(57)【要約】  【課題】ジョークラッシャの破砕動作を安定させ、衝撃破砕時に損傷を防ぐ機能を有するジョークラッシャの提供。  【解決手段】本体に固定された不動歯３に対向して動歯４を有するスイングジョー５を油圧動作で破砕する構成のジョークラッシャにおいて、トッグルブロック８の揺動回転軸にトッグルブロック８と一体に回転する制動装置を設けた。トッグルブロック８は角度検出手段１８により回転制御可能である。制動装置は通常の破砕時には適正なブレーキ力でロックされている。トッグルブロック８に過剰な衝撃力が加わったとき、ブレーキ力に抗してトッグルブロック８の移動を可能にした。過剰な衝撃力が取り除かれれば、ジョークラッシャは操作盤２０の操作等で元の破砕可能な通常状態に復帰する。  【選択図】  図１
2006095370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に固定された不動歯に対向して動歯を有し破砕動作を行うスイングジョーと、
このスイングジョーの下端部に一端が当接するトッグルプレートと、
前記本体に回転軸を中心に揺動回転可能に設けられ前記トッグルプレートの他端に当接し前記スイングジョーを進退移動させるトッグルブロックと、
前記トッグルブロックを揺動回転動作させる駆動装置と、
前記回転軸に設けられ前記トッグルブロックの揺動回転動作を制動する制動装置と
からなる安定動作維持機能を有するジョークラッシャ。
【請求項２】
請求項１に記載された安定動作維持機能を有するジョークラッシャにおいて、
前記制動装置は、ドラム型ブレーキ装置である
ことを特徴とする安定動作維持機能を有するジョークラッシャ。
【請求項３】
請求項１に記載された安定動作維持機能を有するジョークラッシャにおいて、
前記制動装置は、ディスクブレーキ装置である
ことを特徴とする安定動作維持機能を有するジョークラッシャ。
【請求項４】
請求項１に記載された安定動作維持機能を有するジョークラッシャにおいて、
前記制動装置は、前記トッグルブロックと一体の制動体と、前記本体に設けられた保持体と、この両者に跨って交換可能に設けられるシャー部材とで構成されている
ことを特徴とする安定動作維持機能を有するジョークラッシャ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載された安定動作維持機能を有するジョークラッシャにおいて、
前記駆動装置は、油圧シリンダーである
ことを特徴とする安定動作維持機能を有するジョークラッシャ。
【請求項６】
請求項５に記載された安定動作維持機能を有するジョークラッシャにおいて、
前記油圧シリンダーに圧力検出手段を設け、前記トッグルブロックに回転角度検出手段を設け、前記圧力検出手段により前記油圧シリンダーの圧力を検知し前記回転角度検出手段により前記トッグルブロックの角度を検知し前記スイングジョーの開度を制御する制御装置を設けた
ことを特徴とする安定動作維持機能を有するジョークラッシャ。
【請求項７】
請求項６に記載された安定動作維持機能を有するジョークラッシャにおいて、
前記制御装置に表示手段を設けた操作盤を接続し、この操作盤で操作を可能とするようにした
ことを特徴とする安定動作維持機能を有するジョークラッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作を安定させる維持機能を有するジョークラッシャに関する。更に詳しくは、ジョークラッシャのスイングジョーの通常破砕動作を安定させ、且つスイングジョーに過剰衝撃力が加えられたとき、スイングジョーの動作範囲を大きくしてジョークラッシャの損傷を防止するようにした安定動作維持機能を有するジョークラッシャに関する。
【背景技術】
【０００２】
ジョークラッシャの基本構成は、固定された不動歯を有する本体に対して、動歯を有して動作するスイングジョーによって、被破砕物を不動歯と動歯で挟持し衝撃を与え擦りながら相対動作で破砕するようになっている。不動歯と動歯との間の幅、即ち、スイングジョーの開度は適正位置に調整されている。ジョークラッシャの構成は、本体の上部に設けられた回転軸に偏心して取り付けられたスイングジョーが回転軸を支点とする回転により揺動するようになっている。
【０００３】
