(57)【要約】【課題】適切に撮像位置を設定可能とするカメラ制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、撮像範囲を分割した各領域における撮像位置を示すプリセット位置を格納するプリセット情報格納手段と、前記プリセット位置における撮像許諾の有無を格納する撮像許諾情報格納手段と、当該カメラ装置の撮像位置を選択指示する操作を受付けるカメラ操作手段と、カメラ装置の撮像範囲に含まれるプリセット情報の集合を抽出する第一のプリセット情報抽出手段と、前記抽出した第一のプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を、前記撮像許諾情報格納手段から取得する撮像許諾情報取得手段と、前記第一のプリセット情報群に含まれるプリセット情報であって、前記対応する撮像許諾情報が撮像不許可を示すプリセット情報のプリセット位置に基づいて特定される映像領域に対してマスク処理を施すマスク処理手段とを有することを特徴とする【選択図】  図1
2006211422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置により撮像し得る最大の撮像範囲を分割した各領域における撮像位置を示すプリセット位置を有するプリセット情報を格納するプリセット情報格納手段と、
前記プリセット位置における撮像許諾の有無を示す撮像許諾情報を格納する撮像許諾情報格納手段と、
前記プリセット情報格納手段に格納されているプリセット情報のうちから当該カメラ装置の撮像位置を選択指示する操作を受付けるカメラ操作手段と、
前記カメラ操作手段より入力された撮像位置におけるカメラ装置の撮像範囲に含まれるプリセット情報の集合である第一のプリセット情報群を前記プリセット情報格納手段から抽出する第一のプリセット情報抽出手段と、
前記抽出した第一のプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を、前記撮像許諾情報格納手段から取得する撮像許諾情報取得手段と、
前記第一のプリセット情報群に含まれるプリセット情報であって、前記対応する撮像許諾情報が撮像不許可を示すプリセット情報のプリセット位置に基づいて特定される映像領域に対してマスク処理を施すマスク処理手段とを有することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
前記請求項１に記載のカメラ制御システムであって、
プリセットの選択操作を受付けるプリセット選択ボタンに対応するように、前記第一のプリセット情報群から所定間隔で間引きした第二のプリセット情報群を抽出する第二のプリセット情報抽出手段と、
前記第二のプリセット情報群を対応する前記プリセット選択ボタンに関連付けるプリセット情報割当手段と、
前記マスク処理後の映像を、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報に対応する領域ごとに分割する映像分割手段と、
前記カメラ操作手段を構成するプリセット選択ボタンであって、当該プリセット選択ボタンに対応付けられたプリセット情報に対応する領域の分割映像を表示するプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示するカメラ操作手段を有することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のカメラ制御システムであって、
前記カメラ操作手段におけるプリセット選択ボタンの選択操作に基づいて、当該プリセット選択ボタンに割当てられたプリセット位置での撮像を指示するカメラ制御手段を有し、
当該プリセット位置に基づいて第一のプリセット情報群及び第二のプリセット情報群を再度抽出し、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報が有するプリセット位置に基づいて当該プリセット位置での撮像の選択指示を受け付けるプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項４】
前記請求項１乃至３に記載のカメラ制御システムであって、
前記撮像許諾情報格納手段であって、年月日、曜日、時間又は時間帯その他の日時を特定する日時属性をさらに有する前記撮像許諾情報を有する撮像許諾情報格納手段と、
前記コンピュータの動作日時が前記日時属性の日時に含まれるか否かに基づいて、参照する撮像許諾情報を選別する撮像許諾情報選別手段を有することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項５】
コンピュータを、カメラ装置が許容する最大の撮像範囲を分割した各領域における撮像位置を示すプリセット位置を有するプリセット情報格納するプリセット情報格納手段と、
前記プリセット位置における撮像許諾の有無を示す撮像許諾情報を格納する撮像許諾情報格納手段と、
当該プリセット情報が有するプリセット位置における撮像を指示する選択操作を受付けるプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示するカメラ操作手段と、
カメラ装置の撮像位置に基づく撮像範囲に対応する第一のプリセット情報群を前記プリセット情報格納手段から抽出する第一のプリセット情報抽出手段と、
