(57)【要約】  【課題】缶、ペットボトル等の自動販売機で、商品販売時に取出口扉の開放を待たなくてもスムーズに搬出された商品が取出せ、また商品取出口に搬出された商品が確実に照明できること。  【解決手段】演算制御部１０ａは、商品販売開始に連動して、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させながら、扉開閉手段６にて取出口扉５を開放するようにしたことにより、商品販売開始に連動してスムーズに取出口扉５が自動開放するので、商品購入者はスムーズに搬出した商品を取出すことができ、また、開放動作中は全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させるので商品購入者に取出口扉５が動作していることを気づかせ安全に開放動作をすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の商品を搬出する商品取出口を開閉する取出口扉と、前記取出口扉を上下に自動開放する扉開閉手段を有し、前記取出口扉の近傍に扉の開閉を表示する照明手段を備え、前記扉開閉手段で前記取出口扉を自動開放しながら前記照明手段を表示させることを特徴とした自動販売機の制御装置。
【請求項２】
扉開閉手段は貨幣等の入金を検知する入金判定手段で入金があったと判定した後、取出口扉を自動開放することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
扉開閉手段は商品を選択する選択手段を操作した後、取出口扉を自動開放することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
商品のテスト搬出を行うテストモードやイベントなどで商品を無料で販売する無料販売モードを設定するモード設定手段を備え、扉開閉手段による開閉動作を前記モード設定手段にて無料販売モードに設定された状態で、商品選択手段にて商品が選択され商品が搬出された時に開始することを特徴とした請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
扉開閉手段による開閉動作を動作商品販売開始を前記モード設定手段にてテストモードに設定された時に開始することを特徴とした請求項４に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項６】
商品の搬出を開始し商品取出口に商品が搬出されるまでの時間を記憶する搬出時間記憶手段と、扉開閉手段にて開放動作を開始し取出口扉が開放する時間を記憶する開放時間記憶手段を備え、扉開閉手段による開閉動作を搬出する商品の搬出時間と前記取出口扉が開放する時間を比較し、前記取出口扉が開放した時点で商品が前記商品取出口に搬出されるタイミングとすることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項７】
取出口扉が開放した状態で前記搬出手段にて商品が搬出された場合、商品が搬出された箇所の商品取出口を照明する照明手段のみ照明することを特徴とした請求項１から６のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項８】
取出口扉が開放している間に、搬出手段にて複数の商品が搬出された場合、商品が搬出された複数箇所の前記商品取出口を照明する複数の前記照明手段を照明することを特徴とした請求項１から７のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項９】
商品販売終了に連動して、全ての前記照明手段を点滅させながら、前記扉開閉手段にて前記取出口扉を閉鎖することを特徴とした請求項１から８のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項１０】
商品搬出後の商品有無や入金状態から商品販売可否を判定する販売可能判定手段と、時間をカウントするタイマー手段を備え、商品販売終了を前記販売可能判定手段にて販売不可と判定してから所定時間を経過した時点とすることを特徴とした請求項９に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項１１】
入金されたが商品が販売されていない場合の商品販売終了を返金操作により前記入金判定手段にて入金がないと判定した時点とすることを特徴とした請求項９に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項１２】
非接触式端末にて商品を購入するために前記選択手段にて商品が選択されたたが商品が販売されていない場合の商品販売終了を商品選択が解除された時点とすることを特徴とした請求項９に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項１３】
無料販売モードで商品が販売された場合の商品販売終了を商品が販売されてから所定時間経過した時点とすることを特徴とした請求項９に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項１４】
テストモードに設定されている場合の商品販売終了をテストモードが解除された時点とすることを特徴とした請求項９に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項１５】
