(57)【要約】【課題】マイクの低域の周波数特性のばらつきによる、ラウドネス補償の劣化を抑制する「音声出力装置」を提供する。【解決手段】出力音声パワー算出部１５と第２ハイパスフィルタ１４とによって、マイク７が出力する信号中に含まれる案内音声信号成分の低域部分を除く部分のパワーを推定し出力音声パワーとする。加算器１０は、第１ハイパスフィルタ８と入力音パワー算出部９とによって算出した、マイク７が出力する信号の低域を除く部分のパワーから、出力音声パワーをキャンセルすることにより、周辺騒音の低域を除く部分のパワーを算出する。低域パワー成分加算部１６は、周辺騒音のパワーに、車速Ｖから推定した周辺騒音の低域成分のパワーを加算し、騒音パワーとして出力する。ラウドネス補償制御部１１は、出力音声パワーと、騒音パワーとに基づいて、音量調整アンプ３のゲインを、所定のラウドネス補償関数に従って調整する。【選択図】図１
2006173840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラウドネス補償を施した音声を出力する音声出力装置であって、
前記出力する音声を表す音声信号である出力音声信号を生成する音声信号生成手段と、
音声信号生成手段が生成した出力音声信号のラウドネス補償を行うラウドネス補償手段と
前記ラウドネス補償手段がラウドネス補償を行った前記出力音声信号に基づき音声を出力するスピーカと、
周辺音をピックアップするマイクと、
前記マイクが出力する信号であるマイク出力信号と前記出力音声信号とに基づき、前記マイク出力信号中の前記出力音声の成分のパワーを算出する出力音声成分パワー算出手段と、
前記マイクが出力するマイク出力信号のパワーと、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声の成分のパワーとに基づき、前記マイク出力信号中の周囲騒音の成分のパワーを、当該周囲音の成分の低域側の所定周波数領域のパワーが無いものとして算出する周囲騒音成分パワー算出手段と、
前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに、所定のパワーを加算したパワーを騒音パワーとして算出する騒音パワー算出手段とを有し、
前記ラウドネス補償手段は、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声の成分のパワーと、前記騒音パワー算出手段が算出した前記騒音パワーとに基づいて、スピーカに出力する出力音声信号のゲインの調整を、所定のラウドネス補償関数に従って行うことを特徴とする音声出力装置。
【請求項２】
ラウドネス補償を施した音声を出力する音声出力装置であって、
前記出力する音声を表す音声信号である出力音声信号を生成する音声信号生成手段と、
音声信号生成手段が生成した出力音声信号のラウドネス補償を行うラウドネス補償手段と
前記ラウドネス補償手段がラウドネス補償を行った前記出力音声信号に基づき音声を出力するスピーカと、
周辺音をピックアップするマイクと、
前記マイクが出力する信号であるマイク出力信号と前記出力音声信号とに基づき、前記マイク出力信号中の前記出力音声の成分のパワーを算出する出力音声成分パワー算出手段と、
前記マイクが出力するマイク出力信号のパワーと、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声の成分のパワーとに基づき、前記マイク出力信号中の周囲騒音の成分のパワーを、当該周囲騒音の成分の低域側の所定周波数領域のパワーに代えて当該周囲騒音の成分の前記低域側の前記所定周波数領域のパワーを減衰させたパワーを用いて算出する周囲騒音成分パワー算出手段と、
前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに、所定のパワーを加算したパワーを騒音パワーとして算出する騒音パワー算出手段とを有し、
前記ラウドネス補償手段は、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声の成分のパワーと、前記騒音パワー算出手段が算出した前記騒音パワーとに基づいて、スピーカに出力する出力音声信号のゲインの調整を、所定のラウドネス補償関数に従って行うことを特徴とする音声出力装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の音声出力装置であって、
当該音声出力装置は、自動車に搭載される音声出力装置であって、
