(57)【要約】【課題】カートリッジケースが落下しても磁気テープのエッジが折れ曲がるエッジダメージが生じる虞がないように、ワンリールカートリッジへ磁気テープを巻上げる無き上げ方法を提供する。【解決手段】  １／２インチ幅の磁気テープをワンリールカートリッジに巻上げる際、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下に抑えるようにしている。  装置としては、巻上げギアと、該巻上げギアを回転させる駆動モータと、該モータを駆動制御する制御手段と、を備えたワンリールカートリッジへの磁気テープ巻上げ装置において、前記制御手段が、巻上げ終了近くの駆動モータ減速時に、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下になるよう制御するものである。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１／２インチ幅の磁気テープをワンリールカートリッジに巻上げる際、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下に抑えることを特徴とするワンリールカートリッジの磁気テープ巻上げ方法。
【請求項２】
減速度１．３ｍ／ｓ2以下にすることによる巻上げ時間の増加分を巻上げ速度を上げることで補償することを特徴とする請求項１記載のワンリールカートリッジの磁気テープ巻上げ方法。
【請求項３】
巻上げギアと、該巻上げギアを回転させる駆動モータと、該モータを駆動制御する制御手段と、を備えたワンリールカートリッジへの磁気テープ巻上げ装置において、
前記制御手段が、巻上げ終了近くの駆動モータ減速時に、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下になるよう制御することを特徴とする磁気テープ巻上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワンリールカートリッジへの磁気テープ巻上げに関するもので、特に、磁気テープの巻姿が乱れることを防止する巻上げ方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パソコンやワークステーション、大型計算機のディジタルデータのバックアップ装置として、大記憶容量の実現に有利なヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置が用いられている。このような磁気テーブ装置に用いられる磁気テープとしては、内部に単一のリールが回転可能に収納されたワンリールカートリッジがある。
このようなワンリールカートリッジは、磁気記録装置にセットされると、リールに巻装された磁気テープの先端部にあるリーダブロックが磁気記録装置側のドライブ機構によってカートリッジから引き出されて、記録装置の磁気記録部で情報の記録が行われ、または既に記録された情報が再生部で読み出され、これらの目的を終了した後は、磁気テープはカートリッジ内のリールに巻き戻されてカートリッジ内に再び収納されるように構成されている。
【０００３】
図１はこのような公知の磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。図において、磁気テープカートリッジ１０は上リール４１と下リール４２とを超音波溶着により結合した単一のリール（カートリッジリール）４０に磁気テープ９を巻装し、上ケース２０と下ケース３０とがビス等により締結されてなるカートリッジケース１０内に、カートリッジリール４０を回動自在に収容して構成されている。
【０００４】
下リール４２は外周に磁気テープ９が巻回される円筒状のリールハブ４２１と、リールハブ４２１の下端外周から径方向に張り出したフランジ部４２２とを合成樹脂により一体成形したもので、リールハブ４２１の底部外面にテープカートリッジリール４０を回転駆動するマグネット式の回転駆動手段を吸引保持させるためのリールプレート５３が取り付けられている。またリールハブ４２１の底部内面には、ブレーキボタン５２に形成された制止用ギア５２Ａと係合して不使用時の回転を拘束する制止用ギア４２Ａが刻設されている。また、リールハブ４２１には、磁気テープカートリッジ１０を使用する外部記憶装置等の記録再生装置に設けられたドライブ解除スピンドルが挿通されて、ブレーキボタン５２を上方へ移動させるための開口４２Ｂが形成されている。
【０００５】
そして、カートリッジリール４０の不使用時は、ブレーキボタン５２はコイルバネ５１により、図中下方に付勢された状態でリールハブ４２１内部に装着されているので、ブレーキボタン５２の制止用ギア５２Ａとリールハブ４２１の制止ギア４２Ａが咬み合うこととなり、カートリッジリール４０の回転が防止されている。
一方、カートリッジ使用時は、記録再生装置のドライブ解除スピンドル（図示なし）がブレーキボタン５２を押圧すると、ブレーキボタン５２がコイルバネ５１の付勢力に抗して図中上方へ移動し、これにより制止用ギア５２Ａと制止用ギア４２Ａの係合が解除され、カートリッジリール４０が回転自在となる。
【０００６】
