(57)【要約】【課題】  確実に路面等の情報を読み取ることのできる撮影部付きのナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置７９において、上記ナビゲーション装置は、車両に対して着脱可能となっており、このナビゲーション装置には、着脱可能なカバーが設けられており、そのカバーには、抜き差しすることで伸縮可能となっている伸縮ロッドユニット３が設けられており、その伸縮ロッドユニット３には、ＣＣＤカメラ６が設けられている。【選択図】        図１
2006182271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部を備えたナビゲーション装置において、
抜き差しすることで伸縮可能となっている伸縮ロッドユニットが設けられるとともに、その伸縮ロッドユニットに、上記撮影部が設けられていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記ナビゲーション装置は、車両に対して着脱可能となっており、
さらに、このナビゲーション装置に対して、着脱可能なカバーが設けられており、
そのカバーには、上記伸縮ロッドユニットが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記伸縮ロッドユニットが縮むと、上記カバー内部に収納されることでカバー内部の空間が減少する一方、上記伸縮ロッドユニットが伸びると、上記カバー内部から突出することでカバー内部の空間が増加するようになっており、
上記伸縮ロッドユニットが伸びることで増加した上記カバー内部の空間に、上記ナビゲーション装置に取り付けられ配線が収納されることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の走行規制速度表示等を読み取るＣＣＤカメラ等を備えるとともに、経路案内可能なナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、車両に搭載されるナビゲーション装置には、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラ等が設けられ、そのＣＣＤカメラで路面の走行規制速度表示を読み取る（撮影する）ようになっている。そして、このようなナビゲーション装置は、読み取った情報に基づき、規制速度以上になると、音声等で運転者（ユーザー）に注意を呼びかけるようになっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１４５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車内に搭載されたナビゲーション装置本体にＣＣＤカメラ等を設ける場合、ＣＣＤカメラ等の撮影可能な視界を確保する必要がある。つまり、車両のフロントガラスを通して、ＣＣＤカメラが撮影できるようにしなくてはならない。
【０００４】
特に、路面の走行規制速度表示等を読み取ろうとする場合、ＣＣＤカメラは、車両のボンネットによって、遮られることなく、路面等を撮影しなくてはならない。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、確実に路面等の情報を読み取ることのできるＣＣＤカメラ（撮影部）付きのナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮影部を備えたナビゲーション装置であって、抜き差しすることで伸縮可能となっている伸縮ロッドユニットが設けられるとともに、その伸縮ロッドユニットに、上記撮影部が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
これによると、撮影部は、伸縮ロッドユニットの伸びにより、ナビゲーション装置搭載位置よりも、例えば上方に位置するようになる。すると、車両のフロントガラスから見える視界、すなわち撮影部の撮影範囲（特に車両のボンネットによって、遮られることがなくなり、下方視界の範囲）が広がる。よって、本発明のナビゲーション装置は、正確に路面の走行規制速度表示等を読み取ることができ、信頼性が向上するようになっている。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、車両に対して着脱可能となっており、さらに、このナビゲーション装置に対して、着脱可能なカバーが設けられており、そのカバーには、上記伸縮ロッドユニットが設けられていることが好ましい。
【０００９】
