(57)【要約】【課題】  反転台に対するコンテナの搬入及び搬出作業と、反転台上のコンテナを反転させる作業とを同一の側にて行うことができるコンテナ反転装置を提供する。【解決手段】  上面側が開放されかつ正面側にはコンテナ１００の出入口２４が設けられた反転台３と、反転台３を側方に向けられた水平な支軸２５の回りに回転可能に支持する支持台２と、支軸２５と平行かつ支軸２５から離された駆動軸５２を中心として回転可能な状態で反転台３と連結され、反転台３を、コンテナ１００が略水平に支持される作業位置と、コンテナ１００が背面側に倒される反転位置との間で回転させるための反転台操作杆４とを備えたコンテナ反転装置１において、支持台３の正面側には上下方向に延びる案内レール１１を設け、反転台操作杆４の正面側の端部４ａを案内レール１１に沿って移動可能に設ける。【選択図】      図２
2006182552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面側が開放されかつ正面側にはコンテナの出入口が設けられた反転台と、前記反転台を該反転台の側方に向けられた水平な支軸の回りに回転可能に支持する支持台と、前記支軸と平行かつ前記支軸から離された駆動軸を中心として回転可能な状態で前記反転台と連結され、前記反転台を、前記コンテナが略水平に支持される作業位置と、前記コンテナが背面側に倒される反転位置との間で回転させるための反転台操作杆と、を備え、前記支持台の正面側には上下方向に延びる案内レールが設けられ、前記反転台操作杆の正面側の端部が前記案内レールに沿って移動可能に設けられている、ことを特徴とするコンテナ反転装置。
【請求項２】
前記案内レール及び前記反転台操作杆が前記反転台の両側にそれぞれ一対設けられ、前記一対の反転台操作杆の前記端部が前記支軸と平行に延びる連結部材を介して互いに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ反転装置。
【請求項３】
前記駆動軸が前記支軸よりも正面側に偏った位置に配置され、前記反転台操作杆の前記端部が前記連結軸よりも前記正面側に向って斜め下方に延びるように設けられ、前記連結部材が前記作業位置における反転台より下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のコンテナ反転装置。
【請求項４】
先端の爪部が前記コンテナの収容スペースに対して進退可能な状態で前記反転台の背面側に取り付けられた少なくとも一つの係止部材と、前記係止部材を、前記反転台が前記コンテナが前記作業位置にあるときは前記収容スペースから後退し、前記反転台が前記作業位置から前記反転位置に向って回転する過程で前記爪部が前記収容スペース内に進入するように、前記反転台の動作に連係して前記係止部材を駆動する爪駆動機構と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンテナ反転装置。
【請求項５】
前記係止部材が前記支軸の方向に複数設けられ、それぞれの係止部材が互いに独立して駆動されるように係止部材毎に前記爪駆動機構が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のコンテナ反転装置。
【請求項６】
前記爪駆動機構は、前記係止部材を前記収容スペースに進入する方向に付勢する付勢手段と、前記反転台が前記作業位置にあるときは前記支持台と接触し、かつ前記反転台が前記作業位置から前記反転位置に向って回転する過程で前記支持台から離れるようにして前記反転台に取り付けられた爪駆動部材と、前記爪駆動部材が前記支持台と接触しているときは前記爪部が前記収容スペースから後退するように前記係止部材が拘束され、前記爪駆動部材が前記支持台から離れることにより前記係止部材の拘束が解除されるように前記爪駆動部材と前記係止部材とを連係させる連係部材と、を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載のコンテナ反転装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンテナ反転装置を利用してコンテナの収容物をコンテナから排出させるコンテナ反転方法であって、
