(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、安定して作動して車両を駐車させる駐車装置を提供しようとする。【解決手段】  従来の駐車装置の昇降装置にかわって、昇降路の上下に位置する上部シーブと下部シーブと、前記上部シーブを回転駆動する駆動機構と、対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるリフトケージと、カウンタウエイトと、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である上部牽引索と、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である下部牽引索と、を備えるものとした。【選択図】    図５
2006265930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
前記格納棚に沿って配置された昇降路の上側に位置した上部ドラムと、
前記昇降路の下側に位置した下部ドラムと、
前記上部ドラムまたは前記下部ドラムの一方である駆動ドラムを回転駆動する駆動機構と、
車両を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるケージ構造体と車両を前記ケージ構造体と前記格納棚との間で移載可能な移載機構とを有するリフトケージと、
昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、
下端部を前記リフトケージに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用上部牽引索と、
下端部を前記カウンタウエイトに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用上部牽引索と、
上端部を前記リフトケージに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用下部牽引索と、
上端部を前記カウンタウエイトに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用下部牽引索と、
を備え、
前記リフトケージ用上部牽引索の上部と前記カウンタウエイト用上部牽引索の上部とが前記上部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられ、
前記リフトケージ用下部牽引索の下部と前記カウンタウエイト用下部牽引索の下部とが前記下部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記リフトケージが上から見て矩形であり、
前記リフトケージ用上部牽引索が下端部を前記リフトケージの四隅に各々に連結され上端部を前記上部ドラムに各々に連結された４組の牽引索であり、
前記カウンタウエイト用下部牽引索が上端部を前記カウンタウエイトに各々に連結され下端部を前記下部ドラムに各々に連結された４組の牽引索である、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記カウンタウエイト用上部牽引索が下端部を前記カウンタウエイトに各々に連結され上端部を前記上部ドラムに各々に連結された２組の牽引索であり、
前記リフトケージ用下部牽引索が上端部を前記リフトケージに各々に連結され下端部を前記下部ドラムに各々に連結された２組の牽引索である、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
前記格納棚に沿って配置された昇降路の上側に位置した上部シーブと、
昇降路の下側に位置した下部シーブと、
前記上部シーブまたは前記下部シーブの一方である駆動シーブを回転駆動する駆動機構と、
車両を乗せて昇降路を昇降可能に案内され上から見て矩形のケージ構造体と車両を前記ケージ構造体と前記格納棚との間で移載可能な移載機構とを有するリフトケージと、
昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、
一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である上部牽引索と、
一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である下部牽引索と、
を備えることを特徴とする駐車装置。
【請求項５】
昇降路の上側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する４個の巻上シーブと、
昇降路の下側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する４個の巻下シーブと、
を備え、
４組の前記上部牽引索が４個の前記巻上シーブに各々に巻き掛けられて向きを変えて前記上部シーブに各々に巻き掛けられ、
４組の前記下部牽引索が４個の前記巻下シーブに各々に巻き掛けられて向きを変えて前記下部シーブに各々に巻き掛けられ、
ることを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記下部シーブが前記上部シーブの真下に位置し、
前記カウンターウエイトが前記上部シーブと前記下部シーブとの間で昇降する様に設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項７】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
昇降路の上側に位置した上部ドラムと、
昇降路の下側に位置した下部ドラムと、
前記上部ドラムまたは前記下部ドラムの一方である駆動ドラムを回転駆動する駆動機構と、
対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるケージ構造体を有するリフトケージと、
昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、
下端部を前記リフトケージに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用上部牽引索と、
下端部を前記カウンタウエイトに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用上部牽引索と、
上端部を前記リフトケージに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用下部牽引索と、
上端部を前記カウンタウエイトに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用下部牽引索と、
を備え、
前記リフトケージ用上部牽引索の上部と前記カウンタウエイト用上部牽引索の上部とが前記上部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられ、
前記リフトケージ用下部牽引索の下部と前記カウンタウエイト用下部牽引索の下部とが前記下部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられる、
ることを特徴とする昇降装置。
【請求項８】
前記リフトケージが上から見て矩形であり、
前記リフトケージ用上部牽引索が下端部を前記リフトケージの四隅に各々に連結され上端部を前記上部ドラムに各々に連結された４組の牽引索であり、
前記カウンタウエイト用下部牽引索が上端部を前記カウンタウエイトに各々に連結され下端部を前記下部ドラムに各々に連結された４組の牽引索である、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項９】
前記カウンタウエイト用上部牽引索が下端部を前記カウンタウエイトに各々に連結され上端部を前記上部ドラムに各々に連結された２組の牽引索であり、
前記リフトケージ用下部牽引索が上端部を前記リフトケージに各々に連結され下端部を前記下部ドラムに各々に連結された２組の牽引索である、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【請求項１０】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
昇降路の上側に位置する上部シーブと、
昇降路の下側に位置する下部シーブと、
前記上部シーブまたは前記下部シーブの一方である駆動シーブを回転駆動する駆動機構と、
対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内され上から見て矩形のケージ構造体を有するリフトケージと、
昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、
一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である上部牽引索と、
一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である下部牽引索と、
を備えることを特徴とする昇降装置。
【請求項１１】
昇降路の上側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する４個の巻上シーブと、
昇降路の下側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する４個の巻下シーブと、
を備え、
４組の前記上部牽引索が４個の前記巻上シーブに各々に巻き掛けられて向きを変えて前記上部シーブに各々に巻き掛けられ、
４組の前記下部牽引索が４個の前記巻下シーブに各々に巻き掛けられて向きを変えて前記下部シーブに各々に巻き掛けられ、
ることを特徴とする請求項１０に記載の昇降装置。
【請求項１２】
前記下部シーブが前記上部シーブの真下に位置し、
前記カウンターウエイトが前記上部シーブと前記下部シーブとの間で昇降する様に設けられる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降空間の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、対象物を昇降させる構造に特徴のある昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレットと主構造体と昇降装置とケージ支持機構とで構成される。
パレットは車両を載せる上から見て矩形の構造体である。パレットは、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であるので、一般の駐車装置ではパレットを用いて車両をハンドリングする。一部の駐車装置では、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
主構造体は、複数の格納棚で構成される。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路Ｈの左右に配置する。入出庫口Ｓが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
ケージ支持機構は、リフトケージを複数の格納棚のひとつの横に固定するための機構である。
昇降装置は、車両を昇降路の中で昇降させる装置である。
昇降装置には、ドラム駆動方式のものとトラクション駆動方式のものがある。
以下に昇降装置の構造を、図を基に、説明する
【０００３】
図１、図６は、ドラム駆動方式の昇降装置の構造を示す。
ドラム駆動方式の昇降装置は、リフトケージ４０とワイヤ６０、７０とカウンタウエイト５０と巻上シーブ２５ｕと上部ドラム２０ｕと駆動機構３０とで構成される。
リフトケージ４０は、車両を載せることをできるケージ構造体と車両の乗ったパレットを格納棚とケージ構造体との間で移動する移載機構を持っている。
カウンタウエイト５０は、駆動機構の動力を少なくするための重しである。
巻上シーブ２５ｕは、昇降路Ｈの隅に配され、ワイヤを巻き掛けられるシーブである。
上部ドラム２０ｕは、昇降路Ｈの上側に設けられる。
ワイヤ６０、７０は、リフトケージ４０を格納棚に沿った昇降路Ｈのなかで吊る機械要素であり、リフトケージ用ワイヤ６０とカウンタウエイト用ワイヤ７０とで構成される。
リフトケージ用ワイヤ６０の一方の端部がリフトケージ４０に連結する。
リフトケージ用ワイヤ６０の他方の端部が上部ドラム２０ｕに連結する。
カウンタウエイト用ワイヤ７０の一方の端部がカウンタウエイト５０に連結する。
カウンタウエイト用ワイヤ７０の他方の端部が上部ドラム２０ｕに連結する。
リフトケージ用ワイヤ６０とカウンタウエイト用ワイヤ７０とが上部ドラム２０ｕに反対の回転方向に巻き付けられる。従って、上部ドラム２０ｕを回転させると、リフトケージ４０とカウンタウエイト５０の一方が上昇し、他方が下降する。
カウンタウエイト５０の重量を適切に選定すると、上部ドラム２０ｕを回転させるトルクを小さくすることができる。
駆動機構３０は、上部ドラム２０ｕを回転させる機構である。
【０００４】
図７は、トランクション駆動方式の昇降装置の構造を示す。
トラクション駆動方式の昇降装置は、リフトケージ４０とワイヤ６１とカウンタウエイト５０と巻上シーブ２５ｕと上部シーブ２１ｕと駆動機構３０とで構成される。
リフトケージ４０は、車両を載せることをできるケージ構造体と車両の乗ったパレットを格納棚とケージ構造体との間で移載する移載機構とを持っている。
カウンタウエイト５０は、駆動機構３０の動力を少なくするための重しである。
駆動シーブ２１ｕは、昇降路Ｈの上側に設けられる。
ワイヤ６１は、リフトケージ４０を格納棚に沿った昇降路Ｈのなかで吊る機械要素である。
４組のワイヤ６１の一方の端部がリフトケージの四隅に各々に連結する。
４組のワイヤは巻上シーブ２５ｕに巻き掛けられて向きを変えて上部シーブ２１ｕに巻き掛けられる。
ワイヤ６１の他方の端部がカウンタウエイト５０に連結する。
この結果、駆動シーブを回転させると、リフトケージ４０とカウンタウエイト５０の一方が上昇し、他方が下降する。
カウンタウエイト５０の重量を適切に選定すると、上部シーブ２１ｕを回転させるトルクを小さくすることができる。
駆動機構３０は、上部シーブ２１ｕを回転させる機構である。
【０００５】
大規模な駐車装置を要請された場合、駐車装置の駐車台数を大きくするために、積み上げる格納棚の数を増やす。
格納棚の数が増加すると、昇降路の高さが高くなるので、昇降装置の昇降距離が大きくなる。
ワイヤの単位長さ当たりの重量は僅かであるが、昇降距離が大きくなるとワイヤの総重量が大きくなる。ワイヤの総重量が大きくなると、ドラムまたは駆動シーブを回転駆動させるのに必要な動力が大きくなる。
昇降路の高さが高くなると、その傾向が顕著になる。
【０００６】
また、トラクション駆動方式の昇降装置では、リフトケージが昇降するにつれて、駆動シーブを跨いでワイヤのリフトケージ側に作用する張力とカウンタウエイト側に作用する張力に差が生じ、駆動シーブと牽引索の摩擦力が不安定になり、リフトケージの昇降が不安定にならないように、注意が必要であった。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２３７８６１号
【特許文献２】特開平５−０２６９７２号
【特許文献３】特開平６−０５６３７１号
【特許文献４】特開平６−０８０３４５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して作動して車両を駐車させる駐車装置と安定して作動して対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、前記格納棚に沿って配置された昇降路の上側に位置した上部ドラムと、前記昇降路の下側に位置した下部ドラムと、前記上部ドラムまたは前記下部ドラムの一方である駆動ドラムを回転駆動する駆動機構と、車両を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるケージ構造体と車両を前ケージ構造体と前記格納棚との間で移載可能な移載機構とを有するリフトケージと、昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、下端部を前記リフトケージに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用上部牽引索と、下端部を前記カウンタウエイトに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用上部牽引索と、上端部を前記リフトケージに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用下部牽引索と、上端部を前記カウンタウエイトに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用下部牽引索と、を備え、前記リフトケージ用上部牽引索の上部と前記カウンタウエイト用上部牽引索の上部とが前記上部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられ、前記リフトケージ用下部牽引索の下部と前記カウンタウエイト用下部牽引索の下部とが前記下部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられる、ものとした。