このスイングジョーの下部にトッグルプレートがスイングジョーの動作に追随して揺動自在に当接し、このトッグルプレートにトッグルブロックが当接している。不動歯と動歯との間の幅調整は、楔構成の場合、楔構成体の相対的移動により傾斜面を相対的にずらすことで、トッグルブロックをトッグルプレート側に進退移動させることによりスイングジョーの開度を決定している。又、油圧シリンダー等でトッグルブロックをトッグルプレートに押圧している構成の場合は、油圧シリンダーの圧力を変えてシリンダー位置を変えトッグルブロックの位置を調整し固定している。
【０００４】
この調整が完了すると、トッグルブロックを本体に摩擦力でロックする形で固定する。又、テンションスプリングによる引っ張り力やスイングジョーの重量がトッグルプレートを介してトッグルブロックを押し付ける構成にもなっている。この状態でトッグルブロックを固定することになる。スイングジョーが通常の破砕動作で揺動すると、トッグルプレートがトッグルブロックとの当接部を支点に揺動し、トッグルブロックは固定状態で、スイングジョーの動きを受けている。
【０００５】
一方、スイングジョーが不動歯側に寄りすぎトッグルプレートから脱落しないように、テンションスプリングがスイングジョーと本体又はトッグルブロックとの間に設けられ、常にスイングジョーがトッグルプレートに接するように構成されている。即ち、破砕に伴って発生する破砕力は、スイングジョーからトッグルプレートに、そしてトッグルブロックで受け止められるようになっている。
【０００６】
又、スイングジョーに設けられているテンションスプリングは前述のようにスイングジョーをトッグルプレート側に引っ張る機能を有しているのみである。又、調整機能を有するもの、油圧シリンダーを使用するもの等、これらの基本構成は従来から一般的に行われている構成で公知である（例えば、特許文献１〜３）。
図５に示す例は、揺動回転可能に支持されたトッグルブロック５０を油圧シリンダー５１の動作で維持固定する従来構成のものである。この構成はトッグルブロック５０が本体５２に支持された回転軸５３に揺動回転可能になっていて、このトッグルブロックの５０一端に油圧シリンダー５１のロッド５４が結合されている。
【０００７】
従って、トッグルブロック５０は油圧シリンダー５１のロッド５４の進退移動動作で、回転軸５３を支点に揺動回転する。又、トッグルブロック５０は不動歯５８に対向するスイングジョー５５との間でテンションスプリング５６によりトッグルプレート５７を挟み相互に引っ張られた状態になっている。スイングジョー５５の開度が調整され決定すると、トッグルブロック５０の位置は固定されることになるが、これは油圧シリンダー５１を一定圧力でブロッキングしてロッド５４の動作を規制する。
【０００８】
もしスイングジョー５５に衝撃的な大きな負荷が生じたときは、図示していないが油圧シリンダー５１に接続しているアキュームレータが作用して、油圧シリンダー５１内の圧油が瞬時に抜け圧力が一時的に減圧される。このためロッド５４が瞬時移動可能となり、トッグルブロック５０が押し戻し可能となる。この結果、スイングジョー５５の開度が大きくなり、衝撃を和らげ本体の構成部品の損傷を防止することになる。
【特許文献１】実用新案登録第２５８９１２６号公報
【特許文献２】特公昭５７−０１４２１２号公報
【特許文献３】特開平０９−２５３５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ジョークラッシャは例えば採石場、コンクリート破砕場等で使用されるが、投入された破砕対象物（被破砕物）には、異物が混在することがある。この異物は容易に破砕できるものであれば問題ないが、硬質のものであると破砕が困難になりジョークラッシャを損傷させてしまうこともある。この場合には、ジョークラッシャに破砕作業過程で突然衝撃力が加わり、ジョークラッシャの比較的弱い箇所を損傷させてしまうことになる。この損傷は、一般にスイングジョーの動作に関連する部材まわりに発生する。
【００１０】
例えば、スイングジョーを支持している軸受け、トッグルプレート等である。この衝撃力は非常に大きく過剰な破砕衝撃力をもたらし、通常のジョークラッシャの破砕動作を停止させてしまうものである。従来は、このような過剰衝撃力の発生に対する対策は十分に施されていなかった。そして、このようなことが発生すると、一般に軸受けが損傷するか、あるいはトッグルプレートが折損する等のトラブルが生じていた。
この場合にはトッグルブロック等もロック状態となり、食い込むような状態になるので、手動で戻すのは困難である。従って、油圧シリンダー等の動力装置でロックの固定状態を解除していた。元の状態に戻すためスイングジョーをこのような手段でフリーの状態にし後退させる等の処置を行っていた。このことは、ジョークラッシャの破砕作業を止め、修復に非常に多くの工数を要することになる。
