(57)【要約】【課題】        画像記録されるシートのシート長を正確且つ迅速に検出すること。シート両面の画像領域のシート搬送方向の位置ずれ量を少なくすること。【解決手段】    シートＳの側端縁をガイドするサイドガイドＳｇを有する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを搬送されるシートの前端および後端をそれぞれ検出するシート前端センサＳＮｒおよびラインセンサにより構成されたシート後端センサＳＮｋと、前記各センサ間の距離を記憶するセンサ間距離記憶手段と、シート前端センサＳＮｒがシート前端を検出した時のシート後端センサＳＮｋのシート後端検出信号Ａ１ｐ，Ａ２ｐと、前記センサ間距離Ｂｐとに基づいてシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出するシート長検出記憶手段とを備えたシート長検出装置。【選択図】      図３
2006052032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた、画像形成装置用のシート長検出装置、
（Ａ01）画像記録用のシートにトナー像を転写するシート転写領域に前記シートを搬送する転写領域上流側シート搬送路であって、前記シートの側端縁をガイドするサイドガイドと、前記サイドガイドにシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイドに沿って前記シートを搬送するためのクロストロールとを有する姿勢補正用シート搬送路を有する前記転写領域上流側シート搬送路、
（Ａ02）前記姿勢補正用シート搬送路のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ、
（Ａ03）前記姿勢補正用シート搬送路に配置されたラインセンサにより構成されたシート後端センサ、
（Ａ04）前記シート前端センサと前記シート後端センサとの間の距離であるセンサ間距離を記憶するセンサ間距離記憶手段、
（Ａ05）前記シート前端センサがシート前端を検出した時のシート後端センサのシート後端検出信号と、前記センサ間距離とに基づいてシート長を検出するシート長検出記憶手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えた、画像形成装置用のシート長検出装置、
（Ａ01）画像記録用のシートにトナー像を転写するシート転写領域に給紙トレイから取り出した前記シートを搬送する転写領域上流側シート搬送路であって、前記シートの側端縁をガイドするサイドガイドと、前記サイドガイドにシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイドに沿って前記シートを搬送するためのクロストロールとを有する姿勢補正用シート搬送路を有する前記転写領域上流側シート搬送路、
（Ａ02）前記姿勢補正用シート搬送路のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ、
（Ａ03）前記姿勢補正用シート搬送路に配置されたラインセンサにより構成されたシート後端センサ、
（Ａ04）前記シート前端センサと前記シート後端センサとの間の距離であるセンサ間距離を記憶するセンサ間距離記憶手段、
（Ａ05）前記シート前端センサがシート前端を検出した時のシート後端センサのシート後端検出信号と、前記センサ間距離とに基づいてシート長を検出するシート長検出記憶手段、
（Ａ06）前記トナー像が形成されたシートを排紙トレイに搬送する下流側シート搬送路、
（Ａ07）前記下流側シート搬送路を搬送されるシート上の前記トナー像を定着する定着装置、
（Ａ08）シートの第１面にのみ定着トナー像が形成された片面記録済シートを反転させるシート反転路を有し、反転した片面記録済シートを上流側シート搬送路の姿勢補正用シート搬送路に再送するシート再送路、
（Ａ09）前記給紙トレイから取り出したシートが前記姿勢補正用シート搬送路を通過する際に定着前シート長を検出し、前記片面記録済シートが前記姿勢補正用シート搬送路を通過する際に定着後シート長を検出、記憶する前記シート長検出記憶手段。
【請求項３】
前記請求項１または２のシート長検出装置と、下記の構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えた画像形成装置、
（Ａ010）回転する感光体表面を有する像担持体と、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電部材と、帯電した像担持体表面に静電潜像を形成する潜像書込装置と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置とを有するトナー像形成装置、
（Ａ011）前記トナー像を前記シート転写領域において画像記録用のシートに転写するシート転写装置、
（Ａ012）前記画像記録用のシートの１面目画像記録時の検出シート長がＬ１の場合に、前記検出シート長Ｌ１の値に応じて、１面目画像記録時のシート前端から画像記録領域前端までの前端非画像領域長ｄ１を設定する前端非画像領域長設定記憶手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えた請求項３記載の画像形成装置、
（Ａ013）シート搬送方向のシート長がＬ０の画像記録用のシートに、前記シート転写領域におけるシート搬送速度の基準設定値である基準プロセススピードで画像記録する場合のシート前端から画像記録領域前端までの前端非画像領域長基準値ｄ０を記憶する前端非画像領域長基準値記憶手段、
（Ａ014）前記１面目前端非画像領域長ｄ１を、式ｄ１＝ｄ０＋（Ｌ１−Ｌ０）／２により設定し記憶する前記１面目前端非画像領域長設定記憶手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えた請求項３記載の画像形成装置、
（Ａ015）前記シート転写領域におけるシート搬送速度の基準設定値である基準プロセススピードで前記画像記録用のシートに記録する１頁分の画像のシート搬送方向の画像領域長基準値ｃ０を記憶する搬送方向画像領域長基準値記憶手段、
（Ａ016）前記前端非画像領域長ｄ１を、式ｄ１＝（Ｌ１−ｃ０）／２により設定し記憶する前記１面目前端非画像領域長設定記憶手段。
【請求項６】
前記請求項１または２のシート長検出装置と、下記の構成要件（Ａ010），（Ａ011），（Ａ017），（Ａ018）を備えた画像形成装置、
（Ａ010）回転する感光体表面を有する像担持体と、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電部材と、帯電した像担持体表面に静電潜像を形成する潜像書込装置と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置とを有するトナー像形成装置、
（Ａ011）前記トナー像を前記シート転写領域において画像記録用のシートに転写するシート転写装置、
（Ａ017）１面目の画像形成前の検出シート長がＬ１の場合に、シート前端から画像領前端までの前端非画像領域長をｄ１に設定し記憶する１面目前端非画像領域長記憶手段、
（Ａ018）１面目の画像形成前の検出シート長がＬ１で且つシート前端から画像領域前端までの前端非画像領域長がｄ１であり、２面目の画像形成前の検出シート長がＬ２の場合に、前記ｄ１，Ｌ１，Ｌ２の値に応じて、２面目画像記録時の前端非画像領域長ｄ２を設定する２面目前端非画像領域長設定記憶手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ019）を備えた請求項６記載の画像形成装置、
（Ａ019）前記２面目画像記録時の前端非画像領域長ｄ２を、式ｄ２＝ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）により設定し記憶する前記２面目前端非画像領域長設定記憶手段。
【請求項８】
下記の構成要件（Ａ020）〜（Ａ022）を備えた、請求項７記載の画像形成装置、
（Ａ020）１面目画像記録時の前記シート転写領域におけるシート搬送速度である１面目プロセススピードをＶｂ１とし、２面目画像記録時の前記シート転写領域におけるシート搬送速度である２面目プロセススピードをＶｂ２とした場合に、Ｖｂ２＝Ｌ２／Ｌ１に設定する２面目プロセススピード設定手段、
（Ａ021）前記シート前端センサのシート前端検出時刻を基準にして、シート転写領域のシート搬送方向上流側に配置したレジロールによるシート転写領域へのシート搬送を開始するレジロール回転制御手段、
（Ａ022）前記シート前端センサのシート前端検出時刻を基準にして、潜像書込装置による静電潜像の形成を開始する潜像書込開始手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を形成してシートに転写し、シート上のトナー像を定着装置で加熱定着する電子写真方式の画像形成装置用のシート長検出装置および、前記シート長検出装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記種類の画像形成装置においては、シート上に転写したトナー像を定着させるために、熱及び圧力を加えているこのため、両面に印刷（画像形成）する際に、シートの伸びが発生し、特に、１面目と２面目で、シートの先端と後端とが逆になるようにシートを反転させて搬送する構成では、シートの伸びによって、表裏の画像領域の位置ズレが発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記両面印刷したシートの表裏の画像領域の位置ズレが発生すると、製本した場合に各ページの画像位置が一致しない事態が発生する。前記シートの表裏両面の画像領域を一致させるためには、シート長を正確且つ迅速に検出することが必要となる。
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）画像記録されるシートのシート長を正確且つ迅速に検出すること。
（Ｏ02）シート両面の画像領域のシート搬送方向の位置ずれ量を少なくすること。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００５】
（第１発明）
前記課題を解決するため、第１発明の画像形成装置用のシート長検出装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像記録用のシート（Ｓ）にトナー像を転写するシート転写領域（Ｑ）に前記シート（Ｓ）を搬送する転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）であって、前記シート（Ｓ）の側端縁をガイドするサイドガイド（Ｓｇ）と、前記サイドガイド（Ｓｇ）にシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイド（Ｓｇ）に沿って前記シート（Ｓ）を搬送するためのクロストロール（Ｒｃ）とを有する姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）を有する前記転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）、
（Ａ02）前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ（ＳＮｒ）、
（Ａ03）前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）に配置されたラインセンサにより構成されたシート後端センサ（ＳＮｋ）、
（Ａ04）前記シート前端センサ（ＳＮｒ）と前記シート後端センサ（ＳＮｋ）との間の距離であるセンサ間距離（Ｂｐ）を記憶するセンサ間距離記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ05）前記シート前端センサ（ＳＮｒ）がシート前端を検出した時のシート後端センサ（ＳＮｋ）のシート後端検出信号（Ａ１ｐ，Ａ２ｐ）と、前記センサ間距離（Ｂｐ）とに基づいてシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出するシート長検出記憶手段（Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃ）。
