(57)【要約】【課題】  短時間にワークを所定の位置（場所）から他所に搬送することができるとともに、従来よりも大幅に製造コストを削減することができる新規なワークの搬送装置を提供する。【解決手段】  略リング状又は球状に成形されたワークＷを転動可能に支持する搬送路２と、この搬送路２の中途部に配置されてなる回転ローラ３と、この回転ローラ３を高速回転する駆動装置４と、を備えたワークの搬送装置１であって、上記回転ローラ３は、ゴム又は軟質樹脂若しくは発泡樹脂等の弾性を有する素材により成形されてなるとともに、上記搬送路２を構成するとともにワークＷを支持する支持部材５，６と外周面との距離は、該支持部材５，６との間でワークＷを挟むことができる距離とされ、該ワークＷを搬送路２と共に挟持することにより該ワークＷに回転力を付与できる位置に配置されてなる。【選択図】  図１
2006182473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略リング状又は球状に成形されたワークを転動可能に支持する搬送路と、この搬送路の中途部に配置されてなる回転ローラと、この回転ローラを高速回転する駆動装置と、を備えたワークの搬送装置であって、
上記回転ローラは、ゴム又は軟質樹脂若しくは発泡樹脂等の弾性を有する素材により成形されてなるとともに、上記搬送路を構成するとともにワークを支持する支持部材と外周面との距離は、該支持部との間でワークを挟むことができる距離とされ、該ワークを搬送路と共に挟持することにより該ワークに回転力を付与できる位置に配置されてなることを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路は、前記回転ローラの配置位置よりも下流側は徐々に高さが高くなるよう傾斜してなる上り傾斜部と、この上り傾斜部の頂上を境に徐々に下る下り傾斜部とを有してなることを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【請求項３】
前記回転ローラの配置位置よりも上流側には、ワークの存在を検出するワーク検出手段が配置され、このワーク検出手段によるワークの検出を条件に前記駆動装置の駆動が開始し、前記回転ローラの回転が開始されるよう構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の何れかのワークの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬送する際に使用されるワークの搬送装置に関するものであり、特に、搬送路により支持されながら該搬送路上を転動することができる形状（リング状又は球状）に成形されたワークの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にワークを所定の位置（場所）から離れた他所に搬送する場合、例えばベルトコンベアやローラコンベアを用いることにより搬送する場合が多いが、ワークの形状がリング状又は球状に成形されている場合には、該ワークを転動させながら搬送できるようにワークの搬送路を設計する場合が多い。例えば、所定の位置から離れた他所にワークを搬送する場合には、先ず、上記所定の位置にリフターを配置し、該リフターによりワークを低所から高所に上昇させ、この上昇した位置から他所まで徐々に高さが低くなるよう傾斜した搬送路を設け、上記リフターにより上昇されたワークを他所まで転動させる場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したワークの搬送装置では、リフターを構成要素としていることから、このリフターの昇降動作（往復動作）を待たなければ、次ぎのワークを上昇させることができず迅速にワークを搬送することができないばかりか、該リフターを構成要素としていることから搬送装置全体のコストを低減させるためには限界がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した従来のワークの搬送装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、短時間にワークを所定の位置（場所）から他所に搬送することができるとともに、従来よりも大幅に製造コストを削減することができる新規なワークの搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、略リング状又は球状に成形されたワークを転動可能に支持する搬送路と、この搬送路の中途部に配置されてなる回転ローラと、この回転ローラを高速回転する駆動装置と、を備えたワークの搬送装置であって、上記回転ローラは、ゴム又は軟質樹脂若しくは発泡樹脂等の弾性を有する素材により成形されてなるとともに、上記搬送路を構成するとともにワークを支持する支持部材と外周面との距離は、該支持部との間でワークを挟むことができる距離とされ、該ワークを搬送路と共に挟持することにより該ワークに回転力を付与できる位置に配置されてなることを特徴とするものである。
【０００６】
