(57)【要約】  【課題】  車載装置間を接続する伝送線の本数の増加を抑制することにより、車両への設置等の状況下における作業性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能な通信方法、通信システム及び送信装置を提供する。  【解決手段】  車両に搭載される送信装置２０が、夫々チャネルが割り当てられている複数の規格のデータを受信装置３０へ送信する場合に、受け付けた各データのチャネル及びデータ長に基づいて、各データの優先度を決定し、更にチャネル及びデータ長に基づいて各データのパケット化時のパケット長を決定し、決定したパケット長に基づいて各データを夫々パケット化し、決定した優先度に基づいて順次受信装置３０へ送信する。受信装置３０では、受信したパケットから夫々データを取り出し、取り出した各データを出力する。【選択図】      図２
2006203692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の規格の入力インタフェースを有する送信装置から、複数の規格の出力インタフェースを有する受信装置へデータを送信する通信方法において、
前記送信装置は、
各入力インタフェースにより、夫々の規格のデータを受け付け、
受け付けた各データの優先度を決定し、
受け付けた各データを夫々パケット化し、
決定した優先度に基づいて、パケット化した各データを前記受信装置へ順次送信し、
該受信装置は、
パケット化された各データを受信し、
受信した各パケットから夫々のデータを取り出し、
取り出した夫々のデータを、予め対応付けられている出力インタフェースから出力する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
複数の規格の入力インタフェースを有する送信装置と、複数の規格の出力インタフェースを有する受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へ、データを送信する通信システムにおいて、
前記送信装置は、
各入力インタフェースにより、夫々の規格のデータを受け付ける手段と、
受け付けた各データの優先度を決定する手段と、
受け付けた各データを夫々パケット化する手段と、
決定した優先度に基づいて、パケット化した各データを前記受信装置へ順次送信する手段と
を備え、
該受信装置は、
パケット化された各データを受信する手段と、
受信した各パケットから夫々のデータを取り出す手段と、
取り出した夫々のデータを、予め対応付けられている出力インタフェースから出力する手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
受け付けた各データについて、パケット長を決定する手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
複数の規格の入力インタフェースを有する送信装置と、複数の規格の出力インタフェースを有する受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へデータを送信する通信システムにおいて、
前記送信装置は、
各入力インタフェースにより、夫々のタイミングで受け付けた各チャネルのデータを一時的に記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶した各データのチャネル及びデータ長を読み取る読取手段と、
該読取手段が読み取ったチャネルに基づいて、各データの優先度を決定する優先度決定手段と、
読取手段が読み取ったチャネル及びデータ長に基づいて、各データのパケット化時のパケット長を決定するパケット長決定手段と、
該パケット長決定手段が決定したパケット長に基づくデータ長の各データを、前記記憶手段から抽出する手段と、
該抽出手段が抽出した各データを夫々パケット化する手段と、
パケット化した各データを、優先度決定手段が決定した優先度に基づいて、前記受信装置へ順次送信する手段と
を備え、
前記受信装置は、
パケット化された各データを受信する受信手段と、
該受信手段が受信した各パケットから夫々のデータを取り出す手段と、
取り出した夫々のデータを、予めチャネルに対して対応付けられている出力インタフェースから出力する手段と
を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項５】
優先度に係るデータ長の基準値をチャネルに対応付けて記録する手段を更に備え、
前記優先度決定手段は、記録されている基準値を超えるデータ長のデータの優先度を高くするように構成してある
