(57)【要約】【課題】車両が減速する時に発生する回生電力を有効に利用する燃料電池システムを提供する。【解決手段】発電の際に純水を用いる燃料電池スタック８と、純水が凍結しているか否かを判断する凍結判断部１０と、純水を加熱する純水加熱器１２と、燃料電池スタック８が発電した電力を蓄える蓄電部７と、燃料電池スタック８が発電した電力又は蓄電部７に蓄えられている電力を用いて車両を加速させると共に、車両が減速する際の運動エネルギを電気エネルギへ変換する車両駆動部３０と、車両駆動部３０が変換した電気エネルギの供給先を純水加熱器１２又は蓄電部７へ切り替える電力分配部５とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電の際に純水を用いる燃料電池スタックと、
前記純水の凍結の有無を判断する凍結判断部と、
前記純水を加熱する純水加熱器と、
前記燃料電池スタックが発電した電力を蓄える蓄電部と、
前記燃料電池スタックが発電した電力又は前記蓄電部に蓄えられている電力を用いて車両を加速させると共に、前記車両が減速する際の運動エネルギを電気エネルギへ変換する車両駆動部と、
前記電気エネルギの供給先を前記純水加熱器又は前記蓄電部へ切り替える電力分配部
とを有することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記純水が凍結していると前記凍結判断部が判断した時、前記電気エネルギを前記純水加熱器へ供給するように前記電力分配部を制御する制御部を更に有することを特徴とする請求項１記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記純水が凍結していないと前記凍結判断部が判断した時、前記電気エネルギを前記蓄電部へ供給するように前記電力分配部を制御することを特徴とする請求項２記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記電力分配部は、前記制御部から指示があった場合に限り前記電気エネルギを前記純水加熱器へ供給することを特徴とする請求項２又は３記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記制御部は前記蓄電部が放電することができる電力量を求める放電可能量演算部を有し、
前記蓄電部が放電することができる電力量が前記燃料電池スタックの純水を解氷して前記燃料電池スタックを起動するために十分な電力量よりも多い時、前記蓄電部に蓄えられている電力を前記純水加熱器へ供給することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記制御部は前記車両の走行速度及び重量から前記車両の運動エネルギを求める運動エネルギ演算部を更に有し、前記運動エネルギ演算部は、前記車両が減速する際に前記車両駆動部が変換する前記電気エネルギに基づいて、前記蓄電部が放電することができる電力量を補正することを特徴とする請求項５記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記車両の現在位置及び運行情報を取得する車両位置部を更に有し、
前記制御部は前記車両の現在位置、運行情報及び重量から前記車両の位置エネルギを求める位置エネルギ演算部を更に有し、
前記位置エネルギ演算部は、前記車両の位置エネルギに基づいて、前記蓄電部が放電することができる電力量を補正することを特徴とする請求項５記載の燃料電池システム。
【請求項８】
電力分配部は、ＤＣ／ＤＣコンバータであることを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記純水加熱器は、モータ駆動によるフリクションプレートであり、前記電力分配部は、前記電気エネルギをフリクションプレート駆動用モータへ供給することを特徴とする請求項１乃至８何れか１項記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料電池システムに関し、特に、燃料電池スタック内の純水を加熱する装置を有する燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池システムは、天然ガス等の燃料を改質して得られる水素と空気中の酸素とを電気化学的に反応させて直接発電する発電システムであり、燃料の持つ化学エネルギを有効に利用することが出来、環境にもやさしい特性を有しているため、実用化に向けて技術開発が本格化している。
【０００３】
水素と酸素を用いて発電する際に燃料電池スタック内には純水が存在する。例えば燃料電池スタックを車両に搭載して、外気温度が氷点下の状態にて長時間発電せずに放置した場合、燃料電池スタック内の純水が凍結し、純水を使用しての燃料電池スタック内のイオン交換が不可能になり発電が出来なくなる。つまり、氷点下の環境にさらされ燃料電池スタックが凍りつくと、燃料電池スタックを直ぐに起動することができなくなる。
【０００４】