上記第１の発明では、上流側からワークが転動し、回転ローラの配置位置に至ると、搬送路を構成するとともに該ワークを支持する支持部材と回転ローラの外周面との間でワークが挟持されるとともに、該ワークは、駆動装置により高速回転するワークにより回転力が付与され、これによってワークは自転しながら下流側に搬送される。なお、この発明において、ワークの形状は、搬送路を転動することができる形状として、例えば、リング状又は球状に成形されていることが必要であり、また、搬送路は、このワークを支持する支持部材を備えていることが必要である。また、この第１の発明において、搬送路は、少なくとも回転ローラの配置位置よりも下流側は、水平であっても良いし、或いは徐々に高さが高くなるよう傾斜してなり、この傾斜した搬送路を上記回転ローラにより回転力が付与されたワークが搬送路の頂上まで自転しながら上るように構成されたものであっても良い。また、回転ローラは、常時回転駆動していても良く、また、後述する第３の発明（請求項３記載の発明）のように、所定の条件を満たす場合には、それまで停止していた回転ローラが駆動を開始するように構成されたものであっても良い。
【０００７】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記搬送路は、前記回転ローラの配置位置よりも下流側は徐々に高さが高くなるよう傾斜してなる上り傾斜部と、この上り傾斜部の頂上を境に徐々に下る下り傾斜部とを有してなることを特徴とするものである。
【０００８】
この第２の発明では、上記回転ローラにより回転力が付与されたワークは、自転しながら上り傾斜部を上り、その後に、下り傾斜部に至ると、自転又は転動することにより下流側に移動する。言うまでもなく、上記上り傾斜部の傾斜角度及びその距離は、自転するワークが該上り傾斜部を上ることができる傾斜角度及び距離とされている。
【０００９】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第１又は第２の何れかの発明において、前記回転ローラの配置位置よりも上流側には、ワークの存在を検出するワーク検出手段が配置され、このワーク検出手段によるワークの検出を条件に前記駆動装置の駆動が開始し、前記回転ローラの回転が開始されるよう構成されてなることを特徴とするものである。
【００１０】
この第３の発明では、回転ローラの配置位置よりも上流側にワークが転動し又は搬送されてくると、上記ワーク検出手段により該ワークの存在が検出され、駆動装置の駆動が開始され、回転ローラの回転が開始される。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明（請求項１記載の発明）によれば、ベルトコンベアやローラコンベアにより搬送する場合は勿論、リフターを用いる場合と比較しても、ワークの搬送速度を格段に上げることができるとともに、製造コストを大幅に抑制することができる。
【００１２】
また、上記第２の発明（請求項２記載の発明）では、搬送路は、前記回転ローラの配置位置よりも下流側は徐々に高さが高くなるよう傾斜してなる上り傾斜部と、この上り傾斜部の頂上を境に徐々に下る下り傾斜部とを有してなることから、例えば、下流側に設置された搬送装置による搬送速度や加工装置の加工速度が、このワークの搬送装置による搬送速度よりも遅い場合であっても、下り傾斜部に複数のワークを留置させることができる。すなわち、このワークの搬送装置を構成する下り傾斜部の下流側に上記搬送装置や加工装置が設置され、この搬送装置又は加工装置による搬送速度や加工速度が遅い場合であっても、ワークを下り傾斜部に留置させることができ、該搬送装置又は加工装置方向にワークを転動させることができる。
【００１３】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）では、回転ローラの配置位置よりも上流側には、ワークの存在を検出するワーク検出手段が配置され、このワーク検出手段によるワークの検出を条件に前記駆動装置の駆動が開始し、前記回転ローラの回転が開始されるよう構成されてなり、常時回転ローラが回転するものではないことから、消費電力を有効に低減することができ、また、安全性も高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態に係るワークの搬送装置（以下、本装置と言うことがある。）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
この実施の形態に係るワークの搬送装置１は、図１に示すように、搬送路２と、回転ローラ３と、この回転ローラ３を回転駆動させる駆動装置としてのモータ４（図２参照）とから構成されている。なお、本装置１により搬送されるワークＷは、図２に示すように、金属により略リング状に成形されてなるものである。
【００１６】
そして、上記搬送路２は、図２に示すように、上記ワークＷを支持する第１及び第２の支持部材５，６と、これら第１及び第２の支持部材５，６により支持されたワークＷの左右両側をガイドする第１ないし第４のガイド部材７・・・１０とから構成されている。上記第１及び第２の支持部材５，６及び第１ないし第４のガイド部材７・・・１０は、全てやや太めの線材からなるとともに互いに平行に配置されている。また、この実施の形態に係るワークの搬送装置１では、図１に示すように、後述する回転ローラ３の配置位置よりも下流側には、上流側（回転ローラ３側）に向けて徐々に高さが低くなるように傾斜してなる第１の下り傾斜部２ａが形成されており、上記第１及び第２の支持部材５，６上に支持されたワークＷが該カード回転ローラ３側に転動するようになされている。また、上記回転ローラ３の配置位置から下流側には、徐々に高さが高くなるように傾斜してなる上り傾斜部２ｂが形成され、さらに、この上り傾斜部２ｂの下流側には、下流側にかけて徐々に高さが低くなるように傾斜してなる第２の下り傾斜部２ｃが形成されており、上記第１及び第２の支持部材５，６上に支持されたワークＷが下流側に転動するように構成されている。
