(57)【要約】【課題】運転者が操作パターンの確認を行った後でなければ作業機械の運転を開始できないようにすることができる作業機械の操作パターン切換装置の提供。【解決手段】アクチュエータ１１，１３等に供給する圧油の流れを制御する方向切換弁４２，４３等とパイロット弁２２〜２５等との接続パターンを切換えるパターン切換弁４７の弁位置を検出スイッチ７３〜７６で検出し、検出した弁位置に基き操作パターン判定部８７で操作パターンを判定し、判定した操作パターンをモニタ制御部８８でモニタ８４を制御して表示し、表示した操作パターンを運転者が確認した旨の確認信号が確認スイッチ８５から入力されると、リレー制御部８９でリレー８３に電気信号を出力し、パイロットポンプ４０と方向切換弁４２，４３等の間に介在する開閉弁８０を開位置に切換える。９０はキースイッチ、９１はゲートロックレバー１６に連動するスイッチである。【選択図】図５
2006144296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ポンプが吐出する圧油により駆動される複数のアクチュエータと、これら複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、前記主ポンプから前記複数のアクチュエータのそれぞれに供給する圧油の流れを制御する複数の方向切換弁と、これら複数の方向切換弁のそれぞれに与えるパイロット圧の油圧源であるパイロットポンプと、前後左右へ傾倒操作可能な操作レバーと、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの前方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第１パイロット弁と、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの後方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第２パイロット弁と、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの左方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第３パイロット弁と、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの右方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第４パイロット弁とを備える作業機械に設けられ、
前記第１〜第４パイロット弁と前記複数の方向切換弁のパイロットポートとの間に介在し、前記複数の方向切換弁のパイロットポートのそれぞれと、前記第１〜第４パイロット弁の出力ポートのそれぞれとの接続パターンを、予め設定された複数の操作パターンに対応する複数の接続パターンの中から選択して切換えることを可能にするパターン切換弁を備える作業機械の操作パターン切換装置において、
前記パターン切換弁により設定された操作パターンを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された操作パターンを前記作業機械のキャブ内にいる運転者に報知する報知手段と、
この報知手段により報知された操作パターンを運転者が確認した旨の確認信号を入力するための入力手段と、
前記パイロットポンプと前記複数の方向切換弁のパイロットポートとを接続する管路上に設けられ、この管路を開閉可能な開閉弁と、
前記入力手段から確認信号を入力されて前記開閉弁を開位置に切換える制御を行う開閉弁制御手段をと備えることを特徴とする作業機械の操作パターン切換装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記開閉弁が、電力をソレノイド部に供給されて開位置に切換わる電磁式開閉弁からなり、
前記開閉弁制御手段が、電源から前記開閉弁のソレノイド部に電力を導く電気回路と、この電気回路上に設けられ、電気信号を与えられて閉じるリレーと、前記入力手段から確認信号を入力されて前記リレーに電気信号を出力するリレー制御部とを備えることを特徴とする作業機械の操作パターン切換装置。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記作業機械が、前記キャブの出入口近傍に設けられ、前記キャブに対する運転者の出入りを遮る遮断位置と、出入りを許可する許可位置とに操作可能なゲートロックレバーを備える作業機械であって、
前記電気回路が、前記ゲートロックレバーが前記遮断位置にあるときに前記開閉弁が閉じ前記許可位置にあるときに前記開閉弁が開くよう前記開閉弁を制御するゲートロック用電気回路を兼ねることを特徴とする作業機械の操作パターン切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に設けられ、前方向、後方向、左方向および右方向への操作レバーの傾倒操作のそれぞれに対応するアクチュエータの動作を、予め設定された複数の操作パターンの中から選択して切換えることが可能な作業機械の操作パターン切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機械の操作パターン切換装置としては、例えば特許文献１に示される従来技術がある。この従来技術は、例えば、油圧ショベルに適用されている。この油圧ショベルは、主ポンプが吐出する圧油により駆動されるアームシリンダおよび旋回モータと、アームシリンダに供給される圧油の流れを制御するアーム用方向切換弁と、旋回モータに供給される圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁とを備えている。
【０００３】
また、前記油圧ショベルは、アーム用方向切換弁と旋回用方向切換弁のそれぞれに与えるパイロット圧の油圧源であるパイロットポンプと、運転席近傍に設けられ前後左右方向へ傾倒操作可能な操作レバーと、前方向、後方向、左方向および右方向への操作レバーの傾倒操作のそれぞれに応じたパイロット圧のそれぞれを、パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として生成する第１〜第４パイロット弁とを備えている。
【０００４】
前記従来技術は、第１〜第４パイロット弁と、アーム用方向切換弁および旋回用方向切換弁との間に介在し、アーム用方向切換のパイロットポートおよび旋回用方向切換弁のパイロットポートのそれぞれと、第１〜第４パイロット弁の出力ポートのそれぞれとの接続パターンを、予め設定された第１，第２操作パターンに対応する第１，第２接続パターンの中から選択して切換えることを可能にするパターン切換弁を備えている。
