(57)【要約】【課題】温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のフォーカス制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の光ディスク装置の制御方法は、フォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられること（Ｓ５）を特徴とする。【選択図】図２
2006323959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスエラー信号を用いて制御を行うフォーカス制御方法であって、
光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、
フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置と、
を含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、
前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、
前記オフセット量を有したオフセット信号が前記フォーカスエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項２】
フォーカスエラー信号を用いて制御を行うフォーカス制御方法であって、
光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、
フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置と、
を含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、
前記少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタの測定結果が比較されることにより、前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、
前記オフセット量を有したオフセット信号が前記フォーカスエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項３】
前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量は、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置との距離であることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項４】
前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量の決定と前記オフセット量を有したオフセット信号が前記フォーカスエラー信号に加えられるタイミングは、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度が測定され、前記測定された温度が所定の温度に達したときに行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項５】
前記ピックアップモジュール内または光ディスク装置内での温度の測定は、一定間隔のタイミングで行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項６】
前記エラーレートまたは前記ジッタの測定値は、前記ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度取得と同時に行われ、前記フォーカスエラー信号のオフセット量と前記取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項７】
前記オフセット量を有したオフセット信号が前記フォーカスエラー信号に加えられる際に、前記フォーカスエラー信号のオフセット量と前記取得された温度がテーブル化し記憶されている場合、その時の温度に応じて前記テーブル化された情報の中から最適なオフセット量が選択されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項８】
前記テーブル化し記憶する温度は、光ディスク装置起動時の温度を基準とした変位量で決定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項９】
前記テーブル化し記憶する温度は、少なくとも３種類以上７種類以下であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項１０】
前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置は、光ディスクの試し書き領域であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項１１】
前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録される際に用いられる前記一定距離の変位量は、フォーカスエラー信号が有効利用できる範囲の０．５％〜５％であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項１２】
前記フォーカスエラー信号に加えられるオフセット信号の更新は、光ディスクに残されている記録可能領域が所定の容量以上の場合に行われることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項１３】
前記オフセット量の更新を行うか否かを決定する前記所定の容量は、光ディスクへの記録速度により変更されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項１４】
レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、前記フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、前記エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、前記制御部は、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果を比較することにより、前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、前記フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、前記エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、前記制御部は、ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定したエラーレートの測定結果を比較することにより、前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、前記測定した温度が所定の温度に達したときにフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、前記フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、ジッタを測定するジッタ測定手段と、前記ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、前記制御部は、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定したジッタの測定結果を比較することにより、前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１７】
レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、前記フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、前記レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、ジッタを測定するジッタ測定手段と、前記ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、前記制御部は、ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、前記少なくとも３箇所の位置で測定したジッタの測定結果を比較することにより、前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、前記オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、前記測定された温度が所定の温度に達したときにフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１８】
