(57)【要約】【課題】磁気ディスク装置に付与される衝撃回数を低減して、製品品質に悪影響が及ぶのを防止し、且つ組立時間を短縮した磁気ディスクの製造方法を提供すること。【解決手段】磁気ディスク装置Ｈに衝撃を付与して、仮固定された磁気ディスクの動バランスを修正する磁気ディスク装置の製造方法において、前記磁気ディスクが回転しているときに、前記磁気ディスク装置の加速度を検出して、前記磁気ディスクの動アンバランス量を算出し、前記動アンバランス量が第１の閾値より小さい場合、前記動アンバランス量を減少させるタイミングで前記磁気ディスク装置に衝撃を付与し、前記動アンバランス量が第１の閾値より大きい場合、少なくとも一回は前記動アンバランス量を増加させるタイミングで前記磁気ディスク装置に衝撃を付与する。【選択図】      図７
2006155718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスク装置に衝撃を付与して、仮固定されたディスクの動バランスを修正する磁気ディスク装置の製造方法において、
前記ディスクが回転しているときに、前記磁気ディスク装置の加速度を検出して、前記ディスクの動アンバランス量を算出し、
前記動アンバランス量が第１の閾値より小さい場合、前記動アンバランス量を減少させるタイミングで前記磁気ディスク装置に衝撃を付与し、
前記動アンバランス量が第１の閾値より大きい場合、少なくとも一回は前記動アンバランス量を増加させるタイミングで前記磁気ディスク装置に衝撃を付与することを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項２】
前記磁気ディスク装置の加速度が０になってから予め設定された時間が経過したときに、前記磁気ディスク装置に衝撃を付与することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項３】
前記動アンバランス量が第２の閾値より小さくなった時点、または前記磁気ディスク装置に規定回数の衝撃が付与された時点で、前記磁気ディスク装置への衝撃の付与を停止することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項４】
磁気ディスク装置に仮固定されたディスクの動バランスを修正する磁気ディスク装置の製造装置において、
前記磁気ディスク装置を着脱可能に保持するプレートと、
前記プレートを振動可能に支持する支持手段と、
前記プレートに設けられ、前記ディスクの回転中に前記磁気ディスク装置の加速度を検出する検出手段と、
前記プレートに設けられ、前記ディスクの回転中に前記検出手段が検出した加速度に基づいて前記磁気ディスク装置に衝撃を付与する衝撃付与手段と、
を具備し、
前記検出手段と衝撃付与手段とは、前記磁気ディスク装置を挟んで互いに反対側に配置され、
前記検出手段は、前記衝撃を付与する方向と交差する方向への加速度を検出することを特徴とする磁気ディスク装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置の製造方法及び製造装置に係り、特に磁気ディスク装置の組み立てにおけるディスクの動バランスの修正に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置の製造工程には、ディスクの重心をモータの回転軸に一致させて、ディスクの動バランスを修正する、いわゆる動バランス修正工程がある。この動バランス修正工程では、モータの回転軸に仮固定されたディスクを製品の規定回転数で回転させて、ディスクの動アンバランスにより生じる磁気ディスク装置の振動を加速度センサで検出する。
【０００３】
そして、この振動に合わせてタイミングを計り、電動アクチュエータで磁気ディスク装置に衝撃を付与する。これを繰り返すことにより、ディスクと磁気ディスク装置とを相対変位させ、ディスクの重心をモータの回転軸に近づけてゆく。
【０００４】
