(57)【要約】【課題】  効率が良く、インバータが不要で部品点数が少なく、ノイズが発生せず、安定的に定電流を供給出来、１又は複数段に亘って、受電部が給電線から非接触で受電した電力を、更に他の給電線が供給する非接触給電装置の提供。【解決手段】  交流定電流が供給される給電線２から、非接触で交流定電流に共振して受電し、受電した電力を更に他の給電線３に供給する受電給電部４を、１又は複数段備える非接触給電装置。受電給電部４は、交流定電流に共振して受電する受電回路Ｌｐ，Ｃ１と、受電回路Ｌｐ，Ｃ１が共振して受電した交流電力を、交流定電流に変換する定電流変換回路Ｌ１，Ｌ２，Ｃ２とを備え、定電流変換回路Ｌ１，Ｌ２，Ｃ２が変換した交流定電流を、他の給電線３に供給する構成である。【選択図】        図１
2006211784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流定電流が供給される給電線から、非接触で前記交流定電流に共振して受電し、受電した電力を更に他の給電線に供給する受電給電部を、１又は複数段備える非接触給電装置において、
前記受電給電部は、交流定電流に共振して受電する受電回路と、該受電回路が共振して受電した交流電力を、交流定電流に変換する定電流変換回路とを備え、該定電流変換回路が変換した交流定電流を、前記他の給電線に供給するように構成してあることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２】
前記他の給電線に流れる交流定電流を交流定電圧に変換する定電圧変換回路と、該定電圧変換回路が変換した交流定電圧を整流する整流回路と、該整流回路の出力を平滑する平滑回路とを更に備える請求項１記載の非接触給電装置。
【請求項３】
前記受電回路は、ピックアップコイル及びコンデンサが直列に接続された直列共振回路であり、前記定電流変換回路は、イミタンス変換回路である請求項１又は２記載の非接触給電装置。
【請求項４】
交流定電流が供給される給電線から、非接触で前記交流定電流に共振して受電し、受電した電力を更に他の給電線に供給する受電給電部を、１又は複数段備える非接触給電装置において、
前記受電給電部は、ピックアップコイル、第１コンデンサ及びリアクトルの直列回路と第２コンデンサとが並列接続された並列共振回路であり、該並列共振回路は、共振して受電した交流電力を交流定電流に変換して前記他の給電線に供給するように構成してあることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項５】
交流定電流が供給される給電線を備え、該給電線から受電する請求項１乃至４の何れか１項に記載された受電給電部と、該受電給電部が交流定電流を供給する他の給電線とを、１又は複数段備えることを特徴とする非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体自動倉庫の搬送体等への電力供給に好適に使用され、１又は複数段に亘って、受電部が給電線から非接触で受電した電力を、更に他の給電線で供給するように構成してある非接触給電装置及び非接触給電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫内の搬送体等への電力供給に使用され、受電部がエリア内に敷設された給電線から非接触で受電する非接触受電装置は、本願出願人等が提案し既に実用化されている。
特許文献１には、受電部が給電線から非接触で受電した高周波電力を、直流変換した後、更にインバータで高周波電力に変換して他の給電線が供給するように構成された非接触の給電回路が開示されている。また、受電部が給電線から非接触で受電した高周波電力を、トランスを介して、更に受電して他の給電線が供給するように構成された非接触の給電回路が開示されている。
