(57)【要約】  【課題】  入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定であるサーキュレータを提供すること。  【解決手段】  高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体１，２間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板６，７が配置され、この２枚のフェライト板６，７に対して放射状に高周波信号を入出力させる３本以上の入出力用誘電体線路３，４，５が配置されており、他の高周波部品に接続するための接続用誘電体線路８，９が一端３ａ，４ａに接続された入出力用誘電体線路３，４は、一端３ａ，４ａが他端３ｂ，４ｂとフェライト板６，７との間隔Ｗ１，Ｗ３よりも広い間隔Ｗ２，Ｗ４をおいて接続されているサーキュレータである。入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性を安定にすることができる。【選択図】  図１
2006211181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板が配置され、該２枚のフェライト板に対して放射状に前記高周波信号を入出力させる３本以上の入出力用誘電体線路が配置されており、他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路が一端に接続された前記入出力用誘電体線路は、前記一端が他端と前記フェライト板との間隔よりも広い間隔をおいて前記接続用誘電体線路に接続されていることを特徴とするサーキュレータ。
【請求項２】
前記フェライト板、前記入出力用誘電体線路および前記接続用誘電体線路は、前記平板導体の少なくとも一方との間に介在させた金属シートにめり込んでいることを特徴とする請求項１記載のサーキュレータ。
【請求項３】
高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板が配置され、該２枚のフェライト板に対して放射状に前記高周波信号を入力する入力用誘電体線路と出力する出力用誘電体線路と一端に無反射終端器が接続された終端用誘電体線路とが配置されており、前記入力用誘電体線路および前記出力用誘電体線路は、一端が他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路に、他端と前記フェライト板との間隔よりも広い間隔をおいて接続されていることを特徴とするアイソレータ。
【請求項４】
高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号として出力する変調器と、第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に１つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記変調器の出力が前記第１の端子に入力されるサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の端子に接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記サーキュレータは、前記第１の端子，第２の端子および第３の端子がそれぞれ入出力用誘電体線路からなるとともに前記変調器，前記送受信アンテナおよび前記ミキサーに接続用誘電体線路を介して接続されて、請求項１または請求項２記載のサーキュレータを構成していることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項５】
高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号として出力する変調器と、この変調器の出力端に一端が接続された、前記一端側から他端側へ前記送信用高周波信号を透過させるアイソレータと、このアイソレータの他端に接続された送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に接続された受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記受信アンテナとの間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記アイソレータは、前記一端および前記他端が入力用誘電体線路および出力用誘電体線路からなるとともに前記変調器の出力端および前記送信用アンテナに接続用誘電体線路を介して接続されて、請求項３記載のアイソレータを構成していることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするレーダ装置。
【請求項７】
請求項６記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載車両。
【請求項８】
請求項６記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非放射性誘電体線路型のミリ波集積回路やミリ波レーダモジュール等に用いられるサーキュレータおよびアイソレータに関するものである。
【０００２】
また本発明は、上記サーキュレータまたはアイソレータを具備する高周波送受信器およびレーダ装置に関するものである。
【０００３】
また本発明は、上記レーダ装置を搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００４】
従来から、特にミリ波帯の高周波信号を伝送する高周波用伝送線路として、非放射性誘電体線路（NonRadiative Dielectric Waveguide、以下、ＮＲＤガイドともいう。）が知られている。
【０００５】
この非放射性誘電体線路の基本的構成は、図５に部分破断斜視図で示すように、所定の間隔ａをもって平行に配置された平行平板導体51，52間に、断面が矩形状の誘電体線路53を、間隔ａを高周波信号の波長λに対してａ≦λ／２として配置したものである。これにより、外部から誘電体線路53へのノイズの侵入をなくし、かつ外部への高周波信号の放射をなくして、誘電体線路53中により高周波信号をほとんど損失なく伝搬させることができる。なお、波長λは使用周波数における空気中（自由空間）での高周波信号の波長である。
【０００６】
このような非放射性誘電体線路を用いて構成される非放射性誘電体線路型のサーキュレータの例としては、従来より様々なものが提案されている。例えば、特許文献１または特許文献２には、図６（ａ）に平面図で、また（ｂ）にその要部のＢ−Ｂ’線断面図で示すように、平行平板導体61，62間にフェライト板67，68とその周囲に放射状に誘電体線路64，65，66とを配置し、これら誘電体線路64，65，66の端部とフェライト板67，68との間に間隔Ｗを設けた例が開示されている。なお、図６（ａ）において、平行平板導体61，62は図示していない。
【０００７】
また、特許文献３には、誘電体線路64，65，66の端部とフェライト板67，68との間に間隔Ｗを設け、さらにこの間隔Ｗに樹脂層（樹脂接着材層）を設けた例が開示されている。
【０００８】
このような非放射性誘電体線路型のサーキュレータは、誘電体線路64，65，66とフェライト板67，68との接続部のうち１つの接続部から入力された高周波信号を、フェライト板67，68の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するものである。
