(57)【要約】【課題】本発明の目的は、左右の車輪のそれぞれで異なる種類のタイヤが装着されているかどうかを検出し、左右の車輪のそれぞれで異なる種類のタイヤが装着されている場合でも、正確にタイヤ空気圧低下を検出する装置を提供することである。【解決手段】車両に装着された車輪の回転速度に基づいて、前記車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出する方法であって、前記車両に装着されたタイヤの空気圧が正常である場合に、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を前記車両の速度領域ごとに求めて、前記速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは速度領域ごとの後輪の左右の車輪速度比どうしを比較することによって、左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する。さらに本発明のタイヤ空気圧低下検出方法は、前記異種タイヤ検出方法によって検出された結果に基づいて、タイヤ空気圧低下判定しきい値を変更する。【選択図】図３
2006182042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着された車輪の回転速度に基づいて、前記車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出する方法であって、前記車両に装着されたタイヤの空気圧が正常である場合に、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を前記車両の速度領域ごとに求めて、前記速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは速度領域ごとの後輪の左右の車輪速度比どうしを比較することによって、左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する異種タイヤ検出方法。
【請求項２】
車両に装着された車輪の回転速度を検出する車輪速度検出手段と、前記回転速度から前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を算出する車輪速度比演算手段と、前記車両に装着されたタイヤの空気圧が正常である場合に、前記車両の速度領域ごとに求められた前記前輪の左右の車輪速度比どうしまたは速度領域ごとに求められた前記後輪の左右の車輪速度比どうしを比較する車輪速度比較手段と、該比較の結果に基づいて左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する検出手段とを有する異種タイヤ検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の異種タイヤ検出方法によって検出された結果に基づいて、タイヤ空気圧低下判定しきい値を変更するタイヤ空気圧低下検出方法。
【請求項４】
請求項２記載の異種タイヤ検出装置を用いて左右で異なるタイヤが装着されているかどうかを検出した結果に基づいて、タイヤ空気圧低下判定しきい値を変更するしきい値変更手段を有するタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項５】
車両に装着された車輪の回転速度に基づいて、前記車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出するためにコンピュータを、車両に装着された車輪の回転速度から前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を算出する車輪速度比演算手段、前記タイヤが正常内圧の場合に求められた速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を記憶する手段、前記正常内圧時に求められた速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは後輪の左右の車輪速度比どうしを比較する比較手段、および該比較の結果に基づいて左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する検出手段として機能させる異種タイヤ検出のためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装着されたタイヤの空気圧低下を検出する装置および方法に関する。より詳しくは、車両に装着されたタイヤの種類が異なることを検出して、正確にタイヤの空気圧低下を検出する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装着されたタイヤの空気圧が低下すると、燃費が悪化し、また高速走行においてバーストの危険がある。従来、タイヤが減圧すると、タイヤの動荷重半径の減少や共振周波数の変化などタイヤの特性が変化することを利用して、空気圧低下を検出している。
