(57)【要約】【課題】連続移動中の容器等の被着体の外面に対してラベルを吸着パッドにて供給して貼着するラベル貼着方法においてラベルの粘着剤面と被着体の外面との間に発生する空気や気泡の追い出しをする押圧ローラを用いてラベルを貼着する方法及び装置を提供する。【解決手段】固定保持部に被着体を保持しつつ連続移動させる回転移動手段又は直線移動手段と該移動手段により連続移動する前記被着体の外面の移動ラインの外側に対向して定位置に１基又は２基又はそれ以上複数基を対峙して配設したラベル貼着手段Ｆとから構成され、前記ラベル貼着手段Ｆはラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とから構成され、前記ラベル吸着パッド部３０は回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けた押圧ロール３５とにより構成される。【選択図】図２
2006069567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルの貼着面と被着体の外面との間の空気抜きを行いながら、被着体外面にラベル全面を貼着するラベル貼着方法において、
ａ）連続直線移動又は連続回転移動する被着体の外面に所定間隔を以て対峙し且つ回転軸に支持された吸着パッドと押圧ロールとを被着体の移動方向に順に隣接して一体的に設けたラベル吸着パッド部の前記押圧ロールの被着体近接周面にラベル先端部が到達するように、前記吸着パッドの吸着面にラベルを供給して吸着保持するラベル供給保持工程と、
ｂ）ラベルを吸着保持した吸着パッドを前記回転軸を中心に回動させて、連続移動する被着体の外面に該吸着パッドの押圧ロールを押圧してラベル先端部を被着体外面に貼着するラベル先端部貼着工程と、
ｃ）連続移動する被着体外面に対して該押圧ロールの押圧動作を継続しながら、該被着体外面に貼着したラベル先端部から末端部までを押圧し、該被着体外面とラベル貼着面との間の空気抜きを行うとともに、該被着体外面にラベルの全面を貼着するラベル全面貼着工程とを、
含むことを特徴とするラベル貼着方法。
【請求項２】
固定保持部に被着体を保持しつつ連続移動させるロータリー（回転）移動手段又はリニアー（直線）移動手段と、該移動手段により連続移動する前記被着体の外面の移動ラインの外側に対向して定位置に１基又は２基又はそれ以上複数基を対峙して配設したラベル供給貼着手段Ｆとから構成され、前記ラベル供給貼着手段Ｆは、ラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とから構成され、前記ラベル吸着パッド部３０は回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５とにより構成され、前記ラベル繰り出し供給部４０は、支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に前記吸着パッド３２の吸着面に対して略平行に該吸着面の後端部外側に近接して設けられた鋭角先端部４６を備えたラベル剥離板４５と、該ラベル剥離板４５の先端部４６にてＶ字状ターンするウエブ状のラベル供給剥離シートＳを巻き出し巻き取る巻出部５０及び巻取部６０とにより構成されていることを特徴とするラベル貼着装置。
【請求項３】
固定保持部に被着体を保持しつつ連続移動させるロータリー（回転）移動方式の回転移動手段Ｃと、該回転移動手段Ｃにより連続移動する前記被着体の外面の移動ラインの外側に対向して定位置に１基又は２基又はそれ以上複数基を対峙して配設したラベル供給貼着手段Ｆとから構成され、前記ラベル供給貼着手段Ｆは、ラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とから構成され、前記ラベル吸着パッド部３０は回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５とにより構成され、前記ラベル繰り出し供給部４０は、支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に前記吸着パッド３２の吸着面に対して略平行に該吸着面の後端部外側に近接して設けられた鋭角先端部４６を備えたラベル剥離板４５と、該ラベル剥離板４５の先端部４６にてＶ字状ターンするウエブ状のラベル供給剥離シートＳを巻き出し巻き取る巻出部５０及び巻取部６０とにより構成されていることを特徴とするラベル貼着装置。
【請求項４】
被着体を個々に搬入する搬入路と搬入コンベアとを備えた被着体搬入手段Ａと、該被着体搬入手段Ａから１個ずつ被着体を受け取り収容する複数の収容部と該収容部に収容された被着体を回転移動方向に沿って外周よりガイドする円弧状ガイド部とからなる第１回転受取手段Ｂと、該第１回転受取手段Ｂの収容部から１個ずつ被着体を受け取りクランプして固定保持する複数の固定保持部を備え、該固定保持部に被着体を保持しつつ移動させる回転移動手段Ｃと、該回転移動手段Ｃの固定保持部から１個ずつ被着体を受け取り収容する複数の収容部と該収容部に収容された被着体を回転移動方向に沿って外周よりガイドす
る円弧状ガイド部とからなる第２回転受取手段Ｄと、該第２回転受取手段Ｄの収容部から１個ずつ被着体を受け取り搬出する搬出路と搬出コンベアとを備えた被着体搬出手段Ｅと、前記回転移動手段Ｃの固定保持部に保持された被着体の回転移動外周面側に対峙して配設されたラベル供給貼着手段Ｆとから構成されるラベル貼着装置において、
前記ラベル供給貼着手段Ｆは、前記回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周端部の外側の定位置に１基又は２基又はそれ以上複数基が対峙して配設され、ラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とから構成され、前記ラベル吸着パッド部３０は回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５とにより構成され、前記ラベル繰り出し供給部４０は、支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に前記吸着パッド３２の吸着面に対して略平行に該吸着面の後端部外側に近接して設けられた鋭角先端部４６を備えたラベル剥離板４５と、該ラベル剥離板４５の先端部４６にてＶ字状ターンさせたウエブ状のラベル供給剥離シートＳを巻き出し巻き取る巻出部５０及び巻取部６０とにより構成されていることを特徴とするラベル貼着装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項記載のラベル貼着装置において、前記回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２は、被着体の外面に対して接近する方向に弾性部材にて付勢されて揺動可能であり、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５は、該吸着パッド３２の先端部に固定された軸受アーム３４に自由回転可能に軸支されていることを特徴とするラベル貼着装置。
【請求項６】
請求項２乃至４のいずれか１項記載のラベル貼着装置において、前記回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２は、その先端部に設けられた押圧ロール３５が、該吸着パッド３２の先端部に弾性部材にて付勢されて揺動可能な軸受アーム３４に自由回転可能に軸支されていることを特徴とするラベル貼着装置。
【請求項７】
請求項２乃至４のいずれか１項記載のラベル貼着装置において、前記支持シャフト部４１先端に取り付けたブラケット４２に設けられた前記ラベル剥離板４５は、その先端部４６が、前記支持シャフト部４１の回動により、吸着パッド３２の吸着面の後端部外側から該吸着面に対して略平行に近接対向する位置までの間を進退移動動作可能に設けられていることを特徴とするラベル貼着装置。
【請求項８】
