(57)【要約】【課題】  広さに制限のある展示会場等であっても、省スペースで且つ効率的に数多くの種々なスピーカユニットの試聴が可能であると共に、聴取者の身長や姿勢に関係なく適切な試聴が可能となるスピーカ装置を提供する。【解決手段】  複数のスピーカユニットにおける基準軸が同一方向に向くように各スピーカユニットＳＰを上下に配列支持した支持部１１と、スピーカユニットＳＰの配列方向に沿って、支持部１１を移動させる移動部２０と、設定された基準の高さに複数のスピーカユニットＳＰから選択された一つのスピーカユニットＳＰ２の基準軸が合致するように移動部２０を移動させると共に、選択された一つのスピーカユニットＳＰ２を駆動するスピーカ選択駆動手段とを備え、選択された一つのスピーカユニットＳＰ２から音声出力する。【選択図】      図２
2006025300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカユニットにおける基準軸が同一方向に向くように各スピーカユニットを上下に配列支持した支持部と、
前記スピーカユニットの配列方向に沿って、前記支持部を移動させる移動部と、
設定された基準の高さに前記複数のスピーカユニットから選択された一つのスピーカユニットの基準軸が合致するように前記移動部を移動させると共に、前記選択された一つのスピーカユニットを駆動するスピーカ選択駆動手段とを備えることを特徴とするスピーカ装置。
【請求項２】
前記スピーカ装置は高さ人体センサを備え、該高さ人体センサの検出信号に応じて、前記基準の高さが設定されることを特徴とする請求項１に記載のスピーカ装置。
【請求項３】
前記基準軸が特定方向を向くように、前記支持部を回転させる回動部を備えることを特徴とした請求項１又は２に記載のスピーカ装置。
【請求項４】
前記スピーカ装置は角度人体センサを備え、該角度人体センサの検出信号に応じて、前記基準軸が特定方向に向くように、前記回動部を動作させることを特徴とする請求項３に記載のスピーカ装置。
【請求項５】
前記スピーカ選択駆動手段は、前記選択された一つのスピーカユニットを設定時間毎に順次切り替えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のスピーカ装置。
【請求項６】
前記支持部には、前記選択された一つのスピーカユニットから出力される音の横方向の広がりを規制する角度板が設けられ、該角度板は横方向の角度調整が可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のスピーカ装置。
【請求項７】
請求項４に記載されたスピーカ装置が一空間内に複数配置されたスピーカ装置試聴システムであって、
前記空間内の聴取者を前記高さ人体センサ及び前記角度人体センサが検知することで、前記複数のスピーカ装置における前記基準の高さ及び前記基準軸の特定方向の設定がなされ、各スピーカ装置における前記選択された一つのスピーカユニットに対して音声出力を行う音声出力コントローラを備えることを特徴とするスピーカ装置試聴システム。
【請求項８】
前記音声出力コントローラは、前記各スピーカ装置における音声出力のステレオ調整を行うことを特徴とする請求項７に記載のスピーカ装置試聴システム。
【請求項９】
前記音声出力コントローラは、前記聴取者の位置に応じて、前記各スピーカ装置における音声出力の音量調整を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載のスピーカ装置試聴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスピーカ装置及びそのスピーカ装置試聴システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スピーカ装置にて音楽等を試聴する際には、スピーカ装置を使い分けて音楽を楽しみたい、或いは種類の異なるスピーカ装置を聴き比べたいという要求がある。しかしながら、スピーカ装置を使い分けて試聴することや数あるスピーカ装置を聴き比べるには、設置面積の広大化等の様々な制約があり、このような要求を実現することは困難である。
【０００３】
また、一般的にスピーカ装置の聴き比べに関しては、展示会等でのスピーカ装置の展示方法などを例にとると、展示物の展示とその説明については、来訪者に多くの展示物を効率的に展示し、その展示物の性能や特徴を充分にアピールでき、その上来訪者の印象に残る展示方法であることが望ましい。特に、展示物がスピーカ装置である場合、多くの聴取者は展示物である新製品等のスピーカ装置を数多く聴き比べ、その性能や音質等について充分に吟味したいという要求があることは当然である。
【０００４】
図１は、従来の展示用のスピーカ装置Ｊ１を示した上面平面図である。これらは、展示用の多数のスピーカユニットＳＰを左右に設けたものであり、具体的には聴取者Ａが、スピーカ装置Ｊ１からはなれた位置に立ち、これらの各スピーカユニットＪ２ａ〜Ｊ２ｆの６台のスピーカユニットから順次、音声を出力してこれらの聴き比べや試聴を行うものである。同図では、聴取者Ａはスピーカ装置Ｊ１の中央のスピーカユニットＪ３を正面に位置している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のスピーカ装置Ｊ１の各スピーカユニットＪ２ａ〜Ｊ２ｆを順次、動作させ試聴を行うと以下の問題点がある。
【０００６】
通常、スピーカユニットの聴取位置は、スピーカユニットの基準軸Ｋａ〜Ｋｆ（図１の破線にて示す）上に聴取者が位置して聴取することが一番望ましいが、図１に示すように、聴取者Ａが各スピーカユニットＪ２ａ〜Ｊ２ｆ正面の基準軸Ｋａ〜Ｋｆ上からやや外れた位置にいる場合、各スピーカユニットＪ２ａ〜Ｊ２ｆの直接音を正確に聴取できず、聴き比べ等に影響を与えるという問題がある。また、各スピーカユニットから聴取者Ａまでの最短距離に差が生じ（同図のＬ１〜Ｌ６参照）、出力された音声が聴取者Ａまでに到達するまでに時間差が生じるので、これらの各スピーカユニットを聴き比べることに多少の誤差が生じることは否定できない。したがって、聴取者Ａが同図に示す位置にとどまり、これらの各スピーカユニットＪ２ａ〜Ｊ２ｆを聴き比べるこれらのスピーカ装置Ｊ１を用いた方法は、良い聴き比べの方法とは言い難い。