従来から、燃料電池スタックと車両駆動用の二次電池を搭載した車両において、燃料電池スタックの保温や解氷のために、車両駆動用とは別に専用（解氷専用）の二次電池を使用して、燃料電池スタックの低温起動性を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、解氷専用の二次電池に蓄えられたエネルギによって電熱器を発熱させて、燃料電池スタック内の氷を解氷させている。
【特許文献１】特開２０００−２５７４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された燃料電池式電気自動車は、車両駆動用の二次電池と解氷専用の二次電池を搭載するための空間を用意する必要があり、また車両の重量が増加してしまう。車両重量が増加することで、車両の加速性能や運動性能が低下し、燃費性能が低下してしまう。即ち、解氷専用の二次電池は、解氷後は駆動の補助をすることなく単に車両重量を増加させる要因になってしまい、その結果として車両の運動性能の低下や燃費性能の低下を引き起こしてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、発電の際に純水を用いる燃料電池スタックと、純水が凍結しているか否かを判断する凍結判断部と、純水を加熱する純水加熱器と、燃料電池スタックが発電した電力を蓄える蓄電部と、燃料電池スタックが発電した電力又は蓄電部に蓄えられている電力を用いて車両を加速させると共に、車両が減速する際の運動エネルギを電気エネルギ（回生電力）へ変換する車両駆動部と、車両駆動部が変換した回生電力の供給先を純水加熱器又は蓄電部へ切り替える電力分配部とを有する燃料電池システムであることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両が減速する時に発生する回生電力を有効に利用する燃料電池システムを提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一あるいは類似の部分には同一あるいは類似な符号を付している。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係わる燃料電池システムは、発電の際に純水を用いる燃料電池スタック８と、純水の凍結の有無を判断する凍結判断部としての純水流量計１０と、純水を加熱する純水加熱器としての電熱器１２と、燃料電池スタック８が発電した電力を蓄える蓄電部としての二次電池７と、車両が減速する際の運動エネルギを電気エネルギ（以後、「回生電力」という）へ変換する車両駆動部３０と、回生電力の供給先を電熱器１２又は二次電池７へ切り替える電力分配部としての回生電力切替装置５とを有する。また、燃料電池システムは、純水が凍結していると純水流量計１０が判断した時、回生電力を電熱器１２へ供給するように回生電力切替装置５を制御する制御部としてのシステム制御ユニット１を更に有することが望ましい。
【００１０】
燃料電池スタック８は、燃料ガス中の水素と空気中の酸素とを電気化学的に反応させて直接発電する。水素と酸素の電気化学的反応において水（Ｈ2Ｏ）が生成される。燃料電池スタック８は、純水を循環させるための純水配管９と、不要な純水を排出するための純水排出経路１１とを備える。燃料電池スタック８が発電した電力は、車両駆動部３０或いは二次電池７へ供給される。
【００１１】
純水流量計１０は、純水配管９内の純水の流量を検出し、流量が無い時、つまり純水が実質的に流れていない時、純水が凍結していると判断する。純水流量計１０は、これらの作用により凍結判断部として機能する。
【００１２】
電熱器１２は、熱交換器１３の内部に配置されている。熱交換器１３は、燃料電池スタック８に隣接して配置されている。純水配管９の一部は、熱交換器１３の内部に配置されている。電熱器１２は、熱交換器１３の内部に配置された純水配管９の一部を流れる純水を加熱する。
【００１３】
車両駆動部３０は、図１に示す燃料電池システムを搭載した車両の駆動輪に接続された車両駆動用モータ２と、車両駆動用モータ２の動作を制御するインバータ３とを備え、燃料電池スタック８が発電した電力又は二次電池７に蓄えられている電力を用いて車両を加速させる。インバータ３は、車両が減速する際の車両駆動用モータ２の運動エネルギを電気エネルギ（回生電力）へ変換する。回生電力は、二次電池７又は電熱器１２へ供給される。或いは、回生電力は、車両駆動用モータ２以外の補機へ供給しても構わない。
【００１４】
具体的には、二次電池７に蓄えられた電力がインバータ３に入力され、インバータ３はシステム制御ユニット１からの回転指令に応じて車両駆動用モータ２の回転磁界を作り出す。この回転磁界に応じて車両駆動用モータ２が回転することで、車両駆動用モータ２に繋がれた車軸や車輪が回転して車両を力行させる。一方、車両のエネルギ回生では、車輪や車軸に繋がれた車両駆動用モータ２が回転することで回転磁界を作り出し、この回転磁界により発生した電力をインバータ３で整流して二次電池７に供給することで充電し、車両のエネルギを回生している。
【００１５】
