(57)【要約】【課題】等速ジョイントのインナ部材の外周面の位相と内周面の位相とを一定にすることができるインナ部材の製造装置及び製造方法を提供する。【解決手段】外周面にブローチ刃を有するブローチ工具６７と、等速ジョイントのインナ部材を保持するインナ部材保持部６５とを備える。インナ部材保持部６５は、ブローチ工具６７に対向して配置され、ブローチ工具６７に対してブローチ軸方向（Ｚ軸方向）に相対移動可能でブローチ軸回転方向に相対位相決め可能に支持され、加工時にブローチ工具６７に対してブローチ軸回転方向に規制しつつ異なる２以上のブローチ軸直交軸（Ｘ軸及びＹ軸）方向に相対移動可能としている。【選択図】図４
2006144973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にブローチ刃を有するブローチ工具と、
等速ジョイントのインナ部材を保持し、前記ブローチ工具に対向して配置され、前記ブローチ工具に対してブローチ軸方向に相対移動可能でブローチ軸回転方向に相対位相決め可能に支持され、加工時に前記ブローチ工具に対してブローチ軸回転方向に規制しつつ異なる２以上のブローチ軸直交軸方向に相対移動可能なインナ部材保持部と、
を備えることを特徴とする等速ジョイントのインナ部材の製造装置。
【請求項２】
前記インナ部材保持部のブローチ軸直交軸方向に相対移動可能な範囲は、所定範囲内に規制されることを特徴とする請求項１記載の等速ジョイントのインナ部材の製造装置。
【請求項３】
前記インナ部材保持部は、前記インナ部材の外周側の周方向係合部に係合する保持係合部を有することを特徴とする請求項１記載の等速ジョイントのインナ部材の製造装置。
【請求項４】
前記ブローチ工具は、内周スプライン形成工具であることを特徴とする請求項１記載の等速ジョイントのインナ部材の製造装置。
【請求項５】
外周面にブローチ刃を有するブローチ工具により等速ジョイントのインナ部材の内周面をブローチ加工する等速ジョイントのインナ部材の製造方法であって、
前記ブローチ工具に対してブローチ軸回転方向の相対位相が決められ、加工時に前記ブローチ工具に対してブローチ軸回転方向に規制しつつ異なる２以上のブローチ軸直交軸方向に相対移動可能なインナ部材保持部に前記インナ部材を取り付けるインナ部材取付ステップと、
前記ブローチ工具を前記インナ部材保持部に対してブローチ軸方向に相対移動させて前記インナ部材をブローチ加工する加工ステップと、
からなることを特徴とする等速ジョイントのインナ部材の製造方法。
【請求項６】
前記インナ部材の内周面は、スプラインであり、
前記ブローチ工具は、内周スプライン形成工具であることを特徴とする請求項５記載の等速ジョイントのインナ部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイントのインナ部材の製造装置及び製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の動力伝達に用いられる等速ジョイントには、ボール型ジョイントやトリポード型ジョイントなどがある。そして、これらの等速ジョイントのインナ部材は、中間シャフトなどの軸部材に係合可能なスプラインが内周面に形成され、アウタ部材に係合可能な係合部が外周側に形成されている。例えば、ボール型ジョイントのインナ部材は、特許文献１に記載されているように、内周面には軸部材に係合可能なスプラインが形成され、外周面にはアウタ部材に係合するボールが配置される複数のボール溝が形成されている。また、トリポード型ジョイントのインナ部材は、特許文献２に記載されているように、内周面には軸部材に係合可能なスプラインが形成され、外周側にはアウタ部材に係合可能な３本のトラニオン軸が放射状に延在している。
【特許文献１】特開２００３−３１４５８０号公報
【特許文献２】特開２００４−０１１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、従来、等速ジョイントのインナ部材は、内周面に形成されているスプラインと外周面に形成されているアウタ部材に係合する係合部との回転方向の位相決めを行うことなく成形されていた。
【０００４】
