(57)【要約】【課題】  車両判定を高精度に行う。【解決手段】  駐輪場に駐輪する二輪車を車両判定するための車両判定装置において、入庫前に前記二輪車の前輪及び後輪の走行面を受けるための受部材と前記前輪及び後輪をガイドするためのガイド部材からなる二輪車セット部を有し、前記二輪車セット部は、前記前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量を計測するための重量検出手段を有することにより、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐輪場に駐輪する二輪車を車両判定するための車両判定装置において、
入庫前に前記二輪車の前輪及び後輪の走行面を受けるための受部材と前記前輪及び後輪をガイドするためのガイド部材からなる二輪車セット部を有し、
前記二輪車セット部は、前記前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量を計測するための重量検出手段を有することを特徴とする記載の車両判定装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記駐輪場に駐輪可能な二輪車の車輪の幅に基づいて、所定のガイド幅を設け、前記重量検出手段により得られる駐輪する二輪車の前輪及び後輪のそれぞれの重量に基づいて、前記二輪車の車輪幅を検出するための幅検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両判定装置。
【請求項３】
前記二輪車の入庫時に開閉する入庫扉を有し、
前記入庫扉は、前記二輪車の車輪を挿入する溝部と、前記車輪を所定の位置で停止させるための車輪受部とを設け、前記車輪受部は、前記車輪の幅を検出するための幅検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両判定装置。
【請求項４】
前記二輪車の進入方向を制限するための進入防止部を有し、
前記進入防止部は、前記二輪車の車長を検出するための車長検出手段及び／又は前記二輪車の車高を検出するための車高検出手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両判定装置。
【請求項５】
前記重量検出手段と、前記幅検出手段と、前記車長検出手段と、前記車高検出手段とから得られる検出結果のうち、少なくとも１つの結果情報に基づいて前記二輪車の判定を行う判定手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の車両判定装置。
【請求項６】
前記判定手段から得られる判定結果に基づいて、前記駐輪場の利用の可否又は所定の警告を、利用者又は管理者に通知するための表示出力手段を有することを特徴とする請求項５に記載の車両判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両判定装置に係り、特に、車両判定を高精度に行うための車両判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自転車やオートバイ等の二輪車を駐輪する際には、特に二輪車を自動的に入出庫させるための機械式駐輪場等の場合、入出庫装置にて利用者又は管理者が入庫における所定の操作をすることで、二輪車が搬送装置上により移送され、その後所定の格納位置に搬送され二輪車が格納される。また、出庫時にも、入出庫装置で所定の操作を行うことにより、搬送装置が所定の場所に格納された二輪車を取り出し入出庫装置に搬送して利用者に提供される。
【０００３】
ここで、二輪車である自転車を例にしてもその種類は多く、例えばシティサイクルと呼ばれる一般的なタイプのものからマウンテンバイク、子供用自転車、サイクリング車等のように形状の異なるものまである。機械式駐輪場では、このような自転車を全て収容することができればよいが、駐輪する車両として利用可能条件を満たしていない場合には、駐輪することができないことがあったり、二輪車毎に異なる対応が必要となる場合がある。また、車種により駐車料金等を変更する駐輪場の運用形態等も存在するため、駐輪する際には、入庫時点の車両判定を行う必要が生じる。
【０００４】
なお、上述したような問題に対応するため、現在では幾つかの車種判別手法が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照。）。
