(57)【要約】【課題】横糸に発生する応力を最小限に保つように横糸を制動するための改良された方法を提案すること。【解決手段】本発明は、ジェット織機１０の横糸３を制動するための方法１であって、前記方法１において制動要素２が横糸３に接触するようにされ、制動要素２は予め決めることができる距離／時間プロットに従って駆動源２１により動かされ、それによって横糸３が位置関数２３に従って制動要素２によりたわまされ、したがって横糸３に制動プロファイル３１に従って制動がかけられ、位置関数２３が、横糸３の制動プロファイル３１に整合することを特徴とする方法に関する。【選択図】図３ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動要素（２）が横糸（３）と接触するようにされ、前記制動要素（２）が予め決めることができる距離／時間プロットに従って駆動源（２１）により移動させられ、それによって前記横糸（３）が位置関数（２３）に従って前記制動要素（２）によりたわまされ、前記横糸（３）には制動プロファイル（３１）に従って制動がかけられる、ジェット織機の横糸（３）を制動するための方法において、
前記位置関数（２３）が、前記横糸（３）の前記制動プロファイル（３１）に整合することを特徴とするジェット織機の横糸を制動するための方法。
【請求項２】
前記横糸（３）が、制動段階の初め（１１）に前記位置関数（２３）に従って前記制動要素（２）によりたわまされ、横糸の速度は、横糸が休止位置（１１１）から第１の位置（１１２）に入るまで連続して増加し続け、制動の最終段階（１２）では、第２の位置（１２１）から前記休止位置（１１１）へ速度を連続して減少させながら戻される、請求項１に記載の制動方法。
【請求項３】
前記横糸（３）が、中間制動段階（１３）で前記第１の位置（１１２）から最大位置（１１３）に動かされ、前記最大位置（１１３）から前記第２の位置（１２１）に戻される、請求項１に記載の制動方法。
【請求項４】
前記横糸（３）の位置が、前記中間制動段階（１３）で所定の期間、ほぼ一定にとどまる、請求項１から３のいずれか１項に記載の制動方法。
【請求項５】
前記制動要素の前記距離／時間プロットが、少なくともセクション方向で直線的に予め決められている、請求項１から４のいずれか１項に記載の制動方法。
【請求項６】
前記横糸（３）の位置関数（２３）が非対称な位置関数である、請求項１から５のいずれか１項に記載の制動方法。
【請求項７】
前記横糸（３）の前記位置関数（２３）が、少なくとも１つの制動段階で実数又は複素三角の位置関数により予め決められる、請求項１から６のいずれか１項に記載の制動方法。
【請求項８】
前記位置関数（２３）が双曲線正接関数である、請求項１から７のいずれか１項に記載の制動方法。
【請求項９】
前記制動要素（２）が、モータ、磁石、又は機械的駆動源によって動かされる、請求項１から８のいずれか１項に記載の制動方法。
【請求項１０】
横糸（３）を制動するための制動要素（２）を含み、前記制動要素（２）は、その制動要素を前記横糸（３）と接触させることができ、予め決めることができる距離／時間プロットに従って駆動源（２１）により動かすことができるような態様で設計および構成され、前記横糸（３）は、位置関数（２３）に従って前記制動要素（２）によってたわまされ、前記制動要素は制動プロファイル（３１）に従って前記横糸（３）を制動することが可能なジェット織機（１０）において、
前記位置関数（２３）を前記横糸（３）の前記制動プロファイル（３１）と整合させることができることを特徴とするジェット織機（１０）。
【請求項１１】
前記駆動源（２１）を制御／調整するための制御装置（４）が設けられ、該制御装置により、制動段階の初め（１１）で前記横糸（３）をたわませることができ、速度が休止位置（１１１）から第１の位置（１１２）に入る間に連続して増加し、制動段階の終り（１２）で前記横糸を連続して減少する速度をもって第２の予め決めることができる位置（１２１）から休止位置（１１１）へ戻すことができる態様で前記駆動源（２１）を制御することができる、請求項１０に記載のジェット織機。
【請求項１２】
磁石、モータ、又は機械的駆動源が、制動要素（２）の前記駆動源（２１）として設けられ、前記制動要素（２）がフープ要素として又は振動可能なフォーク要素として設けられている、請求項１０又は１１に記載のジェット織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各カテゴリの独立請求項のプレアンブルに従って、ジェット織機の横糸を制動するための方法並びに本発明の方法を実行するためのジェット織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
