(57)【要約】【課題】印刷技術的な機械を通ってシートを搬送する装置であって、溝に配置された、先行する前縁でシートを把持するためのグリッパを備えた胴が設けられており、胴から前縁でシートを把持して受け取るための、円運動するグリッパが設けられており、後行する後縁でシートを把持するための、円運動する、半径方向位置決め可能な吸着グリッパが設けられており、グリッパを開閉し、かつ吸着グリッパのための吸込空気を制御するための作動装置が設けられており、胴および円運動するグリッパならびに吸着グリッパのための駆動装置が設けられており、胴へのシート供給を接続および遮断するための制御装置が設けられている形式のものを改良して、吸着グリッパの確実性の高められたものを提供する。【解決手段】吸着グリッパ５４が、シート供給の遮断時に、半径方向４７で静止位置に移動可能になっている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷技術的な機械を通ってシートを搬送する装置であって、
溝に配置された、先行する前縁でシートを把持するためのグリッパを備えた胴が設けられており、
該胴から前縁でシートを把持して受け取るための、円運動するグリッパが設けられており、
後行する後縁でシートを把持するための、円運動する、半径方向位置決め可能な吸着グリッパが設けられており、
グリッパを開閉し、かつ吸着グリッパのための吸込空気を制御するための作動装置が設けられており、
胴および円運動するグリッパならびに吸着グリッパのための駆動装置が設けられており、
胴へのシート供給を接続および遮断するための制御装置が設けられている形式のものにおいて、
吸着グリッパ（５４）が、シート供給の遮断時に、半径方向（４７）で静止位置に移動可能になっていることを特徴とする、印刷技術機械を通ってシートを搬送するための装置。
【請求項２】
吸着グリッパ（５４）が、シート供給の接続時に、シート幅に応じて、半径方向（４７）で静止位置に移動可能になっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
グリッパ（９．１，９．２，９．３，９．４，９．５，９．６，９．７，１０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７）が、チェン搬送装置のエンドレスのチェンに取り付けられており、
チェンが、回転するチェン車（１１，１２）に巻き掛けられており、
胴（４）に対応配置されたチェン車（１１）の間で、同軸的に円運動する、シート（１８）のための支持部材（３７）が配置されており、支持部材（３７）が、胴（４）の外周面（２６，２７）と回転状態で接触しており、支持部材（３７）が、回転軸（３３）の方向でシート横サイズに応じて位置決め可能になっており、
吸着グリッパ（５４）が、支持部材（３７）の軸方向移動のための位置決めエレメントの作動によって、半径方向で（４７）で静止位置に移動可能になっている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
シート幅の外側に位置する吸着グリッパ（５４）を遮断するために、少なくとも１つの弁スライダ（７７）が設けられており、該弁スライダ（７７）が、ケーブル（７８）を介して支持部材（３７）と接続されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
吸着グリッパ（５４）が、弁突出部（６８）を備えており、
該弁突出部（６８）が、吸着グリッパ（５４）の静止位置で、シール面（７０）に当接して、吸着グリッパ（５４）に通じる吸込空気供給が中断されるようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
吸込空気が、ベローズ（６０）内でガイドされている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
