(57)【要約】【課題】  装置の電源として装着される電池に多大な負荷を与えることなく、常に確実かつ良好な塵除去動作が可能な電子撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像素子２７の受光部上に透光性の防塵フィルタ２１を設け、この防塵フィルタ２１を振動させる加振手段を設け、この加振手段の動作のタイミングを、メインミラー１３ｂの駆動を考慮して制御する。【選択図】      図１
2006203533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた電子撮像装置において、
上記撮像素子の受光部上に設けられた透光性部材と、
上記透光性部材を振動させる加振手段と、
上記加振手段の動作のタイミングを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子撮像装置。
【請求項２】
上記撮像素子の撮像動作前にアップして撮像動作後にダウンするミラーと、このミラーを駆動するミラー駆動手段と、を更に備え、
上記制御手段は、上記ミラー駆動手段の駆動と並行するタイミングで上記加振手段を動作させる第１の制御、および上記ミラー駆動手段の駆動前のタイミングで上記加振手段を動作させ且つその動作を終了しておく第２の制御のうち、いずれかの制御を選択的に実行することを特徴とする請求項１に記載の電子撮像装置。
【請求項３】
当該装置の電源として装着される電池の容量を判別する判別手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記判別手段により判別された容量が所定以上の場合に上記第１の制御を実行し、上記判別手段により判別された容量が所定未満の場合に上記第２の制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の電子撮像装置。
【請求項４】
撮影モードを選択する選択手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記選択手段により選択された撮影モードが移動被写体の撮影に適する動体モードである場合に上記第２の制御を実行し、上記選択手段により選択された撮影モードが上記動体モードでない場合に上記第１の制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の電子撮像装置。
【請求項５】
被写体の光学像を上記撮像素子に投影する撮像光学系と、この撮像光学系の焦点検出を行う焦点検出手段と、をさらに備え、
上記ミラー駆動手段の駆動前のタイミングは、少なくとも上記焦点検出手段の動作中であることを特徴とする請求項２に記載の電子撮像装置。
【請求項６】
上記透光性部材は、上記撮像素子の受光部を覆う状態に設けられた透光性の防塵フィルタであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子への塵埃の付着を防ぐ防塵機能を有する電子撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換可能な一眼レフレックス方式のデジタルカメラにおいては、撮影レンズをカメラ本体から取り外した際、カメラ本体の内部に空気中に浮遊する塵埃が進入する可能性がある。また、カメラ内部にはシャッタや絞り機構等の機械的に動作する各種の機構が配設されているので、これらの機構等からその動作中に塵埃が発生する場合もある。
【０００３】
これら塵埃がカメラ内部の撮像素子の表面に付着し、撮影した画像に影響を及ぼすという問題がある。
【０００４】
対策として、撮像素子の受光部を封止ないし保護する防塵部材を備え、撮像素子の受光部に塵埃等が付着するのを抑制すると共に、防塵部材の表面に付着する塵埃等に対しては、加振手段によって防塵部材に所定の振動を与えることによってこれを除去する技術が、近年多く提案されている。
【０００５】
例えば、防塵部材に振動を与えることによって塵埃を除去する技術に関し、少なくとも撮像素子の撮像動作中に振動を開始させる例がある（例えば特許文献１）。この場合、実質的な露光中にも振動させるが、露光中のみだと撮影のシャッタ秒時が短い設定のときに塵除去効果が少ないので、撮像動作よりも早めに塵除去動作を開始させている。
【０００６】
別の例として、防塵部材に振動を与えるタイミングについて考慮し、連写モード中には１枚目の撮像素子の撮像動作中に振動を与え、２枚目以降は加振しないようにするものがある（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−２３１５９号公報
【特許文献２】特願２００３−３０８７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
防塵部材に振動を与えて塵埃を除去する塵除去動作には、大きな電力が必要となる。しかしながら、一眼レフレックスカメラの場合、撮像素子の撮像動作の直前にミラーアップや絞り駆動が行われており、それらの動作と同時に塵除去動作を行うことは、装置の電源として装着されている電池に多大な負荷を与えるという問題がある。電池に多大な負荷を与えると、カメラの動作に支障をきたしてしまう。
【０００８】
また、撮影モードによっては、レンズ駆動動作をミラーアップ動作中に実行する場合もあるが、その際に塵除去動作を行うことは、やはり電池に多大な負荷を与えることになる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を考慮し、装置の電源として装着される電池に多大な負荷を与えることなく、常に確実かつ良好な塵除去動作が可能な電子撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明の電子撮像装置は、撮像素子を備えたものであって、撮像素子の受光部上に設けられた透光性部材と、この透光性部材を振動させる加振手段と、この加振手段の動作のタイミングを制御する制御手段と、を備えている。
【００１１】
請求項２に係る発明の電子撮像装置は、請求項１に係る発明において、さらに、撮像素子の撮像動作前にアップして撮像動作後にダウンするミラーと、このミラーを駆動するミラー駆動手段と、を備えている。そして、制御手段は、ミラー駆動手段の駆動と並行するタイミングで加振手段を動作させる第１の制御、およびミラー駆動手段の駆動前のタイミングで加振手段を動作させ且つその動作を終了しておく第２の制御のうち、いずれかの制御を選択的に実行する。
【００１２】
請求項３に係る発明の電子撮像装置は、請求項２に係る発明において、さらに、当該装置の電源として装着される電池の容量を判別する判別手段を備えている。そして、制御手段は、上記判別手段により判別された容量が所定以上の場合に第１の制御を実行し、上記判別手段により判別された容量が所定未満の場合に第２の制御を実行する。
【００１３】
請求項４に係る発明の電子撮像装置は、請求項２に係る発明において、さらに、撮影モードを選択する選択手段を備えている。そして、制御手段は、上記選択手段により選択された撮影モードが移動被写体の撮影に適する動体モードである場合に第２の制御を実行し、上記選択手段により選択された撮影モードが上記動体モードでない場合に第１の制御を実行する。
【００１４】
請求項５に係る発明の電子撮像装置は、請求項２に係る発明において、さらに、被写体の光学像を撮像素子に投影する撮像光学系と、この撮像光学系の焦点検出を行う焦点検出手段と、を備えている。ミラー駆動手段の駆動前のタイミングは、少なくとも焦点検出手段の動作中である。
【００１５】
請求項６に係る発明の電子撮像装置は、請求項１または請求項２に係る発明において、透光性部材について限定している。すなわち、透光性部材は、撮像素子の受光部を覆う状態に設けられた透光性の防塵フィルタである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電池の電力容量あるいは撮影モードに応じて塵除去動作のタイミングを制御することにより、装置の電源として装着される電池に多大な負荷を与えることなく、常に確実かつ良好な塵除去動作が可能な電子撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、例示する本発明の電子撮像装置は、光電変換によって画像信号を得る撮像素子ユニットの防塵機能を有する装置であり、ここでは一例として電子カメラの防塵に係わる改良技術として説明する。特にレンズ交換可能な一眼レフレックス式電子カメラ（デジタルカメラ）に関して説明する。
【００１８】
［１］第１の実施形態  
まず、第１の実施形態の電子撮像装置であるカメラの要部の概念を説明するための図を図１に示している。
【００１９】