所謂ＡＢＳ制動器が、ジェット織機、特にエア・ジェット織機に使用され、横糸への制動動作を制御していることが知られている。本適用例での文脈では、ＡＢＳは自動横糸制動装置を意味する。この狙いは、特に突然横糸にかかる制動、例えば糸貯蔵器の停止ピンによる制動が引き起こす横糸の過大応力を避けることである。ＡＢＳ制動は、例えば２つ又は３つのたわみ点をもつ可動フープの形態により実現される。制動力は、制動をかけるフープによって引き起こされる横糸のたわみにより影響される。フープは通常回転可能に軸支されており、駆動源、例えばマグネチック・コイル又は電気モータと動作的に接続されており、その駆動源は適切な制御システムに信号伝導態様で接続されていて制御及び／又は調整される。
【０００３】
従来技術から知られているＡＢＳ制動では、フープのたわみは、例えばフープの最大所定たわみにまで時間に関して直線的に起こり、その後最初の位置まで直線的に戻される。
【０００４】
本適用例の文脈では「直線的」（時間に関して）という用語は、移動した距離に関連しており、かつ考慮中の対象物、例えば制動要素又は横糸の速度が少なくともセクション方向で一定であり、距離／時間プロットがセクション方向に少なくとも直線的に増加又は減少するという事実を特徴づけることを意図している。この種の部分の端部は概して速度の急変、すなわち距離／時間プロットでの鋭い「曲がり」に特徴づけられている。これに対応して、「非直線的」は、考慮中の対象物の加速度がゼロに等しくないし、その結果、距離／時間プロットが非直線的であるという事実を特徴づけている。原則として速度の急変、つまり距離／時間プロットでの鋭い曲がりは、原則として非直線動作の連続と共に自然に起こる可能性がある。
【０００５】
この種の、位置の傾斜状先決めの不利な点は、フープのたわみが、制動段階とは無関係に常に時間的に直線状に変化する事である。これは、より大きな横糸の応力が、正確に制動段階の初め、例えば横糸の速度がまだ非常に速いときに引き起こされる可能性があるという結果を有する。したがって横糸には、転換点、すなわちフープの運動方向が逆転する場合に突然に応力がかかる。この不均一な横糸の応力によって、ジェット織機では実際に横糸の破損が繰返し発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の目的は、横糸に発生する応力を最小限に保つように横糸を制動するための改良された方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
方法及び装置に関してこの目的を満足するための本発明の主題は、各カテゴリの独立請求項の特徴によって特徴付けられている。従属請求項は、本発明の特に有利な実施例に関する。
【０００８】
したがって本発明に従って、織機内の糸を制動するための方法であって、制動要素が横糸に接触するようになされ、制動要素が、予め決めることができる距離／時間プロットに従って駆動源によって動かされ、それによって横糸は、位置関数に従って制動要素によりたわまされかつ制動プロファイルにより制動がかけられる方法が提案され、前記方法は位置関数が横糸の制動プロファイルと整合することを特徴とされている。
【０００９】
制動プロファイルは、横糸の速度／時間プロットである。理想的な制動結果を達成するためには、横糸の位置関数、つまり制動動作中の横糸のたわみの時間プロットが所定の制動プロファイルと整合しなくてはならない。したがって制動動作中の制動要素による横糸のたわみの時間プロットは、従来技術で周知の方法とは対照的に少なくともある制動段階では非直線状である。むしろ理想的な制動結果を達成し、したがって理想的な横糸挿入を達成するために、横糸のたわみ速度はその制動プロファイルに連続して整合される。
【００１０】
制動要素が動作する点、つまり制動要素が横糸を擦る点における横糸の摩擦力は、一般に横糸の速度に非直線的に依存するので、横糸のたわみも位置関数にしたがって有利に非直線的にできることが確立されてきた。一方、従来技術で周知の制動要素は、休止位置から一定速度で出て行き、又一方、横糸のための制動要素の支持表面は、横糸が直線的かほぼ直線的にたわむ様な方式で設計されている。横糸は、制動段階の初めに非常に高速を有し、したがって不必要に高い応力の対象になる。「休止位置」という用語は、そこでは制動要素がたわんでいない位置、つまり制動要素が横糸に接触していない位置を意味することを理解されよう。従来技術からの方法とは対照的に横糸は、例えば本発明の方法を通して動かされ、制動段階の初めには低速度で休止位置から出て行き、横糸のたわみ速度は次いで連続的に増加してゆく。本適用例の文脈では制動段階という用語は、制動要素が横糸と接触している運転状態と理解されよう。制動段階の初めに横糸の高速度によりもたらされる大きな摩擦力、したがって横糸に働く制動力は、適切な制御システム及び／又は制動要素の設計を通して横糸の速度を減少させて実際の横糸速度に整合させることができる。
