(57)【要約】【課題】ワークショップにおける意見集約のプロセスを簡単に電子化し、記録情報の有効な活用を可能とする。【解決手段】カード２１〜２ｎを１枚ずつ撮影したカード画像をメモリカード４１からサーバ装置ＳＶに読み込んでカード画像テーブル１３ａに記憶すると共に、カード２１〜２ｎが配置されたボード１全体を撮影した動画像データをビデオテープ３１からサーバ装置ＳＶに読み込んでボード画像テーブル１３ｂに記憶する。そして、上記記憶されたボード画像データごとに、当該ボード画像データとカード画像データとを照合して、ボード画像データ中に上記カード画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データが含まれているか否かを判定する。この判定の結果、検出された画像データのボード画像データ上における二次元座標値をカード位置情報テーブル１３ｃに格納するようにしたものである。【選択図】      図２
2006025362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ意見が記載された複数のカードをボード上で移動させて意見の内容が類似するもの同士をグループ化する作業を繰り返すことにより意見集約を行う手法を採用したワークショップで使用される意見集約支援装置であって、
画像データを記憶するための第１の記憶手段と、
位置情報を記憶するための第２の記憶手段と、
画像データを入力するための画像入力インタフェースと、
前記カードを撮像して得られる第１の画像データ及び前記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレームからなる第２の画像データを、前記画像入力インタフェースを介してそれぞれ取り込んで前記第１の記憶手段に記憶させる画像記憶制御手段と、
前記記憶された第２の画像データをフレームごとに読み出し、この読み出された第２の画像データのフレームと前記記憶された第１の画像データとを照合することにより、当該第２の画像データのフレーム中から前記第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データを抽出する画像照合手段と、
前記抽出された画像データの前記第２の画像データ中における位置を表す情報を生成し、この生成された位置情報を前記第１の画像データに対応付けて前記第２の記憶手段に記憶させる位置情報記憶制御手段と
を具備することを特徴とする意見集約支援装置。
【請求項２】
前記画像データ記憶制御手段は、前記カードを撮像して得られる第１の画像データ及び前記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレームからなる第２の画像データを、これらの画像データを記録した記録媒体からそれぞれ読み込んで前記第１の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の意見集約支援装置。
【請求項３】
前記画像データ記憶制御手段は、前記カードを撮像して得られる第１の画像データ及び前記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレームからなる第２の画像データを、これらの画像データを撮像したカメラから通信ケーブルまたは通信回線を介して受信して前記第１の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の意見集約支援装置。
【請求項４】
前記画像データ記憶制御手段は、第１の画像データごとに固有のカード識別情報を生成し、この生成されたカード識別情報に対応付けて前記第１の画像データを第１の記憶手段に記憶させ、かつ第２の画像データの各フレームの撮像時刻をもとに当該各フレーム固有の識別情報を生成し、この生成された識別情報に対応付けて前記第２の画像データの各フレームを第１の記憶手段に記憶させ、
前記位置情報記憶制御手段は、第２の画像データのフレーム画像中から第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データが抽出された場合に、当該抽出された画像データの前記フレーム画像中における位置情報を、前記第２の画像フレームの時刻識別情報と、前記第１の画像データのカード識別情報に対応付けて前記第２の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の意見集約支援装置。
【請求項５】
前記画像照合手段は、
前記記憶された第２の画像データを前後するフレーム間で比較して、画像の変化の有無を判定する手段と、
前フレームに対し画像の変化が検出されたフレームを選択的に読み出し、この読み出された第２の画像データのフレームと第１の画像データとを照合することにより、前記第２の画像データ中から前記第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データを抽出する手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の意見集約支援装置。
【請求項６】
前記意見集約支援装置に対し、電子会議端末が通信ネットワークを介して接続可能な場合に、
前記第１の記憶手段に記憶された第１の画像データと、当該第１の画像データに対応付けて前記第２の記憶手段に記憶された位置情報とに基づいて、ボード上におけるカードの移動過程を表す表示データを再構成する手段と、
前記再構成された表示データを、前記通信ネットワークを介して前記各端末に送信する手段と
を、さらに具備することを特徴とする請求項１記載の意見集約支援装置。
【請求項７】
それぞれ意見が記載された複数のカードをボード上で移動させて意見の内容が類似するもの同士をグループ化する作業を繰り返すことにより意見集約を行う手法を採用したワークショップで使用される、コンピュータ、第１及び第２の記憶手段及び画像入力インタフェースを備える意見集約支援装置のプログラムであって、
前記カードを撮像して得られる第１の画像データ及び前記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレームからなる第２の画像データを、前記画像入力インタフェースを介してそれぞれ取り込んで前記第１の記憶手段に記憶させる処理と、
