(57)【要約】【課題】  ペットとこのペットの飼主とがかごと乗場とに別れたことを確実に検出することができるエレベータの安全装置を得る。【解決手段】  対情報を有する少なくとも２つのＩＣタグと、エレベータのかごに設けられ、かご内のＩＣタグの対情報を検出する検出器と、ＩＣタグの対情報が予め記録された記録部と、検出器により検出されたＩＣタグの対情報及び記録部により予め記録されたＩＣタグの対情報に基づいて、かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御部とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対情報を有する少なくとも２つのＩＣタグと、エレベータのかごに設けられ、前記かご内の前記ＩＣタグの対情報を検出する検出器と、前記ＩＣタグの対情報が予め記録された記録部と、前記検出器により検出された前記ＩＣタグの対情報及び前記記録部により予め記録された前記ＩＣタグの対情報に基づいて、前記かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御部とを備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
制御部は、判定部によりかご内に対になっていないＩＣタグがあると判定された場合に、ドアの開放を保持することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
制御部は、判定部によりかご内に対になっていないＩＣタグがあると判定された場合に、ドアの開放を保持する理由を放送することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
対情報を有するＩＣタグのうち、少なくとも一つをペットの飼主に、残りを前記ペットに取り付けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
ＩＣタグの対情報を検出し、既設エレベータのかごに取付け可能な検出器、並びに、前記ＩＣタグの対情報を記録する記録部と、前記検出器により検出された前記ＩＣタグの対情報及び前記記録部により予め記録された前記ＩＣタグの対情報に基づいて、前記かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御部とを有し、既設エレベータに外付け可能な制御ユニットを備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項６】
既設エレベータのかごにＩＣタグの対情報を検出する検出器を追加して設け、前記ＩＣタグの対情報を記録する記録機能と、前記検出器により検出された前記ＩＣタグの対情報及び前記記録機能により予め記録された前記ＩＣタグの対情報に基づいて、前記かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定機能と、この判定機能の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御機能とを前記既設エレベータに付加することを特徴とするエレベータの安全装置の改修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＩＣタグの対情報を用いたエレベータの安全装置及びこのエレベータの安全装置の改修方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ペットを連れた飼主がエレベータを使用する場合、エレベータのドアが閉じる前にペットのみがかごに飛び乗ったり、或いはかごから飛び降りたりしてしまうことにより、飼主とペットとがかご内と乗場とに別れた状態でドアが閉鎖されてしまうことがある。かかる状況下においても、ペットを所定の紐で繋いでいれば従来のセイフティーシュー装置によりドアの再開放や昇降し始めたかごの停止を行うことが可能である。例えば、このような従来のエレベータのセイフティーシュー装置として、エレベータのドアの縁に配置され、少なくともドアに一対のレバーを介して進退自在に取り付けられたシュー本体と、このシュー本体が、ドアの閉じ動作中に後退した状態になった時にドアを開き動作に切換える信号を出力するスイッチとを有し、一対のレバーに支持軸を枢着し、この支持軸に回転可能にシュー本体を支持させ、かつシュー本体の断面形状を、支持軸を中心とする円弧にするとともに、シュー本体が支持軸を中心回転したとき、少なくともドアの開指令信号を出力するセイフティースイッチを設けたものが開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５１０３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータのセイフティーシュー装置では、ペットとこのペットの飼主とがかご内と乗場とに別れた状態でドアが閉鎖されると、ペットを繋いでいる紐によってはドア間に紐が挟まっていることが検出されず、エレベータが発進してしまう恐れがある。また、かご内に飼主しか乗車していない状態でドアが閉鎖してしまうと、この飼主は、かごの発進を何とか食い止めようとして、かご内の非常停止スイッチ等を押してしまうことも考えられる。かかる場合には、エレベータの復旧までに時間が掛かり、運転効率を悪化させてしまう要因となる。さらに、最近では、自分の住んでいるマンションの敷地内の移動であれば、ペットを紐で繋がない飼主も多く、このような場合に飼主とペットとがかご内と乗場とに別れてしまうと、かかる状況を検出することは不可能であった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ペットとこのペットの飼主とがかごと乗場とに別れたことを確実に検出することができるエレベータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの安全装置は、対情報を有する少なくとも２つのＩＣタグと、エレベータのかごに設けられ、かご内のＩＣタグの対情報を検出する検出器と、ＩＣタグの対情報が予め記録された記録部と、検出器により検出されたＩＣタグの対情報及び記録部により予め記録されたＩＣタグの対情報に基づいて、かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御部とを備えたものである。