【００１１】
運転状態で横糸に働く応力は、たびたび大まかに２つのグループ、制動応力と動的応力とに分類することができる。本適用例の文脈では、制動応力とは、制動要素がやはり動作の方向を変える場合に最もその方向の向きを変える応力と理解するべきである。動的応力は、制動プロセス中にその方向又は向きを絶えず変化させることができ、例えば全振動システムの特性からもたらされる応力である。それらは例えば統計的な又は多かれ少なかれ周期的な振動である。振動システムという用語は、下記ではジェット織機及び制動要素を伴う機械的なシステムを意味する。
【００１２】
一般に制動プロセス中に発生する制動応力は、なかんずく例えば横糸の不規則な表面で制動要素の摩擦を通して発生する摩擦力と、横糸が通過するたわみ点で始まる力を含む。とりわけ制動要素自体はたわみ点に属する。これらの外力は総て、横糸内の張力につながり、その張力は次いで外部から働く力に対抗して働く反力を再度生成する。横糸の速度の減少に伴い、これらの力は次第に小さくなり横糸の停止で実質上消滅する可能性がある。
【００１３】
動的応力、つまり力は、特に制動プロセス中に横糸で発生する振動からもたらされる。それらは横糸内の動的張力につながる。
【００１４】
この集合応力を介して横糸内に発生する張力は、最悪の場合、特定の閾値を超えて横糸の破壊につながる。
【００１５】
応力の減少を実現するために、相応して制動応力及び動的応力のための適切な手段が本発明に従って採られる。
横糸のたわみ速度を制動段階の初めでゆっくりと増加させることを通して、特に横糸に初めに働く制動応力が大きくなりすぎない様な状態を達成する。これを通して動的な力、つまり応力も自然に減少する。
制動要素の距離／時間プロットで経路の変更を選択し、それによってこのプロットが滑らかで、すなわち実質的に曲がりが無いものを選ぶことによって振動システムの特性が顕著に改善される。したがってこの方式で実行される制動要素の動作を通して応力の頂点を回避することができ、ここで応力の頂点という用語は、それらが多かれ少なかれ、共振などの一般的な振動効果を通して発生し、例えば打撃、急押し／引く運動、急激な運動又は摩擦のプロセス又は振動によってもたらされる大きな値の機械的張力を短期間横糸に発生させることを意味すると理解される。
【００１６】
この時点で、距離／時間プロットは別の態様で実現することができることをはっきりと指摘しておくべきである。例えば制動要素の距離／時間プロットは制御装置内で直接前もって決めることができ、一般的に横糸のたわみの所定の位置関数からの変換を通して正確な距離／時間プロットを確立する必要がある。この変換で制動要素の幾何学的形体も特に重要である可能性がある。しかし位置関数は、横糸内の力に直接的な関係を確立するので、それ自体横糸で発生する応力にとって最終的に重要である。
【００１７】
距離／時間プロットの非対称性は特に有利に構成されており、それによって制動要素は初め休止位置からゆっくりと出て行き、終りには休止位置に迅速に入り込む。制動プロセスの時間最適化の間に距離／時間プロットは特に有利に構成され、それによって減速の支配的な部分は、横糸が休止位置から出て最大位置に入り込む間に起こる。一旦これが達成されると横糸を迅速に休止位置に戻すことができる。ここで再度注意を要するのは、動作中の動きが連続して有利に、急押し／引く運動なしに動的応力を考慮しながら行われることである。
【００１８】
糸の応力は、横糸と摩擦接触する様にされた制動要素の表面が、力が１点で送られるのではなくむしろ表面にわたって分散する様に設計されていることでさらに減少させることができる。これを通して、発生する摩擦熱も横糸にわたってより良く分散される。
【００１９】
乱す応力を回避するさらなる可能性は、横糸に働く制動要素からの最大力を超えないように制御システムによって保証することである。この場合、制動要素のためのどの距離／時間プロットも、例えばＭＣ制御システムによる数学関数の形態で予め決める必要がないことが理想である。制動要素はそのかわりに調整器だけで例えば制御することができる。制動要素のたわみは、制動要素に伝達される糸の反力に依存して生じる。次いで、制動要素のための駆動源の電流を介して及び／又は横糸の反力の測定を介して調整を行うことができる。勿論制動要素のたわみの全プロセスもここではブロー（ｂｌｏｗ）及び急押し／引く運動を伴わずに実行されることが好ましい。