【００１０】
上記目的を達成するため、主構造体が上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する。上部ドラムが前記格納棚に沿って配置された昇降路の上側に位置する。下部ドラムが前記昇降路の下側に位置する。駆動機構が前記上部ドラムまたは前記下部ドラムの一方である駆動ドラムを回転駆動する。リフトケージが車両を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるケージ構造体と車両を前記ケージ構造体と前記格納棚との間で移載可能な移載機構とを有する。カウンタウエイトが昇降可能に案内された重しである。リフトケージ用上部牽引索が下端部を前記リフトケージに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索である。カウンタウエイト用上部牽引索が下端部を前記カウンタウエイトに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索である。リフトケージ用下部牽引索が上端部を前記リフトケージに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索である。カウンタウエイト用下部牽引索が上端部を前記カウンタウエイトに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索である。前記リフトケージ用上部牽引索の上部と前記カウンタウエイト用上部牽引索の上部とが前記上部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられ、前記リフトケージ用下部牽引索の下部と前記カウンタウエイト用下部牽引索の下部とが前記下部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられる。その結果、駆動機構が駆動ドラムを回転駆動すると、リフトケージが昇降路を昇降し、複数の格納棚のうちの一つの横に止めて、車両を格納棚に格納することをでき、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構の仕事を小さくすることをできる。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、前記格納棚に沿って配置された昇降路の上側に位置した上部シーブと、昇降路の下側に位置した下部シーブと、前記上部シーブまたは前記下部シーブの一方である駆動シーブを回転駆動する駆動機構と、車両を乗せて昇降路を昇降可能に案内され上から見て矩形のケージ構造体と車両を前記ケージ構造体と前記格納棚との間で移載可能な移載機構とを有するリフトケージと、昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である上部牽引索と、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である下部牽引索と、を備えるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、主構造体が上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する。上部シーブが前記格納棚に沿って配置された昇降路の上側に位置する。下部シーブが昇降路の下側に位置する。駆動機構が前記上部シーブまたは前記下部シーブの一方である駆動シーブを回転駆動する。リフトケージが車両を乗せて昇降路を昇降可能に案内され上から見て矩形の構造体と車両を前記構造体と前記格納棚との間で移載可能な移載機構とを有する。カウンタウエイトが昇降可能に案内された重しである。上部牽引索が一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である。下部牽引索が一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である。この結果、駆動機構が前記上部シーブまたは前記下部シーブを回転駆動すると、リフトケージが昇降路を昇降し、複数の格納棚のうちの一つの横に止めて、車両を格納棚に格納することをでき、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構の仕事を小さくすることをできる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、昇降路の上側に位置した上部ドラムと、昇降路の下側に位置した下部ドラムと、前記上部ドラムと前記下部ドラムとの一方である駆動ドラムを回転駆動する駆動機構と、対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるケージ構造体を有するリフトケージと、昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、下端部を前記リフトケージに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用上部牽引索と、下端部を前記カウンタウエイトに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用上部牽引索と、上端部を前記リフトケージに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるリフトケージ用下部牽引索と、上端部を前記カウンタウエイトに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索であるカウンタウエイト用下部牽引索と、を備え、前記リフトケージ用上部牽引索の上部と前記カウンタウエイト用上部牽引索の上部とが前記上部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられ、前記リフトケージ用下部牽引索の下部と前記カウンタウエイト用下部牽引索の下部とが前記下部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられる、ものとした。
【００１４】
上記目的を達成するため、上部ドラムが昇降路の上側に位置する。下部ドラムが昇降路の下側に位置する。駆動機構が前記上部ドラムと前記下部ドラムとの一方である駆動ドラムを回転駆動する。リフトケージが対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるケージ構造体を有する。カウンタウエイトが昇降可能に案内された重しである。リフトケージ用上部牽引索が下端部を前記リフトケージに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索である。カウンタウエイト用上部牽引索が下端部を前記カウンタウエイトに連結され上端部を前記上部ドラムに連結された牽引索である。リフトケージ用下部牽引索が上端部を前記リフトケージに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索である。カウンタウエイト用下部牽引索が上端部を前記カウンタウエイトに連結され下端部を前記下部ドラムに連結された牽引索である。前記リフトケージ用上部牽引索の上部と前記カウンタウエイト用上部牽引索の上部とが前記上部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられ、前記リフトケージ用下部牽引索の下部と前記カウンタウエイト用下部牽引索の下部とが前記下部ドラムに反対の回転方向に巻き付けられる。その結果、駆動機構が前記駆動ドラムを回転駆動すると、リフトケージが昇降路を昇降でき、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構の仕事を小さくすることをできる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、昇降路の上側に位置する上部シーブと、昇降路の下側に位置する下部シーブと、前記上部シーブまたは前記下部シーブの一方である駆動シーブを回転駆動する駆動機構と、対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内され上から見て矩形のケージ構造体を有するリフトケージと、昇降可能に案内された重しであるカウンタウエイトと、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である上部牽引索と、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である下部牽引索と、