被写体からの入射光が通る経路に、メインミラー（メインミラーともいう）１０１、サブミラー１０２、およびシャッタ１０３を介して撮像素子（ＣＣＤ）１０４が設けられ、その撮像素子１０４の受光部を覆う状態に透光性の防塵フィルタ１０５が設けられている。撮像素子１０４の受光部に付着しようとする塵埃は、防塵フィルタ１０５に付着し、撮像素子１０４の受光部には付着しない。この防塵フィルタ１０５が防塵フィルタ駆動部２００によって駆動されることで、防塵フィルタ１０５に付着した塵埃が払い落とされて除去される。
【００２０】
防塵フィルタ駆動部２００の駆動タイミングは、シーケンス制御部２０１によって決定される。シーケンス制御部２０１には、当該カメラの電源である電池の電力容量を判別する容量判別部２０２、および当該カメラの撮影モードを設定するためのモード設定部２０３が接続されている。シーケンス制御部２０１は、容量判別部２０２の判別結果、およびモード設定部２０３で設定される撮影モードに基づいて、防塵フィルタ駆動部２００の動作タイミングを決定する。
【００２１】
一眼レフレックス式電子カメラの動作の一例を時間ｔの流れに沿うシーケンスとして同じ図１に示している。すなわち、撮像素子１０４の撮像動作による１コマ撮影後にメインミラー１０１をダウンさせ（２０４）、続いてオートフォーカス（ＡＦ）動作（ＡＦセンサ積分＆ＡＦ演算）（２０５）を行い、続いて、連写モードの場合には次のコマの撮影に入るべくメインミラー１０１をアップし（２０６）、そのアップが完了すると撮像素子１０４への露光（撮像）動作（２０７）に至る。このシーケンス中、撮影モードによっては、ＡＦ動作に基づくレンズ駆動（２０８）がミラーアップ動作と並行して行われる。
【００２２】
このようなカメラのシーケンスにおいて、シーケンス制御部２０１は、防塵フィルタ駆動部２００を、ミラー駆動が終了して次のミラー駆動が始まる前の第１タイミングｔ１、あるいはミラー駆動と並行する第２タイミングｔ２のいずれかで、動作させる。
【００２３】
以下、カメラの具体的な構成を図２および図３に示している。図２は、カメラの一部を切断してその機械的な内部構造を概略的に示す斜視図である。図３は、このカメラの主に電気的な構成を概略的に示すブロック図である。最初に機械的な構造について説明する。
【００２４】
カメラ１は、それぞれが別体に構成されるカメラ本体部１１およびレンズ鏡筒１２とから成り、それぞれは互いに着脱自在に構成されている。
【００２５】
レンズ鏡筒１２は複数のレンズやその駆動機構等から成る撮影光学系１２ａを内部に保持して構成され、この撮影光学系１２ａは、被写体からの光束を透過させることで当該被写体光束により形成される被写体の像を所定の位置（後述する撮像素子２７の受光面上）に結像せしめるように例えば複数の光学レンズ等によって構成されるものである。そしてこのレンズ鏡筒１２は、カメラ本体部１１の前面に向けて突出するように配設される。
【００２６】
なお、このレンズ鏡筒１２については、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。
【００２７】
カメラ本体部１１は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ撮影光学系１２ａを保持するレンズ鏡筒１２を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部１１ａをその前面に備えて構成された、いわゆる「一眼レフレックス方式」のカメラである。
【００２８】
つまり、カメラ本体部１１の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体部１１の内部へと導き得る所定の口径を有する露光用開口が形成され、この露光用開口の周縁部に撮影光学系装着部１１ａが形成されている。
【００２９】
カメラ本体部１１の外面側には、その前面に上述の撮影光学系装着部１１ａが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体部１１を動作させるための各種の操作部材、例えば撮影動作を開始せしめるための指示信号等を発生させるためのレリーズボタン１７等が配設されている。これらの操作部材については、本発明とは直接関連しない部分であるので、図面の煩雑化を避けるために、レリーズボタン１７以外の操作部材については、その図示および説明を省略する。
【００３０】
カメラ本体部１１の内部には、図示の如くの各種の構成部材、例えば撮影光学系１２ａによって形成される所望の被写体像を後述する撮像素子（上記撮像素子１０４に相当する）２７の受光面上とは異なる所定位置に形成させるために設けられいわゆる「観察光学系」を成すファインダ装置１３と、後述する撮像素子２７の受光面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ（上記シャッタ１０３に相当する）１４と、撮影光学系１２ａおよびシャッタ１４を通った被写体光束に基づき形成される被写体像に対応した画像信号を得る光電変換素子である後述の撮像素子２７、この撮像素子２７の受光面を覆うように配設されて当該受光面への塵埃等の付着を防止する透光性部材である防塵フィルタ２１（上記防塵フィルタ１０５に相当する、詳細は後述する）等から成る撮像ユニット１５と、撮像素子２７により取得した画像信号に対して各種の信号処理を施す画像信号処理回路等の電気回路を成す各種の電気部材が実装された主回路基板１６を始めとする複数の回路基板（図２では主回路基板１６のみを図示）等が、それぞれ所定位置に配設されている。
【００３１】
ファインダ装置１３は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導くように構成されたメインミラー（上記メインミラー１０１に相当する）１３ｂと、このメインミラー１３ｂから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム１３ａと、このペンタプリズム１３ａにより形成される像を拡大して観察するに最適な形態の像を結象させる接眼レンズ１３ｃ等によって構成されている。
【００３２】
メインミラー１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態は、撮影光学系１２ａの光軸上にて当該光軸に対して所定角度、例えば角度４５°に配置されている。これにより、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、当該カメラ１が通常状態にある際は、メインミラー１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該メインミラー１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されるようになっている。
【００３３】
一方、カメラ１が撮影動作の実行中において、その実際の露光動作中には、当該メインミラー１３ｂが撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定位置に移動するようになっている。これによって被写体光束は、撮像素子２７の側へと導かれ、その受光面に照射されるようになっている。
【００３４】
シャッタ（上記シャッタ１０３に相当する）１４は、例えばフォーカルプレーン方式のシャッタ機構や、このシャッタ機構の動作を制御する駆動回路等、従来のカメラ等で一般的に利用されているものと同様のものが適用される。従ってその詳細な構成についての説明は省略する。
【００３５】
図３に基づく電気的な説明は後に詳しく述べるとして、続いて、カメラ１における撮像ユニット１５の詳細構造について以下に説明する。
【００３６】
図４、図５、および図６は、カメラ１における撮像ユニット１５の一部を取り出して示しており、図４は当該撮像ユニット１５を分解して示す要部分解斜視図、図５は組立状態の当該撮像ユニット１５の一部を切断して示す斜視図、図６は図５の切断面に沿う断面図である。
【００３７】
なお、カメラ１の撮像ユニット１５は、上述したようにシャッタ１４を含む複数の部材で構成されるユニットであるが、図４〜図６では、その主要部を図示するに留め、シャッタ１４の図示は省略している。また、各構成部材の位置関係を示すため図４〜図６では、当該撮像ユニット１５の近傍に設けられ撮像素子２７が実装されると共に、画像信号処理回路やワークメモリ等から成る撮像系の電気回路が実装される主回路基板１６を合わせて図示している。なお、この主回路基板１６それ自体の詳細については、従来のカメラ等において一般的に利用されているものが適用されるものとして、その説明は省略する。
【００３８】
