(57)【要約】【課題】  本発明は、少数の噴射ノズルで高い洗浄力を有し、かつ広範囲の吹き付け面積を有する洗浄装置、及び洗浄方法を提供することを目的とする。さらには、介護用ベッドの部品等の複雑な形状を有する被洗浄物を洗浄した場合にも、洗い残しや洗浄ムラなく洗浄可能な洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】  被洗浄物Ｓに洗浄液Ｗを噴射する少なくとも１以上の噴射ノズル１１と、噴射ノズル１１を回転させつつ噴射ノズル１１に洗浄液Ｗを供給する回転アーム１２と、回転アーム１２を被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させながら洗浄面Ｐに沿って移動させる回転移動手段１３と、を備えた洗浄装置１を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物に洗浄液を噴射する少なくとも１以上の噴射ノズルと、前記噴射ノズルを回転させつつ前記噴射ノズルに前記洗浄液を供給する回転アームと、前記回転アームを前記被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させながら前記洗浄面に沿って移動させる回転移動手段と、を備えた洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを非対称に配置したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２記載の洗浄装置において、各噴射ノズルから噴射される洗浄液により回転アームに生じる回転モーメントの総和が０となるように、複数の噴射ノズルを配置したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを対称となるように配置したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜４記載の洗浄装置において、噴射ノズルが、洗浄液を略々直進させる直進ノズルであることを特徴とする洗浄装置。
【請求項６】
請求項１〜５記載の洗浄装置において、被洗浄物の洗浄面と噴射ノズルとが対向するように被洗浄物を支持する被洗浄物支持部を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項７】
請求項６記載の洗浄装置において、被洗浄物支持部が被洗浄物を少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項８】
請求項１〜７記載の洗浄装置において、被洗浄物を洗浄した後の使用済洗浄液を回収する回収部と、前記回収部により回収された前記使用済洗浄液に含まれる異物を除去するストレーナと、前記ストレーナにより異物が除去された前記使用済洗浄液を噴射ノズルに供給する循環装置と、を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項９】
請求項１〜８記載の洗浄装置において、洗浄液を加熱するヒータを設けたことを特徴とする洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置に関する。具体的には介護用ベッドの部品等の洗浄に使用される洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄装置として噴射ノズルを用いたものが知られている。例えば、（特許文献１）には、洗浄液を噴霧状態で円錐形状に拡がるように供給する円錐型噴射ノズルを固定位置に設置して、被洗浄物を移動させながら洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置が開示されている。また、（特許文献２）には、フルコーン型、Ｖノズル型等の噴射ノズルを固定位置に設け、搬送された被洗浄物に対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置が開示されている。
【０００３】
しかしながら、上記の各洗浄装置は、固定位置に設置された噴射ノズルにより被洗浄物を洗浄する方法であるため、被洗浄物全体を洗浄するための移動スペースを大きくする必要がある問題があった。
【０００４】
また、噴射ノズルを固定位置に設置しているため、一つの噴射ノズルでできるだけ広範囲の吹き付け面積が得るためには円錐型噴射ノズルを用いる必要があった。しかし、このような噴射ノズルは洗浄液の噴射力が十分でないため、洗浄を十分に行うことができず、洗い残しや洗浄ムラが発生するという問題点があった。
【０００５】
そして、特に介護用ベッドの各部品は複雑な形状を有しているため、上述のような洗浄装置では洗い残しや洗浄ムラが生じやすく、実際の使用に耐えられるものではなかった。このため、介護用ベッドの各部品の洗浄は手作業により行われるのが現状であった。
【０００６】
また、（特許文献３）には、洗浄用の台車に備えた噴射ノズルを用いて被洗浄物に洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置が開示されている。この洗浄装置は、被洗浄物を移動させる代わりに、噴射ノズルを移動させたものに過ぎず結局上述のような問題点を解決するものではなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２１６６５３号公報
【特許文献２】特開２００１−１５２３７７号公報
【特許文献３】特開平７−２５１１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は上述のような課題を解決するため、少数の噴射ノズルで高い洗浄力を有し、かつ広範囲の吹き付け面積を有する洗浄装置を提供することを目的とする。さらには、介護用ベッドの部品等の複雑な形状を有する被洗浄物を洗浄した場合にも、洗い残しや洗浄ムラなく洗浄可能な洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の洗浄装置は、請求項１として、被洗浄物に洗浄液を噴射する少なくとも１以上の噴射ノズルと、前記噴射ノズルを回転させつつ前記噴射ノズルに前記洗浄液を供給する回転アームと、前記回転アームを前記被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させながら前記洗浄面に沿って移動させる回転移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、噴射ノズルを被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させながら洗浄面に沿って移動させるので、少ない噴射ノズル数で広い洗浄面を効率良く洗浄することができる。
【００１１】
また、本発明は、請求項２として、請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを非対称に配置したことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、複数の噴射ノズルの噴射洗浄領域がそれぞれ異なるため、各噴射洗浄領域を効率よく洗浄することが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、請求項３として、請求項２記載の洗浄装置において、各噴射ノズルから噴射される洗浄液により回転アームに生じる回転モーメントの総和が０となるように、複数の噴射ノズルを配置したことを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、回転中心に対して一方と他方に設けられた噴射ノズルから洗浄液を噴射する際に回転アームに生じる回転モーメントを打ち消すことができるため、回転軸に対して掛かる負荷が均等になる。
【００１５】
また、本発明は、請求項４として、請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを対称となるように配置したことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、洗浄液が噴射される際にかかる回転アームへの負荷が均等になる。
【００１７】
また、本発明は、請求項５として、請求項１〜４記載の洗浄装置において、噴射ノズルが、洗浄液を略々直進させる直進ノズルであることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、洗浄力の強い噴射ノズルが選択される。
【００１９】
また、本発明は、請求項６として、請求項１〜５記載の洗浄装置において、被洗浄物の洗浄面と噴射ノズルとが対向するように被洗浄物を支持する被洗浄物支持部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、被洗浄物の洗浄面が確実に噴射ノズルと対向するように支持される。
【００２１】
また、本発明は、請求項７として、請求項６記載の洗浄装置において、被洗浄物支持部が被洗浄物を少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持したことを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、被洗浄物の水切りが促進される。
【００２３】
また、本発明は、請求項８として、請求項１〜７記載の洗浄装置において、被洗浄物を洗浄した後の使用済洗浄液を回収する回収部と、前記回収部により回収された前記使用済洗浄液に含まれる異物を除去するストレーナと、前記ストレーナにより異物が除去された前記使用済洗浄液を噴射ノズルに供給する循環装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、洗浄液を循環して使用するので、洗浄液が有効利用される。
【００２５】
