(57)【要約】【課題】  記録媒体の搬送不良を早期かつ確実に検出することが可能なサーマルプリンタを提供することを目的とする。【解決手段】  搬送されるロール紙に、色の異なるフレームが配列されたインクリボンを重畳させ、サーマルヘッドを用いて印画するサーマルプリンタであって、搬送されるロール紙の先端部を検知するセンサ部９０１と、各フレームの印画開始に伴ってロール紙の搬送が開始されてから、先端部が検出されるまでの第１の時間と、各フレームの印画終了後にロール紙の搬送を開始してから先端部が検出されるまでの第２の時間を計測する計測手段９０９と、第１及び第２の時間がそれぞれ設定値範囲内にない場合にロール紙の搬送が正常でないと判断する判断手段９１０と、ロール紙の搬送が正常でないと判断された場合に、エラーメッセージを表示する表示部９０４とを備える。【選択図】  図９
2006095719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の異なるフレームが一定の順番に配列されたインクリボンと記録媒体を重畳させ、サーマルヘッドとプラテンローラで挟持し、印画を行うサーマルプリンタであって、
所定の位置に配され、搬送される前記記録媒体の先端部を検知する検知手段と、
前記各フレームの印画開始に伴って前記記録媒体の搬送を開始してから、前記記録媒体の先端部が前記検出手段により検出されるまでの第１の時間と、前記各フレームの印画終了後に前記記録媒体の搬送を開始してから前記記録媒体の先端部が前記検出手段により検出されるまでの第２の時間を計測する時間の計測手段と、
前記計測手段により計測された第１及び第２の時間がそれぞれ、予め設定された設定値範囲内にない場合に前記記録媒体の搬送が正常でないと判断する判断手段と、
前記判断手段により前記記録媒体の搬送が正常でないと判断された場合に、報知する報知手段と
を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記記録媒体を搬送する搬送ローラの回転角度を計測する角度の計測手段を更に備え、
前記記録媒体の搬送を開始してからの前記回転角度が、予め設定された設定値範囲内にある間に、前記記録媒体の先端部が前記検知手段によって検知されなかった場合に、前記記録媒体の搬送が正常でないと判断することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記判断手段により前記記録媒体の搬送が正常でないと判断された場合に、前記記録媒体の搬送を停止することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、サーマルプリンタの１つとして、熱溶融式記録や熱昇華式記録を行う熱転写方式の印刷装置（熱転写印刷装置）が知られている。一般に、熱転写印刷装置では、搬送されるロール紙（記録媒体）にインクリボンを重畳させた状態で、サーマルヘッドを熱押圧させ当該インクリボンのインクを昇華または溶融させることにより当該ロール紙への印画を行う。
【０００３】
具体的には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク層と、保護層となるオーバーコート層とが所定単位で繰り返し施されたインクリボンを用いて、正転搬送／逆転搬送を繰り返してロール紙を往復動させることにより、ロール紙への各色の印画ならびにオーバーコートを行う。
【０００４】
かかる熱転写印刷装置において、高画質・高品質の印画を実現するためには、ロール紙の的確な搬送が不可欠である。しかしながら、ロール紙の搬送においては、ロール紙のコンディション（温度や湿度等の外的要因に起因するロール紙の状態）の変化や搬送機構の経年劣化等が不可避であり、これらが原因となってしばしば搬送不良が生じえる。
【０００５】
熱転写印刷装置において、搬送不良が生じた場合の被害は決して少なくなく、同装置において搬送不良の検出機能は不可欠である。例えば、印画を行うために正転搬送／逆転搬送を繰り返している途中で搬送不良が生じた場合を考える。仮に搬送不良が検出されずに（あるいは検出が遅れ）、サーマルヘッドとプラテンローラとの間にロール紙がない状態で当該サーマルヘッドが印画動作を行ってしまったような場合、プラテンローラにインクが付着し、たとえその後搬送不良が解消し印画を再開することができたとしても、当該プラテンローラに付着したインクが印画のたびにロール紙に転写されることとなり、大規模な印画不良の発生を免れない。したがって、熱転写印刷装置では、搬送不良を早期に検出し、搬送不良に伴う被害を最小限にとどめる対策が強く望まれている。