撮像ユニット１５はＣＣＤ等から成り、撮影光学系１２ａを透過し自己の受光面上に照射された光に対応した画像信号を得る撮像素子２７と、この撮像素子２７を固定支持する薄板状の部材から成る撮像素子固定板２８と、撮像素子２７の受光面の側に配設され、撮影光学系１２ａを透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除くべく形成される光学的ローパスフィルタ（Low Pass Filter；以下「光学ＬＰＦ」と称す）２５と、この光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間の周縁部に配置され、略枠形状の弾性部材等によって形成されるローパスフィルタ受け部材２６と、撮像素子２７を収納し固定保持すると共に光学ＬＰＦ２５をその周縁部位ないしその近傍部位に密着して支持し且つ所定の部位を後述する防塵フィルタ受け部材２３（後述する第１の部材）に密に接触するように配設される撮像素子収納ケース部材２４（後述する第２の部材；以下「ＣＣＤケース２４」と称す）と、このＣＣＤケース２４の前面側に配置され防塵フィルタ２１（防塵部材）をその周縁部位ないしその近傍部位に密着して支持する防塵フィルタ受け部材２３（第１の部材）と、この防塵フィルタ受け部材２３によって支持されて撮像素子２７の受光面を覆うように光学ＬＰＦ２５の前面側において当該光学ＬＰＦ２５との間に所定の間隔を持つ所定の位置に対向配置される透光性部材である防塵フィルタ２１と、この防塵フィルタ２１の周縁部に配設され当該防塵フィルタ２１を振動させる加振手段たとえば圧電素子２２と、この圧電素子２２を駆動する駆動回路である後述の防塵フィルタ駆動回路４８（上記防塵フィルタ駆動部２００に相当する、図４〜図６には図示せず、図３参照）と、防塵フィルタ２１を防塵フィルタ受け部材２３に対して気密的に接合させ固定保持する弾性体から成る押圧部材２０等によって構成されている。
【００３９】
光電変換手段である撮像素子２７は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を自己の受光面に受けて光電変換処理を行なうことで、当該受光面に形成される被写体像に対応した画像信号を取得するものであり、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ；Charge Coupled Device）が適用される。
【００４０】
撮像素子２７は、撮像素子固定板２８を介して主回路基板１６上の所定の位置に実装されている。この主回路基板１６（図示しない）には、上述の如くに画像信号処理回路およびワークメモリ等が共に実装され、撮像素子２７からの出力信号、即ち光電変換処理により得られた画像信号が処理される。
【００４１】
この撮像素子２７の前面側には、ローパスフィルタ受け部材２６を挟持して光学ＬＰＦ２５が配設されている。そしてこれを覆う如くにＣＣＤケース２４が配設されている。
【００４２】
つまり、ＣＣＤケース２４には、略中央部分に矩形状から成る開口２４ｃが設けられ、この開口２４ｃには、その後方側から光学ＬＰＦ２５および撮像素子２７が配設されている。この開口２４ｃの後方側の内周縁部には、図５および図６に示すような断面が略Ｌ字形状から成る段部２４ａが形成されている。
【００４３】
上述の如く、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、弾性部材等から成るローパスフィルタ受け部材２６が配設されている。このローパスフィルタ受け部材２６は、撮像素子２７の前面側の周縁部にてその受光面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ光学ＬＰＦ２５の背面側の周縁部近傍に当接するようになっている。そして光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間を略気密性が保持されるように構成している。これにより、光学ＬＰＦ２５にはローパスフィルタ受け部材２６による光軸方向への弾性力が働く。
【００４４】
そこで、光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部を、ＣＣＤケース２４の段部２４ａに対して略気密的に接触させるように配置することで、当該光学ＬＰＦ２５をその光軸方向に変位させようとするローパスフィルタ受け部材２６による弾性力に抗して当該光学ＬＰＦ２５の光軸方向における位置を規制するようにしている。換言すれば、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側より挿入された光学ＬＰＦ２５は、段部２４ａによって光軸方向における位置規制がなされている。これにより、当該光学ＬＰＦ２５は、ＣＣＤケース２４の内部から前面側へ向けて外部に抜け出ないようになっている。
【００４５】
このようにして、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側から光学ＬＰＦ２５が挿入された後、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７が配設されるようになっている。この場合、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、周縁部においてローパスフィルタ受け部材２６が挟持される。
【００４６】
また、撮像素子２７は、上述したように撮像素子固定板２８を挟んで主回路基板１６に実装されている。そして、撮像素子固定板２８は、ＣＣＤケース２４の背面側からネジ孔２４ｅに対してネジ２８ｂによってスペーサ２８ａを介して固定されている。また、撮像素子固定板２８には、主回路基板１６がスペーサ１６ｃを介してネジ１６ｄによって固定されている。
【００４７】
ＣＣＤケース２４の前面側には、防塵フィルタ受け部材２３がＣＣＤケース２４のネジ孔２４ｂに対してネジ２３ｂによって固定されている。この場合において、ＣＣＤケース２４の周縁側であって前面側の所定の位置には、図５および図６に詳細に示すように、周溝２４ｄが略環状に形成されている。その一方で、防塵フィルタ受け部材２３の周縁側であって背面側の所定の位置には、ＣＣＤケース２４の周溝２４ｄに対応させた環状凸部２３ｄ（図４には図示しない）が全周にわたって略環状に形成されている。したがって、環状凸部２３ｄと周溝２４ｄとが嵌合することによりＣＣＤケース２４と防塵フィルタ受け部材２３とは、環状の領域、即ち周溝２４ｄと環状凸部２３ｄとが形成される領域において相互に略気密的に嵌合するようになっている。
【００４８】
防塵フィルタ２１は、全体として円形ないし多角形の板状を成し、少なくとも自己の中心から放射方向に所定の広がりを持つ領域が透明部を成しており、この透明部が光学ＬＰＦ２５の前面側に所定の間隔をもって対向配置されている。
【００４９】
また、防塵フィルタ２１の一方の面（本実施形態では背面側）の周縁部には、当該防塵フィルタ２１に対して振動を与えるための所定の加振用部材であり、電気機械変換素子等によって形成される圧電素子２２が一体となるように、例えば接着剤による貼着等の手段により配設されている。この圧電素子２２は後述の防塵フィルタ駆動回路４８から所定周期の駆動パルス電圧が印加されることにより、防塵フィルタ２１に所定の振動、即ち定在波振動を発生させることができるように構成されている。そして、防塵フィルタ２１は、防塵フィルタ受け部材２３に対して気密的に接合するように板ばね等の弾性体から成る押圧部材２０によって固定保持されている。
【００５０】
防塵フィルタ受け部材２３の略中央部近傍には、円形状又は多角形状から成る開口２３ｆが設けられている。この開口２３ｆは、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を透過させて、当該光束が後方に配置される撮像素子２７の受光面を照射するのに充分な大きさとなるように設定されている。
【００５１】
この開口２３ｆの周縁部には、前面側に突出する壁部２３ｅ（図５、図６参照）が略環状に形成されており、この壁部２３ｅの先端側には、さらに前面側に向けて突出するように受け部２３ｃが形成されている。
【００５２】
一方、防塵フィルタ受け部材２３の前面側の外周縁部近傍には、所定位置に複数（本実施形態では３箇所）の突状部２３ａが前面側に向けて突出するように形成されている。突状部２３ａは、防塵フィルタ２１を固定保持する押圧部材２０を固設するために形成され、当該押圧部材２０は、突状部２３ａの先端部に対してネジ２０ａ等により固設されている。
【００５３】
押圧部材２０は、上述の如くに板ばね等の弾性体によって形成される部材であって、その基端部が突状部２３ａに固定され、自由端部が防塵フィルタ２１の外周縁部に当接することで、当該防塵フィルタ２１を防塵フィルタ受け部材２３の側、即ち光軸方向に向けて押圧するようになっている。
【００５４】
この場合、防塵フィルタ２１の背面側の外周縁部に配設される圧電素子２２の所定の部位が、受け部２３ｃに当接することで、防塵フィルタ２１および圧電素子２２の光軸方向における位置が規制されるようになっている。したがって、これにより防塵フィルタ２１は、圧電素子２２を介して防塵フィルタ受け部材２３に対して気密的に接合するように固定保持される。
【００５５】
換言すれば、防塵フィルタ受け部材２３は、押圧部材２０による附勢力によって防塵フィルタ２１と圧電素子２２を介して気密的に接合するように構成されている。
【００５６】