また、本発明は、請求項９として、請求項１〜８記載の洗浄装置において、洗浄液を加熱するヒータを設けたことを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、洗浄液が加熱され洗浄能力の高い温水となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の洗浄装置によれば、少ないノズル数で高い洗浄効果及び広い噴射洗浄領域が得られる。また、複数の噴射ノズルを回転アームの回転中心に対して非対称に配置しているため、各噴射ノズルの噴射洗浄領域がそれぞれ異なり、洗い残しや洗浄ムラがより確実に防止されることとなる。また、噴射ノズルから洗浄液を噴射する際に回転アームに生じる回転モーメントを打ち消すことができるため、回転軸に対して掛かる負荷が均等になり、円滑な回転が得られるとともに回転アーム、回転軸、回転手段等の機械的寿命を延ばすことが可能となる。また、洗浄液を略々直進させる直進ノズルを噴射ノズルとして使用することで、高い洗浄力が得られるだけでなく、介護用ベッドの部品等のように凹凸部や穴部等の複雑な形状を有する被洗浄物を洗浄した場合にも、洗い残しや洗浄ムラなく洗浄することが可能となる。さらに、被洗浄物を少なくとも前後左右に傾斜するように支持するため、被洗浄物に付着した洗浄液の水切りが促進され、乾燥作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。まず、本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置を図１〜図６に基づいて説明する。
【００２９】
実施の形態（１）に係る、図１、図２に示すように、洗浄装置１は、洗浄液Ｗを噴射する少なくとも１以上の噴射ノズル１１を回転させつつ、噴射ノズル１１に洗浄液を供給する回転アーム１２と、被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐと噴射ノズル１１とが対向するように被洗浄物Ｓを支持する被洗浄物支持部１４と、前記回転アームを洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させながら、洗浄面Ｐに沿って移動させる回転移動手段１３と、を備え、回転アーム１２が設けられ介護用ベッド部品などの被洗浄物Ｓを挿入するケース１０とを備える。
【００３０】
ケース１０は、図３に示すように左ケース１０１と右ケース１０２とからなり、中央で左右に分割可能となるように構成される。ケース１０には、前ケース１０１と後ケース１０２とを開閉するための開閉手段１０８が備えられ、被洗浄物Ｓが出入可能となっている。開閉手段１０８としては、エアシリンダなどが使用される。
【００３１】
そして、左ケース１０１は、図４に示すように底面１０１ａと、底面１０１ａに続いて傾斜して形成される側面１０１ｂと，底面１０１ａに続いて垂直に形成される正面１０１ｃと、底面１０１ａに続いて正面１０１ｃと対向するように形成される後面１０１ｄと、側面１０１ｂに続いて底面１０１ａと対向するように形成される上面１０１ｅとから形成される。そして、左ケース１０１が右ケース１０２と向き合う面は開口されている。
【００３２】
また、右ケース１０２は、左ケース１０１と同様に底面１０２ａ、正面１０２ｃ、後面１０２ｄ、上面１０２ｅが形成される。そして、側面１０２ｂは左ケース１０１の側面１０１ｂと傾斜角が等しくなるように形成される。
【００３３】
また、各ケース１０１、１０２の側面１０１ｂ、１０２ｂには、回転アーム１２が被洗浄物の洗浄面Ｐに沿って移動できるようにスリット１０３が設けられている。各ケース１０１、１０２は、それぞれ噴射ノズル１１を備えた回転アーム１２を備え、被洗浄物Ｓの両側表面を同時に洗浄することが可能となっている。そして、回転アーム１２は傾斜した側面１０１ｂ、１０２ｂに略々平行となるように設けられる。また、回転アーム１２は、各ケース１０１、１０２に対して上下２段に設けられており、被洗浄物Ｓが大きい場合にも洗浄することが可能となる。さらに、スリット１０３には、洗浄液Ｗがケース１０１、１０２の外部に漏出しないように防水カバー１０４が設けられている。
【００３４】
さらに、側面１０１ｂ、１０２ｂは、傾斜して設けられているが、垂線に対して１５°〜５０°程度の角度で傾斜していることが好ましく、２０〜４０°程度が特に好ましい。
【００３５】
また、底面１０１ａ、１０２ａ、及び上面１０１ｅ，１０２ｅには、各ケース１０１、１０２を閉じた際に被洗浄物支持部１３によって隙間が生じないようにそれぞれ凹部１０５が設けられている。また、底面１０１ａ、１０２ａには、被洗浄物Ｓに噴射した後の使用済洗浄液Ｕを排出、回収するための回収部として排出口１０６が設けられている。そして、底面１０１ａ、１０２ａは，使用済洗浄液Ｕの排出口１０６への排出を促進するために、排出口１０６に向かって低くなるように傾斜させて形成されている。また、底面１０１ａ、１０２ａの互いに向き合う位置には、噴射した後の使用済み洗浄液Ｕが、ケース１０１、１０２の外部に漏出しないように防水壁１０７が設けられる。
【００３６】
回転アーム１２は、図５に示すように回転軸１２１を回転中心として噴射ノズル１１を回転させつつ噴射ノズル１１に洗浄液Ｗを供給するためのもので、回転軸１２１に固定して設けられる。そして、回転アーム１２には、被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐと対向するように各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが設けられている。なお、回転軸１２１は、回転アーム１２の回転中心となるもので、スリット１０３に設置される。また、回転アーム１２は、噴射ノズル１１へ洗浄液Ｗを送水するための供給管としても機能する。
【００３７】
噴射ノズル１１Ａは、噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃとは回転軸１２１に対して反対側となるように配置されている。そして、各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、回転中心となる回転軸１２１からの長さが異なるように設けられ、回転中心に対して非対称に配置されている。
【００３８】
なお、各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの配置位置は、それぞれ回転軸１２１からの長さがＬ１、Ｌ２、Ｌ３の位置である。そして、各噴射ノズルの配置位置の関係は、洗浄装置１の大きさ等に応じて適宜設定することができるが、噴射ノズル１１が洗浄液Ｗを噴射した際に回転アーム１２に生じる反力Ｆによる回転モーメントの総和Ｍが０となるように、Ｌ１＝Ｌ２＋Ｌ３とすることが好ましい。すなわち、高圧洗浄の場合には、噴射圧が１〜１０ＭＰａと大きく、各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃからの噴射力は等しくなる。このため、各噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射した際に噴射により回転アーム１２に発生する回転モーメントの総和Ｍは、Ｍ＝Ｆ×Ｌ１−（Ｆ×Ｌ２＋Ｆ×Ｌ３）＝０となるため、回転軸１２１に対して偏重した力がかかることがない。
【００３９】
また、回転軸１２１から一番遠い位置に配置された噴射ノズル１１Ａの回転移動の軌跡を図６に示す。なお、図６は、回転アーム１２が１回転する当たりの回転アーム１２の移動速度ｍが、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄと等しいときの噴射ノズル１１Ａの回転移動の軌跡を表した図である。図６に示すように、噴射ノズル１１Ａにより洗浄される領域は被洗浄物Ｓの全面に渡るが、洗浄液の噴射洗浄領域Ｒの側縁部Ｒ１に対して密に洗浄液Ｗが噴射されるのに対して、中央部Ｒ２への洗浄液Ｗの噴射量は少なくなる。実施の形態（１）では、洗浄液Ｗの噴射量が少ない中央部Ｒ２に対応して噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃが設けられており、中央部Ｒ２に対しても十分に洗浄液Ｗを噴射することができる。このため、中央部Ｒ２から側縁部Ｒ１までの噴射洗浄領域Ｒの全面に渡って均等に洗浄液Ｗを噴射することが可能となる。噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃを配置する位置としては、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄよりも各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの間の長さが大きいことが好ましい。具体的には、効率良く被洗浄物Ｓの全面に渡って均等に洗浄液Ｗを噴射する観点からＬ２／Ｌ１＝０．２〜０．４、Ｌ３／Ｌ１＝０．６〜０．８となるように配置することが好ましい。
【００４０】
噴射ノズル１１としては、円錐ノズル、扇形ノズル、直進ノズル等の各種ノズルを用いることができるが、洗浄液を略々直進させる直進ノズルを用いることが好ましい。直進ノズルは、洗浄液の噴射直径が殆ど拡がることなく被洗浄物の洗浄面に洗浄液を噴射するもので、これにより高い噴射力が得られる。直進ノズルを用いた場合には洗浄液の拡散が小さいため噴射洗浄領域が小さいが、本発明では回転アーム１２により噴射ノズル１１を回転移動させるので、広い面積を洗浄することができる。また、噴射ノズル１１として直進ノズルを用いた場合、洗浄液は噴射直径が殆ど拡がることなくかつ高い噴射力により被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに供給されるため、付着力の強い汚れについても効果的に落とすことができ、凹凸部や穴部等を含む細部に対しても洗浄を行うことが可能となる。また、高い噴射力を有するため被洗浄物Ｓの中でも側面等の噴射ノズル１１に対向しない部位に対しても、洗浄を行うことができる。噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射する際の噴射圧は、特に限定されないが、１〜１０ＭＰａが好ましく、２〜７ＭＰａが特に好ましい。また、噴射ノズル１１として直進ノズルを用いる場合、直進ノズルとしては洗浄液Ｗの拡散角度が０〜５°となるものが好ましく、１〜３°となるものが特に好ましい。
