(57)【要約】【課題】  ロードタイヤとこのロードタイヤを支持する部材を一体化してタイヤ交換の作業性を向上させること。また、シャフトの軸方向の構成部品の寸法誤差を吸収し、ガタの発生を防止して異音を防ぐこと。更には支持部材にてタイヤユニットが支持枠ユニットから脱落するのを防止すること。【解決手段】  ２個のロードタイヤ３２と、このロードタイヤ３２の回転軸となるシャフト３３と、このシャフト３３の両端を支持する一対のプレート３４と、シャフト３３の軸方向の寸法Ｗを調整するためのワッシャ３５等でタイヤユニット３０を構成する。また、ストラドルレッグ４の先端に溶接で固着される支持枠ユニット５０内にタイヤユニット３０を着脱自在に収納する。また、側板５４のねじ穴５７にボルト６０を螺着し、ボルト６０の先端をプレート３４の下面に位置させてタイヤユニット３０の落下を防止している。【選択図】        図１
2006069750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部両側にストラドルレッグを有し、該ストラドルレッグの先端にロードタイヤを備えたリフトトラックにおいて、
前記ロードタイヤと、前記ロードタイヤの回転軸と、該回転軸の両端を支持するプレートとで一体構成したタイヤユニットと、
前記ストラドルレッグの先端に溶接され前記タイヤユニットを着脱自在に収納する支持枠ユニットと、
前記タイヤユニットが前記支持枠ユニットから脱落することを防止する脱落防止部材とを備えることを特徴とするリフトトラック。
【請求項２】
請求項１に記載のリフトトラックにおいて、
前記支持枠ユニットの両側の側部内面に内側と下面を開口した切欠部が形成されており、該切欠部内に前記タイヤユニットのプレートが収納配置されることを特徴とするリフトトラック。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のリフトトラックにおいて、
前記支持枠ユニットの前記切欠部の天井面に前記タイヤユニットの枢軸部となる突部を形成していることを特徴とするリフトトラック。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のリフトトラックにおいて、
前記脱落防止部材がボルトであって、該ボルトの先端が前記タイヤユニットのプレート下面に位置することを特徴とするリフトトラック。
【請求項５】
請求項４に記載のリフトトラックにおいて、
前記ボルトを前記支持枠ユニットの両側の側部間を架橋させていることを特徴とするリフトトラック。
【請求項６】
請求項５に記載のリフトトラックにおいて、
前記支持枠ユニットの一方の側部にスリットを形成していることを特徴とするリフトトラック。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のリフトトラックにおいて、
ガイドローラを装着する略Ｌ型のブラケットを前記支持枠ユニットの前部から外側部にかけて配設し、前記ブラケットに先端が前記タイヤユニットのプレートの下面に位置する前記脱落防止部材を装着していることを特徴とするリフトトラック。
【請求項８】
請求項７に記載のリフトトラックにおいて、
前記ブラケットは前記ストラドルレッグの外側に設けられ、前記ブラケットの下面または内面に前記脱落防止部材が設けられ、前記脱落防止部材の先端はブラケットより非突出としていることを特徴とするリフトトラック。
【請求項９】
請求項１に記載のリフトトラックにおいて、
前記ストラドルレッグの外側に配されている外側板に挿通孔を穿孔すると共に、前記挿通孔を介したボルトが螺着されるねじ穴を前記タイヤユニットのプレートに設け、前記ボルトの頭部を前記挿通孔内に遊嵌させ、前記ボルトを前記脱落防止部材としていることを特徴とするリフトトラック。
【請求項１０】
請求項１に記載のリフトトラックにおいて、
前記タイヤユニットの車体の内側に位置するプレートとロードタイヤの端面との間に平板を介装し、該平板に穿孔した挿通孔を介したボルトが螺着されるねじ穴を前記支持枠ユニットの側板に設け、前記ボルトの頭部を前記挿通孔内に遊嵌させ、該ボルトと前記平板で前記脱落防止部材を構成していることを特徴とするリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフトトラックに関するものであり、より詳しくはロードタイヤの支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２４〜図２６は、車体の前部の両側に設けられたストラドルレッグにロードタイヤを配設したこの種のリフトトラックを示している。ドライブタイヤ１を備えた車体２の前部両端及び後部両端に、該車体２の側面から側方に突出したブラケット２６、２７が設けられており、前部のブラケット２６にはガイドローラ２ａが回転可能に装着され、また、後部のブラケット２７にはガイドローラ２ｂが回転可能に装着されている。また、車体２の前部にリフト装置３が設けられ、車体２の下部両側から前方に延設された一対のストラドルレッグ４の先端に前後一対のウレタンゴム製のロードタイヤ５を支持するロードタイヤ支持装置６が配設されている。
