(57)【要約】【課題】  光学式ピックアップに組み込まれているレーザーダイオードから照射されるレーザー光にて光ディスクに信号の記録動作を行う光ディスク記録再生装置の記録制御方法を提供する。【解決手段】  チルト調整用コイル１８に供給されるチルトコイル駆動信号の値を変更する毎に光ディスクＤに記録されている長さの異なるピットを再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによって信号トラック方向のスポット径を検出するとともにトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態におけるトラッキングエラー信号のレベルを検出することによって信号トラックに対して直角方向のスポット径を検出し、トラック方向のスポット径と直角方向のスポット径の比率が所定値内になるようにチルト駆動信号の値を設定するように構成されている。【選択図】    図１
2006155778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイルを備えているとともに４分割光検出器から得られる信号の位相差に基づいて生成されるトラッキングエラー信号によりトラッキング制御動作を行うように構成された光学式ピックアップを使用するとともにレーザー光により長さの異なる複数のピットを光ディスクに形成することによって光ディスクに信号を記録するように構成された光ディスク記録再生装置の記録制御方法であり、チルト調整用コイルに供給されるチルトコイル駆動信号の値を変更する毎に光ディスクに記録されている長さの異なるピットを再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによって信号トラック方向のスポット径を検出するとともにトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態におけるトラッキングエラー信号のレベルを検出することによって信号トラックに対して直角方向のスポット径を検出し、トラック方向のスポット径と直角方向のスポット径の比率が所定値内になるようにチルト駆動信号の値を設定するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置の記録制御方法。
【請求項２】
レベル比較動作を光ディスクに記録されている最短ピットと最長ピットを再生して得られるＲＦ信号にて行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
【請求項３】
トラッキングエラー信号の最大レベルと最小レベル間のレベル差に基づいてスポット径を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
【請求項４】
トラック方向のスポット径と直角方向のスポット径の比率に対応した記録ストラテジが複数記録された記録ストラテジメモリー回路を設け、該記録ストラテジメモリー回路記憶されている記録ストラテジをスポット径の比率に基づいて選択することにより記録ストラテジを設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ピックアップに組み込まれているレーザーダイオードから照射されるレーザー光にて光ディスクに信号の記録動作を行う光ディスク記録再生装置の記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザーダイオードから照射されるレーザー光によって光ディスクへの信号の記録動作を行う光ディスク記録再生装置が普及している。光ディスク記録再生装置としては、ＣＤと呼ばれる光ディスクを使用するものやＤＶＤと呼ばれる光ディスクを使用するものが一般的である。
【０００３】
光ディスクへの信号の記録動作は、レーザー光にてピットを光ディスクに設けられている信号トラック上に形成することによって行われるが、斯かるピットの長さは、ＣＤディスクでは、３Ｔ、４Ｔ…１１Ｔと規定され、ＤＶＤディスクでは、３Ｔ、４Ｔ…１４Ｔと規定されている。
【０００４】
また、光ディスクへの記録動作は、レーザーダイオードに記録信号に対応した駆動パルス、即ち図３に示すようなパルス信号を供給することによって行われるが、斯かる駆動パルスの間隔等は、光ディスクの記録特性に応じて設定されている記録ストラテジに基いて設定される。
【０００５】
斯かる記録ストラテジは、光学式ピックアップより照射されるレーザー光のスポットの形状が真円やトラックの接線方向、即ちタンジェンシャル方向の径が一定であるとして設定されている。しかしながら、レーザー光のスポットの方向は、一定ではなく光学式ピックアップ毎に相違するので、スポット形状を考慮することなく記録ストラテジを設定するだけでは、最適な記録動作が行われることにはならない。
【０００６】
斯かる点を改良するためにレーザー光のスポット方向を光ディスク上のトラックに対して調整する技術が開発されている(例えば、特許文献１参照。)。
【０００７】
また、ディスクに多くの信号を記録するための高密度化が行われているが、高密度記録を正確に行うためには、レーザー光を最適な状態にてディスクの信号面に照射する必要がある。斯かる動作を行うためには、レーザー光を信号面に合焦させるフォーカス制御動作及び信号トラックに追従させるトラッキング制御動作を正確に行うだけでなく、ディスクの信号面と対物レンズとの相対的な角度ズレを補正する動作、即ちチルト制御動作を行う必要がある。斯かるチルト制御動作を行うことが出来るように構成された光学式ピックアップが開発されている(例えば、特許文献２参照。)。
【０００８】
そして、ディスクに対する光学式ピックアップの傾きを検出し、その傾きを調整する技術が開発されている(例えば、特許文献３参照。)。
【０００９】