【０００７】
また、聴取者が大人や子どもなど身長に違いがあることに加え、同じ聴取者であっても姿勢（立ったり、座ったり）が違えば、頭部（耳）の位置が異なり、これらの高さ位置に対する試聴や聴き比べが図１のスピーカ装置Ｊ１による試聴方法では、充分配慮されていない。加えて、図１のスピーカ装置Ｊ１は、設置するスペースが非常に多く、一定の広さが必要となり、スペースに制限のある展示会場等では非常に不都合であった。
【０００８】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、複数のスピーカユニットを省スペースにて効率的に試聴や展示ができ、且つ試聴の際に、各スピーカユニットの正面の基準軸上で常に聴取できると共に聴取者の身長や姿勢に合った的確な高さ位置において、正確な聴き比べや試聴が可能となること等、が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明によるスピーカ装置及びそのスピーカ装置試聴システムは、以下の各独立請求項に係る構成を少なくとも具備するものである。
【００１０】
[請求項１]複数のスピーカユニットにおける基準軸が同一方向に向くように各スピーカユニットを上下に配列支持した支持部と、前記スピーカユニットの配列方向に沿って、前記支持部を移動させる移動部と、設定された基準の高さに前記複数のスピーカユニットから選択された一つのスピーカユニットの基準軸が合致するように前記移動部を移動させると共に、前記選択された一つのスピーカユニットを駆動するスピーカ選択駆動手段とを備えることを特徴とするスピーカ装置。
【００１１】
[請求項７]請求項４に記載されたスピーカ装置が一空間内に複数配置されたスピーカ装置試聴システムであって、前記空間内の聴取者を前記高さ人体センサ及び前記角度人体センサが検知することで、前記複数のスピーカ装置における前記基準の高さ及び前記基準軸の特定方向の設定がなされ、各スピーカ装置における前記選択された一つのスピーカユニットに対して音声出力を行う音声出力コントローラを備えることを特徴とするスピーカ装置試聴システム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係るスピーカ装置及びそのスピーカ装置試聴システムは、複数配置された人体検出センサが聴取者の有無を検知し、その検出信号によって、制御部がスピーカユニットＳＰの上下移動や左右回転移動を組み合わせて、聴取者に最適な試聴環境を提供する。更には、本発明の実施形態のスピーカ装置を１つの空間に複数配置すること（例えば、展示用の１部屋や１ブースの四隅などに配置すること）で、聴取者にステレオ音等の試聴や聴き比べを可能とし、配置した各スピーカユニットＳＰが有するそれぞれの性能や特徴を充分に聴取者にアピールできるものである。
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係るスピーカ装置について、図面を参照にしながら詳細に説明する。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態に係るスピーカ装置１０を示す斜視図である。スピーカ装置１０は、複数のスピーカユニットＳＰにおける基準軸が同一方向に向くように各スピーカユニットＳＰを上下に配列支持した支持部１１と、この支持部１１の配列方向に沿って、支持部１１を移動させる移動部２０と、設定された基準の高さに複数のスピーカユニットＳＰから選択された一つのスピーカユニットＳＰの基準軸が合致するように移動部２０を移動させると共に、この選択された一つのスピーカユニットＳＰを駆動するスピーカ選択駆動手段とを備える。
【００１５】
更には、複数のスピーカユニットＳＰにおける基準軸が特定方向を向くように、支持部１１を回転させる回動部３０と、これらの移動部２０及び回動部３０を駆動する駆動部４０と、これらを制御する制御部５０（図２では不図示）と、この制御部５０の信号により所定位置のスピーカユニットＳＰに音声出力する再生部７０（図２では不図示）とを備える。そして、更に聴取者の位置を検知し、制御部５０に検出信号を送る人体検出センサ６０（角度人体検出センサ６１,高さ人体検出センサ６２）を備える。
【００１６】
以下、これらの構成要素について順次詳細に説明する。
【００１７】
移動部２０は、複数のスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ４を配置した支持部１１を支持する支持柱１２と、そしてこの支持部１１の側面に配置した溝レール２１と、支持柱１２の内部に溝レール２１に沿って支持部１１を上下移動させるシャフト２２とを備える。このシャフト２２は、上部を溝レール２１と当て嵌まる螺旋形状の溝を有する上部シャフト２２ａを備え、途中からこの螺旋溝がない下部シャフト２２ｂから構成され、下部シャフト２２ｂは後述する駆動部４０の上下移動ギア４１ｃの中心に固定される。すなわち、シャフト２２の下部が駆動部により回転させられることで、螺旋溝を有する上部シャフト２２ａも回転し、この螺旋溝に噛み合った支持部１１側部の溝レール２１に対してシャフト２２が上下移動することで、支持部１１全体を上下移動させるものである。なお、図２は、支持部１１にスピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ４を４台配置した例であり、これらのスピーカユニットＳＰの数については特に制限はない。
【００１８】
回動部３０は、スピーカ装置１０全体を支持する支持台３１と、この支持台３１上を自由に回転移動できる回転移動台３２からなり、駆動部４０や制御部５０（不図示）、再生部７０（不図示）などをその内部に備える。支持台３１内部には、後述する回転モータ４２ａが埋設され、この回転モータ４２ａは回転移動台３２の中心に設置された回転シャフト４２ｄと連動するように配置されている。