【００４１】
回転移動手段１３は、噴射ノズル１１が被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐと対向するように、回転アーム１２を被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させながら洗浄面Ｐに沿って移動させるためのもので、回転手段１３１と移動手段１３２とから構成される。
【００４２】
回転手段１３１は、回転軸１２１を回転させ、回転軸１２１に固定設置された回転アーム１２を洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させるためのもので、噴射ノズル１１による洗浄液Ｗの噴射が洗浄面Ｐの広範囲に渡って行われる。この際、噴射ノズル１１が洗浄面Ｐに対して常に対向するように回転アーム１２は回転される。回転手段１３１としては、各種モータ等を用いることができ、回転軸１２１への負荷等を考慮して減速機付のモータ等が好ましく用いられる。
【００４３】
移動手段１３２は、噴射ノズル１１が洗浄面Ｐに対して対向するように回転アーム１２を被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに沿って一方向あるいは往復方向に移動させるためのもので、噴射ノズル１１による洗浄液Ｗの吹き付けが洗浄面Ｐの全面に渡って行われる。具体的には、回転アーム１２の回転中心となる回転軸１２１を、ロッドレスエアシリンダ等の各種移動手段を用いてスリット１０３に沿って移動させる。
【００４４】
被洗浄物支持部１４は、被洗浄物Ｓを支持するためのもので、レール１４１、１４２上に移動可能に設置されており、ケース１０の内部に出入り自在となっている。被洗浄物支持部１４は、種々の形状のものを用いることが可能であるが、被洗浄物Ｓとの接触部が小さく、洗浄液Ｗが吹き付けられる面積が大きくなるような形状であることが好ましい。実施の形態（１）では、フレーム状の枠体１４３を用いており、両側の噴射ノズル１１から洗浄可能なような形状となっている。また、枠体１４３はレール１４１、１４２に対してそれぞれ可動取付部１４６、１４７を介して移動可能に設置されている。
【００４５】
そして、被洗浄物支持部１４は、被洗浄物Ｓに付着した洗浄液Ｗの水切りを促進するために、被洗浄物Ｓを少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持する構成となっている。フレーム状の枠体１４３は、支持された被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐが噴射ノズル１１と対向するように、ケース１０１、１０２の側面１０１ｂ、１０２ｂと傾斜角が同じとなるように形成される。これにより、被洗浄物Ｓは左右に傾斜して設置されることとなり、被洗浄物Ｓに付着した洗浄液の水切りが促進される。特に、介護用ベッドの各部品のように凹凸部や穴部等の複雑な形状を有する被洗浄物Ｓを洗浄する際に傾斜させることが好ましい。また、枠体１４３の上部にはフック１４４が設けられており、被洗浄物Ｓを吊り下げて支持することが可能となっている。さらに、枠体１４３の下部には被洗浄物Ｓの下端を支持するための受け部１４５が設けられている。フック１４４としては、長さの異なるものを用いる等して被洗浄物Ｓを前後に傾斜させて設置することも可能である。これにより、枠体１４３により被洗浄物Ｓを傾斜させたのと同様に被洗浄物Ｓに付着した洗浄液の水切りを促進することができる。
【００４６】
噴射ノズル１１への洗浄液Ｗの供給は、図３に示すように、洗浄液タンク１５に投入された洗浄液Ｗを循環ポンプ１８により送液することで行なわれる。洗浄液タンク１５には洗浄液Ｗを加熱できるようにヒータ１６が備えられている。そして、循環ポンプ１８の前段には、循環ポンプ１８の保護と噴射ノズル１１の閉塞防止のために、洗浄液Ｗの中に含まれる異物を取り除くストレーナ１７が設けられている。また、循環ポンプ１８の後段には、排圧調整弁１９と出口弁２０とが設けられている。洗浄液Ｗの供給圧力が一定値以上となった場合には、排圧調整弁１９の作用により洗浄液Ｗの一部が出口弁２０には送られず、洗浄液Ｗの供給圧力が一定に保たれる。また、出口弁２０に送られなかった洗浄液Ｗは洗浄液タンク１５に戻り、洗浄液Ｗとして再利用されるように構成されている。そして、出口弁２０には、洗浄液Ｗを噴射ノズル１１まで供給するための供給管２１が設けられている。
【００４７】
また、図４に示すように、移動手段１３２には、エアコンプレッサー２４から空気がエア供給管２６を介して供給される。これにより、回転アーム１２を被洗浄物Ｓの洗浄面に沿って一方向あるいは往復方向に移動させることができる。なお、エアコンプレッサー２４の後段には、空気の供給方向を切り替えるための電磁弁２５が設けられている。
【００４８】
ここで、噴射ノズル１１に供給する洗浄液Ｗとしては、被洗浄物Ｓの材質等に応じて、有機溶剤、水系洗浄剤等の各種洗浄液を用いることができるが、泡立ちが殆ど生じない無機系の洗浄剤からなる洗浄液を用いることが好ましい。具体的には、炭酸ナトリウムや塩化ナトリウムを含有するイオン化水等を用いることが好ましい。また、被洗浄物Ｓからの水切りを促進するために洗浄液Ｗにエタノール等のアルコール類を添加することも可能である。アルコール類を添加することで水のもつ表面張力が小さくなり被洗浄物Ｓからの水切りが容易となる。
【００４９】
また、ケース１０の排出口１０６には、被洗浄物Ｓを洗浄した後の使用済洗浄液Ｕを洗浄液タンク１５に還流させるための排水管２２が備えられている。排水管２２には、洗浄液タンク１５に還流する途中に使用済洗浄液Ｕの中に含まれる異物等を取り除くためのストレーナ２３が設けられている。異物等を取り除かれた使用済洗浄液Ｕは、洗浄液Ｗとして再利用される。
【００５０】
実施の形態（１）に係る洗浄装置１によれば、噴射ノズル１１を被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに対向するように回転させながら、洗浄面Ｐに沿って移動させるので、少ないノズル数で高い洗浄効果及び広い噴射洗浄領域Ｒが得られる。また、複数の噴射ノズル１１を回転アーム１２の回転中心に対して非対称に配置しているため、各噴射ノズル１１の噴射洗浄領域がそれぞれ異なり、洗い残しや洗浄ムラがより確実に防止されることとなる。また、噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射する際に回転アーム１２に生じる回転モーメントＭを打ち消すことができるため、回転軸１２１に対して掛かる負荷が均等になり、円滑な回転が得られるとともに回転アーム１２、回転軸１２１、回転手段１３１等の機械的寿命を延ばすことが可能となる。また、洗浄液を略々直進させる直進ノズルを噴射ノズル１１として使用することで、高い洗浄力が得られるだけでなく、介護用ベッドの部品等の複雑な形状を有する被洗浄物を洗浄した場合にも、洗い残しや洗浄ムラなく洗浄することが可能となる。
【００５１】
さらに、被洗浄物支持部１４が、被洗浄部Ｓを前後左右に傾斜させているため介護用ベッド部品等の凹凸部や穴部等からの洗浄液Ｗの水切りが促進される。また、被洗浄物Ｓを洗浄した後の使用済洗浄液Ｕを、ストレーナ２３に導入することで使用済洗浄液Ｕに含まれる異物等を取り除くことができ、洗浄液Ｗとして再利用できる。また、洗浄液Ｗをヒータ１６により加熱するため、脂性の汚れ等を効果的に落とすことが可能となる。
【００５２】
以上の洗浄装置を用いた洗浄方法について以下で詳細に説明する。
【００５３】
まず、介護用ベッドの部品等の被洗浄物Ｓを、被洗浄物支持部１４により支持する。具体的には、被洗浄物Ｓをフック１４４に引っ掛け、被洗浄物Ｓの下端を受け部１４５により支持し、枠体１４３に設置する。そして、ケース１０を開閉手段１０８により開いて、被洗浄物Ｓが設置された被洗浄物支持部１４をレール１４１、１４２に沿ってケース１０の内部に搬入する。そして、開閉手段１０８により、ケース１０を閉じて密閉とする。
【００５４】
次に、噴射ノズル１１が設けられた回転アーム１２を回転手段１３１により被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させる。そして、噴射ノズル１１に、ヒータ１６により予め所定温度に加熱された洗浄液Ｗを循環ポンプ１８により供給する。そして、洗浄液Ｗを噴射ノズル１１から噴射させる。
【００５５】
なお、噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射する際の噴射圧は、特に限定されないが、１〜１０ＭＰａが好ましく、２〜７ＭＰａが特に好ましい。例えば、噴射圧が３ＭＰａの場合には、噴射速度は約７７ｍ／ｓとなり、被洗浄物Ｓに直角に当たった際の打力は０．４ｋｇに達する。これにより凹凸部や穴部等を含む細部に対しても洗浄を行うことが可能となる。
【００５６】
また、洗浄液Ｗは加熱して用いることが好ましいが、特に加熱することに限定されるものではなく、加熱せずに常温の洗浄液Ｗを使用することも可能である。また、洗浄液Ｗの加熱は通常のヒータを用いて行なうことができる。洗浄液Ｗは４０〜７０℃程度の温水となるように加熱することが好ましく、５０〜６０℃程度の温水となるように加熱することが特に好ましい。洗浄液Ｗとして温水を用いた場合には、噴射ノズル１１からの噴射圧Ｆを３〜４ＭＰａ程度の中圧で洗浄を行った場合にも十分な洗浄効果が得られる。そして、３〜４ＭＰａ程度の噴射圧で洗浄を行なうと、被洗浄物Ｓをソフトに洗浄することができ、微細な傷等を与えることがないため好ましい。
【００５７】