【特許文献１】特許第２９２９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した、受電した高周波電力を、直流変換した後、更にインバータで高周波電力に変換する非接触の給電回路では、高周波電力→直流電力→高周波電力の変換により効率が低下すること、部品点数が増加すること、信頼性が低下すること、及びインバータによりノイズが発生すること等の問題がある。
また、受電した高周波電力を、トランスを介して、更に受電して他の給電線が供給する非接触の給電回路では、受電部のピックアップコイルに並列共振用のコンデンサが並列接続され、更にこのコンデンサにトランスと走行駆動装置等の負荷とが並列接続されている為、このコンデンサに並列接続された負荷が変動すると、他の給電線が一定電流を供給出来なくなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、効率が良く、インバータが不要で部品点数が少なく、ノイズが発生せず、安定的に定電流を供給することが出来、１又は複数段に亘って、受電部が給電線から非接触で受電した電力を、更に他の給電線が供給する非接触給電装置及び非接触給電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る非接触給電装置は、交流定電流が供給される給電線から、非接触で前記交流定電流に共振して受電し、受電した電力を更に他の給電線に供給する受電給電部を、１又は複数段備える非接触給電装置において、前記受電給電部は、交流定電流に共振して受電する受電回路と、該受電回路が共振して受電した交流電力を、交流定電流に変換する定電流変換回路とを備え、該定電流変換回路が変換した交流定電流を、前記他の給電線に供給するように構成してあることを特徴とする。
【０００６】
この非接触給電装置では、１又は複数段備える受電給電部が、交流定電流が供給される給電線から、非接触で交流定電流に共振して受電し、受電した電力を更に他の給電線に供給する。受電給電部は、受電回路が交流定電流に共振して受電し、定電流変換回路が、受電した交流電力を、交流定電流に変換し、他の給電線に供給する。
【０００７】
第２発明に係る非接触給電装置は、前記他の給電線に流れる交流定電流を交流定電圧に変換する定電圧変換回路と、該定電圧変換回路が変換した交流定電圧を整流する整流回路と、該整流回路の出力を平滑する平滑回路とを更に備えることを特徴とする。
【０００８】
この非接触給電装置では、該定電圧変換回路が、他の給電線に流れる交流定電流電力を交流定電圧に変換し、整流回路が、該定電圧変換回路が変換した交流定電圧を整流する。平滑回路は、整流回路の出力を平滑する。
【０００９】
第３発明に係る非接触給電装置は、前記受電回路は、ピックアップコイル及びコンデンサが直列に接続された直列共振回路であり、前記定電流変換回路は、イミタンス変換回路であることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る非接触給電装置は、交流定電流が供給される給電線から、非接触で前記交流定電流に共振して受電し、受電した電力を更に他の給電線に供給する受電給電部を、１又は複数段備える非接触給電装置において、前記受電給電部は、ピックアップコイル、第１コンデンサ及びリアクトルの直列回路と第２コンデンサとが並列接続された並列共振回路であり、該並列共振回路は、共振して受電した交流電力を交流定電流に変換して前記他の給電線に供給するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
この非接触給電装置では、１又は複数段備える受電給電部が、交流定電流が供給される給電線から、非接触で交流定電流に共振して受電し、受電した電力を更に他の給電線に供給する。受電給電部は、ピックアップコイル、第１コンデンサ及びリアクトルの直列回路と第２コンデンサとが並列接続された並列共振回路であり、該並列共振回路は、共振して受電した交流電力を交流定電流に変換して他の給電線に供給する。
