(57)【要約】      （修正有）【課題】  モータの回転力を必要時のみ巻取軸に伝達して巻取方向に回転させるための駆動力伝達系として、モータギヤ部のギヤの組付性が向上し部品点数も低減するウエビング巻取装置を得る。【解決手段】  モータギヤ部４６の最終平歯ギヤとしてのギヤ７６が、ハウジング４８とは独立してウォームギヤ３４によって直接に軸支される。すなわち、ウォームギヤ３４に連結されるギヤ７６がウォームギヤ３４によって直接に軸支された構成となっている。このため、振動や摩耗を防止するための別部品としての軸受部材が不要となり、結果的にモータギヤ部４６のギヤ７６の組付性が向上し、また部品点数も減る。またこのため、ハウジング４８は、ギヤ７６の収容部分の形状が簡単な構成ですみ、ウォームギヤ３４が挿通される単なる貫通孔４９を設けるだけで良くなり、ハウジング４８の製作が容易になる。【選択図】      図４
2006069393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、
前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、
前記一対の脚板の間に配置されたモータと、
前記モータの回転軸に連結されると共にギヤハウジング内に収容された複数のギヤから成るモータギヤ部と、
前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側面に接合状態で取り付けられたクラッチケース内に収容され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、
前記クラッチケース内に収容され、前記モータギヤ部のギヤに分離可能に連結されたギヤシャフトと、前記ギヤシャフトに噛み合い前記ギヤシャフトの回転力を前記クラッチに伝達するホイールとから成るクラッチギヤ部と、
を備え、
前記モータギヤ部の前記ギヤを、前記ギヤハウジングとは独立して前記ギヤシャフトによって軸支した、
ことを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、
前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、
ギヤハウジングに取り付けられ、回転軸が前記巻取軸と直交する状態で前記一対の脚板の間に配置されたモータと、
前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータの回転軸に連結されると共に前記ギヤハウジング内に収容された複数の平歯ギヤから成るモータギヤ部と、
前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側面に接合状態で取り付けられたクラッチケース内に収容され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、
前記クラッチケース内に収容され、前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータギヤ部の最終平歯ギヤに分離可能に連結されたウォームギヤと、前記巻取軸と同軸的に配置され前記ウォームギヤに噛み合い前記ウォームギヤの回転力を前記クラッチに伝達するウォームホイールとから成るクラッチギヤ部と、
を備え、
前記モータギヤ部の前記最終平歯ギヤを、前記ギヤハウジングとは独立して前記ウォームギヤによって軸支した、
ことを特徴とするウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビング巻取装置に係り、特に、モータによって巻取軸を回転させることでウエビングを巻き取ることができるウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員拘束用シートベルト装置は、ウエビング巻取装置を備えている。このウエビング巻取装置には、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するための所謂テンションリデューサ機構や、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトを巻取軸に巻き取らせることで「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共にウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持するプリテンショナー機構を設けたものがあり、さらに、前記各機能をモータによって行う構成の所謂モータリトラクタが知られている（一例として、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
