(57)【要約】【課題】消費電力量を低減する。【解決手段】車両前方方向の映像を撮像する撮像装置本体３と、車両に備えられた照明灯の消灯／点灯を検出するライトセンサ７と、車両の車速を検出する車速センサ８と、車速センサ８により照明灯の消灯が検出された場合、又は、車速センサ８により車両の停止状態が検出された場合、コントロールユニット５が、撮像処理は必要ないと判断し、撮像装置本体３への電力供給を停止する。これにより、バッテリの消費電力量を低減し、バッテリ寿命を長くすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方方向の映像を撮像する撮像手段と、
車両に備えられた照明灯の消灯／点灯を検出する照明灯動作検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記照明灯動作検出手段により前記照明灯の消灯が検出された場合、又は、前記車速検出手段により前記車両の停止状態が検出された場合、前記撮像手段への電力供給を停止する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用撮像装置であって、
車両のフロントウインドウ側に設けられたワイパーアームの作動／停止を検出するワイパーアーム動作検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ワイパーアーム動作検出手段により前記ワイパーアームの作動が検出された場合、当該ワイパーアームの位置が前記撮像手段の撮像方向と重なるタイミングにおいて、前記撮像手段の動作を停止すること
を特徴とする車両用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方方向の映像を撮像する車両用撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両前方方向に存在する他車両や障害物を検出可能にするために、車両前方方向の映像を撮像する車両用撮像装置を有する車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２３１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来までの車両用撮像装置は、車両の走行状態に関係なく常に撮像動作を実行しているために、多くのバッテリ電力を消費し、バッテリの寿命を短くする一因になる。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、消費電力量を低減することが可能な車両用撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明に係る車両用撮像装置は、車両前方方向の映像を撮像する撮像手段と、車両に備えられた照明灯の消灯／点灯を検出する照明灯動作検出手段と、車両の車速を検出する車速検出手段と、照明灯動作検出手段により照明灯の消灯が検出された場合、又は、車速検出手段により車両の停止状態が検出された場合、撮像手段への電力供給を停止する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両用撮像装置によれば、照明灯の消灯が検出された場合、又は、車両の停止状態が検出された場合、制御手段が、撮像処理は必要ないと判断して、撮像手段への電力供給を停止するので、消費電力量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置の構成について説明する。
【０００９】
〔車両用撮像装置の構成〕
本発明の一実施形態となる車両用撮像装置は、図１に示すように、車両１に搭載され、車両前方方向を撮像方向にしてバックミラー２に取り付けられた撮像装置本体３と、夜間撮影時の照明光として近赤外光を車両前方方向に照射するＩＲ（ＩｎｔｒａＲｅｄ）ランプ（又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｏｎ  Ｄｉｏｄｅ））４と、撮像装置本体３の撮像動作を制御するコントロールユニット５とを主な構成要素として備え、車両１に備えられたバッテリ電源（図示せず）からの電力を利用して車両前方方向の映像を撮像する。上記撮像装置本体３は、光学フィルター，イメージセンサ，ＣＤＳ／ＡＧＣ回路，ＤＳＰ，及びビデオドライバー等の一般的な撮像装置の構成を備え、車両前方方向の映像を撮像して車室内に設けられた表示装置に出力する。上記コントロールユニット５は、図２に示すように、車両に備えられた前照灯６（図１参照）やスモールライト等の照明灯の消灯／点灯を検出するライトセンサ７と、車両１の車速を検出する車速センサ８と、車両１のフロントウインドウ側に設けられたワイパーアームの作動／停止を検出するワイパーセンサ（ワイパースイッチ）９とに電気的に接続され、これらセンサの検出結果に従って撮像装置本体３の動作を制御する。また、このコントロールユニット５は、撮像装置本体３により撮像された映像の輝度データに基づいて、逆光補正，シャッタースピード，アイリス，アナログゲイン等の車外環境に応じて変化する撮像装置本体３の撮像パラメータをフィードバック制御する。
【００１０】