【００１１】
これらの作業は復帰のため、油圧装置等の設備を要しコストがかかり、メンテナンスが極めて複雑になり調整もやり直しの状態となっていて、工数を要する作業であった。又、仮に電気的な処置で自動復帰させるようなことを考慮すると、高額なものとなり新たな問題も生じることになる。又、このようなロックを避けることで、油圧シリンダーの油圧を下げると、通常より若干大きい負荷が生じてもすぐ停止してしまう等、不安定なスイングジョーの動作となってしまう。
【００１２】
前述の揺動動作可能なトッグルブロックを固定している油圧シリンダー構成の場合は、このような問題点をある程度解決する余地はある。しかし、実際上、トッグルブロックには常に圧縮荷重と引っ張り荷重の相反する負荷が繰り返し生じている。このため油圧シリンダーの場合においては、この負荷を安定して維持できない問題点がある。即ち、発生する振動を追従して吸収できないため各構成部分に振動が生じ、磨耗、破損等のトラブルが生じていた。
【００１３】
又、破砕負荷も通常は固定的に受けるのであるが、ときには油圧がダウンしてその機能を果たさない場合もあった。従って、スイングジョー開度の調整も安定せず、ジョークラッシャの動作を安定的に維持するには問題があった。本発明は、このような従来の問題点を解決するために想起されたもので、下記の目的を達成する。
【００１４】
本発明の目的は、ジョークラッシャの破砕動作を安定的に維持するとともに、過剰な衝撃力が加わっても構成部材を損傷することなく保護できるようにした安定動作維持機能を有するジョークラッシャを提供することにある。
本発明の他の目的は、構成が簡素でジョークラッシャに過剰な衝撃力が加わっても通常の破砕状態に容易に復帰させることのできる安定動作維持機能を有するジョークラッシャを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記目的を達成するために次の手段をとる。
本発明１の安定動作維持機能を有するジョークラッシャは、本体に固定された不動歯に対向して動歯を有し破砕動作を行うスイングジョーと、このスイングジョーの下端部に一端が当接するトッグルプレートと、前記本体に回転軸を中心に揺動回転可能に設けられ前記トッグルプレートの他端に当接し前記スイングジョーを進退移動させるトッグルブロックと、前記トッグルブロックを揺動回転動作させる駆動装置と、前記回転軸に設けられ前記トッグルブロックの揺動回転動作を制動する制動装置とからなっている。
【００１６】
本発明２の安定動作維持機能を有するジョークラッシャは、本発明１において、
前記制動装置は、ドラム型ブレーキ装置であることを特徴とする。
【００１７】
本発明３の安定動作維持機能を有するジョークラッシャは、本発明１において、
前記制動装置は、ディスクブレーキ装置であることを特徴とする。
【００１８】
本発明４の安定動作維持機能を有するジョークラッシャは、本発明１において
前記制動装置は、前記トッグルブロックと一体の制動体と、前記本体に設けられた保持体と、この両者に跨って交換可能に設けられるシャー部材とで構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明５の安定動作維持機能を有するジョークラッシャは、本発明１から４において、
前記駆動装置は、油圧シリンダーであることを特徴とする。
【００２０】
本発明６の安定動作維持機能を有するジョークラッシャは、本発明５において、
前記油圧シリンダーに圧力検出手段を設け、前記トッグルブロックに回転角度検出手段を設け、前記圧力検出手段により前記油圧シリンダーの圧力を検知し前記回転角度検出手段により前記トッグルブロックの角度を検知し前記スイングジョーの開度を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【００２１】
本発明７の安定動作維持機能を有するジョークラッシャは、本発明６において、
前記制御装置に表示手段を設けた操作盤を接続し、この操作盤で操作を可能とするようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