【０００５】
第１接続パターンは、油圧ショベルの操作パターンを、第１操作パターンに設定するためのものである。この第１操作パターンに設定された状態では、例えば、操作レバーの前方向への傾倒操作によりアームダンプ、操作レバーの後方向への傾倒操作によりアームクラウド、操作レバーの左方向への傾倒操作により左旋回、操作レバーの右方向への傾倒操作により右旋回が行われる。
【０００６】
第２接続パターンは、油圧ショベルの操作パターンを、第２操作パターンに設定するためのものである。この第２操作パターンは、ＩＳＯ（国際標準化機構）が定めた操作パターンに設定するためのものである。この第２操作パターンに設定された状態では、操作レバーの前方向への傾倒操作により右旋回、操作レバーの後方向への傾倒操作により左旋回、操作レバーの左方向への傾倒操作によりアームダンプ、操作レバーの右方向への傾倒操作によりアームクラウドが行われる。
【０００７】
また、前記従来技術は、パターン切換弁により設定された操作パターンを検出する検出手段と、キャブ内に設けられ、検出手段により検出された操作パターンの図を表示する表示手段とを備えている。
【０００８】
このように構成された従来技術では、パターン切換弁の弁位置を切換えることによって、接続パターンを第１，第２接続パターンのどちらかに設定し、これにより操作パターンを第１，第２操作パターンのどちらか所望する方に設定することができる。
【０００９】
また、第１，第２操作パターンのどちらに設定されているかを、表示手段が表示するので、運転者は、作業機械の運転を開始する前に、自分が所望する操作パターンに設定されているかどうかを確認することができる。
【特許文献１】特開２００１−３３０００４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述した従来技術は、設定されている操作パターンを表示手段により表示するので、運転者は油圧ショベルの運転を開始する前に、自分が所望する操作パターンに設定されているかどうかを確認することができる。しかし、従来技術では、運転者が操作パターンを確認しなくても油圧ショベルの運転を行うことができるので、運転者が操作パターンを確認し忘れ、そのとき設定されている操作パターンを勘違いしたまま油圧ショベルの運転を行った場合には、誤操作が行われるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上述の実状を考慮してなされたもので、その目的は、運転者が操作パターンの確認を行った後でなければ作業機械の運転を開始できないようにすることができる作業機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔１〕  本発明は、前述の目的を達成するために、主ポンプが吐出する圧油により駆動される複数のアクチュエータと、これら複数のアクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、前記主ポンプから前記複数のアクチュエータのそれぞれに供給する圧油の流れを制御する複数の方向切換弁と、これら複数の方向切換弁のそれぞれに与えるパイロット圧の油圧源であるパイロットポンプと、前後左右へ傾倒操作可能な操作レバーと、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの前方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第１パイロット弁と、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの後方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第２パイロット弁と、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの左方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第３パイロット弁と、前記パイロットポンプから吐出される圧油を一次圧として前記操作レバーの右方向への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成する第４パイロット弁とを備える作業機械に設けられ、前記第１〜第４パイロット弁と前記複数の方向切換弁のパイロットポートとの間に介在し、前記複数の方向切換弁のパイロットポートのそれぞれと、前記第１〜第４パイロット弁の出力ポートのそれぞれとの接続パターンを、予め設定された複数の操作パターンに対応する複数の接続パターンの中から選択して切換えることを可能にするパターン切換弁を備える作業機械の操作パターン切換装置において、前記パターン切換弁により設定された操作パターンを検出する検出手段と、この検出手段により検出された操作パターンを前記作業機械のキャブ内にいる運転者に報知する報知手段と、この報知手段により報知された操作パターンを運転者が確認した旨の確認信号を入力するための入力手段と、前記パイロットポンプと前記複数の方向切換弁のパイロットポートとを接続する管路上に設けられ、この管路を開閉可能な開閉弁と、前記入力手段から確認信号を入力されて前記開閉弁を開位置に切換える制御を行う開閉弁制御手段をと備えることを特徴とする。
【００１３】
このように構成した本発明では、パターン切換弁により設定された操作パターンが、複数の操作パターンのうちのいずれかであるかを、検出手段が検出する。報知手段は、検出手段により検出された操作パターンを、作業機械のキャブ内にいる運転者に報知する。運転者は、報知手段により報知された操作パターンを確認した後、入力手段により開閉弁制御手段に確認信号を入力する。これに伴い、開閉弁制御手段が開閉弁を制御し、開閉弁が開位置に切換わる。この結果、第１〜第４パイロット弁の出力ポートのそれぞれにパターン切換弁を介して接続された方向切換弁のパイロットポートのそれぞれへのパイロット圧の付与が可能な状態になる。
【００１４】
つまり、本発明では、操作パターンを確認した旨の確認信号を、運転者が入力手段によって入力しなければ、操作レバーを操作してもアクチュエータを動作させることができない。これにより、運転者が操作パターンの確認を行った後でなければ作業機械の運転を開始するできないようにすることができる。
【００１５】
〔２〕  本発明は、〔１〕記載の発明において、前記開閉弁が、電力をソレノイド部に供給されて開位置に切換わる電磁式開閉弁からなり、前記開閉弁制御手段が、電源から前記開閉弁のソレノイド部に電力を導く電気回路と、この電気回路上に設けられ、電気信号を与えられて閉じるリレーと、前記入力手段から確認信号を入力されて前記リレーに電気信号を出力するリレー制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
