(57)【要約】【課題】  画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くする。【解決手段】  画像データの補正量（グラフの縦軸）には、画像データ調整可能範囲（画像劣化が生じない範囲）が設定されている。主走査倍率補正部７０ａは、ＣＰＵ６８の制御によってクロック選択器８２が標準クロック、高速クロック及び低速クロックのいずれかを選択し、切替えることができるので、出力画像倍率を記号Ａから記号Ｆまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整することができる。低速クロック又は高速クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲の一部は、標準クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲に対してオーバーラップしている。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオクロックに応じて画像を書込む画像形成装置において、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを選択する選択手段と、この選択手段により選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ビデオクロック生成手段は、補正可能な画像の倍率の所定範囲に応じて同期するビデオクロックの周波数がそれぞれ規定され、前記選択手段は、前記補正手段が補正可能な画像の倍率の所定範囲に応じて、前記複数のビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のビデオクロック生成手段は、前記補正手段が同期するビデオクロックの周波数ごとに補正可能な画像の倍率の所定範囲の一部がオーバーラップする周波数のビデオクロックを生成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記複数のビデオクロック生成手段それぞれが生成するビデオクロックの周波数に応じた補正量で画像の主走査方向の倍率を補正することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
ビデオクロックに応じて画像を書込み、複数の画像を重ねて１つの画像を形成する画像形成装置において、１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量をそれぞれ検知する検知手段と、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを前記検知手段の検知結果に基づいてそれぞれ選択する複数の選択手段と、該選択手段それぞれにより選択されたビデオクロックに同期して１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率をそれぞれ所定範囲で補正する複数の補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
ビデオクロックに応じて画像を書込み、複数の画像を重ねて１つの画像を形成する画像形成装置において、１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量を検知する第１の検知手段と、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを前記第１の検知手段の検知結果に基づいてそれぞれ選択する複数の選択手段と、該選択手段それぞれにより選択されたビデオクロックに基づいて形成される１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量を前記第１の検知手段と同等もしくはそれ以上の検出精度で検知する第２の検知手段と、この第２の検知手段の検知結果に基づいて１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率をそれぞれ所定範囲で補正する複数の補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の補正手段により補正された複数の画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正する全体画像倍率補正手段をさらに有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
ビデオクロックに応じて画像を書込む画像形成装置において、複数の異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択し、この選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数色のトナー像を重ね合わせることにより、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。また、画像形成速度を高速化するために、複数色のトナー像をそれぞれ形成する複数の像形成ユニットを一列に配した所謂タンデムエンジン方式の画像形成装置が普及している。
この種の画像形成装置においては、複数の像形成ユニットそれぞれが異なる位置で形成した複数色のトナー像を重ね合わせるため、それぞれのトナー像の主走査方向の倍率（主走査幅）が異なり、形成されるカラー画像に色ずれが生じることがある。そこで、トナー像の主走査方向の倍率を補正するために、ビデオクロックの周波数を可変にすることは公知である（特許文献１，２参照）。また、複数色の画像データそれぞれに対して、画素を追加することにより主走査方向の倍率を補正し、主走査方向の色ずれを補正することは公知である（特許文献２，３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特公平６−５７０４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２２５５１０号公報
