(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、電力消費を低減するために、所定間隔おきにマスク行為を検知する赤外線センサであっても、異常の原因が取り除かれれば、所定間隔を待たずにマスク行為を検知する手段を起動することができる赤外線センサを提供することにある。また、利用者に不安感や不信感を抱かせることのない赤外線センサを用いた警備システムを提供することにある。【解決手段】  本発明の人体検知装置は、人体を検知する人体検知部と、所定時間ごとに起動してマスクの有無を検知するマスク検知部とからなる人体検知装置において、マスク検知部にて検知したマスク有無の状態を記憶する記憶部と、記憶部にマスク有を記憶していると人体検知部が人体を検知するたびにマスク検知部を起動させるマスク検知起動部と、を具備したことを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を検知する人体検知部と、所定時間ごとに起動してマスクの有無を検知するマスク検知部とからなる人体検知装置において、
前記マスク検知部にて検知したマスク有無の状態を記憶する記憶部と、
前記記憶部にマスク有を記憶していると前記人体検知部が人体を検知するたびにマスク検知部を起動させるマスク検知起動部と、
を具備したことを特徴とする人体検知装置。
【請求項２】
更に、利用者がマスクを取り除かれたことを確認した場合に操作する操作部と、
前記マスク検知部がマスク有を検知するとマスク異常を表示し、前記マスク検知部がマスク無を検知し、且つ前記操作部から復旧操作があるとマスク異常の表示を停止する表示制御部とを有することを特徴とした請求項１に記載の人体検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の人体検知装置であって、
前記人体検知部、前記マスク検知部、前記記憶部、及び前記マスク検知起動部にて人体検知器を構成し、
前記操作部、前記表示制御部にて監視装置を構成し、
前記人体検知器は、前記人体検知部が人体を検知すると人体検知信号を、前記マスク検知部がマスク有を検知するとマスク有信号を、前記マスク検知部がマスク無を検知するとマスク無信号を前記監視装置に送信する送信部を更に有し、
前記監視装置は、前記人体検知器からの信号を受信する通信部と、
前記人体検知器からの信号に基づきマスク有無の状態を記憶する記憶部とを更に有する人体検知装置。
【請求項４】
請求項２に記載の人体検知装置であって、
前記人体検知部、及び前記マスク検知部にて人体検知器を構成し、
前記記憶部、前記操作部、前記表示制御部、及び前記マスク検知起動部にて監視装置を構成し、
前記人体検知器は、前記人体検知部が人体を検知すると人体検知信号を、前記マスク検知部がマスク有を検知するとマスク有信号を、前記マスク検知部がマスク無を検知するとマスク無信号を前記監視装置に送信する送信部と、前記監視装置からマスク検知起動信号を受信する受信部とを更に有し、
前記監視装置は、
前記人体検知器との間で通信を行う通信部を更に有し、
前記記憶部は、人体検知器からの信号に基づきマスク有無の状態を記憶し、
前記マスク検知起動部は、前記記憶部にマスク有を記憶しているときに前記人体検知器から前記人体検知信号を受信するたびに前記マスク検知起動信号を前記人体検知器へ前記通信部から送信させる人体検知装置。
【請求項５】
前記人体検知器が複数存在する請求項３または請求項４に記載の人体検知装置において、
前記表示制御部は、前記記憶部にて総ての人体検知器がマスク無を記憶し、且つ前記操作部から復旧操作があった場合に限りマスク異常の表示を停止する人体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知領域への人体等の侵入を検知する人体検知装置に関し、特に、侵入検知の妨害等画策行為を検知することができる人体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視領域内に存在する人体等により放射される赤外線を受光し、その受光量の変化に基づいて人体等の存否を検出する受動型赤外線センサ（以後、これを「赤外線センサ」と呼ぶ）が知られている。このような赤外線センサに対して、侵入者が予め侵入する前に、赤外線を遮蔽する材質で製造されたもので赤外線センサのカバーを覆う等の人体検知を妨げる行為（以後、これを「マスク行為」と呼ぶ）がなされることがあり、この画策行為により人体検知ができなくなる可能性がある。
