(57)【要約】【課題】  主走査方向の画素レベルの位置ズレを低コストな構成でかつ短時間で補正できるカラー画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定する画像形成制御手段を備え、前記画像形成手段におけるカラー画像形成動作において現在の温度に最適な位置ずれ補正を可能としたことを特徴とする。【選択図】    図２
2006078561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成対象カラー画像データを構成する各色成分の画像データを、主走査方向の各画素の書き込みタイミングを規定する書込クロック生成タイミング情報に基づいて生成される書込クロックに同期してレーザ光の強度に変調して各色成分に対応した感光体上に照射して静電潜像を形成すると共に、各色成分に対応した現像器により当該静電潜像をトナー像化して当該トナー像を転写媒体上に重畳形成する画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、
予め前記画像形成手段の温度を変化させて各温度について収集した、前記転写媒体上に形成した各色成分の画像の主走査方向の画素レベルの位置ずれ量についての情報である主走査方向位置ずれ量情報を記憶する温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と、
前記画像形成手段の温度を測定する温度測定手段と、
前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定する画像形成制御手段とを備え、
前記画像形成手段におけるカラー画像形成動作において現在の温度に最適な位置ずれ補正を可能としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で、前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正すると共に、その位置ずれ検査パターンの形成・読取りによる修正は所定の指示操作入力があった場合に限り行うものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で、前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正すると共に、その位置ずれ検査パターンの形成・読取りによる修正は、前回の修正時に前記温度測定手段により測定された温度と今回のカラー画像形成動作時に前記温度測定手段により測定された温度との差が所定の温度差以上である場合に限り行うものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正すると共に、その取得した位置ずれ量に基づいて前記画像形成手段の現在の温度に前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段において対応する主走査方向位置ずれ量情報を修正するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段に記憶される、前記画像形成手段の各温度について収集される主走査方向位置ずれ量情報は、所定の位置ずれ検知用パターンを前記画像形成手段により前記転写媒体上に形成すると共に記録紙に転写出力し、その出力された記録紙を読み取ることで収集されるものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段に記憶される、前記画像形成手段の各温度について収集される主走査方向位置ずれ量情報は、所定の位置ずれ検知用パターンに対応して主走査方向に偏向されるレーザ光を直接読み取ることで収集されるものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定すると共に、その設定を前回の設定時に前記温度測定手段により測定された温度と今回のカラー画像形成動作時に前記温度測定手段により測定された温度との差が所定の温度差以上である場合に限り行うものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成制御手段は、連続してカラー画像形成を行う場合には、各ページごとまたは各文書ごとに、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記レーザ光を各色成分に対応した感光体上に照射する偏向手段はポリゴンモータであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記温度測定手段は、前記画像形成手段を構成するｆθレンズの温度または温度分布を測定するものであることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記温度測定手段は熱電対であることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等に適用可能なカラー画像形成装置に関し、特に、形成対象カラー画像データを構成する各色成分の画像データを、主走査方向の各画素の書き込みタイミングを規定する書込クロック生成タイミング情報に基づいて生成される書込クロックに同期してレーザ光の強度に変調して各色成分に対応した感光体上に照射して静電潜像を形成すると共に、各色成分に対応した現像器により当該静電潜像をトナー像化して当該トナー像を転写媒体上に重畳形成する画像形成手段を備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラー画像形成装置においては、形成対象カラー画像データを構成する各色成分に対応した単色画像データを、転写媒体、つまり、記録紙に直接画像を転写する形式のものにおいては搬送（転写）ベルト、いったん転写ベルトに形成した画像を搬送（２次転写）ベルト上の記録紙に転写する形式の装置においては、当該転写ベルトに、順位重畳転写することによりカラー画像を形成する画像形成手段を備える。
【０００３】
その場合、画像形成手段を構成する各色成分に対応した電子写真作像部における主走査方向及び副走査方向それぞれの書き込み開始タイミングが固定だと、各色のそれぞれに対応した各電子写真作像部と前記転写媒体との相対的な配置関係の製造段階での取り付け誤差や経時変化による誤差等により、前記転写媒体上に重畳形成された各色成分の画像が相互にズレてしまう。
【０００４】
そのため、カラー画像形成装置においては、印刷対象画像の実際の印刷開始に先立て、画像形成制御手段が位置ズレ補正処理を行い、各色成分に対応した電子写真作像部における書き込み開始タイミングを微調整するようにしている。
【０００５】
具体的には、画像形成制御手段側で現在位置ずれ（色ずれ）を生じない書込タイミングとみなしているタイミングで各色の位置ズレ検出用マークを感光体上に形成して転写媒体上に転写形成すると共に、その転写形成したマークを、反射型や透過型の光学センサにより読み取り、各色の位置ズレ検出用マークの実際の読み取りタイミングの、書込タイミングから理論的に予測される読み取りタイミングとのズレから位置ずれ量を算出し、その位置ずれ量に相当する分だけ書込みタイミングを調整することにより、実際のカラー画像形成において色ずれが発生しないようにしている。
【０００６】
しかし、そのような、位置ズレ検出用マークの形成・読取による書込タイミング調整形態では、主走査方向及び副走査方向の書込開始タイミングのズレの補正はできでも、主走査方向の画素レベルの記録位置のずれ（主走査誤差偏差）を補正することはできなかった。
【０００７】
その主走査誤差偏差は、感光体上の主走査方向に等間隔に記録されるべき各画素の記録位置が、書込レーザ光が経由する光学系の歪み、具体的には、ｆθレンズの歪み等に起因して理想の等間隔からずれることである。
【０００８】