前記フォーカスエラー信号に対するオフセット量は、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置との距離であることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
前記エラーレートまたは前記ジッタの測定を前記ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度取得と同時に行い、前記フォーカスエラー信号のオフセット量と前記取得した温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶することを特徴とする請求項１５、１７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置のフォーカス制御方法及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、光ディスク装置の高倍速化、軽薄化、軽量化が行われ、光ディスクに対するフォーカス制御も高度な制御を要求されるようになってきている。
【０００３】
ここで、従来の光ディスク装置の構成と動作について、図を用いて説明する。
【０００４】
図６は、従来の光ディスク装置のブロック図である。図６において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はフォーカス駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はフォーカスエラー信号演算手段、８はフォーカスサーボ制御手段、９はフォーカス駆動手段、１２はディジタルサーボコントローラーである。
【０００５】
また、図７は光ディスク断面とフォーカス合焦点距離を示す図であり、光ディスクの断面方向から見た図である。図７において、５は対物レンズ、１０１は保護層、１０２は記録層、１０３は記録面、１０４は合焦点である。
【０００６】
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。
【０００７】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ピックアップが搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部とによって構成されたものである。
【０００８】
フォーカスエラー信号演算手段７は、ピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段６からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号を生成し、ディジタルサーボコントローラー１２の中にあるフォーカスサーボ制御手段８に出力する。フォーカスエラー信号とは、光ピックアップに備えられた対物レンズ５より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを含んだ信号のことである。
【０００９】
フォーカスサーボ制御手段８は、フォーカスエラー信号を用いて、光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向の位置関係を制御するための信号をフォーカス駆動手段９に出力する。
【００１０】
フォーカス駆動手段９では、得られたフォーカスエラー信号を基にフォーカス駆動コイル４を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでフォーカス駆動コイル４を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ５を可動させる。このように、対物レンズ５を可動させることによって、光ディスク１に対して情報の記録や再生を行う場合に、図７（ａ）に示すように、レーザ光のフォーカス合焦点１０４と光ディスク１の記録面１０３を略一致させるように追従させており、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように合焦点１０４が記録面１０３からずれることは好ましくない。
【００１１】
フォーカスサーボ制御手段８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームの合焦点１０４と光ディスク１の記録面１０３とが焦点方向で一致するように対物レンズ５をフォーカス制御している。
【００１２】
ディジタルサーボコントローラー１２は、フォーカス駆動コイル４、反射光受光手段６、フォーカスエラー信号演算手段７、フォーカス駆動手段９、フィード部の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
【００１３】
先行例としては、（特許文献１）等がある。
【特許文献１】特開平１０−２０８２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記従来の構成では、レーザ光のフォーカス合焦点１０４は図７（ａ）に示すように記録面１０３と一致するように追従制御されているが、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などによってフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化してしまい、フォーカスサーボ制御手段８が、レーザ光のフォーカス合焦点１０４と記録面１０３を略一致させるように追従することが困難となってしまう。そのため、光ディスク装置は、温度変化などの要因により記録特性や再生特性が悪化するという課題を生じていた。
【００１５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段８が、レーザ光のフォーカス合焦点１０４と光ディスク１の記録面１０３を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のフォーカス制御方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、フォーカスエラー信号を用いて制御を行うフォーカス制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法である。
【００１７】
また、フォーカスエラー信号を用いて制御を行うフォーカス制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法である。
【００１８】
さらに、レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段またはジッタを測定するジッタ測定手段と、エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段またはジッタの比較を行うジッタ比較手段と、フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したエラーレートまたはジッタの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１９】
さらにまた、レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段またはジッタを測定するジッタ測定手段と、エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段またはジッタの比較を行うジッタ比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、制御部が、ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したエラーレートまたはジッタの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定した温度が所定の温度に達したときにフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上記構成により、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して、意図的に光ディスク側と、光ディスク側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、そのエラーレートまたはジッタの測定結果が比較され、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置が実際のフォーカス最適位置と判断され、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置との距離がフォーカスエラー信号に対するオフセット量として決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。
【００２１】
そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段が、レーザ光のフォーカス合焦点と光ディスクの記録面を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のフォーカス制御方法及び光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
請求項１記載の発明は、フォーカスエラー信号を用いて制御を行うフォーカス制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法である。フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して、意図的に光ディスク側と、光ディスク側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートが測定され、その測定結果に基づき、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段が、レーザ光のフォーカス合焦点と光ディスクの記録面を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のフォーカス制御方法を実現することができる。
【００２３】
請求項２記載の発明は、フォーカスエラー信号を用いて制御を行うフォーカス制御方法であって、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、少なくとも３箇所の位置で測定されたジッタの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法である。フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して、意図的に光ディスク側と、光ディスク側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録が行われ、記録された位置のジッタが測定され、その測定結果に基づき、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段が、レーザ光のフォーカス合焦点と光ディスクの記録面を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のフォーカス制御方法を実現することができる。
【００２４】
請求項３記載の発明は、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置との距離であることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して、意図的に光ディスク側と、光ディスク側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、そのエラーレートまたはジッタの測定結果が比較され、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置が実際のフォーカス最適位置と判断され、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置との距離がフォーカスエラー信号に対するオフセット量として決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、フォーカスエラー信号に対するオフセット量の決定とオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられるタイミングが、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度が測定され、前記測定された温度が所定の温度に達したときに行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、フォーカスエラー信号へのオフセット量を決定するため、演算手段またはその他処理手段への負荷を減らすことができる。
【００２６】
請求項５記載の発明は、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内での温度の測定が、一定間隔のタイミングで行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。温度測定が一定間隔のタイミングで行われることによって、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を定期的に監視することができ、また、常時監視するより演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００２７】
請求項６記載の発明は、エラーレートまたはジッタの測定値が、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度取得と同時に行われ、フォーカスエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が、記録特性や再生特性において実使用上問題とならない範囲である場合、フォーカスエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されている情報を基にフォーカス制御を行うことができ、必要以上の演算処理をする必要がなくなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００２８】
請求項７記載の発明は、オフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられる際に、フォーカスエラー信号のオフセット量と前記取得された温度がテーブル化し記憶されている場合、その時の温度に応じて前記テーブル化された情報の中から最適なオフセット量が選択されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。光ディスク装置の動作において、動作、休止を繰り返すことによるピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、そのエラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることによりフォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられる処理を、度々行う必要が無くなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００２９】
請求項８記載の発明は、テーブル化し記憶する温度が、光ディスク装置起動時の温度を基準とした変位量で決定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。光ディスク装置の起動時の温度を基準とすることにより、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を予想して、フォーカスエラー信号へのオフセット量を決定するタイミングである所定の温度を容易に決定することができる。
【００３０】
請求項９記載の発明は、テーブル化し記憶する温度が、少なくとも３種類以上７種類以下であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、そのエラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることによりフォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加わえられる処理の実施頻度と処理を行うための演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００３１】
請求項１０記載の発明は、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置が、光ディスクの試し書き領域であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。少なくとも３箇所で記録を行う位置を試し書き領域とすることにより、ユーザデータ領域に不安定な記録品質のデータを書き込まなくて良い。
【００３２】
請求項１１記載の発明は、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録される際に用いられる一定距離の変位量が、フォーカスエラー信号が有効利用できる電圧範囲の０．５％〜５％であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録される際に用いられる一定距離の変位量が、フォーカスエラー信号が有効利用できる電圧範囲の０．５％〜５％であることによって、フォーカスサーボが外れ、記録エラーになることを防ぐことができる。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、フォーカスエラー信号に加えられるオフセット信号の更新が、光ディスクに残されている記録可能領域が所定の容量以上の場合に行われることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、そのエラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることによりフォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられる一連の処理に要する時間と前記一連の処理が行われない場合の時間が比較され、時間的に有利な方法を選択することができる。
