(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドが多数の液滴吐出口を有する場合でも検出回路数を縮小化し、回路部品数を削減する。【解決手段】液滴を被記録媒体に向けて吐出する複数のノズルと連通する圧力室を有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴を吐出する前記圧力室内の圧力を検出する、前記ノズルの個数以下の数の抵抗要素と、複数の前記抵抗要素のうち、４組の前記抵抗要素でブリッジ回路を構成し、前記ノズルからの液滴吐出状態を検出する検出回路と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置を提供することにより前記課題を解決する。【選択図】      図１３
2006095926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を被記録媒体に向けて吐出する複数のノズルと連通する圧力室を有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴を吐出する前記圧力室内の圧力を検出する、前記ノズルの個数以下の数の抵抗要素と、
複数の前記抵抗要素のうち、４組の前記抵抗要素でブリッジ回路を構成し、前記ノズルからの液滴吐出状態を検出する検出回路と、
を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記ブリッジ回路を構成する４組の抵抗要素は、同時に打滴しない時分割駆動される４組のノズルに対応することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルは、前記液滴吐出ヘッドの長手方向と直交しない所定の角度をなす方向に配列されたノズル列を、前記液滴吐出ヘッドの長手方向に複数配列した、２次元ノズル配列を有し、
前記ブリッジ回路を構成する４組の抵抗要素は、前記ノズル列内から選定されたノズルに対応し、
前記選定されたノズルは、前記ノズル列の副走査方向のノズルピッチと、前記被記録媒体上に吐出された液滴で形成されるドットの副走査方向のドットピッチを所定量ずらして時分割駆動されることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記ブリッジ回路を構成する４組の抵抗要素Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、この順で時計回りに接続され、前記抵抗要素Ｒ１とＲ４の間の端子及び前記抵抗要素Ｒ２とＲ３の間の端子は電源に接続され、前記抵抗要素Ｒ１とＲ２の間の端子及び前記抵抗要素Ｒ３とＲ４との間の端子は検出器に接続されており、前記抵抗要素Ｒ１とＲ２の対、及び前記抵抗要素Ｒ３とＲ４の対の、少なくとも１対は、同時駆動されるノズルに対応することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記ノズルは、前記液滴吐出ヘッドの長手方向と直交しない所定の角度をなす方向に配列されたノズル列を、前記液滴吐出ヘッドの長手方向に複数配列した、２次元ノズル配列を有し、
前記抵抗要素Ｒ１とＲ２の対、及び前記抵抗要素Ｒ３とＲ４の対に対応するノズルの対は、前記２次元ノズル配列において主走査方向に並んでいることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記ブリッジ回路を構成する前記抵抗要素のうち、検出器への接続端子を挟む前記抵抗要素の対に対応する前記ノズルの対は、同程度の外乱変動を受けやすいノズル対として選定したものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記同程度の外乱変動を受けやすいノズル対は、前記ノズルに対して前記液滴を供給する同じ供給流路と連通していることを特徴とする請求項６に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に係り、特に、複数の液滴吐出口を有する液滴吐出ヘッドの各々に、その液滴吐出ヘッド内の状態を検出するための抵抗型検出センサを備えた液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液滴吐出装置として、多数のノズル（液滴吐出口）を配列させたインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながら、ノズルからインク（液滴）を吐出することにより、記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置におけるインク吐出方法として、従来から様々な方法が知られている。例えば、圧電素子（圧電セラミック）の変形によって圧力室（インク加圧室）の一部を構成する振動板を変形させて、圧力室の容積を変化させ、圧力室の容積増大時にインク供給路から圧力室内にインクを導入し、圧力室の容積減少時に圧力室内のインクをノズルから液滴として吐出する圧電方式や、インクをヒータで加熱して気泡を発生させ、この気泡が成長する際の膨張エネルギーでインクを吐出させるサーマルインクジェット方式などが知られている。
【０００４】
インクジェット記録装置のようなインク吐出ヘッドを有する画像形成装置においては、インクを貯蔵するインクタンクからインク供給路を介してインク吐出ヘッドにインクを供給し、上記様々な吐出方法でインクを吐出しているが、インクの吐出量、吐出速度、吐出方向及び吐出されるインクの形状（体積）等が、常に所定量となるように安定して吐出する必要がある。
【０００５】