前記記憶された第２の画像データをフレームごとに読み出し、この読み出された第２の画像データのフレームと前記記憶された第１の画像データとを照合することにより、当該第２の画像データのフレーム中から前記第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データを抽出する処理と、
前記抽出された画像データの前記第２の画像データ中における位置を表す情報を生成し、生成された位置情報を前記第１の画像データに対応付けて前記第２の記憶手段に記憶させる処理と
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
前記画像データを第１の記憶手段に記憶させる処理は、前記カードを撮像して得られる第１の画像データ及び前記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレーム分の第２の画像データを、これらの画像データを記録した記録媒体からそれぞれ読み込んで前記第１の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項９】
前記画像データを第１の記憶手段に記憶させる処理は、前記カードを撮像して得られる第１の画像データ及び前記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレーム分の第２の画像データを、これらの画像データを撮像したカメラから通信ケーブルまたは通信回線を介して受信して前記第１の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項１０】
前記画像データを第１の記憶手段に記憶させる処理は、第１の画像データを当該第１の画像データごとに生成されるカード識別情報に対応付けて第１の記憶手段に記憶させ、かつ第２の画像データの各フレームをその撮像時刻をもとに生成される時刻識別情報に対応付けて第１の記憶手段に記憶させ、
前記位置情報を前記第２の記憶手段に記憶させる処理は、第２の画像データのフレーム中から第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データが抽出された場合に、当該抽出された画像データの前記第２の画像データ中における位置情報を、前記第２の画像フレームの時刻識別情報と、前記第１の画像データのカード識別情報に対応付けて前記第２の記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項１１】
前記画像データを抽出する処理は、
前記記憶された第２の画像データを前後するフレーム間で比較して、画像の変化の有無を判定する処理と、
前フレームに対し画像の変化が検出されたフレームを選択的に読み出す処理と、
前記読み出された第２の画像データのフレームと第１の画像データとを照合することにより、前記第２の画像データ中から前記第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データを抽出する処理と
を備えることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項１２】
前記意見集約支援装置に対し、電子会議端末が通信ネットワークを介して接続可能な場合に、
前記第１の記憶手段に記憶された第１の画像データと、当該第１の画像データに対応付けて前記第２の記憶手段に記憶された位置情報とに基づいて、ボード上におけるカードの移動過程を表す表示データを再構成する処理と、
前記再構成された表示データを、前記通信ネットワークを介して前記各端末に送信する処理と
を、前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＫＪ法等の意見集約手法を採用したワークショップを支援するために用いる意見集約支援装置とそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
政策決定や公共事業の計画策定において、国民や地元住民が意見を表明できる場を設け、その意見を計画に反映させるパブリック・インボルブメント（ＰＩ：Public Involvement）が注目されている。特に日本では、主に道路行政を中心にＰＩの思想が取り入れられたのを機に徐々に他分野にも広がりつつある。また最近では、地区の総合計画などの立案プロセスにおいて、行政と住民との双方向のコミュニケーションの場を設けるためのワークショップも開催されるようになってきている。
【０００３】
一般に、ワークショップではＫＪ法等の意見集約手法が採用される。ＫＪ法は、ブレーンストーミング等で出されたアイディアや意見、又は各種調査の現場から収集された雑多な情報を１つずつ小さなカード（紙切れ）に書き込み、それらのカードの中から内容の近いもの同士を集めてグループ化してゆく作業の中で、テーマの解決に役立つヒントやひらめきを生み出していこうとするものである。
【０００４】
例えば、はじめに参加者は発想したアイディアや収集した情報などのデータを１つずつ１枚の小さなカードに書き込んでいく。次に、作成したカード群を机などに並べて、カードに書かれたデータが同類の内容であるカード同士を集めグループを作成する。また、作成した各グループには、その内容を要約した表札をつける。カードのグループ編成は、まず小グループを作り、次に小グループ同士で中グループを、さらに中グループ同士で大グループを作成していく。このようにＫＪ法を使用すると、カードのグループ編成を繰り返しながら様々な意見を集約して、テーマ解決に役立つヒントを導き出すことが可能である。
【０００５】
ところで、ワークショップは例えば住民の意見を収集する場であるが、すべての住民をその場に集めることは困難である。そこで最近では、実際に行われたワークショップの経過を電子化し、電子会議室などで公開するワークショップ支援システムが提案されている。このシステムを使用すると、さらに多くの住民から幅広く意見を収集することが可能となる。
【０００６】
