(57)【要約】【課題】  リーダテープを使用した記録再生装置において、磁気ヘッドに対してクリーニングブラシを簡単な構造で正確に位置決めすること。【解決手段】  クリーニングブラシ（１８）を退避位置から磁気ヘッド（１６ａ）と相対する作動位置まで駆動するブラシ駆動機構は、先端にシャフト（３６）を介してクリーニングブラシを連結したメインアーム（３５）を備える。シャーシ（１２）には、シャフトが挿入されて、メインアームを動作させることにより、クリーニングブラシを退避位置から作動位置まで移動させるためのシャーシ溝（１２１）が切られている。シャーシ溝の先端部（１２１ａ）は、クリーニングブラシが作動位置にあるときにシャフトを係止して、磁気ヘッドに対してクリーニングブラシを位置決めする。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、該シャーシ上で磁気ヘッドを保持しながら前記磁気ヘッドを上下動するヘッドアクチュエータと、前記シャーシ上で回転自在に取り付けられた巻取りリールと、前記巻取りリールにリーダテープを介して結合されたグラバーと、前記磁気ヘッドを清掃するためのクリーニングブラシと、該クリーニングブラシを退避位置から前記磁気ヘッドと相対する作動位置まで駆動するブラシ駆動機構と、を備えた記録再生装置において、
前記ブラシ駆動機構は、先端にシャフトを介して前記クリーニングブラシを連結したメインアームを備え、
前記シャーシには、前記シャフトが挿入されて、前記メインアームを動作させることにより、前記クリーニングブラシを前記退避位置から前記作動位置まで移動させるためのシャーシ溝が切られており、
前記ブラシ駆動機構は、前記磁気ヘッドに対して前記クリーニングブラシを位置決めする位置決め手段を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記クリーニングブラシが前記作動位置にあるときに前記シャフトを係止する、前記シャーシ溝の先端部であることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記ブラシ駆動機構は、前記位置決め手段で前記クリーニングブラシを位置決めしている状態で、前記クリーニングブラシを安定して当該作動位置に保持固定させる安定固定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記クリーニングブラシが前記作動位置にあるときに前記シャフトが係止する、前記シャーシ溝の先端部であり、
前記安定固定手段は、前記シャフトを前記シャーシ溝の先端部へ押し付けるように付勢する付勢手段であることを特徴とする請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記ブラシ駆動機構は、前記メインアームと連結されたサブアームを更に備え、前記付勢手段が前記サブアームに設けられたばねある、請求項４の記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記記録再生装置は、一端部にリーダピンが連結された磁気テープを収納するカートリッジを装填可能であり、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記グラバーに前記リーダピンを結合させて引き出し組立体が形成され、
前記ブラシ駆動機構は、前記リーダピンを前記グラバーに着脱させるために使用されるカムギヤの回転で動作するものであり、前記メインアームは前記カムギヤに連結されており、
前記ブラシ駆動機構は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填された後、又は前記磁気テープが前記カートリッジに巻き戻された後に、前記カムギヤの回転により駆動されて、前記クリーニングブラシを前記退避位置から前記作動位置まで移動する、請求項１に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、磁気ヘッドの清掃を行うヘッドクリーナ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。
【０００５】
カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。
【０００６】
グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。
【０００７】
グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
