(57)【要約】    【課題】      印字用紙への印字終了時などにテンションローラーの位置をその最下部に事前にゆっくり移動させ、印字用紙の一端の解放にともなうテンションローラーの最下部への落下を回避可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。    【解決手段】  テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの姿勢を所定の設定時間にわたって監視することにより、印字用紙の印字発行終了を確認可能であることに着目したもので、テンションローラーが位置しているテンション領域が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部が、テンションローラーが第１のテンション領域以外のテンション領域に所定の設定時間をこえて停止していることを検出し、駆動部を逆転させてテンションローラーを第１のテンション領域に位置させることを特徴とする。【選択図】        図６
2006182495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、
この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、
この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、
この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、
を有し、
前記巻取り制御部は、
前記テンションローラーが前記第１のテンション領域以外のテンション領域にあることを検出しているととともに、
前記テンションローラーが所定の設定時間をこえて前記第１のテンション領域以外のそのテンション領域にあるときに、
前記駆動部を逆転させることにより前記巻取り軸から前記印字用紙を前記巻取り路に繰り出して、前記テンションローラーを前記第１のテンション領域に位置させるとともに、前記駆動部を停止させるように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置。
【請求項２】
前記巻取り軸の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタンを設け、
前記巻取り制御部は、
このスタートストップボタンが操作されたときに、前記駆動部を逆転させるように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
【請求項３】
前記テンションローラーを保持するローラーアームと、
このローラーアームを回動可能に支持し、前記テンションローラーを前記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、
このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、
を設けたことを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
【請求項４】
前記巻取り制御部は、前記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字用紙巻取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリンターとは独立して設けられた印字用紙巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の印字用紙巻取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されているとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンターにより印字発行された連続用紙ないし印字用紙（ラベルを剥離した台紙を含む）をロール状に順次巻き取るものがある。
このような印字用紙巻取り装置は、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部（たとえば駆動モーター）と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラーと、を有する。
テンションローラーは、印字用紙の印字排出および巻取りにともなって印字用紙に接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印字用紙に張力を付与可能として、巻取り軸への巻取り強さを安定化可能とするものである。
【０００３】
こうした印字用紙巻取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印字用紙の先端部を巻取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の巻取りを開始する。
プリンターにおける印字動作が終了した場合、あるいは印字用紙自体が使い終わった場合などに、その印字部におけるヘッドロックの解除、たとえばサーマルヘッドとプラテンローラーとの間を開放すると、今までその間に挟持されていた印字用紙、すなわち、その終端部が突然解放されることになるので、印字用紙巻取り装置側で印字用紙を介してテンションローラ−にかかっている張力が突然ゼロとなり、テンションローラーがその最下部の位置に落下して停止するため、操作者を驚かすという問題がある。
さらに、印字部のヘッドロックの解除のたびにテンションローラが最下部に落下してそのストッパー部分ないしストッパー相当部分に衝突することは、部品の機械的耐久性維持のためにも好ましいものではないという問題がある。
【０００４】
