(57)【要約】【課題】  同期検知前状態で、最初に同期検知を検出する際の感光体への露光を防ぐ。【解決手段】  レーザ光源，回転多面鏡，駆動モータ、および、主走査の方向で感光体の作像領域の主走査範囲の外にあって、回転多面鏡で偏向されたレーザ光を受光する同期検知センサ、を備える光書込み装置において、レーザ光を偏向する鏡面の切換りに同期してクロックのカウントを開始し、カウント値に基づいて、感光体の主走査範囲の外かつ同期検知センサの直前への偏向タイミングＷｓでレーザ光の射出を開始し、同期検知センサがレーザ光を検知した直後にレーザ光の射出を停止し、かつ、同期検知センサがレーザ光を検知したときのカウント値Ｗｄを保存し、その後は、鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し保存したカウント値対応のタイミングＷｄで前記レーザ光の射出を開始する、制御手段２４ｂ−２４ｄ；を備える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源，該レーザ光源が射出したレーザ光を偏向して感光体の作像領域を主走査する回転多面鏡，該回転多面鏡を回転駆動する電気モータ、および、前記主走査の方向で前記感光体の作像領域の主走査範囲の外にあって、前記偏向されたレーザ光を受光する同期検知センサ、を備える光書込み装置において、
前記回転多面鏡の、前記レーザ光源が射出したレーザ光を偏向する鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し、カウント値に基づいて、前記感光体の主走査範囲の外かつ前記同期検知センサの直前への偏向タイミングで前記レーザ光の射出を開始し、前記同期検知センサが該レーザ光を検知した直後に前記レーザ光の射出を停止し、かつ、前記同期検知センサが該レーザ光を検知したときのカウント値を保存し、その後は、前記鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し前記保存したカウント値対応のタイミングで前記レーザ光の射出を開始する、同期信号生成制御手段；を備えることを特徴とする、光書込み装置。
【請求項２】
レーザ光源，該レーザ光源が射出したレーザ光を偏向して感光体を主走査する回転多面鏡，該回転多面鏡を回転駆動する電気モータ、および、前記主走査の方向で前記感光体の走査範囲の外にあって、前記偏向されたレーザ光を受光する同期検知センサ、を備える光書込み装置において、
前記レーザ光源から前記回転多面鏡へのレーザ光路に介挿されたシャッタ；および、
前記回転多面鏡の、前記レーザ光源が射出したレーザ光を偏向する鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し、カウント値に基づいて、前記感光体の主走査範囲の外かつ前記同期検知センサの直前への偏向タイミングで前記シャッタを開き、前記レーザ光の射出は該シャッタ開よりも前に開始し、前記同期検知センサが該レーザ光を検知した直後に前記レーザ光の射出を停止し、かつ、前記同期検知センサが該レーザ光を検知したときのカウント値を保存し、その後は、前記鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し前記保存したカウント値対応のタイミングで前記レーザ光の射出を開始する、同期信号生成制御手段；を備えることを特徴とする、光書込み装置。
【請求項３】
前記電気モータの所定角度の回転につき１パルスの回転同期パルスの位相が回転基準パルスの位相に合致するように前記電気モータを増減速して前記回転基準パルスの周波数対応の一定速度で前記電気モータを回転駆動する、ＰＬＬ制御の回転駆動手段；を備える請求項１又は２に記載の光書込み装置。
【請求項４】
前記同期信号生成制御手段は、前記回転駆動手段が前記一定速度の制御状態であることを表わすＰＬＬロック信号を発生してから、前記回転同期パルスに基づいて鏡面の切換りを検出し、該切換りを検出すると前記クロックパルスのカウントを開始する；請求項３に記載の光書込み装置。
【請求項５】
前記同期信号生成制御手段は、初期同期検知開始指示を受けると初期同期検知指示信号を発生し、前記同期検知センサがレーザ光を検知すると前記初期同期検知指示信号を止める初期同期検知開始手段；前記初期同期検知指示信号，前記ＰＬＬロック信号および鏡面の切換りがあるとクロックパルスのカウントを開始して、カウント値が、前記感光体の主走査範囲の外かつ前記同期検知センサの直前への偏向タイミング相当値になると前記レーザ光の射出を指示する初期同期検知信号を発生し、前記同期検知センサのレーザ光検知信号に応答してそのときのカウント値をデータ保持手段に保持する初期同期検知手段；および、前記初期同期検知開始手段が前記初期同期検知指示信号を止めた後、前記鏡面の切換りがあるとクロックパルスのカウントを開始して、カウント値が、前記データ保持手段が保持するカウント値になると前記レーザ光の射出を指示する同期検知信号を発生する同期検出用レーザ発光タイミング手段；を含む、請求項４に記載の光書込み装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の光書込み装置；
該光書込み装置が主走査する光で露光されて静電潜像を形成する前記感光体および該感光体を予め荷電する荷電手段；
前記感光体に形成された静電潜像を現像する手段；および、
現像により現れた顕像を用紙に転写する手段；を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電した感光体に画像データで変調したレーザ光を走査投射して感光体上に、画像データが表す画像の静電潜像を形成する光書込み装置およびそれを用いる画像形成装置に関する。本発明の光書込み装置は、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１０−７３７８０号公報
【特許文献２】特許第３１７９８１３号公報。
【０００３】
特許文献１には、回転多面鏡を回転駆動する電気モータに、ロータのＮ，Ｓ極を検知するホール素子を備えて回転同期パルスを発生し、回転基準パルスに該回転同期パルスの位相が合致するように電気モータを加減速して回転基準パルスの周波数対応の一定速度で電気モータを回転駆動するＰＬＬ(Phase Locked Loop)制御が記載されている。特許文献２には、感光体の画像書込み範囲の外ではレーザ光源を最小光出力で発光させて同期検知を行うレーザ光源駆動回路が記載されている。
【０００４】
