(57)【要約】【課題】  マンコンベアに設けられている踏段チェーン等の各チェーンに給油装置から給油を行うときの給油時間の設定を、作業者を煩わせることなく自動的に設定でき、過不足のなく給油することができるマンコンベアを提供する。【解決手段】  本発明のマンコンベア１には、複数の踏段２が設けられ、これらのうち他の踏段と区別可能に構成された特定踏段２１が設けられている。回転駆動装置７からの駆動力を伝達する一つ又は複数のチェーンに給油を行う装置であって、少なくとも踏段チェーン３に給油を行う給油装置４１が設けられている。この給油装置４１の給油を制御する給油制御装置３１は、前記特定踏段２１の循環移動による周回を検知する検知装置２２と、前記検知装置２２からの信号により前記特定踏段２１が一周する時間をカウントし、このカウントされた時間に基づいて給油時間を設定する。【選択図】  図１
2006052056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
前記複数の踏段のうち他の踏段と区別可能に構成された特定踏段と、
前記複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、
前記複数の踏段を循環移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置からの駆動力を伝達する一つ又は複数のチェーンに給油を行う装置であって、少なくとも前記踏段チェーンに給油を行う給油装置と、
前記特定踏段の循環移動による周回を検知する検知装置と、
前記検知装置からの信号により前記特定踏段が一周する時間をカウントし、このカウントされた時間に基づいて給油時間を設定し、あらかじめ設定された給油インターバル時間が経過した時に、前記設定された給油時間による給油を、前記給油装置に行わせる給油制御装置と、
を備えることを特徴とするマンコンベア。
【請求項２】
前記給油制御装置は、前記特定踏段が一周する時間に余裕時間を加えた時間を給油時間として設定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア。
【請求項３】
複数の踏段と、
前記複数の踏段のうち他の踏段と区別可能に構成された特定踏段と、
前記複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、
前記複数の踏段を循環移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置からの駆動力を伝達する複数のチェーンに給油を行う給油装置であって、少なくとも前記踏段チェーンに給油を行う給油装置と、
前記特定踏段の循環移動による周回を検知する検知装置と、
あらかじめ設定された給油インターバル時間が経過した後、前記検知装置からの信号が入力されたときに給油を開始し、その特定踏段が周回して前記検知装置からの信号が入力されたときに給油を終了する制御を行う給油制御装置と、
を備えることを特徴とするマンコンベア。
【請求項４】
前記給油制御装置は、前記検知装置からの信号が入力されたときに給油を開始し、その特定踏段が周回して前記検知装置からの信号が入力されてから、余裕時間を経過した時点で給油を終了する制御を行うことを特徴とする請求項３記載のマンコンベア。
【請求項５】
前記給油制御装置は、前記特定踏段が数周分周回する時間の経過後に、給油を終了する制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマンコンベア。
【請求項６】
前記給油制御装置は、給油中にマンコンベアが停止したときに、前記給油装置の給油を停止させるとともに既に給油した時間又は残りの給油時間を記憶し、次回のマンコンベア起動時に給油を再開させ、設定した給油時間から既に給油した時間を減算した残りの給油時間により給油を行う制御を行うことを特徴とする請求項１、２又は５に記載のマンコンベア。
【請求項７】
前記給油制御装置は、給油中にマンコンベアが停止したときに、給油装置による給油を停止させるととともに、前記給油装置が給油中の状態であったことを記憶させ、次回のマンコンベア起動時に給油を再開させ、前記検知装置からの信号が入力された時点で給油を終了する制御を行うことを特徴とする請求項３、４又は５に記載のマンコンベア。
【請求項８】
