(57)【要約】【課題】特段の構成を設けることなく、機関運転を継続可能なだけの機関出力を確保することのできるディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置を提供する。【解決手段】この装置は、吸気絞り弁の開度（絞り弁開度ＶＡ）を開度センサによって検出するとともに、その検出した絞り弁開度ＶＡに基づいて吸気絞り弁を開閉駆動する電動モータを制御して、絞り弁開度ＶＡが目標開度と一致するようにこれをフィードバック制御する。開度センサが故障している旨判定されるときに、フィードバック制御を禁止して絞り弁開度ＶＡが所定開度以上に維持されるように電動モータを強制駆動する（時刻ｔ１〜ｔ５）。【選択図】      図３
2006144755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼル機関の吸気絞り弁の開度を開度センサによって検出するとともに、前記吸気絞り弁を開閉駆動する電動モータを前記検出される開度に基づいて制御し、該吸気絞り弁の開度が目標開度と一致するようにこれをフィードバック制御するディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、
前記開度センサの故障を判定する故障判定手段と、
該故障判定手段によって前記開度センサが故障している旨判定されるときに、前記フィードバック制御を禁止して前記吸気絞り弁の開度が所定開度以上に維持されるように前記電動モータを強制駆動する故障時開弁手段と
を備えるディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項２】
前記吸気絞り弁の開弁速度を学習する開弁速度学習手段を更に備え、
前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を前記学習される開弁速度に応じて変更する
請求項１に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項３】
前記開弁速度学習手段は前記開弁速度の学習を機関始動時であることを条件に実行する
請求項２に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項４】
前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの温度に応じて変更する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項５】
前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの電力源としてのバッテリの電圧に応じて変更する
請求項１〜４の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項６】
前記故障時開弁手段は前記電動モータの通電を所定時間にわたって継続することによって、前記吸気絞り弁を前記所定開度以上に開弁するものであって、
前記変更する駆動態様は前記所定時間である
請求項２〜５の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項７】
前記吸気絞り弁は前記電動モータの非通電時に閉弁方向に付勢されるものであり、
前記故障時開弁手段は、前記吸気絞り弁を前記所定開度以上にまで開弁させた後に、前記電動モータの通電を間欠的に実行することにより、前記吸気絞り弁の開度を前記所定開度以上に維持するものである
請求項６に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項８】
前記吸気絞り弁の開弁動作をその最大開度にて制限するストッパを更に備え、
前記故障時開弁手段は、前記電動モータを強制駆動するに際して前記吸気絞り弁を一旦最大開度まで開弁させるものである
請求項２〜７の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項９】
前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動する際に、同電動モータの温度が所定温度以上になったときにその通電を一時的に停止する一時停止手段を更に備える
請求項１〜５の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項１０】
機関停止に際して前記開度センサが故障している旨判定されるときに、前記フィードバック制御を禁止して前記吸気絞り弁が全閉状態となるように前記電動モータを強制駆動する故障時閉弁手段を更に備える
請求項１〜９の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項１１】
前記吸気絞り弁の閉弁速度を学習する閉弁速度学習手段を更に備え、
前記故障時閉弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を前記学習される閉弁速度に応じて変更する
請求項１０に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項１２】
前記閉弁速度学習手段は前記閉弁速度の学習を機関停止時であることを条件に実行する
請求項１１に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項１３】
前記故障時閉弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの温度に応じて変更する
請求項１０〜１２の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項１４】
前記故障時閉弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの電力源としてのバッテリの電圧に応じて変更する
請求項１０〜１３の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【請求項１５】
前記故障時閉弁手段は、前記電動モータの通電を所定時間にわたって継続するものであって、
前記変更する駆動態様は前記故障時閉弁手段についての所定時間である
