(57)【要約】      （修正有）【課題】配電網に接続された交流電流電動機用速度制御機の直流バスの電圧管理システム、方法に関する。【解決手段】この方法は、直流バス上で測定された電圧値（Ｖｂｕｓ）を規定の制限値（Ｖｌｉｍ）と比較し、直流バス上で測定された電圧値（Ｖｂｕｓ）が制限値（Ｖｌｉｍ）を上回った場合、固定子に一定周波数（Ｗｓｔａｔ）を与えるよう、内部ランプ波（Ｒ）の傾きを強制的にゼロにし、直流バス上で測定された電圧値（Ｖｂｕｓ）が再び制限値（Ｖｌｉｍ）を下回った場合、内部ランプ波（Ｒ）の傾きの値を徐々に増大させることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配電網（Ｒｄ）に接続された交流電流電動機（Ｍ）用速度制御機の直流バス上の電圧（Ｖｂｕｓ）を管理する方法において、前記速度制御機は直流バス上に電子回路（２０、２１、２２）を有し、所定の初期傾き値（Ｐｉ）を有する前記電動機の加速／減速の内部ランプ波（Ｒ）が、前記速度制御機の制御法則の入力で与えられた基準周波数（Ｗｒｅｆ）と、この法則の出力で得られた固定子の周波数（Ｗｓｔａｔ）との間に挿入されたＶ／Ｆ型の電圧制御法則に従って動作し、上記方法は、
前記直流バス上で測定された電圧値（Ｖｂｕｓ）を所定の制限値（Ｖｌｉｍ）と比較するステップと、
前記直流バス上で測定された前記電圧値（Ｖｂｕｓ）が前記制限値（Ｖｌｉｍ）よりも大きい場合、前記固定子に一定の周波数（Ｗｓｔａｔ）を与えるよう、前記内部ランプ波（Ｒ）の傾きを強制的にゼロの値にするステップと、
また前記直流バス上で測定された前記電圧値（Ｖｂｕｓ）が前記制限値（Ｖｌｉｍ）よりも小さい場合、前記内部ランプ波（Ｒ）の傾きの値を徐々に増大させるステップと、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記内部ランプ波（Ｒ）の傾きの値における段階的な増大は、所定の時定数に従って起こることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記内部ランプ波（Ｒ）の傾きの値における段階的な増大は、ゼロの値と初期値（Ｐｉ）の間で生じることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記基準周波数（Ｗｒｅｆ）の低下が検出されるとすぐに、前記内部ランプ波（Ｒ）の傾き値が、ゼロに設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記基準周波数（Ｗｒｅｆ）が一定でかつ前記直流バス上で測定された前記電圧値（Ｖｂｕｓ）が前記制限値（Ｖｌｉｍ）以上である場合、積分器（１２）を用いて前記固定子の周波数（Ｗｓｔａｔ）に対する修正値を計算するステップと、前記計算された値を前記固定子の周波数（Ｗｓｔａｔ）に加えるステップと、を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
前記直流バス上で測定された前記電圧値（Ｖｂｕｓ）が前記制限値（Ｖｌｉｍ）より小さい場合には、前記固定子の周波数（Ｗｓｔａｔ）にいかなる修正も行わないように、前記積分器（１２）の出力がゼロに設定されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記配電網の故障が検出された場合に、前記制限値（Ｖｌｉｍ）を、前記直流バスの電子回路（２０、２１、２２）に給電を行うのに充分な電圧値であると定義された最小値まで下げるステップも備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
配電網に接続された前記交流電流電動機（Ｍ）用速度制御機の直流バス上の電圧管理システムにおいて、前記速度制御機は前記直流バス上に電子回路を有し、所定の初期の傾き値（Ｐｉ）を有する電動機の加速／減速の内部ランプ波（Ｒ）が、制御法則の入力で決定された基準周波数（Ｗｒｅｆ）と前記法の出力で固定子に与えられた周波数（Ｗｓｔａｔ）との間に挿入されるＶ／Ｆ型の電圧制御法則に従って動作し、上記システムは、
前記直流バス上で測定された電圧（Ｖｂｕｓ）値を制限値と比較するための手段（１０）、及び前記直流バス上で測定された前記電圧値が前記制限値より大きい場合に前記固定子の周波数（Ｗｓｔａｔ）を一定値に維持するために前記内部ランプ波（Ｒ）の傾きを強制的にゼロの値にする手段（１１）を有する電圧調整回路（１）と、