また、光ディスク記録再生装置では、光学式ピックアップから照射されるレーザー光を信号トラックに追従させる動作を行う必要があり、斯かる制御動作は一般にトラッキングサーボと呼ばれる回路によって行われている。斯かるトラッキング制御動作を行うトラッキング制御方式は種々あるが、４分割光検出器の中の対角配置されている光検出器から得られる信号を加算して得られる信号間の位相差に基づいて生成されるトラッキングエラー信号を利用する方式、即ち位相差検出方式が一般的である(例えば、特許文献４参照。)。
【特許文献１】特開平８−６３７７７号公報
【特許文献２】特開２００２−１９７６９８号公報
【特許文献３】特開２００１−５２３６２号公報
【特許文献４】特開２００１−２６６３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されている技術は、光学式ピックアップの製造時に正確に調整する必要があるため、製造コストの高騰を招くという問題がある。また、このように調整された光学式ピックアップを使用しても光ディスク記録再生装置へ組み込まれた場合においては、取付位置のズレやフォーカス制御動作に伴うスポット形状の変化によりトラックに対するスポット形状との関係を一定にすることは困難である。
【００１１】
このように光ディスク上のトラックとレーザー光のスポット形状との関係が一定でないため、光ディスクの記録特性に合わせて前もって設定されている記録ストラテジでは、該光ディスクへの記録動作を最適な状態にて行うことが出来ないという問題がある。
【００１２】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来る記録制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、チルト調整用コイルに供給されるチルトコイル駆動信号の値を変更する毎に光ディスクに記録されている長さの異なるピットを再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによって信号トラック方向のスポット径を検出するとともにトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態におけるトラッキングエラー信号のレベルを検出することによって信号トラックに対して直角方向のスポット径を検出し、トラック方向のスポット径と直角方向のスポット径の比率が所定値内になるようにチルト駆動信号の値を設定するように構成されている。
【００１４】
また、本発明は、レベル比較動作を光ディスクに記録されている最短ピットと最長ピットを再生して得られるＲＦ信号にて行うように構成されている。
【００１５】
そして、本発明は、トラッキングエラー信号の最大レベルと最小レベル間のレベル差に基づいてスポット径を検出するように構成されている。
【００１６】
また、本発明は、トラック方向のスポット径と直角方向のスポット径の比率に対応した記録ストラテジが複数記録された記録ストラテジメモリー回路を設け、該記録ストラテジメモリー回路記憶されている記録ストラテジをスポット径の比率に基づいて選択することにより記録ストラテジを設定するように構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、チルト調整用コイルに供給されるチルトコイル駆動信号の値を変更する毎に光ディスクに記録されている長さの異なるピットを再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによって信号トラック方向のスポット径を検出するとともにトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態におけるトラッキングエラー信号のレベルを検出することによって信号トラックに対して直角方向のスポット径を検出し、トラック方向のスポット
径と直角方向のスポット径の比率が所定値内になるようにチルト駆動信号の値を設定するようにしたので、レーザー光のスポット形状を正確な記録動作を行うために適した形状にすることが出来る
また、本発明は、レベル比較動作を光ディスクに記録されている最短ピットと最長ピットを再生して得られるＲＦ信号にて行うようにしたので、即ち比較するレベル差が最も大きくなるピットより得られるＲＦ信号のレベルを比較するようにしたので、スポット形状の検出動作を正確に行うことが出来る。
【００１８】
そして、本発明は、トラッキングエラー信号の最大レベルと最小レベル間のレベル差に基づいてスポット径を検出するようにしたので、レベルの検出動作を容易に行うことが出来る。
【００１９】
また、本発明は、トラック方向のスポット径と直角方向のスポット径の比率に対応した記録ストラテジが複数記録された記録ストラテジメモリー回路を設け、該記録ストラテジメモリー回路記憶されている記録ストラテジをスポット径の比率に基づいて選択することにより記録ストラテジを設定するようにしたので、記録動作に適したレーザー駆動信号を生成することが出来、その結果ディスクへの信号の記録動作を正確に行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイルが組み込まれている光学式ピックアップを使用して記録動作を行うように構成された光ディスク記録再生装置に実施されるものである。
【実施例】
【００２１】
図６は、本発明に係るトラッキングエラー信号を生成する回路、即ち位相差検出方式を説明するための回路図である。同図において、１は、光ディスクＤから反射されるレーザー光を受ける４分割光検出器であり、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの４つの光検出器にて構成されている。
【００２２】