【０００３】
上記マスク行為を検出するために、赤外線センサの人体の検出部付近に所定の放射エネルギーを発生する投光部とその放射エネルギーの反射を受光する受光部を設け、この投受光手段を定期的に動作させて、受光部におけるエネルギーレベルからマスク行為を検知する赤外線センサが提案されている（特許文献１）。
そして、このような赤外線センサは、駆動電池の消費電力を低減するために、マスク行為を検知する手段を頻繁に動作させず、ある程度の間隔をおいて動作させることが必要であった。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２８７２７８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マスク行為による異常には、上述のような悪意あるものによって引き起こされる異常の他に、悪意のないものによる人為的要因や、環境的要因により引き起こされる異常がある。例えば、利用者が、天井に設置されている赤外線センサの直下すれすれにタンス等を移動した場合、マスクを検知する手段がタンスを感知して異常を出してしまう。また、赤外線センサを屋外に設置したときに、風で飛ばされてきた紙袋が赤外線センサを覆ってしまった場合でも、同様に異常が発生する場合がある。
【０００６】
そして、このようなマスク行為のうち、特に悪意のない者による人為的要因で引き起こされた異常の場合、赤外線センサの利用者が異常を引き起こした原因を取り除くことがある。この場合、所定時間ごとにマスク行為を検知する赤外線センサでは、利用者によってマスクの原因が取り除かれても所定時間の経過を待たなければ異常の表示が停止しないことになる。利用者は、マスク行為の検知のタイミングがどのようにして行われているかを知らないので、異常表示が停止しない赤外線センサに対して不安感や不信感を抱くことになる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、電力消費を低減するために、所定間隔おきにマスク行為を検知する赤外線センサであっても、異常の原因が取り除かれれば、所定間隔を待たずにマスク行為を検知する手段を起動することができる赤外線センサを提供することにある。
また、利用者に不安感や不信感を抱かせることのない赤外線センサを用いた警備システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の人体検知装置は、人体を検知する人体検知部と、所定時間ごとに起動してマスクの有無を検知するマスク検知部とからなる人体検知装置において、マスク検知部にて検知したマスク有無の状態を記憶する記憶部と、記憶部にマスク有を記憶していると人体検知部が人体を検知するたびにマスク検知部を起動させるマスク検知起動部と、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の人体検知装置は、更に、利用者がマスクを取り除かれたことを確認した場合に操作する操作部と、マスク検知部がマスク有を検知するとマスク異常を表示し、マスク検知部がマスク無を検知し、且つ操作部から復旧操作があるとマスク異常の表示を停止する表示制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の人体検知装置は、人体検知部、マスク検知部、記憶部、及びマスク検知起動部にて人体検知器を構成し、操作部、表示制御部にて監視装置を構成し、人体検知器は、人体検知部が人体を検知すると人体検知信号を、マスク検知部がマスク有を検知するとマスク有信号を、マスク検知部がマスク無を検知するとマスク無信号を監視装置に送信する送信部を更に有し、監視装置は、人体検知器からの信号を受信する通信部と、人体検知器からの信号に基づきマスク有無の状態を記憶する記憶部とを更に有する。
【００１１】
