(57)【要約】      （修正有）【課題】複数画像の重ね合わせ処理を行う際にマトリックスサイズの変更を行った場合でも、各画像を高い解像度を維持したまま記憶することのできる医用画像処理装置を提供する。【解決手段】医用画像撮影装置によって撮影された複数の画像の重ね合わせ及び記憶を行う医用画像処理装置において、前記複数の画像のマトリックスサイズが異なる場合に、最もマトリックスサイズが小さいものにあわせて、他の画像のマトリックスサイズを変更するマトリックスサイズ変更手段と、前記複数の画像を重畳し、各画像を互いの位置関係が一致するように変換処理することで位置合わせ画像を作成する位置合わせ画像作成手段と、前記位置合わせ画像作成手段による変換処理の履歴を位置合わせ情報として記憶する位置合わせ情報記憶手段と、前記位置合わせ情報を用いて、マトリックスサイズ変更前のオリジナルデータから位置合わせ画像を再構成して記憶する記憶手段とを設ける。【選択図】図１
2006095032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置によって撮影された複数の画像の重ね合わせ及び記憶を行う医用画像処理装置であって、
a)  前記複数の画像のマトリックスサイズが異なっていた場合に、最もマトリックスサイズが小さいものにあわせて、他の画像のマトリックスサイズを変更するマトリックスサイズ変更手段と、
b)  前記複数の画像を重畳し、各画像を互いの位置関係が一致するように変換処理することによって位置合わせ画像を作成する位置合わせ画像作成手段と、
c)  前記位置合わせ画像作成手段による変換処理の履歴を位置合わせ情報として記憶する位置合わせ情報記憶手段と、
d)  前記位置合わせ情報を用いて前記複数の画像のマトリックスサイズ変更前のオリジナルデータから位置合わせ画像を再構成して記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
医用画像撮影装置によって撮影された複数の画像の重ね合わせ及び記憶を行う医用画像処理装置であって、
a)  前記複数の画像のマトリックスサイズが異なっていた場合に、最もマトリックスサイズが小さいものにあわせて、他の画像のマトリックスサイズを変更するマトリックスサイズ変更手段と、
b)  前記複数の画像を重畳し、各画像を互いの位置関係が一致するように変換処理することによって位置合わせ画像を作成する位置合わせ画像作成手段と、
c)  前記位置合わせ画像作成手段による変換処理の履歴を位置合わせ情報として記憶する位置合わせ情報記憶手段と、
d)  前記位置合わせ情報と前記複数の画像のマトリックスサイズ変更前のオリジナルデータとを関連づけて記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像撮影装置によって撮影された複数の画像の重ね合わせ及び記憶を行うことのできる医用画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
X線CT（Computed Tomography, コンピュータ断層撮影）装置、MRI（Magnetic Resonance Imaging, 磁気共鳴撮影）装置、超音波診断装置、PET（Positron Emission Tomography, 陽電子放出断層撮影）装置などの医用画像撮影装置は被検者体内の形態情報又は機能情報を画像として提供するものであり、疾病の診断や治療に重要な役割を果たしている。各医用画像撮影装置によって撮影される画像はそれぞれ異なる特徴を有しており、診断の目的に応じた撮影技法（モダリティ）が選択される。また、複数のモダリティで撮影された画像を重ね合わせることで、互いの短所を補完することも行われている（特許文献１）。
【０００３】
例えば、PET装置は、予め放射性薬剤を投与した被検者から放出される放射線を検出して該薬剤の体内分布像を撮影するものであり、該放射性薬剤として癌細胞に集積しやすいものを使用すれば、癌病巣を早期に発見することができる。しかしPETで得られた画像は、病巣の大きさ・形状を表すことができるが、それが人体内組織のどこに存在するかを診断することは難しい。一方、X線CT装置は、被検者の周囲からX線を曝射し、透過したX線を検出することにより被検者の体内組織を画像化するものであり、詳細な形態情報を得ることができるが、病巣が小さい場合には発見するのが困難な場合がある。従って両装置で得られた画像の重ね合わせを行えば、PETによって発見された病巣が、どの組織のものであるかを正確に診断することができる。