請求項２乃至４のいずれか１項記載のラベル貼着装置において、前記支持シャフト部４１先端に取り付けたブラケット４２に設けられた前記ラベル剥離板４５は、その先端部４６が、該ブラケット４２に設けた直線移動アクチュエータの伸長・短縮動作により、吸着パッド３２の吸着面の後端部外側から該吸着面に対して略平行に近接対向する位置までの間を進退移動動作可能に設けられていることを特徴とするラベル貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品等の情報を表示したラベルを容器等をはじめとし各種のラベル被着体の外面に貼着するラベル貼着方法及びそのラベルを貼着するラベル貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にプラスチック製や紙製や金属製等の容器には、その容器内に商品としての内容物が充填包装されるとともに、その容器本体の外面には、容器１個毎に、その商品の名称、銘柄、製造・販売者名、製造年月日、賞味期限、商品の材料成分等の各種情報を印刷表示したラベルが粘着剤（感圧接着剤）等を介して貼着される。
【０００３】
個々の容器の外面にその容器に対応する商品ラベルを貼着する場合には、手作業により容器１個ずつに手貼りにて貼着する場合と、専用のラベル貼着装置を使用する場合があるが、製造能率の点から専用のラベル貼着装置を使用するのが一般的である。
【０００４】
ところで、専用のラベル貼着装置を使用してラベルを容器本体に貼着する方法には、容器本体の製造工程の搬送ライン上又は容器への内容物充填包装工程の搬送ライン上にて、被着体である容器本体の移動を一旦停止させて、ラベル供給貼着手段の吸着パッドにより保持したラベルを容器本体の貼着位置まで移動させて貼着する方法と、容器本体の移動を停止させずに連続移動させながら、ラベル供給貼着手段の吸着パッドにより保持したラベルを容器本体の貼着位置まで移動させて貼着する方法がある。
【０００５】
また、ラベル供給貼着手段の吸着パッドによるラベルの貼着方法には、ラベルを保持した吸着パッドを、一旦移動を停止している容器本体の貼着位置と対応する位置まで移動させた後、該吸着パッドを、停止中の容器本体の外面に向かって全面的に押し付けることによりラベルを貼着する方法と、ラベルを保持した吸着パッドを、連続移動している容器本体の貼着位置と対応する位置まで移動させた後、該吸着パッドのラベル先端部を移動中の容器本体の外面に向かって押し付けながら全面的にラベルを貼着する方法がある。
【０００６】
上記のラベルの貼着方法においては、連続移動している容器本体の外面に向かって吸着パットを押し付けながら貼着する方法が、被着体である容器の搬送移動を停止させずに貼着できるために貼着能率において有利であるが、一方において、容器本体の外面とラベル貼着面（粘着剤面）との間に、空気や気泡を抱き込み易く、そのためにラベル表面に不均一な凹凸や皺などが発生する場合がある。
【０００７】
そこで、ラベル表面に凹凸や皺などが発生するのを防止する対策として、例えば、特開平７−１８７１５９号公報の明細書並びに同明細書に添付する図１及び図４には、容器本体の外面とラベル貼着面（粘着剤面）との間に空気や気泡を抱き込まないように、貼着の際に、ラベルを容器の本体に押圧するための弾性を有する樹脂製の押圧体を介在させて貼着する方法及びその装置が記載され、また、特開２００２−３６２５２４号公報には、ワーク本体の外面とラベル貼着面（粘着剤面）との間に空気や気泡を抱き込まないように、貼着の際に、ラベルを容器の本体に押圧するための押圧ローラを設けて貼着する装置が記載されている。
【０００８】
以下に、公知の特許文献を記載する。
【特許文献１】特開平７−１８７１５９号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように容器等の被着体を連続移動させながら、該被着体に対してラベルを供給して貼着する場合には、被着体とラベルとの間に空気や気泡の抱き込みが生じないように押圧体や押圧ローラが使用されているが、被着体に供給されるラベルは、等間隔に多数枚のラベルが仮貼着されているウエブ状の剥離シート（セパレータ）を鋭角ガイド板により折り返し間欠送行させて、その鋭角ガイド板によって折り返し間欠送行する剥離シートの鋭角先端より順に１枚ずつラベルを剥離して、被着体面にそのラベルの粘着面を対向させて繰り出し供給できるようになっている。
【００１０】
このようにして１個の被着体面に１枚ずつ繰り出し供給されるラベルは、前記押圧体や押圧ローラによって、最初に被着体に貼着されるラベル端部（ラベル先端部）から、反対側のラベル端部（ラベル末端部）までを順に、被着体面に向かって押圧しながら、被着体面とラベルとの間に抱き込まれる空気や気泡を反対側の端部（ラベル末端部）から追い出して貼着されるものである。
【００１１】
しかしながら、連続移動中の被着体面には、既に、ラベル先端部が貼着する被着体面の前方の被着体面にて、押圧体や押圧ローラが接触していて、その後にラベル先端部が貼着されて、押圧体や押圧ローラがラベル先端部からラベル末端部の順に押圧し、抱き込まれる空気や気泡をラベル末端部から追い出しながら貼着するために、移動する被着体の外面には押圧体や押圧ローラによる擦り傷等が発生する危険がある。
【００１２】
また、被着体面に１枚ずつ繰り出し供給されるラベルが最初に被着体に貼着するラベル先端部における最先端が、例えば被着体面より多少浮き上がったりして正しく被着体面に貼着されていない場合には、そのラベル先端部の前方にて既に被着体面に接触押圧している押圧体や押圧ローラが、ラベル先端部の最先端の多少浮き上がり部分に引っ掛かり、ラベルを破損したりジャムが発生する危険もある。
【００１３】
また、ラベルを剥離シートの間欠送行により繰り出しながら、そのラベル先端部を連続移動中の被着体面の所定貼着位置に供給して貼着するために、被着体の連続移動速度と、ラベルの繰り出し速度との整合、調整が難しいものであった。
【００１４】
本発明は、連続移動中の容器等の被着体の外面に対して、ラベルを吸着パッドにて供給して貼着するラベル貼着方法において、空気や気泡の追い出しのための押圧体や押圧ローラによる移動する被着体の外面への擦り傷等の発生を回避し、また、押圧体や押圧ローラがラベル先端部の最先端の多少浮き上がり部分に引っ掛かってラベルを破損したりジャムが発生する危険を回避するとともに、被着体の連続移動速度とラベルの繰り出し速度との整合、調整を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の請求項１に係る発明は、ラベルの貼着面と被着体の外面との間の空気抜きを行いながら、被着体外面にラベル全面を貼着するラベル貼着方法において、
ａ）連続直線移動又は連続回転移動する被着体の外面に所定間隔を以て対峙し且つ回転軸に支持された吸着パッドと押圧ロールとを被着体の移動方向に順に隣接して一体的に設けたラベル吸着パッド部の前記押圧ロールの被着体近接周面にラベル先端部が到達するように、前記吸着パッドの吸着面にラベルを供給して吸着保持するラベル供給保持工程と、
ｂ）ラベルを吸着保持した吸着パッドを前記回転軸を中心に回動させて、連続移動する被着体の外面に該吸着パッドの押圧ロールを押圧してラベル先端部を被着体外面に貼着する
ラベル先端部貼着工程と、
ｃ）連続移動する被着体外面に対して該押圧ロールの押圧動作を継続しながら、該被着体外面に貼着したラベル先端部から末端部までを押圧し、該被着体外面とラベル貼着面との間の空気抜きを行うとともに、該被着体外面にラベルの全面を貼着するラベル全面貼着工程とを、
含むことを特徴とするラベル貼着方法である。
【００１６】
本発明の請求項２に係る発明は、固定保持部に被着体を保持しつつ連続移動させるロータリー（回転）移動手段又はリニアー（直線）移動手段と、該移動手段により連続移動する前記被着体の外面の移動ラインの外側に対向して定位置に１基又は２基又はそれ以上複数基を対峙して配設したラベル供給貼着手段Ｆとから構成され、前記ラベル供給貼着手段Ｆは、ラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とから構成され、前記ラベル吸着パッド部３０は回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５とにより構成され、前記ラベル繰り出し供給部４０は、支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に前記吸着パッド３２の吸着面に対して略平行に該吸着面の後端部外側に近接して設けられた鋭角先端部４６を備えたラベル剥離板４５と、該ラベル剥離板４５の先端部４６にてＶ字状ターンするウエブ状のラベル供給剥離シートＳを巻き出し巻き取る巻出部５０及び巻取部６０とにより構成されていることを特徴とするラベル貼着装置である。
【００１７】
