(57)【要約】【課題】再始動を実現するのに必要な精度でクランクシャフトの停止位置を制御する。【解決手段】クランクシャフトが再始動に適した位置に停止するように、エンジンの停止動作中に、吸排気弁の作動とは独立して、シリンダー圧力を制御する。再始動に適した位置にクランクシャフトを停止するためのエンジンの停止動作中のシリンダー圧力の制御は、シリンダーの圧縮比の変更又は、シリンダー壁33に設けられた補助制御弁30, 31の制御、による。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々少なくとも一つずつ吸気弁及び排気弁を有する複数のシリンダーが設けられた内燃機関の停止動作中に、クランクシャフトの停止位置を制御する方法であって、
上記クランクシャフトを内燃機関の再始動に好適な所定位置に停止させるために、上記吸気弁及び排気弁の動作とは独立して、上記複数のシリンダーのうち少なくとも一つの内部圧力を制御する圧力制御工程、を備えることを特徴とする内燃機関の停止位置制御方法。
【請求項２】
上記圧力制御工程が、少なくとも一つのシリンダーの圧縮比を制御する工程、を有する請求項１の方法。
【請求項３】
上記圧縮比を制御する工程が、変更可能なピストンの高さを制御する工程、を有する請求項２の方法。
【請求項４】
上記圧縮比を制御する工程が、変更可能なシリンダーヘッドの高さを制御する工程、を有する請求項２の方法。
【請求項５】
上記圧縮比を制御する工程が、変更可能なコネクティング・ロッドの実効長さを制御する工程、を有する請求項２の方法。
【請求項６】
上記少なくとも一つのシリンダーには、該シリンダー内とその周囲との間でガスを交換可能な追加制御要素が設けられ、
上記圧力制御工程が、上記少なくとも一つの追加制御要素を制御する工程、を有する、請求項１の方法。
【請求項７】
上記追加制御要素が、ピストンの上死点よりも上方でシリンダー壁の開口に設けられたバルブを有する、請求項６の方法。
【請求項８】
上記シリンダー内の圧力を低下させて、上記クランクシャフトへ伝達されるトルクを低下させるために、上記追加制御要素を開く、請求項６の方法。
【請求項９】
上記シリンダー内のガスの圧力がクランクケース内の圧力よりも低いときに、上記シリンダー内の圧力を高めるために、上記追加制御要素を開く、請求項６の方法。
【請求項１０】
燃料供給及び点火の少なくとも一方が停止されるときの上記内燃機関の運動エネルギーを求める工程、を更に有し、その求められた運動エネルギーに基づき、上記圧力制御工程にて、少なくとも一つのシリンダーの内部圧力を制御する、請求項１〜９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
各々少なくとも一つずつ吸気弁及び排気弁を有する複数のシリンダーが設けられた内燃機関の停止動作中に、クランクシャフトの停止位置を制御するシステムであって、
上記クランクシャフトを内燃機関の再始動に好適な所定位置に停止させるために、上記吸気弁及び排気弁の開閉時期を変更することなく、上記複数のシリンダーのうち少なくとも一つの内部圧力を制御する圧力制御手段、を備えることを特徴とする内燃機関の停止位置制御システム。
【請求項１２】
上記圧力制御手段が、シリンダーの圧縮比を変更する、請求項11のシステム。
【請求項１３】
上記圧力制御手段が、ピストンをクランクシャフトへ接続するとともに、その実効長さを変更可能なコネクティング・ロッドを有する、請求項12のシステム。
【請求項１４】
上記圧力制御手段が、関節状に接続するロッドを有する、請求項13のシステム。
【請求項１５】
上記圧力制御手段が、高さを変更可能なシリンダーヘッドを有する、請求項12のシステム。
【請求項１６】
上記圧力制御手段が、高さを変更可能なシリンダー・ブロックを有する、請求項12のシステム。
【請求項１７】
上記圧力制御手段が、高さを変更可能なピストンを有する、請求項12のシステム。
【請求項１８】
上記圧力制御手段が、上記シリンダーとその周囲との間のガスを交換可能な制御要素を有する、請求項11のシステム。
【請求項１９】
上記制御要素がバルブを有する、請求項18のシステム。
【請求項２０】
上記バルブが、シリンダー壁の開口を通じたガス交換を制御する、請求項18のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再始動に好適な停止位置となるように、エンジン（内燃機関）の停止動作中にクランクシャフトの停止位置を制御するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の燃料消費率を低減する方法の一つとして、動力が要求されていないときに、エンジンのアイドル運転を中止して、それを停止させる、というものがある（アイドルストップ）。これは、渋滞、交通信号、踏切などにおける一時停止に適用される。
