(57)【要約】【課題】内容物の収容されたフィルムをシール及び切断するに際し、確実に切断作用を行わせるフィルムシール装置を提供する。【解決手段】フィルムＦを送り出し方向に駆動して、シール部を所定位置に送り出すフィルム駆動部と、シール部をシールして切断するフィルムシール部と、フィルム駆動部とフィルムシール部の作動を制御する制御部４０とを備え、フィルムシール部は、フィルムＦのシール部近傍を挟持する第１・第２挟持体１４，１６と、シール部を圧着・加熱する第１・第２圧着体４，５と、シール部を切断する切断ワイヤー７とを備え、制御部４０は、フィルムを所定位置に送り出して停止させた後、第１・第２挟持体１４，１６及びヒーター６を作動させてフィルムを圧着させると共に切断ワイヤー７によるシール部に対する切断作用を行わせ、その後、第１・第２圧着体４，５の圧着状態を解除すると共に、フィルムＦを戻し方向に所定量駆動するように制御する。【選択図】図９
2006069579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が収容されたチューブ状フィルムをシールし、シール部を切断するためのフィルムシール装置であって、
フィルムを送り出し方向に駆動して、フィルムのシール部を所定位置に送り出すフィルム駆動部と、
フィルムのシール部をシールして切断するためのためのフィルムシール部と、
フィルム駆動部とフィルムシール部の作動を制御する制御部とを備え、
このフィルムシール部は、
フィルムのシール部近傍を挟持するフィルム挟持手段と、
フィルムのシール部を圧着すると共に加熱するフィルム圧着手段と、
フィルムのシール部を切断するフィルム切断手段とを備え、
前記制御部は、フィルムを所定位置に送り出して停止させた後、フィルム挟持手段及びフィルム圧着手段を作動させてフィルムを加熱・圧着させると共にフィルム切断手段によるシール部に対する切断作用を行わせ、その後、フィルム圧着手段の圧着状態を解除すると共に、フィルムを戻し方向に所定量駆動するように、フィルム駆動部及びフィルムシール部を制御することを特徴とするフィルムシール装置。
【請求項２】
前記フィルム圧着手段は、フィルムのシール部を圧着する第１圧着体と第２圧着体とを備え、この第１圧着体にフィルムを加熱するためのヒーターと、フィルム切断手段とが組み込まれており、加熱作用と切断作用を同時に行えるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のフィルムシール装置。
【請求項３】
前記フィルム圧着手段は、フィルムのシール部を圧着する第１圧着体と第２圧着体とを備え、
前記フィルム挟持手段は、フィルムを挟持する第１挟持体と第２挟持体とを備え、
第１挟持体は、第１付勢手段により挟持方向に付勢された状態で第１圧着体に支持され、
第２挟持体は、第２付勢手段により挟持方向に付勢された状態で第２圧着体に支持され、
前記フィルム駆動部は、その駆動力を第１圧着体及び第２圧着体に対して、直接伝達するように構成され、
第１圧着体及び第２圧着体を圧着方向に駆動することにより、第１挟持体及び第２挟持体も同じ方向に駆動され、第１挟持体と第２挟持体の方が先にフィルムを挟持した状態とされ、その後、第１・第２付勢手段の付勢力に抗して第１・第２圧着体が引き続き駆動されて、フィルムを圧着するように、前記フィルムシール部が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフィルムシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が収容されたチューブ状フィルムをシールし、シール部を切断するためのフィルムシール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかるフィルムシール装置としては、例えば、本出願人が権利者となっている下記特許文献１に開示されるような装置がある。この装置は、チューブ状に成形されたフィルムを環状に折り畳んだ状態でフィルム装着部に装着し、フィルム内に内容物を収容するたびに繰り出されてシール部をシールし、シール部をカットして内容物が収容されたフィルムを分離する。そして、次の内容物を収容すべくフィルムを繰り出しセットする。このように、フィルムの繰り出し、内容物の収容、フィルムの繰り出し、シール部のシール及びカットを繰り返して使用する。これを図１１により説明する。