本発明の請求項３に係る発明は、固定保持部に被着体を保持しつつ連続移動させるロータリー（回転）移動方式の回転移動手段Ｃと、該回転移動手段Ｃにより連続移動する前記被着体の外面の移動ラインの外側に対向して定位置に１基又は２基又はそれ以上複数基を対峙して配設したラベル供給貼着手段Ｆとから構成され、前記ラベル供給貼着手段Ｆは、ラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とから構成され、前記ラベル吸着パッド部３０は回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５とにより構成され、前記ラベル繰り出し供給部４０は、支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に前記吸着パッド３２の吸着面に対して略平行に該吸着面の後端部外側に近接して設けられた鋭角先端部４６を備えたラベル剥離板４５と、該ラベル剥離板４５の先端部４６にてＶ字状ターンするウエブ状のラベル供給剥離シートＳを巻き出し巻き取る巻出部５０及び巻取部６０とにより構成されていることを特徴とするラベル貼着装置である。
【００１８】
本発明の請求項４に係る発明は、被着体を個々に搬入する搬入路と搬入コンベアとを備えた被着体搬入手段Ａと、該被着体搬入手段Ａから１個ずつ被着体を受け取り収容する複数の収容部と該収容部に収容された被着体を回転移動方向に沿って外周よりガイドする円弧状ガイド部とからなる第１回転受取手段Ｂと、該第１回転受取手段Ｂの収容部から１個ずつ被着体を受け取りクランプして固定保持する複数の固定保持部を備え、該固定保持部に被着体を保持しつつ移動させる回転移動手段Ｃと、該回転移動手段Ｃの固定保持部から１個ずつ被着体を受け取り収容する複数の収容部と該収容部に収容された被着体を回転移動方向に沿って外周よりガイドする円弧状ガイド部とからなる第２回転受取手段Ｄと、該第２回転受取手段Ｄの収容部から１個ずつ被着体を受け取り搬出する搬出路と搬出コンベアとを備えた被着体搬出手段Ｅと、前記回転移動手段Ｃの固定保持部に保持された被着体の回転移動外周面側に対峙して配設されたラベル供給貼着手段Ｆとから構成されるラベル貼着装置において、
前記ラベル供給貼着手段Ｆは、前記回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周端部の外側の定位置に１基又は２基又はそれ以上複数基が対峙して配設され、ラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とから構成され、前記ラベル吸着パッド部３０は回動可能
な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５とにより構成され、前記ラベル繰り出し供給部４０は、支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に前記吸着パッド３２の吸着面に対して略平行に該吸着面の後端部外側に近接して設けられた鋭角先端部４６を備えたラベル剥離板４５と、該ラベル剥離板４５の先端部４６にてＶ字状ターンさせたウエブ状のラベル供給剥離シートＳを巻き出し巻き取る巻出部５０及び巻取部６０とにより構成されていることを特徴とするラベル貼着装置である。
【００１９】
本発明の請求項５に係る発明は、上記請求項２乃至４のいずれか１項に係るラベル貼着装置において、前記回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２は被着体に対して接近する方向に弾性部材にて付勢されて揺動可能であり、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５は、該吸着パッド３２の先端部に固定された軸受アーム３４に自由回転可能に軸支されていることを特徴とするラベル貼着装置である。
【００２０】
本発明の請求項６に係る発明は、上記請求項２乃至４のいずれか１項に係るラベル貼着装置において、前記回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２はその先端部に設けられた押圧ロール３５が、該吸着パッド３２の先端部に弾性部材にて付勢されて揺動可能な軸受アーム３４に自由回転可能に軸支されていることを特徴とするラベル貼着装置である。
【００２１】
本発明の請求項７に係る発明は、上記請求項２乃至４のいずれか１項に係るラベル貼着装置において、前記支持シャフト部４１先端に取り付けたブラケット４２に設けられた前記ラベル剥離板４５は、その先端部４６が、前記支持シャフト部４１の回動により、吸着パッド３２の吸着面の後端部外側から該吸着面に対して略平行に近接対向する位置までの間を進退移動動作可能に設けられていることを特徴とするラベル貼着装置である。
【００２２】
本発明の請求項８に係る発明は、上記請求項２乃至４のいずれか１項に係るラベル貼着装置において、前記支持シャフト部４１先端に取り付けたブラケット４２に設けられた前記ラベル剥離板４５は、その先端部４６が、該ブラケット４２に設けた直線移動アクチュエータの伸長・短縮動作により、吸着パッド３２の吸着面の後端部外側から該吸着面に対して略平行に近接対向する位置までの間を進退移動動作可能に設けられていることを特徴とするラベル貼着装置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のラベル貼着方法及びその装置は、ロータリー（回転）連続移動手段又はリニアー（直線）連続移動手段により固定保持されながら連続移動しているプラスチック容器やガラス容器等の被着体１の外面に、ラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とを所定間隔をおいて対峙して配置することにより、商品情報の表示等をはじめとして、各種情報を表示するためのラベルを被着体の外面に貼着する方法及びその装置である。
【００２４】
本発明のラベル貼着方法及びその装置によれば、ラベル繰り出し供給部４０にて繰り出し供給したラベルＬを、ラベル吸着パッド部３０の吸着パッド３２に吸着保持した後、ラベルＬを保持した吸着パッド３２を支軸を中心に揺動動作させ、連続移動中の被着体１の外面に対し、まず、その吸着パッド３２の先端部に備えた押圧ロール３５により被着体１の外面に対してラベルＬの先端部Ｌ1 を押圧して貼着し、続いて、その押圧ロール３５による押圧動作を継続した状態で、連続移動中の被着体１に貼着したラベルＬの先端部Ｌ1 から末端部Ｌ2 までを被着体１外面に押圧しながらラベルＬ全面を被着体１に貼着することができるものである。
【００２５】
そのために、貼着されるラベルＬの先端部Ｌ1 から末端部Ｌ2 まで、ラベルＬ全面に亘って、ラベルＬの貼着面（粘着面）と被着体１の外面との間に抱き込まれ易い空気や気泡を、ラベルＬの貼着と同時に円滑にムラ無く追い出すことができ、また、空気抜きをする際における連続移動する被着体１の外面への押圧体や押圧ローラによる擦り傷等の発生を回避できる。
【００２６】
また、本発明のラベル貼着方法及びその装置によれば、ラベルＬを定位置にて吸着パッド３２に一旦吸着保持した後に、吸着パッド３２と押圧ロール３５との一体的な揺動移動により、吸着パッド３２に吸着保持されて静止中のラベルＬの先端部Ｌ1 を、連続移動中の被着体１の外面に前記押圧ロール３５にて押圧して貼着でき、ラベル先端部Ｌ1 を被着体１の外面に貼着した後は、被着体１の連続移動動作によりラベルＬを繰り出して、そのラベルＬの全面を被着体１の外面に貼着することができるため、被着体１の連続移動動作速度と、被着体１の外面へのラベルＬの繰り出し動作速度との整合や調整操作を容易にすることができる効果がある。
【００２７】
また、本発明のラベル貼着方法及びその装置によれば、ラベルＬの先端部Ｌ1 を被着体１の外面に対して最初に貼着する際において、押圧ローラ３５はラベル先端部Ｌ1 の最先端を適切に捉えて、そのラベル先端部Ｌ1 の最先端の貼着面( 粘着剤面) を正確に被着体１の外面に向かって押圧することができるため、ラベルＬの先端部Ｌ1 における貼着面の浮き上がりの発生を回避でき、押圧ロール３５がラベル先端部Ｌ1 の浮き上がり部分に引っ掛かってラベルＬ本体を破損したり、ジャムが発生したりするトラブル発生の危険を回避することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明のラベル貼着方法の実施の形態を以下に詳細に説明すれば、本発明方法は、ラベルの貼着面と被着体の外面との間の空気抜きを行いながら、被着体の外面にラベル全面を貼着するラベル貼着方法であり、ラベル供給保持工程と、ラベル先端部貼着工程と、ラベル全面貼着工程とから構成される。
【００２９】