【０００６】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ05）を備えた第１発明の画像形成装置用のシート長検出装置では、転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）は、画像記録用のシート（Ｓ）にトナー像を転写するシート転写領域（Ｑ）に前記シート（Ｓ）を搬送する。前記転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）に設けた姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）のサイドガイド（Ｓｇ）は、前記シート（Ｓ）の側端縁をガイドする。クロストロール（Ｒｃ）は、前記サイドガイド（Ｓｇ）にシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイド（Ｓｇ）に沿って前記シート（Ｓ）を搬送する。
前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ（ＳＮｒ）と、前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）に配置されたラインセンサにより構成されたシート後端センサ（ＳＮｋ）との間の距離であるセンサ間距離（Ｂｐ）は、センサ間距離記憶手段（Ｃ３ａ）により記憶される。
シート長検出記憶手段（Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃ）は、前記シート前端センサ（ＳＮｒ）がシート前端を検出した時のシート後端センサ（ＳＮｋ）のシート後端検出信号（Ａ１ｐ，Ａ２ｐ）と、前記センサ間距離（Ｂｐ）とに基づいてシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出する。
前記第１発明では、クロストロール（Ｒｃ）により、前記サイドガイド（Ｓｇ）にシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイド（Ｓｇ）に沿って搬送されるシート（Ｓ）のシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出するので、シート搬送方向のシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を正確に検出することが可能である。また、シート前端が検出された時点のシート後端位置を検出するので敏速にシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出することができる。
【０００７】
（第２発明）
第２発明の画像形成装置用のシート長検出装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像記録用のシート（Ｓ）にトナー像を転写するシート転写領域（Ｑ）に給紙トレイ（ＴＲ１）から取り出した前記シート（Ｓ）を搬送する転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）であって、前記シート（Ｓ）の側端縁をガイドするサイドガイド（Ｓｇ）と、前記サイドガイド（Ｓｇ）にシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイド（Ｓｇ）に沿って前記シート（Ｓ）を搬送するためのクロストロール（Ｒｃ）とを有する姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）を有する前記転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）、
（Ａ02）前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ（ＳＮｒ）、
（Ａ03）前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）に配置されたラインセンサにより構成されたシート後端センサ（ＳＮｋ）、
（Ａ04）前記シート前端センサ（ＳＮｒ）と前記シート後端センサ（ＳＮｋ）との間の距離であるセンサ間距離（Ｂｐ）を記憶するセンサ間距離記憶手段（Ｃ３ａ）、
（Ａ05）前記シート前端センサ（ＳＮｒ）がシート前端を検出した時のシート後端センサ（ＳＮｋ）のシート後端検出信号（Ａ１ｐ，Ａ２ｐ）と、前記センサ間距離（Ｂｐ）とに基づいてシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出するシート長検出記憶手段（Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃ）、
（Ａ06）前記トナー像が形成されたシート（Ｓ）を排紙トレイ（ＴＲｈ）に搬送する下流側シート搬送路（ＳＨ２）、
（Ａ07）前記下流側シート搬送路（ＳＨ２）を搬送されるシート（Ｓ）上の前記トナー像を定着する定着装置（Ｆ）、
（Ａ08）シート（Ｓ）の第１面にのみ定着トナー像が形成された片面記録済シート（Ｓ）を反転させるシート反転路（ＳＨ３）を有し、反転した片面記録済シート（Ｓ）を上流側シート搬送路（ＳＨ１）の姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）に再送するシート再送路（ＳＨ４）、
（Ａ09）前記給紙トレイ（ＴＲ１）から取り出したシート（Ｓ）が前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）を通過する際に定着前シート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ）を検出し、前記片面記録済シート（Ｓ）が前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）を通過する際に定着後シート長（Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出、記憶する前記シート長検出記憶手段（Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃ）。
【０００８】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えた第２発明の画像形成装置用のシート長検出装置では、転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）は、画像記録用のシート（Ｓ）にトナー像を転写するシート転写領域（Ｑ）に前記シート（Ｓ）を搬送する。前記転写領域上流側シート搬送路（ＳＨ１）に設けた姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）のサイドガイド（Ｓｇ）は、前記シート（Ｓ）の側端縁をガイドする。クロストロール（Ｒｃ）は、前記サイドガイド（Ｓｇ）にシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイド（Ｓｇ）に沿って前記シート（Ｓ）を搬送する。
前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）のシート搬送方向下流側に配置されたシート前端センサ（ＳＮｒ）と、前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）に配置されたラインセンサにより構成されたシート後端センサ（ＳＮｋ）との間の距離であるセンサ間距離（Ｂｐ）は、センサ間距離記憶手段（Ｃ３ａ）により記憶される。
シート長検出記憶手段（Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃ）は、前記シート前端センサ（ＳＮｒ）がシート前端を検出した時のシート後端センサ（ＳＮｋ）のシート後端検出信号（Ａ１ｐ，Ａ２ｐ）と、前記センサ間距離（Ｂｐ）とに基づいてシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出する。
前記第２発明では、クロストロール（Ｒｃ）により、前記サイドガイド（Ｓｇ）にシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイド（Ｓｇ）に沿って搬送されるシート（Ｓ）のシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出するので、シート搬送方向のシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を正確に検出することが可能である。
【０００９】
下流側シート搬送路（ＳＨ２）は、前記トナー像が形成されたシート（Ｓ）を排紙トレイ（ＴＲｈ）に搬送する。定着装置（Ｆ）は、前記下流側シート搬送路（ＳＨ２）を搬送されるシート（Ｓ）上の前記トナー像を定着する。
シート再送路（ＳＨ４）のシート反転路（ＳＨ３）は、シート（Ｓ）の第１面にのみ定着トナー像が形成された片面記録済シート（Ｓ）を反転させる。前記シート再送路（ＳＨ４）は、反転した片面記録済シート（Ｓ）を上流側シート搬送路（ＳＨ１）の姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）に再送する。
前記シート長検出記憶手段（Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃ）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１）から取り出したシート（Ｓ）が前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）を通過する際に定着前シート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ）を検出し、前記片面記録済シート（Ｓ）が前記姿勢補正用シート搬送路（ＳＨａ）を通過する際に定着後シート長（Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を検出する。
前記第２発明では、前記定着前シート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ）および定着後シート長（Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を正確に検出することができるので、定着前後のシート長（Ｌ１＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ、Ｌ２＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）の倍率を正確に検出することができる。
【００１０】
（第３発明）
第３発明の画像形成装置は、前記請求項１または２のシート長検出装置と、下記の構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）回転する感光体表面を有する像担持体（ＰＲ）と、前記像担持体（ＰＲ）表面を一様に帯電する帯電部材（ＣＲ）と、帯電した像担持体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する潜像書込装置（ＲＯＳ）と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｄ）とを有するトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）、
（Ａ011）前記トナー像を前記シート転写領域（Ｑ）において画像記録用のシート（Ｓ）に転写するシート転写装置（Ｔ）、
（Ａ012）前記画像記録用のシート（Ｓ）の１面目画像記録時の検出シート長がＬ１の場合に、前記検出シート長Ｌ１の値に応じて、１面目画像記録時のシート前端から画像記録領域前端までの前端非画像領域長ｄ１を設定する前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５）。
