(57)【要約】【課題】  正しい折り目にそってカーテンを均一に折りたたむことの可能なカーテンたたみ装置を提供する。また、設定データの入力回数の低減を図る。【解決手段】  カーテンを複数の折込み片で一面側と他面側とから挟み込んでカーテンのひだを折り込む折込みユニット２０を備えたカーテンたたみ装置１において、カーテンの裾部に設けられた複数の裾クランプ機構４１…および複数の折込みスタッド機構４２…、これら複数の裾クランプ機構４１…と複数の折込みスタッド機構４２…とを開閉駆動する開閉手段とを備え、複数の折込みスタッド機構４２…が複数の裾クランプ機構４１…と交互に交差するようにカーテンの一面側から複数の裾クランプ機構４１…の間にカーテン裾を引き込むとともに、前記開閉手段が閉じていくように構成されている。また、折込みスタッド機構４２…の前後移動量によりカーテンのひだ間隔が算出されるようになっている。【選択図】図１
2006144171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテンを吊り下げた状態でカーテン上部を保持するカーテン保持手段と、
カーテンに沿って昇降可能でカーテンを複数の折込み片で一面側と他面側とから挟み込んでカーテンのひだを折り込む折込み手段と、
を備えたカーテンたたみ装置において、
カーテンの裾部を把持可能に構成され前記カーテン保持手段に保持されたカーテンの裾部でカーテンの左右方向に少なくともカーテンのひだ山の個数分並列した状態に設けられた複数の裾クランプと、
カーテンの一面側に当接可能で前記カーテン保持手段に保持されたカーテンの裾部でカーテンの左右方向に少なくともカーテンひだの谷の個数分並列した状態に設けられた複数の折込み部材と、
前記複数の裾クランプの間隔と前記複数の折込み部材の間隔とを開いたり狭めたりする開閉手段とを備え、
前記複数の折込み部材と前記複数の裾クランプとが交互に交差するようにカーテン裾部を挟み込み、且つ、前記開閉手段が閉じる方向に駆動することで、前記裾クランプがカーテン裾を把持した状態でカーテン裾部が前記複数の裾クランプと前記複数の折込み部材との間に折り込まれることを特徴とするカーテンたたみ装置。
【請求項２】
前記複数の裾クランプを昇降させる昇降機構を備え、
前記複数の裾クランプと前記複数の折込み部材によりカーテンの裾部が折り込まれた状態で前記裾クランプが降下してカーテンを下方に引っ張り、この状態で前記折込み手段がカーテンのひだを折り込んでいくように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカーテンたたみ装置。
【請求項３】
前記複数の裾クランプをそれぞれ独立的に把持動作させることが可能な操作手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカーテンたたみ装置。
【請求項４】
前記複数の折込み部材をカーテンの裾下に回避させたり裾部の高さまで出現させたりする機構と、前記複数の折込み部材をカーテンの前後方向に移動させる機構とを備え、
前記複数の折込み部材は、カーテンの裾下に回避した状態でカーテンの下をくぐって前方に送られ、その後、裾部の高さに出現された状態で後方に送られてカーテン裾部を前記複数の裾クランプの間に引き込むように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のカーテンたたみ装置。
【請求項５】
前記複数の折込み部材により前記複数の裾クランプの間にカーテン裾部を引き込む際に、先ず、前記複数の折込み部材のうちまばらに選択された複数の折込み部材を裾部の高さに出現させこの状態でこれら折込み部材を後方に送ってカーテンの裾部を引き込んだ後、再び、前記複数の折込み部材を前方に送って、その後、カーテンの全幅に係る全ての折込み部材を裾部の高さに出現させ、これら折込み部材を後方に送ってカーテンの裾部を引き込むように構成されていることを特徴とする請求項４記載のカーテンたたみ装置。
【請求項６】
前記複数の裾クランプと前記複数の折込み部材との前後方向の距離間隔を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づきカーテンの折りひだの間隔を算出する算出手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のカーテンたたみ装置。
【請求項７】
前記折込み手段は、前記複数の折込み片を設定長さだけ前後方向に進行させてカーテンを挟み込むように構成されるとともに、
前記複数の折込み片を進行させる設定長さが、前記算出手段により算出された折りひだの間隔に基づいて決定されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載のカーテンたたみ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縫製後のカーテンをひだの折り目に合わせて自動的にたたみ込むカーテンたたみ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、先に、縫製後のカーテンをひだの折り目に合わせて自動的に折りたたんで結束するカーテンたたみ装置を開発している（特許文献１，２を参照）。
