(57)【要約】【課題】  不正ディスクを排除するとともに、高性能な再生及び記録性能を実現する。【解決手段】  記録及び／又は再生用の第１の光ディスク、又は、ピットパターンの幅を変化させて副データが記録された第２の光ディスクを回転するディスク回転駆動手段と、回転駆動手段に装着された第１の光ディスク又は第２の光ディスクに対して、光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップとを備え、光ピックアップ１０は、所定の波長の光ビームを出射する光源４１と、光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズ４２と、光源から出射された光ビームの発散角を変換する光学素子４３と、光学素子４３を光軸方向に移動させることにより球面収差の収差量を調整する移動手段５１と、戻り光を受光する光検出器４５とを有し、移動手段５１は、第２の光ディスクの再生時において、収差量を大きくさせる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックに沿って記録するデータに応じたピットパターンを形成することによって、データが記録される第１の光ディスクの記録及び再生を行うとともに、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクの再生を行う記録再生装置において、
上記第１の光ディスク又は上記第２の光ディスクを回転するディスク回転駆動手段と、
上記回転駆動手段に装着された上記第１の光ディスク又は上記第２の光ディスクに対して、光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップとを備え、
上記光ピックアップは、所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、
上記光源と上記対物レンズとの間に設けられ、上記光源から出射された光ビームの発散角を変換する光学素子と、
上記光学素子を光軸方向に移動させることにより球面収差の収差量を調整する移動手段と、
上記光ディスクで反射された戻り光を光路分離する光路分離手段と、
上記光路分離手段で分離された戻り光を受光する光検出器とを有し、
上記移動手段は、第２の光ディスクの再生時において、収差量を大きくさせることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
上記移動手段は、第２の光ディスクの再生時において、上記光学素子を球面収差を発生させない第１の位置から所定の収差量の球面収差を発生させる第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
記録トラックに沿って記録するデータに応じたピットパターンを形成することによって、データが記録される第１の光ディスクの記録及び再生を行うとともに、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクの再生を行う記録再生装置において、
上記第１の光ディスク又は上記第２の光ディスクを回転するディスク回転駆動手段と、
上記回転駆動手段に装着された上記第１の光ディスク又は上記第２の光ディスクに対して、光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップとを備え、
上記光ピックアップは、所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、
上記光源と上記対物レンズとの間に設けられ、上記光源から出射された光ビームの発散角を変換する光学素子と、
上記光学素子と上記対物レンズとの間に設けられ、上記光学素子から出射された光ビームを一方向に拡大するアナモルフィックプリズムと、
上記光学素子を光軸方向に移動させることにより非点収差の収差量を調整する移動手段と、
上記光ディスクで反射された戻り光を光路分離する光路分離手段と、
上記光路分離手段で分離された戻り光を受光する光検出器とを有し、
上記移動手段は、第２の光ディスクの再生時において、収差量を大きくさせることを特徴とする記録再生装置。
【請求項４】
上記移動手段は、第２の光ディスクの再生時において、上記光学素子を非点収差を発生させない第１の位置から所定の収差量の非点収差を発生させる第２の位置に移動させることを特徴とする請求項３記載の記録再生装置。
【請求項５】
記録トラックに沿って記録するデータに応じたピットパターンを形成することによって、データが記録される第１の光ディスクの記録及び再生を行うとともに、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクの再生を行う記録再生装置において、
上記第１の光ディスク又は上記第２の光ディスクを回転するディスク回転駆動手段と、
上記回転駆動手段に装着された上記第１の光ディスク又は上記第２の光ディスクに対して、光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップとを備え、
上記光ピックアップは、所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、
上記光源と上記対物レンズとの間に設けられ、屈折率を可変することにより球面収差又は非点収差の収差量を調整する液晶光学素子と、
上記光ディスクで反射された戻り光を光路分離する光路分離手段と、
上記光路分離手段で分離された戻り光を受光する光検出器とを有し、
上記液晶光学素子は、第２の光ディスクの再生時において、収差量を大きくさせることを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
記録トラックに沿ってピットパターンが形成されることによって、主データが記録される記録用及び／又は再生用の第１の光ディスク、又は、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法において、
装着された光ディスクの目次情報から装着された光ディスクが第１の光ディスク又は第２の光ディスクであるかを判別し、
判別された光ディスクが第２の光ディスクのとき、上記第２の光ディスクに対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの光学素子を移動して球面収差又は非点収差の収差量を調整して、上記第２の光ディスクの主データ及び副データを読み出すデータ読み出し方法。
【請求項７】
上記判別された光ディスクが第２の光ディスクのとき、上記光学素子が、球面収差を発生させない第１の位置から所定の収差量の球面収差を発生させる第２の位置に移動されて、上記第２の光ディスクの主データ及び副データを読み出すことを特徴とする請求項６記載のデータ読み出し方法。
【請求項８】
さらに、上記第２の光ディスクの副データを認証し、認証できたときに、上記第２の光ディスクの主データの読み出しできるようにすることを特徴とする請求項６記載のデータ読み出し方法。
【請求項９】
記録トラックに沿ってピットパターンが形成されることによって、主データが記録される記録用及び／又は再生用の第１の光ディスク、又は、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法において、
装着された光ディスクの目次情報から装着された光ディスクが第１の光ディスク又は第２の光ディスクであるかを判別し、
判別された光ディスクが第２の光ディスクのとき、上記第２の光ディスクに対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの液晶光学素子の屈折率を変化させて球面収差又は非点収差の収差量を調整して、上記第２の光ディスクの主データ及び副データを読み出すデータ読み出し方法。
【請求項１０】
さらに、上記第２の光ディスクの副データを認証し、認証できたときに、上記第２の光ディスクの主データの読み出しできるようにすることを特徴とする請求項９記載のデータ読み出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色素記録型、相変化記録型等の光ディスクの光学的に情報信号の記録及び／又は再生を行うとともに、正規の記録媒体であるか、不正コピーされた記録媒体であるかの識別情報を有する光ディスクに対して情報信号の再生を行う記録再生装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、光ディスクが正規に記録された記録媒体であるか、不正コピーされた記録媒体であるかを認証してデータを読み出すデータの読み出し方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
近年、光ディスクの普及に伴い、海賊版等の不正コピーが行われた光ディスクが市場に氾濫するようになってきた。このため、例えば、特開平１１−１８５２５８号公報に記載のように、あらかじめディスクに固有の識別情報（ＩＤ情報）を挿入しておき、再生装置がその情報を読み取ることで合法的に記録された正規の光ディスクと、不正コピーが行われた光ディスクとを判別し、正規の光ディスクであると判断されなければ、再生できないように識別信号を有する光ディスクと、この光ディスクの識別信号を識別することで不正コピーされた光ディスクの再生を禁止するセキュリティシステムを採用した再生装置とが知られている（特許文献１）。
【０００４】
この違法な不正コピーを識別する固有の識別情報（ＩＤ情報）として、情報信号等の主データが記録されたピット又はマークの幅を変化させることで識別情報として副のデータを記録した光ディスクが知られている。
【０００５】
すなわち、所定長さ以上のピット又はマークに、このピット又はマークのエッジから所定のタイミングにより所定距離だけ離間した箇所の、このピット又はマークの幅を変化させることにより副のデータを記録し、これにより、ピット列等による情報が記録された主データの再生には影響を与えないで、このピット列等の幅の変化された箇所に副のデータを記録することができる。
【０００６】
例えば、ピット幅が変化される部分は、平均的なピット幅より約１０％だけ局所的にピット幅が低減するように形成されることで、再生信号ＲＦの信号レベルは、このピット幅に応じて変化することになる。
【０００７】