しかしながら、従来提案された支援システムは、意見集約をパーソナル・コンピュータの画面上でしか行うことができなかったり、特別な電子ボードを利用する必要があった。このため、実際のワークショップの議論の場では、迅速性に問題があり、また装置の使用に特別な手続が必要となる等、制約が多かった。
【０００７】
また、ワークショップ支援システムでは、意見集約の過程を何らかの手法で電子化することが望ましい。この要求に応えるため、従来では市販のホワイトボードに赤外線信号と超音波信号を発信する専用のペンを接続し、このペンを用いてカードに意見を記載することでカードの意見内容を電子化したり、またタブレット型のパーソナル・コンピュータが備える文字認識機能を使用してカードに記載される意見内容を電子化するもの等が提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００８】
【非特許文献１】“コクヨ  mimio  mimioのしくみ”、コクヨ株式会社［online］、「コクヨ  mimio  商品案内」、［平成１６年６月２４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.kokuyomimio.com/mimio/products/mimiosikumi.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記従来のシステムでは、カードに記載された意見内容を電子化するためにいずれも特別なＩＴ（Information Technology）機器を用いなければならず、システムが複雑でかつ高価になるという問題点があった。  
この発明は上記事情に着目したもので、その目的とするところは、実際のワークショップの議論環境とほぼ同様なプロセスの中で、特別なＩＴ機器を用いることなくワークショップにおける意見集約の過程を簡単に電子化できるようにした意見集約支援装置とそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる意見集約支援装置とそのプログラムは、上記複数のカードを１枚ずつ撮像して得られる第１の画像データ、及び上記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレームからなる第２の画像データを、画像入力インタフェースを介してそれぞれ取り込んで第１の記憶手段に記憶する。そして、上記記憶された第２の画像データをフレームごとに読み出し、この読み出された第２の画像データのフレームと上記記憶された第１の画像データとを照合することにより、当該第２の画像データのフレーム中から上記第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データを抽出する。そして、抽出された画像データの上記第２の画像データのフレーム中における位置を表す情報を生成し、この生成された位置情報を上記第１の画像データに対応付けて上記第２の記憶手段に記憶させるようにしたものである。
【００１１】
したがって、この発明によれば、実際のワークショップの議論環境とほぼ同様なプロセスの中で、特別なＩＴ機器を用いることなくワークショップにおける意見集約の過程を簡単に電子化することが可能となる。この結果、複雑かつ高価なシステム構成を用いることなく、意見集約の過程を簡単に電子化することができる。
【００１２】
また、この発明は次のような各種構成を備えることも特徴とする。
第１の構成は、上記複数のカードを撮像して得られる第１の画像データ、及び上記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレームからなる第２の画像データを、これらの画像データを記録した記録媒体からそれぞれ読み込んで上記第１の記憶手段に記憶させるものである。  
このように構成すると、第１及び第２の画像データは、これらを記録した着脱可能な記録媒体を介して意見集約支援装置に読み込まれるため、意見集約支援装置の設置場所の制限がなくなる。
【００１３】
第２の構成は、複数のカードを撮像して得られる第１の画像データ、及び上記ボードを時系列的に撮像して得られる複数フレームからなる第２の画像データを、これらの画像データを撮像したカメラから通信ケーブルまたは通信回線を介して受信して上記第１の記憶手段に記憶させるものである。  
このように構成にすることにより、上記第１及び第２の画像データを上記意見集約支援装置に直接取り込むことができる。このため、上記記録媒体を移動する手間がなく、かつワークショップ終了後或いはワークショップ開催中において、意見集約の過程を迅速に電子化することができる。
【００１４】
第３の構成は、第１の画像データを当該第１の画像データごとに生成されるカード識別情報に対応付けて第１の記憶手段に記憶させ、かつ第２の画像データの各フレームをその撮像時刻をもとに生成される時刻識別情報に対応付けて第１の記憶手段に記憶させる。そして、第２の画像データのフレーム中から第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データが抽出された場合に、当該抽出された画像データの上記第２の画像データ中における位置情報を、上記第２の画像フレームの時刻識別情報と、上記第１の画像データのカード識別情報に対応付けて上記第２の記憶手段に記憶させるようにする。  
このように構成することにより、複数のカード画像データ及びボード画像データの複数のフレームを個別に管理して、画像照合処理や位置情報の格納処理などを効率良く行うことができる。
【００１５】
第４の構成は、上記記憶された第２の画像データを前後するフレーム間で比較して、画像の変化の有無を判定する。そして、前フレームに対し画像の変化が検出されたフレームを選択的に読み出し、この読み出された第２の画像データのフレームと第１の画像データとを照合することにより、上記第２の画像データ中から上記第１の画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データを抽出するようにする。  
このように構成すると、前フレームに対しカード位置の変化がないフレームについては、画像照合処理及び位置情報の記憶処理が行われない。このため、不必要な処理が省略されて支援装置の処理負荷を軽減することができ、かつ記憶データ量の削減を図ってその分メモリ容量の節約を図ることができる。
