(57)【要約】【課題】  充電電池にその温度検出手段を備えて成る電池パックを充電する充電装置において、低温の環境にあった電池パックを確実に満充電にできるようにする。【解決手段】  充電電流制御回路２６が温度センサ４の検出結果を監視し、満充電に近付くことによる温度上昇率（ΔＴ／Δｔ）から、該満充電を判断して充電を停止する制御を行うにあたって、その満充電と判定する閾値を、補正回路２８が、装着時の充電電池３の温度が所定値以下のときには、大きく変更する。したがって、低温の環境から室温程度の環境に移された充電電池３を、そのまま充電してしまうと、該充電電池３の室温への上昇で前記閾値を超えてしまい、満充電まで充電できない充電不良になるのに対して、該閾値を大きく変更することで、その室温への上昇分を除外して、本来の充電に伴う温度上昇分で満充電であるか否かを判断することができ、確実に満充電にすることができる。【選択図】      図１
2006280060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電手段および制御手段を備え、前記制御手段が、前記充電手段に充電電池への充電電流を供給させ、前記充電電池の電池パックに内蔵される温度検出手段によって検出された充電電池の温度上昇率が予め定める第１の値以上になると、満充電であると判断し、充電を停止させるようにした充電装置において、
前記温度検出手段によって検出された装着時の充電電池の温度が予め定める第２の値以下であるときには、前記第１の値を大きく変更する補正手段を含むことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
装着される電池パックの種類を検知するパック検知手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記パック検知手段で検知された電池パックの種類毎に、前記第１の値を変更することを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
周囲温度を測定する周囲温度検出手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記周囲温度検出手段で検出された周囲温度と、前記温度検出手段で検出された充電電池の温度との差に対応して、前記第１の値を変更することを特徴とする請求項１または２記載の充電装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記周囲温度検出手段に充電中にも温度を検出させ、前記温度検出手段で検出された充電電池の温度との差に対応して、前記第１の値を逐次変更してゆくことを特徴とする請求項３記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電電池の充電を行う充電装置に関し、特に低温での充電制御の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、充電電池にその温度検出手段を備える電池パックが、機器本体とは別体に構成され、充電時に前記機器本体から取外され、充電装置に装着される構成が、電動工具などで用いられている。そして、制御手段が、前記温度検出手段の検出結果から、図１０で示すように、満充電に近付くと充電電池の温度上昇率（ΔＴ／Δｔ）が大きくなることを利用して、前記温度上昇率（ΔＴ／Δｔ）が予め定める第１の値以上となると、満充電と判断して充電を停止する制御を行っている。
【０００３】
一方、電池パックが低温状態で充電を行った場合、寿命劣化につながるので、充電装置には、電池パックの温度が０℃以下などの低温にあるとき、該充電装置にセットされても通常の充電を行わず、充電電流を微小な電流、あるいは電流さないといった低温待機モードに移行するものがある。さらに、通常充電中であっても、同様に電池温度が低温になった場合は低温待機モードに移行するものもある。その後、電池の温度が５℃以上などとなった場合は充電を開始する。
【０００４】
しかしながら、そのような低温待機モードで保護をかけても、電池パックの温度が上昇すると、通常モードで充電が行われる。このため、たとえば−１０℃以下の寒冷地の屋外で放置された電池パックを、３０℃程度の暖かい屋内に持ってきて充電装置にセットした場合、室温との温度差による電池パックの温度上昇率が大きく、図１１で示すように、充分に充電が行われていないにも拘わらず、充電完了と判断してしまう、いわゆる早切れという充電不良が生じる。
【０００５】
そこで、このような不具合を防止するための典型的な従来技術が特許文献１で示されている。それによれば、充電開始時の充電電池の温度に応じた時間だけ、前記温度上昇率の検出を行わないことで、前記充電不良を招くことなく、また前記温度上昇率の検出開始までの時間が不所望に長くならないようにもしている。