二次電池７は、充電と放電を繰り返しながら電力を一時的に貯蔵する。二次電池７は、燃料電池スタック８が発電した電力のみならず、車両のエネルギ回生よって車両駆動部３０において生成された回生電力をも一時的に蓄えることができる。また、二次電池７は、貯蔵する電力を電熱器１２又は車両駆動部３０へ供給することもできる。
【００１６】
回生電力切替装置５は、車両駆動部３０、二次電池７及び電熱器１２の間に高電圧配線４によって接続されている。回生電力切替装置５は、車両駆動部３０と二次電池７間の接続、車両駆動部３０と電熱器１２間の接続を切り替える回生電力切替リレー６を有する。回生電力切替リレー６のオン／オフ操作により、車両駆動部３０からの回生電力の供給先が電熱器１２又は二次電池７へ切り替えられる。回生電力切替リレー６は、通常、システム制御ユニット１から指示が無い限り、車両駆動部３０と二次電池７間を接続している。これを「オフ（ＯＦＦ）状態」と呼ぶ。オフ状態において、車両駆動部３０からの回生電力は二次電池７へ供給されるか、或いは、二次電池７以外の補機へ供給される。これに対して、システム制御ユニット１から指示があった場合、回生電力切替リレー６は、車両駆動部３０と電熱器１２間を接続する。これを「オン（ＯＮ）状態」と呼ぶ。オン状態において、車両駆動部３０からの回生電力は電熱器１２へ供給される。
【００１７】
システム制御ユニット１は、燃料電池システム全体の制御を行う。即ち、図１に示すように、システム制御ユニット１は、制御用配線１４により、インバータ３、回生電力切替リレー６、純水流量計１０に接続されている。制御用配線１４は、各部品とシステム制御ユニット１間で信号の伝達を行うための配線である。
【００１８】
図１に示した燃料電池システムを搭載する車両は、二次電池７の容量だけで十分に走行することが可能な燃料電池式電気自動車である。
【００１９】
図２に示すように、車両が回生状態となったとき、システム制御ユニット１は、純水の凍結の有無を示す信号（流量データ）を純水流量計１０から受信する。具体的には、純水流量計１０は純水配管９内の純水の流量を計測し、流量の測定値をシステム制御ユニット１へ送信する。純水の流量が実質的に無い場合、システム制御ユニット１は、純水が凍結していると判断して、通常オフ状態である回生電力切替リレー６に対してオン状態への切り替えを指示する制御信号を送信する。一方、システム制御ユニット１は、車両駆動用モータ２の回転磁界を決定する回転指令の信号をインバータ３へ送信する。回生電力切替装置５は、車両駆動部３０において生成された回生電力を優先的に電熱器１２へ分配し、電熱器１２の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。
【００２０】
図３を参照して図１の燃料電池システムの制御の手順を示す。
【００２１】
（イ）先ずＳ１０１段階において、純水配管９内の純水流量を純水流量計により検出する。流量が無い場合（Ｓ１０１段階においてＹＥＳ）、Ｓ１０２段階に進み、純水が停留していると判断する。一方、流量が有る場合（Ｓ１０１段階においてＮＯ）、純水が停留していないと判断して本制御は終了して、通常の制御方法に移行する。純水が凍結していない場合、車両駆動部３０で発生する回生電力は、電熱器１２以外の二次電池７や補機に分配される。
【００２２】
（ロ）Ｓ１０３段階において、車両が回生状態であるか否かを判断する。車両がエネルギ回生を行っている場合（Ｓ１０３段階においてＹＥＳ）、Ｓ１０４段階に進み、回生電力切替リレー６をオン状態へ切り替える。一方、車両がエネルギ回生を行っていない場合（Ｓ１０３段階においてＮＯ）、車両駆動部３０から回生電力が得られないため、本制御は終了する。
【００２３】
（ハ）Ｓ１０５段階において、オン状態の回生電力切替リレー６を介して電熱器１２へ回生電力が供給される。そして、Ｓ１０６段階において、電熱器１２の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。その後、Ｓ１０１段階に戻り、純水が凍結しており且つ車両がエネルギ回生を行っている間、Ｓ１０１〜Ｓ１０６段階を繰り返し実施する。純水が解氷された時或いは車両が力行を開始した時、本制御は終了し、通常の制御方法に移行する。なお、再度車両が回生状態になった時、或いは純水が凍結した時は同様の制御を行う。
【００２４】
以上説明したように、車両減速時に回生電力が発生している時に純水が凍結している場合に、回生電力切替装置５が回生電力を電熱器１２へ優先的に分配する。したがって、回生電力が二次電池７へ充電される時の二次電池７の内部抵抗に起因する電力損失を抑制することができ、燃料電池システム及び燃料電池システムを搭載する燃料電池車両全体のエネルギ効率を向上させることができる。即ち、二次電池７には内部抵抗が存在し、放電する時にも充電する時にも電気エネルギの一部が熱エネルギに変換され、熱エネルギが損失となる。二次電池７への充電を控えることで熱エネルギへの損失を抑制することが出来、車両全体のエネルギ効率を向上させることが可能となる。
【００２５】
また、車両が減速する時に発生する回生電力を有効に使用することで、燃料電池スタックの解氷を効果的に促進することができる。
