(57)【要約】【課題】縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度の適正化を図り、これにより、サイクルタイムの短縮化を適正に図る。【解決手段】縫い糸を切断するための切断機構４０と、布押さえ２１を昇降させる布押さえ機構２０と、これら両機構を駆動する単一のパルスモータ１３とを備えるミシン１０において、少なくとも切断機構による縫い糸の切断の際のパルスモータの回転速度が規定された複数の回転速度パターンデータ９３ｃを記憶するＲＯＭ９３と、コントローラ９８により入力された糸調子機構８０を駆動するソレノイド８１の駆動電圧に対応する縫い糸の太さに基づいて、少なくとも縫い糸が切断される駆動トルクを発生する回転速度パターンデータをＲＯＭから選択する回転速度パターン選択手段（例えば、ＣＰＵ９１）と、選択された回転速度パターンデータに基づいて、パルスモータの回転駆動を制御する駆動制御手段（例えば、ＣＰＵ９１）とを備える。【選択図】図６
2006102399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い糸を切断するための切断機構と、布押さえを昇降させる布押さえ機構と、これら両機構を駆動する単一の駆動モータとを備えるミシンにおいて、
前記駆動モータは、その駆動トルクが回転速度に応じて規定され、
少なくとも前記切断機構による前記縫い糸の切断の際の前記駆動モータの回転速度が規定された回転速度パターンを複数記憶する回転速度パターン記憶手段と、
前記縫い糸の前記切断機構による切断に関連する縫い糸切断関連情報を入力する切断関連情報入力手段と、
前記切断関連情報入力手段により入力された前記縫い糸切断関連情報に基づいて、少なくとも前記縫い糸が切断される駆動トルクを発生する回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択する回転速度パターン選択手段と、
前記回転速度パターン選択手段により選択された前記回転速度パターンに基づいて、前記駆動モータの回転駆動を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記縫い糸に所定の張力を付与する糸調子機構と、
前記糸調子機構を駆動する糸調子駆動手段と、を備え、
前記切断関連情報入力手段は、前記縫い糸の太さに応じて変動される前記糸調子駆動手段の駆動電圧を入力する駆動電圧入力手段を備え、
前記回転速度パターン選択手段は、さらに、前記駆動電圧入力手段により入力された前記駆動電圧に対応する前記縫い糸の太さに基づいて、前記回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記切断関連情報入力手段は、前記縫い糸の太さを入力するための糸太さ情報入力手段を備え、
前記回転速度パターン選択手段は、さらに、前記糸太さ情報入力手段により入力された前記縫い糸の太さに基づいて、前記回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
縫い糸を切断するための切断機構と、布押さえを昇降させる布押さえ機構と、これら両機構を駆動する単一の駆動モータとを備えるミシンにおいて、
前記駆動モータは、その駆動トルクが回転速度に応じて規定され、
少なくとも前記切断機構により切断される前記縫い糸の太さと当該縫い糸の切断の際の前記駆動モータの回転速度とが対応付けられて規定された回転速度パターンを複数記憶する回転速度パターン記憶手段と、
複数の縫製パターンとこれら縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さとをそれぞれ対応付けて記憶する縫製パターン記憶手段と、
前記縫製パターンを指示する縫製パターン指示手段と、
前記縫製パターン指示手段により指示された前記縫製パターンに対応する前記縫い糸の太さを前記縫製パターン記憶手段から取得する糸太さ情報取得手段と、
前記糸太さ情報取得手段により取得された前記縫い糸の太さに対応する前記回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択する回転速度パターン選択手段と、
前記回転速度パターン選択手段により選択された前記回転速度パターンに基づいて、前記駆動モータの回転駆動を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い糸の切断機構と、布押さえを昇降させる布押さえ機構とを備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫い糸を切断するための切断機構と、布押さえを昇降させる布押さえ機構と、これら両機構を駆動する単一の駆動モータを備え、この駆動モータの回転を制御して両機構を駆動するミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなミシンにあっては、より具体的には、縫製終了後に、駆動モータの回転駆動に基づいて、切断機構による縫い糸の切断動作及び布押さえ機構による布押さえの上昇動作を行うようになっている。このため、駆動モータの回転速度を速くすることがミシンのサイクルタイムの短縮化の観点から重要となっている。
【特許文献１】特開２００３−２１０８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、駆動モータとしては、例えば、駆動トルクが回転速度に応じて規定されたパルスモータが用いられている。このパルスモータの駆動トルクは、低速回転時には大きくなり、また、高速回転時には小さくなる。従って、ミシンのサイクルタイムの短縮化を図る上では、パルスモータの回転速度を速くすることが好ましいが、回転速度を速くすると、縫い糸の太さや材質等によってはパルスモータの駆動トルクが不足して縫い糸の切断を適正に行うことができない場合がある。
なお、上記のような問題の解決にあたり、高出力の駆動モータの使用が考えられるが、その場合、駆動モータの大型化やコストアップを招いてしまうといった問題があり、現実的ではない。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度の適正化を図ることができ、これにより、サイクルタイムの短縮化を適正に図ることができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
縫い糸を切断するための切断機構と、布押さえを昇降させる布押さえ機構と、これら両機構を駆動する単一の駆動モータとを備えるミシンにおいて、
前記駆動モータは、その駆動トルクが回転速度に応じて規定され、
少なくとも前記切断機構による前記縫い糸の切断の際の前記駆動モータの回転速度が規定された回転速度パターンを複数記憶する回転速度パターン記憶手段と、
前記縫い糸の前記切断機構による切断に関連する縫い糸切断関連情報を入力する切断関連情報入力手段と、
前記切断関連情報入力手段により入力された前記縫い糸切断関連情報に基づいて、少なくとも前記縫い糸が切断される駆動トルクを発生する回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択する回転速度パターン選択手段と、
前記回転速度パターン選択手段により選択された前記回転速度パターンに基づいて、前記駆動モータの回転駆動を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