なお、従来の印字用紙巻取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻き取る機能を有しておらず、プリンターとの組み合わせに融通性がないという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５２５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、プリンターにおける印字発行の停止時などに帯状の印字用紙の一端の解放にともなうテンションローラーの最下部への落下を回避可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、印字用紙への印字終了時などにテンションローラーの位置をその最下部に事前にゆっくり移動可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、テンション領域におけるテンションローラーの停留位置を検知し、その位置からテンションローラーの最安定位置にゆっくり移動可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、印字用紙の巻取り動作が終了したときに、テンションローラーの最安定位置にゆっくり移動可能とするとともに、駆動モーターなどの駆動部を停止可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの姿勢を所定の設定時間にわたって監視することにより、印字用紙の巻取り終了ないし印字発行終了を確認可能であることに着目したもので、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動モーターなどの駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、上記テンションローラーが上記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、上記テンションローラーが位置している上記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、上記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および上記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第１のテンション領域以外のテンション領域にあることを検出しているととともに、上記テンションローラーが所定の設定時間をこえて上記第１のテンション領域以外のそのテンション領域にあるときに、上記駆動部を逆転させることにより上記巻取り軸から上記印字用紙を上記巻取り路に繰り出して、上記テンションローラーを上記第１のテンション領域に位置させるとともに、上記駆動部を停止させるように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。
【００１２】
上記巻取り軸の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタンを設け、上記巻取り制御部は、このスタートストップボタンが操作されたときに、上記駆動部を逆転させるように制御することができる。
【００１３】
上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可能に支持し、上記テンションローラーを上記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けることができる。
【００１４】
上記巻取り制御部は、上記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することができる。
【００１５】
なお、テンションローラーの往復動に余裕を持たせるために、第１および第４のテンション領域以外の、すなわち、その中間部の第２のテンション領域および第３のテンション領域においてテンションローラーを往復動させるように制御することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による印字用紙巻取り装置においては、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれかであるかを判断可能とし、プリンターからの印字用紙の印字発行の終了時にテンションローラーの位置ないし姿勢を検知し、その最安定位置である第１のテンション領域にテンションローラーをゆっくりと事前に移動するようにしたので、第１のテンション領域にテンションローラーが位置したのちに、プリンター側において印字用紙の終端部を解放ないし切断することにより、テンションローラーが落下衝突することを防止し、操作者を驚かすことなく、また、部品の破損ないし消耗を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域を通過するテンションローラーの姿勢ないし位置情報により、プリンターによる印字用紙の印字動作が終了しているか否かを判断（印字用紙の印字発行終了を検出）するようにしたので、テンションローラーの位置を事前に安定化させ、駆動部を停止させた上で、プリンター側で印字用紙を切断することができる印字用紙巻取り装置を実現した。
【実施例】
【００１８】
つぎに本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２を図１ないし図６にもとづき説明する。
図１は、プリンター１およびこのプリンター１に接続した印字用紙巻取り装置２の概略側面図であって、プリンター１は、ラベルあるいはタグなど印字用紙３の供給部４と、印字用紙３の位置を検出する検出部５と、印字用紙３に印字を行う印字部６と、印字された印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に巻き取ったのちその終端部を切断する切断部７と、これら各部を制御するプリンター制御部８と、を有する。
【００１９】
印字部６は、サーマルヘッド９とプラテンローラー１０とを有し、サーマルヘッド９およびプラテンローラー１０の間に印字用紙３を挟持してプラテンローラー１０の回転により印字用紙３を印字用紙巻取り装置２方向に排出移送するとともに印字用紙３に所定情報を印字する。
切断部７は、プリンター制御部８によりこれを駆動して印字用紙３を機械的に切断するようにしてもよいが、手動により印字用紙３の終端部を切断する部材を設けることもできる。
【００２０】
図２は、印字用紙巻取り装置２の斜視図であって、印字用紙巻取り装置２は、装置本体１１と、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２内に案内導入する第１の固定ガイドローラー１２と、テンションローラー１３と、テンションローラー１３からの印字用紙３を案内する第２の固定ガイドローラー１４と、印字用紙３をロール状に巻き取る巻取り部１５と、操作部１６と、電源スイッチ１７と、巻取り制御部１８と、を有する。
【００２１】
装置本体１１における鉛直壁面部１１Ａにローラー回動軸１９を設け、このローラー回動軸１９に正逆両方向に回動可能にローラーアーム２０を取り付け、その先端部にテンションローラー１３を回転可能に取り付け、印字用紙３の巻取り路２１（たとえば図１では、ジグザグ状に現れる）に垂直に交差するようにテンションローラー１３を位置させている。