〔３〕  本発明は、〔２〕記載の発明において、前記作業機械が、前記キャブの出入口近傍に設けられ、前記キャブに対する運転者の出入りを遮る遮断位置と、出入りを許可する許可位置とに操作可能なゲートロックレバーを備える作業機械であって、前記電気回路が、前記ゲートロックレバーが前記遮断位置にあるときに前記開閉弁が閉じ前記許可位置にあるときに前記開閉弁が開くよう前記開閉弁を制御するゲートロック用電気回路を兼ねることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、運転者が操作パターンの確認を行った後でなければ作業機械の運転を開始できないようにすることができるので、作業機械の誤操作の防止に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
本発明の作業機械の操作パターン切換装置の第１の実施形態について、図１〜６を用いて説明する。図１は、第１の実施形態が適用される作業機械の一例である油圧ショベルの側面図、図２は、図１に示すキャブ内における運転席の周辺を示す平面図、図３は、図１に示す油圧ショベルに備えられる第１の実施形態の油圧回路部分を示す図、図４は、図３に示すパターン切換弁の斜視図、図５は、第１の実施形態の電気回路部分であって図３に示す開閉弁を制御するための電気回路を示す図、図６は、図３に示すパターン切換弁により切換可能な操作パターンの一例を示す図である。
【００１９】
第１の実施形態は、作業機械、例えば図１に示す油圧ショベル１に適用してある。この油圧ショベル１は、図示しない走行モータの動力により履帯３を駆動させて走行する走行体２を備えている。この走行体２上には、キャブ５を有する旋回体４が、旋回可能に設けられている。旋回体４の前部には、フロント作業機６が設けられている。このフロント作業機６は、旋回体４の前部に回動可能に結合されるブーム７と、このブーム７の先端部に回動可能に結合されるアーム８と、このアーム８の先端部に回動可能に結合されるバケット９とを備えている。
【００２０】
旋回体４は、旋回モータ１３（図３参照）の動力により駆動される。ブーム７、アーム８、バケット９のそれぞれは、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２により駆動される。ブーム上げは、ブームシリンダ１０の伸長により行われ、ブーム下げは、ブームシリンダ１０の収縮により行われる。アームダンプは、アームシリンダ１１の収縮により行われ、アームクラウドは、アームシリンダ１１の伸長により行われる。バケットダンプは、バケットシリンダ１２の収縮により行われ、バケットクラウドは、バケットシリンダ１２の伸長により行われる。
【００２１】
また、油圧ショベル１は、図２に示すように、運転席１４の左側方に設置された左コンソールボックス１８に設けられ前後左右方向へ傾倒操作可能な左操作レバー２１を含む左操作レバー装置２０と、運転席１４の右側方に設置された右コンソールボックス１９に設けられ前後左右方向へ傾倒操作可能な右操作レバー３１を含む右操作レバー装置３０とを備えている。また、キャブ５の左側部に形成される出入口１５の近傍、例えば左操作レバー装置２０の左側方に設けられ、キャブ５に対する運転者の出入りを遮る遮断位置（図２の２点鎖線）と、出入りを許可する許可位置（図２の実線）とに回動操作可能なゲートロックレバー１６を備えている。また、右コンソールボックス１９に設けられ、後述のキースイッチ９０（図５参照）が内蔵されたキーシリンダ１７を備えている。
【００２２】
また、油圧ショベル１は、図３に示すように、図示しない原動機により駆動される第１主ポンプ４１および第２主ポンプ４４を備えている。また、第１主ポンプ４１からアームシリンダ１１へ供給する圧油の流れを制御するアーム用方向切換弁４２と、第１主ポンプ４１から旋回モータ１３へ供給する圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁４３とを備えている。また、第２主ポンプ４４からブームシリンダ１０へ供給する圧油の流れを制御するブーム用方向切換弁４５と、第２主ポンプ４４からバケットシリンダ１２へ供給する圧油の流れを制御するバケット用方向切換弁４６とを備えている。
【００２３】
また、油圧ショベル１は、同図３に示すように、前記原動機により駆動されるパイロットポンプ４０を備えている。このパイロットポンプ４０は、アーム用方向切換弁４２、旋回用方向切換弁４３、ブーム用方向切換弁４５、バケット用方向切換弁４６のそれぞれに与えるパイロット圧の油圧源であり、前記左操作レバー装置２０および前記右操作レバー装置３０に接続されている。左操作レバー装置２０は、パイロットポンプ４０からの圧油を一次圧としてパイロット圧を生成する第１〜第４左パイロット弁２２〜２５を有する。右操作レバー装置３０も同様に、パイロットポンプ４０からの圧油を一次圧としてパイロット圧を生成する第１〜第４右パイロット弁３２〜３５を有する。
【００２４】
第１左パイロット弁２２は、左操作レバー２１の前方向（矢印Ｆ１方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート２６から出力する。第２左パイロット弁２３は、左操作レバー２１の後方向（矢印Ｂ１方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート２７から出力する。第３左パイロット弁２４は、左操作レバー２１の右方向（矢印Ｒ１方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート２８から出力する。第４左パイロット弁２５は、左操作レバー２１の左方向（矢印Ｌ１方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート２９から出力する。
【００２５】
同様に、第１右パイロット弁３２は、右操作レバー３１の前方向（矢印Ｆ２方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート３６から出力する。第２右パイロット弁３３は、右操作レバー３１の後方向（矢印Ｂ２方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート３７から出力する。第３右パイロット弁３４は、右操作レバー３１の右方向（矢印Ｒ２方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート３８から出力する。第４右パイロット弁３５は、右操作レバー３１の右方向（矢印Ｌ２方向）への傾倒操作に応じたパイロット圧を生成して出力ポート３９から出力する。
