(57)【要約】【課題】  扉取付枠の高さが低い扉であっても使用できる扉の回転支持装置を提供する。【解決手段】  軸受部に主軸が嵌入することにより、扉取付枠に対して扉を回転自在に支持するとともにコネクタを電気的に嵌合接続する扉の回転支持装置において、保持部材に設けられる位置決め体と、開口端部を有する主軸と、前記主軸の内壁側に設けられ、前記位置決め体を主軸の開口端部から内側に収容するように案内する案内部と、前記位置決め体が主軸の内側に収容された状態で電気的に嵌合接続されるように設けられたコネクタと、を備え、主軸が軸受部に嵌入されて、位置決め体が案内部に案内されることにより保持部材が回転し、保持部材に設けられたコネクタと主軸に設けられたコネクタとが嵌合接続される扉の回転支持装置とする。【選択図】  図１
2006052551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉取付枠または扉のいずれか一方に設けられた進退自在の主軸と、
他方に設けられて前記主軸を嵌入させる軸受部と、
前記軸受部の内側に回転自在に設けられる保持部材と、
前記主軸の内側と前記保持部材の内側とに設けられるコネクタと、
を備え、前記軸受部に主軸が嵌入することにより、扉取付枠に対して扉を回転自在に支持するとともにコネクタを電気的に嵌合接続する扉の回転支持装置において、
前記保持部材に設けられる位置決め体と、
開口端部を有する主軸と、
前記主軸の内壁側に設けられ、前記位置決め体を主軸の開口端部から内側に収容するように案内する案内部と、
前記位置決め体が主軸の内側に収容された状態で電気的に嵌合接続されるように設けられたコネクタと、
を備え、
主軸が軸受部に嵌入されて、位置決め体が案内部に案内されることにより保持部材が回転し、保持部材に設けられたコネクタと、主軸に設けられたコネクタとが嵌合接続されることを特徴とする扉の回転支持装置。
【請求項２】
位置決め体は、軸受部の内壁との間に間隙を確保して設けられ、
案内部は、前記位置決め体に摺接して保持部材を回転させる摺接部と、位置決め体を主軸の内側に収容する凹部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の扉の回転支持装置。
【請求項３】
主軸又は軸受部に設けられるコネクタのうち、少なくとも扉取付枠に設けられるコネクタは、コネクタの側方へ電気配線が取り出されており、
前記主軸又は軸受部には、前記電気配線を取り出すための電気配線取出部が設けられていることを特徴とする請求項１から２のうちいずれか１項に記載の扉の回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気錠等を備えた扉を扉取付枠に回転自在に取り付ける、扉の回転支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気錠等を備えた扉を扉取付枠に吊込む場合、扉内部への電気配線が必要である。この電気配線は、扉を支持する主軸と軸受部の中に通される。従来の電気配線の敷設では、扉取付枠と扉とに作業穴を設けておき、軸受部に主軸を嵌入した後に前記作業穴から手を入れて、軸受部と主軸とに電気配線を通す作業を行なっていた。しかし、この敷設の方法では作業に手数が掛るという問題があった。このため本願出願人により、電気配線の敷設作業を容易に行なうことのできる扉の回転支持装置が提案されている。
【０００３】
前記従来の扉の回転支持装置は、扉取付枠または扉のいずれか一方に設けられた進退自在の主軸６１と、他方に設けられて前記主軸６１を嵌入させる筒状の軸受部と、前記軸受部の内側に回転自在に設けられる筒状部材６３と、前記主軸６１の内側と前記筒状部材６３の内側とに設けられるコネクタとを備え、前記軸受部に主軸６１が嵌入することにより、扉取付枠に対して扉を回転自在に支持するとともにコネクタを電気的に嵌合接続する扉の回転支持装置である（特許文献１、図１０、図１１参照）。
【０００４】
