(57)【要約】【課題】  容易で確実に二輪車をクランプして移送を行う。【解決手段】  二輪車の入出庫を行う入出庫装置において、前記二輪車を所定の位置にセットさせるための二輪車セット部と、前記二輪車の一方の車輪を挿入する溝部を設け、前記溝部に挿入された車輪をガイドする入出庫扉とを有することにより、上記課題を解決する。【選択図】  図１
2006144488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の入出庫を行う入出庫装置において、
前記二輪車を所定の位置にセットさせるための二輪車セット部と、
前記二輪車の一方の車輪を挿入する溝部を設け、前記溝部に挿入された車輪をガイドする入出庫扉とを有することを特徴とする入出庫装置。
【請求項２】
前記入出庫扉は、
前記車輪を所定の位置で停止させるための車輪受部を有することを特徴とする請求項１に記載の入出庫装置。
【請求項３】
前記二輪車セット部は、
前記車輪の走行面を受けるための受部材と、前記車輪の両側面を保持するための一対のガイド部材とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の入出庫装置。
【請求項４】
前記入出庫扉は、
前記車輪との接触部分に緩衝部材を設けることを特徴とする請求項１乃至３の何れか1項に記載の入出庫装置。
【請求項５】
機械式駐輪場における二輪車を入庫するための移送方法において、
前記二輪車の一方の車輪を入出庫扉に設けられた溝部に挿入してガイドさせる扉ガイド段階と、
前記入出庫扉部の裏側から前記溝部に挿入した前記車輪を搬送装置のクランプ部により把持するクランプ部把持段階と、
前記クランプ部把持段階により前記車輪が把持された状態で前記入出庫扉を開き、前記二輪車を移送する移送段階とを有することを特徴とする移送方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の入出庫装置を設けた機械式駐輪場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出庫装置、移送方法、及び機械式駐輪場に係り、特に、容易で確実に二輪車をクランプして移送を行うための入出庫装置、移送方法、及び機械式駐輪場に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自転車やオートバイ等の二輪車を駐輪する際には、特に二輪車を自動的に入出庫させるための機械式駐輪場等の場合、入出庫装置にて管理者又は利用者が入庫における所定の操作をすることで、二輪車が搬送装置上により移送され、その後所定の格納位置に搬送され二輪車が格納される。また、出庫時にも、入出庫装置で所定の操作を行うことにより、搬送装置が所定の場所に格納された二輪車を取り出し入出庫装置に搬送して利用者に提供される。
【０００３】
ここで、二輪車を所定の格納場所に格納するためには、自転車を搬送装置に確実に移載する必要がある。そのため、搬送装置には、二輪車を移載するためのクランプ機構が設けられている。特に、二輪車を機械的に移動させるため、クランプ部により確実に保持しておく必要があり、そのための技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００４】
特許文献１に示されている技術は、自転車の前輪の車軸をその両側からクランプすることにより、確実に把持するものである。また、特許文献２に示されている技術は、自転車の前輪を開閉可能に保持する走行クランプと、走行クランプに拘束されて搬送される自転車の後輪を案内するための案内溝とを有している。
【特許文献１】特開平１０−２９２６６２号公報
【特許文献２】特開平１１−１５９１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されている技術では、搬送装置のクランプ部による保持が行われる間、二輪車はレール等により車輪の一部が保持されているだけであり、クランプ部により車輪が把持されるまでの間は不安定な状態となる。また、車軸を把持する特許文献１に示されている技術では、多少ハンドルが曲がっていても、そのまま曲がった状態で移載するため、クランプ状態が不安定となり、移載が正確に行われない可能性がある。
【０００６】
また、特許文献２に示されている技術では、クランプ部により車輪が把持されるまで利用者が二輪車を正確な位置で保持しておく必要が生じる。また、もし搬送装置が他の二輪車を搬送中であった場合には、利用者が二輪車を数分程度保持し続ける必要があるため利用者に負担がかかってしまう。
【０００７】
更に、二輪車がクランプされた後に、利用者が二輪車のカゴや荷台に乗せた荷物を取る時間も必要となるため、入庫に時間がかかり、入出庫口付近での混雑や渋滞が発生してしまう恐れもある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、二輪車の入庫時における利用者の負担を軽減すると共に、容易で確実に二輪車をクランプして移送を行うための入出庫装置、移送方法、及び機械式駐輪場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１０】
