(57)【要約】【課題】  給紙口が異なることによって、レジストローラ対のレジストローラに対するシートの巻き付き角が変わっても、レジストローラ対の回転速度を調節してレジストローラ対によるシートの搬送速度をほぼ一定にする。【解決手段】  シート搬送装置５１は、シートを挟んで回転して搬送するレジストローラ対１９と、レジストローラ対にシートを案内して、レジストローラ対のレジストローラ１９ａに対する該案内したシートの巻き付き角の異なる複数の給紙口と、レジストローラ対を回転駆動する給紙モータ６１と、給紙モータを制御してレジストローラ対のシート搬送速度を調節するＣＰＵとを備えている。ＣＰＵが、巻き付き角が大きい給紙口からシートが供給されるときのシート搬送速度よりも、巻き付き角が小さい給紙口からシートが供給されるときのシート搬送速度の方が速くなるように給紙モータ６１を制御する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟んで回転して搬送する回転体対と、
前記回転体対に対して前記シートを案内し、かつ前記回転体対の一方の回転体に対する該案内したシートの巻き付き角の異なる複数の案内口と、
前記回転体対を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記回転体対のシート搬送速度を調節する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記巻き付き角が大きい案内口から前記シートが供給されるときの前記シート搬送速度よりも、前記巻き付き角が小さい案内口からシートが供給されるときの前記シート搬送速度の方が速くなるように前記駆動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを挟んで回転して搬送する回転体対と、
前記回転体対に対して前記シートを案内し、かつ前記回転体対の一方の回転体に対する該案内したシートの巻き付き角の異なる複数の案内口と、
前記回転体対を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記回転体対のシート搬送速度を調節する制御手段と、
前記案内口毎に前記巻き付き角に応じて決められた案内口定数及び前記シートの種類に応じた坪量定数とが記憶された記憶手段と、
前記制御手段が、前記シートが供給される案内口情報及び前記シートの種類情報と、前記記憶手段に記憶されている案内口定数及び坪量定数とに基づいて得た案内口定数及び坪量定数によって前記駆動手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送する請求項１又は２に記載のシート搬送装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項４】
前記シート搬送装置の回転体対が、前記画像形成手段にシートを搬送するレジストローラ対であることを特徴とする請求項項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを案内する案内口を複数備えてシートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送するシート搬送装置は、電子写真方式を含む画像形成装置、シート処理装置等のシート取扱装置に装備されている。
【０００３】
画像形成装置には、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート処理装置には、シートやシート束に孔をあける穿孔装置、シート束を綴じる綴じ装置、シート束を折り曲げる折り装置等がある。
【０００４】
画像形成装置に装備されたシート搬送装置は、回転体対であるレジストローラ対と、複数の案内口である給紙口等を備えた構造のものがある（特許文献１，２参照）。
【０００５】
複数の給紙口は、シートをレジストローラ対のニップにシートをそれぞれ案内するようになっている。レジストローラ対は、複数の給紙口と、シートに画像を形成する画像形成部との間に配設されている。レジストローラ対は、給紙口から案内されたシートの先端を回転停止した状態で受け止めて、給紙口との間でシートが撓んでシートの斜行が真っ直ぐに直った後に、回転始動してそのシートを画像形成部に送り込むようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１２４７３７号公報（図１）
