(57)【要約】【課題】簡易な構成で容易に製造可能であり、且つ、軸方向の小型化を図ることができるモータの製造方法を提供する。【解決手段】ポンプ装置１のモータ部２の製造方法は、ロータ５を構成するボールベアリング１５を、ブラシホルダ装置６の貫通孔６ａに挿通させて、コンミテータ１１の端面をベースプレート２０のロータ５側の端面に当接させる工程と、ヨークハウジング４をロータ５の電機子１０側から設置して、ヨークハウジング４の開口部４ａにベースプレート２０を設置する工程とを有する。【選択図】      図１
2006280183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略有底筒状のヨークハウジングと、
コアに巻線が巻装された電機子とコンミテータとが回転軸に固定されてなり、前記ヨークハウジング内に回転可能に収容されたロータと、
前記回転軸が軸受を介して貫通される貫通孔が形成されており、前記ヨークハウジングの開口部を閉止するベースプレートと、
を備えたモータであって、
前記コンミテータの外径は前記貫通孔の内径よりも大きく形成されており、前記ロータが前記開口部側に付勢されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記軸受の反ロータ側の端部は前記ベースプレートから露出するように設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記軸受はボールベアリングであり、
前記ヨークハウジングが固定されたハウジングは、前記ベースプレートから露出した前記ボールベアリング及び前記回転軸を収容する収容部と、前記ボールベアリングの一部を収容しながら該ボールベアリングを軸方向に係止して前記ロータの前記開口部側への移動を規制する係止部とを有しており、
前記ボールベアリングの外輪に径方向に沿って形成された軸受側係合溝と、前記係止部に軸方向に沿って形成された係止部側係合溝と、前記軸受側係合溝に係合する軸受側係合部と前記係止部側係合溝に係合する係止部側係合部とを有する係合部材と、を有する規制手段を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記係合部材は、前記ボールベアリングと略同じ外径を有することを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のモータにおいて、
前記軸受側係合部は、前記ボールベアリングの外輪の周方向一方側への移動を規制する第１係合部と、周方向他方側への移動を規制する第２係合部とを有することを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記軸受はボールベアリングであり、
前記ヨークハウジングが固定されたハウジングは、前記ベースプレートから露出した前記ボールベアリング及び前記回転軸を収容する収容部と、前記ボールベアリングの一部を収容しながら該ボールベアリングを軸方向に係止して前記ロータの前記開口部側への移動を規制する係止部とを有しており、
前記ボールベアリングの外周面と、前記係止部の内周側に形成された前記外周面に圧接する圧接部と、を有する規制手段を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のうち何れか１項に記載のモータにおいて、
前記ベースプレートは樹脂製であることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記貫通孔の内周面には、内側に向けて突出した複数の支持突起が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記支持突起は、先端ほど縮幅となるように形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のうち何れか１項に記載のモータにおいて、
前記ベースプレートの前記ロータ側の面には、ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可能に保持するためのホルダ本体が、該ベースプレートと一体に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうち何れか１項に記載のモータにおいて、
前記ベースプレートは、前記ヨークハウジングの開口部に圧入固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうち何れか１項に記載のモータの製造方法であって、
前記ロータの軸受を、前記ベースプレートの貫通孔に挿通させて、前記コンミテータの端面を前記ベースプレートのロータ側の係止面に当接させる工程と、
前記ヨークハウジングを前記ロータの電機子側から設置して、該ヨークハウジングの開口部に前記ベースプレートを設置する工程と、
を有することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヨークハウジングに軸受を介して回転軸が支持されるモータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、略有底筒形状に形成されたヨークハウジング内に周方向に複数のマグネットが配設されてステータが形成され、このステータ内をロータ（回転子）が回転可能に収容されたものがある。このロータは、回転軸に電機子とコンミテータとが圧入されて構成されており、回転軸が前記ヨークハウジングに軸受を介して回転可能に支持される。
【０００３】
このようなモータでは、回転軸に固定された軸受を、ヨークハウジングに対して容易に設置可能であることが望ましい。例えば、非特許文献１では、インロー部となる一部を露出させた、軸受（軸受）を保持するブラシホルダ一体型の樹脂製のエンドプレートが開示されている。この構造においては、軸受の外周面に溝部が形成されており、エンドプレートの軸受ハウジングに設けた突起と係合させることで、軸受を軸方向に保持している。
