(57)【要約】【課題】  収容部に不要な空気が溜まらず、組み付け易くなり、また、粘性流体中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることのできる回転ダンパーを提供する。【解決手段】  被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するの粘性流体５１で制動する回転ダンパーＤにおいて、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される、粘性流体５１を収容する環状の収容部４１の外周端を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するＯリング５１を設け、被駆動回転部材１１に、収容部４１の中心部分を大気に連通させる開口を有する内側円筒壁１６を設け、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けた後に内側円筒壁１６の開口を閉塞する。【選択図】    図１０
2006052830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される環状の収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール手段よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けた後に前記開口を閉塞する、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項２】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材の溶着である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項３】
請求項２に記載の回転ダンパーにおいて、
前記閉塞部材は、前記開口を有する部材の一部分である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項５】
請求項４に記載の回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、
この筒状部内に、溶融した前記筒状部部分が前記中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項６】
請求項５に記載の回転ダンパーにおいて、
前記溶着規制部が前記間隔規制部を兼ねている、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項７】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材の圧入である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項８】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材のかしめ止めである、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項９】
請求項１に記載の回転ダンパーにおいて、
前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材の接着である、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１０】
駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、
この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、
この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される環状の収容部と、
この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、
からなる回転ダンパーにおいて、
前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール手段よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたときに前記開口を閉塞する、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１１】
請求項１、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、
前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、
前記筒状部の内周と前記中心軸の外周との間に、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【請求項１３】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の回転ダンパーにおいて、
前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との外側部分に設けた、
ことを特徴とする回転ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に支持する固定支持部材とが相対的に回転するのを粘性流体の粘性抵抗によって制動する回転ダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記した回転ダンパーとして、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と被駆動回転部材との間に形成される環状の収容部と、この収容部の外周端を、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段と、収容部内に収容され、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体とで構成されているものが公知である。
【特許文献１】実用新案登録第２６０３５７４号公報
【０００３】
従来の上記した回転ダンパーは、固定支持部材の中心に、収容部を大気に連通させる開口（孔）を設け、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けるときに収容部内に不要な（必要以上の）空気が溜まらないようにして組み付け易くし、また、粘性流体中に空気が混入しないようにしてトルク精度を一定にしている。