【特許文献３】特開２００１−５２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像の主走査方向の倍率差による色ずれは、装置の組立て誤差、部品の誤差、記録媒体の状態及び環境の変化などによって生じる。この色ずれの調整のみであれば、従来の方法を用いても対応可能であった。しかしながら、色ずれに加えて画像全体の倍率をあわせて調整しようとする場合には、画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くする必要がある。上記従来例においては、画質の劣化を防止しつつ、画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすると、主走査方向の倍率を補正するための構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込む画像形成装置において、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを選択する選択手段と、この選択手段により選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正する補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、ビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正することができる。したがって、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。
【０００７】
好適には、前記ビデオクロック生成手段は、補正可能な画像の倍率の所定範囲に応じて同期するビデオクロックの周波数がそれぞれ規定され、前記選択手段は、前記補正手段が補正可能な画像の倍率の所定範囲に応じて、前記複数のビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを選択する。したがって、ビデオクロックごとに補正量を所定範囲に抑えることができるので、ビデオクロックに同期した補正量が多くなることによって生じる画質の劣化を防止することができる。
【０００８】
また、好適には、前記複数のビデオクロック生成手段は、前記補正手段が同期するビデオクロックの周波数ごとに補正可能な画像の倍率の所定範囲の一部がオーバーラップする周波数のビデオクロックを生成する。これにより、補正手段は、選択手段が選択したビデオクロックを他の周波数のビデオクロックに切替えることなく、画像の主走査方向の倍率を補正することができるので、複数のビデオクロック生成手段それぞれが生成するビデオクロックの周波数の誤差によってビデオクロックの切替え時に生じる画像の主走査方向の倍率ずれを防止することができる。
【０００９】
また、好適には、前記補正手段は、前記複数のビデオクロック生成手段それぞれが生成するビデオクロックの周波数に応じた補正量で画像の主走査方向の倍率を補正する。即ち、補正手段の補正量がビデオクロックの周波数に応じて所定範囲に抑えられるので、画質の劣化を防止することができる。
【００１０】
また、本発明の第２の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込み、複数の画像を重ねて１つの画像を形成する画像形成装置において、１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量をそれぞれ検知する検知手段と、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを前記検知手段の検知結果に基づいてそれぞれ選択する複数の選択手段と、該選択手段それぞれにより選択されたビデオクロックに同期して１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率をそれぞれ所定範囲で補正する複数の補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、補正手段は、検知手段の検知結果に基づくビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正することができる。したがって、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。
【００１１】
また、本発明の第３の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込み、複数の画像を重ねて１つの画像を形成する画像形成装置において、１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量を検知する第１の検知手段と、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを前記第１の検知手段の検知結果に基づいてそれぞれ選択する複数の選択手段と、該選択手段それぞれにより選択されたビデオクロックに基づいて形成される１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量を前記第１の検知手段と同等もしくはそれ以上の検出精度で検知する第２の検知手段と、この第２の検知手段の検知結果に基づいて１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率をそれぞれ所定範囲で補正する複数の補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、補正手段は、第１の検知手段の検知結果に基づくビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を第２の検知手段の検知結果に基づいて所定範囲で補正することができる。したがって、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で精度よく画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。
【００１２】
