(57)【要約】【課題】  学習にかかる時間の削減・シーケンスの簡潔化を図ることを目的とする。【解決手段】  映像または音声を記録するための第１のデータ領域と、データ領域に記録された信号に対して編集する際に用いられる第２のデータ領域とが、連続して配置されたデータ領域を記録単位とする記録媒体に対して、半導体レ―ザの記録パワーを学習して、該学習結果に基づいて半導体レ―ザの出射パワーを制御して、記録媒体に記録する手段を有する光学的情報記録装置において、学習は、第２のデータ領域で行なわれる。更に、学習処理の終了後に引続いて第１のデータ領域に、学習結果を反映した状態でユーザデータを記録することを特徴とする光学的情報記録装置を提供する。【選択図】  図３
2006024284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像または音声を記録するための第１のデータ領域と、
前記データ領域に記録された信号に対して編集する際に用いられる第２のデータ領域とが、連続して配置されたデータ領域を記録単位とする記録媒体に対して、
半導体レ―ザの記録パワーを学習して、該学習結果に基づいて前記半導体レ―ザの出射パワーを制御して、前記記録媒体に記録する手段を有する光学的情報記録装置において、
前記学習は、前記第２のデータ領域で行なわれることを特徴とする光学的情報記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記第２のデータ領域における前記学習を終了した後に、続いて、該第２データ領域に引続く第１のデータ領域において前記学習の結果に基づいた記録を行うことを特徴とする請求項１記載の光学的情報記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体には、予め前記２のデータ領域に前記学習のための信号が記録されることを特徴とする請求項１記載の光学的情報記録装置。
【請求項４】
更に、前記半道体レーザを含む光ピックアップ装置を有し、前記学習は、前記光ピックアップ装置から最も近傍にある前記第２のデータ領域の信号を再生することによって行なわれることを特徴とする請求項３記載の光学的情報記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体における前記第２のデータ領域のアドレス情報を保持するメモリを保持することを特徴とする請求項１記載の光学的情報記録装置。
【請求項６】
更に、前記半導体レーザを含む光ピックアップ装置を有し、前記学習は、前記保持されているアドレス情報によって、前記光ピックアップ装置の位置から最も近傍にある前記第２のデータ領域を検出して、該検出された前記第２のデータ領域で行なわれることを特徴とする請求項６記載の光学的情報記録装置。
【請求項７】
前記学習は、前回学習からの所定時間経過後及び／または記録媒体近傍の温度変動の結果に基づいて行なわれることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク及び光磁気ディスク等により記録再生を行う光学的記録装置において、記録再生のためのパラメータを最適に制御するための学習制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、光ディスクの記録再生装置において、記録動作において半導体レーザのパワーを最適に設定するためにパワー学習制御が行なわれている。これは、記録レーザパワーの最適値を検出するために、記録パワーを所定の範囲内で段階的に切り換えながらデータを記録し、次に記録したデータを再生した際の再生信号の品質を前記各段階にて評価することにより、最適な記録レーザパワーを探索するものである。
【０００３】
上記のような記録パワー学習を行う場合、光ディスク上のユーザデータを破壊しないように、ユーザデータ領域以外の所定のテスト領域を用いる方法が良く知られている。しかしながら、前記テスト領域は、一般的にディスクの最内周か最外周に位置するので、光ヘッドのシーク動作に時間を要することとなり、そのため学習処理のためには時間的な余裕が必要であった。
【０００４】
