(57)【要約】【課題】  能率的かつ確実な監視を実現する。【解決手段】  この発明に係る監視カメラシステム１０は、天井１００に取り付けられた監視カメラ装置１２と、この監視カメラ装置１２による撮影映像を表示するためのモニタ装置１４と、当該監視カメラ装置１２を遠隔操作するためのコントローラ１６とを、備えている。即ち、コントローラ１６の操作に応じて、監視カメラ装置１２は、パン，チルトおよびズーム動作する。そして、この監視カメラ装置１２による撮影映像が、モニタ装置１４の画面に映し出される。  なお、例えばコントローラ１６が或る一定期間にわたって操作されないとき、監視カメラ装置１２はリセットされ、ホーム状態に戻る。このホーム状態は、状況に応じて、例えば現在時刻に応じて、変更される。従って、現在時刻に適した監視を実現できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと該カメラによる撮影対象領域を変更する撮影対象領域変更手段とを有する監視カメラ装置において、
所定のリセット条件が満足されたとき上記撮影対象領域を含む上記カメラによる撮影条件を基準条件に設定する撮影条件設定手段と、
予め設定された変更条件に基づいて上記基準条件を変更する基準条件変更手段と、
を具備することを特徴とする、監視カメラ装置。
【請求項２】
上記基準条件変更手段は、上記撮影条件を希望の条件に設定するための互いに異なる複数の希望条件が記憶された記憶手段と、上記変更条件に基づいて上記複数の希望条件のいずれかを選択する選択手段と、上記選択手段によって選択された上記希望条件を上記基準条件として設定する基準条件設定手段と、を備える、請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
上記変更条件は現在時刻が所定時刻に到達したという条件を含む、請求項１または２に記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
上記基準条件は上記撮影対象領域を所定の領域に合わせるという条件を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
上記基準条件は上記撮影対象領域を所定の手順で変更するという条件を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラ装置に関し、特に例えば、カメラと当該カメラによる撮影対象領域を変更する撮影対象領域変更手段とを有する監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の監視カメラ装置として、従来、例えば非特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、コンビネーションカメラ（品番；Ｃ−ＣＣ５０１等）にリモートコントローラ（品番；Ｃ−ＲＭ５００等）が接続される。そして、リモートコントローラが操作されると、その操作内容に応じた制御信号が、当該リモートコントローラからコンビネーションカメラに送られる。コンビネーションカメラは、この制御信号に従ってパン，チルトおよびズーム（イン／アウト）し、これによって、撮影対象領域が変更される。従って、１台または比較的に少ない台数のコンビネーションカメラでも、隈のない監視を実現することができる。
【０００３】
なお、非特許文献１には詳しく開示されていないが、例えばリモートコントローラが或る一定期間にわたって操作されないときは、コンビネーションカメラはリセットされる。この場合、当該コンビネーションカメラによる撮影対象領域（パン位置，チルト位置およびズーム位置）が、ホームポジションと呼ばれる所定の領域に合わせられる。また、電源が再投入（再起動）されたときにも同様に、コンビネーションカメラがリセットされ、撮影対象領域がホームポジションに戻される。このコンビネーションカメラのリセットは、リモートコントローラの操作により強制的に行うこともできる。
【非特許文献１】ティーオーエー株式会社、全製品カタログ、Ｎｏ．Ａ−２．２００４．６、ｐ．９８−ｐ．９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、監視という作業においては、時間帯等の状況によって、当該監視をしたい領域が変わることがある。例えば、スーパーマーケット等での監視用途においては、早朝や深夜等の閉店時には出入り口付近が重点的に監視され、昼間等の開店時にはレジ付近が重点的に監視される。ところが、上述の従来技術では、ホームポジションが一定（不変）であるため、リセットされる度にリモートコントローラを操作して、コンビネーションカメラによる撮影対象領域を当該ホームポジションから重点的に監視をしたい領域に変更する必要があり、非常に面倒である。そればかりか、リセットされることによって、侵入者等の異常の発生を見落としてしまう可能性もある。
