(57)【要約】【課題】  デジタル画像データを記録媒体に記録するための駆動回路により生成される信号に起因するノイズの影響を効果的に防止すること。【解決手段】  露光領域を含む有効画像信号領域と、露光領域を含まない非有効画像信号領域とを有する撮像手段により得られた画像信号を処理する画像信号処理装置であって、前記画像信号に対して、所定単位毎に現像処理を含む信号処理を行う信号処理手段と、処理された画像信号を、固定データを水平帰線期間中に設定する所定のデジタル記録フォーマット形式の記録画像信号に前記所定単位毎に変換する変換手段と、記録画像信号を記録手段に出力する出力手段と、後続する前記所定単位の画像信号の内、前記撮像手段の非有効画像信号領域から得られた画像信号を前記信号処理手段で処理している期間に、前記出力手段から前記固定データが出力されるように、先行する前記所定単位の記録画像信号を遅延する遅延手段とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光領域を含む有効画像信号領域と、露光領域を含まない非有効画像信号領域とを有する撮像手段により得られた画像信号を処理する画像信号処理装置であって、
前記画像信号に対して、所定単位毎に現像処理を含む信号処理を行う信号処理手段と、
前記信号処理手段により処理された画像信号を、固定データを水平帰線期間中に設定する所定のデジタル記録フォーマット形式の記録画像信号に前記所定単位毎に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記記録画像信号を記録手段に出力する出力手段と、
後続する前記所定単位の画像信号の内、前記撮像手段の非有効画像信号領域から得られた画像信号を前記信号処理手段により処理している期間内に、前記出力手段から前記固定データが出力されるように、先行する前記所定単位の前記記録画像信号を遅延する遅延手段と
を有することを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
前記遅延手段は、前記信号処理手段と前記出力手段との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
前記遅延手段は、シフトレジスタであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
前記遅延手段は、前記信号処理手段により処理された画像信号を一時記憶するメモリと、所定時間後に前記メモリから該画像信号を読み出す手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
前記記録画像信号を記録手段に記録する前記記録手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像信号処理装置。
【請求項６】
露光領域を含む有効画像信号領域と、露光領域を含まない非有効画像信号領域とを有する撮像手段と、
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像信号処理と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
露光領域を含む有効画像信号領域と、露光領域を含まない非有効画像信号領域とを有する撮像手段により得られた画像信号を処理する画像信号処理方法であって、
前記画像信号に対して、所定単位毎に現像処理を含む信号処理を行う信号処理工程と、
前記信号処理工程で処理された画像信号を、固定データを水平帰線期間中に設定する所定のデジタル記録フォーマット形式の記録画像信号に前記所定単位毎に変換する変換工程と、
前記変換工程で変換された前記記録画像信号を記録手段に出力する出力工程と、
後続する前記所定単位の画像信号の内、前記撮像手段の非有効画像信号領域から得られた画像信号の処理を前記信号処理工程で行っている期間内に、前記出力手段から前記固定データが出力されるように、先行する前記所定単位の前記記録画像信号を遅延する遅延工程と
