(57)【要約】【課題】超音波センサの筐体として、樹脂製の筐体を採用した場合に、圧電振動子の電極との電気的導通を確保すること。【解決手段】超音波センサ９０は、有底円筒状に形成された樹脂からなる内側筐体２１を有し、その底面部２１ａに導体膜６を接合する。圧電振動子１は、電極が形成された両側面の一方の面が導体膜６に貼り付けられる。これにより、電極と導体膜６とが接触して電気的に導通する。従って、リード線５を、導体膜６と、圧電振動子１の他方の面に形成された電極とに接続すれば、圧電振動子の両電極との電気的導通が確保される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状に形成された、絶縁性樹脂からなる筐体と、
前記筐体の底面部内側に固定されるとともに、当該底面部に固定される側の固定面と、その対向面とに電極を有する圧電振動子とを備えた超音波センサにおいて、
前記圧電振動子を、前記筐体の底面部内側に接合された導電性部材に貼り付けることによって前記底面部に固定するとともに、前記導電性部材を介して、前記固定面に設けられた電極との電気的導通を得ることを特徴とする超音波センサ。
【請求項２】
前記導電性部材は、接着材によって前記筐体の底面部と接合されることを特徴とする請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項３】
前記導電性部材は、その一部が、前記筐体の底面部に埋め込まれるようにインサート成形されることによって、前記筐体の底面部と接合されることを特徴とする請求項１に記載の超音波センサ。
【請求項４】
前記筐体の底面部の剛性を、前記樹脂が本来有する剛性よりも高めるための剛性向上部材を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項３のいずれかに記載の超音波センサ。
【請求項５】
前記剛性向上部材は、前記樹脂よりも高い剛性を有し、前記筐体の底面部に埋め込まれた補強板であることを特徴とする請求項４に記載の超音波センサ。
【請求項６】
前記剛性向上部材は、前記樹脂よりも高い剛性を有し、前記筐体の筒状部分に接合された環状の補強部材であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の超音波センサ。
【請求項７】
前記剛性向上部材は、前記樹脂に混合され、前記筐体の底面部の厚さ方向と直交する方向に配向されたガラス繊維であることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の超音波センサ。
【請求項８】
有底筒状に形成された、樹脂からなる筐体と、
前記筐体の底面部内側に固定される圧電振動子とを備えた超音波センサにおいて、
前記筐体の底面部の剛性を、前記樹脂が本来有する剛性よりも高めるための剛性向上部材を設けたことを特徴とする超音波センサ。
【請求項９】
前記圧電振動子は、前記筐体の底面部に固定される側の固定面と、その対向面とに電極を有し、
前記剛性向上部材は、前記樹脂よりも高い剛性を有し、前記筐体の底面部内側に接合される導電性板状部材であって、
前記圧電振動子を、前記導電性板状部材に貼り付けることによって前記底面部に固定するとともに、前記導電性板状部材を介して、前記固定面に設けられた電極との電気的導通を得ることを特徴とする請求項８に記載の超音波センサ。
【請求項１０】
前記剛性向上部材は、前記樹脂よりも高い剛性を有し、前記筐体の底面部に埋め込まれた補強板であることを特徴とする請求項８に記載の超音波センサ。
【請求項１１】
前記剛性向上部材は、前記樹脂よりも高い剛性を有し、前記筐体の筒状部分に接合された環状の補強部材であることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の超音波センサ。
【請求項１２】
前記剛性向上部材は、前記樹脂に混合され、前記筐体の底面部の厚さ方向と直交する方向に配向されたガラス繊維であることを特徴とする請求項８、請求項９及び請求項１１のいずれかに記載の超音波センサ。
【請求項１３】
有底筒状に形成された、樹脂からなる筐体と、
両側面に電極を有し、その両側面に設けられた電極にリード線が接合された状態で、前記筐体の底面部に、少なくとも両側面の一方が埋め込まれた圧電振動子とを備えることを特徴とする超音波センサ。