【００３４】
請求項１３記載の発明は、オフセット量の更新を行うか否かを決定する所定の容量が、光ディスクへの記録速度により変更されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の光ディスク装置のフォーカス制御方法である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、そのエラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることによりフォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加わえられる一連の処理に要する時間と前記一連の処理が行われない場合の時間を比較する際に、所定の容量が光ディスクへの記録速度により可変することによって、ピックアップモジュールなどの温度上昇と残り記録時間との関係を更に精度良く調整することができ、フォーカスオフセット最良探索処理を実施することによるトータル記録時間の遅延を最小限に押さえることが可能となる。
【００３５】
請求項１４記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したエラーレートの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したエラーレートの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加えることによって、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して、意図的に光ディスク側と、光ディスク側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録を行い、記録した位置のエラーレートを測定し、その測定結果に基づき、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段が、レーザ光のフォーカス合焦点と光ディスクの記録面を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３６】
請求項１５記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、エラーレートを測定するエラーレート測定手段と、エラーレートの比較を行うエラーレート比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、制御部が、ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したエラーレートの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定した温度が所定の温度に達したときにフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定された温度が所定の温度に達したときにフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定することによって、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、フォーカスエラー信号のオフセット量を決定するため、演算手段やその他処理手段への負荷を減らすことができる。
【００３７】
請求項１６記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、ジッタを測定するジッタ測定手段と、ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、制御部が、光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したジッタの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加えることを特徴とする光ディスク装置である。光ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したジッタの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号を前記フォーカスエラー信号に加えることによって、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して、意図的に光ディスク側と、光ディスク側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録を行い、記録した位置のジッタが測定され、その測定結果に基づき、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加えることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。そのため、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段が、レーザ光のフォーカス合焦点と光ディスクの記録面を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００３８】
請求項１７記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からフォーカスエラー信号を算出するフォーカスエラー信号演算手段と、フォーカスエラー信号からレンズ位置信号を生成するフォーカスサーボ制御手段と、レンズ位置信号に基づきフォーカス駆動コイルを駆動させるフォーカス駆動手段と、フォーカス駆動コイルにより可動する対物レンズと、ジッタを測定するジッタ測定手段と、ジッタの比較を行うジッタ比較手段と、温度を測定し温度情報を記憶する温度取得手段・温度テーブル保持手段と、フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を行う制御部を備え、制御部が、ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したジッタの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定した温度が所定の温度に達したときにフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定することを特徴とする光ディスク装置である。制御部が、ディスクに情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して光ディスク側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、少なくとも３箇所の位置で測定したジッタの測定結果を比較することにより、フォーカスエラー信号に対するオフセット量を決定し、オフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加える際に、ピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度を測定し、測定した温度が所定の温度に達したときにフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定することによって、ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が記録特性や再生特性において、実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、フォーカスエラー信号のオフセット量を決定するため、演算手段やその他処理手段への負荷を減らすことができる。
【００３９】
請求項１８記載の発明は、フォーカスエラー信号に対するオフセット量が、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置との距離であることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置に対して、意図的に光ディスク側と、光ディスク側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録を行い、記録した位置のエラーレートまたはジッタを測定し、そのエラーレートまたはジッタの測定結果を比較し、少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置を実際のフォーカス最適位置と判断し、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズの位置と、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズの位置との距離をフォーカスエラー信号に対するオフセット量として決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加えることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。