ところで、等速ジョイントのインナ部材は、内周面のスプラインの凹凸の位相と外周面の係合部の位相とによって径方向肉厚が異なる。そのため、成形される複数のインナ部材は、スプラインの位相と係合部の位相とによって強度が異なる場合が生じる。つまり、スプラインと係合部の位相決めを行うことなく成形される複数のインナ部材は、強度にばらつきが生じる。
【０００５】
また、プロペラシャフトは、両端側のフックジョイントの位相を所定角度に合わせることが要望されている（例えば、特開２００４−２６０４４号公報参照）。そして、このプロペラシャフトには、中間位置に等速ジョイントを介在させた構造のものが存在する。このように、等速ジョイントを介在させたプロペラシャフトは、等速ジョイントのインナ部材のスプラインの位相と係合部の位相とが特定されていなければ、プロペラシャフトの両端側のフックジョイントの位相を所定角度に合わせることができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、等速ジョイントのインナ部材の外周面の位相と内周面の位相を特定することができるインナ部材の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）等速ジョイントのインナ部材の製造装置
本発明の等速ジョイントのインナ部材の製造装置は、外周面にブローチ刃を有するブローチ工具と、インナ部材保持部とを備えることを特徴とする。ここで、インナ部材保持部は、等速ジョイントのインナ部材を保持し、前記ブローチ工具に対向して配置され、前記ブローチ工具に対してブローチ軸方向に相対移動可能でブローチ軸回転方向に相対位相決め可能に支持され、加工時に前記ブローチ工具に対してブローチ軸回転方向に規制しつつ異なる２以上のブローチ軸直交軸方向に相対移動可能である。
【０００８】
ここで、インナ部材とは、等速ジョイントを構成する一部材である。具体的には、インナ部材は、内周面が軸部材に係合され、外周側が等速ジョイントを構成する他部材であるアウタ部材に係合される。例えば、ボール型ジョイントのインナ部材の外周側には、アウタ部材に係合するボールが摺動可能なボール溝が形成されている。また、トリポード型ジョイントのインナ部材の外周側には、アウタ部材に係合可能なトラニオン軸が形成されている。
【０００９】
そして、ブローチ軸直交軸方向とは、ブローチ軸に直交する軸方向である。従って、異なる２つのブローチ軸直交軸方向とは、ブローチ軸をＺ軸とすると、例えば、Ｚ軸に直交するＸ軸方向と、Ｚ軸及びＸ軸に直交するＹ軸方向との２つなどである。もちろん、インナ部材保持部がブローチ工具に対して相対移動可能なブローチ軸直交軸方向は、上記Ｘ軸方向及びＸ軸に直交しない軸方向の２軸方向としてもよいし、３軸以上の軸方向としてもよい。
【００１０】
また、前記インナ部材保持部のブローチ軸直交軸方向に相対移動可能な範囲は、所定範囲内に規制されるようにしてもよい。ここで、所定範囲とは、ブローチ工具の先端部がインナ部材の下穴に確実に挿入できる範囲などとする。例えば、所定範囲は、インナ部材の下穴半径からブローチ工具の先端部半径を引いた距離以下を半径とする範囲などである。
【００１１】
また、前記インナ部材保持部は、前記インナ部材の外周側の周方向係合部に係合する保持係合部を有するようにしてもよい。ここで、保持係合部とは、例えば、ボール型ジョイントのインナ部材の場合には、インナ部材の外周に形成されるボール溝に係合する部分である。また、保持係合部は、例えば、トリポード型ジョイントのインナ部材の場合には、インナ部材の外周側のトラニオン軸に係合する部分である。
【００１２】
また、前記ブローチ工具は、内周スプライン形成工具としてもよい。
【００１３】
（２）等速ジョイントのインナ部材の製造方法
本発明の等速ジョイントのインナ部材の製造方法は、外周面にブローチ刃を有するブローチ工具により等速ジョイントのインナ部材の内周面をブローチ加工する等速ジョイントのインナ部材の製造方法であって、インナ部材保持部に前記インナ部材を取り付けるインナ部材取付ステップと、前記ブローチ工具を前記インナ部材保持部に対してブローチ軸方向に相対移動させて前記インナ部材をブローチ加工する加工ステップと、からなることを特徴とする。ここで、前記インナ部材保持部は、前記ブローチ工具に対してブローチ軸回転方向の相対位相が決められ、加工時に前記ブローチ工具に対してブローチ軸回転方向に規制しつつ異なる２以上のブローチ軸直交軸方向に相対移動可能である。
【００１４】
