(57)【要約】【課題】  スイッチング素子のゲート容量を増大することなく、フライホイールダイオードの電圧が急激に立ち上がったときにも、ゲート電圧を安定して、高い応答性能を確保し、最大性能を出力する。【解決手段】  スイッチング素子７のコレクタ端子、エミッタ端子に接続された微分器１６によって、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を微分して、微分信号を生成するとともに、電圧増幅器１７によって、前記微分信号を増幅して、制御電流源１８を制御し、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、内部帰還容量を介して、コレクタ側からゲート端子側に帰還される電流と対応する電流値分だけ、ゲート端子から電流を引き去る。【選択図】図１
2006025516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧増幅器によって、スイッチング素子のゲート端子に電圧信号を供給して、前記スイッチング素子の主電圧を制御するスイッチング素子駆動回路において、
前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧に応じて、前記ゲート端子に電流を注入する注入側制御電流源と、
前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧の時間変化率を検出して時間変化率検出信号を生成する時間変化率検出器と、
この時間変化率検出器から出力される時間変化率検出信号に応じて、前記ゲート端子から電流を排出する排出側制御電流源と、
を備えたことを特徴とするスイッチング素子駆動回路。
【請求項２】
電圧増幅器からスイッチング素子のゲート端子に電圧信号を供給して、前記スイッチング素子の主電圧を制御するスイッチング素子駆動回路において、
前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧の時間変化率を検出して、時間変化率検出信号を生成する時間変化率検出器と、
この時間変化率検出器から出力される時間変化率検出信号、前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧に応じて、前記ゲート端子に電流を注入、または排出する注入／排出共用制御電流源と、
を備えたことを特徴とするスイッチング素子駆動回路。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載のスイッチング素子駆動回路において、
前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧が予め設定されている一定値を超えているとき、前記時間変化率検出器から出力される時間変化率検出信号の電圧値を制限する電圧制限器を備え、この電圧制限器から出力される時間変化率検出信号に応じて、前記排出側制御電流源、または前記注入／排出共用制御電流源のゲート電流の排出量を制御する、
ことを特徴とするスイッチング素子駆動回路。
【請求項４】
請求項１、２のいずれかに記載のスイッチング素子駆動回路において、
前記時間変化率検出器から出力される時間変化率検出信号が予め設定されているノイズ弁別しきい値を超えているとき、時間変化率検出信号を通過する電圧制限器を備え、この電圧制限器から出力される時間変化率検出信号に応じて、前記排出側制御電流源、または前記注入／排出共用制御電流源のゲート電流の排出量を制御する、
ことを特徴とするスイッチング素子駆動回路。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のスイッチング素子駆動回路において、
前記時間変化率検出器は、直列に接続されたコンデンサと、抵抗とによって構成され、前記スイッチング素子の主電極間に並列に接続されて、前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧を微分し、前記時間変化率検出信号を生成する、
ことを特徴とするスイッチング素子駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力用スイッチング素子などを駆動するスイッチング素子駆動回路に係わり、特にどのような運転モードで運転したときにも、安定した性能を維持できるようにしたスイッチング素子駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力変換装置などで使用されるＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴなどのゲート型スイッチング素子では、近年、大容量化、高速化にともない、その応用範囲を着実に広げている。
【０００３】
また、このようなＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴなどのゲート型スイッチング素子は、オン状態、オフ状態を自己継続しないノンラッチング型のスイッチ素子であることから、サイリスタなどのラッチング型のスイッチング素子に比べて、ゲート駆動による高い制御性を持つという利点がある。また、「Angelo Raciti et al“Control of the Switching Transients of IGBT Series Strings by High-Performance Drive Units”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.48,No.3,June 2001」などの文献（非特許文献）からも分かるように、ターンオフ／ターンオンのスイッチング過渡期においても、ゲート制御によって、サージ電圧やサージ電流を抑制したり、スイッチング過渡期の電流や電圧の傾きを自在に制御することができる。
【０００４】
図６はこのようなゲート型スイッチング素子を駆動するスイッチング素子駆動回路の従来例を示す回路図である。
【０００５】