まず、ラベル供給保持工程においては、連続直線移動又は連続回転移動する被着体の外面に所定間隔を以て対峙し、且つ、回転軸に支持された吸着パッド部と押圧ロールとを被着体の移動方向に順に隣接して一体的に設けたラベル吸着パッド部を用いて、前記押圧ロールの周面のうち、被着体側に最も近接する周面にラベルの先端部が到達するように、吸着パッド部の吸着面にラベルを供給して吸着保持するものである。
【００３０】
続いて、ラベル先端部貼着工程においては、ラベルを吸着保持した吸着パッドを、前記吸着パッドを取り付け支持する回転軸を中心に回動させ、その回転軸に取り付けた吸着パッド及び押圧ロールを一体に回動し、その吸着パッド先端側の押圧ロールの被着体側に最も近接する周面にてラベルの先端部を、連続移動する前記被着体の外面に押圧して、貼着すべきラベルのラベル先端部を、最初に被着体の外面に貼着するものである。
【００３１】
続いて、ラベル全面貼着工程においては、連続移動する前記被着体の外面に対して前記押圧ロールの押圧動作を継続しながら、該被着体の外面に最初に貼着した前記ラベル先端部から末端部までを前記押圧ロールにて押圧して、該被着体の外面とラベルの貼着面との間の空気抜きを行うとともに、該被着体の外面にラベルの全面を貼着するものである。
【００３２】
次に、本発明のラベル貼着装置の一実施の形態を、図１の本発明装置の全体平面図に基づいて以下に詳細に説明する。
【００３３】
本発明のラベル貼着装置は、図１の全体平面図に示すように、被着体搬入手段Ａと、第
１回転受取手段Ｂと、回転移動手段Ｃと、第２回転受取手段Ｄと、被着体搬出手段Ｅと、前記回転移動手段Ｃの回転外周の外側に対峙して配設されたラベル供給貼着手段Ｆとから構成されている。
【００３４】
＜被着体搬入手段Ａについて＞
被着体搬入手段Ａは、図１に示すように、容器等の被着体１を個々に搬入する搬入路２と、該搬入路２に沿って被着体１を、連続して一列に所定の搬入速度にて搬入する第１搬入コンベア３ａと、該第１搬入コンベア３ａの搬入速度より高速にて搬入し、該第１搬入コンベア３ａにて搬入される被着体１を、所定の等間隔ｄとなるように搬入速度ｗにて連続して搬入する第２搬入コンベア３ｂとからなる搬入コンベア３とを備えている。
【００３５】
＜第１回転受取手段Ｂについて＞
第１回転受取手段Ｂは、図１に示すように、被着体搬入手段Ａに隣接して設けられ、支軸１１ａを中心に回転周速度ｗにて連続して駆動回転（右回転）する回転体１１（回転テーブル）と、該回転体１１の回転外周端部に沿って等周長間隔ｄにて複数個所に設けた前記被着体搬入手段Ａの搬入路２から１個ずつ被着体１を受け取り収容する切欠状の収容部１２と、該収容部１２に収容された被着体１を、前記被着体搬入手段Ａの搬入路２から第１回転受取手段Ｂの回転移動方向に沿ってガイドする前記回転体１１の回転円弧と同心の円弧状搬入ガイド部１３とを備え、回転体１１の回転により、収容部１２に収容された被着体１をその回転方向に連続移動させる。
【００３６】
図１に示すように、前記第１回転受取手段Ｂの回転体１１の回転外周端部と円弧状ガイド部１３の一端部は、被着体搬入手段Ａの搬送路２上にオーバーラップするように配置されていて、被着体搬入手段Ａの搬入コンベア３により所定の等間隔ｄにて搬入する被着体１を、連続回転する回転体１１の収容部１２内に該オーバーラップ位置にて１個ずつ受け取り収容しながら、該被着体１の外面側を円弧状搬入ガイド部１３に沿って前記収容部１２との間に保持しながら、該被着体１を回転体１１の回転方向に連続移動させる。
【００３７】
＜回転移動手段Ｃについて＞
回転移動手段Ｃは、図１に示すように、第１回転受取手段Ｂに隣接して設けられ、前記第１回転受取手段Ｂの回転周速度ｗと等しい回転周速度ｗにて支軸１４ａを中心に、前記第１回転受取手段Ｂの回転体１１と互いに回転外周端部にてオーバーラップして連続駆動回転（左回転）する回転体１４（回転テーブル）と、該回転体１４の回転外周端部に沿って、前記収容部１２の設置間隔と等しい等周長間隔ｄにて複数個所に設けたエアー吸着チャッキング方式又は開閉爪クランプ方式等による被着体固定保持手段（図示せず）を備える切欠状の固定保持部１５とを備えていて、該固定保持部１５は、前記第１回転受取手段Ｂの回転移動する各々収容部１２に収容される被着体１のうち、前記固定保持部１５と整合する収容部１２に収容されている被着体１を受け取るとともにクランプ手段（図示せず）により固定保持し、該回転体１４の回転により、各々固定保持部１５に収容された被着体１をその回転方向に移動させる。
【００３８】
＜第２回転受取手段Ｄについて＞
第２回転受取手段Ｄは、図１に示すように、回転移動手段Ｃに隣接して設けられ、該回転移動手段Ｃの回転周速度ｗと等しい回転周速度ｗにて回転軸１６ａを中心に、前記回転移動手段Ｃの回転体１４と互いに回転外周端部にてオーバーラップして連続駆動回転（右回転）する回転体１６（回転テーブル）と、該回転体１６の回転外周端部に沿って、前記固定保持部１５の設置間隔と等しい等周長間隔ｄにて複数個所に設けた前記回転移動手段Ｃの固定保持部１５から、１個ずつ被着体１を受け取り収容する切欠状の収容部１７と、該回転移動手段Ｃの固定保持部１５内に収容された被着体１を、回転体１６の回転移動方向に沿ってガイドする該回転体１６の回転円弧と同心の円弧状搬入ガイド部１８とを備え
、該回転体１６の回転により収容部１７に収容された被着体１を、その回転方向に移動させる。
【００３９】
＜被着体搬出手段Ｅについて＞
被着体搬出手段Ｅは、図１に示すように、第２回転受取手段Ｄに隣接して、該第２回転受取手段Ｄの回転体１６の回転外周端部をオーバーラップさせて設けられ、その回転体１６の収容部１７から１個ずつ被着体１を受け取り搬出する搬出路２０と、該搬出路２０に沿って被着体１を連続して一列に所定の搬出速度にて搬出する搬出コンベア１９とを備えている。
【００４０】
＜ラベル供給貼着手段Ｆについて＞
ラベル供給貼着手段Ｆは、図１に示すように、前記回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周端部の外側の定位置に、１基又は２基、又はそれ以上の複数基が対峙して配設されていて、ラベル吸着パッド部３０と、ラベル繰り出し供給部４０とから構成されている。
【００４１】
前記ラベル吸着パッド部３０は、回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５とにより構成されている。
【００４２】
前記ラベル繰り出し供給部４０は、支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に前記吸着パッド３２の吸着面に対して略平行に該吸着面の後端部外側に近接して設けられた鋭角先端部４６を備えたラベル剥離板４５と、多数枚のラベルＬ（裏面に粘着剤コーティング層）を１枚ずつ等間隔に剥離シート（表面にシリコーン樹脂などの剥離剤による離型性コーティング層）の長さ方向に剥離可能に仮貼着したウエブ状のラベル供給剥離シートＳをラベル剥離板４５の方向に巻き出す巻出部５０と、該該ラベル剥離板４５の先端部４６にてＶ字状ターンさせたウエブ状のラベル供給剥離シートＳからラベルＬを剥離した後の剥離シートＳのみをを巻き取り回収する巻取部６０とにより構成されている。
【００４３】
なお、図１に示すように、ラベル供給貼着手段Ｆ（例えば１基又は２基）の配置される位置より回転前部における前記回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周の外側には、固定保持部１５に収容されて回転移動する被着体１の存在の有無を検出する被着体検出部８０を設け、該ラベル供給貼着手段Ｆの配置される位置より回転後部における前記回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周の外側には、固定保持部１５に収容されて回転移動する被着体１の外面に貼着されたラベルの存在の有無を検出するラベル検出部８１又はラベル検出部８１、８２を設け、被着体１の存在確認信号に基づいてラベル供給貼着手段Ｆを動作させるものである。
【００４４】
＜ラベル供給貼着手段Ｆの詳細について＞
図２は、上記ラベル供給貼着手段Ｆの部分拡大平面図であり、ラベル供給貼着手段Ｆのラベル吸着パッド部３０は、回動可能な回動支持部３１と、回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２と、該吸着パッド３２の構造体３２ａの先端部（回動支持部３１に対して反対側の端部）に固定して取り付けられた軸受アーム３４、又は図示するように支軸３３にて揺動調整可能に軸支して取り付けられた軸受アーム３４と、該軸受アーム３４の先端部に支軸３５ａに軸支されて自由回転可能に取り付けられた押圧ロール３５とにより構成されている。