２は前記４分割光検出器１を構成する光検出器Ａ及びＣから得られる信号を加算する第１加算回路、３は前記４分割光検出器１を構成する光検出器Ｂ及びＤから得られる信号を加算する第２加算回路である。４は前記第１加算回路２から出力される第１加算信号の周波数補正を行う第１イコライザ回路、５は前記第２加算回路３から出力される第２加算信号の周波数補正を行う第２イコライザ回路である。
【００２３】
６は前記第１イコライザ回路４にて周波数補正された第１加算信号が入力される第１コンパレータ回路であり、入力される信号が所定レベル以上になるとその間Ｈ(高い)レベルとなる第１パルス信号を出力するように構成されている。７は前記第２イコライザ回路５にて周波数補正された第２加算信号が入力される第２コンパレータ回路であり、入力される信号が所定レベル以上になるとその間Ｈレベルとなる第２パルス信号を出力するように構成されている。
【００２４】
８は前記第１コンパレータ回路６から出力される第１パルス信号と第２コンパレータ回路７から出力される第２パルス信号が入力されるとともに２つのパルス信号間の位相差を検出する位相差検出回路であり、第１パルス信号の位相が第２パルス信号の位相より進んでいるときその位相差に対応した幅の第１検出パルス信号を出力する第１出力端子８Ａ及び第２パルス信号の位相が第１パルス信号の位相より進んでいるときその位相差に対応した幅の第２検出パルス信号を出力する第２出力端子８Ｂを備えている。
【００２５】
９は前記位相差検出回路８に設けられている第１出力端子８Ａから出力される信号が入
力される第１ローパスフィルター回路、１０は前記位相差検出回路８に設けられている第２出力端子８Ｂから出力される信号が入力される第２ローパスフィルター回路、１１は前記第１ローパスフィルター回路９及び第２ローパスフィルター回路１０の出力信号が入力される減算回路であり、入力される信号の差信号をトラッキングエラー信号として出力端子１１Ａに出力するように構成されている。
【００２６】
前述したように位相差検出方式のトラッキングエラー信号生成回路は構成されているが、次に検出動作について図７及び図８に示す波形図を参照して説明する。図７の(Ａ)は第１イコライザ回路４から出力される第１加算信号及び第２イコライザ回路５から出力される第２加算信号の波形を示すものであり、実線が第１加算信号、破線が第２加算信号である。
【００２７】
図７の(Ｂ)は第１コンパレータ回路６から出力される第１パルス信号の波形を示すものであり、第１加算信号のレベルが図７の(Ａ)に示す比較基準レベルＶＲを越えた期間がＨレベルで示されている。図７の(Ｃ)は第２コンパレータ回路７から出力される第２パルス信号の波形を示すものであり、第２加算信号のレベルが図７の(Ａ)に示す比較基準レベルＶＲを越えた期間がＨレベルで示されている。
【００２８】
図７の(Ｄ)は位相差検出回路８の第１出力端子８Ａに出力される第１検出パルス信号の波形を示すものであり、第１パルス信号の位相が第２パルス信号の位相より進んでいる期間がＨレベルで示されている。図７の(Ｅ)は位相差検出回路８の第２出力端子８Ｂに出力される第２検出パルス信号の波形を示すものであり、第２パルス信号の位相が第１パルス信号の位相より進んでいる期間がＨレベルで示されている
図８は、前記減算回路１１の出力端子１１Ａに出力されるトラッキングエラー信号のレベル変化を示す波形図であり、光ビームの信号トラックに対するズレ、即ちオフトラックに応じて位相差量が変化するので、トラッキングエラー信号のレベルがその位相差に応じて変化することになる。
【００２９】
前述した回路によって得られるトラッキングエラー信号を利用することによって本発明に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキング制御動作は行われるが、次に図１に示す本発明に係る光ディスク記録再生装置について説明する。
【００３０】
図１において、１２はレーザー光を照射するレーザーダイオード１３が組み込まれている光学式ピックアップであり、レーザーダイオード１３から照射されるレーザー光を光ディスクＤの信号面に合焦させる対物レンズ１４、光ディスクＤから反射されるレーザー光を受光し電気信号に変換するとともに図６に示した４分割光検出器１等にて構成される光検出器１５、対物レンズ１４を光ディスクＤの径方向に変位させるトラッキングコイル１６、対物レンズ１４を光ディスクＤの信号面に対して垂直方向に変位させるフォーカシングコイル１７及び対物レンズ１４のディスクＤに対する角度を調整するチルト調整用コイル１８が組み込まれている。
【００３１】
斯かる構成において、光学式ピックアップ１２の本体は、ピックアップ送り用モーター(図示せず)によって光ディスクＤの径方向に変位せしめられるように構成されている。斯かる駆動機構は周知の機構を利用すればよいので、その説明は省略する。
【００３２】
１９は前記光検出器１５から得られる電気信号が光信号として入力される光出力信号処理回路であり、前述したようなレーザー光の信号トラックに対するズレを示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路が組み込まれている。また、前記光出力信号処理回路１９には、レーザー光の記録層に対するフォーカスのズレを示すフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成回路(図示せず)が組み込まれて
いる。
【００３３】
そして、前記光出力信号処理回路１９には光ディスクＤに記録されている信号の再生信号を２値化した信号を生成する信号再生回路(図示せず)が組み込まれている。また、前記光出力信号処理回路１９には光ディスクＤから読み出される再生信号であるＲＦ信号を出力するＲＦ信号再生回路(図示せず)が組み込まれている。斯かる光出力信号処理回路１９による各種信号の生成動作は周知の回路にて行われるので、その説明は省略する。
【００３４】
