(57)【要約】【課題】  綾振りの折り返し点が集中されることなく、ランダムに分散されて従来のリボンの防止すなわち、リボンブレ−カをほとんどなくするようにする。【解決手段】  定められた回転数で回転している巻き取りロ−ラ２１にクレ−ドル２９で把持された糸条パッケ−ジ３３を接触させて回転させると共に糸条Ｙをトラバ−スしながら前記クレ−ドル２９を介して前記糸条パッケ−ジ３３に接圧装置４３により接圧をかけて巻き取る糸条巻き取り方法において、巻き始めから巻き終わりまでの間に前記巻き取りロ−ラ２１の回転速度と糸条パッケ−ジ３３の回転速度とにずれが生じるように巻き取りロ−ラ２１の回転速度に対して糸条パッケ−ジ３３の回転速度をランダムに遅く変動させ、かつこの変動をランダムにして綾振りの位相をずらして糸条パッケ−ジ３３に発生するリボンを防止すべく糸条Ｙを前記糸条パッケ−ジ３３に巻き取ることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定められた回転数で回転している巻き取りロ−ラにクレ−ドルで把持された糸条パッケ−ジを接触させて回転させると共に糸条をトラバ−スしながら前記クレ−ドルを介して前記糸条パッケ−ジに接圧装置により接圧をかけて巻き取る糸条巻き取り方法において、
巻き始めから巻き終わりまでの間に前記巻き取りロ−ラの回転速度と糸条パッケ−ジの回転速度とにずれが生じるように巻き取りロ−ラの回転速度に対して糸条パッケ−ジの回転速度をランダムもしくは一定に変動させ、かつこの変動をランダムもしくは一定にして綾振りの位相をずらして糸条パッケ−ジに発生するリボンを防止すべく糸条を前記糸条パッケ−ジに巻き取ることを特徴とする糸条巻き取り方法。
【請求項２】
前記糸条パッケ−ジの回転速度の変動を接圧装置の接圧の変動で行うと共に、この接圧の変動をランダムな時間で接圧のオンオフを行うことを特徴とする請求項１記載の糸条巻き取り方法。
【請求項３】
前記接圧の変動は、あらかじめ設定した第１設定接圧とこの第１設定接圧より低く設定された第２設定接圧との間で行われることを特徴とする請求項２記載の糸条巻き取り方法。
【請求項４】
定められた回転数で回転している巻き取りロ−ラにクレ−ドルで把持された糸条パッケ−ジを接触させて回転させると共に糸条をトラバ−スしながら前記クレ−ドルを介して前記糸条パッケ−ジに接圧装置により接圧をかけて巻き取る糸条巻き取り装置において、
前記糸条パッケ−ジの回転速度の変動を接圧装置の接圧の変動で行うべく、前記接圧装置の接圧時間をオンオフさせるオンオフ手段と、このオンオフ手段のオンオフをランダムもしくは一定の時間で制御せしめる制御装置とを備えてなることを特徴とする糸条巻き取り装置。
【請求項５】
前記接圧装置が接圧バネと流体シリンダとからなると共に、オンオフ手段が前記流体シリンダに流体圧を供給したり、遮断するための電磁バルブからなることを特徴とする請求項４記載の糸条巻き取り装置。
【請求項６】
前記接圧接圧の変動は、あらかじめ設定した第１設定接圧とこの第１設定接圧より低く設定された第２設定接圧との間で行われることを特徴とする請求項５記載の糸条巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、巻き始めから巻き終わりまでの間にリボンを生じさせないようにした糸条を巻き取る糸条巻き取り方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の糸条巻き取り装置は糸条パッケ−ジに糸条を巻き取るために、巻き取りロ−ラとしての例えばドラムを回転させ、このドラムの外周に糸条パッケ−ジが接触するようにして糸条パッケ−ジを回転させている。このとき、ドラムの外周に螺旋状の綾振り溝を軸方向に設け、この綾振り溝で糸条を案内させることにより、綾振りを行っている。【０００３】  例えば図８に示されているように、綾振ドラム１０１の外周に形成された螺旋状の綾振り溝１０３は、例えば２巻きで綾振ドラム１０１の一端から反対の他端まで進むようになっている。したがって、綾振ドラム１０１の外周に接触した糸条パッケ−ジ１０５上では、ある綾振位置にあった糸条Ｙが４巻きで同じ綾振位置に戻ることになる。この綾振りの１往復に要する巻き回数を綾振ドラム１０１のワインド数と呼んでいる。