【特許文献２】特開平５−２２１５３６号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像形成装置に装備されたシート搬送装置は、画像形成部と、一定の回転速度で回転する給紙モータによって回転するレジストローラ対との間でシートが撓むことがある。シートがレジストローラ対に突入する方向が搬送ガイド等によって一定である場合、どの供給口から送り込まれたシートであっても、画像形成部とレジストローラ対との間で撓むシートの撓み量が、ほぼ一定である。このような場合、画像形成部において、シートに画像を形成する動作に問題が発生することがない。なお、搬送ガイドは、シートを案内して、シートの先端がレジストローラ対のニップに安定して突入できるようにしている。
【０００８】
しかし、搬送ガイドを備えていないシート搬送装置は、各給紙口毎に、レジストローラ対のレジストローラへのシートの巻き付き角が異なり、画像形成部へのシート搬送速度に多少なりとも違いが生じていた。このため、画像形成部とレジストローラ対との間に生じる撓み量が異なっていた。
【０００９】
このように、シート搬送装置は、画像形成部とレジストローラ対との間に生じる撓み量が異なって、スキューの発生、バックテンションの増加、画像形成部へのシートの押し込み、シートがガイドと擦れて発生する騒音の増加等の問題が発生することがあった。
【００１０】
このような問題が発生する場合、画像形成部へのシート搬送速度の変化は、わずか数％である。しかし、Ａ３サイズのシートや、ＬＤＧＥＲ紙といった大サイズシートになると、わずか１％の差でもあっても、シートの後端ではたわみ量が蓄積されて大きくなる。例えば、シートの長さが４００ｍｍになると１％で４ｍｍの送り量の違いが発生する。特に、カラー画像形成装置では、シートのたわみ量に変動があると、色ずれが生じて高品質の画像をシートに形成することができなくなる。しかも、カラー画像形成装置は、モノクロ画像形成装置に比べて、シート搬送速度の変動によって受ける影響が大きかった。
【００１１】
巻き付き角によるシート搬送速度の変化は、複数の要因によって発生していた。レジストローラに対するシートの接触面積は、上記巻き付き角に応じて変わる。接触面積が狭いと、レジストローラとシートがスリップしやすい。逆に、接触面積が広いと、レジストローラとシートがスリップしにくくなる。また、シートの巻き付き領域と、レジストローラのニップ部との位置関係によってもシート搬送速度が変化する。また、レジストローラのゴム硬度やレジストローラ対間の圧接圧と、巻き付き角との関係によっても搬送速度が、変化する。つまり、巻き付き角が変化すると他の構成因子と絡み合い、搬送速度が複雑に変化していた。
【００１２】
そこで、巻き付き角によるシート搬送速度の変動を抑えるには、巻き付き角がレジストローラ対のニップに対して一定になるような搬送ガイド等を設ける必要がある。しかし、搬送ガイドを設けると、その分、スペースを広く必要とし、かつ部品点数が増えるので、近年の画像形成装置の小型化や低コスト化の流れに対して逆行するという、別の問題が生じる。特に、縦型インライン構成のカラー画像形成装置の場合、本体高さが高くなるため、操作性が悪くなるという別の問題が生じる。
【００１３】
本発明は、案内口が異なることによって、回転体対の一方の回転体に対するシートの巻き付き角が変わっても、回転体対の回転速度を調節して回転体対によるシートの搬送速度をほぼ一定にすることのできるシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明は、シートの搬送速度をほぼ一定にすることのできるシート搬送装置を備えて、シートに形成する画質の低下を防止した画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シートを挟んで回転して搬送する回転体対と、前記回転体対に対して前記シートを案内し、かつ前記回転体対の一方の回転体に対する該案内したシートの巻き付き角の異なる複数の案内口と、前記回転体対を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記回転体対のシート