【請求項１４】
前記超音波センサは、車両において、当該車両周囲の障害物までの距離を検出するために用いられるものであり、前記筐体は、前記筐体の底面部外側が露呈するように、直接、前記車両のバンパーに固定されることを特徴とする請求項1乃至請求項１３のいずれかに記載の超音波センサ。
【請求項１５】
前記超音波センサは、車両において、当該車両周囲の障害物までの距離を検出するために用いられるものであり、前記筐体は、前記筐体の底面部外側が露呈するように、前記車両のバンパーに固定され、かつ前記筐体底面部の露呈面を覆うように、配色された樹脂フィルムが前記車両のバンパーに設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の超音波センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波センサに係り、特に、車両においてコーナーソナーやバックソナーとして、周囲の障害物までの距離を検出する用途に用いて好適な超音波センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に搭載され、駐車時や旋回時において、車両と障害物の距離を検出するための超音波センサが、例えば、特許文献１に開示されている。図８（ａ）、（ｂ）は、特許文献１に開示された超音波センサとその実装構造を示す模式図である。
【０００３】
図８（ａ）、（ｂ）に示す超音波センサ１９０は、底面部１２１ａに圧電振動子１０１が貼り付けられた内側筐体１２１を、ゴム等の振動吸収体１０３で覆い、鍔部１４１ａを設けた外側筐体１４１に挿入した構造を有している。内側筐体１２１は、有底円筒形状のアルミニウム等からなる金属缶である。このような構造を持つ超音波センサ１９０は、車両のバンパー１１０に開けられた穴に、底面部１２１ａが車両の外側に向くように勘合して装着される。
【０００４】
バンパー１１０に装着された超音波センサ１９０は、圧電振動子１０１によって振動板をなす底面部１２１ａを振動させて超音波を送信し、障害物にて反射した超音波を同じ圧電振動子１０１により受信して、その障害物を検出する。
【特許文献１】特開２００１-１６６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、超音波センサとしては、送受信する超音波の周波数帯が高くなるほど超音波が減衰しやすくなるため、空中用超音波としては、例えば１００ｋHzよりも低い周波数帯の超音波が一般的に利用されている。すなわち、従来の超音波センサでは、圧電振動子１０１によって振動される底面部１２１ａが狙いとする周波数で振動できるように、筐体１２１の厚さや大きさなどが設計されている。
【０００６】
そのため、筐体１２１を小型化しようとしても、振動周波数の面から限界があった。つまり、従来の超音波センサのようにアルミニウム等の金属によって筐体１２１を形成した場合、その大きさを小さくすると、底面部１２１の共振周波数が上述した周波数帯を超えてしまうことになる。これを避けるには、筐体１２１の厚さを薄くすればよいが、破損防止の観点から、薄肉化にて対応できる余地は少ない。
【０００７】
そこで、本願発明者は、超音波センサの筐体として、従来の金属製の筐体に代えて、樹脂製の筐体を用いることを検討した。樹脂は、金属に比較して剛性が低いため、小型化しても、振動周波数は、上述した周波数帯に収まることが予想できるためである。
【０００８】
しかしながら、超音波センサの筐体として樹脂製の筐体を用いる場合、以下に述べるような問題を解決すべき必要があることが明らかとなった。
【０００９】
まず、第１の解決すべき問題は、圧電振動子の電極の電気的導通に関するものである。圧電振動子においては、圧電体の両側面に圧電体を駆動するための電極が形成される。従来の超音波センサ１９０においては、この電極形成面の一方を筐体１２１に貼り付けて圧電振動子１０１を固定するが、筐体１２１が金属製であるため、この固定面側の電極の電気的導通は、筐体１２１を介して得ることができた。すなわち、図８（ａ）に示すように、リード１０５の一方は、筐体１２１の底面部１２１ａに接続されている。しかし、樹脂製の筐体を用いた場合には、その筐体を用いて、圧電振動子の電極との電気的導通を図ることはできない。
