(57)【要約】【課題】施設内に配置される設備を容易に特定することができるようにする。【解決手段】弁位置特定支援装置１０（コンピュータ）は、地図データ記憶部１５１、周辺画像データ記憶部１５２、詳細画像データ記憶部１５３、弁（設備）情報管理テーブル１５４を備える。弁位置特定支援装置１０は、弁を特定する弁番号の入力を受け付け、受け付けた弁番号が含まれる弁情報を検索し、弁情報により特定される地図データ、弁の配置位置を含む範囲で弁の周辺の様子を撮影した周辺画像データ、及び周辺画像データとは拡大率が異なる詳細画像データのそれぞれを読み出して、読み出したデータに基づく画像を出力装置１０６に出力する。【選択図】  図７
2006293526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内に配置されている設備の位置の特定を支援するシステムであって、
ＣＰＵと、出力装置と、
前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ、及び前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを記憶するメモリと、
前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルと、
特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付ける設備特定情報入力部と、
受け付けた前記設備特定情報が設定されている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出す設備管理情報取得部と、
読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データを前記メモリから読み出す画像データ取得部と、
読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする設備特定支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の設備特定支援システムであって、
前記周辺画像データの少なくとも一つには、前記設備そのものを撮影した画像が含まれること、
を特徴とする設備特定支援システム。
【請求項３】
請求項１に記載の設備特定支援システムであって、
前記地図データは、地図画像に、前記施設において前記設備が配置される場所を示す図形を描画した画像を表示するための画像データであること、
を特徴とする設備特定支援システム。
【請求項４】
請求項１に記載の設備特定支援システムであって、
前記地図データは、地図画像に前記周辺画像データの少なくとも一つが撮影された撮影方向を示す図形を描画した画像を表示するための画像データであること、
を特徴とする設備特定支援システム。
【請求項５】
請求項１に記載の設備特定支援システムであって、
前記周辺画像データは、前記設備周辺の画像に、前記設備の位置を示す図形を描画した画像を表示するための画像データであること、
を特徴とする設備特定支援システム。
【請求項６】
請求項１に記載の設備特定支援システムであって、
前記設備管理情報には、前記設備を特定する場合に目標となる目標物の位置を説明する情報である目標物説明情報が含まれ、
前記読み出した前記設備管理情報に含まれている前記目標物説明情報を前記出力装置に出力する目標物説明情報出力部を備えること、
を特徴とする設備特定支援システム。
【請求項７】
請求項１に記載の設備特定支援システムであって、
前記設備管理情報には、同一のグループに属する前記設備群を特定するグループ特定情報が含まれ、
前記グループ特定情報の入力を受け付けるグループ特定情報入力部を備え、
前記設備管理情報取得部は、入力された前記グループ特定情報が含まれている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出すこと、
を特徴とする設備特定支援システム。
【請求項８】
施設内に配置される設備の特定を行う作業員の携帯端末と、サーバ装置とが互いに通信可能に接続して構成され、
前記サーバ装置は、
前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ記憶部と、
前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを記憶する周辺画像データ記憶部と、
前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルと、を備え、
前記携帯端末は、
出力装置と、
特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付ける設備特定情報入力部と、
受け付けた前記設備特定情報を前記サーバ装置に送信する設備特定情報送信部と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末から送信される前記設備特定情報を受信する設備特定情報受信部と、
受信した前記設備特定情報に対応する前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出す設備管理情報取得部と、
読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データを前記地図データ記憶部及び前記周辺画像データ記憶部から読み出す画像データ取得部と、
読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データを前記携帯端末に送信する画像データ送信部と、を備え、
