(57)【要約】【課題】草刈機には畔の上面と法面の草を同時に刈取ることができるものがある。この草刈機には刈高の調整を行う調整装置が備えてあるが、従来のものは運転者の手元では操作できなかった。【解決手段】草刈機(C1)は、走行装置により走行する自走基体(1) の前方に配置されており水平回転する主回転刃(43)を備えた主カッター基台(2) と、主回転刃(43)の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃(43a) を備え主カッター基台(2) に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台(3) とを備えている。主カッター基台(2) と可動カッター基台 (3)は正面視において左右に並設されている。草刈機(C1)は主回転刃(43)と前記副回転刃(43a) を連動する伝動軸(5) を備えている。伝動軸(5) は可動カッター基台(3) の上下揺動に追従して伝動軸(5) の長さを伸縮させる伸縮手段と、軸交角度が変わっても伝動軸(5) の伸縮部分の直線状態を維持しながら副回転刃(43a) に伝動しうるように構成されている軸継手とを備えている。【選択図】図１
2006025800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置により走行する自走基体(1) の前方に配置されており水平または略水平回転する主回転刃(43)を備えた主カッター基台(2) と、前記主回転刃(43)の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃(43a) を備え前記主カッター基台(2) に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台(3) とを含み、前記主カッター基台(2) と可動カッター基台 (3)は正面視において左右に並設されている草刈機であって、当該草刈機は前記主回転刃(43)と前記副回転刃(43a) を連動する伝動軸(5) を備えており、当該伝動軸(5) は、
前記可動カッター基台(3) の上下揺動に追従して伝動軸(5) の長さを伸縮させる伸縮手段と、
軸交角度が変わっても前記伝動軸(5) の伸縮部分の直線状態を維持しながら前記副回転刃(43a) に伝動しうるように構成されている軸継手と、
を含んでいることを特徴とする、
草刈機。
【請求項２】
走行装置により走行する自走基体(1) の前方に配置されており水平または略水平回転する主回転刃(43)を備えた主カッター基台(2) と、前記主回転刃(43)の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃(43a) を備え前記主カッター基台(2) に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台(3) とを含み、前記主カッター基台(2)と可動カッター基台 (3)は正面視において左右に並設されている草刈機であって、当該草刈機は、
回動可能に枢支してある支脚部材(210) の先端部に取付けてあり前記主回転刃(43)の前方に配設されているガイド車輪(21)と、
先部が前記支脚部材(210) に固着してあり、操作部は草刈機のハンドル(12)側に設けてある刈高調整レバー(6) と、
当該刈高調整レバー(6) の位置を刈高に応じて固定する刈高調整手段と、
を備え、前記刈高調整レバー(6) の動きによって枢支部を中心として支脚部材(210) が回動して刈高を調整することを特徴とする、
草刈機。
【請求項３】
可動カッター基台(3) は主カッター基台(2) に着脱可能に装設されていることを特徴とする、請求項１または２記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は平地、田の畦や道路の路肩、あるいはうねった面等の草刈りを行うことができる草刈機に係り、更に詳しくは、伝動効率及び耐久性の向上や草刈り高さの調整が簡単にできる草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、田の畦や道路の路肩の雑草を効率よく刈り取るために原動機付きの手押し型あるいは乗用型の草刈機が使用されている。従来のこの種の草刈機はバリカン式の刈取部を備えたものが主流であり、通常は固定式のバリカンを一台に一基備えていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記したような従来の草刈機では、次のような課題があった。
