(57)【要約】 【構成】  出荷元でトラック４へ物品７を搭載するに際して、物品に付したＩＤタグ６bをＩＤリーダ１４で読み取り、出門ゲート１２に設けたＩＤリーダ１４でトラック４のＩＤタグ６aを読み取る。配送センター２２にトラック４が到着すると、ＩＤタグ６aを読み取って、入出荷の準備をし、バース１０や待機場などへ指示部２６で案内する。出荷元２や配送センター２２などでのトラック４の滞在時間や、これらの間の移動時間をコントローラ３６で解析し、搬送ルートなどの見直しを行う。【効果】  入荷や出荷の管理が確実に行えると共に、搬送車の作業状況を容易に把握できる。【選択図】    図１
2006069758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送車がポイント間を移動しながら物品を搬送するシステムにおいて、
搬送車にＩＤタグを設けると共に、ポイントにＩＤリーダを設けて、搬送車のＩＤを読み取り、搬送システムの管理手段に搬送車のＩＤを通知するようにしたことを特徴とする、搬送システム。
【請求項２】
配送センターの入出門ゲートにＩＤリーダを設けて、配送センターでのトラックの滞在時間を前記管理手段で管理するようにしたことを特徴とする、請求項１の搬送システム。
【請求項３】
トラックの立ち寄り先にＩＤリーダを設けて、立ち寄り先間のトラックの移動時間や立ち寄り回数などの運行状況を、前記管理手段で管理するようにしたことを特徴とする、請求項１または２の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は搬送システムに関し、特にトラックなどの搬送車両の管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
メーカーの工場などから配送センターを経て、個別の販売店などへ物品を配送するのが、通常の配送の手法である。搬送ルートや搬送車の割り付け、配送の時間帯などの見直しのため、トラックにＧＰＳ（Global Positioning System）を設けて、配送センター側でトラックの位置を常時監視し、これから配送効率を見直すことも考えられる。しかしながらトラックの位置を割り出すためだけにＧＰＳを設けるのは非効率であるし、配送センターなどの拠点内で作業中か待機中かなどのトラックの状態を、その位置から正確に把握するにはＧＰＳは不向きである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の基本的課題は、簡単な設備で各搬送車の位置や状態を求めて、搬送ルートなどの見直しを容易にすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、各拠点での搬送車の作業時間や待ち時間を評価して、搬送車への到着要求時間などを見直せるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、搬送ルートの渋滞状況などを把握して、搬送ルートなどを見直せるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の搬送システムは、複数の搬送車がポイント間を移動しながら物品を搬送するシステムにおいて、搬送車にＩＤタグを設けると共に、ポイントにＩＤリーダを設けて、搬送車のＩＤを読み取り、搬送システムの管理手段に、搬送車のＩＤを通知するようにしたことを特徴とする。搬送車は例えばトラックやトレーラなどの貨物自動車であるが、無人搬送車や有軌道台車、天井走行車などでも良い。なお搬送車がポイントを通過した時刻は、ＩＤリーダ側から時刻と共にＩＤを送信する、あるいは管理手段側で受信した時刻に搬送車がポイントを通過したものと推定するなどのことにより、求めることができる。搬送車の状態は、例えばポイントポイントとの間では走行中と判断でき、停止しているポイントの位置が分かる、あるいはバースや待機場への走行を指示済みなどのことから、待機中、積み下ろし中などと判別できる。
【０００５】
好ましくは、配送センターの入出門ゲートにＩＤリーダを設けて、配送センターでのトラックの滞在時間を前記管理手段で管理する。
【０００６】
また好ましくは、トラックの立ち寄り先にＩＤリーダを設けて、立ち寄り先間のトラックの移動時間や立ち寄り回数などの運行状況を、前記管理手段で管理する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、搬送車の位置と状態を簡単な設備で把握して、搬送システムの効率を改善できる。また拠点内にＩＤリーダを多数設けたり、搬送車に与えた指示から推定したりすることにより、バースで作業中、待機場で待機中などの搬送車の状態を識別できる。
【０００８】
請求項２の発明では、配送センターでのトラックの滞在時間を求めて、トラックの到着要求時間などを見直すことができる。
