(57)【要約】【課題】ＤＰＦ内に多量のＰＭ堆積量が堆積した状態から、さらに増加する量を抑制し、走行性能の悪化等を防止する。【解決手段】機関１の排気通路中２に配置され、流入する排気中のＰＭを捕集するＤＰＦ１４と、ＤＰＦ１４に堆積するＰＭ堆積量を検出するＰＭ堆積量検出手段と、前記ＰＭ堆積量に基づいて排気空燃比を制御し、かつ前記ＰＭ堆積量が所定量を超えた場合には、前記排気空燃比を通常運転状態から所定量以上リッチ側に制御することを禁止する排気空燃比制御手段２０と、を備える。【選択図】      図１
2006183599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の排気通路中に配置され、流入する排気中のＰＭを捕集するＤＰＦと、
前記ＤＰＦに堆積するＰＭ堆積量を検出するＰＭ堆積量検出手段と、
前記ＰＭ堆積量に基づいて排気空燃比を制御し、かつ前記ＰＭ堆積量が所定量を超えた場合には、前記排気空燃比を通常運転状態から所定量以上リッチ側に制御することを禁止する排気空燃比制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記排気通路中に排気空燃比がリーンのときに流入する排気中のＮＯｘをトラップし、排気空燃比がリッチのときにトラップしたＮＯｘを脱離浄化するＮＯｘトラップ触媒を配置し、
前記ＮＯｘトラップ触媒に堆積するＮＯｘ堆積量を検出するＮＯｘ堆積量検出手段と、
前記ＰＭ堆積量、ＮＯｘ堆積量に基づいて、前記ＤＰＦに堆積したＰＭを浄化するＤＰＦ再生の時期および前記ＮＯｘトラップ触媒に堆積したＮＯｘを浄化するＮＯｘ再生の時期を、それぞれ個別に判断する再生時期判断手段と、を備え、
前記排気空燃比制御手段は、ＮＯｘ再生時期を判断した場合には排気空燃比をストイキよりもリッチ側に制御するリッチスパイクを行うとともに、前記ＰＭ堆積量が前記所定量を超えた場合には、前記再生時期判断手段がＮＯｘ再生時期を判断した場合であっても、前記リッチスパイクを禁止する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記ＮＯｘトラップ触媒にＳＯｘ被毒により堆積するＳＯｘ堆積量を検出するＳＯｘ堆積量検出手段を備え、
前記再生時期判断手段は、前記ＮＯｘトラップ触媒に堆積したＳＯｘを浄化するＳＯｘ再生の時期を、前記ＤＰＦ再生時期、ＮＯｘ再生時期とは個別に判断し、
前記排気空燃比制御手段は、前記再生時期判断手段がＳＯｘ再生時期を判断した場合には、排気空燃比をストイキよりもリッチ側に制御するとともに、前記ＰＭ堆積量が前記所定量を超えた場合には、前記再生時期判定手段がＳＯｘ再生時期を判断した場合であっても、排気空燃比をストイキよりもリッチ側に制御することを禁止する請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記再生時期判断手段は、前記ＰＭ堆積量に基づきＤＰＦ再生要求を、前記ＮＯｘ堆積量に基づいてＮＯｘ再生要求を、前記ＳＯｘ堆積量に基づきＳＯｘ再生要求をそれぞれ判断する再生要求判断手段と、
前記機関の運転状態に基づいて前記ＤＰＦ再生、ＮＯｘ再生、ＳＯｘ再生が可能であることを判断する再生可能判断手段と、を含み、
前記再生要求判断手段により前記いずれかの再生要求を判断し、かつ前記再生可能判断手段により前記再生要求のあった再生が可能であることを判断すると、再生時期であると判断する請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記排気空燃比制御手段は、前記再生時期判断手段が前記ＤＰＦ再生要求を判断したときに前記ＤＰＦのベッド温度が再生可能温度よりも低い場合、あるいは前記ＮＯｘ再生要求またはＳＯｘ再生要求を判断したときに前記ＮＯｘトラップ触媒の温度が再生可能温度よりも低い場合には、排気空燃比を通常運転よりもリッチ側に制御する昇温制御を実行する一方、前記ＰＭ堆積量が所定量を超えた場合には、前記昇温制御を禁止する請求項４に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記排気空燃比制御手段は、前記ＤＰＦ再生あるいは前記ＳＯｘ再生の後、前記ＤＰＦの温度が所定温度を上回るときは、排気空燃比を通常運転状態より所定量だけリッチ側に制御する劣化防止制御を実行する一方、前記ＰＭ堆積量が所定量を超えた場合には、前記劣化防止制御を禁止する請求項４又は５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気浄化装置として、機関の排気通路中に、排気中のＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ；粒子状物質）を捕集するＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ；ディーゼルパティキュレートフィルタ）を備え、ＤＰＦに堆積したＰＭの浄化（ＤＰＦ再生）を所定の時期に行う技術が知られている。
【０００３】
ところで、例えば低速走行時等のようにＤＰＦ再生が不可能な走行条件が続き、ＰＭ堆積量が過大となった場合、その後ＤＰＦ再生が可能となったときに高温でＤＰＦ再生を開始すると、大量のＰＭが一時に燃焼してＤＰＦが過熱によって熱劣化する可能性がある。
【０００４】