搬送速度を調節する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記巻き付き角が大きい案内口から前記シートが供給されるときの前記シート搬送速度よりも、前記巻き付き角が小さい案内口からシートが供給されるときの前記シート搬送速度の方が速くなるように前記駆動手段を制御するようになっている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート搬送装置は、レジストローラのニップに案内するための搬送ガイドを設けることなく、どの給紙口から送り込まれたシートであっても、ほぼ一定の搬送速度でシートを搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１８】
本発明のシートを搬送するシート搬送装置は、電子写真方式を含む画像形成装置、シート処理装置等のシート取扱装置に装備されるようになっている。画像形成装置には、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート処理装置には、シートやシート束に孔をあける穿孔装置、シート束を綴じる綴じ装置、シート束を折り曲げる折り装置等がある。
【００１９】
本実施形態のシート搬送装置は、画像形成装置としてのカラープリンタに装備されているが、カラープリンタのみに設けられるものではない。また、本実施形態の画像形成装置は、カラープリンタであるが、カラープリンタに限定されるものではない。
【００２０】
なお、本実施形態に記載されている構成部品の材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、数値は、本発明を理解し易くするために示したものであって、本発明を限定する数値ではない。
【００２１】
（カラープリンタ）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置としてのカラープリンタの概略正面断面図である。
【００２２】
近年、電子写真方式によるカラープリンタの普及に伴い、カラー画像の印字品質に対する要求に加えて、カラー出力の高速化に対する要求が高まっている。この要求に応えるために、画像形成方式にいくつかの提案がなされているが、その中でタンデム型とよばれるものがある。このタンデム型のカラープリンタは、Ｂｋ（ブラック）トナー、Ｃ（シアン）トナー、Ｍ（マゼンタ）トナー、及びＹ（イエロー）それぞれの画像を各ドラム状の像担持体としての感光体ドラムにトナー画像を形成し、静電搬送ベルトによって搬送されるシートに対して、それぞれの転写器によってトナー画像を順次転写して、最後にシートにトナー画像を定着するようになっている。
【００２３】
このカラープリンタ９は、装置本体１０の右側に転写ユニット５を有している。給紙カセット１７にセットされたシートＳは、ピックアップローラ２１とカセット給紙ローラ対１８によって１枚毎に給紙カセット１７から取り出されて、レジストローラ対１９によって画像形成部２４に送り込まれる。レジストローラ対１９は、レジストローラ１９ａと対向ころ１９ｂとで構成されている。
【００２４】
画像形成部２４におけるシートを搬送する静電搬送ベルト１１は、複数の回転ローラによってシート搬送方向に扁平に張設されている。画像形成部２４のシート搬送方向上流部における、静電搬送ベルト１１の上面側（外面側）には、吸着ローラ２２を設けてある。この吸着ローラ２２にバイアスを印加することによって、静電搬送ベルト１１がシートを静電吸着して搬送するようになっている。
【００２５】
静電搬送ベルト１１の搬送面に対向して直線状に配列された４個の感光体ドラム１ａ乃至１ｄは、画像形成手段としての画像形成部２４を形成している。各々の感光体ドラム１ａ乃至１ｄには、その周面近傍を順次取り囲むように、帯電器２ａ乃至２ｄ、現像器４ａ乃至４ｄを配設してある。また、各感光体ドラム１ａ乃至１ｄに対して静電搬送ベルト１１の搬送面を挟んだ位置に転写器１２ａ乃至１２ｄを配設してある。
【００２６】
上記の各現像器４ａ乃至４ｄの筐体内には、下流側（図の上方）からＢｋ（ブラック）トナー、Ｍ（マゼンタ）トナー、Ｙ（イエロー）トナー及びＣ（シアン）トナーが夫々収容されている。
【００２７】
