(57)【要約】【課題】  安価な構成で画像の偽造防止を図るカラー画像処理装置及びカラー画像処理方法を提供することである。【解決手段】  所定の追跡情報を生成し、その追跡情報に基づいた追跡信号を生成する一方、カラー画像が形成される記録媒体の色を装置内に設けられた光学センサを用いて光学的に検知しておき、その色検知における検知結果に基づいて、追跡信号が表す色を補正する補正し、入力カラー画像信号に対してその補正された追跡信号を付加する。【選択図】  図３
2006173672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の追跡情報を生成する追跡情報生成手段と、
前記追跡情報に基づいた追跡信号を生成する追跡信号生成手段と、
カラー画像が形成される記録媒体の色を光学的に検知する色検知手段と、
前記色検知手段による検知結果に基づいて、前記追跡信号が表す色を補正する補正手段と、
入力カラー画像信号に対して前記補正手段により補正された追跡信号を付加する追跡信号付加手段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
【請求項２】
前記色検知手段は前記記録媒体にカラー画像が形成される前に前記記録媒体上の色を検知することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理装置。
【請求項３】
前記色検知手段は前記記録媒体にカラー画像が形成された後に前記記録媒体上の色を検知することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理装置。
【請求項４】
所定のテストチャートを前記記録媒体上に形成し、前記色検知手段で前記テストチャートの色を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカラー画像処理装置。
【請求項５】
前記補正手段は、さらに前記入力カラー画像信号が表す色に応じて前記追跡信号の色を補正することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記色検知手段により得られたＲＧＢ信号をＸＹＺ表色系に変換し、さらに、Ｌ＊ａ＊ｂ表色系に変換し、前記Ｌ＊ｂ＊ｂ系で表現された値と、前記Ｌ＊ｂ＊ｂ系で表現された前記カラー画像処理装置の色再現範囲とに基づいて補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理装置。
【請求項７】
前記入力カラー画像信号及び前記追跡信号に基づいて記録媒体上にカラー画像を形成するカラー画像形成手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のカラー画像処理装置。
【請求項８】
前記カラー画像形成手段は、電子写真方式に従ってカラー画像を形成することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像処理装置。
【請求項９】
所定の追跡情報を生成する追跡情報生成工程と、
前記追跡情報に基づいた追跡信号を生成する追跡信号生成工程と、
カラー画像が形成される記録媒体の色を光学的に検知する色検知工程と、
前記色検知工程における検知結果に基づいて、前記追跡信号が表す色を補正する補正工程と、
入力カラー画像信号に対して前記補正工程において補正された追跡信号を付加する追跡信号付加工程とを有することを特徴とするカラー画像処理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のカラー画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像処理装置及びカラー画像処理方法に関し、特に、カラー画像の偽造防止を行う画像装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置は性能が向上することにより高画質な画像を形成することができるようになってきている。このような状況下において紙幣等の有価証券と同様の画像を形成することも可能になりつつあり、紙幣や有価証券等の偽造や著作権侵害等の問題が今後生じてくることが考えられる。
【０００３】
これらの抑制対策として、例えば、形成されるカラー画像にその画像処理装置のシリアル番号などを示す付加信号を人間の目に識別しにくく付加する様な付加方式が知られている。
【０００４】
通常、この付加信号は画像全体に付加される。また、人間の目に識別しにくくするためにイエロ、マゼンダ、シアン、ブラックの色成分構成されるカラー画像にドットパターンを付加する場合には、通常はイエロ成分のみに付加される。
【０００５】
このような付加を行うことにより、画像形成を禁止されているはずの画像、或いは複写が禁止されているはずの複写画像が出現した場合に、これらの画像から付加信号を抽出し、付加情報を復元することにより、これらの画像を形成した装置を特定することが可能となる。
【０００６】
ところで、画像形成に使用される転写材には様々な色のものがあり、同じ付加信号を付加しても転写材の色が付加信号の色に対して補色関係にある場合は転写材上の付加信号が非常に目につきやすくなり、画質が劣化してしまう。一方で転写材の色と付加信号が表現する色とが色相、彩度、明度において近い場合には付加信号を抽出することができず、付加情報の復元が不可能となってしまう。
