(57)【要約】【課題】一つの操作入力手段により乗員の希望する方向にドアを開閉制御することができるドア開閉制御装置を提供すること。【解決手段】スライドドアのドア開閉装置４と連携し、操作入力に対応してスライドドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置５において、スライドドアが閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分け、スライドドアが開操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドアが閉操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作を閉操作と判断するようにした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、
ドアが閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分け、
前記ドアが開操作領域に停止している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、
前記ドアが閉操作領域に停止している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断することを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項２】
ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たない操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超える操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断することを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項３】
ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たない操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超える操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断することを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項４】
ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に単独操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に連続操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断することを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項５】
ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に単独操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、
前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に連続操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断することを特徴とするドア開閉制御装置。
【請求項６】
前記ドアが作動している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を停止操作入力と判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側面に形成された開口部を閉塞するドアの開閉を制御するドア開閉制御装置に関するものであって、特に、動力を用いてドアを開閉制御するドア開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の側面に形成された開口部を閉塞するドアを駆動して、開口部を開閉するドア開閉装置と、当該ドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置とが広く知られている。
【０００３】
このドア開閉制御装置（ドアコントロール装置）には、ドアの室内側に設けられたインサイドハンドル、およびドアの室外側に設けられたアウトサイドハンドルと連動するスイッチが接続してあり、ドアの全閉状態でインサイドハンドル、またはアウトサイドハンドルを操作した場合には、スイッチを介してドア開閉制御装置に操作入力が入力され、ドア開閉制御装置がドア開閉装置を制御して、ドアを開放する。一方、ドアの全開状態でインサイドハンドルを操作した場合には、スイッチを介してドア開閉制御装置に操作入力が入力され、ドア開閉制御装置がドア開閉装置を制御して、ドアを閉塞する。
【０００４】