前記直流バス上で測定された前記電圧値（Ｖｂｕｓ）が前記制限値（Ｖｌｉｍ）より小さい場合、前記内部ランプ波（Ｒ）の傾き値の段階的な増大を指示するための制御手段と、
を備えたことを特徴とするシステム。
【請求項９】
前記制御手段は、所定の時定数を有し、この時定数に従って前記内部ランプ波の傾き値の段階的な増大が生成されることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記固定子の周波数（Ｗｓｔａｔ）の減速が指令されるとすぐに、前記内部ランプ波の傾きをゼロの値にする手段も有することを特徴とする請求項８または９記載のシステム。
【請求項１１】
前記電圧調整回路（１）は、前記基準周波数が一定でかつ前記直流バス上で測定された前記電圧値（Ｖｂｕｓ）が前記制限値（Ｖｌｉｍ）以上の値である時に、前記固定子の周波数に与えられた修正周波数が計算できる積分器（１２）も有することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１２】
前記積分器（１２）は、前記直流バス上で測定された前記電圧値（Ｖｂｕｓ）が前記制限値（Ｖｌｉｍ）よりも小さい時に、その出力をゼロに等しい値に制限する手段を有することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記配電網（Ｒｄ）の故障を検出しかつこの状況下で前記制限値（Ｖｌｉｍ）を、前記速度制御機の前記直流バスの前記電子回路（２０、２１、２２）に給電を行うのに充分な電圧値であると定義された最小値（Ｖｌｉｍａｂ）まで下げるための手段を有することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一つに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電網に接続された交流電流電動機用速度制御機の直流バス上の電圧の管理方法およびシステムに関し、上記速度制御機は、Ｖ／Ｆ型の電圧制御法則に従って動作する。
【背景技術】
【０００２】
既知のように、従来の電動機用速度制御機は、電動機を配電網につなぐ直流バスを有する。この直流バスは、特に、ダイオード整流ブリッジ、コンデンサフィルタ、トランジスタ・ダイオードインバータブリッジを有する。
【０００３】
通常動作時は、電気エネルギーは配電網から電動機へと送られる。しかしながら、ある種の状況下では、電動機のエネルギーが直流バスのコンデンサへと回生されることがある。このような状況とは、以下のような状況である。
過剰で急激な電動機の制動（減速時間が短すぎる、又は制動トルクが高すぎる）、
一定電動機速度における、負荷による電動機の駆動、
配電網の故障（切断）
これらの特別な状況下では、直流バスのコンデンサは、損傷の危険のある過電圧の状態にさらされることがある。
【０００４】
現状の技術では、これらの状況は、次のような方法で対処されている。
【０００５】
図２を参照すると、ベクトル型の制御法則に従って動作する従来の速度制御機には、一般的に速度ループや電流ループがある。基準周波数Ｗｒｅｆは、入力で与えられ、出力で得られる推定周波数Ｗｅｓｔと比較される。二つの周波数の差異は、出力で電流基準Ｉｑｒｅｆを供給する速度レギュレータによって増幅される。電動機上で測定された電流値Ｉｑと電流基準Ｉｑｒｅｆとの差異は、推定周波数Ｗｅｓｔを供給する電流レギュレータによって増幅され、推定周波数Ｗｅｓｔを提供する。電動機の固定子に送られる制御周波数Ｗｓｔａｔは、推定周波数Ｗｅｓｔと、すべり補償Ｗｓｌｉｐとの合計である。
【０００６】
上記状況下では、コンデンサを過電圧から守るために、電圧調整回路Ｃが使用されている。この電圧調整回路Ｃは、まず、直流バス上で測定された電圧値Ｖｂｕｓを所定の制限値Ｖｌｉｍと比較する。この制限値は、それ以上になると直流バスのコンデンサが損傷の危険のある過電圧にさらされる値に相当する。
【０００７】
電動機の過剰制動時には、電圧調整回路Ｃの出力は、電動機から直流バスに帰還される電流を減少させ、直流バス上で測定された電圧Ｖｂｕｓが制限値Ｖｌｉｍをさらに下回るように、電流基準Ｉｑｒｅｆを低下させる。
【０００８】
