容する許容入射範囲が設定される記憶手段と、
日付及び時刻に応じた電動ブラインドの設定面に対する太陽の高度を表す高度情報を得る高度情報取得手段と、
高度情報取得手段からの太陽の高度情報及び前記設定された許容入射範囲から、前記支持部材の昇降高さを決定すると共に、スラットの回転角度を決定する回転角度・昇降高さ決定手段と、
前記回転角度・昇降高さ決定手段で決定した支持部材の高さとスラットの回転角度に電動ブラインドを制御するための制御信号を生成して出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項1記載の前記回転角度・昇降高さ決定手段が、設定面に電動ブラインドが設定されていないと仮定して日射が許容入射範囲を超える場合には、支持部材の昇降高さを太陽高度に基づき日射を遮蔽する日射遮蔽高さに決定し、設定面に電動ブラインドが設定されていないと仮定して日射が許容入射範囲を超えない場合には、支持部材の昇降高さを最下限位置に決定し、設定面をほぼ全開状態となるように制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の前記回転角度・昇降高さ決定手段が、支持部材の昇降高さを最下限位置に決定しない場合には、スラットの回転角度を、太陽高度に基づき日射を遮蔽する日射遮蔽角度に決定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記回転角度・昇降高さ決定手段が、前記昇降高さを、電動ブラインドを設置した建物の庇等の障害物の寸法を考慮に入れて決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、日射の入射を許容する許容入射範囲に応じてスラットを支持する支持部材の昇降高さを制御するために、許容入射範囲を超える日射の入射を防ぎながら、支持部材の上方を可能な限り開放することができ、そこから可能な限り多くの外光を採り入れて、室内を明るくすることができる。また、スラットの回転を適度に制御することにより、日射の入射を防ぎながら、スラットの間からの外光を採り入れることができる。このため、効果的に昼光を利用して省エネルギに貢献することができる。
【００１２】
仮に、許容入射範囲が零に設定されている場合であっても、支持部材の昇降高さを最上限位置よりも下方に制御することができるために、支持部材の上方から外光を採り入れることができるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、設定面に電動ブラインドが設定されていないと仮定して日射が許容入射範囲を超えない場合には、支持部材を最下限位置にすることにより、完全に設定面を開放することで、多くの外光を採り入れることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、支持部材を最下限位置にしない場合であってもスラットの角度を日射遮蔽角度にすることにより、日射を遮蔽する範囲で、スラットの間から外光を採り入れて、室内を明るくすることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、庇等の障害物の寸法を考慮に入れることにより、ブラインドが設定されている周囲状況に応じた日射の入射への影響を求めることができて、支持部材の昇降高さを正確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明による電動ブラインドの制御装置とそれによって制御される電動ブラインドを含む全体構成図、図２は図１の制御装置によって制御される電動ブラインドの一例を表す図である。
【００１８】