２０は前記光出力信号処理回路１９に組み込まれているトラッキングエラー信号生成回路の出力端子１１Ａから出力されるトラッキングエラー信号が入力されるトラッキングサーボ回路であり、入力されるトラッキングエラー信号に基くトラッキングコイル駆動信号を前記トラッキングコイル１６に供給することによってトラッキング制御動作を行うように構成されている。
【００３５】
２１は前記光出力信号処理回路１９によって生成されて出力されるフォーカスエラー信号が入力されるフォーカスサーボ回路であり、入力されるフォーカスエラー信号に基くフォーカシングコイル駆動信号を前記フォーカシングコイル１７に供給することによってフォーカス制御動作を行うように構成されている。
【００３６】
前記フォーカスサーボ回路２１からフォーカシングコイル１７に供給されるフォーカシングコイル駆動信号は、対物レンズ１４を光ディスクＤの記録層に合焦させる位置である動作位置に変位させる直流電圧と光ディスクＤの面振動に伴うフォーカスズレを補正するために対物レンズ１４を高速で変位させる高周波信号とより構成されているが、斯かる信号は周知であるので説明は省略する。
【００３７】
２２は前記フォーカスサーボ回路２１より得られるチルト調整信号に基づいてチルト調整用コイル１８にチルト駆動信号を供給するチルト制御回路である。前記フォーカスサーボ回路２１は、対物レンズ１４と光ディスクＤとの傾きに応じてフォーカス位置が変位すると、その変位を補正するために対物レンズ１４の位置を変位させる駆動信号を出力する。従って、フォーカスサーボ回路２１から出力される駆動信号に基づいてチルト調整用コイル１８に駆動信号を供給すれば、対物レンズ１４の光ディスクＤに対する傾きを調整するチルト制御動作を行うことが出来る。
【００３８】
２３は前記光出力信号処理回路１９内に設けられている２値化回路によって２値化された再生信号が入力されるとともにデジタル信号処理を行うデジタル信号処理回路であり、光ディスクＤに記録されている同期信号、位置情報データ及び記録信号等の各種の信号を復調するように構成されている。２４は光ディスク記録再生装置の各動作を制御するシステム制御回路であり、前記デジタル信号処理回路２３より生成される同期信号を利用してスピンドルモーターによる光ディスクＤの回転制御動作や再生信号及び記録信号の処理動作、そして外部に設けられているパーソナルコンピューター等のホスト機器との信号の送受信動作を制御するように構成されている。斯かるシステム制御回路２４は、マイクロコンピューターにて構成されており、内部に設けられているフラッシユＲＯＭ等に記憶されているプログラムソフトに基いて各種の制御動作を行うように構成されている。
【００３９】
２５は前記光出力信号処理回路１９から出力されるＲＦ信号が入力されるとともに該信号のレベルを検出するＲＦ信号レベル検出回路であり、光ディスクＤに記録されている最短ピット、例えば３Ｔの信号及び最長ピット、例えば１４Ｔの信号より得られるＲＦ信号のレベルを検出するように構成されている。
【００４０】
斯かる３Ｔ信号及び１４Ｔ信号を再生して得られるＲＦ信号レベルを検出する動作は、
デジタル信号処理回路２３によって得られる信号から３Ｔの信号及び１４Ｔの信号が認識されたとき、該システム制御回路２４から出力されるレベル検出動作制御信号に基づいて行うことが出来る。
【００４１】
２６は前記システム制御回路２４によって動作が制御される第１レベルメモリー回路であり、前記ＲＦ信号レベル検出回路２５によって検出される３Ｔに対応したＲＦ信号のレベルＬ１が記憶されるように構成されている。２７は前記システム制御回路２４によって動作が制御される第２レベルメモリー回路であり、前記ＲＦ信号レベル検出回路２５によって検出される１４Ｔに対応したＲＦ信号のレベルＬ２が記憶されるように構成されている。
【００４２】
前記システム制御回路２４は、前記第１レベルメモリー回路２６及び第２レベルメモリー回路２７にＲＦ信号のレベルＬ１及びＬ２が記憶されると、その比率Ｒ１をＬ２／Ｌ１から演算するように構成されている。
【００４３】
２８はパーソナルコンピューター等から入力される記録信号やシステム制御回路２４にて生成されるテスト信号が入力される信号記録用回路であり、光ディスクＤの規格に合わせて記録信号をインターリーブ等のエンコード処理する作用を有している。斯かる信号記録用回路２８によるエンコード処理は、周知であるのでその説明は省略する。
【００４４】
２９は前記信号記録用回路２８によってエンコード処理された記録信号が入力されるレーザー駆動信号生成回路であり、記録信号に対応して３Ｔ、４Ｔ…１４Ｔのピットを形成するために適した駆動信号、即ち図３に示すようなパルス信号を生成するように構成されている。３０は前記レーザー駆動信号生成回路２９より生成出力される駆動信号に応じてレーザーダイオード１３を駆動する信号を出力するレーザー駆動回路である。
【００４５】
３１は前記システム制御回路２４内に組み込まれているとともにデータの書き込み動作及び読み出し動作が制御されるべく接続されている第１スポット径メモリー回路であり、前記ＲＦ信号レベル検出回路２５によって検出された３Ｔ及び１４Ｔのピットに対応して得られたＲＦ信号のレベルＬ１及びＬ２に基いて演算される比率Ｒ１の値に応じて信号トラック方向、即ちラジアル方向のスポット径Ｓ１がテーブルデータとして記憶されている。
【００４６】
３２は前記光出力信号処理回路１９に設けられているトラッキングエラー信号出力端子１１Ａから出力されるトラッキングエラー信号のレベルを検出するトラッキングエラー信号レベル検出回路であり、トラッキングエラー信号の最大レベルであるピークレベルと最低レベルであるボトムレベルとの間のレベル、即ち図８においてＥＶで示すレベルを検出し、その検出されたレベルを２値化してシステム制御回路２４に対して出力するように構成されている。
【００４７】