【００４０】
請求項１９記載の発明は、エラーレートまたはジッタの測定をピックアップモジュール内または光ディスク装置内の温度取得と同時に行い、フォーカスエラー信号のオフセット量と前記取得した温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶することを特徴とする請求項１５、１７のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。ピックアップモジュール内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が、記録特性や再生特性において実使用上問題とならない範囲である場合、フォーカスエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されている情報を基にフォーカス制御を行うことができ、必要以上の演算処理をする必要がなくなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００４１】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施の形態について、ＤＶＤを例にして図面を参照しながら説明する。
【００４２】
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はフォーカス駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はフォーカスエラー信号演算手段、８はフォーカスサーボ制御手段、９はフォーカス駆動手段、１０は温度取得手段・温度テーブル保持手段、１１はＣＰＵ、１２はディジタルサーボコントローラー、１３はエラーレート測定手段またはジッタ測定手段、１４はエラーレート比較手段またはジッタ比較手段である。
【００４３】
また、図７は光ディスク断面とフォーカス合焦点距離を示す図であり、光ディスクの断面方向から見た図である。図７において、５は対物レンズ、１０１は保護層、１０２は記録層、１０３は記録面、１０４は合焦点である。
【００４４】
以上のように構成された本発明の一実施の形態における光ディスク装置について説明する。
【００４５】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１に情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ピックアップが搭載されたキャリッジを光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部とによって構成されたものである。
【００４６】
フォーカスエラー信号演算手段７は、ピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段６からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号を生成し、ディジタルサーボコントローラー１２の中にあるフォーカスサーボ制御手段８に出力する。フォーカスエラー信号とは、光ピックアップに備えられた対物レンズ５より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを含んだ信号のことである。
【００４７】
フォーカスサーボ制御手段８は、フォーカスエラー信号を用いて光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向の位置関係を制御するための信号をフォーカス駆動手段９に出力する。
【００４８】
フォーカス駆動手段９では、得られたフォーカスエラー信号を基にフォーカス駆動コイル４を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでフォーカス駆動コイル４を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ５を可動させる。このように、対物レンズ５を可動させることによって、光ディスク１に対して情報の記録や再生を行う場合に、図７（ａ）に示すように、レーザ光のフォーカス合焦点１０４と光ディスク１の記録面１０３を略一致させるように追従させており、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように合焦点１０４が記録面１０３からずれることは好ましくない。
【００４９】
フォーカスサーボ制御手段８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームの合焦点１０４と光ディスク１の記録面１０３とが焦点方向で一致するように対物レンズ５をフォーカス制御している。
【００５０】
フィード部（図示せず）は、フィードモータ、ギヤ、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転させることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００５１】
エラーレート測定手段またはジッタ測定手段１３は、図７（ａ）に示すレーザ光のフォーカス合焦点１０４が光ディスク１の記録面１０３を追従する際に得られる反射光受光手段６からのエラーレートまたはジッタを測定し、その結果をエラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４へ送る。
【００５２】
エラーレートまたはジッタの測定は、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、その記録された位置に対して行われる。記録に用いられるデータは、任意のデータで良い。
【００５３】
エラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４では、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、前記フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置毎に一旦保持し、それらを相対比較し、その比較結果をＣＰＵ１１に送る。
【００５４】
ＣＰＵ１１では、その内部にある温度取得手段・温度テーブル保持手段１０でＣＰＵ１１の周囲温度、つまりピックアップモジュール２内または光ディスク装置内の温度を測定し、その温度と、エラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４から送られてきたエラーレートまたはジッタの比較結果に基づき算出されたオフセット量が１対１となるように温度取得手段・温度テーブル保持手段１０にテーブル化し記憶する。そうすることにより、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が、記録特性や再生特性において実使用上問題とならない範囲である場合には、フォーカスエラー信号のオフセット量と取得された温度が１対１で対応するようにテーブル化し記憶されている情報を基にフォーカス制御を行うことができ、必要以上の演算処理をする必要がなくなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００５５】
本実施の形態では、ＣＰＵ１１はピックアップモジュール２の近傍に設けられているため、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０で測定される温度は光ディスク装置内のピックアップモジュール２近傍の温度となるがこれに限定されるものではない。温度取得手段と温度テーブル保持手段を別々の構成とし、温度取得手段をピックアップモジュール２内に設けることで更にピックアップモジュール２内の電気素子の温度をより精度良く測定することができる。本実施の形態では、光ディスク装置の構成部品数の増加を防ぐために、光ディスク装置全体を制御するＣＰＵ１１の中に温度取得手段・温度テーブル保持手段１０を備え、ピックアップモジュール２の近傍に設けた。こうすることで、薄型、軽量の光ディスク装置にも対応する事が可能となる。
【００５６】
温度取得手段・温度テーブル保持手段１０にテーブル化し記憶された情報は、ディジタルサーボコントローラー１２の中にあるフォーカスサーボ制御手段８に送られ、フォーカス制御の補正に用いられる。
【００５７】
ディジタルサーボコントローラー１２とＣＰＵ１１は、本発明の制御部を構成し、フォーカス駆動コイル４、反射光受光手段６、フォーカスエラー信号演算手段７、フォーカス駆動手段９、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０、エラーレート測定手段またはジッタ測定手段１３、エラーレート比較手段またはジッタ比較手段１４、フィード部の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