【００１１】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ａ010）〜（Ａ012）を備えた第３発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）の像担持体（ＰＲ）の回転する感光体表面は、帯電部材（ＣＲ）により一様に帯電される。帯電した像担持体（ＰＲ）表面には潜像書込装置（ＲＯＳ）により静電潜像が形成される。現像装置（Ｄ）は、前記静電潜像をトナー像に現像する。
シート転写装置（Ｔ）は、前記トナー像を前記シート転写領域（Ｑ）において画像記録用のシート（Ｓ）に転写する。
前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５）は、前記画像記録用のシート（Ｓ）の１面目画像記録時の検出シート長がＬ１の場合に、前記検出シート長Ｌ１の値に応じて、１面目画像記録時のシート前端から画像記録領域前端までの前端非画像領域長ｄ１を設定する。
【００１２】
（第３発明の形態１）
第３発明の形態１の画像形成装置は、前記第３発明において、下記の構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）シート搬送方向のシート長がＬ０の画像記録用のシート（Ｓ）に、前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度の基準設定値である基準プロセススピード（Ｖｂ０）で画像記録する場合のシート前端から画像記録領域（ｃ０）前端までの前端非画像領域長基準値ｄ０を記憶する前端非画像領域長基準値記憶手段（Ｃ２ａ）、
（Ａ014）前記１面目前端非画像領域長ｄ１を、式ｄ１＝ｄ０＋（Ｌ１−Ｌ０）／２により設定し記憶する前記１面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ａ）。
【００１３】
（第３発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えた第３発明の形態１の画像形成装置では、前端非画像領域長基準値記憶手段（Ｃ２ａ）は、シート搬送方向のシート長がＬ０の画像記録用のシート（Ｓ）に、前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度の基準設定値である基準プロセススピード（Ｖｂ０）で画像記録する場合のシート前端から画像記録領域前端までの前端非画像領域長基準値ｄ０を記憶する。
前記１面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ａ）は、前記前端非画像領域長ｄ１を、式ｄ１＝ｄ０＋（Ｌ１−Ｌ０）／２により設定する。
【００１４】
（第３発明の形態２）
第３発明の形態２の画像形成装置は、前記第３発明において、下記の構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えたことを特徴とする。
（Ａ015）前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度の基準設定値である基準プロセススピード（Ｖｂ０）で前記画像記録用のシート（Ｓ）に記録する１頁分の画像のシート搬送方向の画像領域長基準値ｃ０を記憶する搬送方向画像領域長基準値記憶手段、
（Ａ016）前記前端非画像領域長ｄ１を、式ｄ１＝（Ｌ１−ｄ０）／２により設定し記憶する前記１面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ａ）。
【００１５】
（第３発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えた第３発明の形態２の画像形成装置では、搬送方向画像領域長基準値記憶手段は、前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度の基準設定値である基準プロセススピード（Ｖｂ０）で前記画像記録用のシート（Ｓ）に記録する１頁分の画像のシート搬送方向の画像領域長基準値ｃ０を記憶する。
前記１面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ａ）は、前記前端非画像領域長ｄ１を、式ｄ１＝（Ｌ１−ｄ０）／２により設定し記憶する。
【００１６】
（第４発明）
第４発明の画像形成装置は、前記請求項１または２のシート長検出装置と、下記の構成要件（Ａ010），（Ａ011），（Ａ017），（Ａ018）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）回転する感光体表面を有する像担持体（ＰＲ）と、前記像担持体（ＰＲ）表面を一様に帯電する帯電部材（ＣＲ）と、帯電した像担持体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する潜像書込装置（ＲＯＳ）と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｄ）とを有するトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）、
（Ａ011）前記トナー像を前記シート転写領域（Ｑ）において画像記録用のシート（Ｓ）に転写するシート転写装置（Ｔ）、
（Ａ017）１面目の画像形成前の検出シート長がＬ１の場合に、シート前端から画像領前端までの前端非画像領域長をｄ１に設定し記憶する１面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ａ）、
（Ａ018）１面目の画像形成前の検出シート長がＬ１で且つシート前端から画像領域前端までの前端非画像領域長がｄ１であり、２面目の画像形成前の検出シート長がＬ２の場合に、前記ｄ１，Ｌ１，Ｌ２の値に応じて、２面目画像記録時の前端非画像領域長ｄ２を設定する２面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ｂ）。
【００１７】
（第４発明の作用）
前記構成要件（Ａ010），（Ａ011），（Ａ017），（Ａ018）を備えた第４発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）の像担持体（ＰＲ）の回転する感光体表面は、帯電部材（ＣＲ）により一様に帯電される。帯電した像担持体（ＰＲ）表面は、潜像書込装置（ＲＯＳ）により静電潜像が形成される。現像装置（Ｄ）は、前記静電潜像をトナー像に現像する。
シート転写装置（Ｔ）は、前記トナー像を前記シート転写領域（Ｑ）において画像記録用のシート（Ｓ）に転写する。
１面目の画像形成前の検出シート長がＬ１の場合に、１面目前端非画像領域長記憶手段（Ｃ５ａ）は、シート前端から画像領域（Ｃ１）前端までの前端非画像領域長をｄ１に設定し記憶する。
１面目の画像形成前の検出シート長がＬ１で且つシート前端から画像領域前端までの前端非画像領域長がｄ１であり、２面目の画像形成前の検出シート長がＬ２の場合に、２面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ｂ）は、前記ｄ１，Ｌ１，Ｌ２の値に応じて、２面目画像記録時の前端非画像領域長ｄ２を設定する。
【００１８】
（第４発明の形態１）
第４発明の形態１の画像形成装置は、前記第４発明において、下記の構成要件（Ａ019）を備えたことを特徴とする。
（Ａ019）前記２面目画像記録時の前端非画像領域長ｄ２を、式ｄ２＝ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）により設定し記憶する前記２面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ｂ）。
【００１９】
（第４発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ019）を備えた第４発明の形態１の画像形成装置では、前記２面目前端非画像領域長設定記憶手段（Ｃ５ｂ）は、前記２面目画像記録時の前端非画像領域長ｄ２を、式ｄ２＝ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）により設定する。
【００２０】
（第３発明の形態３または第４発明の形態２）
第３発明の形態３または第４発明の形態２の画像形成装置は、第３発明、第３発明の形態１もしくは２、第４発明、または第４発明の形態１のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ020）〜（Ａ022）を備えたことを特徴とする。
（Ａ020）１面目画像記録時の前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度である１面目プロセススピードをＶｂ１とし、２面目画像記録時の前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度である２面目プロセススピードをＶｂ２とした場合に、Ｖｂ２＝Ｌ２／Ｌ１に設定する２面目プロセススピード設定手段（Ｃ６ａ２，Ｃ６ｂ２，Ｃ６ｃ２）、
（Ａ021）前記シート前端センサ（ＳＮｒ）のシート前端検出時刻を基準にして、シート転写領域（Ｑ）のシート搬送方向上流側に配置したレジロール（Ｒｒ）によるシート転写領域（Ｑ）へのシート搬送を開始するレジロール回転制御手段（Ｃ１ｄ４）、
（Ａ022）前記シート前端センサ（ＳＮｒ）のシート前端検出時刻を基準にして、潜像書込装置（ＲＯＳ）による静電潜像の形成を開始する潜像書込開始手段（Ｃ１ｄ８）。
【００２１】
（第３発明の形態３または第４発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第３発明の形態３または第４発明の形態２の画像形成装置では、２面目プロセススピード設定手段（Ｃ６ａ２，Ｃ６ｂ２，Ｃ６ｃ２）は、１面目画像記録時の前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度である１面目プロセススピードをＶｂ１とし、２面目画像記録時の前記シート転写領域（Ｑ）におけるシート搬送速度である２面目プロセススピードをＶｂ２とした場合に、Ｖｂ２＝Ｖｂ１×（Ｌ２／Ｌ１）に設定する。
レジロール回転制御手段（Ｃ１ｄ４）は、前記シート前端センサ（ＳＮｒ）のシート前端検出時刻を基準にして、シート転写領域（Ｑ）のシート搬送方向上流側に配置したレジロール（Ｒｒ）によるシート転写領域（Ｑ）へのシート搬送を開始する。
潜像書込開始手段（Ｃ１ｄ８）は、前記シート前端センサ（ＳＮｒ）のシート前端検出時刻を基準にして、潜像書込装置（ＲＯＳ）による静電潜像の形成を開始する。
【発明の効果】
【００２２】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏する。
（Ｅ01）画像記録されるシートのシート長を正確且つ迅速に検出することができる。
（Ｅ02）シート両面の画像領域のシート搬送方向の位置ずれ量を少なくすることができる。
（Ｅ03）用紙の長さを正確に測ることができるため用紙の真ん中にばらつきなく印刷することができる。また１面目と２面目で、表裏のずれをなくすことができる。
【００２３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１の全体説明図である。
図１において、画像形成装置（プリンタ）Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
図示しないコンピュータから画像形成装置（プリンタ）ＵのコントローラＣに入力された画像記録用データは、前記ＩＰＳの一時記憶メモリに記憶される。前記ＩＰＳは、コントローラＣから入力された画像記録用データをビットマップ画像データに変換して、レーザ駆動データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力されたレーザ駆動データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込装置、または画像書込装置）のＬＤ（レーザダイオード）に出力する。ＬＤから出射したレーザ光Ｌは回転多面鏡ＫＫを有する光学系により像担持体ＰＲ表面を走査する。
