(57)【要約】【課題】移動局側の無線通信機が、基地局または他の移動局の無線通信機から送信された制御データ信号を受信して、ＡＵＸポートに接続された外部機器を制御する機能を有する無線通信システムとその方法およびその移動局無線通信機を提供する。【解決手段】無線通信システムの移動局側の無線通信機が、ディジタルデータのデコーダー２５から出力された制御データを基に、ＡＵＸポートを制御する制御手段２４を有し、無線通信システムの基地局側の無線通信機または他の移動局側の無線通信機が、データフォーマットに従って入力されたＡＵＸポートを制御する制御データをディジタルデータのエンコーダー１４により制御データ信号に変換して送信し、無線通信システムの移動局側の無線通信機が、送信された制御データ信号を受信し、ディジタルデータのデコーダー２５により制御データに復元し、制御手段２４が、ディジタルデータのデコーダー２５で復元された制御データを解読して、ＡＵＸポートを制御する。【選択図】図１
2006025251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声及びデータの送受信手段を備えた無線通信システムにおいて、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機のＡＵＸポートを制御するため、データフォーマットに従って制御データを入力するキー入力部と、
前記制御データを制御データ信号に変換するディジタルデータのエンコーダーと、
前記制御データ信号を送信する送信部とを有する前記無線通信システムの基地局側の無線通信機および移動局側の他の無線通信機と、
送信された前記制御データ信号を受信する受信部と、
前記制御データ信号を前記制御データに復元するディジタルデータのデコーダーと、
前記ディジタルデータのデコーダーで復元された前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御する制御手段とを有する前記無線通信システムの移動局側の前記無線通信機と、
から成ることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
ＭＳＫモデム（ミニマム・シフト・キーイング・モデム）によるデータ送受信手段を備えた無線通信システムにおいて、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機のＡＵＸポートを制御するため、データフォーマットに従って制御データを入力するキー入力部と、
前記制御データを制御データ信号に変換するＭＳＫエンコーダーと、
前記制御データ信号を送信する送信部とを有する前記無線通信システムの基地局側の無線通信機および移動局側の他の無線通信機と、
送信された前記制御データ信号を受信する受信部と、
前記制御データ信号を前記制御データに復元するＭＳＫデコーダーと、
前記ＭＳＫデコーダーで復元された前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御する制御手段とを有する前記無線通信システムの移動局側の前記無線通信機と、
から成ることを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
ＭＳＫモデム（ミニマム・シフト・キーイング・モデム）によるデータ送受信手段を備えた無線通信システムの無線通信方法において、
前記無線通信システムの基地局側の無線通信機または移動局側の他の無線通信機が、ＡＵＸポートを制御する制御データをデータフォーマットに従って入力するステップと、
入力された前記制御データをＭＳＫエンコーダーにより制御データ信号に変換し、送信するステップと、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機が、前記制御データ信号を受信し、ＭＳＫデコーダーにより前記制御データに復元するステップと、
前記制御部が前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御するステップとを有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項４】
ＭＳＫモデム（ミニマム・シフト・キーイング・モデム）によるデータ送受信手段を備えた無線通信システムの移動局無線通信機であって、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機のＡＵＸポートを制御するため、データフォーマットに従って制御データを入力するキー入力部と、
前記制御データを制御データ信号に変換するＭＳＫエンコーダーと、
前記制御データ信号を送信する送信部と、
送信された前記制御データ信号を受信する受信部と、
前記制御データ信号を前記制御データに復元するＭＳＫデコーダーと、
