(57)【要約】【課題】  アドホックネットワークにおいてスループットが低くても、映像情報と音声情報を伝送する。【解決手段】  入力部５０は、アドホックネットワークに含まれた所定の端末装置から映像情報と音声情報を含んだパケット信号を受信する。分割部６８は、入力部５０からパケット信号を入力し、入力したパケット信号を複数のパケット信号に分割する。ここで、分割部６８は、入力したパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるように、複数のパケット信号に分割する。伝送ルート決定部６２は、ルーティング情報保持部６０に記憶したルーティング情報にもとづいて、パケット信号をそれぞれ送信すべき端末装置を決定する。出力部６４は、決定した端末装置に対して、パケット信号を出力する。【選択図】  図３
2006025372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アドホックネットワークに含まれた所定の無線装置からパケット信号を受信する受信部と、
前記アドホックネットワークの複数の経路に関する情報を取得する取得部と、
受信したパケット信号を複数のパケット信号に分割する分割部と、
取得したアドホックネットワークの複数の経路に関する情報にもとづいて、分割した複数のパケット信号をそれぞれ送信すべき複数の無線装置を決定する決定部と、
決定した複数の無線装置に対して、前記分割した複数のパケット信号をそれぞれ送信する送信部とを備え、
前記受信部で受信したパケット信号は、少なくとも映像情報と音声情報を含み、
前記分割部は、前記受信したパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるように、前記複数のパケット信号に分割することを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記取得部で取得したアドホックネットワークの複数の経路に関する情報は、それぞれの経路に対するスループットの情報を含み、
前記決定部は、前記スループットの情報にもとづいて、前記分割した複数のパケット信号のうちの映像情報を含んだパケット信号と音声情報を含んだパケット信号の中で、ビットレートが高い方に対して、スループットの高い経路に対応した無線装置を割り当てることを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記分割部は、前記受信したパケット信号を複数のパケット信号に分割する際に、映像情報と音声情報の同期を確立するためのタイムスタンプを生成し、生成したタイムスタンプを前記複数のパケット信号にそれぞれ付加することを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項４】
アドホックネットワークに対して、パケット信号を送信する送信元用無線装置と、
前記アドホックネットワークから、パケット信号を受信する宛先用無線装置と、
前記アドホックネットワークに含まれた複数の経路のうち、前記送信元用無線装置から前記宛先用無線装置への経路に沿って、前記送信元用無線装置から前記宛先用無線装置へパケット信号を順次転送する複数の転送用無線装置を備え、
前記送信元用無線装置は、少なくとも映像情報と音声情報を同じパケット信号に含めて送信し、
前記複数の転送用無線装置のひとつは、同じパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるようにひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割しつつ、前記宛先用無線装置への複数の経路も設定して、設定した複数の経路にそれぞれ含まれた転送用無線装置に対して、分割した複数のパケット信号をそれぞれ転送し、
前記宛先用無線装置は、設定された複数の経路を介して、映像情報と音声情報がそれぞれ含まれた複数のパケット信号を受信することを特徴とする通信システム。
【請求項５】
前記複数の転送用無線装置のうちのパケット信号を分割すべきひとつは、前記宛先用無線装置への経路のスループットが、少なくとも映像情報と音声情報を同じパケット信号に含めて転送するために必要なスループットよりも低くなった転送用無線装置に決定されることを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記複数の転送用無線装置のうちのパケット信号を分割すべきひとつは、前記宛先用無線装置への経路が複数存在する場合に、複数の経路のうちで実際にパケット信号を転送するための経路を所定の頻度で変更した転送用無線装置に決定されることを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項７】
前記複数の転送用無線装置のうちのパケット信号を分割すべきひとつは、前記設定した複数の経路のうちでスループットの高い経路に含まれた転送用無線装置に対して、映像情報を含んだパケット信号と音声情報を含んだパケット信号のうちのビットレートが高い方を転送することを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の通信システム。
【請求項８】
前記複数の転送用無線装置のうちのパケット信号を分割すべきひとつは、ひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割する際に、映像情報と音声情報の同期を確立するためのタイムスタンプを生成し、生成したタイムスタンプを分割した複数のパケット信号にそれぞれ付加することを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の通信システム。
【請求項９】
アドホックネットワークの中で、送信元用無線装置がパケット信号を送信するステップと、
アドホックネットワークの中の所定の経路に沿って、複数の転送用無線装置がパケット信号を順次転送するステップと、
アドホックネットワークの中で、宛先用無線装置がパケット信号を受信するステップとを備え、
前記送信するステップは、少なくとも映像情報と音声情報を同じパケット信号に含めて送信し、
前記順次転送するステップは、前記複数の転送用無線装置のひとつによって、同じパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるようにひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割しつつ、前記宛先用無線装置への複数の経路も設定して、設定した複数の経路にそれぞれ含まれた転送用無線装置に対して、分割した複数のパケット信号をそれぞれ転送し、