【０００３】
そのようなアイドルストップにおける課題の一つは、エンジンは再び始動されなければならない、ということである。エンジンが制御されずに停止される場合には、クランクシャフトやカムシャフトは不特定位置に停止することになり、結果として、エンジンの各シリンダーのピストンの位置もまた不特定になって、成り行き任せとなる。しかしながら、出来るだけ迅速かつ効率的でそれにより燃料を節約する態様で、また、それほど複雑でない態様でエンジンを再始動させるためには、クランクシャフト位置の正確な情報が有用である。例えば、直接噴射式のエンジンにおいて、燃料を燃焼室内に直接噴射し点火プラグを用いて燃料／空気混合気に点火することにより、スターター・モーターを用いることなしに、静止状態から直接エンジンを始動又は再始動することが可能である（以下、直接始動ともいう）。これを適切に行なうためには、少なくとも一つのシリンダーにおいて、燃料の噴射とそれに続く空気／燃料混合気の点火とによってピストンに有効な力が加えられるよう、始動開始時にクランクシャフトが特定の位置又はその近傍にあることが有利である。４ストロークエンジンにおいて、ピストンは、少なくとも一つの排気弁が閉じた状態で、膨張（若しくは仕事）行程になければならない。そのため、この直接始動又は再始動のための方法は、エンジンを始動するための燃料噴射に適したシリンダーを選択するために、クランクシャフト位置又はピストン位置の正確な情報を必要とする。
【０００４】
電子制御燃料噴射及び／又は電子点火制御を備えたエンジンにおいては、クランクシャフト上のマーカーが、点火時期と噴射時期を制御するエンジン制御システムに接続されたセンサーへ、クランクシャフト位置に関する信号を供給する。しかしながら、このようなセンサーは、信号供給のためにクランクシャフトの回転を要求し、エンジンの始動又は再始動を開始してから数回のシリンダー着火の間、不明瞭な情報を提供するので、クランク角位置（クランクシャフト位置）とエンジン制御パラメーターとを同期させるのに、ある程度の時間が必要となる。加えて、エンジンを始動又は再始動させるために、通常のスターター・モーター、電気モーター又はクランクシャフトを回転させるのに適した同様の装置が必要である。
【０００５】
クランクシャフトの停止位置を制御するため（又はエンジンが停止した後で位置を調整するため）そしてエンジンを再始動するために、様々な考え方が提案されている。これらの考え方は、能動的なもの又は受動的なもののいずれかに分類することが出来る。能動的調整装置は、調整トルクを加えるために電気モーターのような追加要素を必要とするか、又は所定のクランク角位置を設定するために、追加の燃料噴射及び点火によってエンジンを動作させるかのいずれかである。追加燃料又は電気エネルギーを必要とするアクティブ装置を用いる考え方は、燃料又はエネルギーを節約して燃料経済性を向上するために、エンジンのアイドル運転を停止する、という基本的な目的に反することになる。
【０００６】
受動的調整装置は、燃料供給及び／又は点火が終了した後の停止動作中にクランクシャフトの回転運動を用いて、その停止位置を所定の好適な位置に制御することが出来る（例えば特許文献１を参照）。すなわち、例えばクランクシャフトの減速とその停止位置を制御するために、吸排気（ガス交換）弁制御システムを受動的調整装置として用いて、エンジン又はクランクシャフトを停止又は減速させる力を発生させることが出来る。これは、比較的複雑で高コストの可変バルブ制御システムを必要とする。
【特許文献１】仏国特許出願公開第２８２４８７３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
開示されている考え方の多くは、直接始動を実現するのに必要な精度でクランクシャフトの停止位置を制御するのには適していない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、多気筒エンジンの停止動作中にクランクシャフトの停止位置を制御するシステム及び方法によって、クランクシャフトが再始動に好ましい位置に停止するように、エンジンの停止動作中に吸排気バルブとは独立して、シリンダー内の圧力に影響を及ぼすようにした（例えば、シリンダー内のガス圧力を制御するようにした）ものである。
【０００９】
本発明の実施形態には、停止動作中にクランクシャフトの停止位置を制御するために、シリンダーの圧縮比を制御してその圧力を変更することができる圧縮比可変気筒を持つエンジンが含まれる。また、本発明の別の実施形態には、シリンダー壁の開口に配置され、エンジン停止動作中にクランクシャフトの停止位置を制御するために、吸排気弁とは独立して制御され、シリンダー圧力を変更する補助制御弁を備えたエンジンが含まれる。
