(57)【要約】【課題】バッテリの状態評価のためのバラメータ設定についての人的及び装置的コストを軽減できるとともに、同一車種内の車両個体差によるバラツキにも容易に対応できるバッテリ状態管理装置及び管理方法を提供する。【解決手段】このバッテリ状態管理装置では、エンジン始動時負荷が実質的に新品状態のバッテリに接続された際の下限電圧値が初期基準下限電圧値ＶLIFとして計測され、この初期基準下限電圧値ＶLIFと、そのバッテリの開放電圧である初期基準開放電圧値ＶOIFと、予め記憶部に記憶されたバッテリの開放電圧の変化に対する内部抵抗変化率に関する情報とを用いて、車両固有のエンジン始動時負荷に対する新品のバッテリの基準放電特性が導出され、その基準放電特性を用いてバッテリの状態評価が行われる。【選択図】図２
2006280194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理装置であって、
前記バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段と、
略新品のバッテリの開放電圧がそのバッテリの充電残量に応じて変化した際に、前記開放電圧の変化に対する前記略新品のバッテリの内部抵抗の変化態様を表す第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値と、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値とを前記電圧検出手段を介して計測する計測制御手段と、
横軸及び縦軸に前記開放電圧及び前記放電時電圧を採用した２次元座標上における前記初期基準開放電圧値及び前記初期基準放電時電圧値により決まる座標点と原点とを結ぶ直線を基準とし、その直線上の各点を、前記初期基準開放電圧値と前記初期基準放電時電圧値との差分値と、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の情報が表す前記内部抵抗の変化態様とに応じて変化させて得られた座標情報である第２の情報を導出する第１の情報処理手段と、
を備えることを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項２】
車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理装置であって、
前記バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段と、
略新品のバッテリの各充電残量における内部抵抗値ＲBの所定の基準内部抵抗値ＲBIに対する変化率（ＲB／ＲBI）を、前記略新品のバッテリの前記各充電残量に対応する開放電圧値ＶOIの関数ｆ（ＶOI）として表す関数情報である第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値ＶOIFと、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値ＶLIFとを前記電圧検出手段を介して計測する計測制御手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された前記関数情報によって与えられる前記関数ｆ（ＶOI）と、前記計測制御手段によって計測された前記初期基準開放電圧値ＶOIF及び前記初期基準放電時電圧値ＶLIFと、関係式：
【数１】
2006280194.tif 000012
とを用いて、前記略新品のバッテリの前記開放電圧値ＶOIと前記放電時電圧値ＶLIとの関係を表す第２の情報を導出する第１の情報処理手段と、
を備えることを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の発明において、
第２の記憶手段と、
第２の情報処理手段と、
をさらに備え、
前記計測制御手段は、さらに、使用開始後の前記バッテリにおける前記開放電圧である使用後開放電圧値と前記放電時電圧値である使用後放電時電圧時とを前記電圧検出手段を介して計測し、
前記第１の情報処理手段は、さらに、前記初期基準開放電圧値及び前記第２の情報を前記第２の記憶手段に記憶させ、
前記第２の情報処理手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の情報によって与えられる前記開放電圧と前記放電時電圧の関係において、前記放電時電圧が前記使用後放電時電圧値と等しい値であるときの前記開放電圧の値を対応基準開放電圧値として導出し、前記第２の記憶手段に記憶された前記初期基準開放電圧値と前記対応基準開放電圧値との差である第１の差分値と、前記初期基準開放電圧値と前記使用後開放電圧値との差である第２の差分値とを比較することにより、前記使用されているバッテリの劣化度合いを検出することを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の発明において、
前記第２の情報処理手段は、前記第１の差分値に対する前記第２の差分値の比率に基づいて前記使用されているバッテリの劣化度合いを検出することを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、
第２の記憶手段と、
第３の情報処理手段と、
をさらに備え、
前記第１の記憶手段は、前記略新品のバッテリの略充電残量ゼロのときの開放電圧である最低基準開放電圧値を予め記憶し、
前記計測制御手段は、さらに、使用開始後の前記バッテリの前記開放電圧である使用後開放電圧値と前記放電時電圧値である使用後放電時電圧時とを前記電圧検出手段を介して計測し、
前記第１の情報処理手段は、さらに、前記初期基準開放電圧値及び前記第２の情報を前記第２の記憶手段に記憶させ、
前記第３の情報処理手段は、
前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の情報によって与えられる前記開放電圧と前記放電時電圧の関係において、前記放電時電圧が前記使用後放電時電圧値と等しい値であるときの前記開放電圧の値を対応基準開放電圧値として導出し、
前記使用開始後のバッテリの略充電残量ゼロのときの開放電圧である最低使用後開放電圧値を、前記第２の記憶手段に記憶された前記初期基準開放電圧値から前記第１の記憶手段に記憶されている前記最低基準開放電圧値を引いた値に対する前記初期基準開放電圧値から前記最低使用後開放電圧値を引いた値の比が前記初期基準開放電圧値から前記対応基準開放電圧値を引いた値に対する前記初期基準開放電圧値から前記使用後開放電圧値を引いた値の比と等しくなるようにして導出し、
前記初期基準開放電圧値と前記最低使用後開放電圧値との差である第３の差分値と、前記使用後開放電圧値と前記最低使用後開放電圧値との差である第４の差分値とを比較することにより、前記使用されているバッテリの充電残量を検出することを特徴とすることを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の発明において、
前記第３の情報処理手段は、前記第３の差分値に対する前記第４の差分値の比率に基づいて前記使用されているバッテリの充電残量を検出することを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のバッテリ状態管理装置において、
前記放電時電圧値は、前記所定負荷を接続して放電を行わせた際における前記バッテリの出力電圧の最低値であることを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のバッテリ状態管理装置において、
前記所定負荷は、エンジン始動時にバッテリに接続される負荷であることを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のバッテリ状態管理装置において、