を備えるものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、上部シーブが昇降路の上側に位置する。下部シーブが昇降路の下側に位置する。駆動機構が前記上部シーブまたは前記下部シーブの一方である駆動シーブを回転駆動する。リフトケージが対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内され上から見て矩形のケージ構造体を有する。カウンタウエイトが昇降可能に案内された重しである。上部牽引索が一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である。下部牽引索が一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である。その結果、駆動機構が前記上部シーブまたは前記下部シーブを回転駆動すると、リフトケージが昇降路を昇降でき、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構の仕事を小さくすることをできる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
対象物に該当する車両を格納できる複数の格納棚を上下方向に並べ、格納棚に沿った昇降路の上下に上部ドラムと下部ドラムとを配し、前記リフトケージ用上部牽引索と前記カウンタウエイト用上部牽引索との上端部を前記上部ドラムに連結して反対の回転方向に巻き付け、前記リフトケージ下部牽引索と前記カウンタウエイト用下部牽引索との下端部を前記下部ドラムに連結して反対の回転方向に巻き付け、前記リフトケージ用上部牽引索の下端部と前記リフトケージ下部牽引索の上端部をリフトケージを連結し、前記カウンタウエイト用上部牽引索の下端部と前記カウンタウエイト用下部牽引索の上部端とをカウンタウエイトに連結し、駆動機構が前記上部ドラムまたは前記下部ドラムを回転駆動する様にしたので、リフトケージが昇降路を昇降させ、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構の仕事を小さくすることをできる。さらに、車両をリフトケージの構造体と格納棚との間で移載する様にしたので、複数の格納棚のうちの一つの横に止めて、車両を格納棚に格納することをできる。
対象物に該当する車両を格納できる複数の格納棚を上下方向に並べ、格納棚に沿った昇降路の上下に上部シーブと下部シーブとを配し、上部牽引索の両端部をリフトケージとカウンタウエイトに連結し、上部牽引索の中間部を上部シーブに巻き掛け、下部牽引索の両端部をリフトケージとカウンタウエイトに連結し、下部牽引索の中間部を下部シーブに巻き掛け、上部シーブまたは下部シーブを回転駆動するので、駆動機構が前記上部シーブまたは前記下部シーブを回転駆動すると、リフトケージが昇降路を昇降し、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構の仕事を小さくすることをできる。さらに、車両をリフトケージの構造体と格納棚との間で移載する様にしたので、複数の格納棚のうちの一つの横に止めて、車両を格納棚に格納することをできる。
従って、簡易な構成で、安定して作動して車両を駐車させる駐車装置と安定して作動して対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に実施形態に係る駐車装置と昇降装置とを説明する。本発明は、以下の記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置または昇降装置は、前記リフトケージが上から見て矩形であり、前記リフトケージ用上部牽引索が下端部を前記リフトケージの四隅に各々に連結され上端部を前記上部ドラムに各々に連結された４組の牽引索であり、前記カウンタウエイト用下部牽引索が上端部を前記カウンタウエイトに各々に連結され下端部を前記下部ドラムに各々に連結された４組の牽引索である。
上記実施形態の構成により、牽引索を適切に選定すると、リフトケージが昇降する際に、リフトケージ用上部牽引索に作用する張力とカウンタウエイト用上部牽引索に作用する張力との差が少なくなり、駆動ドラムを駆動する仕事が少なくて済む。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車装置または昇降装置とは、前記カウンタウエイト用上部牽引索が下端部を前記カウンタウエイトに各々に連結され上端部を前記上部ドラムに各々に連結された２組の牽引索であり、前記リフトケージ用下部牽引索が上端部を前記リフトケージに各々に連結され下端部を前記下部ドラムに各々に連結された２組の牽引索である。
上記実施形態の構成により、牽引索を適切に選定すると、リフトケージが昇降する際に、リフトケージ用上部牽引索に作用する張力とカウンタウエイト用上部牽引索に作用する張力との差が少なくなり、駆動ドラムを駆動する仕事が少なくて済む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置または昇降装置は、昇降路の上側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する４個の巻上シーブと、昇降路の下側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する４個の巻下シーブと、を備え、４組の前記上部牽引索が４個の前記巻上シーブに各々に巻き掛けられて向きを変えて前記上部シーブに各々に巻き掛けられ、４組の前記下部牽引索が４個の前記巻下シーブに各々に巻き掛けされて向きを変えて前記下部シーブに各々に巻き掛けられる。
上記実施形態の構成により、４個の巻上シーブが昇降路の上側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する。４個の巻下シーブが昇降路の下側の前記リフトケージの四隅に対向する位置に各々位置する。４組の前記上部牽引索が４個の前記巻上シーブに各々に巻き掛けられて向きを変えて前記上部シーブに各々に巻き掛けられ、４組の前記下部牽引索が４個の前記巻下シーブに各々に巻き掛けされて向きを変えて前記下部シーブに各々に巻き掛けられる。その結果、リフトケージの四隅を作用点として吊られ、リフトケージが安定して昇降する。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車装置または昇降装置は、前記下部シーブが前記上部シーブの真下に位置し、前記カウンターウエイトが前記上部シーブと前記下部シーブとの間で昇降する様に設けられる。
上記実施形態の構成により、カウンターウエイトが前記上部シーブと下部シーブとの間で昇降するので、カウンターウエイトの重しが上部シーブに巻き掛けられた上部牽引索に直接に張力を与え、駆動機構の駆動力が安定して上部牽引索に作用する。
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２４】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車場管制装置を、図を基に、説明する。図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【００２５】
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、主構造体１０と上部ドラム２０ｕと下部ドラム２０ｄと巻上シーブ２５ｕと巻下シーブ２５ｄと駆動機構３０とリフトケージ４０とカウンタウエイト５０とリフトケージ用上部牽引索６０とカウンタウエイト用上部牽引索７０とリフトケージ用下部牽引索８０とカウンタウエイト用牽引索９０とで構成される。
主構造体を除く部分が昇降装置に該当する（以下、同じ）。
【００２６】
主構造体１０は、車両を格納する構造体であり、複数の格納棚１１とパレット１２と柱１３とで構成される。
格納棚１１は、上下方向に並んで車両を格納できる物である。
パレット１２は、車両を載せることを出来るものである。例えば、パレット１２は、上から見て略矩形の板構造と板構造の下部に設けられた車輪とで構成される。
パレット１２の車輪が、格納棚１１のレール上を転動する。
柱１３は、格納棚１１を支持する構造材である。
昇降路Ｈが、格納棚１１に沿って配置される。昇降路Ｈは、後述するリフトケージ４０より大きな略矩形の断面をもち上下方向に延びた空間である。
【００２７】
上部ドラム２０ｕは、昇降路Ｈの上側に位置したドラムである。ドラムは、牽引索を巻き付けることのできる表面をもった円筒形状の機械要素である。牽引索の一方の端部がドラムに連結する。
牽引索がワイヤである場合、ドラムの表面にワイヤを巻き付ける螺旋状の溝が設けられる。
