(57)【要約】【課題】収容しているキャップの減少に伴ってホッパ２の傾斜角度を大きくして、キャップが排出されやすくする。【解決手段】直立した状態からやや傾斜させてキャップコンベヤ４を配置する。このキャップコンベヤ４にキャップを送り出すホッパ２の前端を、蝶番２０によってキャップコンベヤ４側に連結してホッパ２の後方側を上下に揺動可能にする。ホッパ２の両側壁１８ａをガススプリング２４によって伸縮される支持ロッド２２に連結する。ホッパ２内のキャップの数が多いと、その重量によって後方側が下がって傾斜角度が小さくなり、キャップの数が減少してくるに従って、ガススプリング２４が支持ロッド２２を伸張させてホッパ２の後部側を持ち上げることにより、ホッパ２の傾斜角度を大きくしてキャップが排出されやすくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側を下方に向けて傾斜させ、収容した物品を前面側から送り出すホッパと、このホッパから送り出された物品を下流側へ搬送する搬送手段とを備えた物品供給装置において、
前記ホッパを支点軸により支持して前後の傾斜角度を変更可能にするとともに、ホッパ内の物品の収容量に応じて傾斜角度を変更する変更手段を設け、物品の収容量の減少に伴って、ホッパの傾斜量を増加させるように傾斜角度を変更することを特徴とする物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品供給装置に係り、特に、ホッパに収容したキャップ等の物品を適量ずつ送り出し、搬送コンベヤによって下流側の装置に供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前方側を下方に向けた状態で傾斜させて配置したホッパ内に大量のキャップを収容し、前面側からこれらキャップを適量ずつ送り出して、直立位置からやや傾斜した状態の搬送コンベヤに供給し、さらに、この搬送コンベヤによって上方へ向けて搬送して、下流側の装置に供給するキャップ供給装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたキャップ供給装置は、ホッパローダーと、このホッパローダーの近くに直立状態からやや傾斜させて立てたマグネットコンベヤと、これらホッパローダーとマグネットコンベヤの間を連結する案内傾斜受（本発明のホッパに相当する）とを備えている。傾斜案内受は、後方側の端面にホッパローダー側からキャップを送り込む列送樋の先端を貫通させるとともに、その傾斜した底面を架脚により支持する一方、開放している前面をマグネットコンベヤ側に対面させている。
【０００４】
前記キャップ供給装置では、バイブレータにより振動を与えられている列送樋に落ち込んだキャップが案内傾斜受に受け入れられ、案内傾斜受の傾斜した底面を自重により下降して前面側から送り出され、マグネットコンベヤに吸着されるようになっている。
【特許文献１】特公昭５５−４２０１７号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来のキャップ供給装置では、案内傾斜受（ホッパ）が固定されており、その底面をキャップが自重により滑り落ちてコンベヤ側に送り出される構成なので、ホッパ内に収容されているキャップの量が少なくなると、次第に送り出しにくくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前方側を下方に向けて傾斜させ、収容した物品を前面側から送り出すホッパと、このホッパから送り出された物品を下流側へ搬送する搬送手段とを備えた物品供給装置において、前記ホッパを支点軸により支持して前後の傾斜角度を変更可能にするとともに、ホッパ内の物品の収容量に応じて傾斜角度を変更する変更手段を設け、物品の収容量の減少に伴って、ホッパの傾斜量を増加させるように傾斜角度を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の物品供給装置は、ホッパ内に収容されている物品が送り出されて次第に減少してくると、ホッパの前方側が下がり、後方側が上昇するように傾斜量が増加するので、物品が少なくなっても大量に収容されているときと同じように送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ホッパを支点軸により支持して前後の傾斜角度を変更できるようにするとともに、ホッパ内の物品の収容量が減少するのに伴って、傾斜角度変更手段により、前方側が下がる方向にホッパの傾斜角度を変更するという構成により、物品の収容量が減少しても大量に収容しているときと同じように、ホッパから適量ずつ物品を送り出すことを可能にするという目的を達成する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るキャップ供給装置の側面図、図２はその正面図である。このキャップ供給装置は、大量のキャップ（図示せず）が投入され、適量ずつ前面側から送り出すホッパ２と、このホッパ２から送り出されたキャップを受け取って、上方へ向けて搬送するキャップコンベヤ（搬送手段）４と、前記ホッパ２の底面２ａに取り付けられ、このホッパ２に振動を与えるバイブレータ（振動発生手段）６とを備えている。