前記携帯端末は、
前記サーバ装置から送信される前記地図データ及び前記周辺画像データを受信する画像データ受信部と、
受信した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力する画像出力部と、を備えること、
を特徴とする設備特定支援システム。
【請求項９】
施設内に配置されている設備の位置の特定を支援する方法であって、
ＣＰＵとメモリと出力装置とを備えるコンピュータが、
前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ、及び前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを前記メモリに記憶し、
前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルを前記メモリに記憶し、
特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付け、
受け付けた前記設備特定情報が設定されている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出し、
読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データのそれぞれを前記メモリから読み出し、
読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力すること、
を特徴とする設備特定支援方法。
【請求項１０】
施設内に配置されている設備の位置の特定を支援するためのプログラムであって、
ＣＰＵとメモリと出力装置とを備えるコンピュータに、
前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ、及び前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを前記メモリに記憶するステップと、
前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルを前記メモリに記憶するステップと、
特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付けるステップと、
受け付けた前記設備特定情報が設定されている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出すステップと、
読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データのそれぞれを前記メモリから読み出すステップと、
読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備特定支援システム、設備特定支援方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地への案内に、地図や写真を用いることが行われている。例えば、特許文献１には、目的地までの地図上での経路と目的地の実写画像とを表示するシステムが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２２００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、施設において操作やメンテナンスの対象となる設備の特定は、その設備や設備周辺の説明を文章で記載した台帳を頼りに行われていることが多い。しかしながら、施設内に多くの設備が設置されている場合には、地図上で目的の機器が設置されている場所を確認したとしても、実際の様子と地図との対応が取り難いことがある。また、地図上では設備を特定できても、実際に設備が配置されている場所に行ってみると、他の設備にまぎれてしまって、操作やメンテナンスの対象となる設備がどれであるのか特定し難いということもある。
【０００４】
本発明は、このような背景を鑑みてなされたものであり、施設内に配置される設備を容易に特定することができるようにする、設備特定支援システム、設備特定支援方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のうち請求項１に記載の発明は、施設内に配置されている設備の位置の特定を支援するシステムであって、ＣＰＵと、出力装置と、前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ、及び前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを記憶するメモリと、前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルと、特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付ける設備特定情報入力部と、受け付けた前記設備特定情報が設定されている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出す設備管理情報取得部と、読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データを前記メモリから読み出す画像データ取得部と、読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力する画像出力部と、を備えることとする。
【０００６】