【０００５】
特許文献１に示されている車種判別手法は、車両の通路溝の側壁に発光ダイオードとフォトダイオードとを有し、タイヤにより遮光されるビームの状態により、自転車とバイクとを判別する。
【０００６】
また、特許文献２に示されている車種判別手法は、駐輪場の入口付近の地面に設けられた感圧スイッチにより、タイヤと地面との接触部分を検知することで、タイヤ幅を認識することで、自転車とバイクとを判別している。
【０００７】
また、特許文献３に示されている車種判別手法は、車両が通過する通路を撮影した画像データに基づいて車両のタイヤ幅を認識して、自転車とバイクとを判別している。
【特許文献１】特開平９−４２９２７号公報
【特許文献２】特開平９−４２９５１号公報
【特許文献３】特開平９−３０５８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術においては、あくまでもタイヤの幅を認識して自転車であるか又はバイクであるかを判別するため、駐車場を利用するための利用可能条件を満たしているか、また入庫を行ううえでの危険性はないか等の高精度な判定を行うことができない。
【０００９】
このため、利用可能条件を満たしていない二輪車が入庫されてしまった場合は、機械式駐輪場の機械内部で搬送時や格納時に落下等のなんらかの事故が発生し、機械式駐輪場全体を停止させてしまう等の問題が発生する可能性がある。
【００１０】
また、従来では、車両を判別する目的にのみに使用されてため、例えば、二輪車に荷物や子供等を載せたままの状態で入庫処理が行われてしまう可能性があり事故に繋がる危険性がある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両判定を高精度に行うと共に、二輪車の入庫時における安全性を向上させるための車両判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１３】
請求項１に記載された発明は、駐輪場に駐輪する二輪車を車両判定するための車両判定装置において、入庫前に前記二輪車の前輪及び後輪の走行面を受けるための受部材と前記前輪及び後輪をガイドするためのガイド部材からなる二輪車セット部を有し、前記二輪車セット部は、前記前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量を計測するための重量検出手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、前輪及び後輪がガイド部材等によりガイドされているため安定した状態で前輪及び後輪のそれぞれから重量を計測することができる。また、前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量に基づいて、高精度に車両を判定することができる。これにより、利用可能条件を満たしていない二輪車等が入庫を防止することができる。また、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載された発明は、前記ガイド部材は、前記駐輪場に駐輪可能な二輪車の車輪の幅に基づいて、所定のガイド幅を設け、前記重量検出手段により得られる駐輪する二輪車の前輪及び後輪のそれぞれの重量に基づいて、前記二輪車の車輪幅を検出するための幅検出手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、車輪幅が駐輪場の利用可能条件を満たすものであるか否かをガイド部材と重量検出手段により得られる重量とに基づいて高精度に判定することができる。これにより、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に記載された発明は、前記二輪車の入庫時に開閉する入庫扉を有し、前記入庫扉は、前記二輪車の車輪を挿入するための溝部と、前記車輪を所定の位置で停止させるための車輪受部とを設け、前記車輪受部は、前記車輪の幅を検出するための幅検出手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、入庫扉により二輪車がガイドされるため、入庫動作時には、二輪車から離れることができ、安全性を向上させることができる。また、幅検出手段により高精度に車両を判定することができる。これにより、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００１９】