【０００３】
このカーテンたたみ装置は、カーテンを吊下げた状態に保持する吊下げユニットと、カーテンの前面側と後面側とから複数の折込み板でカーテンを挟み込むようにしてカーテンひだを折り込む折込みユニットとを備え、カーテンが開いた状態で複数の折込み板が前後からカーテンを挟み込むとともに、上記複数のフック受けと上記複数の折込み板とが同時に狭まる方向に閉じることでカーテンをひだの折り目に合わせて折り込むようになっている。
【０００４】
折り込み処理の際、カーテン裾部は、その左右両端がクランプされ、下方に引っ張られた状態にされていた。
【特許文献１】特開２００３−２６８６７０号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のカーテンたたみ装置では、折込み板２１…，２２…によりカーテンＴの中段部分が折り込まれていくときに、カーテンＴの両サイドがフリーの状態にあるため、図１４に示すように、カーテンＴに弛みが生じてカーテンＴを均一に折りたためない場合があった。
【０００６】
ところで、複数の折込み板でカーテンを挟み込む際には、折込み板はカーテンの前方と後方とから交互に重なるように予め設定した距離だけ進むようになっており、前方の折込み板と後方の折込み板とが重なる長さは、カーテンひだの山から谷までの長さと等しくする必要がある。この設定により、カーテンが折込み板にぴったり重なった状態で折りたたまれることで、カーテンひだの折り目が正しく形成される。
【０００７】
従って、上記従来のカーテンたたみ装置においては、カーテンを折りたたむ処理を開始する前に、カーテンの元巾、仕上げ巾（図１５参照）、折りひだ数のデータを装置に入力し、これらのデータからカーテンの折りひだの山から谷までの長さを算出して、上記折込み板の進行する長さが決定されるようになっていた。
【０００８】
近年、オーダーカーテンの製造販売の割合が大きくなってきており、ひだ数や各部の寸法が同一のカーテンを大量生産することは少なくなってきている。従って、上記従来のカーテンたたみ装置では、ひだ数や寸法が毎回異なるカーテンを続けざまに折りたたむ場合に、毎回、カーテンの元巾、仕上げ巾、ひだ数のデータを装置に入力しなければならず、この処理は大変煩雑なものとなる。
【０００９】
この発明の目的は、ひだの折り目がやわらかく付いているものや全くついていないカーテンであっても、カーテンを正しい折り目にそって均一に折りたたむことの可能なカーテンたたみ装置を提供することにある。
【００１０】
この発明の他の目的は、ひだ数や寸法の異なる複数のカーテンを続けざまに処理する場合であっても、１枚ごとに設定データの入れ替えを必要としないカーテンたたみ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、カーテンを吊り下げた状態でカーテン上部を保持するカーテン保持手段と、カーテンに沿って昇降可能でカーテンを複数の折込み片で一面側と他面側とから挟み込んでカーテンのひだを折り込む折込み手段と、を備えたカーテンたたみ装置において、カーテンの裾部を把持可能に構成され前記カーテン保持手段に保持されたカーテンの裾部でカーテンの左右方向に少なくともカーテンのひだ山の個数分並列した状態に設けられた複数の裾クランプと、カーテンの一面側に当接可能で前記カーテン保持手段に保持されたカーテンの裾部でカーテンの左右方向に少なくともカーテンひだの谷の個数分並列した状態に設けられた複数の折込み部材と、前記複数の裾クランプの間隔と前記複数の折込み部材の間隔とを開いたり狭めたりする開閉手段とを備え、前記複数の折込み部材と前記複数の裾クランプとが交互に交差するようにカーテンを挟み込み、且つ、前記開閉手段が閉じる方向に駆動することで、前記裾クランプがカーテン裾を把持した状態でカーテン裾部が前記複数の裾クランプと前記複数の折込み部材との間に折り込まれる構成とした。
【００１２】
このような構成によれば、カーテン裾部がひだの折り目に合わせて折り重ねられた状態で、折込み手段によりカーテンの上部から下部までカーテンひだを折り込ませていくことが出来るので、カーテンをそのひだ縫い箇所から下方に真っ直ぐ伸びる奇麗なラインで均等に折りたたむことができる。
【００１３】
望ましくは、前記複数の裾クランプを昇降させる昇降機構を備え、前記複数の裾クランプと前記複数の折込み部材によりカーテンの裾部が折り込まれた状態で前記裾クランプが降下してカーテンを下方に引っ張り、この状態で前記折込み手段がカーテンのひだを折り込んでいくように構成すると良い。このような構成により、カーテンをより確実に奇麗な折り目で均等に折りたたむことができる。
【００１４】
また望ましくは、前記複数の裾クランプをそれぞれ独立的に把持動作させることが可能な操作手段を備えると良い。
【００１５】
