(57)【要約】【課題】  簡易な構成で車両の所有者の認証を行い盗難を防止する車両盗難防止装置を提供すること。【解決手段】  ステアリングハンドルの操舵角に基づき運転者を認証する認証コードを入力する認証コード入力手段と、所定の認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、認証コード入力手段により入力された認証コードが、認証コード記憶手段に記憶された認証コードと一致するか否かを判定する認証コード判定手段と、認証コード判定手段による判定の結果に基づき、当該車両の発進を禁止する発信禁止信号を出力する発進禁止信号出力手段と、を有することを特徴とする車両盗難防止装置を提供する。【選択図】  図３
2006069339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操舵角に基づき運転者を認証する認証コードを入力する認証コード入力手段と、
所定の認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、
前記認証コード入力手段により入力された認証コードが、前記認証コード記憶手段に記憶された認証コードと一致するか否かを判定する認証コード判定手段と、
前記認証コード判定手段による判定の結果に基づき、当該車両の発進を禁止する発信禁止信号を出力する発進禁止信号出力手段と、
を有することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記ステアリングハンドルと操舵輪とを接続するステアリングシャフトに設けられている、前記ステアリングハンドルの操舵角に対する前記操舵輪の転舵角の比である伝達比を可変にする伝達比可変装置と、
前記ステアリングハンドルに直結した前記ステアリングシャフトと前記伝達比可変装置のハウジングとの相対回転を制限する相対回転制限手段と、
前記相対回転制限手段による相対回転の制限を解除する解除信号を入力する解除信号入力手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記解除信号入力手段により入力される解除信号は、車両のドアロックが解錠されたドアロック解錠信号であることを特徴とする請求項２記載の車両盗難防止装置。
【請求項４】
前記発進禁止信号出力手段は、原動機の動作を禁止する信号を出力することを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難を防止するための車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するため、盗難が検知されると、周囲への警報を発したり、車両走行系統を強制的に走行不能状態とする発明が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載の車両盗難防止装置では、車両の盗難が検知されると、車輪の転舵角が最大になるように制御する。車輪が最大に転舵されると、レッカー車で車両を牽引して窃取することが困難になり盗難を防止できる。
【特許文献１】特開２００２−１６０６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の車両盗難防止装置のように、車両の盗難を検知して警報等を発する発明は種々提案されているが、簡易な構成で車両の所有者を認証して盗難を防止する発明はこれまで提案されてこなかった。通常は、キーを保有する者を車両の所有者と認識するが、これではキーを盗まれた場合などに車両の盗難を防止できない。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、簡易な構成で車両の所有者の認証を行い盗難を防止する車両盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、ステアリングハンドルの操舵角に基づき運転者を認証する認証コードを入力する認証コード入力手段と、所定の認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、認証コード入力手段により入力された認証コードが、認証コード記憶手段に記憶された認証コードと一致するか否かを判定する認証コード判定手段と、認証コード判定手段による判定の結果に基づき、当該車両の発進を禁止する発信禁止信号を出力する発進禁止信号出力手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、簡易な構成で車両の所有者の認証を行い盗難を防止する車両盗難防止装置を提供することができる。
【０００７】
また、本発明の車両盗難防止装置の一形態において、ステアリングハンドルと操舵輪とを接続するステアリングシャフトに設けられている、ステアリングハンドルの操舵角に対する前記操舵輪の転舵角の比である伝達比を可変にする伝達比可変装置と、ステアリングハンドルに直結したステアリングシャフトと伝達比可変装置のハウジングとの相対回転を制限する相対回転制限手段と、相対回転制限手段による相対回転の制限を解除する解除信号を入力する解除信号入力手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ステアリングハンドルと操舵輪との間に伝達比可変装置を配設することにより、ステアリングハンドルを容易に回転させることが可能となる。このため、運転者は、ステアリングハンドルを操作して認証コードを入力できる。
【０００９】
