(57)【要約】【課題】  撮影手段の設置位置の自由度を高めるとともに、様々な大きさの荷物の伝票の情報を、荷物を搬送させながら確実に読み取って仕分けを円滑に行うことを可能とする。【解決手段】  伝票が付された荷物Ｎを搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２によって搬送される荷物Ｎの画像を反射させる反射ミラー３と、反射ミラー３によって反射された荷物Ｎの画像を撮影して伝票の情報を読み取るＣＣＤカメラ４とから搬送物読取装置１を構成する。搬送物読取装置１のＣＣＤカメラ４にて読み取った荷物Ｎの伝票に記された情報に基づいて荷物Ｎを仕分ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝票が付された物品（Ｎ）を搬送する搬送手段（２）と、この搬送手段によって搬送される前記物品の画像を反射させる反射ミラー（３）と、該反射ミラーによって反射された前記物品の画像を撮影する撮影手段（４）とを備え、
前記反射ミラー（３）が、前記撮影手段（４）の光軸に沿って移動可能あるいは、前記撮影手段（４）の光軸に直交する軸線を中心として回動可能とされていることを特徴とする搬送物読取装置（１，２１，３１，４１）。
【請求項２】
前記反射ミラー（３Ａ，３Ｂ）を複数備えることにより、物品の任意の方向からの画像をとらえることを特徴とする請求項１に記載の搬送物読取装置（４１）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮影手段（４）にて撮影された前記物品の画像から前記伝票に記載された情報を読み取ることを特徴とする搬送物読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を仕分けして配送する配送センターなどに用いられる搬送物読取装置及び搬送物読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、配送センターなどでは、荷物に貼り付けた伝票の情報に基づき、これら荷物を配送先毎に仕分けしている。
そして、このような配送センターでは、荷物を搬送する搬送コンベヤの上方に読取装置を設置し、この読取装置によって荷物の上面に貼られた伝票のバーコードあるいは文字情報を自動で読み取るシステムが採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５１−１９４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、配送センター等で扱われる荷物は、大きさが様々であり、このため荷物の上面に貼られた伝票の高さ位置も各荷物によって異なり、読取装置内の自動焦点調整機能だけでは焦点距離の調整が不十分となる。
このため、読取装置を上下方向に昇降させ、焦点距離の調整幅を大きくする必要があるが、このように読取装置を昇降させる場合、搬送コンベヤ上に大きな設置スペースが必要となり、場合によっては設置が困難となることがあった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮影手段の設置位置の自由度を高めることができるとともに、様々な大きさの荷物の伝票の情報を、荷物を搬送させながら確実に読み取って仕分けを円滑に行うことが可能な搬送物読取装置及び搬送物読取方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の搬送物読取装置は、伝票が付された物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記物品の画像を反射させる反射ミラーと、該反射ミラーによって反射された前記物品の画像を撮影する撮影手段とを備え、前記反射ミラーが、前記撮影手段の光軸に沿って移動可能あるいは、前記撮影手段の光軸に直交する軸線を中心として回動可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の搬送物読取装置は、前記反射ミラーを複数備えることにより、物品の任意の方向からの画像をとらえることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の搬送物読取方法は、上記撮影手段にて撮影された前記物品の画像から前記伝票に記載された情報を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送物読取装置及び搬送物読取方法によれば、搬送手段によって搬送される物品の伝票を、反射ミラーによって反射させて撮影して読み取るので、撮影手段の設置位置の自由度を高めることができる。