前記従来の扉の回転支持装置では、図１０に示すように、主軸６１の先端部には溝部６２が設けられている。また、図１１に示すように、筒状部材６３には突出片６４が設けられている。この突出片６４は前記主軸６１の溝部６２に嵌入して主軸６１に対する筒状部材６３の位置決めをするための部材であり、突出片６４と溝部６２にはテーパー部６５、６６が形成されている。主軸６１を軸受部に嵌入させると、軸受部の内部に設けられた筒状部材６３の突出片６４に主軸６１の溝部６２が当接し、テーパー部６５、６６がガイドとなって、溝部６２と突出片６４の位置が合うまで筒状部材６３が回転する。また、主軸６１及び筒状部材６３に設けられたコネクタは、溝部６２と突出片６４とが合う位置において嵌合接続するように位置決めされている。よって、溝部６２と突出片６４の位置が合うと、軸受部に主軸６１が嵌入されるとともにコネクタが嵌合し電気的に接続される。この扉の回転支持装置によれば、扉内部への電気配線作業を容易に行なうことができる。
【特許文献１】実用新案登録第２５０２２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記従来の扉の回転支持装置では、主軸６１の先端部に溝部６２が設けられており、前記溝部６２を設けた部分は軸受部によって支持することができない部分である。軸受部によって支持される部分は溝部６２より上となる。主軸６１は、軸受部によって支持される部分を溝部６２とは別の位置に確保しなければならない。このため、主軸６１の長さを長くする必要がある。主軸６１の長さが長いことにより扉の回転支持装置の高さを低くすることができず、扉取付枠の高さが低い扉には、扉の回転支持装置を使用することができないという問題があった。
【０００６】
また、前記従来の扉の回転支持装置では、主軸６１の先端部に溝部６２が設けられている。このため、扉を吊込む場合に、前記溝部６２に軸受部の周囲の部分等が挟まってしまう場合があり、主軸６１と軸受部とを嵌入させる扉の吊込作業に手数を要していた。
【０００７】
また、前記従来の扉の回転支持装置では、主軸６１に設けられるコネクタの後端部分からは、コネクタを嵌合接続する方向に沿って電気配線が取り出されている。電気配線がコネクタを嵌合接続する方向に沿って取り出されることにより、電気配線が突出し扉の回転支持装置の高さが高くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、扉取付枠の高さが低い扉であっても使用できる扉の回転支持装置の提供を第１の目的とする。また、主軸の先端部を円滑にし、主軸と軸受部とを嵌入させる扉の吊込作業を容易にした扉の回転支持装置の提供を第２の目的とする。さらに、コネクタの高さを低くして、扉取付枠の低い扉であっても使用できる扉の回転支持装置の提供を第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
扉取付枠または扉のいずれか一方に設けられた進退自在の主軸と、
他方に設けられて前記主軸を嵌入させる軸受部と、
前記軸受部の内側に回転自在に設けられる保持部材と、
前記主軸の内側と前記保持部材の内側とに設けられるコネクタと、
を備え、前記軸受部に主軸が嵌入することにより、扉取付枠に対して扉を回転自在に支持するとともにコネクタを電気的に嵌合接続する扉の回転支持装置において、
前記保持部材に設けられる位置決め体と、
開口端部を有する主軸と、
前記主軸の内壁側に設けられ、前記位置決め体を主軸の開口端部から内側に収容するように案内する案内部と、
前記位置決め体が主軸の内側に収容された状態で電気的に嵌合接続されるように設けられたコネクタと、
を備え、
主軸が軸受部に嵌入されて、位置決め体が案内部に案内されることにより保持部材が回転し、保持部材に設けられたコネクタと、主軸に設けられたコネクタとが嵌合接続されることを特徴とする扉の回転支持装置とした。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、
位置決め体は、軸受部の内壁との間に間隙を確保して設けられ、
案内部は、前記位置決め体に摺接して保持部材を回転させる摺接部と、位置決め体を主軸の内側に収容する凹部と、を有することとした。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１から２のいずれか１項に記載の発明において、
主軸又は軸受部に設けられるコネクタのうち、少なくとも扉取付枠に設けられるコネクタは、コネクタの側方へ電気配線が取り出されており、
前記主軸又は軸受部には、前記電気配線を取り出すための電気配線取出部が設けられることとした。
