(57)【要約】【課題】  製品の品質が安定し、安価な装置にでき、作業性に優れた回転子積層鉄心の製造装置及び製造方法を提供する。【解決手段】  複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心１５に形成されたＮ個の磁石挿入孔３５に挿入する永久磁石３７を、樹脂を磁石挿入孔３５に注入して固定する回転子積層鉄心の製造方法であって、回転子積層鉄心１５の上下いずれか一方に設けられる樹脂ポット３３を、回転子積層鉄心１５の円周方向いずれかの位置に設け、回転子積層鉄心１５を順次回転させながら、樹脂ポット３３から各磁石挿入孔３５に樹脂を注入する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心に形成された複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、樹脂を前記磁石挿入孔に注入して固定する回転子積層鉄心の製造装置であって、
前記回転子積層鉄心の上下に配置され、前記磁石挿入孔を実質的に閉塞する上板部材及び下板部材と、
前記上板部材及び前記下板部材のいずれか一方に、前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入する１又は２個の樹脂ポット及び該樹脂ポットに嵌入し、摺動するプランジャーと、
前記回転子積層鉄心を順次回転する回転手段とを備えたことを特徴とする回転子積層鉄心の製造装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転子積層鉄心の製造装置において、前記樹脂は熱硬化性樹脂であって、前記上板部材及び前記下板部材にはそれぞれ、該上板部材及び該下板部材を加熱する熱源を備え、前記樹脂ポットの排出側に設けられたカル部と前記磁石挿入孔との間は一定の距離を有して樹脂溝によって連結され、且つ、前記上板部材及び前記下板部材の一方又は双方には、樹脂封入時に前記磁石挿入孔内の空気を外部に逃がすベントが設けられていることを特徴とする回転子積層鉄心の製造装置。
【請求項３】
複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心に形成されたＮ個の磁石挿入孔に挿入する永久磁石を、樹脂を前記磁石挿入孔に注入して固定する回転子積層鉄心の製造方法であって、
前記回転子積層鉄心の上下いずれか一方に設けられる樹脂ポットを、前記回転子積層鉄心の円周方向いずれかの位置に設け、前記回転子積層鉄心を順次回転させながら、前記樹脂ポットから前記各磁石挿入孔に前記樹脂を注入することを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
請求項３記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記樹脂ポットは前記回転子積層鉄心を挟持する上板部材及び下板部材のいずれか一方に設けられていることを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載の回転子積層鉄心の製造方法において、前記樹脂は熱硬化性樹脂で前記上板部材及び前記下板部材には熱源が設けられていることを特徴とする回転子積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心に形成された複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、樹脂を磁石挿入孔に注入して固定する回転子積層鉄心の製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子積層鉄心の製造方法として、例えば、特許文献１に記載の形態のものが知られている。
特許文献１に記載された方法は以下の通りとなっている。
複数枚の鉄心片が打抜きかしめ等により固着一体化して積層され、永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が外周部に複数個（実施の形態では８個）形成されると共に、封止樹脂を注入するための注入用穴部が複数形成された積層鉄心を、下型の有底穴部に嵌挿し、磁石挿入孔に永久磁石を挿入する。次いで、注入用穴部に符合する位置に注入穴部が形成された上型を、注入穴部が注入用穴部に一致するように下型の上端に載置し、下型と上型を締結手段により固定した状態で、上型の注入穴部に連通する樹脂供給穴部から所定の圧力で樹脂部材を供給して樹脂部材を磁石挿入孔に充填する。その後、加熱手段により積層鉄心を加熱することにより、樹脂部材を硬化させて永久磁石を積層鉄心に固定する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の回転子積層鉄心の製造方法は未だ解決すべき以下のような問題があった。
