(57)【要約】【課題】異常を未然に察知することができ、建設機械の休止期間を抑えることができる建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムを提供する。【解決手段】油圧ショベル１の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出するセンサ４０等と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶し、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて前記組み合わせにより関連づけられた状態量を、対応するセンサ４０等の検出信号から取得又は抽出して表示装置５０に表示し、それら各状態量又は複数の状態量からの算出値と対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定し、その判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を表示装置５０に表示するコントローラ２とを備える。【選択図】図１４
2006144292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、
複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、
操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して表示手段に表示する状態量表示制御手段と、
取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、
前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
【請求項２】
建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、
複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、
操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた所定時間内の状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記記憶手段に記録する記録手段と、
操作者の指令に応じて前記記憶手段に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を表示手段に再生表示する状態量表示制御手段と、
前記所定時間内の状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、
前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記不具合部位判定手段は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段は、前記不具合部位判定手段で判定した不具合の段階を前記表示手段に表示することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するととともに、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
【請求項５】
建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、
前記建設機械の運転室内に配置された表示手段と、
複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、
操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記表示手段に表示する状態量表示制御手段と、
取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、
前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。
【請求項６】
建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、
前記建設機械の運転室内に配置された表示手段と、
複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、
操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた所定時間内の状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記記憶手段に記録する記録手段と、
操作者の指令に応じて前記記憶手段に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を前記表示手段に再生表示する状態量表示制御手段と、
前記所定時間内の状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、
前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。
【請求項７】
請求項５又は６記載の建設機械の診断情報表示システムにおいて、前記不具合部位判定手段は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段は、前記不具合部位判定手段で判定した不具合の段階を前記表示手段に表示することを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項記載の建設機械の診断情報表示システムにおいて、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するととともに、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示することを特徴とする建設機械の診断情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムに係わり、更に詳しくは、大型の油圧ショベル等の建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械、特に、大型の油圧ショベル等の建設機械は、例えば、広大な作業現場での土石掘削作業に供されている。この大型の油圧ショベルは、その生産性向上のために、一般的に連続稼動される場合が多い。このため、異常が発生すると、油圧ショベルの運転を停止し、その修理を行わなければならないが、その異常の度合いによっては、長期間運転を休止しなければならない事態が生じることがある。この場合、油圧ショベルによる生産作業を中断しなければならないので、生産計画の工程を変更しなければならない。
【０００３】
そこで、例えばエンジン系の異常が検出された際に、その異常が検出されるまでの一定期間のエンジンの動作状態に係わる状態量（検出データ）を稼動データとして記憶し蓄積するともに表示させる油圧作業機のモニタ装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、上記異常が検出されるまでの一定期間の稼動データを用いて異常診断を有益に行うことができ、異常原因の特定及びその修理を迅速に行うようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１９１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。
すなわち、上記従来技術は、例えばエンジン系の異常が検出されて初めて稼動データを取得し、その後の故障診断に役立てるものであり、異常原因の特定及びその修理を迅速に行うことにより油圧ショベルの休止時間の低減に資するようになっている。ところが、異常が検出された場合には、通常、油圧ショベルの運転を停止する必要があり、その度合いによっては長期間運転を休止しなければならない。一方で、上述したように、大型の油圧ショベルは生産性の向上のため連続運転を要求されており、その故障による休止期間を極力低減しなければならない。すなわち、例えば操作者がエンジン出力低下等の兆候を感覚的に感知した場合には、その兆候から異常を未然に察知する余地があるにも拘わらず、上記従来技術ではそのような点において特に考慮されていないため、油圧ショベルの休止期間低減の観点において更なる改善の余地があった。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常を未然に察知することができ、建設機械の休止期間を抑えることができる建設機械の診断情報提供装置及び建設機械の診断情報表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明の建設機械の診断情報提供装置は、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して表示手段に表示する状態量表示制御手段と、取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。
【０００８】
例えばエンジン系の異常の兆候として、エンジンの出力低下症状が現れる場合があるが、このエンジンの出力低下症状は感覚的に感知されることはあるものの、一般に異常として検出されない場合が多い。本発明においては、操作者がキーパッド等の操作手段を操作してスナップショット項目を選択指令すると、状態量表示制御手段は、そのスナップショット項目に関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して表示手段に表示する。このとき、不具合部位判定手段は、取得又は抽出した状態量データにおける（言い換えれば、表示手段に表示される）各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲（予め設定記憶された所定の基準値範囲）とを比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合（詳細には、結果として異常が検知されない程度の不具合）であると判定し、不具合部位表示制御手段は、不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示する。
【０００９】
以上のように本発明によれば、操作者の選択指令によるスナップショット項目に関連づけられた状態量データを表示手段に表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、油圧ショベルの運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。
【００１０】
（２）上記目的を達成するために、また本発明の建設機械の診断情報提供装置は、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた所定時間内の状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記記憶手段に記録する記録手段と、操作者の指令に応じて前記記憶手段に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を表示手段に再生表示する状態量表示制御手段と、前記所定時間内の状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。
【００１１】
