(57)【要約】【課題】画像形成装置の本体にエンコーダ等の高価な装置を搭載することなく，簡単な制御で回転体の速度変動を抑えて，精度良く一定速度で回転させることができる画像形成装置およびその製造方法を提供すること。【解決手段】本発明のカラープリンタ１は，像担持回転体を駆動源により回転させつつ，像担持回転体上の像を媒体上に転写する画像形成装置であって，像担持回転体の回転１周分以上にわたる速度ムラを打ち消す補正駆動プログラムを記憶したプログラム記憶部と，プログラム記憶部に記憶されている補正駆動プログラムに基づいて，像担持回転体を定速回転させるように駆動源を制御する制御部２０とを有するものである。【選択図】            図１
2006323232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持回転体を駆動源により回転させつつ，像担持回転体上の像を媒体上に転写する画像形成装置において，
像担持回転体の回転１周分以上にわたる速度ムラを打ち消す補正駆動プログラムを記憶したプログラム記憶部と，
前記プログラム記憶部に記憶されている補正駆動プログラムに基づいて，像担持回転体を定速回転させるように駆動源を制御する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記プログラム記憶部に複数の補正駆動プログラムが記憶されており，
前記制御部は，前記プログラム記憶部に記憶されている補正駆動プログラムの１つを選択して使用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において，
前記制御部は，装置組立時，像担持回転体交換時，耐久使用時，を含む群のいずれか１つ以上のタイミングで補正駆動プログラムの選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において，
像担持回転体および駆動源が交換可能な駆動ユニットをなしており，
前記制御部は，駆動ユニットの製造情報に基づいて補正駆動プログラムを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において，
前記制御部は，耐久使用により補正駆動プログラムの選択を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において，
前記制御部は，駆動ユニットの製造情報に適合する補正駆動プログラムが前記プログラム記憶部にない場合に，新たな補正駆動プログラムを要求することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において，
同一の駆動源により駆動される複数の像担持回転体と，各像担持回転体に設けられたギヤとを有し，
前記ギヤはいずれも同一の金型から製造されたものであり，位相を合わせて取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
像担持回転体を駆動源により回転させつつ，像担持回転体上の像を媒体上に転写する画像形成装置を製造する方法において，
像担持回転体の１周分以上にわたる回転テストを行い，
テスト結果に基づき像担持回転体の速度ムラを打ち消す補正駆動プログラムを作成し，
作成した補正駆動プログラムを画像形成装置のプログラム記憶部に記憶させることを特徴とする画像形成装置の製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置の製造方法において，
像担持回転体を駆動源によりギヤを介して回転されるものを対象とし，
補正駆動プログラムを，同一の金型により製造されたギヤごとに作成し，
ギヤの製造時に使用した金型の情報と位相情報を記録し，
ギヤの組み付け時に位相を合わせ，
複数の補正駆動プログラムをプログラム記憶部に記憶させることを特徴とする画像形成装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，像担持体等の回転体を駆動源により回転させる画像形成装置およびその製造方法に関する。さらに詳細には，回転体をギヤを介して定速で回転させる画像形成装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より，電子写真方式の画像形成装置では，感光体等の回転体を駆動源からの駆動力によって，一定速度で回転させることが行われている。特に感光体では，その表面速度にバラツキが生じると，形成された画像の歪みや滲み等の画質低下の原因となるため，できるだけ定速で回転することが望まれる。また，いわゆるタンデム方式のカラープリンタでは，複数の感光体によって各色のトナー像をそれぞれ担持させている。そのため，それぞれの感光体の回転速度変動によって画像書き出し位置や副走査方向のズレが生じると，形成画像の色ズレの原因となるという問題がある。