ところで、上述したように、防塵フィルタ受け部材２３とＣＣＤケース２４とは、周溝２４ｄと環状凸部２３ｄ（図４、図５参照）とが相互に略気密的に嵌合するように設定されていると同時に、防塵フィルタ受け部材２３と防塵フィルタ２１とは、押圧部材２０の附勢力により圧電素子２２を介して気密的に接合するように設定されている。また、ＣＣＤケース２４に配設される光学ＬＰＦ２５は、光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部とＣＣＤケース２４の段部２４ａとの間で略気密的となるように配設されている。さらに、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７がローパスフィルタ受け部材２６を介して配設されており、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間でも、略気密性が保持されるようになっている。
【００５７】
したがって、光学ＬＰＦ２５と防塵フィルタ２１とが対向する間の空間には、所定の空隙部５１ａが形成される。また、光学ＬＰＦ２５の周縁部、即ちＣＣＤケース２４と防塵フィルタ受け部材２３と防塵フィルタ２１とによって、空間部５１ｂが形成される。この空間部５１ｂは、光学ＬＰＦ２５の外側に張り出すようにして形成されている封止された空間である（図５、図６参照）。またこの空間部５１ｂは、空隙部５１ａよりも広い空間となるように設定されている。そして、空隙部５１ａと空間部５１ｂとから成る空間は、上述の如くＣＣＤケース２４、防塵フィルタ受け部材２３、防塵フィルタ２１および光学ＬＰＦ２５によって、略気密的に封止される封止空間５１となっている。
【００５８】
このように、カメラ１における撮像ユニット１５では、光学ＬＰＦ２５および防塵フィルタ２１の周縁に形成され空隙部５１ａを含む略密閉された封止空間５１を形成する封止構造部が構成されている。そして、この封止構造部は、光学ＬＰＦ２５の周縁ないしその近傍から外側の位置に設けられるようになっている。
【００５９】
さらにこの第１の実施形態においては、防塵フィルタ２１をその周縁部位ないしその近傍部位に密着して支持する第１の部材である防塵フィルタ受け部材２３と、光学ＬＰＦ２５をその周縁部位ないしその近傍位置に密着して支持すると共に、自己の所定部位で防塵フィルタ受け部材２３（第１の部材）と密に接触するように配設される第２の部材であるＣＣＤケース２４等によって、封止構造部が構成されている。
【００６０】
上述の如くに構成されたカメラ１においては、撮像素子２７の受光面に防塵フィルタ２１を対向配置し、かつ撮像素子２７の受光面と防塵フィルタ２１との周縁に形成される封止空間５１を封止して、撮像素子２７の受光面を防塵フィルタ２１で覆う構成としたことにより、撮像素子２７の受光面に塵埃等が付着するのを防いでいる。
【００６１】
そしてこの場合、防塵フィルタ２１の前面側の露出面に付着する塵埃等については、当該防塵フィルタ２１の周縁部に一体となるように配設される圧電素子２２に周期電圧を印加して防塵フィルタ２１に対して所定の振動を与えることで、除去することができるようになっている。
【００６２】
ここで、防塵フィルタ２１の振動（埃除去動作）について説明する。
【００６３】
図７は、カメラ１における撮像ユニット１５のうち防塵フィルタ２１およびこれに一体に設けられる圧電素子２２のみを取り出して示す正面図である。
【００６４】
図８および図９は、図７の圧電素子２２に対して周期的な駆動電圧を印加した際の防塵フィルタ２１および圧電素子２２の状態変化を示し、図８は図７のＡ−Ａ線に沿う断面図、図９は図７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００６５】
例えば圧電素子２２に負（マイナス；−）電圧を印加した場合、防塵フィルタ２１は、図８、図９に実線で示すように変形する。圧電素子２２に正（プラス；＋）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、同図に破線で示すように変形する。
【００６６】
この場合、図７〜図９の符号２１ａで示すような振動の節の位置では、実質的に振幅は零になる。この節２１ａに対応する部位に防塵フィルタ受け部材２３の受け部２３ｃを当接させることにより、振動を阻害することなく防塵フィルタ２１を確実に支持することができる。この状態で、圧電素子２２に周期的にレベル変化する電圧を印加することにより、防塵フィルタ２１が振動し、防塵フィルタ２１の表面に付着した塵埃等が除去される。
【００６７】
なお、このときの防塵フィルタ２１の共振周波数は、防塵フィルタ２１の形状や板厚・材質等により決定される。上述の図７〜図９に示す例では、一次振動を発生させた場合を示している。
【００６８】
なお、防塵フィルタ２１に二次振動を発生させた場合の様子を図１０から図１２に示している。
【００６９】
図１０は、図７と同様に、カメラ１における撮像ユニット１５のうち防塵フィルタ２１およびこれに一体に設けられる圧電素子２２のみを取り出して示す正面図である。
【００７０】
図１１および図１２は、圧電素子２２に二次振動を発生させるための周期的にレベル変化する電圧を印加した際の、防塵フィルタ２１および圧電素子２２の状態変化を示している。図１１は図１０のＡ−Ａ線に沿う断面図、図１２は図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００７１】
例えば圧電素子２２に負（マイナス；−）電圧を印加した場合に、防塵フィルタ２１は、図１１および図１２に実線で示すように変形する。圧電素子２２に正（プラス；＋）電圧を印加した場合には、防塵フィルタ２１は、同図に破線で示すように変形することになる。
【００７２】
この場合、図１０〜図１２の符号２１ａ，２１ｂで示すように、この二次振動では二対の節が存在することになる。たとえば、節２１ａに対応する部位に防塵フィルタ受け部材２３の受け部２３ｃを当接させることにより、上述の図７〜図８に示す例と同様に、振動を阻害することなく防塵フィルタ２１を確実に支持することができる。
【００７３】
ここで、カメラ１のシステム構成について詳しく説明する。
【００７４】
図３に示すように、カメラ１のシステムは、カメラ本体であるボディユニット１００、アクセサリ装置（以下「アクセサリ」と略称する）であるところの例えば交換レンズであるレンズユニット（即ちレンズ鏡筒）１２、撮影した画像データを記録しておく記録メディア３９、外部電源７０および外付けのストロボユニット８０などで構成されている。
【００７５】
ユーザが所望するレンズユニット１２は、ボディユニット１００の前面に設けられたレンズマウント（図示しない）を介して着脱自在に装着することができる。
【００７６】
記録メディア３９は、各種のメモリカードや外付けのＨＤＤ等の外部記録媒体であり、通信コネクタ３５を介してカメラ本体と通信可能かつ交換可能に装着される。
【００７７】
外部電源７０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ機能を内蔵し、付属のコネクタ７１およびプラグ７２を介して、例えば家庭用電源コンセントとカメラ本体側のジャック３７との間に接続されることにより、カメラ１の動作に必要な電力をボディユニット１００に供給する。
【００７８】
また、ストロボユニット８０は、閃光電球８１、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２、ストロボ制御マイクロコンピュータ８３、および電池８４から成り、ストロボ通信コネクタ８５を介してボディユニット１００に対し通信可能に装着される。
【００７９】
レンズユニット１２の制御は、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下“Ｌｕｃｏｍ”と称する）５が行なう。ボディユニット１００の制御は、ボディ制御用マイクロコンピュータ（上記シーケンス制御部２０１に相当する、以下“Ｂｕｃｏｍ”と称する）５０が行なう。これらＬｕｃｏｍ５とＢｕｃｏｍ５０とは、レンズユニット１２とボディユニット１００の合体時に通信コネクタ６を介して電気的に接続される。Ｌｕｃｏｍ５は、Ｂｕｃｏｍ５０に従属的に協働しながら稼動する。
【００８０】
レンズユニット１２内には、撮影レンズ１２ａおよび絞り３が設けられている。撮影レンズ１２ａは、レンズ駆動機構２内に在するＤＣモータ（図示しない）によって駆動される。絞り３は絞り駆動機構４内に在するステッピングモータ（図示しない）によって駆動される。Ｌｕｃｏｍ５は、Ｂｕｃｏｍ５０の指令に従ってこれら各モータを制御する。
【００８１】
ボディユニット１００内には、次の構成部材が配設されている。例えば、撮像光学系として一眼レフ方式のペンタプリズム１３ａ、メインミラー１３ｂ、接眼レンズ１３ｃ、サブミラー１３ｄのほかに、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ１４、および上記サブミラー（上記サブミラー１０２に相当する）１３ｄからの反射光束を受けて自動測距する為のＡＦセンサユニット３０ａなどが設けられている。