販売可能判定手段の判定結果から商品販売終了と判断するための所定時間及び無料販売モードで商品が販売されてから商品販売終了と判断するための所定時間を変更できる設定手段を備え、前記設定手段にて商品販売終了とする所定時間を可変することができることを特徴とした請求項１０または１３に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項１６】
ブザー等により発音する発音手段を備え、前記発音手段にて、取出口扉の開閉状態と照明手段にて行う照明状態に応じて発音させることを特徴とした請求項１から１５のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ペットボトル等の自動販売機で商品取出口に自動開閉扉や照明装置を有した自動販売機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機の制御装置には、自動開閉扉として、カップ式自動販売機で商品販売時の一連の販売動作すなわちカップに原料を供給し、希釈液、カップ内の攪拌動作等の販売動作が終了し商品取出口にカップが搬送された時点で開閉扉を左右方向に自動開閉するものについて開示したものがある（例えば、特許文献１参照）。また、照明装置として、商品を収納する収納庫内毎に照明装置を備え、商品を商品取出口へ通過させるための通過用開口部扉に透光性を有するもの用い、収納庫内に設けられた商品搬送装置の動作タイミングと同期して照明装置を点灯させることにより商品取出口に搬出された商品を照明するものについて開示したものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−２２１６５７号公報
【特許文献２】特開２００３−１８７３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、自動開閉扉はカップ式自動販売機の自動開閉扉であり、その動作として商品販売時の一連の動作すなわちカップに原料を供給し、希釈液、カップ内の攪拌動作等の販売動作が終了して商品取出口にカップが搬送された後に自動開閉されるので、缶、ペットボトル自動販売機の場合、カップ式自動販売機のように一連の販売動作がなく、商品販売時に商品が商品取出口に搬出される時間は短時間で行われ、販売動作が終了してから取出口扉を開放したのでは取出口扉が開放するまで商品を取出すことができないという課題を有していた。また、照明装置は通過用開口部扉に透光性を有するものを使用し収納庫内に設けられた商品搬送装置の動作タイミングと同期して点灯させることにより商品取出口に搬出された商品を照明するようにしているので、搬出された商品を照明するために収納庫内に商品搬出装置を設けるとともに通過用開口部扉に透光性を有するものを使用しないと搬出された商品を照明することができず、さらに商品搬出装置が停止した時点で照明が消えてしまうという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、特に缶、ペットボトル等の自動販売機で、商品販売時に取出口扉の開放を待たなくてもスムーズに搬出された商品が取出せ、また商品取出口に搬出された商品が確実に照明できる自動販売機の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、商品販売開始に連動して、商品が搬出される複数箇所に区画され商品取出口を照明する全ての照明手段を点滅させながら取出口扉を開放するとしたものである。
【０００６】
これによって、商品販売に連動してスムーズに取出口扉が自動開放するので、商品購入者はスムーズに搬出した商品を取出すことができ、また自動販売機が屋外に置かれている時に埃等で扉が汚れている場合や、片手が荷物等で塞がっている場合など非常に使い勝手がよい。また、開放動作中は全ての照明手段を点滅させるので商品購入者に取出口扉が動作していることを気づかせ安全に開放動作をさせることができる。
【０００７】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、商品が搬出された場合、商品が搬出された箇所に該当する商品取出口のみ照明するようにしたものである。
【０００８】
これによって、商品取出口に搬出された商品が照明されていることで夜間でも容易に商品を見つけることができる。
【０００９】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、商品販売終了に連動して、商品が搬出される複数箇所に区画され商品取出口を照明する全ての照明手段を点滅させながら取出口扉を閉鎖するとしたものである。
【００１０】
これによって、商品販売終了に連動して取出口扉が自動閉鎖するので、商品取出口に埃や雨水等が入るのを防ぐことができる。また、閉鎖動作中は全ての照明手段を点滅させるので商品購入者に取出口扉が動作していることを気づかせ安全に閉鎖動作を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、ブザー等により取出口扉の開閉状態と照明状態に応じて発音させるようにしたものである。
【００１２】
これによって、商品購入者に取出口扉の開閉動作や商品が搬出された位置を音により知らせることができ、特に視覚障害者にはその動作を的確に伝えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動販売機の制御装置は、商品販売開始に連動してスムーズに取出口扉が自動開放するので、商品購入者はスムーズに搬出した商品を取出すことができ、さらに開放動作中は全ての照明手段を表示させるので商品購入者に取出口扉が動作していることを気づかせ安全に開放動作を行うことができる。
