(57)【要約】【課題】各種サイズが混在したスリーブを受け入れた場合においても、サイズ別にスリーブの分別を行い、分別したサイズ毎に所定の払い出し位置からの払い出しを可能とするスリーブ分別払出装置を提供する。さらに、このスリーブ分別払出装置を用いることで、自動クレーンの無人運転によるスリーブの運搬を可能とするスリーブの運搬方法を提供する。【解決手段】  スリーブ分別払出装置が、各種形状のスリーブの受け入れを行うためのスリーブ受け入れ部と、前記受け入れたスリーブを、サイズ別に複数種類に分別するスリーブ分別部と、前記サイズ別に複数種類に分別したスリーブを、それぞれ種類別に設けられた一定の払い出し位置に払い出すためのスリーブ払出部とを備える。【選択図】図１
2006182524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種形状のスリーブの受け入れを行うためのスリーブ受け入れ部と、
前記受け入れたスリーブを、サイズ別に複数種類に分別するスリーブ分別部と、
前記サイズ別に複数種類に分別したスリーブを、それぞれ種類別に設けられた一定の払い出し位置に払い出すためのスリーブ払出部と
を備えていることを特徴とするスリーブ分別払出装置。
【請求項２】
スリーブ分別部が、スリーブを、そのスリーブ幅により複数種類に分別する場合であって、
前記スリーブ分別部の床を、長手方向中央側から両端側に向かって複数段に分割し、前記分割した床の中央側が下段になるように順次スリーブの通路を構成し、
スリーブを幅の狭い方の種類から順次下段側の通路に導くことで分別を行うことを特徴とする請求項１に記載のスリーブ分別払出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のスリーブ分別払出装置を用いた自動クレーンによるスリーブの運搬方法であって、
サイズ別に分別されて、前記スリーブ分別払出装置のサイズ別の一定の払い出し位置に払い出されたスリーブを、
前記分別されたサイズ別に予め定められた搬送位置に、一定位置から一定位置への搬送ルートを構築することで、
自動クレーンの無人運転により複数種類のスリーブの搬送を行うことを特徴とする自動クレーンによるスリーブの運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯巻取り機に装着する各種円筒形スリーブのスリーブ分別払出装置及びこれを用いた自動クレーンによるスリーブの運搬方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷間圧延ライン等の冷延鋼板製造ラインの出側に設けられた鋼帯巻取り機にて、特に薄い鋼帯を巻き取る場合、コイル内径の潰れ防止のため、内径に円筒形の鋼製スリーブを挿入して巻取りを行っている。この場合、巻き取るコイル毎に前記スリーブが必要となるため大量のスリーブが必要となる。また、鋼帯の幅等の寸法の違いにより、同じく幅等のサイズの異なるスリーブを使い分ける必要があり、幅や内径寸法等のサイズの異なる複数種類のスリーブが必要となる。
【０００３】
一般に前記スリーブは、次工程ライン入側のコイル巻戻し工程で回収され、使用済のスリーブは各種サイズのスリーブが混在した状態でトラック等で搬入されてくる。そして、クレーン等で受入荷卸し後、保管場所に各種サイズのスリーブが混在した状態で保管されている。したがって、鋼帯巻取り機やその機側に設けられたスリーブ供給装置でスリーブが必要となった場合には、クレーン運転士が前記保管場所から必要とする幅のスリーブを選択し、搬送用の吊具等により、スリーブの供給先の所定位置まで搬送していた。そのため、スリーブのライン供給作業には、最適搬送タイミングを行う多くの時間と労力が必要であった。また、多品種、大量のスリーブを保管する場所の確保が問題となっていた。
【０００４】
このような問題に対し、特開平７−２７７４２７号公報（特許文献１）には、多種多様なサイズのスリーブを格納して、個々に取り出すことが可能な鋼帯巻取り機用スリーブ格納庫が記載されている。これにより、より少ないスペースに大量のスリーブを保管可能とすると共に、スリーブを常に一定位置から取り出せるようにすることで、スリーブ搬出の自動化を可能とし、スリーブ供給作業の効率化を図ることを可能とするものである。
