(57)【要約】【課題】超音波外科用器具に使用する制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは超音波外科用器具に電気的エネルギーを供給する発生器を具備し、一旦所定の圧力閾値に達したならば前記発生器により供給される電気的エネルギーを前記器具により加わるパワーが一定に維持されるように制御する。制御システムは、超音波器具が動作する定格パワーを選定し、超音波外科用器具によるパワーを略その定格パワーに維持するように前記器具に与える電流および電圧を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波外科用器具に使用する制御システムにおいて、
超音波外科用器具に電気的エネルギーを供給する発生器を具備し、
一旦所定の圧力閾値に達したならば前記発生器により供給される電気的エネルギーを前記器具により加わるパワーが一定に維持されるように制御する、
制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記器具により加えられる前記パワーは前記発生器により発生される電流と電圧の積に等しい、制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の制御システムにおいて、
前記超音波外科用器具を通過するインピーダンスを測定しまた前記測定インピーダンスに基づいて前記パワーのレベルを制御する手段を更に具備する、制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の制御システムにおいて、
前記パワーレベルを制御する前記手段は前記超音波外科用器具を通過する電流を前記測定インピーダンスに基づいて調節することを含む、制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記発生器が供給する電圧を前記加えられた力が大きくなり続けるにつれて増加する、制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記超音波外科用器具を通過するインピーダンスを測定しまた前記測定インピーダンスに基いて前記パワーのレベルを制御する手段を更に具備する、制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の制御システムにおいて、
前記パワーレベルを制御する前記手段は前記超音波外科用器具を通過する電流を前記測定インピーダンスに基づいて調節することを含む、制御システム。
【請求項８】
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記超音波外科用器具の振動レベルを前記超音波外科用器具により加えられた圧力と均衡させる手段を更に具備する、制御システム。
【請求項９】
超音波外科用システムにおいて、
器具と前記器具に接続され前記器具に所望の信号を供給するための超音波信号発生器を具備し、前記器具は超音波変換器と、筐体と末端効果器とを含み、
前記超音波信号発生器は制御システムを含み、前記制御システムは電気エネルギーを前記器具に供給する発生器を含み、前記発生器により供給された前記電気エネルギーは一旦所定の圧力閾値に達すると前記器具により供給されたパワーが一定に維持されるように制御される、
超音波外科用システム。
【請求項１０】
超音波外科用器具によるパワーの印加を制御する方法において、
前記超音波外科用器具が動作する定格パワーを選定するステップと、
前記超音波外科用器具により加わるパワーを略定格パワーに維持するために前記超音波外科用器具に与える電流と電圧を調節するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は超音波外科用狭持切削器具に関する。特に本発明は超音波外科用切削狭持器具に用いる改良電力制限装置(power limiting mechanism)に関する。
【０００２】
〔従来技術の説明〕
超音波器具は数多くの病状を安全かつ効果的に治療するのに用いられている。超音波器具は、外科用末端効果器に超可聴周波数の機械的振動として伝達されるエネルギーを利用して生体組織の切削及び／或いは凝結するのに用いることができるので有用である。
【０００３】