光書込み装置は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）の各鏡面が感光体に向けて反射するレーザ光の主走査方向の光書込み開始位置を揃えるため、主走査方向で感光体の走査範囲の外に配置された同期検知センサ（光電変換素子）によるレーザ光検出を行っている。これを同期検知と呼称する。プリンタが起動されていない状態は勿論のこと、いわゆる低消費電力状態などの一定時間を超えるプリント動作を行っていない状態では、回転多面鏡の回転を停止させたり、レーザ発光を停止させている。従って、プリンタの起動時や低消費電力状態からの復帰時には、回転多面鏡の各面毎に、再度同期検知を行う必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この際、図１３に示すように、従来は初期同期検知を任意の非同期タイミングで開始していたため、記録媒体である感光体に露光してしまい、横線を潜像する現象が生じていた。また、感光体劣化を早める原因になっていた。
【０００６】
本発明は、同期検知ができていない状態から、最初に同期検知を検出する際の感光体への露光を防ぐことで、横線及び記録媒体の劣化問題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）レーザ光源(31m)，該レーザ光源が射出したレーザ光を偏向して感光体(56)の作像領域を主走査する回転多面鏡(34p)，該回転多面鏡を回転駆動する電気モータ(34d)、および、前記主走査の方向で前記感光体の作像領域の主走査範囲の外にあって、前記偏向されたレーザ光を受光する同期検知センサ(38mc)、を備える光書込み装置において、
前記回転多面鏡(34p)の、前記レーザ光源(31m)が射出したレーザ光を偏向する鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し、カウント値に基づいて、前記感光体の主走査範囲の外かつ前記同期検知センサの直前への偏向タイミング(Ws)で前記レーザ光の射出を開始し、前記同期検知センサ(38mc)が該レーザ光を検知した直後に前記レーザ光の射出を停止し、かつ、前記同期検知センサが該レーザ光を検知したときのカウント値(Wd)を保存し、その後は、前記鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し前記保存したカウント値対応のタイミング(Wd)で前記レーザ光の射出を開始する、同期信号生成制御手段(24b-24d)；を備えることを特徴とする、光書込み装置。
【０００８】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【０００９】
これによれば、同期検知のためのレーザ光の射出タイミングを検索する初期同期検知を、従来からある回転多面鏡(34p)の反射鏡面の切換りに同期した回転多面鏡駆動モータのモータ制御信号を利用して、感光体へ不要な露光をすることなく実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（２）レーザ光源(31m)，該レーザ光源が射出したレーザ光を偏向して感光体(56)の作像領域を主走査する回転多面鏡(34p)，該回転多面鏡を回転駆動する電気モータ(34d)、および、前記主走査の方向で前記感光体の作像領域の主走査範囲の外にあって、前記偏向されたレーザ光を受光する同期検知センサ(38mc)、を備える光書込み装置において、
前記レーザ光源(31m)から前記回転多面鏡(34p)へのレーザ光路に介挿されたシャッタ(90m)；および、
前記回転多面鏡の、前記レーザ光源が射出したレーザ光を偏向する鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し、カウント値に基づいて、前記感光体の主走査範囲の外かつ前記同期検知センサの直前への偏向タイミング(Ws)で前記シャッタを開き、前記レーザ光の射出は該シャッタ開よりも前に開始し、前記同期検知センサ(38mc)が該レーザ光を検知した直後に前記レーザ光の射出を停止し、かつ、前記同期検知センサが該レーザ光を検知したときのカウント値(Wd)を保存し、その後は、前記鏡面の切換りに同期してクロックパルスのカウントを開始し前記保存したカウント値対応のタイミング(Wd)で前記レーザ光の射出を開始する、同期信号生成制御手段(24b-24d)；を備えることを特徴とする、光書込み装置。
【００１１】
（３）前記電気モータ(34d)の所定角度の回転につき１パルスの回転同期パルス(11の検知信号)の位相が回転基準パルス(回転基準信号)の位相に合致するように前記電気モータ(34d)を増減速して前記回転基準パルスの周波数対応の一定速度で前記電気モータを回転駆動する、ＰＬＬ制御の回転駆動手段(24a)；を備える上記（１）又は（２）に記載の光書込み装置。
【００１２】
（４）前記同期信号生成制御手段(24b-24d)は、前記回転駆動手段(24a)が前記一定速度の制御状態であることを表わすＰＬＬロック信号を発生してから、前記回転同期パルスに基づいて鏡面の切換りを検出し、該切換りを検出すると前記クロックパルスのカウントを開始する；上記（３）に記載の光書込み装置。
【００１３】
（５）前記同期信号生成制御手段(24b-24d)は、初期同期検知開始指示を受けると初期同期検知指示信号を発生し、前記同期検知センサ(38mc)がレーザ光を検知すると前記初期同期検知指示信号を止める初期同期検知開始手段(24b)；前記初期同期検知指示信号，前記ＰＬＬロック信号および鏡面の切換りがあるとクロックパルスのカウントを開始して、カウント値が、前記感光体の主走査範囲の外かつ前記同期検知センサの直前への偏向タイミング相当値(Ws)になると前記レーザ光の射出を指示する初期同期検知信号を発生し、前記同期検知センサ(38mc)のレーザ光検知信号に応答してそのときのカウント値(Wd)をデータ保持手段(79)に保持する初期同期検知手段(24c)；および、前記初期同期検知開始手段(24b)が前記初期同期検知指示信号を止めた後、前記鏡面の切換りがあるとクロックパルスのカウントを開始して、カウント値が、前記データ保持手段(79)が保持するカウント値(Wd)になると前記レーザ光の射出を指示する同期検知信号(同期検出用レーザ発光ON/OFF信号)を発生する同期検出用レーザ発光タイミング手段(24d)；を含む、上記（４）に記載の光書込み装置。
【００１４】
（６）上記（１）乃至（５）の何れか１つに記載の光書込み装置(30,16c)；
該光書込み装置が主走査する光で露光されて静電潜像を形成する前記感光体(56)および該感光体を予め荷電する荷電手段；
前記感光体に形成された静電潜像を現像する手段(55)；および、