【００２６】
更に、回生電力を使用して純水の解氷を行うため、燃料電池スタック８の起動を待たずに車両の運転を開始することが可能になる。
【００２７】
更に、純水が凍結していない場合、車両駆動部３０で発生する回生電力は、電熱器１２以外の二次電池７や補機に分配される。したがって、回生電力を電熱器１２へ必要以上に供給せず、無駄な熱の発生を抑えることができ、車両全体のエネルギ効率の向上を図ることができる。
【００２８】
更に、システム制御ユニット１から指示の無い限り、回生電力切替装置５は、回生電力を通常良く使用する二次電池７や各種補機へ分配する。したがって、回生電力切替装置５の運転に必要な電力を抑制することができ、車両全体のエネルギ効率の向上を実現できる。
【００２９】
更に、燃料電池スタック８内の氷を解凍させるにあたり、電熱器１２による加熱によって解氷を行うのが一般的であるが、この解氷のために専用の二次電池又はキャパシタを用意することなく、車両が減速する時に発生する回生時のエネルギを燃料電池スタック８内の解氷に使うことで、二次電池７から出し入れする電力量を小さくし、二次電池７の充電効率から発生する電力損失による温度上昇を小さくしながら、効率的に燃料電池スタック８を解氷させることができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態に係わる燃料電池システムは、図１の燃料電池システムに比して、以下の点において相違する。
【００３１】
即ち、本発明の第２の実施の形態に係わる燃料電池システムは、二次電池７の充電状態（ＳＯＣ）を検出する二次電池ＳＯＣ検出器（セル電圧モニタ）１５を更に有する。図示は省略するが、システム制御ユニット１は、セル電圧の検出値に基づいて、二次電池７が放電することができる電力量を求める放電可能量演算部を有する。二次電池７のＳＯＣを検出することで車両に残された電力量と燃料電池スタック８を起動させるための電力量を正確に推定することができる。
【００３２】
その他の構成は、図１の燃料電池システムと同じであり、説明を省略する。
【００３３】
図５に示すように、本発明の第２の実施の形態に係わる燃料電池システムの制御は、図２の制御に比して、以下の点において相違する。
【００３４】
セル電圧モニタ１５は二次電池７のＳＯＣを検出し、システム制御ユニット１の放電可能量演算部へＳＯＣの検出値を送信する。放電可能量演算部は、二次電池７が放電することができる電力量が燃料電池スタックの純水を解氷して燃料電池スタックを起動するために十分な電力量よりも多いと判断した時、車両の状態が力行か回生または惰性に関わらずに回生電力切替リレー６をオン状態として、二次電池７に蓄えられている電力を電熱器１２へ供給する。即ち、車両の運転において単位時間当たりに発生する回生による電気エネルギが小さく、十分に燃料電池スタック８の電熱器１２の温度が上昇せずに、燃料電池スタック８内の純水の解氷が進行しない時、二次電池７が供給可能な電力総量が、燃料電池スタック８を解氷させて起動させる時に必要な電力量を下回る前に、燃料電池スタック８を解氷して起動させる。これにより、電力量が足りなくなりしかも発電できなく車両を停止する事態に陥ることなく、確実に車両を連続走行させることが出来る。
【００３５】
その他の処理は、図２の制御と同じであり、説明を省略する。
【００３６】
図６を参照して図４の燃料電池システムの制御の手順を示す。
【００３７】
（イ）先ずＳ２０１段階において、純水配管９内の純水流量を純水流量計により検出する。流量が無い場合（Ｓ２０１段階においてＹＥＳ）、Ｓ２０２段階に進み、純水が停留していると判断する。一方、流量が有る場合（Ｓ２０１段階においてＮＯ）、純水が停留していないと判断して本制御は終了して、通常の制御方法に移行する。
【００３８】
（ロ）Ｓ２０３段階において、二次電池７が放電することができる電力量が燃料電池スタックの純水を解氷して燃料電池スタックを起動するために十分な電力量よりも多いか否かを判断する。Ｓ２０３段階においてＹＥＳの場合、Ｓ２０５段階に進み、Ｓ２０３段階においてＮＯの場合、Ｓ２０４段階に進む。
【００３９】
（ハ）Ｓ２０４段階において、車両が回生状態であるか否かを判断する。車両がエネルギ回生を行っている場合（Ｓ２０４段階においてＹＥＳ）、Ｓ２０５段階に進み、回生電力切替リレー６をオン状態へ切り替える。一方、車両がエネルギ回生を行っていない場合（Ｓ２０４段階においてＮＯ）、車両駆動部３０から回生電力が得られないため、本制御は終了する。
【００４０】
（ニ）Ｓ２０６段階において、オン状態の回生電力切替リレー６を介して電熱器１２へ回生電力が供給される。そして、Ｓ２０７段階において、電熱器１２の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。その後、Ｓ２０１段階に戻り、Ｓ２０１〜Ｓ２０７段階を繰り返し実施する。純水が解氷された時、本制御は終了し、通常の制御方法に移行する。なお、純水が凍結した時は同様の制御を行う。
【００４１】