この種のモータリトラクタでは、例えば、前述の如くテンションリデューサやプリテンショナーの機能を発揮できるのみならず、通常のウエビング装着時におけるウエビングの巻取りや引出しの補助等をも行うことが可能であり、極めて有益である。
【０００４】
またここで、特に近年では、前述の如きモータリトラクタにおいて、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になるとモータを作動させ、モータの回転力で巻取軸を巻取方向に回転させる構成のものが考えられている。
【０００５】
ところで、上記のようなモータリトラクタの場合、モータの回転力を必要時のみ巻取軸に伝達して巻取方向に回転させるための駆動力伝達系は、モータの回転軸に連結された複数の平歯ギヤから成るモータギヤ部、巻取軸に連結されたクラッチ、及び、モータギヤ部とクラッチとを連結するウォームギヤ（ウォームギヤ・シャフト）を備えた構成となっている。ここで、モータギヤ部の複数の平歯ギヤはギヤハウジング内に収容されており、しかも、これらの複数の平歯ギヤのうちウォームギヤに連結される最終平歯ギヤは、ギヤハウジングに回転可能に支持（保持）された構成となっていた。
【０００６】
しかしながら、このような構成の場合には、当該最終平歯ギヤを確実に支持して振動や摩耗を防止するためにこの最終平歯ギヤやギヤハウジングとは別部品としての軸受部材（ギヤクッション）が不可欠な構成となっていたため、各部品の組付性の悪化や部品点数の増加を招く要因となっており、これを改善する要請がある。
【特許文献１】特開２００１−１３０３７６号公報
【特許文献２】特開２００１−３４７９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、モータの回転力を必要時のみ巻取軸に伝達して巻取方向に回転させるための駆動力伝達系として、モータの回転軸に連結された複数のギヤから成るモータギヤ部、巻取軸に連結されたクラッチ、及び、モータギヤ部とクラッチとを連結するギヤシャフトを備えた構成とした場合に、モータギヤ部のギヤの組付性が向上し部品点数も低減するウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、前記一対の脚板の間に配置されたモータと、前記モータの回転軸に連結されると共にギヤハウジング内に収容された複数のギヤから成るモータギヤ部と、前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側面に接合状態で取り付けられたクラッチケース内に収容され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、前記クラッチケース内に収容され、前記モータギヤ部のギヤに分離可能に連結されたギヤシャフトと、前記ギヤシャフトに噛み合い前記ギヤシャフトの回転力を前記クラッチに伝達するホイールとから成るクラッチギヤ部と、を備え、前記モータギヤ部の前記ギヤを、前記ギヤハウジングとは独立して前記ギヤシャフトによって軸支した、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００１０】
さらに、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在ししかも車両と障害物との間隔（車両から障害物までの距離）が所定範囲内に達すると、モータの駆動が開始される。ここで、モータの回転軸には、モータギヤ部の複数のギヤが連結されており、さらに、このギヤには、クラッチギヤ部のギヤシャフトが連結されると共に、このギヤシャフトにはホイールが噛み合っている。このため、モータが駆動すると、その駆動力がモータギヤ部の複数のギヤ、クラッチギヤ部のギヤシャフト及びホイールによってクラッチに伝達され、さらにクラッチを介して巻取軸に回転力が伝達されて、巻取軸がウエビング巻取方向に回転される。これにより、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。
【００１１】
ここで、請求項１記載のウエビング巻取装置では、モータギヤ部のギヤが、ギヤハウジングとは独立してギヤシャフトによって軸支されている。すなわち、ギヤシャフトに連結されるモータギヤ部のギヤが、ギヤハウジングに支持（保持）された構成ではなく、ギヤシャフトによって直接に軸支された構成となっている。このため、当該ギヤを確実に支持して振動や摩耗を防止するための別部品としての軸受部材（ギヤクッション）が不要となり、モータギヤ部のギヤの組付性が向上し部品点数も低減することになる。
【００１２】
またこのため、ギヤハウジングは、ギヤの収容部分の形状が簡単な構成ですみ、ギヤシャフトが挿通される単なる貫通孔を設けるだけで良くなり、製作も容易になる。
【００１３】
