(57)【要約】  【課題】  タイヤを搬出入する搬送コンベア上での不安全な作業をすることなく、マーカヘッド部のメンテナンスやマーカヘッドのリボン交換、更にはマーカヘッド部に旋回部を備える場合にはその旋回部のメンテナンスなどを行い得るタイヤのマーキング装置を提供する。  【解決手段】  タイヤを搬送する搬送コンベア５の上方に設けられると共に、搬送コンベヤ５の側面よりも搬送コンベヤ５の搬送方向と交差する方向に延設された延在部分を有する固定フレーム２と、搬送コンベヤ５の上方と前記延在部分との間を移動可能に前記固定フレーム２に設けられたシフトフレーム３と、このシフトフレーム３に設けられたマーカヘッド部４と、を備えてなる。  【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを搬送する搬送コンベアの上方に設けられると共に、搬送コンベヤの側面よりも搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に延設された延在部分を有する固定フレームと、搬送コンベヤの上方と前記延在部分との間を移動可能に前記固定フレームに設けられたシフトフレームと、このシフトフレームに設けられたマーカヘッド部と、を備えてなることを特徴とするタイヤのマーキング装置。
【請求項２】
シフトフレームに設けられるマーカヘッド部が、更にシフトフレームに昇降可能に設けられたリフトフレームを介して設けられてなる請求項１に記載のタイヤのマーキング装置。
【請求項３】
マーカヘッド部が、タイヤの円周方向に沿って旋回可能に設けられてなる請求項１又は２に記載のタイヤのマーキング装置。
【請求項４】
マーカヘッド部が、マーキングピンに対向し得る位置にタイヤの穴から回動により進退可能に設けられ、タイヤの内側よりタイヤの押印部をマーキングピンとの間で挟んで支持するクランプヘッドを備えてなる請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤのマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤのマーキング装置に関し、詳細にはタイヤ試験機のラインに組込まれて使用されるタイヤのマーキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のタイヤのマーキング装置は、例えば特開２００２−１２２５００号公報（特許文献１）や特開２００２−５７７４号公報（特許文献２）に図示されているように、一般にタイヤ試験機のラインに組込まれて使用される。このタイヤのマーキング装置は、タイヤ試験機により測定して得られたタイヤの不均衡な個所に関するデータに基づいて、その位置を通るタイヤの半径方向の線上に位置するタイヤのビード部の近傍の外側表面にマークを付すためのものであって、試験後のタイヤを搬入して行われる。
【０００３】
特許文献１に提案されているタイヤのマーキング装置は、タイヤのトレッド部の中心を間に挟んで両側に形成されている２つの環状の側部のうち一方の第１の側部の第１の不均衡の方向を表す第１の位置にマークを付すための第１のマーキングヘッドを有する第１のマーキング装置と、他方の第２の側部の第２の不均衡の方向を表す第２の位置にマークを付すための第２のマーキングヘッドを有する第２のマーキング装置と、を備えるものである。そして、このタイヤのマーキング装置によれば、タイヤをタイヤ試験機にかけて、タイヤの第１の不均衡と第２の不均衡を測定しておき、この測定データを使用して、第１のマーキング装置により、第１の不均衡の方向を表す第１の位置にマークを付すことができ、第２のマーキング装置により、第２の不均衡の方向を表す第２の位置にマークを付すことができる、とされている。
【０００４】
また、上記特許文献１に提案のタイヤのマーキング装置においては、第１のマーキング装置を、第１の不均衡と第２の不均衡とをベクトル合成して得られた第３の不均衡の方向を表す第３の位置にマークを付すことができるように構成させることができ、これにより、第３の位置に、第１のマーキング装置によりマークを付すことができる、とされている。
【０００５】
また、上記特許文献１に提案のタイヤのマーキング装置においては、タイヤの第１の位置、又はタイヤの第１及び第３の位置にマークを付すことができるように第１のマーキングヘッドをタイヤ周方向に回転させて所望の回転位置で停止させるための第１の回転移動機構部を具備させることができ、これにより、第１の回転移動機構部が、第１のマーキングヘッドを回転させて所定の回転位置で停止させることができるので、第１のマーキングヘッドを使用してタイヤの第１の位置、又はタイヤの第１及び第３の位置にマークを付すことができる、とされている。
