(57)【要約】【課題】ズームリングやフォーカスリングの操作に掛かる重さを自由に変更でき、所謂”ズーム（フォーカス）リングの味”と呼ばれるものをユーザが自由に設定することができる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮影レンズ又は撮像装置の一部に設けた操作部材の位置変化に伴う変化量を検出手段で検出し、該検出手段からの検出信号に基づいて制御手段により光学部材を光軸方向に駆動制御している光学機器において操作部材の操作に掛かるトルクをクーロン力、電磁石、モータ等を用いて所望の大きさに変更できるトルク可変手段を取り付ける。【選択図】図１
2006078730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズ又は撮像装置の一部に操作部材を設け、該操作部材の位置変化に伴う変化量を検出手段で検出し、該検出手段からの検出信号に基づいて制御手段により光学部材を光軸方向に駆動制御する撮像装置において、
操作部材の操作に掛かるトルクを所望の大きさに変更できるトルク可変手段を取り付けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記トルク可変手段が、物理的な摩擦を起こさせる摩擦手段と該摩擦手段の設置をコントロールすることで前記トルク可変手段を儲けたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記トルク可変手段において、トルクを磁力を用い、その磁力をコントロールする手段により、前記トルク可変手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記トルク可変手段において、トルクをクーロン力を用い、そのクーロン力をコントロールする手段により、前記トルク可変手段を儲けたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記磁力をコントロールする手段として電磁石に掛かる電圧を変化させることでコントロールすることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
前記磁力をコントロールする手段としてＤＣモータを用い、該ＤＣモータに掛ける電圧をコントロールすることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ＤＣモータが前記操作部を操作されることによって生ずる逆起電力の値を検出し、その値に基づいて負荷量をコントロールすることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
操作部材が光学の変倍量をコントロールする手段であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項９】
操作部材が光学のフォーカス量をコントロールする手段であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影レンズ及び撮像装置の一部である光学部材がメカカム等のメカ機構で連動する操作部材を有し、該操作部材を駆動するモータを有する撮像装置において、
操作部材を操作されることで発生するモータの逆起電力を検出し該逆起電力量に基づいて、モータに掛かる電圧を変化させ、操作部材を動かすのに必要なトルクを自由に設定できることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記トルク量を、所望の値に設定することができるトルク量設定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は１０記載の撮像装置。
【請求項１２】