本発明の人体検知装置は、人体検知部、及びマスク検知部にて人体検知器を構成し、記憶部、操作部、表示制御部、及びマスク検知起動部にて監視装置を構成し、人体検知器は、人体検知部が人体を検知すると人体検知信号を、マスク検知部がマスク有を検知するとマスク有信号を、マスク検知部がマスク無を検知するとマスク無信号を監視装置に送信する送信部と、監視装置からマスク検知起動信号を受信する受信部とを更に有し、監視装置は、人体検知器との間で通信を行う通信部を更に有し、記憶部は、人体検知器からの信号に基づきマスク有無の状態を記憶し、マスク検知起動部は、記憶部にマスク有を記憶しているときに人体検知器から人体検知信号を受信するたびにマスク検知起動信号を人体検知器へ通信部から送信させる。
【００１２】
本発明の人体検知装置は、人体検知器が複数存在する請求項３または請求項４に記載の人体検知装置において、表示制御部は、記憶部にて総ての人体検知器がマスク無を記憶し、且つ操作部から復旧操作があった場合に限りマスク異常の表示を停止する。
【発明の効果】
【００１３】
マスクの原因が取り除かれれば人体検知部が検知する状態であることが想定されるので、本発明においては、マスクが有ることを装置が記憶しているときに人体検知部が人体を検知した時点で直ちにマスク検知部を起動させる。よって、例えば電池の消耗を抑える必要性等により所定時間間隔毎にマスク検知部を起動せざるを得ない人体検知装置でも、マスクの原因が取り除かれれば所定時間の経過を待たずに直ちにマスク検知処理を実行することができる。これにより、利用者がマスクの原因を取り除いたときに直ちに異常表示を停止し、利用者の操作感覚に合致した表示を低消費電力にて実現できるので、利用者に対して不安感や不信感を抱かせることのない人体検知装置、及びこれを用いた警備システムを提供することができる。
【実施例１】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の人体検知装置を利用した警備システムの第１の実施例について説明する。
図１は、本発明に係る警備システムの全体構成図である。
警備システムは、屋内又は屋外の監視領域に設置された各種セキュリティ機器及び監視装置１４と、監視領域の異常を監視する監視センタ１５とから構成される。監視センタ１５は、複数の監視領域に設置された監視装置１４からの異常を監視している。
【００１５】
監視領域に設置された各種セキュリティ機器には、例えば、赤外線センサ１１、マグネットセンサ１２、及び非常ボタン１３が含まれる。
図１において、各種セキュリティ機器は一つづつしか図示されていないが、監視領域の広さに応じて、通常、複数設置される。
【００１６】
赤外線センサ１１は、赤外線を受光してその変化量から人体を検知するセンサで、後に詳述するマスク行為を検知する手段を備えている。
マグネットセンサ１２は、窓等の開閉を監視するセンサである。マグネットセンサ１２は、リードスイッチユニットとマグネットユニットとから構成される。窓等が閉まっている状態のときに、リードスイッチユニットとマグネットユニットとを対向する位置に設置し、リードスイッチがＯＮとなる状態にしておく。リードスイッチユニットとマグネットユニットが離れて、リードスイッチがＯＦＦとなることで、窓等の開放を検知する。
非常ボタン１３は、緊急事態が起こったときに利用者が操作するボタンである。
【００１７】
これらのセキュリティ機器は、監視領域の監視装置１４と接続される。接続方法は、有線接続であっても、無線接続であってもよい。
更に、監視装置１４は、監視センタ１５と電話回線等で接続される。この接続もまた、有線接続であっても、無線接続であってもよい。
【００１８】
以上の構成により、監視領域に設置されたセキュリティ機器が異常を検知したときには、監視装置１４から監視センタ１５へ異常信号が送信されるようになっている。監視センタ１５の監視員はモニタ装置（図示せず）等で異常を確認し、付近に待機している対処員に異常の発生した監視領域の点検を要請することとなる。
【００１９】
図２は、第１の実施例における人体検知器に相当する赤外線センサ１１のブロック構成図である。
人体検知部２０は、検知領域内の赤外線を受光し、人体が検知領域を移動したときにおける赤外線の変化量から人体を検知する。
【００２０】
本実施の形態では、人体検知器として赤外線センサを用いて説明するが、これに限られるものではなく、監視領域への侵入行為を検出する装置であれば、画像センサ、超音波センサ、マグネットセンサ等、どのようなものでもよい。