【０００４】
但し、一般に複数の装置で検査を行った場合、同じ被検者であっても、断面形状や、画像に含まれる部位などが良好に一致することは少ない。従って画像の重ね合わせを行う場合は、両画像を回転や移動、又は圧縮や伸張することで両者の位置関係を一致させる必要がある。図３はこれを模式的に示したものであり、対応する点a, a'と点b, b'が一致するように画像を変換する様子を表している。
【０００５】
このとき、異なるマトリックスサイズの画像をそのまま扱うと、ソフトウェアプログラム構成上煩雑になるので、マトリックスサイズが異なる画像同士を重ね合わせる場合には、一般的に一方のマトリックスサイズに合わせてもう一方を変換する処理を行う。この場合、通常は処理速度や使用メモリなどを考慮して、マトリックスサイズが小さい方の画像に合わせて他方の画像のマトリックスサイズを縮小する。
【０００６】
【特許文献１】特開2002-214347号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
実際の診断においては、上記のような複数画像の重ね合わせを行った後で、重ね合わせに使用された各画像を個別に観察したい場合が少なからずある。しかし、従来の医用画像処理装置においては重ね合わせ後に画像を記憶する際に、マトリックスサイズ変換後の画像を記憶するため、マトリックスサイズを小さく変換した画像については、その後画像を読み出して観察する際には、分解能の劣る画像が使われることとなってしまう。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数画像の重ね合わせ処理を行う際にマトリックスサイズの変更を行った場合でも、各画像を高い解像度を維持したまま記憶することのできる医用画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明に係る医用画像処理装置は、医用画像撮影装置によって撮影された複数の画像の重ね合わせ及び記憶を行う医用画像処理装置であって、
a)  前記複数の画像のマトリックスサイズが異なっていた場合に、最もマトリックスサイズが小さいものにあわせて、他の画像のマトリックスサイズを変更するマトリックスサイズ変更手段と、
b)  前記複数の画像を重畳し、各画像を互いの位置関係が一致するように変換処理することによって位置合わせ画像を作成する位置合わせ画像作成手段と、
c)  前記位置合わせ画像作成手段による変換処理の履歴を位置合わせ情報として記憶する位置合わせ情報記憶手段と、
d)  前記位置合わせ情報を用いて前記複数の画像のマトリックスサイズ変更前のオリジナルデータから位置合わせ画像を再構成して記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の医用画像処理装置において、上記記憶手段は、前記位置合わせ情報と前記複数の画像のマトリックスサイズ変更前のオリジナルデータとを関連づけて記憶するものであってもよい。
【００１０】
なお、本発明においては互いの位置関係が一致するように変換された複数の画像を位置合わせ画像と呼び、該位置合わせ画像を重ね合わせた画像を重畳画像と呼ぶ。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、医用画像撮影装置によって撮影された複数の画像を重ね合わせる際に、マトリックスサイズを変更した上で位置合わせを行ったものであっても、位置合わせ後に画像を記憶する際に、オリジナルのマトリックスサイズで記憶することができるため画像の質を維持することができ、その後前記複数の画像を個別に観察する場合に、より正確な診断を行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、実施例を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１３】
［実施例］