この図に示すスイッチング素子駆動回路１０１は、正電圧側の電源として使用される正側ゲート駆動電源１０３と、負電圧側の電源として使用される負側ゲート駆動電源１０４と、図示しない制御装置から供給される制御信号を増幅して出力する電圧増幅器１０５と、電圧増幅器１０５から出力される制御信号の電流値を制限して制御対象となるスイッチング素子１０７のゲートに供給するゲート抵抗１０６と、分圧抵抗１０８及び分圧抵抗１０９によって構成され、フライホイールダイオード１１０が接続されたスイッチング素子１０７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を分圧して帰還信号を生成する分圧器１１１と、分圧器１１１からの帰還信号が設定値を超えているとき、これを増幅して出力する電圧増幅器１１２と、電圧増幅器１１２から出力される帰還信号に応じた電流を生成してスイッチング素子１０７のゲートに供給する制御電流源１１３とを備えている。
【０００６】
そして、制御装置から供給される制御信号の電圧値が切り替えられて、電圧増幅器１０５から出力される制御信号の電圧が負側に振れると、ゲート抵抗１０６を介して、スイッチング素子１０７のゲート電圧が下がり始め、スイッチング素子１０７の静特性によって一義的に決まるしきい値電圧を下回ったとき、スイッチング素子１０７のコレクタ・エミッタ間に流れていた電流の遮断が開始される。
【０００７】
この後、スイッチング素子１０７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めて、２つの分圧抵抗１０８、１０９の接続点からの帰還信号が予め設定されている設定値を超えたとき、電圧増幅器１１２から出力される帰還信号の値が上げられて、制御電流源１１３から出力される電流が増加してゲート電圧の低下が抑制される。
【０００８】
これにより、スイッチング素子１０７の電流遮断時に、スイッチング素子１０７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が設定値を超えないようにすることができる。
【非特許文献１】Angelo Raciti et al“Control of the Switching Transients of IGBT Series Strings by High-Performance Drive Units”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.48,No.3,June 2001
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、従来のスイッチング素子駆動回路１０１では、スイッチング素子１０７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が設定値を超えるとき、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を効果的に抑制できるものの、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”の時間変化率については、何らの考慮も払われていない。
【００１０】
このため、スイッチング素子１０７のコレクタ・エミッタ間に印加される主電圧の時間変化率が非常に大きいとき、スイッチング素子１０７のコレクタ、ゲート間に存在する内部帰還容量などにより、電圧増幅器１０５から出力される制御信号の電圧値より、スイッチング素子１０７のゲート電圧が高くなって、スイッチング素子１０７の動作が不安定になるという問題が発生していた。
【００１１】
特に、スイッチング素子１０７のターンオフ特性に比べて、スイッチング素子１０７に並列に接続されているフライホイールダイオード１１０のターンオフ特性が急峻であることから、フライホイールダイオード１１０に流れていた電流がオフされたとき、逆回復時間を経過した後、フライホイールダイオード１１０自身の逆回復特性によって決まる時間変化率で、フライホイールダイオード１１０の電圧が急激に立ち上がり、スイッチング素子１０７の内部帰還容量を介し、ゲート電圧が持ち上げられ、本来、オフ状態になっていなければならないスイッチング素子１０７がオンしてしまうという現象がしばしば起こっていた。
【００１２】
このようなゲート電圧の持ち上がりは、スイッチング素子１０７の予期せぬターンオンを引き起こすことがあることから、図６の回路図では、スイッチング素子１０７のゲート、エミッタ間にコンデンサ１１４を接続して、ゲート電圧を安定化するようにしている。
【００１３】
しかしながら、このような対処方法では、内部帰還容量の影響を減殺できるものの、スイッチング素子駆動回路１０１側からみたスイッチング素子１０７のゲート容量が増大してしまうことから、応答性能が悪化してしまうという欠点が発生する。
【００１４】
特に、極めて短い過渡期間にゲート電圧を制御して、スイッチング素子をスイッチングし、スイッチング素子の分担する主電圧を制御するアクティブゲート駆動技術を用いたスイッチング素子駆動回路などでは、ゲート駆動電流に対する応答性能の悪化がアクティブゲート駆動制御の性能悪化に直結してしまうという問題があった。
【００１５】
本発明は上記の事情に鑑み、アクティブゲート駆動技術などを用いて、スイッチング素子を駆動した場合でも、高い応答性能を確保して、最大性能を出力できるスイッチング素子駆動回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために本発明は、電圧増幅器によって、スイッチング素子のゲート端子に電圧信号を供給して、前記スイッチング素子の主電圧を制御するスイッチング素子駆動回路において、前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧に応じて、前記ゲート端子に電流を注入する注入側制御電流源と、前記スイッチング素子の主電極間に印加される主電圧の時間変化率を検出して時間変化率検出信号を生成する時間変化率検出器と、この時間変化率検出器から出力される時間変化率検出信号に応じて、前記ゲート端子から電流を排出する排出側制御電流源とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スイッチング素子のゲート容量を増大することなく、フライホイールダイオードの電圧が急激に立ち上がり、スイッチング素子の内部帰還容量を介し、ゲート側が持ち上げられたとき、ゲートから余分な電流を排出して、ゲート電圧を安定することができ、これによってアクティブゲート駆動技術などを用いて、スイッチング素子を駆動した場合でも、高い応答性能を確保して、最大性能を出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
