(57)【要約】【課題】  リアルタイム性を損なうことなく交通情報を入手することである。  【解決手段】  この移動情報端末に係る現在位置、移動方向、及び移動速度を含む端末情報を取得する自端末情報取得部１０１と、端末情報を通信可能なサーバ３００へ送信し、他の移動情報端末１２０の端末情報を含む交通情報を受信する通信部１０２と、受信した交通情報に基づいて、他の移動情報端末１２０の現在位置から他の移動情報端末１２０の現在位置に係る道路を特定し、他の移動情報端末１２０の移動方向及び移動速度に基づいて特定された道路に関する交通情報を生成する交通情報作成部１１０と、生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部１０３と、地図情報を記憶する地図情報記憶部１０４と、地図情報記憶部１０４内の地図上の該当する道路に、生成された交通情報を付加して、表示部１６０に表示するための制御を行う表示制御部１０５と、を有するようにしてある。【選択図】            図１
2006293435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動情報端末において、
この移動情報端末に係る現在位置、移動方向、及び移動速度を含む端末情報を取得する自端末情報取得部と、
前記端末情報を通信可能なサーバへ送信し、他の移動情報端末の端末情報を含む交通情報を受信する通信部と、
前記通信部が受信した交通情報に基づいて、前記他の移動情報端末の現在位置から前記他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、前記他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて前記特定された道路に関する交通情報を生成する交通情報作成部と、
前記生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部と、
地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図記憶部に記憶された地図上の該当する前記道路に、前記生成された交通情報を付加して、移動情報端末に接続可能な表示部に表示するための制御を行う表示制御部と、
を有することを特徴とする移動情報端末。
【請求項２】
前記交通情報作成部は、
前記通信部が受信した交通情報に基づいて、前記他の移動情報端末の現在位置から前記他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、
前記特定された各道路における交差点、分岐点、車線減少地点、及び車線増加地点を区切りとした区間毎に、前記他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて平均速度を求め、
単位時間における前記区間に含まれる前記他の移動情報端末の増減を求め、この単位時間における前記他の移動情報端末の増減に基づいて、交通情報を作成することを特徴とする請求項１記載の移動情報端末。
【請求項３】
前記移動情報端末は、更に、
前記通信部から受信された他の移動情報端末の端末情報を受信し、前記受信された端末情報に係る他の移動情報端末及び自端末を含むグループ内の代表端末を決定する代表端末決定部と、
前記受信された他の移動情報端末の端末情報及び前記自端末情報取得部により取得された端末情報に基づいて、前記グループの共有情報を作成する共有情報作成部と、
前記作成された共有情報を記憶する共有情報記憶部と、を有し、
前記通信部は、前記作成された共有情報を通信可能なサーバへ送信することを特徴とする請求項１記載の移動情報端末。
【請求項４】
前記代表端末決定部は、
前記グループ内の代表端末の決定により代表端末にならなかった場合には、前記グループ内の代表端末に係る他の移動情報端末へ端末情報を送信することを特徴とする請求項３記載の移動情報端末。
【請求項５】
前記代表端末決定部は、
他の移動情報端末から端末情報を受信した場合には、前記他の移動情報端末に係る端末情報と前記自端末情報取得部により取得された自端末に係る端末情報とを照合して同じ道路上にある移動情報端末を選別し、前記選別された移動情報端末を含めたグループの優先度を受信してグループ内の唯一の代表端末を決定することを特徴とする請求項３記載の移動情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動情報端末に関し、特に、リアルタイム性を損なうことなく交通情報を入手可能な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムなどで利用されるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、通常、道路交通情報通信センター（ＶＩＣＳセンター）が道路上に設置したビーコンから、その場所で必要な道路交通情報を提供するというものである。この方式では、常に情報提供する側と、情報の指す箇所が限定されているため、受け手となる端末側から任意の箇所に関する情報を問い合わせることができなかった。特許文献１には、ユーザ端末側から情報提供センターに対して情報提供する技術について開示される。また、特許文献２は、運転者が予測される渋滞状況を見ることによって、今後、渋滞状況がどのように変化するかを知ることができる技術について開示する。さらに、特許文献３は、渋滞に関する渋滞情報を受信し、受信された渋滞情報を時系列的に記憶し、時系列的に記憶された渋滞情報に基づいて、渋滞状態の時間的推移を示す渋滞推移情報を生成し、生成された渋滞推移情報を表示することで、今後の走行経路を決定する上で利用者にとって有益な情報を提供する技術について開示する。