そこで、上記のＤＰＦの過熱を防止するために、ＤＰＦのＰＭ堆積量が多くなった場合には、ＰＭが緩やかに反応する温度にＤＰＦを加熱する運転条件に変更するようにして、ＤＰＦが過熱を起こさない温度で緩やかにＤＰＦの再生処理を行う技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３７１８２７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＤＰＦの他に、排気空燃比がリーンのとき流入する排気中のＮＯｘ（窒素酸化物）をトラップし、排気空燃比がリッチのときトラップしたＮＯｘを脱離浄化するＮＯｘトラップ触媒（ＮＯｘ吸収剤）を設け、ＮＯｘトラップ触媒に堆積したＮＯｘの浄化（ＮＯｘ再生）を所定の時期に行う技術も知られている。このＮＯｘトラップ触媒（ＮＯｘ吸収剤）は、排気空燃比がリーンのときに排気中のＮＯｘを吸収する他に、排気中のＳＯｘ（硫黄硫化物）も吸収する。そして、ＳＯｘ堆積量が増加するとＮＯｘ吸収効率が低下するため、ＳＯｘ堆積量が所定量を超えるときには、堆積したＳＯｘの浄化（ＳＯｘ再生）を行う必要がある。
【０００６】
一般に、上記のＮＯｘ再生およびＳＯｘ再生は、排気空燃比をリッチに制御することにより行われるので、再生中には機関からのＰＭ排出量が増加し、ＤＰＦへのＰＭ堆積量が通常運転状態よりも早く増加することになる。また、ＤＰＦ再生とＮＯｘ再生とＳＯｘ再生とは、それぞれ再生の開始、終了の条件が独立しているので、場合によってはこれらの再生時期が重なる場合もある。
【０００７】
したがって、例えば、ＤＰＦ再生を実行できず、またはＤＰＦ再生を開始したものの運転条件の変化等により十分に再生を行う前に再生を終了し、ＤＰＦ内に多量のＰＭが堆積している状態となったとき、ＮＯｘ再生またはＳＯｘ再生のために排気空燃比をリッチにすると、ＤＰＦ内のＰＭ堆積量がＤＰＦの捕集能力を超えてしまい、排気抵抗の悪化を招いたり、場合によって走行不能となる可能性がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１にはＤＰＦ内に多量のＰＭが堆積している状態において、ＰＭ堆積量の増加速度を抑制する方法についての記載はない。
【０００９】
そこで、本発明では、ＤＰＦ内にＰＭが多量に堆積した状態から、さらに堆積する量を抑制し、走行性能の悪化等を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の排気浄化装置は、機関の排気通路中に配置され、流入する排気中のＰＭを捕集するＤＰＦと、前記ＤＰＦに堆積するＰＭ堆積量を検出するＰＭ堆積量検出手段と、前記ＰＭ堆積量に基づいて排気空燃比を制御し、かつ前記ＰＭ堆積量が所定量を超えた場合には、前記排気空燃比を通常運転状態から所定量以上リッチ側に制御することを禁止する排気空燃比制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＤＰＦ内に多量のＰＭが堆積しているときは、排気空燃比を通常運転状態から所定量以上リッチ側に制御することを禁止するので、例えば、排気通路中にＮＯｘ触媒とＤＰＦを備える排気浄化装置において、ＤＰＦ内に多量のＰＭが堆積している状態では、ＮＯｘ再生またはＳＯｘ被毒解除のためのＳＯｘ再生を行うために排気空燃比をリッチに制御することが禁止され、これによりＤＰＦ内のＰＭ堆積量がさらに増加して排気抵抗が増大し、走行性能を悪化させることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態を示す内燃機関（ここではディーゼルエンジン）のシステム図である。
【００１４】
ディーゼルエンジン１の吸気通路２には可変ノズル型のターボチャージャ３の吸気コンプレッサが備えられ、吸入空気は吸気コンプレッサによって過給され、インタークーラ４で冷却され、吸気絞り弁５を通過した後、コレクタ６を経て、各気筒の燃焼室内へ流入する。燃料は、コモンレール式燃料噴射装置により、すなわち、高圧燃料ポンプ７により高圧化されてコモンレール８に送られ、各気筒の燃料噴射弁９から燃焼室内へ直接噴射される。燃焼室内に流入した空気と噴射された燃料はここで圧縮着火により燃焼し、排気は排気通路１０へ流出する。
【００１５】
排気通路１０へ流出した排気の一部は、ＥＧＲガスとして、ＥＧＲ通路１１によりＥＧＲ弁１２を介して吸気側へ還流される。排気の残りは、可変ノズル型のターボチャージャ３の排気タービンを通り、これを駆動する。ここで、排気通路１０の排気タービン下流には、排気浄化のため、排気空燃比がリーンのときに流入する排気中のＮＯｘをトラップし、排気空燃比がリッチのときトラップしたＮＯｘを脱離浄化するＮＯｘトラップ触媒１３を配置してある。また、このＮＯｘトラップ触媒１３には、酸化触媒（貴金属）を担持させて、流入する排気成分（ＨＣ、ＣＯ）を酸化する機能を持たせてある。
【００１６】
更に、このＮＯｘトラップ触媒１３の下流には、排気中のＰＭを捕集するＤＰＦ１４を配置してある。また、このＤＰＦ１４にも、酸化触媒（貴金属）を担持させて、流入する排気成分（ＨＣ、ＣＯ）を酸化する機能を持たせてある。尚、ＮＯｘトラップ触媒１３とＤＰＦ１４とは、逆に配置してもよいし、ＤＰＦにＮＯｘトラップ触媒を担持させて一体に構成してもよい。
【００１７】