【００１９】
次に、移動部２０と回動部３０を駆動する駆動部４０について、図３を用いて詳細に説明する。同図は、駆動部４０を中心としたスピーカ装置１０の一部透明図である。駆動部４０は、上下駆動部４１と回転駆動部４２から構成され、前者の上下駆動部４１は支持部１１を上下に移動させる移動部２０を動作させ、後者の回転駆動部４２は、支持部１１を左右に回転させる回動部３０を動作させる。
【００２０】
上下駆動部４１は、回転移動台３２の内部外径側に配置され、上下モータ４１ａの回転軸に取り付けた上下モータギア４１ｂと噛み合う上下移動ギア４１ｃの中心に固定された上下シャフト４１ｄを回転させることで、支持部１１を上下移動させる。ここで、上下シャフト４１ｄは、上述したシャフト２２（下部シャフト２２ｂ）と同一であり、上下シャフト４１ｄと連続した下部シャフト２２ｂの上部は、上述したように、螺旋状の上部シャフト２２ａである。
【００２１】
回転駆動部４２は、回転モータ４１ａの回転軸に取り付けた回転モータギア４２ｂと噛み合う回転移動ギア４２ｃの中心に固定された回転シャフト４２ｄを回転させることで、支持部１１全体を回転移動させる。ここで、回転モータ４２ａは、支持台３１内部に埋設され、回転シャフト４２ｄが回転移動台３２の中心に設置されるものである。
【００２２】
このように、上下駆動部４１では、上下モータ４１ａを回転させることで、上下モータギア４１ｂ, 上下移動ギア４１ｃが回転し、それに伴い上下シャフト４１ｄが回転することで、上下シャフト４１ｄの上部（上部シャフト２２ａ）と噛み合った支持部１１側面の溝レール２１を押し上げ（又は押し下げ）、結果支持部１１の上下動作を可能とする。同様に、回転駆動部４２では、回転モータ４２ａを回転させることで、回転モータギア４２ｂ, 回転移動ギア４２ｃが回転し、それに伴い回転シャフト４２ｄが回転することで回転移動台３２が左右に回転し、結果支持部１１の左右方向への回転動作を可能とする。
【００２３】
ここで、図２，図３に不図示な制御部５０について説明すると、制御部５０は支持台３１や回転移動台３２の内部、又は支持部１１内部に配置され、人体検出センサ６０が検知した検出信号を受けて、その後のすべての動作（支持部１１の上下移動や回転移動を含め、音楽再生やこれらすべての動作等）を制御する信号を送る中枢機能を備えた主要部であり、主に高速演算処理をするマイコン等を含む。
【００２４】
次に、図４を用いて、本発明の実施形態であるスピーカ装置１０のスピーカ選択駆動手段について説明する。同図は、スピーカ装置１０を示す一部を省略した概略図であり、具体的には、スピーカユニットＳＰ２が、聴取者Ａと対向するように所定の位置（聴取者Ａの頭部の高さ）に配置され、制御部５０を介して再生部７０からの音楽をスピーカユニットＳＰ２に音声出力していることを示す図である。そして、高さ人体検出センサ６２ｂの高さ位置が各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ４の音声出力をする「基準の高さ」となる場合を示す。この「基準の高さ」は、高さ人体検出センサ６２ａ〜６２ｄの人体検出の結果により決定されるものである。
【００２５】
以下、複数の高さ人体検出センサ６２の動作等について説明する。この高さ人体検出センサ６２は、支持部１１の最上部（例えば、複数のスピーカユニットの最上位スピーカユニットＳＰ１の真上）に配設された高さ人体検出センサ６２ａと、支持柱１２の側面（聴取者と対面する位置）に一定の間隔をもって複数配設された高さ人体検出センサ６２ｂ〜６２ｄを備える。ここでは、支持柱１２の側面に高さ人体検出センサを３個配置した例を示したが、これらの個数については特に制限はなく、スピーカユニットＳＰをすべての聴取者が試聴できる高さ位置に配置してあればよい。
【００２６】
高さ人体検出センサ６２は、聴取者を検知すると支持部１１を上下に移動させ、聴取者Ａの頭部位置に対して、４個のスピーカユニットのうち選択された一つのスピーカユニットＳＰの基準軸が、予め高さ人体検出センサ６２によって決定された「基準の高さ」に合致するように上下移動する。
【００２７】
具体的に、この「基準の高さ」を決定する高さ検出及び上下移動の動作について説明すると、通常、聴取者Ａが各スピーカユニットＳＰ正面に現れた場合、高さ人体検出センサ６２ａ〜６２ｄが聴取者Ａを検出する。そこで、例えば高さ人体検出センサ６２ｃ，６２ｄが聴取者Ａを検出し、高さ人体検出センサ６２ａ,６２ｂが未検出であると想定する。つまり、これは聴取者Ａの頭部（耳の位置）が高さ人体検出センサ６２ｂ〜６２ｃ間にあることを示す。この場合、未検出の高さ人体検出センサのうち最上位の検出センサ（この場合は、高さ人体検出センサ６２ｂ）の高さ位置を「基準の高さ」と決定する。
【００２８】
そして、制御部６０がこれを認識し、この未検出最上位の検出センサ６２ｂに最も近いスピーカユニットＳＰ（図２では、スピーカＳＰ２を示す）の基準軸を高さ人体検出センサ６２ｂの「高さ位置」である「基準の高さ」と合致するまで上下移動させる。これによりスピーカＳＰ２は複数のスピーカユニットの中から選択されたこととなる。そして、制御部６０の信号を受け、「基準の高さ」にあるスピーカＳＰ２から音声出力され、聴取者Ａにとって最適な「高さ位置」による聴取を可能とする。
【００２９】
制御部５０は、一定時間経過後（設定時間毎）に他のスピーカ（例えば、スピーカＳＰ３）を次に選択し、聴取者Ａにとって最適な「高さ位置」である高さ人体検出センサ６２ｂの位置（「基準の高さ」）まで、他のスピーカを上下移動させて、その後同様に音声出力する。このように設定時間毎に、すべてのスピーカユニットＳＰが順次上下移動して、固定してある高さ人体検出センサ６２ｂの「高さ位置」を「基準の高さ」として順次音声出力する。
【００３０】