【００４５】
本発明のラベル貼着装置においては、前記回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２は、例えば、後述する弾性的揺動押圧機構などにより、被着体１の外面に対して接近する方向に弾性部材にて付勢された状態を維持して揺動可能であり、その
場合の該吸着パッド３２の先端部に設けられた押圧ロール３５は、該吸着パッド３２の先端部に固定された軸受アーム３４に自由回転可能に軸支されていることが適当である。
【００４６】
また、本発明のラベル貼着装置においては、前記回動支持部３１に取り付け支持されて回動可能な吸着パッド３２は、被着体１の外面に対して接近する方向に弾性部材にて付勢されておらず、単に揺動可能であり、例えば、その吸着パッド３２先端部に設けられた押圧ロール３５が、該吸着パッド３２の先端部に支軸３３に弾性部材３３ａにて付勢されて揺動調整可能に軸支された軸受アーム３４に自由回転可能に軸支されていることが適当である。
【００４７】
前記支軸３３に弾性部材３３ａにて付勢されて揺動調整可能に軸支した場合の前記軸受アーム３４は、図２に示すように、その支軸３３と３５ａとを結ぶ中心線Ｏが支軸３３を中心に定常線（中央の線）に対して所定角度±θだけ正転方向（図面右回り方向）と逆転方向（図面左回り方向）との左右両回転方向に、又は、その支軸３３と３５ａとを結ぶ中心線Ｏが支軸３３を中心に定常線（中央の線）に対して所定角度＋θだけ正転方向（図面右回り方向）の右回転方向に、その角度θに設定してその角度にて固定できるように軸支されているか、又は、弾力的に揺動するようにバネ３３ａを介して付勢されていて、外力が掛からない時は中心線Ｏは定常線（中央の線）に復元するように支軸３３を介して弾力的に揺動できるように軸支されているものである。
【００４８】
前記押圧ロール３５に使用するロール素材としては、ラベルＬの貼着面と被着体１の外面との間に入り込む空気の空気抜きができる程度の適度な硬度と平滑性が必要であり、金属素材を用いたロールであってもよいし、あるいはゴム、ウレタン、スポンジ等の弾力性素材を用いることにより、適度な硬度と弾力（ラベル押圧力）とを付与することが適当である。
【００４９】
ラベル供給貼着手段Ｆのラベル吸着パッド部３０の回動支持部３１は、例えば、該ラベル供給貼着手段Ｆの本体フレーム側に取り付け支持された垂直軸受部３１ａと、該軸受部３１ａに軸支されて矢印方向に駆動回動可能な支軸部３１ｂから構成され、前記吸着パッド３２は、該支軸部３１ｂの先端部に取付け固定されていて、該支軸部３１ｂを中心に回動可能となっている。
【００５０】
前記回動支持部３１における支軸部３１ｂの回動を行う駆動機構は、本発明においては特に限定されるものではないが、例えば、図２に示すように、支軸部３１ｂに取り付け固定した作動アーム３６の末端部に回動支軸３６ａを介して連結アーム３７を設け、回動支軸３９ｂに取り付け支持したエアーシリンダー３９の作動ロッド３９ａを前記連結アーム３７に連結して（必要に応じて連結アーム３７とエアーシリンダー３９との連結長さ調整ナット３８を介して連結して）、エアーシリンダー３９の伸長動作と短縮動作とにより支軸部３１ｂの回動を行うことができる。
【００５１】
該吸着パッド３２の先端部に設ける押圧ロール３５を、吸着パッド３２に固定した状態の軸受アーム３４に軸支するようにした場合、あるいは該吸着パッド３２の先端部に設ける押圧ロール３５を、吸着パッド３２に支軸３３を介して所定角度に調整し、その後に固定した状態の軸受アーム３４に軸支するようにした場合には、吸着パッド３２は、被着体１の外面に対して接近する方向に弾性部材にて付勢されて揺動可能な状態に、回動支持部３１に取り付け支持するものである。
【００５２】
他方、該吸着パッド３２の先端部に設ける押圧ロール３５を、吸着パッド３２に支軸３３を介してバネ等にて弾力的に揺動可能な状態の軸受アーム３４に軸支するようにした場合には、吸着パッド３２は、弾性部材にて付勢されることなく回動支持部３１に取り付け
支持するものである。
【００５３】
押圧ロール３５が固定状態で取り付けられた吸着パッド３２を、被着体１の外面に対して接近する方向に弾性部材にて付勢して揺動回動可能な状態にするための吸着パッド３２の弾性的揺動押圧機構としては、図２に示すように、回動支持部３１の垂直軸受部３１ａ内周面に凸部３１ａ1 を設け、該垂直軸受部３１ａ内にて摺接回動する支軸部３１ｂの摺接内周面に、所定周長（例えば、１／８周〜１／４周程度）の凹部３１ｂ1 を設け、該凸部３１ａ1 を凹部３１ｂ1 内に移動可能に嵌合する。
【００５４】
そして、吸着パッド３２を、作動アーム３６のバネ支持部３６ｂに取り付けた弾性部材３６ｃ（例えばスプリング）にて被着体１の外面に対して接近する方向に付勢することにより、支軸部３１ｂ外周の凹部３１ｂ1 を、垂直軸受部３１ａ内周の定位置にある凸部３１ａ1 にて停止させることにより、該吸着パッド３２は被着体１の外面に対して接近する方向に弾性部材３６ｃにて付勢されて揺動可能な状態に回動支持部３１に取り付け支持される。
【００５５】
ラベル供給貼着手段Ｆのラベル繰り出し供給部４０は、図１の全体平面図、及び図２の側面図に示すように、ラベル繰り出し供給部４０の本体フレームＦ1 に取付部４８にて取り付け支持された支持シャフト部４１と、該支持シャフト部４１の先端に取り付けたブラケット４２と、該ブラケット４２に吸着パッド３２の吸着面３２ｂの後端部（押圧ロール３５に対して反対側の端部）に、該吸着面３２ｂに対して僅かな所定間隔を以て略平行に設けたラベル剥離板４５、又は必要に応じてエアシリンダーなど直線駆動を行うアクチュエーター４７を介して進退動作可能に設けた前記ラベル剥離板４５と、該ラベル剥離板４５の鋭角先端部４６にてＶ字状にターンさせるウエブ状のラベル供給剥離シートＳを送り出す送り出しガイドロール４３と、Ｖ字状にターンさせて送り出して該ラベル剥離板４５の鋭角先端部４６によるＶ字状ターンによりラベル供給剥離シートＳに等間隔に仮貼着されているラベルＬを１枚ずつ剥離して前記ラベル吸着パッド部３０側に供給した後のウエブ状のラベル供給剥離シートＳを巻き取り回収する回収ガイドロール４４とにより構成され、また、該供給貼着手段Ｆの本体フレームＦ1 には、ウエブ状の剥離シートＳの巻出部５０と巻取部６０が取付け支持されている。
【００５６】
＜ラベル繰り出し供給部４０の本体フレームＦ1 が反復回動する回動方式について＞
本発明のラベル貼着装置においては、例えば、図１の全体平面図に示すように、ラベル繰り出し供給部４０を取り付け支持する本体フレームＦ1 の全体及び該本体フレームＦ1 に取り付けた支持シャフト部４１が、支軸部７０を中心に、所定の角度（例えば、±５°〜±１５°程度）だけ反復して駆動回動（揺動）するようになっていて、前記支持シャフト部４１先端に取り付けたブラケット４２に設けられた前記ラベル剥離板４５は、その先端部４６が前記支持シャフト部４１の揺動回動によりラベル剥離板４５の全体を進退・後退移動させることにより、その先端部４６が吸着パッド３２の吸着面の後端部外側から、該吸着面に対して略平行に近接対向する位置までの間を進退移動動作可能に設けられているものである。
【００５７】
その詳細を、以下に説明すれば、図１に示すように、上記ラベル供給貼着手段Ｆの本体フレーム側に取り付け支持された軸受部７１に支軸部７０が軸支されていて、ラベル繰り出し供給部４０全体を取り付け支持する本体フレームＦ1 は、該軸受部７１に軸支された支軸部７０に支持シャフト７２を介して一体的に取付け支持されている。
【００５８】
該本体フレームＦ1 に取付け支持された上記ラベル繰り出し供給部４０、及び、それに取り付けられた支持シャフト４１及び剥離板３５は、所定の回転運動から変換された直線往復運動を反復回転運動（揺動運動）に変換する揺動駆動機構により支軸部７０を中心に
所定の角度に揺動回動可能となっている。なお、７３は、軸受部７１に軸支された支軸部７０の回動開始位相位置（揺動スタート角度、又は揺動中心角度）を調整するために、支軸部７０を回動開始位相角度まで回動させるための手動による角度調整回転ハンドル（ハンドルブレーキ付き）であって、揺動する支持シャフト７２の先端部にブラケット４２を介して取り付けられたラベル剥離板４５の先端部４６の揺動前進方向の終点位置の位置決め設定を行うためのものである。
【００５９】