【０００３】
たとえば従来のタイヤ空気圧低下検出装置は、ある車両の特定のタイヤが減圧すると正常内圧のタイヤより外径（タイヤの動荷重半径）が減少するため、他の正常なタイヤに比べると回転角速度が増加するという原理を用いている。たとえば、タイヤの回転角速度の相対的な差から内圧低下を検出する方法では、判定値として、
ＤＥＬ＝｛（Ｆ１＋Ｆ４）／２−（Ｆ２＋Ｆ３）／２｝／｛（Ｆ１＋Ｆ２
＋Ｆ３＋Ｆ４）／４｝×１００（％）
を用いている（特許文献１）。ここで、Ｆ１〜Ｆ４は、それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの回転角速度である。
【０００４】
しかし、装着されたタイヤの種類が異なっている場合、正確にタイヤ空気圧低下を検出することができない。
【０００５】
そこで、タイヤが磨耗していることや、タイヤの種類を識別する方法が提案されている。
【０００６】
特許文献２記載の発明は、前輪の回転速度と後輪の回転速度の比を、車両の速度に対してプロットしたときの直線の傾きを、予め計測された種類のわかっているタイヤのデータと比較することによって、車両に装着されたタイヤの種類が、たとえば夏用タイヤか冬用タイヤかを識別する方法を開示している。
【０００７】
特許文献３記載の発明は、タイヤの摩耗状態を検出するために、前輪の回転速度と後輪の回転速度の比と、車両の加速度との関係を使用している。
【０００８】
特許文献４記載の発明は、タイヤ減圧判定値（ＤＥＬ）を使用し、旋回半径の逆数を利用して駆動軸に装着されているタイヤが、夏用タイヤか冬用タイヤかを識別する方法を開示しているが、その方法はＬＳＤ（差動制限装置：Ｌｉｍｉｔｅｄ  Ｓｌｉｐ  Ｄｉｆｆｅｒｎｔｉａｌ）装着車に限定されている。
【０００９】
特許文献５および６は、タイヤの種類を識別するために、スリップ比（従動輪の回転速度と駆動輪の回転速度の差を駆動輪の回転速度で除した値）と、車両の加速度との関係を使用している。
【００１０】
特許文献７は、タイヤ減圧判定値のばらつき（タイヤ減圧判定値の絶対値の平均）の大きさによって、タイヤの種類を識別する方法を開示している。
【００１１】
また、車両の速度間隔ごとに車輪の角速度から基準値を算出し、タイヤ特性が異なるために車輪が異なる回転特性を有する場合に、タイヤ減圧識別方法を変更する方法がある（特許文献８）。
【００１２】
車両に装着されている位置によってタイヤの種類が異なる場合、特に左右の駆動輪のそれぞれに装着されるタイヤの種類が異なっていると、同種類のタイヤが装着されているタイヤ減圧判定しきい値では、タイヤ減圧を正確に判定することができない。また、左右の駆動輪のそれぞれに装着されるタイヤの種類が異なっていると、駆動特性が左右で異なるので、スリップを生じたり、ブレーキ操作がうまく働かず、制動距離が長くなるなどの問題がある。そこで、運転者に左右の駆動輪のそれぞれでタイヤの種類が異なることを警告したり、異なる種類のタイヤに合わせて車両制御装置（ＡＢＳやＴＲＣなど）を働かせることが必要である。
【００１３】
【特許文献１】特開昭６３−３０５０１１号公報
【特許文献２】特開平９−１８８１１４号公報
【特許文献３】特開平１１−７８４４２号公報
【特許文献４】特開２０００−７９８１２号公報
【特許文献５】特開２００２−１９４３５号公報
【特許文献６】特開２００２−１８１６６９号公報
【特許文献７】特開２００２−２１１２２０号公報
【特許文献８】独国特許出願公開第１０３００３３０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来はタイヤが摩耗している場合や、現在装着されているタイヤが冬用タイヤか夏用タイヤかを区別できるが、車両の左右の駆動輪のそれぞれに異なった種類のタイヤが装着されている場合は、タイヤの種類が異なることがわからなかった。
【００１５】
本発明の目的は、路面の状況や、ＬＳＤを装着しているなどの車両の構成に限定されることなく、左右の車輪のそれぞれで異なる種類のタイヤが装着されているかどうかを、正確に検出する装置を提供することである。
【００１６】
また、本発明の目的は、左右の車輪のそれぞれで異なる種類のタイヤが装着されている場合でも、正確にタイヤ空気圧低下を検出する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明において、車輪速度とは車輪の回転角速度と所与のタイヤ半径の積である。
【００１８】