仮に、最上位の高さ人体検出センサ６２ａが、聴取者Ａの存在を検出した場合、すなわち聴取者Ａの頭部が、最上位の高さ人体検出センサ６２ａよりも高い位置にある場合には、制御部５０が信号を出し、支持部１１を更に上昇させ、最上位の高さ人体検出センサ６２ａが聴取者Ａを未検出するまで上方向に移動を行う。そして、未検出と判断したならば、未検出したその高さの位置を「基準の高さ」として決定する。そして、最上位スピーカＳＰ１の基準軸をその「基準の高さ」に合致するように支持部１１を上方向に移動配置し、スピーカＳＰ１から音声出力をし、聴取者Ａにとって最適な「高さ位置」による聴取を可能とする。そして、一定時間経過後（設定時間毎）に他のスピーカＳＰもその「高さ位置」にて順次音声出力することで、すべてのスピーカユニットＳＰの試聴を可能とする。
【００３１】
つまり、図４に示すスピーカ装置１０によると、高さ人体検出センサ６２ａをもって、「基準の高さ」を決定する場合は、支持部１１が聴取者Ａを未検出するまで上昇するため、その「基準の高さ」は聴取者の身長等により影響を受けて変動する。しかし、支持柱１２に備えた他の高さ人体検出センサ６２ｂ〜６２ｄによる未検出によって「基準の高さ」を決定する場合は、その「高さ位置」は固定されたものとなる。
【００３２】
なお、「基準の高さ」の決め方として、未検出最上位の高さ人体検出センサの「高さ位置」を各スピーカユニットＳＰの音声出力位置（基準）とする例を示したが、本実施形態では、これに限定されず検出最上位の検出センサの「高さ位置」を基準としてもよい。
【００３３】
続いて、更に図４を用いてスピーカ選択駆動手段の内部構造及び各スピーカユニットＳＰの切替え動作、音声出力等について説明する。図４に示す構造は、制御部５０と再生部７０が、配線１３を介して電気的に接続され、制御部５０は、支持柱１２の側面に配設した配線１４ａ，１４ｂを介して支持部１１の各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ４へ電気的に接続されている。２本の配線１４ａ，１４ｂは一方を＋（プラス）配線用に、他方を−（マイナス）配線用に用いる。ここでは、例として配線１４ａを＋配線用とし、配線１４ｂを−配線用とした。支持柱１２から導出された配線１４ａ，１４ｂは、支持部１１側面の＋（プラス）用の接点バネ１５ａと−（マイナス）用の接点バネ１５ｂと接続される。そして、支持部１１の側面の所定位置に接点板１６ａ（＋配線用）と接点板１６ｂ（−配線用）を備え、これらは、各スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ４の個々から配線接続された配線１７ａ、１７ｂとそれぞれ接続される。
【００３４】
例えば、図４では、スピーカユニットＳＰ２のボイスコイルボビン（不図示）と接続された配線１７ａ２，１７ｂ２が、支持部１１の側面に配置された接点板１６ａ２，１６ｂ２とそれぞれ電気的に接続されている。そして、これらの接点板１６ａ２，１６ｂ２は、制御部５０と電気的に接続された配線１４ａ，１４ｂの末端部の接点バネ１５ａ，１５ｂと接点接続される。このようにして、再生部７０にて再生された音楽等の音声信号は、制御部５０を介して電気信号として伝えられ、配線１４ａ，１４ｂと接点板１６ａ２，１６ｂ２、及び配線１７ａ２，１７ｂ２を経由して、スピーカユニットＳＰ２から音声出力される。
【００３５】
そして、一定時間の経過後（設定時間毎）に、制御部５０は、支持部１１の移動部２０を駆動させて、次のスピーカユニットＳＰ３の基準軸を高さ人体検出センサ６２ｂの「基準の高さ」に合致するように移動させる。この結果、図４に示す支持部１１が上方向に移動し、スピーカユニットＳＰ３が聴取者Ａの頭部付近にまで移動し、それに伴いスピーカユニットＳＰ３と電気的に接続された配線１７ａ３，１７ｂ３と接点板１６ａ３，１６ｂ３は、支持柱１２側面に配設された接点バネ１５ａ，１５ｂと接点接続される位置にまで上昇され、次いでこれらが電気的に接続されることで、次のスピーカユニットＳＰ３は、再生部７０にて再生された音楽等が音声出力され、聴取者ＡはスピーカユニットＳＰ３からの音声出力を試聴することが可能となる。
【００３６】
このように、図４に示すスピーカ装置１０は、複数の高さ人体検出センサ６２ａ〜６２ｄを備えているため、聴取者Ａの身長や姿勢に関係なく、聴取者Ａにとって最適な「高さ位置」による音声出力が可能となる。つまり、聴取者Ａが大人や身長の低い子どもであることに加え、座っている状態など様々な姿勢に対応できる。
【００３７】
次に、本発明の他の実施形態である図５に示すスピーカ装置１０Ａについて説明する。本実施形態は、各スピーカユニットＳＰを音声出力する「基準の高さ」を高さ人体検出センサ６３の位置に一箇所設け、それを固定したものであり、この高さ人体検出センサ６３の「高さ位置」を「基準の高さ」とした。支持柱１２の内部では、図４と同様に配線１４ａ，１４ｂと接点板１６ａ，１６ｂ、及び配線１７ａ，１７ｂを経由して、特定のスピーカユニットＳＰから音声出力され、その後順次他のスピーカユニットＳＰが高さ人体検出センサ６３の「基準の高さ」に来るように上下移動し、音声出力を繰り返す。なお、高さ人体検出センサ６３の「基準の高さ」については、特に制限はなく、状況に応じて適宜変更可能のものである。
【００３８】
本実施形態によると、高さ人体検出センサ６３が一箇所でよいため、スピーカ装置１０Ａの製造コスト低減ができ、また出力位置が一定であることから各スピーカユニットＳＰ１〜Ｓｐ４を動作させる順番が単純化しやすくなり、複雑な動作プログラムを必要としないというメリットがある。
【００３９】
このように、図４，図５に示す実施形態によると、スピーカ装置１０，１０Ａは少なくとも１つの高さ人体センサを備え、この高さ人体センサの検出信号に応じて、「基準の高さ」が設定され、各スピーカユニットＳＰの基準軸をこの「基準の高さ」に合致させて各スピーカユニットＳＰを切り替え、順次音声出力することで聴取者にとって最適な試聴又は聴き比べを実現している。
【００４０】
なお、図４，図５において、高さ人体検出センサの検出信号に応じて、各スピーカユニットＳＰが上下移動する例を開示したが、本発明の実施形態ではこれに限定されず、高さ人体検出センサを採用せずに一定の高さ位置を「基準の高さ」と予め固定し、この「高さ位置」において各スピーカユニットＳＰの切り替え、及び音声出力を常時行うものであってもよい。