請求項１１〜１４の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼル機関の吸気絞り弁の開度を電動モータを通じて電気的に制御するディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ディーゼル機関の吸気絞り弁を電気的に制御する吸気絞り弁制御装置が実用されている。この装置では、吸気絞り弁を開閉駆動する電動モータの駆動が開度センサの検出値に基づいて制御され、吸気絞り弁の開度が目標開度と一致するようにフィードバック制御される。
【０００３】
ところで、こうした吸気絞り弁制御装置にあっては、基本的に、アクセル操作量を参照して吸気絞り弁の開度が制御されるとはいえ、その制御自体は電動モータを通じて独立して行われる。そのため、例えば吸気絞り弁の開度がその制御目標値に収束されなくなるなど、同吸気絞り弁を電動モータによって駆動できない異常が生じたとき、すなわち、そのフェイル時には、吸気絞り弁が制御不能になってしまう。
【０００４】
そこで従来、そうしたフェイル時において吸気絞り弁の開度を所定開度に維持するために、同吸気絞り弁を常時付勢するばね機構を設けることが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
この装置にあって上記異常の未発生時には、ばね機構の付勢力に抗して電動モータが駆動されて、吸気絞り弁の開度が制御される。一方、上記フェイル時においては、電動モータへの通電が停止されることで、上記ばね機構の付勢力により、吸気絞り弁が閉じられることなく開かれた状態で維持されるようになる。これにより、機関運転の継続に必要なだけの吸入空気量、ひいては機関出力を確保することが可能になる。
【特許文献１】特開平１０−８９０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の装置によれば、機関運転の継続に必要な機関出力を確保することは可能になる。しかしながら、同装置にあっては、ばね機構を設ける必要があるために、その分だけ装置自体の大型化や複雑化が避けられない。
【０００７】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、特段の構成を設けることなく、機関運転を継続可能なだけの機関出力を確保することのできるディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
先ず、請求項１に記載の発明は、ディーゼル機関の吸気絞り弁の開度を開度センサによって検出するとともに、前記吸気絞り弁を開閉駆動する電動モータを前記検出される開度に基づいて制御し、該吸気絞り弁の開度が目標開度と一致するようにこれをフィードバック制御するディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記開度センサの故障を判定する故障判定手段と、該故障判定手段によって前記開度センサが故障している旨判定されるときに、前記フィードバック制御を禁止して前記吸気絞り弁の開度が所定開度以上に維持されるように前記電動モータを強制駆動する故障時開弁手段とを備えることをその要旨とする。
【０００９】
ディーゼル機関にあっては、ガソリン機関のように吸入空気量を精密に制御せずとも、ある程度の吸入空気量が確保されていれば、燃料噴射量の調節を通じて機関運転を継続することが可能である。
【００１０】
上記構成では、吸気絞り弁のフェイルのうち特に開度センサの故障によるものである場合には、同電動モータの強制駆動を通じて吸気絞り弁を所定開度以上に開かれた状態に維持し、所定量以上の吸入空気量を確保することができる。したがって、ばね機構等といった特段の構成を設けることなく、機関運転を継続可能なだけの吸入空気量、ひいては機関出力を確保することができるようになる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記吸気絞り弁の開弁速度を学習する開弁速度学習手段を更に備え、前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を前記学習される開弁速度に応じて変更することをその要旨とする。
【００１２】
同一の態様で電動モータを駆動した場合であっても、吸気絞り弁の開弁速度は、当該吸気絞り弁制御装置の個体差や経時変化に応じて異なったものとなる。そのため、上記フェイル時に電動モータを強制駆動することによって変化する吸気絞り弁の開度についても、これが装置毎に異なったものとなる。そうした個体差や経時変化に起因する差異によらず、全ての装置において吸気絞り弁を所定開度以上にまで確実に開弁させるためには、電動モータの駆動時間や駆動電力を余裕をみたかたちで設定すればよいが、そうした手法は消費電力の増大を招くことから効率的な対処方法とは云い難い。
【００１３】
この点、請求項２に記載の構成によれば、学習された吸気絞り弁の開弁速度に応じたかたちで、換言すれば、装置の個体差や経時変化に即したかたちで電動モータの駆動態様を設定することができるようになる。これにより、機関運転を継続可能なだけの機関出力を確保する上で、効率良く電動モータを強制駆動することができるようになる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記開弁速度学習手段は前記開弁速度の学習を機関始動時であることを条件に実行することをその要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、開弁速度の学習を実行する際に、これが機関運転に与える悪影響を極力小さく抑えることができるようになる。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの温度に応じて変更することをその要旨とする。
【００１６】
電動モータの出力は、これを同一の態様で駆動した場合であっても、同電動モータの温度に応じて異なったものとなる。この点、上記構成によれば、電動モータをその温度特性に応じて駆動することができ、同電動モータの強制駆動をより効率良く実行することができるようになる。
【００１７】
なお、同構成は、電動モータの温度そのものに応じて駆動態様を変更する構成の他、電動モータ温度の指標値としての吸入空気の温度や外気の温度、機関冷却水の温度等に応じて同電動モータの駆動態様を変更する構成も含む。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの電力源としてのバッテリの電圧に応じて変更することをその要旨とする。
【００１９】