このように、一つのスイッチにより、ドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置によれば、ドアの全閉状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、ドアの全開状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ドアの作動中に操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を停止操作入力と判断することとしている。さらに、半開状態（全閉状態と全開状態の途中の状態）で操作ボタンが操作された場合には、乗員に危険を及ぼさないように、当該操作入力を安全サイドの操作入力、つまり、当該操作入力を開操作入力と判断することとしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８６４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な半開状態では、その後の操作入力によりドアを全閉状態に移行させ、荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な半開状態では、その後の操作入力によりドアをさらに開けたいという要望がある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、一つの操作入力手段により乗員の希望する方向にドアを開閉制御することができるドア開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉制御装置は、ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、ドアが閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分け、前記ドアが開操作領域に停止している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記ドアが閉操作領域に停止している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るドア開閉制御装置は、ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たない操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超える操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係るドア開閉制御装置は、ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たない操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超える操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係るドア開閉制御装置は、ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に単独操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に連続操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係るドア開閉制御装置は、ドアのドア開閉装置と連携し、操作入力に対応してドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置において、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に単独操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、前記ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に連続操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係るドア開閉制御装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記ドアが作動している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を停止操作入力と判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るドア開閉制御装置は、荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な半開状態から全開状態までを閉操作領域とし、荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な半開状態から全閉状態までを開操作領域とすれば、ドアが開操作領域に停止している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、ドアが閉操作領域に停止している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断するので、乗員が希望するであろう方向にドアを開閉制御することができるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明に係るドア開閉制御装置は、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たない操作入力（短押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超える操作入力（長押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断するので、乗員が希望する方向にドアを開閉制御することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明に係るドア開閉制御装置は、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間に満たない操作入力（短押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間を超える操作入力（長押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断するので、乗員が希望する方向にドアを開閉制御することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明に係るドア開