しかしながら、開口（孔）から粘性流体が漏れる対策、すなわち、開口（孔）を閉塞していないので、高温下で回転ダンパーを使用すると、開口（孔）から粘性流体が漏れ出すことがある。
そこで、開口（孔）から粘性流体が漏れることを考慮し、収容部を大気に連通させる開口（孔）を設けない回転ダンパーが提案されている。
【特許文献２】実公平１−３７２３６号公報
【特許文献３】特許第３４２１４８４号公報
【特許文献４】実用新案登録第２５１９１４９号公報
【特許文献５】特開平１１−３０２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、収容部を大気に連通させる開口（孔）を設けないと、収容部に空気が溜まることにより、組み付け性が悪くなるとともに、粘性流体中に空気が混入してトルクにバラツキが発生し、トルク精度が一定しなくなる（トルクむらが発生する。）。
【０００５】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、収容部に不要な空気が溜まらず、組み付け易くなり、また、粘性流体中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることのできる回転ダンパーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、以下のような発明である。
（１）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される環状の収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール手段よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けた後に前記開口を閉塞することを特徴とする。
（２）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材の溶着であることを特徴とする。
（３）（２）に記載の回転ダンパーにおいて、前記閉塞部材は、前記開口を有する部材の一部分であることを特徴とする。
（４）（２）または（３）に記載の回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けたことを特徴とする。
（５）（４）に記載の回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、この筒状部内に、溶融した前記筒状部部分が前記中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けたことを特徴とする。
（６）（５）に記載の回転ダンパーにおいて、前記溶着規制部が前記間隔規制部を兼ねていることを特徴とする。
（７）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材の圧入であることを特徴とする。
（８）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材のかしめ止めであることを特徴とする。
（９）（１）に記載の回転ダンパーにおいて、前記開口を閉塞する閉塞手段が、閉塞部材の接着であることを特徴とする。
（１０）駆動部材に係合する被駆動回転部を一体的に備えた被駆動回転部材と、この被駆動回転部材を回転自在に保持する固定支持部材と、この固定支持部材と前記被駆動回転部材との間に形成される環状の収容部と、この収容部内に収容され、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転するのを制動する粘性流体と、からなる回転ダンパーにおいて、前記収容部の外周端を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能に封止するシール手段を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に、前記収容部の前記シール手段よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたときに前記開口を閉塞することを特徴とする。
（１１）（１）、（７）から（１０）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とを組み付けたとき、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との少なくとも一方に設けたことを特徴とする。
（１２）（１）から（１１）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記固定支持部材の中心に中心軸を設け、前記被駆動回転部材に、前記中心軸が挿入される前記開口を有する筒状部を設け、前記筒状部の内周と前記中心軸の外周との間に、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けたことを特徴とする。
（１３）（１）から（１１）のいずれか１つに記載の回転ダンパーにおいて、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、前記被駆動回転部材と前記固定支持部材との外側部分に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、被駆動回転部材と固定支持部材との少なくとも一方に、収容部のシール手段よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けた後に開口を閉塞するので、収容部に不要な空気が溜まらなくなって組み付け易くなるとともに、粘性流体中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることができる。
そして、開口を閉塞する閉塞手段を、閉塞部材の溶着としたので、開口を確実に閉塞し、粘性流体が開口から漏れるのを防止することができる。
さらに、閉塞部材を、開口を有する部材の一部分としたので、閉塞部材を別途用意しなくとも開口を閉塞することができる。
そして、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けたとき、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部を、被駆動回転部材と固定支持部材との少なくとも一方に設けたので、被駆動回転部材と固定支持部材との間隔が変動しなくなり、トルク精度を一定にすることができる。