【０００３】
前記リフト装置３は、複数段（この例では２段）のマスト１０、１１と、その昇降側マスト１１に昇降可能に設けた昇降体１２と、該昇降体１２の前面に設けた上下一対のラック１３により水平移動される水平移動体１４と、該水平移動体１４の先端に設けた垂直軸１５回りで旋回可能な旋回体１６と、該旋回体１６に固着した一対のフォーク１７とを有し、このフォーク１７を前向き及び左右向きの３方向に向けた状態で昇降させることができる（図２４及び図２５の仮想線参照）。例えば、図２６に示すように、車体２を格納棚１８間の通路１９を通って所定位置まで前進ａまたは後進ｂさせた後、フォーク１７上のワークＷを格納棚１８の所定の格納区画１８ａ内に搬入したり、その逆に、所定の格納区画１８ａ内からワークＷを搬出させたりする。
【０００４】
この種のリフトトラックのロードタイヤ支持装置６の例として、例えば、下記に示す特許文献１及び特許文献２が挙げられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−７２９４号公報
【特許文献２】特開２０００−４４１８５号公報
【０００６】
これら特許文献１及び特許文献２では、ロードタイヤ支持装置６をストラドルレッグの先端にボルト（リーマボルト）で支持固定しているもので、基本的にはこのリーマボルトの剪断力に頼った構造である。また、ロードタイヤは、プレート、シャフト及びセットスクリューで固定されるようになっている。
【０００７】
しかしながら、かかるロードタイヤの支持構造では、リーマボルトで固定のため、リーマ穴の加工に専用の機械を要し、高価となる。また、僅かなガタが発生した場合、ストラドルレッグ先端の変位が大きくなり、車体の横安定性を損なうという問題を有している。さらに、セットスクリューでシャフトを固定するが、セットスクリュー用の穴を加工する必要があるのと、加工性を高くしないと、シャフトのスラスト方向にガタが発生し、ステアリング時に、スラスト方向にシャフト上をロードタイヤが滑り側板にぶつかるゴツンという異音を発生するという問題がある。
【０００８】
これらの問題を解決すべく、ストラドルレッグの先端に溶接一体構造となった枠の中に、プレート、シャフト及びロードタイヤを組み込む構造とした場合にも以下に示すような問題を有している。すなわち、製作精度に起因するシャフトのアキシャル方向のガタが、上記の場合と同様にステアリング時の異音となってしまう。さらに、ロードタイヤの交換が発生した場合、シャフトの錆付きや、シャフトが摩耗により、「段付き形状」となり、ロードタイヤの側面に「段付き形状」の部分が引っ掛かり、シャフトが抜けない状態になり、そのため、分解作業時間を要し、シャフトを抜かない限り、タイヤ交換が不可能であり、ストラドルレッグを最悪溶断する場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、少なくとの以下の目的を持ったリフトトラックを提供するものである。
（１）ロードタイヤとこのロードタイヤを支持する部材を一体化してタイヤ交換の作業性を向上させること。
（２）シャフトの軸方向の構成部品の寸法誤差を吸収し、ガタの発生を防止して異音を防ぐこと。
（３）一体化したタイヤユニットを支持枠ユニットに収納しても、タイヤユニットの脱落を防止すること。
（４）ガイドローラとこのガイドローラを保持するガイドローラアッセンブリを備えていない無人搬送車やリフトトラックの場合でもタイヤユニットの装着を可能とすること。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明の請求項１に記載のリフトトラックでは、車体の前部両側にストラドルレッグを有し、該ストラドルレッグの先端にロードタイヤを備えたリフトトラックにおいて、
前記ロードタイヤと、前記ロードタイヤの回転軸と、該回転軸の両端を支持するプレートとで一体構成したタイヤユニットと、
前記ストラドルレッグの先端に溶接され前記タイヤユニットを着脱自在に収納する支持枠ユニットと、
前記タイヤユニットが前記支持枠ユニットから脱落することを防止する脱落防止部材とを備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載のリフトトラックでは、請求項１に記載のリフトトラックにおいて、
前記支持枠ユニットの両側の側部内面に内側と下面を開口した切欠部が形成されており、該切欠部内に前記タイヤユニットのプレートが収納配置されることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載のリフトトラックでは、請求項１または請求項２に記載のリフトトラックにおいて、
