(57)【要約】【課題】  迅速な入出庫を実現し、更に安全性を向上させた機械式駐輪場を提供する。【解決手段】  二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置と、前記格納装置から前記入出庫装置までの前記搬送装置の昇降を行う昇降装置とからなる機械式駐輪場において、前記搬送装置は、水平上に走行するための走行フレームと、前記走行フレーム上を走行するための走行部と、前記走行フレーム上で旋回する旋回部とを有し、前記昇降装置における前記搬送装置の昇降中に前記走行部における走行と前記旋回部における旋回を行うこと、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置と、前記格納装置から前記入出庫装置までの前記搬送装置の昇降を行う昇降装置とからなる機械式駐輪場において、
前記搬送装置は、水平上に走行するための走行フレームと、前記走行フレーム上を走行するための走行部と、前記走行フレーム上で旋回する旋回部とを有し、前記昇降装置における前記搬送装置の昇降中に前記走行部における走行と前記旋回部における旋回を行うことを特徴とする機械式駐輪場。
【請求項２】
前記入出庫装置は、
前記走行フレーム上に少なくとも１つ設置され、
前記二輪車を所定の位置にセットさせるための二輪車セット部と、
前記二輪車の一方の車輪を挿入する溝部を設け、前記溝部に挿入された前記車輪をガイドする入出庫扉とを有することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐輪場。
【請求項３】
前記搬送装置は、
前記入出庫扉の溝部に挿入された前記二輪車の車輪を前記入出庫扉が閉じたままの状態で直接把持するクランプ部を有することを特徴とする請求項２に記載の機械式駐輪場。
【請求項４】
前記搬送装置は、
前記二輪車のハンドル部から所定の間隔を空けて前記ハンドル部を支持するための搬送時転倒防止板を設けることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の機械式駐輪場。
【請求項５】
前記昇降装置は、
一端側に設置した駆動回転体と、他端側に設置した従動回転体との間に巻回した昇降ベルトから所定の間隔を空けて、前記昇降ベルトの弛みの検出及び防止を行う弛み防止部を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の機械式駐輪場。
【請求項６】
前記格納装置は、
前記二輪車の格納時に前記二輪車の前輪及び後輪の側面を挟持するためのガイドフレーム、及び前記ガイドフレームに前記前輪及び後輪を挿入させた際、車輪方向に弾性力を生じさせる弾性体とからなる棚受部と、
前記二輪車のハンドル部から所定の間隔を空けて前記ハンドル部を支持するための格納時転倒防止板とを設けることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の機械式駐輪場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐輪場に係り、特に、迅速な入出庫を実現し、更に安全性を向上させた機械式駐輪場に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、自転車やオートバイ等の二輪車を駐輪する機械式駐輪場において、１駐輪場あたりの収容台数が最大２００台規模の立体駐輪場が駅周辺やデパート、商店街周辺等に設置されている。このような機械式駐輪場を設置することで、地上における駐輪スペースを削減でき効率的な駐輪を実現することができる。
【０００３】
ここで、機械式駐輪場の形態としては、地上式や地下式の積層型立体駐輪場等を用いることができる。また、形状としては、大別すると円型方式（例えば、特許文献１参照。）や方形方式（例えば、特許文献２参照。）等を用いることができる。
【０００４】
特許文献１に示されている円形方式は、クランプ部にて二輪車を直接ハンドリングするため入出庫時間の早い方式となっている。このような円型方式では、円筒形に配置された棚の中央部に位置するリフト昇降路に面した位置に入出庫装置を設ける。
【０００５】
また、特許文献２に示されている方形方式は、二輪車をパレットに載せ、パレット毎に棚に搬送や格納を行う方式となっている。
【特許文献１】特開平９−３２８９２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１７２０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的に入出庫時間は機械式駐輪場の各機械装置等による二輪車の搬送や格納に要する時間と、利用者の入出庫装置における荷物等の積み下ろしや入庫及び出庫手続等の介在時間との和になる。そのため、利用者の介在時間が長い場合は、機械装置の処理能力が十分に発揮できないことになる。したがって、例えば朝夕の通勤・通学ラッシュ時に利用者の介在時間が長い場合は、入出庫装置付近での混雑や渋滞が生じる恐れがある。
【０００７】
なお、上述した問題の対策としては、機械式駐輪場付近における人や二輪車の動線を考慮しながら、平面的に複数の入出庫装置を配置することが好ましい。これにより、１入出庫装置あたりの使用時間を減らして見かけ上の利用者の介在時間を短縮させることができる。
【０００８】
以上のことから、機械式駐輪場においては、入出庫を迅速に行うことができ、更に地上における入出庫装置のレイアウトの自由度が高い方式が必要となる。なお、入出庫装置の設置位置や方向は、通常搬送装置の可動範囲内で設定される。
【０００９】
ここで、特許文献１に示されている円型方式では、搬送装置が昇降する位置（リフト昇降路に面した位置）に入出庫装置を設けている。そのため、複数の入出庫装置を設ける場合には、別途走行装置等の構成を追加する必要があるため、装置構成が複雑になり、また高価なものになってしまう。また、特許文献２に示されている方形方式では、入出庫時にパレットの交換が必要になるため時間がかかるという問題があった。
【００１０】
また、従来の機械式駐輪場は、二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置、二輪車を格納する格納装置、入出庫装置から格納装置の予め設定された格納位置まで二輪車を搬送する搬送装置、及び格納装置から入出庫装置までの搬送装置の昇降を行う昇降装置により構成されているが、これらの各装置の何れか１つでも事故や故障等が生じると機械式駐輪場全体が停止してしまうことになるため、より高い安全性が要求されている。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、迅速な入出庫を実現し、更に安全性を向上させた機械式駐輪場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【００１３】
