(57)【要約】【課題】  構成が簡単であり、かつ、画像形成の生産性を向上させた画像形成装置を提供すること。【解決手段】  電子写真方式の画像形成装置において、定着手段の下流側に設けた検知用センサと、検知用センサの下流側位置に設けた反転排紙ローラと、反転排紙ローラの上流側に設けた転写材導入搬送路と転写材反転排出路と、反転排紙ローラの速度および回転方向を制御する制御手段とを有し、制御手段は、検知用センサが転写材の先端を検知したら、転写材の後端が定着手段のニップ部を通過するタイミングを決定し、そのタイミングで反転排紙ローラを増速させ、所定時間後、反転排紙ローラの回転方向を逆方向に増速回転させて転写材を転写材反転排出路に送り出し、次いで反転排紙ローラの回転方向を再度逆方向になすとともに、初期速度に減速させることを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2006182475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写し、当該転写材を加熱・加圧手段を有する定着装置を通過させることによって前記トナー像を転写材に定着し、反転手段により前記転写材の表裏を反転した後に、反転部から前記転写材を排紙する構成の画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向に見て前記加熱・加圧手段の下流側位置に設けた転写材検知用センサと、前記転写材検知用センサの下流側位置に設けた可逆回転可能な反転排紙ローラと、前記反転排紙ローラの上流側に設けた、転写材導入搬送路と転写材反転排出路と、前記反転排紙ローラの速度および回転方向を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記転写材検知用センサによる転写材の先端の検知に基づき、当該転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングを決定するとともに、前記タイミングで転写材を搬送中の前記反転排紙ローラを増速回転させ、所定時間後、前記反転排紙ローラの回転方向を逆方向に駆動させるとともに、増速回転させて、前記転写材導入搬送路を搬送されてきた前記転写材を、転写材反転排出路に送り出すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、給紙トレイに関係して設けたサイズ検知手段の情報に基づき決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、前記転写材の搬送方向に見て、前記加熱・加圧手段よりも上流位置に設けた他のセンサ上を通過する通過時間に基づき決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機或いはプリンタ等の電子写真方式を用いて画像を作成する画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
ドラム状感光体等の像担持体上に帯電、露光を行って、原稿或いは画像信号に見合った静電荷潜像を作成し、当該潜像を接触または非接触現像法によって顕像化し（トナー像となし）、次いで、当該トナー像を用紙等の転写材上に転写せしめた後、加熱・加圧手段を有する定着装置により前記トナー像を転写材上に定着させて機外に排出する構成の画像形成装置はよく知られている。
【０００３】
また、上記の如き画像形成装置において、転写材を機外に排出するに際して、当該転写材の表裏を反転した後に排出する構成を有するものがある。
【０００４】
例えば、片面に画像形成がなされ、その画像面を上にして機内を搬送されてくる転写材の表裏を反転し、機外に設けたトレー上には非画像面（白紙の面）を上にして排出する構成がそれである。
【０００５】
このような反転排紙は、例えば、片面原稿が１頁目から順番に記録される場合における転写材の頁揃えを可能とする。
【０００６】
上記態様は、両面記録モードにおいて記録された転写材についても同様である。
【０００７】
一方において、画像形成装置には、単位時間当たりに記録できる画像形成枚数の能力アップが望まれており、このような場合、前記のように転写材を反転してから排紙する態様は不利な条件となる。
【０００８】