請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、ギヤハウジングに取り付けられ、回転軸が前記巻取軸と直交する状態で前記一対の脚板の間に配置されたモータと、前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータの回転軸に連結されると共に前記ギヤハウジング内に収容された複数の平歯ギヤから成るモータギヤ部と、前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側面に接合状態で取り付けられたクラッチケース内に収容され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、前記クラッチケース内に収容され、前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータギヤ部の最終平歯ギヤに分離可能に連結されたウォームギヤと、前記巻取軸と同軸的に配置され前記ウォームギヤに噛み合い前記ウォームギヤの回転力を前記クラッチに伝達するウォームホイールとから成るクラッチギヤ部と、を備え、前記モータギヤ部の前記最終平歯ギヤを、前記ギヤハウジングとは独立して前記ウォームギヤによって軸支した、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００１５】
さらに、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在ししかも車両と障害物との間隔（車両から障害物までの距離）が所定範囲内に達すると、モータの駆動が開始される。ここで、モータの回転軸には、モータギヤ部の複数の平歯ギヤが連結されており、また、モータギヤ部の最終平歯ギヤには、クラッチギヤ部のウォームギヤが連結されると共に、このウォームギヤにはウォームホイールが噛み合っている。このため、モータが駆動すると、その駆動力がモータギヤ部の複数の平歯ギヤ、クラッチギヤ部のウォームギヤ及びウォームホイールによってクラッチに伝達され、さらにクラッチを介して巻取軸に回転力が伝達されて、巻取軸がウエビング巻取方向に回転される。これにより、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。
【００１６】
ここで、請求項２記載のウエビング巻取装置では、モータギヤ部の最終平歯ギヤが、ギヤハウジングとは独立してウォームギヤによって軸支されている。すなわち、ウォームギヤに連結されるモータギヤ部の最終平歯ギヤが、ギヤハウジングに支持（保持）された構成ではなく、ウォームギヤによって直接に軸支された構成となっている。このため、当該最終平歯ギヤを確実に支持して振動や摩耗を防止するための別部品としての軸受部材（ギヤクッション）が不要となり、モータギヤ部の平歯ギヤの組付性が向上し部品点数も低減することになる。
【００１７】
またこのため、ギヤハウジングは、最終平歯ギヤの収容部分の形状が簡単な構成ですみ、ウォームギヤが挿通される単なる貫通孔を設けるだけで良くなり、製作も容易になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置は、モータの回転力を必要時のみ巻取軸に伝達して巻取方向に回転させるための駆動力伝達系として、モータの回転軸に連結された複数のギヤから成るモータギヤ部、巻取軸に連結されたクラッチ、及び、モータギヤ部とクラッチとを連結するギヤシャフトを備えた構成とした場合に、モータギヤ部のギヤの組付性が向上し部品点数も低減するという優れた効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１には、本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成が分解斜視図にて示されている。また、図２及び図３には、このウエビング巻取装置１０の主要部分の構成が分解斜視図にて示されており、図４及び図５には、このウエビング巻取装置１０の主要部分の構成が断面図にて示されている。さらに、図６には、ウエビング巻取装置１０の全体構成が斜視図にて示されており、図７には、ウエビング巻取装置１０の主要部分の構成が斜視図にて示されている。
【００２０】
ウエビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４と、この背板１４の幅方向両端から一体に延出する一対の脚板１６及び脚板１８とによって構成されており、背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで車体に取り付けられる構成となっている。
【００２１】
フレーム１２の一対の脚板１６と脚板１８との間には、ダイカスト等によって製作された巻取軸２０が回転可能に配置されている。巻取軸２０は全体としては鼓形状をなしており、長尺帯状に形成されたウエビングベルト（図示省略）の基端部が連結固定されている。巻取軸２０をその軸周り一方（以下、この方向を「巻取方向」と称する）へ回転させると、ウエビングベルトがその基端側から巻取軸２０の外周部に層状に巻き取られ、一方、ウエビングベルトをその先端側から引っ張れば、これに伴い巻取軸２０が回転しながらウエビングベルトが引き出される（以下、ウエビングベルトを引き出す際の巻取軸２０の回転方向を「引出方向」と称する）。