【００１２】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明では、主軸が軸受部に嵌入されると、主軸の内壁側に設けられた案内部に位置決め体が案内される。保持部材は、位置決め体と案内部の位置が合うまで回転する。前記位置決め体が主軸の内側に収容された状態になると、保持部材に設けられたコネクタと、主軸に設けられたコネクタとが電気的に嵌合接続される。また、主軸は軸受部に支持され、扉取付枠に対して扉が回転自在に支持される。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、主軸が軸受部に嵌入されると、案内部の摺接部は位置決め体に摺接して保持部材を回転させる。保持部材は、位置決め体と案内部の位置が合うまで回転する。保持部材の位置決め体は案内部の凹部に収容されるとともに、凹部は位置決め体と軸受部の内壁との間の間隙に嵌入される。前記位置決め体が凹部に収容された状態になると、保持部材に設けられたコネクタと、主軸に設けられたコネクタとが電気的に嵌合接続される。また、主軸は軸受部に支持され、扉取付枠に対して扉が回転自在に支持される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、主軸が軸受部に嵌入されると、主軸の内壁側に設けられた案内部に位置決め体が案内される。保持部材は、位置決め体と案内部の位置が合うまで回転する。前記位置決め体が主軸の内側に収容された状態になると、保持部材に設けられたコネクタと、主軸に設けられたコネクタとが電気的に嵌合接続される。また、主軸は軸受部に支持され、扉取付枠に対して扉が回転自在に支持される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の扉の回転支持装置によれば、主軸の内壁側に案内部を設けたため、軸受部によって支持される部分と案内部とを主軸の先端部の内側と外側に設けることができ、主軸の長さを短くすることができる。このため、扉の回転支持装置の高さを低くすることができ、扉取付枠の高さが低い扉であっても扉の回転支持装置を使用することができる。
【００１６】
また、主軸の内壁側に案内部を設け、主軸の先端部を円滑にしたことにより、扉を吊込む場合に、軸受部に主軸が円滑に嵌入される。従って、主軸と軸受部とを嵌入させる扉の吊込作業が容易となる。
【００１７】
請求項２に記載の扉の回転支持装置によれば、主軸の内壁側に案内部を設けたため、軸受部によって支持される部分と案内部とを主軸の先端部の内側と外側に設けることができ、主軸の長さを短くすることができる。このため、扉の回転支持装置の高さを低くすることができ、扉取付枠の高さが低い扉であっても扉の回転支持装置を使用することができる。
【００１８】
また、主軸の内壁側に案内部を設け、主軸の先端部を円滑にしたことにより、扉を吊込む場合に、軸受部に主軸が円滑に嵌入される。従って、主軸と軸受部とを嵌入させる扉の吊込作業が容易となる。
【００１９】
請求項３に記載の扉の回転支持装置によれば、主軸の内壁側に案内部を設けたため、軸受部によって支持される部分と案内部とを主軸の先端部の内側と外側に設けることができ、主軸の長さを短くすることができる。このため、扉の回転支持装置の高さを低くすることができ、扉取付枠の高さが低い扉であっても扉の回転支持装置を使用することができる。
【００２０】
また、主軸の内壁側に案内部を設け、主軸の先端部を円滑にしたことにより、扉を吊込む場合に、軸受部に主軸が円滑に嵌入される。従って、主軸と軸受部とを嵌入させる扉の吊込作業が容易となる。
【００２１】
また、主軸あるいは軸受部に設けられるコネクタのうち、少なくとも扉取付枠に設けられるコネクタは、コネクタの側方へ電気配線が取り出されているため、扉の回転支持装置の高さを低くすることができ、扉取付枠の高さが低い扉であっても扉の回転支持装置を使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を具体化した実施形態について図１から図６に従って説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例に係る扉の回転支持装置１は、主軸２、軸受部３、保持部材４及びコネクタ５を有する。以下では、扉取付枠Ｗに主軸２を設け、扉Ｄに軸受部３を設ける場合について説明する。
【００２４】
