(57)【要約】【課題】任意のタイミングにおいて中押えの高さの変更を可能とし、効率的に縫製を行うことができるミシンを実現する。【解決手段】ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶されている複数の縫い目データからなる縫製パターンデータに基づき、縫い針１０８と保持枠１１１とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成するミシン１００において、その縫い目データとともに縫製パターンデータの一部として記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置１の中押え２９の高さを調整する中押え高さ調整制御手段（例えば、制御装置１０００）を備える構成にした。【選択図】図１
2006102396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針と、
被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に相対移動可能な布保持部と、
前記縫い針の上下動方向と沿った方向に移動可能であり、前記布保持部に保持される前記被縫製物が前記縫い針とともに上昇しないように前記被縫製物を下方に押え付ける中押えを有する中押え装置と、
縫い目データからなる縫製パターンデータを複数記憶する記憶手段と、を備え、
前記記憶手段に記憶されている前記縫製パターンデータに基づき、前記縫い針と前記布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成するミシンにおいて、
前記中押え装置の中押えの高さ位置に関する中押え高さデータを、前記縫い目データとともに前記縫製パターンデータの一部として前記記憶手段に記憶するとともに、前記記憶手段に記憶されている前記中押え高さデータに基づき、前記中押え装置の中押えの高さを調整する中押え高さ調整制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
縫い針と、
被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に相対移動可能な布保持部と、
前記縫い針の上下動方向と沿った方向に移動可能であり、前記布保持部に保持される前記被縫製物が前記縫い針とともに上昇しないように前記被縫製物を下方に押え付ける中押えを有する中押え装置と、
縫い目データからなる縫製パターンデータを複数記憶する記憶手段と、を備え、
前記記憶手段に記憶されている前記縫製パターンデータに基づき、前記縫い針と前記布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成するミシンにおいて、
前記中押え装置の中押えの高さ位置に関する中押え高さデータを、前記縫製パターンデータに対応させて記憶する中押え高さ記憶手段と、
前記中押え記憶手段に記憶されている中押え高さデータに基づき、前記中押え装置の中押えの高さを調整する中押え高さ調整制御手段と、を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特にミシンの中押え装置の制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシン等のように送り歯を用いず布をＸＹ方向に搬送させながら縫製を行うミシンにあっては、布が縫い針との摩擦により縫い針と共に上昇してばたつくのを防止するため、縫い針の上昇時に布の針貫通部周辺を下方に押え付ける中押え装置が設けられている。
この中押え装置は通常、縫い針が布から上昇する際に中押えにより布を下方に押さえ付け、縫い針が布から完全に上昇した後は中押えが縫い針と共に上昇するようになっている。
このような中押え装置として、中押えを上下動させる揺動体の揺動支点を変位させるように調整し、針板からの中押え高さを調節可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−２９６７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、ミシン縫製動作中の中押えの上下移動量は一定であり、縫製動作中にその中押えの上下移動量や中押え高さを変えることはできない。そのため、縫製を行う布などの素材の厚みに対応するように、縫製前に中押えの上下移動量や中押え高さの調整を行わなければならず、生産性の低下を招くことがあった。
【０００４】
本発明は、任意のタイミングにおいて中押えの高さの変更を可能とし、効率的に縫製を行うことができるミシンを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、縫い針と、被縫製物を保持して縫い針の上下動方向と交差する方向に相対移動可能な布保持部と、縫い針の上下動方向と沿った方向に移動可能であり、布保持部に保持される被縫製物が縫い針とともに上昇しないように被縫製物を下方に押え付ける中押えを有する中押え装置と、縫い目データからなる縫製パターンデータを複数記憶する記憶手段と、を備え、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づき、縫い針と布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成するミシンにおいて、中押え装置の中押えの高さ位置に関する中押え高さデータを、縫い目データとともに縫製パターンデータの一部として記憶手段に記憶するとともに、記憶手段に記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置の中押えの高さを調整する中押え高さ調整制御手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づき縫い針と布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成する際に、縫い目データとともに縫製パターンデータの一部として記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置の中押えの高さを調整することができる。
つまり、予め縫製パターンデータに、中押え装置の中押えの高さを調整するための中押え高さデータを組み込んでおくことにより、その縫製パターンデータに基づく縫製をミシンが実行することによって、その中押え高さデータが縫製を行うための縫製パターンデータにおけるコマンドのように機能し、中押えの高さ位置を調整することができるので、所望するタイミングにおいて、中押え装置に中押えの高さを調整させ、中押えの高さを変更することが可能になる。