コントロールユニット２０には、エンジン１の制御のため、エンジン回転速度Ｎｅ検出用の回転速度センサ２１、アクセル開度ＡＰＯ検出用のアクセル開度センサ２２から、信号が入力されている。また、ＮＯｘトラップ触媒１３の温度（触媒温度）を検出する触媒温度センサ２３、排気通路１０のＤＰＦ１４入口側にて排気圧力を検出する排気圧力センサ２４、ＤＰＦ１４の温度（ＤＰＦ温度）を検出するＤＰＦ温度センサ２５、更に排気通路１０のＤＰＦ１４出口側にて排気空燃比（以下排気λといい、数値としては空気過剰率で表す）を検出する空燃比センサ２６が設けられ、これらの信号もコントロールユニット２０に入力されている。但し、ＮＯｘトラップ触媒１３の温度やＤＰＦ１４の温度はこれらの下流側に排気温度センサを設けて、排気温度より間接的に検出するようにしてもよい。
【００１８】
コントロールユニット２０は、これらの入力信号に基づいて、燃料噴射弁９によるメイン噴射及び所定の運転条件においてメイン噴射後（膨張行程又は排気行程）に行うポスト噴射の燃料噴射量及び噴射時期制御のための燃料噴射弁９への燃料噴射指令信号、吸気絞り弁５への開度指令信号、ＥＧＲ弁１２への開度指令信号等を出力する。
【００１９】
ここにおいて、コントロールユニット２０では、ＤＰＦ１４に捕集されて堆積したＰＭの浄化（ＤＰＦ再生）、ＮＯｘトラップ触媒１３にトラップされて堆積したＮＯｘの浄化（ＮＯｘ再生）、ＮＯｘトラップ触媒１３のＳＯｘ被毒によりこれに堆積したＳＯｘの浄化（ＳＯｘ再生）のための排気浄化制御を、排気λの制御により行うようにしている。
【００２０】
また、排気λとエンジン１からのＰＭ排出量（ｇ／ｈ）との関係は、図２０に示すように、排気λがリッチになるほど増加し、特にストイキ（排気λ＝１．０）よりもリッチ側の場合には、通常運転状態に比べて大幅に増加する。
【００２１】
以下、かかる排気浄化制御について詳細に説明する。
【００２２】
図２〜図１２はコントロールユニット２０にて実行される排気浄化制御のフローチャートである。先ず図２のフローに沿って説明する。尚、図２〜図１２のフローでリターンとなると、全て図２のフローのスタートに戻る。
【００２３】
Ｓ１では、各種センサ信号を読込み、エンジン回転速度Ｎｅ、アクセル開度ＡＰＯ、触媒温度、ＤＰＦ入口側排気圧力、ＤＰＦ温度、ＤＰＦ出口側排気λを検出する。また、エンジン回転速度Ｎｅとアクセル開度ＡＰＯとをパラメータとするマップから演算されている燃料噴射量（メイン噴射量）Ｑを読込む。
【００２４】
Ｓ２では、ＮＯｘトラップ触媒にトラップされて堆積したＮＯｘ堆積量を計算する。例えば特許第２６００４９２号公報第６頁に記載されているＮＯｘ吸収量の計算のようにエンジン回転数の積算値から推測してもよいし、走行距離から推測してもよい。尚、積算値を用いる場合は、ＮＯｘ再生が完了した時点（ＳＯｘ再生の実施によりＮＯｘ再生が同時になされた時点も含む）で、その積算値をリセットする。
【００２５】
Ｓ３では、ＮＯｘトラップ触媒にＳＯｘ被毒により堆積したＳＯｘ堆積量を計算する。ここでも、上記ＮＯｘ堆積量の計算と同様に、エンジン回転数積算値や走行距離から推測すればよい。尚、積算値を用いる場合は、ＳＯｘ再生が完了した時点で、その積算値をリセットする。Ｓ４では、ＤＰＦに捕集されて堆積しているＰＭ堆積量を次のように計算する。ＤＰＦのＰＭ堆積量が増えれば、当然ＤＰＦ入口側排気圧力が上昇することから、排気圧力センサにより、ＤＰＦ入口側排気圧力を検出し、現在の運転状態（エンジン回転速度Ｎｅ、燃料噴射量Ｑ）での基準排気圧力との比較により、ＰＭ堆積量を推定する。尚、前回のＤＰＦ再生からのエンジン回転数積算値や走行距離と、排気圧力とを組み合わせて、ＰＭ堆積量を推定するようにしてもよい。
【００２６】
Ｓ５では、ＤＰＦ再生モード中であることを示すｒｅｇ１フラグが立っているか否かを判定する。ｒｅｇ１フラグ＝１の場合は、後述する図３のＤＰＦ再生モードの制御へ進む。Ｓ６では、ＳＯｘ再生モード（ＮＯｘトラップ触媒のＳＯｘ被毒解除モード）中であることを示すｄｅｓｕｌフラグが立っているか否かを判定する。ｄｅｓｕｌフラグ＝１の場合は、後述する図４のＳＯｘ再生モードの制御へ進む。
【００２７】
Ｓ７では、ＮＯｘ再生モード（ＮＯｘトラップ触媒のＮＯｘ脱離浄化のためのリッチスパイクモード）中であることを示すｓｐフラグが立っているか否かを判定する。ｓｐフラグ＝１の場合は、後述する図５のＮＯｘ再生モードの制御へ進む。Ｓ８では、ＤＰＦ再生要求が出ていることを示すｒｑ−ＤＰＦフラグが立っているか否かを判定する。ＤＰＦ再生要求が出ていてｒｑ−ＤＰＦフラグ＝１の場合は、後述する図６のフローへ進み、ＤＰＦ再生要求が出ている場合の再生の優先順位を決定する。
【００２８】
Ｓ９では、ＳＯｘ再生要求が出ていることを示すｒｑ−ｄｅｓｕｌフラグが立っているか否かを判定する。ＳＯｘ再生要求が出ていてｒｑ−ｄｅｓｕｌフラグ＝１の場合は、後述する図７のフローへ進み、ＳＯｘ再生要求が出ている場合の再生の優先順位を決定する。Ｓ１０では、ＤＰＦ再生又はＳＯｘ再生後の溶損防止モード中であることを示すｒｅｃフラグが立っているか否かを判定する。ｒｅｃフラグ＝１の場合は、後述する図８の溶損防止モードの制御へ進む。
【００２９】
Ｓ１１では、ＮＯｘ再生要求が出ていることを示すｒｑ−ｓｐフラグが立っているか否かを判定する。ＮＯｘ再生要求が出ていてｒｑ−ｓｐフラグ＝１の場合は、図９のフローへ進み、Ｓ７０１でＮＯｘ再生を開始すべくｓｐフラグ＝１とし、Ｓ７０２でｒｑ−ｓｐフラグ＝０とする。Ｓ１２では、Ｓ４で計算したＤＰＦのＰＭ堆積量が所定量ＰＭ１に達して、ＤＰＦ再生時期になったか否かを判定する。尚、ＤＰＦのＰＭ堆積量が所定量ＰＭ１となるときのＤＰＦ入口側排気圧力を運転状態（Ｎｅ、Ｑ）別に求めて図１３のようにマップ化しておき、排気圧力センサにより検出されるＤＰＦ入口側排気圧力が図１３のマップでの現在の運転状態（Ｎｅ、Ｑ）に対応する排圧しきい値に達したときに、ＤＰＦ再生時期（ＰＭ堆積量＞ＰＭ１）と判定してもよい。