該操作部の変化量に応じて駆動制御している光学部材の駆動限界値が存在する場合に、該限界値になった場合、該トルク可変手段により、操作部に掛かるトルク量を変化させユーザに操作限界を告知することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記操作部材が光軸を回転軸とするリング部材であり、該リング部材の回転に伴う変化量を検出手段で検出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズ及び撮像装置及びそれを用いた光学機器に関し、特にビデオカメラ、スチルカメラ、監視カメラ等の光学機器において光学操作部材、所謂フォーカスリングや、ズームリングの操作感に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のビデオカメラ等に付いている光学部材として、自由に画角変倍を行うことができる所謂ズームレンズがある。多くのズームレンズには、光学の画角を変倍する量を変化させるズームリングとフォーカシング量を変化させるフォーカスリングが付いている。前玉フォーカス式レンズに多く見られるリングは、レンズ鏡筒に切られたメカカムを連動手段としてリングの回転運動を光軸方向の運動に変換し、メカカムの切り方で様々な駆動量に変換し、実際に光軸上にある変倍を行うレンズ群や、フォーカシングを行うバリエータレンズの光軸方向の位置を変化させる。
【０００３】
このようなレンズのズームリングや、フォーカスリング等の操作部を撮影者が回すのに必要な力は、メカカムのカムとリングの接点部との摩擦力や、連動して動くレンズ群やその他連動部の重さ、それら摩擦部に塗られている油の量、種類、粘性又はそれらのリングを電動で動かす際に使用しているモータ等によって決定される。又、リングの操作に必要なトルクは、それほど意図して作られるものでなく。リングを端から端まで操作したときに、一定のトルクになるために最終的に摩擦部の油の量、種類によって、操作に必要なトルクを或る程度の範囲に収めるためのコントロールしかできないでいた。
【０００４】
又、リアフォーカスレンズ式に多く見られる、操作部がメカによって連動しないタイプのレンズ。つまり、フォーカスリングやズームリング等の操作部の駆動量を電気的なエンコーダが読み取り、その値からマイコン等で駆動量を計算して、実際の光学部材をモータ等で動かす方式のレンズの場合も、やはり、操作部の摩擦する部分に油を塗り、メカカムが無くなった分、軽くなり過ぎないように粘性の高い油を塗り、リングを回すのに或る一定の負荷が出るようにコントロールされているだけであった。
【０００５】
このように、レンズのズームやフォーカス等の操作部は、従来の技術では殆どメカカムの切り方、連動駆動部材の重さや静止部との摩擦量で決まってしまい、最終的に油の量や質で調節するというのが従来のやり方であった。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２５４６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、撮影者がズームリングやフォーカスリング等のマニアル操作部の操作トルク量を変えたいと思っても、それを行うにはレンズを分解して油の量を増減したり粘性の違うものに変えたりしなくてはならず、大変面倒であり、一部の玄人以外の撮影者は変更することができないでいた。又、変更できるにしてもその範囲は狭く、自由に操作部のトルクを変更できる手段は無かった。
【０００８】
又、リアフォーカス式レンズのフォーカスリングやズームリングに多く見られる操作リングにメカ的な端が無い構成が多く。撮影者が操作リングを回している時の手の感覚からは、Ｔ端、Ｗ端（フォーカスリングの場合は至近端、無限端）を知ることはできないでいた。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ズームリングやフォーカスリングの操作に掛かる重さを自由に変更でき、所謂”ズーム（フォーカス）リングの味”と呼ばれるものをユーザが自由に設定することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、撮影レンズ又は撮像装置の一部に操作部材を設け、該操作部材の位置変化に伴う変化量を検出手段で検出し、該検出手段からの検出信号に基づいて制御手段により光学部材を光軸方向に駆動制御する撮像装置において、操作部材の操作に掛かるトルクを所望の大きさに変更できるトルク可変手段を取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、今までビデオカメラ等に付いている操作部、例えば、ズームリングやフォーカスリングの操作に掛かる重さを自由に変更でき、所謂”ズーム（フォーカス）リングの味”と呼ばれるものをユーザが自由に設定できるようになった。又、所謂リアフォーカス式レンズに多く見られる操作部と光学部材がメカ環で連動されていな構成で操作部として用いられるリングにおいても、リングに掛かる重さを自由にコントロールできる。