(57)【要約】【課題】  バッテリーの無駄な電力消費を防止する。【解決手段】  携帯機から発射される電波の受信電力を検出し、携帯機との間で通信可能状態が確立されているときに、携帯機の受信電力が所定の変動幅以内に留まる状態が所定時間以上継続した場合は、携帯機との間の通信可能状態を解除するとともに、携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Bluetooth（登録商標）の無線通信技術を用いて携帯型無線リモートコントローラー（以下、携帯機という）と通信を行う車載制御装置であって、間欠的に電波を発射して前記携帯機を探索する動作を行い、前記携帯機からの応答があるとその携帯機との間で通信可能状態を確立して情報の授受を行う車載制御装置において、
前記携帯機から発射される電波の受信電力を検出する受信電力検出手段と、
前記携帯機との間で通信可能状態が確立されているときに、前記受信電力検出手段の検出電力が所定の変動幅以内に留まる状態が所定時間以上継続した場合は、前記携帯機との間の通信可能状態を解除するとともに、前記携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする通信制御手段とを備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
Bluetooth（登録商標）の無線通信技術を用いて携帯型無線リモートコントローラー（以下、携帯機という）と通信を行う車載制御装置であって、間欠的に電波を発射して前記携帯機を探索する動作を行い、前記携帯機からの応答があるとその携帯機との間で通信可能状態を確立して情報の授受を行う車載制御装置において、
前記携帯機との間で通信可能状態が確立されているときに、前記携帯機から車載機器の制御要求が所定時間継続してない場合は、前記携帯機との間の通信可能状態を解除するとともに、前記携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする通信制御手段を備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項３】
Bluetooth（登録商標）の無線通信技術を用いて携帯型無線リモートコントローラー（以下、携帯機という）と通信を行う車載制御装置であって、間欠的に電波を発射して前記携帯機を探索する動作を行い、前記携帯機からの応答があるとその携帯機との間で通信可能状態を確立して情報の授受を行う車載制御装置において、
前記携帯機から発射される電波の受信電力を検出する受信電力検出手段と、
前記受信電力検出手段の検出電力が前記携帯機との通信可能状態を維持可能な最低値よりも低下した状態が所定時間以上継続した場合は、前記携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする通信制御手段とを備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項４】
Bluetooth（登録商標）の無線通信技術を用いて携帯型無線リモートコントローラー（以下、携帯機という）と通信を行う車載制御装置であって、間欠的に電波を発射して前記携帯機を探索する動作を行い、前記携帯機からの応答があるとその携帯機との間で通信可能状態を確立して情報の授受を行う車載制御装置において、
車両の過去の使用状況を記憶する記憶手段と、
車両の現在の使用状況を前記記憶手段に記憶されている車両の過去の使用状況と比較して車両を使用する確率を推定する確率推定手段と、
前記確率推定手段により車両を使用する確率が低いと推定されたときは、前記携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする通信制御手段とを備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載の車載制御装置において、
車両外部に前記携帯機の探索動作を再開させるための操作部材を設け、