続いて、噴射ノズル１１が設けられた回転アーム１２を移動手段１３２により被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに沿って一方向あるいは往復方向にスリット１０３上で移動させる。
【００５８】
回転アーム１２の回転速度は被洗浄物Ｓの大きさ、形状、汚れ等に応じて適宜設定可能であるが、０．１〜５回／ｓｅｃ程度が好ましく、１〜３回／ｓｅｃ程度が特に好ましい。回転速度が小さい場合には洗浄速度が遅くなり、回転速度が大きい場合には回転軸１２１への負荷が大きくなる。また、回転速度が大きい場合には、一回の回転当たりに与えられる洗浄液Ｗの量が小さくなり洗浄が十分に行われない場合がある。
【００５９】
また、回転アーム１２が１回転する当たりの回転アーム１２の移動速度ｍは、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄとの関係でｍ／ｄ＝０.１〜５であることが好ましく、ｍ／ｄ＝０．５〜３であることが特に好ましい。移動速度ｍが噴射直径ｄよりも大きい場合でも、噴射ノズル１１Ａの内側に噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃが設けられているため、洗い残しなく洗浄することが可能となる。なお、ｍ／ｄが１以下の場合には、図６に示すように噴射ノズル１１Ａのみで、洗浄液Ｗを被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐ全ての面に当てることが可能となる。
【００６０】
噴射ノズル１１により被洗浄物Ｓに噴射された洗浄液Ｗは、使用済洗浄液Ｕとしてケース１０の底面１０１ａ、１０２ａの傾斜に沿って流れ、排出口１０６よりケース１０の外部に排出される。そして、排出された使用済洗浄液Ｕは排水管２２によりストレーナ２３に送液され、異物等が取り除かれる。異物等が取り除かれた使用済洗浄液Ｕは、洗浄液Ｗとして再利用し循環ポンプ１８により噴射ノズル１１に供給する。
【００６１】
そして、所定時間洗浄した後、あるいは回転アーム１２を所定回数往復させた後に被洗浄物Ｓの洗浄を終了する。洗浄終了後は、ケース１０を開閉手段１０８により開いて、被洗浄物Ｓを設置した被洗浄物支持部１４をレール１４１、１４２に沿ってケース１０の外部へ搬出する。次に、被洗浄物Ｓを被洗浄物支持部１４から取り外し、水切り作業を行なう。なお、図２では図示していないが、被洗浄物支持部１４はレール１４１、１４２上に２個設置され、往復可能となっている。このため、一方の被洗浄物支持部１４を用いて被洗浄物Ｓをケース１０内で洗浄している間に、他方の被洗浄物支持部１４を用いて洗浄済の被洗浄物と未洗浄の被洗浄物との取り替えを行なうことができ、効率の良い洗浄を行うことができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態（１）では、被洗浄物支持部１４はレール１４１、１４２を往復可能に設置されているが、レール１４１、１４２と平行にさらにレールを併設すること等により被洗浄物支持部１４を一方向に循環させることも可能である。この場合には、洗浄済の被洗浄物の取り外しと未洗浄の被洗浄物の設置とを分離した位置で行うことができるため、衛生上好ましい。
【００６３】
続いて、本発明の実施の形態（２）について、図７、図８に基づいて説明する。
【００６４】
実施の形態（２）に係る洗浄装置は、実施の形態（１）において、複数の噴射ノズル１１が回転アーム１２の回転中心に対して対称となるように設けられている。そして、噴射ノズル１１Ｅ、１１Ｇは、回転軸１２１からの長さがＬ４となる位置に配置されている。また、噴射ノズル１１Ｆ、１１Ｈは、回転軸１２１からの長さがＬ５となる位置に配置されている。
【００６５】
そして、隣接して設けられる噴射ノズル１１Ｅ、１１Ｆの設置位置は、噴射された洗浄液Ｗの被洗浄物Ｓの位置における噴射領域が近接するような長さＬ４、Ｌ５とすることが好ましい。
【００６６】
なお、ケース１０、回転アーム１２、回転移動手段１３、被洗浄物支持部１４等のその他の構成については実施の形態（１）に準ずる。
【００６７】
上記実施の形態（２）によれば、実施の形態（１）と同様の効果を奏すとともに、噴射ノズル１１を回転軸１２１に対して対称に設置しているため、各噴射ノズルの設置位置に関係なく洗浄液Ｗを噴射した際の回転アーム１２への負荷を均等とすることができる。また、噴射ノズル１１Ｅ、Ｆと１１Ｇ、１１Ｈとがそれぞれ隣接して配置されているため、図８に示すように、回転アーム１２が１回転する当たりの回転アーム１２の移動速度ｍを大きく設定することが可能となる。実施の形態（２）においては、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄとの関係でｍ／ｄ＝０.０５〜３であることが好ましく、ｍ／ｄ＝０．２〜２であることが特に好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置の要部斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置全体の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】回転アームの側面図である。
【図６】回転アームの回転速度と移動速度の関係を表す図である。
【図７】本発明の実施の形態（２）に係る洗浄装置に用いる回転アームの側面図である。
【図８】回転アームの回転速度と移動速度の関係を表す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１                            洗浄装置
１０                          ケース
１０１                        左ケース
１０２                        右ケース
１０１ａ、１０２ａ            底面
１０１ｂ、１０２ｂ            側面
１０１ｃ、１０２ｃ            正面
１０１ｄ、１０２ｄ            後面
１０１ｅ、１０２ｅ            上面
１０３                        スリット
１０４                        防水カバー
１０５                        凹部
１０６                        排出口
１０７                        防水壁
１０８                        開閉手段
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ  噴射ノズル
１２                          回転アーム
１２１                        回転軸
１３                          回転移動手段
１３１                        回転手段
１３２                        移動手段
１４                          被洗浄物支持部
１４１、１４２                レール
１４３                        枠体
１４４                        フック
１４５                        受け部
１４６、１４７                可動取付部
１５                          洗浄液タンク
１６                          ヒータ
１７、２３                    ストレーナ
１８                          循環ポンプ
１９                          排圧調整弁
２０                          出口弁
２１                          供給管
２２                          排水管
２４                          エアコンプレッサー
２５                          電磁弁
２６                          エア供給管
Ｆ                            反力
Ｐ                            洗浄面
Ｒ                            噴射洗浄領域
Ｒ１                          側縁部
Ｒ２                          中央部
Ｓ                            被洗浄物
Ｕ                            使用済洗浄液
Ｗ                            洗浄液
ｄ                            噴射直径
ｍ                            移動速度
【図１】
2006102560.tif 000003
【図２】
2006102560.tif 000004
【図３】
2006102560.tif 000005
【図４】
2006102560.tif 000006
【図５】
2006102560.tif 000007
【図６】
2006102560.tif 000008
【図７】
2006102560.tif 000009
【図８】