請求項１に記載された発明は、二輪車を入庫又は出庫する入出庫装置と、前記二輪車を格納する格納装置と、前記入出庫装置から前記格納装置の予め設定された格納位置まで前記二輪車を搬送する搬送装置と、前記格納装置から前記入出庫装置までの前記搬送装置の昇降を行う昇降装置とからなる機械式駐輪場において、前記搬送装置は、水平上に走行するための走行フレームと、前記走行フレーム上を走行するための走行部と、前記走行フレーム上で旋回する旋回部とを有し、前記昇降装置における前記搬送装置の昇降中に前記走行部における走行と前記旋回部における旋回を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、迅速な入出庫を実現することができる。更に入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載された発明は、前記入出庫装置は、前記走行フレーム上に少なくとも１つ設置され、前記二輪車を所定の位置にセットさせるための二輪車セット部と、前記二輪車の一方の車輪を挿入する溝部を設け、前記溝部に挿入された前記車輪をガイドする入出庫扉とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。具体的には、入出庫扉を用いて二輪車の前輪をガイドすることにより、二輪車を起立させた状態で安定して保持することが可能となる。このため、例えば機械式駐輪場等における搬送装置が他の二輪車を搬送している間等に利用者が二輪車を保持させておく必要がなく、更に、利用者はセットした後は二輪車を保持しておく必要がないため二輪車のカゴや荷台に積まれている荷物を取り除いたり、子供を降ろす等の作業を行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載された発明は、前記搬送装置は、前記入出庫扉の溝部に挿入された前記二輪車の車輪を前記入出庫扉が閉じたままの状態で直接把持するクランプ部を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、二輪車の入庫時における利用者の負担を軽減すると共に、安全且つ容易で確実に二輪車をクランプして移送を行うことができる。また、入出庫装置付近での人の動作と機械の動作とを完全に分離して迅速且つ安全に入出庫することができる。
【００１９】
請求項４に記載された発明は、前記搬送装置は、前記二輪車のハンドル部から所定の間隔を空けて前記ハンドル部を支持するための搬送時転倒防止板を設けることを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、搬送装置の水平方向の移動に伴う加減速や停止に起因して、搬送装置上の二輪車が横倒れするのを防止することができる。
【００２１】
請求項５に記載された発明は、前記昇降装置は、一端側に設置した駆動回転体と、他端側に設置した従動回転体との間に巻回した昇降ベルトから所定の間隔を空けて、前記昇降ベルトの弛みの検出及び防止を行う弛み防止部を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、機械式駐輪場の昇降装置に使用される昇降ベルトの弛みを迅速に検出することができ、昇降ベルトの弛みによる昇降の停止や事故を未然に防止することができる。これにより、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。
【００２３】
請求項６に記載された発明は、前記格納装置は、前記二輪車の格納時に前記二輪車の前輪及び後輪の側面を挟持するためのガイドフレーム、及び前記ガイドフレームに前記前輪及び後輪を挿入させた際、車輪方向に弾性力を生じさせる弾性体とからなる棚受部と、前記二輪車のハンドル部から所定の間隔を空けて前記ハンドル部を支持するための格納時転倒防止板とを設けることを特徴とする。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、二輪車の格納装置からの落下を防止し、搬送装置に設けられたクランプ部によるクランプ処理を容易で確実に行うことができ、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。更に、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。これにより、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、迅速な入出庫を実現し、更に安全性を向上させた機械式駐輪場を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜本発明の概要＞
本発明は、パレットを用いずに入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用い、更に入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計において自由度の高い方形方式を適用する。以下に、本発明における機械式駐輪場を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００２７】
＜システム構成＞
図１は、本発明における機械式駐輪場の概略構成の一例を示す図である。また、図２は、図１に示す機械式駐輪場を矢印Ａ方向から見た一例の図である。なお、図１及び図２は、地下積層式の機械式駐輪場を示しているが、本発明においては階層や地上式、地下式等については、特に限定されない。
【００２８】
図１に示す機械式駐輪場１０は、入出庫装置１１と、搬送装置１２と、昇降装置１３と、格納装置１４とを有するよう構成されている。
【００２９】
入出庫装置１１は、二輪車セット部２１と、入出庫扉２２と、操作部２３とを有するよう構成されている。また、搬送装置１２は、クランプ部２４と、搬送部２５と、旋回部２６と、ベルト固定部２７と、走行部２８とを有するよう構成されている。
【００３０】