好適には、前記複数の補正手段により補正された複数の画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正する全体画像倍率補正手段をさらに有する。即ち、複数の画像それぞれに対して主走査方向の倍率を補正した後に、複数の画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正することができるので、主走査方向の倍率を補正された複数の画像それぞれの相互関係を維持しつつ、さらに複数の画像全体の主走査方向の倍率を補正することができる。
【００１３】
また、本発明の第４の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込む画像形成装置において、複数の異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択し、この選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正する画像形成方法にある。即ち、ビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、給紙ユニット（トレイモジュール）１２、画像読取りユニット１３、画像形成装置本体１４、排出ユニット１６、ユーザインターフェイス（ＵＩ装置）１７及び制御部１８を有する。画像形成装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがある。
【００１６】
給紙ユニット１２は、上下に例えば２段の給紙カセット（トレイ）２０ａ，２０ｂが配置されている。それぞれの給紙カセット２０ａ，２０ｂの前端近傍上部にはピックアップロール２２ａ，２２ｂが配置されている。このピックアップロール２２ａ，２２ｂの前方には、フィードロール２４ａ，２４ｂ、及びこのフィードロール２４ａ，２４ｂに対向してリタードロール２６ａ，２６ｂが配置されている。したがって、給紙カセット２０ａ，２０ｂのいずれかからピックアップロール２２ａ，２２ｂにより送り出された用紙は、フィードロール２４ａ，２４ｂ及びリタードロール２６ａ，２６ｂの協働により捌かれて下流側へ搬送される。上方の給紙カセット２０ａは、第１の搬送路２８に接続され、下方の給紙カセット２０ｂは、第２の搬送路３０に接続され、第１の搬送路２８と第２の搬送路３０とは、第３の搬送路３２に接続され、この第３の搬送路３２が画像形成装置本体１４の搬送ユニット５４に接続されている。したがって、上方の給紙カセット２０ａから搬送された用紙は、第１の搬送路２８及び第３の搬送路３２を介して画像形成装置本体１４側に搬送される。また、下方の給紙カセット２０ｂから搬送された用紙は、第２の搬送路３０及び第３の搬送路３２を介して画像形成装置本体１４側に搬送される。また、第３の搬送路３２には、反転路６３の一端が接続されている。
【００１７】
画像読取りユニット１３は、縮小光学系及びＣＣＤ等からなる画像読取素子を有し、原稿等からカラー画像を読取って制御部１８に対して出力する。
画像形成装置本体１４は、上部に例えば４つのトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄを有し、このトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄは、画像形成装置本体１４の上部に設けられたトナーボックスに含まれるイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナーをそれぞれ受入れるようにされている。また、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄは、感光体３６ａ〜３６ｄ、帯電器３８ａ〜３８ｄ、光書込み装置（ＲＯＳ）４０ａ〜４０ｄ、現像器４２ａ〜４２ｄ、一次転写ロール４４ａ〜４４ｄ及びクリーニング装置４６ａ〜４６ｄがそれぞれ収納されている。帯電器３８ａ〜３８ｄは、感光体３６ａ〜３６ｄを一様に帯電する。光書込み装置４０ａ〜４０ｄは、図示しない半導体レーザ、コリメータレンズ、回転多面鏡及びｆθレンズ等を有し、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄの上部に配置され、帯電された感光体３６ａ〜３６ｄに向けて走査光を発することにより、感光体３６ａ〜３６ｄにそれぞれ潜像を形成する。現像器４２ａ〜４２ｄは、感光体３６ａ〜３６ｄに形成された潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色のトナーによってそれぞれ可視化されたトナー像にする。なお、可視化されたトナー像は、感光体３６ａ〜３６ｄそれぞれの主走査方向及び副走査方向に走査された画素からなる。
【００１８】
感光体３６ａ〜３６ｄと一次転写ロール４４ａ〜４４ｄとの間には、中間転写ベルト４８が走行するようにされている。一次転写ロール４４ａ〜４４ｄが中間転写ベルト４８を介して感光体３６ａ〜３６ｄに圧接されることにより、感光体３６ａ〜３６ｄのトナー像は中間転写ベルト４８に重ねて転写される。すなわち、中間転写ベルト４８には、カラーのトナー像が転写される。
【００１９】
また、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄの下流側には、中間転写ベルト４８に転写されたそれぞれの色のトナー像の位置ずれを検知する位置ずれ検出部４９が配設されている。位置ずれ検出部４９は、制御部１８の制御により、中間転写ベルト４８に形成される４色のトナー像それぞれの位置ずれ（色ずれ）検知用パターンの位置を検知し、制御部１８に対して出力する。なお、中間転写ベルト４８には、トナー像の位置ずれを粗い精度で検知するための検知用粗パターン、及び、トナー像の位置ずれを検知用粗パターンと同等もしくはそれ以上の精度で検知するための検知用微パターンの２種類の位置ずれ検知用パターンがそれぞれ形成されるようになっており、位置ずれ検出部４９は、検知用粗パターン及び検知用微パターンによりトナー像それぞれの位置ずれを検知する。
【００２０】
クリーニング装置４６ａ〜４６ｄは、例えばクリーニングブレードであり、中間転写ベルト４８にトナー像が転写された後に、感光体３６ａ〜３６ｄに残ったトナーを掻き落とす。