閉制御装置は、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に単独操作入力（一回押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に連続操作入力（二重押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断するので、乗員が希望する方向にドアを開閉制御することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明に係るドア開閉制御装置は、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に単独操作入力（一回押し）がなされた場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断し、ドアが停止している状態で予め定めた操作時間内に連続操作入力（二重押し）がなされた場合には、当該操作入力を開操作入力と判断するので、乗員が希望する方向にドアを開閉制御することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係るドア開閉制御装置は、ドアが作動している状態で操作入力がなされた場合には、当該操作入力を停止操作入力と判断するので、乗員の希望に沿ってドアを停止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明に係るドア開閉制御装置を適用したスライドドアを示す図、図２は図１に示したドア開閉装置を示す概念図である。
【００２３】
本発明に係るドア開閉制御装置は、ドア開閉装置４を制御して、車両本体１の側部に形成した開口部２を閉塞するスライドドア３を開閉制御するものである。
【００２４】
スライドドア３は、図１に示すように、アッパーレール７と、ロワーレール８と、センターレール９とにより支持されている。アッパーレール７は、車両本体１に形成した開口部２の上縁に取り付けてあり、ロワーレール８は開口部２の下縁に取り付けてある。また、センターレール９は車両の後部であるクォータパネル１０の側面に取り付けてある。
【００２５】
スライドドア３には、アッパーブラケット１１と、ロワーブラケット１２と、センターブラケット１３とが取り付けてある。アッパーブラケット１１は、スライドドア３の前方上縁部に取り付けてあり、アッパーレール７に摺動自在に係合している。ロワーブラケット１２は、スライドドア３の前方下縁部に取り付けてあり、ロワーレール８に摺動自在に係合している。また、センターブラケット１３はスライドドア３の後方中央部の車両室内側に取り付けてあり、センターレール９に摺動自在に係合している。このため、スライドドア３は車両前後方向に摺動自在であり、開口部２を開閉可能である。
【００２６】
また、スライドドア３の後縁部中央にはラッチ装置１４が取り付けてあり、開口部２の後縁にはストライカ１５が取り付けてある。ラッチ装置１４は、全閉状態の直前でスライドドア３を一時的に保持するハーフラッチ状態に移行し、全閉状態でスライドドア３を保持するフルラッチ状態に移行するものであり、スライドドア３を閉塞すると、ラッチ装置１４とストライカ１５とが係合し、スライドドア３の閉塞状態を維持する。なお、スライドドア３の前縁部中央にラッチ装置１６を取り付ける一方、開口部２の前縁部にストライカ１７を取り付けてもよい。
【００２７】
また、ラッチ装置１４，１６には、スライドドア３の閉塞時にハーフラッチ状態を検出した場合にフルラッチ状態にストライカ１５，１７を引き込むクローザ装置（図示せず）と、スライドドアの開放時に開放操作にしたがってフルラッチ状態からスライドドア３を解放するアンラッチ状態にするためのソレノイドなどからなるリリース装置（図示せず）とが設けてある。
【００２８】
また、スライドドア３の前方下方には全開ホルダー１８が取り付けてあり、開口部２の後縁下方には全開ストライカ１９が取り付けてある。このため、スライドドア３を全開すると、全開ホルダー１８と全開ストライカ１９とが係合し、スライドドア３の全開状態を維持する。
【００２９】
ドア開閉装置４は、上述したスライドドア３を開閉するものであり、クォータパネル１０の内部空間に配設してある。ドア開閉装置４は、図２に示すように、ベースプレート４１、駆動モータ４２、減速機構４３、クラッチ４４、ワイヤードラム４５および電磁ブレーキ４６を有し、ベースプレート４１を介して車両本体１に固定してある。
【００３０】
駆動モータ４２は、ベースプレート４１に対して横置きに取り付けてあり、出力軸（図示せず）にウォームギア４２１が取り付けてある。減速機構４３は、互いに噛合する複数の減速ギア４３１，４３２からなり、その入力側の減速ギア４３１が駆動モータ４２のウォームギア４２１に噛合している。
【００３１】
クラッチ４４は、クラッチ軸４４１を有しており、当該クラッチ軸４４１に設けた歯車（図示せず）が減速機構４３の出力側の減速ギア４３２に噛合している。したがって、クラッチ４４のクラッチ軸４４１には、駆動モータ４２の回転が減速機構４３を介して伝達されることになる。本実施例におけるクラッチ４４は、電磁クラッチであり、連結状態と非連結状態とを電気的に自由に切り替え可能である。したがって、クラッチ軸４４１に伝達された駆動モータ４２の回転を当該クラッチ軸４４１から後段の駆動系に任意に伝達可能である。
【００３２】
ワイヤードラム４５は、クラッチ軸４４１の周りに回転可能に設けてある。このワイヤードラム４５は、上記クラッチ軸４４１から後段の駆動系として構成してある。すなわち、クラッチ４４によって減速機構４３とワイヤードラム４５との間を、連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えられることになる。ワイヤードラム４５には、２本のワイヤーケーブル４７，４８の一端側がそれぞれ連結して巻装してある。一方のワイヤーケーブル４７の他端側は、車両本体１側に回転可能に支承された前側プーリ３５を経由してスライドドア３のセンターブラケット１３に連結してある。他方のワイヤーケーブル４８の他端側は、車両本体１側に回転可能に支承された後側プーリ３６を経由してセンターブラケット１３に連結してある。