ここで、縫い糸切断関連情報とは、切断機構による縫い糸の切断の困難性等に関連する情報のことをいい、具体的には、縫い糸の太さや材質等が挙げられる。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、回転速度パターン記憶手段に、少なくとも切断機構による縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度が規定された複数の回転速度パターンが記憶され、切断関連情報入力手段により入力された縫い糸の切断機構による切断に関連する縫い糸切断関連情報に基づいて、回転速度パターン選択手段によって、少なくとも縫い糸が切断される駆動トルクを発生する回転速度パターンを回転速度パターン記憶手段から選択することができる。これにより、縫製に用いられる縫い糸に応じて、その縫い糸を少なくとも切断することができる駆動トルクを縫い糸の切断の際に発生するような回転速度で駆動モータの回転駆動を行うことができることとなる。即ち、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度の適正化を図ることができるので、結果として、ミシンのサイクルタイムが不必要に長くなることを防止して、当該サイクルタイムの短縮化を適正に図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記縫い糸に所定の張力を付与する糸調子機構と、
前記糸調子機構を駆動する糸調子駆動手段と、を備え、
前記切断関連情報入力手段は、前記縫い糸の太さに応じて変動される前記糸調子駆動手段の駆動電圧を入力する駆動電圧入力手段を備え、
前記回転速度パターン選択手段は、さらに、前記駆動電圧入力手段により入力された前記駆動電圧に対応する前記縫い糸の太さに基づいて、前記回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、切断関連情報入力手段には、縫い糸の太さに応じて変動される糸調子駆動手段の駆動電圧を入力する駆動電圧入力手段が備えられている。即ち、縫い糸に所定の張力を付与する糸調子機構は、縫い糸の太さに応じて当該縫い糸に付与する張力を異ならせるようになっており、付与される張力の大きさ、つまり、縫い糸の太さに応じて当該糸調子機構を駆動させる糸調子駆動手段の駆動電圧が変動するようになっている。従って、駆動電圧入力手段により入力された駆動電圧に対応する縫い糸の太さに基づいて、回転速度パターンを選択することにより、切断される縫い糸の太さを考慮した回転速度パターンを選択することができることとなって、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度をより適正化することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記切断関連情報入力手段は、前記縫い糸の太さを入力するための糸太さ情報入力手段を備え、
前記回転速度パターン選択手段は、さらに、前記糸太さ情報入力手段により入力された前記縫い糸の太さに基づいて、前記回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、切断関連情報入力手段には、縫い糸の太さを入力するための糸太さ情報入力手段が備えられ、回転速度パターン選択手段は、さらに、糸太さ情報入力手段により入力された縫い糸の太さに基づいて、回転速度パターンを回転速度パターン記憶手段から選択することができる。即ち、縫い糸の太さを入力することにより、切断される縫い糸の太さを考慮した回転速度パターンを選択することができることとなって、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度をより適正化することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、
縫い糸を切断するための切断機構と、布押さえを昇降させる布押さえ機構と、これら両機構を駆動する単一の駆動モータとを備えるミシンにおいて、
前記駆動モータは、その駆動トルクが回転速度に応じて規定され、
少なくとも前記切断機構により切断される前記縫い糸の太さと当該縫い糸の切断の際の前記駆動モータの回転速度とが対応付けられて規定された回転速度パターンを複数記憶する回転速度パターン記憶手段と、
複数の縫製パターンとこれら縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さとをそれぞれ対応付けて記憶する縫製パターン記憶手段と、
前記縫製パターンを指示する縫製パターン指示手段と、
前記縫製パターン指示手段により指示された前記縫製パターンに対応する前記縫い糸の太さを前記縫製パターン記憶手段から取得する糸太さ情報取得手段と、
前記糸太さ情報取得手段により取得された前記縫い糸の太さに対応する前記回転速度パターンを前記回転速度パターン記憶手段から選択する回転速度パターン選択手段と、
前記回転速度パターン選択手段により選択された前記回転速度パターンに基づいて、前記駆動モータの回転駆動を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、縫製パターン記憶手段に複数の縫製パターンとこれら縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さとをそれぞれ対応付けて記憶し、糸太さ情報取得手段によって、縫製パターン指示手段により指示された縫製パターンに対応する縫い糸の太さを縫製パターン記憶手段から取得する。また、回転速度パターン記憶手段に、少なくとも切断機構により切断される縫い糸の太さと当該縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度とが対応付けられて規定された回転速度パターンが複数記憶され、回転速度パターン選択手段によって、糸太さ情報取得手段により取得された縫い糸の太さに対応する回転速度パターンを回転速度パターン記憶手段から選択することができる。即ち、縫製パターンとその縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さとが対応付けられており、縫製パターンの指示に基づいて、当該縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸に応じて、その縫い糸を少なくとも切断することができる駆動トルクを縫い糸の切断の際に発生するような回転速度で駆動モータの回転駆動を行うことができることとなる。従って、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度の適正化を図ることができるので、結果として、ミシンのサイクルタイムが不必要に長くなることを防止して、当該サイクルタイムの短縮化を適正に図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、縫製に用いられる縫い糸に応じて、その縫い糸を少なくとも切断することができる駆動トルクを縫い糸の切断の際に発生するような回転速度で駆動モータの回転駆動を行うことができることとなる。