(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を有する成形品を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形装置を提供する。【解決手段】  成形装置は、アンダーカット部１ａを有しており意匠面Ｆ１と非意匠面Ｆ２とが形成された成形品１を、開閉可能な成形型２内に形成されたキャビティにより成形するもので、成形品１のアンダーカット部１ａを形成するためのスライドコア２２が非意匠面Ｆ２と対応して配設され、成形品１の非意匠面Ｆ２の複数の所定位置１ａ、１ｂにそれぞれ被係合手段５を形成する被係合手段成形部２３が成形型２に形成されており、成形品１の非意匠面Ｆ２に形成された各被係合手段５に係合手段６を係合して成形型２から成形品１を離型させて取り出す取り出し装置７を備えている。【選択図】    図２
2006095749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された成形品であって、
アンダーカット部の非意匠面が可動コアによって形成され、
取り出し装置の係合手段と係合される被係合手段が非意匠面の複数の所定位置に形成されていることを特徴とする成形品。
【請求項２】
アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する成形装置であって、
成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアが非意匠面と対応して配設され、
成形品の非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成する被係合手段成形部が成形型に形成されており、
成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出す取り出し装置を備えたことを特徴とする成形品成形装置。
【請求項３】
アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する成形方法であって、
成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアを非意匠面と対応して配設し、
成形品を成形するに際して非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成し、
型開きしてから、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に取出し装置の係合手段を係合し、成形型から成形品を離型させて取り出すことを特徴とする成形品成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品、成形品成形装置、および成形品成形方法に関し、特に、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された成形品、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する装置、およびその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
成形型を所定の圧力で型閉じしてその内部にキャビティを形成し、このキャビティ内に加熱溶融することにより流動化された樹脂などの成形材料を射出充填して所定形状の成形品を成形し、型開きした後にエジェクタピンを突き出したり、吸着パッドによって成形品を吸着させることなどによって、成形品を取り出すことが一般に行われている。そして、成形品のなかには、製品として人目に触れる意匠面と、人目に触れることのない非意匠面とを成形する場合がある。また、成形品の形状が、型開閉方向に対して負角となるアンダーカット部を有する場合には、成形型が開閉できるように型開閉方向と異なる方向に移動するスライドコアなどの可動コアを設けて成形型を分割構造とすることが従来から知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１には、固定側型と可動側型の型閉時において型相互間に製品形状のキャビティが形成される射出成形用金型において、固定側型または可動側型のいずれか一方に、凹状の凹状アンダーカット成形部を形成するとともに樹脂成形品を離型するためのエジェクタピンを設け、他方の可動側型または固定側型に凸状の凸状アンダーカット成形部を形成し、凹状アンダーカット成形部により成形された樹脂成形品のアンダーカット部が凹状アンダーカット成形部から離れる方向に樹脂成形品を押し出す押出し手段と凸状アンダーカット成形部を形成するためのスライドコアとを固定側型または可動側型に進退可能に設けていることなどを特徴とする射出成形用金型が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４５９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スライドコアなどの可動コアを有する成形型を用いる場合には、可動コアとこの可動コアが設けられた側の成形型との間に分割線（パーティングライン）が形成されるため、成形品の意匠面を成形する側の成形型には可動コアを設けることができず、成形型の構成自由度が制限されるという問題があった。