【００１２】
第５発明に係る非接触給電システムは、交流定電流が供給される給電線を備え、該給電線から受電する請求項１乃至４の何れか１項に記載された受電給電部と、該受電給電部が交流定電流を供給する他の給電線とを、１又は複数段備えることを特徴とする。
【００１３】
この非接触給電システムでは、給電線に交流定電流が供給され、請求項１乃至４の何れか１項に記載された受電給電部が、給電線から受電し、受電給電部が交流定電流を他の給電線に供給する。
【発明の効果】
【００１４】
第１，３，４発明に係る非接触給電装置によれば、効率が良く、インバータが不要で部品点数が少なく、ノイズが発生せず、安定的に交流定電流を供給することが出来、１又は複数段に亘って、受電部が給電線から非接触で受電した電力を、更に他の給電線が供給する非接触給電装置を実現することが出来る。
【００１５】
第２発明に係る非接触給電装置によれば、効率が良く、インバータが不要で部品点数が少なく、ノイズが発生せず、安定的に定電流を供給することが出来、１又は複数段に亘って、受電部が給電線から非接触で受電した電力を、更に他の給電線が供給すると共に、受電部が受電した電力により負荷を作動させる非接触給電装置を実現することが出来る。
【００１６】
第５発明に係る非接触給電システムによれば、効率が良く、インバータが不要で部品点数が少なく、ノイズが発生せず、安定的に定電流を供給することが出来、１又は複数段に亘って、受電部が給電線から非接触で受電した電力を、更に他の給電線に供給する非接触給電システムを実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電システムは、高周波電源回路１（交流電源）が、例えば、自動倉庫内に敷設されたＸ軸給電線２に、所定周波数の高周波定電流を通流させる。Ｘ軸給電線２に通流する高周波定電流は、Ｘ軸受電部４（受電給電部）により非接触状態で電磁誘導により受電される。Ｘ軸受電部４は、Ｘ軸給電線２に沿って自在に移動させることが可能なように、Ｘ軸給電線２に付設されている。
【００１８】
Ｘ軸受電部４は、Ｘ軸給電線２から受電した電力を高周波定電流に変換する定電流変換回路部６と、定電流変換回路部６に直列接続され、定電流変換回路部６が変換した高周波定電流を高周波定電圧に変換する定電圧変換回路７と、定電圧変換回路７が変換した高周波定電圧を整流するダイオードブリッジを含む整流回路１０と、整流回路１０の出力を平滑する平滑コンデンサ（平滑回路）Ｃ５とを備えている。平滑コンデンサＣ５が平滑した直流電力は、例えば自動倉庫内の搬送体を移動させる為のモータ等である負荷５に与えられる。
定電圧変換回路７は、２つの並列接続されたコンデンサＣ３，Ｃ４間にリアクトルＬ３が接続されたπ型のイミタンス変換回路（インピーダンス変換回路）である。
【００１９】
定電流変換回路部６が変換し、定電圧変換回路７を通流した高周波定電流は、例えばＸ軸給電線２に直交するＹ軸給電線３に与えられる。Ｙ軸給電線３に通流する高周波定電流は、Ｙ軸受電部８により非接触状態で電磁誘導により受電される。Ｙ軸受電部８は、Ｙ軸給電線３に沿って自在に移動させることが可能なように、Ｙ軸給電線３に付設されている。
【００２０】
Ｙ軸受電部８は、Ｙ軸給電線３に通流する高周波定電流に共振して受電するピックアップコイルＬ４及びコンデンサＣ６からなる並列共振回路と、この並列共振回路が受電した高周波電力を高周波定電圧に変換する定電圧変換回路とをそなえている。この定電圧変換回路は、２つの並列接続されたコンデンサＣ７，Ｃ８間にリアクトルＬ５が接続されたπ型のイミタンス変換回路である。
Ｙ軸受電部８は、また、コンデンサＣ７，Ｃ８及びリアクトルＬ５からなる定電圧変換回路が変換した高周波定電圧を整流するダイオードブリッジを含む整流回路１１と、整流回路１１の出力を平滑する平滑コンデンサＣ９とを備えている。平滑コンデンサＣ９が平滑した直流電力は、例えば自動倉庫内の搬送体を移動させるモータ等である負荷９に与えられる。