図７のグラフにおいて、二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係は車両が走行することで左下に移行する。「燃料電池スタック８を解氷するために必要なエネルギ下限」以下になる前に燃料電池スタック８を解氷し起動させることで、電力量が足りなくなりしかも発電できなく車両を停止する事態に陥ることなく、確実に車両を連続走行させることが出来る。
【００４２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係わる燃料電池システムは、図４に示した燃料電池システムと同じ構成を有するため、図示及び説明を省略する。
【００４３】
図８に示すように、本発明の第３の実施の形態に係わる燃料電池システムの制御は、図５の制御に比して、以下の点において相違する。
【００４４】
インバータ３は、車両速度情報（例えば、モータ回転数）をシステム制御ユニット１へ送信する。システム制御ユニット１は車両の走行速度及び重量から車両の運動エネルギを求める運動エネルギ演算部を更に有し、運動エネルギ演算部は、車両の運動エネルギから車両を減速した時に回生で発生する電気エネルギ（回生電力）を推定し、車両が減速する際に車両駆動部３０が変換する回生電力に基づいて、二次電池７が放電することができる電力量（ＳＯＣ）を補正する。即ち、運動エネルギ演算部は、システム制御ユニット１の放電可能量演算部が受信する二次電池７のＳＯＣに対して、回生電力に基づく補正を行う。
【００４５】
その他の処理は、図５の制御と同じであり、説明を省略する。
【００４６】
図９を参照して第３の実施の形態に係わる燃料電池システムの制御の手順を示す。
【００４７】
（イ）先ずＳ３０１段階において、純水配管９内の純水流量を純水流量計により検出する。流量が無い場合（Ｓ３０１段階においてＹＥＳ）、Ｓ３０２段階に進み、純水が停留していると判断する。一方、流量が有る場合（Ｓ３０１段階においてＮＯ）、純水が停留していないと判断して本制御は終了して、通常の制御方法に移行する。
【００４８】
（ロ）Ｓ３０３段階において、運動エネルギ演算部は車両の走行速度及び重量から車両の運動エネルギを求める。Ｓ３０４段階において、運動エネルギ演算部は、車両が減速する際に車両駆動部３０が変換する回生電力に基づいて、二次電池７が放電することができる電力量を補正する。
【００４９】
（ハ）Ｓ３０５段階において、二次電池７が放電することができる電力量であって補正後のものが燃料電池スタックの純水を解氷して燃料電池スタックを起動するために十分な電力量よりも多いか否かを判断する。Ｓ３０５段階においてＹＥＳの場合、Ｓ３０７段階に進み、Ｓ３０５段階においてＮＯの場合、Ｓ３０６段階に進む。
【００５０】
（ニ）Ｓ３０６段階において、車両が回生状態であるか否かを判断する。車両がエネルギ回生を行っている場合（Ｓ３０６段階においてＹＥＳ）、Ｓ３０７段階に進み、回生電力切替リレー６をオン状態へ切り替える。一方、車両がエネルギ回生を行っていない場合（Ｓ３０６段階においてＮＯ）、車両駆動部３０から回生電力が得られないため、本制御は終了する。
【００５１】
（ホ）Ｓ３０８段階において、オン状態の回生電力切替リレー６を介して電熱器１２へ回生電力が供給される。そして、Ｓ３０９段階において、電熱器１２の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。その後、Ｓ３０１段階に戻り、Ｓ３０１〜Ｓ３０９段階を繰り返し実施する。純水が解氷された時、本制御は終了し、通常の制御方法に移行する。なお、純水が凍結した時は同様の制御を行なう。
【００５２】
図１０のグラフにおいて、補正前の二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係を実線で示し、補正後の二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係を点線で示す。車両の速度が大きく運動エネルギが多い状態においては点線のようなシフト補正を行う。二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係を、車両の運動エネルギを変換した回生電力に基づいてシフトし補正することで、より高精度に車両で正味必要となる燃料電池スタック８を解氷するためのエネルギの算出が可能になる。
【００５３】
（第４の実施の形態）
図１１に示すように、本発明の第４の実施の形態に係わる燃料電池システムは、図４の燃料電池システムに比して、以下の点において相違する。
【００５４】
即ち、本発明の第４の実施の形態に係わる燃料電池システムは、車両の現在位置及び運行情報を取得する車両位置部１６（ＧＰＳ）を更に有する。図示は省略するが、システム制御ユニット１は、車両の現在位置、運行情報及び重量から車両の位置エネルギを求める位置エネルギ演算部を更に有する。
【００５５】
その他の構成は、図４の燃料電池システムと同じであり、説明を省略する。
【００５６】
図１２に示すように、本発明の第４の実施の形態に係わる燃料電池システムの制御は、図５の制御に比して、以下の点において相違する。