即ち、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度の適正化を図ることができるので、結果として、ミシンのサイクルタイムが不必要に長くなることを防止して、当該サイクルタイムの短縮化を適正に図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、駆動電圧入力手段により入力された駆動電圧に対応する縫い糸の太さに基づいて、回転速度パターンを選択することにより、切断される縫い糸の太さを考慮した回転速度パターンを選択することができることとなって、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度をより適正化することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、縫い糸の太さを入力することにより、切断される縫い糸の太さを考慮した回転速度パターンを選択することができることとなって、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度をより適正化することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、縫製パターンとその縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さとが対応付けられており、縫製パターンの指示に基づいて、当該縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸に応じて、その縫い糸を少なくとも切断することができる駆動トルクを縫い糸の切断の際に発生するような回転速度で駆動モータの回転駆動を行うことができることとなる。従って、縫い糸の切断の際の駆動モータの回転速度の適正化を図ることができるので、結果として、ミシンのサイクルタイムが不必要に長くなることを防止して、当該サイクルタイムの短縮化を適正に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、図１〜図１０に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たるミシン１０の主要な構成のみを図示した斜視図であり、図２はミシン１０の主要な構成のみを図示した図１と異なる方向から見た斜視図である。
ミシン１０は、各構成を保持し或いは格納する図示しないミシン機枠を備えており、かかるミシン機枠はミシン１０の全体において下部に位置するベッド部と、ミシンベッド部の長手方向の一端部において上方に立設された縦胴部と、縦胴部の上端部からベッド部と同方向に延設されたアーム部とを備えている。以下の説明において、ミシン１０を水平面に置いた状態で、水平且つベッド部の長手方向に平行となる方向をＹ軸方向とし、水平且つＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。
【００１９】
ミシン１０は、針板１１上に降下して被縫製物たる布地を保持する布押さえ２１を昇降可能に支持する布押さえ機構２０と、針板１１の下側に位置して縫製後に上糸及び下糸の切断を行う切断機構４０と、布押さえ機構２０よる布押さえ２１の昇降動作及び切断機構４０による切断動作の駆動源となるパルスモータ１３と、パルスモータ１３の回転駆動力を布押さえ機構２０及び切断機構４０に付与する動力伝達機構５０と、縫い糸に所定の張力を付与する糸調子機構８０（図５参照）と、糸調子機構８０に備わるソレノイド８１及びパルスモータ１３の駆動を制御する制御部９０（図６参照）とを備えている。
また、ミシン１０は、縫い針を保持して上下動を行わせる上下動機構、針板の下方において縫い針に挿通された上糸に下糸を絡げる釜機構、布押さえ機構２０を介して布押さえ２１を針板１１上面に沿って移動させて針落ち位置を任意に行わせる布移動機構等のように縫製に必要となる各種の機構を備えているが、これらは周知のものなので図示及びその説明は省略する。
【００２０】
（布押さえ機構）
布押さえ機構２０は、その基端部を布移動機構に保持されると共にその先端部側をＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に位置決めされる支持フレーム２２と、布押さえ２１の下側に位置して布押さえ２１との間で布地を保持する下板２３と、布押さえ２１の一端部に立設された押さえ保持部材２４と、支持フレーム２２の先端部に設けられると共に保持部材２４を介して布押さえ２１を昇降可能に支持するガイド枠２５と、支持フレーム２２に揺動可能に支持されると共に揺動により一端部で押さえ保持部材２４に対して昇降の移動力を付与する一対の揺動棹２６と、ミシン機枠により上下動可能に支持された押圧板２７と、支持フレーム２２の上部で揺動可能に支持されると共に一端部が押圧板２７の下面と接する揺動部材２８と、揺動部材２８の他端部と各揺動棹２６の他端部とを上下について同方向に連動させる第一及び第二のリンク体２９，３０とを備えている。
【００２１】
布押さえ２１は長方形状の枠体であり、四辺の内側は大きく開口されている。かかる開口部の内側で保持された布地に対して針落ちが行われ、縫製が行われるようになっている。
これに対応して下板２３も布押さえ２１と程同一大の長方形状の枠部を有し、布押さえ２１と同様に大きく開口されている。さらに、下板２３は、その長辺の中間に相当する部位から短辺と平行に伸びる延設部を有し、当該延設部の先端部で布移動機構に保持されている。そして、支持フレーム２２の先端部と共に、長方形状の枠部側がＸ−Ｙ平面に沿った任意の位置に位置決めされるようになっている。
【００２２】
支持フレーム２２は、ミシンベッド部の上面に配設され、前述したようにその基端部が布移動機構に保持されて、その先端部は基端部に対して上方から徐々に前方に向かうように延設されている。なお、この支持フレーム２２の長手方向（延設方向）はＹ軸方向に沿うようにミシンベッド部上に設けられている。
【００２３】
押さえ保持部材２４は、略Ｌ字状に形成されており、その一端部が布押さえ２１に固定連結され、その他端部はガイド枠２５に支持されている。
ガイド枠２５は、支持フレーム２２の先端部に固定装備されており、押さえ保持部材２４の他端部をスライド可能に支持するガイド溝を備えている。かかるガイド溝がＺ軸方向（上下方向）に沿うようにガイド枠２５は支持フレーム２２に装備されている。これにより、支持フレーム２２に対して布押さえ２１は昇降動作を行うことが可能となっている。
【００２４】
各揺動棹２６は、支持フレーム２２を挟むようにして設けられており、それぞれほぼＹ軸方向に沿った状態で支持フレーム２２に支持されている。また、各揺動棹２６は、その長手方向中間部においてＸ軸方向に沿った軸を中心に支持フレーム２２に揺動可能に支持されており、その揺動を行う一端部が、ガイド枠２５に支持された押さえ保持部材２４の他端部に設けられた貫通穴に挿入されている。従って、揺動棹２６の揺動によりその一端部が上下動すると、押さえ保持部材２４を介して布押さえ２１も上下動を行うようになっている。また、各揺動棹２６は、その軸支部分において、図示しないねじりコイルバネにより布押さえ２１が上方に向かって移動する方向に常時付勢されている。
【００２５】
押圧板２７は、長方形状の平板であり、その上面中央に垂直に固定立設された支持軸２７ａを備えている。かかる支持軸２７ａは丸棒状であり、ミシン機枠に固定装備された円筒状のメタル軸受け３２に挿通され、当該支持軸２７ａを介して押圧板２７はＺ軸方向に沿って昇降可能に支持されている。
また、支持軸２７ａは、その上端部がメタル軸受け１２から上方に突出しており、当該支持軸２７ａの上端部には、その半径方向両側にピン２７ｂが設けられている。各ピン２７ｂは、動力伝達機構４０に係合して下方への押圧力の入力を受けるためのものである。
【００２６】
揺動部材２８は、Ｙ軸方向に沿った状態で支持フレーム２２上部に配設されている。揺動部材２８は、その長手方向中間部においてＸ軸方向に沿った軸を中心に支持フレーム２２に揺動可能に支持されており、その揺動により上下動する一端部は押圧板２７の下面の中央部に当接する配置となっている。
一方、揺動部材２８の他端部は二つのリンク体２９，３０を介して各揺動棹２６の他端部（布押さえ２１とは逆側の端部）に連結されている。各揺動棹２６はねじりコイルバネによりその他端部が下方に付勢されているため、二つのリンク体２９，３０を介して揺動部材２８の他端部も下方に付勢される。これにより、揺動部材２８の一端部はねじりコイルバネの弾性をもって上方に向かって付勢されることとなり、その結果、押圧板２７は常に上方に押し上げられた状態を維持することとなる。