【０００６】
上記特許文献１に提案のタイヤのマーキング装置は、上述の如き作用効果を有するものの、第１のマーキング装置は、特許文献１の図１、図２に示されているように、マーキングテーブル１１３の側面に立設した架台７４に支持フレーム７３を介し片持ち式に支持されて、マーキングテーブル１１３上に設置されている。このため、第１の回転移動機構部やマーキングヘッドのメンテナンス、及びマーキングヘッドのリボン交換などを行う場合、マーキングテーブル１１３上で行わなければならず、不安全な作業を余儀なくされることになる。
【０００７】
一方、特許文献２には、従来のタイヤのマーキング装置ではタイヤの種類が変更された場合に、変更後のタイヤにマークを綺麗に付すことができない問題を改善して、大きい剛性が得られ、マーキングヘッドの先端面の水平面に対する角度を変更した場合でも、このマーキングヘッドの先端面の位置がずれないようにすることができるタイヤのマーキング装置、及び確実にしかも綺麗にマークを付すことができるタイヤのマーキング装置が提案されているが、この特許文献２に提案されているタイヤのマーキング装置も、上記特許文献１に示されている第１のマーキング装置と同様、特許文献２の図３、図４に示されているように、ローラコンベア２２の側面に立設した架台７４に支持フレーム７３を介して片持ち式に支持されて、ローラコンベア２２上に設置されている。このため、マーキングヘッドのメンテナンス、及びマーキングヘッドのリボン交換などを行う場合、ローラコンベア２２上で行わなければならず、不安全な作業を余儀なくされることになる。
【特許文献１】特開２００２−１２２５００号公報（段落００２８〜００３０、図１、図２）
【特許文献２】特開２００２−５７７４号公報（段落００３５、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の不具合を改善するためになしたものであって、その目的は、タイヤを搬出入する搬送コンベア上での不安全な作業をすることなく、マーカヘッド部のメンテナンスやマーカヘッドのリボン交換、更にはマーカヘッド部に旋回部を備える場合にはその旋回部のメンテナンスなどを行い得るタイヤのマーキング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明（請求項１）に係るタイヤのマーキング装置は、タイヤを搬送する搬送コンベアの上方に設けられると共に、搬送コンベヤの側面よりも搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に延設された延在部分を有する固定フレームと、搬送コンベヤの上方と前記延在部分との間を移動可能に前記固定フレームに設けられたシフトフレームと、このシフトフレームに設けられたマーカヘッド部と、を備えてなるものである。
【００１０】
本発明（請求項２）に係るタイヤのマーキング装置は、上記請求項１に記載のタイヤのマーキング装置であって、シフトフレームに設けられるマーカヘッド部が、更にシフトフレームに昇降可能に設けられたリフトフレームを介して設けられてなるものである。
【００１１】
本発明（請求項３）に係るタイヤのマーキング装置は、上記請求項１又は２に記載のタイヤのマーキング装置であって、マーカヘッド部が、タイヤの円周方向に沿って旋回可能に設けられてなるものである。
【００１２】
本発明（請求項４）に係るタイヤのマーキング装置は、上記請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤのマーキング装置であって、マーカヘッド部が、マーキングピンに対向し得る位置にタイヤの穴から回動により進退可能に設けられ、タイヤの内側よりタイヤの押印部をマーキングピンとの間で挟んで支持するクランプヘッドを備えてなるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るタイヤのマーキング装置によれば、搬送コンベアの上方に設けられた固定フレームが、搬送コンベヤの側面よりも搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に延設された延在部分を有しているので、マーカヘッド部のメンテナンスやマーカヘッドのリボン交換などの作業を行う場合には、マーカヘッド部を設けているシフトフレームを、固定フレームの延在部分に移動させ、タイヤを搬出入する搬送コンベアの無い当該延在部分で作業することができ、作業を安全に行うことができる。また、マーカヘッド部に旋回部又は／及びクランプヘッドを設けた場合には、そのメンテナンス作業を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るタイヤのマーキング装置の正面図、図２は、図１の側面図、図３は、図１の上面図、図４は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１５】