【００３０】
ＰＭ堆積量＞ＰＭ１で、ＤＰＦ再生時期と判定された場合は、図１０のフローへ進み、Ｓ８０１でｒｑ−ＤＰＦフラグを１にして、ＤＰＦ再生要求を出す。Ｓ１３では、Ｓ３で計算したＮＯｘトラップ触媒のＳＯｘ堆積量が所定量ＳＯｘ１に達して、ＳＯｘ再生時期になったか否かをを判定する。ＳＯｘ堆積量＞ＳＯｘ１で、ＳＯｘ再生時期（ＮＯｘトラップ触媒のＳＯｘ被毒解除時期）と判定された場合は、図１１のフローへ進み、Ｓ９０１でｒｑ−ｄｅｓｕｌフラグを１にして、ＳＯｘ再生要求を出す。
【００３１】
Ｓ１４では、Ｓ２で計算したＮＯｘトラップ触媒のＮＯｘ堆積量が所定量ＮＯｘ１に達して、ＮＯｘ再生時期になったか否かを判定する。ＮＯｘ堆積量＞ＮＯｘ１で、ＮＯｘ再生時期（ＮＯｘトラップ触媒のＮＯｘ脱離浄化時期）と判定された場合は、図１２のフローへ進み、Ｓ１００１でｒｑ−ｓｐフラグを１にして、ＮＯｘ再生要求を出す。
【００３２】
次に図３のＤＰＦ再生モードの制御について説明する。ＰＭ堆積量が所定量ＰＭ１に達してｒｑ−ＤＰＦフラグ＝１となり、これを受けて後述する図６のフローによりｒｅｇ１フラグ＝１となると、図３のフローが開始される。Ｓ１０１では、ＤＰＦ温度がＰＭの燃焼に必要な所定温度Ｔ２１を超えているか否かを判定し、超えていない場合はＳ１０２へ進む。
【００３３】
Ｓ１０２では、ＤＰＦ温度が所定温度Ｔ２１になるまで、吸気絞り弁により吸気を絞って、昇温制御を行う。所定温度Ｔ２１を超えると、Ｓ１０３へ進む。Ｓ１０３では、ＤＰＦ再生のため、排気λをリーンに制御する。ここで、目標とする排気λは、図１４に基づき、ＤＰＦに堆積していると考えられるＰＭ堆積量に応じて設定されている。尚、目標の排気λはＰＭ堆積量が多いほど小（リッチ側）とする。ＰＭ堆積量が多いほどＤＰＦ再生中のＰＭ燃焼伝播が激しくなり、溶損しやすくなるためである。制御は、吸気絞り弁を用いて行い、基本的には、図１５に示す目標吸入空気量になるように制御し、排気λが目標値から乖離している場合は、更に調整して、排気λを目標値に制御する。
【００３４】
Ｓ１０４では、ＤＰＦ温度が所定温度（再生中の目標下限温度）Ｔ２１を超えているか否かを再度判定する。Ｓ１０３での排気λの制御によってＤＰＦ温度がＴ２１より低くなる可能性があるためである。ＤＰＦ温度がＴ２１より低い場合は、Ｓ１０５へ進む。Ｓ１０５では、図１６に示すような運転状態（Ｎｅ、Ｑ）に応じた量のポスト噴射を行うか、あるいは、ポスト噴射量ｐｏｓｔＱを増量する。
【００３５】
Ｓ１０６では、ＤＰＦ温度が再生中の目標上限温度Ｔ２２未満か否かを判定する。ＤＰＦ温度がＴ２２より高い場合は、Ｓ１０７へ進む。Ｓ１０７では、ポスト噴射を停止するか、ポスト噴射量ｐｏｓｔＱを減量する。ＤＰＦ再生中、ＰＭの燃焼によってＤＰＦ温度が過度に上昇し、これによってＤＰＦが溶損することを避けるためである。
【００３６】
尚、ポスト噴射量が変動することで排気λが変動するが、その後Ｓ１０３で再度吸入空気量を調整することで、目標の排気λとＤＰＦ温度とを実現する。Ｓ１０８では、ＤＰＦ再生モード（目標の排気λとＤＰＦ温度）にて所定時間ｔｄｐｆｒｅｇｌ経過したかを判定し、経過した場合は、ＤＰＦに堆積したＰＭは確実に燃焼除去されるので、ＤＰＦ再生完了と見なして、Ｓ１０９へ進む。
【００３７】
Ｓ１０９では、ＤＰＦ再生が完了したので、ポスト噴射を止めて、ＤＰＦの加熱を停止する。Ｓ１１０では、ＤＰＦ再生が完了したので、ｒｅｇ１フラグを０にする。Ｓ１１１では、ＤＰＦ再生は完了したものの、ＤＰＦにＰＭの燃え残りがあった場合に排気λを急に大きくすると、ＤＰＦでＰＭが一気に燃えてしまい溶損する恐れがあるので、溶損防止モードに入るべく、ｒｅｃフラグを１にする。
【００３８】
次に図４のＳＯｘ再生モードの制御について説明する。
【００３９】
ＳＯｘ堆積量が所定量ＳＯｘ１に達してｒｑ−ｄｅｓｕｌフラグ＝１となり、これを受けて後述する図７のフローによりｄｅｓｕｌフラグ＝１となると、図４のフローが開始される。
【００４０】
Ｓ２０１では、ＰＭ堆積量が所定量ＰＭ２を超えているか否かを判定し、超えていない場合にはステップＳ２０３に進む。所定量ＰＭ２を越えている場合にはステップＳ２０２に進み、ＤＰＦ再生要求が出ていることを表すｒｑ−ＤＰＦフラグを１にする。このように、ＳＯｘ再生中にもＰＭ堆積量を監視し、所定量ＰＭ２を超えた場合には、ＳＯｘ再生を中止してＤＰＦ再生要求を出すので、ＳＯｘ再生中のＰＭ量排出量の増加によってＤＰＦ１４へのＰＭ堆積量がＤＰＦ１４の捕集能力を超えることを防止できる。
【００４１】
Ｓ２０３では、触媒温度（ＮＯｘトラップ触媒の担体温度）がＳＯｘ再生に必要な所定温度Ｔ４を超えているか否かを判定し、越えている場合にはステップＳ２０５へ進み、超えていない場合はＳ２０４へ進む。ＳＯｘ再生は、排気λがストイキ〜リッチで、且つ所定温度以上であることが必要であり、例えばＢａ系のＮＯｘトラップ触媒を使った場合はストイキ〜リッチ雰囲気で６００度以上にする必要があることから、Ｔ４は６００度以上に設定される。
【００４２】
Ｓ２０４では、触媒温度が所定温度Ｔ４になるまで、吸気絞り弁により吸気を絞って、昇温制御を行う。所定温度Ｔ４を超えると、Ｓ２０５へ進む。
【００４３】
Ｓ２０５では、ＳＯｘ再生のため、排気λをストイキに制御する。すなわち、吸気絞り弁により、基本的には、図１７に示すストイキ運転のための目標吸入空気量になるように制御し、排気λがストイキから乖離している場合は、更に調整して、排気λをストイキに制御する。