よって、このようなミシンは、任意のタイミングにおいて中押えの高さの変更を可能とし、効率的に縫製を行うことができるミシンであるといえる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、縫い針と、被縫製物を保持して縫い針の上下動方向と交差する方向に相対移動可能な布保持部と、縫い針の上下動方向と沿った方向に移動可能であり、布保持部に保持される被縫製物が縫い針とともに上昇しないように被縫製物を下方に押え付ける中押えを有する中押え装置と、縫い目データからなる縫製パターンデータを複数記憶する記憶手段と、を備え、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づき、縫い針と布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成するミシンにおいて、中押え装置の中押えの高さ位置に関する中押え高さデータを、縫製パターンデータに対応させて記憶する中押え高さ記憶手段と、中押え記憶手段に記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置の中押えの高さを調整する中押え高さ調整制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、ミシンは、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づき縫い針と布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成する際に、その縫製パターンデータに対応させて中押え高さ記憶手段に記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置の中押えの高さを調整することができる。
つまり、予め中押え高さデータを縫製パターンデータに対応させて組み込んだプログラムパターンデータを作成しておくことにより、そのプログラムパターンデータに基づく縫製をミシンが実行することによって、その中押え高さデータが縫製を行うためのプログラムパターンデータにおけるコマンドのように機能し、中押えの高さ位置を調整することができるので、所望するタイミングにおいて、中押え装置に中押えの高さを調整させ、中押えの高さを変更することが可能になる。
よって、このようなミシンは、任意のタイミングにおいて中押えの高さの変更を可能とし、効率的に縫製を行うことができるミシンであるといえる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づき縫い針と布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成する際に、縫い目データとともに縫製パターンデータの一部として記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置の中押えの高さを調整することができる。つまり、予め縫製パターンデータに、中押え装置の中押えの高さを調整するための中押え高さデータを組み込んでおくことにより、その縫製パターンデータに基づく縫製をミシンが実行することによって、その中押え高さデータが縫製を行うための縫製パターンデータにおけるコマンドのように機能し、中押えの高さ位置を調整することができるので、所望するタイミングにおいて、中押え装置に中押えの高さを調整させ、中押えの高さを変更することが可能になる。
よって、このようなミシンは、任意のタイミングにおいて中押えの高さの変更を可能とし、効率的に縫製を行うことができるミシンであるといえる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ミシンは、記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づき縫い針と布保持部とを動作させて、複数の縫い目データに応じた縫い目を形成する際に、その縫製パターンデータに対応させて中押え高さ記憶手段に記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置の中押えの高さを調整することができる。つまり、予め中押え高さデータを縫製パターンデータに対応させて組み込んだプログラムパターンデータを作成しておくことにより、そのプログラムパターンデータに基づく縫製をミシンが実行することによって、その中押え高さデータが縫製を行うためのプログラムパターンデータにおけるコマンドのように機能し、中押えの高さ位置を調整することができるので、所望するタイミングにおいて、中押え装置に中押えの高さを調整させ、中押えの高さを変更することが可能になる。
よって、このようなミシンは、任意のタイミングにおいて中押えの高さの変更を可能とし、効率的に縫製を行うことができるミシンであるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図１〜図１６に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（左右方向）と定義する。
【００１２】
電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲ等により構成されている。
【００１３】
図１に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる主軸２（図４参照）及び図示しない下軸を有している。主軸２はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。
【００１４】
主軸２は、主軸モータ２ａ（図１３参照）に接続され、この主軸モータ２ａにより回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して主軸２と連結しており、主軸２が回動すると、主軸２の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸２の前端には、主軸２の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０８ａが接続されており、その針棒１０８ａの下端には、図２に示されるように、縫い針１０８が備えられている。
なお、主軸モータ２ａの駆動取出軸又は主軸にエンコーダ２ｂ（図１３参照）が設けられている。エンコーダ２ｂは主軸モータ２ａの主軸の回転角度を検知するものであり、例えば、主軸モータ２ａの主軸が１°回転するごとにパルス信号を制御装置１０００に出力するようになっている。また、主軸２の１回転に伴い、針棒１０８ａは１往復の運動を行う。
【００１５】
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。主軸２とともに下軸が回動すると、縫い針１０８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、主軸モータ２ａ、主軸２、針棒１０８ａ、縫い針１０８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１６】
また、ミシンアーム１０２ａには縫い針１０８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針１０８の周囲の布を下方に押圧する中押え２９を有する中押え装置１（図３参照）が設けられている。なお、中押え装置１はミシンアーム部１０２ａの内部に配設されており、縫い針１０８は、中押え２９の先端側に形成されている貫通孔に挿通されて備えられている。
【００１７】
また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上方に保持枠１１１及び縫い針１０８が配置されるようになっている。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが駆動手段として連結されている（図１３参照）。
