(57)【要約】【課題】開閉扉を開放して洗濯物を投入する際、利用者が投入作業を容易に行うことのできるクリーニングボックスを提供する。【解決手段】扉開放時には扉駆動機構２２によって開閉扉２１を開放させ、扉閉鎖時には扉駆動機構２２によって開閉扉２１を閉鎖させるようにしたので、利用者が手動で開閉扉２１の開閉操作を行う必要がなく、例えば洗濯物が多いときや他の手荷物がある場合でも、利用者が投入作業を容易に行うことができ、利便性の向上を図ることができる。この場合、会員カードのカード情報がカードリーダ２５によって読み取られると、扉駆動機構２２によって開閉扉２１が開放され、扉閉鎖スイッチ２５が操作されると、扉駆動機構２２によって開閉扉２１が閉鎖される。【選択図】図３
2006323753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から預けられる洗濯物を収納可能な洗濯物収納部と、洗濯物収納部に設けられた洗濯物投入口を開閉する開閉扉とを備えたクリーニングボックスにおいて、
前記開閉扉を駆動する扉駆動手段と、
扉開放時には扉駆動手段によって開閉扉を開放させ、扉閉鎖時には扉駆動手段によって開閉扉を閉鎖させる制御手段とを備えた
ことを特徴とするクリーニングボックス。
【請求項２】
所定の情報を記憶したカードを読み取るカード情報読取手段を備え、
前記制御手段を、カード情報読取手段によって所定のカード情報が読み取られると扉駆動手段によって開閉扉を開放するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のクリーニングボックス。
【請求項３】
前記開閉扉を閉鎖させる扉閉鎖スイッチを備え、
前記制御手段を、扉閉鎖スイッチが操作されると扉駆動手段によって開閉扉を閉鎖するように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載のクリーニングボックス。
【請求項４】
前記開閉扉が所定位置まで開放されたことを検知する開放検知手段を備え、
前記制御手段を、扉駆動手段の開放方向への作動を開始してから所定時間が経過するまでに開放検知手段によって開閉扉の開放が検知されないときは、開閉動作異常として扉駆動手段の作動を停止するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のクリーニングボックス。
【請求項５】
前記開閉扉が所定位置まで閉鎖されたことを検知する閉鎖検知手段を備え、
前記制御手段を、扉駆動手段の開放方向への作動を開始した後に閉鎖検知手段によって扉の閉鎖状態が検知されているときは、開閉動作異常として扉駆動手段の作動を停止するように構成した
ことを特徴とする請求項４記載のクリーニングボックス。
【請求項６】
前記開閉扉が所定位置まで閉鎖されたことを検知する閉鎖検知手段を備え、
前記制御手段を、扉駆動手段の閉鎖方向への作動を開始してから所定時間が経過するまでに閉鎖検知手段によって開閉扉の閉鎖が検知されないときは、開閉動作異常として扉駆動手段の作動を停止するように構成した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のクリーニングボックス。
【請求項７】
前記開閉扉が所定位置まで開放されたことを検知する開放検知手段を備え、
前記制御手段を、扉駆動手段の閉鎖方向への作動を開始した後に開放検知手段によって扉の開放状態が検知されているときは、開閉動作異常として扉駆動手段の作動を停止するように構成した
ことを特徴とする請求項６記載のクリーニングボックス。
【請求項８】
前記制御手段を、前記開閉動作異常として扉駆動手段の作動を停止すると所定の警報手段を作動するように構成した
ことを特徴とする請求項４、５、６または７記載のクリーニングボックス。
【請求項９】
前記制御手段を、前記開閉動作異常として扉駆動手段の作動を停止した後、所定時間が経過した後に扉駆動手段の作動を開始し、更に所定時間が経過した後に開閉動作異常が解消されない場合は、扉駆動手段の作動を停止して所定の警報手段を作動するように構成した
ことを特徴とする請求項４、５、６または７記載のクリーニングボックス。
【請求項１０】
前記制御手段を、所定のスイッチの操作状態が所定時間以上継続されると、警報手段の作動を停止するように構成した
ことを特徴とする請求項８または９記載のクリーニングボックス。
【請求項１１】
前記扉駆動手段を、駆動源としてのモータと、モータの一方向の回転運動を往復運動に変換して開閉扉を開放方向及び閉鎖方向に動作させる連動機構とから構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載のクリーニングボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置され、来店客の洗濯物を預かるためのクリーニングボックスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯物の引受け及び仕上品の引渡しを人手によって行うクリーニング店を利用する場合には、クリーニング店の営業時間内に来店しなければならないが、利用者の都合上、所定の営業時間内に来店することができず、クリーニング店の利用に不便を来していた。
【０００３】