【０００９】
請求項３の発明では、立ち寄り先間の移動時間や立ち寄り回数などの運行状況を求めて、各トラックの搬送ルートなどを見直すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１〜図５に、実施例とその変形とを示す。なお各変形例において、実施例と同じ符号や同じ用語は同じものを表し、実施例に関する記載は、特に断らない限り、各変形例にもそのままあてはまる。図１〜図３において、２は出荷元で、メーカーの工場や他の配送センター等であり、４は、搬送車の例としてのトラックで、例えば屋根等の所定の位置にＩＤタグ６aを取り付ける。ＩＤタグ６aは物理的にはバーコードラベル等でもよいが、好ましくはＲＦＩＤタグとし、これはＩＤリーダ１４側からの電磁波等を電源として、ＩＤリーダ１４との間で非接触で無線通信ができる、ＩＣを用いたタグである。ＩＤタグ６aの形状はラベル状やスティック状などがあり、形状は任意である。本実施例では、ＩＤリーダ１４として、ＲＦＩＤタグ６a，bへのリーダ／ライタを用いる。なお「搬送車にＩＤタグを設ける」とは、本実施例のように屋根等に取り付ける場合の他に、運転者が携帯してトラックから降りずに、ＩＤリーダに向けてＩＤタグをかざすことで読み取らせるような形態をも含む。
【００１２】
７は搬送物品の例としてのパレットで、個々のパレットに対してそのＩＤと、物品名やその個数、配送先等を記載したＲＦタイプのＩＤタグ６bを取り付ける。なおバケットや詰め合わせケースなどに物品を入れて搬送する場合には、これらにＩＤタグ６bを取り付けるようにする。また８はフォークリフトで、トラック４にパレット７を荷積みする。１０はバースで、１２は出門ゲートであり、ＩＤリーダ１４を設けてトラックのＩＤタグ６aを読み書きする。図には示さなかったが、入門ゲートなどにも、同様にＩＤリーダ１４を設けて、トラック位置を検出することが好ましい。
【００１３】
２２は配送センターで、入門ゲート２４に同様にＩＤリーダ１４を設けると共に、図示しない出門ゲートにも同様にＩＤリーダを取り付ける。２６は指示部で、トラック４に対して、待機場で待機する、指定した番号のバースで荷物の積み下ろしを行う、などの指示を与える。指示部２６から指示を与える代わりに、トラック４の運転者の携帯情報端末等に通信して指示を与えたり、あるいはトラック４に設けたＩＤタグ６aに対し、ＩＤリーダ１４から行き先等の指示を書き込み、これをトラック４に設けた図示しないＩＤリーダで読み込んで、表示するようにしてもよい。トラック４に指示を与えると、指示された状態にトラック４があるものとして管理する。さらに入門ゲート２４では、ＩＤリーダ１４でトラック４のＩＤタグ６aを読み取り、このトラック４が配送センター２２への入門が許可されているか否かのチェックも行うことができる。
【００１４】
３０は販売店で、トラック４による搬送先であり、別の配送センターやデポ等でもよい。販売店３２にはＩＤリーダ１４を設け、トラック４のＩＤタグ６aを読み取る。また自動販売機３２等の立ち寄り先にも、好ましくはＩＤリーダ１４を設ける。なお自動販売機３２等のように小さな立ち寄り先では、ＩＤリーダ１４に代えて、運転者が保有するＩＣカードを読み取るためのＩＣカードリーダ等を設けてもよい。本実施例では、配送センター２２から販売店３０や自動販売機３２への配送を例に説明したが、製造工場から配送センターへの配送や、製造工場間の配送などでも良く、配送先や配送元の種類は特に限定されない。
【００１５】
出荷元２に設けた上流側コントローラ３４では、バース１０の付近に設けたＩＤリーダ１４から、パレット７のＩＤタグ６bのデータを受け取る。また出門ゲート１２に設けたＩＤリーダ１４から、トラック４の車両ＩＤや出発時刻等を受信する。バース１０に設けたＩＤリーダ１４により、所定のトラック４に所定のパレット７が積み込まれたことを確認でき、出門ゲート１２のＩＤリーダ１４により、どのトラック４がいつ出発したかを確認できる。以上のようにして上流側コントローラ３４は、搬送計画が予定通り実行されていることを確認する。上流側コントローラ３４は、配送センター２２などの下流側に設けたセンター側コントローラ３６に対して、出荷した物品のＩＤと、物品名や個数、ならびに搬送に用いるトラックの車両ＩＤおよび出発時刻等を送信する。
【００１６】
センター側コントローラ３６では、入門ゲート２４をトラック４が通過したことを、ＩＤリーダ１４からの信号で知ることができる。このときトラック４の車両ＩＤと入出門の時刻がわかり、どのトラックがどの物品を搬送しているかは、上流側コントローラ３４から既に通知を受けている。そこでセンター側コントローラ３６では、指示部２６等を用いて、トラック４にどのバースで作業するか、待機場で待機するか、等の指示を与える。
【００１７】