バッテリの電圧変化によって電動モータへの供給電圧が変化する装置にあっては、同一の態様で電動モータを駆動した場合であっても、同バッテリの電圧変化に伴って電動モータの出力が変化するようになる。この点、上記構成によれば、そうした供給電圧の変化に即したかたちで電動モータを駆動制御することができるようになり、同電動モータの強制駆動をより効率良く実行することができるようになる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記故障時開弁手段は前記電動モータの通電を所定時間にわたって継続することによって、前記吸気絞り弁を前記所定開度以上に開弁するものであって、前記変更する駆動態様は前記所定時間であることをその要旨とする。
【００２１】
上記構成によれば、電動モータの通電を所定時間にわたって継続することによって吸気絞り弁を所定開度以上に開弁する装置にあって、同電動モータの通電時間が変更されるために、吸気絞り弁の開度を所定開度以上にまで開弁させる上で、上記所定時間を適切な時間に設定することができるようになる。
【００２２】
なお、吸気絞り弁が電動モータの非通電時において閉弁方向に付勢されるものである場合には、請求項７に記載の構成によるように、吸気絞り弁を所定開度以上にまで開弁させた後に、電動モータの通電を間欠的に実行することにより、吸気絞り弁を前記所定開度以上に維持することが望ましい。これにより、電動モータの消費電力低減を図ることができるようになる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項２〜７の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記吸気絞り弁の開弁動作をその最大開度にて制限するストッパを更に備え、前記故障時開弁手段は、前記電動モータを強制駆動するに際して前記吸気絞り弁を一旦最大開度まで開弁させるものであることをその要旨とする。
【００２４】
通常、吸気絞り弁制御装置は、吸気絞り弁の開弁動作をその最大開度で制限するストッパを備えている。こうしたストッパに吸気絞り弁の開弁動作が制限された状態で電動モータの通電が継続されると、同電動モータの温度の急上昇を招く可能性が高くなる。そして、電動モータの温度上昇が過度なものになると、その性能低下や故障を招くこととなる。
【００２５】
上記構成のように、そうしたストッパを備え、電動モータを強制駆動するに際して吸気絞り弁を一旦最大開度まで開弁させる吸気絞り弁制御装置に、請求項２〜７の何れか一項に記載の構成を適用することで、開弁動作が制限された状態のまま電動モータの通電が継続される時間が極力短くなるように、前記学習される開弁速度に応じて電動モータの駆動態様を設定することができるようになる。これにより、過度な温度上昇に起因する電動モータの性能低下や故障を抑制することができるようになる。
【００２６】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記故障時開弁手段によって前記電動モータを強制駆動する際に、同電動モータの温度が所定温度以上になったときにその通電を一時的に停止する一時停止手段を更に備えることをその要旨とする。
【００２７】
上記構成によれば、電動モータの温度が高いとき、或いは高くなるおそれのあるときにその強制駆動を一時的に停止することにより、過度の温度上昇に起因する電動モータの性能低下や故障を的確に回避することができるようになる。
【００２８】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、機関停止に際して前記開度センサが故障している旨判定されるときに、前記フィードバック制御を禁止して前記吸気絞り弁が全閉状態となるように前記電動モータを強制駆動する故障時閉弁手段を更に備えることをその要旨とする。
【００２９】
通常、ディーゼル機関の運転を停止させる際には、機関燃焼室への吸気流入を停止させるべく、吸気通路を塞ぐように吸気絞り弁が閉じられる。上記構成では、吸気絞り弁のフェイルのうち特に開度センサの故障によるものである場合には、同電動モータの強制駆動を通じて吸気絞り弁を全閉状態まで閉じることができる。したがって、特段の構成を設けることなく、機関停止に際して吸気絞り弁を全閉状態とする機能についてはこれを確保することができるようになる。
【００３０】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記吸気絞り弁の閉弁速度を学習する閉弁速度学習手段を更に備え、前記故障時閉弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を前記学習される閉弁速度に応じて変更することをその要旨とする。
【００３１】
電動モータを同一の態様で駆動した場合、吸気絞り弁の閉弁速度は当該吸気絞り弁制御装置の個体差や経時変化に応じて異なったものとなる。そうした個体差や経時変化に起因する差異によらず、全ての装置において吸気絞り弁を十分に閉弁させるためには、電動モータの駆動時間や駆動電力を余裕をみたかたちで設定すればよいが、そうした手法は消費電力の増大を招くことから効率的な対処方法とは言い難い。
【００３２】
この点、請求項１１に記載の構成によれば、機関停止時に学習された吸気絞り弁の閉弁速度に応じたかたちで、換言すれば、装置の個体差や経時変化に即したかたちで電動モータの駆動態様を設定することができるようになる。これにより、機関運転を停止させる上で、効率良く電動モータを強制駆動することができるようになる。
【００３３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記閉弁速度学習手段は前記閉弁速度の学習を機関停止時であることを条件に実行することをその要旨とする。
【００３４】
上記構成によれば、閉弁速度の学習を実行する際に、これが機関運転に与える悪影響を極力小さく抑えることができるようになる。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１２の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記故障時閉弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの温度に応じて変更することをその要旨とする。
【００３５】
上記構成によれば、吸気絞り弁を閉弁させるべく電動モータを強制駆動するに際して、同電動モータをその温度特性に応じたかたちで効率良く駆動することができるようになる。
【００３６】
