(57)【要約】  【課題】  例えばリング型の車載ネットワークに適用する場合に、車載ネットワークの一部に異常が発生した場合でも通信を確保することが可能であり、個々に発展した車載ネットワークを統合して重量の増加を抑制する通信システム及び中継装置を提供する。  【解決手段】  電子制御装置２０が接続する支線通信網２００を中継装置１０に接続し、また各中継装置１０，１０，…間を接続してリング型の幹線通信網１００を形成する。そして中継装置１０では、電子制御装置２０から支線通信網２００を介して受信した通信情報を、他の中継装置１０に接続する電子制御装置２０へ送出する場合、幹線通信網１００の両方向へ同じ通信情報を送出する。【選択図】      図１
2006319670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信情報を中継する複数の中継装置を用いてリング型の通信網を形成した通信システムにおいて、
前記中継装置は、
前記通信網の異なる方向に夫々接続している二つの通信手段と、
該二つの通信手段の両方から通信網上へ同じ通信情報を夫々送出する手段と、
取得すべき通信情報を受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、
同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
通信情報を中継する複数の中継装置を用いてリング型の幹線通信網を形成した通信システムにおいて、
前記中継装置に支線通信網を介して接続し、車両に関する制御を行う電子制御装置を更に備え、
該電子制御装置は、
前記支線通信網を介して接続している前記中継装置へ通信情報を送出する手段を備え、
前記中継装置は、
前記幹線通信網の異なる方向に夫々接続している二つの幹線通信手段と、
前記支線通信網に接続している支線通信手段と、
受信した通信情報を幹線通信手段及び支線通信手段のいずれから送出すべきかを判定する判定手段と、
幹線通信手段から送出すべきと判定した場合に、二つの幹線通信手段の両方から前記幹線通信網上へ同じ通信情報を夫々送出する手段と、
取得すべき通信情報を幹線通信手段にて受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、
同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
前記中継装置は、複数の支線通信網に夫々接続する複数の支線通信手段を備え、
前記判定手段は、支線通信手段から送出すべきと判定したときに、複数の支線通信手段から一の支線通信手段を選択するように構成してあり、
選択した支線通信手段から前記支線通信網上へ通信情報を送出する様に構成してある
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
通信網を介して転送される通信情報を中継する中継装置において、
前記通信網の異なる方向に夫々接続している二つの通信手段と、
取得すべき通信情報を受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、
同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項５】
複数の通信網を介して転送される通信情報を中継する中継装置において、
第１通信網の異なる方向に夫々接続している二つの第１通信手段と、
第２通信網に接続している第２通信手段と、
受信した通信情報を第１通信手段及び第２通信手段のいずれから送出すべきかを判定する手段と、
第１通信手段から送出すべきと判断した場合に、二つの第１通信手段の両方から前記第１通信網上へ同じ通信情報を夫々送出する手段と、
取得すべき通信情報を第１通信手段にて受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、
同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信情報を中継する複数の中継装置を用いてリング型の通信網を形成した通信システム、及び該通信システムを形成する中継装置に関し、特に車両に搭載され電子制御装置間の通信を中継する通信システム及び中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエレクトロニクス化の進展により、車両に搭載される電子制御装置は、増加の一途を辿っており、またこれらの電子制御装置を接続して連携させた車載ネットワークが発展途上にある。このような車載ネットワークは、制御系、ボディ系、情報系等の様々な形態で個々に発展してきており、その規格もＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＩＥＥＥ１３９４等、様々である。車載ネットワークを構成する装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら車載ネットワークがリング型である場合、車載ネットワークの一部に異常が発生すると全ての装置間での通信に異常を来す虞があるという問題がある。