本発明の設備特定支援システムによれば、特定しようとする設備を入力すると、施設の地図、特定対象となる設備周辺の画像が出力される。したがって、設備の特定を行う作業者は、これらの画像を参照することにより、設備が施設のどこに配置されているかを確実かつ迅速に把握することができる。これにより、設備の特定にかかる時間を短縮することができる。また、設備が配置されている様子を示す画像は、異なる拡大率のものが複数出力されるので、作業者はより確実かつ迅速に設備の位置を特定することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の設備特定支援システムであって、前記周辺画像データの少なくとも一つには、前記設備そのものを撮影した画像が含まれることとする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の設備特定支援システムであって、前記地図データは、地図画像に、前記施設において前記設備が配置される場所を示す図形を描画した画像を表示するための画像データであることとする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の設備特定支援システムであって、前記地図データは、地図画像に前記周辺画像データの少なくとも一つが撮影された撮影方向を示す図形を描画した画像を表示するための画像データであることとする。  
この場合、作業者は周辺画像と地図との対応付けをより容易に行うことができる。したがって、設備が配置されている場所をより確実かつ迅速に特定することができる。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の設備特定支援システムであって、前記周辺画像データは、前記設備周辺の画像に、前記設備の位置を示す図形を描画した画像を表示するための画像データであることとする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の設備特定支援システムであって、前記設備管理情報には、前記設備を特定する場合に目標となる目標物の位置を説明する情報である目標物説明情報が含まれ、前記読み出した前記設備管理情報に含まれている前記目標物説明情報を前記出力装置に出力する目標物説明情報出力部を備えることとする。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の設備特定支援システムであって、前記設備管理情報には、同一のグループに属する前記設備群を特定するグループ特定情報が含まれ、前記グループ特定情報の入力を受け付けるグループ特定情報入力部を備え、前記設備管理情報取得部は、入力された前記グループ特定情報が含まれている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出すこととする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、施設内に配置される設備の特定を行う作業員の携帯端末と、サーバ装置とが互いに通信可能に接続して構成され、前記サーバ装置は、前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ記憶部と、前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを記憶する周辺画像データ記憶部と、前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルと、を備え、前記携帯端末は、出力装置と、特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付ける設備特定情報入力部と、受け付けた前記設備特定情報を前記サーバ装置に送信する設備特定情報送信部と、を備え、前記サーバ装置は、前記携帯端末から送信される前記設備特定情報を受信する設備特定情報受信部と、受信した前記設備特定情報に対応する前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出す設備管理情報取得部と、読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データを前記地図データ記憶部及び前記周辺画像データ記憶部から読み出す画像データ取得部と、読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データを前記携帯端末に送信する画像データ送信部と、を備え、前記携帯端末は、前記サーバ装置から送信される前記地図データ及び前記周辺画像データを受信する画像データ受信部と、受信した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力する画像出力部と、を備えることとする。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、施設内に配置されている設備の位置の特定を支援する方法であって、ＣＰＵとメモリと出力装置とを備えるコンピュータが、前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ、及び前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを前記メモリに記憶し、前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルを前記メモリに記憶し、特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付け、受け付けた前記設備特定情報が設定されている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出し、読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データのそれぞれを前記メモリから読み出し、読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力することとする。