ジョークラッシャに安定動作維持機能を有する装置を設けたことで、通常の破砕動作を安定的に維持できることとなった。又、過剰な衝撃力が加わってもスイングジョー、トッグルプレート、トッグルブロックなどは瞬時に退避ができる構造になっているので、各構成部材を損傷することなく保護できるようになった。また、構成が簡素になっているので、過剰な衝撃力が加わっても工数を要せず、容易に通常の破砕状態を復帰させることができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２は、本発明の安定動作維持機能を有するジョークラッシャ１の断面図である。図１は、トッグルブロックの駆動関係とその制御ブロックを示し、トッグルブロックは本体に設けられた回転軸を介して揺動回転可能な構成を示している。図２は、トッグルブロックを回転させる回転軸上に制動装置のブレーキドラムを設けた構成を示している。なお、図１は、ジョークラッシャ１の本体２に油圧シリンダー１１の制御構成を付加し模式的に示したものである。
このブレーキドラムはトッグルブロックと一体的に回転する。揺動するジョークラッシャ１の基本構成は従来から公知であるので、その詳細構造についての説明は省略する。ジョークラッシャ１の破砕構成は、基本的に本体２に固定された不動歯３と、この不動歯３に対向して相対的に動作する動歯４とから構成される。
【００２４】
動歯４はスイングジョー５に設けられた破砕歯である。スイングジョー５は偏心回転する回転駆動軸に軸受け５ａを介して支持されている。スイングジョー５はこの回転駆動軸の回転により揺動し、破砕室Ａ内の被破砕物はフライホイール６のエネルギーで破砕される。スイングジョー５の下方位置の端部の凹部５ａにはトッグルプレート７の一端が当接している。このトッグルプレート７の他端はトッグルブロック８の凹部８ａに当接している。
【００２５】
トッグルブロック８は、本体２に設けられた回転軸９に支持され揺動回転可能である。このトッグルブロック８の一端に前述のトッグルプレート７が当接しており、他端にはピン軸１０が設けられている。又、本体２にはトッグルブロック８を揺動させるための油圧シリンダー１１が設けられ、ピストンロッド１２が進退移動可能となっている。このピストンロッド１２の先端部にトッグルブロック８の他端がピン軸１０を介して結合している。従って、トッグルブロック８は、油圧シリンダー１１のピストンロッド１２の進退移動によって揺動回転することができる。
【００２６】
トッグルプレート７は、トッグルブロック８の移動に従い進退移動しスイングジョー５を不動歯３側に押し出す。このスイングジョー５のストローク、不動歯３と動歯４との間隔、即ち破砕室Ａの間隔は、スイングジョー５の開度を示す破砕条件に合わせ最適な状態になるように調整される。この調整は、油圧シリンダー１１のピストンロッド１２の位置を変えることでなされる。又、スイングジョー５とトッグルブロック８との間にテンションスプリング（図５参照）が取り付けられている。これは従来と同様な構成である。このテンションスプリングの付勢力により、トッグルプレート７はスイングジョー５とトッグルブロック８との間で挟まれ離間しないように常に双方の凹部５ａ、凹部８ａに押し付けられている。
【００２７】
図１には、ジョークラッシャ１の構成に、油圧シリンダー１１の制御関係の制御ブロックを模式的に示している。このジョークラッシャ１には、油圧シリンダー１１に付随して作動油の供給手段（油圧ポンプ）、アキュームレータ、制御関係で圧力検出手段１１ａ、圧力制御手段、制御装置１９、操作盤２０等が設けられている。又、制御装置１９には油圧シリンダー１１を制御する上での制御プログラム等が内蔵されている。トッグルブロック８にはトッグルブロック８が揺動回転する角度を検出するための角度検出手段１８が設けられている。なお、角度検出手段１８としては、例えば、レゾルバ、エンコーダ等が使用できる。操作盤２０には、キースイッチ、押しボタンスイッチ、ディスプレイ等表示手段２１などが設けられている。
【００２８】
次に制動装置について説明する。図２に示すように、トッグルブロック８に隣接して回転軸９に、トッグルブロック８と一体的に回転するブレーキドラム１３が設けられている。このブレーキドラム１３の外周面にブレーキシュー１４が巻きつけられている。このブレーキシュー１４の一端１４ａは本体２に固定され、他端１４ｂには調整ボルト１５が取り付けられ、本体２に固定されているステー１６に引き掛け結合している。
【００２９】
ステー１６には雌ねじが設けられ、調整ボルト１５がねじ込まれている。調整ボルト１５の締め具合でブレーキシュー１４の巻きかけ抵抗を調整している。即ちこの制動装置はブレーキドラム１３をブレーキシュー１４の摩擦力で制動させる構成のものである。摩擦力は調整ボルト１５の締め具合で調整される。