その主走査誤差偏差は、原理的には、実際の光学系の歪みに起因する位置ずれ量をカラー画像形成動作を行うたびに測定してその測定した位置ずれ量に適合するように画素単位の書込クロックのタイミングを画素単位で変化させることで対応できる。
【０００９】
しかし、そのような画素単位での書込クロックのタイミング調整による方法では、主走査方向のセンサ数が少ないと補正精度が低くなり、逆に、センサ数を増やすと装置コストの増大を招くという問題点があった。
【００１０】
主走査誤差偏差の補正に関する公知技術としては特許文献１を挙げることができる。
【特許文献１】特開２００２−０９１１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に記載の技術は、主走査誤差偏差を補正できるにしても、補正前にそのための位置ずれ量の測定を行う必要があり、主走査誤差偏差の補正のために時間を要して、画像形成動作に支障がでるという問題点があった。
【００１２】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、主走査方向の画素レベルの位置ズレを低コストな構成でかつ短時間で補正できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載のカラー画像形成装置は、形成対象カラー画像データを構成する各色成分の画像データを、主走査方向の各画素の書き込みタイミングを規定する書込クロック生成タイミング情報に基づいて生成される書込クロックに同期してレーザ光の強度に変調して各色成分に対応した感光体上に照射して静電潜像を形成すると共に、各色成分に対応した現像器により当該静電潜像をトナー像化して当該トナー像を転写媒体上に重畳形成する画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、予め前記画像形成手段の温度を変化させて各温度について収集した、前記転写媒体上に形成した各色成分の画像の主走査方向の画素レベルの位置ずれ量についての情報である主走査方向位置ずれ量情報を記憶する温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と、前記画像形成手段の温度を測定する温度測定手段と、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定する画像形成制御手段を備え、前記画像形成手段におけるカラー画像形成動作において現在の温度に最適な位置ずれ補正を可能としたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１４】
請求項２に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で、前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正すると共に、その位置ずれ検査パターンの形成・読取りによる修正は所定の指示操作入力があった場合に限り行うものであることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で、前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正すると共に、その位置ずれ検査パターンの形成・読取りによる修正は、前回の修正時に前記温度測定手段により測定された温度と今回のカラー画像形成動作時に前記温度測定手段により測定された温度との差が所定の温度差以上である場合に限り行うものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定した上で前記画像形成手段により前記転写媒体上に位置ずれ検査パターンを形成すると共に所定の読取り手段により読み取って主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量を取得し、その取得した位置ずれ量に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を修正すると共に、その取得した位置ずれ量に基づいて前記画像形成手段の現在の温度に前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段において対応する主走査方向位置ずれ量情報を修正するものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載のカラー画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段に記憶される、前記画像形成手段の各温度について収集される主走査方向位置ずれ量情報は、所定の位置ずれ検知用パターンを前記画像形成手段により前記転写媒体上に形成すると共に記録紙に転写出力し、その出力された記録紙を読み取ることで収集されるものであることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載のカラー画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段に記憶される、前記画像形成手段の各温度について収集される主走査方向位置ずれ量情報は、所定の位置ずれ検知用パターンに対応して主走査方向に偏向されるレーザ光を直接読み取ることで収集されるものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定すると共に、その設定を前回の設定時に前記温度測定手段により測定された温度と今回のカラー画像形成動作時に前記温度測定手段により測定された温度との差が所定の温度差以上である場合に限り行うものであることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、連続してカラー画像形成を行う場合には、各ページごとまたは各文書ごとに、前記画像形成手段によるカラー画像形成動作の開始に先だって前記温度測定手段により測定された前記画像形成手段の現在の温度を前記温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段と照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定し、当該特定した主走査方向位置ずれ量情報に基づいて前記書込クロック生成タイミング情報を設定するものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１０に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記レーザ光を各色成分に対応した感光体上に照射する偏向手段はポリゴンモータであることを特徴とする。
【００２３】
請求項１１に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記温度測定手段は、前記画像形成手段を構成するｆθレンズの温度または温度分布を測定するものであることを特徴とする。
【００２４】
請求項１２に記載のカラー画像形成装置は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記温度測定手段は熱電対であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に係る発明によれば、前記画像形成手段を構成するレンズやミラーなどの温度変化に応じた歪み等に起因して変化する前記転写媒体上に重畳形成される各色成分の画像の主走査方向の画素レベルの位置ずれ量が、前記画像形成手段がカラー画像形成動作開始する時点の温度に最適に補正されるため、前記画像形成手段の温度変化によらず主走査方向の画素レベルの色ずれが補正された良好な重畳画像を得ることが可能となる効果が得られる。カラー画像形成動作の開始前に位置ずれ検査パターンを前記転写媒体上に形成して各色成分の位置ずれ量の確認・補正をする場合と比較して補正作業に要する時間を大幅に短縮でき、実質的にカラー画像形成速度を向上させることができる利点がある。