図において、１は支柱、２は固定フレーム、３はシフトフレーム、４はマーカヘッド部である。支柱１は、タイヤを搬送する搬送コンベア５の両側面に且つ搬送方向（図１の左右方向）の２箇所に合計４本立設されている。なお、本例においては、図１の右側の支柱１は、隣接されているタイヤ試験機の支柱を流用した例である。
【００１６】
固定フレーム２は、長方形の枠型の溶接構造のフレームであって、その長手方向の長方フレームは搬送コンベア５の幅の約２倍前後の長さに形成されており、その約半分の長さ部分を支柱１上に搭載の上ボルトにより固定されるとともに、搬送コンベア５の幅より突出して延在する部分の先端を支柱１にボルトで固定されたステー６で支持の上ボルトにより固定されている。また、固定フレーム２の長尺のフレーム上面には直動ガイドレール７が固定して設けられている。このようにして固定フレーム２は搬送コンベア５の上方に設けられている。
【００１７】
シフトフレーム３は、幅が固定フレーム２の長尺フレームの間に収納可能な幅で、長さが搬送コンベア５の幅にほぼ等しい長さで、溶接構造の矩形状の筒形に形成されたフレームである。このシフトフレーム３は、その側面の上部に設けた４カ所の鍔部８に直動ガイドブロック９を設け、この直動ガイドブロック９を上記直動ガイドレール７上に走行可能に嵌め込むことで、固定フレーム２の枠内に対してその長手方向に走行移動可能に設けられている。そして、本例では、このシフトフレーム３に設けられるマーカヘッド部４は、シフトフレーム３に昇降可能に設けられたリフトフレーム１０にサポートフレーム１１を介して、更にこのサポートフレーム１１に対しては旋回機構部１２を介し回動可能に設けられている。
【００１８】
次に、シフトフレーム３が固定フレーム２の枠内をその長手方向に走行移動する構成、及びリフトフレーム１０がシフトフレーム３の枠内を昇降移動する構成について説明する。
【００１９】
固定フレーム２の側面張り出し部１３の上面にエアシリンダ１４のヘッド側を固定し、シフトフレーム３の側面張り出し部１５の下面にシリンダブラケット１６を取り付け、シリンダブラケット１６の穴とエアシリンダ１４のロッド先端フォークエンド穴とをピンで接続して構成され、前記エアシリンダ１４の作動でシフトフレーム３が固定フレーム２の枠内をその長手方向に走行移動可能とされている。この走行移動により、シフトフレーム３に装着されているマーカヘッド部４は、そのテープ交換やメンテナンス時には搬出コンベア５上方のオンライン（マーキング位置）からオフライン（固定フレーム２の延在部分）へとシフトされる。
【００２０】
一方、シフトフレーム３上部の枠組みの対向する両内側（図３の例では、短尺の両枠組みの内側）にシリンダブラケット１７を取り付け、このシリンダブラケット１７の穴にエアシリンダ１８のトラニオン部をエアシリンダ１８が垂直になるように嵌め、このエアシリンダ１８のロッド先端をフォークエンドを介してリフトフレーム１０側のシリンダブラケット１９とピンで接続する。
【００２１】
上記リフトフレーム１０は、シフトフレーム３の枠内を昇降移動可能な大きさの、溶接構造の矩形状の筒形に枠組みして形成されたフレームである。このリフトフレーム１０は、シフトフレーム３の下方へ垂直にのびる２本の支柱内側面に取り付けた直動ガイドレール２０に、リフトフレーム１０の垂直にのびる２本の支柱から両直動ガイド側に張り出すように溶接されたブラケット２１に固定されている直動ガイドブロック２２を昇降可能に嵌め込み、リフトフレーム１０の横梁に取り付けたシリンダブラケット１９とフォークエンドでピン接続された上記エアシリンダ１８の作動で昇降する。
【００２２】
次に、マーカヘッド部４がリフトフレーム１０に対し旋回機構部１２を介し回動する構成について説明する。
【００２３】
リフトフレーム１０の上面には、溶接構造のサポートフレーム１１がボルトで取り付けられ、その中央のボス部２３に下から垂直にシャフト２４をキー２５で回転不能に嵌合し、シャフト２４の上部をエンドプレート２６で吊り下げ固定し、このシャフト２４を介して以下に説明する旋回機構部１２が取付けられている。
【００２４】