ディスクの動バランスを修正する方法として、修正開始時の動アンバランス量（以下、「初期アンバランス量」と呼ぶ。）の大小に関わらず、同じタイミングで、すなわちディスクの動アンバランスが低減するタイミングで衝撃を付与する修正方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、ディスクの動バランスを修正する装置として、圧電アクチュエータの近傍に加速度センサを配置した修正装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−１６１３９４号公報
【特許文献２】特許第３００１４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された修正方法では、初期アンバランス量が大きく、かつ仮固定が強い場合に、動バランスの修正にかかる衝撃回数が増大し、製品品質に対する衝撃の影響や、修正に費やされる時間が無視できなくなる。
【０００７】
また、特許文献２に記載された修正装置では、電動アクチュエータの質量の影響により、電動アクチュエータ側における磁気ディスク装置の振動が小さくなり、磁気ディスク装置の振動を感度良く検出することができない。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とするところは、磁気ディスク装置に付与される衝撃回数を低減して、製品品質に及ぶ悪影響を防止し、且つ修正に費やされる時間を短縮した磁気ディスク装置の製造方法を提供することにある。
【０００９】
また、第２の目的とするところは、磁気ディスク装置の振動を感度良く検出して、ディスクの動バランスの修正効率を向上した磁気ディスク装置の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置の製造方法及び製造装置は次のように構成されている。
【００１１】
（１）磁気ディスク装置に衝撃を付与して、仮固定されたディスクの動バランスを修正する磁気ディスク装置の製造方法において、前記ディスクが回転しているときに、前記磁気ディスク装置の加速度を検出して、前記ディスクの動アンバランス量を算出し、前記動アンバランス量が第１の閾値より小さい場合、前記動アンバランス量を減少させるタイミングで前記磁気ディスク装置に衝撃を付与し、前記動アンバランス量が第１の閾値より大きい場合、少なくとも一回は前記動アンバランス量を増加させるタイミングで前記磁気ディスク装置に衝撃を付与する。
【００１２】
（２）（１）に記載された磁気ディスク装置において、前記磁気ディスク装置の加速度が０になってから予め設定された時間が経過したときに、前記磁気ディスク装置に衝撃を付与する。
【００１３】
（３）（１）に記載された磁気ディスク装置において、前記動アンバランス量が第２の閾値より小さくなった時点、または前記磁気ディスク装置に規定回数の衝撃が付与された時点で、前記磁気ディスク装置への衝撃の付与を停止する。
【００１４】
（４）磁気ディスク装置に仮固定されたディスクの動バランスを修正する磁気ディスク装置の製造装置において、前記磁気ディスク装置を着脱可能に保持するプレートと、前記プレートを振動可能に支持する支持手段と、前記プレートに設けられ、前記ディスクの回転中に前記磁気ディスク装置の加速度を検出する検出手段と、前記プレートに設けられ、前記ディスクの回転中に前記検出手段が検出した加速度に基づいて前記磁気ディスク装置に衝撃を付与する衝撃付与手段とを具備し、前記検出手段と衝撃付与手段とは、前記磁気ディスク装置を挟んで互いに反対側に配置され、前記検出手段は、前記衝撃を付与する方向と交差する方向への加速度を検出する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、磁気ディスク装置に対する衝撃回数が低減するから、製品品質に悪影響が及ぶのを防止することができ、修正にかかる時間を短縮することができる。また、磁気ディスク装置の振動が感度良く検出されるから、ディスクの動バランスの修正効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１〜図８を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
まず、図１を参照しながら磁気ディスク装置Ｈについて説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態に係る磁気ディスク装置Ｈを示す平面図、図２は同実施の形態に係る磁気ディスク装置Ｈを示す断面図である。