請求項４に記載された発明は、前記二輪車の進入方向を制限するための進入防止部を有し、前記進入防止部は、前記二輪車の車長を検出するための車長検出手段及び／又は前記二輪車の車高を検出するための車高検出手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、進入防止部により、二輪車の進入方向を限定することで、安全性を向上でき、二輪車の入庫前の所定位置へのセットも容易に行うことができる。また、車長検出手段及び／又は車高検出手段により高精度に車両を判定することができる。これにより、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００２１】
請求項５に記載された発明は、前記重量検出手段と、前記幅検出手段と、前記車長検出手段と、前記車高検出手段とから得られる検出結果のうち、少なくとも１つの結果情報に基づいて前記二輪車の判定を行う判定手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、より詳細に検出結果を判定することができ、これにより、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００２３】
請求項６に記載された発明は、前記判定手段から得られる判定結果に基づいて、前記駐輪場の利用の可否又は所定の警告を、利用者又は管理者に通知するための表示出力手段を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、利用者に警告する等の付加情報を提供することで、利用者に安全性を確認させることができる。これにより、入庫時の安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、車両判定を高精度に行うと共に、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜本発明の概要＞
本発明は、入庫前の車両の判定手法において、二輪車の重量検出、幅検出、車長検出、車高検出を行い、検出結果の少なくとも１つ以上を用いて判定することにより、異常がある場合には利用者又は管理者等に文字や音声によりアナウンスする等の対応を行う。
【００２７】
以下に、本発明における車両判定装置を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明における車両判定装置の構成例を示す二輪車入庫正面図である。また、図２は、車両判定装置の側面図を示す図である。なお、図１及び図２に示す車両判定装置１０は、例えば、機械式駐輪場等における入庫口（バース）に設けられる。
【００２９】
図１及び図２に示す車両判定装置１０は、二輪車セット部１１と、入庫扉１２と、進入防止部１３とを有するよう構成されている。また、図１に示すように入出庫搬入装置１０には、機械式駐輪場等において、入出庫動作を管理者又は利用者が入庫操作するための操作部１４や、利用者等が二輪車の入庫時に危険な位置にいないことを判断するために感圧検知するためのマットスイッチ１５が設けられていてもよい。なお、操作部１４には、利用者を限定する場合等に用いられるＩＣカード等を挿入するためのカードリーダ１６や、管理者又は利用者が入出庫の操作を行うための画面表示やタッチパネル機能を備えた操作パネル１７を有している。なお、カードリーダ１６は、カードを挿入するものでもよく、また、非接触によりカード内の情報を取得し、また書き替えを行える機能を備えたものでもよい。
【００３０】
また、操作部１４は、判定結果に基づく駐輪場の利用の可否又は所定の警告等を操作パネル１７に表示することもできる。また、操作部１４には入庫手続等の操作内容や、判定結果に基づく駐輪場の利用の可否、所定の警告や警報等を音声で出力するためのスピーカ等を設けていてもよい。したがって、本実施形態における操作部１４は、操作手段と、表示出力手段とを有しているが、別構成にしてもよい。
【００３１】
＜二輪車セット部１１＞
二輪車セット部１１は、利用者が駐輪する二輪車を機械式駐車場に入庫するために事前にセットしておくためのものである。ここで、二輪車セット部１１の構成例について、図を用いて具体的に説明する。図３は、二輪車セット部の一構成例を示す上面図である。また、図４は、二輪車入庫正面方向における二輪車セット部の拡大断面図の一例を示す図である。
【００３２】