【０００６】
このような背景のもと、例えば、下記特許文献１ではロール紙の搬送経路上に検出ローラを配し、当該検出ローラの回転速度を監視することにより早期に搬送不良を検出する技術が提案されている。同文献によれば、搬送制御部が搬送機構に対してロール紙の搬送指令を出力しているにもかかわらず、当該検出ローラが減速したりあるいは停止したりした場合には、搬送不良が生じたものと判断することとしている。
【特許文献１】特開２００２−３６１９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の場合、ロール紙と検出ローラとの間の摩擦力によって検出ローラを回転させ、当該検出ローラの回転を検出器により検出することでロール紙の搬送状態を監視するといった構成にしているため、例えばロール紙と検出ローラとの間に隙間が生じ、検出ローラが正常に回転しなかった場合には、ロール紙が正常に搬送されているにも関わらず、検出ローラの停止あるいは減速を検出することとなり、搬送不良と誤認識してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送不良を早期かつ確実に検出することが可能なサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本発明に係るサーマルプリンタは以下のような構成を備える。即ち、
複数の色の異なるフレームが一定の順番に配列されたインクリボンと記録媒体を重畳させ、サーマルヘッドとプラテンローラで挟持し、印画を行うサーマルプリンタであって、
所定の位置に配され、搬送される前記記録媒体の先端部を検知する検知手段と、
前記各フレームの印画開始に伴って前記記録媒体の搬送を開始してから、前記記録媒体の先端部が前記検出手段により検出されるまでの第１の時間と、前記各フレームの印画終了後に前記記録媒体の搬送を開始してから前記記録媒体の先端部が前記検出手段により検出されるまでの第２の時間を計測する時間の計測手段と、
前記計測手段により計測された第１及び第２の時間がそれぞれ、予め設定された設定値範囲内にない場合に前記記録媒体の搬送が正常でないと判断する判断手段と、
前記判断手段により前記記録媒体の搬送が正常でないと判断された場合に、報知する報知手段とを備える。
【００１０】
また、上記サーマルプリンタにおいて、前記記録媒体を搬送する搬送ローラの回転角度を計測する角度の計測手段を更に備え、前記記録媒体の搬送を開始してからの前記回転角度が、予め設定された設定値範囲内にある間に、前記記録媒体の先端部が前記検知手段によって検知されなかった場合に、前記記録媒体の搬送が正常でないと判断することを特徴とする。
【００１１】
また、上記サーマルプリンタにおいて、前記判断手段により前記記録媒体の搬送が正常でないと判断された場合に、前記記録媒体の搬送を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の搬送不良を早期かつ確実に検出することが可能なサーマルプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
＜昇華型プリンタの全体構成＞
図１は、本発明（サーマルプリンタ）の一実施形態にかかる昇華型プリンタの一例を示す外観斜視図である。図１に示す昇華型プリンタ１００は、プリンタ本体部１０１と、プリンタ本体部１０１から引き出し可能に設けられた引出し部１０２と、を備える写真印刷用のプリンタを想定している。
【００１５】
プリンタ本体部１０１の上面には、開閉可能なカバー１０１ａが設けられている。このカバー１０１ａを回動（矢印Ｄ１）して開放すると、プリンタ本体部１０１の内部が露出し、ここにインクリボンカセット１２０を交換可能に装着することができる（矢印Ｄ３）。インクリボンカセット１２０には、インクリボンＲが巻き回されたインクリボン供給ローラ１２０ａと、インクリボン供給ローラ１２０ａから使用済みのインクリボンＲを巻き取る巻き取りローラ１２０ｂと、が回転自在に設けられている。また、プリンタ本体部１０１の前面中央部付近には、昇華型プリンタ１００によって印刷された記録媒体が排出される排出口（スリット１０１ｂ）が設けられている。