【００８２】
さらに、ＡＦセンサユニット３０ａを駆動制御するＡＦセンサ駆動回路３０ｂ、上記メインミラー１３ｂを駆動制御するミラー駆動機構１８、上記シャッタ１４の先幕と後幕を駆動するばねをチャージするシャッタチャージ機構１９、その先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路３１、上記ペンタリズム１３ａからの光束に基づき測光処理する測光回路３２などが設けられている。
【００８３】
光軸上には、上記光学系を通過した被写体像を光電変換する撮像素子２７が設けられ、この撮像素子２７の受光面を覆う状態に設けられた透光性の防塵フィルタ２１によって撮像素子２７が保護されている。そして、防塵フィルタ２１を所定の周波数で振動させる加振手段の一部として、圧電素子２２が、その防塵フィルタ２１の周縁部に取り付けられている。
【００８４】
圧電素子２２は２つの電極を有しており、その両電極間に防塵フィルタ駆動回路４８から電圧が印加されることにより、防塵フィルタ２１が振動する。この振動により、防塵フィルタ２１の表面に付着していた塵が振り落とされて除去される。こうして、いわゆる「防塵機能付きカメラ」の基本構造をもつ電子カメラシステムが構成されている。
【００８５】
なお、撮像素子２７の周辺の温度を測定するために、防塵フィルタ２１の近傍に、温度測定回路３３が設けられている。
【００８６】
このカメラシステムには、また、撮像素子２７に接続されたＣＣＤインターフェイス回路３４、液晶モニタ３６、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ３８ａ、ＦｌａｓｈＲＯＭ３８ｂや記録メディア３９などを利用して画像処理する画像処理コントローラ４０などが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００８７】
その他の記憶領域としては、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する不揮発性記憶手段として例えばＥＥＰＲＯＭから成る不揮発性メモリ２９が、Ｂｕｃｏｍ５０からアクセス可能に設けられている。
【００８８】
Ｂｕｃｏｍ５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ５７、および撮影モードを選択するための選択手段としてカメラ操作スイッチ（上記モード設定部２０３に相当する）５２が設けられている。カメラ操作スイッチ５２は、例えばレリーズスイッチ、モード変更スイッチおよびパワースイッチなど、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群であり、連写モードの選択スイッチのほかにＳＷＲＡＦモードを変更して動体ＡＦモードにする選択スイッチを含んでいる。さらに、カメラ１の動作電源である電池５４、この電池５４の電圧を当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路５３ａ、外部電源７０からジャック７１を介して入力される電圧および電池５４の電圧を検出する電圧検出回路５３ｂ、電池５４の種類（電力容量の違い）を検出する電源種類検出回路５３ｃが併設されている。電源種類検出回路５３ｃは、電池５４の種類（電力容量の違い）に応じてオンまたはオフするメカ的なスイッチをアクチュエータとして備え、そのスイッチの状態を判別することで電池５４の電源の種類（電力容量の違い）を検出する。この電源種類検出回路５３ｃおよび電圧検出回路５３ｂにより、電池５４の電力容量を判別する上記容量判別部２０２が構成されている。
【００８９】
上述した如くに構成されたカメラシステムの各部は次のように稼動する。
【００９０】
まず、画像処理コントローラ４０は、Ｂｕｃｏｍ５０の指令に従ってＣＣＤインターフェイス回路３４を制御して撮像素子２７から画像データを取り込む。この画像データは画像処理コントローラ４０でビデオ信号に変換され、液晶モニタ３６にて出力表示される。ユーザはこの液晶モニタ３６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認できる。
【００９１】
ＳＤＲＡＭ３８ａは、画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。またこの画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後で記録メディア３９に保管される。
【００９２】
撮像素子２７は、受光面が透光性の防塵フィルタ２１によって保護されている。この防塵フィルタ２１の周縁部にはそのフィルタ面を加振するための圧電素子２２が配置され、この圧電素子２２は、前述の如く防塵フィルタ駆動回路４８によって駆動される。
【００９３】
撮像素子３４および圧電素子２２は、防塵フィルタ２１を一面とし且つ破線で示すような枠体によって囲まれたケース内に一体的に収納されることが、防塵のためにはより好ましい。
【００９４】
通常、温度はガラス製の物材の弾性係数に影響し、その固有振動数を変化させる要因の１つであるため、運用時にその温度を計測してその固有振動数を変化を考慮しなければならない。稼動中に、温度上昇が激しい撮像素子２７の前面を保護するため設けられた防塵フィルタ２１の温度変化を測定して、その時の固有振動数を予想するほうがよい。
【００９５】
したがってこの例の場合、上記温度測定回路３３に接続されたセンサ（図示しない）が、撮像素子２７の周辺温度を測定するため設けられている。なお、そのセンサの温度測定ポイントは、防塵フィルタ２１の振動面の極近傍に設定されるのが好ましい。
【００９６】
ミラー駆動機構１８は、メインミラー１３ｂをアップ位置とダウン位置へ駆動するための機構であり、このメインミラー１３ｂが下降してダウン位置にある時、撮影レンズ１２ａからの光束はＡＦセンサユニット３０ａ側とペンタプリズム１３ａ側へと分割されて導かれる。
【００９７】
ＡＦセンサユニット３０ａ内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路３０ｂを介してＢｕｃｏｍ５０へ送信されて周知の測距処理が行われる。
【００９８】
また、ペンタプリズム１３ａに隣接する接眼レンズ１３ｃからはユーザが被写体を目視できる一方、このペンタプリズム１３ａを通過した光束の一部は測光回路３２内のホトセンサ（図示しない）へ導かれ、ここで検知された光量に基づき周知の測光処理が行われる。
【００９９】
次に、図１３に示す防塵フィルタ駆動回路４８の回路、および図１４に示すタイムチャートに基づいて、防塵フィルタ２１の駆動について説明する。
【０１００】
防塵フィルタ駆動回路４８は、図１３の回路構成を有し、その各部において生成される図１４のタイムチャートに示す波形の信号Ｓｉｇ１〜Ｓｉｇ４に基づき、次のように同長する。
【０１０１】
防塵フィルタ駆動回路４８は、Ｎ進カウンタ４１、１／２分周回路４２、インバータ４３、複数のＭＯＳトランジスタ（Ｑ００．Ｑ０１．Ｑ０２）４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、トランス４５および抵抗（Ｒ００）４６により構成されている。
【０１０２】
上記トランス４５の１次側に接続されたトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂおよびトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃのオン／オフ切替動作によって、そのトランス４５の２次側に所定周期の信号Ｓｉｇ４が発生する。この信号Ｓｉｇ４に基づいて圧電素子２２を駆動し、防塵フィルタ２１を共振させる。
【０１０３】
Ｂｕｃｏｍ５０は、制御ポートとして設けられた２つのＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔおよびＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔを有し、内部のクロックジェネレータ５５を用いて防塵フィルタ駆動回路４８を次のように制御する。クロックジェネレータ５５は、圧電素子２２へ印加する信号の周波数より充分に高い周波数のパルス信号（基本クロック信号という）を出力する。この基本クロック信号が、Ｓｉｇ１であり、Ｎ進カウンタ４１へ入力される。
【０１０４】
Ｎ進カウンタ４１は、入力された基本クロック信号Ｓｉｇ１のパルスをカウントし、カウント値が所定値“Ｎ”に達する毎にカウント終了パルス信号を出力する。即ち、基本クロック信号Ｓｉｇ１を１／Ｎに分周することになる。この分周後のパルス信号が、Ｓｉｇ２である。
【０１０５】
分周後のパルス信号Ｓｉｇ２は、高レベルと低レベルのデューティ比が１：１ではない。そこで、分周後のパルス信号Ｓｉｇ２を１／２分周回路４２に通して、デューティ比を１：１へ変換する。なお、この変換後のパルス信号がＳｉｇ３である。