ことを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
パケット長の最大値をチャネルに対応付けて記録する手段を更に備え、
前記パケット長決定手段は、記録されている最大値を超えない様にパケット長を決定するように構成してある
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
複数の規格の入力インタフェースを有し、受信装置へデータを送信する送信装置において、
各入力インタフェースにより、夫々の規格のデータを受け付ける手段と、
受け付けた各データの優先度を決定する手段と、
受け付けた各データを夫々パケット化する手段と、
決定した優先度に基づいて、パケット化した各データを前記受信装置へ順次送信する手段と
を備えることを特徴とする送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の規格の入力インタフェースを有する送信装置から、複数の規格の出力インタフェースを有する受信装置へデータを送信する通信方法、該通信方法を適用した通信システム、及び該通信システムにて用いられる送信装置に関し、特に省線化を実現することが可能な通信方法、通信システム及び送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置、オーディオビジュアル装置等の各種車載装置が増加の一途を辿っており、これらの各種装置を伝送線で接続する様々な車載システムが提案され、また実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
車載システムにて用いられるナビゲーション装置等の車載装置は、高機能化が進んでおり、車載装置から出力されるデータとしては、画像、音声、システム制御用信号、周辺機器制御用信号等の様々な規格のデータがあり、様々な規格のデータは、夫々の規格に基づくインタフェースに適合した専用の伝送線が割り当てられて伝送される。
【特許文献１】特開２００２−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら様々な規格のインタフェースに適合する伝送線を用いるため、複数の伝送線が必要となり、その本数は車載装置の高機能化が進むにつれて増加する。そして伝送線の本数の増加は、伝送線と車載装置との接続、車両への車載装置の設置等の状況下において作業性の低下に繋がるという問題、更には車両重量の増加及び敷設スペースの不足という問題がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の規格のインタフェースから出力された複数の規格のデータをパケット化し、パケット通信にて伝送することにより、作業性を向上させ、車両重量の増加を抑制し、敷設スペースの不足の問題を解消することが可能な通信方法、該通信方法を適用した通信システム、及び該通信システムにて用いられる送信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る通信方法は、複数の規格の入力インタフェースを有する送信装置から、複数の規格の出力インタフェースを有する受信装置へデータを送信する通信方法において、前記送信装置は、各入力インタフェースにより、夫々の規格のデータを受け付け、受け付けた各データの優先度を決定し、受け付けた各データを夫々パケット化し、決定した優先度に基づいて、パケット化した各データを前記受信装置へ順次送信し、該受信装置は、パケット化された各データを受信し、受信した各パケットから夫々のデータを取り出し、取り出した夫々のデータを、予め対応付けられている出力インタフェースから出力することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、複数の規格のデータをパケット化し、パケット通信にて伝送することにより、複数の規格のデータを１本の伝送線で伝送することができるので伝送線の省線化が可能となり、省線化により敷設スペースの不足の問題を解消し、省線化により取り回しが容易となるので装置に伝送線を接続する場合の作業性を向上させ、省線化及び省線化に伴う細線化により車載システムに適用した場合には、車両重量の増加を抑制することが可能である。しかも各データの優先度を逐次決定することにより、許容される遅延時間が短いデータを優先的に送信することが可能である。
【０００８】