【００１６】
第５の構成は、上記意見集約支援装置に対し、電子会議端末が通信ネットワークを介して接続可能な場合に、上記第１の記憶手段に記憶された第１の画像データと、当該第１の画像データに対応付けて上記第２の記憶手段に記憶された位置情報とに基づいて、ボード上におけるカードの移動過程を表す表示データを再構成する。そして、この再構成された表示データを、通信ネットワークを介して電子会議端末に送信するようにしたものである。
【００１７】
このように構成することにより、電子化されたワークショップにおける意見集約の過程を、電子会議端末に表示することが可能となる。このため、例えばワークショップを管理・運営するコーディネータが議論の経緯を再整理したり、バーチャルな電子会議室に用いる議論経緯の表示を容易に行うことができる。よって、実際にワークショップ等に参加しなかった人でも、議論の経緯を詳細に把握することができるため、より多人数の意見を効率的に集約することができる。
【発明の効果】
【００１８】
したがって、この発明によれば、特別なＩＴ機器を用いることなく、実際のワークショップの議論環境において意見集約のプロセスを簡単に電子化することを可能にした意見集約装置およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、この発明に係わる意見集約支援装置を備えるワークショップ支援システムの一実施形態を示す概略構成図である。同図において、ボード１は、机上または壁などに備えられ、このボード１上においてＫＪ法等による意見集約のプロセスが実行される。このプロセスは、例えば意見を記入したカード２１〜２ｎをボード１上に配置し、これらのカード２１〜２ｎを参加者がボード１上で移動させて、記入された意見の近いもの同士でグループを作成することにより行われる。
【００２０】
カード２１〜２ｎはペンなどの筆記具を用いて意見が記入できるものであれば、形状及び材質には制限はなく、例えば市販されている粘着剤付きの付箋紙などが利用できる。カード２１〜２ｎを配置するボード１は、市販のホワイトボードでも良いし、ワークショップ会場の壁や机上でも構わない。
【００２１】
ボード撮像装置３は、ワークショップの意見集約が行われるボード１全体を時間経緯に応じて撮像し記録するために備えられる。ボード撮像装置３は、例えばディジタルビデオカメラにより構成され、ボード１全体を撮像することにより得られるディジタル動画像データをビデオテープ３１に記憶する。ビデオテープ３１としては、ボード撮像装置３が読み書き可能なＤＶ（Digital Video）ミニカセットやＤＶ標準カセットなどが使用される。
【００２２】
上記ボード３１の撮像は、ワークショップの開始から終了時点まで連続的に行ってもよいが、一定の時間間隔で間欠的に行ったり、またカード２１〜２ｎの移動が行われたときにのみ行うようにしてもよい。図１の例では、カード２１〜２３が配置されたボード１全体を、ボード撮像装置３によりワークショップ開始から終了まで連続的に撮像し、これにより得られる動画像データをビデオテープ３１に記憶する場合を示している。
【００２３】
カード撮像装置４は、カード２１〜２ｎの静止画像を一枚ずつ撮像し記録するために備えられる。カード撮像装置４は、例えばディジタルスチルカメラにより構成され、上記カード２１〜２ｎをそれぞれ撮像して得られるディジタル静止画データを、カード画像データ２０１〜２０ｎとしてメモリカード４１に記憶する。メモリカード４１は、記憶媒体として例えばフラッシュメモリを使用する。なお、上記カード撮像装置４による各カード２１〜２ｎの撮像は、カード全体の画像が認識できる精度で撮像されればよく、文字認識を可能にするための精度は必要ない。
【００２４】
サーバ装置ＳＶは、意見集約支援装置としての機能を備えたもので、上記ボード撮像装置３により撮像されたボード画像データをビデオテープ３１から読み込む機能と、上記カード撮像装置４により撮像されたカード画像データをメモリカード４１から読み込む機能とを備える。また、通信ネットワークＮＷに接続され、端末ＴＭ１〜ＴＭｉに対し通信ネットワークＮＷを介して接続される。端末ＴＭ１〜ＴＭｉはパーソナル・コンピュータにより構成され、電子会議用アプリケーション・プログラムを備えている。通信ネットワークＮＷは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、或いはインターネットに代表されるコンピュータ・ネットワークとこのコンピュータ・ネットワークと端末との間を接続するための加入者網とから構成される。
【００２５】
ところで、サーバ装置ＳＶは例えば次のように構成される。図２は、その機能構成を示すブロック図である。サーバ装置ＳＶは、マイクロプロセッサなどの中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１を備える。このＣＰＵ１１には、バス１２を介してデータメモリ１３及びプログラムメモリ１４が接続され、さらにテープインタフェース（テープＩ／Ｆ）１５及びメモリカードインタフェース（メモリカードＩ／Ｆ）１６が接続されている。テープＩ／Ｆ１５は、ＣＰＵ１１の制御の下、ビデオテープ３１から記憶されているボード画像データをサーバ装置ＳＶ内に読み込む。メモリカードＩ／Ｆ１６は、ＣＰＵ１１の制御の下、メモリカード４１から記憶されているカード画像データをサーバ装置ＳＶ内に読み込む。通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１７は、ＣＰＵ１１の制御の下、通信ネットワークＮＷを経由して電子会議参加者の端末ＴＭ１〜ＴＭｉとの間で通信を行う。入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）１８には、キーボードやマウス等の入力部１８ａと液晶表示部（ＬＣＤ）やプリンタなどの出力部１８ｂが接続される。
【００２６】
データメモリ１３は、記憶媒体として例えばＲＡＭやハードディスク等の書き込み及び読み出しが可能なメモリを使用する。データメモリ１３には、作業用のメモリに加えて、カード画像テーブル１３ａ、ボード画像テーブル１３ｂ、及びカード位置情報テーブル１３ｃが記憶される。