前記通信制御手段は、前記携帯機の探索動作を停止するか、または探索動作を行う時間間隔を長くしているときに前記操作部材が操作されると、探索動作を再開するか、または探索動作を行う時間間隔を元の時間間隔に戻すことを特徴とする車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Bluetooth（登録商標；以下、ＢＴと省略する）の無線通信技術を用いて携帯型無線リモートコントローラー（以下、携帯機という）と通信を行い、車載機器を制御する車載制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Bluetooth（登録商標）の無線通信技術を用いて車両ドアの施解錠を行う車載制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この装置では、車両に搭載された制御装置から例えば１０ｍ程度の距離の範囲に間欠的にＩＱパケットの電波を発信し、その電波の到達範囲内に携帯機が存在するか否かを探索するとともに、ＩＱパケットを受信した携帯機がＦＨＳパケットを返信してＢＴアドレスやクロックなどを車載制御装置に通知し、これを契機に車載制御装置と携帯機との間に通信可能状態（ＢＴリンク）が形成されて情報の授受が行われる。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００２−２７６２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の車載制御装置では、間欠的に信号電波を発信して近くに携帯機が存在するか否かを探索するので、常に車載バッテリーの電力を消費するという問題がある。また、携帯機においても、車載制御装置からの信号電波を受信可能な位置にあれば信号電波を発信して応答するため、使用しないときでも常にバッテリーの電力を消費するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、携帯機から発射される電波の受信電力を検出し、携帯機との間で通信可能状態が確立されているときに、携帯機の受信電力が所定の変動幅以内に留まる状態が所定時間以上継続した場合は、携帯機との間の通信可能状態を解除するとともに、携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする。
請求項２の発明は、携帯機との間で通信可能状態が確立されているときに、携帯機から車載機器の制御要求が所定時間継続してない場合は、携帯機との間の通信可能状態を解除するとともに、携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする。
請求項３の発明は、携帯機から発射される電波の受信電力を検出し、受信電力が携帯機との通信可能状態を維持可能な最低値よりも低下した状態が所定時間以上継続した場合は、携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする。
請求項４の発明は、車両の過去の使用状況を記憶しておき、車両の現在の使用状況を車両の過去の使用状況と比較して車両を使用する確率を推定し、車両を使用する確率が低いと推定されたときは、携帯機の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、バッテリーの無駄な電力消費を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
《発明の第１の実施の形態》
図１は一実施の形態の構成を示す。一実施の形態のキーレスエントリーシステムは、車載制御装置（以下、車載機という）１と携帯型無線リモートコントローラー（以下、携帯機という）２から構成される。
【０００８】
車載制御装置１はコントローラー１１、通信モジュール１２とアンテナ１２ａ、ドアロック制御部１３、ドアスイッチ１４などを備えており、車載バッテリー１５から電源が供給される。コントローラー１１はＣＰＵとメモリなどの周辺部品から構成され、通信モジュール１２を介して携帯機２と通信を行うとともに、ドアロック制御部１３を制御してドアの施解錠を行う。ドアスイッチ１４は、車載機１による携帯機２の探索動作を再開させるための操作部材であり、例えば車両ドアのアウトサイドハンドル周辺に設置される。
【０００９】
携帯機２はコントローラー２１、通信モジュール２２とアンテナ２２ａ、ドアロックスイッチ２３、ドアアンロックスイッチ２４などを備えており、小型バッテリー２５から電源が供給される。コントローラー２１はＣＰＵとメモリなどの周辺部品から構成され、通信モジュール２２を介して車載機１と通信を行う。ドアロックスイッチ２３は車両ドアを施錠するための操作部材であり、ドアアンロックスイッチ２４は車両ドアを解錠するための操作部材である。
【００１０】