さらに、固定支持部材の中心に中心軸を設け、被駆動回転部材に、中心軸が挿入される開口を有する筒状部を設け、この筒状部内に、溶融した筒状部部分が中心軸に接するのを規制する溶着規制部を設けたので、溶融した筒状部部分が中心軸に付着するのを阻止でき、被駆動回転部材と固定支持部材とを確実に回転させることができる。
そして、溶着規制部が間隔規制部を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
また、開口を閉塞する閉塞手段を、閉塞部材の圧入としたり、または、開口を閉塞する閉塞手段を、閉塞部材のかしめ止めとしたり、または、開口を閉塞する閉塞手段を、閉塞部材の接着としたので、開口を確実に閉塞し、粘性流体が開口から漏れるのを防止することができる。
または、収容部のシール手段よりも内側部分を大気に連通させる開口を設け、被駆動回転部材と固定支持部材とを組み付けたときに開口を閉塞するので、収容部に不要な空気が溜まらなくなって組み付け易くなり、粘性流体中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることができるとともに、開口を閉塞する作業を別途必要せず、組み付けを作業性よく行うことができる。
そして、筒状部の内周と中心軸の外周との間に、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能な相補的係合部を設けたので、固定支持部材に対して被駆動回転部材が抜け難くなり、また、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材および固定支持部材を成形することができるようになり、また、被駆動回転部材と固定支持部材とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材と固定支持部材との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材と固定支持部材との間に粘性流体が入り込むことにより、被駆動回転部材と固定支持部材との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材と固定支持部材とが相対的に回転可能な係合部を、被駆動回転部材と固定支持部材との外側部分に設けたので、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材および固定支持部材を成形することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
【０００９】
図１はこの発明の第１実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図２は図１に示した固定支持部材の平面図、図３は図１に示した被駆動回転部材の平面図、図４は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図、図５は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図、図６は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正面図、図７は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の平面図、図８は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の底面図、図９は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の右側面図、図１０は図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
なお、回転ダンパーは、背面図が正面図と同一になり、また、左側面図が右側面図と同一になる。
【００１０】
図１において、Ｄは回転ダンパーを示し、合成樹脂製の被駆動回転部材１１と、この被駆動回転部１１を回転自在に保持する合成樹脂製の固定支持部材２１と、被駆動回転部材１１に取り付けられ、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に形成される環状の収容部４１（図４または図１０参照）の外周端を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止するシール手段（シール部材）として、例えば、シリコーンゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）などで適宜形成されたＯリング３１と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１（図４または図１０参照）内に収容され、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転するのを制動する、グリースやシリコーンオイルなどの粘性流体５１（図４または図１０参照）とで構成されている。
【００１１】
上記した被駆動回転部材１１は、例えば、歯車やラックなどの駆動部材に係合する被駆動回転部としての歯車部１２（図３をも参照）と、この歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部１３と、歯車部１２の中心を中心として保持フランジ部１３の下側に一体的に設けられた外側円筒壁１４と、この外側円筒壁１４の下端外周に、保持フランジ部１３に対向させて一体的に設けられ、外側円筒壁１４の外周にＯリング３１を保持フランジ部１３とで保持する保持フランジ部１５と、歯車部１２の中心を中心として歯車部１２に一体的に設けられ、外側円筒壁１４の内側に上下に貫通し、収容部４１に連通する開口を有した筒状部としての内側円筒壁１６とで構成されている。
そして、内側円筒壁１６の上端部外周には、周回する段部１６ｓが設けられている。
さらに、内側円筒壁１６の内周には、下端から上下方向の中央部分位まで延びる、例えば、６０度の等間隔で６本の溝１７と、この溝１７の上側に位置し、後述する固定支持部材２１の係止周回溝２６とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされ、下端が下側へ進むにしたがって外側へ拡開する傾斜面とされた、例えば、１８０度の間隔で位置する係合突起１８（図３をも参照）と、この係合突起１８の上側に差し渡されて位置し、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制するとともに、内側円筒壁１６の上端部分を閉塞するために溶着した場合、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が凝固した閉塞部分１６ｃ（図７および図１０参照）が、後述する固定支持部材２１の中心軸２５に接するのを規制する、間隔規制部を兼ねた溶着規制部１９（図３をも参照）とが一体的に設けられている。
