(57)【要約】 【課題】  押さえピンの移動量を検出するセンサによって挿入不良となるコイルを選別することを可能にしたコイル挿入方法およびコイル挿入装置を提供すること。【解決手段】  空芯コイル５の空芯をガイドした中芯軸４の外周部に、バネ３ｂで拘束し真空引き用穴９を有した押さえピン１０を配した吸着ブロック２をシリンダ１で連結し、さらに押さえピン１０の移動量を検出するセンサ１１で構成されたコイル挿入装置で、吸着ブロック２が下降し、バネ３ａで拘束した中芯軸４が空芯コイル５をガイドしながらポットコア６の中芯７に空芯コイル５を移動して空芯コイル５をポットコア６に挿入する方法である。また、姿勢がみだれた空芯コイル５をポットコア６に挿入する場合、吸着ブロック２が下降している最中に、空芯コイル５が中芯７にぶつかり、さらに挿入していくと、押さえピン１０が移動し、センサ１１で検出することで、挿入エラーを検出し、挿入不良を選別することを可能とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線された空芯コイルを保持し、搬送して所定位置に挿入するコイル挿入方法において、前記空芯コイルをガイドした中芯軸の外周部に、バネで押さえた真空引き用穴を有した押さえピンを配し、前記真空引き用穴から真空引きすることにより、前記空芯コイルを吸着し、シリンダに連結した吸着ブロックに固定し、吸着保持しながら前記中芯軸を下降し、前記所定位置に挿入することを特徴とするコイル挿入方法。
【請求項２】
前記押さえピンの移動量をセンサにより検出することを特徴とする請求項１に記載のコイル挿入方法。
【請求項３】
巻線された空芯コイルを保持し、搬送して所定位置に挿入するコイル挿入装置において、前記空芯コイルをガイドした中芯軸の外周部に、バネで押さえた真空引き用穴を有した押さえピンを配し、前記真空引き用穴から真空引きすることにより、前記空芯コイルを吸着し、シリンダに連結した吸着ブロックに固定し、吸着保持しながら前記中芯軸を下降し、前記所定位置に挿入するコイル挿入部から構成されたことを特徴とするコイル挿入装置。
【請求項４】
前記押さえピンの移動量を検出するセンサを配したことを特徴とする請求項３に記載のコイル挿入装置。
【請求項５】
前記コイル挿入部が、直線的に複数個並べて配置されたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のコイル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空芯コイルを中芯があるコアに挿入するコイル挿入方法およびその挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のコイル挿入装置およびコイル挿入方法の一連の動作を説明するために示した概略図である。図面を参照しながら説明する。バネ３ａで拘束された中芯軸４を内蔵し、真空引き用穴９を有した吸着ブロック２を真空引きして空芯コイル５を吸着し、搬送治具８に位置決めされた中芯７を有するポットコア６に空芯コイル５を挿入するよう構成されたコイル挿入装置で（図３（ａ））、吸着ブロック２が下降し（図３（ｂ））バネ３ａで拘束した中芯軸４で空芯コイル５をガイドしながらポットコア６の中芯７に空芯コイル５の空芯部分が当接するように移動して（図３（ｃ））、吸着ブロック２が上昇する前に真空引きから大気に切り替えることで、中芯軸４から空芯コイル５を切り離し、空芯コイル５をポットコア６に挿入し組立てていた（図３（ｄ））。また、その他の組立方法の一例として、特許文献１に開示されているように、エアノズルから空芯コイルにエアを吹き付けることにより、空芯コイルを巻軸から落下させて受け取りピンに嵌合する方法も提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−０６５１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図３に示すシリンダ１は、吸着ブロック２を上下するだけの推力が必要なために空芯コイル５をポットコア７に挿入していく際に、空芯コイル５の吸着力を減少し、空芯コイル５の見掛け上の荷重を小さくすることが出来なくなる。
【０００５】
図４は、従来の空芯コイルとポットコアの組を直線的に複数個並べた場合のコイル挿入方法およびコイル挿入装置を示した概略図である。図４に示すように、空芯コイル５を直線的に複数個並べた場合は、シリンダ１は大きな推力が必要となり、空芯コイル５の姿勢がみだれたものがあると、ポットコア６の中芯７の角部に空芯コイル５の空芯部が接触してシンリンダ１の推力が集中し、コイルの傷や断線及びポットコアのカケが発生するという問題があった。また、特許文献１に記載の空芯コイルの分離装置では、空芯コイルのコイル部の径が小さいと、エアを吹き付けても巻軸の途中に引っ掛かってしまうという問題があり、空芯コイルが迅速に分離できないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、ポットコアへコイルを挿入する荷重を小さくし、迅速に挿入でき、さらに押さえピンの移動量を検出するセンサによって挿入不良となるコイルを選別することを可能にしたコイル挿入方法およびコイル挿入装置を提供することにある。
【０００７】
本発明は、前記課題の解決のため、巻線された空芯コイルを保持し、搬送して所定位置に挿入するコイル挿入方法において、空芯コイルをガイドした中芯軸の外周部に、バネで押さえた真空引き用穴を有した押さえピンを配し、真空引き用穴から真空引きすることにより、空芯コイルを吸着し、シリンダに連結した吸着ブロックに固定し、吸着保持しながら中芯軸を下降し、所定位置に挿入することを特徴とするコイル挿入方法である。
【０００８】
