(57)【要約】【課題】  積層されるディスク間にグルーブの形成されているダンパを備え，空気の流動特性を改善することが可能なハードディスクドライブを提供する。【解決手段】  本発明に係るハードディスクドライブ１００は，ベース部材１０１とカバー部材１０５とを合着してなるハウジングと，ベース部材１０１上に回転可能に装着されて互いに離隔されて積層される複数枚のディスク１１０，１１２と，ベース部材１０１上に回動可能に設置されてディスク１１０，１１２にデータを記録及び／又はディスクからデータを再生するための磁気ヘッド１３６を搭載したスライダ１３５を先端部に固定支持するアクチュエータ１３０と，積層されたディスク１１０，１１２間に配置されるダンパ１５０とを備え，ダンパ１５０には，ディスク１１０，１１２と対向する側の面にグルーブ１５２が形成されていることを特徴とする。【選択図】    図２
2006024352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材とカバー部材とを合着してなるハウジングと；
前記ベース部材上に回転可能に装着され，互いに離隔されて積層される複数枚のディスクと；
前記ベース部材上に回動可能に設置され，前記ディスクにデータを記録及び／又は前記ディスクからデータを再生するための磁気ヘッドを搭載したスライダを先端部に固定支持するアクチュエータと；
前記積層されたディスク間に配置されるダンパと；
を備え，
前記ダンパには，前記ディスクと対向する側の面にグルーブが形成されていることを特徴とする，ハードディスクドライブ。
【請求項２】
前記グルーブの深さは，前記ダンパの厚さの１／１０〜１／３であることを特徴とする，請求項１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項３】
前記グルーブの幅は，前記ダンパの幅の１／２０〜３／２０であることを特徴とする，請求項１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項４】
前記グルーブは，前記ダンパの同じ側の面に複数個形成され，隣接する前記グルーブ間の間隔は，前記ダンパの幅の１／１０〜１／２であることを特徴とする，請求項１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項５】
前記ディスクの回転中心を原点とし，前記ディスクの平面を直交する一対の仮想直線で四等分するとき，前記グルーブの曲率半径は，前記ディスクの半径より大きく，かつ，前記グルーブの曲率中心は，前記アクチュエータの回動中心が位置する四分面に対して原点対称となる四分面に位置することを特徴とする，請求項１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項６】
前記ダンパの外周面に接する接線及び前記接線と交差する前記グルーブの末端とがなす角は，１０〜４５°であることを特徴とする，請求項５に記載のハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）に係り，さらに詳細には，ディスク回転時に，空気流動特性が向上するように構造が改善されたＨＤＤに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤは，コンピュータの補助記憶装置のうちの一つであり，磁気ヘッドにより，磁気ディスクに保存された情報を再生したり，磁気ディスクに新情報を記録したりする装置である。かかるＨＤＤは，近年，高速化，高容量化及び低振動化が要求されており，かかる要求に相応するために，様々な研究開発が進められている。
【０００３】
図１には，従来のＨＤＤの一例が図示されているが，それは，特許文献１に開示されているものである
【０００４】
図１を参照すれば，ＨＤＤ  １０は，データの記録媒体であってスペーサ２５を介して積層されている一対のディスク２０，２２と，ベース部材１１上に設置されてディスク２０，２２を回転させるスピンドルモータ３０と，ディスク２０，２２にデータを記録及び／又はディスク２０，２２からデータを再生するための磁気ヘッド（図示せず）と，磁気ヘッドを作動させる手段を備えるアクチュエータ４０と，ベース部材１１と締結されてベース部材１１上の構成要素２０，２２，３０，４０を保護するカバー部材１５とを備える。