【００１６】
引き出し部１０２は、前面パネル１０２１と左右一対の側板１０２２とを含み、前面パネル１０２１に設けられたハンドル１０２１ａの操作によりプリンタ本体部１０１から引き出し（矢印Ｄ２）、また、プリンタ本体部１０１へ戻すことができる。
【００１７】
引き出し部１０２には、印画される帯状の記録媒体であるロール紙ＲＰ（幅が１２７ｍｍ、１５２ｍｍの２種類に規格化されている）が、交換可能に側板１０２２間に装填されている。各側板１０２２の内側にはそれぞれ軸受け１０２３が取り付けられており、ロール紙ＲＰの中心穴に嵌通されるローラのシャフト１０３によって軸受け１０２３に支持され、回転可能に構成されている。軸受け１０２３は、上方に開放した切り欠きを有し、この切り欠きにシャフト１０３を落としこむことでこれを支持するようにしている。ロール紙ＲＰを上方へ持ち上げると、軸受け１０２３からシャフト１０３が外れる構成となっており、これによりロール紙ＲＰを交換することができる。
【００１８】
引き出し部１０２の底部には、引き出し部１０２の後方へ延在する左右一対のガイドレール１０２４が設けられている。このガイドレール１０２４は、プリンタ本体部１０１の底板上に固定されたガイド１０４に支持されており、ガイド１０４にガイドレール１０２４が案内されることにより、引き出し部１０２がプリンタ本体部１０１に対して出し入れすることができる。
【００１９】
引き出し部１０２の前面パネル１０２１の裏面には、ロール紙ＲＰの切断片を収容するための、上方が開口した収容器１０２８が着脱自在に装着されている。
【００２０】
引き出し部１０２の後方には、ロール紙ＲＰを挟持して搬送する一対のローラ１０２５及び１０２６が設けられている。ローラ１０２５は、側板１０２２間に回転自在に支持されており、ローラ１０２６は、各側板１０２２にそれぞれピン１０２７ａを介して回動可能に支持された一対の回動板１０２７間に回転自在に支持されている。一対の回動板１０２７とローラ１０２６とは、コ型の枠体状に形成されており、ピン１０２７ａ周りに全体として回動する。
【００２１】
＜昇華型プリンタの内部構成＞
図２は、昇華型プリンタ１００の内部構成を示す図である。ロール紙ＲＰのセットが完了した後、引き出し部１０２を元の位置へ戻して、印刷待機状態となる。
【００２２】
先端がローラ１０２５及び１０２６に挟持されてセットされたロール紙ＲＰは、ローラ１０２５に回転力を付勢することにより、始めに図の上方へ搬送される。ローラ１０２５に付勢される回転力は、ステッピングモータ１０５において発生し、ベルト１０６及びプーリ１０７を介して伝達される。プーリ１０７には、ローラ１０２５に取り付けられたギア１０２５ａに噛み合うギアが取り付けられており、プーリ１０７が回転するとローラ１０２５も回転することとなる。
【００２３】
ローラ１０２５の回転により、ロール紙ＲＰの先端は、次に、案内板１０８ａに案内されて、ロール紙ＲＰの搬送方向を略直角に変更する案内ガイド１０９へ向かう。案内ガイド１０９は、表面が平滑化された内側曲面を有しており、また、内側曲面に対向して案内ローラ１１０が設けられている。ロール紙ＲＰの先端は、案内ガイド１０９の内側曲面と案内ローラ１１０との間の隙間を通過し、案内ガイド１０９の内側曲面に案内されて略直角に曲折する。
【００２４】
ロール紙ＲＰの先端は、案内ローラ１１０を通過すると、ピンチローラ１１１と搬送ローラ１１２との間に挟持され、搬送ローラ１１２の回転により更に搬送されることとなる。搬送ローラ１１２は、プーリ１１２ａに取り付けられており、ステッピングモータ１０５の回転力がベルト１０６及びプーリ１１２ａを介して搬送ローラ１１２に伝達することにより、回転する。
【００２５】
なお、ロール紙ＲＰを搬送するためにローラ１０２５、搬送ローラ１１２に回転力を与えるステッピングモータ１０５の制御は、不図示の搬送制御部により行われるものとする。
【００２６】