を有することを特徴とする画像信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号処理装置及び撮像装置に関し、より具体的にはアナログ画像信号をデジタル処理して記録用の信号を生成し、出力する画像信号処理装置及び方法、及び該画像信号処理装置を搭載した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像信号を記録媒体にデジタル記録する装置として、被写体の画像を静止画でメモリ素子及び光磁気ディスク等の記録媒体にデジタル記録するデジタルスチルカメラや、被写体の画像を動画信号として磁気テープ等にデジタル記録するデジタルビデオテープレコーダ等が実用化されている。
【０００３】
例えば、従来のカメラ一体型デジタルビデオテープレコーダは、主に、撮影レンズから入射する光学像を撮像素子により電気信号に変換し、変換した電気画像信号にカメラ信号処理（利得調整、γ補正及び色バランス調整等）を施すカメラ部と、当該カメラ部から出力される画像信号を記録処理して磁気テープに記録再生するＶＴＲ部とからなる。
【０００４】
汎用の色差線順次補色インターラインタイプの撮像素子を使用する場合の信号処理を簡単に説明する。まず、撮像素子の出力信号を相関二重サンプリングし、更に出力信号のレベルを調整して得られたアナログ出力信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換する。更に、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号から輝度データＹと、２つの色差データＣｒ（＝Ｒ−Ｙ），Ｃｂ（＝Ｂ−Ｙ）を生成する。更に、生成した輝度及び色差データの色バランス及び信号レベルを調整し、得られたデジタル画像信号をＶＴＲ部に出力する。
【０００５】
ＶＴＲ部は大きく分けてＶＴＲ信号処理部と記録再生系とを有し、上述したようにして得られたデジタル画像信号を外部出力端子から外部に出力すると共に、ＶＴＲ信号処理部において記録用にデジタル記録フォーマットに対応した信号形式に変換し、記録再生系に印加する。記録再生系は、記録用に処理されたデジタル画像データを回転磁気ヘッドにより磁気テープにデジタル記録する。再生時には、磁気テープの記録信号が読み出され、再生処理されて、表示装置及び／又は外部出力端子を介して外部装置に出力される。
【０００６】
上述したような撮像装置における動作タイミングを規定する手段としては、例えば特許文献１に同期信号および制御信号パルス発生回路が記載されている。
【０００７】
ＶＴＲ信号処理部から出力されるデジタル記録フォーマットの画像データは、フォーマット化されたパラレルバス信号である。従って、このデータは、装置に内蔵される記録再生系以外にも、外部出力端子を介して外部に出力して、コンピュータ画像処理等に利用することが可能である。
【０００８】
ＶＴＲ信号処理部は、通常、ゲートアレイによりＩＣ化されている。その際、ＶＴＲ信号処理部の最終段に付加されるパラレルバスドライブ回路には、他の回路に比べて電流駆動能力の大きいドライブセルを使用することが一般的である。図３は、ＶＴＲ信号処理部１００の処理最終段１０１とパラレルバスドライブ回路１０２の配置の一例を示す。
【０００９】
ＶＴＲ信号処理部から出力されるデジタル記録フォーマットの画像データは、例えば図４に示すようなフォーマットに基づいている。図４は、デジタル記録フォーマットＣＣＩＲ  Ｒｅｃ．６５６（民生用デジタルカムコーダのデジタル信号フォーマット）の８ビットパラレル信号の概要を示す。このデジタル信号フォーマットでは、水平（Ｈ）ブランキング期間の始点と終点に４ワードのデータ（ＥＡＶ，ＳＡＶ）を付加するように規定されている。この付加データ（ＥＡＶ，ＳＡＶ）の内容を図５に示す。図５に示すように、付加データ中に全ビット１から０に変化するビットが存在しており、全ビットが同位相で変化することから変化ポテンシャルは最大となる。しかし、これ以外の水平ブランキング部分及び画像データ部分のデータ配置はＣｂ，Ｙ１，Ｃｒ，Ｙ２の点順次になるので、各ビットの変化は不同となり、同位相、逆位相及び無変化が積分されて平均的には小さくなり、結果的に画像データ部分の変化ポテンシャルは小さいものとなる。
【００１０】
上述したように、従来、ＶＴＲ信号処理部の出力最終段に付加したパラレルバスドライブ回路には他の回路に比べ電流ドライブ能力の大きいドライブセルを使用することから、この全ビット１から０に変化するビットからのノイズの発生が避けられない。発生したノイズがＣＤＳ回路に混入すると、ＡＧＣゲインが高い場合などに、この変化が縦筋の固定パターンノイズとなることがある。
