(57)【要約】【課題】種々の被縫製物に対して円滑な送り動作を付与する。【解決手段】針板２上の被縫製物に対し上から接した状態で布送り方向に移動し被縫製物を送る上送り２０と、被縫製物を針板２に向けて上から押さえる押さえ３０と、上送り２０と押さえ３０に対し交互に上下方向の往復動作を付与する第１の動作機構４０と、上送り２０に対して布送り方向の往復動作を付与する第２の動作機構５０とを備えるミシンの上送り装置１００において、上送り２０と押さえ３０のそれぞれの下降時に、これらに下から当接して各々の下限位置を決め、該下限位置を調節可能とする調節機構６０と、針板２上に載置される被縫製物の厚さを検知する布厚センサ７０と、布厚センサ７０が検出する布厚に応じ上送り２０と押さえ３０の下限位置を調節する動作制御を行う制御装置８０と、制御装置８０に対し上送り２０と押さえ３０の下限位置を入力・設定する操作パネル９０とを設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で布送り方向に移動して前記被縫製物を送る上送りと、
前記被縫製物を針板に向けて上方から押さえる押さえと、
前記上送りと前記押さえに対して交互に上下方向の往復動作を付与する第１の動作機構と、
前記上送りに対して前記布送り方向の往復動作を付与する第２の動作機構と、を備え、
前記第１の動作機構が、
第１の連結位置で上軸に連結された揺動機構に連結され、第２の連結位置で前記上送りに連結され、第３の連結位置で前記押さえに連結される連結部材を有するミシンの上送り装置において、
前記上送り足前記押さえ足それぞれの下降時に、これらに下方から当接することで各々の下限位置を決めると共に、当該下限位置を調節可能とする調節機構を備えていることを特徴とするミシンの上送り装置。
【請求項２】
針板上に載置される被縫製物の厚さを検知する布厚検出手段と、
前記布厚検出手段が検出する布厚に応じて前記調節機構について前記上送り及び前記押さえの下限位置を調節する動作制御を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの上送り装置。
【請求項３】
前記制御手段に対して前記上送りと前記押さえに共通する下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のミシンの上送り装置。
【請求項４】
前記制御手段に対して上送りと押さえの各々の下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のミシンの上送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの上送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上送りミシンには、被縫製物を送り方向に送る上送りと、被縫製物を針板に押さえつける押さえとが備えられており、これらは互いに逆位相で交互に上下方向に往復移動するように上下駆動機構に連結されている。また、縫い針が取り付けられた針棒と上送りは、これらを被縫製物の送り方向に揺動させる揺動機構に連結されている。そして、ミシンベッドに設けられた送り歯と上送りの下部に位置する上送り足とにより被縫製物を挟持し、縫い針を被縫製物に突き刺した状態で揺動機構による針棒及び上送りの動作と送り歯の動作とを協働させて被縫製物を送り方向に送るようになっている。この送り過程において、被縫製物の送り時には押さえの下部に位置する押さえ足は被縫製物から浮いており、被縫製物の送りが終わって上送り足が被縫製物を送る前の位置に戻る際には押さえ足が被縫製物を押さえるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記上送り及び押さえを上下動機構に連結する連結部材としては、略Ｌ字状又は略三角形状に形成されたベルクランクを用いたものが知られている。そして、このリンク体は当該リンク体上の二つの連結点において押さえ及び上送りとそれぞれ連結され、他の一の連結点において揺動軸を介して主軸から揺動力が付与されることにより、押さえ足と上送り足とが交互に上下動するようになっている。