【００２６】
第１の実施形態は、同図３に示すように、第１〜第４左パイロット弁２２〜２５および第１〜第４右パイロット弁３２〜３５と、アーム用方向切換弁４２、旋回用方向切換弁４３、ブーム用方向切換弁４５およびバケット用方向切換弁４６との間に介在するパターン切換弁４７を備えている。このパターン切換弁４７は、弁位置を弁位置Ａ，Ｉ，Ｂ，Ｃに切換操作するための切換レバー４８と、図示しない弁体を介して接続される第１〜第８入口ポート５０〜５７および第１〜第８出口ポート５８〜６５とを有する。つまり、パターン切換弁４７は、アーム用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ，４２ｂ、旋回用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ，４３ｂ、ブーム用方向切換弁４５のパイロットポート４５ａ，４５ｂ、バケット用方向切換弁４６のパイロットポート４６ａ，４６ｂのそれぞれと、第１〜第４左パイロット弁２２〜２５の出力ポート２６〜２９、第１〜第４右パイロット弁３２〜３５の出力ポート３６〜３９のそれぞれとの接続パターンを、予め設定された第１〜第４操作パターンに対応する第１〜第４接続パターンの中から選択して切換えることを可能にするものである。
【００２７】
弁位置Ａは、接続パターンを第１接続パターンに設定する弁位置である。つまり、第１接続パターンは、第１入口ポート５０と第１出口ポート５８、第２入口ポート５１と第２出口ポート５９、第３入口ポート５２と第３出口ポート６０、第４入口ポート５３と第４出口ポート６１、第５入口ポート５４と第５出口ポート６２、第６入口ポート５５と第６出口ポート６３、第７入口ポート５６と第７出口ポート６４、第８入口ポート５７と第８出口ポート６５をそれぞれ接続する接続パターンである。
【００２８】
弁位置Ｉは、接続パターンを第２接続パターンに設定する弁位置である。つまり、第２接続パターンは、第１入口ポート５０と第３出口ポート６０、第２入口ポート５１と第４出口ポート６１、第３入口ポート５２と第２出口ポート５９、第４入口ポート５３と第１出口ポート５８、第５入口ポート５４と第５出口ポート６２、第６入口ポート５５と第６出口ポート６３、第７入口ポート５６と第７出口ポート６４、第８入口ポート５７と第８出口ポート６５をそれぞれ接続する接続パターンである。
【００２９】
弁位置Ｂは、接続パターンを第３接続パターンに設定する弁位置である。つまり、第３接続パターンは、第１入口ポート５０と第５出口ポート６２、第２入口ポート５１と第６出口ポート６３、第３入口ポート５２と第７出口ポート６４、第４入口ポート５３と第８出口ポート６５、第５入口ポート５４と第３出口ポート６０、第６入口ポート５５と第４出口ポート６１、第７入口ポート５６と第２出口ポート５９、第８入口ポート５７と第１出口ポート５８をそれぞれ接続する接続パターンである。
【００３０】
弁位置Ｃは、接続パターンを第４接続パターンに設定する弁位置である。つまり、第４接続パターンは、第１入口ポート５０と第５出口ポート６２、第２入口ポート５１と第６出口ポート６３、第３入口ポート５２と第７出口ポート６４、第４入口ポート５３と第８出口ポート６５、第５入口ポート５４と第１出口ポート５８、第６入口ポート５５と第２出口ポート５９、第７入口ポート５６と第３出口ポート６０、第８入口ポート５７と第４出口ポート６１をそれぞれ接続する接続パターンである。
【００３１】
前記第１接続パターンは、油圧ショベル１の操作パターンを、製造会社ａが定めた第１操作パターンに設定するためのものである。この第１操作パターンに設定された状態では、図６（ａ）に示すように、左操作レバー２１の前方向への傾倒操作によりアームダンプ、左操作レバー２１の後方向への傾倒操作によりアームクラウド、左操作レバー２１の左方向への傾倒操作により左旋回、左操作レバー２１の右方向への傾倒操作により右旋回が行われる。また、この第１操作パターンでは、図示しないが、右操作レバー３１の前方向への傾倒操作によりブーム上げ、右操作レバー３１の後方向への傾倒操作によりブーム下げ、右操作レバー３１の左方向への傾倒操作によりバケットクラウド、右操作レバー３１の右方向への傾倒操作によりバケットダンプが行われる。
【００３２】
前記第２接続パターンは、油圧ショベル１の操作パターンを、ＩＳＯ（国際標準化機構）が定めた第２操作パターンに設定するためのものである。この第２操作パターンに設定された状態では、図６（ｂ）に示すように、左操作レバー２１の前方向への傾倒操作により右旋回、左操作レバー２１の後方向への傾倒操作により左旋回、左操作レバー２１の左方向への傾倒操作によりアームダンプ、左操作レバー２１の右方向への傾倒操作によりアームクラウドが行われる。また、この第２操作パターンでは、図示しないが、右操作レバー３１の前方向への傾倒操作によりブーム上げ、右操作レバー３１の後方向への傾倒操作によりブーム下げ、右操作レバー３１の左方向への傾倒操作によりバケットクラウド、右操作レバー３１の右方向への傾倒操作によりバケットダンプが行われる。
【００３３】
前記第３接続パターンは、油圧ショベル１の操作パターンを、製造会社ａとは別の製造会社ｂが定めた第３操作パターンに設定するためのものである。この第３操作パターンに設定された状態では、右操作レバー３１の前方向への傾倒操作により右旋回、右操作レバー３１の後方向への傾倒操作により左旋回、右操作レバー３１の左方向への傾倒操作によりアームダンプ、右操作レバー３１の右方向への傾倒操作によりアームクラウドが行われる。また、この第３操作パターンでは、左操作レバー２１の前方向への傾倒操作によりブーム上げ、左操作レバー２１の後方向への傾倒操作によりブーム下げ、左操作レバー２１の左方向への傾倒操作によりバケットクラウド、左操作レバー２１の右方向への傾倒操作によりバケットダンプが行われる。
【００３４】
前記第４接続パターンは、油圧ショベル１の操作パターンを、製造会社ａ，ｂとは別の製造会社ｃが定めた第４操作パターンに設定するためのものである。この第４操作パターンに設定された状態では、右操作レバー３１の前方向への傾倒操作によりアームダンプ、右操作レバー３１の後方向への傾倒操作によりアームクラウド、右操作レバー３１の左方向への傾倒操作により左旋回、右操作レバー３１の右方向への傾倒操作により右旋回が行われる。また、この第４操作パターンでは、左操作レバー２１の前方向への傾倒操作によりブーム上げ、左操作レバー２１の後方向への傾倒操作によりブーム下げ、左操作レバー２１の左方向への傾倒操作によりバケットクラウド、左操作レバー２１の右方向への傾倒操作によりバケットダンプが行われる。
【００３５】