【００４１】
次に、図６を用いて、高さ人体検出センサ６２の構造の一例を示す。図６は、人体検出センサ６２０の構造について一例を示した説明図である。図６（ａ）に示す焦電型赤外線センサ６２１は、検出範囲内の空間に人体の温度付近の温度領域の赤外線があるかどうかを、その検出範囲内の空間の温度変化に基づいて検出するものである。また図６（ｂ）に示す超音波センサ６２２は、超音波を用いることにより、その温度領域に存在する物体に対して、距離情報を含めて検出するものである。回転台６２３は、図６（ｃ）に示すように、焦電型赤外線センサ６２１と超音波センサ６２２とが検出方向を整合させて一体に設置され、アクチュエータ６２３ａの動作により、回転できるようになっている。このような人体検出センサ６２０において、焦電型赤外線センサ６２１が静止している聴取者Ａの周囲の温度変化のない温度領域で聴取者Ａの検知が困難な状況であっても、回転台６２３が回転することにより、聴取者Ａと周囲との温度差を検知できる。なお、この回転台６２３の回転動作については、特に制限はなく、一定の時間間隔毎に周期的に回転させるものであってもよい。また、単に図６（ａ）に示す焦電型赤外線センサ６２１のみを用いて人体検出センサ６２０として利用してもよい。
【００４２】
このようにして、聴取者Ａが人体検出センサ６２０の検知可能な所定範囲に現れると、人体検出センサ６２０が検知して、制御部５０に検出信号を出力し、これにより制御部５０は再生部７０に信号を出して再生させ、スピーカユニットＳＰから音楽等が出力される。
【００４３】
次に、図２に示す角度人体検出センサ６１について、図７，図８を用いて詳細に説明する。図７は、角度人体検出センサ６１の動作等について説明する全体図であり、図８は角度人体検出センサ６１の構造を示す断面図である。
【００４４】
図７に示すように、角度人体検出センサ６１は、支持部１１の正面位置に設けられており、聴取者Ａが検知可能な所定範囲Ｓ内（同図中の斜線図内）に存在するか否かを判定する人体検出センサである。同図では、各スピーカユニットＳＰ正面の基準軸Ｋ（図中の破線）と一致する位置に角度人体検出センサ６１を配置した例を示した。そして、聴取者Ａが所定範囲Ｓ外に移動した場合は、人体検出センサ６０は制御部５０に未検出信号を出力し（又は検出信号を出さずに一定時間経過する）、これにより制御部５０は再生部７０へ音楽等の再生停止命令を出し、選択されたスピーカユニットＳＰの音声出力を停止させる。
【００４５】
角度人体検出センサ６１は、聴取者Ａを検知すると支持部１１を左右に回転させ、聴取者Ａに対して、各スピーカユニットＳＰの基準軸が正対するように回転移動する。仮に、聴取者が複数人存在する場合や聴取者自体が動いている（歩いている）場合は、支持部１１に配設した横方向の角度調整が可能である角度板９０が、それらの聴取者にとって適切な角度（できる限り多くの聴取者に音声を出力できるような角度）となるように、スピーカユニットＳＰから出力される音の横方向の広がりを規制する。具体的には、聴取者が一人又は比較的まとまって存在する場合には、例えば角度板９０が各スピーカユニットＳＰの基準軸Ｋと平行になるように配置される。また、聴取者が多数、広範囲に存在する場合は、それらの聴取者が位置する最も広い所在範囲をカバーするように、両角度板９０を広角に（極端に言えば、各スピーカユニットＳＰの基準軸Ｋに対して外側に垂直となる最大の位置まで）角度調整可能である。
【００４６】
次に、図８を用いて、角度人体検出センサ６１の構造の一例を示す。図８（ａ）は焦電型赤外線センサを用いた角度人体検出センサ６１０の断面図であり、図８（ｂ）は平面図である。
【００４７】
この角度人体検出センサ６１０は、人体からの放射赤外線を検出する焦電素子を含む赤外センサ素子６１１と、このセンサ素子６１１が焦点位置付近に配置され回転自在な凹型の反射ミラー６１２と、センサ素子６１１に対して反射ミラー６１２を回転及び前後移動させる駆動ユニット６１３とから構成される。駆動ユニット６１３は、モータの回転力をラックとピニオンを用いて回転及び直線運動に変え、ミラーテーブル（歯車）に固定された反射ミラー６１２を駆動する。反射ミラー６１２の焦点位置を基準にセンサ素子６１１と反射ミラー６１３との距離を変化させ、またセンサ素子６１１を中心として反射ミラー６１２を回転させ、そのときのセンサ素子６１１の検出信号を捉えることで、聴取者Ａの所在位置（範囲）と人数を検出し、また回転台から聴取者までの距離を検出する。
【００４８】
なお、図６，図８では、人体検出センサであるセンサの一例を示したにすぎず、人の有無を赤外線などの光を利用した人体センサで検出する例に限らず、明るさを検出する照度センサや騒音の有無を検出する音センサによって、人の有無を判断させることもできる。
【００４９】
次に、図９、図１０は本発明の実施形態のスピーカ装置１０の動作のフロー図の一例であり、図９は上下移動のフロー図を示し、図１０は回転移動のフロー図を示す。
【００５０】
図９に示すように、ステップＳ１〜Ｓ６,Ｓ１１〜Ｓ１２,Ｓ５１の各ステップを経て移動部２０は、制御部５０の信号により上下移動を行う。
【００５１】
先ず、複数の高さ人体検出センサが聴取者の存在を検知する（Ｓ１）。例えば、図２のスピーカ装置１０では、高さ人体検出センサ６２ａ〜６２ｄが検出動作を行う。Ｓ１と同時に、制御部５０は、スピーカリレーにＯＮの命令出力をし（Ｓ１１）、これにより再生部７０から出力された音声信号は、選択されたスピーカユニットＳＰから音声出力される（Ｓ１２）。
【００５２】
次に、制御部５０は、聴取者の頭部の高さ（耳の位置）を検知するために、高さ人体検出センサのうち最も低い位置の未検出センサの高さ位置を確認し、「基準の高さ」を特定する（Ｓ２）。図２では、高さ人体検出センサ６２ａと６２ｂが未検出であると判断し、聴取者Ａの頭部が高さ人体検出センサ６２ｂ〜６２ｃ間にあることを認識し、高さ人体検出センサ６２ｂの「高さ位置」が「基準の高さ」と特定される。
【００５３】