2006102560.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年9月30日(2005.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物が出入可能となるように分割して開閉されるケースと、前記被洗浄物に洗浄液を噴射する少なくとも１以上の噴射ノズルと、前記ケースに設けられ前記噴射ノズルを回転させつつ前記噴射ノズルに前記洗浄液を供給する回転アームと、前記回転アームを前記被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させながら前記洗浄面に沿って移動させる回転移動手段と、前記被洗浄物を少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持し、前記被洗浄物の洗浄面と前記噴射ノズルとが対向するように前記被洗浄物を支持した被洗浄物支持部と、を備え、前記被洗浄物支持部は前記ケースの内部に出入り自在となるようにレールに移動可能に設置されるとともに、前記ケースが開かれて前記被洗浄物支持部が搬入された後、前記ケースが閉じられて前記被洗浄物が洗浄されることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを非対称に配置したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２記載の洗浄装置において、各噴射ノズルから噴射される洗浄液により回転アームに生じる回転モーメントの総和が０となるように、複数の噴射ノズルを配置したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを対称となるように配置したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか記載の洗浄装置において、噴射ノズルが、洗浄液を略々直進させる直進ノズルであることを特徴とする洗浄装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか記載の洗浄装置において、被洗浄物を洗浄した後の使用済洗浄液を回収する回収部と、前記回収部により回収された前記使用済洗浄液に含まれる異物を除去するストレーナと、前記ストレーナにより異物が除去された前記使用済洗浄液を噴射ノズルに供給する循環装置と、を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか記載の洗浄装置において、洗浄液を加熱するヒータを設けたことを特徴とする洗浄装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置に関する。具体的には介護用ベッドの部品等の洗浄に使用される洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄装置として噴射ノズルを用いたものが知られている。例えば、（特許文献１）には、洗浄液を噴霧状態で円錐形状に拡がるように供給する円錐型噴射ノズルを固定位置に設置して、被洗浄物を移動させながら洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置が開示されている。また、（特許文献２）には、フルコーン型、Ｖノズル型等の噴射ノズルを固定位置に設け、搬送された被洗浄物に対して洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置が開示されている。
【０００３】
しかしながら、上記の各洗浄装置は、固定位置に設置された噴射ノズルにより被洗浄物を洗浄する方法であるため、被洗浄物全体を洗浄するための移動スペースを大きくする必要がある問題があった。
【０００４】
また、噴射ノズルを固定位置に設置しているため、一つの噴射ノズルでできるだけ広範囲の吹き付け面積が得るためには円錐型噴射ノズルを用いる必要があった。しかし、このような噴射ノズルは洗浄液の噴射力が十分でないため、洗浄を十分に行うことができず、洗い残しや洗浄ムラが発生するという問題点があった。
【０００５】
そして、特に介護用ベッドの各部品は複雑な形状を有しているため、上述のような洗浄装置では洗い残しや洗浄ムラが生じやすく、実際の使用に耐えられるものではなかった。このため、介護用ベッドの各部品の洗浄は手作業により行われるのが現状であった。
【０００６】
また、（特許文献３）には、洗浄用の台車に備えた噴射ノズルを用いて被洗浄物に洗浄液を噴射して洗浄する洗浄装置が開示されている。この洗浄装置は、被洗浄物を移動させる代わりに、噴射ノズルを移動させたものに過ぎず結局上述のような問題点を解決するものではなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２１６６５３号公報
【特許文献２】特開２００１−１５２３７７号公報
【特許文献３】特開平７−２５１１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は上述のような課題を解決するため、少数の噴射ノズルで高い洗浄力を有し、かつ広範囲の吹き付け面積を有する洗浄装置を提供することを目的とする。さらには、介護用ベッドの部品等の複雑な形状を有する被洗浄物を洗浄した場合にも、洗い残しや洗浄ムラなく洗浄可能な洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の洗浄装置は、請求項１として、被洗浄物が出入可能となるように分割して開閉されるケースと、前記被洗浄物に洗浄液を噴射する少なくとも１以上の噴射ノズルと、前記ケースに設けられ前記噴射ノズルを回転させつつ前記噴射ノズルに前記洗浄液を供給する回転アームと、前記回転アームを前記被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させながら前記洗浄面に沿って移動させる回転移動手段と、前記被洗浄物を少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持し、前記被洗浄物の洗浄面と前記噴射ノズルとが対向するように前記被洗浄物を支持した被洗浄物支持部と、を備え、前記被洗浄物支持部は前記ケースの内部に出入り自在となるようにレールに移動可能に設置されるとともに、前記ケースが開かれて前記被洗浄物支持部が搬入された後、前記ケースが閉じられて前記被洗浄物が洗浄されることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、噴射ノズルを被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させながら洗浄面に沿って移動させるので、少ない噴射ノズル数で広い洗浄面を効率良く洗浄することができる。また、被洗浄物の洗浄面が確実に噴射ノズルと対向するように支持される。さらには、被洗浄物の水切りが促進される。
【００１１】
また、本発明は、請求項２として、請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを非対称に配置したことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、複数の噴射ノズルの噴射洗浄領域がそれぞれ異なるため、各噴射洗浄領域を効率よく洗浄することが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、請求項３として、請求項２記載の洗浄装置において、各噴射ノズルから噴射される洗浄液により回転アームに生じる回転モーメントの総和が０となるように、複数の噴射ノズルを配置したことを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、回転中心に対して一方と他方に設けられた噴射ノズルから洗浄液を噴射する際に回転アームに生じる回転モーメントを打ち消すことができるため、回転軸に対して掛かる負荷が均等になる。
【００１５】
また、本発明は、請求項４として、請求項１記載の洗浄装置において、回転アームの回転中心に対して複数の噴射ノズルを対称となるように配置したことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、洗浄液が噴射される際にかかる回転アームへの負荷が均等になる。
【００１７】
また、本発明は、請求項５として、請求項１〜４のいずれか記載の洗浄装置において、噴射ノズルが、洗浄液を略々直進させる直進ノズルであることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、洗浄力の強い噴射ノズルが選択される。
【００１９】
また、本発明は、請求項６として、請求項１〜５のいずれか記載の洗浄装置において、被洗浄物を洗浄した後の使用済洗浄液を回収する回収部と、前記回収部により回収された前記使用済洗浄液に含まれる異物を除去するストレーナと、前記ストレーナにより異物が除去された前記使用済洗浄液を噴射ノズルに供給する循環装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、洗浄液を循環して使用するので、洗浄液が有効利用される。
【００２１】
また、本発明は、請求項７として、請求項１〜６のいずれか記載の洗浄装置において、洗浄液を加熱するヒータを設けたことを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、洗浄液が加熱され洗浄能力の高い温水となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の洗浄装置によれば、少ないノズル数で高い洗浄効果及び広い噴射洗浄領域が得られる。また、複数の噴射ノズルを回転アームの回転中心に対して非対称に配置しているため、各噴射ノズルの噴射洗浄領域がそれぞれ異なり、洗い残しや洗浄ムラがより確実に防止されることとなる。また、噴射ノズルから洗浄液を噴射する際に回転アームに生じる回転モーメントを打ち消すことができるため、回転軸に対して掛かる負荷が均等になり、円滑な回転が得られるとともに回転アーム、回転軸、回転手段等の機械的寿命を延ばすことが可能となる。また、洗浄液を略々直進させる直進ノズルを噴射ノズルとして使用することで、高い洗浄力が得られるだけでなく、介護用ベッドの部品等のように凹凸部や穴部等の複雑な形状を有する被洗浄物を洗浄した場合にも、洗い残しや洗浄ムラなく洗浄することが可能となる。さらに、被洗浄物を少なくとも前後左右に傾斜するように支持するため、被洗浄物に付着した洗浄液の水切りが促進され、乾燥作業が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。まず、本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置を図１〜図６に基づいて説明する。