前記支持枠ユニットの前記切欠部の天井面に前記タイヤユニットの枢軸部となる突部を形成していることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載のリフトトラックでは、請求項１から請求項３のいずれかに記載のリフトトラックにおいて、
前記脱落防止部材がボルトであって、該ボルトの先端が前記タイヤユニットのプレート下面に位置することを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載のリフトトラックでは、請求項４に記載のリフトトラックにおいて、
前記ボルトを前記支持枠ユニットの両側の側部間を架橋させていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載のリフトトラックでは、請求項５に記載のリフトトラックにおいて、
前記支持枠ユニットの一方の側部にスリットを形成していることを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載のリフトトラックでは、請求項１から請求項３のいずれかに記載のリフトトラックにおいて、
ガイドローラを装着する略Ｌ型のブラケットを前記支持枠ユニットの前部から外側部にかけて配設し、前記ブラケットに先端が前記タイヤユニットのプレートの下面に位置する前記脱落防止部材を装着していることを特徴としている。
【００１７】
請求項８に記載のリフトトラックでは、請求項７に記載のリフトトラックにおいて、
前記ブラケットは前記ストラドルレッグの外側に設けられ、前記ブラケットの下面または内面に前記脱落防止部材が設けられ、前記脱落防止部材の先端はブラケットより非突出としていることを特徴としている。
【００１８】
請求項９に記載のリフトトラックでは、請求項１に記載のリフトトラックにおいて、
前記ストラドルレッグの外側に配されている外側板に挿通孔を穿孔すると共に、前記挿通孔を介したボルトが螺着されるねじ穴を前記タイヤユニットのプレートに設け、前記ボルトの頭部を前記挿通孔内に遊嵌させ、前記ボルトを前記脱落防止部材としていることを特徴としている。
【００１９】
請求項１に記載のリフトトラックでは、請求項１に記載のリフトトラックにおいて、
前記タイヤユニットの車体の内側に位置するプレートとロードタイヤの端面との間に平板を介装し、該平板に穿孔した挿通孔を介したボルトが螺着されるねじ穴を前記支持枠ユニットの側板に設け、前記ボルトの頭部を前記挿通孔内に遊嵌させ、該ボルトと前記平板で前記脱落防止部材を構成していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１に記載のリフトトラックによれば、タイヤ交換の際には、支持枠ユニットからタイヤユニットを外し、支持枠ユニット外で組み立てた新しいタイヤユニットを支持枠ユニットに収納するだけで良く、従来とは異なり、分解作業は必要がなく、タイヤ交換の作業性を向上させることができる。また、支持枠ユニットは車体のストラドルレッグに溶接にて固着しているので、支持枠ユニットの剛性を確保できて保守性も良い。また、脱落防止部材を装着しているので、支持枠ユニットを持ち上げた際に、支持枠ユニットからタイヤユニットが脱落することもなく安全である。
【００２１】
請求項２に記載のリフトトラックによれば、前記支持枠ユニットの両側の側部内面に内側と下面を開口した切欠部が形成されており、この切欠部内に前記タイヤユニットのプレートが収納配置されるようになっているので、前記支持枠ユニットに対するタイヤユニットの位置決めが容易となる。
【００２２】
請求項３に記載のリフトトラックによれば、前記支持枠ユニットの前記切欠部の天井面に前記タイヤユニットの枢軸部となる突部を形成しているので、この突部が前記タイヤユニットのピボットとなり、前記タイヤユニットのイコライザー機能を果たすことができる。
【００２３】
請求項４に記載のリフトトラックによれば、前記脱落防止部材がボルトであって、このボルトの先端が前記タイヤユニットのプレート下面に位置させているので、前記タイヤユニットの前記支持枠ユニットからの落下を防止することができる。
【００２４】
請求項５に記載のリフトトラックによれば、前記ボルトを前記支持枠ユニットの両側の側部間を架橋させているので、前記タイヤユニットを左右均等に支持することができて、前記タイヤユニットが左右斜めになることがなく、安定して前記タイヤユニットを支持することができる。
【００２５】
請求項６に記載のリフトトラックによれば、前記支持枠ユニットの一方の側部にスリットを形成しているので、前記ボルトを締め付けた際に、このスリットによって側部が弾性変位して、前記支持枠ユニットの両側の間隔、つまり支持枠ユニットとタイヤユニットとの隙間を例えば０．１ｍｍくらいのクリアランスに調整して組み立てることができ、そのため、前記タイヤユニットを前記支持枠ユニットにてガタ無く支持することができ、異音の発生を防止することができる。
【００２６】