しかし、印字中においては、印字の指示があった場合に直ちに印字が実行されるようにインク吐出ヘッドのノズルには常にインクが満たされており、ノズルのインクは空気にさらされているため長時間吐出が行われないノズルのインクが乾燥してインク粘度が高くなり、ノズルが目詰まりすることがある。あるいは、温度等の環境変化によりインク粘度が変化してインク吐出状態が不安定になる場合がある。
【０００６】
これに対して、インク吐出ヘッドの各ノズル毎に抵抗式の圧力検出素子や温度検出素子を実装して、インク吐出ヘッドの状態を検出することで、インクの吐出検出を行ったり、温度検知によりインクの粘度変化を予測して、インク吐出ヘッドの駆動波形を変更したりする事が従来より行われている。
【０００７】
例えば、温度検出による駆動波形制御に特化した内容のものとして、各ノズルに対応した各インク加圧室の近傍に感熱抵抗素子（温度補償センサ）を設置して、いかなる温度分布や急峻な温度変化に対しても確実なインク温度検出を可能とし、温度変化によるインク粘度変化分を補正した駆動波形を発生させることにより、インク粘度の変化に対応して自動的に各圧電素子を最適に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。これは駆動回路に温度検出素子を組み込んでしまうことで、比較的簡潔な回路構成を実現しようとしたものである。
【０００８】
また、例えば、圧力センサにノズルを形成して、液体噴射装置用のノズル板とし、すなわち、ノズルプレートをシリコンダイヤフラムで構成された圧力センサとし、インクの噴射や圧力室の圧力を検出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。また、この特許文献２には、特にブリッジ回路についての記載はないが、センサをブリッジ回路的に配置した図が掲載されている。
【０００９】
また、例えば、圧力室内に配置した圧力センサ、または駆動素子を兼用する圧力センサにより所定のパルス毎に圧力室内の圧力（インクの変動）を検出し、インク滴の吐出をフィードバック制御することにより、インク物性や環境変化による変動（圧力変動）をキャンセルした印刷を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献３等参照）。
【特許文献１】特開平３−２７２８５４号公報
【特許文献２】特開昭５７−５３３６６号公報
【特許文献３】特開平６−１５５７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものにおいては、各ノズル毎にセンサ及び検出回路を設置する必要があり、回路負荷が大きいという問題がある。
【００１１】
また、上記特許文献２に記載のものでは、一枚のセンサプレート上にノズルを複数配置してマルチノズルプレートとしても良いとの記載があるが、ブリッジ回路を積極的に活用するものではなく、検出回路構成を縮小化することができないという問題がある。
【００１２】
さらに、上記特許文献３に記載のものにおいても、やはり各ノズル毎に検出回路が必要であり、回路負荷が大きいという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、液滴吐出ヘッドが多数の液滴吐出口を有する場合でも検出回路数を縮小化し、回路部品数を削減した液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、液滴を被記録媒体に向けて吐出する複数のノズルと連通する圧力室を有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴を吐出する前記圧力室内の圧力を検出する、前記ノズルの個数以下の数の抵抗要素と、複数の前記抵抗要素のうち、４組の前記抵抗要素でブリッジ回路を構成し、前記ノズルからの液滴吐出状態を検出する検出回路と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置を提供する。
【００１５】
これによれば、検出回路数を縮小化することができ、回路部品を削減することができるため、特に多数ノズルを有する液滴吐出ヘッドの場合に有利である。
【００１６】
また、請求項２に示すように、前記ブリッジ回路を構成する４組の抵抗要素は、同時に打滴しない時分割駆動される４組のノズルに対応することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３に示すように、前記ノズルは、前記液滴吐出ヘッドの長手方向と直交しない所定の角度をなす方向に配列されたノズル列を、前記液滴吐出ヘッドの長手方向に複数配列した、２次元ノズル配列を有し、前記ブリッジ回路を構成する４組の抵抗要素は、前記ノズル列内から選定されたノズルに対応し、前記選定されたノズルは、前記ノズル列の副走査方向のノズルピッチと、前記被記録媒体上に吐出された液滴で形成されるドットの副走査方向のドットピッチを所定量ずらして時分割駆動されることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、時分割駆動されたノズルをブリッジ回路とすることで各ノズル毎に異常を判別することが可能となる。
【００１９】
また、請求項４に示すように、前記ブリッジ回路を構成する４組の抵抗要素Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、この順で時計回りに接続され、前記抵抗要素Ｒ１とＲ４の間の端子及び前記抵抗要素Ｒ２とＲ３の間の端子は電源に接続され、前記抵抗要素Ｒ１とＲ２の間の端子及び前記抵抗要素Ｒ３とＲ４との間の端子は検出器に接続されており、前記抵抗要素Ｒ１とＲ２の対、及び前記抵抗要素Ｒ３とＲ４の対の、少なくとも１対は、同時駆動されるノズルに対応することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５に示すように、前記ノズルは、前記液滴吐出ヘッドの長手方向と直交しない所定の角度をなす方向に配列されたノズル列を、前記液滴吐出ヘッドの長手方向に複数配列した、２次元ノズル配列を有し、前記抵抗要素Ｒ１とＲ２の対、及び前記抵抗要素Ｒ３とＲ４の対に対応するノズルの対は、前記２次元ノズル配列において主走査方向に並んでいることを特徴とする。