これに対して特開平7‐153076号公報においては、レーザパワーの学習要求があった場合には、該要求の直後にレーザ光で記録処理が予定された光ディスク上のセクタに対する情報記録を停止し、当該セクタを登録し、併せて当該セクタに記録すべき情報を保持する。そして、当該セクタを走査中に半導体レーザの特性を学習処理した後、当該セクタを走査した直後から残余のセクタに対して記録処理を行い、当該記録処理の終了後に前記学習処理の際に走査して情報記録を停止したセクタに記録すべく保持した情報を該セクタに記録することによって、ユーザデータ領域において学習を行う方法が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１５３０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開平７‐１５３０７６号公報においては、学習要求を受けた直後にユーザデータの記録予定セクタを走査して学習を行っているために、学習終了後に本来記録すべきユーザデータを該記録予定のセクタに記録することを必要とするため、学習に時間がかかるという課題があった。
【０００６】
また、学習要求の直後にユーザデータを記録すべきセクタを用いて学習するので、例えば、前回の学習からの時間経過、温度差等を基に学習を行う場合でも、情報記録すべきセクタに学習のために記録するセクタを必要とするため、情報記録と同じタイミングでしか学習できないという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、学習に要する時間の削減又はシーケンスの簡潔化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、以下の発明によって達成される。
【０００９】
映像または音声を記録するための第１のデータ領域と、データ領域に記録された信号に対して編集する際に用いられる第２のデータ領域とが、連続して配置されたデータ領域を記録単位とする記録媒体に対して、半導体レ―ザの記録パワーを学習して、該学習結果に基づいて半導体レ―ザの出射パワーを制御して、記録媒体に記録する手段を有する光学的情報記録装置において、学習は、第２のデータ領域で行なわれることを特徴とする光学的情報記録装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によって、学習にかかる時間の削減・シーケンスの簡潔化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施例）
本発明の光学的情報記録装置の実施例について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本発明に係る第1の実施例の光学的情報記録装置に概略図である。
【００１２】
図１において１０１は光ディスクであり、１０２はシステム全体の制御を行うＣＰＵであり、１０３はデータ等を保持するメモリである。１０４は、ディスク近傍の温度を測定するための温度センサ、１０５は、ディスクを回転するスピンドルモータである。また、１０６はレーザパワーを制御するレーザ制御回路であり、１０７は、光学ヘッド１０８からの信号を基にフォーカス、トラッキング等を制御するサーボ制御部である。１１０は、シーク制御部であり、所望のトラック位置に光学ヘッド１０７を移動するための制御を行う。１０８は、再生信号処理部であり、再生したＲＦ信号を処理して復号データを生成する。１０９はＥＣＣであり、記録時には訂正符号を付与してエンコード処理を行い、再生時には再生信号処理部において得られる復号データをエラー訂正してデコード処理を行うものである。
【００１３】
ここで、本発明に係る装置において光ディスクにビデオや音声等の信号を記録する際のフォーマットについて説明する。本発明の装置においては、特開２００３−０５９１９６号公報に開示されるように映像または音声からなるストリームデータとオーディオ等のアフレコデータを記録媒体上で連続的に配置する構成で記録を行なう。図２に記録フォーマットの概略を示す。
【００１４】
図２に示すようにＡＶストリームは整数個のRecording Unit（ＲＵ）で構成される。ＲＵはディスク上で連続的に記録する単位である。
【００１５】
ＲＵは整数個のVideo Unit（ＶＵ）で構成する。ＶＵは単独再生可能な単位となる。ＶＵは、１秒位のデータからなる整数個のＧＯＰと、それに対するオーディオデータを格納したＡＡＵ、さらに先頭にアフレコ用のデータを格納するPost Recording Unit（ＰＲＵ）から構成される。ここで、ＧＯＰとはＭＰＥＧ−２ビデオ規格における圧縮の単位であり、ＡＡＵはＭＰＥＧ−１規格における圧縮の単位である。
【００１６】
図２において、ＲＵ_１は１番目のＲＵを示し、ＶＵ_１_１は１番目のＲＵの先頭のＶＵを示す。以下２番目のＶＵはＶＵ_１_２と表す。また、各ＶＵ内は、前記ＰＲＵとオーディオデータＡＡＵからなるＡｕｄｉｏ、さらにＧＯＰからなるＶｉｄｅｏ領域に分けて表記している。
【００１７】