又、操作部材であるリングの端、例えばズームのＴｅｌｅ、Ｗｉｄｅ端又はフォーカスの至近、無限端と呼ばれる操作リングの端が存在しない構成が多かったが、これを光学部材の限界位置を検知して、操作部の重さを変えることでユーザに教えることができ、メカ端の感触を表現できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態に係る撮影システムの構成を示している。この撮影システムは、撮影レンズユニット１１８と、この撮影レンズユニット１１８の着脱が可能なビデオカメラ本体１１９とから構成されている。この撮影レンズユニット１１８は所謂前玉フォーカス式レンズの構成を採っている。
【００１４】
レンズユニット１１８とビデオカメラ本体１１９は、所定フォーマットで規格化された不図示のマウントの機械的結合及び不図示の接点ブロックの電気的接触によって、着脱及び相互通信可能な交換レンズシステムを構成している。
【００１５】
レンズユニット１１８の光学系に入射した被写体からの光は、フォーカシングを行うフォーカスレンズ１０１、変倍を行うズームレンズ１０２、光量調節を行うアイリス１０３、固定されている第３レンズ１０４、温度ピント補正やフランジバック調節等の補正を行う補正レンズ１０５を通り、ビデオカメラ本体１１９内のＣＣＤ等の撮像素子１０６上で結像する。
【００１６】
撮像素子１０６上で電子信号となった映像信号は、撮像処理手段１０７に送られ、映像信号を標準カラーテレビジョン信号に変換し、信号増幅や色補正、フォワイトバランス、γ変換等の撮像処理を行い適切な映像へと変換される。変換された映像は、記憶処理手段１０８に送られ不図のテープやメモリーへ映像の書き込みや不図の外部装置への映像出力などが行われる。又、撮像処理手段１０７や記憶処理手段１０８等を制御する手段としてカメラマイコン１０９がある。又、カメラマイコン１０９は、又、ズーム量を操作するズーム操作手段１１１からズーム量を読み取って、その他の制御データと共にレンズマイコン１１２に送られる。レンズマイコン１１２は受け取ったデータやその他のデータを元に、不図の駆動手段を用いてフォーカスレンズ１０１、補正レンズ１０５、アイリス１０３等の制御を行っている。
【００１７】
又、レンズマイコン１１２は、カメラマイコン１０９から受け取ったズーム操作のデータに基づいて適切なレンズ制御信号を作成しモータ駆動手段１１３にデータを送る。そして、モータ駆動手段１１３は、ＤＣモータ１１４にそのデータに基づいて適切な電圧をＤＣモータ１１４に与え、ＤＣモータ１１４をコントロールする。ＤＣモータ１１４は、それに連動し、ギヤ１１５を介してズームリング１１６を回し、ズームリング１１６は、カム環等のメカ的手段（不図）によって連動しているズームレンズ１０２を光軸方向に駆動させて所望の変倍量にしている。このズーム操作手段１１１によって指定されたズーム量で駆動する一連の操作をパワーズーム操作と呼ぶ。
【００１８】
次に、撮影者がズームリング１１６を直接操作するマニアルズーム時にズームリング１１６に掛かるトルクを自由に変化させるためのシステムを、図１のトルク量設定手段１１７とレンズマイコン１１２、モータ駆動手段１１３、ＤＣモータ１１４の詳細図である図２を用いながら説明する。
【００１９】
図２中のレンズマイコン２０８は図１の１１２と同じであり、抵抗２０１，２０２，２０５、ＯＰアンプ２０３，２０６、Ｄ／Ａ変換器２０７はモータ駆動手段１１３に対応する。又、図２のトルク量設定手段２０９は図１のトルク量設定手段１１７と対応する。
【００２０】
先ず、パワーズーム操作の場合は、カメラ側のズーム操作手段１１１からの情報を得たレンズマイコン２０８は、Ｄ／Ａ変換器２０７に電圧情報を与え、Ｄ／Ａ変換器２０７から出力された電圧を増幅器であるＯＰアンプ２０６が受け、掛かった電圧が或る所定の基準電圧との違いを増幅させて出力を出す。例えば、２．５Ｖを基準電圧でＯＰアンプの利得が２倍だとすると、３Ｖの入力電圧なら２．５＋（３−２．５）×２＝３. ５Ｖとして出力する。ＯＰアンプ２０６からの出力の片一方はＯＰアンプ２０３へ入力され、２０６と同じ基準電圧を中心として、反転させた電圧を出力する。これによって、抵抗２０１，２０２，２０５とモータによって構成されるブリッジ回路２１０に、或る基準電圧を中心として＋方向、−方向共にＯＰアンプ２０６の利得分増幅された電圧が掛けられたことになる。
