(57)【要約】【課題】  接触子が取り付けられる台座の座面を高精度に成形できるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】  回転駆動する回転軸１３ａに接続されたウォーム１２とそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイール１４とがハウジング１７に収容され、ウォームホイール１４の回転量を検知させるための接触ブラシ１６ａがウォームホイール１４に設けられた樹脂製台座１１に取り付けられ、接触ブラシ１６ａが電気的に接触するカーボン抵抗部１６ｂがハウジング１７の内側面に設けられたアクチュエータ装置１０である。  そして、樹脂製台座１１は複数の固定部１１ａ，１１ａを有し、その固定部１１ａ，１１ａ間に溝部１１ｂ，１１ｂが成形される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する回転軸に接続されたウォームとそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイールとがハウジングに収容され、前記ウォームホイールの回転量を検知させるための接触子が該ウォームホイールに設けられた樹脂製台座に取り付けられ、該接触子が電気的に接触する抵抗部が前記ハウジングの内側面に設けられたアクチュエータ装置であって、
前記樹脂製台座は複数の固定部を有し、該固定部間に溝部が成形されたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動変速装置において運転者が操作するセレクトレバーの操作アシスト機構などに用いられるアクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が自動変速装置のセレクトレバーを操作する操作力を軽減すると共に、シフトデバイスのショートストローク化を図るための操作アシスト機構が知られている（特許文献１，２など参照）。
【０００３】
この操作アシスト機構は、運転者の操作力を検出して、その値が所定値以上の場合に図５に示すようなアクチュエータ装置１を作動させてセレクトレバーの操作アシストをおこなう構造となっている。
【０００４】
このアクチュエータ装置１は、電動モータ３によって回転する回転軸３ａを介してウォーム２を回転させ、そのウォーム２に噛合させたウォームホイール４に回転力を伝達し、そのウォームホイール４の回転に伴って出力軸８を回動させる（特許文献３の図４など参照）。
【０００５】
このウォーム２とウォームホイール４は、ハウジング７内部に収容され、このウォームホイール４には、図５に示すようにウォームホイール４の回転量（変位）を検知させるための位置検知手段としてのポテンショメータ６が設けられている。
【０００６】
このポテンショメータ６は、図５及び図６に示すように、ハウジング７の内側面に取り付けるカーボン抵抗部６ｂと、その表面と電気的に接触する接触ブラシ６ａと、その接触ブラシ６ａをウォームホイール４に固定するための樹脂製の台座６ｃとから形成されている。
【０００７】
そして、ウォームホイール４が回動すると接触ブラシ６ａがそれに伴ってカーボン抵抗部６ｂの表面上を移動し、抵抗が変化することによってウォームホイール４の位置（角度）が検出される。
【０００８】
この接触ブラシ６ａは、図５に示すように取付け用の嵌通孔６ｅ，６ｅを２箇所に設けた取付部とブラシ状の接触部が一体に形成されており、台座６ｃに突設された２箇所の固定部６ｄ，６ｄに接触ブラシ６ａに設けた嵌通孔６ｅ，６ｅを嵌合させて取り付けられる（特許文献３の図１，２など参照）。
【特許文献１】特開２００３−４１３５号公報（図１，５、００４２段落乃至００４６段落）
【特許文献２】特開平１１−３４４１１４号公報（図１，３）
【特許文献３】特開平７−２９６９２８号公報（図１，２，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記したアクチュエータ装置１の接触ブラシ６ａを取り付ける台座６ｃは、樹脂材料によって成形されるため、ひけが発生するおそれがある。ここで、「ひけ」とは、樹脂材料によって部材の成形を行なう際に発生する不具合の一つで、金型の温度が高い場合に冷却固化が他の部分より遅れて、表面に収縮がでることをいう（図６の二点鎖線で示した台座６ｃの外形線を参照）。
【００１０】