【０００３】
図１１（ａ）は、チューブ状フィルムＦを成形した直後の状態を示す。これを環状に折り畳んだ状態を（ｂ）に示す。折り畳む際の折れ線をＬ１，Ｌ２で示している。Ｌ１が谷折する線であり、Ｌ２が山折する線である。チューブ状フィルムの長手方向に沿って、所定間隔で谷折と山折を交互に繰り返すことで（ｂ）に示すような折り畳み状態にする。
【０００４】
次に、このフィルムＦを装置にセットして内容物を収容する場合の動作を図１２により説明する。（ａ）は、折り畳んだ状態のフィルムＦを示す。環状に折り畳まれたフィルムＦの一番外側の部分Ｆ１を手でつかんで引っ張り、中央方向に移動させ、搬送ローラ１００の位置にまで持ってくる（ｂ）。次に、搬送ローラ１００を駆動してフィルムＦを送り出す。（ｃ）の位置まで送り出した後、搬送ローラ１００が停止され、カッター付ヒーター１０１を作動させる。これにより、フィルムＦの端部Ｆ１が溶融されシールされる。ヒーター１０１は、通常はフィルムＦから離間した位置に待機している。シールを行った後、（ｄ）に示すように、フィルムＦの中に内容物Ｎを収容する。内容物Ｎとしては、例えば、生ゴミがあげられる。
【０００５】
内容物Ｎの収容が終わると、再び、搬送ローラ１００を駆動させる。これを（ｅ）に示す。所定量フィルムＦが繰り出されると、搬送ローラ１００を停止させ、ヒーター１０１をフィルムＦに圧着させ、シールを行うと共にシール部に対する切断作用を行う。これにより、（ｆ）に示すように、内容物Ｎが収容されたフィルムＦが分離される。分離された内容物入りのフィルムＦは、廃棄処分等が行われる。
【０００６】
かかる構成によるフィルムシール装置の課題について説明する。図１３に分かりやすく示すように、環状に折り畳まれた状態のチューブ状フィルムを搬送ローラ１００で引き込んでいくように駆動するので、ヒーター１０１でシールを行うシール部には、何重にもしわが寄った形でフィルムＦが供給される。すなわち、シール部におけるフィルムＦの厚みは一定していない状態である。従って、かかる状態のシール部をヒーターで加熱してシールし、切断作用を行っても、きれいにフィルムＦが分離できないことがある。そのような場合には、人手により内容物Ｎの収容されたフィルムＦを引っ張って、強制的に分離するようにしており、煩雑であった。
【特許文献１】特許第３４８７７８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、チューブ状フィルムを用いて内容物の収容されたフィルムをシール及び切断するに際し、確実に切断作用を行わせることができるフィルムシール装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルムシール装置は、
内容物が収容されたチューブ状フィルムをシールし、シール部を切断するためのフィルムシール装置であって、
フィルムを送り出し方向に駆動して、フィルムのシール部を所定位置に送り出すフィルム駆動部と、
フィルムのシール部をシールして切断するためのためのフィルムシール部と、
フィルム駆動部とフィルムシール部の作動を制御する制御部とを備え、
このフィルムシール部は、
フィルムのシール部近傍を挟持するフィルム挟持手段と、
フィルムのシール部を圧着すると共に加熱するフィルム圧着手段と、
フィルムのシール部を切断するフィルム切断手段とを備え、
前記制御部は、フィルムを所定位置に送り出して停止させた後、フィルム挟持手段及びフィルム圧着手段を作動させてフィルムを加熱・圧着させると共にフィルム切断手段によるシール部に対する切断作用を行わせ、その後、フィルム圧着手段の圧着状態を解除すると共に、フィルムを戻し方向に所定量駆動するように、フィルム駆動部及びフィルムシール部を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
