(57)【要約】  【課題】      熟練した作業者でなくても、誰にでも簡単に組付部品の組み付け間違い、および、組み付け漏れの検査を行うことができる誤欠品検査装置および誤欠品検査方法を提供すること。  【解決手段】  部品６…が組み付けられるワーク４の誤欠品を検査する装置であって、各部品６…にそれぞれ少なくともその種類情報Ｉｄ６が記録されたタグ７を付けてあり、ワーク４に組み付けられた部品６に付いているタグ７からその種類情報Ｉｄ６を読取る読取部１０と、ワーク４の種類および各種ワーク４に組み付けられる部品６の種類を示す部品一覧表データＴが記録された記録部８ａと、前記読取った前記種類情報Ｉｄ６および前記部品一覧表データＴを用いてワーク４に正しく部品６が取り付けられているかどうかを検査する処理を行う処理部８ｃとを備えてなる。  【選択図】    図１
2006323655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が組み付けられるワークの誤欠品を検査する装置であって、各部品にそれぞれ少なくともその種類情報が記録されたタグを付けてあり、ワークに組み付けられた部品に付いているタグからその種類情報を読取る読取部と、ワークの種類および各種ワークに組み付けられる部品の種類を示す部品一覧表データが記録された記録部と、前記読取った前記種類情報および前記部品一覧表データを用いてワークに正しく部品が取り付けられているかどうかを検査する処理を行う処理部とを備えてなることを特徴とする誤欠品検査装置。
【請求項２】
前記タグが前記種類情報を記録してなるメモリを備えた無線認識の非接触ＩＣタグであり、前記読取部がこの非接触ＩＣタグとの非接触通信を行う通信部を備えてなる請求項１に記載の誤欠品検査装置。
【請求項３】
部品が組み付けられるワークの誤欠品を検査する装置であって、各部品にそれぞれ少なくともその種類情報を表わす記号の表示部が形成されており、ワークに組み付けられた部品の表示部の記号からその種類情報を読取る読取部と、ワークの種類および各種ワークに組み付けられる部品の種類を示す部品一覧表データが記録された記録部と、前記読取った前記種類情報および前記部品一覧表データを用いてワークに正しく部品が取り付けられているかどうかを検査する処理を行う処理部とを備えてなることを特徴とする誤欠品検査装置。
【請求項４】
前記ワークに組み付けられた各部品の判定結果を表示する表示装置を備えてなる請求項１〜３の何れかに記載の誤欠品検査装置。
【請求項５】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、音によって異常を通知する発音部を備えてなる請求項１〜４の何れかに記載の誤欠品検査装置。
【請求項６】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、ワークの搬送ラインの制御部に対して搬送停止信号を出力する停止信号出力機能を備えてなる請求項１〜５の何れかに記載の誤欠品検査装置。
【請求項７】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、ワークを通常の搬送ラインと異なる手直し用の搬送ラインに搬送するように切り換える搬送ライン切換え機構を備えてなる請求項１〜６の何れかに記載の誤欠品検査装置。
【請求項８】
ワークに少なくともワークの種類情報が記録されたタグまたは表示部を添付すると共に、ワークに組み付けられる各部品のそれぞれに少なくとも各部品の種類情報が記録されたタグまたは表示部を添付しておき、ワークの種類および各種ワークに組み付けられる部品の種類を示す部品一覧表データを記録し、ワークおよびこのワークに組み付けられた部品に添付されたタグまたは表示部からワークおよび部品の種類情報を読み取って、部品一覧表データと照合することにより、これらの種類情報を用いてワークに正しく部品が取り付けられているかどうかを検査することを特徴とする誤欠品検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誤欠品検査装置および誤欠品検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば自動車工場などの生産ラインにおいては、同一の生産ライン上に多品種のワークを搬送し、それぞれのワークに異なった種類の部品を組み付ける作業が行われることがある。
【０００３】
図６は例えばエンジンなどのワークに部品を組み付ける生産ライン９０の構成を示す図である。図６において、９１はコンベア、９２はこのコンベア９１によって順次矢印Ａに示す方向に所定の速度で搬送されるワーク（エンジン）である。９３は各エンジン９２の種類情報を含むエンジン９２に施すべき作業内容が記録されたタグであり、この例ではエンジン９２に添付させて搬送される生産指示カードである。
【０００４】
