(57)【要約】  【課題】扉の開動作を補助し、開扉時の負担を軽減させる冷蔵庫において、開扉時の操作における誤動作を防止することを実現する。  【解決手段】冷蔵室１２の開口部を開閉する冷蔵室扉１７と、送信波を送信し反射波を受信する電波式センサ２０と、電波式センサ２０により受信した反射波を基にユーザーが手を冷蔵室扉１７に近づけていると判定した時に冷蔵室扉１７を開放する解放手段２１とを、冷蔵庫に備えたことにより、ユーザーが自分の意志で手を冷蔵室扉１７に近づけた場合のみに、電波式センサ２０でユーザーの手の動きを検知するので、ユーザーの意志以外の不用意な動作による誤動作をなくすことができ、確実で信頼性の高いタッチレス検知を行なうことが可能になる。【選択図】図２
2006078001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵室の開口部を開閉する扉と、送信波を送信し反射波を受信する電波式センサと、前記電波式センサにより受信した前記反射波を基にユーザーが手を前記扉に近づけていると判定した時に前記扉を開放する解放手段とを備えた冷蔵庫。
【請求項２】
前記扉前面には取手部が設けられ、前記電波式センサを前記取手部の近傍に配設した請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記電波式センサの検知領域を、冷蔵庫前面の所定の領域とした請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記扉が開放されている状態を検知する扉スイッチと、前記扉スイッチが扉開放状態を検知している時に前記解放手段を動作させない判定手段を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記解放手段が動作して前記扉が開放する時に、ユーザーに報知する報知手段を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記報知手段を、音を発する発音体とした請求項５に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記発音体の報知時間を、０．０５秒以上０．２秒以下とした請求項６に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記報知手段を、光を発する発光体とした請求項５に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は扉を開けようとするユーザーの意志を検知して、扉を開放する冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会を向かえ、家庭内などで使用される機器の使い勝手が重要視されている。特に、大型機器である冷蔵庫においては、近年の大型化指向大容量化の流れに伴って扉も相対的に大型化してきており、その扉の開閉に負担がかかる傾向が無視できなくなってきた。このため、冷蔵庫における扉の開閉を補助し、特に開扉時の負担を軽減することを狙いとした冷蔵庫が提案されている。
【０００３】
従来の冷蔵庫の開扉の方法としては、開扉スイッチを押すと扉背面にある扉開放機構が扉を押し出すものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７は特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の正面図を示すものである。図７に示すように、外箱と内箱とこれら内外箱間に断熱材を発泡充填した断熱箱体で形成された冷蔵庫本体１は、内箱内部に貯蔵空間として最上部に冷蔵室２、その下方には野菜室３続いて、断熱仕切壁を介して製氷貯氷室４と温度切替室５とを左右に区分して併置しており、最下部には冷凍室６を独立して配置し、各貯蔵室２〜６の前面開口には各々専用の扉を設けて開閉自在に閉塞している。最も大きな収納容量を有する冷蔵室２の開口部前面には、これを開閉すべく冷蔵室扉７が設置されている。
【０００５】
また、冷蔵庫本体１の上面には扉開放ユニット８が、冷蔵室扉７の前面には開扉スイッチ９がそれぞれ設置されている。
【０００６】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を説明する。
【０００７】
まず、冷蔵室扉７を開扉するために開扉スイッチ９が押されると、開扉信号が扉開放ユニット８に送られる。次に扉開放ユニット８ではこの信号を受けて、冷蔵室扉７を背面から押出す動作を開始させる。動作の具体例としては、モータやソレノイドなどのアクチュエータを使用して、連接されたピストンピンなどを直線移動させて、その押圧によって冷蔵室扉７を開扉させる。
【０００８】
これらにより、開扉時のこれまでの扉を持ち、初動時に大きな力が必要となる負担をなくすことができ、開扉スイッチ９を押すというわずかな負担で簡単に開扉ができるようになる。