【００１１】
図６は、ノイズが混入する状態を説明するための概念図である。図６（Ａ）は、撮像素子の出力信号における画像信号位置を示し、斜線部分は、撮像素子の光電変換領域上に設けられた光学的黒ビット列を含む有効画像信号領域を示す。図６（Ｂ）は、パラレルバスドライブ回路１０２の出力信号における画像信号位置を示し、斜線部分は水平ブランキングと垂直ブランキングの範囲を示す。主に、上述したカメラ部及びＶＴＲ信号処理部１００において画像データの演算及びデータラッチ処理が何度も繰り返されることにより、図６（Ｂ）に示す信号は、水平方向の基準となる水平同期信号の位置から、処理時間分、図６（Ａ）と比べて水平方向に遅延している。
【００１２】
カメラ部及びＶＴＲ信号処理部１００の処理時間はその処理内容により異なるが、先に説明した汎用の色差線順次補色インターラインタイプ固体撮像素子の場合、カメラ部及びＶＴＲ信号処理部１００などで行われるデジタル画像信号処理では、通常、１００クロック程度の遅延が発生する。但し、水平ラインメモリなどを使用した垂直方向の同時化処理などによる垂直方向のライン遅延分は、水平方向の遅延とは方向が異なるので、ここでは考慮しないものとする。１水平期間分に相当するクロック数を約１７００クロック（＠２７ＭＨｚ）とした場合、この１００クロックの遅延分は、およそ１／１７である。従って、図６は、処理時間が水平同期期間の１／１７程度であるものとして図示してある。パラレルバスドライブ回路１０２から出力される画像信号中の特定のビット位置に発生したノイズが撮像素子の出力画像信号に混入している場合、そのノイズは、同様に処理時間分、水平方向に遅延した位置に出現することになる。
【００１３】
このノイズの混入を避けるために、撮像素子、相関二重サンプリング処理を行う相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路、出力信号のレベル調整を行う自動利得調整（ＡＧＣ）回路及びＡ／Ｄ変換器など、アナログ信号処理部分の機能を有するＩＣチップと、パラレルバスドライブ回路１０２を収容するＶＴＲ信号処理部１００の機能を有するＩＣチップとを、各ＩＣチップの電源、接地回路の分離状態、実装位置、及び回路パターンの引き回し等に充分注意をして配置していた。
【００１４】
【特許文献１】特開2001-36857号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、最近のＩＣの製造技術では回路パターンの微細化が進み、１チップに多様な機能を盛り込めるようになったため、例えば、上述したＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路及びＡ／Ｄ変換器の各機能を一つに統合したＩＣが出現している。更に、カメラ部におけるカメラ信号処理とＶＴＲ信号処理部１００におけるＶＴＲ信号処理を統合できるＤＳＰ（ＩＣ）もすでに存在する。この２つのＩＣは同一のＣＭＯＳプロセスで製造可能であるから、将来的には、両者を統合して１チップ化することも可能である。すなわち、撮像素子の出力信号を直接入力し、デジタル記録フォーマット画像信号を直接出力するような大規模なＩＣが実現されることが考えられる。
【００１６】
この場合、ＩＣチップ内で、回路配置、電源及び接地回路の分離を幾ら工夫しても、ＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路及びＡ／Ｄ変換器からなるアナログ信号処理部分とＶＴＲ信号処理部１００のパラレルバスドライブ回路１０２とが近接した位置に配置されれば、前述したノイズの混入を防止できない。