そして、このような構成を有する車両用撮像装置では、コントロールユニット５が以下に示す撮像制御処理を実行することにより、バッテリ電源の消費電力量を低減させる。以下、図３に示すフローチャートを参照して、この撮像制御処理を実行する際のコントロールユニット５の動作について説明する。
【００１１】
〔撮像制御処理〕
図３に示すフローチャートは、車両用撮像装置の電源がオン状態になるのに応じて開始となり、この撮像制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１２】
ステップＳ１の処理では、コントロールユニット５が、ライトセンサ７の検出結果を参照して、車両１の前照灯６が消灯しているか否かを判別する。そして、判別の結果、車両１の前照灯６が消灯している場合、コントロールユニット５は、車外環境は明るく撮像動作は必要ないと判断し、撮像制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方、車両１の前照灯６が点灯している場合には、コントロールユニット５は撮像制御処理をステップＳ２の処理に進める。
【００１３】
ステップＳ２の処理では、コントロールユニット５が、車速センサ８の検出結果を参照して、車両１が停止しているか否かを判別する。そして、判別の結果、車両１が停止している場合、コントロールユニット５は、撮像動作は必要ないと判断し、撮像制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方、車両１が停止していない場合には、コントロールユニット５は、撮像動作が必要であると判断し、撮像制御処理をステップＳ３の処理に進める。
【００１４】
ステップＳ３の処理では、コントロールユニット５が、ワイパーセンサ９の検出結果を参照して、ワイパーアームが作動しているか否かを判別する。そして、判別の結果、ワイパーアームが作動していない場合、コントロールユニット５は撮像制御処理をステップＳ４の処理に進める。一方、ワイパーアームが作動している場合には、コントロールユニット５は撮像制御処理をステップＳ５の処理に進める。
【００１５】
ステップＳ４の処理では、コントロールユニット５が、撮像装置本体３を制御することにより車両前方方向の映像を撮像する（通常撮影）。これにより、このステップＳ４の処理は完了し、この撮像制御処理はステップＳ１の処理に戻る。
【００１６】
ステップＳ５の処理では、コントロールユニット５が、ワイパーアームの位置と撮像装置本体３の撮像方向の位置関係に従って撮像装置本体３のシャッターをオン／オフ制御する。具体的には、コントロールユニット５は、図４に示すように、ワイパーアーム１０の位置が撮像装置本体３の撮像方向と一致しない時に撮像装置本体３のシャッターをオン状態にして車両前方方向の映像を撮像し、ワイパーアーム１０の位置が撮像装置本体３の撮像方向と一致する時に撮像装置本体３のシャッターをオフ状態にして撮像を停止する。これにより、このステップＳ５の処理は完了し、この撮像制御処理はステップＳ１の処理に戻る。
【００１７】
ステップＳ６の処理では、コントロールユニット４が、撮像装置本体２への電力供給をを停止し、バッテリ電源の消費電力量を低減させる。これにより、このステップＳ６の処理は完了し、この撮像制御処理はステップＳ１の処理に戻る。
【００１８】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置によれば、ライトセンサ７により前照灯の消灯が検出された場合、又は、車速センサ８により車両１の停止状態が検出された場合、コントロールユニット５が、撮像動作は必要ないと判断し、撮像装置本体３への電力供給を停止するので、バッテリの消費電力量を低減し、バッテリ寿命を長くすることができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置によれば、ワイパーセンサ９によりワイパーアーム１０の作動が検出された場合、コントロールユニット５が、ワイパーアーム１０の位置が撮像装置本体３の撮像方向と重なるタイミングにおいて、撮像装置本体３の動作を停止するので、雨中走行時や雪中走行時等のワイパーアームが動作している際に、撮像された画像の中にワイパーアーム１０の画像が映り込み、運転者が煩わしさを感じることを防止できる。
【００２０】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態となる車両用撮像装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す車両用撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態となる撮像制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】ワイパーアームの位置と撮像タイミングの関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  車両
３  撮像装置本体
４  ＩＲランプ（又はＬＥＤ）
５  コントロールユニット
７  ライトセンサ
８  車速センサ
９  ワイパーセンサ
１０  ワイパーアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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