超音波振動は、生体組織への適切なエネルギーレベルでの伝達また適切な末端効果器の使用により生体組織の切削及び／或いは切開に利用できる。塊状鉄心技術(solid core technology)を利用した超音波器具は、超音波変換器から導波管を介して外科用末端効果器へ伝達できる超音波エネルギーの量のために特に有用である。このような超音波器具は、末端効果器をトロカールに挿入して外科措置の部位に到達させる内視鏡下あるいは腹腔鏡下処置のように侵襲性が最小な処置に特に適している。
【０００４】
超音波振動は、例えば超音波器具の把手部分に収容されひとつまたはふたつ以上の圧電素子あるいは磁気抵抗素子で構成され電気的に励起されるトランスデューサーにより外科用末端効果器に誘起される。トランスデューサーにより発生された振動は、トランスデューサー部から外科用末端効果器まで延びる超音波導波管を介して外科用末端効果器に伝達される。
【０００５】
多くのこのような外科用器具が従来技術として知られている。しかしながら、従来のものは外科医が加える圧力に非常に敏感である。特に、外科医が加える圧力が強くなる従って超音波器具の振動特性が変化する。実際には、外科医が加える圧力が所定のレベル以上になると、生体組織に加わるパワーが大きくなり過ぎてしまう。その結果、処置した血管がきちんと止血されないなど生体組織に好ましくない影響を及ぼすこともある。更に、従来の器具は高いレベルの圧力に対応した振動を発生するための材料応力要件(material stress requirements)の処理能力を備えていない場合もあり、そのため器具が好ましくない動作をすることもある。様々なレベルでの加圧に係わる問題を解決するため多くの試み、例えば、駆動装置にスプリングを組み込んで加えられる圧力を機械的に制御しようとする等の試みがされてきた。しかしながら、これらの試みはほんの僅かしか成功していない。
【０００６】
そのような状況下で、外科医が加える圧力にはかれらの個人的な選好があるにしても一定のパワー特性(power profile)が得られる装置が求められている。本発明はそのような装置を提供するものである。
【０００７】
〔発明の概要〕
従って、本発明の目的は超音波外科用器具に使用する制御システムを提供することである。この制御システムは電気エネルギーを超音波外科用器具に与えるエネルギー発生器を有し、その発生器による電気エネルギーは一旦圧力が所定の閾値に達すると前記器具によるパワーが一定に維持されるように制御される。
【０００８】
本発明の目的はまた超音波外科システムを提供することである。この超音波外科システムは超音波外科用器具とその器具に接続されて所望の信号を与える超音波信号発生器とを備えている。前記器具は超音波変換器と、筐体と末端効果器とを有している。超音波信号発生器は制御システムを含む。制御システムは前記器具に電気的エネルギーを与えるエネルギー発生器を有し、その発生器により電気エネルギーは一旦圧力が所定の閾値に達すると前記器具によるパワーが一定に維持されるように制御される。
【０００９】
本発明の他の目的は超音波外科用器具によりパワーが加わるのを制御する方法を提供することである。この方法によれば、超音波外科用器具が動作する定格パワーを選定し、超音波外科用器具によるパワーを略その定格パワーに維持するように前記器具に与える電流および電圧を調整する。
【００１０】
本発明の他の目的および利点は、添付の図面に関連して本発明の実施例を以下詳細に説明しているところから明らかになるであろう。
【００１１】
〔好ましい実施例の説明〕
本発明の詳細な実施例を以下に述べる。しかし、以下に説明する実施例は単に本発明を例示するためだけのものであり、本発明はさまざまな形で実施できるものである。従って、ここに述べる詳細は発明を限定するものではなく特許請求の範囲の根拠となりまた当業者に本発明製品をどのように製作および/または使用するのかを教示する基本となるものと解釈さるべきものである。
【００１２】
図１に超音波外科用狭持および切開器具１２に使用する超音波システム１０が示されている。本発明の好ましい実施例によれば、超音波システム１０は外科処置の間パワーを略一定に維持するのに十分な電流と電圧を発生するようにした超音波信号発生器１５を含んでいる。
【００１３】
本発明の好ましい実施例によれば、このシステムは参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６,４５８,１４２号、名称「超音波外科用器具のための力制限装置」("Force Limiting Mechanism for an Ultrasonic Surgical Instrument")に開示されていると同様な超音波外科用器具１２に使用するようにされているが、本発明では電圧と電流を使って前記器具によるパワーを制御するのでこの外科用器具の力制限装置は必要ではない。好ましい実施例は本発明の説明に従って開示するが、当業者は本発明の目標は広範囲の装置に使用するようにしたシステムを提供することであると分かるであろう。
