(57)【要約】【課題】  デジタルカメラの撮像素子をＸＹ方向に移動してカメラの手ぶれを補正する際にピントずれが生じることがなく高速動作が可能で、しかも小型に構成することを可能にする。【解決手段】  カメラに生じるぶれを検出する手段と、検出したぶれに基づいてカメラの光軸に対する撮像素子２１の位置調整を行う撮像素子移動機構とを備えるデジタルカメラであって、撮像素子移動機構２０は、表面が光軸と垂直な方向に向けられた固定基板２１０と、撮像素子２１を搭載し固定基板２１０の複数箇所に配設された転動支持手段２４０により固定基板の表面に沿って移動可能な撮像素子基板２２０と、撮像素子基板２２０を固定基板２１０の表面に沿ったいずれかの方向に付勢する付勢手段２５０と、撮像素子基板２２０を付勢手段２５０による付勢力に抗して移動させる移動手段２６０ｘ，２６０ｙとを備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに生じるぶれを検出する手段と、検出したぶれに基づいてカメラの光軸に対する撮像素子の位置調整を行う撮像素子移動機構とを備えるデジタルカメラであって、前記撮像素子移動機構は、表面が光軸と垂直な方向に向けられた固定基板と、撮像素子を搭載し前記固定基板の複数箇所に配設された転動支持手段により当該固定基板の表面に沿って移動可能な撮像素子基板と、前記撮像素子基板を前記固定基板の表面に沿っていずれかの方向に付勢する付勢手段と、前記撮像素子基板を前記付勢手段による付勢力に抗して移動させる移動手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記転動支持手段は、前記固定基板と前記撮像素子基板の一方に支持され、他方に対して転動状態に接触されるボールを含むボール軸受で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記固定基板と前記撮像素子基板のそれぞれに対向配置されて互いに吸引力または排斥力からなる付勢力を生じさせる磁石で構成され、各基板の磁石は互いに前記付勢方向に偏位されて対向配置されていることを特徴とする特徴とする請求項１又は２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記付勢手段は、カメラの垂直方向（Ｙ方向）と水平方向（Ｘ方向）のいずれに対しても傾斜した斜め方向に前記付勢力を生じさせ、前記移動手段は前記撮像素子基板を前記Ｙ方向とＸ方向のそれぞれに駆動させる一対のアクチュエータで構成されていることを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記移動手段の一対のアクチュエータはそれぞれ複数の圧電素子を積層した積層型圧電アクチュエータで構成され、各積層型圧電アクチュエータは前記固定基板に搭載され、変位拡大リンクを介して前記各積層型圧電アクチュエータと前記撮像素子基板とを連結したことを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記変位拡大リンクは前記固定基板の一部を切り欠いて形成していることを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
前記固定基板と前記撮像素子基板との間には前記撮像素子を内側に囲み、前記転動支持手段や付勢手段を外側に配設した防振材からなる防塵帯を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
前記防塵帯は前記撮像素子基板を前記固定基板に連結支持し、かつ前記撮像素子基板が前記固定基板の表面に沿って移動できるように弾性変形可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像素子で撮像を行うデジタルカメラに関し、特に手ぶれ補正機構を備えたデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラに用いられる撮像素子は６００万画素以上の多画素化が進み、撮像素子の狭ピッチ化とＩＳＯ感度低下の影響で望遠レンズを装着した場合に手ぶれが起こり易い。このような手ぶれを補正したカメラとして、特許文献１では手ぶれを検出し、検出した手ぶれ量に基づいて撮像素子を垂直、水平等の手ぶれの方向に移動して補正を行う技術が提案されている。特許文献１には、撮像素子を移動するための具体的な構成は開示されていないが、例えば撮像素子をＸＹ方向に移動可能な移動テーブル上に搭載するＸＹ移動テーブル構造が考えられる。あるいは、光ディスク装置の光ヘッドで採用されているように４本の弾性ワイヤで撮像素子を移動可能に支持した平行バネ構造が考えられる。その他、ボイスコイルモータやＤＣモータ、ステップモータ等の回転駆動源の回転力を利用して撮像素子を移動させるボールネジ構造が考えられる。このボールネジ構造は例えば特許文献２のように、撮像レンズを構成するレンズの一部をＸＹ方向に移動させる構成にも適用されている。