フォークリフトを利用して前記コンテナ反転装置の正面側から前記出入口を介して前記作業位置の反転台上にコンテナを搬入する工程と、
前記搬入されたコンテナからフォークを抜き、該フォークにより前記反転台操作杆の前記端部を上下方向に操作して前記反転台を前記反転位置へ回転させる工程と、
を備えたことを特徴とするコンテナ反転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを反転させてその収容物を排出させる装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンテナ反転装置として、支持台に回転自在に支持された反転台をその反転台の側方にて作業者が手作業で水平位置から９０°以上回転させることにより、コンテナの内容物をコンテナの上面側から集荷台に排出する構成の装置が知られている（特許文献１参照）。反転台の底面側と連結されたシリンダ装置により反転台を傾けてコンテナ下部の開口から収容物を排出させるようにしたコンテナ反転装置も知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−８８９４２号公報
【特許文献２】特開平１１−３２２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コンテナを９０°以上に倒して収容物を排出させる反転装置では、コンテナを集荷台等の荷受け位置よりも高い位置に置く必要があり、そのために、反転台も比較的高い位置に設置される。従って、反転台の側方にて反転操作を行う構成では作業効率が悪い等の不都合が生じる。反転台の底面側に連結されたシリンダ装置にて反転台を駆動する反転装置は、シリンダ装置が装置の背面側にて支持台と連結されているので、反転台を水平位置から９０°を越えて反転させることが難しく、コンテナの上方から収容物を排出させる作業に適しない。
【０００４】
本発明は反転台に対するコンテナの搬入及び搬出作業と、反転台上のコンテナを反転させる作業とを装置の同一の側にて行うことができ、かつ、構成も簡素化できる反転装置及びこれを用いた反転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のコンテナ反転装置は、上面側が開放されかつ正面側にはコンテナ（１００）の出入口（２４）が設けられた反転台（３）と、前記反転台を該反転台の側方に向けられた水平な支軸（２５）の回りに回転可能に支持する支持台（２）と、前記支軸と平行かつ前記支軸から離された駆動軸（５２）を中心として回転可能な状態で前記反転台と連結され、前記反転台を、前記コンテナが略水平に支持される作業位置と、前記コンテナが背面側に倒される反転位置との間で回転させるための反転台操作杆（４）とを備えたコンテナ反転装置であって、前記支持台の正面側には上下方向に延びる案内レール（１１）が設けられ、前記反転台操作杆の正面側の端部（４ａ）が前記案内レールに沿って移動可能に設けられることにより、上述した課題を解決する。
【０００６】
本発明のコンテナ反転装置によれば、装置の正面側の出入口を介してコンテナを反転台上に搬入し、その後に、反転台操作杆の端部を装置の正面側から案内レールに沿って上下に操作することにより反転台を作業位置と反転位置との間で回転させて収容物をコンテナの上方から排出させることができる。コンテナの搬入及び搬出作業と、コンテナを反転させる作業とをいずれも装置の正面側から効率よく行うことができる。反転台操作杆を正面側の操作に都合がよい高さに設置して作業効率をさらに改善することができる。コンテナの収容物が排出される背面側と反対側にて反転作業を行うことができるので、コンテナの側方に収容物がこぼれてもその収容物が作業者側に落ちるおそれがなく、安全に作業を行える。
【０００７】