本発明の異種タイヤ検出方法は、車両に装着された車輪の回転速度に基づいて、前記車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出する方法であって、前記車両に装着されたタイヤの空気圧が正常である場合に、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を前記車両の速度領域ごとに求めて、前記速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは速度領域ごとの後輪の左右の車輪速度比どうしを比較することによって、左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出することを特徴とする。
【００１９】
さらに本発明のタイヤ空気圧低下検出方法は、前記異種タイヤ検出方法によって検出された結果に基づいて、タイヤ空気圧低下判定しきい値を変更することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の異種タイヤ検出装置は、車両に装着された車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度から前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を算出する車輪速度比演算手段と、前記車両に装着されたタイヤの空気圧が正常である場合に、前記車両の速度領域ごとに求められた前記前輪の左右の車輪速度比どうしまたは速度領域ごとに求められた前記後輪の左右の車輪速度比どうしを比較する車輪速度比較手段と、該比較の結果に基づいて左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する検出手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
そして、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置は、前記異種タイヤ検出装置を用いて左右で異なるタイヤが装着されているかどうかを検出した結果に基づいて、タイヤ空気圧低下判定しきい値を変更するしきい値変更手段を有することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の異種タイヤ検出のためのプログラムは、車両に装着された車輪の回転速度に基づいて、前記車両に装着されたタイヤの種類が異なるかどうかを検出するためにコンピュータを、車両に装着された車輪の回転速度から前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を算出する車輪速度比演算手段、前記タイヤが正常内圧の場合に求められた速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を記憶する手段、前記正常内圧時に求められた速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは後輪の左右の車輪速度比どうしを比較する比較手段、および該比較の結果に基づいて左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する検出手段として機能させることを特徴とする。
【００２３】
前記車両の速度領域には車両の速度がゼロの場合、すなわち車両が停止している場合を１つの速度領域として含むことができる。前記前輪の左右の車輪速度比は、左側前輪車輪速度／右側前輪車輪速度、または右側前輪車輪速度／左側前輪車輪速度である。前記後輪の左右の車輪速度比は、左側後輪車輪速度／右側後輪車輪速度、または右側後輪車輪速度／左側後輪車輪速度である。
【００２４】
また、正常内圧時に求められた速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは後輪の左右の車輪速度比どうしの比較ではなく、正常内圧時に求められた前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を、絶対的な値たとえば０と比較して、左右の車輪速度比と０との差があるしきい値を超えた場合に、左右で異なる種類のタイヤが装着されていると判定することもできる。
【００２５】
前記車両の速度領域ごとの車輪速度比として、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比に代えて、
（（左側前輪車輪速度＋右側後輪車輪速度）−（右側前輪車輪速度＋左側後輪車輪速度）／４輪の車輪速度の和）×２００としてもよい。
【００２６】
また、前記車両の速度領域ごとの車輪速度比として、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比に代えて、