【００１４】
また、商品が搬出された場合、搬出された箇所に該当する商品取出口のみ照明するので、搬出された商品を夜間でも容易に見つけることができる。
【００１５】
また、商品販売終了に連動して取出口扉が自動閉鎖するので、商品取出口に埃や雨水等が入るのを防ぐことができ、さらに閉鎖動作中は全ての照明手段を点滅させるので商品購入者に取出口扉が動作していることを気づかせ安全に閉鎖動作を行うことができる。
【００１６】
また、ブザー等により取出口扉の開閉状態と照明手段にて行う照明状態に応じて発音させるので、商品購入者に取出口扉の開閉動作や商品が搬出された位置を音により知らせることができ、特に視覚障害者にはその動作を的確に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
第１の発明は、自動販売機の商品を搬出する商品取出口を開閉する取出口扉と、前記取出口扉を上下に自動開放する扉開閉手段を有し、前記取出口扉の近傍に扉の開閉を表示する照明手段を備え、前記扉開閉手段で前記取出口扉を自動開放しながら前記照明手段を表示させるようにしたことにより、スムーズに前記取出口扉が自動開放するので、商品購入者はスムーズに搬出した商品を取出すことができ、また、開放動作中は照明手段が表示されるので商品購入者に前記取出口扉が動作していることを気づかせ安全に開放動作をすることができる。
【００１８】
第２の発明は、特に第１の発明の扉開閉手段は貨幣等の入金を検知する入金判定手段で入金があったと判定した後、取出口扉を自動開放することにより、商品購入者が商品を選択し商品が取出口に搬出されているのに取出口扉開放するまで不要に待たせることを防止できる。
【００１９】
第３の発明は、特に第１の発明に、扉開閉手段は商品を選択する選択手段を操作した後、取出口扉を自動開放することで、例えば電子マネー等を有する非接触式端末を決済する非接触式端末決済手段を備えた場合、先に選択手段を操作した後、非接触式端末による決済処理を行ったときでも、商品購入者が商品を選択し商品が取出口に搬出されているのに取出口扉開放するまで不要に待たせることを防止できる。
【００２０】
第４の発明は、特に第１の発明に、商品のテスト搬出を行うテストモードやイベントなどで商品を無料で販売する無料販売モードを設定するモード設定手段を備え、扉開閉手段による開閉動作を前記モード設定手段にて無料販売モードに設定された状態で、前記選択手段にて商品が選択され前記搬出手段にて商品が販売された時点とすることにより、無料販売モードで商品が販売された場合でも前記取出口扉を開放させることができる。
【００２１】
第５の発明は、特に第４の発明の扉開閉手段による開閉動作を前記モード設定手段にてテストモードに設定された時点とすることにより、テストモードで商品が搬出されるまでに前記取出口扉を開放させることができる。
【００２２】
第６の発明は、特に第１の発明に、商品の搬出を開始し前記商品取出口に商品が搬出されるまでの時間を記憶する搬出時間記憶手段と、前記扉開閉手段にて開放動作を開始し前記取出口扉が開放する時間を記憶する開放時間記憶手段を備え、扉開閉手段による開閉動作を搬出する商品の搬出時間と前記取出口扉が開放する時間を比較し、前記取出口扉が開放した時点で商品が前記商品取出口に搬出されるタイミングとすることにより、前記取出口扉が開放した時点で商品を搬出させることができる。
【００２３】
第７の発明は、特に第１から６のいずれか一つの発明で取出口扉が開放した状態で前記搬出手段にて商品が搬出された場合、商品が搬出された箇所の前記商品取出口を照明する前記照明手段のみ照明するようにしたことにより、商品が搬出された箇所の前記商品取出口のみ照明することができる。
【００２４】
第８の発明は、特に第１から７のいずれか一つの発明で、前記取出口扉が開放した状態で前記搬出手段にて複数の商品が搬出された場合、商品が搬出された複数箇所の前記商品取出口を照明する複数の前記照明手段を照明するようにしたことにより、商品が搬出された全ての箇所の前記商品取出口を照明することができる。
【００２５】
第９の発明は、特に第１から８のいずれか一つの発明で、商品販売終了に連動して、全ての前記照明手段を点滅させながら、前記扉開閉手段にて前記取出口扉を閉鎖することにより、前記商品取出口に埃や雨水等が入るのを防ぐことができ、さらに閉鎖動作中は全ての前記照明手段を点滅させるので商品購入者に前記取出口扉が動作していることを気づかせ安全に閉鎖動作を行うことができる。
【００２６】
第１０の発明は、特に第９の発明に、商品搬出後の商品有無や入金状態から商品販売可否を判定する販売可能判定手段と、時間をカウントするタイマー手段を備え、商品販売終了を前記販売可能判定手段にて販売不可と判定してから所定時間を経過した時点とすることにより、商品購入者が商品を購入し商品を取出した後、次の商品を連続して購入することがなくなった時点で前記取出口扉を閉鎖させることができる。
【００２７】
第１１の発明は、特に第９の発明で、入金されたが商品が販売されていない場合の商品販売終了を返金操作により前記入金判定手段にて入金がないと判定した時点とすることにより、貨幣が入金されたが商品購入されなかった場合でも前記取出口扉を閉鎖させることができる。
【００２８】