【０００７】
従来の信号付加処理の技術には、上記問題を解決するためにＯＨＰフィルムなどの転写材の材質や転写材の分光分布を検知して、付加信号の強度や色を変更するものがあった(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平６−１１３１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来例のように転写材の分光分布を測定するには非常に高価な装置が必要となり、上記技術を安価な画像形成装置に搭載することは不可能であった。また、上記従来例では色の検知の方法、付加信号の色の算出方法などの具体的な記述がなく、安価な装置で精度良く実現可能な方法が提示されていなかった。
【０００９】
さらに、転写材の色だけでなく、転写材上に形成される画像の色によっても付加信号は上記と同様の影響を受ける。即ち、画像の色が付加信号の色に対して補色関係にある場合は画像上の付加信号が非常に目につきやすくなり、画質が劣化してしまう。一方、画像の色と付加信号は表現する色とが色相、彩度、明度において近い場合には付加信号を抽出することができず、付加情報の復元が不可能となってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、安価な構成で画像の偽造防止を図るカラー画像処理装置及びカラー画像処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明のカラー画像処理装置は以下の構成からなる。
【００１２】
即ち、所定の追跡情報を生成する追跡情報生成手段と、前記追跡情報に基づいた追跡信号を生成する追跡信号生成手段と、カラー画像が形成される記録媒体の色を光学的に検知する色検知手段と、前記色検知手段による検知結果に基づいて、前記追跡信号が表す色を補正する補正手段と、入力カラー画像信号に対して前記補正手段により補正された追跡信号を付加する追跡信号付加手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記色検知手段は前記記録媒体にカラー画像が形成される前に、或いは、前記記録媒体にカラー画像が形成された後に記録媒体上の色を検知すると良い。
【００１４】
また、所定のテストチャートを前記記録媒体上に形成し、前記色検知手段で前記テストチャートの色を検知すると良い。
【００１５】
さらに、前記補正手段は、前記入力画像信号が表す色に応じて前記追跡信号の色を補正すると良い。
【００１６】
またさらに、前記補正手段は、前記色検知手段により得られたＲＧＢ信号をＸＹＺ表色系に変換し、さらに、Ｌ＊ａ＊ｂ表色系に変換し、前記Ｌ＊ｂ＊ｂ系で表現された値と、前記Ｌ＊ｂ＊ｂ系で表現された前記カラー画像処理装置の色再現範囲とに基づいて補正を行うと良い。
【００１７】
さらに、例えば、電子写真方式に従って入力カラー画像信号と追跡信号に基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成手段を備えることが望ましい。
【００１８】
また他の発明によれば、所定の追跡情報を生成する追跡情報生成工程と、前記追跡情報に基づいた追跡信号を生成する追跡信号生成工程と、カラー画像が形成される記録媒体の色を光学的に検知する色検知工程と、前記色検知工程における検知結果に基づいて、前記追跡信号が表す色を補正する補正工程と、入力カラー画像信号に対して前記補正工程において補正された追跡信号を付加する追跡信号付加工程とを有することを特徴とするカラー画像処理方法を備える。
【００１９】
さらに他の発明によれば、上記のカラー画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラムやそのコンピュータプログラムを格納するコンピュータ可読記憶媒体を備える。
【発明の効果】
【００２０】
従って本発明によれば、装置内に備えられた簡単な光学センサで記録媒体の色を検知し、その結果追跡信号の色を補正するようにしたため、安価な構成でありながら、目視では目立ちにくく、かつ確実に抽出可能な追跡信号を付加することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２２】
この実施例では電子写真方式に従ってカラー画像の形成を行うカラー画像処理装置を例に説明するが、本発明は電子写真方式に限らず、インクジェット方式や昇華型などあらゆる画像形成方式に適用可能である。
【００２３】
以下いくつかの実施例について説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１に従う電子写真方式を採用したカラー画像形成を行うカラー画像処理装置のプリンタエンジンの構成を示す側断面図である。
【００２５】
特に、図１には中間転写体２７を採用したタンデム方式のプリンタエンジンの構成が示されており、このプリンタエンジンの他に図１では図示しない画像処理部とからカラー画像処理装置は構成される。
【００２６】
ここで、図１を用いて、電子写真方式に従うカラー画像形成装置における、画像形成部（プリンタエンジン）の動作を説明する。
【００２７】