【００２１】
中間転写ベルト４８には、下方に中間転写ベルト４８の搬送ロール５０が設けられている。搬送ロール５０には、中間転写ベルト４８を介して２次転写ロール５２が圧接しており、搬送ユニット５４から搬送された用紙に中間転写ベルト４８上のトナー像を転写するようにしてある。２次転写ロール５２の下流には、搬送ベルト５６ａ，５６ｂが設けられており、カラーのトナー像を転写された用紙は、搬送ベルト５６ａ，５６ｂを介して定着器５８に搬送されるようにしてある。定着器５８は、例えばベルトニップ方式によりカラーのトナー像を用紙に定着させ、用紙を排出ユニット１６に搬送する。
【００２２】
排出ユニット１６は、図示しない排出トレーに向けて用紙を排出する。ただし、両面印刷の場合には、排出ユニット１６に搬送された用紙は、排出ユニット１６の下部に設けられたフィードバック部６２により折り返され、反転路６３を介して搬送ユニット５４の入口側へ戻され、再び搬送ユニット５４によって搬送されて、２次転写ロール５２により転写され、定着器５８及び排出ユニット１６を通って排出される。
【００２３】
ユーザインターフェイス１７は、種々の制御情報や指示情報などが表示される表示部、及び指示情報などを入力する例えばタッチパネルなどの入力部などを有する。すなわち、作業者は、ユーザインターフェイス１７を介して画像形成装置１０を操作することができる。
【００２４】
制御部１８は、後述する倍率補正部６６を含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。また、制御部１８は、位置ずれ検出部４９が検知した位置ずれ（色ずれ）検知用パターンの情報を、主走査位置ずれ（主走査開始タイミング）、副走査位置ずれ、スキューずれ、主走査方向の画像の倍率（主走査幅）ずれなど各成分に分解し、補正する。例えば、制御部１８は、中間転写ベルト４８に形成される位置ずれ検知用パターンに対して、主走査位置ずれ（主走査開始タイミング）を書き込み開始の基準信号からのディレイ量の調整により補正し、副走査位置ずれを画像の書き込みタイミングの調整により補正し、スキューずれを光書込み装置４０ａ〜４０ｄ内の鏡調整により補正し、主走査方向の画像の倍率ずれを倍率補正部６６により補正する。
【００２５】
次に、位置ずれ検出部４９及び位置ずれ検知用パターンの詳細について説明する。
図２において、位置ずれ検出部４９及びその周辺が示されている。位置ずれ検出部４９は、例えば２つのセンサユニット６４，６４を有し、このセンサユニット６４，６４それぞれには光センサ６５ａ，６５ｂが設けられている。センサユニット６４，６４は、中間転写ベルト４８上の出力画像が転写される出力画像領域の両側方に形成される位置ずれ検知用パターンに光センサ６５ａ，６５ｂそれぞれが対向するように、位置ずれ検出部４９の両端部に配置されている。光センサ６５ａ，６５ｂぞれぞれは、位置ずれ検知用パターンが光センサ６５ａ，６５ｂそれぞれの中心に対向する位置を通過したことを検知し、制御部１８に対して出力する。
【００２６】
中間転写ベルト４８に形成される位置ずれ検知用パターンは、一対の線状画像からなる山形の画像パターンが例えば９つ配列されることにより形成されている。また、位置ずれ検知用パターンに含まれる９つの山形の画像パターンは、線状画像が黒（Ｋ：Ｋｅｙ  Ｃｏｌｏｒ）と黒の対、イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）いずれかのみの対、及び黒とイエロー・マゼンタ・シアンいずれかの対を含み、上流側からＫ−Ｋ，Ｙ−Ｙ，Ｋ−Ｙ，Ｋ−Ｋ，Ｍ−Ｍ，Ｋ−Ｍ，Ｋ−Ｋ，Ｃ−Ｃ，Ｋ−Ｃの組合わせになっている。
【００２７】
つまり、光センサ６５ａ，６５ｂが山形の画像パターンそれぞれの通過を検知することにより、制御部１８は、山形の画像パターンそれぞれが光センサ６５ａ，６５ｂを通過した時間を測り、それぞれの色の画像の基準に対する位置ずれを算出することができる。また、位置ずれ検知用パターンが出力画像領域の両側方に形成されているので、制御部１８は、画像の主走査開始位置側及び主走査終了位置側で画像の主走査方向及び副走査方向の位置ずれを算出することができ、例えば黒の画像を基準として画像の位置ずれを補正することができる。
なお、検知用粗パターンと検知用微パターンとは、山形の画像パターン間の間隔（ピッチ）Ｐが異なる。
【００２８】
次に、制御部１８に含まれる倍率補正部６６について説明する。
図３において、倍率補正部６６の一例が示されている。倍率補正部６６は、ＣＰＵ６８、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄ及びメモリ７４から構成される。ＣＰＵ６８は、例えばユーザインターフェイス１７を介して入力される設定、及び、位置ずれ検出部４９から入力される検知結果に基づいて、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄ及びメモリ７４を制御する。
【００２９】
メモリ７４は、例えば不揮発性メモリであり、ＣＰＵ６８の制御により、例えばユーザインターフェイス１７を介してユーザが設定する全体画像倍率の補正量（設定値）などを記憶する。全体画像倍率の補正量は、各色からなる画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正するために、所望の倍率の画像に対する画像調整用のチャート画像などのずれ量を目視又はスキャナ装置などの計測器によって測定することにより求められる。つまり、全体画像倍率の補正量は、用紙に形成される画像を所望の倍率にするように、画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正するための各色共通の値である。
【００３０】
主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄは、例えば画像読取りユニット１３を介して制御部１８に入力されたカラー画像のデータから、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の画像データをそれぞれ受入れ、ＣＰＵ６８の制御によって画像データの主走査方向の倍率を補正し、それぞれトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄに対して出力する。