本発明のコンテナ反転装置の一形態においては、前記案内レール及び前記反転台操作杆が前記反転台の両側にそれぞれ一対設けられ、前記一対の反転台操作杆の前記端部が前記支軸と平行に延びる連結部材（５０）を介して互いに連結されてもよい。この形態によれば、連結部材を上下に操作することにより、反転台の両側から等しく回転力を作用させてコンテナの反転作業をより円滑に行うことができる。この形態においては、さらに、前記駆動軸が前記支軸よりも正面側に偏った位置に配置され、前記反転台操作杆の前記端部が前記連結軸よりも前記正面側に向って斜め下方に延びるように設けられ、前記連結部材が前記作業位置における反転台より下方に配置されてもよい。この場合には、反転台よりも低い位置に配置された連結部材を案内レールに沿って押し上げるように操作することにより、反転台を反転位置へと回転させてコンテナの内容物を背面側に排出させることができる。
【０００８】
本発明のコンテナ反転装置の一形態において、該反転装置は、先端の爪部（３０ａ）が前記コンテナの収容スペースに対して進退可能な状態で前記反転台の背面側に取り付けられた少なくとも一つの係止部材（３０）と、前記係止部材を、前記反転台が前記コンテナが前記作業位置にあるときは前記収容スペースから後退し、前記反転台が前記作業位置から前記反転位置に向って回転する過程で前記爪部が前記収容スペース内に進入するように、前記反転台の動作に連係して前記係止部材を駆動する爪駆動機構（３１）とをさらに備えてもよい。この形態によれば、反転台を反転させたときに係止部材の爪部を収容スペースに突出させてコンテナと噛み合わせることができる。従って、コンテナを背面側に大きく傾けてもコンテナが反転台から滑り落ちるおそれがなくなり、コンテナの反転角度を大きく確保して収容物を効率よく排出させることができる。
【０００９】
前記係止部材は前記支軸の方向に複数設けられてもよく、それぞれの係止部材が互いに独立して駆動されるように係止部材毎に前記爪駆動機構が設けられてもよい。複数の係止部材をそれぞれ独立して駆動可能とすることにより、いずれかの係止部材が正常に作動しない場合でも残りの係止部材でコンテナを確実に拘束することができる。
【００１０】
前記爪駆動機構は、前記係止部材を前記収容スペースに進入する方向に付勢する付勢手段（４６）と、前記反転台が前記作業位置にあるときは前記支持台と接触し、かつ前記反転台が前記作業位置から前記反転位置に向って回転する過程で前記支持台から離れるようにして前記反転台に取り付けられた爪駆動部材（４４）と、前記爪駆動部材が前記支持台と接触しているときは前記爪部が前記収容スペースから後退するように前記係止部材が拘束され、前記爪駆動部材が前記支持台から離れることにより前記係止部材の拘束が解除されるように前記爪駆動部材と前記係止部材とを連係させる連係部材（４５）と、を備えてもよい。この形態によれば、反転台の回転動作を利用して係止部材を駆動することができ、係止部材の駆動に動力を要しない。従って、装置を簡素に構成することができる。
【００１１】
本発明のコンテナ反転方法は、上述したコンテナ反転装置（１）を利用してコンテナ（１００）の収容物をコンテナから排出させるコンテナ反転方法であって、フォークリフト（１１０）を利用して前記コンテナ反転装置の正面側から前記出入口（２４）を介して前記作業位置の反転台（３）上にコンテナを搬入する工程と、前記搬入されたコンテナからフォーク（１１１）を抜き、該フォークにより前記反転台操作杆（４）の前記端部（４ａ）を上下方向に操作して前記反転台を前記反転位置へ回転させる工程と、を備えることにより、上述した課題を解決する。  
【００１２】
本発明のコンテナ反転方法によれば、コンテナを搬入及び搬出するためのフォークリフトを利用して反転作業を行うことができ、しかも、コンテナの搬入及び搬出作業と反転作業とを反転装置の正面側で行うことができるので、一連の作業においてフォークリフトの向きを変える必要がなく、作業効率が高い。反転台の駆動のために他の動力機械を用意する必要がない。
【００１３】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１４】