上記シャフト２４の上下に設けた軸受２７、２８を介し回転可能に円筒状のロータリフレーム２９が嵌合され、リフトフレーム１０上部の枠組みの下側にドラム状のケーブルベヤケース３０が固定され、そのケーブルベヤケース３０内には、ケーブルベヤケースに一端を固定したケーブルチェーン（図示せず）が、ケーブルベヤケース３０の内垂直壁に沿って円弧状にはわされ、更に途中で折り返して前記ロータリフレーム２９の外周部に沿って円弧状にはわされた上で、他端をロータリフレーム２９の垂直外周面に固定して収納されている。従って、ロータリフレーム２９が回転すると、ケーブルチェーンが屈曲折り返し位置を変化させながら移動し、ロータリフレーム２９は基準位置から±１９０度旋回が可能となっている。
【００２５】
ロータリフレーム２９の上部外周部には水平にフランジ３１が溶接固定されており、そのフランジ３１の下面には出力軸をフランジ３１の上方に突き出して減速機付きサーボモータ３２が取り付けられ、出力軸に歯車３３が嵌め込まれている。一方、ケーブルベヤケース３０の底板の下面にはシャフト２４と同芯に外歯歯車３４が取り付けられており、その外歯歯車３４のピッチ円と前記歯車３３のピッチ円とがかみ合い、サーボモータ３２を作動させることでロータリフレーム２９をシャフト２４の軸中心と同芯に回転する。
【００２６】
また、ロータリフレーム２９の外周部に沿うように水平フランジ３１の下面には垂直にブラケット３５が設けられており、ロータリフレーム２９と共に旋回するように構成されている。このブラケット３５には、マーカヘッド部４を水平移動させるための水平移動機構を介して、マーカヘッド部４を垂直移動させる垂直移動機構が接続されている。水平移動機構は、ブラケット３５にガイドレール側が取り付けられる直動ガイドと、直動ガイドのガイドブロックを移動させる駆動源であるアクチュエータ３６とをユニット化したものである。垂直移動機構は、垂直方向のガイドを備えたガイド付きのエアシリンダ３８である。このエアシリンダ３８は、そのシリンダ軸線がシャフト２４の軸線を含む平面の延長上に位置するように、水平移動機構のガイドブロックに取り付けられたサポートプレート３７を介して取り付けられている。垂直移動機構のエアシリンダ３８のロッド先端にはフランジ部３９が設けられている。フランジ部３９にマーカヘッ部４のマーカヘッドフレーム４０が取り付けられている。
【００２７】
なお、本例では、外部の電気制御箱や配線源と、それに接続する各機器間との配管や配線はケーブルチェーンを用いて保持するように構成している。例えば、ケーブルチェーン４１、４２では、ロータリフレーム２９の外周部に沿うように水平フランジ３１の下面に垂直に溶接して設けたブラケット３５の背面に取り付けた電磁切替弁（図示せず）からマーカヘッド部４に搭載されている各マーキングピン用シリンダ、マーカヘッド昇降用シリンダなどとの間の各配管（ホース）を保持させている。またケーブルチェーン４１〜４４及びケーブルベヤケース３０内のケーブルチェーンでは、マーカヘッド傾倒用モータ、シースヒータ、テープ検出用センサ、マーカヘッドシフト用サーボモータ、旋回用サーボモータ及び各部作動指令や制限用センサ等の各配線や電磁切替弁用圧縮空気源ホースを各機器対応の位置から保持させている。
【００２８】
また、本例では、リフトフレーム１０及び搭載されている機器の落下を防止するため安全装置が設けられている。この安全装置は、リフトフレーム１０に設けられたロックプレート４７と、これに係合するロックピン４６を有するシフトフレーム３に設けられたエアシリンダ４５とで構成されている。具体的には、エアシリンダの配管がエアシリンダ１８の配管と同じ系内にあり、リフトフレーム１０の上昇端でシフトフレーム３に取り付けたエアシリンダ４５の空気が抜けると、このエアシリンダ４５に内蔵のばねによりロックピン４６がロックプレート４７に嵌り、リフトフレーム１０及び搭載されている機器の落下が防止される構成となっている。
【００２９】
上記構成のタイヤのマーキング装置では、固定フレーム２を、搬送コンベア５の片方の側面に立設した支柱１よりも搬送コンベヤ５の搬送方向と交差する方向に延在して設けているので、マーカヘッド部４のメンテナンスやマーカヘッドのリボン交換などの作業を行う場合には、マーカヘッド部４を設けているシフトフレーム３を、固定フレーム２の延在部分にエアシリンダ１４により移動させ、搬送コンベア５の無い当該延在部分で作業することができ、前記メンテナンスや交換作業などを安全に行うことができる。
【００３０】
また、上記マーカヘッド部４には、旋回機構部１２を設けているので、この旋回機構部のメンテナンス作業も安全に行える上に、この旋回機構部１２を設けたことにより、タイヤの側面の少なくとも２箇所以上の任意の位置にハイポイント、アンバランスなどのユニフォミティマシンでの測定結果をマーキング（押印）できる。また、ユニフォミティマシンのスピンドルの定位置停止が不要になる。