またこれと同時に、フォークリフト８等に対して、トラック４との物品の積み下ろしの準備を指示すると共に、自動倉庫や平置き倉庫等に対して、トラック４から入荷もしくは出荷する物品の処理の準備を指示する。トラック４がバース１０に到着すると、フォークリフト８等で荷下ろしや荷積み等を行い、かつバース１０を出入りする物品のＩＤをＩＤリーダ１４で読み取って、誤入荷や誤出荷等を防止する。
【００１８】
センター側コントローラ３６は、販売店３０や自動販売機３２と、インターネット３８等を介して通信する。センター側コントローラ３６は販売店３０等に対して、トラック４が到着する予定時刻や物品ＩＤ等を通知する。なおセンター側コントローラ３６は、下流側の立ち寄り先に対してのみ通知するだけで見なく、出荷元２などの上級側の立ち寄り先に対しても、配送センター内での作業の進捗状況などに応じて、個々のトラック４に対する到着要求時間を通知するようにしても良い。販売店３０や自動販売機３２のＩＤリーダ１４からは、センター側コントローラ３６へ、トラックの到着時刻や出発時刻、車両ＩＤ等を通知する。ＩＤリーダ１４に替えてＩＣカードリーダ等を用いる場合、車両ＩＤに代えて、運転者のＩＤを通知する。この場合は、ＩＣカードリーダをＩＤカードリーダの１種類と見なすことになる。
【００１９】
トラックのＩＤタグ６aのデータや、パレットのＩＤタグ６bのデータを図２に示す。ＩＤタグ６aには例えば、ＩＤタグ自体のＩＤ番号と車両番号、ならびに配送の履歴を記録する。配送履歴は入門ゲートや出門ゲートを通過する際にＩＤリーダ１４等から書き込み、その日の配送ルートや、その配送ルートでの各ポイント(ゲート１２,２４や販売店３０,自動販売機３２等)を通過した時刻などを配送履歴として記憶する。
【００２０】
ＩＤタグ６bには、ＩＤタグ自体のＩＤあるいはパレットのＩＤと、物品名とその個数ならびに出荷元や宛先、出荷日時や配達日時等を記憶する。パレットのＩＤタグ６bは、そのパレットがデパレタイズされるまでの間、パレットの履歴の記録として用いることができ、例えば出荷元２では出荷元名や宛先の配送センター名、出荷日時等を記録する。そして配送センター２２では、バース１０から荷下ろしした時刻を配達日時として記録し、自動倉庫などに入庫する、入庫日時や保管に用いた棚アドレスなどを記録する。配送センター２２からこのパレットを再出荷すると、再出荷の日時や宛先等を記録し、以下同様にしてデパレタイズされるまでの間の、パレットの履歴を記録する。
【００２１】
図３にセンター側コントローラ３６の構成を示し、これは上流側コントローラ３４でも同様である。４０は通信インターフェースで、インターネット３８等を介しての通信を行い、ＬＡＮインターフェース４２から、例えばｎ個のＩＤリーダ１４との間の通信を行い、また指示部２６に対して、表示内容を指示する。さらにＬＡＮインタフェース４２は、配送センターの自動倉庫５２や平置き倉庫５４、ピッキング部５６，フォークリフト群５８等との間で通信し、入出荷等の指示を行うと共に、作業状況やトラブル等の報告を受ける。
【００２２】
データベース４４で配送センター２２が関係した作業記録を記憶し、例えばトラックの１台分のデータを示すと、車両のＩＤや入門ゲートを通過した時刻及び出門ゲートを通過した時刻と、搬送物品のＩＤとを記憶する。滞在時間解析部４６は、データベース４４での入門時刻と出門時刻とを用いて、トラック毎の配送センター等での滞在時間を求める。そして判別分析や因子分析等の統計解析により、滞在時間が長いトラックの搬送計画上の特徴を割り出す。この特徴としては、トラックへの到着要求時間や入門時刻、出荷元や配送センターからの搬送ルートの種類等がある。
【００２３】
配送センターでのトラックの滞在時間を長くしている要素が判明すると、バースでの滞在時間が長いのか、それ以外の場所、例えば待機場での滞在時間が長いのかを判別する。例えば待機場等での滞在時間が長い場合、配送センターへの到着要求時間を変更する等により、搬送ルートを合理化できる。
【００２４】
移動時間解析部４８では、出荷元２と配送センター２２との間の移動時間や、配送センター２２から販売店３０等への移動時間、あるいは１つの配送ルート全体に対する合計の移動時間などを同様に解析し、移動時間が長い区間や長い搬送ルートと、移動時間が長くなることと時間帯等の因子との関係を求めて、搬送ルートや到着要求時間等を見直す。なお搬送ルートや到着要求時間等は、例えば月曜日〜金曜日の平日と、土曜日と日曜日とで異ならせても良い。これ以外に、販売店や自動販売機、出荷元などへのトラックの立ち寄り回数を求めて、搬送ルートやその時間帯などの変更により、立ち寄り回数を減らすことが可能であるか否かを解析するようにしても良い。
【００２５】