なお、同構成は、電動モータの温度そのものに応じて所定時間を可変設定する構成の他、電動モータ温度の指標値としての吸入空気の温度や外気の温度、機関冷却水の温度等に応じて所定時間を可変設定する構成も含む。
【００３７】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記故障時閉弁手段によって前記電動モータを強制駆動するに際して、その駆動態様を同電動モータの電力源としてのバッテリの電圧に応じて変更することをその要旨とする。
【００３８】
上記構成によれば、吸気絞り弁を閉弁させるべく電動モータを強制駆動するに際して、同電動モータをその供給電圧の変化に即したかたちで効率良く駆動することができるようになる。
【００３９】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜１４の何れか一項に記載のディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置において、前記故障時閉弁手段は、前記電動モータの通電を所定時間にわたって継続するものであって、前記変更する駆動態様は前記故障時閉弁手段についての所定時間であることをその要旨とする。
【００４０】
上記構成によれば、電動モータの通電を所定時間にわたって継続することによって吸気絞り弁を全閉状態まで閉弁させる装置にあって、同電動モータの通電時間が変更されるために、吸気絞り弁を全閉状態まで閉弁させる上で、上記所定時間を適切な時間に設定することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明にかかるディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置を具体化した一実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる吸気絞り弁制御装置の概略構成を示している。
【００４２】
同図１に示すように、ディーゼル機関１０の燃焼室１２は吸気通路１４に接続されており、この吸気通路１４を通じて燃焼室１２に空気が吸入される。
吸気通路１４には吸気絞り弁１６が設けられている。この吸気絞り弁１６には電動モータ２０が連結されている。また、吸気絞り弁１６の近傍には、その開弁動作を最大開度で規制するストッパや閉弁動作を最小開度で規制するストッパ（共に図示略）、並びにその開度（絞り弁開度ＶＡ）を検出するための開度センサ３２が設けられている。
【００４３】
吸気絞り弁１６の開度制御（吸気絞り弁制御）は、基本的に、次のように実行される。すなわち先ず、ディーゼル機関１０の運転状態に基づいて絞り弁開度ＶＡについての目標開度が設定される。そして、この目標開度と実際の絞り弁開度ＶＡとが一致するように、モータ制御装置１８を通じて電動モータ２０の駆動が制御されて、絞り弁開度ＶＡがフィードバック制御される。こうした吸気絞り弁制御を通じて、同吸気絞り弁１６の下流側における吸気流量や吸気圧力が調節される。
【００４４】
なお、本実施の形態では、上記電動モータ２０がデューティ制御される。具体的には、後述する電子制御装置３０からデューティ信号が出力され、そのデューティ信号に基づいて、モータ制御装置１８により電動モータ２０に供給される電力が調節される。デューティ信号は、予め定められたごく短い単位時間にあって、電動モータ２０に電力が供給される時間と同電力が供給されない時間との比（デューティ比）を規定する信号である。
【００４５】
そして、このデューティ比が「５０％」に設定されたときには、電動モータ２０の駆動が停止される。一方、デューティ比が「５０％」よりも大きい比率に設定される場合には、絞り弁開度ＶＡが大きくなる方向に電動モータ２０が回転駆動される。この場合には、デューティ比が大きいほど電動モータ２０の供給電力も大きくなる。他方、デューティ比が「５０％」よりも小さい比率に設定される場合には、絞り弁開度ＶＡが小さくなる方向に電動モータ２０が回転駆動される。この場合には、デューティ比が小さいほど電動モータ２０の供給電力が大きくなる。
【００４６】
ディーゼル機関１０は燃料噴射弁２２を備えている。この燃料噴射弁２２には燃料ポンプ２４から高圧の燃料が供給されている。そして、燃料噴射弁２２が開かれることによって燃焼室１２内に直接燃料が噴射される。
【００４７】
本実施の形態にかかる装置は、例えばマイクロコンピュータ等を中心に構成される電子制御装置３０を備えている。この電子制御装置３０には、各種センサ類が接続されており、それらの検出信号が取り込まれる。電子制御装置３０は、それら検出信号から把握される機関運転状態や操作状態に基づいて、吸気絞り弁制御や、燃料噴射弁２２による燃料噴射量の調節制御（燃料噴射制御）等、機関制御にかかる各種制御を実行する。また、本実施の形態にかかる装置は、上記モータ制御装置１８や、電動モータ２０、電子制御装置３０、並びに各種センサ類等に電力を供給する電力源としてのバッテリ２６を備えている。このバッテリ２６の電圧についてもこれが電子制御装置３０に取り込まれている。
【００４８】
なお、上記各種センサ類としては、上記開度センサ３２に加えて、例えば吸入空気の温度（吸気温ＴＨＡ）を検出するための吸気温センサ３４や、ディーゼル機関１０の始動或いは停止に際して運転者に操作される始動／停止スイッチ３６等が設けられている。
【００４９】
さて、本実施の形態では、吸気絞り弁１６を電動モータ２０によって駆動できない異常が生じたとき、すなわちそのフェイル時においても、後述するフェイル制御処理を通じて、ディーゼル機関１０の運転を継続すること、及び同運転を任意のタイミングで停止させることが共に可能になっている。
【００５０】
以下、このフェイル制御処理の概要について説明する。
ディーゼル機関１０にあっては、ガソリン機関のように吸入空気量を精密に制御せずとも、ある程度の吸入空気量が確保されていれば、燃料噴射量の調節を通じて機関運転を継続することが可能である。そして、吸気絞り弁１６のフェイル時であっても、これが開度センサ３２の故障によるものである場合には、同電動モータ２０を強制的に駆動することによって吸気絞り弁１６を所定開度以上に開かれた状態に維持し、所定量以上の吸入空気量を確保することができる。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、そうした開度センサ３２の故障に起因するフェイル時に、前記フィードバック制御を禁止して、吸気絞り弁１６の開度が所定開度以上に維持されるように電動モータ２０を強制的に駆動するようにしている。これにより、例えば絞り弁開度ＶＡを所定開度で保持するためのばね機構や、開度センサ３２の故障時にこれを補償するための新たな開度センサ等といった特段の構成を設けることなく、機関運転を継続可能なだけの吸入空気量を確保することができるようになる。また、上記ばね機構が設けられる場合と比べて、ばね機構による付勢力が作用しなくなる分だけ、フェイル時ではない通常運転時における電動モータ２０の駆動力が小さく抑えられるようにもなる。