画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、転写材１１上の多色トナー像を定着させる。画像形成部は給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電部（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、トナーカートリッジ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像部（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、中間転写体２７、転写ローラ２８および定着部３０によって構成されている。
【００２８】
感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２９】
また、一次帯電部として、ステーション毎にイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００３０】
現像部には、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００３１】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００３２】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、転写処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００３３】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００３４】
トナー像定着後の転写材１１は、その後、排出ローラ（不図示）によって排紙トレイ（不図示）に排出して画像形成動作を終了する。
【００３５】
クリーニング部２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３６】
なお、図１において、４１は色検知センサ、４２、４３は搬送された転写材のガイドである。転写材ガイド４２、４３は転写材を挟む込むように配置され、転写材のばたつきを抑える。
【００３７】
図２は転写材ガイド４２、４３の構成を示す斜視図である。
【００３８】
色検知センサ４１は、図３に示すように白色ＬＥＤ１３０１とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ１３０２ａにより構成される。
【００３９】
白色ＬＥＤ１３０１を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ１３０２ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ１３０２ａの受光部は、１３０２ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ１３０２ａの電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。また、転写材の下には基準白色版１３０３が配置される。入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００４０】
図４に実施例１に従う色検知センサによる色検知処理を示すフローチャートである。
【００４１】
電源立ち上げ時、またはプリント開始時に色検知センサ４１は転写材が搬送されていない状態で基準白色版１３０３を読みとる（ステップＳ１４１１）。基準白色版の読み取り値にはあらかじめ設定されている基準値があり、読み取り値と基準値とを比較し基準値からのずれ量を元に補正テーブルを作成する（ステップ１４１２）。基準値からのずれは計時変化によるＬＥＤやフィルタなどの色検知センサの各要素のばらつきなどによって起こる。
【００４２】
次に転写材が搬送されてくると、搬送を一時的に停止して転写材が停止した状態で検出領域を検出する（ステップＳ１４１３）。検出された結果にステップＳ１４１２で作成された補正テーブルによって補正を行う（ステップＳ１４１４）。
【００４３】
次に補正されたＲＧＢ値を所定のマトリクスでＸＹＺ値に変換し（ステップＳ１４１５）、さらにL*a*b*値に変換する（ステップＳ１４１６）。
【００４４】
変換されたL*a*b*値をP_lab＝（L1,a1,b1）とすると、次にP_labから所定の色差離れたターゲットの色T_labを算出する（ステップＳ１４１７）。
【００４５】
以下にその算出方法を述べる。
【００４６】
図５はL*a*b*空間のL*方向からa*b*平面を見た図である。
【００４７】
図５において、原点は無彩色を表す。
【００４８】
原点からP_labを通る破線５０１はマンセルなどの等色相線である。P_labの位置から等色相線５０１に沿って彩度が増す方向へ所定の色差ΔＥ離れた色（T_lab）を算出する。曲線５０２はこの実施例のカラー画像処理装置の色再現可能範囲を表しており、計算の結果、T_labが曲線５０２の外へ出る場合は逆方向（彩度の減少する方向）へΔＥ離れた色をT_labとする。
【００４９】
次に上記のように算出された色（T_lab）をあらかじめ保持されている変換テーブルによって、ＣＭＹＫの値T_cmyk＝（TC,TM,TY,TK）に変換する（ステップＳ１４１８）。この値を後述するＲＯＭに格納する（ステップ１４１９）。
【００５０】
なお、この変換テーブルはこの実施例のプリンタエンジンから出力されるカラーチャートなどを測定することによって作成され、カラー画像処理装置内に保持されているL*a*b*からＣＭＹＫへの変換テーブルである。