現像により現れた顕像を用紙に転写する手段(57)；を含む画像形成装置(14)。これによれば、初期同期検知による感光体の劣化を抑制することができる。
【００１５】
（７）原稿の画像を読み取り画像データを生成する原稿スキャナ(10)；
上記（６）に記載の画像形成装置(14)；および、
前記原稿スキャナ(10)が生成した画像データを、前記画像形成装置(14)の画像形成に適合する画像データに変換する画像データ処理手段(ACP)；を含む複写装置(図１，図３)。
【００１６】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００１７】
図１に、本発明の第１実施例を装備した複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１３と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１４およびフィニッシャ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード２０，ＡＤＦ１３付きのカラースキャナ１０およびフィニッシャ１００は、プリンタ１４から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、プリンタ１４の機内の制御ボードの画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。
【００１８】
画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１４のプリント済の用紙は、フィニッシャ１００に排出される。
【００１９】
図２に、カラープリンタ１４の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１４は、レーザプリンタである。１色のトナー像を形成する、感光体５６および現像器５５ならびに図示を省略したチャージャ，クリーニング装置および転写器の組体（作像ユニット）は、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー）およびＢｋ（黒）のそれぞれの作像用に一組、合せて４組があり、個の順に搬送ベルト５７に沿ってタンデムに配列されており、それらによって形成された各色トナー像が順次に一枚の転写紙上に重ねて転写される。
【００２０】
第１トレイ４８，第２トレイ４９および第３トレイ５０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置５１，第２給紙装置５２および第３給紙装置５３によって給紙され、縦搬送ユニット５４によって感光体５６に当接する位置まで搬送される。
【００２１】
スキャナ１０にて読み込まれた画像データは、画像データ処理器ＩＰＰ（図３）で補正され、一旦メモリＭＥＭ（図３）に書き込まれてから、読み出され、読み出した画像データを用いる図２の書込ユニット３０からのレーザー露光によって、図示を省略したチャージャによって均一に荷電した感光体５６に書込まれこれにより静電潜像を形成する。この静電潜像が現像ユニット５５を通過することによって感光体５６上にトナー像が現れる。転写紙が感光体５６の回転と等速で搬送ベルト５７によって搬送されながら、感光体５６上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット５８にて画像を定着させ、排紙ユニット５９によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００２２】
図２に示す、後処理装置のフィニシャ１００は、本体の排紙ユニット５９によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ１０３方向と、ステープル処理部方向へ導く事ができる。切り替え板１０１を上に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５，１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２３】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後（図２紙面と垂直な方向）に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、排出されてくるコピー紙を簡易的に仕分けるものである。
【００２４】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ４８〜５０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪６０を下向きに廻す事で、一旦反転ユニット１１２に導き、そして両面給紙ユニット１１１にストックする。
【００２５】
その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び、感光体５６に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪６０を図示水平に戻し、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に、反転ユニット１１２および両面給紙ユニット１１１が使用される。
【００２６】
感光体５６，搬送ベルト５７，定着ユニット５８，排紙ユニット５９および現像ユニット５５は、図示を省略したメインモータによって駆動され、各給紙装置５１〜５３はメインモータの駆動を、やはり図示を省略した各給紙クラッチによって伝達することにより駆動される。縦搬送ユニット５４は、メインモータの駆動を図示を省略した中間クラッチによって伝達することにより駆動される。
【００２７】
図３に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフェイス)１２でなるカラー原稿スキャナ１０が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１４が接続されている。カラープリンタ１４は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ(Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１５に記録画像データを受けて、作像ユニット１６でプリントアウトする。作像ユニット１６は、図２に示すものである。