前記受信するステップは、設定された複数の経路を介して、映像情報と音声情報がそれぞれ含まれた複数のパケット信号を受信することを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特にアドホックネットワークにおいて映像情報と音声情報を伝送する通信方法ならびにそれを利用した無線装置および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アドホックネットワークとは、移動通信システムなどのような無線通信システムでの基地局装置や基幹網などの構成に依存せず、端末装置だけで構成されるネットワークである。アドホックネットワークにおいて、端末装置は互いに対等に通信を実行する。また、直接通信できない端末装置であっても、他の端末装置によって信号が中継されるので、通信を実行できる（例えば、非特許文献１参照。）。
【非特許文献１】Ｂａｒｕｃｈ  Ａｗｅｒｂｕｃｈ，  Ｄａｖｉｄ  Ｈｏｌｍｅｒ，  Ｈｅｒｂｅｒｔ  Ｒｕｂｅｎｓ，  “Ｈｉｇｈ  Ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ  Ｒｏｕｔｅ  Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍｕｌｔｉ−Ｒａｔｅ  Ａｄ  Ｈｏｃ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ”，  Ｆｉｒｓｔ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｎ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｏｎ−ｄｅｍａｎｄ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  (ＷＯＮＳ  ２００４),  ｐｐ．２５１−２６８，２００４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
アドホックネットワークでは、移動通信システムのような基地局装置や交換機を含まないので、通信すべき信号の経路の制御、すなわちルーティングの制御を端末装置で実行する。そのため、従来はＤＳＤＶ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ）方式等が使用されている。ＤＳＤＶ方式では、端末装置は互いに通信可能な端末装置に関する情報を交換し、宛先となる端末装置に信号を送信するために直接信号を送信すべき端末装置と、宛先となる端末装置に信号が到達（到達するまでに経由される端末装置の組み合わせを「経路」という）するまでに中継される端末装置の数（以下、「ホップ数」という）などの情報が、それぞれの端末装置で管理される。端末装置は、中継すべき信号を受信した場合、当該信号の宛先を確認し、信号の宛先までのホップ数が最小となる経路を選択する。その結果、端末装置は、選択した経路に含まれた直接信号を送信すべき端末装置に信号を送信する。
【０００４】
本発明者はこうした状況下、以下の課題を認識するに至った。アドホックネットワークで伝送される情報は、特に限定されていないが、電話会議システムのような映像ストリームと音声ストリームを混合したストリーム（以下、「混合ストリーム」という）であってもよい。このような混合ストリームの伝送容量は、一般的に大きくなる傾向にある。一方、アドホックネットワークでは、前述のごとく、それぞれの端末装置によって信号を送信すべき端末装置が決定される。そのため、交換機等によってネットワーク全体のトラヒックの調整がなされないので、所定の端末装置間のトラヒックが大きくなる場合もありえる。そのような状況で混合ストリームが伝送されれば、混合ストリームが正確に伝送されなくなる。その結果、映像ストリームと音声ストリームの両方が中断されて、電話会議自体が成り立たなくなる。
【０００５】
本発明者はこうした状況を認識して、本発明をなしたものであり、その目的はアドホックネットワークの一部でのトラヒックが大きい場合であっても、パケット信号に含まれた映像情報と音声情報を伝送する通信方法ならびにそれを利用した無線装置および通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、アドホックネットワークに含まれた所定の無線装置からパケット信号を受信する受信部と、アドホックネットワークの複数の経路に関する情報を取得する取得部と、受信したパケット信号を複数のパケット信号に分割する分割部と、取得したアドホックネットワークの複数の経路に関する情報にもとづいて、分割した複数のパケット信号をそれぞれ送信すべき複数の無線装置を決定する決定部と、決定した複数の無線装置に対して、分割した複数のパケット信号をそれぞれ送信する送信部とを備える。受信部で受信したパケット信号は、少なくとも映像情報と音声情報を含む。分割部は、受信したパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるように、複数のパケット信号に分割する。
【０００７】
「経路に関する情報」とは、信号の宛先となる端末装置、次に信号を送信すべき端末装置、信号の宛先となる端末装置までのホップ数などを含み、アドホックネットワークにおいてルーティング制御を実行するために必要な情報である。また、「経路に関する情報を取得する」とは、経路に関する情報をいかなる形式で取得してもよいものとする。
【０００８】
この態様によると、映像情報と音声情報を別のパケット信号に含むように、ひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割するので、映像情報と音声情報の両方が伝送されなくなる確率を低くできる。
【０００９】
取得部で取得したアドホックネットワークの複数の経路に関する情報は、それぞれの経路に対するスループットの情報を含んでもよい。決定部は、スループットの情報にもとづいて、分割した複数のパケット信号のうちの映像情報を含んだパケット信号と音声情報を含んだパケット信号の中で、ビットレートが高い方に対して、スループットの高い経路に対応した無線装置を割り当てる。
【００１０】
「スループット」の情報とは、実際に達成可能な実効的なスループットに限定されず、規格上での理想的なスループットであってもよく、信号を伝送する能力の指標となる値であればよい。「ビットレート」とは、映像情報や音声情報を生成あるいは符号化する際に、所定の期間において発生すべきビットの量あるいは数である。
本変形例によれば、映像情報と音声情報のうちで高いスループットが必要とされる方に対して、高いスループットの経路を割り当てるので、映像情報が伝送される可能性を高くできる。
【００１１】