請求項７に記載のリフトトラックによれば、ガイドローラを装着する略Ｌ型のブラケットを前記支持枠ユニットの前部から外側部にかけて配設し、前記ブラケットに先端が前記タイヤユニットのプレートの下面に位置する脱落防止部材を装着しているので、前記ガイドローラを支持するブラケットの機能の他に、前記タイヤユニットの前記支持枠ユニットからの落下防止の機能をも付与することができる。
【００２７】
請求項８に記載のリフトトラックによれば、前記ブラケットは前記ストラドルレッグの外側に設けられ、前記ブラケットの下面または内面に前記脱落防止部材が設けられ、前記脱落防止部材の先端は前記ブラケットより非突出としているので、リフトトラックがラック内に進入する場合、ラックに支持部材が衝突することがなく、前記支持部材を傷つける可能性がなく、また前記支持部材をストラドルレッグの外側に設けても破損することもなく、したがって、ストラドルレッグの外側から前記ブラケットなどの分解、組み立てが行なえ、作業性や安全性を向上させることができる。
【００２８】
請求項９に記載のリフトトラックによれば、ガイドローラアッセンブリの有無に関係なく、ストラドルレッグの外側板の挿通孔を介してボルトをタイヤユニットのプレートに螺着して、タイヤユニットの脱落を防止しているので、ガイドローラ及びブラケットからなるガイドローラアッセンブリを備えていない無人搬送車やフォークリフト（リフトトラック）にも適用することができる。また、ボルトの装着、取り外しをストラドルレッグの上側面から行なうようにしているので、タイヤユニットの支持枠ユニットへの着脱作業をストラドルレッグの上側面から行なうことができる。
【００２９】
請求項１０に記載のリフトトラックによれば、タイヤユニットを支持枠ユニットに収納し、ボルトを平板の挿通孔を介して支持枠ユニットの支持板のねじ穴に螺着していることで、ガイドローラアッセンブリを備えていない無人搬送車やフォークリフト（リフトトラック）にも対応でき、また、車体の外側にボルトが位置しないので、万一の障害物と接触してもボルトの頭部を破損させる恐れがない。また、ガイドローラアッセンブリを備えた無人搬送車やフォークリフトの場合でも、ガイドローラアッセンブリを着脱せずにタイヤユニットの交換ができ、そのため、メンテナンス性が良い。さらに、タイヤユニットの着脱も、ボルトの装着、取り外しが車体の上側面から行なえるので、車体の内側から行なう場合と比べて作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、リフトトラック全体の構成は従来例と同じなので、本発明の要旨の部分について詳述する。図１及び図２に示すように、ストラドルレッグ４の先端に実線で示すタイヤユニット３０が二点鎖線で示す支持枠ユニット５０に着脱自在に装着されている。図３は前記タイヤユニット３０の分解斜視図を示し、このタイヤユニット３０は、内部にベアリング３１（図１（ａ）参照）を装着した２個の従来と同様のロードタイヤ３２と、このロードタイヤ３２の中心に挿入されてロードタイヤ３２の回転軸となるシャフト３３と、このシャフト３３の両端を支持する一対のプレート３４と、シャフト３３の軸方向の寸法Ｗを調整するためのワッシャ３５等で構成されている。
【００３１】
図１〜図３において、プレート３４の両側にシャフト３３の端部が挿入支持される支持穴３６がそれぞれ穿孔されており、この支持穴３６の側部より外側に開口したスリット３７がそれぞれ切り欠いて形成されている。また、プレート３４の両側の下面には挿通孔３８がスリット３７側に開口して穿設され、この挿通孔３８と同一直線上にスリット３７側に開口したねじ穴３９が螺刻されている。ロードタイヤ３２を挿通したシャフト３３の端部をプレート３４の支持穴３６に挿入し、ボルト４０をプレート３４の挿通孔３８及びスリット３７を介してねじ穴３９に螺着することで、プレート３４の両側がスリット３７を中心にして撓む。これにより、支持穴３６の径が小さくなり、シャフト３３の端部を強固に支持することになる。
【００３２】
このようにして、ロードタイヤ３２を挿通したシャフト３３の両端をプレート３４側で支持し、また、プレート３４間の寸法Ｗを所定の寸法に調整するために、ワッシャ３５の枚数、あるいは所定の厚みのワッシャ３５をロードタイヤ３２の端面とプレート３４の内面との間に介装させている。これにより、リフトトラックのストラドルレッグ４側の支持枠ユニット５０とから離れて、所謂外側でタイヤユニット３０を組み立てることができる。
【００３３】
次に、前記タイヤユニット３０を支持する支持枠ユニット５０の構成について説明する。図４は支持枠ユニット５０の斜視図を示し、図５（ａ）〜（ｃ）は支持枠ユニット５０の平面図、側面図及び正面図をそれぞれ示し、図６は支持枠ユニット５０の図５（ａ）のＡ−Ａ断面図を示している。
【００３４】