【非特許文献１】「電動機の軸受保持構造」，日本電装公開技報（デンソー公開技報），日本電装株式会社（株式会社デンソー），１９９６年１月１５日，整理番号１０６−０３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成であると、エンドプレートは樹脂製とされているため、軸受ハウジングの圧入部分の寸法は成型のみでは確保できず、切削などの追加工が必要となる。また、軸受を軸受ハウジングに収容するためには、圧入工程が必要となる。このため、製造コストがかかってしまうという問題があった。
【０００５】
また、近年、自動車等の車両に搭載されるモータは、自動車の多機能化により小体格化が要求されているが、上記従来の構成では、モータの軸方向において軸受とコンミテータとの間にエンドプレートが介在するため、軸方向に大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡易な構成で容易に製造可能であり、且つ、軸方向の小型化を図ることができるモータ及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、略有底筒状のヨークハウジングと、コアに巻線が巻装された電機子とコンミテータとが回転軸に固定されてなり、前記ヨークハウジング内に回転可能に収容されたロータと、前記回転軸が軸受を介して貫通される貫通孔が形成されており、前記ヨークハウジングの開口部を閉止するベースプレートと、を備えたモータであって、前記コンミテータの外径は前記貫通孔の内径よりも大きく形成されており、前記ロータが前記開口部側に付勢されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記軸受の反ロータ側の端部は前記ベースプレートから露出するように設けられている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記軸受はボールベアリングであり、前記ヨークハウジングが固定されたハウジングは、前記ベースプレートから露出した前記ボールベアリング及び前記回転軸を収容する収容部と、前記ボールベアリングの一部を収容しながら該ボールベアリングを軸方向に係止して前記ロータの前記開口部側への移動を規制する係止部とを有しており、前記ボールベアリングの外輪に径方向に沿って形成された軸受側係合溝と、前記係止部に軸方向に沿って形成された係止部側係合溝と、前記軸受側係合溝に係合する軸受側係合部と前記係止部側係合溝に係合する係止部側係合部とを有する係合部材と、を有する規制手段を備えた。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記係合部材は、前記ボールベアリングと略同じ外径を有する。
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のモータにおいて、前記軸受側係合部は、前記ボールベアリングの外輪の周方向一方側への移動を規制する第１係合部と、周方向他方側への移動を規制する第２係合部とを有する。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記軸受はボールベアリングであり、前記ヨークハウジングが固定されたハウジングは、前記ベースプレートから露出した前記ボールベアリング及び前記回転軸を収容する収容部と、前記ボールベアリングの一部を収容しながら該ボールベアリングを軸方向に係止して前記ロータの前記開口部側への移動を規制する係止部とを有しており、前記ボールベアリングの外周面と、前記係止部の内周側に形成された前記外周面に圧接する圧接部と、を有する規制手段を備えた。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のうち何れか１項に記載のモータにおいて、前記ベースプレートは樹脂製である。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記貫通孔の内周面には、内側に向けて突出した複数の支持突起が形成されている。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記支持突起は、先端ほど縮幅となるように形成されている。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のうち何れか１項に記載のモータにおいて、前記ベースプレートの前記ロータ側の面には、ブラシを前記コンミテータの径方向に移動可能に保持するためのホルダ本体が、該ベースプレートと一体に形成されている。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のうち何れか１項に記載のモータにおいて、前記ベースプレートは、前記ヨークハウジングの開口部に圧入固定されている。
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のうち何れか１項に記載のモータの製造方法であって、前記ロータの軸受を、前記ベースプレートの貫通孔に挿通させて、前記コンミテータの端面を前記ベースプレートのロータ側の係止面に当接させる工程と、前記ヨークハウジングを前記ロータの電機子側から設置して、該ヨークハウジングの開口部に前記ベースプレートを設置する工程と、を有する。
【００１４】
（作用）