【０００４】
また一車両内に異なる規格の車載ネットワークが存在し、夫々の車載ネットワークに互換性がない場合、夫々の規格の車載ネットワークに接続された夫々の電子制御装置間では通信することができないという問題がある。さらに夫々の規格の車載ネットワークが個々に発展した場合、車載ネットワークを構成する通信線の重量が増加するという問題がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、リング型の通信網を形成する中継装置において、同じ通信情報を両方向へ送出し、送出された通信情報を取得した中継装置は、同じ通信情報を受信した場合に、一の通信情報を破棄することにより、リング型の通信網の一部に異常が発生した場合でも、通信を確保することが可能な通信システム、及び該通信システムを形成する中継装置の提供を主たる目的とする。
【０００６】
また本発明は、広帯域の幹線通信網を形成する複数の中継装置を用い、該中継装置に支線通信網を介して電子制御装置を接続することにより、個々に発展した車載ネットワークを統合することができるので、重量の増加を抑制することが可能であり、しかも個々の電子制御装置の設計を変更することなく用いることができるのでコストアップを抑制することが可能な中継装置、及び該中継装置を用いた通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る通信システムは、通信情報を中継する複数の中継装置を用いてリング型の通信網を形成した通信システムにおいて、前記中継装置は、前記通信網の異なる方向に夫々接続している二つの通信手段と、該二つの通信手段の両方から通信網上へ同じ通信情報を夫々送出する手段と、取得すべき通信情報を受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る通信システムは、通信情報を中継する複数の中継装置を用いてリング型の幹線通信網を形成した通信システムにおいて、前記中継装置に支線通信網を介して接続し、車両に関する制御を行う電子制御装置を更に備え、該電子制御装置は、前記支線通信網を介して接続している前記中継装置へ通信情報を送出する手段を備え、前記中継装置は、前記幹線通信網の異なる方向に夫々接続している二つの幹線通信手段と、前記支線通信網に接続している支線通信手段と、受信した通信情報を幹線通信手段及び支線通信手段のいずれから送出すべきかを判定する判定手段と、幹線通信手段から送出すべきと判定した場合に、二つの幹線通信手段の両方から前記幹線通信網上へ同じ通信情報を夫々送出する手段と、取得すべき通信情報を幹線通信手段にて受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る通信システムは、第２発明において、前記中継装置は、複数の支線通信網に夫々接続する複数の支線通信手段を備え、前記判定手段は、支線通信手段から送出すべきと判定したときに、複数の支線通信手段から一の支線通信手段を選択するように構成してあり、選択した支線通信手段から前記支線通信網上へ通信情報を送出する様に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る中継装置は、通信網を介して転送される通信情報を中継する中継装置において、前記通信網の異なる方向に夫々接続している二つの通信手段と、取得すべき通信情報を受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る中継装置は、複数の通信網を介して転送される通信情報を中継する中継装置において、第１通信網の異なる方向に夫々接続している二つの第１通信手段と、第２通信網に接続している第２通信手段と、受信した通信情報を第１通信手段及び第２通信手段のいずれから送出すべきかを判定する手段と、第１通信手段から送出すべきと判断した場合に、二つの第１通信手段の両方から前記第１通信網上へ同じ通信情報を夫々送出する手段と、取得すべき通信情報を第１通信手段にて受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する手段と、同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、後で受信した通信情報を破棄する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