【００１０】
本発明は、多くの利点を奏する。例えば、エンジンの停止動作中にシリンダー圧力を制御する目的で圧縮比εを変更するようにすれば、別の調整装置、具体的にはエンジンが停止された後でクランクシャフトを所望の位置へ回すための電気モーターのような能動的調整装置、を設ける必要がない。本発明は代わりに、停止動作中にクランクシャフトの回転が停止するまで、これに作用するトルクを制御するために、シリンダーの圧縮比、又は該シリンダーに設けられた補助バルブを制御することによる、シリンダー圧力の受動的制御を用いる。能動的調整装置と比較して、本発明は、新たにクランクシャフトを回転させるのではなく、既に回転しているクランクシャフトの回転運動を減速させるので、エネルギー消費量が低い。
【００１１】
本発明のものなどの上述の如き利点及び特徴は、添付の図面と関連させて好ましい実施形態の以下の詳細な説明を読めば、容易に明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この分野の当業者であれば理解していることであるが、一つ又は複数の実施形態又は図面と関連させて記載され、説明された本発明の様々な特徴を、別の複数の実施形態又は図面に記載された特徴と組み合わせて、明示的に記載又は説明されていない本発明の実施形態を作り出すことも出来る。記載された各特徴の組み合わせは、典型的な適用例についての代表的な実施形態を提供するものである。しかしながら、本発明の教示内容に沿った特徴の組み合わせと改変が、特定の適用例又は実施のために望まれる場合もある。
【００１３】
図１は、本発明の第１実施形態により、クランクシャフトの停止位置を制御するシステムを示す。クランク駆動部1はピストン3を含み、ピストン3は、ピストン・クラウン9により燃焼室2の内壁の一部を構成するとともに、シリンダー8内で軸方向に摺動される。加えて、ピストン3はピストン・リング11と共に、燃焼ガスがクランク・ケーシング12に入り込まず、且つオイルが燃焼室2に入り込まないように、該燃焼室2をクランク・ケーシング12から遮断する。
【００１４】
ピストン3は、燃焼により生成されたガスの力（圧力）をクランクシャフト13に伝達する。この目的で、ピストン3は、ピストン・ボルト10を用いてコネクティング・ロッド4に連結されて関節を成し、そして、コネクティング・ロッドは、その一端がクランクシャフト13のベアリング・ピン15に関節状に結合される。ピストン3に作用するガス力は、ピストン・ボルト10を介してコネクティング・ロッド4に伝達され、そしてそこからクランクシャフト13へと伝達される。ピストン3、ピストン・ボルト10及びコネクティング・ロッド4の上述の構成が、ピストン3の往復運動を、クランクシャフト13の軸心14回りの回転運動へと変換する。
【００１５】
本発明の実施形態の一つによれば、少なくとも一つのシリンダー8の圧縮比が、可変になるように構成されて、選択的に燃焼室2の圧力及びクランクシャフト13に作用するトルクに影響を及ぼす。ガス力は、シリンダー8の軸心方向にピストン3を付勢して、上死点（TDC）からはピストン3に生じる運動がガス力により加速させられる。こうしてピストン3がガス力により加速されるとき、その運動が、クランクシャフト13に関節状に結合されたコネクティング・ロッドに力を発生する。ピストン3は、ガス力をピストン・ボルト10を介してコネクティング・ロッド4に伝達し、それを下向きに加速しようとする。ピストン3は、下死点（BDC）に近付くと、そこに結合された構成部品（具体的にはコネクティング・ロッド4）と共に減速し、下死点（BDC）において運動の反転を完了する。シリンダー8の上死点（TDC）と下死点（TDC）との間でピストンが移動する距離を、ピストン・ストロークsと呼ぶ。エンジンの押しのけ容積VHは、気筒数n、ピストン面積AK、及びピストン・ストロークsを用いて以下のように表せる。
VH = n・ AK・ s
又は
VH = n・ Vh
ここでVh = AK・ sであり、またVhは単気筒の押しのけ容積となる。
【００１６】
気筒容積VZ,TDCは、ピストンが上死点（TDC）にあるときの圧縮容積VCと呼ばれるものに対応する。ピストンの下死点（BDC）における気筒容積VZ,BDCは、結果として、押しのけ容積Vhと圧縮容積VCとの和になる。
【００１７】
エンジンの幾何学的圧縮比εは、以下の式から得られる。
ε = 1 + Vh/VC
クランクシャフト3に伝達されるトルクに影響を及ぼすために、少なくとも一つのシリンダー8における圧縮比εが可変とされる。その少なくとも一つのシリンダー8内に存在するガスの圧力は、圧縮比εを低下することにより低下させられ、このことで、そのガスによりクランクシャフトに作用するトルクが低下させられる。
【００１８】