【００５１】
次にこの実施例の信号処理の流れを図６に示すブロック図を用いて説明する。
【００５２】
ホストコンピュータよりプリント命令が来ると、ドライバ６０１からはページ記述言語が送出され、コントローラ６１１へ入力される。ビットマップイメージを出力する時にはこのページ記述言語にビットマップデータが含まれる。コントローラ６１１内にはデコーダ６０２、バンドメモリＡ６０３、バンドメモリＢ６０４、色変換処理部６０５、γ補正部６０６、中間調処理部６０７が配置される。
【００５３】
入力されるページ記述言語はデコーダ６０２で解釈され、ＲＧＢ各８ビットの画像データに変換される。ＲＧＢの画像データはバンドメモリへ入力される。バンドメモリはバンドメモリＡ６０３、バンドメモリＢ６０４の２つのメモリから構成されており、１つのメモリは数ライン分の画像データを格納できる。
【００５４】
まず、先頭の所定ライン分の画像領域がバンドメモリＡ６０３へ展開され、次の所定ライン数分の画像領域がバンドメモリＢ６０４へ展開されている間にバンドメモリＡ６０３からはＲＧＢの画像データが出力される。さらに次の所定ライン数分の画像領域がバンドメモリＡ６０３に展開されている間にバンドメモリＢ６０４からはＲＧＢの画像データが出力されるといったように２つのバンドメモリに交互に画像データが展開、出力されるダブルバッファ構成となっている。
【００５５】
バンドメモリから出力されたＲＧＢ画像データはパラレルに色変換処理部６０５へと入力され、所定の色変換処理、ＵＣＲ処理が施され、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの画像信号へと変換される。この実施例のカラー画像処理装置は上述したようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色１フレームずつプリントするため、色変換処理部６０５からは面順次、すなわちＭの１画面（フレーム）分のデータ、Ｃの１画面（フレーム）分のデータ、Ｙの１画面（フレーム）分のデータ、Ｋの１画面（フレーム）分のデータの順に画像信号が時間差をおいて出力される。
【００５６】
さらに、色変換処理部６０５からは現在出力している色を通知する色指定信号が信号処理部６１２へ送られる。
【００５７】
次にγ補正部６０６によって出力濃度曲線が最適となるように補正をかけられ、中間調処理部６０７で組織的ディザ法や誤差拡散法等の手法によって中間調処理が行われる。その後、後述する情報付加処理部６０８によって情報を付加された後にＰＷＭ処理部６０９でパルス幅変調が施され、Ｄ／Ａ変換された後にレーザ駆動部６１０へと入力され、プリンタエンジンが駆動されて画像形成が実行される。一方でドライバ６０１より後述する追跡情報を構成するホストに関する各種情報をコントローラ６１１に送信し、ホスト情報格納部６１３に格納し、画像出力時に情報付加処理部６０８へ入力する。
【００５８】
次に、この実施例での情報の付加方法について説明する。この実施例での情報の付加はイエロ成分の画像データに操作を加えることによって行う。
【００５９】
図７は実施例１において付加する追跡情報を示す図である。
【００６０】
この実施例ではカラー画像処理装置を特定するための、例えば、装置のシリアル番号のような“個別ＩＤ”、さらにホスト情報格納部６１３より送付されるプリントに用いられる装置、或いは装置に接続されているホストのネットワークアドレスやユーザＩＤなどの“ネットワークＩＤ”、プリントが行われた月日及び時刻を表す“プリント日時”を追跡情報として保持する。
【００６１】
図８は実施例１に従う情報付加の例を示す図である。
【００６２】
この実施例ではドット８０１を５つ縦に並べて１本の線とし、この線をバーコード状に並べることによって上記情報を表す。
【００６３】
ここで情報付加処理部６０８の構成を説明する。
【００６４】
図９は情報付加処理部６０８の構成を示すブロック図である。
【００６５】
ＲＯＭ９０２にはカラー画像処理装置の個別ＩＤが入っている。ＣＰＵ９０１はプリント時にＲＯＭ９０２より個別ＩＤを読出し、ＣＰＵ内のレジスタ９０３へ格納する。さらにホスト情報格納部６１３よりネットワークＩＤ、プリント時刻などの情報を、例えば、シリアル通信によって取得し、ＣＰＵ内のレジスタ９０３へ格納する。格納されたデータはスクランブルをかけられ、暗号化され、さらにドット位置情報へと変換される。
【００６６】
また、主走査カウンタ９０４は画像信号の主走査方向のクロック信号（ＶＣＬＫ）に従ってカウント動作を行い、付加指定処理部９０６へ主走査方向のカウント数を通知する。一方、副走査カウンタ９０５は副走査方向のクロック信号（ＬＣＬＫ）に従ってカウント動作を行い、付加指定処理部９０６へ副走査方向のカウント数を通知する。
【００６７】
付加指定処理部９０６はレジスタ９０３のドット位置情報及び主走査、副走査のカウント数を参照し、ドットを付加すべき位置になったら付加指定信号をＯＮにし、信号変換部９０７へと入力する。ＲＯＭ９０８内には上述の色検知処理（図４のステップＳ１４１８）で求めたT_cmyk＝（TC,TM,TY,TK）が格納されており、信号変換部９０７は付加指定信号がＯＮの時には、色変換処理部６０５から通知される色指定信号がシアンを示していればTC、マゼンタを示していればTM、イエロを示していればTY、ブラックを指定していればTKをＲＯＭ９０８から読み出し、付加信号として入力画像信号に重畳する。
【００６８】
以上のようにして（TC,TM,TY,TK）の色で形成されたドット８０１によって図８に示す線が構成される。
【００６９】
情報の復元時にはプリントされた画像を、例えば、スキャナなどで読み取り、モニタ上に表示し、付加ドットの配置を調べ、情報を復元する。
【００７０】
従って以上説明した実施例に従えば、記録用紙のような転写材の色を検知し、その検知した色に従って、形成画像に付加する付加情報の色を補正し、付加信号によって表現される色が転写材の色に近い色となるようにすることができる。これにより、目視によっては目立ちにくく、かつ確実に後でその付加情報を読み取り可能な情報の付加が実現される。
【実施例２】
【００７１】
この実施例も実施例１と同様、電子写真方式を用いたカラー画像処理装置を用いることとする。
【００７２】
図１０は実施例２に従うカラー画像処理装置の構成を示す側断面図である。
【００７３】
この実施例では図１０に示すように色検知センサ４１は定着ローラ３１、加圧ローラ３２の下流に配置される。従って、転写材１１はトナーが定着された後に色検知センサ４１を通過する。なお、図１０に示す構成において、実施例１で説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００７４】
また、色検知センサ４１の構成そのものは、実施例１で説明した図２〜図３に示したのと同様な構成をしている。
【００７５】
図１１がこの実施例に従う付加信号補正処理を示すフローチャートである。
【００７６】
この実施例では所定枚数プリントごとに付加信号補正処理に入る。
【００７７】
付加信号補正処理を開始すると、ＲＯＭ（不図示）内に格納されている補正用チャートをロードする（ステップＳ１１０２）。
【００７８】
図１２は１６個の補正用チャートの各パッチを構成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータを示す図である。
【００７９】
ここで、１６個のパッチ（パッチ１〜パッチ１６）のＣＭＹＫの値を順にＣ１〜Ｃ１６、Ｍ１〜Ｍ１６、Ｙ１〜Ｙ１６、Ｋ１〜Ｋ１６とすると、Ｃ１〜Ｃ１６、Ｍ１〜Ｍ１６、Ｙ１〜Ｙ１６、Ｋ１〜Ｋ１６の値は図１２に示すようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の量が“０”もしくは“α”となる全ての組み合わせで構成されている。
【００８０】
図１３は転写材上には形成される１６個のパッチパターン（パッチ１〜パッチ１６）を示す図である。
【００８１】
図１１に示すフローチャートに戻って説明を続けると、次に、転写材上にパッチパターンが形成され（ステップＳ１１０３）、転写材上に形成されたパッチは定着部３０を通過後、色検知センサ４１で検知され、ＲＧＢ値が出力される（ステップＳ１１０４）。
【００８２】
次に、色検知センサ４１からのＲＧＢ出力値を実施例１と同様にマトリクスによる１次変換によってＸＹＺ表色系に変換し（ステップＳ１１０５）、さらに、L*a*b*表色系に変換する（ステップＳ１１０６）。
【００８３】
１６個のパッチ測定値を上記のように変換した結果を（PLn,Pan,Pbn）(ｎ＝１〜１６）とする。パッチ１は（C1,M1,Y1,K1）＝（0,0,0,0）であり、転写材自身の色を表す。
【００８４】
転写材自身の色をP_lab＝（PL1,Pa1,Pb1）として、実施例１と同様の手法でターゲットのL*a*b*値のT_lab＝（TL,Ta,Tb）を算出する（ステップＳ１１０７）。次に、T_labの色を形成するＣＭＹＫの値（TC,TM,TY,TK）を（PLn,Pan,Pbn）(ｎ＝１，１６）から算出する（ステップＳ１１０８）。
【００８５】
以下、この実施例に従う（TC,TM,TY,TK）の算出方法について説明する。
【００８６】
まず、L*について、図１４に示すようにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度を説明変量、測定されたL*値PLnを目的変量として、式（１）の重回帰式の係数ｘ0、ｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4を求める。
【００８７】
L*＝ｘ1×Ｃ＋ｘ2×Ｍ＋ｘ3×Ｙ＋ｘ4×Ｋ＋ｘ0  ……（１）
ここで、係数ｘ0、ｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4は以下のようにして求める。
【００８８】
まず、マトリクスＳ、Ｔ、Ｂを式（２）〜式（４）のように定義する。
【００８９】
【数１】
2006173672.tif 000003
【００９０】
式（４）から分かるように、マトリクスＢを構成する成分は係数ｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4から構成される。
ここで、マトリクスＳとＴの係数は以下の通りである。
【００９１】
【数２】
2006173672.tif 000004
【００９２】
以上のことから、式（５）のように、マトリクスＳの逆行列を求めることでマトリクスＢを構成するｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4が求まる。さらに、式（６）から係数ｘ0が求まる。
【００９３】