【０００５】
そこで、この発明は、従来よりも能率的かつ確実な監視を実現できる監視カメラ装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、この発明の監視カメラ装置は、カメラと、当該カメラによる撮影対象領域を変更する撮影対象領域変更手段とを、備える。さらに、所定のリセット条件が満足されたとき撮影対象領域を含むカメラの撮影条件を基準条件に設定する撮影条件設定手段と、予め設定された変更条件に基づいて当該基準条件を変更する基準条件変更手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
即ち、この発明では、所定のリセット条件が満足されたとき、言わばリセットされたとき、撮影条件設定手段によって、撮影対象領域を含むカメラの撮影条件が基準条件に設定される。そして、この基準条件は、予め設定された変更条件に基づいて、基準条件変更手段により変更される。従って、変更条件を適宜設定することによって、基準条件をそのときどきの状況に適した条件に変更することができ、ひいてはリセットされたときの撮影対象領域を含むカメラの撮影条件を当該リセットされたときの状況に適した条件に設定することができる。
【０００８】
なお、ここで言う撮影対象領域変更手段とは、例えばカメラの向きを旋回させるための旋回台や、カメラの視野角（画角）を変更させるためのズームレンズのことを、言う。そして、リセットされたときとは、例えばこの発明の監視カメラ装置が或る一定期間にわたって操作されないときや、電源が再投入されたとき、或いは強制リセットされたとき等のことを、言う。さらに、撮影条件には、カメラのフォーカス位置や、当該カメラによる撮影映像の品質（画質）を調整するための各種調整値等が、含まれてもよい。
【０００９】
また、上述の基準条件変更手段は、具体的には、撮影条件を希望の条件に設定するための互いに異なる複数の希望条件が記憶された記憶手段と、上述の変更条件に基づいて当該複数の希望条件のいずれかを選択する選択手段と、この選択手段によって選択された希望条件を基準条件として設定する基準条件設定手段と、を備えるものであってもよい。
【００１０】
そして、変更条件は、現在時刻が所定時刻に到達したという条件を含むものであってもよい。この場合、現在時刻が当該所定時刻に到達したときに、基準条件が変更される。つまり、現在時刻に適した基準条件が設定される。
【００１１】
さらに、基準条件は、撮影対象領域を所定の領域に合わせるという条件を含んでもよい。この場合、リセットされると、当該撮影対象領域が所定の領域に合わせられる。
【００１２】
また、当該基準条件は、撮影対象領域を所定の手順で変更するという条件を含んでもよい。この場合、リセットされると、当該撮影対象領域が所定の手順で順次変更される。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、リセットされると、撮影対象領域を含むカメラの撮影条件が当該リセットされたときの状況に即した条件に設定される。従って、リセットされたときに常に一定のホームポジションに戻されると言う上述した従来技術に比べて、能率的かつ確実な監視を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００１５】
この実施形態に係る監視カメラシステム１０は、図１に示すように、天井１００に取り付けられるドーム型の監視カメラ装置１２と、この監視カメラ装置１２による撮影映像を表示するためのモニタ装置１４と、当該監視カメラ装置１２を遠隔操作するためのコントローラ１６とを、備えている。また、監視カメラ装置１２は、図示しな外部装置が接続される外部接点端子を備えており、詳しくは８つの外部接点入力端子と２つの外部接点出力端子とを備えている。
【００１６】
さらに、監視カメラ装置１２は、内部に、ＣＣＤ（Charge Coupled