【００１９】
図１と図２に示すように、磁気ディスク装置Ｈは筐体２０を有している。この筐体２０は、第１の側板２０ａと第２の側板２０ｂにより矩形箱状に形成されており、その上面開口部２０ｃにはカバー２１が着脱可能に取付けられている。
【００２０】
筐体２０の内底部にはモータ２２が固定されている。このモータ２２は駆動軸２２ａを有し、その上端部には磁気ディスク２４（後述する）を保持するためのハブ２３が設けられている。
【００２１】
ハブ２３は略円板状をしており、その上面には円柱状の突出部２３ａと、突出部２３ａを取り囲む環状の載置面２３ｂが形成されている。載置面２３ｂには、本発明の動バランス修正対象である磁気ディスク２４が載置される。
【００２２】
磁気ディスク２４は２枚のディスク板２４ａから構成されている。これらディスク板２４ａは円板状をしており、スペーサ２５を挟んで上下に重ねられている。なお、本実施の形態では、磁気ディスク２４を２枚のディスク板２４ａで構成しているが、これに限定されるものではなく、例えば１枚又は３枚以上のディスク板２４ａで構成してもよい。
【００２３】
各ディスク板２４ａの径方向中心部には支持穴２４ｂが形成されている。この支持穴２４ｂは円形をしており、その内側にはハブ２３の突出部２３ａが挿入されている。なお、支持穴２４ｂの内径は突出部２３ａの外径より大きく、磁気ディスク２４がハブ２３に対して移動可能となっている。
【００２４】
突出部２３ａの上面にはクランパ２６が設けられている。このクランパ２６は、板バネ等の弾性部材で形成されており、載置面２３ｂ上に載置された磁気ディスク２４を下方に付勢している。なお、この付勢力は、クランパ２６を締結する締結ねじ２７の締結トルクにより調整可能となっている。
【００２５】
例えば、締結ねじ２７を回転させてクランパ２６に対する締め付け力を大きくすると、磁気ディスク２４とハブ２３とが完全に固定された、いわゆる本固定の状態となり、クランパ２６を締め付ける力を小さくすると、磁気ディスク２４とハブ２３とが移動可能に固定された、いわゆる仮固定の状態となる。なお、本発明の動バランス修正は、この仮固定の状態で行われる。
【００２６】
次に、図３と図４を参照しながら動バランス修正装置について説明する。
【００２７】
図３は同実施の形態に係る動バランス修正装置を示す平面図、図４は同実施の形態に係る動バランス修正装置を示す側面図である。
【００２８】
図３と図４に示すように、動バランス修正装置（磁気ディスク装置の製造装置）はベース１を有している。このベース１は矩形板状をしており、その上面四隅にはそれぞれ支柱２が設けられている。
【００２９】
これら支柱２は円柱型をしており、その上端部にはプレート３が略水平に設けられている。なお、本実施の形態では、プレート３の上面四隅にそれぞれ支柱２を設けているが、その本数や配置は特に限定されるものではない。
【００３０】
プレート３の支柱２と対応する位置には穴部（図示しない）が形成されている。これら穴部は円形をしており、その内側には前記支柱２がそれぞれ挿入されている。なお、穴部の内径は支柱２の外形より大きく、穴部と支柱２との間にはゴム等の弾性部材４（支持手段）が介装されている。これにより、プレート３はベース１に対して振動可能となっている。
【００３１】
プレート３の上面には、磁気ディスク装置Ｈを位置決めするための位置決め部５が設けられている。この位置決め部５は、２本の第１の支持ピン５ａと、１本の第２の支持ピン５ｂとから構成されている。
【００３２】
第１、第２の支持ピン５ａ、５ｂは、いずれも円柱状をしており、平面略Ｌ字状に配置されている。これにより、磁気ディスク装置Ｈの第１の側板２０ａを第１の支持ピン５ａに当接させ、磁気ディスク装置Ｈの第２の側板２０ｂを第２の支持ピン５ｂに当接させることで、第１の側板２０ａとＹ軸、及び第２の側板２０ｂとＸ軸がそれぞれ平行となるように、磁気ディスク装置Ｈを位置決めすることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、磁気ディスク装置Ｈの位置決めに３本の支持ピン５ａ、５ｂを用いているが、磁気ディスク装置Ｈを正しく位置決めできるのであれば、その本数や配置は特に限定されるものではない。
【００３４】
