(57)【要約】      （修正有）【課題】保持器抜け止め用のストッパリングに形成されたピン支持片の折曲げ部に亀裂が入るのを防止する。【解決手段】ガイドブロック６の両側面に設けられた軌道溝７とトラック溝２の側面に形成された軌道溝３間に転動体８を組込み、その転動体８を保持器９で保持する。外輪１の開口端部に保持器抜け止め用のストッパリング２０を取付け、そのストッパリング２０のほぼ内周に沿う部分からの折曲げによってピン支持片２６を形成し、そのピン支持片２６の先端部にピン１４ｂを設ける。保持器９に設けられた揺動可能なレバー１２の両端部にガイド溝１３を形成し、一方のガイド溝１３に上記ピン１４ｂを挿入し、他方のガイド溝１３に挿入されたピン１４ａをガイドブロック６に設ける。ピン支持片２６の両側縁とストッパリング２０の内周縁の交差部にぬすみ２７を形成してピン支持片２６の折曲げ部に亀裂が入るのを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３本のトラック溝を内周に有し、各トラック溝の対向側面に軸方向に延びる軌道溝が形成された外輪と、各トラック溝内に挿入される３本の脚軸を外周に有するトリポード部材と、各脚軸によって相対的に揺動自在に支持され、両側面に両端方向に延びる軌道溝が形成されたガイドブロックと、そのガイドブロック側軌道溝と外輪側軌道溝の対向部間に組込まれた複数の転動体と、前記トラック溝の外壁内面とガイドブロック間に配置される板体部の両側にガイドブロックの両側に設けられた複数の転動体を保持する保持板部が設けられた保持器と、前記外輪の開口端部に取付けられて保持器を抜け止めするストッパリングとを有し、前記保持器の板体部にレバーの長さ方向中央部を揺動自在に支持し、そのレバーの両端部からレバーの揺動中心に向けて長く延びる２本のガイド溝のそれぞれにピンを挿入し、一方のピンをガイドブロックに設け、他方のピンを前記ストッパリングのほぼ内周に沿う部分からの折曲げにより形成されたピン支持片の先端部に設けたトリポード型等速自在継手において、前記ピン支持片の両側縁とストッパリングの内周の交差部に円形のぬすみを設けたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
３本のトラック溝を内周に有し、各トラック溝の対向側面に軸方向に延びる軌道溝が形成された外輪と、各トラック溝内に挿入される３本の脚軸を外周に有するトリポード部材と、各脚軸によって相対的に揺動自在に支持され、両側面に両端方向に延びる軌道溝が形成されたガイドブロックと、そのガイドブロック側軌道溝と外輪側軌道溝の対向部間に組込まれた複数の転動体と、前記トラック溝の外壁内面とガイドブロック間に配置される板体部の両側にガイドブロックの両側に設けられた複数の転動体を保持する保持板部が設けられた保持器と、前記外輪の開口端部に取付けられて保持器を抜け止めするストッパリングとを有し、前記保持器の板体部にレバーの長さ方向中央部を揺動自在に支持し、そのレバーの両端部からレバーの揺動中心に向けて長く延びる２本のガイド溝のそれぞれにピンを挿入し、一方のピンをガイドブロックに設け、他方のピンを前記ストッパリングのほぼ内周に沿う部分からの折曲げにより形成されたピン支持片の先端部に設けたトリポード型等速自在継手において、前記ピン支持片の両側縁とストッパリングの内周の交差部を円弧状としたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記ピン支持片を、その幅中心が外輪中心とトラック溝の両側面間の中心を結ぶ直線にほぼ一致する幅寸法とし、ピン支持片の幅中央部に長さ方向に延びるスリットを形成した請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、３本のトラック溝を内周に有する外輪とその外輪の内側に組込まれて軸方向に移動可能なトリポード部材の相互間で回転トルクを伝達するトリポード型等速自在継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のトリポード型等速自在継手として特