【０００９】
また、このようなサーキュレータの誘電体線路64，65，66の１つの端部に無反射終端器を接続することにより構成されたアイソレータについても従来から広く知られており、このようなアイソレータは、無反射終端器が接続されていない誘電体線路のうち一方の入力用誘電体線路から入力された高周波信号を他方の出力用誘電体線路から出力し、その出力用誘電体線路から入力用誘電体線路に戻る高周波信号は無反射終端器で減衰してその入力用誘電体線路から漏洩することがないように動作するものである。
【００１０】
また、上記のようなサーキュレータまたはアイソレータは、ミリ波集積回路やミリ波レーダモジュール等の高周波回路の構成要素として、通常は、誘電体線路64，65，66のフェライト板67，68が接続されていない側の端部に、他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路69，70，71が接続されて使用される。
【特許文献１】特開平11−308023号公報
【特許文献２】特開2003−163509号公報
【特許文献３】特開2003−198212号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１〜特許文献３には、誘電体線路64，65，66と、そのフェライト板67，68が接続されていない側の端部に接続される接続用誘電体線路69，70，71との関係については開示されておらず、それら従来のサーキュレータでは、接続用誘電体線路69，70，71の配置に対して、誘電体線路64，65，66またはフェライト板67，68の製造における寸法公差のために誘電体線路64，65，66が接続用誘電体線路69，70，71と物理的に干渉してしまい、このサーキュレータを用いた高周波回路を正常に組み立てることができなくなることがあるという問題点があった。
【００１２】
また、これに対して誘電体線路64，65，66またはフェライト板67，68の製造における寸法公差以上に大きい間隔を誘電体線路64，65，66の端部とフェライト板67，68との間に設ける場合には、その間隔が、実際の製造上は、組み立て装置が持っている部品の取り付け精度の性能やその性能の安定性のために、それら誘電体線路64，65，66およびフェライト板67，68を平行平板導体61，62に取り付ける際に、それらの取り付け位置の再現性が十分に確保されないことから一定とならないことがある。そのため、高周波信号の入出力の透過損失が大きくなったり、入出力間のアイソレーションが小さくなったりして、サーキュレータの特性が不安定になるという問題点があった。
【００１３】
そして、以上のような問題点は、サーキュレータを用いて構成された従来のアイソレータについても同様であった。
【００１４】
本発明は上記のような従来の技術における問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、非放射性誘電体線路型のサーキュレータおよびアイソレータにおいて、他の高周波回路部品と接続するための接続用誘電体線路を含み、これと高周波信号を入出力させる入出力用誘電体線路とを物理的に干渉することなく安定に組み込み可能であり、入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定であるサーキュレータおよびアイソレータを提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、それらサーキュレータおよびアイソレータの少なくとも１つを具備する高性能な高周波送受信器、その高周波送受信器を具備するレーダ装置ならびにそのレーダ装置を搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のサーキュレータは、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板が配置され、この２枚のフェライト板に対して放射状に前記高周波信号を入出力させる３本以上の入出力用誘電体線路が配置されており、他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路が一端に接続された前記入出力用誘電体線路は、前記一端が他端と前記フェライト板との間隔よりも広い間隔をおいて前記接続用誘電体線路に接続されていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明のサーキュレータは、上記構成において、前記フェライト板、前記入出力用誘電体線路および前記接続用誘電体線路は、前記平板導体の少なくとも一方との間に介在させた金属シートにめり込んでいることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明のアイソレータは、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板が配置され、この２枚のフェライト板に対して放射状に前記高周波信号を入力する入力用誘電体線路と出力する出力用誘電体線路と一端に無反射終端器が接続された終端用誘電体線路とが配置されており、前記入力用誘電体線路および前記出力用誘電体線路は、一端が他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路に、他端と前記フェライト板との間隔よりも広い間隔をおいて接続されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の第１の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号として出力する変調器と、第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に１つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記変調器の出力が前記第１の端子に入力されるサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の端子に接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記サーキュレータは、前記第１の端子，第２の端子および第３の端子がそれぞれ入出力用誘電体線路からなるとともに前記変調器，前記送受信アンテナおよび前記ミキサーに接続用誘電体線路を介して接続されて、上記構成のいずれかの本発明のサーキュレータを構成していることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の第２の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号として出力する変調器と、この変調器の出力端に一端が接続された、前記一端側から他端側へ前記送信用高周波信号を透過させるアイソレータと、このアイソレータの他端に接続された送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に接続された受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記受信アンテナとの間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記アイソレータは、前記一端および前記他端が入力