【００２１】
これによれば、検出波形の極性が異なるため、各ノズル毎に異常判別が可能となる。さらに、印字動作中であっても検出を実施することができる。
【００２２】
また、請求項６に示すように、前記ブリッジ回路を構成する前記抵抗要素のうち、検出器への接続端子を挟む前記抵抗要素の対に対応する前記ノズルの対は、同程度の外乱変動を受けやすいノズル対として選定したものであることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項７に示すように、前記同程度の外乱変動を受けやすいノズル対は、前記ノズルに対して前記液滴を供給する同じ供給流路と連通していることを特徴とする。
【００２４】
これによれば、検出器への接続端子を挟む前記抵抗要素の対にクロストークがあってもブリッジ回路の特性により影響をキャンセルすることができ、検出精度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明に係る液滴吐出装置によれば、検出回路数を縮小化することができ、回路部品を削減することが可能となる。そのため、特に多数ノズルを有する液滴吐出ヘッドの場合に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る液滴吐出装置について詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る液滴吐出装置を備えた画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【００２８】
図１に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の印字ヘッド（液体吐出ヘッド）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２の外部において印字部１２による印字結果を読み取りインク不吐出等の吐出不良を検出する外部不吐出検出手段としての印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。
【００２９】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３０】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３１】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３２】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３３】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３４】
ベルト３３は、記録紙１６幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００３５】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００３６】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３７】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３８】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３９】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００４０】
図２に示すように、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００４１】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００４２】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００４３】
なお、ここで主走査方向及び副走査方向とは、次に言うような意味で用いている。すなわち、記録紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時、（１）全ノズルを同時に駆動するか、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動するか、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動するか、等のいずれかのノズルの駆動が行われ、用紙の幅方向（記録紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字をするようなノズルの駆動を主走査と定義する。そして、この主走査によって記録される１ライン（帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向という。
【００４４】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、副走査を行う方向を副走査方向という。結局、記録紙の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００４５】
また本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００４６】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４７】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。なお、後述する内部不吐出検出手段として抵抗型検出センサのみで不吐出検出を行うようにして、印字検出部２４を省略するようにしてもよい。