裾クランプによるカーテン裾のクランプは、例えば、両サイドのひだの折り目の箇所を手動によりクランプさせ、残りは複数の折込み部材によりカーテン裾を引っ張って裾クランプに折り目の位置が合わさったときに自動的にクランプさせることで、複数の裾クランプによりひだの折り目の箇所を把持させることが出来る。しかしながら、例えば巾方向に生地をつぎ足したときに形成される巾継ぎ線や生地の柄（例えば縦のストライプ柄）などにより予めひだの折り目位置が分かるような場合には、上記操作手段を用いて予めその箇所を手動によりクランプさせておくことで、複数の折込み部材がカーテン裾をスムースに引き込むことが出来るとともに、所望の折り目に合わせて確実にカーテンを折りたたむことが出来る。
【００１６】
また望ましくは、前記複数の折込み部材をカーテンの裾下に回避させたり裾部の高さまで出現させたりする機構と、前記複数の折込み部材をカーテンの前後方向に移動させる機構とを備え、前記複数の折込み部材は、カーテンの裾下に回避した状態でカーテンの下をくぐって前方に送られ、その後、裾部の高さに出現された状態で後方に送られてカーテン裾部を前記複数の裾クランプの間に引き込むように構成すると良い。
【００１７】
この構成により、幾つかの折り目位置を裾クランプに手動で把持させる際に、折込み部材をカーテン奥に回避させて邪魔にならないようにさせることが出来る。
【００１８】
さらに望ましくは、前記複数の折込み部材により前記複数の裾クランプの間にカーテン裾部を引き込む際に、先ず、前記複数の折込み部材のうちまばらに選択された複数の折込み部材を裾部の高さに出現させこの状態でこれら折込み部材を後方に送ってカーテンの裾部を引き込んだ後、再び、前記複数の折込み部材を前方に送って、その後、カーテンの全幅に係る全ての折込み部材を裾部の高さに出現させ、これら折込み部材を後方に送ってカーテンの裾部を引き込むように構成すると良い。
【００１９】
例えば、仕上げ巾に比べて元巾の長いカーテン、生地の厚いカーテン、或いは生地の固いカーテンの場合、折込み部材を後方に送ってカーテンの裾部を裾クランプの間に引き込む際に、カーテン生地が左右一方の範囲に寄っていたりすると、生地が少ない箇所でカーテンが詰って、カーテン裾部を均等に裾クランプの間に引き込むことが出来ないという不都合が発生することがある。
【００２０】
そこで、上記手段のように、全ての折込み部材を同時に作用させるのではなく、初めは例えば１個おきや２個おきなどまばらに選択された折込み部材だけで一旦カーテン生地を引き込んでならし、その後、全ての折込み部材でカーテン生地を引き込むことで、確実に且つ均一にカーテンの全幅の範囲においてカーテン裾部を裾クランプの間に引き込むことが可能となる。
【００２１】
また、本発明のカーテンたたみ装置は、上記目的を達成するため、さらに、前記複数の裾クランプと前記複数の折込み部材との前後方向の距離間隔を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づきカーテンの折りひだの間隔を算出する（この間隔を間接的に表わす量の算出も含む）算出手段とを備えた構成とした。
【００２２】
このような手段により、カーテンの折りひだの間隔を自動的に算出することが出来るので、カーテン折りたたみ処理に必要なカーテンの元巾、仕上げ巾、ひだ数などのデータ入力の手間を省くことが出来る。
【００２３】
具体的には、前記折込み手段が、前記複数の折込み片を設定長さだけ前後方向に進行させてカーテンを挟み込むように構成される場合に、前記複数の折込み片を進行させる設定長さを、前記算出手段により算出された折りひだの間隔に基づいて自動的に決定することが出来る。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明に従うと、ひだの折り目がやわらかく付いているものや全くついていないカーテンであっても、カーテンを正しい折り目にそって均一に折りたたむことが出来るという効果がある。
【００２５】
また、ひだ数や寸法の異なる複数のカーテンを続けざまに折りたたむ場合でも、煩雑な設定データの入力を１枚のカーテンごとに行う必要がなくなるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態のカーテンたたみ装置の全体を示す斜視図である。
【００２８】
この実施の形態のカーテンたたみ装置１は、縫製後のカーテンに対してカーテンひだの折り目に沿ってカーテンを折りたたむとともに、折りたたんだ箇所をクリップ等で自動的に結束する装置である。
【００２９】
このカーテンたたみ装置１には、カーテンを吊下げた状態にカーテン上部を保持するカーテン保持手段としての吊下げユニット１０と、カーテンの前面側と背面側とから複数の折込み板２１…，２２…を押し当ててカーテンひだを折り込んでいく折込み手段としての折込みユニット２０と、カーテンの折りたたんだ箇所をクリップで留める結束ユニット３０と、カーテン裾部でひだ山の箇所をクランプするとともにひだを折り込んだ状態で引っ張る裾処理ユニット４０と、装置を制御する制御ボックス８０および操作パネル８２と、ユーザによる動作指示を入力するフットペダル８４と、裾処理ユニット４０のクランプ操作を行う操作手段としての操作板８６等が設けられている。
【００３０】