【００２０】
実施面で特に関連する一実施例では、横糸は、制動段階の初めで制動要素により位置関数に従ってたわまされ、その間休止位置から第１の位置へ連続して速度が増加し、最終的な制動段階で第２の位置から連続して速度を落としながら休止位置へ戻る。
【００２１】
他の例示的な実施例では、横糸は、中間制動段階で制動要素により位置関数に従って第１の位置から出て最大位置に、又最大位置から出て第２の位置に戻る様に動かされる。このプロセスでは、中間制動段階の初め及び終わりでの移行は、速度の発生及び下降の変化が移行点で好ましくは突然ではないように行われるべきである。
【００２２】
さらに他の好ましい例示的実施例では、横糸の位置は、中間制動段階で所定の時間にわたって実質的に一定の位置に保持される。ここで実質的とは、横糸の位置変化が所定の時間にわたって予め決めることができる許容限界内に留まることを意味している。その中で位置の変化が許容される領域は基本的に糸の性質及び糸の速度に基づく。
【００２３】
実施面で特に重要な例示的実施例では横糸の位置関数は非対称、例えば双曲線正接関数、具体的には複合双曲線正接関数の形態に事前設定される。制動要素の適切な幾何学的形体で制動要素の距離／時間プロットも、次いで例えば曲線正接関数になることができ、つまりこの場合制動要素の距離／時間プロットと横糸のたわみの位置関数とは互いに比例又は比例に近い依存関係にある。
【００２４】
双曲線正接関数は、本発明に従って簡素な方式で位置関数の特徴を実現するために特に有利に使用することができ、つまりその助けにより本発明に従ってその特徴を特に有利に再現することができる。
【００２５】
特別な例示的実施例では、制動要素の駆動源を制御するための制御装置が設けられている。ここで制御装置とは、総ての適切な制御及び調整装置、例えば工業制御技術から知られているようなＭＣ制御システムを意味する。
【００２６】
勿論位置関数は、下記に詳述するように制動要素の形状の適切な設計を通しても実現することができる。
【００２７】
制動要素の動きは、モータ、具体的には電気モータ、又は磁石、具体的には電磁石又は機械的駆動源によって実現することができる。本適用例の文脈では、電気モータは例えば直流モータ、交流モータ、３相モータ、リニア・モータ及びステッピング・モータの総てを含む。機械的駆動源は、例えば制動要素が織機の主駆動源アクスルを通して駆動されるような態様で実現させることができる。この比較的単純な種類の駆動源は、マスタ及びスレーブ駆動源の概念の下で非常に頻繁に文献に掲載されている。一例として、制動要素の距離／時間プロット、したがって位置関数は、ほぼ如何なる所望の態様でも例えばカム駆動源、狭義での偏心駆動源などの非固定変速率をもつ変速機を介してそれぞれの要件に整合することができる。
【００２８】
これに対する代替として、制動要素の駆動源動作のために簡単な距離／時間プロットを設けることができ、又これのために制動要素の幾何学的形体を選択して横糸のたわみのための所望の位置関数を達成することができる。
【００２９】
さらに本発明は、ジェット織機、特に横糸を制動するための制動要素を含むエア・ジェット織機を含み、その制動要素は、それを横糸に接触させさることができるように、又予め決めることができる距離／時間プロットに従って駆動源により移動させることができるように設計され構成されている。この構成で、制動要素は位置関数に従って横糸をたわませることができ、横糸には制動プロファイルに従って制動をかけることができる。ここでは、ジェット織機は、位置関数が横糸の制動プロファイルに整合することができるような態様で設計されている。
【００３０】
以上説明したジェット織機の本発明による例示的実施例及び説明したその変形例の一覧は、網羅的なものでなく、又列挙した変形例を適切な任意の形態に組み合わせできることは明らかである。
【００３１】
本発明を、下記に図面を参照してより詳細に説明する。概略図に示すものは縮尺が一定ではない。
【００３２】
以下に参照符号１で表される本発明による方法が、ジェット織機、特にエア・ジェット織機で横糸を制動するために使用されている。
【実施例】
【００３３】