なお、上述した第一のリンク体２９は支持フレーム２２により揺動可能に支持されており、第二のリンク体３０は第一のリンク体２９の揺動端部と揺動部材２８の他端部と連結している。また、第一のリンク体２９の揺動端部は、引っ張りバネ３１により揺動棹２６の他端部と圧接するように連結されている。かかる引っ張りバネ３１は前述したねじりコイルバネよりも強力であり、当該ねじりコイルバネに抗して第一のリンク体２９の揺動端部が上方に揺動する場合、揺動棹２６の他端部も上方に引っ張り上げることが可能となっている。
【００２７】
布押さえ機構２０は、通常は、その揺動棹２６がねじりコイルバネにより布押さえ２１を上方に引き上げる方向に付勢されている。つまり、外力が付与されない限り、布押さえ２１と下板２３とは離間した状態が維持される。
また、動力伝達機構５０により、押圧板２７の支持軸２７ａが下方に押圧されると、揺動部材２８の一端部が下降して他端部は上昇し、各リンク部材２９，３０を介して揺動棹２６の他端部も上方に引き上げる。これにより、布押さえ２１は下方に押圧され、布押さえ２１と下板２３との間で布地が保持された状態となる。
【００２８】
（切断機構）
切断機構４０はミシンベッド部内において、針板１１の下側に配置されている。図３は針板１１の下側から切断機構４０を見た斜視図である。図３において符号１２は針板１１に穿設された針穴を示している。
切断機構４０は、針穴１２の近傍に刃先を向けて針板１１の下面に固定装備された固定メス４１と、回動動作を行うことで上糸及び下糸を固定メス４１と挟んで切断する動メス４２と、動力伝達機構５０により往復の揺動力を付与される揺動リンク体４３と、当該揺動リンク体４３と共に揺動可能に針板１１の下面側に支持装備された調整リンク体４４と、動メス４２と調整リンク体４４とを連結する連結リンク体４５とを備えている。
【００２９】
動メス４２は、段ネジ４６を支軸として針板１１の下面側に回動可能に支持されており、その往復回動時において、針穴１２の下方を通過可能するように針板１１の下面に配置されている。
縫製終了直後には、上糸は、その供給源から縫い針を通り、さらに、針板１１の針穴１２を通って釜機構と係合し、折り返して再び針穴１２を通って布地に縫い付けられている。また、下糸は、釜の内側の下糸供給源たるボビンから繰り出されて、針板１１の下方で折り返している上糸に絡げられて針穴１２を通って布地に縫い付けられている。つまり、針穴１２のすぐ真下にあっては、縫い針から釜に到る上糸と、釜から布地に到る上糸と、釜から布地に到る下糸の三本が存在した状態となる。
かかる状態で、縫製が終わった布地をミシン１０から除去するためには、下糸と一方の上糸のみを切断する必要がある。特に上糸については、残り長さを確保するために、釜から布地に到る上糸のみを切断する必要がある。
つまり、動メス４２は、針穴１２のすぐ真下における三本の糸のうちの所定の二本を選り分けて切断する必要がある。一方、三本の糸は釜の配置により、針穴１２のすぐ真下位置において、その並び順が常に一定となる。このため、往復回動の往路となる前進回動Ｔｆにおいて、その尖状部４２ａが切断を行わない上糸のみを回動中心の内側に巻き取るように選り分ける、いわゆる糸さばき動作を行い（図８及び図９参照）、復路となる後退回動Ｔｂにおいて残る二本を尖状部４２ｂにより捕捉して巻き取ると共に固定メス４１の刃先に運び、切断を行うようになっている。
【００３０】
揺動リンク体４３は、その長手方向中間部で段ネジ４７により回動可能に針板１１の下面に支持されている。揺動リンク体４３の一端部は、動力伝達機構５０の後述する動力伝達棹５４の一端部に連結されており、当該動力伝達棹５４のＹ軸方向に沿った進退移動により揺動リンク体４３は揺動されるようになっている。
揺動リンク体４３の他端部には段ネジ４７を中心とする円弧方向に沿った長穴４３ａが形成され、当該長穴４３ａに止めネジ４８が挿入されて従動リンク体４４と揺動リンク体４３とが連結されている。
【００３１】
従動リンク体４４は、その長手方向一端部が揺動リンク体４４と共に段ネジ４７により回動可能に針板１１の下面に支持されており、長手方向中間部で止めネジ４８により揺動リンク体４３に対して長穴４３ａを介して連結されている。さらに、従動リンク体４４の長手方向他端部は連結リンク体４５の一端部に連結されている。さらに、連結リンク体４５の他端部は動メス４２に連結されている。
【００３２】
このため、止めネジ４８を締結時には、従動リンク体４４は揺動リンク体４３と一体となって揺動を行い、動力伝達棹５４のＹ軸方向に沿った前進（移動方向Ｆ）又は後退移動（移動方向Ｂ）に応じて、伝達リンク体４５を介して動メス４１を針穴１２に向かって前進回動Ｔｆ又は針穴１２側から後退回動Ｔｂを行わせる。
【００３３】
また、止めネジ４８を緩めることで、従動リンク体４４は、長穴４３ａの長さの範囲で揺動リンク体４３と別個に揺動可能となり、適宜、揺動リンク体４３に対する相対的な角度調節を行って再度止めネジ４８を締結すること適正な位置に固定することができる。
揺動リンク体４３は動力伝達棹５４に連結されているため、当該動力伝達棹５４の前進又は後退のストロークに応じて一定の角度範囲でのみ揺動を行うが、従動リンク体４４は止めネジ４８と長穴４３ａとにより揺動リンク体４３に対して角度調節可能であるため、用度を行う角度範囲は変化しないが、回動の開始位置及び終了位置を調節することができる。これにより、動メス４２の切断時の回動の開始位置及び終了位置（実際は往復回動を行うので厳密には折り返し位置）を調節することができ、これに伴って、動メス４２の針穴１２の通過タイミング即ち切断のタイミングを調節することが可能となっている。
【００３４】
（動力伝達機構）
動力伝達機構５０は、図１及び図２に示すように、パルスモータ１３により同時に回転駆動される第一及び第二の回転カム５１，５２と、第一の回転カム５１に従ってパルスモータ１３の出力軸１３ａの周囲を周回移動する第一のコロ部材５３と、切断機構４０に切断を行うための動力伝達を行う動力伝達棹５４と、第一のコロ部材５３を一端部で支持すると共に他端部を動力伝達棹５４に連結された第一の梃子部材５５と、第二の回転カム５２に従ってパルスモータ１３の出力軸１３ａの周囲を周回移動する第二のコロ部材５６と、一端部で第二のコロ部材５６を支持して当該第二のコロ部材５６の周回移動に応じて揺動を行う第二の梃子部材５７と、止めネジ５８により連結されて第二の梃子部材５７と共に揺動を行う従動リンク体５９と、布押さえ機構２０のピン２７ｂを揺動動作により押下する一対のアーム部材６０，６１と、従動リンク体５９の揺動端部とアーム部材６０とを連結する長尺状の動力伝達板６２とを備えている。
【００３５】
第一のコロ部材５３は、溝カムである第一の回転カム５１の案内溝内に配置され、第一の回転カム５１の回転に応じて溝に沿ってパルスモータ１３の出力軸１３ａの周囲の周回移動を行う。
第一の梃子部材５５は、ミシン縦胴部内において、その長手方向がおおむねＺ軸方向に沿った状態で、その長手方向中間位置においてミシン機枠に揺動可能に軸支されている。この第一の梃子部材５５はＸ軸方向に沿った軸により軸支されており、一端部に位置する第一のコロ部材５３は周回運動によりほぼＹ軸方向に沿って移動を行う。これにより、第一のコロ部材５３の移動に応じて第一の梃子部材５５が揺動を行い、その他端部に連結された動力伝達棹５４にほぼＹ軸方向に沿った進退移動力を付与する。
なお、第一の梃子部材５５には、第一のコロ部材５３を第一の回転カム５１に対してその回転中心側に常時圧接させる引っ張りバネ６３が設けられている。