Device）型のカラーカメラ２０と、このカメラ２０の向きを旋回させるための旋回台２２と、これらカメラ２２および旋回台２２を制御するための制御基板２４とを、備えている。このうち、カメラ２０は、ズームレンズ２６を備えており、また、オートフォーカス機能をも備えている。そして、旋回台２２は、図１に矢印１０２で示すように、カメラ２０の向きを水平（アジマス）方向に変更させ、つまりパンさせると共に、矢印１０４で示すように、当該カメラ２０の向きを垂直（エレベーション）方向にも変更させ、つまりチルトさせることもできる。さらに、制御基板２４は、図２に示すように、ＯＳＤ（On
Screen Display）回路３０，ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２，入出力インタフェース（以下、Ｉ／Ｏと言う。）回路３４およびメモリ回路３６を搭載している。
【００１７】
即ち、カメラ２０から出力される映像信号は、ＯＳＤ回路３０を介して、上述したモニタ装置１４へと送られる。ここで、ＯＳＤ回路３０は、ＣＰＵ３２からキャラクタ信号が入力されているときに、当該キャラクタ信号を映像信号に重畳させる。このように映像信号にキャラクタ信号が重畳されたとき、後述するようにモニタ装置１４の画面に映し出された撮影映像の上に、当該キャラクタ信号に基づく文字（キャラクタ）がオーバレイ表示される（図９参照）。なお、ＣＰＵ３２にキャラクタ信号が入力されていないときは、モニタ装置１４の画面には撮影映像のみが写し出される。
【００１８】
そして、ＣＰＵ３２は、Ｉ／Ｏ回路３４を介してコントローラ１６と接続されている。このコントローラ１６との接続は、一般に知られているＲＳ−４８５仕様に従う。コントローラ１６は、図示しない操作キーや操作レバー等を備えており、これらが操作されると、その操作内容に応じた制御信号が、当該コントローラ１６からＣＰＵ３２に送られる。ＣＰＵ３２は、入力された制御信号に応じて、カメラ２０（ズームレンズ２６）のズーム動作、および旋回台２２のパン／チルト動作を制御する。これによって、当該カメラ２０による撮影対象領域、言わばポジションが、変更される。また、上述のキャラクタ信号も、コントローラ１６から与えられる制御信号に従って生成される。そして、このＣＰＵ３２の一連の動作は、メモリ回路３６に記憶されている制御プログラムに従って制御される。
【００１９】
さらに、メモリ回路３６には、図３に示すようなポジションプリセットテーブルが、記憶されている。そして、このポジションプリセットテーブルには、カメラ２０のポジション（撮影対象領域）を希望のポジションに設定するためのデータ、言わばポジションデータが、最大で２５５パターン記憶されている。具体的には、“パン位置”，“チルト位置”，“ズーム位置”，“フォーカス位置”および“画質調整値”のそれぞれを規定するためのデータが、当該ポジションデータとして記憶されている。このうちの“パン位置”は、旋回台２２の原点を基準とするパン方向への旋回角度を規定するためのデータであり、“チルト位置”は、チルト方向への旋回角度を規定するためのデータである。そして、“ズーム位置”は、ズームレンズ２６によるズーム倍率を規定するデータであり、“フォーカス位置”は、監視カメラ装置１２の基準点（例えばズームレンズ２６の主平面）から合焦位置までの距離を規定するデータである。さらに、“画質調整値”とは、カメラ２０による撮影映像の品質（画質）を調整するためのデータであり、例えばホワイトバランス，輝度（ゲイン），コントラスト（エンハンサ），逆光補正値等の各種調整用のデータが、当該画質調整値として記憶されている。
【００２０】
また、この実施形態におけるカメラ２０は、シャッタスピードを落として撮影することで高感度化を図る言わばスローシャッタ機能（別名；コマ送り撮影機能）を備えており、このスローシャッタ機能のＯＮ／ＯＦＦ指示、およびシャッタスピードの調整値も、上述の画質調整値として記憶されている。さらに、カメラ２０には、太陽光等に含まれる赤外線の影響を排除するための図示しない赤外線カットフィルタも内蔵されており、この赤外線カットフィルタのＯＮ／ＯＦＦ指示も、当該画質調整値として記憶されている。なお、夜間等の比較的に暗い環境下では、この赤外線カットフィルタをＯＦＦすることによっても、カメラ２０の高感度化を図ることができる。ただし、赤外線カットフィルタがＯＦＦされたときは、カメラ２０は、白黒カメラ（Ｂ／Ｗ）として機能する。
【００２１】