保持枠１１１は、被縫製物である布を保持し、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの駆動に伴い、保持した布を保持枠１１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。保持枠１１１の移動と、縫い針１０８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。
また、保持枠１１１は、布押え（図示省略）と下板（図示省略）とからなっており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押えモータ７９ｂの駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布を挟持し保持するようになっている。
【００１８】
ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１０８ａ（縫い針１０８）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１０００に出力され、制御装置１０００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。
【００１９】
中押え装置１は、図３〜図５に示すように、先端に縫い針１０８が設けられた針棒１０８ａを上下方向に駆動させる主軸２に設けられている。主軸２には偏心カム３が固定され、この偏心カム３には接続リンク４が連結されている。接続リンク４には揺動軸抱き５が連結され、揺動軸抱き５には揺動軸６の一端部が連結されている。
【００２０】
図３〜図５に示すように、揺動軸６の他端部には中押えの上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押え調節腕７の基端部が固定されている。中押え調節腕７には溝カム７ａが形成されている。この溝カム７ａは弧状の長孔になっており、この溝カム７ａの所望の位置と第１リンク８の一端部とが調節ナット９と段ねじ１０により回動自在に固定される。この固定位置は揺動軸６の軸芯線と交差する位置からこの交差位置より中押え調節腕７の一端側の所定位置の範囲までの間に形成され、この範囲内で所望に調節することができる。
【００２１】
第１リンク８の他端部は、第２リンク１１の長さ部分と段ねじ１２で回動自在に連結されている。また、調節ナット９が係合する溝カム７ａは、中押え２９が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ１２の軸芯を中心とした円弧の一部となる。第２リンク１１の背面側には位置決めリンク１３が連結されている。
位置決めリンク１３は、その中央部近傍で段ねじ１４によりミシン筐体としてのミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられ、段ねじ１４の位置は、中押え２９が下死点にあるときの段ねじ１２の位置と一致する。
【００２２】
位置決めリンク１３の一端部には、ばね掛１３ａが形成され、また、ミシンフレーム１０２には、ばね掛１５ａが固定され、この両ばね掛間にはコイルばね１６が架け渡されて、ばね掛１３ａが取り付けられた位置決めリンク１３の一端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、コイルばね１６は、中押え揺動部としての第２リンク１１における第３リンク２０との接続部位Ｐ１が上方に移動した際に、接続部位Ｐ１を下方に向けて付勢する付勢手段として機能する。位置決めリンク１３の他端部にはストッパ１７が連結されており、第２リンク１１の一端部及び位置決めリンク１３の他端部と一つの段ねじ１８で連結されている。また、ストッパ１７は、段ねじ１４で位置決めリンク１３とともにミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。ストッパ１７の一端部１７ａの上方には、ストッパ１７の上方への回動を規制するように規制部材１９が設けられている。なお、この規制部材１９は、ミシンフレーム１０２の一部で代用してもよい。そして、第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３により、中押え揺動機構Ｍ１が構成される。
【００２３】
第２リンク１１の他端部には、第３リンク２０の一端部が段ねじ２１により回動自在に連結されている。第３リンク２０の他端部には、第４リンク２２の一端部が段ねじ２３により第３リンク２０の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。この第３リンク２０と第４リンク２２とで中押えリンク部材２４が構成される。
第４リンク２２の他端部には、リンク中継板２５が段ねじ２６により連結されている。リンク中継板２５には中押え棒抱き２７が固定されており、中押え棒抱き２７には上下方向に延びる中押え棒２８が保持されている。中押え棒２８の下端部には、縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押え２９が取り付けられている。中押え棒２８の上端部にはコイルばね３０が設けられており、ボルト３１及びナット３２により中押え棒抱き２７に取り付けられている。
【００２４】
段ねじ２３は、角駒３３及び案内部材３４とともに第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の正面側には案内部材３４が設けられ、この案内部材３４の正面側には角駒３３が設けられており、第３リンク２０、第４リンク２２、角駒３３、案内部材３４を一つの段ねじ２３で連結している。
角駒３３は、段ねじ２３と、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３との隙間をうめるスペーサの役割を果たしており、各リンクのがたつきを防ぎ、各部材を円滑に駆動させる。
【００２５】
案内部材３４には、略三角形状の板材であり、上端部３４ｔが段ねじ３５によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。案内部材３４の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａは、段ねじ２３のねじ部の径より若干大きな幅に形成され、この長孔３４ａに段ねじ２３が挿通されている。すなわち、案内部材３４は、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３を中押え２９の上下方向Ｄ１に移動可能とし、かつ、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２を横切る方向Ｄ３への移動を規制する。
【００２６】
また、案内部材３４には、案内部材３４を第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向を横切る方向へ移動させる移動手段としての移動リンク３６の一端部が段ねじ３７により長孔３４ａの上部近傍で回動自在に連結されている。移動リンク３６の他端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８には可変軸３９の一端部が連結されている。可変軸３９の他端部には、ベアリング４０、かさ歯車４１を介して駆動手段としての中押えモータ４２が連結されている。すなわち、中押えモータ４２の駆動が、可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６の順に伝達されて、移動リンク３６が案内部材３４を移動させる。
【００２７】