【００１０】
次に、第２の解決すべき問題は、樹脂製の筐体の剛性の低さに起因して、狙いとする振動周波数以外の周波数において、振動板としての筐体の底面部が副共振してしまう可能性が生じることである。このような副共振は、超音波センサにおける残響特性や指向特性に好ましくない影響を与える可能性があるので、低減されることが望まれる。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、超音波センサの筐体として、樹脂製の筐体を採用した場合の問題を解消した超音波センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の超音波センサは、
有底筒状に形成された、絶縁性樹脂からなる筐体と、
筐体の底面部内側に固定されるとともに、当該底面部に固定される側の固定面と、その対向面とに電極を有する圧電振動子とを備えた超音波センサにおいて、
圧電振動子を、筐体の底面部内側に接合された導電性部材に貼り付けることによって底面部に固定するとともに、導電性部材を介して、固定面に設けられた電極との電気的導通を得ることを特徴とする。
【００１３】
上述したように、請求項１に記載の超音波センサでは、筐体の底面部内側に接合された導電性部材に、圧電振動子を貼り付ける。これにより、圧電振動子の固定面に設けられた電極と導電性部材とが接触し、電気的に導通する。従って、その導電性部材を介して圧電振動子の電極との電気的導通を得ることが可能になる。この結果、筐体を絶縁性樹脂から形成した場合であっても、容易に圧電振動子の電極との電気的導通を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載したように、導電性部材は、接着材によって筐体の底面部と接合することができる。また、請求項３に記載したように、導電性部材は、その一部が、筐体の底面部に埋め込まれるようにインサート成形されることによって、筐体の底面部に接合されても良い。いずれの場合であっても、導電性部材を筐体の底面部内側に強固に固定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の超音波センサは、筐体の底面部の剛性を、樹脂が本来有する剛性よりも高めるための剛性向上部材を設けることを特徴とする。これにより、振動板をなす底面部において、狙いとする振動周波数以外の周波数での副共振を抑制し、金属製筐体と同等の残響特性及び指向特性を得ることができる。
【００１６】
請求項５に記載したように、剛性向上部材は、樹脂よりも高い剛性を有し、筐体の底面部に埋め込まれた補強板から構成することができる。樹脂よりも高い剛性を有する補強板を、振動板として底面部に埋め込むことにより、容易に底面部の剛性を高めることができる。
【００１７】
また、請求項６に記載したように、剛性向上部材は、樹脂よりも高い剛性を有し、筐体の筒状部分に接合された環状の補強部材であっても良い。このように環状の補強部材を筐体の筒状部分に接合することにより、圧電振動子による駆動時に、筒状部分の変形を抑制することができる。その結果、底面部の変形の程度も小さくすることが可能になり、底面部の剛性を高める効果を得ることができる。
【００１８】
さらに、請求項７に記載したように、剛性向上部材は、樹脂に混合され、筐体の底面部の厚さ方向と直交する方向に配向されたガラス繊維であっても良い。このように、筐体の底面部において、その厚さ方向と直行する方向にガラス繊維を配向することにより、振動板としての底面部の剛性を高めることができる。
【００１９】
請求項８に記載の超音波センサは、
有底筒状に形成された、樹脂からなる筐体と、
筐体の底面部内側に固定される圧電振動子とを備えた超音波センサにおいて、
筐体の底面部の剛性を、樹脂が本来有する剛性よりも高めるための剛性向上部材を設けたことを特徴とする。
【００２０】
これにより、振動板をなす底面部において、狙いとする振動周波数以外の周波数での副共振を抑制し、金属製筐体と同等の残響特性及び指向特性を得ることができる。
【００２１】
請求項９に記載の超音波センサにおいては、圧電振動子が、筐体の底面部に固定される側の固定面と、その対向面とに電極を有し、
剛性向上部材は、樹脂よりも高い剛性を有し、筐体の底面部内側に接合される導電性板状部材であって、