これらのうち吊下げユニット１０と折込みユニット２０とは、左右２本の支柱７１Ａ，７１Ｂに昇降可能な状態に支持され、且つ、支柱７１Ａ，７１Ｂ内のチェーンベルト７２，７２，７３，７３にそれぞれ接続されており、これらチェーンベルト７２…，７３…が駆動されることで、それぞれが独立的に昇降移動するようになっている。また、結束ユニット３０は折込みユニット２０の上側に取り付けられ、折込みユニット２０とともに昇降移動するようになっている。また、支柱７１Ａの下端部には、カーテンの下端を検知する赤外線センサ等の裾センサ７４が設けられている。
【００３１】
フットペダル８４には、装置の動作を一段階進める第１ペダルＡと、装置の動作を一段階戻す第２ペダルＢと、裾処理ユニット４０での折込み動作を繰り返し行うための第３ペダルＣとが設けられている。
【００３２】
吊下げユニット１０は、カーテンフックを引っ掛ける複数のフック受け１１…と、これらフック受け１１…をそれぞれの間隔を均等に保った状態で間隔を狭めたり広げたりする開閉機構１２と、フック受け１１…の高さを小量（例えば２〜１０センチ）だけ下げることが可能な高さ調整機構等から構成される。
【００３３】
カーテンフックはカーテンのひだ縫い部分に取り付けられるので、カーテンフックおよびフック受け１１…は、カーテンのひだ山の延長線上に位置することになる。
【００３４】
上記高さ調整機構は、複数のフック受け１１…のうち中央側はそのままで両サイドに行くほど大きく下がるように構成されている。これは、カーテン結束の際、カーテンを中央でまとめたときにカーテンの中央よりも両サイドの方が多く引っ張られるので、この引っ張り分だけカーテンを下げて長さを補填するためのものである。この構成により、カーテンを結束する際に、結束部においてカーテンの全幅にかけて同一の丈の位置を結束することが可能になっている。
【００３５】
折込みユニット２０は、カーテンの背面側からカーテンに当接する複数の折込み板２１…と、カーテンの前面側からカーテンに当接する複数の折込み板２２…と、前側の折込み板２２…を後方へ後ろ側の折込み板２１…を前方へそれぞれ移動させる移動機構と、前側の折込み板２２…の各間隔および後ろ側の折込み板２１…の各間隔をそれぞれ均等に且つ同時に狭めたり広めたりする開閉機構等から構成される。
【００３６】
後ろ側の折込み板２１…と前側の折込み板２２…とは、それぞれ左右方向の位置が互い違いにずらされて配置されており、後ろ側の折込み板２１…はカーテンひだの山部に、前側の折込み板２２…はカーテンひだの谷部にそれぞれ先端が当接してカーテンを折り込むようになっている。ここで、上記移動機構による前後の折込み板２１…，２２…の移動量は、互いに重なる長さがカーテンのひだ山から谷までの長さと一致するように調整される。この移動量の制御は、例えば移動機構の移動量を制限するストッパー２４Ａ，２４Ａの停止位置をモータ等により可変にするとともに、このモータの駆動量をエンコーダ等により制御することで実現される。
【００３７】
結束ユニット３０は、折込みユニット２０の折込み板２１…，２２…の少し上の位置で押圧部材３１，３１により強い力でカーテンを挟みつける押圧機構３０Ｂと、クリップＣＬを開いた状態で押し出すクリップ送出機構３０Ａ等から構成され、押圧部材３１，３１によりカーテンの挟みつけられた部分にクリップＣＬが開いた状態で押し出されてカーテンを結束するようになっている。
【００３８】
図２には裾処理ユニットの平面図を、図３には裾処理ユニットの裾クランプ機構の構成図を、図４には折込みスタッド機構の構成図をそれぞれ示す。
【００３９】
裾処理ユニット４０は、前方に設けられた複数の裾クランプ機構４１…と、後方に設けられた複数の折込みスタッド機構４２…と、これら裾クランプ機構４１…の各間隔および折込みスタッド機構４２…の各間隔をそれぞれ均等に且つ同時に狭めたり広めたりする開閉機構（開閉手段）と、複数の折込みスタッド機構４２を前後に移動させる移動機構と、裾クランプ機構４１…を小量（例えば５〜１５ｃｍ）上下に昇降させる昇降機構とを備えている。
【００４０】
裾クランプ機構４１…は、図３に示すように、開閉機構に連結された基台ブロック４３…（図２）の孔に挿通されて保持される支柱４１１と、土台となるフレーム４１５と、カーテンひだの山部に背面側から当接されるスタッド４１２と、スタッド４１２との間にカーテン裾を挟むクランプ体４１３と、クランプ体４１３を支点４１４ａを中心に回動させる回動アーム４１４と、回動アーム４１４を回動駆動するエアシリンダ等のアクチュエータ４１６等から構成される。上記スタッド４１２とクランプ体４１３とにより裾クランプが構成されている。
【００４１】
上記スタッド４１２は、表面がフッ素樹脂加工されるなど滑りやすい部材からなり、細長い円柱形状で、支柱４１１の延長線上に鉛直方向に起立した状態で、且つ、その軸を中心に回転自在な状態に取り付けられている。
【００４２】
そして、上記アクチュエータ４１６が作動してプランジャ４１６ｂが伸びることで、回動アーム４１４が回動してクランプ体４１３がスタッド４１２に押圧されるようになつている。また、アクチュエータ４１６が逆に作動してプランジャ４１６ｂが引っ込むことで、クランプ体４１３がスタッド４１２から離れるようになっている。
【００４３】
