(57)【要約】      （修正有）【課題】前後長を短縮化することができ、しかも油漏れの生じる虞のない左右駆動力配分装置を提供する。【解決手段】ドライブシャフトを介して伝達された駆動力を左右の車軸に分配すると共に左右の車軸の回転数差を吸収する差動装置と、左右の車軸に相対的な回転力を付与する油圧モータと、ドライブシャフトを介して伝達された駆動力により油圧モータを駆動するための作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプが吐出した作動油を調圧調整する作動制御弁と、差動制御弁にて調圧された作動油を油圧モータに供給制御して左右の車軸の間に回転数差を生じさせる方向切換弁とを備えた左右駆動力分配装置において、油圧モータと油圧ポンプとの間に、作動制御弁と協働して油圧ポンプが吐出した作動油を調圧制御する油圧制御回路を内蔵した仕切り板部材を備えるようにする。【選択図】図２
2006183840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブシャフトを介して伝達された駆動力を左右の車軸に分配すると共に前記左右の車軸の回転数差を吸収する差動装置と、
前記左右の車軸に相対的な回転力を付与する油圧モータと、
前記ドライブシャフトを介して伝達された駆動力により前記油圧モータを駆動するための作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプが吐出した作動油を調圧制御する作動制御弁と、
前記作動制御弁にて調圧された作動油を前記油圧モータに給排制御して前記左右の車軸の間に回転数差を生じせる方向切換弁とを備えた左右駆動力配分装置において、
前記油圧モータと油圧ポンプとの間に、前記作動制御弁と協働して前記油圧ポンプが吐出した作動油を調圧制御する油圧制御回路を内蔵した仕切り板部材を備えたことを特徴とする車両の左右駆動力配分装置。
【請求項２】
前記仕切り板部材は、前記油圧モータと油圧ポンプとの間に配設された状態にあっては、前記油圧モータのハウジングと一体形成することを特徴とする請求項１に記載の車両の左右駆動力配分装置。
【請求項３】
前記仕切り板部材は、前記油圧モータと油圧ポンプとの間に配設された状態にあっては、前記油圧ポンプの油圧室の一部を形成することを特徴とする請求項１に記載の車両の左右駆動力配分装置。
【請求項４】
前記方向切換弁は、その長手方向が前記ドライブシャフトの軸心方向とほぼ同一方向に向かった状態で前記左右駆動力配分装置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の左右駆動力配分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の左右駆動力配分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車両の旋回状態に応じて左右駆動輪への駆動力の配分をアクティブに変化させることによって、左右駆動輪の駆動力の差で旋回力（ヨーモーメント）を発生させる左右駆動力配分装置が提案されている。
図５に示されるように、この車両の左右駆動力配分装置１は、ドライブシャフト２を介して伝達された駆動力を左右の車軸３，４に等しく分配すると共に左右の車軸３，４の回転数差を吸収する差動装置５と、左右の車軸３，４間に相対的な回転力を付与する油圧モータ６と、この油圧モータ６を駆動するための作動油を吐出する油圧ポンプ７と、油圧ポンプ７が吐出した作動油を調圧制御する圧力制御弁８と、圧力制御弁８にて調圧された作動油を油圧ポンプ７に給排油する油路を正逆２方向に切り換える方向切換弁９とを備えて構成されている。
【０００３】
そして、図示しない制御ユニットにより方向切換弁９が適宜切り換えられると、油圧モータ６の回転力が左右の車軸３，４の間に直接作用して回転差を生じさせることにより、左側の車軸３が増速される一方で右側の車軸４が減速されたり、或いは右側の車軸４が増速される一方で左側の車輪３が減速されて、ドライブシャフト２を介して伝達された駆動力はその増減速の割合に応じて左右の車軸３，４に配分される。
【０００４】