そこで、利用者が任意に洗濯物を投入可能な洗濯物収納部と、洗濯済みの仕上品を収納する仕上品収納部とを備えたクリーニングボックスをコンビニエンスストア等の店舗に設置し、利用者が洗濯物収納部に洗濯物を投入すると、洗濯業者が洗濯物を回収してクリーニング工場で洗濯した後、洗濯済みの仕上品を仕上品収納部に収納し、利用者が仕上品を仕上品収納部から任意に受け取れるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、前記クリーニングボックスを用いたクリーニングサービスにおいては、会員登録した利用者のみが利用できるように会員カードを発行しており、利用者はカードをクリーニングボックスのカード挿入口に挿入し、カード情報に基づいて利用可能と判定された場合に利用可能となる。即ち、前記クリーニングボックスでは、カードが挿入されて利用可能になると、洗濯物投入口の開閉扉のロックが解除され、利用者によって開閉扉が開放可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１９２４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記クリーニングボックスでは、開閉扉のロックが解除されても開閉扉は手動で開放しなければならないため、洗濯物が多いときや他の手荷物がある場合など、利用者が手動による開閉扉の開放に苦労する場合があり、洗濯物投入時の利便性を低下させるという問題点があった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、開閉扉を開放して洗濯物を投入する際、利用者が投入作業を容易に行うことのできるクリーニングボックスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、利用者から預けられる洗濯物を収納可能な洗濯物収納部と、洗濯物収納部に設けられた洗濯物投入口を開閉する開閉扉とを備えたクリーニングボックスにおいて、前記開閉扉を駆動する扉駆動手段と、扉開放時には扉駆動手段によって開閉扉を開放させ、扉閉鎖時には扉駆動手段によって開閉扉を閉鎖させる制御手段とを備えている。
【０００８】
これにより、扉駆動手段によって開閉扉が開閉することから、利用者が手動で開閉扉の開閉操作を行う必要がない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、利用者が手動で開閉扉の開閉操作を行う必要がないので、例えば洗濯物が多いときや他の手荷物がある場合でも、利用者が投入作業を容易に行うことができ、利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図８は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１はクリーニングボックスの正面図、図２はその斜視図、図３は洗濯物収納部の側面断面図、図４は仕上品収納部の側面断面図、図５は扉駆動機構の側面図、図６はその動作を示す側面図、図７は制御系を示すブロック図、図８は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
このクリーニングボックスは、コンビニエンスストア等の店舗内に設置可能に形成されたクリーニングボックス本体１０を備え、クリーニングボックス本体１０は、利用者の洗濯物Ａを収納する洗濯物収納部２０と、洗濯済みの仕上品Ｂを収納する仕上品収納部３０とを一体に有している。
【００１２】
洗濯物収納部２０はクリーニングボックス本体１０の幅方向一端側に配置され、その上面は前方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。洗濯物収納部２０の上面には洗濯物投入口２０ａが設けられ、洗濯物投入口２０ａは開閉扉２１によって開閉するようになっている。開閉扉２１は後端を支軸２１ａを介してクリーニングボックス本体１０に回動自在に支持され、その後端側には開閉扉２１を駆動する扉駆動機構２２が連結されている。
【００１３】
扉駆動機構２２は、開閉扉２１の後端に設けた連結部２１ｂに一端側を回動自在に連結された第１のリンク２２ａと、一端側を第１のリンク２２ａの他端側に回動自在に連結された第２のリンク２２ｂと、第２のリンク２２ｂの他端側に連結されたモータ２２ｃとからなり、図６に示すようにモータ２２ｃによって第２のリンク２２ｂを回転させることにより、第２のリンク２２ｂに連動する第１のリンク２２ａによって開閉扉２１を回動させるようになっている。即ち、各リンク２２ａ，２２ｂは、モータ２２ｃの一方向の回転運動を往復運動に変換して開閉扉２１を開放方向及び閉鎖方向に動作させる連動機構を構成している。
【００１４】
洗濯物投入口２０ａの後端側及び前端側には、それぞれマイクロスイッチからなる開放検知手段としての扉開放検知器２３及び閉鎖検知手段としての扉閉鎖検知器２４が設けられ、扉開放検知器２３は所定の全開位置まで回動した開閉扉２１に接触することにより開閉扉２１の開放を検知し、扉閉鎖検知器２４は所定の全閉位置まで回動した開閉扉２１に接触することにより開閉扉２１の閉鎖を検知するようになっている。また、洗濯物投入口２０ａの前方には、開閉扉２１を閉鎖するための扉閉鎖スイッチ２５が設けられている。扉閉鎖スイッチ２５には開閉扉２１の開閉動作異常を表示するための警報ランプ２６が一体に設けられ、警報ランプ２６は扉閉鎖スイッチ２５のスイッチボタンを点灯させるように設けられている。尚、扉閉鎖スイッチ２５は、警報ランプ２６の点灯を解除する際にも用いられる。
【００１５】