カートリッジケース１０の１コーナーには磁気テープ９を引き出すための開口部１１が形成されており、この開口部１１に磁気テープ９の先端に設けられているリーダブロック８０（又はリーダーピン）が仮固定されている。使用時には、記録再生装置のドライブ機構側のリーダブロック係止ピン９０がリーダブロック８０に接近し、リーダブロック８０の凹部に係合して、カートリッジケース１０からリーダブロック８０を引き出し、これをマシンリールまで案内する。
【０００７】
図２はカートリッジケースを装填した磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。図において、１は磁気記録装置、２はカートリッジ装填部、３は巻き取り部、６はマシンリール、７は読み取り／書き込みヘッド、８は案内ローラ、９は磁気テープ、１０はカートリッジケースである。
カートリッジケース１０を装填部２に装填して、スタートさせると、磁気記録装置１のドライブ機構のリーダブロック係止ピン９０（図１）がリーダブロック８０をカートリッジケース１０から引き出し、多数の案内ローラ８および読み取り／書き込みヘッド７を通過させて、マシンリール６まで案内し、リーダブロック８０をマシンリール６のドラム部６ａに設けられている凹部６ｂに収容する。この状態でマシンリールのモータを回転駆動して磁気テープ９を走行させることにより信号の記録／再生を行う。
【０００８】
ところで、パンケーキから磁気テープをカートリッジケースへ巻上げるとき、磁気テープが本来下フランジに接触して整巻されるべきであるが、どういう訳かテープの巻き終わり近くで一部が下フランジから飛び上がった状態で巻上げられる乱れ巻きが発生した。
本出願人はその原因を探究した結果、つぎのような原因を突き止めた。
【０００９】
図３はこの乱れ巻き状態を説明する図で、（ａ）は速度パターン図、（ｂ）はテンションパターン図、（ｃ）は飛出し（乱れ巻き）の発生したテープリールの縦断面図で、図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ（ｃ）においてテープリールに磁気テープが巻回されていく時間に対応している。
図において、カートリッジリール４０は、上リール４１と、リールハブ４２１およびフランジ部４２２から成る下リール４２と、から構成されており、そのリールハブ４２１に磁気テープ９の先端が取り付けられ、巻上げが開始される。
巻上げの速度パターンは、（ａ）のように、速度が増加し続ける加速時ｖ１、最高速度にして定速となる定速時ｖ２、そこから速度が減少し続ける減速時ｖ３から構成されている。
【００１０】
これに対応して、テンションパターンは、（ｂ）のように、テンションが増加し続けるＴ１時、テンションが漸次減少するＴ２時、テンションＴ２から急激に減少するＴ３時から構成されている。そして、テンションＴ１からテンションＴ２への移行時、およびテンションＴ２から急激に減少するテンションＴ３時への移行時に、テンション変動が生じている。
【００１１】
（ｃ）において、テンションＴ２からテンションＴ３時への移行時のテンション変動時に、乱れ巻き９ａが発生している。ところが、テンションＴ１からテンションＴ２時への移行時にも同じくテンション変動があるが、このテンション変動時には乱れ巻きは発生していない。
テンションＴ２からテンションＴ３時への移行時には乱れ巻きが発生し、テンションＴ１からテンションＴ２時への移行時に乱れ巻きが発生しない理由は、後者はカートリッジリール４０の中心から巻回位置までの距離が短いので、この程度のテンション変動ではリール４０の回転に影響を与えることはなく、したがって乱れ巻きとはなり難いのに対して、他方、前者はカートリッジリール４０の中心から巻回位置までの距離が長いので、この程度のテンション変動でもリール４０の回転に影響を与えて、乱れ巻きとなるものと思われる。
【００１２】
この程度の乱れ巻きが問題となることがあることに気がついた。その理由を次ぎに説明する。
【００１３】
図４は磁気テープ縁部が床に落下する状態を説明する図である。
図に示すように、特にカートリッジケース１０が床面や地面などの水平面に対してテープリール４０が平行になるように落下した場合には、フランジが外面側（又は内面側）から内面側（又は外面側）に大きな衝撃力を受けるため、テープリール４０の下フランジ４２２（図３）や上フランジ４１（図３）に瞬間的に図で上下方向に大きな変形が生じることがある。そうすると、その変形時に上フランジ４１がテープ突出部９ａ（図３）と接触し、磁気テープ９（図３）の縁部（テープエッジ）が折れ曲がるエッジダメージが生じることがあった。
【００１４】
このようなエッジダメージが生じた磁気テープは、図２において説明したように、磁気記録を行う磁気記録装置１（図２）の内部をガイドローラ８で搬送させると、エッジダメージが生じた部位においてガイドローラ８の周面との摺動に応じて走行する磁気テープ９がその幅方向（ガイドローラの軸方向）に振動してしまう現象が生じ、磁気記録ヘッド７が磁気テープ９に対してオフトラックし、トラッキングエラーとなることがあった。
【００１５】
写真フィルム等では下記特許文献１及び２に示すように、写真フィルム用バルクロールの両端の表面にナーリング加工を施すことや凹凸を設けることが提案されている。これにより、巻ずれ等が防止されるとされる。