各シリンダー又は燃焼室2はまた、シリンダーブロックに形成されたシリンダー壁面により横方向に囲まれ、そして、そのシリンダー8内で軸方向に移動可能なピストン3により下方から囲まれている。ピストン3はピストン・リング11と共に、クランクケース12から燃焼室を遮断する。燃焼室2は、上方からはシリンダーヘッドと、そこに配置され通常は図２に示されるような往復動弁として具現化される制御要素とにより、囲まれている。
【００１９】
これらの実施形態において、本発明は、圧縮比εを変更することにより、瞬間的な燃焼室容積に影響を及ぼし（つまり燃焼室容積を変更し）、結果として、燃焼室内のガスの圧力に影響を及ぼす。可変圧縮比εは、具体的な適用状態に応じて、様々な方法で具現化することが出来る。
【００２０】
本発明の実施形態の一つにおいて、可変圧縮比εを具現化するために、シリンダーブロックの高さ(hB)が可変とされる。シリンダーブロック高さ(hB)を増加及び減少することにより圧縮比εが変化し、この結果としてシリンダー内のガスの圧力が影響を受け、それにより、クランクシャフトに生じるトルクが影響を受ける（つまり、トルクが変化する）。このトルクは、点火及び／又は燃料供給が中止されてから、エンジンの運動エネルギーがシリンダー圧力に対応するトルクにより消費されて、それが静止（つまりクランクシャフトが停止）するまでの間、クランクシャフトが再始動に好適な所定位置に停止するように、制御される。
【００２１】
本発明の別の実施形態においては、可変圧縮比εを具現化するために、シリンダーヘッドの高さ(hK)が可変とされる。シリンダーヘッド高さ(hK)を増加及び減少することにより圧縮比εが変化し、この結果としてシリンダー内のガスの圧力が影響を受け、それにより、n個のシリンダー内のガスによりクランクシャフトに生じるトルクが影響を受ける。先に述べた実施形態におけるように、このトルクは、クランクシャフトの停止位置を制御するために、エンジンの停止動作中に制御される。
【００２２】
圧縮比εは、ピストン高さ(hP)が可変である少なくとも一つのピストンを備えたシステムにおいて、変更することが出来る。少なくとも一つのピストンのピストン高さ(hP)を増大及び減少することにより、少なくとも一つのシリンダー内のガスの圧力が影響を受けて、n個のシリンダー内のガスによりクランクシャフトに生ずるトルクが影響を受ける。このことを利用して、クランクシャフトの停止位置を制御することができる。
【００２３】
ピストン高さの変化は、シリンダー内のガス圧が作用する燃焼室の容積を変化させる。
【００２４】
本発明の他の実施形態において、クランクシャフトの少なくとも一つの肘部（elbow）が、少なくとも一つのシリンダーにおいて可変に構成とされる、つまり、圧縮比εを可変とするために、クランクシャフトの軸心からの距離(hZ)が可変とされる。クランクシャフト肘部は、クランクシャフト上で互いに離間して配置されるクランク側の二つの要素を、その二つの要素の間であってクランクシャフトから一定の距離に配置され、コネクティング・ロッドを受けるクランクシャフト・ベアリング・ピンと共に、有する。可変クランクシャフト肘部つまり、それのクランクシャフト・ベアリング・ピンのクランクシャフト軸心からの距離(hZ)が可変とされたクランクシャフト肘部は、例えば、長さが可変のクランクシャフト側要素を用いることにより、具現化することが出来る。少なくとも一つの肘部からの距離(hZ)を増加及び減少することにより、圧縮比εの変化の結果として、少なくとも一つのシリンダー内のガスの圧力が影響を受け、そのn個のシリンダー内のガスによりクランクシャフトに作用するトルクが影響を受ける。前述のように、クランクシャフトの停止位置を制御するために、そのトルクは制御される。n個全てのクランクシャフト肘部の長さが可変の構成を持つ本発明の実施形態は、有利である。その結果として、n個シリンダー全てが可変圧縮比εを持ち、それが、所望のクランクシャフト位置を設定する際の自由度を高める。
【００２５】
具体的な構成の一例を図１に示されるように、本発明によれば、エンジンの動作が停止された後で、クランクシャフト13を所望の位置に停止するのに、ピストン3とコネクティング・ロッド4を介してクランクシャフト13に作用するトルクが用いられる。クランクシャフト13に伝達されるトルクに影響を及ぼすために、少なくとも一つのシリンダーが、圧縮比εを可変として、構成される。図１に記載の実施形態では、コネクティング・ロッド4の実効長さが可変とされて、圧縮比εを可変とする。コネクティング・ロッドの実効長さは、コネクティング・ロッドの小端部と大端部の間で、コネクティング・ロッドの二つの端部を結ぶ仮想の直線に沿っての距離、である。小端部は、ピストン・ボルト10を受け入れるもので、大端部は、クランクシャフト・ベアリング・ピン15を受け入れるものである。
【００２６】
