(57)【要約】【課題】  この発明の目的は、アンロード弁を小型化できるロードセンシング回路を提供することである。【解決手段】  アンロード弁１３は、最高圧選択ライン８をレギュレータ１の他方の室に導く作動位置と、切換弁２，３の上流側の圧力を最高圧選択ライン８に導くアンロード位置とに切り換え可能にし、このアンロード弁１３がアンロード位置にあるとき、最高圧選択ラインの高圧の作用でレギュレータ１を作動させて可変吐出ポンプＰの吐出量を最小に制御し、かつ、分流弁６，７の両パイロット室を同圧にして分流弁６，７を全閉位置に保つ構成にしている。【選択図】  図１
2006183727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を一方の室に導くレギュレータと、上記可変吐出ポンプにパラレルに接続した複数の切換弁と、この切換弁の下流側に設けた分流弁と、この分流弁の下流側に設けたアクチュエータとを備え、上記分流弁の一方のパイロット室には切換弁の下流側の圧力を導き、他方のパイロット室には各アクチュエータの最高圧を選択する最高圧選択ラインの圧力を導くとともに、スプリングのバネ力を作用させてなり、分流弁は切換弁の開度の前後差圧を、上記スプリングのバネ力相当分に維持する構成にしたロードセンシング回路において、上記最高圧選択ラインをレギュレータの他方の室に導く作動位置と、切換弁の上流側の圧力を最高圧選択ラインに導くアンロード位置とに切り換え可能にしたアンロード弁を備えるとともに、このアンロード弁がアンロード位置にあるとき、最高圧選択ラインの高圧の作用でレギュレータを作動させてポンプ吐出量を最小に制御し、かつ、分流弁の両パイロット室を同圧にして分流弁を全閉位置に保つ構成にしたロードセンシング回路。
【請求項２】
アンロード弁がアンロード位置にあるとき、そのアンロード位置におけるアンロード弁と切換弁の上流側とを連通する通路にタンクに連通するスタンバイ流量をアンロードするスタンバイ流量アンロード弁を設けた請求項１記載のロードセンシング回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンロード機能を備えたロードセンシング回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のものとして特許文献１に記載されたロードセンシング回路が従来から知られている。この従来のロードセンシング回路は、圧力補償弁の上流側に切換弁を設けるとともに、この切換弁を中立位置に復帰させない限り、アクチュエータを停止させることができない構造になっている。
【特許文献１】特開平５−１７２１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、上記のようにした従来のロードセンシング回路では、切換弁がすチックして中立位置に復帰させることができなかったり、あるいは切換弁を不用意に切り換えてしまったりしたときには、アクチュエータが作動し続けることになる。言い換えると、従来のロードセンシング回路では、アクチュエータを停止させたい、あるいは停止させておきたいにもかかわらず、それが作動してしまうという問題がった。
この発明の目的は、アンロード弁を操作することによって、アクチュエータが不用意に作動しないようにしたロードセンシング回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明は、可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を一方の室に導くレギュレータと、上記可変吐出ポンプにパラレルに接続した複数の切換弁と、この切換弁の下流側に設けた分流弁と、この分流弁の下流側に設けたアクチュエータとを備え、上記分流弁の一方のパイロット室には切換弁の下流側の圧力を導き、他方のパイロット室には各アクチュエータの最高圧を選択する最高圧選択ラインの圧力を導くとともに、スプリングのバネ力を作用させてなり、分流弁は切換弁の開度の前後差圧を、上記スプリングのバネ力相当分に維持する構成にしたロードセンシング回路を前提にする。
【０００５】
上記の回路を前提にしつつ、第１の発明は、上記最高圧選択ラインをレギュレータの他方の室に導く作動位置と、切換弁の上流側の圧力を最高圧選択ラインに導くアンロード位置とに切り換え可能にしたアンロード弁を備えるとともに、このアンロード弁がアンロード位置にあるとき、最高圧選択ラインの高圧の作用でレギュレータを作動させて可変吐出ポンプの傾転角を制御してポンプ吐出量を最小に制御し、かつ、分流弁の両パイロット室を同圧にして分流弁を全閉位置に保つ構成にした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００６】