【００５２】
また通常、ディーゼル機関１０の運転を停止させる際には、燃焼室１２への吸気流入を停止させるべく、吸気通路１４を塞ぐように吸気絞り弁１６が閉弁される。そして、上述した吸気絞り弁１６のフェイル時であっても、これが開度センサ３２の故障によるものである場合には、電動モータ２０を強制的に駆動することによって吸気絞り弁１６を全閉状態まで閉弁させることができる。
【００５３】
この点をふまえ、本実施の形態では、開度センサ３２の故障に起因するフェイル時においてディーゼル機関１０を停止する際には、前記フィードバック制御を禁止して、吸気絞り弁１６が全閉状態（詳しくは最小開度）になるように電動モータ２０を強制駆動するようにしている。これにより、特段の構成を設けることなく、機関停止に際して吸気絞り弁１６を全閉状態とする機能についてもこれを確保することができるようになる。
【００５４】
なお、吸気絞り弁１６がフェイル状態であることは、絞り弁開度ＶＡについての目標開度と実際の絞り弁開度ＶＡとの偏差が大きい状態が所定時間以上継続されたことをもって判定される。また、開度センサ３２が故障していることは、吸入空気量が変化しているにもかかわらず、開度センサ３２の出力信号が変化しないことをもって判定される。こうしたフェイル判定及び故障判定は、電子制御装置３０によって所定周期毎に実行される処理を通じてそれぞれ行われている。そして、それらフェイル判定及び故障判定の判定結果は電子制御装置３０に記憶されている。本実施の形態では、電子制御装置３０が、開度センサの故障を判定する故障判定手段として機能する。
【００５５】
次に、上記フェイル制御処理の具体的な処理手順について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
なお、このフローチャートに示される一連の処理は、上記フェイル制御処理の処理手順を概念的に示したものであり、実際の処理は、開度センサ３２の故障に起因するフェイル時であることを条件に所定周期毎に実行される処理として、電子制御装置３０によって実行される。
【００５６】
この処理では先ず、ディーゼル機関１０を停止させるために始動／停止スイッチ３６がオフ操作されていないことを条件に（ステップＳ１００：ＮＯ）、所定時間Ｔａ（ステップＳ１０２：ＮＯ）、予め定められた所定のデューティ比Ｒｏ（但し、Ｒｏ＞５０％）で電動モータ２０を強制駆動する制御（開弁制御）が実行される（ステップＳ１０４）。この開弁制御は、吸気絞り弁１６を全開状態（正確には、最大開度）まで開弁させるために実行される。
【００５７】
ここで、電動モータ２０を同一の態様で駆動した場合であっても、吸気絞り弁１６の開弁速度は、ディーゼル機関１０の個体差や経時変化に応じて異なったものとなる。そのため、所定のデューティ比Ｒｏで電動モータ２０を一定時間駆動することによる絞り弁開度ＶＡの変化についても、これが装置毎に異なったものとなる。また、同一のデューティ比で電動モータ２０を駆動した場合であっても、同電動モータ２０の出力はその温度に応じて、詳しくは同温度の変化に起因する巻線抵抗の変化に応じて異なったものとなる。更には、バッテリ２６の電圧が変化すると、これに伴って電動モータ２０への供給電圧が変化し、ひいては同電動モータ２０の出力が変化するようになる。
【００５８】
これら差異によらず、吸気絞り弁１６を全開状態まで開弁させるためには、上記所定時間Ｔａを余裕をみた長い時間に設定すればよいが、そうした手法は消費電力の増大を招くことから効率的な対処方法とは言い難い。
【００５９】
また、こうした手法を採用すると、上記ストッパによって吸気絞り弁１６の開弁動作が制限された状態で電動モータ２０の通電が継続される時間が長くなるために、同電動モータ２０の温度の急上昇を招く可能性が高くなる。電動モータ２０の温度上昇が過度なものになると、その性能低下や故障を招くこととなるために、そうした状態で電動モータ２０の通電が継続される時間は極力短く設定されることが望ましい。
【００６０】
こうした実情をふまえ、本実施の形態では、ディーゼル機関１０の個体差や経時変化が反映された学習値（具体的には上記吸気絞り弁１６の開弁速度についての学習値）、電動モータ２０の温度の指標値である吸気温ＴＨＡ、及びバッテリ２６の電圧に基づいて上記所定時間Ｔａを可変設定するようにしている。
【００６１】
なお、本実施の形態にかかる装置では、ディーゼル機関１０の始動に際して絞り弁開度ＶＡが最小開度から最大開度まで変化するように予め定めた駆動態様で電動モータ２０が駆動され、その変化に要する時間Ｔｇｏが学習・更新されており、同時間Ｔｇｏが上記学習値として用いられる。このようにディーゼル機関１０の始動時であることを条件に上記時間Ｔｇｏを学習するようにしたのは、同学習の実行によって機関運転に与える悪影響を極力小さく抑えることができるためである。上記時間Ｔｇｏの学習にかかる処理は電子制御装置３０により実行され、時間Ｔｇｏは電子制御装置３０に記憶されている。本実施の形態では、この電子制御装置３０が開弁速度学習手段として機能する。
【００６２】
上記所定時間Ｔａは具体的には、以下のように設定される。
先ず、上記時間Ｔｇｏに基づいて所定時間Ｔａについての基本値（ベース時間Ｔｂｓｅｏ）が設定される。ベース時間Ｔｂｓｅｏとしては、上記時間Ｔｇｏが長いほど長い時間が設定される。これに併せて、吸気温ＴＨＡに基づいて補正時間Ｋｔｏが求められ、更にはバッテリ２６の電圧に基づいて補正時間Ｋｖｏが求められる。なお、電動モータ２０の温度が高いときほどその巻線抵抗が高くなって同電動モータ２０の出力が小さくなる傾向があることから、上記補正時間Ｋｔｏとしては吸気温ＴＨＡが高いときほど長い時間が算出される。また、電動モータ２０の出力は供給電圧が低いときほど小さくなるために、上記補正時間Ｋｖｏとしてはバッテリ２６の電圧が低いときほど長い時間が算出される。そして、それらベース時間Ｔｂｓｅｏ、各補正時間Ｋｔｏ，Ｋｖｏに基づいて下式から所定時間Ｔａが求められ、設定される。
Ｔａ←Ｔｂｓｅｏ＋Ｋｔｏ＋Ｋｖｏ