画像形成装置において画像形成枚数の生産能力をアップする方法としては、例えば、定着ローラと排紙ローラとの間の用紙搬送路上に転写材検知用の２個のセンサを設けておき、いずれか一方のセンサが転写材の後端を検知した後に所定のタイミングで排紙ローラの線速を定着ローラの線速よりも速くなるように構成し、両面再給紙経路を当該転写材が通過する時間を短縮する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８２９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、排紙ローラの上下に当該排紙ローラに従動する従動ローラを設けるとともに、その手前側に切替爪を設けた構成を有し、記録動作に応じて、前記切替爪により転写材の搬送路を切換えて、排紙ローラと一方の従動ローラとで画像形成済みの転写材を機外のトレーに排出するとともに、片面に画像形成された転写材を排紙ローラと他の従動ローラとによって受け取り、所定時間後に排紙ローラを増速逆回転せしめて、両面画像形成のための両面再給紙経路に転写材を反転排出するようになっている。
【００１０】
斯様に、１つの排紙ローラと２つの従動ローラと切換爪とを制御するので、機械的構成および制御が複雑である。
【００１１】
また、両面再給紙経路に転写材を排出するための増速のタイミングは、センサが転写材の後端を検知した所定時間後であるため、生産性についても十分であるとは言い難い。
【００１２】
また、増速度の速度アップも騒音が高くなり好ましくない。
【００１３】
本発明は上述のような問題に鑑みてなされたものであり、主たる目的は、構成が簡単であり、かつ、画像形成の生産性を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、下記の構成要件によって達成することができる。
（請求項１）  電子写真方式により像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写し、当該転写材を加熱・加圧手段を有する定着装置を通過させることによって前記トナー像を転写材に定着し、反転手段により前記転写材の表裏を反転した後に、反転部から前記転写材を排紙する構成の画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向に見て前記加熱・加圧手段の下流側位置に設けた転写材検知用センサと、前記転写材検知用センサの下流側位置に設けた可逆回転可能な反転排紙ローラと、前記反転排紙ローラの上流側に設けた、転写材導入搬送路と転写材反転排出路と、前記反転排紙ローラの速度および回転方向を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記転写材検知用センサによる転写材の先端の検知に基づき、当該転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングを決定するとともに、前記タイミングで転写材を搬送中の前記反転排紙ローラを増速回転させ、所定時間後、前記反転排紙ローラの回転方向を逆方向に駆動させるとともに、増速回転させて、前記転写材導入搬送路を搬送されてきた前記転写材を、転写材反転排出路に送り出すことを特徴とする画像形成装置。
（請求項２）  前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、給紙トレイに関係して設けたサイズ検知手段の情報に基づき決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
（請求項３）  前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、前記転写材の搬送方向に見て、前記加熱・加圧手段よりも上流位置に設けた他のセンサ上を通過する通過時間に基づき決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係わる発明は、定着装置の出口側に設けた転写材検知用センサが転写材の先端を検知したら、制御手段が当該転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングを決定し、そのタイミングで転写材を搬送中の反転排紙ローラを増速回転させ、所定時間後、反転排紙ローラの回転方向を逆方向に駆動させるとともに、増速回転させて、前記転写材導入搬送路を搬送されてきた前記転写材を転写材反転排出路に送り出し、更に、前記転写材後端が前記反転排紙ローラを離れるタイミングで、前記反転排紙ローラの回転方向を再度逆方向になすとともに、初期速度に減速させて次の転写材の即時取り込みと、前記と同様の排出を繰り返し行うことを可能とすることによって、画像形成の生産性を可能な限り向上させることができる。
【００１６】