分割部は、受信したパケット信号を複数のパケット信号に分割する際に、映像情報と音声情報の同期を確立するためのタイムスタンプを生成し、生成したタイムスタンプを複数のパケット信号にそれぞれ付加してもよい。パケット信号を分割する際にタイムスタンプを付加するので、映像情報と音声情報を別のパケット信号で受信しても、映像情報と音声情報をそれぞれ再生する際にそれらを同期して再生できる。
【００１２】
本発明の別の態様は、通信システムである。この通信システムは、アドホックネットワークに対して、パケット信号を送信する送信元用無線装置と、アドホックネットワークから、パケット信号を受信する宛先用無線装置と、アドホックネットワークに含まれた複数の経路のうち、送信元用無線装置から宛先用無線装置への経路に沿って、送信元用無線装置から宛先用無線装置へパケット信号を順次転送する複数の転送用無線装置を備える。送信元用無線装置は、少なくとも映像情報と音声情報を同じパケット信号に含めて送信し、複数の転送用無線装置のひとつは、同じパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるようにひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割しつつ、宛先用無線装置への複数の経路も設定して、設定した複数の経路にそれぞれ含まれた転送用無線装置に対して、分割した複数のパケット信号をそれぞれ転送し、宛先用無線装置は、設定された複数の経路を介して、映像情報と音声情報がそれぞれ含まれた複数のパケット信号を受信する。
【００１３】
この態様によると、複数の転送用無線装置のひとつが、映像情報と音声情報を別のパケット信号に含むようにひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割するので、映像情報と音声情報の両方が宛先用無線装置まで伝送されなくなる確率を低くできる。
【００１４】
複数の転送用無線装置のうちのパケット信号を分割すべきひとつは、宛先用無線装置への経路のスループットが、少なくとも映像情報と音声情報を同じパケット信号に含めて転送するために必要なスループットよりも低くなった転送用無線装置に決定されてもよい。映像情報と音声情報を含んだパケット信号が伝送されなくなる危険性を回避できる。
【００１５】
複数の転送用無線装置のうちのパケット信号を分割すべきひとつは、宛先用無線装置への経路が複数存在する場合に、複数の経路のうちで実際にパケット信号を転送するための経路を所定の頻度で変更した転送用無線装置に決定されてもよい。映像情報と音声情報を含んだパケット信号を安定性の高くない経路で伝送させないので、映像情報と音声情報の両方が宛先用無線装置まで伝送されなくなる確率を低くできる。
【００１６】
本発明のさらに別の態様は、通信方法である。この方法は、アドホックネットワークの中で、送信元用無線装置がパケット信号を送信するステップと、アドホックネットワークの中の所定の経路に沿って、複数の転送用無線装置がパケット信号を順次転送するステップと、アドホックネットワークの中で、宛先用無線装置がパケット信号を受信するステップとを備える。送信するステップは、少なくとも映像情報と音声情報を同じパケット信号に含めて送信し、順次転送するステップは、複数の転送用無線装置のひとつによって、同じパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるようにひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割しつつ、宛先用無線装置への複数の経路も設定して、設定した複数の経路にそれぞれ含まれた転送用無線装置に対して、分割した複数のパケット信号をそれぞれ転送し、受信するステップは、設定された複数の経路を介して、映像情報と音声情報がそれぞれ含まれた複数のパケット信号を受信する。
【００１７】
この態様によると、複数の転送用無線装置のひとつが、映像情報と音声情報を別のパケット信号に含むように、ひとつのパケット信号を複数のパケット信号に分割するので、映像情報と音声情報の両方が宛先用無線装置まで伝送されなくなる確率を低くできる。
【００１８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、アドホックネットワークの一部でのトラヒックが大きい場合であっても、パケット信号に含まれた映像情報と音声情報を伝送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の端末装置によって構成された通信システムに関しており、さらに当該通信システムはアドホックネットワークを構成する。すなわち、アドホックネットワークに含まれた複数の端末装置のうちで、パケット信号を生成する端末装置（以下、「送信元用端末装置」という）から送信されたパケット信号は、複数の端末装置で転送されて（以下、転送する端末装置を「転送用端末装置」という）、パケット信号を再生する端末装置（以下、「宛先用端末装置」という）で受信される。さらに、複数の端末装置のそれぞれは、宛先の端末装置、信号を送信すべき端末装置、ホップ数、スループット等を含んだルーティング情報を交換し、受けつけたルーティング情報にもとづいて自らのルーティング情報を更新する。端末装置は、所定の端末装置からパケット信号を受信すると、当該信号の宛先にもとづき、ルーティング情報を参照しつつパケット信号を送信すべき端末装置を決定する。
【００２１】
本実施例において、送信元用端末装置で生成されるパケット信号は、映像情報と音声情報（以下、これらの情報をあわせて「混合情報」という）を含んでいる。例えば、映像情報と音声情報が一体的にＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｃｏｄｉｎｇ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等によって符号化されたパケット信号が生成される（ここで、映像情報と音声情報を一体的に符号化した情報も「混合情報」という）。転送用端末装置は、ルーティング情報にもとづいてパケット信号を転送する。その際、転送する経路のスループットが、混合情報を伝送するために必要なスループットよりも大きければ、転送用端末装置は、パケット信号をそのまま転送する。一方、転送する経路のスループットが、混合情報を伝送するために必要なスループットよりも小さければ、転送用端末装置は、混合情報を復号して映像情報と音声情報を取得し、映像情報を符号化したパケット信号（以下、「映像パケット信号」という）と音声情報を符号化したパケット信号（以下、「音声パケット信号」という）、すなわち映像情報と音声情報を別々に含んだ複数のパケット信号を生成する（以下、転送用端末装置のうちでパケット信号を分割する端末装置を「分割用端末装置」という）。
【００２２】