前記抽出した第一のプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を、前記撮像許諾情報格納手段から取得する撮像許諾情報取得手段と、
前記第一のプリセット情報群に含まれるプリセット情報であって、前記対応する撮像許諾情報が撮像不許可を示すプリセット情報のプリセット位置に基づいて特定される映像領域に対してマスク処理を施すマスク処理手段として機能させることを特徴とするカメラ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動型カメラの撮像範囲のうちから撮像対象を指示操作するためのカメラ制御システム及びカメラ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の監視カメラの高精度化及び監視カメラ設置数の増加により、撮像方法及び撮像範囲によるプライバシー問題等が上がっている。このため、カメラの性能上の撮像可能な範囲を、撮像を許可する範囲とそれ以外の不許可範囲とに明確に分けられるカメラの制御方法が必要とされている。
【０００３】
従来の技術では、図７(a)(b)に示すように、カメラの前に衝立（図７の101）を置いてカメラの撮像範囲を制限する方法であったり、図２に示すように、可動型カメラの可動範囲に対してソフトウェア等による二次元的制限（図２の閾値A203及び閾値B204）を設けて制御を行うことにより撮像範囲を制限する方法がとられている。
【０００４】
特許文献１では、遠隔操作によってカメラの撮像位置を制御可能なシステムにおいて、操作可能な撮像範囲を予め設定されている制限値内に収まるように制御する技術が記載されている。より具体的には、利用者の操作に応じて発行されるカメラ制御コマンドに指定されたパン・チルト・ズームそれぞれの値が、予め登録されている視野範囲制限値と照合され、視野範囲制限値により制限されている範囲であれば、カメラ制限コマンドに指定されたパン・チルト・ズームそれぞれの値を視野範囲制限値に収まるように変更することにより、撮像範囲に二次元的制限を設ける制御を行っている。
【特許文献１】特開２００１−１６５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
衝立による撮像範囲の制限を設ける方法では、ハード的な要素に追うところが多く、衝立の紛失等により撮像範囲の制限が容易に無効化されてしまう。また、カメラの設置場所の環境上の制約から、衝立の設置が実際には不可能な場合がある。
【０００６】
一方、可動型カメラの可動範囲に対して二次元的制限を設けるソフトウェア制御の場合、上記衝立を用いた際の不都合を解消することが可能となる。しかし、単に可動範囲に対する二次元的制限を設けるのみでは、撮像範囲内に撮像不許可としたい範囲が複数点在する状況等において、カメラの可動範囲を適切に制御することが極めて困難となる。例えば、日時に応じて生活態様が変化することにより撮像許諾の有無が変化する撮像範囲について、単に可動範囲に対する二元的制限を設けるのみでは、カメラの可動範囲をより適切に制限することが極めて困難となる。
【０００７】
また、撮像可能な範囲内において上述の二次元的制限を複数設けることにより撮像不許可とする範囲を点在して複数設けたとしても、撮像不許可とする範囲が点在する撮像範囲から所望の撮像位置を指定することは、不可能ではないにしても極めて困難となる。
【０００８】
また、図９に示すように、カメラと制御装置間の通信遅延により、視野範囲制限値を越えて撮像不許可範囲内にカメラが移動するということがある。そのため、従来のカメラ制御システムでは、一定の通信品質を維持するために、専用回線を設置する等の多大な費用が必要とされる。また、一定の通信品質を維持するための設備費用等により、遠隔操作の対象となるカメラと制御装置との回線距離に一定の制約が課せられ、撮像対象を広範囲に設定することが実際的には極めて困難となる。
【０００９】
そこで、本発明は、通信路における伝送遅延の影響を受けることなく、操作可能な撮像範囲を予め設定されている制限値内に収まるように制御可能とし、撮影不許可範囲が点在する場合や、日時に応じて撮像許諾の有無が変化する場合においても適切に撮像位置を設定可能とするカメラ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、カメラ装置により撮像し得る最大の撮像範囲を分割した各領域における撮像位置を示すプリセット位置を有するプリセット情報を格納するプリセット情報格納手段と、前記プリセット位置における撮像許諾の有無を示す撮像許諾情報を格納する撮像許諾情報格納手段と、前記プリセット情報格納手段に格納されているプリセット情報のうちから当該カメラ装置の撮像位置を選択指示する操作を受付けるカメラ操作手段と、前記カメラ操作手段より入力された撮像位置におけるカメラ装置の撮像範囲に含まれるプリセット情報の集合である第一のプリセット情報群を前記プリセット情報格納手段から抽出する第一のプリセット情報抽出手段と、前記抽出した第一のプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を、前記撮像許諾情報格納手段から取得する撮像許諾情報取得手段と、前記第一のプリセット情報群に含まれるプリセット情報であって、前記対応する撮像許諾情報が撮像不許可を示すプリセット情報のプリセット位置に基づいて特定される映像領域に対してマスク処理を施すマスク処理手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前述の構成においてさらに、プリセットの選択操作を受付けるプリセット選択ボタンに対応するように、前記第一のプリセット情報群から所定間隔で間引きした第二のプリセット情報群を抽出する第二のプリセット情報抽出手段と、前記第二のプリセット情報群を対応する前記プリセット選択ボタンに関連付けるプリセット情報割当手段と、前記マスク処理後の映像を、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報に対応する領域ごとに分割する映像分割手段と、前記カメラ操作手段を構成するプリセット選択ボタンであって、当該プリセット選択ボタンに対応付けられたプリセット情報に対応する領域の分割映像を表示するプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示するカメラ操作手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前述の構成においてさらに、前記カメラ操作手段におけるプリセット選択ボタンの選択操作に基づいて、当該プリセット選択ボタンに割当てられたプリセット位置での撮像を指示するカメラ制御手段を有し、当該プリセット位置に基づいて第一のプリセット情報群及び第二のプリセット情報群を再度抽出し、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報が有するプリセット位置に基づいて当該プリセット位置での撮像の選択指示を受け付けるプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前述の構成においてさらに、前記撮像許諾情報格納手段であって、年月日、曜日、時間又は時間帯その他の日時を特定する日時属性をさらに有する前記撮像許諾情報を有する撮像許諾情報格納手段と、前記コンピュータの動作日時が前記日時属性の日時に含まれるか否かに基づいて、参照する撮像許諾情報を選別する撮像許諾情報選別手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、通信路における伝送遅延の影響を受けることなく、操作可能な撮像範囲を予め設定されている制限値内に収まるように制御可能とし、撮影不許可範囲が点在する場合や、日時に応じて撮像許諾の有無が変化する場合においても適切に撮像位置を設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の色々な例示的実施態様について詳細に説明する。各図面を通じて、同様の部分については同様の番号を付す。
【実施例１】
【００１６】
既に説明したとおり、監視カメラの撮像方法及び撮像範囲によるプライバシー問題等が上がっている。例えば、道路監視のためにカメラを設置した場合、撮像範囲の中に近隣の民家を含まない様に制御する必要がある。しかしながら、民家が撮像範囲内に多数点在する場合には、撮像範囲制限値を二次元的に決めるだけでは足りず、監視可能位置を詳細に設定する必要がある。
【００１７】
また、撮像範囲制限値を二次元的に決めるだけでは、カメラと制御装置間の通信遅延により、視野範囲制限値を越えて撮像不許可範囲内にカメラが移動するということがある。
【００１８】
本発明の実施形態によれば、通信路における伝送遅延の影響を受けることなく、操作可能な撮像範囲を予め設定されている制限値内に収まるように制御可能とし、撮影不許可範囲が点在する場合や、日時に応じて撮像許諾の有無が変化する場合においても容易に撮像位置の指定が可能となる。
【００１９】
図１は、本発明の一実施態様におけるシステム構成を示した図である。本実施態様におけるシステム構成は、カメラ装置100と監視制御サーバ400と監視制御クライアント500がネットワーク200に接続されて構成される。なお、ネットワークは、１つの回路網に限定されるものではなく、複数の回路網を構成しても良い。例えば、カメラ制御用の信号を伝送する回路網と、カメラ装置からの映像を配信する回路網とを別に設けてもよい。
【００２０】
カメラ装置100は、ネットワーク200を介して送信される制御コマンドを受けて、撮像位置等の諸条件に適合する動作を実行する駆動制御部101と、撮影した映像をネットワーク200を介して監視制御サーバ400へ送信する映像送信部102を有する。なお、カメラ装置は１台に限定されるものではなく、複数台を設ける構成としてもよい。
【００２１】