かかる構成によるフィルムシール装置の作用・効果を説明する。フィルム駆動部は、チューブ状フィルムを送り出し方向に駆動し、フィルムのシール部を所定位置に送り出す。なお、シール部とは、シールされる部分のことを指すものである。フィルムシール部は、シール部をシールして切断する機能を有する。制御部は、フィルム駆動部とフィルムシール部の作動を制御する。フィルムシール部は、シール部近傍を挟持するフィルム挟持手段と、シール部を圧着して加熱するフィルム圧着手段と、シール部を切断するフィルム切断手段を有する。フィルムをシールして切断するまでの手順は、次のようにして行われる。
【００１０】
フィルムをフィルム駆動部により送り出した後、所定位置にて停止させる。次に、フィルム挟持手段及びフィルム圧着手段を作動させて、フィルムを加熱・圧着させる。フィルム圧着手段により、フィルムを加熱することでシール部が溶融しシールされる。また、フィルム切断手段により、シール部に対する切断作用を行わせる。次に、フィルム圧着手段の圧着状態を解除し、フィルムを戻し方向に所定量駆動する。このとき、フィルム挟持手段によるフィルムの挟持状態は維持したままである。従って、フィルムを戻し方向に駆動することで、シール部の切断個所が引っ張られることになるので、確実に分離することができる。これにより、フィルムにしわがよっていることで、切断が不十分であったとしても、強制的に分離させることができる。その結果、チューブ状フィルムを用いて内容物の収容されたフィルムをシール及び切断するに際し、確実に切断作用を行わせることができるフィルムシール装置を提供することができる。
【００１１】
本発明において、前記フィルム圧着手段は、フィルムのシール部を圧着する第１圧着体と第２圧着体とを備え、この第１圧着体にフィルムを加熱するためのヒーターと、フィルム切断手段とが組み込まれており、加熱作用と切断作用を同時に行えるように構成したことが好ましい。
【００１２】
フィルム圧着手段は、第１圧着体と第２圧着体とを備えており、これら第１・第２圧着体が協働してフィルムを圧着すると共に加熱シールを行う。一対の圧着体のうち、第１圧着体のほうにヒーターと、フィルム圧着手段が組み込まれており、ヒーターで加熱すると共に、切断作用も同時に行うことができる。フィルム圧着手段とフィルム切断手段を同じように駆動することができるので、フィルムシール部の構成を簡素化することができる。
【００１３】
本発明において、前記フィルム圧着手段は、フィルムのシール部を圧着する第１圧着体と第２圧着体とを備え、
前記フィルム挟持手段は、フィルムを挟持する第１挟持体と第２挟持体とを備え、
第１挟持体は、第１付勢手段により挟持方向に付勢された状態で第１圧着体に支持され、
第２挟持体は、第２付勢手段により挟持方向に付勢された状態で第２圧着体に支持され、
前記フィルム駆動部は、その駆動力を第１圧着体及び第２圧着体に対して、直接伝達するように構成され、
第１圧着体及び第２圧着体を圧着方向に駆動することにより、第１挟持体及び第２挟持体も同じ方向に駆動され、第１挟持体と第２挟持体の方が先にフィルムを挟持した状態とされ、その後、第１・第２付勢手段の付勢力に抗して第１・第２圧着体が引き続き駆動されて、フィルムを圧着するように、前記フィルムシール部が構成されていることが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、フィルム圧着手段は、第１圧着体と第２圧着体とを備えており、これら第１・第２圧着体が協働してフィルムを圧着すると共に加熱・シールを行う。また、フィルム挟持手段は第１・第２挟持体を備えており、この一対の挟持体によりフィルムを挟持することができる。第１・第２挟持体は、それぞれ第１・第２圧着体に支持されており、夫々第１・第２付勢手段により挟持方向に付勢されている。
【００１５】
この構成によると、フィルムシール部によるシール・切断動作は次のように行われる。フィルム駆動部を駆動することで、フィルム駆動部の駆動力は、第１・第２圧着体に対して伝達される。これにより、第１・第２圧着体は、圧着方向へと駆動される。この第１・第２圧着体の駆動と共に第１・第２挟持体も挟持方向へと駆動される。そして、まず先に第１・第２挟持体によりフィルムが挟持され、その後は付勢手段による付勢力に抗した形で、第１・第２圧着体が引き続き圧着方向へと駆動される。圧着状態になれば、シール部に対する加熱作用が行われる。また、シール部に対する切断作用も行われる。