このように台座６ｃにひけが発生すると、固定部６ｄ，６ｄが傾いて、接触ブラシ６ａの取り付けが困難となったり、接触ブラシ６ａの先端をカーボン抵抗部６ｂに対して正確な位置に配置できなかったりするおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は、接触子が取り付けられる台座の座面を高精度に成形できるアクチュエータ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転駆動する回転軸に接続されたウォームとそれと噛み合って回転力を伝達させるウォームホイールとがハウジングに収容され、前記ウォームホイールの回転量を検知させるための接触子が該ウォームホイールに設けられた樹脂製台座に取り付けられ、該接触子が電気的に接触する抵抗部が前記ハウジングの内側面に設けられたアクチュエータ装置であって、前記樹脂製台座は複数の固定部を有し、該固定部間に溝部が成形されたアクチュエータ装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された請求項１に記載の発明は、ウォームホイールに設けられた樹脂製台座に複数の固定部が設けられ、その固定部の間に溝部が成形されている。
【００１４】
そして、この溝部によって前記樹脂製台座の肉厚部が薄くなって、ひけの発生を抑えることができる。
【００１５】
このため、樹脂製台座の座面を高精度で平坦に成形することができ、前記接触子の先端を前記抵抗部に対して正確な位置に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図２は、本実施の形態によるアクチュエータ装置１０が組み込まれた自動変速装置３０の全体構成を示している。
【００１８】
まず、この自動変速装置３０の構成から説明すると、この自動変速装置３０は、運転者が操作を行なうセレクトユニット２４と、操作力の操作アシストをおこなうアクチュエータ装置１０と、セレクトユニット２４によって選択された位置に対応するレンジ位置に切り替えられる自動変速ユニット２８と、これらを連結するコントロールケーブル２１，２２とを備えている。
【００１９】
このセレクトユニット２４は、運転者により操作されるセレクトレバー２４ａを有しており、例えば運転席脇のセンタクラスタ２４ｂに設けられている。このセレクタレバー２４ａは、上端にセレクト操作時に運転者が把持するためのセレクトノブ２４ｃが付設されており、支点軸２４ｄを中心に回動操作される。
【００２０】
さらに、セレクトレバー２４ａの下端部には、セレクトレバージョイント２５を介してプッシュプル式のコントロールケーブル２１が接続されている。
【００２１】
そして、このコントロールケーブル２１は、アクチュエータ装置１０の入力レバー２０と回動自在に接続されている。これらの接続によって、セレクトレバー２４ａの回転運動が直線運動に変換されて、セレクトレバー２４ａの操作により発生した操作力が入力レバー２０に伝達される。
【００２２】
また、この入力レバー２０は、回動可能に設けられた出力軸１８を介して出力レバー２３と連結されている。この出力軸１８は、アクチュエータ装置１０の出力軸１８となっており、電動モータ１３の駆動力も伝達される。
【００２３】
さらに、出力レバー２３には、プッシュプル式のコントロールケーブル２２が接続されており、このコントロールケーブル２２は自動変速ユニット２８の制御アーム２９と接続されている。
【００２４】
そして、コントロールケーブル２２により出力レバー２３の回動運動が直線運動に変換されて、運転者の操作力と電動モータ１３の駆動力との合成力が自動変速ユニット２８の制御アーム２９に伝達される。
【００２５】
このように制御アーム２９を作動させる力をアシストする本実施の形態のアクチュエータ装置１０には、図３に示すように電動モータ１３によって回転駆動する回転軸１３ａに接続されたウォーム１２と、それと噛合部１５で噛み合って回転力を伝達させるウォームホイール１４と、これらを収容するハウジング１７と、ウォームホイール１４の回転量（変位）を検知させる位置検知手段としてのポテンショメータ１６とが備えられている。
【００２６】
なお、図３にはウォーム１２とウォームホイール１４の位置関係を明確にするために上蓋（図示省略）を撤去した状態のハウジング１７の切断図を示しており、使用時にはウォーム１２やウォームホイール１４が露出されないようにハウジング１７内に収容されている。
【００２７】
また、ポテンショメータ１６は、図１に示すように、ハウジング１７の上蓋の内側面に取り付けられた抵抗部としてのカーボン抵抗部１６ｂと、その表面と電気的に接触する接触子としての接触ブラシ１６ａ，１６ａとから形成されている。
【００２８】
さらに、この接触ブラシ１６ａ，１６ａをウォームホイール１４に取り付けるための樹脂製台座１１，１１が成形されている。この樹脂製台座１１，１１は、図４に示すようにウォームホイール１４の板状の基部１４ａの噛合部１５側半部（図４の上半部）が扇型に被覆されるように流し込まれた樹脂材料によって成形される。