また、パターン切換弁４７は、図４に示すように、例えばロータリ形切換弁からなる。円筒状のハウジング４９の周側壁には、前記第１〜第８入口ポート５０〜５７および前記第１〜第８出口ポート５８〜６５を形成してある。ハウジング４９には、図示しないが弁体を回転可能に嵌め込んである。弁体には、図示しないが第１〜第８入口ポート５０〜５７と第１〜第８出口ポート５８〜６５とを接続する管状の孔や溝を形成してある。ハウジング４９の一端部には、前記切換レバー４８を設けてある。この切換レバー４８は、弁体の軸部に固定してあり、弁体の軸方向に対して直交する方向に沿って延ばしてある。
【００３６】
また、ハウジング４９の一端部には、切換レバー４８の回動範囲を規定するストッパ６７と、切換レバー４８を弁位置Ａ，Ｉ，Ｂ，Ｃのそれぞれに対応する位置に固定可能な固定手段とを備えている。固定手段は、例えば、ボルト６８と、切換レバー４８に形成されボルト６８を挿入可能な図示しない貫通孔と、ボルト６８を貫通孔に挿入した状態で螺合させることが可能な４つのねじ穴７０〜７２（１つは図示していない）とを備えている。
【００３７】
第１の実施形態は、図４，５に示すように、第１〜第４検出スイッチ７３〜７６を備えている。第１検出スイッチ７３は、弁位置Ａのときに切換レバー４８により押圧操作されてＯＮし、弁位置Ａを検出したことを示す検出信号を出力する。第２検出スイッチ７４は、弁位置Ｉのときに切換レバー４８により押圧操作されてＯＮし、弁位置Ｉを検出したことを示す検出信号を出力する。第３検出スイッチ７５は、弁位置Ｂのときに切換レバー４８により押圧操作されてＯＮし、弁位置Ｂを検出したことを示す検出信号を出力する。第４検出スイッチ７６は、弁位置Ｃのときに切換レバー４８により押圧操作されてＯＮし、弁位置Ｃを検出したことを示す検出信号を出力する。これら第１〜第４スイッチ７３〜７６は、弾性部材によりＯＦＦ位置に復帰するようになっている。
【００３８】
また、第１の実施形態は、図５に示すように、コントローラ８６を備えている。このコントローラ８６は、第１〜第４検出スイッチ７３〜７６からの検出信号に基づいて第１〜第４操作パターンのいずれに設定されている状態かを判定する操作パターン判定部８７を備えている。つまり、第１の実施形態では、パターン切換弁４７により設定された操作パターンを検出する検出手段を、第１〜第４検出スイッチ７３〜７６と、コントローラ８６の操作パターン判定部８７とから構成してある。
【００３９】
また、第１の実施形態は、同図５に示すように、モニタ８４を備えている。このモニタ８４は、図２に示すように、例えば左コンソールボックス１８の上面に設けてある。また、図５に示すように、コントローラ８６は、モニタ８４を制御するモニタ制御部８８を備えている。モニタ制御部８８は、操作パターン判定部８７により判定された操作パターンを示す図を、モニタ８４に表示させる制御を行う。つまり、第１の実施形態では、油圧ショベル１のキャブ５内にいる運転者に操作パターンを報知する報知手段を、モニタ８４と、モニタ制御部８８とから構成してある。
【００４０】
また、第１の実施形態は、同図５に示すように、モニタ８４に表示された操作パターンを、運転者が確認した旨の確認信号を入力するための入力手段、例えば押ボタンスイッチからなる確認スイッチ８５を備えている。この確認スイッチ８５は、図２に示すように、例えば左コンソールボックス１８の上面のモニタ８４の近傍に設けてある。また、この確認スイッチ８５は、図示しない弾性部材によりＯＦＦ位置に復帰するようになっている。
【００４１】
また、第１の実施形態は、図３，５に示すように、パイロットポンプ４０と、アーム用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ，４２ｂ、旋回用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ，４３ｂ、ブーム用方向切換弁４５のパイロットポート４５ａ，４５ｂ、バケット用方向切換弁４６のパイロットポート４６ａ，４６ｂとを接続する管路上、例えば、パイロットポンプ４０から吐出された圧油を左操作レバー装置２０および右操作レバー装置３０のそれぞれに導く分岐管路７７，７８とパイロットポンプ４０とを接続する管路７９上に設けられ、この管路７９を開閉可能な開閉弁８０を備えている。この開閉弁８０は、電気により制御可能な弁、例えば電力をソレノイド部８０ａに与えられて開位置に切換わる電磁式開閉弁からなる。
【００４２】
また、第１の実施形態は、確認スイッチ８５から確認信号を入力されて開閉弁８０を開位置に切換える制御を行う開閉弁制御手段を備えている。この開閉弁制御手段は、図５に示すように、電源８２から開閉弁８０のソレノイド部８０ａに電力を導く電気回路８１と、この電気回路８１上に設けられ、電気信号を与えられて閉じるリレー８３と、前記コントローラ８６に設けられ、確認スイッチ８５から確認信号を入力されてリレー８３に電気信号を出力するリレー制御部８９とを備えている。
【００４３】
前記電気回路８１は、原動機を始動させるキースイッチ９０により開閉するようにしてある。これにより、パターン切換弁４７の弁位置の検出、およびモニタ８４の制御が、原動機の始動に伴って行われるようにしてある。
【００４４】
また、電気回路８１は、前記ゲートロックレバー１６が遮断位置にあるときに閉じ、許可位置にあるときに開くゲートロックスイッチ９１を備えている。つまり、電気回路８１は、ゲートロックレバー１６が遮断位置にあるときに開閉弁８０が開き、許可位置にあるときに開閉弁８０が閉じるよう開閉弁８０を制御するゲートロック用電気回路を兼ねている。
【００４５】
このように構成した第１実施形態は、次のように動作する。
【００４６】
運転者がキャブ５に乗り込む前は、ゲートロックレバー１６が許可位置（図２の実線）にあり、これに伴ってゲートロックスイッチ９１が、図５に示すように開いた状態であるとする。また、パターン切換弁４７の弁位置が例えば弁位置Ｉであり、切換レバー４８が図４に示すように弁位置Ｉに対応する位置にある状態であるとする。
【００４７】
運転者がキャブ５に乗り込み、運転席１４に座ってゲートロックレバー１６を遮断位置まで回動させると、ゲートロックスイッチ９１が閉じる。次に、キーシリンダ１７にキーを挿入して回し、キースイッチ９０を閉じると、コントローラ８６が作動するとともに、切換レバー４８により押圧操作された状態にある第２検出スイッチ７４が検出信号を出力する。
【００４８】
これに伴い、コントローラ８６は、操作パターン判定部８７によって第２操作パターンに設定された状態であると判定し、この判定に基づき、モニタ制御部８８によってモニタ８４を制御する。これにより、モニタ８４は、第２操作パターンを示す図を表示する。
【００４９】
運転者は、モニタ８４を見て、第２操作パターンに設定された状態であることを確認し、この第２操作パターンが所望の操作パターンであれば、確認スイッチ８５を押圧操作して確認信号を入力する。