【００１０】
キャップコンベヤ４は、直立した状態から僅かに前方（図１の右側）に向けて傾斜させて配置されており、上下に配置されたプーリー８（上方のプーリーは図示せず）と、これらプーリー８に掛け回された無端状のベルト１０と、この無端状ベルト１０に等間隔で取り付けられた多数の突出部１２とを備えている。
【００１１】
キャップコンベヤ４は、ベースフレーム１４上に傾斜して固定された傾斜フレーム１６に取り付けられており、その周囲をカバー（全体として符号１８で示す）によって覆われている。このカバー１８は、両側面のカバー１８ａと、正面（前記ホッパ２側の面）の下部側を覆う下部正面カバー１８ｂと、前記ホッパ２の前面（図１の右側の面）の上部側との間を覆う上部正面カバー１８ｃと、この上部正面カバー１８ｃのさらに上部側を覆う透明アクリルカバー１８ｄとから構成されている。さらに、ホッパ２の上面と前記透明アクリルカバー１８ｄとの隙間を覆う樹脂シートカバー１８ｅが設けられている。
【００１２】
ホッパ２は、前面側の上端部が、２個所の蝶番２０でキャップコンベヤ４側に連結されており、蝶番２０の開閉の中心となる軸（支点軸）２０ａを支点にして後部側が上下に揺動できるように支持されている。また、このホッパ２は、ベースフレーム１４からほぼ垂直に立ち上げられた２本の支持ロッド２２によって後方側が支持されている。ホッパ２の底面２ａは、中央の平坦面２ａａとその両側の傾斜面２ａｂとを有している。また、前面側の下部寄りに、前記底面２ａの平坦部２ａａとほぼ同じ幅を有する角筒状のキャップ排出口２ｂが形成されている。一方、キャップコンベヤ４側には、ホッパ２の底面２ａの平坦部２ａａとほぼ同じ高さのプレート状の受け部材４ａが設けられている。
【００１３】
ホッパ２を支持する２本の支持ロッド２２は、上端部が支持軸２２ａによってホッパ２の側壁２ｄに回動可能に連結されるとともに、その下部がベースフレーム１４の両側に取り付けられたガススプリング２４によって支持されている。このように支持ロッド２２の下端側がガススプリング２４によって支持されているので、ホッパ２内に大量のキャップが収容されているときには、その重量でガススプリング２４が圧縮されて後方側が下がることにより前後の傾斜が小さくなり（図２の実線で示すホッパ２参照）、キャップの量が少なくなるにつれてホッパ２の後方側がガススプリング２４によって次第に押し上げられて傾斜が大きくなる（図２の想像線で示すホッパ２参照）。
【００１４】
以上の構成に係るキャップ供給装置は、基本的な作動としては、ホッパ２が前下がりの傾斜を有する配置になっているので、バイブレータ６によってホッパ２が振動を与えられると、ホッパ２内に収容されたキャップ（図示せず）が次第に前方側に移動し、排出口２ｂからキャップコンベヤ４側に送り出される。ホッパ２から送り出されたキャップは、キャップコンベヤ４の無端状ベルト１０に取り付けられている各突出部１２に順次係合して上方へ搬送される。なお、ホッパ２の傾斜は、バイブレータ６によって振動を与えるとキャップが送り出され、振動がなければキャップが送り出されない範囲の角度に設定されている。
【００１５】
さらに、このキャップ供給装置は、ホッパ２の前端側を支点軸２０ａ（蝶番２０の開閉の中心となる軸）によって支持されて、前後に傾斜角度を変更できるようになっており、このホッパ２内に大量のキャップを投入すると、その重量により支持ロッド２２が押されてガススプリング２４が圧縮されることにより、ホッパ２の後部側が相対的に下降して傾斜角度が小さくなる（図２に実線で示すホッパ２参照）。この状態で、ホッパ２の前面の排出口２ｂから徐々にキャップが送り出されて、ホッパ２内のキャップの重量が小さくなると、ガススプリング２４により支持ロッド２２が伸張して、ホッパ２の後端が上昇する（図２に想像線で示すホッパ２参照）。その結果ホッパ２の傾斜角度が次第に大きくなり、ホッパ２内のキャップは数が少なくなっても、多い場合と同様にスムーズに送り出される。
【００１６】
この実施例では、ホッパ２内に最初に大量のキャップ（例えば、２０００個で約１０ｋｇのキャップを投入する）を投入した時点で、ホッパ２の傾斜角度（水平面に対して後部側が持ち上げられている角度）がほぼ１６度になるように設定し、また、キャップがほぼ排出された時点（２０００個がほぼゼロになった時点）で傾斜角度がほぼ２２度になるように設定している。なお、ホッパ２の傾斜角度を変更する手段として前記ガススプリング２４に変えてエアシリンダ等を用いても良い。