《第１の実施形態》
図１は本発明によるスイッチング素子駆動回路の第１の実施形態を示す回路図である。
【００１９】
この図に示すスイッチング素子駆動回路１は、負電圧端子が接地ライン２に接続され、正電圧側の電源として使用される正側ゲート駆動電源３と、正電圧端子が接地ライン２に接続され、負電圧側の電源として使用される負側ゲート駆動電源４と、正側ゲート駆動電源３の正電圧端子から供給される正電圧、負側ゲート駆動電源４の負電圧端子から出力される負電圧を電源電圧として取り込み、図示しない制御装置などから供給される制御信号を増幅して出力する電圧増幅器５と、電圧増幅器５から出力される制御信号の電流値を制限してＩＧＢＴなどの制御対象となるスイッチング素子７のゲートに供給するゲート抵抗６と、スイッチング素子７のコレクタとエミッタ間に直列に接続された分圧抵抗８および分圧抵抗９によって構成され、フライホイールダイオード１０が接続されたスイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を分圧して帰還信号を生成する分圧器１１と、正側ゲート駆動電源３から供給される正電圧、負側ゲート駆動電源４から供給される負電圧を電源電圧として取り込み、分圧器１１からの帰還信号が設定値を超えているとき、これを増幅して出力する電圧増幅器１２と、負電圧端子が接地ライン２に接続され、正側ゲート駆動電源３から供給される正電圧を電源電圧として取り込み、電圧増幅器１２から出力される帰還信号に応じた電流を生成してスイッチング素子７のゲート端子に供給する制御電流源１３とを備えている。
【００２０】
さらに、スイッチング素子駆動回路１は、スイッチング素子７のコレクタとエミッタ間に直列に接続されたコンデンサ１４および抵抗１５によって構成され、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を微分し、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”の時間変化率を示す微分信号を生成する微分器１６と、正側ゲート駆動電源３から供給される正電圧、負側ゲート駆動電源４から出力される負電圧を電源電圧として取り込み、微分器１６からの微分信号を増幅して出力する電圧増幅器１７と、負電圧端子が接地ライン２に接続され、正側ゲート駆動電源３の正電圧端子から供給される正電圧を電源電圧として取り込み、電圧増幅器１７から出力される微分信号に応じて、スイッチング素子７のゲート端子から電流を引き出して接地ライン２に流す制御電流源１８とを備えている。
【００２１】
そして、スイッチング素子７に電流が流れている場合には、制御装置から供給される制御信号の電圧値が切り替えられて、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧が負電圧に切り替えられる。これによりゲート抵抗６を介して、スイッチング素子７のゲート電圧が下がり始め、スイッチング素子７の静特性によって一義的に決まるしきい値電圧を下回ったとき、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に流れていた電流の遮断が開始される。
【００２２】
この後、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が上昇し、２つの分圧抵抗８、９の接続点から出力される帰還信号が予め設定されている設定値を超えたとき、電圧増幅器１２から出力される帰還信号の値が上昇して、制御電流源１３から出力される電流が増加され、ゲート電圧の低下が抑制される。
【００２３】
これにより、スイッチング素子７の電流遮断時に、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が設定値以下にされる。
【００２４】
また、フライホイールダイオード１０に電流が流れている場合には、フライホイールダイオード１０に流れていた電流が小さくなって、逆回復時間が過ぎ、フライホイールダイオード１０自身の逆回復特性によって決まる時間変化率で、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、微分器１６によって、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が微分されて、微分信号が生成され、電圧増幅器１７から増幅された微分信号が出力されるとともに、制御電流源１８によって、微分信号の値に応じた電流値だけ、スイッチング素子７のゲート端子から電流が引き去られる。
【００２５】
これにより、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に印加される主電圧の時間変化率が非常に大きいときでも、内部帰還容量を介して、ゲート端子側に帰還される電流（コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”の微分値に比例した電流値となる電流）と、制御電流源１８によって、ゲート端子から引き去られる電流とを相殺して、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧値より、スイッチング素子７のゲート電圧が高くならないようにする。
【００２６】