請求項１に記載された発明は、二輪車の入出庫を行う入出庫装置において、前記二輪車を所定の位置にセットさせるための二輪車セット部と、前記二輪車の一方の車輪を挿入する溝部を設け、前記溝部に挿入された車輪をガイドする入出庫扉とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、二輪車の入庫時における利用者の負担を軽減すると共に、安全且つ容易で確実に二輪車をクランプして移送を行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、前記入出庫扉は、前記車輪を所定の位置で停止させるための車輪受部を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、二輪車を正確は位置で保持し、入出庫扉によるガイドと、搬送装置に設けられるクランプ部の把持を確実に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明は、前記二輪車セット部は、前記車輪の走行面を受けるための受部材と、前記車輪の両側面を保持するための一対のガイド部材とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、受部材を設けることで、二輪車の二輪車セット部への挿入を容易に行うことができる。また、ガイド部材を設けることにより、入出庫扉による二輪車の保持を確実に行うことができると共に、二輪車の前輪と後輪を保持するため、安定性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載された発明は、前記入出庫扉は、前記車輪との接触部分に緩衝部材を設けることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、二輪車の車輪に傷を付けることなくガイドすることができる。
【００１８】
請求項５に記載された発明は、機械式駐輪場における二輪車を入庫するための移送方法において、前記二輪車の一方の車輪を入出庫扉に設けられた溝部に挿入してガイドさせる扉ガイド段階と、前記入出庫扉部の裏側から前記溝部に挿入した前記車輪を搬送装置のクランプ部により把持するクランプ部把持段階と、前記クランプ部把持段階により前記車輪が把持された状態で前記入出庫扉を開き、前記二輪車を移送する移送段階とを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、二輪車の入庫時における利用者の負担を軽減すると共に、入出庫扉による扉ガイド段階により、人の動作と機械動作とを完全に分離することで、安全且つ容易で確実に、クランプ部把持段階により二輪車をクランプして移送を行うことができる。
【００２０】
請求項６に記載された発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の入出庫装置を設けた機械式駐輪場である。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、機械式駐輪場においても、本発明に係る入出庫装置を用いることにより、二輪車の入出庫時における利用者の負担を軽減すると共に、容易で確実に二輪車をクランプして移送、搬送、及び格納を行うことができる。また、入出庫装置付近での人の動作と機械の動作とを完全に分離して安全に入出庫することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、二輪車の入庫時における利用者の負担を軽減すると共に、安全且つ容易で確実に二輪車をクランプして移送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
＜本発明の概要＞
本発明は、入庫又は出庫を行う際、入出庫装置に設けられる入出庫扉に二輪車の車輪をガイドするための溝部を設けると共に、入出庫扉に開口部を設け、車輪を入出庫扉にガイドさせたままの状態で、搬送装置のクランプ機構により車輪をクランプ（把持）させる。これにより、利用者が自転車を入出庫扉にガイドさせた状態にすることで二輪車を利用者自らが保持しておく必要がなくなり、二輪車の荷物等を取り出したり、入庫の操作等を行うことができる。
【００２４】
以下に、本発明における入出庫装置、移送方法、及び機械式駐輪場を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明における入出庫装置の一構成例を示す二輪車入庫正面図である。また、図２は、入出庫装置の側面図を示す図である。図１及び図２に示す入出庫装置１０は、二輪車セット部１１と、入出庫扉１２とを有するよう構成されている。また、図１に示すように入出庫搬入装置１０には、機械式駐輪場等において、入出庫動作を管理者又は利用者が操作するための操作部１３や、雨や風よけ用の屋根１４が取り付けられていてもよい。