前記計測制御手段による前記初期基準開放電圧値及び前記初期基準放電時電圧値の計測は、前記略新品のバッテリが略満充電状態であるときに行われることを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のバッテリ状態管理装置であって、
前記第１の記憶手段に記憶された前記開放電圧の変化に対する前記バッテリの内部抵抗の変化態様を表す第１の情報は、
略満充電状態にある略新品のバッテリに、所定の一定電流値を放電させつつ、そのバッテリの出力電圧の推移を計測するすることにより取得されたものであることを特徴とするバッテリ状態管理装置。
【請求項１１】
車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、
略新品のバッテリの開放電圧がそのバッテリの充電残量に応じて変化した際に、前記開放電圧の変化に対する前記略新品のバッテリの内部抵抗の変化態様を表す第１の情報を予め取得しておき、
前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値と、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値とを前記電圧検出手段を介して計測し、
横軸及び縦軸に前記開放電圧及び前記放電時電圧を採用した２次元座標上における前記初期基準開放電圧値及び前記初期基準放電時電圧値により決まる座標点と原点とを結ぶ直線を基準とし、その直線上の各点を、前記初期基準開放電圧値と前記初期基準放電時電圧値との差分値と、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の情報が表す前記内部抵抗の変化態様とに応じて変化させて得られた座標情報である第２の情報を導出することを特徴とするバッテリ状態管理方法。
【請求項１２】
車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、
略新品のバッテリの各充電残量における内部抵抗値ＲBの所定の基準内部抵抗値ＲBIに対する変化率（ＲB／ＲBI）を、前記略新品のバッテリの前記各充電残量に対応する開放電圧値ＶOIの関数ｆ（ＶOI）として表す関数情報である第１の情報を予め取得しておき、
前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値ＶOIFと、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値ＶLIFとを前記電圧検出手段を介して計測し、
前記第１の記憶手段に記憶された前記関数情報によって与えられる前記関数ｆ（ＶOI）と、前記計測制御手段によって計測された前記初期基準開放電圧値ＶOIF及び前記初期基準放電時電圧値ＶLIFと、関係式：
【数２】
2006280194.tif 000013
とを用いて、前記略新品のバッテリの前記開放電圧値ＶOIと前記放電時電圧値ＶLIとの関係を表す第２の情報を導出することを特徴とするバッテリ状態管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ（本明細書では、鉛バッテリのことを指す）の状態を管理するバッテリ状態管理装置及び管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バッテリの状態（例えば、劣化度合い又は充電残量等）の検出を、エンジン始動時等の放電時におけるバッテリの電圧降下特性に基づいて行う技術がある（例えば特許文献１）。この電圧降下特性はバッテリ放電時の車両固有の負荷と密接に関係するため、この種の従来技術では、バッテリの状態評価のための各種パラメータを車種ごとに個別に設定するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９０６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、バッテリの状態評価のための各種パラメータを車種ごとに個別に設定にするため、パラメータ設定のための人的及び装置的コストが増大するとともに、同一車種内の車両個体差によるバラツキには対応困難である。
【０００５】
そこで、本発明の解決すべき課題は、バッテリの状態評価のためのバラメータ設定についての人的及び装置的コストを軽減できるとともに、同一車種内の車両個体差によるバラツキにも容易に対応できるバッテリ状態管理装置及び管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明では、車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理装置であって、前記バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段と、略新品のバッテリの開放電圧がそのバッテリの充電残量に応じて変化した際に、前記開放電圧の変化に対する前記略新品のバッテリの内部抵抗の変化態様を表す第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値と、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値とを前記電圧検出手段を介して計測する計測制御手段と、横軸及び縦軸に前記開放電圧及び前記放電時電圧を採用した２次元座標上における前記初期基準開放電圧値及び前記初期基準放電時電圧値により決まる座標点と原点とを結ぶ直線を基準とし、その直線上の各点を、前記初期基準開放電圧値と前記初期基準放電時電圧値との差分値と、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の情報が表す前記内部抵抗の変化態様とに応じて変化させて得られた座標情報である第２の情報を導出する第１の情報処理手段とを備える。
【０００７】
また、請求項２の発明では、車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理装置であって、前記バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段と、略新品のバッテリの各充電残量における内部抵抗値ＲBの所定の基準内部抵抗値ＲBIに対する変化率（ＲB／ＲBI）を、前記略新品のバッテリの前記各充電残量に対応する開放電圧値ＶOIの関数ｆ（ＶOI）として表す関数情報である第１の情報を記憶する第１の記憶手段と、前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値ＶOIFと、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値ＶLIFとを前記電圧検出手段を介して計測する計測制御手段と、前記第１の記憶手段に記憶された前記関数情報によって与えられる前記関数ｆ（ＶOI）と、前記計測制御手段によって計測された前記初期基準開放電圧値ＶOIF及び前記初期基準放電時電圧値ＶLIFと、関係式：
【数１】
2006280194.tif 000003
【０００８】
とを用いて、前記略新品のバッテリの前記開放電圧値ＶOIと前記放電時電圧値ＶLIとの関係を表す第２の情報を導出する第１の情報処理手段とを備える。
【０００９】
また、請求項３の発明では、請求項１又は２の発明に係る発明において、第２の記憶手段と、第２の情報処理手段とをさらに備え、前記計測制御手段は、さらに、使用開始後の前記バッテリにおける前記開放電圧である使用後開放電圧値と前記放電時電圧値である使用後放電時電圧時とを前記電圧検出手段を介して計測し、前記第１の情報処理手段は、さらに、前記初期基準開放電圧値及び前記第２の情報を前記第２の記憶手段に記憶させ、前記第２の情報処理手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の情報によって与えられる前記開放電圧と前記放電時電圧の関係において、前記放電時電圧が前記使用後放電時電圧値と等しい値であるときの前記開放電圧の値を対応基準開放電圧値として導出し、前記第２の記憶手段に記憶された前記初期基準開放電圧値と前記対応基準開放電圧値との差である第１の差分値と、前記初期基準開放電圧値と前記使用後開放電圧値との差である第２の差分値とを比較することにより、前記使用されているバッテリの劣化度合いを検出する。