このように、第１の実施形態では、スイッチング素子７のコレクタ端子、エミッタ端子に接続された微分器１６によって、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を微分して、微分信号を生成するとともに、電圧増幅器１７によって、前記微分信号を増幅して、制御電流源１８を制御し、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、内部帰還容量を介して、コレクタ側からゲート端子側に帰還される電流と対応する電流値分だけ、ゲート端子から電流を引き去るようにしているので、スイッチング素子７のゲート容量を増大することなく、フライホイールダイオード１０の電圧が急激に立ち上がり、スイッチング素子７の内部帰還容量を介し、ゲート側が持ち上げられたとき、ゲートから余分な電流を排出して、ゲート電圧を安定することができ、これによってアクティブゲート駆動技術などを用いて、スイッチング素子７を駆動した場合でも、高い応答性能を確保して、最大性能を出力できる。
【００２７】
また、第１の実施形態では、コンデンサ１４と抵抗１５とによって構成される簡単な微分器１６によって、スイッチング素子７に印加される主電圧の時間変化率を検出するようにしているので、回路構成を簡素化して、コスト上昇を抑制できる。
【００２８】
《第２の実施形態》
図２は本発明によるスイッチング素子駆動回路の第２の実施形態を示す回路図である。なお、この図において、図１の各部に対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００２９】
この図に示すスイッチング素子駆動回路２１は、図１と同様、正側ゲート駆動電源３と、負側ゲート駆動電源４と、電圧増幅器５と、ゲート抵抗６と、分圧器１１と、微分器１６とを備えている。
【００３０】
また、第２の実施形態のスイッチング素子駆動回路２１は、抵抗２２，２３によって構成され、分圧器１１から出力される帰還信号をさらに分圧する分圧器２４と、正側ゲート駆動電源３から供給される正電圧、負側ゲート駆動電源４から供給される負電圧を電源電圧として取り込み、非反転入力端子に供給される分圧器２４からの帰還信号を非反転増幅して出力する電圧増幅器２５と、一端がコンデンサ１４と抵抗１５との接続点に接続された抵抗２６、一端が抵抗２６の他端、電圧増幅器２５の反転入力端子に接続され、他端が電圧増幅器２５の出力側に接続された抵抗２７によって構成され、電圧増幅器２５から出力される帰還信号と微分器１６から出力される微分信号との差信号を電圧増幅器２５の反転入力端子に供給して、反転増幅する分圧器２８と、負電圧端子が接地ライン２に接続され、正側ゲート駆動電源３の正電圧端子から供給される正電圧を電源電圧として取り込み、電圧増幅器２５から出力される帰還信号に応じて、スイッチング素子７のゲート端子に電流を供給する動作、またはスイッチング素子７のゲート端子から電流を引き去る動作を行う制御電流源１３とを備えている。
【００３１】
そして、スイッチング素子７に電流が流れている場合には、制御装置から供給される制御信号の電圧値が切り替えられて、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧が負電圧に切り替えられ、これによりゲート抵抗６を介して、スイッチング素子７のゲート電圧が下がり始め、スイッチング素子７の静特性によって一義的に決まるしきい値電圧を下回ったとき、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に流れていた電流の遮断が開始される。
【００３２】
この後、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が上昇し、２つの分圧抵抗８、９の接続点から出力される帰還信号が予め設定されている設定値を超えたとき、電圧増幅器２５から出力される帰還信号の値が上げられて、制御電流源１３の電流出力が開始され、ゲート電圧の低下が抑制される。
【００３３】
これにより、スイッチング素子７の電流遮断時に、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が設定値以下にされる。
【００３４】
また、フライホイールダイオード１０に電流が流れている場合には、フライホイールダイオード１０に流れていた電流が小さくなって、逆回復時間が過ぎ、フライホイールダイオード１０自身の逆回復特性によって決まる時間変化率で、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、微分器１６によって、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が微分されて、微分信号が生成され、分圧器２８を介して、電圧増幅器２５の反転入力端子に供給される。
【００３５】
そして、電圧増幅器２５の出力電圧は、分圧器２８の分圧比と微分信号の電圧値とに応じた電圧値になるまで下げられるとともに、制御電流源１３によって、電圧増幅器２５の出力電圧値に応じた電流値だけ、スイッチング素子７のゲート端子から電流が引き去られる。
【００３６】
これにより、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に印加される主電圧の時間変化率が非常に大きいときでも、内部帰還容量を介して、ゲート端子側に帰還される電流（コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”の微分値に比例した電流値となる電流）と、制御電流源１３によって、ゲート端子から引き去られる電流とを相殺して、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧値より、スイッチング素子７のゲート電圧が高くならないようにする。
【００３７】
この後、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に印加される主電圧の時間変化率が小さくなる従い、電圧増幅器２５の出力電圧が元の電圧値まで、引き上げられるとともに、制御電流源１３による、スイッチング素子７のゲート端子から電流の引き去り量が漸次、引き下げられる。
【００３８】
