(57)【要約】    【課題】リンク連結用の動力伝達部材の一対の端面のそれぞれが、プーリに摩擦係合することで、プーリとの間で動力の伝達を行う動力伝達チェーンにおいて、騒音低減と小型化を達成すること。    【解決手段】複数のリンクを連結するための第１のピン３の端面５には、各プーリの対応するシーブ面と接触するための接触領域２０が設けられている。接触領域２０の中心位置２０ａ（図心）は、当該端面５の中心位置５ａ（図心）よりも、チェーン進行方向Ｘの後方に配置されている。    【選択図】            図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する板状の動力伝達部材とを備え、動力伝達部材の各端面に、プーリのシーブ面への接触領域が形成される動力伝達チェーンにおいて、
上記端面の接触領域の中心位置は、当該端面の中心位置よりもチェーン進行方向の後方に配置されることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記動力伝達部材は、チェーン進行方向の後方に対向する平坦面を含み、上記平坦面と直交する方向に関しての動力伝達部材の板厚をｔとした場合、上記接触領域の中心位置と上記平坦面との距離はｔ／３以下であることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
請求項２において、上記接触領域の中心位置は、上記端面の中心位置を含み上記平坦面と直交する平面と上記端面との交差線上に配置されることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項４】
請求項３において、上記交差線は、上記接触領域の中心位置よりもチェーン進行方向側にある前側部分を含み、上記前側部分は、上記接触領域の中心位置がチェーン幅方向に最も突出するように傾斜していることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項５】
相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１，２，３または４記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクと、これらのリンクを連結するピンとを備え、ピンの一対の端面のそれぞれが、プーリのテーパディスクの表面に摩擦係合することで、プーリとの間で動力の伝達を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平３−８４４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような動力伝達チェーンにおいて、騒音の低減が求められている。本発明は、これらの課題を解決することのできる動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
動力伝達チェーンの許容伝達トルクは、ピンの端面とプーリのテーパディスクの表面との互いの接触面積や、プーリにおける動力伝達チェーンの巻き掛け半径や、ピンとプーリとの間の接触荷重に関連して決まる。ピンとプーリとの接触により、ピンは弾性的に変形するが、これが瞬時に行われるため、ピンに衝撃力が作用し、動力伝達チェーンを用いた動力伝達装置の騒音の一因となる。これを抑制するために、プーリのテーパディスクの表面とピンの端面の接触面積をより大きくして、両者の接触開始より最大接触圧力発生状態までの時間を長くし、前記衝撃力を緩和することが考えられるが、動力伝達チェーン（ピン）の大型化および動力伝達装置の大型化を招いてしまう。
【０００５】
そこで、本願発明者は、上記の課題を解決するため、ピンとプーリとの係合状態に着目して鋭意研究を行い、本発明を想到するに至った。
すなわち、本発明は、複数のリンクと、これらのリンクを互いに連結する板状の動力伝達部材とを備え、動力伝達部材の各端面に、プーリのシーブ面への接触領域が形成される動力伝達チェーンにおいて、上記端面の接触領域の中心位置は、当該端面の中心位置よりもチェーン進行方向の後方に配置されることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、動力伝達部材の端面とプーリのシーブ面との接触開始から最大接触圧力発生までの時間を長くすることができる。これにより、動力伝達部材の端面の形状を大型化することなく、動力伝達部材がプーリのシーブ面に接触する際の衝撃を緩和して、動力伝達部材がプーリのシーブ面に接触することに起因する騒音を低減することができる。したがって、動力伝達チェーンの小型化を達成することができる。
【０００７】
上記動力伝達部材は、チェーン進行方向の後方に対向する平坦面を含み、上記平坦面と直交する方向に関しての動力伝達部材の板厚をｔとした場合、上記接触領域の中心位置と上記平坦面との距離はｔ／３以下であることが好ましい。これにより、ピンの接触領域をチェーン進行方向のより後端寄りに配置でき、動力伝達部材の端面とプーリのシーブ面との実質的な接触面積をより多くすることができる。
【０００８】
上記接触領域の中心位置は、上記端面の中心位置を含み上記平坦面と直交する平面と上記端面との交差線上に配置されることが好ましい。この場合、動力伝達部材がある角度をもってプーリに挟まれた場合に、動力伝達部材とプーリとが線接触となり、点接触の場合と比較して最大接触圧力を低減することができる。
上記交差線は、上記接触領域の中心位置よりもチェーン進行方向側にある前側部分を含み、上記前側部分は、上記接触領域の中心位置がチェーン幅方向に最も突出するように傾斜していることが好ましい。これにより、動力伝達部材の端面の接触領域が、プーリのシーブ面に接触し始めてから当該シーブ面に完全に接触するまでの時間をより長くすることができる。その結果、動力伝達部材に衝撃力が加わることを抑制して、実用上の耐久性をより向上することができる。
【０００９】
また、本発明は、相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置を提供するものである。本発明によれば、静粛性に優れ、且つコンパクトな動力伝達装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１１】