このピット幅の変化される部分による再生信号ＲＦの信号レベルの変化を検出することで得られる副データに記録された識別情報を得ることができる。この識別情報により、不正コピーと認識された光ディスクは再生が禁止され、合法的に記録された正規の光ディスクであると認識された場合には再生処理を行うようにされている。
【０００８】
ところで、このようなセキュリティシステムは、再生専用の再生装置だけでなく、情報の記録及び再生をする記録再生装置にも使用可能とされることが望まれる。
【０００９】
一方で、記録用ピックアップは、その記録品質を向上させるために、再生用ピックアップに比べて高ＮＡ（高開口数）であることが求められる。例えば、ＣＤの再生に用いられるピックアップは、ＮＡ＝０．４５で十分であるが、記録に用いられるピックアップは、ＮＡ＝０．５０以上のものが推奨されている。
【００１０】
しかし、上述のようなセキュリティシステムにおいて、読み取りピックアップのＮＡ（開口数）が大きくなるとピット幅の変化に対する変調信号の変化が減少することがわかってきた。すなわち、変調信号の変化が微小になれば、合法ディスクかどうかの判断に誤りが発生する可能性があり、不正コピーされた光ディスクを識別することができず、また、これらの光ディスクの排除ができなくなる。
【００１１】
そのため、不正ディスクを排除するセキュリティシステムと高性能な記録システムを満足するためのピックアップ構成が成立しないという問題があった。
【００１２】
よって、不正ディスクを排除するセキュリティシステムと高性能な記録システムを満足するピックアップ構成を得ることは困難であるという問題があった。
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−１８５２５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２４５６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、不正ディスクを排除するとともに、高性能な再生及び記録性能を有する記録再生装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の目的は、記録及び／又は再生用の光ディスクからデータを読み出すことができるとともに、識別情報を有する光ディスクから不正ディスクを識別して排除してデータを読み出すことができるデータの読み出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を達成するため、本発明に係る記録再生装置は、記録トラックに沿って記録するデータに応じたピットパターンを形成することによって、データが記録される第１の光ディスクの記録及び再生を行うとともに、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクの再生を行う記録再生装置において、第１の光ディスク又は第２の光ディスクを回転するディスク回転駆動手段と、回転駆動手段に装着された第１の光ディスク又は第２の光ディスクに対して、光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップとを備え、光ピックアップは、所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、光源と対物レンズとの間に設けられ、光源から出射された光ビームの発散角を変換する光学素子と、光学素子を光軸方向に移動させることにより球面収差の収差量を調整する移動手段と、光ディスクで反射された戻り光を光路分離する光路分離手段と、光路分離手段で分離された戻り光を受光する光検出器とを有し、移動手段は、第２の光ディスクの再生時において、収差量を大きくさせることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る記録再生装置は、記録トラックに沿って記録するデータに応じたピットパターンを形成することによって、データが記録される第１の光ディスクの記録及び再生を行うとともに、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクの再生を行う記録再生装置において、第１の光ディスク又は第２の光ディスクを回転するディスク回転駆動手段と、回転駆動手段に装着された第１の光ディスク又は第２の光ディスクに対して、光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップとを備え、光ピックアップは、所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、光源と対物レンズとの間に設けられ、光源から出射された光ビームの発散角を変換する光学素子と、光学素子と対物レンズとの間に設けられ、光学素子から出射された光ビームを一方向に拡大するアナモルフィックプリズムと、光学素子を光軸方向に移動させることにより非点収差の収差量を調整する移動手段と、光ディスクで反射された戻り光を光路分離する光路分離手段と、光路分離手段で分離された戻り光を受光する光検出器とを有し、移動手段は、第２の光ディスクの再生時において、収差量を大きくさせることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明に係る記録再生装置は、記録トラックに沿って記録するデータに応じたピットパターンを形成することによって、データが記録される第１の光ディスクの記録及び再生を行うとともに、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクの再生を行う記録再生装置において、第１の光ディスク又は第２の光ディスクを回転するディスク回転駆動手段と、回転駆動手段に装着された第１の光ディスク又は第２の光ディスクに対して、光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップとを備え、光ピックアップは、所定の波長の光ビームを出射する光源と、光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、光源と対物レンズとの間に設けられ、屈折率を可変することにより球面収差又は非点収差の収差量を調整する液晶光学素子と、光ディスクで反射された戻り光を光路分離する光路分離手段と、光路分離手段で分離された戻り光を受光する光検出器とを有し、液晶光学素子は、第２の光ディスクの再生時において、収差量を大きくさせることを特徴とする。
【００１９】
また、上述の目的を達成するため、本発明に係るデータ読み出し方法は、記録トラックに沿ってピットパターンが形成されることによって、主データが記録される記録用及び／又は再生用の第１の光ディスク、又は、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法において、装着された光ディスクの目次情報から装着された光ディスクが第１の光ディスク又は第２の光ディスクであるかを判別し、判別された光ディスクが第２の光ディスクのとき、第２の光ディスクに対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの光学素子を移動して球面収差又は非点収差の収差量を調整して、第２の光ディスクの主データ及び副データを読み出す。
【００２０】
また、本発明に係るデータ読み出し方法は、記録トラックに沿ってピットパターンが形成されることによって、主データが記録される記録用及び／又は再生用の第１の光ディスク、又は、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用の第２の光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法において、装着された光ディスクの目次情報から装着された光ディスクが第１の光ディスク又は第２の光ディスクであるかを判別し、判別された光ディスクが第２の光ディスクのとき、第２の光ディスクに対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの液晶光学素子の屈折率を変化させて球面収差又は非点収差の収差量を調整して、第２の光ディスクの主データ及び副データを読み出す。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の記録再生装置によれば、識別情報として副データを有する光ディスクの再生時において、移動手段が光学素子を光軸方向に移動させて球面収差又は非点収差の収差量を調整するので、ディスク上の光スポットが劣化されてスポット径が大きくなり、ピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用のディスクに記録された固有の識別情報を読み取ることで、合法的に作製された正規の光ディスクと不正コピーが行われた光ディスクとを判別することができるので、不正ディスクを排除することができるとともに、記録トラックに沿ってピットパターンが形成されることによりデータが記録されるディスクに対しては、球面収差又は非点収差の収差量を低減できるので、高性能な記録・再生を可能とすることができる。
【００２２】
本発明の記録再生装置によれば、識別情報として副データを有する光ディスクの再生時において、液晶光学素子の屈折率が可変することにより球面収差又は非点収差の収差量を調整するので、ディスク上の光スポットが劣化されてスポット径が大きくなり、ピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用のディスクに記録された固有の識別情報を読み取ることで、合法的に作製された正規の光ディスクと不正コピーが行われた光ディスクとを判別することができるので、不正ディスクを排除することができるとともに、記録トラックに沿ってピットパターンが形成されることによりデータが記録されるディスクに対しては、球面収差又は非点収差の収差量を低減できるので、高性能な記録・再生を可能とすることができる。
【００２３】
