(57)【要約】【課題】  断路器等の開閉機器の異常部位を特定することができる開閉機器の異常診断方法を提供すること。【解決手段】  電動機１１を動力源として開閉動作させる断路器の異常診断方法であって、前記断路器が正常に動作しているときの電動機１１の動作時の入力電流の時間的変化を第１の電流波形として予め操作電流検出手段６１で測定して記録部６２で記録し、前記断路器の動作の異常の有無を診断するときにおける電動機１１の動作時の入力電流の時間的変化を第２の電流波形として操作電流検出手段６１で測定し、前記第１の電流波形と前記第２の電流波形を比較することにより前記断路器の異常の有無を診断すること。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を動力源として開閉動作させる断路器等の開閉機器の異常診断方法であって、
前記開閉機器が正常に動作しているときの前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第１の電流波形として予め測定して記録し、
前記開閉機器の動作の異常の有無を診断するときにおける前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第２の電流波形として測定し、
前記第１の電流波形と前記第２の電流波形を比較することにより前記開閉機器の異常の有無を診断することを特徴とする開閉機器の異常診断方法。
【請求項２】
請求項１記載の開閉機器の異常診断方法であって、
前記第２の電流波形が前記第１の電流波形よりも時間的に遅れるときは、前記電動機に電流を供給する電流供給手段の始動不良と診断することを特徴とする開閉機器の異常診断方法。
【請求項３】
請求項１記載の開閉機器の異常診断方法であって、
前記電動機が直流分巻電動機であるとき、前記第２の電流波形が始動時の電流の最大電流の状態で時間が経過するときは、前記界磁巻線に電流が流れていないと診断する開閉機器の異常診断方法。
【請求項４】
請求項１記載の開閉機器の異常診断方法であって、
前記第２の電流波形が電流の流れていない状態を示すときは、前記電動機を始動させる制御系の異常が発生したと診断する開閉機器の異常診断方法。
【請求項５】
電動機を動力源として開閉動作させる断路器等の開閉機器の異常診断方法であって、
前記開閉機器の動作の異常を模擬したときの前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第１の電流波形として予め記録し、
前記開閉機器の動作の異常の有無を診断するときにおける前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第２の電流波形として測定し、
前記第１の電流波形と前記第２の電流波形とを比較することにより前記開閉機器の異常の有無を診断することを特徴とする開閉機器の異常診断方法。
【請求項６】
請求項５記載の開閉機器の異常診断方法であって、
前記開閉機器の異常状態の模擬は、前記開閉機器の開閉動作に関係するボールベアリング等の部品の摩擦係数と応答倍率に基づき、前記動力源となる電動機の負荷トルク・電流特性から前記電流波形のシミュレーションをするものであって、前記摩擦係数を変化させることにより前記異常状態を模擬するものであることを特徴とする開閉機器の異常診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断路器等の開閉機器の異常診断方法に関するものであり、特に、動力源となる電動機の入力電流を測定して開閉機器の異常を診断する開閉機器の異常診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、断路器等の開閉機器の異常を診断する方法として、開閉機器の開閉動作時に開閉機器の電動操作装置の電動機電流とこの電動機を制御する制御電源の制御電流の流れ始める時間の差を求め、この時間差が一定値を超えたときに開閉機器に異常が発生していると判定していた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７３５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来例では、開閉機器として何らかの異常が発生したか否かの判定はできるが、その発生部位まで特定することはできなかった。そのために、異常診断基準も不明確であった。
また、開閉機器の機種別、部位別に判定基準を設定するためには、様々な異常模擬試験データやフィールドデータの収集が必要となるが、そのためには、多大な費用と時間を要するために実現には至っていなかった。