【００１０】
また、請求項４の発明では、請求項３の発明に係る発明において、前記第２の情報処理手段は、前記第１の差分値に対する前記第２の差分値の比率に基づいて前記使用されているバッテリの劣化度合いを検出する。
【００１１】
また、請求項５の発明では、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る発明において、第２の記憶手段と、第３の情報処理手段とをさらに備え、前記第１の記憶手段は、前記略新品のバッテリの略充電残量ゼロのときの開放電圧である最低基準開放電圧値を予め記憶し、前記計測制御手段は、さらに、使用開始後の前記バッテリの前記開放電圧である使用後開放電圧値と前記放電時電圧値である使用後放電時電圧時とを前記電圧検出手段を介して計測し、前記第１の情報処理手段は、さらに、前記初期基準開放電圧値及び前記第２の情報を前記第２の記憶手段に記憶させ、前記第３の情報処理手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の情報によって与えられる前記開放電圧と前記放電時電圧の関係において、前記放電時電圧が前記使用後放電時電圧値と等しい値であるときの前記開放電圧の値を対応基準開放電圧値として導出し、前記使用開始後のバッテリの略充電残量ゼロのときの開放電圧である最低使用後開放電圧値を、前記第２の記憶手段に記憶された前記初期基準開放電圧値から前記第１の記憶手段に記憶されている前記最低基準開放電圧値を引いた値に対する前記初期基準開放電圧値から前記最低使用後開放電圧値を引いた値の比が前記初期基準開放電圧値から前記対応基準開放電圧値を引いた値に対する前記初期基準開放電圧値から前記使用後開放電圧値を引いた値の比と等しくなるようにして導出し、前記初期基準開放電圧値と前記最低使用後開放電圧値との差である第３の差分値と、前記使用後開放電圧値と前記最低使用後開放電圧値との差である第４の差分値とを比較することにより、前記使用されているバッテリの充電残量を検出する。
【００１２】
また、請求項６の発明では、請求項５の発明に係る発明において、前記第３の情報処理手段は、前記第３の差分値に対する前記第４の差分値の比率に基づいて前記使用されているバッテリの充電残量を検出する。
【００１３】
また、請求項７の発明では、請求項１ないし６のいずれかの発明に係るバッテリ状態管理装置において、前記放電時電圧値は、前記所定負荷を接続して放電を行わせた際における前記バッテリの出力電圧の最低値である。
【００１４】
また、請求項８の発明では、請求項１ないし７のいずれかの発明に係るバッテリ状態管理装置において、前記所定負荷は、エンジン始動時にバッテリに接続される負荷である。
【００１５】
また、請求項９の発明では、請求項１ないし８のいずれかの発明に係るバッテリ状態管理装置において、前記計測制御手段による前記初期基準開放電圧値及び前記初期基準放電時電圧値の計測は、前記略新品のバッテリが略満充電状態であるときに行われる。
【００１６】
また、請求項１０の発明では、請求項１ないし９のいずれかの発明に係るバッテリ状態管理装置であって、前記第１の記憶手段に記憶された前記開放電圧の変化に対する前記バッテリの内部抵抗の変化態様を表す第１の情報は、略満充電状態にある略新品のバッテリに、所定の一定電流値を放電させつつ、そのバッテリの出力電圧の推移を計測するすることにより取得されたものである。
【００１７】
また、請求項１１の発明では、車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、略新品のバッテリの開放電圧がそのバッテリの充電残量に応じて変化した際に、前記開放電圧の変化に対する前記略新品のバッテリの内部抵抗の変化態様を表す第１の情報を予め取得しておき、前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値と、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値とを前記電圧検出手段を介して計測し、横軸及び縦軸に前記開放電圧及び前記放電時電圧を採用した２次元座標上における前記初期基準開放電圧値及び前記初期基準放電時電圧値により決まる座標点と原点とを結ぶ直線を基準とし、その直線上の各点を、前記初期基準開放電圧値と前記初期基準放電時電圧値との差分値と、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の情報が表す前記内部抵抗の変化態様とに応じて変化させて得られた座標情報である第２の情報を導出する。
【００１８】
また、請求項１２の発明では、車両に搭載され、バッテリの状態を管理するバッテリ状態管理方法であって、略新品のバッテリの各充電残量における内部抵抗値ＲBの所定の基準内部抵抗値ＲBIに対する変化率（ＲB／ＲBI）を、前記略新品のバッテリの前記各充電残量に対応する開放電圧値ＶOIの関数ｆ（ＶOI）として表す関数情報である第１の情報を予め取得しておき、前記略新品のバッテリの開放電圧値である初期基準開放電圧値ＶOIFと、所定負荷を接続して放電を行わせた際の前記略新品のバッテリの出力電圧である初期基準放電時電圧値ＶLIFとを前記電圧検出手段を介して計測し、前記第１の記憶手段に記憶された前記関数情報によって与えられる前記関数ｆ（ＶOI）と、前記計測制御手段によって計測された前記初期基準開放電圧値ＶOIF及び前記初期基準放電時電圧値ＶLIFと、関係式：
【数２】
2006280194.tif 000004
【００１９】
とを用いて、前記略新品のバッテリの前記開放電圧値ＶOIと前記放電時電圧値ＶLIとの関係を表す第２の情報を導出する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、２、１１及び１２に記載の発明によれば、略新品のバッテリの充電残量の変化に応じた開放電圧の変化に対するバッテリの内部抵抗の変化態様は、バッテリのグレード等が異なってもほぼ共通しているため、その開放電圧の変化に対する内部抵抗の変化態様を表す第１の情報と、略新品状態にあるときのバッテリの初期基準放電時電圧値と、所定負荷（これは各車両固有のものであってよい）に対する初期基準放電時電圧値とに基づいて、バッテリの状態評価の基準となる略新品状態にあるときのバッテリの開放電圧の変化に対する放電時電圧の変化態様を表す第２の情報を、車種ごとの固有のパラメータ設定を行うことなく、自動的に取得することができ、バラメータ設定のための人的及び装置的コストを軽減できるとともに、同一車種内の車両個体差によるバラツキにも容易に対応できる。
【００２１】
また、初期基準放電時電圧値の検出を行う際にバッテリに接続する所定負荷は、各車両に固有の負荷であってよいので、負荷に車両固有の負荷を用いることにより、バッテリにその車両固有の負荷を接続したときの固有の放電特性を反映した、車両固有のバッテリ評価基準を自動的に取得することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、バッテリが略新品状態にあるときに取得しておいた開放電圧の変化に対する放電時電圧の変化態様を表す第２の情報と、使用開始後のバッテリの開放電圧である使用後開放電圧値と所定負荷を接続した際の放電時電圧である使用後放電時電圧値とに基づき、第２の情報によって与えられる前記開放電圧と前記放電時電圧の関係において、放電時電圧が使用後放電時電圧値と等しい値であるときの開放電圧の値が対応基準開放電圧値として導出され、初期基準開放電圧値と対応基準開放電圧値との差である第１の差分値と、初期基準開放電圧値と使用後開放電圧値との差である第２の差分値とが比較されることにより、使用されているバッテリの劣化度合いが検出されるため、車両固有の評価パラメータを設定することなく、バッテリの劣化度合いを検出することができる。