【０００５】
ディスク２０，２２は，ベース部材１１に対して回転自在にスピンドルモータ３０の回転子に固設され，ディスク２０，２２の表面には，各ディスク２０，２２の円周に沿って数万個のトラックが形成されており，記録されるデータの位置を知らせるサーボ信号が，これら数万個のトラックにあらかじめ記録されている。
【０００６】
アクチュエータ４０は，ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４８によりベース部材１１上に設置されたピボットベアリング４７を中心に回動可能である。アクチュエータ４０は，ピボットベアリング４７に回動自在に装着されているスイングアーム４２と，このスイングアーム４２に設置され，磁気ヘッド（図示せず）が搭載されているスライダ４５をディスク２０，２２の表面側に付勢されるように支持するサスペンション４３とを備える。
【０００７】
ＨＤＤ  １０の電源がオン（ｏｎ）になり，ディスク２０，２２が回転し始めれば，空気圧による揚力が発生し，これによりスライダ４５は，ディスク２０，２２の表面上で，ディスク２０，２２の回転による揚力とサスペンション４３による弾性力とが平衡をなす高さに浮上した状態を維持する。これにより，スライダ４５に搭載されている磁気ヘッドは，回転するディスク２０，２２と一定の間隔を維持しつつ，ディスク２０，２２にデータを記録し，及び／又は，ディスク２０，２２からデータを再生する。
【０００８】
かかる構成を有する従来のＨＤＤ  １０において，スピンドルモータ３０の構造的特性やその欠陥，ディスク２０，２２の組み立て偏向，ＨＤＤ  １０内の不規則な空気フローなどにより振動が発生するようになる。かかる振動は，ＨＤＤのＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）特性や記録−再生エラー特性などに悪影響を及ぼす。
【０００９】
最近，ＨＤＤのスピンドルモータ３０の内部に流体動圧ベアリングを適用し，以前のボールベアリングを適用したスピンドルモータに比べて構造自体による振動特性は，非常に向上しているが，一方で高速回転するディスク２０，２２による空気のフローがＨＤＤ  １０の振動を引き起こしている。これに対し，従来では，ベース部材１１やカバー部材１５のディスク２０，２２の対向面にグルーブ１２，１６を形成したり，ブレード（図示せず）を形成したりして，空気の流動特性を改善しようとしていた。
【００１０】
【特許文献１】大韓民国特許２００３−６８２６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし，上記グルーブ１２，１６やブレード（図示せず）は，図１に示されているような複数枚のディスク２０，２２を備えているＨＤＤ  １０の場合には，ベース部材１１やカバー部材１５と対面していない両ディスク２０，２２の内側面の間に流れる空気のフローを改善するのには不十分であり，アクチュエータ４０の振動を抑制するのにも不十分である，という問題があった。
【００１２】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的は，積層されるディスク間にグルーブの形成されているダンパを備え，空気の流動特性を改善することが可能な，新規かつ改良されたＨＤＤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，ベース部材とカバー部材とを合着してなるハウジングと，ベース部材上に回転可能に装着されて互いに離隔されて積層される複数枚のディスクと，ベース部材上に回動可能に設置されてディスクにデータを記録及び／又はディスクからデータを再生するための磁気ヘッドを搭載したスライダを先端部に固定支持するアクチュエータと，上記積層されたディスク間に配置されるダンパとを備え，上記ダンパには，ディスクと対向する側の面にグルーブが形成されていることを特徴とするＨＤＤが提供される。
【００１４】
上記ＨＤＤにおいて，上記グルーブの深さは，ダンパ厚さの１／１０〜１／３であルことが望ましい。
【００１５】
また，上記グルーブの幅は，ダンパ幅の１／２０〜３／２０であることが望ましい。