そして、コネクティング・ロッド長さ（実効長さ）を可変とすることが出来る方法の一つが、コネクティング・ロッドを二つの部品から構成することである。そのような場合において、コネクティング・ロッド4は、ピストン3に関節状に結合された上方コネクター5と、クランクシャフト13に関節状に結合された下方コネクター6とからなり、そして、上方コネクター5と下方コネクター6とは、互いに関節状に結合されて、互いに枢動自在とされている。コネクティング・ロッド長さは、上方及び下方コネクター5, 6を互いに回動させることにより、変更される。つまり、二部品からなるコネクティング・ロッドの曲がりの程度に応じて、その実効長さが変更される。
【００２７】
上方コネクター5に枢動可能に結合され、エンジン・ケーシングに取り付けられた偏心軸上に回転自在に保持される連結ロッド7により、圧縮比εが設定される。コネクティング・ロッド4の実効長さを増加及び減少することが、燃焼室2内のガスの圧力に影響し、圧縮比εを変化させ、そして、クランクシャフト13に作用するトルクに影響を及ぼす。本発明によれば、このトルクは、点火及び／又は燃料供給が遮断された後でクランクシャフトが停止するまでの間、エンジンの運動エネルギーがシリンダー圧力に伴うトルクにより消費されて、クランクシャフトが再始動に好ましい位置に停止されるように、制御される。
【００２８】
すなわち、本発明によれば、圧縮比εを増加させて、少なくとも一つのシリンダー内のガス圧を上昇させ、これによりクランクシャフトに発生するトルクを増大させることが出来る。減速段階において、圧縮行程中の燃焼室内での圧力の高まりは、クランクシャフトの回転運動に対する減速効果を持つ、つまり制動トルクとして作用する。クランクシャフトは、シリンダー内に位置するガスの圧縮仕事を実行し、それにエネルギーを用いる。圧縮比εが増大されて、圧力レベルが高められると、クランクシャフトの回転運動が減速させられて、減速運動が短縮させられる。
【００２９】
膨張行程では、燃焼室内で加圧されたガスが膨張し、その圧力が低下する。圧縮比εの増大は、ガス圧の低下を相殺し、その結果として、クランクシャフト上に発生するトルクが増大して、クランクシャフトの減速期間を延長する。減速段階の間、膨張行程中に燃焼室内で高まる圧力は、クランクシャフトの回転運動に対する駆動作用を持ち、つまり、駆動トルクとして作用する。膨張するガスは、クランクシャフトを駆動し、その過程でクランクシャフトにエネルギーを与える。言い換えると、クランクシャフトの運動エネルギーが増大する。同様に、圧縮行程で圧縮比εを減少させ、少なくとも一つのシリンダー内のガス圧を低下させ、これによりクランクシャフトに発生するトルクを減少させることも出来る。圧縮行程の間、圧縮比εの低下とそれに伴う圧力レベルの低下は、クランクシャフトの減速作用を低下させ、減速期間の短縮度合いを低下させる。圧縮行程では、クランクシャフト上に発生するトルクは、制動トルクとして作用することに注意を要する。
【００３０】
本発明は、膨張行程で圧縮比εを低下させて、シリンダー内のガス圧を低下させることも出来る。膨張行程で、加圧されたガスは燃焼室内で膨張する。圧縮比εの低下によりガス圧が低下し、結果として、クランクシャフト上に発生する駆動トルクが低下し、それが、クランクシャフトの減速期間を短縮する。
【００３１】
本発明の実施形態は、吸気行程中に圧縮比εを増大させて、シリンダー内のガス圧を増加させ、そしてクランクシャフトへ伝達されるトルクを増大させることが出来る。吸気行程において、下向きに動くピストンによりシリンダーの燃焼室内に部分負荷が生成される。新気又は吸気部からの新たな混合気が、吸気弁を通じて、吸入される。結果として、燃焼室とクランクケースとの間の圧力の違いの結果としてピストンに作用するガスの力が、ピストンを上死点の方向に引く。つまり、そのガス力は、吸気行程中のピストンの下向き運動を相殺し、下向き運動を減速して、トルクを減少するのと同等になる。
【００３２】
本発明の実施形態は、少なくとも一つのシリンダー内に存在するガスの圧力が圧縮行程及び／又は膨張行程中にクランクケース内の圧力よりも低いときに、圧縮比εを増大させて、そのシリンダー内のガス圧力を増大させ、これによりクランクシャフトに伝達される減速トルクを低下させることが出来る。エンジンの減速運動中に、シリンダー圧力がクランクケース圧力を下回るときには、圧縮行程及び膨張行程の両方において、吸気行程について前述したように、ガス力が生むトルクが減速態様で作用する。クランクシャフトに発生したトルクは、制動トルクとみなすことが出来る。この制動トルクはクランクシャフトの減速過程を延長し、クランクシャフトの停止位置に影響を及ぼすように、圧縮行程と膨張行程の両方において、選択的に低下させられる。
【００３３】