摩擦力を生じさせるのは前述の調整ボルト１５による手動調整以外に油圧シリンダー等により自動的に行ってもよい。このようにしてブレーキシュー１４はブレーキドラム１３に対し所定の圧力を加えて密着しブレーキドラム１３の回転を抑制している。即ち、ブレーキドラム１３と一体になっているトッグルブロック８の回転を抑制、つまり制動していることになる。
【００３０】
一方、従来からトッグルブロック８は前述のように油圧シリンダー１１により所定圧力でロックされた状態で所定位置を保持しているが、トッグルブロック８自体を直接ロックしている状態でないので、スイングジョー５による通常の破砕動作であっても油圧シリンダー１１までの間の連結部分を中心に振動等が発生し、不安定な破砕状態になっている。
しかし、このことは、図２に示すように制動装置をトッグルブロック８に設けたことで、通常破砕の場合の振動等のトラブルが解消され、安定的な動作を維持できるようになった。又、異物の混入等で衝撃的な力が加わった場合は、アキュームレータに油圧シリンダー１１から圧油が一時的に移ることで、ロック状態を強制的に解除してピストンロッド１２の移動が瞬時に可能となる。制動装置においては、摩擦力を超えてブレーキシュー１４がスリップすることになるので、トッグルブロック８はロック状態を超えて移動する。即ちスイングジョー５のロック状態による構成部品の損傷のおそれが回避されることになる。
【００３１】
図３は、安定動作維持機能を有するジョークラッシャー１Ａの断面図である。図３は、ジョークラッシャー１Ａにおいて、制動装置の他の実施の形態を示し、制動装置にブレーキディスク１７（ブレーキロータともいう）を適用したものである。なお、この他の実施の形態の説明では、前記した実施の形態と同一の部位には同一の番号を付与し、詳細な説明を省略している。
回転軸９にブレーキディスク１７をトッグルブロック８と一体的に設けた形態である。制動動作は固定側に設けられたキャリパーのパッドが円盤状のブレーキディスク１７を挟み押圧し摩擦力で固定し制動するものである。パッドの押圧はブレーキシリンダーの油圧によってなされる。これらの制動は、図示していないが、ブレーキディスク等の状態をセンサーで検出し、この情報を電子回路、コンピュータ等で解析し、モジュレーター等により自動的にブレーキの強さをコントロールし常に安定した状態となっている。この電子回路、コンピュータ、モジュレーター等は制御装置１９に内蔵されているとよい。
【００３２】
図３は、図１と同様に制御関係の制御ブロックを含め模式的に示したものであるが、この他の実施の形態の場合は、制動を油圧で行うので、ブレーキの強さを自動的にコントロールすることができる。このための圧力検出手段１７ａを設け、この検出情報を制御装置１９に送り、制御装置１９で演算処理をし、その処理結果を圧力制御手段（図示せず）に出力し、ブレーキシリンダーに供給される圧油の圧力制御を行う。圧力制御手段としては、例えば、圧力制御弁、比例電磁式圧力制御弁などの各種油圧機器が使用できる。これは図２に示すブレーキドラムを油圧で制動する場合も同様である。
このジョークラッシャ１Ａには、油圧シリンダー１１に付随して作動油の供給手段（油圧ポンプ）、アキュームレータ、制御関係で圧力検出手段１１ａ、圧力制御手段、制御装置１９、操作盤２０等が設けられている。又、制御装置１９には油圧シリンダー１１を制御する上での制御プログラム等が内蔵されている。トッグルブロック８にはトッグルブロック８が揺動回転する角度を検出するための角度検出手段１８が設けられている。なお、角度検出手段１８としては、例えば、レゾルバ、エンコーダ等が使用できる。
【００３３】
図４は、安定動作維持機能を有するジョークラッシャー１Ｂの部分断面図である。図４は、ジョークラッシャー１Ｂにおいて、制動装置のさらに他の実施の形態を示し、制動装置に、制動体、保持体及びシャー部材（シャーピン）を適用したものである。なお、このさらに他の実施の形態の説明でも、前記した実施の形態と同一の部位には同一の番号を付与し、詳細な説明は省略している。
ブレーキディスクに相当する制動体３０がトッグルブロック８と一体的に設けられている。この制動体３０に対向して、本体２には保持体３１が固定されている。保持体３１は、制動体３０を挟持する状態となっている。この保持体３１にシャーピン（シャー部材）３２が保持され、このシャーピン３２の一部が制動体３０に設けられた穴に嵌め込まれている。従って、シャーピン３２が設置されているときは、保持体３２と制動体３０は一体化されている。制動体３０に対するシャーピン３２の取付位置は、スイングジョー５の設定されたスイング位置で決められ規制される。