【００２１】
図２（ａ）は、Ｘ軸受電部４の定電流変換回路部６の内部構成を示す回路図である。定電流変換回路部６は、１段目給電線（Ｘ軸給電線）２に通流する高周波定電流に共振して受電するピックアップコイルＬｐ及びコンデンサＣ１からなる直列共振回路と、この直列共振回路が受電した高周波定電圧を高周波定電流に変換する定電流変換回路とを備えている。
【００２２】
この定電流変換回路は、コンデンサＣ１に直列接続された２つのリアクトルＬ１、Ｌ２間と、ピックアップコイルＬｐのコンデンサＣ１に接続されない端子との間にコンデンサＣ２が接続されたＴ型のイミタンス変換回路（インピーダンス変換回路）である。尚、この定電流変換回路は、他のイミタンス変換回路であっても良く、例えば、特開平８−３０５４５０号公報及び特開平１０−９１２５４号公報に開示されたようなインピーダンス変換器であっても良い。
コンデンサＣ２及びリアクトルＬ１、Ｌ２からなる定電流変換回路が変換した高周波定電流は、定電圧変換回路７を含む２段目給電線（Ｙ軸給電線）３に与えられる。
【００２３】
以下に、このような構成の非接触給電システムの動作を説明する。
図２（ａ）に示す定電流変換回路部６のピックアップコイルＬｐを変圧器としてＬ型等価回路で表し、１次側には高周波定電流が供給されるので、１段目給電線（Ｘ軸給電線）２等を省略すると、図２（ｂ）に示す等価回路になる。
ここで、Ｌｐ１はピックアップコイルＬｐの励磁インダクタンス、Ｌｐ２はピックアップコイルＬｐの漏れインダクタンス、Ｖ１は、励磁インダクタンスＬｐ１の両端に印加される、Ｌｐ１，Ｌｐ２，Ｃ１からなるピックアップ部（定電圧変換回路）６ａの入力電圧、Ｉ１は、ピックアップ部６ａに入力される高周波定電流である。
【００２４】
また、Ｖ２は、ピックアップ部６ａの出力電圧であり、コンデンサＣ２及びリアクトルＬ１、Ｌ２からなるインピーダンス変換回路６ｂの入力電圧、Ｉ２は、ピックアップ部６ａの出力電流であり、インピーダンス変換回路６ｂの入力電流、Ｖ３はインピーダンス変換回路６ｂの出力電圧、Ｉ３はインピーダンス変換回路６ｂの出力電流である。
ピックアップ部６ａの入出力は、（１）式のようになる。（ωはピックアップ部６ａの入力電圧Ｖ１の角周波数）
【００２５】
【数１】
2006211784.tif 000003
【００２６】
ここで、
１−ω2 （Ｌｐ１＋Ｌｐ２）・Ｃ１＝０（共振条件）
であれば、
Ｉ１＝（１／ｊωＬｐ１）・Ｖ２
∴Ｖ２＝ｊωＬｐ１・Ｉ１
よって、Ｉ１が定電流であることから、ピックアップ部６ａの出力電圧Ｖ２は交流定電圧になる。
また、インピーダンス変換回路６ｂの入出力は、（２）式のようになる。
【００２７】
【数２】
2006211784.tif 000004
【００２８】
ここで、
Ｌ１＝Ｌ２
１−ω2 Ｌ１Ｃ２＝０（共振条件）
であれば、
Ｖ２＝ｊωＬ１・Ｉ３
∴Ｉ３＝Ｖ２／ｊωＬ１
よって、Ｖ２が交流定電圧であることから、インピーダンス変換回路６ｂの出力電流Ｉ３は、インピーダンス変換回路６ｂの出力端子から見た負荷に関係なく交流定電流になる。
また、（１）（２）式より
【００２９】
【数３】
2006211784.tif 000005
【００３０】
Ｉ１＝（Ｌ１／Ｌｐ１）・Ｉ３
∴Ｉ３＝（Ｌｐ１／Ｌ１）・Ｉ１
よって、Ｌ１を適当に選択することにより、インピーダンス変換回路６ｂの出力電流Ｉ３を任意の交流定電流に設定することが出来る。
また、（２）式より
Ｉ２＝ｊωＣ２・Ｖ３
ここで、インピーダンス変換回路６ｂの出力端子から見た負荷をＲとすると、
Ｉ２＝ｊωＣ２・Ｒ・Ｉ３
となり、Ｉ３が定電流であるから、ピックアップ部６ａの出力電流Ｉ２は、負荷Ｒに正比例する。
【００３１】
ところで、図２（ｂ）に示す等価回路において、Ｌｐ２，Ｃ１，Ｌ１は、
ω（Ｌｐ２＋Ｌ１）−１／ωＣ１
＝（ω（Ｌｐ１＋Ｌｐ２）−１／ωＣ１）＋ω（Ｌ１−Ｌｐ１）