搬送ローラ１１２の回転により、ロール紙ＲＰはサーマルヘッド１１３とプラテンローラ１１４との間に挿入される。サーマルヘッド１１３とプラテンローラ１１４との間には、インクリボンＲが挿通されており、サーマルヘッド１１３によってインクリボンＲのインクを昇華させることによりロール紙ＲＰへの印画が行われる。カラー印画の場合、インクリボンＲには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク層と、保護層となるオーバーコート層とが所定単位で繰り返し施されており、搬送ローラ１１２の正転、逆転を繰り返してロール紙ＲＰを往復動させることにより、各色の印刷およびオーバーコートが行われる。使用済みのインクリボンＲは、図示しない駆動機構により回転する巻き取りローラ１２０ｂによって順次巻き取られることとなる。
【００２７】
なお、サーマルヘッド１１３の搬送方向出側（正方向出側）には、ロール紙ＲＰの先端部の通過の有無を検出するロール紙検出センサ１１５が配され、カラー印画時にサーマルヘッド１１３の前後を往復搬送されるロール紙を監視することが可能である。なお、本実施形態では、ロール紙ＲＰ検出センサ１１５として透過型のセンサを用いることとし（ただし、特に透過型に限定されるものではない）、ロール紙ＲＰの搬送経路を介して対向する位置に発光器と受光器とを配する構成としている（かかる構成により、受光器からの光を受光器が受光すると受光器の出力はＯＮとなり、発光器と受光器との間をロール紙ＲＰが通過することで、発光器からの光が遮断されると、受光器の出力はＯＦＦとなる）。
【００２８】
印画されたロール紙ＲＰは、案内板１０８ｃにより案内されて切断機１１６へ向かい、所定サイズ毎に切断されて一枚の写真となる。写真は、その後、案内板１０８ｄにより案内されて、自重によりスリット１０１ｂから昇華型プリンタ１００外へ排出される。
【００２９】
＜昇華型プリンタによるカラー印画に伴う動作の詳細＞
次に昇華型プリンタ１００によるカラー印画に伴う動作について、図３から図８を用いて更に詳細に説明する。
【００３０】
図３は、昇華型プリンタ１００において印画開始時のロール紙ＲＰの状態を示した図である。同図に示すように、ロール紙ＲＰの先端領域のうち前回の印画処理で印画された領域は切断機１１６により所定サイズに切断され、１枚の写真として昇華型プリンタ１００外へ排出されているため、今回の印画処理のイエロー（Ｙ）成分の印画の開始にあたり、ロール紙ＲＰの先端部３０１は切断機１１６の位置にある。
【００３１】
印画の開始に伴い、サーマルヘッド１１３が下降しインクリボンＲをロール紙ＲＰに重畳させた状態で、プラテンローラ１１４に熱押圧させる。このときロール紙ＲＰは逆方向（矢印３０２の方向）に搬送を開始する。これによりロール紙ＲＰの先端部３０１から印画位置（３０３）までの領域に、インクリボンＲのイエロー（Ｙ）成分が順次印画されることとなる。
【００３２】
図４はロール紙ＲＰが逆方向（矢印３０２の方向）に搬送され、その先端部３０１がロール紙検出センサ１１５を通過した状態を、また、図５はロール紙ＲＰの先端部３０１が印画位置（３０３）まで搬送され、インクリボンＲのイエロー（Ｙ）成分の印画が終了した状態をそれぞれ示している。
【００３３】
インクリボンＲのイエロー（Ｙ）成分の印画が終了すると、サーマルヘッド１１３は一旦上昇し、インクリボンＲのマゼンタ（Ｍ）成分が印画位置（３０３）にくるようにインクリボンＲが巻き取られる。また、マゼンタ（Ｍ）成分の印画準備として、ロール紙ＲＰの正方向（矢印３０４の方向）への搬送が開始される（図６の状態）。
【００３４】
図７はロール紙ＲＰがマゼンタ（Ｍ）成分の印画準備のために正方向（矢印３０４の方向）に搬送され、その先端部３０１がロール紙検出センサ１１５を通過した状態を、また、図８はロール紙ＲＰの先端部３０１が切断機１１６の位置まで搬送され、マゼンタ（Ｍ）成分の印画準備が完了した状態をそれぞれ示している。
【００３５】
このように、図３〜図８に示す一連の動作を１サイクルとして、以降、マゼンタ（Ｍ）成分、シアン（Ｃ）成分の印画、ならびにオーバーコートが行われる。なお、昇華型プリンタ１００では、常にロール紙ＲＰを逆方向に搬送する際に、印画ならびにオーバーコートを行うよう構成されている。
【００３６】
＜搬送不良検出のための機能ブロック＞
次に昇華型プリンタ１００におけるロール紙ＲＰの搬送不良検出機能について説明する。図９は昇華型プリンタ１００における搬送不良検出機能に関する機能ブロック図である。
【００３７】