一般的に、映像パケット信号を伝送するために必要なスループットは、音声信号を伝送するために必要なスループットよりも大きい、すなわちビットレートが大きいため、分割用端末装置は、宛先用端末装置への複数の経路のうち、スループットの高い経路を映像パケット信号に割り当て、スループットの低い経路を音声パケット信号に割り当てる。さらに、分割用端末装置は、混合情報を映像情報と音声情報に分割する際に、両者の同期の確立を目的としてタイムスタンプを生成し、それを映像パケット信号と音声パケット信号に付加する。宛先用端末信号は、別の経路を介して受信した映像パケット信号と音声パケット信号に対して、タイムスタンプにもとづいて同期を確立し、映像情報と音声情報を取得する。さらに、それらを再生する。このように、スループットが所定の値よりも小さければ、映像情報と音声情報を別のパケット信号によって伝送するために、一方がエラーによって伝送が失敗しても、他方が伝送される場合もあるので、映像あるいは音声の一方を提供できる。
【００２３】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、端末装置１０と総称される第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、第５端末装置１０ｅ、第６端末装置１０ｆを含む。
【００２４】
端末装置１０は、データを送信し、中継し、あるいは受信する機能を有する。ここで端末装置１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線ＬＡＮとし、そのため通信速度は、１１Ｍｂｐｓ、５．５Ｍｂｐｓ、２Ｍｂｐｓ、１Ｍｂｐｓのいずれかに適宜選択される。また、図では端末装置１０のみを示しているが、端末装置１０にパーソナルコンピュータが接続されていてもよい。複数の端末装置１０は、アドホックネットワークを構成しており、第１端末装置１０ａが「送信元用端末装置」に相当し、第２端末装置１０ｂから第５端末装置１０ｅが「転送用端末装置」に相当し、第６端末装置１０ｆが「宛先用端末装置」に相当する。ここでは、第１端末装置１０ａから第６端末装置１０ｆに至る経路として第２端末装置１０ｂから第５端末装置１０ｅを図示したが、これ以外に別の端末装置１０が含まれてもよい。
【００２５】
送信元用端末装置は、アドホックネットワークに対して、混合情報を含んだパケット信号を送信する。転送用端末装置は、アドホックネットワークに含まれた複数の経路のうち、送信元用端末装置から宛先用端末装置への経路に沿って、送信元用端末装置から宛先用端末装置へパケット信号を順次転送する。その際、複数の転送用端末装置のひとつである分割用端末装置は、混合情報を含んだパケット信号を映像パケット信号と音声パケット信号に分割しつつ、宛先用端末装置への複数の経路も設定して、設定した複数の経路にそれぞれ含まれた転送用端末装置に対して、映像パケット信号と音声パケット信号をそれぞれ転送する。また、分割用端末装置は、設定した複数の経路のうちでスループットの高い経路に含まれた転送用端末装置に対して、映像パケット信号を転送する。なお、転送用端末装置の中から、分割用端末装置を決定する方法に関しては、後述する。
【００２６】
ここで、第１端末装置１０ａから第６端末装置１０ｆまでの経路として、第２端末装置１０ｂと第３端末装置１０ｃを経由する経路（以下、「第１経路」という）と、第２端末装置１０ｂと第４端末装置１０ｄと第５端末装置１０ｅを経由する経路（以下、「第２経路」という）を示す。また、第１経路のスループットと第２経路のスループットは、共に混合情報を伝送するために必要なスループットよりも小さいものとするので、第２端末装置１０ｂが「分割用端末装置」に相当し、混合情報を映像情報と音声情報に分割する。また、第１経路のスループットが第２経路のスループットよりも大きいとするので、第２端末装置１０ｂは、映像パケット信号を第１経路に送信し、音声パケット信号を第２経路に送信する。分割用端末装置は、ひとつのパケット信号を映像パケット信号と音声パケット信号に分割する際に、映像情報と音声情報の同期を確立するためのタイムスタンプを生成し、生成したタイムスタンプを映像パケット信号と音声パケット信号にそれぞれ付加する。
【００２７】
宛先用端末装置は、アドホックネットワークから、設定された複数の経路を介して、映像パケット信号と音声パケット信号を受信する。すなわち、第６端末装置１０ｆは、映像情報と音声情報を再生する。
【００２８】
ここで、本実施例の前提として、通信システム１００は、ＤＳＤＶ方式等によるルーティング方式を実行しているものとする。すなわち、それぞれの端末装置１０は、他のＤＳＤＶとの間で、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ（宛先）」、「ＮｅｘｔＨｏｐ（データを直接送信すべき端末装置）」、「Ｍｅｔｒｉｃ（ホップ数）」、「Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  ｎｕｍｂｅｒ」、「Ｉｎｓｔａｌｌ」、「Ｆｌａｇｓ」を含んだルーティング情報を交換する。端末装置１０は、交換したルーティング情報にもとづいて、最新のルーティング情報を更新する。すなわちこれらの情報は、アドホックネットワークの少なくともひとつの経路に関する情報に相当する。また、スループットに関する情報も端末装置１０の間で交換されている。
【００２９】
図２は、第２端末装置１０ｂの構成を示す。第２端末装置１０ｂは、アンテナ１２、ＲＦ部１４、変復調部１６、処理部１８、ＩＦ部２０、制御部２２を含む。
【００３０】
アンテナ１２は、無線周波数の信号を送受信する。ここで、アンテナの数および指向性は任意のものとする。ＲＦ部１４は、アンテナ１２で送受信される無線周波数の信号と、後述の変復調部１６で処理されるベースバンドの信号との間で、周波数変換を実行する。また、増幅処理、アナログ−デジタル変換処理、デジタル−アナログ変換処理を実行する。
【００３１】
変復調部１６は、送信すべき信号に対して、変調処理および拡散処理を実行し、受信した信号に対して、逆拡散処理および復調処理を実行する。また、誤り訂正処理等も実行する。前述のごとく、端末装置１０は複数の通信速度に対応しているので、変復調部１６は複数の変調方式に対応する。変復調部１６が変調処理の際に使用する変調方式は、処理部１８や制御部２２によって指定されるものとする。処理部１８は、アドホックネットワークに対応したルーティングの処理を実行する。詳細は後述する。ＩＦ部２０は、図示しないパーソナルコンピュータや有線のネットワークを接続する。制御部２２は、タイミング制御など端末装置１０の動作に必要な処理を制御する。なお、ここでは、複数の端末装置１０のうち、第２端末装置１０ｂを説明したが、それは後述の説明に対する便宜上のものであり、他の端末装置１０も同様の構成を有する。