【００４４】
Ｓ２０６では、触媒温度が所定温度Ｔ４を超えているか否かを再度判定する。Ｓ２０５での排気λの制御によって触媒温度がＴ４より低くなる可能性があるためである。触媒温度がＴ４より低い場合は、Ｓ２０７へ進む。
【００４５】
Ｓ２０７では、触媒温度を上昇させるため、図１６に従って、所定のポスト噴射を行う。ポスト噴射によって排気λが変動するが、その後Ｓ２０５で再度吸入空気量を調整することで、目標の排気λと触媒温度とを実現する。なお、ポスト噴射の他にも、吸気絞り弁５によって吸入空気量を絞ったり、燃料噴射時期を遅らせる等の方法によっても触媒温度を上昇させることが可能である。
【００４６】
Ｓ２０８では、ＳＯｘ再生モード（目標の排気λと触媒温度）にて所定時間ｔｄｅｓｕｌ経過したか否かを判定し、経過した場合は、ＳＯｘ再生完了と見なして、Ｓ２０９へ進む。Ｓ２０９では、ＳＯｘ再生が完了したので、ストイキ運転を解除する。Ｓ２１０では、ＳＯｘ再生が完了したので、ｄｅｓｕｌフラグを０にする。
【００４７】
Ｓ２１１では、ＳＯｘ再生は完了したものの、このような高温の条件下でＤＰＦにＰＭが堆積している場合に排気λを急に大きくすると、ＤＰＦでＰＭが一気に燃えてしまい溶損する恐れがあることから、溶損防止モードに入るべく、ｒｅｃフラグを１にする。Ｓ２１２では、ｒｑ−ｓｐフラグを０にする。ＳＯｘ再生を行うと、ＮＯｘトラップ触媒が長時間ストイキにさらされることで、ＮＯｘ再生が同時に行われる。従って、ＮＯｘ再生の要求が出ていた場合に、これを取下げるためである。
【００４８】
次に図５のＮＯｘ再生モードの制御について説明する。
【００４９】
ＮＯｘ堆積量が所定量ＮＯｘ１に達してｒｑ−ｓｐフラグ＝１となり、これを受けて後述する図６、図７あるいは図９のフローによりｓｐフラグ＝１となると、図５のフローが開始される。
【００５０】
Ｓ３０１では、ＰＭ堆積量が所定量ＰＭ２を超えているか否かを判定し、超えていない場合にはステップＳ３０３に進む。所定量ＰＭ２を越えている場合にはステップＳ３０２に進み、ＤＰＦ再生要求が出ていることを表すｒｑ−ＤＰＦフラグを１にする。
【００５１】
Ｓ３０３では、ＮＯｘ再生のため、排気λをリッチに制御する。すなわち、吸気絞り弁により、基本的には、図１８に示すリッチスパイク運転のための目標吸入空気量になるように制御し、排気λが目標値から乖離している場合は、更に調整して、排気λを目標値に制御する。
【００５２】
Ｓ３０４では、ＮＯｘ再生モード（リッチ条件）にて所定時間ｔｓｐｉｋｅ経過したか否かを判定し、経過した場合は、ＮＯｘ再生完了と見なして、Ｓ３０５へ進む。尚、ｔｓｐｉｋｅ＜ｔｄｅｓｕｌである。
【００５３】
Ｓ３０５では、ＮＯｘ再生が完了したので、リッチ運転を解除する。
【００５４】
Ｓ３０６では、ＮＯｘ再生が完了したので、ｓｐフラグを０にする。
【００５５】
このように、ＮＯｘ再生中にもＰＭ堆積量を監視し、所定量ＰＭ２を超えた場合には、ＮＯｘ再生を中止してＤＰＦ再生要求を出すので、ＮＯｘ再生中のＰＭ量排出量の増加によってＤＰＦ１４へのＰＭ堆積量がＤＰＦ１４の捕集能力を超えることを防止できる。
【００５６】
上記のＮＯｘ再生モード、ＳＯｘ再生モードを実行した場合の効果について図２１を参照して説明する。図２１は排気浄化制御モード、ＰＭ堆積量、ＤＰＦベッド温度、車速の変化の一例について示したタイムチャートである。
【００５７】
ｔ０〜ｔ１では、走行時間と共にＰＭ堆積量が増加し、特にＮＯｘ再生要求（またはＳＯｘ再生要求）によってリッチスパイク運転を行うとき（図中Ｒ／Ｓ）には、図２０に示したようにＰＭ排出量が増加するので、ＰＭ堆積量の増加速度も大きくなり、また、リッチスパイク運転中は排気温度が上昇するため、ＤＰＦベッド温度も上昇している。
【００５８】
ｔ１〜ｔ２の昇温制御中は、排気λが通常運転状態に比べてリッチ化されているので、ＰＭ堆積量の増加速度も通常運転状態に比べて大きくなっている。そしてｔ２でＤＰＦベッド温度が再生可能な温度に達するとＤＰＦ再生を開始し、ＰＭ堆積量は減少し始める。
【００５９】
しかし、ＤＰＦ再生を開始する前から減速し始めており、ＤＰＦ再生開始から短時間経過後のｔ３で車両に係る走行負荷が再生可能負荷を下回り、ＤＰＦ再生を終了している。このとき、ＤＰＦ１４内には再生によって浄化されなかったＰＭが多く残存しているので、前述した溶損防止モードとなり、ＤＰＦベッド温度が低下する。
【００６０】
ｔ４ではＰＭ堆積量が再び再生開始閾値に達しているが、ＤＰＦベッド温度が再生可能温度に達していないため、再生モードを開始することができず、ｔ４〜ｔ５ではｔ０〜ｔ１と同様に、走行時間と共にＰＭ堆積量が増加する。
【００６１】
そして、ｔ５でＰＭ堆積量がＮＯｘ再生・ＳＯｘ再生禁止閾値としての所定量ＰＭ２に達している。
【００６２】
ここで、所定量ＰＭ２に達した後もｔ０〜ｔ１と同様にＮＯｘ再生要求やＳＯｘ再生要求に応じてリッチスパイク運転を行う場合（図中点線で示した部分）と、本実施形態のように、所定量ＰＭ２に達した後はリッチスパイク運転を禁止する場合（図中実線で示した部分）について比較する。図に示すように、リッチスパイク運転を行う場合はリッチスパイク運転の度にＰＭ堆積量の堆積速度が大きくなるのに対して、リッチスパイク運転を禁止する場合はＰＭ堆積速度は略一定である。つまり、ＰＭ堆積量が所定量ＰＭ２に達した場合にもＮＯｘ再生要求やＳＯｘ再生要求に応じてリッチスパイク運転を行うと、ＰＭ堆積量が過剰となり、走行不能に陥る可能性もあるのに対して、本実施形態のようにＰＭ堆積量が所定量ＰＭ２に達した後はＮＯｘ再生要求やＳＯｘ再生要求がある場合でもリッチスパイク運転を禁止すると、ＰＭ堆積量の増加を緩やかにすることができ、走行性能の悪化を抑制することができる。