【特許文献１】特開平７−１３６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、互いに逆位相で交互に上下動を行う押さえ及び上送りを備える上記従来のミシンの上送り装置においては、上記リンク体の底辺の両端に形成された連結部を介して押さえ棒及び上送り棒が連結されており、これら押さえ及び上送りは、いずれか一方が上昇する際には他方が下降するシーソーのような構造となっており、且つ、当該押さえ足又は上送り足のうち下降する側の何れか一方を支点として他方が上昇するようになっていたため、被縫製物に直接荷重が作用することとなっていた。このため、柔らかな素材の被縫製物を潰して傷めてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、種々の被縫製物に対して円滑な送り動作を付与することが可能なミシンの上送り装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で布送り方向に移動して前記被縫製物を送る上送りと、前記被縫製物を針板に向けて上方から押さえる押さえと、前記上送りと前記押さえに対して交互に上下方向の往復動作を付与する第１の動作機構と、前記上送りに対して前記布送り方向の往復動作を付与する第２の動作機構とを備え、前記第１の動作機構が、第１の連結位置で上軸に連結された揺動機構に連結され、第２の連結位置で前記上送りに連結され、第３の連結位置で前記押さえに連結される連結部材を有するミシンの上送り装置において、前記上送りと前記押さえのそれぞれの下降時に、これらに下方から当接することで各々の下限位置を決めると共に、当該下限位置を調節可能とする調節機構を備えていることを特徴とするミシンの上送り装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの上送り装置において、針板上に載置される被縫製物の厚さを検知する布厚検出手段と、前記布厚検出手段が検出する布厚に応じて前記調節機構について前記上送りと前記押さえの下限位置を調節する動作制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの上送り装置において、前記制御手段に対して上送りと押さえに共通する下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの上送り装置において、前記制御手段に対して上送りと押さえの各々の下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、上送りと押さえとは、それぞれの下降時においてこれらの下限位置を調節可能に定める調節機構により下方から当接される。したがって、上送りと押さえとのいずれか一方が上昇することによる他方の下方への下降量を所定の高さに制限することができる。これにより、針板上に載置されると共に当該上送りと押さえとによって送り方向に送られる被縫製物に対して、上送りと押さえの下限位置を適宜調節することにより過剰な押圧力が作用することを防止することができる。これにより、例えば、柔らかな素材に対しても円滑・確実に送り動作を付与することができる。また、調節機構は、上送り及び押さえの下限位置を調節することができるため、種々の被縫製物の厚さに応じて下限位置を適切に調節することが可能となる。これにより、送り動作時に被縫製物に作用される押圧力を適切に設定することができ、品質を損なうことなく縫製動作を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、縫製対象たる被縫製物の厚さが布厚検出手段によって検出される。また、当該検出値に応じて調節機構について上送りと押さえとの下限位置を調節する動作制御を行う制御手段を備えていることにより、縫製中においても種々の被縫製物の厚さや、その変化に応じて上送り又は押さえの下限位置を最適な値に調整することができる。これにより、種々の被縫製物に対して品質を損なうことなく円滑に縫製動作を施すことが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、制御手段に対して上送りと押さえとに共通する下限位置を入力・設定する設定手段を備えているため、被縫製物の種類に応じて、予め上送り或いは押さえの下限位置を設定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、上送りの上下動における下限位置と、押さえの上下動における下限位置とはそれぞれ個別に設定可能となる。これにより、上送りの下限位置と押さえの下限位置とをそれぞれ異なる高さに設定することができ、両者に被縫製物に接する異なる押圧力を付与することができる。また、種々の縫製条件や仕上がり具合の要求に応じて、上送りと押さえとの押圧力を調整し、きめ細かな送り動作を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの上送り装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの上送り装置の構成＞