【数３】
2006173672.tif 000005
【００９４】
さらに、a*、b*に対しても同様に下記の重回帰式の係数が求まる。
a*＝ｙ1×Ｃ＋ｙ2×Ｍ＋ｙ3×Ｙ＋ｙ4×Ｋ＋ｙ0  ……（７）
b*＝ｚ1×Ｃ＋ｚ2×Ｍ＋ｚ3×Ｙ＋ｚ4×Ｋ＋ｚ0  ……（８）
さらに、ＵＣＲの設定などによりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの間に一定の関係が規定される。この関係は式（９）で規定される。
【００９５】
０＝ｕ1×Ｃ＋ｕ2×Ｍ＋ｕ3×Ｙ＋ｕ4×Ｋ＋ｕ0  ……（９）
ここで、T_labのL*a*b*値である(TL、Ta、Tb)に対するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの値（TC,TM,TY,TK）を上記の式に代入し、これを行列で書くと、式（１０）のようになる。従って、その逆行列を求めることで、式（１１）のように（TC,TM,TY,TK）が求まる。
【００９６】
【数４】
2006173672.tif 000006
【００９７】
次に、以上のようにして求めた（TC,TM,TY,TK）をＲＯＭに格納する（ステップＳ１１０９）。なお、この場合のＲＯＭはＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。
以下、付加信号の付加処理は実施例１と同様である。
【００９８】
従って以上説明した実施例に従えば、所定枚数プリントごとに付加信号補正処理を実行し、その結果を不揮発性メモリに格納しておき、この補正結果を読み出して用いることで経時変化に従ったより適切な補正を行うことができる。
【００９９】
加えて、色検知は転写材に画像が転写され、それが定着した後になされるので、実際に得られる画像の色味を反映した適切な補正がなされるという利点もある。
【実施例３】
【０１００】
この実施例も実施例１、２と同様、電子写真方式を用いたカラー画像処理装置を用い、特に実施例２と同様、図１０に示すように色検知センサ４１は定着ローラ３１、加圧ローラ３２の下流に配置され、転写材１１にトナーが定着された後に色検知センサ４１を通過して色検知がなされう構成となっている。
【０１０１】
この実施例でも実施例２と同様、所定枚数プリントごとに付加信号補正処理に入る。付加信号補正処理に入ると、ＲＯＭ（不図示）内に格納されている補正用チャートをロードする。
【０１０２】
図１５は１６個の補正用チャートの各パッチを構成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータを示す図である。ここで、１６個のパッチ（パッチ１〜パッチ１６）のＣＭＹＫの値を順にＣ１〜Ｃ１６、Ｍ１〜Ｍ１６、Ｙ１〜Ｙ１６、Ｋ１〜Ｋ１６とする。
【０１０３】
ここで、この実施例に従う処理を図１６を参照して説明する。
【０１０４】
図１６はL*a*b*空間のL*方向からa*b*平面を見た図である。
【０１０５】
図１６において、外側の実線１６０１はこの実施例のカラー画像処理装置の色再現可能範囲を示し、色再現可能範囲１６０１をa*b*の値によって領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄの４つの領域に分ける。各領域にはそれぞれの領域に対するターゲットのL*a*b*値であるT_lab_A＝（TL_A,Ta_A,Tb_A）, T_lab _B＝（TL_B,Ta_B,Tb_B）, T_lab _C＝（TL_C,Ta_C,Tb_C）, T_lab _D＝（TL_D,Ta_D,Tb_D）が設定されている。
【０１０６】
補正用チャートの１６個の各パッチは、図１６に示すようにパッチ１〜パッチ４はLab_Aの近傍、パッチ５〜パッチ８はLab_Bの近傍、パッチ９〜パッチ１２はLab_Cの近傍、パッチ１３〜パッチ１６はLab_Dの近傍の色となるようなＣＭＹＫ値に設定されている。
【０１０７】
転写材上には実施例２同様、図１３のようにパッチ１〜パッチ１６の１６個のパッチパターンが形成され、転写材上に形成されたパッチは定着部３０通過後、色検知センサ４１で検知し、ＲＧＢ値を出力する。
【０１０８】
次に、色検知センサ４１のＲＧＢ出力値を実施例１と同様にマトリクスによる１次変換によってＸＹＺ表色系に変換し、さらにL*a*b*表色系に変換する。この時のマトリクスは変換の精度を上げるために、色域ごとに異なるものを用いてもよい。
【０１０９】
パッチ１〜パッチ１６についての測定値を上記のように変換した結果を（PLn,Pan,Pbn）（ｎ＝１，１６）とする。
【０１１０】
そして、T_lab_Aの色を形成するCMYKの値（TC_A,TM_A,TY_A,TK_A）を（PLn,Pan,Pbn）（ｎ＝１，４）から算出する。
【０１１１】
まず、L*について、図１７に示すようにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度を説明変量、測定されたL*値PLnを目的変量として、式（１２）に示す重回帰式の係数ｘ0、ｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4を求める。
【０１１２】
L*＝ｘ1×Ｃ＋ｘ2×Ｍ＋ｘ3×Ｙ＋ｘ4×Ｋ＋ｘ0    ……（１２）
ここで、係数ｘ0、ｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4は以下のようにして求める。