【特許文献１】特開２００４−６２５１４号公報
【特許文献２】特開２００３−１９４５５３号公報
【特許文献３】特開２００４−１４４７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１においては、情報の内容をユーザが作成することと、その情報をサーバに送信し、サーバが従来のＶＩＣＳ同様に他の端末に配信するため、他の端末が情報を受け取った時点でのリアルタイムな情報としての正確性に欠けるという問題点があった。また、端末とサーバとの通信において、複数の端末が個別にサーバと通信すると、サーバの負荷が上昇し、処理が間に合わなくなったり、通信帯域が混雑するために応答のリアルタイム性が損なわれるという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、リアルタイム性を損なうことなく交通情報を入手可能となる移動情報端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明の一態様によれば、移動情報端末において、この移動情報端末に係る現在位置、移動方向、及び移動速度を含む端末情報を取得する自端末情報取得部と、
前記端末情報を通信可能なサーバへ送信し、他の移動情報端末の端末情報を含む交通情報を受信する通信部と、前記通信部が受信した交通情報に基づいて、前記他の移動情報端末の現在位置から前記他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、前記他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて前記特定された道路に関する交通情報を生成する交通情報作成部と、前記生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図記憶部に記憶された地図上の該当する前記道路に、前記生成された交通情報を付加して、この移動情報端末に接続可能な表示部に表示するための制御を行う表示制御部と、を有することを特徴とする移動情報端末が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る移動情報端末によれば、リアルタイム性を損なうことなく交通情報を入手することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明に係る移動情報端末の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は第１の実施形態の移動情報端末及びサーバを示すブロック図である。移動情報端末１００は、ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信を行い、各種情報の送受信を行う。また、移動情報端末１００は、他の移動情報端末１２０とネットワーク２００を介して、または、ネットワークを介さずに通信を行い、各種情報の送受信を行う。ここで、移動情報端末１００は、例えば車両に搭載されたナビゲーションシステムで実現されるようにしてもよいし、個人が所有するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等、移動可能な情報端末によって実現するようにしてもよい。
【０００８】
第１の実施形態の移動情報端末１００は、この移動情報端末に係る現在位置、移動方向、及び移動速度を含む端末情報を取得する自端末情報取得部１０１と、端末情報を通信可能なサーバ３００へ送信し、他の移動情報端末１２０の端末情報を含む交通情報を受信する通信部１０２と、通信部１０２が受信した交通情報に基づいて、他の移動情報端末１２０の現在位置から他の移動情報端末１２０の現在位置に係る道路を特定し、他の移動情報端末１２０の移動方向及び移動速度に基づいて特定された道路に関する交通情報を生成する交通情報作成部１１０と、
生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部１０３と、地図情報を記憶する地図情報記憶部１０４と、地図情報記憶部１０４に記憶された地図上の該当する道路に、生成された交通情報を付加して、この移動情報端末１００に接続可能な表示部に表示するための制御を行う表示制御部１０５と、を有する。
【０００９】
自端末情報取得部１０１は、自端末の端末情報を取得する。この端末情報には、現在位置、移動方向、及び移動速度が含まれる。これら端末情報の取得に関しては、例えば、この移動情報端末に接続可能なＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット１５１を接続して、このＧＰＳユニット１５１から得られる端末の現在位置、移動方向、移動速度に関する情報を取得する事が出来る。また、移動情報端末に接続可能な画像処理装置１５２を接続して、この画像処理装置１５２から得られる更に詳細な端末の位置、特に車線位置等に関する情報を取得する事が出来る。さらに、移動情報端末に接続可能なジャイロ装置１５３を接続して、このジャイロ装置１５３から得られる端末の現在位置、移動方向、移動速度に関する情報を取得する事が出来る。自端末情報取得部１０１は、これらの装置から得られた現在位置に関する情報、移動方向に関する情報、移動速度に関する情報を含む端末情報を取得する。
【００１０】
