(57)【要約】【課題】荷受台が最上昇位置に達してから油圧ポンプを駆動させるモータが停止するまでの間に、当該モータに作用する負担を極力抑えることで、このモータの高い耐久性を確保することができる荷受台昇降装置の油圧回路を提供する。【解決手段】モータＭで駆動する油圧ポンプＰの吐出側がチェック弁８１を備えた第１油路８０によってリフトシリンダ６に連通され、第１油路８０から切換弁８２を備えた第２油路８３が分岐されてオイルタンクＴに連通され、リフトシリンダ６の伸縮動により荷受台を昇降させるようにした油圧回路において、チェック弁８１よりも油圧ポンプＰ側となる第１油路８０と、切換弁８２よりもオイルタンクＴ側となる第２油路８３とがリリーフ弁８４を備えた第３油路８５で連通され、リリーフ弁８４は、チェック弁８１よりもリフトシリンダ６側となる第１油路８０からの外部パイロット圧により第３油路８５を開放するように構成されている。【選択図】  図３
2006144917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで駆動する油圧ポンプの吐出側が第１油路によってリフトシリンダに連通されるとともに、第１油路には油圧ポンプからリフトシリンダへの圧油の流入を許容するチェック弁が介装され、さらにチェック弁よりもリフトシリンダ側となる上記第１油路から分岐された第２油路がオイルタンクに連通されるとともに、第２油路には当該第２油路を開閉する切換弁が介装され、油圧ポンプから圧油をリフトシリンダに供給してリフトシリンダを伸長作動させ、また、切換弁による第２油路の開放によりリフトシリンダから圧油を第２油路を通じてオイルタンクに戻してリフトシリンダを縮退作動させることで、荷受台を昇降作動させるように構成した荷受台昇降装置の油圧回路において、
前記チェック弁よりも油圧ポンプ側となる第１油路と、前記切換弁よりもオイルタンク側となる第２油路とがリリーフ弁を備えた第３油路で連通され、当該リリーフ弁は、チェック弁よりもリフトシリンダ側となる第１油路からの外部パイロット圧により第３油路を開放するように構成されたことを特徴とする荷受台昇降装置の油圧回路。
【請求項２】
モータで駆動する油圧ポンプの吐出側が第１油路によってリフトシリンダに連通されるとともに、第１油路には油圧ポンプからリフトシリンダへの圧油の流入を許容するチェック弁が介装され、さらにチェック弁よりもリフトシリンダ側となる上記第１油路から分岐された第２油路がオイルタンクに連通されるとともに、第２油路には当該第２油路を開閉する切換弁が介装され、油圧ポンプから圧油をリフトシリンダに供給してリフトシリンダを伸長作動させ、また、切換弁による第２油路の開放によりリフトシリンダから圧油を第２油路を通じてオイルタンクに戻してリフトシリンダを縮退作動させることで、荷受台を昇降作動させるように構成した荷受台昇降装置の油圧回路において、
前記チェック弁よりも油圧ポンプ側となる第１油路と、前記切換弁よりもオイルタンク側となる第２油路とが第２切換弁を備えた第３油路で連通され、当該第２切換弁は、チェック弁よりもリフトシリンダ側となる第１油路が予め設定された設定圧以上になったときに第３油路を開放するように構成されたことを特徴とする荷受台昇降装置の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台への荷物の積降ろしの際に使用される荷受台昇降装置に関し、特に荷受台を昇降させる油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の荷受台昇降装置としては、荷台を載置した車輌の車体枠の後方に、例えば上下２本のアーム等からなるリンク機構を介して荷受台が設けられ、リフトシリンダの伸縮動作により上記リンク機構を上下に回動させることによって荷受台を地上と荷台との間で昇降動させている。
【０００３】
そして、この荷受台昇降装置においては、荷受台が荷台の荷物載置面（床面）と略同一平面上になる最上昇位置で位置決め装置によって停止するようになされている。位置決め装置は、荷受台が最上昇位置に達した際にリンク機構の一部に当接するストッパからなり、これにより荷受台を最上昇位置で位置決めしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、上記リフトシリンダは、例えば特許文献２のような油圧回路によってその伸縮動作が制御されている。
【０００５】