図２の電動ブラインド１０は、ヘッドボックス昇降型横型ブラインドとなっており、設定面の上端部に固定される上枠１１を有している。上枠１１内には、駆動手段である両軸モータ１２が内蔵されており、モータ１２の２つの出力軸は一対のシャフト１４に連結されている。各シャフト１４の端部には、シャフト１４と一体回転する巻取ドラム１６、１６が連結されており、シャフト１４によってモータ１２の回転が巻取ドラム１６に伝達される。各巻取ドラム１６には、昇降コード１８の一端が固着されており、昇降コード１８、１８は巻取ドラム１６、１６に巻取り及び巻解き可能となっている。また、シャフト１４の下側には、モータ１２を制御するための駆動ユニット２０が配設されている。
【００１９】
昇降コード１８、１８の他端側は、巻取ドラム１６から上枠１１内の両端部に固定されたプーリ２１、２１に掛け渡されて方向転換して、上枠１１から垂下されて、支持部材であるヘッドボックス２２に連結される。詳細には、昇降コード１８の他端は、ヘッドボックス２２内に導入され、ヘッドボックス２２内の両端部に配置されたプーリ２４、２４に巻き掛けられた後、再びヘッドボックス２２から上方に導出され、上枠１１に固定されている。
【００２０】
ヘッドボックス２２内の両端部に配置されたプーリ２４には、ヘッドボックス２２内を長手方向に伸びる回転軸２６が連結されており、回転軸２６の適所には、回転軸２６と所定角度範囲で一体回転する回転ドラム２８、２８、…が連結されており、回転ドラム２８には、ラダーテープ３０の上端が固着されている。回転ドラム２８の回転に併せて、ラダーテープ３０が傾動し、ラダーテープ３０の前側と後側とが相対的に上下にずれて、ラダーテープ３０の前側と後側を連結する複数の梯子段部が傾斜するようになっている。ラダーテープ３０の各梯子段部にはスラット３２が載置されており、複数のスラット３２がラダーテープ３０を介してヘッドボックス２２に上下方向で整列状態に支持される。ラダーテープ３０の下端は、ボトムレール３４に連結される。
【００２１】
尚、上枠１１の両端部には、ガイドコード３６、３６の上端が固着されており、ガイドコード３６、３６の下端は、ヘッドボックス２２内、スラット３２列及びボトムレール３４を挿通して、設定面の床面に固着される。
【００２２】
ヘッドボックス２２の昇降は、駆動手段であるモータ１２を駆動することにより行う。モータ１２を駆動してシャフト１４を回転させると、巻取ドラム１６、１６が回転して、モータ１２の回転方向に応じて、昇降コード１８を巻取ドラム１６から巻解くか、または昇降コード１８を巻取ドラム１６に巻取る。これにより、昇降コード１８の上枠１１から導出する部分の長さが変化し、プーリ２４を介して昇降コード１８に連結されたヘッドボックス２２が、ガイドコード３６に案内されつつ昇降する。
【００２３】
また、昇降コード１８の巻解きまたは巻取りに応じてヘッドボックス２２内のプーリ２４、２４がいずれかの方向に回転するので、回転軸２６が回転し、回転ドラム２８にその回転が所定角度の範囲で伝達される。この回転ドラム２８の回転に応じて、ラダーテープ３０が傾動し、このラダーテープ３０の傾動に応じてスラット３２が回転するようになっている。従って、スラット３２を所望の角度だけ回転したい場合には、ヘッドボックス２２が停止した状態から若干、その角度の方向に応じて、モータ１２を駆動して、ヘッドボックス２２を昇降させることにより、スラットを所望の角度に調整することができる。
【００２４】
図１に示すように、本発明の電動ブラインドの制御装置４０は、複数の電動ブラインド１０を集中制御するものとなっており、一定周期ごとに起動して、最適なヘッドボックスの昇降高さ及びスラットの回転角度に制御するためのブラインド制御信号をフロア制御装置４１及びブラインドコントローラ３８を介して各電動ブラインド１０へと送信する。電動ブラインド１０の駆動ユニット２０では、ブラインド制御信号を受け取り、モータ１２を駆動して、ヘッドボックス２２の昇降及びスラット３２の回転を行なう。但し、制御装置４０は各電動ブラインド１０に設けられて個別の電動ブラインド１０の制御を行うものとすることもできる。
【００２５】