図１に示すように、前記主軸２は、扉Ｄに設けられた前記軸受部３に嵌入され、扉Ｄを扉取付枠Ｗに対して回転自在に支持する部材である。主軸２は、扉取付枠Ｗに設けられたトップピボット１１に進退自在に設けられている。図４に示すように、主軸２の形状は略円筒形状である。主軸２の端部は開口端となっている。主軸２は案内部２１と、雄側コネクタ５１を設ける空間とを有している。
【００２５】
前記主軸２の案内部２１は、保持部材４に設けられる後記位置決め体４１を案内して、案内部２１と位置決め体４１の位置が合うまで保持部材４を回転させる部分である。案内部２１は凹部２２と摺接部２３とを有する。前記凹部２２は、保持部材４の位置決め体４１が収容される部分である。図４（ｂ）に示すように、凹部２２は主軸２の壁の厚さを薄くしている。前記凹部２２は、図４（ｂ）に示すように、主軸２の内壁側に対向して設けられる。また、図４（ａ）に示すように、凹部２２は主軸２の開放端部より内側に設けられる。従って、凹部２２は主軸２の外側には形成されない。凹部２２は主軸２の内壁に沿って、軸方向に設けられる。
【００２６】
図４に示すように、凹部２２の側方には摺接部２３が形成される。摺接部２３は保持部材４の位置決め体４１に摺接して位置決め体４１と凹部２２の位置が合うまで保持部材４を回転させる部分であり、位置決め体４１を凹部２２に収容するように案内する部分である。図４（ａ）に示すように、摺接部２３には、主軸２の開放端部に近い部分ではテーパー部２４が形成されている。従って、主軸２の開放端部に近い部分では、前記凹部２２の幅は広げられており、位置決め体４１を凹部２２に導入しやすくしている。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、主軸２の側壁の図示上端部には、電気配線取出部２５が設けられる。電気配線取出部２５は主軸２に設けられる後記雄側コネクタ５１の電気配線５３を取り出す部分である。電気配線取出部２５は電気配線５３が通る幅を有する切り欠き部である。
【００２８】
また、図２及び図４（ａ）に示すように、主軸２の側壁には、係合孔２６が形成される。係合孔２６はトップピボット１１の後記アーム１３先端が係合する部分である。
【００２９】
次に、前記軸受部３は、前記主軸２が嵌入して扉Ｄを扉取付枠Ｗに対して回転自在に支持する部材である。図１に示すように、軸受部３は扉Ｄに取付られる受け金具１７に設けられる。図２に示すように、軸受部３の内部にはブッシュ３１、３２が設けられる。ブッシュ３１、３２は、前記主軸２と接触して主軸２を回転自在に支持するとともに、保持部材４を回転自在としつつ、保持部材４の抜脱を防止する部材である。
【００３０】
次に、前記保持部材４は雌側コネクタ５２を内部に設け、その雌側コネクタ５２を前記主軸２に設けられた雄側コネクタ５１と接続する部材である。図５に示すように、保持部材４の形状は略円筒形状である。保持部材４の図示上端部は開口端となっており、その開口部の周囲に位置決め体４１が設けられている。
【００３１】
前記位置決め体４１は、前記主軸２の案内部２１により、位置決め体４１と凹部２２の位置が合うまで保持部材４を回転させる部分であり、主軸２に対する保持部材４の位置決めをする部材である。図５に示すように、位置決め体４１の形状は、前記主軸２の凹部２２に収容される形状であり、先端部にはテーパー部４２が形成されている。位置決め体４１が形成される位置は、前記主軸２の案内部２１に収容されるように案内部２１に対応した位置である。位置決め体４１は開口部の周縁部であって、保持部材４のやや中心寄りの位置に対向して設けられている。位置決め体４１は保持部材４のやや中心寄りの位置に設けられているため、保持部材４が軸受部３に設けられると、位置決め体４１と軸受部３（ブッシュ３１、３２）との間に間隙が確保される。この間隙は、図２及び図３に示すように、案内部２１の凹部２２に位置決め体４１を収容するための間隙である。
【００３２】
前記保持部材４の内部には雌側コネクタ５２を設ける空間を有している。また、外壁の周方向には突条４３が形成される。前記保持部材４は、図２に示すように、軸受部３の内側に回転自在に設けられる。前記突条４３の上下は前記ブッシュ３１、３２で保持されており、軸受部３からの抜脱が防止される。また、軸受部３と保持部材４との間にはパッキン４４が設けられており、保持部材４が過度に回転することを防止する。
【００３３】