となる。ここで、第１項ω（Ｌｐ１＋Ｌｐ２）−１／ωＣ１＝０（共振条件）であるから、
ω（Ｌｐ２＋Ｌ１）−１／ωＣ１＝ω（Ｌ１−Ｌｐ１）
従って、ω（Ｌ１−Ｌｐ１）≧ωＬｐ２  であれば、図３（ａ）の等価回路に示すように、Ｃ１，Ｌ１を
ωＬ１′＝ω（Ｌ１−Ｌｐ１−Ｌｐ２）
となるインダクタンスＬ１′のみに代替させることが出来る。
【００３２】
同様に、ω（Ｌ１−Ｌｐ１）＜ωＬｐ２  であれば、Ｃ１，Ｌ１を
ωＣ１′＝１／ω（Ｌｐ１＋Ｌｐ２−Ｌ１）
となるキャパシタンスＣ１′のみに代替させることが出来る。
また、同様に、Ｃ１，Ｌ１を、合成インピーダンスがω（Ｌ１−Ｌｐ１）となるようなインダクタンス及びキャパシタンスの組合せに代替させることも可能である。
【００３３】
更に、図３（ｂ）の等価回路に示すように、２段目給電線（Ｙ軸給電線）３ａが有するインダクタンスＬｆ又はその一部に、Ｌ２を兼ねさせることが出来る。インダクタンスＬｆがＬ２より大きい場合は、図３（ｃ）の等価回路に示すように、補償コンデンサＣｃを直列に接続し、Ｃｃ及びＬｆの合成インピーダンスがＬ２となるようにすることが可能である。
また、Ｌ２を、Ｃ２の２段目給電線３ａ側の、合成インピーダンスがＬ２となる全てのインダクタンス及びキャパシタンスの組合せに代替させることも可能である。
【００３４】
このような非接触給電システムでは、定電流変換回路部６のピックアップコイルＬｐ及びコンデンサＣ１が、Ｘ軸給電線２に流れる高周波定電流に共振して高周波定電圧を受電する。この受電された高周波定電圧は、定電流変換回路部６のコンデンサＣ２及びリアクトルＬ１、Ｌ２からなるインピーダンス変換回路６ｂで、高周波定電流に変換され、定電圧変換回路７及びＹ軸給電線３に供給される。
【００３５】
定電圧変換回路７は、供給された高周波定電流を高周波定電圧に変換し、この変換された高周波定電圧電力は、整流回路１０で整流され、平滑コンデンサＣ５で平滑されて、直流に変換され、負荷５に供給される。
一方、Ｙ軸受電部８のピックアップコイルＬ４及びコンデンサＣ６は、Ｙ軸給電線３に供給された高周波定電流に共振して受電し、この受電された電力は、コンデンサＣ７，Ｃ８及びリアクトルＬ５からなる定電圧変換回路で、高周波定電圧に変換される。この変換された高周波定電圧は、整流回路１１で整流され、平滑コンデンサＣ９で平滑されて、直流に変換され、負荷９に供給される。
【００３６】
（実施の形態２）
図４は、本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態２の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電システムは、Ｘ軸給電線２に通流する高周波定電流が、Ｘ軸受電部４ａにより非接触状態で電磁誘導により受電される。Ｘ軸受電部４ａは、Ｘ軸給電線２に沿って自在に移動させることが可能なように、Ｘ軸給電線２に付設されている。
【００３７】
Ｘ軸受電部４ａは、Ｘ軸給電線２から高周波定電圧を受電する定電圧変換回路（ピックアップ部）６ａと、受電された高周波定電圧を高周波定電流に変換して、Ｙ軸給電線３に供給する定電流変換回路６ｂと、定電圧変換回路６ａに並列接続され、定電圧変換回路６ａが受電した高周波定電圧を整流するダイオードブリッジを含む整流回路１０と、整流回路１０の出力を平滑する平滑コンデンサ（平滑回路）Ｃ５とを備えている。平滑コンデンサＣ５が平滑した直流電力は、例えば自動倉庫内の搬送体を移動させる為のモータ等である負荷５に与えられる。その他の構成は、上述した本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態１の要部構成と同様であるので、同一箇所には同一符号を付加して、説明を省略する。
【００３８】