かかるポジションプリセットテーブルに記憶されているポジションデータ、換言すればプリセットされているポジションは、上述したコントローラ１６の操作によって任意に選択することができる。即ち、いずれかのポジションが選択されると、選択されたポジションに従ってカメラ２０のパン位置，チルト位置，ズーム位置，フォーカス位置および画質が調整される。例えば、図３における第２番目のポジション（ポジション２）が選択されたとすると、カメラ２０のパン位置が１２０度に設定されると共に、チルト位置が３０度に設定される。そして、ズーム位置が５倍に設定され、フォーカス位置が１．２メートルに設定される。さらに、ホワイトバランスが、青よりに設定される。
【００２２】
このように、この実施形態の監視カメラ装置１２は、監視を希望するポジションをプリセットすることができる、という言わばポジションプリセット機能を備えており、最大で２５５パターンのポジションをプリセットすることができる。そして、このポジションプリセット機能を利用すれば、カメラ２０のパン位置，チルト位置，ズーム位置，フォーカス位置および画質のそれぞれを個別に調整しなくても、いわゆるワンタッチ操作で当該カメラ２０を希望のポジションに設定することができる。なお、このポジションのプリセットは、コントローラ１６の操作によって行われる。勿論、プリセットされたポジションを任意に変更することもできる。
【００２３】
メモリ回路３６には、また、図４に示すようなトレースプリセットテーブルも、記憶されている。そして、このトレースプリセットテーブルには、カメラ２０をトレース動作させるためのデータ、言わばトレースデータが、最大で２パターン記憶されている。ここで、トレース動作とは、コントローラ１６の操作によって行われたカメラ２０の動作（ポジション変更）を自動的に再現させることを、言う。そして、このトレースプリセットテーブルに記憶されているトレースデータ、換言すればプリセットされているトレース手順についても、上述のポジションと同様に、コントローラ１６の操作によって任意に選択することができる。即ち、いずれかのトレース手順が選択されると、選択されたトレース手順に従って、カメラ２０がトレース動作する。
【００２４】
このように、この実施形態の監視カメラ装置１２は、希望のトレース手順を２パターンまでプリセットすることができる、という言わばトレースプリセット機能をも、備えている。そして、このトレースプリセット機能を利用すれば、１度行われたカメラ２０の動作を、繰り返し自動的に再現させることができる。なお、プリセットされたトレース手順についても、任意に変更することができる。
【００２５】
そしてさらに、メモリ回路３６には、図５に示すようなツアープリセットテーブルも記憶されている。そして、このツアープリセットテーブルには、カメラ２０をツアー動作させるためのデータ、言わばツアーデータが、最大で１６パターン記憶されている。ここで、ツアー動作とは、上述のプリセットされたポジションおよびトレース手順を任意に組み合わせてカメラ２０を動作させることであり、１つのツアー動作につき最大で延べ１６種類のポジションおよびトレース手順を組み合わせることができる。
【００２６】
なお、ポジションについては、当該ポジションを保持する時間、および次の動作に切り換わる際のカメラの回転速度（回転速度）を、任意に設定することができる。そして、トレース手順については、その実行回数（繰返し回数）を、任意に設定することができる。また、上述した外部接点出力端子をＯＮ／ＯＦＦさせたり、白黒機能（赤外線カットフィルタ）をＯＮ／ＯＦＦさせたりする動作を、当該ツアー動作に組み込むこともできる。例えば、図５における第３−２番目の動作の欄に“ＡＵＸ１＿ＯＮ”とあるのは、１番目の外部接点出力端子のＯＮを指示する旨を表し、第３−３番目に“Ｂ／Ｗ＿ＯＮ”とあるのは、白黒機能のＯＮ（赤外線カットフィルタのＯＦＦ）を指示する旨を表す。さらに、第１６−２番目に“ツアー１”、および第１６−３番目に“ツアー２”とあるように、任意の他のツアー動作を組み込むこともできる。そして、当該他のツアー動作については、その実行回数を設定することができる。
【００２７】
かかるツアープリセットテーブルに記憶されているツアーデータ、言わばツアー手順もまた、コントローラ１６の操作によって任意に選択することができる。即ち、コントローラ１６の操作によっていずれかのツアー手順が選択されると、選択されたツアー手順に従って、カメラ２０がツアー動作する。
【００２８】
このように、この実施形態の監視カメラ装置１２は、希望のツアー手順を最大１６パターンまでプリセットすることができる、という言わばツアープリセット機能を、備えている。そして、このツアープリセット機能を利用することで、極めて複雑な監視動作を実現することができる。なお、プリセットされたツアー手順についても、任意に変更することができる。