以上に説明したように、本発明のコンテナ反転装置によれば、コンテナの搬入及び搬出作業とコンテナの反転作業とをいずれも装置の正面側から効率よく行うことができ、反転台操作杆を正面側の操作に都合がよい高さに設置して作業効率をさらに改善することができ、コンテナの側方にこぼれ落ちる収容物に対する作業の安全性を高めることもできる。また、本発明のコンテナ反転方法によれば、コンテナの搬入及び搬出に利用するフォークリフトを利用してコンテナの反転作業を行うことができ、しかもそれらの作業はいずれも反転装置の正面側にて行うことができるので、一連の作業においてフォークリフトの向きを変える必要がなく、作業効率が高い。反転台の駆動のために他の動力機械を用意する必要がなく、反転装置の設置及び運用に関わるコストを削減でき、動力を確保し難い環境でも反転装置を容易に導入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の一形態に係るコンテナ反転装置（以下、反転装置と略称する。）において反転台を略水平な作業位置に保持した状態を示す側面図、図２は反転台を反転位置に回転させた状態を示す斜視図である。これらの図に示すように、反転装置１は、工場等のフロアＦに設置される支持台２と、その支持台２に取り付けられる反転台３と、その反転台３を回転させるための一対の反転台操作杆４とを備えている。なお、図１の左側が反転装置１の正面側、右側が背面側にそれぞれ相当する。反転装置１の正面側は他の装置類が配置されず、作業者等がアクセス可能なオープンスペースであり、背面側にはコンテナの収容物に対する荷受け装置５が設けられる。荷受け装置５は例えば多数の飲料缶を一括して押し潰す加圧装置である。
【００１６】
図３にも示すように、支持台２はフロアＦ上に据え付けられる矩形状のベースフレーム１０と、そのベースフレーム１０の正面側の両角部に配置された一対の前支柱１１と、ベースフレーム１０の背面側に配置された一対の後支柱１２と、両側の前支柱１１と後支柱１２とをそれぞれ結ぶ上部梁１３及び中間梁１４と、前支柱１１の上端同士を結ぶ上部梁１５と、中間梁１４同士を結ぶ前部梁１６と、後支柱１２同士を中間梁１４と同一高さの位置にて結ぶ後部梁１７とを備えている。これらの支柱又は梁は溝形鋼、角柱等の鋼材からなり、これらの部材が相互に溶接されることによって支持台２の基本骨格が形成されている。前支柱１１は溝形鋼からなり、その溝を内側に向けて配置されることにより案内レールとして機能する。前支柱１１は後支柱１２よりも長く、上部梁１３は後支柱１２の上端と前支柱１１の中間部とを結ぶように設けられている。前支柱１１と上部梁１５とによって支持台２の正面には門型構造物１８が形成され、その構造物１８の内側には支持台２の骨格となるべき部材は配置されていない。上部梁１３の上面には反転台３を回転可能に支持するための軸受１９が取り付けられている。支持台２はベースフレーム１０、中間梁１４等を介して荷受け装置５と適宜に連結されている。但し、支持台２と荷受け装置５とを必ずしも連結する必要はない。
【００１７】
図４は反転台３の側面図、図５は反転台３を図４の矢印Ｖ方向、すなわち正面側から見た図である。反転台３はコンテナを底側から支持する矩形のベースフレーム２１と、そのベースフレーム２１の両側に設けられたサイドフレーム２２と、ベースフレーム２１の背面側に設けられたリアフレーム２３とを有している。各フレーム２１、２２、２３はいずれもアングル材等の鋼材を適宜に組み合わせて形成されている。ベースフレーム２１の正面側はコンテナ１００（図２参照）の出入口２４が形成されるように全面に亘って開放されている。また、コンテナ１００の収容部を排出させるため、反転台３の上面側も全面に亘って開放されている。
【００１８】
各サイドフレーム２２には反転台３の側方に突出する支軸２５が取り付けられている。支軸２５は互いに同軸である。これらの支軸２５が軸受１９に差し込まれることにより、反転台３が支持台２の上部に回転可能に支持される（図１及び図２参照）。ベースフレーム２１の下面には左右一対の支持脚２６が取り付けられている。但し、図５では片側の支持脚２６のみを示す。反転台３が図１に示す作業位置にあるときには支持脚２６が前部梁１６上に載り、それにより反転台３の荷重が支軸２５と支持脚２６とに分散して支持される。各サイドフレーム２２には支軸２５よりも正面側に離してブラケット２７が取り付けられている。ブラケット２７には反転台操作杆４を取り付けるための取付孔２８が設けられている。