かさ歯車４１には、かさ歯車４３が噛み合わされており、中押えモータ４２の駆動を可変軸３９の軸方向に直交する方向Ｄ５に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の後端にはベアリング４４、中押え昇降カム４５等が同軸上に連結されている。
中押え昇降カム４５は、図６〜図８に示すように、回動中心を通る中心線を境に一方は、回動中心から外周面までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され（以下、維持部４５ａという。）、他方は、回動中心から外周面までの距離が、維持部４５ａにおける回動中心から外周面までの距離よりも大きく、かつ、滑らかに変化する形状（以下、変化部４５ｂという。）とされている。
【００２８】
中押え昇降カム４５は、中押え２９を縫製終了後の退避高さ位置Ｐ５に上昇させる中押え上げ部材４６を昇降させるものであり、中押え上げ部材４６の一端部に設けられた円筒状のコロ４７の外周面に中押え昇降カム４５の外周面が当接するようになっている。すなわち、中押え昇降カム４５の維持部４５ａがコロ４７に当接している際には、中押え上げ部材４６は上昇しないが（図６参照）、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接している際には、中押え上げ部材４６が上昇するようになっている（図７及び図８参照）。すなわち、中押え昇降カム４５、中押え上げ部材４６、コロ４７により、中押え退避機構Ｍ２が構成されている。
【００２９】
中押え上げ部材４６は、その中腹部でピン４８によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。中押え上げ部材４６は、その他端部が中押え棒抱き２７の下方に位置するように設けられており、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押え上げ部材４６の他端部が上昇することにより、中押え棒抱き２７を上昇させ、中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に上昇させることができる（図８参照）。また、ミシンフレーム１５には、中押え上げ部材４６よりも上方に位置するようにばね掛４９が設けられており、このばね掛４９にコイルばね５０の一端部が架けられ、他端部が中押え上げ部材４６の一端部近傍に架けられている。これにより、中押え上げ部材４６の一端部を常に上方に付勢するようになっている。
【００３０】
次に、上述の構成を有する中押え装置１の動作について、図３から図８に基づき説明する。
主軸モータ２ａを駆動させて、主軸２や偏心カム３を回動させると、接続リンク４の先端は主軸２の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動し、接続リンク４に連結された揺動軸抱き５も同方向に揺動する。揺動軸抱き５が揺動することにより、揺動軸６も揺動するため、第１リンク８の一端部が揺動支点となって第１リンク８の他端部が揺動軸６の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。第１リンク８の他端部の揺動に伴い、第２リンク１１の他端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第２リンク１１の他端部に連結された第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。第３リンク２０及び第４リンク２２の揺動に伴い、第４リンク２２に連結された中押え棒２８は上下方向Ｄ１に沿って下方に移動するため、中押え２９も上下方向に移動する。
【００３１】
次に、上述の構成を有する中押え装置１による中押え高さ位置Ｐ４の調節動作について、図３から図９に基づき説明する。
後述する制御装置１０００のＣＰＵ７３が制御プログラムを実行することにより、中押えモータ４２は、後述するＥＥＰＲＯＭ７２に記憶された縫製パターンデータや中押え高さデータに基づいて駆動を始める。
中押えモータ４２の駆動は、かさ歯車４１、ベアリング４０を介して可動軸３９に伝達され、可動軸３９は回動を始める。可動軸３９の回動により、偏心カム３８も回動し、移動リンク３６は、可動軸３９の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。移動リンク３６の揺動により、案内部材３４は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３に揺動する。
【００３２】
このとき、図９に示すように、案内部材３４の長孔３４ａで連結された第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３の段ねじ２３は、そのねじ部分が長孔３４ａによって、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３への移動が規制されているため、揺動により伝達される力を逃がす場所が無くなり、段ねじ２３は長孔３４ａに沿って上方に移動し、段ねじ２３の案内部材３４に追随した移動に伴って、直列に並んで連結されていた第３リンク２０と第４リンク２２同士がなす角度θが変化し、中押えリンク部材２４は、略く字状になる。中押えリンク部材２４が略く字状になると、中押えリンク部材２４の両端部間の距離Ｌ、言い換えると、第３リンク２０の一端部と第４リンク２２の他端部との間の距離Ｌが短くなり、中押え２９は上下方向Ｄ１に沿って上方に移動する。これにより、中押え２９の針板からの中押え高さ位置Ｐ４を調節することができる。
【００３３】
また、ミシン１００（ミシン本体１０１）は、図１、図１０に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル７４ａを有している。この操作パネル７４ａとミシン本体１０１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
操作パネル７４ａは、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な複数の操作キー群と、各種設定状態等を表示するデータ表示部７４ｄ等を備えている。
図１０に示すように、操作パネル７４ａには、データ表示部７４ｄ、準備キー７４ｅ、リセットキー７４ｆ、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈ、パターンＮｏ．キー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、中押え高さキー７４ｍ、プログラムキー（「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）７４ｏ、及びミシンや各キーの動作状態等を示すＬＥＤ９０、９１等が設けられている。
【００３４】
データ表示部７４ｄには、ＬＥＤ９１が点灯している箇所、キーに対応した各種データ番号や、データ数値等が表示される。
準備キー７４ｅは、＋／前進キー７４ｇや−／後退キー７４ｈなどにより変更されたデータや数値を確定する操作などを行うためのキーである。
リセットキー７４ｆは、＋／前進キー７４ｇや−／後退キー７４ｈなどにより変更されたデータや数値をリセットする操作などを行うためのキーである。
＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈは、各種データ番号やデータ数値の変更（順送り；＋、逆送り；−）を行う操作のためのキーである。
パターンＮｏ．キー７４ｉは、例えば、予め設定されて記憶されている縫製パターンデータによる縫製を行う際に、所望する縫製パターンデータを選択するため、その縫製パターンデータに対応する縫製パターンデータを呼び出したり、その縫製パターンＮｏ．を表示したりするためのキーである。
【００３５】
ここで、縫製パターンについて説明する。
縫製パターンは、縫製を行う際の運針パターンであって、その運針パターンを実行するために、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（針落ち位置を示す縫い目データ）が複数組み合わされてなる縫製パターンデータで表されるものである。実際の縫製パターンデータと、運針パターンの一例を、図１１、図１２に示す。原点位置（０，０）から図１１に示すパターンＮｏ．１の縫製パターンデータに従い運針が行われると、図１２に示す運針が行われ、縫い目が形成される。
なお、図１１に示す縫製パターンデータにおいて、空送り１、空送り２、空送り３・・・縫い１６、縫い１７は、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（パラメータ）である。そして、「空送り」においては針棒１０８ａ（縫い針１０８）は動作せず、保持枠１１１のみが移動し、「縫い」においては保持枠１１１とともに針棒１０８ａ（縫い針１０８）が動作し、縫い目を形成するようになっている。また、「中押え高さ」、「糸切り」、「終了」は、それぞれ中押え装置１、糸切り装置（図示省略）、ミシン１００の動作に対するコマンドであるとともに、その動作に対する数値データ（例えば、中押えの高さ位置を示す中押さえ高さデータ（パラメータ））を含むものである。
なお、Ｘ移動量（Ｙ移動量）、中押え移動量の数値データにおける「１５」は、「１．５ｍｍ」を示している。
【００３６】
Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋは、縫製パターンを実行する際に、そのパターンの拡大縮小率の表示を行うためのキーである。
スピードキー７４ｌは、縫製時のミシン速度を表示するためのキーである。
中押え高さキー７４ｍは、縫製時の中押え装置１の中押え２９の高さを表示するためのキーである。
プログラムキー（「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）７４ｏは、縫製パターンデータ、拡大縮小率、ミシン速度、中押え高さ等が組み合わされた、カスタマイズな縫製を行うためのデータ（プログラムパターンデータ）を選択するためのキーである。
なお、操作パネル７４ａにおいて各種キーを介して設定入力された縫製データなどの各種データは、後述する制御装置１０００に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ７２に記憶される。
【００３７】
また、ミシン１００（ミシン本体１０１）は、図１３に示すように、上述した各部、各部材の動作を制御するための制御装置１０００を備えている。
制御装置１０００は、図１３に示すように、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７１、ＥＥＰＲＯＭ７２及びＣＰＵ７３を備えている。
【００３８】
ＲＯＭ７０には、ミシン１００（ミシン本体１０１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが格納され、記憶されている。
ＲＡＭ７１には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中やデータ処理中のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ７１から読み出したプログラムやデータ等を一時的に記憶するものである。
ＥＥＰＲＯＭ７２は、入力された各種データや各種パラメータを記憶する。
特に、ＥＥＰＲＯＭ７２は、記憶手段として、操作パネル７４ａを介して入力された、複数の縫い目データが組み合わされてなる縫製パターンデータ（例えば、図１１のパターンＮｏ．１の縫製パターンデータ等）が記憶されるようになっている。
また、ＥＥＰＲＯＭ７２は、Ｘ拡大縮小率やＹ拡大縮小率のデータ、ミシン速度データ、中押え高さデータ等を記憶している。特に、ＥＥＰＲＯＭ７２は、中押え高さデータを、複数の縫い目データが組み合わされてなる縫製パターンデータに対応させて記憶する中押え高さ記憶手段として機能する。なお、中押え高さデータが対応つけられている縫製パターンデータは、中押え高さデータを含まないものであっても、図１１のパターンＮｏ．１の縫製パターンデータのように含むものであってもよい。
また、ＥＥＰＲＯＭ７２は、それら縫製パターンデータ、Ｘ拡大縮小率やＹ拡大縮小率のデータ、ミシン速度データ、中押え高さデータ等が組み合わされた縫製データとしてのプログラムパターンデータ（例えば、図１４のプログラムパターンデータ「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）等を記憶している。
ＣＰＵ７３は、ＲＡＭ７１を作業領域（ワークエリア）としてＲＯＭ７０に格納された制御プログラムに基づく各種の動作処理、演算処理等を行うものである。
【００３９】
そして、制御装置１０００は、複数の縫い目データとともに縫製パターンデータの一部としてＥＥＰＲＯＭ７２に記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置１の中押え２９の高さを調整する中押え高さ調整制御手段として機能する。
また、制御装置１０００は、中押え高さ記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ７２に、縫製パターンデータに対応させて記憶されている中押え高さデータに基づき、中押え装置１の中押え２９の高さを調整する中押え高さ調整制御手段として機能する。
なお、高さ調整制御手段としての制御装置１０００は、中押えモータ４２の駆動を制御することにより、中押え装置１の中押え２９の高さを調整するようになっている。
【００４０】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７４を介して操作パネル７４ａに接続されており、操作パネル７４ａから入力されるデータに基づき縫製パターンデータの選択及び変更等を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７４を介して布押えスイッチ７４ｂ及びスタートスイッチ７４ｃと接続されており、布押えスイッチ７４ｂ及びスタートスイッチ７４ｃから指示信号が入力された場合に、前述の縫製パターンデータ等に基づき、ミシン１００の各部に縫製を行わせる処理を行う。
【００４１】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７５を介して、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂに接続され、主軸モータ２ａの回転を制御することにより、駆動機構（例えば、縫い針１０８が取り付けられた針棒１０８ａ、主軸２等）の動作を制御する。なお、主軸モータ２ａはエンコーダ２ｂを備えており、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂにおいて、エンコーダ２ｂから出力されるパルス信号を主軸２の回転角度に対応するように処理して生成される信号が、インターフェース７５を介してＣＰＵ７３に入力され、この信号によって、ＣＰＵ７３は主軸２の回転角度を認識できる。