そして、前記ラベル繰り出し供給部４０の本体フレームＦ1 全体を支軸部７０を中心に所定の角度に揺動回動させ、所定角度で停止させることにより、支持シャフト４１の先端部に取り付けたラベル剥離板４５の全体を進退移動させ、そのラベル剥離板４５の先端部４６を、吸着パッド３２の吸着面３２ｂの後端部外側から、該吸着面に対して、略平行に、近接対向する位置までの間を、揺動動作によって進退移動可能となっているものである。なお、支軸部７０からラベル剥離板４５の先端部４６までの回動半径は、該先端部４６が、吸着パッド３２の吸着面３５ｂの後端部外側と、該吸着面に対して近接対向する位置との間の揺動移動距離に対して十分に大きな曲率半径であり、ラベル剥離板４５は、吸着パッド３２の吸着面３２ｂに対しておおよそ平行に、又は、その先端部４６側を吸着パッド３２の吸着面３２ｂに向けて僅かに斜めに、進退移動できるようになっている。
【００６０】
＜ラベル繰り出し供給部４０の本体フレームＦ1 が回動しない固定方式について＞
本発明のラベル貼着装置においては、例えば、前記支持シャフト部４１先端に取り付けたブラケット４２に設けられた前記ラベル剥離板４５は、その先端部４６のみが該ブラケット４２に設けたエアシリンダーなどの直線移動アクチュエータ４７の伸長・短縮動作により、吸着パッド３２の吸着面の後端部外側から、該吸着面に対して略平行に近接対向する位置までの間を進退移動動作可能に設けられているものである。
【００６１】
その詳細を、図１の全体平面図に基づいて以下に説明すれば、上記ラベル供給貼着手段Ｆの本体フレームＦ1 は、支軸部７０を中心に回動せず、固定方式であって、該支軸部７０、軸受部７１、支持シャフト７２、角度調整ハンドル７３は設置されない。そして、図２の側面図に基づいて以下に説明すれば、ブラケット４２に取り付けたロッドエア  シリンダー４７の作動ロッド４７ａをラベル剥離板４５の末端部４５ａに接続して、該ラベル剥離板４５をロッドエアシリンダーなどのアクチュエーター４７の直線伸長動作、短縮動作により行うようにすることができる。なお、ラベル剥離板４５には、該ラベル剥離板４５の進退移動を移動途中の適宜な位置にて停止させるための切欠部（図示せず）を設け、該ラベル剥離板４５の進退移動個所の側方には前記ラベル剥離板４５の切欠部に係合して該ラベル剥離板４５を途中で停止させる停止ブロック（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００６２】
本発明装置においては、図２の平面図に示すように、前記ラベル吸着パッド部３０の押圧ロール３５（繰り出されたラベルＬの先端部Ｌ1 と押圧ロール３５周面との接点部分）と、ラベル繰り出し供給部４０の前進方向の終点におけるラベル剥離板４５の鋭角先端部４６との間の離間距離ｍは、ウエブ状のラベル供給剥離シートＳに剥離可能に等間隔に仮貼着した各々ラベルＬの長さ（供給繰り出し方向の長さ）ｎに略等しくなるようにｎ≒ｍに設定されるか、又はラベルＬの長さｎの方が離間距離ｍよりも僅かに長くなるように設定されていて、その押圧ロール３５とラベル剥離板４５の先端部４６との間に吸着パッド３２が配置されているものである。
【００６３】
また、本発明装置においては、例えば、ラベルＬの長さｎと、押圧ロール３５とラベル剥離板４５の先端部４６との離間距離ｍとが互いに等しくないラベルＬを貼着に使用する場合には、ラベル剥離板４５を吸着パッド３２方向に進退移動動作可能に設けて、図３に示すように、ラベル剥離板４５の先端部４６を押圧ロール３５の方向に接近させたり離反
させたりすることにより、押圧ロール３５と該ラベル剥離板４５の鋭角先端部４６との離間距離ｍをラベルＬの長さｎに等しく設定することができる。
【００６４】
なお、前記ラベル繰り出し供給部４０の支持シャフト部４１は、図２に示すように、必要に応じて、適宜な直線スライド機構（図示せず）を介してＸ−Ｙ方向に位置決め調整可能になっていてもよく、それにより支持シャフト部４１の先端部に取り付けたブラケット４２及びラベル剥離板４５の先端部４６を、吸着パッド部３２の吸着面３２ｂの後端部に対して適宜な位置に位置決め調整可能としてもよい。
【００６５】
＜被着体の搬入、回転移動、搬出の各動作について＞
本発明のラベル貼着装置の各々上記被着体搬入手段Ａ、第１回転受取手段Ｂ、回転移動手段Ｃ、第２回転受取手段Ｄ、被着体搬出手段Ｅにより、被着体１を連続して搬入し、その被着体１の外面にラベルＬを貼着するために連続して回転移動させ、ラベルＬを貼着した後に連続して搬出する、搬入、回転移動、搬出の各動作を、図１の全体平面図に基づいて以下に順を追って説明する。
【００６６】
まず、図１に示すように、被着体搬入手段Ａの搬入路２上に、搬入コンベア３の第１搬入コンベア３ａによって、容器等の被着体１を個々に連続して一列に所定の搬入速度にて右方向に直線状に搬入する。
【００６７】
続いて、該第１搬入コンベア３ａにて搬入される被着体１を、搬入コンベア３の第２搬入コンベア３ｂにより、該第１搬入コンベア３ａの搬入速度より高速の搬入速度ｗにて、各々被着体１が所定の等間隔ｄとなるようにして右方向に搬入する。
【００６８】
続いて、回転周速度ｗにて連続して等速度にて矢印方向（右方向）に支軸１１ａを中心に駆動回転する回転体１１を備えた第１回転受取手段Ｂは、前記搬入コンベア３の第２搬入コンベア３ｂにより等間隔ｄにて搬入された各々被着体１を、被着体搬入手段Ａの搬送路２上の回転体１１の回転外周端部と、前記回転体１１の回転円弧と同心の円弧状ガイド部１３の一端部とのオーバーラップ位置にて、該回転体１１の回転と円弧状ガイド部１３とにより、被着体搬入手段Ａの搬入路２から、その回転体１１の回転外周端部に沿って等周長間隔ｄにて複数個所に設けた各々収容部１２内に１個ずつ受け取り収容する。
【００６９】
そして、第１回転受取手段Ｂは、該収容部１２に収容された被着体１を、その収容部１２の内面と円弧状搬入ガイド部１３とにより挟持し、且つ、その被着体１の外面を円弧状ガイド部１３により保持しながら該回転体１１の回転により回転方向に連続移動する。
【００７０】
続いて、回転周速度ｗにて連続して等速度にて矢印方向（左方向）に支軸１４ａを中心に駆動回転する回転体１４を備えた回転移動手段Ｃは、第１回転受取手段Ｂの収容部１２と円弧状ガイド部１３とにより保持されながら回転体１１の回転により回転方向に連続移動する被着体１を、該第１回転受取手段Ｂの回転体１１と互いに回転外周端部にてオーバーラップする回転体１４のオーバーラップ位置にて、該回転体１１、１４の回転と円弧状ガイド部１３とにより、第１回転受取手段Ｂの回転体１１の収容部１１内から、その回転体１４の回転外周端部に沿って等周長間隔ｄにて複数個所に設けた各々固定保持部１５内に１個ずつ受け取り収容する。
【００７１】
そして、該回転移動手段Ｃは、受け取った被着体１を、各々固定保持部１５に設けたエアー吸着チャッキング方式又は開閉爪クランプ方式等による被着体固定保持手段（図示せず）により揺動しないように固定保持しながら、回転体１４の回転により、その回転方向に移動させる。
【００７２】
そして、上記回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周端部より外側の定位置には、図１の平面図に示すように、ラベル供給貼着手段Ｆが、１基又は２基又はそれ以上の複数基が対峙して配設されていて、このラベル供給貼着手段Ｆは、回転移動手段Ｃの回転体１４の各々固定保持部１５に保持されて回転移動している被着体１の外面に対してラベルを供給し、被着体１の外面とラベル貼着面との間の空気抜きを行いながら、その被着体１の外面にラベル全面を貼着する。
【００７３】
続いて、回転周速度ｗにて連続して等速度にて矢印方向（右方向）に支軸１６ａを中心に駆動回転する回転体１６を備えた第２回転受取手段Ｄは、回転移動手段Ｃの固定保持部１５によって固定保持されながら回転体１４の回転により回転方向に連続移動してラベルを貼着された被着体１を、該回転移動手段Ｃの回転体１４と互いに回転外周端部にてオーバーラップする回転体１６のオーバーラップ位置にて、該回転体１４、１６の回転と、固定保持部１５内に収容された被着体１を回転体１６の回転移動方向に沿ってガイドする該回転体１６の回転円弧と同心の円弧状搬入ガイド部１８によるガイドにより、回転移動手段Ｃの被着体固定保持手段を解除した固定保持部１５内から、その回転体１６の回転外周端部に沿って等周長間隔ｄにて複数個所に設けた各々収容部１７内に１個ずつ受け取り収容する。
【００７４】