本発明においては、例えばオペレータが運転中にエンジンの出力低下等の異常の兆候を感覚的に感知した場合、キーパッド等の操作手段を操作してスナップショット項目を選択指令すると、記録手段は、そのスナップショット項目に関連づけられた所定時間内の状態量データ（いわゆる手動スナップショットデータ）を取得又は抽出して記憶手段に記録する。その後、例えばサービスマンがキーパッド等の操作手段を操作して記憶手段に記憶された所定時間内の状態量データを選択指令すると、状態量表示制御手段は、その所定時間内の状態量データの推移を表示手段に再生表示する。このとき、不具合部位判定手段は、所定時間内の状態量データにおける（言い換えれば、表示手段に表示される）各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定し、不具合部位表示制御手段は、不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示する。
【００１２】
以上のように本発明においては、操作者の指令に応じて記憶手段に記憶された所定時間内の状態量データの推移を表示手段に再生表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、上記（１）同様、油圧ショベルの運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。
【００１３】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記不具合部位判定手段は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段は、前記不具合部位判定手段で判定した不具合の段階を前記表示手段に表示する。
【００１４】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するととともに、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示する。
【００１５】
（５）上記目的を達成するために、本発明の建設機械の診断情報表示システムは、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、前記建設機械の運転室内に配置された表示手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記表示手段に表示する状態量表示制御手段と、取得又は抽出した前記状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。
【００１６】
（６）上記目的を達成するために、また本発明の建設機械の診断情報表示システムは、建設機械の動作状態又は周囲環境に係わる状態量を検出する検出手段と、前記建設機械の運転室内に配置された表示手段と、複数のスナップショット項目と各項目に予め関連づけられた状態量との組み合わせを記憶する記憶手段と、操作者の選択指令によるスナップショット項目に応じて、前記組み合わせにより関連づけられた所定時間内の状態量データを、対応する検出手段の検出信号から取得又は抽出して前記記憶手段に記録する記録手段と、操作者の指令に応じて前記記憶手段に記憶された前記所定時間内の状態量データの推移を前記表示手段に再生表示する状態量表示制御手段と、前記所定時間内の状態量データにおける各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する所定の基準値範囲とを比較し、前記状態量又は前記算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると判定する不具合部位判定手段と、前記不具合部位判定手段で判定した不具合部位又はそれに係わる状態量を前記表示手段に表示する不具合部位表示制御手段とを備える。
【００１７】
（７）上記（５）又は（６）において、好ましくは、前記不具合部位判定手段は、前記状態量又は前記算出値と対応する複数の基準値範囲とをそれぞれ比較して不具合を段階的に判定し、前記不具合部位表示制御手段は、前記不具合部位判定手段で判定した不具合の段階を前記表示手段に表示する。
【００１８】
（８）上記（５）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記状態量表示制御手段は、前記状態量の推移を表示するととともに、所定時間における前記状態量の最小値及び最大値を表示する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、スナップショット項目に関連づけられた状態量データ又は記憶手段に記憶された所定時間内の状態量データを表示手段に表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示手段に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、油圧ショベルの運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の対象となる建設機械（この例では油圧ショベル）の構造を表す側面図である。
【００２１】
油圧ショベル１は、走行体１２と、走行体１２上に旋回可能に設けられた旋回体１３と、旋回体１３の前部左側に設けられた運転室１４と、旋回体１３の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント作業機（掘削作業装置）１５とを備えている。フロント作業機１５は、旋回体１３に回動可能に設けられたブーム１６と、このブーム１６の先端に回動可能に設けられたアーム１７と、このアーム１７の先端に回動可能に設けられたバケット１８とで構成されている。また運転室１４内には（機体側）コントローラ２が設置されている。
【００２２】
なお、図１においては、油圧ショベル１は、機体重量数百トンクラスで例えば海外の鉱山等において用いられることの多い超大型ショベル（バックホウタイプ）を例にとって図示しているが、本発明の適用対象としてはこれに限られるものではない。すなわち、日本国内において各種建設工事現場等において最も活躍する機体重量数十トンクラスのいわゆる大型ショベル、中型ショベルや、小規模工事現場で活躍するそれよりさらに小型のいわゆるミニショベル等に適用してもよい。
【００２３】
図２は、図１に示した本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である油圧ショベル１に搭載された油圧システムの一例の概略構成をセンサ類とともに表す図である。
【００２４】
この図２において、油圧ショベル１に搭載された油圧システム２０は、例えば、油圧ポンプ２１ａ，２１ｂと、ブーム用コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ、アーム用コントロールバルブ２３、バケット用コントロールバルブ２４、旋回用コントロールバルブ２５、走行用コントロールバルブ２６ａ，２６ｂと、ブームシリンダ２７、アームシリンダ２８、バケットシリンダ２９、旋回モータ３０、走行モータ３１ａ，３１ｂとを備えている。
【００２５】
油圧ポンプ２１ａ，２１ｂはいわゆる電子ガバナタイプの燃料噴射装置（図示せず）を備えた２つのディーゼルエンジン３２（図では１つのみで略示する。以下適宜、単にエンジン３２という）により回転駆動されて圧油を吐出し、コントロールバルブ（制御弁）２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂは油圧ポンプ２１ａ，２１ｂから油圧アクチュエータ２７〜３１ａ，３１ｂに供給される圧油の流れ（流量及び流れ方向）を制御し、油圧アクチュエータ２７〜３１ａ，３１ｂはブーム１６、アーム１７、バケット１８、旋回体１３、走行体１２の駆動を行う。これら油圧ポンプ１２ａ，２１ｂ、コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ及びエンジン３２は旋回体１３の後部の収納室（エンジン室）に設置されている。
【００２６】
コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂに対して操作レバー装置３３，３４，３５，３６が設けられている。操作レバー装置３３の操作レバーを十字の一方向Ｘ１に操作するとアームクラウドのパイロット圧又はアームダンプのパイロット圧が生成されてアーム用コントロールバルブ２３に印加され、操作レバー装置３３の操作レバーを十字の他方向Ｘ２に操作すると右旋回のパイロット圧又は左旋回のパイロット圧が生成され、旋回用コントロールバルブ２５に印加される。
【００２７】
操作レバー装置３４の操作レバーを十字の一方向Ｘ３に操作するとブーム上げのパイロット圧又はブーム下げのパイロット圧が生成されてブーム用コントロールバルブ２２ａ，２２ｂに印加され、操作レバー装置３４の操作レバーを十字の他方向Ｘ４に操作するとバケットクラウドのパイロット圧又はバケットダンプのパイロット圧が生成され、バケット用コントロールバルブ２４に印加される。また、操作レバー装置３５，３６の操作レバーを操作すると、左走行のパイロット圧及び右走行のパイロット圧が生成され、走行用コントロールバルブ２６ａ，２６ｂに印加される。なお、操作レバー装置３３〜３６はコントローラ２とともに運転室１４内に配置されている。
【００２８】
以上のような油圧システム２０にセンサ４０〜４６，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ等が設けられている。センサ４０は、フロント作業機１５の操作信号としてこの例ではブーム上げのパイロット圧を検出する圧力センサであり、センサ４１は旋回操作信号としてシャトル弁４１ａを介し取り出された旋回パイロット圧を検出する圧力センサであり、センサ４２は走行操作信号としてシャトル弁４２ａ，４２ｂ，４２ｃを介して取り出された走行のパイロット圧を検出する圧力センサである。
【００２９】
センサ４３はエンジン３２のキースイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出するセンサであり、センサ４４はシャトル弁４４ａを介して取り出された油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの吐出圧力、即ちポンプ圧を検出する圧力センサであり、センサ４５は油圧システム２０の作動油の温度（油温）を検出する油温センサである。センサ４６は、エンジン３２の回転数を検出する回転数センサである。センサ４７ａは、エンジン３２の燃料噴射装置によって噴射される噴射量（いいかえれば燃料消費量）を検出する燃料センサであり、センサ４７ｂは、エンジン３２のターボブースト圧力を検出する圧力センサであり、センサ４７ｃはエンジン３２を冷却する冷却水（ラジエータ水）の温度（例えば上部マニホールドにおける温度及び出口における温度）を検出する温度センサである。また図の煩雑化を避けるために図示を省略するが、このほかにも例えばエンジン３２に関しては各シリンダごとに排気温度を検出するセンサ、電子ガバナ装置のスロットル位置を検出するセンサ、燃料レベルを検出するセンサ、バッテリ電圧を検出するセンサ、吸気マニホールドの温度を検出するセンサ、ラジエータの上部マニホールドにおける圧力を検出するセンサ、ラジエータの前面における空気温度を検出するセンサ、ラジエータの冷却ファンの油圧モータ入口圧力（油圧）を検出するセンサ、冷却水ポンプの吐出圧力を検出するセンサ、インタークーラの温度を検出するセンサ、オイルクーラの入口・出口温度、出口圧力を検出するセンサ、ブーム１６に関してブーム角度を検出するセンサ、また周囲環境として大気圧を検出するセンサ、大気温度を検出するセンサ等、各種のセンサが設けられている。これらセンサ４０〜４６，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ等（以下適宜、単にセンサ４０等という）の検出信号は、いずれもコントローラ２に送られ収集される。
【００３０】
なお、以上は操作レバーをいずれも油圧パイロット方式の場合を例にとって説明したが、これに限られず、いわゆる電気レバー方式でもよい。この場合、操作状態を検出する方式はパイロット圧検出ではなく、電気レバー方式の操作レバー装置からの電気出力（指令信号）自体を検出信号とすればよい。
【００３１】