上記複数の裾クランプ機構４１…は、操作板８６（図１）に設けられた複数のスイッチ８６ａ…と１対１の関係になっており、１個のスイッチ８６ａをオンオフすることで、それに対応する裾クランプ機構４１のクランプが開閉するようになっている。また、これら複数のクランプは、制御ボックス８０による制御によって開閉動作させることも出来るようになっている。すなわち、操作板８６には、全スイッチ８６ａ…の上に張り出して全スイッチ８６ａ…をオン操作する張出板８７と、この張出板８７を動かすアクチュエータ８８，８８とが設けられ、このアクチュエータ８８，８８が制御ボックス８０により駆動制御されるようになっている。
【００４４】
折込みスタッド機構４２…は、図４に示すように、開閉機構に連結された連結フレーム４２１と、連結フレーム４２１に回動自在に連結された回動アーム４２２と、回動アーム４２２の先に取り付けられた折込み部材としてのスタッド４２３と、回動アーム４２２を回動駆動するエアシリンダなどのアクチュエータ４２４等から構成される。
【００４５】
上記スタッド4２３は、表面がフッ素樹脂加工されるなど滑りやすい部材からなり、細長い円柱形状で、その軸を中心に回転自在な状態に取り付けられており、アクチュエータ４２４の駆動によりそのプランジャ４２４ｂが伸びたり引っ込んだりすることで、回動アーム４２２が回動してスタッド４２３が水平方向に寝た状態や鉛直方向に起立した状態に変化するようになっている。
【００４６】
裾クランプ機構４１…や折込みスタッド機構４２…を左右方向に開閉させる開閉機構は、図２に示すように、基台ブロック４３…と延長アームを介して固定的に連結されているスライドブロック４４…と、これらのスライドブロック４４…を左右方向にスライド自在に保持するレール４５，４５と、スライドブロック４４…と結合されこれらを等間隔に開閉運動させる伸縮アーム４６と、折込みスタッド機構４２…の連結フレーム４２１が固定的に連結されたスライドブロック４７…と、これらのスライドブロック４４…を左右方向にスライド自在に保持するレール４８，４８と、スライドブロック４７…と結合されこれらを等間隔に開閉運動させる伸縮アーム４９と、上記２つの伸縮アーム４６，４９を前後方向の移動は自在に且つ左右方向の移動は連動するように互いを連結する連結体５０，５０と、この連結体５０を左右方向に駆動するエアシリンダ等のアクチュエータ５１等から構成される。
【００４７】
上記の連結体５０，５０は、例えば、前側の伸縮アーム４６の１つの結節点に固定的に連結された連結シャフト５０ａと、後ろ側の伸縮アーム４９の１つの結節点に固定的に連結されるとともに上記連結シャフト５０ａをその軸方向にスライド自在に係合する軸受け５０ｂとから構成され、左右方向の動きに対しては２つの伸縮アーム４６，４９が同調して動くように連結する一方、連結シャフト５０ａが軸受け５０ｂに対して軸方向にスライドすることで後ろ側の伸縮アーム４９が前後方向に移動自在にされている。
【００４８】
また、２つの伸縮アーム４６，４９のうち前側の伸縮アーム４６においては、中央の結節点がレール４５に固着されており、それにより、アクチュエータ５１が駆動して伸縮アーム４６，４９の右側の結節点が左右に駆動されることで、前後の伸縮アーム４６，４９が中央側に縮んだり左右に伸びたりするようになっている。
【００４９】
図５には、折込みスタッド機構４２…を前後に駆動する部分の側方図を示す。
【００５０】
折込みスタッド機構４２…を前後に移動させる移動機構は、装置の左右の機枠４に架設されたスライド用シャフト５３と、レール台４８Aの両端にそれぞれ固着されスライド用シャフト５３に沿ってスライドする軸受けタイプのスライダ５４，５４と、このスライダ５４，５４から伸びている連結シャフト５４ａ，５４ａと係合して回動することでこの連結シャフト５４ａ，５４ａに前後スライド方向の駆動力を伝達する連結アーム５５，５５と、これら左右の連結アーム５５，５５を軸支するとともに両者の運動を同一にする連結シャフト５６と、連結アーム５５に駆動力を与えるエアシリンダ等のアクチュエータ５７等から構成される。そして、アクチュエータ５７のプランジャ５７ａが伸び縮みすることで連結アーム５５，５５が連結シャフト５６を中心に回動して折込みスタッド機構４２…が載ったレール台４８Ａが前後にスライド移動するようになっている。
【００５１】
また、この移動機構には、右の機枠４の前側から後ろ側にかけてプーリー５９ａと回転軸５８ａとの間に架設されたタイミングベルト５９と、回転軸５８ａの回転によりタイミングベルト５９の移動量を検出する検出手段としてのエンコーダ５８とが設けられるとともに、右のスライダ５４から伸びた延出片５４ｂがタイミングベルト５９に固着されている。それにより、スライダ５４とタイミングベルト５９がいっしょに移動することで、スライダ５４，５４すなわち折込みスタッド機構４２…の移動量がエンコーダ５８により検知されるようになっている。
【００５２】
図６には、裾クランプ機構４１…の昇降機構を背面側から見た図を示す。
【００５３】
同図において、４３…はスライドブロック４４と固定的に連結された基台ブロック（前述、図２参照）であり、この基台ブロック４３…の中央に設けられた貫通孔に裾クランプ機構４１の支柱４１１が上下動可能に嵌入されている。図６において、裾クランプ機構４１…のアクチュエータ４１６等は省略している。
【００５４】