前記給油制御装置は、次回のマンコンベア起動時に踏段の運転方向変更されていた場合に、マンコンベアが起動前記検知装置からの信号が入力された時点から給油を開始する制御を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載のマンコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアに関し、コンベア内部に設けられているチェーンに給油を行う給油制御に工夫を加えたものである。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアは、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段と同期して前記踏段と同じ方向に循環移動する移動手すりとを備え、前記踏段上に乗客を乗せて一方の乗降口から他方の乗降口まで乗客を運搬する。かようなマンコンベアには、前記複数の踏段を無端状に連結するために踏段チェーンを備えている。また、前記踏段チェーンを巻きかけた駆動輪を駆動するために、前記駆動輪と回転駆動装置（電動機）とにそれぞれ巻きかけた駆動チェーンが設けられている。更に、前記移動手すりを駆動する移動手すり駆動装置に前記回転駆動装置からの駆動力を伝達するために移動手すり駆動チェーンが設けられている。
【０００３】
これらの各チェーンの駆動を円滑にするために、各チェーンには、潤滑油を定期的に供給する必要があり、そのための給油装置がマンコンベアに設けられている。
【０００４】
従来のマンコンベアの給油装置においては、給油時間について、あらかじめ踏段の移動速度、マンコンベアの階高等の値に基づいて、踏段チェーンがマンコンベア内を一周循環する時間を算出し、この踏段チェーンが一周循環する時間に基づいて決定される給油時間をマンコンベア１台ずつ設定して、あらかじめ設定された給油インターバル時間が経過した時に、その給油時間での給油を行っていた。かような給油を制御する制御装置を備える乗客コンベアに関し、特許文献１に開示がある。
【特許文献１】特開２００１−３１６０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、踏段の速度は、マンコンベアが設置される場所によって異なることがあるし、マンコンベアが現地に設置された後に変更される場合もある。また、階高についてもマンコンベアの設置場所により種々に異なっている。そのため、従来のマンコンベアにおいて給油装置の給油時間を設定するためには、マンコンベアごとに、踏段の速度の計測や階高の計測を行う必要があり、作業者の手間を要していた。また、踏段速度を変更した場合には、その変更の度に、給油装置の給油時間を設定すべく変更された踏段速度を計測する必要があり、この点でも作業の手間を要していた。
【０００６】
本発明は、上記の問題を有利に解決するもので、給油装置の給油時間の設定を、作業者を煩わることなく行うことを可能とするマンコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の踏段と、前記複数の踏段のうち他の踏段と区別可能に構成された特定踏段と、前記複数の踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、前記複数の踏段を循環移動させるための駆動力を発生させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置からの駆動力を伝達する一つ又は複数のチェーンに給油を行う装置であって、少なくとも前記踏段チェーンに給油を行う給油装置と、前記特定踏段の循環移動による周回を検知する検知装置と、前記検知装置からの信号により前記特定踏段が一周する時間をカウントし、このカウントされた時間に基づいて給油時間を設定し、あらかじめ設定された給油インターバル時間が経過した時に、前記設定された給油時間による給油を、前記給油装置に行わせる給油制御装置と、を備えることを特徴とするマンコンベアである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のマンコンベアは、複数の踏段のうち他の踏段と区別可能に構成された特定踏段を備え、この特定踏段の周回を検出装置より検知して、特定踏段の周回時間を計測し、この周回時間に基づいて給油時間を設定するので、種々の設置場所においても、また、運転条件が変更された場合にあっても、給油制御装置により給油時間を自動的に設定することができるので、マンコンベア１台ずつ給油時間を設定する手間を必要とせず、作業者は面倒な設定作業を行う必要が無く、また設定間違いも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態であるマンコンベアの全体構成を示す概略図である。