続いて、回転周速度ｗと同じ速度又は所定の速度にて矢印方向（右方向）に搬出する搬出コンベア１９と搬出路２０を備えた被着体搬出手段Ｅは、第２回転受取手段Ｄの収容部１７と円弧状ガイド部１８とにより保持されながら回転体１６の回転により回転方向に連続移動するラベル貼着済みの被着体１を、該第２回転受取手段Ｄの回転体１６の回転外周端部にてオーバーラップする搬出路２０のオーバーラップ位置にて、該回転体１６の回転と円弧状ガイド部１８によるガイドにより、第２回転受取手段Ｃの回転体１６の収容部１７内から搬出路２０上に受け取り、ラベルの貼着された該被着体１を搬出コンベア１９により、搬出路２０に沿って順次、該回転体１６の回転周速度ｗと同じ速度又は所定の速度にて搬出するものである。
【００７５】
上記ラベル貼着装置の各々上記被着体搬入手段Ａ、第１回転受取手段Ｂ、回転移動手段Ｃ、第２回転受取手段Ｄ、被着体搬出手段Ｅにより、被着体１を連続して搬入し、連続して回転移動させ、連続して搬出する各動作において、回転移動手段Ｃの回転外周外側に配置されたラベル供給貼着手段Ｆによる、回転移動手段Ｃの回転体１４に設けた固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の外面に対するラベル供給動作工程と、供給されたラベルの貼着面と被着体の外面との間の空気抜き動作を伴うラベル貼着動作工程について以下に順を追って説明する。
【００７６】
＜本体フレームＦ1 回動方式のラベル供給貼着手段Ｆによるラベル貼着動作＞
本体フレームＦ1 回動方式のラベル供給貼着手段Ｆの動作について以下に説明すれば、図２〜図５は、本体フレームＦ1 が回動する回動方式を示す。
【００７７】
ます、図２に示すように、回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周端部の外側に対峙するラベル供給貼着手段Ｆのラベル吸着パッド部３０の吸着パッド３２は、回転体１４の回転円の接線方向に平行な姿勢に保持されている。
【００７８】
続いて、回転周速度ｗにて連続回転する回転体１４の固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の外面（前面）が、吸着パッド３２と正対する位置に到達する以前において、図３に示すように、吸着パッド３２の吸着面３２ｂの後端部にある剥離板４５が、支持シャフト４１による前進方向への揺動動作により、吸着パッド３２の吸着面３２ｂの後端部の一部面に平行に近接対向する位置まで矢印方向に移動動作して、押圧ロール３５と剥離板４５の先端部４６との離間距離ｍをラベルＬの長さｎと等しい距離に設
定するとともに、巻出部５０と巻取部６０（図１参照）の巻き出し巻き取り回転動作により、その剥離板４５の伸長移動長さに略相当する長さ分のウエブ状の剥離シートＳが巻出部５０に装着したロールウエブ状の剥離シートＳから巻き出され、その間、巻取部６０も同じ長さ分のウエブ状の剥離シートＳを巻き取り回転動作する。
【００７９】
その際に、前記剥離板４５のＶ字状の鋭角先端部４６をＶ字状ターン（矢印方向）に経由して送行する多数のラベルＬを等間隔に剥離可能に仮貼着したウエブ状の剥離シートＳから、ラベルＬがその幅方向を垂直方向にして、そのラベルＬの持つ腰力（剛性）により姿勢を真っ直ぐにして、吸着パッド３２の吸着面３２ｂに平行に近接対向しながら、先端部Ｌ1 から剥離して、剥離した該ラベルＬは、そのラベルＬの末端部Ｌ2 が未だ僅かに剥離シートＳ面から未剥離で保持された状態（又は、そのラベルＬの末端部Ｌ2 が完全に剥離シートＳ面から剥離して解放された状態）にて、そのラベルＬの先端部Ｌ1 が、吸着パッド３２に固定状態で取り付けられている押圧ロール３５の周面における被着体１と対向する周面まで到達してエアー吸引動作している吸着パッド３２の吸着面３２ｂにエアー吸引孔３２ｃ（図２参照）のエアー吸引動作により吸着保持される。
【００８０】
続いて、図４に示すように、連続回転移動する被着体１の外面（前面）が吸着パッド３２と正対する位置に到達する以前において、剥離板４５を、支持シャフト４１の回動による後退方向への揺動動作により後退移動させて元の位置に復帰させる。
【００８１】
そして、同図４に示すように、前記支持シャフト４１の回動による剥離板４５の揺動後退移動による元の位置への復帰の後（又は前記支持シャフト４１の回動による前記剥離板４５の後退移動動作の開始と同時）に、回転体１４の固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の外面（前面）が吸着パッド３２と正対する位置に到達した時点のタイミングで、吸着パッド３２が支軸３１ｂを中心に矢印方向（左方向）に回動して、吸着面３２ｂのエアー吸引孔３２ｃ（図２参照）によるエアー吸引動作により吸着面３２ｂに吸着しているラベルＬの先端部Ｌ1 を、吸着パッド３２の先端部に固定状態にある軸受アーム３４に軸支した押圧ロール３５により被着体１の外面の貼着位置に押圧してラベルＬの先端部Ｌ1 の貼着を開始する。
【００８２】
なお、その際に、吸着バッド３２は、前述の弾性的揺動押圧機構により、押圧ロール３５の被着体１外面への押圧により、回転軸３１ｂを通る中心線Ｏを定常位置として−θの角度方向（左回転方向）にバネ３６ｃにて付勢された状態で回動部３１の軸受部３１ａに軸受された回転軸３１ｂに軸支されているので、支軸３３を中心に−θの角度だけ揺動移動してラベルＬを被着体１の外面に前記バネ３６ｃに抗して押圧する。
【００８３】
また、前記押圧ロール３５のロール素材に弾力性のあるゴム、ウレタン、スポンジ等の材料を用いた場合には、支軸３３に軸支されているアーム３４は、右回転方向のみバネに抗して回転するようにバネにて付勢させて、押圧ロール３５によるラベルＬの先端部Ｌ1 の貼着における初期の押圧（左回転方向への押圧）には、押圧ロール３５のロール素材の持つ弾力性を利用するようにしてもよい。
【００８４】
続いて、吸着パッド３２の吸着面３２ｂのエアー吸引孔３２ｃによるエアー吸引動作が停止し、ラベルＬは吸着パッド３２の吸着面３２ｂより解放されて、回転体１４の固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の連続移動により、図５に示すように、被着体１に貼着したラベルＬの先端部Ｌ1 の位置が移動し、ラベルＬ面を押圧している押圧ロール３５は、該ラベルＬの貼着面（粘着剤面）を被着体１の外面に押し付けながら、そのラベルＬの先端部Ｌ1 から末端部Ｌ2 の方向に相対的に移動して、ラベルＬの貼着面と被着体１の外面との間に抱き込まれる空気をラベル末端部Ｌ2 方向に向かって空気抜きしながら、被着体１の外面にラベルＬの全面を貼着する。
【００８５】
その後、続いて、吸着パッド３２は、それを取り付け支持する回動支持部３１の垂直軸受部３１ａに軸支された支軸部３１ｂの回動により、図２に示す元の位置に復帰する。そして、図２、図３〜図５に示す上記の動作を繰り返すことにより、連続移動手段である回転移動手段Ｃの回転体１４の各々固定保持部１５に保持されて連続回転移動中の被着体１の外面に対してラベルＬを貼着するものである。
【００８６】
＜本体フレームＦ1 固定方式のラベル供給貼着手段Ｆによるラベル貼着動作＞
本体フレームＦ1 固定方式のラベル供給貼着手段Ｆの動作について以下に説明すれば、図２、及び図６〜１１は、本体フレームＦ1 が回動しない固定方式を示す。
【００８７】
図２に示すように、ます、回転移動手段Ｃの回転体１４の回転外周端部の外側に対峙するラベル供給貼着手段Ｆのラベル吸着パッド部３０の吸着パッド３２は、回転体１４の回転円の接線方向に平行な姿勢に保持されている。
【００８８】
続いて、図６に示すように、回転周速度ｗにて連続回転する回転体１４の固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の外面（前面）が、吸着パッド３２と正対する位置に到達する以前において、吸着パッド３２の吸着面３２ｂの後端部にある剥離板４５が、エアシリンダー４７の伸長動作により、吸着パッド３２の吸着面３２ｂの後端部の一部面に平行に近接対向する位置まで伸長移動動作して押圧ロール３５と剥離板４５の先端部４６との離間距離ｍをラベルＬの長さｎと等しい距離に設定するとともに、巻出部５０（図１参照）の巻き出し回転動作により、その剥離板４５の伸長移動長さに略相当する長さ分のウエブ状の剥離シートＳが巻出部５０に装着したロールウエブ状の剥離シートＳから巻き出され、その間は、巻取部６０は巻き取り回転動作は停止している。
【００８９】
