(57)【要約】【課題】  作業機械の操作レバー支持構造に関し、シート周りの幅方向にスペース的な余裕を得られるようにしながら、作業姿勢の安定性を確保できるようにする。【解決手段】  作業機械のオペレータ席１の前方中央に配置されて操作レバー１２ａ，１２ｂを支持する操作レバー支持体１３と、操作レバー支持体１３を前後に傾動可能にするチルト機構とをそなえるように構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のオペレータ席の前方中央に配置されて操作レバーを支持する操作レバー支持体と、
該操作レバー支持体を前後に傾動可能にするチルト機構とをそなえている
ことを特徴とする、作業機械の操作レバー支持構造。
【請求項２】
該操作レバー支持体の左右側部には、該オペレータ席側への傾動時に、該オペレータ席に着座したオペレータの脚部との干渉を回避する逃がし部分が設けられている
ことを特徴とする、請求項１記載の作業機械の操作レバー支持構造。
【請求項３】
該チルト機構には、該操作レバー支持体の前後傾動を好みの位置で停止及び停止解除させるロック機構がそなえられている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の作業機械の操作レバー支持構造。
【請求項４】
該操作レバーには、左右に対をなした操作レバーが含まれている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の操作レバー支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械を操作する操作レバーの支持構造に関し、特に、オペレータ席の前方に操作レバーを配置した、作業機械の操作レバー支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業機械（例として建設機械）には、作業装置を操作するための操作レバーがオペレータ席の周囲にそなえられている。例えば油圧ショベルの場合には、作業装置であるブームやアームやバケットを揺動させたり、上部旋回体を旋回させたりする各種の操作レバーが複数そなえられている。
このような操作レバーの配置形式としては、操作レバーをオペレータ席の前方に配置したものと、オペレータ席の側方に配置したものとがある。操作レバーを前方に配置するものは、操作レバーを支持するポストを前方配置することから、フロントポストコントロールと称し、操作レバーを側方に配置するものは、操作レバーを支持するポストを側方配置することから、サイドポストコントロールと称する。
【０００３】
フロントポストコントロールの場合、図３の側面図に示すように、シート（オペレータ席）１の前方のフロア２上に、操作レバー３ａ，３ｂを支持するフロントポスト４を立設することになり、サイドポストコントロールの場合、図４の側面図に示すように、シート１の側方に、操作レバー３ｃを支持するサイドポスト５を立設することになる。
しかしながら、フロントポストコントロールの場合、オペレータがシートに座って作業を行なうときに、操作レバー３ａ，３ｂがオペレータの体から離隔していているので、作業姿勢が不安定になりやすい。また、ブレードなどの作業時には、前方下部を目視しながら作業を行なう必要があり、操作レバー３ａ，３ｂやフロントポスト４が邪魔になって、前方下部を十分に視認することができない。
【０００４】
一方、サイドポストコントロールの場合、オペレータがシートに座って作業を行なうときに、操作レバー３ａ，３ｂがオペレータの両腕の近くにあるので、作業姿勢を安定にすることができ、また、ブレードなどの作業時などの前方下部を目視しながら作業を行なうときにも、操作レバー３ｃやサイドポスト５が邪魔にならず、前方下部を十分に視認することができる。
【０００５】
このため、近年では、サイドポストコントロールの方が主流になっているが、サイドポストコントロールの場合、深堀作業時などに、オペレータが、例えばシート前方に移動したり、中腰になったり、或いは起立したりして、少なくとも上体を前方に移動させて作業を行なおうとするときに、操作レバー３ｃがオペレータの後方に位置することになり、作業姿勢が安定しなくなってしまう。
【０００６】
これに対して、特許文献１には、サイドポストコントロールのサイドポストを前後に傾動可能にして、深堀作業時には、オペレータが上体を前方に移動させるとともに、サイドポストを前方に傾動させて、操作レバーをオペレータの操作しやすい位置に移動させて作業を行なうことができるようにした技術が提案されている。
【特許文献１】実開平４−６５８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、サイドポストコントロールの場合、シート位置の両サイドにサイドポストを設置するスペースが必要となる。特許文献１の場合、サイドポストはシートの真横ではないが、シート前方のシートよりも左右側方に設置され、シート周りの幅方向にスペースが必要になる。
このため、例えば小型の作業機械にサイドポストコントロールを適用すると、シート周りにスペース的な余裕がなくなって、シート周りに何らかのアタッチメントなどを装備することが困難になり、また、シート周りが狭くなってオペレータにストレスを与えるおそれもある。
【０００８】