吸着グリッパ（５４）を移動させるために、カム軸（６３）、および吸着グリッパ（５４）と接続されたタペット（６５）が設けられている、請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送する装置であって、溝に配置された、先行する前縁でシートを把持するためのグリッパを備えた胴が設けられており、胴から前縁でシートを把持して受け取るための、円運動するグリッパが設けられており、後行する後縁でシートを把持するための、円運動する、半径方向位置決め可能な吸着グリッパが設けられており、グリッパを開閉し、かつ吸着グリッパのための吸込空気を制御するための作動装置が設けられており、胴および円運動するグリッパならびに吸着グリッパのための駆動装置が設けられており、胴へのシート供給を接続および遮断するための制御装置が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１４４１７号明細書には、輪転印刷機のためのシートを搬送する装置が開示されており、ここではシートは胴からチェングリッパシステムに引き渡される。チェングリッパシステムにおいて、シートは前縁および後縁でグリッパによって把持される。後縁グリッパは、チェン車と共に円運動する支持面と胴外周面との間の楔型出口でシートを受け取る。後縁グリッパによる受け取りまで、シートは、同様にチェン車と共に円運動する吸着グリッパによって把持される。シートの最小の紙判幅の外側に位置する吸着グリッパは、吸着グリッパの回転軸の方向で調節移動可能であるので、回転軸に対して平行の、支持面を備えたエレメントの調節移動が実現され、これによってシートの印刷されない側縁に関してシート支持を調節することができる。シートの紙判幅に位置する吸着グリッパは、持続的に半径方向の作業位置に留まる。シート供給がないと、吸着グリッパは、磨耗作用を及ぼすシリンダ外周面に接触するので、エラストマーを含有する吸着グリッパの高い摩滅の生じる恐れがある。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１４４１７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送する装置を改良して、吸着グリッパの確実性の高められたものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、吸着グリッパが、シート供給の遮断時に、半径方向で静止位置に移動可能になっている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のように構成されていると、円運動する吸着グリッパは、シート供給の遮断時に、半径方向内向きに静止位置に移動される。最後のシートが搬送されると、直ちに吸着グリッパは、シートを搬送する胴の表面との接触を解除される。表面と接触しない全ての吸着グリッパでは、吸込み空気は遮断される。紙サイズの外側に位置する吸着グリッパは、表面と接触しないように持続的に調節される。紙サイズの外側に位置するグリッパの遮断過程は、印刷技術的な機械の、シートを搬送するエレメントの一般的な紙サイズ調節に際して自動的に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に本発明の実施の形態を、図示の実施例につき詳しく説明する。
【０００７】
図１には、排紙装置２の後置されたシート印刷機の最後位の印刷装置１を示した。印刷装置１は、シート搬送ドラム３と圧胴４と転写胴５と版胴６とを備えている。版胴６に、インキ装置７のローラおよび湿し装置８のローラが対応配置されている。排紙装置２は、多数の前縁グリッパ９．１〜９．７および後縁グリッパ１０．１〜１０．７を有するチェングリッパシステムを備えており、前縁グリッパ９．１〜９．７および後縁グリッパ１０．１〜１０．７はグリッパブリッジに取り付けられている。グリッパブリッジは、エンドレスのチェンと結合されており、チェンはチェン車１１，１２に巻き掛けられていて、かつチェン軌道１３内でガイドされている。搬送方向１４でみて、チェン軌道１３の下位のベルト区分の終端部にスタックテーブル（積紙台）１５が設けられており、積紙台１５にスタック（積紙、パイル）１６が載設されている。スタックテーブル１６は、チェン伝動装置１７によって、生産進行段階に応じて昇降可能である。シート１８は、シート搬送ドラム３によって、前位の印刷装置から圧胴４に搬送される。圧胴４に沿ってシート１８はグリッパ１９に把持されて、転写胴５と圧胴４との間の印刷ギャップ２０を通って案内される。湿し装置８およびインキ装置７によって、版胴６に沿って張設された刷版２１が画像に応じて着色される。転写胴５は、ゴム弾性的な被覆体２２を備えており、被覆体２２によって、インキは印刷ギャップ２０においてシート１８に転写される。排紙装置２において、シート１８は前縁で前縁グリッパ９によって受け取られ、ここではシート１８の後縁は後縁グリッパ１０によって把持される。スタック１６の直前で、グリッパ９，１０は開放されるので、シート１８はスタック１６に落下する。前縁ストッパ２３は、落下するシート１８の運動を搬送方向１４で制限する。