テンションローラー１３は、鉛直壁面部１１Ａに形成した円弧状ガイド溝２２に沿って印字用紙３の巻取り状態に応じて図１の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、巻取り路２１の長さを最小から最大に変化させる。
【００２２】
図３は、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図であって、テンションローラー１３の位置をセンサープレート２３、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能とする。
センサープレート２３は、ローラー回動軸１９にこれを取り付けてテンションローラー１３とともにローラー回動軸１９のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能な二ヶ所の検出凸部（第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７）および三ヶ所の検出凹部（第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９、第３の検出凹部３０）を交互に形成してある。
【００２３】
第１のセンサー２４および第２のセンサー２５は、透過型あるいは反射型いずれの検出器も採用可能であり、第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０を検出可能な位置の円周上にこれを配置してある。
図３に実線で示すテンションローラー１３の最下部位置（下死点、第１のテンション領域）において、第１のセンサー２４は第２の検出凹部２９に臨み、第２のセンサー２５は第３の検出凹部３０に臨んでいる。
【００２４】
ローラー回動軸１９は、テンションローラー１３より鉛直方向上方側にこれを配置することが望ましく、この相対的な配置構成によってテンションローラー１３はその自重により円弧状ガイド溝２２内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テンションローラー１３が図１および図２中上方から当接する印字用紙３に所定の張力を常時付与することができる。
また、必要であれば、引っ張りバネ３１（図１）をローラーアーム２０に取り付けることにより、テンションローラー１３を円弧状ガイド溝２２内において最下部（下死点）方向に常時付勢することもできる。
【００２５】
図４は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表、図５は、各テンション領域の概略を示す説明図である。
図３に実線で示す状態は、テンションローラー１３の下死点（第１のテンション領域Ｒ１における最下点）を示し、第１のセンサー２４が第２の検出凹部２９の位置を検出し、第２のセンサー２５が第３の検出凹部３０の位置を検出している状態である。
テンションローラー１３が円弧状ガイド溝２２内を上昇するにともなって、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５が第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０をそれぞれ検出し、これらの検出信号より、巻取り制御部１８が、テンションローラー１３がテンション領域（連続して互いに隣接し合う第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４）のいずれかに位置しているかを判断する。
センサープレート２３のローラー回動軸１９を中心とする第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０のそれぞれの円周角、ならびに第１のセンサー２４および第２のセンサー２５の相対的な位置を適宜設計することにより、テンションローラー１３のテンション領域（第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４の境界部）の検出タイミングを調整可能とすることができる。
【００２６】
図１および図２に戻って、巻取り部１５は、駆動モーター３２（駆動部）と、駆動モーター３２により回転駆動する巻取り軸３３と、巻取り軸３３に着脱可能にはめ込んで巻取り軸３３と一体回転して印字用紙３をここにロール状に巻き取るためのリワインドコア３４と、リワインドコア３４の両端部に設けて印字用紙３を案内する一対のプレート状の用紙ガイド３５と、を有する。
【００２７】
操作部１６は、巻取り部１５の近傍の装置本体１１の部分にこれを設けてあり、巻取り軸３３の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン３６と、スタートストップボタン３６の動作状態を示すＬＥＤなどによるステータス表示部３７と、印字用紙３の巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部３８と、を有する。
スタートストップボタン３６を押して印字用紙３の巻取り動作を行っているときにはステータス表示部３７が点灯し、巻き取りを停止しているときにはステータス表示部３７は点滅する。
巻き方向表示部３８は、印字用紙３の裏巻きあるいは表巻きの区別を表示する。なお、印字用紙３は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあるが、図２に例示するように、帯状の台紙３Ａ上に複数のラベル片３Ｂを仮着したラベル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片３Ｂが巻取り軸３３（リワインドコア３４）にロールとして内方側（裏側）に巻かれる場合を裏巻き、外方側（表側）に巻かれる場合を表巻きと称している。
【００２８】
電源スイッチ１７は、印字用紙巻取り装置２の電源をオンオフするものである。ただし、この電源スイッチ１７がオンとされても、駆動モーター３２（駆動部）は始動せず、印字用紙３の巻取り動作は開始されない。
【００２９】
巻取り制御部１８は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号にもとづき、すなわち、テンションローラー１３がどのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に位置しているかにもとづき、巻取り部１５および操作部１６を駆動制御するものであるが、プリンター１におけるプリンター制御部８（図１）からの制御信号によらず、すなわち、プリンター制御部８からは独立して当該印字用紙巻取り装置２を制御する。