また、撮影手段、反射ミラーの位置を調整することにより、極めて容易に物品に対する撮影手段の焦点距離を調整することができ、様々な大きさの物品の伝票の情報を、物品を搬送させながら確実に読み取って円滑に仕分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る搬送物読取装置及び搬送物読取方法について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る搬送物読取装置の構成を説明する概略斜視図、図２は、搬送物読取装置を用いた物流システムの構成及び機能を説明するブロック図である。
図１に示すように、搬送物読取装置１は、荷物Ｎを搬送する搬送コンベヤ（搬送手段）２を備えている。この搬送コンベヤ２は、一端側の受け取り側２ａにて受け渡された荷物Ｎを、他端側の送り出し側２ｂ（図１中矢印イ方向）へ向かって搬送し、送り出し側２ｂから送り出す。
【００１１】
この搬送コンベヤ２の上方には、反射ミラー３及びＣＣＤカメラ（撮影手段）４が設置されている。
ＣＣＤカメラ４は、反射ミラー３と略水平面内に配設されており、その読取レンズ４ａが反射ミラー３へ向くように横向きに配置されている。
反射ミラー３の両側部には、照明５が設けられ、これら照明５によって搬送コンベヤ２上の荷物Ｎが照らされるようになっている。
そして、ＣＣＤカメラ４には、照明５によって照らされた荷物Ｎの映像が反射ミラー３によって反射されて取り入れられる。
【００１２】
また、この搬送コンベヤ２には、受け取り側２ａに、受け渡される荷物Ｎを検知するスタートセンサ６及び荷物Ｎの高さを検出するライトカーテン７が設けられている。
さらに、この搬送コンベヤ２には、後述するエンコーダ１３が設けられており、荷物Ｎの搬送距離が検出可能とされている。
【００１３】
次に、上記搬送物読取装置１を備えた物流システムの構成及び機能について、図２に示すブロック図によってさらに詳述する。
図２に示すように、物流システムは、デコーダＰＣ１１を備えている。このデコーダＰＣ１１は、制御盤１２に接続されており、この制御盤１２との間で信号の送受信が行われる。
【００１４】
デコーダＰＣ１１には、ライトカーテン７及びエンコーダ１３が接続されており、これらライトカーテン７からの高さ情報及びエンコーダ１３からの検出信号である物体位置情報が送信される。
さらに、デコーダＰＣ１１には、ＣＣＤカメラ４が接続されており、ＣＣＤカメラ４からの画像信号等が送信される。
また、制御盤１２には、スタートセンサ６が接続されており、このスタートセンサ６からの検知信号である物体検出信号が送信される。
【００１５】
次に、上記物流システムによって荷物Ｎの伝票の情報を読み取り、荷物Ｎの仕分けを行う場合について説明する。
搬送コンベヤ２に、その受け取り側２ａから荷物Ｎが受け渡されると、スタートセンサ６から制御盤１２へ物体検出信号が送信され、この物体検出信号が制御盤１２からデコーダＰＣ１１へ送信される。また、ライトカーテン７が荷物Ｎの高さを検出し、物体位置情報をデコーダＰＣ１１へ送信する。
【００１６】
制御盤１２からの物体検出信号を受信したデコーダＰＣ１１は、エンコーダ１３からの物体位置情報に基づいて荷物Ｎの位置を常に監視するとともに、ライトカーテン７からの高さ情報に基づいて、荷物Ｎの高さを割り出し、ＣＣＤカメラ４を制御してピントを調整する。
【００１７】
そして、その荷物Ｎが搬送コンベヤ２によって図１中矢印イ方向へ搬送され、所定の読み取り位置に達すると、荷物Ｎの上面に貼られた伝票の画像が、反射ミラー３に反射され、ＣＣＤカメラ４によって撮影される。
このＣＣＤカメラ４によって撮影された荷物Ｎの伝票の画像は、画像信号として、デコーダＰＣ１１へ送信され、デコーダＰＣ１１によってイメージ化される。さらに、デコーダＰＣ１１は、画像信号をイメージ化した伝票のデータから、固定の数字やマークなどからなる原点ポイントをサーチし、ＣＣＤカメラ４の視野の固定エリアであるＯＣＲエリアを求める。
【００１８】
このＯＣＲエリアのイメージデータは、固定データ長の上位桁あるいは下位桁から細分化されてパターン認識され、総合的に数字あるいはアルファベットなどの文字に確定され、文字情報とされる。この文字への確定は、固定データ長に達するまで繰り返し行われ、所定回数行われた時点にて完了する。