洗濯物収納部２０の前面下部には洗濯物取出口２０ｂが設けられ、洗濯物取出口２０ｂは取出扉２７によって開閉するようになっている。取出扉２７には錠前２７ａが設けられ、錠前２７ａは専用の鍵によって手動で解錠されるようになっている。取出扉２７の上部には会員カードのカード情報を読み取るカードリーダ２８が設けられ、その前面にはカード挿入口２８ａが設けられている。また、カード挿入口２８ａの側方には操作手順を表示する操作手順ランプ２９が設けられている。
【００１６】
仕上品収納部３０はクリーニングボックス本体１０の幅方向他端側に配置され、その前面には仕上品受取口３０ａが設けられている。仕上品受取口３０ａは受取扉３１によって開閉するようになっており、受取扉３１の幅方向一端側はクリーニングボックス本体１０に回動自在に支持されている。受取扉３１には錠前３１ａが設けられ、錠前３１ａは専用の鍵によって手動で解錠されるようになっている。受取扉３１には仕上品収納部３０内を外部から透視可能な透視窓３１ｂが設けられ、透視窓３１ｂは透明板３１ｃによって覆われている。仕上品収納部３０内の上下方向複数箇所には仕上品Ｂを吊り下げ可能な仕上品保持部材３２が設けられ、各仕上品保持部材３２は両端を仕上品収納部３０内の両側面に固定された幅方向に延びるパイプ状部材からなる。
【００１７】
また、本実施形態のクリーニングボックスは、洗濯物投入口２０ａの開閉扉２１の動作を制御する制御部４０を備えている。この制御部４０はマイクロコンピュータによって構成され、扉駆動機構２２、扉開放検知器２３、扉閉鎖検知器２４、扉閉鎖スイッチ２５、警報ランプ２６、カードリーダ２８及び操作手順ランプ２９が接続されている。また、制御部４０にはタイマ４１が接続されている。
【００１８】
以上のように構成されたクリーニングボックスは、例えばコンビニエンスストアの店舗内に設置され、コンビニエンスストアのクリーニングサービスに用いられる。このクリーニングサービスは会員制になっており、利用者がコンビニエンスストア等で会員登録の手続をすることにより、クリーニングサービスの利用情報や利用者の識別情報等を記憶した会員カードが利用者に発行される。
【００１９】
前記クリーニングボックスを利用する場合には、来店した利用者がカード挿入口２８ａにカードを挿入し、任意の洗濯物Ａを洗濯物収納部２０に投入することにより、洗濯物Ａが洗濯物収納部２０に収納される。その際、操作手順ランプ２９の表示により、所定の操作手順が案内される。洗濯物収納部２０に収納された洗濯物Ａは、所定の洗濯業者によって定期的に回収される。この後、洗濯業者によって洗濯された仕上品Ｂが仕上品収納部３０内に収納され、利用者は店員に仕上品受取口３０ａの受取扉３１を開放してもらい仕上品Ｂを受け取る。
【００２０】
ここで、図８のフローチャートを参照し、洗濯物投入時における制御部４０の動作を説明する。まず、利用者によってカードが挿入されると（Ｓ１）、カードリーダ２８によってカード情報が読み取られ（Ｓ２）、カード情報に基づいて利用の可否が判定される（Ｓ３）。その際、利用不可と判定された場合はカードを返却する（Ｓ４）。また、利用可能と判定された場合は、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ５）。これにより、開閉扉２１が開放方向に回動し、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放（全開）が検知されると（Ｓ６）、扉駆動機構２２を停止する（Ｓ７）。次に、利用者が洗濯物Ａの投入を完了した後、扉閉鎖スイッチ２５を操作すると（Ｓ８）、扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動する（Ｓ９）。これにより、開閉扉２１が閉鎖方向に回動し、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖（全閉）が検知されると（Ｓ１０）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ１１）、カードを返却する（Ｓ４）。
【００２１】
このように、本実施形態のクリーニングボックスによれば、扉開放時には扉駆動機構２２によって開閉扉２１を開放させ、扉閉鎖時には扉駆動機構２２によって開閉扉２１を閉鎖させるようにしたので、利用者が手動で開閉扉２１の開閉操作を行う必要がなく、例えば洗濯物が多いときや他の手荷物がある場合でも、利用者が投入作業を容易に行うことができ、利便性の向上を図ることができる。
【００２２】
この場合、扉開放時は、利用者によってカード挿入口２８に挿入されたカードの所定のカード情報がカードリーダ２８によって読み取られると、扉駆動機構２２によって開閉扉２１を開放するようにしたので、カードの挿入操作のみによって開閉扉２１の開放動作を開始することができ、洗濯物投入時の作業性をより向上させることができる。
【００２３】
また、扉閉鎖時は、扉閉鎖スイッチ２５が操作されると、扉駆動機構２２によって開閉扉２１を閉鎖するようにしたので、利用者が任意に開閉扉２１の閉鎖動作を開始させることができ、投入作業の終了後に速やかに開閉扉２１を閉鎖することができる。
【００２４】
更に、扉駆動機構２２を、モータ２２ｃの一方向の回転運動を第１及び第２のリンク２２ａ，２２ｂの往復運動に変換して開閉扉２１を開放方向及び閉鎖方向に動作させるように構成したので、モータ２２ｃを逆転させることなく開閉扉２１を開閉することができ、扉駆動機構２２の制御が容易になる。
【００２５】