第１の発明によれば、アンロード弁をアンロード位置に保っておく限り、分流弁が全閉位置を保つので、可変吐出ポンプ側の圧力流体が、アクチュエータ側に不用意に供給されてしまう危険がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に示した第１の実施形態は、レギュレータ１を備えた可変吐出ポンプＰに複数の切換弁２，３をパラレルに接続している。この切換弁２，３の下流側にはアクチュエータ４，５を接続しているが、これら切換弁２，３とアクチュエータ４，５との間には分流弁６，７を接続している。この分流弁６，７は、その一方のパイロット室６ａ，７ａを切換弁２，３の下流側に接続し、他方のパイロット室６ｂ，７ｂを最高圧選択ライン８に接続するとともに、この他方のパイロット室６ｂ，７ｂにはスプリング９、１０のバネ力を作用させている。なお、この最高圧選択ライン８は、複数のアクチュエータ４，５間で選択された最高負荷圧が導かれるものである。
【０００８】
上記のようにした分流弁６，７は、切換弁２，３の開度で決まるアクチュエータ４，５の要求流量が、負荷圧の変動にかかわらず、常に一定になるように制御する。すなわち、上記切換弁２，３の前後の差圧が、スプリング９のバネ力相当分になるように制御するものである。ただし、両パイロット室６ａ，７ａおよび６ｂ，７ｂの圧力が同じになったとき、スプリング９，１０のバネ力で分流弁６，７は図示の位置を保ち、可変吐出ポンプＰとアクチュエータ４，５との連通を遮断する。なお、図中符号１１，１２は、切換弁２，３から最高圧選択ライン８への流通のみを許容するチェック弁である。
【０００９】
また、上記最高圧選択ライン８は、アンロード弁１３に接続しているが、このアンロード弁１３には、の第１ポート１３ａ、第２ポート１３ｂおよび第３ポート１３ｃを設けている。そして、上記最高選択ライン８は上記第１ポート１３ａに接続したものである。また、上記第２ポート１３ｂはレギュレータ１の一方の室とタンクＴとにパラレルに接続するとともに、上記第２ポート１３ｂとレギュレータ１に連通する連通過程と、同じくタンクＴに連通する連通過程とそれぞれにオリフィス１４，１５を設けている。また、上記第３ポート１３ｃは、上記切換弁２，３の上流側に接続し、可変吐出ポンプＰに直接連通させている。
なお、上記レギュレータ１の他方の室は、上記切換弁２，３の上流側に連通させている。
【００１０】
上記のようにしたアンロード弁１３が非励磁状態にあるとき、図面右側位置を保ち、第１ポート１３ａと第３ポート１３ｃとが連通するとともに、第１ポート１３ｃが最高圧選択ライン８に連通し、第２ポート１３ｂが閉じられ、第３ポート１３ｃが切換弁２，３の上流側に連通する。したがって、アンロード弁１３が図示の右側位置にあるときには、可変吐出ポンプＰが最高圧選択ライン８と連通することになる。
【００１１】
また、アンロード弁１３が励磁状態にあって、それが図面左側位置に切り換われば、第１，２ポート１３ａ，１３ｂが連通するとともに、第１ポート１３ａが最高圧選択ライン８に連通し、第２ポート１３ｂがレギュレータ１の一方の室およびタンクＴに連通する。なお、このレギュレータの他方の室は、可変吐出ポンプＰの吐出圧が導かれるようにしている。このようにしてレギュレータ１の一方の室に最高圧選択ライン８からの当該回路の最高圧が導かれると、レギュレータ１は、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、上記最高圧よりも設定圧分だけ高くなるように可変吐出ポンプＰを制御する。
【００１２】
次に、この第１の実施形態の作用を説明する。
アクチュエータ４，５を通常に作動させるときには、アンロード弁１３を励磁状態に保って、第１ポート１３ａと第２ポート１３ｂとを連通させた状態に保つ。この状態で可変吐出ポンプＰを駆動すると、ポンプから吐出された作動油は、切換弁２，３を経由して、まず分流弁６，７の一方のパイロット室６ａ，７ａに流入する。したがって、分流弁６，７は、瞬間的に図面右側位置である全開位置に切り換わってアクチュエータ４，５に作動流体を供給する。
【００１３】
アクチュエータ４，５に圧力流体が供給されると、最高圧選択ライン８にもそのときの負荷に応じた最高圧が発生し、その圧力がレギュレータ１の一方の室と、分流弁６，７の他方のパイロット室６ｂ，７ｂとに導かれる。
したがって、可変吐出ポンプＰは、前記したように上記最高圧よりも設定圧分だけ高い作動流体を吐出する。また、分流弁６，７は、前記したように切換弁２，３の開度で決まるアクチュエータ４，５の要求流量が、負荷圧の変動にかかわらず、常に一定になるように制御する。