用誘電体線路および出力用誘電体線路からなるとともに前記変調器の出力端および前記送信用アンテナに接続用誘電体線路を介して接続されて、上記構成の本発明のアイソレータを構成していることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明のレーダ装置搭載車両は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明のレーダ装置搭載船舶は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のサーキュレータによれば、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板が配置され、この２枚のフェライト板に対して放射状に前記高周波信号を入出力させる３本以上の入出力用誘電体線路が配置されており、他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路が一端に接続された前記入出力用誘電体線路が、その一端が他端と前記フェライト板との間隔よりも広い間隔をおいて前記接続用誘電体線路に接続されていることから、入出力用誘電体線路や接続用誘電体線路の線路長に製造における寸法公差があっても、入出力用誘電体線路と接続用誘電体線路との間に設けられた間隔がこの入出力用誘電体線路や接続用誘電体線路の線路長の製造における寸法公差を吸収する働きをするものとなる。それとともに、入出力用誘電体線路はフェライト板側に寄せられて配置され、接続用誘電体線路側よりも間隔を詰めて配置されているため、入出力用誘電体線路と接続用誘電体線路との間の隙間の変動によるその部分での透過損失の変動に比べて、サーキュレータ全体の透過特性やアイソレーション特性として見た場合に、より特性への影響が大きい要素であるフェライト板と入出力用誘電体線路との間隔の変動を小さくすることができるので、入出力用誘電体線路とフェライト板との配置が安定になり、所定の位置に配置される接続用誘電体線路によって入出力用誘電体線路が物理的に干渉されることがなくなる。また、組み立て装置に対して部品の良好な取り付け精度や取り付け位置の良好な再現性を厳しく要求しなくても、入出力用誘電体線路とフェライト板との配置が安定になるので、入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定なサーキュレータとなる。
【００２５】
また、本発明のサーキュレータによれば、前記フェライト板、前記入出力用誘電体線路および前記接続用誘電体線路が、前記平板導体の少なくとも一方との間に介在させた金属シートにめり込んでいるときには、金属シートにめり込んでいる各部材が間隔をおいて配置されていても、金属シートにめり込んでいる部位が各部材をしっかりと保持して配置が変わらないようにする働きをするため、例えば衝撃や振動等が繰り返し加わってもそれら金属シートにめり込んでいる各部材は最初に位置決めされた位置からずれにくいので、衝撃や振動等が加わるような環境においても入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定なサーキュレータとなる。
【００２６】
本発明のアイソレータによれば、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板が配置され、この２枚のフェライト板に対して放射状に前記高周波信号を入力する入力用誘電体線路と出力する出力用誘電体線路と一端に無反射終端器が接続された終端用誘電体線路とが配置されており、前記入力用誘電体線路および前記出力用誘電体線路が、一端が他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路に、他端と前記フェライト板との間隔よりも広い間隔をおいて接続されていることから、入力用誘電体線路、出力用誘電体線路および終端用誘電体線路と各接続用誘電体線路との間の隙間の変動によるその部分での透過損失の変動に比べて、サーキュレータ全体の透過特性やアイソレーション特性として見た場合に、より特性への影響が大きい要素であるフェライト板と入力用誘電体線路、出力用誘電体線路および終端用誘電体線路との間隔の変動を小さくすることができるので、サーキュレータの入力用誘電体線路から出力用誘電体線路に入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定なものとなる。
【００２７】
本発明の第１の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号として出力する変調器と、第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に１つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記変調器の出力が前記第１の端子に入力されるサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の端子に接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記サーキュレータが、前記第１の端子，第２の端子および第３の端子がそれぞれ入出力用誘電体線路からなるとともに前記変調器，前記送受信アンテナおよび前記ミキサーに接続用誘電体線路を介して接続されて、上記構成のいずれかの本発明のサーキュレータを構成していることから、サーキュレータの入出力間の透過特性およびアイソレーションが安定して所定の送信出力を安定に得ることができるとともに、第１および第３の端子間のアイソレーションの安定性が確保されることにより、第１の端子に接続される変調器から第３の端子に接続されるミキサーに送信用高周波信号の一部が不要な高周波信号として漏洩することを確実に抑制して受信側で中間周波信号に不要な信号を混入させてしまうことを抑制することができるので、良好な送受信性能を安定して得ることができる高性能な高周波送受信器となる。
【００２８】
本発明の第２の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号として出力する変調器と、この変調器の出力端に一端が接続された、前記一端側から他端側へ前記送信用高周波信号を透過させるアイソレータと、このアイソレータの他端に接続された送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に接続された受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記受信アンテナとの間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記アイソレータは、前記一端および前記他端が入力用誘電体線路および出力用誘電体線路からなるとともに前記変調器の出力端および前記送信用アンテナに接続用誘電体線路を介して接続されて、上記構成の本発明のアイソレータを構成していることから、アイソレータの入力用誘電体線路および出力用誘電体線路間の透過特性およびアイソレーションが安定し、所定の送信出力を安定に得ることができるので、良好な送受信性能を安定して得ることができる高性能な高周波送受信器となる。
【００２９】
本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器の送受信性能が安定しているため、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに至近距離や遠方の探知対象物をも安定に探知することができるレーダ装置となる。