また、成形品を取出すためにエジェクタピンを突き出すと、成形品にエジェクタピンの痕がつくため、成形型の意匠面を成形する側にエジェクタピンを設けることができず、成形型の構成自由度が制限されるという問題があった。一方、吸着パッドによって成形品を吸着させて取り出す場合にあっては、成形品の平坦な表面に対して面直に吸着パッドを密着させる必要があり、吸着条件として成形品の形状や吸着パッドの姿勢あるいは向きに制約を受け、さらには、成形品を安定して吸着し取り出すことが困難であった。
そのため、アンダーカット部を有する成形品を成形する場合には、可動コアとエジェクタを成形品の非意匠面を成形する側の成形型に設け、他方の側の成形型に成形品を残して型開きし、手作業によって成形品のアンダーカット部を外すように弾性変形させてその成形型から取り出す必要があるという問題があった。そして、この問題により、手作業によっては、成形品が冷却するまでは成形品を取り出すことができないことから成形サイクルタイムを短縮することができず、また、成形品が特に大型である場合にはその成形品を取り出すのに苦労するなどの問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された後に、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品を提供することを目的とする。
また、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形した後に、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形した後に、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の成形品に係る発明は、上記目的を達成するため、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが成形された成形品であって、アンダーカット部の非意匠面が可動コアによって形成され、取り出し装置の係合手段と係合される被係合手段が非意匠面の複数の所定位置に形成されていることを特徴とするものである。
請求項２の成形品成形装置に係る発明は、上記目的を達成するため、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する成形装置であって、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアが非意匠面と対応して配設され、成形品の非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成する被係合手段成形部が成形型に形成されており、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出す取り出し装置を備えたことを特徴とするものである。
請求項３の成形品成形方法に係る発明は、上記目的を達成するため、アンダーカット部を有しており意匠面と非意匠面とが形成された成形品を、開閉可能な成形型内に形成されたキャビティにより成形する成形方法であって、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアを非意匠面と対応して配設し、成形品を成形するに際して非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成し、型開きしてから、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に取出し装置の係合手段を係合し、成形型から成形品を離型させて取り出すことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１の発明では、成形型が型閉じされることによりその内部にキャビティが形成され、溶融流動化された成形材料をキャビティ内に射出充填することにより成形品が成形される。このとき、成形型が型閉じされていることにより、可動コアは、成形品のアンダーカット部における非意匠面を形成することができるよう移動されて、キャビティを部分的に構成している。そして、成形型は、成形品の非意匠面の所定位置に複数の被係合手段を形成するよう構成されている。そのため、成形品は、その成形材料が固化して成形が完了し、可動コアがアンダーカット部から退避するよう移動されると同時に型開きされると、被係合手段が形成された非意匠面が成形型から離型して意匠面を成形する側の成形型に残り、被係合手段が露出した状態となる。したがって、この被係合手段に取り出し装置の係合手段を係合して、意匠面を成形する側の成形型から成形品を離型させて取り出すことが可能となる。