尚、前記実施形態では、開閉扉２１を扉駆動機構２２によって回動することにより開閉させるようにしたものを示したが、例えば開閉扉をスライドさせるものなど、開閉扉の開閉構造として他の構成を用いたものであってもよい。
【００２６】
図９及び図１０は本発明の第２の実施形態を示すフローチャートで、前記実施形態とは制御部４０の動作が一部異なるものである。
【００２７】
本実施形態の扉開放動作では、図９に示すように、利用者によってカードが挿入されると（Ｓ２０）、カードリーダ２８によってカード情報が読み取られ（Ｓ２１）、カード情報に基づいて利用の可否が判定される（Ｓ２２）。その際、利用不可と判定された場合はカードを返却する（Ｓ２３）。また、利用可能と判定された場合は、タイマ４１による計時を開始するとともに（Ｓ２４）、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ２５）。これにより、開閉扉２１が開放方向に回動し、所定時間Ｔ1 （例えば６秒）が経過する前に（Ｓ２６）、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放（全開）が検知されると（Ｓ２７）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ２８）、扉開放動作を終了する。また、前記ステップＳ２７において扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されず、時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ２６）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ２９）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ３０）。この後、警報ランプ２６の点灯を解除する場合は、扉閉鎖スイッチ２５を所定時間Ｔ2 （例えば３秒間）以上押圧し続けると（Ｓ３１．Ｓ３２，Ｓ３３）、警報ランプ２６を消灯し（Ｓ３４）、ステップＳ２４に戻り、再びタイマ４１による計時を開始し（Ｓ２４）、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ２５）。
【００２８】
また、扉閉鎖動作では、前記扉開放動作が終了した後、図１０に示すように、利用者によって扉閉鎖スイッチ２５が操作されると（Ｓ３５）、タイマ４１による計時を開始するとともに（Ｓ３６）、扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動する（Ｓ３７）。これにより、開閉扉２１が閉鎖方向に回動し、時間Ｔ1 が経過する前に（Ｓ３８）、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖（全閉）が検知されると（Ｓ３９）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ４０）、カードを返却する（Ｓ４１）。また、前記ステップＳ３９において扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されず、前記時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ３８）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ４２）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ４３）。この後、警報ランプ２６の点灯を解除する場合は、扉閉鎖スイッチ２５を時間Ｔ2 以上押圧し続けると（Ｓ４４．Ｓ４５，Ｓ４６）、警報ランプ２６を消灯し（Ｓ４７）、ステップＳ３６に戻り、再びタイマ４１による計時を開始し（Ｓ３６）、扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動する（Ｓ３７）。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、扉開放時において、開閉扉２１の開放動作を開始してから所定時間Ｔ1 が経過するまでに扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放状態が検知されないときは、開閉動作異常として扉駆動機構２２を停止するようにしたので、例えば開閉扉２１が外部の障害物に接触するなど、開放中の動作が妨げられた場合には、扉駆動機構２２を速やかに停止させることができ、扉駆動機構２２の故障や開閉扉２１の破損を確実に防止することができる。
【００３０】
また、扉閉鎖時において、開閉扉２１の閉鎖動作を開始してから所定時間Ｔ1 が経過するまでに扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖状態が検知されないときは、開閉動作異常として扉駆動機構２２を停止するようにしたので、例えば開閉扉２１が外部の障害物に接触するなど、閉鎖中の動作が妨げられた場合には、扉駆動機構２２を速やかに停止させることができ、扉駆動機構２２の故障や開閉扉２１の破損を確実に防止することができる。
【００３１】
更に、開閉動作異常として扉駆動機構２２を停止すると、警報ランプ２６を点灯するようにしたので、開閉動作異常を利用者や店員が容易に確認することができ、正常動作への復帰作業を速やかに行うことができる。