請求項１，１２に記載の発明によれば、コンミテータの外径は貫通孔の内径よりも大きくなるように形成されており、ヨークハウジング内においてロータが開口部側に向けて付勢されている。このため、ロータは、コンミテータがベースプレートに係止されることにより、軸方向に前記開口部側への移動が規制される。この結果、ベースプレートの貫通孔を高精度で形成しなくても、モータにおいてロータが安定して保持される。また、軸受を貫通孔に圧入する必要がない。そして、ヨークハウジングの開口部が被駆動部材に組み付けられると、軸受の端面が被駆動部材に係止されて押圧され、ロータは前記付勢力に抗してヨークハウジングの底面側に押し戻される。すると、コンミテータの端面がベースプレートから離間し、ロータは回転可能な状態となる。従って、被駆動部材に組み付けられるモータを、簡易な構成とし、容易に製造することができるようになる。
【００１５】
また、軸受が貫通孔に保持されているため、軸受とコンミテータとの間にベースプレートを介在させないように構成することができ、モータを軸方向に小型化することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、軸受は反ロータ側に露出されるため、ベースプレートにより閉止されるヨークハウジングを、軸方向に小型化することができる。
請求項３に記載の発明によれば、係合部材は、ボールベアリングの外輪に径方向に沿って形成された軸受側係合溝に軸受側係合部が係合され、ボールベアリングの外輪の一部が収容されたハウジングの係止部に軸方向に沿って形成された係止部側係合溝に係止部側係合部が係合される。つまり、係合部材は、係止部内で位置決めされた状態で、周方向にボールベアリングの外輪の移動を規制する。このように、係止部内でのボールベアリングの外輪の空転は防止されるため、ボールベアリング及びポンプハウジングに生じる磨耗損傷を低減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、係合部材は、ボールベアリングと略同じ外径を有するため、係止部内での位置ずれが防止される。このため、回転軸の回転時に係止部内でボールベアリングが空転するのを確実に防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、回転軸が回転方向と逆方向に回動した場合でも、ボールベアリングの係止部内での周方向の移動が規制される。このため、ボールベアリング及びハウジングに生じる磨耗損傷を低減することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、ボールベアリングの外周面に、ハウジングの係止部の内周側に形成された圧接部が圧接されるため、ボールベアリングは係止部内での周方向の移動を規制される。このため、回転軸の回転時に係止部内でボールベアリングの外輪が空転するのを防止することができ、ボールベアリング及びハウジングに生じる磨耗損傷を低減することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、ベースプレートが樹脂製とされるため、該ベースプレートを金属製とする場合と比較して、軽量化を図ることができる。
請求項８に記載の発明によれば、貫通孔の内周面には、内側に向けて突出した複数の支持突起が形成されているため、貫通孔に挿入された軸受の外周面は、この複数の支持突起により支持されている。このため、複数の支持突起の突出高さを軸受の外周面に対応するように形成することで、貫通孔が軸受を支持する。従って、貫通孔の内周面全面で軸受の外周面を支持する貫通孔を形成する場合と比較して、支持突起の突出高さ（支持部寸法）を高精度に形成でき、貫通孔と軸受の径方向のクリアランスが小となる。その結果、ロータの径方向の振動を抑制できる。特に、支持突起を備えたベースプレートを樹脂成形により形成する場合に、より寸法精度を高めることができる。また、支持突起は支持面幅が小さいので、その先端部を潰した状態で軸受を支持してもよい。この場合には、前記のクリアランスが０であるので、一層ロータの振動を抑制できる。
【００２１】
請求項９に記載の発明によれば、支持突起は先端ほど縮幅となるように形成されているため、先端部は幅が小さく形成されている。このため、支持突起の突出高さ（支持部寸法）を高精度に形成できる。また、支持突起の先端は縮幅となっているため潰れ易い。従って、その先端を潰した状態で軸受を支持することが容易となる。この場合には、貫通孔と軸受の径方向のクリアランスが０であるので、一層ロータの振動を抑制できる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、ベースプレートにブラシを保持するホルダ本体を一体に形成することで、モータの組み付け作業を簡素化することができる。
請求項１１に記載の発明によれば、ベースプレートがヨークハウジングの開口部に圧入固定されているため、ベースプレートをネジ等の組み付け部材を用いて固定する必要がなく、モータが径方向に大型化するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡易な構成で容易に製造可能であり、且つ、軸方向の小型化を図ることができるモータ及びその製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明にかかるモータをポンプ装置に用いた一例を示す概略断面図である。ポンプ装置１は、モータ部２と、モータの回転により流体を圧送するポンプ部３とを備えている。
【００２５】
モータ部２は、略有底筒状のヨークハウジング４と、ヨークハウジング４に収容されたロータ５と、ヨークハウジング４の開口部４ａに設けられたブラシホルダ装置６とを備えている。
【００２６】
ヨークハウジング４の内周側には磁石７が固定されており、該磁石７に対向してロータ５が回転可能に収容されている。ロータ５は、コア８に巻線９が巻装された電機子１０とコンミテータ１１とが回転軸１２に固定されて構成されている。コンミテータ１１の外周面は、ブラシホルダ装置６のロータ５側に設けられたブラシ１３に摺接されており、電機子１０はこのブラシ１３からの給電により回転する。