【００１６】
【特許文献１】特開２００２−６８５３８号公報
【特許文献２】特開平１１−２６２９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献１及び２記載の発明は、写真フィルムの乱れ巻き対策に関するものであっても、薄い磁気テープであるからこそエッジダメージを受けやすく、したがって巻上げの際の乱れ巻き対策が必要である本願発明とは全く異なるものである。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、磁気テープの巻上げの際の乱れ巻き（飛出し部）がないように巻上げることのできる磁気テープ巻上げ方法およびその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ワンリールカートリッジの磁気テープ巻上げ方法に関するもので、１／２インチ幅の磁気テープをワンリールカートリッジに巻上げる際、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下に抑えることを特徴としている。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のワンリールカートリッジの磁気テープ巻上げ方法において、巻上げ時間の増加分を巻上げ速度を上げることで補償することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項３記載の発明は、磁気テープ巻上げ装置に関するもので、巻上げギアと、該巻上げギアを回転させる駆動モータと、該モータを駆動制御する制御手段と、を備えたワンリールカートリッジへの磁気テープ巻上げ装置において、前記制御手段が、巻上げ終了近くの駆動モータ減速時に、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下になるよう制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
上記のように構成することにより、磁気テープの上記飛出し部分がなくなるので、落下による衝撃によってもエッジダメージが生じることがなくなる。
また、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下に抑えることで減速中の巻上げ時間が長くなるのを、加速時の加速度を増やすことで、全体の巻上げ時間を従来と同じにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳しく説明する。
【００２３】
図５は、本出願人が実験した結果得たテンション変動対減速度の関係を示すグラフである。図において、縦軸はテンション変動（ｇ／ｓｅｃ）、横軸は減速度（ｍ／ｓ2）である。図からは減速度の増加と比例してテンション変動が増加することが判った。
【００２４】
図６は、本出願人が実験した結果得た１／２インチ幅テープの巻上げ開始から終了までの速度パターンとテンションパターンを示す図で（ａ）は加減速が２ｍ／ｓ2の場合、（ｂ）は１ｍ／ｓ2の場合である。
両図において、縦軸は実線で示すスピード（ｍ／ｓ）、点線で示すテンション（ｇ）、横軸は巻上げ開始から終了までの時間経過を示している。巻上げ速度は両図とも１０ｍ／ｓである。
（ａ）の場合、巻上げ速度（１０ｍ／ｓ）に達するまでの立上り（加速度）および巻上げ速度から速度０になるまでの立下り（減速度）が急峻であるので、図５から判るように、テンションの変動が大きくなる。
一方、（ｂ）の場合は、巻上げ速度（１０ｍ／ｓ）に達するまでの立上り（加速度）および巻上げ速度から速度０になるまでの立下り（減速度）が緩やかであるので、図５から判るように、テンションの変動が小さくなる。
【００２５】
図７は図６の（ａ）、（ｂ）に対応したテープ巻面形状のプロファイルを示しており、（ａ）は加減速が２ｍ／ｓ2の場合、（ｂ）は１ｍ／ｓ2の場合である。
図において縦軸は整巻面０からの飛出し量を示し、横軸は巻取りリールのハグ位置（左）からの距離である。
（ａ）の場合は減速開始点で大きな巻き乱れが発生しているが、（ｂ）の場合は巻乱れがほとんど無いことが判る。
【００２６】
このように巻き乱れが生じ理由は、速度制御（ブレーキ制御）をしているのが送り出し側であり、テンション制御をしているのが巻取り側であるので、緩やかにブレーキをかけるとテンション変動を感知して巻上げヒータの巻上げ速度を遅くすることでテンション制御はスムーズに行なわれるが、これに対して、送り出し側で急激にブレーキをかけるとテンション制御がこれに追従できなくなるからであろうと推測される。
【００２７】
なお、図６において巻上げ開始直前には大きなテンションが発生するが、巻上げがまだ行われていないので、図７においては両図とも乱れ巻きの問題はない。
【００２８】
以上のことから、１／２インチ幅テープを巻上げるには、２ｍ／ｓ2の減速時には巻き乱れが生じ、１ｍ／ｓ2の減速であると巻き乱れがなくなることが判る。
そして追加実験の結果、減速度１．３ｍ／ｓ2以下であることが望ましいことが判った。
【００２９】