【００２１】
ブリッジ回路２１０は、抵抗２０１，２０２，２０５とモータの抵抗をそれぞれＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とすると、Ｒ１・Ｒ４＝Ｒ２・Ｒ３の抵抗値の場合はモータと抵抗２０５に掛かる電圧が同じとなることが良く知られているが、この回路も同じ抵抗値比率を持っている。
【００２２】
ここで、ズームを停止させておく場合は、レンズマイコン２０８はＤ／Ａ変換機２０７に対してＯＰアンプ群の基準電圧と同じ電圧を出力する。これによってブリッジ回路には同電位し掛からない。そのため、モータには電流は流れず、モータもそれに連動するズームレンズ１０２、ズームリング１１６も停止している。
【００２３】
しかし、停止時にズームリング１１６を撮影者によってマニアル操作された場合、ズームリング１１６に連動するモータ２０４も回転し、それによって逆起電力が発生する。これによってモータ２０４と抵抗２０５に掛かる電圧にズレが生じる。これをレンズマイコン２０８内にあるＡ／Ｄ変換器により検出する。これによってズームが回されていることを検知することができる。又、Ａ／Ｄ変換器は、或る電圧を掛けられた可変抵抗２０９から成るトルク量設定手段１１７の出力を検知している。この可変抵抗２０９からの電圧がどの位のトルクをズームリング１１６に掛けるかを設定するトルク量設定を表している。このトルク量設定と先に得られているモータの逆起電力の値を用いて計算し、Ｄ／Ａ変換機２０７の出力値を変化させて逆起電力の起こっている方向に助長し、軽減することによってズームリングに掛かる負荷量を軽減したりでき、電圧変化によってトルクをコントロールすることができる。
【００２４】
このときのレンズマイコン２０８の処理は図８のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
先ず、先に述べたカメラ側からの指令により、パワーズーム動作していないかどうか判断する処理Ｓ８００を行う。パワーズーム時は、この負荷コントロールは行わずにいる。もしズーム動作が無い場合は、先に説明した方法によりトルク量設定手段１１７により、トルク設定値を読み出す処理Ｓ８０１を行う。もし、以前設定されているなら、いま設定されているトルク量設定値と同じかどうか調べる処理Ｓ８０２を行う、同じならばＳ８０４の処理に進む。もし変化があれば、新しいトルク量をトルク量設定値として更新する処理Ｓ８０３を行う。更新し終わったら処理Ｓ８０４に移る。
【００２６】
処理Ｓ８０４では先に述べた方法によって逆起電力を検知する。そして、逆起電力が発生しているかどうか調べる処理Ｓ８０５を行い。もし発生していなければ処理Ｓ８００に移り同様の処理を続ける。もし逆起電力が発生している場合は処理Ｓ８０６で、先に求めた逆起電力量とトルク設定値より出力電圧を計算し決定する。
【００２７】
基準電位を中心に逆起電力と同じ方向に電位を掛けるとモータはズームリングを回されている方向と同じ方向に回転しようとするのでトルクが無くなる方向になり、逆に反対の電位を掛けると回されている方向と逆の方向にモータが動こうとするので、トルクが重くなることになる。
【００２８】
つまり、或る基準電位をＶｂ、トルク設定値が−Ｖｔ〜＋Ｖｔの範囲で設定でき、電位差を−Ｖｄ〜＋Ｖｄの電圧範囲があるとすると、出力する電圧Ｖは、
Ｖ＝Ｖｂ＋（Ａ＊Ｖｄ＊Ｖｔ）  Ａは定数
と表現できる。勿論、トルク値を２次関数的にしたり、段階的な値しか取れないようにしたり等の加工をしても良い。
【００２９】
このようにして、この一連の計算を処理Ｓ８０６で行う。処理Ｓ８０６で計算が終了したら処理Ｓ８０６で求まった電位をＤ／Ａ変換機２０７に出力し必要な電圧を回路に流し、必要なトルクを発生させる処理Ｓ８０７を行う。そして、処理Ｓ８００の処理に戻り、説明した処理を繰り返すことによりトルク制御を行っている。以上のような処理によって、撮影者が所望するトルクをズームリングに与えることができる。
【００３０】
説明では、ズームリングのみの説明であったが、同様な仕組みを用いることによりフォーカスリングやアイリス操作部、その他の操作部材のトルク制御にも適用できる。又、トルクを検知、追加する手段としてＤＣモータを用いたがその他の回されたことを検知し、トルクを与える手段を用いても同様のことが実現できる。
【００３１】