コントローラ２は、上記センサ４０等により検出された油圧ショベル１の動作状態及び周囲環境に係わる状態量を収集し、その検出結果に応じて運転室１４内に各種表示を行うためのものである。本実施の形態の最も大きな特徴は、その運転室１４内における表示態様にある。
【００３２】
図３及び図４は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である図１に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す側面図及び上面図である。
【００３３】
図３及び図４において、運転室１４内の操作者が着座する座席１４Ａより前方には、前述の走行用操作レバー装置３５，３６の手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー３５ａ，３６ａが設けられている。また、座席１４Ａの左・右両側には、前述した操作レバー装置３３，３４の十字操作式の左・右手動操作レバー３３ａ，３４ａがそれぞれ備えられている。座席１４Ａの左側には左コンソール４８Ｌが、座席１４Ａの右側には右コンソール４８Ｒが設けられている。
【００３４】
また運転室１４内には、本発明の建設機械の診断情報提供装置の要部を構成する表示手段としての表示装置５０及び操作手段としてのキーパッド５１が設けられている。表示装置５０は、運転室１４前方壁のうち着座した操作者からみて左前方位置において操作レバー３３ａより若干高い高さ方向位置に設けられている。キーパッド５１は座席１４Ａの左側の操作レバー３３ａ及び左コンソール４８Ｌのさらに左側に設けられている。
【００３５】
なお、前述のコントローラ２は、運転室１４内の適宜の箇所（例えば座席１４Ａの下側）に収納されている。
【００３６】
図５は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記表示装置５０の電源オン後の通常画面（＝初期画面）表示状態を表す正面図である。
【００３７】
図５において、表示装置５０は、電源オン後の初期画面１００の表示状態においては、通常の運転操作時に最低限必要な基本データを表示する基本データ表示領域５０Ａと、警報・故障表示領域５０Ｂとを備えている。
【００３８】
基本データ表示領域５０Ａは、２つのエンジンのうち一方のエンジン３２側のタコメータ表示領域５０Ａａ、ラジエータ冷却水温度表示領域５０Ａｂ、ターボブースト圧表示領域５０Ａｃ、他方のエンジン３２側のタコメータ表示領域５０Ａｄ、ラジエータ冷却水温度表示領域５０Ａｅ、ターボブースト圧表示領域５０Ａｆ、燃料レベル表示領域５０Ａｇ、作動油温度表示領域５０Ａｈ、大気温度表示領域５０Ａｉ、バッテリ電圧表示領域５０Ａｊを備えている。
【００３９】
警報・故障表示領域５０Ｂは、２つのエンジンのうち一方のエンジン３２側及び各種インジケータに係わる警報を表示する警報表示領域５０Ｂａと、他方のエンジン３２側及び油圧系に係わる警報を表示する警報表示領域５０Ｂｂと、各センサ４０等やコントローラ２等の制御機器・通信系自体の異常を（例えば予め定めた故障コードで）表示する故障表示領域５０Ｂｃとを備えている。
【００４０】
図６は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記キーパッド５１の詳細構成を表す正面図である。
【００４１】
図６において、キーパッド５１は、各種操作ボタンとして、「○」ボタン５１ａ、「×」ボタン５１ｂ、「＊」ボタン５１ｃ、上カーソル「↑」ボタン５１ｄ、下カーソル「↓」ボタン５１ｅ、左カーソル「←」ボタン５１ｆ、右カーソル「→」ボタン５１ｇ、「？」ボタン５１ｈを備えており、操作者が手でタッチして各ボタンを操作することにより、対応する操作信号Ｘをコントローラ２へ出力するようになっている。
【００４２】
図７は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記コントローラ２の機能的構成を表す図である。
【００４３】
図７において、コントローラ２は、入出力インターフェース２ａ，２ｂ，ＣＰＵ（中央処理演算部）２ｃ、メモリ２ｄ、及びタイマ２ｅを備えている。
【００４４】
入出力インターフェース２ａは、上述したセンサ４０等により、フロント作業機１５、旋回、走行のパイロット圧の検出信号、エンジン３２のキースイッチＯＮの検出信号、ポンプ２１ａ，２１ｂのポンプ圧の検出信号、油温の検出信号、エンジン３２の回転数検出信号、冷却水温度検出信号、燃料消費量検出信号、ターボブースト圧力検出信号、エンジン３２排気温度検出信号、スロットル位置検出信号、吸気マニホールド温度検出信号、ラジエータ上部マニホールド圧力検出信号、ラジエータ前面空気温度検出信号、ラジエータ冷却ファン油圧モータ入口圧検出信号、冷却水ポンプ吐出圧検出信号、インタークーラ温度検出信号、オイルクーラ入口・出口温、出口圧検出信号、ブーム角度検出信号、大気圧検出信号、大気温度検出信号等をそれぞれ入力する。なおエンジン２３についてはディレート制御状態（＝冷却水オーバーヒート、オイル圧低下時等においてエンジン出力を低下させる公知の制御）であることをそのディレート制御信号を検出することにより検出し、このディレート検出信号を入力して活用するようにしてもよい。
【００４５】
ＣＰＵ２ｃは、それらの検出信号を元に所定の演算処理を行い、演算結果をメモリ２ｄに格納する。その際、適宜タイマ（時計機能を含む）２ｅを用いる。またタイマ２ｅをセンサ４０等からの各検出信号の取り込み間隔（周期）設定のために用いてもよい。
【００４６】
なお、図示を省略するが、コントローラ２は、上記以外に、ＣＰＵ２ｃに上記の演算処理を行わせるための制御プログラムを格納した記録媒体としてのＲＯＭや、演算途中のデータを一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭを備えている。
【００４７】
図８は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する上記構成のコントローラ２の処理機能を表す機能ブロック図である。
【００４８】
図８において、コントローラ２は、信号入力処理部２Ａ、基本データ表示制御部２Ｂ、警報表示制御部２Ｃ、故障表示制御部２Ｄ、手動スナップショット制御部２Ｅ、自動スナップショット制御部２Ｆ、画面表示制御部２Ｇを有している。
【００４９】
信号入力処理部２Ａは、各センサ４０等からの検出信号及びキーパッド５１からの操作信号Ｘを取り込み、所定の受信処理を行った後、上記各制御部２Ｂ〜２Ｇへと出力する。
【００５０】
基本データ表示制御部２Ｂは、上記表示装置５０の初期画面１００の基本データ表示領域５０Ａ（前述の図５参照）に対応するものであり、センサ４５，４６，４７ｂ，４７ｃ等からのエンジン回転数検出信号、ラジエータ冷却水温検出信号、ターボブースト圧検出信号、燃料レベル検出信号、作動油温度検出信号、大気温度検出信号、バッテリ電圧検出信号に基づき、検出した各状態量（基本データ）に対応する表示を行うための表示信号（基本データ表示信号）を、表示装置５０のタコメータ表示領域５０Ａａ，５０Ａｄ、ラジエータ冷却水温度表示領域５０Ａｂ，５０Ａｅ、ターボブースト圧表示領域５０Ａｃ，５０Ａｆ、燃料レベル表示領域５０Ａｇ、作動油温度表示領域５０Ａｈ、大気温度表示領域５０Ａｉ、バッテリ電圧表示領域５０Ａｊへ出力する。
【００５１】
警報表示制御部２Ｃは、上記表示装置５０の初期画面１００の警報表示領域５０Ｂａ，５０Ｂｂ（前述の図５参照）に対応するものであり、警報可否判定機能と、警報表示信号生成機能とがある。
【００５２】
警報可否判定機能は、上述した各センサ４０等からの各検出信号（状態量データ）に基づき、それらが予め定めたしきい値範囲内（異常でない範囲）に収まっているかどうかを判定するものである。所定のしきい値範囲内に収まっていない場合は、警報を発するべき状態（異常状態）であると判定され、これを警報情報として警報表示信号生成機能へと出力する。
【００５３】
警報表示信号生成機能では、この警報情報を受けて、対応する警報表示を行うための表示信号（警報表示信号）を、表示装置５０の警報表示領域５０Ｂａ，５０Ｂｂへ出力する。警報表示領域５０Ｂａ，５０Ｂｂでは、各警報を、例えばその内容に関連づけて予め定められた警報マークによって表示する。各警報の詳細な説明は省略するが、例えば、警報表示領域５０Ｂａ，５０Ｂｂに共通するエンジン３２に係わる警報としては、燃料レベル低下警報、ラジエータ冷却水レベル低下警報、ラジエータ冷却水オーバーヒート警報、エンジン排気温度過熱警報等がある。警報表示領域５０Ｂｂにおける油圧系に係わる警報としては、作動油レベル低下警報、作動油オーバーヒート警報等がある。
【００５４】
なお、上記２つの機能のうち、警報可否判定機能は、コントローラ２外部に別途設けてもよい。すなわち、各センサ自体がしきい値との対比によって正常か異常かを判定し異常時には警報情報をコントローラ２の警報表示信号生成機能へ送信するようにしてもよいし、さらに各センサごと（あるいはある程度関連する複数のセンサからなるセンサグループごと）に制御装置（サブコントローラ）を設けてこれが上記判定及び警報情報の送信を行うようにしてもよい。
【００５５】
また、上記警報表示信号生成機能からの警報表示信号は、操作者の操作によって表示装置５０が初期画面１００から警報リスト画面以降に遷移された場合（後述）の各種表示のために、画面表示制御部２Ｇにも入力される。
【００５６】
故障表示制御部２Ｄは、上記表示装置５０の初期画面１００の故障表示領域５０Ｂｃ（前述の図５参照）に対応するものであり、故障有無判定機能と、故障表示信号生成機能とがある。
【００５７】
故障有無判定機能は、上述した各センサ４０等からの各検出信号（状態量データ）に基づき、それらが故障状態であるかどうかを判定するものである。判定の手法としては例えば故障状態を以下の故障モードに類型化する。
(1)状態量データ自体は正常（センサは正常）であるが、油圧ショベル１の当該部位としてありえない値となっている（システム異常）場合；
(2)状態量データが安定せず、不安定な場合；
(3)検出信号の電圧レベルが過大又は高圧側に短絡している場合；
(4)検出信号の電圧レベルが過小又は低圧側に短絡している場合；
(5)検出信号の電流レベルが過小又は回路がオープンになっている場合；
(6)検出信号の電圧レベルが過大又は接地側に短絡している場合；
(7)機械的応答が不良（目標値と実測値との差が過大）の場合；
(8)異常な周波数、パルス幅、周期の場合；
上記のいずれかに該当する場合は、故障であると判定され、これを故障情報として故障表示信号生成機能へと出力する。
【００５８】
故障表示信号生成機能では、この故障情報を受けて、対応する故障表示を行うための表示信号（故障表示信号）を、表示装置５０の故障表示領域５０Ｂｃへ出力する。故障表示領域５０Ｂｃでは、各故障表示を、例えばその故障が発生した部位の番号と上記故障モード番号とによって（＝故障コード）表示する。各故障内容の詳細な説明は省略するが、概略的には、各センサ４０等又はこれに接続されるケーブルの短絡及び断線、通信系の通信不良、コントローラ２自体の異常、弁のスプールの中立位置異常・スティック（固着）等がある。
【００５９】
なお、警報表示制御部２Ｃと同様、上記２つの機能のうち、故障有無判定機能は、コントローラ２外部に別途設けてもよい。すなわち、各センサ自体が自己モニタ機能によって正常か異常かを判定し異常時には故障情報をコントローラ２の故障表示信号生成機能へ送信するようにしてもよいし、さらに各センサごと（あるいはある程度関連する複数のセンサからなるセンサグループごと）に制御装置（サブコントローラ）を設けてこれが上記判定及び故障情報の送信を行うようにしてもよい。
【００６０】
また、上記故障表示信号生成機能からの故障表示信号は、操作者の操作によって表示装置５０が初期画面１００から故障リスト画面以降に遷移された場合（後述）の各種表示のために、画面表示制御部２Ｇにも入力される。
【００６１】