図１に示したように、制御装置４０は、コンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、データの転送、演算、一時的なデータの格納、メインプログラムの格納を行い、プログラムに従う処理を行う制御回路４２と、各電動ブラインド１０のブラインドコントローラ３８との間でデータの入出力の制御を行うＩ／Ｏ制御回路４３と、データ及びプログラムの格納を行う記憶手段としてのメモリ４４と、制御タイミング、許容入射範囲等を設定するための設定装置４６とを備えている。
【００２６】
そして、制御回路４２は、一定周期で電動ブラインド１０の自動制御処理を行う自動制御手段４８と、自動制御手段４８による周期で太陽光の高度に相当する高度情報を取得する高度情報取得手段５０と、自動制御手段４８による周期でヘッドボックス昇降高さ及びスラット回転角度を演算する回転角度・昇降高さ演算手段５２と、を備える。
【００２７】
メモリ４４には、各電動ブラインド１０が取り付けられた設定面（ブラインドのヘッドボックスの長手方向に沿った鉛直な面とする）の方位、製品高さ、スラット幅、ピッチ並びに後述の設定面周囲の建物の庇、設定面の上部凸部及び下部凹部等の既知の障害物の寸法、許容入射範囲等のブラインド情報のテーブルと、任意の日付及び時刻における各電動ブラインド１０が取り付けられた設定面に対しての太陽の高度を表す高度情報のテーブルと、設定装置４６によって設定されたタイミングの情報、が格納されている。但し、太陽の高度は、メモリ４４にてテーブルとして格納する代わりに、高度情報取得手段５０によって、建物の緯度、経度、日付、時刻及び設定面の方位から演算によって太陽の高度を求めることも可能である。
【００２８】
次に、本発明による回転角度・昇降高さ演算手段５２が行うヘッドボックスの昇降高さ及びスラットの回転角度の演算の原理及び許容入射範囲について説明する。
【００２９】
許容入射範囲とは、ブラインド設定位置から室内方向に向って日射の入射を許容する距離であり、ユーザ等により予め決められたもので、設定装置４６により電動ブラインド毎に設定し得る。
【００３０】
電動ブラインド１０が設定された窓等の設定面において、時間と共に太陽の高度が変化することに応じて室内への入射の範囲は変化する。よって、設定面に電動ブラインドが設定されていないと仮定すると、太陽の高度に応じて、太陽の室内への入射が許容入射範囲内にあるときと、許容入射範囲を超えるときとが発生する。
【００３１】
図３に示すように、電動ブラインド１０を無視したときに、太陽の入射が丁度、許容入射範囲の最大限にあるときを、第１の理論上の太陽高度と称することとする。このときの太陽高度ξＴ１は、
【００３２】
【数１】
2006052600.tif 000003
と表すことができる。ここで、ＨＳはブラインドの実質高さ、Ｅは庇の長さ、ＬＡは許容入射範囲を表しており、ブラインドの実質高さＨＳは、
【００３３】
【数２】
2006052600.tif 000004
と表すことができ、Ｈ０はブラインドの製品高さ、Ｕは上部凸高さ、Ｄは下部凹高さである。
【００３４】
実際の太陽高度ξがξＴ１よりも大きい場合には、図４に示すように、日射の室内の入射は許容入射範囲内となる。従って、この場合には、電動ブラインドで日射を遮蔽する必要がないので、ヘッドボックス２２は最下限位置まで下げることができ、ヘッドボックス２２の上方を完全に開放して、換言すれば、設定面を全開状態として外光を最大限室内に採り入れることができる。即ち、最適なヘッドボックス２２の昇降高さＨａは、
【００３５】
【数３】
2006052600.tif 000005
となる。ここで、ＨＬは、ヘッドボックス２２の可能な最下限位置を表す。
【００３６】
一方、実際の太陽高度ξがξＴ１よりも小さい場合には、図５に示すように、電動ブラインドが設定されていないと仮定すると、日射の室内の入射は、許容入射範囲を超えてしまうため、電動ブラインドで日射を遮蔽する必要があり、そのために、ヘッドボックス２２の昇降高さを最適に調整して、日射が入射しない日射遮蔽高さになるようにする。このときのヘッドボックス２２の最適な昇降高さである日射遮蔽高さＨａは、