図１は、本発明による制動要素２及び本発明による制御装置４を有する、それ自体で周知であるこの種類のジェット織機１０の部分を示す。織機１０は基本的に、適切な長さの糸３が貯蔵ドラム５上に巻き上げられる糸ボビン６、制動要素２、補助ノズル７及び主ノズル８を含む。運転状態では、貯蔵・ドラム５から来る横糸３は制動要素２を通過し、２つのノズル７及び８内で加速され次いで筬９に沿って杼道を通って前進する。さらに制動要素２の駆動源２１が示されている。ジェット織機１０の横糸の挿入の詳細はそれ自体が周知であり、したがってより詳細な説明の必要はない。ジェット織機１０の杼道及びさらなる構成部品の説明は、それ自体で周知であり、明確化のために省かれている。
【００３４】
図２ａは、従来技術からの方法１’に従って設計され、それに従って制動要素が動かされる距離／時間プロット２２’を示す。時間は、横軸に直線的にプロットされ、距離は縦軸に直線的にプロットされている。この種の距離／時間プロット２２’の特徴は、動きにおける曲がりである。制動要素の動きは時間的に直線的に起こり、つまりその速度はプロットの部分にわたって一定である。例えば制動要素は休止位置１１１’から最大の所定たわみ１２１’に引き出され、次いで再度その休止位置１１１’に戻される。この種の位置の傾斜状仕様の不利な点は、既に説明したようにフープのたわみが、制動段階に関係なく時間的に常に直線的変化をすることである。その結果これは、より大きな横糸の応力が、例えば横糸の速度がまだ非常に速い場合に、正確に制動段階の初めに引き起こされるということをともなう。転換点でも同様に、つまりフープの方向が逆転する場合に横糸の応力が突然解消される。この不規則な横糸の負荷を通してジェット織機では、実際上横糸の破断が絶えず発生する。
【００３５】
図２ｂは、図２ａに示す距離／時間プロット２２’からもたらされる横糸のたわみの位置関数２３’を表す。時間は、横軸に直線的にプロットされ、横糸の位置は縦軸にプロットされている。距離／時間プロット２２’、つまり制動要素の距離／時間プロットと、位置関数２３’、つまり横糸のたわみはここでは互いに比例している。この比例性は制動要素に対して想定され、横糸が例えば回転の軸に向かう方向に顕著にはすべり出さないならば、制動要素の機能は要素の軸周りの回転からもたらされる。
【００３６】
図３ａは、横糸３のための制動プロファイル３１を概略的に示している。時間は、横軸に直線的にプロットされており、縦軸には、横糸３の位置関数２３と速度がプロットされている。位置関数２３は破線で示されている。図示されているプロットは、単に例示的な態様であり実行する面で、そのほかの形体を有することができることを理解されたい。図に明確に示すように位置関数２３は、横糸３の制動プロファイル３１と整合されている、つまり横糸３の位置関数２３のプロットは、従来技術でのように横糸３の制動プロファイル３１のプロットと無関係ではない。
【００３７】
図３ｂは、本発明による方法１に従って設計された横糸のたわみの位置関数２３及び対応する速度／時間プロット２４を示す。時間は横軸に直線的にプロットされており、速度及び距離は縦軸に直線的にプロットされている。位置関数２３は実線により図示され、速度／時間プロット２４は破線で図示されている。横糸３がそこに入り込む特性位置が、縦軸でそれらの参照符号により特徴づけられている。
【００３８】
制動段階の初め１１で横糸３はたわまされ、休止位置１１１から出て第１の位置１１２に上り入り込むまで連続して速度が増加する。次いで横糸３は、第１の位置１１２を出て制動の中間段階１３に移動し、最大位置１１３に入り、最大位置１１３を出て第２の位置１２１に戻る。最終的に横糸３は、制動の最終段階１２で、連続的に速度を落としながら第２の位置１２１から休止位置１１１に戻る。決定的な事は、位置関数２３における全ての距離の変化のふるまいが、図２ｂに示す従来技術から周知の位置関数２３’に比較して特に制動段階の初め１１及び制動段階の終わり１２で連続して滑らかであり、又図２に関連して既に説明したとおりプロットの部分にわたって動作が直線的でなく及び／又は曲がりを伴うことがない点である。ここに図示されている位置関数２３は双曲線正接である。
【００３９】
図４は、従来技術からそれ自体で周知であり、フープ要素として設計され、本発明による方法１に従って、ここに示されてはいないが制御装置４によって制御することができる制動要素２を示す。横糸３は、２つの外側たわみ点１６で１度ずつ、可動フープ１５で２度たわまされる。横糸の最も大きな負荷もこれらたわみ点で頻繁に生じる。当然フープを、１つ又は２つを超えるたわみ点をもつ簡単なバーとして設計することもできる。フープ１５の回転軸１７を一端部又は両端部で軸支することができる。制動要素２の機能を満足させる態様は、基本的に摩擦行為及び変形行為がたわみ点で横糸３になされるという事実からもたらされる。横糸３の運動エネルギーは、動作する摩擦及び曲げ応力を通して熱に変換され、これを通して横糸３はそのエネルギーを失う。制動要素２の駆動源２１は、磁石、具体的には電磁石、モータ、具体的には電気モータ、又は機械的駆動源を通して実施することができる。