そして、Ｓ３において制御部５０は、その「基準の高さ」に対して最も近い位置にあるスピーカユニットＳＰを選択し、このスピーカユニットＳＰの基準軸をＳ２の「高さ位置（基準の高さ）」に合致するように移動する。図２では、スピーカユニットＳＰ２の基準軸が高さ人体検出センサ６２ｂの「高さ位置」に移動した場合を示す。
【００５４】
その後、Ｓ４にて制御部５０は、すべての高さ人体検出センサ６２ａ〜６２ｄの人体検出を５秒間行うように命令信号を出す。その結果、人体検出が５秒間維持された場合は、Ｓ５へ進み、逆の場合（例えば、聴取者Ａが５秒以内に検知可能な所定範囲外に移動した場合等）は、Ｓ１の高さ人体センサ検出に帰還する。すなわち、聴取者Ａがその場に留まる限りは、Ｓ４の５秒間に所定位置の選択された一つのスピーカユニットＳＰからの音声出力を聴取することになる。
【００５５】
次に、Ｓ５にて制御部５０は、「基準の高さ」に移動させる次のスピーカユニットＳＰを選択特定し、次いでＳ６にて、次に選択したスピーカユニットＳＰを「基準の高さ」に移動させる。そして、その後再度Ｓ４に帰還し、制御部５０は、再度５秒間の検出を行う命令信号を出し、その間は２番目に選択したスピーカユニットＳＰからの音声出力を聴取者は聴くこととなる。
【００５６】
そして、２番目以降のスピーカユニットＳＰが「基準の高さ」に順次移動する順序については、特に制限はなく、聴取者Ａに対して音声出力を継続的に行う最も効率的な順序や聴取者Ａにとって意外性のある動きを醸し出す順序等、様々な移動方法を採用することができる。
【００５７】
なお、Ｓ４の５秒間検出がＮＯ判定された場合は、制御部５０はＳ１の高さ人体センサ検出を再度行い、人体検出の結果が得られればＳ２に進み、各スピーカユニットの選択駆動を繰り返し、逆に人体未検出の結果の場合は、Ｓ１１のスピーカリレーをＯＦＦし、「基準の高さ」にあるスピーカユニットＳＰからの音声出力を停止し、これらの一連の上下移動の動作は完了する（ＥＮＤ）。
【００５８】
また、本発明の実施形態のスピーカ装置１０は、聴取者Ａの意思により、スピーカユニットＳＰ１〜ＳＰ４から選択された特定のスピーカユニットＳＰを自動動作により「基準の高さ」にまで上下移動させることができるものも含まれる。例えば、聴取者ＡがスピーカユニットＳＰ２とスピーカユニットＳＰ４だけを聴き比べたい場合などである。
【００５９】
これらについて、再度図９を用いて説明すると、選択されたスピーカユニットＳＰを「基準の高さ」にまで移動したい場合は、聴取者Ａの意思により自由に入力できる入力装置による入力操作（Ｓ５１）を設け、この入力操作により次のスピーカユニットＳＰを特定して（Ｓ５）、続いて「基準の高さ」に選択した次のスピーカユニットＳＰを上下移動する（Ｓ６）。つまり、聴取者Ａが入力（Ｓ５１）を随時行うことで、スピーカ装置１０がいかなる動作中であっても、制御部５０は、現在所定位置にあるスピーカユニットＳＰを上下移動させて、次のスピーカユニットの基準軸が「基準の高さ」に合致するまで、上下移動を行うように命令を出す。
【００６０】
そこで、聴取者Ａが更に、入力操作（Ｓ５１）を続行すると、更に次のスピーカユニットＳＰ（例えば、スピーカユニットＳＰ４）を上下移動させる。そして、所望のスピーカユニットＳＰが所定位置（正面）に来たら、入力操作（Ｓ５１）を止めることで、制御部５０がモータを停止させ、結果聴取者は希望するスピーカユニットＳＰ４からの音声出力を楽しむことができる。或いは、直接所望のスピーカユニットＳＰが「基準高さ」へ配置される専用ボタンのような入力装置による入力操作を採用してもよい。
【００６１】
なお、聴取者からの入力操作（Ｓ５１）が行われた場合、制御部５０は選択された特定のスピーカユニットＳＰからの音声出力を継続し、上述したような設定時間毎による切り替えの上下動作を抑制し、聴取者Ａからの次の入力操作（Ｓ５１）があるまでは上下動作を行わないように設定してもよい。
【００６２】
このように、制御部５０は、上下駆動部４１に命令信号を出して、上下モータ４１ａを制御し、移動部２０を上下させて、「基準の高さ」に所望のスピーカユニットＳＰを配置するものである。
【００６３】
次に、図１０のフロー図を用いて、回転移動動作（ステップＳ２１〜Ｓ２４，Ｓ１１〜Ｓ１２まで）の各ステップについて説明する。これらの各ステップを経て回動部３０は、制御部５０の信号により回転移動を行う。
【００６４】
先ず、制御部５０は角度人体検出センサ６１からの聴取者Ａの存在を検知する検出信号を受ける人体センサ検出を行う（Ｓ２１）。ここで、支持部１１に配設した角度板９０は、Ｓ２１の人体検出の際に、検出結果と連動して、聴取者の所在範囲に応じて動作させてもよく、又は予め一定の角度を有するように調整しておいてもよい。
【００６５】
そして、Ｓ２１と同時に、制御部５０は、スピーカリレーにＯＮの命令出力をし（Ｓ１１）、これにより再生部７０からの音声信号を現在「基準高さ」にあるスピーカユニットＳＰへ出力する（Ｓ１２）。
【００６６】
次に、Ｓ２２にて制御部５０は人体検出を５秒間行う。その結果、Ｓ２１と同じように人体検出が５秒間維持された場合は、Ｓ２３へ進み、逆にＳ２１と異なる人体未検出を検知した場合（聴取者Ａが検知可能な所定範囲外に移動場合等）は、Ｓ２１の人体センサ検出に帰還する。
【００６７】
その後、Ｓ２３にて、制御部５０はすべてのスピーカユニットＳＰが聴取者Ａと正対するように、回転駆動部４２の回転モータ４２ａを回転させ、そして、スピーカユニットＳＰの基準軸上に聴取者Ａが存在する位置に、回転移動台３２を回転させ、その後回転モータ４２ａを停止させ（Ｓ２４）、回転移動動作は完了する（ＥＮＤ）。
【００６８】
このように、制御部５０は、回転駆動部４２に命令信号を出して、回転モータ４２ａを制御し、回転移動台３２を上下させて、聴取者のいる特定方向にスピーカユニットＳＰを向けるものである。
【００６９】
なお、図９、図１０において、人体センサ検出（Ｓ１，Ｓ２１）の後にスピーカリレーをオンし（Ｓ１１）、再生部７０から音声出力等を再生する（Ｓ１２）する一連の動作は、上下移動動作や回転移動動作の双方に共通する動作であり、一度スピーカリレーがオンすると、いずれかの人体検出センサが未検出となり、スピーカリレーをＯＦＦするまで継続的に再生し続ける。また、このようにスピーカリレーをオンする動作は、上下移動動作と回転移動動作の双方に必ずしも必要なものではなく、上下移動動作（図９）や回転移動動作（図１０）のいずれか一方の人体センサ検出の後に実施する場合であってもよい。