【００２６】
また、操作部１３には、利用者を限定する場合等に用いられるＩＣカード等を挿入するためのカードリーダ１５や、管理者又は利用者が入出庫の操作を行うための画面表示やタッチパネル機能を備えた操作パネル１６を有している。なお、カードリーダ１５は、カードを挿入するものでもよく、また、非接触によりカード内の情報を取得し、また書き替えを行える機能を備えたものでもよい。
【００２７】
二輪車セット部１１は、駐輪する二輪車を入庫するため、二輪車をセットするためのものである。ここで、二輪車セット部１１の構成例について、図を用いて具体的に説明する。図３は、二輪車セット部の一構成例を示す上面図である。また、図４は、二輪車入庫正面図における二輪車セット部の拡大断面図の一例を示す図である。
【００２８】
図３及び図４に示す二輪車セット部１１は、利用者が二輪車を駐輪するために挿入される二輪車の車輪２０の走行面（円周面）を受けるための受部材２１と、車輪の両側面をガイドするためのガイド部材２２−１，２２−２とから構成されている。
【００２９】
また、受部材２１には、二輪車セット部１１に二輪車が正確にセットされているかを判断するために前輪及び後輪のそれぞれを検知するセンサ部２３−１、２３−２を有している。なお、センサ部２３は、物体検知センサであってもよく、また、前輪、後輪のそれぞれから得られる重量を計測するための計測センサであってもよい。これにより、例えば、計測の結果、所定の重量以上の場合に駐車できない旨のメッセージ等を操作部１３に設けられたパネル操作部１６により表示させることができる。
【００３０】
ここで、二輪車セット部１１は、利用者が二輪車を容易で確実にセットできるようにするため、それぞれのガイド部材２２−１，２２−２により挿入口が開口するように、所定の角度を有する開口面２４−１，２４−２を設けている。また、ガイド部材２２−１，２２−２は、車輪２０の側面との接触時に車輪２０に傷が付かないように緩衝部材を設けてもよい。また、受部材２１は、二輪車を二輪車セット部１１にスムーズにセットしやすくするため、受部材２１の所定の位置に傾斜面２５を設けてもよい。
【００３１】
また、入出庫扉１２は、左右にスライドすることで開閉するものであり、二輪車の前輪を一時的に二輪車セット部１１にセットした状態で利用者の保持がなくても二輪車を起立させておくためのガイド手段を設けている。
【００３２】
具体的には、図１及び図２に示すように、入出庫扉１２本体に溝部３１を設けている。また、入出庫扉１２本体には、ある一定の位置で、二輪車の挿入を停止させるための前輪受部（車輪受部）３２と、車輪の側面を安定させて確実にガイドするための傾斜ガイド部３３とを有している。
【００３３】
ここで、二輪車セット部１１及び入出庫扉１２にセットされた二輪車の例について図を用いて説明する。図５は、二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【００３４】
図５に示すように、二輪車５１のセット時には、前輪５２及び後輪５３は、受部材２１上に載置されており、更に前輪５２は溝部３１に挿入され、前輪受部３２に当接した位置で停止しており、前輪５２の両側面は、入出庫扉１２本体の傾斜ガイド部３３によりガイドされている。なお、前輪５２と入出庫扉１２との接触部分には、前輪５２に傷が付くことがないように緩衝部材が設けられていてもよい。
【００３５】
また、前輪受部３２には、溝部３１に前輪５２が確実に挿入されているかを判断するために物体検知センサを有していてもよい。また、確実に前輪５２がセットされているか否かを確認するために入出庫扉１２の横等に所定の高さで車輪検出センサを設けてもよく、また、二輪車を駐輪場内部に引き込む際に、入出庫扉１２の裏側から二輪車の車幅を検出する車幅検出センサを設けていてもよい。
【００３６】
この場合、前輪５２が前輪受部３２に当接していない場合等のように正確に挿入されていない場合、パネル操作部１６によりエラーメッセージ等を表示させることができる。
【００３７】
また、本発明における入出庫扉１２の構成により、入出庫扉１２の裏側に開口部５４が設けられ、前輪５２の一部が出た状態で保持される。このため、例えば、機械式駐輪場等において所定の格納場所に二輪車５１を格納するような場合に用いられる搬送装置のクランプ部により、入出庫扉１２が閉じたままの状態で前輪５２をクランプさせることができる。
【００３８】
このような構成にすることで、入出庫扉１２により二輪車を起立させた状態で安定して保持させることが可能となる。このため、機械式駐車場等における搬送装置が他の二輪車を搬送している間等に利用者が二輪車を保持しておく必要がなく、更に利用者は入出庫扉１２にセットした後は二輪車５１を保持しておく必要がなくなるため、二輪車５１のカゴや荷台に積まれている荷物を取り除いたり、子供を降ろす等の作業を行うことができる。また、操作部１３により駐輪の指示等をすることもできる。このため、二輪車の入庫時における駐輪動作を迅速に行うことができ、入庫手続きの遅延による入庫口付近での混雑や渋滞の発生を防止することができる。