前記騒音パワー算出手段は、前記自動車の車速を取得し、取得した車速に対して定まるパワーを、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに加算したパワーを騒音パワーとして算出することを特徴とする音声出力装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の音声出力装置であって、
前記騒音パワー算出手段は、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに応じて定まるパワーを、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに加算したパワーを騒音パワーとして算出することを特徴とする音声出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を出力する音声出力装置において、ユーザに聞こえる音声の明瞭度を改善する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
音声を出力する音声出力装置において、ユーザに聞こえる音声の明瞭度を改善する技術としては、音声出力装置のスピーカから出力した音声と周辺騒音が混在した音声信号をマイクを用いてピックアップし、マイクから出力される音声信号中の周囲騒音成分のパワーと音声出力装置から出力された音声成分のパワーに応じて、音声出力装置から出力する音声のゲインを、人間のラウドネス特性に従って周波数帯域毎に調整するラウドネス補償の技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
なお、この技術では、音声出力装置がスピーカに出力する音声信号と、マイクから出力される音声信号とより、音声出力装置がスピーカに出力する音声信号のマイクまでの伝達関数を学習する適応フィルタを設けている。そして、この適応フィルタを用いて、音声出力装置がスピーカに出力する音声信号から、マイクから出力される音声信号中に含まれるスピーカから出力された音声成分を推定する。そして、推定した音声成分を、マイクから出力される音声信号から除いた成分を、マイクから出力される音声信号中に含まれる周囲騒音成分として推定している。
【特許文献１】特開２００１-２３６０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、前述したような音声出力装置では、音声信号をピックアップするためのマイクとして、人声収音用の汎用型の小型のマイクが用いられることが多い。そして、このような人声収音用の汎用の小型のマイクの、人声の周波数帯域下限付近より低域側の周波数特性は、同じ製造者の同じ製品（同型番の製品）であってもばらつきがあることが多い。
【０００５】
そして、このために、このような低域の周波数特性を一義的に定めることができないマイクを用いた場合には、マイクから出力される音声信号中のスピーカ出力音声成分や周囲騒音成分の推定を正しく行えず、ラウドネス補償を適正に行えないことがある。
一方で、このような問題に対処するために、マイクから出力される音声信号の低域成分をカットして、マイクから出力される音声信号中のスピーカ出力音声成分や周囲騒音成分の推定を行うようにすることも考えられるが、たとえば自動車車内環境などでは周囲騒音は低域の成分を多く含むために、このようにしても、やはりラウドネス補償は適正に行えない場合が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、音声を出力する音声出力装置において、マイクの低域の周波数特性のばらつきによる、ラウドネス補償の劣化を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、ラウドネス補償を施した音声を出力する音声出力装置を、前記出力する音声を表す音声信号である出力音声信号を生成する音声信号生成手段と、音声信号生成手段が生成した出力音声信号のラウドネス補償を行うラウドネス補償手段と前記ラウドネス補償手段がラウドネス補償を行った前記出力音声信号に基づき音声を出力するスピーカと、周辺音をピックアップするマイクと、前記マイクが出力する信号であるマイク出力信号と前記出力音声信号とに基づき、前記マイク出力信号中の前記出力音声の成分のパワーを算出する出力音声成分パワー算出手段と、前記マイクが出力するマイク出力信号のパワーと、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声の成分のパワーとに基づき、前記マイク出力