【００２１】
マスク検知部２１は、マスク行為を検知する手段であり、投光部２２及び受光部２３から構成される。投光部２２は、近赤外線を投光するＬＥＤである。受光部２３は、投光部２２によって投光された近赤外線を受光する受光素子である。
【００２２】
受光部２３は、投光部２２の近傍に設ける。具体的には、赤外線センサ１１が隠蔽物でマスクされたとき、投光部２２から放射された近赤外線が隠蔽物で反射された結果生じる反射光を受光することができる位置に配置する。
【００２３】
尚、本実施例では、投光部２２は近赤外線を投光するが、赤外線の代わりに可視光線やマイクロ波を投光してもよいし、投光部２２は熱を発生する抵抗体で構成してもよく、これに対応して受光部２３は一般的に電磁波を受信する受信素子に拡張することができる。
尚、マスク検知部の具体的な構成は、各人体検知部によって妨害行為が異なるので、本実施の形態に限られるものでなく、適宜の方式が採用される。
【００２４】
Ｉ／Ｆ部２４は、人体検知部２０及び受光部２３の出力信号を制御部２５に伝達するインターフェースである。
計時部２６は、マスク検知部２１を起動する間隔を計時する。
記憶部２７は、赤外線センサ１１を動作させるためのプログラム、及びマスク行為がされているか否かを示すマスク異常フラグを記憶する。マスク行為を検知したときは、マスク異常フラグはＯＮとなり、マスク行為を検知しなかったときは、マスク異常フラグはＯＦＦとなる。
【００２５】
送信部２８は、マスク行為が検知されたときに、監視装置１４に対してマスク検知信号を無線送信する。また、人体検知部２０にて人体を検知したときには、人体検知信号を無線送信する。尚、この送信部２８による信号の送信は、有線で行うこととしてもよい。
電池２９は、赤外線センサ１１を駆動するための電力を供給する。
【００２６】
マスク検知起動部を含む制御部２５は、ＣＰＵ等から構成され、人体検知部２０の出力信号から人体を検知し、送信部２８を制御して、人体検知信号を監視装置１４に送信する。また、受光部２３からの出力信号によりマスク行為の有無を判定する。そして、送信部２８を制御して、マスク検知信号を監視装置１４に送信する。制御部２５のマスク検知処理の動作フローについては、以下で詳述する。
【００２７】
図３は、赤外線センサ１１の制御部２５のマスク検知処理の動作フローを説明する図である。
まず、電源が入り赤外線センサ１１が起動すると、計時部２６にて所定時間の計時を開始する（Ｓ３０１）。
次に、人体検知部２０からの出力信号により人体を検知したか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００２８】
人体を検知した場合はＳ３１０へ進み、そうでない場合はＳ３０３へ進む。
Ｓ３０２で人体を検知しなかった場合は、計時部２６で所定時間の計時が終了しているか否かを判定する（Ｓ３０３）。
所定時間の計時が終了していない場合は、終了するまでＳ３０２にて人体の検知を継続する。所定時間の計時が終了した場合は、Ｓ３０４へ進む。
【００２９】
Ｓ３０３で所定時間の計時が終了した場合は、マスク検知部２１を起動して（Ｓ３０４）、赤外線センサ１１がマスクされているか否かを判定する（Ｓ３０５）。
マスクされていないと判定された場合はＳ３０８へ進み、そうでない場合はＳ３０６へ進む。
Ｓ３０５でマスクされていると判定された場合は、監視装置１４へマスク検知信号を送信し（Ｓ３０６）、記憶部２７のマスク異常フラグをＯＮにして（Ｓ３０７）、計時部２６をリセットしてからＳ３０１へ戻る。
【００３０】
Ｓ３０４でマスクされていないと判定された場合は、記憶部２７のマスク異常フラグがＯＮとなっているか否かを判定する（Ｓ３０８）。
マスク異常フラグがＯＦＦである場合は計時部２６をリセットしてからＳ３０１へ戻り、そうでない場合はＳ３０５にてマスクされていないことを確認しているのでＳ３０９以降の異常の復旧処理を実行する。
Ｓ３０８でマスク異常フラグがＯＮである場合は、監視装置１４へマスク復旧信号を送信し（Ｓ３０９）、記憶部２７のマスク異常フラグをＯＦＦにして（Ｓ３１０）、計時部２６をリセットしてからＳ３０１へ戻る。
【００３１】
Ｓ３０２で人体を検知した場合は、以下で説明するように、人体を検知したことをトリガとしてマスク検知処理を起動すべく、Ｓ３１１以降の処理へ進む。