【００１５】
また、請求項１０に記載の発明は、施設内に配置されている設備の位置の特定を支援するためのプログラムであって、ＣＰＵとメモリと出力装置とを備えるコンピュータに、前記施設内の地理情報を表示するための画像データである地図データ、及び前記設備が前記施設内に配置されている位置を含む範囲を撮影した、拡大率の異なる複数の前記設備周辺の画像データである周辺画像データを前記メモリに記憶するステップと、前記設備を特定する設備特定情報、前記地図データを特定する地図データ特定情報、及び複数の前記周辺画像データを特定する周辺画像データ特定情報を含む設備管理情報を記憶する設備管理テーブルを前記メモリに記憶するステップと、特定しようとする前記設備の前記設備特定情報の入力を受け付けるステップと、受け付けた前記設備特定情報が設定されている前記設備管理情報を前記設備管理テーブルから読み出すステップと、読み出した前記設備管理情報により特定される前記地図データ及び複数の前記周辺画像データのそれぞれを前記メモリから読み出すステップと、読み出した前記地図データ及び前記周辺画像データのそれぞれに基づく画像を前記出力装置に出力するステップと、を実行させるようにする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、施設内に配置される設備を容易に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態では、原子炉が格納される電力施設であるＰＣＶ（Primary Containment Vessel；原子炉格納容器）内において配管などに設けられている弁（本発明の設備に該当する。）を操作するために、操作対象となる弁の設置場所を特定する作業を支援する弁位置特定支援装置１０について説明する。弁の設置場所を特定する作業は、例えば、ＰＣＶ内の地理に不慣れな作業者が操作対象となる弁を探索するときや、弁を操作する場合に、作業者が弁の配置場所において操作対象となる弁が正しいかどうかを確認するときなどに行われる。なお、弁位置特定支援装置１０は、弁を操作する場合のみでなく、例えば、定期点検など、目視による確認を行うような場合にも用いられる。
【００１８】
弁位置特定支援装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話などのコンピュータである。図１に弁位置特定支援装置１０のハードウェア構成を示す。図１に示すように、弁位置特定支援装置１０は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、記録媒体読取装置１０４、入力装置１０５、出力装置１０６を備えている。
【００１９】
記録媒体読取装置１０４は、記録媒体１０７に記録されているオペレーティングシステムやアプリケーションソフトウェアを実行するためのプログラムやデータを記憶装置１０４に読み出す。記録媒体１０７としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、フレキシブルディスク、メモリカードなどがある。記録媒体１０７に合わせて、記録媒体読取装置１０４には、例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、ハードディスクドライブ、メモリカードリーダなどを用いる。記憶装置１０３としては、例えば、ハードディスクドライブやＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、フラッシュディスクなどを用いることができる。ＣＰＵ１０１は、弁位置特定支援装置１０全体の制御を司り、記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより、各種の機能を実現する。
【００２０】
入力装置１０５は、弁位置特定支援装置１０の利用者から入力を受け付ける、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル、ペンタブレット、マイクなどである。出力装置１０６は、データを出力する、例えば、ディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。本実施形態では、出力装置１０６としてディスプレイを想定している。
【００２１】
図２は弁位置特定支援装置１０の機能ブロック図である。同図に示すように、弁位置特定支援装置１０は、弁番号入力部１１１、系統番号入力部１１２、弁情報取得部１１３、画像出力部１１４、地図データ記憶部１５１、周辺画像データ記憶部１５２、詳細画像データ記憶部１５３、弁情報管理テーブル１５４を備えている。
【００２２】
地図データ記憶部１５１は、ＰＣＶの各フロアの地図データを記憶する。  
周辺画像データ記憶部１５２は、ＰＣＶ内において、弁の配置位置を含む範囲で弁の周辺の様子をカメラ等の撮影装置で撮影した画像データ（以下、周辺画像データという。）を記憶する。  詳細画像データ記憶部１５３は、上記周辺画像データよりも拡大率が高く、上記周辺画像データと同様に、弁の配置位置を含む範囲で弁の周辺の様子を撮影した画像データ（以下、詳細画像データという。）を記憶する。なお、本実施形態では、詳細画像データの画像には、弁そのものが表示されているものとする。