【００２５】
画像形成装置Ｕの像担持体（感光体ドラム）ＰＲの表面は帯電ロール（帯電部材）ＣＲにより一様に帯電され、ＲＯＳ（潜像書込装置）から出射するレーザビームＬにより静電潜像が書き込まれる。静電潜像は現像器Ｄでトナー像に現像される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像機Ｄ等によりトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）が構成されている。
前記トナー像は像担持体ＰＲの回転に伴い転写ロール（シート転写装置）Ｔに対向する転写領域（シート転写領域）Ｑに移動する。
前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅは、現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧を転写ロールＴに印加する。
【００２６】
給紙トレイＴＲ１と前記転写領域（画像記録位置）Ｑとの間には上流側シート搬送路（転写領域上流側シート搬送路）ＳＨ１が配置されており、前記上流側シート搬送路ＳＨ１の途中にはシートＳを平面形状に保持した状態で搬送する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａが設けられている。
給紙トレイＴＲ１に収容されたシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲpにより取り出され、上流側シート搬送路ＳＨ１に給紙される。給紙されたシートＳは、互いに圧接する給紙ロールＲｓ1と分離ロール（分離部材）Ｒｓ2とを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａにより姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送される。
【００２７】
図２は転写領域の上流側のシート搬送路の説明図である。
図１、図２において、前記上流側シート搬送路ＳＨ１の姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、そのシート搬送方向の上流側端部に首振りロールＲｂが配置されている。首振りロールＲｂは前後方向中央部に配置された小径ロールＲｂ１と前側に配置された大径ロールＲｂ２とを有しており、通過するシートの前側部分（Ｘ側部分）の搬送速度が大きくなるように構成されている。したがって、首振りロールを通過するシートＳは図２の２点鎖線で示すように傾斜して搬送される。
また姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、シート幅方向（前後方向、Ｘ軸方向）の中央部にシート搬送方向（左右方向、Ｙ軸方向）に延びるラインセンサにより構成されたシート後端センサ（シートサイズセンサ）ＳＮｋが配置されている。また姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、前端部（Ｘ軸方向端部、シート幅方向右端部）にシート搬送方向（左右方向、Ｙ軸方向）に延びるサイドガイドＧｓが設けられている。サイドガイドＧｓは支点Ｇｓ1回りの回転位置を調節可能に構成されている。
【００２８】
姿勢補正用シート搬送路ＳＨａには、前記首振りロールＲｂの下流側に複数のクロストロールＲｃが配置されている。前記クロストロールＲｃにより姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを搬送されるシートＳの前端縁は、前記サイドガイドＧｓに位置決めされた状態でガイドされる。なお、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａでは、シートＳは平面状に保持された状態で搬送される。
前記姿勢補正用シート搬送路のシート搬送方向下流側部分にはレジロールＲｒが配置されている。レジロールＲｒは図示しないレジロールシフト機構により軸方向にシフト可能に構成されており、用紙Ｓを幅方向に移動させながら用紙搬送方向下流側に搬送することができる。なお、シートを幅方向に搬送するために、軸方向に移動するシート搬送ロールの構造（ロールシフト構造）は従来公知（特開平８−２０８０９８号公報参照）であり、レジロールシフト機構は、前記従来公知の技術と同様に構成される。
前記レジロールＲｒのシート搬送方向下流側には、前後方向中央部にレジセンサ（シート前端センサ）ＳＮｒが配置され、前側部分にサイドレジセンサＳＮｓが配置されている。
【００２９】
前記上流側シート搬送路ＳＨ１には、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａのシート搬送方向下流側に、搬送ロールＲａが配置されそのシート搬送方向下流側には像担持体ＰＲおよび転写ロールＴが配置されている。前記像担持体ＰＲと転写ロールＴとの圧接領域により転写領域Ｑが形成されている。
図１において、シートＳが転写領域Ｑを通過する際に、像担持体ＰＲ上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。前記転写後の像担持体ＰＲ表面に残った転写残トナーはクリーナＣＬにより除去される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、潜像書込装置ＲＯＳ、転写ロールＴ、クリーナＣＬ等により、シートＳに画像を記録する画像記録部材Ｇが構成されている。
【００３０】
図３は前記姿勢補正用シート搬送路を搬送されるシートのシートサイズ検出方法の説明図であり、前記姿勢補正用シート搬送路の要部を示す図である。
図２、図３において、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに配置された３個のクロストロールＲｃは前記首振ロールＲｂから搬送されてきた用紙Ｓを、サイドガイドＧｓに当接させる方向および用紙搬送方向下流側に搬送する。
前記クロストロールＲｃにより搬送される用紙Ｓは、その一側縁が前記サイドガイドＧｓに当接した状態となって用紙搬送方向下流側に搬送される。前記レジロールＲｒの用紙搬送方向下流側に配置された前記レジセンサＳＮｒがシート前端を検出した時の前記シートＳの後端検出センサＳＮｋが検出する用紙後端位置により用紙の用紙搬送方向の長さを検出することができる。
本実施例１では、シート後端を検出する時点のシート前端を検出するシート前端検出センサとしてレジセンサＳＮｒを使用するので、シート前端センサをわざわざ配置する必要がなくなり、使用するセンサ数の減少に役立つ。
【００３１】
図３において、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに設けられた前記後端検出センサＳＮｋは、光源ＳＮＫ1、セルホックレンズＳＮＫ2、およびラインセンサＳＮＫ3を有している。前記ラインセンサＳＮＫ3は、直線上に配置した多数の受光素子（リニアＣＣＤ）により構成されている。後端検出センサＳＮＫの基準位置（例えば、前記多数の受光素子の下流端に配置された受光素子の位置）と前記レジセンサＳＮｒとの距離（センサ間距離）Ｂｐは既知である。また、前記基準位置からの各受光素子までの距離も既知である。
前記シート後端センサＳＮｋの前記ラインセンサＳＮＫ3は、前記レジセンサＳＮｒがシートＳの前端を検出した時点の前記シートＳの縦方向上流側端部の位置（シート後端位置）を検出する。このとき、シート後端を検出した受光素子の位置と前記後端検出センサＳＮｋの基準位置との距離をＡｐとすれば、シートサイズ（縦方向サイズ）は、次式であらわせる。
シートサイズ＝（Ｂｐ＋Ａｐ）
【００３２】
図１において、前記転写領域Ｑと排紙トレイＴＲｈとの間には下流側シート搬送路ＳＨ２が配置されており、下流側シート搬送路ＳＨ２には定着装置Ｆが配置されている。前記転写領域でトナー像が転写されたシートＳは定着装置Ｆを通過する際にトナー像が定着される。片面記録ジョブの場合には、片面にトナー像が定着された片面記録済シートＳは、排紙トレイＴＲｈに排出される。
前記下流側シート搬送路ＳＨ２の定着装置Ｆの下流側には、正逆回転搬送ロールＲｄが設けられている。下流側シート搬送路ＳＨ２には、前記正逆回転搬送ロールＲｄの下流側にシート反転路ＳＨ３が接続されており、上流側にはシート再送路ＳＨ４が接続されている。
【００３３】
前記正逆回転搬送ロールＲｄのシート搬送方向上流側にはシートセンサＳＮ２およびマイラーゲートＧＴ１が配置されており、下流側にはシートセンサＳＮ３および切替ゲートＧＴ２が配置されている。マイラーゲートＧＴ１はシート状部材により構成されており、定着装置Ｆを通過したシートの下流側への移動は自由で、且つ、シート反転路ＳＨ３から反転して逆送されるシートはシート再送路ＳＨ４に向かわせるように配置されている。
切替ゲートＧＴ２は、定着装置Ｆおよび正逆回転搬送ロールＲｄを通過したシートＳをて排紙トレイＴＲｈ側またはシート反転路ＳＨ３のいずれかの側に向かわせるように切り替えられるゲートである。
【００３４】
両面記録ジョブの場合、片面記録済シートＳは下流側シート搬送路ＳＨ２の正逆回転搬送ロールＲｄの正回転によりシート反転路ＳＨ３側に搬送され、シートセンサＳＮ２により検出されたシートＳの後端が正逆回転搬送ロールＲｄを通過する直前に正逆回転搬送ロールＲｄが停止しその直後に逆回転する。このとき、前記片面記録済シートＳは、スイッチバックして逆方向に搬送され、反転した状態で前記シート再送路ＳＨ４に搬送される。
【００３５】
前記シート反転路ＳＨ３で反転してからシート再送路ＳＨ４に搬送された片面記録済シートＳは、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに再搬送される。この場合、前記片面記録済シートＳの画像記録済面は裏面になる。前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに再搬送された第２面記録前のシートＳは、前記後端検出センサＳＮｋにより第２面記録前シートサイズが検出される。
【００３６】
前記片面記録前（第１面記録前）のシートが前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを通過する際に検出された片面記録前シートサイズをＬ１、片面記録済（第１面記録済）シートＳが前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを通過する際に検出された片面記録済シートサイズ（第２面画像記録前シートサイズ）をＬ２とした場合、通常は、片面記録時のシートＳが定着される際に加熱されるため、１面目のシートサイズまたは画像サイズに対する、２面目のシートサイズまたは画像サイズの倍率は、Ｌ２／Ｌ１となる。したがって、シートＳの両面の画像倍率を同じにするためには、シートＳの第１面に形成するための像担持体表面の画像倍率を１とした場合、シートＳの第２面に形成するための像担持体表面の画像倍率を１×（Ｌ２／Ｌ１）とする必要がある。
【００３７】
このため、前記片面記録済シートの第２面に記録する画像は、前記画像倍率に応じて前記像担持体ＰＲの回転速度およびＲＯＳに設けられた回転多面鏡ＫＫの回転速度を調整することにより補正される。すなわち、第２面の画像形成時の像担持体ＰＲの回転速度および回転多面鏡ＫＫの回転速度を、第１面の画像形成時の回転速度の（Ｌ２／Ｌ１）倍とする。その場合、転写領域Ｑに搬送された前記片面記録済シートＳの第２面には、倍率補正された画像（１面目と同サイズの画像）が記録される。
両面記録済シートＳは、下流側シート搬送路ＳＨ2に搬送され排紙ロールＲｈから排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３８】
（実施例１の制御部の説明）
図４は本実施例１の制御部のブロック線図である。
図５は前記図４の制御部のブロック線図の残りの部分を示す図である。
図４、図５において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う図示しないＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