そこで、本発明の課題は、開閉機器の異常部位を特定することができる開閉機器の異常診断方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、電動機を動力源として開閉動作させる断路器等の開閉機器の異常診断方法であって、前記開閉機器が正常に動作しているときの前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第１の電流波形として予め測定して記録し、前記開閉機器の動作の異常の有無を診断するときにおける前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第２の電流波形として測定し、前記第１の電流波形と前記第２の電流波形を比較することにより前記開閉機器の異常の有無を診断することである。
これにより、開閉機器が正常に動作しているときの開閉動作の動力源となる電動機の入力電流波形即ち第１の電流波形と、開閉機器の動作の異常の有無を判断するときの前記電動機の第２の電流波形とを比較して両者の差異があるときには、電動機の負荷の大きさが変化している。そして、この負荷の変化の状態に対応する開閉機器の異常部位を予め調べておくと、上記第１の電流波形と第２の電流波形の比較による電動機の負荷の変化の検出値に対応する開閉機器の異常部位を特定することができる。なお、本発明において、「異常の有無の診断」には「異常部位の診断」を含んでいる。
【０００５】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第２の電流波形が前記第１の電流波形よりも時間的に遅れるときは、前記電動機に電流を供給する電流供給手段の始動不良と診断することである。
これにより、前記第２の電流波形が前記第１の電流波形よりも時間的に遅れるときは、この遅れた時間だけ電動機に電流を供給する電流供給手段のスイッチの接触不良等が発生していると推定することができる。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１に記載した発明において、前記電動機が直流分巻電動機であるとき、前記第２の電流波形が始動時の電流の最大電流の状態で時間が経過するときは、前記界磁巻線に電流が流れていないと診断することである。
これにより、前記電動機が直流分巻電動機であるとき、前記第２の電流波形が始動時の電流の最大電流の状態で時間が経過するときは、電動機の回転子が回転していないので逆起電力が発生していない状態であるため、界磁巻線に電流が流れていないので、界磁巻線に電流を供給するスイッチの接触不良等と推定することができる。
【０００７】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１に記載した発明において、前記第２の電流波形が電流の流れていない状態を示すときは、前記電動機を始動させる制御系の異常が発生したと診断することである。
これにより、前記第２の電流波形が電流の流れていない状態を示すときは、前記電動機を始動させる制御系の異常が発生したしたことにより、例えば、前記電動機の運転・停止を制御する制御系において、前記制御系の電装品の異常、即ち前記制御系のスイッチの不良、前記制御系の断線等が発生したと推定することができる。
【０００８】
さらに、請求項５記載の発明は、電動機を動力源として開閉動作させる断路器等の開閉機器の異常診断方法であって、前記開閉機器の動作の異常を模擬したときの前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第１の電流波形として予め記録し、前記開閉機器の動作の異常の有無を診断するときにおける前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第２の電流波形として測定し、前記第１の電流波形と前記第２の電流波形とを比較することにより前記開閉機器の異常の有無を診断することを特徴とする開閉機器の異常診断方法である。
これにより、前記開閉機器の動作の異常を模擬したときの前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第１の電流波形として予め記録し、前記開閉機器の動作の異常の有無を診断するときにおける前記動力源となる電動機の動作時の入力電流の時間的変化を第２の電流波形として測定し、前記第１の電流波形と前記第２の電流波形とを比較することにより、前記開閉機器の模擬した異常と同一の異常の有無を診断することができる。
【０００９】