【特許文献１】特開２００１−２４５１９９号公報
【特許文献２】特開２００３−８４３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの撮像素子の移動機構では、それぞれ次のような問題がある。ＸＹ移動テーブル構造は、複数のガイドバーや移動テーブルが必要であるため小型化が困難であり、カメラの撮像素子と一体に構成するとカメラが大型化してしまう。平行バネ構造では、弾性ワイヤが変形したときに支持している撮像素子が僅かであるが光軸方向に移動してしまうためピントずれが生じてしまい、特にＦ１．４のような明るいレンズではピントずれが判ってしまう。モータを駆動源としたボールネジ構造では、回転角に対する撮像素子の移動量を大きくとることが難しいため、撮像素子を迅速かつ応答性良く移動することが困難であり、高速の手ぶれ補正を行うことができないという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、これらの問題を解消し、手ぶれの補正に際して高速かつピントずれが生じることがなく、しかも小型に構成することを可能にしたデジタルカメラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、カメラに生じるぶれを検出する手段と、検出したぶれに基づいてカメラの光軸に対する撮像素子を位置調整する撮像素子移動機構とを備えるデジタルカメラであって、撮像素子移動機構は、表面が光軸と垂直な方向に向けられた固定基板と、撮像素子を搭載し固定基板の複数箇所に配設された転動支持手段により当該固定基板の表面に沿って移動可能な撮像素子基板と、撮像素子基板を固定基板の表面に沿っていずれかの方向に付勢する付勢手段と、撮像素子基板を付勢手段による付勢力に抗して移動させる移動手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮像素子基板は転動支持手段によって固定基板の表面に支持されているので、発生したぶれを相殺すべく撮像素子基板を光軸と垂直な面に沿って移動する際には工程基板の表面に沿って平行に移動され、撮像素子の撮像面が光軸方向に変位されることはなくピントずれが生じることはない。また、転動手段においては殆ど抵抗が生じることなく軽快に撮像素子基板を移動させることができ、かつ撮像素子基板を移動させる移動手段は付勢手段によっては予め付勢された方向に対向する方向にのみ移動させればよく、複数の方向に移動させる必要がないので、目的とする移動位置に安定にかつ迅速に位置設定することができる。また、移動手段は単に撮像素子基板を固定基板に対して微細移動させる力を生じさせるだけでよいので小型に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明においては、転動支持手段は固定基板と撮像素子基板の一方に支持され、他方に対して転動状態に接触されるボールを含むボール軸受で構成する。また、付勢手段は固定基板と撮像素子基板のそれぞれに対向配置されて互いに吸引力または排斥力からなる付勢力を生じさせる磁石で構成され、各基板の磁石は互いに付勢方向に偏位されて対向配置される。例えば、付勢手段は、カメラの垂直方向（Ｙ方向）と水平方向（Ｘ方向）のいずれに対しても傾斜した斜め方向に付勢力を生じさせ、移動手段は撮像素子基板をＹ方向とＸ方向のそれぞれに駆動させる一対のアクチュエータで構成される。この移動手段の一対のアクチュエータはそれぞれ複数の圧電素子を積層した積層型圧電アクチュエータで構成され、各積層型圧電アクチュエータは固定基板に搭載され、変位拡大リンクを介して各積層型圧電アクチュエータと撮像素子基板とを連結する。この場合、変位拡大リンクは固定基板の一部を切り欠いて形成する。
【０００８】
また、本発明では、固定基板と撮像素子基板との間には撮像素子を内側に囲み、転動支持手段や付勢手段を外側に配設した防振材からなる防塵帯を備えることが好ましい。この防塵帯は撮像素子基板を固定基板に連結支持し、かつ撮像素子基板が固定基板の表面に沿って移動できるように弾性変形可能に構成される。
【実施例１】