【００２２】
巻取軸２０の一端側は、脚板１８を貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８の側方には、図示を省略したロック機構が配置されている。ロック機構は、加速度センサを含んで構成されており、脚板１６と脚板１８との間に掛け渡されたロックプレート２２、及び巻取軸２０の軸芯部分に設けられたトーションバー２４に連係している。車両の急減速時等には、ロック機構の作動によりトーションバー２４の一端がロックプレート２２を介して拘束されてエネルギー吸収が行われつつ、巻取軸２０の引出方向回転が阻止される構成となっている。
【００２３】
一方、巻取軸２０の他端側には、連結スクリュー２１が取付けられている。この連結スクリュー２１は、脚板１６を貫通してフレーム１２の外方に突出しており、さらに、脚板１６の外側には、クラッチ２６及びクラッチギヤ部２８が配置されている。
【００２４】
クラッチ２６及びクラッチギヤ部２８は、クラッチケースとしてのケース３０内に共に収容された構成となっており、クラッチ２６は連結スクリュー２１に接続されている。また、クラッチ２６は、クラッチギヤ部２８を構成するギヤホイール３２に連係している。このギヤホイール３２は、外周縁にウォームホイール歯が形成された所謂ウォームホイールとされている。ギヤホイール３２は、巻取軸２０と同軸的に配置されており、このギヤホイール３２がクラッチ２６を介して連結スクリュー２１（すなわち、巻取軸２０）に機械的に接続されている。このため、ギヤホイール３２が回転すると、クラッチ２６を介して駆動力が伝達されて巻取軸２０が巻取方向に回転されると共に、巻取軸２０側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転がギヤホイール３２に伝達されることを防止する構成となっている。さらに、クラッチ２６に接続された連結スクリュー２１の先端は、このクラッチ２６を貫通して側方へ延出している。
【００２５】
また、ケース３０内には、クラッチギヤ部２８を構成するウォームギヤ３４（ウォームギヤ・シャフト）が設けられている。ウォームギヤ３４は、巻取軸２０と直交する状態で自身の軸が配置され、その端部がブッシュ３６、３７を介してケース３０に支持されると共に、ギヤホイール３２に噛み合っており、さらに、その一端側はケース３０から外方へ突出して設けられている。また、ウォームギヤ３４の先端部を支持するケース３０の軸受け部分には、鋼球３８が収容されてウォームギヤ３４の先端部に接触しており、さらに、アジャストスクリュー４０が螺入している。アジャストスクリュー４０は、その先端部で鋼球３８を押圧することで鋼球３８をウォームギヤ３４の先端に圧接させている。これにより、ウォームギヤ３４の軸方向の変位が規制されている（スラスト調整されている）。このウォームギヤ３４が回転することで、ギヤホイール３２が回転される構成となっている。
【００２６】
以上の構成のクラッチ２６及びクラッチギヤ部２８を収容するケース３０は、カバークラッチ３１によって被覆されている。
【００２７】
このように、クラッチ２６とクラッチギヤ部２８とは、単一のケース３０に一体的に組み付けられており、全体としてユニット化された構成となっている。
【００２８】
クラッチ２６及びクラッチギヤ部２８（ケース３０）の側方には、スプリング・コンプリート４２が配置されている。スプリング・コンプリート４２は、内部に渦巻きばね（図示省略）を収容している。この渦巻きばねは、渦巻き方向外側の端部がケース本体に係止されると共に、渦巻き方向内側の端部が、クラッチ２６を貫通した連結スクリュー２１の先端に係止されており、巻取軸２０を巻取方向へ付勢している。
【００２９】
一方、巻取軸２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、モータ４４及びモータギヤ部４６が配置されている。
【００３０】
図２及び図３に示す如く、モータ４４及びモータギヤ部４６は、ダイカスト等によって製作されたギヤハウジングとしてのハウジング４８を備えている。このハウジング４８の一側にモータ４４がスクリュウ４７によって取り付けられると共に、ハウジング４８の他側にモータギヤ部４６が設けられている。モータ４４は、その回転軸の先端側（出力側）がハウジング４８に向く状態でハウジング４８の一側に固定されており、回転軸の先端（出力側）はハウジング４８の他側（モータギヤ部４６の側）に突出している。
【００３１】