【００６３】
次に図６の再生優先順位決定フロー（１）について説明する。ＤＰＦ再生要求（ｒｑ−ＤＰＦフラグ＝１）が出されると、図６のフローが開始される。尚、本フローは、ＤＰＦ再生要求と、ＮＯｘ再生要求又はＳＯｘ再生要求の少なくとも一方とが、同時におきたときの優先順位についての規定するものである。
【００６４】
Ｓ４０１では、ＳＯｘ再生要求があるか、すなわちｒｑ−ｄｅｓｕｌフラグ＝１か否かを判定する。ＳＯｘ再生要求ありの場合は、Ｓ４０３へ進む。ＳＯｘ再生要求なしの場合は、Ｓ４０２へ進み、前記Ｓ１３と同様に、ＳＯｘ堆積量が所定量ＳＯｘ１に達してＳＯｘ再生時期になったか否かを判定し、ＳＯｘ再生時期の場合は、図１１のＳ９０１へ分岐する。ＳＯｘ再生時期でない場合は、Ｓ４０３へ進む。
【００６５】
Ｓ４０３では、ＮＯｘ再生要求があるか、すなわちｒｑ−ｓｐフラグ＝１か否かを判定する。ＮＯｘ再生要求ありの場合は、Ｓ４０５へ進む。ＮＯｘ再生要求なしの場合は、Ｓ４０４へ進み、前記Ｓ１４と同様に、ＮＯｘ堆積量が所定量ＮＯｘ１に達してＮＯｘ再生時期になったか否かを判定し、ＮＯｘ再生時期の場合は、図１２のＳ１００１へ分岐する。ＮＯｘ再生時期でない場合は、ＤＰＦ再生要求はあるが、ＮＯｘ再生要求はない場合であり、ＤＰＦ再生を優先させるため、Ｓ４０７へ進む。
【００６６】
一方、Ｓ４０５では、ＤＰＦ再生要求とＮＯｘ再生要求とがある場合であるので、エンジンの運転条件がエンジンから排出されるＮＯｘ量の少ない条件（低ＮＯｘ条件）、例えば定常条件か否かを判定する。低ＮＯｘ条件の場合は、ＮＯｘトラップ触媒の再生を多少遅らせても、テールパイプから車外に排出される排気の悪化は殆どないため、運転性に影響を及ぼすＤＰＦの再生を優先させる方が望ましい。従って、Ｓ４０６へ進む。
【００６７】
低ＮＯｘ条件でない場合、例えば加速条件の場合は、テールパイプから車外に排出される排気の悪化を防止するために、ＮＯｘ再生を優先させる。このため、Ｓ４１０へ進む。Ｓ４０６では、触媒温度がＤＰＦに担持させた酸化触媒が活性化する所定温度Ｔ５より高いか否かを判定する。
【００６８】
Ｔ５より高い場合は、ＤＰＦ再生を優先させるため、Ｓ４０７へ進む。Ｔ５より低い場合は、吸気を絞って昇温制御を開始しても、酸化熱が得られないため、再生可能温度に到達するまでに時間がかかり、また、昇温中にテールパイプから排出されるＮＯｘの悪化も懸念されるため、ＮＯｘ再生を優先させる。このため、Ｓ４１０へ進む。
【００６９】
Ｓ４０７では、ＤＰＦ再生を優先させる場合であるので、図１９に基づき、運転状態（Ｎｅ、Ｑ）から、ＤＰＦ再生及びＳＯｘ再生が可能な領域か否かを判定する。この結果、ＤＰＦ・ＳＯｘ再生可能領域の場合にＳ４０８へ進む。Ｓ４０８では、ＤＰＦ再生を優先的に開始させるため、ｒｅｇ１フラグを１にする。次のＳ４０９では、ｒｅｇ１フラグを１にしたので、ｒｑ−ＤＰＦフラグを０にする。
【００７０】
Ｓ４１０では、ＮＯｘ再生を優先させる場合であるので、ＮＯｘ再生を優先的に開始させるため、ｓｐフラグを１にする。次のＳ４１１では、ｓｐフラグを１にしたので、ｒｑ−ｓｐフラグを０にする。ここで、図１９に示したＤＰＦ・ＳＯｘ再生可能領域について更に詳しく説明する。
【００７１】
ＤＰＦ再生（ＳＯｘ再生）を行うためには、ＤＰＦの温度（ＮＯｘトラップ触媒の温度）が所定温度以上である必要がある。通常、ディーゼルエンジンの排気温度は前記所定温度より低いため、再生を行う際には、ＤＰＦの温度（ＮＯｘトラップ触媒の温度）が所定温度以上になるまで昇温させることになる。排気温度と排気λとには相関があり、排気λを小さくするほど排気温度は高くなることから、昇温させる際には排気λを小さくすればよい。しかしながら、排気λを小さくすると、副作用として排気中のＨＣ、ＣＯが悪化する。そして、ＨＣ、ＣＯの悪化代は排気λを小さくするほど、すなわち、再生の際に要求される昇温代が大きいほど大きくなる。このように、昇温性能と排気性能とはトレードオフの関係になっている。
【００７２】
つまり、図１９のＤＰＦ・ＳＯｘ再生可能領域は、昇温の際の排気性能が許容値を超えないよう予め実験によって設定される領域である。逆にいうと、ＤＰＦ・ＳＯｘ再生不可領域からの昇温は、昇温代が大きく排気性能の悪化代が許容値を超えるため、この領域では再生は行わないようにしている。
【００７３】
次に図７の再生優先順位決定フロー（２）について説明する。ＳＯｘ再生要求（ｒｑ−ｄｅｓｕｌフラグ＝１）が出されると、図７のフローが開始される。尚、本フローは、ＳＯｘ再生要求とＮＯｘ再生要求とが同時におきたときの優先順位について規定するものである。
【００７４】
Ｓ５０１では、ＳＯｘ再生要求がなされた後、ＳＯｘ再生が行われる前に、ＤＰＦのＰＭ堆積量が所定量ＰＭ１に達してＤＰＦ再生時期になったか否かを、前記Ｓ１２と同様に、判定する。ＤＰＦ再生時期の場合は、図１０のＳ８０１へ分岐する。この場合は最終的には図６のフローによりＤＰＦ再生が優先される。ＤＰＦ再生時期でない場合は、Ｓ５０２へ進む。
【００７５】