図３及び図４に示すように二輪車セット部１１は、利用者が二輪車を駐輪するために挿入される二輪車の車輪２０の走行面（円周面）を受けるための受部材２１と、車輪２０の両側面をガイドするためのガイド部材２２−１，２２−２とから構成されている。また、ガイド部材２２−１，２２−２は、所定の車輪幅に基づいて取り付けている。
【００３３】
また、受部材２１には、二輪車セット部１１に二輪車が正確にセットされているかを判断するために、前輪及び後輪のそれぞれの重量を検出するための重量検出手段として重量計（ロードセル）２３−１，２３−２が設けられている。なお、本実施形態では、２個の重量計が設けられているが、その位置は車長等に応じて、手動又は自動に移動できるものであってもよく、また、３個以上の重量計を設置し、重さを検出した重量計の位置や重さ等に応じて前輪及び後輪に対するそれぞれの重量を検出するようにしてもよい。
【００３４】
これにより、例えば計測の結果、所定の重量以上の場合に子供や大きな荷物が二輪車に乗っている場合等があるため、操作部１４によりエラーメッセージの表示、音声出力等による警告を行い利用者又は管理者等に通利することができる。
【００３５】
なお、二輪車セット部１１は、利用者が二輪車を二輪車セット部１１に容易にセットできるようにするため、図３に示すようにそれぞれのガイド部材２２−１，２２−２により挿入口が開口するよう所定の角度を有する開口面２４−１，２４−２が設けられている。また、ガイド部材２２−１，２２−２は、車輪の側面との接触時に車輪に傷が付かないように緩衝部材を設けてもよい。また、受部材２１は、二輪車を二輪車セット部１１にスムーズにセットしやすくするため受部材２１の所定の位置に傾斜面２５を設けてもよい。
【００３６】
このように、二輪車セット部１１により、前輪及び後輪がガイド部材等によりガイドされているため安定した状態で前輪及び後輪のそれぞれから重量を計測することができる。また、前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量に基づいて、高精度に車両を判定することができる。
【００３７】
また、ガイド部材２２−１，２２−２は、駐輪場に駐輪可能な二輪車の車輪の幅に基づいて、所定のガイド幅を設け、重量計２３−１，２３−２により得られる駐輪する二輪車の前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量に基づいて、二輪車の車輪幅を検出する。
【００３８】
例えば、ガイド部材２２−１，２２−２のガイド幅を駐輪場の利用可能条件を満たす最大の車輪幅として設定する。これにより、もし、利用可能条件を満たさない車輪幅を有する二輪車が二輪車ガイド部１１にセットされた場合、受部材２１上に車輪が乗らず重量計２３の重量は測定されない。このように幅検出を行うことにより、高精度に車両を判定することができる。また、例えば判定の結果、利用可能条件を満たさない場合は、パネル操作部１７によりエラーメッセージ等の警告を表示させることができる。
【００３９】
これにより、利用可能条件を満たしていない二輪車等が入庫を防止することができる。また、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００４０】
＜入庫扉１２＞
入庫扉１２は、二輪車の前輪を一時的に二輪車セット部１１にセットした状態で利用者の支持がなくても二輪車を起立させておくためのガイド手段を設けている。
【００４１】
具体的には、図１及び図２に示すように、入庫扉１２は、溝部３１と、所定の位置で溝部３１に挿入された車輪を停止させるための車輪受部３２と、前輪の側面をガイドするための傾斜ガイド部３３とを有している。また、車輪受部３２は、左右の扉に設けられていてもよく、片方に設けられていてもよい。また、車輪受部３２には、車輪の幅を検出するための幅検出手段としての幅検出センサ３４を有している。
【００４２】
また、幅検出センサ３４は、車輪の有無の検知に用いることもできる。ここで、幅検出センサ３４により正確に挿入されていないと判定された場合は、例えばパネル操作部１７によりエラーメッセージ等の警告を表示させることができる。また、幅検出センサ３４の結果により得られる車輪幅が、溝部３１の幅ではガイドできないような狭い幅であった場合、車輪のガイドをより確実に行うため、例えば入庫扉１２に溝幅を狭くしたり、逆に広くさせる幅調整機構等を設けてもよい。なお、溝部３１に挿入される車輪は前輪であっても後輪であってもよい。また、車輪と入庫扉１２との接触部分には、二輪車に傷が付くことがないように、緩衝部材が設けられていてもよい。