なお、吸気絞り弁１６を全開状態まで開弁させる上で、効率良く電動モータ２０を強制駆動することが可能になる関係であって、上記時間Ｔｇｏとベース時間Ｔｂｓｅｏとの関係、吸気温ＴＨＡと補正時間Ｋｔｏとの関係、並びにバッテリ２６の電圧と補正時間Ｋｖｏとの関係はそれぞれ実験結果等を通じて求められ、電子制御装置３０に記憶されている。
【００６３】
ところで、本実施の形態の装置にあっては、吸気通路１４における吸入空気の流れが吸気絞り弁１６を閉弁させるように作用している。そのため、電動モータ２０の通電が停止された状態において吸気絞り弁１６は閉弁方向に付勢されている。したがって、上記開弁制御を通じて絞り弁開度ＶＡが一旦全開状態まで大きくなっても、その状態で電動モータ２０の通電が停止されると、同絞り弁開度ＶＡは徐々に小さくなってしまう。
【００６４】
そのように絞り弁開度ＶＡが小さくなることは、所定のデューティ比Ｒｏでの電動モータ２０の駆動を継続すれば回避されるが、これは消費電力の不要な増大を招くこととなるために効率的な対処方法とは言い難い。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、所定時間Ｔａにわたる開弁制御の実行後（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、上記所定のデューティ比Ｒｏでの電動モータ２０の強制駆動を間欠的に行う制御（間欠制御）を実行するようにしている（ステップＳ１０６）。
【００６６】
この間欠制御を通じて、電動モータ２０の消費電力低減を図りつつ、上記開弁制御によって一旦全開状態まで開弁された吸気絞り弁１６が過度に閉弁されることのないように絞り弁開度ＶＡが所定開度以上で維持される。なお、この間欠制御についても、上記開弁制御と同様に、ディーゼル機関１０を停止させるために始動／停止スイッチ３６がオフ操作されていないことを条件に（ステップＳ１００：ＮＯ）実行される。
【００６７】
上記間欠制御の実行に際しては、予め定められた比較的長い単位時間にあって、所定のデューティ比Ｒｏでの電動モータ２０の駆動が継続される時間（駆動継続時間Ｔｏｎ）とその駆動が間欠的に停止される時間（間欠停止時間Ｔｏｆｆ）との比ＲＴ（＝Ｔｏｎ／Ｔｏｆｆ）が設定される。この比ＲＴは、具体的には、電動モータ２０の温度の指標値である吸気温ＴＨＡとバッテリ２６の電圧とに基づき設定される。このように上記比ＲＴを設定するようにしたのは、電動モータ２０の温度やバッテリ２６の電圧が変化すると、これに伴って同電動モータの出力、ひいては吸気絞り弁１６を開弁された状態で効率良く保持するのに適した上記比ＲＴが変化するようになるためである。なお上記比ＲＴとしては、詳しくは、吸気温ＴＨＡが高いときほど大きい比率が設定され、バッテリ２６の電圧が低いときほど大きい比率が設定される。そして、こうして設定された比ＲＴから上記駆動継続時間Ｔｏｎと間欠停止時間Ｔｏｆｆとがそれぞれ求められ、それら駆動継続時間Ｔｏｎ及び間欠停止時間Ｔｏｆｆに基づいて電動モータ２０が間欠的に駆動される。
【００６８】
本実施の形態では、ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６の処理が故障時開弁手段として機能する。
一方、上記開弁制御の実行中或いは間欠制御の実行中において、始動／停止スイッチ３６がオフ操作されると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、所定時間Ｔｂ（ステップＳ１０８：ＮＯ）、予め定められた所定のデューティ比Ｒｃ（但し、Ｒｃ＜５０％）で電動モータ２０を強制駆動する制御（閉弁制御）が実行される（ステップＳ１１０）。この閉弁制御は、吸気絞り弁１６を全閉状態まで閉弁させるために実行される。本実施の形態では、このステップＳ１１０の処理が故障時閉弁手段として機能する。
【００６９】
なお、本実施の形態にかかる装置では、前述のように吸気の流れが、吸気絞り弁１６を閉弁方向に付勢するように作用する。そのため、電動モータ２０の通電を停止すると、吸気絞り弁１６は徐々に閉弁されるようになる。とはいえ、吸気流量の減少に伴って吸気絞り弁１６を付勢する力も小さくなるために、ディーゼル機関１０を停止させる場合には、吸気絞り弁１６を全閉状態まで閉弁させるように電動モータ２０を強制駆動する必要がある。
【００７０】
ここで、吸気絞り弁１６の閉弁速度は、前述した開弁速度と同様に、ディーゼル機関１０の個体差や経時変化、電動モータ２０の温度、バッテリ２６の電圧に応じて異なったものとなる。そのため、所定のデューティ比Ｒｃで電動モータ２０を一定時間駆動することによる絞り弁開度ＶＡの変化についても、これが装置毎に異なったものとなる。そして仮に、電動モータ２０の駆動時間が不足するようなことがあると、燃焼室１２への若干量の吸気流入が不要に長く継続されて機関振動の増大を招いたり、ディーゼル機関１０を停止させることが出来なくなったりするなどといった不都合を招くおそれがある。
【００７１】
こうした差異によらず、吸気絞り弁１６を全閉状態まで確実に閉弁させてディーゼル機関１０を速やかに停止させるためには、上記所定時間Ｔｂを余裕をみた長い時間に設定すればよいが、そうした手法は消費電力の増大を招くことから効率的な対処方法とは言い難い。
【００７２】
この点をふまえ、本実施の形態では、ディーゼル機関１０の個体差や経時変化が反映された学習値（具体的には上記吸気絞り弁１６の閉弁速度についての学習値）、吸気温ＴＨＡ、及びバッテリ２６の電圧に基づいて上記所定時間Ｔｂを可変設定するようにしている。
【００７３】
なお、本実施の形態にかかる装置では、ディーゼル機関１０の停止に際して或いは停止後に、絞り弁開度ＶＡが最大開度から最小開度まで変化するように予め定めた駆動態様で電動モータ２０が駆動され、その変化に要する時間Ｔｇｃが学習・更新されており、同時間Ｔｇｃが上記学習値として用いられる。このようにディーゼル機関１０の停止時であることを条件に上記時間Ｔｇｃを学習するようにしたのは、同学習の実行によって機関運転に与える悪影響を極力小さく抑えることができるためである。上記時間Ｔｇｃの学習にかかる処理は電子制御装置３０により実行され、時間Ｔｇｃは電子制御装置３０に記憶されている。本実施の形態では、この電子制御装置３０が閉弁速度学習手段として機能する。
【００７４】
上記所定時間Ｔｂは具体的には、以下のように設定される。