一度に８個の磁石挿入孔に樹脂部材を充填するため、注入穴部及び注入穴部に連通する樹脂供給穴部等の製作精度のバラツキにより、磁石挿入孔毎の充填条件がバラツキ易いので製品の品質が安定しなかった。しかも、樹脂部材を供給するポンプは大きな供給圧力及び多量の吐出量を必要とし、高価なものとなった。特に、仕様（磁石挿入孔のサイズ、位置及び個数）が異なる回転子積層鉄心の場合には、上型の樹脂供給穴部及び樹脂供給穴部より分岐した複数の注入穴部の形成に時間及びコストを要した。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、製品の品質が安定し、安価な装置にでき、作業性に優れた回転子積層鉄心の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る回転子積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心に形成された複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、樹脂を前記磁石挿入孔に注入して固定する回転子積層鉄心の製造装置であって、前記回転子積層鉄心の上下に配置され、前記磁石挿入孔を実質的に閉塞する上板部材及び下板部材と、前記上板部材及び前記下板部材のいずれか一方に、前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入する１又は２個の樹脂ポット及び該樹脂ポットに嵌入し、摺動するプランジャーと、前記回転子積層鉄心を順次回転する回転手段とを備えている。
【０００７】
本発明に係る回転子積層鉄心の製造装置において、前記樹脂は熱硬化性樹脂であって、前記上板部材及び前記下板部材にはそれぞれ、該上板部材及び該下板部材を加熱する熱源を備え、前記樹脂ポットの排出側に設けられたカル部と前記磁石挿入孔との間は一定の距離を有して樹脂溝によって連結され、且つ、前記上板部材及び前記下板部材の一方又は双方には、樹脂封入時に前記磁石挿入孔内の空気を外部に逃がすベントを設けてもよい。
【０００８】
前記目的に沿う本発明に係る回転子積層鉄心の製造方法は、複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心に形成されたＮ個の磁石挿入孔に挿入する永久磁石を、樹脂を前記磁石挿入孔に注入して固定する回転子積層鉄心の製造方法であって、前記回転子積層鉄心の上下いずれか一方に設けられる樹脂ポットを、前記回転子積層鉄心の円周方向いずれかの位置に設け、前記回転子積層鉄心を順次回転させながら、前記樹脂ポットから前記各磁石挿入孔に前記樹脂を注入する。
【０００９】
本発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記樹脂ポットは前記回転子積層鉄心を挟持する上板部材及び下板部材のいずれか一方に設けてもよい。
本発明に係る回転子積層鉄心の製造方法において、前記樹脂は熱硬化性樹脂で前記上板部材及び前記下板部材には熱源を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、２記載の回転子積層鉄心の製造装置及び請求項３〜５記載の回転子積層鉄心の製造方法においては、回転子積層鉄心の上下いずれか一方に設けられる樹脂ポットを、回転子積層鉄心の円周方向いずれかの位置に設け、回転子積層鉄心を順次回転させながら、樹脂ポットから磁石挿入孔に樹脂を注入するので、従来の一度にすべての磁石挿入孔に樹脂を充填する方法と比較して、磁石挿入孔毎の充填条件が一定になり、これにより、製品の品質が安定すると共に、装置の製作コストを安価にできる。
【００１１】
特に、請求項２記載の回転子積層鉄心の製造装置においては、樹脂は熱硬化性樹脂であって、上板部材及び下板部材にはそれぞれ、上板部材及び下板部材を加熱する熱源を備え、樹脂ポットの排出側に設けられたカル部と磁石挿入孔との間は一定の距離を有して樹脂溝によって連結され、且つ、上板部材及び下板部材の一方又は双方には、樹脂封入時に磁石挿入孔内の空気を外部に逃がすベントが設けられているので、余分の樹脂を必要とせず、確実、且つ強固に永久磁石を磁石挿入孔内に固定することができる。
【００１２】