このキーレスエントリーシステムでは、車載機１から例えば１０ｍ程度の距離まで到達可能な電波強度で所定時間ごとにＩＱパケットを発信し、電波の到達距離範囲（以下、探索範囲という）内に携帯機２が存在するか否かを探索する。ＩＱパケットを受信した携帯機２はＦＨＳパケットを返信してＢＴアドレスやクロックなどを通知し、これを契機に車載機１と携帯機２との間に通信可能状態（ＢＴリンク）が形成される。ＢＴリンクが形成された状態において車載機１と携帯機２との間で種々の情報の授受が行われる。この情報の中には携帯機２のＩＤが含まれており、車載機１は携帯機２のＩＤとコントローラー１１の内蔵メモリに記憶されているＩＤとの認証処理を行い、登録ＩＤを所持する携帯機２とのＢＴリンクを形成する。
【００１１】
携帯機２を所持した乗員が車載機１を搭載した車両に近づくと、携帯機２が車載機１の上記探索範囲に入ったときからＢＴリンクの確立動作に入る。ＢＴリンクを確立するには通常、数秒程度の時間がかかるが、リンク確立動作時は車両と携帯機２との距離がある程度離れていると想定され、利用者がＢＴリンク確立のための時間を意識することはない。
【００１２】
車載機１は、通信モジュール１２を介して携帯機２と通信を行ったときに、携帯機２のＢＴ信号強度、すなわち携帯機２からの電波の受信電力をモニターする。車載機１は、携帯機２からのＢＴ信号強度に基づいて車両と携帯機２との距離を推定し、その推定距離に応じてドアを自動で施解錠したり、夜間の乗降補助のために足元ランプを自動点灯する制御を行うほか、携帯機２の施解錠操作に呼応してドアの施解錠を行う。
【００１３】
しかし、図２に示すように自宅脇のガレージに車載機１を搭載した車両を駐車し、携帯機２を自宅内においている場合に、車載機１と携帯機２との距離が探索可能な距離以下であると、両者の間でＢＴリンクの確立が可能であるからＢＴリンクの確立状態が維持され続ける。そのため、車載機１のバッテリー１５と携帯機２のバッテリー２５の電力が無駄に消費されることになり、バッテリー上がりのおそれがある。
【００１４】
このような不具合を解決するために、第１の一実施の形態では、車載機１と携帯機２との間でＢＴリンクが確立されている場合に、車載機１で携帯機２のＢＴ信号電波の受信電力をモニターし、図３に示すように所定時間の間、受信電力に予め設定した電力幅以上の変動がなければ、乗員の車両への乗り込みはないと判断する。乗員の車両への乗り込みがなければ、ＢＴリンクを維持してドアの施解錠処理を行う必要はないため、車載機１において強制的にＢＴリンクを切断するとともに、携帯機２の探索動作を停止する。なお、携帯機２の探索動作を停止せずに、探索時間間隔を長くしてもよい。これにより、バッテリーの無駄な電力消費を節約することができる。
【００１５】
図４は第１の実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。車載機１のコントローラー１１は、車載機１の電源が投入されるとこの通信制御プログラムを実行する。ステップ１において例えば１０ｍ程度の距離まで到達可能な強度の電波でＩＱパケットを発信し、その距離範囲内に存在する携帯機２を探索する。ステップ２で携帯機２からＦＨＳパケットの返信があり、探索範囲内に携帯機２が存在する場合にはステップ３へ進んでＢＴリンクを確立する。一方、携帯機２から応答がなく、探索範囲内に携帯機２が存在しない場合はステップ１へ戻り、探索動作を続ける。
【００１６】
ステップ３で携帯機２との間でＢＴリンクを確立した後、ステップ４で携帯機２のＢＴ信号電波の受信電力のモニターを開始し、続くステップ５で受信電力の変動幅が所定時間、例えば２、３分の間、予め設定した電力幅以内にあるか否かを判定する。受信電力が所定時間の間、設定電力幅を超えない場合は、乗員の車両への乗り込みはないと判断してステップ６へ進み、携帯機２とのＢＴリンクを強制的に切断するとともに、携帯機２の探索動作を停止するか、もしくは探索動作の時間間隔を長くする。
【００１７】
ＢＴリンクの切断と探索動作停止後、ステップ７でドアスイッチ１４のオン操作を確認する。ドアスイッチ１４がオンされた場合は、乗員の車両への乗り込み意志があると判断し、ステップ１へ戻って探索動作を再開するとともに、上述した処理を実行する。なお、探索動作の時間間隔を長くしている場合は元の時間間隔に戻す。
【００１８】