【００３７】
【数４】
2006052600.tif 000006
で表すことができる。この場合、ヘッドボックス２２を完全に上方まで上昇させるのではなく、日射が入らない範囲で最低限の高さにヘッドボックス２２の昇降高さを決めているために、ヘッドボックス２２よりも上方から室内に直射でない外光を採り入れることができる。
【００３８】
以上のヘッドボックス２２の昇降高さの制御をまとめると次のようになる。
（ｉ）  ０≦ξ≦ξＴ１のとき
Ｈａ＝日射遮蔽高さ   
（ｉｉ）  ξＴ１＜ξのとき
θ＝最下限位置
【００３９】
次に、図５に示す状態におけるスラット３２の回転角度について検討する。ヘッドボックス２２を最適な昇降高さにすることにより、日射の入射を防ぐことができるが、さらに、ヘッドボックス２２よりも下方のスラット３２も最適な回転角度にすると、外光を採り入れ且つ眺望を得ることができ、より効果的に室内を明るくすることができる。
【００４０】
その最適な回転角度となる日射遮蔽角度を図６〜図８を参照して説明する。まず、説明にあたり、第２の理論上の太陽高度ξＴ２を定義する。図６に示すように、スラット３２が水平な回転角度にあるときに、隣り合うスラットの中で、一方のスラットの室外側縁と他方のスラットの室内側縁とを結ぶ直線がなす角度を第２の理論上の太陽高度ξＴ２（＞０）と定義することとする。この第２の理論上の太陽高度ξＴ２は、スラット３２のスラット幅Ａ及びピッチＰを用いて、
【００４１】
【数５】
2006052600.tif 000007
と表すことができる。
【００４２】
太陽の高度が第２の理論上の太陽高度ξＴ２以上のときには、スラット３２を水平な回転角度に維持することで、日射の入射なく、最大限の外光及び眺望を得ることができる。
【００４３】
一方、太陽の高度が第２の理論上の太陽高度ξＴ２よりも小さいときには、スラット３２の日射遮蔽角度は、図７に示したように、隣り合うスラットの中で、太陽側にあるスラットの室外側縁と、反太陽側にあるスラットの室内側縁とを結ぶ直線の方向が太陽の高度ξと一致するように、または、太陽の高度ξと一致するよりもスラットがやや閉じるようなスラットの回転角度θ（設定面を基準として、設定面からの角度（＞０）とする）とすると、日射を遮蔽することができ、且つ外光及び眺望を得ることができる。
このときのスラット３２の回転角度Ｐと、高度ξとの間には、以下の関係が成り立つ。
【００４４】
【数６】
2006052600.tif 000008
（４）式を満足するように、日射遮蔽角度θを決定することができる。
【００４５】
または、（４）式を計算する代わりとして、より簡易に計算して演算処理時間を短縮するために、太陽が第２の理論上の太陽高度ξＴ２の高度にあるときの日射遮蔽角度θ＝９０°と、図８に示すような太陽の高度が０°となったときの（４）式で決まる日射遮蔽角度θ０との間で、太陽の高度ξと日射遮蔽角度θとが比例関係を満足するように、日射遮蔽角度θを決定することもできる。式で表すと次のようになる（図９参照）。
【００４６】
【数７】
2006052600.tif 000009
【００４７】
以上のスラット３２の回転角度θの制御をまとめると次のようになる。
（ｉ）  ０≦ξ≦ξＴ２のとき
θ＝日射遮蔽角度     
（ｉｉ）  ξＴ２＜ξのとき
θ＝日射遮蔽角度＝０°
【００４８】
以上の制御により、ヘッドボックス２２の最適な昇降高さにより許容入射範囲を超えて日射が室内に入射することを防ぐと共に、スラット３２により外光を可能な限り採り入れることができるようになる。
【００４９】