また、操作レバーの位置としては作業姿勢の安定性さえ確保されれば、シートの側方に操作レバーを配置するよりも、シートの前方に操作レバーを配置した方が好ましいとするオペレータも多い。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、フロントポストコントロールを採用してシート周りの幅方向にスペース的な余裕を得られるようにしながら、作業姿勢の安定性を確保できるようにした、作業機械の操作レバー支持構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の作業機械の操作レバー支持構造は、作業機械のオペレータ席の前方中央に配置されて操作レバーを支持する操作レバー支持体と、該操作レバー支持体を前後に傾動可能にするチルト機構とをそなえていることを特徴としている。
該操作レバー支持体の左右側部には、該オペレータ席側への傾動時に、該オペレータ席に着座したオペレータの脚部との干渉を回避する逃がし部分が設けられていることが好ましい。
【００１０】
該チルト機構には、該チルト機構には、該操作レバー支持体の前後傾動を好みの位置で停止及び停止解除させるロック機構がそなえられていることが好ましい。
該操作レバーには、左右に対をなした操作レバーが含まれていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の作業機械の操作レバー支持構造によれば、作業機械のオペレータ席の前方中央に配置されて操作レバー支持体が、チルト機構によって前後に傾動可能なため、オペレータは、操作レバー支持体に支持された前方の操作レバーが好みの位置に来るように、操作レバー支持体を前後に傾動させることができ、様々な作業に対して安定した姿勢で作業を行なうことが可能になる。作業性が一層向上する。
【００１２】
しかも、操作レバー支持体は、オペレータ席の前方中央に配置されるので、シート周りの特に左右幅方向へのスペース的な余裕を確保でき、シート周りにアタッチメントなどを装備することが容易になり、また、シート周りのスペース的な余裕はオペレータにとってもストレスを生じにくくなる。
該操作レバー支持体の左右側部に逃がし部分が設けられることにより、オペレータ席側への傾動時に、オペレータ席に着座したオペレータの脚部との干渉を回避することができるため、操作レバー支持体の前後傾動自由度が大きくなって、操作レバーをより好みの位置に調整でき、作業性が一層向上する。
【００１３】
該チルト機構に、該操作レバー支持体の前後傾動を好みの位置で停止及び停止解除させるロック機構をそなえることで、操作レバー支持体を好みの前後傾動状態で停止させることができ、作業性が向上する。
該操作レバーには、左右に対をなした操作レバーが含まれていることにより、オペレータは両手を使って作業をすることができ、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１，図２は本発明の一実施形態に係る作業機械の操作レバー支持構造を示すもので、図１はその操作レバー支持構造をそなえたオペレータ席周りを示す図、図２はその操作レバー支持構造の操作レバー支持体の使用状態を説明する図である。
本実施形態にかかる作業機械は油圧ショベルであって、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、この操作レバー支持構造は、油圧ショベルのオペレータ席（以下、単にシートという）１の前方に操作レバー１２ａ，１２ｂを支持するポスト（操作レバー支持体）１３を配置した、フロントポストコントロールとして構成されている。
【００１５】
ポスト１３は、シート１の前方のシート幅方向中央の位置に、シート１と所定間隔ｄを開けて配置されている。ポスト１３上には操作レバー１２ａ，１２ｂが左右に対をなして設けられており、オペレータは両手で各操作レバー１２ａ，１２ｂを操作するようになっている。
そして、ポスト１３には、前後傾動を可能にするチルト機構が備えられている。つまり、ポスト１３は、下端をフロア２上に前後傾動可能に枢支されており、適宜の傾動位置（起立角度）で、ポスト１３を固定（ロック）できるようになっている。本実施形態の場合、ポスト１３の枢着軸心から離隔した位置における、フロア２側とポスト１３側との間に、ポスト１３側をフロア２側に係止する係止部材（図示略）が設けられ、ロック‐アンロックレバー１４を操作することで、この係止部材を、ポスト１３側をフロア２側に係止するロック状態とこの係止を解除したロック解除状態（アンロック状態）とに切り替えることができるようになっている。
【００１６】
これにより、ポスト１３は、図１（ａ）に示すように、ほぼ鉛直に起立した中立状態（符号１３を付す実線を参照）を中心に、中立状態よりもシート２に接近するように傾倒させた接近傾倒状態（符号１３′を付す二点鎖線を参照）や、中立状態よりもシート２から離隔するように傾倒させた離隔傾倒状態（符号１３″を付す二点鎖線を参照）に傾動させて使用することができるようになっている。
【００１７】
また、ここでは、最大接近傾動位置と最大離隔傾倒状態との間の好みの位置で、連続的に傾動位置を固定できるようになっている。もちろん、所定の角度単位で傾動位置を固定できるようなものでもよい。
このように、ポスト１３が傾動する場合、特に、シート２に接近する接近傾倒状態では、ポスト１３がオペレータの脚に干渉するおそれがあるので、ポスト１３の両側部における上下方向中間部から下方には、ポスト１３の左右両側面に逃がし部分１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００１８】
本発明の一実施形態にかかる作業機械の操作レバー支持構造は上述のように構成されているので、ポスト１３を適宜傾動させて、各種作業を効率よく行なうことができるようになる。