シャーピン３２のせん断強度は、通常の破砕動作に耐えられる強さに設定されたものとなっている。通常の破砕動作のときは、制動体３０は保持体３１に保持され一体化している。
【００３４】
トッグルブロック８に異常な力、例えば衝撃力が作用したときに、このシャーピン３２は衝撃力に耐えられずシャーピン３２はせん断する。制動体３０は保持体３１との固定状態が解かれ空動作する。このように異常な破砕力が発生したときは、シャーピン３２をせん断させることでトッグルブロック８他の構成部材の損傷を防止する。このシャーピン３２は交換可能な構成になっているので、復元するときには制動体３０と保持体３１の穴の相互位置を合わせ新しいシャーピンを手作業で取り付ければよい。
このとき、トッグルブロック８の回転角度は、角度検出手段１８よりの角度検出値をディスプレイ等表示手段２１で読み取ることが可能であり、トッグルブロック８の角度検出の数値を元の数値になるようトッグルブロック８を逆回転させ戻し修正するとよい。
図４に示すように制動装置をトッグルブロック８に設けたことで、通常破砕の場合の振動等のトラブルが解消され、安定的な動作を維持できるようになった。又、異物の混入等で衝撃的な力が加わった場合は、アキュームレータに油圧シリンダー１１から圧油が一時的に移ることで、ロック状態を強制的に解除してピストンロッド１２の移動が瞬時に可能となる。制動装置においては、シャーピン３２がせん断されるので、トッグルブロック８はロック状態を超えて移動する。スイングジョー５のロック状態による構成部品の損傷のおそれが回避されることになる。
なお、制動体の形状は、図４においては、円盤状で示しているがアーム状のものであってもよく、トッグルブロックの一部であってもよい。
【００３５】
次にジョークラッシャ１，１Ａの制御動作を説明する。通常の破砕状態の場合は、スイングジョー５は設定された開度の範囲で破砕を行う。これは前述のとおりトッグルブロック８は油圧シリンダー１１と制動装置の設定された条件のもとで制御されロック状態を維持しているからである。即ち、本発明においては、油圧シリンダー１１と制動装置の２つのロック装置により安定的にロックされる。従って常時調整された押圧力で維持しているので、通常の破砕動作でトッグルブロック８が動くことはない。
【００３６】
もし、被破砕物に硬い異物が混入してその異物が破砕されない場合は、スイングジョー５は正常に揺動せず、トッグルプレート７側に異常な力、即ち過剰衝撃力がトッグルプレート７に作用することになる。即ち、スイングジョー５に硬質の異物が混入し衝撃等の異常な押圧力が生じたときは、通常破砕の設定値を超える押圧力が作用することになる。このときスイングジョー５は硬質の異物を破砕できないのでスイングジョー５は開く方向に衝撃力が働くことになる。トッグルブロック８は油圧保持された状態であり機械的に固定されていないので、トッグルブロック８はスイングジョー５の開度が大きくなる方向に設定圧力を超えて押圧され揺動回転する。
【００３７】
回転角度は混入した異物の大きさに準じた角度になるが、これは角度検出手段１８で数値的に把握される。このトッグルブロック８はスイングジョー５の最大開度まで許容し回転することができる。角度検出手段１８で得た角度値は制御装置１９に送られ演算処理されスイングジョー５の開度が算定される。又、角度検出手段１８で検出されたことは、トッグルブロック８がずれたことを検出することにもなる。
【００３８】
トッグルブロック８が回転した後、もしこの過程で硬質の異物が破砕室Ａから排出されると、スイングジョー５は元の状態に復帰し通常の破砕動作を行う。トッグルブロック８は、ずれた状態でロックされてしまい、スイングジョー５の開度は通常より大きい状態で破砕を行うので、このままでは破砕効率を著しく悪くしてしまう。このため一般にはジョークラッシャ１，１Ａの稼動を中止させる。復帰させる場合、動作中の場合は、角度検出手段１８のずれの信号でジョークラッシャ１，１Ａの破砕動作を停止し、元の状態に位置設定をして改めて復帰させる操作を行う。
【００３９】
停止させたときは硬質の異物が残留している場合が多いので、油圧シリンダー１１に対する圧油の供給を停止しあるいは再供給し、スイングジョー５を最大開度まで開き異物を排出除去してから元の角度位置に設定し復帰操作を行う。復帰操作は、トッグルブロック８の角度検出の数値を元の数値になるようトッグルブロック８を逆回転させ戻し修正する。