【００２９】
さらに、この実施形態の監視カメラ装置１２は、上述のポジションプリセット機能，トレースプリセット機能およびツアープリセット機能の他に、カメラ２０を自動的にパンさせる、というオートパン機能をも、備えている。即ち、コントローラ１６の操作によってこのオートパン機能が有効化されると、予め設定された範囲内でカメラ２０が自動的にパンする。かかるオートパン機能は、特段に複雑な監視動作が要求されない用途で、使用される。なお、カメラ２０のパン範囲、具体的には右側端パン位置および左側端パン位置は、コントローラ１６の操作によって任意に設定することができる。
【００３０】
また、この実施形態の監視カメラ装置１０は、上述したポジションプリセットテーブルに従ってカメラ２０のポジションをプリセット順またはランダムに変更するという、プリセットシーケンス機能を、備えている。即ち、コントローラ１６の操作によってこのプリセットシーケンス機能が有効化されると、カメラ２０のポジションが一定の時間間隔でプリセット順またはランダムに変更される。かかるプリセットシーケンス機能もまた、複雑な監視動作が要求されない用途に、用いられる。なお、カメラ２０のポジションをプリセット順に変更させるか、またはランダムに変更させるかは、コントローラ１６の操作によって任意に選択することができる。
【００３１】
ところで、この実施形態において、例えばコントローラ１６が或る一定期間にわたって操作されないとき、監視カメラ装置１２はリセットされる。また、電源が再投入されたときも、監視カメラ装置１２はリセットされる。さらに、このリセットは、コントローラ１６による操作によっても強制的に行うことができる。また、上述の希望条件に従う動作が所定期間にわたって継続されたときも、監視カメラ装置１２は、一旦、リセットされる。そして、このようにリセットされることで、監視カメラ装置１２は、ホーム状態という基準の状態に戻る。
【００３２】
具体的には、上述したメモリ回路３６に、図６に示すようなタイムテーブルが、さらに記憶されている。そして、このタイムテーブルには、監視カメラ装置１２がリセットされたときに当該監視カメラ装置１２をどのようなホーム状態に戻すのかを指示するための“ホーム”と記されたホーム条件が、記憶されている。なお、ホーム条件としては、上述のプリセットされたポジション，トレース手順およびツアー手順のうちのいずれかが、設定される。さらに、当該タイムテーブルには、それぞれのホーム条件が適用される期間、厳密には当該期間の始まりを指示するための“時刻”と記された時刻条件も、記憶されている。これらのホーム条件および時刻条件は、コントローラ１６の操作によって任意に設定され、当該ホーム条件および時刻条件の組合せから成る言わばホーム設定条件は、最大でＮパターン、例えばＮ＝１６パターンまで設定することができる。
【００３３】
なお、図６は、例えばスーパーマーケット用のタイムテーブルを表し、具体的には、条件“１”および条件“２”という２つのホーム設定条件が記憶されている状態を表す。このうち、条件“１”には、時刻条件として、当該スーパーマーケットの毎日の開店時刻である“１０：００（午前１０時）”という条件が、記憶されている。そして、ホーム条件として、“ツアー１”という条件、例えば各レジの周辺を順次監視するように設定されたツアー手順が、記憶されている。一方、条件“２”には、時刻条件として、スーパーマーケットの毎日の閉店時刻である“２０：００（午後８時）”という条件が、記憶されている。そして、ホーム条件として、“ポジション１”という条件、例えばスーパーマーケットの出入り口付近を監視するためのポジションが、記憶されている。
【００３４】
そして、かかるタイムテーブルを参照しつつ、ＣＰＵ３２が、上述の制御プログラムに従って、図７に示すホーム切換タスクを実行する。
【００３５】
即ち、ＣＰＵ３２は、まず、ステップＳ１において、ホーム設定条件を指定するためのインデックス“ｎ”に“１”という値を設定する。そして、ステップＳ３において、ホーム設定条件“ｎ”がタイムテーブルに記憶（登録）されているか否かを判断し、記憶されている場合には、ステップＳ５に進む。
【００３６】
ステップＳ５において、ＣＰＵ３２は、ホーム設定条件“ｎ”の時刻条件が満足されているか否か、つまり現在時刻が当該時刻条件で指定されている時刻に到達したか否かを、判断する。ここで、到達したと判断すると、ＣＰＵ３２は、ステップＳ７に進み、ホーム設定条件“ｎ”のホーム条件を有効化した後、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ５において、現在時刻が指定時刻に到達していない場合には、ステップＳ７をスキップして、直接ステップＳ９に進む。また、上述のステップＳ３において、ホーム設定条件“ｎ”がタイムテーブルに記憶されていないときも同様に、直接ステップＳ９に進む。