【００１７】
また、上記搬送路２を構成する第１の下り傾斜部２ａと上り傾斜部２ｂとの間には、上記回転ローラ３が配置されている。この回転ローラ３は、ゴムにより略円柱状に成形されてなり、図３及び図４に示すように、外周面の形状は、両端側から中央側にかけて徐々に径が細くされている。また、この回転ローラ３は、図４に示すように、上記搬送路２を構成する第１及び第２の支持部材５，６に支持されたワークＷを、該第１及び第２の支持部材５，６と共働して挟持する高さに支持されておいる。
【００１８】
そして、上記回転ローラ３は、本発明を構成する駆動装置としてのモータ４に接続されている。このモータ４は、図４に示すように、支持金具１１，１２により支持されており、該モータ４の回転軸４ａに上記回転ローラ３が固定されている。また、図１に示すように、上記回転ローラ３の配置位置よりもやや上流側には、該回転ローラ３方向に転動してきたワークＷの存在を検出する第１のセンサ１３が配置され、また、該回転ローラ３の配置位置よりも下流側には、第２のセンサ１４が配置されている。なお、これら第１及び第２のセンサ１３，１４は、何れも図示しない制御盤に接続されており、この制御盤は上記モータ４に接続されている。
【００１９】
以下、本装置１の動作に付いて詳細に説明する。先ず、上記第１の下り傾斜部２ａの上流側からワークＷが上記第１及び第２の支持部材５，６により支持されるとともに上記第１ないし第４のガイド部材７・・・１０によりガイドされながら回転ローラ３方向に転動し、上記第１のセンサ１３により該ワークＷの存在が検出されると、それまで停止していたモータ４の駆動が開始され、回転ローラ３は高速回転する。そして、図１又は図３若しくは図４に示されるように、上記ワークＷが、上記回転ローラ３の下側に至ると、ワークＷは上記回転ローラ３の外周面と上記第１及び第２の支持部材５，６により挟持されるとともに、該回転ローラ３の回転力が付与される。したがって、ワークＷは自転しながら、図１に示すように、上記上り傾斜部２ｂを上り、上記第２の下り傾斜部２ｃに至ると、転動しながら下流側に移動する。なお、上記第２のセンサ１４によりワークＷの存在が検出されると、それまで駆動していたモータ４は停止する。
【００２０】
したがって、上述したワークの搬送装置１によれば、ベルトコンベアやローラコンベアにより搬送する場合は勿論、リフターを用いる場合と比較しても、ワークＷの搬送速度を格段に上げることができるとともに、製造コストを大幅に抑制することができる。特に、本装置１では、搬送路２は、前記回転ローラ３の配置位置よりも下流側は徐々に高さが高くなるよう傾斜してなる上り傾斜部２ｂと、この上り傾斜部２ｂの頂上を境に徐々に下る第２の下り傾斜部２ｃとを有してなることから、例えば、下流側に設置された搬送装置による搬送速度や加工装置の加工速度が、このワークの搬送装置１による搬送速度よりも遅い場合であっても、第２の下り傾斜部２ｃに複数のワークＷを留置させることができる。さらに、本装置１では、回転ローラ３の配置位置よりも上流側には、ワークＷの存在を検出する第１のセンサ１３が配置され、この第１のセンサ１３によるワークＷの検出を条件に前記モータ４の駆動が開始し、前記回転ローラ３の回転が開始されるよう構成されてなり、常時回転ローラ３が回転するものではないことから、消費電力を有効に低減することができ、また、安全性も高めることができる。
【００２１】
なお、上記実施の形態に係るワークの搬送装置１では、搬送路２を全部で６つの線材（第１及び第２の支持部材５，６と、第１ないし第４のガイド部材７・・・１０）で構成したが、転動する（又は上記回転ローラ３により自転する）ワークＷを転動可能に支持することができるものであれば、上記線材に限定されるものではなく、例えば板状の部材により搬送路２を形成したものであっても良い。さらに、本発明においては、上述したように、搬送路２が傾斜（第１及び第２の下り傾斜部２ａ，２ｃ、上り傾斜部２ｂ）したものではなく、水平とされたものであっても良い。また、上記実施の形態に係るワークの搬送装置１では、第１及び第２のセンサ１３，１４を構成要素とし、モータ４の回転の開始及び停止を制御したものを図示して説明したが、本発明は必ずしもこうした（第１及び第２の）センサ１３，１４が構成要素とされている必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るワークの搬送装置を示す斜視図である。
【図２】回転ローラ及びその周辺の構成を拡大して示す斜視図である。
【図３】回転ローラ及びその周辺の構成を示す平面図である。
【図４】回転ローラ及びその周辺の構成を示す背面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    ワークの搬送装置
２    搬送路
２ａ    第１の下り傾斜部
２ｂ    上り傾斜部
２ｃ    第２の下り傾斜部
３    回転ローラ
４    モータ
５    第１の支持部材
６    第２の支持部材
１３    第１のセンサ
１４    第２のセンサ
Ｗ    ワーク
【図１】
2006182473.tif 000003
【図２】
2006182473.tif 000004
【図３】
2006182473.tif 000005
【図４】
2006182473.tif 000006