リーダテープの一方の端部はグラバーに連結され、他方の端部は巻取りリールのリールハブに連結されている。従って、巻取りリールをリールモータで巻取り方向に駆動することによって、引き出し組立体は保持手段から巻取りリールのリールハブまで簡単なリーダテープによって移動することができる。リールハブで引き出し組立体は合体する。
【０００９】
上述したように、特許文献１は、リーダテープを用いた記録再生装置（テープドライブ）を開示している。一方、リーダテープの代わりにパントカム・アーム又はスレッダアームを用いた記録再生装置も知られている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。特許文献２に開示されているように、パントカム・アームを用いた記録再生装置は、リーダ・ブロックを捕捉するリーダ・ピンを運ぶパントカム・アームを使用し、リーダ・ブロックは処理される磁気テープに取り付けられている。パントカム・アームは、リーダ・ブロックを捕捉した後に、リーダ・ブロックを、弓形のテープ・ガイドの周囲に振り動かし、次に、リーダ・ブロックをリール内に収容する。リールが回転しているとき、磁気テープは磁気ヘッドに隣接して動き、磁気ヘッドはテープ・ガイドの中間に配置されている。磁気テープが処理された後、カートリッジ内の供給リールは、磁気テープをカートリッジに戻し、パントカム・アームは、リーダ・ブロックをカートリッジに収め、そこでリーダ・ブロックを離脱する。
【００１０】
このような記録再生装置において、定期的に磁気ヘッドの表面の汚れを清掃することは、安定した記録／再生の出力を得るために重要である。このため、記録再生装置には、ヘッドクリーニング機構が設けられている。このヘッドクリーニング機構では、クリーニングブラシで磁気ヘッドの表面の汚れを落とすため、両者の位置関係が重要となってくる。
【００１１】
上記特許文献２は、アクチュエータのコンポーネントを使用することによって、ブラシ・アセンブリのブリッスルに対して磁気ヘッドを振動させて、テープ・ドライブのエア・ベアリング面をクリーニングするクリーニング装置を備えた「磁気テープ・ドライブ」を開示している。この特許文献２に開示された磁気テープ・ドライブでは、磁気テープが磁気ヘッドから離れているとき、クリーニング動作を開始する適当な時間を検出し、適当な時間クリーニング動作を継続する回路が設けられる。回路は、アクチュエータに、ブラシ・アセンブリの固定ブリッスルに対して振動運動で磁気ヘッドを動かせ、これによって、ブリッスルを磁気ヘッドと選択的に係合させるようにする。磁気ヘッドに対するブリッスルの係合および離脱は、ガイドに沿いおよび磁気ヘッドを横切って、リーダ・ブロックおよび磁気テープを動かすリーダ・ピンと係合可能なカミング面を有するレバー・アームによって実行される。
【００１２】
一方、上記特許文献３は、簡単な構成で、かつ、清掃動作の信頼性を高めるようにした「磁気テープ装置」を開示している。この特許文献２に開示された磁気テープ装置は、読み取りトラック位置調整手段を有する磁気ヘッドと、磁気テープ未装着時に磁気ヘッドに接触し、磁気テープ装着時に磁気テープ走行経路を開放可能なブラシとを有する。そして、磁気テープ未装着時に読み取りトラック位置調整手段により磁気ヘッドを駆動して磁気ヘッドの清掃を行っている。
【００１３】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９５号公報
【特許文献２】特開平１０−１１７２４号公報
【特許文献３】特開平１１−３２８６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記特許文献２や上記特許文献３に開示されているような、リーダテープを使用しない記録再生装置では、リーダテープがないので、クリーニングブラシを、磁気テープの走行軌跡を挟んで磁気ヘッドと対峙させて配置することができる。そのため、磁気ヘッドに対するクリーニングブラシの位置決めを容易に行うことができる。
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような、リーダテープを使用する記録再生装置においては、巻取りリールと保持手段との間にはリーダテープがあるため、クリーニングブラシを磁気ヘッドと対峙させて配置することはできない。そのため、クリーニングブラシを駆動するためのブラシ駆動機構は、駆動源から連動して動作する多数の部品を必要とする。その結果、磁気ヘッドに対してクリーニングブラシを正確に位置決めするためには、各部品の精度を向上させるか、ブラシ幅を大きくする必要がある。そのため、従来のブラシ駆動機構は、コスト高と配置スペースの問題がある。