【００２６】
請求項２に係る発明によれば、位置ずれ検査パターンの形成・読み取りにより取得した主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量によって、主走査方向の画素レベルの局所的な位置ずれ量の情報である主走査方向位置ずれ量情報に基づいて設定された前記書込クロック生成タイミング情報を修正するようにしたため、経時変化等により前記主走査方向位置ずれ量情報のみでは除去しきれなくなった主走査方向のライン全体の大局的な各色成分の位置ずれをも補正でき、良好な重畳画像を得ることが可能となる効果が得られる。
【００２７】
請求項３に係る発明によれば、位置ずれ検査パターンの形成・読み取りにより取得した主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量によって、主走査方向の画素レベルの局所的な位置ずれ量の情報である主走査方向位置ずれ量情報に基づいて設定された前記書込クロック生成タイミング情報を修正するようにしたため、経時変化等により前記主走査方向位置ずれ量情報のみでは除去しきれなくなった主走査方向のライン全体の大局的な各色成分の位置ずれをも補正でき、良好な重畳画像を得ることが可能となる効果が得られる。
また、その場合の位置ずれ検査パターンの形成・読み取りによる修正は、ユーザによる指示操作入力があった場合に限り行われるため、時間を要する位置ずれ検査パターンの形成・読み取りを最小限にでき、請求項２に係る発明と比較して、実質的にカラー画像形成速度を早くすることが可能となる効果が得られる。
【００２８】
請求項４に係る発明によれば、位置ずれ検査パターンの形成・読み取りにより取得した主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量によって、主走査方向の画素レベルの局所的な位置ずれ量の情報である主走査方向位置ずれ量情報に基づいて設定された前記書込クロック生成タイミング情報を修正するようにしたため、経時変化等により前記主走査方向位置ずれ量情報のみでは除去しきれなくなった主走査方向のライン全体の大局的な各色成分の位置ずれをも補正でき、良好な重畳画像を得ることが可能となる効果が得られる。
また、その場合の位置ずれ検査パターンの形成・読み取りによる修正は、前回の修正時との温度差が所定の温度差以上、つまり、前回と比較して位置ずれ量が多くなっていると思われる場合に限り自動的に行われるため、時間を要する位置ずれ検査パターンの形成・読み取りを最小限にでき、請求項２に係る発明と比較して、実質的にカラー画像形成速度を早くすることが可能となる効果が得られる。
【００２９】
請求項５に係る発明によれば、位置ずれ検査パターンの形成・読み取りにより取得した主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量によって、主走査方向の画素レベルの局所的な位置ずれ量の情報である主走査方向位置ずれ量情報に基づいて設定された前記書込クロック生成タイミング情報を修正するようにしたため、経時変化等により前記主走査方向位置ずれ量情報のみでは除去しきれなくなった主走査方向のライン全体の大局的な各色成分の位置ずれをも補正でき、良好な重畳画像を得ることが可能となる効果が得られる。また、前記画像形成手段の温度に対応した前記主走査方向位置ずれ量情報が位置ずれ検査パターンの形成・読み取りにより取得した主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれ量にモードついて自動的に修正されるため、経時変化の影響を相殺した位置ずれのないカラー画像形成が可能となる効果が得られる。
【００３０】
請求項６に係る発明によれば、記録紙に前記位置ずれ検知用パターンを印刷してスキャナなどの読み取り手段により読み取ることで、前記主走査方向位置ずれ量情報を容易に収集することが可能となる効果が得られる。
【００３１】
請求項７に係る発明によれば、所定の位置ずれ検知用パターンに対応して主走査方向に偏向されるレーザ光を直接読み取ることで、前記主走査方向位置ずれ量情報を記録紙の無駄なく容易に収集することが可能となる効果が得られる。
【００３２】
請求項８に係る発明によれば、温度変化が少ない、つまり、温度変化に起因する位置ずれ量の変化が少ない場合にむやみに前記書込クロック生成タイミング情報が再設定されることがない利点がある。
【００３３】
請求項９に係る発明によれば、複数ページを連続してカラー画像形成、または、１または複数のページで構成される文書を複数連続してカラー画像形成する場合には、各ページまたは各文書ごとに前記画像形成手段の現在の温度に最適に位置ずれ補正された書込クロックで書込できるため、連続するカラー画像形成動作中に前記画像形成手段の温度が変化したとしても位置ずれのないカラー画像形成が可能となる効果が得られる。
【００３４】
請求項１０に係る発明によれば、偏向手段としてポリゴンモータを用いた装置に請求項１に係る発明を適用することが可能となる効果が得られる。
【００３５】
請求項１１に係る発明によれば、温度変化による位置ずれ量の変動に影響の大きいｆθレンズの温度または温度部分に最適な書込タイミングを設定できるようになるため、位置ずれのない良好なカラー画像形成が可能となる効果が得られる。
【００３６】
請求項１２に係る発明によれば、前記温度測定手段として熱電対を適用することが可能となる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３８】
図１に、本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置１を含むシステム構成について示す。
【００３９】
同図において、カラー画像形成装置１は、ＰＳＴＮ２００に接続され、ＰＳＴＮ２００上のファクシミリ装置２０１などからカラーやモノクロの文書画像データを受信する。
【００４０】
また、カラー画像形成装置１は、必要なインターフェースとプロトコル機能を具備しさえすれば、ＩＳＤＮ３００上のＧ４ファクシミリ装置３１からカラーやモノクロの文書画像データを受信できる。
【００４１】
また、カラー画像形成装置１は、ＬＡＮ１００にも接続され、ＬＡＮ１００上のＰＣ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ等の情報処理装置からの印刷依頼に係るカラーやモノクロの文書画像データの転送を受けることができる。
【００４２】
また、ＬＡＮ１００は、パケット変換を行う装置であるルータ装置１０２を介してインターネット４００に接続され、ＬＡＮ１００に接続されたカラー画像形成装置１は、インターネット４００上のパーソナルコンピュータ４０２から電子メールによりカラーやモノクロの文書画像データを受信したり、インターネット４００上のネットワークファクシミリ装置４０１からＩＴＵ−Ｔ勧告Ｔ．３８に準拠したリアルタイムネットワークファクシミリ通信や、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｔ．３７に準拠した電子メール型ネットワークファクシミリ通信により、カラーやモノクロの文書画像データを受信することができる。
【００４３】
図２に、本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置１のブロック構成について示す。
【００４４】
同図において、ＣＰＵ２は、ＲＡＭ４を作業領域として使用しつつ、ＲＯＭ３に書き込まれた制御プログラムに基づいて装置各部を制御したり、各種データ処理をしたり、プロトコル制御を行う中央演算処理装置である。
【００４５】
ＲＯＭ３は、ＣＰＵ２が装置各部を制御するための制御プログラムや、各文字コードに対応するフォントデータなどの制御に必要な各種データが記憶されるリードオンリメモリである。