【００１６】
また，上記グルーブは，ダンパの同じ側の面に複数個形成され，隣接するグルーブ間の間隔は，ダンパ幅の１／１０〜１／２であることが望ましい。
【００１７】
また，上記ディスクの回転中心を原点とし，ディスクの平面を直交する一対の仮想直線で四等分するとき，上記グルーブの曲率半径は，上記ディスクの半径より大きく，かつ，グルーブの曲率中心は，アクチュエータの回動中心が位置する四分面に対して原点対称となる四分面に位置することが望ましい。
【００１８】
また，上記ダンパの外周面に接する接線及び上記接線と交差するグルーブの末端とがなす角は，１０〜４５°であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，積層されるディスク間にグルーブの形成されているダンパを備え，空気の流動特性を改善することが可能なＨＤＤを提供することができる。したがって，本発明のＨＤＤでは，ハウジング内部の空気フローで乱流が減少し，ディスク及びアクチュエータの振動が減少しうる。これにより，ＨＤＤのＰＥＳ特性が向上し，データの記録／再生エラー特性が向上しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
図２は，本発明の一実施形態によるＨＤＤの構成を示す分解斜視図であり，図３は，図２に示したＨＤＤをダンパが見えるように図示した平面図であり，図４は，図２に示したＨＤＤの断面図である。
【００２２】
図２〜図４を参照すれば，本実施形態によるＨＤＤ  １００は，ベース部材１０１とカバー部材１０５とが合着されて形成され，所定の内部空間を有しているハウジングを備える。また，ハウジング内に，第１ディスク１１０及び第２ディスク１１２と，スピンドルモータ１２０と，アクチュエータ１３０と，ダンパ１５０とを備える。
【００２３】
ハウジングは，上記スピンドルモータ１２０とアクチュエータ１３０とを支持するベース部材１０１と，ベース部材１０１の上部に合着されてディスク１１０，１１２を保護するカバー部材１０５とから構成される。かかるハウジングは，一般的なステンレススチールまたはアルミニウム材質により製作可能である。
【００２４】
ハウジング内部には，第１ディスク１１０及び第２ディスク１１２が設置される。従来は，データの保存容量を増加させるために，ＨＤＤに４枚またはそれ以上のディスクを設置したりもしたが，最近では，ディスクの面記録密度が急激に増加し，１枚または２枚のディスクだけでも十分な容量のデータを保存できるようになっている。従って，最近では，１枚または２枚のディスクだけを有しているＨＤＤが主流をなしている。
【００２５】
スピンドルモータ１２０は，第１ディスク１１０及び第２ディスク１１２を回転させるためのものであり，ベース部材１０１に固設される。第１ディスク１１０及び第２ディスク１１２の間には，両ディスク１１０，１１２間の間隔を維持するためのリング状のスペーサ１２２が挟まれ，スピンドルモータ１２０の上端部には，ディスク１１０，１１２の離脱を防止するためのディスククランプ１２５が装着される。
【００２６】
アクチュエータ１３０は，ディスク１１０，１１２にデータを記録及び／又はディスク１１０，１１２からデータを再生するための装置であり，ベース部材１０１上に回動自在に設置される。アクチュエータ１３０は，ピボットベアリング１３７を中心に回動自在に装着されているスイングアーム１３２と，スイングアーム１３２の先端部に取り付けられている第１〜第４サスペンション１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄと，各サスペンション１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄに支持される第１〜第４スライダ１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃ，１３５ｄとを備える。各スライダ１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃ，１３５ｄには，データの記録／再生のための第１〜第４磁気ヘッド１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄが搭載される。