しかしながら、上記した従来の左右駆動力配分装置にあっては、油圧モータ６は差動装置５と共にディファレンシャルキャリア１０内に収容されているが、油圧ポンプ７、圧力制御弁８及び方向切換弁９を備えて構成される油圧ユニットは、ディファレンシャルキャリア１０のドライブシャフト２と反対側の位置に車体後方に向かって張り出された状態で配設されている。このため、この左右駆動力配分装置１をリヤデフとして用いた場合、例えば、車体後部のリヤバンパーが凹むような軽度の衝撃力を受容したとしても、油圧ユニット後端部に位置する方向切換弁９が破損してしまう虞があった。そして、この方向切換弁９が破損してしまうと油圧ユニットにおける駆動力配分制御に支障を来す可能性が生じる。
【０００５】
また、油圧ユニットをディファレンシャルキャリア１０に充分に締め付け固定しても、油圧ポンプ７は、例えば約３００ｋｇｆの吐出圧を有するために、油圧ユニットとディファレンシャルキャリア１０との接合面から吐出圧に耐えきれずに油漏れが起きる可能性がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３０１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、前後長を短縮化することができ、しかも油漏れの生じる虞のない左右駆動力配分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、ドライブシャフトを介して伝達された駆動力を左右の車軸に分配すると共に前記左右の車軸の回転数差を吸収する差動装置と、前記左右の車軸に相対的な回転力を付与する油圧モータと、前記ドライブシャフトを介して伝達された駆動力により前記油圧モータを駆動するための作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプが吐出した作動油を調圧制御する作動制御弁と、前記作動制御弁にて調圧された作動油を前記油圧モータに給排制御して前記左右の車軸の間に回転数差を生じせる方向切換弁とを備えた左右駆動力配分装置において、
前記油圧モータと油圧ポンプとの間に、前記作動制御弁と協働して前記油圧ポンプが吐出した作動油を調圧制御する油圧制御回路を内蔵した仕切り板部材を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記仕切り板部材は、前記油圧モータと油圧ポンプとの間に配設された状態にあっては、前記油圧モータのハウジングと一体形成することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記仕切り板部材は、前記油圧モータと油圧ポンプとの間に配設された状態にあっては、前記油圧ポンプの油圧室の一部を形成することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記方向切換弁は、その長手方向が前記ドライブシャフトの軸心方向とほぼ同一方向に向かった状態で前記左右駆動力配分装置に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、油圧モータと油圧ポンプとの間には、作動制御弁と協働して油圧ポンプが吐出した作動油を調圧制御する油圧制御回路を内蔵する仕切り板部材が備えられている。これにより、油圧ユニットは、通常ハウジング同士を固定する場合に用いられるのと同様の軸径の太い複数の固定用ボルトによって左右駆動力配分装置のハウジングに直接固定できるようになるので、油圧ポンプから吐出される油圧に充分耐えうる締め付けが可能となって油漏れが生じる虞がなくなる。さらに、油圧ポンプは左右駆動力配分装置本体内に設けられると共に、油圧制御回路は仕切り板部材に内蔵されることにより、左右駆動力配分装置全体の前後長が短縮化されることによって車体前後方向への張り出しを抑え、軽度の衝突でも機能不良となることを未然に防止することができるようになる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、仕切り板部材は、油圧モータと油圧ポンプとの間に配設された状態にあっては油圧ポンプのハウジングと一体形成する。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、左右駆動力配分装置の全幅をより縮小することができると共に軽量化を図ることができる。