同図において、９０１はセンサ部（検出手段）であり、図２との対応ではロール紙検出センサ１１５に相当する。９０２は搬送部であり、図２との対応ではステッピングモータ１０５や搬送ローラ１１２等、ロール紙ＲＰを搬送するための各種機構に相当する。９０３は印画部であり、図２との対応ではサーマルヘッド１１３ならびにその昇降機構等、印画を行うための各種機構に相当し、印画制御部９０７からの指示に基づいて動作する。
【００３８】
９０４は表示部（報知手段）であり、表示制御部９０５からの指示に基づいて昇華型プリンタ１００の内部状態等を表示する。９０６はセンサ監視部であり、センサ部９０１からの出力に基づいて、ロール紙ＲＰの先端部３０１の通過の有無を監視する。９０８は搬送制御部であり、印画部９０３における印画動作にあわせて搬送部９０２にロール紙ＲＰの搬送指令を出力するとともに、センサ監視部９０６における監視結果と計測手段９０９により搬送不良を判断する判断手段９１０を有し、搬送不良が生じたと判断された場合には、表示制御部９０５を介して表示部９０４に搬送不良が生じた旨のメッセージを出力する。
【００３９】
＜搬送不良検出のための処理フロー＞
次に搬送不良検出のための処理の流れについて、図１０及び図１１（必要に応じて図３〜図８）を用いて説明する。
【００４０】
図１０は搬送不良を検出するための搬送制御部９０８における処理の流れを示すフローチャートである。また、図１１はロール紙検出センサ１１５におけるＯＮ／ＯＦＦの状態と印画との関係を示した図である。
【００４１】
イエロー（Ｙ）成分について印画が開始されると（図１１の１１０１）、ステップＳ１００１では、搬送制御部９０８が搬送部９０２に対して搬送開始指令を出力し、ロール紙ＲＰを逆方向（矢印３０２の方向）に搬送させる。上述のようにイエロー（Ｙ）成分の印画開始時には、ロール紙ＲＰの先端部３０１は図３の位置にあるため、ロール紙検出センサ１１５の出力はＯＦＦとなっている（図１１の１１０１）。
【００４２】
ステップＳ１００２では、ステップＳ１００１における搬送開始指令の出力と同時に、タイマーのカウントを開始する。これにより、ロール紙ＲＰの先端部３０１がロール紙検出センサ１１５を逆方向に通過し（図４の状態）、ロール紙検出センサ１１５の出力がＯＮとなるまでの時間（図１１のＴ１）を監視する。
【００４３】
ステップＳ１００３では、搬送開始指令が出力されてからロール紙ＲＰの先端部３０１がロール紙検出センサ１１５を通過するまでの時間（Ｔ１）が、予め設定された設定値範囲内にあるか否か（タイマーカウントの設定値範囲内にロール紙検出センサ１１５がＯＮしたか否か）を判定する。なお、予め設定された設定値範囲とは、例えば、「タイマーのカウント開始後、５４０ｍｓ±５ｍｓ」というように、所定の範囲をもって設定された値をいう。
【００４４】
Ｔ１が予め設定された設定値範囲内にあると判定された場合には、ステップＳ１００４において「搬送正常」と判断され、搬送不良検出処理を終了する。一方、Ｔ１が予め設定された設定値範囲内にないと判定された場合には、ステップＳ１００５において「搬送異常」と判断され、ステップＳ１００６において、搬送不良が生じた旨のメッセージを表示部９０４に表示させると共に、搬送部９０２に対して搬送停止指令を出力する。
【００４５】
「搬送正常」と判断された場合には、搬送不良検出処理を終了する一方、搬送部９０２および印画部９０３は動作を継続し、イエロー（Ｙ）成分のロール紙ＲＰへの印画を継続する（図１１の矢印１１０２は印画処理が継続している状態を示している）。イエロー（Ｙ）成分のロール紙ＲＰへの印画が終了すると（図１１の１１０３）、ロール紙ＲＰの逆方向の搬送が停止され、図５の状態になる。このとき、印画部９０３では次のマゼンタ（Ｍ）成分の印画の準備（サーマルヘッド１１３の上昇、インクリボンＲの巻き取り等）を開始する（図１１の１１０４）。
【００４６】
一方、搬送部９０２では、次のマゼンタ（Ｍ）成分の印画準備として、ロール紙ＲＰの正方向への搬送を開始する。また、搬送制御部９０８では、再び図１０のフローチャートに従って搬送不良検出処理を行う。
【００４７】
具体的には、ステップＳ１００１において、搬送制御部９０８が搬送部９０２に対して正方向の搬送開始指令を出力し、ロール紙ＲＰの正方向への搬送を開始する（図１１の１１０５）。マゼンタ（Ｍ）成分の印画準備のために正方向の搬送を開始した時点では、ロール紙ＲＰの先端部３０１は図６の位置にあるため、ロール紙検出センサ１１５の出力はＯＮとなっている。