【００３２】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリのロードされた予約管理機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３３】
図３は、処理部１８の構成を示す。処理部１８は、入力部５０、同期制御部５２、復号部５４、メディア操作部５６、スループット取得部５８、ルーティング情報保持部６０、伝送ルート決定部６２、出力部６４、符号部６６を含む。また、メディア操作部５６は、分割部６８、メディア変換部７０を含み、さらに、メディア変換部７０は、符号化方式変換部７２、レート変更部７４を含む。ここでは、端末装置１０が転送用端末装置、特に分割用端末装置として動作する場合に関連すべき構成要素の動作から説明する。
【００３４】
入力部５０は、アドホックネットワークに含まれた所定の端末装置１０からパケット信号を受信する。ここで、前述のごとく、入力部５０で受信したパケット信号は、少なくとも映像情報と音声情報を含むものとする。スループット取得部５８は、入力部５０を介して、他の端末装置１０との間のスループットを取得する。スループットの取得の方法は、任意のものでよいが、例えばｐｉｎｇによって測定される。また、通信可能な端末装置１０との間のスループットを取得する。例えば、図１の第２端末装置１０ｂの場合、第１端末装置１０ａ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄとの間のスループットを取得する。また、所定の方法でスループットを測定し、入力部５０と後述の出力部６４を介して、他の端末装置１０との間でスループットの情報を交換する。
【００３５】
ルーティング情報保持部６０は、アドホックネットワークの複数の経路に関する情報、すなわちルーティング情報を取得する。このルーティング情報は、スループット取得部５８で取得したスループットの情報を含む。図４は、ルーティング情報保持部６０に記憶されたルーティング情報のデータ構造の一例を示す。「宛先」は、パケット信号が最終的に送信されるべき端末装置１０を示す。ここでは、第６端末装置１０ｆを例示したが、これ以外の端末装置１０に関する情報も含まれているものとする。「送信先」は、パケット信号を直接送信すべき端末装置１０を示す。「メトリック」は、「宛先」に相当した端末装置１０までのホップ数を示す。以上は、ＤＳＤＶ方式によって生成される。さらに、「実効スループット」は、スループット取得部５８で取得した値である。
【００３６】
図３に戻る。分割部６８は、分割用端末装置として動作する場合に、入力部５０からパケット信号を入力し、入力したパケット信号を複数のパケット信号に分割する。ここで、分割部６８は、入力したパケット信号に少なくとも含まれた映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるように、入力したパケット信号を複数のパケット信号に分割し、前述の映像パケット信号と音声パケット信号を生成する。さらに、分割部６８は、入力したパケット信号を複数のパケット信号に分割する際に、映像情報と音声情報の同期を確立するためのタイムスタンプを生成し、生成したタイムスタンプを映像パケット信号と音声パケット信号にそれぞれ付加する。ここで、分割部６８は、タイムスタンプを以下のように生成する。映像情報と音声情報が含まれたパケット信号に対して、送信元用端末装置がタイムスタンプを付加している場合、既に付加されているタイムスタンプにもとづいて計算したタイムスタンプを新たなタイムスタンプとする。あるは、既に付加されているタイムスタンプをコピーしたタイムスタンプを新たなタイムスタンプとする。一方、映像情報と音声情報が含まれたパケット信号に対して、送信元用端末装置がタイムスタンプを付加していない場合、当該パケット信号を受信した時刻にもとづいてタイムスタンプを生成する。
【００３７】
符号化方式変換部７２は、符号化された情報の符号化パラメータ等を変更する。すなわち、分割部６８で分割される前のパケット信号は、混合情報を含んでおり、これは映像情報と音声情報を一体的に符号化した情報である。符号化方式変換部７２は、混合情報を分割するために、混合情報を復号して映像情報と音声情報を抽出する。さらに、映像情報と音声情報をそれぞれ別々に符号化する。例えば、映像情報をＭＰＥＧ２で符号化し、音声情報をＧ．７１１で符号化する。
【００３８】
レート変更部７４は、映像情報と音声情報のサンプリングレート、映像サイズ等を変更する。すなわち、経路の実効スループットが小さいために、既に設定されている映像情報と音声情報のサンプリングレート等では、例えパケット信号を分割しても伝送が困難である場合に、レート変更部７４は、映像情報と音声情報のビットレートが小さい値になるように、映像情報と音声情報のサンプリングレート等を変更する。その結果、映像情報や音声情報の品質が低下する場合もあるが、所定の経路を確実に伝送できるようになる。
【００３９】
転送用端末装置が分割用端末装置として動作しない場合、すなわち、パケット信号の転送を行う場合に、分割部６８は動作しないが、符号化方式変換部７２、レート変更部７４は、前述のごとく動作して情報のビットレートを変換する。例えば、符号化方式変換部７２は、ＭＰＥＧ２で符号化された混合情報を入力した場合に、当該混合情報の符号化方式をＭＰＥＧ４に変換する。また、ＭＰＥＧ２で符号化された映像情報を入力した場合に、当該映像情報の符号化方式をＭＰＥＧ４に変換する。さらに、Ｇ．７１１で符号化された音声情報を入力した場合に、当該音声情報の符号化方式をＧ．７２９に変換する。なお、分割部６８、符号化方式変換部７２、レート変更部７４の動作において、図示しない信号によって、ルーティング情報保持部６０で記憶されたルーティング情報が適宜使用されるものとする。
【００４０】
伝送ルート決定部６２は、ルーティング情報保持部６０に記憶したルーティング情報にもとづいて、パケット信号をそれぞれ送信すべき端末装置１０であって、所定の経路に含まれた端末装置１０を決定する。分割用端末装置の場合には、映像パケット信号と音声パケット信号をそれぞれ送信すべき複数の端末装置１０を決定する。その際に、伝送ルート決定部６２は、ルーティング情報のうちのスループットの情報にもとづいて、映像パケット信号に対して、音声パケット信号よりもスループットの高い経路に対応した端末装置１０を割り当てる。例えば、図１では、映像パケット信号の送信先として第３端末装置１０ｃを決定し、音声パケット信号の送信先として第４端末装置１０ｄを決定する。
【００４１】
出力部６４は、決定した端末装置１０に対して、パケット信号を出力する。分割用端末装置の場合には、決定した複数の端末装置１０に対して、映像パケット信号と音声パケット信号をそれぞれ出力する。