上部ドラム２０ｕは、昇降路Ｈの上側の矩形の一辺に沿って配される。
【００２８】
下部ドラム２０ｄは、昇降路Ｈの下側に位置して設けられたドラムである。ドラムは、牽引索を巻き付けることのできる表面をもった円筒形状の機械要素である。牽引索の一方の端部がドラムに連結する。
牽引索がワイヤである場合、ドラムの表面にワイヤを巻き付ける螺旋状の溝が設けられる。
下部ドラム２０ｄは、昇降路Ｈの下側の中央部に、上部ドラム２０ｕに平行になる様に位置する。
下部ドラム２０ｄは、下部ドラム案内機構（図示せず）により上下方向に移動自在に案内されてもよい。
また、下部ドラム２０ｄは、下部ドラム付勢機構（図示せず）により下方向に所定の力で付勢されてもよい。
【００２９】
巻上シーブ２５ｕが昇降路Ｈの上側に位置しリフトケージ用上部牽引索６０とカウンタウエイト用上部牽引索７０を巻き掛けるシーブである。
巻上シーブ２５ｕが昇降路Ｈの上側の上部ドラム２０ｕに対向する位置に設けられる。
【００３０】
巻下シーブ２５ｄが昇降路Ｈの下側に位置しカウンタウエイト用下部牽引索９０を巻き掛けるシーブである。
巻下シーブ２５ｄは、巻上シーブ１５ｕの真下に位置する。
【００３１】
駆動機構３０は、上部ドラム２０ｕまたは下部ドラム２０ｄの一方を回転駆動する機構であり、電動機３１と減速機３２とで構成される。
上部ドラム２０ｕまたは下部ドラム２０ｄの内の回転駆動されるドラムを駆動ドラムと呼称する。
減速機３２は、電動機３１の回転を減速して、駆動ドラムを回転させる。
【００３２】
リフトケージ４０は、車両を載せて昇降路Ｈを昇降するものであり、ケージ構造体４１と移載機構（図示せず）とケージ支持機構（図示せず）とで構成される。
ケージ構造体４１は、車両を乗せて昇降路を昇降可能に案内され上から見て矩形の構造体である。
移載機構は、車両をケージ構造体４１と格納棚１１との間で移載可能な機構である。例えば、パレット１２の車輪が、ケージ構造体４１のレール面と格納棚１１のレール面との上を転動する。移載機構がパレット１２を押すと、パレット１２がケージ構造体４１から格納棚１１へ移動する。移載機構がパレット１２を引っ張ると、パレット１２が格納棚１１からケージ構造体４１へ移動する。
ケージ支持機構は、リフトケージ４０を格納棚の横に固定する機構である。
【００３３】
カウンタウエイト５０は、昇降可能に案内された重しである。カウンタウエイト５０の重量は、リフトケージ４０の重量と車両の重量とを勘案して定められる。
【００３４】
リフトケージ用上部牽引索６０は、下端部をリフトケージ４０に連結され、上端部を上部ドラム２０ｕに連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、リフトケージ用上部牽引索６０は、下端部をリフトケージ４０の四隅に各々に連結され、上端部を上部ドラム２０ｕに各々に連結された４組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
４組のうちの２組のリフトケージ用上部牽引索６０は、昇降路に沿ってリフトケージ４０から上部ドラム２０ｕへ垂直になった垂直部と上部ドラム２０ｕに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
４組のうちの２組のリフトケージ用上部牽引索６０は、昇降路Ｈの上側に配された巻上シーブ２５ｕに巻き掛けられて向きを変えられる。２組のリフトケージ用上部牽引索６０は、昇降路に沿ってリフトケージ４０から巻上シーブ２５ｕまで垂直になった垂直部と昇降路の上で巻上シーブ２５ｕから上部ドラム２０ｕまで水平になった水平部と上部ドラム２０ｕに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００３５】
カウンタウエイト用上部牽引索７０は、下端部をカウンタウエイト５０に連結され、上端部を上部ドラム２０ｕに連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、カウンタウエイト用上部牽引索７０が下端部をカウンタウエイト５０に各々に連結され、上端部を上部ドラム２０ｕに各々に連結された２組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
２組のカウンタウエイト用上部牽引索７０は、昇降路Ｈの上側に配された巻上シーブ２５ｕに巻き掛けられて向きを変えられる。２組のカウンタウエイト用上部牽引索７０は、昇降路に沿ってカウンタウエイト５０から巻上シーブ２５ｕまで垂直になった垂直部と昇降路の上側で巻上シーブ２５ｕから上部ドラム２０ｕまで略水平になった水平部と上部ドラム２０ｕに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００３６】
リフトケージ用上部牽引索６０の巻き付け部とカウンタウエイト用上部牽引索７０の巻き付け部とが上部ドラム２０ｕに反対の回転方向に巻き付けられる。
その結果、上部ドラム２０ｕを一方の回転方向に回転すると、リフトケージ４０が上昇し、カウンタウエイと５０が下降する。上部ドラム２０ｕを他方の回転方向に回転すると、リフトケージ４０が下降し、カウンタウエイト５０が上昇する。
【００３７】
リフトケージ用下部牽引索８０は、上端部をリフトケージ４０に連結され下端部を下部ドラム２０ｄに連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、リフトケージ用下部牽引索は、上端部をリフトケージ４０に各々に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された２組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
例えば、２組みの牽引索の上端がリフトケージ４０の中央部に連結される。
２組のリフトケージ用下部牽引索８０は、昇降路Ｈに沿ってリフトケージ４０から下部ドラム２０ｄまで垂直になった垂直部と下部ドラム２０ｄに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００３８】
カウンタウエイト用下部牽引索９０は、上端部をカウンタウエイト５０に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、カウンタウエイト用下部牽引索９０が、上端部をカウンタウエイト５０に各々に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された４組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
４組のカウンタウエイト用下部牽引索９０は、昇降路Ｈの下側に配された巻下シーブ２５ｄに巻き掛けられて向きを変えられる。４組のカウンタウエイト用下部牽引索９０は、昇降路Ｈに沿ってカウンタウエイト５０から巻下シーブ２５ｄまで垂直になった垂直部と昇降路Ｈの下側で巻下シーブ２５ｄから下部ドラム２０ｄまで略水平になった水平部と下部ドラム２０ｄに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００３９】
リフトケージ用下部牽引索８０の巻き付け部とカウンタウエイト用下部牽引索９０の巻き付け部とが、下部ドラム２０ｄに反対の回転方向に巻き付けられる。
その結果、リフトケージ４０が下降するとカウンタウエイト５０が上昇し、リフトケージ４０が上昇するとカウンタウエイト５０が下降する。
【００４０】
次に、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。図３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【００４１】
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、主構造体１０と上部ドラム２０ｕと下部ドラム２０ｄと巻上シーブ２５ｕと巻下シーブ２５ｄと下部案内シーブ２６ｄと駆動機構３０とリフトケージ４０とカウンタウエイト５０とリフトケージ用上部牽引索６０とカウンタウエイト用上部牽引索７０とリフトケージ用下部牽引索８０とカウンタウエイト用牽引索９０とで構成される。
主構造体１０と上部ドラム２０ｕと巻上シーブ２５ｕと巻下シーブ２５ｄと駆動機構３０とリフトケージ４０とカウンタウエイト５０とリフトケージ用上部牽引索６０とカウンタウエイト用上部牽引索７０との構成は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４２】
下部ドラム２０ｄは、昇降路Ｈの下側に位置して設けられたドラムである。ドラムは、牽引索を巻き付けることのできる表面をもった円筒形状の機械要素である。牽引索の一方の端部がドラムに連結する。