【００４３】
ここで、入庫扉１２は、左右の扉がスライドすることにより開閉するものであるが、本発明においてはこの限りではなく、例えば内側から回動により開閉を行う扉であってもよく、入庫扉１２全体が上下にスライドするものであってもよい。また、溝部３１には、車輪を挿入しない場合には、蓋部材のようなものを取り付けておいてもよく、また車輪により押入されることで、溝部が開口するような開閉板（部材）を設けてもよい。
【００４４】
このように、入庫扉１２により二輪車が保持されるため、入庫動作時には、二輪車から離れることができ、安全性を向上させることができる。また、幅検出センサ３４により高精度に車両を判定することができる。
【００４５】
なお、本発明では、図１及び図２に示すように、確実に車輪がセットされているか否かを判定するために入出庫扉１２の横等に所定の高さで車輪検出センサ３５を設けてもよく、また、二輪車を駐輪場内部に引き込む際に、入出庫扉１２の裏側から二輪車の車幅を検出する車幅検出センサ３６を設けていてもよい。
【００４６】
＜進入防止部１３＞
進入防止部１３は、入庫時等に、利用者又は自転車の進入する方向を限定し入庫方向以外の方向、例えば両側からの人物等の進入を防止し、二輪車の入庫時の巻き込みや、入庫扉１２による挟み込みを防止するためのものである。また、進入防止部１３は、利用者等の手すりとして利用することもでき、また、進入防止部１３上に荷物が置けるように上部が水平に形成されていてもよい。
【００４７】
また、進入防止部１３は、外側から入庫口の様子がわかるように、透明又は半透明等の透過性のあるものとし、例えば強化ガラス、アクリルガラス、ポリカーボネイト等により形成された壁や、網状のフェンス、又は所定部分に開口部を有する板や柵等を用いることができる。
【００４８】
また、進入防止部１３は、車両の進入及び二輪車の車高及び／又は車長等を検出するための車高検出手段及び車長検出手段としての物体検出センサ４１を有している。なお、物体検出センサ４１は、具体的には図１に示すように、進入防止部１３の一方の壁（例えば、進入防止部１３−１）には発光センサ４１−１を設け、他方（例えば、進入防止部１３−２）には受光センサ４１−２を設ける。つまり、二輪車の進入により発光センサ４１−１からの光が遮断された受光センサ４１−２の位置や高さ等により車高の高さや長さを検出することができる。なお、物体検出センサ（発光センサ４１−１，受光センサ４１−２）における位置や高さ、個数、向き等においては、本発明においては特に限定されない。したがって、例えばそれぞれの進入防止部１３−１，１３−２に発光センサ４１−１及び受光センサ４１−２の両方を設けていてもよい。
【００４９】
このように、進入防止部１３により、二輪車の進入方向を限定することで、安全性を向上でき、二輪車の入庫前の所定位置へのセットも容易に行うことができる。また、車長検出手段及び／又は車高検出手段により高精度に車両を判定することができる。これにより、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００５０】
ここで、二輪車セット部１１及び入庫扉１２にセットされた二輪車の例について図を用いて説明する。図５は、二輪車セット部及び入庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【００５１】
図５に示すように、二輪車５１のセット時には、前輪５２及び後輪５３は、受部材２１上に載置されており、更に前輪５２は、溝部３１に挿入され、車輪受部３２に当接した位置で停止しており、前輪５２の両側面は、入庫扉１２によりガイドされている。
【００５２】
このとき、二輪車セット部１１の重量計２３−１，２３−２により前輪５２、後輪５３のそれぞれから得られる重量を計測する。また、計測結果とガイド部材２２のガイド幅との関係に基づく幅検出、及び／又は、幅検出センサ３４に基づく前輪５２の幅検出を行う。
【００５３】
また、本発明における入庫扉１２の構成により、入庫扉１２の裏側には開口部５４が設けられており、前輪５２の一部が出た状態で保持される。このため、例えば機械式駐輪場等において、二輪車を所定の格納位置に格納するような場合に用いられる搬送装置のクランプ部等により、入庫扉１２が閉じたままの状態で前輪５２をクランプさせることができる。
【００５４】
