(57)【要約】【課題】  施設への経路の制限を案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及び経路配信装置を提供すること。【解決手段】  ナビゲーション装置と経路配信装置とからなるナビゲーションシステムであって、経路配信装置は、デジタルテレビ放送部２３を介してデジタルテレビ放送にて施設への経路制限に関する経路情報を放送する。一方、ナビゲーション装置のナビ制御部１は、目的地を設定するとチャンネルを所定のチャンネルに合わせてデジタルテレビ受信機１３を介してデジタルテレビ放送を受信することによって、経路情報を受信する（Ｓ１）。そして、ナビ制御部１は、受信した経路情報に設定した目的地に関連する経路情報があるか否かを判定し、関連する経路情報があると判定した場合は、デジタルテレビ受信機１３にて受信した経路情報を表示画面８及びスピーカ５を介して出力する（Ｓ２〜Ｓ３）。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像及び／又は音声を出力する出力手段と、
各施設への経路制限に関する経路情報を取得する取得手段と、
前記経路情報を前記出力手段にて出力するナビ制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記ナビ制御手段は、前記取得手段にて取得した経路情報から前記目的地に関連する経路情報を検索し、当該目的地に関連する経路情報が存在する場合は、該当する経路情報を前記出力手段にて出力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
選択信号を出力する選択手段を備え、前記ナビ制御手段は、前記取得手段にて取得した経路情報のリストを作成し前記出力手段にて当該リストを出力すると共に、前記選択手段が出力する選択信号によって示される経路情報を前記出力手段にて出力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記取得手段は、デジタル放送の受信装置を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記経路情報と共に当該経路情報に関連する前記各施設の施設情報を取得するものであり、前記ナビ制御手段は、前記出力手段にて出力する経路情報に関連する前記施設情報を前記出力手段にて出力することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記経路情報は、前記施設から所定範囲に存在する道路に関する道路情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
外部局に設けられた経路配信装置と車両に設けられたナビゲーション装置とからなるナビゲーションシステムであり、
前記経路配信装置は、
各施設への経路制限に関する経路情報を作成する外部局作成手段と、
前記経路情報を記憶する記憶手段と、
前記経路情報を配信する配信手段とを備え、
前記ナビゲーション装置は、
画像及び／又は音声を出力する出力手段と、
前記経路情報を取得する取得手段と、
前記経路情報を前記出力手段にて出力するナビ制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記外部局は、デジタル放送局からなり、前記配信手段は、デジタル放送にて前記経路情報を配信するものであり、前記取得手段は、デジタル放送の受信装置を備え当該デジタル放送にて前記経路情報を取得することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記ナビ制御手段は、前記取得手段にて取得した経路情報から前記目的地に関連する経路情報を検索し、当該目的地に該当する経路情報が存在する場合は該当する施設の経路情報を前記出力手段にて出力することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置は、選択信号を出力する選択手段を備え、前記ナビ制御手段は、前記取得手段にて取得した経路情報のリストを作成し前記出力手段にて当該リストを出力すると共に、前記選択手段が出力する選択信号によって示される経路情報を前記出力手段にて出力することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記ナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、当該目的地に関する目的地情報を前記経路配信装置に送信する送信手段とを備え、前記経路配信装置は、前記目的地情報を受信する受信手段と、前記記憶手段から前記目的地情報に関連する前記経路情報を検索する検索手段を備え、前記ナビ制御手段は、前記目的地が設定されると当該目的地に関する目的地情報を前記送信手段にて送信し、前記検索手段は、前記受信手段にて前記目的地情報を受信すると前記記憶手段から前記目的地情報に関連する前記経路情報を検索し、該当する経路情報を前記配信手段にて配信することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記記憶手段は、各施設の施設情報を前記経路情報と関連付けて記憶し、前記配信手段は、前記経路情報と共に当該経路情報に関連付けられた施設情報を配信するものであり、前記取得手段は、前記経路情報と共に前記施設情報を取得し、前記ナビ制御手段は、前記出力手段にて出力する経路情報に関連する前記施設情報を前記出力手段にて出力することを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記経路情報は、前記施設から所定範囲に存在する道路に関する道路情報を含むことを特徴とする請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
各施設への経路制限に関する経路情報を作成する外部局作成手段と、
前記経路情報を記憶する記憶手段と、
前記経路情報を配信する配信手段と、
を備えることを特徴とする経路配信装置。
【請求項１５】
前記経路配信装置は、デジタル放送局に設置されるものであり、前記配信手段は、デジタル放送にて前記経路情報を配信することを特徴とする請求項１４に記載の経路配信装置。
【請求項１６】
前記記憶手段は、各施設の施設情報を前記経路情報と関連付けて記憶し、前記配信手段は、前記経路情報と共に当該経路情報に関連付けられた施設情報を配信することを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の経路配信装置。
【請求項１７】
前記経路情報は、前記施設から所定範囲に存在する道路に関する道路情報を含むことを特徴とする請求項１４乃至請求項１６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及び経路配信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置として特許文献１に示すものがある。特許文献１に示すナビゲーション装置は、デジタルテレビ放送局から放送された施設情報を受信し、それを用いて地図表示などに利用する。
【０００３】
このナビゲーション装置は、デジタルテレビ放送局からの放送を受信するデジタルテレビ受信機と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から地図情報を読み取る地図情報読み取り装置と、外部メモリと、ナビゲーションに必要な各種演算処理を実行するコンピュータを含んで構成された制御装置と、液晶などを用いて画像表示を行う表示装置などから構成されている。
【０００４】
制御装置は、デジタルテレビ受信機から出力されるデータを監視し、デジタルテレビ放送局から放送された施設情報をデジタルテレビ受信機が受信したことを判定すると、受信した施設情報を外部メモリに記憶する。また、制御回路は、地図表示を行う際に外部メモリに記憶されている施設情報を読み取り、その施設情報に基づいて施設の表示データを描画メモリに書き込む。そして、制御回路は、描画メモリの情報に基づいて、施設を一構成要素とした地図を表示装置に表示させる。このようにして、デジタルテレビ放送局から放送された施設情報を用いて最新の施設情報を含む地図を表示装置に表示する。
【特許文献１】特開２００２−２８６４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、施設によっては施設の周辺の所定範囲における周辺住民などへの影響を考慮して当該施設にアクセスするための経路を特定の経路に制限することもある。特許文献１に示すナビゲーション装置は、施設の位置、ジャンル、電話番号、店のＰＲ、開店時間、閉店時間、施設利用時間などの最新の施設情報を地図に表示するものに過ぎず、上述のような経路の制限については考慮されていなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、施設への経路の制限を案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及び経路配信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載のナビゲーション装置は、画像及び／又は音声を出力する出力手段と、各施設への経路制限に関する経路情報を取得する取得手段と、経路情報を出力手段にて出力するナビ制御手段とを備えることを特徴とするものである。このように、各施設への経路制限に関する経路情報を取得して、その経路情報を画像及び／又は音声にて出力することによって、施設への経路の制限を案内することができる。
【０００８】
また、経路情報を画像及び／又は音声にて出力する際には、請求項２に示すように、取得した経路情報から設定した目的地に関連する経路情報を検索し、その目的地に関連する経路情報が存在する場合は経路情報を画像及び／又は音声にて出力するようにしてもよい。さらに、請求項３に示すように、取得した経路情報のリストを作成し出力手段にてリストを出力する。そして、選択手段にて出力された選択信号によって示される経路情報を画像及び／又は音声にて出力するようにしてもよい。