図１に記載し、それを参照して説明したように圧縮比を変更することにより、或いは、図２に記載し、それを参照して後述するように補助バルブを制御することによって、シリンダー圧力を制御する本発明の実施形態は、エンジン停止動作を制御するために、一般的なエンジン制御システム（不図示）を利用する。このような一般的なエンジン制御システムは、少なくとも一つの追加制御要素を制御するのに有用な他の動作パラメーターについての情報を持っている。クランクシャフトの具体的な好ましい停止位置を設定するためには、大量の情報が必要であるか、又は有用であるのは確かである。この点に関し、従来よりエンジン制御のために一般的に計測されていたデータ及び／又は導かれていたデータ全てに依存するのは有益である。そのようなデータとして具体的には、エンジン速度、クランクシャフト角度、エンジンの温度及び／又は冷媒温度のようなエンジン温度に関連する温度、及び／又は、吸気マニフォールドの吸気圧がある。本発明によれば、上述の変数が、エンジン又は、クランクシャフトの減速運動に大きな影響を持つことが、実験的に判っている。
【００３４】
クランクシャフトの停止位置を判定そして制御するために、エンジンの停止動作が開始した後でドライブトレイン及び／又はクランクシャフトにどの程度の運動エネルギーが存在しているかを判定することは有用である。エンジンの減速運動のモデルは、例えば欧州特許出願03101379.0号に記載されている。このモデルは、ドライブトレインの現在の運動エネルギー、摩擦損失及び／又はエンジンのシリンダー内の圧縮及び膨張行程、を考慮する。そのようなモデルは、理論的な検討に基づいて数式の形態で具現化することが出来る。しかしながら、このモデルは、完全に、又は少なくとも部分的に、実験的に求めることも出来る。つまり、エンジン挙動を観察し、その過程で得られた計測データを（例えばルックアップ・テーブルとして）条件付けることにより求めることも出来る。
【００３５】
それで、本発明による方法には、n個のシリンダーのそれぞれにおいてピストンとクランクシャフトとを連結するn個のコネクティング・ロッドを持ち、それらの一端がピストンに関節状に接続され、他端がクランクシャフトに対して肘部に関節状に接続されたエンジンにおいて、クランクシャフトが再始動に好適な位置に停止するように、そのエンジンを停止させる制御された停止動作が含まれる。n個のシリンダーは、シリンダー・ブロックとシリンダー・ヘッドとにより囲まれ、そして少なくとも一つのシリンダーの圧縮比εを増大及び／又は減少させることで、少なくとも一つのシリンダーの圧力が影響されて、n個のシリンダー内に存在するガスによりクランクシャフトに働くトルクが影響を受けるように、少なくとも一つのシリンダーが可変圧縮比εを持つ。このトルクは、点火及び／又は燃料供給の遮断後にエンジンが静止状態になるまでの間、このエンジンの運動エネルギーが制御可能なトルクにより消費されて、クランクシャフトが所定位置に停止されるように、制御される。
【００３６】
図２は、エンジンの停止動作中にクランクシャフトの停止位置を制御するために、補助バルブを用いてシリンダー圧力を変更するようにした実施形態を示す。シリンダー21が、ピストン23の頂面（ピストン・ボウル34）と共に燃焼室22を形成する。ピストン23は、シリンダーボア33内を軸方向に案内される。ピストン23は、ピストン・リング36と共に燃焼ガスがクランクケース37へ入らず、オイルが燃焼室22へ入らないように、燃焼室22をクランクケース37から遮断する。
【００３７】
燃焼室22の上側は、シリンダー・ヘッド38と、そこに配置された吸排気弁27, 29（制御要素25）とにより、区画されている。ピストン23は、膨張行程中に燃焼により生成されるガス力を、クランクシャフト（不図示）へ伝達する働きをする。この目的で、ピストン23は、ピストン・ボルト35により、コネクティング・ロッド24へ関節状に結合される。ピストン23に作用するガス力は、ピストン・ボルト35を介してコネクティング・ロッド24へ伝達され、更にそこからクランクシャフトへ伝達される。このようなピストン23、ピストン・ボルト35及びコネクティング・ロッド24の構成によって、ピストン23の往復運動がクランクシャフトの回転運動へと変換される。
【００３８】
ピストン23は上死点（TDC）から下死点（BDC）へと進行し、それが上死点へ向かう上方運動の間に排気弁27が開いていれば、燃焼ガスを排気系26へと押し出す。それに続くピストン23の下向きの運動が、吸気弁29が開いているときに、これを介して新気又は新たな空気燃料混合気を吸引する働きをする。そして、燃焼室22内のガスは圧縮され、燃焼される。
【００３９】