この場合は、まず、監視装置１４へ人体検知信号を送信する（Ｓ３１１）。
【００３２】
次に、記憶部２７のマスク異常フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３１２）。
マスク異常フラグがＯＦＦである場合は、通常のマスク検知処理に戻るべく、Ｓ３０３にて所定時間の計時が終了しているか否かを判定する。
マスク異常フラグがＯＮである場合は、Ｓ３０２での人体検知はマスクの原因を取り除いたときに発生した人体検知であると想定できるので、Ｓ３１３の処理へ進む。
【００３３】
Ｓ３１２でマスク異常フラグがＯＮである場合は、マスク検知部２１を起動し（Ｓ３１３）、マスクされているか否かを判定する（Ｓ３１４）。
すなわち、マスク検知起動部の処理として、記憶部２７にマスク有りを記憶していると、人体検知部２０が人体を検知するたびにマスク検知部２１を起動させる。
Ｓ３１４でマスクされていないと判定された場合は、Ｓ３１５以降の復旧処理へを実行し、そうでない場合は、計時部２６をリセットしてからＳ３０１へ戻る。
【００３４】
Ｓ３１４でマスクされていないと判定された場合は、監視装置１４へマスク復旧信号を送信する（Ｓ３１５）とともに、記憶部２７のマスク異常フラグをＯＦＦにして（Ｓ３１６）、計時部２６をリセットしてからＳ３０１へ戻る。
このＳ３０２→Ｓ３１１→Ｓ３１２→Ｓ３１３→Ｓ３１４→Ｓ３１５→Ｓ３１６の処理により、所定時間の経過を待たずにマスク検知部２１を起動して復旧処理を行うことができる。
【００３５】
図４は監視装置１４のブロック構成図である。
通信部４１は、赤外線センサ１１等のセキュリティ機器からの信号を受信し、監視センタ１５へ信号を送信する。
【００３６】
表示部４３は、赤外線センサ１１からマスク検知信号を受信したときに、赤外線センサ１１がマスクされたことを示すマスク異常を表示する。また、赤外線センサ１１から人体検知信号を受信したときには、赤外線センサ１１が人体を検知したことを示す侵入異常の表示を行う。表示はピクト表示による表示であってもよいし、ＬＥＤによる表示であってもよい。
尚、表示部４３は、赤外線センサ１１の側に装備されていてもよい。
【００３７】
復旧ボタン４４は、表示部４３のマスク異常表示を停止させるときに利用者が操作するためのボタンである。
モード設定部４５は、監視領域内が無人状態のときに設定される警備設定モードと、監視領域内が有人状態であるときに設定される警備解除モードとを利用者が切り替える。例えば、カードリーダーによる利用者の認証により切り替えが可能となる。
尚、いずれのモードの場合においても、マスク検知は行われる。
表示制御部を含む制御部４２は、各種の制御を行う。制御部の具体的な動作については、後述する。
【００３８】
図５は、監視装置１４の記憶部４６の構成図である。
プログラム記憶領域５１は、監視装置１４を動作させるためのプログラムを記憶する領域である。
モード記憶領域５２はモード設定部４５にて設定されたモード（警備設定モード又は警備解除モードのいずれか）を記憶する領域である。
【００３９】
フラグ記憶領域５３は、監視領域に設置されたセキュリティ機器の現状態や表示部４３の表示状態を記憶する領域である。図５には本発明に関連するフラグのみを図示したが、実際にはその他のセキュリティ機器のフラグの状態もフラグ領域５３に記憶されている。
侵入フラグ記憶領域５４は、赤外線センサ１１から人体検知信号を受信し、かつ、警備設定モードであるときにＯＮとなる侵入フラグを記憶する。
【００４０】
マスク異常フラグ記憶領域５５は、赤外線センサ１１からマスク検知信号を受信したときにＯＮとなるマスク異常フラグを記憶する。また、マスク異常フラグは、監視領域内に設置された赤外線センサ１１の数に対応して複数用意されている。
マスク異常表示フラグ記憶領域５６は、表示部４３にてマスク異常の表示をしたときにＯＮとなるマスク異常表示フラグを記憶する。
【００４１】
図６、７は、監視装置１４の動作フローである。
電源ＯＮとなると、まず、赤外線センサ１１から人体検知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６０１）。