つまり、ロック‐アンロックレバー１４を操作することで、ポスト１３の傾動固定を解除して、ポスト１３を好みの傾動角度として、ロック‐アンロックレバー１４を操作してポスト１３を傾動方向に固定する。
【００１９】
例えば、オペレータが機械に乗り込んでシート１に着席する場合やシート１のスペースから外に出ようとする場合には、ロック‐アンロックレバー１４を操作してポスト１３の傾動固定を解除して、ポスト１３をアクセス位置［即ち、図１（ａ）に示す中立状態（符号１３参照）或いはこれよりもシート１から離隔する離隔傾倒状態（符号１３″参照）］に傾動させ、ロック‐アンロックレバー１４を操作してポスト１３を固定する。このようにポスト１３をアクセス位置に移動させることより、シート１とポスト１３との間を広げることができ、シート１のスペースへの入出が容易に行なえるようになる。
【００２０】
そして、作業時にはポスト１３を好みの角度に調整して操作レバー１２ａ，１２ｂを操作する。特に、図２（ａ）に実線で示すように、ポスト１３を中立状態にして作業すると、ポスト１３が邪魔になってシートに座ったままでは、前方下方を視認しにくいが、図２（ｂ）に実線で示すように、ポスト１３を適宜の離隔傾倒状態にして作業すると、ポスト１３が邪魔にならずにシートに座ったままで前方下方を容易に視認することができる。
【００２１】
したがって、深堀作業時にオペレータが安定した姿勢で作業を行なうことができ、作業性がよく、オペレータの作業負担も軽減される。
また、このとき、操作レバー１２ａ，１２ｂがオペレータの正面の接近した位置にくるので、操作レバー１２ａ，１２ｂの操作もしやすくなり、この点でも、作業性がよい。
また、例えば前方のより直近の下方に対して作業する場合など、オペレータが立って作業をしたほうが良い場合にも、立った姿勢で適宜の角度にポスト１３を調整すれば、良好な作業性を得ることができる。
【００２２】
さらに、ポスト１３の左右両側面に逃がし部分１３ａ，１３ｂが設けられているので、ポスト１３が接近傾倒状態となっても、ポスト１３がオペレータの脚に干渉することはなく、オペレータは、左右の脚の間にポスト１３を抱えるような姿勢で作業をすることができ、おそれがあるので、ポスト１３の両側部における上下方向中間部から下方には、ポスト１３の左右両側面に逃がし部分１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００２３】
このように、ポスト１３を抱えるような姿勢をとると、オペレータにとって、ポスト１３によるホールド感を得ることができ、作業時の安心感，安定感を得ることができ、単に作業を行ないやすいばかりでなく、オペレータが作業時にうけるストレスを大幅に軽減することができる。
また、このようなフロントポストコントロールの場合、サイドポストコントロールのように、シート１周りの幅方向に大きなスペースがいらなくなるので、シート１周りの左右幅方向のスペースに余裕ができ、シート１周りにアタッチメントなどを装備することが容易になり、また、シート１周りのスペース的な余裕はオペレータにとってもストレスを生じにくくなる。
【００２４】
特に、本実施形態の場合、ポスト１３の左右両側部の下方には逃がし部分１３ａ，１３ｂが設けられており、この分ポスト１３の下部は幅狭に形成されているので、この点でも、シート１周りのスペースに余裕ができ、上記のようにこのスペースを利用でき、オペレータにもより心理的余裕を与えることができる。
【００２５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、ポストの形状や操作レバーの種類等は、上記実施形態に限定されるものではない。ポストを前後方向に薄く構成でき、シート２に接近する接近傾倒状態でポスト１３がオペレータの脚に干渉するおそれが少ないならば、逃がし部分１３ａ，１３ｂを設けなくても良く、また、ポスト１３の前後方向全体にわたって逃がし部分を設けるのではなく、オペレータの脚に接近する部分のみを凹ませたような逃がし部分としても良い。
【００２６】
また、上記実施形態では、本発明を油圧ショベルに適用した例を説明したが、本発明は、これに限らず、作業機械全般に広く適用しうるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる作業機械の操作レバー支持構造をそなえたオペレータ席周りを示す図であって、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる操作レバー支持体の使用状態を説明するオペレータ席周りの側面図であって、（ａ）は通常使用状態を示し、（ｂ）は前方下部を目視しながら作業を行なう際の状態を示す。
【図３】従来の作業機械の操作レバー支持構造であるフロントポストコントローラをそなえたオペレータ席周りを示す側面図である。
【図４】従来の作業機械の操作レバー支持構造であるサイドポストコントローラをそなえたオペレータ席周りを示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  オペレータ席（シート）
２  フロア
１２ａ，１２ｂ  操作レバー
１２ａ，１２ｂ  操作レバー
１３  ポスト（操作レバー支持体）
１３ａ，１３ｂ  逃がし部分
１４  ロック‐アンロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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