【０１０６】
変換されたパルス信号Ｓｉｇ３の高レベル期間において、ＭＯＳトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂがオンする。一方、トランジスタ（Ｑ０２）４４ｃへはインバータ４３を経由して上記パルス信号Ｓｉｇ３が印加される。したがって、パルス信号Ｓｉｇ３の低レベル期間において、トランジスタ（Ｑ０２）４４ｃがオンする。トランス４５の１次側に接続されたトランジスタ（Ｑ０１）４４ｂとトランジスタ（Ｑ０２）４４ｃが交互にオンすると、トランス４５の２次側にＳｉｇ４の如き周期の信号が発生する。
【０１０７】
トランス４５の巻き線比は、電源回路５３ａの出力電圧と圧電素子２２の駆動に必要な電圧から決定される。なお、抵抗（Ｒ００）４６はトランス４５に過大な電流が流れることを制限するために設けられている。
【０１０８】
圧電素子２２を駆動するに際しては、トランジスタ（Ｑ００）４４ａがオン状態にあり、電源回路５３ａからトランス４５のセンタータップに電圧が印加されていなければならない。トランジスタ（Ｑ００）４４ａは、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力によりオン，オフ制御される。Ｎ進カウンタ４１の設定値“Ｎ”は、ＩＯポートＤ＿ＮＣｎｔの出力により設定できる。Ｂｕｃｏｍ５０は、設定値“Ｎ”を適宜に制御することにより、圧電素子２２に対する駆動信号の周波数を任意に変更可能である。
【０１０９】
圧電素子２２に対する駆動信号の周波数は、次式によって表わされる。  
ｆｄｒｖ＝ｆｐｌｓ／２Ｎ  
ＮはＮ進カウンタ４１への設定値、ｆｐｌｓはクロックジェネレータ５５の出力信号の周波数、ｆｄｒｖは圧電素子２２へ印加される信号の周波数である。  
上記の式に基づいた演算は、Ｂｕｃｏｍ５０のＣＰＵ（制御手段）で行われる。
【０１１０】
カメラシーケンス手順のフローチャートを説明する前に、電池の電力容量について説明する。
【０１１１】
図１５は、電池２４として、電力容量の異なる２種類の電池のいずれかがカメラ本体部１１に装着される様子を示している。
【０１１２】
すなわち、電力容量が小さい充電タイプの電池（例えばＬｉイオン電池）１１１、および電力容量が大きい充電タイプの電池（例えばＬｉイオン電池）１１２が、電池２４として、電池装着部１１３へ装着可能となっている。
【０１１３】
電池１１１，１１２のどちらが装着されたかを判別するためのスイッチ部１１４が電源種類検出回路５３Ｃのアクチュエータとして設けられており、容量の大きい電池１１２が装着されるとその電池１１２の凸部１１２ａがスイッチ部１１４のメカ的スイッチを押圧してオンし、電池１１２が装着されたことを示す電気信号がＢｕｃｏｍ５０に送られる。容量の小さい電池１１１が装着された場合は、スイッチ部１１４のメカ的スイッチが押圧されない（オフ状態）。このとき、電池１１１の装着そのものについては、電圧検出回路５３ｂによる電池電圧の検出によって把握することができる。  
Ｂｕｃｏｍ５０は、スイッチ部１１４の出力と電圧検出回路５３ｂの出力とに基づいて、電池１１１，１１２のどちらが装着されたか、つまり電池５４の電力容量が所定以上であるか所定未満であるかを判別する判別手段（図１の容量判別部２０２に相当する）を有している。
【０１１４】
図１６は、撮影動作中の積算消費電力、とくに防塵フィルタ２１が加振されることによる塵除去動作をメインミラー１３ｂのミラーアップ中に行なった場合の積算消費電力の変化を示している。図において、横軸は時間、縦軸は消費電力（電池５４からの供給電力）を表わしている。スタートと記した時点が現像シーケンス開始タイミング（メインミラー１３ｂのアップ開始タイミング）に相当する。
【０１１５】
現像シーケンス開始時には、レンズ駆動機構２による撮影光学系１２ａの駆動、絞り駆動機構４による絞り３の駆動、ミラー駆動機構１８によるメインミラー１３ｂの駆動という３つのメカトロ制御が同時に実行されるので、図示のように、レンズ駆動突入電力、絞り駆動突入電力、ミラー駆動突入電力が重畳される。それぞれの突入電力は、大電流を必要とする各モータの起動開始時の電力に相当する。
【０１１６】
ここで防塵フィルタ駆動電力は、防塵フィルタ駆動回路４８の消費電力である。ミラー駆動と並行して塵除去動作を行う場合には、この防塵フィルタ駆動回路４８の消費電力も重畳される。
【０１１７】
その他のデバイスの駆動電力とは、レンズ駆動機構２、絞り駆動機構４、ミラー駆動機構１８、防塵フィルタ駆動回路４８を除く他のデバイスの消費電力を示し、ほぼ一定である。
【０１１８】
電力容量の小さいＬｉイオン電池１１１の定格電力容量、および容量の大きいＬｉイオン電池１１２の定格電力容量を、図１６に破線で示している。つまり、防塵フィルタ駆動回路４８をミラー駆動機構１８と並行して動作させるためには、電力容量の大きいＬｉイオン電池１１２の使用が必要となる。電力容量の小さいＬｉイオン電池１１１を使用されている場合には、防塵フィルタ駆動回路４８をミラー駆動機構１８と並行して動作させることができない。
【０１１９】
Ｂｕｃｏｍ５０は、主要な機能として、ミラー駆動機構１８の駆動と並行するタイミングで加振手段であるところの圧電素子２２を動作させる第１の制御機能、およびミラー駆動機構１８の駆動前のタイミングで圧電素子２２を動作させ且つその動作を終了しておく第２の制御機能を有し、これら制御機能のいずれかを選択的に実行する。
【０１２０】
このＢｕｃｏｍ５０で実行される制御を図１７およびそれに続く図１８のフローチャートにより示している。  
Ｂｕｃｏｍ５０の制御は、カメラ１の電源スイッチ（図示しない）がオン操作されることにより、開始される。
【０１２１】
まず＃０００において、当該カメラシステムの起動時の初期設定動作として、電源回路５３ａから当該カメラシステムにおける各回路ユニットへの電力供給を開始させるとともに、各回路ユニットの初期設定を行う。
【０１２２】
＃００１では、防塵フィルタ２１に対する駆動時間（Ｔｏｓｃ）と駆動周波数（共振周波数：Ｎｏｓｃ）に関するデータを、ＥＥＰＲＯＭ２９の所定領域から読出す。
【０１２３】
＃００２では、上記読出したデータに従い、Ｂｕｃｏｍ５０の出力ポートＤ＿ＮＣｎｔから駆動周波数（Ｎｏｓｃ）の信号を出力する。この出力は、防塵フィルタ駆動回路４８のＮ進カウンタ４１へ供給される。
【０１２４】
＃００３では、圧電素子２２の動作による防塵フィルタ２１の振動（塵除去動作）を開始する。すなわち、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を高レベルにセットすることにより、圧電素子２２を所定の駆動周波数（Ｎｏｓｃ）で駆動して防塵フィルタ２１を振動させ、その振動により、防塵フィルタ２１に付着した塵が払い落とされる。つまり、塵除去動作を開始する。これにより、カメラ１がまだ撮影に使用されないこの期間に、ユーザは何も意図することなく、防塵フィルタ２１に付着した塵を自動的に除去することができる。
【０１２５】
＃００４では、防塵フィルタ２１の振動を継続したまま、上記読出したデータに基づく所定時間（Ｔｏｓｃ）の待機を行なう。
【０１２６】
所定時間（Ｔｏｓｃ）の経過後、＃００５において、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を低レベルにセットし、これにより圧電素子２２の駆動を止めて防塵フィルタ２１の振動を停止し、塵除去動作を停止する。
【０１２７】
続く＃００６〜＃０３９は、周期的に実行されるステップである。  
＃００６では、Ｌｕｃｏｍ５と通信により、レンズユニット１２の状態を検出するための着脱検出動作を実行する。
【０１２８】
＃００７では、レンズユニット１２がボディユニット１００に装着されたことを検出した場合に、＃０１０へ移行して、制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓを“１”にセットする。＃００８では、レンズユニット１２がボディユニット１００から外されたことを検出した場合に＃００９へ移行して、制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓを“０”にセットする。その後、＃０１４へ移行する。
【０１２９】
制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓは、ボディユニット１００にレンズユニット１２が装着されている期間は“１”となり、レンズユニット１２が外されている期間は“０”となる。
【０１３０】
ここでは、レンズユニット１２が装着されているので、＃０１１〜＃０１３において、上述同様にして塵除去動作を行う。即ち、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を高レベルにセットすることで、塵除去動作を開始する。圧電素子２２は、所定の周波数（Ｎｏｓｃ）で防塵フィルタ２１を加振して防塵フィルタ２１に付着した塵を振り払う（＃０１１）。