監視制御サーバ400は、カメラ装置100からの映像及び撮像位置の受信やカメラ装置100への制御コマンドの送信等を行う通信制御部401と、カメラ装置100に撮像位置等の諸条件に適合する動作を指示する制御コマンドを通信制御部401を介して送信するカメラ制御部402と、カメラ装置の撮像位置に基づいて後述するプリセット情報格納部409から第一のプリセット情報群又は第二のプリセット情報群を抽出するプリセット情報抽出部403と、前述のプリセット抽出部により抽出された第一のプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を取得する撮像許諾情報取得部404と、前述の第一のプリセット情報群及び撮像許諾情報に基づいてカメラ装置100から受信した映像にマスク処理を施すマスク処理部405と、前述のプリセット情報抽出部403が抽出した第二のプリセット情報群に基づいてマスク処理後の映像を分割する画像分割部406と、分割された映像及び後述する撮像許諾情報に基づいてカメラ操作部において撮像位置の選択に供する代表プリセット情報を作成する代表プリセット情報作成部407と、同一のプリセット領域に対するプリセット情報に対応付けられた１以上の撮像許諾情報のうちから一つを選別する撮像許諾情報選別部408と、カメラ装置の可動範囲を所定間隔で細分化した複数の領域毎に対応する撮像位置等の諸条件を定義するプリセット情報を格納するプリセット情報格納部409、前述のプリセット情報で示される撮像位置における撮像の許可又は不許可を示す撮像許諾情報を格納する撮像許諾情報格納部410を有する。
【００２２】
監視制御クライアント500は、カメラ装置100からの映像にマスキング処理を施した後の映像を監視制御サーバ400より受信した映像を表示する映像表示部501と、カメラ装置100の撮像位置等の諸条件を操作するカメラ操作部502と、監視制御サーバから送信されるマスキング処理後の映像の受信又はカメラ装置の操作を指示する操作コマンドを監視制御サーバへ送信する通信制御部503を有する。なお、監視制御クライアントは１台に限定されるものではなく、複数台を設ける構成としてもよい。
【００２３】
図１０は、プリセット情報格納部409に格納されるプリセット情報の内容例を示した図である。本実施形態においてプリセット情報は、プリセット情報を特定するプリセットＩＤ(a101)、カメラ装置の撮像位置を示すパン角(a102)及びチルト角(a103)を含んで構成される。
【００２４】
図１１は、撮像許諾情報格納部410に格納される撮像許諾情報の内容例を示した図である。本実施形態において撮像許諾情報は、当該撮像許諾情報が定義するプリセット領域を特定するプリセットＩＤ(a201)、撮像許諾の有無を示す撮像許諾属性(a202)、当該撮像許諾情報が採用される日時を示す日時属性(a203)を有する。
【００２５】
次に、上述のシステム構成における処理の流れを、図１５を用いて説明する。まず、監視制御クライアント500から通信制御部503を介してカメラ装置との接続の確立要求を監視制御サーバ400に送信する（図１５のＳ１０１）。監視制御サーバ400は、通信制御部401を介してカメラ装置100に接続の確立要求を送信する（図１５のＳ１０２）。それを受けたカメラ装置100は、駆動制御部101が示す撮像位置及び映像を、監視制御サーバ400に送信する（図１５のＳ１０３）。監視制御サーバ400は、カメラ装置から受信した撮像位置及び映像に基づいて、後述する方法により代表プリセット情報の作成を行い、監視制御クライアント500に送信する（図１５のＳ１０４）。以上により、監視制御クライアントにおいてカメラ装置の操作を行うための準備が完了する。
【００２６】
図１２は、上述の代表プリセット情報の内容例を示した図である。本実施形態における代表プリセット情報は、監視制御クライアントのカメラ操作部502に表示されプリセットの選択操作を受け付ける選択ボタンを特定する選択ボタンＩＤ(a301)、選択されるプリセット領域を特定するプリセットＩＤ(a302)、当該プリセット領域の撮像許諾の有無を示す許諾属性(a303)、プリセットの選択ボタンに表示する分割画像のデータ(a304)を含んで構成される。
【００２７】
図３は、監視制御クライアントの画面構成の例を示した図である。この図において、a5011は、分割画像データを表示しプリセットの選択操作を受け付ける選択ボタンを３×３の格子状に並べて表示することにより、撮像表示部501及びカメラ操作部502を構成している。この選択ボタンの一つを押下することにより、当該選択ボタンに対応する代表プリセット情報が参照され、撮像許諾属性が撮像の許可を示す場合、当該代表プリセット情報のプリセットＩＤを含んで構成されるカメラ操作コマンドが作成され、通信制御部503を介して、監視制御サーバ400に送信される（図１５のＳ１０５）。
【００２８】
監視制御サーバ400は、監視制御クライアントから受信した操作コマンドに基づいて、プリセット情報格納部409から該当するプリセット情報を取得し、取得したプリセット情報で示される撮像位置の諸条件に適合する動作を指示する制御コマンドをカメラ装置に送信する（図１５のＳ１０６）。ここで、カメラ装置に送信する撮像位置の諸条件として、前述の代表プリセット情報により特定される領域を撮像範囲とするように調整したズーム値を含む構成としてもよい。これにより、選択した代表プリセット情報で示されるプリセット位置を始点として特定される領域を拡大して撮像することも可能となる。カメラ装置は、受信した制御コマンドに応じた動作を実行し、撮影した映像及び撮像位置を監視制御サーバへ送信する（図１５のＳ１０７）。監視制御サーバ400は、カメラ装置から受信した撮像位置及び映像に基づいて、後述する方法により代表プリセット情報の作成を行い、監視制御クライアント500に送信する（図１５のＳ１０８）。代表プリセット情報を受信した監視制御クライアント500は、接続確立時と同様に、分割画像データを表示しプリセットの選択操作を受け付ける選択ボタンを３×３の格子状に並べて表示することにより、選択したプリセット領域における撮像結果を表示する。