【００３２】
また、扉閉鎖スイッチ２５を所定時間Ｔ2 以上押圧し続けると、警報ランプ２６の点灯を解除し、扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動するようにしたので、例えば利用者の洗濯物や手荷物が開閉動作の障害となっていた場合など、利用者や店員によって容易に開閉動作異常を解消可能な場合には、扉閉鎖スイッチ２５の操作によって速やかに正常動作に復帰させることができ、故障時以外に長時間使用停止になることがないという利点がある。
【００３３】
図１１及び図１２は本発明の第３の実施形態を示すフローチャートで、前記実施形態とは制御部４０の動作が一部異なるものである。
【００３４】
本実施形態の扉開放動作では、図１１に示すように、利用者によってカードが挿入されると（Ｓ５０）、カードリーダ２８によってカード情報が読み取られ（Ｓ５１）、カード情報に基づいて利用の可否が判定される（Ｓ５２）。その際、利用不可と判定された場合はカードを返却する（Ｓ５３）。また、利用可能と判定された場合は、タイマ４１による計時を開始するとともに（Ｓ５４）、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ５５）。これにより、開閉扉２１が開放方向に回動し、所定時間Ｔ1 （例えば６秒）が経過する前であって（Ｓ５６）、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されず（Ｓ５７）、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放（全開）が検知されると（Ｓ５８）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ５９）、扉開放動作を終了する。また、前記ステップＳ５８において扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されず、時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ５６）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ６０）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ６１）。更に、前記ステップＳ５６において時間Ｔ1 が経過する前に、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されている場合は（Ｓ５７）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ６０）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ６１）。この後、警報ランプ２６の点灯を解除する場合は、扉閉鎖スイッチ２５を所定時間Ｔ2 （例えば３秒間）以上押圧し続けると（Ｓ６２．Ｓ６３，Ｓ６４）、警報ランプ２６を消灯し（Ｓ６５）、ステップＳ５４に戻り、再びタイマ４１による計時を開始し（Ｓ５４）、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ５５）。
【００３５】
また、扉閉鎖動作では、前記扉開放動作が終了した後、図１２に示すように、利用者によって扉閉鎖スイッチ２５が操作されると（Ｓ６６）、タイマ４１による計時を開始するとともに（Ｓ６７）、扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動する（Ｓ６８）。これにより、開閉扉２１が閉鎖方向に回動し、時間Ｔ1 が経過する前であって（Ｓ６９）、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されず（Ｓ７０）、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖（全閉）が検知されると（Ｓ７１）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ７２）、カードを返却する（Ｓ７３）。また、前記ステップＳ７１において扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されず、時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ６９）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ７４）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ７５）。更に、前記ステップＳ６９において時間Ｔ1 が経過する前に、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されている場合は（Ｓ７０）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ７４）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ７５）。この後、警報ランプ２６の点灯を解除する場合は、扉閉鎖スイッチ２５を時間Ｔ2 以上押圧し続けると（Ｓ７６．Ｓ７７，Ｓ７８）、警報ランプ２６を消灯し（Ｓ７９）、ステップＳ６７に戻り、再びタイマ４１による計時を開始し（Ｓ６７）、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ６８）。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、扉開放時において、開閉扉２１の開放動作を開始した後に扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されているときは、開閉動作異常として扉駆動機構２２を停止するようにしたので、例えば開閉扉２１の上に利用者の洗濯物や手荷物が置かれているなど、閉鎖状態のまま開放されない場合には、扉駆動機構２２を速やかに停止させることができ、扉駆動機構２２の故障や開閉扉２１の破損を確実に防止することができる。