図３にメインのビデオ及びオーディオ領域とアフレコ領域の配置と、通常の記録シーケンスの概略を示す。
【００１８】
図３は、任意のＲＵに属するデータのディスク上における物理的な配置を示したものである。ＰＲＵ_１は先頭のアフレコ領域であり、メインストリーム１は先頭のメインのオーディオ及びビデオからなる領域である。以下ＰＲＵ_２、メインストリーム２と続き、最後のＰＲＵ_Ｍ及びメインストリームＭに至るまで物理的に連続した領域に配置されている。
【００１９】
次に、記録の際のシーケンスについて説明する。通常の記録においてはＰＲＵ領域に記録するデータは存在しない。従って、最初にメインストリーム１の先頭のアドレス位置にシークしてデータを記録する。次にＰＲＵ_２に対応する領域をトラックジャンプしてメインストリーム２の先頭アドレス位置に移動してデータ記録を再開する。上記処理を繰り返すことによりメインストリームＭのデータを記録することにより任意のＲＵのデータが記録される。よって、通常記録動作においてはＰＲＵ、即ちアフレコ領域はフリーな領域となっている。
【００２０】
本実施例のおいては、上記アフレコ領域を用いてレーザ記録パワー等の学習処理を行う。以下、レーザ記録パワー学習の概略について説明する。
【００２１】
図５に記録パワーを段階的に切り換える試行を図示する。図５（ａ）は、横軸が時間、縦軸が記録パワーである。図５（ａ）のように、例えば最低記録パワーＰＷ１から最高記録パワーＰＷ５まで５段階記録パワーを変えて、所定のデータをディスクに記録する。所定のデータとしては、ランダムなパターンの信号でもよいし、特定のパターンを繰り返す信号でもよい。図５（ｂ）に示すようにディスクのトラックの一部を簡略化して示すと、ＰＲＵ領域はメインストリームの前に位置しており、このＰＲＵ領域に対応するトラックにおいて試行録再データを取得する。
【００２２】
各レーザパワー値での録再データの評価は、特開２００３−３０３４２５号公報に開示されるような再生信号処理におけるビタビ復号のメトリックを用いたものでも良いし、再生信号振幅のエンベロープを評価する方法でも可能である。いずれもエラーレートとの相関性のある方式を採用する。
【００２３】
図６にレーザパワー値ＰＷ１〜ＰＷ５における再生信号の評価値をプロットする。図６より評価指標のボトム値を与える記録パワーＰＷ３が最適なパワー値として設定される。
【００２４】
次に、本発明の装置においてデータを記録する際のシーケンスについて説明する。図４は、ビデオ等のＡＶストリーム記録する際のフローチャートである。
【００２５】
ＣＰＵ１０２は、Ｓ４０１において不図示のボタン等により録画開始を認識してWriteシーケンスを開始する。Ｓ４０２において、サーボの状態を識別して、サーボが休止状態の場合にはＳ４０３においてサーボ制御を起動する。一方、既にサーボ制御が動作している場合にはＳ４０３に移行する。サーボ制御は図１のサーボ制御部１１０において行う。制御対象としては、スピンドルモータ、フォーカス、トラッキング等がある。
【００２６】
次に、ファイルシステムの指示によりデータを記録するディスク上のアドレス位置に移動するためにシーク制御を実行する。
【００２７】
Ｓ４０４において映像データをＥＣＣ１０９でエンコード処理するし、Ｓ４０５において目標アドレス位置にシーク制御を行う。
【００２８】
次に、Ｓ４０６において記録信号処理部１１１においてエンコードされた信号を変調し、ディスクに記録するパターンに変換してレーザ制御部１０６に出力する。
【００２９】
Ｓ４０７においては、記録パターンに応じてレーザの発光パワー及びタイミングをレーザ制御部１０６において制御しながらディスクに記録する。
【００３０】
Ｓ４０８において所定の映像データの記録が完了したら、Ｓ４０９において、その時点における温度を温度検出部１０４から取得してＳ４１０の待機モードに移行する。
【００３１】
図７に学習開始タイミングを判断するためのフローを示す。
【００３２】
ＣＰＵがＳ７０１においてWrite要求を取得すると、Ｓ７０２で図１の温度センサ１０４から温度データを取得し、ドライブの温度Ｔを測定する。次に、Ｓ７０３において既に保持されている前回の記録の際のドライブ温度Ｔ'と現在の温度Ｔとの差ΔＴを算出する。
【００３３】
Ｓ７０４において温度変動がしきい値以上（例えば２０度）であるか判断して、しきい値以上の場合にはＳ７０５に移行し学習付きのWriteシーケンスを実行する。また温度変動がしきい値より小さい場合にはＳ７０６に移行し通常のWriteシーケンスを実行する。
【００３４】