このような構成の非接触給電システムでは、定電圧変換回路６ａのピックアップコイルＬｐ及びコンデンサＣ１が、Ｘ軸給電線２に流れる高周波定電流に共振して高周波定電圧を受電する。この受電された高周波定電圧は、定電流変換回路６ｂのコンデンサＣ２及びリアクトルＬ１、Ｌ２からなるインピーダンス変換回路で、高周波定電流に変換され、Ｙ軸給電線３に供給される。
定電圧変換回路６ａで受電した高周波定電圧は、整流回路１０で整流され、平滑コンデンサＣ５で平滑されて、直流電力に変換され、負荷５に供給される。その他の動作は、上述した本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態１の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００３９】
（実施の形態３）
図５は、本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態３の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電システムは、Ｘ軸給電線２に通流する高周波定電流が、Ｘ軸受電部４ｂ、４ｃにより非接触状態で電磁誘導により受電される。Ｘ軸受電部４ｂ，４ｃは、Ｘ軸給電線２に沿って一体となって自在に移動させることが可能なように、Ｘ軸給電線２にそれぞれ付設されている。
【００４０】
Ｘ軸受電部４ｂは、Ｘ軸給電線２から受電した高周波定電圧を高周波定電流に変換し、Ｙ軸給電線３に供給する定電流変換回路部６を備えている。
Ｘ軸受電部４ｃは、Ｘ軸給電線２に通流する高周波定電流に共振して受電するピックアップコイルＬ６及びコンデンサＣ１０からなる並列共振回路と、この並列共振回路が受電した高周波電力を高周波定電圧に変換する定電圧変換回路とをそなえている。この定電圧変換回路は、２つの並列接続されたコンデンサＣ１１，Ｃ１２間にリアクトルＬ７が接続されたπ型のイミタンス変換回路である。
【００４１】
Ｘ軸受電部４ｃは、また、コンデンサＣ１１，Ｃ１２及びリアクトルＬ７からなる定電圧変換回路が変換した高周波定電圧を整流するダイオードブリッジを含む整流回路１０と、整流回路１０が整流した出力を平滑する平滑コンデンサＣ１３とを備えている。平滑コンデンサＣ１３が平滑した直流電力は、例えば自動倉庫内の搬送体を移動させる為のモータ等である負荷５に与えられる。その他の構成は、上述した本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態１の要部構成と同様であるので、同一箇所には同一符号を付加して、説明を省略する。
【００４２】
このような構成の非接触給電システムでは、定電流変換回路部６が、Ｘ軸給電線２に流れる高周波定電流に共振して電力を受電し、高周波定電流電力に変換して、Ｙ軸給電線３に供給する。
Ｘ軸受電部４ｃのピックアップコイルＬ６及びコンデンサＣ１０からなる並列共振回路で受電された高周波電力が、コンデンサＣ１１，Ｃ１２及びリアクトルＬ７からなる定電圧変換回路で高周波定電圧に変換される。変換された高周波定電圧は、整流回路１０で整流され、平滑コンデンサＣ１３で平滑されて、直流電力に変換され、負荷５に供給される。その他の動作は、上述した本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態１の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００４３】
（実施の形態４）
図６は、本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態４の要部構成を示すブロック図である。この非接触給電システムは、高周波電源回路１（交流電源）が、例えば、自動倉庫内に敷設された１段目給電線２に、所定周波数の高周波定電流Ｉ１を通流させる。１段目給電線２に通流する高周波定電流Ｉ１は、受電部４ｄ（受電給電部）により非接触状態で電磁誘導により受電される。受電部４ｄは、１段目給電線２に沿って自在に移動させることが可能なように、１段目給電線２に付設されている。