第１発明乃至第５発明に係る通信システム及び中継装置は、複数の中継装置を接続してリング型の幹線通信網を介して通信情報を送受信する場合に、双方向に同じ通信情報を送出することにより、幹線通信網の一部に異常が発生しても、異常箇所を経由しない方向から通信情報を受信することができるので、通信を確保することが可能である。
【００１３】
第２発明、第３発明及び第５発明に係る通信システム及び中継装置は、個々に発展した夫々の通信網を支線通信網と見なして中継装置に接続し、中継装置同士は幹線通信網にて接続することにより、通信線の数を大幅に増加させることなく個々に発展した通信網を統合することが可能であり、従って車載装置として用いた場合には車両重量の増加を抑制することが可能である。また支線通信網に接続する夫々の装置の設計を変更する必要がないので、コストアップを抑制することが可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る通信システム及び中継装置は、例えば車両に搭載された電子制御装置間を接続する車載ネットワークに適用され、電子制御装置を接続する夫々の通信網を支線通信網と見なして中継装置に接続すると共に、夫々の中継装置間を全二重通信が可能な通信線にて接続してリング型の幹線通信網を形成する。そして中継装置では、電子制御装置から支線通信網を介して受信した通信情報を、他の中継装置に接続する電子制御装置へ送信する場合、幹線通信網の両方向へ同じ通信情報を送出する。そして通信情報の送信先となる電子制御装置に接続する中継装置では、幹線通信網上へ送出された通信情報を取得すべき通信情報として受信した場合に、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定し、同じ通信情報を既に受信していると判定したとき、受信した通信情報の一方を破棄する。
【００１５】
この構成により、本発明では、幹線通信網の一部に異常が発生しても、異常箇所を経由しない方向から通信情報を受信することができるので、通信を確保することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００１６】
さらに本発明では、個々に発展した車両内の夫々の通信網を統合することが可能である等、優れた効果を奏する。しかも通信網の統合に際して、通信線が大幅に増加することがないので、車両重量の増加を抑制し、走行性能、燃費、耐久性等の車両の基本性能の低下を防止することが可能である等、優れた効果を奏する。さらに各電子制御装置が接続しているのは、夫々の規格に応じた支線通信網であるので、個々の規格で発展し、増加の一途を辿っている夫々の電子制御装置の設計を変更する必要がないので、既存の装置をそのまま用いることが可能であり、従って全体的なコストアップを抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、車両であり、車両１には、安価で高速な通信を実現するイーサネット（登録商標）等の規格に基づく幹線通信網１００が配設されている。幹線通信網１００は、複数の本発明の中継装置１０，１０，…と全二重通信が可能な通信線とを用いたリング型のトポロジーとして形成されている。各中継装置１０，１０，…には、夫々一又は複数の支線通信網２００，２００，…が接続されており、各支線通信網２００，２００，…には、車両に関する様々な機能を実現する複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０，２０，…が夫々接続されている。そして各支線通信網２００，２００，…の規格は、ＦｌｅｘＲａｙ、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＩＥＥＥ１３９４、各種映像形式等、支線通信網２００，２００，…毎に決定されており、従って夫々の支線通信網２００，２００，…にて用いられる通信規約（プロトコル）も支線通信網２００，２００，…毎に設定されている。そして各中継装置１０，１０，…は、異なる支線通信網２００，２００に接続する電子制御装置２０，２０間で送受信される通信情報の中継処理を行う。
【００１８】
図２は、本発明の中継装置１０の構成を示すブロック図である。中継装置１０は、装置全体を制御する制御部１１、幹線通信網１００との通信を制御する幹線処理部１２、及び各支線通信網２００，２００，…との通信を制御する支線処理部１３を備えている。
【００１９】
制御部１１は、制御の中心となるＭＰＵ等の制御手段１１１と、通信規約の変換を行う通信規約変換手段１１２と、各支線通信網２００，２００，…に接続する各電子制御装置２０，２０，…に関する支線通信網２００上の位置を示すアドレス等の情報を記録するアドレステーブル１１３と、通信情報の受信状況を管理する通信情報テーブル１１４とを備えている。
【００２０】