Ｓ５０２では、触媒温度がＳＯｘ再生に適する所定温度（例えばＮＯｘトラップ触媒の活性温度）Ｔ１より高いか否かを判定する。尚、ＮＯｘトラップ触媒の活性温度Ｔ１はＤＰＦの酸化機能の活性温度Ｔ５以下である。Ｔ１より高い場合は、ＳＯｘ再生を優先させるため、Ｓ５０３へ進む。Ｔ１より低い場合は、吸気を絞って昇温制御を開始しても、酸化熱が得られないため、再生可能温度に達するまでに時間がかかり、また、昇温中にテールパイプから排出されるＮＯｘの悪化も懸念されるため、ＮＯｘ再生要求がある場合には、ＮＯｘ再生を優先させるのが望ましい。このため、Ｓ５０６へ進む。
【００７６】
Ｓ５０３では、ＳＯｘ再生を優先させる場合であるので、図１９に基づき、運転状態（Ｎｅ、Ｑ）から、ＤＰＦ再生及びＳＯｘ再生が可能な領域か否かを判定する。この結果、ＤＰＦ・ＳＯｘ再生可能領域の場合にＳ５０４へ進む。Ｓ５０４では、ＳＯｘ再生を優先的に開始させるため、ｄｅｓｕｌフラグを１にする。次のＳ５０５では、ｄｅｓｕｌフラグを１にしたので、ｒｑ−ｄｅｓｕｌフラグを０にする。
【００７７】
一方、Ｓ５０６では、ＮＯｘ再生要求があるか、すなわち、ｒｑ−ｓｐフラグ＝１か否かを判定する。ＮＯｘ再生要求ありの場合は、ＮＯｘ再生を優先させるため、Ｓ５０８へ進む。ＮＯｘ再生要求なしの場合は、Ｓ５０７へ進み、前記Ｓ１４と同様に、ＮＯｘ堆積量が所定量ＮＯｘ１に達してＮＯｘ再生時期になったか否かを判定し、ＮＯｘ再生時期の場合は、図１２のＳ１００１へ分岐する。
【００７８】
Ｓ５０８では、ＮＯｘ再生を優先させる場合であるので、ＮＯｘ再生を優先的に開始させるため、ｓｐフラグを１にする。次のＳ５０９では、ｓｐフラグを１にしたので、ｒｑ−ｓｐフラグを０にする。
【００７９】
次に図８の溶損防止モードの制御について説明する。ＤＰＦ再生又はＳＯｘ再生が終了し、図３又は図４のフローによりｒｅｃフラグ＝１となると、図８のフローが開始される。
【００８０】
Ｓ６０１では、再生直後もしくは高負荷運転直後なのでＤＰＦ温度が非常に高い状態にあるため、燃え残りもしくは堆積したＰＭが一気に燃えて溶損しないように、排気中の酸素濃度を所定濃度以下に抑制すべく、排気λを所定の値、例えばλ≦１．４に制御する。基本的には、吸気絞り弁により、図１５に示すＤＰＦ溶損防止のための目標吸入空気量に制御し、空燃比センサの信号に基づいてフィードバックする。
【００８１】
Ｓ６０２では、ＤＰＦ温度がＰＭの急激な酸化が開始する恐れのない所定温度Ｔ３（例えば５００度）より低くなったか否かを判定する。Ｔ３より高い場合は、排気λ制御を続行する。Ｔ３より低くなれば、酸素濃度が大気並になってもＤＰＦの溶損は回避可能となるので、Ｓ６０３へ進む。Ｓ６０３では、ＤＰＦの溶損の恐れがないことから、排気λ制御を止める。
【００８２】
Ｓ６０４では、溶損防止モードが終了したので、ｒｅｃフラグを０にする。
【００８３】
本実施形態によれば、ＰＭ堆積量に応じて排気λを制御し、かつ、ＰＭ堆積量がリッチスパイク・ＳＯｘ被毒解除禁止閾値を超えた場合には、排気λをリッチ側に制御することによりＰＭ排出量が増大するリッチスパイクおよびＳＯｘ被毒解除を禁止するので、ＤＰＦ１４に多量のＰＭが堆積している状態からさらにＰＭ堆積量が増加することが抑制され、走行性能の悪化等を抑制することができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、ＤＰＦ再生時期、ＳＯｘ再生時期、及び、ＮＯｘ再生時期うち２つ以上の再生時期を同時に判断したとき、判断された再生を、ＤＰＦ再生、ＳＯｘ再生、ＮＯｘ再生の順で行うことにより、エンジンの運転性に直接影響するＤＰＦの再生を最優先することで、再生中の運転性の悪化を防止することができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、ＳＯｘ再生時期とＮＯｘ再生時期とが同時に判断されたとき、ＳＯｘ再生のみを行い、ＮＯｘ再生を行わないことにより（図４のＳ２１２参照）、再生処理を効率化できる。すなわち、ＳＯｘ再生を行うときは、ストイキ〜リッチ条件であるので、ＳＯｘ再生を実施すればＮＯｘ再生を同時に実現でき、ＮＯｘ再生を個別に単独で行う必要がなくなる。
【００８６】
また、本実施形態によれば、ＤＰＦ再生時期とＮＯｘ再生時期とが同時に判断され、且つ、ＤＰＦの酸化機能が活性していないときは、ＮＯｘ再生を先に行うことにより（図６のＳ４０６参照）、再生処理を効率化できる。すなわち、始動直後等、ＤＰＦの酸化機能が活性していない場合、エンジンの運転条件として高排温となっていても熱慣性があることからＤＰＦ再生が実現可能な温度条件に到達するまで時間がかかってしまう。このため、ＤＰＦ再生が実現可能な温度条件に到達するまでの間はＮＯｘ再生を最優先に行うことで、ＮＯｘ再生のために排気λをリッチにすることで排温が上昇することを利用し、排気性能を犠牲にすることなく、ＤＰＦ再生が可能となる。
【００８７】
また、本実施形態によれば、ＳＯｘ再生時期とＮＯｘ再生時期とが同時に判断され、且つ、ＮＯｘトラップ触媒が活性していないときは、ＮＯｘ再生を先に行うことにより（図７のＳ５０２参照）、再生処理を効率化できる。すなわち、始動直後等、ＮＯｘトラップ触媒が活性していない場合、エンジンの運転条件として高排温となっていても熱慣性があることからＳＯｘ再生が実現可能な温度条件に到達するまで時間がかかってしまう。このため、ＳＯｘ再生が実現可能な温度条件に到達するまでの間はＮＯｘ再生を最優先に行うことで、ＮＯｘ再生のために排気λをリッチにすることで排温が上昇することを利用し、排気性能を犠牲にすることなく、ＳＯｘ再生が可能となる。
【００８８】