図１〜図１１に示すように、ミシンの上送り装置１００（以下、上送り装置１００という。）には、針板２上の被縫製物に対して上方から接した状態で布送り方向に移動して被縫製物を送る上送り２０と、被縫製物を針板２に向けて上方から押さえる押さえ３０と、上送り２０と押さえ３０に対して交互に上下方向の往復動作を付与する第１の動作機構４０と、上送り２０に対して前記布送り方向の往復動作を付与する第２の動作機構５０（図３参照）と、上送り２０と押さえ３０のそれぞれの下降時に、これらに下方から当接することで各々の下限位置を決めると共に、当該下限位置を調節可能とする調節機構６０と、針板２上に載置される被縫製物の厚さを検知する布厚検出手段たる布厚センサ７０と、布厚センサ７０が検出する布厚に応じて調節機構６０について上送り２０と押さえ３０の下限位置を調節する動作制御を行う制御手段としての制御装置８０と、制御装置６０に対して上送り２０と押さえ３０に下限位置を入力・設定する設定手段としての操作パネル９０と、を備えている。
【００１５】
上送り２０は、縫い針３を下端に具備する針棒４の長手方向に沿うように上下方向に延びて形成された上送り棒２１と、上送り棒２１の下端部に支持された上送り足２２とを備えている（図１、図２参照）。上送り棒２１の上端には、該上送り棒２１を抱き締め固定する上送り棒ホルダ２３を介して角駒２４が回動自在に連結されている。この角駒２４は、上下方向に延設されたガイド部材６３の長穴にスライド移動可能となって摺動自在に係合されている。このガイド部材６３は、針棒４と上送り棒２１を図示しないミシンフレームに対して揺動可能に支持する針棒揺動台６に固定されている。このため、上送り２０は、ガイド部材６３の長穴の長尺方向に沿って移動するように、その移動方向が規制されている。
【００１６】
上送り棒２１の下端には、針板２上に載置された被縫製物を上方から押さえると共に、針板２の下方から所定のタイミングで針板２上に突出する送り歯８とで被縫製物を挟持して被縫製物を送り方向に送る上送り足２２が取り付けられている。上送り足２２の先端すなわち上送り２０の下端部は、上下方向から針板２の面方向に延びるように湾曲形成されており、被縫製物を針板２に押さえる下面部分は、送り歯８とで被縫製物を挟持するために鋸歯状に形成されている。また、上送り足２２には、縫い針３を挿通させるための挿通孔２２ａが形成されている。
また、上送り２０は、後述する第２の動作機構５０と連結されることにより、針棒４と共に揺動し、その下端部が布送り方向に対して往復移動可能となっている。
【００１７】
ここで、縫い針３及び針棒４について説明すると、針棒４は上軸５の先端に設けられた偏心カム１０にリンク１１を介して連結されており、上軸５の軸回りの回転に伴い、上下方向に動作するようになっている（図１参照）。この針棒４は、その長手方向が上下方向に沿うように取り付けられ、上送り２０に対してほぼ平行に配置されている。針棒４の下端には、糸が通される縫い針３が取り付けられており、針棒４が上下方向に動作することにより、縫い針３の先端が上送り足２２に形成された挿通孔２２ａを通って被縫製物に突き刺さるようになっている。
なお、針棒４の上下動は、上送り２０の第１の動作機構４０による上下動と同期し、縫い針３と上送り足２２とが共に上下動するようになっている。
【００１８】
押さえ３０は、上送り２０に対して被縫製物の送り方向に並んで設けられており、上下方向に沿って配設された押さえ棒３１を備えている（図２参照）。
押さえ棒３１の略中央部には、該押さえ棒３１を抱き締め固定する押さえ棒ホルダ３３を介して角駒３４が回動自在に連結されている。角駒３４は、上述した上送り２０の場合と同様に、上下方向に延設されるとともに図示しないミシンフレームに固定されたガイド部材６４の長穴にスライド移動可能となって摺動自在に係合されている（図１参照）。
押さえ棒３１の下端には、針板２上に載置された被縫製物を上方から押さえる押さえ足３２が取り付けられている。押さえ足３２の先端、すなわち、押さえ３０の下端部は上下方向から針板２の面方向に延びるように湾曲形成されており、被縫製物を針板２に押さえる部分は内側が上下に貫通された略長方形の枠状に形成されている。そして、この枠の内側は、上述した上送り２０の送り方向に沿う往復移動を許容する程度に十分長尺に形成されている。