なお、巻取り制御部１８には、タイマー３９を設けてあり、テンションローラー１３が各テンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に入ったことを前記第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検知（図４参照）したときにタイマー３９をスタートさせ、そのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を出ることを検知した際にタイマー３９をストップして、それぞれのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４における滞在時間を計測可能とするとともに、とくにテンションローラー１３がそれぞれのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に停止している時間を計測可能とする。
【００３０】
こうした構成の印字用紙巻取り装置２およびプリンター１において、印字用紙巻取り装置２をプリンター１に姿勢を合わせて載置し、プリンター１側から排出されて延びる印字用紙３を図１あるいは図２に示す状態に印字用紙巻取り装置２の第１の固定ガイドローラー１２、テンションローラー１３および第２の固定ガイドローラー１４に巻き掛け、印字用紙３の先端部を巻取り軸３３のリワインドコア３４に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ１７をオンとする。
【００３１】
この印字用紙３を巻取り路２１にセットするとき、印字用紙３全体がたるんだ状態で、テンションローラー１３がその最下点（下死点、第１のテンション領域Ｒ１）にある場合には、巻取り制御部１８は、印字用紙３を巻取り軸３３（リワインドコア３４）に巻き掛ける始動時に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１にあることを確認する。この状態で、操作者は、スタートストップボタン３６を押し続け、その信号が出力されている間だけ、駆動部（駆動モーター３２）により巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
なお、印字用紙巻取り装置２における通常の巻取り速度は、プリンター１による印字用紙３の印字排出にともなう移送速度より速いものとする。
さらに、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３に移行した時点で、巻取り速度を上昇させ、始動時動作および巻取り動作を迅速に実行可能とすることができる。
【００３２】
もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域にあり得るわけであるが、このときにも上述と同様に、巻取り制御部１８は、テンションローラー１３がどのテンション領域にあるかを判断するとともに、スタートストップボタン３６からの信号が出力されている間だけ、巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
【００３３】
こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４にセットされた状態にあり、この状態でプリンター１を始動し、印字用紙３が印字排出されてくると、巻取り路２１においてテンションローラー１３が印字用紙３に所定の張力で接触したまま、第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３を経て、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１の方向に円弧状ガイド溝２２に沿って下降してくる。
このテンションローラー１３が下降して第１のテンション領域Ｒ１に到達した時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第１のテンション領域Ｒ１との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを再開し、この巻取り動作にともなってテンションローラー１３は円弧状ガイド溝２２に沿って上昇し、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３に移行し、再度第４のテンション領域Ｒ４に至って巻き取りを停止する。この停止状態で、プリンター１によるさらなる印字用紙３の印字排出を待ち、印字用紙３が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至った時点で巻き取りを再開する。
操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押すことにより、任意のタイミングで巻取り動作を終了することができる。
【００３４】
なお、通常の巻取り動作においては、第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３の間をテンションローラー１３が往復動するように制御することにより、第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４を余裕領域として確保しておくことができる。
【００３５】
かくして、操作者は、操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押し続けることによってのみ印字用紙３の初期セットの巻取り動作を通常の巻取り速度より低速で行うことができるので、印字用紙３の初期セット操作時に、自分の意思によってのみ印字用紙３の回転を開始させることが可能となり、巻取り操作を安全かつ確実に行うことができる。
【００３６】
図６は、本発明による印字用紙３の印字発行終了および巻取り終了検出の一例を示すフローチャート図である。
まずステップＳ１において、巻取り制御部１８は、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域（すなわち、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３あるいは第４のテンション領域Ｒ４のいずれか）にあるか否かを判断する。