尚、ここでは温度変動を基に学習起動のタイミングを設定しているが、前回の学習処理から現在までの時間経過を基に学習起動タイミングを設定することも可能である。
【００３５】
次に、図８のフローを用いて学習付きWriteシーケンスについて説明する。
【００３６】
Ｓ８０１において学習付きWriteシーケンスが開始され、Ｓ８０２においてサーボ動作中であるか否か判別する。サーボが休止している場合にはＳ８０３でサーボを起動する。次にＳ８０４において、これから記録するユーザー領域のメインストリームの前に位置するＰＲＵ領域を目標としてシーク制御する。例えば図５（ｂ）に示すようにメインストリーム１を記録する場合には、その内側のトラックに位置するＰＲＵ１の先頭アドレス位置にシークするものである。メインストリーム及びＰＲＵ領域のアドレス値はファイルシステムから取得するものとする。従ってメインストリームとＰＲＵを一つのセットとしてファイルシステムから記録コマンドが発行される。
【００３７】
シークが完了したら、前述した記録パワー学習の試行録再に従い、Ｓ８０５において記録パワー値ＰＷ１を設定し、Ｓ８０６では設定した記録パワー値で所定のパターン信号を記録する。
【００３８】
次に、パワー値をＰＷ２に設定して同様に所定のパターン信号を記録する。これを繰り返してパワー値がＭＡＸ値まで達しているかＳ８０７で判断する。パワー値がＭＡＸとなるまで繰り返したときは、Ｓ８０８で再度ＰＲＵの先頭アドレス位置にシークする。
【００３９】
Ｓ８０９では記録した信号を再生しながら、各々のパワー値で記録した領域毎に評価指標を生成する。これにより図６に示すようなパワー依存性の特性データが得られる。
【００４０】
Ｓ８１０においては、パワー依存性の特性データから最適なパワー値を算出し、Ｓ８１１で最適記録パワー値を設定して、以降この値によりレーザ制御回路が駆動される。
【００４１】
上記一連の処理により学習処理が完了するので、Ｓ８１２において図４の通常WriteシーケンスＳ４０１に移行する。
【００４２】
本実施例に示す装置によれば、映像及び音声からなるメインストリームと連続する領域に位置するアフレコ領域を用いて学習処理を行なうので、高速な学習動作が実現できる。また、通常の記録の際にはアフレコ領域はフリーな領域であるので、学習処理後に所定のデータを記録、あるいは消去動作をする必要がなく、学習動作を単純化できる。
【００４３】
（第２の実施例）
本発明に係る第２の実施例について図９により説明する。
【００４４】
本実施例の装置の特徴は、メインストリーム記録の際に前述のアフレコ領域に常に学習用のデータを記録しておく点にある。
【００４５】
前述のように通常の記録の際にはＰＲＵ領域はフリーな領域となるので、本実施例においてはＰＲＵ領域には記録パワーを数段階に切り換えて所定のパターンを記録するように動作する。
【００４６】
図９（ａ）は、通常記録の概略図である。前述のようにＰＲＵ領域とメインストリーム領域が隣接して配置されているので、ＰＲＵ領域はトラックジャンプすることにより記録しないで通過する。
【００４７】
これに対して図９（ｂ）に示す本実施例に示す方法及び装置においては、ＰＲＵ領域に記録パワー値を数段階切り換えて信号を記録しておく。これにより学習要求が発生した場合に、適切なＰＲＵ領域の信号を再生しながら評価指標を生成してパワー依存性の特性を抽出することにより、最適記録パワーをえることができる。尚、図９（ｂ）においては、ＰＲＵ領域の全域に学習パターンを記録する場合について図示しているが、必ずしも全域を使う必要は無く、ＰＲＵ領域の一部のみを用いることも可能である。
【００４８】
図１０に学習要求を取得して最適値を算出するまでのフローを示す。
【００４９】
Ｓ１０１で通常の記録の際にＰＲＵ領域に学習パターンを記録しながらメインストリームの記録を行う。Ｓ１０２で最後に学習パターンを記録したＰＲＵ領域のアドレスを保持する。このＰＲＵアドレスは、通常記録の間に逐次更新される。
【００５０】
Ｓ１０３において学習要求を取得すると、前記保持されているＰＲＵアドレスにシーク制御する。次にＳ１０４において前記ＰＲＵに記録されている信号を再生しながら、記録パワー毎に再生信号を評価指標を生成して保持する。
【００５１】
Ｓ１０５では、評価指標を基に得られる記録パター依存性を基に最適記録パワーを算出する。Ｓ１０６では、算出した記録パワーをレーザ制御回路に設定して以降の記録の際には、設定した記録パワーを用いる。
【００５２】
本実施例の装置によれば、通常記録の際にＰＲＵ領域には常に学習用パターンを記録している。従って、学習要求が発行されたときには、学習用データの再生のみ実行することにより対応可能となり、非常に高速な学習処理を実現できる。本実施例の装置は、記録中の学習要求に対して迅速に対応できる点で非常に有効である。