【００７０】
図１１は、本発明の実施形態のスピーカ装置１０のブロック図の一例である。制御部５０は、中心部に演算処理部５１を備え、この演算処理部５１と相互に電気的信号を送受信可能な駆動制御部５２，再生制御部５３，表示制御部５４及びスピーカリレーを有するものであり、具体的にはマイコンなどが挙げられる。
【００７１】
駆動制御部５２は、角度人体検出センサ６１，高さ人体検出センサ６２と電気的に接続され、これらの人体検出センサからの検出信号を受け、回転駆動部４１, 上下駆動部４２に動作開始の命令信号を出し、両駆動部を動作させるモータドライバーを用いて上下モータ４１ａ，回転モータ４２ａを動作させることで、移動部２０,回動部３０を動作させ、支持部１１を上下移動及び回転移動させる。
【００７２】
再生制御部５３は、再生部７０から再生される音楽等が所定位置のスピーカユニットＳＰに適切に出力されるようにスピーカリレーを制御する。これらのスピーカリレーをＯＮ／ＯＦＦすることで、選択されたスピーカユニットＳＰからの音声出力を制御する。また、スピーカリレーを設けずに、直接再生部７０の再生動作を制御するものであってもよい。
【００７３】
表示制御部５４は、本発明の実施形態のスピーカ装置１０本体のいずれかの位置に取り付けた、或いは外部に別途取り付けた表示部８０の表示を制御するものであり、この表示部８０には、各スピーカユニットＳＰのそれぞれの詳細なデータ（例えば、性能や特質など）を蓄積した表示データから所望のデータ内容を選択表示する。ここで、選択されるデータは、現在音声出力されている特定のスピーカユニットＳＰのデータであり、選択された一つのスピーカユニットＳＰが所定位置に配置される動作と同期して表示部８０にこれらのデータを表示する。なお、表示部８０の配設位置について、特に制限はなく、聴取者全員が目にすることができる位置に配設できればよい。
【００７４】
なお、図１１に図示してはいないが、記憶装置などの記憶手段を再生部７０や表示部８０と接続して配置させ、さまざまなデータを提供するものでもよい。例えば、再生部７０と接続する記憶手段として、聴取者Ａのリクエストする曲などを多数出力できるようにメモリーなどを用いることなどが挙げられる。このような場合、聴取者Ａに種々の音声情報の聴き比べの機会を与え、高い満足感を与えることができる。また、この記憶手段の代わりに、電話回線等を利用してインターネット接続させる外部接続手段を設け、例えば、特定の楽器、又は特殊な人工的な音などをダウンロードし、所定位置の選択されたスピーカユニットＳＰに音声出力することで、それぞれのスピーカユニットＳＰの特性を十二分に確認でき、聴取者Ａの要求に更に応えることができる。また、上部のスピーカ装置から飛行機音を、下部のスピーカ装置から足音を鳴らすシステムを導入することで臨場感を高めることが可能となる。そして、これらの音声出力の音声情報等を聴取者自身が自由に選択できる入力装置を別途備えるものであってもよい。
【００７５】
このように、本発明の実施形態のスピーカ装置１０，１０Ａを用いることで、制御部５０を中心に移動部２０，回動部３０，駆動部４０（上下駆動部４１, 回転駆動部４２），人体検出センサ６０（角度人体検出センサ６１，角度人体検出センサ６２）,再生部７０，表示部８０等を有機的に連動させ、聴取者Ａにとって最良の聴き比べや試聴ができる音響環境を提供すると共に、各スピーカユニットＳＰの性能や音質等を容易に比較できる。
【００７６】
次に、本発明の実施形態のスピーカ装置を複数用いることで、聴取者にとって臨場感のあるスピーカ装置試聴システムを形成する。以下、これらについて図１２,図１３を用いて詳細に述べる。
【００７７】
図１２は、本発明の実施形態のスピーカ装置１０を一空間又は一部屋に複数配置した一例を示す図である。同図では、一つの空間Ｒの四隅に４台のスピーカ装置１０ａ〜１０ｄを配置し、聴取者Ａに対しステレオ音響を提供するスピーカ装置試聴システム１００を示す。
【００７８】
このスピーカ装置試聴システム１００は、空間Ｒ内に存在する聴取者Ａの所在位置を確認し、各スピーカ装置１０ａ〜１０ｄと聴取者Ａとの距離Ｔａ〜Ｔｄを計算する共に音量調節をコントロールする音声出力コントローラを備えることで、聴取者Ａにとって最適なステレオ音を聴取させるものである。
【００７９】
図１３は、上記図１２のスピーカ装置試聴システム１００の各スピーカユニットＳＰ１０ａ〜１０ｄの動作を示すフロー図の一例であり、各ステップＳ１０１〜Ｓ１０６を経て、制御部５０は同システムを動作させる。以下、これらについて説明する。
【００８０】
先ず、聴取者Ａが空間Ｒに入り、それぞれのスピーカ装置１０ａ〜１０ｄの人体検出センサが聴取者Ａの存在を検知する（Ｓ１０１）。そして、角度人体検出センサ６１が検出した聴取者の所在範囲を特定する（Ｓ１０２）。例えば、聴取者が多人数である場合は、広い範囲を検出する。ここで、特定した聴取者の所在範囲に合わせて支持部１１に配設した角度板９０の角度調整をし、すべての聴取者に音声を聴取できるように考慮するとよい。
【００８１】
次に、角度人体検出センサ６１の検知により図１２のスピーカ装置１０ａ〜１０ｄは回転移動して各スピーカユニットＳＰの基準軸上に聴取者Ａが位置するように向きを変更し、高さ人体検出センサ６２が聴取者Ａの頭部の位置を検出する「基準の高さ」を決定することで、聴取者Ａの人体位置を特定する（Ｓ１０３）。その後、制御部５０は、各スピーカ装置１０ａ〜１０ｄと聴取者Ａまでの距離Ｔａ〜Ｔｄを計算し（Ｓ１０４）、これらの計算の結果、聴取者Ａに最適なステレオ音響を算出し、音声出力コントローラが音量・ステレオ調節し（Ｓ１０５）、最後に各スピーカ装置１０ａ〜１０ｄの選択された一つのスピーカユニットＳＰの基準軸が上述した「基準の高さ」と合致するように上下移動すると共に特定方向への回転移動による設定がなされ、この選択された一つのスピーカユニットＳＰから音声出力される（Ｓ１０６）。なお、音声出力コントローラは、制御部５０の外部に別途設けてもよく、または制御部５０がその機能を代替してもよい。そして、この音声出力コントローラは手動により操作可能であってもよい。