【特許文献１】特開平７−２７７４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載のスリーブ格納庫は、各種サイズが混在したスリーブを分別することなく、１つずつスリーブを搬出するものであるので、搬出されたスリーブがどのようなサイズのものかを作業員が確認しなければならない。また、供給先で必要とする所定サイズのスリーブを選択的に取り出すことはできない。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、各種サイズが混在したスリーブを受け入れた場合においても、サイズ別にスリーブの分別を行い、分別したサイズ毎に所定の払い出し位置からの払い出しを可能とするスリーブ分別払出装置を提供することを目的とする。さらに、このスリーブ分別払出装置を用いることで、自動クレーンの無人運転によるスリーブの運搬を可能とするスリーブの運搬方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
［１］各種形状のスリーブの受け入れを行うためのスリーブ受け入れ部と、
前記受け入れたスリーブを、サイズ別に複数種類に分別するスリーブ分別部と、
前記サイズ別に複数種類に分別したスリーブを、それぞれ種類別に設けられた一定の払い出し位置に払い出すためのスリーブ払出部と
を備えていることを特徴とするスリーブ分別払出装置。
［２］上記［１］において、スリーブ分別部が、スリーブを、そのスリーブ幅により複数種類に分別する場合であって、
前記スリーブ分別部の床を、長手方向中央側から両端側に向かって複数段に分割し、前記分割した床の中央側が下段になるように順次スリーブの通路を構成し、
スリーブを幅の狭い方の種類から順次下段側の通路に導くことで分別を行うことを特徴とするスリーブ分別払出装置。
［３］上記［１］又［２］に記載のスリーブ分別払出装置を用いた自動クレーンによるスリーブの運搬方法であって、
サイズ別に分別されて、前記スリーブ分別払出装置のサイズ別の一定の払い出し位置に払い出されたスリーブを、
前記分別されたサイズ別に予め定められた搬送位置に、一定位置から一定位置への搬送ルートを構築することで、
自動クレーンの無人運転により複数種類のスリーブの搬送を行うことを特徴とする自動クレーンによるスリーブの運搬方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各種サイズが混在したスリーブを受け入れた場合においても、サイズ別にスリーブの分別を行い、分別したサイズ毎に所定の払い出し位置からの払い出しを可能とするスリーブ分別払出装置が提供される。さらに、このスリーブ分別払出装置を用いることで、自動クレーンによるスリーブの運搬を可能とするスリーブの運搬方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一例を説明する。
【００１０】
図１及び図２は、本発明に係るスリーブ分別払出装置１０の構成の一例を示した図であり、図１は側面から見た図、図２は上方平面から見た図である。
【００１１】
前記スリーブ分別払出装置１０は、各種形状のスリーブ５の受け入れを行うためのスリーブ受け入れ部１と、前記受け入れたスリーブを、サイズ別に複数種類に分別するスリーブ分別部２と、前記サイズ別に複数種類に分別したスリーブを、それぞれ種類別に設けられた一定の払い出し位置に払い出すためのスリーブ払出部３とを備えている。
【００１２】
前記スリーブ受け入れ部１では、各種形状のスリーブ５の受け入れを行う。トラック等で運ばれて来た、鋼帯の巻き戻し工程等で鋼帯から外された各種形状のスリーブ５は、トラック等の荷台からクレーン等で吊り上げられ、前記スリーブ受け入れ部１に搬入される。
【００１３】
前記スリーブ受け入れ部１に受け入れられたスリーブは、スリーブ分別部２側に順次搬送される。なお、前記スリーブ受け入れ部１と前記スリーブ分別部２との境には、スリーブを一時ストップさせておくためのストッパー４等を設けてもよい。但し、前記ストッパー４は必須の構成ではなく、前記ストッパー４がない場合には、供給されたスリーブ５は一旦集められることなく順次スリーブ分別部２側に転がっていくこととなる。