３３は前記フォーカスサーボ回路２１からフォーカシングコイル１７に供給する制御電圧であるデフォーカス値を設定するデフォーカス値設定回路であり、前記システム制御回路２４によって動作が制御されるように構成されている。３４は前記システム制御回路２２内に組み込まれているとともにデータの書き込み動作及び読み出し動作が制御されるべく接続されている第２スポット径メモリー回路であり、デフォーカス値とエラー信号のレベルＥＶとスポット径との関係を示すデータがテーブルデータとして記憶されている。
【００４８】
３５は前記システム制御回路２４によって動作が制御されるレーザー駆動信号制御回路であり、前記レーザー駆動信号生成回路２９による駆動信号の生成動作を制御するように構成されている。３６は前記システム制御回路２４によって動作が制御される記録ストラ
テジメモリー回路であり、前記比率Ｒ１によって求められるスポット径Ｓ１、前記トラッキングエラー信号のレベルＥＶによって求められるスポット径Ｓ２、そしてＳ１及びＳ２の比率Ｒ２（Ｓ２／Ｓ１）に基づいて設定されているストラテジデータがテーブルデータとして記憶されている。
【００４９】
前記レーザー駆動信号制御回路３５によるレーザー駆動信号生成回路２９に対する記録パルス信号の生成制御動作は、前記記録ストラテジメモリー回路３６より得られるテーブルデータに基いて行われる。即ち、レーザー駆動信号生成回路２９からレーザー駆動回路３０に供給される駆動信号は、図３に示すようなパルス信号であり、３Ｔのピットを形成する場合には、先頭パルスＰ１のみの信号、４Ｔのピットを形成する場合には、先頭パルスＰ１及びＰ２よりなる信号、そして５Ｔのピットを形成する場合には、先頭パルスＰ１、Ｐ２及びＰ３より成る駆動信号をレーザー駆動回路３０に対して出力するように行われ、パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３の幅や各パルス間の間隔を前記記録ストラテジメモリー回路３６より得られるテーブルデータに基いて変更設定するように構成されている。
【００５０】
斯かる構成において、トラッキングサーボ回路２０の動作不動作は、システム制御回路２４によって選択制御可能に構成されており、トラッキングエラー信号レベル検出回路３２によるトラッキングエラー信号のレベルＥＶの検出動作は、トラッキングサーボ回路２０を不動作状態にさせた状態にて行うように構成されている。また、トラッキングエラー信号のレベル検出動作を行う信号は、例えば光ディスクＤの内周側にレーザー出力の設定動作を行うために設けられている試し書き領域に記録されているテスト信号を利用するように構成されている。
【００５１】
また、記録用の光ディスクＤには、プリグルーブと呼ばれる溝が形成されており、このプリグルーブから得られるウォブル信号を復調して得られる同期信号や位置情報データに基いて光ディスクＤの回転駆動動作や光学式ピックアップ１２の変位動作等を制御するように構成されている。
【００５２】
そして、ＲＦ信号レベル検出回路２５によるＲＦ信号のレベル検出動作は、例えば光ディスクＤの内周側にレーザー出力の設定動作を行うために設けられている試し書き領域に例えば３Ｔ及び１４Ｔのテスト信号を記録し、その記録された信号を再生することによって行うように構成されている。
【００５３】
また、システム制御回路２４による制御動作によってチルト制御回路２２からチルト調整用コイル１８に供給される駆動電圧の値を段階的に変更することが出来るように構成されている。
【００５４】
以上に説明したように本発明に係る光ディスク記録再生装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスクＤに記録されている信号の再生動作を行う場合には、スピンドルモーターの回転制御動作が行われ、光ディスクＤは所定の線速度にて回転駆動されることになる。斯かる線速度を一定にするための制御動作は、光ディスクＤから読み出される同期信号とシステム制御回路２４により制御されるべく接続されている同期信号生成回路(図示せず)から生成される同期信号とを同期させることによって行われるが、斯かる動作は周知であるのでその説明は省略する。
【００５５】
光ディスクＤに記録されている信号を再生するためにレーザーダイオード１３に供給される駆動信号は、再生動作を行うために必要なレーザー出力が得られる値になるように設定されている。レーザーダイオード１３から照射されるレーザー光は、対物レンズ１４によって集光されて光ディスクＤの信号面に合焦されることになるが、斯かる合焦動作は、フォーカスサーボ回路２１によるサーボ動作によって行われる。
【００５６】
前記フォーカスサーボ回路２１によるフォーカス制御動作は、光ディスクＤの信号面から反射されるレーザー光が照射される光検出器１５より得られる信号を利用して行われる。前記光検出器１５より得られる信号は、光出力信号処理回路１９に入力され、その信号に基いてフォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号はフォーカスサーボ回路２１に入力される。斯かるフォーカスエラー信号がフォーカスサーボ回路２１に入力されると、該フォーカスサーボ回路２１からフォーカシングコイル１７に対してフォーカスエラー信号のレベルを小さくする方向に対物レンズ１４を変位させる駆動信号が供給される。斯かる駆動信号がフォーカシングコイル１７に供給される結果、レーザー光を光ディスクＤの信号面に合焦させる動作、即ちフォーカス制御動作を行うことが出来る。
【００５７】
前述したようにフォーカス制御動作は行われるが、トラッキング制御動作も同様に行うことが出来る。即ち、レーザーダイオード１３から照射されるレーザー光のスポットが光ディスクＤ上の信号トラックより外れると、その外れの大きさに対応したレベルのトラッキングエラー信号が光出力信号処理回路１９のトラッキングエラー信号出力端子１１Ａから出力される。
【００５８】