また、昇降装置１３は、リフトマストフレームに沿って搬送装置１２が昇降できるようにするため、機械式駐輪場１０の下部（一端）に設けた駆動回転体としての駆動歯車２９と、上部（他端）に設けた従動回転体としての従動歯車３０と、駆動歯車２９と従動歯車３０との間に巻回した昇降ベルト３１と、駆動歯車２９を駆動させる駆動部３２と、昇降ベルト３１の弛みを検出するため、巻回した昇降ベルト３１の下部に昇降ベルト３１の弛みを検出し、また弛みを防止するための弛み防止部３３と、昇降ベルト３１の張力のバランスを調整するための重量調整部３４とを有している。
【００３１】
ここで、図２に示すように、方形方式を用いた機械式駐輪場の場合は、両側に２つの昇降装置１３−１，１３−２が設置される。また、駆動部３２は、駆動歯車２９−１，２９−２の両方を駆動させる。
【００３２】
また、格納装置１４は、格納する二輪車の車輪を保持する棚受部３５と、格納した二輪車が振動等により横転することを防止するための格納時転倒防止板３６とを有するよう構成されている。
【００３３】
ここで、入出庫装置１１、搬送装置１２、昇降装置１３、及び格納装置１４について、具体的に説明する。
【００３４】
＜入出庫装置１１＞
図３は、本発明における入出庫装置の一構成例を示す二輪車入庫正面図である。また、図４は、入出庫装置の側面図を示す図である。
【００３５】
二輪車セット部２１は、二輪車を入庫又は出庫する際に、二輪車をセットするためのものである。ここで、二輪車セット部２１の構成例について、図を用いて具体的に説明する。図５は、二輪車セット部の一構成例を示す上面図である。また、図６は、二輪車入庫正面図における二輪車セット部の拡大断面図の一例を示す図である。
【００３６】
図５及び図６に示す二輪車セット部２１は、利用者が二輪車を駐輪するために挿入される二輪車の車輪４０の走行面（円周面）を受けるための受部材４１と、車輪の両側面をガイドするためのガイド部材４２−１，４２−２とから構成されている。
【００３７】
また、受部材４１には、二輪車セット部２１に二輪車が正確にセットされているかを判断するために前輪及び後輪のそれぞれを検知するセンサ部４３−１、４３−２を有している。なお、センサ部４３は、物体検知センサであってもよく、また、前輪、後輪のそれぞれから得られる重量を計測するための計測センサであってもよい。これにより、例えば、センサ部４３による計測の結果、所定の重量以上であった場合に駐車できない旨のメッセージ等を操作部２３に設けられた表示出力手段や音声出力手段等により、文字表示、音声出力等による警告を出力することができる。
【００３８】
ここで、二輪車セット部２１は、利用者が二輪車を容易で確実にセットできるようにするため、それぞれのガイド部材４２−１，４２−２により挿入口が開口するように、所定の角度を有する開口面４４−１，４４−２を設けている。また、ガイド部材４２−１，４２−２は、車輪４０の側面との接触時に車輪４０に傷が付かないように緩衝部材を設けてもよい。また、受部材４１は、二輪車を二輪車セット部２１にスムーズにセットしやすくするため、受部材４１の所定の位置に傾斜面４５を設けてもよい。
【００３９】
次に、入出庫扉２２は、左右にスライドすることで開閉するものであり、二輪車の前輪を一時的に二輪車セット部２１にセットした状態で利用者の保持がなくても二輪車を起立させておくためのガイド手段を設けている。
【００４０】
具体的には、ガイド手段として図３及び図４に示すように、入出庫扉２２に溝部５１を設けている。また、入出庫扉２２には、ある一定の位置で、二輪車の挿入を停止させるための車輪受部５２と、車輪の側面を安定させて確実にガイドするための傾斜ガイド部５３とを有している。
【００４１】
ここで、二輪車セット部２１及び入出庫扉２２にセットされた二輪車の例について図を用いて説明する。図７は、二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【００４２】
図７に示すように、二輪車５４のセット時には、前輪５５及び後輪５６は、受部材４１上に載置されており、更に前輪５５は入出庫扉２２の溝部５１に挿入され、車輪受部５２に当接した位置で停止しており、前輪５５の両側面は、入出庫扉２２の傾斜ガイド部５３によりガイドされている。なお、前輪５５と入出庫扉２２との接触部分には、前輪５５に傷が付くことがないように緩衝部材が設けられていてもよい。
【００４３】
また、車輪受部５２には、溝部５１に前輪５５が確実に挿入されているかを判断するために物体検知センサを有していてもよい。また、確実に前輪５５がセットされているか否かを確認するために入出庫扉２２の横等に所定の高さで車輪検出センサを設けてもよく、また、二輪車を駐輪場内部に引き込む際に、二輪車の車幅を検出するための車幅検出センサを入出庫扉２２の裏側等に設けてもよい。
【００４４】
この場合、前輪５５が車輪受部５２に当接していない等のように車輪が正確に挿入されていない場合、操作部２３に設けられた表示出力手段や音声出力手段によりエラーメッセージ等を表示させることができる。
【００４５】
また、本発明における入出庫扉２２の構成により、入出庫扉２２の裏側に開口部５７が設けられ、前輪５５の一部が出た状態で保持される。このため、搬送装置１２のクランプ部２４により、入出庫扉２２が閉じたままの状態で前輪５５をクランプさせることができる。
【００４６】
このような構成にすることで、入出庫扉２２により二輪車を起立させた状態で安定して保持させることができる。このため、機械式駐輪場等における搬送装置が他の二輪車を搬送している間等に利用者が二輪車５４を保持しておく必要がなく、更に利用者は入出庫扉２２にセットした後は二輪車５４を保持しておく必要がなくなるため、二輪車５４のカゴや荷台に積まれている荷物を取り除いたり、子供を降ろす等の作業を行うことができる。
【００４７】
なお、上述では、二輪車５４の前輪５５を溝部５１に挿入しているが、本発明においてはこの限りではなく、後輪５６を挿入してもよい。
【００４８】
ここで、上述した溝部５１は、車輪を挿入しない場合には、蓋部材のようなものを取り付けておいてもよく、また、車輪により押入されることで、溝部５１が開口するような開閉板（部材）を設けてもよい。更に、上述した入出庫扉２２は、左右にスライドすることで開閉する機構としたが、本発明においてはこの限りではなく、左右の扉が回動することで開閉する機構としてもよく、また、入出庫扉２２が上下に移動することで、開閉を行う機構としてもよい。
【００４９】
次に、操作部２３は、図３に示すように利用者を限定する場合等に用いられるＩＣカード等を挿入するためのカードリーダ５８や、管理者又は利用者が入出庫の操作を行うための画面表示やタッチパネル機能を備えた操作パネル５９を有している。なお、カードリーダ５８は、カードを挿入するものでもよく、また、非接触によりカード内の情報を取得し、また書き替えを行える機能を備えたものでもよい。