さらにまた、部品点数及び製造コストの低減化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、仕切り板部材は、油圧モータと油圧ポンプとの間に配設された状態にあっては油圧ポンプの油圧室の一部を形成する。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、左右駆動力配分装置全体をよりコンパクト化することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、方向切換弁は、その長手方向がドライブシャフトの軸心方向とほぼ同一方向に向かった状態で左右駆動力配分装置に配設されている。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、左右駆動力配分装置の前後長をより短縮化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
油圧ポンプと油圧モータとの間に、作動制御弁と協働して油圧ポンプが吐出した作動油を調圧制御する油圧制御回路を内蔵する仕切り板部材を備えることによって、前後長が短縮化され、しかも油漏れの生じる虞のない左右駆動力配分装置が実現した。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、本発明が適用された車両の左右駆動力配分装置の分解構成図、図２は、同例における平断面図、図３は、同例における仕切り板部材の一側面図、図４は、図３の背面図である。
【００１８】
本発明は、車両の旋回状態に応じて左右駆動輪への駆動力の配分をアクティブに変化させることによって、左右駆動輪の駆動力の差で旋回力を発生させる左右駆動力配分装置に適用されるものである。
【００１９】
詳述すると、図１，２に示されるように、本左右駆動力配分装置１１は、ドライブシャフト１２を介して伝達された駆動力を左右の車軸１３，１４に分配すると共に左右の車軸１３，１４の回転数差を吸収する差動装置１５と、左右の車軸１３，１４に相対的な回転力を付与する油圧モータ１６と、ドライブシャフト１２を介して伝達された駆動力により油圧モータ１６を駆動するための作動油を吐出する油圧ポンプ１７と、油圧ポンプ１７が吐出した作動油を調圧制御する作動制御弁１８と、作動制御弁１８にて調圧された作動油を油圧モータ１６に給排制御して左右の車軸１３，１４の間に回転数差を生じせる方向切換弁１９とを備えて構成されている。
【００２０】
差動装置１５は、ディファレンシャルキャリア２０内において車体片側にオフセットされた状態で配設されている。この差動装置１５には遊星歯車式が用いられており、ディファレンシャルキャリア２０に回転可能に支持されたドライブシャフト１２を介して伝達されたエンジン側からの駆動力を、ドライブピニオン２１とリングギヤ２２とによってディファレンシャルキャリア２０に回転可能に支持されたデフケース２３に伝達し、さらにデフケース２３の内周側のリングギヤ２４を介して複数のプラネタリギヤ２５及びサンギヤ２６に伝達する。複数のプラネタリギヤ２５を回転可能に支持する支持部材２７は、油圧モータ１６のサイドカバー２８，２９を介して右側の車軸１４に結合結合されていると共に、サンギヤ２６は、左の車軸１３に結合固定されている。これにより、差動装置１５は、ドライブシャフト１２を介して伝達された駆動力を左右の車軸１３，１４に等しく配分すると共に、プラネタリギヤ２５の自転により左右の車軸１３，１４の回転数差を吸収するように構成されている。
【００２１】
油圧モータ１６は、ディファレンシャルキャリア２０の一部をなすように、差動装置１５に軸方向で隣接するディファレンシャルキャリア２０側部に一体的に組付けられたハウジング３０内に配設されている。この油圧モータ１６にはラジアルプランジャ型油圧モータが用いられており、ディファレンシャルキャリア２０内部に形成された給排油路３１，３１を介して油圧ポンプ１７が吐出した作動油が給排油されると、モータ内部に形成された放射状の複数のシリンダ３２に進退移動可能に挿入されたプランジャ３３が、その先端側に設けた回転可能なローラ３４を介してカムリング３５に係合可能とされている。このカムリング３５の内周面は、プランジャ３３に対して油圧モータ１６内部の給排油路３６，３６を介して作動油の給排が交互に行われた状態にあっては、プランジャ３３から連続した回転運動が付与されるように形成されている。また、このカムリング３５の左側部には、支持部材２７に連なるように車軸方向に延びたサイドカバー２８が一体的に連なっていると共に、カムリング３５の右側部には、右の車軸１４に連なるように形成されたサイドカバー２９が一体的に連なっている。このため、サイドカバー２８，２９及びカムリング３５は、常時支持部材２７と一体的に回転するようになっている。