【００５７】
車両位置部１６は車両の現在位置及び運行情報を取得し、システム制御ユニット１の位置エネルギ演算部へ送信する。システム制御ユニット１の位置エネルギ演算部は、車両の現在位置、運行情報及び重量から車両の位置エネルギを求める。
【００５８】
位置エネルギ演算部は、車両の位置エネルギに基づいて、二次電池７が放電することができる電力量（ＳＯＣ）を補正する。即ち、位置エネルギ演算部は、システム制御ユニット１の放電可能量演算部が受信する二次電池７のＳＯＣに対して、車両の位置エネルギに基づく補正を行う。
【００５９】
その他の処理は、図５の制御と同じであり、説明を省略する。
【００６０】
図１３を参照して第４の実施の形態に係わる燃料電池システムの制御の手順を示す。
【００６１】
（イ）先ずＳ４０１段階において、純水配管９内の純水流量を純水流量計により検出する。流量が無い場合（Ｓ４０１段階においてＹＥＳ）、Ｓ４０２段階に進み、純水が停留していると判断する。一方、流量が有る場合（Ｓ４０１段階においてＮＯ）、純水が停留していないと判断して本制御は終了して、通常の制御方法に移行する。
【００６２】
（ロ）Ｓ４０３段階において、車両位置部１６は車両の現在位置及び運行情報を取得し、位置エネルギ演算部は、車両の現在位置、運行情報及び重量から車両の位置エネルギを求める。Ｓ４０４段階において、位置エネルギ演算部は、車両の位置エネルギに基づいて、二次電池７が放電することができる電力量を補正する。
【００６３】
（ハ）Ｓ４０５〜４０９段階において、図９のＳ３０４〜４０９段階と同じ処理を実施する。
【００６４】
図１４のグラフにおいて、補正前の二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係を実線で示し、下り坂での位置エネルギに基づいた補正後の二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係を第１の点線３１で示す。下り坂では、第１の点線３１のように正の側へ位置エネルギに基づくシフト補正を行う。
【００６５】
図１５のグラフにおいて、上り坂での位置エネルギに基づいた補正後の二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係を第２の点線３２で示す。上り坂では、第２の点線３２のように負の側へ位置エネルギに基づくシフト補正を行う。
【００６６】
このように、二次電池７のＳＯＣと車両の走行可能距離の関係を、車両の位置エネルギに基づいてシフトし補正することで、より高精度に車両で正味必要となる燃料電池スタック８を解氷するためのエネルギの算出が可能になる。
【００６７】
（第５の実施の形態）
図１６に示すように、本発明の第５の実施の形態に係わる燃料電池システムは、図１の燃料電池システムに比して、以下の点において相違する。
【００６８】
即ち、本発明の第５の実施の形態に係わる燃料電池システムは、回生電力の供給先を電熱器１２又は二次電池７へ切り替える電力分配部として、図１の回生電力切替装置５の代わりにＤＣ／ＤＣコンバータ１７を有する。システム制御ユニット１は、純水が凍結していると純水流量計１０が判断した時、回生電力を電熱器１２へ供給するようにＤＣ／ＤＣコンバータ１７を制御する。電熱器１２はインバータ３と異なる電源電圧で作動し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は電熱器１２の電源電圧とインバータ３の電源電圧とを繋いでいる。
【００６９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、インバータ３、二次電池７及び電熱器１２の間に高電圧配線４によって接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、インバータ３と二次電池７間の接続、インバータ３と電熱器１２間の接続を切り替える。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、通常、システム制御ユニット１から指示が無い限り、インバータ３と二次電池７間を接続している。これを「オフ（ＯＦＦ）状態」と呼ぶ。オフ状態において、インバータ３からの回生電力は二次電池７へ供給されるか、或いは、二次電池７以外の補機へ供給される。これに対して、システム制御ユニット１から指示があった場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７の変電能力を上げて、インバータ３と電熱器１２間を優先的に接続する。これを「オン（ＯＮ）状態」と呼ぶ。オン状態において、インバータ３からの回生電力は電熱器１２へ供給される。
【００７０】
その他の構成は、図１の燃料電池システムと同じであり、説明を省略する。
【００７１】