また、請求項２に係わる発明は、使用する転写材のサイズ情報を時間的に余裕を持って決定することができるので、精度の良い制御を可能とする。
【００１７】
更に、請求項３に係わる発明は、請求項２に係わる発明と同様に制御精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係わる実施の形態の一例を、以下、図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１はデジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す模式図である。
【００２０】
本実施の形態の画像形成装置は、電子写真方式を利用して像担持体上に形成したトナー画像を普通紙等の転写材上に形成するもので、自動原稿送り装置１、画像読取装置２、画像形成部３、転写材収納部４、給紙部５、反転排紙・再給紙部６、および反転搬送部８を備えている。
【００２１】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を載置する原稿排紙台１５、および、両面複写モードにおいて原稿の表裏を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段１６を有している。
【００２２】
装置本体上部の１００は操作部で、１１０は画像形成を開始させるスタートボタン、１２０は電源スイッチを示す。
【００２３】
前記原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、前記原稿分離手段１２によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送手段１３によって画像読取位置に向けて搬送される。
【００２４】
原稿読取位置は前記原稿搬送手段１３の下方部に設けられており、画像読み取り装置２のスリット２１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。
【００２５】
一方、原稿の両面の画像を読み取る際には、一度片面の画像が読み取られた原稿を原稿反転手段１６に導き、原稿の後端が前記原稿反転手段１６を構成する反転ローラ対に挟持された状態において当該反転ローラ対を停止させ、逆回転させて原稿の表裏を反転し、再度、前記原稿搬送手段１３で搬送することにより、前記原稿読取位置において他の面（第２面）の画像を読み取ることができる。
【００２６】
また、前記自動原稿送り装置１は可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放し、当該プラテンガラス２２上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成してある。
【００２７】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、前記スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化してなる第１ミラーユニット２３と、前記第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化してなる第２ミラーユニット２４と、当該第２ミラーユニット２４からの反射光を、撮像素子であるＣＣＤに結像させる結像レンズ２５、および、当該結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換するライン状のＣＣＤ２６を有する。
【００２８】
光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、適宜の画像処理を施された後、画像データとして制御手段Ｃ内のメモリに蓄積される。
【００２９】
前記制御手段ＣはＣＰＵからなり、装置全体をマルチタスクで制御する。
【００３０】
換言すれば、装置本体に設けた電源スイッチ１２０のＯＮの信号入力により、定着装置の加熱源の通電制御を行わせたり、装置のイニシャライズのために、プログラムフローに従って関係する各手段を駆動制御する。
【００３１】
また、装置のイニシャライズが終了した後、アイドリング状態を維持し、画像形成のためのスタートボタン１１０の押下に従って、選択指示された画像形成モードに応じた動作を各駆動手段の駆動制御を介して実行させる。
【００３２】
なお、前記自動原稿送り装置１によって送られる原稿を前記画像読取装置２で読み取る態様においては、前記第１ミラーユニット２３、および、前記第２ミラーユニット２４は、図示位置に固定される。
【００３３】