請求項４記載の回転子積層鉄心の製造方法においては、樹脂ポットは回転子積層鉄心を挟持する上板部材及び下板部材のいずれか一方に設け、回転子積層鉄心を上板部材及び下板部材と共に回転できるため、回転子積層鉄心のハンドリングが容易である。
請求項５記載の回転子積層鉄心の製造方法においては、樹脂は熱硬化性樹脂で上板部材及び下板部材には熱源を設けているので、永久磁石の固定時間を短縮でき、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造装置の説明図、図２は回転子積層鉄心の平面図、図３は本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造装置の変形例の説明図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造装置１０は、垂直に立設された４本のガイドポスト１１の上下両端に配置された矩形板状の上固定台１２及び下固定台１３と、上固定台１２及び下固定台１３の中間位置で回転子積層鉄心１５の上下に配置され、回転子積層鉄心１５を上下から挟持可能な上板部材１４ａ及び下板部材１７と、回転子積層鉄心１５を順次回転する回転手段１８とを有している。ガイドポスト１１に沿って昇降する上板部材１４ａは矩形板状の上金型１４と、上金型１４の下側に配置され回転子積層鉄心１５を上から押圧可能な上押圧プレート１６とを備えている。
【００１５】
下板部材１７は、回転子積層鉄心１５を載置する矩形板状の下押圧プレート１９と、下押圧プレート１９を載置する矩形板状の下金型２０とを有している。下押圧プレート１９の上面の中央には回転子積層鉄心１５の中央に形成された軸孔２１に装着されるガイド芯２２を備えている。下押圧プレート１９及びガイド芯２２により、回転子積層鉄心１５を載置状態で搬送するトレイを構成している。
【００１６】
上固定台１２の中心位置には、昇降手段の一例である油圧シリンダー２３が取付けられており、上固定台１２を貫通して、油圧シリンダー２３のロッド２３ａに接続金具を介して上金型１４の上部が連結されている。油圧シリンダー２３を駆動して、ガイドポスト１１に沿って上金型１４を昇降することにより、上押圧プレート１６と上金型１４の間に垂直方向の間隔Ｇをあけ、回転手段１８により回転子積層鉄心１５を回転することができ、また、上押圧プレート１６を介して回転子積層鉄心１５を下方に押圧することができるようになっている。なお、昇降手段として、エアシリンダー、電動シリンダー、ウォームジャッキ等を使用することもできる。
【００１７】
回転手段１８は、下金型２０の下面中心に垂直に設けられ、下固定台１３の中心部を貫通し下固定台１３の中心部の上下位置に配置されたスラスト軸受２４及びラジアル軸受２５を介して回転支持された回転シャフト２６と、回転シャフト２６の下端部に設けられたウォームホイール２７及びウォームホイール２７に螺合するウォームシャフト２８と、下固定台１３に設けられ、ウォームシャフト２８を回転駆動する減速機付きモータ（図示せず）とを有している。減速機付きモータを駆動して、下金型２０に載置された回転子積層鉄心１５を順次、所定の回転角度 (本実施の形態では、４５度）ずつ回転させることができる。
【００１８】
上固定台１２の中心Ｐから偏心した位置（図１では左側）には、油圧シリンダー２９が取付けられており、油圧シリンダー２９のロッド３０に接続金具３１を介してロッド付きのプランジャー３２が連結されている。上金型１４には、プランジャー３２が嵌入可能で摺動し、しかも、樹脂の一例である熱硬化性樹脂の原料（タブレット）Ｔを投入可能な１個の樹脂ポット３３が貫通状態で形成されている。上押圧プレート１６には、上金型１４の樹脂ポット３３の下端に連通可能で、逆円錐状の流路兼樹脂溜まりからなるカル部３４が複数（本実施の形態では、８個）形成されている。
【００１９】
図２に示すように、複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心１５を平面視した場合、上押圧プレート１６に設けられたカル部３４はそれぞれ、回転子積層鉄心１５の外周部に円周方向に所定の間隔をあけて形成されたＮ＝８個の磁石挿入孔３５の半径方向内側位置にある。
また、図１及び図２に示すように、回転子積層鉄心１５の上端に当接する上押圧プレート１６のカル部３４の底部には、カル部３４と磁石挿入孔３５との熱硬化性樹脂の通路となる樹脂溝（ランナー）３９が形成されている。即ち、カル部３４と磁石挿入孔３５との間は一定の距離を有して樹脂溝３９によって連結されている。
【００２０】
