(57)【要約】 【課題】  特に高湿または低湿の環境下において、画像かぶりを防止しつつ、高い転写効率を得られるとともに、転写媒体の弛みを防止してカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  湿度検知手段７によって画像形成装置１内の湿度を検知し、該検知される湿度に応じて、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋをそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、搬送ベルト２３を駆動する駆動ローラ２５とを制御し、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度を調整する。【選択図】      図１
2006259551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体とを含む画像形成装置において、
複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、
記録媒体担持体を駆動する記録媒体担持体駆動手段と、
画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知手段と、
湿度検知手段によって検知される湿度に応じて回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の像担持体は、
記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、記録媒体担持体の速度をＶａとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、記録媒体担持体の速度Ｖａとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖａ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【請求項３】
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像担持体は、
記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、記録媒体担持体の速度をＶａとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、記録媒体担持体の速度Ｖａとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖａ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【請求項５】
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される中間転写媒体とを含む画像形成装置において、
複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、
中間転写媒体を駆動する中間転写媒体駆動手段と、
画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知手段と、
湿度検知手段によって検知される湿度に応じて回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および中間転写媒体の速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の像担持体は、
中間転写媒体の移動方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、中間転写媒体の速度をＶｂとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、中間転写媒体の速度Ｖｂとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【請求項８】
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の像担持体は、
中間転写媒体の移動方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、中間転写媒体の速度をＶｂとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、中間転写媒体の速度Ｖｂとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【請求項１０】
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いる画像形成装置は、一般に、回転する像担持体とその周りに配置される帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段、定着手段、クリーニング手段および除電手段とを含んで構成される。帯電手段は、像担持体の表面を均一に帯電する。露光手段は、帯電された像担持体表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する。現像手段は、トナーを攪拌して摩擦帯電させ、該摩擦帯電させたトナーを像担持体表面に形成された静電潜像に付着させることによってトナー像を形成する。転写手段は、トナーと逆極性の電荷を記録媒体に与えることによってトナー像を記録媒体に転写させる。定着手段は、加熱、加圧などの手段によって転写されたトナー像を記録媒体上に定着する。クリーニング手段は、記録媒体に転写されずに像担持体表面に残ったトナーを回収する。除電手段は、トナー像転写後の像担持体を除電する。このように構成される電子写真方式を用いる画像形成装置によって、記録媒体上に所望の画像が形成される。
【０００３】
また近年では、原稿のカラー化、コンピュータなどの表示装置のカラー化に伴い、カラー画像形成装置の開発が進んでいる。カラー画像形成の方法としては、カラー画像情報をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色相に色分解し、色分解された画像情報に応じたカラー画像形成用現像剤を用いて現像し、減色混合作用を利用してフルカラー画像を形成する方法がある。
【０００４】
このようなフルカラー画像を形成する場合、各色ごとに設けられる複数の像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する方式として、搬送ベルトに担持搬送される紙などの記録媒体に直接転写を行う直接転写方式と、複数の像担持体とその当接位置において同方向に移動する中間転写ベルトなどの中間転写媒体に各色のトナー像を転写し、複数色のトナー像を中間転写媒体上に形成して、該中間転写媒体上に形成される複数色のトナー像を記録媒体へ一括転写する中間転写方式とが用いられる。
【０００５】
転写方式を用いる画像形成装置によって形成される画像の画質は、使用環境などに大きく影響を受ける。たとえば、高温高湿環境の場合、トナーの帯電特性が低下してトナーに充分な帯電量を付与することができないので、画像濃度の低下、感光体上へのかぶりなどが生じやすくなる。また、高温高湿環境では、紙などの記録媒体の水分量が増加して低抵抗率となるので、トナー飛散が生じやすくなり、記録媒体上にかぶりを生じるとともに、転写効率の低下が発生する。一方、低温低湿環境の場合、トナーの帯電量が極端に増加して、画像かぶり、濃度むらを生じやすくなる。また、低温低湿環境では、紙などの記録媒体の水分量が減少して記録媒体の抵抗値が上昇し、像担持体上のトナー像が効率よく記録媒体に転写されず、画像の抜けなどが発生するので、高い転写効率を得ることができない。
【０００６】
このような問題を解決するために、使用環境などに応じて像担持体の回転速度と記録媒体または中間転写媒体（以後、転写媒体と呼ぶことがある）の速度とを好適に制御し、高い転写効率が得られる画像形成装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される画像形成装置は、温湿度センサによって環境の温度および湿度を検知し、該温湿度センサによって検知される温度および湿度に応じて、転写媒体の速度および像担持体の回転速度が変化するように制御される。なお、特許文献１に開示される画像形成装置は、各色ごとに備えられる複数の像担持体は、すべて同じ回転速度で回転する。
【０００７】