【０１１３】
まず、マトリクスＳ、Ｔ、Ｂは実施例２で示したように、式（２）〜式（４）で定義される。式（４）から分かるように、マトリクスＢを構成する成分は係数ｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4から構成される。
【０１１４】
ここで、マトリクスＳとＴの係数は以下の通りである。
【０１１５】
【数５】
2006173672.tif 000007
【０１１６】
以上のことから、実施例２で示した式（５）のように、マトリクスＳの逆行列を求めることでマトリクスＢを構成するｘ1、ｘ2、ｘ3、ｘ4が求まる。さらに、実施例２で示した式（６）から係数ｘ0が求まる。
さらに、a*、b*に対しても同様に下記の重回帰式の係数が求まる。
【０１１７】
a*＝ｙ1×Ｃ＋ｙ2×Ｍ＋ｙ3×Ｙ＋ｙ4×Ｋ＋ｙ0  ……（１３）
b*＝ｚ1×Ｃ＋ｚ2×Ｍ＋ｚ3×Ｙ＋ｚ4×Ｋ＋ｚ0  ……（１４）
さらに、ＵＣＲの設定などによりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの間に一定の関係が規定される。この関係は式（１５）で規定される。
【０１１８】
０＝ｕ1×Ｃ＋ｕ2×Ｍ＋ｕ3×Ｙ＋ｕ4×Ｋ＋ｕ0  ……（１５）
ここで、T_lab_AのL*a*b*値(TL_A、Ta_A、Tb_A)に対するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの値T_cmyk_A＝（TC,TM,TY,TK）を上記の式に代入し、これを行列で書くと、式（１６）のようになる。従って、その逆行列を求めることで、式（１７）のように（TC_A,TM_A,TY_A,TK_A）が求まる。
【０１１９】
【数６】
2006173672.tif 000008
【０１２０】
次に、以上のようにして求めた（TC_A,TM_A,TY_A,TK_A）をＲＯＭに格納する。なお、この場合のＲＯＭはＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。同様にT_lab_B, T_lab_C, T_lab_Dに対応するＣＭＹＫ値T_cmyk_B、T_cmyk_C、T_cmyk_Dを求め、ＲＯＭに格納する。
さらに、この実施例における付加信号の付加処理について説明する。
【０１２１】
図１８はこの実施例に従う信号処理部の構成を示すブロック図である。
【０１２２】
図１８と実施例１で説明した図６に示す構成とを比較すると、信号処理部の構成と画像信号の流れは実施例１と同様であるが、入力されるページ記述言語をデコーダ６０２で解釈し、ＲＧＢ各８ビットの画像データに変換する際に各画素のＲＧＢ値が画素信号として情報付加処理部８０８へと入力される点がこの実施例の特徴である。なお、その他の構成については実施例１と同様であるので、同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【０１２３】
図１９はこの実施例に従う付加処理部６０８の構成を示すブロック図である。
【０１２４】
図１９において、実施例１の図９で説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。また、付加指定信号をＯＮにするための制御は実施例１と同様である。ここでは、この実施例に特徴的な構成についてのみ説明する。
【０１２５】
ＲＯＭ９０８には上述の処理で求められたT_cmyk＝（TC,TM,TY,TK）が格納されており、付加指定信号がＯＮの時には、デコーダ８０２から通知されるＲＧＢの色信号が色変換部９０９によってL*a*b*値へと変換され、領域判定部９１０によって図１６に示す４つの領域の内どの領域に入っているかが判定される。
【０１２６】
次に領域判定部９１０の判定結果に従って、L*a*b*値が領域Ａに入っていればＲＯＭ９０８内に格納されているT_cmyk_Aが選択され、領域Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかに入っていれば同様にＲＯＭ９０８に格納されているT_cmyk_B、T_cmyk_C、或いはT_cmyk_Dが選択される。
【０１２７】
ここで、例えば、T_cmyk_A＝（TC_A,TM_A,TY_A,TK_A）が選択された場合、信号変換部９０７では、色変換処理部６０５から通知される色指定信号がシアンを示していればTC_Aを、マゼンタを示していればTM_Aを、イエロを示していればTY_Aを、ブラックを指定していればTK_AをＲＯＭ９０８より読み出し、付加信号として入力画像信号に重畳する。
【０１２８】
以上のようにして（TC_A,TM_A,TY_A,TK_A）の色で形成されたドットによって、図８に示す線を構成するドット８０１が構成される。T_cmyk_B、T_cmyk_C、T_cmyk_Dが選択された場合も同様の処理を行う。
【０１２９】
従って以上説明した実施例に従えば、入力画像データが表現する色に従って、装置の色再現範囲の内のさらに細かい領域に限定された領域を考慮した付加情報の色の補正がなされる。これにより、入力画像データの色を反映した、目視ではより目立ちにくい付加情報の付加を行うことができる。
【０１３０】
さらに加えて、本発明のカラー画像処理装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能とプリンタ機能とを組み込んだ複合機の形態を採るもの等であってもよい。