さらに、請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、電動機の負荷トルクは摩擦係数に依存していることから、前記開閉機器の異常状態の模擬は、前記開閉機器の開閉動作に関係するボールベアリング等の部品の摩擦係数と応答倍率に基づき前記動力源となる電動機の負荷トルク・電流特性から、前記電流波形のシミュレーションをすることができるものであって、前記摩擦係数を変化させることにより前記異常状態を模擬するものであることを特徴とする開閉機器の異常診断方法である。
すなわち、電動機の回転軸にかかるトルクは、部品の摩擦係数、部品にかかる応力、応答倍率の積であり、異常発生時は部品の摩擦係数が変化するため、この値を変化させることにより容易に異常発生時のトルクのシミュレーションをすることができる。このトルクのシミュレーションの結果と電動機の負荷トルク・電流特性に基づき、モータ電流波形のシミュレーションを行うことができる。
なお、ここでいう「摩擦係数」は、前記部品（リンク機構、歯車列等を含む。）の動作時の摩擦係数であり、例えば前記部品がボールベアリングのときは、ボールベアリングの動作時の摩擦係数である。また、「応答倍率」は、前記部品の出力側の変位（回転角を含む。）の入力側の変位に対する比をいう。このため、例えば前記部品がリンク機構のときはリンク機構の出力側の変位の入力側の変位に対する比をいい、前記部品が歯車列のときは歯車列の出力側の回転角の入力側の回転角に対する比をいう。
これにより、前記開閉機器の開閉動作に関係するボールベアリング等の部品の摩擦係数
を変化させることにより前記開閉機器の様々な異常状態を模擬するので、前記部品の摩擦係数と応答倍率から前記動力源となる電動機の負荷トルク・電流特性に基づき前記電流波形のシミュレーションを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、開閉機器の異常部位を特定することができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、前記電動機に電流を供給する電流供給手段のスイッチの接触不良等を診断することができる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、前記電動機の界磁巻線に電流を供給するスイッチの接触不良等を診断することができる。
さらに、請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、前記電動機を始動させる制御系の断線等を診断することができる。
さらに、請求項５記載の発明によれば、前記開閉機器の異常を模擬し、この異常と同一の異常の有無を診断することができる。
さらに、請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果とともに、前記異常の模擬が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る開閉機器の異常診断方法の診断対象となる断路器（開閉機器の一例）を示し、図２は図１の断路器のリンク機構を示し（（ａ）は平面を示し、（ｂ）は正面を示す。）、図３は断路器の電動操作装置の内部を示し、図４は図１の断路器の接点を示し（（ａ）は平面を示し、（ｂ）は正面を示す。）、図５から図１０まではそれぞれ断路器の異常診断方法の具体例を示す。
【００１２】
図１に示すように、診断対象となる三相の断路器１（請求項記載の「開閉機器」の一例である。）は、動力源となる電動機１１（図３（ａ）参照）を内蔵している電動操作装置１０と、電動機１１により回転する回転軸２１で駆動されるリンク機構２２と、リンク機構２２で駆動されて開閉動作する第１相部分３０、第２相部分４０および第３相部分５０を備えている。なお、第２相部分４０および第３相部分５０の構造は、第１相部分３０の構造と同様である。
【００１３】
図３（ａ）に示すように、電動動作装置１０に内蔵されている電動機１１は直流分巻電動機であり、界磁巻線１１ａを備えている。電流供給手段１２は直流電源１３、直流電源１３と電動機１１を接続する第１リレー１４および界磁巻線１１ａを電動機１１に接続する第２リレー１５を有している。各リレー１４、１５は制御系１６により制御される。
さらに、直流電源１３から電動機１１に供給される電流値を検出する操作電流検出手段６１が配設され、操作電流検出手段６１の検出値を経時的に記録する記録部６２が操作電流検出手段６１に接続されている。
【００１４】