【００５０】
また、操作部２３は、駐輪場の利用の可否又は所定の警告等を操作パネル５９に表示することもできる。また、操作部２３には入庫手続等の操作内容や、駐輪場の利用の可否、所定の警告や警報等を音声で出力するためのスピーカ等を設けていてもよい。したがって、本実施形態における操作部２３は、操作手段と、表示出力手段とを有しているが、別構成にしてもよい。
【００５１】
これにより、二輪車の入出庫時における駐輪動作を迅速に行うことができ、入出庫手続きの遅延による入出庫装置付近での混雑や渋滞の発生を防止することができる。
【００５２】
なお、入出庫装置１１には、更に、二輪車の進入方向を限定するための防護柵を設けたり、事前に車両の判定を行う車長検出センサや車幅検出センサを設けてもよい。
【００５３】
＜搬送装置１２＞
次に、搬送装置１２について、具体的に説明する。図８は、搬送装置により二輪車を入庫する様子を示す一例の図である。また、図９は、搬送装置の一構成例を示す上面図である。
【００５４】
クランプ部２４は、図８に示すように二輪車５４の前輪５５を把持するため、アーム６１の先に把持部材６２を有し、更にアーム６１を可動させるためのクランプモータ６３を有するように構成されている。つまり、クランプモータ６３により、アーム６１の先に設けられた左右対称の把持部材６２を開閉させる。
【００５５】
ここで、具体的にクランプ部２４の搬送装置１２上の移動については、搬送部２５によりベルト部材６４を移動させることで、ベルト部材６４に固定されているクランプ部２４を移動させることができる。これにより、クランプ部２４のアーム６１を入出庫扉２２の裏側に設けた開口部５７まで移動させ、把持部材６２により溝部５１に挿入された二輪車５４の前輪５５を把持する。その後、入出庫扉を開き搬送部２５によりベルト部材６４を逆方向に移動させることで、二輪車５４の車輪を搬送装置１２に設けた一対のガイドレール６５−１，６５−２内に挿入することで、二輪車５４を起立状態で保持することができる。
【００５６】
また、搬送装置１２は、旋回部２６により旋回軸６６を中心に図９に示す矢印ａ又はｂ方向に旋回することができる。また、搬送装置１２は、走行部２８により図９に示す走行フレーム６７上を矢印ｃ又はｄ方向に走行することができる。なお、走行フレーム６７は、図２に示すように、補強フレーム６８，６９を有していてもよい。また、走行フレーム６７及び補強フレーム６８，６９は、ベルト固定部２７と結合している。
【００５７】
これにより、昇降装置１３により、昇降ベルト３１を昇降させることで、昇降ベルトに固定されたベルト固定部２７が昇降し、更にベルト固定部２７により走行フレーム６７及び走行フレーム６７を走行する搬送装置１２を昇降させることができる。
【００５８】
なお、搬送部２５としては、例えば搬送サーボモータ等の駆動手段を用いることができ、また旋回部２６としては、例えば旋回サーボモータ等の駆動手段を用いることができ、更に走行部２８としては、例えば走行サーボモータ等の駆動手段を用いることができる。
【００５９】
なお、二輪車５４は、上述したクランプ部２４やガイドレール６５により起立状態で保持されているが、例えば搬送装置１２に二輪車５４のハンドル部から所定の間隔を空けてハンドル部を支持するための搬送時転倒防止板を設けてもよい。これにより、上述した図９に示すように、搬送装置１２が矢印ａ，ｂ，ｃ，及びｄの水平方向に移動する際、移動に伴う加減速や停止に起因して二輪車が横倒れるのをより確実に防止することができる。
【００６０】
ここで、上述の搬送時転倒防止板について図を用いて説明する。図１０は、搬送時転倒防止板を設けた搬送装置の一構成例を示す側面図である。また、図１１は、搬送時転倒防止板を設けた搬送装置の一構成例を示す上面図である。図１０に示すように、二輪車のハンドル部の位置に搬送時転倒防止板７０を設ける。また、搬送時転倒防止板７０は、図１１に示すように一対のガイドレール６５−１，６５−２等により起立状態で保持される二輪車５４の左右のハンドル部からそれぞれ所定の間隔を空けて取り付けられている（搬送時転倒防止板７０−１，７０−２）。これにより、搬送装置の水平方向の移動に伴う加減速や停止に起因して、搬送装置上の二輪車が横倒れするのを防止することができる。
【００６１】
なお、上述の搬送時転倒防止板７０は、二輪車の転倒時の衝撃を吸収する必要があり、また搬送装置１２は移動するため、軽量で空気抵抗が少ないものであることが好ましい。そこで、例えばメッシュ状や細かい穴の開いたフェンス板等を用いることで搬送時の搬送装置１２の負荷を軽減し、更にハンドル部が搬送時転倒防止板７０に接触した際にも傷が付かないようにすることができる。また、搬送時転倒防止板７０は、ハンドル部を支持するものであればよいため、二輪車５４の側面全体を覆う必要がなく、図１０に示すように、搬送装置１２に支柱を設置し、二輪車のサイズやタイプの異なる二輪車のハンドル位置に対応できるような所定範囲に搬送時転倒防止板７０を取り付ければよい。
【００６２】
次に、機械式駐輪場の各階における搬送装置１２の動作内容について図を用いて説明する。図１２は、機械式駐輪場の各階における搬送装置の動作内容について説明するための一例の図である。
【００６３】
図１２に示す機械式駐輪場１０は、搬送装置１２における走行方向に沿って格納装置１４が複数並設されている。なお、本発明において、格納装置１４の設置数や設置位置はこの限りではなく、例えば四方に格納装置１４を設けてもよい。
【００６４】
搬送装置１２は、図９に示すように旋回部２６により旋回軸６６を中心にして図１２に示す矢印ａ，ｂ方向に３６０度旋回することができ、また、走行部２８により走行フレーム６７上を走行路として図１２に示す矢印ｃ，ｄ方向に移動することができる。
【００６５】
このように、走行部２８及び旋回部２６とを設けることにより、昇降装置１３による搬送装置１２の昇降中に走行及び旋回を行うことができる。つまり、昇降、旋回、走行を同時に行うことで、入出庫装置と所定の格納位置との間を迅速に移動することができる。これにより二輪車の搬送を迅速に行うことができる。
【００６６】
なお、入出庫装置１１は、図１２に示すように搬送装置１２が走行フレーム６７により平面上を移動することができるため、走行フレーム６７の走行路上に少なくとも１つ設けることができる。また、搬送装置１２は、旋回部２６により走行フレーム６７上で旋回軸６６を中心として旋回することができるため、走行フレーム６７の走行方向に対して所定の角度を設けた位置に入出庫装置を設置することができる。
【００６７】