【００２７】
回転軸１２は、電機子１０側の端部（基端部）に組み付けたボールベアリング１４と、ややポンプ部３側の部分に組み付けた軸受としてのボールベアリング１５とにより回転可能に支持されている。ボールベアリング１４はヨークハウジング４の底部中央に形成された収容部４ｄに皿バネ１６を挟んだ状態で収容保持されており、ボールベアリング１５はブラシホルダ装置６の略中央部に形成された貫通孔６ａ（図２参照）の内周面に保持されている。
【００２８】
また、ブラシホルダ装置６の貫通孔６ａが形成された部分の厚みは、ボールベアリング１５の軸方向の厚みより小さいものとされており、ボールベアリング１５のポンプ部３側の端部はブラシホルダ装置６から露出するように設けられている。
【００２９】
回転軸１２は、ブラシホルダ装置６を貫通してポンプ部３側に突出しており、回転軸１２のポンプ部３側に突出した部分には、回転軸１２と共に回転する偏心ベアリング１７が固定されている。この偏心ベアリング１７は、ボール軸受１８とその内輪に圧入された偏心ブッシュ１９とを備えており、回転軸１２が偏心ブッシュ１９の軸芯部に圧入されて固定されている。このため、回転軸１２が回転すると、偏心ベアリング１７は偏心運動する。
【００３０】
ブラシホルダ装置６は、樹脂製のベースプレート２０を備え、該ベースプレート２０はヨークハウジング４の開口部４ａに圧入固定されて該開口部４ａを閉止している。このベースプレート２０は、ヨークハウジング４の開口部４ａ付近に形成された段差部４ｂに挿入方向（軸方向）に移動を規制されてヨークハウジング４に固定されている。ヨークハウジング４の開口部４ａには径方向外側に延びるフランジ部４ｃが形成されており、このフランジ部４ｃが後述するポンプハウジング２７にボルト２１で固定されている。このため、ヨークハウジング４がポンプハウジング２７に固定された状態で、ブラシホルダ装置６はポンプ装置１において位置を固定される。
【００３１】
ベースプレート２０は、ロータ５側の面には前記ブラシ１３をコンミテータ１１の径方向に移動可能に保持するためのホルダ本体２２が設けられ、反ロータ５側の面には回転軸１２を支持するボールベアリング１５を保持するための保持部２３が設けられている。ブラシホルダ装置６は樹脂製とされており、ベースプレート２０、ホルダ本体２２及び保持部２３は、一体成型によって形成されている。ブラシ１３はホルダ本体２２内でバネ２４により径方向外側から内側に向けて付勢され、その先端面がコンミテータ１１に摺接するように設けられている。また、保持部２３は反ロータ５側に突出形成されており、その中央部に前記貫通孔６ａが形成されている。なお、貫通孔６ａの外径は、ボールベアリング１５の外径よりもやや大きく設定されている（図３参照）。また、図２に示すように、モータ部２がポンプハウジング２７に固定された状態で、ボールベアリング１５はポンプハウジングに形成された大径部２８ａに収容され、保持部２３は同じくポンプハウジング２７に形成された環状凹部２８ｂに収容されている。
【００３２】
また、図２に示すように、コンミテータ１１は、略円筒形状の絶縁体２５と、該絶縁体２５の外周面に周方向に配設された複数の金属製のセグメント２６とを備えている。コンミテータ１１は、その外径ＣＤがブラシホルダ装置６（ベースプレート２０）の略中央部に形成された貫通孔６ａの内径ＰＤよりも大きくなるように設定されている。
【００３３】
なお、図１に示すように、電機子１０はコア８に巻線９が軸方向に巻装されて形成されている。この巻線９においてコア８の軸方向両端面よりも軸方向に突出した部分をコイルエンド９ａとすると、モータ部２において前記ボールベアリング１４とコンミテータ１１とは、軸方向に巻線９のコイルエンド９ａの間に配設されている。なお、ボールベアリング１４はコア８のボールベアリング１４側に形成された収容凹部８ａに収容されることで、巻線９のコイルエンド９ａ間に配設されている。また、コンミテータ１１は、その電機子１０側の端部が、コア８の径方向外側部に巻装された巻線９のコイルエンド９ａの内周側に収容されることで、軸方向にコイルエンド９ａ間に配設されている。
【００３４】
一方、ポンプ部３は、ポンプハウジング２７を備え、ポンプハウジング２７には、上記偏心ベアリング１７が挿入される収容部２８が形成されている。偏心ベアリング１７の外周面一部には、ポンプハウジング２７内に配置されたプランジャ２９が当接している。このため、回転軸１２の回転により、ポンプハウジング２７に形成された吸入孔３０から吸入されたオイルが吐出孔３１から吐出される。
【００３５】
また、ポンプハウジング２７は、図１図示状態で偏心ベアリング１７よりも若干下側に、回転軸１２の軸方向に貫通孔３２が形成されており、この貫通孔３２内にはブラシホルダ装置６に形成された保持部３３が収容されている。保持部３３には、配線兼用プレート３４が埋設されており、保持部３３は貫通孔３２を貫通して配線兼用プレート３４の一端側をポンプハウジング２７から露出させている。そして、この配線兼用プレート３４の他端側はブラシ１３に電気的に接続されている。
【００３６】
次に、上記の構成のポンプ装置１の組み付け方法を図面に従って説明する。
先ず、図３を参照して、ポンプ装置１を構成するモータ部２の組み付け方法について説明する。
【００３７】
モータ部２の組み付け方法としては、先ず、ロータ５を構成するボールベアリング１５を、ブラシホルダ装置６の貫通孔６ａに挿通させて、コンミテータ１１の端面１１ａを保持部２３のロータ５側の係止面２３ａに当接させる。そして、ヨークハウジング４をロータ５のボールベアリング１４側から設置して、ヨークハウジングの開口部４ａにベースプレート２０を圧入する。
【００３８】
