(57)【要約】【課題】  グラバーがリーダピンを確実に引っ掛けているか否かを簡単な構成で判断すること。【解決手段】  記録再生装置（１０）は、グラバー（１４）をシャーシ（１２）上で回動自在および摺動自在に保持するグラバー受け台（３０）と、リーダピン（２３）の上下の端部（２３１）と接触する一対の接触スイッチ（４０）とを有する。接触スイッチ（４０）は、グラバー受け台（３０）を回転させることによりグラバー（１４）にリーダピン（２３）を結合した後、グラバー受け台（３０）をカートリッジ（２０）から離れる方向へ摺動させた際に、リーダピン（２３）の端部（２３１）と直接に接触する。接触スイッチ（４０）は、リーダピンの端部と接触する一対の接触子（４１）を持つ。【選択図】      図２
2006155762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部にリーダピンが連結された磁気テープを収納するカートリッジを装填可能な記録再生装置であって、シャーシと、該シャーシ上で回動自在に取り付けられた巻取りリールと、該巻取りリールにリーダテープを介して連結されたグラバーとを備えた記録再生装置において、
前記グラバーを前記シャーシ上で回動自在および摺動自在に保持するグラバー受け台と、
該グラバー受け台を回転させることにより前記グラバーに前記リーダピンを結合した後、前記グラバー受け台を前記カートリッジから離れる方向へ摺動させた際に、前記リーダピンの端部と直接に接触する接触手段と
を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記接触手段が、前記リーダピンの端部と接触する一対の接触子を持つスイッチである、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記接触手段が、前記リーダピンの上下の端部と接触する一対の接触部材から成る、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記一対の接触部材の各々が、前記リーダピンの端部と接触する一対の接触子を持つスイッチである、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記リーダピンが導電性材料から構成され、前記一対の接触部材の各々が接触端子から構成される、請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項６】
一端部にリーダピンが連結された磁気テープを収納するカートリッジを装填可能な記録再生装置であって、シャーシと、該シャーシ上で回動自在に取り付けられた巻取りリールと、該巻取りリールにリーダテープを介して連結されたグラバーとを備えた記録再生装置において、
前記グラバーを前記シャーシ上で回動自在および摺動自在に保持するグラバー受け台と、
該グラバー受け台を回転させることにより前記グラバーに前記リーダピンを結合した後、前記グラバー受け台を前記カートリッジから離れる方向へ摺動させた際に、前記リーダピンの端部の通過の有無を検知する検知手段と
を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、リーダピンがグラバーで確実に保持されているか否かを判定する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。
【０００５】
カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。
【０００６】
グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。
【０００７】
グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
このようなリーダテープを用いた記録再生装置において、磁気テープを確実にローディングさせるためには、カートリッジ内に格納されているリーダピンを確実にグラバーで引っ掛けて（掴んで）、磁気テープをカートリッジから引き出すことが必須となる。何故なら、リーダピンのミスフックが発生した場合に、巻取りリールを回転駆動するためのリールモータを回転させると復帰できなくなるため、故障としては致命的となるからである。
【０００９】
そこで、リーダピンがグラバーに確実に引っ掛かっているか否かを、リールモータを回転させる前に判定することが重要である。
【００１０】
上述した特許文献１では、リーダピンの動作に連動して間接的に動作する部品（掛止レバー）に協働する光電式センサを設けることによって、上記判定を行っている。この光電式センサは、掛止レバーの端部分が移動したときのみ制御信号を送るように構成されている。
【００１１】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そのため、従来の記録再生装置では、部品点数が増え、コストアップにつながるという問題がある。