【００４８】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００４９】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００５０】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００５１】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５２】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５３】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（図示省略）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００５４】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００５５】
次に、印字ヘッド（液体吐出ヘッド）のノズル（液体吐出口）の配置について説明する。インク色毎に設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを表すものとし、図３に印字ヘッド５０の平面透視図を示す。
【００５６】
図３に示すように、本実施形態の印字ヘッド５０は、インクを液滴として吐出するノズル５１、インクを吐出する際インクに圧力を付与する圧力室５２、図３では図示を省略した共通流路から圧力室５２にインクを供給するインク供給口５３を含んで構成される圧力室ユニット５４が千鳥状の２次元マトリクス状に配列され、ノズル５１の高密度化が図られている。
【００５７】
このような印字ヘッド５０上のノズル配置のサイズは特に限定されるものではないが、一例として、ノズル５１を横４８行（２１ｍｍ）、縦６００列（３０５ｍｍ）に配列することにより２４００ｎｐｉを達成する。
【００５８】
図３に示す例においては、各圧力室５２を上方から見た場合に、その平面形状は略正方形状をしているが、圧力室５２の平面形状はこのような正方形に限定されるものではない。圧力室５２には、図３に示すように、その対角線の一方の端にノズル５１が形成され、他方の端にインク供給口５３が設けられている。
【００５９】
図３に示すように、ノズル５１は、印字ヘッド５０の長手方向に沿った主走査方向（正確な定義は後述）と直交しない所定の角度θを有する方向に並んだ（斜め方向の）ノズル列を主走査方向に複数配列した２次元ノズル配列となっている。
【００６０】
また、図４は他の印字ヘッドの構造例を示す平面透視図である。図４に示すように、複数の短尺ヘッド５０’を２次元の千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、これらの複数の短尺ヘッド５０’全体で印字媒体の全幅に対応する長さとなるようにして１つの長尺のフルラインヘッドを構成するようにしてもよい。
【００６１】
また、図３中の５−５線に沿った断面図を図５に示す。
【００６２】
図５に示すように、圧力室ユニット５４は、インクを吐出するノズル５１と連通する圧力室５２によって形成され、圧力室５２には、供給口５３を介してインクを供給する共通流路５５が連通するとともに、圧力室５２の一面（図では天面）は振動板５６で構成され、その上部には、振動板５６に圧力を付与して振動板５６を変形させる圧電素子５８が接合され、圧電素子５８の上面には個別電極５７が形成されている。また、振動板５６は共通電極を兼ねている。
【００６３】
圧電素子５８は、共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれており、これら２つの電極５６、５７に駆動電圧を印加することによって変形する。圧電素子５８の変形によって振動板５６が押され、圧力室５２の容積が縮小されてノズル５１からインクが吐出されるようになっている。２つの電極５６、５７間への電圧印加が解除されると圧電素子５８がもとに戻り、圧力室５２の容積が元の大きさに回復し、共通流路５５から供給口５３を通って新しいインクが圧力室５２に供給されるようになっている。
【００６４】
また、圧力室５２の内壁５２ａには、印字部１２の内部において不吐出等の吐出不良を検出する内部不吐出検出手段として、圧力室５２内の状態を検出するための抵抗型検出センサ６０（抵抗要素、抵抗素子）が配置されている。この抵抗型検出センサ６０としては、圧力室５２内のインク圧力を検出するための、圧力検出素子やピエゾ抵抗素子、Ｎｉ−Ｃｒ、Ｃｕ−Ｎｉ等の歪み抵抗素子を用いた歪み検出素子、あるいはインク温度を検出する温度検出用サーミスタなどが例示される。
【００６５】
図５に示す例では、吐出駆動源は圧電素子５８であり、抵抗型検出センサ６０で圧力を検出することにより、吐出の不良を検知したり、吐出サイズの検知を行う。また、抵抗型検出センサとして、温度検出用サーミスタ等の温度検出手段を用いた場合には、温度を検出することにより、インク粘度を検知することによりインクの吐出サイズを取得したり、吐出したインクの飛翔速度や吐出不良等の吐出特性を検知する。特に、ヒータを駆動源とするサーマルインクジェットヘッドの場合、抵抗型検出センサとして温度検出手段を用いることが好ましい。
【００６６】
図６に、抵抗型検出センサ６０として、平板状のピエゾ抵抗素子の例を示す。図６は、この平板状センサのセンサ面に垂直な方向の断面図であり、直接インク圧力を検出するために抵抗型検出センサ６０としての平板状ピエゾ抵抗素子６０ａを圧力室５２を構成する隔壁５２ａに埋め込んだ状態を示している。
【００６７】