なお、保持フランジ部１５の下端部外周、および、内側円筒壁１６の下端部内周には、面取り加工が施されている。
【００１２】
上記した固定支持部材２１は、平面視円形の底壁２２と、この底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁２３（図２をも参照）と、外側円筒壁２３と同心で底壁２２に設けられ、被駆動回転部材１１の外側円筒壁１４と内側円筒壁１６とで形成される環状溝内へ挿入される内側円筒壁２４（図２をも参照）と、底壁２２の中心に一体的に設けられ、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６内へ挿入される中心軸２５（図２をも参照）と、底壁２２の外周に、例えば、１８０度の間隔で一体的に設けられた取付部２７とで構成されている。
そして、外側円筒壁２３には、内側下端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１５を内側に回転可能に収容する下側段部２３ｄが設けられ、内側上端に、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３を内側に回転可能に収容する上側段部２３ｕが設けられている。
なお、中心軸２５は、上端外周に面取り加工が施され、被駆動回転部材１１の係合突起１８に対応する高さの外周に、被駆動回転部材１１の係合突起１８とで相対的に回転可能な相補的係合部を形成する、上端が平面とされた係止周回溝２６が設けられている。
また、取付部２７は、底部２２から一旦外側へ延びた後に上側へ延び、上端外側に保持爪２８ａを有する保持片２８と、底部２２から外側へ延び、保持爪２８ａとの間に保持する被取付部材、例えば、被取付板Ｅ（図１０参照）の間隔を有する保持突起２９とで構成されている。
【００１３】
図４において、Ｈは溶着治具としてのヒートチップを示し、下端に、被駆動回転部材１１の内側円筒壁１６の上側を収容する球面の一部を形成する凹部ｃが設けられ、この凹部ｃの中心に、突起ｐが設けられている。
【００１４】
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３と内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１７を通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は粘性流体５１よりも速く移動するので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に空気が残らなくなる。
【００１５】
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、保持フランジ部１５は、図４に示すように、外側円筒壁２３の内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３と外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止する。
また、中心軸２５は、図４に示すように、内側円筒壁１６内へ進入し、係合突起１８を乗り越えて先端が溶着規制部１９に衝合すると、係合突起１８が係止周回溝２６内に突入し、係合突起１８が、図４に示すように、係止周回溝２６に係合する。
【００１６】
そして、図４に示すように、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁１６の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁１６の上端部分を溶融させて閉塞した後、ヒートチップＨをエアーで冷却して取り外すことにより、図６〜図１０に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組み付け（組立）が終了する。
【００１７】
次に、回転ダンパーＤの取付の一例について説明する。
図１０に示すように、被取付板Ｅに設けた孔ｈ、すなわち、固定支持部材２１の底壁２２と同じ円形で、その１８０度の対向する外周位置に取付部２７を挿入させることのできる切欠を有する孔を利用し、被取付板Ｅを保持爪２８ａと保持突起２９とに挟持させることにより、回転ダンパーＤを被取付板Ｅに取り付ける。
【００１８】
次に、動作について説明する。
まず、被駆動回転部材１１が回転すると、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に位置する粘性流体５１の粘性抵抗およびせん断抵抗により、被駆動回転部材１１の回転を制動する。
したがって、被駆動回転部材１１の歯車部１２が噛み合う歯車、ラックなどの回転または移動を制動し、歯車、ラックなどをゆっくりと回転または移動させる。
【００１９】
上述したように、この発明の第１実施例によれば、被駆動回転部材１１に収容部４１の中心部分を大気に連通させる内側円筒壁１６（開口）を設け、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けた後に内側円筒壁１６（開口）を閉塞するので、収容部４１に不要な空気が溜まらなくなって組み付け易くなるとともに、粘性流体５１中に空気が混入しなくなってトルク精度を一定にすることができる。
そして、内側円筒壁１６（開口）を閉塞する閉塞手段を、内側円筒壁１６の上端部分（開口を有する部材の一部分）を閉塞部材として溶着としたので、閉塞部材を別途用意することなく内側円筒壁１６（開口）を確実に閉塞し、粘性流体５１が内側円筒壁１６（開口）から漏れるのを防止することができる。
さらに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部（溶着規制部１９）を、被駆動回転部材１１に設けたので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間隔が変動しなくなり、トルク精度を一定にすることができる。