【００２５】
実施の形態（１）に係る、図１、図２に示すように、洗浄装置１は、洗浄液Ｗを噴射する少なくとも１以上の噴射ノズル１１を回転させつつ、噴射ノズル１１に洗浄液を供給する回転アーム１２と、被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐと噴射ノズル１１とが対向するように被洗浄物Ｓを支持する被洗浄物支持部１４と、前記回転アームを洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させながら、洗浄面Ｐに沿って移動させる回転移動手段１３と、を備え、回転アーム１２が設けられ介護用ベッド部品などの被洗浄物Ｓを挿入するケース１０とを備える。
【００２６】
ケース１０は、図３に示すように左ケース１０１と右ケース１０２とからなり、中央で左右に分割可能となるように構成される。ケース１０には、前ケース１０１と後ケース１０２とを開閉するための開閉手段１０８が備えられ、被洗浄物Ｓが出入可能となっている。開閉手段１０８としては、エアシリンダなどが使用される。
【００２７】
そして、左ケース１０１は、図４に示すように底面１０１ａと、底面１０１ａに続いて傾斜して形成される側面１０１ｂと，底面１０１ａに続いて垂直に形成される正面１０１ｃと、底面１０１ａに続いて正面１０１ｃと対向するように形成される後面１０１ｄと、側面１０１ｂに続いて底面１０１ａと対向するように形成される上面１０１ｅとから形成される。そして、左ケース１０１が右ケース１０２と向き合う面は開口されている。
【００２８】
また、右ケース１０２は、左ケース１０１と同様に底面１０２ａ、正面１０２ｃ、後面１０２ｄ、上面１０２ｅが形成される。そして、側面１０２ｂは左ケース１０１の側面１０１ｂと傾斜角が等しくなるように形成される。
【００２９】
また、各ケース１０１、１０２の側面１０１ｂ、１０２ｂには、回転アーム１２が被洗浄物の洗浄面Ｐに沿って移動できるようにスリット１０３が設けられている。各ケース１０１、１０２は、それぞれ噴射ノズル１１を備えた回転アーム１２を備え、被洗浄物Ｓの両側表面を同時に洗浄することが可能となっている。そして、回転アーム１２は傾斜した側面１０１ｂ、１０２ｂに略々平行となるように設けられる。また、回転アーム１２は、各ケース１０１、１０２に対して上下２段に設けられており、被洗浄物Ｓが大きい場合にも洗浄することが可能となる。さらに、スリット１０３には、洗浄液Ｗがケース１０１、
１０２の外部に漏出しないように防水カバー１０４が設けられている。
【００３０】
さらに、側面１０１ｂ、１０２ｂは、傾斜して設けられているが、垂線に対して１５°〜５０°程度の角度で傾斜していることが好ましく、２０〜４０°程度が特に好ましい。
【００３１】
また、底面１０１ａ、１０２ａ、及び上面１０１ｅ，１０２ｅには、各ケース１０１、１０２を閉じた際に被洗浄物支持部１３によって隙間が生じないようにそれぞれ凹部１０５が設けられている。また、底面１０１ａ、１０２ａには、被洗浄物Ｓに噴射した後の使用済洗浄液Ｕを排出、回収するための回収部として排出口１０６が設けられている。そして、底面１０１ａ、１０２ａは，使用済洗浄液Ｕの排出口１０６への排出を促進するために、排出口１０６に向かって低くなるように傾斜させて形成されている。また、底面１０１ａ、１０２ａの互いに向き合う位置には、噴射した後の使用済み洗浄液Ｕが、ケース１０１、１０２の外部に漏出しないように防水壁１０７が設けられる。
【００３２】
回転アーム１２は、図５に示すように回転軸１２１を回転中心として噴射ノズル１１を回転させつつ噴射ノズル１１に洗浄液Ｗを供給するためのもので、回転軸１２１に固定して設けられる。そして、回転アーム１２には、被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐと対向するように各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが設けられている。なお、回転軸１２１は、回転アーム１２の回転中心となるもので、スリット１０３に設置される。また、回転アーム１２は、噴射ノズル１１へ洗浄液Ｗを送水するための供給管としても機能する。
【００３３】
噴射ノズル１１Ａは、噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃとは回転軸１２１に対して反対側となるように配置されている。そして、各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、回転中心となる回転軸１２１からの長さが異なるように設けられ、回転中心に対して非対称に配置されている。
【００３４】
なお、各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの配置位置は、それぞれ回転軸１２１からの長さがＬ１、Ｌ２、Ｌ３の位置である。そして、各噴射ノズルの配置位置の関係は、洗浄装置１の大きさ等に応じて適宜設定することができるが、噴射ノズル１１が洗浄液Ｗを噴射した際に回転アーム１２に生じる反力Ｆによる回転モーメントの総和Ｍが０となるように、Ｌ１＝Ｌ２＋Ｌ３とすることが好ましい。すなわち、高圧洗浄の場合には、噴射圧が１〜１０ＭＰａと大きく、各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃからの噴射力は等しくなる。このため、各噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射した際に噴射により回転アーム１２に発生する回転モーメントの総和Ｍは、Ｍ＝Ｆ×Ｌ１−（Ｆ×Ｌ２＋Ｆ×Ｌ３）＝０となるため、回転軸１２１に対して偏重した力がかかることがない。
【００３５】
また、回転軸１２１から一番遠い位置に配置された噴射ノズル１１Ａの回転移動の軌跡を図６に示す。なお、図６は、回転アーム１２が１回転する当たりの回転アーム１２の移動速度ｍが、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄと等しいときの噴射ノズル１１Ａの回転移動の軌跡を表した図である。図６に示すように、噴射ノズル１１Ａにより洗浄される領域は被洗浄物Ｓの全面に渡るが、洗浄液の噴射洗浄領域Ｒの側縁部Ｒ１に対して密に洗浄液Ｗが噴射されるのに対して、中央部Ｒ２への洗浄液Ｗの噴射量は少なくなる。実施の形態（１）では、洗浄液Ｗの噴射量が少ない中央部Ｒ２に対応して噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃが設けられており、中央部Ｒ２に対しても十分に洗浄液Ｗを噴射することができる。このため、中央部Ｒ２から側縁部Ｒ１までの噴射洗浄領域Ｒの全面に渡って均等に洗浄液Ｗを噴射することが可能となる。噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃを配置する位置としては、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄよりも各噴射ノズル１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの間の長さが大きいことが好ましい。具体的には、効率良く被洗浄物Ｓの全面に渡って均等に洗浄液Ｗを噴射する観点からＬ２／Ｌ１＝０．２〜０．４、Ｌ３／Ｌ１＝０．６〜０．８となるように配置することが好ましい。
【００３６】
噴射ノズル１１としては、円錐ノズル、扇形ノズル、直進ノズル等の各種ノズルを用いることができるが、洗浄液を略々直進させる直進ノズルを用いることが好ましい。直進ノズルは、洗浄液の噴射直径が殆ど拡がることなく被洗浄物の洗浄面に洗浄液を噴射するもので、これにより高い噴射力が得られる。直進ノズルを用いた場合には洗浄液の拡散が小さいため噴射洗浄領域が小さいが、本発明では回転アーム１２により噴射ノズル１１を回転移動させるので、広い面積を洗浄することができる。また、噴射ノズル１１として直進ノズルを用いた場合、洗浄液は噴射直径が殆ど拡がることなくかつ高い噴射力により被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに供給されるため、付着力の強い汚れについても効果的に落とすことができ、凹凸部や穴部等を含む細部に対しても洗浄を行うことが可能となる。また、高い噴射力を有するため被洗浄物Ｓの中でも側面等の噴射ノズル１１に対向しない部位に対しても、洗浄を行うことができる。噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射する際の噴射圧は、特に限定されないが、１〜１０ＭＰａが好ましく、２〜７ＭＰａが特に好ましい。また、噴射ノズル１１として直進ノズルを用いる場合、直進ノズルとしては洗浄液Ｗの拡散角度が０〜５°となるものが好ましく、１〜３°となるものが特に好ましい。
【００３７】
回転移動手段１３は、噴射ノズル１１が被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐと対向するように、回転アーム１２を被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させながら洗浄面Ｐに沿って移動させるためのもので、回転手段１３１と移動手段１３２とから構成される。
【００３８】
回転手段１３１は、回転軸１２１を回転させ、回転軸１２１に固定設置された回転アーム１２を洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させるためのもので、噴射ノズル１１による洗浄液Ｗの噴射が洗浄面Ｐの広範囲に渡って行われる。この際、噴射ノズル１１が洗浄面Ｐに対して常に対向するように回転アーム１２は回転される。回転手段１３１としては、各種モータ等を用いることができ、回転軸１２１への負荷等を考慮して減速機付のモータ等が好ましく用いられる。