本発明によれば、ピストン23とコネクティング・ロッド24とを介して、ガス力によりクランクシャフトに作用するトルクを用いて、エンジンへの燃料供給及び／又は点火が中止された後で、クランクシャフトを所定位置に停止させる。クランクシャフトに伝達されるトルクに影響を及ぼすために、追加制御要素30が設けられている。図２に示された実施形態において、電子制御可能なバルブ31が追加制御要素30として用いられ、バルブ31は、これを作動させるための接続ライン32を用いてエンジン制御システム（不図示）に接続されている。バルブ31は、ピストン23が上死点（TDC）近くに位置していても、燃焼室22からガスが流出し、又はガスが燃焼室22内へ流入するのを許容するために、上死点（TDC）位置近くに配置されている。
【００４０】
追加制御要素30の開放は、ある特定の時点での圧力勾配に応じてガスをシリンダー21から流出させ、又はシリンダー21内へ流入させて、ガス交換を行わせることができる。その結果、シリンダー21内部及び／又は燃焼室22内の圧力が影響を受ける。そして、クランクシャフトが再始動に適した所定位置に停止するように、点火及び／又は燃料供給が遮断されてから静止状態になるまで（つまりクランクシャフトが停止するまで）の間、エンジンの運動エネルギーがクランクシャフトに生じるトルクによって消費されるように、そのトルクが制御される。
【００４１】
本発明の範囲内では、シリンダーの周囲のものは全て、シリンダーに隣接するシステムであるとみなされる。追加制御要素30により流出させるガスは、例えば、クランクケースへ供給することも、若しくはシリンダーヘッドを通してシリンダーから排出することも出来る。こうしたガス交換を実行するためには、追加制御要素が開放させられた結果としてガスがシリンダーから流出し、又はシリンダーへ流入することが出来るように、追加制御要素30がシリンダー33の境界を貫通していなければならない。追加制御要素30を用いれば、エンジンの停止後にクランクシャフトを所望の位置へと回転させるための追加調整装置、具体的には電気モーターのような能動的調整装置を設ける必要がない。追加制御要素30は、クランクシャフトが静止状態になるまで該クランクシャフトに生じるトルクに影響を及ぼす受動的調整装置とみなすことが出来る。能動的調整装置と比較して受動的調整装置は、新たにクランクシャフトの回転運動を起こすのではなく、クランクシャフトの既存の回転運動を適切に減速するだけなので、そのエネルギー消費量が低いという利点を奏する。
【００４２】
少なくとも一つの追加制御要素をn個のシリンダーのそれぞれに設け、それを用いて各シリンダーと周辺部との間でガス交換を行なう実施形態は、有利である。n個のシリンダーのそれぞれに追加制御要素30が設けられる場合、各シリンダーがクランクシャフトに伝達されるトルクに比例的に関係するので、上述の如く制御された態様でエンジンを停止させる過程において、ガス力によりクランクシャフトに生じるトルクに影響を及ぼす際の自由度及び可能性が高くなる。n個のシリンダーそれぞれの作動は異なるクランク角度にて行われるので、ピストン上に生じるn個のシリンダーの瞬間的なガス力は、異なる可能性がある。
【００４３】
少なくとも一つの追加制御要素30をバルブ（好ましくは電子制御バルブ）とした実施形態は、有利である。ガスの交換量及び／又はシリンダー内の圧力を、開弁時間の制御及び／又はその流路断面積の設定により、増大又は減少することが出来る。電子制御バルブを用いることにより、非常に短い開弁時間を実現することが出来、そのような場合の作動は、基本的に完全に自由な状態で実行することが出来る。
【００４４】
本発明によれば、少なくとも一つの追加制御要素が、エンジンの制御された停止動作のために利用され、エンジンの通常の燃焼サイクルのための吸排気弁は利用されない。本発明は、少なくとも一部でも可変のバルブ制御システムを持たず、開閉時期が固定の通常の機械式バルブ制御システムを持つエンジンに適用することができる。追加制御要素を用いる結果として、エンジンが停止されるときの自由度が、一部可変バルブ制御システムにより可能なレベルから大幅に高まる。この点において、完全に可変のバルブ制御システムを用いてエンジンを停止するときには、同じ程度の自由度を実現することが可能である。加えて、追加制御要素は、比較的複雑でもなくコストも低い。
【００４５】
エンジンへの燃料供給及び／又は点火が遮断された後でのクランクシャフトの回転運動は、ピストンがシリンダー内で往復運動を継続するときに、エンジンのn個のシリンダー内のガスの圧縮及び膨張を継続する。燃焼のために設けられた吸排気制御要素若しくは吸排気弁は、電磁作動弁又は弁停止機構を持つ実施形態においては、停止されることも、或いは、空気が吸引そして吐出され続けるように、通常動作中にするのと同じように機能する（つまり減速中のクランクシャフトにより変わらずに開閉される）ことも、有り得る。場合によっては、吸気システムに設けられるスロットル弁が、点火及び／又は燃料供給の遮断後に閉じられる。それもまた、燃焼室内のガス圧に影響を及ぼす。