このように、第２の実施形態では、スイッチング素子７のコレクタ端子、エミッタ端子に接続された微分器１６によって、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を微分して、微分信号を生成するとともに、電圧増幅器２５によって、前記微分信号を反転増幅して、制御電流源１３を制御し、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、内部帰還容量を介して、コレクタ側からゲート端子側に帰還される電流と対応する電流値分だけ、ゲート端子から電流を引き去るようにしているので、スイッチング素子７のゲート容量を増大することなく、かつ第１の実施形態のような制御電流源１８を追加することなく、フライホイールダイオード１０の電圧が急激に立ち上がり、スイッチング素子７の内部帰還容量を介し、ゲート側が持ち上げられたとき、ゲートから余分な電流を排出して、ゲート電圧を安定することができ、これによってアクティブゲート駆動技術などを用いて、スイッチング素子７を駆動した場合でも、高い応答性能を確保して、最大性能を出力できる。
【００３９】
また、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、コンデンサ１４と抵抗１５とによって構成される簡単な微分器１６によって、スイッチング素子７に印加される主電圧の時間変化率を検出するようにしているので、回路構成を簡素化して、コスト上昇を抑制できる。
【００４０】
《第３の実施形態》
図３は本発明によるスイッチング素子駆動回路の第３の実施形態を示す回路図である。なお、この図において、図１の各部に対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００４１】
第１の実施形態、第２の実施形態では、ゲートから排出される電流の値に制限を設けていなかった。しかし、応用によっては、ゲートから排出される電流の値を制限したい場合もある。特にフライホイールダイオード１０がすでにターンオフしてしまった後では、スイッチング素子７が自分自身で電圧を制御するモードに入るが、この場合はゲートから電流を排出するほどコレクタ・エミッタ間電圧の時間微分は大きくなることがあり、ゲートから排出される電流を制限しなければスイッチング素子７が急激にターンオフしてしまうことになる。
【００４２】
本発明の第３の実施形態では、制御電流源１８の最大出力電流の値をある一定の値以上にしないことで、スイッチング素子７が急激にターンオフしてしまう不具合を解消するものである。
【００４３】
第３の実施形態を図３に基づいて詳述すると、この図に示すスイッチング素子駆動回路３１は、第１の実施形態と同様、正側ゲート駆動電源３と、負側ゲート駆動電源４と、ゲート抵抗６と、分圧器１１と、電圧増幅器１２と、制御電流源１３と、微分器１６と、電圧増幅器１７とを備えている。
【００４４】
さらに、第３の実施形態のスイッチング素子駆動回路３１は、制御端子に入力される制限電圧３３の値に応じて、入力される電圧増幅器１７からの微分信号を制限して出力する電圧制限器３２と、負電圧端子が接地ライン２に接続され、正側ゲート駆動電源３の正電圧端子から供給される正電圧を電源電圧として取り込み、電圧制限器３２から出力される微分信号に応じて、スイッチング素子７のゲート端子から電流を引き出し、接地ライン２に流す制御電流源１８とを備えている。
【００４５】
そして、スイッチング素子７に電流が流れている場合には、制御装置から供給される制御信号の電圧値が切り替えられて、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧が負電圧に切り替えられ、これによりゲート抵抗６を介して、スイッチング素子７のゲート電圧が下がり始め、スイッチング素子７の静特性によって一義的に決まるしきい値電圧を下回ったとき、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に流れていた電流の遮断が開始される。
【００４６】
この後、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が上昇し、２つの分圧抵抗８、９の接続点から出力される帰還信号が予め設定されている設定値を超えたとき、電圧増幅器１２から出力される帰還信号の値が上げられて、制御電流源１３から出力される電流が増加し、ゲート電圧の低下が抑制される。
【００４７】
これにより、スイッチング素子７の電流遮断時に、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が設定値以下にされる。
【００４８】
また、フライホイールダイオード１０に電流が流れている場合には、フライホイールダイオード１０に流れていた電流が小さくなって、逆回復時間が過ぎ、フライホイールダイオード１０自身の逆回復特性によって決まる時間変化率で、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、微分器１６によって、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が微分されて、微分信号が生成され、電圧増幅器１７から増幅された微分信号が出力されるとともに、制御電流源１８によって、微分信号の値に応じた電流値だけ、スイッチング素子７のゲート端子から電流が引き去られる。
【００４９】
これにより、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に印加される主電圧の時間変化率が非常に大きいときでも、内部帰還容量を介して、ゲート端子側に帰還される電流（コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”の微分値に比例した電流値となる電流）と、制御電流源１８によって、ゲート端子から引き去られる電流とを相殺して、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧値より、スイッチング素子７のゲート電圧が高くならないようにする。