【００１４】
本発明を開示する目的のため、器具１２はサンドイッチ型超音波変換器８２と、把手筐体２０と、挟持凝固部材(clamp coagulator)１２０とを含む。狭持凝固部材１２０は開腹あるいは腹腔鏡下手術のために用いる。超音波変換器８２は、「ランジュヴァンスタック」("Langevin stack")という名で知られており、通常、変換部(transduction portion)９０と、第１共振器あるいは後部ベル(end-bell)９２と、第２共振器あるいは前部ベル(fore-bell)９４と、付属部品とを有する。音響装置８０は超音波変換器８２と、取り付け部３６と、速度変成器６４と外面９５とを含む。
【００１５】
後部ベル９２の遠位端は変換部９０の近位端に接続され、前部ベル９４の近位端は変換部９０の近位端に接続されている。前部ベル９４と後部ベル９２は、変換部９０の厚さと、後部ベル９２と前部ベル９４の作成に使われた材料の密度および弾性係数と超音波変換器８２の共振周波数を含む多くのの変数で決まる長さを持っている。前部ベル９４はその近位端から遠位端に内側に向かって先細になっていて速度変成器（図示せず）として超音波振動振幅を増幅するようになっているが、増幅作用はなくてもよい。
【００１６】
圧電素子１００は、適当な材料、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛など、または他の圧電性結晶材料で作るのが好ましい。陽極９６、陰極９８および圧電素子のそれぞれは中央に貫通孔を有している。陽極９６および陰極９８は夫々第１および第２ワイヤ１０２と１０４に接続されている。第１および第２ワイヤ１０２、１０４はケーブル２５内に収められ、超音波システム１０の超音波信号発生器に電気的に接続可能である。
【００１７】
実際には、音響装置８０の超音波変換器８２は超音波信号発生器からの電気信号を、超音波変換器８２と末端効果器１８０が主としてそれらの長手方向に超可聴周波数で振動する機械エネルギーに変換する。音響装置８０が附勢されると、振動定在波が音響装置８０を介して発生する。音響装置８０に沿ったすべての位置における振動の振幅は音響装置８０に沿った振動測定点に依存する。
【００１８】
第１及び第２ワイヤ１０２、１０４は超音波信号発生器１５からの電気信号を陽極９６および陰極９８に送る。入手できる適当な信号発生器はオハイオ州シンシナティ所在のエシコン  エンド・サージェリイ、インコーポレイテッド(Ethicon Endo-Surgery, Inc., Cincinnati, OH)製作の型番GEN01である。圧電素子１００は足踏スイッチ１１８に応答して超音波信号発生器から与えられる電気信号で附勢されて音響装置８０に音響定在波を発生する。この電気信号は圧電素子１００中に変位の繰り返しの形で擾乱を起こし、その結果その材料中に大きな圧縮力を生じる。小さな変位の繰り返しによって、圧電素子１００は電圧勾配に沿って連続的に伸縮して超音波エネルギーの縦波を発生する。この超音波エネルギーは音響装置８０を介して末端効果器１８０に伝達される。
【００１９】
音響装置８０がエネルギーを末端効果器１８０に与えるためには、音響装置８０の全ての構成要素を狭持凝結部材１２０の超音波により動作する部分に音響学的接続をする必要がある。超音波変換器８２の遠位端は、その最初の表面を超音波導波管の近位端に例えば植え込みボルト５０を使ったねじ込みにより音響学的に接続できる。音響装置８０の構成要素は、どんな装置を使ってもその長さが半波長の整数となるように音響学的に同調するのが好ましく、ここで波長ラムダ(wavelength lambda)は音響装置８０の予め選んだ或いは動作縦波振動駆動周波数の波長であり、さらにNは正の整数である。また音響装置８０は本発明の精神を逸脱することなく適当な音響素子構成を組み込んでも良い。
【００２０】