本発明のデータ読み出し方法によれば、装着された光ディスクの目次情報から装着された光ディスクの種類を判別し、判別された光ディスクが識別情報として副データを有する光ディスクのとき、この識別情報を有する光ディスクに対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの光学素子を移動して球面収差又は非点収差の収差量を調整して、この光ディスクの情報信号等が記録された主データ及び識別情報等が記録された副データを読み出すので、記録及び／又は再生用の光ディスクからデータを読み出すことができるとともに、識別情報を有する光ディスクから不正ディスクを識別して排除して情報信号を読み出すことができる。
【００２４】
また、本発明のデータ読み出し方法によれば、装着された光ディスクの目次情報から装着された光ディスクの種類を判別し、判別された光ディスクが識別情報として副データを有する光ディスクのとき、この識別情報を有する光ディスクに対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの液晶光学素子の屈折率を変化させて球面収差又は非点収差の収差量を調整して、この光ディスクの情報信号等が記録された主データ及び識別情報等が記録された副データを読み出すので、記録及び／又は再生用の光ディスクからデータを読み出すことができるとともに、識別情報を有する光ディスクから不正ディスクを識別して排除して情報信号を読み出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を適用した記録再生装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
本発明が適用された記録再生装置１によって情報信号の記録及び／又は再生が行われる第１の光ディスク２は、記録トラックに沿って記録するデータに応じたピットパターンを図１（ａ）に示すように、形成することによって、データが記録される。この第１の光ディスク２は、例えば、ＣＤ(Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、情報の追記が可能とされるＣＤ−Ｒ（Recordable）及びＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、情報の書換えが可能とされるＣＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ReWritable）等の光ディスクや、さらに発光波長が短い４０５ｎｍ程度（青紫色）の半導体レーザを用いた高密度記録が可能な光ディスク等の光ディスクである。
【００２７】
また、記録再生装置１によって情報信号の再生が行われる再生専用の第２の光ディスク３は、図１（ｂ）に示すように、あらかじめ形成されたピットパターンによって情報信号である主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて識別情報である副データが記録されている。そして、第２の光ディスク３の副データは、特殊なセキュリティ信号として固有の識別情報（ＩＤ情報）であり、この固有の識別情報の有無を判別することで不正コピーされた海賊版等のディスクが再生されること禁止するためのセキュリティシステムを実現するために用いられる。
【００２８】
第２の光ディスク３の副データは、図１（ｂ）に示すように、これらのピットのうちの所定長さ以上のピットにおいて、矢印ａに示すように、ピットのエッジから所定の距離Ｌだけ離間して局所的にピット幅を約１０％低減するように形成されることで、記録されている。
【００２９】
以下で記録再生装置１は、第１の光ディスク２の情報信号の再生あるいは記録を行うものとし、また、第２の光ディスク３の情報信号の再生を行うものとして説明する。
【００３０】
具体的に、この記録再生装置１は、図２に示すように、光ディスク１１を回転するスピンドルモータ１２と、スピンドルモータ１２を制御するモータ制御回路１３と、スピンドルモータ１２により回転される光ディスク１１に光ビームを照射し光ディスク１１で反射した戻りの光ビームを検出する光ピックアップ１０と、光ピックアップ１から出力された電気信号を増幅するＲＦアンプ１５と、対物レンズのフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成するサーボ回路１６と、サブコードデータを抽出するサブコード抽出回路１７と、特殊のセキュリティ信号を有する光ディスクの副データを抽出する識別情報検出部１８とを備える。
【００３１】
また、この記録再生装置１は、記録系として、パーソナルコンピュータ等のホスト機器に接続され、記録すべきデータが入力される入力端子２０と、入力端子２０に入力された記録データに対してエラー訂正符号化処理を施すエラー訂正符号化回路２１と、エラー訂正符号化処理が施されたデータを変調する変調回路２２と、変調された記録データに対して記録処理を施す記録処理回路２３とを備える。
【００３２】
更に、記録再生装置１は、再生系として、光ディスク１１より読み出した再生データに対して復調する復調回路２４と、復調された再生データに対してエラー訂正復号処理を施すエラー訂正復号化回路２５と、エラー訂正復号処理されたデータを出力する出力端子２６と、特殊なセキュリティ信号の検出結果により再生データの出力を禁止する切り換えスイッチ２７とを備える。更に、記録再生装置１は、装置に対して操作信号を入力する操作部２８と、各種制御データ等を格納するメモリ２９と、全体の動作を制御する制御回路３０とを備える。
【００３３】
スピンドルモータ１２は、スピンドルに光ディスク１１が装着されるディスクテーブルが設けられており、ディスクテーブルに装着されている光ディスク１１を回転する。モータ制御回路１３は、光ディスクをＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で回転することができるようにスピンドルモータ１２を駆動制御する。具体的に、モータ制御回路１３は、水晶発振器からの基準クロックとＰＬＬ回路からのクロックとに基づいて光ディスク１１の回転速度が線速一定となるようにスピンドルモータ１２を駆動制御する。なお、光ディスク１１は、ＣＡＶ（Cnstant Angular Velocity）やＣＬＶとＣＡＶとを組み合わせた制御で回転するようにしてもよい。
【００３４】
光ピックアップ１は、光ディスクの信号記録面に対して所定の波長の光ビームを出射する半導体レーザ等の光源、この光源より出射された光ビームを集束する光ディスク１１の種類に対応した開口数の対物レンズ、光ディスク１１で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。光ピックアップ１は、光ディスク１１に記録されているデータを読み出すとき、光源の出力を標準レベルに設定し、光源より光ビームを出射する。また、光ピックアップ１は、記録データを光ディスク１１に記録するとき、光源の出力を、再生時の標準レベルより高い記録レベルにして、光源より光ビームを出射する。光ピックアップ１は、記録再生時、光ディスク１１に光ビームを照射し、信号記録面で反射した戻りの光ビームを光検出器で検出し、光電変換する。また、対物レンズは、２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構に保持され、フォーカシングサーボ信号に基づいて対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位され、また、トラッキングサーボ信号に基づいて対物レンズの光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。なお、光源、対物レンズ及び光検出器等の光学系の構成については後に詳述する。
【００３５】
ＲＦアンプ１５は、光ピックアップ１を構成する光検出器からの電気信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。例えばフォーカシングエラー信号は、非点収差法により生成され、トラッキングエラー信号は、３ビーム法やプッシュプル法により生成される。そして、ＲＦアンプ１５は、再生時、ＲＦ信号を復調回路２４に出力し、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路１６に出力する。
【００３６】
サーボ回路１６は、光ディスク１１を再生する際のサーボ信号を生成する。具体的に、サーボ回路１６は、ＲＦアンプ１５から入力されたフォーカシングエラー信号に基づき、このフォーカシングエラー信号が０となるように、フォーカシングサーボ信号を生成し、また、ＲＦアンプ１５から入力されたトラッキングエラー信号に基づき、このトラッキングエラー信号が０となるように、トラッキングサーボ信号を生成する。そして、サーボ回路１６は、フォーカシングサーボ信号及びトラッキングサーボ信号を光ピックアップ１を構成する対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。この駆動回路は、フォーカシングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズを対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位させ、トラッキングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズの光軸に直交するトラッキング方向に対物レンズを駆動変位させる。
【００３７】
サブコード抽出回路１７は、ＲＦアンプ１５より出力されたＲＦ信号よりサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路３０に出力し、制御回路３０が装着された光ディスクの種類、アドレスデータ等を特定できるようにする。
【００３８】
入力端子２０は、パーソナルコンピュータ等のホスト機器のＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＡＴＡＰＩ（Advanced Techonology Attachment Packet Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４等のインタフェースに電気的に接続され、ホスト機器よりオーディオデータ、映画データ、コンピュータプログラム、コンピュータで処理された処理データ等の記録データが入力され、入力された記録データをエラー訂正符号化回路２１に出力する。