【００１６】
また、磁気ヘッドに対してクリーニングブラシを位置決めした後でも、磁気ヘッドのクリーニング中に、安定してクリーニングブラシを保持固定する必要もある。
【００１７】
したがって、本発明の課題は、リーダテープを使用した記録再生装置において、磁気ヘッドに対してクリーニングブラシを簡単な構造で正確に位置決めすることができるブラシ駆動機構を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の課題は、リーダテープを使用した記録再生装置において、磁気ヘッドのクリーニング中に、安定してクリーニングブラシを保持固定することができるブラシ駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明によれば、シャーシ（１２）と、該シャーシ上で磁気ヘッド（１６ａ）を保持しながら前記磁気ヘッドを上下動するヘッドアクチュエータ（１６）と、前記シャーシ上で回転自在に取り付けられた巻取りリール（１１）と、前記巻取りリールにリーダテープを介して結合されたグラバー（１４）と、前記磁気ヘッドを清掃するためのクリーニングブラシ（１８）と、該クリーニングブラシを退避位置から前記磁気ヘッドと相対する作動位置まで駆動するブラシ駆動機構と、を備えた記録再生装置において、前記ブラシ駆動機構は、先端にシャフト（３６）を介して前記クリーニングブラシを連結したメインアーム（３５）を備え、前記シャーシには、前記シャフトが挿入されて、前記メインアームを動作させることにより、前記クリーニングブラシを前記退避位置から前記作動位置まで移動させるためのシャーシ溝（１２１）が切られており、前記ブラシ駆動機構は、前記磁気ヘッドに対して前記クリーニングブラシを位置決めする位置決め手段（１２１ａ）を有することを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００２０】
上記記録再生装置において、前記位置決め手段は、前記クリーニングブラシが前記作動位置にあるときに前記シャフトを係止する、前記シャーシ溝（１２１）の先端部（１２１ａ）であって良い。また、前記ブラシ駆動機構は、前記位置決め手段で前記クリーニングブラシを位置決めしている状態で、前記クリーニングブラシを安定して当該作動位置に保持固定させる安定固定手段（３４３）を更に有することが好ましい。この場合、前記位置決め手段は、前記クリーニングブラシが前記作動位置にあるときに前記シャフトが係止する、前記シャーシ溝（１２１）の先端部（１２１ａ）であり、前記安定固定手段は、前記シャフトを前記シャーシ溝の先端部へ押し付けるように付勢する付勢手段（３４３）であって良い。そして、前記ブラシ駆動機構は、前記メインアームと連結されたサブアーム（３４）を更に備え、前記付勢手段が前記サブアームに設けられたばね（３４３）あって良い。
【００２１】
また、上記記録再生装置において、前記記録再生装置は、一端部にリーダピンが連結された磁気テープを収納するカートリッジを装填可能であり、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記グラバーに前記リーダピンを結合させて引き出し組立体が形成されるものである。前記ブラシ駆動機構は、前記リーダピンを前記グラバーに着脱させるために使用されるカムギヤ（３１）の回転で動作するものであり、前記メインアームは前記カムギヤに連結されていることが好ましい。この場合、前記ブラシ駆動機構は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填された後、又は前記磁気テープが前記カートリッジに巻き戻された後に、前記カムギヤの回転により駆動されて、前記クリーニングブラシを前記退避位置から前記作動位置まで移動する。
【００２２】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、ブラシ駆動機構が位置決め手段を備えているので、磁気ヘッドに対してクリーニングブラシを正確に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
最初に図１を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す斜視図である。
【００２６】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。とにかく、巻取りリール１１は、シャーシ１２上に回転自在に取り付けられている。