【００２３】
また、バッテリの充電残量に依存することなく、各時点におけるバッテリの劣化度合いを検出することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、第１の差分値に対する第２の差分値の比率に基づいてバッテリの劣化度合いを検出するため、簡単な演算により、バッテリの劣化度合いを検出することができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、バッテリが略新品状態にあるときに取得しておいた開放電圧の変化に対する放電時電圧の変化態様を表す第２の情報と、使用開始後のバッテリの開放電圧である使用後開放電圧値と所定負荷を接続した際の放電時電圧である使用後放電時電圧値とに基づき、第２の情報によって与えられる前記開放電圧と前記放電時電圧の関係において、放電時電圧が使用後放電時電圧値と等しい値であるときの開放電圧の値が対応基準開放電圧値として導出され、第２の情報によって表される放電時電圧の変化態様において、略新品状態にあるバッテリの充電残量が略ゼロであるときの開放電圧値である最低基準開放電圧が導出され、使用が開始されているバッテリの充電残量が略ゼロのときの開放電圧である最低使用後開放電圧値が、第２の記憶手段に記憶された初期基準開放電圧値から第１の記憶手段に記憶されている最低基準開放電圧値を引いた値に対する初期基準開放電圧値から最低使用後開放電圧値を引いた値の比が初期基準開放電圧値から対応基準開放電圧値を引いた値に対する初期基準開放電圧値から使用後開放電圧値を引いた値の比と等しくなるようにして導出され、初期基準開放電圧値と最低使用後開放電圧値との差である第３の差分値と、使用後開放電圧値と最低使用後開放電圧値との差である第４の差分値とが比較されることにより、使用されているバッテリの充電残量が検出されるため、車両固有の評価パラメータを設定することなく、バッテリの充電残量を検出することができる。
【００２６】
また、バッテリの劣化度合いに依存することなく、各時点におけるバッテリの充電残量を検出することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、第３の差分値に対する第４の差分値の比率に基づいてバッテリの充電残量を検出するため、簡単な演算により、バッテリの充電残量を検出することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、放電時電圧値として所定負荷を接続して放電を行わせた際におけるバッテリの出力電圧の最低値が用いられるため、バッテリの特性を有効に表す放電時電圧値を容易かつ確実に取得することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、バッテリの放電特性を検出するためにバッテリに接続する所定負荷として、エンジン始動時にバッテリに接続される負荷が用いられるため、バッテリの状態評価のための特別な放電をバッテリに行わせる必要がないとともに、バッテリのエンジン始動能力を的確に評価することができる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、計測制御手段による初期基準開放電圧値及び前記初期基準放電時電圧値の計測は、略新品のバッテリが略満充電状態であるときに行われるため、バッテリの放電特性を容易かつ正確に検出することができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、第１の記憶手段に記憶された開放電圧の変化に対するバッテリの内部抵抗の変化態様を表す第１の情報が、所定の一定電流値をバッテリに放電させつつバッテリの出力電圧値の推移を計測することにより取得されるため、バッテリのエンジン始動時の放電特性を導出するのに適した第１の情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜原理説明＞
本発明の一実施形態に係るバッテリ状態管理装置についての具体的な説明を行う前に、本実施形態に係るバッテリ状態の評価原理について説明する。
【００３３】
図１は、劣化状況及び充電残量の異なるバッテリについて開放電圧（バッテリが実質的に放電を行っていないときの出力電圧）とエンジン始動時の下限電圧（エンジン始動時の放電によりバッテリの出力電圧が低下したときのその最低電圧であり、本発明に係る放電時電圧に相当する）とを試験により計測した計測結果を示すグラフである。その横軸は各放電試験におけるエンジン始動時放電開始前のバッテリの開放電圧値に対応し、縦軸は各放電試験におけるエンジン始動時放電中のバッテリの下限電圧値に対応している。また、図１中の曲線Ｇ１は新品（実質的に新品であればよい（以下同様））のバッテリについての計測結果に基づいて描いたものであり、曲線Ｇ２〜Ｇ４は使用されてある程度劣化したバッテリについての計測結果に基づいて描いたものであり、曲線Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の順にバッテリの使用期間が長くなり劣化が進んでいる。なお、充電終了時（エンジン停止時）から一定時間経過時の開放電圧値を用いることにより、バッテリ１の放電特性取得や状態評価等の精度がより向上する。
【００３４】
図１のグラフより、バッテリの劣化が進むにつれて対応する曲線Ｇ１〜Ｇ４がグラフの概ね右方向（又は右下方向）にシフトしていることが分かる。特に、下限電圧値が所定の基準レベル（例えば、９Ｖ）以下の領域では、曲線Ｇ１を基準とした曲線Ｇ２〜Ｇ４の右方向へのシフト量が対応するバッテリの劣化の進みに応じて増加する傾向にあることが分かる。これより、曲線Ｇ１に対応した新品のバッテリのエンジン始動時放電特性（各充電残量に応じた各放電電圧値に対するエンジン始動時放電中の下限電圧値）を導出しておけば、これを基準としてバッテリの状態評価を行うことができる。
【００３５】
しかし、エンジン始動時にバッテリに接続される負荷の状況は、車種ごとに大きく相違する。このため、従来の手法を適用して、曲線Ｇ１に対応するバッテリのエンジン始動時放電特性を取得しようとすると、例えば、ある一定の基準条件の下で曲線Ｇ１に対応するバッテリのエンジン始動時放電特性を試験により検出し、その放電特性に対し、車種ごとに設定した調節パラメータを用いて微調整を行うこととなる。
【００３６】
そこで、本願発明者は、その従来手法の課題に着目し、車体固有の調節パラメータ等を使用することなく、車体固有のエンジン始動時の負荷状況を反映したバッテリのエンジン始動時放電特性等を自動的に取得できるようにすべく本発明を行った。その原理は以下の通りである。
【００３７】
図２は、バッテリのエンジン始動時の放電特性について説明するためのグラフであり、図２のグラフ中の曲線Ｇ１は図１の曲線Ｇ１に対応している。図３に示すように、エンジン始動時にバッテリ１に接続されるエンジン始動時負荷ＬS（バッテリの内部抵抗以外の負荷であって、スタータ、その他の抵抗要素等を含む）の抵抗値をＲSとし、バッテリ１の内部抵抗値をＲBとし、バッテリ１の開放電圧値をＶOとし、バッテリ１にエンジン始動時負荷ＬSを接続して放電を行わせた際の出力電圧の最低値である下限電圧値をＶLとすると、これらのパラメータＲS，ＲB，ＶO ，ＶLの間には、次の関係が成り立つ。
【００３８】
【数３】
2006280194.tif 000005
【００３９】
この式（１）をＶLについて解くと次のようになる。
【００４０】
【数４】
2006280194.tif 000006
【００４１】
この式（２）において、内部抵抗値ＲBが開放電圧値ＶO（すなわち、バッテリ１の充電残量）により変化しないと仮定すると、エンジン始動時負荷ＬSの抵抗値ＲSは開放電圧値ＶOの値に依らず一定であるため、図２のグラフの座標系の原点を通る直線Ｇ５に対応した式（値ＶO，ＶLの比例関係を表す式）が得られる。
【００４２】