ステップ５で受信電力の変動が大きく、所定時間以上継続して設定電力幅以内に留まることがない場合は乗員の車両への乗り込みがあると判断し、ステップ８へ進んで携帯機２とのＢＴリンクを維持する。その後、ステップ９で携帯機２からの施解錠要求を確認し、施解錠要求がない場合はステップ１へ戻り、上述した処理を繰り返す。施解錠要求がある場合はステップ１０へ進み、施解錠制御部１３を制御して施解錠動作を実行した後、ステップ１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００１９】
このように、第１の実施の形態によれば、携帯機２から発射される電波の受信電力を検出し、携帯機２との間で通信可能状態が確立されているときに、検出した受信電力が所定の変動幅以内に留まる状態が所定時間以上継続した場合は、携帯機２との間の通信可能状態を解除するとともに、携帯機２の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くするようにしたので、バッテリー１５、２５の無駄な電力消費を防止することができる。
【００２０】
また、第１の実施の形態によれば、車両外部に携帯機２の探索動作を再開させるためのドアスイッチ１４を設け、携帯機２の探索動作を停止するか、または探索動作を行う時間間隔を長くしているときにドアスイッチ１４が操作されると、探索動作を再開するか、または探索動作を行う時間間隔を元の時間間隔に戻すようにしたので、必要なときはいつでも携帯機２と車載機１との通信を再開させることができる。
【００２１】
《発明の第２の実施の形態》
次に、図５に示すように、携帯機２を携帯したまま、車載機１を搭載した車両の近くで作業を行う場合には、携帯機２からのＢＴ信号電波の受信電力が変動するので、乗員に車両への乗り込み意志がなくても車載機１と携帯機２との間のＢＴリンクは維持されたままになり、車載機１による携帯機２の探索動作も継続されるため、バッテリー電力を無駄に消費することになる。このような不具合を解決するための第２の実施の形態を説明する。
【００２２】
この第２の実施の形態の構成は、図１に示す第１の実施の形態の構成と同様であり、図示と説明を省略する。
【００２３】
この第２の実施の形態では、図６に示すように、携帯機２との間でＢＴリンクが確立されてから所定時間、例えば２、３分以上、車両ドアの施解錠要求がない場合には、乗員の車両への乗り込み意志がないと判断し、強制的にＢＴリンクを切断するとともに、携帯機２の探索動作を停止する。これにより、バッテリー電力の無駄な消費を避けることができる。
【００２４】
図７は第２の実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。車載機１のコントローラー１１は、車載機１の電源が投入されるとこの通信制御プログラムを実行する。ステップ１１において例えば１０ｍ程度の距離まで到達可能な強度の電波でＩＱパケットを発信し、その距離範囲内に存在する携帯機２を探索する。ステップ１２で携帯機２からＦＨＳパケットの返信があり、探索範囲内に携帯機２が存在する場合にはステップ１３へ進んでＢＴリンクを確立する。一方、携帯機２から応答がなく、探索範囲内に携帯機２が存在しない場合はステップ１１へ戻り、探索動作を続ける。
【００２５】
ステップ１４において携帯機２とのＢＴリンク確立後の経過時間を計時するためにタイマーをスタートさせる。続くステップ１５で携帯機２からの施解錠要求を確認し、施解錠要求がある場合はステップ１６へ進み、施解錠制御部１３を制御して施解錠動作を実行した後、ステップ１１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００２６】
ステップ１５で携帯機２から施解錠要求がない場合はステップ１７へ進み、ＢＴリンクを確立してから所定時間、例えば２、３分が経過したか否かを確認する。所定時間が経過していないときはステップ１５へ戻り、携帯機２からの施解錠要求を確認する。
【００２７】
携帯機２とのＢＴリンクを確立後、所定時間の間、携帯機２から施解錠要求がない場合はステップ１８へ進み、携帯機２とのＢＴリンクを強制的に切断するとともに、携帯機２の探索動作を停止する。
【００２８】
ＢＴリンクの切断と探索動作停止後、ステップ１９でドアスイッチ１４のオン操作を確認する。ドアスイッチ１４がオンされた場合は、乗員の車両への乗り込み意志があると判断し、ステップ１１へ戻って探索動作を再開するとともに、上述した処理を実行する。
【００２９】