図４〜図６において、この支持枠ユニット５０は全体を略コ字型に形成されていて、両側の支持板５１の前端面間に前板５２が溶接等で固着されている。また、支持板５１の後端面はストラドルレッグ４側に溶接にて固着され、支持板５１の剛性を確保している。支持板５１の下部には下面を開口した切欠部５３が形成されており、この切欠部５３の外側面を覆設する形で該切欠部５３の面積より大きい側板５４が支持板５１の外側面に溶接にて固着されている。また、両支持板５１の内面の中央上部には補強部材５５が架橋されていて、該補強部材５５と支持板５１とは溶接にて固着されている。このようにして各部材５１、５２、５４、５５はそれぞれ溶接にて固着していることと、支持枠ユニット５０はストラドルレッグ４に溶接にて固着した枠組み構造としているので、支持枠ユニット５０は剛性を確保している。なお、支持板５１の切欠部５３の天井面よりタイヤユニット３０のピボットとなる略半円形状の突部５６が支持板５１より一体に形成してある（特に、図５（ｂ）及び図６参照）。なお、側板５４と支持板５１とを１枚ものの板材で構成し、この板材から切欠部５３を切欠き形成するようにしても良い。
【００３５】
上述のようにロードタイヤ３２、シャフト３３、プレート３４等を支持枠ユニット５０の外で予め組み立ててモジュール化したタイヤユニット３０を製作しておく。そして、タイヤユニット３０を支持枠ユニット５０へ取り付ける場合には、リフトトラックをクレーン等で持ち上げてストラドルレッグ４の先端の支持枠ユニット５０を床面より浮かせ、支持枠ユニット５０の下方にタイヤユニット３０を移送させて支持枠ユニット５０を下降させることで、支持枠ユニット５０内にタイヤユニット３０を収納する。
【００３６】
ここで、支持枠ユニット５０の一方の支持板５１（ストラドルレッグ４の内側の支持板５１）の下面の位置に対応した側板５４の箇所に図１及び図２に示すようにねじ穴５７を螺刻しておき、このねじ穴５７にボルト６０を螺着して該ボルト６０にストッパの機能を付与している。すなわち、図１（ｂ）に示すように、ボルト６０をねじ穴５７に螺進して螺着した状態で、ボルト６０の先端部分がプレート３４の下面に位置し、ボルト６０がプレート３４の下面に接触ないし近接することで、タイヤユニット３０の落下を防止している。このように、脱落防止部材としてのボルト６０を支持枠ユニット５０に装着しているので、支持枠ユニット５０を持ち上げた際に、支持枠ユニット５０からタイヤユニット３０が脱落することもなく安全である。
【００３７】
また、支持枠ユニット５０の前板５２の前面には、ガイドローラ２ａを回転可能に装着したブラケット２６がボルト６１にて取り付けられている。
【００３８】
タイヤ交換の際には、リフトトラックをクレーン等で持ち上げてストラドルレッグ４の先端の支持枠ユニット５０を床面より浮かせ、支持枠ユニット５０からタイヤユニット３０を取り出し、支持枠ユニット５０外で組み立てた新しいタイヤユニット３０を支持枠ユニット５０の下方に移動させる。そして、支持枠ユニット５０を下降させていき、タイヤユニット３０の両側のプレート３４が支持枠ユニット５０の両側の支持板５１に形成した切欠部５３内に収納されることで、タイヤユニット３０が支持枠ユニット５０内に納装される。この状態では両側の側板５４にてタイヤユニット３０が支持枠ユニット５０の幅方向に動くのを規制している。また、タイヤユニット３０のプレート３４が支持枠ユニット５０の切欠部５３内に収納されることで、支持枠ユニット５０に対するタイヤユニット３０の位置決めが容易となる。さらに、支持枠ユニット５０の両側の支持板５１の幅Ｗに合わせるべく、ワッシャ３５の厚みや枚数にてタイヤユニット３０の幅Ｗを調整している。さらに図２に示すように、切欠部５３の天井面に突設した突部５６の下面の凸曲面がタイヤユニット３０のプレート３４の上面に当接し、この突部５６にてタイヤユニット３０のイコライザー機能を持たせている。
【００３９】
このように、支持枠ユニット５０はストラドルレッグ４側に溶接された一体構造となっており、タイヤユニット３０を支持枠ユニット５０の枠外できちんと組み立てた後に、支持枠ユニット５０への組み付けを行なうことができ、溶接接続にて剛性を確保しながら保守性も良い。また、タイヤ交換の際には、支持枠ユニット５０からタイヤユニット３０を取り出し、支持枠ユニット５０外で組み立てた新しいタイヤユニット３０を支持枠ユニット５０に収納するだけで良く、従来とは異なり、分解作業は必要がなく、タイヤユニット３０の交換の作業性も向上させることができる。また、支持枠ユニット５０の幅寸法Ｗに合わせるべく、タイヤユニット３０を組み立てる際には、ワッシャ３５を用いて幅寸法Ｗの調整を行なっているので、シャフト３３の軸方向の構成部品の寸法誤差を吸収し、ガタの発生を防止して異音を防ぐことができる。
【００４０】
また、タイヤユニット３０のプレート３４にはシャフト３３が挿入される支持穴３６と、この支持穴３６に連通したスリット３７を設けており、プレート３４のねじ穴３９にボルト４０を螺着することで、シャフト３３が固定される。このようにして、ボルト４０を締め付けていくと、スリット３７と連通している支持穴３６の径が狭まり、シャフト３３を強固に固定することができ、そのため、タイヤユニット３０の幅方向（シャフト３３の軸方向）の構成部品の寸法誤差を吸収して組み立てることができ、よってタイヤユニット３０のガタが無く、異音の発生を防止することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