【００４４】
受電部４ｄは、ピックアップコイルＬｐ、コンデンサＣ１及びリアクトルＬ１の直列回路とコンデンサＣ２とが並列接続された並列共振回路が、１段目給電線２に通流する高周波定電流に共振して受電する。受電部４ｄが受電した高周波定電流は、２段目給電線３に供給される。
【００４５】
以下に、このような構成の非接触給電システムの動作を説明する。
受電部４ｄの共振条件は
（ωＬｐ＋ωＬ１−１／ωＣ１）−１／ωＣ２＝０（ωは受電部４ｄの入力電圧Ｖ１の角周波数）
であるから、
ω（Ｌｐ＋Ｌ１）−（Ｃ１＋Ｃ２）／ωＣ１Ｃ２＝０
【００４６】
図６に示すピックアップコイルＬｐを変圧器としてＬ型等価回路で表し、１次側には高周波定電流が供給されるので、１段目給電線２等を省略すると、図７に示す等価回路になる。
ここで、Ｌｐ１はピックアップコイルＬｐの励磁インダクタンス、Ｌｐ２はピックアップコイルＬｐの漏れインダクタンス、Ｖ１は、励磁インダクタンスＬｐ１の両端に印加される、Ｌｐ１，Ｌｐ２，Ｃ１，Ｌ１，Ｃ２からなる受電部４ｄへの入力電圧、Ｉ１は、受電部４ｄに入力される高周波定電流である。
また、Ｖ２は、受電部４ｄの出力電圧であり、Ｉ２は、受電部４ｄの出力電流である。
【００４７】
ここで、
ωＬｐ２−１／ωＣ１＋ωＬ１＝ωＬｐ２′
とすると、受電部４ｄの入出力は、（４）式のようになる。
【００４８】
【数４】
2006211784.tif 000006
【００４９】
（４）式から、
Ｉ１＝（（Ｌ１＋Ｌｐ２′）／Ｌ１）・Ｉ２
よって、受電部４ｄの入力電流Ｉ１が交流定電流であることから、受電部４ｄの出力電流Ｉ２も交流定電流になり、コンデンサＣ１及びリアクトルＬ１を適当に選ぶことにより、受電部４ｄの出力定電流を任意に設定することが可能である。
【００５０】
尚、上述した各実施の形態では、高周波定電流が供給される給電線（２）から受電した電力による交流定電流を更に他の給電線（３）に供給する受電部を、１段備える構成であるが、このような受電部を複数段備える構成とすることも可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す非接触給電装置及び非接触給電システムの定電流変換回路部の内部構成及び等価回路を示す回路図である。
【図３】図１に示す非接触給電システムの定電流変換回路部の等価回路を示す回路図である。
【図４】本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る非接触給電装置及び非接触給電システムの実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す非接触給電システムの受電部の等価回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  高周波電源回路（交流電源）
２  Ｘ軸給電線（１段目給電線）
３  Ｙ軸給電線（２段目給電線）
４〜４ｃ  Ｘ軸受電部（受電給電部）
４ｄ  受電部（受電給電部）
５,９  負荷
６  定電流変換回路部
６ａ  定電圧変換回路（ピックアップ部）
６ｂ  定電流変換回路
７  定電圧変換回路
８  Ｙ軸受電部
１０，１１  整流回路
Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ６〜Ｃ８，Ｃ１０〜Ｃ１２  コンデンサ
Ｃ５  平滑コンデンサ（平滑回路）
Ｃ９,Ｃ１３  平滑コンデンサ
Ｌ１〜Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７  リアクトル
Ｌ４，Ｌ６，Ｌｐ  ピックアップコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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