また、押さえピンの移動量をセンサにより検出することを特徴とするコイル挿入方法である。
【０００９】
さらに本発明は、巻線された空芯コイルを保持し、搬送して所定位置に挿入するコイル挿入装置において、空芯コイルをガイドした中芯軸の外周部に、バネで押さえた真空引き用穴を有した押さえピンを配し、前記真空引き用穴から真空引きすることにより、空芯コイルを吸着し、シリンダに連結した吸着ブロックに固定し、吸着保持しながら中芯軸を下降し、所定位置に挿入するコイル挿入部から構成されたことを特徴とするコイル挿入装置である。
【００１０】
また、押さえピンの移動量を検出するセンサを配したことを特徴とするコイル挿入装置である。
【００１１】
また、コイル挿入部が、直線的に複数個並べて配置されたことを特徴とするコイル挿入装置である。
【発明の効果】
【００１２】
従って、本発明によれば、空芯コイルをガイドした中芯軸の外周に、バネで拘束し真空引き用穴を有した押さえピンを配したことで、ポットコアへ空芯コイルを挿入する荷重を小さくし、さらに押さえピンの移動量を検出するセンサによって挿入不良となる空芯コイルを選別することを可能にしたコイル挿入方法およびコイル挿入装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明によるコイル挿入方法およびコイル挿入装置の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係わるコイル挿入装置およびコイル挿入方法の一連の動作を説明するために示した概略図である。空芯コイル５の空芯をガイドした中芯軸４の外周に、バネ３ｂで拘束し真空引き用穴９を有し独立して移動する押さえピン１０を配した吸着ブロック２をシリンダ１で連結し、さらに押さえピン１０の移動量を検出するセンサ１１で構成されたコイル挿入装置で（図１（ａ））、吸着ブロック２が下降し（図１（ｂ））バネ３ａで拘束した中芯軸４が空芯コイル５をガイドしながらポットコア６の中芯７に中心軸４が当接するよう空芯コイル５を移動して空芯コイル５をポットコア６に挿入し組立てる（図１（ｃ））。しかしながら、姿勢がみだれた空芯コイル５をポットコア６に挿入する場合、吸着ブロック２が下降している最中に、空芯コイル５が中芯７にぶつかり（図１（ｄ））、さらに挿入していくと、押さえピン１０が姿勢をみだした空芯コイル５の一部にぶつかって、押さえピン１０のみがシリンダ１方向に移動し、センサ１１で検出することで、挿入エラーを検出し、挿入不良を選別することが可能となる（図１（ｅ））。
【実施例】
【００１５】
次に、具体的な実施例を挙げ、本発明のコイル挿入方法およびコイル挿入装置について、さらに詳しく説明する。
【００１６】
図２は、本発明の実施例に係わる空芯コイルとポットコアの組を直線的に複数個並べた場合のコイル挿入方法およびコイル挿入装置を示した概略図である。従来例の図４で示したように、空芯コイルとポットコアの組を直線的に複数個並べた場合は、シリンダ１は大きな推力が必要となり、空芯コイル５の姿勢がみだれた組があると、ポットコア６の中芯７の角部に空芯コイル５の空芯部が接触し、ここにシリンダ１の推力が集中し、コイルの傷や断線及びポットコアのカケが発生する問題があった。しかし、このような場合は、図２に示すように、押さえピン１０が独立して移動し、拘束しているバネ３ｂのみの荷重が挿入時にかかり、なおかつ、このバネの反力は小さくできることから、全体として、シリンダ１の推力が小さくて済む。さらに、センサ１１で空芯コイル５の姿勢異常を検知することで挿入が中断されることにより、コイルの傷や断線及びポットコアのカケの発生が抑えられるようになった。
【００１７】
本発明の図２と従来例の図４に示すコイル挿入装置を各々用意し、空芯コイルとポットコアの組を直線的に６組並べて配置して、１００回繰り返し挿入した場合、従来例では２０％の不良率が発生したが、押さえピンを配した本発明では１％の不良率となり、不良発生率は大幅に低減された。また、本発明の場合では、センサにより不良箇所が瞬時にわかるため、従来例では、不良箇所を特定するのに時間を要していたが、この位置特定に要する時間短縮が図れて作業効率の向上と不良低減を実現できた。また、不良箇所を瞬時に特定することで、不良発生の原因究明の手がかりを即時に求めることができ、不良解析の時間短縮が可能となり、不良解析の効率を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係わるコイル挿入装置およびコイル挿入方法の一連の動作を説明するために示した概略図。図１（ａ）は初期状態を示す図。図１（ｂ）は吸着ブロックが下降した状態を示す図。図１（ｃ）は空芯コイルをポットコアに組立した状態を示す図。図１（ｄ）は空芯コイルの姿勢がみだれた場合の吸着ブロックが下降した状態を示す図。図１（ｅ）は挿入不良をセンサで検出した状態を示す図。
【図２】本発明の実施例に係わる空芯コイルとポットコアの組を直線的に複数個並べた場合のコイル挿入方法およびコイル挿入装置を示す概略図。
【図３】従来のコイル挿入装置およびコイル挿入方法の一連の動作を説明するために示す概略図。
【図４】従来の空芯コイルとポットコアの組を直線的に複数個並べた場合のコイル挿入方法およびコイル挿入装置を示す概略図。
【符号の説明】
【００１９】
１    シリンダ
２    吸着ブロック
３ａ，３ｂ    バネ
４    中芯軸
５    空芯コイル
６    ポットコア
７    中芯
８    搬送治具
９    真空引き用穴
１０    押さえピン
１１    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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