また、前記プラテンガラス２２上に載置された原稿の画像の読み取りは、前記第１ミラーユニット２３と前記第２ミラーユニット２４とを、光路長を保ちながら、プラテンガラス２２に沿って移動させることにより行う。
【００３４】
画像形成部３は、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１、当該感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電電極を含む帯電手段（以下、帯電器という）３２、画像処理後の画像データに基いて作動され、前記感光体ドラム３１上を露光して静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザ書込手段３３、前記感光体ドラム３１上に形成される静電荷潜像を反転現像してトナー像となすローラ状の現像剤担持体（以下、現像スリーブという）３００を有する現像ユニット（以下、現像器という）３４、前記トナー像を普通紙等からなる転写材（以下、用紙という）上に転写せしめる転写電極を含む転写手段（以下、転写器という）３５、トナー像が転写された用紙の裏面から、例えば、ＡＣまたはＡＣとＤＣを重畳させた電圧によるコロナ放電を行い、前記感光体ドラム３１上からの用紙の分離を促進する分離手段３６、および、転写工程終了後の前記感光体ドラム３１を清掃するためのブレードを含むクリーニングユニット３７等を有する。
【００３５】
本実施の形態においては、前記感光体ドラム３１、現像器３４、および、クリーニングユニット３７はプロセスカートリッジ３Ａとして構成してある。
【００３６】
本実施の形態における前記帯電電極、転写電極および分離手段の分離電極は、酸化被膜したタングステンワイヤからなり、また、前記現像器３４に収納されている現像剤は、粒子状のフェライトにスチレンアクリル樹脂やシリコン樹脂をコーティングしたことからなる、所謂、コーティングキャリアと、重合法により製造した重合トナーとを主要成分とする二成分現像剤からなる。
【００３７】
３８は分離後の用紙を、定着装置、例えば、加熱ローラ型の定着装置９に向けて搬送する搬送ベルト、６３は排紙ローラである。
【００３８】
前記定着装置９は、加熱源Ｈを内蔵し、その周囲を独立回転する定着上ローラ（加熱ローラ；加熱手段）９００と、前記定着上ローラ９００と圧接しながら回転する定着下ローラ（加圧ローラ；加圧手段）９０３からなる定着処理手段を主要素とし、定着排出ローラ６１、用紙の搬送路を選択的に切り替える切替手段６２等を一体的に有している。
【００３９】
参照符号Ｗはクリーニングウェブで、その一部が前記定着上ローラ９００の表面に接触して設けられ、例えば、装置作動中における適宜の時間間隔で図の左側に示す巻き取り芯上に少しづつ巻き取られるようになっている。
【００４０】
上記構成による画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により順次帯電した後、レーザ書込手段３３によるドット露光で原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像器３４を用いて接触現像もしくは非接触現像により前記静電荷潜像をトナー像となし、その後、第２給紙手段としてのレジストローラ５６の回転開始により給送される用紙上に、前記転写器３５の作用を介して転写させることで達成される。
【００４１】
実際には、前記レジストローラ５６に用紙が到達している状態で、当該レジストローラ５６の回転開始に伴う給紙にタイミングを合わせて、前記感光体ドラム３１上にトナー像を形成するためのプロセスを開始するようになっている。
【００４２】
転写後の用紙は分離手段３６の作用により前記感光体ドラム３１上から分離され、前記定着装置９の加熱・加圧作用を受けた後、機外に排出される。
【００４３】
一方、転写領域を通過した感光体ドラム３１は更に回転を続け、クリーニングユニット３７を構成するブレードによって残留トナーを除去され、次の画像形成への準備がなされる。
【００４４】
構成の説明に戻って、用紙収納部４には、用紙Ｐを積層状態で収納する給紙トレイ４００、４１０、４２０が上下方向に配列してあり（用紙Ｐは給紙トレイ４００においてのみ図示）、また、それぞれの給紙トレイは、給紙ローラ４０１、４１１、４２１と一対の分離ローラ４０３、４１３、４２３とを有する。
【００４５】
給紙部５には、前記給紙トレイ４００、４１０、４２０のそれぞれから前記画像形成部３へと用紙Ｐを搬送するための搬送手段として、搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を設けてある。