【００５０】
また、第２操作パターンが所望の操作パターンでない場合、運転者は、切換レバー４８を回動させてパターン切換弁４７の弁位置を、所望の操作パターン、例えば第１操作パターンに対応する弁位置Ａに切換える。このとき、第１検出スイッチ７３は、切換レバー４８により押圧操作され、弁位置Ａを検出したことを示す検出信号を出力する。これに伴い、コントローラ８６は、操作パターン判定部８７によって第１操作パターンに設定された状態であると判定し、この判定に基づき、モニタ制御部８８によってモニタ８４を制御する。これにより、モニタ８４は、第１操作パターンを示す図を表示する。
【００５１】
運転者はモニタ８４を見て、所望した第１操作パターンに設定された状態であることを確認し、確認スイッチ８５を押圧操作して確認信号を入力する。
【００５２】
確認信号を入力されたコントローラ８６は、リレー制御部８９によってリレー８３に電気信号を出力する。これに伴いリレー８３は閉じる。これにより、電気回路８１はキースイッチ９０、ゲートロックスイッチ９１およびリレー８３が閉じた状態となり、開閉弁８０がソレノイド部８０ａに電力を与えられて開位置に切換わる。この結果、左操作レバー２１の傾倒操作によりアーム用方向切換弁４２、旋回用方向切換弁４３のそれぞれへパイロット圧を付与できる状態になり、右操作レバー３１の傾倒操作によりブーム用方向切換弁４５、バケット用方向切換弁４６のそれぞれへパイロット圧を付与できる状態になる。
【００５３】
つまり、運転者は、原動機を始動させた後、第１〜第４操作パターンのいずれに設定された状態であるかを確認した旨の確認信号を、確認スイッチ８５により入力することによって、そのとき設定されている操作パターンに従ったアームシリンダ１１、旋回モータ１３、ブームシリンダ１０およびバケットシリンダ１２のそれぞれの操作を許可される。言換えると、確認スイッチ８５により確認信号を入力しなければ、左操作レバー２１、右操作レバー３１を操作しても旋回モータ１３、アームシリンダ１１、ブームシリンダ１０、およびバケットシリンダ１２を動作させることができない。
【００５４】
また、運転者は、前述のようにして開閉弁８０を開位置に切換えた後に原動機を動作させたままキャブ５から出る場合、ゲートロックレバー１６を遮断位置から許可位置に回動操作してからキャブ５を出る。このとき、ゲートロックスイッチ９１はゲートロックレバー１６が許可位置に回動されたことに伴って開き、開閉弁８０はソレノイド部８０ａへの電力の供給を断たれて閉位置に切換わる。これにより、運転者がキャブ５を出る際や再び乗り込む際に、体や衣類等が左操作レバー２１や右操作レバー３１に引っ掛かって、アームシリンダ１１、旋回モータ１３、ブームシリンダ１０、バケットシリンダ１２を操作してしまうことが防止される。
【００５５】
第１の実施形態によれば次の効果を得られる。
【００５６】
第１の実施形態では、第１〜第４操作パターンのいずれに設定された状態であるかを確認した旨の確認信号を、運転者が確認スイッチ８５によって入力しなければ、左操作レバー２１、右操作レバー３１を操作しても旋回モータ１３、アームシリンダ１１、ブームシリンダ１０、およびバケットシリンダ１２を動作させることができない。これにより、運転者が操作パターンの確認を行った後でなければ油圧ショベル１の運転を開始できないようにすることができる。したがって、油圧ショベル１の誤操作の防止に貢献できる。
【００５７】
また、第１の実施形態では、電気回路８１がゲートロック用電気回路を兼ねているので、油圧ショベル１の部品点数の削減に貢献できる。
【００５８】
なお、第１の実施形態は、開閉弁８０を制御する電気回路８１がゲートロックレバー１６に連動して開閉するゲートロックスイッチ９１を備える例であるが、すなわち、開閉弁８０を制御する電気回路が、ゲートロック用電気回路を兼ねるようにした例であるが、本発明はこれに限るものではなく、開閉弁８０を制御する電気回路がゲートロック用電気回路を兼ねていなくてもよい。
【００５９】
また、第１の実施形態は、検出手段により検出された操作パターンをキャブ５内にいる運転者に報知する報知手段が、モニタ８４に操作パターンを表示するものからなる例であるが、本発明はこれに限るものではなく、報知手段が表示ランプや、報知音によって操作パターンを報知するものであってもよい。
【００６０】
また、第１の実施形態は、確認信号を入力するための入力手段が押ボタンスイッチからなる例であるが、本発明はこれに限るものではなく、押ボタン以外の形態のスイッチや、タッチパネル、音声入力装置等、確認信号を入力可能な入力手段であればよい。
【００６１】
また、第１の実施形態では、パイロットポンプ４０と、アーム用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ，４２ｂ、旋回用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ，４３ｂ、ブーム用方向切換弁４５のパイロットポート４５ａ，４５ｂ、バケット用方向切換弁４６のパイロットポート４６ａ，４６ｂとを接続する管路上、例えば管路７９上に、開閉弁８０を設けてあるが、本発明はこれに限るものではない。例えば分岐管路７８，７９上のそれぞれに開閉弁を設けて、これらを同時に開閉するようにしてもよい。また、パイロットポート４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂに接続される管路上のそれぞれに開閉弁を設けて、これらを同時に開閉するようにしてもよい。
【００６２】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図７〜９を用いて説明する。図７は、図１に示す油圧ショベルに備えられる第２の実施形態の油圧回路部分を示す図、図８は、第２の実施形態の電気回路部分であって図７に示す開閉弁を制御するための電気回路を示す図、図９は、図７に示すパターン切換弁の斜視図である。なお、図７，８において、前述した図３，５に示すものと同等のものについては、図３，５に付した符号と同じ符号を付してあるので、説明は省略する。
【００６３】
第２の実施形態は、図７に示すように、第１〜第４左パイロット弁２２〜２５と、旋回用方向切換弁４３およびアーム用方向切換弁４２との間に介在するパターン切換弁１００を備えている。このパターン切換弁１００は、弁位置を弁位置Ａ１，Ｉ１に切換操作するための切換レバー１０１と、図示しない弁体を介して接続される第１〜第４入口ポート１０３〜１０６および第１〜第４出口ポート１０７〜１１０とを有する。つまり、パターン切換弁１００は、アーム用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ，４２ｂ、旋回用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ，４３ｂのそれぞれと、第１〜第４左パイロット弁２２〜２５の出力ポート２６〜２９のそれぞれとの接続パターンを、予め設定された第１，第２操作パターンに対応する第１，第２接続パターンから選択して切換えることを可能にするものである。