なお、前記インナ部材の内周面は、スプラインであり、前記ブローチ工具は、内周スプライン形成工具であるとしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
（１）等速ジョイントのインナ部材の製造装置の効果
本発明の等速ジョイントのインナ部材の製造装置によれば、加工前にブローチ工具とインナ部材保持部との相対的な位相決めが行われる。そして、加工の際には、ブローチ工具とインナ部材保持部とは相対的にブローチ軸回転方向に規制されているので、ブローチ工具とインナ部材保持部との位相は予め位相決めされた相対位相に固定されている。従って、ブローチ加工されたインナ部材の内周面の位相と外周面の位相とは、常に一定にすることができる。
【００１６】
つまり、本発明の等速ジョイントのインナ部材の製造装置により製造されるインナ部材は、内周面にブローチ加工が施される形状の位相と外周面（アウタ部材との係合部）の位相とが常に一定となる。
【００１７】
このようにインナ部材の内周面の位相と外周面の位相とを常に一定にすることができることにより、当該装置により成形される複数のインナ部材の強度を常に一定にすることができる。さらに、プロペラシャフトに等速ジョイントを用いる場合に、プロペラシャフトの両端側のフックジョイントの位相を所定角度に合わせることができる。
【００１８】
なお、加工時にブローチ工具に対してインナ部材保持部をブローチ軸直交軸方向に相対移動可能とすることにより、ブローチ工具の軸心とインナ部材に形成された下穴の軸心とを確実に一致させることができる。つまり、ブローチ加工するインナ部材の内周面をインナ部材に予め形成された下穴と同軸に形成することができる。
【００１９】
また、インナ部材保持部のブローチ軸直交軸方向に相対移動可能な範囲を所定範囲に規制することにより、例えば、確実にブローチ工具の先端部をインナ部材の下穴に確実に挿入することができる。つまり、インナ部材の内周面にブローチ加工を確実に行うことができる。
【００２０】
また、前記インナ部材保持部が保持係合部を有することにより、インナ部材をインナ部材保持部に取り付ける際の位相決めを容易にかつ確実に行うことができる。
【００２１】
また、前記ブローチ工具は、内周スプライン形成工具とすることで、インナ部材の内周面にスプラインを成形することができる。なお、インナ部材の内周面をスプラインとする場合には、インナ部材の径方向肉厚が比較的薄いことが多い。従って、スプラインの凹凸の位相に起因するインナ部材の強度バラツキが顕著に現われる。つまり、インナ部材の内周面にスプラインを成形する場合であっても、確実に強度バラツキを防止することができる。
【００２２】
（２）等速ジョイントのインナ部材の製造方法の効果
また、本発明の等速ジョイントのインナ部材の製造方法により製造されるインナ部材は、内周面にブローチ加工が施される形状の位相と外周面（アウタ部材との係合部）の位相とが常に一定となる。つまり、上述した本発明の製造装置と同様の効果を奏する。
【００２３】
また、前記インナ部材の内周面はスプラインであり、前記ブローチ工具は内周スプライン形成工具とすることにより、上記製造装置においてブローチ工具を内周スプライン形成工具とすることと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００２５】
（１）等速ジョイントのインナ部材の説明
本発明の製造装置及び製造方法により製造される等速ジョイントのインナ部材について説明する。ここでは、自動車用ドライブシャフトに用いられる等速ジョイントについて、図１を参照して説明する。図１は、自動車用ドライブシャフトの軸方向断面図を示す。図１に示すように、自動車用ドライブシャフトは、中間シャフト１と、インボードジョイント２と、アウトボードジョイント３とから構成されている。
【００２６】
（１．１）中間シャフト１
中間シャフト１は、中実の棒状からなる動力伝達軸である。つまり、中間シャフト１は、インボードジョイント２の駆動軸側から入力される動力をアウトボードジョイント３の被駆動軸側に伝達する。この中間シャフト１の両端の外周面には、軸方向に平行な外周スプライン１ａ、１ｂが形成されている。
【００２７】
（１．２）インボードジョイント２
インボードジョイント２は、スライド式トリポード型ジョイントからなる等速ジョイントである。ここで、インボードジョイント２については、図１に加え、図２を参照して説明する。なお、図２は、図１のＡ−Ａ断面図を示す。