【００４６】
シリンダー内の燃焼室圧力及びクランクシャフトに生じるトルクに影響を及ぼすために、本発明の実施形態によれば、追加制御要素30が、前述のように設けられる。追加制御要素30を開くことは、シリンダーの周囲よりも燃焼室内の圧力が高いときには、そのシリンダー内の圧力降下につながる。結果として、クランクシャフトに生じるトルクが低減される。反対に、吸入行程で、つまり燃焼室内が負圧のときに追加制御要素30を開けば、シリンダー内へガスが流入し、これによりトルクが増加する。
【００４７】
本発明の実施形態では、シリンダー内のガス圧を低下させるために、圧縮行程で少なくとも一つの追加制御要素を開くことが、有利である。そうすれば、そのガスによりクランクシャフトに伝達されるトルクが低下させられる。減速中に、圧縮行程で燃焼室内で上昇する圧力は、クランクシャフトの回転運動に減速作用を持つ、つまり、制動トルクとして作用する。クランクシャフトは、シリンダー内のガスに対して圧縮仕事を行い、その過程で、クランクシャフトの回転運動エネルギーが消費される。圧縮行程で少なくとも一つの制御要素を開くことは、シリンダーの周囲よりも大きな圧力が燃焼室内に存在しているならば、シリンダー内の圧力降下につながる。結果として、クランクシャフト上に作用するトルクが、低減され、クランクシャフトの減速期間が延長される。
【００４８】
本発明の実施形態では、また、シリンダー内のガス圧を低下するために膨張行程で少なくとも一つの追加制御要素を開くことが、有利である。こうすれば、ガスによりクランクシャフトに伝達されるトルクが減少される。膨張行程の間に、加圧されたガスが、燃焼室内で緩んで、大きくなる。少なくとも一つの追加制御要素を開くことは、ガス圧の低下につながり、結果として、クランクシャフト上に生じるトルクが低下し、それが、クランクシャフトの減速期間を短縮する。減速中に、膨張行程で燃焼室内で上昇する圧力は、クランクシャフトの回転運動に駆動作用を持つ、つまり、駆動トルクとして作用する。膨張するガスは、クランクシャフトを駆動し、その過程でクランクシャフトへエネルギーを出力する。つまり、クランクシャフトがそのエネルギーを吸収する。
【００４９】
本発明の実施形態では、また、シリンダー内のガス圧を増大するために吸入行程で少なくとも一つの追加制御要素を開くことが、有利である。こうすれば、ガスによりクランクシャフトに伝達されるトルクが増加する。吸入行程の間に、下向きに運動するピストンにより、燃焼室内で負圧が生成され、その結果として、吸気弁を介して、新気又は新たな混合気が吸気システムから吸引される。その結果、燃焼室とクランクケースとの間の圧力差の結果ピストン上に作用するガス力が、ピストンを上死点の方向に引く。つまり、そのガス力は、吸入行程の範囲内では、ピストンの下向き運動に対抗し、それが、下向き運動そしてクランクシャフトの回転の減速をもたらす。少なくとも一つの追加制御要素を吸入行程で開くことは、シリンダー内へのガス流の増加の結果として、圧力の相殺それで燃焼室内の圧力の増加につながり、減速トルクが低下する。
【００５０】
本発明の実施形態では、また、少なくとも一つのシリンダー内に位置するガスの圧力がクランクケース内の圧力よりも低いときに、少なくとも一つのシリンダー内の圧力を上昇させるために、少なくとも一つの制御要素を圧縮行程及び／又は膨張行程で開くことが、有利である。こうすれば、ガスによりクランクシャフトに伝達される減速トルクが低減される。エンジンの減速中に、シリンダー圧力が前述のようにクランクケースの圧力よりも下回るときに、ガスにより生じるトルクは、圧縮行程と膨張行程の両方で減速作用を持つ。クランクシャフト上に生じるトルクは、制動トルクとみなすことが出来る。この制動トルクは、クランクシャフトの減速期間を延長し、そしてクランクシャフトの停止位置に影響を及ぼすように、圧縮行程と膨張行程の両方で選択的に低減される。
【００５１】
本発明を実施するための最良の態様について詳細に述べてきたが、本発明が関連する分野の当業者であれば、添付の請求項により規定される本発明を実施する様々な代替構成及び実施形態を想到するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明により、シリンダー圧力を用いて停止動作中にクランクシャフトの停止位置を制御するシステム又は方法の第１実施形態を示す図である。
【図２】第２実施形態に係る図１相当図である。
【符号の説明】
【００５３】
4, 24  コネクティング・ロッド
8、33  シリンダー（シリンダーボア）
13  クランクシャフト
27  吸気弁
29  排気弁
30  制御要素
【図１】
2006144792.tif 000003
【図２】
2006144792.tif 000004