(57)【要約】【課題】勾配のある道路における車速計の確認回数を減らすことができる警告装置を提供すること。【解決手段】ＣＰＵ１４は、車速の変化量ΔＶが第１の範囲を外れるとの判定がなされ、道路の勾配Ｄが第２の範囲を外れるとの判定がなされ、道路が渋滞していないとの判定がなされると、車速の変化量ΔＶに応じて警告態様を選択し、選択された警告態様で警告画面または警告音声を出力させるための制御データを出力する。画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データに従って、警告画面に対応する画像データをＨＤＤ１２からＶＲＡＭ１８に転送し、順次ディスプレイ３２に対して警告画像を表示させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
警告画面をディスプレイに表示させるか否かを、車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部を備える警告装置。
【請求項２】
前記制御部は、車速の変化量が第１の範囲を超え、かつ、道路の勾配が第２の範囲を超えると、警告画面をディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
前記制御部は、道路の渋滞に係る渋滞データが道路の渋滞を示していれば、警告画面をディスプレイに表示させないことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項４】
前記制御部は、警告画面を車速の変化量に応じて異ならせることを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項５】
前記制御部は、警告画面の色を車速の変化量に応じて異ならせることを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項６】
警告音声をスピーカに出力させるか否かを、車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部を備える警告装置。
【請求項７】
前記制御部は、車速の変化量が第１の範囲を超え、かつ、道路の勾配が第２の範囲を超えると、警告音声をスピーカに出力させることを特徴とする請求項６に記載の警告装置。
【請求項８】
前記制御部は、道路の渋滞に係る渋滞データが道路の渋滞を示していれば、警告音声をスピーカに出力させないことを特徴とする請求項６に記載の警告装置。
【請求項９】
前記制御部は、警告音声を車速の変化量に応じて異ならせることを特徴とする請求項６に記載の警告装置。
【請求項１０】
前記制御部は、警告音声の音量を車速の変化量に応じて異ならせることを特徴とする請求項６に記載の警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路が勾配している旨の警告をする警告装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、自車位置から所定距離（例えば、５００ｍ）前方の経路上に所定値（例えば、勾配±５％）以上の標高差があれば、地形変化を示す地形画像をその標高差の度合いに応じてディスプレイ装置に表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９５８４１号公報（段落００１９および図１を参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
地形変化のある道路では、車速は急激に変化する傾向にある。ところが、特許文献１に記載のものにおいては、地形変化がある旨が事前に表示されるにすぎず、地形変化のある道路を走行中のユーザに対して何ら警告がなされない。したがって、ユーザは車速計を頻繁に確認せざるを得なかった。
【０００４】
そこで、本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので、勾配のある道路における車速計の確認回数を減らすことができる警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る警告装置は、警告画面をディスプレイに表示させるか否かを、車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部を備える。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００６】
「警告画面」とは、勾配のある道路で車速が変化している旨をユーザに知らしめるための画面である。一例として、特定の色を施した画面や特定の図柄を含む画面などがある。
【０００７】
「車速変化量データ」には、車速センサで出力された車速データから演算されるデータや加速度センサで出力された加速度データそのものなどが含まれる。
【０００８】
「勾配データ」としては、ＧＰＳデータから演算されるデータや記憶媒体に予め記憶されたデータなどがある。
【０００９】
「応じて制御する」の一例として、車速の変化量が第１の範囲を超え、かつ、道路の勾配が第２の範囲を超えると、警告画面をディスプレイに表示させる制御が挙げられる。「第１の範囲」としては、−１０ｋｍ／ｈないし＋１０ｋｍ／ｈの範囲が好ましい。他方、「第２の範囲」としては、−５％ないし＋５％の範囲が好ましい。
【００１０】
「制御部」は、道路の渋滞に係る渋滞データが道路の渋滞を示していれば、警告画面をディスプレイに表示させないようにしてもよい。「渋滞データ」として、行政、放送局や公益法人などのインフラ側で出力されるＶＩＣＳデータや自装置内で演算されるデータなどがある。
【００１１】
「制御部」は、警告画面を車速の変化量に応じて異ならせてもよい。具体的には、警告画面の色を車速の変化量に応じて異ならせることが挙げられる。より具体的には、車速の変化量が基準値よりも大きければ、赤色の画面が表示され、車速の変化量が基準値よりも小さければ、白色の画面が表示される。
【００１２】