【００１７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、デジタル画像データが固定データを水平帰線期間中に設定する所定のデジタル記録フォーマット形式を有する場合に、該デジタル画像データを記録再生系に出力する際に発生する、上記固定データに起因するノイズの影響を効果的に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、露光領域を含む有効画像信号領域と、露光領域を含まない非有効画像信号領域とを有する撮像手段により得られた画像信号を処理する本発明の画像信号処理装置は、前記画像信号に対して、所定単位毎に現像処理を含む信号処理を行う信号処理手段と、前記信号処理手段により処理された画像信号を、固定データを水平帰線期間中に設定する所定のデジタル記録フォーマット形式の記録画像信号に前記所定単位毎に変換する変換手段と、前記変換手段により変換された前記記録画像信号を記録手段に出力する出力手段と、後続する前記所定単位の画像信号の内、前記撮像手段の非有効画像信号領域から得られた画像信号を前記信号処理手段により処理している期間内に、前記出力手段から前記固定データが出力されるように、先行する前記所定単位の前記記録画像信号を遅延する遅延手段とを有する。
【００１９】
また、露光領域を含む有効画像信号領域と、露光領域を含まない非有効画像信号領域とを有する撮像手段により得られた画像信号を処理する本発明の画像信号処理方法は、前記画像信号に対して、所定単位毎に現像処理を含む信号処理を行う信号処理工程と、前記信号処理工程で処理された画像信号を、固定データを水平帰線期間中に設定する所定のデジタル記録フォーマット形式の記録画像信号に前記所定単位毎に変換する変換工程と、前記変換工程で変換された前記記録画像信号を記録手段に出力する出力工程と、後続する前記所定単位の画像信号の内、前記撮像手段の非有効画像信号領域から得られた画像信号の処理を前記信号処理工程で行っている期間内に、前記出力手段から前記固定データが出力されるように、先行する前記所定単位の前記記録画像信号を遅延する遅延工程とを有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、デジタル画像データが固定データを水平帰線期間中に設定する所定のデジタル記録フォーマット形式を有する場合に、該デジタル画像データを記録再生系に出力する際に発生する、上記固定データに起因するノイズの影響を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明をカメラ一体型デジタルビデオテープレコーダに適用した場合の概略構成を示すブロック図である。図１に示すカメラ一体型デジタルビデオテープレコーダにおいて、撮影レンズ１０を透過した被写体の光学像が撮像素子１２に入射する。撮像素子１２はこの光学像を電気信号に変換し、カメラ信号処理回路１４に供給する。カメラ信号処理回路１４は、撮像素子１２の出力信号に周知のカメラ信号処理を施し、ＶＴＲ信号処理回路１６に供給する。ＶＴＲ信号処理回路１６は、画像メモリ１８を利用して、カメラ信号処理回路１４からの画像信号にデジタル記録のための所定の処理を施し、それぞれ所定フォーマットの画像データを記録再生系２０及び画像出力端子２２に出力する。なお、画像メモリ１８は、例えばフィールドメモリ又はフレームメモリからなり、後述する制御回路２４により画像メモリ１８への書き込みと読み出しが制御される。記録再生系２０はＶＴＲ信号処理回路１６からの画像データを磁気テープにデジタル記録再生する。
【００２３】
制御回路２４は、撮影レンズ１０、撮像素子１２、カメラ信号処理回路１４、ＶＴＲ信号処理回路１６、画像メモリ１８、及び記録再生系２０の各動作とタイミングを制御する。
【００２４】
撮影レンズ１０は、複数のレンズ群及び絞りからなる。制御回路２４は、撮像信号、具体的にはカメラ信号処理回路１４から供給される被写体の明るさを示す信号に従って、撮影レンズ１０の絞りを制御する。
【００２５】
撮像素子１２は、制御回路２４からのタイミング信号に同じて動作する電子シャッタ機能を具備する。制御回路２４はまた、撮像素子１２に水平転送及び垂直転送などの各種のタイミング信号を供給する。本実施の形態では、撮像素子１２はＮＴＳＣ方式に準拠した画像信号をカメラ信号処理回路１４に供給するものとするが、勿論、ＮＴＳＣ方式以外の動画信号であっても良いことは言うまでもない。
【００２６】