圧電振動子を、導電性板状部材に貼り付けることによって底面部に固定するとともに、当該導電性板状部材を介して、固定面に設けられた電極との電気的導通を得ることを特徴とする。
【００２２】
すなわち、請求項９に記載の超音波センサでは、導電性板状部材を筐体の底面部内側に接合することにより、この導電性板状部材が剛性向上部材として役割を果たす。さらに、導電性板状部材は、圧電振動子の貼り付けにより、圧電振動子の固定面に設けられた電極と接触するので、圧電振動子の電極との電気的導通を得るための役割も果たすのである。
【００２３】
請求項１０〜請求項１２に記載の超音波センサの作用・効果は、上述した請求項５〜７に記載の超音波センサの作用・効果と同様であるため、説明を省略する。
【００２４】
請求項１３に記載の超音波センサは、
有底筒状に形成された、樹脂からなる筐体と、
両側面に電極を有し、その両側面に設けられた電極にリード線が接合された状態で、筐体の底面部に、少なくとも両側面の一方が埋め込まれた圧電振動子とを備えることを特徴とする。
【００２５】
このような構成によっても、圧電振動子の電極との電気的導通を確保しつつ、圧電振動子を樹脂製の筐体の底面部に固定することができる。
【００２６】
請求項１４に記載するように、超音波センサは、車両において、当該車両周囲の障害物までの距離を検出するために用いられるものであり、筐体は、その底面部外側が露呈するように、直接、車両のバンパーに固定されても良い。つまり、従来の超音波センサのように、ゴム等の振動吸収体を介在させることなく、樹脂製の筐体を直接、車両のバンパーに固定しても良い。
【００２７】
樹脂は、一般的に金属よりも振動の減衰係数が大きいので、樹脂製の筐体は、振動吸収体を用いなくとも、バンパーから伝達される振動を低減することができる。その結果、振動吸収体が不要となるので、意匠性の良い超音波センサとすることができる。
【００２８】
請求項１５に記載するように、超音波センサは、車両において、当該車両周囲の障害物までの距離を検出するために用いられるものであり、筐体は、その底面部外側が露呈するように、車両のバンパーに固定され、かつ筐体底面部の露呈面を覆うように、配色された樹脂フィルムが車両のバンパーに設けられても良い。
【００２９】
樹脂フィルムが、筐体底面部の露呈面を覆うように車両のバンパーに設けられた場合であっても、その樹脂フィルム及び樹脂製の筐体によってバンパーからの振動を低減できる。そして、例えばバンパーと同系色に配色された樹脂フィルムを用いることにより、超音波センサを目立たせなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、図１（ａ），（ｂ）に基づいて、第１実施形態による超音波センサ９０に関して詳細に説明する。なお、図１（ａ）は、超音波センサ９０の構造及びバンパー１０への実装構造を示す断面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の左側から見た超音波センサ９０の正面図である。
【００３１】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、第１実施形態による超音波センサ９０は、有底円筒形状の内側筐体２１を有する。すなわち、この内側筐体２１は、略円形の底面部２１ａと、その底面部２１ａの周縁に接続された筒状部２１ｂとからなる。内側筐体２１は、金属に比較して剛性（ヤング率／比重）が小さい樹脂によって形成される。
【００３２】
超音波センサ９０の内側筐体２１を形成するために用いる樹脂は、熱膨張率が比較的小さなポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂、フェノール樹脂等であることが好ましい。温度変化等による共振周波数の変動を小さく抑えることができるためである。また、樹脂の熱膨張率を低減するために、ガラス繊維をフィラーとして含有させても良い。
【００３３】
内側筐体２１の底面部２１ａの内側には、導電性材料からなる略長方形状の導体膜６が接合されている。この導体膜６は、例えば、アルミニウム、銀などの金属を板状、箔状に形成し、エポキシ系接着剤やアクリル系接着材を用いて底面部２１ａに接合される。
【００３４】