人体検知信号を受信した場合はＳ６０２以降の処理を実行し、そうでない場合はＳ６１１へ進む。
【００４２】
Ｓ６０１で人体検知信号を受信した場合は、記憶部４６のモード記憶領域５２を参照して、警備設定モードを記憶しているか否かを判定する（Ｓ６０２）。
警備設定モードを記憶している場合は、Ｓ６０３以降の処理を実行し、そうでない場合は、Ｓ６０１へ戻る。
Ｓ６０２で警備設定モードを記憶している場合は、監視領域内へ人体が侵入したことを示す侵入異常信号を監視センタ１５へ送信し（Ｓ６０３）、表示部４３にて侵入異常の表示を行う（Ｓ６０４）。そして、侵入フラグ記憶領域５４のフラグをＯＮとして（Ｓ６０５）、Ｓ６０１へ戻る。
【００４３】
Ｓ６０１で人体検知信号を受信しなかった場合は、赤外線センサ１１からマスク検知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６１１）。
Ｓ６１１でマスク検知信号を受信した場合は、マスク異常フラグ記憶領域５５を参照して、マスク検知信号を送信した赤外線センサ１１に対応するマスク異常フラグがＯＦＦであるか否かを判定し（Ｓ６１２）、Ｓ６１１でマスク検知信号を受信しなかった場合は、Ｓ６２１へ進む。
【００４４】
Ｓ６１２でマスク異常フラグがＯＦＦである場合は、Ｓ６１３以降の処理を実行し、そうでない場合は、Ｓ６０１へ戻る。
Ｓ６１２でマスク異常フラグがＯＦＦである場合は、マスク異常信号を監視センタ１５へ送信し（Ｓ６１３）、マスク異常フラグ記憶領域５５の対応するマスク異常フラグをＯＮにする（Ｓ６１４）。そして、表示部４３にてマスク異常の表示を行い（Ｓ６１５）、マスク異常表示フラグ記憶領域５６のフラグをＯＮにして（Ｓ６１６）、Ｓ６０１へ戻る。
【００４５】
Ｓ６１１でマスク検知信号を受信しなかった場合は、赤外線センサ１１からマスク復旧信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６２１）。
Ｓ６２１でマスク復旧信号を受信した場合は、マスク異常フラグ領域５５の対応するマスク異常フラグをＯＦＦにして（Ｓ６２２）、Ｓ６０１へ戻る。そうでない場合は、Ｓ６３１へ進む。
【００４６】
Ｓ６２１でマスク復旧信号を受信しなかった場合は、復旧ボタン４４が利用者によって操作されたか否かを判定する（Ｓ６３１）。
復旧ボタン４４が操作されたされた場合は、Ｓ６３２以降の処理を実行し、そうでない場合は、Ｓ６０１へ戻る。
【００４７】
Ｓ６３１で復旧ボタン４４が操作された場合は、侵入フラグ記憶領域５４に記憶されている侵入フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ６３２）。
侵入フラグがＯＮである場合は、Ｓ６３３以降の処理を実行し、そうでない場合は、Ｓ６４１へ進む。
【００４８】
Ｓ６３２で侵入フラグがＯＮである場合は、モード記憶領域５２が警備解除モードを記憶しているか否かを判定する（Ｓ６３３）。
警備解除モードを記憶している場合は、Ｓ６３４以降の処理を実行し、そうでない場合は、Ｓ６０１へ戻る。
【００４９】
Ｓ６３３で警備解除モードを記憶している場合は、表示部４３の侵入異常の表示を停止し（Ｓ６３４）、侵入フラグ記憶領域５４のフラグをＯＦＦにし（Ｓ６３５）、Ｓ６４１へ進む。
Ｓ６４１では、マスク異常表示フラグ記憶領域５６に記憶されているマスク異常表示フラグがＯＮとなっているか否かを判定する。
マスク異常表示フラグがＯＮである場合は、Ｓ６４２以降の処理を実行し、そうでない場合は、Ｓ６０１へ戻る。
【００５０】
Ｓ６４１でマスク異常表示フラグがＯＮである場合は、マスク異常フラグ記憶領域５５に記憶されているすべてのマスク異常フラグがＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ６４２）。
すべてのマスク異常フラグがＯＦＦである場合は、複数の赤外線センサ１１はどれもマスクされていないのに表示部４３はマスク異常の表示を行っていることになるので、Ｓ６４３以降の処理を実行する。そうでない場合は、まだどれかの赤外線センサはマスクされている状態であるので、Ｓ６０１へ戻る。
Ｓ６４２ですべてのマスク異常フラグがＯＦＦである場合は、マスク復旧信号を監視センタ１５に送信し（Ｓ６４３）、マスク異常の表示を停止し（Ｓ６４４）、マスク異常表示フラグ記憶領域５６のフラグをＯＦＦにして（Ｓ６４５）、Ｓ６０１へ戻る。