斯かるトラッキングエラー信号がトラッキングサーボ回路２０に入力されると、該トラッキングサーボ回路２０からトラッキングコイル１６に対してトラッキングエラー信号のレベルを小さくする方向に対物レンズ１４を変位させる駆動信号が供給される。斯かる駆動信号がトラッキングコイル１６に供給される結果、レーザー光を光ディスクＤの信号面に設けられている信号トラックに追従させる動作、即ちトラッキング制御動作を行うことが出来る。
【００５９】
前述したようにフォーカスサーボ回路２１によるフォーカス制御動作及びトラッキングサーボ回路２０によるトラッキング制御動作は行われるが、次にチルト制御動作について説明する。チルト制御回路２２によるチルト制御動作は、前述したようにフォーカスサーボ回路１１から得られる信号に基づいて生成される駆動信号を供給することによって行われるが、斯かるチルト制御動作は、システム制御回路１４から供給される基準駆動信号に基づいて行われる。即ち、後述する動作によって設定される基準駆動信号をチルト調整用コイル１８に供給することによって光ディスクＤの信号面に対する対物レンズ１４の傾きを最適な状態にセットした状態でチルト制御動作は行われるように構成されている。
【００６０】
前述したフォーカス制御動作、トラッキング制御動作及びチルト制御動作が行われる結果、光ディスクＤの信号トラック上に記録されている信号の読み取り動作を行うことが出来る。光ディスクＤの信号トラックには、長さの異なる複数のピットにより信号が記録されており、斯かるピットの長さに応じたＲＦ信号が光出力信号処理回路１９にて生成されるとともに２値化された信号が出力される。
【００６１】
前記光出力信号処理回路１９より出力される２値化信号は、デジタル信号処理回路２３に入力され、該デジタル信号処理回路２３によって復調動作が行われる。前記デジタル信号処理回路２３によって復調されたデータ信号は、システム制御回路２４を介してパーソナルコンピューター等へ出力されることになる。
【００６２】
以上に説明したように本実施例における再生動作は行われるが、次に記録動作について説明する。記録動作時におけるスピンドルモーターによる光ディスクＤの回転制御動作、トラッキングサーボ回路２０によるトラッキング制御動作、フォーカスサーボ回路２１によるフォーカス制御動作及びチルト制御回路２２によるチルト制御動作は前述した再生動作時と同様に行われる。
【００６３】
パーソナルコンピューターより出力される記録信号は、信号記録用回路２８に入力されるとともに該信号記録用回路２８によってエンコード処理される。前記信号記録用回路２８によってエンコード処理された記録信号は、レーザー駆動信号生成回路２９に入力されるので、該レーザー駆動信号生成回路２９は、入力される記録信号に応じた長さのピットを光ディスクＤの信号トラックに形成するための駆動信号をレーザー駆動回路３０に対して出力する。
【００６４】
斯かる場合にレーザー駆動回路３０に供給される駆動信号のパルス波形は、記録ストラテジメモリー回路３６から選択されたストラテジデータに基いて生成されることになる。このようにして生成制御されたパルス波形の駆動信号がレーザー駆動回路３０に供給されると、そのパルス波形に対応した駆動信号が該レーザー駆動回路３０からレーザーダイオード１３に対して供給される。
【００６５】
斯かる駆動信号がレーザーダイオード１３に供給されると、該レーザーダイオード１３からパルスに応じたレーザー光が照射され、光ディスクＤの信号トラックにピットが形成されることになる。斯かる動作によって形成されるピットの長さは、光ディスクＤの信号規格に対応した３Ｔ、４Ｔ…１４Ｔとなる。
【００６６】
以上に説明したように本実施例における記録動作は行われるが、次に本発明の要旨について説明する。
【００６７】
図２は、光ディスクＤの信号トラックに形成されているピットＰとレーザー光のスポットＳとの関係を示すものである。図２(Ａ)は、スポットＳの形状が楕円であり、トラック方向に対して長径方向が直角にある場合、図２(Ｂ)は、スポットＳの形状が楕円であり、トラック方向に対して長径方向が４５度程度傾いた状態にある場合、図２(Ｃ)は、スポットＳの形状が楕円であり、トラック方向と長径方向が一致している場合である。
【００６８】
光ディスクＤにピットＰを形成するために作用するレーザー光のスポットＳは、図２において、ピットＰと重なっている部分(有効長)であり、各状態より明らかなようにピットＰの長さ方向、即ちタンジェンシャル方向の長さである有効長が相違することになる。
【００６９】
また、光ディスクＤに記録されている信号の読み出し動作を行う場合や該光ディスクＤに信号を記録する場合には、光ディスクＤに形成されているプリグルーブからウォブル信号を読み出す動作が行われるが、斯かる動作を行う場合のスポットＳとしては、信号トラックに対して直角方向、即ち光ディスクＤの径方向の長さが重要になる。
【００７０】
そして、斯かる構成において、対物レンズ１４の光ディスクＤに対する傾きを変化させるとスポットＳの形状が変化する。即ち、図２において、信号トラック方向であるタンジェンシャル方向のスポット径Ｓ１と信号トラックに対して直角方向であるラジアル方向のスポット径Ｓ２の値及びその比率が変化する。
【００７１】
本発明は、スポットＳの形状の相違に起因する有効長の相違による記録特性の変化とディスクの径方向、即ちラジアル方向のスポットＳの大きさによるウォブル信号の再生特性を改善するものであり、特にチルト制御動作を行うチルトコイル駆動信号の値を変更することによって記録再生動作を行うために適したスポット形状になるように設定するとともにスポット形状に応じて記録ストラテジを変更するようにしたものである。
【００７２】
次に記録動作を行う場合における有効長を相違させる原因となるスポットＳの形状を検出する動作について説明する。光ディスクＤに設けられている試し書き領域にレーザー出力の調整時に記録されるテスト信号を再生する動作を行うと、前述したように光出力信号
処理回路１９からＲＦ信号及び２値化信号が出力される。
【００７３】