端末側通信部１０２は、ネットワークに接続され、ネットワーク経由でサーバ３００や他の移動情報端末１２０に、自端末情報取得部１０１により取得された端末情報を受け取り、端末情報を送信する。ここで、ネットワーク２００とは移動情報端末とサーバ若しくは他の移動情報端末との通信を実現するためのものであり、例えばインターネットが含まれる。また、端末側通信部１０２は、サーバ３００から送信された交通情報を受け取る。ここで、交通情報の受信には、設置されたＶＩＣＳ−ＦＭ放送局からＦＭ波を利用して受信する方法、道路に設置された電波ビーコンや光ビーコンを利用して受信する方法等がある。また、端末側通信部１０２は他の移動情報端末１２０と通信する際にはＦＭ電波を利用する方法、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を利用する方法、赤外線通信を利用する方法等がある。
【００１１】
端末側交通情報作成部１１０は、通信部１０２から受信された交通情報を必要に応じて加工して新たな交通情報を生成する。生成された交通情報は、交通情報記憶部１０３に記憶される。
【００１２】
交通情報記憶部１０３は、端末側交通情報通信部１０２により受信された交通情報を一時的に記憶する。この交通情報記憶部１０３には、例えばメモリ、ハードディスク等書き換え可能な記憶装置が用いられる。地図情報記憶部１０４は、地図情報が記憶される。この地図情報記憶部１０４には、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の各種媒体やメモリ、ハードディスク等が含まれる。
【００１３】
表示制御部１０５は、地図情報記憶部１０４に記憶された地図情報に、交通情報記憶部１０３に記憶された交通情報を付加して表示部１０６に表示するための制御を行う。ここで、図１においては、表示部１０６は移動情報端末１００内に示したが、必ずしも一体化する必要はない。移動情報端末１００と電気的接続可能なインターフェース等を有するようにして接続させることで表示を実現させるようにしてもよい。
【００１４】
次に、サーバ３００について説明する。サーバ３００は、移動情報端末から送信された現在位置、移動方向、移動速度を含む端末情報を受信し、交通情報を送信する。ここで、サーバ機能を持つ装置とは、端末外に設置された地域サーバや、あるいは複数の移動情報端末のうちのサーバの役を担う端末もサーバになりうる。図１において、サーバ３００は、移動端末１００から送信された端末情報をネットワーク２００経由で受信し、また、交通情報をネットワーク２００経由で送信するサーバ側通信部３０１とサーバ側通信部３０１にて受信された端末情報を記憶する端末情報記憶部３０１と、この端末情報に基づいて交通情報を生成する交通情報作成部３０３と、生成された交通情報を記憶する交通情報記憶部３０４と、を有する。
【００１５】
ここで、サーバ側通信部３０１は、移動情報端末１００の端末側通信部１０２や他の移動情報１２０によって送信された端末情報を受信する。本実施形態においては、端末情報は、ネットワーク２００を経由して受信される。また、サーバ側通信部３０１は、交通情報記憶部３０４に記憶された交通情報を送信する。送信された交通情報は各移動情報端末に受信される。
【００１６】
端末情報記憶部３０２は、サーバ側通信部３０１にて受信された端末情報を一時的に記憶する。この端末情報記憶部３０２には、例えばメモリ、ハードディスク等が用いられる。  
サーバ側交通情報作成部３０３は、収集された端末情報から交通情報を生成する。例えば、交通情報に含まれる位置情報と速度情報から、当該位置における速度情報を生成する。この速度情報から渋滞の度合いを推定することができる。このようにして渋滞情報を生成するようにしてもよい。
【００１７】
ここで、サーバ側交通情報作成部３０３と端末側交通情報作成部１１０との関係について説明する。例えば、サーバ３００は受信した端末情報を加工することなく交通情報として各端末に送信し、端末側交通情報作成部１１０にて各種処理を行うようにしても良い。一方、受信した端末情報をサーバ側で処理して交通情報を生成し、生成された交通情報を各端末に送信し、端末側交通情報作成部１１０にて処理することなくそのまま端末側交通情報記憶部１０３に記憶させるようにしても良い。さらに、受信した端末情報をサーバがその一部を処理し交通情報を生成して各端末に送信し、端末側交通情報作成部１１０にてその一部を処理して交通情報を生成して端末側交通情報記憶部１０３に記憶するようにしてもよい。以上のように、交通情報の作成に関してはサーバ側のみ、端末側のみ、もしくはその双方で担うようにしても良い。サーバ側で交通情報を生成するようにした場合には端末側の負荷が軽減され統一的な交通情報が送信される。一方、端末側で交通情報を生成するようにした場合には、サーバ側の負荷が軽減されるので、リアルタイム性が向上する。また、端末側で交通情報を生成することにより、交通情報の生成に関して使用者の嗜好に応じたカスタマイズが可能となる。
【００１８】
交通情報記憶部３０４は交通情報作成部３０３によって生成された交通情報を一時的に記憶する。この交通情報記憶部３０４は、例えばメモリ、ハードディスク等が用いられる。記憶された交通情報はサーバ側通信部３０１によって、各移動情報端末に送信される。
【００１９】
図２は、移動情報端末とサーバとの通信形態を説明するための図である。図２において、移動情報端末１２１、移動情報端末１２２及び移動情報端末１２３、はネットワーク２００を経由してサーバ３００と通信を行う。また、移動情報端末１２１はネットワークを介さずに他の移動情報端末１２２と通信を行う。
【００２０】
図３は、移動情報端末と他の移動情報端末との通信形態を説明するための図面である。例えば、サーバとの通信が不可能な場合や当該地域にはサーバが存在しない等の場合には、所定の移動情報端末１２４がサーバの代わりに各種情報を入出力する。図３において、移動情報端末１２４は移動情報端末１２５、移動情報端末１２６、及び、移動情報端末１２７と通信を行い、情報の送受信を行う。この場合に、移動情報端末１２４にはサーバの機能を有するようにしてもよい。