【特許文献１】特開平６−１４１４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来技術は、前記早切れを防止して、或る程度の容量を充電できる有効な技術である。しかしながら、充電電池は、その使用状態によって性能の低下度合いは異なり、特に低温時にはその差は一層大きくなる。このため、確かに温度に応じた時間だけ、検出をマスクしているけれども、一定の温度上昇率の閾値で判定しており、そのような性能の違いに対して、確実に満充電にすることができない可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、低温時にも確実に満充電にすることができる充電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の充電装置は、充電手段および制御手段を備え、前記制御手段が、前記充電手段に充電電池への充電電流を供給させ、前記充電電池の電池パックに内蔵される温度検出手段によって検出された充電電池の温度上昇率が予め定める第１の値以上になると、満充電であると判断し、充電を停止させるようにした充電装置において、前記温度検出手段によって検出された装着時の充電電池の温度が予め定める第２の値以下であるときには、前記第１の値を大きく変更する補正手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、充電電池にその温度検出手段を備える電池パックが、充電装置とは別体に構成され、充電時に該充電装置に装着される充電装置において、制御手段が前記温度検出手段の検出結果を監視し、満充電に近付くことによる温度上昇率（ΔＴ／Δｔ）から、該満充電を判断して充電を停止する制御を行うにあたって、その満充電と判定する閾値である予め定める第１の値を、補正手段が、装着時の充電電池の温度が予め定める第２の値以下で低いときには、大きく変更する。
【００１０】
したがって、低温の環境から室温程度の環境に移された充電電池を、そのまま充電してしまうと、該充電電池の室温への上昇で前記第１の値を超えてしまい、満充電まで充電できない充電不良になるのに対して、第１の値を大きく変更することで、その室温への上昇分を除外して、本来の充電に伴う温度上昇分で満充電であるか否かを判断することができ、確実に満充電にすることができる。
【００１１】
なお、前記満充電と判定する閾値である第１の値の変更は、装着時の充電電池の温度が前記第２の値以下となると、通常時の値より大きい値に切換えるだけでもよく、その装着時の温度が低くなる程、大きい値となるように可変してもよく、装着時の温度がどの温度範囲に属するかによって、値を切換えるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記第１の値の変更は、充電開始から所定時間だけ行い、以降は通常値に復帰または変更した値よりも小さく、かつ通常時の値よりも大きい値に変更したり、充電開始からの時間経過に伴って徐々に小さく可変したり、充電開始からの経過時間がどの時間範囲に属するかによって、値を切換えるようにしてもよい。或いは、充電電池の温度が所定温度に上昇するまではその大きくした値で制御し、それ以降は通常値に復帰させてもよい。
【００１３】
さらにまた、充電電池の温度が予め定める第３の値以下では、充電を行うことで充電電池の寿命を縮めてしまうために、充電を行わない低温待機モードになる構成では、一旦通常の第１の値で充電を開始したが、充電途中で前記第３の値以下となって低温待機モードに入り、復帰して再度充電する場合には、前記第１の値の変更を行わないようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明の充電装置は、装着される電池パックの種類を検知するパック検知手段をさらに備え、前記補正手段は、前記パック検知手段で検知された電池パックの種類毎に、前記第１の値を変更することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、パック検知手段は、装着される電池パックの種類、たとえばＮｉ−Ｃｄ（ニッケルカドニウム）電池、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水素）電池、Ｌｉ系２次電池などの充電電池の組成および容量（定格電圧や定格電流）を検知し、前記補正手段は、その検知結果に応答して、満充電と判定する閾値である前記第１の値を変更する。
【００１６】
したがって、前記充電電池の組成および容量などによって変化する温度上昇率に応じて判定閾値も変化することで、複数種類の電池パックに充電装置を共用することができる。
【００１７】
さらにまた、本発明の充電装置は、周囲温度を測定する周囲温度検出手段をさらに備え、前記補正手段は、前記周囲温度検出手段で検出された周囲温度と、前記温度検出手段で検出された充電電池の温度との差に対応して、前記第１の値を変更することを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、充電装置が設置されている環境の温度を測定する周囲温度検出手段をさらに備え、前記補正手段は、前記周囲温度検出手段で検出された周囲温度と、前記温度検出手段で検出された充電電池の温度との差に対応して、該差が大きい程、前記第１の値を大きく変更する。
【００１９】
したがって、充電装置の設置環境にも対応して、より正確に、充電電池の温度上昇率から満充電を判定することができる。
【００２０】
また、前記充電装置では、前記補正手段は、前記周囲温度検出手段に充電中にも温度を検出させ、前記温度検出手段で検出された充電電池の温度との差に対応して、前記第１の値を逐次変更してゆくことを特徴とする。