図1、図４において、前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）と接続されており、ＵＩ、ＩＰＳ、シートセンサＳＮ１〜ＳＮ３（図５参照）、レジセンサＳＮｒ、シート後端センサＳＮｋ、サイドレジセンサＳＮｓ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
なお、前記ＵＩ、ＩＰＳにはコントローラＣの出力信号が入力される。また、前記ＵＩは、表示器、トレイ選択キー，モード選択キー等を備えている。
【００４０】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、ＵＩ、ＩＰＳ、電源回路Ｅ、像担持体回転駆動回路Ｄ１、回転多面鏡回転駆動回路Ｄ２、ピックアップロール昇降ソレノイド駆動回路Ｄｓ、シート搬送部材駆動回路Ｄ３、ゲート切替ソレノイド駆動回路Ｄｇ、レジロール駆動回路Ｄ４、レジロールシフト回路Ｄ５等の被制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
（像担持体回転駆動回路Ｄ１）
像担持体回転駆動回路Ｄ１は像担持体駆動モータＭ1を介して像担持体ＰＲを回転駆動する。
（回転多面鏡回転駆動回路Ｄ２）
回転多面鏡回転駆動回路Ｄ２は回転多面鏡駆動モータＭ2を介して回転多面鏡ＫＫを回転駆動する。
（ＬＤ（レーザダイオード）駆動回路ＤＬ）
ＬＤ駆動回路ＤＬはレーザダイオードＬＤを駆動して潜像書込用のレーザビームＬを出射させる。レーザダイオードＬＤから出射したレーザビームＬは回転多面鏡ＫＫにより、像担持体ＰＲ表面上を走査して、像担持体ＰＲ表面に静電潜像を書き込む。
【００４１】
（電源回路Ｅ）
前記電源回路Ｅは、現像器Ｄの現像ロールに現像バイアスを印加する現像バイアス用電源回路、帯電ロールＣＲ（チャージロール）に帯電電圧を印加する帯電用電源回路、ＬＤ（レーザダイオード）を駆動するＬＤ駆動電源回路、転写用電源回路、定着用電源回路等を有している。
（ピックアップロール昇降用ソレノイド駆動回路Ｄｓ）
ピックアップロール昇降用ソレノイド駆動回路Ｄｓは、Ｒｐ（ピックアップロール）昇降ソレノイドＳＬ１を駆動して、Ｒｐ（ピックアップロール）を昇降させる。
（シート搬送部材駆動回路Ｄ３）
シート搬送部材駆動回路Ｄ３はシート搬送部材駆動モータＭ3を介してシート搬送部材（ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ、首振ロールＲｂ、クロストロールＲｃ等を回転駆動する。
（正逆回転回転搬送モータ駆動回路Ｄ４）
正逆回転回転搬送モータ駆動回路Ｄ４は、正逆回転搬送モータＭ４を介して正逆回転ロールＲｄを回転駆動する。
（ゲート切替ソレノイド駆動回路Ｄｇ）
ゲート切替ソレノイド駆動回路Ｄｇはゲート切替ソレノイドＳＬ２を作動させて切替ゲートＧＴ２を切り替える。
【００４２】
（レジロール駆動回路Ｄ５）
レジロール駆動回路Ｄ５はレジロール駆動モータＭ５を駆動してレジロールＲｒを回転させる。
（レジロールシフト回路Ｄ６）
レジロールシフト回路Ｄ６はレジロールシフトモータＭ６を駆動してレジロールＲｒを軸方向に移動させる。このレジロールＲｒのシフトによりレジロールＲｒにより搬送されるシートＳはシート幅方向に移動する。なお、シートを幅方向に搬送するために、軸方向に移動するシート搬送ロールの構造（ロールシフト構造）は従来公知（特開平８−２０８０９８号公報参照）であり、この従来公知の技術を使用して、レジロールＲｒを軸方向に移動させることが可能である。
【００４３】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、下記の制御要素Ｃ１〜Ｃ６を有しており、前記各制御要素Ｃ１〜Ｃ６は、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して前記各被制御要素に制御信号を出力するための、所定の機能を有している。
（画像記録部材制御手段Ｃ１）
画像記録部材制御手段Ｃ１は、下記の制御手段Ｃ１ａ〜Ｃ１ｄを有している。
（電源回路制御手段Ｃ１ａ）
電源回路制御手段Ｃ１ａは、現像バイアス用電源回路、帯電用電源回路、ＬＤ駆動電源回路、転写用電源回路、定着用電源回路等の動作を制御する。
（像担持体回転制御手段Ｃ１ｂ）
像担持体回転制御手段Ｃ１ｂは、後述のプロセス速度設定手段Ｃ６により設定された像担持体ＰＲの回転速度となるように、像担持体回転駆動回路Ｄ１の動作を制御する。すなわち、１面目画像記録時の像担持体ＰＲの周速度Ｖｂ１に対して、２面目画像記録時の周速度Ｖｂ２がＶｂ２＝Ｖｂ１×（Ｌ２／Ｌ１）となるように像担持体ＰＲの回転速度を制御する。
（回転多面鏡回転制御手段Ｃ１ｃ）
回転多面鏡回転制御手段Ｃ１ｃは、後述のプロセス速度設定手段Ｃ６により設定された回転多面鏡の回転速度となるように、回転多面鏡回転駆動回路Ｄ１の動作を制御する。すなわち、２面目の画像形成時の回転多面鏡ＫＫの回転速度Ｖａ２を、１面目の画像記録時の回転速度Ｖａ１に対してＶａ２＝Ｖａ１×（Ｌ２／Ｌ１）となるように回転多面鏡ＫＫの回転速度を制御する。ただし、Ｌ２＝（Ａ２ｐ＋Ｂｐ）であり、Ｌ１＝（Ａ１ｐ＋Ｂｐ）である。なお、Ｂｐは前述したように、センサ間距離であり、１面目シート後端検出信号Ａ１ｐ、２面目シート後端検出信号Ａ２ｐについては後述する。
【００４４】
（シート搬送制御手段Ｃ１ｄ）
シート搬送制御手段Ｃ１ｄは、次の制御手段Ｃ１ｄ１〜Ｃ１ｄ７等を有しており、給紙トレイＴＲ１のシートＳの取出タイミング、シート搬送速度、シート搬送方向等を制御する。
（給紙パルス出力手段Ｃ１ｄ１）
給紙パルス出力手段Ｃ１ｄ１は、シートサイズ、片面記録モード、両面記録モード等に応じた所定のタイミングで給紙パルスを出力する。
（シート取出制御手段Ｃ１ｄ２）
シート取出制御手段Ｃ１ｄ２は、給紙パルス出力手段Ｃ１ｄ１により出力された給紙パルスに応じて、ピックアップロールＲｐの昇降ソレノイドＳＬ１を下降させて給紙トレイＴＲ１からシートＳを取り出す。
（シート搬送ロール回転制御手段Ｃ１ｄ３）
シート搬送ロール回転制御手段Ｃ１ｄ３は、後述のプロセス速度設定手段Ｃ６により設定されたシート搬送速度となるように、シート搬送部材駆動モータＭ３を駆動し、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ、首振りロールＲｂ、クロストロールＲｃの回転を制御する。
【００４５】
（レジロール回転制御手段Ｃ１ｄ４）
レジロール回転制御手段Ｃ１ｄ４は、後述のプロセス速度設定手段Ｃ６により設定されたシート搬送速度で且つ、所定のタイミングでレジロールが回転、停止するように、レジロール駆動モータＭ５の動作を制御する。
（レジロールシフト制御手段Ｃ１ｄ５）
レジロールシフト制御手段Ｃ１ｄ５は、所定のタイミングレジロールシフトモータＭ６回転させてレジロールＲｒを軸方向へシフトさせる。
（正逆回転搬送ロール回転制御手段Ｃ１ｄ６）
正逆回転搬送ロール回転制御手段Ｃ１ｄ６は、後述のプロセス速度設定手段Ｃ６により設定されたシート搬送速度で且つ、所定のタイミングで正逆回転搬送ロールＲｄを正回転、逆回転、停止させるように正逆回転駆動モータＭ４を制御する。
（ゲート切替手段Ｃ１ｄ７）
ゲート切替手段Ｃ１ｄ７は、所定のタイミングでゲート切替ソレノイドＳＬ２を作動させて、切替ゲートＧＴ２の切替位置を制御する。
（潜像書込開始手段Ｃ１ｄ８）
潜像書込開始手段Ｃ１ｄ８は、シート前端センサＳＮｒのシート前端検出時刻を基準にして、潜像書込装置（ＲＯＳ）による静電潜像の書込を開始する。
【００４６】
（基準値記憶手段Ｃ２）
基準値記憶手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｃを有している。
（シートサイズ基準値Ｌ０および前端非画像領域長記基準値ｂ０記憶手段Ｃ２ａ）
シートサイズ基準値Ｌ０および前端非画像領域長記基準値ｂ０記憶手段Ｃ２ａは、定型シートＳのシートサイズ基準値Ｌ０と、前記シートサイズ基準値Ｌ０の定型シートＳに対して設定された前端非画像領域長基準値ｄ０とを記憶する。
（回転多面鏡回転速度基準記憶手段Ｃ２ｂ）
回転多面鏡回転速度基準記憶手段Ｃ２ｂは、回転多面鏡ＫＫの回転速度の基準値Ｖａ０を記憶している。回転多面鏡ＫＫは、１面目画像記録時には前記回転速度基準値Ｖａ０で回転される。
（プロセス速度基準値（像担持体ＰＲの周速度およびシート搬送速度等、すなわち、基準プロセススピード）Ｖｂ０記憶手段Ｃ２ｃ）
プロセス速度基準値記憶手段Ｃ２ｃは、プロセス速度基準値（像担持体ＰＲの周速度およびシート搬送速度等の基準値）Ｖｂ０を記憶する。１面目の画像記録時には、像担持体ＰＲおよびシート搬送部材Ｒｐ，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｒ等は、それらの周速度がＶｂ０となるように回転制御される。
【００４７】
（シート長検出記憶手段Ｃ３）
シート長検出記憶手段Ｃ３は、下記の手段Ｃ３ａ〜Ｃ３ｃを有している。
（ＳＮｋ基準位置記憶手段（センサ間距離記憶手段）Ｃ３ａ）
ＳＮＫ基準位置記憶手段Ｃ３ａは、シートＳの前端が検出される前記レジセンサＳＮｒの位置から前記シート後端センサＳＮｋの基準位置）までの距離（センサ間距離）Ｂｐを記憶している。
（定着前シート長検出記憶手段Ｃ３ｂ）
定着前シート長検出記憶手段Ｃ３ｂは、１面目の画像記録時のシートＳの定着前のシートＳの後端検出位置（シート後端センサＳＮｋの基準位置からシート後端までの長さ、すなわち、シート後端検出信号）Ａ１ｐを検出し、シート長Ｌ１を式Ｌ１＝（Ａ１ｐ＋Ｂｐ）により演算して記憶する。
（定着後シート長検出記憶手段Ｃ３ｃ）
定着後シート長検出記憶手段Ｃ３ｃは、１面目画像記録時のシートＳの定着後のシート長、すなわち、２面目の画像記録時のシートＳの定着前のシートＳの後端検出位置（シート後端センサＳＮｋの基準位置からシート後端までの長さ）Ａ２ｐを検出し、シート長Ｌ２を式Ｌ２＝（Ａ２ｐ＋Ｂｐ）により演算して記憶する。
【００４８】
（２面目画像補正倍率演算記憶手段Ｃ４）
２面目画像補正倍率演算記憶手段Ｃ４は、１面目画像記録時のシート長（定着前シート長）Ｌ１（＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ）と、２面目画像記録時のシート長（定着後シート長）Ｌ２（＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）に応じて、１面目画像記録時に対する２面目画像記録時の画像補正倍率（Ｌ２／Ｌ１）を演算記憶する。
【００４９】
図６はシート長に応じて定まる画像領域長および前端非画像領域長の説明図で、図６Ａは給紙トレイで検出された定型サイズのシートのシート長、画像領域長および前端非画像領域長の基準値を示す図、図６Ｂは１面目画像記録時の検出シート長、画像領域長および前端非画像領域長を示す図、図６Ｃは２面目画像記録時の検出シート長、画像領域長および前端非画像領域長を示す図である。
図６Ａにおいて、給紙トレイＴＲ１で検出された定型サイズのシート（例えばＡ４ＬＥＦのシート）のシート長の基準値（設定値）がＬ０の場合、そのシートのシート搬送方向画像領域長はＣ０、前端非画像領域長および後端非画像領域長はｄ０に設定されている。また、シートの幅方向の画像領域長はｅ０、シート搬送方向をみてシートの右端非画像領域長および左端非画像領域長はｆ０に設定されている。
【００５０】
図６Ｂにおいて、１面目画像記録時の検出シート長がＬ１の場合、本実施例１ではシート搬送方向画像領域長はＣ１＝Ｃ０、前端非画像領域長および後端非画像領域長ｄ１＝ｄ０＋（Ｌ１−Ｌ０）／２に設定される。
また、シートの幅方向の画像領域長はｅ１＝ｅ０、シート搬送方向をみてシートの右端非画像領域長はｆ１＝ｆ０に設定されている。
図６Ｃにおいて、２面目画像記録時の検出シート長がＬ２の場合、本実施例１ではシート搬送方向画像領域長はＣ２＝Ｃ０×（Ｌ２／Ｌ１）、前端非画像領域長および後端非画像領域長ｄ２＝ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）に設定される。