【００３９】
エラー訂正符号化回路２１は、例えば、クロスインターリーブ・リード・ソロモン符号化（Cross Interleave Reed-solomon Code；ＣＩＲＣ）、リードソロモン積符号化等のエラー訂正符号化処理を行い、エラー訂正符号化処理した記録データを変調回路２２に出力する。変調回路２２は、８−１４変調、８−１６変調等の変換テーブルを有しており、入力された８ビットの記録データを１４ビット又は１６ビットに変換して、記録処理回路２３に出力する。記録処理回路２３は、変調回路２２から入力された記録データに対してＮＲＺ（Non Return to Zoro）、ＮＲＺＩ（Non Return to Zoro Inverted）等の処理や記録補償処理をを行い、光ピックアップ１に出力する。
【００４０】
復調回路２４は、変調回路２２と同様な変換テーブルを有しており、ＲＦアンプ１５から入力されたＲＦ信号を１４ビット又は１６ビットから８ビットに変換し、変換した８ビットの再生データをエラー訂正復号化回路２５に出力する。エラー訂正復号化回路２５は、復調回路２４から入力されたデータに対してエラー訂正復号処理を行い、出力端子２６に出力する。出力端子２６は、上述したホスト機器のインタフェースに電気的に接続されている。出力端子２６より出力された再生データは、ホスト機器に接続されたモニタに表示され、また、スピーカで再生音に変換されて出力される。
【００４１】
操作部２８は、記録再生装置１を操作するための各種操作信号を生成し、生成した各種操作信号を制御回路３０に出力する。具体的に、この操作部２８は、記録再生装置１に設けられたイジェクト釦２８ａの他、ディスクテーブルに装着された光ディスク１１に対して記録データの記録を開始する記録釦２８ｂや光ディスク１１に記録されているデータの再生を開始する再生釦２８ｃや記録再生動作を停止する停止釦２８ｄを備える。記録釦２８ｂ、再生釦２８ｃ、停止釦２８ｄ等は、必ずしも記録再生装置１にイジェクト釦２８ａと共に設けられている必要は無く、例えばホスト機器のキーボード、マウス等を操作することにより、ホスト機器よりインタフェースを介して記録開始信号、再生開始信号、停止信号等を制御回路３０に入力するようにしてもよい。
【００４２】
メモリ２９は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）等のメモリであり、制御回路３０が行う各種制御データやプログラムが格納されている。具体的に、このメモリ２９には、光ピックアップ１をディスクテーブルに装着された光ディスク１１の径方向に送り操作する際の駆動源となるスレッドモータ３１の光ディスク１１の種類に応じた各種制御データが格納されている。
【００４３】
識別情報検出部１８は、特殊なセキュリティ信号として識別情報を有する光ディスクの副データを抽出して、この光ディスク１１が不正コピーされたディスクであると識別した場合には、制御回路３０を介して切り換えスイッチ２７に信号を送り、エラー訂正復号化回路２５から出力端子２６に信号が出力されることを禁止する。
【００４４】
制御回路３０は、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ等で構成されており操作部２８からの操作信号に応じて装置全体の動作を制御する。また、制御回路３０は、光ディスク１１
の目次情報であるＴＯＣ（Table Of Contents）から光ディスク１１のフォーマットの種類を検出して、装着された光ディスクが第２の光ディスク３である場合には、識別情報検出部１８により、第２の光ディスク３の副データを抽出する。
【００４５】
以上のように構成された記録再生装置１は、スピンドルモータ１２によって、光ディスク１１が載置されたディスクテーブルを回転駆動し、制御回路３０からの制御信号に応じてスレッドモータ３１を駆動制御し、光ピックアップ１０を光ディスク１１の所望の記録トラックに対応する位置に移動することで、光ディスク１１に対して情報の記録再生を行う。
【００４６】
次に、上述した光ピックアップ１０について詳細に説明する。
【００４７】
光ピックアップ１０は、図３に示すように、所定の波長の光ビームを出射する半導体レーザ等の光源４１と、この光源４１から出射された光ビームを光ディスク１１の信号記録面上に集光する集光光学素子である対物レンズ４２と、光源４１と対物レンズ４２との間に設けられ入射した光ビームの発散角を変換する光学素子としてコリメータレンズ４３と、光源４１とコリメータレンズ４３との間に設けられ、光ディスク１１で反射された戻り光の光路を出射光の光路から分離する光路分離手段としてビームスプリッタ４４と、ビームスプリッタ４４で分離された戻り光を検出する光検出器４５とから構成されている。
【００４８】
コリメータレンズ４３と対物レンズ４２との間には、光軸を９０°曲げる反射手段としてミラー４７が設けられている。ミラー４７と対物レンズ４２との間には、ミラー４７で反射された光ビームを所定の開口数ＮＡに絞る開口絞り５３が設けられる。
【００４９】
光源４１とビームスプリッタ４４との間には、入射した光ビームを３ビームに分割させる回折格子としてグレーティング４８が設けられている。
【００５０】
また、ビームスプリッタ４４と光検出器４５との間には、戻り光が光検出器４５の受光面に集束するように発散角を変換する調整レンズ４９が設けられている。
【００５１】
光源４１は、記録再生装置１に用いられる光ディスク１１のフォーマットに応じた波長のレーザ光を出射する。この発光波長は、例えば約７８５ｎｍ程度とされている。
【００５２】
対物レンズ４２は、対物レンズ駆動機構となる２軸アクチュエータ５２によって移動自在に支持されている。そして、この対物レンズ４２は、光検出器４５で検出されたＲＦ信号より生成されたフォーカスサーボ信号やトラッキングサーボ信号を受けた２軸アクチュエータ５２によって、フォーカシング方向及びトラッキング方向に変位駆動される。そして、対物レンズ４２は、光源４１から出射されるレーザ光が光ディスク１１の信号記録面上で常に焦点が合うように、このレーザ光を集束するとともに、この集束されたレーザ光を光ディスク１１の信号記録面上に形成された記録トラックに追従させる。対物レンズ４２には、記録系において高品質を保つためＮＡ＝０．５１程度のものが採用される。
【００５３】
発散角を変換する光学素子であるコリメータレンズ４３には、光ディスク１１の種類に対応して所定の位置にコリメータレンズ４３を光軸方向に移動させる移動手段としてアクチュエータ５１が設けられている。コリメータレンズ４３は、アクチュエータ５１により光軸方向に所定の位置に移動されることにより、コリメータレンズ４３を通過した後の光ビームの発散角を変化させ、発生する球面収差の収差量を調整することが可能となる。
【００５４】
コリメータレンズ４３を移動させるアクチュエータ５１は、上述した制御回路３０により装着された光ディスク１１のＴＯＣから光ディスクの種類を検出して、装着された光ディスクがセキュリティ信号として識別情報を有する光ディスク、すなわち、第２の光ディスク３であると判断すると、コリメータレンズ４３を球面収差を発生させない第１の位置から、所定の収差量の球面収差を発生させる第２の位置に移動させることで、光ディスク１１に集束する光ビームに球面収差を与えて、光ディスク上のスポットを劣化させてスポット径を大きくさせるものである。すなわち、アクチュエータ５１は、コリメータレンズ４３を球面収差が発生する第２の位置に移動させることで、ＮＡが小さくなったのと同様の効果を得ることができ、第２の光ディスク３のピットパターンの幅を変化させることにより記録された副データ（識別情報）を確実に識別することを可能とする。また、アクチュエータ５１は、上述した制御回路３０により装着された光ディスクのＴＯＣから光ディスクの種類を検出して、装着された光ディスクが第１の光ディスク２であると判断すると、コリメータレンズ４３を球面収差を発生させない第１の位置に移動させることで、光ディスク１１に集束する光ビームの球面収差を低減させ、光ディスク上のスポットの品質を高めて、高品質な記録及び再生を可能とする。
【００５５】
ビームスプリッタ４４は、光源４１から出射された往路側の光ビームを反射させて光軸を９０°変化させ、コリメータレンズ４３側に導くとともに、光ディスク１１で反射された復路側の光ビームを透過させて往路側の光ビームの光路から分離させて光検出器４５側に導く。
【００５６】
３ビーム生成用のグレーティング４８は、入射した光ビームを０次光及び±１次光からなる３ビームに分割させて出射する。このグレーティング４８により、分割された複数の光ビームにより、トラッキングエラー信号を得ることができる。
【００５７】
以上のように構成された光学系を備える光ピックアップ１０は、光検出器４５によって得られたフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズ４２を駆動変位させることによって、光ディスク１１の記録面に対して対物レンズ４２が合焦位置に移動されて、光ビームが光ディスク１１の記録面上に合焦されて、光ディスク１１に対して情報の記録又は再生が行われる。
【００５８】
尚、光ピックアップ１０において、光源４１から出射されるレーザ光の発光波長が７８５ｎｍ程度とされ、対物レンズ４２のＮＡが０．５１程度とされたが、これに限られるものではない。例えば、光源から出射されるレーザ光の発光波長６６０ｎｍ程度とし、対物レンズのＮＡが０．６５程度としてもよい。また、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動機構として２軸アクチュエータを用いたが、これに限られるものではなく、例えば３軸アクチュエータ等を用いてもよい。
【００５９】
次に、この光ピックアップ１０における、光源４１から出射されたレーザ光の光路について説明する。
【００６０】
図３に示すように、光源４１より出射した光ビームは、グレーティング４８で０次回折光（以下メインビームという）及び±１次回折光（以下サイドビームという）からなる３ビームに分割されて出射し、ビームスプリッタ４４のハーフミラー面４４ａで反射される。このとき、ハーフミラー面４４ａを透過した光は、後の工程には影響を及ばさない。
【００６１】
ハーフミラー面４４ａで反射された光ビームは、コリメータレンズ４３を通って平行光となり、ミラー４７で光軸を曲げられて、開口絞り５３で絞られ、対物レンズ４２で光ディスク１１の記録面上に集光される。