【００１９】
そして、この文字情報及び伝票に表示されたその他のバーコードデータあるいは二次元コードデータがデコーダＰＣ１１から制御盤１２へ送信され、文字情報、バーコードデータ及び二次元コードデータに基づいて制御盤１２が荷物Ｎの仕分けデータとして搬送コンベヤ２の下流側の搬送装置等へ送信する。これにより、搬送コンベヤ２の送り出し側２ｂから送り出された荷物Ｎは、搬送コンベヤ２の下流側の搬送装置等にて仕分けされる。
【００２０】
このように、上記実施形態に係る搬送物読取装置、搬送物読取方法及び物流システムによれば、搬送コンベヤ２上を搬送される荷物Ｎの伝票を、反射ミラー３によって反射させて撮影して読み取るので、ＣＣＤカメラ４の設置位置の自由度を高めることができる。また、反射ミラー３の位置を調整することにより、極めて容易に荷物Ｎに対するＣＣＤカメラ４の焦点距離を調整することができ、様々な大きさの荷物Ｎの伝票の情報を、荷物Ｎを搬送させながら確実に読み取って円滑に仕分けることができる。
さらに、複数のミラーを反射させることにより、搬送物の上面・側面だけでなく裏面の画像をコンベヤに設けたすき間（約３０ｍｍ程度）から読み取ることができる。
【００２１】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
図３及び図４は、それぞれ搬送物読取装置の変形例を説明する斜視図である。
図３に示すように、この搬送物読取装置２１は、ＣＣＤカメラ４、反射ミラー３を、ＣＣＤカメラ４の光軸に沿って移動可能としたものである。
そして、この搬送物読取装置２１では、ＣＣＤカメラ４、反射ミラー３のうち少なくとも一方を移動させて、ＣＣＤカメラ４と反射ミラー３との距離を変更することにより、搬送コンベヤ２上の荷物Ｎに対するＣＣＤカメラ４の焦点距離を極めて容易に変更することができ、異なる高さ寸法の荷物Ｎの仕分けを迅速に行うことができる。また、ＣＣＤカメラ４や反射ミラー３の移動により焦点距離を大きく調整することができるので、ＣＣＤカメラ４での焦点距離調整のためのレンズの移動距離を小さくすることができ、ＣＣＤカメラ４として小型のものを用いることができる。
【００２２】
図４に示すように、この搬送物読取装置３１は、反射ミラー３を、光軸に対して直交する軸線を中心として回動可能としたものである。
そして、この搬送物読取装置３１では、搬送コンベヤ２上を搬送される荷物Ｎに追従して反射ミラー３を回動させることにより、ＣＣＤカメラ４における撮影時間を長くすることができる。
これにより、搬送コンベヤ２による搬送速度を高速化してもＣＣＤカメラ４による撮影を確実に行うことが可能となり、仕分け作業の迅速化を図ることができる。
【００２３】
なお、上記実施形態では、一枚の反射ミラー３を用いたが、用いる反射ミラー３は、一枚に限定されない。
図５は、複数の反射ミラーを設置した搬送物読取装置の概略斜視図である。
図に示すように、この搬送物読取装置４１は、二枚の反射ミラー３Ａ、３Ｂを備え、一枚目の反射ミラー３Ａによって側方へ反射させた荷物Ｎの画像を二枚目の反射ミラー３Ｂによって上方へ反射させ、縦置きに設置したＣＣＤカメラ４へ導くものである。
そして、このように、複数の反射ミラーを用いることにより、ＣＣＤカメラ４の設置場所の自由度をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る搬送物読取装置の構成を説明する概略斜視図である。
【図２】搬送物読取装置を用いた物流システムの構成及び機能を説明するブロック図である。
【図３】搬送物読取装置の変形例を説明する概略斜視図である。
【図４】搬送物読取装置の変形例を説明する概略斜視図である。
【図５】搬送物読取装置の変形例を説明する概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１、２１、３１、４１  搬送物読取装置
２  搬送コンベヤ（搬送手段）
３、３Ａ、３Ｂ  反射ミラー
４  ＣＣＤカメラ（撮影手段）
Ｎ  荷物（物品）
【図１】
2006155395.tif 000003
【図２】
2006155395.tif 000004
【図３】
2006155395.tif 000005
【図４】
2006155395.tif 000006
【図５】
2006155395.tif 000007