信号中の周囲騒音の成分のパワーを、当該周囲音の成分の低域側の所定周波数領域のパワーが無いものとして算出する周囲騒音成分パワー算出手段と、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに、所定のパワーを加算したパワーを騒音パワーとして算出する騒音パワー算出手段とを含めて構成し、前記ラウドネス補償手段において、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声の成分のパワーと、前記騒音パワー算出手段が算出した前記騒音パワーとに基づいて、スピーカに出力する出力音声信号のゲインの調整を、所定のラウドネス補償関数に従って行うようにしたものである。
【０００８】
このような音声出力装置によれば、前記低域側の所定周波数領域をマイクの周波数特性にばらつきが生じる周波数領域とし、騒音パワー算出手段が加算する所定のパワーを、発生が推定される周囲音に対して、当該周囲音が発生した場合にマイク出力信号中に発生するとラウドネス補償手段において想定する周囲音成分の前記周波数領域のパワーとすることにより、個々のマイクの周波数特性に依存せずに適当なラウドネス補償が行われるように騒音パワーを算出することができる。
【０００９】
ただし、このような音声出力装置は、前記周囲音成分パワー算出手段において、前記マイクが出力するマイク出力信号のパワーと、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声の成分のパワーとに基づき、前記マイク出力信号中の周囲騒音の成分のパワーを、当該周囲騒音の成分の前記低域側の前記所定周波数領域のパワーに代えて当該周囲騒音の成分の前記低域側の前記所定周波数領域のパワーを減衰させたパワーを用いて算出するようにしてもよい。
【００１０】
このようにすることにより、低域側の前記所定周波数領域をマイクの周波数特性にばらつきが生じる周波数領域とし、騒音パワー算出手段が加算する所定のパワーを、発生が推定される周囲音に対して、当該周囲音が発生した場合にマイク出力信号中に発生するとラウドネス補償手段において想定する周囲音成分のパワーに、騒音パワーがなるように設定することにより、ラウドネス補償の個々のマイクの周波数特性に対する依存性を低めつつ、現実の周囲音の発生状況を加味して、騒音パワーの算出が行えるようになる。よって、より現実の周囲音の発生状況に応じたラウドネス補償が行えるようになる。
【００１１】
また、以上の音声出力装置は、前記騒音パワー算出手段において、前記自動車の車速を取得し、取得した車速に対して定まるパワーを、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに加算したパワーを騒音パワーとして算出するようにしてもよい。または、前記騒音パワー算出手段において、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに応じて定まるパワーを、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した周囲騒音成分のパワーに加算したパワーを騒音パワーとして算出するようにしてもよい。
【００１２】
これらのようにすることにより、騒音パワー算出手段が加算する所定のパワーを、各時点の状況に応じて、当該状況下で発生が推定される周囲音に対して、当該周囲音が発生している場合にマイク出力信号中に発生するとラウドネス補償手段において想定する周囲音成分のパワーに、騒音パワーがなるように設定することができるようになる。したがって、騒音パワーを、より正確なラウドネス補償が行われるように算出することができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、音声を出力する音声出力装置において、マイクの低域の周波数特性のばらつきによる、ラウドネス補償の劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る音声出力装置の実施形態について、自動車に搭載される車載装置への適用を例にとり説明する。
図１に、車載装置の構成を示す。