【００６２】
光ディスク１１に集光された光は、光ディスク１１で反射し、メインビーム及びサイドビーム（以下合わせて戻り光という）は、対物レンズ４２、コリメータレンズ４３を透過し、再びビームスプリッタ４４に入射する。ビームスプリッタ４４に入射した戻り光は、ハーフミラー面４４ａを透過して、調整レンズ４９により適切な発散角に変更されて光検出器４５の受光面に集束される。
【００６３】
このとき、挿入された光ディスク１１が第２の光ディスク３であると判断された場合には、コリメータレンズ４３がアクチュエータ５１により第２の位置に移動されて球面収差の収差量が調整されて、図４（ａ）に示すように、第１の光ディスク２の場合に比べて光ディスク上のスポット径が大きくされる。尚、本実施の形態と比較するために、比較例としてコリメータレンズ４３がアクチュエータ５１により移動されない、すなわち、第１の位置にあったときの第２の光ディスク３上のスポットの状態を図４（ｂ）に示す。
【００６４】
球面収差の収差量が調整されることにより、スポット径が大きくされるので再生時に適したＮＡ＝０．４５に比べて、ＮＡが大きくされたＮＡ＝０．５１である対物レンズ４２を用いた場合においても、第２の光ディスク３の副データが記録されたピットパターンの幅が変化されることにより発生するＲＦ信号の変化を大きくすることができ、このＲＦ信号の変化を確実に読みとることで第２の光ディスク３に記録されたセキュリティ用の識別情報を確実に検出することができる。すなわち、図４（ａ）に示すように、ピット幅が低減された部分を検出する際に、図５（ａ）に示すようなＲＦ信号を得ることができ、このＲＦ信号が破線（点線）で示される閾値より下がったことを検出することで副データとして識別情報を検出することができる。これに対し、図４（ｂ）に示す比較例においては、図４（ａ）に示す本実施の形態の場合に比べて、スポット径が小さいので、図５（ｂ）に示すようにＲＦ信号の変化が小さく、ＲＦ信号が破線（点線）で示される閾値より下がったことを検出するのが困難であり、正確な識別情報の検出が難しい。
【００６５】
また、挿入された光ディスク１１が第１の光ディスク２であると判断された場合には、コリメータレンズ４３がアクチュエータ５１により第１の位置に移動されて球面収差の収差量が低減されるので、光ディスク上のスポットの品質が高められるので、高品質な記録及び再生を可能とする。
【００６６】
光ピックアップ１０は、ピットパターンの幅を変化させることで記録された副データを有する第２の光ディスク３の再生時において、コリメータレンズ４３がアクチュエータ５１により移動されて球面収差を調整するので、第１の光ディスク２の再生時に比べてディスク上の光スポットが劣化されてスポット径が大きくなり、ＮＡが小さくなったのと同様の効果が得られる。すなわち、光ピックアップ１０は、記録再生用の光ディスクに最適なＮＡとすることにより、高品質な記録及び再生を可能とするとともに、副データを有する光ディスクを再生する際には、球面収差を発生させることにより波面収差を劣化させて、副データを確実に読みとることができるので、不正ディスクを確実に排除して再生することができる。
【００６７】
尚、この記録再生装置１を構成する光ピックアップ１０は、第２の光ディスク３の再生処理の際、移動手段であるアクチュエータ５１によりコリメータレンズ４３を光軸方向に移動させて、球面収差の収差量を調整するように構成したが、コリメータレンズと、アナモルフィックプリズムと、コリメータレンズを移動させることで非点収差の収差量を調整する移動手段とを設けて、移動手段によりコリメータレンズを移動させて非点収差を発生させるように構成してもよい。
【００６８】
次に、コリメータレンズと、アナモルフィックプリズムと、移動手段とを設けた光ピックアップ６０について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１０と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６９】
本発明を適用した記録再生装置を構成する光ピックアップ６０は、図６に示すように、所定の波長の光ビームを出射する半導体レーザ等の光源４１と、この光源４１から出射された光ビームを光ディスク１１の信号記録面上に集光する集光光学素子である対物レンズ４２と、光源４１と対物レンズ４２との間に設けられ入射した光ビームの発散角を変換する光学素子としてコリメータレンズ６１と、コリメータレンズ６１と対物レンズ４２との間に設けられ、光源４１から出射された光ビームを一方向に拡大するビーム変形光学素子としてアナモルフィックプリズム６２と、光源４１とコリメータレンズ６１との間に設けられ、光ディスク１１で反射された戻り光の光路を出射光の光路から分離する光路分離手段としてビームスプリッタ４４と、ビームスプリッタ４４で分離された戻り光を検出する光検出器４５とから構成されている。
【００７０】
アナモルフィックプリズム６２と対物レンズ４２との間には、光軸を９０°曲げる反射手段としてミラー４７が設けられている。ミラー４７と対物レンズ４２との間には、ミラー４７で反射された光ビームを所定の開口数ＮＡに絞る開口絞り５３が設けられる。
【００７１】
光源４１とビームスプリッタ４４との間には、入射した光ビームを３ビームに分割させる回折格子としてグレーティング４８が設けられている。
【００７２】
また、ビームスプリッタ４４と光検出器４５との間には、戻り光が光検出器４５の受光面に集束するように発散角を変換する調整レンズ４９が設けられている。
【００７３】
発散角を変換する光学素子であるコリメータレンズ６１には、光ディスク１１の種類に対応して所定の位置にコリメータレンズ６１を光軸方向に移動させる移動手段としてアクチュエータ６３が設けられている。コリメータレンズ６１は、アクチュエータ６３により光軸方向に所定の位置に移動させることにより、コリメータレンズ６１を通過した後の光ビームの発散角を変化させ、発生する非点収差の収差量を調整することが可能となる。
【００７４】
コリメータレンズ６１を移動させるアクチュエータ６３は、上述した制御回路３０により装着された光ディスクのＴＯＣから光ディスクの種類を検出して、装着された光ディスクがセキュリティ信号として識別情報を有する光ディスク、すなわち、第２の光ディスク３であると判断すると、コリメータレンズ６１を非点収差を発生させない第１の位置から、所定の収差量の非点収差を発生させる第２の位置に移動させることで、アナモルフィックプリズム６２を介して光ディスク１１に集束する光ビームに非点収差を与えて、光ディスク上のスポットを劣化させてスポット径を大きくさせるものである。すなわち、アクチュエータ６３は、コリメータレンズ６１を非点収差が発生する第２の位置に移動させることで、ＮＡが小さくなったのと同様の効果を得ることができ、第２の光ディスク３のピットパターンの幅を変化させることにより記録された副データ（識別情報）を確実に識別することを可能とする。また、アクチュエータ６３は、上述した制御回路３０により装着された光ディスクのＴＯＣから光ディスクの種類を検出して、装着された光ディスクが第１の光ディスク２であると判断すると、コリメータレンズ６１を非点収差を発生させない第１の位置に移動させることで、光ディスク１１に集束する光ビームの球面収差を低減させ、光ディスク上のスポットの品質を高めて、高品質な記録及び再生を可能とする。
【００７５】
以上のように構成された光学系を備える光ピックアップ６０は、光検出器４５によって得られたフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズ４２を駆動変位させることによって、光ディスク１１の記録面に対して対物レンズ４２が合焦位置に移動されて、光ビームが光ディスク１１の記録面上に合焦されて、光ディスク１１に対して情報の記録又は再生が行われる。
【００７６】
次に、この光ピックアップ６０における、光源４１から出射されたレーザ光の光路について説明する。
【００７７】
図６に示すように、光源４１より出射した光ビームは、グレーティング４８で０次回折光（以下メインビームという）及び±１次回折光（以下サイドビームという）からなる３ビームに分割されて出射し、ビームスプリッタ４４のハーフミラー面４４ａで反射される。このとき、ハーフミラー面４４ａを透過した光は、後の工程には影響を及ばさない。
【００７８】
ハーフミラー面４４ａで反射された光ビームは、コリメータレンズ６１を通って平行光となり、アナモルフィックプリズム６２に入射される。アナモルフィックプリズム６２に入射される光ビームは、断面楕円形状とされており、アナモルフィックプリズム６２に一方向の径を拡大するように変形する。尚、コリメータレンズ６１が第１の位置に移動されたとき、すなわち、装着された光ディスク１１が第１の光ディスク２であったときは、アナモルフィックプリズム６２を通過した光ビームは、ビーム断面形状が円形とされる。また、コリメータレンズ６１が第２の位置に移動されたとき、すなわち、装着された光ディスク１１が第２の光ディスク３であったときは、アナモルフィックプリズム６２を通過した光ビームは、所定の非点収差を発生させるように、ビーム断面形状が、所定の楕円形状とされる。
【００７９】
アナモルフィックプリズム６２により、ビーム断面形状を変形された光ビームは、ミラー４７で光軸を曲げられ、開口絞り５３で絞られ、対物レンズ４２で光ディスク１１の記録面上に集光される。
【００８０】
光ディスク１１に集光された光は、光ディスク１１で反射し、メインビーム及びサイドビーム（以下合わせて戻り光という）は、対物レンズ４２、コリメータレンズ６１及びアナモルフィックプリズム６２を透過し、再びビームスプリッタ４４に入射する。ビームスプリッタ４４に入射した戻り光は、ハーフミラー面４４ａを透過して、調整レンズ４９により適切な発散角に変更されて光検出器４５の受光面に集束される
このとき、挿入された光ディスク１１が第２の光ディスク３であると判断された場合には、コリメータレンズ６１がアクチュエータ６３により第２の位置に移動されて、アナモルフィックプリズム６２に入射する光ビームが平行光でなくなるので、非点収差が発生して、すなわち、非点収差が調整されて、上述の光ピックアップ１０と同様に図４（ａ）に示すように、光ディスク上のスポット径が大きくされる。
【００８１】