【００２８】
このスライド式トリポード型ジョイントからなるインボードジョイント２は、図１及び図２に示すように、中間シャフト１の動力入力側に連結されている。このインボードジョイント２は、トリポード型インナ部材１１と、ローラ１２と、トリポード型アウタ部材１３とから構成される。トリポード型インナ部材１１は、ボス部２１と３本のトラニオン軸２２とからなる。ボス部２１は、略円筒状からなり、内周面に内周スプライン２１ａが形成されている。そして、このボス部２１の内周スプライン２１ａは、中間シャフト１の一端側の外周スプライン１ａに圧入噛合される。すなわち、トリポード型インナ部材１１は、中間シャフト１に一体的に結合される。また、各トラニオン軸２２は、略円柱状からなり、ボス部２１の外周側に放射状外方に延びるように配置されている。
【００２９】
ローラ１２は、外周面が部分球面状に形成された略円筒状からなる。このローラ１２は、トリポード型インナ部材１１の各トラニオン軸２２の外周面に回転自在に配置されている。トリポード型アウタ部材１３は、駆動軸部３１と、有底筒状からなり駆動軸部３１の一端側が筒状外方に一体成形された筒部３２とからなる。筒部３２の内周面には、軸方向に平行な３本の案内溝３２ａが形成されている。この案内溝３２ａは、各ローラ１２が周方向に係合すると共に軸方向に転動可能とされている。
【００３０】
（１．３）アウトボードジョイント３
アウトボードジョイント３は、固定式ボールジョイントからなる等速ジョイントである。ここで、アウトボードジョイント３については、図１に加え、図３を参照して説明する。なお、図３は、図１のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００３１】
この固定式ボールジョイントからなるアウトボードジョイント３は、図１及び図３に示すように、中間シャフト１の動力出力側に連結されている。このアウトボードジョイント３は、ボール型インナ部材４１と、ボール型アウタ部材４２と、ケージ４３と、ボール４４とから構成される。
【００３２】
ボール型インナ部材４１は、略円筒状からなる。このボール型インナ部材４１の最外周面４１ａは、軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり部分球面状に形成されている。さらに、ボール型インナ部材４１の外周面には、径方向断面で見た場合に等間隔に６つの円弧凹状からなるインナ側ボール溝４１ｂが軸方向に平行に形成されている。さらに、ボール型インナ部材４１の内周面には、内周スプライン４１ｃが形成されている。このボール型インナ部材４１の内周スプライン４１ｃは、中間シャフト１の他端側の外周スプライン１ｂが圧入噛合される。すなわち、ボール型インナ部材４１は、中間シャフト１に一体的に結合される。
【００３３】
ボール型アウタ部材４２は、被駆動軸５１と、有底筒状からなり被駆動軸５１の一端側が筒状外方に一体成形された筒部５２とからなる。筒部５２の最内周面５２ａは、軸方向断面で見た場合に一様な円弧、つまり部分球面状に形成されている。さらに、筒部５２の内周面には、径方向断面で見た場合に等間隔に６つの円弧凹状からなるアウタ側ボール溝５２ｂが軸方向に平行に形成されている。
【００３４】
ケージ４３は、略円筒状からなり、ボール型インナ部材４１とボール型アウタ部材４２の筒部５２との間に配置されている。このケージ４３の内周面は、ボール型インナ部材４１の最外周面４１ａに対応する形状に形成されている。また、ケージ４３の外周面は、ボール型アウタ部材４２の筒部５２の最内周面５２ａに対応する形状に形成されている。すなわち、ケージ４３は、ボール型インナ部材４１及びボール型アウタ部材４２に接触することなく相対的に回転できるようになっている。さらに、ケージ４３には、等間隔に６つの円形孔が形成されている。
【００３５】
ボール４４は、球状からなる。このボール４４は、ボール型インナ部材４１のインナ側ボール溝４１ｂ及びボール型アウタ部材４２の筒部５２のアウタ側ボール溝５２ａに転動自在で周方向に係合している。さらに、ボール４４は、ケージ４３の円形孔に挿通されている。つまり、ボール４４により、ボール型インナ部材４１の回転がボール型アウタ部材４２へ伝達されている。
【００３６】
（２）等速ジョイントのインナ部材の製造装置についての説明