【００１６】
加熱シールが行われた後、第１・第２圧着体による圧着状態を解除させて、フィルムを戻し方向に駆動できる。上記のような構成によれば、第１・第２挟持体による挟持状態を維持した状態での第１・第２圧着体の圧着解除が可能である。つまり、第１・第２挟持体及び第１・第２圧着体は、いずれもフィルム駆動部により駆動されるが、挟持体と圧着体とを付勢手段を介して連結することにより、第１・第２挟持体でフィルムを挟持したまま、第１・第２圧着体の圧着状態を解除させることができる。その状態でフィルムを戻し方向に駆動するので、強制的に、フィルムの切断個所を分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜フィルムシール装置の構成＞
本発明に係るフィルムシール装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１、図２は、フィルムシール装置の構成を示す斜視図である。図１は、フィルムを装着していない状態を示し、図２は、フィルムを装着した状態を示している。
【００１８】
比較的面積の広い支持プレート１の上におわん状に形成されたガイド部材２が取り付けられる。ガイド部材２は、側面がテーパ状に形成されており、底部にガイド穴２ｂが形成されている。図２は、折り畳んだ状態のチューブ状フィルムＦ（図１２Ａ（ａ）参照）を装着した状態を示す。ガイド部材２の周囲が、フィルム装着部として機能する。支持プレート１の下面側には、フィルムをシールして切断するための機構部３が装着されている。環状に折り畳んだ状態のフィルムＦをセッティングする時の操作については、既に説明した通りである。すなわち、折り畳んだフィルムＦの一番外側の部分Ｆ１を手で持ち上げて、ガイド部材２の中へ穴２ｂの位置まで押し込めばよい。その後、搬送ローラを駆動することで、フィルムＦは下方に引き込まれていく。基本的な動きは、図１２Ａ，Ｂで説明した通りである。
【００１９】
次に、機構部３について説明する。図３は、フィルムシール装置を裏面側から見た斜視図である。図４は、フィルムシール装置を裏面側から見た平面図である。図５及び図７は、機構部の側面図である。図６は、機構部の側断面図である。図５及び図７は、図３と合わせて、上下逆に描いた図であり、フィルムＦは下から上に移動する形になる。図６は、上下を正しく描いた図であり、フィルムＦは上から下に移動する形になる。
【００２０】
まず、フィルムシール部の機能について説明する。第１圧着体４と第２圧着体５とが設けられており、図６などに示すように、これら第１・第２圧着体４，５は、お互いに離間した待機位置と、圧着面が互いに接触してフィルムＦを圧着する圧着位置（図７参照）との間を移動可能（矢印Ａ，Ｂ参照）に構成される。第１・第２圧着体４，５の圧着面４ａ，５ａ（フィルム圧着手段に相当）は、フィルムＦのシール部の形状に対応して幅方向に延びたライン状に形成されている。第１圧着体４の圧着面４ａには、ライン状に延びたヒーター６が取り付けられている。ヒーター６は、金属製の抵抗体であり不図示の加熱回路により加熱される。また、ヒーター６の表面にはヒーター６と同様にライン状に延びた切断ワイヤー７（フィルム切断手段に相当）が設けられている。ヒーター６と切断ワイヤー７を覆うようにカバー部材８が設けられている。カバー部材８は、テフロン（登録商標）製のシート部材である。第２圧着体５の圧着面５ａには、シリコンゴム製の支持部材９が取り付けられている。一対の圧着面４ａ，５ａどうしで、フィルムＦを圧着する。
【００２１】
第１圧着体４の圧着面４ａとは反対側の端面には、バネ支持軸１０が２本植設されている。バネ支持軸１０には、第１バネ１１が挿入されている。第１バネ１１は、第１付勢手段として機能し、圧縮コイルスプリングにより形成される。第２圧着体５の圧着面５ａとは反対側の面にも、バネ支持軸１２が２本植設されており、第１バネ１１と同様に第２バネ１３が挿入されている。第２バネ１３は、第２付勢手段として機能する。
【００２２】