【００１９】
反転台３の背面側には２本のフック（係止部材）３０が支軸２５の軸線方向に離して取り付けられている。ベースフレーム２１にはフック３０に１：１に対応付けて一対の爪駆動機構３１が設けられている。つまり、爪駆動機構３１はフック３０を互いに独立して駆動するようにフック３０毎に設けられている。但し、図５では片側のフック３０及び爪駆動機構３１を示している。
【００２０】
図６及び図７は一方のフック３０及び爪駆動機構３１の詳細を示している。また、図８は反転台３を反転させたときのフック３０及び爪駆動機構３１を反転台３の下方から見た様子を示す斜視図である。リアフレーム２３の下部には支軸２５と平行な爪支持軸３３が取り付けられ、フック３０はその爪支持軸３３の外周に回転自在に嵌め合わされたソケット３４の一端部に溶接等の固定手段を用いて固定されている。従って、フック３０は爪支持軸３３に対してソケット３４と一体的に回転可能である。爪支持軸３３は左右のフック３０に対して共用される。しかしながら、ソケット３４がフック３０毎に分れているため、各フック３０は互いに独立して爪支持軸３３の回りに回転可能である。なお、爪支持軸３３はリアフレーム２３を構成する縦フレーム２３ａのブラケット２３ｂにＵボルト３５及びナット３６を利用して固定されている。但し、爪支持軸３３をフック３０毎に分けて設けてもよく、爪支持軸３３のリアフレーム２３に対する固定手段も適宜に変更してよい。
【００２１】
フック３０はソケット３４との接合位置から上下方向に延び、その上端（先端）には反転台３の内部に向って爪部３０ａが設けられている。爪支持軸３３を中心としたフック３０の回転により、爪部３０ａはリアフレーム２３を越えて反転台３の内部の収容スペースに突出する位置（図６に想像線で示す位置）と、リアフレーム２３の背後に後退した位置（図６に実線で示す位置）との間を往復する。一方、フック３０の下端には爪支持軸３３と平行な操作軸３７が固定されている。その操作軸３７には、爪駆動機構３１の構成部品としてソケット４０が回転自在に嵌め合わされている。ソケット４０の側方にはカラー４１が配置され、そのカラー４１は操作軸３７を貫通する割ピン４２にて抜け止めされている。
【００２２】
図６に示したように、爪駆動機構３１は、上述したソケット４０の他に、反転台３のベースフレーム２１の下面に支軸２５と平行なピン４３を介して回転自在に取り付けられた爪駆動アーム４４と、その爪駆動アーム４４とソケット４０とを連結するリンク（連係部材）４５と、リンク４５とベースフレーム２１との間に架け渡されたコイルばね（付勢手段）４６とを備えている。リンク４５の一端は爪駆動アーム４４と回転自在に連結され、他端はソケット４０に溶接等の固定手段によって固定されている（図７参照）。従って、爪駆動アーム４４をピン４３の回りに図６の矢印Ａ方向に回転させた場合、つまり図６の想像線で示すように爪駆動アーム４４を回転させた場合にはソケット４０が斜め上方に押されてフック３０がその爪部３０ａを反転台３の内部に突出させるように回転し、爪駆動アーム４４を矢印Ｂ方向に回転させた場合にはソケット４０が斜め下方に引き込まれてフック３０が爪部３０ａをリアフレーム２３の背後に後退させるように回転する。コイルばね４６は爪駆動アーム４４が矢印Ａ方向に回転するようにリンク４５に引張力を作用させる。なお、コイルばね４６の力によるフック３０の無制限な回転を抑えるため、フック３０には縦フレーム２３ａと噛み合い可能なストッパ３０ｂが設けられている（図５及び図７参照）。
【００２３】