【００２８】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），プログラムならびに書画情報の格納，蓄積を行うハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００２９】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００３０】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１７とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１８はプロセスコントローラ１７のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１９はプロセスコントローラ１７の動作プログラム等を記憶している。
【００３１】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭやＨＤＤに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、ＨＤＤに対するプログラム，制御データ等の書画情報以外のデータの読み書きを制御し、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００３２】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００３３】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２１０を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭやＨＤＤに蓄積する。ＭＥＭあるいはＨＤＤの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１５に転送される。書込みＩ／Ｆ１５は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１６へ送られ、作像ユニット１６が転写紙上に再生画像を形成する。
【００３４】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、ＭＥＭ，ＨＤＤに対する画像データのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭ，ＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００３５】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１５に出力し、作像ユニット１６において転写紙上に再生画像を形成する。
【００３６】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１５から出力し、作像ユニット１６において転写紙上に再生画像を形成する。
【００３７】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１６およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１７において制御する。プロセスコントローラ１７は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００３８】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１７は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１７間の通信を行う。
【００３９】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ７、シリアルバスＩ／Ｆ  ９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびネットワークＩ／Ｆ  ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００４０】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００４１】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることになる。
【００４２】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００４３】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ  ９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ  ９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ(Universal Serial Bus)、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００４４】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００４５】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００４６】
システムコントローラ１とＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００４７】
図４は、図２上の書込ユニット（書き込み光学系）３０を構成する光学ユニットを上から見下した平面図である。同図において、レーザダイオードおよびそのレーザ光を変調するレーザドライバを含む半導体レーザ３１ｂｋおよび半導体レーザ３１ｍからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｂｋ，３２ｍを通り、反射ミラー３３ｂｋおよび反射ミラー３３ｍによってポリゴンミラー３４の下部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｙｂｋおよびｆθレンズ３５ｍｃを通り、第１ミラー３６ｂｋおよび第１ミラー３６ｍによって折り返えされる。
【００４８】
一方、半導体レーザ３１ｙおよび半導体レーザ３１ｃからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｙおよび３２ｃを通り、ポリゴンミラー３４上部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｙｂｋおよびｆθレンズ３５ｍｃを通り、第１ミラー３６ｙおよび第１ミラー３６ｃによって折り返される。