【００４８】
ステップＳ１００２では、ステップＳ１００１における搬送開始指令出力と同時に、タイマーのカウントを開始する。これにより、ロール紙ＲＰの先端部３０１がロール紙検出センサ１１５を正方向に通過し（図７の状態）、ロール紙検出センサ１１５の出力がＯＦＦとなるまでの時間（図１１のＴ２）を監視する。
【００４９】
ステップＳ１００３では、搬送開始指令が出力されてからロール紙ＲＰの先端部３０１がロール紙検出センサ１１５を通過するまでの時間（Ｔ２）が、予め設定された設定値範囲内にあるか否か（タイマーカウントの設定値範囲内にロール紙検出センサ１１５がＯＦＦしたか否か）を判定する。
【００５０】
ここで、上限値と下限値をもって設定値範囲を設定するのは、Ｔ２が上限値を越えていた場合には、搬送開始指令が出力されてからのロール紙ＲＰの搬送において搬送不良が発生したと判断し、また、下限値を下回っていた場合には、搬送開始指令が出力された時点においてロール紙ＲＰの先端部３０１が正しい位置になく、前回の搬送（イエロー（Ｙ）成分の印画時の搬送）において、搬送不良が発生していたと判断するためである。
【００５１】
Ｔ２が予め設定された設定値範囲内にあると判定された場合には、ステップＳ１００４において「搬送正常」と判断され、搬送不良検出処理を終了する。一方、Ｔ２が予め設定された設定値範囲内にないと判定された場合には、ステップＳ１００５において「搬送異常」と判断され、ステップＳ１００６において、搬送不良が生じた旨のメッセージを表示部９０４に表示させると共に、搬送部９０２に対して搬送停止指令を出力する。
【００５２】
なお、「搬送正常」と判断された場合には搬送不良検出処理を終了する一方で、搬送部９０２は動作を継続し、マゼンタ（Ｍ）成分の印画準備としてのロール紙ＲＰの搬送を継続する（図１１の矢印１１０６はロール紙ＲＰの搬送が継続している状態を示している）。ロール紙ＲＰの先端部３０１が図８に示す位置に到達すると、マゼンタ（Ｍ）成分の印画準備が完了となり、ロール紙ＲＰの正方向の搬送が停止される（図１１の１１０７）。
【００５３】
マゼンタ（Ｍ）成分の印画準備が完了し、所定時間（図１１の１１０８）経過すると、マゼンタ（Ｍ）成分の印画が開始され（図１１の１１０９）、ロール紙ＲＰの逆方向への搬送が開始される。このとき搬送制御部９０８では、再び図１０のフローチャートに従って、搬送不良検出処理を開始する。以降、同様の処理を繰り返す。
【００５４】
なお、オーバーコートの場合には、オーバーコートの開始に伴ってロール紙ＲＰの搬送を開始してから、ロール紙ＲＰの先端部３０１がロール紙ＲＰ検出センサ１１５により検出されるまでの時間を監視することにより、搬送不良か否かを判断する。また、オーバーコートが終了後、切断機１１６を用いて切断するために、切断機１１６の位置まで搬送する際にも、同様に搬送開始からロール紙ＲＰ検出センサ１１５により先端部３０１が検出されるまでの時間を監視することで搬送不良か否かを判断する。
【００５５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかるサーマルプリンタによれば、サーマルヘッドの出側にロール紙検出センサを配し、印画開始に伴って（あるいは印画終了後の次の印画の準備として）ロール紙の搬送を開始してからロール紙の先端部が当該ロール紙検出センサを通過するまでの時間を監視することにより、ロール紙の搬送不良を確実に検出することが可能となる。
【００５６】
つまり、従来のように、検出ローラを配して検出ローラの回転を検出する構成とすると、ロール紙と検出ローラとの間に隙間が生じ検出ローラが正常に回転しなかった場合に誤認識する可能性があったところ、本実施形態では、ロール紙検出センサが所定の位置でロール紙の先端部の通過の有無を検出するという簡易な構成としていることから、誤検出の可能性は極めて低く、よって搬送不良を誤認識することもない（つまり、確実に搬送不良を検出することができる）。
【００５７】