【００２１】
図４は、本実施形態の自端末情報取得部１０１の動作例を説明するためのフローチャートである。自端末情報取得部１０１は、まず、ＧＰＳユニット１５１が利用できるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定により利用可能と判断した場合には、ＧＰＳユニット１５１と通信を行い、現在位置、移動方向、及び移動速度を検出し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０６へ進み現在位置、移動方向、及び移動速度を端末情報として保存する。一方、例えば、トンネルの中等、図示しない人工衛星からの信号が受信できないような状況の場合には、ＧＰＳユニットによる自端末位置の特定が不可能である。このような場合にＧＰＳユニット１５１が利用不可能と判断した場合には、次に、ジャイロ装置１５３が利用できるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定により利用可能と判断した場合には、ジャイロ装置１５３と通信を行い、現在位置、移動方向、及び移動速度を検出し、（ステップＳ１０４）ステップＳ１０６へ進み現在位置、移動方向、及び移動速度を端末情報として保存する。一方、ジャイロ装置１５３が利用不可能と判断した場合には、前回取得した端末情報を利用し（ステップＳ１０５）、前回取得した現在位置、移動方向、及び移動速度を端末情報として保存する（ステップＳ１０６）。続いて、現在位置を補正する情報を利用できるか否かを判定し（ステップＳ１０７）、利用できる場合にはその利用出来る情報を検出して、端末情報に追加する。利用出来ない場合には、その処理を終了する。以上のような処理により自端末情報取得部１０１は端末情報を取得する。
【００２２】
図５は、本実施形態の表示制御部１０５の動作例を説明するためのフローチャートである。表示制御部１０５は、まず交通情報表示モードか否かを判定する（ステップＳ１２１）。例えば、車載された移動情報端末の場合に、表示部１０６に表示されている情報が交通情報を含まないモード、すなわち地図のみを表示するモードの場合の場合がでない場合がある。その場合にはこの処理は終了する。一方、交通情報表示モードの場合には、交通情報の表示エリアの設定を読み込み（ステップＳ１２２）、受信してある交通情報から、設定された表示エリアの情報を抽出する（ステップＳ１２３）。続いて、抽出された情報を地図情報記憶部に記憶された地図の位置に重ね合わせて表示部１０６に表示する。ここで、交通情報を表示するエリアは端末側の設定で、例えば、地図上の全区間を表示する、自端末の進行方向の区間のみを表示する、自端末の半径１Ｋｍ以内を表示する等をユーザに選択させるようにしてもよい。
【００２３】
図６は本実施形態の移動情報端末及びサーバの動作概要を説明するための図である。地図４０１上の○印は各移動情報端末が存在する位置とする。各移動情報端末は当該地点における速度情報や端末の移動方向に関する情報を端末情報としてサーバ３００へ送信する。サーバ３００は各地点における速度情報や移動方向を含む端末情報に基づいて交通情報を生成する。本実施例においては、各位置に係る道路の方向別に低速（０ｋｍ／ｈ乃至１５ｋｍ／ｈ）、中低速（１５ｋｍ／ｈ乃至３０ｋｍ／ｈ）、中速（３０ｋｍ／ｈ乃至５０ｋｍ／ｈ）、中高速（５０ｋｍ／ｈ乃至７０ｋｍ／ｈ）、高速（７０ｋｍ／ｈ以上）の如く分類する。生成された交通情報は、各端末へ送信され、各端末は交通情報を含めた地図情報を表示部１０６に表示する。この場合、表示部１０６は、各位置に係る道路の方向別に低速（０ｋｍ／ｈ乃至１５ｋｍ／ｈ）、中低速（１５ｋｍ／ｈ乃至３０ｋｍ／ｈ）、中速（３０ｋｍ／ｈ乃至５０ｋｍ／ｈ）、中高速（５０ｋｍ／ｈ乃至７０ｋｍ／ｈ）、高速（７０ｋｍ／ｈ以上）の如く識別して表示するようにしてもよい。この場合には、例えば、ユーザに識別性を向上させるために、矢印の色を変化させるようにしてもよい。なお、上記交通情報の生成は移動情報端末側で行うようにしてもよい。
【００２４】
このように第１の実施形態によれば、端末情報をユーザが作成することなく自動的に生成して、サーバに送信し、サーバが交通情報として配信するようにしたので、リアルタイムな情報としての正確性が向上する。また、交通情報作成を各移動情報端末が行うようにすることでサーバの負荷が減少するので、サーバからのデータ受信に関するリアルタイム性が向上する。さらに、様々なメーカが付加価値を追加した移動情報端末を発売する昨今では、特に移動情報端末側の改良が著しい。一方で、ネットワークにおけるデータ転送速度は向上している。かかる場合を考慮すれば、移動情報端末側に交通情報の生成を行うようにする事が好ましいとも言える。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に本発明に係る移動情報端末及びサーバの第２の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。第２の実施形態においては、移動情報端末側、若しくは、サーバ側交通情報作成部により、所定の交通情報判定ルールに従って、各端末から収集した端末情報を基に、区間毎の平均移動速度情報、道路がスムーズに流れているかの情報、通常の流れであるかの情報、渋滞中であるかの情報、渋滞形成中であるかの情報、渋滞解消中であるかの情報からなる交通情報を作成する。すなわち、第２の実施形態では、通信部１０２が受信した交通情報に基づいて、他の移動情報端末１２０の現在位置から他の移動情報端末の現在位置に係る道路を特定し、特定された各道路における交差点、分岐点、車線減少地点、及び車線増加地点を区切りとした区間毎に、他の移動情報端末の移動方向及び移動速度に基づいて平均速度を求め、単位時間における区間に含まれる他の移動情報端末の増減を求め、この単位時間における前記他の移動情報端末の増減に基づいて、交通情報を作成するようにしたものである。