一方、ハウジング４８の他側（モータギヤ部４６の側）に突出するモータ４４の回転軸の先端には、モータギヤ部４６の複数の平歯ギヤを構成するピニオン７２が取り付けられている。また、モータギヤ部４６には、各々が外歯の平歯ギヤとされた駆動力伝達機構を構成するギヤ７４及びギヤ７６が互いに噛み合った状態で収容されている。これらのギヤ７４、ギヤ７６は、共に自身の軸がモータ４４の回転軸と平行な状態で配置されており、ギヤ７４はピニオン７２に噛み合っている。また、最終平歯ギヤとされるギヤ７６は、前述したクラッチギヤ部２８のケース３０から外方へ突出したウォームギヤ３４の一端部に着脱可能に連結されている。
【００３２】
ここで、図４には、ギヤ７６とウォームギヤ３４の連結部分の構成が断面図にて示されている。クラッチギヤ部２８のケース３０から外方へ突出したウォームギヤ３４の一端部は、ハウジング４８に形成された貫通孔４９を挿通しており、このウォームギヤ３４の一端部に、ギヤ７６が連結されている。すなわち、ギヤ７６は、ハウジング４８とは独立してウォームギヤ３４自体によって直接に軸支された構成となっている。
【００３３】
これにより、モータ４４が駆動すると、ピニオン７２、ギヤ７４、及びギヤ７６を介して駆動力が伝達されてウォームギヤ３４が回転される構成である。
【００３４】
また、これらのピニオン７２、ギヤ７４、及びギヤ７６は、ハウジング４８に取り付けられたカバーギヤ７８によって被覆されている。ここで、図５には、ハウジング４８とカバーギヤ７８の固定部分の構成が断面図にて示されている。なお、図５においては、ハウジング４８及びカバーギヤ７８のみを示しており、他の部品は省略して描いている。
【００３５】
ハウジング４８にはその外周壁に爪受け部８２が外方へ突出して設けられており、さらに、爪受け部８２に対応する外周壁先端部分には凹部８３が所謂段付き状態で形成されている。また、カバーギヤ７８には爪受け部８２に対応して爪部８０が設けられている。この爪部８０の中間部分がハウジング４８に設けられた凹部８３に入り込んだ状態で、しかも爪受け部８２に外方から嵌合係止することで、カバーギヤ７８がハウジング４８に固定された構成となっている。
【００３６】
このように、モータ４４とモータギヤ部４６とは、何れも単一のハウジング４８に一体的に組み付けられており、全体としてユニット化された構成となっている。
【００３７】
以上の構成のモータ４４及びモータギヤ部４６は、ハウジング４８に一体に設けられた取付ステー８４が、クラッチ２６及びクラッチギヤ部２８を収容するケース３０（すなわち、フレーム１２）にスクリュウ８６によって着脱可能に取り付けられている。
【００３８】
ここで、図２及び図３にも示す如く、取付ステー８４には位置決めボス８５が突出形成されており、また、ケース３０の端面（ケース厚さ方向と直交し背板１４と反対側の端面）には位置決めボス８５に対応して位置決め孔８７が形成されている。すなわち、位置決めボス８５を位置決め孔８７に嵌入させて取付ステー８４をスクリュウ８６によってケース３０に締結固定することにより、ケース３０（すなわち、フレーム１２）に対するハウジング４８（モータ４４及びモータギヤ部４６）の組付け位置が一義的に特定される構成となっており、ハウジング４８は、ウォームギヤ３４の軸線方向に対向して組付け固定されている。
【００３９】
このハウジング４８のケース３０（フレーム１２）への取付装着状態においては、モータ４４は、回転軸が巻取軸２０と直交しかつその出力側がフレーム１２の背板１４と反対側へ向く状態となっており、しかも、一対の脚板１６と脚板１８との間であって巻取軸２０の直下に位置した構成となっている。
【００４０】
またここで、前述の如き構成のモータ４４及びモータギヤ部４６は、モータギヤ部４６の最終平歯ギヤとしてのギヤ７６が、クラッチ２６及びクラッチギヤ部２８のウォームギヤ３４に分離可能に連結されており、しかも、ハウジング４８（取付ステー８４）がケース３０にスクリュウ８６によって着脱可能に取り付けられているため、スクリュウ８６を取り外してハウジング４８をケース３０から取り外すことで、モータ４４及びモータギヤ部４６をアッセンブリ状態のままでケース３０（フレーム１２）から独立して分離することができるように構成されている。
【００４１】
またさらに、上述したモータ４４は、例えば、前方監視装置等の検出信号に基づいて作動される構成となっている。
【００４２】
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００４３】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
【００４４】
ここで、このウエビングベルト装着状態において、乗員の身体移動等に起因するウエビングベルトの巻取り・引出しが行われても、すなわち巻取軸２０が巻取方向あるいは引出方向に回転しても、クラッチ２６によって、この巻取軸２０の回転力がモータ４４の回転軸に伝達されることはない。
【００４５】