異なる外科医がそれぞれ別々の力特性(force profiles)を使用できるように、本発明は超音波信号発生器１５により器具１２に加えられるパワーを制御する。この加えられる定格パワーを制御して、狭持および/または切削される生体組織に望ましくない影響を与えるのを防ぐ。本発明によるパワー制御により従来の超音波器具に見られる機械的な制御システムが必要でなく、また使用者へのフィードバックが改善される。最終的には、超音波外科用器具１２を介して与えられるパワーは生体組織１２と末端効果器１８０との間で生じる摩擦、末端効果器の速度および末端効果器１８０による標準パワーの影響を受ける。実際に、生体組織と末端効果器１８０間の摩擦は通常非常に安定しており生体組織の乾燥度により僅かに変化するだけである。従って、パワーが加わる際の変数は末端効果器の速度とそれにより加えられる標準パワーである。
【００２１】
以下詳細に述べるように、本発明では超音波外科用器具１２が使用する電圧と電流を、所望の定格パワーレベルに関係する超音波変換器８２を通過するインピーダンスの測定値に基づいて制御することによって略一定のパワー入力を維持する。特にまた図２に示すパワー特性について言えば、所定の圧力レベルに達するとそれ以後は超音波外科用器具１２によるパワーが一定に保たれる。操作者が加える力に関係する変換器８２を通過するインピーダンスを常に監視し、また末端効果器１８０の速度に関係する変換器を流れる電流を定格パワーが所望のレベルに維持されるように調整することにより、本発明は操作者による力とは関係なく生体組織に安定したパワーを加えることができる。
【００２２】
超音波外科用器具１２が生じるパワーは電圧と超音波外科用器具１２が利用し超音波信号発生器１５が発生する電流の積である。外科医が加える力のレベルが図２に示すように４００グラム以下では、超音波信号発生器１５は変換器への入力電流を維持することで超音波外科用器具１２の末端効果器１８０において一定の振動速度レベル(vibration velocity level)を維持するようになっている。従って、超音波外科用器具１２の超音波信号発生器１５が供給する電圧は外科医が加える力が大きくなるにつれてそれに比例して増加し、それにより一定の電流を維持する。その結果、図２における最大４００グラム点までのパワーは連続して増加する。４００グラムの点以上では、超音波信号発生器１５は操作者が加える力とは関係なく外科小刀従って目標生体組織に加わるパワーを一定に維持するモードに切り替わるように構成されている。このモードにおける電圧は外科医による力が大きくなるに比例して増加し電流が減少するが、パワーは同じレベルに保たれている。
【００２３】
電圧増加により電流との比例関係が変化して電流が減少すると、超音波外科用器具１２の変換器８２を流れる電流が減少しそれにより超音波外科用器具１２の末端効果器１８０の振動速度が低下する。従来の装置と異なり、電流従って振動を一定レベルに維持するようには電圧は増加しない。むしろ、超音波外科用器具１２の超音波変換器８２を介して供給されるパワーを一定レベルに維持するように電流に関連して電圧を増加する。一定のパワーを維持するためのメカニズムは、一定の定格パワーを維持するために加えられた力を考慮して電圧と電流を制御することにより実現する。超音波外科用器具１２を流れる電圧と電流を制御することで、加えられた力とは関係なくパワーを一定レベルに維持することにより、本発明の超音波外科用器具１２は外科医が加える圧力とは関係なく一定のパワーを供給する。
【００２４】
従って、また上述したように、本発明による一定パワーの供給により末端効果器１８０の振動（または速度）レベルは末端効果器１８０により加えられる圧力と均衡する。例えば、外科医が末端効果器１８０を介してより大きい標準の力を加えると、振動レベルが下がりそして加えられたパワーレベルは一定のままである。当業者には理解されるように、また図２のグラフに示すように、パワーを一定期間増加することが超音波外科用器具１２に関連して本発明システムを使用するためには必要である。図２に示すように、圧力が０グラムの強さから４００グラムの強さに増加するにつれてパワーを増加させる。この期間電流は一定に保たれているが電圧は増加して外科医による力が大きくなるにつれ振動従って電流の減少傾向を補償する。
【００２５】
一旦力が４００グラムになると、電圧と電流とを調整してパワーを一定レベルに保つ。当業者には理解されるように、パワーを本発明により用いようとしている力特性の範囲内で一定に維持する。所定の範囲を超えた力が加わると、装置の機能不良が生じ外科医には警告を発し容認できない力のレベルに達したことをしらせる。
【００２６】