【０００３】
この問題を回避するために，従来の画像形成装置では，画像形成装置の各回転体にエンコーダを備え，回転速度を検出して補正することが行われている。例えば，特許文献１では，回転体の駆動モータにエンコーダを備えて回転速度を検出する電子写真装置が開示されている。そして，検出されたモータの回転数と期待値との誤差データを基に，モータ駆動クロックを補正するようにされている。また，特許文献２に記載の画像形成装置では，各色の感光体ドラムのドラム軸にエンコーダが取り付けられたカラー複写機が開示されている。そして，各感光体ドラムの周期変動を検出して偏心成分をキャンセルするとともに，各感光体ドラムの回転変動の位相を合わせる制御を行うようにされている。
【特許文献１】特開平９−８０９７８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１１６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来の技術では，いずれも画像形成装置の各回転体にエンコーダ等の検出装置が取り付けられ，その検出結果をフィードバックしてモータ速度を制御している。そのため，制御が複雑となり，高速な処理が要求されている。また，エンコーダやそのための回路装置等は高価な装置であり，普及機レベルで採用することは難しい。その一方で，エンコーダを搭載しないと，感光体の速度変動による色ズレ等を防止しきれないという問題点があった。そのため，コストをかけずに回転体の回転速度制御をしたいという要望があった。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，画像形成装置の本体にエンコーダ等の高価な装置を搭載することなく，簡単な制御で回転体の速度変動を抑えて，精度良く一定速度で回転させることができる画像形成装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，像担持回転体を駆動源により回転させつつ，像担持回転体上の像を媒体上に転写する画像形成装置であって，像担持回転体の回転１周分以上にわたる速度ムラを打ち消す補正駆動プログラムを記憶したプログラム記憶部と，プログラム記憶部に記憶されている補正駆動プログラムに基づいて，像担持回転体を定速回転させるように駆動源を制御する制御部とを有するものである。
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば，像担持回転体が駆動源によって回転される際に，補正駆動プログラムに基づいて制御される。この補正駆動プログラムは，像担持回転体の速度ムラを打ち消すものであるので，これによって，像担持回転体の速度ムラが補正される。この速度補正プログラムがプログラム記憶部に記憶されていれば，画像形成装置において速度ムラを測定する必要はないので，エンコーダ等の高価な装置を備える必要はない。従って，簡単な制御で回転体の速度変動を抑えて，精度良く一定速度で回転させることができる画像形成装置となっている。
【０００８】
さらに本発明では，プログラム記憶部に複数の補正駆動プログラムが記憶されており，制御部は，プログラム記憶部に記憶されている補正駆動プログラムの１つを選択して使用することが望ましい。
このようにすれば，像担持回転体や駆動源の種類や状況等によって異なる補正駆動プログラムを使用する場合があっても，プログラム記憶部の記憶内容を変更する必要は無く，製造は容易である。
【０００９】
さらに本発明では，制御部は，装置組立時，像担持回転体交換時，耐久使用時，を含む群のいずれか１つ以上のタイミングで補正駆動プログラムの選択を行うことが望ましい。
一般に，装置組立時，像担持回転体交換時，耐久使用時には，像担持回転体の状況が変化する。そこで，これらのタイミングで補正駆動プログラムを選択し直せば，常に適切な補正が行われる。