【００６４】
弁位置Ａ１は、同図７に示すように、接続パターンを第１接続パターンに設定する弁位置である。つまり、第１接続パターンは、第１入口ポート１０３と第１出口ポート１０７、第２入口ポート１０４と第２出口ポート１０８、第３入口ポート１０５と第３出口ポート１０９、第４入口ポート１０６と第４出口ポート１１０をそれぞれ接続する接続パターンである。
【００６５】
弁位置Ｉ１は、接続パターンを第２接続パターンに設定する弁位置である。つまり、第２接続パターンは、第１入口ポート１０３と第３出口ポート１０９、第２入口ポート１０４と第４出口ポート１１０、第３入口ポート１０５と第２出口ポート１０８、第４入口ポート１０６と第１出口ポート１０７をそれぞれ接続する接続パターンである。
【００６６】
前記第１接続パターンは、油圧ショベル１の操作パターンを、製造会社ａが定めた第１操作パターンに設定するためのものである。この第１操作パターンに設定された状態では、前述した図６（ａ）に示すように、左操作レバー２１の前方向への傾倒操作によりアームダンプ、左操作レバー２１の後方向への傾倒操作によりアームクラウド、左操作レバー２１の左方向への傾倒操作により左旋回、左操作レバー２１の右方向への傾倒操作により右旋回が行われる。
【００６７】
前記第２接続パターンは、油圧ショベル１の操作パターンを、ＩＳＯ（国際標準化機構）が定めた第２操作パターンに設定するためのものである。この第２操作パターンに設定された状態では、前述した図６（ｂ）に示すように、左操作レバー２１の前方向への傾倒操作により右旋回、左操作レバー２１の後方向への傾倒操作により左旋回、左操作レバー２１の左方向への傾倒操作によりアームダンプ、左操作レバー２１の右方向への傾倒操作によりアームクラウドが行われる。
【００６８】
なお、図７では、右操作レバー装置３０、ブーム用方向切換弁４５、バケット用方向切換弁４６、ブームシリンダ１０およびバケットシリンダ１２等の図を省略してあるが、右操作レバー３１に関する操作パターンは、右操作レバー３１の前方向への傾倒操作によりブーム上げ、右操作レバー３１の後方向への傾倒操作によりブーム下げ、右操作レバー３１の左方向への傾倒操作によりバケットクラウド、右操作レバー３１の右方向への傾倒操作によりバケットダンプが行われるように固定してある。
【００６９】
また、パターン切換弁１００は、図８に示すように、例えばロータリ形切換弁からなる。円筒状のハウジング１０２の周側壁には、前記第１〜第４入口ポート１０３〜１０６および前記第１〜第４出口ポート１０７〜１１０を形成してある。ハウジング１０２には、図示しないが弁体を回転可能に嵌め込んである。弁体には、図示しないが第１〜第４入口ポート１０３〜１０６と第１〜第４出口ポート１０７〜１１０とを接続する管状の孔や溝を形成してある。ハウジング１０２の一端部には、前記切換レバー１０１を設けてある。この切換レバー１０１は、弁体の軸部に固定してあり、弁体の軸方向に対して直交する方向に沿って延ばしてある。
【００７０】
また、ハウジング１０２の一端部には、切換レバー１０１の回動範囲を規定するストッパ１１１，１１２と、切換レバー１０１を弁位置Ａ１，Ｉ１のそれぞれに対応する位置に固定可能な固定手段とを備えている。固定手段は、例えば、ボルト１１３と、切換レバー１０１に形成されボルト１１３を挿入可能な図示しない貫通孔と、ボルト１１３を貫通孔に挿入した状態で螺合させることが可能な２つのねじ穴１１４，１１５とを備えている。
【００７１】
また、第２の実施形態は、同図８に示すように、パターン切換弁１００の弁体の軸部に取付けられ、パターン切換弁１００の弁体の回転角度を検出して、その回転角度を示す検出信号を出力するポテンショメータ１１６を備えている。また、図９に示すように、コントローラ８６は、ポテンショメータ１１６からの検出信号に示される回転角度と、予め記憶された弁位置Ａ１，Ｉ１のそれぞれに対応する回転角度とを比較し、操作パターンを判定する操作パターン判定部１１７を備えている。
【００７２】
このように構成した第２の実施形態は、次のように動作する。
【００７３】
運転者がキャブ５に乗り込む前は、ゲートロックレバー１６が許可位置（図２の実線）にあり、これに伴ってゲートロックスイッチ９１が、図９に示すように開いた状態であるとする。また、パターン切換弁１００の弁位置が例えば弁位置Ａ１であり、切換レバー１０１が図８に示すように弁位置Ａ１に対応する位置にある状態であるとする。
【００７４】
運転者がキャブ５に乗り込み、運転席１４に座ってゲートロックレバー１６を遮断位置まで回動させると、ゲートロックスイッチ９１が閉じる。運転者がキーシリンダ１７にキーを挿入して回し、これによりキースイッチ９０を閉じると、コントローラ８６が作動するとともに、ポテンショメータ１１６が弁位置Ａ１に対応する弁体の回転角度を示す検出信号を出力する。
【００７５】
これに伴い、コントローラ８６は、操作パターン判定部１１７によって、検出信号に示される回転角度と、弁位置Ａ１，Ｉ１のそれぞれに対応する予め記憶された回転角度とを比較し、第１操作パターンに設定された状態であると判定し、この判定に基づき、モニタ制御部８８によってモニタ８４を制御する。これにより、モニタ８４は、第１操作パターンを示す図を表示する。
【００７６】
運転者は、モニタ８４を見て、第１操作パターンに設定された状態であることを確認し、この第１操作パターンが所望の操作パターンであれば、確認スイッチ８５を押圧操作して確認信号を入力する。
【００７７】
また、モニタ８４に表示された第１操作パターンが所望の操作パターンでない場合、切換レバー１０１を回動させ、第２操作パターンに対応する弁位置Ｉ１にパタ−ン切換弁１００の弁位置を切換える。これにより、ポテンショメータ１１６は、弁位置Ｉ１に対応する回転角度を示す検出信号を出力する。これに伴い、コントローラ８６は、操作パターン判定部１１７によって、第２接続パターンに設定された状態であると判定し、この判定に基づき、モニタ制御部８８によってモニタ８４を制御する。これにより、モニタ８４は、第２操作パターンを示す図を表示する。
【００７８】
運転者は、モニタ８４を見て、所望した第２操作パターンに設定された状態であることを確認し、確認スイッチ８５を押圧操作して、確認信号を入力する。
【００７９】