図示するように車載装置は、ユーザに対して現在位置や目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置１、ラジオ受信機やCDプレイヤなどであるオーディオ機器２、音量調整アンプ３、出力音声加算器４、出力アンプ５、スピーカ６、マイク７、第１ハイパスフィルタ８、入力音パワー算出部９、加算器１０、ラウドネス補償制御部１１、フィルタ１２、係数更新部１３、第２ハイパスフィルタ１４、出力音声パワー算出部１５、低域パワー成分加算部１６とを備えている。ここで、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して経路や操作を案内する案内音声を表す案内音声信号を音量調整アンプ３に出力する。
【００１５】
このような構成において、ナビゲーション装置１から出力された案内音声信号は、音量調整アンプ３で全体のゲインが調整された後に、出力音声加算器４に入力する。出力音声加算器４は、音量調整アンプ３から入力する案内音声信号とオーディオ機器２から入力するオーディオ信号を加算し、出力音声信号として出力アンプ５に出力する。そして、出力アンプ５は、入力する出力音声信号を増幅し、スピーカ６から出力する。そして、スピーカ６から出力された出力音（案内音声Ｓとオーディオ音Ａの合成音）と、カーノイズなどの周囲のノイズＮは、マイク７によってピックアップされ、電気信号として第１ハイパスフィルタ８に入力する。ここで、以下では説明の便宜上、このマイク７が出力する信号を「マイク出力信号」と称す。さて、マイク出力信号は、第１ハイパスフィルタ８で低域成分が減衰された後に入力音パワー算出部９に入力する。入力音パワー算出部９は低域成分が減衰されたマイク出力信号の単位時間当たりのパワーを算出し、加算器１０に入力する。
【００１６】
一方、フィルタ１２は、ナビゲーション装置１の出力からマイク７の出力までの案内音声信号の伝達系のインパルス応答（伝達関数）を模擬するフィルタであり、このフィルタ１２のインパルス応答を算出、更新するのが係数更新部１３であり、フィルタ１２と係数更新部１３で適応フィルタを構成している。そして、第２ハイパスフィルタ１４はフィルタ１２の出力する音声信号の低域成分を減衰して、出力音声パワー算出部１５に出力する。ここで、第１ハイパスフィルタ８と第２ハイパスフィルタ１４の周波数特性は等しく設定されている。
【００１７】
次に、出力音声パワー算出部１５は、第２ハイパスフィルタ１４の出力する低域成分が減衰された音声信号の単位時間当たりのパワーを算出し、係数更新部１３は、LMS（平均二乗誤差）アルゴリズムやNLMS（正規化平均二乗誤差）アルゴリズムなどにより、加算器１０が出力する入力音パワー算出部９の出力と、出力音声パワー算出部１５の出力の差分が最小となるようにフィルタ１２のフィルタ係数を算出し、フィルタ１２に設定する処理を繰り返し行う。
【００１８】
ここで、フィルタ１２のインパルス応答が、ナビゲーション装置１の出力からマイク７の出力までの案内音声信号の伝達系のインパルス応答を正確に模擬している場合、フィルタ１２の出力は、マイク７が出力する信号中の案内音声信号成分を表し、出力音声パワー算出部１５の出力は、マイク７が出力する信号中の案内音声信号成分のうちの第２ハイパスフィルタ１４で減衰された低域成分を除く部分の単位時間当たりのパワーとなる。また、加算器１０の出力は、マイク７が出力する信号中の、オーディオ信号成分とカーノイズなどの周囲のノイズ成分とが合成された周囲騒音成分の、第１ハイパスフィルタ８で減衰された低域成分を除く部分のパワーとなる。
【００１９】
さて、出力音声パワー算出部１５は、フィルタ１２から出力された案内音声信号成分の第２ハイパスフィルタ１４で減衰された低域成分を除く部分の単位時間当たりのパワーを、出力音声パワーとして、ラウドネス補償制御部１１にも出力する。
一方、加算器１０の出力する周囲騒音成分の第１ハイパスフィルタ８で減衰された低域成分を除く部分の単位時間当たりのパワーは、低域パワー成分加算部１６に出力される。低域パワー成分加算部１６は、後述する低域パワー加算処理により、周囲騒音低域成分パワーを定め、定めた周囲騒音低域成分パワーを加算器１０が出力したパワーに加算し、騒音パワーとしてラウドネス補償制御部１１に出力する。
【００２０】
そして、ラウドネス補償制御部１１は、入力する出力音声パワーと騒音パワーとに基づいて、音量調整アンプ３のゲインを、所定のラウドネス補償関数に従って、案内音声がユーザに明瞭に聞こえるように調整する。
ただし、出力音声パワー算出部１５とは別に、フィルタ１２から出力された第２ハイパスフィルタ１４で低域成分の減衰が行われる前の案内音声信号成分の単位時間当たりのパワーを第２出力音声パワーとして算出する第２出力パワー算出部を設け、ラウドネス補償制御部１１において、この第２出力音声パワーと騒音パワーとに基づいて、音量調整アンプ３のゲインを、所定のラウドネス補償関数に従って、案内音声がユーザに明瞭に聞こえるように調整するようにしてもよい。