同図において、マンコンベア１は、複数の踏段２を備えている。これらの複数の踏段２は、無端状の踏段チェーン３により連結されて一方の乗降口１ａから他方の乗降口１ｂまで、又は他方の乗降口１ｂから一方の乗降口１ａまで、循環移動されるようになっている。上階側の乗降口１ｂの下方の設けられている機械室１ｃ内であって、前記踏段チェーン３の上階側の折り返し部には、前記踏段チェーンを巻きかけて駆動する駆動スプロケット４が設けられ、一方、下階側の折り返し部には、前記踏段チェーン３と係合し回転する従動スプロケット５が設けられている。この駆動スプロケット４と従動スプロケット５との間には、踏段２を案内するガイドレール６が設けられている。前記駆動スプロケット４には、回転駆動装置としての電動機７からの駆動力が、駆動チェーン８から伝達されて、踏段チェーン３を介して踏段２を循環移動させる。
【００１１】
また、前記踏段２の両側端にそれぞれ近接して欄干９が立設され、前記欄干９には前記踏段２でと同じ方向に同期して循環移動する無端状の移動手すり１０が取り付けられている。この移動手すり１０を駆動するために、移動手すり駆動装置１１とが設けられている。この移動手すり駆動装置１１は、前記移動手すり１０を挟むローラー対１１ａを複数個備え、これらのローラー対１１ａに、前記電動機７からの駆動力が、前記移動手すり駆動チェーン１２により伝達されて駆動され、これらのローラー対１１ａが移動手すり９を挟圧駆動することにより移動手すり１０を駆動する構成になっている。
【００１２】
また、前記機械室１ｃには、前記電動機７からの運転信号や後述する特定踏段の検出信号などに基づいて、給油タイミング、給油時間の制御を行う給油制御装置３１と、この給油制御装置３１により給油制御されて前記踏段チェーン３、前記駆動チェーン８及び前記移動手すり駆動チェーン１２に給油をする給油装置４１が設けられている。
【００１３】
本実施形態のマンコンベア１は、前記給油制御装置３１により給油の制御を行うために、前記複数の踏段２のうち、他の踏段と区別可能な特定踏段を１段と、この特定踏段の循環移動による周回を検知する検知装置を備えている。
【００１４】
図２は、本実施形態における前記特定踏段及び前記検知装置の説明図である。同図に示す本実施形態の特定踏段２１は、突起部２１ａを外形上に具備しているものであり、この突起部２１ａを具備することにより、他の踏段と区別できるものとなっている。また、検知装置としてのリミットスイッチ２２が、前記特定踏段２１の突起部２１ａにより作動できる位置に設けられている。このリミットスイッチ２２は、前記特定踏段２１の循環移動により、前記特定踏段２１の前記突起部２１ａが前記リミットスイッチ２２の作業片に接触して当該リミットスイッチ２２の接点が閉じ、検出信号２３が前記給油制御装置３１に入力されるようになっている。
【００１５】
前記特定踏段２１及び前記リミットスイッチ２２の動作を説明する。マンコンベア１の運転が開始されると、特定踏段２１はマンコンベア１のトラスの中を、無端状に連結された踏段２の一部として循環移動する。かような特定踏段２１が周回している軌道上に、前記特定踏段２１のみが動作させることができるリミットスイッチ２２が設けられていることから、前記特定踏段２１が周回するごとに、前記リミットスイッチ２２を動作させる。なお、図２に示した本実施形態では、検出装置として、リミットスイッチ２２を示しているが、本発明のマンコンベアでは、特定踏段２１を検出することができる検出装置であれば、検出手段は限定されるものではない。
【００１６】
かようなリミットスイッチ２２からの検出信号２３を入力して、給油装置を制御する給油制御装置３１の構成を図３に示す。
【００１７】
本実施形態のマンコンベア１における給油制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにより構成されており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラム及び前記リミットスイッチ２２その他の入力部から入力された情報に基づいて、給油のための各種処理を行う。
【００１８】
かような給油制御装置３１においては、図３に示すように、マンコンベア１の運転が開始され、運転検出装置２４がマンコンベア１の運転を検出すると、マンコンベア運転信号２５が給油制御装置３１に入力される。また、特定踏段２１がリミットスイッチ２２を通過する度に、検出信号２３が給油制御装置３１に入力される。これらの入力信号２３、２５及び給油制御装置３１内の記憶装置に記憶された値など基づいて、給油制御装置３１において演算を行い、給油出力信号スイッチ３２をオンにして給油出力信号３３を出力することにより給油出力リレー４２を動作させる。