これにより、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。また、所定の角度を設けて設置することができるため、地上の設置スペースに応じて入出庫装置１１を設置することができる。ここで、入出庫装置のレイアウトについて図を用いて説明する。
【００６８】
図１３は、本発明における入出庫装置のレイアウト例について説明するための一例の図である。図１３に示すように、入出庫装置１１は、機械式駐輪場１０における走行フレーム６７上に旋回部６６と有することで、図１３（ａ）に示すように、入出庫装置１１を走行フレーム６７の走行方向と搬送装置１２における二輪車の進退方向とが一致するように設置したり、図１３（ｂ）に示すように、走行方向に対して進退方向を垂直にして入出庫装置１１を設置したりすることができる。
【００６９】
また、図１３（ｃ）に示すように、２つの入出庫装置を設けてもよく、また、図１３（ｄ）に示すように走行フレーム６７の走行方向に対して所定の角度α１又はα２を設けて設置することもできる。このように、上述した機械式駐輪場により、走行フレームの走行路上に面する自由な角度でレイアウト可能となり、機械式駐輪場の設置場所や利用頻度等に応じたレイアウト設計が可能となる。
【００７０】
また、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、複数の入出庫装置を設けることにより、１入出庫装置あたりの使用時間を短縮することができ、見かけ上の利用者の介在時間を短縮して入出庫時間を短縮させることができ、各機械装置における処理能力を発揮することができる。
【００７１】
また、所定の角度を設けて設置することができるため、地上の設置スペースに応じて入出庫装置を設置することができる。また、本発明においては、パレットを用いずに入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用いることにより、入出庫時間を短縮することができる。
【００７２】
なお、本発明における入出庫装置は複数の入出庫装置を設けた場合に、１つを入庫用、他方を出庫用としてもよい。また、入出庫装置を３個以上設けてもよく、また、入出庫装置の数に応じて搬送装置を複数設けてもよい。
【００７３】
＜昇降装置１３＞
次に、昇降装置１３について、具体的に説明する。図１４は、昇降装置の昇降ベルト部分について説明するための一例の図である。また、図１４に示すように、昇降ベルト３１は、駆動歯車２９と、従動歯車３０との間の経路の一方に上述した搬送装置１２を昇降させるためのベルト固定部２７が接続されている。また、他方のベルト経路には、両経路のベルトの張力を調整するための重量調整部３４が取り付けられている。重量調整部３４を取り付けることにより、駆動歯車２９、従動歯車３０における左右の負荷のバランスが図れるため、駆動歯車２９、従動歯車３０が損傷することなく、また、歯飛びが起きる可能性を低減することができる。
【００７４】
また、駆動歯車２９、及び従動歯車３０のそれぞれに所定の間隔で凹凸部７１，７２を設けており、巻回した昇降ベルト３１の内側にも、凹凸部７１，７２に噛み合うようにベルト凹凸部７３を有しているため、駆動歯車３０の駆動部３２における駆動力を昇降ベルト３１に高精度に伝達することができる。
【００７５】
なお、昇降ベルト３１は、凹凸部７１，７２に対応させた溝や開口部を設けてもよい。また、昇降装置１３は、センサ又はカメラ等により昇降ベルト３１の傷や切れ目等を検出するためのベルト切れ検出部７４を有していてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、駆動歯輪２９を昇降させる駆動部３２は、機械式駐輪場１０内の下部に設けているが、本発明においてはこの限りではなく、駆動部３２及び駆動歯車２９を上部に設け、従動歯車３０を下部に設けてもよい。また、弛み防止部３３は、昇降ベルト３１の下部に設ける。
【００７７】
なお、昇降ベルト３１に弛みが生じると下部に設置された駆動歯車２９との噛み合わせが正確に行われず、歯飛び等の原因にもなる。そこで、本発明では、弛み防止部３３を昇降ベルト３１が弛んだ際にも昇降ベルト３１を外側から支持し、駆動歯車と昇降ベルト３１とが歯飛びせずに回転することができるような所定の間隔で設置する。つまり、弛み防止部３３により、昇降ベルト３１の弛みを防止することができる。
【００７８】
また、弛み防止部３３に設けられたローラーと昇降ベルト３１とが接触することにより生じるローラーの回転数から昇降ベルト３１の弛みを検出し、その検出結果から迅速な処理を行うことで昇降ベルト３１の弛みによる昇降の停止や事故を未然に防止することができる。これにより、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。
【００７９】
なお、昇降ベルト３１の材質は、ウレタンベルト等を用いることができるが、本発明においては特に限定されない。また、昇降ベルト３１は、ベルトに限らずチェーンやワイヤー等を用いることもできる。
【００８０】
ここで、弛み防止部３３の設置位置と動作について図を用いて説明する。図１５は、弛み防止部の設置例を示す一例の図である。まず、図１５（ａ）に示すように、通常、昇降ベルトが弛んでなく正常に昇降動作が行われている場合には、弛み防止部３３のローラー７５が接触することがない。
【００８１】
しかしながら、図５（ｂ）に示すように昇降ベルト３１が使用による伸び等の影響等で弛みが生じた場合、弛み防止部３３のローラー７５と接触し、ローラー７５により昇降ベルト３１を支持するため、昇降ベルト３１と駆動歯車２９とが歯飛びすることがなく安全性を向上させて高精度に搬送装置１２を昇降させることができる。
【００８２】
なお、昇降ベルト３１は、内側だけでなく外側にも凹凸部等を設け、また弛み防止部３３のローラー７５にもローラー表面に昇降ベルト３１の凹凸等に対応する凹凸部を設けてもよい。
【００８３】
ここで、弛み防止部３３は、所定時間における回転数を検出するロータリーエンコーダを有する。これにより、所定時間における回転数を検出することで、振動等による突発的なローラーの回転数からベルトの弛みを検出せずに、ベルトの弛みを高精度に検出することができる。また、弛み防止部３３は、パルスエンコーダを有し、パルスエンコーダにより得られる回転数が予め設定される閾値以上の場合に通知を行う通知手段を有する。これにより、振動等による突発的なローラーの回転のみでなく、ベルトの弛みを高精度に判定することができる。
【００８４】
ここで、上述の内容について図を用いて説明する。図１６は、本発明における弛み防止部の一構成例を示す図である。なお、図１６（ａ）は、弛み防止部の側面図を示し、図１６（ｂ）は、弛み防止部の正面図を示す。