【００１３】
したがって、本発明の課題は、グラバーがリーダピンを確実に引っ掛けているか否かを簡単な構成で判断することができる、記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、一端部にリーダピン（２３）が連結された磁気テープを収納するカートリッジ（２０）を装填可能な記録再生装置（１０）であって、シャーシ（１２）と、該シャーシ上で回動自在に取り付けられた巻取りリール（１１）と、該巻取りリールにリーダテープを介して連結されたグラバー（１４）とを備えた記録再生装置において、前記グラバーを前記シャーシ上で回動自在および摺動自在に保持するグラバー受け台（３０）と、該グラバー受け台を回転させることにより前記グラバーに前記リーダピンを結合した後、前記グラバー受け台を前記カートリッジから離れる方向へ摺動させた際に、前記リーダピンの端部（２３１）と直接に接触する接触手段（４０）とを備えたことを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００１５】
上記本発明の第１の形態に係る記録再生装置において、前記接触手段は、例えば、前記リーダピンの端部と接触する一対の接触子（４１）を持つ接触スイッチ（４０）であって良い。また、前記接触手段が、前記リーダピンの上下の端部と接触する一対の接触部材から構成されても良い。この場合、前記一対の接触部材の各々は、前記リーダピンの端部と接触する一対の接触子（４１）を持つ接触スイッチ（４０）であって良い。また、前記リーダピンが導電性材料から構成されている場合には、前記一対の接触部材の各々が接触端子から構成されて良い。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、一端部にリーダピン（２３）が連結された磁気テープを収納するカートリッジ（２０）を装填可能な記録再生装置（１０）であって、シャーシ（１２）と、該シャーシ上で回動自在に取り付けられた巻取りリール（１１）と、該巻取りリールにリーダテープを介して連結されたグラバー（１４）とを備えた記録再生装置において、前記グラバーを前記シャーシ上で回動自在および摺動自在に保持するグラバー受け台（３０）と、該グラバー受け台を回転させることにより前記グラバーに前記リーダピンを結合した後、前記グラバー受け台を前記カートリッジから離れる方向へ摺動させた際に、前記リーダピンの端部の通過の有無を検知する検知手段とを備えたことを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００１７】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、リーダピンの端部と直接に接触する接触手段又はリーダピンの端部の通過の有無を検知する検知手段を設けたので、直接的にリーダピンの有無を判定することができる。その結果、従来のような間接的に動作する部品にセンサを設けてリーダピンの有無の判定を行う場合に比較して、少ない部品で確実に判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
最初に図１を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す斜視図である。
【００２１】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたリフト１３を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２２】
カートリッジ２０をリフト１３の中に挿入すると、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、後述するような、グラバー１４とリーダピン（後述する）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００２３】
テープドライブ１０は、ヘッドアクチュエータ１６をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１６は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ移送経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１６に密に近接する。
【００２４】
図２及び図３を参照すると、カートリッジ２０は、その右側壁２１にアクセス開口２１ａが設けられている。このアクセス開口２１ａは、図示しないシャッタによって開閉可能になっている。カートリッジ２０がテープドライブ１０に装填されると、シャッタは自動的に開放位置に送られる。
【００２５】
カートリッジ２０には、回転駆動可能な供給リール（図示せず）が収納されている。カートリッジ２０は、この供給リールに巻き付けた磁気テープ（図示せず）を収納する。カートリッジ２０は、磁気テープの遊端部分で磁気テープに連結したリーダピン２３を有する。カートリッジ２０内において、リーダピン２３は、２個の位置決めフォーク２４によって結合位置に保持されている。