球面収差の収差量が調整されることにより、スポット径が大きくされるので再生時に適したＮＡ＝０．４５に比べて、ＮＡが大きくされたＮＡ＝０．５１である対物レンズ４２を用いた場合においても、第２の光ディスク３の副データが記録されたピットパターンの幅が変化されることにより発生するＲＦ信号の変化を確実に読みとることで第２の光ディスク３に記録されたセキュリティ用の識別情報を確実に検出することができる。
【００８２】
また、挿入された光ディスク１１が第１の光ディスク２であると判断された場合には、コリメータレンズ６１がアクチュエータ５１により第１の位置に移動されて非点収差の収差量が低減されるので、光ディスク上のスポット品質が高められるので、高品質な記録及び再生を可能とする。
【００８３】
光ピックアップ６０は、ピットパターンの幅を変化させることで記録された副データを有する第２の光ディスク３の再生時において、コリメータレンズ６１がアクチュエータ６３により移動されて非点収差を調整するので、第１の光ディスク２の再生時に比べてディスク上の光スポットが劣化されてスポット径が大きくなり、ＮＡが小さくなったとの同様の効果が得られる。すなわち、光ピックアップ６０は、記録再生用の光ディスクに最適なＮＡとすることにより、高品質な記録及び再生を可能とするとともに、副データを有する光ディスクを再生する際には、非点収差を発生させることにより波面収差を劣化させて、副データを確実に読みとることができるので、不正ディスクを確実に排除して再生することができる。
【００８４】
次に、この記録再生装置１を用いた光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法について、図７を用いて、説明する。すなわち、このデータ読み出し方法は、不正コピーが行われた光ディスクであるかを認証して、不正ディスクの再生を禁止するとともに、記録及び再生用の光ディスクを含めた光ディスクの良好な再生を可能とするものである。以下の説明では、記録再生装置１の光ピックアップとして、上述の光ピックアップ１０を用いるものとする。
【００８５】
まず、利用者により再生釦２８ｃ又は記録釦２８ｂが押されると、記録再生装置１は、スピンドルモータを駆動し、ディスク装着部に装着された光ディスク１１を回転操作する。これとともに、光ピックアップ１０は、光ビームを光ディスク１１に照射する。このとき、半導体レーザは、標準的な出力で光ビームを出射する。そして、光ピックアップ１０は、サーボ回路１６によってフォーカシングサーボ及びトラッキングサーボ制御された状態でデータの読み出しを開始する。
【００８６】
そして、記録再生装置１は、ステップＳ１１において、装着された光ディスクのリードイン領域にアクセスする。ステップＳ１２において、リードイン領域からＴＯＣを読み出す。
【００８７】
ステップ１３において、読み出されたＴＯＣから装着された光ディスクが第１の光ディスク２又は第２の光ディスク３であるかを判別する。そして、装着された光ディスクが第２の光ディスク３であることを判別したときには、ステップＳ１４に進む。また、装着された光ディスクが第１の光ディスク２であることを判別したときには、ステップＳ１９に進む。
【００８８】
ステップＳ１４において、装着された光ディスクが第２の光ディスク３であったとき、光ピックアップ１０の移動手段であるアクチュエータ５１によりコリメータレンズ４３を第２の位置に移動させ、球面収差を調整することで、光ディスクの信号記録面に集束される光ビームのスポット径を増加させる。
【００８９】
ステップＳ１５において、スポット径が増加された光ビームにより、第２の光ディスク３に形成されたピットパターンの幅を変化させることにより記録された副データ、すなわち、識別情報を読み出す。
【００９０】
ステップＳ１６において、読み出された識別情報により、装着された第２の光ディスク３が正規ディスク又は不正コピーが行われたディスクであるかの認証を行う。そして、装着された第２の光ディスク３が正規ディスクであると認証されたときは、ステップＳ１７に進む。また、装着された第２の光ディスク３が正規ディスクであると認証されなかったとき、すなわち、不正コピーが行われた光ディスクであると認証されたときは、ステップＳ１８に進む。
【００９１】
ステップＳ１７において、装着された第２の光ディスク３が正規ディスクと認証されているので切り換えスイッチ２７が再生データの出力を許可して、後述の再生処理が行われる。
【００９２】
一方、ステップＳ１８において、この装着された第２の光ディスク３が不正コピーが行われたディスクであると認証されているので、切り換えスイッチ２７が再生データの出力を禁止して、再生処理が行われることを禁止する。
【００９３】
また、ステップＳ１９において、押された釦が記録釦２８ｂ又は再生釦２８ｃであることを判別する。押された釦が記録釦２８ｂであったときは、ステップＳ２０に進む。また、押された釦が記録釦２８ｂでないとき、すなわち、再生釦２８ｃであったときは、ステップＳ２１に進む。
【００９４】
ステップＳ２０において、装着された第１の光ディスク２に対する、後述の記録処理が行われる。また、ステップＳ２１において、切り換えスイッチ２７が再生データの出力を許可して、後述の再生処理が行われる。
【００９５】
尚、上述の読み出し方法において、光ピックアップ６０を用いた場合には、ステップＳ１４以外は、同様である。光ピックアップ６０を用いた場合のステップＳ１４は、装着された光ディスクが第２の光ディスク３であったとき、移動手段であるアクチュエータ６３によりコリメータレンズ６１を第２の位置に移動させて、非点収差を調整することで、光ディスクの信号記録面に集束される光ビームのスポット径を増加させる。
【００９６】
本発明を適用したデータ読み出し方法によれば、装着された光ディスク１１のＴＯＣから装着された光ディスク１１の種類を判別し、判別された光ディスク１１が識別情報として副データを有する第２の光ディスク３のとき、この識別情報を有する第２の光ディスク３に対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの光学素子を移動して球面収差又は非点収差の収差量を調整して、この第２の光ディスク３の情報信号等が記録された主データ及び識別情報等が記録された副データを読み出すので、記録及び／又は再生用の光ディスクからデータを読み出すことができるとともに、識別情報を有する光ディスクから不正ディスクを識別して排除して情報信号を読み出すことができる。
【００９７】
次に、光ディスク１１へ記録データを記録するときの記録処理について説明する。
【００９８】
操作部２８を構成する記録釦２８ｂがユーザにより操作されて入力端子２０より記録データが入力されると、この記録データは、エラー訂正符号化回路２１で光ディスク１１の種類に応じたエラー訂正符号化処理がされ、次いで、変調回路２２で光ディスク１１の種類に応じた変調処理がされ、次いで、記録処理回路２３で記録処理がされた後、光ピックアップ１０に入力される。すると、光ピックアップ１０は、光ディスク１１の種類に応じて半導体レーザより所定の出力で光ビームを照射し、光ディスク１１の記録層に照射すると共に、光ディスク１１の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器７で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ１５に出力する。ＲＦアンプ１５は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路１６は、ＲＦアンプ１５から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号を光ピックアップ１０の対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。これにより、対物レンズ駆動機構に保持された対物レンズは、フォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号に基づいて、対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向及び対物レンズの光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。更に、モータ制御回路１３は、アドレス用のピットより生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ１２を駆動し、光ディスク１１をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路１７は、ＲＦ信号からピットパターン等からリードインエリアのアドレスデータを抽出し、制御回路３０に出力する。光ピックアップ１０は、制御回路３０の制御に基づいて、記録処理回路２３で記録処理されたデータを記録するため、この抽出されたアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを記録レベルで駆動し、光ビームを光ディスク１１の記録層に照射しデータの記録を行う。光ピックアップ１０は、記録データを記録するに従って、順次スレッドモータ３１によってステップ送りされ、光ディスク１１の内外周に亘って記録データを記録する。
【００９９】
次に、光ディスク１１に記録されている記録データを再生するときの再生処理について説明する。
【０１００】