＜実施の形態２＞
以下、各図を参照しながら、本発明の実施の形態２について説明する。
【００３２】
図３は本実施の形態に係る撮影システムの構成を示している。この撮影システムの光学部分は、所謂リアフォーカス式のレンズの構成である。光学系に入射した被写体からの光は、固定レンズ３０２、変倍を行うズームレンズ（バリエータレンズ）３０３、光量調節を行うアイリス３０４、固定されている第３レンズ３０５、フォーカシングを行うフォーカスレンズ（コンペンセータレンズ）３０６を通り、ＣＣＤ等の撮像素子３０７上で結像する。
【００３３】
撮像素子３０７上で電子信号となった映像信号は、撮像処理手段３０８に送られ、映像信号を標準カラーテレビジョン信号に変換し、信号増幅や色補正、フォワイトバランス、γ変換等の撮像処理を行い適切な映像へと変換される。変換された映像は、記憶処理手段３０９に送られ不図のテープやメモリーへ映像の書き込みや不図の外部装置への映像出力等が行われる。又、撮像処理手段３０８や記憶処理手段３０９等を制御する手段としてカメラマイコン３１１がある。カメラマイコン３１２は、ズーム量を操作するズーム操作手段３１０からズーム量を読み取って、その他の制御データと共にレンズマイコン３１２に送られる。レンズマイコン３１２は受け取ったデータやその他のデータを元に色々な部材の制御を行っている。
【００３４】
ここで、カメラマイコン３１１から受け取ったズーム操作のデータに基づいて適切なレンズ制御信号を作成してパワーズーム操作を行う場合、本実施の形態のようなリアフォーカス式レンズの構成では、ズームレンズ（バリエータレンズ）３０３の位置を変えただけでは、ピントがずれてしまう。これは図１０で示すように、ズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置の関係が簡単ではなく、被写体距離によってバリエータレンズとフォーカスレンズの位置関係が複雑な軌道を取るために、前玉フォーカスレンズに使われていたようなカム環等のメカ構造でレンズ群を連動させることは難しい。
【００３５】
そのため、レンズマイコン３１２は、ズームレンズ位置検知手段３１３と、フォーカスレンズ位置検出手段３１４によってそれぞれのレンズ位置を検知して、ズーム操作命令がカメラマイコン３１１や、リング位置検出手段３１５によって発せられた時に、図１０に示すようなレンズ位置になるように、ズームレンズとフォーカスレンズをそれぞれズームレンズ駆動手段３１６とフォーカスレンズ駆動手段に駆動命令をレンズマイコンが送ることによって、同時に動かす必要がある。これを一般にカム環を用いずにレンズ位置をコンピュータによって制御していることからコンピュータズームと呼ばれている。尚、コンピュータズームについては公知であり、特開平９−２４３８９９号公報等に詳細な説明があるのでここでは説明を省く。このようにしてコンピュータズームによって前玉フォーカス式のようなパワーズームを行っている。
【００３６】
又、マニアルズームは、ズームレンズ３０３とズームリング３０１をメカ構造で連動することが難しいため実施の形態１のような構成は難しい。そのため、ズームリング３０１は、光軸方向にエンドレスに回転できるような構造で取り付けられ、その回転量を見ることでリング位置検出手段３１５によってズームの操作量を電気的に測り（この計測方法には、特開平９−２４３８９９号公報等の串歯とフォトインターラプタ−を用いる方法や、ＭＲセンサーを用いる方法、可変抵抗を用いる方法等、様々な公知例があるのでここでは詳しく述べない）、このようにして検出した位置信号をズーム量として用いて、操作リングの操作量に応じたズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置をレンズマイコン内で計算しコンピュータズームすることで前玉フォーカス式レンズのようなマニアル操作感を作り出している。
【００３７】
このような構成において、撮影者がマニアルズーム時にズームリングに掛かるトルクを自由に変化させるためのシステムを、図４及び図５を用いて説明する。
【００３８】
図４は図３のズームリング３０１の断面図と断面図の点線で区切られた所を切り出した図である。
【００３９】