【０００８】
図２には、版胴４から前縁グリッパ９および後縁グリッパ１０にシート１８を搬送するためのエレメントを詳しく示した。２倍サイズの胴４は、２つの溝２４，２５を備えており、溝２４，２５においてグリッパ１９がグリッパブリッジに沿って配置されている。グリッパブリッジは、前縁でグリッパ１９に保持されるシート１８の幅にわたって延びている。版胴４は、２つの外周面セグメント２６，２７を備えており、搬送時に各シート１８は外周面セグメント２６，２７に載設する。外周面セグメント２６，２７の長さは、周方向でみて、搬送されるシート１８の最大長さに相当する。版胴４とチェン車１１とは、矢印方向２８，２９で同期的に駆動されている。チェン車１１の部分円直径３０と、版胴４の直径３１とは、実質的に同じ大きさである。版胴４の軸３２とチェン車１１の軸３３との間の接続線は、渡し中央線３４を形成する。図平面に対して垂直に、外周面２６，２７の円軌道と、チェン車１１の部分円の所属するシリンダとの間の重畳領域が延びている。重畳領域と引渡中央線３４とは、互いに直交している。前縁グリッパ９および後縁グリッパ１０は、紙サイズ（紙判）幅でグリッパブリッジ３５，３６に沿って配置されており、グリッパブリッジ３５，３６は、同期的に循環走行する個別的なチェンに取り付けられている。前縁グリッパ９と後縁グリッパ１０との間の間隔は、シート長さに関するチェンの位相変位によって調節可能である。前縁グリッパブリッジ３５と後縁グリッパブリッジ３６との間で、軸３３に、チェン車１１と共に円運動する、シート１８のための支持エレメント３７が配置されている。支持エレメント３７は、シート１８を、印刷されない側縁で支持する。シート幅に関して調節を行うために、支持エレメント３７は軸３３に沿って移動可能である。周方向でみた支持エレメント３７の数は、シート長さに応じて可変である。さらに支持エレメント３７と共に吸着グリッパが円運動し、吸着グリッパは、吸着グリッパブリッジ３８に沿って配置されている。吸着グリッパブリッジ３８は、軸３３を中心とする回転位置に関して後縁グリッパブリッジ３６に対応配置されている。吸着グリッパは、シート１８を後縁で受け取る。
【０００９】
前縁グリッパブリッジ３５は、渡し中央線３４を通過する際に、圧胴４の溝２５に進入する。溝２４，２５によって、溝位置で前縁グリッパブリッジ９と圧胴４との間の衝突リスクが存在しない。これに対して後縁グリッパ１０に関して、後縁グリッパ１０が外周面２６，２７に接触せずに通過する対策を講じる必要がある。このために後縁グリッパ１０は、渡し中央線に到達するまえに適時開放され、それも後縁グリッパブリッジ３６が衝突せずに通過できるように開放される。
【００１０】
図３には、渡し中央線３４の手前の回転位置でチェン車１１を示した。方向４０でグリッパ軸３９が回動することによって、グリッパフィンガ４１は後退旋回され、それも支持エレメント３７の支持面の描く軌道４２の下方（半径方向内側）に確実に位置するように後退旋回される。グリッパ載設部４３も同様に半径方向でみて軌道４２よりも深く、つまり内側に位置する。支持エレメント３７は、周方向でみて吸着グリッパブリッジ３８まで延在するので、吸着グリッパ３８のグリッパ４４がシート１８に接触する時点で、シート１８は支持面によって依然として保持される。
【００１１】
吸着グリッパ４４を保持して作動させるための構成エレメントを収容する構成スペース４５について破線で示した。支持エレメント３７が周方向でみて吸着グリッパブリッジ３８まで延在していることによって、構成スペース４５は制限されている。
【００１２】