【００３０】
また、本発明のレーダ装置搭載車両によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の車両を探知するため、急激な挙動を車両に起こさせることなく、車両の適切な制御や運転者への適切な警告を安定にすることができるレーダ装置搭載車両となる。
【００３１】
また、本発明のレーダ装置搭載船舶によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の小型船舶を探知するため、急激な挙動を小型船舶に起こさせることなく、小型船舶の適切な制御や操縦者への適切な警告を安定にすることができるレーダ装置搭載小型船舶となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
はじめに、本発明のサーキュレータおよびアイソレータならびに本発明の第１および第２の高周波送受信器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明のサーキュレータの実施の形態の一例を示す模式的な図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその要部のＡ−Ａ’線断面図である。また、図２は、図１に示すサーキュレータの製造方法の一例を示す模式的な図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ製造工程の工程順に工程１，工程２，工程３の終了後の様子を示し、それぞれ、（ａ）は２つの平板導体の一方の上面にフェライト板および入出力用誘電体線路を配置する工程１の終了後の断面図、（ｂ）はさらにその一方の平板導体のその同じ面上に接続用誘電体線路を配置する工程２の終了後の断面図、（ｃ）は一方の平板導体の上面に配置されたフェライト板，入出力用誘電体線路および接続用誘電体線路上に他方の平板導体を平行に配置して、平板導体間にフェライト板，入出力用誘電体線路および接続用誘電体線路を固定する工程３の終了後の断面図である。また、図３は、本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。また、図４は、本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。また、図５は、非放射性誘電体線路の基本的構成を示す部分破断斜視図である。
【００３４】
図１および図２において、１，２は平板導体、３，４，５は入出力用誘電体線路、６，７はフェライト板、８，９は入出力用誘電体線路３，４に他の高周波回路部品を接続する接続用誘電体線路、10ａは金属シート、10ｂは接着材層、３ａ，４ａ，５ａはそれぞれ入出力用誘電体線路３，４，５の一端（ただし、４ａおよび５ａは３ａと同様の構成であり、図１（ｂ）および図２においては図示していない。）、３ｂ，４ｂ，５ｂはそれぞれ入出力用誘電体線路３，４，５の他端（ただし、４ｂおよび５ｂは３ｂと同様の構成であり、図１（ｂ）および図２においては図示していない。）、３b1，４b1，５b1はそれぞれ入出力用誘電体線路３，４，５の他端３ｂ，４ｂ，５ｂの一部分を突出させて設けられた、フェライト板６，７を支持する支持部（ただし、４b1および５b1は３b1と同様の構成であり、図１（ｂ）および図２においては図示していない。）である。なお、図１（ａ）においては、平板導体１，２および金属シート10ａは図示していない。
【００３５】
また、図３および図４において、11は高周波発振器、12は分岐器、13は変調器、14はサーキュレータ、15は送受信アンテナ、16はミキサー、17はスイッチ、18はアイソレータ、19は送信アンテナ、20は受信アンテナである。また、12ａは入力端、12ｂは一方の出力端、12ｃは他方の出力端、13ａ，18ａは入力端、13ｂ，18ｂは出力端、14ａは第１の端子、14ｂは第２の端子、14ｃは第３の端子である。
【００３６】
また、図５において、51，52は平板導体、53は誘電体線路である。
【００３７】
図１に示す本発明のサーキュレータの実施の形態の一例は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置した平板導体１，２間の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板６，７が配置され、この２枚のフェライト板６，７に対して放射状に高周波信号を入出力させる３本以上の、この例では３本の入出力用誘電体線路３，４，５が配置されており、他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路８，９が一端に接続された入出力用誘電体線路３，４は、その一端３ａ，４ａがそれぞれ接続用誘電体線路８，９に、その他端３ｂ，４ｂとフェライト板６，７との間隔Ｗ１，Ｗ３よりも広い間隔Ｗ２，Ｗ４をおいて接続されている構成である。
【００３８】
この構成において、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９との間に設けられる間隔Ｗ１，Ｗ３の大きさは、それらに伝送させる高周波信号の波長をλとすると、λ／８を上限にこれに近い値が好適である。このように設定すれば、それら間隔Ｗ１，Ｗ３が伝送する高周波信号の周波数においてλ／４の周期で最大幅の変動が生じる特性インピーダンスに対して、半分未満の特性インピーダンスの変動に抑制することができるため、実質的にその部分での反射をほとんどなくすことができることから、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９との間を透過する高周波信号の透過損失を十分に小さくすることができ、しかも、接続用誘電体線路８，９とフェライト板６，７との間に入出力用誘電体線路３，４を挿入するのに十分な領域を確保することができる。
【００３９】
図１に示す例の本発明のサーキュレータによれば、以上のような構成により、入出力用誘電体線路３，４や接続用誘電体線路８，９の線路長について製造における寸法公差（寸法ばらつき）があっても、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９との間に設けられた間隔Ｗ１，Ｗ３がこの入出力用誘電体線路３，４や接続用誘電体線路８，９の線路長の寸法ばらつきを吸収する働きをするものとなる。それとともに、入出力用誘電体線路３，４はフェライト板６，７側に寄せられて配置され、接続用誘電体線路８，９側よりも間隔を詰めて配置されているため、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９との間の間隔Ｗ２，Ｗ４の変動によるその部分での透過損失の変動に比べて、サーキュレータ全体の透過特性やアイソレーション特性として見た場合に、より特性への影響が大きい要素であるフェライト板６，７と入出力用誘電体線路３，４との間隔Ｗ１，Ｗ３の変動を小さくすることができるので、入出力用誘電体線路３，４とフェライト板６，７との配置を安定にする働きをするため、所定の位置に配置される接続用誘電体線路８，９に入出力用誘電体線路３，４が物理的に干渉されることがなくなる。また、組み立て装置に対して部品の良好な取り付け精度や取り付け位置の良好な再現性を厳しく要求しなくても、入出力用誘電体線路３，４とフェライト板６，７との配置が一定になるので、入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定なものとなる。