【０００９】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置では、取得手段は、デジタル放送の受信装置を備えることを特徴とするものである。このように、取得手段にデジタル放送の受信装置を備えることによって、デジタル放送にて経路情報を取得することができる。
【００１０】
また、請求項５に記載のナビゲーション装置では、取得手段は、経路情報と共に経路情報に関連する各施設の施設情報を取得するものであり、ナビ制御手段は、出力手段にて出力する経路情報に関連する施設情報を出力手段にて出力することを特徴とするものである。このように、経路情報と共に経路情報に関連する各施設の施設情報を取得し、施設情報を画像及び／又は音声にて出力することによって、施設への経路の制限と共に施設の情報を案内することができる。
【００１１】
また、請求項６に記載のナビゲーション装置では、経路情報は、施設から所定範囲に存在する道路に関する道路情報を含むことを特徴とするものである。このように、経路情報に施設から所定範囲に存在する道路に関する道路情報を含むことによって、施設への制限された経路から外れた場合であっても、その経路に復帰させることが容易となる。
【００１２】
また、請求項７に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項１と同様であるため説明を省略する。また、請求項８に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項４と同様であるため説明を省略する。また、請求項９に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項２と同様であるため説明を省略する。また、請求項１０に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項３と同様であるため説明を省略する。また、請求項１２に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項５と同様であるため説明を省略する。また、請求項１３に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項６と同様であるため説明を省略する。
【００１３】
また、請求項１１に記載のナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に関する目的地情報を経路配信装置に送信する送信手段とを備え、経路配信装置は、目的地情報を受信する受信手段と、記憶手段から目的地情報に関連する経路情報を検索する検索手段を備え、ナビ制御手段は、目的地が設定されると目的地に関する目的地情報を送信手段にて送信し、検索手段は、受信手段にて目的地情報を受信すると記憶手段から目的地情報に関連する経路情報を検索し、該当する経路情報を配信手段にて配信することを特徴とするものである。
【００１４】
このように、ナビゲーション装置では、目的地が設定されると目的地に関する目的地情報を送信手段にて送信し、経路配信装置では、受信手段にて目的地情報を受信すると記憶手段から目的地情報に関連する経路情報を検索し、該当する経路情報を配信手段にて配信することによって、ナビゲーション装置は必要な情報のみを取得することができる。
【００１５】
また、請求項１４に記載の経路配信装置では、各施設への経路制限に関する経路情報を作成する外部局作成手段と、経路情報を記憶する記憶手段と、経路情報を配信する配信手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
このように、各施設への経路制限に関する経路情報を作成する外部局作成手段と、経路情報を記憶する記憶手段と、経路情報を配信する配信手段とを備えることによって、施設への経路制限をその施設へ向かう車両の搭乗者に知らせることができる。
【００１７】
また、請求項１５に記載の経路配信装置では、経路配信装置は、デジタル放送局に設置されるものであり、配信手段は、デジタル放送にて経路情報を配信することを特徴とするものである。このように、デジタル放送にて経路情報を配信することによって、デジタル放送を受信する受信手段を備えている車両に施設への経路制限に関する経路情報を配信することができる。
【００１８】
また、請求項１６に記載の経路配信装置では、記憶手段は、各施設の施設情報を経路情報と関連付けて記憶し、配信手段は、経路情報と共に経路情報に関連付けられた施設情報を配信することを特徴とするものである。このように、各施設の施設情報を経路情報と関連付けて記憶し、経路情報と共に経路情報に関連付けられた施設情報を配信することによって、施設への経路制限と共に施設情報をその施設へ向かう車両の搭乗者に知らせることができる。
【００１９】