第２発明に係る通信システムは、複数の規格の入力インタフェースを有する送信装置と、複数の規格の出力インタフェースを有する受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へ、データを送信する通信システムにおいて、前記送信装置は、各入力インタフェースにより、夫々の規格のデータを受け付ける手段と、受け付けた各データの優先度を決定する手段と、受け付けた各データを夫々パケット化する手段と、決定した優先度に基づいて、パケット化した各データを前記受信装置へ順次送信する手段とを備え、該受信装置は、パケット化された各データを受信する手段と、受信した各パケットから夫々のデータを取り出す手段と、取り出した夫々のデータを、予め対応付けられている出力インタフェースから出力する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、複数の規格のデータをパケット化し、パケット通信にて伝送することにより、複数の規格のデータを１本の伝送線で伝送することができるので伝送線の省線化が可能となり、省線化により敷設スペースの不足の問題を解消し、省線化により取り回しが容易となるので装置に伝送線を接続する場合の作業性を向上させ、省線化及び省線化に伴う細線化により車載システムに適用した場合には、車両重量の増加を抑制することが可能である。しかも各データの優先度を逐次決定することにより、許容される遅延時間が短いデータを優先的に送信することが可能である。
【００１０】
第３発明に係る通信システムは、第２発明において、受け付けた各データについて、パケット長を決定する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、パケット長を可変長とすることにより、例えば受信したデータのデータ長が短い場合に、データ長に応じてパケット長を短くすることになるので、不必要に長く空き領域のあるパケットを送信することがなく、データ転送効率を向上させることが可能である。
【００１２】
第４発明に係る通信システムは、複数の規格の入力インタフェースを有する送信装置と、複数の規格の出力インタフェースを有する受信装置とを備え、前記送信装置から前記受信装置へデータを送信する通信システムにおいて、前記送信装置は、各入力インタフェースにより、夫々のタイミングで受け付けた各チャネルのデータを一時的に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した各データのチャネル及びデータ長を読み取る読取手段と、該読取手段が読み取ったチャネルに基づいて、各データの優先度を決定する優先度決定手段と、読取手段が読み取ったチャネル及びデータ長に基づいて、各データのパケット化時のパケット長を決定するパケット長決定手段と、該パケット長決定手段が決定したパケット長に基づくデータ長の各データを、前記記憶手段から抽出する手段と、該抽出手段が抽出した各データを夫々パケット化する手段と、パケット化した各データを、優先度決定手段が決定した優先度に基づいて、前記受信装置へ順次送信する手段とを備え、前記受信装置は、パケット化された各データを受信する受信手段と、該受信手段が受信した各パケットから夫々のデータを取り出す手段と、取り出した夫々のデータを、予めチャネルに対して対応付けられている出力インタフェースから出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明では、複数の規格のデータをパケット化し、パケット通信にて伝送することにより、複数の規格のデータを１本の伝送線で伝送することができるので伝送線の省線化が可能となり、省線化により敷設スペースの不足の問題を解消し、省線化により取り回しが容易となるので装置に伝送線を接続する場合の作業性を向上させることが可能である。またチャネルに応じてデータの優先度を決定することにより、許容される遅延時間が短いチャネルのデータを優先的に送信することが可能である。さらにチャネル及びデータ長に応じてパケット長を可変長とすることにより、例えば受信したデータのデータ長が短い場合に、データ長に応じてパケット長を短くすることになるので、不必要に長く空き領域のあるパケットを送信することがなく、データ転送効率を向上させることが可能である。
【００１４】
第５発明に係る通信システムは、第４発明において、優先度に係るデータ長の基準値をチャネルに対応付けて記録する手段を更に備え、前記優先度決定手段は、記録されている基準値を超えるデータ長のデータの優先度を高くするように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明では、入力されたデータのデータ長が長いデータを優先して送信することにより、特定のチャネルのデータの転送量が一時的に増加した場合でも、動的に対応することができるので、記憶手段に記憶したデータが記憶容量を超えて破棄されることを抑制することが可能であり、従って安定した通信を実現することが可能である。