【００４０】
また、図１に示す本発明のサーキュレータの例では、好ましい構成として、平板導体１，２の内面と入出力用誘電体線路３，４，５、接続用誘電体線路８，９およびフェライト板６，７との間にはそれぞれ金属シート10ａを介在させており、この金属シート10ａに入出力用誘電体線路３，４，５、接続用誘電体線路８，９およびフェライト板６，７がめり込んでいるとよい。
【００４１】
また、図１に示す例においては、入出力用誘電体線路３，４，５の他端３ｂ，４ｂ，５ｂのそれぞれには、それら端部の一部分を突出させてフェライト板６，７を支持する支持部３b1，４b1，５b1が設けられている。また、金属シート10ａは良導体である金属から成るものであり、入出力用誘電体線路３，４，５、接続用誘電体線路８，９およびフェライト板６，７の両方をめり込ませて密着させている。また、平行平板導体１，２のそれぞれと金属シート10ａとの間には、接着材層10ｂを介在させている。
【００４２】
このような誘電体線路３，４，５のそれぞれの他端３ｂ，４ｂ，５ｂに設けられた支持部３b1，４b1，５b1は、それら支持部３b1，４b1，５b1に載置されたフェライト板６，７および誘電体線路３，４，５が押圧されることにより誘電体線路３，４，５とともにフェライト板６，７を金属シート10ａにめり込ませて密着させるように働き、このような構成により、誘電体線路３，４，５およびフェライト板６，７の両方が金属シート10ａにめり込んで密着している。
【００４３】
そして、このような金属シート10ａは、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９との当接部にあっては所望の伝送モード以外の別のモードへの結合を抑制するように働き、フェライト板６，７と入出力用誘電体線路３，４，５との間にあってはフェライト板６，７の周囲の磁場の状態を一定にするように働く。このような金属シート10ａの働きによって、平板導体１，２間に閉じ込められる高周波信号の電磁界を確実に所望の状態にすることができるので、さらに入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性を安定させることができる。
【００４４】
また、金属シート10ａにめり込んでいる入出力用誘電体線路３，４，５、接続用誘電体線路８，９およびフェライト板６，７の各部材が間隔をおいて配置されていても、金属シート10ａにめり込んでいるそれらの部位がそれら各部材をしっかりと保持して配置が変わらないようにする働きをするため、例えば衝撃や振動等が繰り返し加わってもそれら金属シート10ａにめり込んでいる各部材は最初に位置決めされた位置からずれにくいので、衝撃や振動等が加わるような環境においても入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性を安定にすることができる。
【００４５】
次に、以上のような図１に示す本発明のサーキュレータの製造方法について図２を用いて説明する。
【００４６】
図１に示す本発明のサーキュレータは、例えば、図２（ｃ）に断面図で示すように、平板導体１，２間に、互いに対向させた２枚のフェライト板６，７と、この２枚のフェライト板６，７に対して放射状に配置された、高周波信号を入出力させる３本の入出力用誘電体線路３，４，５とを配置してから、これら入出力用誘電体線路３，４，５を２枚のフェライト板６，７の周囲に配置するとともに、２本の入出力用誘電体線路３，４の一端３ａ，４ａを他の高周波回路部品に接続するための接続用誘電体線路８，９に他端３ｂ，４ｂ側の間隔Ｗ２，Ｗ４よりも広い間隔Ｗ１，Ｗ３をおいて接続し、しかる後、平板導体１，２を高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に固定するといった方法で製造すればよい。
【００４７】
このような方法で製造することにより、製造時に接続用誘電体線路８，９の配置に物理的に干渉されることがなく、かつ入出力用誘電体線路３，４，５とフェライト板６，７との配置が安定になるようにフェライト板６，７と入出力用誘電体線路３，４，５と接続用誘電体線路８，９とを所定位置に安定して配置することができるので、同じ特性のサーキュレータを安定して製造することができる。また、入出力用誘電体線路３，４をフェライト板６，７に当接させない場合には、入出力用誘電体線路３，４を例えばロボット等でピックアンドプレースする際に入出力用誘電体線路３，４を平板導体１に乗せた後の操作として入出力用誘電体線路３，４をフェライト板６，７側に向かって平板導体１に平行に横すべりさせるような操作は行なわないこととなるため、入出力用誘電体線路３，４の平板導体１への実装が簡単かつ安定なものとなる利点がある。
【００４８】
図２に示す例においては、まず、図２（ａ）にその終了後の様子を断面図で示す工程１においては、下側の平板導体１の上面にフェライト板６，７および入出力用誘電体線路３，４，５（４，５については同様の構成なので図示を省略している。）を配置する。その際、まず、下側のフェライト板６を平板導体１の上面の所定の基準位置Ｘ１に配置した後、平板導体１の上面のフェライト板６の周囲に放射状に入出力用誘電体線路３，４，５を配置し、それら入出力用誘電体線路３，４，５の他端３ｂ，４ｂ，５ｂに設けられた支持部３b1，４b1，５b1上に上側のフェライト板７を配置する。そして、２本の入出力用誘電体線路３，４は、フェライト板６，７と他端３ａ，４ａとの間隔Ｗ２，Ｗ４をなるべく狭くするかまたはフェライト板６，７の少なくとも一方に当接させるようにする。このようにすれば、間隔Ｗ２，Ｗ４を狭くする場合には、入出力用誘電体線路３，４をフェライト板６，７に当接させることが省略されることにより工程が容易となる利点があり、フェライト板６，７の少なくとも一方に当接させる場合には、製造において間隔Ｗ２，Ｗ４を最も安定にすることができる利点がある。
【００４９】
さらに、このような工程１において、好ましくは、下側の平板導体１には、予め接着剤層10ｂを介して金属シート10ａを貼り付けておき、この平板導体１上に貼り付けられた金属シート10ａ上に、上記のようにフェライト板６，７、接続用誘電体線路８，９および入出力用誘電体線路３，４，５を配置し、その後、フェライト板６，７、接続用誘電体線路８，９および入出力用誘電体線路３，４，５を上から板状の物等の平らな面で押圧して、下側のフェライト板６、接続用誘電体線路８，９および入出力用誘電体線路３，４，５の下面を下側の金属シート10ａにめり込ませるとよい。この場合には、下側のフェライト板６、接続用誘電体線路８，９および入出力用誘電体線路３，４，５の下面が下側の金属シート10ａにめり込んでいる部分がストッパとして働くため、一度配置が決められたフェライト板６，７、接続用誘電体線路８，９および入出力用誘電体線路３，４，５が製造工程の途中に振動等で位置ずれを起こさないように仮止めすることができる。このような仮止めは、例えば、熱硬化性接着剤等のような半固体状の物で仮止めするのに比べて位置ずれが生じない点で優れており、また、仮止めのために熱処理等の必要もなく、処理に手間がかからない点でも優れている。
【００５０】