第１圧着体４には、第１圧着体４に対して相対的に移動可能な第１挟持体１４（フィルム挟持手段に相当）が取り付け支持されている。第１挟持体１４は、第１圧着体４を囲うように側断面視で略コの字状に形成されている。第１挟持体１４の先端部は挟持面１４ａとして機能し、シリコンゴム製の第１挟持部材１５が取り付けられている。第１挟持体１４の挟持面１４ａとは反対側の端面１４ｂには、先ほど説明した第１バネ１１が作用している。従って、図６に示す離間位置では、第１バネ１１の付勢力により、第１挟持体１４の端面１４ｂは、第１圧着体４の後端面４ｂに当接した状態である。また、この状態で挟持面１４ａは、圧着面４ａよりも突出した状態に設定されている。
【００２３】
第２圧着体５にも、第２圧着体５に対して相対的に移動可能な第２挟持体１６（フィルム挟持手段に相当）が取り付け支持されている。第２挟持体１６も、側断面視で略コの字状に形成されている。第２挟持体１６の先端部は挟持面１６ａとして機能し、シリコンゴム製の第２挟持部材２１が取り付けられている。第２挟持体１６の挟持面１６ａとは反対側の端面１６ｂには、先ほど説明した第２バネ１３が作用している。従って、図６に示す離間位置では、第２バネ１３の付勢力により、第２挟持体１６の端面１６ｂは、第２圧着体５の後端面５ｂに当接した状態である。また、この状態で挟持面１６ａは、圧着面５ａよりも突出した状態に設定されている。
【００２４】
第１挟持体１４が第１圧着体４に対してスムーズに相対移動できるように、ガイドプレート１７が第１圧着体４に対してネジ１８により結合されている（図３参照）。第１圧着体４とガイドプレート１７との間で第１挟持体１４がガイドされる。同様に、第２挟持体１６が第２圧着体５に対してスムーズに相対移動できるように、ガイドプレート１９が第２圧着体５に対してネジ２０により結合されている。第２圧着体５とガイドプレート１９との間で第２挟持体１６がガイドされる。
【００２５】
第１・第２挟持体１４，１６は、第１・第２圧着体４，５よりも下方側に設けられる。すなわち、フィルムの送り方向の下流側に配置される。
【００２６】
次に、フィルムシール部を駆動するシール駆動部の構成を説明する。シール駆動部は、駆動源としての駆動モータ２２を備えている。駆動モータ２２のモータ軸には駆動板２３が結合されている。駆動リンク部材２４が回転軸２４ａ周りに回転可能に軸支されている。駆動リンク部材２４には、回転軸２４ａから所定半径距離だけ離れた個所に第１リンク軸２４ｂと第２リンク軸２４ｃとが植設されている。駆動板２３と第１リンク軸２４ｂとは、連結バー２５により連結されている。図３には示されていないが、駆動板２３の回転中心から所定半径距離離れた個所に連結軸が植設されており（図５参照）、この連結軸と第１リンク軸２４ｂとの間に連結バー２５が掛け渡されている。連結軸において、駆動板２３と連結バー２５とは、相対的に回転自在であり、第１リンク軸２４ｂにおいて、連結バー２５と駆動リンク部材２４とは、相対的に回転自在に連結される。
【００２７】
第１圧着体支持プレート２６には、第１圧着体４が固定された状態で支持される。第１圧着体支持プレート２６の幅方向両側には、一対の側面部２６ａが形成されている。この側面部２６ａにリンク軸２６ｂが植設される。このリンク軸２６ｂと第１リンク軸２４ｂとの間に、第１リンクレバー２７が連結される。同様に、第２圧着体支持プレート２８には、第２圧着体５が固定された状態で支持される。第２圧着体支持プレート２８の幅方向両側には、一対の側面部２８ａが形成されている。この側面部２８ａにリンク軸２８ｂが植設される。このリンク軸２８ｂと第２リンク軸２４ｃとの間に、第２リンクレバー２９が連結される。以上のようなリンク機構により、フィルムシール部が駆動される。なお、同じリンク機構が幅方向の反対側の側面にも設けられている。駆動モータ２２を駆動することで、駆動リンク部材２４を回転させ、第１圧着体４と第２圧着体５とを同時に駆動させることができる。
【００２８】
第１圧着体４と第２圧着体５をスムーズにガイドするためのガイド機構３０が、第１・第２圧着体４，５の幅方向両側に設けられている。ガイド機構３０は、フレーム部材３１に固定される固定部分と、側面部２６ａ，２８ａに固定される可動部分とを備えている。
【００２９】