上述したカバーは、特に用途は限定されるものではないが、例えばナビゲーション装置と車両搭載型のアンテナ（例えばＧＰＳ外部アンテナ）とをつなげる配線（ケーブル）等を覆い隠し、美観性を向上させるようなものが挙げられる。すると、このようなカバーは、アンテナをつなげない場合、例えば車両から取り外して自宅等でナビゲーション装置を使用する場合、必要性は低くなる。
【００１０】
そこで、本発明のナビゲーション装置は、車両搭載時に必要性の高い撮影部を取り付けられた伸縮ロッドユニットを、カバーに設けるようにしている。このように、カバーに伸縮ロッドユニット（ひいては撮影部）を設けるようにしておけば、自宅等に持ち帰るために、必要性の低いカバー・撮影部を取り外しておくことができる。その結果、重量を軽くさせることができ、ナビゲーション装置の携帯性を高めることができるようになっている。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置では、上記伸縮ロッドユニットが縮むと、上記カバー内部に収納されることでカバー内部の空間が減少する一方、上記伸縮ロッドユニットが伸びると、上記カバー内部から突出することでカバー内部の空間が増加するようになっており、上記伸縮ロッドユニットが伸びることで増加した上記カバー内部の空間に、上記ナビゲーション装置に取り付けられ配線が収納されることが好ましい。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置では、カバーに設けられた伸縮ロッドユニットは、車両搭載時には、伸ばされるようになっている。つまり、走行中等の外部情報を得るために（撮影するために）、伸縮ロッドユニットは伸ばされ、その端部に設けられた撮影部によって、撮影が行われるようになっている。
【００１３】
すると、カバー内部から伸縮ロッドユニットが突き出るようになっているので、そのカバー内部の空間は増加する。そこで、車両にナビゲーション装置を搭載するときに、そのナビゲーション装置に取り付けられる配線を、増加した空間内に収納させるようにして、ナビゲーション装置の美観性を高めるようにしている。
【００１４】
つまり、カバーの内部の空間を、配線の収納部または伸縮ロッドユニットの収納部として機能させるようにしている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のナビゲーション装置によれば、伸縮ロッドユニットの伸びにより、ナビゲーション装置搭載位置よりも、例えば上方に位置するようになり、撮影部の撮影範囲を広げることができる。その結果、正確に路面の走行規制速度表示等を読み取ることができ、信頼性の高いナビゲーション装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
［実施の形態１］
〈ナビゲーション装置等の構成について〉
図２は、車両７１（図６参照）に搭載されたナビゲーション装置７９の構成を示すブロック図である。
【００１７】
この図１に示すように、ナビゲーション装置７９は、少なくとも、位置センサー群１９、メディア放送受信部２１、ＨＤＤ２２、モニター２３、スピーカー２４、操作ボタン群４、端子群５、内蔵電池２６、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８、ＣＣＤカメラ６、および制御部１を含むように構成されている。
【００１８】
位置センサー群１９は、速度検出部１１、ＧＰＳ測位部１２、ジャイロスコープ１３、距離検出部１４、および地磁気検出部１５を含むように構成されている。
【００１９】
速度検出部１１は、車両７１に備え付けられた車軸の回転状態に基づいて速度を検出するものであり、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位部１２は、ＧＰＳ衛星からの電波信号（ＧＰＳ信号）を利用し、車両７１の緯度・経度・高度等を特定するものである。
【００２０】
ジャイロスコープ１３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合の補助手段として組み込まれているものであり、前後・左右・上下と３方向に対応する軸を用い、基準点からの相対位置を求めるものである。
【００２１】
距離検出部１４は、車両７１の前後方向の加速度等から走行距離を検出するものであり、地磁気検出部１５は、地磁気から車両７１の進行方向を検出するものである。
【００２２】