図６に示すように、平板状の抵抗型検出センサ６０は、平板状ピエゾ抵抗素子６０ａをその平面を圧力室５２の隔壁５２ａに平行にして、かつその面でインク６１の圧力を受けられるように、圧力室５２の隔壁５２ａに埋め込んで設置されている。平板状ピエゾ抵抗素子６０ａのインク６１側の面及びその反対側にはそれぞれ電極６０ｂ、６０ｃが形成されている。また、インク６１に接している電極６０ｂの表面には保護層６０ｄが設けられている。
【００６８】
平板状ピエゾ抵抗素子６０ａは、インク６１の圧力を受けて変形すると、その歪みに応じて電極６０ｂ、６０ｃ間の抵抗値が変動する様になっている。
【００６９】
このとき、複数の圧力室５２に対してこのような１つの平板状の抵抗型検出センサ６０を共通に設置し、例えば、複数の各圧力室５２について電極６０ｂを共通電極とし、電極６０ｃを各圧力室５２毎に働く個別電極とし、基準電圧を印加することで、各圧力室５２毎の抵抗値変動を個別に検出することができる。
【００７０】
また、このように１つの平板状ピエゾ抵抗素子６０ａを複数の圧力室５２に対して共通に設置し、平板状ピエゾ抵抗素子６０ａの両面に設置された電極６０ｂ、６０ｃをともに共通電極とした場合には、この１つの平板状ピエゾ抵抗素子６０ａが設置された複数の圧力室５２については個別に検出することはできない。この場合、各圧力室５２を時間差をつけて駆動（時分割駆動）することにより、各圧力室５２を弁別し、各圧力室５２毎の発生電圧を個別に検出することができる。
【００７１】
抵抗型検出センサ６０の設置位置は、図５に示すような圧力室５２の隔壁５２ａに限定されるものではなく、他の場所でもよい。例えば、図７に示すように、ノズル５１が形成されたノズルプレート５１ａのノズル５１近傍に抵抗型検出センサ６０を設置するようにしてもよい。
【００７２】
また、平板状ピエゾ抵抗素子６０ａは、各圧力室５２（各ノズル５１）に一つずつ配置してもよいが、平板状ピエゾ抵抗素子６０ａを大きく形成して、複数の圧力室５２に対して一つの平板状ピエゾ抵抗素子６０ａが配置されるようにしてもよい。このとき、前述したように電極６２ｂ、６２ｃの一方を共通電極、他方を個別としてもよいし、両方とも共通電極としてもよい。
【００７３】
他方を個別電極とした場合には、各圧力室５２毎の平板状抵抗素子６０ａが電気的に分離され各圧力室５２を個別に検出できる。これに対し両方とも共通電極とした場合には、各圧力室５２を個別に検出できず、この場合に個別に検出しようとすると例えば各圧力室５２を時分割駆動等しなければならない。
【００７４】
また、抵抗型検出センサ６０の形状もこのような平板状のものに限定されるものではなく、細長い棒状のセンサでもよい。図８（ａ）に、圧力室５２の隔壁５２ｂに棒状センサ６２を設置した様子を示す。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）の棒状センサ６２の部分の拡大図であり、棒状センサ６２の長手方向に垂直な方向の断面図である。
【００７５】
図８（ｂ）に示すように、棒状センサ６２は、円柱状のピエゾ抵抗素子６２ａを、その長手方向を圧力室５２の隔壁５２ｂに平行にして、かつその側面の略半分がインク６１からの圧力を受けられるように隔壁５２ｂに埋め込まれて設置されている。円柱状のピエゾ抵抗素子６２ａとしては、例えば、ピエゾ素子を繊維状にして樹脂で固めたコンポジットピエゾが好適に例示される。
【００７６】
円柱状のピエゾ抵抗素子６２ａの側面の、インク６１に面する側及びその反対側の圧力室５２の隔壁５２ｂに埋め込まれた側には、それぞれ電極６２ｂ、６２ｃが各電極間に一定の隙間を開けて形成されている。また、インク６１に接している電極６２ｂの表面には保護層６２ｄが設けられている。
【００７７】
また、上で述べた平板状の抵抗型検出センサ６０の場合と同様に、この２つの電極６２ｂ、６２ｃは、一方を共通電極、他方を個別電極とすることにより、各圧力室５２毎に圧力を検出することができる。例えば、インク６１に面した側の電極６２ｂを共通電極、その反対側の隔壁５２ｂに埋め込まれた側の電極６２ｃを個別電極としてもよい。
【００７８】
複数の圧力室５２に対して一つの圧力センサとしての抵抗型検出センサを設置する場合には、このような棒状センサを複数の圧力室５２を貫通するように設置すればよいため、棒状センサを用いるのが好ましい。
【００７９】
なお、ここでは圧力を検出するために圧電素子を用いたが、必ずしも圧電素子に限定されるものではなく、任意の圧力検出センサが利用可能である。また、センサの形状は、ハンドリングが容易で組立て性が損なわれない範囲であれば、上に述べたような平板状または棒状から適宜形状を一部変えるようにしてもよい。
【００８０】
また、図５あるいは図８に示した例では、圧力室５２にインクを供給する共通流路５５は圧力室５２よりもノズル５１側に形成されていたが、インク供給系の構造もこのようなものに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、共通流路１５５を圧力室１５２に対し、ノズル１５１とは反対側に配置するようにしてもよい。このとき、圧力室１５２の天面（上面）を形成する振動板１５６を略垂直に貫通してインク供給口１５３が形成される。
【００８１】
また、振動板１５６は、共通電極を兼ねており、その上には圧電素子１５８が接合され、圧電素子１５８の上面には個別電極１５７が形成されている。そして、圧電素子１５８を駆動するための駆動電圧を個別電極１５７に供給するための電気配線１６３が、個別電極１５７から引き出されて形成された電極パッド１６３ａから、圧電素子１５８を含む面に対し略垂直に立ち上がって形成されている。電気配線１６３ａの上には、多層フレキシブルケーブル１６４が配置され、電気配線１６３と電極パッド１６３ｂによって接続するようになっている。
【００８２】