一方、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在ししかも車両と障害物との間隔（車両から障害物までの距離）が所定範囲内に達すると、モータ４４の駆動が開始され、回転軸が急激に回転される。
【００４６】
このモータ４４の回転軸が回転されると、その回転力がモータギヤ部４６のピニオン７２、ギヤ７４、及びギヤ７６、並びに、クラッチギヤ部２８のウォームギヤ３４、及びギヤホイール３２によってクラッチ２６に伝達され、さらにクラッチ２６を介して巻取軸２０に回転力が伝達されて、巻取軸２０がウエビング巻取方向に回転される。これにより、ウエビングベルトの緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルトによる乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルトが確実に乗員の身体を保持する。
【００４７】
また、このように、スラックが解消された状態でモータ４４が停止すると、モータ４４の回転軸と巻取軸２０との機械的な連結が解除される。
【００４８】
ここで、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、モータギヤ部４６の最終平歯ギヤとしてのギヤ７６が、ハウジング４８とは独立してウォームギヤ３４自体によって直接に軸支された構成となっている。すなわち、ウォームギヤ３４に連結されるモータギヤ部４６のギヤ７６が、ハウジング４８に支持（保持）された構成ではなく、ウォームギヤ３４によって直接に軸支された構成となっている。このため、当該ギヤ７６を確実に支持して振動や摩耗を防止するための別部品としての軸受部材（ギヤクッション）が不要となり、結果的にモータギヤ部４６のギヤ７６の組付性が向上し、また部品点数も低減することになる。
【００４９】
またこのため、ハウジング４８は、ギヤ７６の収容部分の形状が簡単な構成ですみ、ウォームギヤ３４が挿通される単なる貫通孔４９を設けるだけで良くなり、ハウジング４８の製作が容易になる。
【００５０】
さらに、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ハウジング４８にはその外周壁に爪受け部８２が外方へ突出して設けられており、また、爪受け部８２に対応する外周壁先端部分には凹部８３が所謂段付き状態で形成されている。さらに、カバーギヤ７８には爪受け部８２に対応して爪部８０が設けられている。この爪部８０の中間部分がハウジング４８に設けられた凹部８３に入り込んだ状態で、しかも爪受け部８２に外方から嵌合係止することで、カバーギヤ７８がハウジング４８に固定された構成となっている。
【００５１】
ここで、例えばハウジング４８に爪係止用の四角孔を設けた構成としたのでは、このハウジング４８を型成形した後に所謂バリ取りが必要となるが、前述の如き構成とすることで型成形後のバリ取りが不要となり、これによってもハウジング４８の製作が一層容易になる。
【００５２】
またさらに、カバーギヤ７８の爪部８０は、その中間部分がハウジング４８の凹部８３に入り込んだ状態で爪受け部８２に外方から嵌合係止しているため、仮に不要な落下時等においても、樹脂製のカバーギヤ７８の爪部８０に直接外力が作用し難くなり、破損や脱落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のモータ及びモータギヤ部の構成構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のモータ及びモータギヤ部の組付け固定の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のモータギヤ部におけるギヤとウォームギヤとの連結部分の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のモータギヤ部のハウジングとカバーギヤとの固定部分の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のモータ駆動力伝達系統の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ウエビング巻取装置
１２    フレーム
１４    背板
１６    脚板
１８    脚板
２０    巻取軸
２６    クラッチ
２８    クラッチギヤ部
３０    ケース（クラッチケース）
３２    ギヤホイール（ホイール）
３４    ウォームギヤ（ギヤシャフト）
４４    モータ
４６    モータギヤ部
４８    ハウジング（ギヤハウジング）
７２    ピニオン
７４    ギヤ
７６    ギヤ（最終平歯ギヤ）
７８    カバーギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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