【００２９】
以上が、本実施形態におけるシステムの処理の流れである。
【００３０】
次に、監視制御サーバにおける代表プリセット情報の作成処理について、図１４を用いて説明する。図１４は、代表プリセット情報の作成処理の流れを示したフローチャートである。まず、カメラ装置100からの撮像位置及び映像を含む撮像情報を受信することにより、図１４に示されるフローチャートが起動され、処理Ｓ２０１に移行する。
【００３１】
撮像サーバ400は、取得したカメラ装置の撮像位置に基づいて、プリセット情報格納部から撮像範囲に含まれるプリセット情報群を抽出する（図１４のＳ２０２）。ここで、撮像範囲に含まれるプリセット情報とは、カメラ装置の撮像位置を示すパン角、チルト角、ズーム値により特定される撮像範囲に含まれる撮像位置を有するプリセット情報群となる。
【００３２】
次に、抽出したプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を撮像許諾情報格納部410から取得し（図１４のＳ２０３）、前述のカメラ装置から受信した映像のうち撮像不許可の範囲に対応する部分映像に対して単色のマスク画像を上書きするマスク処理を行う（図１４のＳ２０４）。ここで、撮像許諾情報の日時属性a203を参照し、システムの動作日時が当該日時属性の示す日時範囲に含まれるか否かに基づいて、参照する撮像許諾情報を選別する構成としてもよい。この構成により、日時に応じて変化する生活態様にあわせて、監視カメラの撮像許可範囲を調整することが可能となる。
【００３３】
次に、監視制御サーバ400は、取得したカメラ装置の撮像位置に基づいて、プリセット情報格納部から代表プリセットを抽出する（図１４のＳ２０５）。例えば、上述の接続確立時では、図１０に示すプリセット情報群を格納するプリセット情報格納部から、プリセット情報群により示されるプリセット領域全体が３×３の格子状に並べられたプリセット選択ボタンに対応するように、所定間隔で間引きしたプリセット情報群を代表プリセットとして抽出される。すなわち、プリセットＩＤ「１：１」「１：４」「１：７」「４：１」「４：４」「４：７」「７：１」「７：４」「７：７」を有するプリセット情報群が抽出される。また、接続確立後の操作時においてプリセットＩＤ「７：４」が選択された場合、上述のカメラ装置から受信される撮像位置はプリセットＩＤ「７：４」を有するプリセット情報で示される撮像位置に該当する。この場合において、監視制御サーバ400は、プリセット情報格納部からプリセットＩＤ「７：４」で代表されるプリセット領域に含まれるプリセット情報群を抽出する。すなわち、プリセットＩＤ「７：４」「７：５」「７：６」「８：４」「８：５」「８：６」「９：４」「９：５」「９：６」を有するプリセット情報群が抽出される。ここで、プリセットＩＤ「７：４」で代表されるプリセット領域とは、３×３の格子状に表示された選択ボタンであってプリセットＩＤ「７：４」のプリセット情報に対応付けられた選択ボタンに表示された領域、すなわちプリセットＩＤ「７：４」「７：５」「７：６」「８：４」「８：５」「８：６」「９：４」「９：５」「９：６」を有するプリセット情報群の撮像位置で特定される領域となる。
【００３４】
次に、上述のマスク処理後の映像を代表プリセットに対応する範囲に分割し（図１４のＳ２０６）、プリセットの選択ボタンに対応する代表プリセットのプリセットＩＤ、許諾属性及び分割画像を用いて、図１２に示すような代表プリセット情報を作成する（図１４のＳ２０７）。以上が、代表プリセット情報の作成処理の流れとなる。
【００３５】
次に、図２乃至図６を用いて、監視制御クライアント500におけるカメラ操作方法を説明する。図２乃至図６は、上述のシステム構成における監視制御クライアント500の撮像表示部501及びカメラ操作部502を構成する画面構成の例を示したものである。まず、図２に示す画面構成例では、メイン表示部a5011とサブ表示部a5012、カメラの撮像範囲を選択するプリセット選択部a5021,a5022,a5023を有しており、破線で示されるプリセット選択部a5023が選択されていることを示している。さらに、図２に示す例では、選択対象となるプリセット選択部を変更する方向を指示入力するカーソル部a5031,a5032,a5033,a5034がメイン表示部の周囲に配置されている。この例において、プリセット選択部が配置されていない範囲は、カメラ装置による撮像が不許可扱いの範囲となる。これにより、図２に示すように、監視可能ゾーンを選択する画面を設けることにより、初期段階より監視不可地域方向へのカメラ移動を制限することが可能となる。
【００３６】
なお、プリセット選択部の配置等の構成は、監視制御サーバのプリセットテーブルに格納されているプリセット値で示される位置関係に基づいて構成される。より具体的には、プリセット値にはカメラ装置のパン角、チルト角等が定義されており、これらの値に基づいて二次元座標軸上にプリセット選択部を配置することになる。なお、プリセット値で定義される特性としてパン角、チルト角の他に、遠近を決めるズーム比を含んでもよい。
【００３７】