【００５１】
本実施例の監視装置１４においては、赤外線センサ１１からマスク復旧信号を受信した時点ではマスク異常表示を停止せず、復旧ボタン４４を利用者が操作することによってマスク異常表示を停止させている。これにより、マスク異常が復旧していても利用者に異常があったことを必ず確認させることができる。また、逆に、マスク復旧信号を受信した時点（Ｓ６２２の直後）ですべてのマスク異常フラグがＯＦＦであればこの表示を停止させてもよい。この場合、利用者の手を煩わすことなく、すべての赤外線センサ１１のマスクの原因が取り除かれれば、自動的に異常表示を停止することができる。
【００５２】
また、図６、７では、複数ある赤外線センサ１１の内どれか一つでもマスク異常を検知すれば、表示部４３にてマスク異常の表示をし、すべての赤外線センサが復旧しなければ表示を停止しないように動作しているが、各赤外線センサごとに表示部を設けてマスク検知信号を受信するごとに対応する表示部を駆動し、復旧信号を受信するごとに表示部を停止するようにしてもよい。
【実施例２】
【００５３】
以下、図面を参照して本発明の人体検知装置を利用した警備システムの第２の実施例について説明する。
図８は、第２の実施例における赤外線センサ１１のブロック構成図である。この構成図と図２に示した第１の実施例における赤外線センサ１１のブロック構成図において、同一の構成要素に対しては同一の参照符号が与えられている。
【００５４】
第２の実施例における赤外線センサ１１は、監視装置１４からのマスク検知起動信号である起動信号を受信する受信部８７を有している。
受信部８７は、監視装置１４から送られる起動信号を受信して、それを制御部２５’に伝える。
【００５５】
制御部２５’は、マスク検知起動部を含まず、計時部２６にて所定時間が計時されるたびにマスク検知部２１を起動させる。また、受信部８７が、監視装置１４から起動信号を受信すると、計時部２６の計時に関係なく、マスク検知部２１を起動させる。
【００５６】
記憶部２７’は、制御部２５’が動作するためのプログラムを記憶している。第１の実施例の赤外線センサ１１の記憶部２７とは異なり、記憶部２７’はマスク異常フラグを記憶していない。
【００５７】
第２の実施例における監視装置１４の構成は、第１の実施例における監視装置のブロック構成図（図４）を使用して説明することができるので、図４を使用して相違点のみを説明する。
監視装置１４における第１の実施例との相違点は、制御部４２がマスク検知起動部を含み、通信部４１が起動信号を赤外線センサ１１へ送信する点である。
【００５８】
赤外線センサ１１から人体検知信号を受信したときに、制御部４２は、記憶部４６のマスク異常フラグ記憶領域５５を参照し、マスク異常フラグがＯＮである場合、通信部４１から赤外線センサ１１へ起動信号を送信する。
【００５９】
図９は、赤外線センサ１１の制御部２５’のマスク検知処理の動作フローを説明する図である。
まず、電源が入り赤外線センサ１１が起動すると、計時部２６にて所定時間の計時を開始する（Ｓ９１）。
次に、人体検知部２０からの出力信号により人体を検知したか否かを判定する（Ｓ９２）。
【００６０】
人体を検知した場合はＳ９７へ進み、そうでない場合はＳ９３へ進む。
Ｓ９２で人体を検知した場合は、人体検知信号を監視装置１４へ送信する（Ｓ９７）。
Ｓ９２で人体を検知しなかった場合は、計時部２６で所定時間の計時が終了しているか否かを判定する（Ｓ９３）。
【００６１】
所定時間の計時が終了していない場合は、受信部８７が監視装置１４から起動信号を受信したか否かを判定する（Ｓ９８）。
起動信号を受信した場合は、Ｓ９４へ進み、そうでない場合は、Ｓ９２へ進む。
Ｓ９２→（Ｓ９７→）Ｓ９３→Ｓ９８→Ｓ９２のループにおいて、所定時間の計時が終了するか又は監視装置１４から起動信号を受信した場合に、このループから抜けてＳ９４へ進むことになる。
【００６２】
上述のループから抜けた場合は、マスク検知部２１を起動して、赤外線センサ１１がマスクされているか否かを判定する（Ｓ９４）。
Ｓ９８にて監視装置１４から起動信号を受信した場合は、所定時間の計時の終了を待たずに、赤外線センサ１１がマスクされているか否かを判定することになる。