裾クランプ機構４１…の昇降機構は、裾クランプ機構４１の支柱４１１の下側を支える支持板６１と、装置フレームと固着されているフレーム板６２と、支持板６１とフレーム板６２との間に設けられたエアシリンダ等のアクチュエータ６３等から構成され、アクチュエータ６３が駆動してプランジャ６３ａが伸縮することで支持板６１が上下に昇降運動し、それが裾クランプ機構４１の支柱４１１を押し上げたり引っ込めたりして裾クランプ機構４１を上下に昇降させるようになっている。図３では省略したが、裾クランプ機構４１の支柱４１１の下端には左右方向の支柱４１１の移動により回転するローラ４１７…が取り付けられ、基台ブロック４３…や裾クランプ機構４１が左右に移動する際に、裾クランプ機構４１が支持板６１に対して引っかかりなくスムーズに左右に移動できるようになっている。
【００５５】
この実施の形態のカーテンたたみ装置１は、上記のように構成され、フットペダル８４や操作板８６を介した作業者の操作、および制御ボックス８０による制御によって、次のようにしてカーテンを真っ直ぐなひだの折り目に沿って均等に折りたたんで結束するようになっている。
【００５６】
図７〜図１３には、この実施の形態のカーテンたたみ装置１によるカーテンたたみ処理の各過程の状態を時系列に表わした説明図を示す。これらの図において、左側にはカーテンたたみ装置１を正面から眺めた図を、右側には裾処理ユニット４０又は折込みユニット２０および結束ユニット３０を上方から眺めた図を示している。
【００５７】
先ず、図７（ａ）に示すように、装置１の初期状態においては、折込みユニット２０は最上部に退避し、吊下げユニット１０は中段位置に下がった状態で停止している。そして、この状態において吊下げユニット１０のフック受け１１にカーテンフックを引っ掛けてカーテンを吊り下げる。
【００５８】
次いで、カーテンＴを引っ掛けたら第１ペダルＡを踏むことにより、図７（ｂ）に示すように吊下げユニット１０が上昇してカーテンＴの裾が裾処理ユニット４０の上すれすれの位置で停止される。この吊下げユニット１０の停止動作は、裾センサ７４によりカーテン裾が検出されることで自動的に制御されるものである。停止した後、作業者はカーテンＴの左右両端のひだの折り目を確認し、この折り目の裏側の部位を対応する裾クランプ機構４１のスタッド４１２に手動で重ねる。そして、この裾クランプ機構４１に対応する操作スイッチ８６ａをオンする。すると、この裾クランプ機構４１のクランプ体４１３が回動して、スタッド４１２との間にカーテン生地をクランプする。これを左右両端の２箇所について行うことより、図７（ｂ）に示されるように、カーテンＴの左右両端の折り目の箇所が２個の裾クランプ機構４１，４１により把持された状態となる。
【００５９】
ここで、例えば、カーテン生地が幅継ぎされていて、その継ぎ目により中ほどのひだの折り目が確認できるような場合、或いは、カーテン生地が縦のストライプ柄などで柄により中ほどのひだの折り目位置が確認できるような場合には、左右両端のひだの折り目部分だけでなく、確認できた中ほどのひだの折り目部分も同様に手動でクランプするようにしても良い。
【００６０】
このような処理により、ひだの折り目とすべきラインがあった場合に、確実にそのライン上に折り目が来るようにカーテンたたみ処理を遂行させることが可能となる。
【００６１】
上記のようにカーテンがセット出来たら、次に、第３ペダルＣを操作して裾の折込み処理を行う。すなわち、カーテンがセットされた状態で第３ペダルＣを踏むことで、図８（ａ）に示すように、折込みスタッド機構４２…がカーテンＴを超えるところまで前進し、その後、まばら（例えば１本間隔）に選択された複数のスタッド４２３が起立される（図８（ｂ）の装置正面図を参照）。
【００６２】
次に、再び第３ペダルＣを踏むことで、図８（ｂ）に示すように、折込みスタッド機構４２…が後方に移動し、起立した複数のスタッド４２３…によりカーテン裾が裾クランプ機構４１…の間に引き込まれて、これらの間でカーテンＴが引っ張られた状態で停止する。折込みスタッド機構４２…は、後方への駆動力とカーテンの引っ張り力とがつりあうことで停止されている。
【００６３】
折込みスタッド機構４２…が停止したら、次に、図９（ａ）に示すように、再び、折込みスタッド機構４２…がカーテンＴを超えるところまで前進し、その後、全てのスタッド４２３が起立される（図９（ｂ）の装置正面図を参照）。続いて、図９（ｂ）に示すように、折込みスタッド機構４２…が後方に移動してカーテンの全幅に係る全てのスタッド４２３…によりカーテン裾が裾クランプ機構４１…の間に引き込まれ、これらの間でカーテンＴが引っ張られた状態で停止する。折込みスタッド機構４２…は、後方への駆動力とカーテンの引っ張り力とがつりあうことで停止されている。
【００６４】
なお、このカーテン裾の折込み処理において、カーテン裾の生地が左右一方に大きく余っている場合などには、生地の多い側で引っかかりが生じて生地の少ない側でカーテンを裾クランプ機構４１…の間に上手く引き込むことが出来ないといった不具合が生じることがある。このような場合には、１回の裾の折込み処理が終わった段階で、再び第３ペダルＣを踏むことで、再び裾の折込み処理を繰り返し実行することが可能になっている。
【００６５】