【００２６】
図７は、第２の実施形態のサーバ側交通情報作成部３０３の動作を説明するためのフローチャートである。まず、区間毎に平均移動速度を求める（ステップＳ１４１）。ここで、「区間」には、各道路における、交差点、分岐点、車線減少地点、及び車線増加地点によって区切られる道路が含まれる。次に、各移動情報端末から送信された端末情報に基づいて、上記の区間毎に区間に含まれる端末台数を求め（ステップＳ１４２）、上記区間毎に単位時間における端末数の増減を求める（ステップＳ１４２）。続いて、上記区間毎に交通情報判定ルールに従い交通情報を作成する（ステップＳ１４４）。作成された交通情報を移動情報端末が受け取り、自端末が持つ地図情報の上に、サーバから受信した交通情報を重ね合わせて画面に表示することができる。
【００２７】
図８は交通情報判定ルールを示す図表である。まず、対象となる区間の平均移動速度が規制速度の１／２未満である場合には、「渋滞中」と判定する。また、対象となる区間が渋滞中の区間で、過去１時間以内の区間内の端末数が増加の傾向にある場合には、「渋滞形成中」と判定する。また、対象となる区間の渋滞中の区間で、過去１時間以内の区間内の端末数が減少の傾向にある場合には、「渋滞解消中」と判定する。また、対象となる区間の平均移動速度が規制速度の1/2以上で規制速度未満である場合には、「通常」と判定する。また、対象となる区間の平均移動速度が規制速度以上である場合には「スムーズ」と判定する。
【００２８】
ここで、交通情報判定ルールは、サーバ側の設定で変更可能なようにしてもよい。また、本実施形態においては、サーバ側交通情報作成部３０３で作成するようにしたが、サーバの各端末の位置情報、速度情報、移動方向情報を端末に送信して移動情報端末側で上記の処理を行うようにしてもよい。この場合には、端末側交通情報作成部１１０が処理を行う。端末側交通情報作成部１１０は、通信部１０２から受信した交通情報を受け取り、上述した処理を行って新たな交通情報を生成し、生成された交通情報を交通情報記憶部１０３に送信する。このようにすることで、交通情報作成を各移動情報端末が行うようにすることでサーバの負荷が減少するので、サーバからのデータ受信に関するリアルタイム性が向上する。
【００２９】
図９は、第２の実施形態の移動情報端末及びサーバの動作概要を説明するための図である。地図４０２上の○印は各移動情報端末が存在する位置とする。各移動情報端末は当該地点における速度情報や端末の移動方向に関する情報を端末情報としてサーバ３００へ送信する。サーバ３００は各地点における速度情報や移動方向を含む端末情報に基づいて交通情報を生成する。本実施形態では、「渋滞中の区間」、「渋滞形成中の区間」、「スムーズの区間」、 「渋滞解消中の区間」及び「通常の区間」に分類する。生成された交通情報は、各端末へ送信され、各端末は交通情報を含めた地図情報を表示部１０６に表示する。本実施形態では、表示部１０６は、「渋滞中の区間」、「渋滞形成中の区間」、「スムーズの区間」、 「渋滞解消中の区間」を表示するようにしている。
【００３０】
以上説明したように、第２の実施形態の移動情報端末よれば、複数の移動情報端末から、現在位置と、移動方向と、移動速度の情報を受信するサーバ側（地域サーバあるいはサーバ機能を持つ移動情報端末）では、任意の道路の区間毎に、スムーズに流れているか、渋滞中であるか、渋滞形成中であるか、渋滞解消中であるかといった交通情報を作成することができる。従って、従来のVICSでは情報発信箇所が限定されているという問題点があったが、本実施形態にかかる移動情報端末が存在し得るあらゆる地点の交通情報をリアルタイムに知ることが可能になる。
【００３１】
（第３の実施形態）
次に本発明に係る移動情報端末の第３の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。第３の実施形態においては、第１及び第２の実施形態に記載された移動情報端末において、代表端末決定を行う事によって、自端末を含み、自端末と同一区間を同一方向に移動中であって、通信可能な近距離内にある端末群を一つのグループとし、 グループを代表してサーバと通信する代表端末を決定する。
【００３２】
第３の実施形態の移動情報端末１００は、図１において、当該情報端末に関する各種情報を取得する自端末情報取得部１０１と、自端末情報取得部１０１により取得された各種端末情報を送信し、また、交通情報を受信する通信部１０２と、通信部１０２により受信された交通情報を記憶する交通情報記憶部１０３と、地図情報を記憶する地図情報記憶部１０４と、交通情報記憶部１０３から交通情報、及び、地図情報記憶部１０４から地図情報を受け取り、地図情報に係る地図に交通情報を付加して表示部１０６に表示するための制御を行う表示制御部１０５と、を有し、
さらに、通信部１０２から受信された他の移動情報端末１２０の端末情報を受信し、受信された端末情報に係る他の移動情報端末１２０及び自端末を含むグループ内の代表端末を決定する代表端末決定部１０７と、受信された他の移動情報端末の端末情報及び自端末情報取得部１０１により取得された端末情報に基づいて、グループの共有情報を作成する共有情報作成部１０８と、作成された共有情報を記憶する共有情報記憶部１０９と、を有する。
【００３３】