【００１０】
さらに本発明では，像担持回転体および駆動源が交換可能な駆動ユニットをなしており，制御部は，駆動ユニットの製造情報に基づいて補正駆動プログラムを選択することが望ましい。
このようにすれば，駆動ユニットごとに製造情報を付加して製造しておくことで，補正駆動プログラムの選択は容易である。
【００１１】
さらに本発明では，制御部は，耐久使用により補正駆動プログラムの選択を変更することが望ましい。
一般に，耐久使用によって機械部品等の状態が多少変化する。そこで，このようにすれば，より適切な補正駆動プログラムが選択される。
【００１２】
さらに本発明では，制御部は，駆動ユニットの製造情報に適合する補正駆動プログラムがプログラム記憶部にない場合に，新たな補正駆動プログラムを要求することが望ましい。
このようにすれば，例えばサービスパーソンが駆動ユニットの交換を行う時等に，新たな駆動ユニットの製造情報に適合する補正駆動プログラムがその画像形成装置に記憶されていない場合には，新たな補正駆動プログラムが要求される。従って，適切な補正駆動プログラムを新たに提供してそれを選択させることにより，精度良く一定速度で回転させることができる。
【００１３】
さらに本発明では，同一の駆動源により駆動される複数の像担持回転体と，各像担持回転体に設けられたギヤとを有し，ギヤはいずれも同一の金型から製造されたものであり，位相を合わせて取り付けられていることが望ましい。
複数の像担持回転体を有する画像形成装置では，それらの間で速度ムラに顕著な差異があることは好ましくない。そこで，同一の金型から製造されたものが，位相を合わせて取り付けられていれば，それらの間での差異が小さく，１つのユニットとして取り扱うことができる。
【００１４】
また本発明の画像形成装置の製造方法は，像担持回転体を駆動源により回転させつつ，像担持回転体上の像を媒体上に転写する画像形成装置を製造する方法であって，像担持回転体の１周分以上にわたる回転テストを行い，テスト結果に基づき像担持回転体の速度ムラを打ち消す補正駆動プログラムを作成し，作成した補正駆動プログラムを画像形成装置のプログラム記憶部に記憶させるものである。
本発明の製造方法によれば，像担持回転体の回転テストをあらかじめ行って補正駆動プログラムを作成しておけば，画像形成装置に搭載させるものは，補正駆動プログラムを記憶させたプログラム記憶部だけでよい。すなわち，画像形成装置にエンコーダ等の高価な装置を搭載する必要はない。
【００１５】
さらに本発明では，像担持回転体を駆動源によりギヤを介して回転されるものを対象とし，補正駆動プログラムを，同一の金型により製造されたギヤごとに作成し，ギヤの製造時に使用した金型の情報と位相情報を記録し，ギヤの組み付け時に位相を合わせ，複数の補正駆動プログラムをプログラム記憶部に記憶させることが望ましい。
このようにすれば，ギヤの製造ムラが原因となっている速度ムラはまとめて取り扱うことができる。従って，補正駆動プログラムの作成は容易である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置およびその製造方法によれば，画像形成装置の本体にエンコーダ等の高価な装置を搭載することなく，簡単な制御で回転体の速度変動を抑えて，精度良く一定速度で回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，いわゆるタンデム方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１８】
本形態のカラープリンタ１は，図１に示すように，４色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えた，いわゆるタンデム方式のものである。また，カラープリンタ１は，中間転写ベルト１１，給紙トレイ１２，２次転写部１３，定着部１４，排紙部１５を有している。各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，それぞれ感光体ドラム１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを備え，それらの表面に形成された各色のトナー像が，中間転写ベルト１１上に重ねられるようになっている。また，これらの各部の動作を制御する制御部２０も有している。
【００１９】