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載されたトリポード型等速自在継手においては、外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝を形成し、外輪の内側に組込まれたトリポード部材の外周には上記トラック溝のそれぞれ内部に配置される３本の脚軸を設け、各脚軸によって相対的に揺動自在に支持されたガイドブロックの両側面の軌道溝と上記トラック溝の対向側面に形成された軌道溝の対向部間に複数の転動体を組込み、ガイドブロックの両側の転動体を保持器で保持し、その保持器を抜け止めするストッパリングを外輪の開口端部に取付けている。
【０００３】
また、保持器の板体部にレバーの長さ方向中央部を揺動自在に支持し、そのレバーの両端部に長さ方向に延びる一対のガイド溝を形成し、一方のガイド溝内に挿入されたピンをガイドブロックに取付け、他方のガイド溝に挿入されたピンをストッパリングの内周に沿って折曲げられたピン支持片に設けている。
【０００４】
上記の構成から成るトリポード型等速自在継手においては、外輪とトリポード部材とが作動角をとってトルクを伝達するとき、ガイドブロックは一定の姿勢を保って外輪軸方向に往復動することになる。このとき、転動体は軌道溝との接触によって転動するため、ガイドブロックを外輪軸方向にスムーズに往復動させることができる。
【０００５】
また、保持器の板体部に支持された揺動可能なレバーの一対のガイド溝にガイドブロックに設けられたピンとストッパリングのピン支持片に設けられたピンが挿入され、各ピンとレバーの揺動中心までの距離が等しくされているため、保持器はガイドブロックの移動量の１／２移動することになる。その保持器の移動量と軌道溝との接触によって転がり移動する転動体の移動量が同じであるため、転動体と保持器の干渉がなく、転動体を純粋に転がり運動させることができる。このため、振動、騒音の発生は殆どなく、良好なＮＶＨ特性を有するという特徴を有している。
【特許文献１】特開２００３−１３００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のトリポード型等速自在継手においては、折曲げによって形成されたピン支持片の両側縁とストッパリングの内周縁の交差部に角が存在するため、以下のような問題が発生する。
【０００７】
すなわち、外輪とトリポード部材とがトルクを伝達するとき、トルクの負荷と解除を繰り返し行なうと、外輪開口部の変形が繰り返し生じ、この変形によりピン支持片の両側縁とストッパリングの内周縁とが交差する角に応力が集中して、その角に亀裂が入り、破損に至るという問題があった。
【０００８】
この発明の課題は、ストッパリングに設けられたピン支持片の破損や変形を防止することができるようにした耐久性に優れたトリポード型等速自在継手を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、第１の発明においては、外輪の開口端部に取付けられたストッパリングのほぼ内周に沿う部分からの折曲げによってピン支持片を形成し、そのピン支持片の先端部に設けられたピンを保持器の板体部に支持された揺動可能なレバーの一端側のガイド溝に挿入して保持器の移動量をガイドブロックの移動量の１／２に規制するようにした前述のトリポード型等速自在継手において、前記ピン支持片の両側縁とトリポード部材の内周縁とが交差する部分に円形のぬすみを設けた構成を採用している。
【００１０】
また、第２の発明においては、上記ぬすみに代えて、ピン支持片の両側縁とストッパリングの内周縁の交差部を円弧状としている。
【００１１】
第１の発明および第２の発明に係るトリポード型等速自在継手において、ピン支持片を、その幅中心が外輪中心とトラック溝の両側面間の中心を結ぶ直線にほぼ一致する幅寸法とした場合、ピン支持片の折曲げ部に負荷される応力が大きくなるため、上記ピン支持片の幅中央部に長さ方向に延びるスリットを形成して、ピン支持片の折曲げ部に負荷される応力を緩和する構成とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明のように、ピン支持片の両側縁とストッパリングの内周縁の交差部にぬすみを設けることにより、上記交差部に亀裂が入るのを防止することができる。このため、ピン支持片が折曲げ部から破損することはなく、耐久性に優れたストッパリングを得ることができる。