【特許文献１】特開２００３−２６２４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、開扉スイッチ９を押すという簡単な操作であるため、ユーザーの意志とは関係なく誤って開扉スイッチ９に触れて場合、開扉信号が発生する可能性が高く、安全面が確保できないという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、開扉時の操作における誤動作を防止することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の冷蔵庫は、送信波を送信し反射波を受信する電波式センサと、前記電波式センサにより受信した前記反射波を基にユーザーが手を前記扉に近づけていると判定した時に前記扉を開放する解放手段とを備えたものであり、ユーザーが自分の意志で手を扉に近づけた場合にのみ開扉させることができる。
【００１２】
また、本発明の冷蔵庫は、扉が開放されている状態を検知する扉スイッチと電波式センサからの信号を入力して、前記扉が開放状態では前記解放手段を動作させない判定手段を備えた解放手段の動作を制御するので、開扉状態での解放手段が動作することはなくなる。
【００１３】
また、本発明の冷蔵庫は、扉が開扉する時に報知手段によりユーザーに扉が開くことを知らせるのである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の冷蔵庫は、ユーザーが自分の意志で手を扉に近づけた場合にのみ解放手段を動作させることができるので、ユーザーの意志以外の不用意な動作で解放手段が動作することはなく、誤動作を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の冷蔵庫は、開扉時には解放手段を動作させないので、自扉と解放手段との衝突による破壊がなくせ、信頼性の高い機構が提供できる。
【００１６】
また、本発明の冷蔵庫は、開扉時には報知手段によって扉が開くことを知らせるので、ユーザー人体と扉の衝突を未然に防ぐ警鐘を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、貯蔵室の開口部を開閉する扉と、送信波を送信し反射波を受信する電波式センサと、前記電波式センサにより受信した前記反射波を基にユーザーが手を前記扉に近づけていると判定した時に前記扉を開放する解放手段とを、冷蔵庫に備えたものであり、ユーザーが自分の意志で手を扉に近づけた時にそのことを検知し、その場合にのみ解放手段を動作させるので、ユーザーの意志以外の不用意な動作で開扉することはなく、開扉時の操作における誤動作を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、電波式センサを扉の取手部近傍に配設したことにより、ユーザーは具体的な目標に向かって手を近づけることになり、ユーザーの意志による手の動きが確実に判断できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、電波式センサの検知領域を、冷蔵庫前面の所定の領域としたことにより、冷蔵庫側面からの不意な動作による電波式センサの誤検知を防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の冷蔵庫において、扉が開放されている状態を検知する扉スイッチと、前記扉スイッチが扉開放状態を検知している時に前記解放手段を動作させない判定手段を備えたことにより、開扉状態では解放手段が動作することはなく、閉扉時の自扉と解放手段との衝突や、誤検知による不安全な扉の動作をなくすことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の冷蔵庫において、前記解放手段が動作して前記扉が開放する時に、ユーザーに報知する報知手段を備えたことにより、開扉時には報知手段によって扉が開くことを知らせることができ、ユーザー人体と扉の衝突を未然に防ぐ警鐘が行なえ、安全性を高めることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、報知手段を、音を発する発音体としたことにより、冷蔵庫扉から目を離していても開扉動作開始が耳で確認でき、ユーザーは人体の動作対応を図ることができる。発音体としてはブザー等を使用できる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、発音体の報知時間を、０．０５秒以上０．２秒以下としたことにより、ユーザーにとって耳障りとならない時間で発音体が発音するので、安心感のある報知がユーザーに提供できる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、報知手段を、光を発する発光体としたことにより、開扉動作開始が目で確認でき、騒音の大きな環境時や耳の不自由な方の使用時に対して確実に報知することができる。発光体としてはＬＥＤ等を使用できる。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図である。図２は、同実施の形態の冷蔵庫の冷蔵室扉を少し開扉した時の側面図である。図３は、同実施の形態の冷蔵庫の動作フローチャートである。
【００２６】
図１、図２において、冷蔵庫本体１０は、仕切り部１１によって最上部に冷蔵室１２、その下方には野菜室１３、さらにその下方に製氷貯氷室１４と温度切替室１５とを左右に区分して併置しており、最下部には冷凍室１６を形成している。
【００２７】