【００３６】
動力伝達棹５４は、ミシンベッド部内において、長手方向がおおむねＹ軸方向に沿った状態で配設されている。このため、第一の梃子部材５５の揺動により、動力伝達棹５４が自らの長手方向に沿った進退移動を行う。かかる進退移動における前進移動（移動方向Ｆ）により、切断機構４０の揺動リンク体４３を介して動メス４２を前進回動Ｔｆ（一方の上糸のみを巻き込むように選別するための回動）させ、進退移動における後退移動（移動方向Ｂ）により、動メス４２を後退回動Ｔｂ（他方の上糸と下糸とを捕捉して切断するための回動）させるようになっている。
なお、動力伝達棹５４の近傍には、当該動力伝達棹５４が前進位置にあるか後退位置にあるかを検出するセンサ６４が設けられている。
【００３７】
二つのアーム部材６０，６１は、いずれもその基端部が布押さえ機構２０の上方においてミシン機枠に回転可能に支持された支軸６６に同時に固定連結され、二つのアーム部材６０，６１と支軸６６とが一体となって揺動を行うようになっている。
また、各アーム部材６０，６１の揺動端部は、支軸６６を中心とする円の半径方向であってＹ軸方向に沿って延設され、前述した布押さえ機構２０の押圧板２７を上下動させる各ピン２７ｂの上方に位置している。つまり、各アーム部材６０，６１の揺動端部が揺動により下降すると各ピン２７ｂに当接し、押圧板２７を下降させることで布押さえ２１により布地の押さえを行わせるようになっている。
【００３８】
一方のアーム部材６０は、ピン２７ｂに当接する揺動端部とは別に、その揺動駆動力が入力される入力片６０ａが支軸６６を中心とする半径方向であってＺ軸方向に延設されている。かかる入力片６０ａには動力伝達板６２の一端部が連結され、当該入力片６０ａをＹ軸方向に沿って揺動させる。これにより、各アーム部材６０，６１全体が揺動を行う。
【００３９】
上記動力伝達板６２は長尺状であって、ミシンアーム部内においてＹ軸方向に沿って配設されている。前述したように、動力伝達板６２はその他端部が従動リンク体５９の揺動端部に連結されているため、従動リンク体５９の揺動により動力伝達板６２はその長手方向に沿って前進移動（移動方向ｆ）と後退移動（移動方向ｂ）を行い、各アーム部材６０，６１を揺動させるようになっている。つまり、後退移動時には、各アーム部材６０，６１が布押さえ機構２０のピン２７ｂを押下する方向に揺動し、布押さえ２１を押下させる。また、前進移動時には、各アーム部材６０，６１が布押さえ機構２０のピン２７ｂから離間する方向に揺動し、布押さえ２１を押下状態から上方に移動させる。
【００４０】
第二のコロ部材５６は、第二の回転カム５２の外周に当接状態で配置され、第二の回転カム５２の回転に応じてパルスモータ１３の出力軸１３ａの周囲の周回移動を行う。なお、この第二のコロ部材５６は、従動リンク体５９に設けられた引っ張りバネ７０により、常時第二の回転カム５２の外周に当接するように張力が付与されている。
第二の梃子部材５７は、略Ｌ字状に形成され、その屈曲部において支軸６５によりミシン機枠に揺動可能に軸支されている。この第二の梃子部材５７はＸ軸方向に沿った軸により軸支されており、一端部に位置する第二のコロ部材５６が周回運動によりほぼＺ軸方向に沿って移動を行うと、その他端部がおおむねＹ軸方向に沿って移動を行うように屈曲されている。
【００４１】
次に、第一及び第二の回転カム５１，５２について説明する。図４は、各回転カム５１，５２により駆動する切断機構４０の糸切り動作と布押さえ機構２０の布押さえ２１の昇降動作のタイミングチャートを示している。図４において、上の線が布押さえ機構２０の動作を示し、縦軸は布押さえ２１の高さを示す。また、図４において、下の線が切断機構４０の動作を示し、縦軸は前進回動方向への回動角度量を示す。
また、図４において、横軸はパルスモータ１３の回転角度量を示し、図４にはその一周分が図示されており、切断動作の開始直前の角度から図示している。
【００４２】
第一の回転カム５１は、前述したように溝カムであり、当該第一の回転カム５１は第一のコロ部材５３をパルスモータ１３の出力軸１３ａを中心とする円周の軌跡に沿って案内すると共に、その一部については円の内側に向かって窪んだ軌跡に沿って案内するようになっている。つまり、第一の回転カム５１の案内溝は略ハート形状に形成されている。
かかる第一の回転カム５１は、円周に沿った区間では、第一の梃子部材５５の揺動を行わせず、窪んだ区間（以下、凹状区間という）でのみ揺動を行わせる。
この第一の回転カム５１の凹状区間は、円周区間から緩やかに変化を行い、徐々にパルスモータ１３の出力軸１３ａに近づき、当該凹状区間の丁度中間で最も出力軸１３ａに近くなる。そして、そこを通過すると出力軸１３ａから離れて、徐々に円周区間に戻るようになっている。
【００４３】
かかる第一の回転カム５１の形状により、第一のコロ部材５３が凹状区間にさしかかると、最も出力軸に近い位置（以下、底部とする）に到達するまで、第一の梃子部材５５は動力伝達棹５４を前進移動させ、同時に切断機構４０の動メス４２を前進回動Ｔｆさせる。これにより、動メス４２は針穴１２から垂れた一方の上糸のみを選別して捕捉する（糸さばき動作を行う）。
さらに、第一のコロ部材５３が凹状区間の底部を通過すると、円周区間に到達するまで、第一の梃子部材５５は動力伝達棹５４を後退移動させ、同時に切断機構４０の動メス４２を後退回動Ｔｒさせる。これにより、動メス４２は針穴１２から垂れた他方の上糸と下糸とを捕捉し、固定メス４１まで運んで切断する。
【００４４】
第二の回転カム５２は、その外周面に第二のコロ部材５６を当接させて外周形状に応じて移動させることで、外周面の各位置におけるパルスモータ１３の出力軸１３ａからの距離に応じた移動量で第二の梃子部材５７を揺動させる機能を備えている。
この第二の回転カム５２は、第一の回転カム５１と同じパルスモータ１３の出力軸１３ａ上に装備され、第一の回転カム５１と同時回転を行うことで、切断動作と布押さえ動作との連動を図っている。
具体的には、図４に示すように、第一の回転カム５１により切断機構４０が糸さばき動作と糸切断動作を行った後に布押さえ２１が上昇するように第二の回転カム５２はその外周形状が設定されている。つまり、第二の回転カム５２は、出力軸１３ａを中心とする半径が大小の二区間から構成され、半径が大なる区間から小なる区間への境界区間が連動する第一の回転カム５１の凹状区間のすぐ後（回転方向下流側）に設けられ、半径が小なる区間がパルスモータ１３のほぼ半周分続き、その後、境界区間を経て半径が大なる区間に移行する形状となっている。
【００４５】
かかる第二の回転カム５２の形状により、切断機構４０がまだ糸さばき及び切断を行っていないときには、第二のコロ部材５６は半径が大なる区間に当接しており、第二の梃子部材５７及び従動リンク体５９により動力伝達板６２が後退方向ｂに移動されている。従って、各アーム部材６０，６１がピン２７ｂを押下して、布押さえ機構２０が布押さえ２１を押下した状態を維持している。
さらに、第一の回転カム５１により切断動作が完了すると速やかに、第二のコロ部材５６が半径が大なる区間から小なる区間への境界区間を通過し、第二の梃子部材５７及び揺動リンク体５９が揺動して動力伝達板６２を前進方向ｆに移動させる。従って、各アーム部材６０，６１が上方に回動してピン２７ｂの押下を解除し、布押さえ機構２０が布押さえ２１を上昇させ、布押さえ状態を解除する。
【００４６】
（糸調子機構）
次に、糸調子機構８０について図５を参照して説明する。ここで、図５は、糸調子機構８０を示す斜視図である。