（（左側前輪車輪速度＋右側後輪車輪速度）／（右側前輪車輪速度＋左側後輪車輪速度）−１）×１００としてもよい。
【００２７】
さらに、前記車両の速度領域ごとの車輪速度比として、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比に代えて、
（左側前輪車輪速度＋右側後輪車輪速度）／（右側前輪車輪速度＋左側後輪車輪速度）−１としてもよい。
【００２８】
なお、これらの異なる車輪速度比を、車両の速度領域ごとの比較ではなく、絶対的な値たとえば０と比較して、車輪速度比と０との差があるしきい値を超えた場合に、対象となる車輪に異なる種類のタイヤが装着されていると判定することもできる。
【００２９】
本発明の異種タイヤ検出装置によれば、左右の車輪のそれぞれで異種タイヤが装着されていることを運転者に警告して、タイヤを交換するよう促すことができる。また、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置によれば、左右の車輪のそれぞれで異種タイヤが装着されている場合でも、異種タイヤ装着の場合のタイヤ減圧判定しきい値に設定することにより、タイヤ減圧を正確に検出することができる。これにより、左右の車輪のそれぞれで異種タイヤが装着されている場合でも、運転者に正確にタイヤ減圧していることを警報することができる。後述の実施例でいえば、ＦＲ車であるダイムラー・クライスラー社製メルセデス・ベンツＥクラスに、サイズが２０５／６０Ｒ１６の夏タイヤおよび冬タイヤを装着して使用した例において、左右の車輪のそれぞれで同種タイヤが装着されている場合は、車両速度領域ごとの左右の車輪速度比の比較値がしきい値を超えることがなく、異種タイヤが装着されている場合は、車両速度領域ごとの左右の車輪速度比の比較値がしきい値を超えるケースがあり、異種タイヤが装着されていると判定できる。
【００３０】
本発明によれば、異種タイヤが装着されていることを正確に検出することができるので、異種タイヤが装着されている場合に、その情報をＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）装置やＴＲＣ（トラクションコントロール）装置などに用いることにより、左右の車輪のそれぞれで異なるタイヤの種類に応じた最適な制御を行なうことができる。
【００３１】
たとえばＡＢＳ装置では、左右の車輪のそれぞれでタイヤの種類が異なることを本発明の異種タイヤ検出装置から入力して、タイヤの種類に応じて各車輪のブレーキ操作力の配分を設定することができる。ＡＢＳ装置では、時々刻々スリップ（タイヤロック）していることを検出して、リアルタイムにブレーキ操作力を調節するものであるが、タイヤの種類に応じて車輪ごとのブレーキ操作力を設定することによって、各車輪がロックする直前の最大制動力を得ることが可能になり、より安全確実な制動を実現できる。その結果、左右の車輪のそれぞれでタイヤの種類が異なっても、運転者が方向制御可能な状態で制動操作することができる。
【００３２】
ＴＲＣ装置では、左右の車輪のそれぞれでタイヤの種類が異なることを本発明の異種タイヤ検出装置から入力して、たとえば、左右輪の駆動力配分を調節したり、タイヤ種類に応じた駆動力の上限を設定して発進・加速時のスリップをなくし、より効果的な車両の駆動制御を実現できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の異種タイヤ検出装置によれば、路面の状態によらず、また車両がＬＳＤを装着していなくても、左右の車輪のそれぞれで異種タイヤが装着されていることを正確に検出することができる。
【００３４】
また、本発明のタイヤ空気圧低下検出装置によれば、異種タイヤが装着されている場合でも、異種タイヤ装着の場合のタイヤ減圧判定しきい値に設定することにより、タイヤ減圧を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
実施の形態
以下、添付図面に基づいて、本発明の異種タイヤ検出装置、ならびに該装置を用いるタイヤ空気圧低下検出方法および装置を説明する。
【００３６】
図１に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよびＲＲの空気圧が低下しているか否かを検出するもので、タイヤにそれぞれ関連して設けられた通常の車輪速度検出手段１を備えている。
【００３７】