【００５３】
（第３の実施例）
本発明に係る第３の実施例について以下で説明する。
【００５４】
本実施例の装置においては、既にディスク上に記録した領域の中のＰＲＵ（アフレコ）領域に対応するアドレス値のテーブルをメモリに保持することにより、記録要求発行の有無に拘わらず、任意の時点で学習動作が可能となる。
【００５５】
図１１は、ＰＲＵ領域のアドレスのリストである。本実施例の装置においては、ＰＲＵ領域に対応するアドレスを識別可能な状態で保持する。ドライブが休止中または記録中に学習要求が発生した場合には、その時点におけるヘッドの位置、即ちアドレスに最も近いＰＲＵ領域を前記リストから参照して抽出する。次に、抽出したＰＲＵアドレスにシークし、学習シーケンスを実行し、最適記録パワーを検出する。以降検出した記録パワーで記録を行う。記録中に上記処理が発生した場合には、学習処理後に元のアドレス位置に戻って記録処理を再開する。また、ドライブが休止中の場合には、学習処理終了後に待機する。
【００５６】
休止中に学習処理を行った場合には、その時点の時刻、温度等を保持しておき、その後に記録要求を受けた場合には、前記時刻、温度等を参照して必要な場合のみ学習処理を行う。
【００５７】
本実施例の装置においては、アフレコ領域に対応するアドレス値のテーブルを参照して学習処理を行うので、間欠記録により記録が休止している際にも、所定の時間経過または所定の温度差等を監視して学習要求が発行されると適切に学習動作を実現することができる。また、メインストリーム領域に空き領域が少ない場合においても、アフレコ領域は利用可能であるので、記録状況に左右されずに学習処理を行うことができる。
【００５８】
また、別のモードとして、ＰＲＵ領域を記録媒体上でメインストリーム領域とは異なる領域に配置する記録方式を併用する場合には、メインストリームに隣接したＰＲＵ領域が存在しない記録モードが混在することになる。このようにＰＲＵ領域を別途準備する場合、通常記録媒体の内周や外周の所定の領域にＰＲＵ領域を集中配置することが多い。従って、ＲＰＵ領域に移動するためのシーク制御に要する時間が長くなる。そのような場合でも、上記アフレコ領域のテーブルを参照して、出来るだけ近くのＰＲＵ領域を検出し、その領域で学習処理を行うことにより処理時間を短縮することができる。
【００５９】
さらに、管理情報のようにアフレコ等のポストレコーディング処理が不要な場合には、その情報に対応するＰＲＵ領域が記録媒体上に配置されないのであるが、管理情報を記録する際に学習処理が必要な場合も当然発生する。そのような場合でも、上記アフレコ領域のテーブルを参照して学習処理を行うことが可能である。
【００６０】
よって、記録の際に常に最適な記録パワーに調整されるので、記録データの信号品質及び信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本出願に係る第１の実施例の概略図。
【図２】本出願に係るデータ記録方法を説明するための図。
【図３】本出願に係るデータ記録シーケンスの概略図。
【図４】記録動作を説明するためのフロー図。
【図５】学習処理の概略を説明する図。
【図６】記録パワー依存性の概略図。
【図７】学習要求生成のタイミングを説明する図。
【図８】学習付き記録のフローを説明する図。
【図９】本出願に係る第２の実施例の記録シーケンス概略図。
【図１０】本出願に係る第２の実施例の学習フロー図。
【図１１】ＰＲＵ領域アドレスのリストの概略図。
【符号の説明】
【００６２】
１０１  光ディスク
１０２  ＣＰＵ
１０３  メモリ
１０４  温度検出部
１０５  スピンドルモータ
１０６  レーザ制御回路
１０７  サーボ制御部
１０８  再生信号処理部
１０９  ＥＣＣ
１１０  シーク制御部
１１１  記録信号処理部
【図１】
2006024284.tif 000003
【図２】
2006024284.tif 000004
【図３】
2006024284.tif 000005
【図４】
2006024284.tif 000006
【図５】
2006024284.tif 000007
【図６】
2006024284.tif 000008
【図７】
2006024284.tif 000009
【図８】
2006024284.tif 000010
【図９】
2006024284.tif 000011
【図１０】
2006024284.tif 000012
【図１１】
2006024284.tif 000013