９４はコンベア９１の搬送方向に沿って設けられる複数の作業ステーション、９５は各各作業ステーション９４に設置された生産指示装置、９６は前記生産指示カード９３に記録された種類情報を読み取る読み取り装置、９７は部品棚などに形成されて作業者に指示を与える出力装置、９８は各生産指示装置９５と通信可能に接続されたコンピュータなどの情報処理装置、９９は生産ライン９０の最終工程に配置された誤欠品検査ステーションである。
【０００５】
前記情報処理装置９８には生産ライン９０によって生産される全てのエンジン９２の種類情報と各種エンジン９２に組み付けられるべき各部品の種類情報が部品一覧表データＴとして記録されている。そして、情報処理装置９８は、各生産指示装置９５と通信可能となるように連結されており、各作業ステーション９４における作業内容に合わせて、エンジン９２の種類情報とこのエンジン９２に組み付けるべき部品の種類情報との関係を示すデータテーブルＴａ，Ｔｂ…を生産指示装置９５に転送する。
【０００６】
図７は前記生産指示装置９５のより具体的な構成の一例を示す図であり、前記出力装置９７が複数のランプ９７Ａ〜９７Ｄを備えるものであることを示している。上記構成の生産指示装置９５は作業者が組付作業を行う前に、読み取り装置９６を用いてエンジン９２の種類情報を読み取り、前記データテーブルＴａ（Ｔｂ，Ｔｃ…）と照合することにより、生産指示装置９５はエンジン９２の種類情報に合わせて組み付けるべき部品の種類を判別してランプ９７Ａ〜９７Ｄのうち適切なものを点灯または点滅させる。したがって、作業者は出力装置９７の指示にしたがって指定された部品をエンジン９２に組み付けることにより、エンジン９２に正しく部品を取付けることができる。
【０００７】
とりわけ、上述のようにワークがエンジン９２である場合には、同じ形式のエンジン９２であっても、例えば排気量や変速機の構成を含むグレードの違いや、使用する燃料のオクタン価の違い、さらには製造されたエンジン９２が使用される国の違いなどによって、組み付ける部品が異なる場合があるので、前記出力装置９７によって組み付ける部品を指示することは重要である。表１はエンジン９２の種類に対応して組み付けられる部品の種類を一例にして示している。
【０００８】
【表１】
2006323655.tif 000003
【０００９】
上述のように、とりわけエンジン９２の生産ライン９０においては同じ型式のエンジン９２であってもたくさんの種類に分かれており、これによって部品の種類も一部変える必要が生じるので、前記誤欠品検査ステーション９９における最終工程によって、検査作業者がエンジン９２の完成品に組み付けられた部品を検査し、これに組み付け間違いや組み付け漏れなどが生じていないかどうかを検査（以下、組付チェックという）を行うことが重要である。
【特許文献１】特許第３３３４８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した組付チェックができる検査作業者は、全ての種類のエンジン９２を知っているだけでなく、各エンジン９２に組み付けられるべき正しい部品の種類も知っている必要もあるので、かなりの熟練を要するものであった。また、熟練した検査作業者であっても、特に類似した部品の組付間違いなどを見落とすこともあった。加えて、組み付けられる部品によっては目視にて確認しにくい位置に組み付けられるものもあり、これが検査作業者の作業効率を悪くするものであった。
【００１１】
さらに、生産されるエンジン９２の種類が追加されると、各検査作業者は新たに生産されるようになった全ての種類のエンジン９２に組み付けられる部品の種類を記憶する必要があり、とりわけ多くのことが求められていた。
【００１２】
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は、熟練した作業者でなくても、誰にでも簡単に組付部品の組み付け間違い、および、組み付け漏れの検査を行うことができる誤欠品検査装置および誤欠品検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の誤欠品検査装置は、部品が組み付けられるワークの誤欠品を検査する装置であって、各部品にそれぞれ少なくともその種類情報が記録されたタグを付けてあり、ワークに組み付けられた部品に付いているタグからその種類情報を読取る読取部と、ワークの種類および各種ワークに組み付けられる部品の種類を示す部品一覧表データが記録された記録部と、前記読取った前記種類情報および前記部品一覧表データを用いてワークに正しく部品が取り付けられているかどうかを検査する処理を行う処理部とを備えてなることを特徴としている。前記タグへの種別情報の記録は磁気信号や電気信号などによって種別情報を記録するものだけでなく、バーコードシンボルや二次元シンボルや文字など、印刷によって形成されるものを組み合わせてもよい。
【００１４】
