(57)【要約】【課題】見過ごしや聞き逃しがなく、運転者に確実に警報を伝達することができ、車両側に新しい機能や設備を装備する必要がない警報システムを提供する。  【解決手段】センサ１と、警告情報処理装置２と、ハンプ駆動装置３と、ハンプ装置４とから構成される警報システムであって、センサ１で検出した障害物９の有無等による運転環境に基づき、ハンプ装置４により路面に凹凸を形成し、車両８を振動させることで運転者に警報を伝達することを特徴とする。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の路面の形状を変化させる路面変形手段と
前記路面変形手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする警報システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記道路の運転環境に基づき前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項１記載の警報システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記道路の前記運転環境が悪い場合に、前記道路に凸部又は凹部を形成するよう前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項２記載の警報システム。
【請求項４】
前記道路における障害物を検出する障害検出手段と
前記障害検出手段で検出された障害物情報に基づいて運転環境を判断する情報処理手段とを備え、
前記制御手段は、前記情報処理手段において判断された前記運転環境に基づき前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項１記載の警報システム。
【請求項５】
前記障害検出手段は前記道路におけるカーブの先方の障害物を検出し、
前記路面変形手段は前記カーブの手前に配されたことを特徴とする請求項４記載の警報システム。
【請求項６】
前記道路を走行中の車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記速度検出手段で検出された速度情報に基づき前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項１記載の警報システム。
【請求項７】
前記路面変形手段は、複数の凸部を備えた波形をなし、前記路面と略垂直方向に可動に構成されたハンプ装置であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の警報システム。
【請求項８】
道路の路面に配され、前記道路の形状や障害物等による運転環境に応じて前記路面の形状を変化させることを特徴とする路面変形装置。
【請求項９】
道路の形状や障害物等による運転環境に基づき路面の形状を変化させる路面変形工程を備えたことを特徴とする警報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の運転環境等に関する警報を車両の運転者に伝達する際等に適した警報システム、路面変形装置及び警報方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５に示されるように、従来、この種の警報システムにおいては、道路の停止車１２等の障害物を検出し、検出情報に基づき障害物検知警告装置１４，１５により警告を置路側に設置した表示警告装置１６に表示することにより車両１１，１３の運転者に警報を伝達する警報システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
また、検出情報を車両に装備された車載装置に送信し、車載装置の画面および音声により、あるいは端末機を振動させることにより警報を伝達する技術も提供されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１２８６８８号公報
【特許文献２】特開平２００２−２４５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、これでは次のような不都合があった。
画面表示や音声による従来の警報システムでは、視界不良や、運転者が周囲の他の事象に気をとられることなどにより、運転者が画面を見過ごし、或いは音声を聞き逃す恐れがあり、警報を確実に伝達できない場合があるという問題があった。
また、車載装置や端末機を振動させる技術においては、車両側に対応する装置や機能を装備する必要があるという問題があった。
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、上記問題点を解決できる技術を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は道路の路面の形状を変化させる路面変形手段と
前記路面変形手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする警報システムに存する。
請求項２記載の発明の要旨は前記制御手段は、前記道路の運転環境に基づき前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項１記載の警報システムに存する。
請求項３記載の発明の要旨は前記制御手段は、前記道路の前記運転環境が悪い場合に、前記道路に凸部又は凹部を形成するよう前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項２記載の警報システムに存する。