【００４６】
５５は前記用紙Ｐの搬送方向にみて前記搬送ローラＲ６の下流に設けた搬送ローラで、反転搬送部８を介して送り出される用紙の搬送路と、例えば、給紙トレイ４００から給紙される用紙の搬送路との合流部に設けてある。
【００４７】
反転排紙・再給紙部６は、転写・定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを再給紙するための領域であり、前記定着排出ローラ６１により排出された用紙Ｐをそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合、および用紙Ｐの裏面（第２面）に画像形成するために当該用紙Ｐを前記レジストローラ５６に向けて再給紙する場合とにおいて搬送路を切り替える切替手段６２（既出）を有している。
【００４８】
画像形成された用紙Ｐをそのまま、即ち、今、転写した画像面を上側にしたまま排出する場合は、前記切替手段６２を図において一点鎖線で示す位置に保持させ、また、画像形成された用紙Ｐの表裏を反転させて排出する場合は、前記切替手段６２を図において実線で示す位置に保持させて、前記定着排出ローラ６１により搬送される用紙Ｐを対の反転排紙ローラ６００や搬送ローラ６１０が付設されている転写材導入搬送路中に送り込み、後端が前記反転排紙ローラ６００の手前位置に到達するタイミングで前記ローラ群の作動を停止させ、しかる後、前記反転排紙ローラ６００の回転方向を前記と逆方向に回転せしめるように駆動モータ（不図示）の回転方向を可逆制御することにより、前記切替手段６２の左辺側に形成してある転写材反転排出路に送り出し、排紙ローラ６３を介して、機外の排紙トレイ６４へと排出する。
【００４９】
更に、第１面に引き続き用紙Ｐの第２面に画像を形成する両面画像形成モードの場合は、前記切替手段６２を図において実線で示す位置に保持させ、定着排出ローラ６１により搬送される用紙を、排紙モータで駆動される反転排紙・再給紙部６の反転排紙ローラ６００、搬送ローラ６１０を介して反転搬送部８に送り込み、当該反転搬送部８において用紙Ｐの表裏を反転させた後、前記レジストローラ５６に向けて送り出すことになる。
【００５０】
前記用紙Ｐの第２面に転写画像を得るまでのプロセスは前述と同じであり、また、定着処理後の用紙Ｐの排紙については、前記したいずれかの形態による。
【００５１】
搬送ローラ対８００を含むローラ対８０３、８０５、８０７、８０９、８１１は、前記反転搬送部８の搬送路上に設けた搬送ローラである。
【００５２】
図において、前記用紙Ｐの搬送方向に見て前記定着装置９、換言すれば、加熱・加圧手段の下流側位置に示す参照符号Ｓはフォトインタラプタからなる転写材検知用センサ（以下、用紙検知センサという）である。
【００５３】
本実施の形態においては、前記用紙検知センサＳは定着装置通過後の用紙の先端を検知するものであり、その検知情報は、前記制御手段Ｃに取り込まれ、反転排紙ローラ６００の制御に利用される。
【００５４】
即ち、反転排紙モードにおいて、定着装置９を通過後の用紙Ｐの先端が用紙検知センサＳによって検知されると、その情報を基に、当該用紙Ｐの後端が前記定着装置９（具体的には、加熱・加圧ローラのニップ部）を通過する迄の時間が前記制御手段Ｓ中の演算手段により演算して決定される。
【００５５】
前記用紙Ｐの定着装置通過時間は、例えば、給紙トレイ側にサイズ検知センサを設け、当該センサにより搬送方向における用紙のサイズ情報を取り込み、そのサイズをプロセス線速度で除することによって得ることができる。
【００５６】
その際、加熱・加圧手段のニップ部から前記用紙検知センサＳ迄の用紙長さ、或いは、その用紙に対応する時間は演算時に適宜補正する。
【００５７】
そして、前記演算に従った所定時間後に、前記反転排紙ローラ６００をプロセス線速度（例えば、感光体ドラムの線速度）よりも速い線速度で駆動する。
【００５８】
また、用紙Ｐの後端部が前記反転排紙ローラ６００で挟持されるタイミングで当該ローラを停止させ、次いで、反転排紙ローラを逆回転させるとともに前述とほぼ同じ増速した線速度で前記用紙Ｐを、今度は後端を先頭にして反転領域から排出する。
【００５９】
前記反転排紙ローラのニップ部を用紙Ｐの後端（導入時の先端）が通過すると前記反転排紙ローラ６００を停止、引き続き、プロセス速度とほぼ同じ線速度で正回転させ、後続する第２の用紙Ｐの搬送準備を完了する。そして、上記処理は、必要回数繰り返される。
【００６０】