図６は、上記特許文献２に見られる油圧回路のうちリフトシリンダを伸縮作動させるための油圧回路の概略を示したものである。
【０００６】
図６において、ＰはモータＭにより駆動する油圧ポンプであって、油圧ポンプＰの吐出側が油路ａを通じてリフトシリンダｂのピストン側室ｂ１に連通されている。上記油路ａには油圧ポンプＰからリフトシリンダｂ側への圧油の流入を許容するチェック弁ｃが介装されている。また、チェック弁ｃよりもリフトシリンダｂ側となる油路ａからは切換弁ｄを備えた油路ｅが分岐されてオイルタンクＴに連通されるとともに、チェック弁ｃよりも油圧ポンプＰ側となる油路ａと、切換弁ｄよりもオイルタンクＴ側となる油路ｅとがリリーフ弁ｆを備えた油路ｇで連通されている。
【０００７】
従って、荷受台を地上から荷台の高さまで上昇させる場合には、操作装置の上昇スイッチを操作し、図６に示すように切換弁ｄが下位置にある状態でモータＭにより油圧ポンプＰを駆動させて圧油をリフトシリンダｂに供給することで、当該リフトシリンダｂを伸長させて荷受台を上昇させる。この場合、リンク機構の一部がストッパに当接して荷受台が上述した最上昇位置に達すると、これを作業者が確認して上昇スイッチをＯＮからＯＦＦに操作することでモータを駆動停止させて油圧ポンプを停止させ、これによって荷受台を最上昇位置で停止させている。
【０００８】
また、荷受台を荷台側から地上へ下降させる場合には、操作装置の下降スイッチを操作し、切換弁ｄを上位置に切換えてリフトシリンダｂから圧油をオイルタンクＴに戻すことで、リフトシリンダｂを縮退させて荷受台を下降させている。
【特許文献１】特公平５−６１１３１号公報
【特許文献２】特開２００４−９８７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のような油圧回路では、上述したように荷受台が最上昇位置に達してリンク機構の一部がストッパに当接したのを作業者が確認した後に上昇スイッチをＯＦＦ操作して荷受台の上昇を停止させている。
【００１０】
従って、実際はリンク機構の一部がストッパに当接してから上昇スイッチをＯＦＦ操作するまでに多少の時間がかかっており、この時間は作業者の熟練度などによってもバラツキが生じる。この場合、上記時間の間は、モータＭが駆動し続けて油路ａ内が油圧ポンプＰから引き続き供給される圧油によりリリーフ弁ｆのリリーフ圧以上となって当該リリーフ弁ｆが開放し、これによって油圧ポンプＰから供給される圧油がオイルタンクＴに戻される。
【００１１】
このためモータＭは上述した時間の間中、最大負荷で駆動し続けることになり、これによってモータが発熱などを起こして当該モータの寿命を著しく低下させる大きな要因になっていた。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷受台が最上昇位置に達してから油圧ポンプを駆動させるモータが停止するまでの間に、当該モータに作用する負担を極力抑えることで、このモータの高い耐久性を確保することができる荷受台昇降装置の油圧回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の荷受台昇降装置の油圧回路は、モータで駆動する油圧ポンプの吐出側が第１油路によってリフトシリンダに連通されるとともに、第１油路には油圧ポンプからリフトシリンダへの圧油の流入を許容するチェック弁が介装され、さらにチェック弁よりもリフトシリンダ側となる上記第１油路から分岐された第２油路がオイルタンクに連通されるとともに、第２油路には当該第２油路を開閉する切換弁が介装され、油圧ポンプから圧油をリフトシリンダに供給してリフトシリンダを伸長作動させ、また、切換弁による第２油路の開放によりリフトシリンダから圧油を第２油路を通じてオイルタンクに戻してリフトシリンダを縮退作動させることで、荷受台を昇降作動させるように構成した荷受台昇降装置の油圧回路において、前記チェック弁よりも油圧ポンプ側となる第１油路と、前記切換弁よりもオイルタンク側となる第２油路とがリリーフ弁を備えた第３油路で連通され、当該リリーフ弁は、チェック弁よりもリフトシリンダ側となる第１油路からの外部パイロット圧により第３油路を開放するように構成されたものである。
【００１４】