【００１４】
前記スリーブ受け入れ部１の床面は、スリーブ分別部２側にわずかに傾斜させておくことが好ましい。これにより、スリーブ５は自重で転がり、スリーブ分別部２側に搬送されるからである。
【００１５】
また、前記スリーブ受け入れ部１の床面には、予め以下に説明する段差を設けてスリーブの予備的な分別を行えるような構成にしてもよい。
【００１６】
図３に、スリーブの予備的な分別を行うためのスリーブ受け入れ部１における図２のＡ方向から見た床面の断面構造の一例を示す。ここでは、前記受け入れたスリーブを、そのスリーブ幅で分別する場合、さらに具体的には、スリーブ幅Ｌ１とＬ２の２種類のスリーブを分別する場合について説明する。なお、Ｌ２＞Ｌ１とする。
【００１７】
図３に示すように、スリーブ受け入れ部１の床面の断面は、長手方向中央側である下段側に、幅がＬ１、或いは、スリーブ幅のばらつきを考慮してＬ１よりわずかに広い幅の平坦部２０と、この平坦部２０の両側に設けられた傾斜部２１と、この傾斜部２１のそれぞれの上段側に開口幅がＬ２、或いは、スリーブ幅のばらつきを考慮してＬ２よりわずかに広い開口幅を有しその両側端がそれぞれ平坦となっている上段部２２と、この上段部２２の両側に設けられたガイド部２３とを有する構成とすることができる。
【００１８】
前記スリーブ受け入れ部１に受け入れられたスリーブの内、幅の狭いＬ１幅のスリーブは下段側の平坦部２０に、幅の広いＬ２幅のスリーブは上段側の上段部２２に、それぞれ予備的に分別される。ここで、前記傾斜部２１及びガイド部２３により、スリーブが幅方向にずれて受け入れられた場合でも、そのずれが修正され、前記平坦部２０及び上段部２２にそれぞれスリーブが収められる。これにより、スリーブ受け入れ部１から搬出されるスリーブの位置を常に一定とすることができ、次のスリーブ分別部２でのスリーブの分別を効率良く行うことが可能となる。なお、スリーブ受け入れ部１における床面の断面構造は、スリーブ受け入れ部１に搬入された幅の異なるスリーブを次のスリーブ分別部２での分別を行いやすくするように、略一定の位置から搬出できるようにした構成のものであれば図３に示す場合に限られない。
【００１９】
前記スリーブ受け入れ部１にスリーブを受け入れ、或いは予備的に分別された時点で、前記ストッパー４を外し、スリーブ５をスリーブ分別部２側に搬送する。このスリーブ分別部２では、スリーブ幅Ｌ１及びＬ２で２種類に分別する。
【００２０】
スリーブ分別部２に送り込まれたスリーブは、幅の狭いＬ１幅のスリーブは下段側に、幅の広いＬ２幅のスリーブはそのまま上段側に導かれ分別される。
【００２１】
図４に前記スリーブ分別部２における図２のＡ方向から見た床面の断面構造の一例を示す。図４に示すように、幅の狭いＬ１幅のスリーブは下段側通路２５に、幅の広いＬ２幅のスリーブは上段側通路２６に、それぞれ分別されるように２段構造とすることで、スリーブ幅によりスリーブの分別を行うことが可能となる。なお、前記下段側通路２５及び上段側通路２６の床面には、スリーブとの転がり摩擦抵抗を少なくするため突起部２７を設けてもよい。また、前記下段側通路２５及び上段側通路２６の側壁部にはガイドレール２８を設けてスリーブの幅方向のずれを修正するようにしてもよい。
【００２２】
前記スリーブ分別部２で分別されたスリーブは、スリーブ払出部３として、それぞれ別々に設けられた一定位置の払い出し位置に配置される。上記の例では、Ｌ１幅のスリーブは払出位置Ａに、Ｌ２幅のスリーブは払出位置Ｂに配置される。
【００２３】
前記払出位置Ａ及びＢは、装置構成上常に一定の位置とすることが可能であるので、常に一定の位置に一定の幅のスリーブが配置されることとなる。ここで、先頭のスリーブがクレーンにより払い出された場合には、その後にあるスリーブが払出位置まで転がり、再び一定位置に配置される。これは、例えば、前記スリーブ分別部２の床面をスリーブ払出部３の前記払出位置Ａ及びＢ側にわずかに傾斜させて、スリーブを前詰め状態にしておくことで可能となる。