また、進入防止部１３に設けられた物体検出センサ４１により自転車５１の車長や車高等を検出する。
【００５５】
このような構成にすることで、入庫扉１２を用いて二輪車を起立させた状態で保持することが可能となる。このため、機械式駐車場等における搬送装置が他の二輪車を搬送している間等に利用者が二輪車５１を保持し続ける必要がなく、二輪車５１のカゴや荷台に積まれている荷物を取り除いたり、子供を降ろす等の作業を行うことができる。また、操作部１３により、入庫の指示をすることができる。このため、二輪車の入庫時における駐輪動作を迅速に行うことができ、入庫手続きの遅延による入庫口付近での混雑や渋滞等を防止することができる。
【００５６】
ここで、上述したように二輪車セット部１１に設けられた重量計２３−１，２３−２により前輪５２と後輪５３のそれぞれから得られる重量を検出し、更に、計測結果と予め設定されるガイド部材２２のガイド幅との関係、及び／又は、入庫扉１２に設けられる幅検出センサ３４により二輪車の幅を検出し、進入防止部１３に設けられたセンサ４１により車長や車高等を検出して、これらの検出された結果に基づいて車両を判定する。これにより、高精度な判定を行うことができる。また、車輪検出センサ３５や車幅検出センサ３６による検出結果等も用いて判定を行うこともできる。
【００５７】
また、判定された車両に基づいて、車両判定装置１０は、駐輪場の使用の可否を判断したり、格納位置を設定したり、駐車料金を設定する等の制御を行う。また、判定時に利用する上述した各種検出結果に基づいて、利用者に安全確認を促すための警告情報等を表示出力することができる。
【００５８】
次に、車両判定装置における機能構成について、図を用いて説明する。図６は、本発明における車両判定装置の機能構成の一例を示す図である。
【００５９】
図６に示す車両判定装置６０は、操作手段６１と、重量検出手段６２と、幅検出手段６３と、車長検出手段６４と、車高検出手段６５と、判定手段６６と、制御手段６７と、表示出力手段６８と、入庫手段６９とを有するよう構成されている。
【００６０】
操作手段６１は、ユーザに行われた駐輪場と契約している場合に会員カードを挿入したり、タッチパネル等により入庫指示や出庫指示等の操作情報を取得し、判定手段６６に出力する。
【００６１】
重量検出手段６２は、重量等により前輪と後輪のそれぞれから得られる重量を計測する。また、計測した重量データを検出結果として判定手段６６に出力する。また、幅検出手段６３は、重量検出手段６２により得られる計測結果と予め設定されるガイド部材のガイド幅との関係、及び／又は、幅検出センサ等により検出された二輪車の車輪の幅を検出する。また、幅検出手段６３は、車輪の有無の検知に用いることもできる。幅検出手段６３は、検出した情報を判定手段６６に出力する。
【００６２】
また、車長検出手段６４及び車高検出手段６５は、例えば、上述したような進入防止部に設けられた複数あるセンサにより得られる二輪車により遮断されているセンサ位置と遮断されていないセンサ位置との関係から二輪車の長さ情報及び高さ情報を検出する。
【００６３】
具体的には、車長検出手段６４は、例えば、複数あるセンサのうち、入出庫扉側と出口側で遮断されたセンサの距離が一番長いセンサ間の水平距離を二輪車の長さとする。また、車高検出手段６５は、例えば複数あるセンサのうち、遮断されたセンサの一番高い位置にあるセンサの位置を二輪車の高さとする。更に、車高検出手段６５は、前輪と後輪付近で遮断されたセンサの高さの情報も検出結果として出力する。なお、長さや高さの検出方法はこの限りではなく、例えば、車両判定装置に進入する二輪車をカメラ等で撮影し、撮影された画像データに基づいて算出することもできる。なお、車長検出手段６４と車高検出手段６５は、同一のセンサであってもよい。
【００６４】
また、車長及び車高は、駐輪場の利用可能条件を満たす最大寸法を超えているか否かを判断すればよく、例えば、最大寸法に基づいて所定の位置（例えば、最大寸法から数センチ大きい位置等）にセンサを設置し、二輪車セット部にセットした際にそのセンサにより検知された場合に、利用可能条件を満たしていないと判断することができる。
【００６５】
判定手段６６は、操作手段６１から得られる操作情報と、重量検出手段６２、幅検出手段６３、車長検出手段６４、及び車高検出手段６５とから得られるそれぞれの検出結果のうち、少なくとも１つの結果情報に基づいて車両の判定を行う。また判定手段６６は、判定された結果を制御手段６７に出力する。