フィルムＦを送り出すためのフィルム駆動部として、搬送ローラ対３２が設けられている。搬送ローラ対３２は、幅方向に沿って２箇所に設けられている。２箇所の搬送ローラ対３２の間をフィルムＦが通過できるように構成される。搬送ローラ対３２を駆動するための駆動モータ３３が設けられており（図３参照）、不図示の伝達機構（減速機構）を介して搬送ローラ対３２と連結されている。支持プレート１には、制御回路３４（制御部に相当）が搭載されており、フィルムシール装置の各部の作動の制御を行う。
【００３０】
＜制御ブロック＞
次に、図８により制御関係の構成を説明する。制御部４０は、装置各部の作動制御を司る中枢部である。ローラモータ駆動部４１は、搬送ローラ３２を駆動するための駆動モータ３３を制御する。シールモータ駆動部４２は、フィルムシール部を駆動する駆動モータ２２を制御する。ヒーター駆動部４３は、ヒーター６を駆動する加熱回路により構成される。
【００３１】
タイマー設定部４４は、ヒーター６や駆動モータ２２，３３の駆動時間が設定されている。制御部４０は、設定されている時間に従って、ヒーター６等を駆動させる。スイッチ４５は、シール動作を行わせるための起動スイッチとして機能する。ＬＥＤ駆動部４６は、ＬＥＤ４７を点灯制御するものであり、フィルムシール装置がシール状態であるか、使用可能状態であるか否かを外部に表示する。
【００３２】
＜シール動作の説明＞
次に、図９の作動図と図１０のタイムチャートにより、フィルムＦにシールを行うときの作動を説明する。まず、スイッチ４５を入れる（図１０のｔ1）。このスイッチ４５による指令を受けて制御部４０は、駆動モータ３３を正転させる。これにより、搬送ローラ対３２は送り方向に回転され（図９（ａ）矢印Ｄ）、フィルムＦが下方（矢印Ｃ）に送り出される。駆動モータ３３を正転させる時間は、予めタイマー設定部４４に設定されており、所定時間が経過すると駆動モータ３３を停止させる（時間ｔ2）。これにより、フィルムＦが所定量送り出され、フィルムＦのシール部がヒーター６の位置にセットされる。シール部は、シールされる個所を指して呼ぶものであり、フィルムＦに何らかの識別マークが付されていることを意味するものではない。もちろん、そのようなマークを付していてもよい。
【００３３】
次に、駆動モータ３３の停止と同時に、第１・第２圧着体４，５を駆動するため、駆動モータ２２を回転（正転）させる。第１・第２圧着体４，５は、待機位置から互いに近づく方向に駆動される（図９（ｂ））。第１・第２圧着体４，５に夫々支持されている第１・第２挟持体１４，１６も同じように互いに近づく方向に駆動される。第１・第２圧着体４，５の圧着面４ａ，５ａよりも、第１・第２挟持体１４，１６の挟持面１４ａ，１６ａのほうが突出しているので、まず最初に挟持面１４ａ，１６ａ同士が当接する（図９（ｂ））。これにより、第１・第２挟持体１４，１６は、これ以上移動できない状態となる。
【００３４】
しかし、駆動モータ２２は引き続き駆動状態にあり、第１・第２圧着体４，５は、さらに圧着面４ａ，５ａ同士が近づく方向に駆動される。このとき、第１バネ１１と第２バネ１３が徐々に圧縮されていく。圧着面４ａ，５ａ同士が当接した状態が図７及び図９（ｃ）に示される。駆動モータ２２は、予め設定された所定時間だけ駆動された後、停止される（ｔ3）。この停止と同時にヒーター６を加熱する。ヒーター６の温度の遷移は、図１０に示される。ヒーター６は、常時は室温と同程度の低い温度状態であるが、加熱駆動をすることで、昇温して所定の加熱温度（Ｔ２）になる（図１０参照）。予め設定された所定の加熱時間が経過すると、ヒーター６をオフにし、ヒーター6は自然に冷却され、温度が低下していく。既に図６で説明したように、ヒーター６と表面には切断ワイヤー７が設けられているので、ヒーター６の加熱と共に、切断作用も同タイミングで行われる。従って、シール部の溶着が行われて内容物が密封されると共に、シール部に対する切断作用も行われる。
【００３５】