監視制御クライアントは、図２に示す画面においてプリセット選択部のゾーン３(a5023)が選択されることにより、選択されたゾーン３にプリセットされたポジションへの動作の指示を、監視制御サーバを介してカメラ装置へ送信する。
【００３８】
監視制御サーバは、カメラ装置から送信される映像を受信して、受信した映像に対応するプリセットの領域内における撮像不許可範囲の有無を判定し、撮像不許可範囲が存在しなければ、そのプリセットポジションにおける映像を表示する。一方、撮像不許可範囲が存在する場合は、撮像不許可となるプリセットポジションの画像を一色に塗り潰す等のマスク処理を施した画像を表示する。
【００３９】
図３は、上述の図２の画面においてゾーン３が選択された画面を表示した例が示されている。図３の例では、上述の図２の例において選択されたゾーン３にプリセットされたポジションの画像をメイン表示部a5011に表示し、一つ前の画面である図２の例で示したメイン表示部の画面構成をサブ表示部a5012に表示されており、ゾーン３が選択されていることが示されている（図３のa5013）。さらに、図３の例では、カーソルボタンa5031,a5034が黒塗りの状態で表示されており、カーソルボタンa5031,a5034の押下操作によりゾーン１又はゾーン２にプリセットされたポジションが選択され得ることを示している。また、カーソルボタンa5032,a5033は、白塗りの状態で表示されているが、これは、カーソルボタンa5032,a5033の押下操作が無効であることを示している。ここで、メイン表示部a5011は、格子状に整列された複数のプリセット選択部で構成され、各プリセット選択部にはプリセットされているポジションに対応する画像が表示される。なお、プリセット選択部にプリセットされているポジションに対応する画像は、カメラ装置から送信される映像をキャプチャし、分割することにより取得される。
【００４０】
次に、図４に示す画面構成例は、図２に示す例においてプリセット選択部a5023のゾーン３を選択した場合、又は図３に示す例においてカーソルボタンa5032を押下操作することによりゾーン２からゾーン３に移動した場合の例を示している。この例においては、プリセット選択部a5042が不許可範囲として、プリセット選択部a5041,a5043が一部不許可範囲としてマスク処理が施されている。図１２は、図４の画面構成例に対応する代表プリセット情報の内容例を示した図である。ここで、不許可範囲のプリセット選択部とは、当該プリセット選択部にプリセットされているプリセットポジションの全てが不許可であるプリセット選択部をいう。また、一部不許可範囲のプリセット選択部とは、当該プリセット選択部にプリセットされているプリセットポジションの一部が不許可であるプリセット選択部をいう。本実施形態において、プリセットポジションの中に撮像不許可範囲が存在するのであれば、既に事前に指定されたプリセット範囲を画面上に重畳させ、格子状のプリセット範囲をマスクさせ、不許可範囲のみ画像を虫食い状態とした画面が表示される。
【００４１】
上述の例において、押下操作等により選択したプリセット選択部にプリセットされているポジションが複数個存在する場合、当該プリセット選択部にプリセットされている各ポジションをメイン表示部に表示されているプリセット選択部に再配分した画面へと遷移する。
【００４２】
図５に示す例では、上述の図４に示す例において一部不許可範囲であるプリセット選択部a5041を選択した場合の例を示している。即ち、図５に示す例では、図４に示す画面において選択されたプリセット選択部a5041には、さらに９つのプリセットポジションがプリセットされており、そのうちプリセット選択部a5042,a5043,a5044にプリセットされているプリセットポジションが不許可範囲である例を示している。図１３は、図５の画面構成例に対応する代表プリセット情報の内容例を示した図である。即ち、上述の図４に示すプリセット選択部a5041は、図１２に示す選択ボタンＩＤ「B08」で示す代表プリセット情報が対応付けられており、図５に示すプリセット選択部a5042,a5043,a5044は、図１３に示す選択ボタンＩＤ「B01」「B03」「B07」で示す代表プリセット情報が対応付けられている。
【００４３】
また、図５に示すカーソルボタンa5031,a5032,a5033,a5034は、図３及び図４に示す例と同様に、メイン表示部に表示されているプリセットポジションの範囲に隣接する範囲のプリセットポジションが許可範囲を含む場合に、当該隣接するプリセットポジションへの移行を指示入力する機能を有する。例えば、カーソルボタンa5034を押下することにより、左方向に隣接するプリセットポジションをプリセット選択部に再配分した画面に遷移することになる。なお、図５の例においては、右方向及び下方向に隣接する領域に許可範囲を含むプリセットポジションが存在しないため、カーソルボタンの機能が無効となっている状態を示している。
【００４４】
上述の例において、押下操作等により選択したプリセット選択部にプリセットされているポジションが１個のみ存在する場合、当該プリセット選択部にプリセットされているポジションで撮像される映像をメイン表示部に表示した画面へと遷移する。
【００４５】
図６に示す例では、上述の図５に示す例においてプリセット選択部a5041を選択した場合の例を示している。即ち、図６に示す例では、図５に示す画面において選択されたプリセット選択部a5041には、１つのプリセットポジションのみがプリセットされている例を示している。