【００６６】
制御手段６７は、判定手段６６により得られる駐輪場の利用可否等の判断結果に基づいて、入庫処理の制御を行ったり、利用者や管理者に対してメッセージ等や警告等を表示出力するための制御を行う。制御手段６７は、判定結果やメッセージ等を表示出力手段６８に出力する。また、制御手段６７は、入庫を行う場合には、入出庫手段６９に入庫する車両の情報や格納場所等の指示情報を出力する。
【００６７】
表示出力手段６８は、例えば、駐輪場の利用可否等の判定結果やメッセージ等からなる警告を画面表示又は音声出力を行い利用者又は管理者等に通知する。また、入出庫手段６９は、入庫扉１２や、機械式駐輪場における搬送装置等であり、それぞれの装置は、制御手段６７からの指示に基づいて入庫又は出庫の処理を行う。
【００６８】
次に、制御手段６７における車両判定処理手順の例についてフローチャートを用いて説明する。
【００６９】
＜車両判定処理手順：実施例１＞
図７は、本発明における車両判定処理手順の第１実施例を示すフローチャートである。なお、図７のフローチャートは一例として前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量検出結果に基づく車両判定処理手順の例を示すものである。
【００７０】
まず、前輪及び後輪のそれぞれから検出された重量を取得する（Ｓ０１）。次に、前輪と後輪のそれぞれから得られた重量のうち、何れかの重量が所定値以上であるかを判断する（Ｓ０２）。例えば、前輪又は後輪の何れかの重量が、２ｋｇ以上であるか否かを判断する。
【００７１】
もし、所定値より重量が少ない場合（Ｓ０２において、ＮＯ）、車輪が所定の位置にセットされていないものと判断し、表示出力手段等によりエラーメッセージを出力して警告を行う（Ｓ０３）。なお、車輪が所定の位置にセットされていない理由としては、例えば、単に単に車輪が二輪車セット部からはみ出してセットされているか、スタンド等により車輪が浮いているか、又は車輪幅が規定幅を超えており、ガイド部材で荷重を受けて受部材に車重がかかっていない等が考えられる。
【００７２】
利用者は、エラーメッセージを確認し、二輪車をセットし直して操作部等により入庫指示を再度行う等の処理を行う。また、場合によっては、利用不可能な車両である旨のメッセージを出力する。
【００７３】
次に、前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量が所定値以上である場合（Ｓ０２において、ＹＥＳ）、前輪と後輪との重量差が所定値以下であるかを判断する（Ｓ０４）。例えば、重量差が５Ｋｇ以下であるか否かで判断する。ここで、重量差が所定値よりも大きい場合（Ｓ０４において、ＮＯ）、表示出力手段等によりエラーメッセージを出力して警告を行う（Ｓ０３）。この場合の理由としては、カゴ内に荷物が載っていたり、図５に示すように荷台に荷物が載っていたり、子供を乗せている場合等が考えられるため、警告することで事故を未然に防止することができ入庫時の安全性を向上させることができる。この場合、利用者又は管理者は、荷物等を降ろす等の対応をした後、操作部により入庫指示を再度行う等の処理を行う。
【００７４】
次に、前輪と後輪の重量差が所定値以下である場合（Ｓ０４において、ＹＥＳ）、前輪と後輪との重量和が所定値以下であるかを判断する（Ｓ０５）。例えば、重量和が３０ｋｇ以下であるか否かを判断する。ここで、重量和が所定値より大きい場合は、表示出力手段等によりエラーメッセージを出力して警告を行う（Ｓ０３）。この場合には、二輪車が駐輪場の駐輪場の利用が不可能であると判断して、入庫ができない旨のメッセージを出力する。また、重量和が所定値の場合（Ｓ０５において、ＹＥＳ）、入庫処理を行う（Ｓ０６）。このとき、入庫が許可された旨のメッセージを表示出力手段等により表示させてもよい。
【００７５】
このように、重量検出結果を用いて、車両の判別をするのみではなく、利用者に警告する等の付加情報を提供することで、利用者に安全性を確認させ、入庫時の安全性を向上させることができる。
【００７６】
＜車両判定処理手順：実施例２＞
次に、本発明における車両判定処理手順の第２実施例について説明する。図８は、本発明における車両判定処理手順の第２実施例を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは一例として二輪車の前輪及び後輪のそれぞれから得られる重量検出結果と、車高検出の検出結果とに基づく車両判定処理手順の例を示すものである。