先ず、上記時間Ｔｇｃに基づいて所定時間Ｔｂについての基本値（ベース時間Ｔｂｓｅｃ）が設定される。ベース時間Ｔｂｓｅｃとしては、上記時間Ｔｇｃが長いほど長い時間が設定される。これに併せて、上記吸気温ＴＨＡに基づいて補正時間Ｋｔｃが求められ、更にはバッテリ２６の電圧に基づいて補正時間Ｋｖｃが求められる。なお、補正時間Ｋｔｃとしては吸気温ＴＨＡが高いときほど長い時間が算出され、また補正時間Ｋｖｃとしてはバッテリ２６の電圧が低いときほど長い時間が算出される。このように補正時間Ｋｔｃ、及び補正時間Ｋｖｃを算出するようにしたのは、前述した補正時間Ｋｔｏ及び補正時間Ｋｖｏの算出理由と同様の理由による。
【００７５】
そして、それらベース時間Ｔｂｓｅｃ、各補正時間Ｋｔｃ，Ｋｖｃに基づいて下式から所定時間Ｔｂが求められ、設定される。
Ｔｂ←Ｔｂｓｅｃ＋Ｋｔｃ＋Ｋｖｃ
なお、ディーゼル機関１０を停止させる上で、効率良く電動モータ２０を駆動することの可能な関係であって、上記時間Ｔｇｃとベース時間Ｔｂｓｅｃとの関係、吸気温ＴＨＡと補正時間Ｋｔｃとの関係、並びにバッテリ２６の電圧と補正時間Ｋｖｃとの関係はそれぞれ実験結果等を通じて求められ、電子制御装置３０に記憶されている。
【００７６】
こうした閉弁制御が所定時間Ｔｂにわたって実行された後（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、電動モータ２０の通電が停止されて、本処理は終了される。
以下、そうしたフェイル制御処理の具体的な処理態様について、図３を参照しつつ説明する。
【００７７】
なお、図３は、上記フェイル制御処理の処理態様の一例を示している。
また、同図にあって、（ａ）はフェイル発生状況を示し、（ｂ）は始動／停止スイッチ３６の操作状況を示し、（ｃ）はデューティ比の推移を示し、（ｄ）は絞り弁開度ＶＡの推移を示す。
【００７８】
図３に示すように、ディーゼル機関１０の運転中の時刻ｔ１において、開度センサ３２の故障に起因して吸気絞り弁１６がフェイル状態（同図（ａ））になると、所定のデューティ比Ｒｏ（同図（ｃ））での電動モータ２０の強制駆動が開始される。そして、その後の所定時間Ｔａ（時刻ｔ１〜ｔ２）にわたって電動モータ２０の強制駆動が継続される。これにより、吸気絞り弁１６が全開状態まで開弁される（同図（ｄ））。
【００７９】
そして、上記所定時間Ｔａが経過した後においては（時刻ｔ２以降）、前記間欠停止時間Ｔｏｆｆにわたる電動モータ２０の駆動の間欠停止（時刻ｔ２〜ｔ３）と、駆動継続時間Ｔｏｎにわたる電動モータ２０の強制駆動（時刻ｔ３〜ｔ４）とが交互に繰り返し実行される。
【００８０】
これにより、電動モータ２０の駆動が間欠停止されているときには絞り弁開度ＶＡが若干小さくなるものの、その後における電動モータ２０の強制駆動によって絞り弁開度ＶＡを最大開度まで大きくすることができる。したがって、絞り弁開度ＶＡが最大開度近くの所定開度以上に維持され、ディーゼル機関１０の運転を継続可能なだけの吸入空気量が確保されるようになる。なお、このときの機関出力の調節は、燃料噴射制御による燃料噴射量の調節を通じて行われる。
【００８１】
その後の時刻ｔ５において、始動／停止スイッチ３６（同図（ｂ））がオフ操作されると、所定のデューティ比Ｒｃでの電動モータ２０の強制駆動が開始される。そして、その後の所定時間Ｔｂ（時刻ｔ５〜ｔ６）にわたって電動モータ２０の強制駆動が継続される。これにより、吸気絞り弁１６が全閉状態まで閉弁され、吸気通路１４が塞がれて、ディーゼル機関１０が停止されるようになる。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）開度センサ３２の故障に起因するフェイル時に、フィードバック制御を禁止して絞り弁開度ＶＡが所定開度以上に維持されるように電動モータ２０を強制的に駆動するようにした。そのため、特段の構成を設けることなく、ディーゼル機関１０の運転を継続可能なだけの吸入空気量、ひいては機関出力を確保することができるようになる。
【００８３】
（２）吸気絞り弁１６が最小開度から最大開度まで変化するのに要する時間Ｔｇｏを学習し、電動モータ２０を強制駆動するに際して、その駆動態様（所定時間Ｔａ）を時間Ｔｇｏに応じて変更するようにした。このため、ディーゼル機関１０の個体差や経時変化に即したかたちで上記所定時間Ｔａを設定することができるようになり、吸気絞り弁１６を全開状態まで開弁させる上で、効率良く電動モータ２０を強制駆動することができるようになる。
【００８４】
（３）ディーゼル機関１０の始動時であることを条件に上記時間Ｔｇｏの学習を実行するようにしたために、同学習の実行によって機関運転に与える悪影響を極力小さく抑えることができるようになる。
【００８５】
（４）所定時間Ｔａ、及び電動モータ２０の駆動継続時間Ｔｏｎと間欠停止時間Ｔｏｆｆとの比ＲＴを、吸気温ＴＨＡ及びバッテリ２６の電圧に基づいてそれぞれ設定するようにした。そのため、電動モータ２０をその温度特性や供給電圧の変化に応じたかたちで駆動制御することができるようになり、同電動モータ２０をより効率良く駆動することができるようになる。
【００８６】
（５）電動モータ２０の非通電時に吸気絞り弁１６が閉弁方向に付勢される装置にあって、吸気絞り弁１６を一旦全開状態まで開弁させた後に、電動モータ２０の通電を間欠的に実行するようにした。そのため、電動モータ２０の消費電力低減を図りつつ、絞り弁開度ＶＡを所定開度以上に維持することができるようになる。
【００８７】
（６）絞り弁開度ＶＡが所定開度以上で維持されるように電動モータ２０を強制駆動する際に、吸気絞り弁１６を一旦最大開度まで開弁させる装置において、前記ストッパによって開弁動作が制限された状態のまま電動モータ２０の通電が継続される時間が極力短くなるように、上記所定時間Ｔａや上記比ＲＴを設定することができるようになる。これにより、過度な温度上昇に起因する電動モータ２０の性能低下や故障を抑制することができるようになる。
【００８８】
（７）ディーゼル機関１０の停止に際して開度センサ３２の故障に起因するフェイル状態であるときに、フィードバック制御を禁止して吸気絞り弁１６が全閉状態となるように電動モータ２０を強制駆動するようにした。そのため、特段の構成を設けることなく、機関停止に際して吸気絞り弁１６を全閉状態とする機能についてはこれを確保することができるようになる。
【００８９】
（８）吸気絞り弁１６が最大開度から最小開度まで変化するのに要する時間Ｔｇｃを学習し、電動モータ２０を強制駆動するに際して、その駆動態様（所定時間Ｔｂ）を時間Ｔｇｃに応じて変更するようにした。このため、ディーゼル機関１０の個体差や経時変化に即したかたちで上記所定時間Ｔｂを設定することができるようになり、吸気絞り弁１６を全閉状態まで閉弁させてディーゼル機関１０を停止させる上で、効率良く電動モータ２０を強制駆動することができるようになる。