上述した等速ジョイントのインナ部材、すなわち、トリポード型インナ部材１１及びボール型インナ部材４１の製造装置について、図４及び図５を参照して説明する。なお、当該製造装置は、いわゆるブローチ盤であり、インナ部材の内周スプラインを形成する装置である。図４（ａ）は、製造装置の正面図を示す。図４（ｂ）は、製造装置の側面図を示す。図５は、図４（ａ）のＣ−Ｃ断面図を示す。
【００３７】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、等速ジョイントのインナ部材の製造装置は、ベース６１と、台座６２と、フローティングテーブル６３と、直動ジョイント６４と、チャック６５と、コラム６６と、ブローチ工具６７と、ブローチ工具支持部６８とを備えている。
【００３８】
ベース６１は、製造装置の基台部分であって、床面に設置される。そして、ベース６１上には、矩形の板状からなる台座６２が水平に固定されている。この台座６２上には、円盤状からなるフローティングテーブル６３が直動ジョイント６４を介して載置されている。直動ジョイント６４は、図５に示すように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能なジョイントであって、台座６２とフローティングテーブル６３との間に４つ配置されている。すなわち、直動ジョイント６４の作用により、フローティングテーブル６３が台座６２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能となる。
【００３９】
ここで、直動ジョイント６４のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動量は、非常に僅かな量に規制されている。具体的には、直動ジョイント６４のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量は、それぞれ約１ｍｍ程度に規制されている。すなわち、フローティングテーブル６３は、常に、すなわち加工していない場合も加工中の場合も、台座６２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ１ｍｍの範囲内であれば移動可能な状態となる。なお、この直動ジョイント６４のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量は、インナ部材の下穴半径からブローチ工具６７の先端部半径を引いた距離以下を半径とする範囲内とすればよい。
【００４０】
チャック（インナ部材保持部）６５は、フローティングテーブル６３上に固定されており、ワークであるインナ部材を保持する。このチャック６５は、対象ワークがトリポード型インナ部材１１である場合とボール型インナ部材４１である場合とにより異なる。ここで、チャック６５の詳細形状について図６及び図７を参照して説明する。図６（ａ）は、対象ワークがトリポード型インナ部材１１である場合におけるチャック６５の平面図を示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すチャック６５の矢印Ｄから見た図を示す。図７は、対象ワークがボール型インナ部材４１である場合におけるチャック６５の平面図を示す。
【００４１】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、トリポード型インナ部材１１のチャック６５は、フローティングテーブル６３が移動可能な範囲のうちの中心位置にある場合における後述するブローチ工具６７の軸心を中心に、周方向に等間隔に配置された３つの支持台（保持係合部）からなる。この支持台は、上述した場合のブローチ工具６７の軸心から放射方向に凹部が形成されている。つまり、この凹部にトリポード型インナ部材１１の３本のトラニオン軸２２が配置された場合に、トラニオン軸２２は凹部の斜面と周方向に係合することになる。従って、チャック６５である支持台にトリポード型インナ部材１１を配置した場合に、トリポード型インナ部材１１は回転方向（ブローチ軸回転方向）に規制されるので、結果としてトリポード型インナ部材１１の位相を固定することになる。
【００４２】