そして、このワインド数は綾振り溝１０３の切り方により決まるものである。前記綾振ドラム１０１には駆動モ−タ１０７が連動連結されていて、この駆動モ−タ１０７により綾振ドラム１０１は回転される。【０００４】  前記綾振ドラム１０１の回転速度を一定にした場合、綾振りの速度と糸条パッケ−ジ１０５の回転速度（最外周の速度）とは一定である。しかし、糸条パッケ−ジ１０５は巻き取りに伴い徐々に径が大きくなるので、糸条パッケ−ジ１０５の角速度は徐々に小さくなる。周期に注目すると、綾振りの周期は一定で、糸条パッケ−ジ１０５の回転周期は徐々に長くなる。巻き始めから巻き終わりまでの間に、綾振りの周期と糸条パッケ−ジ１０５の回転周期とが同期することが何度か起きる。糸条パッケ−ジ１０５の径に比べて糸条Ｙの太さが非常に小さいので、糸条パッケ−ジ１０５の径の成長は緩やかであり、したがって、同期している期間はある程度持続する。糸条パッケ−ジ１０５の回転周期と綾振りの周期とが同期すると、糸条パッケ−ジ１０５の端面において綾振りの折り返し点が前回のものと重なり、同じ場所に糸条Ｙが重なって巻かれることになる。図８において糸条パッケ−ジ１０５の径が綾振ドラム１０１の径と一致している状態である。したがって、ちょうど綾振り溝１０３のパタ−ンと同じパタ−ンで糸条Ｙが重なって巻かれる。この糸条Ｙの重なり状態をリボンと呼んでいる。このリボンが形成された糸条パッケ−ジ１０５を解除するとき、解除している糸条Ｙがリボンに引っ掛かり具合いが悪い。【０００５】  そこで、巻き取り時にリボンが形成されないようにリボンブレ−カが用いられている。従来のリボンブレ−カには綾振ドラムの駆動モ−タをオンオフさせる方法、糸条パッケ−ジを綾振ドラムに押しつけているクレ−ドルを周期的に揺動させる方法が知られている。
【特許文献１】  特開平７−１８７５００号公報
【特許文献２】  特開２００３−９５５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ところで、上述した従来のリボンブレ−カの方法でも、まだ、解除のときに糸条が引っ掛かることが生じ満足なリボンブレ−カが得られていないのが現状である。綾振ドラムの駆動モ−タをオンオフさせる方法では綾振ドラムの回転速度が変化するため巻き取り姿に影響しやはり問題がある。【０００７】  この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記課題を解決するための手段を達成するためにこの発明の糸条巻き取り方法は、定められた回転数で回転している巻き取りロ−ラにクレ−ドルで把持された糸条パッケ−ジを接触させて回転させると共に糸条をトラバ−スしながら前記クレ−ドルを介して前記糸条パッケ−ジに接圧装置により接圧をかけて巻き取る糸条巻き取り方法において、巻き始めから巻き終わりまでの間に前記巻き取りロ−ラの回転速度と糸条パッケ−ジの回転速度とにずれが生じるように巻き取りロ−ラの回転速度に対して糸条パッケ−ジの回転速度をランダムもしくは一定に変動させ、かつこの変動をランダムもしくは一定にして綾振りの位相をずらして糸条パッケ−ジに発生するリボンを防止すべく糸条を前記糸条パッケ−ジに巻き取ることを特徴とするものである。【０００９】  この発明の糸条巻き取り方法は、前記糸条巻き取り方法において、前記糸条パッケ−ジの回転速度の変動を接圧装置の接圧の変動で行うと共に、この接圧の変動をランダムな時間で接圧のオンオフを行うことが好ましい。【００１０】  この発明の糸条巻き取り方法は、前記糸条巻き取り方法において、前記接圧の変動は、あらかじめ設定した第１設定接圧とこの第１設定接圧より低く設定された第２設定接圧との間で行われることが好ましい。【００１１】  この発明の糸条巻き取り装置は、定められた回転数で回転している巻き取りロ−ラにクレ−ドルで把持された糸条パッケ−ジを接触させて回転させると共に糸条をトラバ−スしながら前記クレ−ドルを介して前記糸条パッケ−ジに接圧装置により接圧をかけて巻き取る糸条巻き取り装置において、前記糸条パッケ−ジの回転速度の変動を接圧装置の接圧の変動で行うべく、前記接圧装置の接圧時間をオンオフさせるオンオフ手段と、このオンオフ手段のオンオフをランダムもしくは一定の時間で制御せしめる制御装置とを備えてなることを特徴とするものである。