また、本実施形態によれば、加速条件のように、エンジンから排出されるＮＯｘ量が多いときは、ＮＯｘ再生を最優先することにより（図６のＳ４０５参照）、排気性能への影響を抑制しながら、再生処理を行うことができる。また、本実施形態によれば、ＤＰＦ再生あるいはＳＯｘ再生の後、ＤＰＦの温度が所定温度（Ｔ３）を上回るときは、排気中の酸素濃度を所定濃度以下に制御することにより（図８のＳ６０１、Ｓ６０２参照）、ＤＰＦの溶損防止を確実に図ることができる。すなわち、ＤＰＦ再生やＳＯｘ再生を行った直後、ＤＰＦは非常に高温になっており、中に堆積して燃え残っているＰＭが場合によっては異常燃焼する可能性もあることから、排気中の酸素濃度を所定濃度以下に制御するというＤＰＦ溶損防止処理を実施することで、ＤＰＦの溶損防止を確実に図ることができる。
【００８９】
また、本実施形態によれば、再生時期判断手段が、ＤＰＦのＰＭ堆積量に基づきＤＰＦ再生要求を判断すると共に、ＮＯｘトラップ触媒のＳＯｘ堆積量に基づきＳＯｘ再生要求を判断する再生要求判断手段（図２のＳ１２、Ｓ１３）と、運転状態に基づきＤＰＦ再生あるいはＳＯｘ再生が可能であることを判断する再生可能判断手段（図６のＳ４０７、図７のＳ５０３）とを含み、前記ＤＰＦ再生要求が判断され、且つ、ＤＰＦ再生が可能と判断されたときにＤＰＦ再生時期と判断し、前記ＳＯｘ再生要求が判断され、且つ、ＳＯｘ再生が可能と判断されたときにＳＯｘ再生時期と判断し、前記ＮＯｘ再生要求が判断され、且つ、ＮＯｘ再生が可能と判断されたときにＮＯｘ再生時期と判断することにより、昇温代が大きく、排気性能の悪化代が許容値を超えるような運転領域で再生を行わないようにして、再生処理の弊害を防止することができる。
【００９０】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、内燃機関の複数の排気浄化用触媒を備える排気浄化装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態を示すエンジンのシステム図である。
【図２】排気浄化制御のフローチャート（その１）である。
【図３】排気浄化制御のフローチャート（その２）である。
【図４】排気浄化制御のフローチャート（その３）である。
【図５】排気浄化制御のフローチャート（その４）である。
【図６】排気浄化制御のフローチャート（その５）である。
【図７】排気浄化制御のフローチャート（その６）である。
【図８】排気浄化制御のフローチャート（その７）である。
【図９】排気浄化制御のフローチャート（その８）である。
【図１０】排気浄化制御のフローチャート（その９）である。
【図１１】排気浄化制御のフローチャート（その１０）である。
【図１２】排気浄化制御のフローチャート（その１１）である。
【図１３】ＤＰＦの排圧しきい値を示すマップである。
【図１４】ＰＭ堆積量に対する再生中の目標排気λを表すテーブルである。
【図１５】ＤＰＦ溶損防止のための目標吸入空気量を表すマップである。
【図１６】昇温のための単位ポスト噴射量を表す図である。
【図１７】ストイキ運転のための目標吸入空気量を表すマップである。
【図１８】リッチスパイク運転のための目標吸入空気量を表すマップである
【図１９】ＤＰＦ・ＳＯｘ再生可能領域を表す図である。
【図２０】排気λと各運転領域およびＰＭ排出量との関係を表す図である。
【図２１】本実施形態を実行した場合の効果を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１    エンジン（ディーゼルエンジン）
２    吸気通路
３    ターボチャージャ
４    インタークーラ
５    吸気絞り弁
６    コレクタ
７    高圧燃料ポンプ
８    コモンレール
９    燃料噴射弁
１０  排気通路
１１  ＥＧＲ通路
１２  ＥＧＲ弁
１３  ＮＯｘトラップ触媒
１４  ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）
２０  コントロールユニット
２１  回転速度センサ
２２  アクセル開度センサ
２３  触媒温度センサ
２４  排気圧力センサ
２５  ＤＰＦ温度センサ
２６  空燃比センサ
【図１】
2006183599.tif 000003
【図２】
2006183599.tif 000004
【図３】
2006183599.tif 000005
【図４】
2006183599.tif 000006
【図５】
2006183599.tif 000007
【図６】
2006183599.tif 000008
【図７】
2006183599.tif 000009
【図８】
2006183599.tif 000010
【図９】
2006183599.tif 000011
【図１０】
2006183599.tif 000012
【図１１】
2006183599.tif 000013
【図１２】
2006183599.tif 000014
【図１３】
2006183599.tif 000015
【図１４】
2006183599.tif 000016
【図１５】
2006183599.tif 000017
【図１６】
2006183599.tif 000018
【図１７】
2006183599.tif 000019
【図１８】
2006183599.tif 000020
【図１９】
2006183599.tif 000021
【図２０】
2006183599.tif 000022
【図２１】
2006183599.tif 000023