糸調子機構８０は、ミシン機枠に固定されるものであり、具体的には、図５に示すように、当該糸調子機構８０の駆動源となるソレノイド（糸調子駆動手段）８１と、このソレノイド８１のマグネットに接続されたプランジャ８１ａの進退に伴ってＹ軸方向に移動するロッド８２と、ロッド８２のＹ軸方向に対する移動に伴って可動皿部８３１を固定皿部８３２に対してＸ軸方向に移動させて、これら固定皿部８３２及び可動皿部８３１により挟持される縫い糸に対する押圧力を変動させる糸調子皿部８３とを備えて構成されている。
【００４７】
ロッド８２のソレノイド８１側の端部は、一端がミシン機枠の所定位置に回動自在に軸支されたソレノイド側リンク８２１を介してプランジャ８１ａに接続されている。また、ソレノイド側リンク８２１のプランジャ８１ａが接続された側は、ねじりコイルバネ（図示省略）によりＹ軸方向に沿って糸調子皿部８３側に常時付勢された状態となっている。
一方、ロッド８２の糸調子皿部８３側の端部は、平面視略Ｌ字型の皿部側リンク８２２の一端部に接続されている。
【００４８】
皿部側リンク８２２は、屈曲部がミシン機枠の所定位置に回動自在に軸支されており、ロッド８２が接続された側と反対側の端部に、一端部が可動皿部８３１に接続固定されたピン（図示省略）の他端部が接続されている。ピンは、例えば、ミシン機枠の所定位置に固定された固定皿部８３２の内部を通過させるようにして可動皿部８３１の所定位置に接続されている。
固定皿部８３２及び可動皿部８３１は、各々の対向する面側に縫い糸を挟持するための固定皿８３２ａ及び可動皿８３１ａが設けられている。
【００４９】
次に、糸調子機構８０による縫い糸に対する張力の付与方法について説明する。
先ず、ミシン１０の電源がＯＦＦ状態にあっては、ねじりコイルバネからの付勢力によって、ソレノイド側リンク８２１がＺ軸方向に沿った軸を中心にして所定方向（例えば、反時計回り）に回動することにより、ロッド８２をＹ軸方向に沿って糸調子皿部８３側に押し出す。すると、皿部側リンク８２２がＺ軸方向に沿った軸を中心にして所定方向（例えば、反時計回り）に回動させられることにより、可動皿部８３１がＸ軸方向に沿って固定皿部８３２から離れるように移動する。この結果、固定皿部８３２及び可動皿部８３１の固定皿８３２ａと可動皿８３１ａの間の隙間が大きくなり、当該隙間に支持される縫い糸に対して付与される張力を減少させる。
一方、ミシン１０の電源がＯＮされ、制御部９０の制御下にてソレノイド８１が駆動すると、ソレノイド側リンク８２１をＺ軸方向に沿った軸を中心にして所定方向と反対方向（例えば、時計回り）に回動させて、これにより、ロッド８２をＹ軸方向に沿ってソレノイド８１側に引き込む。すると、皿部側リンク８２２がＺ軸方向に沿った軸を中心にして所定方向と反対方向（例えば、時計回り）に回動させられることにより、可動皿部８３１がＸ軸方向に沿って固定皿部８３２に近づくように移動する。この結果、固定皿８３２ａと可動皿８３１ａの間の隙間が小さくなり、当該隙間に支持される縫い糸に対して付与される張力を増加させる。
【００５０】
（制御部）
次に、制御部９０について図６を参照して説明する。ここで、図６は、ミシンの要部構成を示すブロック図である。
図６に示すように、制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＡＭ（Random Access Memory）９２、ＲＯＭ（Read Only Memory）９３、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９４、ミシンモータ駆動回路９５、パルスモータ駆動回路９６、ソレノイド駆動回路９７等から構成されている。
【００５１】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ９２内の作業領域に展開して、当該プログラムに従った各種処理を実行する。
ＲＡＭ９２は、例えば、揮発性の半導体メモリから構成されており、ＣＰＵ９１による作業領域とＲＯＭ９３から読み出されたミシンで実行可能な各種のプログラムや制御データ等を一時的に格納する記憶領域とを備えている。
【００５２】
ＲＯＭ９３は、例えば、プログラマブルな半導体メモリであり、ＣＰＵ９１により実行されるミシンとしての各種の機能に係るプログラムや制御データ等を記憶する。具体的には、ＲＯＭ９３は、回転速度パターン選択プログラム９３ａ、駆動制御プログラム９３ｂ等を記憶している。
【００５３】
回転速度パターン選択プログラム９３ａは、ＣＰＵ９１に、回転速度パターン選択手段として、コントローラ９８（駆動電圧入力手段）を介して入力されたソレノイド８１の駆動電圧と対応付けられた縫い糸の太さ（縫い糸切断関連情報）に基づいて、少なくとも上糸（縫い糸）が切断される駆動トルクを発生する回転速度パターンデータ９３ｃをＲＯＭ９３（回転速度パターン記憶手段）内から選択させる処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
より具体的には、ＣＰＵ９１による回転速度パターン選択プログラム９３ａの実行に基づいて、例えば、コントローラ９８を介して出荷時に設定された所定の電圧より大きな駆動電圧が指示入力された場合、即ち、縫製に出荷（通常）時よりも太い縫い糸が用いられる場合には、通常時よりも駆動トルクが大きくなるように、切断機構４０による縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度を減速させる回転速度パターンデータ９３ｃを選択する一方で、所定の電圧より小さな駆動電圧が指示入力された場合、即ち、縫製に通常時よりも細い縫い糸が用いられる場合には、通常時よりも駆動トルクが小さくなるように、切断機構４０による縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度を増速させる回転速度パターンデータ９３ｃを選択するようになっている。
【００５４】
駆動制御プログラム９３ｂは、ＣＰＵ９１に、駆動制御手段として、回転速度パターン選択プログラム９３ａの実行により選択された回転速度パターンに基づいて、パルスモータ１３の回転駆動を制御する処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
【００５５】
また、ＲＯＭ９３は、回転速度パターン記憶手段として、少なくとも切断機構４０による上糸（縫い糸）の切断の際のパルスモータ１３の回転速度が規定された複数の回転速度パターンデータ９３ｃを記憶している。
【００５６】
インターフェイス９４には、ミシンモータ駆動回路９５、パルスモータ駆動回路９６、ソレノイド駆動回路９７及びコントローラ９８が電気的に接続されている。
【００５７】
ミシンモータ駆動回路９５は、ミシンモータ９９に接続されており、ＣＰＵ９１の演算処理の結果、当該ＣＰＵ９１から出力されインターフェイス９４を介して入力された駆動信号に基づいて、ミシンモータ９９の駆動を制御する。これにより、ミシンモータ９９が駆動して、縫い針が上下動して縫い目形成を行うことにより、縫製動作を実行可能となっている。
【００５８】
パルスモータ駆動回路９６は、パルスモータ１３に接続されており、ＣＰＵ９１の演算処理の結果、当該ＣＰＵ９１から出力されインターフェイス９４を介して入力された駆動信号に基づいて、パルスモータ１３の駆動を制御する。これにより、パルスモータ１３が駆動して、当該パルスモータ１３が１回転する間に所定のタイミングで動メス４２による切断動作及び布押さえ２１の上昇動作を行うようになっている。
【００５９】
ソレノイド駆動回路９７は、ソレノイド８１に接続されており、ＣＰＵ９１の演算処理の結果、当該ＣＰＵ９１から出力されインターフェイス９４を介して入力された駆動信号に基づいて、ソレノイド８１の駆動を制御する。これにより、ソレノイド８１が駆動して、ロッド８２を介して固定皿部８３２に対し可動皿部８３１をＸ軸方向に移動可能となっている。
【００６０】