【００１３】
また、第２の発明のように、ピン支持片の両側縁とストッパリングの内周縁の交差部を円弧状にすると、折曲げ部に負荷される応力を緩和することができ、第１の発明と同様に、交差部に亀裂が入って破損するのを防止することができ、耐久性に優れたストッパリングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、外輪１の内周には軸方向に延びる３本のトラック溝２が１２０°の間隔をおいて形成され、各トラック溝２の対向する側面のそれぞれに軸方向に延びる軌道溝３が設けられている。
【００１５】
外輪１の内側に組込まれたトリポード部材４は、上記トラック溝２内に挿入される３本の脚軸５を外周に有し、各脚軸５によってガイドブロック６が相対的に揺動自在に支持されている。
【００１６】
ガイドブロック６の両側面にはトラック溝２の側面に設けられた前記軌道溝３と対向する軌道溝７が形成され、その対向する軌道溝３、７間に複数のボールから成る転動体８が組込まれている。
【００１７】
ガイドブロック６の両側に設けられた複数の転動体８は保持器９によって保持されている。保持器９は、トラック溝２の外壁内面１０とガイドブロック６の外面間に配置される板体部９ａの両側縁に転動体８を保持する一対の保持板部９ｂを設けた構成とされている。
【００１８】
板体部９ａには支持ピン１１が設けられ、その支持ピン１１によってレバー１２の長さ方向中央部が揺動自在に支持されている。レバー１２には両端から支持ピン１１に向けて長く延びる一対のガイド溝１３が形成され、各ガイド溝１３内にピン１４ａ、１４ｂが挿入されている。
【００１９】
一方のピン１４ａはガイドブロック６に固定され、他方のピン１４ｂは後述するストッパリング２０のピン支持片２６に設けられ、各ピン１４ａ、１４ｂから支持ピン１１までの距離は同じとされている。
【００２０】
ここで、保持器９の板体部９ａにはガイドブロック側のピン６が挿入される切欠部１５が形成され、この切欠部１５はピン１４ａと保持器９の相対的な軸方向の移動を可能とするため、保持器９の前後端方向に長く延びている。
【００２１】
外輪１の開口端部には保持器９を抜け止めするストッパリング２０が取付けられている。
【００２２】
図１乃至図３に示すように、ストッパリング２０は外輪１の開口端に衝合される環状板部２１を有している。環状板部２１の外周には円筒部２２が設けられ、その円筒部２２が外輪１の開口端部の外周に圧入されている。円筒部２２の開口端部は内向きに加締めされ、その加締めによって形成された環状の折曲部２２ａが外輪１の開口端部の外周に設けられた係合溝２３に係合している。
【００２３】
環状板部２１の内周には外輪１の隣接するトラック溝２間の厚肉部のそれぞれの端面に衝合される衝合片部２４を有し、各衝合片部２４の両側縁からの折曲げによって形成された一対の突片２５が外輪１の軌道溝３内に臨み、その突片２５に対する転動体８の衝合によって保持器９は抜け止めされている。
【００２４】
また、環状板部２１の内周には、その環状板部２１のほぼ内周に沿う部分からの折曲げによってピン支持片２６が設けられ、各ピン支持片２６が外輪トラック溝２の外壁内面１０と保持器９の板体部９ａ間に配置され、そのピン支持片２６の先端部に前記ピン１４ｂが設けられている。
【００２５】
ピン支持片２６は、矩形をなし、その幅中心が外輪１の中心とトラック溝２の両側面間の中央を結ぶ半径方向の直線にほぼ一致する幅寸法を有しており、その両側縁と環状板部２１の内周縁の交差部には図５に示すように、円形のぬすみ２７が設けられている。
【００２６】
上記の構成から成るストッパリング２０は、図４に示すブランク３０からの折曲げによって形成され、一方、ブランク３０は金属板のプレス打抜きによって形成される。
【００２７】