また、図７に示すように、ボール型インナ部材４１のチャック６５は、フローティングテーブル６３が移動可能な範囲のうちの中心位置にある場合における後述するブローチ工具６７の軸心を中心に、周方向に等間隔に配置された６つの爪部（保持係合部）からなる。この爪部は、上述した場合のブローチ工具６７の軸心から放射方向に延びるように配置されている。さらに、爪部の内方側は、略円弧凸状に形成されている。そして、爪部の略円弧凸状部分がボール型インナ部材４１のインナ側ボール溝４１ｂが周方向に係合するように、爪部はフローティングテーブル６３上に配置されている。従って、チャック６５である爪部にボール型インナ部材４１のインナ側ボール溝４１ｂが係合するようにボール型インナ部材４１を配置した場合に、ボール型インナ部材４１は回転方向に規制されるので、結果としてボール型インナ部材４１の位相を固定することになる。
【００４３】
続いて、図４に戻り説明を行う。製造装置を構成するコラム６６は、ベース６１上に固定されている。このコラム６６の鉛直面には、２本のガイドレールが鉛直方向（Ｚ軸方向）に平行に固定されている。そして、このガイドレール上をブローチ工具支持部６８がＺ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ブローチ工具支持部６８は、ブローチ工具６７の上端側を支持している。また、ブローチ工具支持部６８は、ブローチ工具６７がチャック６５の上方側に位置するようにされている。すなわち、ブローチ工具６７とチャック６５とが対向するように配置されている。
【００４４】
そして、ブローチ工具６７は、軸方向中央の外周面に内周スプラインが形成可能なブローチ刃を有する。また、ブローチ工具６７の下端側（先端部）は、ブローチ刃の部分に比べて僅かに細径の円筒状に形成されている。さらに、ブローチ工具６７の先端部とブローチ刃が取り付けられている付近との間は、上方側に向かって徐々に拡径するようにテーパ状に形成されている。これは、ワークであるインナ部材の下穴にブローチ工具６７を容易に挿入できるようにすると共に、ワークであるインナ部材の下穴の軸心とブローチ工具６７の軸心とを一致させるためである。
【００４５】
なお、上述したインナ部材の下穴とは、インナ部材の内周スプラインが形成される前に形成され、内周スプラインを形成するための基準となる断面円形の軸孔を意味する。
【００４６】
（３）等速ジョイントのインナ部材の製造方法についての説明
次に、上述した製造装置により等速ジョイントのインナ部材の製造方法について説明する。具体的には、上述した製造装置によりインナ部材の内周スプラインの形成方法を説明する。
【００４７】
まず、ブローチ工具６７のブローチ軸回転方向の位相がチャック６５のブローチ軸回転方向の位相に対して所定位相となるように、ブローチ工具６７をブローチ工具支持部６８に取り付ける。つまり、チャック６５は、ブローチ工具６７に対してブローチ軸回転方向の相対的な位相決めがされることになる。
【００４８】
続いて、ワークであるインナ部材を準備する。このインナ部材は、上述したトリポード型インナ部材１１及びボール型インナ部材４１のうち内周スプライン２１ａ、４１ｃが形成されていないものである。具体的には、内周スプライン２１ａ、４１ｃの部分が下穴である断面円形の軸孔に置換したものである。
【００４９】
そして、準備したワークであるインナ部材をチャック６５に保持する（インナ部材取付ステップ）。トリポード型インナ部材１１の場合には、チャック６５である支持台（図６に示す）に載置する。また、ボール型インナ部材４１の場合には、チャック６５である爪部にボール型インナ部材４１のインナ側ボール溝４１ｂが係合するように配置する。
【００５０】
続いて、ブローチ工具支持部６８をコラム６６のガイドレールに沿ってＺ軸下側方向に移動させる。そうすると、まずは、ブローチ工具６７の先端部がインナ部材の下穴に挿入される。続いて、ブローチ工具６７のテーパ状の部分がインナ部材の下穴に接触する。このとき、フローティングテーブル６３は、ブローチ工具６７の軸心とインナ部材の軸心とが一致するように、台座６２に対してＸ軸方向又はＹ軸方向に移動する。
【００５１】
さらに、ブローチ工具支持部６８がＺ軸下側方向に移動すると、ブローチ工具６７のブローチ刃の部分がインナ部材に接触して、インナ部材の内周側に内周スプラインが形成される（加工ステップ）。
【００５２】