請求項２の発明では、成形型を型閉じしてその内部にキャビティを形成し、溶融流動化した成形材料をキャビティ内に射出充填することにより成形品が成形される。このとき、成形型を型閉じすることにより、可動コアが、成形品のアンダーカット部における非意匠面を形成することができるよう移動して、キャビティを部分的に構成している。そして、成形型は、成形品の非意匠面の所定位置に複数の被係合手段を形成するよう構成されている。成形品の成形材料が固化して成形が完了すると、可動コアがアンダーカット部から退避するよう移動すると同時に型開きし、被係合手段が形成された非意匠面が成形型から離型して意匠面を成形する側の成形型に成形品が残り、被係合手段を露出させた状態となる。そこで、この被係合手段に取り出し装置の係合手段が係合され、意匠面を成形する側の成形型から成形品を離型させて取り出す。
請求項３の発明では、成形型を型閉じしてその内部にキャビティを形成する。このとき、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアは、非意匠面と対応して配設することにより、かかる成形品のアンダーカット部における非意匠面を形成することができるようにキャビティを部分的に構成する。そして、形成されたキャビティは、成形品の非意匠面の所定位置に複数の被係合手段を形成するように、構成されている。そのため、溶融流動化した成形材料をキャビティ内に射出充填し、成形材料が固化して成形品の成形が完了すると、非意匠面のアンダーカット部が可動コアによって形成すると共に、非意匠面の複数の所定の位置に被係合手段が形成された成形品を成形する。そして、成形品の成形材料が固化して成形が完了すると、可動コアをアンダーカット部から退避させるよう移動すると同時に成形型を型開きし、被係合手段が形成された非意匠面を成形型から離型させて意匠面を成形する側の成形型に成形品を残し、被係合手段を露出させた状態とする。次いで、この被係合手段に取り出し装置の係合手段を係合して、意匠面を成形する側の成形型から成形品を離型させて取り出す。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、成形品のアンダーカット部の非意匠面が可動コアによって形成され、取り出し装置の係合手段と係合される被係合手段が非意匠面の複数の所定位置に形成されているという簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品を提供することができる。
請求項２の発明によれば、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアが非意匠面と対応して配設され、成形品の非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成する被係合手段成形部が成形型に形成されており、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出す取り出し装置を備えたという簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を有する成形品を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形装置を提供することができる。
請求項３の発明によれば、成形品のアンダーカット部を形成するための可動コアを非意匠面と対応して配設し、成形品を成形するに際して非意匠面の複数の所定位置にそれぞれ被係合手段を形成し、型開きしてから、成形品の非意匠面に形成された各被係合手段に取出し装置の係合手段を係合して成形型から成形品を離型させて取り出すという簡単な構成で、意匠面にパーティングラインを形成することなく、アンダーカット部を有する成形品を成形することができ、しかも、容易に且つ確実に取り出すことができる成形品成形方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
最初に、本発明の成形品成形装置の実施の一形態を図１および図２に基づいて詳細に説明する。なお、異なる実施の形態において、同様の部分または相当する部分については同一符号を付してその説明を省略する。
本発明の成形品成形装置は、概略、アンダーカット部１ａを有しており意匠面Ｆ１と非意匠面Ｆ２とが形成された成形品１を、開閉可能な成形型２内に形成されたキャビティ３により成形する成形装置であって、成形品１のアンダーカット部１ａを形成するための可動コア２２が非意匠面Ｆ２と対応して配設され、成形品１の非意匠面Ｆ２の複数の所定位置１ａ、１ｂにそれぞれ被係合手段５を形成する被係合手段成形部２３が成形型２に形成されており、成形品１の非意匠面Ｆ２に形成された各被係合手段５に係合手段６を係合して成形型２から成形品１を離型させて取り出す取り出し装置７を備えている。
なお、この実施の形態においては、成形品１は、その断面が屈曲したパネル状のものであり、意匠面Ｆ１が図の左方から下方に位置する面であり、非意匠面Ｆ２が図の右方から上方に位置する面である場合により説明する。
【００１０】