磁気ディスク装置Ｈの第１の支持ピン５ａ側には加速度センサ６（検出手段）が設けられている。この加速度センサ６は、磁気ディスク装置ＨのＹ方向に対する加速度ａｙを検出するものであり、第１の支持ピン５ａの間から磁気ディスク装置Ｈの第１の側板２０ａと対向している。
【００３５】
磁気ディスク装置Ｈを挟んで加速度センサ６の反対側には圧電アクチュエータ７（衝撃付与手段）が設けられている。この圧電アクチュエータ７は、プレート３に固定される駆動部７ａと、駆動部７ａにより進退駆動される衝撃伝達部材７ｂとから構成されている。
【００３６】
衝撃伝達部材７ｂの先端部は、磁気ディスク装置Ｈの第１の側板２０ａに当接しており、駆動部７ａに電圧を印加することで、磁気ディスク装置Ｈに衝撃を付与できるようになっている。なお、磁気ディスク装置Ｈに付与される衝撃は、駆動部７ａに印加する電圧値に比例する。
【００３７】
ここで重要なのは、加速度センサ６と圧電アクチュエータ７とを磁気ディスク装置Ｈを挟んで反対側に配置していることである。このような配置にすると、加速度センサ６と圧電アクチュエータ７の間に大きな間隔が確保されるから、圧電アクチュエータ７の重量により加速度センサ６の検出感度が低下するのを防止することができる。
【００３８】
加速度センサ６と圧電アクチュエータ７には制御装置１００が接続されている。この制御装置１００は、加速度センサ６が検出した加速度ａｙに基づいて磁気ディスク装置Ｈに衝撃を付与するタイミングを決定したり、圧電アクチュエータ７を駆動して磁気ディスク装置Ｈに衝撃を付与したりする。
【００３９】
前記構成の動バランス修正装置に磁気ディスク装置Ｈを設定する場合、前もって圧電アクチュエータ７の衝撃伝達部材７ｂを退避させておく。そして、磁気ディスク装置Ｈを第１、第２の支持ピン５ａ、５ｂで位置決めし、圧電アクチュエータ７の衝撃伝達部材７ｂを磁気ディスク装置Ｈの第１の側板２０ａに当接させる。これにより、磁気ディスク装置Ｈは、第１、第２の支持ピン５ａ、５ｂと衝撃伝達部材７ｂとの間に保持される。
【００４０】
次に、図５を参照しながら磁気ディスク２４の動バランス修正の基本原理について説明する。
【００４１】
図５は同実施の形態に係る磁気ディスク２４の動バランス修正の基本原理を説明する説明図である。
【００４２】
図５に示すように、ハブ２３に磁気ディスク２４を固定しただけの状態では、モータ２２の駆動軸２２ａの軸中心Ｏと磁気ディスク２４の重心Ｇとの間にズレが生じていることがある。そのため、この状態で磁気ディスク２４を回転させると、磁気ディスク装置Ｈに振動が発生し、騒音の原因となることがある。
【００４３】
磁気ディスク装置Ｈから発生する振動や騒音等を低減させるためには、モータ２２の駆動軸２２ａの軸中心Ｏと磁気ディスク２４の重心Ｇとのズレを小さくして、磁気ディスク２４の動バランスを修正する必要がある。
【００４４】
磁気ディスク２４の動バランスを修正する場合、まずハブ２３に磁気ディスク２４を仮固定する。そして、この磁気ディスク２４を一定速度で回転させ、磁気ディスク装置ＨのＹ方向に対する加速度ａｙを検出する。そして、検出した加速度ａｙに基づいてタイミングを決定し、磁気ディスク装置Ｈに衝撃を付与する。
【００４５】
例えば、図５（ａ）に示すように、磁気ディスク２４の重心Ｇが駆動軸２２ａの軸中心Ｏに対して圧電アクチュエータ７の反対側に位置しているときに衝撃を付与すると、磁気ディスク２４の重心Ｇがモータ２２の駆動軸２２ａに近づき、磁気ディスク２４の動アンバランス量が低減する。
【００４６】
逆に、図５（ｂ）に示すように、磁気ディスク２４の重心Ｇが駆動軸２２ａの軸中心Ｏに対して圧電アクチュエータ７側に位置しているときに衝撃を付与すると、磁気ディスク２４の重心Ｇがモータ２２の駆動軸２２ａから離れ、磁気ディスク２４の動アンバランス量が増大する。
【００４７】
次に、図６を参照しながら本発明の重要なポイントである磁気ディスク装置Ｈに衝撃を付与するタイミングの決定方法について説明する。
【００４８】
図６は同実施の形態に係る磁気ディスク装置ＨのＹ方向に対する加速度ａｙと磁気ディスク２４の重心ＧのＸ方向に対する変位Ｘとの関係を示すグラフである。なお、このグラフでは、変位Ｘと変位Ｙの原点として、モータ２２の駆動軸２２ａの軸中心Ｏを用いている。