ところで、タイヤユニット３０の落下防止のために支持枠ユニット５０に設けたストッパとしてのボルト６０は片方の側板５４にのみ設けていたので、ボルト６０にてプレート３４を左右均等に支持することができない。そこで、本実施形態では、図７及び図８に示すように、支持枠ユニット５０の両側の側板５４に架橋する形で長ボルト６２でストッパの機能を持たせている。
【００４２】
すなわち、この長ボルト６２の頭を皿形状にして、外側の側板５４の表面に突出しないように埋入し、内側の側板５４の表面より突出した長ボルト６２の先端にナット６３を螺着させている。これにより、両側の側板５４に長ボルト６２が固定され、該長ボルト６２はタイヤユニット３０の両側のプレート３４の下面に位置するので、プレート３４を左右均等に支持することができ、左右斜めになることがなく、安定してタイヤユニット３０を支持することができる。なお、長ボルト６２の頭部は皿状にして、側板５４の表面には突出しない構造としているので、ラック内に進入する場合、長ボルト６２がラック（格納棚）に衝突することがなく、長ボルト６２を破損させることもない。
【００４３】
（第３の実施の形態）
図９は第２の実施の形態で示す側板５４を示し、長ボルト６２にナット６３を螺着した状態を示している。図１０は本実施形態を示し、長ボルト６２の両側に位置する箇所に下面を開口したスリット６４をそれぞれ形成したものである。長ボルト６２にナット６３を締め付けていくと、両スリット６４の間の中央片６５が弾性変位してタイヤユニット３０の幅方向（シャフト３３の軸方向）のガタを少なくすることができる。特に、側板５４の中央片６５を弾性変位させることができるので、側板５４間の間隔、つまり支持枠ユニット５０とタイヤユニット３０との隙間を例えば０．１ｍｍくらいのクリアランスに調整して組み立てることができ、そのため、ガタ無くタイヤユニット３０を支持枠ユニット５０に支持することができて、異音の発生を確実に防止することができる。なお、スリット６４を設けた場合、ボルトを長ボルト６２とせず、第１の実施形態の場合と同様に短いボルトの場合でも良い。この場合、側板５４の中央片６５の弾性変形はしないものの、図１（ｂ）の場合と同様に短いボルトにてタイヤユニット３０の落下を防止することができる。
【００４４】
ここで、支持枠ユニット５０の補強部材５５は、強度上問題がない場合には、無くても良い。また、タイヤユニット３０を構成しているプレート３４にスリット３７を利用してシャフト３３を固定するようにしていたが、この固定方法に限らず、後述するようにセットスクリューによる固定方法でも良い。
【００４５】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施形態について説明する。なお、この実施形態では先の実施形態で説明したタイヤユニット３０のプレート３４を若干異ならせた構造としている。図１２に示すように、シャフト３３を支持するプレート３４の支持穴３６の下方にねじ穴４４を設け、このねじ穴４４に下方からセットスクリュー４０を螺進していき、該セットスクリュー４０の上部でシャフト３３を圧接し、セットスクリュー４０の下部にロックナット４１を螺着することで、シャフト３３を支持するようにしている。他のタイヤユニット３０の構成は先の実施形態と同様であり、後述する実施形態においても、かかる構成のプレート３４を用いている。
【００４６】
この実施形態においては、タイヤユニット３０のストッパの機能を持たせる部材を支持枠ユニット５０側ではなく、ガイドローラ２ａを支持している略Ｌ型のブラケット２６側に設けたものである。図１１及び図１２に示すように、ブラケット２６は支持枠ユニット５０の前部から外側部にかけて取り付けられるものであり、そして、図１３〜図１５に示すようにストラドルレッグ４の外側面に配されている外側板４２及びタイヤユニット３０のプレート３４に穴７０、７１をそれぞれ穿孔し、ブラケット２６の横板２６ａのリブ２６ｂの下面に前記穴７０、７１に挿入する支持棒７２を一体的に形成している。タイヤユニット３０を支持枠ユニット５０内に収納し、ブラケット２６を支持枠ユニット５０に取り付けた場合、ブラケット２６の支持棒７２が外側板４２の穴７０とプレート３４の穴７１に挿入されることで、ストラドルレッグ４からタイヤユニット３０の落下を防止している。なお、支持棒７２の端部はブラケット２６のリブ２６ｂから外側に突出しないように配設している。
【００４７】
また、図１６は他の例を示し、支持棒７２をブラケット２６の横板２６ａの裏面に溶接等で固着したものである。なお、支持棒７２の代わりにボルトを螺着して、このボルトに支持棒７２と同じ機能を持たせるようにしても良い。
【００４８】