成形型２は、下方に位置する固定型２０と、上方に位置する可動型２１と、この可動型２１のみに設けられた可動コアとしてのスライドコア２２と、により構成されている。固定型２０に対する可動型２１の型開閉方向は、図２に矢印で示すように垂直方向となっている。固定型２０のキャビティ面が成形品１の意匠面Ｆ１を成形し、可動型２１とスライドコア２２のキャビティ面が成形品１の非意匠面Ｆ２を成形する。そして、成形型２は、成形が完了して型開きしたときに、成形品１がその意匠面Ｆ１を成形された固定型２０に残るように、被係合手段形成部２３の抜き勾配などの形状が設定され、構成されている。固定型２０に対して可動型２１を開閉移動させるときに固定型２０に残された成形品１の非意匠面Ｆ２に対して可動型２１が干渉する部分、すなわち、負角部２０ａと対応して、スライドコア２２が可動型２１から分割して進退移動可能に設けられている。つまり、アンダーカット部１ａを形成するためのスライドコア２２は、成形品１の意匠面Ｆ１を成形する固定型２０に設けることなく、非意匠面Ｆ２を成形する可動型２１のみに設けられている。なお、スライドコア２２には、油圧シリンダや傾斜ピンを含むカム機構など、固定型２０に対する可動型２１の近接・遠退移動に伴って進退移動するよう構成された公知の駆動手段を採用することができる。また、本発明では、型開閉方向とほぼ直交する方向に移動されるスライドコア２２に限定されることなく、型開閉方向に対して所定の角度で移動される傾斜コアなど、型開閉方向と異なる方向に移動されるものが可動コアに含まれる。
可動型２１とスライドコア２２のキャビティ面には、成形品１の非意匠面Ｆ２に複数の被係合手段５を形成する被係合手段形成部２３が形成されている。被係合手段５は、この実施の形態では、成形品１の非意匠面Ｆ２のアンダーカット部１ａと対応して配置されたスライドコア２２とアンダーカット部１ａとほぼ対称の位置１ｂとに配設される。さらに、被係合手段形成部２３には、形成された被係合手段５に取り出し装置の係合手段６（後述する）を係合するための孔５ａを穿設するパンチピン８がそれぞれ設けられている。パンチピン８は、油圧シリンダなどの駆動手段に接続されて、図の紙面に対して垂直方向に移動するよう駆動される。
【００１１】
取り出し装置７は、成形品１の非意匠面Ｆ２に形成された各被係合手段５にそれぞれ係合される係合手段６と、成形された成形品１を固定型２０から離型させて取り出すことができるように各係合手段６を駆動する駆動手段７０と、を備えている。この実施の形態における駆動手段７０は、アンダーカット部１ａに形成された被係合手段５と係合される係合手段６が接合される流体圧シリンダなどからなるアクチュエータ７１と、このアクチュエータ７１を支持する支持部材７２と、支持部材７２に所定の範囲内で摺動可能に支持されてアンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５と係合される係合手段６が接合される摺動ロッド７３と、支持部材７２を支持してこれを所定の姿勢に保持すると共に移動させるロボットアームなどのアクチュエータ７４と、を備えている。
係合手段６は、パンチピン８によって穿設された被係合手段５の孔５ａに通されてこれを保持するよう構成されたもので、開閉可能な爪またはフィンガ状に構成することができる。係合手段６の被係合手段５に対する係合・解放は、マニピュレータなどによって自動的に行うことができるように構成してもよく、また手作業によって行うように構成することもできる。アクチュエータ７１は、支持部材７２の一端側に固定されており、支持部材７２の他端側にはガイド部材７５が回転可能に枢着されており、ガイド部材７５に摺動ロッド７３の中間部が挿通されている。摺動ロッド７３の先端には、ガイド部材７５に対する摺動を規制するストッパ７３ａが設けられている。
【００１２】
なお、成形品１の補強などの目的で非意匠面Ｆ２にリブやフランジ、あるいは部品取付部などが形成される場合には、これらを被係合手段５として利用することもできる。また、パンチピン８は、可動型２１とスライドコア２２の被係合手段形成部２３に設けることなく、係合手段６のアクチュエータ７１と摺動ロッド７３の先端に設けて係合手段６としても機能させるように構成することもできる。さらに、係合手段６は、成形品１の被係合手段５の孔５ａに係合することなく、被係合手段５を挟持するように構成することもできる。また、取出し装置７は、アクチュエータ７１と摺動ロッド７３の組み合わせに限定されることなく、摺動ロッド７３に代えてアクチュエータ７１と同様のアクチュエータ（図５〜図７の符号７６を参照）によって構成してもよい。また被係合手段５と係合手段６としては、被係合手段５に穿設された孔５ａに爪あるいはフィンガ状の係合手段６を通すことにより係合するよう構成したものに限定されることなく、被係合手段５として孔５ａの代りに突起を設けると共に、係合手段６として被係合手段５の突起に係合可能なフック状などに形成し、被係合手段５の突起にフック状の係合手段を係合させるよう構成したり、係合手段６を被係合手段５の孔５ａに係合可能なフックにより構成するなど、他の構成とすることもできる。また、成形型は、型開きしたときに成形品が固定型に残るようにするために、非意匠面Ｆ２を形成する可動型２１にエジェクタ機構を設けることもできる。そして、本発明では、可動型２１に意匠面Ｆ１を形成させると共に、固定型２０にスライドコア２２を設けて非意匠面Ｆ２を形成させて、型開きしたときに成形品１を可動型２１に残すよう構成することもできる。