また，スイングアーム１３２を駆動するための回動力を提供するＶＣＭ  １３８を備える。ＶＣＭ  １３８は，サーボ制御システムにより制御され，ＶＣＭコイルに入力される電流と，マグネットにより形成されている磁場との相互作用により，フレミングの左手の法則による方向に，スイングアーム１３２を回転させる。この点についてより詳細に説明すると，アクチュエータ１３０のスイングアーム１３２は，ピボットベアリング１３７を中心として時計方向または半時計方向に回動して，スライダ１３５をディスク１１０，１１２の外周側またはディスク１１０，１１２の中心側に移動させることができる。これにより，サスペンション１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄの先端に付着された４つのスライダ１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃ，１３５ｄが第１ディスク１１０及び第２ディスク１１２上でスピンドルモータ１２０に向かう方向や，ディスク１１０，１１２の外周に向かう方向に移動する。
【００２７】
本実施形態によるＨＤＤ  １００には，回転するディスク１１０，１１２の振動とこれによる騷音とを抑制するためのダンパ１５０が介在され，ディスク１１０，１１２と対面するダンパ１５０の下側面及び上側面には，グルーブ１５２，１５３が形成されている。ダンパ１５０は，例えばアルミニウムのような金属からなり，ディスク１１０，１１２と接触しないようにベース部材１０１に装着される。また，アクチュエータ１３０の回動を妨害しないように，アクチュエータ１３０の回動区間を避けて装着され，ディスク１１０，１１２面の半分程度だけに対面するように，略Ｃ字型に設計される。
【００２８】
グルーブ１５２，１５３の深さＤは，ダンパ１５０厚さＴの１／１０〜１／３ほどの間で設計されることが望ましい。グルーブ１５２，１５３は，乱流発生が抑制されるように，ディスク１１０，１１２の回転により発生する，図３の矢印Ｆで示したような反時計回り方向の空気フローを誘導する役割を果たすが，その深さＤが，ダンパ１５０厚さＴの１／１０より浅ければ，空気フローを誘導するのに不十分であり，反対に１／３より厚ければ，ダンパ１５０の剛性が脆弱になってしまうためである。
【００２９】
また，グルーブ１５２，１５３の幅Ｗｇは，ダンパ１５０幅Ｗｄの１／２０〜３／２０であることが望ましい。グルーブ１５２，１５３の幅Ｗｇが，ダンパ１５０幅Ｗｄの１／２０より狭ければ，空気フローを誘導するのに不十分であり，反対に３／２０より広ければ，ダンパ１５０の剛性が脆弱になってしまうためである。
【００３０】
また，グルーブ１５２，１５３は，ダンパ１５０の上側面と下側面とにそれぞれ複数個１５２ａ〜１５２ｄ，…，１５３ａ〜１５３ｄ，…が形成され，隣接するグルーブ間の間隔Ｇは，ダンパ１５０幅Ｗｄの１／１０〜１／２であることが望ましい。グルーブ１５２，１５３間の間隔Ｇが，ダンパ１５０幅Ｗｄの１／１０より狭ければ，グルーブ１５０の剛性が脆弱になり，反対に１／２より広ければ，グルーブ１５２，１５３の数が少なくなり，空気フローを誘導するのに不十分となってしまうためである。
【００３１】
一方，図３に一点鎖線で示されているように，ディスク１１０，１１２の回転中心のスピンドルモータ１２０を原点とし，ベース部材１０１の側面に直交し，互いに直交する仮想の一対の直線をひき，グルーブ１５２，１５３が形成されている平面を四等分するとき，グルーブ１５２，１５３の曲率中心Ｃは，アクチュエータ１３０の回動中心であるピボットベアリング１３７が位置する四分面に対して原点対称である四分面に位置することが望ましい。そして，グルーブ１５２，１５３の曲率半径は，ディスク１１０，１１２の半径より大きいことが望ましい。ディスク１１０，１１２の回転により，ディスク面上には矢印で図示されているように，反時計回り方向に回転する空気のフローが形成されるが，記のグルーブ１５２，１５３の形態により空気フローがディスク１１０，１１２の回転中心１２０へ誘導可能となる。
【００３２】