【００３３】
電磁ブレーキ４６は、電気的制御で作動してワイヤードラム４５に制動を掛けるものである。
【００３４】
上述したドア開閉装置４は、駆動モータ４２を駆動することによって、減速機構４３および連結状態にしたクラッチ４４を介してワイヤードラム４５がクラッチ軸４４１の周りを回転する。ここで、図２においてワイヤードラム４５が時計回りに回転した場合、一方のワイヤーケーブル４７がワイヤードラム４５に巻き取られ、他方のワイヤーケーブル４８がワイヤードラム４５から引き出されることになる。このため、スライドドア３が前側プーリ３５寄りである閉ドア方向に移動して、車両本体１の開口部２を閉塞する。反対に、ワイヤードラム４５が反時計回りに回転した場合、一方のワイヤーケーブル４７がワイヤードラム４５から引き出され、他方のワイヤーケーブル４８がワイヤードラム４５に巻き取られることになる。この結果、スライドドア３が後側プーリ３６寄りである開ドア方向に移動して、車両本体１の開口部２を開放する。
【００３５】
図３はドア開閉装置およびドア開閉制御装置を示すブロック図である。
図３に示すドア開閉制御装置５は、予め格納してあるデータやプログラムにしたがってドア開閉装置４を統括的に制御する開閉制御部５１を有している。開閉制御部５１には、電力供給系として電圧検出部５２、ＰＷＭ制御回路５３、電流検出回路５４およびクラッチ制御回路５５が接続してある。電圧検出部５２および電流検出回路５４は、入力部５１１を介して開閉制御部５１に接続してあり、ＰＷＭ制御回路５３およびクラッチ制御回路５５は、出力部５１２を介して開閉制御部５１に接続してある。また、開閉制御部５１には、検出系としてモータ速度検出回路５６およびドア速度検出回路５７が入力部５１１を介して接続してある。さらに、開閉制御部５１には、スイッチ群としてメインスイッチ６１、運転席スイッチ６２、後席スイッチ６３、インナーハンドルスイッチ６４、アウターハンドルスイッチ６５およびキーレススイッチ６６が入力部５１１を介して接続してある。
【００３６】
電圧検出部５２は、車両本体１に搭載してあるバッテリー２０の電圧を検出するものであり、電圧検出部５２で検出された電圧は、入力部５１１を介して開閉制御部５１に入力される。また、バッテリー２０の電圧は、ＰＷＭ制御回路５３から電流検出回路５４を経て上述した駆動モータ４２に供給される。さらに、バッテリー２０の電圧は、クラッチ制御回路５５を経て上述したクラッチ４４に供給される。
【００３７】
ＰＷＭ制御回路５３は、駆動モータ４２に供給する電圧制御を行うものであり、電圧の印加時間を変えることによって、駆動モータ４２のモータ回転速度、すなわちスライドドア３の移動速度が可変される。
【００３８】
電流検出回路５４は、駆動モータ４２にかかる電流値を検出するためのものである。なお、ＰＷＭ制御回路５３による駆動モータ４２の出力調節は、１周期（例えば２０００Ｈｚ）中の電圧印加時間の調節（ＤＵＴＹ制御）で行われる。そして、最大出力時ではＤＵＴＹ比が１００％となるから電圧波形は直流電圧そのものになるため、駆動モータ４２の実際の負荷電流値は電流検出回路５４で直接測定できる。一方、加速領域および減速領域でのＤＵＴＹ比は１００％未満となり、印加電圧の波形はパルス状となって駆動モータ４２は実質的に交流駆動される。この交流駆動領域では、電流値が連続して変動するので、これをならす必要がある。そこで、電流検出回路５４では、所定の補正係数を交流電流値に乗算することで、駆動モータ４２の実際の負荷に基づいた補正電流値を得る。
【００３９】
クラッチ制御回路５５は、クラッチ４４に対してバッテリー２０からの電圧の供給を行うとともに、クラッチ４４の駆動指令を行うためのものである。
【００４０】
モータ速度検出回路５６は、駆動モータ４２に対して配設した回転センサ８１からの信号を得て主にモータの回転速度を検出するものである。回転センサ８１は、例えばウォームギア４２１に噛合する入力側の減速ギア４３１を固定する回転軸など、駆動モータ４２の出力軸の回転が減速されることなく伝達される回転軸に設けてある。回転センサ８１は、図には明示しないが上記回転軸とともに回転可能に設けた円盤状の永久磁石盤と、ホール素子（ホールＩＣ）とからなる。ホール素子は、永久磁石盤の回転を検知してパルス信号を出力する。モータ速度検出回路５６は、パルス信号を得ることによって駆動モータ４２の回転速度を検出可能である。
【００４１】
ドア速度検出回路５７は、ワイヤードラム４５に対して配置した回転センサ８２からの信号を得て主にスライドドア３の移動速度を検出するものである。回転センサ８２は、ワイヤードラム４５の回転が減速されることなく伝達される回転軸に設けてある。回転センサ８２は、図には明示しないが、回転軸とともに回転可能に設けた円盤状の永久磁石盤と、二個のホール素子（ホールＩＣ）とからなる。各ホール素子は、永久磁石盤の回転を検知してそれぞれ位相の異なるパルス信号を出力する。ドア速度検出回路５７は、異なるパルス信号を得ることによって、ドラムの回転速度および回転方向を検出可能である。つまり、ドア速度検出回路５７は、スライドドア３のドア速度と開閉方向とを検出可能である。また、ドア速度検出回路５７は、得たパルス信号を、入力部５１１を介して開閉制御部５１に出力可能である。
【００４２】
メインスイッチ６１は、上述したドア開閉装置４の開閉制御を有効にするものであり、メインスイッチ６１がオン状態にある場合にのみ、ドア開閉装置４の開閉制御が可能になる。したがって、メインスイッチ６１がオフ状態にある場合には、手動でスライドドア３を開閉することになる。その他のスイッチ群（運転席スイッチ６２、後席スイッチ６３、インナーハンドルスイッチ６４、アウターハンドルスイッチ６５およびキーレススイッチ６６）は、ドア開閉制御装置５に操作入力を出力するものであり、それぞれ一つのスライドドア開閉操作用の操作ボタン（図示せず）を有している。