反転排紙ローラの増速時において、当該用紙Ｐを定着排出ローラ６１と反転排紙ローラ６００と搬送ローラ６１０とで同時に挟持する状態があるような場合、下流の搬送ローラに対して用紙Ｐを過度な押し込み状態を発生させないように構成されている。
【００６１】
定着排出ローラ６１には、ローラ６００による用紙Ｐの引っ張り時には空転するワンウエイクラッチが接続され、反転排紙ローラ６００と搬送ローラ６１０とは同一の駆動手段により駆動され同一の外周速で回転するため、反転排紙ローラ６００の増速時においても、定着排出ローラ６１とローラ６００との間ではローラ６００による引っ張り勝手を可能とし、反転排紙ローラ６００と搬送ローラ６１０間では同一速度を可能とし、即ち、下流の搬送ローラに対して上流のローラは用紙Ｐの押し込み状態を発生させないように構成されている。
【００６２】
以上の構成により、反転排紙ローラ６００による用紙の緊張を緩和するとともに、搬送ローラ６１０をプロセス線速度と増速したときの線速度とに応じた線速度で駆動することを可能としている。
【００６３】
次に、本発明に係わる反転排紙第２の実施の形態について説明するが、画像形成装置の構成は下記から明らかになる相違点を除いて図１に示す画像形成装置と基本的に同じであるので、必要に応じて図１に示す画像形成装置の構成を適宜に取り入れながら説明する。
【００６４】
図２は反転排紙・再給紙部６における反転排紙ローラの制御と用紙Ｐの挙動を説明するための図で、説明に必要な部分を拡大し、模式化して示してある。
【００６５】
なお、図２において、図１に示された部材或いは手段と同じ部材（手段）には同一の参照符号を付してあり、重複説明はできる限り避けることとする。
【００６６】
図中、用紙搬送方向に見て、レジストローラ５６の下流位置に示すＳ１は用紙Ｐの搬送方向における長さを検知する紙長検知センサである。
【００６７】
前記紙長検知センサＳ１が用紙先端を検知したとき（ＯＮ状態）から用紙の後端を検知するまで（ＯＦＦ状態）の時間は前記制御手段Ｃに備えてあるタイマでカウントされ、後述する反転排紙ローラ６００速度制御のタイミング設定に用いられる。
【００６８】
定着装置の下流に位置する切替手段６２は用紙Ｐを反転排紙する態様になっており、定着装置通過後に転写材導入搬送路（参照符号なし）に向けて送られる用紙Ｐの先端を検知するフォトインタラプタからなる用紙検知センサＳが前記定着装置出口側近傍であって、前記切替手段６２に対向した位置に設けてある。
【００６９】
切替手段６２の下方には、反転排紙ローラ６００が設置され、用紙Ｐを略垂直下方に送り出し、当該用紙の後端部を挟持した状態で駆動停止され、直後の逆回転駆動制御を受けて、前記用紙を反転領域から転写材反転排出路に向けて送り出し、排紙ローラ６３を介して、機外に設けてあるトレイに排出する。
【００７０】
前記において、紙長検知センサＳ１の用紙検知に従ってタイマでカウントされ記憶されていた時間情報Ｔは、前記用紙検知センサＳが用紙先端を検知したときに使用される。
【００７１】
即ち、用紙検知センサＳが用紙Ｐの先端を検知したときから加速開始用タイマのカウントが開始され、そのカウントが前記時間情報Ｔに等しくなったとき、前記反転排紙ローラ６００はプロセス線速度よりも速い線速度で駆動され、用紙Ｐを搬送する。
【００７２】
このタイミングは、用紙Ｐの後端が定着装置９における加熱・加圧手段のニップ部を通過し終えるタイミングであり、用紙先端は既に反転排紙ローラに挟持されているタイミングである。
【００７３】
このことにより、用紙Ｐは急速に前記反転排紙ローラにより引き込まれ、転写材導入搬送路を移動する。
【００７４】
しかる後、前記用紙Ｐの後端を挟持した状態で前記反転排紙ローラは駆動停止され、直後に、前記増速の状態で逆回転され、引き込んだ用紙Ｐを、前記反転排紙ローラの手前領域（反転領域）から始まって切替手段６２の左側に形成されている転写材反転搬出路に送り出す。
【００７５】
用紙の先端が反転排紙ローラを通過直後に、当該反転排紙ローラの駆動は停止制御され、次いで、後続する用紙の受け入れ準備のために、再度、正回転かつプロセス線速度に戻されて駆動される。
【００７６】
なお、前記制御手段Ｃに記憶された時間情報Ｔは、適宜にクリアされ、次の用紙の時間情報の取得に備えられる。
【００７７】
上記から明らかなように、第１の用紙Ｐ１の後端と後続する第２の用紙Ｐ２の先端とは反転排紙ローラの直上において入れ替わる態様で搬送制御される。
【００７８】
第１の実施の形態と同様に、本実施の形態において反転排紙ローラ６００を駆動する駆動源は、ステッピングモータとしたが、所期目的を達成できるものであれば他の形式のモータを使用することができる。
【００７９】