本形態のカラープリンタ１の画像形成動作を簡単に説明する。各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは，帯電，露光，現像の各工程を経て，それぞれ感光体ドラム１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの表面に，各色のトナー像が形成される。これらが，それぞれタイミングを合わせて中間転写ベルト１１上に転写されることにより，重ね合わされる。重ね合わされたトナー像は，給紙トレイ１２から給紙された用紙上に，２次転写部１３によって転写される。トナー像が転写された用紙は，定着部１４において定着され，排紙部１５を経て排紙される。これで，カラー画像が完成である。
【００２０】
ここで，カラープリンタ１には，図１に丸で示されているように，回転体が多数含まれている。これらの回転制御は制御部２０において行われる。特に，感光体ドラム１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは，上記のように中間転写ベルト１１上にタイミングを合わせてトナー像を重ね合わせる必要性から，その回転制御が重要である。そこで，本形態では，各回転体の速度ムラ等を打ち消して，一定回転に近づけることのできる速度補正プログラムが制御部２０に記憶されている。
【００２１】
速度補正プログラムの設定工程は次の４工程を有している。まず，各回転体にそれぞれモータやギア等の駆動部が組み付けられて駆動ユニットが組み立てられる（（１）組み立て工程）。次に，組み立てられた各駆動ユニットは，カラープリンタ１に組み込まれる前にあらかじめその回転速度が検出される（（２）回転速度検出工程）。次に，検出された回転体の回転速度には周期的な速度ムラが含まれることから，１周期分の速度ムラを抽出して大まかに捉えた速度変動プロファイルを作成する（（３）速度変動プロファイル作成工程）。そして，この速度変動プロファイルを打ち消す速度補正プログラムを設定し，その駆動ユニットに対応させて制御部２０に組み込む（（４）速度補正プログラム設定工程）。
【００２２】
次に，各工程について詳しく説明する。（１）組み立て工程：この工程は，各回転体ごとにその駆動部を組み付けて駆動ユニットを製造する工程である。この工程で組み立てられた駆動ユニットは，そのままカラープリンタ１に組み込まれる。なお，本形態のカラープリンタ１では，各色の感光体ドラム１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは共通の１つのモータによって同時に駆動される。このような場合は，各色の感光体ドラム１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋとその駆動モータおよび駆動伝達用の複数のギヤを含む全体で１つの駆動ユニットとなっている。
【００２３】
さらに，このような複数の回転体を有している駆動ユニットの場合は，同時に駆動される複数の回転体間で大きい位相差が発生することは好ましくない。そこで，駆動伝達部の位相を揃えた駆動ユニットを製造する。そのために，同じ金型から製造され，位相の印を付けた駆動伝達ギヤを，同時に駆動される回転体の数だけ用意する。また，各ギヤの位相を合わせることができるように印を付けた筐体を用意する。この筐体に，駆動部，複数の回転体および複数のギヤを位相の印を合わせて組み込む。これにより，回転体間の位相を合わせて，複数の回転体を駆動する駆動ユニットを形成することができる。
【００２４】
（２）回転速度検出工程：まず，この工程で回転速度の検出に使用される，回転速度テスター２１について説明する。この回転速度テスター２１は，製造工程中で使用されるのみであり，カラープリンタ１に組み込まれるものではない。回転速度テスター２１は，その概略構成を図２に示すように，制御部２２，記憶部２３，エンコーダ２４を有し，各種駆動ユニットＵの回転体２５の回転速度を検出するものである。検出対象である駆動ユニットＵは，回転体２５とその駆動部２６，および駆動のために必要な各種のギヤ２７や軸受け等を含んでいる。この駆動ユニットＵは，（１）組み立て工程で組み立てられたものであり，１つの駆動部２６で複数の回転体２５を回転させるものの場合もある。
【００２５】