実施例として本発明をPET装置に適用し、該PET装置で撮影された画像とX線CT装置で撮影された画像とを重ね合わせる場合について説明する。本実施例のPET装置１０は、図１に示すように、撮影部１１、画像処理部１２、記憶部１３、表示部１４、及び上記各部を制御するための制御部１５と、マウスなどのポインティングデバイスやキーボードなどからなる入力部１６を備えている。また、通信部１７を介して、別途設けられたX線CT装置２０と接続されており、X線CT装置２０で撮影された画像を取り込み、画像処理部１２で同様に処理することができる。撮影部１１で撮影されたPET画像データとX線CT装置２０から取り込まれたX線CT画像データは画像処理部１２を経て表示部１４に重畳表示される。ここでPET画像の分解能は通常数mm程度であるので、画像のマトリックスサイズは128Ｘ128程度であり、一方、X線CT画像には1mm以下の分解能があるため、画像のマトリックスサイズは512Ｘ512程度とされる。そこで、これらの画像を重ね合わせる前に、画像処理部１２においてマトリックスサイズの小さいPET画像に合わせてX線CT画像のマトリックスサイズが縮小される。
【００１４】
その後、操作者が入力部１６で所定の操作を行うことにより、X線CT画像とPET画像のどちらか一方又は両方を回転や移動、又は圧縮や伸張させることによって両画像を一致させる。なお、このとき、前記回転・移動・圧縮・伸張などの操作の履歴（位置合わせ情報）が記憶部１３の位置合わせ情報記憶領域に記憶される。両画像が十分に一致したら、入力部１６で所定の操作を行うことにより、互いの位置関係が一致するように変換されたPET画像及びX線CT画像（位置合わせ画像）と、両位置合わせ画像を重ね合わせた画像（重畳画像）とを関連づけて記憶部１３の画像記憶領域に記憶させる。このとき、マトリックスサイズの変換を行った画像（今の場合、X線CT画像）については、マトリックスサイズ縮小後の画像から作成された位置合わせ画像を記憶するのではなく、前記位置合わせ情報記憶領域に記憶された情報を使用してマトリックスサイズ変換前のオリジナルデータから位置合わせ画像を再構成し、これを記憶する。
【００１５】
その後、上記重畳画像を用いた観察を行う際には、入力部１６で所定の操作を行うことにより、記憶部１３の画像記憶領域から該重畳画像を呼び出して表示部１４に表示させる。このとき該重畳画像と共に記憶された各位置合わせ画像も読み出され、図２に示すように、重畳画像と並べて表示されるため、それぞれの画像の特徴についても確認することができる。このとき、X線CT画像については上述のようにオリジナルのマトリックスサイズで記憶されているため、分解能の高いX線CT画像を画質を落とすことなく表示することができ、より精度の高い診断を行うことができる。
【００１６】
なお、上記実施例ではPET画像とX線CT画像との重ね合わせについて記載したが、MRIなど他のモダリティによって得られた画像同士の重ね合わせについても適用可能であることはいうまでもない。また、上記実施例では、操作者が入力部を操作することによって画像の位置合わせを行ったが、プログラムによって自動的に位置合わせを行うようにしてもよい。
【００１７】
また、上記実施例では、本発明をPET装置に適用した例を示したが、本発明の画像処理装置はこのように医用画像撮影装置自体に適用されるものに限らず、医用画像撮影装置とは別個に設けられたワークステーションやパーソナルコンピュータによって実現されるものであってもよい。この場合、複数の医用画像撮影装置で撮影された画像を、通信手段や記憶媒体などによって該ワークステーションやパーソナルコンピュータに読み込んだ上で、上記のような重ね合わせ及び記憶を行う。
【００１８】
更に、上記実施例のように重ね合わせ処理後に位置合わせ画像を記憶する代わりに、マトリックスサイズ変更前のオリジナルの画像と位置合わせ情報とを関連づけて記憶しておき、次回読み出し時に、該位置合わせ情報を用いてオリジナル画像から位置合わせ画像を再構成するようにしてもよい。また、上記重畳画像を記憶せず、読み出し時に位置合わせ画像を重ね合わせることで重畳画像を作成して表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例であるPET装置の要部の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例に係るPET装置において重畳画像及びオリジナル画像を表示した状態を示す図。
【図３】画像の重ね合わせ方法を示す概念図。
【符号の説明】
【００２０】
１０…PET装置
１１…撮影部
１２…画像処理部
１３…記憶部
１４…表示部
１５…制御部
１６…入力部
１７…通信部
２０…X線CT装置
【図１】
2006095032.tif 000003
【図２】
2006095032.tif 000004
【図３】
2006095032.tif 000005