【００８５】
図１６に示すように、弛み防止部３３は、ローラー７５と、ロータリーエンコーダ７６と、ローラー７５及びロータリーエンコーダ７６とを連結するカップリング７７とを有するよう構成されている。
【００８６】
ローラー７５は、上述したように、昇降ベルト３１の弛みが生じた場合に、昇降ベルト３１と駆動歯車２９との歯飛びを防止する機能を有している。なお、ローラー７５の材質については、本発明においては、特に限定されないが、例えば、機械的強度や高静粛性、耐磨耗性等からＭＣナイロン等の材質を用いることができる。また、ローラーの数は、１つに限定されず、複数設けてもよい。また、弛み防止部３３も上述した実施形態では、２個設置されているが、少なくとも１つ設置されていればよく、本発明において個数は限定されない。
【００８７】
また、上述したように、弛み防止部３３は、昇降ベルト３１から所定の間隔を空けて設置されている。ここで、昇降ベルト３１が伸び撓み等により弛みが生じると、昇降ベルト３１がローラー７５に接触して、ローラー７５が回転し、その回転をカップリング７７を介してロータリーエンコータ７６が検出する。
【００８８】
なお、地震等の振動等により昇降ベルト３１が突発的にローラー７５と接触して回転してしまう場合もあるため、所定の時間（数秒程度）継続して回転を検出した場合には、昇降ベルト３１が弛んでいるものとして管理者やサービスセンタ等に通知する通知手段を設けてもよい。また、上述した操作部２３にある操作パネルやスピーカ等から画面表示や音声出力等により利用者等に通知してもよい。
【００８９】
なお、ロータリーエンコーダ７６には、所定の回転角度毎にパルスを出力するパルスエンコーダが組み込まれており、これにより、昇降ベルト３１が弛んでローラー７５と接触することで生じるローラー７５の回転数を高精度に検出することができる。
【００９０】
上述した昇降装置１３の構成により、機械式駐輪場１０における搬送装置１２の昇降に使用されるベルト等の弛みを迅速に検出することで安全性を向上させることができる。
【００９１】
＜格納装置１４＞
次に、格納装置１４について、具体的に説明する。図１７は、本発明における格納装置の棚受部の一構成例について説明するための図である。なお、図１７（ａ）は、棚受部３５の上面図を示し、図１７（ｂ）は、棚受部３５の側面図を示している。
【００９２】
図１７に示す棚受部３５は、略コの字型に形成されたフレーム固定部８１と、フレーム固定部８１上に挟持部としての少なくとも一対のガイドフレーム８２−１、８２−２を有している。また、フレーム固定部８１の側面に設けられたフレーム固定部側設置部８３と、ガイドフレーム８２の側面に設けられたガイドフレーム側設置部８４とによりつるまきバネや板バネ等に代表される弾性体８５が固定されている。
【００９３】
ここで、棚受部３５は、二輪車を格納する格納装置１４の所定の駐輪スペース上に設けられており、ガイドフレーム８２−１，８２−２は、それぞれが外側に移動することができる。また、一対のガイドフレーム８２に二輪車の車輪等が挿入された場合には、車輪の側面を左右のガイドフレーム８２−１，８２−２により車輪を支持し、弾性体８５により挟持することにより、二輪車の格納時の安定性を向上させることができる。
【００９４】
また、ガイドフレーム８２は、図１７（ｂ）に示すように、所定の高さを有している。これにより、一対のガイドフレーム８２−１，８２−２が車輪をより確実にガイドし、安定性（保持力）を向上させることができる。なお、本発明では、ガイドフレーム８２により前輪と後輪の両輪が保持される。
【００９５】
なお、本発明において弾性体８５と弾性体８５を設置するためのフレーム固定部側設置部８３及びガイドフレーム側設置部８４とにおける位置や個数については、図１７に示す限りではない。また、図１７では、左右どちらのガイドフレーム８２−１，８２−２も移動が可能としているが、本発明においてはこの限りではなく、どちらか一方のガイドフレームのみを可動式にしてもよい。また、ガイドフレーム８２−１，８２−２は、前輪用と後輪用とで別々のガイドフレームを設けてもよい。その場合は、二対のガイドフレームとなる。つまり、本発明においては、上述のガイドフレームを一対以上設ける。
【００９６】
また、ガイドフレーム長については、格納を想定する所定のインチサイズや車輪幅等に基づいて調整される。なお、ガイドフレームの長さ及び高さは、格納した二輪車の取り出し時に余計な負荷がかかることがないよう調整して設定される。
【００９７】
また、図１７に示すように、二輪車を格納する際に二輪車の車輪がガイドフレーム８２−１，８２−２の間へ容易に挿入できるように、ガイドフレーム８２−１，８２−２の二輪車挿入側端部に、それぞれのガイドフレーム８２−１，８２−２により端部が開口するよう開口用傾斜部８６−１，８６−２を有する。これにより、搬送装置１２により二輪車をガイドフレーム８２に払い出す際に、二輪車がガイドフレーム８２上に乗り上げてしまうことがなく、迅速で確実にガイドフレーム８２に車輪を挿入させることができる。なお、開口用傾斜部８６による開口部分は、一対のガイドフレーム８２の間に車輪が挿入しやすいように、例えばＶ字型、Ｙ字型、又はＵ字型の開口になるよう傾斜部を形成する。なお、図１７ではＶ字型としている。
【００９８】
次に、車輪挿入時における棚受部３５の動作例について、図を用いて説明する。図１８は、棚受部の車輪挿入時の動作について説明するための一例の図である。まず、図１８（ａ）において、棚受部３５は、前輪又は後輪の一方の車輪が最初に開口された開口用傾斜部８６−１，８６−２から挿入されると、開口用傾斜部８６−１，８６−２の側面と車輪８７とが当接し、更に車輪をガイドフレーム８２−１，８２−２の内部に押し込むことにより、弾性体８５−１，８５−３により支持されているガイドフレーム８２−１と、弾性体８５−２，８５−４に支持されているガイドフレーム８２−２とが車輪幅の間隔になるまで移動する。更に、二輪車を挿入することにより、図１８（ｂ）に示すように前後輪の車輪８７−１，８７−２をガイドフレーム８２−１，８２−２にて挟持することができる。
【００９９】
ここで、弾性体８５は、ガイドフレーム８２−１，８２−２を、それぞれ図１８（ａ）の位置に戻すように弾性力が働いており、更に、前後輪の車輪８７−１，８７−２は共にガイドフレーム８２にて挟持されているため、二輪車の格納時の安定性を向上させることができる。
【０１００】