【００２７】
第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたリフト１３を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２８】
カートリッジ２０をリフト１３の中に挿入すると、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、グラバー１４とリーダピン（図示せず）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。とにかく、テープドライブ１０は、一端部にリーダピンが連結された磁気テープを収納するカートリッジ２０を装填可能である。
【００２９】
テープドライブ１０は、ヘッドアクチュエータ１６をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１６は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。ヘッドアクチュエータ１６は磁気ヘッド（後述する）を保持する。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１６の磁気ヘッドに密に近接する。
【００３０】
尚、カートリッジ２０には、回転駆動可能な供給リール（図示せず）が収納されている。カートリッジ２０は、この供給リールに巻き付けた磁気テープを収納する。カートリッジ２０は、磁気テープの遊端部分で磁気テープに連結したリーダピンを有する。カートリッジ２０内において、リーダピンは、２個の位置決めフォーク（図示せず）によって結合位置に保持されている。
【００３１】
また、グラバー１４をリーダピンに結合することができるようにするため、テープドライブ１０にはグラバー１４を着脱自在に保持するグラバーホルダ（図示せず）が設けられている。グラバーホルダは、回動軸の回りに回動自在にシャーシ１２に取り付けられている。
【００３２】
グラバー１４及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成してこの引き出し組立体をグラバーホルダから巻取りリール１１のリールハブまで移動することができるようにするため、テープドライブ１０にはリーダテープ（図示せず）が設けられている。リーダテープはテープ移送経路に沿って案内される。このテープ移送経路は、上述したローラ１５によって規定される。
【００３３】
リーダテープの一方の端部をグラバー１４に連結し、他方の端部を巻取りリール１１のリールハブに連結する。従って、巻取りリール１１を図１の矢印Ｅで示す方向（巻取り方向）に駆動することによって、引き出し組立体はグラバーホルダから巻取りリール１１のリールハブまでリーダテープによって移動することができる。このとき、リールハブで、リールハブと引き出し組立体とが互いに合体する。
【００３４】
引き出し組立体がグラバーホルダから巻取りリール１１のリールハブに向かって移動する間に、また反対方向に移動する間に、引き出し組立体は、ローラ１５およびヘッドアクチュエータ１６の磁気ヘッドに接触することなく移動させる必要がある。そのため、テープドライブ１０は、ほぼテープ移送経路に隣接して延在し、かつ磁気テープの幅よりも大きい距離だけ互いに離間して配置された一対のレール１７を備えている。
【００３５】
図２乃至図５を参照して、本発明の一実施の形態に係るブラシ駆動機構について説明する。前述したように、ヘッドアクチュエータ１６は、磁気ヘッド１６ａを保持する。ヘッドアクチュエータ１６は、磁気ヘッド１６ａを保持しながら磁気ヘッド１６ａをシャーシ１２上で上下動する。ブラシ駆動機構は、磁気ヘッド１６ａを清掃するためのクリーニングブラシ１８を、退避位置から磁気ヘッド１６ａと相対する作動位置まで駆動するためのものである。
【００３６】
ブラシ駆動機構は、カムギヤ３１と、補助アーム３２と、ギヤ（ピニオン）３３と、サブアーム３４と、メインアーム３５と、シャフト３６とから構成されている。
【００３７】
カムギヤ３１は、前述したグラバーホルダを駆動するためにも使用されるものであり、図示しないモータによって回転駆動される。換言すれば、カムギヤ３１は、リーダピンをグラバー１４に着脱させるために使用される。カムギヤ３１には、カム溝３１ａが掘られている。補助アーム３２は、回動軸３２１の周りに回動自在に取り付けられている。この補助アーム３２の一端には、カムギヤ３１のカム溝３１ａと係合する係合ピン３２２が設けられている。補助アーム３２の他端には、ラック３２３が設けられている。ギヤ（ピニオン）３３は、ラック３２３に噛み合って、その回動軸３３１の周りで回転自在にシャーシ１２に取り付けられている。このギヤ（ピニオン）３３の回動軸３３１と同軸にサブアーム３４が回転自在に設けられている。