メディア放送受信部２１は、メディア放送受信アンテナを介して、ＴＶ（TeleVision）放送局やラジオ放送局から送信されてくるＴＶ放送信号やラジオ放送信号を受信するものであり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２２は、地図情報やＴＶ放送信号・ラジオ放送信号に基づく映像情報・音声情報（映像音声情報）等を記憶するものである。
【００２３】
モニター２３は、例えば液晶パネルから構成されるものであり、地図情報やＴＶ放送信号に基づく映像情報等を表示するものである。
【００２４】
スピーカー２４は、ＴＶ放送信号やラジオ放送信号に基づく音声情報等を放音するものである。
【００２５】
なお、本発明のナビゲーション装置７９では、後述で詳細説明するＣＣＤカメラ６によって撮影した情報、例えば路面の走行規制速度表示を読み取った情報に応じて、制御部１がモニター２３やスピーカー２４に警告表示・警告音等を表示・放音させるようになっている。
【００２６】
操作ボタン群（操作キー群）４は、少なくとも、ナビ／ＴＶキー４０、録画開始キー４１ａ、録画停止キー４１ｂ、地図拡大キー４２ａ、地図縮小キー４２ｂ、経路設定キー４３、音量増加キー４４ａ、音量減少キー４４ｂ、および４方向キー４７・ＥＮＴＥＲキー４８、を含むように構成されている。なお、操作ボタン群４は、操作ボタン４と表現してもよい。
【００２７】
ナビ／ＴＶキー４０は、モニター２３上に、ナビゲーション装置７９によるナビゲーション情報等（ナビ設定画面や地図情報等）を表示するか、ＴＶ放送の映像情報等を表示するか否かを決定するものである。録画開始キー４１ａ・録画停止キー４１ｂは、映像音声情報等をＨＤＤ２２に録画を開始させるか録画を停止させるかを決定するためのものである。
【００２８】
地図拡大キー４２ａ・地図縮小キー４２ｂは、ナビゲーションに使用される地図画像を拡大または縮小を決定するためのものである。
【００２９】
経路設定キー４３は、ユーザーの行きたい場所（すなわち目的地）の情報を入力するためのものである。音量増加キー４４ａ・音量減少キー４４ｂは、制御部１に対して、音声情報に基づく音量を増加あるいは減少（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるか否かを決定するためのものである。
【００３０】
４方向キー４７・ＥＮＴＥＲキー４８は、各種操作（例えば進行方向表示等）を行うためのものである。
【００３１】
また、端子群５は、ビデオ接続端子５０、オーディオ接続端子５１、音声出力端子５２、ＧＰＳ外部アンテナ接続端子（ＧＰＳ外部接続端子）５３、ＦＭ放送外部アンテナ接続端子（ＦＭ外部接続端子）５４、ＴＶ放送外部アンテナ接続端子（ＴＶ外部接続端子）５５、ブレーキ端子５６、ＶＩＣＳ信号入力端子（ＶＩＣＳ入力端子）５７、外部電源入力端子５８、およびＣＣＤ信号入力端子５９を含むように構成されている。なお、端子群５は、端子５と表現してもよい。
【００３２】
ビデオ接続端子５０は、外部で例えばビデオデッキ等を接続するための接続端子であり、そのビデオデッキから送信されてくるビデオ信号を受信するようになっている。オーディオ接続端子５１は、外部で例えばステレオのようなオーディオ装置を接続するための接続端子であり、そのオーディオ装置から送信されてくるオーディオ信号を受信するようになっている。
【００３３】
音声出力端子５２は、外部で例えばウーハー等の放音装置を接続するための接続端子であり、ナビゲーション装置７９からその放音装置へと音声信号を送信させるためのものである。
【００３４】
ＧＰＳ外部アンテナ接続端子５３は、ＧＰＳ測位部１２へと送られるＧＰＳ信号の受信感度が低いとき、受信感度を高めるためのＧＰＳ外部アンテナ（不図示）を接続するための接続端子である。ＦＭ放送外部アンテナ接続端子５４は、メディア放送受信部２１へと送られるＦＭラジオ信号の受信感度が低いとき、受信感度を高めるためのＦＭ外部アンテナ（不図示）を接続するための接続端子である。ＴＶ放送外部アンテナ接続端子５５、メディア放送受信部２１へと送られるＴＶ信号の受信感度が低いとき、受信感度を高めるためのＴＶ外部アンテナ（不図示）を接続するための接続端子である。
【００３５】
ブレーキ端子５６は、車両７１のサイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦを知らしめるブレーキ信号を受信するための接続端子である。
【００３６】
ＶＩＣＳ信号入力端子５７は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センターで編集・処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報（ＶＩＣＳ信号）をリアルタイムに受信するための接続端子である。