ズームリング３０１は、不図の固定された部位が操作部４０３の裏側に円形にあり、それが油等の潤滑材を挟んで接触することでズームリングが光学軸を中心に自由に回転できるようにされている。又、撮影者が手で触れて回転させるリング状の操作部４０３があり、又、その操作部４０３と図のように垂直に内側に円形を成した部材４０２がある。部材４０２は、リングトルク制御手段４０１（３１８と同じ）と相互作用することで操作部を回すのに必要なトルクをコントロールしている。このズームリング３０１とリングトルク制御手段３１８の関係を示した図５に基づいてトルクのコントロール方法を説明する。
【００４０】
図４の操作部４０３、部材４０２が図５の操作部５０３、部材５０２にそれぞれ対応し、部材５０２は磁気を帯びられる鉄等の部材で構成されている。又、図４のズームリングトルク制御手段４０１は、図５のズームリングトルク制御手段５０１に対応している。
【００４１】
ズームリングトルク制御手段５０１は、鉄心５０５とコイル５０４が構成されており、レンズ鏡筒等の固定部材で固定されている。コイル５０４に電気を流すことで電磁石として働く。この電磁石が磁気を帯びられる部材で構成されている部材５０２と磁気的な力で引き合うことによりズームリング３０１を回すのに必要なトルクを増やすことができる。このとき、撮影者が望むトルク量は、実施の形態１と同じようなトルク量設定手段３１９により設定しこの情報をレンズマイコンが読み取り、必要なトルク量に対応する電圧を図５のコイル５０４の両端に掛けることで負荷量をコントロールすることができる。
【００４２】
以上説明したシステムを用いることで撮影者がマニアルズーム時にズームリングを動かすのに掛かるトルクを自由に変化させることができる。
【００４３】
ここで、リアフォーカス式に多く用いられているリングには、端が無くエンドレスに回ってしまい、リング操作感からは端を知ることができずにいたが、上記説明したリングを回すのに必要なトルクを自由に変化させるシステムを用いることで端を知ることができるシステムを図９のフローチャートを用いながら説明する。
【００４４】
最初の処理として、ズームレンズ３０３の位置とフォーカスレンズ３０６の位置をズームレンズ検出手段３１３とフォーカスレンズ位置検出手段３１４を用いてレンズの位置を知る処理Ｓ９０１を行う。次に、この位置情報と図５に示す関係より、ズーム現在位置が操作限界であるＷｉｄｅ端若しくはＴｅｌｅ端であるかを計算し判断する処理Ｓ９０２を行う。もし端でなかった場合は、予めトルク量設定手段３１９で決められている所定トルク量設定値をトルク量にする処理Ｓ９０４を行い処理Ｓ９０５に移る。
【００４５】
又、端であった場合は、端用トルク量設定値をトルク量に更新する処理Ｓ９０３を行い、処理Ｓ９０５に移る。このとき、通常、端値は決められている所定負荷値と違うものであり通常トルクを重くすることで端を表現する。処理Ｓ９０５では変更されたトルク量をレンズマイコン３１２が不図のＤ／Ａ変換器にトルク量に対応する電圧データを出力し、先に説明した図５のような電磁石と鉄の相互作用によりズームリングを回すのに必要なトルクが変更される。
【００４６】
以上のようなシステムによってトルクを変化させることで撮影者に操作部の感触で端を教えることができる。
【００４７】
尚、説明では、ズームリングのみの説明であったが、同様な仕組みを用いることによりフォーカスリングやアイリス操作部、その他の操作部材のトルク制御にも適用することができる。
【００４８】
＜実施の形態３＞
以下、各図を参照しながら本発明の実施の形態３について説明する。
【００４９】
図６は本実施の形態のズームリングトルク制御手段３１８とズームリング３０１を示す図５、図２を別の手法で実現したものであり、本発明の実施例の構成図である。
【００５０】
図４の操作部４０３、部材４０２が図６の操作部６０３、部材６０２にそれぞれ対応し、部材６０２は適当な摩擦係数の素材で構成されている。又、図４のズームリングトルク制御手段４０１は、図６のズームリングトルク制御手段６０１に対応している。
【００５１】
ズームリングトルク制御手段６０１は、不図のレンズ鏡筒等と固定されている固定部材６０４と部材６０２との接触部である板バネ６０８、板バネ６０５と板バネ６０５の接触量を変えるためにカムの切ってあるネジ部材６０６とそれを回転駆動するためのステッピングモータ６０７で構成される。
【００５２】