前記主軸２及び保持部材４に設けられるコネクタ５は、雌雄１対となって電気的に嵌合接続される。図２に示すように、主軸２には雄側コネクタ５１が設けられ、保持部材４には雌側コネクタ５２が設けられる。コネクタ５は、主軸２部が軸受部３に嵌入され、主軸２部の凹部２２に位置決め体４１が収容された状態において電気的に嵌合接続するように回転方向の位置及び軸方向の位置が決められている。コネクタ５の構造については詳しい説明は省略するが、雄側コネクタ５１は、図６に示すように、電気配線５３が側方に取り出されている。このため、雄側コネクタ５１の後端部分から電気配線５３が突出しない。雄側コネクタ５１は、図２に示す主軸２の図示上方から取付られる。電気配線５３は、主軸２に設けられた電気配線取出部２５としての切り欠き部から取り出される。雄側コネクタ５１は主軸２に対して固定手段により固定される。固定手段の一例として、主軸２の側方から雄側コネクタ５１に達するピン５４を挿入して固定する手段を用いる。
【００３４】
前記保持部材４には雌側コネクタ５２が設けられる。雌側コネクタ５２は、図２に示す保持部材４の図示下方から取付られる。雄側コネクタ５１は主軸２に対して固定手段により固定される。固定手段の一例として、保持部材４の側方から雌側コネクタ５２に達するピン５５を挿入する手段を用いる。
【００３５】
次に主軸２を上下方向に進退させる構成について説明する。図１に示すように、本実施例における主軸２はトップピボット１１に設けられている。トップピボット１１は扉取付枠Ｗに取付られる部材である。トップピボット１１の基板１２には一端近傍部が水平軸１４で枢支されたアーム１３が設けられている。このアーム１３の一端には円弧状に歯部１５が形成される。この歯部１５と噛み合うようにウオームギア１６が設けられる。主軸２は基板１２に対して上下方向に進退自在に支持されており、前記主軸２の係合孔２６には前記アーム１３の他端が係合する。前記ウオームギア１６を端部側から回すと、ウオームギア１６に噛み合った歯部１５が上下し、アーム１３が前記軸の周りで回転して主軸２が上下方向に進退する（特願２００４−６３３００参照。）。
【００３６】
本実施例に係る扉の回転支持装置１を用いて扉Ｄを吊込む場合について説明する。まず図２に示すように、扉取付枠Ｗに設けた主軸２と、扉Ｄに設けた軸受部３とを対向させた状態でウオームギア１６を回転させ、主軸２を軸受部３に嵌入させる。主軸２が軸受部３に嵌入されると、軸受部３の内部に設けられた保持部材４の位置決め体４１に主軸２の案内部２１が当接し、テーパー部２４、４２がガイドとなって、案内部２１と位置決め体４１の位置が合うまで保持部材４が回転する。図３に示すように、案内部２１に位置決め体４１が収容されることにより、主軸２は軸受部３に回転自在に支持される。また、主軸２及び保持部材４に設けられたコネクタ５は、案内部２１と位置決め体４１とが合う位置において電気的に嵌合接続するように位置決めされているため、主軸２が軸受部３に回転自在に支持されると同時に、コネクタ５の電気的な嵌合接続が完了する。
【００３７】
この実施例によれば、以下の効果を有する。
【００３８】
主軸２の内壁側に案内部２１を設けたため、軸受部３によって支持される部分と案内部２１とを主軸２の先端部の内側と外側に設けることができ、主軸２の長さを短くすることができる。このため、扉の回転支持装置１の高さを低くすることができ、扉取付枠Ｗの高さが低い扉Ｄであっても扉の回転支持装置１を使用することができる。
【００３９】
主軸２の内壁側に案内部２１を設け、外側には案内部２１が形成されないようにして主軸２の先端部を円滑にしたことにより、扉Ｄを吊込む場合に、案内部２１が軸受部３の周囲の部分等と干渉することを防止することができる。従って、扉Ｄを吊込む場合に、軸受部３に主軸２が円滑に嵌入され、主軸２と軸受部３とを嵌入させる扉Ｄの吊込作業が容易となる。
【００４０】
また、主軸２に設けられるコネクタ５は、コネクタ５の側方へ電気配線５３が取り出されているため、電気配線５３が扉の回転支持装置１の上方に向けて突出しない。このため、扉の回転支持装置１の高さを低くすることができ、扉取付枠Ｗの低い扉Ｄであっても扉の回転支持装置１を使用することができる。
【００４１】
主軸２の内部にコネクタ５が収容され、コネクタ５が主軸２の側部から露出しない。このため、主軸２が軸受部３の周囲の部分等と接触してもコネクタ５が損傷しない。