またさらに、このような工程１において、下側のフェライト板６を下側の平板導体１の上面に貼り付けられた金属シート10ａ上で基準位置Ｘ１を基準に配置を決めた上で、押圧して金属シート10ａにめり込ませ、その後、このフェライト板６に対して、誘電体線路３，４，５を配置した上で、押圧して金属シート10ａにめり込ませることにより、上側のフェライト板７および誘電体線路３，４，５を取り付けてもよい。この場合には、誘電体線路３，４，５の他端３ｂ，４ｂ，５ｂをフェライト板６，７に当接させるときに、基準位置Ｘ１に位置決めした下側のフェライト板６が、上記と同様の理由で位置ずれしないため、下側の平板導体１上にフェライト板６，７および誘電体線路３，４，５を基準位置Ｘ１を基準にして安定した状態で仮止めすることができる。
【００５１】
次に、図２（ｂ）にその終了後の様子を断面図で示す工程２においては、下側の平板導体１のフェライト板６，７、接続用誘電体線路８，９および入出力用誘電体線路３，４，５が仮止めされた上面と同じ面上に、入出力用誘電体線路３，４の一端３ａ，４ａに対して間隔Ｗ２，Ｗ４よりもそれぞれ広い間隔Ｗ１，Ｗ３をおいて接続するように接続用誘電体線路８，９を配置する。その際、接続用誘電体線路８，９は、フェライト板６とは別の基準位置Ｘ２を基準にして配置すればよい。さらに、入出力用誘電体線路３，４および接続用誘電体線路８，９のそれぞれの線路長には、平板導体１上に配置された入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９との間の間隔Ｗ１，Ｗ３が高周波信号の波長λに対してλ／８以下となるように公差（線路長のばらつき）を設定するとよい。このようにすれば、接続用誘電体線路８，９をそれの基準位置Ｘ２に配置しても、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９とが物理的に干渉することがなく、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９とを確実に配置することができる。また、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９との間の隙間により生じる高周波信号に対するインピーダンスの変化が無視できるようになるので、入出力用誘電体線路３，４と接続用誘電体線路８，９との間を透過する高周波信号の透過損失を十分に小さくすることができる。
【００５２】
また、このような工程２においても、好ましくは、接続用誘電体線路８，９が配置される下側の平板導体１の上面に予め金属シート10ａを貼り付けておいて、この平板導体１の上面に貼り付けられた金属シート10ａ上に接続用誘電体線路８，９を配置した後、接続用誘電体線路８，９を上から板状の物等の平らな面で押圧して、接続用誘電体線路８，９を金属シート10ａにめり込ませるとよい。この場合には、接続用誘電体線路８，９が金属シート10ａにめり込んでいる部分がストッパとして働くため、一度配置が決められた接続用誘電体線路８，９が製造工程の途中に振動等で位置ずれを起こさないように仮止めすることができる。
【００５３】
最後に、図２（ｃ）にその終了後の様子を断面図で示す工程３においては、下側の平板導体１上に配置されたフェライト板６，７、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９の上に上側の平板導体２を平板導体１に対して高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置して固定し、平板導体１，２間にフェライト板６，７、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９を固定することによって、本発明のサーキュレータが完成する。この構成において、平板導体１，２間に配置されたフェライト板６，７、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９をそれぞれの所定位置に固定するには、平板導体１，２をネジ止めしてもよいし、予め入出力用誘電体線路３，４，５およびフェライト板６，７の平板導体１，２に対向する面に塗布しておいた接着剤を最後に硬化させてもよい。また、予め入出力用誘電体線路３，４，５およびフェライト板６，７の平板導体１，２に対向する面に付着させておいた半田あるいは金属ろうを最後に加熱溶融させた後、冷却固化させてもよい。
【００５４】
また、このような工程３においても、好ましくは、上側の平板導体２の下面に予め金属シート10ａを貼り付けておいてから、上記のように、平板導体１，２間にフェライト板６，７、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９を固定しながら、平板導体２に貼り付けられた金属シート10ａに上側のフェライト板７、入出力用誘電体線路３，４，５の上面および接続用誘電体線路８，９の上面をめり込ませるとよい。この場合には、上下のフェライト板６，７、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９の上下面のいずれもが金属シート10ａにめり込んで密着されるため、製造時に安定に、非放射性誘電体線路としての対称性を良好にすることができ、そのために、高周波信号の不要な伝送モードが抑制され、入出力される高周波信号の透過損失が小さいサーキュレータを製造することができる。
【００５５】
次に、本発明のアイソレータの実施の形態の一例は、上記構成の本発明のサーキュレータの入出力用誘電体線路５に無反射終端器（図示せず）が接続されたものと同じ構成である。例えばこの例においては、図１に示すサーキュレータに対して、フェライト板６，７に対して反時計回りに隣接する入出力用誘電体線路３，４，５に高周波信号が透過するように磁界の向きを設定している。そして、入出力用誘電体線路３を入力用誘電体線路とし、入出力用誘電体線路４を出力用誘電体線路とするとともに、入出力用誘電体線路５を終端用誘電体線路として無反射終端器を接続すればよい。
【００５６】
本発明のアイソレータの実施の形態の一例は、従来のアイソレータと同様に、接続用誘電体線路８の一端８ａに入力された高周波信号が入力用誘電体線路としての入出力用誘電体線路３から、フェライト板６，７を介して反時計回りに隣接する出力用誘電体線路としての入出力用誘電体線路４に透過して接続用誘電体線路９の一端９ａから出力するように動作し、接続用誘電体線路９の一端９ａに戻って入力された高周波信号が入出力用誘電体線路４から、フェライト板６，７を介して反時計回りに隣接する終端用誘電体線路としての入出力用誘電体線路５に透過して入出力用誘電体線路５の一端５ａに接続された無反射終端器で終端されるように動作する。
【００５７】
このような本発明のアイソレータの実施の形態の一例においては、上記構成とすることにより、サーキュレータの各入出力において入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定であるため、それを用いたアイソレータにおいても入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定なものとなる。
【００５８】