【００２１】
ここで、マイク７の周波数特性と、第１ハイパスフィルタ８と第２ハイパスフィルタ１４の周波数特性について説明する。
いま、マイク７として使用する製品が、個々のマイク７によって図２ａに示す周波数特性や、図２ｂに示す周波数特性を示すものであるとする。すなわち、この製品は、所定の周波数ｆｃｏ（たとえば、２５０Ｈｚ）より大きい周波数帯域の周波数特性はおよそ等しいが、周波数ｆｃｏ以下の周波数帯域では個々のマイク毎に異なる周波数特性を示す製品、すなわち、周波数ｆｃｏ以下の周波数帯域の周波数特性に無視できないばらつきがある製品であるものとする。
【００２２】
そして、このような場合、第１ハイパスフィルタ８と第２ハイパスフィルタ１４の周波数特性は、図２ｃに示すように、マイク７の周波数のばらつきがある周波数帯域の上限ｆｃｏ以下の周波数帯域の成分を大きく減衰させてカットするものとする。すなわち、第１ハイパスフィルタ８と第２ハイパスフィルタ１４として、周波数帯域の上限ｆｃｏを超える周波数帯域の成分のみを、ほぼ減衰させずに通過させる周波数特性を備えたものを用いる。
【００２３】
次に、低域パワー成分加算部１６が行う低域パワー加算処理について説明する。
低域パワー成分加算部１６には、車両のＥＣＵなどから車両の車速信号Ｖが入力している。また、あらかじめ低域パワー成分加算部１６には、車速と、加算器１０が出力したパワーに加算すべき周囲騒音低域成分パワーの値との対応が設定されている。そして、低域パワー成分加算部１６は、入力する車速信号Ｖが示す車速との対応が設定されている周囲騒音低域成分パワーの値を求め、求めたる周囲騒音低域成分パワーの値を加算器１０が出力したパワーに加算し、ラウドネス補償制御部１１に騒音パワーとして出力する。
【００２４】
ここで、この車速と、加算器１０が出力したパワーに加算すべき周囲騒音低域成分パワーの値との対応は、あらかじめ次のようにして求めて低域パワー成分加算部１６に設定する。
すなわち、あらかじめ、図２ｄに示すように、各車速Ｖ（図ではa、b、c：a＞b＞C）におけるカーノイズの単位時間当たりのパワー周波数分布を測定または計算などにより求める。ここで、この測定または計算は、マイクの取り得る周波数特性のうちの特定の周波数特性を持つマイク７の使用を前提として行う。また、ラウドネス補償制御部１１に設定するラウドネス補償関数は、この特定の周波数特性と等しい周波数特性を持つマイク７を使用した場合に最適なラウドネス補償が行われるよう設定する。
【００２５】
さて、次に、各車速Ｖについて、当該車速Ｖに対して求めたカーノイズの単位時間当たりのパワーのうちの、図２ｅに示すマイク７の周波数のばらつきがある周波数帯域の上限ｆｃｏ以下の周波数以下の成分を抽出し、抽出した成分全体のパワーを算出する。そして、求めたｆｃｏ以下の周波数以下の成分全体のパワーの値を、当該パワーを求めた車速Ｖに対応する周囲騒音低域成分パワーの値として、低域パワー成分加算部１６に設定する。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、車速に応じて、低域パワー成分加算部１６で、加算器１０が出力したパワーに加算する周囲騒音低域成分パワーの値を変化させたが、この低域パワー成分加算部１６で加算する周囲騒音低域成分パワーの値は固定値としてもよい。この場合には、あらかじめ、平均的な車速Ｖに対してカーノイズの単位時間当たりのパワーの周波数特性を求め、求めたカーノイズの単位時間当たりのパワーのうちの、マイク７の周波数のばらつきがある周波数帯域の上限ｆｃｏ以下の周波数以下の成分を抽出し、抽出した成分全体のパワーを算出する。そして、算出したパワーの値を、低域パワー成分加算部１６で加算する周囲騒音低域成分パワーの値として低域パワー成分加算部１６に設定する。
【００２７】
このように本実施形態によれば、個々のマイク７の周波数特性に依存して変動する周囲音成分のｆｃｏ以下の周波数領域の成分のパワーとして、推定される周囲音に対して、周囲音成分のｆｃｏ以下の周波数領域の成分のパワーとして発生すべきパワーであるとして予め定めたパワーを用いて騒音パワーを求めるので、個々のマイク７の周波数特性に依存せずに、適当なラウドネス補償を行うことができる。また、車速に応じて、加算器１０が出力したパワーに加算する周囲騒音低域成分パワーを変化させることにより、現実の周囲音の発生状況に応じた騒音パワーの算出及びラウドネス補償を行えるようになる。
【００２８】