請求項２に係る発明の荷受台昇降装置の油圧回路は、モータで駆動する油圧ポンプの吐出側が第１油路によってリフトシリンダに連通されるとともに、第１油路には油圧ポンプからリフトシリンダへの圧油の流入を許容するチェック弁が介装され、さらにチェック弁よりもリフトシリンダ側となる上記第１油路から分岐された第２油路がオイルタンクに連通されるとともに、第２油路には当該第２油路を開閉する切換弁が介装され、油圧ポンプから圧油をリフトシリンダに供給してリフトシリンダを伸長作動させ、また、切換弁による第２油路の開放によりリフトシリンダから圧油を第２油路を通じてオイルタンクに戻してリフトシリンダを縮退作動させることで、荷受台を昇降作動させるように構成した荷受台昇降装置の油圧回路において、前記チェック弁よりも油圧ポンプ側となる第１油路と、前記切換弁よりもオイルタンク側となる第２油路とが第２切換弁を備えた第３油路で連通され、当該第２切換弁は、チェック弁よりもリフトシリンダ側となる第１油路が予め設定された設定圧以上になったときに第３油路を開放するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、荷受台が最上昇位置に達してから油圧ポンプを駆動させるモータが停止するまでの間に、モータにかかる負荷を従来に比べて格段に小さくすることができ、これによってモータの過剰な発熱などを防止して寿命の低下を防止できるので当該モータの耐久性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の荷受台昇降装置の油圧回路が適用される荷受台昇降装置の一例を示している。
【００１８】
図１において、荷受台昇降装置１は、貨物車輌のメインフレーム等からなる車体枠Ａの後部に対し支持部材１０を介して取付けられている。荷受台昇降装置１は、それぞれ左右に一対配置されたチルトリンク２、テンションアーム３、コンプレッションアーム４、リンクアーム５及びリフトシリンダ６（各一方のみ図示）と、荷受台７とを備えている。
【００１９】
支持部材１０は、車体枠Ａの後端部に設けられ、当該車体枠Ａの後端部下方を車幅方向に延びるフレーム材からなり、該支持部材１０の左右両位置には支持ブラケット１１が固設されている。
【００２０】
各チルトリンク２は、それぞれ車体枠Ａ後方に開口する断面略コ字状に形成されて上下方向に延び、その上端（基端）が支持ブラケット１１の上部にピン２１を介して回動自在に連結され、下端側（先端側）が支持部材１０に対する接離方向つまり車体前後方向に揺動するようになされている。この場合、各チルトリンク２は、その下端側が支持部材１０側に接触状態で格納される格納位置と、支持部材１０側から車体後方に離脱する離脱位置とに相互に変換されるようになされている。
【００２１】
各テンションアーム３は、それぞれ車体前後方向に延び、その前端（基端）が上記チルトリンク２の上端部寄りにピン３１を介して回動自在に連結されている。この各テンションアーム３の後端（先端）は、上記荷受台７の基端部左右両位置にそれぞれピン３２を介して回動自在に連結されている。
【００２２】
各コンプレッションアーム４は、上記テンションアーム３の下方においてそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各コンプレッションアーム４は、その前端が上記支持部材１０に設けられたブラケット１２にピン４１を介して回動自在に連結されるとともに、後端がリンクアーム５の下端部にピン４２を介して回動自在に連結されている。
【００２３】
各リンクアーム５は、その上端部が上記荷受台７の基端部左右両端位置に前記テンションアーム３の後端とともに前記ピン３２を介して回動自在に連結されている。つまり、上記コンプレッションアーム４の先端部は、リンクアーム５を介して荷受台７の基端部に連結されている。
【００２４】
各リフトシリンダ６は、油圧シリンダよりなり、上記テンションアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各リフトシリンダ６の前端は、上記チルトリンク２の下端にピン６１を介して回動自在に連結されている。一方、各リフトシリンダ６の後端は、上記テンションアーム３の略中間部の先端側にそれぞれピン６２を介して回動自在に連結されている。
【００２５】
そして、荷受台７は、各リフトシリンダ６を伸長動させることにより上昇して荷台Ａ１の床面と略面一となる最上昇位置に位置付けられる一方、各リフトシリンダ６を縮退動させることにより下降して地面（地上）Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられるようになされている。
【００２６】