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含む。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１２】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、入力軸６１（プーリ６０）に対するチェーン１の巻き掛け半径（有効半径）を変化できるようになっている。
【００１３】
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、出力軸７１（プーリ７０）に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようになっている。
【００１４】
図３は、チェーン１の要部の断面平面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。なお、以下では、チェーン直線部分における構成を基準として説明する。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１５】
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、第１の貫通孔としての前貫通孔９および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
【００１６】
リンク２を用いて、第１〜第３の列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００１７】
第１〜第３の列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３の列５１〜５３のリンク２と相互に屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００１８】
同様に、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００１９】
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる板状の動力伝達部材であり、リンク２の各貫通孔９，１０を挿通している。第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。
図２を参照して、第１のピン３の一対の端面５は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その一対の端面５が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
【００２０】
再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる板状の部材である。第２のピン４は、リンク２の各貫通孔９，１０を挿通しており、隣り合う第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
【００２１】
第１のピン３は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が可能とされると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されて、第２の列５２のリンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に遊嵌されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合されている。
【００２２】
また、第２のピン４は、対応する一のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されてこのリンク２に対する相対移動が規制されると共に、対応する他のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されて、第１の列５１のリンク２に対する相対回転が規制されると共に、第２の列５２のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２のリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２のリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合されると共に、第３の列５３のリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２３】
上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
図４を参照して、第１のピン３を基準とした、第１のピン３と隣り合う第２のピン４との接触線Ｓの軌跡が、概ねインボリュート曲線となるようにされている。
具体的には、第１のピン３の周面１１（外周面）のうち、隣り合う第２のピン４と接触し得る接触部１２が、断面インボリュート形状に形成されている。この接触部１２は、チェーン進行方向Ｘの前方を向いている。また、第２のピン４の周面１３（外周面）のうち、隣り合う第１のピン３と接触し得る接触部１４が、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面（断面直線形状）に形成されている。この接触部１４は、チェーン進行方向Ｘの後方を向いている。
【００２４】
第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗ（図４の紙面に垂直な方向）に延びている。この周面１１は、上記した接触部１２と、接触部１２に対向する平坦面としての背部１７と、直交方向Ｖに関する一端部１８および他端部１９とを有している。なお、直交方向Ｖとは、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をいう。
背部１７は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く平坦面に形成されている。この背部１７は、チェーン進行方向Ｘと直交する平面Ａ（図４において、紙面に直交する平面）に対して、所定の迎え角Ｂ（例えば、１０°）を有している。すなわち、背部１７は、平面Ａに対して、図の反時計回り方向に１０°傾いており、チェーン内周側（直交方向Ｖの一方）を向いている。