幹線処理部１２は、受信した通信情報の解析、受け渡し等の処理を行うスイッチ処理手段１２１と、幹線通信網１００の異なる方向に夫々接続する二つの幹線通信手段１２２，１２２と、支線処理部１３と通信情報の受け渡しを行う情報入出力手段１２３とを備えている。
【００２１】
幹線処理部１２が備えるスイッチ処理手段１２１は、受信した通信情報のヘッダ情報として含まれる送信先アドレスの取得、取得したアドレスに基づく幹線通信手段１２２，１２２及び支線処理部１３への通信情報の出力、通信情報を送出する順序に係る優先順位の決定等の各種処理を行う。
【００２２】
幹線処理部１２が備える幹線通信手段１２２，１２２は、幹線通信網１００を介して受信した通信情報を一時的に記録するＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）方式の入力メモリ１２２１と、幹線通信網１００上へ送出する通信情報を一時的に記録するＦＩＦＯ方式の出力メモリ１２２２とを備えている。そして幹線通信手段１２２では、幹線通信網１００を介して受信した通信情報を入力メモリ１２２１に記録した後、スイッチ処理手段１２１へ渡し、スイッチ処理手段１２１から受け付けた通信情報を出力メモリ１２２２に記録した後、幹線通信網１００上へ送出する。
【００２３】
幹線処理部１２が備える情報入出力手段１２３は、通信情報の送信先となる幹線通信網１００又は支線通信網２００の判定、幹線通信網１００へ通信情報を送出する場合の通信情報のパケット化、幹線通信網１００から受信した通信情報の逆パケット化、支線処理部１３との通信情報の受け渡し等の処理を実行する。
【００２４】
支線処理部１３は、各支線通信網２００，２００，…に夫々接続する複数の支線通信手段１３１と、支線通信手段１３１が受信した通信情報及び幹線処理部１２から受け付けた通信情報を一時的に記録（キューイング）するＤＰＲＡＭ（Ｄｕａｌ  Ｐｏｒｔ  Ｒａｍ）を有する複数の情報入出力手段１３２とを備えている。なお複数の支線通信網２００，２００，…の夫々に対し、一の支線通信手段１３１及び一の情報入出力手段１３２が対応している。
【００２５】
支線処理部１３が備える各支線通信手段１３１，１３１，…には、夫々異なるアドレスが設定されており、通信情報の送信及び受信、送受信する通信情報の信号形式の変換等の処理を行う。
【００２６】
支線処理部１３が備える情報入出力手段１３２は、幹線処理部１２との通信情報の受け渡し、形式変換等の処理を実行する。
【００２７】
図３は、本発明の中継装置１０が備えるアドレステーブル１１３の記録内容の例を概念的に示す説明図である。アドレステーブル１１３には、電子制御装置２０を識別する電子制御装置識別情報、電子制御装置２０が接続されている中継装置１を識別する中継装置識別情報、支線通信網２００を識別する支線通信網識別情報、及び通信規約の項目が対応付けて設けられており、夫々の項目にデータが記録され、管理されている。電子制御装置２０を識別する電子装置識別情報は、ＭＡＣアドレス等の装置アドレスを用いることができる。また支線通信網２００を識別する支線通信網識別情報は、中継装置１０の各支線通信手段１３１，１３１，…に設定されたＭＡＣアドレス等の支線アドレスを用いることができる。
【００２８】
図４は、本発明の中継装置１０が備える通信情報テーブル１１４の記録内容の例を概念的に示す説明図である。通信情報テーブル１１４には、幹線通信網１００を介して受信した通信情報に関する送信元を示す送信元アドレス、例えば中継装置識別情報と、当該通信情報に付与されているシーケンス番号とが対応付けて記録されている。なお送信元アドレスとしては、送信元の電子制御装置２０を示す装置アドレス、送信元の電子制御装置２０が接続する支線通信網２００を示す支線アドレス等のアドレスであっても良い。
【００２９】
次に本発明の通信システムにて用いられる各種装置の処理について説明する。図５は、本発明の通信システムにて用いられる電子制御装置２０の通信情報送出処理を示すフローチャートである。電子制御装置２０は、送出すべき通信情報に対し、送信先となる電子制御装置２０を示す装置アドレスを送信先アドレスとしたヘッダ情報を付加して、支線通信網２００の通信規約に則した形式でフレーム化し、フレーム化した通信情報を支線通信網２００上へ送出する（Ｓ１０１）。送出された通信情報は、第２支線通信網２００ｂに接続している全ての装置へ同報的に送出される。但し通信情報を受信した装置は、受信した通信情報に付加されているヘッダ情報を取得し、自機宛でないことを認識すると、受信した通信情報を破棄する。
【００３０】