前記タグが前記種類情報を記録してなるメモリを備えた無線認識の非接触ＩＣタグであり、前記読取部がこの非接触ＩＣタグとの非接触通信を行う通信部を備えてもよい（請求項２）。メモリを備えた無線認識の非接触ＩＣタグは、札状に形成されて部品に貼着されるものである。しかしながら、非接触ＩＣタグを部品に埋め込むように形成してあってもよい。
【００１５】
請求項３に記載の誤欠品検査装置は、部品が組み付けられるワークの誤欠品を検査する装置であって、各部品にそれぞれ少なくともその種類情報を表わす記号の表示部が形成されており、ワークに組み付けられた部品の表示部の記号からその種類情報を読取る読取部と、ワークの種類および各種ワークに組み付けられる部品の種類を示す部品一覧表データが記録された記録部と、前記読取った前記種類情報および前記部品一覧表データを用いてワークに正しく部品が取り付けられているかどうかを検査する処理を行う処理部とを備えてなることを特徴としている。
【００１６】
前記記号の表示部は線の幅や間隔によって情報を表わすバーコードシンボル（ＪＡＮコード）や四角形の二次元分布パターンによって情報を表わす二次元シンボル（ＱＲコード）や文字などであることが考えられ、以下の説明においてはこれらを総称して単にコード表示部という。このコード表示部は印刷によって形成されることが考えられるが、刻印によって形成されていてもよい。
【００１７】
前記ワークに組み付けられた各部品の判定結果を表示する表示装置を設けてもよい（請求項４）。この表示装置は組み付けられるべき部品とその判定結果を示す一覧表を画面表示するモニタであることが望ましい。
【００１８】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、音によって異常を通知する発音部を設けてもよい（請求項５）。この発音部はブザーであることが望ましい。
【００１９】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、ワークの搬送ラインの制御部に対して搬送停止信号を出力する停止信号出力機能を設けてもよい（請求項６）。
【００２０】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、ワークを通常の搬送ラインと異なる手直し用の搬送ラインに搬送するように切り換える搬送ライン切換え機構を設けてもよい（請求項７）。
【００２１】
請求項８に記載の誤欠品検査方法は、ワークに少なくともワークの種類情報が記録されたタグまたは表示部を添付すると共に、ワークに組み付けられる各部品のそれぞれに少なくとも各部品の種類情報が記録されたタグまたは表示部を添付しておき、ワークの種類および各種ワークに組み付けられる部品の種類を示す部品一覧表データを記録し、ワークおよびこのワークに組み付けられた部品に添付されたタグまたは表示部からワークおよび部品の種類情報を読み取って、部品一覧表データと照合することにより、これらの種類情報を用いてワークに正しく部品が取り付けられているかどうかを検査することを特徴としている。前記部品一覧表データは情報処理装置の記憶部などに記録しておくことが望ましく、ワークおよび部品の種類情報の読み取りや、読み取った種類情報と部品一覧表データとの照合などの一連の処理は、情報処理装置を用いて行うことが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の誤欠品検査装置を用いることにより、ワークの種類毎に組付けられる部品の種類が示された部品一覧表データが誤欠品検査装置に登録してあるので、搬送ライン上で組み付けられたワークの種類情報を読み取るなどして誤欠品検査装置に入力することにより、そのワークに正規に組み付ける部品の種類情報を得ることができる。そして、読取部によって読み取った各部品の種類情報を部品一覧表データを用いて照合することにより、組付チェックを行ってこのワークに正規に組み付けるべき部品の組み付け忘れ及び間違いがないかをそれぞれのワークの部品一覧表データと照合して判別することができる。
【００２３】
したがって、作業者は各ワークに組み付けられる正しい部品の種類情報を記憶していなくても、読取部によって読み取った各部品の種類情報を用いて組み付けられた部品の組付チェックを容易かつ確実に行うことができる。ワークに新たな種類が加わった場合にもこのワークに対応する部品一覧表データを書き換えるだけで作業者に負担をかけることなく対応することができる。また、タグを部品に貼着する場合にはタグを部品とは別途に大量生産することができるので、その製造コストを削減することができる。なお、前記タグを部品内に埋め込む場合にはタグが部品から離脱することを防止できる。
【００２４】
前記タグが前記種類情報を記録してなるメモリを備えた無線認識の非接触ＩＣタグであり、前記読取部がこの非接触ＩＣタグとの非接触通信を行う通信部を備えてなる場合（請求項２）には、非接触ＩＣタグは、誘導電磁界または電波によって非接触でメモリ内のデータの近距離通信を行うものであるから、作業者が読取部をワークに近づけなくても、近距離通信を行ってメモリ内の種類情報を読み取ることができる。なお、前記メモリを備えた無線認識の非接触ＩＣタグは一般的にＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)と呼ばれており、以下の説明では、ＲＦタグという。