また、請求項１７に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項６と同様であるため説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、本発明をナビゲーション装置と経路配信装置とからなるナビゲーションシステムに適用した例について説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における経路配信装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
ナビゲーション装置は図１に示すように、ナビ制御部１、地図データ記憶部２、現在位置検出部３、音声信号出力部４、スピーカ５、画像信号出力部６、表示部７、表示画面８、タッチパネル認識部９、タッチパネル１０、リモコンセンサ１１、リモコン１２、デジタルテレビ受信機１３などを備える。
【００２３】
ナビ制御部１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭあるいはＲＡＭには、ナビゲーション装置が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２４】
また、ナビゲーション装置の各種の機能は、操作デバイスであるタッチパネル１０及びリモコン１２によって発生される操作信号と対応付けられている。ナビ制御部１は、この操作信号に基づいて所定の演算処理を実行することによって画像信号、音声信号を生成する。
【００２５】
この画像信号とは、タッチパネル１０による操作を行う際に必要となるタッチスイッチ、案内経路を示す地図、縮尺の変更指示操作に応じて縮尺を変更した地図、目的地の検索結果を示す画像等を表示画面８に表示するための信号である。また、音声信号とは、経路案内を行う際の案内音声などをスピーカ５から出力するための信号である。
【００２６】
地図データ記憶部２は、道路脇施設データ、地図データ、目印データ、背景データ等の各種データを記憶するための装置であり、ナビ制御部１からの要求により各種データを画像信号出力部６に送信する。地図データ記憶部２は、記憶するデータ量からＤＶＤ−ＲＯＭまたはハードディスクを用いるのが一般的であるが、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどを用いてもよい。
【００２７】
現在位置検出部３は、いずれも周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及びＧＰＳ受信機などを有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。
【００２８】
音声信号出力部４は、ナビ制御部１からの音声信号によってスピーカ５を介して案内音声等を出力する。画像信号出力部６は、地図データ記憶部２から取得した道路地図などの各種データや、ナビ制御部１からの取得した各種のタッチスイッチなど各種の画像を表示画面８に表示する。
【００２９】
表示部７は、例えば液晶表示パネルとバックライトとにより構成される表示画面８の表面側に、透過式のタッチパネル１０を備える。この表示部７は、タッチパネル１０を介して表示画面８に表示された各種の画像を目視できるように構成されると共に、タッチパネル１０により目的地やデジタルテレビ放送の選択チャンネルを示す操作信号などをナビ制御部１に入力する。詳しくは、タッチパネル認識部９は、タッチパネル１０に対して行われたタッチスイッチの押圧操作に従って、その押圧位置を示す位置情報（操作信号）を検出し、その位置情報（操作信号）をナビ制御部１に対して入力する。ナビ制御部１は、タッチパネル１０から伝送された位置情報（操作信号）に基づいて、タッチパネル１０の対応する位置に対して与えられた機能に従って演算処理を実行する。
【００３０】
リモコンセンサ１１は、リモコン１２から送信された操作信号を受信し、その操作信号をナビ制御部１に入力する。リモコン１２は、ジョイスティック、パプティクススイッチ、ステアリングスイッチなどからなるものであり、赤外線などを用いた無線通信やケーブルなどを用いた有線通信にて、操作信号をリモコンセンサ１１へ送信する。また、リモコンセンサ１１及びリモコン１２と共に、もしくは置換して音声認識部１３とマイク１４からなる音声認識装置を操作装置として用いても良い。
【００３１】
この操作デバイスであるリモコン１２とタッチパネル１０とは共に所定の操作を示す操作信号をナビ制御部１に入力するものであり、ユーザーの好みなどによって適宜使い分けられるものである。
【００３２】
デジタルテレビ受信機１３は、デジタルテレビ放送を受信するための構成であり、アンテナ、復調部、デコード部などを備える。ナビ制御部１は、タッチパネル１０もしくはリモコン１２を介して選択チャンネルを示す操作信号が出力されるなどすると、該当するチャンネルのデジタルテレビ放送をデジタルテレビ受信機１３にて受信して表示画面８及びスピーカ５を介して出力する。
【００３３】
経路配信装置は、図示しないデジタル放送局に設けられるものであり、図２に示すように、外部局制御部２１、データベース２２、デジタルテレビ放送部２３などを備える。
【００３４】