【００２２】
油圧ポンプ１７は、作動制御弁１８及び方向切換弁１９と共に油圧ユニットを構成するものであって、ドライブシャフト１２が配設された位置とは異なる側のディファレンシャルキャリア２０内に配設されている。この油圧ポンプ１７には、アキシャル形斜板式ピストンポンプが用いられており、デフケース２３外周のリングギヤ３７に噛み合ったシャフト３８が駆動されると、このシャフト３８に連なったシリンダブロック３９がディファレンシャルキャリア２０内の後部にて回転し、油圧室としてのシリンダ４０に進退移動可能に挿入された複数のピストン４１が傾動可能な斜板４２上を摺動し、斜板４２の傾きに応じたストロークで往復動を繰り返すことにより、仕切り板部材４３を介してリザーバタンク（図示せず）から吸入した作動油を、仕切り板部材４３に内蔵した油圧制御回路（図示せず）に向けて吐出するようになっている。
【００２３】
仕切り板部材４３は、油圧モータ１６のハウジング３０を兼ねるように差動装置１５と油圧モータ１６との間に配設されているものであって、油圧ポンプ１７側部に接合された状態にあっては、油圧ポンプ１７のシリンダ４０の一部を形成すると共に、図３に示されるように、シリンダ４０からの作動油を必要圧に調圧制御して油圧モータ１６側に供する油圧制御回路を内蔵した油圧制御回路部４４と、油圧モータ１６の外周側に配置されるサイドカバー２８を回転可能に収めると共に、車軸１３（サイドカバー２８のボス部）を挿通可能とする挿通孔４５が一体的に形成された凹状の収納部４６とを一体的に備えて構成されている。
【００２４】
油圧制御回路部４４の一側面側には、図４に示されるように、リザーバタンクに連通すると共にシリンダ４０内に作動油を吸入させるための半円弧状の吸入油路４７と、シリンダ４０から吐出される作動油を油圧制御回路に導入するための半円弧状の排出油路４８と、シャフト３８端部を回転可能に支持する軸受部４９とが一体的に形成されている。さらに、この油圧制御回路部４４の側部には、油圧ポンプ１７後方の電子制御ポンプ５０が発生する作動油により作動制御される作動制御弁１８が配設されている。そして、この作動制御弁１８が油圧制御回路と協働することによって、排出油路４８から油圧制御回路に導入した作動油を必要油圧に調圧制御して左右輪のトルク配分制御をするように構成されている。そして、この油圧制御回路にて調圧された作動油は、ディファレンシャルキャリア２０上部の方向切換弁１９にて給排油方向が、図示しない制御部によって正逆２方向のうち何れかに切り換えられたのち給排油路３１，３１を介して油圧モータ１６に供される。
【００２５】
なお、この仕切り板部材４３は、油圧制御回路部４４及び収容部４６の周囲に複数形成されたボルト孔５１を挿通し、ディファレンシャルキャリア２０に形成されたナット孔５２に螺合する軸径の太い複数の固定用ボルト５３によって、高吐出圧による油漏れが起きないようにディファレンシャルキャリア２０に密着した状態で強固に結合固定されている。
【００２６】
方向切換弁１９は、例えば、２位置４ポートの電磁式方向切換弁が用いられており、図示しない制御部により中立状態に切り換えられると、ディファレンシャルキャリア２０の給排油路３１，３１とリザーバタンクとを連通して油圧モータ１６のサイドカバー２８，２９及びカムリング３５を自由回転状態にする。この状態にあっては、左右の車軸１３，１４には、差動装置１５を経たドライブシャフト１２からの駆動力が等しく伝達される。
【００２７】