さらに、図３（ｂ）に示すように、自動安全装置７１が電動操作装置１０内に配設されている。この自動安全装置７１は電動機１１の縦軸状の回転軸２１に固定された円板部７２および電動操作装置１０の側壁１０ａに固定された支点７３ａに回動自在に連結されたレバー７３を備えている。円板部７２の周縁部分には溝７２ａ、７２ｂが形成され、レバー７３の先端部が溝７２ａ、７２ｂに係合する。なお、支点７３ａの軸には、つる巻バネ７４が配設され、このつる巻バネ７４がレバー７３を円板部７２に押し付ける方向に付勢している。さらに、レバー７３の中央部分の支点７３ｂにはソレノイド７５の先端部が回動自在に連結され、ソレノイド７５の作動によりレバー７３は円板部７２から引き離される。なお、図３（ａ）に示すように、ソレノイド７５は制御系１６により制御される。
【００１５】
さらに、図３（ｃ）に示すように、回転軸２１にはカム７６が取り付けられ、電動操作装置１０の側壁１０ｂに固定された支点７７ａに回動自在に連結されたレバー７７が配置され、レバー７７をカム７６に押し付けるように付勢するコイルバネ７８がレバー７７の先端部と電動操作装置１０の側壁１０ｃとの間に取り付けられている。
【００１６】
図１に示すように、断路器１のべース２０の中央部には、ボールベアリング２１ａが取り付けられ、ベース２０の両端にはスラストボールベアリング３１ａ、３２ａ（図２（ｂ）参照）が取り付けられている。縦軸状の回転軸２１の上端部はボールベアリング２１ａにより回動自在に支えられ、柱状の碍子３１の下端部はスラストボールベアリング３１ａにより回動自在に支えられ、柱状の碍子３２の下端部はスラストボールベアリング３２ａ（図２（ｂ）参照）により回動自在に支えられている。
【００１７】
上記第１相部分３０は回転可能なブレード３３、３４により開閉する接点３５を備えている。なお、ブレード３３の基部は柱状の碍子３１の上端部に固定され、ブレード３４の基部は柱状の碍子３２の上端部に固定されている。なお、第２相部分４０および第３相部分５０の構造は、第１相部分３０の構造と同様であるので、以下においては第２相部分４０および第３相部分５０の構造の説明を省略する。
図４（ａ）に示すように、ブレード３３の先端部とブレード３４の先端部に接点３５が固定されている。接点３５はブレード３３の先端部に固定された接触子３６およびブレード３４の先端部に固定された接触子３７を備えている。接触子３６は、一対の板バネ状部分３６ａ、３６ｂおよびこの板バネ状部分３６ａ、３６ｂの間隔を狭めるように付勢するコイルバネ３６ｃ、３６ｄを有している。また、接触子３７は、接点３５が投入時（閉じた時）に一対の板バネ状部分３６ａ、３６ｂに挟まれるようになる（図４（ｂ）参照）。
【００１８】
また、図２（ｂ）に示すように、電動機１１（図３（ａ）参照）により回転する回転軸２１の上端部にはリンク機構２２が連結されている。リンク機構２２は、回転軸２１の上端部に取り付けられた横向きのアーム２３、アーム２３の先端部に一端部が連結ピン２５で回動自在に連結された連結部２４、連結部２４の他端部に回動自在に先端部が連結された横向きのアーム３１ｂを有している。なお、アーム３１ｂの基部は碍子３１の下端部に取り付けられている。
さらに、アーム３１ｂの先端部に極間連結部２６の一端部が回動自在に連結され、極間連結部２６の他端部は横向きのアーム３２ｂの先端部に回動自在に連結されている。アーム３２ｂの基部は碍子３２の下端部に固定されている。
さらに、碍子３２の下端部には、図２（ａ）に示すように、横向きのアーム３２ｃ、３２ｄの基部が固定されている。なお、アーム３２ｃの先端部とアーム３２ｄの先端部は互いに反対方向に向いている。アーム３２ｃの先端部には、連結部３８の一端部が回動自在に連結され、また、アーム３２ｄの先端部には、連結部３９の一端部が回動自在に連結されている。図１に示すように、連結部３８、３９は、第１相部分３０の動作を第２相部分４０および第３相部分５０に伝えるものであり、これにより、第２相部分４０および第３相部分５０は第１相部分３０と連動して動作する。
【００１９】
以上により、図１の状態で、電動機１１（図３参照）の回転により回転軸２１が矢印２１ｘの方向（反時計回りの方向）に回転すると、碍子３１が矢印３１ｘの方向（反時計回りの方向）に回転し、極間連結部２６が矢印２６ｘの方向（碍子３２の方向）に移動し、碍子３２が矢印３２ｘの方向（時計回りの方向）に回転する。これにより、第１相部分３０においてブレード３３が矢印３３ｘの方向（反時計回りの方向）に回転し、ブレード３４が矢印３４ｘの方向（時計回りの方向）に回転するので、接点３５が開放される。同時に、連結部３８が矢印３８ｘの方向に移動し、連結部３９が矢印３９ｘの方向（矢印３８ｘの方向と反対の方向）に移動するので、第２相部分４０および第３相部分５０が第１相部分３０と同様の動作をする。