【００２３】
また、本実施形態では、地図データ記憶部１５１、周辺画像データ記憶部１５２、及び詳細画像データ記憶部１５３は、弁位置特定支援装置１０で動作するオペレーティングシステムが提供するファイルシステム（本発明のメモリに該当する。）におけるディレクトリ（フォルダとも呼ばれる。）として実現され、地図データ、周辺画像データ、及び詳細画像データはそれぞれファイルとして実現されるものとする。図３に上記ファイルシステムのディレクトリ構成の一例を示す。図３の例では、「地図データ」ディレクトリとして地図データ記憶部１５１が実現され、「周辺画像データ」ディレクトリとして周辺画像データ記憶部１５２が実現され、「詳細画像データ」ディレクトリとして詳細画像データ記憶部１５３が実現されている。
【００２４】
弁情報管理テーブル１５４（本発明の設備管理テーブルに該当する。）は、地図データ、周辺画像データ、及び詳細画像データと弁の対応付けを管理する情報（以下、弁情報という。本発明の設備管理情報に該当する。）を記憶する。弁情報管理テーブル１５４に登録される弁情報の構成例を図４に示す。同図に示すように、弁情報には、系統番号、弁番号、弁の名称、弁が設けられる設備が配置されているＰＣＶのフロア、ＰＣＶ内における設備の場所（角度）、場所の説明、地図データのファイル名（地図ファイル）、周辺画像データのファイル名（周辺ファイル）、詳細画像データのファイル名（詳細ファイル）が含まれている。弁の操作を行うときには、複数の弁を順番に操作することがあり、この一連の操作の対象となる弁のグループ（以下、系統という。）を特定する情報が系統番号である。弁番号（本発明の設備特定情報に該当する。）は、弁を特定する情報である。また、本実施形態ではＰＣＶの各フロアは原子炉を中心とした円形であり、ＰＣＶ内における設備の場所を特定する情報として角度を用いている。なお、角度以外にも、設備の場所を特定する情報として、例えば、施設内における番地等を用いるようにすることもできる。場所の説明は、弁を特定しようとするときに目標とすべき目標物の位置を説明する情報（本発明の目標物説明情報に該当する。）である。なお、本実施形態において、弁情報管理テーブル１５４はファイルとして実現されている。
【００２５】
弁番号入力部１１１（本発明の設備特定情報入力部に該当する。）は、作業者から弁番号の入力を受け付ける。系統番号入力部１１２は、作業者から系統番号の入力を受け付ける。弁番号や系統番号は、例えばキーボードやマウスにより入力される。  
弁情報取得部１１３（本発明の設備管理情報取得部及び画像データ取得部に該当する。）は、弁番号入力部１１１が受け付けた弁番号、又は系統番号入力部１１２が受け付けた系統番号の何れかに対応する弁情報を弁情報管理テーブル１５４から検索する。
【００２６】
画像出力部１１４は、弁情報取得部１１３が検索した弁情報に含まれている地図ファイル、周辺ファイル、及び詳細ファイルにより特定される各ファイルから、地図データ、周辺画像データ、及び詳細画像データを読み出して、読み出した画像データのそれぞれに基づく画像を出力装置１０６に出力する。また、画像出力部１１４は、弁情報に含まれている各情報も出力装置１０６に出力する（本発明の目標物説明情報出力部に該当する。）。
【００２７】
なお、弁番号入力部１１１、系統番号入力部１１２、弁情報取得部１１３、画像出力部１１４の各機能部は、弁位置特定支援装置１０のＣＰＵ１０１がメモリ１０２に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
図５に弁位置特定支援装置１０による処理の流れを示す。  
弁位置特定支援装置１０は、弁番号又は系統番号の入力を受け付け（Ｓ２１１）、弁番号と系統番号とのどちらが入力されたかを判断する（Ｓ２１２）。この判断は、例えば、利用者から、どちらを入力したかの指示を受け付けるようにする。なお、弁番号の表現に用いるコード体系と系統番号の表現に用いるコード体系とが異なるようにして、入力されたデータから弁番号と系統番号とのどちらが入力されたかを判断するようにしてもよい。
【００２９】
弁番号が入力された場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、弁位置特定支援装置１０は、入力された弁番号に対応する弁情報を弁情報管理テーブル１５４から検索する（Ｓ２１３）。一方、系統番号が入力された場合（Ｓ２１２：ＮＯ）には、弁位置特定支援装置１０は、入力された系統番号に対応する弁情報を弁情報管理テーブル１５４から検索する（Ｓ２１４）。
【００３０】
弁番号又は系統番号に対応する弁情報が弁情報管理テーブル１５４に登録されていなかった場合（Ｓ２１５：ＮＯ）には、弁位置特定支援装置１０は、エラー表示を行い、処理を終了する。
【００３１】
入力された弁番号又は系統番号に対応する弁情報が弁情報管理テーブル１５４に登録されていた場合（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、弁位置特定支援装置１０は、その弁情報を読み出し（Ｓ２１７）、読み出した弁情報に含まれている系統番号、弁番号、弁名称、フロア、角度、場所などを出力装置１０６に出力する（Ｓ２１８）。また、弁位置特定支援装置１０は、弁情報に含まれている地図ファイル名に対応する地図データを地図データ記憶部１５１から読み出し、読み出した地図データに基づく画像を出力装置１０６に出力し（Ｓ２１９）、弁情報に含まれている周辺ファイル名に対応する周辺画像データを周辺画像データ記憶部１５２から読み出し、読み出した周辺画像データに基づく画像を出力装置１０６に出力し（Ｓ２２０）、弁情報に含まれている詳細ファイル名に対応する詳細画像データを詳細画像データ記憶部１５３から読み出し、読み出した詳細画像データに基づく画像を出力装置１０６に出力する（Ｓ２２１）。