【００４０】
同じように、本発明による方法１に従って制御することができる制御装置４（ここには示されていない）に信号送出方式で接続されている他の制動要素２が図５に示されている。その制動要素は、ここではフォーク形要素として表されており、フォーク１５１の回転軸１７１は、横糸３に関して垂直方向にある。フォーク１５１の形状を変更することができることは当然である。ここでも同様に、回転軸１７１は、その一端部又は両端部で軸支することができる。フォーク要素の駆動源２１は、同様の駆動源を通して、図４で討議した例示的実施例のものと類似の方式で実施することができる。
【００４１】
図４及び図５で図示した制動要素２の制動特性をさらに改良するため、本発明による方法１を実行するための制動要素２のさらなる例示的実施例が図６に示されている。横糸３の幅広い支持表面を確保する制動要素１５２のために形状が選択されるので、点方向に発生する高い値の応力が減少し、代わりに横糸の広い範囲にわたって面的に働く比較的低い値の応力が生成される。この構成を通してより低い最大応力が発生し、それによって横糸３の断裂は実質的に排除される。たわみ点１６２などの制動要素２のたわみ点は全て、その形状を、点方向に発生する高い値の応力を減少させるような態様で適応させることができることは当然である。制動要素２の駆動源２１は、図４でのものと同じ又は同様の駆動源を通して実施することができる。
【００４２】
以下の２つの図は、高度に簡素化された制動要素２の概略図で、その制動要素は、制動要素２のたわみが、例えば直線的な方式でさもなければ非直線的な方式で発生した場合に、印象的な非直線的な位置関数２３を実現する。
【００４３】
図７ａはたわみ状態にないフープ１５３を概略的に示しており、前記フープ１５３は、回転軸１７３周りの部分を一定速度で移動させることが可能であり、その幾何学的構造は、横糸３が本発明による位置関数２３に従ってたわまされるような態様で設計することが可能である。横糸３は、フープ１５３上を移動することができ、それを通して、図３ｂに図示したように本発明による位置関数２３が滑らかな移行を伴って発生する。
【００４４】
図７ｂは、図７ａによる他のフープ１５４を概略的に示している。ここに例示的な方式で示されているフープ１５４の複雑な幾何学的形状を通して、横糸３のためのより複雑な位置関数２３を予め設定することができる。
【００４５】
したがって本発明による方法を使用してＡＢＳ制動の改良された制御を実現させ、それによって横糸に発生する応力を削減させることが可能である。制動要素は、距離／時間プロットにおいて制動段階の初めで、連続的に速度を増しながら休止位置から第１の位置にたわまさせられ、制動段階の終りで連続的に速度を減少させながら休止位置に戻される。本発明による方法を通して制動要素は、例えば制動段階の初めに休止位置から低速で出て行くことが可能であり、次いで速度が連続して増加する。制動段階の初めに横糸の高速度によりもたらされる大きな摩擦力、したがって横糸に働く制動力は、制動要素の適切な制御システムを通して横糸の速度を減少させて実際の横糸速度に整合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による制動要素をもつ、それ自体周知のジェット織機の例示的実施例の図である。
【図２】（ａ）は従来技術から周知の制動要素の距離／時間プロットの図であり、（ｂ）は（ａ）からもたらされる、横糸のたわみの位置関数の図である。
【図３ａ】制動要素の、関連する距離／時間プロットを伴う横糸の制動プロファイルの図である。
【図３ｂ】本発明による位置関数の例示的実施例の図である。
【図４】フープ形状の制動要素の例示的実施例の図である。
【図５】フォーク形状の制動要素の例示的実施例の図である。
【図６】面的摩擦係合表面をもつフープ形制動要素の例示的実施例の図である。
【図７ａ】拡大された幾何学的形体をもつ、図４による制動要素の図である。
【図７ｂ】拡大された幾何学的形体をもつ、図７ａによるさらなる制動要素の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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