前記車輪速度検出手段１としては、電磁ピックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルスの数から回転角速度および車輪速度を測定するための車輪速センサまたはダイナモのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から回転角速度および車輪速度を測定するためのものを含む角速度センサなどを用いることができる。前記車輪速度検出手段１の出力はＡＢＳなどのコンピュータである制御ユニット２に与えられる。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤを知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子またはＣＲＴなどで構成された表示器３、ドライバーによって操作することができる初期化スイッチ４および警報器５が接続されている。
【００３８】
前記制御ユニット２は、図２に示されるように、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰＵ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納されたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成されている。
【００３９】
前記車輪速度検出手段１では、タイヤの回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスという）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、車輪速度検出手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定のサンプリング周期ΔＴ（ｓｅｃ）、たとえばΔＴ＝１秒ごとに各タイヤの回転角速度Ｆｉが算出される。そして、回転角速度Ｆｉに基づいて、各車輪のタイヤの車輪速度Ｖｉを算出する。ここで、Ｖ１は前左タイヤ、Ｖ２は前右タイヤ、Ｖ３は後左タイヤおよびＶ４は後右タイヤの車輪速度である。
【００４０】
本実施の形態では、前輪の左右の車輪速度比は、Ｖ１／Ｖ２（またはＶ２／Ｖ１）であり、後輪の左右の車輪速度比は、Ｖ３／Ｖ４（またはＶ４／Ｖ３）である。
【００４１】
また、車両速度領域ｉの前輪の左右の車輪速度比をＦＡＣＨｉＦ、車両速度領域ｉの後輪の左右の車輪速度比をＦＡＣＨｉＲで表わす。そして、本実施の形態では、車両速度領域ｉの前輪の左右の車輪速度比と車両速度ｊの前輪の左右の車輪速度比を、絶対値
｜ＦＡＣＨｉＦ−ＦＡＣＨｊＦ｜
の大きさで比較する。また、車両速度領域ｉの後輪の左右の車輪速度比と車両速度ｊの後輪の左右の車輪速度比を、絶対値
｜ＦＡＣＨｉＲ−ＦＡＣＨｊＲ｜
の大きさで比較する。たとえば、５番目の速度領域における後輪の左右の車輪速度比と、６番目の速度領域における後輪の左右の車輪速度比の場合の比較は、絶対値
｜ＦＡＣＨ５Ｒ−ＦＡＣＨ６Ｒ｜
となる。本実施の形態では、車両速度領域の幅がすべて等しいことを仮定しているが、車両速度領域の幅は速度領域ごとに異なっていてもよい。
【００４２】
この比較値（本実施の形態では｜ＦＡＣＨｉＦ−ＦＡＣＨｊＦ｜または｜ＦＡＣＨｉＲ−ＦＡＣＨｊＲ｜）を、あらかじめ設定されたしきい値と比較して、しきい値より大きい場合に左右で異なる車輪が装着されていると判定する。しきい値は、比較する車両速度領域の組み合わせ（前記ｉとｊ）ごとに決められる。車両速度領域の幅がすべて等しい場合は、隣り合う領域の比較におけるしきい値を等しくすることができる。すなわち、車両速度領域ｉとｉ＋１との比較におけるしきい値と、車両速度領域ｊとｊ＋１との比較におけるしきい値とを同じ値とすることができる。
【００４３】
しきい値は実際に、車両に想定される複数種類のタイヤのうち、左右で異なるタイヤを装着して、走行試験をして決める。たとえば異種タイヤのうち、比較値の最も小さい組み合わせにおける比較値より小さい値、たとえばその比較値の８０％をしきい値とする。どの程度小さい値にすればよいかは、車両とタイヤの種類および異種タイヤ検出装置のサンプリング数、誤差分析、データの分散などから決める。また、異なるタイヤの組み合わせによって、同じ速度領域の組み合わせの比較におけるしきい値を複数設定してもよい。
【００４４】
さらに、同じタイヤ種類でも磨耗度が大きく危険な（スリップサインが出かかっている）タイヤと、そうでないタイヤとを装着して、比較値を設定することによって、左右のどちらかに磨耗度の大きいタイヤが装着されていることを検出することも可能である。
【００４５】
そして、左右で異なる車輪が装着されていると判定された場合には、タイヤ空気圧低下判定のしきい値を、異種タイヤが装着されている場合のしきい値に変更する。異種タイヤ検出しきい値が複数設定されている場合、それぞれに応じてタイヤ空気圧低下判定しきい値を設定してもよい。また、異種タイヤが装着されていると判定された場合は、警報装置に異種タイヤ装着警報を表示して、運転者にタイヤ交換を促すことができる。
【００４６】