【００４９】
主走査方向の書き出し位置より上流側にはシリンダミラー３７ｙｂｋおよび３７ｍｃさらにはセンサ３８ｙｂｋおよび３８ｍｃが備わっており、ｆθレンズ３５ｙｂｋおよび３０ｍｃを通った光ビームがシリンダミラー３７ｙｂｋおよび３７ｍｃによって反射集光されて、センサ３８ｙｂｋおよび３８ｍｃに入射するような構成となっている。これらのセンサ３８ｙｂｋおよび３８ｍｃは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【００５０】
また、半導体レーザ３１ｂｋおよび３１ｙからの光ビームの検出では、書き出し側で共通のセンサ３８ｙｂｋを使用している。半導体レーザ３１ｍおよび３１ｃからの光ビームの検出についても同様に、書き出し側で共通のセンサ３８ｍｃを使用している。同じセンサに２色の作像用光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー３４の入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図からも分かるように、Ｋ（ｂｋ）とＹ（ｙ）およびＭ（ｍ）とＣ（ｃ）は逆方向に走査される。
【００５１】
書込ユニット３０のセンサ３８ｍｃの光電変換信号に含まれる半導体レーザ３１ｍおよび３１ｃの各光ビームを検出した各信号が、分離回路６５（図５）で分離され、それぞれ所定パルス形状に成形されて、ライン同期ＭおよびＣとして、図３の書込Ｉ／Ｆ１５，ＩＰＰおよび作像ユニット１６に出力される。同様に、書込ユニット３０のセンサ３８ｙｂｋの光電変換信号に含まれる半導体レーザ３１ｙおよび３１ｂｋの各光ビームを検出した各信号が、分離回路６６（図５）で分離され、それぞれ所定パルス形状に成形されて、ライン同期ＹおよびＫとして書込Ｉ／Ｆ１５，ＩＰＰおよび作像ユニット１６に出力される。
【００５２】
図３に示す書込Ｉ／Ｆ１５には、実質上同一機能の、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ書込Ｉ／Ｆ１５ｍ，１５ｃ，１５ｙ，１５ｋがあり、それぞれが、ＩＰＰが出力する画像データＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋを、半導体レーザ３１ｍ，３１ｃ，３１ｙ，３１ｋの発光を変調するパルス信号（変調パルス）である画信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋに変換して、作像ユニット１６内の画像書込制御部１６ｃの印字画像制御部２５ｍ，２５ｃ，２５ｙ，２５ｋ（図５）に出力する。
【００５３】
Ｍ書込Ｉ／Ｆ１５ｍに関して説明すると、ライン同期ＭはＭ書込Ｉ／Ｆ１５ｍ内のフレーム遅延およびメモリコントローラに与えられる。この実施例では、カラー画像記録で最先に作像を開始する感光体ドラムＭを画像露光するレーザビームのライン同期Ｍを基準のライン同期信号としており、作像ユニット１６が作像可で、プロセスコントローラ１７が、書込みＩ／Ｆ１５とＩＰＰに、作像モードおよび画像データの送受信を設定したのち、ＩＰＰが、画像データの送信可になるとライン同期Ｍに同期してEnable信号を、１頁の作像を指示するＨ（作像指示信号）とする。フレーム遅延は、Enable信号が発生してから設定数ＳＴＤ−Ｍのライン同期Ｍをカウントアップすると、１ページ（１フレーム）のＭ作像期間を規定するFGATE−Ｍを有効にする。他の書込Ｉ／Ｆ１５ｃ，１５ｙ，１５ｋでは、Enable信号が発生してからFGATE−Ｃ，FGATE−Ｙ，FGATE−Ｋを有効にするまでのライン同期Ｍのカウント値（設定数）ＳＴＤ−Ｃ，ＳＴＤ−Ｙ，ＳＴＤ−Ｋは、感光体ドラムＭから各感光体ドラムＣ，Ｙ，Ｋまで転写ベルトが移動する間のライン同期Ｍの発生数分、書込Ｉ／Ｆ１５ｍの設定数ＳＴＤ−Ｍより大きい値である。これらの設定値を表わすデータは、各書込Ｉ／Ｆ１５ｍ，１５ｃ，１５ｙ，１５ｋのメモリコントローラに設定されており、メモリコントローラからフレーム遅延に与えられる。FGATE−Ｍが有効になると、メモリコントローラとＩＰＰとの間で、制御信号をやり取りして、ライン同期Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋおよび画素クロックＣＬＫでタイミングを合わせて、ＩＰＰからＭ画像データの、バッファメモリへの書込を行う。これと並行して、メモリコントローラは、バッファメモリの画像データを、ライン同期Ｍおよび画素クロックＣＬＫに同期して、画像データバッファメモリから画信号生成回路に送出する。画信号生成回路は、画像データを半導体レーザ３１ｍのレーザ光変調用のパルス信号（画信号）に変換して、作像ユニット１６の画像書込制御部１６ｃ（図５）に出力する。
【００５４】
図５に、カラープリンタ１４の作像ユニット１６にある画像書込制御部１６ｃの構成を示す。マゼンタＭ，シアンＣ，イエローＹおよびブラックＫの各色画信号宛ての印字画像制御部２５ｍ，２５ｃ，２５ｙおよび２５ｋは、プロセスコントローラ１７のＣＰＵの命令により書込制御部１６ｃ全体の制御をし、書込Ｉ／Ｆ１５の各色書込Ｉ／Ｆ１５ｍ，１５ｃ，１５ｙ，１５ｋの各画信号生成６４から出力される画信号Ｍ，Ｃ，ＹおよびＫをレーザ駆動回路２３ｍ，２３ｃ，２３ｙおよび２３ｋに転送する。
【００５５】
以下においては、記述を簡単にするために、色成分区分符号ｍ，ｃ，ｙおよびｋを省略して要素符号を示す。
【００５６】
書込クロック生成回路２１は、主走査画素単位の周期のクロック信号である画素同期クロックＣＬＫを位相同期回路２２に送る。位相同期回路２２は、分離６５，６６（図５）から送られるライン同期信号（ライン同期パルス）で、書込クロック生成回路２１から送られる画素同期クロックＣＬＫを位相補正しレーザ駆動回路２３に転送する。
【００５７】
印字画像制御部２５は、プロセスコントローラ１７が与える制御データを保持して画像書込制御部１６ｃの各部に出力すると共に、画像データ枠（用紙面）にトリム領域を設定したり、画像枠（画像面）に任意の枠線を重ねあわせるなどの画像加工処理をプロセスコントローラ１７の内部のＣＰＵが指定する内容により行う。すなわちプロセスコントローラ１７が与える用紙サイズ，トリム領域データおよび境界線書込有無に基いて、到来する画像信号の用紙上の印字位置を、主走査カウント（画素同期パルスのカウント）と副走査カウント（ライン同期パルスのカウント）で追跡し、トリム領域に割当てられる画像信号の出力を停止又は非記録信号への変換を行い、境界線書込有の場合は更に、トリム領域のエッジの内側の数画素の画像信号を、線書込信号に変換する（トリム境界線の書込）。