作業管理部５０は、トラックが入門ゲートを通過した、バースに到着した、出門ゲートを通過した、トラックに所定の物品を搭載した、トラックから物品を荷下ろしした、自動倉庫や平置き倉庫等から物品を入出庫した、ピッキング部でピッキングを行った、等の作業状況を、データベース４４から求めて作業管理を行い、指示部２６や自動倉庫５２〜フォークリフト群５８等に指示を与える。
【００２６】
実施例より以下の効果が得られる。
(１)  ＧＰＳに比べて安価なＩＤタグやＩＤリーダにより、トラックや物品の所在と移動とを追跡することができる。
(２)  ＩＤリーダの個数を増すなどにより、どのトラックがどのバースに所在するか、あるいは待機場にいるか、等の詳細な情報を得ることができる。
(３)  トラックに荷積みする際やトラックから荷下ろしする際に、パレット等の物品に取り付けたＩＤタグを読み取ることにより、誤入荷や誤出荷を防止できる。
(４)  トラックの搬送履歴や物品の搬送履歴を、ＩＤタグから読み出すことができる。
【００２７】
図４に、ＩＤリーダを備えない販売店等に対してパレット７を荷下ろしする際に、搬送記録を設けるための変形例を示す。トラック４の荷台等にＩＤリーダ１４を設け、ＩＤタグ６bのデータを読み取る。さらに状態検知部６２を設けて、トラックのエンジンが止まっている、荷台のカバーが開いている、あるいは運転者が荷下ろしや荷積み用のボタンにタッチした等のことにより、パレットの積み下ろしを行うことを検出する。状態検知部６２がトラックが積み卸しを行うモードであることを検出すると、ＩＤリーダ１４はＩＤタグ６bのデータを読み取り、物品のＩＤを記憶する。これによってトラック４の車載データベース６０に、例えば物品のＩＤと、トラックに物品を積み込んだ時刻、物品名と種類や個数、配送先と配送を行った時刻、等のデータを記録できる。
【００２８】
図５に、無人搬送車や有軌道台車、天井走行車等の無人の搬送車６４を用いた変形例を示す。搬送車６４にＩＤタグ６cを設けると共に、走行経路に沿ったポストやステーション等にＩＤリーダ１４dを設ける。好ましくは、ステーションやポスト等にＩＤタグ６dを設けて、搬送車６４のＩＤリーダ１４cで読み書きできるようにする。ＩＤタグ６cには搬送車のＩＤや行き先、在荷、空荷、待機中、故障中等の状態を記載し、ＩＤタグ６dには、ステーションのＩＤや位置ならびに、搬送車６４から荷下ろし可能、搬送車６４へ荷下ろしする物品がある、故障中等の状態を記述する。ＩＤタグ６dがポストのＩＤである場合、ポストのＩＤとポストの位置とを記述する。
【００２９】
そこで搬送車６４が走行経路に沿って走行すると、ポストを通過した時点で、搬送車６４は現在位置を知ることができる。またポスト側は、搬送車のＩＤと位置とを知ることができ、地上コントローラ等へ搬送車の現在位置を報告する。ステーションの場合、ステーションのＩＤリーダ１４bでＩＤタグ６cを読み取り、搬送車６４のＩＤリーダ１４cで、ステーションのＩＤタグ６dを読み取ることにより、互いの状態を交換し、物品の移載に必要なデータ交換を行うことができる
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例の搬送システムを模式的に示す図で、工場や配送センターなどからの出荷と、配送センターなどへの入荷、及び販売店や自動販売機などへの配達を模式的に示す。
【図２】トラックのＩＤタグと物品のＩＤタグとのデータを模式的に示す図
【図３】実施例での配送センターのコントローラのブロック図
【図４】トラックにＩＤリーダを設けた変形例を模式的に示す図
【図５】無人搬送車にＩＤリーダを設けた変形例を示す図
【符号の説明】
【００３１】
２          出荷元
４          トラック
６a〜d      ＩＤタグ
７          パレット
８          フォークリフト
１０        バース
１２        出門ゲート
１４        ＩＤリーダ
２２        配送センター
２４        入門ゲート
２６        指示部
３０        販売店
３２        自動販売機
３４，３６  コントローラ
３８        インターネット
４０        通信インターフェース
４２        ＬＡＮインターフェース
４４        データベース
４６        滞在時間解析部
４８        移動時間解析部
５０        作業管理部
５２        自動倉庫
５４        平置き倉庫
５６        ピッキング部
５８        フォークリフト群
６０        車載データベース
６２        状態検知部
６４        搬送車
【図１】
2006069758.tif 000003
【図２】
2006069758.tif 000004
【図３】
2006069758.tif 000005
【図４】
2006069758.tif 000006
【図５】
2006069758.tif 000007