【００９０】
（９）ディーゼル機関１０の停止時であることを条件に上記時間Ｔｇｃの学習を実行するようにしたために、同学習の実行によって機関運転に与える悪影響を極力小さく抑えることができるようになる。
【００９１】
（１０）所定時間Ｔｂを、吸気温ＴＨＡ及びバッテリ２６の電圧に基づいて設定するようにした。そのため、電動モータ２０をその温度特性や供給電圧の変化に応じたかたちで駆動制御することができるようになり、同電動モータ２０をより効率良く駆動することができるようになる。
【００９２】
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・各所定時間Ｔａ，Ｔｂや比ＲＴの設定パラメータの一つとして吸気温ＴＨＡを用いるようにした。電動モータ２０の温度と相関の高い温度であれば、吸気温ＴＨＡの他、例えば機関冷却水の温度や外気の温度などを用いることも可能である。また、電動モータ２０の温度を直接検出し、これに基づいて各所定時間Ｔａ，Ｔｂや比ＲＴを設定するようにしてもよい。
【００９３】
・各所定時間Ｔａ，Ｔｂや比ＲＴの設定パラメータの一つとして電動モータ２０の温度或いはその指標値を用いることを省略するようにしてもよい。
・各所定時間Ｔａ，Ｔｂや比ＲＴの設定パラメータの一つとしてバッテリ２６の電圧を用いることを省略するようにしてもよい。
【００９４】
・吸気絞り弁１６の開弁速度の学習値として、絞り弁開度ＶＡが最小開度から最大開度まで変化するのに要する時間Ｔｇｏを学習するようにしたが、例えば任意の開度だけ吸気絞り弁１６が開弁されるのに要する時間を学習する等、吸気絞り弁１６の開弁速度についての学習態様は任意に変更可能である。
【００９５】
・また、開弁速度の学習は、機関始動時以外の状況下で実行することもできる。
・吸気絞り弁１６の閉弁速度の学習値として、絞り弁開度ＶＡが最大開度から最小開度まで変化するのに要する時間Ｔｇｃを学習するようにしたが、例えば任意の開度だけ吸気絞り弁１６が閉弁されるのに要する時間を学習する等、吸気絞り弁１６の閉弁速度についての学習態様は任意に変更可能である。
【００９６】
・また、閉弁速度の学習は、機関停止時に限らず、他の状況下で実行することも可能である。
・学習した開弁速度に基づいて所定時間Ｔａを設定する構成や、学習した閉弁速度に基づいて所定時間Ｔｂを可変設定する構成を省略することができる。
【００９７】
・前記開弁制御では、所定時間Ｔａにわたり所定のデューティ比Ｒｏで電動モータ２０を強制駆動するようにした。例えばデューティ比が徐々に大きくなるように、或いは徐々に小さくなるように電動モータ２０を強制駆動するなど、開弁制御における電動モータ２０の駆動態様は任意に変更可能である。要は、吸気絞り弁１６を最大開度まで確実に開弁させることの可能な電動モータ２０の駆動態様を予め定めておき、その定めた駆動態様をもって電動モータ２０を駆動するようにすればよい。
【００９８】
・上記実施の形態では、絞り弁開度ＶＡを最大開度近くの開度で維持するべく、所定時間Ｔａや比ＲＴを設定するようにした。最大開度近くの開度に限らず、ディーゼル機関１０の運転を継続可能な任意の開度以上で維持されるように、所定時間Ｔａや比ＲＴを設定するようにしてもよい。
【００９９】
・間欠制御に代えて、所定のデューティ比で電動モータ２０を強制駆動するようにしてもよい。この所定のデューティ比としては、前記デューティ比Ｒｏの他、任意のデューティ比を採用することができる。要は、ディーゼル機関１０の運転を継続可能な開度以上に絞り弁開度ＶＡを維持することができればよい。
【０１００】
ただし同構成では、電動モータ２０の駆動が長時間継続されることとなるために、その温度上昇が過度なものとなって、同電動モータ２０の性能低下や故障を招くおそれがある。そのため同構成にあっては、例えば電動モータ２０の温度が所定温度を超えたことを条件に電動モータ２０の通電を一時的に停止するといったように、同電動モータ２０の温度に応じてその通電を一時的に停止する制御（一時停止制御）を併せて実行することが望ましい。この一時停止制御が一時停止手段として機能する。
【０１０１】
こうした一時停止制御を実行することにより、電動モータ２０の温度が高いとき、或いは高くなるおそれのあるときにその通電を一時的に停止することができるようになり、過度の温度上昇に起因する同電動モータ２０の性能低下や故障を的確に回避することができるようになる。なお、そうした一時停止制御に代えて、電動モータ２０の温度に応じて同電動モータ２０への供給電力を一時的に小さくする制御を実行することによっても、ほぼ同等の効果を得ることは可能である。
【０１０２】
・閉弁制御では、所定時間Ｔｂにわたり所定のデューティ比Ｒｃで電動モータ２０を強制駆動するようにした。例えばデューティ比が徐々に大きくなるように、或いは徐々に小さくなるように電動モータ２０を駆動するなど、閉弁制御における電動モータ２０の駆動態様は任意に変更可能である。要は、吸気絞り弁１６を全閉状態まで確実に閉弁させることの可能な電動モータ２０の駆動態様を予め定め、その定めた駆動態様をもって電動モータ２０を駆動するようにすればよい。
【０１０３】
・開度センサ３２の故障に起因するフェイル時においてディーゼル機関１０が停止される場合に、何らかの制御或いは機構をもって吸気絞り弁１６を強制的に閉じる機能が確保されるのであれば、前記閉弁制御を省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明にかかるディーゼル機関の吸気絞り弁制御装置を具体化した一実施の形態の概略構成図。
【図２】同実施の形態にかかるフェイル制御処理の具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図３】（ａ）〜（ｄ）フェイル制御処理の処理態様の一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…ディーゼル機関、１２…燃焼室、１４…吸気通路、１６…吸気絞り弁、１８…モータ制御装置、２０…電動モータ、２２…燃料噴射弁、２４…燃料ポンプ、２６…バッテリ、３０…電子制御装置、３２…開度センサ、３４…吸気温センサ、３６…始動／停止スイッチ。
【図１】
2006144755.tif 000003
【図２】
2006144755.tif 000004
【図３】
2006144755.tif 000005