(57)【要約】【課題】画像読取装置において、画像読取動作を一旦停止又は再開した際に、読取画像データに継目が発生しないようにする。【解決手段】原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動部と、画像読取部の読取周期と前記駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作の一旦停止における読取周期と駆動周期の時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作の再開における駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部とを備える構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動部と、前記画像読取部の読取周期と前記駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の前記読取周期と前記駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動部と、前記画像読取部の読取周期と前記駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の前記読取周期と前記駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整部とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記差分周期計時部は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記助走起動設定部は読取動作を一旦停止したときの読取周期から前記駆動部の助走起動までの時間を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿を読み取る画像読取手段と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動手段と、前記画像読取手段の読取周期と前記駆動部の駆動周期を計時する計時手段と、読取動作が一旦停止した際の前記読取周期と前記駆動周期との時間差を計時する差分周期計時手段と、読取動作を再開する際の前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定手段と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記差分周期計時手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記助走起動設手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期から前記駆動部の助走起動までの時間を設定することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項８】
画像読取手段が画像情報を読み取る第１ステップと、記憶手段が前記画像情報を記憶する第２ステップと、中央制御手段が前記記憶手段における画像情報の蓄積状態を判定する第３ステップと、差分周期計時手段が読取周期と駆動周期の時間差を計時する第４ステップと、助走起動設定手段が駆動手段の助走起動までの時間を設定する第５ステップと、位置調整手段が読取停止位置と読取開始位置との位置合わせを行う第６のステップとを備えることを特徴とする画像読取方法。
【請求項９】
画像を読み取るイメージセンサと前記読み取られた画像データを一時的に格納するメモリと、原稿を搬送するステッピングモータと、読取り中断を行う中断指示手段と、読取り再開を行う再開指示手段と、読取り中断してから最初のモータパルスまでの時間を計時するカウンタ備え、中断を指示した時は、次のラインシンクで読取を中断し、中断してから最初のモータパルスまでの時間もしくは、中断する直前のモータパルスから中断までの時間を計時しスローダウンして搬送を停止するとともに、読取り再開を指示した時はスローダウンして移動した距離と再開するためのスローアップ移動距離だけ原稿を戻し中断した時に計時した時間によりラインシンクからスローアップを開始するまでの時間を調整することによって中断した原稿位置と同じ原稿位置から読取りを再開することを特徴とする画像
読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやスキャナ等の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像読取装置は読取ったデータをコンピュータ等の外部装置から読み出されるまで全てのデータを蓄積しておくメモリを搭載することが望まれているが、原稿の大きさやカラー化によるデータ量の増大により難しい状況となっている。そこで搭載するメモリ量を限定するために、画像の読取り中断／再開機能が必要となる。
【０００３】
従来の画像の読取り中断／再開の動作について説明する。画像を読取る読取り速度が外部装置からの読み出し速度より速い場合、その差分のデータが装置内のメモリに蓄積していく。そのメモリが一杯になると、読取りを中断する。その後、外部装置からの読み出しによりメモリが空くと中断した位置より読取りを再開する。
【０００４】
以下、従来の画像読取装置について説明する。
【０００５】