【００３７】
外部電源入力端子５８は、外付けのＡＣ電源コードを介した電力供給を受けるための接続端子である。
【００３８】
ＣＣＤ信号入力端子５９は、後述するＣＣＤカメラ６からのＣＣＤ信号（撮影信号）を受信するための接続端子である。
【００３９】
また、内蔵電池２６は、例えば不図示の車両搭載型バッテリー電池からの電力供給受けて、電力を蓄電できる電池である。そして、この内蔵電池２６を設けることで、ナビゲーション装置７９は、例えば車両７１から取り外したときでも、動作可能となっている。
【００４０】
ＲＡＭ２７は、制御部１による処理結果（ナビゲーションによる道案内結果等）を記憶するものであり、ＲＯＭ２８は、ナビゲーション装置７９を動作させるための制御プログラム等を記憶するものである。
【００４１】
ＣＣＤカメラ６は、少なくとも、撮像素子となるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）６１と、このＣＣＤ６１の駆動を制御するＣＣＤ駆動回路６２とを備えている。そして、このＣＣＤカメラ６が、路面等の走行規制速度表示を読み取り、その内容を示す信号（ＣＣＤ信号）をＣＣＤ信号入力端子５９を介して、制御部１に送信するようになっている。なお、上記のＣＣＤ駆動回路６２の機能を制御部１にもたせるようにしても構わない。
【００４２】
制御部１は、ナビゲーション装置７９全体の動作制御等を行なう中枢部分となっており、ナビゲーション装置７９の各部材の駆動を有機的に制御して、ナビゲーション動作を統括制御するものである。
〈ナビゲーション装置の外観構成について〉
ところで、本発明のナビゲーション装置７９では、ＣＣＤカメラ６は、図１に示すように、端子群５を覆うように設けられている着脱可能なハードカバー８に取り付けられるようになっている。
【００４３】
このハードカバー８は、例えば図３（図１の矢視Ｐ−Ｐ’線断面図）に示すように、ハードカバー８の端部とナビゲーション装置７９の端部とが係合することで取り付けられるようになっている。つまり、ハードカバー８に設けられている断面Ｌ字状の係合部（ＨＣ係合部）８ａと、ナビゲーション装置７９の外装７８に設けられた断面Ｌ字状の係合部（Ｎ係合部）７８ａとが係わり合うことで、ハードカバー８はナビゲーション装置７９に対して不動となりながら取り付けられるようになっている。
【００４４】
一方、ＣＣＤカメラ６は、ハードカバー８に設けられた伸縮ロッドユニット３の端部に設けられるようになっている。
【００４５】
この伸縮ロッドユニット３は、例えば互いにサイズの異なる筒パイプ（ロッド）をつなげることで構成されている。具体的には、最も口径サイズの大きな円筒パイプ３ａの内部に、その円筒パイプ３ａよりも小さな口径サイズを有する円筒パイプ３ｂが挿入されることで構成されている。なお、この両パイプ３ａ・３ｂの少なくとも一方がスライドしたとき、互いが離間しないように（筒パイプ３ａから筒パイプ３ｂが抜け落ちないように）、互いを係止する係止部（第１係止部；不図示）が両パイプ３ａ・３ｂの内部に設けられるようになっている。
【００４６】
また、ハードカバー８内部にも、筒パイプ３ａを挿入可能な口径を有する（筒パイプ３ａの口径よりも大きな口径を有する）筒穴３３が設けられており、この筒穴３３から筒パイプ３ａを離間させないようにさせる係止部（第２係止部；不図示）が筒穴３３内部に設けられるようになっている。
【００４７】
その結果、伸縮ロッドユニット３は、ハードカバー８に対して抜き差しすることで、図４に示すように伸びたり、図５に示すように縮んだりするようになっている。
〔本発明の特徴的な構成について〕
ところで、本発明のナビゲーション装置７９は、車両７１に対して着脱可能となっている。そのため、上述したハードカバー８は、車両７１にナビゲーション装置７９を搭載するとき、車両内部の種々の装置（例えばＧＰＳ外部アンテナ等）とナビゲーション装置７９とをつなげるケーブル（配線）が見えてしまう（ユーザーの視界に入ってしまう）。そのため、端子群５につなげられる種々のケーブルを覆うために、ハードカバー（カバー）８は設けられるようになっている（図１参照）。
【００４８】
そうすると、逆に、車両７１から取り外し、自宅等でナビゲーション装置７９を例えばＴＶ等として利用する場合、美観性の観点からケーブルを覆う必要性は低くなる。なぜなら、自宅等で、ＧＰＳ外部アンテナ等を取り付けることはないので、端子群５につながるケーブル本数は少なくなるためである。
【００４９】
そこでまず、本発明のナビゲーション装置７９では、ＣＣＤカメラ６は、引き出すことで伸縮可能となっている伸縮ロッドユニット３に設けられようにしている。その上、この伸縮ロッドユニット３をハードカバー８に設けるようにしている。