【００３８】
サブアーム３４は、第１のアーム３４１と、第２のアーム３４２と、これらアーム３４１及び３４２を結合するばね３４３とから構成されている。第１のアーム３４１は、ギヤ３３に固定されている。第２のアーム３４２の一端は、回動軸３３１に回転自在に取り付けられている。第２のアーム３４２の他端に、メインアーム３５の一端が連結されている。メインアーム３５の他端（先端）には、シャフト３６を介してクリーニングブラシ１８が取り付けられている。換言すれば、シャフト３６によって、クリーニングブラシ１８とメインアーム３５とが連結されている。
【００３９】
一方、シャーシ１２には、メインアーム３５の軌跡に沿ってシャーシ溝１２１が切られている。このシャーシ溝１２１の頂点（先端部）１２１ａまでシャフト３６が到達すると、クリーニングブラシ１８が磁気ヘッド１６ａと相対するような位置関係にある。すなわち、シャーシ溝１２１は、シャフト３６が挿入されて、メインアーム３５を動作させることにより、クリーニングブラシ１８を退避位置から作動位置まで移動させるためのものである。
【００４０】
上述したように、メインアーム３６は、サブアーム３４、ギヤ（ピニオン）３３、補助アーム３２を介して、カムギヤ３１に連結されている。
【００４１】
次に、図６および図７を参照して、ブラシ駆動機構の動作について説明する。図６はクリーニングブラシ１８が待機状態（退避位置）にあるときのブラシ駆動機構を示し、図７はクリーニングブラシ１８が磁気ヘッド１６ａと相対している状態（作動位置）にあるときのブラシ駆動機構を示している。
【００４２】
図６に示されるように、クリーニングブラシ１８が待機状態にあるとき、カムギヤ３１のカム溝３１ａの一端側で、補助アーム３２の一端に設けられた係合ピン３２２が係合している。この状態では、クリーニングブラシ１８は、磁気ヘッド１６ａから退避された退避位置にある。また、この状態では、リーダテープは、磁気ヘッド１６ａから離れた位置に置かれている。これは、磁気テープをカートリッジ２０の供給リールに巻き戻して、引き出し組立体（グラバー１４）をグラバーホルダで保持した後に、巻取りリール１１を巻戻し方向（図１の巻取り方向Ｅとは反対の方向）へ、更に少しだけ巻き戻すことによって可能である。
【００４３】
この状態において、図６の矢印Ｂで示されるように、カムギヤ３１を図６における時計回りに回転したとする。この場合、カム溝３１ａ中に補助アーム３２の係合ピン３２２が係合しているので、係合ピン３２２はカム溝３１ａに沿って移動し、その結果、補助アーム３２はその回動軸３２１の周りに時計回りに回転する。これにより、補助アーム３２のラック３２３と噛み合っているギヤ（ピニオン）３３は、その回動軸３３１の周りに反時計回りに回転する。そのため、ギヤ３３に固定されているサブアーム３４も回動軸３３１の周りに反時計回りに回転し、サブアーム３４の第２のアーム３４２の他端に一端が連結されているメインアーム３５は、シャーシ溝１２１に沿って磁気ヘッド１６ａに近づく方向へ移動する。
【００４４】
図７に示されるように、シャフト３６がシャーシ溝１２１の先端部１２１ａに係止するまで、カムギヤ３１を時計回りに回転する。これにより、図７に示されるように、メインアーム３５の他端（先端）にシャフト３６を介して連結されたクリーニングブラシ１８は、磁気ヘッド１６ａと相対することになる。すなわち、クリーニングブラシ１８は、磁気ヘッド１６ａに対して正確に位置決めされる。換言すれば、シャーシ溝１２１の先端部１２１ａは、クリーニングブラシ１８が作動位置にあるときにシャフト３６を係止するためのものであり、磁気ヘッドに対してクリーニングブラシ１８を位置決めする位置決め手段として働く。
【００４５】
このように、クリーニングブラシ１８の位置決め精度は、シャーシ溝１２１の先端部１２１ａの寸法精度にのみ依存する。したがって、他の部品の精度はそれほど高くなくても、シャーシ溝１２１の先端部１２１ａの寸法精度のみを高めることにより、クリーニングブラシ１８の位置決めを正確に行うことが可能となる。これにより、ブラシ駆動機構を構成する部品のコストを下げることができる。
【００４６】