【００１９】
第１の動作機構４０は、ミシンモータ７の駆動力を得て上述した上送り２０及び押さえ３０に対して交互に上下方向の往復動作を付与する。
この第１の動作機構４０は、ミシンモータ７の駆動を出力する上軸５と略平行に配設された揺動軸４１を備えている（図１、図２参照）。
揺動軸４１は、その一端において偏心カム４５、ロッド４６を介して上記上軸５に連結されており、上軸５の回転に伴い軸周りに往復回動されるようになっている。また、揺動軸４１の他端には揺動アーム４２の基端部が固定されている。
揺動アーム４２は、その揺動端部に伝達リンク４３の一端が回動自在に連結されている。
伝達リンク４３は、その長手方向が揺動アーム４２にほぼ直交するように連結されており、該伝達リンク４１２の他端部は、ベルクランクである三角リンク４４の第１の連結位置４４ａと回動自在に連結されている。
【００２０】
三角リンク４４は、図２に示すように、略三角形状に形成されたリンク体であり、第１の連結位置４４ａである一の頂点において伝達リンク４３と回動自在に連結され、上送り２０及び押さえ３０を上下に駆動するための駆動力を得るようになっている。また、三角リンク４４は、他の二つの頂点のうち一方の頂点を含む第２の連結位置４４ｂで上送り２０と回動自在に連結され、他の二つの頂点のうち他方の頂点を含む第３の連結位置４４ｃで押さえ３０と回動自在に連結されている。なお、この三角リンク４４を介して送り脚２０と押さえ３０とは、直接的又は間接的にバネ等の付勢部材（図示略）により下方に付勢されている。  
【００２１】
第２の動作機構５０は、上送り２０及び針棒４に対して被縫製物の送り方向の往復動作を付与するためのものである。
図３に示すように、第２の動作機構５０は、一端が上軸５に偏心カム５１を介して回動自在に連結されたロッド５２を備えている。ロッド５２の他端には、これとほぼ垂直に交差するロッド５３がその略中央部において回動自在に連結されている。ロッド５３の上端には角駒５４が回動自在に取り付けられており、角駒５４は、該角駒５４を案内するガイド溝５５の内側に摺動すなわちスライド移動可能に係合されている。これら角駒５４及びガイド溝５５等は、本実施形態においては詳述しないが、角駒５４の移動方向を変更することによって送り量を変更調節可能とする周知の送り量調節機構を構成するものである。
また、ロッド５３の下端には、上送り軸揺動アーム５６の一端が回動自在に連結されている。上送り軸揺動アーム５６の他端には、上送り軸５７の一端が固定されている。上送り軸５７は、上述した上軸５とほぼ平行に配設されており、該上送り軸５７の他端には上送りアーム５８の基端部が固定されている。
そして、上送りアーム５８は、その先端（下端）において回動自在に連結された角駒５４を介して上述した針棒揺動台６と連結されている。これにより、第２の動作機構５０は、上送り２０及び針棒４に布送り方向の往復動作を付与するとともに、その送り量を変更調節することが可能となっている。
【００２２】
調節機構６０は、上送り２０及び押さえ３０のそれぞれの下降時に、これらに設けられた角駒２４，３４に下方から当接することで各々の下限位置を決める係止部材６１ａ，６１ｂと、当該係止部材６１ａ，６１ｂによる下限位置を変更調節するための駆動手段たるパルスモータ６２ａ、６２ｂと、を備えている（図４、図５参照）。
係止部材６１ａ，６１ｂは、上述したガイド部材６３，６４の長穴内において、角駒２４，３４よりも下方でそれぞれスライド移動可能となって係合されるとともに、上述した角駒２４，３４に下方側から当接され、各角駒２４，３４に連結された上送り２０及び押さえ３０の下限位置を定めることができるようになっている。すなわち、角駒２４，３４には、ロッド６５ａ，６５ｂの下端が回動自在に連結されており、ロッド６５ａ，６５ｂの上端には連結腕６６ａ，６６ｂを介してパルスモータ６２ａ，６２ｂが各々結されている。
パルスモータ６２ａ，６２ｂは、図示しないミシンフレームに固定されており、後述する制御装置８０のＣＰＵ８４と連結され、その出力軸の回転角度を適宜、変更・調節することが可能となっている。
また、パルスモータ６２ａ，６２ｂは、後述する設定手段たる操作パネル９０を介して行う設定入力操作により、その駆動量を設定することができるようになっている。
また、調節機構６０は、上述した上送り２０及び押さえ３０の上下動の下限位置すなわち下死点高さをそれぞれ別々に調節して設定することが可能となっている。
【００２３】
（布厚検出手段）