【０１３１】
この防塵フィルタ２１の振動を継続したまま所定時間（Ｔｏｓｃ）だけ待機し（＃０１２）、所定時間（Ｔｏｓｃ）が経過した後、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を低レベルにセットすることで塵除去動作を停止する（＃０１３）。すなわち、カメラ１がまだ撮影に使用されないこの期間に、ユーザは何も意図することなく、防塵フィルタ２１に付着した塵を自動的に除去することができる。
【０１３２】
このように、ボディユニット１００にレンズユニット１２が装着されていない期間には、通常、各レンズや防塵フィルタ２１等に塵が付着する可能性が高いことから、レンズユニット１２の装着を検出したタイミングで塵を振り払う動作を実行することが望ましい。また、レンズ交換するとカメラ内部に外部の空気が循環して塵が付着する可能性が高いので、このレンズ交換時にも塵除去動作を行うことは有意義である。
【０１３３】
＃０１４では、カメラ操作スイッチの１つである１ｓｔレリーズスイッチ（図示しない）が操作されたか否かを、その１ｓｔレリーズスイッチのオン，オフ状態で判定する。仮に、１ｓｔレリーズスイッチが所定時間以上オン操作されない場合には、＃０４０へ移行し、電源スイッチのオフにより終了処理して例えばスリープ状態となる。
【０１３４】
１ｓｔレリーズスイッチがオン操作された場合には、＃０１６において、測光回路３２から被写体の輝度情報を入手する。そしてこの情報から撮像素子２７の露光時間（Ｔｖ値）とレンズユニット１２の絞り設定値（Ａｖ値）を算出する。
【０１３５】
＃０１７では、１ｓｔレリーズスイッチオン中一度加振済フラグがセットされているか判断する。このフラグは１ｓｔレリーズスイッチのオン中（＃００６→＃０２６→＃０４０→＃００６のループ中）に防塵フィルタ２１の加振を一度行ったかどうかの指標となるもので、後述する＃０１９でセットされ、後述する＃０３９でクリアされる。＃０００の初期設定動作でもクリアされる。
【０１３６】
同フラグがセットされている場合には、既に１ｓｔレリーズスイッチオン中に一度は防塵フィルタ２１の加振が済んでいるので、ここでは加振を行うことなく＃０２１に移行し、クリアされている場合には加振を行うために＃０１８へ移行する。
【０１３７】
＃０１８では、図１５および図１６で説明した概念に基づいて、電池５４の電力容量を判別する。電池５４として、電力容量が小さい電池が装着されている場合には、現タイミングで塵除去動作を行うべく、＃０１９に移行して予め１ｓｔレリーズスイッチオン中一度加振済フラグをセットした上で、＃０２０で塵除去動作を開始する。電池５４として、電力容量が大きい電池が装着されている場合には、そのまま＃０２１に移行する。
【０１３８】
＃０２１では、ＡＦセンサ駆動回路３０ｂを経由してＡＦセンサユニット３０ａの検知データを入手する。このデータに基づきピントのズレ量を算出する。
【０１３９】
＃０２２では、再度、電池５４の電力容量を判別する。電池５４として、容量が小さい電池が装着されている場合には、＃０２３でＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を低レベルにセットすることにより塵除去動作を停止し、＃０２４に移行する。電池５４として、電力容量が大きい電池が装着されている場合には、そのまま＃０２４に移行する。
【０１４０】
＃０２４では、制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓの状態を判定する。制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓが“０”であれば、レンズユニット１２が存在しないことを意味するので、次の＃０２５以降の撮影動作は実行できない。そこでこの場合は、＃０４０へ移行し、電源スイッチのオフにより終了処理して例えばスリープ状態となる。制御フラグＦ＿Ｌｅｎｓが“１”であれば、次の＃０２５に移行する。
【０１４１】
＃０２５では、Ｌｕｃｏｍ５に対してピントのズレ量を送信して、このズレ量に基づく撮影レンズ１２ａの駆動制御を指令する。
【０１４２】
＃０２６では、カメラ操作スイッチ５２の１つである２ｎｄレリーズスイッチ（図示しない）がオン操作されたか否かを判定する。この２ｎｄレリーズスイッチがオンしているときは、続く＃０２７へ移行するが、２ｎｄレリーズスイッチがオフのときは＃０４０へ移行し、電源スイッチのオフにより終了処理して例えばスリープ状態となる。
【０１４３】
＃０２７では、再度、電池５４の電力容量を判別する。電池５４として、電力容量が小さい電池が装着されている場合には、このタイミングでは塵除去動作が不要（既に塵除去動作が済んでいる）との判断の下に、そのまま＃０２９に移行する。電池５４として、電力容量が大きい電池が装着されている場合には、このタイミングで塵除去動作が必要との判断の下に、＃０２８に移行する。
【０１４４】
＃０２８では、撮影動作に先立って塵を除くための塵除去動作を、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を高レベルにセットすることで開始する。
【０１４５】
この塵除去動作の開始直後の＃０２９からは、まずＬｕｃｏｍ５へＡｖ値を送信し、かつ絞り３の駆動を指令し、＃０３０にてメインミラー１３ｂをアップ位置へ移動させる。＃０３１にて、シャッタ１４の先幕走行を開始させてオープン制御し、＃０３２にて、画像処理コントローラ４０に対して撮像動作の実行を指令する。撮像動作のルーチンを図１９に示しており、これについては後述する。
【０１４６】
Ｔｖ値で示された時間だけ撮像素子２７への露光（撮像）が終了すると、＃０３３において、シャッタ１４の後幕走行を開始させてクローズ制御する。
【０１４７】
＃０３４では、再度、電池５４の電力容量を判別する。電池５４として、電力容量が小さい電池が装着されている場合には、このタイミングでは塵除去動作を行わなかったので（既に実行済みなので）、＃０３６に移行する。電池５４として、電力容量が大きい電池が装着されている場合には、このタイミングで塵除去動作を行ったので、＃０３５に移行する。＃０３５では、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を低レベルにセットすることにより、塵除去動作を停止する。
【０１４８】
なお、＃０３２の撮像動作中は、通常の如く、露出の為に設定された秒時（露出秒時）に対応した時間の電子撮像動作を制御している（詳細省略）。
【０１４９】
このようにして、撮像動作中であっても、ユーザは何も意図することなく、防塵フィルタ２１に付着した塵を自動的に除去することができる。
【０１５０】
その後は、＃０３６にてメインミラー１３ｂをダウン位置へ駆動すると共に、シャッタ１４のチャージ動作を行なう。
【０１５１】
そして＃０３７では、Ｌｕｃｏｍ５に対して、絞り３を開放位置へ復帰させるように指令する。＃０３８では、画像処理コントローラ４０に対して、撮影した画像データを記録メディア３９へ記録するように指令する。その画像データの記録動作が終了すると、＃０３９において、＃０１９でセットした１ｓｔレリーズスイッチオン中一度加振済フラグをクリアし、再び、上述した＃００６へ移行して、同様の一連の処理を繰り返す。
【０１５２】
最後の＃０４０では、＃０４０へ移行し、電源スイッチのオフにより終了処理（スリープ等）となる。そして、稼動状態を休止する。
【０１５３】
ここで、図１９に示した撮像動作のルーチンについて説明する。  
カメラ１の塵除去動作では、撮像動作が例えば２秒〜３秒のように「長秒時」に設定された場合において、圧電素子２２の駆動を塵除去用としてあらかじめ設定された所定時間（例えば２０ｍｓ）だけ行ない、その後は、圧電素子２２の駆動を終了するように制御する。
【０１５４】
すなわち、撮像動作中は、露出の為に設定された秒時（露出秒時）と、その制限された所定時間（２００ｍｓ）との比較判定を行なっており、その所定時間を優先して判定することで、塵除去動作時間を適宜制御している。よって、この所定時間よりも長い露出秒時が設定されても、その途中で塵除去動作が停止するように制御される。
【０１５５】
まず、＃０５０において、Ｂｕｃｏｍ５０は、シャッタ制御回路３１やＣＣＤインターフェイス回路３４等に対して、設定された露出秒時（長秒時を含む）の撮像動作の開始を指令する。
【０１５６】
＃０５１において、Ｂｕｃｏｍ５０は、撮像動作に係わる露出秒時時間の経過を判定する。ここで、もしその露出秒時が早くも経過したならば、メインルーチンの＃０３３へ移行する。
【０１５７】