【０１３１】
本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１３２】
なお、本発明は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施例では、例えば図４及び図１１に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１３３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１３４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１３５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１３６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【０１３７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１３８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施例の機能が実現され得る。
【０１３９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施例の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施例１に従う電子写真方式を採用したカラー画像形成を行うカラー画像処理装置のプリンタエンジンの構成を示す側断面図である。
【図２】転写材ガイド４２、４３の構成を示す斜視図である。
【図３】色検知センサ４１の構成を示す図である。
【図４】実施例１に従う色検知センサによる色検知処理を示すフローチャートである。
【図５】L*a*b*空間のL*方向からa*b*平面を見た図である。
【図６】実施例１に従う信号処理の流れを示すブロック図である。
【図７】実施例１において付加する追跡情報を示す図である。
【図８】実施例１に従う情報付加の例を示す図である。
【図９】実施例１に従う情報付加処理部６０８の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例２に従うカラー画像処理装置の構成を示す側断面図である。
【図１１】実施例２に従う付加信号補正処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２に従う１６個の補正用チャートの各パッチを構成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータを示す図である。
【図１３】転写材上には形成される１６個のパッチパターン（パッチ１〜パッチ１６）を示す図である。
【図１４】実施例２に従うパッチ１〜１６についての説明変量と目的変量とを示す図である。
【図１５】実施例３に従う１６個の補正用チャートの各パッチを構成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータを示す図である。
【図１６】L*a*b*空間のL*方向からa*b*平面を見た図である。
【図１７】実施例３に従うパッチ１〜４についての説明変量と目的変量とを示す図である。
【図１８】実施例３に従う信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図１９】実施例３に従う情報付加処理部６０８の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１１  転写材
２７  中間転写体
３０  定着部
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
３３、３４  ヒータ
４１  色検知センサ
４２、４３  転写材ガイド
１３０１  白色ＬＥＤ
１３０２ａ  ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ
１３０３  基準白色版
【図１】
2006173672.tif 000009
【図２】
2006173672.tif 000010
【図３】
2006173672.tif 000011
【図４】
2006173672.tif 000012
【図５】
2006173672.tif 000013
【図６】
2006173672.tif 000014
【図７】
2006173672.tif 000015
【図８】
2006173672.tif 000016
【図９】
2006173672.tif 000017
【図１０】
2006173672.tif 000018
【図１１】
2006173672.tif 000019
【図１２】
2006173672.tif 000020
【図１３】
2006173672.tif 000021
【図１４】
2006173672.tif 000022
【図１５】
2006173672.tif 000023
【図１６】
2006173672.tif 000024
【図１７】
2006173672.tif 000025
【図１８】
2006173672.tif 000026
【図１９】
2006173672.tif 000027