【００３１】
図４において、主走査倍率補正部７０ａの構成が示されている。なお、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄは、それぞれ同一の構成にされている。主走査倍率補正部７０ａは、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８、低速クロック生成部８０、クロック選択器８２及び画像データ補正器８４から構成される。
【００３２】
標準クロック生成部７６は、例えば水晶発振器を有し、光書込み装置４０ａ〜４０ｄが発する走査光が感光体３６ａ〜３６ｄにそれぞれ潜像を形成する場合に、主走査方向の画像倍率を標準画像倍率（設計値Ｓ）にするための基準となる周波数のビデオクロック（標準クロック）を生成し、クロック選択器８２に対して出力する。高速クロック生成部７８は、例えば水晶発振器を有し、標準クロック生成部７６よりも高い周波数（図５を用いて後述）のビデオクロック（高速クロック）を生成し、クロック選択器８２に対して出力する。低速クロック生成部８０は、例えば水晶発振器を有し、標準クロック生成部７６よりも低い周波数（図５を用いて後述）のビデオクロック（低速クロック）を生成し、クロック選択器８２に対して出力する。
【００３３】
クロック選択器８２は、ＣＰＵ６８の制御により、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０それぞれから入力されたビデオクロックのいずれかを選択し、画像データ補正器８４に対して出力する。
画像データ補正器８４は、例えばメモリ８６を含み、ＣＰＵ６８の制御により、クロック選択器８２から入力されたビデオクロックに同期してイエローの画像データ（Ｙ）に画素の挿入又は間引きの処理を行うことにより、主走査方向の画像の倍率を補正し、全体画像倍率を補正する補正量を加算して、補正された画像データをトナー像形成装置３４ａに対して出力する。なお、画像データ補正器８４による補正量は、例えばメモリ８６に記憶される。
【００３４】
図５は、主走査倍率補正部７０ａによる主走査方向の画像倍率補正の概念図（グラフ）である。
画像データに対し、主走査方向の画像の倍率ずれを補正するために、画素の挿入又は間引きによる補正量（画素の挿入数又は間引き数）を多くし過ぎると、形成される画像の画質が劣化する。そこで、画像データの補正量（グラフの縦軸）には、画像データ調整可能範囲（画像劣化が生じない範囲）が設定されている。
【００３５】
クロック選択器８２が標準クロックを選択した場合、画像データ補正器８４は、画素の挿入又は間引きによる補正を行うことにより、出力画像倍率を図５に示した記号Ｂから記号Ｅまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整することができる。クロック選択器８２が高速クロックを選択した場合、主走査方向の画像の倍率は、高速クロックの周波数に応じて標準クロックに同期して走査された画像よりも縮小され、且つ、画像データ補正器８４が画素の挿入又は間引きによる補正を行うことにより、図５に示した記号Ａから記号Ｃまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整される。クロック選択器８２が低速クロックを選択した場合、主走査方向の画像の倍率は、低速クロックの周波数に応じて標準クロックに同期して走査された画像よりも拡大され、且つ、画像データ補正器８４が画素の挿入又は間引きによる補正を行うことにより、図５に示した記号Ｄから記号Ｆまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整される。
【００３６】
また、クロック選択器８２から出力されるビデオクロックに同期して、画像データ補正器８４が主走査方向の画像の倍率を補正（全体画像倍率を補正する補正量を含む）しても、用紙に形成される画像の倍率が所望の倍率にならない場合、ＣＰＵ６８は、クロック選択器８２が他の周波数のビデオクロックを選択するようにクロック選択器８２を制御し、ビデオクロックの切替えを行う。
【００３７】
このように、主走査倍率補正部７０ａは、ＣＰＵ６８の制御によってクロック選択器８２が標準クロック、高速クロック及び低速クロックのいずれかを選択し、切替えることができるので、出力画像倍率を図５に示した記号Ａから記号Ｆまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整することができる。
【００３８】
なお、高速クロック生成部７８は、画像データ補正器８４が高速クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲と、画像データ補正器８４が標準クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲の少なくとも一部がオーバーラップするように、高速クロックの周波数が設定されている。また、低速クロック生成部８０は、画像データ補正器８４が低速クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲と、画像データ補正器８４が標準クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲の少なくとも一部がオーバーラップするように、低速クロックの周波数が設定されている。
【００３９】
図６は、選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の倍率ずれ量を補正した例を示す模式図である。図６においては、標準クロックに同期した画素数の操作のない１５画素の画像データに対し、低速クロックに同期して３画素間引かれた画像データ、及び、高速クロックに同期して５画素挿入された画像データの主走査方向の倍率が同じになっている。つまり、図６は、主走査方向の画像の倍率補正の概念図（図５）における記号Ｃ，Ｄの画像倍率が記号Ｓ（設計値）と同じ画像倍率である（オーバーラップした）状態を示している。