ここで、グループについて説明する。例えば、一定の方向に一定以内の間隔で連なって走行する車両に係る移動情報端末は互いに近い位置で、また互いに近い速度で走行する事が多い。このような場合には、端末情報をひとまとめにしした方が、データ処理上好ましい。かかる場合には「グループ」なる概念を導入して、情報をひとまとめに送信する。この場合には、代表して端末情報を送信する代表端末を決定し、この代表端末が代表して、サーバへ送信する。また、交通情報の受信に関しても、代表端末がひとまとめに受信して、この代表端末がグループ内の移動情報端末へ交通情報を送信するようにする。
【００３４】
グループ作成に関しては、各移動情報端末が端末情報を送信し、他の移動情報端末の端末情報を受信した時に所定の手順でグループの作成を行う。例えば、グループと他の端末の距離が詰まった場合は、通信可能な距離内に入った時点でグループの拡大を行うようにしてもよい。また、グループ内で端末間の距離が開いた場合には、通信可能な距離から外れた時点で、グループの分割を行うようにしてもよい。このように、グループの構成は端末の移動に応じて動的に変化することが予想されるので、定期的に代表端末の決定を繰り返し行うことが好ましい。
【００３５】
代表端末となった移動情報端末は、グループ内の他の端末情報を収集する。代表端末以外の移動情報端末は、端末情報をサーバに送信する代わりに、代表端末へと送信する。代表端末の共有情報作成部によって、代表端末の現在位置と、代表端末の移動方向と、グループ内の端末台数と、グループ内の端末の平均移動速度からなる共有情報を作成する。共有情報の中には、そのグループの端末台数と平均移動速度の情報が含まれ、この情報を用いてサーバは端末台数分の情報からなる交通情報を作成するようにしてもよい。グループ内の各移動情報端末は、サーバから直接交通情報を受信するか、あるいは代表端末がサーバから受け取った交通情報を代表端末から受け取るかを選択可能とするようにしてもよい。
【００３６】
図１０は、各移動情報端末は代表端末を介して交通情報を受信する場合について説明するための図面である。ここで、移動情報端末Ａと、移動情報端末Ｂと、移動情報端末Ｃとがグループを形成している場合であって、代表端末は移動情報端末Ａとする。この場合には、移動情報端末Ｂ及び移動情報端末Ｃは端末情報を移動情報端末Ａに送信する。そして、移動情報端末Ａは共有情報を作成して、サーバへ送信する。サーバは代表端末である移動情報端末Ａに交通情報を送信し、移動情報端末Ａは、移動情報端末Ｂ及び移動情報端末Ｃに交通情報を送信する。
【００３７】
この状況に適する状況としては、例えば、何らかの理由でサーバとの通信が出来ない移動情報通信端末がある場合が考えられる。または、そもそもサーバとの通信の機能を有さない移動情報端末である場合も考えられる。
【００３８】
図１１は、各移動情報端末は代表端末を介して交通情報を受信する場合について説明するための図面である。図１１においても、移動情報端末Ａと、移動情報端末Ｂと、移動情報端末Ｃとがグループを形成している場合であって、代表端末は移動情報端末Ａとする。この場合には、移動情報端末Ｂ及び移動情報端末Ｃは端末情報を移動情報端末Ａに送信する。そして、移動情報端末Ａは共有情報を作成して、サーバへ送信する。図１１においては、サーバは当該グループ内の各移動情報端末Ａ、移動情報端末Ｂ、及び移動情報端末Ｃに交通情報を送信する。
【００３９】
図１２は、代表端末決定部１０７の動作を説明するフローチャートである。ここでは、代表端末決定部１０７は、他の移動情報端末から端末情報を受信した場合には、他の移動情報端末に係る端末情報と前記自端末情報取得部により取得された自端末に係る端末情報とを照合して同じ道路上にある移動情報端末を選別し、前記選別された移動情報端末を含めたグループの優先度を受信してグループ内の唯一の代表端末を決定するようにしたものである。まず、端末情報を放送（ブロードキャスト）する（ステップＳ１６１）。ここで、放送（ブロードキャスト）とは、所定の方法を用いて他の移動情報端末によって直接受信されることを目的とする通信をいう。このブロードキャストには、ＦＭ電波を利用する方法、ブルートゥース(Bluetooth(登録商標））を利用する方法、赤外線通信を利用する方法が含まれる。これらの方法によるブロードキャストは比較的狭い領域での通信に適している。この場合には、通信可能な距離内の移動情報端末のみが当該ブロードキャストを受信し、それに対する応答を行う。次に、他の端末からの端末情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ１６２）、受信していない場合にはステップＳ１６１に戻ってブロードキャストを行う。通信可能な距離内に移動情報端末が存在する場合には、他の端末からの端末情報を受信する。この場合には、他の端末から受信した端末情報と、自端末の端末情報を照合し、同じ道路上にある端末を、自端末と同じグループであると認識する（ステップＳ１６３）。ここで、同じ道路上であり、かつ、同一方向に向かっている場合にのみ同じグループであると判定するようにしてもよい。次に、代表端末決定ルールに従い、自端末が代表となる優先を求め（ステップＳ１６４）、グループ内の他の端末から、それぞれの端末の優先度を受信する（ステップＳ１６５）。次に、受信した各端末の優先度と自端末の優先度とを比較し、自端末の優先度が最も高いか否かを判定する（ステップＳ１６７）。ここで、自端末の優先度が最も高いと判定した場合には、次に、最高優先度の端末が２つ以上あるか否かを判定する（ステップＳ１６６）。最高優先度にかかる端末が２つある場合には、自端末の次の優先度を求める（ステップＳ１６８）。例えば、最も高い優先度である優先度１に該当する端末が２以上ある場合には、次に高い優先度である優先度２に該当する端末か否か、該当しない場合には優先度３に該当するか、の如くして、次の優先度を求める。続いて、残りの端末からそれぞれの端末の優先度を受信する（ステップ）Ｓ１６９）。