【００４３】
また、開閉制御部５１には、ドア位置検出プログラム（ドア位置検出手段）とドア操作入力プログラム（ドア操作入力手段）とが記憶してある。
【００４４】
ドア位置検出プログラムは、ドア速度検出回路５７から入力部５１１を介して入力されたパルス信号をカウントすることにより、スライドドア３の位置を検出するものであり、ワイヤーケーブルの経年変化（伸び）を考慮して、スライドドアの３の開閉の都度、スライドドア３の全閉位置でパルス信号を初期化（パルスカウント初期値＝０）する。
【００４５】
また、ドア操作入力プログラムは、スイッチ群の操作ボタンが操作された場合に、当該操作入力が開操作入力であるか閉操作入力であるかを判別するものである。ドア操作入力プログラムには、スライドドア３が閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分けて記憶してある。開操作領域は荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な領域であり、閉操作領域は荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な領域である。具体的には、開口領域に対応するパルス信号数（たとえば、１０００パルス）を、開操作領域に対応するパルス信号数（たとえば、０〜６００パルス）と、閉操作領域に対応するパルス信号数（たとえば、６０１〜１０００パルス）とに分けて記憶してある。
【００４６】
したがって、スライドドア３が開操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を開操作入力と判断し、スライドドア３が閉操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作入力を閉操作入力と判断する。また、スライドドア３が作動している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、スライドドア３が開操作領域に位置する場合、スライドドア３が閉操作領域に位置する場合にかかわらず、当該操作入力を停止操作入力と判断する。そして、これらの操作入力に基づいて、上述したように、ドア開閉装置４と連携してスライドドア３を開閉制御する。
【００４７】
実施例１に係るドア開閉制御装置５によれば、荷物の積み卸しや乗員の乗降が可能な半開状態から全開状態までを閉操作領域とし、荷物の積み卸しや乗員の乗降が不能な半開状態から全閉状態までを開操作領域とするので、スライドドア３が開操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が閉操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を閉操作と判断するので、乗員が希望するであろう方向にスライドドア３を開閉制御することができる。
【００４８】
また、スライドドア３が作動している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を停止操作と判断するので、乗員の希望に沿ってスライドドア３を停止することができる。
【００４９】
上述した実施例１に係るドア操作入力プログラムは、スライドドア３が開操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が閉操作領域に停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を閉操作と判断するものであるが、操作ボタンの操作時間の差異により、当該操作を開操作であるか閉操作であるか判別するものとしてもよい。
【実施例２】
【００５０】
以下、このドア操作入力プログラムを記憶した開閉制御部５１を有するドア開閉制御装置５を実施例２として説明する。なお、実施例１と同一の部分については、説明を省略する。
【００５１】
開閉制御部５１は、変化確定タイマ（図示せず）と、継続タイマ（図示せず）を有している。変化確定タイマは、スイッチ群の操作ボタンの操作を確定させるものであり、変化確定タイマに記憶した時間に満たない操作ボタンの操作は、操作ボタンの操作とみなさないことにしている。継続タイマは操作時間を記憶したものであり、変化確定タイマに記憶した時間を超え、かつ、継続タイマに記憶した操作時間に満たない操作ボタンの操作を短押しと判断し、継続タイマに記憶した操作時間を超える操作ボタンの操作を長押しと判断する。
【００５２】
ドア操作入力プログラムは、実施例１に係るドア開閉制御装置のドア操作入力プログラムと同様に、スイッチ群（運転席スイッチ６２、後席スイッチ６３、インナーハンドルスイッチ６４、アウターハンドルスイッチ６５およびキーレススイッチ６６）の操作ボタンが操作された場合に、当該操作入力が開操作入力であるか閉操作入力であるかを判別するものである。
【００５３】
ドア操作入力プログラムは、スライドドア３の停止状態において、操作ボタンが短押しされた場合に当該操作入力を開操作入力と判断し、操作ボタンが長押しされた場合に当該操作入力を閉操作入力と判断する。また、スライドドア３が作動している状態で操作ボタンが操作された場合には、短押し、長押しにかかわらず、当該操作入力を停止操作入力と判断する。そして、これらの操作入力に基づいて、ドア開閉装置４と連携してスライドドア３を開閉制御する。
【００５４】
実施例２に係るドア開閉制御装置によれば、スライドドア３が停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが短押しされた場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が停止している状態でスイッチ群の操作ボタンが長押しされた場合には、当該操作を閉操作と判断するので、スイッチ群の操作ボタンの操作時間の差異により、乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。