【０００９】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明をレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラに適用した実施例１を前面側から見た斜視図である。図１においてカメラボディ１の前面にはレンズマウント２が配設されており、このレンズマウント２には図には表れない撮像レンズが装着される。また、前記カメラボディ１の上面には回転レバー式のメインスイッチ３及び押下操作可能なレリーズボタン４と、各種撮影情報を表示するための撮影情報用ＬＣＤ（液晶表示装置）５と、各種撮影モードを設定するためのモード設定ダイヤル６が配設されている。前記レリーズボタン４は測光スイッチ及びレリーズスイッチとして機能するものであることは言うまでもない。また、前記モード設定ダイヤル６は手ぶれ補正モードを選択することが可能である。
【００１０】
図２は前記カメラの内部構成を示す概念構成図である。レンズマウント２に装着した図には表れない撮像レンズで結像した被写体像を可動ハーフミラー１１で反射し、焦点板１２に結像する。焦点板１２に結像した被写体像はペンタプリズム１３で反射され、接眼レンズ１４によって撮影者が視認することができる。また、可動ハーフミラー１１が焦点板１２の方向に上昇回動し、シャッタ装置１５が開動作したときに、被写体光はＣＣＤ撮像素子、あるいはＭＯＳ撮像素子等の撮像素子２０の撮像面で受光され、この撮像素子２０から撮像信号が出力される。この撮像素子１０は詳細を後述する撮像素子移動機構２１によって光軸と直交する平面上でＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動可能とされている。ここで、Ｘ方向とはカメラボディ１の水平方向、Ｙ方向とはカメラボディ１の垂直方向とする。
【００１１】
さらに、前記カメラボディ１内には、カメラボディ１のＸ方向、Ｙ方向のぶれ量、すなわち撮像レンズの光軸がＸ方向、Ｙ方向に変化したそれぞれの偏位角度を検出するＸＹ角速度センサ２２が内蔵されており、このＸＹ角速度センサ２２は検出したぶれ量をＣＰＵ２３に出力する。ＣＰＵ２３は検出したぶれ量に基づいて当該ぶれ量を相殺するのに必要な撮像素子２１の移動量を演算し、この演算した値に基づいて前記撮像素子移動機構２０を駆動する駆動回路２４を制御し、手ぶれを補正するようになっている。
【００１２】
なお、図２では前記可動ハーフミラー１１を透過した被写体光の一部は第２ミラー１６で反射され、測距装置としてのＡＦモジュール１７において受光され、測距が行われる。測距された被写体距離に基づいて前記ＣＰＵ２３が図には表れないＡＦ駆動機構により撮像レンズでのＡＦ制御を実行する。また、集光レンズ１８を通して被写体光を受光して測光を行う測光素子１９が前記接眼レンズ１４に近接して配設されている。
【００１３】
図３は前記撮像素子２１を含む撮像素子移動機構２０を背面側から見た斜視図、図４はその部分分解斜視図である。また、図５は図３のＡ−Ａ線に沿った部分の断面図である。撮像素子移動機構２０は本体シャーシとして構成されている垂直な固定基板２１０に組立てられており、この固定基板２１０に対して撮像素子２１を搭載した撮像素子基板２２０を支持し、固定基板２１０の表面、ここでは撮像レンズの光軸と垂直になるようにカメラボディ１内に垂直に向けられた垂直面に沿って撮像素子基板２２０をＸ方向及びＹ方向に移動可能としている。前記撮像素子２１は内部に撮像素子チップ２１ｂが内装されて前面がカバーガラス２１ｃによって封止されており、その背面が前記撮像素子基板２２０の前面に当接されるとともに、そのリード２１ａは当該撮像素子基板２２０の上下に開口されたリード挿通溝２２１を通して後面に向けて挿通され、前記撮像素子基板２２０に開口された３つの接着剤注入口２２２から注入された接着剤によって撮像素子基板２２０と一体に接着されている。
【００１４】
そして、図６に前記撮像素子基板２２０を前面側から見た斜視図を示すように、前記撮像素子基板２２０の前面には前記撮像素子２１を囲むように矩形をした蛇腹状の防塵帯２３０が配設されており、ここでは防塵帯２３０の両端面にそれぞれ複数の微小ボス２３１を突出形成し、これらの微小ボス２３１を固定基板２１０と撮像素子基板２２０のそれぞれに設けた小孔２１３，２２３に嵌入させることによって取着し、かつこのように取着した防塵帯２３０を介して前記撮像素子基板２２０と前記固定基板２１０とを連結するようになっている。この防塵帯２３０は振動を速やかに吸収することが可能な防振ゴムによって製造されており、この防塵帯２３０の弾力性によって前記撮像素子基板２２０は前記固定基板２１０の表面に沿って所要寸法範囲でＸ方向及びＹ方向に移動することが可能とされている。