なお、内側筐体２１を樹脂成形によって形成する場合には、例えば、底面部２１ａ上において導体膜６の周縁が内側筐体２１によって挟持されるように、導体膜６をインサート材として筐体２１をインサート成形しても良い。この場合、導体膜６の一部が内側筐体２１に埋め込まれることにより、導体膜６が底面部２１ａ上で強固に固定される。さらに、導体膜６は、メッキ法や蒸着法を用いて底面部２１ａの内側に形成することも可能である。
【００３５】
圧電振動子１は、上述した接着材を用いて、導体膜６に貼り付けられる。この圧電振動子１は、例えばＰＺＴなどの圧電セラミックスを圧電体とし、その両側面に、圧電体を駆動（振動）させ、また、圧電体の変位に応じた電位を取り出すための電極が設けられている。この電極は例えば銀からなり、圧電体に印刷後、焼成することによって形成される。
【００３６】
上述した内側筐体２１の筒状部２１ｂは、例えばゴムからなる振動吸収体３を介して外側筐体４１に挿入される。外側筐体４１は、その筒状部４１ｂの端部から径方向に伸びる鍔部４１ａを有している。この鍔部４１ａは、超音波センサ９０が車両のバンパー１０に形成した開口に底面部２１ａの外側が露呈するように嵌合されるときに、バンパー１０の開口周縁部に係止する。このようにして、超音波センサ９０は、車両のバンパー１０に装着される。
【００３７】
振動吸収体３は、両端が開口している円筒状に形成され、底面部２１ａの振動が外側筐体４１を通じて、開口周縁のバンパー１０に伝達されたり、その振動がバンパー１０の所定箇所（角部やリブ形成部）にて反射され、再び底面部２１ａに伝達されたりすることを抑制する。
【００３８】
以上のように構成された超音波センサ９０においては、圧電振動子１が導体膜６を介して底面部２１ａに固定される。従って、圧電振動子１の両電極間に駆動電圧（交流電圧）を印加して圧電振動子１を振動させると、その圧電振動子１の振動によって、底面部２１ａは、周縁を節、中央を腹として振動する。このように、底面部２１ａが振動板となって、その振動周波数に応じた周波数の超音波を発生することができる。
【００３９】
さらに、被検出体で反射された超音波によって振動板としての底面部２１ａが振動すると、その振動が圧電振動子１に伝達される。圧電振動子１の圧電体は、その振動に応じて変位するので、両電極から、その振動（圧電体の変位）に応じた電位を取り出すことができる。
【００４０】
次に、本実施形態による超音波センサ９０の特徴について説明する。本実施形態による超音波センサ９０は、筐体として、従来の金属製の筐体に代えて、樹脂製の内側筐体２１を用いる。これにより、超音波センサ９０の体格を容易に小型化することが可能になる。樹脂は金属に比較して剛性が低いため、小型化しても、内側筐体２１の底面部２１ａの振動周波数を、狙いとする周波数帯（例えば１００ｋＨｚ以下）にすることができるためである。
【００４１】
ただし、超音波センサ９０の筐体として樹脂製の筐体を用いる場合、圧電振動子１の電極との電気的導通が問題となる。つまり、圧電振動子１においては、圧電体の両側面に電極が形成される。超音波センサ９０では、この電極形成面の一方を内側筐体２１の底面部２１ａに貼り付けて圧電振動子１０１を固定する。その場合、内側筐体２１が絶縁性樹脂によって形成されたものであると、この内側筐体２１を介して固定面側の電極との電気的導通を図ることができない。
【００４２】
そこで、本実施形態による超音波センサ９０では、上述したように、内側筐体２１の底面部２１ａの内側に導体膜６を形成し、圧電振動子１を、この導体膜６に貼り付けることとした。これにより、圧電振動子１を導体膜６に貼り付ける際に、圧電振動子１の固定面側に設けられた電極と導体膜６とが接触し、電気的に導通する。従って、その導体膜６を介して圧電振動子１の固定面側の電極との電気的導通を得ることが可能になる。
【００４３】
すなわち、図１（ａ）に示すように、圧電振動子１の両電極に接続される一対のリード線５の一方が、導体膜６に接続され、他方が、上記固定面と対向する対向面の電極に接続される。このような構成により、内側筐体２１を絶縁性樹脂から形成した場合であっても、容易に圧電振動子１の電極との電気的導通を図ることができる。
【００４４】
ここで、内側筐体２１（特に振動板となる底面部２１ａ）の剛性の低さに起因して、狙いとする振動周波数以外の周波数において、振動板としての底面部２１ａが副共振してしまう可能性がある。このような副共振は、超音波センサ９０における残響特性や指向特性に好ましくない影響を与える可能性があるので、低減されることが望まれる。