次に、本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例は、図３に示すように、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に接続された、高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂと他方の出力端12ｃとに出力する分岐器12と、一方の出力端12ｂに接続された、この一方の出力端12ｂに分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号として出力する変調器13と、第１の端子14ａ，第２の端子14ｂおよび第３の端子14ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、変調器13の出力が第１の端子14ａに入力される、上記構成の本発明のサーキュレータ14と、このサーキュレータ14の第２の端子に接続された送受信アンテナと、分岐器12の他方の出力端12ｃとサーキュレータ14の第３の端子14ｃとの間に接続された、他方の出力端12ｃに分岐された高周波信号と送受信アンテナ15で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを備えている構成である。
【００５９】
なお、第１，第２および第３の端子14ａ，14ｂ，14ｃは、それぞれ図１においては入出力用誘電体線路３，５，４に対応している。また、この構成においては、サーキュレータ14は、第１，第２および第３の端子14ａ（入出力用誘電体線路３），14ｂ（５），14ｃ（４）の順、すなわち時計回りに一つの端子に入力された高周波信号が隣接する次の端子から出力されるようにフェライト板６，７の磁界の方向を設定している。
【００６０】
このように構成された本発明の第１の高周波送受信器は、従来の高周波送受信器と同様に動作する。しかしながら、本発明の第１の高周波送受信器においては、上記構成とすることから、サーキュレータ14において、入出力間の透過特性およびアイソレーションが安定し、所定の送信出力を安定に得ることができるとともに第１および第３の端子14ａ（入出力用誘電体線路３），14ｃ（４）間のアイソレーションの安定性が確保されることにより第１の端子14ａ（入出力用誘電体線路３）に接続される変調器13から第３の端子14ｃ（入出力用誘電体線路４）に接続されるミキサー16に送信用高周波信号の一部が不要な高周波信号として漏洩することを確実に抑制して受信側で中間周波信号に不要な信号を混入させてしまうことを抑制することができるので、良好な送受信性能を安定して得ることができる。
【００６１】
また、本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、図４に示すように、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に接続された、高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂと他方の出力端12ｃとに出力する分岐器12と、一方の出力端12ｂに接続された、この一方の出力端12ｂに分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号を出力する変調器13と、この変調器13の出力端13ｂに一端18ａが接続された、一端18ａ側から他端18ｂ側へ送信用高周波信号を透過させる、上記構成の本発明のアイソレータ18と、このアイソレータ18に接続された送信アンテナ19と、分岐器12の他方の出力端12ｃ側に接続された受信アンテナ20と、分岐器12の他方の出力端12ｃと受信アンテナ20との間に接続された、他方の出力端12ｃに分岐された高周波信号と受信アンテナ20で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを備えている構成である。
【００６２】
また、図４にブロック回路図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、上記各構成要素間を接続するための高周波用伝送線路として、非放射性誘電体線路を用いている。この非放射性誘電体線路の基本的な構成は、図５に部分破断斜視図で示すものと同様である。
【００６３】
なお、一端18ａおよび他端18ｂは、それぞれ図１に示すサーキュレータを用いたアイソレータおけるそのサーキュレータの部分においては入力用誘電体線路としての入出力用誘電体線路３，出力用誘電体線路としての入出力用誘電体線路４に対応しており、終端用誘電体線路としての入出力用誘電体線路５の一端５ａには無反射終端器（図示せず）が接続されている。また、この構成においては、アイソレータを構成するサーキュレータは、反時計回りに一つの端子に入力された高周波信号が隣接する次の端子から出力されるようにフェライト板６，７の磁界の方向を設定している。
【００６４】
以上のように構成された本発明の第２の高周波送受信器は、従来の高周波送受信器と同様に動作する。しかしながら、本発明の第２の高周波送受信器においては、上記構成とすることから、アイソレータ18において一端18ａおよび他端18ｂ間のアイソレーションを安定にすることができるため、他端18ｂ（入出力用誘電体線路４）に接続される送信アンテナ19から一端18ａ（入出力用誘電体線路３）に接続される変調器13を通って高周波発振器11に送信用高周波信号の一部が不要な高周波信号として漏洩するのを安定に抑制し、高周波発振器11の発振出力を安定にすることができるので、良好な送受信性能を安定して得ることができる。
【００６５】
次に、さらに詳細には、本発明においてそれぞれ次のように構成すればよい。
【００６６】
本発明のサーキュレータおよびアイソレータにおいて、フェライト板６，７の材質には、フェライトの中でも、例えばミリ波信号に対しては、亜鉛・ニッケル・鉄酸化物（ＺｎａＮｉｂＦｅｃＯｘ）が好適である。また、フェライト板６，７は、加圧，ロール，押出しもしくは粉体射出等の成形法を用いて生の成形体を作製した後、この生の成形体を焼成するといった方法で作製すればよい。また、焼成した後に円筒研削等の後加工を行なって所望の形状としても構わない。
【００６７】
また、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９の材質には、四フッ化エチレン，ポリスチレン等の樹脂、または低比誘電率のコーディエライト（２ＭｇＯ・２Ａｌ２Ｏ３・５ＳｉＯ２）セラミックス，アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）セラミックス，ガラスセラミックス等のセラミックスが好ましく、これらはミリ波帯域において低損失である。また、入出力用誘電体線路３，４，５および接続用誘電体線路８，９の断面形状は基本的には矩形状であるが、矩形の角部をまるめた形状であってもよく、高周波信号の伝送に使用される種々の断面形状のものを使用することができる。
【００６８】
また、平板導体１，２の材質には、高い電気伝導度および良好な加工性等の点で、Ｃｕ，Ａｌ，Ｆｅ，Ａｇ，Ａｕ，Ｐｔ，ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等の導体板が好適である。あるいは、セラミックス，樹脂等から成る絶縁板の表面にこれらの導体層を形成したものでもよい。
【００６９】
また、無反射終端器は、それが接続される入出力用誘電体線路５の一端５ａに対して、両側の側面（平板導体１，２の内面と対向しない面）の上下端部に、膜状の抵抗体または電波吸収体を付着させて構成すればよい。その際、抵抗体の材質としては、ニッケルクロム合金またはカーボンが好適である。また、電波吸収体の材質としては、パーマロイまたはセンダストが好適である。これらの材質を用いれば、効率良くミリ波信号を減衰させることができる。また、これら以外の材質で、ミリ波信号を減衰させることができるものを用いても構わない。