確認信号を入力されたコントローラ８６は、リレー制御部８９によってリレー８３に電気信号を出力する。これに伴いリレー８３が閉じる。これにより、電気回路８１はキースイッチ９０、ゲートロックスイッチ９１およびリレー８３が閉じた状態となり、開閉弁８０がソレノイド部８０ａに電力を与えられて開位置に切換わる。この結果、左操作レバー２１の傾倒操作によりアーム用方向切換弁４２、旋回用方向切換弁４３のそれぞれへパイロット圧を付与できる状態になり、右操作レバー３１の傾倒操作によりブーム用方向切換弁４５、バケット用方向切換弁４６のそれぞれへパイロット圧を付与できる状態になる。
【００８０】
つまり、運転者は、原動機を始動させた後、確認スイッチ８５により確認信号を入力しなければ、左操作レバー２１、右操作レバー３１を操作しても旋回モータ１３、アームシリンダ１１、ブームシリンダ１０、およびバケットシリンダ１２を動作させることができない。
【００８１】
第２の実施形態によれば次の効果を得られる。
【００８２】
第２の実施形態では、第１，第２操作パターンのどちらに設定された状態であるかを確認した旨の確認信号を、運転者が確認スイッチ８５によって入力しなければ、左操作レバー２１、右操作レバー３１を操作しても旋回モータ１３、アームシリンダ１１、ブームシリンダ１０、およびバケットシリンダ１２を動作させることができない。これにより、運転者が操作パターンの確認を行った後でなければ油圧ショベル１の運転を開始できないようにすることができる。したがって、油圧ショベル１の誤操作の防止に貢献できる。
【００８３】
また、第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、電気回路８１がゲートロック用電気回路を兼ねているので、油圧ショベル１の部品点数の削減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態が適用される作業機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
【図２】図１に示すキャブ内における運転席の周辺を示す平面図である。
【図３】図１に示す油圧ショベルに備えられる第１の実施形態の油圧回路部分を示す図である。
【図４】図３に示すパターン切換弁の斜視図である。
【図５】第１の実施形態の電気回路部分であって図３に示す開閉弁を制御するための電気回路を示す図である。
【図６】図３に示すパターン切換弁により切換可能な操作パターンの一例を示す図である。
【図７】図１に示す油圧ショベルに備えられる第２の実施形態の油圧回路部分を示す図である。
【図８】第２の実施形態の電気回路部分であって図７に示す開閉弁を制御するための電気回路を示す図である。
【図９】図７に示すパターン切換弁の斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１              油圧ショベル
２              走行体
３              履帯
４              旋回体
５              キャブ
６              フロント作業機
７              ブーム
８              アーム
９              バケット
１０            ブームシリンダ
１１            アームシリンダ
１２            バケットシリンダ
１３            旋回モータ
１４            運転席
１５            出入口
１６            ゲートロックレバー
１７            キーシリンダ
１８            左コンソールボックス
１９            右コンソールボックス
２０            左操作レバー装置
２１            左操作レバー
２２〜２５      第１〜第４左パイロット弁
２６〜２９      出力ポート
３０            右操作レバー装置
３１            右操作レバー
３２〜３５      第１〜第４右パイロット弁
３６〜３９      出力ポート
４０            パイロットポンプ
４１            第１主ポンプ
４２            アーム用方向切換弁
４２ａ，４２ｂ  パイロットポート
４３            旋回用方向切換弁
４３ａ，４３ｂ  パイロットポート
４４            第２主ポンプ
４５            ブーム用方向切換弁
４５ａ，４５ｂ  パイロットポート
４６            バケット用方向切換弁
４６ａ，４６ｂ  パイロットポート
４７            パターン切換弁
４８            切換レバー
４９            ハウジング
５０〜５７      第１〜第８入口ポート
５８〜６５      第１〜第８出口ポート
６７            ストッパ
６８            ボルト
７０〜７２      ねじ穴
７３〜７６      第１〜第４検出スイッチ
７７            分岐管路
７８            分岐管路
７９            管路
８０            開閉弁
８０ａ          ソレノイド部
８１            電気回路
８２            電源
８３            リレー
８４            モニタ
８５            確認スイッチ
８６            コントローラ
８７            操作パターン判定部
８８            モニタ制御部
８９            リレー制御部
９０            キースイッチ
９１            ゲートロックスイッチ
１００          パターン切換弁
１０１          切換レバー
１０２          ハウジング
１０３〜１０６  第１〜第４入口ポート
１０７〜１１０  第１〜第４出口ポート
１１１，１１２          ストッパ
１１３          ボルト
１１４，１１５  ねじ穴
１１６          ポテンショメータ
１１７          操作パターン判定部
【図１】
2006144296.tif 000003
【図２】
2006144296.tif 000004
【図３】
2006144296.tif 000005
【図４】
2006144296.tif 000006
【図５】
2006144296.tif 000007
【図６】
2006144296.tif 000008
【図７】
2006144296.tif 000009
【図８】
2006144296.tif 000010
【図９】
2006144296.tif 000011