【０００７】
また、ＩＣタグの対情報を検出し、既設エレベータのかごに取付け可能な検出器、並びに、ＩＣタグの対情報を記録する記録部と、検出器により検出されたＩＣタグの対情報及び記録部により予め記録されたＩＣタグの対情報に基づいて、かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御部とを有し、既設エレベータに外付け可能な制御ユニットを備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータの安全装置の改修方法は、既設エレベータのかごにＩＣタグの対情報を検出する検出器を追加して設け、ＩＣタグの対情報を記録する記録機能と、検出器により検出されたＩＣタグの対情報及び記録機能により予め記録されたＩＣタグの対情報に基づいて、かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定機能と、この判定機能の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御機能とを既設エレベータに付加するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、対情報を有する少なくとも２つのＩＣタグと、エレベータのかごに設けられ、かご内のＩＣタグの対情報を検出する検出器と、ＩＣタグの対情報が予め記録された記録部と、検出器により検出されたＩＣタグの対情報及び記録部により予め記録されたＩＣタグの対情報に基づいて、かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定部と、この判定部の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御部とを備える構成としたことで、ペットとこのペットの飼主とがかごと乗場とに別れたことを確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の構成図である。図１において、１ａはペットに取り付けられたＩＣタグ、１ｂはＩＣタグ１ａが取り付けられたペットの飼主が所持しているＩＣタグ、２はエレベータ昇降路内を昇降するかごに設けられ、ペットに取り付けられたＩＣタグ１ａ及びこのペットの飼主が所持しているＩＣタグ１ｂを含むかご内のＩＣタグの情報を検出する検出器、３は所定のＩＣタグの情報が予め記録された記録部、４はかごに設けられた検出器２によって検出されたＩＣタグの情報と、記録部３に予め記録されたＩＣタグの情報とに基づいて、ペットとこのペットの飼主とがかご内と乗場とに別れていないか否かを判定する判定部、５はこの判定部４の判定結果に基づいて、エレベータのかごの昇降制御及びドアの開閉制御等を行う制御部、６は記録部３に接続されることにより、記録部３へのＩＣタグ情報の追加や記録部３内の既登録ＩＣタグ情報の削除及び変更等を行う、ＰＣ等からなるデータ入力装置である。なお、ペットに取り付けられたＩＣタグ１ａとこのペットの飼主が所持しているＩＣタグ１ｂとは一対となっており、記録部３には、ＩＣタグ１ａ及び１ｂの個別情報とこの対情報とが予め記録されている。また、ペットが複数いる場合には、同一の対情報を有するＩＣタグが各ペットに取り付けられている。
【００１２】
次に、かかる構成を有するエレベータの安全装置の動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の動作を示すフローチャートであり、あるペットとこのペットの飼主とがエレベータのかご内に乗り込む際の安全装置の動作を示したものである。先ず、ペットの飼主は、ペット用のＩＣタグ１ａを自分のペットに取り付けるとともに、飼主用のＩＣタグ１ｂを所持する。ここで、ペット用のＩＣタグ１ａは、ペットの首輪に予め取り付けてあるものや、エレベータを利用する際に首輪等に取り付けるように着脱可能に構成したものであっても良い。また、飼主用のＩＣタグ１ｂは、所持しやすい形状を呈したものや、外出する際にいつも携帯する所持品に予め取り付けてあるものであっても良い。例えば、ペットを連れて外出する際にペットを必ず紐で繋ぐ場合には、この紐の持ち手部分にＩＣタグ１ｂが取り付けてあっても構わない。
【００１３】