さらに、撮像素子基板２２０の一側と下側のそれぞれの部位には、後述するＹ及びＸの各積層型圧電アクチュエータ２６０ｙ，２６０ｘの各係合ピン２６２ｙ，２６２ｘに係合する矩形をしたＹ係合窓２２４とＸ係合窓２２５が開口されている。また、前記撮像素子基板２２０には、前記撮像素子２１の周囲で前記防塵帯２３０の外側の３箇所にボール軸受２４０が配設されている。このボール軸受２４０は詳細を後述するように撮像素子基板２２０を固定基板２１０の表面（背面）に沿って平行に移動可能に支持するものであり、本発明の転動支持手段である。さらに、前記撮像素子２１の周囲を囲む４箇所に詳細を後述する付勢部（可動付勢部）２５０が配設されている。
【００１５】
前記固定基板２１０は、図７に正面図を示すように、前記撮像素子２１の撮像面を露呈するための矩形のアパーチャ２１１が開口されており、その前面には当該アパーチャ２１１を開閉する前記シャッタ装置１５が周囲３箇所に設けたシャッタ支持柱２１２によって一体的に支持されている。なお、シャッター装置１５はフォーカルプレーンシャッタが用いられているが、ここでは詳細な説明は省略する。また、前記固定基板２１０の前記アパーチャ２１１の周囲４箇所には前記撮像素子基板２２０に設けられた付勢部２５０と同じ構成をした付勢部（固定付勢部）２５０（構成が同じであるので同一符号を付している）が配設されている。これらの付勢部２５０はそれぞれ協動して撮像素子基板２２０を固定基板２１０の表面に沿ってＸＹ方向に移動可能させるための磁力を付与するものであり、本発明の付勢手段を構成する。
【００１６】
図８は図７のＢ−Ｂ線に沿った部分の拡大断面図であり、前記付勢部２５０の構成を示している。前記付勢部２５０は固定基板２１０と撮像素子基板２２０とでほぼ同じ構成をしており、ここでは便宜的に固定基板２１０側の付勢部を固定付勢部と称し、撮像素子基板２２０側の付勢部を可動付勢部と称している。前記固定基板２１０と撮像素子基板２２０の各基板に開口された穴２５１ａ，２５１ｂ内には磁性体からなる短ロッド状のヨーク２５２ａ，２５２ｂが嵌合されており、各ヨーク２５２ａ，２５２ｂの外側にはそれぞれ円環状をしたネオジウム磁石等の永久磁石２５３ａ，２５３ｂが嵌合されている。そして、固定基板２１０に撮像素子基板２２０を対向配置させたときには、固定付勢部の永久磁石２５３ａと可動付勢部の永久磁石２５３ｂはそれぞれ異なる磁極を対面させており、例えば固定付勢部の永久磁石２５３ａのＳ極と可動付勢部の永久磁石２５３ｂのＮ極とを対面させている。また、このとき、各付勢部のヨーク２５２ａ，２５２ｂは両者の対向方向に微小の間隔で対峙されるとともに、各ヨーク２５２ａ，２５２ｂの各中心軸Ｏａ，Ｏｂは平面方向にずれるように位置設定しており、ここではＸ方向及びＹ方向のそれぞれに対して４５度の角度を有する傾斜方向であるＭ方向にずらしている。
【００１７】
これらの付勢部２５０においては、固定付勢部の永久磁石２５３ａと可動付勢部の永久磁石２５３ｂとの間には前述したように磁力による吸引力が作用するため、撮像素子基板２２０は固定基板２１０に対して接近する方向に付勢されることになる。また、これと同時に各付勢部２５０ではそれぞれ可動付勢部のヨーク２５２ｂの中心軸Ｏｂが固定付勢部のヨーク２５２ａの中心軸Ｏａに対してＸ，Ｙ方向にそれぞれ４５度をなすＭ方向にずれているため、両ヨーク間での平面方向の磁力による吸引力によって可動付勢部のヨーク２５２ｂが固定付勢部のヨーク２５２ａに引きつけられる方向の付勢力、すなわち撮像素子基板２２０を固定基板２１０の背面に沿ってＭ方向に移動させようとする付勢力を生じさせることになる。
【００１８】
一方、図５に示したように、前記３箇所のボール軸受２４０は、前記撮像素子基板２２０に開口された穴２４１内に円筒座２４２がかしめ等によって嵌合されており、この円筒座２４２内に転動可能にボール２４３が内装されている。また、前記各ボール軸受２４０に対向する前記固定基板２１０の３箇所に開口された穴２４５内には前記ボール２４３が当接される円形の板材で構成されたボール座２４４が嵌合されている。そして、撮像素子基板２２０を固定基板２１０に対向配置させたときに、円筒座２４２内のボール２４３がボール座２４４の表面に当接される。ボール２４３はボール座２４４の表面上で転動可能であるため、撮像素子基板２２０は固定基板２１０に対してボール２４３の径寸法に対応する間隔で対峙した状態を保ったまま固定基板２１０に対して平行移動することか可能にされている。特に、ボール２４３やボール座２４４の表面は精密加工により製造しているので、固定基板２１０に対する撮像素子基板２２０の間隔寸法や両者の平行度を高精度に管理することが可能になり、しかもボール２４３による転がり接触であるため撮像素子基板２２０の移動を極めて軽快に行うことができる。