実際には、式（２）における内部抵抗値ＲBは開放電圧値ＶO（バッテリ１の充電残量）の減少に伴って増加するため、下限電圧値ＶLの低下割合は、曲線Ｇ１のように開放電圧値ＶOの減少に伴って増大するようになっている。すなわち、図２のグラフの曲線Ｇ１の直線Ｇ１からの縦軸マイナス方向への乖離量が開放電圧値ＶOの減少に伴って徐々に大きくなるのは、開放電圧値ＶOの減少に伴う部抵抗値ＲBの増加によるものであるということができる。
【００４３】
そこで、本願発明者は、開放電圧値ＶO（バッテリ１の充電残量）の減少に伴うバッテリ１の内部抵抗値ＲBの増加割合は、新品のバッテリ１であればどのバッテリ１についてもほぼ共通した特性であることに着目し、その特性を有効に利用することにより、新品のバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSに対する車両固有の放電特性を容易に検出することが可能であることに思い至った。
【００４４】
すなわち、新品のバッテリ１における開放電圧値ＶOの減少に伴う内部抵抗値ＲBの増加割合に関する情報を予め取得してシステムに記憶させておき、工場での車両組立完成時、出荷時、車両がエンドユーザに引き渡されたとき、又はエンドユーザ引き渡し後一定期間内などのバッテリ１が新品かつ満充電の状態にあるときに、バッテリ１に対するエンジン始動時負荷ＬSを用いた放電特性（基準となる充電残量における新品のバッテリ１の開放電圧値ＶOとエンジン始動時負荷ＬSを接続した際の下限電圧値ＶL）の計測により、図２のグラフ上における車両固有の１つの計測点を基準点として取得し、その計測点（基準点）と予め記憶された内部抵抗値ＲBの増加割合に関する情報とに基づいて、新品のバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSに対する車両固有の放電特性（基準ライン）を取得できることが分かった。なお、前記車両固有の計測点（基準点）については、複数回の計測を行って得られた計測結果について平均化（加重平均を含む）等の数値処理を施したものを利用してもよく、その場合、計測時のバッテリ１の開放電圧（充電残量）の値に応じて開放電圧が最大の計測点について優先的に利用したり、加重平均の寄与度を大きくする等の方法が考えられる。
【００４５】
なお、バッテリ１は劣化して寿命に到ると新たなバッテリに交換されるが、その際、アフターマーケットで販売されているバッテリには、容量、硫酸比重、又は内部抵抗が異なる種々の仕様のものが存在する。また、寿命に到ったバッテリ１が必ずしも新品のバッテリに交換されるとは限らず、ある程度劣化した中古品のバッテリに交換される場合もあり得る。従って、新品かつ満充電の状態で計測された開放電圧値ＶO及び下限電圧値ＶLを基準点とするという考えからすると、バッテリ１がバッテリ１とは仕様の異なるバッテリや中古品のバッテリに交換された場合に、交換時点で開放電圧値ＶO及び下限電圧値ＶLを再計測して基準点を変更したのでは、結果として基準ラインが変動してしまい、バッテリ状態の正確な管理の妨げになる可能性がある。
【００４６】
そこで、バッテリ１が新たなバッテリに交換された場合には、交換時点での基準点の再計測は行わず、交換前のバッテリ１に関して求められていた基準ラインをシステムに記憶させておき、その基準ラインを交換後のバッテリに関してもそのまま継続して適用することが望ましい。バッテリ１は、車両がカーメーカーの工場から出荷される際に装着されていたバッテリ（即ちライン装着のバッテリ）であり、その車両に適合することがカーメーカーによって確認されている。つまり、バッテリ１はカーメーカーの推奨特性が得られているバッテリであるため、推奨特性が得られているバッテリ１に関して上記の車両組立完成時や出荷時等に求められた基準ラインは、その車両に適合した基準ラインであると言える。
【００４７】
このように、バッテリ１に関して求められた基準ラインを交換後のバッテリに関しても継続して適用することにより、その車両に適合した基準ラインがバッテリの交換に起因して変動してしまうという事態を回避することができる。
【００４８】
なお、バッテリは自己放電するため、上記の車両組立完成時点や出荷時点、あるいは車両がエンドユーザに引き渡された時点で、ライン装着のバッテリ１が常に満充電の状態にあるとは限らない。そこで、大まかな基準ラインをシステムにプリセットしておき、将来的にバッテリ１が満充電されて正確な基準ラインが取得されるまでの間は、プリセットされた基準ラインを用いることにより、必要最小限のバッテリ状態管理機能を実現してもよい。
【００４９】
以下、車両固有の放電特性の取得手法について、より具体的に説明する。まず、新品のバッテリ１の充電残量が満充電状態（実質的に満充電状態であればよい（以下同様））であるときの開放電圧値ＶOIF及び内部抵抗値ＲBIFと、充電残量が低下したときの各開放電圧値ＶOIにおける内部抵抗値ＲBIのＲBIFに対する変化率（ＲBI／ＲBIF）とを試験により計測する。そして、新品のバッテリ１の開放電圧値ＶOIの変化に対する内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）を、開放電圧値ＶOIを変数とした関数（例えば、式（３）のような関数）を近似的に求め、その関数に関する情報を予めシステムに記憶させておく。あるいは、その変形例として、各開放電圧値ＶOIの値とそれに対応する内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）の各値とをデータテーブルにして予めシステムに記憶させるようにしてもよい。なお、各開放電圧値ＶOIにおける内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）の具体的な計測方法については後述する。
【００５０】
【数５】
2006280194.tif 000007
【００５１】
次に、工場での車両組立完成時等のバッテリ１が新品状態にあり、かつ、バッテリ１が満充電状態であるときに、開放電圧値（初期基準放電電圧値）ＶOIFと、そのバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSを接続した際のバッテリ１の下限電圧値（初期基準下限電圧値）ＶLIFとを計測する。バッテリ１が満充電状態であるか否かの判定は、例えばバッテリ１の開放電圧値を計測し、その値が満充電状態に対応した所定の基準レベル以上になっているか否かを判定することにより行われる。なお、上述の如く、初期基準放電電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFの計測を複数回行ってそれらを平均等したものを利用してもよい。
【００５２】
この初期基準放電電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFについての計測結果と、上式（３）の関数（又はそれと同等なデータテーブル）を用いることにより、車両に搭載された新品のバッテリ１のエンジン始動時負荷ＬSに対する開放電圧値ＶOIの変化に伴う下限電圧値ＶLIの変化を示す関係式は、次式で与えられる。
【００５３】
【数６】
2006280194.tif 000008
【００５４】
ここで、上式（４）中のパラメータＶLKは、図２のグラフの直線Ｇ５上における開放電圧値がＶOIであるときの下限電圧値であり、下記の式（５）により与えられる。
【００５５】
【数７】
2006280194.tif 000009
【００５６】
式（４）の関係式の導出は、例えば次のようにして行われる。すなわち、上式（１）の関係を図２のグラフにおける座標点ＰFについて当てはめることを考えた場合、開放電圧値がＶOIFのとき（満充電時）の内部抵抗値ＲBをＲBIFとすると、次の関係式（６）が得られる。
【００５７】
【数８】
2006280194.tif 000010
【００５８】