図４において、破線（イ）、（ロ）は折曲げ位置を示し、その位置からの折曲げによって突片２５およびピン支持片２６が形成される。
【００２８】
実施の形態で示すトリポード型等速自在継手は上記の構造から成り、外輪１とトリポード部材４とが作動角をとってトルクを伝達すると、ガイドブロック６が一定の姿勢を保つ状態で軸方向に往復動する。
【００２９】
このとき、転動体８は軌道溝３、７との接触によって転がり移動すると共に、ガイドブロック６の移動量の１／２だけ移動する。
【００３０】
また、ガイドブロック６が往復動すると、ガイドブロック６と共に移動する支持ピン１１を中心にレバー１２が揺動する。このとき、ストッパリング２０のピン支持片２６に設けられたピン１４ｂは軸方向に非可動であり、そのピン１４ｂから支持ピン１１までの長さと一対のピン１４ａ、１４ｂ間の長さの比が１：２であるため、保持器９はガイドブロック６の移動量の１／２移動することになり、その保持器９の移動量と転動体８の移動量は等しい。このため、保持器９と転動体８とは干渉することがなく、転動体８は純粋に転がり移動し、振動、騒音の発生はない。
【００３１】
ここで、外輪とトリポード部材とがトルクを伝達するとき、トルクの負荷と解除を繰り返し行なうと、外輪開口部の変形が繰り返し生じ、この変形により、ピン支持片の両側縁とストッパリングの内周縁とが交差する角に応力が集中する。このとき、ピン支持片２６の両側縁と環状板部２１の交差部に円形のぬすみ２７を設けることにより、ピン支持片２６の折曲げ部に負荷される応力によってピン支持片２６の折曲げ部に亀裂が生じるようなことはない。
【００３２】
このように、ピン支持片２６は変形することはなく、また、亀裂が生じて破損することもないため、耐久性に優れたストッパリングを得ることができる。
【００３３】
図６は、ストッパリング２０の他の例を示す。この例では、ピン支持片２６の両側縁と環状板部２１の内周縁の交差部２８を円弧状として丸みをつけている。
【００３４】
上記のように、交差部２８に丸みをつけることによって、ピン支持片２６に負荷される応力を緩和することができ、ピン支持片２６の折曲げ部に亀裂が入るのを防止することができ、耐久性に優れたストッパリング２０を得ることができる。
【００３５】
図７および図８はストッパリング２０のさらに他の例を示している。ここで、図７および図８はストッパリング２０の形成用のブランク３０を示し、図７に示すブランク３０においては、ピン支持片２６の幅中央に環状板部２１の内周部に至るスリット２９ａを形成している。また、図８に示すブランク３０においては、ピン支持片２６の幅中央にブランク３０の外周に至るスリット２９ｂを形成している。
【００３６】
上記のように、ピン支持片２６の幅中央にスリット２９ａ、２９ｂを形成することにより、ピン支持片２６に負荷される繰り返しの応力を緩和することができ、ピン支持片２６の折曲げ部に亀裂が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を示す縦断正面図
【図２】図１の一部切欠側面図
【図３】図１に示すストッパリングの斜視図
【図４】図３に示すストッパリングの形成用ブランクを示す正面図
【図５】図３の一部分を拡大して示す正面図
【図６】ストッパリングの他の例を示す正面図
【図７】ストッパリングの形成用ブランクの他の例を示す正面図
【図８】ストッパリングの形成用ブランクのさらに他の例を示す正面図
【符号の説明】
【００３８】
１    外輪
２    トラック溝
３    軌道溝
４    トリポード部材
５    脚軸
６    ガイドブロック
７    軌道溝
８    転動体
９    保持器
９ａ  板体部
９ｂ  保持板部
１０  外壁内面
１１  支持ピン
１２  レバー
１３  ガイド溝
１４ａ、１４ｂ  ピン
２０  ストッパリング
２６  ピン支持片
２７  ぬすみ
２８  交差部
２９ａ、２９ｂ  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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