図４および図５につき、以下にどのような構成要素が構成スペース４５に存在するか説明する。チェン車１１と共に軸３３を中心として円運動する矩形で中空の桁４６は、半径方向４７でみてホルダ４８によってカバーされている。ホルダ４８は、ねじ４９によって桁４６に取り付けられている。図５に示した斜視図では、桁４６、ホルダ４８およびねじ４９は看取できない。ホルダ４８で、屈曲されたレバー５１が、旋回可能にピン５０に支承されている。レバー５１の旋回軸は、軸３３に対して平行に位置する。レバー５１の端部において、屈曲されたサッカロッド５２が、旋回可能にピン５３に支承されている。サッカロッド５２の旋回軸は、軸３３に対して平行に位置する。サッカロッド５２は、縦長のサッカ５４を備えている。サッカ５４は、軸３３に対して平行に位置する直線に沿って形成されている。サッカロッド５２の別の端部に支持ローラ５５が取り付けられており、支持ローラ５５の回転軸は、軸３３に対して平行に位置しており、支持ローラ５５は、桁４６の内面５６に接触している。支持ローラ５５の運動ひいてはサッカロッド５２およびサッカ５４の半径方向４７の運動は、桁４６の内側に設けられたストッパ５７によって制限されている。サッカ５４は、吸込空気孔５８を介して、共通の吸込空気通路５９と接続されている。サッカ５４ごとにベローズ６０およい圧縮コイルばね６１が設けられている。ベローズ６０は、吸込空気ガイドのために吸込空気通路５９に通じる吸込空気開口を包囲している。
【００１３】
サッカ５４の往復運動のガイドは、それぞれサッカロッド５２を介して確保されている。なぜならばサッカロッド５２は、レバー５１に枢着式に接続されているからである。サッカロッド５２が支持ローラ５５で内面５６に支持されていることによって、サッカロッド５２の傾動ひいては周方向６２の運動が防止される。図４には、サッカ５４は伸びた状態で示した。圧胴４の外周面セグメント２６，２７に支持されたシート１８の表面にサッカ５４が当接することによって、サッカ５４は、ベローズ６０および圧縮コイルばね６１の力に抗して半径方向４７で縮む。縮む際に、サッカ５４は、僅かに周方向６２で移動する。なぜならばサッカ５４は、ガイド機構および圧縮コイルばね６１によって周方向６２で自由度を有しているからである。
【００１４】
図４および図６において、サッカ５４は、印刷時の位置およびシート供給の遮断時の位置で示した。ベローズ６０は、可動のサッカ５４への吸込空気の提供を可能にする。ベローズ６０によって、吸込空気は、周囲に対してシールされる。ベローズ６０は、負圧の作用時に形状維持して、持続的に運動サイクルを許容する。印刷時の位置からシート供給の遮断時の静止位置にサッカ４５を移動させるためにカム軸６３が設けられており、カム軸６３の切換カム６４は、タペットとしてのハンマ部６５と協働する。ハンマ部６５は、１腕式の梃子腕としてレバー５１に形成されている。ニューマチックシリンダ６６およびレバー６７によってカム軸６３が回動する際に、ハンマ６５は切換カム６４に沿って摺動する。ガイド機構を介して、サッカ５４は、静止位置に到達するために半径方向昇降運動を行う。ベローズ６０の内側に、吸込空気孔６９を備えた弁突出部６８が設けられている。静止位置で、弁突出部６８の端部は、吸込空気通路６９のシール面としての底部７０に対して緊密に押し付けられるので、各サッカ５４に通じる吸込空気供給は遮断されている。
【００１５】
紙サイズの外側に位置するサッカ５４は、印刷時にもシート供給の遮断時にも静止位置で維持する必要がある。紙サイズの外側に位置するサッカ５４を静止位置に持続的に調節するために、ホルダ４８における軸７１に係止レバー７２が支承されており、係止レバー７２は、中空の桁４６に突入している。係止レバー７２の下位端部に、ベローズ７３の片面が緊密に取り付けられている。ベローズ７３の別の片面はプレート７４によって閉鎖されている。プレート７４は、通気開口７５を備えており、通気開口７５は管７６の内部と接続されている。管７６には、シート中央線２に対して対称的に弁スライダ７７が設けられており、弁スライダ７７は、それぞれケーブル７８と接続されている。ケーブル７８を介して、弁スライダ７７の同期的かつ対称的な調節が、シート１８の紙サイズ幅に関する支持エレメント３７の軸方向の調節に連結されている。
【００１６】