【００４５】
そのため、本実施形態による超音波センサ９０では、内側筐体２１の底面部２１ａの剛性を、樹脂が本来有する剛性よりも高めるための剛性向上部材を設ける。これにより、振動板をなす底面部２１ａにおいて、狙いとする振動周波数以外の周波数での副共振を抑制し、金属製筐体と同等の残響特性及び指向特性を得ることができる。
【００４６】
この剛性向上部材としては、上述した導体膜６を利用することができる。すなわち、導体膜６を、樹脂よりも剛性の高い金属板によって形成し、内側筐体２１の底面部２１ａに接合することによって、その底面部２１ａの剛性を高めることができる。
【００４７】
また、剛性向上部材は、導体膜６に限らず、他の部材から構成しても良い。例えば、図２（ａ）に示すように、内側筐体２１の底面部２１ａに樹脂よりも剛性の高い例えば金属製の補強板７を埋め込んでも良い。このような筐体２１は、補強板７をインサート材とする樹脂の射出成形によって製造することができる。
【００４８】
あるいは、剛性向上部材として、図２（ｂ）に示すように、樹脂よりも高い剛性を有する環状の補強部材８を、内側筐体２１の筒状部２１ｂに接合しても良い。内側筐体２１の底面部２１ａの振動時には、筒状部２１ｂも変形する。すなわち、振動により底面部２１ａが筒状部２１ｂ内に入り込む方向に変位しているとき、筒状部２１ｂは、その開口部が拡がるように変形し、底面部２１ｂが筒状部２１ｂから離れる方向に変位しているとき、筒状部２１ｂは、その開口部が狭まるように変形する。
【００４９】
図２（ｂ）に示すように、環状の補強部材８を内側筐体２１の筒状部２１ｂに接合することにより、底面部２１ａの振動時に生じる筒状部２１ｂの変形を抑制することができる。その結果、底面部２１ａの変形の程度も小さくすることが可能になり、底面部２１ａの剛性を高める効果を得ることができる。
【００５０】
さらに、剛性向上部材は、図３（ａ）、（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように、樹脂にフィラーとして混合されるガラス繊維であっても良い。この場合、ガラス繊維は、内側筐体２１の底面部２１ａの厚さ方向と直交する方向に配向される。このように、内側筐体２１の底面部２１ａにおいて、その厚さ方向と直行する方向にガラス繊維を配向することにより、振動板としての底面部２１ａの剛性を高めることができる。
【００５１】
なお、図３（ａ）に示すように、底面部２１ａの略中心から全方向に向かって放射状に伸びるようにガラス繊維を配向するには、図３（ｂ）に示すように、内側筐体２１を成形するための型内への樹脂注入位置を底面部２１ａの略中心に一致させれば良い。また、図４（ａ）に示すように、底面部２１ａの周縁の一点から放射状に伸びるようにガラス繊維を配向するには、図４（ｂ）に示すように、底面部２１ａの周縁の一点を樹脂注入位置とすれば良い。なお、型内への樹脂の充填性が十分ではない場合には、複数箇所から同時に樹脂を注入するようにしても良い。
【００５２】
（第２実施形態）
次に第２実施形態による超音波センサ９１について、図５に基づいて説明する。なお、図５は、第２実施形態による超音波センサ９１の内側筐体２１部分のみを示す。
【００５３】
本実施形態による超音波センサ９１も、内側筐体２１を絶縁性の樹脂によって構成している。ただし、圧電振動子１の電極との電気的導通を得るために導体膜６を利用するのではなく、予め圧電振動子１の両側面の電極に1対のリード線５を例えば半田付けによってそれぞれ接続しておく。そのように、一対のリード線５が両側面の電極に接続された圧電振動子１をインサート材として、有底円筒状の内側筐体２１を樹脂の射出成形によって形成する。
【００５４】
これにより、図５に示すように、圧電振動子１の電極との電気的導通を確保しながら、圧電振動子１を、内側筐体２１の底面部２１ａの内部に埋め込むことができる。この場合、圧電振動子１と底面部２１ａ間で、変位を効率良く相互に伝達することができるので、超音波の送受信の効率を向上できる。さらに、予めリード線が接続された圧電振動子１を底面部２１ａに埋め込んでいるので、製造工程を簡素化でき、コストダウンを図ることができる。