この状態において、カムギヤ３１を更に少しだけ時計回りに回転する。これにより、係合ピン３２２がカム溝３１ａに係合している補助アーム３２はその回動軸３２１の周りに時計回りに回転する。その結果、補助アーム３２のラック３３と噛み合っているギヤ（ピニオン）３３は、図７の矢印Ｃで示されるように、その回動軸３３１の回りに反時計回りに回転する。これにより、ギヤ３３に固定されている、サブアーム３４の第１のアーム３４１も反時計回りに回転する。第１のアーム３４１にはばね３４３を介して第２のアーム３４２が結合されているので、第２のアーム３４２には、図７の矢印Ｃで示される方向に回転力が作用する。したがって、第２のアーム３４２の他端に一端が連結されているメインアーム３５には、メインアーム３５の他端（先端）をシャーシ溝１２１の先端部１２１ａに押し付ける力が働く。
【００４７】
これにより、クリーニングブラシ１８を安定してシャーシ１２上に保持固定することができる。換言すれば、たとえテープドライブ１０に振動や衝撃が加わったとしても、クリーニングブラシ１８で磁気ヘッド１６ａの表面の汚れをクリーニングしている間は、安定してクリーニングブラシ１８はその駆動位置に位置づけられる。とにかく、ばね３４３は、シャフト３６をシャーシ溝１２１の先端部１２１ａへ押し付けるように付勢する付勢手段として働く。そして、この付勢手段（ばね）３４３は、位置決め手段（シャーシ溝１２１の先端部１２１ａ）でクリーニングブラシ１８を位置決めしている状態で、クリーニングブラシ１８を安定して作動位置に保持固定させる安定固定手段として動作する。
【００４８】
尚、クリーニングブラシ１８による磁気ヘッド１６ａの清掃は、前述した特許文献２及び３に記載されているのと同様に、ヘッドアクチュエータ１６を上下動に駆動することによって、磁気ヘッド１６ａを上下動させることによって行われる。
【００４９】
また、上述したように、本実施の形態に係るブラシ駆動機構は、リーダピンをグラバー１４に着脱させるために使用されるカムギヤ３１の回転で動作するものであり、メインアーム３５はカムギヤ３１に連結さている。従って、ブラシ駆動機構は、カートリッジ２０がテープドライブ１０に装填された後、又は磁気テープがカートリッジ２０に巻き戻された後に、カムギヤ３１の回転により駆動されて、クリーニングブラシ１８を退避位置から作動位置まで移動する。
【００５０】
このように、カムギヤ３１を、本発明によるブラシ駆動機構とリーダピン着脱機構とで兼用しているので、テープドライブ１０の部品点数を削減することができる。
【００５１】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定せず、本発明の要旨（主題）を逸脱しない範囲内で、種々の変更・変形が可能である。例えば、上述した実施の形態では、位置決め手段として、シャーシ溝１２１の先端部１２１ａを使用しているが、シャーシ１２上に設けたボスや壁等を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１に示したテープドライブの要部の外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図３】図２に示したテープドライブの外観を裏面側から見た状態で示す斜視図である。
【図４】図２に図示したテープドライブの一部を拡大して示す部分拡大斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るブラシ駆動機構の動作を説明するために、クリーニングブラシが待機状態（退避位置）にあるときのブラシ駆動機構を示す底面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るブラシ駆動機構の動作を説明するために、クリーニングブラシが磁気ヘッドと相対している状態（作動位置）にあるときのブラシ駆動機構を示す底面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１２    シャーシ
１２１    シャーシ溝
１２１ａ    先端部
１４    グラバー
１６    ヘッドアクチュエータ
１６ａ    磁気ヘッド
１８    クリーニングブラシ
２０    カートリッジ
３１    カムギヤ
３２    補助アーム
３３    ギヤ（ピニオン）
３４    サブアーム
３４１    第１のアーム
３４２    第２のアーム
３４３    ばね
３５    メインアーム
３６    シャフト
【図１】
2006155683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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