また、本発明では格納時に地震や振動等により、二輪車が転倒してガイドフレーム８２から車輪８７が脱輪することを防止するため、格納装置１４は、二輪車のハンドル部から所定の間隔を設けて格納時転倒防止板３６を設置する。これにより、地震等が起きた場合でもハンドル部をサポートすることにより、格納された二輪車の車輪がガイドフレーム８２から脱輪することを防止することができる。
【０１０１】
なお、上述の格納時転倒防止板３６は、転倒時の衝撃を吸収するようにクッションやスポンジゴムのように弾力性のある緩衝材やメッシュ状のフェンス板等を用いることで、ハンドル部が格納時転倒防止板３６に接触した際にも傷が付かないようにすることができる。また、格納時転倒防止板３６は、ハンドル部を支持するものであればよいため、格納装置１４の側面全体を覆う必要がなく、二輪車のサイズやタイプの異なる二輪車のハンドル位置に対応できるような所定範囲に設置すればよい。
【０１０２】
ここで、格納時転倒防止板３６の設置例について図１９、図２０を用いて説明する。図１９は、格納装置に格納された二輪車の側面図の一例を示す図であり、図２０は、格納装置に格納された二輪車の正面図の一例を示す図である。
【０１０３】
図１９及び図２０に示すように格納時転倒防止板３６は、駐輪場に設けられる駐輪フレーム枠９１に所定の面積（範囲）を有するよう設置されている。なお、格納時転倒防止板３６は、天井から吊り下げてもよく、またフェンスのように地面に設置してもよい。更に、格納する二輪車の間に壁が設けてある場合には、壁に設置してもよい。
【０１０４】
また、二輪車１００は、前輪１０１と、後輪１０２とが上述したガイドフレーム８２により挟持されている。また、ガイドフレーム８２により挟持されている二輪車１００は、地震等によりどちらに転倒するかわからないため、図２０に示すように二輪車１００に対しては左右に格納時転倒防止板３６−１，３１−２を設ける。更に、図２０に示すように二輪車１００を並列して駐輪する場合には、駐輪フレーム枠９１の両側面に格納時転倒防止板３６を設ける。
【０１０５】
また、図２０に示すように、左右のハンドル部１０３−１，１０３−２と、格納時転倒防止板３６−１，３６−２とは、所定の間隔を設ける。これにより、格納装置１４に二輪車１００を出し入れする際の接触等を防止し、迅速に格納処理を行うことができる。また、図２０では、二輪車１００がガイドフレーム８２のどの位置まで挿入されても、左右のハンドル部１０３−１，１０３−２と、格納時転倒防止板３６−１，３１−２との距離が等間隔となるように、格納時転倒防止板３６をガイドフレーム８２の長さ方向に対して平行に設置されている。しかしながら、本発明においてはこの限りではなく、例えば、ガイドフレーム８２の長さ方向に対して所定の角度を有してテーパ状に設置させてもよい。
【０１０６】
上述した格納装置１４を有することにより、地震等による二輪車の横転を防止することができ、安全性を向上することができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。
【０１０７】
また、格納時に二輪車が大きく傾くことがないため、搬送装置１２に設けられたクランプ部によるクランプ処理を容易で確実に行うことができ、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。なお、上述した格納装置１４は、二輪車を前後どちら向きに格納してもよい。
【０１０８】
ここで、上述した図面を用いて本発明における機械式駐輪場における入出庫時の動作について説明する。
【０１０９】
＜入庫時＞
まず、図１に示すように利用者１１０は、図１３に示すレイアウトにより所定の方向に少なくとも１つ設けられている入出庫装置１１に二輪車１１１を進入させ、二輪車１１１を二輪車セット部２１及び入出庫扉２２の溝５１にセットする。次に、利用者１１０又は機械式駐輪場１０を管理する管理者等により操作部２３から二輪車１１１の入庫手続を行う。これにより、機械式駐輪場１０は、入庫処理として入出庫扉２２の裏面にある開口部５７から搬送装置１２のクランプ部２４による直接ハンドリング方式により二輪車１１１の前輪をクランプして、二輪車１１１を搬送装置１２に移載する。
【０１１０】
次に、二輪車１１１が載置された搬送装置１２は、昇降装置１３により格納装置１４の所定の格納位置がある階まで下降を行う。なお、昇降装置１３は、駆動部３２により駆動歯車２９を所定の速度で回転させ、駆動歯車２９と、従動歯車３０とに巻回した昇降ベルト３１を一定の方向に移動させる。これにより、昇降ベルト３１に固定されたベルト固定部２７が昇降して搬送装置１２を所定の位置に移動させることができる。
【０１１１】
また、搬送装置１２は、昇降装置１３により所定の格納位置に移動された後、クランプ部２４により二輪車１１１をそれぞれの格納装置１４に設けられる棚受部３５に後輪から払い出す。また、搬送装置１２は、格納装置１４に二輪車１１１を格納した後、クランプ部２４を開いて二輪車１１１の前輪を放す。その後、昇降装置１３により搬送装置１２を入出庫装置１１の位置まで上昇する。
【０１１２】
なお、入庫時の昇降装置１３による搬送装置１２の昇降時において、旋回部２６による旋回と、走行部２８による走行を同時に行う。つまり、昇降、旋回、走行を同時に行うことで、所定の格納位置と入出庫装置との間における搬送を迅速に行うことができる。
【０１１３】
＜出庫時＞
次に、出庫時における動作について説明する。出庫時には、上述した動作と略逆の手順で操作を行う。つまり、利用者１１０等が操作部２３から出庫の指示を行うと、昇降装置１３は搬送装置１２を所定の格納装置１４の位置まで下降させる。また、搬送装置１２がクランプ部２４による直接ハンドリング方式により所定の格納位置から二輪車１１１の前輪をクランプして取り出した後、昇降装置１３により入出庫装置１１の位置まで上昇する。その後、入出庫扉２２を開いて、クランプ部２４により二輪車１１１を二輪車セット部２２にセットさせ、更に入出庫扉２２を閉じることで溝５１に二輪車１１１の前輪をガイドさせることで、二輪車１１１を起立させた状態で利用者１１０に提供される。
【０１１４】
なお、出庫時の昇降装置１３による搬送装置１２の昇降時においても、旋回部２６による旋回と、走行部２８による走行を同時に行う。つまり、昇降、旋回、走行を同時に行うことで、所定の格納位置と入出庫装置との間における搬送を迅速に行うことができる。
【０１１５】
上述したように本発明によれば、迅速な入出庫を実現し、更に安全性を向上させた機械式駐輪場を提供することができる。具体的には、パレットを用いずに入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用いることで、迅速な入出庫動作が可能になる。