【００１２】  この発明の糸条巻き取り装置は、前記糸条巻き取り装置において、前記接圧装置が接圧バネと流体シリンダとからなると共に、オンオフ手段が前記流体シリンダに流体圧を供給したり、遮断するための電磁バルブからなることが好ましい。【００１３】  この発明の糸条巻き取り装置は、前記糸条巻き取り装置において、前記接圧接圧の変動は、あらかじめ設定した第１設定接圧とこの第１設定接圧より低く設定された第２設定接圧との間で行われることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】  以上のごとき課題を解決するための手段の説明から理解されるように、この発明によれば、綾振りの位相が集中されることなく、ランダムに分散されて従来のリボンの防止すなわち、リボンをほとんどなくすことができ、次工程の解除性を高めることができる。また、巻き取りロ−ラの回転速度を変化させていないので、巻き姿が良好な糸バッケ−ジを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。【００１６】  図１および図２を参照するに、この発明の糸条巻き取り装置１は上下方向へ延伸された左右のサイドフレ−ム３Ｌ、３Ｒを備えており、このサイドフレ−ム３Ｌ、３Ｒの前後左右の下部には支持フレ−ム５が一体化されており、この各支持フレ−ム５にはアンカボルト７が取り付けられ、この各アンカボルト７を調整することにより例えば床上に水平に据え付けられる。【００１７】  前記サイドフレ−ム３Ｌ、３Ｒの上部の前後ほぼ中央には左右へ延伸された例えば四角中空形状の上部フレ−ム９の両端が一体化されている。この上部フレ−ム９の両端の前側で前記サイドフレ−ム３Ｌの内側およびサイドフレ−ム３Ｒ上には軸受け１１を備えたブラケット１３が取り付けられている。前記各軸受け１１で左右方向へ延伸された回転軸１５が回転自在に支承されており、この回転軸１５の左端には前記サイドフレ−ム３Ｌの外側に取り付けられたモ−タ１７が連動連結されている。前記回転軸１５には例えば図３に示されているようにワインド数が例えば２からなる綾振り溝１９が形成された巻き取りロ−ラとしての例えば綾振ドラム２１が回転自在に装着されている。なお、前記ワインド数は、Ｗ＝Ｌ／π＊Ｄ＊ｔａｎαで求められる。ただし、Ｗ：ワインド数、Ｌ：巻き幅（ｍｍ）、α：綾角、Ｄ：巻径（ｍｍ）である。【００１８】  上記構成により、モ−タ１７を駆動せしめると、回転軸１５が回転されて綾振ドラム２１が定められた回転数で回転されることになる。【００１９】  前記上部フレ−ム９の下部には左右方向へ延伸された支持フレ−ム２３が取り付けられており、この支持フレ−ム２３の下部前部にはクレ−ドル本体２５には左右方向へ延伸された回動軸２７が装着されており、この回動軸２７の左右端には左右のクレ−ドル２９の下部が一体化されている。この右のクレ−ドル２９の先端部２９Ａはピン３０で図２において外側へ回動されるようになっている。前記左右のクレ−ドル２９の内側に設けられたフランジ３１間に糸条パッケ−ジ３３が着脱自在に把持される。前記支持フレ−ム２３の前部（図１において右部）の上部にはＲ形状のブレ−キア−ム３５Ｌ、３５Ｒの一端が一体化されている。この揺動用ア−ム３５Ｌ、３５Ｒ上には前記クレ−ドル２９の前部に設けられたブレ−キシュ−３７が振動防止として設けられている。【００２１】  前記サイドフレ−ム３Ｌ、３Ｒの例えば高さ方向のほぼ中間においてはサイドフレ−ム３Ｌ、３Ｒの後部（図１において左部）には左右方向へ延伸された例えばＬ字形状の中間フレ−ム４１が一体化されており、この中間フレ−ム４１上の左右方向のほぼ中間より右側には接圧装置４３の一部を構成する例えばＬ字形状のシリンダブラケット４５が取り付けられている。このシリンダブラケット４５の上部には流体シリンダとしての例えばエアシリンダ４７の後部がピン４９で回動自在に設けられている。前記エアシリンダ４７に伸縮自在に装着されたピストンロッド５１の先端が接圧ブラケット５３の前端にピン５５で回動自在に設けられている。前記接圧ブラケット５３の後端が前記クレ−ドル２９の下部前部に一体化されている。