【００１６】
第６発明に係る通信システムは、第４発明又は第５発明において、パケット長の最大値をチャネルに対応付けて記録する手段を更に備え、前記パケット長決定手段は、記録されている最大値を超えない様にパケット長を決定するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明では、チャネル毎にパケット長の最大値を決定しておくことにより、特定のチャネルの通信の占有率が必要以上に大きくなることを防止することが可能であり、全体として通信を効率化することが可能である。
【００１８】
第７発明に係る送信装置は、複数の規格の入力インタフェースを有し、受信装置へデータを送信する送信装置において、各入力インタフェースにより、夫々の規格のデータを受け付ける手段と、受け付けた各データの優先度を決定する手段と、受け付けた各データを夫々パケット化する手段と、決定した優先度に基づいて、パケット化した各データを前記受信装置へ順次送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明では、複数の規格のデータをパケット化し、パケット通信にて伝送することにより、複数の規格のデータを１本の伝送線で伝送することができるので伝送線の省線化が可能となり、省線化により敷設スペースの不足の問題を解消し、省線化により取り回しが容易となるので装置に伝送線を接続する場合の作業性を向上させ、省線化及び省線化に伴う細線化により車載システムに適用した場合には、車両重量の増加を抑制することが可能である。しかも各データの優先度を逐次決定することにより、許容される遅延時間が短いデータを優先的に送信する事が可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る通信方法、通信システム及び送信装置は、例えば車載装置として用いられる送信装置が、夫々チャネルが割り当てられている画像、音声、微弱無線機、各種制御信号等の複数の規格のデータの入力を夫々のタイミングで受け付け、受け付けた各データを受信装置へ送信する場合に、受け付けた各データのチャネル及びデータ長に基づいて、各データの優先度を決定し、更にチャネル及びデータ長に基づいて各データのパケット化時のパケット長を決定し、決定したパケット長に基づいて各データを夫々パケット化し、決定した優先度に基づいて順次受信装置へ送信する。そして受信装置では、受信したパケットから夫々データを取り出し、取り出したデータを予めチャネルに対応付けられている出力インタフェースから出力する。
【００２１】
この構成により、夫々のタイミングで受け付ける複数の規格のデータを１本の伝送線で伝送することができるので伝送線の省線化が可能となり、省線化による敷設スペースの不足を解消し、省線化により取り回しが容易となるため装置に伝送線を接続する場合の作業性を向上させることが可能であり、省線化及び省線化に伴う細線化により車載システムに適用した場合には、車両重量の増加を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２２】
また本発明では、チャネルに応じて優先度を決定することにより、許容される遅延時間が短いチャネルのデータを優先的に送信することが可能であり、必要なデータについての遅延発生を防止することが可能である等、優れた効果を奏する。しかも入力されたデータのデータ長が長いデータを優先して送信することにより、特定のチャネルのデータの転送量が一時的に増加した場合でも、動的に対応することができるので、受信したデータが記憶容量を超えて破棄されることを抑制することが可能であり、従って安定した通信を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２３】
さらに本発明では、チャネル及びデータ長に応じてパケット長を可変長とすることにより、例えば受信したデータのデータ長が短い場合に、データ長に応じてパケット長を短くすることになるので、不必要に長く空き領域のあるパケットを送信することがなく、データ転送効率を向上させることが可能である等、優れた効果を奏する。しかもチャネル毎にパケット長の最大値を決定しておくことにより、特定のチャネルの通信の占有率が必要以上に大きくなることを防止することが可能であり、全体として通信を効率化することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の通信システムの構成例を示すブロック図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１には、ナビゲーションシステム、オーディオビジュアルシステム等の各種システムを構成し、２４ビットカラーを形成する画像データ、音声データ、制御用データ等の複数チャネルの信号を出力するＤＶＤ読取装置等の第１処理装置１０と、第１処理装置１０から出力された様々なデータを送信する送信装置２０と、送信装置２０から送信されたデータを受信する受信装置３０と、受信装置３０から出力されるデータの入力を受け付ける液晶モニタ、スピーカ等の第２処理装置４０とが搭載されている。送信装置２０及び受信装置３０間は、差動より対線（差動ツイストペアケーブル）を用いた伝送線２により接続されている。