前記光出力信号処理回路１９から出力されるＲＦ信号は、ＲＦ信号レベル検出回路２５に入力された状態にあり、該ＲＦ信号レベル検出回路２５は、入力されるＲＦ信号のレベルを検出する動作を行う状態にある。また、斯かる状態にあるとき、前記光出力信号処理回路１９から出力される２値化信号は、デジタル信号処理回路２３に入力されるので、入力される信号の中から３Ｔ信号及び１４Ｔ信号の検出動作を行うことが出来る。
【００７４】
３Ｔ信号が検出されると、システム制御回路２４による制御動作が行われ、その時にＲＦ信号レベル検出回路２５にて検出されたＲＦ信号のレベルＬ１を第１レベルメモリー回路２６に記憶させる動作が行われる。同様に１４Ｔ信号が検出されると、システム制御回路２４による制御動作が行われ、その時にＲＦ信号レベル検出回路２５にて検出されたＲＦ信号のレベルＬ２を第２レベルメモリー回路２７に記憶させる動作が行われる。
【００７５】
前記第１レベルメモリー回路２６へのレベルＬ１の記憶動作及び第２レベルメモリー回路２７へのレベルＬ２の記憶動作が行われると、システム制御回路２４による演算処理動作によってＲＦ信号のレベル比Ｒ１がＬ２／Ｌ１にて求められる。
【００７６】
光出力信号処理回路１９から出力されるＲＦ信号のレベルは、最短ピット長である３Ｔ信号から得られるレベルＬ１が最も小さく、最長ピット長である１４Ｔから得られるレベルＬ２が最も大きくなる。また、ＲＦ信号のレベルは、スポットＳのピットＰに対する有効長に対応して変化することになる。即ち、有効長の長さが短くなるほど大きな反射光の変化を得ることが出来るので、ＲＦ信号のレベルは大きくなる。
【００７７】
一方、ピットＰの長さに対するスポットＳの有効長の比率は、有効長の大きさに応じて変化するが、ピットの長さは、光ディスクＤの記録規格によって規定されているので、３Ｔ及び１４Ｔの長さは一定となる。その結果、３Ｔ及び１４Ｔのピットから得られるＲＦ信号のレベルは、スポットＳの有効長によって変化することになるとともにその変化率も相違することになる。
【００７８】
スポットＳの有効長の長さがＳＡの場合におけるＬ１の値をＬＡ１、Ｌ２の値をＬＡ２とすると、比率ＲＡはＬＡ２／ＬＡ１となり、スポットＳの有効長の長さがＳＢの場合におけるＬ１の値をＬＢ１、Ｌ２の値をＬＢ２とすると、比率ＲＢはＬＢ２／ＬＢ１となる。そして、このようにして得られる比率ＲＡ及びＲＢは、スポットＳの有効長の相違に伴って相違することになる。
【００７９】
ピットの長さが一定で３Ｔ及び１４Ｔから得られるＲＦ信号のレベルの比が求められると、ピットに対するレーザー光のスポットＳの有効長を検出することが出来る。また、光学式ピックアップ１２におけるレーザー光のスポットＳの形状は、光学式ピックアップ１２の製造時に決定されているので、前記有効長を検出することによってレーザー光の信号トラックに対するスポットＳの信号トラック方向のスポット径Ｓ１を第１スポット径メモリー回路２３に記憶されているテーブルデータから求めることが出来る。
【００８０】
以上に説明したようにスポットＳの信号トラック方向のスポット径Ｓ１を検出する動作は行われるが、次にスポットＳの信号トラックに対して直角方向のスポット径Ｓ２を検出する動作について説明する。
【００８１】
斯かる検出動作は、光ディスクＤに設けられている試し書き領域にレーザー出力の調整時に記録されているテスト信号を再生することにより行われるが、斯かる再生動作は、トラッキングサーボ回路２０を不動作状態にさせた状態にて行われる。
【００８２】
光学式ピックアップ１２の試し書き領域への移動動作は、周知のサーチと呼ばれる動作によって行うことが出来る。即ち、光ディスクＤの信号トラックに記録されている位置情報を光学式ピックアップ１２のトラックジャンプ動作を繰り返し行うことによって読み取り、該光学式ピックアップ１２を所望のトラック、即ちテスト信号が記録されている位置に移動させることが出来る。
【００８３】
斯かる動作によって光学式ピックアップ１２が所望の位置まで移動したことが認識されると、フォーカスサーボ回路２１によるフォーカス制御動作を行った状態のままで、トラッキングサーボ回路２０を不動作状態にする制御動作がシステム制御回路２４によって行われる。
【００８４】
斯かる状態にあるとき光ディスクＤの試し書き領域に記録されているテスト信号の読み出し動作が行われるが、トラッキングサーボ回路２０が不動状態にあるためテスト信号を正常に読み出すことは出来ない。また、斯かる状態では、レーザー光のスポットＳと信号トラックとのズレが大きくなるため、トラッキングエラー信号出力端子１１Ａに出力されるトラッキングエラー信号のレベルが大きく変動することになる。
【００８５】
本発明では、トラッキングエラー信号出力端子１１Ａから出力されるトラッキングエラー信号のレベルＥＶをトラッキングエラー信号レベル検出回路３２が検出し、その検出されたレベル値をシステム制御回路２４に対して出力する動作を行っている。従って、システム制御回路２４は、トラッキングエラー信号のレベルＥＶを認識することが出来る。
【００８６】
次に、このトラッキングエラー信号のレベルＥＶとレーザー光の照射形状であるスポットＳのラジアル方向のスポット長Ｌ、即ちラジアル方向のスポット径との関係について図４及び図５を参照して説明する。
【００８７】
図４は光学式ピックアップ１２の光学系に非点収差がない場合におけるデフォーカス値、トラッキングエラー信号ＥＶとスポット長Ｌとの関係を示すものである。同図において、実線Ｔは、フォーカスサーボ回路２１のデフォーカス値の変化に対するトラッキングエラー信号のレベルＥＶの変化を示し、実線Ｌは、フォーカスサーボ回路２１のデフォーカス値の変化に対するスポット長Ｌの変化を示すものである。
【００８８】
図５は光学式ピックアップ１２の光学系に非点収差がある場合におけるデフォーカス値、トラッキングエラー信号ＥＶとスポット長Ｌとの関係を示すものである。同図において、実線Ｔは、フォーカスサーボ回路２１のデフォーカス値の変化に対するトラッキングエラー信号のレベルＥＶの変化を示し、実線Ｌは、フォーカスサーボ回路２１のデフォーカス値の変化に対するスポット長Ｌの変化を示すものである。