すなわち、バリカンが一基であるため、一度に一面しか刈り取り作業ができなかった。このため、上面の両側に角度の違う法面を有する田の畦のような場所の草を刈り取る場合、上面が終わったら法面というように何度も往復して作業する必要があるため効率が悪かった。
また、バリカンは構造的に複雑で草が詰まりやすく、刈取りの速度が遅い。また刃の消耗が早く短時間のうちに切れなくなる。更には、草は細かくは切断されずに長いままで刈取られ、これが刈取った面に残るので見苦しく、且つ刈り草が腐るのが遅く、草が残って邪魔になっていた。
【０００４】
実願平３−１８２１７号（実開平４−１１０４２９号）のマイクロフィルムには、水平面の刈取りをする水平回転刈取体と該水平回転刈取体の側方に位置して傾斜面の刈り取りをする傾斜回転刈取体とを備えた草刈り機が開示されている。
また、実願昭５９−１８１９４７号（実開昭６１−９５２２９号）のマイクロフィルムには、水平面の刈取りをする水平バリカン方式の刈取体と該水平バリカン方式の刈取体の側方に位置して傾斜面の刈り取りをする傾斜回転刈取体とを備えた草刈り機が開示されている。
また、いずれの草刈機も傾斜刈取体への動力伝達に可撓性を有する伝動軸が使用されている。
【特許文献１】実開平４−１１０４２９号
【特許文献２】実開昭６１−９５２２９号
【０００５】
これらの草刈り機は、いずれも畦上面および法面の草を同時に刈取ることができるために、バリカンが一基の草刈機場合と比較して作業効率がよく、前記課題は一応解決できる。
しかし、動力の伝達に可撓性を有する伝動軸を使用しているので次のような課題がある。
即ち、伝動軸は傾斜刈取体が傾斜面に使用する場合に伝動効率が良いようにその長さや撓み具合は設定されている。従って傾斜刈取体を水平刈取体と同じように水平状態として並行して使用する場合は、伝動軸は撓みの大きい逆「Ｕ」状になり、両端部分の軸線方向のなす角度は９０度以下となる。
このような場合は、伝動軸の耐久性及び伝動効率が著しく低下し、実質的には使用できず、商品化されていないのが実情である。
【０００６】
ところで、水田に水を張っているときの畦の上面は水を含んで柔らかくなっている。前記草刈機の場合は、畦の上面を走行する水平刈取体側には、エンジン、ミッションなどが付属しており、相当の重量になっているために、水平刈取体側は自重によって畦上面にめり込んでしまう。
従って、あらかじめ草の刈り高を調整していてもすぐに変わってしまい、地面の性状に合わせて比較的頻繁に刈高を調整する必要が生じる。
畦上面は幅が狭く、また従来の草刈機には前部に調整装置があったため、草刈高さを調整するには水田の中に入って草刈機の前に行かなければならず、手元で素早く刈高さの調整できる草刈機が望まれていた。
同様に、灌木の下で刈高を調整する場合もあり、この場合も枝があっても邪魔にならな
いような刈高さの調整できる草刈機が望まれていた。
【０００７】
（発明の目的）
そこで本発明の目的は、水平刈取体に対して傾斜刈取体がなす角度が水平方向を基準として上下方向に変化した場合でも、水平刈取体と傾斜刈取体の間の伝動効率がよく、また耐久性の高い伝動手段を有する草刈機を提供することにある。
また、本発明の他の目的は草刈機の手元で草刈高さを調整できるようにした草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の手段にあっては、