図６は、本発明の通信システムにて用いられる中継装置１０の通信情報送出処理を示すフローチャートである。中継装置１０は、支線通信手段１３１により、支線通信網２００上へ送出されたフレーム化された通信情報を受信し（Ｓ２０１）、受信した通信情報にヘッダ情報として付加されている送信先アドレスを取得し、アドレステーブル１１３を参照して、幹線通信手段１２２及び支線通信手段１３１のいずれから送出すべきかを判定する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２の判定は、アドレステーブル１１３を参照して、送信先アドレスにて示される電子制御装置２０が、他の中継装置１０に接続している支線通信網２００に接続しているか、自機に接続している支線通信網２００に接続しているかを判定することにより行われる。なお送信先の電子制御装置２０が、自機に接続している支線通信網２００であっても、送信元の電子制御装置２０と同じ支線通信網２００に接続している場合には、送信先の電子制御装置２０へも同報的に通信情報が送出されているので、通信情報は破棄される。
【００３１】
ステップＳ２０２において、送信先の電子制御装置２０は、他の中継装置１０に接続している支線通信網２００に接続しており、幹線通信手段１２２から送出すべきであると判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、中継装置１０は、受信したフレーム化されている通信情報からヘッダ情報を取り除いて、データ部、即ち通信情報そのものを取り出して、幹線通信網１００に応じた形式にパケット化する（Ｓ２０３）。
【００３２】
図７は、本発明の通信システムの幹線通信網１００上で転送されるパケットのフォーマットを例示する構成図である。図７は、中継装置１０に生成される幹線通信網１００に応じた形式のパケットを示しており、パケットには、ヘッダ情報が格納されるヘッダフィールドと、データが格納されるデータフィールドとが設けられている。ヘッダフィールドには、送信先アドレス、送信元アドレス及びパケット長が格納されている。送信先アドレスとしては、送信先となる電子制御装置２０の装置アドレスが用いられる。送信元アドレスとしては、中継装置１０の装置アドレスである中継装置識別情報が用いられる。なお送信元アドレスとして、送信元の電子制御装置２０を示す装置アドレス、送信元の電子制御装置２０が接続している支線通信網２００を示す支線アドレス等のアドレスであっても良い。データフィールドには、通信情報であるデータと、シーケンス番号とが格納されている。
【００３３】
図６のフローチャートに戻り、中継装置１０は、幹線通信網１００上の両方向へ通信情報を送出すべく、二つの幹線通信手段１２２，１２２の両方からパケット化した同じ通信情報を送出する（Ｓ２０４）。幹線通信網１００は、リング型であるので、通信情報を送出する方向としては２方向（以降、仮に右回り方向及び左回り方向と表現する）が存在することになる。また本発明の幹線通信網１００は、全二重通信が可能な通信線を用いて形成されているので、２方向へ通信情報を送出したとしても衝突は起こらない。従って右回り方向及び左回り方向の双方へ同時に同じ通信情報を送出したとしても問題は発生せず、送信先となる電子制御装置２０に接続する中継装置１０は、右回り方向及び左回り方向の２方向からの通信情報を受信することになる。
【００３４】
ステップＳ２０２において、送信先の電子制御装置２０は、自機に接続する支線通信網２００に接続しており、支線通信手段１３１から送出すべきであると判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、中継装置１０は、自機に接続している複数の支線通信網２００，２００，…の中から、アドレステーブル１１３に基づき送出先となる支線通信網２００を選択する（Ｓ２０５）。そして中継装置１０は、アドレステーブル１１３を参照して、選択した支線通信網２００に対応する通信規約を取得し、取得した通信規約に基づき必要に応じて通信規約変換手段１１２により、通信規約の変換を行い、通信規約を変換した通信情報を、選択した支線通信網２００に対応する支線通信手段１３１から、選択した支線通信網２００上へ通信情報を送出する（Ｓ２０６）。
【００３５】
図８は、本発明の通信システムにて用いられる中継装置１０の通信情報受信処理を示すフローチャートである。中継装置１０では、一の幹線通信手段１２２により幹線通信網１００から通信情報を受信し（Ｓ３０１）、受信した通信情報にヘッダ情報として付加されている送信先アドレスを取得し、アドレステーブル１１３を参照して、受信した通信情報が取得すべき通信情報であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。取得すべき通信情報であるか否かの判定とは、送信先となる電子制御装置２０が、自機に接続している支線通信網２００に接続しているか否かの判定であり、自機に接続している支線通信網２００に、送信先となる電子制御装置２０が接続している場合、受信した通信情報は、取得すべき通信情報であると判定する。
【００３６】