【００２５】
また、ＲＦタグを用いたデータ通信を行う読取部は多数のＲＦタグに記録された種類情報を速やかに読み取ることができるので、この読み取った種別情報を誤欠品検査装置の一覧表データテーブルと速やかに照合することができる。つまり、読み取った種別情報を用いて組付チェックを迅速に行うことができる。
【００２６】
とりわけ、ワークがエンジンである場合には、組み付けられる部品数が多いだけでなく、各部品が視覚にて確認しにくい位置に組み付けられることがあるので、ＲＦタグを用いて近距離通信を行って、複数の部品のＲＦタグからそれぞれの種類情報を読み取ることができるものであることにより、作業効率が飛躍的に向上する。
【００２７】
また、ＲＦタグは容易に小型化を達成できるので、とりわけ小さな部品に取付けるのに適しており、汚れなどが付着しても読み取ることができるので良好である。
【００２８】
請求項３に記載の誤欠品検査装置を用いることにより、搬送ライン上で組み付けられたワークの種類情報を読み取るなどして誤欠品検査装置に入力して、そのワークに正規に組み付ける部品の種類情報を得ることができる。そして、読取部によって読み取った各部品の種類情報を部品一覧表データを用いて照合して、組付チェックを行うことができる。つまり、作業者は各ワークに組み付けられる正しい部品の種類情報を記憶していなくても、読取部によって読み取った各部品の種類情報を用いて組み付けられた部品の組付チェックを容易かつ確実に行うことができる。ワークに新たな種類が加わった場合にも容易に対応することができる。前記記号の表示部はラベルなどに印刷して形成することにより、この表示部の形成にかかるコストを削減できる。しかしながら、表示部を部品に刻印して形成することにより、ラベルを貼着できないような部品に表示部を形成してもよい。
【００２９】
また、請求項１に記載の誤欠品検査装置に示すタグに、少なくともその部品の種類情報を表わす記号の表示部が形成され、前記読取部が表示部の記号からその種類情報を読取る機能を備える場合には、前記読取部がタグから種類情報を読み取れないときに、表示部から種類情報を読み取ることができるようにすることができ、信頼性が向上する。
【００３０】
前記ワークに組み付けられた各部品の判定結果を表示する表示装置を設けてなる場合（請求項４）には、検査作業者が部品の判定結果を視覚にて確認することができるので、検査結果を直ちに確認し、間違いを少なくすることができる。表示装置が組み付けられるべき部品とその判定結果を示す一覧表を画面表示するモニタである場合には、どの部品に組み付け間違いあるいは組み付け漏れが生じているのかを明確に知ることができるので、検査結果を用いて組み付けの手直しを容易に行うことができる。
【００３１】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、音によって異常を通知する発音部を設けてなる場合（請求項５）には、検査作業者が部品の判定結果を聴覚にて知ることができ、検査結果を直観的に確認できるので、それだけ間違いを少なくすることができる。発音部はブザーであれば構成が簡単になるので、その製造コストを抑えることができるだけでなく、異常を通知するブザー音は確認しやすいものとなる。
【００３２】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、ワークの搬送ラインの制御部に対して搬送停止信号を出力する停止信号出力機能を設けてなる場合（請求項６）には、検査作業者がワークに適切な処理を施すための時間を確保することができる。
【００３３】
前記ワークに正しく部品が取り付けられていない場合に、ワークを通常の搬送ラインと異なる手直し用の搬送ラインに搬送するように切り換える搬送ライン切換え機構を設けてなる場合（請求項７）には、ワークを手直しする作業効率が向上する。
【００３４】
請求項８に記載の誤欠品検査方法によれば、ワークの種類および各種ワークに組み付けられる部品の種類を示す部品一覧表データを記録しているので、読み取ったワークおよび部品の種類情報を部品一覧表データと照合することにより、組付チェックを容易かつ正確に行うことができる。特に、前記部品一覧表データを情報処理装置の記憶部などに記録しておき、ワークおよび部品の種類情報の読み取りや、読み取った種類情報と部品一覧表データとの照合などの一連の処理を、情報処理装置を用いて行うことにより、情報処理装置が得意とする高速な比較演算などの情報処理によって組付チェックを正確に行うことができる。
【００３５】