なお、主軸モータ２ａには、例えば、サーボモータを適用することができる。
【００４２】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７６及びインターフェース７７を介して、縫製すべき布を保持する保持枠１１１に備えられるＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モータ駆動回路７６ｂ及びＹ軸モータ駆動回路７７ｂが接続され、保持枠１１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７８を介して、中押え装置１の中押え２９を動作させる中押えモータ４２を駆動する中押えモータ駆動回路７８ｂが接続され、中押え装置１の動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７９を介して、布押え（図示省略）を上下に移動する布押えモータ７９ａを駆動する布押えモータ駆動回路７９ｂが接続され、布押えの動作を制御する。
なお、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａ、中押えモータ４２、布押えモータ７９ａには、例えば、パルスモータを適用することができる。
【００４３】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、保持枠１１１の原点位置を検出するためのＸ軸原点センサ８０ａ及びＹ軸原点センサ８０ｂに接続され、保持枠１１１が原点位置に戻っているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、中押え装置１の中押え２９の原点位置を検出するための中押え原点センサ８０ｃに接続され、中押え装置１の中押え２９が正規の配置に位置しているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、布押え（図示省略）の原点位置を検出するための布押え原点センサ８０ｄに接続され、布押えが原点位置に戻っているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う。
【００４４】
次に、本発明に係るミシン１００の動作について、図１５、図１６に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４５】
まず、ミシン１００の主電源（図示省略）がオン操作されて、ミシン１００が起動した状態において、プログラムキー（「Ｐｒ１」，「Ｐｒ２」，「Ｐｒ３」，「Ｐｒ４」）７４ｏが押下された信号を制御装置１０００が検出すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶されているプログラムパターンデータから押下されたプログラムキー７４ｏに応じた所定のプログラムパターンデータを選択して取り出し、ＲＡＭ７１に展開して設定する（ステップＳ１０２）。
そして、制御装置１０００が、プログラムキー７４ｏが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、或いはステップＳ１０２におけるプログラムパターンの設定後に、ステップＳ１０３に移行する。
【００４６】
次いで、パターンＮｏ．キー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、中押え高さキー７４ｍが押下された信号を制御装置１０００が検出すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、各キーに応じた設定内容や設定データをデータ表示部７４ｄに表示し、対応するＬＥＤ９１を点灯する（ステップＳ１０４）。
そして、制御装置１０００が、パターンＮｏ．キー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、中押え高さキー７４ｍが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、或いはステップＳ１０４における動作後に、ステップＳ１０５に移行する。
【００４７】
次いで、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈが押下された信号を制御装置１０００が検出すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、データ表示部７４ｄに表示されている設定内容、設定データの更新を行う（ステップＳ１０６）。
そして、制御装置１０００が、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、或いはステップＳ１０６における設定の更新後に、ステップＳ１０７に移行する。
【００４８】
次いで、制御装置１０００は、準備キー７４ｃが操作されるか否かを監視し、制御装置１０００が、準備キー７４ｃが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。一方、制御装置１０００が、準備キー７４ｃが押下された信号検出すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６において更新された設定を確定し、ステップＳ１０８へ進む。
【００４９】
次いで、制御装置１０００は、ステップＳ１０２において選択されて設定されたプログラムのパターンＮｏ．やＸ拡大縮小率、Ｙ拡大縮小率、ミシン速度、中押え高さが変更されていると判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、変更された新たなプログラムパターンのデータをＥＥＰＲＯＭ７２に書き込み（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１２へ進む。一方、制御装置１０００が、プログラムが変更されていないと判断すると（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１１０へ進む。
そして、制御装置１０００は、中押え高さのデータが変更されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）
制御装置１０００が、中押え高さのデータが変更されていると判断すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、変更された新たな中押え高さのデータをＥＥＰＲＯＭ７２に書き込む（ステップＳ１１１）。一方、制御装置１０００が、中押え高さのデータが変更されていないと判断した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、或いはステップＳ１１１におけるデータの書き込み後に、ステップＳ１１２に移行する。
【００５０】
次いで、制御装置１０００は、布押えモータ７９ａを駆動し、布押え（図示省略）を布押え原点センサ８０ｄの検出位置まで移動させる原点検索を行う（ステップＳ１１２）。なお、布押えの原点位置は布押え下降位置である。