請求項４記載の発明の要旨は前記道路における障害物を検出する障害検出手段と前記障害検出手段で検出された障害物情報に基づいて運転環境を判断する情報処理手段とを備え、前記制御手段は、前記情報処理手段において判断された前記運転環境に基づき前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項１記載の警報システムに存する。
請求項５記載の発明の要旨は前記障害検出手段は前記道路におけるカーブの先方の障害物を検出し、前記路面変形手段は前記カーブの手前に配されたことを特徴とする請求項４記載の警報システムに存する。
請求項６記載の発明の要旨は前記道路を走行中の車両の速度を検出する速度検出手段を備え、前記制御手段は、前記速度検出手段で検出された速度情報に基づき前記路面変形手段を制御することを特徴とする請求項１記載の警報システムに存する。
請求項７記載の発明の要旨は前記路面変形手段は、複数の凸部を備えた波形をなし、前記路面と略垂直方向に可動に構成されたハンプ装置であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の警報システムに存する。
請求項８記載の発明の要旨は道路の路面に配され、前記道路の形状や障害物等による運転環境に応じて前記路面の形状を変化させることを特徴とする路面変形装置に存する。
請求項９記載の発明の要旨は道路の形状や障害物等による運転環境に基づき路面の形状を変化させる路面変形工程を備えたことを特徴とする警報方法に存する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、路面変形手段を制御することにより道路の路面を変形させ、車両を振動させて注意を促すことにより、見過ごしや聞き逃しがなく、運転者に確実に警報を伝達することができる。
また路面変形手段等の道路側の設備だけで実現可能なため、車両側に新しい機能や設備を装備する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の第１実施形態にかかる警報システム、路面変形装置及び警報方法について図面に基づいて説明する。
図１及び図４に示されるように、第１実施形態にかかる警報システムはセンサ１と、警告情報処理装置２と、ハンプ駆動装置３と、ハンプ装置４とから構成されている。
【０００７】
センサ１はカメラセンサであり、例えば見通しの悪いカーブ先方に設置され、カーブ先方の道路上の一定の対象区域における停止車、低速車、などの障害物９を検出し、障害物９の有無、あるいはその障害物９の大きさ、位置等の情報を生成する。
また、センサ１は生成した障害物情報を警告情報処理装置２に送信する。
【０００８】
警告情報処理装置２はセンサ１から受信した障害物情報の内容を分析し、運転環境が悪く、進入する車両８の走行を妨げると判断した場合に警告情報を発信する装置である。
例えば、運転環境が悪いか良いかの判断基準となる運転環境のレベル（レベルが低いほど運転環境が悪いものとする）は、障害物９の位置、大きさ等に基づいて判断される。たとえば障害物９が道路の脇に位置している場合、障害物９の幅が小さい場合、障害物９が静止している場合、障害物９との距離Ｌが大きい場合等には運転環境レベルが少し低いと判断され、障害物９が道路の中央に位置している場合、障害物９の幅が大きい場合、障害物９が挙動している場合、障害物９との距離Ｌが小さい場合には運転環境レベルが非常に低いと判断され、運転環境レベルが一定基準に満たない場合に運転環境が悪いと判断される。なお、上記各基準と運転環境レベルとの関係を図２に示す。
警告情報処理装置２は上記のようにして生成した警告情報をハンプ駆動装置３に送信する。
【０００９】
ハンプ駆動装置３は警告情報処理装置２から受信した警告情報に基づき、ハンプ装置４の可動ハンプ７の位置を制御し、駆動させる装置である。警告情報の運転環境レベルが非常に低い場合は可動ハンプ７を上方向又は路面の略垂直方向に大きく押し上げ、警告情報の運転環境レベルが比較的高い場合には可動ハンプ７を上方向又は路面の略垂直方向に小さく押し上げるよう制御する。またハンプ駆動装置３は、運転環境が良く、警告情報を受信しくなると可動ハンプ７の位置を下げて通常位置に戻すよう制御する。なお、運転環境レベルと可動ハンプ７の高さ（周囲の路面から可動ハンプ７上面までの距離）との関係を図３に示す。
【００１０】
ハンプ装置４は、例えば見通しの悪いカーブの手前等の路面に形成された凹み部に収容されており、土台となる基板５に昇降手段６を介して可動ハンプ７が取り付けられてなる。
基板５は板状を呈し、上面に昇降手段６が取り付けられてなる。
昇降手段６は、例えば油圧シリンダ等であり、上部に可動ハンプ７が取り付けられている。また、昇降手段６はハンプ駆動装置３に接続されており、ハンプ駆動装置３から受けた駆動力に応じて可動ハンプ７を上下に移動させる。
可動ハンプ７はゴムや鉄板等の弾性部材からなり、カーブに進入する車両８が障害物９に追突しないために十分に減速できるよう設定された幅３〜５m、高さ１５cm程度の凸部７ａが複数形成された波形を呈している。凸部７ａは道路走行方向に垂直方向に長く形成され、走行方向に複数個の凸部７ａが並列されている。可動ハンプ７は昇降手段６に接続され、油圧により上下方向に可動に構成されている。
通常時（運転環境が良い場合）はハンプ装置４の最上部が周囲の路面と同じ高さとなるように配置されており、警報を受信すると（運転環境が悪い場合）、可動ハンプ７が昇降手段６により上方に押し上げられ、路面に波形が形成される。
【００１１】
次に図４を参照して、本実施の形態にかかる警報システム、路面変形装置及び警報方法の動作について詳細に説明する。