図６に従来の画像読取装置の構成ブロック図を示す。図中、１０１は画像を電気信号に変換するＣＣＤで１０２の電気信号を画像データに変換する画像処理回路でデジタルデータに変換され１０３のメモリに画像データを格納する。１０４は格納された画像データを１０５の外部機器へ転送するインターフェース回路である。１０９はステッピングモータにパルスを送る間隔を作るモータパルスタイマで、ここで作られたパルスが１０６のＣＰＵに割込み信号を送り１０８のモータドライバに入って１０７のステッピングモータを駆動する。図７は、従来の画像読取り中断／再開のタイミングチャート、図８は従来の画像読取り中断／再開のフローチャートである。以下フローチャートに従って動作を説明する。
【０００６】
先ず、モータパルスタイマや画像制御回路を駆動して画像読取りを開始する（ステップＳ８０１）と、モータパルスタイマからの出力がステッピングモータに入り原稿が搬送され、ラインシンクに同期してＣＣＤで１ラインごとに読取られた画像データが画像制御回路でデジタル化されメモリに格納される。
【０００７】
次に原稿の読取り終了を判定する。終了していれば処理を終了する（ステップＳ８０２）。
【０００８】
画像を格納するメモリが満杯になったかを判定する（ステップＳ８０３）が、満杯でなければ、読取りを続ける。満杯の時は、中断処理に移る。
【０００９】
画像読取り中断の指示を画像制御回路に出し（ステップＳ８０４）、画像制御回路は中断の指示が来た時点のラインを読取った後、読取りを停止する。
【００１０】
読取り停止と同時に原稿の搬送をモータパルスタイマを制御してスローダウンして搬送を停止する（ステップＳ８０５）。
【００１１】
読取り再開のために原稿を戻す。読取り停止の位置からスローダウンで動いたステップ数と読取り再開のためのスローアップのステップ数を加えたステップ数だけモータパルスタイマを駆動しモータドライバでモータを逆転して原稿を戻し停止する（ステップＳ８０６）。
【００１２】
ここで、メモリが空いたかどうか判定し（ステップＳ８０７）、外部機器がインターフェース回路を介して画像データをメモリから読み出すことによりメモリが空いたかを判定する。空いていないときは、空くのを待つ。空いたときは、読取り再開処理に移る。
【００１３】
次にモータステップタイマを駆動してモータをスローアップして原稿を搬送する（ステップＳ８０７）。
【００１４】
スローアップが完了した時点で読み取り再開を画像制御回路に指示する（ステップＳ８０８）。画像制御回路は指示された次のラインシンクから画像読取りを再開し、読み取り終了に戻る（ステップＳ８０２）。
【特許文献１】特開２００１−２１７９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記方法では、図７のタイミングチャートで示すようにラインシンクとモータパルスが同期していないために、中断したときのモータパルスとラインシンクの時間差Ｔ１と再開したときの、モータパルスとラインシンクの時間差Ｔ２は同じにならない。読取りを停止した直前のモータパルスの位置と読取りを再開した直前のモータパルスの位置は同じであるが読取りはラインシンクに同期するため読取り停止はそれからＴ１後、読取り開始はＴ２後となる。従ってＴ１とＴ２の差分が二重に読まれたり欠落するという問題点を有していた。
【００１６】
また、メモリが満杯になったとき、画像の読取りを中断しメモリが空いたときに再開するときに前記Ｔ１とＴ２の差分だけ画像が二重になったり欠落する問題があった。
【００１７】
そこで、本発明は画像読み取り時の読取動作の中断・再開による画像の継ぎ目を無くすことが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は画像読取りの中断／再開を実行したときに画像の読取りを中断したときの位置と読取りを再開したときの位置を合わせることができるようにしたもので、この構成により、画像が二重になったり欠落しない画像読取りの中断／再開ができる画像読取装置を得る事ができるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像読取装置は、画像の読取りを中断したときの位置と読取りを再開したときの位置を合わせることができるようにしたことにより、画像の読取り中断／再開を実行したときに継目がなくなると言う効果を得られるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動部と、画像読取部の読取周期と駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の読取周期と駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部とを備える画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。
【００２１】
本発明の請求項２に記載の発明は、原稿を読み取る画像読取部と、原稿の読取動作の一
旦停止又は再開を行う駆動部と、画像読取部の読取周期と駆動部の駆動周期を計時する周期計時部と、読取動作が一旦停止した際の読取周期と駆動周期との時間差を計時する差分周期計時部と、読取動作を再開する際の駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定部と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整部とを備える画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。