【００３１】
図５〜図９は、マーキング時にタイヤをクランプするクランプ機構を備えたマーカヘッド部の説明図であって、図５は、正面図、図６は、上面図、図７は、図５のＢ−Ｂ断面図、図８は、図５のＣ−Ｃ断面図、図９は、下面図である。以下の説明は、主としてクランプ機構について説明する。
【００３２】
マーカヘッド部４及びクランプ機構４８は、マーカヘッドフレーム４０に取り付けられている。マーカヘッドフレーム４０は、フランジ部３９の下面に取り付けられる上部フレーム４０ａと、上部フレーム４０ａの下部に取付けられる支持フレーム４０ｂと、支持フレーム４０ｂの支持ピンに揺動可能に取り付けられる揺動フレーム４０ｃとから構成されている。クランプ機構４８は、エアシリンダ５１と、クランクシャフト５４と、略Ｕ字形状のタイヤクランプレバー５５、及び２組のリンク５８、５９を主要な部材として構成されている。クランクシャフト５４は、両端に形成された軸部５４ａ、５４ｂと、両軸部の対向する端部にそれぞれ設けられたフランジ部５４ｃ、５４ｄと、両軸部の軸心と偏心した位置で両フランジ部を連結する偏心軸部とで構成される。
【００３３】
クランプ機構４８は、マーカヘッドフレーム４０の揺動フレーム４０ｃに次の如き構成で取付けられている。揺動フレーム４０ｃの前面に固定されたテープガイド４９の２枚の側壁４９ａの上部を接続する取付板４９ｂにシリンダブラケット５０が取り付けられている。そのシリンダブラケット５０の穴にエアシリンダ５１のヘッド側のトラニオンを該エアシリンダ５１が垂直でロッドが下向きになるように嵌め込むことで、エアシリンダ５１を揺動フレーム４０ｃに取付けている。一方、前記テープガイド４９の２枚の側壁４９ａの両外側から差し込まれたガイド５２の穴にブッシュ５３を介して揺動自在にクランクシャフト５４を支承している。タイヤクランプレバー５５は、その上部側の先端とキャップ５６とで形成される穴に設けられるブッシュ５７を介してクランクシャフト５４の偏心軸部に連結されて偏心軸部に対して揺動自在に支承されている。クランクシャフト５４の両軸部５４ａ、５４ｂ各々の前記タイヤクランプレバー５５側には２枚のリンク５８各々の一端がキーで固定されている。また、各リンク５８は、その他端に設けた穴とリンク５８の内側に併設した別の２枚のリンク５９の一端に突設したピンとをブッシュを介して嵌合させて、リンク５９と連結されている。また、リンク５９は、その他端に設けた穴と前記タイヤクランプレバー５５の下部側中ほどに設けた穴に嵌められたブッシュの穴とを連通させ、両穴にヒンジピンを通して、タイヤクランプレバー５５と連結されている。
【００３４】
また、タイヤクランプレバー５５の下部側の先端には、ジョイント６０を介してタイヤクランプヘッド６１が設けられている。タイヤクランプヘッド６１は、ジョイント６０によって揺動範囲が規制されている。また、クランクシャフト５４の一方の軸部の軸端は、シリンダレバー６２の一端に設けたボス部の穴と嵌合させると共にキーでボス部に固定されている。シリンダレバー６２の他端側の先端は、上記エアシリンダ５１のロッド先端のフォークエンドとピンで連結されている。
【００３５】
上記の構成により、エアシリンダ５１が押し出されるとシリンダレバー６２、クランクシャフト５４、リンク５８が回転し、リンク５８と連結したリンク５９を介してタイヤクランプレバー５５がクランクシャフト５４の偏心軸部を支点に旋回する。タイヤクランプレバー５５の旋回に伴って、その下部側先端に取り付けたタイヤクランプヘッド６１が下方から旋回してタイヤの内側を回り、タイヤクランプヘッド６１の端面とマーキングピン６３の押印面とがタイヤを挟んだ対向位置で平行とになる。一方、前記タイヤクランプヘッド６１は、クランクシャフト５４の偏心部がクランクシャフト５４の軸心回りに回転することによりタイヤクランプレバー５５を介して更にマーキングピン側に移動してマーキング位置のタイヤ壁をテープガイド面に押し付ける。これにより、タイヤの内径穴（ビード部の穴）から回り込んだタイヤクランプヘッド６１は、タイヤ側面の内壁をテープガイド方向に押し付けることができ、マーカピン６３をタイヤに押し付けた時のタイヤの逃げを防止して確実に押印させることができる。
【００３６】
なお、上記の実施形態では、マーカヘッド部４を、リフトフレーム１０を介してシフトフレーム３に設ける例を説明したが、図１０に示すように、リフトフレーム１０を用いることなく、シフトフレーム３の上面に溶接構造のサポートフレーム１１をボルトで取り付け、サポートフレーム１１中央のボス部２３に下から垂直にシャフト２４をキー２５で回転不能に嵌合し、シャフト２４の上部をエンドプレート２６で吊り下げ固定し、このシャフト２４を介して旋回機構部１２を取付けてマーカヘッド部４を設ける構成としてもよく、この構成であっても上記実施形態のタイヤのマーキング装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