【００１７】
図３は第２の実施例に係るキャップ供給装置の側面図である。この実施例のキャップコンベヤ４およびホッパ２の構成は、前記第１実施例と同様であり、ホッパ２内のキャップの重量の変化に応じて傾斜角度を変更する変更手段の構成が異なっている。なお、前記第１実施例と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施例では、ホッパ２の後端部側にロープ３０の一端３０ａを連結し、このロープ３０の他端３０ｂに滑車３２を介してウエイト３４を吊り下げている。これら滑車３２およびウエイト３４により、ホッパ２の傾斜角度を変更する変更手段が構成されている。
【００１８】
この方式（重量バランサー方式）でも、ホッパ２内に収容されているキャップの重量が大きいときには、ホッパ２の後端側がウエイト３４を引き上げて相対的に下降し、傾斜角度が小さくなっている（図３の実線で示すホッパ２参照）。ホッパ２の先端の排出口２ｂから徐々にキャップが送り出されてホッパ２内のキャップ重量がウエイト３４よりも軽くなると、ウエイト３４は地上まで下降し、ホッパ２の後端部が引き上げられて傾斜角度が大きくなる（図３に想像線で示すホッパ２参照）。この実施例では、キャップ投入時からほぼ全量が排出されるまでの間に、傾斜角度が１６度から２２度程度に変化するように、前記ウエイト３４の重量を設定している。従って、この実施例でも、前記第１実施例と同様の作用効果を奏することができる。なお、ウエイト３４と地面との間にスプリングを設けて、ウエイト３４を徐々に下降するように構成することもできる。この場合には、ホッパ２の傾斜角度が、前記のような２段階ではなく、第１実施例と同様にほぼ連続的に変化させることが可能である。
【００１９】
図４は、第３の実施例に係るキャップ供給装置の側面図である。この実施例も前記第２実施例と同様に、キャップコンベヤ４およびホッパ２の構成は、前記第１実施例と同様であるが、ホッパ２の傾斜角度を変更する変更手段の構成が異なっている。前記各実施例では、ホッパ２内からキャップが送り出されてキャップの重量が減少すると、自動的にホッパの傾斜角度が変わっていったが、この実施例では、モーター４０の駆動によりねじ軸４２を回転させて傾斜角度を変更するようにしている。
【００２０】
この実施例では、ベースフレーム１４上に直立して取り付けたモーター４０の駆動により回転するねじ軸４２と、このねじ軸４２に螺合するとともに上端部がホッパ２の側壁２ｄに連結されたナット部材４４とによりホッパ２の後部側を支持しており、モーター４０の駆動によりナット部材４４を昇降させてホッパ２の傾斜角度を変更するようになっている。ホッパ２には、光電センサ等のキャップ残量検知センサー４６を設けてあり、この検知センサー４６からの信号が図示しない制御装置に送られ、この制御装置からの指令信号によりモーター４０を駆動してホッパ２の傾斜角度を変更する。
【００２１】
例えば、ホッパ２内に２０００個のキャップを収容した状態で、ホッパ２の傾斜角度をほぼ１６度とし、１０００個送り出してキャップ残量が１０００個になった時点で、ホッパ２の傾斜角度を１８度まで大きくし、それ以降キャップが全量送り出されるまでに徐々に傾斜角度を２２度まで大きくするように設定している。ホッパ２内のキャップの数が少なくなると次第にキャップが排出されにくくなり、特に、残量が３００個程度になると一層送り出しにくくなるため、キャップの残量が少なくなるに従い傾斜角度の変化量を大きくしている。なお、キャップの残量の検出は、前記光電センサ４６等より数量の検出を行う場合に限らず、ホッパ２にロードセルを取り付けて重量の減少を検出するようにしても良い。この実施例でも、前記第１実施例および第２実施例と同様の作用効果を奏することができる。なお、前記各実施例では、ホッパ２の前面側が支点軸２０ａに支持されるとともに、後部側を支持ロッド２２により上下に揺動できるように支持しているが、逆に、ホッパ２の後方側に支点軸を配置し、前方側を引き下げて傾斜量を増大させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】キャップ供給装置の側面図である。（実施例１）
【図２】キャップ供給装置の正面図である。
【図３】キャップ供給装置の側面図である。（実施例２）
【図４】キャップ供給装置の側面図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００２３】
２    ホッパ
４    搬送手段（キャップコンベヤ）
２０ａ  支点軸
２４    変更手段（ガススプリング）
【図１】
2006069680.tif 000003
【図２】
2006069680.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006069680.tif 000006