【００３７】
また、扉閉鎖時において、開閉扉２１の閉鎖動作を開始した後に扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されているときは、開閉動作異常として扉駆動機構２２を停止するようにしたので、例えば開閉扉２１に利用者の洗濯物や手荷物が挟まっているなど、開放状態のまま閉鎖されない場合には、扉駆動機構２２を速やかに停止させることができ、扉駆動機構２２の故障や開閉扉２１の破損を確実に防止することができる。
【００３８】
図１３及び図１６は本発明の第４の実施形態を示すフローチャートで、前記実施形態とは制御部４０の動作が一部異なるものである。尚、図１３及び図１４のフローチャートは互いに同図に示す番号で連続し、図１５及び図１６のフローチャートは互いに同図に示す番号で連続するものとする。
【００３９】
本実施形態の扉開放動作では、図１３及び図１４に示すように、利用者によってカードが挿入されると（Ｓ８０）、カードリーダ２８によってカード情報が読み取られ（Ｓ８１）、カード情報に基づいて利用の可否が判定される（Ｓ８２）。その際、利用不可と判定された場合はカードを返却する（Ｓ８３）。また、利用可能と判定された場合は、タイマ４１による計時を開始するとともに（Ｓ８４）、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ８５）。これにより、開閉扉２１が開放方向に回動し、所定時間Ｔ1 （例えば６秒）が経過する前であって（Ｓ８６）、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されず（Ｓ８７）、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放（全開）が検知されると（Ｓ８８）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ８９）、扉開放動作を終了する。また、前記ステップＳ８８において扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されず、時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ８６）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ９０）、タイマ４１による計時を開始する（Ｓ９１）。更に、前記ステップＳ８６において時間Ｔ1 が経過する前に、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されている場合も（Ｓ８７）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ９０）、タイマ４１による計時を開始する（Ｓ９１）。次に、所定時間Ｔ3 （例えば３秒）が経過すると（Ｓ９２）、再び扉駆動機構２２を開放方向に作動し（Ｓ９３）、タイマ４１による計時を開始する（Ｓ９４）。ここで、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されず（Ｓ９５）、時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ９６）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ９７）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ９８）。更に、前記ステップＳ９６において時間Ｔ1 が経過する前に、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されている場合も（Ｓ９９）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ９７）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ９８）。この後、警報ランプ２６の点灯を解除する場合は、扉閉鎖スイッチ２５を所定時間Ｔ2 （例えば３秒間）以上押圧し続けると（Ｓ１００．Ｓ１０１，Ｓ１０２）、警報ランプ２６を消灯し（Ｓ１０３）、ステップＳ８４に戻り、再びタイマ４１による計時を開始し（Ｓ８４）、扉駆動機構２２を開放方向に作動する（Ｓ８５）。
【００４０】