【００３７】
ステップＳ９において、ＣＰＵ３２は、現在のインデックス“ｎ”の値とその最大値“Ｎ”とを比較する。そして、インデックス“ｎ”の値が最大値“Ｎ”と同じでないとき、つまり全てのホーム設定条件“ｎ”について未だステップＳ３以降の処理が一通り実行されていないときは、ステップＳ１１において当該インデックス“ｎ”の値を“１”だけインクリメントした後、ステップＳ３に戻る。一方、インデックス“ｎ”の値が最大値“Ｎ”と同じであるとき、つまり全てのホーム設定条件“ｎ”についてステップＳ３以降の処理が一通り実行されたときは、改めて最初のホーム設定条件“１”について当該ステップＳ３以降の処理を実行するべく、ステップＳ１に戻る。
【００３８】
このようにしてホーム切換タスクが実行されることで、監視カメラ装置１２のホーム状態は、図８に示すように遷移する。即ち、現在時刻がホーム設定条件“１”で指定された時刻、つまりスーパーマーケットの開店時刻である“午前１０時”になると、監視カメラ装置１２のホーム状態は、当該ホーム設定条件“１”のホーム条件、つまり各レジの近傍を順次監視するという“ツアー１”に従う状態に設定される。従って、このときに監視カメラ装置１２がリセットされると、当該監視カメラ装置１２は、各レジ付近を重点的に監視するようツアー動作する。そして、現在時刻がホーム設定条件“２”で指定された時刻、つまり同スーパーマーケットの閉店時刻である“午後８時”になると、監視カメラ装置１２のホーム状態は、当該ホーム設定条件“２”のホーム条件、つまり出入り口付近を監視するという“ポジション１”に従う状態に設定される。従って、このときに監視カメラ装置１２がリセットされると、当該監視カメラ装置１２は、出入り口付近を重点的に監視するポジションに設定される。つまり、監視カメラ装置１２は、リセットされると、当該リセットされたときの状況に即した監視状態になる。
【００３９】
なお、上述したように、図６に示すタイムテーブルに記憶されるホーム設定条件（時刻条件およびホーム条件）は、コントローラ１６の操作によって任意に設定されるが、このとき、図９に示すようなタイムテーブル設定画面が、モニタ装置１４にオーバレイ表示される。従って、オペレータは、このタイムテーブル設定画面を見ながら、当該ホーム設定条件を設定することになる。
【００４０】
また、上述したように、ホーム設定条件のうちのホーム条件については、プリセットされたポジション，トレース手順およびツアー手順の中から任意に選択されるが、全てのポジション，トレース手順およびツアー手順が選択対象とされると、選択範囲が広過ぎて、当該ホーム条件の選択作業が煩雑になる。そこで、この実施形態においては、当該ホーム条件の選択対象を予め限定することができる。
【００４１】
具体的には、上述したメモリ回路３６に、図１０に示すようなホームプリセットテーブルが記憶されている。そして、このホームプリセットテーブルに、ホーム条件の候補となるポジション，トレース手順およびツアー手順を、最大で述べＭ個、例えばＭ＝２４個まで、任意に記憶させる、つまりプリセットすることができる。なお、このホームプリセットテーブルへのプリセット作業は、コントローラ１６の操作によって行われる。そして、このホームプリセットテーブルに記憶されたポジション，トレース手順およびツアー手順の中から、上述のタイムテーブルに記憶されるホーム条件が任意に選択される。このようにホーム条件の選択対象を予め限定することで、当該ホーム条件の選択作業が容易になる。
【００４２】
以上のように、この実施形態によれば、監視カメラ装置１２がリセットされると、当該監視カメラ装置１２はリセットされたときの状況に適した監視状態になる。従って、ホームポジションが常に一定である上述の従来技術に比べて、そのときどきの状況に応じた能率的かつ確実な監視を行うことができる。
【００４３】
なお、上述した図１においては、監視カメラ装置１２が１台のみ記載されているが、複数台の監視カメラ装置１２を設けてもよい。また、この実施形態における監視カメラ装置１２は、自身のメモリ回路３６内に上述したポジションプリセットテーブル等の各テーブルを記憶しているので、コントローラ１６との接続が解除されても、それ単体で動作することができる。従って、その分、コントローラ１６の負担が軽減されると共に、１台のコントローラ１６で複数台の監視カメラ装置１２を制御する（厳密には各テーブルの設定を行う）こともできる。さらに、この場合、それぞれの監視カメラ装置１２とコントローラ１６とネットワーク接続すれば、互いに離れた場所に設置された複数台の監視カメラ装置１２，１２，…を１箇所から集中的に制御することもできる。