画面表示制御部２Ｇは、表示装置５０の画面全体のレイアウト制御機能を担うものである。前述の初期画面１００のレイアウト全体（状態量データ自体の部分や警報・故障表示自体を除く枠組み・フォーム部分）を表示すると共に、上記信号入力処理部２Ａから直接入力されるキーパッド操作信号Ｘ、手動スナップショット開始指示信号、自動スナップショット開始指示信号や、手動スナップショット制御部２Ｅ及び自動スナップショット制御部２Ｆからの各種表示信号（後述）、警報表示制御部２Ｃからの警報表示信号、故障表示制御部２Ｄからの故障表示信号に応じて表示装置５０に表示制御信号を出力し、その画面を上記した初期画面１００からさらに別の画面に遷移させて切り換え表示させる。
【００６２】
図９は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラ２に備えられた画面表示制御部２Ｇによる警報表示側画面遷移機能及び故障表示側画面遷移機能の制御手順を表すフローチャートである。また図１０は、画面表示制御部２Ｇによる警報表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表したものであり、図１１は、画面表示制御部２Ｇによる故障表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表したものである。
【００６３】
図９において、まずステップ１０で表示装置５０に前述の初期画面１００を表示させる。この初期画面１００の表示状態で、操作者がキーパッド５１の「←」ボタン５１ｆを操作すると、対応するキーパッド操作信号Ｘが信号入力処理部２Ａから画面表示制御部２Ｇに入力され（以下同様）、ステップ２０の判定が満たされて警報側画面遷移モードに入り、ステップ３０に移り、現在発生している警報の内容を一覧表示する警報リスト（List-1）画面１０１に切り換わる（図１０参照）。そしてキーパッド５１の「↑」ボタン５１ｄや「↓」ボタン５１ｅを操作することで画面１０１内でのカーソル位置が画面１０１内で上下に動く。ここで操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂ操作するとステップ４０の判定が満たされてステップ１０に戻って初期画面１００表示に戻るが、カーソルで１つの警報を選択した状態で操作者がキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ４０を経てステップ５０の判定が満たされ、ステップ６０に移る。
【００６４】
ステップ６０では、選択された警報の詳細情報画面１０２が表示される（図１０参照）。この画面１０２では、警報の名称のほか、その詳細内容、警報の発生している部位を表す部位図（例えば当該建設機械の仕様図・設計図等の対応する部分を引用してもよい）、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。これにより、操作者は、どのような部位にどのような警報が発生しているかを具体的に図で見て容易に理解することができる。ここで操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作するとステップ７０の判定が満たされてステップ３０に戻って警報リスト画面１０１表示に戻るが、キーパッド５１の「→」ボタン５１ｇを操作すると、ステップ７０を経てステップ８０の判定が満たされ、ステップ９０に移る。
【００６５】
ステップ９０では、選択された警報の発生部位についての回路図画面１０３が表示される（図１０参照）。この画面１０３では、先に詳細情報画面１０２で部位図を示した警報発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路）上、どの位置にあるかが表示される。これにより、操作者は、当該部位が回路上どのような位置にあり、他の部位と機能的にどういった関係にあるかを容易に理解することができる。操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作することにより、ステップ７０の判定が満たされてステップ１００に戻って前の詳細情報画面１０２表示に戻る。
【００６６】
一方、ステップ１０の初期画面１００の表示状態で、操作者がキーパッド５１の「→」ボタン５１ｇを操作すると、ステップ２０を経てステップ１１０の判定が満たされて故障側画面遷移モードに入り、ステップ１２０に移り、現在発生している故障の内容を一覧表示する故障リスト（List-2）画面１０４に切り換わる（図１１参照）。そしてキーパッド５１の「↑」ボタン５１ｄや「↓」ボタン５１ｅを操作することで画面１０４内でのカーソル位置が画面１０４内で上下に動く。ここで操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂ操作するとステップ１３０の判定が満たされてステップ１０に戻って初期画面１００表示に戻るが、カーソルで１つの故障を選択した状態で操作者がキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ１３０を経てステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。
【００６７】
ステップ１５０では、選択された故障の詳細情報画面１０５が表示される（図１１参照）。この画面１０５では、故障の名称のほか、その詳細内容、故障の発生している部位を表す部位図（例えば当該建設機械の仕様図・設計図等の対応する部分を引用してもよい）、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。これにより、操作者は、どのような部位にどのような故障が発生しているかを具体的に図で見て容易に理解することができる。ここで操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作するとステップ１６０の判定が満たされてステップ１２０に戻って故障リスト画面１０４表示に戻るが、キーパッド５１の「→」ボタン５１ｇを操作すると、ステップ１６０を経てステップ１７０の判定が満たされ、ステップ１８０に移る。
【００６８】
ステップ１８０では、選択された故障の発生部位についての回路図画面１０６が表示される（図１１参照）。この画面１０６では、先に詳細情報画面１０５で部位図を示した故障発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路）上、どの位置にあるかが表示される。これにより、操作者は、当該部位が回路上どのような位置にあり、他の部位と機能的にどういった関係にあるかを容易に理解することができる。操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作することにより、ステップ１９０の判定が満たされてステップ１５０に戻って前の詳細情報画面１０５表示に戻る。
【００６９】
図８に戻り、手動スナップショット制御部２Ｅは、例えば機械の不調の原因を知りたいと思った操作者が、自らの意志で手動で各種データの短期集中収集を行いたいと思った場合に、そのための手動スナップショット機能を実行するものである。手動スナップショット制御部２Ｅには、中間処理部２Ｅａと、手動スナップショット処理部２Ｅｂと、記憶処理部２Ｅｃと、再生処理部２Ｅｄとが備えられている。
【００７０】
中間処理部２Ｅａは、状態量データの一次処理を行うものであり、各センサ４０等より（あるいは前述したようにセンサ部ループ単位よりあるいはサブコントローラより）所定間隔で送られてくる全検出信号を信号入力処理部２Ａを介しすべて取り込み、例えば各センサ単位（あるいは各状態量単位）でそれらデータを分類、仕訳した後、時系列的に記憶・格納しておく。
【００７１】
手動スナップショット処理部２Ｅｂは、キーパッド５１より信号入力処理部２Ａを介して入力した手動スナップショット指示信号（手動スナップショットすべき項目を指示するもの、詳細は後述）に基づき、その指示に対応した状態量データを上記中間処理部２Ｅａより抽出して読み込み、さらにキーパッド５１より信号入力処理部２Ａを介して入力した手動スナップショット開始信号等に応じた所定時間内の状態量データを手動スナップショットデータとして作成する。なお、手動スナップショット処理部２Ｅｂには、スナップショット項目−それに対応する複数の状態量の組み合わせのマップが予め記憶されている。図１２はその一例を表す図である。
【００７２】
図１２では、例えば「エンジン（１）（＝一方側のエンジン）出力低下」というスナップショット項目に対して、対応する状態量として「エンジン回転数」「スロットル位置」「吸気マニホールド温度」「インタークーラ入口温度」「ターボブースト圧力」「エンジンディレート状態の有無」「操作の有無（何らかの操作されているかどうか）」を収集するように関連づけられている。なお、操作有無に関しては、例えばコントローラ２内において前述のフロント操作信号、旋回操作信号、走行操作信号の論理和をとればとるようにすればよい。
【００７３】
手動スナップショット処理部２Ｅｂでは、図１２に示すようなマップを参照しながら上記抽出を行う。
【００７４】
図８に戻り、記憶処理部２Ｅｃは、上記のようにして手動スナップショット処理部２Ｅｂで作成された手動スナップショットデータを記憶・格納するとともに、操作者側からの適宜の指示信号（例えばキースイッチＯＦＦ信号）によってその格納した手動スナップショットデータをコントローラ２外の外部記憶装置（例えば不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等）３に記憶する。
【００７５】
再生処理部２Ｅｄは、キーパッド５１より信号入力処理部２Ａを介して入力した再生指示信号（動画再生すべき手動スナップショットデータを指示するもの、詳細は後述）に基づき、その指示に対応した手動スナップショットデータを上記記憶処理部２Ｅｃより抽出して読み込み、指示に沿って手動スナップショットデータの動画再生（静止画としてもよい）を行う（詳細は後述）。
【００７６】
自動スナップショット制御部２Ｆは、上記警報表示制御部２Ｃ又は故障表示制御部２Ｄによって警報又は故障表示が行われる際、操作者の意志に関係なく自動的に各種データの短期集中収集を実行するものである。自動スナップショット制御部２Ｆには、中間処理部２Ｆａと、自動スナップショット処理部２Ｆｂと、記憶処理部２Ｆｃと、再生処理部２Ｆｄとが備えられている。
【００７７】
中間処理部２Ｆａは、状態量データの一次処理を行うものであり、各センサ４０等より（あるいは前述したようにセンサ部ループ単位よりあるいはサブコントローラより）所定間隔で送られてくる全検出信号を信号入力処理部２Ａを介しすべて取り込み、例えば各センサ単位（あるいは各状態量単位）でそれらデータを分類、仕訳した後、時系列的に記憶・格納しておく。
【００７８】
自動スナップショット処理部２Ｅｂは、連続的に記憶可能な記憶手段（たとえば所定時間分を上書き更新しつつ連続的に記憶していくいわゆるリングバッファ等）を備えており、上記のようにして中間処理部２Ｆで分類、格納した状態量データを中間処理部２Ｅａより抽出して読み込み、自動スナップショット一次データを連続的に作成し上書き更新していく。なお、自動スナップショット処理部２Ｆｂには、警報・故障項目−それに対応する複数の状態量の組み合わせのマップが予め記憶されている。図１３はその一例を表す図である。
【００７９】
図１３では、例えば「冷却水オーバーヒート警報」が発せられた場合に対して、対応する状態量として「大気温度」「冷却水上部マニホールド温度」「ラジエータ前面空気温度」「ラジエータ出口温度」「ラジエータクーラファンモータ入口圧力ターボブースト圧力」「冷却水ポンプ吐出圧力／上部マニホールド圧力」「エンジン回転数」を収集するように関連づけられている。なお、冷却水ポンプ吐出圧力／上部マニホールド圧力に関しては、例えばそれぞれを検出した後、コントローラ２内において演算を行って算出するようにすればよい。
【００８０】
自動スナップショット処理部２Ｆｂでは、図１３に示すようなマップを参照しながら上記自動スナップショット一次データの作成、上書き更新を行っていく。そして、上記警報表示制御部２Ｃ又は故障表示制御部２Ｄより警報又は故障表示信号が入力したら、上記リングバッファ等に記憶されたデータのうちその信号入力時を基準として所定時間範囲内（例えば前１分間、後５分間）の自動スナップショット一次データを上記リングバッファ等より抽出して読み込み、指示に沿った自動スナップショットデータ（最終データ）を作成する。