さて、以上の実施形態で用いる第１ハイパスフィルタ８と第２ハイパスフィルタ１４との周波数特性としては、たとえば、図３ａに示すように、マイク７の周波数のばらつきがある周波数帯域の上限ｆｃｏ以下の周波数以下の成分を、低域側に向かって徐々に減衰量が大きくなる周波数特性を用いるようにしてもよい。なお、この場合には、低域パワー成分加算部１６に各車速に対応させて設定する周囲騒音低域成分パワーの値は、図２ｅに示した当該車速Ｖに対して求めたカーノイズの単位時間当たりのパワーのうちのマイク７の周波数のばらつきがある周波数帯域の上限ｆｃｏ以下の周波数以下の成分に対して、第１ハイパスフィルタ８と第２ハイパスフィルタ１４との周波数関数の減衰特性の逆数として与えられるゲイン特性を与えて得られる図３ｂに示すｆｃｏ以下の周波数以下の成分の全体のパワーの値とするようにしてもよい。
【００２９】
このようにすることにより、個々のマイク７の周波数特性への依存性を低めつつ、実際の周囲音成分のｆｃｏ以下の周波数以下の成分のパワーも反映した騒音パワーを算出することができるので、より現実の周囲音の発生状況に応じたラウドネス補償を行えるようになる。
また、以上の実施形態では、ラウドネス補償を、音量調整アンプ３での案内音声の全体的なゲイン調整のみにより行うようにしたが、これはスピーカ６に出力される案内音声信号の周波数帯域毎のゲイン調整を行うイコライザを設け、周波数帯域毎のゲイン調整をも行うラウドネス補償を行うようにしてもよい。なお、この場合には、入力音パワー算出部９や出力音声パワー算出部部では、周波数帯域毎にパワーを算出するようにする。また、この場合には、低域パワー成分加算部１６において、マイク７の周波数のばらつきがある周波数帯域の上限ｆｃｏ以下の各周波数帯域についてパワーを加算するようにする。
【００３０】
なお、この低域パワー成分加算部１６で加算するｆｃｏ以下の各周波数帯域のパワーは、図２ｅや図３ｂに示した各車速Ｖに対して求めたカーノイズの単位時間当たりのパワーのうちのｆｃｏ以下の周波数成分のパワー分布に従って、予め低域パワー成分加算部１６に設定する。
【００３１】
ただし、このように周波数帯域毎のゲイン調整をも行うラウドネス補償を行う場合には、低域パワー成分加算部１６で加算するｆｃｏ以下の各周波数帯域のパワーは以下のように定めるようにしてもよい。
すなわち、図３ｃに示すように予め設定したｆｃｏ以下の周波数帯域のパワー分布３００にオフセットＯＳを与えたパワー分布３１１、３１２が、図３ｄや図３ｅに示すように、加算器１０が出力したｆｃｏを超える周波数帯域のパワー分布３０１、３０２と、周波数ｆｃｏにおいて連続するように、当該オフセットＯＳを求める。そして、図３ｃに示すパワー分布３００に求めたオフセットＯＳを加えたパワー分布３１１、３１２に従って、低域パワー成分加算部１６で加算するｆｃｏ以下の周波数帯域のパワーを算出する。このようにすることにより、周波数帯域毎のゲイン調整を含むラウドネス補償を行う場合に、周波数ｆｃｏ付近で不連続なゲイン調整が行われ不自然な案内音声が出力されてしまうことを抑制することができる。なお、前述のような全体的なゲイン調整のみによりラウドネス補償を行う場合であっても、このようにして求めたパワー分布３１１、３１２に従って、低域パワー成分加算部１６で加算するパワーを定めるようにしてもよい。
【００３２】
このようにすることにより、より現実の周囲音の発生状況に応じた騒音パワーの算出及びラウドネス補償を行えるようになる。
なお、以上の実施形態では、ナビゲーション装置１が出力する案内音声に対してラウドネス補償を行う場合について説明したが、本実施形態に係る音声明瞭化の技術は、任意の装置が出力する音声の明瞭化のために適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る音声出力装置が行う処理を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る音声出力装置が行う処理を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…ナビゲーション装置、２…オーディオ機器、３…音量調整アンプ、４…出力音声加算器、５…出力アンプ、６…スピーカ、７…マイク、８…第１ハイパスフィルタ、９…入力音パワー算出部、１０…加算器、１１…ラウドネス補償制御部、１２…フィルタ、１３…係数更新部、１４…第２ハイパスフィルタ、１５…出力音声パワー算出部、１６…低域パワー成分加算部。
【図１】
2006173840.tif 000003
【図２】
2006173840.tif 000004
【図３】
2006173840.tif 000005