図１７に示すように、車両が回生状態となったとき、システム制御ユニット１は、純水の凍結の有無を示す信号（流量データ）を純水流量計１０から受信する。純水の流量が実質的に無い場合、システム制御ユニット１は、純水が凍結していると判断して、通常オフ状態であるＤＣ／ＤＣコンバータ１７に対してオン状態への切り替えを指示する制御信号を送信する。一方、システム制御ユニット１は、車両駆動用モータ２の回転磁界を決定する回転指令の信号をインバータ３へ送信する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、車両駆動部３０において生成された回生電力を優先的に電熱器１２へ分配し、電熱器１２の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。
【００７２】
図１８を参照して図１６の燃料電池システムの制御の手順を示す。
【００７３】
（イ）先ず５０１段階において、純水配管９内の純水流量を純水流量計により検出する。流量が無い場合（Ｓ５０１段階においてＹＥＳ）、Ｓ５０２段階に進み、純水が停留していると判断する。一方、流量が有る場合（Ｓ５０１段階においてＮＯ）、純水が停留していないと判断して本制御は終了して、通常の制御方法に移行する。純水が凍結していない場合、車両駆動部３０で発生する回生電力は、電熱器１２以外の二次電池７や補機に分配される。
【００７４】
（ロ）Ｓ５０３段階において、車両が回生状態であるか否かを判断する。車両がエネルギ回生を行っている場合（Ｓ５０３段階においてＹＥＳ）、Ｓ５０４段階に進み、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７をオン状態へ切り替える。一方、車両がエネルギ回生を行っていない場合（Ｓ５０３段階においてＮＯ）、車両駆動部３０から回生電力が得られないため、本制御は終了する。
【００７５】
（ハ）Ｓ５０５段階において、オン状態のＤＣ／ＤＣコンバータ１７を介して電熱器１２へ回生電力が供給される。そして、Ｓ５０６段階において、電熱器１２の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。その後、Ｓ５０１段階に戻り、純水が凍結しており且つ車両がエネルギ回生を行っている間、Ｓ５０１〜Ｓ５０６段階を繰り返し実施する。純水が解氷された時或いは車両が力行を開始した時、本制御は終了し、通常の制御方法に移行する。なお、再度車両が回生状態になった時、或いは純水が凍結した時は同様の制御を行う。
【００７６】
（第６の実施の形態）
図１９に示すように、本発明の第６の実施の形態に係わる燃料電池システムは、図１６の燃料電池システムに比して、以下の点において相違する。
【００７７】
即ち、本発明の第６の実施の形態に係わる燃料電池システムは、純水配管９内の純水を加熱する純水加熱器として、図１の電熱器１２の代わりに、純水配管９内の純水を加熱するフリクションプレート２０と、フリクションプレート２０を発熱させるフリクションプレートモータ１８と、フリクションプレートモータ１８とフリクションプレート２０とを繋ぐフリクションプレートシャフト１９とを有する。フリクションプレートシャフト１９及びフリクションプレート２０は熱交換器１３内に配置され、フリクションプレートモータ１８は、高電圧配線４によりＤＣ／ＤＣコンバータ１７に接続されている。フリクションプレート２０は、熱交換器１３の内部に配置された純水配管９の一部を流れる純水を加熱する。
【００７８】
その他の構成は、図１の燃料電池システムと同じであり、説明を省略する。
【００７９】
図２０に示すように、車両が回生状態となったとき、システム制御ユニット１は、純水の凍結の有無を示す信号（流量データ）を純水流量計１０から受信する。純水の流量が実質的に無い場合、システム制御ユニット１は、純水が凍結していると判断して、通常オフ状態であるＤＣ／ＤＣコンバータ１７に対してオン状態への切り替えを指示する制御信号を送信する。一方、システム制御ユニット１は、車両駆動用モータ２の回転磁界を決定する回転指令の信号をインバータ３へ送信する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、車両駆動部３０において生成された回生電力を優先的にフリクションプレートモータ１８へ分配し、フリクションプレートモータ１８は、フリクションプレートシャフト１９を介してフリクションプレート２０を駆動して発熱させる。フリクションプレート２０の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。
【００８０】
図２１を参照して図１９の燃料電池システムの制御の手順を示す。
【００８１】
（イ）先ず６０１段階において、純水配管９内の純水流量を純水流量計により検出する。流量が無い場合（Ｓ６０１段階においてＹＥＳ）、Ｓ６０２段階に進み、純水が停留していると判断する。一方、流量が有る場合（Ｓ６０１段階においてＮＯ）、純水が停留していないと判断して本制御は終了して、通常の制御方法に移行する。
【００８２】
（ロ）Ｓ６０３段階において、車両が回生状態であるか否かを判断する。車両がエネルギ回生を行っている場合（Ｓ６０３段階においてＹＥＳ）、Ｓ６０４段階に進み、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７をオン状態へ切り替える。一方、車両がエネルギ回生を行っていない場合（Ｓ６０３段階においてＮＯ）、車両駆動部３０から回生電力が得られないため、本制御は終了する。