【００５０】
第３の実施形態では、フライホイールダイオード１０が完全にターンオフして、スイッチング素子７が急激にターンオフしてしまうのを防止するために、電圧制限器３２によって、電圧増幅器１７から出力される微分信号の電圧値制限が制限され、制御電流源１８によるゲート端子からの電流引き去りが制限される。電圧制限器３２の制限値は制限電圧３３によって設定されるが、この設定値としては、ゲートから排出する電流として通常必要となるレベルの電流を制御電流源１８から出力するのに相当な値として選定するのが望ましい。
【００５１】
このように、第３の実施形態では、スイッチング素子７のコレクタ端子、エミッタ端子に接続された微分器１６によって、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を微分して、微分信号を生成するとともに、電圧増幅器１７によって、前記微分信号を増幅して、制御電流源１８を制御し、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、内部帰還容量を介して、コレクタ側からゲート端子側に帰還される電流と対応する電流値分だけ、ゲート端子から電流を引き去るとともに、電圧制限器３２によって、電圧増幅器１７から出力される微分信号の電圧値を制限して、制限電流源１８によるゲート端子からの電流引き去り動作を制限するようにしているので、スイッチング素子７のゲート容量を増大することなく、フライホイールダイオード１０の電圧が急激に立ち上がり、スイッチング素子７の内部帰還容量を介し、ゲート側が持ち上げられたとき、ゲートから余分な電流を排出して、ゲート電圧を安定できるとともに、主電圧が一定値を超えたとき、ゲートからの電流排出動作を制限して、スイッチング素子７の電圧制御を再開することができ、これによってアクティブゲート駆動技術などを用いて、スイッチング素子７を駆動した場合でも、高い応答性能を確保して、最大性能を出力できる。
【００５２】
また、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、コンデンサ１４と抵抗１５とによって構成される簡単な微分器１６によって、スイッチング素子７に印加される主電圧の時間変化率を検出するようにしているので、回路構成を簡素化して、コスト上昇を抑制できる。
【００５３】
なお、図３では、電圧増幅器１２の出力電圧値を制限しているが、実際に制限したいのは制御電流源１８の出力であるから、制御電流源１８において最大出力電流を制限するような構成を取ったり、あるいは、電圧増幅器１７の入力において最大電圧を制限するような構成を取ることもまた可能である。
【００５４】
《第４の実施形態》
図４は本発明によるスイッチング素子駆動回路の第４の実施形態を示す回路図である。なお、この図において、図１の各部に対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００５５】
図３に示した第３の実施形態では、制御電流源１８の最大出力電流の値をある一定の値以上にしないことで、スイッチング素子７が急激にターンオフしてしまう不具合を解消するものであったが、スイッチング素子７が急激にターンオフする危険は、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧によって異なる。スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧が低い場合には、大きな危険はないが、コレクタ・エミッタ間電圧が素子の耐圧に近づくにつれて危険は増大する。そこで、制御電流源１８の最大出力電流の値をスイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧に応じて制限するようにすれば、より柔軟で応答性が高い制御系を得ることができる。これに対応するのが、図４に示す本発明の第４の実施形態である。
【００５６】
第４の実施形態を図４に基づいて詳述すると、この図に示すスイッチング素子駆動回路４１は、第１の実施形態と同様、正側ゲート駆動電源３と、負側ゲート駆動電源４と、ゲート抵抗６と、分圧器１１と、電圧増幅器１２と、制御電流源１３と、微分器１６と、電圧増幅器１７とを備えている。
【００５７】
さらに、スイッチング素子駆動回路４１は、制御端子に入力される分圧器１１からの帰還信号の値に応じて、入力される電圧増幅器１７からの微分信号を制限して出力する電圧制限器３２と、負電圧端子が接地ライン２に接続され、正側ゲート駆動電源３の正電圧端子から供給される正電圧を電源電圧として取り込み、電圧制限器３２から出力される微分信号に応じて、スイッチング素子７のゲート端子から電流を引き出し、接地ライン２に流す制御電流源１８とを備えている。
【００５８】
そして、スイッチング素子７に電流が流れている場合には、制御装置から供給される制御信号の電圧値が切り替えられて、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧が負電圧に切り替えられ、これによりゲート抵抗６を介して、スイッチング素子７のゲート電圧が下がり始め、スイッチング素子７の静特性によって一義的に決まるしきい値電圧を下回ったとき、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に流れていた電流の遮断が開始される。
【００５９】
この後、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が上昇し、２つの分圧抵抗８、９の接続点から出力される帰還信号が予め設定されている設定値を超えたとき、電圧増幅器１２から出力される帰還信号の値が上げられて、制御電流源１３から出力される電流が増加し、ゲート電圧の低下が抑制される。
【００６０】
これにより、スイッチング素子７の電流遮断時に、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が設定値以下にされる。
【００６１】