【００２６】
また、グラバー１４をリーダピン２３に結合することができるようにするため、テープドライブ１０にはグラバー１４を着脱自在に保持するグラバー受け台３０が設けられている。このグラバー受け台３０は、シャーシ１２上で回動自在および摺動自在に設けられている。
【００２７】
グラバー１４及びリーダピン２３が結合した後に引き出し組立体（後述する）を形成してこの引き出し組立体をグラバー受け台３０から巻取りリール１１のリールハブまで移動することができるようにするため、テープドライブ１０にはリーダテープ（図示せず）が設けられている。リーダテープはテープ移送経路に沿って案内される。このテープ移送経路は、上述したローラ１５によって規定される。
【００２８】
リーダテープの一方の端部をグラバー１４に連結し、他方の端部を巻取りリール１１のリールハブに連結する。従って、巻取りリール１１をリールモータ（図示せず）によって図１の矢印Ｅで示す方向（巻取り方向）に駆動することによって、引き出し組立体はグラバー受け台３０から巻取りリール１１のリールハブまでリーダテープによって移動することができる。このとき、リールハブで、リールハブと引き出し組立体とが合体する。
【００２９】
引き出し組立体がグラバー受け台３０から巻取りリール１１のリールハブに向かって移動する間に、また反対方向に移動する間に、引き出し組立体は、ローラ１５およびヘッドアクチュエータ１６に接触することなく移動させる必要がある。そのため、テープドライブ１０は、ほぼテープ移送経路に隣接して延在し、かつ磁気テープの幅よりも大きい距離だけ互いに離間して配置された一対のレール１７を備えている。
【００３０】
グラバー１４は、グラバー本体１４０の一端側に、上記一対のレール１７の案内チャネルに係合する一対の端部部分１４１を持つ。また、グラバー１４は、グラバー本体１４０の他端側に、上記リーダピン２３を引っ掛けるための一対のフック部１４２を持つ。
【００３１】
一方、リーダピン２３は、上下端に一対の端部部分２３１（図２および図３では、上端側の端部部分のみ図示する）を持つ。グラバー１４がリーダピン２３に結合された状態で、この一対の端部部分２３１は、上記一対のレール１７の案内チャネルに係合する。
【００３２】
記録再生装置は、リーダピン２３の一対の端部部分２３１と接触する上下一対の接触スイッチ４０を備えている。各接触スイッチ４０は、互いに平行にグラバー受け台３０側へ延在した一対の接触子４１を持つ。これら接触子４１同士が接触すると、接触スイッチ４０はオンし、接触子４１同士が離れているときは、接触スイッチ４０はオフする。
【００３３】
次に、図３乃至図５を参照して、本発明に係る記録再生装置の動作について説明する。
【００３４】
図３は、グラバー１４が定位置にある状態を示している。この状態では、グラバー１４のフック部１４２でリーダピン２３は引っ掛けられていない。
【００３５】
この状態において、図４の矢印Ｂで示されるように、図示しない回動機構によって、グラバー受け台３０を時計回りに回転させることにより、グラバー１４のフック部１４２にリーダピン２３が引っ掛けられる。
【００３６】
この状態から、図５の矢印Ｃで示されるように、後述するスライド機構によって、グラバー受け台３０をカートリッジ２０から離れる方向へ摺動させる。これにより、リーダピン２３の端部部分２３１とスイッチ４０の接触子４１とが接触して、接触子４１同士が接触するので、スイッチ４０がオンとなる。
【００３７】
これにより、グラバー１４がリーダピン２３を確実に引っ掛けているか否かの判定を行うことができる。すなわち、リーダピン２３の端部部分２３１と接触スイッチ４０の接触子４１とが接触すれば、グラバー１４がリーダピン２３を確実に引っ掛けていると判定できる。逆に、リーダピン２３の端部部分２３１と接触スイッチ４０の接触子４１とが接触しなければ、グラバー１４がリーダピン２３を引っ掛けていないと判定できる。
【００３８】
本実施の形態では、接触スイッチ４０を上下２箇所に設けている。したがって、リーダピン２３がグラバー１４に斜めに引っ掛かっている場合には、どちらかの接触スイッチ４０がオンしない。そのため、更に信頼性を向上させることができる。
【００３９】
次に、図６及び図７を参照して、グラバー１４を保持しているグラバー受け台３０を、図４の状態から図５の状態へ摺動（スライド）させるスライド機構について説明する。図６はグラバー受け台３０がスライドする前の状態を示し、図７はグラバー受け台３０がスライドした後の状態を示す。
【００４０】
グラバー受け台３０は、ガイド３１上で摺動方向に摺動自在に取り付けられている。グラバー受け台３０は、その上面から上方へ突出する係合突起３０ａを持つ。この係合突起３０ａには、グラバー受け台３０をガイド３１に沿って摺動方向に移動させるためのアーム３２の水平方向に延在する水平腕３２１の一端に形成された係合溝３２１ａが係合している。アーム３２は、シャーシ２１上でその回動軸３２２の周りに回動自在に設けられている。アーム３２は垂直方向に延在する垂直腕３２３を持ち、この垂直腕３２３の下端には図示しない係合ピンが設けられている。この係合ピンは、シャーシ１２の下面に設けられたカム（図示せず）のカム溝と係合している。