ブラシホルダ装置６に形成された貫通孔６ａの内径は、ボールベアリング１５の外径よりもやや大きく設定されているため、貫通孔６ａの内周面はボールベアリング１５を軸方向に移動可能に保持している。また、コンミテータ１１の外径ＣＤは貫通孔６ａの内径ＰＤよりも大きくなるように設定されているため（図２参照）、ロータ５が皿バネ１６により開口部４ａ側に向けて付勢されると、コンミテータ１１の端面１１ａはブラシホルダ装置６の貫通孔６ａ周囲の係止面２３ａに係止される。このため、ロータ５の付勢側への移動が規制されている。つまり、モータ部２においては、ポンプハウジング２７に固定されていない状態では、ボールベアリング１５がブラシホルダ装置６の貫通孔６ａに軸方向に移動可能とされながら、ロータ５が開口部４ａ側に付勢されて、コンミテータ１１がベースプレート２０に係止されることにより、安定した状態で保持されている。
【００３９】
そして、図１に示すように、モータ部２に被駆動部材としてのポンプ部３を組み付ける。モータ部２の開口部４ａ側に設けられた偏心ベアリング１７がポンプハウジング２７に形成された収容部２８に軸方向から挿入されると、ボールベアリング１５の反ロータ５側の端面が、収容部２８に形成された大径部２８ａの係止面２８ｃに係止される（図２参照）。すると、ボールベアリング１５は皿バネ１６の付勢力に抗してヨークハウジング４の底部側に向けて押圧される。このとき、ボールベアリング１５と共に、ロータ５全体が底部側に押し戻される。なお、このとき、ボールベアリング１５とポンプハウジング２７の大径部２８ａとが嵌合することにより、ボールベアリング１５の軸方向及び径方向の位置が固定される。
【００４０】
上記の構成のポンプ装置１において、配線兼用プレート３４を介してブラシ１３に給電されると、ロータ５が回転し、偏心ベアリング１７が偏心運動する。すると、偏心ベアリング１７の周面の一部に当接しているプランジャ２９が往復運動する。これにより、チェックボールが規則的に開放状態と閉塞状態とを繰り返し、吸入孔３０から吸入されたオイルが吐出孔３１から吐出される。
【００４１】
次に、本実施形態におけるポンプ装置１の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コンミテータ１１の外径ＣＤは貫通孔６ａの内径ＰＤよりも大きくなるように形成されており、ヨークハウジング４内においてロータ５が開口部４ａ側に向けて付勢されている。このため、ロータ５は、コンミテータ１１の端面１１ａがベースプレート２０の係止面２３ａに係止されることにより、軸方向に前記開口部４ａ側への移動が規制される。この結果、ベースプレート２０の貫通孔６ａを高精度で形成しなくても、モータ部２においてロータ５が安定して保持される。また、ボールベアリング１５を貫通孔６ａに圧入する必要がない。
【００４２】
そして、ヨークハウジング４の開口部４ａが被駆動部材としてのポンプ部３に組み付けられると、ボールベアリング１５の端面がポンプハウジング２７に係止されて押圧され、ロータ５は皿バネ１６の付勢力に抗してヨークハウジング４の底面側に押し戻される。すると、コンミテータ１１の端面１１ａが係止面２３ａから離間し、ロータ５は回転可能な状態となる。従って、ポンプ部３に組み付けられるモータ部２を、簡易な構成とし、容易に製造することができるようになる。
【００４３】
（２）ボールベアリング１５が貫通孔６ａに保持されているため、ボールベアリング１５とコンミテータ１１との間にベースプレート２０を介在させないように構成することができ、モータ部２を軸方向に小型化することができる。
【００４４】
（３）ボールベアリング１５の反ロータ５側の部分がベースプレート２０から露出されるため、ベースプレート２０により閉止されるヨークハウジング４を、軸方向に小型化することができる。また、ボールベアリング１５は、反ロータ５側にベースプレート２０から露出されるため、この露出された部分を被駆動部材であるポンプハウジング２７に収容することができ、ポンプ装置１全体を軸方向に小型化することができる。また、回転軸１２に加わる径方向の油圧荷重は、ボールベアリング１５を介しポンプハウジング２７で受け止められるので、ベースプレート２０を薄くする、或いは、樹脂製とすることができる。
【００４５】
（４）ブラシホルダ装置６、即ち、ベースプレート２０、ホルダ本体２２及び保持部２３が樹脂製とされるため、これらの部材が金属製とされる場合と比べて軽量化される。しかも、本実施の形態の構成とすれば、ボールベアリング１５に対して貫通孔６ａを高精度で形成しなくてもヨークハウジング４内でロータ５を安定して保持することができるため、貫通孔６ａを高精度で形成する必要がない。このため、ブラシホルダ装置６を容易に製造することができる。
【００４６】
（５）ベースプレート２０がヨークハウジング４の開口部４ａに圧入固定されているため、ベースプレート２０をネジ等の組み付け部材を用いて固定する必要がなく、モータ部２が径方向に大型化するのを防止することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施の形態を図面に従って説明する。なお、本実施の形態のポンプ装置は、上記第１実施形態のポンプ装置の構成に加えて、ボールベアリング１５の周方向の移動を規制する規制手段を備えたものである。本実施形態では、第１実施形態と同じ構成である部分については、同一符号を付しその説明を省略する。
【００４８】
図４に示すように、上記第１実施形態と同様に、ポンプ部３は前記ヨークハウジング４に固定されたハウジングとしてのポンプハウジング２７を備えている。ポンプハウジング２７は、ベースプレート２０から露出したボールベアリング１５及び回転軸１２を収容する収容部２８と、ボールベアリング１５の一部を収容しながら該ボールベアリング１５を軸方向に係止してロータ５の開口部４ａ側への移動を規制する係止部としての大径部２８ａとを有している。そして、本実施の形態では、ポンプ装置１は、ボールベアリング１５の外輪１５ａの大径部２８ａ内での周方向の移動を規制する規制手段４０を備えている。