一定速度において電動機が負荷により駆動された時には、電圧調整回路Ｃは、推定周波数Ｗｅｓｔと電動機の速度を上げ、又、直流バス上の電圧を制限するように、電流基準Ｉｑｒｅｆを増大させる。
【０００９】
配電網で電流の停止が生じた時には、制限値Ｖｌｉｍを下げ、電圧調整回路Ｃは、使用可能な電流の消費を最適化しつつ、ゆっくりと電動機を減速するのに適切な電流基準Ｉｑｒｅｆを与える。
【００１０】
上述したようなベクトル型ではなくＶ／Ｆ型の電圧制御法則に従って動作する速度制御機には、いかなる速度、電流ループも、許容されていない。このような速度制御機は、確かに、性能は劣るが、はるかに頑健性があることは明らかであり、特に、変圧器、又は送風機等の製品に使用が可能である。
【００１１】
電動機の過剰制動時には、特許文献１により、直流バスのコンデンサを守るために、速度制御機の直流バス上の電圧を管理することが知られている。比較装置は、コンデンサの端子で測定された電圧値を制限値と比較する役割を担っている。コンデンサの端子で測定された電圧値が制限値を上回った場合、比較装置の出力信号が減速中止を指示する。従って、固定子の周波数は、一定値に維持される。またコンデンサの端子で測定された電圧値が制限値を下回った場合、比較装置は周波数への働きかけをやめ、周波数は再び、所定の傾き値を持つランプ波に従って減少可能となる。このような装置では、過剰制動時に直流バスのコンデンサがさらされる過電圧を制限することが可能となる。しかしながら、ランプ波へ比較装置が作用した後、減速の再開は、直接減速ランプ波の公称傾きに従って行われる。電動機の減速は、従って、将来的に電動機の機能を悪化させる危険のある断続的な減速の連続によって行われる。
【特許文献１】特開昭５６−０６６１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、過剰制動時に、過剰制動により引き起こされた過電圧から直流バスのコンデンサを守りつつ電動機の減速が円滑に行われる、Ｖ／Ｆ型の電圧制御法則に従って動作する交流電動機用速度制御機の直流バス上の電圧の管理方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、配電網に接続された交流電流電動機用速度制御機の直流バス上の電圧の管理方法により実現され、上記速度制御機は直流バス上に電子回路を有し、所定の初期の傾き値を有する電動機の加速／減速内部ランプ波が、上記の速度制御機の制御法則の入力で与えられ基準周波数とこの制御法則の出力で得られる固定子の周波数との間に挿入されるＶ／Ｆ型の電圧制御法則に従って動作する。上記の方法は、
直流バス上で測定された電圧値を所定の制限値と比較するステップと、
直流バス上で測定された電圧値が制限値より大きい場合、固定子に一定周波数を与えるよう、内部ランプ波の傾きを強制的にゼロにするステップと、
また直流バス上で測定された電圧値が制限値よりも小さい場合、内部ランプ波の傾きの値を、例えば所定の時定数に従い、徐々に増大させるステップと、備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、このような方法では、電動機の減速を制限すること、従って、直流バスの過電圧を回避することが可能となる。
【００１５】
一つの特徴によれば、内部ランプ波の傾きの段階的な増加は、ゼロの値と初期値の間で実現される。内部ランプ波の傾きの段階的な増加時には、この傾きが初期値に達する前に、直流バス上で測定された電圧が、再び制限値を上回ることもある。この場合、内部ランプ波の傾きは、電動機に一定の速度を与え、又、直流バス上で測定された電圧が新たに低下するのを待つために、再びゼロに等しい値に戻されなければならない。
【００１６】
もう一つの特徴によれば、基準周波数の減少が検出されるとすぐに、内部ランプ波の傾き値はゼロにされる。この場合、電動機の過剰制動を場合によっては先読みする意味がある。
【００１７】
もう一つの特徴によれば、基準周波数が一定で、直流バス上で測定された電圧値が制限値以上である時には、本方法は、積分器を用いて固定子周波数への修正値の計算や、固定子の周波数へこの算出された値の付加も実行する。このような特徴により、特に、負荷により電動機がされた場合に、過電圧を管理することが可能となる。
【００１８】
もう一つの特徴によれば、直流バス上で測定された電圧が制限値未満の値である時には、固定子の周波数にいかなる修正も行わないように、積分器の出力はゼロにされる。