そして、固定支持部材２１の中心に中心軸２５を設け、被駆動回転部材１１に、中心軸２５が挿入される開口を有する内側円筒壁１６を設け、この内側円筒壁１６内に、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が中心軸２５に接するのを規制する溶着規制部１９を設けたので、溶融した内側円筒壁１６の上端部分が中心軸２５に付着するのを阻止でき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを確実に回転させることができる。
さらに、溶着規制部１９が間隔規制部を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
そして、内側円筒壁１６の内周と中心軸２５の外周との間に、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向へ移動するのを規制するとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な、係合部としての相補的係合部（係合突起１８、係止周回溝２６）を設けたので、固定支持部材２１に対して被駆動回転部材１１が抜け難くなり、また、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材１１および固定支持部材２１を成形することができるようになり、また、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが接触部分の少ない中心部分で接触することによって被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗が少なくなるとともに、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間に粘性流体５１が入り込むことにより、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との摩擦抵抗がさらに少なくなる。
また、外側円筒壁１４に保持フランジ部１５を設けたので、外側円筒壁１４からＯリング３１が抜く落ちなくなることにより、組み付け作業を作業性よく行うことができる。
そして、内側円筒壁１６の内周に溝１７を設けたので、収容部４１内の空気が溝１７を伝って内側円筒壁１６から大気へと放出されることにより、また、収容部４１内の粘性流体５１が溝１７を伝って内側円筒壁１６と内側円筒壁２４との間へ入ることにより、収容部４１に不要な空気が溜まらなくなってさらに組み付け易くなるとともに、粘性流体５１中に空気が混入しなくなってトルク精度をさらに一定にすることができる。
【００２０】
図１１は内側円筒壁（開口）を閉塞する他の例を示す説明図、図１２は内側円筒壁（開口）を閉塞するさらに他の例を示す説明図、図１３は内側円筒壁（開口）を閉塞するさらに他の例を示す説明図、図１４は内側円筒壁（開口）を閉塞するさらに他の例を示す説明図であり、図１〜図１０と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２１】
図１１において、１６Ａは閉塞部材としての合成樹脂製のキャップを示し、内側円筒壁１６の上端部分を圧入することにより、内側円筒壁１６（開口）を密閉状態に閉塞するものである。
図１２において、１６Ｂは閉塞部材としての合成樹脂製のキャップを示し、内側円筒壁１６の上端部分内へ圧入することにより、内側円筒壁１６（開口）を密閉状態に閉塞するものである。
図１３において、１６Ｃは閉塞部材としての合成樹脂製のキャップを示し、内側円筒壁１６の上端部分に、円柱状の突出部１６ｐを嵌合させた後、この突出部１６ｐから外側へ突出するフランジ１６ｆをかしめたり、溶着させることにより、内側円筒壁１６（開口）を密閉状態に閉塞するものである。
図１４において、１６Ｄは閉塞部材としての合成樹脂製のキャップを示し、内側円筒壁１６の上端部分を挿入し、内周面を内側円筒壁１６の上端外周面に周回させて接着剤１６Ｈで接着させることにより、内側円筒壁１６（開口）を密閉状態に閉塞するものである。
【００２２】
このようにしてキャップ１６Ａ〜１６Ｄ（閉塞部材）で内側円筒壁１６（開口）を閉塞しても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
なお、図１１および図１２に示す例においても、キャップ１６Ａ，１６Ｂを内側円筒壁１６に密閉状態に溶着させてもよい。
また、図１２に示す例のように、内側円筒壁１６の上端部分内へキャップを挿入し、キャップの外周面を内側円筒壁１６の上端内周面に周回させて接着剤で密閉状態に接着させてもよい。
【００２３】
図１５はこの発明の第２実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図１４と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２４】
図１５において、１３Ａは保持フランジ部を示し、歯車部１２との間に、後述する外側円筒壁２３Ａの係合爪２３ｉが通過できるように所定の間隔が設けられている。
２３Ａは底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁を示し、上端内側に、上側が内側へ下降する傾斜とされて内側へ突出し、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３Ａの上面に回転可能に係合する係合爪２３ｉが所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
上記した保持フランジ部１３Ａと係合爪２３ｉとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部を構成している。
なお、この第２実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
【００２５】
次に、回転ダンパーＤの組み付けの一例について説明する。
まず、図１に示すように、作業台の上に固定支持部材２１を載置し、外側円筒壁２３Ａと内側円筒壁２４とで形成される環状凹部内に所定量の粘性流体５１を注入する。
そして、外側円筒壁１４の外側に両保持フランジ部１３Ａ，１５でＯリング３１を保持させた被駆動回転部材１１の下側を、中心軸２５を内側円筒壁１６内へ挿入するのをガイドとして固定支持部材２１内へ挿入する。
このようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、粘性流体５１および空気は被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで圧縮されながら被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との間を外側から内側へと移動し、溝１７を通って内側円筒壁１６と中心軸２５との間へ進入する。