また、フライホイールダイオード１０に電流が流れている場合には、フライホイールダイオード１０に流れていた電流が小さくなって、逆回復時間が過ぎ、フライホイールダイオード１０自身の逆回復特性によって決まる時間変化率で、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、コンデンサ１４と、抵抗１５とによって、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が微分されて、微分信号が生成され、電圧増幅器１７から増幅された微分信号が出力されるとともに、制御電流源１８によって、微分信号の値に応じた電流値だけ、スイッチング素子７のゲート端子から電流が引き去られる。
【００６２】
これにより、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に印加される主電圧の時間変化率が非常に大きいときでも、内部帰還容量を介して、ゲート端子側に帰還される電流（コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”の微分値に比例した電流値となる電流）と、制御電流源１８によって、ゲート端子から引き去られる電流とを相殺して、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧値より、スイッチング素子７のゲート電圧が高くならないようにする。
【００６３】
次いで、フライホイールダイオード１０が完全にターンオフして、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が予め設定された値になったとき、電圧制限器３２によって、電圧増幅器１７から出力される微分信号の電圧値制限が開始され、制御電流源１８によるゲート端子からの電流引き去りが制限される。
【００６４】
このように、第４の実施形態では、スイッチング素子７のコレクタ端子、エミッタ端子に接続された微分器１６によって、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を微分して、微分信号を生成するとともに、電圧増幅器１７によって、前記微分信号を増幅して、制御電流源１８を制御し、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、内部帰還容量を介して、コレクタ側からゲート端子側に帰還される電流と対応する電流値分だけ、ゲート端子から電流を引き去るとともに、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が予め設定されている設定値を超えたとき、電圧制限器３２によって、電圧増幅器１７から出力される微分信号の電圧値を制限して、制限電流源１８によるゲート端子からの電流引き去り動作を制限するようにしているので、スイッチング素子７のゲート容量を増大することなく、フライホイールダイオード１０の電圧が急激に立ち上がり、スイッチング素子７の内部帰還容量を介し、ゲート側が持ち上げられたとき、ゲートから余分な電流を排出して、ゲート電圧を安定できるとともに、主電圧が一定値を超えたとき、ゲートからの電流排出動作を制限して、スイッチング素子７の電圧制御を再開することができ、これによってアクティブゲート駆動技術などを用いて、スイッチング素子７を駆動した場合でも、高い応答性能を確保して、最大性能を出力できる。
【００６５】
また、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、コンデンサ１４と抵抗１５とによって構成される簡単な微分器１６によって、スイッチング素子７に印加される主電圧の時間変化率を検出するようにしているので、回路構成を簡素化して、コスト上昇を抑制できる。
【００６６】
《第５の実施形態》
図５は本発明によるスイッチング素子駆動回路の第５の実施形態を示す回路図である。なお、この図において、図１の各部に対応する部分には、同じ符号が付してある。
【００６７】
上述した各実施の形態では、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧の時間微分が小さい場合にも、比例した電流をゲートから排出するようにした。しかし、値が小さな時間微分についてはノイズとみなしてフィードバック制御をさせない方が良い。微分回路を使用した場合には、微分回路がノイズを拾って誤動作し易いことから、誤動作に強い回路構成を採用することが望ましい。そこで、第５の実施形態では、微分出力がある一定の値を上回るまでは電圧制限器の出力電圧をゼロに制限することで、細かいノイズによるフィードバック回路の誤動作を防止するようにしたものである。
【００６８】
第５の実施形態を図５に基づいて詳述すると、この図に示すスイッチング素子駆動回路５１は、第１の実施形態と同様、正側ゲート駆動電源３と、負側ゲート駆動電源４と、ゲート抵抗６と、分圧器１１と、電圧増幅器１２と、制御電流源１３と、微分器１６と、電圧増幅器１７とを備えている。
【００６９】
さらに、スイッチング素子駆動回路５１は、制御端子に入力される微分器１６からの微分信号の値に応じて、入力される電圧増幅器１７からの微分信号を制限して出力する電圧制限器３２と、負電圧端子が接地ライン２に接続され、正側ゲート駆動電源３の正電圧端子から供給される正電圧を電源電圧として取り込み、電圧制限器３２から出力される微分信号に応じて、スイッチング素子７のゲート端子から電流を引き出し、接地ライン２に流す制御電流源１８とを備えている。
【００７０】
そして、微分器１６から出力される微分信号の値が予め設定されたノイズ弁別しきい値以下であるとき、ノイズなどに起因して、電圧増幅器１７から誤った電圧信号が出力されても、電圧制限器３２によって、これがカットされて、誤動作が防止される。
【００７１】
また、スイッチング素子７に電流が流れている場合には、制御装置から供給される制御信号の電圧値が切り替えられて、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧が負電圧に切り替えられ、これによりゲート抵抗６を介して、スイッチング素子７のゲート電圧が下がり始め、スイッチング素子７の静特性によって一義的に決まるしきい値電圧を下回ったとき、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に流れていた電流の遮断が開始される。