この工程（２）では，回転速度テスター２１によって，駆動ユニットＵの回転速度の変動を検出する。まず，回転速度テスター２１に，図２に示すように，検出対象である駆動ユニットＵを接続する。駆動ユニットＵの駆動部２６には，回転速度テスター２１の制御部２２が接続される。また，エンコーダ２４は，駆動ユニットＵの回転体２５の回転軸に接続されるとともに，検出信号は制御部２２へ出力される。そして，制御部２２から駆動ユニットＵの駆動部２６へ所定の定速回転に相当する駆動信号が入力され，そのときの回転速度の時系列変化がエンコーダ２４で検出される。複数の回転体２５が含まれる場合は，そのうちの１つの回転体２５について検出すればよい。
【００２６】
（３）速度変動プロファイル作成工程：この工程において，制御部２２は，エンコーダ２４の検出結果を受け，回転体２５の表面のある一点における理想位置からの位置ズレ量に換算する。各部の偏心や位置ズレが無い理想的な駆動ユニットＵでは，回転体２５は定速で回転する。しかし実際には，各種の要因から回転ムラ等が発生することは避けられない。そのため，回転体２５の表面のある一点の位置は，例えば図３に示すように，その理想的な位置からある程度周期的にずれる。この結果から，図４に示すように，１周期分の位置ズレ量を大まかに捉えたものが，速度変動プロファイルである。制御部２２は，（２）回転速度検出工程で検出された回転速度の測定結果を基に速度変動プロファイルを作成し，駆動ユニットＵと対応させて記憶部２３に記憶させる。
【００２７】
（４）速度補正プログラム設定工程：この工程において，制御部２２は，この周期的な位置ズレを打ち消す周期的な速度補正プログラムを作成する。さらに，作成された速度補正プログラムは，記憶部２３において，ＩＣチップやメモリカード等に書き込まれ，駆動ユニットＵと対応づけて保管される。このとき，該当する駆動ユニットＵの識別番号や製造番号等をそのＩＣチップ等に表示し，その対応関係を間違えないようにすると良い。そして，カラープリンタ１の製造時には，その識別番号によって，組み込まれた駆動ユニットＵに対応する速度補正プログラムが選択され，カラープリンタ１の制御部２０に設定される。
【００２８】
この設定方法としては，速度補正プログラムをカラープリンタ１が備えるメモリ等の記憶装置に記憶させておき，制御部２０が駆動ユニットＵを駆動する際に読み出して使用すれば良い。あるいは，ＩＣチップとしてカラープリンタ１に組み込み，制御部２０が読み出して使用するようにしても良い。また，製造後のカラープリンタ１の表示部においても，制御部２０に設定されている速度補正プログラムの識別番号等の確認ができるようにするとさらに良い。
【００２９】
この結果製造されたカラープリンタ１では，その駆動ユニットＵを駆動制御する際に，この速度補正プログラムを付加する。すなわち，制御部２０が駆動ユニットＵの駆動制御を行う際には，通常の回転制御プログラムに速度補正プログラムによる補正を加えた駆動信号を駆動部２６に入力することにより制御を行う。これにより，各駆動ユニットＵの回転速度変動による位置ズレ量は，図５に示すように，ごく小さなものとなった。
【００３０】
この速度補正プログラムによる回転速度ムラの補正状況を，計２７個の駆動ユニットＵについて実験した結果を図６に示す。図６では，補正をしていない制御での位置ズレ量の最大振幅を黒四角で，補正した制御での位置ズレ量の最大振幅を白四角で示した。図６に示したように，無補正では理想位置から１５〜２５μｍ幅程度の位置ズレがあったのに対し，この補正によって８〜１５μｍ幅程度まで減少した。
【００３１】
これらの実験を行ったときに発明者らは，各駆動ユニットＵの中には速度変動プロファイルが似通った傾向を示すものがあることに気づいた。これは，駆動ユニットＵの駆動部２６の各部の偏心や位置ズレの状態が，似たパターンを有している場合におきる。そこで，カラープリンタ１に使われる各駆動ユニットＵをある程度の個数（Ｎ個とする）だけ用意して，それぞれの速度変動プロファイルを調べることにより，速度変動プロファイルをいくつかのパターンに分類したデータベースを作成することとした。
【００３２】
このデータベース化処理について，図７のフローチャートを参照して説明する。まず，その駆動ユニットＵが１つの駆動部２６で複数の回転体２５を駆動するものであるかどうかで分類する（Ｓ１０１）。１つの駆動部２６で１つの回転体２５を駆動する駆動ユニットＵであれば，回転体２５と駆動部２６とをそれぞれ組み合わせて，Ｎ個の駆動ユニットＵを用意する（Ｓ１０２）。