ここで、「残りの端末」とは、もっと高いと判定された優先度に端末である。次に、ステップＳ１６６に戻って、残りの端末の優先度と自端末の優先度とを比較し、自端末の優先度が最も高いか否かを判定する。このようにして、グループ内に唯一になるまで、優先度の比較を行う。ここで、唯一残った端末は、ステップＳ１７０に進み、自端末を代表端末とし、グループ内の端末に通知して（ステップＳ１７０）、処理を終了する。一方、ステップＳ１６６にて自端末の優先度が最も高くないと判定した場合には、代表端末からの通知を受信するまで待機する（ステップＳ１７１）。ここで、代表端末からの通知とは、ステッ���Ｓ１７０にて行われる通知である。次に、端末情報の送信先をサーバから代表端末に切り替える（ステップＳ１７２）。このようにして、グループ内に唯一の代表端末を決定し、以降、グループ内の他の端末は決定された代表端末に対して、端末情報を送信するようにする。
【００４０】
図１３は、代表端末の決定ルールを示した図表である。この図表にて、最高の優先度を優先度１とし、最低の優先度を８とする。ここで、優先度１は、代表を引き受ける許可を設定している端末とする。ここで、代表を引き受ける許可を設定している端末とは、例えば、代表端末になってもよいか否かを予めユーザに確認しておき、その情報を記憶しておく。次に、優先度２は、グループ内の他の端末に対して、最初に許可を発信した端末である。次に、優先度３は、グループの移動方向に、対して先頭位置にある端末である。次に、優先度４は、移動速度が、グループ内の全端末の平均移動速度に最も近い端末である。次に、優先度５は、すでに代表端末である端末である。次に、優先度６は、最後にサーバと通信した時刻が、グループ内で最も古い端末である。次に、優先度７は、グループの大きさ（端末数）に対して、中間位置または中間位置に最も近い端末である。最後に優先度８は、グループ内でランダムに選出した端末である。
【００４１】
各端末の優先度が同じになった場合は、次の優先度の条件が成立している端末を代表端末とする。奇数台数のときのグループの中間位置の端末は常に一つであるので、優先度７で唯一となる。また、偶数台数のときは中間位置に近い2台のいずれかであるが、そのような場合には、残った端末がランダムに優先度を生成して比較するようにすれば、最終的にはかならず唯一となる。
【００４２】
本実施形態においては、図１３の優先度を用いたが、これに限られず他の優先度を用いて優先度を決定するようにしてもよい。
【００４３】
図１４は、代表端末決定部１０７によって自端末が代表端末になった場合に、共有情報を作成する共有情報作成部１０８のフローチャートである。まず、グループ内の各端末から端末情報を受け取り、グループ内の各端末から受信した端末情報と、自端末の端末情報から平均移動速度を求め（ステップＳ１８１）、次に、グループ内の端末台数と自端末の現在位置と、自端末の移動方向と、上記平均速度とを共有情報とする（ステップＳ１８２）。次に、現在位置を補正する情報を利用できるか否かを判定し（ステップＳ１８３）、現在位置を補正できる情報を利用できる場合には、その利用できる情報を含めて共有情報の位置情報とする。
【００４４】
作成された共有情報は共有情報記憶部１０９に記憶され、所定のタイミングで端末側通信手段１０２によって、サーバ３００に送信される。
【００４５】
このように第３の実施形態によれば、代表端末を決定し、それ以降は、代表端末が共有情報を代表して送信するので、サーバの負荷が軽減される。移動情報端末の台数が多くなるにつれて、サーバの負荷が高くなり、通信帯域の確保も困難になるが、第３の実施形態の移動情報端末によれば、同一の区間上にあって、近い位置にある端末群を一つのグループとみなし、グループの中の代表端末がサーバと通信する手段を用いることにより、サーバの負荷減少と通信帯域の節約が可能となる。さらに、グループ内の代表端末以外が、サーバと通信する代わりに、代表端末がサーバから受信した交通情報を分配してもらうことで、サーバの負荷減少と通信帯域の節約を向上することができる。
【００４６】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。第３の実施の形態によって決定されたグループの代表端末において、代表端末はグループ内の共有情報（代表端末の現在位置、代表端末の移動方向、平均移動速度、端末台数）をブロードキャストすることにより、これを受け取った他のグループの端末は地域サーバを介さずに、周辺のグループの共有情報を受信することが可能である。
【００４７】
図１５は、第４の実施形態における各グループ端末が代表端末から交通情報を受信する例を説明するための図である。例えばグループ１は移動情報端末Ａ、移動情報端末Ｂ、移動情報端末Ｃを含み、移動情報端末Ａが代表端末とする。また、グループ２は、移動情報端末Ｄ、移動情報端末Ｅ、及び、移動情報端末Ｆを含み、移動情報端末Ｅが代表端末とする。この場合には、まず、グループ１の代表端末である移動情報端末Ａは共有情報を移動情報端末Ｅに送信する。同様に、グループ２の代表端末である移動情報端末Ｅは共有情報をグループＡに送信する。グループ２の共有情報を受け取った移動情報端末Ａはグループ内の移動情報端末Ｂ及びＣに共有情報を送信する。一方、グループ１の共有情報を受け取った移動情報端末Ｅはグループ内の移動情報端末Ｄ及びＦに共有情報を送信する。
【００４８】
図１６は、第４の実施形態における各グループ端末が代表端末から交通情報を受信する別の例を説明するための図である。同様に、グループ１は移動情報端末Ａ、移動情報端末Ｂ、移動情報端末Ｃを含み、移動情報端末Ａが代表端末とし、また、グループ２は、移動情報端末Ｄ、移動情報端末Ｅ、移動情報端末Ｆを含み、移動情報端末Ｅが代表端末とする。この場合には、まず、グループ１の代表端末である移動情報端末Ａは共有情報を移動情報端末Ｅに送信する。グループ２の代表端末である移動情報端末ＥはグループＡから共有情報を受け取った場合には、グループ１内の総ての移動情報端末にグループ２の共有情報を送信する。その後に、移動情報端末Ｅは、グループ２内の移動情報端末Ｄ、Ｆに対して、グループ１の共有情報を送信する。