布厚センサ７０は、押さえ３０の近傍においてその先端部が針板２上の被縫製物に上方から接する検出アーム７１と、検出アーム７１の揺動角度を検出する角度検出手段であるポテンショメータ７２とを備えている。当該ポテンショメータ７２は、ミシンアーム部の先端下部に配置されている（図４、図５参照）。
【００２４】
ポテンショメータ７２は、回転可能な検出軸（図示略）を備えており、検出軸に生じた回転角度に応じた信号を制御装置８０に出力する機能を備えると共に、当該検出軸により検出アーム７１の基端部を軸支している。
検出アーム７１は、その基端部がポテンショメータ７２の検出軸に支持され、その先端部が検出軸と直交する方向であって斜め下方に向かって垂下されている。かかる検出アーム７１の先端部は、針板２上面における押さえ３０の上下方向に隣接した位置に着地しており、縫製時には針板２の上面にセットされた被縫製物の上に当接する配置となっている。従って、縫製時には被縫製物の厚さに応じて検出アーム７１は回動せしめられ、基端部側のポテンショメータ７２の検出軸は厚さに応じた回転角度分だけ後述する制御装置８０に信号出力を行う。そして、制御装置８０では、検出回転角度と既知である検出アーム７１の長さから被縫製物の厚さを算出するようになっている。
【００２５】
操作パネル９０は、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための設定手段である。この操作パネル９０とミシン１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
この操作パネル９０は、ミシン１の各種設定、各種データの入力の操作が可能な複数の操作キー群（図示略）、各種設定状態等を表示するデータ表示部（図示略）等を備えている。
なお、操作パネル９０において各種キーを介して設定入力されたデータは、後述する制御装置８０に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されるようになっている。
【００２６】
制御装置８０は、ミシン１全体の各部、各部材の動作を制御するための制御手段であって、本実施形態たる上送り装置１００においては、制御装置８０の機能の一部として制御が行われるようになっている。
図６に示すように、制御装置８０は、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、ＥＥＰＲＯＭ８３及びＣＰＵ８４を備えている。
【００２７】
ＲＯＭ８１には、ミシン１（ミシン本体１）の各部を制御する制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが格納され、記憶されている。
また、ＲＯＭ８１には、前述したポテンショメータ７２の出力に対し、各パルスモータ６２ａ，６２ｂの回転角度を決めるための押さえ足高さテーブルと、上送り足高さテーブルとが格納され、記憶されている。
【００２８】
ＲＡＭ８２には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中やデータ処理中のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ８１から読み出したプログラムやデータ等を一時的に記憶するものである。
ＥＥＰＲＯＭ８３は、入力された各種データや各種パラメータを記憶する。
特に、ＥＥＰＲＯＭ８３は、記憶手段として、操作パネル９０を介して入力された、複数の縫い目データが組み合わされてなる縫製パターンデータが記憶されるようになっている。
【００２９】
ＣＰＵ８４は、ＲＡＭ８２を作業領域（ワークエリア）としてＲＯＭ８１に格納された制御プログラムに基づく各種の動作処理、演算処理等を行うものである。
このＣＰＵ８４は、ＲＯＭ８１の制御プログラムに従って縫製時においてポテンショメータ７２の出力を読み出すとともに、その検出値から前述の各テーブルを参照して各パルスモータ６２ａ，６２ｂをテーブルに設定されている回転角度となるように制御を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８５を介して操作パネル９０に接続されており、操作パネル９０から入力されるデータに基づきパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動する信号を出力し、上送り２０及び押さえ３０の高さの選択及び変更等を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８６を介してミシンモータ７を駆動するミシンモータ駆動回路８６ａに接続されており、ミシンモータ７の回転を制御することで駆動機構（例えば、縫い針３が取り付けられた針棒４、上軸５等）の動作の制御を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８７，８８を介して上送り２０及び押さえ３０を動作させるパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動するパルスモータ駆動回路８７ａ、８８ａに接続され、上送り２０及び押さえ３０の動作の制御を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８９を介してパルスモータ６２ａ，６２ｂの原点位置を検出するための原点センサ６７ａ、６７ｂに接続されており、上送り２０及び押さえ３０が原点位置に戻っているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う機能を備えている。
【００３０】
＜上送り装置の動作＞
次に、図７を参照にして、上記の動作を合成した上送り装置１００の動作について説明する。
図７（ａ）に示すように、縫い針３が下降して被縫製物Ｃを突き刺し、これと同時に上送り２０が下降する。この時、上送り２０の上送り足２２と楕円揺動して上昇してきた送り歯８との間に被縫製物Ｃが挟持される。
次いで、図７（ｂ）に示すように、上送り足２２が被縫製物Ｃを押さえると同時に、押さえ３０の押さえ足３２が被縫製物Ｃから離れ始める。この時、揺動機構により、針棒４の揺動が開始され、縫い針３及び上送り足２２が図７における左方向へ揺動する。従って、被縫製物Ｃは縫い針３に突き刺された状態で、上送り足２２と送り歯８との協働により図７における左側に送られる。
【００３１】
次いで、図７（ｃ）に示すように、上送り足２２と送り歯８との協働による被縫製物Ｃの送り運動が終了すると、縫い針３が被縫製物Ｃから抜け始める。この時、押さえ足３２が下降してきて被縫製物Ｃを押さえる。
次いで、図７（ｄ）に示すように、押さえ足３２が被縫製物Ｃを押さえると同時に、上送り足２２及び送り歯８が被縫製物Ｃから離れ始め、縫い針３及び上送り足２２並びに送り歯８は、被縫製物Ｃから離れながら揺動し、図７（ａ）に示す初期位置に戻る。そして、これら動作が引き続き繰り返されることにより、縫製および送り動作が継続されるものである。
【００３２】
＜上送り足及び押さえ足の下限位置の調整動作＞
次に、図５、図８、図９を参照して本実施形態たる上送り装置１００における上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調整動作について説明する。
まず、縫製動作に先立ち、針板２上に被縫製物たる布を載置する。続いて、操作パネル９０からの設定入力により、上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調整、すなわち、第１の動作機構４０によって付与されるこれらの上下動における下限位置の調整が行われる。
上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調整は、操作パネル９０からの設定により、例えば、布厚センサ７０によって検出される布厚に応じて、縫製中においても布厚の変化に追従して随時変更調節するように設定したり、或いは、予め両者の下限位置が縫製中、常に一定の設定値となるように設定入力すること等により行われる。
【００３３】
ここで、布厚センサ７０によって検出された布厚に応じて、縫製中に布厚の変化に追従して上送り２０及び押さえ３０の下限位置を調節する場合の動作について説明する。
まず、布厚が増加すると、布厚センサ７０の検出アーム７１の先端（下端）が上昇し、ポテンショメータ７２においてその回転角度が検出される。これに伴い、該回転角度に応じた検出信号がポテンショメータ７２から制御装置８０のＣＰＵ８４に出力される。この布厚センサ７０の検出信号に応じて、ＣＰＵ８４は、予めＲＯＭ８１に格納されている押さえ足高さテーブルと、上送り足高さテーブルとを読み込み、その回転角度に応じた信号をパルスモータ６２ａ，６２ｂに出力する。この信号に基づき、パルスモータ６２ａ，６２ｂは、上送り２０及び押さえ３０の下限位置をそれぞれ上昇させるべく係止部材６１ａ，６１ｂを上昇させる方向に回転される。