また、方向切換弁１９は、制御部により一方側に切り換えられると、ディファレンシャルキャリア２０の一方の給排油路３１と油圧ポンプ１７とを連通し、他方の給排油路３１とリザーバタンクとを連通する。この状態にあっては、高圧の作動油が一方の給排油路３１から油圧モータ１６内部の一方の給排油路３６に供給されると共に、他方の給排油路３６から他方の給排油路３１にリターンされて、油圧モータ１６のプランジャ３３がカムリング３５を一方向に相対回転させる。すると、サイドカバー２８のボス部と結合固定された支持部材２７を介してデフケース２３とサンギヤ２６とが同一方向に回転して左側の車軸１３を増速させる一方で右側の車軸１４を減速させることによって、左右の車軸１３，１４には、ドライブシャフト１２からの駆動力がその増減速の割合に応じて配分される。
【００２８】
さらにまた、方向切換弁１９は、制御部により他方側に切り換えられると、ディファレンシャルキャリア２０の他方の給排油路３１と油圧ポンプ１７とを連通し、一方の給排油路３１とリザーバタンクとを連通する。この状態にあっては、高圧の作動油が他方の給排油路３１から油圧モータ１６内部の他方の給排油路３６に供給されると共に、一方の給排油路３６から一方の給排油路３１にリターンされて、油圧モータ１６のプランジャ３３がカムリング３５を他方向に相対回転させる。すると、先程とは異なり、サイドカバー２８のボス部に結合固定された支持部材２７を介してデフケース２３とサンギヤ２６とが相対回転して右側の車軸１４を増速する一方で左側の車軸１３を減速することによって、左右の車軸１３，１４には、ドライブシャフト１２からの駆動力がその増減速の割合に応じて配分される。
【００２９】
以上説明したように本発明によれば、油圧モータ１６と油圧ポンプ１７との間には、作動制御弁１８と協働して油圧ポンプ１７が吐出した作動油を調圧制御する油圧制御回路を内蔵する仕切り板部材４３が備えられている。これにより、油圧ユニットは、通常ハウジング同士を固定する場合に用いられるのと同様に軸径の太い複数の固定用ボルト５３によって左右駆動力配分装置１１のディファレンシャルキャリア２０に直接固定されるようになるので、油圧ポンプ１７から吐出される油圧に充分耐えうる締め付けが可能となり油漏れが生じる虞がなくなる。さらに、油圧ポンプ１７は、左右駆動力配分装置１１本体内に設けられると共に、油圧制御回路も仕切り板部材４３に内蔵されることにより、左右駆動力配分装置１１全体の前後長を短縮化することによって車体前後方向への張り出しを抑え、軽度の衝突でも機能不良となることを未然に防止することができるようになる。
【００３０】
さらに、本発明によれば、仕切り板部材４３は、油圧モータ１６と油圧ポンプ１７との間に配設された状態にあっては油圧ポンプ１７のハウジングと一体形成する。これにより、左右駆動力配分装置１１の全幅をより縮小することができると共に軽量化を図ることができる。さらにまた、部品点数及び製造コストの低減化を図ることができる。
【００３１】
さらに、本発明によれば、仕切り板部材４３は、油圧モータ１６と油圧ポンプ１７との間に配設された状態にあっては油圧ポンプ１７のシリンダ３２の一部を形成する。これにより、左右駆動力配分装置１１全体をよりコンパクト化することができる。
さらにまた、本発明によれば、方向切換弁１９は、その長手方向がドライブシャフト１２の軸心方向とほぼ同一方向に向かった状態で左右駆動力配分装置１１に配設されている。これにより、左右駆動力配分装置１１の前後長をより短縮化することができる。
【００３２】
これらの結果、前後長を短縮化することができ、しかも油漏れの生じる虞のない左右駆動力配分装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明が適用された車両の左右駆動力配分装置の分解構成図である。
【図２】同例における平断面図である。
【図３】同例における仕切り板部材の一側面図である。
【図４】図３の背面図である。
【図５】従来の車両の左右駆動力配分装置の平断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１  左右駆動力配分装置
１２  ドライブシャフト
１３  車軸
１４  車軸
１５  差動装置
１６  油圧モータ
１７  油圧ポンプ
１８  作動制御弁
１９  方向切換弁
３０  ハウジング
４３  仕切り板部材
４４  油圧制御回路部
【図１】
2006183840.tif 000003
【図２】
2006183840.tif 000004
【図３】
2006183840.tif 000005
【図４】
2006183840.tif 000006
【図５】
2006183840.tif 000007