外部局制御部２１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭあるいはＲＡＭには、経路配信装置が実行するためのプログラムが書き込まれている。そして、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行することによって、後ほど説明する経路情報や施設情報を作成しデータベース２２に記憶したり、経路情報や施設情報をデジタルテレビ放送部２３にて放送などする。
【００３５】
データベース２２は、遊園地、野球場などの施設へアクセスするための経路を特定の経路に制限する経路情報と施設に関係する施設情報とを関連付けて記憶するための装置であり、外部局制御部２１からの要求により経路情報及び／又は施設情報をデジタルテレビ放送部２３に送信する。データベース２２は、記憶するデータ量からＤＶＤ−ＲＯＭまたはハードディスクを用いるのが一般的であるが、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどを用いてもよい。
【００３６】
なお、経路情報とは、施設の位置や名称などを含む施設データ、高速道路の出口などの所定地点から施設までの経路データ、施設から所定範囲に存在する道路データなどを含むものである。また、経路情報、施設情報は、各施設から図示しない通信手段などを介して取得するものである。
【００３７】
デジタルテレビ放送部２３は、デジタルテレビ放送を放送するための構成であり、アンテナ、変調部、エンコード部などを備える。デジタルテレビ放送部２３は、所定のチャンネルに対応するデジタルテレビ放送を行うと共に、経路情報及び／又は施設情報をそのチャンネルに多重させて放送する。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理動作に関して説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。図３に示すフローは、リモコン１２もしくはタッチパネル１０にて目的地を示す操作信号が出力され、目的地を設定するとスタートする。
【００３９】
ステップＳ１では、ナビ制御部１は、チャンネルを所定のチャンネルに合わせてデジタルテレビ受信機１３を介してデジタルテレビ放送を受信することによって、経路情報を受信する。なお、経路情報に施設情報が関連付けられているような場合は、経路情報と共に施設情報も受信する。
【００４０】
ステップＳ２では、ナビ制御部１は、受信した経路情報に設定した目的地に関連する経路情報があるか否かを判定し、関連する経路情報があると判定した場合はステップＳ３へ進み、関連する経路情報がないと判定した場合は処理を終了する。ここで、目的地に関連する経路情報とは、目的地に該当する施設の経路情報のみならず、目的地から所定範囲内に存在する施設の経路情報も含むものである。これは、例えば、駐車場が施設から離れて設けられているような場合にも施設への経路制限を案内できるようにするためである。
【００４１】
ステップＳ３では、ナビ制御部１は、デジタルテレビ受信機１３にて受信した経路情報及び／又は施設情報を表示画面８及びスピーカ５を介して出力する。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【００４３】
第２の実施の形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施の形態によるものと共通するところが多いので共通部分については詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と異なる点は、受信した経路情報を表示画面８に選択可能な状態でリスト表示する点である。すなわち、リスト表示した経路情報において選択された経路情報を表示画面８及びスピーカ５を介して出力するものである。
【００４４】
ここで、図４に示すフローを用いて、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理動作に関して説明する。図４に示すフローは、ナビゲーション装置に電源が供給されるとスタートする。
【００４５】
ステップＳ１１では、ナビ制御部１は、チャンネルを所定のチャンネルに合わせてデジタルテレビ受信機１３を介してデジタルテレビ放送を受信することによって、経路情報を受信する。
【００４６】
ステップＳ１２では、ナビ制御部１は、ステップＳ１にて受信した経路情報をリスト化する。すなわち、ナビ制御部１は、経路情報を名称、現在位置からの距離などの順番で並ぶような画像信号を生成する。そして、ナビ制御部１は、ステップＳ１３でその画像信号を表示画面８に出力することによって経路情報のリストを表示する。
【００４７】
ステップＳ１４では、ナビ制御部１は、リモコン１２もしくはタッチパネル１０にて経路情報を示す操作信号（選択信号）が出力されたか否か、すなわちユーザーによる経路情報の選択があるか否かを判定し、経路情報が選択されたと判定した場合はステップＳ１５へ進み、経路情報が選択されてないと判定した場合は処理を終了する。ステップＳ１５では、ナビ制御部１は、指示された経路情報を表示画面８及びスピーカ５を介して出力する。