本発明に係る警告装置は、警告音声をスピーカに出力させるかを、車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部を備える。本発明における字句の解釈は、次のとおりであり、特記していない解釈については前述の解釈と同様である。
【００１３】
「警告音声」とは、勾配のある道路で車速が変化している旨をユーザに知らしめるための音声である。一例として、ブザー音や人声などがある。
【００１４】
「制御部」は、道路の渋滞に係る渋滞データが道路の渋滞を示していれば、警告音声をスピーカに出力させないようにしてもよい。
【００１５】
「制御部」は、警告音声を車速の変化量に応じて異ならせてもよい。具体的には、警告音声の音量を車速の変化量に応じて異ならせることが挙げられる。より具体的には、音量は車速の変化量の絶対値に比例する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、警告画面をディスプレイに表示させるか否かを車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部を設け、または、警告音声をスピーカに出力させるか否かを車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部を設けることで、勾配のある道路における車速計の確認回数を減らすことができる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る警告装置を実施するための最良の形態であるナビゲーション装置について、図１ないし図６を参照しながら説明する。
＜構成について＞本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を図１を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、各種データを入力する入力インターフェース（以下、入力ＩＦという）１１と、各種データを記憶するＨＤＤ１２（「記憶媒体」に相当する）と、各種プログラムを格納するＲＯＭ１３（「制御手段」に相当する）と、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムを解釈し実行するＣＰＵ１４（「制御手段」に相当する）と、入力ＩＦ１１やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１５と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて音声出力を制御する音声プロセッサ１６と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて画像出力を制御する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８と、各種データを出力する出力インターフェース（以下、出力ＩＦという）１９とを備え、これらはバスで接続されている。
【００１９】
入力ＩＦ１１には、衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機２１と、方位に対応する方位データや道路の勾配に対応する勾配データを出力するジャイロセンサ２２と、速度に対応する速度データを出力する速度センサ２３と、ＶＩＣＳデータ（「渋滞データ」に相当する）を受信するＶＩＣＳ受信機２４と、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力するタッチパネル２５とが接続されている。
【００２０】
ＨＤＤ１２には、ナビゲーション処理に用いられる探索データや地図データなどのほかに、警告画面に対応する画像データや警告音声に対応する音声データなどが記憶されている。
【００２１】
ＲＯＭ１３には、ナビゲーションプログラムの他に、警告画面をディスプレイに表示させるか否かを車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部としてＣＰＵ１４を機能させ、または、警告音声をスピーカに出力させるか否かを車速の変化量に係る変化量データおよび道路の勾配に係る勾配データに応じて制御する制御部としてＣＰＵ１４を機能させるための警告プログラムが格納されている。また、ＲＯＭ１３には、車速の変化量と警告態様とを対応付けたテーブルが格納されている。
【００２２】
出力ＩＦ１９には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２とが接続されている。ディスプレイ３２は、、タッチパネル２４の接触座標をディスプレイ３２の表示座標に一致させるようにタッチパネル２４の背面に位置している。
【００２３】
＜動作（処理）について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１について、図２ないし図６を参照しながらその動作を説明する。図２に示すように、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１３に格納された警告プログラムを解釈し、次の処理を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された車速データを用いて、車速の変化量ΔＶを算出する（ステップＳ１）。具体的には、車速の変化量ΔＶとして、時刻ｔ１における車速Ｖ１と時刻ｔ１＋Δｔにおける車速Ｖ２との差が算出される。
【００２５】
ステップＳ１で車速の変化量ΔＶが算出されると、ＣＰＵ１４は、車速の変化量ΔＶが第１の範囲を外れるか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、第１の範囲として、−１０ｋｍ／ｈないし＋１０ｋｍ／ｈが用いられ、「−１０ｋｍ／ｈ≦ΔＶ≦＋１０ｋｍ／ｈ」が不成立であるか否かが判定される。
【００２６】
ステップＳ２で車速の変化量ΔＶが第１の範囲を外れるとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持された勾配データを用いて道路の勾配Ｄを算出する（ステップＳ３）。
【００２７】