このように第２の実施の形態によれば、携帯機２との間で通信可能状態が確立されているときに、携帯機２から車両ドアの施解錠要求（車載機器の制御要求）が所定時間継続してない場合は、携帯機２との間の通信可能状態を解除するとともに、携帯機２の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くするようにしたので、車載機１を搭載した車両の近くで作業を行うような場合でも、バッテリー１５、２５の無駄な電力消費を防止することができる。
【００３０】
また、第２の実施の形態によれば、車両外部に携帯機２の探索動作を再開させるためのドアスイッチ１４を設け、携帯機２の探索動作を停止するか、または探索動作を行う時間間隔を長くしているときにドアスイッチ１４が操作されると、探索動作を再開するか、または探索動作を行う時間間隔を元の時間間隔に戻すようにしたので、必要なときはいつでも携帯機２と車載機１との通信を再開させることができる。
【００３１】
《発明の第３の実施の形態》
図８に示すように、車載機１を搭載した車両を遠くの駐車場に駐車したまま長期間車両を使用しない場合でも、車載機１は携帯機２の探索動作をし続けるため、バッテリーの電力を無駄に消費する。このような不具合を解決するための第３の実施の形態を説明する。
【００３２】
この第３の実施の形態の構成は、図１に示す第１の実施の形態の構成と同様であり、図示と説明を省略する。
【００３３】
この第３の実施の形態では、図９(ａ)に示すように、携帯機２からのＢＴ信号電波の受信電力がＢＴリンクを維持できる最低受信電力を下回ったまま、ＢＴリンクを切断してから所定時間、例えば１０〜３０分が経過したら、乗員が長期間車両を使用しないと判断し、携帯機２の探索動作を停止する。これにより、バッテリー電力の無駄な消費を避けることができる。
【００３４】
なお、この場合、図９(ｂ)に示すように、携帯機２からのＢＴ信号電波の受信電力がＢＴリンクを継続できる最低受信電力を下まわり、ＢＴリンクを切断してから所定時間、例えば１０〜３０分が経過したら、携帯機２の探索動作を停止するのではなく、探索動作を行う時間間隔を長くするようにしてもよい。探索動作を完全に停止するのに比べ、バッテリー電力を消費するが、消費量を節約することができる。
【００３５】
図１０は第３の実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。車載機１のコントローラー１１は、車載機１の電源が投入されるとこの通信制御プログラムを実行する。ステップ２１において例えば１０ｍ程度の距離まで到達可能な強度の電波でＩＱパケットを発信し、その距離範囲内に存在する携帯機２を探索する。ステップ２２で携帯機２からＦＨＳパケットの返信があり、探索範囲内に携帯機２が存在する場合にはステップ２３へ進んでＢＴリンクを確立する。一方、携帯機２から応答がなく、探索範囲内に携帯機２が存在しない場合はステップ２１へ戻り、探索動作を続ける。
【００３６】
ステップ２３で携帯機２との間でＢＴリンクを確立した後、ステップ２４で携帯機２のＢＴ信号電波の受信電力のモニターを開始し、続くステップ２５で受信電力がＢＴリンクを維持可能な最低レベルより低下したか否かを判定する。
【００３７】
携帯機２のＢＴ信号電波の受信電力が最低レベルよりも低下した場合はステップ２６へ進み、携帯機２とのＢＴリンクを切断する。その後、ステップ２７で受信電力が最低レベルよりも低下してからの経過時間を計時するタイマーをスタートさせる。ステップ２８で所定時間、例えば１０〜３０分が経過したらステップ２９へ進み、携帯機２の探索動作を停止する。なお、上述したように探索動作を停止せずに、探索時間間隔を長くしてもよい。
【００３８】
探索動作停止後のステップ３０でドアスイッチ１４のオン操作を確認する。ドアスイッチ１４がオンされた場合は、乗員の車両への乗り込み意志があると判断し、ステップ２１へ戻って探索動作を再開するとともに、上述した処理を実行する。
【００３９】
一方、ステップ２５で携帯機２からのＢＴ信号電波の受信電力が最低レベル以上あると判定された場合はステップ３１へ進み、携帯機２とのＢＴリンクを維持する。その後、ステップ３２で携帯機２からの施解錠要求を確認し、施解錠要求がない場合はステップ１へ戻り、上述した処理を繰り返す。施解錠要求がある場合はステップ３３へ進み、施解錠制御部１３を制御して施解錠動作を実行した後、ステップ２１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００４０】