【００２５】
一端部１８は、接触部１２および背部１７のチェーン外周側端部間に配置されており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。他端部１９は、接触部１２および背部１７のチェーン内周側端部間に配置されており、滑らかな面に形成されている。
図５は、図４の第１のピン３を単品で示した側面図である。図２および図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の一対の端面５のそれぞれ（図５において、一方の端面５のみを図示）に、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａと接触するための接触領域２０（図５において、ハッチングで図示）が設けられており、且つこの接触領域２０の配置が最適化されている点にある。
【００２６】
第１のピン３の端面５は、第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の外側に向けて凸となる球面状に形成されている。
接触領域２０は、第１のピン３の端面５の一部に設けられており、例えば、直交方向Ｖに長手に延びるとともに、チェーン進行方向Ｘに短手に延びている。
接触領域２０の中心位置２０ａ（図心）は、当該端面５の中心位置５ａ（図心）よりもチェーン進行方向Ｘの後方に配置されている。具体的には、第１のピン３の背部１７と直交する方向Ｃに関して、第１のピン３の板厚をｔとした場合、接触領域２０の中心位置２０ａと背部１７との距離ｄは、ｔ／３以下（ｄ≦ｔ／３）に設定されている、本実施の形態において、上記接触領域２０の中心位置２０ａと背部１７との距離ｄは、例えばｔ／５に設定されている。
【００２７】
また、接触領域２０の中心位置２０ａは、端面５の中心位置５ａを含み背部１７と直交する平面Ｅと上記端面５との交差線Ｆ上に配置されている。すなわち、中心位置２０ａは、端面５において、交差線Ｆ上に配置されている。
上記の構成により、接触領域２０の中心位置２０ａは、直交方向Ｖに関する端面５の略中央部に配置されている。
【００２８】
図６は、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う一部断面図である。図６を参照して、第１のピン３の端面５には、例えばクラウニング加工が施されている。交差線Ｆは、そのチェーン進行方向Ｘの中間部が前端部および後端部に対してチェーン幅方向Ｗの外側に凸となる略円弧状をなしている。
交差線Ｆは、接触領域２０の中心位置２０ａよりもチェーン進行方向側にある前側部分Ｆａを含んでいる。この前側部分Ｆａは、接触領域２０の中心位置２０ａがチェーン幅方向Ｗの外側に最も突出するように傾斜している。端面５の頂部は、接触領域２０を含んでいる。
【００２９】
以上が無段変速機１００の概略構成である。図２を参照して、この無段変速機１００の駆動時において、チェーン１の第１のピン３は、チェーン進行方向Ｘに移動されつつ、各プーリ６０，７０に挟持される。その結果、第１のピン３と各プーリ６０，７０との実質的な接触面積は、チェーン進行方向Ｘに関する第１のピン３の前端部が各プーリ６０，７０に挟持されたときに相対的に小さくなり、チェーン進行方向Ｘに関する第１のピン３の後端部が各プーリ６０，７０に挟持されたときに相対的に大きくなる傾向にある。
【００３０】
本実施の形態によれば、第１のピン３の端面５の接触領域２０の中心位置２０ａを、当該端面５の中心位置５ａよりもチェーン進行方向Ｘの後方に配置している。したがって、第１のピン３の端面５と各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの接触開始から最大接触圧力発生までの時間を長くすることができる。これにより、第１のピン３の端面５の形状を大型化することなく、第１のピン３が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際の衝撃を緩和して、第１のピン３が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触することに起因する騒音を低減することができる。したがって、チェーン１の小型化を達成することができる。
【００３１】
また、背部１７と直交する方向Ｃに関して、接触領域２０の中心位置２０ａと上記背部１７との距離ｄをｔ／３以下にしている。これにより、第１のピン３の接触領域２０を、端面５のチェーン進行方向Ｘのより後端寄りに配置でき、第１のピン３の端面５と各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの実質的な接触面積をより多くすることができる。
【００３２】
さらに、接触領域２０の中心位置２０ａを、交差線Ｆ上に配置することにより、第１のピン３がある角度をもって各プーリ６０，７０に挟まれた場合に、第１のピン３と各プーリ６０，７０とが線接触となり、点接触の場合と比較して最大接触圧力を低減することができる。
また、交差線Ｆの前側部分Ｆａは、接触領域２０の中心位置２０ａがチェーン幅方向Ｗの外側に最も突出するように傾斜している。これにより、第１のピン３の端面５の接触領域２０が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触し始めてから当該対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに完全に接触するまでの時間をより長くすることができる。その結果、第１のピン３に衝撃力が加わることを抑制して、実用上の耐久性をより向上することができる。
【００３３】
さらに、第１のピン３に迎え角Ｂを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
また、第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。これにより、第１のピン３の一対の端面５が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、隣り合う第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
【００３４】