【００８１】
図８に戻り、記憶処理部２Ｆｃは、上記のようにして自動スナップショット処理部２Ｆｂで作成された自動スナップショット（最終）データを記憶・格納するとともに、操作者側からの適宜の指示信号（例えばキースイッチＯＦＦ信号）によってその格納した自動スナップショットデータをコントローラ２外の外部記憶装置（例えば不揮発性メモリ、フラッシュメモリ等）３に記憶する。
【００８２】
再生処理部２Ｆｄは、キーパッド５１より信号入力処理部２Ａを介して入力した再生指示信号（自動スナップショットデータ収集時の警報・故障を選択する指示、詳細は後述）に基づき、その指示に対応した自動スナップショットデータを上記記憶処理部２Ｆｃより抽出して読み込み、自動スナップショットデータの動画再生（静止画としてもよい）を行う（詳細は後述）。
【００８３】
図１４は、本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラ２に備えられた画面表示制御部２Ｇ、手動スナップショット制御部２Ｅ、自動スナップショット制御部２Ｆによる手動スナップショット処理機能及び自動スナップショット処理機能の制御手順を表すフローチャートである。また図１５は、自動スナップショット処理中に画面表示制御部２Ｇにより切り換え表示される画面を表したものであり、図１６は、手動スナップショット処理中に画面表示制御部２Ｇにより切り換え表示される画面を表したものである。
【００８４】
図１４において、表示装置５０に前述の初期画面１００が表示された状態で、操作者がキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、対応するキーパッド操作信号Ｘが信号入力処理部２Ａから画面表示制御部２Ｇに入力され（以下同様）、ステップ２１０の判定が満たされてステップ２２０に移り、（サービス）メニュー画面１１０が表示される。
【００８５】
図１７は、このメニュー画面１１０を表す図である。図示のように、この画面１０には、現在及び過去の警報・故障をリスト表示し（その後は自動スナップショットデータを再生可能な）「警報故障リスト」ボタン１１０ａと、手動スナップショットを実行するための「モニタ・手動スナップショット」ボタン１１０ｂとが備えられている。
【００８６】
図１４に戻り、ステップ２２０のメニュー画面１１０の表示状態で、操作者がキーパッド５１の「↑」「↓」ボタン５１ｄ，５１ｅを操作して「警報故障リスト」ボタン１１０ａを選択し、キーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ２３０の判定が満たされて自動スナップショット側画面遷移モードに入り、ステップ２４０に移り、警報表示制御部２Ｃ及び故障表示制御部２Ｄからの信号を基に、画面表示制御部２Ｇによって現在及び過去に発生した警報故障の内容を一覧表示する警報故障（＝イベント）リスト画面１１１に切り換わる（図１５参照）。この画面１１１では、警報又は故障の名称と、それが発生した日時等が概略的に表示される。これにより、操作者は、自分（又は交代前の前任者等）の操作する当該機械について過去にどのような不具合があったかを容易に認識することができる。そして、操作者がキーパッド５１の「↑」「↓」ボタン５１ｄ，５１ｅを操作することで、画面１１１内でのカーソル位置が上下に動く。そして、このようにして１つの警報又は故障データを選択した状態でキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ２５０の判定が満たされ、ステップ２６０に移る。
【００８７】
ステップ２６０では、画面表示制御部２Ｇによって、当該選択された警報又は故障について、その詳細を表示する画面へ移行するか、そのときに収集し既に記憶されている自動スナップショットデータの再生画面へ移行するかの詳細・再生選択画面１１２（後述の画面１１２ａ又は１１２ｂの状態）へ切り換えられる（図１５参照）。キーパッド５１の「←」「→」ボタン５１ｆ，５１ｇを操作することで、画面１１２内のカーソル位置により「詳細」ボタンか「スナップショット再生」ボタンを選択できる。操作者が「詳細」を選択した状態（図１５の画面１１２a）でキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ２７０の判定が満たされ、ステップ２８０に移る。
【００８８】
ステップ２８０では、選択された警報又は故障の詳細情報画面が表示される（図示省略）。この画面は、先に説明した画面１０２（前述の図１０参照）又は画面１０５（前述の図１１参照）と同様のもので、警報又は故障の名称のほか、その詳細内容、警報又は故障の発生している部位を表す部位図、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。ここで操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、ステップ２９０の判定が満たされてステップ２６０に戻って前の画面１１２表示に戻るが、キーパッド５１の「→」ボタン５１ｇを操作すると、ステップ２９０を経てステップ３００の判定が満たされ、ステップ３１０に移る。
【００８９】
ステップ３１０では、選択された警報又は故障の発生部位についての回路図画面が表示される（図示省略）。この画面は、先に説明した画面１０３（前述の図１０参照）又は画面１０６（前述の図１１参照）と同様のもので、上記詳細情報画面で部位図を示した警報又は故障発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路）上、どの位置にあるかが表示される。そして、操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、ステップ３２０の判定が満たされてステップ２８０に戻って前の詳細情報画面表示に戻る。
【００９０】
また、ステップ２６０の詳細・再生選択画面１１２表示状態で、操作者が「スナップショット再生」ボタンを選択した状態（図１５の画面１１２ｂ）でキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ２７０を経てステップ３３０の判定が満たされ、ステップ３４０に移る。
【００９１】
ステップ３４０では、再生処理部２Ｆｄにより、選択された警報又は故障に関連して既に自動スナップショット処理部２Ｆｄで生成され記憶処理部２Ｆｃで記憶された自動スナップショットデータが動画によって再生される動画再生画面が表示される。この動画再生画面は、詳細は図示しないが、自動スナップショット項目名称（例えば「冷却水オーバーヒート警報」等）が表示される領域と、各状態量の時間内推移を表示する領域とがある。そして、操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、ステップ３５０の判定が満たされてステップ２６０に戻って前の画面１１２表示に戻る。
【００９２】
一方、ステップ２２０のメニュー画面１１０表示状態で、操作者がキーパッド５１の「↑」「↓」ボタン５１ｄ，５１ｅを操作して「モニタ・手動スナップショット」を選択し、キーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ２３０を経てステップ３６０の判定が満たされて手動スナップショット側画面遷移モードに入り、ステップ３７０に移り、画面表示制御部２Ｇによって、スナップショット項目に関連づけられた今現在の状態量データを表示し、手動スナップショットデータを作成し記録するモニタ画面へ移行するか、既に記憶・格納された手動スナップショットデータを動画再生する再生画面へ移行するかのモニタ・再生選択画面１１３（後述の画面１１３ａ又は１１３ｂの状態）に切り換わる（図１６参照）。キーパッド５１の「↑」「↓」ボタン５１ｄ，５１ｅを操作することで、画面１１３内のカーソル位置により「モニタ／記録／再生」ボタンか「記録データ再生」ボタンを選択できる。操作者がモニタ／記録／再生」ボタンを選択した状態（図１６の画面１１３ａ）でキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ３８０の判定が満たされ、ステップ３９０に移る。
【００９３】
ステップ３９０では、画面表示制御部２Ｇによって、手動スナップショット項目画面１１４に切り換えられる（図１６参照）。この手動スナップショット項目画面１１４には、エンジン３２対象を選択するエンジン項目ボタン１１４Ａ（図１６では、「左エンジン」「右エンジン」「エンジン共通」ボタン）と、前述の図１２を用いて説明したようなスナップショット項目ボタン１１４Ｂ（図１６では、左エンジンにおける「エンジン出力低下」「異常燃焼・給排気異常」「メインポンプ系動作確認」「メインポンプ系電磁弁確認」「ヒートバランス」等のボタン）が備えられている。そして、操作者がキーパッド５１の「←」「→」ボタン５１ｆ，５１ｇを操作することで、エンジン項目ボタン１１４Ａでのカーソル位置が左右に動き、キーパッド５１の「↑」「↓」ボタン５１ｄ，５１ｅを操作することで、スナップショット項目ボタン１１４Ｂでのカーソル位置が上下に動く。そして、このようにしてエンジン項目ボタン１１４Ａ及びスナップショット項目ボタン１１４Ｂをそれぞれ選択し（図１６では、「左エンジン」ボタン及び「ヒートバランス」ボタンが選択され）キーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ４００の判定が満たされ、ステップ４１０に移る。
【００９４】
ステップ４１０では、上記選択のエンジン項目１１４Ａ及びスナップショット項目１１４Ｂに対応した状態量データの取り込みが行われる。具体的には、先に説明したように、手動スナップショット処理部２Ｅｂが、上記選択に対応した状態量データ（例えばヒートバランスなら「大気温」「ラジエータ前面空気温度」「ラジエータ出口温度」「冷却水上部マニホールド温度」「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」「冷却水圧力（冷却水ポンプ吐出圧力／上部マニホールド圧力）」等のデータ）を上記中間処理部２Ｅａより抽出して読み込み、この状態量データを画面表示制御部２Ｇに出力する。そして、画面表示制御部２Ｇによってモニタ画面１１５に切り換えられ、今現在の状態量データの推移が表示される（図１６参照）。このモニタ画面１１５には、スナップショット項目（図１６では「ヒートバランス」）が表示される領域１１５Ａと、各状態量の推移が表示される複数の状態量表示領域１１５Ｂとが備えられている。
【００９５】
図１８は、モニタ画面１１５の状態量表示領域１１５Ｂの詳細を一例として表す図である。図示のように、この状態量表示領域１１５Ｂおいて、１１５Ｂａは背景領域であり、１１５Ｂｂは状態量の検出（又は表示）可能最小値及び最大値を両端としたバー表示領域であり、１１５Ｂｃはバー表示領域１１５Ｂｂ内で左右に動いて状態量の推移を表示する表示バーであり、１１５Ｂｄ，１１５Ｂｅは所定時間（例えばモニタ画面１１５に切り換えられてから他の画面に切り換えられるまでの期間）における状態量の最小値及び最大値をそれぞれ表す最小表示バー及び最大表示バーである。これにより、操作者は、各状態量の推移とともにその振れ幅も容易に見てとることができる。なお、バー表示領域１１５Ｂｂにおける最小表示バー１１５Ｂｄと最大表示バー１１５Ｂｅの間の領域は、識別可能なように表示色を変えてもよい。また、表示バー１１５Ｂｃに対応し数値表示する領域１１５Ｂｆと、最小表示バー１１５Ｂｄ及び最大表示バー１１５Ｂｅにそれぞれ対応し数値表示する領域１１５Ｂｇ，１１５Ｂｈとが備えられている。
【００９６】