【００４６】
ＲＡＭ４は、前述したようにＣＰＵ２の作業領域として使用されるランダムアクセスメモリである。
【００４７】
ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリ）５は、装置動作に必要な各種情報が記憶されると共に、装置の電源がオフされた状態でもその記憶内容を保持するためのメモリであり、バッテリバックアップされたＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）や磁気ディスク装置への置き換えも可能である。
【００４８】
時計回路６は、現在の日付及び時刻を常に計時しているもので、ＣＰＵ２は、システムバス１４を介して時計回路６を読み出すことで、現在の日時（日付と時刻）を知ることができる。
【００４９】
操作表示部７は、ユーザからの操作入力を受け入れるための各種キーが配設される一方、液晶表示装置等の表示器を備え、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や、各種メッセージを表示するものである。
【００５０】
画像読取部８は、セットされた原稿を読み取ってカラーまたはモノクロの文書画像データを得るためのものである。
【００５１】
画像形成手段としての画像形成部９は、カラーまたはモノクロの画像データを電子写真方式により記録紙上に形成出力するためのものである。
【００５２】
画像処理部１０は、生の画像データの符号化圧縮、及び、符号化された圧縮データの復号伸張の符号化復号化処理や、２値化処理、変倍処理、縮小拡大処理、画像補正処理、送信日時や受信日時の文字列情報などの付加情報の付加処理などの、カラー画像形成装置１において扱う画像データに関する各種画像処理を行う。
【００５３】
ＬＡＮ通信制御部は、いわゆるＮＩＣ（Network Interface Card）であり、ＬＡＮ１００に接続され、ＬＡＮ１００を介して各種情報のやりとりを行えるようにするためのものである。
【００５４】
通信制御部１２は、ＮＣＵ部１３を介してＰＳＴＮ２００と接続され、相手側通信端末との通信の制御を行う。その通信制御部１２は、ＮＣＵ部１３を制御し、ＮＣＵ部１３にて検出されたリンギング電圧のパルスの検出や、ＤＴＭＦ信号の検出、トーン信号の検出、送信時の発呼を行う。また、通信制御部１２は、モデムを有しており、相手側通信端末より受信した受信データ（変調されている）を復調したり、逆に、送信時の送信データを変調し送信したりする。具体的には、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｔ．３０に基づくＧ３ファクシミリ制御信号をやりとりするための低速モデム機能能（Ｖ．２１モデム）、及び、主に文書画像データをやりとりするための高速モデム機能である、Ｖ．１７、Ｖ．３３、Ｖ．３４、Ｖ．２９、Ｖ．２７ｔｅｒの各モデム機能を備えている。
【００５５】
ＮＣＵ部１３はＰＳＴＮ２００に接続され、回線の閉結や、呼び出し信号（リンギング）の検出などをおこなう。
【００５６】
システムバス１４は、上記各部がデータをやり取りするためのデータバス・アドレスバス・制御バス、割り込み信号ラインなどにより構成される信号ラインである。
【００５７】
図３に、カラー画像形成装置１のＥＥＰＲＯＭの記憶内容について示す。
【００５８】
同図において、ＥＥＰＲＯＭ５には、温度／主走査方向位置ずれ量情報記憶手段としての温度／主走査方向位置ずれ量情報対応テーブル５ａが予め記憶されている。
【００５９】
テーブル５ａは、カラー画像形成装置１の画像形成部９の温度を変化させて、それら各温度について実際に測定された主走査方向の画素レベルでの位置ずれ量を示す情報を記憶したものである。
【００６０】
テーブル５ａを構成する各温度についての主走査方向位置ずれ量情報の収集は、画像形成部９の各温度において、所定の位置ずれ検知用パターンを画像形成部９により記録紙に転写形成出力して、その出力された記録紙を特殊な原稿として、読取手段としての画像読取部８により読み取り、主走査方向の画素レベルでの位置ずれ量を検出することにより行うことができる。
その場合位置ずれ検知用パターンは、例えば、各色成分について、主走査方向に一定の画素間隔で形成された副走査方向の縦線を適用できる。位置ずれがなければ、各色成分に対応した縦線の間隔は一定であるはずであり、一定でない場合にはその間隔の偏差が画素レベルでの位置ズレ量となる。その収集は時間を要するがいったん収集してしまえば、カラー画像形成動作時には画像形成部９の温度測定のみで位置ずれ補正に最適な書込クロックを短時間で設定できる。
【００６１】
また、テーブル５ａを構成する各温度についての主走査方向位置ずれ量情報の収集は、画像形成部９の各温度において、前記所定の位置ずれ検知用パターンに対応して主走査方向に偏向されるレーザ光を直接、ＣＣＤなどの光学センサにより読み取ることで収集するようにしてもよい。それにより、記録紙への転写形成・読取による前記の場合よりも迅速に情報収集を行える。その場合、光学センサは、テーブル５ａの情報を収集するときのみカラー画像形成装置１にセットするようにして装置コストの低減を図るようにしてもよい。
【００６２】
図４に、カラー画像形成装置１のＲＡＭ４の記憶内容について示す。
【００６３】
同図において、ＲＡＭ４には、書込クロック生成タイミング情報４ａが記憶される。その情報４ａは、画像形成部９が画像形成動作を行う際の書込クロックの生成のために参照される。
【００６４】
図５に、カラー画像形成装置１の画像形成部９の構成について示す。
【００６５】
同図において、画像形成部９は、カラー画像に対応したいわゆるタンデム方式のもので、同図に示すものは、いわゆる直接転写方式のもので、画像形成制御部１１０による制御により、記録紙などの記録媒体に直接画像を転写形成するものである。
【００６６】
同図において、転写媒体としての転写ベルト１５１は、駆動ローラ１５２と従動ローラ１５３とに掛け渡されて、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ１５２により、図において、左周りに回転する。
【００６７】
転写ベルト１５１は、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及び、Ｙ（イエロー）の各色成分に対応した感光体としての感光体ドラム１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、及び、１０２Ｙと、それら各感光体ドラムとそれぞれ対になる転写ローラ１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、及び、１０４Ｙとの間に、その上面が挟持されつつ図において左側に移動し、駆動ローラ１５２により反転して下面となり右側に移動し、従動ローラで再度反転して上面となって、左側に移動する動作をくり返す。
【００６８】
一方、感光体ドラム１０２ｘ（ｘ＝Ｋ、Ｃ、ＭまたはＹ）には色成分ｘの画像が書き込まれる。つまり、各感光体ドラムｘは、図示しない帯電器により表面が一様に帯電された後、光走査書込１０１からの各色成分に対応したレーザーダイオード光のスキャン制御により色成分ｘの画像の内容に応じた位置を除電されて静電潜像が形成され、その静電潜像は現像器１０３ｘにより現像（トナー付着）されトナー像ｘとなる。
【００６９】
そのトナー像ｘは、転写ベルト１５１上に転写される。その場合、光走査書込ユニット１０１による感光体１０２ｘへの書き込みタイミングを、感光体１０２ｘの転写ベルト１５１に対する配置位置に応じて相互にずらすことで、ＣＭＹＫ各色成分のトナー像ｘが転写ベルト１５１上の所定の画像記録範囲内にカラー重ね画像として形成される。
【００７０】