また、帯電器２ａ乃至２ｄと現像器４ａ乃至４ｄと間には、所定の間隙を設けてある。この間隙を通ってスキャナユニット３ａ乃至３ｄから感光体ドラム１ａ乃至１ｄの周面に向けて、レーザ光による露光照射が行われるようになっている。
【００２８】
このカラープリンタ９においては、静電搬送ベルト１１が図１において時計回り方向に循環してシートを同方向に搬送する。一方、各帯電器２ａ乃至２ｄがそれらに対応する感光体ドラム１ａ乃至１ｄの周面を所定の電荷で一様に帯電させる。スキャナユニット３ａ乃至３ｄは一様に帯電された感光体ドラム１ａ乃至１ｄの周面を画像情報に応じて露光してその周面に静電潜像を形成する。そして、現像器４ａ乃至４ｄが上記の静電潜像の低電位部にトナーを転移させてトナー像化（現像）する。すなわち、感光体ドラム１ａ乃至１ｄの周面にトナー像が形成される。
【００２９】
各感光体ドラム１ａ乃至１ｄの周面上に形成（現像）されたトナー像は、それらに対応する転写器１２ａ乃至１２ｄにより形成される転写電界によって、搬送されてきたシートに発生した電荷に吸引されてシート面に転写される。トナー像が転写されたシートは、圧着ローラと発熱ローラからなる定着部２０でトナー像を熱定着された後に、排出ローラ対２３によって装置本体１０外に排出される。
【００３０】
シートの両面に画像を形成する場合には、片面にトナー像を形成されたシートを排出ローラ対２３が装置本体１０外に突出させた後、逆転して装置本体１０内に引き込み、反転搬送路１６に送り込む。このとき、シートは、スイッチバック搬送されて表裏反転されたことになる。その後、シートは、反転搬送路１６を搬送されて、再度レジストローラ対１９に送られる。その後、シートは、他方の面にもトナー画像を形成されて、装置本体１０外に排出される。
【００３１】
（第１実施形態のシート搬送装置）
図２乃至図９において、シート搬送装置５１は、複数の案内口としての給紙口３１乃至３４と、回転体対としてのレジストローラ対１９と、レジストローラ対１９のレジストローラ１９ａを回転させる駆動手段としての給紙モータ６１と、給紙モータ６１を回転制御する制御手段としてのＣＰＵ６２（図９参照）等を備えている。
【００３２】
図２に示すように、レジストローラ１９への給紙口は４箇所（３１乃至３４）ある。図２、図３に示すように、１つ目の給紙口３１は、経路Ｘの出口である。経路Ｘは、給紙カセット１７からピックアップローラ２１とカセット給紙ローラ対１８とによって送り出されたシートを、カセット搬送ローラ対４１を通過させてレジストローラ対１９へ案内する経路である。また、経路Ｘを案内されてきたシートのレジストローラ１９ａに対する巻き付き角は２１度であり、レジストローラ対１９のニップから下流側の巻き付きのみである。
【００３３】
図２、図４に示すように、２つ目の給紙口３２は、経路Ｙの出口である。経路Ｙは、ＭＰ給紙ローラ４２ｃにより送り込まれたシートを、ＭＰ搬送ローラ４２ａを通過させてレジストローラ対１９へ案内する経路である。また、経路Ｙを案内されてきたシートのレジストローラ１９ａに対する巻き付き角は３１度である。レジストローラ対１９のニップから上流側の巻き付き角は１０度、ニップから下流側の巻き付き角は２１度である。
【００３４】
図２、図５に示すように、３つ目の給紙口３３は、経路Ｚの出口である。経路Ｚは、両面プリント時において、定着器２０を一度通過したシートを、スイッチバック案内して、両面搬送ローラ４３ａを通過させ。レジストローラ対１９へ案内する経路である。経路Ｚを案内されてきたシートのレジストローラ１９ａに対する巻き付き角は５０度である。レジストローラ対１９のニップから上流側の巻き付き角は２９度、ニップから下流側の巻き付き角は２１度である。
【００３５】
図２、図６に示すように、４つ目の給紙口３４は、経路Ｗの出口である。経路Ｗは、カラープリンタ９の装置本体１０の下方にセットされた不図示の給紙オプションカセットより搬送されるシートを案内する経路である。経路Ｗを案内されてきたシートのレジストローラ１９ａに対する巻き付き角は２６度である。レジストローラ対１９のニップから上流側の巻き付き角は５度、ニップから下流側の巻き付き角は２１度である。
【００３６】
以上説明したように、経路Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗの各給紙口３１乃至３４からの巻き付き角は、異なっている。
【００３７】