特に、図３には好ましい操作手順を表わすフロー図をしめす。本発明に従って、超音波外科用器具１２と超音波信号発生器１５を始動する。超音波信号発生器１５がオペレイティングプロセッサーを介して超音波外科用器具１２に内蔵されている記憶装置から定格駆動設定点(the nominal drive set points)を読み出す。特に、以下の設定点が読み出される。即ち、無負荷での駆動電流（即ち、定格電流Inom)および負荷全体に亘って調整するための定格パワー（即ち、超音波外科用器具が本発明により動作するようにされた所定のパワー）である。
【００２７】
その後、超音波外科用器具の作動が操作者により要請されたかどうかを調べる。答えがNOならば、上記器具１２は作動要請待ちの作動要請状態に戻る。作動が操作者により要請されたならば、周波数掃引が行なわれて上記器具１２の共振周波数を検出しまたその器具を定格電流(Inom)で駆動を試みる。そこで超音波信号発生器１５は共振周波数が検出されたかどうか、また上記器具が定格電流(Inom)で駆動可能かどうかを調べる。超音波信号発生器１５が共振周波数を検出できなかったり或いは外科小刀を定格電流(Inom)で駆動できなかったりした場合には、エラーが表示され超音波信号発生器１５を停止する。共振周波数が検出されそして上記器具が定格電流(Inom)動作する場合には共振周波数での外科小刀のインピーダンス(Zr)を計算する。これは下記の式を使って行われる。
Zr = V ÷ I
ここで、
I = 駆動電流（初期値(Inom)), で
V = 駆動電流発生に必要な駆動電圧。
【００２８】
次に、システムはI2 x Zrとして計算したパワーが負荷全体に亘って調整する定格パワー(Pnom)より大きいかどうかを調べる。もし負荷全体に亘って調整する定格パワー(Pnom)がI2 x Zrより小さい場合には、上記器具により加えられるパワーは大きすぎるとされ、駆動電流をI = SQRT(Pnom/Zr)に減らすことで器具のパワーを定格パワー(Pnom)に下げる。当業者には分かるように、駆動電圧を変化させることで駆動電流が簡単に調整される。
【００２９】
次に、超音波信号発生器１５は共振周波数にロックできるかどうかまた所望の電流で駆動できるかどうかを調べる。もし答えがNOであれば、エラーが表示されその回の手順が終わる。超音波信号発生器が共振周波数にロックできまた所望の電流で駆動できるのならば、超音波信号発生器１５は動作解除要請が検出されるかどうかをチェックし、もし動作解除要請が検出されないと超音波信号発生器１５は共振周波数での外科小刀のインピーダンス(Zr)を計算するステップに戻る。
【００３０】
定格パワー(Pnom)がI2 x Zrより大きい場合には、定格駆動電流(Inom)が維持されシステムは共振周波数にロックできるかまた所望の電流での駆動が可能かどうかを調べる。もし答えがNOならば、エラーが表示されその回の手順が終わる。もし答えがYESならば、超音波信号発生器１５は動作解除要請が検出されているかどうかを調べ、もし何も検出されない場合には超音波信号発生器１５は共振周波数での外科小刀のインピーダンス(Zr)を計算するステップに戻る。
【００３１】
この手順は外科処置を行っている間連続して繰り返され所望の定格パワーレベルを維持しまた本発明によるシステムを動作させる。操作者が加えている力に関係する変換器８２のインピーダンスをたえず監視しまた末端効果器１８０の速度に関係する上記変換器８２を流れる電流を定格パワーを所望のレベルに保つように調節することにより、本発明は操作者の加える力とは無関係に一定のパワーを加えることができる。
【００３２】
好ましい実施例を示しかつ説明したが、その説明で本発明を限定する意図はなく、むしろ本発明の精神および範囲に入るすべての変更および代替構成をカバーしようとするものである。
【００３３】
〔実施の態様〕
（１）超音波外科用器具に使用する制御システムにおいて、
超音波外科用器具に電気的エネルギーを供給する発生器を具備し、一旦所定の圧力閾値に達したならば前記発生器により供給される電気的エネルギーを前記器具により加わるパワーが一定に維持されるように制御する、制御システム。
（２）実施の態様１に記載の制御システムにおいて、
前記器具により加えられる前記パワーは前記発生器により発生される電流と電圧の積に等しい、制御システム。
（３）実施の態様２に記載の制御システムにおいて、
前記超音波外科用器具を通過するインピーダンスを測定しまた前記測定インピーダンスに基づいて前記パワーのレベルを制御する手段を更に具備する、制御システム。
（４）実施の態様３に記載の制御システムにおいて、
前記パワーレベルを制御する前記手段は前記超音波外科用器具を通過する電流を前記測定インピーダンスに基づいて調節することを含む、制御システム。