図５に示す画像形成部９は、直接転写方式のため、搬送ローラ１０６により図において右側から搬送され転写ベルト１５１上の前期画像記録範囲内に密着載置された記録紙等の記録媒体に直接各感光体ドラム１０２ｘ上に書き込まれたトナー像ｘが転写され、定着部１０７により熱定着されて排出される。
【００７１】
光走査書込ユニット１０１は、画像形成制御部１１０により制御される。画像形成制御部１１０は、システムバス１４を介してＣＰＵ２から図４の書込クロック生成タイミング情報を受け取って自身が生成する画素単位の書込クロックの生成タイミング、つまり、各画素に対応したクロックの周期を設定した上で、システムバス１４を介してＣＰＵ２から通知されたＲＡＭ４上の形成対象画像データの記憶アドレスから主走査ライン単位で画像データを読み出して、設定した書込クロックに同期して光走査書込ユニット１０１の各成分ｘに対応したレーザーダイオードユニットｘからの出力光を変調して各感光体ドラム１０２ｘ上に各色成分ｘの画像を書き込ませる。
【００７２】
その際、画像形成制御部１１０は、各感光体ドラム１０２ｘと転写ベルト１５１との設計上の位置関係などから決まる理論的な書き込みタイミングを、各感光体１０２ｘ、転写ベルト１５１、光走査書込ユニット１０１の光学系等の相互の機械的な誤差や、それらの誤差の経時的な変動に起因する色ズレが生じないように補正する必要があるが、その補正は、画像形成部９によるカラー画像の形成動作の開始に先立って、図４の書込クロック生成タイミング情報として適切な情報を設定することで実現できる。
【００７３】
光検出センサ１２０は、転写媒体としての転写ベルト１５１上に形成された色ずれ検出用パターンを読み取って、各色成分ｘに対応したパターン間の相対的な形成位置関係を検出するためのものである。実際に転写ベルト１５１上に形成され光検出センサ１２０により検出された各色成分ｘに対応したパターン間の相対的な形成位置関係を、現在の書込クロックの設定に対して理論上予測される相対的な形成位置関係とのずれから、現在発生している色ずれ量についての情報を得ることができる。
【００７４】
光検出センサ１２０としては、ＣＣＤイメージセンサを適用して、色ずれ検出用パターンを、画像読取部８において原稿画像を読み取るのと同様に読み取ることもできるが、レーザーダイオードからのビーム光を転写ベルト１５１表面に照射してその反射光をフォトダイオードにより受光することにより、色ずれ検出パターンの形成位置を検出する簡易な構成のものを適用できる。なお、光検出センサ１２０の検出結果は、画像形成制御部１１０によりシステムバス１４を介してＣＰＵ２に渡される。
【００７５】
温度測定手段としての温度センサ１３０は、画像形成部９内の温度を検出するものである。なお、温度センサ１３０の検出結果は、画像形成制御部１１０によりシステムバス１４を介してＣＰＵ２に渡される。この温度センサ１３０としては熱電対を適用することができる。また、温度センサの配置位置としては、後述する図８に示す光走査書込ユニット内のｆθレンズ２０５ＫＣまたは／及び２０５ＹＭに熱的に結合された状態で配置することが好ましい。それは、温度変化に起因する主走査方向の画素レベルでの局所的な位置ずれのかなりの部分はｆθレンズ２０５ＫＣまたは／及び２０５ＹＭの温度変化による歪みに因るためである。その場合ｆθレンズ２０５ＫＣ及び２０５ＹＭの各温度の平均を画像形成部９の温度として検出するようにしてもよいし、ｆθレンズ２０５ＫＣ及び２０５ＹＭの各温度を互いに独立して検出するようにしてもよい。ただしその場合、図３のテーブル５ａは、ｆθレンズ２０５ＫＣ及び２０５ＹＭの各温度の組み合わせに対する主走査方向位置ずれ量情報の対応付けとして構成する必要がある。また、温度センサ１３０多点化してｆθレンズ２０５ＫＣまたは／２０５ＹＭの温度分布を測定するようにして、テーブル５ａにおいてはその温度分布に対応するものとして主走査方向位置ずれ量情報を設定するようにしてもよい。その場合いっそうきめ細かい位置ずれ補正が可能となる。
【００７６】
図６に、カラー画像形成装置１の画像形成部９の図５のものとは異なる構成について示す。
【００７７】
図６に示す構成例はいわゆる間接転写方式のもので、図５に示した直接転写方式と異なる点は、転写ベルト１５１の画像記録範囲内に直接カラー重ね画像が転写形成されて、その転写形成されたカラー重ね画像が、搬送ローラ１０８により図において下方から上方に搬送され、２次転写ローラ１６０と駆動ローラ１５２との間に挟持されつつ回転搬送される記録紙上に再転写され、定着部１０９により、熱定着されて排出される点であり、その他の構成や動作は、図５に示した直接転写方式と同様である。
【００７８】
図５または図６の構成の画像形成部９により転写ベルト上に形成された位置ずれ検査パターンについて、図７に示す。
【００７９】
同図において、転写ベルト１５１上には、主走査方向（搬送（副走査）方向と直角）左端、中央、及び、右側に、色ズレ検出用パターンとなるＫＣＭＹの各色成分に対応した帯状のパターンを形成している。
【００８０】
その主走査方向左端に形成された位置ずれ検査パターンは、転写ベルト１５１の主走査方向と平行で、副走査方向に一定間隔で転写形成された、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のパターンP_K_l_l、P_C_l_l、P_M_l_l、及び、P_Y_l_l、と、転写ベルト１５１の主走査方向と一定の角度を成して斜めに、副走査方向に一定間隔で転写形成された、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のパターンP_K_o_l、P_C_o_l、P_M_o_l、及び、P_Y_o_l、とが形成されている。そして、現在の書込タイミングの設定から予測されるパターンP_K_l_l、P_C_l_l、P_M_l_l、及び、P_Y_l_lの計算上の相互距離と、光検出センサ１２０により検出された実際の相互距離とのずれから補正すべき副走査方向の色ずれ量についての情報を得ることができる。また、現在の書込タイミングの設定から予測されるパターンP_K_o_l、P_C_o_l、P_M_o_l、及び、P_Y_o_lの副走査方向の相互距離と、光検出センサ１２０により検出された実際の副走査方向の相互距離とのずれから補正すべき主走査方向の色ずれ量についての情報を得ることができる。つまり、パターンP_K_o_l、P_C_o_l、P_M_o_l、及び、P_Y_o_lは、主走査方向に対して傾斜して形成されるため主走査方向のずれが副走査方向に変換されて検出される。
【００８１】
一方、主走査方向右端に形成された位置ずれ検査パターンは、転写ベルト１５１の主走査方向と平行で、副走査方向に一定間隔で転写形成された、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のパターンP_K_l_r、P_C_l_r、P_M_l_r、及び、P_Y_l_rと、転写ベルト１５１の主走査方向と一定の角度を成して斜めに、副走査方向に一定間隔で転写形成された、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のパターンP_K_o_r、P_C_o_r、P_M_o_r、及び、P_Y_o_r、とが形成されている。色ずれ量についての情報の取得については前記左端の場合と同様である。
【００８２】
また、主走査方向中央に形成された位置ずれ検査パターンは、転写ベルト１５１の主走査方向と平行で、副走査方向に一定間隔で転写形成された、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のパターンP_K_l_c、P_C_l_c、P_M_l_c、及び、P_Y_l_cと、転写ベルト１５１の主走査方向と一定の角度を成して斜めに、副走査方向に一定間隔で転写形成された、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの各色のパターンP_K_o_c、P_C_o_c、P_M_o_c、及び、P_Y_o_c、とが形成されている。色ずれ量についての情報の取得については前記左端または右端の場合と同様である。