このように、本実施形態では、支持枠ユニット５０の外側に取り付けられるブラケット２６の下面に支持棒７２を設けているので、ラック内に進入する場合、支持棒７２を傷つける可能性がなく、支持棒７２をストラドルレッグ４の外側に設けても、支持棒７２を破損することもない。したがって、ストラドルレッグ４の外側から、タイヤユニット３０の分解組立が行なえるので、作業性や安全性を向上させることができる。また、ガイドローラ２ａを支持するブラケット２６の本来の機能の他に、タイヤユニット３０の支持枠ユニット５０からの落下防止の機能も付与することができる。
【００４９】
（第５の実施の形態）
図１７〜図１９に第５の実施形態を示す。先の第４の実施形態では、ガイドローラ２ａを支持しているブラケット２６にタイヤユニット３０のストッパの機能を持たせていたので、前記ガイドローラ２ａ及びブラケット２６で構成されるガイドローラアッセンブリを備えていない無人搬送車やフォークリフトには適用できないという問題がある。
【００５０】
そこで、本実施形態では、図１７〜図１９に示すようにストラドルレッグ４の外側に配される外側板４２にボルト４５の頭部４５ａの外径より大きい挿通孔４６を穿孔し、前記ボルト４５を螺着するためのねじ穴３４ａをタイヤユニット３０のプレート３４に形成している。なお、ボルト４５を外側板４２の挿通孔４６を介してプレート３４のねじ穴３４ａに螺着した際には、ボルト４５の頭部４５ａが外側板４２の外側に突出しない寸法に該ボルト４５の頭部４５ａを設定している。
【００５１】
タイヤユニット３０をストラドルレッグ４の先端の支持枠ユニット５０内に上記と同様に収納した後に、ボルト４５を外側板４２の挿通孔４６を介してタイヤユニット３０のプレート３４に螺着する。そして、ボルト４５を装着した後に、ガイドローラ２ａを装着したブラケット２６を図１９に示すようにボルト止めを行なう。ボルト４５をタイヤユニット３０のプレート３４に装着した状態では、ボルト４５の頭部４５ａがストラドルレッグ４の外側板４２の挿通孔４６内に位置しているので、ボルト４５の頭部４５ａが外側板４２の挿通孔４６内で遊嵌した状態となって、タイヤユニット３０が支持枠ユニット５０から脱落しようとしてもボルト４５の頭部４５ａが挿通孔４６の内周面に当接し、これによりタイヤユニット３０が支持枠ユニット５０から脱落するのを防止している。
【００５２】
この実施形態では、ガイドローラアッセンブリの有無に関係なく、ストラドルレッグ４の外側板４２の挿通孔４６を介してボルト４５をタイヤユニット３０のプレート３４に螺着して、タイヤユニット３０の脱落を防止しているので、ガイドローラ２ａ及びブラケット２６からなるガイドローラアッセンブリを備えていない無人搬送車やフォークリフト（リフトトラック）にも適用することができる。また、ボルト４５の装着、取り外しをストラドルレッグ４の上側面から行なうようにしているので、タイヤユニット３０の支持枠ユニット５０への着脱作業をストラドルレッグ４の上側面から行なうことができる。
【００５３】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施形態を図２０〜図２３に示す。この実施形態では、タイヤユニット３０の一方のプレート３４とロードタイヤ３２の端面との間に平板７３を介設し、この平板７３の上部にボルト７６を挿通させる挿通孔７５を穿孔し、さらに、ボルト７６を螺着させるねじ穴５１ａを支持枠ユニット５０の支持板５１に設けている。また、上記平板７３には、タイヤユニット３０のシャフト３３が挿通する穴７４が図２１に示すように穿設されており、この平板７３を含めてタイヤユニット３０を構成している。タイヤユニット３０に追加する平板７３は、車体の内側となる位置に設けており、ボルト７６の装着、取り外しの作業が車体の上側面からできるようにしている。
【００５４】
ここで、平板７３の挿通孔７５の内径は、ボルト７６の頭部７６ａの外径より大きく形成されており、ボルト７６の頭部７６ａが挿通孔７５内で遊嵌した状態となる。また、平板７３の挿通孔７５の位置は、並設されているロードタイヤ３２の中間部分であり、この中間の空間部分の大きさは作業者の手が容易に入り、ボルト７６を装着させるのに十分な空間となっている。
【００５５】
上記の実施形態と同様にタイヤユニット３０を支持枠ユニット５０内に収納した後に、車体の外側からボルト７６を平板７３の挿通孔７５を介して支持枠ユニット５０の支持板５１のねじ穴５１ａに螺着する。タイヤユニット３０が支持枠ユニット５０から脱落しようとしても、ボルト７６の頭部７６ａが平板７３の挿通孔７５に引っ掛かることで、タイヤユニット３０が支持枠ユニット５０から脱落するのを防止している。
【００５６】