【００５８】
次に、本発明の動作について、ＤＶＤを例にして、図を用いて説明する。
【００５９】
図２は、本発明の一実施の形態におけるフォーカス制御の補正を示すフローチャートである。
【００６０】
光ディスク装置は、光ディスク１が挿入される（Ｓ１）と、スピンドルモータ３を回転させ、光ピックアップのレーザを発光させ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけ（Ｓ２）、光ディスク１のディスク情報の取得を行う。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１１にある温度取得手段・温度テーブル保持手段１０で、光ディスク装置起動時の温度取得と取得した温度値の保持を行い、後述する図３に示す光ディスクの試し書き領域２２ａに、オフセット初期値を０とした対物レンズ５の位置と、オフセット初期値を０とした対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、オフセット初期値を０とした対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で試し書きを行い、その後、記録した少なくとも３箇所の位置でフォーカスオフセット最良探索処理を行い、光ディスク装置起動時に行われる１回目のフォーカスオフセット最良探索結果に基づく起動時オフセット値の決定を行う。それから、ユーザデータ記録領域２３にデータの記録もしくは再生を行う（Ｓ３）。フォーカスオフセット最良探索処理の方法と起動時オフセット値の具体的決定方法については、図５を用いて後述する。データ記録もしくは再生もしくは休止中のいずれの場合においても一定の時間が経過したら、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０によりピックアップモジュール２近傍の温度の測定を行う。温度を測定するタイミングは、一定間隔に限定されるものでは無く、常時測定でも良い。好ましくは、一定の時間が経過したら測定することである。そうすることにより，ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を定期的に監視することができ、また常時監視するよりも演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００６２】
温度取得手段・温度テーブル保持手段１０による一定間隔時間での温度取得により測定された温度が所定の温度に達するまでは、フォーカスエラー信号に加えられるオフセット信号は、光ディスク装置起動時に設定した起動時オフセット値を用いる（Ｓ６）。温度取得手段・温度テーブル保持手段１０による一定間隔時間での温度取得により測定された温度が所定の温度に達すると（Ｓ４）、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０からの情報により、ＣＰＵ１１はフォーカスエラー信号に加える最適なオフセット値を求めるフォーカスオフセット最良探索処理を行う（Ｓ５）。フォーカスオフセット最良探索処理は、測定された温度が所定の温度に達したときに行うことによって、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に起因するフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号の変化が、記録特性や再生特性において実使用上問題となる範囲を超えた場合にのみ、フォーカスエラー信号へのオフセット量を決定するため、演算手段またはその他処理手段への負荷を減らすことができる。
【００６３】
本実施の形態では、所定の温度を光ディスク装置の動作開始温度を基準とし、＋１０℃、＋２０℃、−１０℃、−２０℃とした。これにより、後述する温度取得手段・温度テーブル保持手段１０にテーブル化し記憶する温度が少なくとも３種類以上７種類以下の一例である５種類とすることが可能となる。また、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号へのオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられる処理の実施頻度と処理を行うための演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００６４】
フォーカスオフセット最良探索処理では、まずＣＰＵ１１の命令により温度取得手段・温度テーブル保持手段１０で現在の光ディスク装置内のピックアップモジュール２近傍での温度取得を行う。次に、フォーカスエラー信号に加えられるオフセット信号のオフセット量は、光ディスク装置起動時に設定した起動時オフセット値を用い、光ディスクの試し書き領域２２ａにフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置で試し書きを行う。
【００６５】
次に、光ディスク装置起動時に決定した起動時オフセット値を用い記録したフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、光ディスク装置起動時に決定した起動時オフセット値を用い記録したフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置で書き込みを行う。
【００６６】
本実施の形態では、一定距離の変位量を０．１μｍとしたが、一定距離の変位量は０．１μｍに限定されるものではない。一定距離の変位量をフォーカスエラー信号が有効利用できる範囲、つまりフォーカスサーチの時に現れるＳ字信号のリニアリティが確保されている電圧もしくは電流範囲の０．５％〜５％相当にすることにより、フォーカスサーボが外れ、記録エラーになることを防ぐことができる。
【００６７】
次に、光ディスク１に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、光ディスク装置起動時に決定した起動時オフセット値を用い記録したフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置で記録されたデータが再生され、各位置におけるエラーレートまたはジッタが測定され、測定されたエラーレートまたはジッタが最小となった対物レンズ５の位置を実際のフォーカス最適位置と判断し、これに基づきフォーカスエラー信号に加えるオフセット量を決定する（Ｓ５）。オフセット量の具体的決定方法については、図５を用いて後述することにする。
【００６８】
フォーカスエラー信号に加えるオフセット信号のオフセット量が決定し、ＣＰＵ１１により、前記オフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられ、フォーカス制御が補正されるとユーザデータ記録領域に対してデータ記録が再開される（Ｓ７）。
【００６９】
データの記録が継続され、光ディスク１の残り記録長が４０９６セクタ以上の場合には、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達すると、フォーカス制御を補正するために加えられるオフセット信号を更新し続け（Ｓ８）、光ディスクの残り記録長が４０９６セクタ未満になると、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達しても、フォーカス制御を補正するために加えられるオフセット信号の更新を中止し、現状のオフセット量を維持したオフセット信号で記録終了まで動作を続ける（Ｓ９）。こうすることで、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録を行い、記録された位置のエラーレートまたはジッタを測定し、エラーレートまたはジッタの測定結果を比較することによりフォーカスエラー信号へのオフセット量を決定し、そのオフセット量を有したオフセット信号をフォーカスエラー信号に加える一連の処理に要する時間と前記一連の処理を行わない場合の時間を比較して、時間的に有利な方法を選択することができる。
【００７０】
また、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達すると、フォーカス制御を補正するために加えられるオフセット信号を更新し続けるか、もしくは、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に達しても、フォーカス制御を補正するために加えられるオフセット信号の更新を中止し、現状のオフセット量を維持したオフセット信号で記録終了まで動作を続けるかは、光ディスクの残り記録長が４０９６セクタであるかどうかに限定されるものでは無い。
【００７１】
フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号へのオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられる一連の処理に要する時間と光ディスクの残り記録領域を最後まで記録するために必要な時間が可能な限り短くなるように、予め実験などにより所定の容量を求めて設定することが良く、更に所定の容量は光ディスクへの記録速度により変更されることが好ましい。そうすることにより、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることにより、フォーカスエラー信号へのオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられる一連の処理に要する時間と前記一連の処理が行われない場合の時間を比較する際に、所定の容量が光ディスクへの記録速度により可変されることによって、ピックアップモジュール２などの温度上昇と残り記録時間との関係を更に精度良く調整することができ、フォーカスオフセット最良探索処理を実施することによるトータル記録時間の遅延を最小限に押さえることが可能となる。
【００７２】
次に、光ディスクの領域構成について、ＤＶＤを例にして説明する。
【００７３】
図３は、光ディスクの領域構成を示す断面図である。図３において、２１は中心穴、２２は非ユーザデータ記録領域、２２ａは試し書き領域、２２ｂはディスク情報管理領域、２３はユーザデータ記録領域である。
【００７４】
光ディスク１は、ディスク中心に設けられた中心穴２１から半径方向外周側に向かって試し書き領域２２ａ、ディスク情報管理領域２２ｂなどの非ユーザデータ記録領域２２、ユーザデータ記録領域２３の順に配置されている。試し書き領域２２ａ、ディスク情報管理領域２２ｂなどの非ユーザデータ記録領域２２には、光ディスク１面上へ記録するための最適記録パワーを求めるためのＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）動作などに用いる試し書き領域やＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）などのディスク管理情報が書き込まれている領域がある。また、ユーザデータ記録領域２３は、使用者の指示により利用される領域である。
【００７５】
本実施の形態では、光ディスク装置のフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置を、非ユーザデータ記録領域２２である光ディスクの試し書き領域２２ａとした。そうすることによって、ユーザデータ記録領域２３に不安定な記録品質のデータを書き込まなくて良い。フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所で記録を行う位置は、非ユーザデータ記録領域２２である光ディスクの試し書き領域２２ａに限定されるものでは無い。
【００７６】
図４は、本発明の一実施の形態におけるフォーカスオフセット温度テーブルの一例を示す図である。図４において、上段はフォーカスエラー信号へのオフセット量の決定と、前記オフセット量を有したオフセット信号が前記フォーカスエラー信号に加える動作を行う所定の温度を表す。また、下段は上段に示す所定の温度に対する光ディスク装置動作開始時点の起動時オフセット値を基準にしたオフセット量を表す。ここで、下段は光ディスク装置起動時には、何も保持されておらず、光ディスク装置が動作する際に、所定の温度に到達し決定されたオフセット量が記憶保持される。
【００７７】
光ディスク装置の起動時には、フォーカスオフセット最良探索処理が行われ、動作開始温度Ｔ０に示す起動時オフセット値が決定され、光ディスク装置の動作や環境温度の変化により、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が所定の温度に到達する毎に図４に示す下段のオフセット量が決定され、保持されていく。一度オフセット量が保持されると、所定の温度間で形成される温度帯域に、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が存在する場合は、図４に示す下段のオフセット量を利用してフォーカス制御の補正を行うことができる。
【００７８】
例えば、図４に示す本発明の一実施の形態におけるフォーカスオフセット温度テーブルの一例の場合、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が、動作開始温度をＴ０と定義し、起動時オフセット値が０であった場合には、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０＋１０℃）の範囲にあるときはオフセット量を０とし、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０−２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を−０．１μｍとし、（Ｔ０−２０℃）をマイナス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を−０．２μｍとし、（Ｔ０＋１０℃）〜（Ｔ０＋２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を＋０．１μｍとし、（Ｔ０＋２０℃）をプラス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を＋０．２μｍとする。
【００７９】
また、例えば、図４に示す本発明の一実施の形態におけるフォーカスオフセット温度テーブルにおいて、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が、光ディスク装置動作開始温度をＴ０と定義し、起動時オフセット値が＋０．１μｍであった場合には、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０＋１０℃）の範囲にあるときはオフセット量を＋０．１μｍとし、（Ｔ０−１０℃）〜（Ｔ０−２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を０とし、（Ｔ０−２０℃）をマイナス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を−０．１μｍとし、（Ｔ０＋１０℃）〜（Ｔ０＋２０℃）の範囲にあるときはオフセット量を＋０．２μｍとし、（Ｔ０＋２０℃）をプラス方向に超える範囲にあるときはオフセット量を＋０．３μｍとする。
【００８０】
フォーカス制御に用いるオフセット量は、一度決定したオフセット量を何度も使用することに限らず、所定の温度に到達するたびに更新を行っても良い。再生動作や追記動作を行う際に、既にその時の温度に応じたオフセット量がテーブル化されている場合には、その時の温度に応じて前記テーブル化された情報の中から最適なオフセット量が選択され、そのオフセット量がフォーカスエラー信号に加えられることにより、フォーカス制御が補正されることが好ましい。そうすることにより、光ディスク装置の動作において、動作、休止を繰り返すことによるピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化に対して、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果が比較されることによりフォーカスエラー信号に対するオフセット量が決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられる処理を、度々行う必要が無くなるため、演算手段やその他処理手段への負荷を軽減することができる。
【００８１】
また、テーブル化し記憶する温度は、図４に示すように、光ディスク装置起動時の温度を中心とした変位量で決定されるようにする。そうすることで、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化を予想して、フォーカスエラー信号へのオフセット量を決定するタイミングである所定の温度を容易に決定することができる。
【００８２】
次に、オフセット量の具体的決定方法について、光ディスク装置起動時に決定した起動時オフセット値が０の場合を例にして説明する。
【００８３】
図５は、本発明の一実施の形態におけるオフセット量の決定方法を示す図である。図５は、光ディスク装置動作開始温度Ｔ０に対して、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が（Ｔ０＋１０℃）もしくは（Ｔ０−１０℃）に到達した際に行われるオフセット量の決定方法を示したものであり、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ０．１μｍ変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ０．１μｍ変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートまたはジッタが測定され、エラーレートまたはジッタの測定結果が比較される様子を示したものである。
【００８４】