【００５５】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００５６】
例えば、上述した第1実施形態では、内側筐体２１とバンパー１０間における振動の伝達を抑制するために、内側筐体２１は振動吸収体３を介して外側筐体４１に挿入され、この外側筐体４１が、バンパー１０に設けた開口に嵌合された。しかしながら、上述した各実施形態のように、内側樹脂２１を振動吸収性に優れる樹脂から構成される場合には、図６に示すように、内側筐体２１を直接バンパー１０に嵌合して超音波センサ９２を車両に装着しても良い。つまり、ゴム等の振動吸収体３及び外側筐体４１を介在させることなく、樹脂製の筐体２１を直接、車両のバンパー１０に固定する。
【００５７】
樹脂は、一般的に金属よりも振動の減衰係数が大きいので、樹脂製の筐体２１は、振動吸収体３を用いなくとも、バンパー１０との間で伝達される振動を低減することができる。また、振動吸収体３や外側筐体４１を廃止することにより、意匠性の良い超音波センサ９２とすることができる。さらに、超音波センサ９２とバンパー１０とをフラットにすることができ、バンパー１０と超音波センサ９２とを同時に塗装することも可能である。
【００５８】
また、図７に示すように、車両のバンパー１０に嵌合される筐体２１の底面部２１ａを少なくとも覆うように、配色された樹脂フィルム９をバンパー１０に設けても良い。樹脂フィルム９が、底面部２１ａの露呈面を覆うように車両のバンパー１０に設けられた場合であっても、その樹脂フィルム９及び樹脂製の筐体２１によって、筐体２１とバンパー１０間において伝達される振動を低減できる。
【００５９】
なお、樹脂フィルム９の配色は、例えばバンパー１０と同系色にして、超音波センサ９３を目立たせなくしても良いし。超音波センサ９３を強調するために、バンパー１０とは異なる色にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】（ａ）は、第１実施形態による超音波センサの構造及びバンパーへの実装構造を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の左側から見た超音波センサの正面図である。
【図２】（ａ）は、剛性向上部材として、内側筐体２１の底面部２１ａ内に樹脂よりも剛性の高い補強板７を埋め込んだ場合の超音波センサの構造を示す断面図、（ｂ）は、剛性向上部材として、樹脂よりも高い剛性を有する環状の補強部材８を、内側筐体２１の筒状部２１ｂに接合した場合の超音波センサの構造を示す断面図である。
【図３】（ａ）は、樹脂注入位置を底面部２１ａの略中心としたときの、底面部２１ａにおけるガラス繊維の配向方向を示す説明図、（ｂ）は、型への樹脂注入位置を示す説明図である。
【図４】（ａ）は、樹脂注入位置を底面部２１ａの周縁の一点としたときの、底面部２１ａにおけるガラス繊維の配向方向を示す説明図、（ｂ）は、型への樹脂注入位置を示す説明図である。
【図５】第２実施形態による超音波センサの構造を示す断面図である。
【図６】変形例による、超音波センサの構造及びバンパーへの実装構造を示す断面図である。
【図７】他の変形例による、超音波センサの構造及びバンパーへの実装構造を示す断面図である。
【図８】従来の超音波センサの構造を示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
９０、９１，９２，９３  超音波センサ
１  圧電振動子
２１  内側筐体
２１ａ  底面部
２１ｂ  筒状部
３  振動吸収体
４１  外側筐体
４１ａ  鍔部
４１ｂ  筒状部
６  導体膜
７  補強板
８  補強部材
９  樹脂フィルム
１０  バンパー
【図１】
2006203563.tif 000003
【図２】
2006203563.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006203563.tif 000006
【図５】
2006203563.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006203563.tif 000009
【図８】
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