【００４１】
このような構造のスライド機構では、カムを回転することにより、そのカム溝に係合しているアーム３２の係合ピンがカム溝に沿って移動し、その結果、アーム３２は、図７に示される矢印Ｄで示されるように、回動軸３２２の周りに時計回りに回転する。この結果、アーム３２の係合溝３２１ａに係合突起３０ａが係合しているグラバー受け台３０は、図７の矢印Ｃで示されるように、ガイド３１に沿ってカートリッジ２０から離れる方向へ摺動する。これにより、図５に示されるように、グラバー１４を矢印Ｃで示されるように、カートリッジ２０から離れる方向へ移動させることができる。
【００４２】
この後は、巻取りリール１１を回転駆動するためのリールモータを駆動することによって、グラバー１４とリーダピン２３とが結合された引き出し組立体５０は、レール１７に沿って巻取りリール１１の方向へ移動し、巻取りリール１１のリールハブと合体する。この状態で、巻取りリール１１のリールハブには、磁気テープが巻き取られる。
【００４３】
次に、図８を参照して、磁気テープを巻取りリール１１からカートリッジ２０内の供給リールに巻き戻すときの動作について説明する。
【００４４】
供給リールを回転駆動するリールモータを駆動することによって、磁気テープが供給リールのリールハブに巻き付けられていく。この磁気テープの巻戻しの終了直前において、引き出し組立体５０はグラバー受け台３０で保持される。このときの状態は図７に示されている。この状態において、前述したのとは逆の方向にカムを回転させる。これにより、グラバー受け台３０は、図７の矢印Ｃとは逆の方向である、カートリッジ２０に近づく方向へ摺動する。
【００４５】
このとき、図８に示されるように、リーダピン２３の端部部分２３１とスイッチ４０の接触子４１とが一時的に接触した後、図４に示されるような状態に置かれる。
【００４６】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、上下２箇所に設ける接触部材として一対の接触子４１を持つ接触スイッチ４０を用いているが、リーダピン２３が導電性材料で構成されている場合には、上記接触部材として接触端子を使用しても良い。この場合、グラバー１４がリーダピン２３を確実に引っ掛けていれば、接触端子にリーダピン２３の端部部分２３１が接触したときに電気が流れて導通する。これにより、リーダピン２３の有無を判定することができる。また、上述した実施の形態では、上下２箇所に接触部材を設けているが、一方のみに接触部材を設けても良い。
【００４７】
さらに、リーダピン２３の端部２３１と直接に接触する接触手段の代わりに、リーダピン２３の端部２３１の通過の有無を検知する検知手段を設けても良い。そのような検知手段としては、磁気センサを用いた近接スイッチや、光センサを用いた非接触センサなどが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】図１に示したテープドライブにおいて、グラバーが定位置にある状態を示す部分拡大斜視図である。
【図３】図２に図示したテープドライブにおいて、グラバーが定位置で待機状態にある状態を示す部分拡大平面図である。
【図４】図２に図示したテープドライブにおいて、グラバーがリーダピンを引っ掛けている状態を示す部分拡大平面図である。
【図５】図２に図示したテープドライブにおいて、グラバー受け台をカートリッジから離れる方向へ摺動させた状態を示す部分拡大平面図である。
【図６】図２に図示したテープドライブにおいて、グラバー受け台をスライドする前の状態を示す部分拡大斜視図である。
【図７】図２に図示したテープドライブにおいて、グラバー受け台をスライドした後の状態を示す部分拡大斜視図である。
【図８】図２に図示したテープドライブにおいて、磁気テープを巻き戻してグラバーが定位置に戻すときの状態を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１１    巻取りリール
１２    シャーシ
１４    グラバー
２０    カートリッジ
２３    リーダピン
２３１    端部部分
３０    グラバー受け台
４０    接触スイッチ（接触手段、接触部材）
４１    接触子
【図１】
2006155762.tif 000003
【図２】
2006155762.tif 000004
【図３】
2006155762.tif 000005
【図４】
2006155762.tif 000006
【図５】
2006155762.tif 000007
【図６】
2006155762.tif 000008
【図７】
2006155762.tif 000009
【図８】
2006155762.tif 000010