また、この実施の形態の裾の折込み処理では、初め、まばらに選択された何本かのスタッド４２３…を起立させてカーテンＴを引き込み、次に全てのスタッド４２３…を起立させてカーテンＴを引き込むというように、２段階でカーテン裾を引き込んでいるが、これはカーテン裾の生地が左右一方に余っている場合に、１回目のまばらな引き込みにより全体的に生地の寄りを均一に修正する作用が及ぼされるために行っているものである。なお、このような作用が不要な場合には、２段階の引き込みを行わずに、初めから全てのスタッド４２３を立たせて１回の引き込みでカーテン裾を折り込むようにしても良い。また、カーテンの引っ掛かりが強い場合などには、例えば、初めは２本間隔で選択されたスタッド、２回目は１本間隔に選択されたスタッド、最後に全てのスタッドで引き込むといった３段階やそれより多段階の引き込み動作でカーテン裾を折り込むようにしても良い。
【００６６】
カーテン裾の折込みが上手くいったら、次に、第１ペダルＡを踏むことで、カーテン全体の折込み処理が続行される。すなわち、先ず、裾処理ユニット４０において、全ての裾クランプ機構４１のクランプ体４１３が回動されてカーテン裾のひだ山の部分がクランプされる。さらに、このカーテン裾がクランプされた状態で、図１０（ｂ）に示すように、裾クランプ機構４１が昇降機構により小量（例えば５〜１５センチ）だけ降下される。この降下により、カーテンＴが上下方向に張られた状態となる。ここで、図４の支持板６１は裾クランプ機構４１のローラ４１７と離間した状態となり、裾クランプ機構４１は自重によりカーテンＴを引っ張った状態となる。
【００６７】
また、このとき裾処理ユニット４０のエンコーダ５８の検出値により算出手段として機能する制御ボックス８０内で折込みスタッド機構４２の後退移動量が算出され、この値によりカーテンひだの山から谷までの長さが算定される。なお、このときの状態では、図１０（ａ）の裾処理ユニット４０の上面図に示すように、カーテン裾はやや開いた状態にあるため、前側のスタッド４１２と後ろ側のスタッド４２３との前後間隔の値が、そのまま、ひだの山から谷までの長さとなるものではない。しかしながら、前側の隣接する２本のスタッド４１２の間隔長やスタッド４１２，４２３の曲率半径の値等は既知であるため、これらの値に応じて所定の算術処理を行うことで、前側のスタッド４１２と後ろ側のスタッド４２３との前後間隔の値から、ひだの山から谷までの長さを求めることが可能である。
【００６８】
続いて、図１１（ａ）に示すように、折込みユニット２０がカーテンＴのひだ縫い箇所より少し低い位置まで下降する。そして、図１１（ｂ）に示すように、折込みユニット２０の前後の折込み板２１，２２が互い違いに重なるように前後方向に移動するとともに、吊下げユニット１０の複数のフック受け１１…、折込みユニット２０の複数の折込み板２１…，２２…、裾処理ユニット４０の複数の裾クランプ機構４１…と複数の折込みスタッド機構４２…とがそれぞれ中央に集束される。これらの動作は、ほぼ同時に行われ、それにより、カーテンＴの上部から裾までがひだの折り目に沿ってたたまれた状態となる。
【００６９】
ここで、折込み板２１…，２２…の前後方向の移動量は、上述で算定したひだの山から谷までの長さに基づいて、前後の折込み板２１，２２の重なり長さがこのひだの山から谷までの算定長さと同一になるように制御ボックス８０により制御されている。折込み板２１…，２２…の移動量の制御はストッパ２４Ａの停止位置が制御されることで実現されている。
【００７０】
続いて、図１２（ａ）に示すように、結束ユニット３０の押圧機構３０Ｂが作動して押圧部材３１，３１によりたたまれたカーテンＴが強く挟みつけられ、その直後、クリップ送出機構３０Ａが作動して押圧された部分にクリップＣＬが留められる。
【００７１】
上記押圧機構３０Ｂが作動するとき、吊下げユニット１０のフック受け１１は、図１２（ａ）に示すように、中央はそのままで外側になるほど大きく少し降下され、これによりカーテンＴが中央で押圧されて側方が引っ張られたときに、引っ張られた分カーテンＴが下げられて、カーテンの全幅において同一高さの部位をクリップＣＬにより留めることが可能となる。また、このとき、カーテン裾にも同様の引っ張りが生じるが、自重によりカーテン裾を引っ張った状態にある裾クランプ機構４１は引っ張りに追従して外側が少し上昇して上記の引っ張り力を吸収することが出来る。
【００７２】
さらに動作は続いて、図１２（ｂ）に示すように、予め作業者により設定された高さ位置まで折込みユニット２０が降下して停止し、結束ユニット３０が作動してこの高さ位置にクリップＣＬが留められていく。
【００７３】
そして、図１２（ｂ）に示すように、折込みユニット２０が裾処理ユニット４０に当たる直前の位置まで来たら、折込みユニット２０の下降が停止され、さらに、全ての裾クランプ機構４１のクランプが開放される。
【００７４】
さらに、カーテン裾に近いところまでクリップＣＬによる結束位置が設定されている場合には、図１３（ａ）に示すように、吊下げユニット１０が少し上昇してカーテンＴを上昇させ、この状態で結束ユニット３０を作動させることでカーテン裾に近い部分にまでクリップＣＬを留めることが出来る。
【００７５】