この際、互いに接触する第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３が上記各シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
さらに、隣り合う第１および第２のピン３，４の互いの接触線Ｓの軌跡が、概ねインボリュート形状を描くようにされていることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることをより抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音を十分に低減することができる。
【００３５】
このようにして、伝動効率、静粛性および実用上の耐久性に優れ、且つコンパクトな無段変速機１００を実現することができる。
図７は、本発明の別の実施の形態の要部の一部断面側面図である。図４および図７を参照して、図７に示す実施の形態では、１本の（単一の）第１のピン３を用いて、隣り合うリンク２Ａ同士を互いに連結している。なお、図７に示す実施の形態に関しては、図４に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
リンク２Ａの前貫通孔９Ａの周縁の形状は、リンク２の前貫通孔９のうち、第２のピン４が挿通されていた部分が閉塞された形状に相当する。また、リンク２Ａの後貫通孔１０Ａの周縁の形状は、リンク２の後貫通孔１０のうち、第２のピン４が挿通されていた部分が閉塞された形状に相当する。
前貫通孔９Ａの周縁のチェーン進行方向Ｘの前端部４２は、直交方向Ｖに延びている。前貫通孔９Ａに遊嵌された第１のピン３の接触部１２は、リンク２Ａの前端部４２に対して転がり摺動接触する。
【００３７】
図７に示す実施の形態によれば、チェーン進行方向Ｘに隣り合う第１のピン３間の距離（ピッチ）をより短くできるので、チェーンをより小型化することができる。しかも各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くして、第１のピン３の一本当たりの負荷をより低減できるので、実用上の耐久性の更なる向上を達成することができる。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されない。例えば、図１〜図６に示す実施の形態において、第２のピン４は、リンク２に圧入嵌合されていなくてもよい。また、第２のピン４の接触部１４の断面形状を、直線形状に形成しなくてもよい。さらに、第２のピン４の一対の端部が各プーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようにしてもよい。
【００３８】
また、図７に示す実施の形態において、リンク２Ａの前貫通孔９Ａの前端部４２の断面形状を直線形状に形成しなくてもよい。
さらに、上記各実施の形態において、第１のピン３の端面５は、球面状に限らず、球面状以外の曲面状であってもよい。また、交差線Ｆの形状が直線状または台形状（台形クラウニング状）をなしていてもよい。例えば、図８に示すように、交差線Ｆの形状を、チェーン進行方向Ｘの前端部から後端部に向かうにしたがって、チェーン幅方向Ｗの外側に向かうように傾斜する形状としてもよい。
【００３９】
また、接触領域２０の中心位置２０ａの相異なる複数種類の第１のピン３を用いてもよい。この場合、隣り合う第１のピン３の接触領域２０の中心位置２０ａ間の距離（ピッチ）を変化させることができ、第１のピン３が各プーリ６０，７０に接触する際の接触音が共鳴することを防止できる。
さらに、第１のピン３の端面５の接触領域２０の中心位置２０ａは、端面５の中心位置５ａよりもチェーン進行方向Ｘの後方に配置されていればよく、この限りにおいて、背部１７と直交する方向Ｃに関する接触領域２０の中心位置２０ａと背部１７との距離はｔ／３より大きくてもよい。また、接触領域２０の中心位置２０ａは、交差線Ｆ上に配置されていなくてもよい。
【００４０】
また、第１のピン３は、リンク２に圧入嵌合されていなくてもよい。さらに、第１のピン３の接触部１２の断面形状をインボリュート曲線に形成しなくてもよい。また、第１のピン３の迎え角Ｂの値は、上記例示した値より大きくてもよいし、小さくてもよい。
さらに、第１のピン３の長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに係合するための動力伝達面を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。
【００４１】
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの可撓性を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部の断面平面図である。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン直線部分を示している。
【図５】図４の第１のピンを単品で示した側面図である。
【図６】図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う一部断面図である。
【図７】本発明の別の実施の形態の要部の一部断面側面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  チェーン（動力伝達チェーン）
２，２Ａ  リンク
３  第１のピン（動力伝達部材）
５  端面
５ａ  （端面の）中心位置
１７  背部（平坦面）
２０  接触領域
２０ａ  （接触領域の）中心位置
６０  ドライブプーリ（第１のプーリ）
６２ａ，６３ａ  シーブ面
７０  ドリブンプーリ（第２のプーリ）
７２ａ，７３ａ  シーブ面
１００  無段変速機（動力伝達装置）
Ｃ  背部と直交する方向（平坦面と直交する方向）
ｄ  距離（接触領域の中心位置と平坦面との距離）
Ｅ  平面（端面の中心位置を含み平坦面と直交する平面）
Ｆ  交差線
Ｆａ  交差線の（前側部分）
ｔ  板厚
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
2006144855.tif 000003
【図２】
2006144855.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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