また、シートの幅方向の画像領域長はｅ２＝ｅ１×（Ｌ２／Ｌ１）、シート搬送方向をみてシートＳの右端非画像領域長はｆ２＝ｆ１×（Ｌ２／Ｌ１）に設定されている。
【００５１】
（前端非画像領域長設定記憶手段Ｃ５）
前端非画像領域長設定記憶手段Ｃ５は、次の手段Ｃ５ａ，Ｃ５ｂを有している。
（１面目非画像領域長設定手段Ｃ５ａ）
１面目非画像領域長設定手段Ｃ５ａは、１面目画像記録時のシートＳの検出シート長がＬ１の場合、そのシートＳの前端非画像領域長ｄ１を次式により設定する。
ｄ１＝ｄ０＋（Ｌ１−Ｌ０）／２
なお、ｄ０は給紙トレイＴＲ１に収容した定型サイズのシートＳのシートサイズＬ０に対応して設定された前端非画像領域長の設定値（基準値）である。
また、そのシートＳのシート搬送方向をみて右端非画像領域長ｆ１を次式により設定する。
ｆ１＝ｆ０
なお、ｆ０は給紙トレイＴＲ１に収容した定型サイズのシートＳのシートサイズＬ０に対応して設定された右端非画像領域長の設定値（基準値）である。
【００５２】
（２面目非画像領域長設定手段Ｃ５ｂ）
２面目非画像領域長設定手段Ｃ５ｂは、２面目画像記録時のシートＳの検出シート長がＬ２の場合、１面目画像記録時のｄ１は、ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）に変化している。したがって、２面目画像記録時の画像領域を１面目の画像領域と重ねるためには、前端非画像領域長ｄ２を次式により設定する。
ｄ２＝ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）
なお、本実施例２では、前記１面目の画像記録時の右端非画像領域長ｆ１は、定型サイズのシートに対して設定された基準値（設定値）ｆ０と同じ値に設定されるので、シートＳの転写領域Ｑにおけるシート搬送方向の右端位置（サイドレジセンサＳＮｓにより検出される位置）は、基準位置（設定位置値）に保持される。
また、前記２面目の画像記録時には、１面目の画像記録時の回転多面鏡ＫＫの回転速度をＶａ１とした場合に２面目の画像記録時の回転速度Ｖａ２がＶａ２＝Ｖａ１×（Ｌ２／Ｌ１）に設定される。このため、２面目の画像記録時の右端非画像領域長Ｆ２は、自動的にｆ２＝ｆ１×（Ｌ２／Ｌ１）となる。
この実施例１の場合、１面目の画像領域と２面目の画像領域とが紙面に垂直な方向で重なりあうことになる。
【００５３】
（プロセス速度設定手段Ｃ６）
プロセス速度設定手段Ｃ６は、次の手段Ｃ６ａ〜Ｃ６ｃを有している。
（回転多面鏡回転速度設定手段Ｃ６ａ）
回転多面鏡回転速度設定手段Ｃ６ａは、次の手段Ｃ６ａ１，Ｃ６ａ２を有している。
（１面目回転速度設定手段Ｃ６ａ１）
１面目回転速度設定手段Ｃ６ａ１は、１面目画像記録時の回転多面鏡ＫＫの回転速度Ｖａ１を基準値Ｖａ０に設定する。すなわち、Ｖａ１＝Ｖａ０に設定する。
（２面目回転速度設定手段Ｃ６ａ２）
２面目回転速度設定手段Ｃ６ａ２は、２面目画像記録時の回転多面鏡ＫＫの回転速度Ｖａ２をＶａ２＝Ｖａ１×（Ｌ２／Ｌ１）に設定する。
【００５４】
（像担持体回転速度設定手段Ｃ６ｂ）
像担持体回転速度設定手段Ｃ６ｂは、次の手段Ｃ６ｂ１，Ｃ６ｂ２を有している。
（１面目回転速度設定手段Ｃ６ｂ１）
１面目回転速度設定手段Ｃ６ｂ１は、像担持体ＰＲの回転時の周速度の基準値をＶｂ０とした場合に、１面目画像記録時の像担持体ＰＲの周速度Ｖｂ１がＶｂ１＝Ｖｂ０となるように、像担持体ＰＲの回転速度を設定する。
（２面目回転速度設定手段Ｃ６ｂ２）
２面目回転速度設定手段Ｃ６ｂ２は、２面目画像記録時の像担持体ＰＲの周速度Ｖｂ２が、Ｖｂ２＝Ｖｂ１×（Ｌ２／Ｌ１）となるように、像担持体ＰＲの回転速度を設定する。
【００５５】
（シート搬送速度設定手段Ｃ６ｃ）
シート搬送速度設定手段Ｃ６ｃは、次の手段Ｃ６ｃ１，Ｃ６ｃ２を有している。
（１面目搬送速度設定手段Ｃ６ｃ１）
１面目搬送速度設定手段Ｃ６ｃ１は、シート搬送部材（ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、シート搬送ロールＲａ、首振りロールＲｂ、クロストロールＲｃ、レジロールＲｒ、正逆回転搬送ロールＲｄ等）の回転時の周速度の基準値をＶｂ０とした場合に、１面目画像記録時のシート搬送部材の周速度Ｖｂ１がＶｂ１＝Ｖｂ０となるように、シート搬送部材の回転速度を設定する。
（２面目搬送速度設定手段Ｃ６ｃ２）
２面目搬送速度設定手段Ｃ６ｃ２は、２面目画像記録時のシート搬送部材の周速度Ｖｂ２が、Ｖｂ２＝Ｖｂ１×（Ｌ２／Ｌ１）となるように、シート搬送部材の回転速度を設定する。
【００５６】
（実施例１のフローチャートの説明）
図７は、本発明の画像形成装置の実施例１の両面印刷時の前端非画像領域長（ｄ１，ｄ２）設定処理および第２面に形成する画像倍率設定処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は電源オン時に開始され、画像形成装置の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図７において処理が開始されると、ＳＴ（ステップ）１において、ジョブが開始されたか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ１を繰り返し実行する。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、両面印刷か否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合はＳＴ１に戻る。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、使用するシートを収容した給紙トレイ中のシートの定型サイズのシート長Ｌ０を検出し、記憶する。定型サイズのシート長は、例えばＡ４縦のシートサイズの基準値、またはＡ４横のシートサイズの基準値等である。
【００５７】
次のにＳＴ４においてレジセンサＳＮｒがオンしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、次の処理を実行する。
（１）第１面への画像記録前のシート長（定着前シート長）Ｌ１を検出し、記憶する。すなわち、シートＳの縦方向上流側端部（後端）の位置から前記センサＳＮＫの基準位置ＳＬK1までの距離Ａ１ｐ（第１面測定値）を検出し、前記センサＳＮＫKの基準位置と前記レジセンサＳＮｒとの距離Ｂｐと前記Ａ１ｐとの和（Ａ１ｐ＋Ｂｐ）を演算する。そして、定着前シート長Ｌ１＝（Ａ１ｐ＋Ｂｐ）を記憶する。
（２）１面目前端非画像領域長ｄ１を、式ｄ１＝ｄ０＋（Ｌ１−Ｌ０）／２により演算して設定する。但し、Ｌ０，ｂ１は、定型サイズのシート長Ｌ０のシートに画像記録する場合の前端非画像領域長基準値ｄ０であり、非画像領域長基準値記憶手段Ｃ２ａに記憶されている基準値である。
【００５８】
（３）潜像書込開始時刻設定用タイマＴＭ１に１面目の第１ラインの潜像書込開始時刻設定時間ＴＭ１ａをセットする。
（４）１面目レジロール回転再開時刻設定用タイマＴＭ２に回転再開時刻設定時間ＴＭ２ａをセットする。
前記設定時間ＴＭ１ａおよびＴＭ２ａは、前記潜像が現像されて形成されたトナー像の先頭部分が転写領域Ｑに移動する時刻と、シートＳの画像領域先端が転写領域Ｑに移動する時刻とが一致するように設定される値である。すなわち、前記設定時間ＴＭ１ａおよびＴＭ２ａはシートＳ上の副走査方向（シート搬送方向）の画像領域ｃ１の位置（すなわち、前端非画像領域長ｄ１の値）を調節するための時間である。なお、シートＳ上の主走査方向の画像領域ｅ１の位置（すなわち、シート搬送方向をみて右端非画像領域長ｆ１の値）の調節は、１ラインの画像書込時のライン方向の書込開始位置の調節により調節することができるが、本実施例１では、１面目および２面目の画像記録時においてライン方向の書込開始位置の調節は行っていない。本実施例１では、回転多面鏡ＫＫの回転速度Ｖａ２を調節することにより、２面目の画像記録時のシート搬送方向をみて右端非画像領域長ｆ２の値を自動的に調節している。
【００５９】
（５）１面目画像記録時の回転多面鏡ＫＫ（図１参照）の回転速度Ｖａ１を、次式により設定する。
Ｖａ１＝Ｖａ０
但し、Ｖａ０は回転多面鏡ＫＫの回転速度の設定基準値である。
（６）１面目画像記録時の像担持体の周速度およびシート搬送速度Ｖｂ１を、次式により設定する。
Ｖｂ１＝Ｖｂ０
但し、Ｖｂ０は像担持体の周速度およびシート搬送速度の設定基準値である。なお、１面目画像記録時の像担持体の周速度およびシート搬送速度Ｖｂ１が設定されれば１面目画像記録時の像担持体の回転速度およびシート搬送ロールの回転速度が定まる。
【００６０】
図８は前記図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
図８のＳＴ６において、レジセンサＳＮｒがオフしたか否か判断するノー（Ｎ）の場合はＳＴ６の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は、１面目のシートＳの後端がレジセンサＳＮｒを通過したことを意味する。その場合、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７においてレジセンサＳＮｒがオンしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は、２面に画像を形成するためのシートＳの先端がレジセンサＳＮｒにより検出されたことを意味する。その場合はＴ８に移る。
【００６１】
ＳＴ８において次の処理を実行する。
（１）第２面への画像記録前のシート長（定着後シート長）Ｌ２を検出し、記憶する。すなわち、シートＳの縦方向上流側端部（後端）の位置から前記センサＳＬ１基準位置ＳＮＫKまでの距離Ａ２ｐ（第２面測定値）を検出し、前記センサＳＮＫKの基準位置と前記レジセンサＳＮｒとの距離Ｂｐと前記Ａ２ｐとの和（Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を演算する。そして、定着後シート長Ｌ２＝（Ａ２ｐ＋Ｂｐ）を記憶する。
（２）２面目前端非画像領域長ｄ２を、式ｄ２＝ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）により演算して設定する。但し、Ｌ１，ｂａは、１面目の画像記録前のシート長Ｌ１のシートに画像記録した場合の前端非画像領域長基準値ｄ１である。
【００６２】
（３）潜像書込開始時刻設定用タイマＴＭ１に潜像書込開始時刻設定時間ＴＭ１ａをセットする。
（４）２面目レジロール回転再開時刻設定用タイマＴＭ３に回転再開時刻設定時間ＴＭ３ａをセットする。
前記設定時間ＴＭ１ａおよびＴＭ３ａは、前記潜像が現像されて形成されたトナー像の先頭部分が転写領域Ｑに移動する時刻と、シートＳの画像領域先端が転写領域Ｑに移動する時刻とが一致するように設定される値である。
（５）１面目画像に対する２面目画像補正倍率（Ｌ２／Ｌ１）＝（Ａ２ｐ＋Ｂｐ）／（Ａ１ｐ＋Ｂｐ）を演算し、記憶する。
【００６３】
（６）２面目画像記録時の回転多面鏡ＫＫ（図１参照）の回転速度Ｖａ２を、次式により設定する。
Ｖａ２＝Ｖａ１×（Ｌ２／Ｌ１）
但し、Ｖａ１は１面目画像記録時の回転多面鏡ＫＫの回転速度であり、Ｖ１ａ＝Ｖａ０であり、Ｖａ０は回転多面鏡ＫＫの回転速度の設定基準値である。
（７）２面目画像記録時の像担持体の周速度およびシート搬送速度Ｖｂ２を、次式により設定する。
Ｖｂ２＝Ｖｂ１×（Ｌ２／Ｌ１）
但し、Ｖｂ１は１面目画像記録時の像担持体の周速度およびシート搬送速度である。なお、前記２面目画像記録時の像担持体の周速度およびシート搬送速度Ｖｂ２が設定されれば、２面目画像記録時の像担持体の回転速度およびシート搬送ロールの回転速度等が定まる。
【００６４】
次にＳＴ９においてレジセンサＳＮｒがオフしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は２面目画像記録用シートの後端がレジセンサＳＮｒを通過したことを意味する。その場合は、次のＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は、前記ＳＴ４に戻り、次のシートＳ（１面目画像記録用のシートＳ）の先端が、レジセンサＳＮｒにより検出されたか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はジョブを終了して前記ＳＴ１に戻る。