【００４２】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではない。例えば次のように変更してもよい。
【００４３】
扉の回転支持装置１は、扉取付枠Ｗに軸受部３を設け、扉Ｄに主軸２を設けてもよい。
【００４４】
コネクタ５は、主軸２に雄側コネクタ５１を設け、保持部材４に雌側コネクタ５２を設けたが、主軸２に雌側コネクタ５２を設け、保持部材４に雌側コネクタ５１を設けてもよい。
【００４５】
凹部２２は、保持部の位置決め体４１を収容する部分であり、主軸２の壁の厚さを内壁側から薄くした部分であればよく、凹部２２の形状は溝形状に限定されない。凹部２２は、周囲より壁の厚さを薄くした部分であって、主軸２の軸方向に沿って形成されていればよい。図７のように単数でもよく、または３以上設けてもよい。
【００４６】
位置決め体４１の形状は、主軸２の凹部２２に収容され、かつ保持部材４の位置決めをすることができる形状であればよい。従って、位置決め体４１の形状及び位置決め体４１を設ける位置は、主軸２の案内部２１の形状及び形成される位置に対応したものであればよい。保持部材４の中心軸に対して対称位置でなくてもよい。位置決め体４１は１対でなくてもよい。図８のように単数でもよく、または３以上設けてもよい。
【００４７】
主軸２に案内部２１を形成する手段として、切削手段を用いて主軸２の内壁部の一部を切削してもよく、図９に示すように、筒状の部材２７に切り欠き部を形成して、摺接部２３を形成し、外側に他の筒状の部材２８を嵌めて溶接手段等で固定することにより、主軸２の内部に案内部２１を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例に係る扉の回転支持装置１の一部を破断した側面図である。
【図２】扉の回転支持装置１のうち、主軸２が軸受部３とが分離した状態の拡大断面図である。
【図３】扉の回転支持装置１のうち、主軸２が軸受部３に嵌入した状態の拡大断面図である。
【図４】主軸２の拡大斜視図（ａ）と、拡大斜視図のＡ―Ａ線における拡大断面図（ｂ）である。
【図５】保持部材４の拡大斜視図（ａ）と、拡大斜視図のＢ―Ｂ線における拡大断面図（ｂ）である。
【図６】雄側コネクタ５１の拡大斜視図である。
【図７】他の実施例に係る主軸２の拡大斜視図（ａ）と、拡大斜視図のＣ―Ｃ線における拡大断面図（ｂ）である。
【図８】他の実施例に係る保持部材４の拡大断面図（ａ）と、拡大斜視図のＤ―Ｄ線における拡大断面図（ｂ）である。
【図９】筒状の部材２７、２８を嵌めることにより形成される主軸２の分解斜視図である。
【図１０】従来の扉の回転支持装置における主軸２の拡大斜視図である。
【図１１】従来の扉の回転支持装置における保持部材４の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ｗ      扉取付枠
Ｄ      扉
１      扉の回転支持装置
１１    トップピボット
１２    基板
１３    アーム
１４    水平軸
１５    歯部
１６    ウオームギア
１７    受け金具
２      主軸
２１    案内部
２２    凹部
２３    摺接部
２４    テーパー部
２５    電気配線取出部
２６    係合孔
２７、２８    筒状の部材
３      軸受部
３１、３２    ブッシュ
４      保持部材
４１    位置決め体
４２    テーパー部
４３    突条
４４    パッキン
５      コネクタ
５１    雄側コネクタ
５２    雌側コネクタ
５３    電気配線
５４、５５    ピン
６１    主軸
６２    溝部
６３    筒状部材
６４    突出片
６５、６６    テーパー部
【図１】
2006052551.tif 000003
【図２】
2006052551.tif 000004
【図３】
2006052551.tif 000005
【図４】
2006052551.tif 000006
【図５】
2006052551.tif 000007
【図６】
2006052551.tif 000008
【図７】
2006052551.tif 000009
【図８】
2006052551.tif 000010
【図９】
2006052551.tif 000011
【図１０】
2006052551.tif 000012
【図１１】
2006052551.tif 000013