【００２４】
以上、図１〜図４に示すスリーブ分別払出装置１０は、スリーブをその幅により２種類に分別した場合を示したものであるが、前記分別する数は２つの場合に限られず、３つ以上であっても同様に適用することができる。この場合、前記スリーブ分別部２の床面を３段以上の構成とすることで任意の区分の幅で、任意の数に分別することが可能となる。
【００２５】
図５は、自動クレーンによりスリーブを搬送する場合の一例を示す図である。図５は、一例として、冷間圧延ラインの出側におけるコイル巻取り工程を示したものである。なお、スリーブ分別装置１０には、一例として、図１〜図４に示すスリーブをその幅により２種類に分別する装置を用いている。
【００２６】
図５において、トラック等で運ばれてきたスリーブは、クレーン等でスリーブ分別払出装置１０のスリーブ受け入れ部１に搬入される。ここで、スリーブ受け入れ部１に載せ切れないスリーブは、例えば、スリーブ仮置台に仮置きされ、スリーブ受け入れ部１が空くのを待って搬入するようにしてもよい。
【００２７】
スリーブ分別払出装置１０のスリーブ払出部３に設けられた払出位置Ａに払い出されたスリーブ、ここでは幅の狭い方のスリーブは、クレーンにより予め決められている搬送ルートＡを通って、例えばスリーブ供給装置３０のスリーブ受け入れ口である供給位置Ｃに搬送される。同様に、払出位置Ｂに払い出されたスリーブ、ここでは幅の広い方のスリーブは、同じくクレーンにより予め決められている搬送ルートＢを通って、供給位置Ｄに搬送される。なお、図５においては、スリーブの供給位置ＣとＤが別々の位置に設けられている場合を表しているが、前記供給位置ＣとＤは同じ位置であってもよい。また、前記供給位置ＣとＤは、その位置が定まった位置であれば、それぞれ複数の位置であってもよい。
【００２８】
このように、本発明に係るスリーブ分別払出装置１０を用いることで、サイズ別に分別されたスリーブが、それぞれ別々に設けられた一定の払い出し位置に払い出されるため、それぞれのスリーブの供給位置が定まっている場合には、一定位置から一定位置への予め定められた搬送ルートが構築できる。つまり、自動無人運転されているクレーンにおいても、搬送ルートの事前のプログラミングが可能となるので、自動クレーンによるスリーブの運搬が可能となる。これにより、スリーブ運搬作業における大幅な効率化、省力化をはかることができる。
【００２９】
なお、本発明のスリーブ分別払出装置は、自動クレーンによるスリーブ運搬での使用に限定されるものではない。有人クレーンによるスリーブ運搬であっても、これにより、人手によるスリーブサイズの確認作業が必要なくなるので、スリーブの搬送効率を大幅に改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るスリーブ分別払出装置の構成の一例を示した図であり、側面から見た図である。
【図２】本発明に係るスリーブ分別払出装置の構成の一例を示した図であり、上方平面から見た図である。
【図３】本発明に係る、スリーブの予備的な分別を行うためのスリーブ受け入れ部における図２のＡ方向から見た床面の断面構造の一例を示す図である。
【図４】本発明に係る、スリーブ分別部における図２のＡ方向から見た床面の断面構造の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る自動クレーンによりスリーブを搬送する場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  スリーブ受け入れ部
２  スリーブ分別部
３  スリーブ払出部
４  ストッパー
５  スリーブ
１０  スリーブ分別払出装置
２０  平坦部
２１  傾斜部
２２  上段部
２３  ガイド部
２５  下段側通路
２６  上段側通路
２７  突起部
２８  ガイドレール
３０  スリーブ供給装置
【図１】
2006182524.tif 000003
【図２】
2006182524.tif 000004
【図３】
2006182524.tif 000005
【図４】
2006182524.tif 000006
【図５】
2006182524.tif 000007