走行装置により走行する自走基体の前方に配置されており水平または略水平回転する主回転刃を備えた主カッター基台と、前記主回転刃の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃を備え前記主カッター基台に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台を含み、前記主カッター基台と可動カッター基台は正面視において左右に並設されている草刈機であって、当該草刈機は前記主回転刃と前記副回転刃を連動する伝動軸を備えており、当該伝動軸は、前記可動カッター基台の上下揺動に追従して伝動軸の長さを伸縮させる伸縮手段と、軸交角度が変わっても前記伝動軸の伸縮部分の直線状態を維持しながら前記副回転刃に伝動しうるように構成されている軸継手と、を含んでいることを特徴とする、草刈機である。
【０００９】
第２の手段にあっては、
走行装置により走行する自走基体の前方に配置されており水平または略水平回転する主回転刃を備えた主カッター基台と、前記主回転刃の回転方向の面に対して交差する面で回転できる副回転刃を備え前記主カッター基台に対して上下揺動できるように装設されている可動カッター基台とを含み、前記主カッター基台と可動カッター基台は正面視において左右に並設されている草刈機であって、当該草刈機は、回動可能に枢支してある支脚部材の先端部に取付けてあり前記主回転刃の前方に配設されているガイド車輪と、先部が前記支脚部材に固着してあり、操作部は草刈機のハンドル側に設けてある刈高調整レバーと、当該刈高調整レバーの位置を刈高に応じて固定する刈高調整手段と、を備え、前記刈高調整レバーの動きによって枢支部を中心として支脚部材が回動して刈高を調整することを特徴とする、草刈機である。
【００１０】
第３の手段にあっては、
可動カッター基台は主カッター基台に着脱可能に装設されていることを特徴とする、第１または第２の発明に係る草刈機である。
【００１１】
（作用）
主カッター基台と可動カッター基台の角度を草刈作業面に合わせて調整する。
例えば作業面が畦であって、ほぼ水平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合は、可動カッター基台を下方へ傾斜させて法面とほぼ平行に設定する。
【００１２】
そして、草刈機を畦の上面で走行させれば、主カッター基台に設けてある主回転刃は畦の上面の草を刈り、同時に可動カッター基台に設けてある副回転刃は畦の法面の草を刈る。回転刃の回転方向は、草を内側に抱き込む方向に互いに逆方向に回転させるのが望ましいが、限定するものではない。
【００１３】
主回転刃と副回転刃を連動する伝動軸は、可動カッター基台の上下揺動に追従して伝動軸の長さを軸線方向に伸縮させる伸縮手段と、軸交角度が変わっても伝動軸の伸縮部分の直線状態を維持しながら副回転刃に伝動しうるように構成されている軸継手を含んでいる。このため可動カッター基台を水平状態つまり主カッター基台と並行して使用する場合でも、可動カッター基台を主カッター基台と所要角度をもって傾斜させて使用する場合でも、伝動軸に無理がかからず、耐久性の向上が図れ、また伝動効率の低下も防止できる。
【００１４】
また、草を刈る高さを調整する装置は、回動可能に枢支してある支脚部材の先端部に取付けてあり主回転刃の前方に配設されているガイド車輪を有し、刈高調整レバーは支脚部材に先部が固着してあり、操作部は草刈機のハンドル側に設けてあり、刈高調整レバーを動かすことによって枢支部を中心として支脚部材が回動して刈高を調整することができる構成である。従って、草刈機の刈高を調整する必要が生じたばあいでもハンドル側で素早く刈高さの調整ができる。従って調整の度毎に作業機の前方に移動する必要はなく、特に畦上面のように幅が狭く高さを調整する場合は水田の中に入って行かなければならない場合に好適である。
【００１５】
また、ガイド車輪を先端部に備え枢支部を中心として回動する支脚部によって刈高の調整ができるので構造が簡単であり、しかも刈高調整レバーの動きも僅かで済むので、灌木の下等で刈高を調整する場合でも刈高調整レバーが樹木の枝に当たることもなく簡単である。
なお、可動カッター基台が主カッター基台に着脱可能に装設されているものは可動カッター基台を取り外すことによって草刈機の幅が狭くできるので、狭い場所の草刈り作業が効率よくできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は前記構成を備え、次の効果を有する。