【００４６】
以上が、本発明の一実施形態におけるシステムの処理の流れとなる。
【００４７】
本実施例において、プリセット選択部によるプリセットポジションの選択回数を３回とする例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、上述の図６に示す例において、その階層以降の遷移を制限する理由としては、現在の一般的なカメラのプリセットポジションの最大値が２５６ポイントであることを考慮してのことであり、それ以上のプリセットポジションとカメラ倍率を持つカメラであれば、それ以降の画面階層も行えることになる。
【００４８】
また、本実施例において、メイン表示部を構成するプリセット選択部を９個としているが、それ以外であってもよい。例えば、監視制御クライアントに分割個数選択部を設け、利用者の選択操作に応じた個数に適宜変更する構成としてもよい。
【００４９】
また、撮像範囲に含まれるプリセット領域に対する撮像許諾情報の組合せを複数設定し、複数の撮像許諾情報の組合せのうちから選択した撮像許諾情報の組合せを用いて撮像制限の制御を行う構成としてもよい。これにより、用途等に基づいて、撮像制限範囲のパターンを切り替えて使用することが可能となる。
【００５０】
さらに、撮像許諾情報と日付又は時刻等の属性を関連付けて設定しておき、システムの動作時刻に基づいて所望の撮像許諾情報を選択する構成としてもよい。例えば、図１１に示す例では、システムの動作時刻と日時属性情報a203とを比較し、システムの動作時刻を含む日時属性を有する撮像許諾情報を選択する処理を撮像許諾情報選別部408が実行する。この構成により、日時に応じて変化する人々の生活態様に即した監視範囲を設定することができ、監視カメラの可動範囲をより適切に制御することが可能となる。
【００５１】
なお、以上の説明では監視カメラの制御について述べたが、本発明のカメラ制御システムは監視を目的とした用途に限定するものではない。例えば、観測用途であったり、娯楽用途である場合も含まれる。
【００５２】
また、本発明のカメラ制御システム及びプログラムは、各構成手段を１台のコンピュータ装置で実現する場合に限定されるものではなく、各構成手段を部分的に実現する複数台のコンピュータ装置を一つのコンピュータ装置として構成することにより本発明のカメラ制御システムとして機能させる場合も含まれる。
【００５３】
上記実施例１を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）前記カメラ装置により撮像し得る最大の撮像範囲を分割した各領域における撮像位置を示すプリセット位置を有するプリセット情報を格納するプリセット情報格納手段と、
前記プリセット位置における撮像許諾の有無を示す撮像許諾情報を格納する撮像許諾情報格納手段と、
前記プリセット情報格納手段に格納されているプリセット情報のうちから当該カメラ装置の撮像位置を選択指示する操作を受付けるカメラ操作手段と、
前記カメラ操作手段より入力された撮像位置におけるカメラ装置の撮像範囲に含まれるプリセット情報の集合である第一のプリセット情報群を前記プリセット情報格納手段から抽出する第一のプリセット情報抽出手段と、
前記抽出した第一のプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を、前記撮像許諾情報格納手段から取得する撮像許諾情報取得手段と、
前記第一のプリセット情報群に含まれるプリセット情報であって、前記対応する撮像許諾情報が撮像不許可を示すプリセット情報のプリセット位置に基づいて特定される映像領域に対してマスク処理を施すマスク処理手段とを有することを特徴とするカメラ制御システム。
（付記２）前記付記１に記載のカメラ制御システムであって、
プリセットの選択操作を受付けるプリセット選択ボタンに対応するように、前記第一のプリセット情報群から所定間隔で間引きした第二のプリセット情報群を抽出する第二のプリセット情報抽出手段と、
前記第二のプリセット情報群を対応する前記プリセット選択ボタンに関連付けるプリセット情報割当手段と、
前記マスク処理後の映像を、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報に対応する領域ごとに分割する映像分割手段と、
前記カメラ操作手段を構成するプリセット選択ボタンであって、当該プリセット選択ボタンに対応付けられたプリセット情報に対応する領域の分割映像を表示するプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示するカメラ操作手段を有することを特徴とするカメラ制御システム。
（付記３）前記付記１又は２に記載のカメラ制御システムであって、
前記カメラ操作手段におけるプリセット選択ボタンの選択操作に基づいて、当該プリセット選択ボタンに割当てられたプリセット位置での撮像を指示するカメラ制御手段を有し、
当該プリセット位置に基づいて第一のプリセット情報群及び第二のプリセット情報群を再度抽出し、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報が有するプリセット位置に基づいて当該プリセット位置での撮像の選択指示を受け付けるプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示することを特徴とするカメラ制御システム。