【００４９】
図６を見ると、磁気ディスク装置ＨのＹ方向に対する加速度ａｙが０となり、かつその微分値が正となるタイミングＴ１で、磁気ディスク２４の重心Ｇの変位Ｘが正方向に極大となる、すなわち図５（ａ）に示す状態となることがわかる。
【００５０】
また、磁気ディスク装置Ｈの加速度ａｙが０となり、かつその微分値が負となるタイミングＴ２で、磁気ディスク２４の重心Ｇの変位Ｘが負方向に極大となる、すなわち図５（ｂ）に示す状態となることがわかる。
【００５１】
これにより、磁気ディスク装置Ｈの加速度ａｙが０で、かつその微分値が正となるタイミングＴ１で衝撃を付与すれば、磁気ディスク２４の動バランスを修正できることとなる。
【００５２】
しかしながら、初期アンバランス量が大きく、かつクランプ力が大きい場合には、タイミングＴ１でのみ衝撃を付与しても、なかなか磁気ディスク２４の動アンバランスが規定値以下に到達しないことがある。
【００５３】
逆に、初期アンバランス量が大きく、かつクランプ力が大きい場合には、タイミングＴ２で磁気ディスク２４に衝撃を付与することで、磁気ディスク２４の動アンバランス量が急激に低減することがある。
【００５４】
そこで、本実施の形態では、従来のようにタイミングＴ１でのみ衝撃を付与するのではなく、初期アンバラス量が大きい場合には、タイミングＴ２でも衝撃を印加することで、動バランスの修正効率を向上させようとしている。
【００５５】
具体的には、磁気ディスク装置Ｈの加速度ａｙが０となる部分（以下、「０クロスポイント」と呼ぶ。）を検出し、この０クロスポイントから所定時間が経過した後に衝撃を付与する。
【００５６】
例えば、タイミングＴ１で衝撃を付与したい場合には、０クロスポイントを基点として時間ΔＴが経過したときに衝撃を付与し、タイミングＴ２で衝撃を付与したい場合には、０クロスポイントＫを基点として時間２ΔＴが経過したときに衝撃を付与する。
【００５７】
以下、タイミングＴ１で衝撃を付与して磁気ディスク２４の動バランスを修正することを正位相修正と呼び、タイミングＴ２で衝撃を付与して磁気ディスク２４の動バランスを修正することを逆位相修正と呼ぶこととする。
【００５８】
次に、磁気ディスク２４の動バランス修正工程について簡単に説明する。
【００５９】
磁気ディスク２４の動バランスを修正する場合、まず動バランス修正装置に磁気ディスク装置Ｈを設定する。このとき、磁気ディスク装置Ｈはカバー２１が取り外された状態であり、また磁気ディスク２４はハブ２３に仮固定された状態である。
【００６０】
磁気ディスク装置Ｈの設定が終了したら、磁気ディスク２４を回転させて、磁気ディスク装置Ｈの加速度ａｙの検出を開始する。そして、磁気ディスク２４の回転が所定速度に到達したら、以下の動バランス修正工程を開始する。
【００６１】
次に、図７を参照しながら本発明の重要なポイントである磁気ディスク２４の動バランス修正工程について説明する。
【００６２】
図７は同実施の形態に係る磁気ディスク２４の動バランス修正工程を示すフローチャートである。
【００６３】
本実施の形態に係る磁気ディスク２４の動バランス修正工程は、主に第１〜第４の工程系列Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０により構成されている。以下、磁気ディスク２４の動バランス修正工程を工程系列ごとに詳細に説明する。
【００６４】
（第１の工程系列Ｓ１０）
磁気ディスク２４の動バランス修正工程が開始されたら（ステップＳｓ）、検出される動アンバランス量と予め設定された第１の閾値とを比較する（ステップＳ１１）。そして、動アンバランス量が第１の閾値より小さい場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、それ以前に付与された第１の電圧値Ｖ１による修正回数と予め設定された許容回数Ｎ１とを比較する（ステップＳ１２）。
【００６５】
そして、修正回数が許容回数Ｎ１より少ない場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、第１の電圧値Ｖ１で正位相修正を行い（ステップＳ１３）、検出される動アンバランス量と予め設定された第２の閾値とを比較する（ステップＳ１４）。
【００６６】