【００１９】
もう一つの特徴によれば、配電網の切断が検出された場合には、制限値を、直流バスの電子回路に給電を行うのに充分な電圧値であると定義された最小値まで下げることも行う。配電網の切断時には、基準周波数は極端に減少する。この場合、電動機の減速を制限するだけでなく、配電網の迅速な修復を期待し、電動機をできるだけ長く稼働状態に維持する意味もある。このために、残された電流の消費を最適化する。
【００２０】
本発明の目的は、上述の方法が実装でき上述の様々な状況に対処できる、交流電流電動機用速度制御機の直流バス上の電圧の管理システムを提案することでもある。
【００２１】
本システムは、特に
直流バス上で測定された電圧値を制限値と比較するための手段、及び直流バス上で測定された電圧値が制限値より大きい場合、固定子の周波数を一定値に維持するために内部ランプ波の傾きを強制的にゼロの値にする手段を有する電圧調整回路と、
直流バス上で測定された電圧値が制限値より小さい場合、内部ランプ波の傾き値の段階的な増大を、例えば規定の時定数に従い、指令するための制御令手段と
を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、調整回路は、例えば、直流バス上で測定された電圧値を制限値と比較するための比較装置、及び、内部ランプ波をゼロにする指令を出すためのレギュレータを有する。
【００２３】
一つの特徴によれば、このシステムは、固定子の周波数の減速が指令されるとすぐに、内部ランプ波の傾きをゼロに等しい値にする手段も有する。
【００２４】
もう一つの特徴によれば、電圧調整回路は、基準周波数が一定で、直流バス上で測定された電圧が制限値以上の値である時に、固定子の周波数に指定する修正周波数が計算できる積分器も有する。
【００２５】
もう一つの特徴によれば、積分器は、直流バス上で測定された電圧値が制限値を下回る値である時に、出力をゼロに等しい値に制限するための手段を有する。
【００２６】
もう一つの特徴によれば、システムは、配電網の故障を検出し、又、その状況下で、制限値を、速度制御機の直流バスの電子回路に給電を行うのに充分な電圧値であると定義された最小値まで下げるための手段を有する。
【００２７】
従って、本発明によれば、直流バス上に過電圧、従って、このバス上にあるコンデンサの損傷を引き起こす可能性のある様々な状況に対処することが可能となる速度制御機の直流バス上の電圧の管理システム全般を提案することとなる。
【００２８】
この他の特性や利点は、添付図面に図示され、例として示された実施の態様を参照した以下の詳細な説明から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図２は、先行技術に関し、すでに上で記述されている。
【００３０】
図１を参照すると、交流電動機用速度制御機は、電動機Ｍを配電網Ｒｄに接続する直流バス上に電子回路、特にダイオード整流ブリッジ２０、コンデンサフィルタ２１、及び、トランジスタ・ダイオードインバータブリッジ２２を有する。インバータ２２は、例えば通常の、ＰＷＭと呼ばれるパルス幅変調制御の電圧インバータである。このようなＰＷＭインバータは、電圧制御法則によって、電動機Ｍに、一連の幅変調、及び正又は負の一定振幅パルスを送出する。インバータの電子スイッチは、特にマイクロコントローラを有する制御回路により操作される。
【００３１】
Ｖ／Ｆ型の電圧制御法則によって機能する速度制御機には、いかなる電流ループも、使用されない。従って、この制御法則によれば、速度制御機の入力で与えられた基準周波数Ｗｒｅｆは、常に、速度制御機の出力における固定子の制御周波数Ｗｓｔａｔに等しい。
【００３２】
既に説明した通り、ある種の状況下では、通常、配電網Ｒｄから電動機Ｍへと速度制御機の直流バスが有する電子回路を通して送られるエネルギーが、直流バスのコンデンサ２１へと回生されることがある。特に、電動機Ｍの過剰制動時、電動機Ｍが負荷により駆動された場合、又は、配電網Ｒｄの電流の停止時がこれにあたる。
【００３３】
従って、コンデンサ２１を過電圧から守るために、適当なシステムに実装された速度制御機の直流バスの電圧管理方法を用意する必要がある。
【００３４】