荷受台７は、側面視略三角形状を呈し、その載置面７１（上面）が水平となる昇降動作状態と、載置面７１の後端（先端）が地面Ｇに対し接地する下方への傾動状態（図２に示す状態）とに相互に変換されるようになされている。
【００２７】
なお、荷受台７は、基端部左右両側が前記リンクアーム５の後端縁に当接することによって水平状態に保持され、前記ピン３２を中心にして上方に回動させることによって荷台の後部に起立状態となって格納配置することができる。
【００２８】
また、支持ブラケット１１には、ストッパ８が設けられている。このストッパ８は、荷受台７が最上昇位置に達した際にテンションアーム３の基端（前端）寄りに形成された当接部３３と当接することによって、当該荷受台７の上昇動作を強制的に阻止して最上昇位置で保持するようにしている。
【００２９】
次に、上述した荷受台昇降装置１による荷受台７の昇降動作について説明する。
【００３０】
まず、荷受台７が最上昇位置に配置されている状態で、各リフトシリンダ６を収縮作動させることで、各リフトシリンダ６前端のピン６１、各テンションアーム３前端のピン３１および各コンプレッションアーム４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ６、各テンションアーム３及び各コンプレッションアーム４をそれぞれ下方に回動させる。
【００３１】
これにより、荷受台７は、水平状態に保持されながら下降する。このとき、各チルトリンク２は、荷受台７の下降動作が行われているときには各リフトシリンダ６に荷受台７等の荷重がかかっているので、車体後方の離脱位置向きの力が作用しておらず格納位置に保持されている。
【００３２】
このように荷受台７が水平状態で下降して地面Ｇに対しその基端部が接地すると、各リフトシリンダ６の収縮に伴って各チルトリンク２が離脱位置まで車体後方に揺動し、これにより各テンションアーム３が後方に移動することから、各コンプレッションアーム４後端のピン４２を支点にして荷受台７（載置面７１）の後端が下方へ傾動して傾動状態に自動的に変換される（図２参照）。
【００３３】
この場合、荷受台７の傾動状態への変換は、水平状態を保ちつつ下降する荷受台７の下面前端が最初に地面Ｇに接地した際に、当該荷受台７の後端に下方向きの荷重が作用することによって行われる。つまり、荷受台７の接地位置での荷重によって各リフトシリンダ６を荷受台７の接地位置からさらに収縮させつつ各チルトリンク２を車体後方に揺動させて各テンションアーム３後端のピン３２を車体後方に移動させることによって荷受台７の後端が下方へ傾動する。
【００３４】
このように、荷受台７が地面Ｇに接地する接地位置まで下降すると各チルトリンク２が離脱位置まで車体後方に自動的に揺動し、この各チルトリンク２の揺動に伴い荷受台７の後端を自動的に下方へ傾動させることができ、荷物の積降ろしを円滑に行うことができる。
【００３５】
一方、上述した傾動状態にある荷受台７を接地位置から上昇させる場合には、各リフトシリンダ６を伸長作動させることで、上述と逆の動作により荷受台７の後端が上方へ持ち上がって水平状態になり、そのまま継続して行われる各リフトシリンダ６の伸長作動によって、荷受台７は水平状態に保持されながら上昇しテンションアーム３の当接部３３がストッパ８に当接することで最上昇位置に配置される。
【００３６】
また、この最上昇位置において荷受台７をピン３２を中心にして上方に回動させて起立状態にすることによって当該荷受台７を格納することができ、逆に起立状態から下方に回動させて水平状態とすることによって上述した荷受台７の昇降動作等を行うことができる。なお、荷受台７を起立状態と水平状態とに配置するのは、作業者の手作業によって行ってもよいし、例えば伸縮シリンダを設けてこの伸縮シリンダの伸縮動作等によって行うようにしてもよい。
【００３７】
図３は、荷受台を上述したように昇降させるための本発明の主要部をなす油圧回路を示している。
【００３８】
図３において、ＰはモータＭにより駆動する油圧ポンプであって、油圧ポンプＰの吐出側が第１油路８０を通じてリフトシリンダ６のピストン側室６１に連通されている。上記第１油路８０には油圧ポンプＰからリフトシリンダ６側への圧油の流入を許容するチェック弁８１が介装されている。また、チェック弁８１よりもリフトシリンダ６側となる第１油路８０からは切換弁８２を備えた第２油路８３が分岐されてオイルタンクＴに連通されるとともに、チェック弁８１よりも油圧ポンプＰ側となる第１油路８０と、切換弁８２よりもオイルタンクＴ側となる第２油路８３とがリリーフ弁８４を備えた第３油路８５で連通されている。