したがって、本発明によれば、１／２インチ幅の磁気テープをワンリールカートリッジに巻上げる際、減速度を１．３ｍ／ｓ2以下に抑えるようにすることで、テンション制御がスムーズに行なわれてテープ突出部が発生しないので、カートリッジケースが落下しても磁気テープのエッジが折れ曲がるエッジダメージが生じる虞がなくなった。
【００３０】
さらに、減速度１．３ｍ／ｓ2以下にすることで、従来よりも巻上げ時間が増加するが、これを回避したいときには、巻上げ速度を上げることでそれの増加分を補償することができる。
【００３１】
図８は巻上げ終了時間を従来方法と同じにするには巻上げ速度をどれだけ増やすべきかを説明する図で、（ａ）は従来方法、（ｂ）は第１実施例、（ｃ）は第２実施例で、いずれも縦軸は速度、横軸は巻上げ時間である。
従来方法の（ａ）において、ａからｂに速度が増加し、巻上げ速度でｂ−ｃまで進み、ｃからｄに減速して巻上げが終了している。磁気テープを巻上げた全長は台形ａｂｃｄの面積である。
【００３２】
第１実施例の（ｂ）において、（イ）ａからｂに速度が増加し、巻上げ速度でｂ−ｃ１まで進み、ｃ１からｄ１に向けて減速度１．３ｍ／ｓ2で進み、巻き上げが終了している。磁気テープを巻上げた全長は台形ａｂｃ１ｄ１の面積で、台形ａｂｃｄの面積と等しい。（ロ）ａからｂに速度が増加し、巻上げ速度でｂ−ｃ２まで進み、ｃ２からｄ２に向けて減速度１．０ｍ／ｓ2で進み、巻き上げが終了している。磁気テープを巻上げた全長は台形ａｂｃ２ｄ２の面積で、台形ａｂｃｄの面積と等しい。
（イ）および（ロ）において、巻上げ終了までの時間は、従来方法と比べて、（イ）はｄ−ｄ１分、（ロ）はｄ−ｄ２分だけ長くなる。
【００３３】
第２実施例の（ｃ）は、巻上げ終了までの時間を従来方法と一致させるため、巻上げ時間を増やすようにするものである。ａからｂを通過してさらにｂ１まで速度を上げ、この巻上げ速度でｂ１−ｃ４まで進み、ｃ４からｄに向けて減速度１．３ｍ／ｓ2で進むようにしている。磁気テープを巻上げた全長は台形ａｂ１ｃ４ｄの面積で、台形ａｂｃｄの面積と等しい。
このようにすることにより、減速度１．３ｍ／ｓ2で減速しても、従来方法と同じ時間で巻上げが行われることとなる。
【００３４】
以上説明した巻上げ方法を実施する巻上げ装置は、次のように実現できる。
巻上げ装置自体は、従来と同じ巻上げ装置を用いることができる。すなわち、カートリッジリールと噛みあう巻上げギアと、この巻上げギアを回転させる駆動モータと、このモータを駆動制御する制御手段と、を備えたものを用い、その制御手段が、巻上げ終了近くにおいて駆動モータを減速させる際に、その減速度を１．３ｍ／ｓ2以下と従来方法と比べて極端に小さな減速度となるよう制御すればよい。このようにすることで、カートリッジケースが落下しても磁気テープのエッジが折れ曲がるエッジダメージが生じる虞がないワンリールカートリッジが簡単に得られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が対象としている磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。
【図２】図１の磁気テープカートリッジをドライブする磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。
【図３】磁気テープの乱れ巻き状態を説明する図である。
【図４】磁気テープ縁部が折れ曲がる場合の落下状態を説明する図である。
【図５】テンション変動対減速度の関係を示すグラフである。
【図６】１／２インチ幅テープの巻上げ開始から終了までの速度パターンとテンションパターンを示す図で（ａ）は加減速が２ｍ／ｓ2の場合、（ｂ）は１ｍ／ｓ2の場合である。
【図７】図６の（ａ）、（ｂ）に対応したテープ巻面形状のプロファイルを示す図である。
【図８】巻上げ終了時間を従来方法と同じにするには巻上げ速度をどれだけ増やすべきかを説明する図で、（ａ）は従来方法、（ｂ）は第１実施例、（ｃ）は第２実施例で、いずれも縦軸は速度、横軸は巻上げ時間である。
【符号の説明】
【００３６】
１    磁気記録装置
２    カートリッジ装填部
３    巻き取り部
６    マシンリール
７    読み取り／書き込みヘッド
８    案内ローラ
９    磁気テープ
１０    カートリッジケース
１１    開口部
２０    上ケース
３０    下ケース
４０    単一リール（ワンリール、カートリッジリール）
４１    上リール
４２    下リール
４２Ａ  制止用ギア
４２Ｂ  開口
４２１  リールハブ
４２２  フランジ部
５２    ブレーキボタン
５３    リールプレート
５１    コイルバネ
５２Ａ  制止用ギア
８０    リーダブロック
９０    リーダブロック係止ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006048732.tif 000008
【図７】
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【図８】
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