第１２の発明は、特に第９の発明で、非接触式端末にて商品を購入するために前記選択手段にて商品が選択されたたが商品が販売されていない場合の商品販売終了を商品選択が解除された時点とすることにより、非接触式端末にて商品を購入するために商品選択されたたが商品購入されなかった場合でも前記取出口扉を閉鎖させることができる。
【００２９】
第１３の発明は、特に第９の発明で、無料販売モードで商品が販売された場合の商品販売終了を商品が販売されてから所定時間経過した時点とすることにより、無料販売モードで商品が販売された場合でも商品が取出された後に前記取出口扉を閉鎖させることができる。
【００３０】
第１４の発明は、特に第９の発明で、テストモードに設定されている場合の商品販売終了をテストモードが解除された時点とすることにより、テストモードで商品を搬出し商品を取出した後、テストモードを解除した時点で前記取出口扉を閉鎖させることができる。
【００３１】
第１５の発明は、特に第１０または１３の発明に、前記販売可能判定手段の判定結果から商品販売終了と判断するための所定時間及び無料販売モードで商品が販売されてから商品販売終了と判断するための所定時間を変更できる設定手段を備え、前記設定手段にて商品販売終了とする所定時間を変更できるようにしたことにより、設置場所や販売する商品等の条件により商品販売終了と判断するための所定時間を容易に変更することができる。
【００３２】
第１６の発明は、特に第１から１５のいずれか一つの発明に、ブザー等により発音する発音手段を備え、前記発音手段にて、前記取出口扉の開閉状態と前記照明手段にて行う照明状態に応じて発音させるようにしたことにより、商品購入者に前記取出口扉の開閉動作や商品が搬出された位置を音により知らせることができ、特に視覚障害者にはその動作を的確に伝えることができる。
【００３３】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
図１において、貨幣等の入金を検知する入金判定手段１と、商品を選択する選択手段２と、商品を搬出する搬出手段３と、商品を搬出する商品取出口４と、商品取出口４を開閉するための取出口扉５と、取出口扉５を開閉する扉開閉手段６と、商品が搬出される複数箇所に区画され商品取出口４の表面と商品が搬出される内部とを照明する複数の照明手段７ａ〜７ｃと、電子マネー等を有する非接触式端末を決済する非接触式端末決済手段８と、商品のテスト搬出を行うテストモードやイベントなどで商品を無料で販売する無料販売モードを設定するモード設定手段９と、入金判定手段１と選択手段２と搬出手段３と扉開閉手段６と照明手段７ａ〜７ｃと非接触式端末決済手段８とモード設定手段９とに接続された演算制御部１０ａとからなり、演算制御部１０ａは、商品販売開始に連動して、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させながら、扉開閉手段６にて取出口扉５を開放する。
【００３６】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００３７】
演算制御部１０ａは商品販売を開始したかを判定し（ＳＴＥＰ１）、商品販売を開始した場合、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させ（ＳＴＥＰ２）、扉開閉手段６にて取出口扉５を開放する（ＳＴＥＰ３）。なお、商品販売開始の判定を（ＳＴＥＰ１）、現金による販売では入金判定手段１に入金があった時点とし、非接触式端末による販売では選択手段２にて商品が選択された時点とし、無料販売モードによる販売では選択手段２にて商品が選択され搬出手段３にて商品が販売された時点とし、テストモードによる搬出ではモード設定手段９にてテストモードに設定された時点とする。
【００３８】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品販売開始に連動して、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させながら、扉開閉手段６にて取出口扉５を開放するようにしたことにより、商品販売開始に連動してスムーズに取出口扉５が自動開放するので、商品購入者はスムーズに搬出した商品を取出すことができ、また、開放動作中は全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させるので商品購入者に取出口扉５が動作していることを気づかせ安全に開放動作をすることができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態１と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
図３において、搬出手段３にて商品の搬出を開始し商品取出口４に商品が搬出されるまでの時間を記憶する搬出時間記憶手段１１と、扉開閉手段６にて開放動作を開始し取出口扉５が開放する時間を記憶する開放時間記憶手段１２を備え、演算制御部１０ｂは、商品販売開始を搬出する商品の搬出時間と取出口扉５が開放する時間を比較し、取出口扉５が開放した時点で商品が商品取出口４に搬出されるタイミングとする。
【００４１】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００４２】