前記ＭＳＫデコーダーで復元された前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御する制御手段とを有することを特徴とする移動局無線通信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、業務用の無線通信システムに係り、詳しくは、移動局側の無線通信機のＡＵＸポートを、基地局側の無線通信機または他の移動局側の無線通信機により制御する機能を有する無線通信システムとその方法およびその移動局用無線通信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の業務用無線通信システムにおいて、移動局側の無線通信機は、移動局側独自の仕様により、実装されているＡＵＸポートに各種外部機器あるいは端末を接続し、それぞれの用途に合わせて利用していた。しかし無線通信システムとしてみると、ＡＵＸポートは、基地局または他の移動局の無線通信機から制御信号を受けて外部機器を制御する仕組みがないため、システム的な利用方法においての利便性を阻害されていた。今日様々な生産現場で遠隔操作による生産システムが進む中、すでに普及している無線通信システムを利用して遠隔操作が可能となれば、コスト負担が軽くて生産性を向上させることが可能となるため、その手法が求められていた。
【０００３】
遠隔操作無線装置においては、特許文献１に記載されているような、トランスポーター機能を兼ね備えているＨＦ無線機に対して、ＶＨＦ帯によりコマンダーから遠隔操作コマンドと音声信号を送り、ＨＦ無線機はその音声信号をＨＦ帯で送信し、且つ応答を受信し、受信した音声信号をＶＨＦ帯あるいはＵＨＦ帯を用いてコマンダーへ送信する手段が知られている。しかしこれは音声信号の遠隔操作であり、また使用する周波数帯を別途設ける必要があるという点で問題であった。
【特許文献１】特開２００１−３２０２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の無線周波数帯を必要とせず、同一の音声周波数帯域の周波数範囲を用いたサブキャリアＭＳＫモデムを具備した無線通信システムにおいて、移動局側の無線通信機が、基地局または他の移動局の無線通信機から送信された制御データ信号を受信して、ＡＵＸポートに接続された外部機器を制御する機能を有する無線通信システムとその方法およびその移動局無線通信機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の無線通信システムは、音声及びデータの送受信手段を備えた無線通信システムにおいて、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機のＡＵＸポートを制御するため、データフォーマットに従って制御データを入力するキー入力部と、
前記制御データを制御データ信号に変換するディジタルデータのエンコーダーと、
前記制御データ信号を送信する送信部とを有する前記無線通信システムの基地局側の無線通信機および移動局側の他の無線通信機と、
送信された前記制御データ信号を受信する受信部と、
前記制御データ信号を前記制御データに復元するディジタルデータのデコーダーと、
前記ディジタルデータのデコーダーで復元された前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御する制御手段とを有する前記無線通信システムの移動局側の前記無線通信機と、
から成ることを特徴とする。
【０００６】
本発明の無線通信システムは、ＭＳＫモデム（ミニマム・シフト・キーイング・モデム）によるデータ送受信手段を備えた無線通信システムにおいて、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機のＡＵＸポートを制御するため、データフォーマットに従って制御データを入力するキー入力部と、前記制御データを制御データ信号に変換するＭＳＫエンコーダーと、前記制御データ信号を送信する送信部とを有する前記無線通信システムの基地局側の無線通信機および移動局側の他の無線通信機と、
送信された前記制御データ信号を受信する受信部と、前記制御データ信号を前記制御データに復元するＭＳＫデコーダーと、前記ＭＳＫデコーダーで復元された前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御する制御手段とを有する前記無線通信システムの移動局側の前記無線通信機とから成ることを特徴とする。
【０００７】
本発明の無線通信方法は、ＭＳＫモデム（ミニマム・シフト・キーイング・モデム）によるデータ送受信手段を備えた無線通信システムの無線通信方法において、
前記無線通信システムの基地局側の無線通信機または移動局側の他の無線通信機が、ＡＵＸポートを制御する制御データをデータフォーマットに従って入力するステップと、
入力された前記制御データをＭＳＫエンコーダーにより制御データ信号に変換し、送信するステップと、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機が、前記制御データ信号を受信し、ＭＳＫデコーダーにより前記制御データに復元するステップと、
前記制御部が前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御するステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の移動局無線通信機は、ＭＳＫモデム（ミニマム・シフト・キーイング・モデム）によるデータ送受信手段を備えた無線通信システムの移動局無線通信機であって、