【００８３】
（ハ）Ｓ６０５段階において、オン状態のＤＣ／ＤＣコンバータ１７を介してフリクションプレートモータ１８へ回生電力が供給され、フリクションプレートモータ１８が回転する。そして、Ｓ６０６段階において、フリクションプレートモータ１８に繋がれたフリクションプレート２０が発熱し、Ｓ６０７段階において、フリクションプレート２０の発熱により純水配管９内の純水が解氷される。その後、Ｓ６０１段階に戻り、純水が凍結しており且つ車両がエネルギ回生を行っている間、Ｓ６０１〜Ｓ６０６段階を繰り返し実施する。純水が解氷された時或いは車両が力行を開始した時、本制御は終了し、通常の制御方法に移行する。なお、再度車両が回生状態になった時、或いは純水が凍結した時は同様の制御を行う。
【００８４】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は、第１乃至第６の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８５】
例えば、第１乃至第６の実施の形態では、蓄電部として二次電池７を例に取り説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。蓄電部として二次電池７の代わりにキャパシタを用いても構わない。
【００８６】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる燃料電池システムを示すブロック図である。
【図２】図１のシステム制御ユニットによる燃料電池システムの制御の流れを示すブロック図である。
【図３】図１の燃料電池システムの制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる燃料電池システムを示すブロック図である。
【図５】図４のシステム制御ユニットによる燃料電池システムの制御の流れを示すブロック図である。
【図６】図４の燃料電池システムの制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】二次電池のＳＯＣと走行可能距離の関係を示すグラフである。
【図８】第３の実施の形態に係わる燃料電池システムの制御の流れを示すブロック図である。
【図９】第３の実施の形態に係わる燃料電池システムの制御の手順を示すフローチャートである。
【図１０】補正前及び補正後の二次電池のＳＯＣと走行可能距離の関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係わる燃料電池システムを示すブロック図である。
【図１２】図１１のシステム制御ユニットによる燃料電池システムの制御の流れを示すブロック図である。
【図１３】図１１の燃料電池システムの制御の手順を示すフローチャートである。
【図１４】補正前及び補正後の二次電池のＳＯＣと走行可能距離の関係を示すグラフである（その１）。
【図１５】補正前及び補正後の二次電池のＳＯＣと走行可能距離の関係を示すグラフである（その２）。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係わる燃料電池システムを示すブロック図である。
【図１７】図１６のシステム制御ユニットによる燃料電池システムの制御の流れを示すブロック図である。
【図１８】図１６の燃料電池システムの制御の手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第６の実施の形態に係わる燃料電池システムを示すブロック図である。
【図２０】図１９のシステム制御ユニットによる燃料電池システムの制御の流れを示すブロック図である。
【図２１】図１９の燃料電池システムの制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１…システム制御ユニット
２…車両駆動用モータ
３…インバータ
４…高電圧配線
５…回生電力切替装置（電力分配部）
６…回生電力切替リレー
７…二次電池
７…蓄電部
８…燃料電池スタック
９…純水配管
１０…純水流量計（凍結判断部）
１１…純水排出経路
１２…電熱器（純水加熱器）
１３…熱交換器
１４…制御用配線
１５…セル電圧モニタ
１６…車両位置部
１７…ＤＣ／ＤＣコンバータ（電力分配部）
１８…フリクションプレートモータ（純水加熱器）
１９…フリクションプレートシャフト（純水加熱器）
２０…フリクションプレート（純水加熱器）
３０…車両駆動部
３１…第１の点線
３２…第２の点線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2006019208.tif 000021
【図２０】
2006019208.tif 000022
【図２１】
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