演算制御部１０ｂは商品販売を開始したかを判定し（ＳＴＥＰ１１）、商品販売を開始した場合、搬出時間記憶手段１１に記憶する商品が搬出されるまでの時間と開放時間記憶手段１２に記憶する取出口扉５が開放する時間を比較し（ＳＴＥＰ１２）、商品搬出時間が取出口扉開放時間より短い場合は、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させながら扉開閉手段６にて取出口扉５の開放動作を開始し（ＳＴＥＰ１３）、開放動作が完了するまでの残り時間と商品搬出時間を比較し（ＳＴＥＰ１４）、同一となった時点で搬出手段３にて搬出動作を開始する（ＳＴＥＰ１５）。一方、商品搬出時間が取出口扉開放時間より短くない場合は、搬出手段３にて搬出動作を開始し（ＳＴＥＰ１６）、搬出動作が完了するまでの残り時間と取出口扉開放時間を比較し（ＳＴＥＰ１７）、同一となった時点で全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させながら扉開閉手段６にて取出口扉５の開放動作を開始する（ＳＴＥＰ１８）。
【００４３】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品販売開始を搬出する商品の搬出時間と取出口扉５が開放する時間を比較し、取出口扉５が開放した時点で商品が商品取出口４に搬出されるタイミングとするようにしたことにより、取出口扉５が開放した時点で商品を搬出することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図６は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態１または２と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４５】
図５において、演算制御部１０ｃは、取出口扉５が開放した状態で搬出手段３にて商品が搬出された場合、商品が搬出された箇所の商品取出口４を照明する該当の照明手段７ａ〜７ｃのみ照明する。
【００４６】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００４７】
演算制御部１０ｃは取出口扉５の開閉状態の判定と（ＳＴＥＰ２１）、搬出手段３による商品搬出有無を判定し（ＳＴＥＰ２２）、取出口扉５が開放し商品が搬出され場合、商品が搬出された箇所の商品取出口４を照明する該当の照明手段７ａ〜７ｃのみ照明する（ＳＴＥＰ２３）。以下、取出口扉５が開放している間に複数の商品が搬出された場合、搬出されるごとに搬出された箇所の商品取出口４を照明する該当の照明手段７ａ〜７ｃを順次照明する（ＳＴＥＰ２１〜２３）。
【００４８】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品が搬出された箇所の商品取出口４を照明するようにしたことにより、商品が搬出された箇所の商品取出口４の表面が照明されることで商品購入者に搬出された位置を知らせるとともに、搬出された箇所の商品取出口４の内部も照明されるので搬出された商品を照明することができる。
【００４９】
（実施の形態４）
図７は本発明の実施の形態４による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図８は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態１〜３と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５０】
図７において、商品搬出後の商品有無や入金状態から商品販売可否を判定する販売可能判定手段１３と、時間をカウントするタイマー手段１４を備え、演算制御部１０ｄは、商品販売終了に連動して、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させながら、扉開閉手段６にて取出口扉５を閉鎖する。
【００５１】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００５２】
演算制御部１０ｄは商品販売が終了したかを判定し（ＳＴＥＰ３１）、商品販売が終了した場合、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させ（ＳＴＥＰ３２）、扉開閉手段６にて取出口扉５を閉鎖する（ＳＴＥＰ３３）。なお、商品販売終了の判定を（ＳＴＥＰ３１）、現金または非接触式端末で商品販売が行われた場合には販売可能判定手段１３にて販売不可と判定してから所定時間を経過した時点とし、入金されたが商品が販売されていない場合には返金操作により入金判定手段１にて入金がないと判定した時点とし、非接触式端末にて商品を購入するために選択手段２にて商品が選択されたたが商品が販売されていない場合には商品選択が解除された時点とし、無料販売モードで商品販売が行われた場合には商品が販売されてから所定時間経過した時点とし、テストモードの場合にはテストモードが解除された時点とする。
【００５３】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品販売終了に連動して、全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させながら、扉開閉手段６にて取出口扉５を閉鎖するようにしたことにより、商品販売終了に連動して取出口扉５を自動閉鎖するので、商品取出口４に埃や雨水等が入るのを防ぐことができ、また、閉鎖動作中は全ての照明手段７ａ〜７ｃを点滅させるので商品購入者に取出口扉５が動作していることを気づかせ安全に閉鎖動作をすることができる。
【００５４】
（実施の形態５）