【００３９】
移動手段１３２は、噴射ノズル１１が洗浄面Ｐに対して対向するように回転アーム１２を被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに沿って一方向あるいは往復方向に移動させるためのもので、噴射ノズル１１による洗浄液Ｗの吹き付けが洗浄面Ｐの全面に渡って行われる。具体的には、回転アーム１２の回転中心となる回転軸１２１を、ロッドレスエアシリンダ等の各種移動手段を用いてスリット１０３に沿って移動させる。
【００４０】
被洗浄物支持部１４は、被洗浄物Ｓを支持するためのもので、レール１４１、１４２上に移動可能に設置されており、ケース１０の内部に出入り自在となっている。被洗浄物支持部１４は、種々の形状のものを用いることが可能であるが、被洗浄物Ｓとの接触部が小さく、洗浄液Ｗが吹き付けられる面積が大きくなるような形状であることが好ましい。実施の形態（１）では、フレーム状の枠体１４３を用いており、両側の噴射ノズル１１から洗浄可能なような形状となっている。また、枠体１４３はレール１４１、１４２に対してそれぞれ可動取付部１４６、１４７を介して移動可能に設置されている。
【００４１】
そして、被洗浄物支持部１４は、被洗浄物Ｓに付着した洗浄液Ｗの水切りを促進するために、被洗浄物Ｓを少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持する構成となっている。フレーム状の枠体１４３は、支持された被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐが噴射ノズル１１と対向するように、ケース１０１、１０２の側面１０１ｂ、１０２ｂと傾斜角が同じとなるように形成される。これにより、被洗浄物Ｓは左右に傾斜して設置されることとなり、被洗浄物Ｓに付着した洗浄液の水切りが促進される。特に、介護用ベッドの各部品のように凹凸部や穴部等の複雑な形状を有する被洗浄物Ｓを洗浄する際に傾斜させることが好ましい。また、枠体１４３の上部にはフック１４４が設けられており、被洗浄物Ｓを吊り下げて支持することが可能となっている。さらに、枠体１４３の下部には被洗浄物Ｓの下端
を支持するための受け部１４５が設けられている。フック１４４としては、長さの異なるものを用いる等して被洗浄物Ｓを前後に傾斜させて設置することも可能である。これにより、枠体１４３により被洗浄物Ｓを傾斜させたのと同様に被洗浄物Ｓに付着した洗浄液の水切りを促進することができる。
【００４２】
噴射ノズル１１への洗浄液Ｗの供給は、図３に示すように、洗浄液タンク１５に投入された洗浄液Ｗを循環ポンプ１８により送液することで行なわれる。洗浄液タンク１５には洗浄液Ｗを加熱できるようにヒータ１６が備えられている。そして、循環ポンプ１８の前段には、循環ポンプ１８の保護と噴射ノズル１１の閉塞防止のために、洗浄液Ｗの中に含まれる異物を取り除くストレーナ１７が設けられている。また、循環ポンプ１８の後段には、排圧調整弁１９と出口弁２０とが設けられている。洗浄液Ｗの供給圧力が一定値以上となった場合には、排圧調整弁１９の作用により洗浄液Ｗの一部が出口弁２０には送られず、洗浄液Ｗの供給圧力が一定に保たれる。また、出口弁２０に送られなかった洗浄液Ｗは洗浄液タンク１５に戻り、洗浄液Ｗとして再利用されるように構成されている。そして、出口弁２０には、洗浄液Ｗを噴射ノズル１１まで供給するための供給管２１が設けられている。
【００４３】
また、図４に示すように、移動手段１３２には、エアコンプレッサー２４から空気がエア供給管２６を介して供給される。これにより、回転アーム１２を被洗浄物Ｓの洗浄面に沿って一方向あるいは往復方向に移動させることができる。なお、エアコンプレッサー２４の後段には、空気の供給方向を切り替えるための電磁弁２５が設けられている。
【００４４】
ここで、噴射ノズル１１に供給する洗浄液Ｗとしては、被洗浄物Ｓの材質等に応じて、有機溶剤、水系洗浄剤等の各種洗浄液を用いることができるが、泡立ちが殆ど生じない無機系の洗浄剤からなる洗浄液を用いることが好ましい。具体的には、炭酸ナトリウムや塩化ナトリウムを含有するイオン化水等を用いることが好ましい。また、被洗浄物Ｓからの水切りを促進するために洗浄液Ｗにエタノール等のアルコール類を添加することも可能である。アルコール類を添加することで水のもつ表面張力が小さくなり被洗浄物Ｓからの水切りが容易となる。
【００４５】
また、ケース１０の排出口１０６には、被洗浄物Ｓを洗浄した後の使用済洗浄液Ｕを洗浄液タンク１５に還流させるための排水管２２が備えられている。排水管２２には、洗浄液タンク１５に還流する途中に使用済洗浄液Ｕの中に含まれる異物等を取り除くためのストレーナ２３が設けられている。異物等を取り除かれた使用済洗浄液Ｕは、洗浄液Ｗとして再利用される。
【００４６】
実施の形態（１）に係る洗浄装置１によれば、噴射ノズル１１を被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに対向するように回転させながら、洗浄面Ｐに沿って移動させるので、少ないノズル数で高い洗浄効果及び広い噴射洗浄領域Ｒが得られる。また、複数の噴射ノズル１１を回転アーム１２の回転中心に対して非対称に配置しているため、各噴射ノズル１１の噴射洗浄領域がそれぞれ異なり、洗い残しや洗浄ムラがより確実に防止されることとなる。また、噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射する際に回転アーム１２に生じる回転モーメントＭを打ち消すことができるため、回転軸１２１に対して掛かる負荷が均等になり、円滑な回転が得られるとともに回転アーム１２、回転軸１２１、回転手段１３１等の機械的寿命を延ばすことが可能となる。また、洗浄液を略々直進させる直進ノズルを噴射ノズル１１として使用することで、高い洗浄力が得られるだけでなく、介護用ベッドの部品等の複雑な形状を有する被洗浄物を洗浄した場合にも、洗い残しや洗浄ムラなく洗浄することが可能となる。
【００４７】
さらに、被洗浄物支持部１４が、被洗浄部Ｓを前後左右に傾斜させているため介護用ベ
ッド部品等の凹凸部や穴部等からの洗浄液Ｗの水切りが促進される。また、被洗浄物Ｓを洗浄した後の使用済洗浄液Ｕを、ストレーナ２３に導入することで使用済洗浄液Ｕに含まれる異物等を取り除くことができ、洗浄液Ｗとして再利用できる。また、洗浄液Ｗをヒータ１６により加熱するため、脂性の汚れ等を効果的に落とすことが可能となる。
【００４８】
以上の洗浄装置を用いた洗浄方法について以下で詳細に説明する。
【００４９】
まず、介護用ベッドの部品等の被洗浄物Ｓを、被洗浄物支持部１４により支持する。具体的には、被洗浄物Ｓをフック１４４に引っ掛け、被洗浄物Ｓの下端を受け部１４５により支持し、枠体１４３に設置する。そして、ケース１０を開閉手段１０８により開いて、被洗浄物Ｓが設置された被洗浄物支持部１４をレール１４１、１４２に沿ってケース１０の内部に搬入する。そして、開閉手段１０８により、ケース１０を閉じて密閉とする。
【００５０】
次に、噴射ノズル１１が設けられた回転アーム１２を回転手段１３１により被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに対して略々平行に回転させる。そして、噴射ノズル１１に、ヒータ１６により予め所定温度に加熱された洗浄液Ｗを循環ポンプ１８により供給する。そして、洗浄液Ｗを噴射ノズル１１から噴射させる。
【００５１】
なお、噴射ノズル１１から洗浄液Ｗを噴射する際の噴射圧は、特に限定されないが、１〜１０ＭＰａが好ましく、２〜７ＭＰａが特に好ましい。例えば、噴射圧が３ＭＰａの場合には、噴射速度は約７７ｍ／ｓとなり、被洗浄物Ｓに直角に当たった際の打力は０．４ｋｇに達する。これにより凹凸部や穴部等を含む細部に対しても洗浄を行うことが可能となる。
【００５２】
また、洗浄液Ｗは加熱して用いることが好ましいが、特に加熱することに限定されるものではなく、加熱せずに常温の洗浄液Ｗを使用することも可能である。また、洗浄液Ｗの加熱は通常のヒータを用いて行なうことができる。洗浄液Ｗは４０〜７０℃程度の温水となるように加熱することが好ましく、５０〜６０℃程度の温水となるように加熱することが特に好ましい。洗浄液Ｗとして温水を用いた場合には、噴射ノズル１１からの噴射圧Ｆを３〜４ＭＰａ程度の中圧で洗浄を行った場合にも十分な洗浄効果が得られる。そして、３〜４ＭＰａ程度の噴射圧で洗浄を行なうと、被洗浄物Ｓをソフトに洗浄することができ、微細な傷等を与えることがないため好ましい。
【００５３】
続いて、噴射ノズル１１が設けられた回転アーム１２を移動手段１３２により被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐに沿って一方向あるいは往復方向にスリット１０３上で移動させる。
【００５４】
回転アーム１２の回転速度は被洗浄物Ｓの大きさ、形状、汚れ等に応じて適宜設定可能であるが、０．１〜５回／ｓｅｃ程度が好ましく、１〜３回／ｓｅｃ程度が特に好ましい。回転速度が小さい場合には洗浄速度が遅くなり、回転速度が大きい場合には回転軸１２１への負荷が大きくなる。また、回転速度が大きい場合には、一回の回転当たりに与えられる洗浄液Ｗの量が小さくなり洗浄が十分に行われない場合がある。
【００５５】
また、回転アーム１２が１回転する当たりの回転アーム１２の移動速度ｍは、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄとの関係でｍ／ｄ＝０.１〜５であることが好ましく、ｍ／ｄ＝０．５〜３であることが特に好ましい。移動速度ｍが噴射直径ｄよりも大きい場合でも、噴射ノズル１１Ａの内側に噴射ノズル１１Ｂ、１１Ｃが設けられているため、洗い残しなく洗浄することが可能となる。なお、ｍ／ｄが１以下の場合には、図６に示すように噴射ノズル１１Ａのみで、洗浄液Ｗを被洗浄物Ｓの洗浄面Ｐ全ての面に当てることが可能となる。