【００８２】
なお、図１２に示す試聴システム１００の各スピーカ装置１０ａ〜１０ｄでは、高さ人体検出センサと角度検出センサの双方を同時に備えたスピーカ装置によるものを説明したが、これに限らずこれらの各スピーカ装置１０ａ〜１０ｄの人体検出センサは高さ人体検出センサのみ、または角度検出センサのみを備えたものであってものなんら問題はない。或いは、高さ人体検出センサと角度検出センサのような人体検出センサを一切用いずに、高さや角度を管理者などが監視して、これらを制御変更するように設定してもよい。
【００８３】
このように、本発明の実施形態のスピーカ装置試聴システム１００によると、一空間内Ｒに複数設置したスピーカ装置の各音声出力コントローラがステレオ音響や聴取者の位置に応じて音声出力の音量調整を行う。これにより、聴取者が移動するようなことがあっても、複数の人体検出センサがその動きに応じて上下移動、回転移動をするため、聴取者にとって常にステレオ音等による最適な試聴が可能となる。
【００８４】
そして、その後設定時間毎に各スピーカユニットＳＰを順次、特定の「基準の高さ」に配置して、様々なスピーカユニットＳＰ１〜４の試聴及び聴き比べをステレオ音にて聴取者は享受できる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の実施形態のスピーカ装置は、上下に複数のスピーカユニットＳＰを上下一列に配置した省スペース構造であるため、広さに制限のある展示会場や部屋に配置することも有効であり、効率的に多数のスピーカユニットＳＰの聴取が可能である。また、ユーザ個人が本発明の実施形態のスピーカ装置を利用することで、自分の好みに合ったスピーカユニットＳＰを支持部に複数設け、自由自在にこれらを使いこなすことで、種類の異なるスピーカユニットＳＰを使い分け、或いは容易に聴き比べことができ、満足感の高い音響環境を実現できる。
【００８６】
そして、本発明の実施形態は、複数の高さ人体検出センサを備えた上下移動する移動部と左右への回転移動を可能とした回動部を有するため、各スピーカユニットＳＰが基準軸上に聴取者を存在するように自動的、又は意図的に向きを変え、そして、聴取者の身長や姿勢、はたまた配置位置に関係なく、多数のスピーカユニットの的確な試聴や聴き比べが可能となる。
【００８７】
更には、本発明の実施形態のスピーカ装置を一空間内に複数設け、これらのスピーカ装置が聴取者の所在位置や人数等を検知して計算することで、聴取者に臨場感溢れるステレオ音響の聴取環境を提供できる。これにより、聴取者は動きながらの状態であっても各スピーカ装置からの音声出力を、各スピーカユニットＳＰの基準軸に正対した最適な状態でステレオ音等による試聴や聴き比べが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】従来技術のスピーカ装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るスピーカ装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るスピーカ装置の駆動部を示す拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係るスピーカ装置のスピーカ選択駆動手段の動作を示す斜視図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るスピーカ装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るスピーカ装置の高さ人体検出センサを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るスピーカ装置の角度人体検出センサを示す全体図である。
【図８】本発明の実施形態に係るスピーカ装置の角度人体検出センサを示す断面図及び平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るスピーカ装置の上下移動動作を示すフロー図の一例である。
【図１０】本発明の実施形態に係るスピーカ装置の回転移動動作を示すフロー図の一例である。
【図１１】本発明の実施形態に係るスピーカ装置を示すブロック図の一例である。
【図１２】本発明の実施形態に係るスピーカ装置を用いたスピーカ装置試聴システムを示す図である。
【図１３】図１２のスピーカ装置試聴システムを示すフロー図の一例である。
【符号の説明】
【００８９】
１０、１０Ａ      スピーカ装置
１１      支持部
１２      支持柱
２０      移動部
３０      回動部
４０      駆動部
４１      上下駆動部
４２      回転駆動部
５０      制御部
６０      人体検出センサ
６１，６１０      角度人体検出センサ
６２，６２０      高さ人体検出センサ
７０      再生部
９０      角度板
ＳＰ１〜ＳＰ４      スピーカユニット
【図１】
2006025300.tif 000003
【図２】
2006025300.tif 000004
【図３】
2006025300.tif 000005
【図４】
2006025300.tif 000006
【図５】
2006025300.tif 000007
【図６】
2006025300.tif 000008
【図７】
2006025300.tif 000009
【図８】
2006025300.tif 000010
【図９】
2006025300.tif 000011
【図１０】
2006025300.tif 000012
【図１１】
2006025300.tif 000013
【図１２】
2006025300.tif 000014
【図１３】
2006025300.tif 000015