第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域において実行されている工程は、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４に向かって上昇し印字用紙３が巻取り軸３３に巻き取られてゆく工程、あるいはプリンター１から印字用紙３が印字発行されてきて第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１に向かって下降してゆく工程、のいずれかである。
【００３７】
テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域のいずれかにある場合に、ステップＳ２において、そのテンション領域に進入してから所定の設定時間Ｔを経過したかを判断する。
この設定時間Ｔは、たとえば、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１にあって駆動モーター３２が巻取り動作を再開するタイミングから、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達して駆動モーター３２の稼働を停止して巻取り動作を停止しプリンター１側から印字発行される印字用紙３が巻取り路２１に延びてくるのを待機するタイミングまでの時間と、あるいは、印字用紙３の印字発行にともなって第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１に向かってテンションローラー１３が下降してゆくまでの時間と、のうちいずれか長い方の時間に、誤差範囲として所定の余裕分の時間を加算したものであり、タイマー３９による計測時間がこの設定時間Ｔをこえてテンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のいずれかにある場合には、これ以上の印字用紙３の供給がないので、印字用紙３の印字発行が終了したものと判断する。
【００３８】
つづいて、第１のテンション領域Ｒ１以外のあるテンション領域に停留している状態で、スタートストップボタン３６が押されたか否かを判断する。
スタートストップボタン３６が押されれば、ステップＳ４において駆動モーター３２を逆転させ、巻取り軸３３（リワインドコア３４）から今まで巻き取っていた印字用紙３の最外周部側を巻取り路２１の上流側に向かって繰り出させ、ステップＳ５において、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至ったか否かを判断する。
第１のテンション領域Ｒ１に到達すれば、ステップＳ６において、駆動モーター３２を停止することにより、テンションローラー１３を第１のテンション領域Ｒ１の最下部まで下降させ、この状態でプリンター１側において印字用紙３の終端部を切断しても、テンションローラー１３がすでに事前にその最下部に位置しているので、テンションローラー１３がそれ以上に落下することなく衝突現象を回避することができる。
なお、ステップＳ３におけるスタートストップボタン３６が押されたか否かの判断を省略して、すなわち、操作者がスタートストップボタン３６を押すことなく、巻取り制御部１８において自動的にステップＳ４の駆動モーター３２の逆転を実行するように制御することもできるが、操作者の意思にもとづいて巻取り終了の操作を行うことが望ましい場合には、当該ステップＳ３の判断を行うことが好ましい。
【００３９】
かくして、第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域のいずれかにおけるテンションローラー１３の所定の設定時間Ｔ内の停滞状態を確認することにより、すなわち、従来から装備されているテンションローラー１３という部品を活用することにより、単純な構成でプリンター１における印字用紙３の印字発行の終了を検知し、必要な処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２およびこの印字用紙巻取り装置２に接続したプリンター１の概略側面図である。
【図２】同、印字用紙巻取り装置２の斜視図である。
【図３】同、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図である。
【図４】同、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表である。
【図５】同、各テンション領域の概略を示す説明図である。
【図６】同、本発明による印字用紙３の印字発行終了および巻取り終了検出の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  プリンター（図１）
２  印字用紙巻取り装置（実施例、図１、図２）
３  印字用紙
３Ａ  印字用紙３の台紙
３Ｂ  印字用紙３のラベル片
４  印字用紙３の供給部
５  検出部
６  印字部
７  切断部
８  プリンター制御部
９  サーマルヘッド
１０  プラテンローラー
１１  印字用紙巻取り装置２の装置本体（図２）
１１Ａ  装置本体１１の鉛直壁面部
１２  第１の固定ガイドローラー
１３  テンションローラー
１４  第２の固定ガイドローラー
１５  巻取り部
１６  操作部
１７  電源スイッチ
１８  巻取り制御部
１９  ローラー回動軸
２０  ローラーアーム
２１  印字用紙３の巻取り路
２２  円弧状ガイド溝
２３  センサープレート（図３）
２４  第１のセンサー
２５  第２のセンサー
２６  第１の検出凸部
２７  第２の検出凸部
２８  第１の検出凹部
２９  第２の検出凹部
３０  第３の検出凹部
３１  引っ張りバネ（図１）
３２  駆動モーター（駆動部）
３３  巻取り軸
３４  リワインドコア
３５  用紙ガイド
３６  スタートストップボタン（図２）
３７  ステータス表示部
３８  巻き方向表示部
３９  タイマー（図１）
Ｒ１  第１のテンション領域（図３、図５）
Ｒ２  第２のテンション領域（図３、図５）
Ｒ３  第３のテンション領域（図３、図５）
Ｒ４  第４のテンション領域（図３、図５）
Ｔ    所定の設定時間（図６）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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