更に、制御装置１０００は、中押えモータ４２を駆動し、中押えを中押え原点センサ８０ｃの検出位置まで移動させる原点検索を行う（ステップＳ１１３）。なお、中押えの原点位置は、中押え上昇位置である。
更に、制御装置１０００は、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａを駆動し、保持枠１１１をＸ軸原点センサ８０ａ、Ｙ軸原点センサ８０ｂの検出位置まで移動させる原点検索を行った後、選択された縫製パターンデータの縫い始め位置まで保持枠１１１を移動させる（ステップＳ１１４）。
そして、制御装置１０００は、布押えモータ７９ａを駆動し、布押え（図示省略）を上昇させる（ステップＳ１１５）。
【００５１】
次いで、制御装置１０００は、布押えＳＷ７４ｂが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１６）。
制御装置１０００が、布押えＳＷ７４ｂが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１６へ戻る。一方、制御装置１０００が、布押えＳＷ７４ｂが押下された信号を検出した場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、布押えモータ７９ａを駆動し、布押え（図示省略）を下降させる（ステップＳ１１７）。
また、制御装置１０００は、布押えＳＷ７４ｂが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１８）。
制御装置１０００が、布押えＳＷ７４ｂが押下された信号を検出した場合（ステップＳ１１８；Ｙｅｓ）、布押えモータ７９ａを駆動し、布押え（図示省略）を上昇させて（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１６へ戻る。一方、制御装置１０００が、布押えＳＷ７４ｂが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１１８；Ｎｏ）、ステップＳ１２０へ進む。
【００５２】
次いで、制御装置１０００は、スタートＳＷ７４ｃが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
制御装置１０００が、スタートＳＷ７４ｃが押下された信号を検出しない場合（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、ステップＳ１１８へ戻る。一方、制御装置１０００が、スタートＳＷ７４ｃが押下された信号を検出した場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、縫製動作処理を行い（ステップＳ１２１）、その処理終了後にステップＳ１２２に移行する。
【００５３】
そして、制御装置１０００は、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａを駆動し、保持枠１１を縫い終わり位置から縫い始め位置まで移動させる（ステップＳ１２２）。
更に、制御装置１０００は、布押えモータ７９ａを駆動し、布押え（図示省略）を上昇させ（ステップＳ１２３）、ステップＳ１１６へ戻り、縫製動作が繰り返される。
【００５４】
次に、ステップＳ１２１における縫製動作処理について、図１６に示すフローチャートに基づき説明する。
ミシン１００は、ステップＳ１０１で選択されたプログラムパターンデータ中の縫製パターンデータや、ステップＳ１０２で選択された縫製パターンデータにおける複数の縫い目データに基づき縫製を行う。
まず、制御装置１０００は、選択されている縫製パターンデータの縫い目データが「空送り」データであるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
制御装置１０００が、縫い目データが「空送り」データであると判断すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａを、「空送り」データのＸ移動量、Ｙ移動量に基づいて駆動し、保持枠１１１を移動させる（ステップＳ２０２）。
そして、制御装置１０００が、縫い目データが「空送り」データでないと判断した場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、或いはステップＳ２０２における動作後に、ステップＳ２０３に移行する。
【００５５】
次いで、制御装置１０００は、選択されている縫製パターンデータの縫い目データが「終了データ（終了コマンド）」であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
制御装置１０００が、縫い目データが「終了データ（終了コマンド）」であると判断すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、縫製動作処理（サブルーチン）を終了し、メインルーチンへ戻る。一方、制御装置１０００が、縫い目データが「終了データ（終了コマンド）」でないと判断すると（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０４へ進む。
【００５６】
次いで、制御装置１０００は、選択されている縫製パターンデータが、プログラムパターンデータとして選択されたものであるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
制御装置１０００が、縫製パターンデータはプログラムパターンデータとして選択されたものであると判断すると（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、そのプログラムパターンデータ中の中押え高さデータに応じて中押えモータ４２を動作させて、中押え２９を所定の高さに下降させて配置し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０７へ進む。
一方、制御装置１０００が、縫製パターンデータはプログラムパターンデータとして選択されたものでないと判断すると（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、制御装置１０００は、縫製パターンデータ中の中押え高さデータに応じて中押えモータ４２を動作させて、中押え２９を所定の高さに下降させて配置し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７へ進む。
【００５７】
次いで、制御装置１０００は、設定されているミシン速度に応じて、ミシン速度指令を主軸モータ駆動回路７５ｂに出力し、ミシン回転指令をオンとして、ミシン１００の主軸２を回動させ、針棒１０８ａ（縫い針１０８）を動作させる（ステップＳ２０７）。
【００５８】
次いで、制御装置１０００は、選択されている縫製パターンデータの縫い目データが「糸切りデータ（糸切りコマンド）」であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
制御装置１０００が、縫い目データが「糸切りデータ（糸切りコマンド）」であると判断すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３へ進む。
一方、制御装置１０００が、縫い目データが「糸切りデータ（糸切りコマンド）」でないと判断すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、ステップＳ２０９へ進む。