【００３９】
そして、上記リリーフ弁８４は、チェック弁８１よりもリフトシリンダ６側となる第１油路８０からの外部パイロット圧により第３油路８５を開放するように構成されている。つまり、チェック弁８１よりもリフトシリンダ６側となる第１油路８０内の圧油の圧力が予め設定した設定圧よりも高くなった場合にリリーフ弁８４が作動して第３油路８５を開放する。
【００４０】
従って、荷受台７を地上から荷台Ａ１の床面高さまで上昇させる場合には、図示しない操作装置の上昇スイッチをＯＮ操作し、図３に示すように切換弁８２が下位置にある状態でモータＭにより油圧ポンプＰを駆動させて圧油をリフトシリンダ６に供給することで、当該リフトシリンダ６を伸長させて荷受台７を上昇させる。この場合、荷受台７が最上昇位置に達してストッパ８にテンションアーム３の当接部３３が当接すると、これを作業者が確認して上昇スイッチをＯＮからＯＦＦに操作することで、モータＭを駆動停止させて油圧ポンプＰを停止させ、これによって荷受台７を最上昇位置で停止させる。
【００４１】
なお、上昇スイッチのＯＮ／ＯＦＦは、例えば上昇スイッチを押し続けることでＯＮを保持し、この上昇スイッチから手を離して押すのを止めることでＯＦＦになるようにしている。
【００４２】
ところで、上述したように荷受台７を最上昇位置まで上昇させて停止させる際において、上昇スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に伴うモータＭの電圧変化は図４（ａ）に示すようになる。この際、作業者は荷受台７が最上昇位置に達したことを確認してから上昇スイッチをＯＦＦ操作していることから、荷受台７は実際には例えば図４（ａ）に示すＸ点で最上昇位置に達しており、このＸ点から作業者が上昇スイッチをＯＦＦ操作するまでには所定時間を要しているのが現状であった。
【００４３】
従って、荷受台７が最上昇位置に達した後でも、上昇スイッチがＯＦＦ操作されるまでの所定時間の間は油圧ポンプＰが駆動して圧油を吐出している。これにより油圧回路ではストッパ８にテンションアーム３の当接部３３が当接して荷受台７が最上昇位置に達した際には、チェック弁８１よりもリフトシリンダ６側の第１油路８０を中心とする回路内の油圧が高くなる。そして、この圧油の圧力変化によりリリーフ弁８４に上記回路内のパイロット圧が作用することから当該リリーフ弁８４が開放する。この結果、油圧ポンプＰから吐出される圧油は開放されたリリーフ弁８４を通じて第３油路８５を経由してオイルタンクＴに戻されることなり、油圧ポンプＰは殆ど無負荷に近い状態で駆動する。
【００４４】
つまり、このときにはリリーフ弁８４は所謂アンロード弁のような役割を果たし、これによって荷受台７が最上昇位置に達して上昇スイッチをＯＦＦ操作するまでの油圧ポンプＰの電流値は図４（ｂ）に示すように変化する。
【００４５】
なお、前述した従来の油圧回路では、荷受台が最上昇位置に配置されてから上昇スイッチをＯＦＦ操作するまでは、回路内の圧油はリリーフ圧を保持しながらリリーフ弁ｆを介してオイルタンクＴに戻されるため、油圧ポンプの電流値は図４（ｂ）に一点鎖線で示すよう変化する。
【００４６】
従って、本発明の油圧回路では、従来のものと比べて図４（ｂ）に斜線で示した部分の電力を節約することができ経済的であるとともに、モータＭにかかる負荷を従来に比べて格段に小さくすることができ、これによってモータＭの過剰な発熱などを防止して寿命の低下を防止できるので当該モータＭの耐久性を高めることができる。
【００４７】
また、上昇スイッチをＯＦＦ操作して油圧ポンプＰによる圧油の供給を停止した後は、チェック弁８１からリフトシリンダ６側の回路の圧力は下降スイッチがＯＮされるまではチェック弁８１によって保持されることになり［図４（ｃ）に示すＹの時間］、これによって荷受台７の下降を防止して当該荷受台７を最上昇位置で安定的に保持することができる。
【００４８】
一方、荷受台７を荷台Ａ１側から地上へ下降させる場合には、操作装置の下降スイッチをＯＮ操作し、切換弁８２を上位置に切換えてリフトシリンダ６から圧油をオイルタンクＴに戻すことで、リフトシリンダ６を縮退させて荷受台７を上述したように地上まで下降させて配置する。
【００４９】
図５は、本発明の主要部をなす油圧回路の他の構成を示している。なお、図３に示す油圧回路を構成する油路などと同様なものについては同符号を付して説明は省略する。