【００４２】
次に端末装置１０が送信元用端末装置として動作する場合に、関連すべき構成要素の動作を説明する。符号部６６は、図示しない外部のカメラやマイクと接続されており、カメラやマイクを介して、映像情報と音声情報をそれぞれ入力する。さらに、映像情報と音声情報を一体的にＭＰＥＧ等によって符号化して、混合情報を生成する。その際に、タイムスタンプも付加する。なお、符号部６６は、外部のカメラやマイクでなく、ビデオ再生装置等と接続されており、ビデオ再生装置を介して、映像情報と音声情報の一体的な情報を入力し、当該情報を符号化して混合情報を生成してもよい。生成した混合情報は、伝送ルート決定部６２、出力部６４を介して出力される。伝送ルート決定部６２と出力部６４の動作は、前述のとおりである。
【００４３】
さらに、端末装置１０が宛先用端末装置として動作する場合に、関連すべき構成要素の動作を説明する。同期制御部５２は、入力した映像パケット信号と音声パケット信号からそれぞれタイムスタンプを抽出し、抽出したタイムスタンプにもとづいて、映像パケット信号と音声パケット信号、すなわち符号化された映像情報と音声情報の間の同期（以下、「メディア間同期」という）を確立する。また、抽出したタイムスタンプにもとづいて、映像パケット信号と音声パケット信号をそれぞれ等間隔に並べ替え、符号化された映像情報と音声情報のそれぞれにおける同期（以下、「メディア内同期」という）も確立する。このように、入力した映像パケット信号と音声パケット信号から抽出されたタイムスタンプは、メディア内同期とメディア間同期を行うために使用される。タイムスタンプにもとづく同期の確立方法は、従来の技術によってなされればよいので、説明を省略する。復号部５４は、符号化された映像情報と音声情報をそれぞれ復号して、映像情報と音声情報を取得する。さらに、映像情報と音声情報は、図示しない外部のディスプレイとスピーカに出力されて、再生される。
【００４４】
図５は、第１端末装置１０ａ、すなわち送信元用端末装置での処理手順を示すフローチャートである。符号部６６は、外部から音声情報と映像情報を入力する（Ｓ１０）。さらに、符号部６６は、タイムスタンプを付加した（Ｓ１２）後に、音声情報と映像情報を一体的に符号化し（Ｓ１４）、混合情報を生成する。伝送ルート決定部６２は、ルーティング情報保持部６０に記憶されたルーティング情報を参照して、混合情報を含んだパケット信号を送信すべき伝送ルートを決定する（Ｓ１６）。特に、当該伝送ルートに含まれた端末装置１０への送信を決定する。出力部６４は、変復調部１６、ＲＦ部１４を介して、パケット信号を送信する（Ｓ１８）。
【００４５】
図６は、第２端末装置１０ｂから第５端末装置１０ｅ、すなわち転送用端末装置での処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでの転送用端末装置には、分割用端末装置を含むものとする。
【００４６】
入力部５０は、ＲＦ部１４、変復調部１６を介して、パケット信号を入力する（Ｓ２０）。メディア操作部５６は、入力したパケット信号が、音声情報と映像情報が一体型のパケット信号であり（Ｓ２２のＹ）、かつ実効スループットの情報より分割が必要であると判断すれば（Ｓ２４のＹ）、分割部６８によってパケット信号に含まれた混合情報を音声情報と映像情報に分割する。さらに、符号化方式変換部７２とレート変更部７４で必要に応じてメディア変換を実行する（Ｓ２６）。以上の動作によって、音声パケット信号と映像パケット信号が生成される。ここで、メディア変換は、前述の符号化方式の変換やサンプリングレートの変換等を含み、スループットが不足している場合に実行されるものとする。なお、前述のごとく、分割の際にタイムスタンプの生成もなされるものとする。
【００４７】
一方、メディア操作部５６は、入力したパケット信号が、音声情報と映像情報が一体型のパケット信号でない場合（Ｓ２２のＮ）、あるいは音声情報と映像情報が一体型のパケット信号である（Ｓ２２のＹ）が、分割が必要でないと判断すれば（Ｓ２４のＮ）、実効スループットの情報にもとづいてメディア変換の必要性を確認する。メディア変換が必要であれば（Ｓ２８のＹ）、符号化方式変換部７２とレート変更部７４でメディア変換を実行する（Ｓ３０）。メディア変換が必要でなければ（Ｓ２８のＮ）、メディア変換を実行しない。伝送ルート決定部６２は、ルーティング情報保持部６０に記憶されたルーティング情報を参照して、パケット信号を送信すべき伝送ルートを決定する（Ｓ３２）。特に、当該伝送ルートに含まれた端末装置１０への送信を決定する。なお、音声パケット信号と映像パケット信号が生成された場合には、複数の端末装置１０への送信を決定する。出力部６４は、変復調部１６、ＲＦ部１４を介して、パケット信号を送信する（Ｓ３４）。
【００４８】
図７は、図６のパケットの分割の処理でなされるタイムスタンプの生成手順のフローチャートである。送信元用端末装置において音声／映像パケット信号にタイムスタンプが付加されていれば（Ｓ５０のＹ）、分割部６８は、既に付加されたタイムスタンプをコピーしたタイムスタンプ、あるいは既に付加されたタイムスタンプにもとづいて計算したタイムスタンプを新たなタイムスタンプとする（Ｓ５２）。一方、送信元用端末装置において音声／映像パケット信号にタイムスタンプが付加されていなければ（Ｓ５０のＮ）、分割部６８は、音声／映像パケット信号を受信した時刻にもとづいて、タイムスタンプを生成する（Ｓ５４）。さらに、生成したタイムスタンプを音声パケット信号と映像パケット信号に付加する（Ｓ５６）。
【００４９】
図８は、第６端末装置１０ｆ、すなわち宛先用端末装置での処理手順を示すフローチャートである。入力部５０は、ＲＦ部１４、変復調部１６を介して、音声パケット信号と映像パケット信号をそれぞれ入力する（Ｓ４０）。同期制御部５２は、音声パケット信号と映像パケット信号にそれぞれ付加されたタイムスタンプにもとづいて、音声パケット信号と映像パケット信号に含まれた音声情報と映像情報であって、かつ符号化された音声情報と映像情報の間で、タイミング同期制御を実行する（Ｓ４２）。なお、タイミング同期制御は、前述のメディア間同期およびメディア内同期を含む。復号部５４は、符号化された音声情報と映像情報をそれぞれ復号する（Ｓ４４）。さらに、復号した音声情報と映像情報をそれぞれ出力する（Ｓ４６）。なお、同期制御部５２と復号部５４の処理を反対にして、符号化された音声情報と映像情報を復号した後に、音声情報と映像情報の間でタイミング同期制御を実行してもよい。
【００５０】