牽引索がワイヤである場合、ドラムの表面にワイヤを巻き付ける螺旋条の溝が設けられる。
下部ドラム２０ｄは、上部ドラム２０ｕの真下に位置する。
例えば、下部ドラム２０ｄは、下部ドラム案内機構（図示せず。）により水平方向に移動自在に案内され、下部ドラム付勢機構（図示せず。）により水平に沿った牽引索に張力が発生する方向へ付勢されてもよい。
【００４３】
下部案内シーブ２６ｄは、昇降路Ｈの下側に位置してリフトケージ下部牽引索８０を案内するシーブである。
【００４４】
リフトケージ用下部牽引索８０は、上端部をリフトケージ４０に連結され下端部を下部ドラム２０ｄに連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、リフトケージ用下部牽引索は、上端部をリフトケージ４０に各々に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された２組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
例えば、２組の牽引索の上端がリフトケージ４０の矩形の長辺に沿った向きの中央部に連結される。
２組のリフトケージ用下部牽引索８０は、昇降路Ｈの下側に位置して設けられた下部案内シーブ２６ｄに巻き掛けられて向きを変えられる。２組のリフトケージ用下部牽引索８０は、昇降路Ｈに沿ってリフトケージ４０から下部案内シーブ２６ｄまで垂直になった垂直部と昇降路Ｈの下側で下部案内シーブ２６ｄから下部ドラム２０ｄまで略水平になった水平部と下部ドラム２０ｄに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００４５】
カウンタウエイト用下部牽引索９０は、上端部をカウンタウエイト５０に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、カウンタウエイト用下部牽引索９０が、上端部をカウンタウエイト５０に各々に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された４組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
４組のカウンタウエイト用下部牽引索９０は、昇降路Ｈの下側に配された巻下シーブ２５ｄに巻き掛けられて向きを変えられる。４組のカウンタウエイト用下部牽引索９０は、、昇降路Ｈに沿ってカウンタウエイト５０から巻下シーブ２５ｄまで垂直になった垂直部と昇降路Ｈの下側で巻下シーブ２５ｄから下部ドラム２０ｄまで略水平になった水平部と下部ドラム２０ｄに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００４６】
リフトケージ用下部牽引索８０の巻き付け部とカウンタウエイト用下部牽引索９０の巻き付け部とが、下部ドラム２０ｄに反対の回転方向に巻き付けられる。
その結果、リフトケージ４０が下降するとカウンタウエイト５０が上昇し、リフトケージ４０が上昇するとカウンタウエイト５０が下降する。
下部ドラムが下部ドラム付勢機構（図示せず。）により所定の力で水平方向に付勢されていると、リフトケージ用下部牽引索８０とカウンタウエイト用下部牽引索とに所定の張力が生じ、リフトケージ４０とカウンタウエイト５０の昇降が安定する。
【００４７】
次に、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。図４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【００４８】
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、主構造体１０と上部ドラム２０ｕと下部ドラム２０ｄと巻上シーブ２５ｕと下部案内シーブ２６ｄと駆動機構３０とリフトケージ４０とカウンタウエイト５０とリフトケージ用上部牽引索６０とカウンタウエイト用上部牽引索７０とリフトケージ用下部牽引索８０とカウンタウエイト用牽引索９０とで構成される。
主構造体１０と上部ドラム２０ｕと巻上シーブ２５ｕと駆動機構３０とリフトケージ４０とカウンタウエイト５０とリフトケージ用上部牽引索６０との構成は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
下部案内シーブ２６ｄは、第二の実施形態に係る昇降装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４９】
下部ドラム２０ｄは、昇降路Ｈの下側に位置して設けられたドラムである。ドラムは、牽引索を巻き付けることのできる表面をもった円筒形状の機械要素である。牽引索の一方の端部がドラムに連結する。
牽引索がワイヤである場合、ドラムの表面にワイヤを巻き付ける螺旋条の溝が設けられる。
下部ドラム２０ｄは、上部ドラム２０ｕの真下に位置し平行に配される。
例えば、下部ドラム２０ｄは、下部ドラム案内機構（図示せず）により上下方向に移動自在に案内されてっもよい。
また例えば、下部ドラム２０ｄは、下部ドラム付勢機構（図示せず）により下方向へ所定の力で付勢されてもよい。
【００５０】
カウンタウエイト用上部牽引索７０は、下端部をカウンタウエイト５０に連結され、上端部を上部ドラム２０ｕに連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、カウンタウエイト用上部牽引索７０が下端部をカウンタウエイト５０に各々に連結され、上端部を上部ドラム２０ｕに各々に連結された２組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
２組のカウンタウエイト用上部牽引索７０は、昇降路に沿って上部ドラム２０ｕからカウンタウエイト５０まで垂直になった垂直部と上部ドラム２０ｕに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
この様にすると、カウンタウエイト５０の重量が直接に上部ドラム２０ｕに作用する。
【００５１】
リフトケージ用下部牽引索８０は、上端部をリフトケージ４０に連結され下端部を下部ドラム２０ｄに連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、リフトケージ用下部牽引索は、上端部をリフトケージ４０に各々に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された２組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
例えば、２組みの牽引索の上端がリフトケージ４０の矩形の長辺に沿った向きの中央部に連結される。
２組のリフトケージ用下部牽引索８０は、昇降路Ｈの下側に配された下部案内シーブ２６ｄに巻き掛けられて向きを変えられる。２組のリフトケージ用下部牽引索８０は、昇降路Ｈに沿ってリフトケージ４０から下部案内シーブ２６ｄまで垂直になった垂直部と昇降路Ｈの下側で下部案内シーブ２６ｄから下部ドラム２０ｄまで略水平になった水平部と下部ドラム２０ｄに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００５２】
カウンタウエイト用牽引索９０は、上端部をカウンタウエイト５０に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
例えば、カウンタウエイト用下部牽引索９０が、上端部をカウンタウエイト５０に各々に連結され、下端部を下部ドラム２０ｄに各々に連結された４組の牽引索である。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
４組のカウンタウエイト用下部牽引索９０は、昇降路Ｈに沿ってカウンタウエイト５０から下部ドラム２０ｄまで垂直になった垂直部と下部ドラム２０ｄに巻き付けられた巻き付け部とを有する。
【００５３】
以下に、本発明の第一乃至第三の実施形態に係る駐車装置の作用を説明する。
【００５４】
最初に、空のパレット１２を入出庫口に移動する際の作用を説明する。
リフトケージ４０は、複数の格納棚１１の内の一つの横に停止している。ケージ支持機構がリフトケージ４０を固定する。
移載機構を作動させて、空のパレット１２をリフトケージ４０へ移載する。
ケージ支持機構を作動させて、リフトケージ４０の固定を解除する。
駆動装置３０か、上部ドラム２０ｕを回転駆動する。
リフトケージが昇降路Ｈを下降し、カウンタウエイト５０が上昇する。
カウンタウエイト用上部牽引索７０の垂直部の重量とカウンタウエイト５０の重量とカウンタウエイト用下部牽引索９０の垂直部の重量が、上部ドラム２０ｕに一方の回転方向のトルクとして作用する。