一方、上金型１４に設けられた樹脂ポット３３は、回転子積層鉄心１５を４５度毎、回転することにより、樹脂ポット３３の下端が順次各カル部３４に連通するので、油圧シリンダー２９の駆動により、樹脂ポット３３内に投入された熱硬化性樹脂をプランジャー３２の摺動により下方の連通したカル部３４に排出できるようになっている。  
【００２１】
なお、樹脂ポット３３の容積は、１個の回転子積層鉄心１５の８個の磁石挿入孔３５内に挿入された永久磁石３７を固定することができる熱硬化性樹脂の量を溜めることができる。また、上金型１４には熱源の一例である電熱ヒータ（図示せず）が設けられており、電熱ヒータにより樹脂ポット３３を約１７０℃近傍に加熱することにより、熱硬化性樹脂の粘度を下げることができる。
【００２２】
回転子積層鉄心１５の底部には下押圧プレート１９が配置され、磁石挿入孔３５からの樹脂漏れを防止している。また、下押圧プレート１９には、熱硬化性樹脂の封入時に磁石挿入孔３５からの空気を逃がすための、ベントの一例であるエアベント（図示せず）が設けられている。エアベントは深さが３０〜５０μｍの溝からなり、空気は逃がすが熱硬化性樹脂は通過しないようになっている。エアベントは、上押圧プレート１６に形成することもできる。
【００２３】
下金型２０には熱源の一例である電熱ヒータ（図示せず）が設けられており、下金型２０を約１７０℃近傍に加熱することができ、これにより、磁石挿入孔３５内に注入された熱硬化性樹脂の硬化を促進することができる。従って、上金型１４の樹脂ポット３３から押し出された熱硬化性樹脂は、上押圧プレート１６のカル部３４及び樹脂溝３９を経由して、回転子積層鉄心１５の１個の磁石挿入孔３５内に入り、内部に配置されているそれぞれの永久磁石３７の周囲を覆い硬化して、永久磁石３７を磁石挿入孔３５に固定することができる。
【００２４】
下金型２０上の４隅には、上押圧プレート１６と下金型２０との垂直方向の間隔Ｋを拡大、縮小する４本の油圧シリンダー４１が取付けられている。油圧シリンダー４１の駆動により、間隔Ｋを広げた状態で、永久磁石３７が磁石挿入孔３５に配置されてトレイに載置された回転子積層鉄心１５を下金型２０上に取り込んだり、熱硬化性樹脂が注入された回転子積層鉄心１５を下金型２０上から取り出したりすることができるようになっている。
【００２５】
熱硬化性樹脂の原料であるタブレットＴは、油圧シリンダー２３及び油圧シリンダー２９を作動して上金型１４及びプランジャー３２を上昇して、上押圧プレート１６と上金型１４との垂直方向の間隔Ｇをあけると共に、プランジャー３２下方の樹脂ポット３３の空間を拡大した状態で、下方から樹脂ポット３３内に取り込むことができる。なお、図２中の符号４２、４３は複数枚の鉄心片が積層かしめされるためのかしめ部を表している。
【００２６】
続いて、回転子積層鉄心の製造装置１０を用いた本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造方法について説明する。
それぞれの電熱ヒータにより、下金型２０及び上金型１４を加熱すると共に、油圧シリンダー２３を作動して上金型１４を上昇限位置まで上げ、しかも、油圧シリンダー２９を作動してプランジャー３２を上昇限位置まで移動する。
【００２７】
油圧シリンダー４１を駆動して上押圧プレート１６と下金型２０との間隔Ｋを広げて、下押圧プレート１９及びガイド芯２２を備えたトレイに搭載され、永久磁石３７が磁石挿入孔３５に挿入された回転子積層鉄心１５を、例えば、位置決めピンを介して下金型２０上の所定位置に配置する。ここで、回転子積層鉄心１５は予め、別途電熱ヒータにより約１７０℃に予熱されているのが好ましい。
【００２８】
油圧シリンダー４１のヘッド側の油を抜いて、上押圧プレート１６を自重により回転子積層鉄心１５上に落下させ、上押圧プレート１６と上金型１４との垂直方向の間隔Ｇを保持した状態で、下方から樹脂ポット３３内に熱硬化性樹脂のタブレットＴを投入し、上金型１４からの熱により熱硬化性樹脂を溶解する。
【００２９】
次に、油圧シリンダー２３を作動して上金型１４を下降させて上押圧プレート１６を押圧して、回転子積層鉄心１５を上板部材１４ａと下板部材１７とで押圧挟持する。これにより、上板部材１４ａと下板部材１７は磁石挿入孔３５を実質的に閉塞することになる。上金型１４を下降する際、油圧シリンダー２９を駆動して上金型１４の下降量に応じてプランジャー３２も下降させる。
【００３０】
その後、更に、油圧シリンダー２９を作動してプランジャー３２を押し下げ、樹脂ポット３３内の溶解した熱硬化性樹脂を上押圧プレート１６のカル部３４及び樹脂溝３９を経由して１個の磁石挿入孔３５内に注入する。この際、磁石挿入孔３５内の空気はエアベントを介して外部に排出される。磁石挿入孔３５内に注入された熱硬化性樹脂の硬化により、内部に配置されていた永久磁石３７が磁石挿入孔３５内に約３分して固定される。