【００５０】
このようにしておけば、図６に示すように、車両７１のフロントガラス７２から撮影（取得）できるＣＣＤカメラ６の視界、特に下方視界（θ）が広がるようになる。その結果、正確に路面の走行規制速度表示等を読み取ることができ、ナビゲーション装置７９の信頼性が向上するようになっている。
【００５１】
また、図４に示すように、ナビゲーション装置７９を車両７１に搭載させて、伸縮ロッドユニット３を引き延ばした場合、筒穴３３に、この伸縮ロッドユニット３が収容されないことから空洞となる。
【００５２】
つまり、本発明のナビゲーション装置７９では、伸縮ロッドユニット３が縮められると、ハードカバー８内部の筒穴３３に収納されるため、筒穴３３内の空間（カバー内部の空間）が減少する一方、伸縮ロッドユニット３が伸ばされると、ハードカバー８内部から突出して、筒穴３３内の空間（カバー内部の空間）が増加するようになっている。
【００５３】
そこで、本発明のナビゲーション装置７９では、伸縮ロッドユニット３が伸びることで増加した上記カバー内部の空間、すなわち筒穴３３内の空間に、ナビゲーション装置７９（具体的には端子群５）に取り付けられケーブル７７が収納されるようになっている。
【００５４】
つまり、本発明のナビゲーション装置７９では、伸縮ロッドユニット３を設けることで、ハードカバー８内に生じる筒穴３３をケーブル７７の収納部としても兼用できるようになっている。
【００５５】
なお、このように、筒穴３３をケーブル７７の収納部として兼用するようにしても、自宅等でナビゲーション装置７９を使用するときには、ケーブル７７を取り付けないため、筒穴３３は空洞となっており、撮影の必要のないＣＣＤカメラ６を収容できるようになっている。
〔その他の実施の形態〕
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば図７・図８に示すように、３段伸縮式の伸縮ロッドユニット３として、この伸縮ロッドユニット３を完全にハードカバー８内に収容したとしても、筒穴３３に空洞を生じさせるようにしておき、その空洞内にケーブル７７を収容できるようにしておいてもよい。
【００５６】
また、上述の説明では、複数段の伸縮ロッドユニット３を用いて説明してきたが、これに限定されることはなく、単数のロッドをハードカバー８内から抜き差し可能にすることで、ナビゲーション装置７９に設けるようにしてもよい。
【００５７】
また、伸縮ロッドユニット３は、ハードカバー８に取り付けられているものを例に挙げて説明してきたが、ナビゲーション装置７９の本体に設けるようにしていても、上述した、正確な情報を取得（撮影）できるという効果を奏じることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、特に携帯可能な（すなわち車両からの着脱可能な）ナビゲーション装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明のナビゲーション装置の外部構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１の矢視Ｐ−Ｐ’線断面図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置において、伸縮ロッドユニットが伸びきった場合を示す平面図である。
【図５】本発明のナビゲーション装置において、伸縮ロッドユニットが縮んだ場合を示す平面図である。
【図６】ＣＣＤカメラの撮影範囲を示す説明図である。
【図７】図５の他の一例を示す平面図である。
【図８】図６の他の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    制御部
３    伸縮ロッドユニット
３ａ  筒パイプ（ロッド）
３ｂ  筒パイプ（ロッド）
６    ＣＣＤカメラ（撮影部）
８    ハードカバー（カバー）
７１    車両
７２    フロントガラス
７７    配線
７８    外装
７９    ナビゲーション装置
θ    下方の視界角度
【図１】
2006182271.tif 000003
【図２】
2006182271.tif 000004
【図３】
2006182271.tif 000005
【図４】
2006182271.tif 000006
【図５】
2006182271.tif 000007
【図６】
2006182271.tif 000008
【図７】
2006182271.tif 000009
【図８】
2006182271.tif 000010