【００８９】
図４及び図５に示すトラッキングエラー信号のレベルＥＶの変化とスポット長Ｌの変化から明らかなようにトラッキングエラー信号のレベルＥＶとスポット長Ｌとの間には、対照的に変化するという関係がある。従って、各デフォーカス値に対するトラッキングエラー信号のレベルＥＶとスポット長Ｌとの関係を示すデータをテーブルデータとして第２スポット径メモリー回路３４に記憶させておけば、トラッキングエラー信号レベル検出回路２８によってトラッキングエラー信号のレベルＥＶを検出することによってスポット長Ｌ、即ちレーザー光の信号トラックに対するスポットＳの信号トラックに対して直角方向のスポット径Ｓ２をテーブルデータから求めることが出来る。
【００９０】
前述したように信号トラック方向のスポット径Ｓ１及び信号トラックに対して直角方向のスポット径Ｓ２の検出動作は行われるが、本発明では、斯かる検出動作をチルト制御回
路２２からチルト調整用コイル１８に供給する駆動信号のレベルを変更することによって対物レンズ１４の傾きを段階的に変更させる毎に行うように構成されている。即ち、チルト制御回路２２からチルト調整用コイル１８に供給される駆動電圧値をマイナス側からプラス側へ段階的に変更させる毎に前述したスポット径Ｓ１及びＳ２の検出動作を行う。
【００９１】
チルト調整用コイル１８に供給する駆動電圧を変更することによって対物レンズ１４の光ディスクＤに対する傾きを変更すると、スポットＳの形状が変化するので、スポット径Ｓ１及びＳ２が変化することになる。チルト調整用コイル１８に供給される駆動電圧を変更する毎に前記スポット径Ｓ１及びＳ２の値が求められると、その求められたスポット径Ｓ１及びＳ２から比率Ｒ２を演算によって求める動作が行われる。
【００９２】
このように求められた比率Ｒ２によってスポットＳの形状を認識することが出来るとともにスポット径Ｓ１及びＳ２とによってスポットＳの大きさを判断することが出来ることになる。
【００９３】
前述したようにスポット径Ｓ１及びＳ２から得られる比率Ｒ２の値が求められると、その比率Ｒ２が所定値内、即ちスポットＳの形状が記録動作及び再生動作を行うために適した形状であるか否かを判定するために前もって設定されている値の範囲にあるか否かを判定し、所定範囲内のスポット形状が得られるチルト調整用コイル１８に供給される駆動信号であるチルト設定用駆動信号の値をチルト制御回路２２に設けられているメモリー回路(図示せず)に記憶させる動作が行われる。そして、斯かる動作によって設定されるチルト設定用駆動信号の値は、段階的に変更される複数の駆動信号のレベルで得られた比率Ｒ２が所定値内であった場合には、例えば中間値の値に設定すれば良い。
【００９４】
このようにして、チルト制御回路２２からチルト調整用コイル１８に供給される駆動信号値を設定することによって記録動作を行うことが出来る状態に設定されるが、このように設定されると、スポットＳの形状、スポット径Ｓ１及びＳ２に基づいて記録ストラテジメモリー回路３６にテーブルデータとして記憶されているデータを選択して記録動作が行われることになる。
【００９５】
即ち、前記記録ストラテジメモリー回路３６から選択して読み出されるデータは、スポットＳの形状、即ちスポット径Ｓ１及びＳ２のレーザー光を使用して光ディスクＤに信号を記録する場合に適したパルス波形のレーザー駆動信号をレーザー駆動信号生成回路２９から生成させることが出来るデータであるので、光ディスクＤへの信号の記録動作を正確に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【図２】光ディスクの信号トラックに形成されているピットとレーザー光のスポットとの関係を示す説明図である。
【図３】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【図４】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図５】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図６】本発明に使用されるトラッキングエラー信号生成回路の一実施例を示すブロック回路図である。
【図７】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【図８】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【符号の説明】
【００９７】
Ｄ        光ディスク
１２        光学式ピックアップ
１３        レーザーダイオード
１５        光検出器
１６        トラッキングコイル
１７        フォーカシングコイル
１８        チルト調整用コイル
１９        光出力信号処理回路
２０        トラッキングサーボ回路
２１        フォーカスサーボ回路
２２        チルト制御回路
２４        システム制御回路
２５        ＲＦ信号レベル検出回路
２８        信号記録用回路
２９        レーザー駆動信号生成回路
３０        レーザー駆動回路
３１        第１スポット径メモリー回路
３２        トラッキングエラー信号レベル検出回路
３３        デフォーカス値設定回路
３４        第２スポット径メモリー回路
３５        レーザー駆動信号制御回路
３６        記録ストラテジメモリー回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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