【００４８】
なお、本実施の形態においても、経路情報に施設情報が関連付けられている場合は、その施設情報を表示画面８及びスピーカ５を介して出力するようにしてもよい。
【００４９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図５に基づいて説明する。図５は、本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローであり、（ａ）はナビゲーション装置の動作を示すものであり、（ｂ）は経路配信装置の動作を示すものである。
【００５０】
第３の実施の形態におけるナビゲーション装置は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので共通部分については詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００５１】
第３の実施の形態において、上述の実施の形態と異なる点は、表示画面８及びスピーカ５にて出力する経路情報を経路配信装置にて検索する点である。本実施の形態においては、ナビゲーション装置は携帯電話などからなる車載通信装置を備え、経路配信装置は、ナビゲーション装置との通信を行うための外部通信装置を備える。
【００５２】
ここで、図５に示すフローを用いて、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置及び経路配信装置の処理動作に関して説明する。図５（ａ）に示すフローは、リモコン１２もしくはタッチパネル１０にて目的地を示す操作信号が出力され、目的地を設定するとスタートする。また、図５（ｂ）に示すフローは、目的地情報を受信するとスタートする。
【００５３】
図５（ａ）に示すステップＳ２１では、ナビ制御部１は、設定した目的地に関連する経路情報を受信するために、車載通信装置を介して目的地に関する目的地情報を経路配信装置に送信する。
【００５４】
図５（ｂ）に示すステップＳ３１では、外部局制御部２１は、受信した目的地情報に関連する経路情報があるか否かを判定するためにデータベース２２を検索する。そして、図５（ｂ）に示すステップＳ３２では、外部局制御部２１は、ステップＳ３１での処理結果に基づいて目的地情報に関連する経路情報があるか否かを判定し、関連する経路情報があると判定した場合はステップＳ３３へ進み、関連する経路情報がないと判定した場合はステップＳ３４に進む。
【００５５】
図５（ｂ）に示すステップＳ３３では、外部局制御部２１は、デジタルテレビ放送部２３を介してデジタルテレビ放送にて経路情報を放送する。一方、図５（ｂ）に示すステップＳ３４では、外部局制御部２１は、デジタルテレビ放送部２３を介してデジタルテレビ放送にて該当する経路情報がないことを示すデータを放送する。
【００５６】
図５（ａ）に示すステップＳ２２では、ナビ制御部１は、設定した目的地に関連する経路情報を受信したか否かを判定し、関連する経路情報を受信したと判定した場合はステップＳ２３へ進み、関連する経路情報を受信してないと判定した場合、すなわち該当する経路情報がないことを示すデータを受信したと判定した場合は処理を終了する。図５（ａ）に示すステップＳ２３では、ナビ制御部１は、デジタルテレビ受信機１３にて受信した経路情報を表示画面８及びスピーカ５を介して出力する。
【００５７】
なお、本実施の形態においても、経路情報に施設情報が関連付けられている場合は、その施設情報を表示画面８及びスピーカ５を介して出力するようにしてもよい。
【００５８】
なお、第１乃至第３の実施の形態においては経路情報を送信する方法としてデジタルテレビ放送を用いる例にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路情報などのデータが送信できる方法であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における経路配信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローであり、（ａ）はナビゲーション装置の動作を示すものであり、（ｂ）は経路配信装置の動作を示すものである。
【符号の説明】
【００６０】
１  ナビ制御部、２  地図データ記憶部、３  現在位置検出部、４  音声信号出力部、５  スピーカ、６  画像信号出力部、７  表示部、８  表示画面、９  タッチパネル認識部、１０  タッチパネル、１１  リモコンセンサ、１２  リモコン、１３  デジタルテレビ受信機、２１  外部局制御部、２２  データベース、２３  デジタルテレビ放送部
【図１】
2006078395.tif 000003
【図２】
2006078395.tif 000004
【図３】
2006078395.tif 000005
【図４】
2006078395.tif 000006
【図５】
2006078395.tif 000007