【００２７】
カード画像テーブル１３ａには、上記メモリカードＩ／Ｆ１６を介してメモリカード４１から読み込まれたカード画像データが、カードごとにユニークに生成されるカードＩＤに対応付けて記憶される。図３はその記憶結果の一例を示すもので、この例では各カード２１〜２ｎのカード画像データ２０１〜２０ｎを、カードＩＤ（Ｃ１〜Ｃｎ）に対応付けて記憶した場合を示している。
【００２８】
ボード画像テーブル１３ｂには、上記テープＩ／Ｆ１５を介してビデオテープ３１から読み込まれたボード画像データが格納される。このとき、ボード画像データはすべてのフレームが記憶されるのではなく、一定時間置きに選択されたフレームのみが格納される。また、格納されるフレームごとにその撮像時刻をもとに時刻ＩＤが生成され、上記各フレームはこの時刻ＩＤ及び時刻に対応付けられて格納される。図４はその記憶結果の一例を示すもので、この例ではボード画像データのフレームを５分間隔で選択し、この選択されたフレーム１０１〜１０ｍをその時刻ＩＤ（Ｔ１〜Ｔｍ）及び撮像時刻と共に記憶した場合を示している。
【００２９】
カード位置情報テーブル１３ｃには、ボード画像データの各フレーム１０１〜１０ｍごとに、当該各フレーム１０１〜１０ｍ中における各カード画像データ２０１〜２０ｎの存在位置を表す位置情報が格納される。位置情報は、例えばボード画像データのフレーム上で定義される二次元座標により表され、この二次元座標の値が上記フレーム１０１〜１０ｍの時刻ＩＤ（Ｔ１〜Ｔｍ）、撮像時刻及びカードＩＤに対応付けられて記憶される。図５にその記憶結果の一例を示す。
【００３０】
プログラムメモリ１４には、この発明に係わる制御プログラムとして、カード画像登録プログラム１４ａ、ボード画像登録プログラム１４ｂ、カード画像位置認識プログラム１４ｃ、カード位置情報テーブル作成プログラム１４ｄ、及びワークショップ展開プログラム１４ｅが格納されている。
【００３１】
カード画像登録プログラム１４ａは、メモリカードＩ／Ｆ１６を介して取り込まれたカード画像データ２０１〜２０ｎの各々に対しユニークなカードＩＤを生成し、この生成されたカードＩＤに対応付けて上記カード画像データ２０１〜２０ｎを上記カード画像テーブル１３ａに格納する。
【００３２】
ボード画像登録プログラム１４ｂは、テープＩ／Ｆ１５を介して取り込まれたボード画像データをデータメモリ１３内の作業メモリに一旦保存する。そして、この保存されたボード画像データのフレームを一定時間間隔で選択し、この選択されたフレーム１０１〜１０ｍを上記ボード画像テーブル１３ｂに記憶させる。またこの記憶に際し、上記選択したフレームに付されている撮影時刻（タイムスタンプ）をもとに時刻ＩＤを発行し、この発行された時刻ＩＤ及び撮影時刻を上記選択されたボード画像データのフレーム１０１〜１０ｍに対応付ける。
【００３３】
カード画像位置認識プログラム１４ｃは、上記ボード画像テーブル１３ｂからボード画像データ１０１〜１０ｍを１枚ずつ読み出し、この読み出されたボード画像データとカード画像テーブル１３ａに記憶された各カード画像データ２０１〜２０ｎとを作業メモリ上で照合する。そして、この画像の照合処理により、ボード画像データ中から上記カード画像データ２０１〜２０ｎと一定の誤差範囲内で一致する画像データを抽出し、この抽出された画像データの上記ボード画像データ中における位置情報を検出する。位置情報は、ボード画像データ上で定義される二次元座標により表される。なお、ボード画像データとカード画像データとの画像照合処理アルゴリズム、及び位置検出処理のアルゴリズムは、市販の画像処理ソフトウェアなどのモジュールを活用することで実現できる。
【００３４】
カード位置情報テーブル作成プログラム１４ｄは、上記カード画像位置認識プログラム１４ｃにおいてボード画像データ中から抽出されたカード画像データの位置情報（二次元座標値）を、当該抽出されたカード画像データのカードＩＤと共に、上記ボード画像データに対応する時刻ＩＤ及び撮影時刻に対応付けてカード位置情報テーブル１３ｃに記憶させる。
【００３５】
ワークショップ展開プログラム１４ｅは、時刻ＩＤごとに、上記カード位置情報テーブル１３ｃに記憶されたカードの位置情報と、カード画像テーブル１３ａに記憶されたカード画像データとをもとに、ボード画像を模した電子会議用表示データを生成する。そして、この生成された表示データを電子会議に参加する端末ＴＭ１〜ＴＭｉに向け送信する。
【００３６】
次に、以上のように構成されたサーバ装置ＳＶの動作を説明する。  
（１）カード画像登録処理  
ワークショップの管理者は、例えばワークショップの開始に先立ち、或いはワークショップ開催中に、カード撮像装置４を使用して意見が記載されたカード２１〜２ｎをそれぞれ撮像する。この撮像されたカード画像データ２０１〜２０ｎはメモリカード４１に記録される。管理者は、上記ワークショップの終了後に、上記メモリカード４１に記録されたカード画像データ２０１〜２０ｎをサーバ装置ＳＶに読み込ませる。
【００３７】
サーバ装置ＳＶは、上記カード画像データ２０１〜２０ｎの読み込み処理を次のように実行する。図６はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。すなわち、管理者がメモリカード４１をメモリカードＩ／Ｆ１６に装着すると、ＣＰＵ１１はステップＳ６ａにおいて、メモリカードＩ／Ｆ１６を介して上記メモリカード４１からカード画像データ２０１〜２０ｎを読み込み、読み込まれたカード画像データ２０１〜２０ｎを一旦データメモリ１３の作業メモリに保存する。そして、ステップＳ６ｂにより、上記保存された各カード画像データ２０１〜２０ｎごとにユニークなカードＩＤを発行し、このカードＩＤに対応付けて上記カード画像データ２０１〜２０ｎをカード画像テーブル１３ａに格納する（ステップＳ６ｃ）。この結果、カード画像テーブル１３ａには、例えば図３に示すようにカードＩＤ（Ｃ１〜Ｃｎ）に対応付けて各カード２１〜２ｎのカード画像データ２０１〜２０ｎがもれなく記憶される。
【００３８】
（２）ボード画像登録処理  