ここで本実施の形態の最も大きな特徴として、手動スナップショット処理部２Ｅｂは、選択したスナップショット項目に関連づけられ中間処理部２Ｅａより抽出して読み込んだ（言い換えれば、モニタ画面１１５に表示される）各状態量又は複数の状態量から所定の演算処理によって演算された算出値と、それぞれ対応する所定の基準値範囲（予め設定記憶された基準値範囲）とを比較することにより、各状態量又は算出値にそれぞれ対応する部位が不具合であるかどうかを判定するようになっている。そして、不具合であると判定した場合には、手動スナップショット処理部２Ｅｂから画面制御表示部２Ｇに不具合部位を表示するための表示信号（不具合部位表示信号）が出力され、画面制御表示部２Ｇによって画面表示されるようになっている。次に、スナップショット項目に「ヒートバランス」を選択した場合を例にとり、上述した各部位の不具合判定・表示処理について詳細を説明する。
【００９７】
図１９は、ラジエータの不具合判定・表示処理における制御手順内容を表すフローチャートであり、図２０は、冷却ファン用油圧モータの不具合判定・表示処理の制御手順内容を表すフローチャートであり、図２１は、冷却水ポンプ及び配管系統の不具合判定・表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである。
【００９８】
（１）ラジエータの不具合判定・表示処理
図１９において、まずステップ５１０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂが、上述のように取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数Ｅが予め設定記憶された所定の回転数Ｅrefより高いかどうかを判定する。エンジン回転数Ｅが所定の回転数Ｅrefより高い場合は、ステップ５１０の判定が満たされ、ステップ５２０に移る。ステップ５２０では、取り込んだ状態量データのうちの冷却水上部マニホールド温度と大気温度との温度差ΔＴradを計算する。そして、ステップ５３０に進み、例えば内部メモリから所定の第１基準値ΔTrefを読み出し、算出した温度差ΔＴradがこの第１基準値ΔTref1より大きいかどうかを判定する。
【００９９】
算出した温度差ΔＴradが所定の第１基準値ΔTref1以下である場合は、ラジエータに不具合（目詰まり等）が生じていないと判断され、ステップ５３０の判定が満たされず、ステップ５４０に移る。ステップ５４０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂからラジエータ（又はこれに係わる状態量「大気温度」「冷却水マニホールド温度」）の不具合無しに対応する通常表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「大気温度」「冷却水マニホールド温度」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを通常色（例えば薄水色等）でそれぞれ表示する。
【０１００】
ステップ５３０で温度差ΔＴradが所定の第１基準値ΔTref1より大きい場合は、その判定が満たされ、ステップ５５０に移る。ステップ５５０では、例えば内部メモリから所定の第２基準値ΔTref2（但し、ΔTref2＞ΔTref1）を読み出し、算出した温度差ΔＴradがこの第２基準値ΔTref2より大きいかどうかを判定する。算出した温度差ΔＴradが所定の第２基準値ΔTref2以下である（言い換えれば、ΔTref2≧ΔＴrad＞Tref1）場合は、ラジエータに若干不具合が生じていると判断され、ステップ５５０の判定が満たされず、ステップ５６０に移る。ステップ５６０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂからラジエータ（又はこれに係わる状態量「大気温度」「冷却水マニホールド温度」）の不具合若干有りに対応する第１段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「大気温度」「冷却水マニホールド温度」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを例えば黄色等（不具合第１段階の表示色）にそれぞれ変更する。
【０１０１】
一方、温度差ΔＴradが所定の第２基準値ΔTref2より大きい場合は、ラジエータに不具合が生じていると判断され、ステップ５５０の判定が満たされ、ステップ５７０に移る。ステップ５７０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂからラジエータ（又はこれに係わる状態量「大気温度」「冷却水マニホールド温度」）の不具合有りに対応する第２段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「大気温度」「冷却水マニホールド温度」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを例えば赤色等（不具合第２段階の表示色）にそれぞれ変更する。
【０１０２】
そして、上述のステップ５４０，５６０，５７０がそれぞれ終了すると、ステップ５８０に移り、モニタ画面１１５が他の画面に切り換えられたかどうかを判定し、切り換えられた場合にはその判定が満たされてラジエータの不具合判定・表示処理が終了する。一方、モニタ画面１１５が切り換えられない場合には、ステップ５８０の判定が満たされず、上述のステップ５１０に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【０１０３】
（２）冷却ファン用油圧モータの不具合判定・表示処理
図２０において、まずステップ６１０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂが、取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数Ｅが予め設定記憶された所定の回転数Ｅrefより高いかどうかを判定する。エンジン回転数Ｅが所定の回転数Ｅrefより高い場合は、ステップ６１０の判定が満たされ、ステップ６２０に移る。ステップ６２０では、取り込んだ状態量データの一つの冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfunに対し例えば内部メモリから所定の第１基準値Ｐfun_ref1を読み出し、冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfunが所定の第１基準値Ｐfun_ref1より大きいかどうかを判定する。
【０１０４】
冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfunが所定の第１基準値Ｐfun_ref1以下である場合は、冷却ファン用油圧モータに不具合が生じていないと判断され、ステップ６２０の判定が満たされず、ステップ６３０に移る。ステップ６３０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂから冷却ファン用油圧モータ（又はこれに係わる状態量「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」）の不具合無しに対応する通常表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを通常色（例えば薄水色等）で表示する。
【０１０５】
ステップ６２０で冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfunが所定の第１基準値Ｐfun_ref1より大きい場合は、その判定が満たされず、ステップ６４０に移る。ステップ６４０では、例えば内部メモリから所定の第２基準値Ｐfun_ref2（但し、Ｐfun_ref2＞Ｐfun_ref1）を読み出し、冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfunがこの第２基準値Ｐfun_ref2より大きいかどうかを判定する。冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfunが所定の第２基準値Ｐfun_ref2以下である（言い換えれば、Ｐfun_ref2≧Ｐfun＞Ｐfun_ref1）場合は、冷却ファン用油圧モータに若干不具合が生じていると判断され、ステップ６４０の判定が満たされず、ステップ６５０に移る。ステップ６５０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂから冷却ファン用油圧モータ（又はこれに係わる状態量「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」）の不具合若干有りに対応する第１段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを例えば黄色等（不具合第１段階の表示色）に変更する。
【０１０６】
一方、冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfunが所定の第２基準値Ｐfun_ref2より大きい場合は、冷却ファン用油圧モータに不具合が生じていると判断され、ステップ６４０の判定が満たされ、ステップ６６０に移る。ステップ６６０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂから冷却ファン用油圧モータ（又はこれに係わる状態量「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」）の不具合有りに対応する第２段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「冷却ファン用油圧モータ入口圧力」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを例えば赤色等（不具合第２段階の表示色）に変更する。
【０１０７】
そして、ステップ６３０，６５０，６６０がそれぞれ終了すると、ステップ６７０に移り、モニタ画面１１５が他の画面に切り換えられたかどうかを判定し、切り換えられた場合にはその判定が満たされて冷却ファン用油圧モータの不具合判定・表示処理が終了する。一方、モニタ画面１１５が切り換えられない場合には、ステップ６７０の判定が満たされず、上述のステップ６１０に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【０１０８】
（３）冷却水ポンプ及び配管系統の不具合判定・表示処理
図２１において、まずステップ７１０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂが、取り込んだ状態量データの一つのエンジン回転数Ｅが予め設定記憶された所定の回転数Ｅrefより高いかどうかを判定する。エンジン回転数Ｅが所定の回転数Ｅrefより高い場合は、ステップ７１０の判定が満たされ、ステップ７２０に移る。ステップ７２０では、取り込んだ状態量データの一つの冷却水圧力Ｐradに対し例えば内部メモリから所定の第１基準値Ｐrad_ref1を読み出し、冷却水圧力Ｐradが所定の第１基準値Ｐrad_ref1より大きいかどうかを判定する。
【０１０９】
冷却水圧力Ｐradが所定の第１基準値Ｐrad_ref1以下である場合は、冷却水ポンプに不具合が生じていないと判断され、ステップ７２０の判定が満たされず、ステップ７３０に移る。ステップ７３０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂから冷却水ポンプ及び配管系統（又はこれに係わる状態量「冷却水圧力」）の不具合無しに対応する通常表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「冷却水圧力」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを通常色（例えば薄水色等）で表示する。
【０１１０】