本実施形態では、タイヤユニット３０を支持枠ユニット５０に収納し、ボルト７６を平板７３の挿通孔７５を介して支持枠ユニット５０の支持板５１ねじ穴５１ａに螺着していることで、ガイドローラアッセンブリを備えていない無人搬送車やフォークリフト（リフトトラック）にも対応でき、また、車体の外側のボルト７６が位置しないので、万一の障害物と接触してもボルト７６の頭部７６ａを破損させる恐れがない。また、ガイドローラアッセンブリを備えた無人搬送車やフォークリフトの場合でも、ガイドローラアッセンブリを着脱せずにタイヤユニット３０の交換ができ、そのため、メンテナンス性が良い。さらに、タイヤユニット３０の着脱も、ボルト７６の装着、取り外しが車体の上側面から行なえるので、車体の内側から行なう場合と比べて作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態におけるタイヤユニットと支持枠ユニットの平面図及び破断正面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるタイヤユニットと支持枠ユニットの側面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるタイヤユニットの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における支持枠ユニットの斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態における支持枠ユニットの平面図、側面図及び正面図である。
【図６】本発明の実施の形態における図５（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は本発明の第２の実施の形態におけるタイヤユニットと支持枠ユニットの平面図及び破断正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるタイヤユニットと支持枠ユニットの側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における支持枠ユニットの側板の拡大正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における支持枠ユニットの側板の拡大正面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態におけるストラドルレッグの先端部分の平面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における支持枠ユニット部分の側面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるストラドルレッグの先端部分の側面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるストラドルレッグの先端部分の平面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態における支持棒を設けた場合のブラケットの斜視図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における支持棒の他の例を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態における要部分解斜視図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態におけるストラドルレッグの先端部分の側面図である。
【図１９】（ａ）（ｂ）は本発明の第５の実施の形態におけるストラドルレッグの先端部分の平面図及び側面図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態の要部斜視図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態の平板の斜視図である。
【図２２】本発明の第６の実施の形態におけるストラドルレッグの先端部分の側面図である。
【図２３】（ａ）（ｂ）は本発明の第６の実施の形態におけるストラドルレッグの先端部分の平面図及び側面図である。
【図２４】リフトトラックの側面図である。
【図２５】リフトトラックの平面図である。
【図２６】リフトトラックによるワークの格納状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
２ａ  ガイドローラ
４  ストラドルレッグ
２６  ブラケット
３０  タイヤユニット
３２  ロードタイヤ
３３  シャフト
３４  プレート
３４ａ  ねじ穴
４５  ボルト
４６  挿通孔
５０  支持枠ユニット
５１  支持板
５１ａ  ねじ穴
５３  切欠部
５６  突部
６０  ボルト
６２  長ボルト
６４  スリット
７２  支持棒
７３  平板
７４  穴
７５  挿通孔
７６  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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