【００６５】
図９は本発明の実施例１の給紙パルス出力処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、電源オン時に開始され、画像形成装置の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図９において、給紙パルス出力処理が開始されると、ＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において給紙可能か否か判断する。この判断は定着領域の温度が定着可能な温度になったか否かにより判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において両面印刷か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において使用するシート長にたいおうして設定されたパルス間隔でジョブ終了まで給紙パルスを出力する。次の前記ＳＴ２１に戻る。
【００６６】
前記ＳＴ２３においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、新規シートへの未印刷データが有るか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はジョブが終了したことを意味するので、前記ＳＴ２１に戻る。イエス（Ｙ）の場合は未印刷データが有るので、ジョブが未終了であることを意味する。この場合は次のＳＴ２６に移る。
ＳＴ２６において給紙パルスを出力する。
次にＳＴ２７において新規シートへの未印刷データが有るか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はジョブが終了したことを意味するので、現在実行中のジョブの給紙パルス出力処理を終了し、前記ＳＴ２１に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に移る。
ＳＴ２８においてシートセンサＳＮ１は、反転して上流側シート搬送路ＳＨ１に再送された前シート（先行シート）Ｓの後端が通過したことを検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ２６に戻る。
【００６７】
図１０は本発明の画像形成装置の実施例１の給紙処理のフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この給紙処理は、電源オン時に開始され、画像形成装置の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図１０において、給紙処理が開始されると、ＳＴ３１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において給紙パルスが出力されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。
【００６８】
ＳＴ３３において、ピックアップロール昇降用ソレノイド駆動回路Ｄｓを駆動してピックアップロール昇降ソレノイドＳＬ１を作動させて、ピックアップロールＲｐを下降させる。このとき、給紙トレイのシートＳの取出しが行われる。
次に、ＳＴ３４においてシートセンサＳＮ１がシート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、ピックアップロール昇降用ソレノイド駆動回路Ｄｓの駆動を停止してピックアップロール昇降ソレノイドＳＬ１の動作を停止させて、ピックアップロールＲｐを上昇させる。
次にＳＴ３１に戻る。
【００６９】
図１１は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１のシート搬送処理のフローチャートである。
図１１のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この給紙処理は、電源オン時に開始され、画像形成装置の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図１１のシート搬送処理が開始されると、ＳＴ４１において、ジョブが開始されたか否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合、前記ＳＴ４１を繰り返し実行する。Ｙ（イエス）の場合はＳＴ４２に移る。
ＳＴ４２において、両面印刷か否かを判断する。Ｎ（ノー）の場合はＳＴ４３１に移る。
ＳＴ４３において、片面印刷時のシート搬送処理を実行する。
前記ＳＴ４２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移る。
【００７０】
ＳＴ４４において次の処理を実行する。
（１）感光体ＰＲ、シート搬送ロールＲａ，Ｒｂ、クロストロールＲｃ、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等をプロセス速度基準値Ｖｂ０で回転。
（２）回転多面鏡を回転速度基準値Ｖａ０で回転。
（３）レジロールＲｒをプロセス速度基準値Ｖｂ０で回転。
次にＳＴ４５においてレジセンサＳＮｒが１面記録用シート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移る。
ＳＴ４６においてレジロールシフトモータＭ５を駆動してシートを幅方向に移動する。
次にＳＴ４７においてシートＳの側端がシート幅方向でサイドガイドＧｓから所定距離（設定距離）離れた位置に移動したか否か判断する。この判断はサイドレジセンサＳＮｓの検出信号により判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に移る。
なお、この実施例１では、レーザビームＬによる像担持体ＰＲ表面上の走査は、前（Ｘ）から後（−Ｘ）に行うので、像担持体ＰＲ表面上の走査開始位置はサイドガイドＧｓから所定距離（設定距離）離れた位置から後方（−Ｘ方向）に行われる。
【００７１】
ＳＴ４８において次の処理を実行する。
（１）レジロールシフトモータＭ５を停止する。
（２）レジロール駆動モータＭ４を停止してシート前端をレジセンサＳＮｒから所定距離（設定距離）前方に停止させる。
（３）感光体ＰＲ、シート搬送ロールＲａ，Ｒｂ、クロストロールＲｃ、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、排紙ロールＲｈ等を１面目プロセススピードＶｂ１で回転させる（但し、１面目プロセススピードＶｂ１＝Ｖｂ０、但しＶｂ０は、プロセス速度基準値）。
（４）１面目画像記録時の回転多面鏡をＶａ１＝Ｖａ０で回転させる。但し、Ｖａ０は回転多面鏡の回転速度基準値である。
（５）切替ゲートＧＴ２をシート反転路ＳＨ３に搬送する位置にセットする。
【００７２】
次にＳＴ４９においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ４９を繰り返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ５０に移る。
ＳＴ５０においてレジロールＲｒをプロセス速度Ｖｂ１で回転再開する。
次にＳＴ５１においてシートセンサＳＮ２がシート後端を検出したか否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ５１を繰り返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２においてシート反転用タイマＴＭ４にシート反転開始までの時間ＴＭ４ａをセットする。
次にＳＴ５３においてタイマＴＭ４がタイムアップしたか否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ５３を繰り返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ５４に移る。
ＳＴ５４においてシートＳをシート反転路ＳＨ３からスイッチバックしてシート再送路ＳＨ４に搬送する。
【００７３】
図１２はシート搬送処理のフローチャートであり前記図１１の続きのフローチャートである。
図１２のＳＴ５５においてレジセンサＳＮｒが２面記録用シート前端を検出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移る。
ＳＴ５６においてレジロールシフトモータＭ５を駆動してシートを幅方向に移動する。
次にＳＴ５７においてシートＳの側端がシート幅方向でサイドガイドＧｓから所定距離（１面と同一の設定距離）離れた位置に移動したか否か判断する。この判断はサイドレジセンサＳＮｓの検出信号により判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に移る。
なお、この実施例１では、レーザビームＬによる像担持体ＰＲ表面上の走査は、前（Ｘ）から後（−Ｘ）に行うので、像担持体ＰＲ表面上の走査開始位置はサイドガイドＧｓから所定距離（設定距離）離れた位置から後方（−Ｘ方向）に行われる。２面目の画像記録時に回転多面鏡ＫＫの速度が１面目と異なるので、画像記録開始位置は自動的に補正され、１面目および２面目のシート幅方向（シーザビームＬの主走査方向）の画像記録位置はる一致する。
【００７４】
ＳＴ５８において次の処理を実行する。
（１）レジロールシフトモータＭ５を停止する。
（２）レジロール駆動モータＭ４を停止してシート前端をレジセンサＳＮｒから所定距離（設定距離）前方に停止させる。
（３）感光体ＰＲ、シート搬送ロールＲａ，Ｒｂ、クロストロールＲｃ、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、排紙ロールＲｈ等を２面目プロセススピードＶｂ２＝Ｖｂ１×（Ｌ２／Ｌ１）で回転させる。但し、Ｖｂ１＝Ｖｂ０＝シート搬送速度の基準値である。
（４）２面目画像記録時の回転多面鏡をＶａ２＝Ｖａ１×（Ｌ２／Ｌ１）で回転させる。但しＶａ１＝Ｖａ０＝回転多面鏡の回転速度の基準値である。
（５）切替ゲートＧＴ２をシート排出位置にセットする。
【００７５】
次にＳＴ５９においてタイマＴＭ３はタイムアップしたか否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ５９を繰り返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ６０に移る。
ＳＴ６０においてレジロールＲｒをプロセス速度Ｖｂ２で回転再開する。
次にＳＴ６１においてシートセンサＳＮ２がシート後端を検出したか否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ６１を繰り返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ６２に移る。
ＳＴ６２においてシートが排出されたか否か判断する。この判断はシート排出センサＳＮ３がシート後端を検出したか否かにより判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ６２を繰り返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ６３に移る。
ＳＴ６３においてジョブが終了したか否か判断する。ノー(Ｎ)の場合は前記ＳＴ４５に移る。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ６４に移る。
ＳＴ６４においてシート搬送部材を停止する。
次に前記ＳＴ４１に戻る。
シートＳをシート反転路ＳＨ３からスイッチバックしてシート再送路ＳＨ４に搬送する。
【００７６】
図１３は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１の画像書き込み開始パルスの出力処理のフローチャートである。
図１３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この画像書込（潜像書込）開始パルス出力処理は、電源オン時に開始され、画像形成装置の他の各処理と平行してマルチタスクで実行される。