図８には、弁スライダ７７の１つと共に管７６を断面図で示した。管７６は、側方で蓋７９およびシール８０によって閉鎖されている。蓋７９には、ケーブル７８のための管通路が設けられている。ケーブル８０のケーブル端部は、ねじ８１，８２によって弁スライダ７７に固定されている。弁スライダ７７にシールリング８３，８４が設けられている。弁スライダ７７は、管７６内で、負圧の作用する空間を制限する。軸３３の方向における支持エレメント３７の位置に応じて、管７６内で弁スライダ７７の調節が行われるので、弁スライダ７７の間に位置するサッカ５４は作動しており、その他のサッカは停止されている。サッカ５４が管７６の領域で、弁スライダ７７の調節に基づいて負圧の作用する箇所に位置すると、次いで、図７に示したように、負圧によってベローズ７３が縮められる。係止レバー７２は、軸７１を中心に旋回運動８５を行う。係止レバー７２にストッパ突起８６が設けられており、ストッパ突起８６は、ベローズ７３の縮められた状態で、レバー５１の端部８７が、図４に示したように、ピン５０を中心に半径方向４７で旋回するのを防止する。これによって該当するサッカ５４は静止位置に留まる。負圧がベローズ７３に存在しない場合、係止レバー７２はベローズ７３のばね作用によって図４に示した位置に位置して、機能しないまま維持される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】チェングリッパシステムを備えた印刷機の排紙装置を示す概略図である。
【００１８】
【図２】圧胴とチェングリッパシステムとの間のシート搬送を示す概略図である。
【００１９】
【図３】吸着グリッパを保持して作動させるための構成要素の構成スペースを示す、図２の拡大図である。
【００２０】
【図４】サッカを接続および遮断するための機能エレメントを示す図である。
【００２１】
【図５】図４の機能エレメントを示す斜視図である。
【００２２】
【図６】静止位置のサッカを示す図である。
【００２３】
【図７】静止位置のサッカのロックを示す図である。
【００２４】
【図８】弁スライダを用いた係止レバーの負圧制御を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  印刷装置、  ２  排紙装置、  ３  シート搬送ドラム、  ４  圧胴、  ５  転写胴、  ６  版胴、  ７  インキ装置、  ８  湿し装置、  ９．１，９．２，９．３，９．４，９．５，９．６，９．７  前縁グリッパ、  １０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７  後縁グリッパ、  １１，１２  チェン車、  １３  チェン軌道、  １４  搬送装置、  １５  スタックテーブル、  １６  スタック、  １７  チェン伝動装置、  １８  シート、  １９  グリッパ、  ２０  印刷ギャップ、  ２１  刷版、  ２２  被覆体、  ２３  前縁ストッパ、  ２４，２５  溝、  ２６，２７  外周面セグメント、  ２８，２９  矢印方向、  ３０  部分円直径、  ３１  直径、  ３２，３３  軸、  ３４  渡し中央線、  ３５，３６  グリッパブリッジ、  ３７  支持エレメント、  ３８  吸着グリッパブリッジ、  ３９  グリッパ軸、  ４０  方向、  ４１  グリッパフィンガ、  ４２  軌道、  ４３  グリッパ載設部、  ４４  吸着グリッパ、  ４５  構成スペース、  ４６  桁、  ４７  方向、  ４８  ホルダ、  ４９  ねじ、  ５０  ピン、  ５１  レバー、  ５２  サッカロッド、  ５３  ピン、  ５４  サッカ、  ５５  支持ローラ、  ５６  内面、  ５７  ストッパ、  ５８  吸込空気孔、  ５９  吸込通路、  ６０  ベローズ、  ６１  圧縮コイルばね、  ６２  周方向、  ６３  カム軸、  ６４  切換カム、  ６５  ハンマ部、  ６６  ニューマチックシリンダ、  ６７  レバー、  ６８  弁突出部、  ６９  吸込空気孔、  ７０  底部、  ７１  軸、  ７２  係止レバー、  ７３  ベローズ、  ７４  プレート、  ７５  通気開口、  ７６  管、  ７７  弁スライダ、  ７８  ケーブル、  ７９  蓋、  ８０  シール、  ８１，８２  ねじ、  ８３，８４  シールリング、  ８５  旋回運動、  ８６  ストッパ突起、  ８７  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006069209.tif 000009
【図８】
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