【００５８】
レーザ駆動回路２３は、印字画像制御部２５から送られる画信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋで、位相同期回路２２からくるＣＬＫ信号（画素同期パルス）の周期の画素駆動信号を変調してレーザ駆動信号を発生して半導体レーザ３１に印加する。半導体レーザ３１はレーザ駆動回路２３から送られたレーザ駆動信号のレベルに対応する光量のビームを出射する。レーザ駆動回路２３はまた、ポリゴンモータ制御回路２４が与える同期検出用のレーザ発光ＯＮ／ＯＦＦ信号（図６，図８）のＯＮ信号に応答して、同期検知レベルのレーザビームを出射する。ポリゴンモータ制御回路２４は、印字画像制御部２５からの制御信号にしたがって、ポリゴンモータを所定の回転速度にＰＬＬ(Phase Locked Loop)制御し、また、同期検出用のレーザ発光ＯＮ／ＯＦＦ信号を発生してレーザ駆動回路２３ｍ〜２３ｋに出力する。
【００５９】
図６に、ポリゴンモータ制御回路２４の、主に同期検出用のレーザ発光ＯＮ／ＯＦＦ信号を発生する電気回路部分の構成を示す。ポリゴンミラー３４ｐを回転駆動するポリゴンモータ３４ｄ（図４）には、モータ３４ｄのロータのＮ，Ｓ極の回転を検出するホール素子３４ｈがある。該ホール素子３４ｈが発生する磁極検知信号は、図７に示すように、Ｎ極検出中は高レベルＨ、Ｓ極検出中は低レベルＬと脈動する。図６に示すモータ駆動回路２４ａは、ＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮ指示レベルになるとポリゴンモータ３４ｄの回転駆動を開始し（起動し）、ホール素子３４ｈが発生する検知信号をモータ回転速度信号に変換して、モータ回転速度信号が目標速度に到達すると、ＰＬＬ制御を開始して、書込みＩ／Ｆ１５が与える回転基準信号（速度指示パルス）の位相にホール素子３４ｈが発生する検知信号の位相が合致するように、ポリゴンモータ３４ｄを加減速して、位相が合致するとこれを表すＰＬＬロック信号（高レベルＨ）を初期同期検知２４ｃに出力する。
【００６０】
初期同期検知２４ｃでは、ＰＬＬロック信号（Ｈ）が与えられると、アンドゲート７２が、ホール素子３４ｈの検知信号をミラー面切換り同期信号として出力する。このミラー面切換り同期信号は、書込みＩ／Ｆ１５およびアンドゲート７３，８２に出力される。
【００６１】
なお、本実施例では、ポリゴンモータ３４ｄのロータは、一周が６対に分極し、ポリゴンミラー３４ｐの６面の鏡面の各鏡面が、図７に示すように、１対のＮ，Ｓ極に対応し、１鏡面にホール素子３４ｈの検知信号の１周期が整合している。書込みＩ／Ｆ１５が与える回転基準信号の位相にホール素子３４ｈが発生する検知信号の位相が合致しないＰＬＬロック前では、図７の（ａ）に示すように、回転基準信号に対してミラー面切換り同期信号（ホール素子３４の検知信号）は整合（同期）していないが、ＰＬＬロック信号（Ｈ）が発生している間は、図７の（ｂ）に示すように、回転基準信号に対してミラー面切換り同期信号（ホール素子３４の検知信号）が整合（同期）している。回転基準信号に対して同期したミラー面切換り同期信号（ホール素子３４の検知信号）が、アンドゲート７２から、書込みＩ／Ｆ１５およびアンドゲート７３，８２に出力される。書込みＩ／Ｆ１５は、このミラー面切換り同期信号が到来しているときに、初期同期検知スタート信号（スタートパルス）を、ポリゴンモータ制御回路２４の初期同期検知開始２４ｂのフリップフロップ７０に出力する。
【００６２】
図８および図９も参照されたい。初期同期検知開始２４ｂのフリップフロップ７０は、初期同期検知スタート信号でセットされてそのＱ出力を低レベルＬから高レベルＨに反転する。このＨが初期同期検知イネーブル有効信号（図８，図９）である。この初期同期検知イネーブル有効信号（Ｈ）が発生してからミラー面切換り同期信号（ホール素子３４ｈの検知信号）がＨに立ち上がったときにフリップフロップ７４がセットされてそのＱ出力がＬ（カウンタクリア指示）からＨ（カウント指示）に立上り、これに応答してカウンタ７５が、書込みＩ／Ｆ１５が与えるリファレンスクロック（クロックパルス）のカウントアップを開始する。カウンタ７５のカウントデータが、Ｗｓコード発生器７７に設定された、レーザ走査が感光体５６のレーザ露光走査領域を外れて同期検知センサ３８ｍｃ（それにレーザ光を反射するミラー３７ｍｃ）の領域となるタイミング値（リファレンスクロックのカウント値）Ｗｓ（設定値）を表すものになると、比較器７６がその出力をＬからＨに切り換え、このＨへの立上りによってフリップフロップ７８がセットされて、そのＱ出力が、第１の初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）として位相同期回路２２ｍ〜２２ｋに出力される。カウンタ７５のカウントデータが、Ｗｅコード発生器８１に設定された、同期検知センサ３８ｍｃを通過したタイミング値Ｗｅを表すものになると、比較器８０がその出力をＬからＨに切り換え、このＨへの立上りによってフリップフロップ７８および７４がリセットされて、そのＱ出力がＬとなって第１の初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）が消え、しかも、フリップフロップ７４のリセットによりそのＱ出力がＬとなってカウンタ７５がクリアされ、カウント動作を停止する。
【００６３】
上記第１の初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）に応答して位相同期回路２２ｍ〜２２ｋが、レーザ発光命令信号（Ｈ；図８）を発生して同期検出用レーザ発光タイミング２４ｄのアンドゲート８８に与える。その後、ミラー面切換り同期信号（ホール素子３４ｈの検知信号）がＨに立ち上がったときにフリップフロップ７４が再度セットされてそのＱ出力がＬからＨに立上り、これに応答してカウンタ７５が、書込みＩ／Ｆ１５が与えるリファレンスクロックのカウントアップを開始する。カウンタ７５のカウントデータが、Ｗｓコード発生器７７に設定された、レーザ走査が同期検知センサ３８ｍｃの領域となるタイミング値Ｗｓを表すものになると、比較器７６の出力がＨに切り換わり、このＨへの立上りによってフリップフロップ７８がセットされて、そのＱ出力が、第２の初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）として位相同期回路２２ｍ〜２２ｋに出力される。