本実施形態のシート搬送装置５１におけるレジストローラ対１９のシート搬送速度は、３つの速度モードがある。この３つも速度モードは、シートの坪量により決められる。坪量６０ｇ／ｍ２乃至９０ｇ／ｍ２未満までが速度モード１、坪量９０ｇ／ｍ２以上乃至１２０ｇ／ｍ２未満までが速度モード２、坪量１２０ｇ／ｍ２以上が速度モード３となっている。したがって、レジストローラ対１９のシート搬送速度には、３種の速度モード６３（図９参照）と４つの給紙口３１乃至３４とによって（３種×４＝）１２種の速度が設定されている。図８に示す３×４のマトリックス表は、ＣＰＵ６２の記憶手段としてのメモリ６４の速度テーブルに記憶されている。
【００３８】
図８に示す、巻き付き角と搬送速度との関係は以下の実験により求めたものである。レジストローラ１９と画像形成部２４との間のシートの撓み形状が同一になるように、給紙モータ６１の回転速度を変えて、各給紙口３１乃至３４の速度を割り出す。今回はシートの撓みに追従するアクチュエータ／ループセンサフラグをレジストローラ対１９と画像形成部２４との間に設け、所定の撓みになるとフォトインタラプタをＯＮ／ＯＦＦする機構を設けた。この治工具を用いて、給紙モータ６１の速度を０．０７％ずつ振りながら、フォトインタラプタのＯＮ／ＯＦＦをモニタする。これにより撓み量が一定になるように、給紙口３１乃至３４ごとに給紙モータ６１の速度を求めて、その変動を測定することができる。
【００３９】
給紙モータ６１の速度と巻き付き角の関係を図７に示す。この図７における縦軸の給紙モータ６１の速度は、経路Ｘの給紙モータ６１の速度を基準にして、速度のずれ量を割合で求めた。経路Ｘにおける巻き付き角が２１度、経路Ｙにおける巻き付き角が３１度、経路Ｚにおける巻き付き角が５０度、経路Ｗにおける巻き付き角が２６度である。これによると、３種の坪量違いのシートにおいてわずかに違いがあるものの、巻き付き角が増えると給紙モータの速度が増加する傾向にあることがわかる。
【００４０】
したがって、画像形成部２４に向けてシートを送り出すとき、実搬送速度を一定にするには、巻き付き角が増える分速度を下げる。その下げ幅は、レジストローラの外径、材質やゴム硬度、対向ころの外径や材質、レジストローラ対のニップ方向、レジストローラと対向ころの当接圧、巻き付き領域とレジストローラニップの位置関係等により異なる。
【００４１】
本実施形態において、レジストローラ１９ａは、外径１７．４５ｍｍのウレタン系エラストマである。レジストローラ１９ａの硬度は８２（ＨＳ）Ａである。対向ころ１９ｂは、外形２０ｍｍのポリオキシメチレン（ＰＯＭ）材である。また、対向ころ１９ｂは、その軸中心を通る金属軸１９ｃを有し、レジストローラ１９の軸中心方向にストロークする機構を備えている。対向ころ１９ｂは、金属軸端の左右それぞれ３００ｇ、トータル６００ｇのバネ荷重により、レジストローラ１９ａに当接している。本実施形態のシート搬送装置５１における給紙モータ６１の速度は、図７の結果に基づいて給紙口ごとに設定してある。
【００４２】
（第２実施形態のシート搬送装置）
第１実施形態のシート搬送装置５１は、図９で示すように、給紙口と速度モードがプリンタドライバ上により決められ、その情報に基づきＣＰＵ６２内のメモリ６４に格納された速度テーブルにしたがって、給紙モータ６１の回転数を決定するようになっている。この場合、速度モードごとに速度が決定されるため、離散的な速度値となる。第１実施形態のシート搬送装置は、速度ばらつきがあったとしても、シートの押し込みや、バックテンション等による画像不良発生に対して、速度変動量が問題にならない位に小さい場合は、で充分に対応することができる。
【００４３】
しかし、カラープリンタの色ずれをより一層少なくするには、連続的な速度テーブルをメモリ６４に記憶しておいた方が好ましい。
【００４４】
そこで、給紙モータを連続的に制御できるようにしたのが、図１０に示す、第２実施形態のシート搬送装置５２である。本実施形態のシート搬送装置５２は、第１実施形態のシート搬送装置５１と異なる部分について説明する。
【００４５】
本実施形態のシート搬送装置５２も、第１実施形態のシート搬送装置５１と同様に、給紙口の情報はプリンタドライバ上より与えられる。そして速度モードではなく、プリンタドライバ上もしくは、シートの種類を検知するメディアセンサ６６、シートの腰を検知する機構等によって、シートの坪量が制御手段としてのＣＰＵ６５に取り込まれる。ＣＰＵ６５内の記憶手段としてのメモリ６７には、予め、シート坪量に応じたシート坪量定数と、各給紙口に応じた給紙口定数とが記憶されている。