Ｓ９４でマスクされていないと判定された場合はＳ９６へ進み、そうでない場合はＳ９５へ進む。
【００６３】
Ｓ９４でマスクされていると判定された場合は、監視装置１４へマスク検知信号を送信し（Ｓ９５）、計時部２６をリセットしてからＳ９１へ戻る。
Ｓ９４でマスクされていないと判定された場合は、監視装置１４へマスク無し信号を送信し（Ｓ９６）、計時部２６をリセットしてからＳ９１へ戻る。
【００６４】
図１０は、監視装置１４の動作フローの一部である。
第２の実施例の動作フローの全体は、図６、７に示した第１の実施例のＳ６０１とＳ６０２の間にＳ６０１１及びＳ６０１２を挿入したものである。
また、Ｓ６２１における「マスク復旧信号」は第２の実施例においては赤外線センサ１１から送信される「マスク無し信号」（図９のＳ９６）となる。
【００６５】
第２の実施例においては、Ｓ６０１で赤外線センサ１１から人体検知信号を受信した場合は、マスク異常フラグ記憶領域５５を参照して、人体検知信号を送信した赤外線センサ１１に対応するマスク異常フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ６０１１）。
マスク異常フラグがＯＮである場合は、起動信号を対応する赤外線センサ１１に送信して（Ｓ６０１２）からＳ６０２へ進み、そうでない場合は何もせずにＳ６０２へ進む。
【００６６】
以上のように、赤外線センサ１１から人体検知信号を受信すると、監視装置１４の制御部４２は、マスク検知起動部としての処理を実行する。すなわち、記憶部４６にマスク有りを記憶していると、赤外線センサ１１から人体検知信号を受信するたびに赤外線センサ１１へ起動信号を送信する。
【００６７】
これにより、赤外線センサ１１は、マスクの有無を記憶していなくても、マスク異常の原因が取り除かれたと想定されるときにマスク検知部２１を所定時間の計時を待たずに起動させることができる。
【００６８】
以上説明したように、本発明においては、マスクが有ることを装置が記憶しているときに人体検知部が人体を検知した時点で直ちにマスク検知部を起動させる。よって、例えば電池の消耗を抑える必要性等により所定時間間隔毎にマスク検知部を起動せざるを得ない人体検知装置でも、マスクの原因が取り除かれれば所定時間の経過を待たずに直ちにマスク検知処理を実行することができる。これにより、利用者がマスクの原因を取り除いたときに直ちに異常表示を停止し、利用者の操作感覚に合致した表示を低消費電力にて実現できるので、利用者に対して不安感や不信感を抱かせることのない人体検知装置および、これを用いた警備システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る警備システムの全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例における赤外線センサのブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施例における赤外線センサの制御部のマスク検知処理の動作フローである。
【図４】監視装置のブロック構成図である。
【図５】監視装置の記憶部の構成図である。
【図６】本発明の第１の実施例における監視装置の動作フロー（１）である。
【図７】本発明の第１の実施例における監視装置の動作フロー（２）である。
【図８】本発明の第２の実施例における赤外線センサのブロック構成図である。
【図９】本発明の第２の実施例における赤外線センサの制御部のマスク検知処理の動作フローである。
【図１０】本発明の第２の実施例における監視装置の動作フローの一部である。
【符号の説明】
【００７０】
１１    赤外線センサ
１２    マグネットセンサ
１３    非常ボタン
１４    監視装置
１５    監視センタ
２０    人体検知部
２１    マスク検知部
２２    投光部
２３    受光部
２４    Ｉ／Ｆ部
２５    制御部
２６    計時部
２７    記憶部
２８    送信部
２９    電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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