図４及び図６に示すように爪駆動アーム４４はその先端に反転装置１の背面側に向って突出するストッパボルト４８を備えている。図１に示すように、反転台３が作業位置にあるときにはストッパボルト４８が後部梁１７に接触して爪駆動アーム４４が図中の実線位置に保持される。これにより、フック３０はその爪部３０ａがリアフレーム２３の背後に後退するように拘束される。一方、反転台３が支軸２５を中心として反転装置１の背面側、すなわち荷受け装置５の側に回転した場合にはストッパボルト４８が後部梁１７から離れ（図８参照）、それにより爪駆動アーム４４がコイルばね４６に引っ張られて図中の想像線の位置へ回転する。これにより、フック３０がその爪部３０ａを反転台３の内部に突出させるように回転する。従って、図８に示すように、反転台３を反転位置に回転させた場合にはコンテナ１００に爪部３０ａが噛み合い、それにより、コンテナ１００が反転台３から抜け落ちるおそれがなくなる。なお、図８の例において、コンテナ１００は矩形のベースフレーム１０１の全周を格子状のサイドパネル１０２で取り囲んだ籠状に形成されており、ベースフレーム１０１の下面にはキャスタ１０３が取り付けられている。フック３０の爪部３０ａはベースフレーム１０１と噛み合っている。
【００２４】
図９に示すように、反転台操作杆４はそれぞれの下端部４ａが連結軸（連結部材）５０及び補強部材５１を介して接続されることにより互いに平行に組み合わされている。各反転台操作杆４の上端部４ｂは反転台３のサイドフレーム２２に設けられたブラケット２７の外側に配置され、その上端部４ｂ及び取付孔２８（図４参照）に駆動ピン（駆動軸）５２が挿入される。これにより、反転台操作杆４は駆動ピン５２を中心として回転可能な状態で反転台３と連結されている。一方、反転台操作杆４の下端部４ａと接続された連結軸５０の両端は反転台操作杆４の側方に突出し、その突出部分にはローラ５３が回転自在に取り付けられる。図１及び図８に示すようにローラ５３は前支柱１１の溝内に嵌め合わされる。これにより、反転台操作杆４の下端部４ａは前支柱１１に沿って上下方向に移動可能である。反転台３が図１の作業位置にある状態においてローラ５３は駆動ピン５２よりも低い位置で前支柱１１に嵌め合わされている。これにより、反転台操作杆４は駆動ピン５２による連結点から正面側に向って斜め下方に延びるように設けられ、かつ連結軸５０は支軸２５と平行に延びるようにして前支柱１１間に配置される。連結軸５０を前支柱１１に沿って上方に移動させることにより駆動ピン５２を介して反転台３の正面側が持ち上げられ、それにより反転台３が支軸２５を中心として背面側に倒される。連結軸５０が反転台３よりも低い位置に配置されるので、高所に配置される反転台３を反転装置１の正面側の低い位置にて容易に反転させることができる。
【００２５】
次に、図１０〜図１３を参照して反転装置１を利用したコンテナの反転方法を説明する。まず、図１０に示すようにコンテナ１００をフォークリフト１１０のフォーク１１１にて持ち上げ、作業位置の反転台３にコンテナ１００を搬入する。具体的には、コンテナ１００を反転台３のベースフレーム２１よりも幾らか持ち上げた状態でコンテナ１００を反転台３の正面の出入口２４から搬入し、その後にフォーク１１１を下げてコンテナ１００をベースフレーム２１上に設置する。この時点ではフック３０の爪部３０ａが反転台３の背後に後退しているので、コンテナ１００を降ろす過程でコンテナ１００がフック３０に引っ掛かるおそれはない。
【００２６】
コンテナ１００の設置後はフォークリフト１１０を一旦後退させてコンテナ１００の下面からフォーク１１１を抜く。この後、図１１に示すようにフォーク１１１を下げ、フォークリフト１１０を前進させてフォーク１１１を連結軸５０の下側に差し入いれる。続いて、図１２に示すようにフォーク１１１を上昇させて連結軸５０を前支柱１１に沿って持ち上げる。これにより、反転台３が作業位置を離れて支軸２５を中心に背面側に回転する。反転台３の回転に伴って爪駆動アーム４４が支持台２から離れ、フック３０がその爪部３０ａを反転台３の収容スペースに突出させるように回転する。そして、図１３に示すように反転台３が作業位置から９０°以上回転するまで連結軸５０を持ち上げることにより、コンテナ１００を反転させてその上面側から収容物（不図示）を排出させる。このときコンテナ１００がフック３０の爪部３０ａと噛み合っており、反転台３の背面側にコンテナ１００が滑り落ちるおそれはない。収容物の排出が終了した後はフォーク１１１を下げて反転台３を作業位置に戻す。その後、フォーク１１１を連結軸５０の下方から抜いて空荷となったコンテナ１００の下面に移し替え、コンテナ１００をフォーク１１１で持ち上げつつフォークリフト１１０を後退させてコンテナ１００を反転台３から搬出する。