【００１９】
前記給油制御装置３１により制御される給油装置４１の具体的構成について、図４を用いて説明する。給油出力リレーのリレー接点４２ａの動作により、給油装置４１のポンプモータ４３に電源が供給され、給油装置４１のポンプモータ４３がチェーン給油用オイル４４を給油管４５に送り出す。送り出されたチェーン給油用オイル４４は給油管４５から分配器４６を介して駆動チェーン用給油管４７ａ、手すりチェーン用給油管４７ｂ及び、踏段チェーン用給油管４７ｃを経由して各チェーンにチェーン給油用オイル１３を供給する。
【００２０】
以上述べた構成を有する本実施形態のマンコンベアの動作を、図５及び図６を用いて説明する。
【００２１】
図５は、本実施形態のマンコンベア１の給油制御装置３１において、給油時間を設定するための制御を示すフローチャート図である。同図に示すように、まず、給油制御装置に既に給油時間の設定がされているか否か、すなわち、給油制御装置３１内の記憶装置（メモリ）の内部に給油時間が記憶されているか否かを調べる（ステップＳ１０）。前記給油制御装置３１内の記憶装置（メモリ）の内部に給油時間が記憶されていないときには、マンコンベア１が運転中であることを確認する（ステップＳ２０）。なお、給油時間が記憶されているときには、給油時間を変更するか否かを判定し、給油時ようにすることもできる間を変更する場合はメモリ内部の給油時間を消して、ステップＳ１０に戻る。給油時間を変更しない場合は、処理フローを終了するようにすることもできる。
【００２２】
前記ステップＳ２０で、運転検出装置２４からのマンコンベア運転信号２５が入力されているか否かによりマンコンベア１が運転中であるか否かを判定し、運転中であれば、特定踏段を検出するリミットスイッチ２２からの検出信号２３を待つ（ステップＳ３０）。
【００２３】
そして、マンコンベア１の運転により踏段２が循環移動し、前記特定踏段２１が前記リミットスイッチ２２の作動片を押し下げて前記検出信号２３が入力された時点から、給油時間の計時を開始する（ステップＳ４０）。時間の経過により前記特定踏段２１が周回して前記リミットスイッチ２２からの検出信号２３が次に入力されるのを待ちつつ計時を継続し、（ステップＳ６０）、このリミットスイッチ２２からの検出信号２３が次に入力されたときに計時を終了する（ステップＳ７０）。この計時された時間を給油時間とし、給油制御装置内部メモリに給油時間の値を記憶させて（ステップＳ８０）、処理フローを終了する。なお、給油時間計時中にマンコンベアが停止した場合は（ステップＳ５０）、給油時間の計時を止め、ステップＳ２０に戻る。
【００２４】
図５に示した制御フローにより給油時間の設定を行った本実施形態のマンコンベアにおける給油制御について、図６のフローチャート図を用いて説明する。
【００２５】
まず、マンコンベア１が運転中であるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、マンコンベア１が運転であるときには、給油制御装置３１においてマンコンベアの運転時間を加算し、マンコンベアの累積稼動時間とする（ステップＳ１２０）。
【００２６】
次に、前記マンコンベアの累積稼動時間が、あらかじめ設定されて給油制御装置３１内の記憶装置に記憶されている給油インターバル時間に達しているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。このマンコンベアの累積稼動時間が、前記給油インターバル時間に達しているときには、前記給油制御装置３１から給油出力リレー４２にして給油出力信号３３を出力することにより、給油を開始する。（ステップＳ１４０）。
【００２７】
前記ステップＳ１４０で給油を開始した時点から前記給油制御装置３１内で計時を開始し、給油開始からの給油時間と、図５に示した処理フローにより設定されて記録装置に記憶された給油時間とを比較して、給油開始からの給油時間が、あらかじめ設定された給油に達しているか否かを判定する（ステップＳ１５０）。
【００２８】
給油開始からの給油時間が、あらかじめ設定された給油に達している場合には、給油を停止し（ステップＳ１６０）、マンコンベア累積稼動時間をクリアして（ステップＳ１８０）、ステップＳ１１０に戻る。一方、給油開始後に、給油開始からの給油時間が、あらかじめ設定された給油に達していない場合には、マンコンベア１が運転中か否かを判断して（ステップＳ１７０）、運転中である場合には、給油開始からの給油時間の計時を継続する。一方、マンコンベア１が運転中でない場合には、給油を停止してステップＳ１１０に戻る。