このように第３の実施の形態によれば、携帯機２から発射される電波の受信電力を検出し、受信電力が携帯機２との通信可能状態を維持可能な最低値よりも低下した状態が所定時間以上継続した場合は、携帯機２の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くするようにしたので、車載機１を搭載した車両を遠くの駐車場に駐車したまま長期間車両を使用しない場合でも、バッテリー１５の無駄な電力消費を防止することができる。
【００４１】
また、第３の実施の形態によれば、車両外部に携帯機２の探索動作を再開させるためのドアスイッチ１４を設け、携帯機２の探索動作を停止するか、または探索動作を行う時間間隔を長くしているときにドアスイッチ１４が操作されると、探索動作を再開するか、または探索動作を行う時間間隔を元の時間間隔に戻すようにしたので、必要なときはいつでも携帯機２と車載機１との通信を再開させることができる。
【００４２】
《発明の第４の実施の形態》
車両を使用する場所、時間帯、曜日の統計を取って使用スケジュールをモデル化し、使用確率が低いと判断できる時間帯は車載機１の探索動作を停止したり、探索時間間隔を長くするようにした第４の実施の形態を説明する。
【００４３】
図１１は第４の実施の形態の構成を示す。なお、図１に示す構成と同様な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。この第４の実施の形態では、車載機１にナビゲーション装置３を接続し、車両の現在位置の情報を入手する。
【００４４】
図１２は車両の使用スケジュールを曜日ごとにモデル化した一例を示す図である。月曜日から金曜日までは、７時に自宅駐車場に駐車しておいた車両に乗り込んで職場へ向かい、９時に職場へ到着したら職場の駐車場に駐車する。その後、１９時にふたたび車両に乗り込んで自宅へ向かい、２１時に自宅へ到着して自宅駐車場に駐車するという使用スケジュールである。また、日曜日は、１０時から１６時までと１８時から２０時までの間はショッピングやレジャーのために車両を使用することが多いが、それ以外の時間は自宅の駐車場に駐車するという使用スケジュールである。
【００４５】
このように車両を使用する場所、時間帯、曜日の統計を取って使用スケジュールをモデル化し、この使用スケジュールのモデルを車載機コントローラー１１に内蔵されるメモリ（不図示）に予め記憶しておく。そして、使用スケジュールのモデルを参照し、車両を使用する確率が低いと判断できるときは携帯機２の探索動作を停止したり、あるいは探索時間間隔を長くする。
【００４６】
例えば、図１２において、平日の通勤で車両を使用する時間帯以外は自宅または職場の駐車場に駐車されており、この時間帯は車両を使用する確率は低いから、探索動作の停止または探索時間間隔の延長を行う。また、日曜日の１０時までと、１６時から１８時まで、さらに２０時以降は車両を使用する確率は低いから、探索動作の停止または探索時間間隔の延長を行う。
【００４７】
しかし、使用スケジュールモデルの場所、時間帯、曜日のいずれかひとつでも合致しない場合には、探索動作の停止または探索時間間隔の延長を行わない。例えば、図１２において、平日の９時から１９時の時間帯に車両が職場の駐車場にない場合には、通常の目的とは異なる特別な目的で車両を使用していると判断し、探索動作の停止または探索時間間隔の延長を行わない。このような場合には、車両を乗り降りする可能性が高いため、通常の探索動作を行ってキーレスエントリー本来の機能を優先し、使用者の利便性を向上させる。
【００４８】
図１３は第４の実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。車載機１のコントローラー１１は、車載機１の電源が投入されるとこの通信制御プログラムを実行する。ステップ４１においてまず携帯機２の探索動作を開始する。続くステップ４２でコントローラー１１に内蔵される時計から現在時刻と曜日を、ナビゲーション装置３から車両の現在位置をそれぞれ検出する。
【００４９】
ステップ４３で、コントローラー１１に内蔵されるメモリ（不図示）に予め記憶されている車両の使用スケジュールモデルを参照し、検出結果の現在時刻、曜日および現在位置を使用スケジュールモデルの時刻、曜日および場所と比較する。続くステップ４４において検出結果の現在時刻、曜日および現在位置が使用スケジュールモデルの車両を使用する確率が低い時間帯および場所と一致しているか否かを判定する。
【００５０】