【００２７】
以上の手順によれば、コンテナ１００の搬入及び搬出作業、並びにコンテナ１００の反転作業をいずれも反転装置１の正面側から行うことができ、フォークリフト１１０の向きを変える必要がないので効率よく作業を行える。反転台３の側方に作業者が回り込んで作業をする必要がないため、反転中のコンテナ１００の側方に収容物がこぼれてもその収容物が作業者の周囲に落ちるおそれがなく、作業の安全性が高い。コンテナ１００の搬入及び搬出に使用するフォークリフト１１０によって反転台３を駆動するので、反転装置１に動力機械を組み込む必要がなく、電源等が確保できない場所でも容易にコンテナからの収容物の廃棄作業を行える。また、反転装置１の構成も簡素化され、反転装置１の設置場所に関する制約も少ない。さらに、反転台３が作業位置から反転位置へと回転する過程でフック３０をコンテナ１００に噛み合わせているので、反転台３からコンテナ１００が滑り落ちるおそれがなく、コンテナ１００を背面側に大きく倒して収容物を効率よく排出させることができる。フック３０の駆動にも動力を必要とせず、反転装置１の構成がさらに簡素化される。複数のフック３０がそれぞれ独立して動作可能であり、かつ爪駆動機構３１もフック３０毎に独立して設けられているので、一方のフック３０が正常に作動しない場合でも他方のフック３０をコンテナ１００と噛み合わせてその脱落を防止することができる。
【００２８】
本発明は上述した形態に限らず、種々の形態にて実施してよい。例えば、反転台操作杆は反転台のいずれか一方の側にのみ設けられもよく、案内レールの本数は１本のみでもよい。反転台操作杆を反転台の正面側又は下面側と連結してもよい。フックは反転台の背面側に一つ又は三以上設けられてもよい。反転時にコンテナが滑り落ちるおそれがなければフックを省略してもよい。反転台の支軸は一方の側面のみに設けられてもよい。本発明のコンテナ反転装置は各種の収容物の排出作業に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一形態に係るコンテナ反転装置において反転台を略水平な作業位置に保持した状態を示す側面図。
【図２】反転台を反転位置に回転させた状態を示す斜視図。
【図３】支持台の側面図。
【図４】反転台の側面図。
【図５】反転台を図４のＶ方向から見た状態を示す図。
【図６】係止部材としてのフック及び爪駆動機構の拡大図。
【図７】フック及び爪駆動機構を図６のVII方向から見た状態を示す部分破断図。
【図８】反転台を反転させたときのフック及び爪駆動機構を反転台の下方から見た様子を示す斜視図。
【図９】反転台操作杆を連結軸にて相互に連結した状態を示す図。
【図１０】反転台にコンテナを搬入する様子を示す図。
【図１１】反転台操作杆の操作を開始する様子を示す図。
【図１２】反転台を反転させる途中の様子を示す図。
【図１３】反転台を反転位置まで回転させた様子を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１  コンテナ反転装置
２  支持台
３  反転台
４  反転台操作杆
４ａ  下端部（正面側の端部）
５  荷受け装置
１１  前支柱（案内レール）
２０  支軸
２４  反転台の出入口
２５  支軸
３０  フック（係止部材）
３０ａ  爪部
３１  爪駆動機構
４４  爪駆動アーム（爪駆動部材）
４５  リンク（連係部材）
４６  コイルばね（付勢手段）
５０  連結軸（連結部材）
５２  駆動ピン（駆動軸）
１００  コンテナ
１１０  フォークリフト
１１１  フォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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