【００７０】
なお、本発明においては、高周波信号として使用する周波数帯域は、ミリ波帯の他にも、マイクロ波帯またはそれ以下の周波数帯にも有効である。
【００７１】
次に、本発明のレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。
【００７２】
本発明のレーダ装置の実施の形態の一例は、上記各構成の本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備している構成である。
【００７３】
本発明のレーダ装置によれば、上記構成としたことから、本発明の高周波送受信器の送受信性能が安定しているため、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに至近距離や遠方の探知対象物をも安定に探知することができるレーダ装置を提供することができる。
【００７４】
本発明のレーダ装置搭載車両は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いる構成である。
【００７５】
本発明のレーダ装置搭載車両によれば、このような構成としたことから、従来のレーダ装置搭載車両と同様に、レーダ装置で検出された距離情報に基づいて車両の挙動を制御したり、運転者に例えば路上の障害物や他の車両等を探知したことを音，光もしくは振動で警告したりすることができるが、本発明のレーダ装置搭載車両においては、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の車両等を探知するため、急激な挙動を車両に起こさせることなく、車両の適切な制御や運転者への適切な警告を確実にすることができる。
【００７６】
なお、本発明のレーダ装置搭載車両は、具体的には、汽車，電車，自動車等旅客や貨物を輸送するための車はもちろんのこと、自転車，原動機付き自転車，遊園地の乗り物，ゴルフ場のカート等にも用いることができる。
【００７７】
また、本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いる構成である。
【００７８】
本発明のレーダ装置搭載小型船舶によれば、このような構成としたことから、従来のレーダ装置搭載車両と同様に、小型船舶において、レーダ装置で検出された距離情報に基づいて小型船舶の挙動を制御したり、操縦者に例えば暗礁等の障害物，他の船舶もしくは他の小型船舶等を探知したことを音，光もしくは振動で警告したりするように動作するが、本発明のレーダ装置搭載小型船舶においては、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の小型船舶等を探知するため、急激な挙動を小型船舶に起こさせることなく、小型船舶の適切な制御や操縦者への適切な警告を確実にすることができる。
【００７９】
なお、本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、具体的には、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数20トン未満の船舶である手漕ぎボート，ディンギー，水上オートバイ，船外機搭載の小型バスボート，船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート），漁船，遊漁船，作業船，屋形船，トーイングボート，スポーツボート，フィッシングボート，ヨット，外洋ヨット，クルーザーまたは総トン数20トン以上のプレジャーボートに用いることができる。
【００８０】
かくして、本発明によれば、非放射性誘電体線路型のサーキュレータおよびアイソレータにおいて、他の高周波回路部品と接続するための接続用誘電体線路を含み、これと高周波信号を入出力させる入出力用誘電体線路とを物理的に干渉することなく安定に組み込み可能であり、入出力される高周波信号の透過特性および入出力間のアイソレーション特性が安定であるサーキュレータおよびアイソレータを提供することができる。
【００８１】
また、本発明によれば、それらサーキュレータおよびアイソレータのいずれかを具備する高性能な高周波送受信器、その高周波送受信器を具備するレーダ装置ならびにそのレーダ装置を搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することができる。
【００８２】
なお、本発明は以上の実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を行なうことは何等差し支えない。例えば、予めフェライト板６，７に対して入出力用誘電体線路３，４，５をなるべく間隔を詰めて配置してからフェライト板６，７を支持部３b1，４b1，５b1に固定した後、その入出力用誘電体線路３，４，５が固定されたフェライト板６，７を下側の平板導体１の上面の基準位置Ｘ１に配置してもよい。この場合には、フェライト板６，７を平板導体１の上面に配置するときには、既に入出力用誘電体線路３，４，５がフェライト板６，７に固定されているため、先に基準位置Ｘ１に配置されたフェライト板６，７に対して誘電体線路３，４，５を配置するよりも、フェライト板６，７が基準位置Ｘ１からずれにくいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明のサーキュレータの実施の形態の一例を示す模式的な図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその要部のＡ−Ａ’線断面図である。
【図２】図１に示すサーキュレータの製造方法の一例を示す模式的な図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ製造工程の工程順に工程１，工程２，工程３の終了後の様子を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図４】本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図５】非放射性誘電体線路の基本的構成を示す部分破断斜視図である。
【図６】従来のサーキュレータの例を示す模式的な図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその要部のＢ−Ｂ’線断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１，２：平行平板導体（平板導体）
３，４，５：入出力用誘電体線路
３ａ，４ａ，５ａ：入出力用誘電体線路の一端
３ｂ，４ｂ，５ｂ：入出力用誘電体線路の他端
３b1，４b1，５b1：支持部
６，７：フェライト板
８，９：接続用誘電体線路
８ａ，９ａ：接続用誘電体線路の一端
10ａ：金属シート
10ｂ：接着材層
11：高周波発振器
12：分岐器
12ａ：入力端
12ｂ：一方の出力端
12ｃ：他方の出力端
13：変調器
13ａ，18ａ：入力端
13ｂ，18ｂ：出力端
14：サーキュレータ
14ａ：第１の端子
14ｂ：第２の端子
14ｃ：第３の端子
15：送受信アンテナ
16：ミキサー
17：スイッチ
18：アイソレータ
19：送信アンテナ
20：受信アンテナ
51，52：平板導体
53：誘電体線路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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