コントローラ９８は、ＣＰＵ９１の制御下におけるミシン１０の各種処理を指示するための所定のスイッチを備え、各スイッチの作業者による操作に基づいて所定の信号をＣＰＵ９１に対して出力する。具体的には、コントローラ９８には、例えば、縫い糸の太さに応じて規定されたソレノイド８１（糸調子駆動手段）の所定の駆動電圧を指示するためのスイッチが設けられている。
即ち、コントローラ９８は、駆動電圧入力手段として、ソレノイド８１（糸調子駆動手段）の駆動電圧を入力するようになっている。つまり、コントローラ９８は、縫い糸の切断機構４０による切断に関連する当該縫い糸の太さ（縫い糸切断関連情報）を入力する切断関連情報入力手段を構成している。
【００６１】
（回転駆動制御）
以下に、ＣＰＵ９１の制御下におけるパルスモータ１３の回転駆動制御について図７〜図９を参照して説明する。
ここで、図７は、縫製後における動メス４２による切断動作及び布押さえ２１の上昇動作を実行する際のパルスモータ１３の回転駆動制御に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図８及び図９は、パルスモータ１３の回転駆動制御に係るパルスモータ１３の回転速度と回転角度との対応関係を示す図である。
【００６２】
本実施形態にあっては、ミシン１０のＣＰＵ９１の制御下にて所定の縫製動作が行われるようになっており、その後、ＣＰＵ９１の制御下にて動メス４２による上糸の切断動作及び布押さえ２１の上昇動作に係るパルスモータ１３の回転駆動制御を行う。
このパルスモータ１３の回転駆動にあっては、ミシン１０は、その出荷状態において、例えば、所定の回転速度パターン（図８参照）でパルスモータ１３を回転させるように設定されている。即ち、図７に示すように、先ず、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３から読み出した制御プログラムに従って、動メス４２による糸さばき動作及び切断動作並びに布押さえ２１の上昇動作を所定の回転速度で行うように、パルスモータ１３の回転駆動を制御する（ステップＳ１）。
具体的には、例えば、図８に示すように、ＣＰＵ９１は、パルスモータ駆動回路９６を制御して、パルスモータ１３の回転を略一定の加速度で加速させて、動メス４２による糸さばきに係る糸さばき区間を所定のほぼ等しい速度ａ・Ｉでパルスモータ１３を回転させ
る。その後、パルスモータ駆動回路９６は、パルスモータ１３の回転速度を低下させて、当該パルスモータ１３の回転を停止させた後、パルスモータ１３の回転を略一定の加速度で加速させて、布押さえ２１の押え上げ動作に係る押え上げ区間を所定のほぼ等しい速度ａ・IIでパルスモータ１３を回転させる。ここで、パルスモータ１３の加速期間において
、当該パルスモータ１３の回転速度が所定の速度ａとなる所定の回転角度Ａ（糸切位相）で、即ち、当該回転速度に対応する所定の駆動トルクで動メス４２を揺動させて上糸の切断を行うようになっている。
【００６３】
その後、縫製に用いられる上糸（縫い糸）の変更が行われて、オペレータによるコントローラ９８の所定操作に基づいて、糸調子機構８０を駆動させるソレノイド８１の駆動電圧が所定の値に指定（指示）されると（ステップＳ２）、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３から回転速度パターン選択プログラム９３ａを読み出してＲＡＭ９２に展開し、この回転速度パターン選択プログラム９３ａの実行に基づいて、指示されたソレノイド８１の駆動電圧に対応付けられた太さの縫い糸を少なくとも切断する駆動トルクを糸切位相で発生する回転速度パターンデータ９３ｃをＲＯＭ９３から選択して読み出す（ステップＳ３）。
より具体的には、例えば、縫製に用いられる上糸が出荷時よりも太い縫い糸に変更された場合には、ＣＰＵ９１は、糸切り位相で通常時よりも駆動トルクが大きくなるように、即ち、糸切位相において、通常時よりも大きな駆動トルクを発生させるモータ回転速度で上糸の切断を行うような回転速度パターンデータ９３ｃを選択する。即ち、図９に示すように、糸さばき区間後のパルスモータ１３の加速期間において、糸切位相（回転角度Ａ）のわずかに手前でパルスモータ１３の加速を停止して、当該パルスモータ１３を所定のほぼ等しい速度ｂで回転させる。ここで、モータ回転速度ｂは、通常の糸切位相におけるモータ回転速度ａよりも低速となっており、これにより、パルスモータ１３は、回転速度が低くなるほど駆動トルクが大きくなるように規定されていることから、上糸変更後の糸切位相における駆動トルクを大きくすることができる。
【００６４】
次に、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３から駆動制御プログラム９３ｂを読み出してＲＡＭ９２に展開し、この駆動制御プログラム９３ｂの実行に基づいて、パルスモータ駆動回路９６を制御して、選択された回転速度パターンデータに従ってパルスモータ１３の回転駆動を制御する（ステップＳ４）。
【００６５】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態のミシン１０によれば、ＲＯＭ９３に、切断機構４０による縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度が規定された複数の回転速度パターンデータ９３ｃが記憶され、コントローラ９８を介して入力された縫い糸の切断機構４０による切断に関連する縫い糸切断関連情報に基づいて、ＣＰＵ９１によって、少なくとも縫い糸が切断される駆動トルクを発生するパルスモータ１３の回転速度パターンデータ９３ｃをＲＯＭ９３から選択することができる。即ち、糸調子機構８０に備わる縫い糸の太さに応じて変動されるソレノイド８１の所定の駆動電圧に対応する縫い糸の太さに基づいて、ＣＰＵ９１により、糸切位相にて少なくとも縫い糸が切断される駆動トルクを発生する回転速度パターンデータ９３ｃをＲＯＭ９３から選択することができる。
これにより、縫製に用いられる縫い糸に応じて、その縫い糸を少なくとも切断することができる駆動トルクを縫い糸の切断の際に発生するような回転速度でパルスモータ１３の回転駆動を行うことができることとなる。即ち、縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度の適正化を図ることができるので、結果として、ミシン１０のサイクルタイムが不必要に長くなることを防止して、当該サイクルタイムの短縮化を適正に図ることができる。
【００６６】
また、縫い糸に所定の張力を付与する糸調子機構８０は、縫い糸の太さに応じて当該縫い糸に付与する張力を異ならせるようになっており、付与される張力の大きさ、つまり、縫い糸の太さに応じて当該糸調子機構８０を駆動させるソレノイド８１の駆動電圧が変動するようになっている。従って、ソレノイド８１により入力された駆動電圧に対応する縫い糸の太さに基づいて、回転速度パターンデータ９３ｃを選択することにより、切断される縫い糸の太さを考慮した回転速度パターンデータ９３ｃを選択することができることとなって、縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度をより適正化することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、上糸変更後の糸切位相における駆動トルクが大きくなるようにパルスモータ１３の回転速度を減速させる回転速度パターンデータ９３ｃを選択するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、上糸がより細い縫い糸に変更された場合には、糸切位相における駆動トルクをより小さくすることができることから、パルスモータ１３の回転速度を増速させる回転速度パターンデータ９３ｃを選択しても良い。