【０１１６】
また、本発明における搬送装置は、走行フレームにより平面上に移動することができるため、搬送装置を走行させる走行経路上に入出庫装置を少なくとも１つ設けることができる。また、搬送装置は、旋回部により旋回することができるため、走行方向に対して所定の角度を設けた位置に入出庫装置を設置することができ、入出庫装置の位置、方向等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。また、搬送装置は、搬送時転倒防止板を設けることにより、搬送装置の水平方向の移動に伴う加減速や停止に起因して、搬送装置上の二輪車が横倒れするのを防止することができる。
【０１１７】
また、入出庫装置の入出庫扉を用いて二輪車の前輪をガイドすることにより、二輪車を起立させた状態で安定して保持することができる。また、昇降装置に昇降ベルトの弛みの検出及び防止を行う弛み防止部を有することにより、昇降ベルトの弛みを迅速に検出することができ、昇降ベルトの弛みによる昇降の停止や事故を未然に防止することができる。また、格納装置に本発明における棚受部及び格納時転倒防止板を設けることにより、二輪車の格納装置からの落下を防止し、搬送装置に設けられたクランプ部によるハンドリングを容易で確実に行うことができ、機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。以上のことから機械式駐輪場の安全性を向上させることができる。
【０１１８】
なお、上述した本発明における入出庫装置、搬送装置、昇降装置、格納装置は、それぞれ単独で適用することで、駅前等にある自走式の平面式駐輪場や階層式、地下式駐輪場等に用いることができる、また機械式のメリーゴーランド型の駐輪場や昇降積層方式、エレベータースライド方式の駐輪場等にも適用することができる。この場合には、駐輪場の形式構造は、駐車台数や敷地、管理、運営方法等に基づいて選定される。
【０１１９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明における機械式駐輪場の概略構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示す機械式駐輪場を矢印Ａ方向から見た一例の図である。
【図３】本発明における入出庫装置の一構成例を示す二輪車入庫正面図である。
【図４】入出庫装置の側面図を示す図である。
【図５】二輪車セット部の一構成例を示す上面図である。
【図６】二輪車入庫正面図における二輪車セット部の拡大断面図の一例を示す図である。
【図７】二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【図８】搬送装置により二輪車を入庫する様子を示す一例の図である。
【図９】搬送装置の一構成例を示す上面図である。
【図１０】搬送時転倒防止板を設けた搬送装置の一構成例を示す側面図である。
【図１１】搬送時転倒防止板を設けた搬送装置の一構成例を示す上面図である。
【図１２】機械式駐輪場の各階における搬送装置の動作内容について説明するための一例の図である。
【図１３】本発明における入出庫装置のレイアウト例について説明するための一例の図である。
【図１４】昇降装置の昇降ベルト部分について説明するための一例の図である。
【図１５】弛み防止部の設置例を示す一例の図である。
【図１６】本発明における弛み防止部の一構成例を示す図である。
【図１７】本発明における格納装置の棚受部の一構成例について説明するための図である。
【図１８】棚受部の車輪挿入時の動作について説明するための一例の図である。
【図１９】格納装置に格納された二輪車の側面図の一例を示す図である。
【図２０】格納装置に格納された二輪車の正面図の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  機械式駐輪場
１１  入出庫装置
１２  搬送装置
１３  昇降装置
１４  格納装置
２１  二輪車セット部
２２  入出庫扉
２３  操作部
２４  クランプ部
２５  搬送部
２６  旋回部
２７  ベルト固定部
２８  走行部
２９  駆動歯車
３０  従動歯車
３１  昇降ベルト
３２  駆動部
３３  弛み防止部
３４  重量調整部
３５  棚受部
３６  格納時転倒防止板
４０，８７  車輪
４１  受部材
４２  ガイド部材
４３  センサ部
４４  開口面
４５  傾斜面
５１  溝部
５２  車輪受部
５３  傾斜ガイド部
５４，１００，１１１  二輪車
５５，１０１  前輪
５６，１０２  後輪
５７  開口部
５８  カードリーダ
５９  操作パネル
６１  アーム
６２  把持部材
６３  クランプモータ
６４  ベルト部材
６５  ガイドレール
６６  旋回軸
６７  走行フレーム
６８，６９  補強フレーム
７０  搬送時転倒防止板
７１，７２  凹凸部
７３  ベルト凹凸部
７４  ベルト切れ検出部
７５  ローラー
７６  ロータリーエンコーダ
７７  カップリング
８１  フレーム固定部
８２  ガイドフレーム
８３  フレーム固定部側設置部
８４  ガイドフレーム側設置部
８５  弾性体
８６  開口用傾斜部
９１  駐輪フレーム枠
１０３  ハンドル部
１１０  利用者
【図１】
2006183445.tif 000003
【図２】
2006183445.tif 000004
【図３】
2006183445.tif 000005
【図４】
2006183445.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006183445.tif 000009
【図８】
2006183445.tif 000010
【図９】
2006183445.tif 000011
【図１０】
2006183445.tif 000012
【図１１】
2006183445.tif 000013
【図１２】
2006183445.tif 000014
【図１３】
2006183445.tif 000015
【図１４】
2006183445.tif 000016
【図１５】
2006183445.tif 000017
【図１６】
2006183445.tif 000018
【図１７】
2006183445.tif 000019
【図１８】
2006183445.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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