【００５６】
噴射ノズル１１により被洗浄物Ｓに噴射された洗浄液Ｗは、使用済洗浄液Ｕとしてケース１０の底面１０１ａ、１０２ａの傾斜に沿って流れ、排出口１０６よりケース１０の外部に排出される。そして、排出された使用済洗浄液Ｕは排水管２２によりストレーナ２３に送液され、異物等が取り除かれる。異物等が取り除かれた使用済洗浄液Ｕは、洗浄液Ｗとして再利用し循環ポンプ１８により噴射ノズル１１に供給する。
【００５７】
そして、所定時間洗浄した後、あるいは回転アーム１２を所定回数往復させた後に被洗浄物Ｓの洗浄を終了する。洗浄終了後は、ケース１０を開閉手段１０８により開いて、被洗浄物Ｓを設置した被洗浄物支持部１４をレール１４１、１４２に沿ってケース１０の外部へ搬出する。次に、被洗浄物Ｓを被洗浄物支持部１４から取り外し、水切り作業を行なう。なお、図２では図示していないが、被洗浄物支持部１４はレール１４１、１４２上に２個設置され、往復可能となっている。このため、一方の被洗浄物支持部１４を用いて被洗浄物Ｓをケース１０内で洗浄している間に、他方の被洗浄物支持部１４を用いて洗浄済の被洗浄物と未洗浄の被洗浄物との取り替えを行なうことができ、効率の良い洗浄を行うことができる。
【００５８】
なお、上記実施の形態（１）では、被洗浄物支持部１４はレール１４１、１４２を往復可能に設置されているが、レール１４１、１４２と平行にさらにレールを併設すること等により被洗浄物支持部１４を一方向に循環させることも可能である。この場合には、洗浄済の被洗浄物の取り外しと未洗浄の被洗浄物の設置とを分離した位置で行うことができるため、衛生上好ましい。
【００５９】
続いて、本発明の実施の形態（２）について、図７、図８に基づいて説明する。
【００６０】
実施の形態（２）に係る洗浄装置は、実施の形態（１）において、複数の噴射ノズル１１が回転アーム１２の回転中心に対して対称となるように設けられている。そして、噴射ノズル１１Ｅ、１１Ｇは、回転軸１２１からの長さがＬ４となる位置に配置されている。また、噴射ノズル１１Ｆ、１１Ｈは、回転軸１２１からの長さがＬ５となる位置に配置されている。
【００６１】
そして、隣接して設けられる噴射ノズル１１Ｅ、１１Ｆの設置位置は、噴射された洗浄液Ｗの被洗浄物Ｓの位置における噴射領域が近接するような長さＬ４、Ｌ５とすることが好ましい。
【００６２】
なお、ケース１０、回転アーム１２、回転移動手段１３、被洗浄物支持部１４等のその他の構成については実施の形態（１）に準ずる。
【００６３】
上記実施の形態（２）によれば、実施の形態（１）と同様の効果を奏すとともに、噴射ノズル１１を回転軸１２１に対して対称に設置しているため、各噴射ノズルの設置位置に関係なく洗浄液Ｗを噴射した際の回転アーム１２への負荷を均等とすることができる。また、噴射ノズル１１Ｅ、Ｆと１１Ｇ、１１Ｈとがそれぞれ隣接して配置されているため、図８に示すように、回転アーム１２が１回転する当たりの回転アーム１２の移動速度ｍを大きく設定することが可能となる。実施の形態（２）においては、被洗浄物Ｓの位置における洗浄液Ｗの噴射直径ｄとの関係でｍ／ｄ＝０.０５〜３であることが好ましく、ｍ／ｄ＝０．２〜２であることが特に好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置の要部斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置全体の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態（１）に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】回転アームの側面図である。
【図６】回転アームの回転速度と移動速度の関係を表す図である。
【図７】本発明の実施の形態（２）に係る洗浄装置に用いる回転アームの側面図である。
【図８】回転アームの回転速度と移動速度の関係を表す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１                            洗浄装置
１０                          ケース
１０１                        左ケース
１０２                        右ケース
１０１ａ、１０２ａ            底面
１０１ｂ、１０２ｂ            側面
１０１ｃ、１０２ｃ            正面
１０１ｄ、１０２ｄ            後面
１０１ｅ、１０２ｅ            上面
１０３                        スリット
１０４                        防水カバー
１０５                        凹部
１０６                        排出口
１０７                        防水壁
１０８                        開閉手段
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ  噴射ノズル
１２                          回転アーム
１２１                        回転軸
１３                          回転移動手段
１３１                        回転手段
１３２                        移動手段
１４                          被洗浄物支持部
１４１、１４２                レール
１４３                        枠体
１４４                        フック
１４５                        受け部
１４６、１４７                可動取付部
１５                          洗浄液タンク
１６                          ヒータ
１７、２３                    ストレーナ
１８                          循環ポンプ
１９                          排圧調整弁
２０                          出口弁
２１                          供給管
２２                          排水管
２４                          エアコンプレッサー
２５                          電磁弁
２６                          エア供給管
Ｆ                            反力
Ｐ                            洗浄面
Ｒ                            噴射洗浄領域
Ｒ１                          側縁部
Ｒ２                          中央部
Ｓ                            被洗浄物
Ｕ                            使用済洗浄液
Ｗ                            洗浄液
ｄ                            噴射直径
ｍ                            移動速度
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月14日(2005.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
被洗浄物が出入可能となるように左右に分割して開閉されるケースと、前記被洗浄物に洗浄液を噴射する少なくとも１以上の噴射ノズルと、前記ケースに設けられ前記噴射ノズルを回転させつつ前記噴射ノズルに前記洗浄液を供給する回転アームと、前記回転アームを前記被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させる回転手段、及び前記回転アームを前記洗浄面に沿って一方向あるいは往復方向に移動させる移動手段からなる回転移動手段と、前記被洗浄物を少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持し、前記被洗浄物の洗浄面と前記噴射ノズルとが対向するように前記被洗浄物を支持した被洗浄物支持部と、を備え、前記被洗浄物支持部は前記ケースの内部に出入り自在となるようにレールに移動可能に設置されるとともに、前記ケースが開かれて前記被洗浄物支持部が搬入された後、前記ケースが閉じられて前記被洗浄物が洗浄されることを特徴とする介護用ベッドの部品の洗浄装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の介護用ベッドの部品の洗浄装置は、請求項１として、被洗浄物が出入可能となるように左右に分割して開閉されるケースと、前記被洗浄物に洗浄液を噴射する少なくとも１以上の噴射ノズルと、前記ケースに設けられ前記噴射ノズルを回転させつつ前記噴射ノズルに前記洗浄液を供給する回転アームと、前記回転アームを前記被洗浄物の洗浄面に対して略々平行に回転させる回転手段、及び前記回転アームを前記洗浄面に沿って一方向あるいは往復方向に移動させる移動手段からなる回転移動手段と、前記被洗浄物を少なくとも前後左右のいずれかに傾斜するように支持し、前記被洗浄物の洗浄面と前記噴射ノズルとが対向するように前記被洗浄物を支持した被洗浄物支持部と、を備え、前記被洗浄物支持部は前記ケースの内部に出入り自在となるようにレールに移動可能に設置されるとともに、前記ケースが開かれて前記被洗浄物支持部が搬入された後、前記ケースが閉じられて前記被洗浄物が洗浄されることを特徴とする。