以下、撮像素子１２が、汎用の色差線順次補色インターラインタイプのものからなるものとして、カメラ信号処理回路１４の動作を説明する。撮像素子１２の出力は、まず、カメラ信号処理回路１４の相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路３１に入力する。ＣＤＳ回路３１は、撮像素子１２での電荷転送時に発生するリセット雑音及び１／ｆノイズを取り除き、黒レベルの変動及び横引きノイズの無い画像信号を生成する。自動利得調整（ＡＧＣ）回路３２がＣＤＳ回路３１の出力画像信号のゲインを調整し、Ａ／Ｄ変換器３３がＡＧＣ回路３２のアナログ出力をデジタル信号に変換する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換器３３からのデジタル信号はデジタル信号処理回路（ＤＳＰ）３４に入力し、輝度成分と色成分に分離される。ＤＳＰ３４は、輝度成分については、γ変換及びニー変換し、ローパスフィルタによって帯域制限して、目的の輝度データＹを得る。色成分については、線順次色差信号を同時化した後、輝度データとのマトリクス処理によりＲＧＢの原色信号に変換した後、ホワイトバランスのためにゲインを調整し、γ変換及びニー変換し、最後にマトリクス変換して目的の２種類の色差データＣｒ（＝Ｒ−Ｙ）、Ｃｂ（＝Ｂ−Ｙ）を得る。ＤＳＰ３４は、更に、制御回路２４からの制御信号に従って、画像信号のホワイトバランスの調整及び画像信号の信号レベルのゲイン調整を行う。
【００２８】
次に、ＶＴＲ信号処理回路１６は、カメラ信号処理回路１４からの画像データをそのまま画像出力端子２２に出力する。一方、制御回路２４は、ＶＴＲ信号処理回路１６に記録フォーマットに対応したデジタルＶＴＲ信号を生成するように指示する制御信号を供給し、この制御信号に応じて、ＶＴＲ信号処理回路１６はカメラ信号処理回路１４からの画像データを一旦画像メモリ１８に出力し、画像メモリ１８から画像データを読み出しながら処理を行って、デジタル記録フォーマットの画像データに変換していく。ＶＴＲ信号処理回路１６は、カメラ信号処理回路１４からの画像データに特殊効果処理を施すデジタルエフェクト信号処理回路を具備することもある。
【００２９】
記録再生系２０は、記録時には、ＶＴＲ信号処理回路１６から供給されるデジタル記録フォーマットの画像信号を回転ヘッド・ドラムの回転磁気ヘッドにより磁気テープ上に所定トラックパターンで動画又は静止画としてデジタル記録する。また、再生時には、記録再生系２０は、磁気テープの記録トラックに記録されているデジタル画像信号を動画又は静止画として再生する。
【００３０】
本実施の形態では、ＶＴＲ信号処理回路１６においてデジタル記録フォーマットの画像データへ変換する処理を行う際に、最終段回路２６の出力をシフトレジスタ２８により所定時間遅延させてから、パラレルバスドライブ回路３０を介して記録再生系２０に出力する。なお、最終段回路２６の出力は、デジタル記録フォーマットに対応したデジタルＶＴＲ信号であって、そのフォーマットは例えば、図４及び図５を参照して上述したとおりである。
【００３１】
シフトレジスタ２８の遅延時間は、デジタルパラレルバスドライブ回路３０から出力されるデジタル記録フォーマット形式画像信号の水平帰線期間（Ｈブランキング）位置と、撮像素子１２から出力される画像信号の光学的黒部分を含む有効画像信号領域期間位置とが水平方向に重なり合う期間が存在しないように設定される。
【００３２】
図２は、シフトレジスタ２８による遅延時間の一例を説明するためのタイミングチャートである。図２に示すように、水平同期信号（ＨＤ）に従ってｔ0で撮像素子１２が任意の行の信号の出力を開始すると、カメラ信号処理回路１４によるデジタル信号処理及びＶＴＲ信号処理回路１６におけるＶＴＲ信号処理が順次行われ、処理後、ｔ1においてＶＴＲ信号処理回路１６の最終段回路２６から処理された信号が出力される。この信号をシフトレジスタ２８において、撮像素子１２からその行の出力が終わるまで遅延してから、ｔ2においてパラレルパスドライブ回路３０に出力する。
【００３３】
例えば、従来例と同様に１水平期間分に相当するクロック数を約１７００クロックとし、デジタル信号処理及びＶＴＲ信号処理にかかる時間が１００クロック程度であるとすると、シフトレジスタ２８により遅延される時間は１６００クロック程度ということになる。なお、遅延するクロック数は、撮像素子１２の有効画像信号領域以外の画像信号をカメラ信号処理回路１４が処理している時間にパラレルバスドライブ回路３０が水平ブランキング期間の開始と終了を示す信号を出力するように適宜調整する。
【００３４】