【００３３】
あるいは，１つの駆動部２６で複数の回転体２５を駆動する駆動ユニットＵであれば，上記したように各回転体２５の位相を揃えた駆動ユニットＵを製造することが好ましい。そのため，駆動ユニットＵ内部の複数のギヤ等の位相を揃えて製造した，Ｎ個の駆動ユニットＵを用意する（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。具体的には，同じ金型で形成され，位相の印を付けたギヤ群と，印を付けた筐体を用意し（Ｓ１０３），印を合わせて，筐体にギヤ群を組み込む（Ｓ１０４）。これを，Ｎ個作成するのである（Ｓ１０５）。
【００３４】
次に，用意したＮ個の駆動ユニットＵの全てについてそれぞれ速度変動プロファイルを作成する処理を行う（Ｓ１０６）。この処理の詳細については，後述する。次に，作成したＮ個の速度変動プロファイルをそれぞれ比較して，いくつかのパターンに分類できるかどうかを判断する（Ｓ１０７）。すなわち，速度変動プロファイルの形がよく似ているものをまとめてパターン化できるものがあれば，そのパターンで分類するのである。ここでは，わずかな違いは測定誤差や速度変動のムラによるものとして無視してもよい。
【００３５】
その結果，パターン分類が可能で（Ｓ１０７：Ｙｅｓ），しかもそのパターンが１種類となった場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）には，その全Ｎ個の駆動ユニットＵに対して全て共通の速度補正プログラムを適用することができる。この場合は，速度補正プログラムは１種類だけ作成すればよい。あるいは，パターン分類が可能で（Ｓ１０７：Ｙｅｓ），そのパターンが複数種類ある場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）には，各パターンの駆動ユニットＵにそれぞれ対応する速度補正プログラムを適用する（Ｓ１１０）。この場合には，速度補正プログラムをパターンの種類だけ作成する。また，パターン分類が不可能であった場合は（Ｓ１０７：Ｎｏ），個々の駆動ユニットＵに対してそれぞれ，個別の速度補正プログラムを適用する必要がある（Ｓ１１１）。
【００３６】
そして，いずれの場合にも，各パターンの速度変動プロファイルと速度補正プログラムとを対応させて，データベースに記憶させる（Ｓ１１２）。あるいは，駆動ユニットＵの識別番号等と対応させても良い。これを，カラープリンタ１に組み込まれる各種の駆動ユニットＵについてそれぞれ行い，速度補正プログラムのデータベースを作成しておく。このようにしておけば，カラープリンタ１の製造工程において，新たに駆動ユニットＵを組み立てたとき，その速度変動プロファイルを作成してデータベースを検索し，適切な速度補正プログラムを読み出して利用することができる。
【００３７】
次に，Ｓ１０６で実行する速度変動プロファイル作成処理について，図８を参照して説明する。この処理は，駆動ユニットＵが用意されてから実行される。まず，用意された駆動ユニットＵを，図２に示した回転速度テスター２１にセットする（Ｓ２０１）。次に，制御部２２によって，駆動ユニットＵの駆動部２６に，所定速度のモータ駆動信号を与える（Ｓ２０２）。そして，１周期分以上の回転速度の変動をエンコーダ２４で測定する（Ｓ２０３）。その測定結果を基に，速度変動プロファイルを作成する（Ｓ２０４）。そして，作成した速度変動プロファイルを，そのときの駆動ユニットＵに対応させて記憶部２３に記憶させる（Ｓ２０５）。これで，速度変動プロファイル作成処理の説明を終了する。
【００３８】
さらに，図７に示したデータベース化処理によって，データベースが作成された後，新たに製造される駆動ユニットＵの速度補正プログラムの設定方法について，図９のフローチャートを参照して説明する。まず，新たな駆動ユニットＵを組み立てる（Ｓ３０１）。そして，図８に示した速度変動プロファイル作成処理によって，その駆動ユニットＵの速度変動プロファイルを作成する（Ｓ３０２）。
【００３９】
次に，Ｓ３０２で作成された速度変動プロファイルを，データベース化処理によって作成されたデータベースで検索する（Ｓ３０３）。データベース中に，この速度変動プロファイルとほぼ同じ速度変動プロファイルがあれば（Ｓ３０４：Ｙｅｓ），その速度変動プロファイルに対応させて記憶されている速度補正プログラムを読み出す（Ｓ３０５）。あるいは，データベースには，似た速度変動プロファイルが無かった場合には（Ｓ３０４：Ｎｏ），新たに速度補正プログラムを作成する（Ｓ３０６）。この場合には，このデータを新たにデータベースに付加しても良い。