この圧電素子１５８を含む面に対して略垂直に柱のように立設された電気配線１６３によって振動板１５６と多層フレキシブルケーブル１６４との間に形成される空間が共通流路１５５となっている。なお、共通流路１５５は、インクで充満されるため、電気配線１６３や個別電極１５７、圧電素子１５８等のインクと接触する部分は絶縁・保護層１６５でコートされている。
【００８３】
また、圧力室１５２の隔壁１５２ａに、圧力室１５２内の状態を検出するための抵抗型検出センサ１６０が配置されている。
【００８４】
本実施形態は、詳しくは後述するが、内部吐出検出手段として、このように複数の各ノズル５１（圧力室５２）に対して配置された抵抗型検出センサ６０を組み合わせてブリッジ回路として不吐出検出回路を構成したものである。
【００８５】
図１０はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００８６】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなどの磁気媒体を用いてもよい。
【００８７】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒーター８９を制御する制御信号を生成する。
【００８８】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒーター８９を駆動するドライバである。
【００８９】
プリント制御部８０は、例えば誤差拡散等の画像処理を行う画像処理部９０を備え、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有するとともに、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。
【００９０】
プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。
【００９１】
また、プリント制御部８０には、外部不吐出検出手段としての印字検出部２４及び内部不吐出検出手段としての不吐出検出回路９０からの検出信号が入力されるようになっている。印字検出部２４は、上で説明したように、ラインセンサー（図示省略）を含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【００９２】
不吐出検出回路９０は、複数のノズル５１（圧力室５２）のそれぞれに配置された複数の抵抗型検出センサ６０の組で形成されたブリッジ回路によって構成される。
【００９３】
図１１に、この１組のブリッジ回路に含まれる抵抗型検出センサ６０を持つノズル群のパターンの例を示す。
【００９４】
図１１（ａ）〜（ｄ）において、各白丸はノズル５１を表し、矢印Ｓは記録紙１６の搬送方向（副走査方向）を表すものとする。
【００９５】
図１１に示すように、一組のブリッジ回路に含まれる抵抗型検出センサ６０（抵抗素子）を持つノズル群としては、（ａ）に示すパターンＡのように副走査方向に４つのノズルＮ１〜Ｎ４が並んだパターンや、（ｂ）に示すパターンＢのようにマトリクス状に４つのノズルＮ１〜Ｎ４が並ぶパターンや、（ｃ）に示すパターンＣのように主走査方向に４つのノズルＮ１〜Ｎ４が並ぶパターンや、（ｄ）に示すパターンＤのように副走査方向に並んだ複数ノズルからなる組ｇが主走査方向に４組Ｎ１〜Ｎ４並んだ、複数ノズルグループ単位のパターンなどが考えられる。
【００９６】
なお、ここで図１１（ｄ）に示すパターンＤの場合、Ｎ１〜Ｎ４は個々のノズル５１ではなくて複数（図１１（ｄ）では５個）のノズル５１の組を表している。
【００９７】
また、上のパターンＤのような複数ノズルグループ単位の場合の各ノズル５１と抵抗型検出センサ６０（抵抗素子）との関係を図１２に示す。
【００９８】
図１２（ａ）に示す例は、各ノズル５１に対してそれぞれ１つの抵抗型検出センサ６０が設置されている場合に、この４つの抵抗型検出センサ６０をまとめて、後述するブリッジ回路中の１つの抵抗素子Ｒ１とするものである。
【００９９】
また、図１２（ｂ）に示す例は、各ノズル５１に対し（例えば前述した棒状センサのような）共通の１つの抵抗型検出センサ６０を設置し、これをブリッジ回路中の１つの抵抗素子Ｒ１とするものである。
【０１００】
また、図１２（ｃ）に示す例は、各２つのノズル５１に対して１つの抵抗型検出センサ６０を対応させたもので、この２つの抵抗型検出センサ６０を１つの抵抗素子Ｒ１とするものである。
【０１０１】
図１３に、このようなノズルあるいはノズルの組に対応する４つの抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４、Ｒ５〜Ｒ８等を組み合わせて構成したブリッジ回路を示す。
【０１０２】
図１３に示すように、ブリッジ回路Ｂ１は、時計回りに順に接続された４つの抵抗素子Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を有し、抵抗素子Ｒ１とＲ４の間及び抵抗素子Ｒ２とＲ３の間は回路駆動電源Ｅに接続され、電源Ｅからの入力を受け、抵抗素子Ｒ１とＲ２の間及び抵抗素子Ｒ３とＲ４の間は検出器Ｇ１に接続されている。
【０１０３】
また、同様にブリッジ回路Ｂ２は、時計回りに順に接続された４つの抵抗素子Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８を有し、抵抗素子Ｒ５とＲ８の間及び抵抗素子Ｒ６とＲ７の間は回路駆動電源Ｅに接続され、電源Ｅからの入力を受け、抵抗素子Ｒ５とＲ６の間及び抵抗素子Ｒ７とＲ８の間は検出器Ｇ２に接続されている。
【０１０４】