また、本発明の車両盗難防止装置の一形態において、解除信号入力手段により入力される解除信号は、車両のドアロックが解錠されたドアロック解錠信号であることを特徴とする。本発明によれば、車両のドアロックが解錠されると、伝達比可変装置の相対回転制限手段が解除され、ステアリングハンドルを容易に回転させることが可能となる。なお、解除信号は車両のドアロックと連動していなくともよく、認証コードを入力するための所定の操作を行うことで相対回転制限手段が解除されてもよい。
【００１０】
また、本発明の車両盗難防止装置の一形態において、発進禁止信号出力手段は、原動機の動作を禁止する信号を出力することを特徴とする。本発明によれば、認証コードが一致しないとエンジンを始動できないので、車両の盗難を防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
簡易な構成で車両の所有者の認証を行い盗難を防止する車両盗難防止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態において、車両操舵システムに適用した車両盗難防止装置の概略図を示す。ステアリングハンドル２は、伝達比可変手段３を介して、ラック＆ピニオン式パワーステアリングからなる操舵伝達系４に連結される。ステアリングハンドル２が操舵されると、操舵角θが舵角センサ５により検出され伝達比可変手段３を制御する伝達比可変ＥＣＵ６（以下、単にＥＣＵ６と称す）に入力される。ＥＣＵ６は、操舵角θや速度信号Ｓ等に応じて、操舵角の転舵輪への伝達比を変化させるように伝達比可変手段３に制御信号を出力する。
【００１３】
また、ＥＣＵ６は、認証コード入力手段、認証コード記憶手段８、認証コード判定手段、発進禁止信号出力手段及び解除信号入力手段を有するように構成される。認証コード入力手段は、舵角センサ５により検出される操舵角θの一連の入力の組み合わせを認証コードとして入力する。認証コード判定手段は、認証コード記憶手段８に予め記憶された認証コードと認証コード入力手段により入力された認証コードが一致するか否か判定する。一致しない場合には、発進禁止信号出力手段が、車両の発進を禁止する信号をエンジンＥＣＵ等に出力する。なお、発進禁止信号出力手段は、ブレーキの制動力を最大にする信号を出力してもよいし、変速機をニュートラルに固定する信号を出力してもよい。解除信号入力手段は、次述のように、伝達比可変手段３が有する相対回転制限手段による相対回転の制限を解除するための信号を入力する。
【００１４】
伝達比可変手段３について説明する。図２は、伝達比可変手段３の概略構成図を示す。図２に示すように、伝達比可変手段３は、減速機１７とモータ２０とを備えて構成される。モータ２０はモータケース１０内に固定されたステータ１３及びロータ１４を備えて構成されており、減速機１７は、遊星歯車機構を用いた減速機として構成されている。すなわち、ロータ１４と共に回転する回転軸１４ａがサンギヤ１１に固着され、プラネットギヤ１２が、サンギヤ１１及びモータケース１０の内周面に形成されたリングギヤと噛み合わされている。また、ステアリングシャフト７とキャリア１８は固着され、プラネットギヤ１２はキャリア１８に対して回転自在に取り付けられている。
【００１５】
また、モータケース１０内のロータ１４の上部には、ロータ１４とモータケース１０の相対回転を制限する相対回転制限手段１６が設けられている。相対回転制限手段１６は、一端がモータケース１０に取付けられており、他端がロータ１４と係合可能に取り付けられている。相対回転制限手段１６は、ＥＣＵ６からの制御信号を受けてＸ方向左右に移動し、ロータ１４とモータケース１０との係止及びその解除を行う。
【００１６】
図２の伝達比可変手段３よりなる車輪操舵システムにおいては、車速信号Ｓ及び舵角信号θがＥＣＵ６に入力され、ＥＣＵ６は車両速度及び操舵角に基づき目標舵角の演算を行う。この目標舵角に基づく制御信号が伝達比可変手段３に対して出力され、伝達比可変手段３のモータ２０が駆動され、操舵伝達系４に対して目標舵角に対応した操舵角を与える。したがって、エンジン等が始動した走行可能状態では、ステアリングハンドル２の操作による操舵トルクを、減速機１７及びモータ２０を介して操舵伝達系４に伝達できる。
【００１７】
伝達比可変手段３によれば、低速走行時にはステアリングハンドル２の操舵角に対する操舵伝達系４の転舵角が相対的に大きくなるように伝達比可変手段３が制御される。これにより、狭い場所での車両の取り回し性が向上する。また、中高速走行時には、ステアリングハンドル２の操舵角に対する操舵伝達系４の転舵角が相対的に小さくなるように伝達比可変手段３が制御される。これにより、操舵に対する過敏な車両挙動を低減し穏やかで安定感のある走行を可能とする。このような伝達比可変手段３は、例えばＶＧＲＳ（バリアブル・ギヤ・レシオ・ステアリング）やギア比可変ステアリングシステムと称される装置を用いることが好適である。
【００１８】
また、例えばエンジンの停止中やモータ２０が故障した場合などには、相対回転制限手段１６が、ロータ１４とモータケース１０を係止することで、モータケース１０とロータ１４が直結される。ステアリングハンドル２と操舵伝達系４とが直結された状態では、固定された伝達比による操舵が可能な状態となる。なお、通常、エンジンの停止中はパワーステアリングが機能しないため、ステアリングハンドル２と操舵伝達系４とが直結され、かつ、エンジンの停止した状態では、ステアリングハンドル２の操舵は困難となる。
【００１９】