【００１３】
次に、本発明の成形品１とその成形方法の実施の一形態を、上述したように構成された成形装置を用いる場合により、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
本発明の成形品１は、該略、開閉可能な成形型２内に形成されたキャビティ３により、アンダーカット部１ａを有しており意匠面Ｆ1と非意匠面Ｆ２とが成形されたもので、アンダーカット部１ａの非意匠面Ｆ２がスライドコア２２によって形成され、取り出し装置７の係合手段６と係合される被係合手段５が非意匠面Ｆ２の複数の所定位置１ａ、１ｂに形成されている。
また、本発明の成形品成形方法は、概略、アンダーカット部１ａを有しており意匠面Ｆ１と非意匠面Ｆ２とが形成された成形品１を、開閉可能な成形型２内に形成されたキャビティ３により成形するもので、成形品１のアンダーカット部１ａを形成するためのスライドコア２２を非意匠面Ｆ２と対応して配設し、成形品１を成形するに際して非意匠面Ｆ２の複数の所定位置１ａ、１ｂにそれぞれ被係合手段５を形成し、型開きしてから、成形品１の非意匠面Ｆ２に形成された各被係合手段５に取出し装置７の係合手段６を係合し、成形型２から成形品１を離型させて取り出すものである。
【００１４】
成形品１を成形するに際しては、図１に示すように、最初に固定型２０に対して可動型２１を近接駆動して型閉じし、所定の型締め力で保持し、成形型２の内部に成形品１の形状と対応するキャビティ３を形成する。このとき、スライドコア２２は、型閉じに伴って前進して、可動型２１と共に成形品１の非意匠面Ｆ２を成形することができるよう、キャビティ３を構成している。この状態でキャビティ３内に溶融・流動化された樹脂材料などの成形材料を射出充填すると、固定型２０によって意匠面Ｆ１が形成されると共に、可動型２１とスライドコア２２によって非意匠面Ｆ２が、なかでも、アンダーカット部１ａにおける非意匠面Ｆ２がスライドコア２２によって形成される。そして、非意匠面Ｆ２のアンダーカット部１ａの位置とこの位置と対称の位置１ｂとには、被係合手段形成部２３、２３によって、リブ状やブラケット状などの被係合手段５、５が形成される。その後、適当なタイミングで可動型２１とスライドコア２２の被係合手段形成部２３、２３に設けられたパンチピン８をそれぞれ前進駆動すると、取り出し装置７の係合手段６が係合することが可能な孔５ａが被係合手段５に形成される。
成形材料が固化して成形品１の成形が完了すると、各パンチピン８を後退駆動して、固定型２０から可動型２１を離間させるよう駆動し、これに伴ってスライドコア２２をアンダーカット部１ａから退避するよう後退させて、型開きする。成形品１は、その非意匠面Ｆ２が可動型２１およびスライドコア２２から離型して固定型２０に残されることとなる。
【００１５】
続いて、図２に示すように、取出し装置７のアクチュエータ７１と摺動ロッド７３に接合され係合手段６、６を、成形品１の非意匠面Ｆ２に形成された被係合手段５，５にそれぞれ係合する。このとき、アクチュエータ７１は伸長した状態とされており、ロボットアームなどのアクチュエータ７４は、アクチュエータ７１と摺動ロッド７３に接合された係合手段６、６が成形品１の被係合手段５、５に適切に係合し、また、後にアクチュエータ７１の退縮駆動によって成形品のアンダカット部１aが固定型２０から離型されて、その部２０ａから退避させるよう外すことができるように、支持部材７２の姿勢を制御している。なお、成形品１の被係合手段５の孔５ａに対する取り出し装置７の係合手段６の係合は、その構成によって、アクチュエータなどによって自動的に行わせ、あるいは、手作業によって行う。
この状態から取出し装置７のアクチュエータ７１を退縮駆動すると、図３に示すように、成形品１が弾性変形して、そのアンダーカット部１ａ周辺の意匠面Ｆ１が固定型２０から離型して型開き方向に対する負角部２０ａから退避するように外れることとなる。一方、アンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５周辺の意匠面Ｆ１は、固定型２０から離型していないままの状態となる。次いで、図４に示すように、ロボットアームなどのアクチュエータ７４を駆動して、支持部材７２の姿勢を変移させると、摺動ロッド７３のストッパ７３ａがガイド部材７５に当接してその摺動が規制され、アンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５周辺の意匠面Ｆ１も固定型２０から離型し、成形品１を型開閉方向を含む方向に移動させて、任意の位置へ搬出させることができる。なお、摺動ロッド７３に代えてアクチュエータ７６により構成した場合（図５〜図７を参照）には、アンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５周辺の意匠面Ｆ１が不用意に離型するのを防ぐなど、必要ある場合には、そのアクチュエータ７６によってアンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５周辺の意匠面Ｆ１を固定型２０に押しつけるように作動させることもできる。