図１３において、画像書込開始パルス出力処理が開始されると、ＳＴ７１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７２に移る。
【００７７】
ＳＴ７２において、潜像書込開始時刻設定用タイマＴＭ１はタイムアップしたか否か判断する。なお、潜像書込開始時刻設定用タイマＴＭ１はシート前端がレジセンサＳＮｒにより検出された時に、潜像書込開始時刻設定時間がセットされるタイマである。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ７２を繰り返し実行する。イエス(Ｙ)の場合はＳＴ７３に移る。
ＳＴ７３において、潜像書込開始パルスを出力する。なお、潜像書込開始パルスの出力時刻を基準にして、潜像書込（レーザビームＬによる画像記録）が開始される。
次にＳＴ７４においてジョブが終了したか否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ７５に移る。ＳＴ７５において潜像書込開始時刻設定用タイマタイマＴＭ１は作動中か否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ７５を繰り返し実行する。
次のシートの前端がレジロールＳＮｒにより検出されて潜像書込開始時刻設定用タイマタイマＴＭ１がセットされると、ＳＴ７５においてイエスとなる。ＳＴ７５においてイエス(Ｙ)の場合は前記ＳＴ７２に移る。
前記ＳＴ７４においてイエス(Ｙ)の場合は前記ＳＴ７１に戻る。
【００７８】
（実施例１の作用）
図１４は前記構成を備えた本発明のシート長を備えた画像形成装置の実施例１の要部の作用説明図である。
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置では、両面印刷のジョブが開始された場合、姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに搬送された１面目画像記録用のシートＳは、首振りロール構成ｂにより、シート搬送方向を見た状態でシート幅方向右側部分が先行するように傾斜する。その状態で搬送されたシートＳは、シート前端縁がサイドガイドＳｇに衝突することなく、クロストロールＲｃに搬送される。
クロストロールＲｃにより搬送されるシートＳはその側端縁が前記サイドガイドＳｇにガイドされながら搬送される。サイドガイドＳｇにより側端縁がガイドされながら搬送されるシートＳの前端がレジロールＲｒに検出された時、前記後端検出センサＳＮｋにより１面目記録前のシート長Ｌ１が検出され、記憶される。
【００７９】
前記１面目シートＳの画像形成時にはプロセススピードが基準値に設定されているので、シートＳの１面目には、通常倍率（100％の倍率）の画像が形成（転写、定着）される。すなわち、１面目シートの画像記録時のプロセススピードは次のように設定される。
１面目の回転多面鏡ＫＫの回転速度Ｖａ１＝Ｖａ０。
１面目の像担持体ＰＲおよびシート搬送部材（Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｂ，Ｒｒ等）の周速度Ｖｂ１＝Ｖｂ０。
そして、前端非画像領域長ｄ１は、ｄ１＝ｄ０＋（Ｌ１−Ｌ０）／２となり、シート搬送方向右端非画像領域長ｆ１＝ｆ０となる。なお、本実施例１では、シート幅は検出していないので、シート搬送方向左端非画像領域長ｆ１′は、未知である。
前記前端非画像領域長ｄ１は、レジセンサＳＮｒがシート前端を検出した時に１面目レジロール回転再開時刻設定用タイマＴＭ２にセットされる回転再開時刻設定時間ＴＭ２ａにより調節することができる。
前記１枚目シートＳは、片面画像記録済みとなり、下流側シート搬送路ＳＨ２の正逆回転搬送ロールＲｄ、シート反転路ＳＨ３、およびシート再送路ＳＨ４に配置された複数の搬送ロールＲａ等により反転して前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａに再送される。
【００８０】
前記１面目に画像記録され且つ定着装置Ｆを通過した片面記録済シート（２面目画像記録用シート）Ｓは、前記姿勢補正用シート搬送路ＳＨａにおいて、前記１面画像記録時同様に、前記後端検出センサＳＮｋにより２面目記録前のシート長Ｌ２が検出され、記憶される。
【００８１】
前記１面に記録された１面目画像に対する２面目画像の画像倍率はＬ２／Ｌ１である。
前記１面目に形成された画像領域と２面目に形成される画像領域とを一致させるためには１面目に像担持体ＰＲ上に形成されたトナー像のサイズ（１面目画像サイズ）に対して２面目に像担持体ＰＲ上に形成されるトナー像のサイズ（２面目画像サイズ）を（Ｌ２／Ｌ１）倍にする必要がある。
このため、２面目画像記録時のプロセススピードは次のように設定される。
２面目の回転多面鏡ＫＫの回転速度Ｖａ２＝Ｖａ１×（Ｌ２／Ｌ１）。
２面目の像担持体ＰＲおよびシート搬送部材（Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｂ，Ｒｒ等）の周速度Ｖｂ２＝Ｖｂ１×（Ｌ２／Ｌ１）
そして、前端非画像領域長ｄ２は、ｄ２＝ｄ１×（Ｌ２／Ｌ１）とするために、レジセンサＳＮｒが２面目画像記録用のシート前端を検出した時に２面目レジロール回転再開時刻設定用タイマＴＭ３に設定する回転再開時刻設定時間ＴＭ３ａを調節する。
本実施例１では、回転多面鏡ＫＫの回転速度を調節することにより、シート搬送方向右端非画像領域長ｆ２＝ｆ１×（Ｌ２／Ｌ１）とすることができる。なお、本実施例１では、シート幅は検出していないので、シート搬送方向左端非画像領域長ｆ２′は、未知である。
【００８２】
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置は、シートの側端縁をガイドするサイドガイドにシート側端縁を当接させた状態で前記サイドガイドに沿って前記シートを搬送する姿勢補正用シート搬送路ＳＨａを搬送されるシートの前端が検出された時のシート後端位置を検出することによりシート長を検出するので、正確且つ迅速にシート長を検出することができる。
前記正確且つ迅速に検出した１面目画像記録時および２面目画像記録時のシート長Ｌ１，Ｌ２に基づいて２面画像記録時の画像サイズおよび画像位置を調節できるので、シート両面の画像領域のシート搬送方向の位置ずれ量を少なくすることができる。
すなわち、用紙の長さを正確に測ることができるため用紙の真ん中にばらつきなく印刷することができる。また１面目と２面目で、表裏のずれをなくすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）回転多面鏡の回転速度を変化させる代わりにレーザビームのドット間隔を変化させることにより、２面目画像記録時の主走査方向の画像サイズを調節することが可能である。
（Ｈ02）像担持体ＰＲおよびシート搬送部材（Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ等）の周速度を変化させる代わりに、レーザビームのライン間隔を変化させることにより、２面目画像記録時の副走査方向の画像サイズを調節することが可能である。
（Ｈ03）１面目画像記録時の前端非画像領域長ｄ１は、ｄ１＝ｄ０×（Ｌ２／Ｌ１）に設定することが可能である。
（Ｈ04）１面目画像記録時のシート搬送方向を見て右端非画像領域長ｆ１は、ｆ１＝ｆ０×（Ｌ２／Ｌ１）に設定することが可能である。
（Ｈ05）実施例１ではシート搬送方向のシート長の検出値Ｌ１，Ｌ２により、１面目、２面目の副走査方向および主走査方向の画像サイズを調節しているが、シート幅方向のシート長を検出し、前記シート幅方向のシート長の検出値に基づいてシート幅方向の画像サイズを調節することも可能である。
（Ｈ06）本発明はプリンタ以外の複写機や、プリンタ、ＦＡＸ、複写機等の機能を有する複合機等の種々の画像形成装置に適用可能である。また、カラー画像形成装置や、中間転写ベルトを使用した画像形成装置等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１の全体説明図である。
【図２】図２は転写領域の上流側のシート搬送路の説明図である。
【図３】図３は前記姿勢補正用シート搬送路を搬送されるシートのシートサイズ検出方法の説明図であり、前記姿勢補正用シート搬送路の要部を示す図である。
【図４】図４は本実施例１の制御部のブロック線図である。
【図５】図５は前記図４の制御部のブロック線図の残りの部分を示す図である。
【図６】図６はシート長に応じて定まる画像領域長および前端非画像領域長の説明図で、図６Ａは給紙トレイで検出された定型サイズのシートのシート長、画像領域長および前端非画像領域長の基準値を示す図、図６Ｂは１面目画像記録時の検出シート長、画像領域長および前端非画像領域長を示す図、図６Ｃは２面目画像記録時の検出シート長、画像領域長および前端非画像領域長を示す図である。
【図７】図７は、本発明の画像形成装置の実施例１の両面印刷時の前端非画像領域長（ｄ１，ｄ２）設定処理および第２面に形成する画像倍率設定処理のフローチャートである。
【図８】図８は前記図７のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施例１の給紙パルス出力処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の画像形成装置の実施例１の給紙処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１のシート搬送処理のフローチャートである。
【図１２】図１２はシート搬送処理のフローチャートであり前記図１１の続きのフローチャートである。
【図１３】図１３は本発明のシート長検出装置を備えた画像形成装置の実施例１の画像書き込み開始パルスの出力処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は前記構成を備えた本発明のシート長を備えた画像形成装置の実施例１の要部の作用説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ１ｐ，Ａ２ｐ…シート後端検出信号、
ａ０…１頁分の画像のシート搬送方向の画像領域長基準値、
Ｂｐ…センサ間距離、
Ｃ１ｄ４…レジロール回転制御手段、
Ｃ１ｄ８…潜像書込開始手段、
Ｃ２ａ…前端非画像領域長基準値記憶手段、
Ｃ３ａ…センサ間距離記憶手段、
Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃ…シート長検出記憶手段、
Ｃ５…前端非画像領域長設定記憶手段、
Ｃ５ａ…１面目前端非画像領域長設定記憶手段、
Ｃ５ｂ…２面目前端非画像領域長設定記憶手段、
Ｃ６ａ２，Ｃ６ｂ２，Ｃ６ｃ２…２面目プロセススピード設定手段、
ＣＲ…帯電部材、
ｃ０…画像記録領域、
Ｄ…現像装置、
ｄ０…前端非画像領域長基準値、
ｄ１…１面目画像記録時の前端非画像領域長、
ｄ２…２面目画像記録時の前端非画像領域長、
Ｆ…定着装置、
Ｌ０…シート長、
Ｌ１（＝Ａ１ｐ＋Ｂｐ）…シート長（定着前シート長、１面目画像記録時シート長）、
Ｌ２（＝Ａ２ｐ＋Ｂｐ）…シート長（定着後シート長、２面目画像記録時シート長）、
ＰＲ…像担持体、
Ｑ…シート転写領域、
Ｒｃ…クロストロール、
ＲＯＳ…潜像書込装置、
Ｓ…シート、
Ｓｇ…サイドガイド、
ＳＨ１…転写領域上流側シート搬送路、
ＳＨ２…下流側シート搬送路、
ＳＨ３…シート反転路、
ＳＨ４…シート再送路、
ＳＨａ…姿勢補正用シート搬送路、
ＳＮｒ…シート前端センサ（レジセンサ）、
ＳＮｋ…シート後端センサ、
Ｔ…シート転写装置、
ＴＲ１…給紙トレイ、
ＴＲｈ…排紙トレイ、
Ｖｂ０…基準プロセススピード、
Ｖｂ１…１面目プロセススピード（１面目画像記録時の、シート搬送速度および像担持体周速度）、
Ｖｂ２…２面目プロセススピード（２面目画像記録時の、シート搬送速度および像担持体周速度）、
（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ）…トナー像形成装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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