【００８３】
このような色ずれ検出パターンを転写ベルトに形成することによる色ずれ量の検出及び補正は、カラー画像の形成の度に行うと、ユーザにとっては、カラー画像形成動作が遅くなり、逆に、頻度が少なすぎると最終的に記録紙に形成されたカラー画像において色ずれが生じる不具合がある。
【００８４】
図７に、カラー画像形成装置１の画像形成部９の光走査書込ユニット１０１の構成について示す。
【００８５】
同図において、レーザーダイオード（ＬＤ）ユニット２０１Ｋ、２０１Ｃ、２０１Ｍ、及び、２０１Ｙは、それぞれＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色成分に対応したＬＤユニットであり、画像形成制御部１１０により変調駆動される。
【００８６】
ＬＤユニット２０１Ｋから放射されたレーザー光Ｋは、コリメータレンズ２０２Ｋにより集光されてミラー２０３Ｋに達し、ミラー２０３Ｋによりポリゴンモータ３０４の方向に反射される。回転駆動されているポリゴンミラー３０４により反射されたレーザー光Ｋは、ｆθレンズ２０５ＫＣ（Ｃ（シアン）と共用）を通ってミラー２０６Ｋにより反射され、感光体ドラム１０２Ｋの方向に向かう。また、レーザー光Ｋは、ミラー２０６Ｋを外れた位置に配置されたミラー２０７ＫＣ（Ｃ（シアン）と共用）により反射され光学的なセンサ２０８ＫＣ（Ｃ（シアン）と共用）に入射する。レーザー光Ｋがセンサ２０８ＫＣにより検出されて出力される信号はＫ色成分の画像形成動作において主走査方向の書込開始タイミングの基準となる同期信号として使用される。レーザー光Ｋは、ポリゴンモータ２０４の回転により、感光体ドラム１０２Ｋ上を主走査方向にスキャニングされＫ色成分の画像に対応した静電潜像が感光体ドラム１０２Ｋ上に形成される。
【００８７】
ＬＤユニット２０１Ｃから放射されたレーザー光Ｃは、コリメータレンズ２０２Ｃにより集光されてポリゴンモータ３０４の方向に向かう。回転駆動されているポリゴンミラー３０４により反射されたレーザー光Ｃは、ｆθレンズ２０５ＫＣ（Ｋ（黒）と共用）を通ってミラー２０６Ｃにより反射され、感光体ドラム１０２Ｃの方向に向かう。また、レーザー光Ｃは、ミラー２０６Ｃを外れた位置に配置されたミラー２０７ＫＣ（Ｋ（黒）と共用）により反射され光学的なセンサ２０８ＫＣ（Ｋ（黒）と共用）に入射する。レーザー光Ｃがセンサ２０８ＫＣにより検出されて出力される信号はＣ色成分の画像形成動作において主走査方向の書込開始タイミングの基準となる同期信号として使用される。レーザー光Ｃは、ポリゴンモータ２０４の回転により、感光体ドラム１０２Ｃ上を主走査方向にスキャニングされＣ色成分の画像に対応した静電潜像が感光体ドラム１０２Ｃ上に形成される。
【００８８】
ＬＤユニット２０１Ｙから放射されたレーザー光Ｙは、コリメータレンズ２０２Ｙにより集光されてミラー２０３Ｙに達し、ミラー２０３Ｙによりポリゴンモータ３０４の方向に反射される。回転駆動されているポリゴンミラー３０４により反射されたレーザー光Ｙは、ｆθレンズ２０５ＹＭ（Ｍ（マゼンタ）と共用）を通ってミラー２０６Ｙにより反射され、感光体ドラム１０２Ｙの方向に向かう。また、レーザー光Ｙは、ミラー２０６Ｙを外れた位置に配置されたミラー２０７ＹＭ（Ｍ（マゼンタ）と共用）により反射され光学的なセンサ２０８ＹＭ（Ｍ（マゼンタ）と共用）に入射する。レーザー光Ｙがセンサ２０８ＹＭにより検出されて出力される信号はＹ色成分の画像形成動作において主走査方向の書込開始タイミングの基準となる同期信号として使用される。レーザー光Ｙは、ポリゴンモータ２０４の回転により、感光体ドラム１０２Ｙ上を主走査方向にスキャニングされＹ色成分の画像に対応した静電潜像が感光体ドラム１０２Ｙ上に形成される。
【００８９】
ＬＤユニット２０１Ｍから放射されたレーザー光Ｍは、コリメータレンズ２０２Ｍにより集光されてポリゴンモータ３０４の方向に向かう。回転駆動されているポリゴンミラー３０４により反射されたレーザー光Ｍは、ｆθレンズ２０５ＹＭ（Ｙ（イエロー）と共用）を通ってミラー２０６Ｍにより反射され、感光体ドラム１０２Ｍの方向に向かう。また、レーザー光Ｍは、ミラー２０６Ｍを外れた位置に配置されたミラー２０７ＹＭ（Ｙ（イエロー）と共用）により反射され光学的なセンサ２０８ＹＭ（Ｙ（イエロー）と共用）に入射する。レーザー光Ｍがセンサ２０８ＹＭにより検出されて出力される信号はＭ色成分の画像形成動作において主走査方向の書込開始タイミングの基準となる同期信号として使用される。レーザー光Ｍは、ポリゴンモータ２０４の回転により、感光体ドラム１０２Ｍ上を主走査方向にスキャニングされＭ色成分の画像に対応した静電潜像が感光体ドラム１０２Ｍ上に形成される。
【００９０】
しかし、図７に示すような構成の光走査書込ユニット１０１においては、ＫＣＭＹの各色成分に対応した各構成要素の配置精度やレンズの形成精度に起因して色ずれ、つまり、転写ベルト１５１上に形成された重畳形成されたカラー画像を構成する各色成分の画像の形成位置の相対的なずれが生じていた。
【００９１】
そのような、各色成分に対応した各構成要素の配置・形成精度に起因した色ずれに対しては、ミラーの反射角度を変化させるスキュー調整と呼ばれる調整や、画像の書込み開始タイミングを制御することで、主走査方向の調整を行い、また、主走査方向の画像の伸び、縮みに対しては、書込クロック周波数を制御することで調整を行っていた。つまり、相対的に主走査方向に伸びた色成分の画像形成においては、書込クロック周波数を高目に設定し、相対的に主走査方向に縮んだ色成分の画像形成においては、書込クロック周波数を低目に設定することで調整を行っていた。
【００９２】
しかし、そのような調整方法では、各色成分についての主走査方向の書込開始位置の調整や、各色成分についての主走査ライン長の調整等の、主走査方向におけるライン全体レベルでの位置ずれ（色ずれ）の補正しか行うことができず、温度変化によるレンズの局所的な歪みに起因する様な主走査方向の画素レベルでの不規則な変動に対しては調整を行うことができない。
【００９３】
図９に、書込タイミングの補正がない場合の主走査方向の画素レベルでの色ズレについての模式的に示す。
【００９４】
同図（ａ）に示すように、黒（Ｂｋ）と黄色（Ｙellow）のそれぞれの色成分について未補正の書込クロック（各画素に対応するクロック周期が同一）により書き込みが行われると、転写ベルト上に形成された重畳画像においては、同図（ｂ）に示すように、主走査方向において画素レベルでの色ずれが発生する。なお同図（ｂ）において、各縦線が各画素の記録位置を示し、また、実線は黒（Ｂｋ）画素、点線は黄色（Ｙellow）画素を示す。
【００９５】
このような画素レベルの色ずれは、図７に示したような、位置ずれ検査パターンの形成及び検出では補正しきれない。位置ずれ検査用パターンによる補正では、主走査ライン全体としての大局的な色ずれにしか対応できないためである。
【００９６】
そこで、本発明を実施するための最良の形態では、図１０（ａ）に示すように、各画素に対応したクロック周期を可変とすることで、図１０（ｂ）に示すように、画素レベルの局所的な色ずれを補正する。
【００９７】
また、主走査方向の画素レベルの局所的な位置ずれ量は、時間経過（温度変動）によって変動する。図１１にそのことについて模式的に示す。
【００９８】
同図（ａ）の縦実線は、特定色成分についての、装置起動時における主走査方向の画素形成位置を示し、同図（ａ）の縦点線は、当該色成分についての、装置起動時から時間が経過した場合におけれる主走査方向の画素形成位置を示している。同図（ｂ）は、同図（ａ）の関係を、横軸を画素の順番、縦軸を各画素における正規の位置（等間隔）からの形成位置のずれの変動量としてみた場合を示している。
【００９９】