また、扉閉鎖動作では、前記扉開放動作が終了した後、図１５及び図１６に示すように、利用者によって扉閉鎖スイッチ２５が操作されると（Ｓ１０４）、タイマ４１による計時を開始するとともに（Ｓ１０５）、扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動する（Ｓ１０６）。これにより、開閉扉２１が閉鎖方向に回動し、所定時間Ｔ1 （例えば６秒）が経過する前であって（Ｓ１０７）、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されず（Ｓ１０８）、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖（全閉）が検知されると（Ｓ１０９）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ１１０）、カードを返却する（Ｓ１１１）。また、前記ステップＳ１０９において扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されず、時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ１０７）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ１１２）、タイマ４１による計時を開始する（Ｓ１１３）。更に、前記ステップＳ１０７において時間Ｔ1 が経過する前に、扉開放検知器２３によって開閉扉２１の開放が検知されている場合も（Ｓ１０８）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ１１２）、タイマ４１による計時を開始する（Ｓ１１３）。次に、所定時間Ｔ3 （例えば３秒）が経過すると（Ｓ１１４）、扉駆動機構２２を再び閉鎖方向に作動し（Ｓ１１５）、タイマ４１による計時を開始する（Ｓ１１６）。ここで、扉閉鎖検知器２４によって開閉扉２１の閉鎖が検知されず（Ｓ１１７）、時間Ｔ1 が経過した場合には（Ｓ１１８）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ１１９）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ１２０）。更に、前記ステップＳ１１８において時間Ｔ1 が経過する前に、扉開放検知器２４によって開閉扉２１の開放が検知されている場合も（Ｓ１２１）、扉駆動機構２２を停止し（Ｓ１１９）、警報ランプ２６を点灯する（Ｓ１２０）。この後、警報ランプ２６の点灯を解除する場合は、扉閉鎖スイッチ２５を所定時間Ｔ2 （例えば３秒間）以上押圧し続けると（Ｓ１２２．Ｓ１２３，Ｓ１２４）、警報ランプ２６を消灯し（Ｓ１２５）、ステップＳ１０５に戻り、再びタイマ４１による計時を開始し（Ｓ１０５）、扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動する（Ｓ１０６）。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、扉開放時において、開閉動作異常として扉駆動機構２２を停止した後、所定時間Ｔ3 が経過した後に再び扉駆動機構２２を開放方向に作動し、それでもなお、開閉動作異常が解消されなければ扉駆動機構２２を停止して警報ランプ２６を点灯するようにしたので、例えば開閉扉２１の上に置いた洗濯物等を速やかに取除いた場合など、扉駆動機構２２の最初の作動停止から再度の作動開始までの間に開閉動作異常が解消された場合には、所定の操作を行うことなく正常動作に復帰することができ、店員や利用者を煩わせることがないという利点がある。
【００４２】
また、扉閉鎖時において、開閉動作異常として扉駆動機構２２を停止した後、所定時間Ｔ3 が経過した後に再び扉駆動機構２２を閉鎖方向に作動し、それでもなお、開閉動作異常が解消されなければ扉駆動機構２２を停止して警報ランプ２６を点灯するようにしたので、例えば開閉扉２１に挟まった洗濯物等を速やかに取除いた場合など、扉駆動機構２２の最初の作動停止から再度の作動開始までの間に開閉動作異常が解消された場合には、所定の操作を行うことなく正常動作に復帰することができ、店員や利用者を煩わせることがないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すクリーニングボックスの正面図
【図２】クリーニングボックスの斜視図
【図３】洗濯物収納部の側面断面図
【図４】仕上品収納部の側面断面図
【図５】扉駆動機構の側面図
【図６】扉駆動機構の動作を示す側面図
【図７】制御系を示すブロック図
【図８】制御部の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の第２の実施形態を示すフローチャート
【図１０】本発明の第２の実施形態を示すフローチャート
【図１１】本発明の第３の実施形態を示すフローチャート
【図１２】本発明の第３の実施形態を示すフローチャート
【図１３】本発明の第４の実施形態を示すフローチャート
【図１４】本発明の第４の実施形態を示すフローチャート
【図１５】本発明の第４の実施形態を示すフローチャート
【図１６】本発明の第４の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４４】
２０…洗濯物収納部、２０ａ…洗濯物投入口、２１…開閉扉、２２…扉駆動機構、２３…扉開放検知器、２４…扉閉鎖検知器、２５…扉閉鎖スイッチ、２６…警報ランプ、２８…カードリーダ、４０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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