【００４０】
次に、画像形成装置１０が倍率補正部６６により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する補正処理について説明する。
図７は、画像形成装置１０が倍率補正部６６により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する補正処理を示すフローチャート（Ｓ１０）である。
図８は、図７に示した補正処理における粗調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ２０）である。
図９は、図７に示した補正処理における微調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ３０）である。
【００４１】
図７に示すように、画像形成装置１０が倍率補正部６６により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する場合、制御部１８は、まず粗調サイクル（Ｓ２０）による補正処理を行う。
【００４２】
ステップ２００（Ｓ２００：図８）において、画像形成装置１０は、標準クロックに同期した検知用粗パターンをそれぞれ中間転写ベルト４８に形成する。
Ｓ２００においては、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれのクロック選択器８２がＣＰＵ６８の制御によって標準クロックを選択し、それぞれの画像データ補正器８４が検知用粗パターンの画像データを標準クロックに同期して補正量が０（主走査開始タイミング、副走査位置ずれ及びスキューずれは補正済み）である画像データとしてトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄに対して出力している。
【００４３】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、位置ずれ検出部４９がトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄにより形成された検知用粗パターンそれぞれの通過を検知してＣＰＵ６８に対して出力し、ＣＰＵ６８は位置ずれ検出部４９の検知結果からイエロー、マゼンタ、シアン及び黒それぞれの主走査方向の画像の倍率（主走査幅）を算出することによって倍率ずれ量を検知する（粗検知）。
【００４４】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、ＣＰＵ６８は、標準クロックに同期して画像データ補正器８４が補正を行なえる範囲の上限又は下限近傍であるか否かを粗検知の結果から判断し、クロック選択器８２を介して画像形成装置１０が使用するビデオクロックを選択する。
【００４５】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、画像データ補正器８４それぞれは、Ｓ２０２の処理で算出した主走査幅それぞれに対し、例えばＳ２０４の処理で選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の位置ずれ検出部４９の検知結果を基準にした主走査方向の倍率ずれ量を補正して、画像データ補正量を設定する。画像データ補正量は、例えばメモリ８６に記憶されることにより設定される。
【００４６】
ステップ３００（Ｓ３００：図９）において、画像形成装置１０は、検知用粗パターンと同等もしくはそれ以上で画像データのずれ量を検知するために、Ｓ２０４の処理で選択したビデオクロックに同期した検知用微パターンをそれぞれ中間転写ベルト４８に形成する。
Ｓ３００において、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれの画像データ補正器８４は、Ｓ２０４の処理で選択したビデオクロックに同期して、検知用微パターンの画像データを補正量が粗調サイクル（Ｓ２０）時に設定した値と同じ量（主走査開始タイミング、副走査位置ずれ及びスキューずれは補正済み）である画像データに補正し、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄに対して出力している。
【００４７】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、位置ずれ検出部４９は、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄにより形成された検知用微パターンそれぞれの通過を検知してＣＰＵ６８に対して出力し、ＣＰＵ６８は位置ずれ検出部４９の検知結果から、基準色（例えば黒）に対する補正色（例えばイエロー、マゼンタ及びシアン）の相対的な主走査方向の画像の倍率（主走査幅）を算出することによって倍率ずれ量を検知する（微検知）。
【００４８】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、画像データ補正器８４それぞれは、Ｓ３０２の処理で算出した主走査幅それぞれに対し、Ｓ２０４の処理で選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の基準色（例えば黒）に対する補正色（例えばイエロー、マゼンタ及びシアン）の相対的な主走査方向の倍率ずれ量を補正して、画像データ補正量を設定する。選択されたビデオクロックに対する画像データ補正量は、例えばメモリ８６に記憶されることにより設定される。ここで、メモリ８６に記憶される画像データ補正量は、Ｓ２０６の処理において設定された画像データ補正量を更新するようにされている。
【００４９】
ステップ１００（Ｓ１００：図７）において、画像データ補正器８４それぞれは、ＣＰＵ６８の制御により、Ｓ３０４の処理において設定された画像データ補正量に対し、さらに全体画像倍率を補正する補正量を加算した画像データ補正量を設定する。ここで、全体画像倍率を補正する補正量を加算した画像データ補正量は、Ｓ３０４の処理においてメモリ８６に記憶された画像データ補正量を更新するようにされている。