【００４６】
ＣＰＵ６５は、給紙口の情報及びシート坪量の情報に基づいて、メモリ６７からシート坪定数と給紙口情報とを読み出して、後述する式１によって、給紙モータ６１の回転数を算出する。これにより、連続的に最適モータの回転速度を割り出すことが可能となり、レジストローラ対１９によるシート実速度をほぼ一定に保つことが可能となる。
【００４７】
すなわち、ＣＰＵ６５は、
回転数＝基準速度×シート坪量定数×給紙口定数        式１
となるような近似式と、与えられた情報や、検知した情報をもとにして決定された定数とによって、最適回転数を算出することができる。本実施形態のカラープリンタ３０、およびシート搬送装置５２を使用して、事前に基準速度、給紙口定数、シート坪量定数を求めておくことによって、最適な給紙モータの回転数を求めることができる。実際には、カラープリンタおよびシート搬送装置の構成により、多次数の関係式となる。
【００４８】
なお、本実施形態のカラープリンタ９は、どの給紙口から送り込まれたシートであっても、ほぼ一定の搬送速度でシートを搬送することができる第１実施形態のシート搬送装置５１（又は第２実施形態のシート搬送装置５２）を備えているので、レジストローラ対１９と画像形成部２４との間でのシートの撓みをほぼ一定にすることが可能となる。
【００４９】
これにより、本実施形態のカラープリンタ９は、シートのスキュー発生や、大きなバックテンション、画像形成部２４へのシートの押し込み、シートのガイド擦れ、騒音増加といった問題を回避して、色ずれ等の画像不良を防ぐことができる。
【００５０】
また、カラープリンタ９は、搬送ガイド等の特別な機構を設ける必要がないので、その分、スペースを狭くすることができるとともに、コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置としてのカラープリンタの概略正面断面図である。
【図２】第１実施形態のシート搬送装置の正面図である。
【図３】経路Ｘを通過するシートのレジストローラに対するシート巻き付き角を示す図である。
【図４】経路Ｙを通過するシートのレジストローラに対するシート巻き付き角を示す図である。
【図５】経路Ｚを通過するシートのレジストローラに対するシート巻き付き角を示す図である。
【図６】経路Ｗを通過するシートのレジストローラに対するシート巻き付き角を示す図である。
【図７】レジストローラに対するシートの巻き付き角と速度変動との関係を示す図である。
【図８】第１実施形態のシート搬送装置における、各速度モード、各給紙口の設定速度を示す図である。
【図９】第１実施形態のシート搬送装置の制御部ブロック図である。
【図１０】第２実施形態のシート搬送装置の制御部ブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ      シート
Ｘ      経路
Ｙ      経路
Ｚ      経路
Ｗ      経路
９      カラープリンタ（画像形成装置）
１２ａ乃至１２ｄ      転写器（転写ローラ）
１６      反転搬送路
１９      レジストローラ対（回転体対）
１９ａ    レジストローラ
１９ｂ    対向ころ
２４      画像形成部（画像形成手段）
３１乃至３４      給紙口（案内口）
５１      第１実施形態のシート搬送装置
５２      第２実施形態のシート搬送装置
６１      給紙モータ（駆動手段）
６２      ＣＰＵ（制御手段）
６３      速度モード
６４      メモリ（記憶手段）
６５      ＣＰＵ（制御手段）
６６      メディアセンサ
６７      メモリ（記憶手段）
【図１】
2006069715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006069715.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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