【００３９】
ここで、上述した溝部３１には、前輪を挿入しない場合には、蓋部材のようなものを取り付けておいてもよく、また、車輪により押入されることで、溝部が開口するような開閉板（部材）を設けてもよい。更に、上述した入出庫扉１２は、左右にスライドすることで開閉する機構としたが、本発明においてはこの限りではなく、左右の扉が回動することで開閉する機構でもよく、また、入出庫扉が上下に移動することで、開閉を行うものでもよい。
【００４０】
次に、搬送装置のクランプ部を用いた入庫の様子について図を用いて説明する。図６は、二輪車が搬送装置により入庫される様子を示す一例の図である。
【００４１】
図６に示す搬送装置６１には、二輪車を引き入れるための走行路に沿って移動可能なクランプ部６２と、昇降、旋回等を行うことができる昇降旋回部６３とを有するよう構成されている。
【００４２】
また、クランプ部６２は、二輪車の前輪を把持するため、アーム６４の先に把持部材６５を有し、更にアーム６４を可動させるためのクランプモータ６６を有するように構成されている。つまり、クランプモータ６６により、アーム６４の先に設けられた左右対称の把持部材６５を開閉させる。本実施形態では、上述したようなクランプ部６２を用い、アーム６４を入出庫扉１２の裏側に設けた開口部５４まで移動し、把持部材６５により溝部３１に挿入された二輪車５１の前輪５２を把持する。
【００４３】
ここで、機械式駐輪場における二輪車の入庫動作について、図を用いて説明する。図７は、二輪車の入庫時における入出庫扉及び搬送装置のクランプ部の動作内容を説明するための一例の図である。
【００４４】
例えば、管理者又は利用者は、図７（ａ）に示すように、入出庫扉１２により二輪車５１の前輪５２をガイドさせている状態（扉ガイド段階）で、操作部１３を用いて入庫指示を行う。次に、搬送装置６１に設けられるクランプモータ６６−１，６６−２がそれぞれのアーム６４−１，６４−２を可動させ、把持部材６５−１，６５−２を開いた状態にさせた後、入出庫扉１２の方向へ移動する。
【００４５】
次に、図７（ｂ）に示すように入出庫扉１２本体の裏側に設けられた開口部５４に把持部材６５が移動された時点で、クランプモータ６６−１，６６−２は、それぞれのアーム６４−１，６４−２を移動させ、入出庫扉１２の溝に挿入された二輪車の前輪５２を把持部材６５−１，６５−２によりクランプする（クランプ部把持段階）。その後、図７（ｃ）に示すように把持部材６５−１，６５−２が前輪５２を把持した状態で入出庫扉１２が開き、クランプ部６２により搬送装置６１側に移送される（移送段階）。
【００４６】
なお、出庫時には、上述した内容とはほぼ逆の手順となる。つまり、搬送装置により格納部により取り出された二輪車は、図７（ｃ）に示すように、把持部６５により前輪５２が把持された状態で、二輪車を入出庫装置側に移動する。更に、図７（ｂ）に示すように入出庫扉１２を閉めることで前輪５２をガイドし、図７（ａ）に示すようにクランプ部６５を開き、把持部材６５−１，６５−２を前輪５２から放すことで、出庫を行うことができる。なお、本発明において上述したクランプモータ６６の構成についてはこの限りではなく、例えばクランプモータ６６−２をクランプモータ６６−１と噛み合うギアとしてもよい。
【００４７】
これにより、二輪車の入出庫時における利用者の負担を軽減すると共に、入出庫扉により前輪をガイドすることで、容易で確実に二輪車をクランプして移送を行うことができる。なお、本発明において、入出庫扉１２の溝部に挿入しガイドさせる車輪は後輪であってもよい。
【００４８】
ここで、上述した入出庫装置は、駅前等にある自走式の平面式駐輪場や階層式、地下式駐輪場等に用いることができるが、機械式のメリーゴーランド型の駐輪場や、昇降積層方式、エレベータースライド方式の駐輪場等にも適用することができる。この場合には、駐輪場の形式構造は、駐車台数や敷地、管理、運営方法等に基づいて選定される。
【００４９】
＜機械式駐輪場＞
次に、本発明を適用した機械式駐輪場の一例について、図を用いて説明する。図８は、本発明を適用した機械式駐輪場の一例の図である。なお、図８では、地下積層式の機械式駐輪場を示しているが、本発明においては階層や形式（方形方式、円形方式）、地上式、地下式等については、特に限定されない。また、図８では、入出庫時間の早いパレットを用いない直接ハンドリング方式を用い、更にレイアウトの自由度の高い方形方式を示しているが、本発明においては、これに限定されない。
【００５０】
図８に示す機械式駐輪場８０は、入出庫装置８１と、搬送装置８２と、格納装置８３とを有するよう構成されている。利用者９０は、二輪車９１を二輪車セット部９２にセットすると共に入出庫扉９３の溝部に前輪を挿入する。この状態で、利用者９０は、二輪車９１を保持しておく必要がなくなるため、操作部９４により格納操作の指示等を行うことができる。