ｔ3は、次の行の撮像素子１２の有効画像信号領域の画像信号が出力され始めるタイミングを示している。上述したように、ｔ2とｔ3の間にパラレルパスドライブ回路３０が出力する水平ブランキング期間の開始と終了を示す信号が入るため、これらの信号により発生するノイズは有効画像信号領域以外の画像信号をカメラ信号処理回路１４が処理している時間に発生する。このため、たとえそのノイズがカメラ信号処理回路１４のアナログ処理系に混入したとしても、有効画像信号領域の画像信号にノイズの影響を与えることを防ぐことができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ＶＴＲ信号処理回路１６の最終段回路２６とデジタルパラレルバスドライブ回路３０の間にシフトレジスタ２８を配置したが、シフトレジスタ２８の位置はこれに限るものではなく、デジタルパラレルバスドライブ回路３０から出力されるデジタル記録フォーマット形式画像信号の水平帰線期間（Ｈブランキング）位置と、撮像素子１２から出力される画像信号の光学的黒部分を含む有効画像信号領域期間位置とが水平方向に重なり合う期間が存在しないようにできるのであれば、ＶＴＲ信号処理回路１６内のどの位置にシフトレジスタ２８と同様の遅延回路を設けても良い。その場合、遅延回路の設置位置に応じて、各制御パルスのタイミングを調整すればよい。
【００３６】
また、シフトレジスタ２８を遅延回路として用いる場合について説明したが、デジタルパラレルバスドライブ回路３０からの出力を上述したように遅延できる構成であれば、シフトレジスタ以外の構成（例えば、画像メモリ１８または不図示の内部メモリに画像データを一旦記憶してから、所定時間遅延後に画像データを読み出す構成であってもよいことは言うまでもない。
【００３７】
また、撮像素子１２は、汎用の色差線順次補色インターラインタイプに限定されない。他の単板色コーディング方式であっても良いし、更に、例えばＲＧＢそれぞれに撮像素子を割り当てる３板撮像素子方式のような多板固体撮像素子であっても良い。
【００３８】
更に、本発明は、記録再生系の記録フォーマットを特定のものに限定されるものではなく、あらゆるデジタル記録フォーマット形式のビデオテープレコーダに摘要可能である。
【００３９】
また、上記実施形態ではビデオテープレコーダを例に挙げて説明したが、画像データの記録に使用する記録媒体は磁気テープに限るものでは無く、例えば、ハードディスクやＤＶＤなど、画像データを記録可能な様々な記録媒体を用いて構成することが可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、カメラ一体型デジタルビデオテープレコーダを例として説明したが、本発明はこれに限るものではなく、複数の機器（例えばカメラヘッド、画像処理装置）から構成されるシステムに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態におけるカメラ一体型デジタルビデオテープレコーダの概略宇構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における各構成からの画像信号の出力タイミングを説明するタイミングチャートである。
【図３】従来ＶＴＲ信号処理回路における処理最終段とパラレルバスドライブ回路の配置を示すブロック図である。
【図４】デジタル記録フォーマットＣＣＩＲ  Ｒｅｃ．６５６の説明図である。
【図５】デジタル記録フォーマットＣＣＩＲ  Ｒｅｃ．６５６におけるＥＡＶ、ＳＡＶの構成の説明図である。
【図６】従来のノイズ発生位置を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０：撮影レンズ
１２：撮像素子
１４：カメラ信号処理回路
１６：ＶＴＲ信号処理回路
１８：画像メモリ
２０：記録再生系
２２：画像出力端子
２４：制御回路
２６：最終段回路
２８：シフトレジスタ
３０：パラレルバスドライブ回路
３１：相関二重サンプリング回路
３２：自動利得調整回路
３３：Ａ／Ｄ変換器
３４：デジタル信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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