また管理者は、ワークショップ開催中にボード撮像装置３を使用してボード１上のカードの移動過程を連続的に撮影する。この撮影によりボード１の動画像データが得られ、この動画像データはビデオテープ３１に記録される。管理者は、ワークショップ終了後に、上記ビデオテープ３１に記録された動画像データをサーバ装置ＳＶに読み込ませる。
【００３９】
サーバ装置ＳＶは、上記動画像データの読み込み処理を次のように行う。図７はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。すなわち、テープＩ／Ｆ１５にビデオテープ３１が装着されると、ＣＰＵ１１はステップＳ７ａにおいて、上記テープＩ／Ｆ１５を介してビデオテープ３１から動画像データを読み込み、この読み込まれた動画像データをデータメモリ１３内の作業メモリに一旦保存する。
【００４０】
この状態で管理者がボード画像データのサンプリング間隔（例えば５分間隔）を指定した上でデータ記憶指示コマンドを入力すると、ＣＰＵ１１は上記保存された動画像データから５分置きにフレームを選択する。そして、この選択されたフレームに添付されている撮影時刻（タイムスタンプ）をもとにステップＳ７ｂにより時刻ＩＤを生成し、この生成された時刻ＩＤ及び撮影時刻に対応付けて、上記選択されたフレームをボード画像テーブル１３ｂに格納する（ステップＳ７ｃ）。
【００４１】
この結果、ボード画像テーブル１３ｂには、例えば図４に示すように５分間隔のボード画像データ１０１〜１０ｍが記憶される。なお、上記したようにフレームを間引かずに、ビデオテープ３１から読み込んだ動画像データのすべてのフレームをそれぞれ時刻ＩＤに対応付けてボード画像テーブル１３ｂに記憶させることも可能である。また、管理者が動画像データ中の記憶が必要なフレームを手動操作により指定し、この指定したフレームをそれぞれ時刻ＩＤに対応付けてボード画像テーブル１３ｂに記憶させるようにしてもよい。
【００４２】
（３）カード位置情報テーブル作成処理  
上記カード画像データ２０１〜２０ｎ及びボード画像データ１０１〜１０ｍの記憶処理が完了し、この状態で管理者がカード位置情報テーブルの作成指示コマンドを入力すると、サーバ装置ＳＶは次のようにカード位置情報テーブルの作成処理を実行する。図８はその処理手順及び処理内容を示すフローチャートである。
【００４３】
すなわち、サーバ装置ＳＶのＣＰＵ１１は、先ず、ステップＳ８ａにおいて上記ボード画像テーブル１３ｂに記憶されている時刻ＩＤの一つ（例えばＴ１）を選択し、この選択された時刻ＩＤ（Ｔ１）に対応するボード画像データ１０１をステップＳ８ｂによりデータメモリ１３の作業メモリ上に読み出す。続いてステップＳ８ｃにより、カード画像テーブル１３ａに記憶されているカードＩＤの一つ（例えばＣ１）を選択し、この選択されたカードＩＤ（Ｃ１）に対応するカード画像データ２０１をステップＳ８ｄにより読み出す。そして、ステップＳ８ｅにおいて、上記読み出されたカード画像データ２０１をボード画像データ１０１と照合し、ボード画像データ１０１中に上記カード画像データ２０１と一定の誤差範囲内で一致する画像データが存在するか否かを判定する。
【００４４】
この判定の結果、条件を満たす画像データが見つかった場合には、ＣＰＵ１１はステップＳ８ｆに移行し、ここで上記検出された画像データのボード画像データ１０１上における位置（二次元座標値）を検出する。そして、この検出された位置情報を、対応するカード画像データ２０１のカードＩＤ（Ｃ１）と共に、上記ボード画像データ１０１に対応する時刻ＩＤ（Ｔ１）に対応付けてカード位置情報テーブル１３ｃに格納する。
【００４５】
次にＣＰＵ１１は、ステップＳ８ｈからステップＳ８ｃに戻り、カード画像テーブル１３ａから次のカードＩＤ（例えばＣ２）を選択して、この選択されたカードＩＤ（Ｃ２）に対応するカード画像データ２０２をステップＳ８ｄにより読み出す。そして、ステップＳ８ｅ〜ステップＳ８ｇにより、上記読み出されたカード画像データ２０２をボード画像データ１０１と照合して、ボード画像データ１０１中に上記カード画像データ２０２と一定の誤差範囲内で一致する画像データが存在するか否かを判定し、条件を満たす画像データが見つかった場合には上記検出された画像データのボード画像データ１０１上における二次元座標値を検出して、時刻ＩＤ（Ｔ１）に対応付けてカード位置情報テーブル１３ｃに格納する。
【００４６】
以後同様に、カード画像テーブル１３ａから残りのカード画像データ２０３，２０４，…，２０ｎを順次読み出してボード画像データ１０１と照合する。そして、ボード画像データ１０１中に上記カード画像データ２０３，２０４，…，２０ｎと一定の誤差範囲内で一致する画像データが見つかった場合に、当該検出された画像データのボード画像データ１０１上における二次元座標値を、時刻ＩＤ（Ｔ１）に対応付けてカード位置情報テーブル１３ｃに格納する。
【００４７】
この結果、カード位置情報テーブル１３ｃには、例えば図５に示すように、上記ボード画像データ１０１に対応する時刻ＩＤ（Ｔ１）に対応付けて、上記カード画像データ２０１〜２０３のボード画像データ１０１上における位置情報がカードＩＤ（Ｃ１〜Ｃ３）と共に格納される。
【００４８】
そうして、ボード画像データ１０１とすべてのカード画像データ２０１〜２０ｎとの照合処理が終了すると、ＣＰＵ１１はステップＳ８ａに戻り、次の時刻ＩＤ（Ｔ２）に対応するボード画像データ１０２をボード画像テーブル１３ｂから作業メモリ上に読み出す。そして、この状態でカード画像テーブル１３ａからカード画像データ２０１〜２０ｎを順に読み出して上記ボード画像データ１０２とそれぞれ照合する。そしてこの照合の結果、ボード画像データ１０２中に上記カード画像データ２０１〜２０ｎと一定の誤差範囲内で一致する画像データが見つかった場合には、当該検出された画像データのボード画像データ１０２上における二次元座標値を、時刻ＩＤ（Ｔ２）に対応付けてカード位置情報テーブル１３ｃに格納する。
【００４９】
この結果、カード位置情報テーブル１３ｃには、例えば図５に示すように、上記ボード画像データ１０２に対応する時刻ＩＤ（Ｔ２）に対応付けて、上記カード画像データ２０１〜２０４のボード画像データ１０２における位置情報がカードＩＤ（Ｃ１〜Ｃ４）と共に格納される。