リフトケージ用上部牽引索６０の垂直部の重量とリフトケージの重量とパレット１２の重量とリフトケージ下部牽引索８０の垂直部の重量とが、上部ドラム２０ｕに他方の回転方向のトルクとして作用する。
【００５５】
牽引索を適切に選定していると、リフトケージ４０を昇降させる際の、カウンタウエイト用上部牽引索７０の垂直部の重量とカウンタウエイト用下部牽引索９０の垂直部の重量の合計とリフトケージ用上部牽引索６０の垂直部の重量とリフトケージ下部牽引索８０の垂直部の重量の合計との差が小さくなる。
例えば、リフトケージ用上部牽引索６０の４組の牽引索とカウンタウエイト用下部牽引索９０の４組の牽引索との規格と呼び径を一致させ、カウンタウエイト用上部牽引索７０の２組の牽引索のとリフトケージ用下部牽引索８０の２組の牽引索との規格と呼び径を一致させる。
駆動機構が上部ドラム２０ｕを回転駆動させてリフトケージ４０を下降させる際に、駆動機構の出力の変動が小さくなる。
駆動機構３０が上部ドラム２０ｕを回転駆動すると、リフトケージ用上部牽引索６０を繰り出し、カウンタウエイト用上部牽引索を巻き込み、リフトケージ４０が下降する。
リフトケージ４０を入出庫口へ移動させて、ケージ支持機構がリフトケージを固定する。
【００５６】
次に、入庫した車両を駐車させる際の作用を説明する。
パレット１２を乗せたリフトケージ４０が、入出庫口に位置する。
車両がパレット１２に乗り込む。
【００５７】
駆動装置３０か、上部ドラム２０ｕを回転駆動する。
リフトケージ４９が昇降路Ｈを上昇し、カウンタウエイト５０が下降する。
カウンタウエイト用上部牽引索７０の垂直部の重量とカウンタウエイト５０の重量とカウンタウエイト用下部牽引索９０の垂直部の重量が、上部ドラム２０ｕに一方の回転方向のトルクとして作用する。
リフトケージ用上部牽引索６０の垂直部の重量とリフトケージの重量とパレット１２の重量と車両の重量とリフトケージ下部牽引索８０の垂直部の重量とが、上部ドラム２０ｕに他方の回転方向のトルクとして作用する。
【００５８】
牽引索を適切に選定していると、リフトケージ４０を昇降させる際の、カウンタウエイト用上部牽引索７０の垂直部の重量とカウンタウエイト用下部牽引索９０の垂直部の重量の合計とリフトケージ用上部牽引索６０の垂直部の重量とリフトケージ下部牽引索８０の垂直部の重量の合計との差が小さくなる。
例えば、リフトケージ用上部牽引索６０の４組の牽引索とカウンタウエイト用下部牽引索９０の４組の牽引索との規格と呼び径を一致させ、カウンタウエイト用上部牽引索７０の２組の牽引索のとリフトケージ用下部牽引索８０の２組の牽引索との規格と呼び径を一致させる。
駆動機構が上部ドラム２０ｕを回転駆動させてリフトケージ４０を昇降させる際に、駆動機構の出力の変動が小さくなる。
駆動機構３０が上部ドラム２０ｕを回転駆動すると、リフトケージ用上部牽引索６０を巻き込み、カウンタウエイト用上部牽引索を繰り出す。
【００５９】
リフトケージ４０を格納棚１１の横に停止させ、ケージ支持機構を作動させて、リフトケージ４０を固定させる。
移載機構を作動させて、車両の乗ったパレットをリフトケージ４０から格納棚１１へ移載する。
【００６０】
格納棚１１に格納された車両を入出庫口に移動させる際は、上述の手順を逆に行なう。
【００６１】
次に、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。図５は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【００６２】
駐車装置は、車両を駐車させる装置であって、主構造体１０と上部シーブ２１ｕと下部シーブ２１ｄと遊動シーブ２２ｕと４個の巻上シーブ２５ｕと４組の巻下シーブ２５ｄと必要個数の上部案内シーブ２６ｕと必要個数の下部案内シーブ２６ｄと駆動機構３０とリフトケージ４０とカウンタウエイト５０と上部牽引索６１と下部牽引索７１とで構成される。
【００６３】
主構造体１０とカウンタウエイト５０との構造は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６４】
上部シーブ２１ｕは、昇降路Ｈの上側に位置したシーブである。シーブは、牽引索を巻き掛けることのできる円周をもった円盤状の機械要素である。
牽引索がワイヤである場合、円盤の円周にワイヤを巻き掛ける溝が設けられる。
上部シーブ２１ｕは、昇降路Ｈの上側の任意の位置に配される。
図５は、上部シーブ２１ｕが昇降路Ｈの上側の脇に配されるのを示す。
【００６５】
遊動シーブ２２ｕは、駆動シーブに隣りあって遊動し、上部牽引索６１の駆動シーブへの巻き掛け角を大きくするするためのシーブである。
【００６６】
下部シーブ２１ｄは、昇降路Ｈの下側に位置して設けられたシーブである。シーブは、牽引索を巻き掛けることのできる円周をもった円盤状の機械要素である。
牽引索がワイヤである場合、円盤の円周にワイヤを巻き掛ける溝が設けられる。
下部シーブ２１ｄは、昇降路Ｈの下側に、上部シーブ２１ｕの真下に位置する。下部シーブ２１ｄの回転軸と上部シーブ２１ｕの回転軸は平行している。
下部シーブ２１ｄは、下部シーブ案内機構（図示せず）により上下方向に移動自在に案内されてもよい。
また、下部シーブ２１ｄは、下部シーブ付勢機構（図示せず）により下方向に所定の力で付勢されてもよい。
【００６７】
巻上シーブ２５ｕは、昇降路の上側の四隅に各々配され、上部牽引索６１を巻き掛けるシーブである。
【００６８】
巻下シーブ２５ｄは、昇降路の下側の四隅に各々配され、下部牽引索７１を巻き掛けるシーブである。
【００６９】
駆動機構３０は、上部シーブ２１ｕまたは下部シーブ２１ｄの一方を回転駆動する機構であり、電動機３１と減速機３２とで構成される。
上部シーブ２１ｕまたは下部シーブ２１ｄの内の回転駆動されるシーブを駆動シーブと呼称する。
図５は、上部シーブ２１ｕが駆動シーブである例を示している。
減速機３２は、電動機３１の回転を減速して、駆動シーブを回転させる。
【００７０】
上部案内シーブ２６ｕは、巻上シーブ２５ｕから上部シーブ２１ｕまで上部牽引索６１を案内するシーブである。必要な個数の上部案内シーブ２６ｕが必要な箇所に配される。
【００７１】
下部案内シーブ２６ｄは、巻下シーブ２５ｄから下部シーブ２１ｄまで下部牽引索７１を案内するシーブである。必要な個数の下部案内シーブ２６ｄが必要な箇所に配される。
【００７２】
上部牽引索６１は、一方の端部をリフトケージ４０の四隅に各々連結され、中間部を上部シーブ２１ｕに巻き掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５０に連結された４組の牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
４組の上部牽引索６１は、４個の巻上シーブ２５ｕと上部シーブ２１ｕとに巻き掛けられて向きを変えられる。４組の上部牽引索６１は、昇降路に沿ってリフトケージ４０から巻上シーブ２５ｕまで垂直になった垂直部と昇降路Ｈの上側で巻上シーブ２５ｕから上部シーブ２１ｕまで水平になった水平部と昇降路の脇側で上部シーブ２１ｕからカウンタウエイト５０まで垂直になった垂直部とを有する。
４組の内の２組の上部牽引索６１の水平部は、上部案内シーブ２６ｕに巻き掛けられて案内される。
【００７３】
下部牽引索７１は、一方の端部をリフトケージ４０の四隅に各々連結され、中間部を下部シーブ２１ｄに巻き掛けられ、他方の端部をカウンタウエイト５０に連結された４組の牽引索である。
例えば、牽引索はワイヤまたはチェインである。
１組の牽引索は、１本または複数本の牽引索である。
４組の下部牽引索７１は、昇降路Ｈの下側に配された４個の巻下シーブ２５ｄと下部シーブ２１ｄとに巻き掛けられて向きを変えられる。４組の下部牽引索７１は、昇降路Ｈに沿ってリフトケージ４０から巻下シーブ２５ｄまで垂直になった垂直部と昇降路Ｈの下側で巻下シーブ２５ｄから下部シーブ２１ｄまで略水平になった水平部と昇降路Ｈの脇側で下部シーブ２１ｄからカウンタウエイト５０まで垂直になった垂直部とを有する。
４組の内の２組の下部牽引索７１の水平部は、上部案内シーブ２６ｕに巻き掛けられて案内される。
【００７４】
以下に、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の作用を説明する。
【００７５】
最初に、空のパレット１２を入出庫口に移動する際の作用を説明する。
リフトケージ４０が、複数の格納棚１１の内の一つの横に位置する。
ケージ支持機構が、リフトケージ４０を主構造体に固定する。
移載機構を作動させて、空のパレット１２をリフトケージ４０へ移載する。
ケージ支持機構を作動させて、リフトケージ４０の固定を解除する。
駆動装置３０が、上部シーブ２１ｕを回転駆動する。