その後、吊下げユニット１０が下降し、折込みユニット２０が上方に退避して、１枚のカーテンたたみ処理が終了する。
【００７６】
以上のように、この実施の形態のカーテンたたみ装置１によれば、カーテン裾部がひだの折り目に合わせてピンと張られた状態で、折込みユニット２０がカーテン上部から下部までひだを折り込んでいくので、カーテン上部のひだ縫い箇所から鉛直下方に伸びる真っ直ぐなラインでカーテンを均等に折りたたむことが出来る。
【００７７】
また、折込みユニット２０がカーテンＴを折り込んでいく際に、裾クランプ機構４１がカーテンを下方に引っ張って縦方向にもカーテンＴが張られた状態になるので、それによりより確実に正確な折り目で且つ均等にカーテンを折りたたむことが可能となっている。
【００７８】
また、折込みユニット２０における折込み板２１…，２２…の移動量を、裾処理ユニット４０の折込みスタッド機構４２の移動量の検知により自動的に算出するので、従来のカーテンたたみ装置で必要であった、カーテンの元巾、仕上げ巾、ひだ数などのデータ入力の手間を省くことが出来る。それにより、例えばオーダーカーテンの折りたたみ処理など、１枚ごとにカーテンの寸法が変わるような処理を行う場合に、煩雑なデータ入力を省くことが出来る。
【００７９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、カーテン裾を折り込む前後のスタッド４１２…，４２３…を棒形状としたが薄い板形状としても良い。また、折込みスタッド機構４２…を前後移動可能に構成し裾クランプ機構４１…前後方向に固定な構成としたが、両者とも前後に移動するようにしたり、逆に裾クランプ機構４１…のみを前後移動可能に構成することも出来る。
【００８０】
その他、カーテン裾をクランプする裾クランプ機構４１や折込み部材を有した折込みスタッド機構４２の構造や材質、吊下げユニット（カーテン保持手段）１０、折込みユニット（折込み手段）２０の構成や動作など、この実施の形態で具体的に示した細部は発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態のカーテンたたみ装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図１の裾処理ユニットを示す平面図である。
【図３】裾処理ユニットの裾クランプの構成を示すもので、（ａ）はクランプが開いた状態の側面図、（ｂ）はクランプが閉じた状態の側面図である。
【図４】裾処理ユニットの折込みスタッドの構成を示すもので、（ａ）はスタッドが寝た状態の側面図、（ｂ）はスタッドが起立した状態の側面図である。
【図５】裾処理ユニットの前後駆動部分を示す側方図である。
【図６】裾処理ユニットの裾クランプの昇降機構を示す図である。
【図７】実施の形態のカーテンたたみ装置によるカーテンたたみ処理の第１過程（ａ）と第２過程（ｂ）とを示す図である。
【図８】カーテンたたみ処理の第３過程（ａ）と第４過程（ｂ）とを示す図である。
【図９】カーテンたたみ処理の第５過程（ａ）と第６過程（ｂ）とを示す図である。
【図１０】カーテンたたみ処理の第７過程（ａ）と第８過程（ｂ）とを示す図である。
【図１１】カーテンたたみ処理の第９過程（ａ）と第１０過程（ｂ）とを示す図である。
【図１２】カーテンたたみ処理の第１１過程（ａ）と第１２過程（ｂ）とを示す図である。
【図１３】カーテンたたみ処理の第１３過程（ａ）と第１４過程（ｂ）とを示す図である。
【図１４】従来のカーテンたたみ装置において折込み板の中でカーテン生地が弛んでしまった状態を示す図である。
【図１５】カーテンの各寸法の名称を説明する図で、（ａ）は縫製前の身生地のもの、（ｂ）は縫製後のものである。
【符号の説明】
【００８２】
１      カーテンたたみ装置
１０    吊下げユニット
１１…  フック受け
２０    折込みユニット
２１…，２２…  折込み板
３０    結束ユニット
３０Ａ  クリップ送出機構
３０Ｂ  押圧機構
４０    裾処理ユニット
４１    裾クランプ機構
４２    折込みスタッド機構
４３    基台ブロック
４４…  スライドブロック
４５    レール
４６    伸縮アーム
４７…  スライドブロック
４８    レール
４９    伸縮アーム
５１    アクチュエータ
５０    連結体
５３    スライド用シャフト
５４    スライダ
５５    連結アーム
５７    アクチュエータ
５８    エンコーダ
５９    タイミングベルト
６１    支持板
６３    昇降機構のアクチュエータ
８０    制御ボックス
８２    操作パネル
８４    フットペダル
８６    操作板
８６ａ  スイッチ
８７    張出板
４１１  支柱
４１２  スタッド
４１３  クランプ体
４１４  回動アーム
４１６  アクチュエータ
４１７  ローラ
４２１  連結フレーム
４２２  回動アーム
４２３  スタッド（折込み部材）
４２４  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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