制御回路４２の自動制御手段４８では、図１０に示すフローチャートに従って自動制御処理が行われる。まず、自動制御を行なう周期に相当する時間Ｔを計時し（ステップＳ１０２）、時間Ｔが経過すると、回転角度・昇降高さ演算手段５２によるヘッドボックスの昇降高さＨａとスラットの回転角度θを決定し（ステップＳ１０４）、決定された昇降高さ及び回転角度に電動ブラインド１０を動作させるためのブラインド制御信号を出力する（ステップＳ１０６）。ブラインド制御信号は、駆動ユニット２０へと入力されて、ヘッドボックスの昇降及びスラット３２の回転動作が行われる。
【００５０】
時間Ｔ毎に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返されて、太陽光の高度の変化に追従した自動制御が行なわれる。スラット３２の回転角度制御を行なう周期Ｔは、設定装置４６によってユーザの所望の時間が設定される。あまり頻繁すぎると、耳障りまたは目障りであるという弊害があり、あまり間歇すぎると、太陽の移動への追従性が悪くなるため、適当な時間が設定されるとよい。
【００５１】
ヘッドボックス２２の昇降高さ及びスラット３２の回転角度の演算は、図１１に示すフローチャートに従って行なわれる。
【００５２】
まず、高度情報取得手段５０が、現日付及び現時刻を取得して、制御するべき電動ブラインド１０の設定面に対する現在及び現在からＴ経過後の太陽の高度ξを取得する（ステップＳ２０２）。この取得は、前述のように、テーブルから求めても、演算によって求めても良い。
【００５３】
次に、太陽高度が上昇中かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００５４】
上昇中である場合には、回転角度・昇降高さ演算手段５２が、取得した現在の太陽高度ξがξＴ１より大きいか（ステップＳ２０６）を判定し、ξＴ１より大きい場合には、ヘッドボックス２２の昇降高さを最下限位置に決定する（ステップＳ２０８）。このときには、スラット３２の回転角度は決定する必要がないので、昇降高さのみを決定して図１０のフローチャートへと戻る。
【００５５】
一方、取得した現在の太陽高度ξがξＴ１以下の場合には、ヘッドボックス２２の最適な昇降高さＨａを現在の太陽高度ξに基づき、（１）及び（２）式により決定する（ステップＳ２１０）。
【００５６】
次に、取得した現在の太陽高度ξがξＴ２より大きいか（ステップＳ２１２）を判定し、大きい場合には、スラット３２の最適な回転角度をθ＝９０°に決定する（ステップＳ２１４）。一方、取得した現在の太陽高度ξがξＴ２以下の場合には、現在の太陽高度ξから前述の（４）式または（５）式により、スラット３２の日射遮蔽角度θを決定する（ステップＳ２１６）。
【００５７】
ステップＳ２０４の判定において、太陽高度が下降中である場合には、次の自動制御を行うタイミングである現在よりもＴ経過後の太陽高度ξを用いて、ξＴ１より大きいか（ステップＳ２１８）を判定する。そして、Ｔ経過後の太陽高度ξがξＴ１より大きい場合には、ヘッドボックス２２の昇降高さを最下限位置に決定する（ステップＳ２０８）。このときには、スラット３２の回転角度は決定する必要がないので、昇降高さのみを決定して図１０のフローチャートへと戻る。一方、取得したＴ経過後の太陽高度ξがξＴ１以下の場合には、ヘッドボックス２２の最適な昇降高さＨａをＴ経過後の太陽高度ξに基づき、（１）及び（２）式により、決定する（ステップＳ２２０）。
【００５８】
ここで、Ｔ経過後の太陽高度ξを用いて判定及び演算する理由は、太陽の高度が下降中であるときには、次のタイミングで日射が許容入射範囲内に納まるようにしておかないと、次のタイミングまでに許容入射範囲を超えて日射が入射する可能性があるからである。
【００５９】
さらに、取得したＴ経過後の太陽高度ξがξＴ２より大きいか（ステップＳ２２２）を判定し、大きい場合には、θ＝９０°に決定する（ステップＳ２１４）。一方、取得したＴ経過後の太陽高度ξがξＴ２以下の場合には、現在の太陽高度ξから前述の（４）式または（５）式により、日射遮蔽角度θを決定する（ステップＳ２２４）。
【００６０】