【００５０】
この油圧回路は、第３油路８５に第２切換弁８６を設けている。第２切換弁８６は、２位置切換式の電磁弁であって、通常は第３油路８５を遮断する下位置に配置され、プレッシャスイッチＳＷ１での検出によってソレノイドが励磁されることで、上位置に切換わって第３油路８５を開放するようになされている。
【００５１】
上記プレッシャスイッチＳＷ１は、チェック弁８１よりもリフトシリンダ６側となる第１油路８０の圧油が予め設定した設定圧以上になったことを検出するためのもので、設定圧以上になってＯＮすることで、上記第２切換弁８６のソレノイドを励磁して当該第２切換弁８６を下位置から上位置に切換えるようにしている。
【００５２】
上記設定圧としては、図３に示すリリーフ弁８４を作動させて第３油路８５を開放する外部パイロット圧と同様な圧にすればよい。
【００５３】
また、上記第２切換弁８６と並列的にリリーフ弁８８が設けられている。具体的には、第３油路８５と同様に、チェック弁８１よりも油圧ポンプＰ側となる第１油路８０と、切換弁８２よりもオイルタンクＴ側となる第２油路８３とが第４油路８７で連通されており、この第４油路８７にリリーフ弁８８が介装されている。
【００５４】
リリーフ弁８８は、油圧経路内の圧油が前記第２切換弁８６が上位置に切換わる設定圧よりも所定圧高くなった時に第４油路８７を開放するようになされている。
【００５５】
このように第２切換弁８６を設けたことで、ストッパ８に当接部３３が当接して荷受台７が最上昇位置に達した際に、チェック弁８１よりもリフトシリンダ６側の第１油路８０を中心とする回路内の油圧が高くなってプレッシャスイッチＳＷ１がＯＮすると、第２切換弁８６が上位置に切換わって第３油路８５を開放する。この結果、油圧ポンプＰから吐出される圧油は開放された第３油路８５を経由してオイルタンクＴに戻されることなり、油圧ポンプＰは殆ど無負荷に近い状態で駆動する。
【００５６】
従って、この図５に示す油圧回路においても、前述した図３に示す油圧回路と同様に電力を節約することができ経済的であるとともに、モータＭにかかる負荷を従来に比べて格段に小さくすることができ、これによってモータＭの過剰な発熱などを防止して寿命の低下を防止できるので当該モータＭの耐久性を高めることができる。
【００５７】
さらに、第２切換弁８６とリリーフ弁８８とを並列的に設けていることで、プレッシャスイッチＳＷ１や第２切換弁８６が電気的な故障などによって作動しなくなった場合でも、リリーフ弁８８によって第４油路８７を開放することで対応できる。これにより回路内の異常な圧力上昇に伴う事故発生を未然に防止することができ高い安全性を確保することができる。
【００５８】
また、最上昇位置での荷受台７の保持や、荷受台７の下降については前述と同様であり、これらの説明は省略する。
【００５９】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００６０】
例えば、荷受台昇降装置は、本実施の形態で説明したようなリンク機構の他、リフトシリンダの伸縮作動によって荷受台を昇降させる機構であれば特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】荷受台昇降装置の一例を示す側面図である。
【図２】同じく荷受台昇降装置の動作を説明するための側面図である。
【図３】本発明の荷受台昇降装置における油圧回路の構成を示す図である。
【図４】本発明の荷受台昇降装置における油圧回路を採用した場合のモータの各特性を示す図である。
【図５】本発明の荷受台昇降装置における油圧回路の他の構成を示す図である。
【図６】従来の荷受台昇降装置における油圧回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｍ  モータ
Ｐ  油圧ポンプ
Ｔ  オイルタンク
６  リフトシリンダ
７  荷受台
８０  第１油路
８１  チェック弁
８２  切換弁
８３  第２油路
８４  リリーフ弁
８５  第３油路
８６  第２切換弁
【図１】
2006144917.tif 000003
【図２】
2006144917.tif 000004
【図３】
2006144917.tif 000005
【図４】
2006144917.tif 000006
【図５】
2006144917.tif 000007
【図６】
2006144917.tif 000008