また、同期検出用レーザ発光タイミング２４ｄのオアゲート８７を介してアンドゲート８８にも与えられる。このときには図８に示すようにレーザ発光命令がＨであるので、アンドゲート８８の出力信号が、レーザ発光（ＯＮ）を指示するＨとなり、これがレーザ駆動回路２３ｍ〜２３ｋに与えられ、レーザ駆動回路２３ｍ〜２３ｋがレーザ光源３１ｍ〜３１ｂｋを点灯（レーザ出力付勢）し、レーザ光が同期検知センサ３８ｍｃ，３８ｙｂｋを走査し、分離６５，６６が、同期検知信号であるライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋを発生する。これらのライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋは、初期同期検知開始２４ｂのオアゲート７１を通してフリップフロップ７０をリセットするので、そのＱ出力がＬに反転する。すなわち初期同期検知イネーブル有効信号（Ｈ）が消える。同時に、ライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋがアンドゲート８９を通してラッチ７９の更新指示入力端に与えられ、ライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＫのＨの立上りに応答してラッチ７９が、そのときのカウンタ７５のカウントデータＷｄ（ライン同期信号の発生タイミング）を、ラッチする。すなわち記憶又は保持する。
【００６４】
上記ライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ（Ｈ）は、図５に示すように位相同期回路２２ｍ〜２２ｋにも与えられ、位相同期回路２２ｍ〜２２ｋは、ライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ（Ｈ）が到来するとそのタイミングを次回のレーザ発光命令出力タイミングに設定してライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ（Ｈ）がある間レーザ発光命令（Ｈ）の出力を継続するが、レーザ光が同期検知センサ３８ｍｃ，３８ｙｂｋを通過してしまってライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ（Ｈ）が消える（Ｌになる）と、レーザ発光命令（Ｈ）の出力を停止する（Ｌにする）。これによりアンドゲート８８の出力（同期検出用レーザ発光ＯＮ／ＯＦＦ信号）が、レーザ消灯を指示するＬとなり、レーザ駆動回路２３ｍ〜２３ｋがレーザ光源３１ｍ〜３１ｂｋの点灯（レーザ出力付勢）を停止する。以上が、初期同期検知のシーケンスである。
【００６５】
その後は、フリップフロップ７０のＱ出力がＬになっているので、すなわち初期同期検知イネーブル有効信号（Ｈ）が消えているので、アンドゲート７３が非道通であって、初期同期検知２４ｃは初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）を発生しない。しかし、フリップフロップ７０のＱ出力がＬであることにより、アンドゲート８２が導通して、ミラー面切換り同期信号（ホール素子３４ｈの検知信号）がＨに立ち上がったときにフリップフロップ８３がセットされてそのＱ出力がＬ（カウンタクリア指示）からＨ（カウント指示）に立上り、これに応答してカウンタ８４が、書込みＩ／Ｆ１５が与えるリファレンスクロックのカウントアップを開始する。カウンタ８４のカウントデータが、ラッチ７９が保持するデータＷｄを表すものになると、比較器８５がその出力をＬからＨに切り換え、このＨへの立上りによってフリップフロップ８６がセットされて、そのＱ出力が、オアゲート８７を通してまたオアゲート８８を通して、位相同期回路２２ｍ〜２２ｋが与えるレーザ発光命令（Ｈ）と重複する期間だけレーザ発光ＯＮ信号（Ｈ）をレーザ駆動回路２３ｍ〜２３ｋに出力する。これが定常的な同期検知のシーケンスである。その後も、ミラー面切換り同期信号に、ミラー面の切換りを表すレベル変化（Ｈへの立上り）がある度に、該定常的な同期検知のシーケンスが実行され、ライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋが発生する。
【００６６】
回転多面鏡であるポリゴンミラー３４ｐを回転させているポリゴンモータの制御信号である回転基準信号およびホール素子３４ｈの磁極検知信号は、ポリゴンミラーの各面の切換りと所定の位相関係を保っており、ポリゴンミラー１面当りの走査期間に対する感光体の主走査幅期間と、同期検出期間ａ（図８）の相対関係も決まっている。従来同様、非同期タイミングでレーザ発光命令が有効（Ｈ）になってもレーザ発光させずに、ポリゴンモータ制御信号の切り換りタイミングを基準とし、感光体を露光しない任意の位置から、同期検出可能な任意の位置までをレーザ発光有効とする初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）でレーザ発光を制御することによって、初期同期検知時に発生していた感光体への露光を防ぐことが可能となった。
【００６７】
また、初期同期検知イネーブル（Ｈ）によるレーザ発光制御を有効にするかどうかを制御する、初期同期検知イネーブル有効信号（Ｈ）を用意することで（図８，図９）、初期同期検知イネーブルの状態に関わらず、従来同様の初期同期検知以降のレーザ発光制御を満足することが可能となった。
【００６８】
図９を参照すると、実際には各出力信号はリファレンスクロックに同期して出力されており、リファレンスクロック周期は、１走査期間における感光体後端から同期検知センサまでの期間に対して十分小さいものである。入射レーザ光に対するポリゴンミラー３４ｐの鏡面の切換りを基準に、リファレンスクロックに同期してカウント動作を行うカウンタ７５，８４があり、カウンタ値を、鏡面の切換りから偏向レーザ光が同期検知センサに達するタイミング値Ｗｓと比較することで、同期検知用のレーザ発光ＯＮ信号を生成している。また、初期同期検知イネーブル開始/終了位置設定値（Ｗｓ／Ｗｅ）とカウンタ値を比較することで、初期同期検知イネーブル信号を生成している。初期同期検知イネーブル有効信号は、起動時や低消費電力状態ではＨレベルとなって初期同期検知イネーブル信号を有効とし、初期同期検知が行われて得られた最初の同期検出信号によってＬレベルにすることで、初期同期検知イネーブル信号を無効にし、２回目以降の同期検知動作に影響を与えないようにしている。
【実施例２】
【００６９】