レンズマイコン３１２は、ステッピングモータ６０７に適切な駆動パルスを送ることでステッピングモータ６０７を駆動し、それによりネジ部材６０６を回転運動し、それに連動して板バネ６０５が動くことにより、板バネ６０５と部材６０２との摩擦量が変わる。これによってズームリングを回すのに必要なトルクを増やすことができる。このとき、撮影者が望むトルク量は、実施の形態１と同じようなトルク量設定手段３１９により設定しこの情報をレンズマイコンが読み取り、必要なトルク量に対応する駆動パルスを出力し、板バネ６０５とネジ部材６０６の接触量と圧力とを変更させることでトルク量をコントロールすることができる。
【００５３】
＜実施の形態４＞
以下、各図を参照しながら、本発明の実施の形態４について説明する。
【００５４】
図７は実施の形態２のズームリングトルク制御手段３１８とズームリング３０１を示す図５、図２を別の手法で実現したものであり、本実施の形態の構成図である。
【００５５】
図４の操作部４０３、部材４０２が図７の操作部７０３、部材７０２にそれぞれ対応し、部材７０２は磁気を帯びられる鉄等の部材で構成されている。又、図４のズームリングトルク制御手段４０１は、図７のズームリングトルク制御手段７０１に対応している。
【００５６】
ズームリングトルク制御手段７０１は、レンズ鏡筒等の固定部材と固定されている。又、ズームリングトルク制御手段７０１は、永久磁石７０７とそれをスライド移動させるためのネジ部材７０５、又、移動限界端として、物理的なストッパリング７０６で構成される。又、スライド移動させるためのネジ部材７０５と連携しているネジ穴７０４があり、これは、図３のトルク量設定手段３１９に対応する。つまりネジ穴７０４をドライバー等で撮影者が回転動作させることでネジ部材が回転動作する。それによって永久磁石７０７がスライド移動し、永久磁石７０７と磁気を帯びられる部材で構成されている部材７０２とが磁気的な力で引き合う面積、距離が変化することで力の大きさが変化する。それによってズームリング３０１を回すのに必要なトルクを増やすことができる。このように撮影者がネジ穴７０４を回転させ、適切な位置に永久磁石７０７を持ってくることによって所望のトルクをコントロールできる仕組みになっている。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１の要部ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１のトルク可変部詳細ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２の要部ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態２〜４のリング部材とトルク可変部の構造を示す図と部分図である。
【図５】本発明の実施の形態２のトルク可変部主要ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３のトルク可変部主要ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態４のトルク可変部主要ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１の動作のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２、３の動作のフローチャートである。
【図１０】インナーフォーカスレンズのズームレンズ（バリエータレンズ）位置とフォーカスレンズ位置に応じた被写体距離の軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０１  フォーカスレンズ
１０２  ズームレンズ
１０３  アイリス
１０４  第３レンズ
１０５  補正レンズ
１０７  撮像処理手段
１０８  記憶処理手段
１０９  カメラマイコン
１１１  ズーム操作手段
１１２  レンズマイコン
１１３  モータ駆動手段
１１４  ＤＣモータ
１１５  ギヤ
１１６  ズームリンク
１１８  撮像レンズユニット
１１９  ビデオカメラ本体
【図１】
2006078730.tif 000003
【図２】
2006078730.tif 000004
【図３】
2006078730.tif 000005
【図４】
2006078730.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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