【００５５】
上述した実施例２に係るドア開閉制御装置は、操作ボタンの短押しを開操作と判断し、長押しを閉操作と判断するものとしたが、操作ボタンの短押しを閉操作と判断し、長押しを閉操作と判断するものとしてもよい。この場合にも、スイッチ群の操作ボタンの操作時間の差異により、乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。
【００５６】
また、スライドドア３が作動している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を停止操作と判断するので、乗員の希望に沿ってスライドドア３を停止することができる。
【００５７】
上述した実施例２に係るドア操作入力プログラムは、操作ボタンの操作時間の差異により、当該操作を開操作であるか閉操作であるか判断するものであるが、操作ボタンの単独操作と連続操作とにより、当該操作を開操作であるか閉操作であるか判断するものとしてもよい。
【実施例３】
【００５８】
以下、このドア操作入力プログラムを記憶した開閉制御部５１を有するドア開閉制御装置５を実施例３として説明する。なお、実施例１と同一の部分については、説明を省略する。
【００５９】
開閉制御部５１は、変化確定タイマ（図示せず）と、継続タイマ（図示せず）を有している。変化確定タイマは、スイッチ群の操作ボタンの操作を確定させるものであり、変化確定タイマに記憶した時間に満たない操作ボタンの操作は、操作ボタンの操作とみなさないことにしている。継続タイマは操作時間を記憶したものである。
【００６０】
ドア操作入力プログラムは、実施例１に係るドア開閉制御装置のドア操作入力プログラムと同様に、スイッチ群（運転席スイッチ６２、後席スイッチ６３、インナーハンドルスイッチ６４、アウターハンドルスイッチ６５およびキーレススイッチ６６）の操作ボタンが操作された場合に、当該操作入力が開操作入力であるか閉操作入力であるかを判別するものである。
【００６１】
ドア操作入力プログラムは、スライドドア３の停止状態において、操作ボタンが継続タイマに記憶した操作時間内に単独操作された場合（一回押し）に当該操作入力を開操作入力と判断し、連続操作された場合（二重押し）に当該操作入力を閉操作入力と判断する。また、スライドドア３が作動している状態で操作ボタンが操作された場合には、一回押し、二重押しにかかわらず、当該操作入力を停止操作入力と判断する。そして、これらの操作入力に基づいて、ドア開閉装置４と連携してスライドドア３を開閉制御する。
【００６２】
実施例３に係るドア開閉制御装置によれば、スライドドア３が停止している状態で予め定めた操作時間内にスイッチ群の操作ボタンが単独操作された場合（一回押し）には、当該操作を開操作と判断し、スライドドア３が停止している状態で予め定めた操作時間内にスイッチ群の操作ボタンが連続操作された場合（二重押し）には、当該操作を閉操作入力と判断するので、乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。
【００６３】
上述したドア開閉制御装置は、操作ボタンの一回押しを開操作と判断し、二重押しを閉操作と判断するものとしたが、操作ボタンの一回押しを閉操作と判断し、二重押しを開操作と判断するものとしてもよい。この場合にも乗員が希望する方向にスライドドア３を開閉制御することができる。
【００６４】
また、スライドドア３が作動している状態でスイッチ群の操作ボタンが操作された場合には、当該操作を停止操作と判断するので、乗員の希望に沿ってスライドドア３を停止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明に係るドア開閉制御装置は、ドアの開閉に有用であり、特に、スライドドアを開閉するドア開閉装置のドア開閉制御装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るドア開閉制御装置を適用したスライドドアを示す図である。
【図２】図１に示したドア開閉装置を示す概念図である。
【図３】ドア開閉装置およびドア開閉制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    車両本体
２    開口部
３    スライドドア
４    ドア開閉装置
４１    ベースプレート
４２    駆動モータ
４２１    ウォームギア
４３    減速機構
４３１    減速ギア
４３２    減速ギア
４４    クラッチ
４４１    クラッチ軸
４５    ワイヤードラム
４６    電磁ブレーキ
４７    ワイヤーケーブル
４８    ワイヤーケーブル
５    ドア開閉制御装置
５１    開閉制御部
５１１    入力部
５１２    出力部
５２    電圧検出部
５３    ＰＷＭ制御回路
５４    電流検出回路
５５    クラッチ制御回路
５６    モータ速度検出回路
５７    ドア速度検出回路
６１    メインスイッチ
６２    運転席スイッチ
６３    後席スイッチ
６４    インナーハンドルスイッチ
６５    アウターハンドルスイッチ
６６    キーレススイッチ
７    アッパーレール
８    ロワーレール
９    センターレール
１０    クォータパネル
１１    アッパーブラケット
１２    ロワーブラケット
１３    センターブラケット
１４    ラッチ装置
１５    ストライカ
１６    ラッチ装置
１７    ストライカ
１８    全開ホルダー
１９    全開ストライカ
２０    バッテリー
３５    前側プーリ
３６    後側プーリ
８１    回転センサ
８２    回転センサ
【図１】
2006183389.tif 000003
【図２】
2006183389.tif 000004
【図３】
2006183389.tif 000005