前記無線通信システムの移動局側の無線通信機のＡＵＸポートを制御するため、データフォーマットに従って制御データを入力するキー入力部と、前記制御データを制御データ信号に変換するＭＳＫエンコーダーと、前記制御データ信号を送信する送信部と、送信された前記制御データ信号を受信する受信部と、前記制御データ信号を前記制御データに復元するＭＳＫデコーダーと、前記ＭＳＫデコーダーで復元された前記制御データを解読して、前記ＡＵＸポートを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の無線通信システムによれば、複数の無線周波数帯を必要とせず、同一の音声周波数帯域の周波数範囲を用いたサブキャリアＭＳＫモデムを具備した無線通信システムにおいて、移動局側の無線通信機が、基地局または他の移動局の無線通信機から送信された制御信号を受信して、ＡＵＸポートに接続された外部機器を制御する機能を有する無線通信システムとその方法およびその移動局無線通信機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明による、無線通信システムの実施の形態について、図を用いて説明する。システムの適用例としては、広大な農園の複数の温室における温度調整装置、照明、スプリンクラー、農薬噴霧器、警報装置等が移動局側の無線通信機のＡＵＸポートに接続され、農園のセンターにある基地局側の無線通信機により制御信号を送信し、ＡＵＸポートを制御することを想定する。
【００１１】
図２は、本発明による無線通信システムの基地局側無線通信機の送信装置を示す回路ブロック図である。送信装置は、マイク１０、マイクアンプ１１、プリエンファシス回路１２、キー入力部１３、ＭＳＫエンコーダー１４、送信部１００、第１のスイッチ１７およびアンテナ１８で構成されている。送信部１００は、変調器１５および送信回路１６で構成されている。
【００１２】
図３は、基地局側あるいは他の移動局側の無線通信機から送信される制御データを示すデータフォーマット図である。ＰＲＭとＳＹＮＣとは、全データ共通の同期信号を設定する同期信号部である。ＦＭＴは、メッセージの指示事項を設定する指示事項部であり、ステータスコードを設定するステータス（ＳＴＡＴＵＳ）部とレスポンス要求を設定するレスポンス（ＲＥＳＰ）部からなるデータ部である。ＭＳＧは、予め決められているメッセージの種類を設定するメッセージ部であり、Ｓｔａｔｕｓ、ＡＣＫ、ＮＡＣＫ、ＧＰＳなどからなる。ＩＤは、誰から誰へ情報を伝えるかを示す認証を兼ねたＩＤ部である。ＦＭＴ２は、第２のデータ部である。
【００１３】
図２において、農園のセンターに設置された基地局側の無線通信機のキー入力部１３から、図３のデータフォーマットに従った制御データが入力される。例えば、ＭＳＧ部にＳｔａｔｕｓ＝１０をセットする。移動局の無線通信機では、このステータス番号に対してＡＵＸポートとの対応表がセットされており、Ｓｔａｔｕｓ＝１０を受信すると、ＡＵＸ１のポートをＨｉｇｈにする。スプリンクラーをある時間間隔で所定の時間散水する等の目的で、ＡＵＸ１のポートを使って遠隔操作が可能となる。また制御データの入力に先立って、送信する相手である温室の移動局側の無線通信機のＩＤデータが入力される。
【００１４】
ＭＳＫエンコーダーは、これらのＩＤデータと制御データを受信してＩＤデータ信号と制御データ信号に変換し、送信部１００の変調器１５へ入力する。入力されたＩＤデータ信号と制御データ信号は、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）変調され、送信回路１６で高周波電力増幅されて、ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ  Ｔｏ  Ｔａｌｋ）スイッチに連動した第１のスイッチ１７を介して、アンテナ１８から目的とする温室の移動局側の無線通信機へと送信される。
【００１５】
また農園のセンターから、温室で作業している人と音声で連絡を取る場合は、従来どおり、キー入力部から温室の無線通信機のＩＤデータがセットされ、ＭＳＫエンコーダー１４を経由して送信部１００の変調器１５へ入力される。マイク１０からの音声信号は、マイクアンプ１１で増幅され、プリエンファシス回路１２でＳ／Ｎの改善のため、音声信号の高域を＋６ｄＢ／ｏｃｔにて強調されて送信部１００の変調器１５へ入力される。入力されたＩＤデータ信号と音声信号は、ＦＳＫ変調され、送信回路１６で高周波電力増幅されて、ＰＴＴスイッチに連動した第１のスイッチ１７を介して、アンテナ１８から所望の温室の無線通信機へと送信される。
【００１６】
図１は、本発明による無線通信システムの移動局側無線通信機の受信装置を示す回路ブロック図である。受信装置は、スピーカ２０、音声電力増幅器２１、デエンファシス回路２２、第２のスイッチ２３、制御手段２４、ＭＳＫデコーダー２５、受信部２００、および送信部と共通の第１のスイッチ１７とアンテナ１８とを備えている。受信部２００は、復調器２６および受信回路２７で構成されている。
【００１７】
図１において、図２で示された農園のセンターに設置された基地局側の無線通信機から送信されたＩＤデータ信号と制御データ信号は、アンテナ１８と第１のスイッチ１７を経由して受信部２００の受信回路２７へ入力される。受信回路２７で信号増幅されたＩＤデータと制御データ信号は、復調器２６においてＦＳＫ変調が復調され、復調されたＩＤデータ信号と制御データ信号は、ＭＳＫデコーダー２６に入力されＩＤデータと制御データに復元される。制御手段２４は、この復元されたＩＤデータが当該移動局の無線通信機のＩＤと一致すれば、制御データに基づきＡＵＸポートの第２のスイッチ２３を制御し、スイッチ・オンであればＡＵＸポートにハイレベル（５Ｖ）信号が出力される。スプリンクラーに制御手段がなければ、制御手段２４により、スプリンクラーをある時間間隔で所定の時間散水するよう制御することができる。同様に別のＡＵＸポートに接続されている温度調整装置、照明、農薬噴霧器、警報装置等が制御される。