なお、空気は粘性流体５１よりも速く移動するので、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とで形成される収容部４１内に空気が残らなくなる。
【００２６】
上記のようにして被駆動回転部材１１の下側を固定支持部材２１内へ挿入すると、図１５に示すように、保持フランジ部１５は外側円筒壁２３Ａの内側に回転可能に挿入され、Ｏリング３１は外側円筒壁２３Ａと外側円筒壁１４との間を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能に封止し、係合爪２３ｉは拡開して保持フランジ部１３Ａを乗り越えた後に縮閉することにより、保持フランジ部１３Ａの上面に回転可能に係合する。
また、中心軸２５は、図１５に示すように、内側円筒壁１６内へ進入し、係合突起１８を乗り越えて先端が溶着規制部１９に衝合すると、係合突起１８が係止周回溝２６内に突入し、係合突起１８が係止周回溝２６に係合する。
【００２７】
そして、図４に示すように、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、ヒートチップＨに電流を流して加熱させ、二点鎖線で示すように、内側円筒壁１６の上端部分をヒートチップＨの凹部ｃ内へ入れ、ヒートチップＨを押し下げることにより、内側円筒壁１６の上端部分を溶融させて閉塞した後、ヒートチップＨをエアーで冷却して取り外すことにより、図１５に示す状態の回転ダンパーＤとすることができ、組み付け（組立）が終了する。
【００２８】
この第２実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、説明を省略する。
【００２９】
この第２実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部（保持フランジ部１３Ａ、係合爪２３ｉ）を、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１との外側部分に設けたので、スライダを使用するものの、２面割り金型で被駆動回転部材１１および固定支持部材２１を成形することができる。
【００３０】
図１６はこの発明の第３実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図１５と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３１】
図１６において、１３Ｂは歯車部１２の下側に一体的に設けられた保持フランジ部を示し、外縁に、一旦外側へ延びた後に下側へ延びるＬ字状で、下端内側が上側から下側へ拡開する傾斜とされて後述する外側円筒壁２３Ｂの周回係止部２３ｏに係合する係合爪１３ｃが所定間隔、例えば、９０度分割で円周方向へ４つ設けられている。
２３Ｂは底壁２２の外縁に一体的に設けられた外側円筒壁を示し、上端外側に、上側が外側へ下降する傾斜面とされて外側へ突出し、被駆動回転部材１１の保持フランジ部１３Ｂの係合爪１３ｃが下面に回転可能に係合する周回係止部２３ｏが設けられている。
上記した係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとは、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転可能な係合部を構成している。
なお、この第３実施例の回転ダンパーＤにおける他の部分は、第１実施例と同じ構成とされている。
【００３２】
この第３実施例における回転ダンパーＤの組み付けは第２実施例と同様に行うことででき、また、この第３実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、その説明を省略する。
そして、この第３実施例においても、第２実施例と同様な効果を得ることができる。
【００３３】
図１７はこの発明の第４実施例である回転ダンパーの分解正断面図、図１８は図１７に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図であり、図１〜図１６と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３４】
図１７において、１６Ｘは下方に開放した内側有底円筒壁を示し、内側に溝１７および係合突起１８が設けられている。
２５Ａは中心軸を示し、中心に貫通孔２５ｔが設けられている。
そして、中心軸２５Ａの高さ（長さ）は、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けると、内側有底円筒壁１６Ｘの底が上端面に当接して貫通孔２５ｔを閉塞する高さ（長さ）とされている。
したがって、閉塞部材としての有底円筒壁１６Ｘに、間隔規制部を兼ねさせることができる。
【００３５】
この第４実施例における回転ダンパーＤの組み付けは第１実施例（ヒートチップＨを用いた溶着を除く。）と同様に行うことにより、図１８に示すように、組み付けることができる。
なお、この第４実施例における回転ダンパーＤの取付、動作は、第１実施例と同じになるので、その説明を省略する。
【００３６】
この第４実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
そして、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたときに貫通孔２５ｔ（開口）を閉塞する構成にしたので、貫通孔２５ｔ（開口）を閉塞する作業を別途必要せず、組み付けを作業性よく行うことができる。
さらに、有底円筒壁１６Ｘが閉塞部材を兼ねているので、１つの構成部分に２つの機能を持たせることができ、機能に比して構成を簡単にすることができる。
【００３７】
図１９はこの発明の第５実施例である回転ダンパーの正断面図であり、図１〜図１８と同一または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
この第５実施例が第４実施例と異なるところは、被駆動回転部材１１を固定支持部材２１に組み付けた状態で、内側有底円筒壁１６Ｘの底が中心軸２５の上端面から離れている点と、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けた後に貫通孔２５ｔ（開口）の開放端（下端）を溶着によって閉塞する点とである。