【００４０】
さらに，このようにして決定された速度補正プログラムを，ＩＣチップ等に記憶させ（Ｓ３０７），この処理を終了する。この駆動ユニットＵがカラープリンタ１に組み込まれる際には，作成されたＩＣチップから，速度補正プログラムをカラープリンタ１に読み込ませればよい。あるいは，速度補正プログラムのデータベースをあらかじめカラープリンタ１の制御部２０に登録しておき，識別番号等によって各駆動ユニットＵとの対応のみを設定するようにしても良い。
【００４１】
次に，カラープリンタ１に組み込まれている駆動ユニットＵが，寿命などによって交換される場合について，図１０を参照して説明する。駆動ユニットＵが交換される場合には，その駆動ユニットＵに対応させて使用されていた速度補正プログラムも変更する必要があるからである。そこで，まず駆動ユニットＵを交換する（Ｓ４０１）。
【００４２】
次に，交換された新しい駆動ユニットＵに付加されている認識番号等により，前の駆動ユニットＵ０の速度補正プログラムと同じ速度補正プログラムに対応しているかどうかを判断する（Ｓ４０２）。新駆動ユニットＵの速度補正プログラムが，前の駆動ユニットＵ０と同じ速度補正プログラムであれば（Ｓ４０２：Ｙｅｓ），そのまま使用できる。しかし，異なる場合には（Ｓ４０２：Ｎｏ），速度補正プログラムも交換する必要がある。
【００４３】
そこで，新駆動ユニットＵの速度補正プログラムが，カラープリンタ１に内蔵されているデータベース内の速度補正プログラムのいずれかに対応しているかどうかを判断する（Ｓ４０３）。そのために，新たに取り付けられた駆動ユニットＵの識別番号や，速度補正プログラムのパターン分類番号等を入力し，対応する速度補正プログラムがあるかどうかを判断する。対応する速度補正プログラムがある場合には（Ｓ４０３：Ｙｅｓ），その対応する速度補正プログラムを選択して設定する（Ｓ４０４）。
【００４４】
あるいは，カラープリンタ１に内蔵されているデータベースに対応する速度補正プログラムがない場合や，カラープリンタ１にデータベースが内蔵されていない場合には（Ｓ４０３：Ｎｏ），新たに速度補正プログラムを記憶させる必要がある。この場合には，カラープリンタ１の操作パネル等に，適切な速度補正プログラムを選択できなかったことが表示される。そこで，新駆動ユニットＵに対応する認識番号を有するＩＣチップを組み付けて，新たな速度補正プログラムをカラープリンタ１に読み込ませる。なお，駆動ユニットＵの交換は，これらの速度補正プログラムの設定の後に行っても良い。
【００４５】
また，カラープリンタ１の使用耐久によって，ギヤや軸受け等の駆動伝達部のわずかな変化により，駆動ユニットＵの速度変動状況も変化する。そうすると，製造時に設定された速度補正プログラムでは，適切に補正できなくなる場合もある。そこで，本形態ではカラープリンタ１に組み込まれている駆動ユニットＵの耐久による変化に対応して，速度補正プログラムも変更する。
【００４６】
この変更処理を，図１１を参照して説明する。まず，実験用のカラープリンタ１などを利用して，耐久後の各駆動ユニットＵの速度変動プロファイルをあらかじめ測定しておく（Ｓ５０１）。ある程度の数のデータを取り，図７のデータベース作成処理と同様の処理により，耐久レベルに応じた各速度変動プロファイルをデータベースとして作成する。ここまでは，各カラープリンタ１の製造工程とは別にあらかじめ行っておく。
【００４７】
そして，各カラープリンタ１の製造工程においては，工程（２）〜工程（４）の段階で，この作成されたデータベースをカラープリンタ１の制御部２０等に内蔵させておく（Ｓ５０２）。この耐久による変化の情報は，駆動ユニットＵの種類ごとに作成しておくと良い。このとき，耐久によってもほとんど変化しない駆動ユニットＵがあった場合には，その駆動ユニットＵについては，変化しないという情報を加える。
【００４８】