したがって、作業者は各ワークに組み付けられる正しい部品の種類情報を記憶していなくても、読取部によって読み取った各部品の種類情報を用いて組み付けられた部品の組付チェックを容易かつ確実に行うことができる。ワークに新たな種類が加わった場合にもこのワークに対応する部品一覧表データを書き換えるだけで作業者に負担をかけることなく対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１〜４は本発明の第１実施例にかかる誤欠品検査装置１の構成を示す図であり、図１はワークの搬送ライン２の一部に配置された誤欠品検査装置１およびこの誤欠品検査装置１を用いた誤欠品検査方法の概要を示す図、図２は誤欠品検査装置１を含む搬送システムの構成を示すブロック図、図３はＲＦタグの変形例を説明する図、図４は誤欠品検査装置１の部分における各搬送ラインの構成を説明する図である。
【００３７】
図１〜４において、３はコンベア、４はこのコンベア３によって順次矢印Ａ方向に搬送されながら組み付けられるワーク（本例では例えばエンジンであり、以下、エンジン４という）、５はエンジン４の一部に貼着させてエンジン４の種類情報Ｉｄ４を含む生産管理情報を記録可能に構成されたＲＦタグ、６はエンジン４に取り付けられる部品、７は各部品６に貼着させたＲＦタグである。
【００３８】
８は前記誤欠品検査装置１の中心的な処理を行うものであり、本例ではパソコンなどの情報処理装置であり、この情報処理装置８には表示装置９（以下、モニタという）が接続されている。１０はエンジン４に添付するＲＦタグ５および各部品６に添付するＲＦタグ７との非接触の通信を行って少なくともエンジン４および各部品６の種類情報Ｉｄ４を読み取る通信部を備えてなる読取部である。
【００３９】
図２に示すように、前記誤欠品検査装置１は上位情報処理装置１１と通信可能に接続されている。また、誤欠品検査装置１より上流側のコンベア３には、例えばその搬送方向に沿って複数の作業ステーション１２が設けられており、１３は各作業ステーション１２に設置された生産指示装置、１４は前記タグ５に記録された種類情報Ｉｄ４を読み取る読取部、１５は部品棚などに形成されて作業者に指示を与える出力装置である。なお、前記誤欠品検査装置１は組付に係わる搬送ライン２の最終工程に配置されており、これによって誤欠品検査ステーションを構成する。
【００４０】
前記エンジン４は同じ形式であっても、排気量や変速機の違いなどを含むグレードの違い、このエンジン４が使用される国の法律などによって調整された各種仕様の違い、および、使用する燃料（ハイオク／レギュラー）の違いに基づいて多数の種類がある。
【００４１】
このために、前記ＲＦタグ５には少なくともエンジン４の種類情報Ｉｄ４を含む生産管理情報（通常は種類情報Ｉｄ４のみならず各部の性能を試験した結果を示す品質情報を含む）が記録された半導体メモリ５ａが内蔵されている。また、前記ＲＦタグ５はバッテリーなどの電源を必要としておらず安価にて製造可能であるだけでなく、非接触で複数の半導体メモリ５ａ内のデータを一度に読み書きできるものである。
【００４２】
前記ＲＦタグ５はエンジン４の適所に貼着させることにより、エンジン４に添付させることが可能であり、これによって添付されたＲＦタグ５は確実にこのエンジン４に関する情報を記録したものとすることができる。しかしながら、前記エンジン４を搭載するパレットにＲＦタグ５を貼着するなどして、ＲＦタグ５をエンジン４に添付させてもよい。この場合ＲＦタグ５は生産指示カードのように取り外し可能な札状に形成されていてもよい。逆に、ＲＦタグ５の機能をエンジン４の適所に内蔵または埋設させてもよい。
【００４３】
前記各部品６にはエンジン４に組み付けられる前からそれぞれＲＦタグ７が添付されており、このＲＦタグ７の構成も前記ＲＦタグ５の構成とほゞ同じである。つまり、ＲＦタグ７の内部には少なくともこの部品６の種類情報Ｉｄ６を記録した半導体メモリ７ａが内蔵されており、非接触の通信によって前記種類情報Ｉｄ６が読出可能に構成されている。図１に示す例では、部品６の各種類６Ａ，６Ｂ，６Ｃ毎にそれぞれ対応する種類情報Ｉｄ６ａ，Ｉｄ６ｂ，Ｉｄ６ｃが記録されたＲＦタグ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを形成している。
【００４４】
図２に詳細を示すように、前記情報処理装置８には、この搬送ライン２を用いて搬送されながら組み付けられる全てのエンジン４の種類情報Ｉｄ４と、各種エンジン４に組み付けられるべき部品の種類情報Ｉｄ４との関係を示す部品一覧表データＴ（本例では、図５に示す部品一覧表データＴを同じであり、その内容は上述の表１と同じとする）を記録した記録部８ａが設けられている。また、８ｂはエンジン４に正しく部品６が取り付けられていない場合に、音によって異常を通知する発音部、８ｃは中央処理部、８ｄは前記上位情報処理装置１１との通信部である。
【００４５】