また、上式（１）の関係を図２のグラフにおける座標点ＰIについて当てはめることを考えた場合、開放電圧値がＶOIのときの内部抵抗値ＲBが上式（３）よりＲB＝ｆ（ＶOI）・ＲBIFとして得られるため、次の関係式（７）が得られる。
【００５９】
【数９】
2006280194.tif 000011
【００６０】
よって、関係式（６）の右辺を関係式（７）の左辺のパラメータ（ＲS／ＲBIF）に代入したものをパラメータＶLIについて解くと、上記関係式（４）が得られる。
【００６１】
上式（６）の関係式は、別の観点から見ると、図２のグラフの直線Ｇ５を基準として、直線Ｇ５上の点を、上式（３）の関係により与えられるその点における開放電圧値ＶOIに応じたバッテリ１の内部抵抗値の変化率の変化態様に応じたシフト量で縦軸マイナス方向にシフトさせることにより、各充電残量（各開放電圧値ＶOI）における下限電圧値ＶLIを導出している。
【００６２】
このように導出した開放電圧値ＶOIと下限電圧値ＶLIと関係に関する情報は、車両固有のエンジン始動時負荷ＬSの抵抗値ＲSが反映されているため、この情報を用いることにより、車両固有の負荷環境等を反映したバッテリ１の状態評価を行うことができる。
【００６３】
ここで、図２のグラフ中の値ＶOIE，ＶLIEは、新品のバッテリ１が充電残量ゼロ（実質的に充電残量がゼロであればよい（以下同様））のときの開放電圧値及び下限電圧値にそれぞれ対応している。また、値ＶOIF，ＶOIEの具体例は、例えば１２．８Ｖ，１０．５Ｖである。
【００６４】
次に、新品のバッテリ１における開放電圧値ＶOの減少に伴う内部抵抗値ＲBの増加割合に関する情報の取得方法について説明する。まず、本実施形態では、バッテリ容量試験に関するＪＩＳ規格に従い、新品のバッテリ１に対する容量試験を行う。ここで、ＪＩＳ規格の容量試験とは、満充電状態のバッテリ１に一定電流値（例えば、０．２Ａ）の放電を行わせ、その放電開始時からバッテリ１の出力電圧が充電残量ゼロに対応した電圧値（例えば、１０．５Ｖ）に到達するまでの所要時間を計測し、その所要時間と放電電流値（例えば、０．２Ａ）との乗算値をバッテリ容量とする試験である。なお、変形例として、ＪＩＳ準拠放電試験の条件（電流値、温度等）以外での放電特性を代わりに用いてもよい。
【００６５】
すなわち、本実施形態では、満充電状態の新品のバッテリ１に、ＪＩＳ規格に準拠した一定電流値（例えば、０．２Ａ）を放電させつつ、そのときのバッテリ１の出力電圧の推移を計測する。図４のグラフ中の曲線Ｇ７は、そのときのバッテリ１の出力電圧の推移を計測した結果を示すものであり、グラフ中の値ＶAFは放電開始前の満充電状態のバッテリ１の出力電圧値（開放電圧値）であり、前述の値ＶOIFに対応している。値ＶAEはバッテリ１の充電残量ゼロに対応する放電終了時の開放電圧値であり、前述の前述の値ＶOIEに対応している。また、値ＶBFは放電開始直後のバッテリ１の出力電圧値であり、値ＶBEはバッテリ１の充電残量ゼロに対応する放電終了時の出力電圧値であり、値ＴEは充電残量ゼロに対応する放電終了時の時間を示している。また、直線Ｇ８は、放電による充電残量の減少に伴って変化するバッテリ１の開放電圧の計測値の推移を直線で近似したものである。また、このグラフ中のハッチング付した領域が、充電残量の減少に伴うバッテリ１の内部抵抗値ＲBの増加の影響を反映している部分であり、図２及び後述する図５のグラフのハッチングを付した領域に対応している。
【００６６】
続いて、図４のグラフにおける曲線Ｇ７上における点と直線Ｇ８上における点とのグラフの縦軸方向に沿った差の大きさは、その時点におけるバッテリ１の内部抵抗値ＲBに比例するため、放電開始時（満充電時）における値ＶAFと値ＶBFとの差Ｄ２と、放電の過程の直線Ｇ８上の各点と曲線Ｇ７上の各点との差Ｄ３との比率（Ｄ３／Ｄ２）により、各開放電圧値ＶOにおける内部抵抗値ＲBの変化率（ＲB／ＲBF）を導出することができる。図５のグラフ中の曲線Ｇ９は、そのように導出した開放電圧値ＶOの変化に対する内部抵抗値ＲBの変化率（ＲB／ＲBF）を示しており、この曲線Ｇ９に基づいて前述の式（３）が決定される。
【００６７】
このようにして取得した開放電圧値ＶOの変化に対する内部抵抗値ＲBの変化率（ＲB／ＲBF）は、バッテリ１のグレード等の相違にあまり依存しないものであるが、種々のバッテリ１に対する適用性を向上させるため、種々のバッテリ１に対する試験により取得した内部抵抗値ＲBの変化率（ＲB／ＲBF）を平均化したものを使用するのが望ましい。
【００６８】
次に、図６を参照して、上式（４），（５）の関係式（又はその関係式と等価な開放電圧値ＶOIと下限電圧値ＶLIとを対応付けたデータテーブル）を用いたバッテリ１の状態（劣化度合い及び充電残量）の評価原理について説明する。
【００６９】
まず劣化度合いの評価原理について説明する。図６のグラフ中の曲線Ｇ１は、上述のように、予めシステムに記憶させた上式（４），（５）の関係式（又はその関係式と等価な開放電圧値ＶOIと下限電圧値ＶLIとを対応付けたデータテーブル）と、上述の初期基準開放電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFとを用いて導出したものである。この図６の曲線Ｇ１及び値ＶOIF，ＶLIFに関する情報は、システムに記憶されてバッテリ１の状態評価に用いられる。
【００７０】
そして、バッテリ１の使用が開始されている状態において、バッテリ１の劣化度合いを評価する際には、エンジン始動時におけるエンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続される前の開放電圧である使用後開放電圧値ＶORと、エンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続されたときの下限電圧である使用後下限電圧値ＶLRとが計測される。このとき、バッテリ１の充電残量は満充電状態である必要はない。
【００７１】
続いて、図６のグラフの曲線Ｇ１上における下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRと等しい値であるときの開放電圧値を対応基準開放電圧値ＶOSとして導出し、予め記憶された初期基準開放電圧値ＶOIFとその対応基準開放電圧値ＶOSとの差である第１の差分値Ｄ１１と、初期基準開放電圧値ＶOIFと使用後開放電圧値ＶORとの差である第２の差分値Ｄ１２とを比較することにより、その時点におけるバッテリ１の劣化度合いが検出される。
【００７２】
この検出原理は、前述の図１を用いて説明したバッテリ１の劣化度合いが小さいほどグラフ上の計測点（ＶO，ＶL）は曲線Ｇ１に近づくように略左方向にシフトするという特性を利用したものである。すなわち、バッテリ１の劣化度合いが小さいほど図６のグラフ上の計測点Ｐ１１（ＶOR，ＶLR）は、対応する曲線Ｇ１上の座標点Ｐ１２に近づいてゆくようになっており、その計測点Ｐ１１の座標点Ｐ１２に対する近づき度合いに基づいてバッテリ１の劣化度合いを評価するようになっている。
【００７３】
次に、充電残量の評価原理について説明する。充電残量の評価も、劣化度合いの評価と同様に、図６のグラフの曲線Ｇ１で表されるバッテリ１が新品のときの放電電圧と下限電圧との関係を用いて行われ、充電残量の評価の際に、使用後開放電圧値ＶORと使用後下限電圧値ＶLRとが計測される。なお、記憶部１７には、上式（３）の内部抵抗変化率の取得に伴って取得された新品のバッテリ１の充電残量ゼロのときの開放電圧である最低基準開放電圧値ＶOIEが初期設定として予め記憶されている。
【００７４】
そして、劣化度合いの評価のときの同様にして図６のグラフの曲線Ｇ１上における下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRと等しい値であるときの開放電圧値を対応基準開放電圧値ＶOSとして導出する。そして、使用が開始されているその時点におけるバッテリ１の充電残量がゼロのときを想定したときの開放電圧である最低使用後開放電圧値ＶOREを、次のようにして導出する。すなわち、予め取得された初期基準開放電圧値ＶOIFから最低基準開放電圧値ＶOIEを引いた値Ｄ１３に対する初期基準開放電圧値ＶOIFから最低使用後開放電圧値ＶOREを引いた値Ｄ１４の比が、初期基準開放電圧値ＶOIFから対応基準開放電圧値ＶOSを引いた値Ｄ１１に対する初期基準開放電圧値ＶOIFから使用後開放電圧値ＶORを引いた値Ｄ１２の比と等しくなるようにして導出して、最低使用後開放電圧値ＶOREを導出する。