車両を使用する確率が低い時間帯と場所であると判定された場合はステップ４５へ進み、携帯機２の探索動作を停止する。なお、このとき探索動作を停止せず、探索時間間隔を長くしてもよい。探索動作停止後のステップ４６でドアスイッチ１４のオン操作を確認する。ドアスイッチ１４がオンされた場合は、乗員の車両への乗り込み意志があると判断し、ステップ４７へ進んで探索動作を再開する。
【００５１】
一方、ステップ４４で車両を使用する確率が高いと判定された場合はステップ４８へ進み、携帯機２の探索動作を継続する。
【００５２】
このように第４の実施の形態によれば、車両の過去の使用状況を記憶しておき、車両の現在の使用状況を車両の過去の使用状況と比較して車両を使用する確率を推定し、車両を使用する確率が低いと推定されたときは、携帯機２の探索動作を停止するか、もしくは探索動作を行う時間間隔を長くするようにしたので、バッテリー１５、２５の無駄な電力消費を防止することができる。
【００５３】
また、第４の実施の形態によれば、車両外部に携帯機２の探索動作を再開させるためのドアスイッチ１４を設け、携帯機２の探索動作を停止するか、または探索動作を行う時間間隔を長くしているときにドアスイッチ１４が操作されると、探索動作を再開するか、または探索動作を行う時間間隔を元の時間間隔に戻すようにしたので、必要なときはいつでも携帯機２と車載機１との通信を再開させることができる。
【００５４】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、通信モジュール１２およびコントローラー１１が受信電力検出手段を、コントローラー１１が通信制御手段、記憶手段および確率推定手段を、ドアスイッチ１４が操作部材をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。
【００５５】
なお、上述した一実施の形態では本願発明をキーレスエントリーシステムに適用した例を示したが、本願発明はキーレスエントリーシステムに限定されず、携帯型無線リモートコントローラーとの間で無線通信を行い、車載機器を制御するあらゆる車載制御装置に適用することができる。
【００５６】
また、上述した一実施の形態では携帯機の探索動作を再開させるための操作部材としてドアスイッチを用いた例を示したが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】自宅脇のガレージに車載制御装置を搭載した車両を駐車し、自宅内に携帯機をおく場合の図である。
【図３】ＢＴリンクの切断と探索動作を停止する条件を説明する図である。
【図４】第１の実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】車載制御装置を搭載した車両の近くで携帯機を携帯して作業を行う場合の図である。
【図６】ＢＴリンクの切断と探索動作を停止する条件を説明する図である。
【図７】第２の実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。
【図８】遠くの駐車場に車載制御装置を搭載した車両を長期間駐車する場合の図である。
【図９】探索動作の停止条件を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施の形態の構成を示す図である。
【図１２】車両の使用スケジュールのモデル化の一例を示す図である。
【図１３】第４の一実施の形態の通信制御プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１  車載制御装置（車載機）
２  携帯型無線リモコン機（携帯機）
３  ナビゲーション装置
１１、２１  コントローラー
１２、２２  通信モジュール
１２ａ、２２ａ  アンテナ
１３  ドアロック制御部
１４  ドアスイッチ
１５、２５  バッテリー
２３  ドアロックスイッチ
２４  ドアアンロックスイッチ
【図１】
2006183289.tif 000003
【図２】
2006183289.tif 000004
【図３】
2006183289.tif 000005
【図４】
2006183289.tif 000006
【図５】
2006183289.tif 000007
【図６】
2006183289.tif 000008
【図７】
2006183289.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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