(1) 主回転刃と副回動可能に枢支してある支脚部材の先端部に取付けてあり前記主回転刃の前方に配設されているガイド車輪と、回転刃を連動する伝動軸は、可動カッター基台の上下揺動に追従して伝動軸の長さを伸縮させる伸縮手段と、軸交角度が変わっても前記伝動軸の伸縮部分の直線状態を維持しながら副回転刃に伝動しうるように構成されている軸継手とを含んでいる。
このため可動カッター基台を水平状態つまり主カッター基台と並行して使用する場合でも、可動カッター基台を主カッター基台と所要角度をもって傾斜させて使用する場合でも伝動軸に無理がかからず、耐久性の向上が図れ、また伝動効率の低下も防止できる。
【００１７】
(2) 回動可能に枢支してある支脚部材の先端部に取付けてあり主回転刃の前方に配設されているガイド車輪を有し、刈高調整レバーは支脚部材に先部が固着してあり、操作部は草刈機のハンドル側に設けてある刈高調整装置を有しているものは、刈高調整レバーを動かすことによって枢支部を中心として支脚部材が回動して刈高を調整することができる。
従って、草刈機の刈高を調整する必要が生じたばあいでもハンドル側で素早く刈高さの調整できる。従って調整の度毎に作業機の前方に移動する必要はなく、特に畦上面のように幅が狭く高さを調整する場合は水田の中に入って行かなければならない場合に好適である。
また、ガイド車輪を先端部に備え枢支部を中心として回動する支脚部によって刈高の調整ができるので構造が簡単であり、しかも刈高調整レバーの動きも僅かで済むので、灌木の下等で刈高を調整する場合でも刈高調整レバーが樹木の枝に当たることもなく簡単である。
(3) 可動カッター基台が取り外せる構造としたものは、草刈機の幅が狭くできるので、狭い場所の草刈り作業が効率よくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施例）
本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明にかかる草刈機の第１実施例を示す斜視図、図２は回転刃を駆動する手段の要部説明図、図３は主カッター基台と可動カッター基台の角度調整装置の斜視図、図４は主回転刃を備えた主カッター基台と副回転刃を備えた可動カッター基台と主回転刃と副回転刃を連動する伝動軸の関係を示しており、一部を切欠した説明図である。
【００１９】
符号Ｃ１は草刈機で、自走基体１を備えている。自走基体１はフレームＦ（図３に図示）を備え、フレームＦには原動機Ｅが搭載してある。フレームＦ下部には走行車輪１０が設けてある。走行車輪１０は、プーリやベルトからなる駆動伝達部１１を介して原動機Ｅにより駆動され、別に用意された異なった直径の走行車輪との取り替えが容易にできる構造となっている。なお、符号１２はブレーキ、クラッチ操作部等を備えたハンドルである。
【００２０】
フレームＦ前部には主カッター基台２が水平に取付けてある。主カッター基台２は四角形の板体で、その一方の側縁部にはカバー２０が取付けてある。また、主カッター基台２の前部には取付部材２１０を介しガイド車輪２１を備えている。ガイド車輪２１には、後述するガイド車輪３１と同様の構造の刈高調整手段が設けてある。
【００２１】
主カッター基台２の他方の側縁部にはヒンジ２９を介して可動カッター基台３
が上下揺動可能に取付けてある。可動カッター基台３の側縁部にはカバー３０が取付けてある。また、可動カッター基台３の前部には取付部材３１０を介しガイド車輪３１を備えている。
取付部材３１０の先端部には、刈高調整手段を構成する軸管３１１が縦方向に設けてある。軸管３１１には車軸３１２に設けてあるガイド軸３１３が挿通してある。軸管３１１にはガイド軸３１３を所要の位置で固定する螺子式の固定具３１４が設けてある。
【００２２】
図３を参照する。
主カッター基台２と可動カッター基台３との境界部には双方の成す角度を段階的に設定できる角度調整装置が設けてある。角度調整装置は半円形の板体である調整板３２を有している。調整板３２は下辺部のほぼ半分を可動カッター基台３の上面後端縁部に固着して立設されている。調整板３２の円弧部の縁部寄りには、ヒンジ２９を中心とする同一半径の円弧状に配置されている所要数の係合穴３３が等間隔で設けてある。