一方、相対回転制限手段１６が、モータケース１０とロータ１４との係止を解除し、かつ、エンジンが停止している状態では、モータ２０に電流が供給されず、ステータ１３とロータ１４の間には電磁力が発生しない。したがって、ステアリングハンドル２の操舵によるステアリングシャフト７の回転角は、減速機１７を介しモータ２０に伝達されるが、ロータ１４のみが回転する。すなわち、ステアリングハンドル２は容易に回転可能となる。エンジンの停止中であっても、ステアリングシャフト７の回転角度は、舵角センサ５やモータ２０に備えられたモータ角センサにより検出される。
【００２０】
続いて、以上説明した伝達比可変手段３を有する車両操舵システムにおける盗難防止装置の作動について説明する。図３は、車両操舵システムにおける車両盗難防止装置が行う処理の流れを示すフローチャート図を示す。
【００２１】
本実施例の車両盗難防止装置は、予め登録されたステアリングハンドル２の操作（以下、認証操作と称す）がなされることで車両所有者を認証し、エンジンの始動を可能とする。予め、ステアリングハンドル２の所定の回転角度（例えば９０°）を１単位と定めておき、ステアリングハンドル２を、左右に所定の単位数、所定の組み合わせで操作することで、認証操作が行われる。したがって運転者は、認証操作において、例えば左２・右１・左１（左に１８０°・右に９０°・左に９０°）のようにステアリングハンドル２を操作する。係る認証操作により、認証コード左２・右１・左１が入力される。なお、認証コードは、１方向の操舵で入力するなどいかなる方法で入力されてもよい。
【００２２】
まず、運転者が保有するキーやスマートキーを用いて車両のドアを解錠すると、ドアの解錠信号がＥＣＵ６に入力される（Ｓ１）。解除信号入力手段により車両のドアロックの解錠信号が入力されると、ＥＣＵ６は、伝達比可変制御手段３に相対回転制限手段１６の解除信号を出力する（Ｓ２）。モータケース１０とロータ１４の係止が解除され、ステアリングハンドル２が容易に回転可能となる。
【００２３】
車両のドアが正常に解錠されると、ＥＣＵ６は、盗難防止装置の解除を行うため、認証コードの入力処理を開始する（Ｓ３）。ＥＣＵ６は、認証操作を入力するための電力を供給し、例えば、カーナビなどの操作画面に、盗難防止装置の解除操作を行うようにメッセージを表示する。運転者により認証操作が行われ、認証コード入力手段により運転者固有の認証コードがＥＣＵ６に入力される。なお、エンジンの始動操作があってから盗難防止装置の解除を行う処理を開始してもよいが、認証コードが認証されるまではエンジンの始動操作を行ってもエンジンは始動できない。
【００２４】
次いで、認証コード判定手段６は、運転者の入力した認証コードが予め認証コード記憶手段８に登録されている認証コードと一致するか否かを判定する（Ｓ４）。認証コードは、ＥＣＵ６がＬＳＩチップ内に保持するフラッシュメモリなどに記憶しておいてもよいし、運転者のスマートキーやＩＣカード、携帯電話等に格納されていてもよい。
【００２５】
判定の結果、認証コードが一致した場合（Ｓ４のＹｅｓ）、ＥＣＵ６は、エンジンＥＣＵ等にエンジンの始動を許可する（Ｓ５）。ステップＳ３で既にエンジンの始動操作があった場合やスマートキー等でドアの解錠を行う場合には、認証コードが一致したら自動的にエンジンを始動してもよい。エンジンが始動すると伝達比可変手段３が稼働する（Ｓ６）。
【００２６】
判定の結果、認証コードが一致しない場合（Ｓ４のＮｏ）、発進禁止信号出力手段は、車両の発進を禁止する発進禁止信号をエンジンＥＣＵ等に出力する（Ｓ７）と共に、認証コードが一致しない旨のメッセージや警告音等を発する。運転者は再度認証コードを入力できるが、所定回数、認証に失敗したら認証コードの入力処理を強制的に終了してもよい。以上の処理により、ステアリングハンドル２の操舵により認証コードを入力し、認証コードが正しくない場合には車両の発進を禁止することで、車両の盗難が防止される。
【００２７】
本実施例によれば、キー以外の方法で本人の認証を行い、車両の盗難防止装置を提供できる。本実施例の車両盗難防止装置は、基本的なＶＧＲＳの構成に認証コードの判定のためのファームウェアを追加するだけで実施しうるので、簡易な構成で実現できる。また、認証コードの入力がステアリングハンドル２の操舵で行われるので、例えばシフトレバーを操作して認証コードを数値として入力するよりも、認証コードが漏洩しにくい。また、シフトレバー等の操作とステアリングハンドル２の操作を組み合わせた認証操作を設定しておけば、認証コードのセキュリティが向上する。
【００２８】
なお、本実施例では、伝達比可変手段３としてＶＧＲＳが好適であるとしたが、エンジン始動前にステアリングハンドル２が操作可能であれば、伝達比可変手段３は別の機構でもよい。また、本実施例では、認証コードが一致した場合に、エンジン始動を許可する場合を説明したが、認証コードを例えば２回入力することで認証コードの変更ができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車両盗難防止装置が適用された車両操舵システムの概略図である。
【図２】伝達比可変手段の概略構成図である。
【図３】車両盗難防止装置が行う処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３０】
２      ステアリングハンドル
３      伝達比可変手段
４      操舵伝達系
５      舵角センサ
６      伝達比可変ＥＣＵ
７      ステアリングシャフト
８      認証コード記憶手段
１０    モータケース
１４    ロータ
１６    相対回転制限手段
１７    減速機
２０    モータ
【図１】
2006069339.tif 000003
【図２】
2006069339.tif 000004
【図３】
2006069339.tif 000005