前記記録部８ａは情報処理装置８のハードディスクやメモリなどが考えられるが、その他の記憶装置を用いてもよい。また、発音部８ｂはその製造コストを削減すると共に相応しい警告音を発音するものとして、好ましくはブザーである。通信部８ｄは例えばＬＡＮボードなどが考えられるが、その他の通信器であってもよい。その他にも中央処理部８ｃを動作させるためのプログラムなども必要であることはいうまでもない。また、情報処理装置８はパソコンを用いることにより容易に形成できるが、ワンボードコンピュータやワンチップコンピュータなどを用いて形成してもよいことはいうまでもない。
【００４６】
なお、前記部品一覧表データＴは搬送ライン２を用いて製造するエンジンの種類に合わせて定められるものであり、本例では上位情報処理装置１１に入力された部品一覧表データＴを情報処理装置８の記録部８ａ内に転送したものである。
【００４７】
前記モニタ９はエンジン４に取り付けられた各部品６が正しく取り付けられているかどうかを示す判定結果を表示するものであり、本例ではパソコンのモニタである例を示しているが、このモニタ９の代わりに液晶表示パネルやエラー表示ランプのように単純な表示装置であってもよい。
【００４８】
前記読取部１０は例えばコンベア３が内部を通るようにリング形状に形成されており、このリング内にＲＦタグ５，７との無線通信機能を有する通信部１０ａが配置されている。通信部１０ａは例えば矢印ｒに示すようにリング内を回動するように構成されて、このリング内に位置するエンジン４に対して異なる角度から無線通信用の微弱電波を照射できるように構成している。なお、通信部１０ａはリング内に多数固定的に配置されてそれぞれＲＦタグ５，７に対して異なる角度から通信できるようにすることも考えられる。
【００４９】
したがって、各ＲＦタグ５，７はエンジン４の下面や奥部など、作業者によって容易には見いだすことができないような位置に配置されていたとしても、前記読取部１０は確実にこれらのＲＦタグ５，７との通信を行って、その種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６を読み取ることができる。また、上述のように構成された読取部１０は極めて微弱な電波であっても各ＲＦタグ５，７と最も近くなる位置においては確実に通信を行うことができる。つまり、前後のエンジン４ではなく、読取対象となっているエンジン４およびその部品６に添付するＲＦタグ５，７の種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６だけをより確実に読み取ることができる。
【００５０】
前記上位情報処理装置１１は搬送ライン２の全体的な制御を行うものであり、その駆動および停止を制御すると共に、各作業ステーション１２に配置された生産指示装置１３との通信を行って、各生産指示装置１３の記憶部１３ａ内に各作業ステーション１２によって扱う各部品６の組付指示を行なうためのテーブルＴａ…を転送できるように構成されている。
【００５１】
前記読取部１４は例えばハンディタイプの読取機であり、エンジン４に添付のＲＦタグ５に近づけることにより、このＲＦタグ５と通信して、このエンジン４の種類情報Ｉｄ４を得るものである。また、出力装置１５は前記読取機１４によって読み取ったエンジン４の種類情報Ｉｄ４に合わせて、組付けるべき部品６の種類を示す表示装置１５Ａ，１５Ｂ…（図２参照）を有する。つまり、作業者は読取機１４などを用いてエンジン４の種類を読み取ることにより、異なる種類の部品６Ａ，６Ｂ…（図１参照）の中からこのエンジン４に組付けるべき部品６Ａを知ることができ、この部品６Ａを組み付けることができる。
【００５２】
なお、上述の例では部品６…の一例としてオイルパンを組付ける例を示しているが、エンジン４には種々の異なる部品６…が組付けられるものであり、その部品６…のそれぞれに種類情報Ｉｄ６が記録されたＲＦタグ７が取り付けられることは言うまでもない。
【００５３】
上述のように構成された誤欠品検査装置１は搬送ライン２を用いて組み立てられたエンジン４の検査を行なうものであり、組み立てられたエンジン４が前記読取部１０内に位置するときに通信部１０ａが各ＲＦタグ５，７から種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６を読み取ることができる。このとき通信部１０ａと複数のＲＦタグ５，７との通信はほぼ同時に行なうことができるので、この読み取りは速やかに行うことができる。
【００５４】
次いで、読み取ったエンジン４および部品６の種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６を用いて前記記録部８ａに記録した前記部品一覧表データＴを参照することにより、このエンジン４に組付けられた各部品６が正しく取り付けられているかどうかを判断することができる。そして、エンジン４に取り付けられた各部品の判定結果は、表２に示すように、判定結果の一覧表Ｔ’にして示し、この一覧表Ｔ’をモニタ９に表示する。この判定結果の一覧表は前記部品一覧表データＴの中から組付チェックの対象となったエンジン４に関する部品の種類番号（部品コード）と判定結果を示すものである。