図３を参照すると、本発明による直流バス電圧管理システムにおいて、電動機の加速／減速内部ランプ波Ｒは、Ｖ／Ｆ型の電圧制御法則に導入されている。この内部ランプ波Ｒは、それに従うと、減速時に、出力で得られた固定子の周波数Ｗｓｔａｔが入力で与えられた基準周波数Ｗｒｅｆに従う、規定の初期の（Ｐｉ）の傾き値を有する。通常動作時、このランプ波は、充分に高速であり、速度指令とそれに対応する電動機Ｍの反応の間にいかなる遅延も認められることはない。
【００３５】
計測手段が、常に直流バス上における電圧の計測を担っている。この測定された電圧値Ｖｂｕｓは、次に、レギュレータ１１と比較装置１０とを有する電圧調整回路１により処理される。この比較装置１０は、速度制御機の直流バス上で測定された電圧値Ｖｂｕｓを、記憶されている制限値Ｖｌｉｍと比較する。
【００３６】
電圧Ｖｂｕｓが制限値Ｖｌｉｍを下回った時、比較装置１０の出力は負であり、レギュレータ１１は、従って、ターンオンされておらず、内部ランプ波Ｒにいかなる作用も及ぼすことのない負出力を送出する。
【００３７】
電動機Ｍの過剰制動（減速時間が短すぎる、又は制動トルクが高すぎる）時には、基準周波数Ｗｒｅｆが極端に減少し（４８、図４）、直流バス上で測定された電圧Ｖｂｕｓが、制限値Ｖｌｉｍを上回るまで極端に増大する。このような状況では、比較装置１０の出力は正であり、これにより、レギュレータ１１がターンオンされる。そして、レギュレータ１１が、正の出力を送出し、その傾きにゼロに等しい値を与えることで、内部ランプ波Ｒに作用しかける（４０、図４）。
このようにして、ゼロの値の傾きを有する減速ランプ波により、固定子の周波数Ｗｓｔａｔは減少を止め（４１、図４）、電動機Ｍは以降一定速度で機能する。速度制御機の直流バス上で測定された電圧Ｖｂｕｓが、制限値Ｖｌｉｍを上回っている間は、レギュレータ１１の正の出力が内部ランプ波Ｒの傾きの値をゼロにとどめる（４０）。一定の時間、電動機Ｍを一定速度に維持しながら、直流バス上に回生されたエネルギーは徐々に減少する。直流バス上で測定された電圧値Ｖｂｕｓが再び制限値Ｖｌｉｍを下回った時、比較装置１０の出力は、再び負となり、その結果、レギュレータ１１は、ターンオフされる。そして、レギュレータ１１は、内部ランプ波Ｒを解放する負の出力を送出する。内部ランプ波Ｒは、それにより、減速を続けるため、初期の傾き（Ｐｉ）に戻ることもある。
本発明によれば、ゼロにとどまった後、内部ランプ波Ｒの傾きは、すぐには初期の値（Ｐｉ）に戻らず、所定の時定数（４２）に従った、段階的な増大を続ける。内部ランプ波Ｒの傾き値の増大は、従って、ゼロ値と初期の傾き値Ｐｉとの間の一定で線形な増大を続ける。速度制御機の指令手段が、このランプ波が解放されている時、この段階的な内部ランプ波Ｒの傾き値の段階的な増大を指令することができる。このようにして、電動機の減速が緩やかに円滑に再開される（４４）。内部ランプ波Ｒの傾きの段階的な増大は、傾きが初期の値Ｐｉに戻るまで行われてもよい。しかしながら、傾き値の段階的な増大時に、直流バス上で測定された電圧値Ｖｂｕｓが再び制限値Ｖｌｉｍを上回ることが明らかである場合、比較装置１０の正の出力は、再びレギュレータ１１をターンオンする。上述の場合と同じように、レギュレータ１１の正の出力が、これにより、その傾き値を無効にすることで、再び内部ランプ波Ｒに作用しかける（４３）。固定子の周波数Ｗｓｔａｔは、こうして再び一定値に維持される（４５）。
内部ランプ波Ｒの解放は、直流バス上で測定された電圧Ｖｂｕｓが、再び制限値Ｖｌｉｍを下回った時、実行される。そして、内部ランプ波Ｒの傾きは、再び、ゼロ値から最大で初期値Ｐｉまで段階的な増大を続ける（４６）。
【００３８】
電動機Ｍの過剰制動時には、電動機Ｍに可能な限り線形に近いカーブに従った緩徐な減速をさせるように、上述のさまざまな過程が次々と行われてもよい（図４）。
【００３９】