このように、図１３に示す例では、例えば、４組の抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４をブリッジ回路Ｂ１に構成し、これに検出器Ｇ１を接続して検出回路を構成するようにしている。これにより、この１つの検出器Ｇ１で４つの抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４が対応する４つのノズル（あるいはノズルの組）Ｎ１〜Ｎ４についての状態（不吐出等）を検出することができる。
【０１０５】
従って、従来ノズル毎に検出回路が必要であったところ、４つのノズル（あるいはノズルに対応する抵抗素子）に対し、１つの検出回路でよいため、図１３の例の場合には、検出回路を従来より１／４に縮小化することができるようになった。
【０１０６】
なお、ブリッジ回路を構成する抵抗素子の数は、４個（４組）に限定されるものではなく、８個等、４の倍数でもよく、さらに、４組それぞれの合計抵抗値が合致していれば４の倍数個でなくとも良い。
【０１０７】
次に、図１３に示す回路構成において、各ブリッジ回路Ｂ１、Ｂ２等のノズル群から１つもしくは複数のノズルを選択して吐出検出を行う方法について説明する。
【０１０８】
まず、ノズル（あるいはノズルの組）Ｎ１〜Ｎ４の吐出タイミングを時間的にずらしてノズル（あるいはノズルの組）の分離を行い、閾値と比較する方法について説明する。
【０１０９】
このとき例えばブリッジ回路Ｂ１を構成する抵抗素子Ｒ１〜Ｒ４に対応するノズルＮ１〜Ｎ４としては、主走査方向と直交しない所定角度θのノズル列内から選定する。そしてこのノズル列の副走査方向のノズルピッチと記録媒体上のドットピッチを所定量ずらして時分割駆動するようにする。
【０１１０】
図１４（ａ）に、各ノズルＮ１〜Ｎ４を時間をずらして駆動したときの駆動波形及び、そのときの検出器Ｇ１における検出波形ｅを示す。検出器Ｇ１における検出波形ｅは各抵抗型検出センサ６０が検出した圧力に対応する。
【０１１１】
図１４（ａ）に示すように、時間で分離して各ノズルＮ１〜Ｎ４を駆動したとき、例えば、ノズルＮ１に対しては検出波形ｅは下方向のマイナス方向の圧力として検出され、次のノズルＮ２に対しては検出波形ｅは上方向の変動として検出されたとする。ノズルＮ３及びＮ４についても同様とする。
【０１１２】
このとき、図１４（ｂ）に示すように、破線で示す正常な吐出時の波形に対して、圧力が不良で圧力があがらず実線のような少し弱い波形しか出ない場合には、このノズル（あるいはノズルの組）は吐出不良であると判断する。このように、時間で吐出タイミングをずらすことによりノズル分離を行うことによって、どのノズル（あるいはノズルの組）が不良であるかを検出することができる。
【０１１３】
次に、複数のノズル（あるいはノズルの組）を同時に駆動して不吐出検出を行う場合について説明する。
【０１１４】
このとき、例えばブリッジ回路Ｂ１において、検出器Ｇ１への出力端を挟む２つの抵抗素子Ｒ１とＲ２、及び抵抗素子Ｒ３とＲ４に対応するノズルＮ１とＮ２、及びノズルＮ３とＮ４をそれぞれ同時駆動する対とする。またあるいは、図３に示したような主走査方向と直交しない所定角度θのノズル列を複数配列した２次元ノズル配列において、検出器Ｇ１への出力端を挟む２つの抵抗素子Ｒ１とＲ２、及び抵抗素子Ｒ３とＲ４に対応する同時駆動する２つのノズルＮ１とＮ２、及びノズルＮ３とＮ４を主走査方向に並ぶ（隣接する）ノズル対とする。
【０１１５】
図１５に、この場合の駆動波形と検出波形の一例を示す。図１５に示すように、まずノズルＮ１とノズルＮ２を同時に駆動し、次にノズルＮ３とノズルＮ４を同時に駆動し、次にノズルＮ１とノズルＮ３を同時に駆動し、最後に全ノズルＮ１〜Ｎ４を同時に駆動する。
【０１１６】
このとき、検出波形は、図１４（ａ）に示したように、ノズルＮ１とノズルＮ２は反対方向の検出波形であるため、その圧力変動による抵抗の変化分が互いに打ち消しあって、波形が出ない状態となる。また、ノズルＮ３とノズルＮ４を同時に駆動した場合も同様である。
【０１１７】
また、ノズルＮ１とノズルＮ３はともにマイナス方向の波形であるため、これらを同時に駆動するとマイナス方向に２倍の大きさの波形がでる。また、全ノズルＮ１〜Ｎ４を同時に駆動した場合も、圧力変動による抵抗の変化分が相殺して波形が出ない状態となる。
【０１１８】
このとき、例えばノズルＮ１が正常で、ノズルＮ２が異常で正しく圧力変動しなかった場合、ノズルＮ２による検出波形の大きさは正常な場合より小さくなるため、マイナス側に検出波形が出ることになる。従って、下向きに凸の波形が出た場合には、ノズルＮ１が正常で、ノズルＮ２が吐出不良であると判断することができる。ノズルＮ３とノズルＮ４を同時に駆動する場合もこれと同様である。
【０１１９】
次に、ノズルＮ１とノズルＮ３を同時に駆動する場合、ともに下向きの波形がでるため、両方とも強め合うので、検出波形としては下方向に略２倍の大きさの波形が得られる。従って、２倍の高さの閾値を越えていればノズルＮ１及びノズルＮ３は両方とも正常であると判断できる。また、その閾値よりも高さが小さかった場合には、ノズルＮ１とノズルＮ３のどちらかが不良であると判断できる。ただし、この場合ノズルＮ１とノズルＮ３のどちらが異常であったのかということまではこれだけでは判断できない。
【０１２０】
また、全ノズルを駆動する場合には、全てが正常であれば、全てが相殺されるため、基本的には波形が出ない状態である。従って、このとき検出波形が下側に出ればノズルＮ２またはノズルＮ４のいずれかが不良であり、検出波形が上側に出ればノズルＮ１またはノズルＮ３のいずれかが不良であると判断することができる。
【０１２１】
これらのことから、図１５に示した各印字状態に応じて、印字動作中であっても不吐出の検出を実施することが可能となる。
【０１２２】
なお、以上のようにして吐出不良と判断されたノズルが図１１（ｄ）に示したもののように複数のノズル５１からなるノズルの組ｇであった場合、このノズルの組ｇの中のどのノズル５１が不良であるかはこれだけではわからない。そこで、このノズルの組ｇの中のどのノズル５１が吐出不良であるかを特定するために、その組ｇの中のノズル５１を１つずつ時分割で駆動する。そして、そのときの各検出波形を所定の閾値と比較することによって不良ノズルを特定することができる。