【００５１】
次に、搬送装置８２のクランプ部９５により、二輪車９１の前輪を保持し、入出庫扉９３を開いて二輪車９１を搬送装置８２上に移送する。なお、入出庫装置８１は、二輪車９１が搬送装置８２に引き込まれた後、入出庫扉９３を閉じ、次の入庫車両に備える。
【００５２】
また、二輪車９１を載置させた搬送装置８２は、昇降旋回部９６により所定の格納位置のまで下降・旋回等を同時に行って搬送するよう制御される。これにより、所望する格納位置まで、二輪車９１を迅速に搬送することができる。
【００５３】
また、搬送装置８２は、所望する格納装置８３に移動させた後、クランプ部９５により二輪車９１をそれぞれの格納装置８３に設けられる棚受部９７に後輪から払い出す。また、搬送装置８２は、格納装置８３に二輪車９１を格納した後、クランプ部９５を開いて二輪車９１の前輪を放し入出庫装置８１の位置まで移動する。
【００５４】
また、出庫時には、利用者等が操作部９４から出庫の指示を行うと、搬送装置８２が所定の格納場所から二輪車９１を取り出し入出庫装置８１の位置まで搬送する。その後、入出庫扉９３を開いて、クランプ部９５を移動させ二輪車９１を二輪車セット部９２にセットさせた後、入出庫扉９３を閉じることで前輪を保持する。また、クランプ部９５は、アームを開いて前輪を放した状態で引き戻す。利用者９０は、二輪車セット部９２と、入出庫扉９３により起立状態で保持されているため、荷物等をカゴ等に入れた後、二輪車９１の前輪を入出庫扉９３から引き抜く。
【００５５】
このように、機械式駐輪場においても、本発明における入出庫装置を設けることにより、二輪車の入庫時における利用者の負担を軽減すると共に、容易で確実に二輪車をクランプして移送、搬送、及び格納を行うことができる。また、入出庫装置（入出庫口）付近での混雑や渋滞を防止することができる。
【００５６】
上述したように本発明によれば、二輪車の入庫時における利用者の負担を軽減すると共に、安全且つ容易で確実に二輪車をクランプして移送を行うことができる。具体的には、入出庫扉を用いて二輪車の前輪をガイドすることにより、二輪車を起立させた状態で安定して保持することが可能となる。このため、例えば機械式駐車場等における搬送装置が他の二輪車を搬送している間等に利用者が二輪車を保持させておく必要がなく、更に、利用者はセットした後は二輪車を保持しておく必要がないため二輪車のカゴや荷台に積まれている荷物を取り除いたり、子供を降ろす等の作業を行うことができる。
【００５７】
また、二輪車の入庫時における駐輪動作を迅速に行うことができ、また、入出庫装置付近での人の動作と機械の動作とを完全に分離して安全に入出庫することができる。また、入出庫口付近での混雑や渋滞を防止することができる。これにより、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。
【００５８】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明における入出庫装置の一構成例を示す二輪車入庫正面図である。
【図２】入出庫装置の側面図を示す図である。
【図３】二輪車セット部の一構成例を示す上面図である。
【図４】二輪車入庫正面図における二輪車セット部の拡大断面図の一例を示す図である。
【図５】二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【図６】二輪車が搬送装置により入庫される様子を示す一例の図である。
【図７】二輪車の入庫時における入出庫扉及び搬送装置のクランプ部の動作内容を説明するための一例の図である。
【図８】本発明を適用した機械式駐輪場の一例の図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０，８１  入出庫装置
１１，９２  二輪車セット部
１２，９３  入出庫扉
１３，９４  操作部
１４  屋根
１５  カードリーダ
１６  操作パネル
２１  受部材
２２  ガイド部材
２３  センサ部
２４  開口面
２５  傾斜面
３１  溝部
３２  前輪受部（車輪受部）
３３  傾斜ガイド部
５１  二輪車
５２  前輪
５３  後輪
５４  開口部
６１  搬送装置
６２，９５  クランプ部
６３，９６  昇降旋回部
６４  アーム
６５  把持部材
６６  クランプモータ
８０  機械式駐輪場
９０  利用者
９７  棚受部
【図１】
2006144488.tif 000003
【図２】
2006144488.tif 000004
【図３】
2006144488.tif 000005
【図４】
2006144488.tif 000006
【図５】
2006144488.tif 000007
【図６】
2006144488.tif 000008
【図７】
2006144488.tif 000009
【図８】
2006144488.tif 000010