この第５実施例においても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【００３９】
上記した実施例では、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とを組み付けたとき、被駆動回転部材１１と固定支持部材２１とが相対的に回転する回転軸方向の間隔を規制する間隔規制部（溶着規制部１９）を、被駆動回転部材１１に設けた構成の例を示したが、図４および図１０に示すように、保持フランジ部１３が当接する外側円筒壁２３の上側段部２３ｕを間隔規制部とすることもできる。
また、内側円筒壁１６に係合突起１８を設け、中心軸２５に係止周回溝２６を設けた相補的係合部の例を示したが、内側円筒壁に係止周回溝を設け、中心軸に係合突起を設けてもよい。
さらに、シール手段をＯリング３１とした例を示したが、シール手段は、相対的に回転可能な凹部と凸部、さらには、その凸部を軟質材を用いて二色成形したものであってもよい。
そして、第１〜第４実施例の中心軸２５に、第５実施例における貫通孔２５ｔを設け、この貫通孔２５ｔを組み付けた後に溶着によって閉塞してもよい。
また、第２実施例において、係合爪２３ｉの撓み量を確保したい場合は、Ｏリング３１が圧接してシールする外側円筒壁２３Ａの上側部分に、係合爪２３ｉの左右に対応させてスリットを設けることにより、外側円筒壁２３の一部を撓ませるようにするとよい。
また、係合部を、係合突起１８と係止周回溝２６とで構成したり（第１、第４、第５実施例）、または、保持フランジ部１３Ａと係合爪２３ｉとで構成したり（第２実施例）、または、係合爪１３ｃと周回係止部２３ｏとで構成した（第３実施例）例を示したが、いずれの係合部を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の第１実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図２】図１に示した固定支持部材の平面図である。
【図３】図１に示した被駆動回転部材の平面図である。
【図４】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の正断面図である。
【図５】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとする組み付け途中の平面図である。
【図６】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正面図である。
【図７】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の平面図である。
【図８】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の底面図である。
【図９】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の右側面図である。
【図１０】図１に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとし、被取付部材に回転ダンパーを取り付けた状態の正断面図である。
【図１１】内側円筒壁を閉塞する他の例を示す説明図である。
【図１２】内側円筒壁を閉塞するさらに他の例を示す説明図である。
【図１３】内側円筒壁を閉塞するさらに他の例を示す説明図である。
【図１４】内側円筒壁を閉塞するさらに他の例を示す説明図である。
【図１５】この発明の第２実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図１６】この発明の第３実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【図１７】この発明の第４実施例である回転ダンパーの分解正断面図である。
【図１８】図１７に示した各部品を組み付けて回転ダンパーとした状態の正断面図である。
【図１９】この発明の第５実施例である回転ダンパーの正断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｄ      回転ダンパー
１１    被駆動回転部材
１２    歯車部（被駆動回転部）
１３    保持フランジ部
１３Ａ  保持フランジ部
１３Ｂ  保持フランジ部
１３ｃ  係合爪
１４    外側円筒壁
１５    保持フランジ部
１６    内側円筒壁（開口、筒状部）
１６Ａ  キャップ
１６Ｂ  キャップ
１６Ｃ  キャップ
１６Ｄ  キャップ
１６Ｈ  接着剤
１６Ｘ  内側有底円筒壁
１６ｓ  段部
１６ｃ  閉塞部分
１６ｐ  突出部
１６ｆ  フランジ
１７    溝
１８    係合突起（相補的係合部）
１９    溶着規制部（間隔規制部）
２１    固定支持部材
２２    底壁
２３    外側円筒壁
２３Ａ  外側円筒壁
２３Ｂ  外側円筒壁
２３ｄ  下側段部
２３ｕ  上側段部
２３ｉ  係合爪
２３ｏ  周回係止部
２４    内側円筒壁
２５    中心軸
２５Ａ  中心軸
２５ｔ  貫通孔
２６    係止周回溝（相補的係合部）
２７    取付部
２８    保持片
２８ａ  保持爪
２９    保持突起
３１    Ｏリング（シール手段、シール部材）
４１    収容部
５１    粘性流体
Ｈ      ヒートチップ（溶着治具）
ｃ      凹部
ｐ      突起
Ｅ      被取付板（被取付部材）
ｈ      孔
【図１】
2006052830.tif 000003
【図２】
2006052830.tif 000004
【図３】
2006052830.tif 000005
【図４】
2006052830.tif 000006
【図５】
2006052830.tif 000007
【図６】
2006052830.tif 000008
【図７】
2006052830.tif 000009
【図８】
2006052830.tif 000010
【図９】
2006052830.tif 000011
【図１０】
2006052830.tif 000012
【図１１】
2006052830.tif 000013
【図１２】
2006052830.tif 000014
【図１３】
2006052830.tif 000015
【図１４】
2006052830.tif 000016
【図１５】
2006052830.tif 000017
【図１６】
2006052830.tif 000018
【図１７】
2006052830.tif 000019
【図１８】
2006052830.tif 000020
【図１９】
2006052830.tif 000021