本実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置は、車輪速度検出手段、記憶手段、車輪速度比演算手段、車両速度ごとの左右の車輪速度比を比較する比較手段、該比較の結果に基づいて異種タイヤが装着されているかどうかを検出する異種タイヤ検出手段および左右で異なるタイヤが装着されているかどうかを検出した結果に基づいて、タイヤ空気圧低下判定しきい値を変更するしきい値変更手段から構成されている。前記比較としては、たとえば差または比率を所定のしきい値と比較する方法を用いることができる。
【００４７】
また、本実施の形態にかかわる異種タイヤ検出のプログラムは、前記制御ユニット２を、車輪速度比演算手段、左右の車輪速度比を記憶する手段、前記正常内圧時に求められた速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは後輪の左右の車輪速度比どうしを比較する比較手段、および該比較の結果に基づいて左右で異なる種類のタイヤが装着されていることを検出する検出手段としてとして機能させている。
【００４８】
また、正常内圧時に求められた速度領域ごとの前輪の左右の車輪速度比どうしまたは後輪の左右の車輪速度比どうしの比較ではなく、正常内圧時に求められた前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比を、絶対的な値たとえば０と比較して、車輪速度比と０との差があるしきい値を超えた場合に、左右で異なる種類のタイヤが装着されていると判定することもできる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、速度領域ごとの車輪速度の比として、前輪または後輪の左右の車輪速度比としたが、車両の速度領域ごとの車輪速度比として、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比に代えて、
（（左側前輪車輪速度＋右側後輪車輪速度）−（右側前輪車輪速度＋左側後輪車輪速度）／４輪の車輪速度の和）×２００としてもよい。
【００５０】
また、前記車両の速度領域ごとの車輪速度比として、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比に代えて、
（（左側前輪車輪速度＋右側後輪車輪速度）／（右側前輪車輪速度＋左側後輪車輪速度）−１）×１００としてもよい。
【００５１】
さらに、前記車両の速度領域ごとの車輪速度比として、前輪の左右の車輪速度比または後輪の左右の車輪速度比に代えて、
（左側前輪車輪速度＋右側後輪車輪速度）／（右側前輪車輪速度＋左側後輪車輪速度）−１としてもよい。前記いずれの車輪速度比でも、比較の対象になっている車輪に異種タイヤが含まれるかどうかを判定することができる。
【００５２】
なお、これらの異なる車輪速度比を、車両の速度領域ごとの比較ではなく、絶対的な値たとえば０と比較して、車輪速度比と０との差があるしきい値を超えた場合に、対象となる車輪に異なる種類のタイヤが装着されていると判定することもできる。
【００５３】
つぎに図３を参照して、動作について説明する。
【００５４】
ステップＳ１において、タイヤの空気圧が正常である場合に、入力装置にデータ入力命令を出し、車輪の回転速度情報をメモリに取り込む。各車輪の回転速度が入力されると、車両の速度を各車輪の回転速度の平均として算出する。ここで、タイヤの空気圧が正常でることは、たとえば初期化スイッチ４が押されたことによって判断する。運転者はタイヤ空気圧が正常である場合、たとえばタイヤ空気圧を正常な値に調整したときに、初期化スイッチ４を押して異種タイヤ装着検出を起動することができる。初期化スイッチ４は異種タイヤ検出起動のほか、タイヤ空気圧低下判定しきい値を装着されたタイヤに合わせて補正する場合にも使用される。適当なサンプリング周期、たとえば１秒周期で車輪の回転速度を検出して、算出された車両速度と、前輪の左右の車輪速度比および後輪の左右の車輪速度比をメモリに記憶する。車両速度、前輪の左右の車輪速度比および後輪の左右の車輪速度比がある程度の数だけ蓄積されたところで（ステップＳ２）、各速度領域ごとの左右の車輪速度比を比較する（ステップＳ３）。本実施の形態では、蓄積された左右の車輪速度比データを車両速度の領域ごとに分類し、車両速度領域ごとに平均する。そして、異なる車両速度領域の平均された左右の車輪速度比を比較する。データを平均するのは、異種タイヤ以外の要因を排除するためである。たとえば、車両が加速している場合と惰性で走っている場合、あるいはブレーキで減速している場合では左右の車輪速度比が異なることがあるし、車両が旋回中では左右の車輪速度が異なる。また、路面の凹凸やスリップ率が車両の左右で異なる場合がある。
【００５５】
車両速度領域番号をｉ、ｊ（ｉ≠ｊ）として、前輪の左右の車輪速度比の平均値をＦＡＣＨｉＦまたはＦＡＣＨｊＦ、後輪の左右の車輪速度比の平均値をＦＡＣＨｉＲまたはＦＡＣＨｊＲとすると、