【００３１】
油圧シリンダー２９及び油圧シリンダー２３を作動してプランジャー３２及び上金型１４を一体的に僅か（熱硬化性樹脂が漏れない程度）上昇させた後、回転手段１８を駆動して、下板部材１７、回転子積層鉄心１５及び上押圧プレート１６を一体で下固定台１３の中心Ｏに対して時計回りに４５度回動し、樹脂ポット３３の直下に、熱硬化性樹脂が溜まったカル部３４に隣接して形成されたカル部３４が移動するようにセットし、前述の要領に準じて、樹脂ポット３３の熱硬化性樹脂をカル部３４及び樹脂溝３９を経由して磁石挿入孔３５内に注入する。以上を更に６回繰り返して、回転子積層鉄心１５を４５度ずつ、回動させながら、８個の磁石挿入孔３５内に熱硬化性樹脂を注入して永久磁石３７を磁石挿入孔３５内に固定する。
【００３２】
図３に、回転子積層鉄心の製造装置１０の変形例である回転子積層鉄心の製造装置５０を示す。回転子積層鉄心の製造装置１０においては、熱硬化性樹脂を１個の樹脂ポット３３から回転子積層鉄心１５に上方から封入したが、一方、回転子積層鉄心の製造装置５０においては、熱硬化性樹脂を２個の樹脂ポット５１から回転子積層鉄心１５に下方から封入する点が異なり、その他の点は実質的に同じものである。なお、回転子積層鉄心の製造装置１０と同じ構成要素については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３３】
図３に示すように、回転子積層鉄心の製造装置５０は、垂直に立設された４本のガイドポスト１１の上下両端に配置された矩形板状の上固定台５２及び下固定台５３と、上固定台５２及び下固定台５３の中間位置に配置され、回転子積層鉄心１５を上下から挟持する上板部材５６及び下板部材５４と、回転子積層鉄心１５を順次回転する回転手段５８とを有している。下板部材５４はガイドポスト１１に沿って昇降する矩形板状の下金型５５と、上面に回転子積層鉄心１５を載置し、回転子積層鉄心１５を下から押圧可能な下押圧プレート５７とを備えている。上板部材５６は、下押圧プレート５７に対向して回転子積層鉄心１５を上から押圧可能な上押圧プレート６０と、上押圧プレート６０上に載置される上金型５９とを有している。
【００３４】
回転子積層鉄心１５を載置する矩形板状の下押圧プレート５７上の４隅には、上金型５９と下押圧プレート５７との垂直方向の間隔Ｈを拡大、縮小する４本の油圧シリンダー４１が取付けられている。上押圧プレート６０の下面の中央には回転子積層鉄心１５の中央に形成された軸孔２１に装着されるガイド芯２２を備えている。上押圧プレート６０及びガイド芯２２により、回転子積層鉄心１５を装着状態で搬送する装着治具を構成している。
【００３５】
下固定台５３の中心位置には、昇降手段の一例である油圧シリンダー６１が取付けられており、下固定台５３を貫通する油圧シリンダー６１のロッド６１ａに接続金具を介して下金型５５の下部が連結されている。油圧シリンダー６１を駆動して、ガイドポスト１１に沿って下金型５５を昇降することにより、下押圧プレート５７と下金型５５の間に垂直方向の間隔をあけることができ、この状態で回転手段５８により回転子積層鉄心１５を回転することができ、また、下押圧プレート５７を介して回転子積層鉄心１５を上方に押圧することができるようになっている。
【００３６】
回転手段５８は、上金型５９の上面中心に垂直に設けられ、上固定台５２の中心部を貫通して、上固定台５２の中心部の上下位置に配置されたスラスト軸受６２及びラジアル軸受６３を介して回転支持された回転シャフト６４と、回転シャフト６４の上端部に設けられたウォームホイール６５及びウォームホイール６５に螺合するウォームシャフト２８と、上固定台５２に設けられ、ウォームシャフト２８を回転駆動する減速機付きモータ（図示せず）とを有している。
【００３７】
下押圧プレート５７には、円周方向を８等分する位置に８個のカル部６６が形成され、下金型５５には、８個のカル部６６に対応して連通する位置に２個の樹脂ポット５１が形成されている。各樹脂ポット５１内の熱硬化性樹脂は、下固定台５３に取付けられた油圧シリンダー６７によって駆動されるプランジャー６８により、下押圧プレート５７のカル部６６の上端部にカル部６６に連通して形成された樹脂溝を経由して回転子積層鉄心１５の磁石挿入孔３５内にその下端部から注入されるようになっている。なお、カル部６６の形状は、偏心した円錐状とし、しかも、樹脂ポット５１及びカル部６６は磁石挿入孔３５の半径方向外側に位置している。