【００２３】  前記���アシリンダ４７のシリンダ室４７Ｃには配管５５の一端が接続されていると共に配管５５の他端がサイドフレ−ム３Ｒの後部に取り付けられたオンオフ手段としての電磁バルブ５７に接続されている。この電磁バルブ５７には配管５９を介して例えば床上に設けられた圧力流体源としてのコンプレッサ６１に接続されている。前記電磁バルブ５７には信号線６３を介して制御装置６５に接続されている。【００２４】  前記サイドフレ−ム３Ｒの前部の高さ方向のほぼ中間よりやや下部には左右方向へ延伸された下部フレ−ム６７が一体化されており、前記接圧装置４３の一部を構成する接圧バネ６９の一端が設けられており、この接圧バネ６９の他端が接圧レバ−７１の下部前部に設けられている。この接圧レバ−７１の上部前部は前記クレ−ドル２９の下部後部に一体化されている。【００２５】  前記サイドフレ−ム３Ｌ、３Ｒの上部後部間に左右方向へ延伸されたバ−ガイド７３が設けられていて、走行してくる糸条Ｙを前記綾振ドラム２１の綾振り溝１９に案内するガイドの役目を果たしている。【００２６】  上記構成により、回転している綾振ドラム２１に両側のクレ−ドル２９のフランジ３１に把持された糸条パッケ−ジ３３を接触させて回転させると共に走行してくる糸条Ｙの糸端を糸条パッケ−ジ３３に巻き付けることで糸条Ｙが糸条パッケ−ジ３３に巻き取られる。このとき、糸条Ｙは綾振ドラム２１の綾振り溝１９に入って綾振りされながら、糸条Ｙが糸条パッケ−ジ３３に巻き取られる。また、糸条パッケ−ジ３３には前記接圧装置４３で一定のあらかじめ設定された接圧値を与えることで一定の硬度でもってきれいな巻き姿に巻き取られる。【００２７】  この実施例では前記接圧装置４３で一定のあらかじめ設定された接圧値を与える手段としては、例えば糸条Ｙの種類、太さなどによるが、例えば図４に示されているように、巻き始めの糸条パッケ−ジ３３の径を７５φとして巻き始めに接圧バネ６９でクレ−ドル２９を介して１ｋｇｆの接圧を与えると共にコンプレッサ６１を作動させて電磁バルブ５７をオンさせることで、エアシリンダ４７のシリンダ室４７Ｃにエアを供給し、エアシリン４７のピストンロッド５１を上方へ伸ばしてクレ−ドル２９を介して例えば２．３ｋｇｆの接圧を与え、合計５．０ｋｇｆの接圧が与えられ、そして、糸条パッケ−ジ３３の巻き径が２５０φになったときの接圧バネ６９の接圧を２ｋｇｆ、エアシリンダ４７による接圧を４．７ｋｇｆの合計８ｋｇｆが与えられて行われる。【００２８】  巻き始めから巻き終わりまでこの合計８．０ｋｇの接圧を与えて糸条Ｙを一定の巻き量まで糸条パッケ−ジ３３に巻き取ると、図１において、糸条パッケ−ジ３３が実線の位置から２点鎖線の位置まで移動して巻かれる。このとき、一定の接圧を与えた状態では従来より発生するリボン（鬼綾）が生じてしまうので、この実施の形態では、制御装置６５により電磁バルブ５７をオンオフするように制御せしめることでリボンが生じないようにしている。【００２９】  例えばエアシリンダ４７の径を４０ｍｍでコンプレッサ６１からのエア圧を０．１５ＭＰａとし、電磁バルブ５７をオンすると接圧として例えば巻き始めに２．３ｋｇｆ、巻き終わりに４．７ｋｇｆの接圧がクレ−ドル２９を介して与えられるから、接圧バネ６９による巻き始めに１ｋｇｆ、巻き終わりに２ｋｇｆの接圧と併せて合計８．０ｋｇの接圧が与えられて糸条Ｙが一定の巻き量まで糸条パッケ−ジ３３の回転速度は綾振ドラム２１の回転速度と同じで糸条パッケ−ジ３３に巻き取られる。そして、このときの糸条パッケ−ジ３３に現れる綾振りの位相点は図５に示したＰ１に示すごとき状態となり、綾振ドラム２１が一定回転している場合は位相点Ｐ１は同じ位置に重なってリボンを発生することがある。【００３０】  そこで、電磁バルブ５７をオフにすると一時的に２．３ｋｇｆ〜４．７ｋｇｆの接圧が０ｋｇとなり、糸条パッケ−ジ３３にかかる接圧は接圧バネ６９だけによる１ｋｇｆ〜２ｋｇｆの接圧となる。その結果、糸条パッケ−ジ３３は綾振ドラム２１から離れて糸条パッケ−ジ３３の回転速度は綾振ドラム２１の回転速度より遅くなり、このとき綾振りの周期と糸条パッケ−ジ３３の回転周期とが崩れ、糸条パッケ−ジ３３に現れる綾振りの位相点は図５に示したＰ２に示すごとくずれることになる。【００３１】  この現象を巻始めから巻終わりまでの間、連続してランダムに電磁バルブ５７をオンオフするように制御せしめることでリボンが生じないようにすることができる。