【００２１】
上記の構成によれば、周囲温度と充電電池の温度との差に対応して前記第１の値を変更するにあたって、前記補正手段は、装着当初だけ周囲温度を検出させて第１の値を設定するだけでなく、充電中にも温度を検出させ、前記第１の値を逐次変更してゆく。
【００２２】
したがって、より正確に、充電電池の温度上昇率から満充電を判定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の充電装置は、以上のように、充電電池にその温度検出手段を備える電池パックが、充電装置とは別体に構成され、充電時に該充電装置に装着される充電装置において、制御手段が前記温度検出手段の検出結果を監視し、満充電に近付くことによる温度上昇率（ΔＴ／Δｔ）から、該満充電を判断して充電を停止する制御を行うにあたって、その満充電と判定する閾値である予め定める第１の値を、補正手段が、装着時の充電電池の温度が予め定める第２の値以下で低いときには、大きく変更する。
【００２４】
それゆえ、低温の環境から室温程度の環境に移された充電電池を、そのまま充電してしまっても、その室温への上昇分を除外して、本来の充電に伴う温度上昇分で満充電であるか否かを判断することができ、確実に満充電にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の第１の形態に係る充電装置１の電気的構成を示すブロック図である。この充電装置１は、たとえば充電式電動工具セットの一部を成し、充電式ドリルドライバーなどの充電式電動工具本体から取外された電池パック２が装着され、その電池パック２内の充電電池３を充電する。
【００２６】
前記充電電池３は、たとえばＮｉ−Ｃｄ（ニッケルカドニウム）電池、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水素）電池、Ｌｉ系２次電池などの充電電池から成る。この充電電池３に近接して、電池パック２内には、温度センサ４が設けられている。前記温度センサ４は、サーミスタなどから成り、前記充電電池３の組成および容量（定格電圧や定格電流）などによって異なる抵抗値の物が使用されるなどして、充電装置１側で、その種類が検知可能となっている。温度センサ４は、充電電池３とグランドを共通にして、電池パック２は３端子で充電装置１に接続される。
【００２７】
前記充電装置１は、大略的に、電力変換回路１１と、その制御回路１２とによって構成されている。前記電力変換回路１１は、電源１３からの商用交流を直流に整流・平滑化する整流回路１４と、その直流をスイッチングするスイッチング素子１５と、１次巻線が前記スイッチング素子１５と直列に整流回路１４に接続されるトランス１６と、前記スイッチング素子１５のスイッチングを制御するスイッチング制御回路１７と、前記トランス１６の２次側に誘起された電圧を整流・平滑化して前記電池パック２の充電電池３に与えるダイオード１８および平滑コンデンサ１９とを備えて構成される。
【００２８】
前記制御回路１２は、前記電力変換回路１１の２次系に挿入される電流−電圧変換抵抗２１と、その端子間電圧から電力変換回路１１の出力電流を測定する充電電流測定回路２２と、前記電力変換回路１１の２次側出力電圧を測定する出力電圧検出回路２３と、定電流充電を行うにあたっての目標電流を設定する目標電流設定回路２４と、前記温度センサ４の端子間抵抗値から充電電池３の温度を測定する電池温度検出回路２５と、マイクロコンピュータなどから成り、前記各回路２２〜２５からの入力に応答して、制御出力を演算する充電電流制御回路２６と、前記充電電流制御回路２６からの制御出力の電力増幅などを行って前記スイッチング制御回路１７に与え、スイッチング素子１５を駆動制御する信号伝達回路２７と、前記電池温度検出回路２５からの出力に応答し、後述するようにして前記充電電流制御回路２６での満充電の判定閾値を切換える補正回路２８とを備えて構成される。
【００２９】
上述のように構成される充電装置１において、本実施の形態では、制御手段である前記充電電流制御回路２６は、充電手段である電力変換回路１１を駆動制御して充電電池３への充電電流を供給させるにあたって、温度検出手段である前記温度センサ４から電池温度検出回路２５によって検出された充電電池３の温度上昇率（ΔＴ／Δｔ）を監視し、満充電の判定閾値である予め定める第１の値以上になると、満充電であると判断し、充電を停止させるΔＴ／Δｔカット制御を行う。温度上昇量ΔＴを測定する時間Δｔは、たとえば３０秒や１分である。また、前記充電電流制御回路２６は、充電電池３の温度が、第３の値である予め定める温度、たとえば０℃や５℃よりも低い場合は、充電を停止する低温待機モードを有する。
【００３０】
そして注目すべきは、本実施の形態では、前記温度センサ４から電池温度検出回路２５によって検出された充電電池３の装着時の充電電池の温度が、前記低温待機モードに切換わる第３の値に等しい予め定める第２の値以下であると、前記補正回路２８は、前記充電電流制御回路２６における第１の値が大きくなるように変更させ、通常モードに移ると、その第１の値でΔＴ／Δｔカット制御を行わせることである。このため、充電電流制御回路２６は、前記第１の値として、表１で示す通常時のΔＴ／Δｔ制御テーブルとともに、表２で示すように、値が大きい低温時のΔＴ／Δｔ制御テーブルを格納しており、前記補正回路２８は、低温判定を行うと、このΔＴ／Δｔ制御テーブルを通常時のものから低温時のものに切換える。