係止部材６１ａ，６１ｂの上昇に伴い、角駒２４、３４の可動範囲における下限位置が上昇する。そして、上送り２０の下降時には、角駒２４の下面が、上昇した係止部材６１ａの上面に当接され、さらに下降する前に、上送り棒ホルダ２３を介して角駒２４と連結された第２の連結位置４４ｂを支点として三角リンク４４が回転し、押さえ３０（押さえ棒３１）が上昇される（図５、図８参照）。
同様に、押さえ３０の下降時には、上昇した係止部材６１ｂの上面に当接された角駒３４を軸支する第３の連結位置４４ｃを支点として三角リンク４４が回転し、上送り２０（上送り棒２１）が上昇する（図９参照）。
また、布厚センサ７０によって布厚の減少が検出された場合、係止部材６１ａ，６１ｂが下降する方向にパルスモータ６２ａ，６２ｂが回転され、上送り２０及び押さえ３０の上下動における下限位置が下降する。
係止部材６１ａ，６１ｂの下降に伴い、角駒２４、３４の可動範囲における下限位置が下降する。そして、上送り２０の下降時には、角駒２４の下面が、下降した係止部材６１ａの上面に当接され、さらに下降する前に三角リンク４４の第２の連結位置４４ｂを支点として三角リンク４４が回転し、押さえ３０が上昇されることとなる。
【００３４】
＜実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態における上送り装置１００によれば、ベルクランクである三角リンク４４によって連結され、交互に上下動を行う上送り２０及び押さえ３０は、角駒２４，３４が係止部材６１ａ，６１ｂによって下方から当接されることで、いずれか一方の上昇に伴う他方の下方への下降量を制限することができる。これにより、針板２上に載置されると共に当該上送り２０と押さえ３０とによって送り方向に送られる被縫製物に対して、過剰な押圧力が作用することを防止することができる。したがって、例えば、柔らかな素材からなる被縫製物に対しても、品質を損なうことなく円滑・確実に送り動作を付与することができる。
【００３５】
また、調節機構６０は、上送り２０及び押さえ３０の下限位置を調節することができるため、種々の被縫製物の厚さに応じて下限位置を適切に調節することが可能となる。これにより、送り動作時に被縫製物に作用される押圧力を適切に設定することができ、品質を損なうことなく縫製動作を行うことができる。
【００３６】
また、布厚検出手段である布圧センサ７０と、当該布圧センサ７０の検出値に応じてパルスモータ６２ａ，６２ｂの駆動を制御し、上送り２０と押さえ３０の下限位置を調節する制御装置８０を備えていることにより、被縫製物の厚さ及びその増減を随時検出することができ、縫製中においても布厚の変化に応じて上送り２０又は押さえ３０の下限位置を最適な値に調整することができる。したがって、種々の被縫製物に対して品質を損なうことなく円滑に縫製動作を施すことが可能となる。
【００３７】
また、制御装置８０に対して布厚に応じた上下動の下限位置を入力・設定する設定手段としての操作パネル９０を備えていることにより、予め、被縫製物の種類に応じて上送り２０又は押さえ３０の下限位置を設定することが可能となる。
【００３８】
また、上送り２０の上下動における下限位置と、押さえ３０の上下動における下限位置とを規制する係止部材６１ａ，６１ｂは、２つのパルスモータ６２ａ，６２ｂによってそれぞれ個別に駆動制御されるため、上送り２０の下限位置と押さえ３０の下限位置とをそれぞれ異なる高さに設定することが可能となる。これにより、種々の縫製条件や仕上がり具合の要求に応じて、上送り２０及び押さえ３０の被縫製物に対する押圧力を適宜調整することができ、被縫製物の厚さの変化に柔軟に対応することができ、きめ細かな送り動作を実現することが可能となる。したがって、例えば、上送り２０の下死点高さを押さえ３０に比べて下方に設定することで、上送り２０には布送り動作を確実に行うための十分な押圧力を付与しながら、押さえ３０は必要以上に下降することなく軽く押さえるように設定することも可能となる。また、逆に、上送り２０の上下動における下死点高さを押さえ３０の下死点高さに比べて上方に設定することも可能であることは言うまでもない。
【００３９】
なお、調節機構６０は、本実施形態では、２つの別々な角駒２４，３４を２つのパルスモータ６２ａ，６２ｂによってその下限位置が同じ高さ或いは異なる高さとなるように別々に制御する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、上送り２０及び押さえ３０の下限位置を同じ高さ或いは一定の差を設けたままで上下に調節する場合には、図１０に示すように、一つのパルスモータ６２ｃの出力軸に、アーム部材を介して２本のリンク体の上端を重ねて連結し、各リンク体の下端を二つの係止部材６１ａ，６１ｂと連結するようにしてもよい。この場合、図１１に示すように、係止部材６１ａ，６１ｂは、一体に形成されていても別体から構成されていてもよく、リンク体は一本であってもよい。また、この場合、係止部材６１ａ，６１ｂをそれぞれ異なる高さとなるように取り付けてもよい。このようにすれば、部品点数を抑えることができ、コストを抑制することも可能となる。