【００７５】
そして、初期基準開放電圧値ＶOIFと最低使用後開放電圧値ＶOREとの差である第３の差分値Ｄ２１と、使用後開放電圧値ＶORと最低使用後開放電圧値ＶOSとの差である第４の差分値Ｄ２２とを比較することにより、その時点におけるバッテリ１の充電残量を検出するようになっている。
【００７６】
この検出原理は、バッテリ１の充電残量が満充電状態から減少するのに従って、図６のグラフの横軸に平行な仮想線Ｌ１上における計測点Ｐ１１に対応した座標点Ｐ２１が、満充電残量に対応する座標点Ｐ２２側から充電残量ゼロ状態に対応する座標点Ｐ２３側に値が付く特性を利用したものである。
【００７７】
＜装置構成＞
図７は、本発明の一実施形態に係るバッテリ状態管理装置のブロック図である。このバッテリ状態管理装置は、図７に示すように、電流センサ１１、電圧センサ（電圧検出手段）１３、処理部１５、記憶部１７及び出力部１９を備えて構成されており、車両に搭載されたバッテリ１の状態を管理する。処理部１５は本発明に係る計測制御手段及び第１ないし第３の情報処理手段に相当しており、記憶部１７は本発明に係る第１及び第２の記憶手段に相当している。
【００７８】
電流センサ１１は、バッテリ１に対する電流の入出力量を検出する。電圧センサ１３は、バッテリ１の出力電圧を検出する。処理部１５は、ＣＰＵ等を備えて構成され、バッテリ１の管理のために各種の情報処理動作（制御動作も含む）を行う。記憶部１７は、メモリ等により構成され、処理部１５が行う各種の情報処理動作に必要な情報等が記憶されている。出力部１９は、バッテリ１の状態の判定結果等を出力するためのものである。
【００７９】
＜全体の所定動作＞
まず、このバッテリ状態管理装置の全体的な処理動作について、図８を参照して説明する。処理部１５は、ステップＳ１でイグニッションスイッチ（以下、「ＩＧスイッチ」という）２１がオンされるのに伴って、ステップＳ２で初期充電残量の検出動作を行う。この検出動作では、バッテリ１の開放電圧が電圧センサ１３を介して計測され、その開放電圧の計測値に基づいてバッテリ１のエンジン始動前の充電残量（初期充電残量）が検出される。このとき、バッテリ１が満充電状態であるか否かの判定も行われる。なお、ここで計測されたバッテリ１の開放電圧は後述のステップＳ５のエンジン始動時状態判定又はステップＳ６の基準放電特性導出処理に用いられる。
【００８０】
処理部１５は、続くステップＳ３でスタータ２３が駆動されて図示しないエンジンが始動されるのに伴って、ステップＳ４でバッテリ１の基準放電特性の導出処理の要否が判断される。すなわち、車両の組立完成後、基準放電特性の導出処理がまだ行われていない場合には、ステップＳ６に進み基準放電特性導出処理が行われ、導出処理が既に行われている場合には、ステップＳ５に進みエンジン始動時状態判定処理が行われる。この基準放電特性の導出が既に行われているか否かの判断は、例えば上式（４），（５）に関する関係式（又はそれと等価なデータテーブル）が記憶部１７に記憶されているか否かを判断することにより行われる。また、この基準放電特性の導出は、車両組立完成時等に実質的に１回行えば、バッテリ１を交換するまでは行う必要がない。ステップＳ６での基準放電特性導出処理又はステップＳ５での始動時状態判定処理が行われると、ステップＳ７に進み始動後劣化判定処理が行われる。なお、基準放電特性導出処理及び始動時状態判定処理の具体的内容については後述する。
【００８１】
そして、処理部１５は、続くステップＳ７でエンジン始動後劣化判定動作を行う。この始動後劣化判定動作では、エンジン始動後の充電により満充電（又はそれに近い状態）になったバッテリ１への電流流入状況を電流センサ１１を介して検出し、その電流流入状況に基づいてバッテリ１の劣化度が判定される。
【００８２】
また、処理部１５は、続くステップＳ８でバッテリ１に対する充電制御（バッテリ１の充電残量管理）を行う。この充電制御では、電流センサ１１の計測電流値を積算することにより、エンジン始動時等の所定の基準時からバッテリ１から放電された全電流量が逐次検出され、その検出結果に基づいてバッテリ１に対して行うべき充電量を決定するようになっている。これによって、走行中におけるバッテリ１の充電残量が所定範囲内に維持されるようになっている。充電量の制御は、例えば、図示しないオルタネータの発電量（出力電圧等）を制御することにより行われる。
【００８３】
このステップＳ７，Ｓ８のエンジン始動後劣化判定動作及び充電制御は、エンジンが停止されるまで繰り返し継続される。
【００８４】
＜基準放電特性導出処理＞
ここでは、上述の図８のステップＳ６で行われる基準放電特性処理について説明する。この基準放電特性導出処理の前提として、記憶部１７には、新品のバッテリ１の開放電圧値ＶOIの変化に対する内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）を近似的に表す開放電圧値ＶOIを変数とした上式（３）のような関数に関する情報（又はそれと等価な開放電圧値ＶOIと各開放電圧値ＶOIにおける内部抵抗値ＲBIの変化率（ＲBI／ＲBIF）とを対応付けたデータテーブルに関する情報）を記憶させておく必要がある。
【００８５】
処理部１５は、ステップＳ２での検出によりバッテリ１が満充電状態にある場合にのみ、この基準放電特性導出処理を行うようになっており、仮にバッテリ１が満充電状態でない場合には、その導出処理を行うことなく、例えばステップＳ７の処理に進むようになっている。そして、次回のエンジン始動時にバッテリ１が満充電状態となっていれば、そのときにステップＳ６にて基準放電特性導出処理が行われるようになっている。
【００８６】
この導出処理では、上述の如く、エンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続された際の下限電圧値が初期基準下限電圧値ＶLIFとして電圧センサ１３を介して計測され、この初期基準下限電圧値ＶLIFと直前のステップＳ２で計測された開放電圧である初期基準開放電圧値ＶOIFと、上式（３）（又は上式（３）と等価なデータテーブル）とを用いて、車両固有のエンジン始動時負荷ＬSに対する新品のバッテリ１の基準放電特性が導出される。すなわち、新品のバッテリ１の基準放電特性は、開放電圧値ＶOIの変化に伴う下限電圧値ＶLIの変化を示す上式（４）の関係式として導出される。但し、式（４）中のパラメータＲLKは上式（５）で与えられる。
【００８７】
本実施形態では、このようにして導出した新品のバッテリ１における開放電圧値ＶOIの変化と下限電圧値ＶLIの変化との関係を関係式（４），（５）の形で記憶部１７に保存するようになっているが、関係式（４），（５）と実質的に等価なデータテーブル（縦軸及び横軸に開放電圧及び下限電圧をとった２次元座標上の曲線Ｇ１を表す座標情報）の形で記憶部１７に保存するようにしてもよい。
【００８８】
この基準放電特性導出処理では、その導出処理に用いた初期基準開放電圧値ＶOIF及び初期基準下限電圧値ＶLIFが記憶部１７に保存されるようになっている。
【００８９】
＜始動時状態判定処理＞
次に、上述の図８のステップＳ５で行われる始動時状態判定処理について説明する。なお、この始動時状態判定処理は、バッテリ１の充電残量によらずに実行されるが、ステップＳ６の基準放電特性導出処理が完了していることが前提条件となっている。
【００９０】