この具体的な例として、制御装置６５におけるタイムテ−ブルに例えば糸速１０００ｍ／ｍｉｎのときの図６に示したごとき電磁バルブ５７のオンオフのタイムパタ−ンをあらかじめ作成しておき、このタイムパタ−ンに基づき電磁バルブ５７のオンオフの時間を制御せしめることで、図５に示した綾振りの位相点Ｐ２の位置を巻始めから巻終わりまでの間、連続してランダムに変化させることができ、リボンが生じないようにすることができる。【００３２】  したがって、綾振りの位相点が集中されることなく、ランダムに分散されて従来のリボンの防止すなわち、リボンブレ−カを常時行うことができ、次工程の解除性を高めることができる。また、流体シリンダのエアシリンダ４７を用いることでエア圧を簡単に設定できると共に接圧装置の構造を簡単にすることができる。【００３３】  図７には例えば糸速４００ｍ／ｍｉｎのときのタイムテ−ブルの一例が示されている。図６に示した糸速１０００ｍ／ｍｉｎのときのタイムテ−ブルと比較してみると、１回ごとの糸速４００ｍ／ｍｉｎのときのオン時間を糸速１０００ｍ／ｍｉｎのときのオン時間を長くすることができる。また、オフ時間は糸速に関係なく０．２秒とした例であるが、０．数秒で行うのが好ましい。すなわち、オフ時間を長くすると、糸条パッケ−ジ３３が綾振ドラム２１から離れている時間がなくなるため好ましくない。【００３４】  なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。図６、図７に示したタイムテ−ブルは一例に過ぎず、糸速、糸条Ｙの種類などにより適宜あらかじめ設定することができる。また、糸条パッケ−ジの回転速度をランダムに変動させる例で説明しているが、糸条パッケ−ジの回転速度を一定に変動させても構わない。【００３５】  また、本実施の形態では巻き取りロ−ラとして綾振りドラム２１を用いた例で説明したが、綾振装置を巻き取りロ−ラと別にし、巻き取りロ−ラをフリクションロ−ラとした糸条巻き取り装置であっても適用可能である。接圧装置として流体シリンダのエアシリンダによる接圧とバネによる接圧の接圧方式を採用したが、流体シリンダ単独だけのものや、複数の流体シリンダ、あるいは複数のバネによる接圧方式でも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の糸条巻き取り装置の側面図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】図１における綾振りドラムの拡大正面図である。
【図４】糸条パッケ−ジの径と接圧との関係を示した図である。
【図５】糸条パッケ−ジにおける綾振り状態を展開した説明図である。
【図６】糸速１０００ｍ／ｍｉｎのときの電磁バルブのオンオフ時間をあらかじめ設定したタイムテ−ブルの一例を示した図である。
【図７】糸速４００ｍ／ｍｉｎのときの電磁バルブのオンオフ時間をあらかじめ設定したタイムテ−ブルの一例を示した図である。
【図８】従来の糸条パッケ−ジと綾振りドラムとの正面図である。
【符号の説明】
【００３７】１  糸条巻き取り装置
３Ｌ、３Ｒ  サイドフレ−ム
５  支持フレ−ム
７  アンカボルト
９  上部フレ−ム
１１  軸受け
１３  ブラケット
１５  回転軸
１７  モ−タ
１９  綾振り溝
２１  綾振ドラム（巻き取りロ−ラ）
２３  支持フレ−ム
２５  クレ−ドル本体
２７  回動軸
２９  クレ−トケル
３０  ピン
３１  フランジ
３３  糸条パッケ−ジ
３５Ｌ、３５Ｒ  ブレ−キア−ム
３７  ブレ−キシュ−
４１  中間フレ−ム
４３  接圧装置
４５  シリンダブラケット
４７  エアシリンダ（流体シリンダ）
４９  ピン
５１  ピストンロッド
５３  接圧ブラケット
５５  配管
５７  電磁バルブ（オンオフ手段）
６１  コンプレッサ（圧力流体源）
６３  信号線
６５  制御装置
６７  下部フレ−ム
６９  接圧バネ
７１  接圧レバ−
Ｙ  糸条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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