【００５０】
以後同様に、残りのボード画像データ１０３，１０４，…，１０ｍとカード画像データ２０１〜２０ｎとがそれぞれ照合され、この照合の結果ボード画像データ１０３，１０４，…，１０ｍ中に上記カード画像データ２０１〜２０ｎと一定の誤差範囲内で一致する画像データが見つかった場合には、当該検出された画像データのボード画像データ１０３，１０４，…，１０ｍ上における二次元座標値が、カードＩＤ（Ｃ１〜Ｃｎ）と共に時刻ＩＤ（Ｔ３，Ｔ４，…，Ｔｍ）に対応付けられてカード位置情報テーブル１３ｃに格納される。
【００５１】
（４）ワークショップ展開処理  
次に、上記作成されたカード位置情報テーブル１３ｃを利用したワークショップ展開処理について説明する。図９はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。なお、ここでは端末ＴＭ１〜ＴＭｉが電子会議に参加し、このうち端末ＴＭ１が進行役となる場合を例にとって説明を行う。
【００５２】
端末ＴＭ１〜ＴＭｉが通信ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶに接続された状態で、端末ＴＭ１から時刻ＩＤ（Ｔ１）を含むワークショップ展開要求が送信されたとする。
サーバ装置ＳＶのＣＰＵ１１は、ステップＳ９ａにおいて上記端末ＴＭ１から送信されたワークショップ展開要求を通信Ｉ／Ｆ１７を介して受信する。そして、ステップＳ９ｂによりカード位置情報テーブル１３ｃをアクセスし、上記受信されたワークショップ展開要求に含まれる時刻ＩＤ（Ｔ１）に対応付けて記憶されているカードＩＤ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）を読み出す。続いて、ステップＳ９ｃ〜ステップＳ９ｆにおいて、上記各カードＩＤ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）に対応するカード画像データ２０１，２０２，２０３をカード画像テーブル１３ａから読み出すと共に、上記カードＩＤ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）に対応する位置情報を上記カード位置情報テーブル１３ｃから読み出す。
【００５３】
そして、上記読み出されたカード画像データ２０１，２０２，２０３及び位置情報に基づいて、ステップＳ９ｇによりボード画像を模した電子会議用の表示データを作成し、この作成された表示データをステップＳ９ｈにより参加者の端末ＴＭ１〜ＴＭｉへ向け通信Ｉ／Ｆ１７から送信させる。この結果、参加者の各端末ＴＭ１〜ＴＭｉには、上記ボード画像を模した電子会議用の表示データが表示される。
【００５４】
以後同様に、端末ＴＭ１から時刻ＩＤを含むワークショップ展開要求が送信されるごとに、この要求により指定される時刻ＩＤに対応付けて記憶されたカードＩＤをキーとして、カード画像テーブル１３ａ及びカード位置情報テーブル１３ｃからそれぞれカード画像データ及び位置情報が読み出される。そして、この読み出されたカード画像データ及び位置情報に基づいてボード画像を模した電子会議用の表示データが作成され、参加者の端末ＴＭ１〜ＴＭｉへ送信される。図１０は上記表示データの一例を示すものである。
【００５５】
したがって、電子会議の各参加者は自身の端末ＴＭ１〜ＴＭｉにおいて、別の会場等において実施されたワークショップにおける各カード２１〜２ｎの移動履歴、つまり意見集約の過程（議論のプロセス）を把握することが可能となる。なお、上記意見集約処理が終了した最終的な表示データが表示された状態で、会議の参加者は自身の意見を追加入力することが可能である。例えば、端末ＴＭ１において新たな意見が入力されたとすると、この追加入力された意見情報３０１は端末ＴＭ１からサーバ装置ＳＶへ送信される。サーバ装置ＳＶは、端末ＴＭ１から送られた意見の情報を表示データに追加し、その結果を各端末ＴＭ１〜ＴＭｉに送信する。
【００５６】
以上述べたようにこの実施形態では、カード２１〜２ｎを１枚ずつ撮影して得たカード画像２０１〜２０ｎをメモリカード４１からサーバ装置ＳＶに読み込んでカード画像テーブル１３ａに記憶すると共に、カード２１〜２ｎが配置されたボード１全体を撮影して得た動画像データをビデオテープ３１からサーバ装置ＳＶに読み込んでボード画像テーブル１３ｂに記憶する。そして、上記記憶されたボード画像データ１０１〜１０ｎごとに、当該ボード画像データとカード画像データ２０１〜２０ｍとを照合して、ボード画像データ中に上記カード画像データと一定の誤差範囲内で一致する画像データが含まれているか否かを判定する。そして、条件を満たす画像データが見つかった場合に、当該検出された画像データのボード画像データ上における二次元座標値をカード位置情報テーブル１３ｃに格納するようにしている。
【００５７】
したがって、この実施形態によれば、ボード画像データ１０１〜１０ｎとカード画像データ２０１〜２０ｎとの画像照合により、ボード画像データ中におけるカード画像の位置が検出される。このため、カード２１〜２ｎに記載された意見情報の一語一語を文字認識させる必要がない。したがって、赤外線信号と超音波信号を発信する専用のペンや、文字認識機能を有するタブレット型のパーソナル・コンピュータ等の特別なＩＴ機器を用いることなく、ワークショップの意見集約のプロセスを、時間経過とともに簡便に電子化することができる。また、ワークショップの参加者は、カードに文字のほか、絵や写真等を自由に使用することが可能となる。
【００５８】
また、サーバ装置ＳＶに記憶されたカード画像テーブル１３ａおよびカード位置情報テーブル１３ｃに記憶されたカード画像データ及び位置情報に基づいてボード画像を模した電子会議用の表示データを作成し、参加者の端末ＴＭ１〜ＴＭｉに配信するようにしている。この結果、電子会議において、ワークショップに参加しなかった人に対しワークショップにおける意見集約のプロセスが公開され、これにより会議参加者はワークショップにおける議論の経過を時間経過とともに詳細に把握することが可能となる。このため、ワークショップを何度も開催することなく、より多人数の意見を効率的に集約することができる。