この始動時状態判定処理では、上述の如く、エンジン始動時負荷ＬSがバッテリ１に接続された際の下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRとして電圧センサ１３を介して計測され、この使用後下限電圧値ＶLRと、直前のステップＳ２で計測された開放電圧である使用後開放電圧値ＶORと、ステップＳ６の基準放電特性導出処理により取得されて記憶部１７に記憶されている情報とに基づいて、その時点におけるバッテリ１の劣化度合い及び充電残量が判定される。
【００９１】
まず劣化度合いの判例処理について説明する。まず、記憶部１７に記憶されている関係式（４），（５）によって表される図６のグラフの曲線Ｇ１上における下限電圧値が使用後下限電圧値ＶLRと等しい値であるときの開放電圧値が対応基準開放電圧値ＶOSとして導出される。あるいは、式（４），（５）における変数ＶLIに使用後下限電圧値ＶLRを代入したときの変数ＶOIの値を対応基準開放電圧値ＶOSとして導出する。
【００９２】
続いて、記憶部１７に記憶された初期基準開放電圧値ＶOIFとその対応基準開放電圧値ＶOSとの差である第１の差分値Ｄ１１と、初期基準開放電圧値ＶOIFと使用後開放電圧値ＶORとの差である第２の差分値Ｄ１２とを比較することにより、その時点におけるバッテリ１の劣化度合いが検出される。例えば、第１の差分値Ｄ１１に対する第２の差分値Ｄ１２の比率（図６のハッチングを付した部分Ｃ１が対応）に基づいてバッテリ１の劣化度合いが検出される。
【００９３】
次に充電残量の判定処理について説明する。この判定処理では、劣化度合いの判定処理により取得された使用後下限電圧値ＶLR及び対応基準開放電圧値ＶOSを利用して処理が行われる。
【００９４】
続いて、その時点におけるバッテリ１の充電残量ゼロを想定したときの開放電圧である最低使用後開放電圧値ＶOREが、次のようにして導出される。すなわち、予め取得された初期基準開放電圧値ＶOIFから初期設定により記憶部１７に記憶された最低基準開放電圧値ＶOIEを引いた値Ｄ１３に対する、初期基準開放電圧値ＶOIFから最低使用後開放電圧値ＶOREを引いた値Ｄ１４の比が、初期基準開放電圧値ＶOIFから対応基準開放電圧値ＶOSを引いた値Ｄ１１に対する初期基準開放電圧値ＶOIFから使用後開放電圧値ＶORを引いた値Ｄ１２の比と等しくなるようにして、最低使用後開放電圧値ＶOREが導出される。
【００９５】
そして、初期基準開放電圧値ＶOIFと最低使用後開放電圧値ＶOREとの差である第３の差分値Ｄ２１と、使用後開放電圧値ＶORと最低使用後開放電圧値ＶOSとの差である第４の差分値Ｄ２２とが比較されることにより、その時点におけるバッテリ１の充電残量が検出するようになっている。例えば、第３の差分値Ｄ２１に対する第２の差分値Ｄ２２の比率（図６のハッチングを付した部分Ｃ２が対応）に基づいてバッテリ１の充電残量が検出される。
【００９６】
＜まとめ＞
以上のように、本実施形態によれば、新品のバッテリ１の充電残量の変化に応じた開放電圧の変化に対するバッテリ１の内部抵抗の変化率は、バッテリ１のグレード等が異なってもほぼ共通しているため、その内部抵抗変化率と、車両組立完成時等における車両固有のエンジン始動時負荷ＬSに対するバッテリ１の満充電時の電圧降下特性とにより、バッテリ１の状態評価の基準となる新品状態のバッテリ１の車両固有の放電特性を、各車種固有のパラメータ設定を行うことなく、自動的に取得することができ、バラメータ設定のための人的及び装置的コストを軽減できるとともに、同一車種内の車両個体差によるバラツキにも容易に対応できる。
【００９７】
また、上述の如く、バッテリ１の基準放電特性と、各評価時点におけるエンジン始動時の放電によるバッテリ１の放電特性とに基づいて劣化度合い及び充電残量を評価することにより、車種の違いや車両個体差に対するパラメータ設定等の特別な対策を行うことなく、簡単な演算処理により的確にバッテリ１の劣化度合い及び充電残量を検出することができる。
【００９８】
また、バッテリ１の充電残量に依存することなく、各時点におけるバッテリ１の劣化度合いを検出することができるとともに、バッテリ１の劣化度合いに依存することなく、各時点におけるバッテリ１の充電残量を検出することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、バッテリ１の放電時電圧値としてエンジン始動時の放電が行われた際におけるバッテリ１の出力電圧の最低値が用いられるため、バッテリ１の特性を有効に表す放電時電圧値を容易かつ確実に取得することができるとともに、バッテリ１の状態評価のための特別な放電をバッテリ１に行わせる必要がなく、またバッテリ１のエンジン始動能力を的確に評価することができる。なお、この点についての変形例として、バッテリ１のエンジン始動時の放電ではなく他の負荷による放電を用いてバッテリ１の放電特性を検出するようにしてもよい。また、放電時電圧値として放電時のバッテリ１の出力電圧の最低値を用いたが、例えば放電開始時から所定の微小時間経過後の出力電圧値を放電時電圧値として用いるようにしてもよい。
【０１００】
また、新品状態のバッテリ１の放電特性を取得する際のバッテリ１の充電残量の基準として、満充電状態が用いられるため、バッテリ１の充電残量を容易かつ正確に基準状態に設定することができ、その結果、バッテリ１の放電特性を容易かつ正確に検出することができる。この点について、他の充電残量レベルを基準として新品のバッテリ１の放電特性を取得するようにしてもよい。
【０１０１】
また、開放電圧の変化に対するバッテリ１の内部抵抗変化率に関する情報を一定電流を放電させる放電試験（例えば、バッテリ容量試験に関するＪＩＳ規格に準拠した放電試験）により取得するため、バッテリ１のエンジン始動時の放電特性を導出するのに適した情報を取得することができる。
【０１０２】
なお、上述の実施形態によるバッテリ１の状態評価の手法は、各評価時におけるバッテリ１の下限電圧値ＶLRが高くなるほど信頼性が低下する傾向にあるため、評価結果の信頼性確保のため、下限電圧値ＶLRが所定の基準レベル以下である場合にのみバッテリ１の劣化度合い及び充電残量の判定を行うようにしてもよい。
【０１０３】
また、上述の実施形態に係る図７の装置構成にバッテリ１の温度を計測する温度センサを追加し、バッテリ１の温度を考慮した状態評価を行うようにしてもよい。より具体的には、例えば、各温度における新品のバッテリ１の開放電圧と下限電圧との関係を表す２次元座標情報（この場合、温度を含めて考慮すると３次元座標情報ということもできる）を導出し、それに基づいてその時点の温度における状態評価を行う方法や、温度に依存するパラメータ（開放電圧、下限電圧等）の値を温度補正（例えば、標準温度の値に補正）して状態評価を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】劣化状況及び充電残量の異なるバッテリについて開放電圧とエンジン始動時の下限電圧とを試験により計測した計測結果を示すグラフである。
【図２】バッテリのエンジン始動時の放電特性について説明するためのグラフである。
【図３】エンジン始動時にバッテリに接続される負荷とバッテリの内部抵抗との関係を模式的に示す回路図である。
【図４】ＪＩＳ容量試験を利用して新品のバッテリの放電時の出力電圧の推移を計測したときのグラフである。
【図５】放電に伴う開放電圧の変化に対する内部抵抗変化率の推移を示すグラフである。
【図６】導出したバッテリのエンジン始動時の放電特性に基づいてバッテリの状態評価を行う原理を説明するためのグラフである。
【図７】本発明の一実施形態に係るバッテリ状態管理装置のブロック図である。
【図８】図７のバッテリ状態管理装置の全体的な処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１  バッテリ
１１  電流センサ
１３  電圧センサ
１５  処理部
１７  記憶部
１９  出力部
２１  ＩＧスイッチ
２３  スタータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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