ステップ７２０で冷却水圧力Ｐradが所定の第１基準値Ｐrad_ref1より大きい場合は、その判定が満たされず、ステップ７４０に移る。ステップ７４０では、例えば内部メモリから所定の第２基準値Ｐrad_ref2（但し、Ｐrad_ref2＞Ｐfrad_ref1）を読み出し、冷却水圧力Ｐradがこの第２基準値Ｐrad_ref2より大きいかどうかを判定する。冷却水圧力Ｐradが所定の第２基準値Ｐrad_ref2以下である（言い換えれば、Ｐrad_ref2≧Ｐrad＞Ｐrad_ref1）場合は、冷却水ポンプ及び配管系統に若干不具合が生じていると判断され、ステップ７４０の判定が満たされず、ステップ７５０に移る。ステップ７５０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂから冷却水ポンプ及び配管系統（又はこれに係わる状態量「冷却水圧力」）の不具合若干有りに対応する第１段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「冷却水圧力」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを例えば黄色等（不具合第１段階の表示色）に変更する。
【０１１１】
一方、冷却水圧力Ｐradが所定の第２基準値Ｐrad_ref2より大きい場合は、冷却水ポンプ及び配管系統に不具合が生じていると判断され、ステップ７４０の判定が満たされ、ステップ７６０に移る。ステップ７６０では、手動スナップショット処理部２Ｅｂから冷却水ポンプ及び配管系統（又はこれに係わる状態量「冷却水圧力」）の不具合有りに対応する第２段階の不具合表示信号が出力され、画面表示制御部２Ｇによって「冷却水圧力」の状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを例えば赤色等（不具合第２段階の表示色）に変更する。
【０１１２】
そして、ステップ７３０，７５０，７６０がそれぞれ終了すると、ステップ７７０に移り、モニタ画面１１５が他の画面に切り換えられたかどうかを判定し、切り換えられた場合にはその判定が満たされて冷却水ポンプ及び配管系統の不具合判定・表示処理が終了する。一方、モニタ画面１１５が切り換えられない場合には、ステップ７７０の判定が満たされず、上述のステップ７１０に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【０１１３】
このようにしてモニタ画面１１５は、操作者が選択したスナップショット項目に関連づけられた状態量データの推移を表示するとともに、状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａの表示色によって、各状態量及び対応する部位に不具合が生じていないかどうかを段階的に表示するようになっている。
【０１１４】
また図１６に戻り、モニタ画面１１５では、操作者がキーパッド５１の「↑」「↓」「←」「→」ボタン５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇを操作することで、状態量表示領域１１５Ｂでのカーソル位置が上下左右に動く。そして、背景領域１１５Ｂａが黄色又は赤色に変更された状態量表示領域１１５Ｂを選択した状態でキーパッド５１の「？」ボタン５１ｈを操作すると、対応する不具合の詳細情報画面１１６が表示される（図１６参照）。この画面１１６では、不具合の名称（図１６では、「ラジエータの目詰まり」）のほか、その詳細内容、不具合の発生している部位を表す部位図（例えば当該建設機械の仕様図・設計図等の対応する部分を引用してもよい）、さらにその詳細図（例えば拡大した図）が表示される。これにより、操作者は、どのような部位にどのような不具合が発生しているかを具体的に図で見て容易に理解することができる。
【０１１５】
そして、操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、前の画面１１５表示に戻るが、キーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、不具合の発生部位についての回路図画面１１７が表示される（図１６参照）。この画面１１７では、先に詳細情報画面１１６で部位図を示した不具合発生部位について、その部位が回路図（油圧回路又は電気回路）上、どの位置にあるかが表示される。これにより、操作者は、当該部位が回路上どのような位置にあり、他の部位と機能的にどういった関係にあるかを容易に理解することができる。操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作することにより、前の画面１１６表示に戻る。
【０１１６】
図１４に戻り、ステップ４１０のモニタ画面１１５の表示状態で、操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、ステップ４２０の判定が満たされてステップ３９０に戻って前の画面１１４表示に戻るが、キーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ４２０を経てステップ４３０の判定が満たされ、ステップ４４０に移る。
【０１１７】
ステップ４４０では、手動スナップショット開始信号が信号入力処理部２Ａから手動スナップショット処理部２Ｅｂに入力され、手動スナップショット処理部２Ｅｂが、上記選択に対応した状態量データの所定時間内（手動スナップショット指示時前後の予め定められた範囲でもよいし、その時間範囲自体を操作者が指示できるようにしてもよい）のデータを中間処理部２Ｅａより抽出して読み込み、手動スナップショットデータを作成する。その後、ステップ４５０に進み、記憶処理部２Ｅｃが、手動スナップショット処理部２Ｅｂで作成された手動スナップショットデータを記録、格納する。これらステップ４４０，４５０の間は、画面表示制御部２Ｇによって対応する適宜の画面表示が行われ、ステップ４５０の終了後は、ステップ４１０に戻って画面１１５が表示される。
【０１１８】
また、ステップ３７０のモニタ・再生選択画面１１３表示状態で、操作者が「モニタ／記録／再生」ボタンを選択した状態（図１６の画面１１３ｂ）でキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ３８０を経てステップ４６０の判定が満たされ、ステップ４７０に移る。
【０１１９】
ステップ４７０では、画面表示制御部２Ｇによって、手動スナップショットデータリスト画面１１８に切り換えられる（図１６参照）。この画面１１８では、記憶、格納されていた手動スナップショットデータの名称（図１６ではヒートバランス）と、それを行った日時が概略的に表示される。これにより、操作者は、自分（又は交代前の前任者等）が当該機械のどのような点について過去に不審に思い手動スナップショットを行ったかを容易に認識することができる。そしてキーパッド５１の「↑」「↓」ボタン５１ｄ，５１ｅを操作することで画面１１８内でのカーソル位置が上下に動く。そして、このようにして１つの手動スナップショットデータを選択した状態で操作者がキーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、ステップ４８０の判定が満たされ、ステップ４９０に移る。
【０１２０】
ステップ４９０では、再生処理部２Ｅｄにより、選択された手動スナップショットデータが動画によって再生される動画再生画面１１９が表示される（図１６参照）。この画面１１９には、手動スナップショットデータの名称及び日時が表示される領域１１９Ａと、過去の各状態量の時間内推移を表示する状態量表示領域１１９Ｂとが備えられている。なお、動画再生画面１１９の表示状態で、操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、ステップ５００の判定が満たされてステップ４７０に戻って前の画面１１８表示に戻る。
【０１２１】
動画再生画面１１９の状態量表示領域１１９Ｂは、前述した図１８の状態量表示領域１１５Ｂと同様の構成である。また、手動スナップショット処理部２Ｅｂは、選択した手動スナップショットデータにおける（言い換えれば、動画再生画面１１９に表示される）各状態量又は複数の状態量から所定の演算処理によって演算された算出値と、それぞれ対応する所定の基準値範囲（予め設定記憶された基準値範囲）とを比較することにより、各状態量又は算出値にそれぞれ対応する部位が不具合であるかどうかを判定するようになっている。そして、不具合であると判定した場合には、手動スナップショット処理部２Ｅｂから画面制御表示部２Ｇに不具合部位を表示するための表示信号（不具合部位表示信号）が出力され、画面制御表示部２Ｇによって画面表示されるようになっている。これにより、動画再生画面１１９は、操作者が選択した手動スナップショットデータにおける状態量データの推移を表示するとともに、状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａの表示色（上述した薄水色、黄色、赤色）によって、各状態量及び対応する部位に不具合が生じていたかどうかを段階的に表示するようになっている。
【０１２２】
そして図１６に示すように、動画再生画面１１９の表示状態で、操作者が、背景領域が黄色又は赤色に変更された状態量表示領域１１９Ｂを選択した状態でキーパッド５１の「？」ボタン５１ｈを操作すると、対応する不具合の詳細情報画面１１６が表示される。さらに操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、前の画面１１５表示に戻るが、キーパッド５１の「○」ボタン５１ａを操作すると、不具合の発生部位についての回路図画面１１７が表示される。さらに操作者がキーパッド５１の「×」ボタン５１ｂを操作すると、前の画面１１６表示に戻る。
【０１２３】
図１７に戻り、メニュー画面１１０には、上記ボタン１１０ａ，１１０ｂのほかに、ボタン１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆが設けられている。
【０１２４】
「メンテナンス履歴リスト」ボタン１１０ｃは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部２Ｇによってメンテナンス履歴リスト表示画面（図示せず）へ移行するものである。すなわち、当該機械について過去に、各部給脂、オイル交換、フィルタ交換、グリス補充、エレメント交換、冷却水交換、作動油交換等のメンテナンス作業が行われる都度その作業員又は操作者によってメンテナンス履歴データが入力され、別途記憶手段内にメンテナンス履歴データとして記憶されている。上記メンテナンス履歴リスト表示画面は、このメンテナンス履歴を読み出して表示するものであり、例えば、上記のメンテナンス項目と、各項目について予め定められた（交換すべき）時間間隔と、実際に最後に交換してから現在間での経過時間が併せて表示されるものである。
【０１２５】
「Ｌｉｆｅ」ボタン１１０ｄは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部２Ｇによって、コントローラ２の図示しない各部位の稼働時間収集機能により収集された各部の機械稼働開始からの累積稼働時間を表示するＬｉｆｅデータ表示画面が表示されるものである。
【０１２６】
「機械情報」ボタン１１０ｅは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部２Ｇによって、機械自体の固有情報、例えば、機種番号、機体番号、コントローラ名称、ソフトウェアの名称、バージョン等を表示する機械情報（プロパティ）データ表示画面が表示されるものである。
【０１２７】
「各種設定」ボタン１１０ｆは、詳細な説明を省略するが、これを操作することにより、画面表示制御部２Ｇによって、上記したメンテナンス周期設定、警報のＯＮ・ＯＦＦ設定等、その他の設定を行う各種設定画面が表示されるものである。
【０１２８】