ＩＣタグ１ａが取り付けられたペットとＩＣタグ１ｂを所持するこのペットの飼主とがエレベータのかごに乗車すると（ステップＳ１０１）、このＩＣタグ１ａ及び１ｂの情報がかごに取り付けられた検出器２によって検出される（ステップＳ１０２）。この検出器２により、かご内のＩＣタグ１ａ及び１ｂの情報、即ちＩＣタグ１ａ及び１ｂの個別情報と対情報とが検出されると（ステップＳ１０３）、検出器２は、検出したＩＣタグ１ａ及び１ｂの情報を判定部４に出力する。判定部４は、検出器２から入力されたＩＣタグ１ａ及び１ｂの情報と、記録部３に予め登録された所定のＩＣタグの情報とを比較し、ペットとこのペットの飼主とがかご内と乗場とに別れていないか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、先ず、検出器２により検出されたＩＣタグ１ａと同じ対情報を有しているＩＣタグ１ｂを記録部３から特定し、このＩＣタグ１ａと同じ対情報を有しているＩＣタグ１ｂがかご内で検出器２により検出されたか否かの判定を行う。次に、同じく検出器２により検出されたＩＣタグ１ｂと同じ対情報を有しているＩＣタグ１ａを記録部３から特定し、このＩＣタグ１ｂと同じ対情報を有しているＩＣタグ１ａがかご内で検出器２により検出されたか否かの判定を行う。即ち、判定部４は、かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定している。
【００１４】
ここで、判定部４によりペットとこのペットの飼主とがかご内に共に乗車している、若しくはかご内に共に乗車していないと判定された場合、即ち、かご内に対になっていないＩＣタグがないと判定された場合には、この判定結果に基づき、制御部５はエレベータの通常運転を継続する指令を出力する（ステップＳ１０５）。この指令により、ドアが閉鎖され、かごが登録された階床へと移動を開始する。一方、判定部４によりペットとこのペットの飼主とがかご内と乗場とに別れていると判定された場合、即ち、かご内に対になっていないＩＣタグがあると判定された場合には、判定部４は、制御部５に対して制御指令を出力し（ステップＳ１０６）、かかる制御指令が入力された制御部５により、かごの移動の停止とドアの開閉制御とが行われる。具体的には、制御部５は、ドアが閉鎖を開始する前であれば、ドアの開放を保持するように制御する（ステップＳ１０７）。また、ドアが閉まる直前にペットのみがかごから飛び降りたような場合には、制御部５に制御指令が入力された際にドアは既に閉じ動作を開始しているため、制御部５は、ドアの閉じ動作を中止してから再開放し、さらにドアの開放を保持するように制御する。なお、制御部５に制御指令が入力されることによってドアの開放が保持された場合には、所定時間毎に検出器２によりかご内のＩＣタグの検出が行われ、判定部４によりかご内に対になっていないＩＣタグがないと判定されるまで上記動作が継続される。そして、ペット或いはこのペットの飼主がかごに乗車若しくは降車することによって、判定部４によりかご内に対になっていないＩＣタグがないと判定されると、制御部５によりエレベータの通常運転が再開される。即ち、ドアが閉鎖され、かごが登録された階床へと移動を開始する。
【００１５】
なお、制御部５に制御指令が入力されてから所定時間経過しても、エレベータの通常運転が再開されていない場合には、かご内のＩＣタグが対になっていないためドアを閉めることができない等、ドアを閉めることができない理由やドアの開放を保持している理由、ドアの閉鎖を促す内容等をかご内や乗場の利用者に対して放送しても良い。また、ペットの飼主が自分のＩＣタグ１ｂだけを所持して一人でエレベータを利用することも考えられるため、かご内に解除釦等を設置し、この解除釦が押された場合には、制御指令を取り消してエレベータを通常運転に戻すように構成しても良い。また、検出部２によるかご内のＩＣタグの検出をかごの停止時のみに限定することにより、かごの移動中に判定部４から制御部５に対して制御指令が出力されるようなことを確実に防止することも可能となる。
【００１６】
この発明の実施の形態１によれば、検出器２により検出されたＩＣタグ情報と予め記録部３に登録されたＩＣタグ情報とに基づき、ペットとこのペットの飼主とがかごと乗場とに別れていないか否かを確実に判定することができる。このため、ペットとこのペットの飼主とがかごと乗場とに別れてしまった状態で、ドアが完全に閉鎖されたり、かごの昇降が開始されたりすることを確実に防止することが可能となる。また、ペットとこのペットの飼主とがかごと乗場とに別れた状態でドアが完全に閉鎖してしまうことがないため、かご内の飼主が慌てて非常停止スイッチを押してしまうようなことも防止することが可能である。
【００１７】
なお、この発明におけるエレベータの安全装置は、既設エレベータにも容易に適用させることが可能である。即ち、既設エレベータのかごにＩＣタグの対情報を検出する検出器２を新たに追加して設け、ＩＣタグの対情報を記録する記録機能と、検出器２により検出されたＩＣタグの対情報及び記録機能により予め記録されたＩＣタグの対情報に基づいて、かご内に対になっていないＩＣタグがないか否かを判定する判定機能と、この判定機能の判定結果に基づいて、ドアの開閉制御を行う制御機能とを既設エレベータの制御盤内等に付加することにより、エレベータの安全装置を容易に改修することが可能である。また、上記諸機能と同じ機能を有し、既設エレベータに外付け可能な制御ユニットと、ＩＣタグの対情報を検出し、既設エレベータのかごに取付け可能な検出器２とを備えたエレベータの安全装置を既設エレベータに後付けしても良い。
【００１８】
また、この発明においては、ペットとこのペットの飼主とにＩＣタグ１ａ及び１ｂを取り付け、ペットと飼主とがかごと乗場とに別れてしまった際にドアの開閉制御を行っているが、ＩＣタグを取り付ける又は所持する対象を変更することにより、子供や徘徊癖のある者等が一人でエレベータを利用することができないように応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１ａ、１ｂ  ＩＣタグ
２  検出器
３  記録部
４  判定部
５  制御部
６  データ入力装置
【図１】
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【図２】
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