ステップＳ３０２において、受信した通信情報が取得すべき通信情報であると判定した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、中継装置１０は、通信情報に示されている送信元アドレス及びシーケンス番号を取得し、通信情報テーブル１１４を参照して、同じ通信情報を既に受信しているか否かを判定する（Ｓ３０３）。
【００３７】
ステップＳ３０３において、同じ通信情報を既に受信していると判定した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、中継装置１０は、受信した通信情報を破棄する（Ｓ３０４）。
【００３８】
ステップＳ３０３において、同じ通信情報を受信していないと判定した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、中継装置１０は、アドレステーブル１１３を参照して、送信先となる電子制御装置２０が接続している支線通信網２００の選択及び通信規約の取得を行う（Ｓ３０５）。中継装置１０は、パケット化されている通信情報からヘッダ情報を除いて、データ部、即ち通信情報そのものを取り出す逆パケット化を行い、通信規約変換手段１１２により、取得した通信規約に基づき通信情報をフレーム化し（Ｓ３０６）、フレーム化した通信情報を、選択した支線通信網２００に接続している支線通信手段１３１から、選択した支線通信網２００上へ送出する（Ｓ３０７）。
【００３９】
そして中継装置１０は、受信して支線通信網２００上へ送出した通信情報から取得した送信元アドレス及びシーケンス番号を、通信情報テーブル１１４に記録する（Ｓ３０８）。
【００４０】
ステップＳ３０２において、受信した通信情報が取得すべき通信情報ではないと判定した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、中継装置１０は、通信情報を受信した一の幹線通信手段１２２と異なる他の幹線通信手段１２２から、幹線通信網１００上へ、受信した通信情報を送出する（Ｓ３０９）。このとき、通信情報テーブル１１４への記録は行わない。
【００４１】
なお通信情報テーブル１１４に記録された送信元アドレス及びシーケンス番号は、同じ送信元アドレス及びシーケンス番号のパケットを受信した場合、通信情報テーブル１１４に記録した時刻から所定時間が経過した場合、又は同じ送信元アドレスから受信した通信情報が所定個数を超過した場合に、通信情報テーブル１１４から消去される。
【００４２】
そして電子制御装置２０は、支線通信網２００上へ送出された通信情報を受信する。
【００４３】
前記実施の形態では、車載システムに適用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、独自に発達した家電製品を統合するホームネットワーク等、様々なシステムに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の中継装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の中継装置が備えるアドレステーブルの記録内容の例を概念的に示す説明図である。
【図４】本発明の中継装置が備える通信情報テーブルの記録内容の例を概念的に示す説明図である。
【図５】本発明の通信システムにて用いられる電子制御装置の通信情報送出処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の通信システムにて用いられる中継装置の通信情報送出処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の通信システムの幹線通信網上で転送されるパケットのフォーマットを例示する構成図である。
【図８】本発明の通信システムにて用いられる中継装置の通信情報受信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両
１０  中継装置
１１  制御部
１１２  通信規約変換手段
１１３  アドレステーブル
１１４  通信情報テーブル
１２  幹線処理部
１２２  幹線通信手段
１３  支線処理部
１３１  支線通信手段
２０  電子制御装置
１００  幹線通信網
２００  支線通信網
【図１】
2006319670.tif 000003
【図２】
2006319670.tif 000004
【図３】
2006319670.tif 000005
【図４】
2006319670.tif 000006
【図５】
2006319670.tif 000007
【図６】
2006319670.tif 000008
【図７】
2006319670.tif 000009
【図８】
2006319670.tif 000010