さらに，製造後のカラープリンタ１では，記憶されているデータベースから，各駆動ユニットＵが耐久によって速度変動プロファイルを変更させる必要があるものであるかどうかを判断する（Ｓ５０３）。余り変化しない駆動ユニットＵでは（Ｓ５０３：Ｎｏ），速度補正プログラムを変化させる必要はないので，そのまま使用し続ける。あるいは，変化が大きい駆動ユニットＵでは（Ｓ５０３：Ｙｅｓ），カラープリンタ１が使用されて所定枚数の印刷を実行したら，速度補正プログラムを変更する（Ｓ５０４）。速度補正プログラムを変更させる時期を示す印刷枚数や変更先の速度補正プログラムは，Ｓ５０１の結果からデータベース内に設定しておく。
【００４９】
また，カラープリンタ１の使用耐久などにより，画像に色ズレが発生し始めた場合には（Ｓ５０５），この速度補正プログラムが合わなくなってきたことが考えられる。そこで，この場合には内蔵されている複数の速度補正プログラムから，色ズレの少ないものを選択するとよい（Ｓ５０６）。ここでは，速度補正を行わないという選択ももちろん可能である。例えば，速度補正プログラムを変更しつつテストパターンなどを印刷させ，印字結果のよいものを選択してもよい。なお，この処理はユーザが行うものではなく，サービスパーソン等がユーザの要請に応じて行うことが望ましい。
【００５０】
以上詳細に説明したように，本形態のカラープリンタ１によれば，カラープリンタ１に組み付けられる前に，回転速度テスター２１によって駆動ユニットＵごとに速度変動が検出される。そして，速度変動プロファイル作成処理によって，１周期分の速度変動が大まかに捉えられ，対応する速度補正プログラムが設定される。カラープリンタ１に組み込まれるのはこの速度補正プログラムのみであり，エンコーダ等の高価な装置は搭載されない。従って，カラープリンタ１の本体にエンコーダ等の高価な装置を搭載することなく，簡単な制御で回転体の速度変動を抑えて，精度良く一定速度で回転させることができる。
【００５１】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，上記の形態では，速度変動プロファイルを回転体表面のある一点の位置変動から形成しているが，回転体の回転角や回転角速度等に基づいて形成することも可能である。
また例えば，各駆動ユニットＵに対応する速度補正プログラムを，ＩＣチップとしてともに保管するとしたが，識別番号のみを添付するようにしても良い。そして，プログラム自体は各種の記憶装置に記憶させておき，必要に応じてネットワーク等を用いてダウンロードするようにすることもできる。
また例えば，上記の形態に記載したカラープリンタ等の画像形成装置に限らず，回転体を駆動制御するものであれば，適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本形態の製造方法で製造された画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】本形態の製造方法に使用される回転速度テスターを示す説明図である。
【図３】回転体表面の理想位置からのズレ量の変化を示す説明図である。
【図４】速度変動プロファイルの例を示す説明図である。
【図５】補正後の回転体表面の理想位置からのズレ量の変化を示す説明図である。
【図６】回転体表面の理想位置からの最大位置ズレ量を示す説明図である。
【図７】データベース化処理を示すフローチャートである。
【図８】速度変動プロファイル作成処理を示すフローチャートである。
【図９】速度補正プログラムの設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】ユニット交換時の処理を示すフローチャートである。
【図１１】耐久時の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  カラープリンタ
２０  制御部（制御部，プログラム記憶部）
２５  回転体（像担持回転体）
２６  駆動部（駆動源）
Ｕ  駆動ユニット
【図１】
2006323232.tif 000003
【図２】
2006323232.tif 000004
【図３】
2006323232.tif 000005
【図４】
2006323232.tif 000006
【図５】
2006323232.tif 000007
【図６】
2006323232.tif 000008
【図７】
2006323232.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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