【００２２】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、差分周期計時部は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時する画像読取装置であって、一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差を計時することで、読取再開位置を決定するので、より高精度な読取位置合わせを行うことができるという効果を有する。
【００２３】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、助走起動設定部は読取動作の一旦停止したときの読取周期から駆動部の助走起動までの時間を設定する画像読取装置であって、読取再開時のスローアップから読取駆動開始時までの時間を設定するので、読取停止位置と読取再開位置との位置合わせを高精度に行うことができるという効果を有する。
【００２４】
本発明の請求項５に記載の発明は、原稿を読み取る画像読取手段と、原稿の読取動作の一旦停止又は再開を行う駆動手段と、画像読取手段の読取周期と駆動部の駆動周期を計時する計時手段と、読取動作が一旦停止した際の読取周期と駆動周期との時間差を計時する差分周期計時手段と、読取動作の再開における前記駆動部の助走起動までの時間を設定する助走起動設定手段と、読取動作の一旦停止位置と再開位置との位置合わせを行う位置調整手段とを備える画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。
【００２５】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項５記載の発明において、差分周期計時手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期からその直後の駆動周期までの時間を計時する画像読取装置であって、一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差を計時することで、読取再開位置を決定するので、より高精度な読取位置合わせを行うことができるという効果を有する。
【００２６】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項５記載の発明において、助走起動設手段は読取動作を一旦停止したときの読取周期から駆動部の助走起動までの時間を設定する画像読取装置であって、読取再開時のスローアップから読取駆動開始時までの時間を設定するので、読取停止位置と読取再開位置との位置合わせを高精度に行うことができるという効果を有する。
【００２７】
本発明の請求項８に記載の発明は、画像読取手段が画像情報を読み取る第１ステップと、記憶手段が前記画像情報を記憶する第２ステップと、中央制御手段が前記記憶手段における画像情報の蓄積状態を判定する第３ステップと、差分周期計時手段が読取周期と駆動周期の時間差を計時する第４ステップと、助走起動設定手段が駆動手段の助走起動までの時間を設定する第５ステップと、位置調整手段が読取停止位置と読取開始位置との位置合わせを行う第６のステップとを備える画像読取方法であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。
【００２８】
本発明の請求項９に記載の発明は画像を読み取るイメージセンサと読み取られた画像データを一時的に格納するメモリと、原稿を搬送するステッピングモータと、読取り中断を行う中断指示手段と、読取り再開を行う再開指示手段と、読取り中断してから最初のモータパルスまでの時間を計時するカウンタ備え、中断を指示した時は、次のラインシンクで読取を中断し、中断してから最初のモータパルスまでの時間もしくは、中断する直前のモータパルスから中断までの時間を計時しスローダウンして搬送を停止するとともに、読取り再開を指示した時はスローダウンして移動した距離と再開するためのスローアップ移動距離だけ原稿を戻し中断した時に計時した時間によりラインシンクからスローアップを開始するまでの時間を調整することによって中断した原稿位置と同じ原稿位置から読取りを再開する画像読取装置であって、読み取り動作の一旦停止時の読取周期と駆動周期との時間差をもとに、読取動作開始位置を決定するので、継ぎ目の無い画像を得ることができるという効果を有する。
【００２９】
本発明は、読取り中断／再開での読取り位置を合わせるようにしたもので、これにより、画像の継目を無くすという作用を有するものである。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施の形態における画像読取装置のブロック図、図２は、本発明の一実施の形態における読取り中断タイミングチャート、図３は本発明の一実施の形態における読取り再開タイミングチャート、図４は本発明の一実施の形態における読取り中断フローチャート、図５は本発明の一実施の形態における読取り再開フローチャートである。これら図面にそって以下説明を行う。ここで、従来の技術と同一の構成については同一番号を付し、説明を省略する。
【００３２】
図１において、１１０は画像読取りを停止したときのラインシンクからその直後のモータパルスまでの時間を計時する差分周期計時手段／差分周期計時部（以下、ラインシンクとモータパルスの差分カウンタ）、１１１はラインシンクからモータのスローアップ起動までの時間を設定する助走起動設定手段／助走起動設定部（以下、モータ起動ディレイタイマ）である。
【００３３】
以下、図４の読取り中断フローチャートと図５の読取り再開フローチャートにそって動作を説明する。
【００３４】