【００１８】
また農園のセンターから、温室で作業している人と音声で連絡を取るために、音声信号が送信されてきた場合は、従来どおり、ＩＤデータ信号と音声信号は、アンテナ１８と第１のスイッチ１７と、受信部２００の受信回路２７とを経由して復調器２６へ入力される。復調器２６でＦＳＫ変調が復調されたＩＤデータ信号は、ＭＳＫデコーダー２５に入力されＩＤデータとに復元されチェックされる。ＩＤデータが一致すれば、強調されて送信された音声信号は、デエンファシス回路２２においてー６ｄＢ／ｏｃｔで元の音声信号に戻され、音声電力増幅器２１で電力増幅されて、スピーカ２０を駆動する。受信した連絡に対しては、当該無線通信機の送信部により、同様のプロセスで応答される。
【００１９】
図１および図２に示される回路構成は、当該機能を実現する手段であれば、どのような回路または装置であっても良く、また機能の一部をソフトウエアで実現することも可能である。また機能の実現手段を、複数の回路によって実現しても良く、複数の機能を単一の回路で実現しても良い。図２の説明において農園センターの基地局からＡＵＸポートを制御するとしたが、他の移動局の無線通信機から同様のプロセスにより、直接あるいは基地局を介して制御することも可能である。
【００２０】
図４は、本発明による無線通信方法のシーケンスを示すフローチャートである。図４において、無線通信システムの基地局側の無線通信機または他の移動局側の無線通信機が、相手無線通信機のＡＵＸポートを制御する制御データとＩＤデータとを、キー入力部１３から入力する（ステップ１００）。入力された制御データが、データフォーマットに従っていると確認されると、ＭＳＫエンコーダー１４へ入力される（ステップ１１０）。入力された制御データとＩＤデータとをＭＳＫエンコーダー１４により制御データ信号とＩＤデータ信号に変換する（ステップ１２０）。変換された制御データ信号とＩＤデータ信号を相手無線通信機へ送信する（ステップ１３０）。無線通信システムの移動局側の相手無線通信機が、制御データ信号とＩＤデータ信号を受信する（ステップ１４０）。ＭＳＫデコーダー２５により制御データとＩＤデータに復元する（ステップ１５０）。指定された移動局の無線通信機のＩＤと一致しているかチェックする（ステップ１６０）。一致していれば、制御部２４が制御データを解読してＡＵＸポートの第２のスイッチ２３を制御し、終了する（ステップ１７０、ステップ１８０）。
【００２１】
以上説明したように、本発明の無線通信システムと無線通信方法およびその移動局無線通信機によれば、複数の無線周波数帯を必要とせず、同一の音声周波数帯域の周波数範囲を用いたサブキャリアＭＳＫモデムを具備した無線通信システムにおいて、移動局側の無線通信機が、基地局または他の移動局の無線通信機から送信された制御データ信号を受信して、ＡＵＸポートに接続された外部機器を制御することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、人が作業するには危険であったり、遠い場所に設置されているような機器と無線通信機とを接続することにより、無線で機器を遠隔操作できるため、遊園地、高速道路、高圧電線の鉄塔などに設けられた機器類の制御に適用できる。また貨物列車の連結装置、跳ね橋または運河の水門の開閉装置、無人飛行場の滑走路の誘導灯装置、車両の荷台の施錠装置、工場の離れた場所にある非常停止装置などの制御に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による無線通信システムの移動局側無線通信機の受信装置を示す回路ブロック図。
【図２】本発明による無線通信システムの基地局側無線通信機の送信装置を示す回路ブロック図。
【図３】制御データを示すデータフォーマット図。
【図４】本発明による無線通信方法のシーケンスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
１０    マイク
１１    マイクアンプ
１２    プリエンファシス回路
１３    キー入力部
１４    ＭＳＫエンコーダー
１５    変調器
１６    送信回路
１７    第１のスイッチ（Ｓ１）
１８    アンテナ
２０    スピーカ
２１    音声電力増幅器
２２    デエンファシス回路
２３    第２のスイッチ（Ｓ２）
２４    制御手段
２５    ＭＳＫデコーダー
２６    復調器
２７    受信回路
１００    送信部
２００    受信部
ＰＲＭ    プリアンブル部
ＳＹＮＣ    同期信号部
ＦＭＴ    指示事項部
ＭＳＧ    メッセージ部
【図１】
2006025251.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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