【００５０】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄがＳ１００の処理でメモリ８６に記憶された画像データ補正量に応じて画像を形成し、形成された画像は、給紙カセット２０ａ，２０ｂいずれかに収容された用紙に中間転写ベルト４８を介して転写され、排出ユニット１６を通って出力される。
【００５１】
上述したように、画像形成装置１０は、低速クロック又は高速クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲の一部が標準クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲に対してオーバーラップしているので、微調サイクル（Ｓ３０）においてビデオクロックを切替えることなく、画像の主走査方向の倍率を所定の範囲に補正することができる。したがって、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０それぞれが生成するビデオクロックの周波数に例えば±５０ｐｐｍ程度の発振誤差が含まれていても、発振誤差に起因する画像データのずれを微調サイクル（Ｓ３０）において解消することができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれは、３つの異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択するが、これに限定されることなく、複数の異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択するものであればよい。主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれは、個別に標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０を有することなく、共通の標準クロック生成部、高速クロック生成部及び低速クロック生成部が生成するビデオクロックのいずれかを選択するようにしてもよい。また、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄは、画像データ補正器８４が画素の挿入又は間引きのいずれかのみの処理によって画像の倍率を補正するように、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０それぞれが生成するビデオクロックの周波数を設定されたものであってもよい。
【００５３】
本実施形態の画像形成装置１０は、４色の画像をトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄで形成する所謂タンデム型の中間転写ベルト４８を有するカラー画像形成装置を例に示したが、これに限定されることなく、例えばトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄで形成された４色の画像を、中間転写体を介することなく搬送される用紙に直接転写するものであってもよい。
また、画像形成装置１０は、１つの感光体及び１つの光書込み装置を有し、４色のトナー像をそれぞれ現像する４つの現像器を切替えてフルカラーの画像を形成するものであってもよいし、黒のトナー像を現像する１つの現像器で１色の画像を形成するものであってもよい。画像形成装置１０が１つの感光体及び１つの光書込み装置を有する場合には、１つの主走査倍率補正部が複数の異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択して、所望の主走査方向の画像倍率に対するずれ量を補正する。
よって、画像形成装置１０は、組立て時及び電源投入時などにビデオクロックを選択することによって画像倍率補正範囲を広くすることができると共に、温度及び湿度の変化などに対してビデオクロックを切替えることなく精度よく画像倍率を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】位置ずれ検出部及びその周辺を示す上面図である。
【図３】制御部に含まれる倍率補正部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した主走査倍率補正部の構成を示すブロック図である。
【図５】主走査倍率補正部による主走査方向の画像倍率補正の概念図（グラフ）である。
【図６】選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の倍率ずれ量を補正した例を示す模式図である。
【図７】画像形成装置が倍率補正部により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する補正処理を示すフローチャート（Ｓ１０）である。
【図８】図７に示した補正処理における粗調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ２０）である。
【図９】図７に示した補正処理における微調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ３０）である。
【符号の説明】
【００５５】
１０    画像形成装置
１２    給紙ユニット
１４    画像形成装置本体
１６    排出ユニット
１７    ユーザインターフェイス
１８    制御部
３４ａ〜３４ｄ    トナー像形成装置
４８    中間転写ベルト
４９    位置ずれ検出部
６４    センサユニット
６５ａ，６５ｂ    光センサ
６６    倍率補正部
６８    ＣＰＵ
７０ａ〜７０ｄ    主走査倍率補正部
７４    メモリ
７６    標準クロック生成部
７８    高速クロック生成部
８０    低速クロック生成部
８２    クロック選択器
８４    画像データ補正器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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