さらに、接点３５が開放状態で、電動機１１により回転軸２１が矢印２１ｘの方向と反対の方向（時計回りの方向）に回転すると、第１相部分３０の接点３５が投入され（閉じ）、第２相部分４０および第３相部分５０も第１相部分３０と同様の動作をする。
【００２０】
以上の構成の断路器１の異常の有無（異常があるときの異常部位を含む。）の診断方法は以下のようになる。
（１）断路器１が正常に動作しているときの電動機１１の動作時の入力電流の時間的変化を操作電流検出手段６１により第１の電流波形として予め測定して記録部６２に記録し、断路器１の動作の異常の有無を診断するときにおける電動機１１の動作時の入力電流の時間的変化を操作電流検出手段６１により第２の電流波形として測定し、前記第１の電流波形と前記第２の電流波形を比較する。
これにより、前記第１の電流波形と第２の電流波形とを比較して両者の差異があるときには、電動機１１の負荷の大きさが変化している。そして、この負荷の変化の状態に対応する断路器１の異常部位を予め調べておくと、前記第１の電流波形と第２の電流波形の比較による電動機１１の負荷の変化の検出値に対応する断路器１の異常部位を特定することができる。
【００２１】
（２）さらに、図５に示すように（なお、図５（ａ）は断路器１の投入操作時であり、図５（ｂ）は断路器１の開放操作時である。）、前記第２の電流波形が前記第１の電流波形よりも時間的に遅れるときは、電動機１１に電流を供給する電流供給手段１２の始動不良と診断する。なお、この場合、第２の電流波形の立ち上がりが第１の電流波形の立ち上がりよりも約０．３秒遅れている。
これにより、前記第２の電流波形が前記第１の電流波形よりも時間的に遅れるときは、この遅れた時間だけ電動機１１に電流を供給する電流供給手段１２の第１リレー１４のスイッチの接触不良等が発生していると推定することができる。
【００２２】
（３）さらに、図６に示すように（なお、図６（ａ）は断路器１の投入操作時であり、図６（ｂ）は断路器１の開放操作時である。）、電動機１１が直流分巻電動機であるので、前記第２の電流波形が始動時の電流の最大電流の状態で時間が経過するときは、電動機１１の界磁巻線１１ａに電流が流れていないと診断する。
これにより、電動機１１が直流分巻電動機であるとき、前記第２の電流波形が始動時の電流の最大電流の状態で時間が経過するときは、電動機１１の回転子が回転していないので逆起電力が発生していない状態であるため、界磁巻線１１ａに電流が流れていないため、界磁巻線１１ａに電流を供給する第２リレー１５のスイッチの接触不良等と推定することができる。
【００２３】
（４）さらに、図７に示すように（なお、図７（ａ）は断路器１の投入操作時であり、図７（ｂ）は断路器１の開放操作時である。）、前記第２の電流波形が電流の流れていない状態を示すときは、電動機１１を始動させる制御系１６の断線が発生したと診断する。
これにより、前記第２の電流波形が電流の流れていない状態を示すときは、例えば、電動機１１の運転・停止を制御する制御系１６の電装品の異常、即ち制御系１６のスイッチの不良、制御系１６の断線等が発生したと推定することができる。
【００２４】
（５）次に、断路器１を構成する機械的部品について、部品の摩擦係数を模擬することにより、断路器１の異常状態を模擬できる。図８に示すように（なお図８（ａ）は断路器１の投入操作時であり、図８（ｂ）は断路器１の開放操作時である。）、電動機１１の動力により回転する回転軸２１がボールベアリング２１ａで支えられ、回転軸２１の回転により、碍子３１（スラストボールベアリング３１ａで支えられている。）および碍子３２（スラストボールベアリング３２ａで支えられている。）が回転して、開閉動作を行っている。図８では、ボールベアリング２１ａおよびスラストボールベアリング３１ａ、３２ａの摩擦係数が７６７倍に増加した場合を模擬したものを示している。模擬の結果は、電流値が増加し、断路器１の動作開始から終了までの時間が長くなっている。なお、この場合は、ボールベアリング２１ａおよびスラストボールベアリング３１ａ、３２ａが動作不良となる直前まで固渋した場合である。
これにより、回転軸２１、碍子３１および碍子３２の回転により、開閉動作を行う場合に、前記第２の電流波形にて電流値が増加し、前記第２の電流波形で表された断路器１の動作開始から終了までの時間が長くなるときは、前記ボールベアリング２１ａおよび各スラストボールベアリング３１ａ、３２ａのいずれかが発錆または塵埃の混入等により回転しにくくなったと推定することができる。