（付記４）前記付記１乃至３に記載のカメラ制御システムであって、
前記撮像許諾情報格納手段であって、年月日、曜日、時間又は時間帯その他の日時を特定する日時属性を有する前記撮像許諾情報を有する撮像許諾情報格納手段と、
前記コンピュータの動作日時が前記日時属性の日時に含まれるか否かに基づいて、参照する撮像許諾情報を選別する撮像許諾情報選別手段を有することを特徴とするカメラ制御システム。
（付記５）コンピュータを、前記カメラ装置が撮像し得る最大の撮像範囲を分割した各領域における撮像位置を示すプリセット位置を有するプリセット情報を格納するプリセット情報格納手段と、
前記プリセット位置における撮像許諾の有無を示す撮像許諾情報を格納する撮像許諾情報格納手段と、
前記プリセット情報格納手段に格納されているプリセット情報のうちから当該カメラ装置の撮像位置を選択指示する操作を受付けるカメラ操作手段と、
カメラ装置の撮像位置に基づく撮像範囲に対応する第一のプリセット情報群を前記プリセット情報格納手段から抽出する第一のプリセット情報抽出手段と、
前記抽出した第一のプリセット情報群に対応する撮像許諾情報を、前記撮像許諾情報格納手段から取得する撮像許諾情報取得手段と、
前記第一のプリセット情報群に含まれるプリセット情報であって、前記対応する撮像許諾情報が撮像不許可を示すプリセット情報のプリセット位置に基づいて特定される映像領域に対してマスク処理を施すマスク処理手段として機能させることを特徴とするカメラ制御プログラム。
（付記６）前記付記５に記載のカメラ制御プログラムであって、
コンピュータを、
プリセットの選択操作を受付けるプリセット選択ボタンに対応するように、前記第一のプリセット情報群から所定間隔で間引きした第二のプリセット情報群を抽出する第二のプリセット情報抽出手段と、
前記第二のプリセット情報群を対応する前記プリセット選択ボタンに関連付けるプリセット情報割当手段と、
前記マスク処理後の映像を、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報に対応する領域ごとに分割する映像分割手段と、
前記カメラ操作手段を構成するプリセット選択ボタンであって、当該プリセット選択ボタンに対応付けられたプリセット情報に対応する領域の分割映像を表示するプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示するカメラ操作手段として機能させることを特徴とするカメラ制御プログラム。
（付記７）前記付記５又は６に記載のカメラ制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記カメラ操作手段におけるプリセット選択ボタンの選択操作に基づいて、当該プリセット選択ボタンに割当てられたプリセット位置での撮像を指示するカメラ制御手段として機能させ、
当該プリセット位置に基づいて第一のプリセット情報群及び第二のプリセット情報群を再度抽出し、前記第二のプリセット情報群に含まれるプリセット情報が有するプリセット位置に基づいて当該プリセット位置での撮像の選択指示を受け付けるプリセット選択ボタンを含んでなる選択ボタン群を格子状に並べて表示させることを特徴とするカメラ制御プログラム。
（付記８）前記付記５乃至７に記載のカメラ制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像許諾情報格納手段であって、年月日、曜日、時間又は時間帯その他の日時を特定する日時属性を有する前記撮像許諾情報を有する撮像許諾情報格納手段と、
前記コンピュータの動作日時が前記日時属性の日時に含まれるか否かに基づいて、参照する撮像許諾情報を選別する撮像許諾情報選別手段として機能させることを特徴とするカメラ制御プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態におけるシステムの構成を示した図
【図２】監視制御クライアントの画面構成の例を示した図（その１）
【図３】監視制御クライアントの画面構成の例を示した図（その２）
【図４】監視制御クライアントの画面構成の例を示した図（その３）
【図５】監視制御クライアントの画面構成の例を示した図（その４）
【図６】監視制御クライアントの画面構成の例を示した図（その５）
【図７】従来の可動型カメラの撮像範囲を制限する構成を示した図
【図８】従来の可動型カメラの可動範囲をソフトウェア制御により制限した例を示した図
【図９】従来の監視カメラにおける通信路の伝送遅延による誤作動の例を示した図
【図１０】プリセット情報の内容例を示した図
【図１１】撮像許諾情報の内容例を示した図
【図１２】代表プリセット情報の内容例を示した図
【図１３】代表プリセット情報の内容例を示した図（その２）
【図１４】代表プリセット情報の作成処理の流れを示したフローチャート
【図１５】本発明の一実施形態におけるシステムの構成を示した図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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