そして、動アンバランス量が第２の閾値より小さい場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、磁気ディスク２４の動アンバランス量が規定値内に収まったとみなし、動バランス修正工程を終了する（ステップＳｅ１）。一方、動アンバランス量が第２の閾値より大きい場合（ステップＳ１４のＮＯ）、再び動アンバランス量と第１の閾値とを比較する（ステップＳ１１）。
【００６７】
（第２の工程系列Ｓ２０）
前記ステップＳ１２において、修正回数が許容回数Ｎ１より多い場合（ステップＳ１２のＮＯ）、それ以前に付与された第２の電圧値Ｖ２（後述する）による衝撃回数と予め設定された許容回数Ｎ２とを比較する（ステップＳ２１）。
【００６８】
そして、修正回数が許容回数Ｎ２より少ない場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、第１の電圧値Ｖ１よりも大きい第２の電圧値Ｖ２で正位相修正を行い（ステップＳ２２）、検出される動アンバランス量と予め設定された第２の閾値とを比較する（ステップＳ２３）。
【００６９】
そして、動アンバランス量が第２の閾値より小さい場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）、磁気ディスク２４の動アンバランス量が規定値内に収まったとみなし、動バランス修正工程を終了する（ステップＳｅ１）。一方、動アンバランス量が第２の閾値より大きい場合（ステップＳ２３のＮＯ）、再び動アンバランス量と第１の閾値とを比較する（ステップＳ２１）。
【００７０】
また、前記ステップＳ２１において、修正回数が許容回数Ｎ２よりも多い場合（ステップＳ２１のＮＯ）、再び動アンバランス量と第２の閾値とを比較する（ステップＳ２４）。そして、動アンバランス量が第２の閾値よりも小さい場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、磁気ディスク２４の動アンバランス量が規定値内に収まったとみなし、動バランス修正工程を終了する（ステップＳｅ１）。
【００７１】
（第３の工程系列Ｓ３０）
前記ステップＳ１１において、動アンバランス量が第１の閾値よりも大きい場合（ステップＳ１１のＮＯ）、及び前記ステップＳ２４において、動アンバランス量が第２の閾値よりも大きい場合（ステップＳ２４のＮＯ）、第２の電圧値Ｖ２よりも大きい第３の電圧値Ｖ３で逆位相修正を行い（ステップＳ３１）、動アンバランス量と第２の閾値とを比較する（ステップＳ３２）。
【００７２】
そして、動アンバランス量が第２の閾値より小さい場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、動アンバランス量が規定値内に収まったとみなし、動バランス修正工程を終了する（ステップＳｅ１）。
【００７３】
（第４の工程系列Ｓ４０）
前記ステップＳ３２において、動アンバランス量が第２の閾値より大きい場合（ステップＳ３２のＮＯ）、それ以前に付与された第４の電圧値Ｖ４（後述する）による修正回数と予め設定された許容回数Ｎ４とを比較する（ステップＳ４１）。
【００７４】
そして、修正回数が許容回数Ｎ４より少ない場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、第１の電圧値Ｖ１よりも小さい第４の電圧値Ｖ４で正位相修正Ｖ４を行い（ステップＳ４２）、動アンバランス量と第２の閾値とを比較する（ステップＳ４３）。
【００７５】
そして、動アンバランス量が第２の閾値より小さい場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）、磁気ディスク２４の動アンバランス量が規定値内に収まったとみなし、動バランス修正工程を終了する（ステップＳｅ１）。一方、動アンバランス量が第２の閾値よりも大きい場合（ステップＳ４３のＮＯ）、再び修正回数と許容回数Ｎ４とを比較する（ステップＳ４１）。
【００７６】