（５）実施の態様１に記載の制御システムにおいて、
前記発生器が供給する電圧を前記加えられた力が大きくなり続けるにつれて増加する、制御システム。
【００３４】
（６）実施の態様１に記載の制御システムにおいて、
前記超音波外科用器具を通過するインピーダンスを測定しまた前記測定インピーダンスに基いて前記パワーのレベルを制御する手段を更に具備する、制御システム。
（７）実施の態様６に記載の制御システムにおいて、
前記パワーレベルを制御する前記手段は前記超音波外科用器具を通過する電流を前記測定インピーダンスに基づいて調節することを含む、制御システム。
（８）実施の態様１に記載の制御システムにおいて、
前記超音波外科用器具の振動レベルを前記超音波外科用器具により加えられた圧力と均衡させる手段を更に具備する、制御システム。
（９）超音波外科用システムにおいて、
器具と前記器具に接続され前記器具に所望の信号を供給するための超音波信号発生器を具備し、前記器具は超音波変換器と、筐体と末端効果器とを含み、
前記超音波信号発生器は制御システムを含み、前記制御システムは電気エネルギーを前記器具に供給する発生器を含み、前記発生器により供給された前記電気エネルギーは一旦所定の圧力閾値に達すると前記器具により供給されたパワーが一定に維持されるように制御される、超音波外科用システム。
（１０）実施の態様９に記載の超音波外科システムにおいて、
前記器具により加えられる前記パワーは前記発生器により発生される電流および電圧の積に等しい、超音波外科システム。
【００３５】
（１１）実施の態様１０に記載の超音波外科システムにおいて、
前記器具を通過するインピーダンスを測定しまた前記測定インピーダンスに基いて前記パワーのレベルを制御する手段を更に具備する、超音波外科システム。
（１２）実施の態様１１に記載の超音波外科システムにおいて、
前記パワーレベルを制御する前記手段は前記器具を通過する電流を前記測定インピーダンスに基づいて調節することを含む、超音波外科システム。
（１３）実施の態様９に記載の超音波外科システムにおいて、
前記発生器により供給された電圧は加えられた力が大きくなり続けるにつれて増加する、超音波外科システム。
（１４）実施の態様９に記載の超音波外科システムにおいて、
前記器具を通過するインピーダンスを測定しまた前記測定インピーダンスに基いて前記パワーのレベルを制御する手段を更に具備する、超音波外科システム。
（１５）実施の態様１４に記載の超音波外科システムにおいて、
前記パワーレベルを制御する前記手段は前記器具を通過する電流を前記測定インピーダンスに基づいて調節することを含む、超音波外科システム。
【００３６】
（１６）実施の態様９に記載の超音波外科システムにおいて、
前記器具の振動レベルを前記器具により加えられた圧力と均衡させる手段を更に具備する、超音波外科システム。
（１７）超音波外科用器具によるパワーの印加を制御する方法において、
前記超音波外科用器具が動作する定格パワーを選定するステップと、
前記超音波外科用器具により加わるパワーを略定格パワーに維持するために前記超音波外科用器具に与える電流と電圧を調節するステップとを含む、方法。
（１８）実施の態様１７に記載の方法において、
前記調節するステップは前記超音波外科用器具を通過するインピーダンスを測定しまた前記測定インピーダンスに基いて前記パワーのレベルを制御することを含む、方法。
（１９）実施の態様１８に記載の方法において、
前記パワーレベルの制御は前記超音波外科用器具を通過する電流を前記測定インピーダンスに基いて調節することを含む、方法。
（２０）実施の態様１７に記載の方法において、
前記発生器により供給される電圧は加えられた力が大きくなり続けるにつれて増加する、方法。
【００３７】
（２１）実施の態様１７に記載の方法において、
前記調節するステップは前記超音波外科用器具の振動レベルを前記超音波外科用器具により加えられた圧力と均衡させることを含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるシステムの図である。
【図２】本発明の意図する電流、電圧およびパワーの特性を示すグラフである。
【図３】本発明による超音波器具に加えられるパワーを制御する好ましい手順のフロー図である。
【図１】
2006280953.tif 000003
【図２】
2006280953.tif 000004
【図３】
2006280953.tif 000005
【外国語明細書】
2006280953000001.pdf