【００５９】
次いで、制御装置１０００は、選択されている縫製パターンデータの縫い目データが「縫い」データであるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
制御装置１０００が、縫い目データが「縫い」データであると判断すると（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａを、「縫い」データのＸ移動量、Ｙ移動量に基づいて駆動し、保持枠１１１を移動させて、縫い針１０８（針棒１０８ａ）との協働により、縫い目を形成する（ステップＳ２１０）。
そして、制御装置１０００が、縫い目データが「縫い」データでないと判断した場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、或いはステップＳ２１０における動作後に、ステップＳ２１１に移行する。
【００６０】
次いで、制御装置１０００は、選択されている縫製パターンデータの縫い目データが「中押え高さデータ（中押え高さコマンド）」であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。
制御装置１０００が、縫い目データが「中押え高さデータ（中押え高さコマンド）」であると判断すると（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、その中押え高さデータに応じて中押えモータ４２を動作させて、中押え２９を所定の高さに下降させて配置を変更し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０８へ戻る。一方、制御装置１０００が、縫い目データが「中押え高さデータ（中押え高さコマンド）」でないと判断すると（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ戻る。
【００６１】
ステップＳ２１３において、制御装置１０００は、糸切り装置（図示省略）に糸切り指令を出力して糸切りを行うとともに、ミシン回転指令をオフとして、ミシン停止指令を出力し（ステップＳ２１３）、縫い針１０８が針上位置で停止するまでウエイトする（ステップＳ２１４）。
制御装置１０００が、主軸２が停止し、ミシン１００が停止したと判断すると（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、制御装置１０００は、中押えモータ４２を動作させて、中押え２９を所定の高さに上昇させて待機位置に配置し（ステップＳ２１５）、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６２】
このように、本発明に係るミシン１００は、ＥＥＰＲＯＭ７２に記憶されている縫製パターンデータに基づき縫製を行う際に、その縫製パターンデータの一部として記憶されている中押え高さデータや、その縫製パターンデータに対応つけられて記憶されている中押え高さデータに基づいて、中押え装置１の中押えモータ４２の動作を制御することにより、中押え装置１の中押え２９の高さ位置を調整し、変更することができる。
つまり、予め、縫製パターンデータや、プログラムパターンデータに、中押え装置１の中押え２９の高さを調整するための中押え高さデータを組み込んでおくことにより、それら縫製パターンデータやプログラムパターンデータに基づく縫製をミシン１００が実行した際に、その中押え高さデータが縫製を行うための縫製データにおけるコマンドのように機能し、中押え２９の高さ位置を調整することができるので、所望するタイミングにおいて、中押え装置１に中押え２９の高さを調整させ、中押え２９の高さを変更することが可能になる。
よって、ミシン１００は、任意のタイミングにおいて中押え２９の高さの変更を可能とし、効率的に縫製を行うことができるミシンであるといえる。
【００６３】
なお、以上の実施の形態においては、記憶手段、中押え高さ記憶手段として、ＥＥＰＲＯＭ７２を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記憶手段として、その他の記憶装置（磁気的記録媒体、光学的記録媒体、半導体メモリなど）を備えるようにしてもよい。
【００６４】
また、ＸＹ機構ではなく、一軸駆動や円弧駆動等のような駆動機構であってもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの保持枠や中押えの近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】中押え装置の中押え高さ調節前の側面図である。
【図４】中押え装置の分解斜視図である。
【図５】中押え装置の分解斜視図である。
【図６】中押えの退避機構（退避前）を説明する側面図である。
【図７】中押えの退避機構（退避中）を説明する側面図である。
【図８】中押えの退避機構（退避後）を説明する側面図である。
【図９】中押え装置の中押え高さ調節後の側面図である。
【図１０】ミシンの操作パネルを示す平面図である。
【図１１】ミシンにおける縫製パターンデータを示す説明図である。
【図１２】縫製パターンデータに基づく運針（縫い目形状）を示す説明図である。
【図１３】ミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図１４】ミシンにおけるプログラムパターンデータを示す説明図である。
【図１５】本発明にかかるミシンの動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明にかかるミシンの縫製処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１        中押え装置
２        主軸
２ａ      主軸モータ
２９      中押え
４２      中押えモータ
７０      ＲＯＭ
７１      ＲＡＭ
７２      ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段、中押え高さ記憶手段）
７３      ＣＰＵ
７４ａ    操作パネル
１００    電子サイクルミシン（ミシン）
１０１    ミシン本体
１０２    ミシンフレーム
１０８    縫い針
１０８ａ  針棒
１１１    保持枠（布保持部）
１０００  制御装置（中押え高さ調整制御手段）
【図１】
2006102396.tif 000003
【図２】
2006102396.tif 000004
【図３】
2006102396.tif 000005
【図４】
2006102396.tif 000006
【図５】
2006102396.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006102396.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006102396.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006102396.tif 000013
【図１２】
2006102396.tif 000014
【図１３】
2006102396.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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