【００２９】
かくして、本実施形態のマンコンベアは、給油時間を特定踏段２１の周回する時間の計測により設定するので、従来のマンコンベアのように踏段の移動速度や、階高などを測定する作業者が計測する手間が不要であり、給油時間の設定を自動的に行うことができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、給油制御装置３１に設定する給油時間について、特定踏段２１が一周する時間に余裕時間を加えた時間を給油時間として設定することができる。すなわち、図５に示すフローチャート図のステップＳ８０において、計時された時間に余裕時間を加えた時間と給油時間として、給油制御装置３１の内部メモリに当該給油時間の値を記憶させることができる。このように、計時された時間に、ある余裕時間を加算した時間を給油制御装置３１に記憶させ、マンコンベア１の給油時間に設定することにより、給油制御装置３１が給油出力信号３３を出力してから、給油装置４１が実際に給油を開始するまでの時間の遅延などにより生ずることが考えられる給油漏れを確実に防ぐことができる。
【００３１】
また、本実施形態においては、前記給油制御装置３１は、前記特定踏段２１が数周分周回する時間経過後に、給油を終了する制御を行うこともできる。すなわち、図５に示すフローチャート図のステップＳ８０において、特定踏段２１が１周分周回する時間として計時された時間の整数倍の時間、又は当該整数倍の時間に余裕時間を加えた時間と給油時間として、給油制御装置３１の内部メモリに当該給油時間の値を記憶させることができる。このように、特定踏段２１が数周分周回する時間を給油制御装置３１に記憶させ、マンコンベア１の給油時間に設定することにより、踏段チェーン３がマンコンベア１内を指定した回数循環する時間、給油ができるので、給油装置４１の給油量が少なくても十分な量だけ給油することができる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施形態に係るマンコンベアについて説明する。
【００３３】
本実施形態のマンコンベアにおいては、給油制御装置３１について、あらかじめ設定された給油インターバル時間が経過した後、前記検知装置からの信号が入力されたときに給油を開始し、その特定踏段が周回して前記検知装置からの信号が入力されたときに給油を終了する制御を行うようにしたものである。これは、給油装置から給油するチェーンのうち最も長さが長い踏段チェーン３に給油をすることを考えると、踏段チェーン３の全周にわたって給油するのに必要な時間は、特定踏段２１が周回する時間と同じであることから、第１の実施形態における給油制御装置３１の制御のように、あらかじめ給油時間を給油制御装置３１に設定し記憶させることなく、特定踏段２１が検出装置（リミットスイッチ２２）を通過することを検出して、その検出信号により給油時間の制御を行うという、簡便な制御を行うものである。
【００３４】
本実施形態のマンコンベアは、図１〜４に示した構成のものを用いることができ、重複した記述を避けるため、以下では図１〜４に示したマンコンベアの構成の説明は省略する。
【００３５】
本実施形態におけるマンコンベアにおける給油制御について、図６のフローチャート図を用いて説明する。
【００３６】
まず、マンコンベア１が運転中であるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、マンコンベア１が運転であるときには、給油制御装置３１においてマンコンベアの運転時間を加算し、マンコンベアの累積稼動時間とする（ステップＳ２２０）。
【００３７】
次に、前記マンコンベアの累積稼動時間が、あらかじめ設定されて給油制御装置３１内の記憶装置に記憶されている給油インターバル時間に達しているか否かを判定する（ステップＳ２３０）。このマンコンベアの累積稼動時間が、前記給油インターバル時間に達しているときには、特定踏段を検出するリミットスイッチ２２からの検出信号２３を待ち、この検出信号２３が入力されたか否か判定する（ステップＳ２４０）
前記ステップＳ２４０で給油制御装置３１に検出信号２３が入力された時点で、前記給油制御装置３１から給油出力リレー４２にして給油出力信号３３を出力することにより、給油を開始する（ステップＳ２５０）。
【００３８】