【０１２３】
このように、最初ノズルの組毎に吐出不良を粗く調べて、吐出不良と判断されたノズルの組についてのみ、その組に属する各ノズルを時分割で駆動することによって個々の不良ノズル５１の特定を行うようにすれば、最初から全てのノズル５１について時分割駆動して調べる場合よりも、短時間で効率的に吐出不良ノズルを検出することができる。
【０１２４】
また、複数のノズル５１が例えばインク供給路を共有する場合には、各ノズル５１が圧力変動や温度変動等といった、同じ外乱を受けやすいと考えられるため、これらのノズル５１を対にしてブリッジ回路を構成することが好ましい。また、この他、対にするノズル５１を選択する要件としては、ノズルプレート、駆動素子（電気的に分離していても一つの駆動源と見る）等が同じ構成部材を持つ場合、圧力室構成部材が同じである場合、供給口構成部材等が同じである場合、発熱デバイスからの距離が等しい場合、ヘッド外周からの距離が等しい場合、吐出液の種類が同じ場合、駆動用あるいはセンサ用の配線部材からの距離が等しい場合、などが考えられる。
【０１２５】
図１６に供給路を共有するノズルを対にする場合の例を示す。図１６に示すように、ノズルＮ１とノズルＮ２は同じ供給路Ａからインク供給を受け、ノズルＮ３とノズルＮ４は同じ供給路Ｂからインク供給を受けるとする。
【０１２６】
このとき、ノズルＮ１とノズルＮ２に対応する抵抗素子Ｒ１とＲ２を対にしてブリッジ回路を構成するようにする。図１７に、この場合の駆動波形及び検出波形を示す。ノズルＮ１とノズルＮ２の駆動波形に対する本来の検出波形は図１４（ａ）に示されたものと同じである。この場合、図１７に示すような、供給路Ａの圧力ノイズが存在するとする。
【０１２７】
このとき、通常は、このノイズを表す波形の山が図１７に破線で示すように、ノズルＮ１及びノズルＮ２のそれぞれの検出波形の上に乗るが、ノズルＮ１とノズルＮ２をブリッジ回路の対とすることにより、それぞれが相殺する方向に出力が出るので、基本的に最終的な出力はこのノイズ分をキャンセルしたものとして出力される。その結果、検出精度を向上させることができる。
【０１２８】
このように、同じ供給流路や構造物を共有するノズルもしくはノズル群を対にしてブリッジ回路を構成することにより、隣接した圧力室間のクロストークや内部振動、温度変動による圧力検出の誤差を補正して、正確な検出を行うことが可能となる。
【０１２９】
なお、以上述べた例では、主に圧力センサについて説明してきたが、本発明は抵抗型検出センサとして温度検出センサを用いて温度を検出するものに対しても好適に適用可能である。
【０１３０】
以上、本発明の液滴吐出装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明に係る液滴吐出装置を有する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一実施形態の概略を示す全体構成図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図４】印字ヘッドの他の例を示す平面図である。
【図５】図３中の５−５線に沿った断面図である。
【図６】圧力室に設けられた平板状抵抗素子を示す拡大断面図である。
【図７】ノズルプレートに設けられた抵抗型検出センサを示す拡大断面図である。
【図８】（ａ）は圧力室に棒状センサを埋め込んだ様子を示す断面図であり、（ｂ）は棒状センサの部分を拡大して示す断面図である。
【図９】インク供給流路の他の例を示す断面図である。
【図１０】本実施形態のインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、ノズル配置のパターンを示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、ノズルと抵抗要素の対応を示す説明図である。
【図１３】ブリッジ回路の例を示す回路図である。
【図１４】検出時の波形を示す線図であり、（ａ）は各ノズルを時分割駆動する場合の駆動波形及び検出波形を示し、（ｂ）は吐出不良時の波形の例を示す。
【図１５】各ノズルのうちいくつかを同時駆動する場合の駆動波形及び検出波形を示す線図である。
【図１６】抵抗要素の対に対応するノズル対が同じ供給路を有する例を示す説明図である。
【図１７】図１６のノズルに対応する抵抗要素対の検出波形へのノイズの影響を示す線図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…吸着ベルト搬送部、２４…印字検出部、２６…排紙部、２８…カッター、３０…加熱ドラム、３１、３２…ローラー、３３…ベルト、３４…吸着チャンバー、３５…ファン、３６…ベルト清掃部、４０…加熱ファン、４２…後乾燥部、４４…加熱・加圧部、４５…加圧ローラー、４８…カッター、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５１ａ…ノズルプレート、５２…圧力室、５２ａ…隔壁、５３…インク供給口、５４…圧力室ユニット、５５…共通液室、５６…振動板（共通電極）、５７…個別電極、５８…圧電素子、６０…抵抗型検出センサ、６２…棒状センサ、７０…通信インターフェース、７２…システムコントローラ、７４…画像メモリ、７６…モータドライバ、７８…ヒータドライバ、８０…プリント制御部、８２…画像バッファメモリ、８４…ヘッドドライバ、８６…ホストコンピュータ、８８…モータ、８９…ヒータ、９０…不吐出検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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