【００２５】
なお送信装置２０へデータを出力する第１処理装置１０は、１台で複数のチャネルのデータを出力する装置であっても、異なるチャネルのデータを出力する複数台の装置であっても良い。同様に受信装置３０から出力される様々なチャネルのデータの入力を受け付ける第２処理装置４０は、複数のチャネルのデータの入力を受け付ける１台の装置であっても、異なる規格のデータの入力を受け付ける複数台の装置であっても良い。
【００２６】
また第１処理装置１０及び送信装置２０は、一つの筐体内に組み込まれる様に形成しても、また異なる筐体として形成しても良い。受信装置３０及び第２処理装置４０も同様である。
【００２７】
さらに伝送線２としては、差動より対線に限らず、同軸ケーブル、光ケーブル等の様々な伝送線を用いることが可能である。
【００２８】
図２及び図３は、本発明の通信システムにて用いられる各種装置の構成例を示すブロック図であり、図２が主に送信装置２０の構成例を示しており、図３が主に受信装置３０の構成例を示している。第１処理装置１０は、画像データ、音声データ、各種制御データ等の様々なデータを夫々のタイミングで送信装置２０へ出力する複数の出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）１１，１１，…を備えている。夫々の出力インタフェース１１，１１，…から出力されるデータには、第０チャネル（ｃｈ０）〜第４チャネル（ｃｈ４）として示されるチャネルが割り当てられている。図２に示す例では、第０チャネル及び第１チャネルが割り当てられた出力インタフェース１１，１１から、ＮＴＳＣ(National TV Standards Committee) にて規定される規格に基づくデータが１３．５ＭＨｚの周期で出力され、第２チャネルが割り当てられた出力インタフェース１１からＲＧＢの各色成分のデータが２７ＭＨｚの周期で出力され、第３チャネルが割り当てられた出力インタフェース１１からＩＥＥＥ１３９４にて規定される規格に基づくデータが５００ＭＨｚの周期で出力され、そして第４チャネルが割り当てられた出力インタフェース１１から各種制御用データが１ＭＨｚの周期で出力される。
【００２９】
送信装置２０は、第０チャネル〜第４チャネルが割り当てられた夫々のデータを夫々受け付ける複数の入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）２０１，２０１，…を備えており、各入力インタフェース２０１，２０１，…では、入力を受け付けたデータを夫々対応するＦＩＦＯ(First-In First-Out)回路２０２，２０２，…へ出力する。各ＦＩＦＯ回路２０２，２０２，…では、各入力インタフェース２０１，２０１，…から夫々のタイミングで入力を受け付けたデータを保持し、図示しない同期回路から出力される同期信号に基づいて、各チャネルのデータを一時的に記憶するＤＰＲＡＭ(Dual Port Random Access Memory)等の記憶手段である第１メモリ２０３へ出力する。
【００３０】
第１メモリ２０３では、チャネル毎に記憶可能なデータ容量が設定されており、設定されているデータ容量を超えるデータの入力を受け付けた場合、データ容量を超える分のデータについては記憶せずに破棄する。第１メモリ２０３が入力を受け付けチャネル毎に記憶したデータは、記憶したデータのチャネル及びデータ長を読み取る読取回路２０４にて管理されており、読取回路２０４では、第１メモリ２０３から読み取ったデータのチャネル及びデータ長を、送信の優先度を決定する優先度決定回路２０５へ出力し、またチャネル及びデータ長並びにデータ長から求まる各データの記憶領域のアドレスを、パケット長を決定するパケット長決定回路２０６へ出力する。
【００３１】