ここで、アドホックネットワークに含まれた複数の端末装置１０の中から、ひとつの端末装置１０を分割用端末装置に決定する方法を説明する。ここでは、当該決定が２種類の端末装置１０によってなされる場合を説明する。ひとつは、分割用端末装置になるべき端末装置１０が自ら当該決定を実行する場合である。例えば、図１において、第２端末装置１０ｂから第５端末装置１０ｅのうち、第２端末装置１０ｂが分割用端末装置になることを自ら決定する。その際、分割用端末装置になることを決定した端末装置１０は、他の端末装置１０に対して、その旨を通知してもよい。これによって、他の端末装置１０が分割用端末装置になることを防止できる。
【００５１】
もうひとつは、送信元用端末装置が分割用端末装置になるべき端末装置１０を決定する場合である。例えば、図１において、第１端末装置１０ａは、第２端末装置１０ｂから第５端末装置１０ｅのうちで第２端末装置１０ｂが分割用端末装置になることを決定する。この場合、送信元用端末装置が分割用端末装置を決定するために必要な情報は、複数の転送用端末装置から通知されるものとする。これに関しては、後述する。
【００５２】
また、ひとつの端末装置１０を分割用端末装置に決定する際に使用すべき指標について説明する。ここでは、２種類の指標を説明する。ひとつは、実効スループットにもとづく指標である。すなわち、複数の端末装置１０は、宛先用端末装置への経路のスループットと、混合信号をパケット信号に含めて転送するために必要なスループットの比較を実行する。前者が後者よりも低くなった端末装置１０が、分割用端末装置になるべきと決定される。図１において、第２端末装置１０ｂにおいて、第２端末装置１０ｂから第３端末装置１０ｃへの経路のスループット、および第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄへの経路のスループットが、混合信号をパケット信号に含めて転送するために必要なスループットより低くなっている。
【００５３】
もうひとつは、パケット信号を伝送すべき端末装置１０が変更される程度にもとづく指標である。すなわち、端末装置１０から宛先用端末装置への経路が複数存在する場合に、複数の経路のうちで実際にパケット信号を転送するための経路を所定の頻度で変更する当該端末装置１０が分割用端末装置になるべきと決定される。これを図９にもとづいて説明する。図９は、通信システム１００で分割用の端末装置を決定する方法の概念を示す図である。
【００５４】
図９の通信システム１００は、図１の通信システム１００に第７端末装置１０ｇと第８端末装置１０ｈを付加している。ここで、実線は、所定のタイミングで選択されている経路を示し、第１端末装置１０ａから第２端末装置１０ｂと第３端末装置１０ｃを経由して第６端末装置１０ｆへ至る経路である。また、点線は、実線が選択されているタイミングとは別のタイミングで選択されている経路が選択されている。ひとつの経路を固定的に選択している転送用端末装置は、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、第８端末装置１０ｈである。一方、複数の経路のうちのいずれかを所定の間隔で切り替えている転送用端末装置は、第２端末装置１０ｂ、第７端末装置１０ｇである。例えば、第２端末装置１０ｂは経路として、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、第７端末装置１０ｇのいずれかを所定の間隔で切り替えている。
【００５５】
また、第７端末装置１０ｇは経路として、第５端末装置１０ｅ、第８端末装置１０ｈのいずれかを所定の間隔で切り替えている。このように、所定の間隔で経路を切り替えているのは、それらの経路のスループットが安定しておらず、すなわちスループットが低くなる場合があると考えられるので、そのような経路に信号を直接送信する端末装置１０を分割用端末装置に決定する。図９では、第２端末装置１０ｂと第７端末装置１０ｇのうち、送信元用端末装置に近い方の第２端末装置１０ｂを分割用端末装置に決定する。第２端末装置１０ｂで既に映像パケット信号と音声パケット信号に分割されれば、第７端末装置１０ｇでパケット信号を送信するために必要とされるスループットが低くなり、経路の切り替えを必要としない場合があるからである。
【００５６】
図１０は、通信システム１００でルーティング情報の生成手順を示すシーケンス図である。これは、前述のごとく、送信元用端末装置が分割用端末装置になるべき端末装置１０を決定する場合に、所定の情報を送信元用端末装置に通知するために実行される手順である。また、分割用端末装置になるべき端末装置１０を決定するために、実効スループットにもとづく指標、あるいはパケット信号を伝送すべき端末装置１０が変更される程度にもとづく指標のいずれかが実行される。そのために、前者の場合に実効スループット、後者の場合に変更の情報が、所定の情報として通知される。図１の第１端末装置１０ａから第６端末装置１０ｆは、自らの端末装置１０に関する所定の情報を既に取得しているものとする。
【００５７】
ここでは、第１端末装置１０ａが、第２端末装置１０ｂから第６端末装置１０ｆがそれぞれ取得した情報を集める処理を説明する。第１端末装置１０ａは、第２端末装置１０ｂに要求信号を送信する（Ｓ１００）。第２端末装置１０ｂは、第３端末装置１０ｃに要求信号を送信し（Ｓ１０２）、第３端末装置１０ｃは、第６端末装置１０ｆに要求信号を送信する（Ｓ１０４）。また、第２端末装置１０ｂは、第４端末装置１０ｄに要求信号を送信し（Ｓ１０６）、第４端末装置１０ｄは、第５端末装置１０ｅに要求信号を送信し（Ｓ１０８）、第５端末装置１０ｅは、第６端末装置１０ｆに要求信号を送信する（Ｓ１１０）。
【００５８】
第６端末装置１０ｆは、第３端末装置１０ｃに情報を通知し（Ｓ１１２）、第３端末装置１０ｃは、受けつけた情報に自らの情報を加えて第２端末装置１０ｂに通知する（Ｓ１１４）。第６端末装置１０ｆは、第５端末装置１０ｅに情報を通知し（Ｓ１１６）、第５端末装置１０ｅは、受けつけた情報に自らの情報を加えて第４端末装置１０ｄに通知し（Ｓ１１８）、第４端末装置１０ｄは、受けつけた情報に自らの情報を加えて第２端末装置１０ｂに通知する（Ｓ１２０）。最終的に、第２端末装置１０ｂは、受けつけた情報に自らの情報を加えて第１端末装置１０ａに通知する（Ｓ１２２）。第１端末装置１０ａは、このように取得した情報にもとづいて、分割用端末装置を決定する。なお以上の説明と異なって、第２端末装置１０ｂから第６端末装置１０ｆが、自発的に取得した情報を第１端末装置１０ａに通知してもよい。
【００５９】
本発明の実施例によれば、映像情報と音声情報を別のパケット信号に含まれるように、ひとつのパケット信号を映像パケット信号と音声パケット信号に分割するので、映像情報と音声情報の両方が伝送されなくなる確率を低くできる。また、少なくとも映像情報と音声情報のいずれかが伝送されるので、テレビ会議のようなアプリケーションを実行する場合であっても、何らかの情報を伝送できる。また、高いスループットが必要とされる映像情報に対して、高いスループットの経路を割り当てるので、映像情報が伝送される可能性が高くなる。また、分割用端末装置に相当すべき端末装置が、分割用端末装置になる旨の決定を行うので、処理を簡易にできる。また、送信元用端末装置が、分割用端末装置になる旨の決定を行うので、処理を高精度にできる。