このように、各色成分相互の画素レベルでの局所的な位置ずれ（画素形成位置の相互のずれ）を例えば起動時に補正したとしても、時間経過（温度変動）によって各色成分についての色ずれ量が変動するため、そのことも考慮する必要がある。
【０１００】
図１２に、カラー画像形成装置１における画像形成処理手順の一例について示す。なおこの画像形成処理手順は画像形成制御手段に相当するものである。
【０１０１】
同図において、ＣＰＵ２は、画像形成部９の画像形成制御部１１０を介して温度センサ１３０により光走査書込ユニット１３０の温度を測定する（処理Ｓ１０１）。
【０１０２】
そして、その測定した温度を図３のテーブル５ａと照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定する（処理Ｓ１０２）。そして、その特定した位置ずれ量情報に基づいて書込クロック生成タイミング情報を生成して図４に示すようにＲＡＭに記憶する（処理Ｓ１０３）。書込クロック生成タイミング情報４ａは、具体的には、主走査方向の各画素についてのクロック周期の長さについての情報であり、主走査方向位置ずれ量情報として最初から書込クロック生成タイミング情報を設定しておいて生成の手間を省いてもよいが、テーブル５ａは多数各温度について主走査方向位置ずれ量情報を記憶する必要があるため、生成の基となる画素レベルの局所的な位置ずれ量についての情報をテーブル５ａには記憶するようにして、必要に応じて書込クロック生成タイミング情報を生成するようにすることで、テーブル５ａのために必要な記憶容量を節減できる。
【０１０３】
そして、画像形成部９の画像形成制御部１１０に対して形成対象の画像データのＲＡＭ４における記憶アドレスを渡すと共に画像形成動作開始を指示することで、画像形成制御部１１０に画像形成制御処理を行わせる（処理Ｓ１０４）。その処理Ｓ１０４では書込クロック生成タイミング情報４ａが参照されて、光走査書込ユニットの現在の温度において最も最適に主走査方向の画素レベルの局所的な色ずれを補正できる。
【０１０４】
なお、図１２に示した画像形成処理手順は、複数ページのカラー画像データを連続形成する場合には、１ページ画像形成するごとに、２ページに１回、１文書分の画像形成をするごとにというように、実行頻度を高くするようにしてもよい。それにより、連続する画像形成動作により画像形成部９の温度が変化しても、各ページの画像形成において位置ずれを正確に補正できる。本発明に係る、画像形成部９の温度を測定しその測定した温度に対応して予め収集しておいた主走査方向位置ずれ量情報により書込クロックを補正することにより行う位置ずれ補正は短時間で実行できるため、画像形成動作の遅延はほとんどない。
【０１０５】
また、図１２の処理Ｓ１０１ないしＳ１０３を毎回のカラー画像形成動作の度に行うのではなく、前回処理Ｓ１０１ないしＳ１０３を行った時の温度から一定の温度変動（例えば３℃）があった場合に限り、処理Ｓ１０１ないしＳ１０３を今回行うように制御することにより、温度変動が少ないために位置ずれ量の変動の少ないのに処理Ｓ１０１ないしＳ１０３が無駄に行われないようにしてもよい。
【０１０６】
図１３に、カラー画像形成装置１における画像形成処理手順の図１２に示したものとは別の一例について示す。
【０１０７】
同図において、ＣＰＵ２は、画像形成部９の画像形成制御部１１０を介して温度センサ１３０により光走査書込ユニット１３０の温度を測定する（処理Ｓ２０１）。
【０１０８】
そして、その測定した温度を図３のテーブル５ａと照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定する（処理Ｓ２０２）。そして、その特定した位置ずれ量情報に基づいて書込クロック生成タイミング情報を生成して図４に示すようにＲＡＭに記憶する（処理Ｓ２０３）。
【０１０９】
そして、図７に示した位置ずれ検査パターンを転写ベルト１５１上に形成して（処理Ｓ２０４）、その形成した位置ずれ検査パターンを光検出センサ１２０により読み取り（処理Ｓ２０５）、その読み取った位置ずれ量に基づいて、副走査方向の位置ズレの補正と共に、主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれを、書込クロック生成タイミング情報の修正により補正した上で（処理Ｓ２０６）、画像形成部９の画像形成制御部１１０に対して形成対象の画像データのＲＡＭ４における記憶アドレスを渡すと共に画像形成動作開始を指示することで、画像形成制御部１１０に画像形成制御処理を行わせる（処理Ｓ２０７）。その処理Ｓ２０７では書込クロック生成タイミング情報４ａが参照されて、光走査書込ユニットの現在の温度において最も最適に主走査方向の画素レベルの局所的な色ずれを補正できばかりでなく、主走査方向位置ずれ量情報では対応できない主走査ライン全体の大局的な位置ずれをも補正できる。
【０１１０】
図１４に、カラー画像形成装置１における画像形成処理手順の別の一例について示す。
【０１１１】
同図において、ＣＰＵ２は、画像形成部９の画像形成制御部１１０を介して温度センサ１３０により光走査書込ユニット１３０の温度を測定する（処理Ｓ３０１）。
【０１１２】
そして、その測定した温度を図３のテーブル５ａと照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定する（処理Ｓ３０２）。そして、その特定した位置ずれ量情報に基づいて書込クロック生成タイミング情報を生成して図４に示すようにＲＡＭに記憶する（処理Ｓ３０３）。
【０１１３】
そして、操作表示部７を介して、位置ずれ検査指示操作入力がなされているか、つまり、今回の画像形成動作の開始に先立って、今回の画像形成動作について位置ずれ検査をすべきとの指示が、所定のキーの押下や、モード設定によりなされているかを確認する（処理Ｓ３０４）。指示がない場合には（判断Ｓ３０５のＮｏ）、処理Ｓ３０９に移行する。指示がある場合には（判断Ｓ３０５のＹｅｓ）、図７に示した位置ずれ検査パターンを転写ベルト１５１上に形成して（処理Ｓ３０６）、その形成した位置ずれ検査パターンを光検出センサ１２０により読み取り（処理Ｓ３０７）、その読み取った位置ずれ量に基づいて、副走査方向の位置ズレの補正と共に、主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれを、書込クロック生成タイミング情報の修正により補正した上で（処理Ｓ３０８）、画像形成部９の画像形成制御部１１０に対して形成対象の画像データのＲＡＭ４における記憶アドレスを渡すと共に画像形成動作開始を指示することで、画像形成制御部１１０に画像形成制御処理を行わせる（処理Ｓ３０９）。その処理Ｓ３０９では書込クロック生成タイミング情報４ａが参照されて、光走査書込ユニットの現在の温度において最も最適に主走査方向の画素レベルの局所的な色ずれを補正できばかりでなく、
ユーザによる指示があった場合には、主走査方向位置ずれ量情報では対応できない主走査ライン全体の大局的な位置ずれも補正できる。処理Ｓ３０６、３０７の位置ズレ検査パターンの形成・読取の動作は、ユーザにとっては画像形成動作の一部として認識され、実質的に画像形成動作に時間がかかるようになってしまうため、ユーザによる明示的な指示があった場合に限り行うようにすることで、色ずれの補正による形成画像の画質の向上と、画像形成に要する時間の短縮とのバランスをとることができる。
【０１１４】
図１５に、カラー画像形成装置１における画像形成処理手順の別の一例について示す。
【０１１５】
同図において、ＣＰＵ２は、画像形成部９の画像形成制御部１１０を介して温度センサ１３０により光走査書込ユニット１３０の温度を測定する（処理Ｓ４０１）。
【０１１６】
そして、その測定した温度を図３のテーブル５ａと照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定する（処理Ｓ４０２）。そして、その特定した位置ずれ量情報に基づいて書込クロック生成タイミング情報を生成して図４に示すようにＲＡＭに記憶する（処理Ｓ４０３）。