配電網Ｒｄの切断時には、基準周波数Ｗｒｅｆも、極端に減少し、きわめて短時間でゼロとなる（５０、図５）。この状況は電動機の過剰制動時に似通い、前記の場合と同様に、速度制御機の直流バスのコンデンサ上に過電圧を引き起こすこともある。しかしながら、この状況では、配電網Ｒｄが電流を全く供給できなくなっていることから、配電網Ｒｄの修復の可能性に備え、できる限り長い時間、電動機Ｍを稼働状態に維持するために、電動機Ｍの減速を制御する。電動機Ｍが短時間で完全に停止してしまうのを防ぐために、直流バス上の電圧Ｖｂｕｓを、直流バスの有する電子回路に給電を行うのに充分な値に維持しつつ、管理する必要がある。配電網Ｒｄの切断が検出された場合は、従って、制限値Ｖｌｉｍを、直流バス上にある電子回路に給電を行うための最小の電圧値に相当するより小さな値（５１、Ｖｌｉｍａｂ）まで下げる。制限値Ｖｌｉｍが下げられると、上述の、電動機Ｍの過剰制動時に実行される、直流バス上の電圧Ｖｂｕｓの管理方法が、同様に行われる。この方法によれば、固定子の周波数Ｗｓｔａｔが減少し（５２）、従って、電動機Ｍの段階的で緩やかな減速が実現される。直流バス上で測定される電圧Ｖｂｕｓを、減少制限値Ｖｌｉｍａｂにほぼ等しい値に制限することで、配電網Ｒｄの修復の可能性に備え、電動機Ｍをできる限り長い時間稼働状態に維持するために使用可能な電流消費を最適化する。
【００４０】
本発明によれば、コンデンサの保護効果を向上させるため、減速開始直後から、従って、基準周波数Ｗｒｅｆの低下が検出されるとすぐに、たとえ、直流バス上で測定される電圧Ｖｂｕｓがまだ増大していなくても、内部ランプ波Ｒの傾きを自動的にゼロ（４７）に等しい値にしてもよい。
【００４１】
本発明によるシステムでは、電動機Ｍが負荷により駆動された時、直流バス上の過電圧を管理することも可能となる。本発明によるシステムの電圧調整回路１では、レギュレータ１１の出力に設けられた積分器１２（図３）が使用される。レギュレータ１１は、従って、積分器１２を通して、固定子の周波数Ｗｓｔａｔへ修正を行う。この積分器１２により、固定子の修正周波数Ｗｓｔａｔｃを得るための、固定子の周波数Ｗｓｔａｔに直接適用する修正値の計算が可能となる。
【００４２】
電動機Ｍが負荷により駆動された時には、いかなる減速も指令されないため、内部ランプ波Ｒはターンオンされず、基準周波数Ｗｒｅｆは一定である。しかしながら、この状況では、直流バス上で測定される電圧Ｖｂｕｓが、制限値Ｖｌｉｍを上回る値をとってもよい。直流バス上で測定される電圧Ｖｂｕｓが制限値Ｖｌｉｍを上回る場合、比較装置１０の正の出力が、レギュレータ１１をターンオンする。レギュレータ１１の正の出力も、下流に位置し修正値を算出する積分器１２をターンオンする。この修正値は、直流バス上で測定される電圧Ｖｂｕｓが制限値Ｖｌｉｍ以下の値まで低下するように、固定子の周波数に適用する周波数の利得に相当する。この周波数の利得は、従って、直流バス上で測定される電圧Ｖｂｕｓと制限値Ｖｌｉｍとの差異から積分器１２により算出される。
【００４３】
直流バス上で測定される電圧Ｖｂｕｓが制限値を下回る時、レギュレータ１１の出力は負となり、この場合にはいかなる修正も固定子の周波数Ｗｓｔａｔに適用することのないよう、積分器１２の出力はゼロに制限される。これに対し、バス上で測定された電圧（Ｖｂｕｓ）が制限値Ｖｌｉｍと等しい時、たとえ入力がゼロであっても、積分器１２はゼロでない出力を送出するという特性を有する。従って、これにより、たとえバス上で測定された電圧Ｖｂｕｓが制限値Ｖｌｉｍと等しい場合でも、固定子の周波数Ｗｓｔａｔに修正を適用することが可能となる。
【００４４】
本発明の範囲を逸脱することなく、他の様態や細部改良の発想、均等手段の利用も考案可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】交流電動機につながれた速度制御機の一部を概略的に示す図。
【図２】先行技術による、速度制御機の直流バス上の過電圧が管理可能な従来の速度制御機の機能を示す機能ブッロク図。
【図３】速度制御機の直流バス上の過電圧が管理可能な、Ｖ／Ｆ型の制御法則に従って動作する速度制御機の本発明による機能を示す機能ブロック図。
【図４】電動機の過剰制動時の、本発明による電圧管理システム用いた速度制御機の機能を示す図。
【図５】配電網切断時の、本発明による電圧管理システム用いた速度制御機の機能を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１  電圧調整回路
１０  比較装置
１１  レギュレータ
１２  積分器
２０  ダイオード整流ブリッジ
２１  コンデンサフィルタ
２２  トランジスタ・ダイオードインバータブリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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