｜ＦＡＣＨｉＦ−ＦＡＣＨｊＦ｜（前輪）または｜ＦＡＣＨｉＲ−ＦＡＣＨｊＲ｜（後輪）
によって比較する。
【００５６】
車両速度領域ごとの左右の車輪速度比の比較（｜ＦＡＣＨｉＦ−ＦＡＣＨｊＦ｜または｜ＦＡＣＨｉＲ−ＦＡＣＨｊＲ｜）が、あらかじめ設定したしきい値を超えているケースがある場合は、左右で異なる車輪が装着されていると判定する（ステップＳ４）。
【００５７】
左右で異なる車輪が装着されていると判定された場合（ステップＳ４からＹＥＳに分岐）には、タイヤ空気圧低下判定のしきい値を、異種タイヤが装着されている場合のしきい値に変更する（ステップＳ５）。ここで、同時に異種タイヤが装着されていることを表示器３に表示したり、警報器５から警報を発してもよい。なお、図３には示していないが、左右の車輪速度比の比較がいずれもしきい値を超えていない場合は、タイヤ空気圧低下判定のしきい値を同種タイヤの場合のしきい値に設定する。
【００５８】
こうして、異種タイヤが装着されたまま走行を続けて、タイヤ空気圧が低下した場合に正確に空気圧低下を表示器３に表示したり、警報器５から警報することがきる。従来は異種タイヤが装着された場合でも、同種タイヤの場合と同じ空気圧低下判定しきい値で判定していたので、タイヤ空気圧が警報するほど低下していないときに警報を発してしまうことがあったが、本発明ではそのような誤警報を防止することができる。
【００５９】
本実施の形態では、車両速度ごとの左右の車輪速度比の比較を、それらの差としたが、本発明では、車輪速度比の差に限定されるものではなく、車輪速度比の比または車輪速度比の比と１との差なども使用できる。
【００６０】
なお、以下の実施例ではＦＲ車を使用して説明するが、本発明はＦＲ車に限定されるものではなく、ＦＦ車、ＭＲ車、４ＷＤ車にも同様に適用できる。
【００６１】
実施例
実施例では、ＦＲ車であるダイムラー・クライスラー社製メルセデス・ベンツＥクラスに、サイズが２０５／６０Ｒ１６の夏タイヤおよび冬タイヤである、ダンロップ社製ＳＰ９０００（夏タイヤ）およびコンチネンタル社製  Ｃｏｎｔｉ  ＴＳ７９０（冬タイヤ）を装着して使用した。本実施例では２名乗車、タイヤ空気圧が正常の状態で、一般道路を走行して試験を実施した。異種タイヤとしては、同じサイズの夏タイヤと冬タイヤをそれぞれ左右車輪に装着した。
【００６２】
図４は同種タイヤ（夏タイヤ）が装着された場合の走行データ、図５は異種タイヤが装着された場合の走行データである。
【００６３】
本実施例では、速度領域を６段階に分け、しきい値は速度領域２とそれより大きい速度領域どうしの比較の場合（2+1+1 Detection threshold）と、速度領域２までの領域どうしの比較の場合（2+1+1 Detection threshold2）の２種類を設定している。速度領域２以上の比較のしきい値は０．０００６であり、速度領域２以下の比較のしきい値は０．０００４である。図４および図５のＦＡＣＨＬＦおよびＦＡＣＨＬＲは、車両速度が０の場合の前輪の左右の車輪速度比および後輪の左右の車輪速度比を示し、その値は１である。
【００６４】
図４および５からわかるように、同種タイヤを装着した場合（図４）はしきい値を超える場合がなく、異種タイヤを装着した場合（図５）はしきい値を超える場合がある（速度領域３と４の後輪の左右比比較、速度領域１と２の後輪の左右比比較、速度領域１と２の前輪の左右比比較、速度領域Ｌ（速度＝０）と１の前輪の左右比比較）。
【００６５】
その結果、タイヤ空気圧低下判定のしきい値を、異種タイヤ装着の場合のしきい値に設定することができた。また同時に、運転者に異種タイヤが装着されていることを運転者に知らせることができた。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下検出装置を示すブロック図である。
【図２】図１のタイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態にかかわるフローチャートである。
【図４】本発明の１実施例における、同種タイヤ装着の場合の左右の車輪速度比の比較を示すグラフである。
【図５】本発明の１実施例における、異種タイヤ装着の場合の左右の車輪速度比の比較を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６７】
１  車輪速度検出手段
２  制御ユニット
３  表示器
４  初期化スイッチ
５  警報器
【図１】
2006182042.tif 000003
【図２】
2006182042.tif 000004
【図３】
2006182042.tif 000005
【図４】
2006182042.tif 000006
【図５】
2006182042.tif 000007