また，ダンパ１５０の外周面に接する接線Ｐ１と，接線Ｐ１と交差するグルーブ末端の延長線Ｐ２とがなす角度Ａが１０〜４５°になることが望ましい。角度Ａが１０°より小さければ，上記反時計回り方向の空気フローをディスク１１０，１１２の回転中心１２０へ誘導するのに不十分であり，角度Ａが４５°より大きければ，上記反時計回り方向の空気フローを妨害し，乱流の形成を促進してしまう。
【００３３】
本発明の効果を検証するために，ＣＦＤ（Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｕｉｄ  Ｄｙｎａｍｉｃｓ）による分析が実施された。図５は，ＣＦＤによる乱流特性の比較に採択された従来のＨＤＤ，及び本発明の様々な実施形態の特徴的形状を示す平面図であり，図６及び図７は，図５に図示されたＨＤＤを利用したＣＦＤの結果を表したグラフであり，図６は，インレットライン（ｉｎｌｅｔ  ｌｉｎｅ）での乱流特性を，図７は，アウトレット（ｏｕｔｌｅｔ  ｌｉｎｅ）での乱流特性を表したグラフである。
【００３４】
図５に示すように，Ｄｅｆａｕｌｔは，複数個のディスク及びその間にグルーブのダンパを介在させたＨＤＤであり，Ｔｙｐｅ  ＃１は，ダンパに放射状のグルーブが形成されているものであり，Ｔｙｐｅ  ＃２は，放射状のグルーブがアクチュエータに隣接しているダンパの一側にだけ形成されているものであり，Ｔｙｐｅ  ＃３は，Ｔｙｐｅ  ＃２とは異なり，放射状のグルーブがアクチュエータから遠く離れているダンパの他側だけに形成されているものであり，Ｔｙｐｅ  ＃４は，図２〜図４を参照して説明した本発明の望ましい実施形態によるＨＤＤである。また，Ｔｙｐｅ  ＃５は，Ｔｙｐｅ  ＃４と類似しているが，さらに広い領域にグルーブが分布されているものであり，Ｔｙｐｅ  ＃６は，Ｔｙｐｅ  ＃４と類似しているが，ダンパの外周面に接する接線及びこの接線と交差するグルーブの末端がなす角度がＴｙｐｅ  ＃４より大きいものである。
【００３５】
ＣＦＤ分析は，Ｄｅｆａｕｌｔ及びＴｙｐｅ  ＃１〜Ｔｙｐｅ  ＃６のＨＤＤで空気のフローがダンパに進入する前の位置に仮想のラインを設定し，それをインレットライン（図３のＬ１参照）とし，反対に空気のフローがダンパから流れ出る位置に仮想のラインを設定し，それをアウトレットライン（図３のＬ２参照）とし，各ＨＤＤのインレットラインとアウトレットラインのヘッド位置での乱流特性を計算することにより行われた。ＣＦＤ分析の初期設定は，次の通りである。
【００３６】
１）ディスクの角速度：７，２００ｒｐｍ
２）施行条件：１ａｔｍ，常温
３）流体Ｔｙｐｅ：空気（動粘性係数υは，０．１５ｃｍ２／ｓ）
４）エネルギー方程式無視，定常状態として解釈
５）乱流：ｋ−ε  ＲＮＧ  ３Ｄ  Ｍｏｄｅｌ
【００３７】
図６のグラフには，ＣＦＤ分析を介して得られた各ＨＤＤのインレットラインでの乱流強度（ＴＩ：Ｔｕｒｂｕｌｅｎｃｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）が示されており，図７のグラフには，アウトレットラインでのＴＩが示されている。各グラフにおいて，ＩＤは，ディスクの回転中心に近いディスク内側（Ｉｎｎｅｒ  Ｄｉｓｋ）を意味し，ＭＤは，ディスクの中央辺り（Ｍｉｄｄｌｅ  Ｄｉｓｋ）を意味し，ＯＤは，ディスクの外側（Ｏｕｔｅｒ  Ｄｉｓｋ）を意味する。そして，Ｈｅａｄ  ＃０，＃１，＃２，＃３は，最も下に位置したヘッドから最も上に位置したヘッドまで順に番号をつけたものである。ここで，ＴＩは，「流体の速度変化量を流体の平均速度で割った値」と定義される。
【００３８】
図６及び図７の結果をさらに容易に把握できるように，表１〜表３にインレットライン及びアウトレットラインでのＴＩの値，その変化率及び標準偏差を示した。表１及び表２での「ＴＩの平均」は，図６及び図７のグラフでのＤｅｆａｕｌｔ及び各ＴｙｐｅのＴＩの平均を計算した値であり，「変化率」は，次の通り正義される。
【００３９】
【数１】
2006024352.tif 000003
【００４０】
ここで，上記式において，「ＴＩ  ａｖｇ  ｏｆ  ｄｅｆａｕｌｔ」及び「ＴＩ  ａｖｇ  ｏｆ  ｔｙｐｅ」は，それぞれ，Ｄｅｆａｕｌｔ及び各ＴｙｐｅのＴＩの平均値を示している。また，表１及び表２での「標準偏差」は，図６及び図７のグラフでのＤｅｆａｕｌｔ及び各Ｔｙｐｅの標準偏差を計算した値である。
【００４１】
【表１】