【００１９】
さらに、図７に示したように、前記撮像素子基板２２０の２つの係合窓２２４，２２５に対応して固定基板２１０を背面側から見て下辺と右辺のそれぞれに本発明の移動手段となるＹ積層型圧電アクチュエータ２６０ｙとＸ積層型圧電アクチュエータ２６０ｘが支持されている。前記各積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙは一端部において固定基板２１０に固定されているが、他端部は各積層型圧電アクチュエータに印加される電圧に応じて伸縮動作されるようになっており、この他端部には固定基板２１０の一部を切り欠いて形成したＸ及びＹの各変位拡大リンク２６１ｘ，２６１ｙが連結されている。これらの変位拡大リンク２６１ｘ，２６１ｙは、積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙの他端部の近傍において細幅の支点部Ｃと力点部Ｐとで連結された細長いクランク状に切り欠き形成されている。そして、変位拡大リンク２６１ｘ，２６１ｙは力点部Ｐにおいて前記積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙの他端部に連結され、作用点Ｓとなる反対側の端部に前記撮像素子基板２２０のＸ係合窓２２４、Ｙ係合窓２２５内にそれぞれ挿通される係合ピン２６２ｘ，２６２ｙが立設されている。また、各係合ピン２６２ｘ，２６２ｙの先端部には大径の係止リング２６３ｘ，２６３ｙが取着されており、各係合窓２２４，２２５からそれぞれ係合ピン２６２ｘ，２６２ｙが脱落しないようになっている。
【００２０】
以上の構成の撮像素子移動機構２０では、Ｘ及びＹの各積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙに電圧が印加されていないときには、各積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙは短縮した状態にあり、所要の電圧が印加されると電圧に応じて伸長する。また、撮像素子基板２２０は前述のようにボール軸受２４０のボール２４３がボール座２４４に転動可能に接しているので、固定基板２１０に対して所定の間隔をもって当該固定基板２１０の背面に沿ってＸＹ方向に移動可能な状態にあり、その上で各付勢部において生じる磁力によって固定基板に対してＭ方向に付勢されている。この状態では、各積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙに連結されている各変位拡大リンク２６１ｘ，２６１ｙの作用点に立設された係合ピン２６２ｘ，２６２ｙは圧電素子基板２２０のＸ及びＹの各係合窓２２４，２２５内においてＭ方向と反対側の内縁に当接された状態にある。
【００２１】
この状態から、例えばＹ積層型圧電アクチュエータ２６０ｙに所要の電圧が印加されると、Ｙ積層型圧電アクチュエータ２６０ｙは伸長し、図９に模式的に示すようにＹ変位拡大リンク２６１ｙを支点Ｃを中心にして力点Ｐを同図の右方向に微小変位させるため、Ｙ変位拡大リンク２６１ｙの作用点Ｓはてこの原理によってＹ方向に拡大された状態で上方に変位される。これにより、Ｙ変位拡大リンク２６１ｙの作用点Ｓに立設された係合ピン２６２ｙがＹ係合窓２２４の内縁をＹ方向に押圧し、撮像素子基板２２０を各付勢部２５０でのＭ方向の付勢力のＹ方向成分に抗してＹ方向に沿って上方に移動させる。この作用はＸ積層型圧電アクチュエータ２６０ｘについても同様であり、Ｘ積層型圧電アクチュエータ２６０ｘに所要の電圧を印加することで撮像素子基板２２０をＸ方向に沿って左方に移動させる。したがって、Ｘ及びＹの各積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙにそれぞれ所望の電圧を印加することで、撮像素子２１をＸ方向及びＹ方向に任意に移動させることが可能である。また、この移動に際しての駆動力は各積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙの伸縮動作であるため、早い応答性が得られる。
【００２２】