【００４４】
そして、この実施形態においては、監視カメラ装置１２をドーム型としたが、これに限らず、例えば箱型等の他の形状のものとしてもよい。また、当該監視カメラ装置１２の取り付け場所は、天井１００に限らず、壁面や、ポール等の取付具であってもよい。
【００４５】
さらに、監視カメラ装置１２の旋回台２２として、パンおよびチルトの両方に旋回可能なものを採用したが、当該パンおよびチルトの一方のみに旋回可能なものを採用してもよい。そして、ズームレンズ２６に代えて、固定焦点レンズを用いてもよい。
【００４６】
また、図６に示したタイムテーブルには、ホーム条件として、ポジション，トレース手順およびツアー手順のいずれかが任意に設定される、としたが、これに限らない。例えば、上述のオートパン機能およびプリセットシーケンス機能に従う手順をも、当該ホーム条件として設定できるようにしてもよい。なお、タイムテーブルに何らのホーム設定条件が設定されていないときは、所定のポジション、例えば“ポジション１”が、ホーム条件として設定される。
【００４７】
そして、この実施形態では、現在時刻に基づいてホーム条件を切り換えることとしたが、これに限らない。例えば、上述した外部接点入力端子に、光センサや温度センサ、或いは湿度センサ等の周囲環境を検出するための検出手段を接続し、この検出手段による検出結果に基づいて当該ホーム条件を切り換えてもよい。特に、当該検出手段として火炎センサや煙センサ等の火災の発生を検出するためのセンサを用いれば、当該火災の発生状況を的確に監視することができる。このとき、外部接点出力端子にスプリンクラ等の消火手段や防火扉等の防火手段を接続すれば、適切な消防対策を実現することができる。
【００４８】
なお、この実施形態で説明した内容は、飽くまでこの発明を実現するための一例であり、この発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の一実施形態の概略構成を示す全体図である。
【図２】同実施形態における監視カメラ装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】同監視カメラ装置内のメモリ回路に記憶されたポジションプリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。
【図４】同メモリ回路に記憶されたトレースプリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。
【図５】同メモリ回路に記憶されたツアープリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。
【図６】同メモリ回路に記憶されたタイムテーブルの内容を概念的に示す図解図である。
【図７】同実施形態における監視カメラ装置内のＣＰＵが実行するホーム切換タスクの内容を示すフローチャートである。
【図８】同監視カメラ装置のホーム条件が切り換わる状態を示す図解図である。
【図９】同実施形態においてモニタ装置に表示されるタイムテーブル設定画面の一例を示す図解図である。
【図１０】同監視カメラ装置内のメモリ回路に記憶されたツアープリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  監視カメラシステム
１２  監視カメラ装置
２０  カメラ
２２  雲台
２４  制御基板
３２  ＣＰＵ
３６  メモリ回路
【図１】
2006211371.tif 000003
【図２】
2006211371.tif 000004
【図３】
2006211371.tif 000005
【図４】
2006211371.tif 000006
【図５】
2006211371.tif 000007
【図６】
2006211371.tif 000008
【図７】
2006211371.tif 000009
【図８】
2006211371.tif 000010
【図９】
2006211371.tif 000011
【図１０】
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