【００４９】
図４及び図５に示すように、本実施の形態では、規制手段４０は、ボールベアリング１５の外輪１５ａに形成された軸受側係合溝１５ｂと、大径部２８ａに形成された係止部側係合溝２８ｅと、係合部材としてのワッシャ４１とを備えている。
【００５０】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、軸受側係合溝１５ｂは、ボールベアリング１５の外輪１５ａにおいて、反ロータ５側の端面に径方向に沿って形成されている。また、図７に示すように、係止部側係合溝２８ｅは、ポンプハウジング２７の大径部２８ａの外周側において、一部分に軸方向に沿って形成されている。なお、図７に示す断面図は、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【００５１】
そして、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ワッシャ４１は、軸受側係合溝１５ｂに係合する軸受側係合部４２と、係止部側係合溝２８ｅに係合する係止部側係合部４３とを備えている。軸受側係合部４２は、ワッシャ４１が大径部２８ａ内に設置されたときに、その端部がボールベアリング１５側に向けて屈曲するように形成されている。この軸受側係合部４２が軸受側係合溝１５ｂに係合することで、ボールベアリング１５の外輪１５ａの回転軸１２の回転方向への回転が規制されるように構成されている。また、ワッシャ４１は、図４に示す状態で、軸受側係合部４２が軸受側係合溝１５ｂに係合するとともに、係止部側係合部４３が係止部側係合溝２８ｅに係合している。また、ワッシャ４１は、ポンプハウジング２７に形成された大径部２８ａと略同じ外径を有するものである。
【００５２】
そして、本実施形態のポンプ装置１を組み付ける場合、上記第１実施形態と同様にモータ部２にポンプ部３を組み付ける際に、ポンプハウジング２７の大径部２８ａとボールベアリング１５との間にワッシャ４１を組み付ける。詳しくは、ワッシャ４１の係止部側係合部４３をポンプハウジング２７に形成された係止部側係合溝２８ｅに係合した状態で、モータ部２にポンプ部３を組み付ける。すると、ワッシャ４１の軸受側係合部４２がボールベアリング１５の軸受側係合溝１５ｂに係合し、ワッシャ４１がボールベアリング１５と大径部２８ａとに係合した状態となる。
【００５３】
次に、本実施形態におけるポンプ装置１の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ワッシャ４１は、ボールベアリング１５の外輪１５ａに径方向に沿って形成された軸受側係合溝１５ｂに軸受側係合部４２が係合され、ボールベアリング１５の外輪１５ａの一部が収容されたポンプハウジング２７の大径部２８ａに軸方向に沿って形成された係止部側係合溝２８ｅに係止部側係合部４３が係合される。つまり、ワッシャ４１は、大径部２８ａ内で位置決めされた状態で、周方向にボールベアリング１５の外輪１５ａの移動を規制する。このように、大径部２８ａ内でのボールベアリング１５の外輪１５ａの空転は防止されるため、ボールベアリング１５及びポンプハウジング２７に生じる磨耗損傷を低減することができる。
【００５４】
（２）ワッシャ４１は、ボールベアリング１５と略同じ外径を有するため、大径部２８ａ内での位置ずれが防止される。このため、回転軸１２の回転時に係止部内でボールベアリング１５が空転するのを確実に防止することができる。
【００５５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施の形態では、モータ部２はポンプ部３に設置されたとき、出力側に露出されたボールベアリング１５がポンプハウジング２７に形成された収容部２８（大径部２８ａ）に収容されることでポンプ装置１において位置決めされる構成としたが、モータ部２の位置決めをどのような態様で行ってもよい。例えば、図２に示すように、環状凹部２８ｂに形成された係止面２８ｄにより保持部２３が挿入方向に係止されるものとし、この係止面２８ｄにより位置決めされるように構成してもよい。
【００５６】
・上記各実施の形態では、ロータ５を開口部４ａ側に付勢する付勢部材として皿バネ１６を用いたが、ロータ５を付勢する付勢部材はこれに限定されず、皿バネ１６に替えて、例えばコイルバネやウェーブワッシャなどを用いてもよい。
【００５７】
・ベースプレート２０を必ずしも樹脂製としなくてもよく、例えば金属製としてもよい。
・ベースプレート２０をヨークハウジング４の開口部４ａに圧入により固定しなくてもよい。例えば、ヨークハウジング４に対してネジにより固定してもよい。
【００５８】
・ブラシホルダ装置６を、ベースプレート２０とホルダ本体２２と保持部２３とが一体形成された樹脂製のものとしなくてもよい。例えば、ホルダ本体２２の部分を金属製とし、ベースプレート２０に組み付けて一体的に構成してもよい。
【００５９】
・上記第２実施の形態では、ワッシャ４１の軸受側係合部４２がボールベアリング１５の軸受側係合溝１５ｂに係合することで、ボールベアリング１５の外輪１５ａの回転軸１２の回転方向（周方向１方向）の回転が規制されるものとした。それとともに、ワッシャの回転軸１２の回転方向と逆方向の回転を規制するように構成してもよい。例えば、図９(ａ)，（ｂ）に示すように、ワッシャ５１に軸受側係合部として、ボールベアリングの外輪の周方向一方側への移動を規制する第１係合部５２と、周方向他方側への移動を規制する第２係合部５３とを設けてもよい。このようにすれば、例えばモータ部２とポンプピストンとの相互作用により、回転軸１２が回転方向と逆方向に回動した場合でも、ボールベアリング１５の大径部２８ａ内での周方向の移動が規制される。このため、ボールベアリング１５及びポンプハウジング２７に生じる磨耗損傷を低減することができる。
【００６０】