以上のような撮像素子移動機構２０を備えた実施例のデジタルカメラでは、図２に示したように、撮影時に手ぶれが生じるとＸＹ角速度センサ２２がＸ方向、Ｙ方向の各ぶれを検出し、検出したぶれ量をＣＰＵ２３に出力する。ＣＰＵ２３はこのぶれ量に基づいて、当該ぶれ量を相殺するべく撮像素子２１をＸ方向、Ｙ方向のいずれの方向にいずれの寸法だけ移動したらよいかを演算し、さらにこの演算値に基づいてＸ積層型圧電アクチュエータ２６０ｘとＹ積層型圧電アクチュエータ２６０ｙにそれぞれ供給する電圧を演算する。その上でＣＰＵ２３は駆動回路２４を制御し、各積層型圧電アクチュエータに適切な電圧を印加する。電圧が印加された各積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙは、当該電圧にしたがって伸長し、各変位拡大リンク２６１ｘ，２６１ｙを介して係合ピン２６２ｘ，２６２ｙをＸ１方向あるいはＹ１方向に移動させる。これにより、撮像素子基板２２０は付勢部２５０により付勢されるＭ方向に対してＸ方向、Ｙ方向に移動され、これに伴って撮像素子２１は撮像レンズの光軸に対してＸ方向、Ｙ方向に移動され、手ぶれを相殺する。
【００２３】
このとき、撮像素子基板２２０はボール軸受２４０によって固定基板２１０の背面に沿って平行に移動されるので、撮像素子２１の撮像面が光軸方向に変位されることはなくピントずれが生じることはない。また、撮像素子基板２２０を移動させる積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙはそれぞれ付勢されたＭ方向に対向する方向にのみＸ方向及びＹ方向に移動力を生じさせればよく、反対方向は移動力を解除すればよいので、複雑な制御は必要がない。しかも、ボール軸受２４０での転がり接触により撮像素子基板２２０を軽快に移動することができるため、目的とする移動位置に安定にかつ迅速に位置設定することができる。これに加えて撮像素子基板２２０は防振ゴムからなる防塵帯２３０によって固定基板２１０に連結されているので、撮像素子基板２２０の移動に伴って生じる振動は防塵帯２３０によって吸収されるため撮像素子２１を制御しようとする位置に迅速に停止させることが可能になる。また、撮像素子２１は防塵帯２３０によって周囲が囲まれているので、その外周に配置したボール軸受２４０や付勢部２５０、さらには積層型圧電アクチュエータ２６０ｘ，２６０ｙと変位拡大リンク２６１ｘ，２６１ｙ等において生じる塵埃が撮像面に付着するようなこともない。このように実施例の撮像素子移動機構２０では、手ぶれの補正に際して高速かつピントずれが生じることがなく、しかも小型に構成することが可能になる。
【００２４】
なお、実施例１では磁石を利用した付勢部により撮像素子基板をＭ方向に付勢した構成としているが、例えば、ばね手段により付勢力を与えるように構成してもよい。また、撮像素子基板をＸＹ方向に駆動する駆動手段としての圧電アクチュエータは、変位拡大リンクとの併用によって単一の圧電素子でも十分な伸縮長さが得られるのであれば、単一の圧電アクチュエータで構成することも可能である。
【００２５】
また、実施例１では本発明を一眼レフ方式のデジタルカメラに適用したが、撮像素子を移動制御してぶれを相殺する構成のカメラであれば本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１のカメラを前面方向から見た斜視図である。
【図２】実施例１のカメラの内部構成を示す概略断面図である。
【図３】撮像素子移動機構を背面側から見た斜視図である。
【図４】撮像素子移動機構を背面側から見た分解斜視図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】撮像素子基板を前面側下方から見た斜視図である。
【図７】固定基板を背面側からみた正面図である。
【図８】付勢部を示す図７のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。
【図９】積層圧電アクチュエータの変位拡大作用を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  カメラボディ
２  レンズマウント
２０  撮像素子移動機構
２１  撮像素子
２２  ＸＹ角速度センサ
２３  ＣＰＵ
２４  制御回路
２１０  固定基板
２２０  撮像素子基板
２３０  防塵帯
２４０  ボール軸受
２４３  ボール
２４４  ボール座
２５０  付勢部
２５２ａ，２５２ｂ  ヨーク
２５３ａ，２５３ｂ  永久磁石
２６０ｘ，２６０ｙ  積層型圧電アクチュエータ
２６１ｘ，２６１ｙ  変位拡大リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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