なお、前記反転排紙ローラ６００の回転停止、逆回転および再度の正回転等の制御は、例えば、反転排紙ローラの上・下流にセンサを設けるとともに、そのセンサによる用紙の先端或いは後端の検知情報を制御手段Ｃに取り込み、また、前述した時間情報Ｔを利用して制御に役立てることができる。
【００８０】
図３は、反転排紙ローラの加速に至るまでの制御を簡略化して示す制御フローである。
【００８１】
この制御フローは第１の実施の形態も含んで示されている。
【００８２】
即ち、ステップ１で給紙トレイ側に設けられるセンサ、或いは搬送路上に設けられるセンサにより、用紙の搬送方向長さに係わる情報、または、用紙の先端から後端までの通過時間情報Ｔが制御手段Ｃに取り込まれる。
【００８３】
前記、用紙の搬送方向長さの情報は制御手段Ｃで演算され、用紙の先端から後端までが一点を通過するに要する時間（時間情報Ｔ）が割り出される。
【００８４】
前記用紙が定着装置９の出口側に設けてある用紙検知センサＳに検知されると、加速開始タイマがカウントを開始し（ステップ３）、前記反転排紙ローラ６００が加速される。
【００８５】
次いで、前記カウントが、既に取得されている前記時間情報Ｔに一致した所定時間経過（ステッップ４）に伴って、前記反転排紙ローラ６００が加速される（ステップ５）。
【００８６】
なお、この後の反転排紙ローラの制御は、既に詳細に説明してあるので割愛する。
【００８７】
上述の如く、第１、第２の実施の形態に係わる構成は、従来装置における制御法、即ち、定着装置を通過した用紙の後端を検知した所定時間後に反転用のローラを増速させる方法に比してより精度を高めることができ、また、生産性を高めることができる。
【００８８】
次に、その生産性について若干説明する。
【００８９】
定着出口側に設けられる用紙検知センサは、高温による影響から部材を保護するために約７０ｍｍ程度離れた所に設置されている。
【００９０】
今、前記用紙検知センサのＯＦＦ後（用紙が定着装置のニップ部を通過した６８ｍｍ後）に反転排紙ローラを加速するものとし、Ａ４横送り（搬送方向における長さ２１０ｍｍ）で７５ＰＰＭ（７５枚記録／分）の仕様とすると、プロセス線速度は３５７ｍｍ／秒となる。
【００９１】
この場合、定着装置に入る前の、先行する用紙の先端と後続の用紙の先端との間隔は２８６ｍｍであり、先行する用紙の後端と後続の用紙の先端との間隔は７６ｍｍである。
【００９２】
この７６ｍｍ分の搬送に費やす時間で、反転排紙部における反転マージンをとらなければならず、一方、ステッピングモータを用いて反転排紙ローラの増速、停止、増速逆回転、停止、低速（プロセス速度）正回転という一連の制御を行わせようとする場合、１５９ｍｓｅｃを必要とする。
【００９３】
ここで、反転マージンとは、反転排紙ローラによる先行する用紙の排紙（増速状態）動作終了から後続する用紙の受け入れ準備（停止の後の正回転低速状態）を完了する迄に最低限必要な時間（ｍｓｅｃ）を言う。
【００９４】
この反転マージン１５９ｍｓｅｃを作り出すために反転排紙ローラを加速するが、上記においてその線速度は７００ｍｍ／秒である。
【００９５】
しかしながら、本発明に係わる如く、定着出口の同条件位置に用紙検知センサを設け、当該センサが用紙の先端を検知した後、用紙後端がニップ部を２０ｍｍ通過したタイミングで前述したと同様の線速度７００ｍｍ／秒で搬送制御すると、反転マージンを２０４ｍｓｅｃと増大できる。
【００９６】
この２０４ｍｓｅｃを、従来装置を例としての前述した反転マージン１５９ｍｓｅｃに合わせるようにすると、用紙間距離（先行する用紙の後端と後続の用紙の先端との距離）を５８ｍｍと詰めることができ、結果として、速度アップすることなしに８０ＰＰＭを達成することができ、生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】デジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】反転排紙・再給紙部における反転排紙ローラの制御と用紙の挙動を説明するための図である。
【図３】反転排紙ローラの加速に至るまでの制御を簡略化して示す制御フローである。
【符号の説明】
【００９８】
１  自動原稿送り装置
２  画像読み取り装置
３  画像形成部
４  転写材収納部
５  給紙部
６  反転排紙・再給紙部
６００  反転排紙ローラ
８  反転搬送部
９  定着装置
Ｓ  転写材検知用センサ（用紙検知センサ）
【図１】
2006182475.tif 000003
【図２】
2006182475.tif 000004
【図３】
2006182475.tif 000005