【００２９】
ここで、図４には、２個の接触ブラシ１６ａ，１６ａを取り付けるための２つの樹脂製台座１１，１１が図示されている。この１つの樹脂製台座１１には、２つの固定部１１ａ，１１ａが離隔した状態で備えられている。
【００３０】
この固定部１１ａは、ピン状の突起部とその周囲の平坦な座面によって砲台状に形成され、図１に示すように固定部１１ａと固定部１１ａの間には溝部１１ｂ，１１ｂが形成される。
【００３１】
さらに、この固定部１１ａ，１１ａに固定される接触ブラシ１６ａは、図３に示すように取付け用の嵌通孔１６ｃ，１６ｃを２箇所に設けた取付部とブラシ状の接触部が一体に形成されている。
【００３２】
そして、この接触ブラシ１６ａに設けた嵌通孔１６ｃ，１６ｃを、固定部１１ａ，１１ａに嵌合させることで接触ブラシ１６ａが取り付けられる。この際、固定部１１ａ，１１ａ間の接触ブラシ１６ａの取付部は、溝部１１ｂ，１１ｂ間に残された中間支持部１１ｃによって下方から支持される。
【００３３】
このように構成されたアクチュエータ装置１０は、ウォーム１２の回転力が噛合部１５を介してウォームホイール１４に伝達され、このウォームホイール１４の回動に伴って接触ブラシ１６ａ，１６ａがカーボン抵抗部１６ｂ表面上を移動することによって抵抗値が変化し、ウォームホイール１４の位置（角度）が検出される。
【００３４】
次に、本実施の形態のアクチュエータ装置１０のウォームホイール１４に設ける樹脂製台座１１，１１の成形方法について説明すると共に、その作用について説明する。
【００３５】
まず、図１及び図４に示すような凸型の固定部１１ａ，・・・と、固定部１１ａ，１１ａ間に設けられる溝部１１ｂ，・・・と、中間支持部１１ｃ，１１ｃの外形を備えた扇型の金型（図示せず）をウォームホイール１４の基部１４ａの上半部を覆うように取り付け、樹脂材料を流し込む。
【００３６】
この流し込まれた樹脂材料が冷却固化する際に、固定部１１ａ，１１ａ間に設けられた溝部１１ｂ，１１ｂからも冷却固化が起きるため、固定部１１ａ，１１ａ間の冷却固化が他の部分より遅れてひけが発生してしまうことがない。
【００３７】
このようにひけを発生させることなく樹脂製台座１１，１１の座面を金型通りの平坦に成形することができるので、接触ブラシ１６ａをカーボン抵抗部１６ｂに対して正確な位置に容易に取り付けることができる。
【００３８】
以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００３９】
例えば、前記実施の形態では、アクチュエータ装置１０を車両の自動変速装置３０に組み込んだ場合について使用したが、これに限定されるものではなく、車両のドアロック装置や空気調和装置のミックスドアの作動などに使用される、樹脂製台座を介して位置検知手段用の接触子が取り付けられるアクチュエータ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の最良の実施の形態のアクチュエータ装置のウォームホイールの樹脂製台座を説明する図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２】車両の自動変速装置の概略構成を説明する説明図である。
【図３】本発明の最良の実施の形態のアクチュエータ装置の構成を説明する切断図である。
【図４】樹脂製台座を設けたウォームホイールの平面図である。
【図５】従来のアクチュエータ装置の構成を説明する切断図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０            アクチュエータ装置
１１            樹脂製台座
１１ａ          固定部
１１ｂ          溝部
１２            ウォーム
１３ａ          回転軸
１４            ウォームホイール
１６            ポテンショメータ（位置検知手段）
１６ａ          接触ブラシ（接触子）
１６ｂ          カーボン抵抗部（抵抗部）
１７            ハウジング
【図１】
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【図２】
2006144869.tif 000004
【図３】
2006144869.tif 000005
【図４】
2006144869.tif 000006
【図５】
2006144869.tif 000007
【図６】
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