【００３１】
【表１】
2006280060.tif 000003
【００３２】
【表２】
2006280060.tif 000004
【００３３】
前述のように充電電池３には、容量の異なる物があり、これに対応して、前記ΔＴ／Δｔ制御テーブルはそれぞれの充電電池３の種類毎に、通常時のものと低温時のものとが設定されている。また、前記ΔＴ／Δｔ制御テーブルは、装着時の温度がどの温度範囲に属するかによっても、異なる値が設定されるようになっている。たとえば、大容量の８Ａタイプの充電電池が通常モードを継続している状態で、電池パック２の初期温度が１５℃までの場合、前記測定時間Δｔは３０秒であり、その間の温度上昇量ΔＴが１．８℃以上になると満充電と判定しているのに対して、低温待機モードから復帰した際は、同じ測定時間Δｔの３０秒であっても、その間の温度上昇量ΔＴは３．６℃以上にならないと満充電と判定しないようになる。
【００３４】
このため、前記温度センサ４は、各容量に対応して、前記サーミスタの長さが異なるように形成されるなどして、接続された充電装置１側で、その種類を判定可能となっている。したがって、前記温度センサ４および電池温度検出回路２５は、サーミスタの抵抗値から、装着された電池パック２の種類を判定するパック検知手段を構成する。電池パック２の種類の違いに対応したサーミスタの抵抗値の違いは、使用上の温度変化幅でのサーミスタの抵抗値の変化幅よりも充分大きく、如何なる温度であっても、装着された電池パック２の種類を正確に判定することが可能になっている。
【００３５】
図２は、上述のように構成される充電装置１の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１では、電池温度検出回路２５が温度センサ４に通電を行い、電池パック２が装着されているか否かが判断され、装着されるまでこのステップＳ１を繰返し、装着されるとステップＳ２に移る。ステップＳ２では、電池パック２の温度が測定され、その温度が０℃を超えているとステップＳ３に移り、前記表１で示す通常時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定され、ステップＳ４でΔＴ／Δｔカット制御の閾値を超えると充電完了となる。
【００３６】
これに対して、前記ステップＳ２で電池パック２の温度が０℃以下であると、ステップＳ５に移って前記低温待機モードに切換わり、通常モードへ復帰する温度である５℃を超えるまで待機し、５℃を超えると通常モードへ復帰してステップＳ６に移る。ステップＳ６では、前記表２で示す低温待機モードからの復帰時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定され、前記ステップＳ４でΔＴ／Δｔカット制御の閾値を超えると充電完了となる。上述のように前記第３の値である低温待機モードの切換わりの閾値は、低温待機モードに切換わるときの閾値に比べて、通常モードに切換わるときの閾値を高く設定するヒステリシスを設定することで、その閾値付近の温度での不用意な切換わりを防止することができる。
【００３７】
このように構成することで、図３で示すように、低温の環境から室温程度の環境に移された充電電池３に対して、低温待機モードから通常モードへ切換わってΔＴ／Δｔカット制御を開始しても、通常時に比べて、前記ΔＴ／Δｔカット閾値を大きく変更していることで、雰囲気温度の違いによる充電電池３の温度上昇分を除外して、本来の充電に伴う温度上昇分で満充電であるか否かを判断することができ、前記早切れを防止して、確実に満充電にすることができる。
【００３８】
なお、前述のように、充電電池３には、定格電圧や定格電流などの容量以外にも、たとえばＮｉ−Ｃｄ（ニッケルカドニウム）電池、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水素）電池、Ｌｉ系２次電池などの充電電池の組成が異なる場合もある。前記パック検知手段である前記温度センサ４および電池温度検出回路２５によって、この充電電池３の組成も検知するようにしてもよく、その場合、前記表２で示す低温待機モードからの復帰時のΔＴ／Δｔ制御テーブルを、たとえば表３で示すように変更すればよい。
【００３９】
【表３】
2006280060.tif 000005
【００４０】
このように充電電池３の組成および容量などによって変化する温度上昇率に応じて判定閾値であるΔＴ／Δｔ制御テーブルを変化することで、複数種類の電池パック２に対して、それぞれ過不足なく最適に充電することが可能になり、該充電装置１を共用することができる。
【００４１】
また、低温待機モードからの復帰時には、前記ΔＴ／Δｔ制御テーブルを、上述のように装着時の温度がどの温度範囲に属するかによって切換えるだけでなく、装着時の温度が低くなる程、大きい値となるように可変してもよい。
【００４２】
さらにまた、前記ΔＴ／Δｔ制御テーブルの変更は、充電開始から所定時間だけ行い、以降は通常値に復帰、または変更した値よりも小さく、かつ通常時の値よりも大きい値に変更したり、充電開始からの時間経過に伴って徐々に小さく可変したり、充電開始からの経過時間がどの時間範囲に属するかによって、値を切換えるようにしてもよい。或いは、充電電池３の温度が所定温度に上昇するまではその大きくした値で制御し、それ以降は通常値に復帰させてもよい。