【００６０】
また、パケット信号を映像パケット信号と音声パケット信号に分割する際にタイムスタンプを付加するので、映像情報と音声情報をそれぞれ再生する際にそれらを同期して再生できる。また、映像情報と音声情報のサンプリングレートや符号化方式も変更可能であるので、パケット信号の分割とあわせて、経路の様々なスループットに適合したパケット信号を生成できる。また、スループットにもとづいて分割用端末装置を決定するので、混合情報を含んだパケット信号が伝送されなくなる危険性を回避できる。また、混合情報を含んだパケット信号を安定性の高くない経路で伝送させないので、映像情報と音声情報の両方が宛先用端末装置まで伝送されなくなる確率を低くできる。また、アドホックネットワークの一部でのトラヒックが大きい場合であっても、パケット信号に含まれた映像情報と音声情報を伝送でき、宛先用端末装置で高品質な情報を出力できる。
【００６１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６２】
本発明の実施例において、転送用端末装置に相当した端末装置１０が、ルーティング情報保持部６０に記憶したルーティング情報にもとづいて、パケット信号を送信すべき端末装置１０を決定していた。すなわち、テーブル駆動型ルーティングを実行していた。しかしながらこれに限らず例えば、送信元用端末装置がパケット信号の経路を決定し、当該経路に含まれた転送用端末装置がパケット信号を決定通りに中継するような、いわゆるソースルーティングであってもよい。その場合は、図１０に示したシーケンス図において伝送される所定の情報に、それぞれの端末装置１０で取得したルーティング情報が加えられて、送信元用端末装置である第１端末装置１０ａに伝送される。本変形例によれば、本発明をソースルーティングにも適用できる。また、送信元用端末装置が分割用端末装置になるべき端末装置１０を決定する場合の決定に必要な情報と、ルーティング情報をまとめて送信元用端末装置に伝送できるので、伝送効率を向上できる。つまり、混合情報を伝送するために必要なスループットが不足した場合に、パケット信号が分割されればよい。
【００６３】
本発明の実施例において、分割用端末装置に相当した端末装置１０は、パケット信号を映像パケット信号と音声パケット信号に分割した。しかしながらこれに限らず例えば、分割の対象に他の情報が含まれてもよい。例えば、データ情報であり、分割用端末装置に相当した端末装置１０はパケット信号を分割することによって、データ情報を含んだパケット信号を生成してもよく、あるいはデータ情報を映像パケット信号や音声パケット信号に付加してもよい。本変形例によれば、映像情報や音声情報に加えて、データ情報を伝送できる。つまり、映像情報と音声情報が別のパケット信号に含まれるように分割されればよい。
【００６４】
本発明の実施例において、通信システム１００は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線ＬＡＮであるとして説明した。しかしながらこれに限らず例えば、通信システム１００は、それ以外の無線通信システムであってもよい。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格に準拠した無線ＬＡＮである。本変形例によれば、本発明を様々な無線通信システムに適用可能である。つまり、アドホックネットワークに対応した無線通信システムであればよい。
【００６５】
本発明の実施例において、通信システム１００では、映像パケット信号のビットレートが音声パケット信号のビットレートよりも大きいとした。しかしながらこれに限らず例えば、音声パケット信号のビットレートが映像パケット信号のビットレートよりも大きくてもよい。その場合、伝送ルート決定部６２は、ルーティング情報のうちのスループットの情報にもとづいて、音声パケット信号に対して、映像パケット信号よりもスループットの高い経路に対応した端末装置１０を割り当てる。例えば、図１では、音声パケット信号の送信先として第３端末装置１０ｃを決定し、映像パケット信号の送信先として第４端末装置１０ｄを決定する。本変形例によれば、音声パケット信号のビットレートが高い場合であっても、音声パケット信号を伝送できる。つまり、映像パケット信号と音声パケット信号のうち、ビットレートが高い方に対して、スループットの高い経路を割り当てればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の第２端末装置の構成を示す図である。
【図３】図２の処理部の構成を示す図である。
【図４】図３のルーティング情報保持部に記憶されたルーティング情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】図１の第１端末装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の第２端末装置から第５端末装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のパケットの分割の処理でなされるタイムスタンプの生成手順のフローチャートである。
【図８】図１の第６端末装置での処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図１の通信システムで分割用の端末装置を決定する方法の概念を示す図である。
【図１０】図１の通信システムでルーティング情報の生成手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  端末装置、  １２  アンテナ、  １４  ＲＦ部、  １６  変復調部、  １８  処理部、  ２０  ＩＦ部、  ２２  制御部、  ５０  入力部、  ５２  同期制御部、  ５４  復号部、  ５６  メディア操作部、  ５８  スループット取得部、  ６０  ルーティング情報保持部、  ６２  伝送ルート決定部、  ６４  出力部、  ６６  符号部、  ６８  分割部、  ７０  メディア変換部、  ７２  符号化方式変換部、  ７４  レート変更部、  １００  通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006025372.tif 000010
【図９】
2006025372.tif 000011
【図１０】
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