・規制手段４０を構成するワッシャ４１、軸受側係合溝１５ｂ、及び係止部側係合溝２８ｅは、ワッシャ４１をボールベアリング１５及び大径部２８ａに係合することができるのであれば、どのような態様としてもよい。例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、係合部材を、回転軸１２の軸方向に、ボールベアリング１５側に屈曲するように形成された軸受側係合部５５と、ポンプハウジング２７側に屈曲するように形成された係止部側係合部５６とを備えたワッシャ５７としてもよい。そして、図１１に示すように、ポンプハウジングを大径部２８ａに係止部側係合部５６が係合される係止部側係合溝５８が形成されたものとすればよい。
【００６１】
・上記第２実施の形態では、規制手段４０は軸受側係合溝１５ｂと係止部側係合溝２８ｅとワッシャ４１とを備えたものとしたが、大径部２８ａ内でのボールベアリング１５の周方向の移動を規制することができるのであれば、どのような構成としてもよい。例えば、ボールベアリング１５の外周面と、大径部２８ａの内周側に形成されたボールベアリング１５の外周面に圧接する圧接部とを備えた規制手段としてもよい。このようにすれば、ボールベアリング１５の外周面に、ポンプハウジング２７の大径部２８ａの内周側に形成された圧接部が圧接されるため、ボールベアリング１５は大径部２８ａ内での周方向の移動を規制される。このため、大径部２８ａ内でのボールベアリング１５の外輪１５ａの空転は防止されるため、ボールベアリング１５及びポンプハウジング２７に生じる磨耗損傷を低減することができる。
【００６２】
その場合、例えば図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ポンプハウジング２７に代えて、外側面から係止部としての大径部６１までの間に押出し溝６２が形成されることで大径部６１の外側に薄肉部６３が形成されたポンプハウジング６０を用いればよい。そして、組み付けの際に、このポンプハウジング６０をヨークハウジング４に固定した後、押出し溝６２に押出し部材を挿入して薄肉部６３を外側から押圧することで、薄肉部６３をボールベアリング１５の外輪１５ａに圧接させて、前記圧接部とすればよい。このようにすれば、薄肉部６３とボールベアリング１５の外輪１５ａとの間の空隙がなくなるため、回転軸１２の回転時に大径部６１内でボールベアリング１５の外輪１５ａが空転するのを防止することができ、ボールベアリング１５及びポンプハウジング６０に生じる磨耗損傷を低減することができる。また、規制手段を設けるために部品点数を増加することなく、ボールベアリング１５の大径部６１内での空転を防止することができる。また、ポンプハウジング６０の押出し溝６２（即ち、薄肉部６３）は、ポンプハウジング６０の鋳造時に形成すればよく、簡易に形成することができるため、規制手段を設けることによるコスト増加を抑制することができる。
【００６３】
また、例えば、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、ポンプハウジング２７に代えて、外側面から大径部６６まで貫通する貫通孔６７が形成されたポンプハウジング６５を用いればよい。そして、組み付けの際に、このポンプハウジング６５をヨークハウジング４に固定した後、貫通孔６７を介して大径部６６とボールベアリング１５との間に樹脂材を注入して硬化させ、前記圧接部とすればよい。このように構成すれば、周方向全域にわたってボールベアリング１５と大径部６６との間に樹脂材が注入されて、ボールベアリング１５の外周面に圧接部が圧接される。このため、ボールベアリング１５の周方向の移動は確実に阻止される。
【００６４】
・規制手段を、図１４に示すように、大径部２８ａの内周面と、ボールベアリング１５の外周面に固着されて前記内周面に圧接する圧接部材としてのＣリング又はＯリングＲと、を備えたものとしてもよい。このように構成しても、ボールベアリング７０の大径部２８ａ内での周方向の移動は規制される。また、Ｃリング又はＯリングＲをボールベアリング７０のリング収容溝７１にはめ込んだ状態で組み付けを行うという簡易な方法で、規制手段を設けることができる。
【００６５】
・図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ベースプレート２０の貫通孔６ａの内周面に、内側に向けて突出した複数の支持突起６ｂを形成してもよい。なお、図１５（ａ）は、図１に示すポンプ装置１のベースプレート２０を図中右側から見た平面図である。このように構成すれば、貫通孔６ａに挿入されたボールベアリング１５（図１参照）の外周面は、この複数の支持突起６ｂにより支持されることとなる。このため、複数の支持突起６ｂの突出高さをボールベアリング１５の外周面に対応するように形成することで、貫通孔６ａがボールベアリング１５を支持するようにすることができる。従って、貫通孔６ａの内周面全面でボールベアリング１５の外周面を支持する貫通孔６ａを形成する場合と比較して、支持突起６ｂの突出高さ（支持部寸法）を高精度に形成でき、貫通孔６ａとボールベアリング１５の径方向のクリアランスが小となる。この結果、ロータ５の径方向の振動を抑制できる。特に、支持突起６ｂを備えたベースプレート２０を樹脂成形により形成する場合に、より寸法精度を高めることができる。また、支持突起６ｂは支持面幅が小さいので、その先端部を潰した状態でボールベアリング１５を支持してもよい。この場合には、前記のクリアランスが０であるので、一層ロータ５の振動を抑制できる。
【００６６】
また、支持突起６ｂは、先端ほど縮幅となるように形成してもよい。このように構成すれば、支持突起６ｂの先端部は幅が小さくなるように形成されているため、支持突起６ｂの突出高さ（支持部寸法）を高精度に形成できる。また、支持突起６ｂの先端は縮幅となっているために潰れ易い。従って、その先端部を潰した状態でボールベアリング１５を支持することが容易となる。この場合には、貫通孔６ａとボールベアリング１５の径方向のクリアランスが０であるので、一層ロータ５の振動を抑制できる。