このようにインナ部材の内周スプラインを加工することにより、常にインナ部材の外周面の位相と内周スプラインの位相とを一定にすることができる。具体的には、トリポード型インナ部材１１のトラニオン軸２２の位相と内周スプライン２１ａの位相とを常に一定にすることができる。また、ボール型インナ部材４１のインナ側ボール溝４１ｂの位相と内周スプライン４１ｃの位相とを常に一定にすることができる。
【００５３】
（４）その他
上記実施形態においては、直動ジョイント６４の移動可能範囲を規制することにより、フローティングテーブル６３が台座６２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な範囲が規制されているが、これに限られるものではない。図８を用いて、他の実施形態について説明する。図８（ａ）は、フローティングテーブル６４を上面側から見た図を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＥ−Ｅ断面図を示す。図８（ａ）（ｂ）に示すように、フローティングテーブル６４のＸ軸方向端にＸ軸側バネ７１の一端側を固定し、フローティングテーブル６４のＹ軸方向端にＹ軸側バネ７２の一端側を固定する。そして、Ｘ軸側バネ７１がＸ軸方向に延びるようにＸ軸側バネ７１の他端側を台座６２の外枠部分に固定する。また、Ｙ軸側バネ７２がＹ軸方向に延びるようにＹ軸側バネ７２の他端側を台座６２の外枠部分に固定する。
【００５４】
この場合、直動ジョイント６４は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な範囲を規制しなくてもよい。つまり、フローティングテーブル６４が台座６２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な範囲は、Ｘ軸側バネ７１及びＹ軸側バネのバネ力により規制される。
【００５５】
また、直動ジョイント６４は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動するジョイントであるが、Ｚ軸に垂直な少なくとも２つの軸方向に移動可能なジョイントなどとしてもよい。つまり、直動ジョイント６４は、台座６２に対してフローティングテーブル６４が回転移動することを規制しつつ相対位置を移動可能となるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】自動車用ドライブシャフトの軸方向断面図を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図を示す。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図を示す。
【図４】等速ジョイントのインナ部材の製造装置の外観構成図を示す。
【図５】図４（ａ）のＣ−Ｃ断面図を示す。
【図６】対象ワークがトリポード型インナ部材１１である場合におけるチャック６５を示す。
【図７】対象ワークがボール型インナ部材４１である場合におけるチャック６５を示す。
【図８】フローティングテーブル６４が台座６２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な範囲の規制の他の実施例を示す。
【符号の説明】
【００５７】
１：中間シャフト、  １ａ、１ｂ：外周スプライン、  ２：インボードジョイント、  ３：アウトボードジョイント、  １１：トリポード型インナ部材、  １２：ローラ、  １３：トリポード型アウタ部材、  ２１：ボス部、  ２１ａ：内周スプライン、  ２２：トラニオン軸、  ３１：駆動軸部、  ３２：筒部、  ３２ａ：案内溝、  ４１：ボール型インナ部材、  ４１ａ：最外周面、  ４１ｂ：インナ側ボール溝、  ４１ｃ：内周スプライン、  ４２：ボール型アウタ部材、  ４３：ケージ、  ４４：ボール、  ５１：被駆動軸、  ５２：筒部、  ５２ａ：最内周面、  ５２ｂ：アウタ側ボール溝、  ６１：ベース、  ６２：台座、  ６３：フローティングテーブル、  ６４：直動ジョイント、  ６５：チャック、  ６６：コラム、  ６７：ブローチ工具、  ６８：ブローチ工具支持部、  ７１：Ｘ軸側バネ、  ７２：Ｙ軸側バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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