パターン１において、エラーレートまたはジッタは、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ０．１μｍ変位（−０．１μｍ）した位置が最も小さく、次にフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置が小さく、最後にフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ０．１μｍ変位（＋０．１μｍ）した位置となる。
【００８５】
パターン２において、エラーレートまたはジッタは、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置が最も小さく、次にフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ０．１μｍ変位（＋０．１μｍ）した位置が小さく、最後にフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ０．１μｍ変位（−０．１μｍ）した位置となる。
【００８６】
パターン３において、エラーレートまたはジッタは、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ０．１μｍ変位（＋０．１μｍ）した位置が最も小さく、次にフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置が小さく、最後にフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ０．１μｍ変位（−０．１μｍ）した位置となる。
【００８７】
それぞれの状態に対して、エラーレートまたはジッタが最小となる位置がフォーカス制御の最適状態と判断し、補正前のフォーカスエラー信号により制御されるフォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、前記少なくとも３箇所の位置で測定されたエラーレートまたはジッタが最小になる対物レンズ５の位置との距離をオフセット量とする。
【００８８】
エラーレートまたはジッタの測定結果がパターン１の場合には、補正前のフォーカスエラー信号が、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ０．１μｍ変位（−０．１μｍ）するようなオフセットが必要であり、エラーレートまたはジッタの測定結果がパターン２の場合には、補正前のフォーカスエラー信号をそのまま使用することができ、エラーレートまたはジッタの測定結果がパターン３の場合には、補正前のフォーカスエラー信号が、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ０．１μｍ変位（＋０．１μｍ）するようなオフセットが必要である。
【００８９】
そのため、図５の場合においては、パターン１の場合のオフセット量を（オフセット初期値−０．１μｍ）とし、パターン２の場合のオフセット量をオフセット初期値とし、パターン３の場合のオフセット量を（オフセット初期値＋０．１μｍ）とする。こうして得られたオフセット量を有するオフセット信号を補正前のフォーカスエラー信号に加えることにより、フォーカス制御の補正を行う。
【００９０】
なお、図５においては、光ディスク装置動作開始温度Ｔ０に対して、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０により測定された温度が＋１０℃もしくは−１０℃に到達した際に行われるオフセット量の決定方法を示したが、他の温度に到達した際に行われるオフセット量の決定方法も同様である。
【００９１】
このようにして、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して、意図的に光ディスク１側と、光ディスク１側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録が行われ、記録された位置のエラーレートが測定され、その測定結果に基づき、フォーカスエラー信号に対するオフセット量として決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。
【００９２】
また、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して、意図的に光ディスク１側と、光ディスク１側と反対方向とへ一定距離変位させた位置で記録が行われ、記録された位置のジッタが測定され、その測定結果に基づき、フォーカスエラー信号に対するオフセット量として決定され、そのオフセット量を有したオフセット信号がフォーカスエラー信号に加えられることにより、光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子特性の変化によりフォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化して、光ビームが実際のフォーカス最適位置に対するズレを生じても、それを補正することが可能となる。
【００９３】
そのため、ピックアップモジュール２内での光学素子や検出信号を増幅するアンプなどの電気素子の温度変化などに起因して、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段が、レーザ光のフォーカス合焦点１０４と光ディスク１の記録面１０３を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることが可能な光ディスク装置のフォーカス制御方法及び光ディスク装置を実現することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、光ディスク１に情報の記録または再生を行う際に、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側へ一定距離変位した位置と、フォーカスサーボがフォーカス最適と判断して追従している対物レンズ５の位置に対して光ディスク１側と反対方向へ一定距離変位した位置とを含む少なくとも３箇所の位置で行われる記録を３箇所として説明したが、これに限定されるものでは無い。記録する位置数を増やし、それぞれの位置に対して本発明の一連の処理を行われれば、フォーカスエラー信号に加える精度の高いオフセット量を決定することができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０の設置場所をピックアップモジュール２内または光ディスク装置内として説明したが、温度取得手段・温度テーブル保持手段１０の設置場所は光ディスク装置外でも良く、その場合、ピックアップモジュール２内または光ディスク装置の温度と相関が取れるように、あらかじめ実験などにより相関関係を求めておくのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、フォーカスエラー信号生成の基になる光ピックアップからの信号が変化した場合であっても、フォーカスサーボ制御手段が、レーザ光のフォーカス合焦点と光ディスクの記録面を略一致させるように追従することができ、温度変化などの外部要因を受けない記録や再生をすることができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置のフォーカス制御方法及び光ディスク装置などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるフォーカス制御の補正を示すフローチャート
【図３】光ディスクの領域構成を示す断面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるフォーカスオフセット温度テーブルの一例を示す図
【図５】本発明の一実施の形態におけるオフセット量の決定方法を示す図
【図６】従来の光ディスク装置のブロック図
【図７】光ディスク断面とフォーカス合焦点距離を示す図
【符号の説明】
【００９８】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    フォーカス駆動コイル
５    対物レンズ
６    反射光受光手段
７    フォーカスエラー信号演算手段
８    フォーカスサーボ制御手段
９    フォーカス駆動手段
１０    温度取得手段・温度テーブル保持手段
１１    ＣＰＵ
１２    ディジタルサーボコントローラー
１３    エラーレート測定手段またはジッタ測定手段
１４    エラーレート比較手段またはジッタ比較手段
２１    中心穴
２２    非ユーザデータ記録領域
２２ａ    試し書き領域
２２ｂ    ディスク情報管理領域
２３    ユーザデータ記録領域
１０１    保護層
１０２    記録層
１０３    記録面
１０４    合焦点
【図１】
2006323959.tif 000003
【図２】
2006323959.tif 000004
【図３】
2006323959.tif 000005
【図４】
2006323959.tif 000006
【図５】
2006323959.tif 000007
【図６】
2006323959.tif 000008
【図７】
2006323959.tif 000009