【００６７】
・モータ部２をポンプ装置１以外の装置に適用してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項３〜５のうち何れか１項に記載のモータにおいて、前記係合部材はワッシャであることを特徴とするモータ。
【００６８】
（ロ）請求項３に記載のモータにおいて、前記規制手段は、前記係止部の内周面と、前記ボールベアリングの外周面に固着されて前記内周面に圧接する圧接部材と、を備えたことを特徴とするモータ。
【００６９】
（ハ）請求項６に記載のモータの製造方法であって、前記ボールベアリングを前記ベースプレートの貫通孔に挿通させて、前記コンミテータの端面を前記ベースプレートのロータ側の係止面に当接させる工程と、前記ヨークハウジングを前記ロータの電機子側から設置して、該ヨークハウジングの開口部にベースプレートを設置する工程と、外側面から前記係止部までの間に押出し溝が形成されることで、前記係止部の外側に薄肉部が形成された前記ハウジングを、前記ヨークハウジングに固定する工程と、前記押出し溝に押出し部材を挿入して前記薄肉部を外側から押圧することで、該薄肉部を前記ボールベアリングの外輪に圧接させて前記圧接部とする工程と、を有することを特徴とするモータの製造方法。
【００７０】
（ニ）請求項６に記載のモータの製造方法であって、前記ボールベアリングを前記ベースプレートの貫通孔に挿通させて、前記コンミテータの端面を前記ベースプレートのロータ側の係止面に当接させる工程と、前記ヨークハウジングを前記ロータの電機子側から設置して、該ヨークハウジングの開口部にベースプレートを設置する工程と、外側面から前記係止部まで貫通する貫通孔が形成された前記ハウジングを前記ヨークハウジングに固定する工程と、前記貫通孔を介して前記係止部と前記ボールベアリングとの間に樹脂材を注入して硬化させ前記圧接部とする工程と、を有することを特徴とするモータの製造方法。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明にかかるモータをポンプ装置に用いた一例を示す概略断面図。
【図２】第１実施の形態におけるモータの支持構造を説明するための要部断面図。
【図３】第１実施の形態におけるモータを説明するための概略断面図及び部分拡大図。
【図４】第２実施の形態におけるポンプ装置の概略断面図。
【図５】第２実施の形態におけるモータの支持構造を説明するための要部断面図。
【図６】第２実施の形態におけるボールベアリングの（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図。
【図７】第２実施の形態におけるポンプハウジングの断面図。
【図８】第２実施の形態におけるワッシャの（ａ）は平面図、（ｂ）は(ａ)のＢ−Ｂ線断面図。
【図９】別例のワッシャを説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は(ａ)のＣ−Ｃ断面図。
【図１０】別例のワッシャを説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は(ａ)のＤ−Ｄ断面図。
【図１１】別例のポンプハウジングを説明する断面図。
【図１２】別例のモータの製造方法を説明するための（ａ）はポンプハウジングの断面図、（ｂ）はポンプハウジングの側面図。
【図１３】別例のモータの製造方法を説明するための（ａ）はポンプハウジングの断面図、（ｂ）はポンプハウジングの側面図。
【図１４】別例の規制手段を説明する断面図。
【図１５】別例のベースプレートを説明する（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【符号の説明】
【００７２】
１…モータとしてのポンプ装置、２…モータ部、３…ポンプ部、４…ヨークハウジング、４ａ…開口部、５…ロータ、６…ブラシホルダ装置、６ａ…貫通孔、６ｂ…支持突起、８…コア、９…巻線、１０…電機子、１１…コンミテータ、１１ａ…コンミテータの端面、１２…回転軸、１３…ブラシ、１４…ボールベアリング、１５…軸受としてのボールベアリング、１５ａ…ボールベアリングの外輪、１５ｂ…軸受側係合溝、２０…ベースプレート、２２…ホルダ本体、２３ａ…係止面、２６…セグメント、２７…ハウジングとしてのポンプハウジング、２８…収容部、２８ａ…係止部としての大径部、２８ｅ…係止部側係合溝、４０…規制手段、４１…係合部材としてのワッシャ、４２…軸受側係合部、４３…係止部側係合部、５１…係合部材としてのワッシャ、５２…第１係合部、５３…第２係合部、５５…軸受側係合部、５６…係止部側係合部、５８…係止部側係合溝、６０…ハウジングとしてのポンプハウジング、ＣＤ…コンミテータの外径、ＰＤ…貫通孔の内径。
【図１】
2006280183.tif 000003
【図２】
2006280183.tif 000004
【図３】
2006280183.tif 000005
【図４】
2006280183.tif 000006
【図５】
2006280183.tif 000007
【図６】
2006280183.tif 000008
【図７】
2006280183.tif 000009
【図８】
2006280183.tif 000010
【図９】
2006280183.tif 000011
【図１０】
2006280183.tif 000012
【図１１】
2006280183.tif 000013
【図１２】
2006280183.tif 000014
【図１３】
2006280183.tif 000015
【図１４】
2006280183.tif 000016
【図１５】
2006280183.tif 000017