優先度決定回路２０５は、各チャネルの優先度及び優先度に係る基準値を記録している第２メモリ２０７から各チャネルの優先度及び基準値を読み取り、読み取った優先度及び基準値に基づき各データの優先度を決定する。優先度決定回路２０５では、先ず各チャネルの優先度に基づき夫々のデータの優先度を決定し、夫々のチャネルに対して設定されている基準値を超えるデータ長のデータの優先度を高くする。なお基準値を超えるデータ長のデータが複数である場合、夫々のデータについては、チャネルの優先度に基づき優先度が決定されるが、一のチャネルに対してレベルの異なる複数の基準値を設け、どのレベルの基準値を超えるかによって優先度に差異を設けるようにしても良い。そして優先度決定回路２０５では、決定した優先度を示す信号をパケット長決定回路２０６へ出力する。
【００３２】
パケット長決定回路２０６では、パケット長の最大値をチャネルに対応付けて記録している第３メモリ２０８から、各チャネルのパケット長の最大値を読み取り、読み取った最大値、並びに読取回路２０４から受け付けたチャネル及びデータ長に基づいて、最大値を超えないように各チャネルのパケット長を決定する。そしてパケット長決定回路２０６は、第１メモリ２０３が記憶している複数チャネルのデータを夫々抽出するマルチプレクサ２０９へ、決定した各チャネルのパケット長に基づき抽出すべき各チャネルのデータのアドレスを、各チャネルの優先度に基づき出力する。さらにパケット長決定回路２０６は、マルチプレクサ２０９から出力されるデータをパケット化するパケット化回路２１０へ、各チャネルの優先度及び決定されたパケット長を出力する。
【００３３】
マルチプレクサ２０９は、パケット長決定回路２０６から受け付けた抽出すべき各チャネルのデータのアドレスに基づくデータを、各チャネルの優先度に基づいて第１メモリ２０３から抽出し、抽出したデータを各チャネルの優先度に基づく順でパケット化回路２１０へ出力する。マルチプレクサ２０９では、パケット長決定回路２０６から受け付けたアドレスに基づきデータを読み取ることで、パケット長決定回路２０６が決定したパケット長に応じた長さのデータを読み取ることになる。
【００３４】
パケット化回路２１０は、マルチプレクサ２０９から優先度に基づく順で入力を受け付けた各チャネルのデータに、ヘッダ情報を付加して夫々パケット化し、パケット化した各チャネルのデータを送信インタフェース２１１へ出力する。パケット化回路２１０は、パケット長決定回路２０６から各チャネルの優先度及びパケット長を受け付けており、受け付けた優先度及びパケット長に基づくヘッダ情報を付加することにより、マルチプレクサ２０９から受け付けるデータに対し、齟齬のないヘッダ情報を付加したパケットを生成することができる。
【００３５】
送信インタフェース２１１は、ＬＶＤＳ(Low Voltage Differential Signaling)等のインタフェース規格に基づき設計されており、パケット化回路２１０から受け付けたパケット化された各データを、伝送線２を介して順次送信装置３０へシリアルなデータとして１．６Ｇｂｐｓ等の伝送速度で送信する。送信インタフェース２１１から送信されるデータは、優先度決定回路２０５にて決定された優先度に基づいている。なお送信インタフェース２１１の規格としては、ＬＶＤＳに限らず、ＰＥＣＬ(Positive Emitter Coupled Logic)、ＣＭＬ(Current Mode Logic)、ＬＶＰＥＣＬ(Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic)等の規格に則したものであっても良い。
【００３６】
受信装置３０は、伝送線２を介してパケット化された各データを受信する受信インタフェース３１を備え、受信インタフェース３１では、受信した各データをデマルチプレクサ３２へ出力する。デマルチプレクサ３２では、入力されたパケット化された各データを、パケットのヘッダ情報として示されているチャネルに対応する逆パケット化回路３３，３３，…へ出力する。
【００３７】
各逆パケット化回路３３，３３，…では、デマルチプレクサ３２から受け付けた各パケットから夫々チャネルのデータを取り出し、取り出した夫々のチャネルのデータを対応しているＦＩＦＯ回路３４，３４，…へ出力する。各ＦＩＦＯ回路３４，３４，…では、各逆パケット化回路３３，３３，…が取り出した夫々のデータを保持し、保持した夫々のデータを、予めチャネルに対して対応付けられている夫々の出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）３５，３５，…へ、夫々のタイミングで出力する。即ち第０チャネル及び第１チャネルに対応付けられているＦＩＦＯ回路３４，３４から、ＮＴＳＣ(National TV Standards Committee) にて規定される規格に基づくデータが１３．５ＭＨｚの周期で出力され、第２チャネルが対応付けられているＦＩＦＯ回路３４からＲＧＢの各色成分のデータが２７ＭＨｚの周期で出力され、第３チャネルに対応付けられているＦＩＦＯ回路３４からＩＥＥＥ１３９４にて規定される規格に基づくデータが５００ＭＨｚの周期で出力され、そして第４チャネルに対応付けられているＦＩＦＯ回路３４から各種制御用データが１ＭＨｚの周期で出力される。そして各出力インタフェース３５，３５，…は、受け付けた夫々のデータを第２処理装置４０へ出力する。