【００１６】
次に、本発明の成形品成形方法の別の実施の形態を図５〜図７に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する構成については説明を省略し、異なる構成のみを説明することとする。
この実施の形態における取り出し装置７は、上述した実施の形態における摺動ロッド７３に代えて、アクチュエータ７６により構成されている。成形品１の成形が完了して型開きして成形品１を取り出すに際しては、図５に示すように、固定型２０に残された成形品１の被係合手段５、５に両アクチュエータ７１、７６の係合手段６、６をそれぞれ係合する。このとき、アンダーカット部１ａに形成された被係合手段５と係合された側のアクチュエータ７１は退縮し、アンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５と係合された側のアクチュエータ７６は伸長した状態とされており、ロボットアームなどのアクチュエータ７４は、両アクチュエータ７１、７６に接合された係合手段６、６が成形品１の各被係合手段５、５にそれぞれ適切に係合して適切に成形品１を固定型２０から離型し得るように支持部材７２の姿勢を制御している。
【００１７】
この状態から、図６に示すように、アンダーカット部１ａに形成された被係合手段５と係合された側のアクチュエータ７１を伸長駆動すると同時に、アンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５と係合された側のアクチュエータ７６を退縮駆動すると、成形品１は弾性変形しながら回転するように移動されて、そのアンダーカット部１ａ周辺が固定型２０から離型すると同時に、アンダーカット部１ａと対称の位置１ｂに形成された被係合手段５周辺の意匠面Ｆ１も固定型２０から離型し、その結果、成形品１のアンダーカット部１ａは固定型２０の型開き方向に対する負角部２０ａから退避するよう外れて、図７に示すように、成形品１を型開閉方向を含む方向に移動させて、任意の位置へ搬出させる。
すなわち、本発明の成形品成形方法では、成形型２で成形されたアンダーカット部１ａを有する成形品１を取り出す際に、その非意匠面Ｆ２に形成された被係合手段５に取り出し装置７の係合手段６を係合して、型開き方向に対する負角部２０ａから退避するように外して離型させ、取り出すことができように構成されていればよい。
また、本発明の成形品１は、アンダーカット部１ａの非意匠面Ｆ２がスライドコア２２によって形成されることにより、意匠面Ｆ１にスライドコアによるパーティングラインを形成することがなく、しかも、その非意匠面Ｆ２の所定の位置１ａ、１ｂに取り出し装置の係合手段６と係合される被係合手段５を形成して、取り出し装置７により型開き方向に対する負角部２０ａから退避するように外して離型され、取り出し得るように構成されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の成形品を成形するための成形型の実施の一形態を示す断面図である。
【図２】型開きして成形品の被係合手段に取出し装置の係合手段を係合した状態を示す断面図である。
【図３】図２の状態からアンダーカット部周辺の意匠面を離型させて型開き方向に対する負角から退避するようにした状態を示す断面図である。
【図４】図３の状態から支持部材の姿勢を変移させて、摺動ロッドによりアンダーカット部と対称の位置に形成された被係合手段周辺の意匠面も固定型から離型させて、成形品を型開閉方向を含む方向に移動させて任意の位置へ搬出させることができる状態を示す断面図である。
【図５】取出し装置の別の実施の形態を示す断面図である。
【図６】図５の状態から、型開き方向に対する負角から退避するように成形品を回転させるようにして成形品の意匠面を離型させた状態を示す断面図である。
【図７】図６の状態から支持部材の姿勢を変移させて、成形品を型開閉方向を含む方向に移動させて任意の位置へ搬出させることができる状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１：成形品、  １ａ：アンダーカット部、  Ｆ１：意匠面、Ｆ２：非意匠面、  ２：成形型、  ３：キャビテイ、  ５：被係合手段、  ６：係合手段、  ７：取り出し装置、  ２０、固定型、  ２０ａ：負角部、  ２１：可動型、  ２２：スライドコア（可動コア
）、  ２３：被係合手段形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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