【００１４】
上記の状態からアンロード弁１３を非励磁状態にして図面右側位置であるアンロード位置に切り換えると、アンロード弁１３の第２ポート１３ｂが閉じられるので、レギュレータ１の一方の室はタンク圧に保たれる。したがって、可変吐出ポンプＰの吐出量は最少に保たれる。しかも、この状態では、第１ポート１３ａと第３ポート１３ｃとが連通するので、最高圧選択ライン８が、上記第１，３ポート１３ａ，１３ｃを介して切換弁２，３の上流側、すなわち可変吐出ポンプＰに直接連通する。
【００１５】
したがって、分流弁６，７の両パイロット室６ａ，７ａと６ｂ，７ｂとが同圧になる。両パイロット室６ａ，７ａと６ｂ，７ｂとが同圧になると、分流弁６，７はそのスプリング９，１０の作用で図示の閉位置に切り換わり、アクチュエータ４，５への流体の供給が阻止され、アンロード状態になる。
【００１６】
また、アンロード弁１３を励磁状態にして図面左側位置である通常運転位置に切り換えると、第１ポート１３ａと第２ポート１３ｂとが連通して最高圧選択ライン８の最高圧がレギュレータ１に導かれるとともに、第３ポート１３ｃが閉じられ、可変吐出ポンプＰと最高圧選択ライン８との連通が遮断される。したがって、レギュレータ１は可変吐出ポンプＰの吐出圧が最高圧選択ライン８の最高圧よりも設定圧分だけ高い圧力を吐出するように、可変吐出ポンプＰを制御する。また、この状態では、アクチュエータ４，５への供給流量が、負荷圧の変動にかかわらず一定になるように、分流弁６，７が機能する。
【００１７】
上記のようにした第１の実施形態では、そのアンロード弁１３が最高圧選択ライン８の流れを制御するだけで足りるので、アンロード弁１３は小型なバルブで足りることになる。また、アンロード状態で分流弁６．７が全閉位置を保つので、アクチュエータ４，５が不用意に動いてしまうという問題も発生しない。
また、アンロード弁をアンロード位置に保っている限り、分流弁６，７が閉位置を保つので、アクチュエータｇ４，５が不用意に作動するような問題が発生しない。
【００１８】
図２に示した第２の実施形態は、切換弁２，３の上流側とアンロード弁１３の第２ポート１３ｂを結ぶラインにスタンバイ流量アンロード弁１６を設けたもので、その他の構成は第１の実施形態と同様である。このスタンバイ流量アンロード弁１６は、その一方のパイロット室１６ａを切換弁２，３の上流側すなわち可変吐出ポンプＰに連通し、他方のパイロット室１６ｂを、タンクＴと、アンロード弁１３の第２ポート１３ｂとに連通している。
【００１９】
そして、メインのアンロード弁１３を図示のアンロード位置に保つと、可変吐出ポンプＰが最高圧選択ライン８に連通するとともに、そのポンプ吐出圧はスタンバイ流量アンロード弁１６の一方のパイロット室１６ａに作用する。また、メインのアンロード弁１３の第２ポート１３ｂが閉じられるので、スタンバイ流量アンロード弁１６の他方のパイロット室１６ｂはタンクＴのみに連通する。したがって、スタンバイ流量アンロード弁１６は、スプリング１７に抗して図面右側位置であるアンロード位置に切り換わり、可変吐出ポンプＰの吐出流体をタンクＴにアンロードさせる。したがって、スタンバイ流量もタンクＴに還流させることができ、エネルギーロスを少なくできる。
【００２０】
また、メインのアンロード弁１３を通常運転位置に保つと、このアンロード弁１３の第２ポート１３ｂが第１ポート１３ａを介して最高圧選択ライン８に連通するので、スタンバイ流量アンロード弁１６の他方のパイロット室１６ｂには、最高圧選択ライン８の圧力が導かれる。このとき、スタンバイ流量アンロード弁１６の一方のパイロット室１６ａにはポンプ吐出圧が導かれているが、他方のパイロット室１６ｂには前記したスプリング１７のバネ力が加算されるので、スタンバイ流量アンロード弁１６は図面左側位置である閉位置を保つ。したがって、可変吐出ポンプＰの吐出流体はタンクＴに戻されることなく、アクチュエータ４，５に供給される通常運転状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態の回路図である。
【図２】第２の実施形態の回路図である。
【符号の説明】
【００２２】
１        レギュレータ
Ｐ        可変吐出ポンプ
２，３    切換弁
５，６    分流弁
６ａ，７ａ  一方のパイロット室
６ｂ，７ｂ  他方のパイロット室
８        最高圧選択ライン
９，１０  スプリング
１３        アンロード弁
１６        スタンバイ流量アンロード弁
【図１】
2006183727.tif 000003
【図２】
2006183727.tif 000004