冷蔵室１２の開口部前面には、これを開閉する冷蔵室扉１７がヒンジ（図示せず）で支持され、ヒンジを中心に回転するように取付けられ、前面には取手部１８が設置せれている。さらに、冷蔵室１２、野菜室１３、製氷貯氷室１４、温度切替室１５の開口部前面には、これらを開閉するスライド扉１９が設置されている。
【００２８】
また、ユーザーの手が接近したことを検知する電波式センサ２０は、冷蔵室扉１７の前面に配設されている。
【００２９】
また、冷蔵室１２の上部の仕切り部１１内には解放手段２１があり、解放手段２１のロッド部２１ａが直線移動し、冷蔵室扉１７を押出すことができる位置に設置されている。
【００３０】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を図３を用いて説明する。
【００３１】
まず、ステップ１で制御が開始されると、ステップ２で解放手段２１を停止させる。次にステップ３で、電波式センサ２０により遮蔽物（ユーザーの手）が、冷蔵室扉１７から所定の距離に入ったか検知し、入っていればユーザーが近づいたとしてステップ４へ論理を進め、そうでなければステップ３を繰り返す。
【００３２】
ここで『所定の距離』とは、ユーザーが扉を開けたいという意志が現れる距離で、例えば５〜２０ｃｍを設定する。また、具体的な測距は、電波式センサ２０内の送信アンテナ（図示せず）から送信波を送り、遮蔽物（ユーザーの手）からの反射した反射波を受信アンテナで受信するまでの時間を測定する方法を用いればよい。
【００３３】
次にステップ４では、検知しようとする遮蔽物（ユーザーの手）の移動速度を電波式センサ２０で測定し、所定速度範囲に入っていればユーザーの意志で扉を開けようとしていると判断してステップ５へ論理を進め、否であればステップ３へ論理を戻す。
【００３４】
ここで『所定速度範囲』とは、ユーザーの意志で扉を開けよう手の移動速度で、例えば２０〜６０秒／ｃｍを設定する。また、具体的な速度測定は、電波式センサ２０からの送信波が遮蔽物（ユーザーの手）で反射した反射波のうち、速度範囲に対応する周波数範囲にある信号成分のみを検出する方法を用いればよい。さらに、反射波の振幅レベルは近づいた遮蔽物の誘電率に応じて増減するので、ユーザーの手の誘電率に相当する振幅レベルの波形成分のみを検知すれば信頼性の高い判定ができる。
【００３５】
最後にステップ５では、電波式センサ２０から開扉信号を解放手段２１が受取る。解放手段２１には、モータやアクチュエータ（図示せず）などが内蔵されており、連接されたロッド部２１ａを冷蔵室扉１７側へ当接直線移動させ、冷蔵室扉１７を開放させる。開扉後は、すばやくロッド部２１ａを解放手段２１内に格納させ、論理をステップ２に戻す。
【００３６】
尚、ヒンジ式の冷蔵室扉１７への適用の場合を以上説明したが、スライド扉１９に対しても同様に適用することができる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態においては、冷蔵室１２（貯蔵室）の開口部を開閉する冷蔵室扉１７と、送信波を送信し反射波を受信する電波式センサ２０と、電波式センサ２０により受信した反射波を基にユーザーが手を冷蔵室扉１７に近づけていると判定した時に冷蔵室扉１７を開放する解放手段２１とを、冷蔵庫に備えたことにより、ユーザーが自分の意志で手を冷蔵室扉１７に近づけた場合のみに、電波式センサ２０でユーザーの手の動きを検知するので、ユーザーの意志以外の不用意な動作による誤動作をなくすことができ、確実で信頼性の高いタッチレス検知を行なうことが可能になる。さらに、タッチレスであるため、冷蔵庫の冷蔵室扉１７を手で直接触れることはないので、汚れの付着のない衛生的な状態を保つことができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、冷蔵室扉１７前面に設けられた取手部１８の近傍に電波式センサ２０を配設することにより、ユーザーは具体的な目標に向かって手を近づけることになり、ユーザーの意志による手の動きが確実に判断でき、さらに精度の高い検知が可能となる。
【００３９】
また、本実施の形態の電波式センサ２０の検知領域を、冷蔵庫前面の所定の領域としたことにより、冷蔵室扉１７の前面から近づいてくるユーザーの手の動きのみを検知するので、冷蔵庫側面からの不意な動作による電波式センサ２０の誤検知を防止することができ、信頼性の高いシステムが提供できる。
【００４０】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２における冷蔵庫の主要構成ブロック図である。図５は、同実施の形態の冷蔵庫の動作フローチャートである。
【００４１】
実施の形態１と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４２】
図４において、扉の開閉状態を検知する扉スイッチ２２は、一般に磁気センサやプッシュ式接点スイッチなどが使用され、庫内ランプ（図示せず）と連動したもので、例えば閉扉時はスイッチＯＮ、開扉時はスイッチＯＦＦの信号Ｓ１を出力する。判定手段２３はこの扉スイッチ２２からの信号Ｓ１と、電波式センサ２０からの信号Ｓ２を入力とし、冷蔵庫扉１７を開扉するか否か判断し、判定信号Ｓ３を解放手段２１に出力する。