ここでもＴ経過後の太陽高度ξを用いて判定及び演算する理由は、太陽の高度が下降中であるときには、スラット３２が開いた状態からスラット３２をより閉じるように回転させていくことになるが、次のタイミングに合わせた日射遮蔽角度になるようにスラット３２を予め過分に閉じるように回転させておかないと、次のタイミングまでに日射の入射が発生する可能性があるからである。
【００６１】
上記図１１のフローチャートでは、（４）または（５）式によって決まる角度を日射遮蔽角度としていたが、これに限るものではなく、式に基づき得られる角度よりも、少し閉じる角度にするよう、所定角度θを減算することにより、より日射遮蔽を確実にすることもできる。または、スラット３２の回転角度が離散的な角度しか取り得ない場合には、決定したθが最も近い離散的な角度にスラットの角度を一致させるようにすることも可能である。スラットが離散的な角度しか取り得ない場合、図１１のフローチャートのステップＳ２２４におけるＴ経過後の日射遮蔽角度θを求める代わりに、現在の日射遮蔽角度θに近い離散的なスラットの角度に対して、スラットがより閉じる角度となる次のスラットの離散的角度にすることも可能である。
【００６２】
同様に、図１１のフローチャートでは、（１）式によって決まる昇降高さをヘッドボックスの昇降高さとしていたが、これに限るものではなく、ヘッドボックス２２の昇降高さが離散的な昇降高さしかとり得ない場合には、決定したＨａが最も近い離散的な昇降高さにヘッドボックス２２の昇降高さを一致させるようにすることも可能である。ヘッドボックス２２が離散的な昇降高さしか取り得ない場合、図１１のフローチャートのステップＳ２２０におけるＴ経過後の最適高さを求める代わりに、現在の最適昇降高さに近い離散的な昇降高さに対して、より高い昇降高さとなる次のヘッドボックスの離散的昇降高さにすることも可能である。
【００６３】
以上のようにして、ヘッドボックスの昇降高さを日射遮蔽高さに調整することにより、ヘッドボックスの上方を可能な限り開放することができるために、外光を十分に採り入れることができ、室内を明るい状態とすることができ、さらに、日射の入射を防ぐために、ヘッドボックスの昇降高さを高くせざる得ない場合であっても、スラットを日射遮蔽角度に調整することで、外光を十分に採り入れることができ、室内を明るい状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による制御装置及び制御装置によって制御される電動ブラインドを含む全体構成図である。
【図２】本発明による制御装置によって制御される電動ブラインドの全体図である。
【図３】第１の理論上の太陽高度を説明する説明側面図である。
【図４】実際の太陽高度ξが第１の理論上の太陽高度よりも大きい場合を表す説明側面図である。
【図５】実際の太陽高度ξが第１の理論上の太陽高度よりも小さい場合を表す説明側面図である。
【図６】第２の理論上の太陽高度を説明する説明側面図である。
【図７】太陽高度が第２の理論上の太陽高度よりも小さいときの、日射遮蔽角度θを表す説明側面図である。
【図８】太陽高度が０°のときの、日射遮蔽角度θ０を表す説明側面図である。
【図９】太陽高度と日射遮蔽角度との関係を表すグラフである。
【図１０】自動制御処理のフローチャートである。
【図１１】ヘッドボックスの昇降高さ及びスラットの回転角度決定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  電動ブラインド
２２  ヘッドボックス（支持部材）
３２  スラット
４０  制御装置
４４  メモリ
４８  自動制御手段
５０  高度情報取得手段
５２  回転角度・昇降高さ演算手段（回転角度・昇降高さ決定手段）
【図１】
2006052600.tif 000010
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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