即ち、搬送コンベヤ５の上方に設けられた固定フレーム２が、搬送コンベア５の側面よりも搬送コンベヤ５の搬送方向と交差する方向に延設された延在部分を有しているので、マーカヘッド部４のメンテナンスやマーカヘッドのリボン交換などの作業を行う場合には、マーカヘッド部４を設けているシフトフレーム３を、固定フレーム２の延在部分にエアシリンダ１４により移動させ、搬送コンベア５の無い当該延在部分で作業することができ、前記メンテナンスや交換作業などを安全に行うことができるし、旋回機構部１２のメンテナンス作業も安全に行える上に、この旋回機構部１２を設けたことにより、タイヤの側面の少なくとも２箇所以上の任意の位置にハイポイント、アンバランスなどのユニフォミティマシンでの測定結果をマーキング（押印）できる。また、ユニフォミティマシンのスピンドルの定位置停止が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るタイヤのマーキング装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の上面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】マーキング時にタイヤをクランプするクランプ機構を備えたマーカヘッド部の正面図である。
【図６】図５の上面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図５の下面図である。
【図１０】本発明に係るタイヤのマーキング装置の別の実施形態の正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１：支柱                ２：固定フレーム        ３：シフトフレーム
４：マーカヘッド部      ５：搬送コンベア        ６：ステー
７：直動ガイドレール    ８：鍔部                ９：直動ガイドブロック
１０：リフトフレーム    １１：サポートフレーム  １２：旋回機構部
１３、１５：張り出し部              １４：エアシリンダ
１６、１７：シリンダブラケット      １８：エアシリンダ
１９：シリンダブラケット            ２０：直動ガイドレール
２１：ブラケット                    ２２：直動ガイドブロック
２３：ボス部            ２４：シャフト          ２５：キー
２６：エンドプレート    ２７、２８：軸受        ２９：ロータリフレーム
３０：ケーブルベヤケース            ３１：フランジ
３２：サーボモータ      ３３：歯車              ３４：外歯歯車
３５：ブラケット                    ３６：直動ガイドアクチュエータ
３７：サポートプレート  ３８：エアシリンダ      ３９：フランジ部
４０：マーカヘッドフレーム          ４１〜４４：ケーブルチェーン
４５：エアシリンダ      ４６：ロックピン        ４７：ロックプレート
４８：クランプ機構      ４９：テープガイド      ５０：シリンダブラケット
５１：エアシリンダ      ５２：ガイド            ５３：ブッシュ
５４：クランクシャフト              ５５：タイヤクランプレバー
５６：キャップ          ５７：ブッシュ          ５８、５９：リンク
６０：ジョイント                    ６１：タイヤクランプヘッド
６２：シリンダレバー    ６３：マーキングピン
【図１】
2006095738.tif 000003
【図２】
2006095738.tif 000004
【図３】
2006095738.tif 000005
【図４】
2006095738.tif 000006
【図５】
2006095738.tif 000007
【図６】
2006095738.tif 000008
【図７】
2006095738.tif 000009
【図８】
2006095738.tif 000010
【図９】
2006095738.tif 000011
【図１０】
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