【００２３】
また主カッター基台２の後端縁部には調整板３２がすり抜けることができるようにした逃げ部２２が形成してある。なお、本実施例の構造の他、例えば主カッター基台２に逃げ部２２を設けずに、調整板３２の中心角をやや小さく形成し、可動カッター基台３が上方へ回動したときに、調整板３２の端辺と主カッター基台２とが当接して可動カッター基台３を停止させる構造とすることもできる。
【００２４】
フレームＦには係合穴３３に対応してピン軸受２３が設けてある。ピン軸受２３先部にはワイヤチューブＴを介して出入り操作される係合部材である係合ピン２４が設けてある。なおピン軸受２３は、主カッター基台２と可動カッター基台３とが平行状態のときに真中の係合穴３３に係合ピン２４が係合する位置に取付けてある。これにより、可動カッター基台３は主カッター基台２と平行状態を中心として上下に所要角度（段階的調整による）で傾斜させて固定できる。
【００２５】
図２、図４を参照する。
主カッター基台２と可動カッター基台３のそれぞれの中央部には主回転刃４及び副回転刃４ａが取付けてある。主回転刃４、副回転刃４ａの上部には軸受４０、４０ａを備えており、軸受４０、４０ａの上部にはギヤボックス４１、４１ａを備えている。
【００２６】
軸受４０、４０ａには、主カッター基台２と可動カッター基台３を貫通して回転軸４２、４２ａが軸支してある。回転軸４２、４２ａの下部には、回転軸４２、４２ａを中心に直線的に配置された回転刃４３、４３ａが取付けてある。各回転刃４３、４３ａは、中心部寄りを下方に傾斜させ、先部は水平に形成してある。なお、各回転刃４３、４３ａの高さは、作業面（地面）と草刈りに好適な間隔で位置するように設定してある。また、各回転刃４３、４３ａの高さを調整できるような構造とすることもできる。
【００２７】
回転軸４２、４２ａの上端部にはベベルギヤ４４、４４ａが取付けてあり、ベベルギヤ４４、４４ａはギヤボックス４１、４１ａ内に位置している。ギヤボックス４１、４１ａ間には軸受４５、４５ａを介して回転刃を駆動する手段である伝動軸５が軸支してある。
【００２８】
伝動軸５は、ギヤボックス４１に軸支してある駆動軸５１と、ギヤボックス４１ａに軸支してある従動軸５２と、それらを連結する伸縮軸５３を備えている。
駆動軸５１には回転軸４２のベベルギヤ４４とかみ合うベベルギヤ５４が取付けてある。駆動軸５１の外端部にはプーリー５５が取付けてあり、内端部は軸継手であるユニバーサルジョイント５６を介して伸縮軸５３の一端部と連結してある。プーリー５５は、ベルト５９を介し、原動機Ｅにより駆動される。
【００２９】
従動軸５２には回転軸４２ａのベベルギヤ４４ａとかみ合うベベルギヤ５７が取付けてある。なお、ベベルギヤ５７は前記ベベルギヤ５４と歯側を相対向させて取付けてあり、これにより回転刃４３、４３ａは、互いに逆方向に回転する。
また、従動軸５２の内端部はユニバーサルジョイント５８を介して伸縮軸５３の他端部と連結してある。
【００３０】
伸縮軸５３は三段式のスプライン構造となっており、ユニバーサルジョイント５６、５８の作用と相まって、回転刃４、４ａを、主カッター基台２と可動カッター基台３の角度のあらかじめ設定された範囲内において、その角度にかかわらず連動させることができる。
【００３１】
なお、回転刃４、４ａのそれぞれの回転刃４３、４３ａは、平面視における刃角をずらして取付けてあり、また回転刃４３、４３ａが草を抱き込むように互いに逆方向にしかも同期回転するため、回転刃４３、４３ａの軌道が重なった時にも接触することはない。本実施例においては、伸縮軸５３は三段式のスプライン構造であるが、二段式でもよい。
【００３２】
図５は一方の回転刃を下方に傾斜させて使用する場合の説明図、図６は一方の回転刃を上方に傾斜させて使用する場合の説明図、図７は異径の走行車輪を使用する場合の説明図である。図を参照して本実施例の使用方法および作用を説明する。
【００３３】