【００４９】
以上のように、他のグループから共有情報を受信した端末は、自端末が属するグループの共有情報と合わせて、サーバを介さずに狭域の交通情報を作成することができる。各端末は、第３の実施の形態と同様に、代表端末が作成した交通情報を代表端末から受信するか、他のグループの代表端末から送信された共有情報を個別に受信し、自端末において交通情報を作成する処理を行うか、選択可能とする。
【００５０】
その他、上記第１乃至第４の実施形態において、交通情報を受信する用途に限定した場合には、端末側は移動情報端末でなくてもよい。例えば、レストランやガソリンスタンドなどの店舗に受信専用の移動情報端末を設置することにより、端末が地域サーバあるいは周辺を移動中の端末から受信した交通情報を受信し、画面に表示することが可能である。
【００５１】
また、上記第１乃至第４の実施形態において、移動情報端末をバスやタクシーなどの公共機関に設置することにより、バスの路線周辺や、タクシーの移動範囲内の交通情報を、定期的に更新することが可能である。
【００５２】
さらに、上記第１乃至第４の実施形態の自端末情報取得部において、移動情報端末に接続したカメラの画像を解析する画像処理装置１５２や、数ｃｍ単位で位置情報を検出可能な高精度のGPSなどの位置情報を補正する手段を図４のステップＳ１０８若しくは図１４のステップＳ１８４に用いることにより、複数の車線からなる道路を移動中の移動情報端末が、どの車線を移動中であるかといった精度の高い現在位置を取得することができる。例えば、端末情報に加えて車線位置の情報を取得し、これをサーバに送信することによって、サーバは車線毎の粒度で交通情報を作成することができる。車線毎の粒度で作成された交通情報を用いれば、この交通情報を受信した移動情報端末において、どの車線が混んでいるか、どの車線がスムーズに流れているか、などを知ることが可能になり、より詳細な渋滞情報を得ることができるのである。
【００５３】
このように、従来のGPSやジャイロを用いた現在位置取得部の他、画像処理装置や高精度のGPSを利用することにより、自分がいる位置の道路だけでなく、道路上の車線まで検出することができるので、従来よりも詳細な交通情報を作成することができる。これを利用すれば、ユーザは空いている車線や、混んでいる車線、停滞している車線などを知ることができ、ユーザのストレス解消や効率の良い進路選択に役立つという効果もある。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
車両に搭載されたナビゲーションシステムや、個人が所有するＰＣ、ＰＤＡ等の情報端末にて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施例の移動情報端末１００及びサーバ３００のブロック図である。
【図２】移動情報端末とサーバとの通信形態を示す図である。
【図３】複数の移動情報端末の通信形態を示す図である。
【図４】自端末情報取得部１０１の処理を示すフローチャートである。
【図５】画面表示部１０５の処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の移動情報端末及びサーバの動作概要を説明するための図である
【図７】第２の実施形態のサーバ側交通情報作成部３０３の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】交通情報判定ルールを示す図表である。
【図９】第２の実施形態の移動情報端末及びサーバの動作概要を説明するための図である。
【図１０】各移動情報端末は代表端末を介して交通情報を受信する場合について説明するための図面である。
【図１１】各移動情報端末は代表端末を介して交通情報を受信する場合について説明するための図面である。
【図１２】代表端末決定部１０７の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】代表端末の決定ルールを示した図表である。
【図１４】代表端末決定部１０７によって自端末が代表端末になった場合に、共有情報を作成する共有情報作成部１０８のフローチャートである。
【図１５】第４の実施形態における各グループ端末が代表端末から交通情報を受信する例を説明するための図である。
【図１６】第４の実施形態における各グループ端末が代表端末から交通情報を受信する別の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５６】
１００，１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７  移動情報端末
１０１  自端末情報取得部  
１０２  端末側通信部
１０３  交通情報記憶部
１０４  地図情報記憶部
１０５  表示制御部
１０６  表示部
１０７  代表端末決定部
１０８  共有情報作成部
１０９  共有情報記憶部
１１０  端末側交通情報作成部
２００  ネットワーク
３００  サーバ
３０１  サーバ側通信部
３０２  サーバ側端末情報記憶部
３０３  端末情報記憶部
３０４  交通情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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