【００３８】
第２処理装置４０は、夫々のタイミングで出力される第０チャネル〜第４チャネルが割り当てられた夫々のデータを受け付ける複数の入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）４１，４１，…を備えている。
【００３９】
次に本発明の送信装置２０にて生成されるパケットについて説明する。図４は、本発明の送信装置２０が備えるパケット化回路２１０にて生成されるパケットに付加されるヘッダ情報のデータフォーマットの一例を概念的に示す説明図である。パケット化回路２１０にて生成されるパケットに付加されるヘッダ情報には、パケット化されたデータのチャネルを示す情報を格納する６ビットの領域、当該パケットのパケット長及びパケット化されるデータのデータ長を示す情報を格納する９ビットの領域、並びにデータの有無を示す情報を格納する１ビットの領域が確保されている。
【００４０】
次に本発明の送信装置２０から受信装置３０へ送信されるシリアルなデータについて説明する。図５は、本発明の送信装置２０から受信装置３０へ送信されるデータを時系列のパターンとして例示した概念図である。本発明の送信装置２０は、図５に示すパターンのデータを左側から右側への順で受信装置３０へ送信する。即ち図５に示す例では、第０チャネルのデータ，第３チャネルのデータ，第１チャネルのデータ，…の順で送信する。なお優先度決定回路２０５は、一度のタイミングで各データのチャネルの優先度を決定し、マルチプレクサ２０９は、決定された優先度に基づいて各チャネルのデータを第１メモリ２０３から抽出するが、その時、第１メモリ２０３のどのチャネルにもデータが記憶されていない場合には、パケット化回路２１０にてデータを含まないヘッダ情報のみのパケットを生成する。図５中のヘッダ情報のみの箇所は、データを含まないヘッダ情報のみのパケットを示している。
【００４１】
前記実施の形態では、車載システムに適用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、ホームネットワーク等の様々な通信システムに適用することが可能である。また画像データ、音声データ及び制御用データを送受信する形態を示したが、本発明はこれに限らず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格にて規定される微弱無線機用のデータ、及びその制御用データ等の様々な規格のデータを送受信する形態に適用することが可能である。
【００４２】
また前記実施の形態では、送信装置から受信装置へ信号を送信する形態を示したが、本発明はこれに限らず、双方の装置に夫々送信装置及び受信装置の回路を組み込んだ通信装置を実現し、双方向通信を実現する形態であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の通信システムにて用いられる各種装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の通信システムにて用いられる各種装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の送信装置が備えるパケット化回路にて生成されるパケットに付加されるヘッダ情報のデータフォーマットの一例を概念的に示す説明図である。
【図５】本発明の送信装置から受信装置へ送信されるデータを時系列のパターンとして例示した概念図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両
２  伝送線
１０  第１処理装置
２０  送信装置
２０３  第１メモリ
２０４  読取回路
２０５  優先度決定回路
２０６  パケット長決定回路
２０７  第２メモリ
２０８  第３メモリ
２０９  マルチプレクサ
２１０  パケット化回路
３０  受信装置
３２  デマルチプレクサ
３３  逆パケット化回路
４０  第２処理装置
【図１】
2006203692.tif 000003
【図２】
2006203692.tif 000004
【図３】
2006203692.tif 000005
【図４】
2006203692.tif 000006
【図５】
2006203692.tif 000007