1.  図５に示すように法面Ｇ２が上面Ｇ１に対して下り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を上面Ｇ１に乗せ、ガイド車輪２１、３１の高さを固定具３１４等により調整する。これにより、回転刃４の刈高が設定される。
次に、角度調整装置を調整して可動カッター基台３の角度を調整し、回転刃４ａの回転刃４３ａの刃面が法面Ｇ２とほぼ平行になるように固定する。これにより、草刈機Ｃ１はふらつかず、安定した走行ができる。なおこのとき、伝動軸５の伸縮軸５３は伸びた状態である。そして回転刃４、４ａを駆動し、草刈機Ｃ１を走行させれば、上面Ｇ１と片側の法面Ｇ２の草を同時に刈り取ることができる。
【００３４】
2.  図６に示すように法面Ｇ２’が水平面Ｇ３に対して上り傾斜面である場合、まず草刈機Ｃ１を水平面Ｇ３に乗せる。次に角度調整装置を調整して可動カッター基台３の角度を調整し、回転刃４ａの回転刃４３ａの刃面が法面Ｇ２’とほぼ平行になるように固定し、安定した走行ができるようにする。このとき、伝動軸５の伸縮軸５３は縮んだ状態である。そして回転刃４、４ａを駆動し、草刈機Ｃ１を走行させれば、水平面Ｇ３と法面Ｇ２’の草を同時に刈り取ることができる。
【００３５】
3.  草刈機Ｃ１の走行面である上面Ｇ１が一方へ傾斜している場合、左右の走行車輪１０、１０が同径であれば草刈機Ｃ１自体が傾くために直進性が安定せず、走行するにつれて次第に傾斜下側に曲がり、法面Ｇ２の草刈り作業ができなくなる。このため、作業中頻繁に方向の修正を行う必要がある。これには相当な力を必要とするため作業が困難となる。
【００３６】
そこで、図７に示すように、上面Ｇ１の傾斜下側に対応する側の走行車輪を直径がやや大きい走行車輪１０ａと取り替えて草刈機Ｃ１の傾きを修正すれば、大径の走行車輪１０ａが傾斜上側へ曲がろうとする力と、草刈機Ｃ１の刈取部の抵抗や上面Ｇ１の傾斜による傾斜下側へ落ちようとする力とが打ち消し合い、草刈機Ｃ１の直進性が安定し、効率よく作業ができる。
【００３７】
前記したように、本発明にかかる草刈機Ｃ１によれば、畦の法面等の草刈り作業が水平面と同時にできるので、一度に一面しか作業できない従来の草刈機と比較して、作業にあたっての草刈機Ｃ１の走行距離が少なくてすみ、効率的な作業ができる。
【００３８】
また、刈取部がバリカン等ではなく回転刃であるので、刈取部に草の詰まりを生じにくく、迅速な作業ができる。更に、草は細かく切断されて作業面に撒かれるので、作業面がきれいで、刈り草が腐りやすく消滅が早い。
【００３９】
また、作業面が広い平面である場合は、図１のように主カッター基台２と可動カッター基台３を平行に固定して使用すれば、走行が安定すると共に、一度に幅広く草刈りができる。
【００４０】
更には作業面が平坦でなくうねっている場合は、係合ピン２４の係合を解除すれば、可動カッター基台３を自由揺動状態にすることができるので、回転刃４ａはうねった作業面に追随し、草をきれいに刈り取ることができる。
【００４１】
図８は本発明にかかる草刈機の第２実施例を示す斜視図、図９は主カッター基台と可動カッター基台の角度調整装置の斜視図である。
草刈機Ｃ２は、前記草刈機Ｃ１と大まかな部分では同様の構造であるので、ここでは相違する部分を説明する。
【００４２】
草刈機Ｃ２の走行車輪１０は一輪である。主カッター基台２に設けてあるガイド車輪２１は、支持部材２１２に軸ピン２１１により回動可能に軸支してある支脚部材２１０の先端に取付けてある。また、支脚部材２１０の基部には刈高調整レバー６の先端が固着してある。
【００４３】
刈高調整レバー６の基部は、作業者が手元で操作できるようにハンドル１２下方まで伸ばして設けてあり、刈高調整盤６０に複数段設けてある掛止部６１に掛止してある。また、ハンドル１２の軸１２１は軸受管１２０に挿入してある。軸受管１２０には締付固定具１２２を有し、ハンドル１２の高さおよび向きを調整できる。
【００４４】
この構造によれば、刈高調整レバー６の上下操作により支脚部材２１０が回動し、ガイド車輪２１の高さ、すなわち回転刃４３、４３ａの刈高が調整できる。
なお、可動カッター基台３はヒンジ２９部分から取り外すことができるようにしてあり、伝動軸５もギヤボックス４１から取り外すことができる構造となっている。