前記ステップＳ２５０で給油を開始した後、時間の経過により前記特定踏段２１が周回して前記リミットスイッチ２２からの検出信号２３が次に入力されるのを待ち（ステップＳ２６０）、当該検出信号２３が次に入力された時点で給油を停止し（ステップＳ２７０）、マンコンベア１の累積稼動時間をクリアして（ステップＳ２９０）、ステップＳ２１０に戻る。一方、給油開始後にもマンコンベア１が運転中か否かを判断して（ステップＳ２８０）、運転中である場合には、前記リミットスイッチ２２からの検出信号２３が次に入力されるのを待つ。一方、マンコンベア１が運転中でない場合には、給油を停止してステップＳ２１０に戻る。
【００３９】
かくして、本実施形態のマンコンベアは、給油時間の設定を行うことなく、簡便な制御により、踏段チェーン３がマンコンベア１内を一循環する時間、給油をすることができる。また、第１の実施形態のマンコンベアと同様に踏段の移動速度や、階高などを測定する作業者が計測する手間が不要であり、給油時間の設定を自動的に行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態においては、前記給油制御装置３１について、前記リミットスイッチ２２からの検出信号２３が入力されたときに給油を開始し、その特定踏段が周回して前記リミットスイッチ２２からの検出信号２３が入力されてから、余裕時間を経過した時点で給油を終了する制御を行うこともできる。すなわち、図７に示すフローチャート図のステップＳ２６０において、検出信号２３が次に入力された時点から更に余裕時間を経過した後に、給油を停止させる。このように、余裕時間を経過した後に給油を停止させる制御を行うことにより、給油制御装置３１が給油出力信号３３を出力してから、給油装置４１が実際に給油を開始するまでの時間の遅延などにより生ずることが考えられる給油漏れを確実に防ぐことができる。
【００４１】
また、本実施形態においては、前記給油制御装置３１は、特定踏段が数周分周回する時間の経過後に、給油を終了する制御を行うこともできる。すなわち、図７に示すフローチャート図のステップＳ２６０において、検出信号２３が入力されたことをカウントし、そのカウント数が数回になった時点あるいは数回になった時点から更に余裕時間を経過した後に、給油を停止させる。このように、踏段チェーン３がマンコンベア１内を指定した回数循環する時間、給油ができるので、給油装置４１の給油量が少なくても十分な量だけ給油することができる。
【００４２】
次に本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４３】
本発明に従うマンコンベア１の運転中であって、給油装置４１から踏段チェーン３などに給油している時に、マンコンベア１の運転が停止される場合がある。例えば、安全性確保のためにマンコンベア１に設けられている緊急停止スイッチが作動した場合や、乗客の有無を検知して乗客がいない場合に自動的にマンコンベアの運転を停止する自動運転装置が作動した場合などである。このような場合であっても、踏段チェーン３などへの給油を、油を浪費することなく、かつ、給油漏れなく行うことが求められる。
【００４４】
そこで、本実施形態のマンコンベアにおいては、前記給油制御装置３１は、給油中にマンコンベア１が停止したときに、前記給油装置４１の給油を停止させるとともに既に給油した時間又は残りの給油時間を記憶し、次回のマンコンベア起動時に給油を再開させ、設定した給油時間から既に給油した時間を減算した残りの給油時間により給油を行う制御を行うことができる。
【００４５】
かかる制御を、図８及び図９に示すフローチャート図により説明する。図８及び図９に示す制御フローは、基本的に図６を用いて説明した制御フローと同じであり、図６と同一のステップには同一の符号を付して、以下では重複する説明を省略する。
【００４６】
図８において、ステップＳ１４０により給油を開始し給油を継続中に（ステップＳ１５０）、図９に示すように、マンコンベア１が運転中か否かを検知し（ステップＳ１７１）、運転中であるときはステップＳ１５０に戻り給油を継続する。一方、マンコンベア１が運転を停止しているときには、給油を停止し（ステップＳ１７２）、給油開始からの給油時間を給油制御装置３１内に記憶する（ステップＳ１７３）。このステップＳ１７３では、設定された給油時間から既に給油した時間を減じた、残りの給油時間を記憶することもできる。
【００４７】