また、イエロー（Ｙ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、シアン（Ｃ）成分の印画ならびにオーバーコートについては時間Ｔ１を、各色成分の印画準備としてのロール紙ＲＰの搬送については時間Ｔ２をそれぞれ監視するといったように、ロール紙が往復搬送する毎にタイマー監視する構成としているため、この間に搬送不良が生じた場合でも、早期に検出することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、昇華型プリンタを例に説明したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば溶融型プリンタであってもよい。さらに、昇華型プリンタや溶融型プリンタ等の熱転写印刷装置に限定されるものでもなく、広くサーマルプリンタ一般に適用可能であることはいうまでもない。
【００５９】
また、本実施形態では、時間Ｔ１およびＴ２をタイマー監視する構成としているが、本発明は特にこれに限られるものではない。例えば、ピンチローラの回転パルス（＝回転角度）を検出するよう計測手段を構成し、印画開始に伴って（あるいは印画終了後の次の印画の準備として）ロール紙ＲＰの搬送を開始してからの回転パルス数が、予め設定された設定値範囲内にある間に、ロール紙ＲＰの端部がロール紙検出センサ１１５によって検知されなかった場合に、ロール紙ＲＰの搬送不良と判断するようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、搬送不良と判定された場合に、その旨を表示することでユーザに知らせる構成としたが、特にこれに限定されず、例えば、警報アラームをならすなど、搬送不良が生じたことをユーザに報知する手段であればどのようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる昇華型プリンタの外観構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる昇華型プリンタの内部構成を示す図である。
【図３】昇華型プリンタにおいて印画開始時のロール紙の状態を示した図である。
【図４】昇華型プリンタにおける印画中のロール紙の状態を示した図である。
【図５】昇華型プリンタにおいて所定の色成分の印画が完了した際のロール紙の状態を示した図である。
【図６】昇華型プリンタにおいて印画準備のために、正方向への搬送を開始した時のロール紙の状態を示した図である。
【図７】昇華型プリンタにおける印画準備のために、正方向へ搬送中のロール紙の状態を示した図である。
【図８】昇華型プリンタにおいて印画準備のための正方向への搬送が完了したロール紙の状態を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる昇華型プリンタにおける搬送不良検出機能に関する機能ブロック図である。
【図１０】搬送不良を検出するための搬送制御部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】ロール紙検出センサにおけるＯＮ／ＯＦＦの状態と印画状態との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００６２】
ＲＰ    ロール紙
Ｒ      インクリボン
１００        昇華型プリンタ
１０１        プリンタ本体部
１０２        引き出し部
１２０        インクリボンカセット
１２０ａ      インクリボン供給ローラ
１２０ｂ      インクリボン巻き取りローラ
１１３        サーマルヘッド
１１４        プラテンローラ
１１５        ロール紙検出センサ
１１６        切断機
９０１        センサ部（検出手段）
９０２        搬送部
９０３        印画部
９０４        表示部（報知手段）
９０５        表示制御部
９０６        センサ監視部
９０７        印画制御部
９０８        搬送制御部
９０９        計測手段
９１０        判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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