図９は本発明の実施の形態５による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１０は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態１〜４と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５５】
図９において、販売可能判定手段１３の判定結果から商品販売終了と判断するための所定時間及び無料販売モードで商品が販売されてから商品販売終了と判断するための所定時間を変更できる設定手段１５を備え、演算制御部１０ｅは、設定手段１５にて所定時間が変更された場合、所定時間を設定された内容に変更する。
【００５６】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００５７】
演算制御部１０ｅは設定手段１５にて商品販売終了と判断するための所定時間が変更されたかを判定し（ＳＴＥＰ４１）、変更された場合、商品販売終了と判断するための所定時間を設定された内容に変更する（ＳＴＥＰ４２）。
【００５８】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、設定手段１５にて商品販売終了と判断する所定時間を変更できるようにしたことにより、設置場所や販売する商品等の条件により商品販売終了と判断するための所定時間を容易に変更することができる。
【００５９】
（実施の形態６）
図１１は本発明の実施の形態６による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１２は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態１〜５と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６０】
図１１において、ブザー等により発音する発音手段１６を備え、演算制御部１０ｆは発音手段１６にて、取出口扉５の開閉状態と照明手段７ａ〜７ｃにて行う照明状態に応じて発音させる。
【００６１】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００６２】
演算制御部１０ｆは照明手段７ａ〜７ｃの照明状態を判定し（ＳＴＥＰ５１）、照明中の場合、取出口扉５の開閉状態と照明手段７ａ〜７ｃにて行う照明状態に応じた発音パターンを抽出し（ＳＴＥＰ５２）、発音手段１６にて発音する（ＳＴＥＰ５３）。
【００６３】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、発音手段１６にて、取出口扉５の開閉状態と照明手段７ａ〜７ｃにて行う照明状態に応じた発音パターンで発音させるようにしたことにより、商品購入者に取出口扉５の開閉動作や商品が搬出された位置を音により知らせることができ、特に視覚障害者にはその動作を的確に伝えることができる。なお、本実施の形態の発音手段１６はブザー等としたが発音手段１６をスピーカーによる音声出力としてもよい。発音手段１６をスピーカーによる音声出力とすると商品購入者に音声にて自動販売機の動作をさらに的確に伝えることができるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の制御装置は、商品販売開始に連動してスムーズに取出口扉が自動開放してスムーズに搬出した商品を取出すことができ、さらに開放動作中は全ての照明手段を表示させて取出口扉が動作していることを気づかせ安全に開放動作を行うことができるので、様々な形態の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図２】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図４】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図６】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図８】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態５による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１０】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態６による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１２】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６６】
１    入金判定手段
２    選択手段
３    搬出手段
４    商品取出口
５    取出口扉
６    扉開閉手段
７ａ、７ｂ、７ｃ  照明手段
８    非接触式端末決済手段
９    モード設定手段
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ  演算制御部
１１  搬出時間記憶手段
１２  開放時間記憶手段
１３  販売可能判定手段
１４  タイマー手段
１５  設定手段
１６  発音手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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