先ず図４において、ＣＰＵ（以下、中央制御手段／中央制御部）１０６が原稿の読取り終了を判定する（ステップＳ４０１）し、終了していれば処理を終了し、終了していなければ、読み取りを継続する。中央制御手段（中央制御部）１０６が画像を格納する記憶手段／記憶部（以下、メモリ）１０３がいっぱいになったかどうかを判定（ステップＳ４０２）し、満杯でなければ、読取りを続ける。満杯の時は、中断処理に移る。
【００３５】
ここで、中央制御手段（中央制御部）１０６が画像読取り中断の指示を画像制御回路１０２に出し（ステップＳ４０３）、画像制御回路１０２は中断の指示が来た時点の次のラインシンク（読取周期）まで読み取って、読み取りを停止する。
【００３６】
次に中央制御手段（中央制御部）１０６がモータパルスタイマ１０９から読取り停止割込みが発生したかを判定し（ステップＳ４０４）、中断の指示が実行されたかどうかを割り込みの発生によって確認して、割り込みが発生するまで待つ。次に読取りが停止してから、最初のモータパルスの割込みの発生を判定し、発生するまで待つ（ステップＳ４０５）。
【００３７】
次にラインシンクとモータパルスの差分カウンタ（差分周期計時手段／差分周期計時部）１１０からＴ２（図２に図示）を読み出し、モータパルスの周期Ｔ４からＴ２を引くことによってＴ３を算出して格納し（ステップＳ４０６）、モータパルスタイマを制御してスローダウンし搬送を停止した後（ステップＳ４０７）、読取り再開のために原稿を戻す（ステップＳ４０８）。そして、読取り停止の位置からスローダウンで動いたステップ数と読取り再開のためのスローアップのステップ数を加えたステップ数だけモータパルスタイマ１０９を駆動しモータドライバ１０８でステッピングモータ１０７を逆転して原稿を戻して停止し読取り再開へ移行する。
【００３８】
ここから、読取り再開の動作について、図５を用いて説明する。
【００３９】
メモリ１０３が空いているかどうかを判定し、メモリ１０３が空くまで待つ（ステップＳ５０１）。
【００４０】
次にスローアップ時間Ｔ６（図３に図示）と読取り停止の直前のモータパルスから読取り停止までの時間Ｔ３（図２に図示）を加えた時間がラインシンクのタイミングと同じになるようにラインシンクからのディレイ時間Ｔ５（図３に図示）を計算する（ステップＳ５０２）し、ラインシンク割込みが入ったかを判定する。ラインシンクからＴ５時間ディレイするためにラインシンクの割込みを待つ（ステップＳ５０３）。
【００４１】
ここで、位置調整手段（位置調整部）１０６がモータ起動ディレイタイマ１１１にラインシンクからのディレイ時間Ｔ５をセットし（ステップＳ５０４）、モータ起動ディレイタイマ１１１がタイムアップしたか判定する（ステップＳ５０５）。その後、ラインシンクからのディレイＴ５がタイムアップするのを待つ。
【００４２】
次に、位置調整手段（位置調整部）１０６がモータパルスタイマ１０９を駆動してステッピングモータ１０７をスローアップし搬送を開始し（ステップＳ５０６）、読取り開始のラインシンクより１つ前のラインシンクか判定する（ステップＳ５０７）。このとき読取り開始は、読取り指示した次のラインシンクより開始されるため、開始の１つ前のラインシンクを待つ。
【００４３】
最後に位置調整手段（位置調整部）１０６が読取り再開を指示し（ステップＳ５０８）、これにより次のラインシンクから読取りが再開される。次のラインシンクは、スローアップ後Ｔ３時間経過した原稿の位置となり、読取りを停止した原稿の位置と一致するため読取った画像は、二重になったり欠落したりしないため継目が無い画像となる。
【００４４】
尚、本発明の実施の形態における画像読取装置は、読取動作を減速した後、加速する場合においても、読取周期と駆動周期を調整することにより可能であるとこは言うまでも無い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の画像読取装置は、上記構成を有し、読み取り動作の一旦停止又は再開において、画像に継ぎ目の無くすことができ、画像を読み取るスキャナ、ファクシミリ、複写機等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態における画像読取装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における読取り中断タイミングチャート
【図３】本発明の一実施の形態における読取り再開タイミングチャート
【図４】本発明の一実施の形態における読取り中断フローチャート
【図５】本発明の一実施の形態における読取り再開フローチャート
【図６】従来の画像読取装置のブロック図
【図７】従来の画像読取り中断／再開のタイミングチャート
【図８】従来の画像読取り中断／再開のフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１０１    ＣＣＤ
１０２    画像制御回路
１０３    メモリ（記憶手段）
１０４    インターフェース回路
１０５    外部機器
１０６    ＣＰＵ（位置調整手段／位置調整部／中央制御手段）
１０７    ステッピングモータ
１０８    モータドライバ
１０９    モータパルスタイマ
１１０    ラインシンクとモータパルスの差分カウンタ（差分周期計時手段／差分周期計時部）
１１１    モータ起動ディレイタイマ（助走起動設定部／助走起動設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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