【０１１７】
そして、処理Ｓ４０１で測定した温度Ｔcurrentと温度Ｔprevとの温度差を確認する（処理Ｓ４０４）。なお、温度Ｔprevは処理Ｓ４０６により設定されるもので、前回位置ずれ検査パターンにより色ずれ補正を伴った画像形成動作を行ったときの画像形成部９の温度を示すものである。
【０１１８】
温度Ｔcurrentと温度Ｔprevとの温度差が所定のしきい温度差（例えば５℃）以上でない場合（判断Ｓ４０５のＮｏ）、処理Ｓ４１０に移行する。しきい温度差（例えば５℃）以上である場合には（判断Ｓ４０５のＹｅｓ）、温度Ｔprevとして処理Ｓ４０１で測定した今回の温度Ｔcurrentを設定した上で（処理Ｓ４０６）、図７に示した位置ずれ検査パターンを転写ベルト１５１上に形成して（処理Ｓ４０７）、その形成した位置ずれ検査パターンを光検出センサ１２０により読み取り（処理Ｓ４０８）、その読み取った位置ずれ量に基づいて、副走査方向の位置ズレの補正と共に、主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれを、書込クロック生成タイミング情報の修正により補正した上で（処理Ｓ４０９）、画像形成部９の画像形成制御部１１０に対して形成対象の画像データのＲＡＭ４における記憶アドレスを渡すと共に画像形成動作開始を指示することで、画像形成制御部１１０に画像形成制御処理を行わせる（処理Ｓ４１０）。その処理Ｓ４１０では書込クロック生成タイミング情報４ａが参照されて、光走査書込ユニットの現在の温度において最も最適に主走査方向の画素レベルの局所的な色ずれを補正できばかりでなく、前回の位置ずれ検査パターンによる位置ずれ補正を行っときとの温度差がしいき温度差を超えた場合、つまり、温度変化により主走査ライン全体の大局的な位置ずれ量が多くなっていると考えられる場合には、主走査方向位置ずれ量情報では対応できない主走査ライン全体の大局的な位置ずれも補正できる。処理Ｓ４０６、３０７の位置ズレ検査パターンの形成・読取の動作は、ユーザにとっては画像形成動作の一部として認識され、実質的に画像形成動作に時間がかかるようになってしまうため、画像動作の度に毎回行うのではなく、ある程度の温度変化があって初めて行うようにすることにより、色ずれの補正による形成画像の画質の向上と、画像形成に要する時間の短縮とのバランスを自動的にとることができる。
【０１１９】
図１６に、カラー画像形成装置１における画像形成処理手順の別の一例について示す。
【０１２０】
同図に示す処理手順は、図１３に示した処理手順の変形例であり、ＣＰＵ２は、画像形成部９の画像形成制御部１１０を介して温度センサ１３０により光走査書込ユニット１３０の温度を測定する（処理Ｓ５０１）。
【０１２１】
そして、その測定した温度を図３のテーブル５ａと照合して対応する主走査方向位置ずれ量情報を特定する（処理Ｓ５０２）。そして、その特定した位置ずれ量情報に基づいて書込クロック生成タイミング情報を生成して図４に示すようにＲＡＭに記憶する（処理Ｓ５０３）。
【０１２２】
そして、図７に示した位置ずれ検査パターンを転写ベルト１５１上に形成して（処理Ｓ５０４）、その形成した位置ずれ検査パターンを光検出センサ１２０により読み取り（処理Ｓ５０５）、その読み取った位置ずれ量に基づいて、副走査方向の位置ズレの補正と共に、主走査方向のライン全体の大局的な位置ずれを、書込クロック生成タイミング情報の修正により補正すると共に（処理Ｓ５０６）、その読み取った位置ずれ量に基づいて、処理Ｓ５０１で測定した温度に図３のテーブル５ａにおいて対応する主走査方向位置ずれ量情報を更新する（処理Ｓ５０７）。そして、画像形成部９の画像形成制御部１１０に対して形成対象の画像データのＲＡＭ４における記憶アドレスを渡すと共に画像形成動作開始を指示することで、画像形成制御部１１０に画像形成制御処理を行わせる（処理Ｓ５０８）。その処理Ｓ５０８では書込クロック生成タイミング情報４ａが参照されて、光走査書込ユニットの現在の温度において最も最適に主走査方向の画素レベルの局所的な色ずれを補正できばかりでなく、主走査方向位置ずれ量情報では対応できない主走査ライン全体の大局的な位置ずれをも補正できる。また、図３のテーブル５ａに設定された主走査方向位置ずれ量情報が固定ではなく、位置ずれ検査パターンの読取りにより得た位置ずれ量情報に基づいて修正されるため、経時的な位置ずれ量の変化を図３のテーブル５ａに設定された主走査方向位置ずれ量情報に反映させていっそう精度よく主走査方向の位置ずれを補正することが可能となる。
【０１２３】
なお、以上本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置を含むシステム構成について示す図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置のブロック構成について示す図である。
【図３】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置のＥＥＰＲＯＭの記憶内容について示す図である。
【図４】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置のＲＡＭの記憶内容について示す図である。
【図５】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置の画像形成部の構成について示す図である。
【図６】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置の画像形成部の図５のものとは異なる構成について示す図である。
【図７】転写ベルト上に形成された色ずれ検出用パターンについて示す図である。
【図８】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置の光走査書込ユニットの構成について示す図である。
【図９】書込タイミングの補正がない場合の主走査方向の色ズレについて説明するための模式的な図である。
【図１０】書込タイミングの補正により主走査方向の色ズレが解消されたことについて説明するための模式的な図である。
【図１１】特定色についての主走査方向の色ズレの経時変化について模式的に示す図である。
【図１２】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置における画像形成処理手順の一例について示すフローチャートである。
【図１３】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置における画像形成処理手順の一例について示すフローチャートである。
【図１４】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置における画像形成処理手順の一例について示すフローチャートである。
【図１５】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置における画像形成処理手順の一例について示すフローチャートである。
【図１６】本発明を実施するための最良の形態に係るカラー画像形成装置における画像形成処理手順の一例について示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１  カラー画像形成装置
２  ＣＰＵ
３  ＲＡＭ
４  ＲＯＭ
５  ＥＥＰＲＯＭ
６  時計回路
７  操作表示部
８  画像読取部
９  画像形成部
１０  画像処理部
１１  ＬＡＮ通信制御部
１２  通信制御部
１３  ＮＣＵ部
１４  システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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