また、前記ステップＳ４１において、修正回数が許容回数Ｎ４より多い場合（ステップＳ４１のＮＯ）、再び動アンバランス量と第２の閾値を比較する（ステップＳ４４）。そして、動アンバランス量が第２の閾値より小さい場合（ステップＳ４４のＹＥＳ）、磁気ディスク２４の動アンバランス量が規定値内に収まったとみなし、動バランス修正工程を終了する（ステップＳｅ１）。一方、動アンバランス量が第２の動アンバランス量より大きい場合（ステップＳ４４のＮＯ）、動バランス修正が失敗したとみなし、動バランス修正工程を終了する（ステップＳｅ２）。なお、動バランス修正が失敗した場合、磁気ディスク２４を付け直して、再び動バランス修正工程を開始する（ステップＳｓ）。
【００７７】
前記構成の磁気ディスクの動バランス修正装置によれば、磁気ディスク２４の動バランス修正工程中に、磁気ディスク装置Ｈに対して逆位相修正を行っている。そのため、初期アンバランス量が大きく、かつクランプ力が強い場合であっても、磁気ディスク２４の動バランスを効率良く修正することができる。その結果、磁気ディスク装置Ｈに付与する衝撃の回数が減り、磁気ディスク装置Ｈの製品品質に悪影響が及ぶのを防止することができる。
【００７８】
しかも、磁気ディスク装置Ｈに対する修正回数が許容回数（Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ４）を超えた時点で、動バランス修正が失敗したとみなして、動バランス修正工程を終了するようにしている。このことによっても、磁気ディスク装置Ｈの製品品質に悪影響が及ぶのを防止することができる。
【００７９】
また、加速度センサ６と圧電アクチュエータ７とを磁気ディスク装置Ｈを挟んで反対側に配置している。そのため、加速度センサ６と圧電アクチュエータ７の間隔が広がり、圧電アクチュエータ７の重量の影響により加速度センサ６の検出感度が低下するのを防止することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、磁気ディスク２４の動バランス修正にあたり、磁気ディスク装置Ｈに１回だけ逆位相修正を行っているが、これに限定されるものではなく、逆位相修正を何度も行ってもよい。
【００８１】
図８は同実施の形態に係る正位相修正を２回連続して行ったのち、逆位相修正を２回連続して行ったときの動アンバランス量の変化を示すグラフである。なお、逆位相修正は符号Ｒで示している。
【００８２】
図８に示すように、最初の２回の正位相修正により動アンバランス量が拡大してしまっているが、そのあと２回連続して逆位相修正を行うことで、動アンバランス量が一気に修正されることがわかる。これにより、初期アンバランス量が第１の閾値を大きく越えている場合、複数回連続して逆位相修正を行えば、動バランス修正に要する時間を飛躍的に短くすることが可能である。
【００８３】
本発明は、前記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る磁気ディスク装置を示す平面図。
【図２】同実施の形態に係る磁気ディスク装置を示す断面図。
【図３】同実施の形態に係る動バランス修正装置を示す平面図。
【図４】同実施の形態に係る動バランス修正装置を示す側面図。
【図５】同実施の形態に係る磁気ディスクの動バランス修正の基本原理を説明する説明図。
【図６】同実施の形態に係る磁気ディスク装置のＹ方向に対する加速度と磁気ディスクの重心のＸ方向に対する変位との関係を示すグラフ。
【図７】同実施の形態に係る磁気ディスクの動バランス修正工程を示すフローチャート。
【図８】同実施の形態に係る逆位相修正を２回連続して行ったときの動アンバランス量の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００８５】
３…プレート、４…弾性部材（支持手段）、６…加速度センサ（検出手段）、７…圧電アクチュエータ（衝撃付与手段）、２４…磁気ディスク（ディスク）、Ｈ…磁気ディスク装置、Ｔ１…タイミング、Ｔ２…タイミング。
【図１】
2006155718.tif 000003
【図２】
2006155718.tif 000004
【図３】
2006155718.tif 000005
【図４】
2006155718.tif 000006
【図５】
2006155718.tif 000007
【図６】
2006155718.tif 000008
【図７】
2006155718.tif 000009
【図８】
2006155718.tif 000010