ヒーター６をオフにして所定の冷却時間が経過すると、第１・第２圧着体４，５を開き方向に移動させるため、駆動モータ２２を逆転させる。逆転させる時間は、第１・第２圧着体４，５を、少しだけ開いた状態にできる時間に設定することができる。圧着状態にある第１・第２圧着体４，５を開き方向に駆動し始めても（図９（ｄ）の矢印Ａ’，Ｂ’）、第１バネ１１と第２バネ１３の付勢力が作用しているため、第１・第２挟持体１４，１６はフィルムＦを挟持した状態を維持している（図９（ｄ）参照）。駆動モータ２２をわずかに逆転させた後、停止する（ｔ6）。これと同時に、駆動モータ３３を逆転させる。これにより、搬送ローラ対３２は、逆方向に回転され（図９（ｄ）の矢印Ｅ）、フィルムＦが戻し方向に駆動される。搬送ローラ対３２の逆転量は、わずかでよい。このフィルムＦの戻し動作により、切断ワイヤー７による切断個所が強制的に分離される（図９（ｅ）参照）。戻し量は、フィルムＦと搬送ローラ対３２のかみ込み状態が外れない程度であれば良い。これにより、切断ワイヤー７によるフィルムＦの切断が不十分であったとしても、確実に内容物が収容されたフィルムＦを分離させることができる。
【００３６】
駆動モータ３３の逆転動作が終了した後（ｔ7）、第１・第２圧着体４，５を待機位置に戻すため、駆動モータ２２を逆転駆動させて待機位置に復帰させる（ｔ8）。第１・第２圧着体４，５が待機位置に復帰する途中で、第１・第２挟持体１４，１６によるフィルムＦの挟持も解除される。これにより、内容物が収容されたフィルムＦが落下する。駆動モータ２２を停止した後、戻し動作で戻したフィルムを所定のシールを行う位置まで移動させるため、駆動モータ３３を正転させる。所定時間駆動モータ３３を正転させた後、駆動モータ３３を停止させる（ｔ9）。これにより、１サイクルの動作が完了する。
【００３７】
フィルムＦに内容物を収容できることを表示するＬＥＤの表示は、時間ｔ1で消灯し、1サイクルの動作が終了した時間ｔ9で点灯する。この点灯を確認することで、フィルムＦに内容物を収容してもよいことが外部に表示される。また、フィルムＦのシール動作を行っていることを表示するＬＥＤも設けられており、時間ｔ1からｔ8の間、点灯している。
【００３８】
＜別実施形態＞
本発明に係るフィルムシール装置は、排泄物（内容物）を収容する簡易トイレとして使用するもの、台所で排出される生ゴミなどを収容するものなど、種々の目的で使用されるが、特定の使用目的に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】フィルムシール装置を上面側から見た斜視図（フィルムを装着する前の状態）
【図２】フィルムシール装置を上面側から見た斜視図（フィルムを装着した状態）
【図３】フィルムシール装置を裏面側から見た斜視図
【図４】フィルムシール装置を裏面側から見た平面図
【図５】機構部の側面図（圧着体が待機位置にある状態）
【図６】機構部の側断面図
【図７】機構部の側面図（圧着体が閉じた状態）
【図８】制御ブロックを示す図
【図９】シール動作を説明する作動図
【図１０】シール動作を説明するタイムチャート
【図１１】チューブ状フィルムを折り畳む前の状態を示す図
【図１２Ａ】フィルムをシールする時の動作を示す図
【図１２Ｂ】フィルムをシールする時の動作を示す図
【図１３】フィルムを搬送ローラで送出す時の状態を示す図
【符号の説明】
【００４０】
４        第１圧着体
４ａ      圧着面
５        第２圧着体
５ａ      圧着面
６        ヒーター
７        切断ワイヤー
８        カバー部材
１０      バネ支持軸
１１      第１バネ
１２      バネ支持軸
１３      第２バネ
１４      第１挟持体
１４ａ    挟持面
１５      第１挟持部材
１６      第２挟持体
１６ａ    挟持面
１７      ガイドプレート
１９      ガイドプレート
２１      第２挟持部材
２２      駆動モータ
２４      駆動リンク部材
２５      連結バー
２６      第１圧着体支持プレート
２７      第１リンクレバー
２８      第２圧着体支持プレート
２９      第２リンクレバー
３２      搬送ローラ対
４０      制御部
４１      ローラモータ駆動部
４２      シールモータ駆動部
４３      ヒーター駆動部
４４      タイマー設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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