以上のように構成した本実施の形態によれば、例えば操作者がキーパッド５１を操作してスナップショット項目画面１１４（前述の図１６参照）を表示させ、手動スナップショット項目の例えば「ヒートバランス」を選択操作すると、その選択項目に関連づけられた状態量データが手動スナップショット制御部２Ｅによって取得され、画面表示制御部２Ｇによってモニタ画面１１５に表示される。このとき、手動スナップショット制御部２Ｅは、取得した状態量データにおける（言い換えれば、モニタ画面１１５に表示される）各状態量（例えば冷却ファン用油圧モータの入口圧力Ｐfun、冷却水圧力Ｐrad等）又は複数の状態量からの算出値（例えば冷却水上部マニホールド温度と大気温度との温度差ΔＴrad）と、対応する複数の所定の基準値とをそれぞれ比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合（詳細には、結果として異常が検知されない程度の不具合）であると段階的に判定し、不具合であると判定した場合には不具合部位に係わる状態量表示領域１１５Ｂの背景領域１１５Ｂａを例えば黄色又は赤色に変更して段階的に表示する。さらに操作者が状態量表示領域１１５Ｂを選択操作すると、対応する不具合の詳細情報画面１１６、不具合部位についての回路図画面１１７が表示される。
【０１２９】
また、例えば操作者が運転中にエンジンの出力低下等の異常の兆候を感覚的に感知した場合、操作者がキーパッド５１を操作してモニタ画面１１５を表示させ記録指令すると、スナップショット項目に関連づけられた所定時間内の状態量データ（手動スナップショットデータ）が手動スナップショット制御部２Ｅによって作成され記憶される。その後、操作者がキーパッド５１を操作して手動スナップショットデータリスト画面１１８を表示させ、手動スナップショットデータの一つを選択操作すると、その手動スナップショットデータが手動スナップショット制御部２Ｅによって読み込まれ、画面表示制御部２Ｇによって動画再生画面１１９に再生表示される。このとき、手動スナップショット制御部２Ｅは、読み込んだ状態量データにおける（言い換えれば、動画再生画面１１９に表示される）各状態量又は複数の状態量からの算出値と、対応する複数の所定の基準値とをそれぞれ比較し、前述した状態量又は算出値が所定の基準値範囲外である場合には対応する部位が不具合であると段階的に判定し、不具合であると判定した場合には不具合部位に係わる状態量表示領域１１９Ｂの背景領域を例えば黄色又は赤色に変更して段階的に表示する。さらに操作者が状態量表示領域１１９Ｂを選択操作すると、対応する不具合の詳細情報画面１１６、不具合部位についての回路図画面１１７が表示される。
【０１３０】
以上のように本実施の形態においては、スナップショット項目に関連づけられた状態量データ又は記憶された手動スナップショットデータを表示装置５０に表示するとともに、各状態量に対応する部位が不具合であるかどうかを判定し、不具合と判定する場合はその不具合部位又はそれに係わる状態量を表示装置５０に表示するので、操作者は異常を未然に察知することができる。また、サービスマンの経験、技量に拠らずに誰でも容易に不具合部位を特定することができる。その結果、油圧ショベル１の運転停止時間を低減することができ、生産性の向上に資することができる。
【０１３１】
また本実施の形態によれば、上記以外に以下のような効果もある。
（１）初期画面表示の簡略化による操作者の負担低減効果
本実施の形態によれば、センサ４０等で動作状態又は周囲環境に関わる状態量を検出し、コントローラ２の基本データ表示制御部２Ｂがその検出信号に応じて初期画面１００に必要な基本データ表示信号を表示装置５０に出力し、基本データ表示領域５０Ａに表示させる。その一方、各センサ４０等の検出した状態量に関わる警報情報に応じて警報表示制御部２Ｃが警報表示信号を表示装置５０に出力して警報表示領域５０Ｂａ，５０Ｂｂに警報表示を行わせ、また各センサ４０等の故障情報に応じて故障表示制御部２Ｄが表示装置５０に故障表示信号を出力して故障表示領域５０Ｂｃに故障表示を行わせる。
【０１３２】
以上のように、操作者が操作中、表示装置５０の初期画面１００には、特に画面移行操作を行わない限り、必要最低限の基本データのみを基本データ表示領域５０Ａに表示してその他のデータは表示しないようにしつつ、併せて警報表示や故障表示を警報・故障表示領域５０Ｂに行うようにすることにより、必要以上に操作者に精神的な負担及び煩わしさを感じさせない表示としつつ、建設機械の異常情報を必要最小限で有効に提示することができる。
【０１３３】
（２）自動スナップショットによる効果
本実施の形態によれば、初期画面１００の警報・故障表示領域５０Ｂに警報表示が行われた際又は故障表示が行われる際、それら警報又は故障に関連づけられる状態量データのうち所定時間内の分がコントローラ２の自動スナップショット制御部２Ｆによって自動的に取得され、記憶される。そして、その後操作者が
警報故障リスト画面１１１を表示させた状態でキーパッド５１を操作することにより再生処理部２Ｆｄが再生表示信号を出力し動画再生画面が表示される。
【０１３４】
このようにして、初期画面１００に表示された必要最小限の警報表示・故障表示から操作者の必要に応じその詳細を確認できるので、故障診断の一助とすることができる。特に、操作者は通常時特別に何らかの操作を行わなくても警報や故障に関連する所定時間内の状態量が自動的に取得されており、これをその後再生表示することができるので、建設機械の異常箇所とその内容を無駄な情報なく的確に提示することができる。この結果、建設機械の異常発生時における休止時間を極力短くすることができ、生産性を向上することができる。
【０１３５】
（３）メンテナンス履歴表示による効果
例えば広大な作業現場での土石掘削作業に供される大型の油圧ショベル等の建設機械は運続稼働されており、操作者のみが所定時間ごとに交代する。引き継ぎされた操作者は、例えば何らかの警報や故障の発生時には交代前の操作者の作業操作時においてどのようなメンテナンスがされたかを知りたい場合がある。本実施の形態においては、これに対応し、例えば警報表示又は故障表示を見た操作者がメニュー画面１１０の「メンテナンス履歴リスト」ボタン１１０ｃを操作することにより、メンテナンス履歴リスト表示画面にメンテナンス履歴の一覧が表示される。
【０１３６】
このようにして、初期画面１００に表示された必要最小限の警報表示・故障表示から、操作者は必要に応じメンテナンス状況を確認し、故障診断の一助とすることができる。
【０１３７】
また、上記一実施の形態においては、表示手段として油圧ショベル１の運転室１４内に配置された表示装置５０を例にとって説明したが、これに限られず、例えば有線や無線、インターネット等の通信手段を介しダウンロード可能なＰＣ端末としてもよい。
【０１３８】
なお、以上においては、建設機械の例として油圧ショベル１を例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械、例えばクローラクレーン、ホイールローダ等に対しても適用でき、この場合も同様の効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の対象となる建設機械の構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である油圧ショベルに搭載された油圧システムの一例の概略構成をセンサ類とともに表す図である。
【図３】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である図１に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す側面図である。
【図４】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態の適用対象である図１に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す上面図である。
【図５】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成する表示装置の電源オン後の通常画面（＝初期画面）表示状態を表す正面図である。
【図６】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するキーパッドの詳細構成を表す正面図である。
【図７】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラの機能的構成を表す図である。
【図８】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラの処理機能を表す機能ブロック図である。
【図９】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部による警報表示側画面遷移機能及び故障表示側画面遷移機能の制御手順を表すフローチャートである。
【図１０】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部による警報表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表す説明図である。
【図１１】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部による故障表示側画面遷移機能により切り替え表示される画面を表す説明図である。
【図１２】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラ手動スナップショット項目−それに対応する複数の状態量の組み合わせの一例を表す図である。
【図１３】自動スナップショット時における、警報・故障項目−それに対応する複数の状態量の組み合わせの一例を表す図である。
【図１４】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部、手動スナップショット制御部、自動スナップショット制御部による手動スナップショット処理機能及び自動スナップショット処理機能の制御手順を表すフローチャートである。
【図１５】自動スナップショット処理中に本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部により切り換え表示される画面を表したものである。
【図１６】手動スナップショット処理中に本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた画面表示制御部により切り換え表示される画面を表したものである。
【図１７】表示装置に初期画面が表示された状態でキーパッドを操作して表示されるメニュー画面を表す図である。
【図１８】図１６中の状態量表示領域の詳細を一例として表す図である。
【図１９】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた手動スナップショット制御部及び画面表示制御部によるラジエータの不具合判定・表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである。
【図２０】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた手動スナップショット制御部及び画面表示制御部による冷却ファン用油圧モータの不具合判定・表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである。
【図２１】本発明の建設機械の診断情報提供装置の一実施の形態を構成するコントローラに備えられた手動スナップショット制御部及び画面表示制御部による冷却水ポンプ及び配管系統の不具合判定・表示処理の制御手順内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１    油圧ショベル
２    コントローラ（記憶手段、状態量表示制御手段、不具合部位判定手段、不具合部位表示制御手段、記録手段）
４０〜４６      センサ（検出手段）
４７ａ〜４２ｃ  センサ（検出手段）
５０  表示装置（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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