【００４５】
図９を参照する。本実施例においては、主カッター基台２に揺動可能に設けてある可動カッター基台３の揺動を制御できる揺動制御装置を有している。揺動制御装置は制御板３４を有している。制御板３４は下辺部のほぼ半分を可動カッター基台３の上面部に固着して立設されている。また、制御板３４の中央部の縁部寄りには、係合穴３４１が設けてある。
【００４６】
制御板３４の固定されていない側には段部３４２、３４３が設けてある。段部３４２、３４３は、後述の係合ピン３６を後退させて係合穴３４１から外し、可動カッター基台３を回動させたとき、可動カッター基台３の角度が水平から２２．５度のときに係合ピン３６が段部３４２に当たり、４５度のときに段部３４３に当たるように設定してある。
【００４７】
フレームＦには係合穴３４１に対応してピン軸受３５が設けてある。ピン軸受３５先部にはワイヤチューブＴを介して出入り操作される係合部材である係合ピン３６が設けてある。なお、ピン軸受３５は、主カッター基台２と可動カッター基台３とが平行状態のときに係合穴３４１に係合ピン３６が係合する位置に取付けてある。
【００４８】
これによれば、可動カッター基台３は主カッター基台２と平行状態から下側へ揺動できる。すなわち、前記係合ピン３６と制御板３４の段部３４２、３４３の作用で、可動カッター基台３は水平状態から６０度の範囲で草刈り斜面の角度または凹凸に追従して揺動する。
なお、図面において第１実施例と同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。
【００４９】
図１０は本発明にかかる草刈機の第２実施例の他の使用方法を示す斜視図である。
図に示すように、可動カッター基台３と伝動軸５を取り外し、ヒンジ２９にカバー２０ａを取付けることにより、前後一輪ずつの二輪構造の草刈機Ｃ２ａとなる。
草刈機Ｃ２ａは幅が狭いので狭い場所の草刈り作業をするのに適しており、また前後一輪ずつの二輪構造であるので、直進性が良好で運転がしやすい。
なお、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、可動カッター基台を二基とし、それぞれ主カッター基台の両側に設けることもできる等、特許請求の範囲の記載内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明にかかる草刈機の第１実施例を示す斜視図。
【図２】回転刃を駆動する手段の要部説明図。
【図３】主カッター基台と可動カッター基台の角度調整装置の斜視図。
【図４】主回転刃を備えた主カッター基台と副回転刃を備えた可動カッター基台と主回転刃と副回転刃を連動する伝動軸の関係を示しており、一部を切欠した説明図である。
【図５】一方の回転刃を下方に傾斜させて使用する場合の説明図。
【図６】一方の回転刃を上方に傾斜させて使用する場合の説明図。
【図７】異径の走行車輪を使用する場合の説明図。
【図８】本発明にかかる草刈機の第２実施例を示す斜視図。
【図９】主カッター基台と可動カッター基台の角度調整装置の斜視図。
【図１０】本発明にかかる草刈機の第２実施例の他の使用方法を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５１】
Ｃ１  草刈機
１  自走基体
１０  走行車輪
２  主カッター基台
３  可動カッター基台
４、４ａ  回転刃
５  伝動軸
Ｅ  原動機
Ｃ２  草刈機
６  刈高調整レバー
６０  刈高調整盤
３２  調整板
２４  係合ピン
３４  制御板
３６  係合ピン
【図１】
2006025800.tif 000003
【図２】
2006025800.tif 000004
【図３】
2006025800.tif 000005
【図４】
2006025800.tif 000006
【図５】
2006025800.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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