また、調節機構６０は、操作パネル９０からの設定入力によって係止部材６１ａ，６１ｂをその可動範囲における最下端位置に配置することで、角駒２４，３４に当接することによるこれらの下限位置の規制を行うことなく、上送り２０及び押さえ３０をフリーの状態とし、従来同様の上送り動作を行うことも可能である。
また、ＣＰＵ８４は、設定手段たる操作パネル９０から入力・設定された布厚の値に応じて、上送り２０及び押さえ３０の上下動の下死点高さを調整する制御を行う構成としてもよい。
また、ＣＰＵ８４は、上送り２０の上下動における下限位置と、押さえ３０の上下動における下限位置とを個別に設定する機能を備えるようにしてもよい。すなわち、ＣＰＵ８４は、例えば、上送り２０の下死点高さが押さえ３０の下限位置よりも低くなるようにパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動したり、或いは、逆に、上送り２０の下限位置が押さえ３０の下限位置よりも高くなるようにパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動する制御を行う構成としてもよい。
また、上送り装置１００は、布厚センサ９０を設けることなく、手動によって上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調節を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るミシンの上送り装置の斜視図である。
【図２】本発明に係るミシンの上送り装置の斜視図である。
【図３】本発明に係るミシンの上送り装置における第２の動作機構を示す正面図である。
【図４】本発明に係るミシンの上送り装置の要部斜視図である。
【図５】本発明に係るミシンの上送り装置の要部斜視図である。
【図６】本発明に係るミシンの上送り装置における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係るミシンの上送り装置の動作を示す要部拡大図である。
【図８】本発明に係るミシンの上送り装置の要部拡大図である。
【図９】本発明に係るミシンの上送り装置の要部拡大図である。
【図１０】本発明に係るミシンの上送り装置における他の実施例を示す概略図である。
【図１１】本発明に係るミシンの上送り装置における他の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      ミシン（ミシン本体）
２      針板  
３      縫い針
４      針棒
５      上軸（主軸）
６      針棒揺動台
７      ミシンモータ
８      送り歯
１０    偏心カム
１１    リンク
２０    上送り
２１    上送り棒
２２    上送り足
２２ａ  挿通孔
２３    上送り棒ホルダ
２４、３４  角駒
３０    押さえ
３１    押さえ棒
３２    押さえ足
３３    押さえ棒ホルダ
４０    第１の動作機構
４１    揺動軸
４２    揺動アーム
４３    伝達リンク
４４    三角リンク
４４ａ  第１の連結位置
４４ｂ  第２の連結位置
４４ｃ  第３の連結位置
５０    第２の動作機構
５１、５２  ロッド
５４    角駒
５５    ガイド溝
６０    調節機構
６１ａ，６１ｂ  係止部材
６２ａ，６２ｂ  パルスモータ（駆動手段）
６３，６４  ガイド部材
６５ａ，６５ｂ  ロッド
６６ａ，６６ｂ  連結腕
７０    布厚検出手段
７１    検出アーム
７２    ポテンショメータ
８０    制御装置（制御手段）
８１    ＲＯＭ
８２    ＲＡＭ
８３    ＥＥＰＲＯＭ
８４    ＣＰＵ
９０    操作パネル（設定手段）
１００  上送り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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