操作部２８を構成する再生釦２８ｃがユーザにより操作されると、光ピックアップ１０は、記録動作のときと同様に、光ディスク１１の種類に応じて半導体レーザより所定の出力で光ビームを光ディスク１１の記録層に照射すると共に、光ディスク１１の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ１５に出力する。ＲＦアンプ１５は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路１６は、ＲＦアンプ１５から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号に基づいて対物レンズのフォーカシング制御やトラッキング制御を行う。更に、モータ制御回路１３は、同期信号より生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ１２を駆動し、光ディスク１１をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路１７は、ＲＦ信号からサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路３０に出力する。光ピックアップ１０は、所定のデータを読み出すため、この抽出されたサブコードデータに含まれるアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを再生レベルで駆動し、光ビームを光ディスク１１の記録層に照射し反射層で反射された戻りの光ビームを検出することによって光ディスク１１に記録されている記録データの読み出しを行う。光ピックアップ１０は、記録データを読み出すに従って、順次スレッドモータ３１によってステップ送りされ、光ディスク１１の内外周に亘って記録されている記録データの読み出しを行う。
【０１０１】
ＲＦアンプ１５で生成されたＲＦ信号は、復調回路２４で記録時の変調方式に応じて復調処理がされ、次いで、エラー訂正復号化回路２５でエラー訂正復号処理がされ、切り換えスイッチ２７により出力を許可されて、出力端子２６より出力される。この後、出力端子２６より出力されたデータは、そのままディジタル出力されるか又は例えばＤ／Ａコンバータによりディジタル信号からアナログ信号に変換され、スピーカ、モニタ等に出力される。
【０１０２】
以上のように構成された記録再生装置１は、光ディスクが装着された場合に、第１の光ディスク２であるか、第２の光ディスク３であるかを識別し、その後に、第１の光ディスク２であった場合には、球面収差又は非点収差を低減させるので、必要とされる高ＮＡで記録・再生処理を行うので、良好な記録特性を発揮することができ、一方、第２の光ディスク３であった場合には、移動手段により球面収差又は非点収差を発生させ波面収差を劣化させるので、光ディスク上に集束される光ビームの径を増加させることができるので、ピットパターンの幅を僅かに変化させることで記録された副データを、確実に識別することができ、副データに記録されたセキュリティデータである識別情報を判別した後に、再生を行うので、不正ディスク等の再生禁止を確実に行うことができる。
【０１０３】
よって、本発明を適用した記録再生装置１によれば、光ピックアップ１０又は光ピックアップ６０を備えるので、識別情報として副データを有する第２の光ディスクの再生時において、移動手段が光学素子を光軸方向に移動させて球面収差又は非点収差の収差量を調整するので、第１の光ディスクの再生時に比べてディスク上の光スポットが劣化されてスポット径が大きくなり、ＮＡが小さくなったのと同様の効果が得られる。すなわち、あらかじめ形成されたピットパターンによって主データが記録され、このピットパターンの幅を変化させて副データが記録された再生用のディスクに記録された固有の識別情報を読み取ることで、合法的に作製された正規の光ディスクと不正コピーが行われた光ディスクとを判別することができるので、不正ディスクを排除することができるのでセキュリティシステムを実現するとともに、記録トラックに沿ってピットパターンが形成されることによりデータが記録されるディスクに対しては、球面収差又は非点収差の収差量を低減できるので、高性能な記録・再生を可能とすることができる。
【０１０４】
尚、この記録再生装置１を構成する光ピックアップ１０及び光ピックアップ６０において、第２の光ディスク３が挿入された際／再生処理の際、移動手段５１，６３によりコリメータレンズ４３，６１を移動させることで、球面収差又は非点収差を発生させるように構成したが、屈折率を可変することにより球面収差又は非点収差の収差量を調整する液晶光学素子を設けるように構成してもよい。
【０１０５】
次に、屈折率を可変することにより球面収差又は非点収差の収差量を調整する液晶光学素子を設けた光ピックアップ７０について説明する。尚、以下の説明において、上述した光ピックアップ１０と共通する部分については、共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０６】
本発明を適用した記録再生装置を構成する光ピックアップ７０は、図８に示すように、所定の波長の光ビームを出射する半導体レーザ等の光源４１と、この光源４１から出射された光ビームを光ディスク１１の信号記録面上に集光する集光光学素子である対物レンズ４２と、光源４１と対物レンズ４２との間に設けられ入射した光ビームの発散角を変換する光学素子としてコリメータレンズ７１と、コリメータレンズ７１と対物レンズ４２との間に設けられ、入射した光ビームの屈折率を可変して、球面収差又は非点収差の収差量を調整する液晶光学素子７２と、光源４１とコリメータレンズ７１との間に設けられ、光ディスク１１で反射された戻り光の光路を出射光の光路から分離する光路分離手段としてビームスプリッタ４４と、ビームスプリッタ４４で分離された戻り光を検出する光検出器４５とから構成されている。
【０１０７】
コリメータレンズ７１と液晶光学素子７２との間には、光軸を９０°曲げる反射手段としてミラー４７が設けられている。液晶光学素子７２と対物レンズ４２との間には、液晶光学素子７２から出射された光ビームを所定の開口数ＮＡに絞る開口絞り５３が設けられる。
【０１０８】
光源４１とビームスプリッタ４４との間には、入射した光ビームを３ビームに分割させる回折格子としてグレーティング４８が設けられている。
【０１０９】
また、ビームスプリッタ４４と光検出器４５との間には、戻り光が光検出器４５の受光面に集束するように発散角を変換する調整レンズ４９が設けられている。
【０１１０】
液晶光学素子７２は、屈折率を可変することにより球面収差又は非点収差の収差量を調整するものである。この液晶光学素子７２は、透明電極が形成された２枚のガラス基板によって液晶分子を挟んで形成されている。そして、各透明電極にそれぞれ駆動電圧を印加すると、印加された電圧による電界に従って液晶分子の配向が偏倚され、これにより液晶光学素子７２を透過する光ビームの屈折率を任意に変更する。
【０１１１】
液晶光学素子７２は、少なくともその一方の面に、図９（ａ）に示すように、複数の同心円状に形成された電極パターン７２ａを有しており、この電極パターン７２ａに印加する電圧を制御することにより、球面収差を調整することができる。尚、液晶光学素子７２は、少なくともその一方の面に、図９（ｂ）に示すように、第１の円と、この第１の円と同心とされ第１の円の外側に形成された第２の円との間に形成された円環状部を半径方向の境界線により略４等分割されることにより形成された電極パターンを有するようにしてもよい。電極パターン７２ｂを有する液晶光学素子７２は、この電極パターン７２ｂに印加する電圧を制御することにより、非点収差を調整することができる。
【０１１２】
以上のように構成された光学系を備える光ピックアップ７０は、光検出器４５によって得られたフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、対物レンズ４２を駆動変位させることによって、光ディスク１１の記録面に対して対物レンズ４２が合焦位置に移動されて、光ビームが光ディスク１１の記録面上に合焦されて、光ディスク１１から情報が再生される。
【０１１３】
次に、この光ピックアップ７０における、光源４１から出射されたレーザ光の光路について説明する。
【０１１４】
図４に示すように、光源４１より出射した光ビームは、グレーティング４８で０次回折光（以下メインビームという）及び±１次回折光（以下サイドビームという）からなる３ビームに分割されて出射し、ビームスプリッタ４４のハーフミラー面４４ａで反射される。このとき、ハーフミラー面４４ａを透過した光は、後の工程には影響を及ばさない。
【０１１５】
ハーフミラー面４４ａで反射された光ビームは、コリメータレンズ４３を通って平行光となり、ミラー４７で光軸を曲げられて、液晶光学素子７２に入射されて球面収差の収差量が調整される。
【０１１６】
液晶光学素子７２により球面収差の収差量が調整された光ビームは、開口絞り５３で絞られ、対物レンズ４２で光ディスク１１の記録面上に集光される。
【０１１７】
光ディスク１１に集光された光は、光ディスク１１で反射し、メインビーム及びサイドビーム（以下合わせて戻り光という）は、対物レンズ４２、液晶光学素子７２及びコリメータレンズ７１を透過し、再びビームスプリッタ４４に入射する。ビームスプリッタ４４に入射した戻り光は、ハーフミラー面４４ａを透過して、調整レンズ４９により適切な発散角に変更されて光検出器４５の受光面に集束される。
【０１１８】
このとき、挿入された光ディスク１１が第２の光ディスク３であると判断された場合には、制御回路３０から信号を受けて、液晶光学素子制御回路により、ガラス基板の透明電極に印加される電圧が制御され、球面収差が所定の収差量となるように液晶光学素子７２の屈折率が可変される。すなわち、球面収差が調整されて、上述の光ピックアップ１０と同様に図４（ａ）に示すように、光ディスク上のスポット径が大きくされる。
【０１１９】
球面収差の収差量が調整されることにより、スポット径が大きくされるので再生時に適したＮＡ＝０．４５に比べて、ＮＡが大きくされたＮＡ＝０．５１である対物レンズ４２を用いた場合においても、第２の光ディスク３の副データが記録されたピットパターンの幅が変化されることにより発生するＲＦ信号の変化を確実に読みとることで第２の光ディスク３に記録されたセキュリティ用の識別情報を確実に検出することができる。
【０１２０】
また、挿入された光ディスク１１が第１の光ディスク２であると判断された場合には、液晶光学素子により球面収差又は非点収差の収差量が低減されるので、図３に示すように、光ディスク上のスポットの品質が高められるので、高品質な記録及び再生を可能とする。
【０１２１】
光ピックアップ７０は、ピットパターンの幅を変化させることで記録された副データを有する第２の光ディスクの再生時において、液晶光学素子７２により発生する球面収差又は非点収差を調整するので、第１の光ディスクの再生時に比べてディスク上の光スポットが劣化されてスポット径が大きくなり、ＮＡが小さくなったのと同様の効果が得られる。すなわち、光ピックアップ１０は、記録再生用の光ディスクに最適なＮＡとすることにより、高品質な記録及び再生を可能とするとともに、副データを有する光ディスクを再生する際には、液晶光学素子７２により発生する球面収差又は非点収差を調整することにより波面収差を劣化させて、副データを確実に読みとることができるので、不正ディスクを確実に排除して再生することができる。