【００５９】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ボード撮像装置３およびカード撮像装置４がそれぞれＤＶインタフェースまたはＵＳＢインタフェースなどを備える場合に、サーバ装置ＳＶにもそれぞれ上記ＤＶインタフェースまたはＵＳＢインタフェースに対応するインタフェースを設ける。そして、サーバ装置ＳＶとボード撮像装置３およびカード撮像装置４との間をそれぞれ信号ケーブルを用いて接続する。このように構成すると、ビデオテープ３１やメモリカード４１に記録された画像データを信号ケーブルを介して直接サーバ装置ＳＶへ入力させることが可能となる。
【００６０】
また、撮像装置及びサーバ装置に、ＬＡＮ（Local Area Network）に代表される有線ネットワーク、又は無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）等に代表される無線通信ネットワークに接続するための通信インタフェースを設け、この通信インタフェースを使用することにより画像データを撮像装置からサーバ装置ＳＶに伝送するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、ボード撮像装置３としてディジタルスチルカメラを使用し、動画像データではなく複数の静止画データとして撮像してもよい。この場合、ボード画像登録プログラム１４ｂは、メモリカード等に記憶された静止画データを取り込み、そのままボード画像１０１〜１０ｍとして登録することができる。
【００６２】
さらに、ボード画像テーブル１３ｂを作成する際、動画像データの前後するフレーム間で比較して、カード画像データ２０１〜２０ｎの位置の変化の有無を判定する。この判定の結果、カード画像データ２０１〜２０ｎの位置の変化があったフレームのみボード画像データ１０１〜１０ｎとして記憶するようにする。また、ボード画像テーブル１３ｂからボード画像データを読み出す際に、前後するフレーム間で比較して、カード画像データ２０１〜２０ｎの位置の変化があったフレームのみカード画像データとの照合処理に供するようにしてもよい。
【００６３】
このように構成すると、前フレームに対しカード位置の変化がないフレームについては、画像照合処理及び位置情報の記憶処理が行われない。このため、不必要な処理が省略されて支援装置の処理負荷を軽減することができ、かつ記憶データ量の削減を図ってその分メモリ容量の節約を図ることができる。
【００６４】
また、カード２１〜２ｎの撮像はワークショップ終了後でも構わない。このようにすると、ワークショップ開催中にカード２１〜２ｎの撮像が行われないため、参加者はワークショップでの議論に集中することが可能である。
カード２１〜２ｎの位置検出においては、二次元座標を採用したが、カード２１〜２ｎの位置検出が可能であれば、座標軸の設定は極座標表示などいかなる方法でも構わない。
【００６５】
その他、データメモリ１３に記憶されるカード画像テーブル１３ａ、ボード画像テーブル１３ｂ、カード位置情報テーブル１３ｃの構成や記憶する項目、プログラムメモリ１４に格納される各プログラムの処理手順、処理内容についても、この発明を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００６６】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明に係わる意見集約支援装置を備えるワークショップ支援システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示すシステムにおける意見集約支援装置としてのサーバ装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】図２に示すサーバ装置に設けられるカード画像テーブルの構成を示す図。
【図４】図２に示すサーバ装置に設けられるボード画像テーブルの構成を示す図。
【図５】図２に示すサーバ装置に設けられるカード位置情報テーブルの構成を示す図。
【図６】図２に示すサーバ装置によるカード画像登録の処理手順とその内容を示すフローチャート。
【図７】図２に示すサーバ装置によるボード画像登録の処理手順とその内容を示すフローチャート。
【図８】図２に示すサーバ装置によるカード画像位置認識の処理手順とその内容を示すフローチャート。
【図９】図２に示すサーバ装置によるワークショップ展開の処理手順とその内容を示すシーケンス図。
【図１０】図１に示すシステムで使用される電子会議用端末に表示されるワークショップ展開画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１…ボード、２１〜２ｎ…カード、３…ボード撮像装置、３１…ビデオテープ、４…カード撮像装置、４１…メモリカード、ＳＶ…サーバ装置、ＮＷ…通信ネットワーク、ＴＭ１〜ＴＭｉ…端末、１１…ＣＰＵ、１２…バス、１３…データメモリ、１３ａ…カード画像テーブル、１３ｂ…ボード画像テーブル、１３ｃ…カード位置情報テーブル、１４…プログラムメモリ、１４ａ…カード画像登録プログラム、１４ｂ…ボード画像登録プログラム、１４ｃ…カード画像位置認識プログラム、１４ｄ…カード位置情報テーブル作成プログラム、１４ｅ…ワークショップ展開プログラム、１５…テープインタフェース、１６…メモリカードインタフェース、１７…通信インタフェース、１８…入出力インタフェース、１８ａ…入力部、１８ｂ…出力部、１０１〜１０ｍ…ボード画像データ、２０１〜２０ｎ…カード画像データ、３０１…追加入力された意見情報。
【図１】
2006025362.tif 000003
【図２】
2006025362.tif 000004
【図３】
2006025362.tif 000005
【図４】
2006025362.tif 000006
【図５】
2006025362.tif 000007
【図６】
2006025362.tif 000008
【図７】
2006025362.tif 000009
【図８】
2006025362.tif 000010
【図９】
2006025362.tif 000011
【図１０】
2006025362.tif 000012