制御装置１９には付随して操作盤２０が設けられ、この操作盤２０にはキースイッチ、押しボタン、ディスプレイ等表示手段２１などが備えられている。このディスプレイ等表示手段２１には各検出手段の情報が表示される。従って前述の復帰操作はこのディスプレイ等表示手段２１に表示された数値等を確認しキースイッチ等の操作で修正数値を入力しながら復帰操作を行う。このとき元の数値と異なる数値を入力し設定条件を変えることもできる。これは制御装置１９に内蔵された制御プログラムにより実行される。
【００４０】
本発明のジョークラッシャ１，１Ａ，１Ｂの構成によれば、前述のように過剰衝撃力を受けたトッグルプレート７は、次にトッグルブロック８を押圧し続いて油圧シリンダー１１に力が加わることになる。油圧シリンダー１１においては圧力検出手段１１ａが作用し設定圧を超えると圧油がアキュームレータに一部が移動し減圧になってピストンロッド１２が移動する制御を行う。この移動によりスイングジョー５は開き過剰衝撃力の障害は回避され、スイングジョー５を支持している軸受け５ａ、トッグルプレート７等各部材に及ぼす損傷のおそれは緩和される。
【００４１】
言い換えると多少の異物が混入しても、ジョークラッシャ１，１Ａ，１Ｂのトラブルを気にしないで通常に稼動させることができる。これにより、ジョークラッシャ１，１Ａ，１Ｂを損傷させることがない。さらに、ジョークラッシャ１，１Ａでは復帰させるためのメンテナンスも不要となり、有効に安定して使用することができる。このような制動装置、制御装置を含む安定動作維持機能を有することで、ジョークラッシャ１，１Ａ，１Ｂは、通常の破砕動作を振動等もなくスムースに行うことができ、且つ過剰破砕が生じても構成部材に損傷を与えることなく停止させることができ、又、容易に復帰させることができる。
【００４２】
又、ジョークラッシャ１，１Ａにおいては、制御プログラムが多少複雑になるが、過剰衝撃力でトッグルブロック８が回転したとき、角度検出手段１８でどの程度ずれたのか数値で判明するので、連続する破砕作業過程の中で過剰衝撃力が生じて解消された後、油圧シリンダー１１の圧力制御でトッグルブロック８を逆に回転させる。トッグルブロック８を元の位置に戻し定位置にロックしてから通常の破砕動作を行う工程を、自動的に一連の動作の中で行えるようにすることも可能である。この場合は、限界を超える過剰衝撃力でなければ、多少の過剰破砕、過負荷破砕があっても、ジョークラッシャ１，１Ａを停止させず連続的に稼動させることができる。
【００４３】
以上、種々の形態について説明したが、本発明は、本実施の形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、この実施の形態の説明では、駆動装置等を油圧シリンダーとして説明しているが、他の圧力流体を使用した流体圧シリンダーであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明の安定動作維持機能を有するジョークラッシャの断面図で、トッグルブロックの駆動装置とその制御ブロックを示す。
【図２】図２は、本発明の安定動作維持機能を有するジョークラッシャの断面図で、トッグルブロックの制動装置を示す。
【図３】図３は、本発明の安定動作維持機能を有するジョークラッシャの他の実施の形態を示す断面図で、トッグルブロックの制動装置とその制御ブロックを示す。
【図４】図４は、本発明の安定動作維持機能を有するジョークラッシャのさらに他の実施の形態を示す断面図で、シャー部材による制動装置の構成を示す部分図である。
【図５】図５は、従来の例を示すジョークラッシャの断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  …ジョークラッシャ
２  …本体
３  …不動歯
４  …動歯
５  …スイングジョー
７  …トッグルプレート
８  …トッグルブロック
９  …回転軸
１１…油圧シリンダー
１１ａ…圧力検出手段
１３…ブレーキドラム
１７…ブレーキディスク
１８…角度検出手段
１９…制御装置
２１…表示手段（ディスプレイ）
３０…制動体
３１…保持体
３２…シャー部材（シャーピン）
【図１】
2006095370.tif 000003
【図２】
2006095370.tif 000004
【図３】
2006095370.tif 000005
【図４】
2006095370.tif 000006
【図５】
2006095370.tif 000007