【００３８】
回転子積層鉄心の製造装置５０は、２ヶ所の樹脂ポット５１から熱硬化性樹脂を供給するので、１ヶ所の樹脂ポット３３から熱硬化性樹脂を供給する回転子積層鉄心の製造装置１０と比較して、樹脂ポット５１の容量を小さくできると共に、封入作業時間を短くできる。また、下方から熱硬化性樹脂を供給するので、回転子積層鉄心１５の回転の際に、熱硬化性樹脂の漏れを防止することができる。
なお、回転子積層鉄心の製造装置５０を用いた回転子積層鉄心の製造方法は、回転子積層鉄心の製造装置１０を用いた場合と略同様であるので、説明を割愛する。
【００３９】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の回転子積層鉄心の製造装置及び製造方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
上板部材に上金型を、下板部材に下金型を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、上金型及び下金型を設けることなく、下押圧プレート及び上押圧プレートのみを設け、上押圧プレート又は下押圧プレートに１個又は２個の樹脂ポットを設けることもできる。
【００４０】
下押圧プレート及びガイド芯により回転子積層鉄心１５を載置状態で搬送するトレイを構成したが、これに限定されず、必要に応じて、トレイを省略することもできる。
回転子積層鉄心にかしめ部を形成したが、これに限定されず、必要に応じて、かしめ部を省略することもできる。なお、積層される鉄心片にかしめ部が形成されていない場合には、下押圧プレート及びガイド芯により、回転子積層鉄心の軸孔の芯出し作業が容易となる。
樹脂は熱硬化性樹脂としたが、これに限定されず、状況に応じて、永久磁石を固定できれば、その他の特性を有する樹脂（例えば、熱可塑性樹脂）とすることもでき、また、上金型及び下金型には熱源を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、熱源を省略することもできる。
【００４１】
回転手段は、回転シャフト及びウォームホイール等を備えた構成としたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の構造により、回転子積層鉄心を回転することもできる。
回転子積層鉄心に８個の断面矩形状の磁石挿入孔を形成したが、これに限定されず、必要に応じて、その他の個数の磁石挿入孔や種々の形状の磁石挿入孔を形成することもできる。
油圧シリンダー２９（６７）を上固定台（下固定台）に取付けたが、これに限定されず、必要に応じて、上板部材（下板部材）に取付けることもできる。この場合には、油圧シリンダーのストロークを小さくでき、また、油圧シリンダーの操作が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造装置の説明図である。
【図２】回転子積層鉄心の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る回転子積層鉄心の製造装置の変形例の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：回転子積層鉄心の製造装置、１１：ガイドポスト、１２：上固定台、１３：下固定台、１４：上金型、１４ａ：上板部材、１５：回転子積層鉄心、１６：上押圧プレート、１７：下板部材、１８：回転手段、１９：下押圧プレート、２０：下金型、２１：軸孔、２２：ガイド芯、２３：油圧シリンダー、２３ａ：ロッド、２４：スラスト軸受、２５：ラジアル軸受、２６：回転シャフト、２７：ウォームホイール、２８：ウォームシャフト、２９：油圧シリンダー、３０：ロッド、３１：接続金具、３２：プランジャー、３３：樹脂ポット、３４：カル部、３５：磁石挿入孔、３７：永久磁石、３９：樹脂溝、４１：油圧シリンダー、４２、４３：かしめ部、５０：回転子積層鉄心の製造装置、５１：樹脂ポット、５２：上固定台、５３：下固定台、５４：下板部材、５５：下金型、５６：上板部材、５７：下押圧プレート、５８：回転手段、５９：上金型、６０：上押圧プレート、６１：油圧シリンダー、６１ａ：ロッド、６２：スラスト軸受、６３：ラジアル軸受、６４：回転シャフト、６５：ウォームホイール、６６：カル部、６７：油圧シリンダー、６８：プランジャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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