続いて、図７の平面図に示すように、連続回転移動する被着体１の外面（前面）が吸着パッド３２と正対する位置に到達する以前において、巻出部５０の巻き出し動作により、ラベルＬが仮貼着されている剥離シートＳを巻き出すとともに、巻取部６０の巻き取り動作により、剥離シートＳを巻き取ることにより、剥離板４５のＶ字状の鋭角先端部４６をＶ字状ターン（矢印方向）にて経由して送行する多数のラベルＬを等間隔に剥離可能に仮貼着したウエブ状の剥離シートＳからラベルＬが、そのラベルＬの幅方向を垂直方向にして、そのラベルＬの持つ腰力（剛性）により姿勢を真っ直ぐにして、吸着パッド３２の吸着面３２ｂに平行に近接対向しながら剥離して、剥離した該ラベルＬは、そのラベルＬの末端部Ｌ2 が未だ僅かに剥離シートＳ面から未剥離で保持された状態( 又は、そのラベルＬの末端部Ｌ2 が完全に剥離シートＳ面から剥離して解放された状態）にて、そのラベルＬの先端部Ｌ1 が、吸着パッド３２に揺動可能な状態で付勢されて取り付けられている押圧ロール３５の周面における被着体１と対向する周面まで到達して、エアー吸引動作している吸着パッド３２の吸着面３２ｂにエアー吸引孔３２ｃ（図２参照）のエアー吸引動作により吸着保持される。
【００９０】
続いて、図８に示すように、連続回転移動する被着体１の外面（前面）が吸着パッド３２と正対する位置に到達する以前において、剥離板４５をエアシリンタダー４７の短縮動作により元の位置に後退移動させ、押圧ロール３５と剥離板４５の鋭角先端部４６との離間距離を元の距離ｍに設定するとともに、巻出部５０の巻き出し動作を停止した状態で、ラベルＬの剥離したウエブ状の剥離シートＳを、その剥離板４５の後退移動の長さ分だけ巻取部６０の巻き取り動作により回収ガイドロール４３を経由して巻取部６０にて巻き取る。
【００９１】
続いて、図９に示すように、回転体１４の固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の外面（前面）が吸着パッド３２と正対する位置に到達した時点のタイミ
ングで、吸着パッド３２が支軸３１ｂを中心に矢印方向（左方向）に回動して、吸着面３２ｂのエアー吸引孔３２ｃ（図２参照）によるエアー吸引動作により吸着面３２ｂに吸着しているラベルＬの先端部Ｌ1 を、吸着パッド３２の先端部にある押圧ロール３５により被着体１の外面の貼着位置に押圧してラベルＬの先端部Ｌ1 の貼着を開始する。
【００９２】
なお、その際に、押圧ロール３５は、中心線Ｏを定常位置として±θの角度方向（左右両回転方向）にバネにて付勢された状態で支軸３３に軸支されているアーム３４により、支軸３３を中心にθ1 の角度だけ揺動移動してラベルＬを被着体１の外面にバネに抗して押圧する。
【００９３】
また、前記押圧ロール３５のロール素材に弾力性のあるゴム、ウレタン、スポンジ等の材料を用いた場合には、支軸３３に軸支されているアーム３４は、右回転方向のみバネに抗して回転するようにバネにて付勢させて、押圧ロール３５によるラベルＬの先端部Ｌ1 の貼着における初期の押圧（左回転方向への押圧）には、押圧ロール３５のロール素材の持つ弾力性を利用するようにしてもよい。
【００９４】
続いて、吸着パッド３２の吸着面３２ｂのエアー吸引孔３２ｃによるエアー吸引動作が停止し、ラベルＬは吸着パッド３２の吸着面３２ｂより解放されて、図１０に示すように回転体１４の固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の連続移動により、被着体１に貼着したラベルＬの先端部Ｌ1 の位置が移動し、ラベルＬ面を押圧している押圧ロール３５は、該ラベルＬの貼着面（粘着剤面）を被着体１の外面に押し付けながら、そのラベルＬの先端部Ｌ1 から末端部Ｌ2 の方向に相対的に移動して、ラベルＬの貼着面と被着体１の外面との間に抱き込まれる空気をラベル末端部Ｌ2 方向に向かって空気抜きしながら、ラベルＬを被着体１の外面に貼着していくものである。
【００９５】
そして、図１１に示すように、回転体１４の固定保持部１５により保持されて連続回転移動する被着体１の外面に対して、吸着パッド３２の押圧ロール３５の押圧によりラベル末端部Ｌ2 方向に向かって空気抜きしながらラベルＬの全面を貼着する、その後、続いて、吸着パッド３２は、それを取り付け支持する回動支持部３１の垂直軸受部３１ａに軸支された支軸部３１ｂの回動により、図２に示す元の位置に復帰する。そして、図２、図６図１１に示す上記の動作を繰り返すことにより、連続移動手段である回転移動手段Ｃの回転体１４の各々固定保持部１５に保持されて連続回転移動中の被着体１の外面に対してラベルＬを貼着するものである。
【００９６】
なお、その際に、押圧ロール３５は、被着体１の外面形状（図示するような楕円弧状形状、又は真円弧形状など）によっても異なるが、図１０に示すように中心線Ｏを定常位置として＋θの角度方向（右回転方向）にバネにて付勢された状態で支軸３３に軸支されているアーム３４により、支軸３３を中心にθ2 の角度だけ揺動移動して、ラベルＬを被着体１の外面にバネに抗して押圧して空気抜きしながら貼着する。
【００９７】
また、図１１に示すように中心線Ｏを定常位置として−θの角度方向（左回転方向）にバネにて付勢された状態で支軸３３に軸支されているアーム３４により、支軸３３を中心にθ3 の角度だけ揺動移動して、ラベルＬを被着体１の外面にバネに抗して押圧して空気抜きしながら貼着する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明のラベル装着装置の実施の形態における一例を説明する全体平面図。
【図２】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とを説明する部分平面図。
【図３】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル繰り出し供給動作を説明する部分平面図。
【図４】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０とを説明する部分平面図。
【図５】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル繰り出し供給動作を説明する部分平面図。
【図６】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル繰り出し供給動作を説明する部分平面図。
【図７】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル繰り出し供給動作を説明する部分平面図。
【図８】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル貼着動作を説明する部分平面図。
【図９】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル貼着動作を説明する部分平面図。
【図１０】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル貼着動作を説明する部分平面図。
【図１１】本発明のラベル装着装置の実施の形態におけるラベル吸着パッド部３０とラベル繰り出し供給部４０によるラベル貼着動作を説明する部分平面図。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ…被着体搬入手段  Ｂ…第１回転受取手段  Ｃ…回転移動手段
Ｄ…第２回転受取手段  Ｅ…被着体搬出手段  Ｆ…ラベル供給貼着手段
Ｆ1 …ラベル繰り出し供給部本体フレーム
Ｌ…ラベル  Ｓ…ウエブ状の剥離シート  ｍ…押圧ロールと剥離板先端部との離間距離
ｎ…ラベル長さ  
１…被着体  ２…搬入路  ３…搬入コンベア部  １１…回転体  １２…収容部
１３…円弧状ガイド  １４…回転体  １５…固定保持部  １６…回転体  １７…収容部
１８…円弧状ガイド  １９…搬出コンベア部  
３０…ラベル吸着パッド部  ３２…吸着パッド  ３５…押圧ロール
４０…ラベル繰り出し供給部  ４１…支持シャフト  ４２…ブラケット  ４５…剥離板
４６…鋭角先端部  ４７…エアシリンダー
５０…巻出部  ６０…巻取部  ７０…ラベル供給貼着手段支持軸
８０…被着体検出部  ８１、８２…ラベル貼着検出部
【図１】
2006069567.tif 000003
【図２】
2006069567.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006069567.tif 000008
【図７】
2006069567.tif 000009
【図８】
2006069567.tif 000010
【図９】
2006069567.tif 000011
【図１０】
2006069567.tif 000012
【図１１】
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