【００６８】
＜変形例１＞
上記実施形態では、糸調子機構８０を駆動させるソレノイド８１の駆動電圧のコントローラ９８を介した入力に基づいて、パルスモータ１３の回転速度パターンの選択を行うように構成したが、変形例１のミシンにあっては、コントローラ９８（糸太さ情報入力手段）を介して縫い糸の太さを入力するようになっている。そして、ＣＰＵ９１は、入力された縫い糸の太さに基づいて、ＲＯＭ９３から回転速度パターン選択プログラム９３ａを読み出して、当該回転速度パターン選択プログラム９３ａの実行に従って、入力された太さの縫い糸を切断する駆動トルクを糸切位相Ａで発生する回転速度パターンをＲＯＭ９３から選択するようになっている。
【００６９】
従って、変形例１のミシンによれば、コントローラ９８を介して縫い糸の太さを入力することにより、切断される縫い糸の太さを考慮した回転速度パターンデータ９３ｃを選択することができることとなって、縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度をより適正化することができる。
【００７０】
＜変形例２＞
次に、変形例２のミシンについて、図１０を参照して説明する。ここで、図１０は、変形例２のミシンの要部構成を示すブロック図である。
【００７１】
変形例２のミシンは、所定の縫製パターンに従って縫製を行うように構成されており、縫製パターン毎に用いられる縫い糸の太さが予め規定されている。即ち、図１０に示すように、ミシンのＲＯＭ１９３は、縫製パターン記憶手段として、複数の縫製パターンとこれら縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さとがそれぞれ対応付けられた縫製パターンデータ１９３ｃを記憶している。さらに、ＲＯＭ１９３には、上記の縫い糸の太さと、当該縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度とが対応付けられて規定された回転速度パターンデータ１９３ｄが複数記憶されている。
【００７２】
また、ＲＯＭ１９３には、糸太さ情報取得プログラム１９３ａ、回転速度パターン選択プログラム１９３ｂが記憶されている。
糸太さ情報取得プログラム１９３ａは、ＣＰＵ９１に、糸太さ情報取得手段として、縫製パターン指示手段としてのコントローラ９８により指示された縫製パターンに対応する縫い糸の太さを、縫製パターンデータ１９３ｃを参照することで取得させる処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
回転速度パターン選択プログラム１９３ｂは、ＣＰＵ９１に、回転速度パターン選択手段として、糸太さ情報取得プログラム１９３ａの実行に従って取得された縫い糸の太さに対応する回転速度パターンデータ１９３ｄをＲＯＭ１９３から選択させる処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
【００７３】
上記構成によれば、オペレータによりコントローラ９８を介して所定の縫製パターンが入力されることにより、ＣＰＵ９１による糸太さ情報取得プログラム１９３ａの実行に基づいて、入力された縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さが指示（取得）され、回転速度パターン選択プログラム１９３ｂの実行に基づいて、指示された縫い糸の太さに対応する回転速度パターンデータ１９３ｄが選択されるようになっている。
このように、変形例２のミシンによれば、縫製パターンとその縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸の太さとが対応付けられており、縫製パターンの指示に基づいて、当該縫製パターンの縫製に用いられる縫い糸に応じて、その縫い糸を少なくとも切断することができる駆動トルクを縫い糸の切断の際に発生するような回転速度でパルスモータ１３の回転駆動を行うことができることとなる。即ち、縫い糸の切断の際のパルスモータ１３の回転速度の適正化を図ることができるので、結果として、ミシンのサイクルタイムが不必要に長くなることを防止して、当該サイクルタイムの短縮化を適正に図ることができる。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態では、縫い糸の太さが変更された場合に、パルスモータ１３の回転速度パターンを新たに選択（変更）するような構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、縫い糸の表面の抵抗度、即ち、動メス４２により切断される際の滑り難さに基づいて、回転速度パターンを選択しても良い。即ち、動メス４２による切断を適正に行うために、滑り易い縫い糸にあっては、糸切位相Ａにおけるパルスモータ１３の回転速度を減速させる一方で、滑り難い縫い糸にあっては、糸切位相Ａにおけるパルスモータ１３の回転速度を増速させても動メスによる縫い糸の切断をより適正なものとすることができる。
【００７５】
また、パルスモータ１３の駆動トルクや回転速度をコントローラ９８等を介して直接入力することにより、パルスモータ１３の回転駆動制御を行うような構成としても良い。
なお、回転速度パターンとして図８及び図９に例示したものは一例であり、これらに限られるものではない。
さらに、駆動モータとして、パルスモータ１３を例示したが、これに限られるものではなく、少なくとも駆動トルクが回転速度に応じて規定された駆動モータであれば如何なるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明が適用された実施形態たるミシンの主要な構成のみを図示した斜視図である。
【図２】図１のミシンの主要な構成のみを図示した図１と異なる方向から見た斜視図である。
【図３】図１のミシンに備わる針板の下側から切断機構を見た斜視図である。
【図４】図１のミシンに備わる切断機構の切断動作と布押さえ機構の布押さえの昇降動作のタイミングチャートである。
【図５】図１のミシンに備わる糸調子機構を示す斜視図である。
【図６】図１のミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図７】図１のミシンによるパルスモータの回転駆動制御に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７のパルスモータの回転駆動制御に係るパルスモータの回転速度と回転角度との対応関係の一例を示す図である。
【図９】図７のパルスモータの回転駆動制御に係るパルスモータの回転速度と回転角度との対応関係の一例を示す図である。
【図１０】変形例２のミシンの要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０    ミシン
１３    パルスモータ（駆動モータ）
２０    布押さえ機構
２１    布押さえ
４０    切断機構
８０    糸調子機構
８１    ソレノイド（糸調子駆動手段）
９１    ＣＰＵ（回転速度パターン選択手段、駆動制御手段、糸太さ情報取得手段）
９３、１９３  ＲＯＭ（回転速度パターン記憶手段、縫製パターン記憶手段）
９３ｃ、１９３ｄ  回転速度パターンデータ
９８    コントローラ（切断関連情報入力手段、駆動電圧入力手段、糸太さ情報入力手段、縫製パターン指示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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