【００５５】
【表２】
2006323655.tif 000004
【００５６】
表２に示すようにエンジン４の種類情報を表題とし、このエンジン４に組付けられるべき各部品６…の名称と、その部品の種類情報と、読取部１０によって読み取った部品６…判定結果とを一覧表Ｔ’にして示すことにより、検査作業者は、どの部品において組付ミス（組付漏れも含む）が生じているのかを容易に判断することができる。表２に示す例ではプラグの行だけ判定結果が「ＮＧ」となっているので、エンジン４に組み付けられたプラグの種類情報が、正しいプラグの種類情報「１０−ＡＡ」（表１も参照）とは異なっていることが示されてる。このように、多数の情報を比較照合する処理は情報処理装置８が得意とするものであるから、正確かつ迅速に組付チェックを行なうことができる。
【００５７】
また、前記エンジン４に正しく部品が取り付けられていない場合、つまり、エンジン４に組み付けられるべき全ての部品６…において読取部１０によって読み取った部品６…の種類情報が、部品一覧表データＴに示されるものと一致していない（組み付け漏れも含む）場合には、前記ブザー８ｂを用いて警告音を発信する。さらに、情報処理装置８は組付チェックにおいて異常を検知した場合に、上位情報処理装置１１に対してエンジン４の搬送ライン２の搬送停止信号Ｓｔを出力する停止信号出力機能を有する。そして、前記上記情報処理装置１１はこの搬送停止信号Ｓｔを受信したときには、搬送ライン２の一次停止を行う。
【００５８】
一方、検査作業者は警告音を聞くとともに、モニタ９に表示された前記表２を見ればプラグの組み付けに間違いがあることを知ることができる。そして、前記搬送ライン２が一時的に停止するので、組み付けミスのあったエンジン４を搬送ライン２から外して再び搬送ライン２を動かすと共に、組み付けミスのあったエンジン４の手直し作業を行なうことができる。
【００５９】
図３は前記ＲＦタグ５，７の変形例を示す図である。図３に示すように、ＲＦタグ７（５）の表面に例えばＱＲコードの二次元シンボル（ＪＡＮコードのバーコードシンボルであってもよい）や文字などが印刷されたコード表示部７ｂ（５ｂ）を形成して、作業者がコード表示部７ｂ（５ｂ）を用いて部品６（またはエンジン４）の種類を目視またはバーコードリーダ（ＱＲコードや文字を読み取るものも含み、以下の説明ではコードリーダという）などを用いて確認できるようにしてもよい。つまり、前記読取部１０は各ＲＦタグ５，７から種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６を読み取ることができる通信部１０ａを備えたものであるが、ＲＦタグ５，７の表面にコード表示部５ｂ，７ｂを形成することにより、通信部１０ａによる電磁波を用いた読み取りができない場合に、コード表示部５ｂ，７ｂから種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６を読み取り可能として、信頼性を向上することができる。
【００６０】
図４は前記手直し作業を速やかに行うための搬送ラインを形成した第２実施例を示す平面図である。図４において、図１〜３と同じ符号を付した部材は同一または同等の部材であるから、その詳細な説明を省略する。図４に示す例において、搬送ライン２は、エンジン４に部品６…を組付けるための通常の搬送ライン２Ａと、この搬送ライン２Ａとは異なる手直し用の搬送ライン２Ｂと、前記通常の搬送ライン２Ａの誤欠品検査装置１より下流側においてエンジン４を通常の搬送ライン２Ａから手直し用の搬送ライン２Ｂに移載するための移載装置２０とを備える。
【００６１】
図４に示す例において、誤欠品検査装置１は組付チェックを行ったときに、エンジン４に正しく部品が取り付けられていない場合に、移載装置２０に搬送ライン切換え信号Ｒを出力し、移載装置２０は組付不良のあるエンジン４を手直し用の搬送ライン２Ｂに移載する。つまり、本実施例の移載装置２０は搬送ライン切換え機構として機能する。
【００６２】
これによって組付不良のあるエンジン４は搬送ライン２Ｂを構成するコンベア３によって例えば前記通常の搬送ライン２Ａの搬送方向Ａとは逆の矢印Ｂ方向に搬送されて、必要な手直し作業を行なうことができる。次いで、手直しを終了したエンジン４は再び通常の搬送ライン２Ａに戻される。
【００６３】
上述の実施例のように、組付不良のあるエンジン４を手直し用の搬送ライン２Ｂに切り換えて搬送するための搬送ライン切換え機構２０を形成することにより、通常の搬送ライン２Ａの流れに関係なく手直し作業を行なうことができる。つまり、通常の搬送ライン２Ａを止めることなく組付不良のあったエンジン４だけを自動的により分けることができるので、その作業効率が向上する。なお、本実施例では搬送ライン切換え機構２０としてエンジン４の移載装置を用いた例を示しているが、本発明はこれに限られるものではないことはいうまでもない。また、搬送ライン切換え機構２０が動作している間は搬送ライン２Ａの流れを一時的に止めるようにしてもよい。