【０１２２】
次に、上述の記録再生装置１において光ピックアップ７０を用いたときの、この記録再生装置を用いた光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法について説明する。すなわち、このデータ読み出し方法は、不正コピーが行われた光ディスクであるかを認証して、不正ディスクの再生を禁止するとともに、記録及び再生用の光ディスクを含めた光ディスクの良好な再生を可能とするものである。
【０１２３】
まず、利用者により再生釦２８ｃ又は記録釦２８ｂが押されると、記録再生装置１は、スピンドルモータを駆動し、ディスク装着部に装着された光ディスク１１を回転操作する。これとともに、光ピックアップ７０は、光ビームを光ディスク１１に照射する。このとき、半導体レーザは、標準的な出力で光ビームを出射する。そして、光ピックアップ７０は、サーボ回路１６によってフォーカシングサーボ及びトラッキングサーボ制御された状態でデータの読み出しを開始する。
【０１２４】
そして、記録再生装置１は、図１０に示すステップＳ３１において、装着された光ディスクのリードイン領域にアクセスする。ステップＳ３２において、リードイン領域からＴＯＣを読み出す。
【０１２５】
ステップＳ３３において、読み出されたＴＯＣから装着された光ディスクが第１の光ディスク２又は第２の光ディスク３であるかを判別する。そして、装着された光ディスクが第２の光ディスク３であることを判別したときには、ステップＳ３４に進む。また、装着された光ディスクが第１の光ディスク２であることを判別したときには、ステップＳ３９に進む。
【０１２６】
ステップＳ３４において、装着された光ディスクが第２の光ディスク３であったとき、光ピックアップ７０の液晶光学素子７２の電極パターン７２ａ又は電極パターン７２ｂに印可する電圧を制御して、屈折率の分布を変更することにより、球面収差又は非点収差を調整して、光ディスクの信号記録面に集束される光ビームのスポット径を増加させる。
【０１２７】
ステップＳ３５において、スポット径が増加された光ビームにより、第２の光ディスク３に形成されたピットパターンの幅を変化させることにより記録された副データ、すなわち、識別情報を読み出す。
【０１２８】
ステップＳ３６において、読み出された識別情報により、装着された第２の光ディスク３が正規ディスク又は不正コピーが行われたディスクであるかの認証を行う。そして、装着された第２の光ディスク３が正規ディスクであると認証されたときは、ステップＳ３７に進む。また、装着された第２の光ディスク３が正規ディスクであると認証されなかったとき、すなわち、不正コピーが行われた光ディスクであると認証されたときは、ステップＳ３８に進む。
【０１２９】
ステップＳ３７において、装着された第２の光ディスク３が正規ディスクと認証されているので、切り換えスイッチ２７が再生データの出力を許可して、上述した再生処理と同様の再生処理が行われる。
【０１３０】
一方、ステップＳ３８において、この装着された第２の光ディスク３が不正コピーが行われたディスクであると認証されているので、切り換えスイッチ２７が再生データの出力を禁止して、再生処理が行われることを禁止する。
【０１３１】
また、ステップＳ３９において、押された釦が記録釦２８ｂ又は再生釦２８ｃであることを判別する。押された釦が記録釦２８ｂであったときは、ステップＳ４０に進む。また、押された釦が記録釦２８ｂでないとき、すなわち、再生釦２８ｃであったときは、ステップＳ４１に進む。
【０１３２】
ステップＳ４０において、装着された第１の光ディスク２に対する、上述した記録処理と同様の記録処理が行われる。また、ステップＳ４１において、切り換えスイッチ２７が再生データの出力を許可して、上述した再生処理と同様の再生処理が行われる。
【０１３３】
本発明を適用したデータ読み出し方法によれば、装着された光ディスク１１のＴＯＣから装着された光ディスク１１の種類を判別し、判別された光ディスク１１が識別情報として副データを有する第２の光ディスク３のとき、この識別情報を有する第２の光ディスク３に対して光ビームを照射して、反射光を検出する光ピックアップの液晶光学素子の各電極パターンの屈折率を変化させて、球面収差又は非点収差の収差量を調整して、この第２の光ディスク３の情報信号等が記録された主データ及び識別情報等が記録された副データを読み出すので、記録及び／又は再生用の光ディスクからデータを読み出すことができるとともに、識別情報を有する光ディスクから不正ディスクを識別して排除して情報信号を読み出すことができる。
【実施例】
【０１３４】
以下に、実施例１として、上述の記録再生装置の光ピックアップ１０のコリメータレンズ４３を移動させたときのセキュリティ信号とジッタ値の変化、及び、実施例２として、上述の記録再生装置の光ピックアップ６０のコリメータレンズ６１を移動させたときのセキュリティ信号とジッタ値の変化について図１１，１２を用いて具体的に説明する。
【０１３５】
図１１において、横軸は、球面収差［λｒｍｓ］とする。この球面収差は、コリメータレンズ４３の移動に伴い変化する。実線（ｓ１）の縦軸は、セキュリティ信号、すなわち、副データの識別情報の検出率を示すものである。一点鎖線（ｊ１）の縦軸は、ジッタ値［％］を示すものであり、この値が低いほど良好な記録・再生特性を実施できることを表す。
また、図１１において、Ｌ１１となる球面収差を発生させるコリメータレンズ４３の位置が第１の位置となり、Ｌ１２となる球面収差を発生させるコリメータレンズ４３の位置が第２の位置となる。
【０１３６】
また、図１２において、横軸は、非点収差［λｒｍｓ］とする。この非点収差は、コリメータレンズ６１の移動に伴い変化する。実線（ｓ２）の縦軸は、セキュリティ信号、すなわち、副データの識別情報の検出率を示すものである。一点鎖線（ｊ２）の縦軸は、ジッタ値［％］を示すものであり、この値が低いほど良好な記録・再生特性を実施できることを表す。また、図１２において、Ｌ２１となる非点収差を発生させるコリメータレンズ６１の位置が第１の位置となり、Ｌ２２となる非点収差を発生させるコリメータレンズ６１の位置が第２の位置となる。
【０１３７】
実施例１、２により、コリメータレンズを第１の位置Ｌ１１，Ｌ２１に移動させることで、ジッタ値が最も低減された、すなわち、良好な記録・再生特性を実現することができ、コリメータレンズを第２の位置Ｌ１２，Ｌ２２に移動させることで、セキュリティ信号が最も高い、すなわち、識別情報の確実な検出が実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】（ａ）は、本発明を適用した記録再生装置により情報信号の記録及び／又は再生が行われる第１の光ディスク２のピット形状を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明を適用した記録再生装置により情報信号の再生が行われる再生専用の第２の光ディスク３のピット形状を示す平面図である。
【図２】本発明を適用した記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した記録再生装置を構成する光ピックアップの光学系の例を説明する構成図である。
【図４】（ａ）は、本発明を適用した記録再生装置において、第２の光ディスク３のピット幅の低減された部分に集光されたスポット形状を示す図であり、（ｂ）は、比較例における第２の光ディスク３のピット幅の低減された部分に集光されたスポット形状を示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明を適用した記録再生装置により、第２の光ディスク３のピット幅の変化に伴うＲＦ信号の変化を示す図であり、（ｂ）は、比較例における第２の光ディスク３のピット幅の変化に伴うＲＦ信号の変化を示す図である。
【図６】本発明を適用した記録再生装置を構成する光ピックアップの光学系の他の例を説明する構成図である。
【図７】本発明を適用した記録再生装置を用いた光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法を説明するフローチャートである。
【図８】液晶光学素子を用いた光ピックアップの光学系の例を説明する構成図である。
【図９】（ａ）は、本発明を適用した記録再生装置を構成する球面収差を調整する液晶光学素子の電極パターンを示す図であり、（ｂ）は、本発明を適用した記録再生装置を構成する非点収差を調整する液晶光学素子の電極パターンを示す図である。
【図１０】液晶光学素子を用いた光ピックアップにより構成された記録再生装置を用いて、光ディスクからデータを読み出すデータ読み出し方法を説明するフローチャートである。
【図１１】球面収差を変化させたときの、セキュリティ信号の感度と、ジッタ値の変化とを説明する図である。
【図１２】非点収差を変化させたときの、セキュリティ信号の感度と、ジッタ値の変化とを説明する図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  記録再生装置、  １０  光ピックアップ、  １１  光ディスク、  １２  スピンドルモータ、  １３  モータ制御回路、  １５  ＲＦアンプ、  １６  サーボ回路、  １７  サブコード抽出回路、  １８  識別データ検出部、  ２７  切り換えスイッチ、  ３０  制御回路、  ３１  スレッドモータ、  ４１  光源、  ４２  対物レンズ、  ４３  コリメータレンズ、  ４４  ビームスプリッタ、  ４５  光検出器、  ５１  アクチュエータ、  ５２  二軸アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006048829.tif 000009
【図８】
2006048829.tif 000010
【図９】
2006048829.tif 000011
【図１０】
2006048829.tif 000012
【図１１】
2006048829.tif 000013
【図１２】
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