【００７２】
この後、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が上昇し、２つの分圧抵抗８、９の接続点から出力される帰還信号が予め設定されている設定値を超えたとき、電圧増幅器１２から出力される帰還信号の値が上げられて、制御電流源１３から出力される電流が増加し、ゲート電圧の低下が抑制される。
【００７３】
これにより、スイッチング素子７の電流遮断時に、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が設定値以下にされる。
【００７４】
また、フライホイールダイオード１０に電流が流れている場合には、フライホイールダイオード１０に流れていた電流が小さくなって、逆回復時間が過ぎ、フライホイールダイオード１０自身の逆回復特性によって決まる時間変化率で、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が急速に上昇し始めたとき、コンデンサ１４と、抵抗１５とによって、コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”が微分されて、微分信号が生成され、電圧増幅器１７から増幅された微分信号が出力される。
【００７５】
そして、微分信号の値がノイズ弁別しきい値を超えたとき、電圧制限器３２によって、電圧増幅器１７から出力される微分信号の電圧値制限が行われることなく、微分信号が制御電流源１８に供給されて、制御電流源１８によって、微分信号の値に応じた電流値だけ、スイッチング素子７のゲート端子から電流が引き去られる。
【００７６】
これにより、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間に印加される主電圧の時間変化率が非常に大きいときでも、内部帰還容量を介して、ゲート端子側に帰還される電流（コレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”の微分値に比例した電流値となる電流）と、制御電流源１８によって、ゲート端子から引き去られる電流とを相殺して、電圧増幅器５から出力される制御信号の電圧値より、スイッチング素子７のゲート電圧が高くならないようにする。
【００７７】
このように、第５の実施形態では、微分器１６から出力される微分信号の値が予め設定されたノイズ弁別しきい値以下であるとき、ノイズなどに起因して、電圧増幅器１７から誤った電圧信号が出力されても、電圧制限器３２によって、これがカットして、誤動作を防止しながら、スイッチング素子７のコレクタ端子、エミッタ端子に接続された微分器１６によって、スイッチング素子７のコレクタ・エミッタ間電圧“Ｖｃｅ”を微分して得られた微分信号がノイズ弁別しきい値を超えたとき、電圧増幅器１７によって、前記微分信号を増幅して、制御電流源１８を制御し、内部帰還容量を介して、コレクタ側からゲート端子側に帰還される電流と対応する電流値分だけ、ゲート端子から電流を引き去るようにしているので、スイッチング素子７のゲート容量を増大することなく、かつノイズなどに影響されることなく、フライホイールダイオード１０の電圧が急激に立ち上がり、スイッチング素子７の内部帰還容量を介し、ゲート側が持ち上げられたとき、ゲートから余分な電流を排出して、ゲート電圧を安定することができ、これによってアクティブゲート駆動技術などを用いて、スイッチング素子７を駆動した場合でも、高い応答性能を確保して、最大性能を出力できる。
【００７８】
また、第５の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、コンデンサ１４と抵抗１５とによって構成される簡単な微分器１６によって、スイッチング素子７に印加される主電圧の時間変化率を検出するようにしているので、回路構成を簡素化して、コスト上昇を抑制できる。
【００７９】
《他の実施形態》
また、上述した第１の実施形態〜第５の実施形態では、スイッチング素子７として、ＩＧＢＴを使用するようにしているが、制御対象となるスイッチング素子７として、ＭＯＳＦＥＴなどを使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明によるスイッチング素子駆動回路の第１の実施形態を示す回路図。
【図２】本発明によるスイッチング素子駆動回路の第２の実施形態を示す回路図。
【図３】本発明によるスイッチング素子駆動回路の第３の実施形態を示す回路図。
【図４】本発明によるスイッチング素子駆動回路の第４の実施形態を示す回路図。
【図５】本発明によるスイッチング素子駆動回路の第５の実施形態を示す回路図。
【図６】従来から知られているスイッチング素子駆動回路の一例を示す回路図。
【符号の説明】
【００８１】
１，２１，３１，４１，５１：スイッチング素子駆動回路、２：接地ライン、３：正側ゲート駆動電源、４：負側ゲート駆動電源、５：電圧増幅器、６：ゲート抵抗、７：スイッチング素子、８，９：分圧抵抗、１０：フライホイールダイオード、１１：分圧器、１２：電圧増幅器、１３：制御電流源（注入側制御電流源、注入／排出共用制御電流源）、１４：コンデンサ、１５：抵抗、１６：微分器（時間変化率検出器）、１７：電圧増幅器、１８：制御電流源（排出側制御電流源）
２２，２３，２６，２７：抵抗、２４：分圧器、２５：電圧増幅器、２８：分圧器、３２：電圧制御器、３３：制御電圧。
【図１】
2006025516.tif 000003
【図２】
2006025516.tif 000004
【図３】
2006025516.tif 000005
【図４】
2006025516.tif 000006
【図５】
2006025516.tif 000007
【図６】
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