リフトケージ４０が昇降路Ｈを下降し、カウンタウエイト５０が上昇する。
上部牽引索６１の昇降路Ｈの脇の垂直部の重量とカウンタウエイト５０の重量と下部牽引索７１の昇降路Ｈの脇に垂直部の重量が、上部シーブ２１ｕに一方の回転方向のトルクとして作用する。
上部牽引索６１の昇降路Ｈに沿った垂直部の重量とリフトケージの重量とパレット１２の重量と下部牽引索７１の昇降路に沿った垂直部の重量とが、上部シーブ２１ｕに他方の回転方向のトルクとして作用する。
【００７６】
牽引索を適切に選定していると、リフトケージ４０を昇降させる際の、上部牽引索６１の昇降路Ｈの脇の垂直部の重量とカウンタウエイト５０の重量と下部牽引索７１の昇降路Ｈの脇の垂直部の重量との合計と上部牽引索６１の昇降路Ｈに知った垂直部の重量と下部牽引索７１の昇降路に沿った垂直部の重量との合計との差が小さくなる。
その結果、駆動機構が上部シーブ２１ｕを回転駆動させてリフトケージ４０を下降させる際に、駆動機構の出力の変動が小さくなる。
駆動機構３０が上部シーブ２１ｕを回転駆動すると、リフトケージが昇降路Ｈを下降する。
リフトケージ４０を入出庫口へ移動させて、ケージ支持機構がリフトケージを固定する。
【００７７】
次に、入庫した車両を駐車させる際の作用を説明する。
パレット１２を乗せたリフトケージ４０を入出庫口に位置する。
車両がパレット１２に乗り込む。
【００７８】
リフトケージ４０を昇降路Ｈに沿って昇降する。
駆動装置３０か、上部シーブ２１ｕを回転駆動する。
リフトケージが昇降路Ｈを上昇し、カウンタウエイト５０が下降する。
上部牽引索６１の昇降路Ｈの脇の垂直部の重量とカウンタウエイト５０の重量と下部牽引索７１の昇降路Ｈの脇に垂直部の重量が、上部シーブ２１ｕに一方の回転方向のトルクとして作用する。
上部牽引索６１の昇降路Ｈに沿った垂直部の重量とリフトケージの重量とパレット１２の重量と車両の重量と下部牽引索７１の昇降路に沿った垂直部の重量とが、上部シーブ２１ｕに他方の回転方向のトルクとして作用する。
【００７９】
牽引索を適切に選定していると、リフトケージ４０を昇降させる際の、上部牽引索６１の昇降路Ｈの脇の垂直部の重量とカウンタウエイト５０の重量と下部牽引索７１の昇降路Ｈの脇の垂直部の重量との合計と上部牽引索６１の昇降路Ｈに沿った垂直部の重量と下部牽引索７１の昇降路に沿った垂直部の重量との合計との差が小さくなる。
例えば、上部牽引索６１の４組の牽引索と下部牽引索７１の４組の牽引索との規格と呼び径を一致させる。
駆動機構が上部シーブ２１ｕを回転駆動させてリフトケージ４０を昇降させる際に、駆動機構の出力の変動が小さくなる。
駆動機構３０が上部シーブ２１ｕを回転駆動すると、リフトケージ４０が昇降路Ｈを昇降する。
【００８０】
リフトケージ４０を格納棚１１の横に停止させ、ケージ支持機構を作動させて、リフトケージ４０を固定させる。
移載機構を作動させて、車両の乗ったパレットをリフトケージ４０から格納棚１１へ移載する。
【００８１】
格納棚１１に格納された車両を入出庫口に移動させる際は、上述の手順を逆に行なう。
【００８２】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
駐車装置のドラム駆動方式の昇降装置において、対象物に該当する車両を格納できる複数の格納棚を上下方向に並べ、格納棚１１に沿った昇降路Ｈの上下に上部ドラム２０ｕと下部ドラム２０ｄとを配し、リフトケージ用上部牽引索６０とカウンタウエイト用上部牽引索７０との上端部を上部ドラム２０ｕに連結して反対の回転方向に巻き付け、リフトケージ下部牽引索８０とカウンタウエイト用下部牽引索９０との下端部を下部ドラム２０ｄに連結して反対の回転方向に巻き付け、リフトケージ用上部牽引索６０の下端部とリフトケージ下部牽引索８０の上端部をリフトケージ４０を連結し、カウンタウエイト用上部牽引索７０の下端部とカウンタウエイト用下部牽引索９０の上部端とをカウンタウエイト５０に連結し、駆動機構３０が上部ドラム２０ｕまたは下部ドラム２０ｄを回転駆動する様にしたので、リフトケージ４０が昇降路Ｈを昇降させ、複数の格納棚１１のうちの一つの横に止めることをでき、車両を格納棚１１に格納することをでき、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構の仕事を小さくすることをできる。
また、車両をケージ構造体と格納棚との間で移載する様にしたので、複数の格納棚のうちの一つの横に止めて、車両を格納棚に格納することをできる。
また、四組のリフトケージ用上部牽引索７０によりリフトケージ４０の四隅を吊り、四組のカウンタウエイト用下部牽引索９０がカウンタウエイト５０に連結し、牽引索を適切に選定すると、リフトケージ４０が昇降する際に、リフトケージ用上部牽引索６０に作用する張力とカウンタウエイト用上部牽引索７０に作用する張力との差の変動が少なくなり、駆動ドラムを駆動する仕事が少なくて済む。
また、二組のカウンタウエイト用上部牽引索７０がカウンタウエイトを吊り、二組のリフトケージ用下部牽引索８０がリフトケージ４０に連結し、牽引索を適切に選定すると、リフトケージ４０が昇降する際に、リフトケージ用上部牽引索６０に作用する張力とカウンタウエイト用上部牽引索７０に作用する張力との差が小さくなり、駆動ドラムを駆動する仕事が少なくて済む。
【００８３】
駐車装置のトラクション駆動方式の昇降装置において、対象物に該当する車両を格納できる複数の格納棚１１を上下方向に並べ、格納棚１１に沿った昇降路Ｈの上下に上部シーブ２１ｕと下部シーブ２１ｄとを配し、上部牽引索６１の両端部をリフトケージ４０とカウンタウエイト５０とに連結し、上部牽引索６１の中間部を上部シーブ２１ｕに巻き掛け、下部牽引索７１の両端部をリフトケージ４０とカウンタウエイト５０とに連結し、下部牽引索７１の中間部を下部シーブ２１ｄに巻き掛け、上部シーブ２１ｕまたは下部シーブ２１ｄを回転駆動するので、駆動機構３０が上部シーブ２１ｕまたは下部シーブ２１ｄを回転駆動すると、リフトケージ４０が昇降路Ｈを昇降し、複数の格納棚１１のうちの一つの横に止めて、車両を格納棚１１に格納することをでき、牽引索を適切に選定すると牽引索の重量が駆動ドラムに与える影響を少なくでき、駆動機構３０の仕事を小さくすることをできる。
また、ｚ車両をリフトケージの構造体と格納棚との間で移載する様にしたので、複数の格納棚のうちの一つの横に止めて、車両を格納棚に格納することをできる。
また、４組の巻上シーブ２５ｕと４組の巻下シーブ２５ｄとを昇降路Ｈの上下に配して、四組の上部牽引索６１を４組の巻上シーブ２５ｕに巻き掛け、四組の下部牽引索７１を４組の巻下シーブ２５ｄに巻き掛けるので、リフトケージ４０の四隅を作用点として吊られ、リフトケージ４０が安定して昇降する。
また、下部シーブ２１ｄを上部シーブ２１ｕの真下に配し、カウンターウエイト５０が上部シーブ２１ｕと下部シーブ２１ｄとの間で昇降するので、カウンターウエイト５０の重しが上部シーブ２１ｕに巻き掛けられた上部牽引索６１に張力を与え、駆動機構の駆動力が安定して上部牽引索６１に作用する。
【００８４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図４】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図５】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図６】従来の駐車装置その１の斜視図である。
【図７】従来の駐車装置その２の斜視図である。
【符号の説明】
【００８６】
Ｈ    昇降路
Ｓ    入出庫口
１０    主構造体
１１    格納棚
１２    パレット
１３    柱
２０ｕ  上部ドラム
２０ｄ  下部ドラム
２１ｕ  上部シーブ
２１ｄ  下部シーブ
２２ｕ  遊動シーブ
２５ｕ  巻上シーブ
２５ｄ  巻下シーブ
２６ｕ  上部案内シーブ
２６ｄ  下部案内シーブ
３０    駆動機構
３１    電動機
３２    減速機
４０    リフトケージ
４１    ケージ構造体
５０    カウンタウエイト
６０    リフトケージ用上部牽引索
６１    上部牽引索
７０    カウンタウエイト用上部牽引索
７１    下部牽引索
８０    リフトケージ用下部牽引索
９０    カウンタウエイト用下部牽引索
【図１】
2006265930.tif 000003
【図２】
2006265930.tif 000004
【図３】
2006265930.tif 000005
【図４】
2006265930.tif 000006
【図５】
2006265930.tif 000007
【図６】
2006265930.tif 000008
【図７】
2006265930.tif 000009