ステップＳ３で道路の勾配Ｄが算出されると、ＣＰＵ１４は、道路の勾配Ｄが第２の範囲を外れるか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、第２の範囲として、−５％ないし＋５％が用いられ、「−５％≦Ｄ≦＋５％」が不成立であるか否かが判定される。
【００２８】
ステップＳ４で道路の勾配Ｄが第２の範囲を外れるとの判定がなされると（ステップＳ４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ＶＩＣＳデータを参照して道路が渋滞していないか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２９】
ステップＳ５で道路が渋滞していないとの判定がなされると（Ｓ５のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、車速の変化量ΔＶに応じて警告態様を選択する（ステップＳ６）。具体的には、レベル１を「−１０ｋｍ／ｈ≦ΔＶ≦＋１０ｋｍ／ｈ」とし、レベル２を「−２０ｋｍ／ｈ≦ΔＶ＜−１０ｋｍ／ｈ」および「＋１０ｋｍ／ｈ＜ΔＶ≦＋２０ｋｍ／ｈ」とし、レベル３を「ΔＶ＜−２０ｋｍ／ｈ」および「＋２０ｋｍ／ｈ＜ΔＶ」として、車速の変化量ΔＶが区分けされている。また、警告画面においては、色彩、濃淡および図柄が定義されている。他方、警告音声においては、音量および音声が定義されている。
【００３０】
車速の変化量ΔＶと警告態様との関係は、図３に示すとおりである。レベル１では、警告の必要性が小さいので、次のような警告態様が採用される。警告画面において、色彩は白色であり（図４（ａ）を参照）、濃淡は淡く（図５（ａ）を参照）、図柄は動かない（図６（ａ）を参照）。警告音声において、音量は５ｄｂ程度であり、音声は「スピードが出てるよ」というやわらかな表現を内容とする。
【００３１】
他方、レベル２では、警告の必要性が高いので、次のような警告態様が採用される。警告画面において、色彩は黄色であり（図４（ｂ）を参照）、濃淡は標準（図５（ｂ）を参照）、図柄はゆっくり動く（図６（ｂ）を参照）。警告音声において、音量は１０ｄｂ程度であり、音声は「スピードが出てますけど？」というすこし冷たい表現を内容とする。
【００３２】
さらに、レベル２では、警告の必要性が非常に高いので、次のような警告態様が採用される。警告画面において、色彩は赤色であり（図４（ｃ）を参照）、濃淡は濃く（図５（ｃ）を参照）、図柄は激しく動く（図６（ｃ）を参照）。警告音声において、音量は１５ｄｂ程度であり、音声は「スピード出しすぎ！」という叱咤するような表現を内容とする。
【００３３】
ステップＳ６で警告態様が選択されると、ＣＰＵ１４は、選択された警告態様で警告画面または警告音声を出力させるための制御データを出力する（ステップＳ７）。具体的には、画像プロセッサ１７は、ＣＰＵ１４からの制御データに従って、警告画面に対応する画像データをＨＤＤ１２からＶＲＡＭ１８に転送し、順次ディスプレイ３２に対して警告画像を表示させる。また、音声プロセッサ１６は、ＣＰＵ１４からの制御データに従って、警告音声に対応する音声データをＨＤＤ１２から読み出し、スピーカ３１に対して警告音声を出力させる。
【００３４】
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、車速の変化量ΔＶが第１の範囲を超え、かつ、道路の勾配Ｄが第２の範囲を超えると、警告画面または警告音声が表示されるので、勾配のある道路における車速計の確認回数を減らすことができる。
【００３５】
本実施の形態によれば、ＶＩＣＳデータが道路の渋滞を示していれば、警告画面または警告音声は出力されないので、渋滞中に警告を繰り返すことがなく、ユーザを煩わせることがなくなる。
【００３６】
本実施の形態によれば、警告画面または警告音声が車速の変化量ΔＶに応じて異なるので、車速の変化量ΔＶがどの程度なのかをユーザに認識させることができる。
【００３７】
本実施の形態によれば、車速の変化量ΔＶが「ΔＶ＜−２０ｋｍ／ｈ」および「＋２０ｋｍ／ｈ＜ΔＶ」であれば、警告画面として赤色の画面が表示されるので、赤色灯、赤信号やレッドカードなどに対する社会通念と相まって、ユーザに対して注意を喚起しやすくなる。
【００３８】
本実施の形態によれば、車速の変化量ΔＶが「ΔＶ＜−２０ｋｍ／ｈ」および「＋２０ｋｍ／ｈ＜ΔＶ」であれば、警告音声の音量が１５ｄｂであるので、高速道路など騒音が激しい環境下でも、ユーザに対して注意を喚起しやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明に係る警告装置は、勾配のある道路における車速計の確認回数を減らすことができるという効果を有し、ナビゲーション装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る警告装置を実施するための最良の形態であるナビゲーション装置の構成を示すハードウエア構成図
【図２】本実施の形態におけるナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャート
【図３】本実施の形態における警告態様と車速の変化量との対応関係を示すテーブル図
【図４】（ａ）本実施の形態におけるレベル１での色彩を示す図（ｂ）本実施の形態におけるレベル２での色彩を示す図（ｃ）本実施の形態におけるレベル３での色彩を示す図
【図５】（ａ）本実施の形態におけるレベル１での濃淡を示す図（ｂ）本実施の形態におけるレベル２での濃淡を示す図（ｃ）本実施の形態におけるレベル３での濃淡を示す図
【図６】（ａ）本実施の形態におけるレベル１での図柄の動きを示す図（ｂ）本実施の形態におけるレベル２での図柄の動きを示す図（ｃ）本実施の形態におけるレベル３での図柄の動きを示す図
【符号の説明】
【００４１】
１    ナビゲーション装置（警告装置）
１３    ＲＯＭ（制御部）
１４    ＣＰＵ（制御部）
３１    スピーカ
３２    ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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