【００２５】
（６）さらに、図９に示すように、図９（ａ）は断路器１の投入操作時、図９（ｂ）は断路器１の開放操作時について、２つの接触子３６、３７相互の摺動摩擦の増加を模擬したものである。なお、図９は接触子３６、３７間の摩擦係数が１０倍に増加し、投入操作不能となる直前になった場合を示している。断路器１の接点３５を構成する２つの接触子３６、３７が互いに摺動しながら接点３５を開閉するので、模擬の結果は、断路器１の接点３５の投入時（閉じる時）において、電流値が増加している。
これにより、断路器１の接点３５を構成する２つの接触子３６、３７が互いに摺動しながら接点３５を開閉する場合に、接点３５の投入時において、前記第２の電流波形の電流値が増加したときは、前記２つの接触子３６、３７相互の摺動摩擦の増加の原因となる各接触子３６、３７の表面の摩耗等が発生したと推定することができる。
【００２６】
（７）さらに、図１０に示すように、図１０（ａ）は断路器１の投入操作時、図１０（ｂ）は断路器１の開放操作時について、リンク機構２２の連結ピン２５の固渋を模擬したものである。なお、図１０は、連結ピン２５のカジリが動作不能となる直前まで進展し、連結ピン２５の摩擦係数が１２０倍に増加した場合を示している。電動機１１によりリンク機構２２を介して断路器１の開閉動作をさせるので、模擬の結果は、断路器１の接点３５の投入時およびその前において電流値が増加している。
これにより、前記第２の電流波形において断路器１の接点３５の投入時およびその前における電流値が増加したときは、リンク機構２２の連結ピン２５の固渋の原因となる連結ピン２５のカジリの発生、塵埃の混入等が発生したと推定することができる。
【００２７】
（８）このように、断路器１の上記摩擦係数を変化させた任意の部品の異常を模擬し、異常発生時の開閉動作の電動機１１の電流波形のシミュレーションをすることができる。これにより、断路器１の各部位毎の摩擦係数およびリンク機構２２の応答倍率等から、電動機１１の負荷トルク・電流特性に基づき、断路器１の異常な開閉動作時の電動機１１の電流波形のシミュレーションをすることができる。なお、上記応答倍率に反比例して電動機１１の負荷トルクが変化する。
さらに、断路器１の動作停止に至る各部品の最大摩擦係数と正常時の摩擦係数の比を算出し、動作上の最弱点部の特定を可能とすることができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態において、開閉機器として断路器１が示されているが、これに限定されず断路器１以外の開閉機器でもよい。
また、断路器１の電動機１１は、直流分巻電動機であるが、これに限定されず、これと同様の特性を有する電動機であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る開閉機器の異常診断方法の診断対象となる断路器を示す斜視図である。
【図２】図１の断路器のリンク機構を示す部分図である。
【図３】図１の断路器の電動操作装置の内部を示す説明図である。
【図４】図１の断路器の接点を示す部分図である。
【図５】図１の断路器の異常診断方法の具体例を示す第１グラフである。
【図６】図１の断路器の異常診断方法の具体例を示す第２グラフである。
【図７】図１の断路器の異常診断方法の具体例を示す第３グラフである。
【図８】図１の断路器の異常診断方法の具体例を示す第４グラフである。
【図９】図１の断路器の異常診断方法の具体例を示す第５グラフである。
【図１０】図１の断路器の異常診断方法の具体例を示す第６グラフである。
【符号の説明】
【００３０】
１  断路器
１１  電動機（開閉機器）
１１ａ  界磁巻線
１２  電流供給手段
１６  制御系
２１  回転軸
２１ａ  ボールベアリング
２２  リンク機構
２５  連結ピン
３１ａ、３２ａ  スラストボールベアリング
３５  接点
３６、３７  接触子
【図１】
2006078332.tif 000003
【図２】
2006078332.tif 000004
【図３】
2006078332.tif 000005
【図４】
2006078332.tif 000006
【図５】
2006078332.tif 000007
【図６】
2006078332.tif 000008
【図７】
2006078332.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006078332.tif 000011
【図１０】
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