2006024352.tif 000004
【００４２】
【表２】
2006024352.tif 000005
【００４３】
【表３】
2006024352.tif 000006
【００４４】
表１〜表３を参照して，Ｄｅｆａｕｌｔ及びＴｙｐｅ  ＃１〜Ｔｙｐｅ  ＃６での結果を数値上比較してみれば，Ｔｙｐｅ  ＃１〜Ｔｙｐｅ  ＃６である場合の変化率の総計がＤｅｆａｕｌｔの場合に比べて小さいということが分かる。これは，ＨＤＤ内部の空気フローで乱流の形成が減少可能であるということを意味し，これにより，Ｄｅｆａｕｌｔである場合に比べ，ディスク及びアクチュエータの振動が減少可能であるということが予見できる。
【００４５】
特に，Ｔｙｐｅ  ＃４である場合の変化率の総計は，Ｄｅｆａｕｌｔである場合に比べ，３０％以上減少し，他Ｔｙｐｅの場合に比べても，３〜８％ほどより小さい。また，表１及び表２でアンダーラインで示したように，Ｔｙｐｅ  ＃４が，Ｈｅａｄ  ＃１及びＨｅａｄ  ＃２での変化率で最小値を示している。これはＴｙｐｅ  ＃４のＨＤＤが，他のＴｙｐｅのＨＤＤより一層優秀な効果を示すことが可能であるという予見を可能にし，特にベース部材やカバー部材と対面しない両ディスクの内側面の間に流れる空気のフロー改善において，さらに優秀な効果を示すことができるという予見を可能にする。
【００４６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４７】
例えば，ＨＤＤのディスクは，２枚の一双より多いこともあり，隣接するディスク間にグルーブが形成されているダンパが備わることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は，コンピュータまたは各種モバイル機器の補助記憶装置として使われるＨＤＤの性能改善に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】従来のＨＤＤの一例の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＨＤＤの構成を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示したＨＤＤをダンパが見えるように示した平面図である。
【図４】図２に示したＨＤＤの縦断面図である。
【図５】ＣＦＤによる乱流特性の比較に採択された従来のＨＤＤ，及び本発明の様々な実施形態の特徴的形状を示す平面図である。
【図６】図５に示されたＨＤＤを利用したＣＦＤ結果を表したグラフであり，インレットラインでの乱流特性を表したグラフである。
【図７】図５に示されたＨＤＤを利用したＣＦＤ結果を表したグラフであり，アウトレットラインでの乱流特性を表したグラフである。
【符号の説明】
【００５０】
１００      ＨＤＤ
１０１      ベース部材
１０５      カバー部材
１１０，１１２      第１及び第２ディスク
１２０      スピンドルモータ
１２２      スペーサ
１２５      ディスククランプ
１３０      アクチュエータ
１３２      スイングアーム
１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄ      サスペンション
１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃ，１３５ｄ      スライダ
１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄ      磁気ヘッド
１３８      ＶＣＭ
１５０      ダンパ
１５２，１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５２ｄ      グルーブ
【図１】
2006024352.tif 000007
【図２】
2006024352.tif 000008
【図３】
2006024352.tif 000009
【図４】
2006024352.tif 000010
【図５】
2006024352.tif 000011
【図６】
2006024352.tif 000012
【図７】
2006024352.tif 000013