【００３２】
このように、本実施形態の弁位置特定支援装置１０によれば、操作の対象となる弁番号を入力すると、その弁番号に対応するＰＣＶのフロアの地図と、弁が取り付けられている場所の周辺の様子が拡大率を変えて複数出力されるので、作業者は容易かつ迅速に、ＰＣＶ内において弁が配置されている場所を特定することができる。したがって、確実に弁の位置を特定することが可能となり、さらに、弁の操作にかかる作業時間を全体として短縮することができる。
【００３３】
また、本実施形態の弁位置特定支援装置１０からは、弁そのものを撮影した、周辺画像データよりも拡大率の高い詳細画像データに基づく画像が出力されるので、作業者は事前にＰＣＶ内において弁が配置されている場所の周辺の様子を把握することができるので、実際にＰＣＶ内において容易かつ迅速に弁の位置を確認することができる。これにより、確実に弁の配置位置を確認することができ、また作業時間を短縮することができる。
【００３４】
また、本実施形態の弁位置特定支援装置１０からは、画像以外にも、弁を特定しようとするときに目標とすべき目標物の説明なども出力されるため、より確実かつ迅速に弁の特定が可能となっている。
【００３５】
なお、弁位置特定支援装置１０は、系統番号が入力され、入力された系統番号に対応する弁情報が複数ある場合には、複数の弁情報のそれぞれについて、上記（Ｓ２１７）〜（Ｓ２２１）を繰り返すようにすることができる。また、弁位置特定支援装置１０は、検索した弁情報の弁番号などを一覧表示し、作業者から表示すべき弁情報の指定を受け付け、指定された弁情報について、（Ｓ２１７）〜（Ｓ２２１）の処理を行うようにしてもよい。
【００３６】
上述した図５の処理に用いられるユーザインタフェースの一例となる画面３０を図６に示す。同図に示すように、画面３０は、弁番号又は系統番号の入力欄３１１と、弁番号検索ボタン３１２、系統番号検索ボタン３１３を有している。入力欄３１１に弁番号又は系統番号が入力され、弁番号検索ボタン３１２又は系統番号検索ボタン３１３の何れかが押下されると、弁位置特定支援装置１０は弁情報の検索を行う。弁位置特定支援装置１０は、押下されたボタンに応じて、弁番号と系統番号の何れが入力されたのかを判断する。画面３０には、弁位置特定支援装置１０により検索された弁情報が出力される。画面３０は、系統番号の表示欄３２１、弁番号の表示欄３２２、弁名称の表示欄３２３、フロアの表示欄３２４、弁が設置されている位置のＰＣＶ内における角度の表示欄３２５、弁が設置されている場所の表示欄３２６を有しており、各欄に弁情報の項目が表示される。また、画面３０には、弁情報の地図ファイル名に対応する地図データに基づく画像が表示される表示欄３３１、弁情報の周辺ファイル名に対応する周辺画像データに基づく画像が表示される表示欄３３２、及び弁情報の詳細ファイル名に対応する詳細画像データに基づく画像が表示される表示欄３３３を備えている。
【００３７】
なお、系統番号検索ボタン３１３が押下され、入力欄３１１に入力された系統番号に対応する弁情報が複数検索された場合には、「前」ボタン３１４や「次」ボタン３１５が押下可能となり、「前」ボタン３１４や「次」ボタン３１５を押下していくことで、検索した複数の弁情報に基づく各種の情報や画像が順番に表示される。
【００３８】
図７は、弁情報の各項目や対応する各画像データが表示された画面３０の一例を示す図である。同図に示すように、地図データに基づく表示欄３３１に表示される画像には、弁が取り付けられる場所を示す図形３４１が表示される。この図形３４１は、予め地図データに描画される。また、周辺画像データに基づく表示欄３３２に表示される画像には、弁が取り付けられている場所を示す図形３４２が表示される。図形３４２も予め周辺画像データに描画される。また、詳細画像データに基づく表示欄３３３に表示される画像には、弁の場所を強調するように図形３４３が表示される。この図形３４３も予め詳細画像データに描画されている。
【００３９】
このように、地図データや周辺画像データ、詳細画像データのそれぞれには、弁の場所を示す図形３４１〜３４３が予め描画されているので、作業者は弁の場所を容易に把握することができる。したがって、例えば、ＰＣＶ内に数多くの設備が弁の周辺に配置されているような状況で、設備の周辺を撮影した画像において弁を目視で認識することが難しいような場合や、複数の弁が同一の画像に表示されているような場合であっても、作業者は容易かつ確実に弁の配置位置を特定することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、弁の場所を示す図形３４１〜３４３は、予め画像データに描画されているものとしたが、弁位置特定支援装置１０が動的に描画するようにしてもよい。その場合、弁情報に、画像において図形を描画する位置を特定する情報を含めるようにする。図形を描画する位置を特定する情報には、例えば、円形図形の中心と半径や、矩形の基準点の座標と幅及び高さなどがある。この場合、例えば描画した図形を点滅させるなど、より図形が目立つように描画するようにしてもよい。
【００４１】