【００４３】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作を図５を用いて説明する。
【００４４】
まず、ステップ６で制御が開始されると、ステップ７で解放手段２１を停止させる。次にステップ８で、扉スイッチ２２により冷蔵庫扉１７の開閉状態を検知し、閉扉であればステップ９へ論理を進め、開扉であればステップ８を繰り返す。
【００４５】
次にステップ９で、電波式センサ２０により遮蔽物（ユーザーの手）が、冷蔵室扉１７から所定の距離に入ったか検知し、入っていればユーザーが近づいたとしてステップ１０へ論理を進め、そうでなければステップ８へ論理を戻す。
【００４６】
次にステップ１０では、検知しようとする遮蔽物（ユーザーの手）の移動速度を電波式センサ２０で測定し、所定速度範囲に入っていればユーザーの意志で扉を開けようとしていると判断しステップ１１へ論理を進め、否であればステップ８へ論理を戻す。
【００４７】
最後にステップ１１では判定手段２３から開扉信号を解放手段２１が受取り、開放動作を行い冷蔵庫扉１７を開扉させ、すばやくロッド部２１ａを収納して動作を停止させ、論理をステップ７に戻す。
【００４８】
以上のように、本実施の形態においては、冷蔵室扉１７が開放されている状態を検知する扉スイッチ２２と、扉スイッチ２２が扉開放状態を検知している時に解放手段２１を動作させない判定手段２３を備え、扉スイッチ２２と電波式センサ２０からの信号を判定手段２３に入力して、開扉時には電波式センサ２０の信号を受付けなくするので、開扉状態で解放手段２１は動作せず、冷蔵庫扉１７と解放手段２１のロッド部２１ａが衝突することはなく、品質的な問題の発生をなくすことができる。
【００４９】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３における冷蔵庫の主要構成ブロック図である。
【００５０】
実施の形態１または２と同一構成については、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５１】
図６において、報知手段２４は、解放手段２１から冷蔵庫扉１７を開扉動作させる信号Ｓ４を入力とし、解放手段２１が開扉動作を実施するとともに、報知手段２４はユーザーに扉が開くことを知らせる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態においては、解放手段２１が動作して扉が開放する時に、ユーザーに報知する報知手段２４を備えたことにより、開扉時には報知手段２４によって扉が開くことを知らせることができ、ユーザー人体と扉の衝突を未然に防ぐ警鐘が行なえ、安全性を高めることができる。また、解放手段２１による開放動作を報知手段２４が報知した後に行なえば、更に安全なものが提供できる。
【００５３】
また、本実施の形態の報知手段２４をブザー等の発音体としたことにより、冷蔵庫扉１７から目を離していても開扉動作開始が耳で確認でき、ユーザーは事前に人体の動作対応を図ることができる。また、発音体の発音中の時間内で、解放手段２１を動作させることにより、解放手段２１の動作音を消音させることもできる。
【００５４】
また、本実施の形態の報知手段２４をブザー等の発音体とし、その発音体の報知時間を０．０５秒以上０．２秒以下としたことにより、ユーザーにとって耳障りとならない時間でブザー等の発音体が発音するので、安心感のある報知がユーザーに提供できる。
【００５５】
また、本実施の形態の報知手段２４をＬＥＤ等の発光体とした場合は、開扉動作開始が目で確認でき、騒音の大きな環境時や耳の不自由な方の使用時に対して確実に報知することができる。また、発音体と発光体を併用して報知すれば、より一層高品位な報知手段が達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる冷蔵庫は、家庭用又は業務用冷蔵庫に対して実施することができ、大型であるか小型であるかを問わず、全ての冷蔵庫に適用できる。また、貯蔵庫など開閉扉を有する機器、設備にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の冷蔵室扉を少し開扉した時の側面図
【図３】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の動作フローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の主要構成ブロック図
【図５】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の動作フローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における冷蔵庫の主要構成ブロック図
【図７】従来の冷蔵庫の正面図
【符号の説明】
【００５８】
１２    冷蔵室
１７    冷蔵室扉
１８    取手部
２０    電波式センサ
２１    解放手段
２１ａ  ロッド部
２２    扉スイッチ
２３    判定手段
２４    報知手段
【図１】
2006078001.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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