【００６４】
図５は第３実施例にかかる誤欠品検査装置３０の構成を示す図である。図５において、図１〜４と同じ符号が付された部材は同一または同等の部材であるから、その詳細な説明を省略する。
【００６５】
図５に示す例において、図１〜４のものと大きく異なる点はコード表示部５ｂ，７ｂの読取部３１の構成であり、第３実施例の誤欠品検査装置３０における読取部３１はコードリーダである。読取部をコードリーダ３１とすることにより、誤欠品検査装置３０の製造コストを大幅に削減できる。また、５’はエンジン４に貼着された板状の札であり、その表面に前記コード表示部５ｂが印刷されている。一方、７ｂ’は部品６に刻印によって形成したＱＲコードの二次元シンボル（バーコードや文字であってもよい）からなるコード表示部である。
【００６６】
検査作業者はコードリーダ３１を持ってまず組付チェックの対象となっているエンジン４に形成したコード表示部５ｂからエンジン４の種類情報Ｉｄ４を読み取る。次いで、このエンジン４に組付けられた各部品６…に形成したコード表示部７ｂ’から各部品６…の種類情報Ｉｄ６を読み取る。誤欠品検査装置３０は第１，２実施例と同様に読み取った種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６を用いて組付チェックを行なうことができる。
【００６７】
第３実施例のように構成することにより、誤欠品検査装置３０の製造コストを引き下げられると共に、コードリーダ３１を可及的に小型化することができるので、誤欠品検査装置３０をハンディータイプにすることも可能である。また、コード表示部５ｂ，７ｂ’は比較的安価にて形成できるので、コスト削減に貢献できる。
【００６８】
なお、第３実施例において前記コード表示部５Ｂ，７ｂをＲＦタグ５，７を含む何らかの札に印刷したものとすることにより、種類情報Ｉｄ４，Ｉｄ６を明確に示すことができる。一方、前記コード表示部７ｂ’のように部品６…などの表面に直接的に刻印したものとすることにより、その製造コストを削減できるとともに、札状のものを貼着するスペースがないような部品であっても、その表面にコード表示部を刻印することが可能である。
【００６９】
また、上述の各実施例では、エンジン組立工場における各部品６…の誤欠品検査を行なう例を示しているが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、その他のワークを組み立てるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施例にかかる誤欠品検査装置の構成および誤欠品検査方法を説明する図である。
【図２】前記誤欠品検査装置のブロック図である。
【図３】タグの変形例を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例にかかる誤欠品検査装置およびその周辺の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３実施例にかかる誤欠品検査装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来のエンジン組立工場における搬送ラインおよびその周辺の構成を示す図である。
【図７】従来の生産指示装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１，３０      誤欠品検査装置
２            搬送ライン
２Ａ          通常の搬送ライン
２Ｂ          手直し用の搬送ライン
４            ワーク
５            タグ
５ａ          メモリ
５ｂ          表示部
６            部品
７            タグ
７ａ          メモリ
７ｂ，７ｂ’  表示部
８ａ          記録部
８ｂ          発音部
８ｃ          処理部
９            表示装置
１０，３１    読取部
１０ａ        通信部
２０          搬送ライン切換え機構
Ｉｄ４        エンジンの種類情報
Ｉｄ６        部品の種類情報
Ｓｔ          搬送停止信号
Ｔ            部品一覧表データ
Ｔ’          判定結果の一覧表
【図１】
2006323655.tif 000005
【図２】
2006323655.tif 000006
【図３】
2006323655.tif 000007
【図４】
2006323655.tif 000008
【図５】
2006323655.tif 000009
【図６】
2006323655.tif 000010
【図７】
2006323655.tif 000011