【００４３】
図４には、そのような動作の一例を示す。前述の図２で示すフローチャートに類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。この図４の例では、ステップＳ１で電池パック２の装着が検知されると、ステップＳ１０で、その電池パック２における充電電池３の種類が検知され、Ｎｉ−Ｃｄ電池であるときには前記ステップＳ２に移る。そして、ステップＳ３では、前記表３で示すＮｉ−Ｃｄ電池の通常時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定され、ステップＳ４でΔＴ／Δｔカット制御が行われる。
【００４４】
一方、前記ステップＳ２で電池パック２の温度が０℃以下であると、ステップＳ５に移って前記低温待機モードに切換わり、通常モードへ復帰するとステップＳ７に移る。ステップＳ７では、復帰後２０分が経過したか否かが判断され、復帰後２０分が経過するまでは前記ステップＳ６に移って、Ｎｉ−Ｃｄ電池の低温待機モードからの復帰時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定され、復帰後２０分以上経過すると前記ステップＳ３に移って、通常モード時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定される。このように大きなテーブル値を用いる時、そのテーブル値で制御している時間を規定することで、過充電防止に有効である。
【００４５】
また、前記ステップＳ１０において、Ｎｉ−ＭＨ電池であるときにはステップＳ２ａ〜Ｓ７ａの処理に移り、Ｎｉ−ＭＨ電池のΔＴ／Δｔ制御テーブルを用いて、前記ステップＳ２〜Ｓ７と同様の処理を行う。
【００４６】
さらにまた、前記ΔＴ／Δｔ制御テーブルの変更は、充電開始から電池パック２の温度が所定の温度に達するまでの期間だけ行い、以降は通常値に復帰させるようにしてもよい。
【００４７】
図５は、そのような動作の一例を示す。前述の図２で示すフローチャートに類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。この図５の例では、前記ステップＳ５からステップＳ８で通常モードに復帰し、復帰後電池パック２の温度が１０℃未満では、前記ステップＳ６に移って前記表２で示す低温待機モードからの復帰時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定され、復帰後１０℃以上になると前記ステップＳ３に移って、通常モード時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定される。このように大きなテーブル値を用いる時、そのテーブル値で制御している温度を規定することで、過充電防止に有効である。
【００４８】
また、充電電池の温度が前記第３の値以下では低温待機モードになる構成では、一旦通常モードのΔＴ／Δｔ制御テーブルで充電を開始したが、充電途中で前記第３の値以下となって低温待機モードに入り、復帰して再度充電する場合には、前記第１の値の変更を行わないようにしてもよい。
【００４９】
図６は、そのような動作の一例を示す。前述の図２で示すフローチャートに類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。この図６の例では、ステップＳ２で電池パック２の温度が０℃を超えているとステップＳ９で通常モードで充電を開始し、その後０℃以下になるとステップＳ２０で、前記低温待機モードに切換わり、通常モードへ復帰する温度である５℃を超えるまで待機し、５℃を超えると通常モードへ復帰して前記ステップＳ９に戻り、前記表１で示す通常モード時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定される。このように一旦通常モードで充電を開始した後、低温待機モードとなり、それから復帰した直後は元々のΔＴ／Δｔ制御テーブルを用いることで、過充電防止に有効である。
【００５０】
また、この図６の動作では、前記ステップＳ２からＳ５に移って、電池パック２の装着時から低温待機モードとなり、その後通常モードへ復帰する温度である５℃を超えると、ステップＳ１１で通常のΔＴ／Δｔ制御テーブルを用いて充電を行うけれども、復帰から１０分が経過するまでは充電電流が小さくされ、１０分が経過すると、低電流充電の通常値で充電が行われている。
【００５１】
［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の第２の形態に係る充電装置３１の電気的構成を示すブロック図である。この充電装置３１は、前述の図１で示す充電装置１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、充電装置３１内の制御回路３２には、前記サーミスタなどから成る周囲温度センサ３４およびその周囲温度センサ３４の出力から周囲温度を測定する周囲温度検出回路３５が設けられており、補正回路３８は、たとえば表４で示すように、周囲温度と、充電電池３の温度との差に対応して、充電電流制御回路３６における前記ΔＴ／Δｔ制御テーブルを変更することである。前記周囲温度センサ３４および周囲温度検出回路３５は、周囲温度検出手段を構成する。
【００５２】
【表４】
2006280060.tif 000006
【００５３】
また、本実施の形態では、前記補正回路３８は、前記低温待機モードからの復帰後、予め定める時間、たとえば２０分程度は、前記周囲温度センサ３４に充電中にも温度を検出させ、前記温度センサ４で検出された充電電池３の温度との差に対応して、前記ΔＴ／Δｔ制御テーブルを逐次変更してゆく。
【００５４】
図８は、上述のように構成される充電装置３１の動作を説明するためのフローチャートである。前述の図２で示すフローチャートに類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。この図８の例では、ステップＳ５で通常モードに復帰し、ステップＳ１２からＳ１３で、復帰後２０分までは前記表４で示す周囲温度センサ３４と温度センサ４との差分によるΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定され、復帰後２０分以上経過すると前記ステップＳ３に移って、通常モード時のΔＴ／Δｔ制御テーブルが設定される。
【００５５】
周囲温度センサ３４と温度センサ４との差が大きい場合は周囲温度に引っ張られても早切れしない大きなテーブル値を予め設定しておき、また前記差に対してテーブル値を細かく設定しておくことで、充電装置３１の設置環境にも対応して、より正確に、充電電池の温度上昇率から満充電を判定することができる。また、大きなテーブル値を用いる時、そのテーブル値で制御している時間を規定することで、過充電防止に有効である。
【００５６】
［実施の形態３］
図９は、本発明の実施の第３の形態に係る充電装置４１の電気的構成を示すブロック図である。この充電装置４１は、前述の図１で示す充電装置１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、制御回路４２内の充電電流制御回路４６は、前記ΔＴ／Δｔカット制御を行うとともに、−ΔＶ充電制御や安全タイマーから成る第２および第３の充電制御を行うことである。
【００５７】
前記−ΔＶ制御は、充電中、満充電になると、その後、電池電圧が下降し始めるので、それを出力電圧検出回路２３にて検出し、充電完了とするものである。また、前記安全タイマーは、ΔＴ／Δｔカット制御および−ΔＶ制御が動作していなくても、充電開始１時間経過後といった所定時間後には強制的に充電完了させるものである。
【００５８】
このようにフェイルセーフとしての第２および第３の充電制御手段を設けることで、一層過充電を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る充電装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１で示す充電装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１で示す充電装置の動作を説明するためのグラフである。
【図４】図１で示す充電装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１で示す充電装置のさらに他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１で示す充電装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の第２の形態に係る充電装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図８で示す充電装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の第３の形態に係る充電装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】充電電池の充電に伴う温度変化の一例を示すグラフである。
【図１１】従来技術の充電装置の動作を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
１，３１，４１    充電装置
２    電池パック
３    充電電池
４    温度センサ
１１    電力変換回路
１２，３２，４２    制御回路
１３    電源
１４    整流回路
１５    スイッチング素子
１６    トランス
１７    スイッチング制御回路
１８    ダイオード
１９    平滑コンデンサ
２１    電流−電圧変換抵抗
２２    充電電流測定回路
２３    出力電圧検出回路
２４    目標電流設定回路
２５    電池温度検出回路
２６，３６，４６    充電電流制御回路
２７    信号伝達回路
２８，３８    補正回路
３４    周囲温度センサ
３５    周囲温度検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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