図４は本実施の形態にかかる警報システムを見通しの悪いカーブの手前に適用した場合を示している。
まず、センサ１は常に例えば見通しの悪いカーブの先方等の道路上の対象区域を監視しており、対象区域内に路上の障害物９を検出するとその検出情報を警告情報処理装置２に発信する。
ついで、警告情報処理装置２はセンサ１から受信した検出情報の内容を分析し、センサ１の検出した障害物９が進入する車両８の走行を妨げる（運転環境が悪い）と判断した場合に、対象区域の運転環境が悪いとして警告情報をハンプ駆動装置３に発信する。
ハンプ駆動装置３は警告情報処理装置２から受信した警告情報に基づき、昇降手段６を駆動させて可動ハンプ７の位置を上に移動させることにより路面上に波面を形成する。
以上により、カーブに進入する車両８の運転者は、可動ハンプ７の波形の上面を通過する際、路面から伝わる振動に応じて車両挙動を適切に保つよう車両速度を減速し安全速度でカーブに進入することができる。
【００１２】
上記した本実施の形態に係る警報システムは、以下に掲げる効果を奏する。
本実施の形態にかかる警報システムは、道路の障害物９等に関する警報を、表示板や車載器などを用いて視聴覚で伝達するのでなく、可動ハンプ７により路面に凹凸を形成し、その路面上を通過する際の車両振動によって伝達することにより、車両８の運転者に看過されることなく確実に警報を伝達し、車両８を前方の障害物９に追突しないよう走行速度を減速させることができる。
道路に固定的に設置されている従来のハンプと比して、運転者の慣れが生じることがなく、高い警報効果を得られる。また不要な警告を減らすことができる。
また、警報を車両８の振動で伝えるため、運転者は警報を停止させるために車載器、携帯電話をオフにしたり警報を切ったりすることはできず、走行速度等の車両挙動を直接制御して安全な運転状態にしなければならない。このため、より有効な警報効果を得ることができる。
また、本実施の形態にかかる警報システムは道路側の設備だけで実現可能なため、車両８側に新しい機能や設備を装備する必要がなく、すべての車両８や運転者に対して警報を伝達することができる。
【００１３】
本発明が上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は適宜変更され得ることは明らかである
上記実施形態において、路面変形手段としてハンプ装置４を用いる場合について説明したが、路面上にグリッドを立てて路面の粗さを変え、車両８のロードノイズにより警報してもよい。  
上記実施形態において、センサ１がカメラセンサである場合について説明したが、磁気センサ、レーザセンサなどの手段でもよい。さらに、センサ１によって対象区域の障害物９等を検出し、警告情報処理装置２によって警告情報を生成する場合について説明したが、人間がボタン等を操作して運転環境を設定することにより警告情報が生成される場合にも適用可能である。
【００１４】
障害物９が対象区域から離れる方向に動いている場合には、運転環境レベルを下げないようにしてもよい。同方向に進行中の前方車両は妨げとなる可能性が低いため、妨げとなる可能性の低い障害物９を対象としないことにより、不要警報を減らし、警報の正確性を高めることができる。
【００１５】
運転環境の判断基準は上記実施形態に限られず、車両８が道路を走行する上で影響する
他の要因を基準としてもよい。例えば雨天の場合には運転環境が悪くなる等、天候を判断基準としてもよい。また、道路自体の形状や走行コースの複雑度を基準としてもよい。
【００１６】
複数のハンプ装置を数カ所に設け、障害物９の位置情報に基づいて必要なハンプ装置のみを駆動させてもよい。すなわち、走行コースの先方に障害物９がある場所に設置されたハンプ装置のみを上方に駆動させ、他の走行コースに設置されたハンプ装置を駆動しないことで、不要な警報を減少することができる。
【００１７】
上記実施形態における警報システムにおいては、道路の運転環境に基づいてハンプを制御する場合について説明したが、例えば見通しの悪い急カーブ等の対象区域に向かって走行している車両８の速度を検出し、検出した速度が一定以上である場合にハンプ装置４を動作させる構成としても良い。かかる構成により、急カーブの手前で高速で走行している車両８の速度を緩めることができる。また、この時速度に応じて可動ハンプ７の位置を変化させてもよい。さらに、各基準及び上記運転速度の両方を考慮して運転環境レベルを決定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態にかかる警報システムの構成を示す図である。
【図２】本実施の形態にかかる運転環境レベルと運転環境の各基準との関係を示す図である。
【図３】本実施の形態にかかる運転環境レベルと可動ハンプの高さとの関係を示す図である。
【図４】本実施の形態にかかる警報システムの動作を示す図である。
【図５】従来の警報システムの構成説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１…センサ（検出手段）
２…警告情報処理装置
３…ハンプ駆動装置（制御手段）
４…ハンプ装置（路面変形手段・路面変形装置）
５…基板
６…昇降手段
７…可動ハンプ
７ａ…凸部
８…車両
９…障害物
【図１】
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【図２】
2006259985.tif 000004
【図３】
2006259985.tif 000005
【図４】
2006259985.tif 000006
【図５】
2006259985.tif 000007