【００７７】
まず、前輪及び後輪のそれぞれから検出された重量を取得する（Ｓ１１）。次に、前輪と後輪との重量差が所定値以下であるかを判断する（Ｓ１２）。ここで、重量差が所定値より大きい場合（Ｓ１２において、ＮＯ）、前輪、後輪付近の高さ（車高）の検出結果を取得する（Ｓ１３）。また、Ｓ１３で得られた結果に基づいてエラーメッセージを作成し、表示出力手段等により出力して警告を行う（Ｓ１４）。
【００７８】
例えば、検出の結果の後輪付近が車高が高い場合は、荷台の上に荷物が載っていたり、子供が乗っている可能性が高いとして、「荷台に何か載せていませんか？」等のメッセージを画面表示又は音声表示することができる。
【００７９】
また、重量差が所定値以上の場合（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、入庫処理を行う（Ｓ１５）。このとき、入庫が許可された旨のメッセージを表示出力手段等により表示させてもよい。
【００８０】
このように、重量検出結果を用いて、車両の判別をするのみではなく、利用者に警告する等の付加情報を提供することで、利用者に安全性を確認させ、入庫時の安全性を向上させることができる。
【００８１】
このように、複数の検出部を有することで高精度な車両判定を実現することができる。また、上述したように、検出結果に基づいてより詳細な情報を利用者等に提示することができるため、二輪車の入庫時の安全性を向上させることができる。
【００８２】
なお、入庫処理の実施の形態は上述した実施例のみに限定されず、例えば、車長検出結果や幅検出結果等の情報に基づいてメッセージを作成して利用者に提示させてもよい。
【００８３】
また、上述の実施例１及び実施例２を組み合わせてもよい。
【００８４】
上述したように本発明によれば、車両判定を高精度に行うと共に、二輪車の入庫時における安全性を向上させることができる。
【００８５】
具体的には、カゴ等に乗せてある荷物の取り忘れや子供が乗っているか否かを確認することができる。また、規定外の車両幅の判定等により、規定外車両を事前に排除する等、機械動作に入る前に入庫可否判断を行い、トラブルを未然に防止することができる。これにより、利用者の安全性を向上させることができる。このため、二輪車の入庫時における駐輪動作を迅速に行うことができ、入庫手続きの遅延による入庫口付近での混雑や渋滞等を防止することができる。これにより、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。
【００８６】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明における車両判定装置の構成例を示す二輪車の入庫正面図である。
【図２】車両判定装置の側面図を示す図である。
【図３】二輪車セット部の一構成例を示す上面図である。
【図４】二輪車入庫正面方向における二輪車セット部の拡大断面図の一例を示す図である。
【図５】二輪車セット部及び入庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【図６】本発明における車両判定装置の機能構成の一例を示す図である。
【図７】本発明における車両判定処理手順の第１実施例を示すフローチャートである。
【図８】本発明における車両判定処理手順の第２実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０，６０  車両判定装置
１１  二輪車セット部
１２  入庫扉
１３  操作部
１４  進入防止部
１５  マットスイッチ
１６  カードリーダ
１７  操作パネル
２１  受部材
２２  ガイド部材
２３  重量計
２４  開口面
２５  傾斜面
３１  溝部
３２  車輪受部
３３  傾斜ガイド部
３４  幅検出センサ
３５  車輪検出センサ
３６  車幅検出センサ
５１  二輪車
５２  前輪
５３  後輪
５４  開口部
６１  操作手段
６２  重量検出手段
６３  幅検出手段
６４  車長検出手段
６５  車高検出手段
６６  判定手段
６７  制御手段
６８  表示出力手段
６９  入庫手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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