露出秒時が長秒時間である故にまだ経過しない場合は、＃０５２において電池５４の電力容量を判別する。電池５４として、電力容量が小さい電池が装着されている場合には、ここでは塵除去動作を行っていないので＃０５１に戻る。電池５４として、電力容量が大きい電池が装着されている場合には、既にこの時点では塵除去動作が進行中であることから、＃０５３において、塵除去動作が開始されてから所定時間（２００ｍｓ）が経過したか否かを判定する。まだ経過していなければ、＃０５１へ戻って、塵除去動作を継続させる。もし、上記所定時間が経過していれば、＃０５４において、露出秒時（長秒時）に達していない場合でも、ＩＯポートＰ＿ＰｗＣｏｎｔの出力を低レベルにセットして塵除去動作を停止する。そして＃０５１へ戻る。
【０１５８】
以上のように、この第１の実施形態では、撮像素子２７の撮像動作前にアップして撮像動作後にダウンするメインミラー１３ｂの駆動と並行するタイミングで防塵フィルタ２１の加振による塵除去動作を実行する第１の制御、およびメインミラー１３ｂの駆動前のタイミングで塵除去動作を開始し且つその塵除去動作を終了しておく第２の制御があって、装着された電池５４の電力容量が所定以上であれば第１の制御を実行し、装着された電池５４の電力容量が所定未満であれば第２の制御を実行するようにしている。
【０１５９】
すなわち、電池５４の電力容量が大きい場合には、メインミラー１３ｂのミラーアップ開始直前に塵除去動作を開始させ、ミラーアップを含む撮像中までその塵除去動作を継続しており、撮像タイミングにより近いタイミングでの塵除去動作が可能となる。これにより、塵埃による撮影画像への悪影響を確実に解消することができる。
【０１６０】
電池５４の電力容量が小さい場合には、メインミラー１３ｂのミラーアップ開始前のタイミングで塵除去動作を開始し且つその塵除去動作を終了しておくようにしているので、たとえ防塵フィルタ２１の加振による塵除去動作に大きな電力が必要であっても、電池５４に多大な負荷を与えることなく、常に確実かつ良好な塵除去動作が可能である。電池５４に多大な負荷を与えないので、カメラの動作に支障をきたすなどの不具合を回避することができる。
【０１６１】
メインミラー１３ｂのミラーアップ開始前のタイミングは、具体的には焦点検出の動作中であり、この焦点検出動作と並行して塵除去動作を行うことの利点として、次の３つがある。
【０１６２】
（１）焦点検出動作のタイミングでは、他のデバイスが多く動作していないので、電力的に余裕がある。
【０１６３】
（２）連写モードでは、メインミラー１３ｂのダウン動作後に焦点検出を行い、焦点検出後に引き続いてレンズ駆動動作に移行するので、できるだけ塵除去動作がタイムラグにならないようにするには、焦点検出と並行するのがよい。
【０１６４】
（３）特に被写体が暗めの場合にはＡＦセンサユニット３０ａ中のＡＦセンサの電荷蓄積時間に時間を要するので、塵除去動作を行うタイミングとして適する。
【０１６５】
焦点検出動作だけでなく、塵除去動作を測光回路３２の測光動作（図１８の＃０１６）とも並行させてもよい。
【０１６６】
［２］第２の実施形態について説明する。  
第２の実施形態では、カメラ操作スイッチ５２の操作により選択される撮影モードが移動被写体の撮影に適する動体モードたとえば動体ＡＦモードであるか否かを判別し、動体ＡＦモードであれば、メインミラー１３ｂの駆動前のタイミングで塵除去動作を開始し且つその塵除去動作を終了しておく（第２の制御）。動体ＡＦモードでなければ（静止被写体に適する撮影モード）、撮像素子２７の撮像動作前にアップして撮像動作後にダウンするメインミラー１３ｂの駆動と並行するタイミングで塵除去動作を実行する（第１の制御）。
【０１６７】
既に説明したように、動体ＡＦモードは、移動する被写体にピントを合焦させるいわゆる動体予測技術を搭載するモードである。一般的に、動体ＡＦモードでは、図１で説明したようにタイムラグを短縮するためにレンズ駆動動作をミラーアップ動作と並行して行う。ミラーアップ中にレンズ駆動も行う動体ＡＦモードでは、電池の負荷軽減のためにミラーアップ中に塵除去動作は行わない。
【０１６８】
この第２の実施形態におけるＢｕｃｏｍ５０の制御のうち、第1の実施形態と異なる部分を図２０のフローチャート（図１７に続くフローチャート）に示している。すなわち、電池５４の電力容量を判別する＃０２２、＃０２７、＃０３４に代えて、動体ＡＦモードであるか否かを判別する＃０２２ａ、＃０２７ａ、＃０３４ａを採用している。
【０１６９】
また、＃０３２における撮像動作のルーチンを図２１に示しており、電池５４の電力容量を判別する＃０５２に代えて、動体ＡＦモードであるか否かを判別する＃０５２ａを採用している。
【０１７０】
他の構成および作用は第1の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。
【０１７１】
なお、図２０の処理は、１コマ撮影の単写モードの例を示しているが、連写モードと組み合わせてもよい。その場合には、図１で説明したように、１コマ撮影後にメインミラー１３ｂをダウンさせ、続いてＡＦ動作（ＡＦセンサ積分＆ＡＦ演算）を行い、続いて連写モードなので次のコマの撮影に入るべくメインミラー１３ｂをアップし、アップが完了すると次のコマの露光動作に至る。ＡＦ結果に基づく（動体予測技術に基づく）レンズ駆動はミラーアップ動作とも並行して行われている。これの繰り返しである。
【０１７２】
このようなカメラの連写シーケンスの中で、ミラーアップ駆動前に動作完了しているように塵除去動作を行えばよい。
【０１７３】
この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】第１の実施形態の要部の概念を説明するための図。
【図２】第１の実施形態のカメラの一部を切断してその内部構造を概略的に示す斜視図。
【図３】第１の実施形態のカメラの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態における撮像ユニットを分解して示す斜視図。
【図５】第１の実施形態における撮像ユニットの組立状態の一部を切断して示す斜視図。
【図６】図５の切断面に沿う断面図。
【図７】第１の実施形態における防塵フィルタの構成を示す図。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面を示す図。
【図９】図７のＢ−Ｂ線に沿う断面を示す図。
【図１０】第１の実施形態における防塵フィルタに二次振動を発生させた場合の防塵フィルタの構成を示す図。
【図１１】図１０のＡ−Ａ線に沿う断面を示す図。
【図１２】図１０のＢ−Ｂ線に沿う断面を示す図。
【図１３】第１の実施形態における防塵フィルタ駆動回路のブロック図。
【図１４】第１の実施形態における防塵フィルタ駆動回路の各部の信号波形図。
【図１５】第１の実施形態における２種類の電池が装着される様子を示す図。
【図１６】第１の実施形態におけるカメラの積算消費電力の変化を示す図。
【図１７】第１の実施形態におけるＢｕｃｏｍの動作を説明するためのフローチャート。
【図１８】図１７に続くフローチャート。
【図１９】図１８における撮像動作を示すフローチャート。
【図２０】第２の実施形態におけるＢｕｃｏｍの動作を説明するためのフローチャート。
【図２１】図２０における撮像動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１７５】
１０１…メインミラー、１０３…シャッタ、１０４…撮像素子、１０５…防塵フィルタ、２００…防塵フィルタ駆動部、２０１…シーケンス制御部、２０２…容量判別部、２０３…モード設定部、１…カメラ、１１…カメラ本体部、１２…レンズ鏡筒、１２ａ…撮影光学系、１３…ファインダ装置、１４…シャッタ、１５…撮像ユニット、１８…ミラー駆動機構、５０…Ｂｕｃｏｍ、５２…カメラ操作スイッチ（選択手段）、５３ａ…電源回路、５３ｂ…電圧検出回路、５４…電池（電源）
【図１】
2006203533.tif 000003
【図２】
2006203533.tif 000004
【図３】
2006203533.tif 000005
【図４】
2006203533.tif 000006
【図５】
2006203533.tif 000007
【図６】
2006203533.tif 000008
【図７】
2006203533.tif 000009
【図８】
2006203533.tif 000010
【図９】
2006203533.tif 000011
【図１０】
2006203533.tif 000012
【図１１】
2006203533.tif 000013
【図１２】
2006203533.tif 000014
【図１３】
2006203533.tif 000015
【図１４】
2006203533.tif 000016
【図１５】
2006203533.tif 000017
【図１６】
2006203533.tif 000018
【図１７】
2006203533.tif 000019
【図１８】
2006203533.tif 000020
【図１９】
2006203533.tif 000021
【図２０】
2006203533.tif 000022
【図２１】
2006203533.tif 000023