給油を停止している間もマンコンベア１が運転中か否かを検知し（ステップＳ１７４）、マンコンベア１が起動し運転中になっていれば、運転方向が前回の運転方向と同じであるか否かを判断し（ステップＳ１７５）、運転方向が同じである場合には、給油を開始して（ステップＳ１７６）、給油制御装置３１内に記憶された設定給油時間と前回の運転時における給油開始からの給油時間とにより演算される残りの給油時間、又は、給油制御装置３１内に記憶された残りの給油時間により、給油を行う。このような制御を行うことにより、給油中にマンコンベア１の運転が停止した場合でも、次回の起動時に給油を継続して行うことができ、かつ、その給油時間も適切にすることができる。
【００４８】
前記ステップＳ１７５で、起動したマンコンベアの運転方向が、前回の運転方向と逆である場合には、給油制御装置３１に記憶した給油開始からの給油時間又は残りの給油時間をクリアして（Ｓ１７７）、設定給油時間により給油を行うようにする。このような制御を行うことにより、給油中にマンコンベア１の運転が停止し、かつ、運転方向が変更された場合でも給油漏れなく給油を行うことができる。
【００４９】
次に本発明の第４の実施形態について説明する。
【００５０】
図６を用いて説明した第２の実施形態のように、特定踏段２１が検出装置（リミットスイッチ２２）を通過することを検出して、その検出信号により給油時間の制御を行う場合においても、給油中に、マンコンベア１の運転が停止される場合がある。このような場合でも、踏段チェーン３などへの給油を、油を浪費することなく、かつ、給油漏れなく行うことが求められる。
【００５１】
そこで、本実施形態のマンコンベアは、前記給油制御装置３１は、給油中にマンコンベア１が停止したときに、給油装置４１による給油を停止させるととともに、前記給油装置４１が給油中の状態であったことを記憶させ、次回のマンコンベア起動時に給油を再開させ、前記リミットスイッチ２２からの信号が入力された時点で給油を終了する制御を行うことができる。
【００５２】
かかる制御を、図１０及び図１１に示すフローチャート図により説明する。図１０及び図１１に示す制御フローは、基本的に図７を用いて説明した制御フローと同じであり、図７と同一のステップには同一の符号を付して、以下では重複する説明を省略する。
【００５３】
図１０において、ステップＳ２５０で給油を開始し給油を継続中に（ステップＳ２６０）、図１１に示すように、マンコンベア１が運転中か否かを検知し（ステップＳ２８１）、運転中であるときはステップＳ２６０に戻り給油を継続する。一方、マンコンベア１が運転を停止しているときには、給油を停止し、前記給油装置４１が給油中の状態であったことを記憶する。
【００５４】
給油を停止している間もマンコンベア１が運転中か否かを検知し（ステップＳ２８３）、マンコンベア１が起動し運転中になっていれば、運転方向が前回の運転方向と同じであるか否かを判断し（ステップＳ２８４）、運転方向が同じである場合には、給油を開始する（ステップＳ２８５）。そして、前記リミットスイッチ２２からの信号が入力された時点で給油を終了する。このような制御を行うことにより、給油中にマンコンベア１の運転が停止した場合でも、次回の起動時に給油を継続して行うことができ、かつ、その給油時間も適切にすることができる。
【００５５】
前記ステップＳ２８４で、起動したマンコンベアの運転方向が、前回の運転方向と逆である場合には、給油制御装置３１に記憶された、給油中の状態であったことをクリアして（Ｓ１７７）、給油制御装置３１に検出信号２３が入力された時点で、給油を開始し、当該検出信号２３が次に入力された時点で給油を停止する。このような制御を行うことにより、給油中にマンコンベア１の運転が停止し、かつ、運転方向が変更された場合でも給油漏れなく給油を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態であるマンコンベアの全体構成を示す概略図である。
【図２】図１のマンコンベアの特定踏段及び前記検知装置の構成図である。
【図３】図１のマンコンベアの給油制御装置の構成図である。
【図４】図１のマンコンベアの給油制御装置の給油装置の構成図である
【図５】第１の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  マンコンベア
２  踏段
３  踏段チェーン
７  電動機（回転駆動装置）
２１  特定踏段
２２  リミットスイッチ（検知装置）
２３  検出信号
３１  給油制御装置
４１  給油装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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