図１０に、第２実施例の書込ユニット３０の構成を、図１１にはそのポリゴンモータ制御回路２４の、主に同期検出用のレーザ発光ＯＮ／ＯＦＦ信号を発生する電気回路部分の構成を示す。図１０に示すように、レーザ光源３１ｍ〜３１ｂｋのレーザ射出口の近くにシャッタ９０ｍ〜９０ｂｋを設け、シャッタ９０ｍ〜９０ｂｋを開（ＯＮ）／閉（ＯＦＦ）することで物理的にレーザ光を、出射／遮断する。シャッタはレーザ射出口からポリゴンミラー３４ｐによる偏向位置までであればどこに配置しても良い。
【００７０】
図１１に示すように、シャッタ９０ｍ〜９０ｂｋをＯＮ／ＯＦＦするシャッタドライバ９０ｃ〜９０ｙには、初期同期検知２４ｃに加えられたオアゲート９１がシャッタＯＮ／ＯＦＦ信号を与える。図１２に示すタイムチャートも参照されたい。オアゲート９１には、初期同期検知イネーブル信号と、初期同期検知開始２４ｂの初期同期検知イネーブル無効信号（Ｈ：フリップフロップ７０のＱバー信号）が与えられる。レーザ発光命令（Ｈ）は第１実施例と同様であるが、同期検出用レーザ発光タイミング２４ｄのオアゲート８７を通してそのままレーザ駆動回路２３ｍ〜２３ｋに与えられる。オアゲート９１を通して第１および第２の初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）が与えられるが、第１の初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）ではレーザ発光命令（Ｈ）がないので、シャッタが開いても、レーザ光は発生しない。第２の初期同期検知イネーブル信号（Ｈ）が与えられたときにはレーザ発光命令（Ｈ）があるのでレーザ光源３１ｍ〜３１ｂｋがレーザ光を出射し、シャッタ９０ｍ〜９０ｂｋが開かれるので、レーザ光が同期検知センサ３８ｍｃ，３８ｙｂｋを走査し、ライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋが発生し、これによってフリップフロップ７０がリセットされて初期同期検知イネーブル有効信号（Ｈ）が消えて、初期検知イネーブル（Ｈ）は発生しなくなる。これによって以後シャッタ９０ｍ〜９０ｂｋが閉（ＯＦＦ）のままになるのを避けるために、初期同期検知イネーブル有効信号（Ｈ）が消えて初期同期検知イネーブル無効信号（Ｈ：フリップフロップ７０のＱバー信号）をオアゲート９１を介してシャッタドライバ９２ｃ〜９２ｙに与えるようにしている。
【００７１】
したがって、初期同期検知を完了すると、すなわち初期同期検知イネーブル有効信号（Ｈ）が消えると、シャッタ９０ｍ〜９０ｂｋは連続して開（ＯＮ）を継続する。これは画像信号で変調したレーザ光の出射（感光体のレーザ光走査）が必要なためである。初期同期検知を完了した後は、位相同期回路２２ｍ〜２２ｋが、ライン同期信号Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの発生タイミングを保持して該タイミングでのみ同期検知用のレーザ発光命令（Ｈ）を発生するので、シャッタ９０ｍ〜９０ｂｋが連続して開（ＯＮ）であっても、同期検知用のレーザ発光命令（Ｈ）は、実質上同期検知センサ３８ｍｃ，３８ｙｂｋの走査期間のみ発生する。レーザ発光命令（Ｈ）は従来と何ら変わらず、従来初期同期検知時に感光体を露光してしまっていた期間のレーザ光を、シャッタ９０ｍ〜９０ｂｋで遮断する。第２実施例のその他の構造および機能は、上述の第１実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施例を装備したフルカラー複合機能複写機の正面図である。
【図２】図１に示すフルカラープリンタ１４の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図２に示す書込ユニット３０の拡大平面図である。
【図５】図３に示す作像ユニット１６にある画像書込制御部１６ｃの機能構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すポリゴンモータ制御回路２４の、主に同期検出用のレーザ発光ＯＮ／ＯＦＦ信号を発生する電気回路部分の構成を示すブロック図である。
【図７】図４および図６に示すポリゴンモータ３４ｄを駆動するＰＬＬ制御回路に与えられる回転基準信号と、ポリゴンモータ３４ｄのロータの磁極分布に対応するホール素子３４ｈの検知信号の、時系列変化を示すタイムチャートであり、（ａ）はＰＬＬロック前を、（ｂ）はＰＬＬロック後を示す。
【図８】図６に示すポリゴンモータ制御回路２４の入出力電気信号の変化を示すタイムチャートである。
【図９】図６に示すポリゴンモータ制御回路２４の入出力電気信号の変化とカウンタ７５のカウント値Ｗｓ，Ｗｄ，Ｗｅとの相対関係を示すタイムチャートである。
【図１０】第２実施例の書込ユニット３０の拡大平面図である。
【図１１】第２実施例のポリゴンモータ制御回路２４の、主に同期検出用のレーザ発光ＯＮ／ＯＦＦ信号を発生する電気回路部分の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示すポリゴンモータ制御回路２４の入出力電気信号の変化を示すタイムチャートである。
【図１３】従来の初期同期検知での同期検知用のレーザ発光指示信号の変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
３０：書込ユニット
３１ｙ，３１ｍ，３１ｃ，３１ｂｋ：半導体レーザ
３２ｙ，３２ｍ，３２ｃ，３２ｂｋ：シリンダレンズ
３３ｂｋ，３３ｍ：反射ミラー
３４ｐ：ポリゴンミラー
３４ｄ：ポリゴンモータ
３４ｈ：ホール素子
３５ｙｂｋ，３５ｍｃ：ｆθレンズ
３６ｙ，３６ｍ，３６ｃ，３６ｂｋ：第１ミラー
３７ｙｂｋ，３７ｍｃ：シリンダミラー
３８ｙｂｋ，３８ｍｃ：同期検知センサ
４８：第１トレイ
４９：第２トレイ      ５０：第３トレイ
５１：第１給紙装置  ５２：第２給紙装置
５３：第３給紙装置  ５４：縦搬送ユニット
５６：感光体        ５７：搬送ベルト
５８：定着ユニット  ５９：排紙ユニット
６０：分岐爪        ２６：搬送モータ
５５：現像器        
９０ｃ〜９０ｙ：シャッタ
１００：フィニシャ
１０１：切り替え板  １０３：排紙ローラ
１０４：排紙トレイ  １０５：搬送ローラ
１０６：ステープラ  １０７：搬送ローラ
１０８：ステープル台
１０９：ジョガー    １１０：排紙トレイ
１１１：両面給紙ユニット
１１２：反転ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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