また、地図データに基づく画像には図形３４１に加えて、周辺画像データを撮影した撮影方向を示す図形を描画するようにしてもよい。このようにすることで、より弁の位置を容易に把握することが可能となり、作業時間が短縮される。さらに、詳細画像データを撮影した撮影方向を示す図形を描画するようにすることもできる。この場合にも、より容易かつ確実に弁の位置を特定することができる。
【００４２】
また、地図データ、周辺画像データ、及び詳細画像データはそれぞれ、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、単体のコンピュータにより探索支援情報が出力される構成を説明したが、クライアントサーバ型のシステムとして構成するようにしてもよい。この場合、クライアント装置（本発明の携帯端末に該当する。）とサーバ装置とが、無線又は有線の通信ネットワークで互いに通信可能なように接続されるようにする。クライアント装置には、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話などを用いることができる。
【００４４】
上記のようなクライアントサーバ型のシステムの場合、クライアント装置は、弁番号入力部１１１、系統番号入力部１１２、及び画像出力部１１４を備えるようにし、サーバ装置は、弁情報取得部１１３、弁情報管理テーブル１５４、地図データ記憶部１５１、周辺画像データ記憶部１５２、及び詳細画像データ記憶部１５３を備えるようにする。クライアント装置はさらに、弁情報を取得するためのコマンド（以下、弁情報取得要求という。）をサーバ装置に送信する弁情報取得要求送信部（本発明の設備特定情報送信部に該当する。）と、弁情報取得要求に応じてサーバ装置から送信される弁情報、地図データ、周辺画像データ、及び詳細画像データを受信する弁情報受信部（本発明の画像データ受信部に該当する。）とを備えるようにする。弁情報取得要求には、弁番号入力部１１１が受け付けた弁番号又は系統番号入力部１１２が受け付けた系統番号と、弁番号と系統番号のどちらで弁情報を検索するのかを示す情報とが設定されるようにする。サーバ装置はさらに、弁情報取得要求を受信する弁情報取得要求受信部（本発明の設備特定情報受信部に該当する。）と、弁情報取得部１１３が検索した弁情報、その弁情報から特定される地図データ、周辺画像データ、及び詳細画像データをクライアント装置に送信する弁情報送信部（本発明の画像データ送信部に該当する。）とを備えるようにする。
【００４５】
なお、クライアント端末が例えばＧＰＳなどを利用してＰＣＶ内におけるクライアント端末の位置を取得する位置情報取得部を備えるようにし、画像出力部１１４は、位置情報取得部により取得されたＰＣＶ内におけるクライアント端末の位置を地図画像に表示するようにしてもよい。これにより作業者は自分の位置と弁の位置とを容易に確認することができるので、確実かつ迅速に作業対象となる弁を特定することができる。
【００４６】
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】弁位置特定支援装置１０のハードウェア構成を示す図である。
【図２】弁位置特定支援装置１０の機能ブロック図である。
【図３】弁位置特定支援装置１０のファイルシステムのディレクトリ構成の一例を示す図である。
【図４】弁情報管理テーブル１５４に登録される弁情報の構成例を示す図である。
【図５】弁位置特定支援装置１０による処理の流れを示す図である。
【図６】図５の処理に用いられるユーザインタフェースの一例となる画面３０を示す図である。
【図７】弁情報の各項目や対応する各画像データが表示された画面３０の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    弁位置特定支援装置
１０１  ＣＰＵ                                １０２  メモリ
１０３  記憶装置                              １０４  記録媒体読取装置
１０５  入力装置                              １０６  出力装置
１０７  記録媒体                              １１１  弁番号入力部
１１２  系統番号入力部                        １１３  弁情報取得部
１１４  画像出力部                            １５１  地図データ記憶部
１５２  周辺画像データ記憶部                  １５３  詳細画像データ記憶部
１５４  弁情報管理テーブル
３０    画面
３１１  入力欄                                ３１２  弁番号検索ボタン
３１３  系統番号検索ボタン                    ３１４  前ボタン
３１５  次ボタン                              ３２１  系統番号の表示欄
３２２  弁番号の表示欄                        ３２３  弁名称の表示欄
３２４  フロアの表示欄                        ３２５  角度の表示欄
３２６  弁が設置されている場所の表示欄
３３１  地図データに基づく画像が表示される表示欄
３３２  周辺画像データに基づく画像が表示される表示欄
３３３  詳細画像データに基づく画像が表示される表示欄
３４１  図形
３４２  図形
３４３  図形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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