特許文献１に開示される画像形成装置では、温湿度センサの検知結果に応じて像担持体の回転速度と転写媒体の速度とを制御する。像担持体の回転速度と転写媒体の速度とに差を持たせると、該速度差によって転写媒体と像担持体との当接するニップ部に摩擦力が発生し、該摩擦力がトナー像を像担持体から転写媒体へ転写させることに寄与するので、転写効率の向上を図ることができる。また、特許文献１に開示される画像形成装置では、像担持体の回転速度と転写媒体の速度との差が大きくなりすぎると画像かぶりが発生するので、画像かぶりの発生を防止しつつ転写効率を高めることのできるの好ましい速度差の値が記載されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、各色ごとに設けられる複数の像担持体がすべて同じ回転速度で回転することが前提であるけれども、実際の直接転写方式または中間転写方式による画像形成方法では、像担持体である感光体の製造上の誤差などの要因によって、複数の感光体すべてが転写媒体に対して必ずしも同じ回転速度で駆動しないという恐れがある。
【０００９】
複数の像担持体が同じ回転速度で回転しない場合、複数の像担持体と転写媒体とが当接するニップ部における転写媒体が受ける摩擦力がそれぞれの像担持体と当接するニップ部において異なる。たとえば、転写媒体の速度が像担持体の回転速度よりも大きい場合、この転写媒体が受ける摩擦力は、その方向が転写媒体の移動する方向と逆方向であり、その大きさは像担持体の回転速度と転写媒体の速度との差が大きいほど大きくなる。
【００１０】
ここで、転写媒体の移動する方向の下流側に設けられる像担持体の回転速度と転写媒体の速度との差が、上流側に設けられる像担持体の回転速度と転写媒体の速度との差よりも大きくなると、下流側に設けられる像担持体とのニップ部で受ける摩擦力が、上流側に設けられる像担持体とのニップ部で受ける摩擦力よりも大きくなる。このような場合、転写媒体の移動する方向の下流側に大きな摩擦力が作用し、その結果、転写媒体に弛みが生じてしまう。
【００１１】
このような転写媒体の弛みは、低湿または高湿環境下の転写媒体の水分量が通常の環境下と異なり、転写媒体の動摩擦係数、転写媒体と像担持体とが当接するタイミングなどが通常の環境下と異なる環境下において特に生じやすい問題である。このような転写媒体の弛みが生じると、転写媒体上の像担持体からの画像転写位置がずれてしまい、カラー画像に色ずれを発生するという問題がある。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−２１９４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、特に高湿または低湿の環境下において、画像かぶりを防止しつつ、高い転写効率を得られるとともに、転写媒体の弛みを防止してカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体とを含む画像形成装置において、
複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、
記録媒体担持体を駆動する記録媒体担持体駆動手段と、
画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知手段と、
湿度検知手段によって検知される湿度に応じて回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
また本発明は、前記複数の像担持体は、
記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、記録媒体担持体の速度をＶａとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、記録媒体担持体の速度Ｖａとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖａ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【００１６】
また本発明は、制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記複数の像担持体は、
記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、記録媒体担持体の速度をＶａとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、記録媒体担持体の速度Ｖａとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖａ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【００１８】
また本発明は、制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される中間転写媒体とを含む画像形成装置において、
複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、
中間転写媒体を駆動する中間転写媒体駆動手段と、
画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知手段と、
湿度検知手段によって検知される湿度に応じて回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および中間転写媒体の速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
また本発明は、前記複数の像担持体は、
中間転写媒体の移動方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、中間転写媒体の速度をＶｂとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、中間転写媒体の速度Ｖｂとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【００２１】
また本発明は、制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
【００２２】
また本発明は、前記複数の像担持体は、
中間転写媒体の移動方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、中間転写媒体の速度をＶｂとするとき、
制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、中間転写媒体の速度Ｖｂとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、湿度が前記予め定める基準値の範囲内であるときの速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【００２３】
また本発明は、制御手段は、
湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値の範囲内であると、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高いと、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体とを含み、さらに、複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、記録媒体担持体を駆動する記録媒体担持体駆動手段と、画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知手段と、湿度検知手段によって検知される湿度に応じて回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整する制御手段とを含む画像形成装置が提供される。このように、検知される湿度に応じて像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整することができるので、湿度が予め定められる基準値の範囲と異なる環境下においても、画像かぶりを防止しつつ、高い転写効率を得られるとともに、転写媒体の弛みを防止してカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成することができる。また、このようにそれぞれの像担持体の回転速度を制御することによって、像担持体である感光体の製造上の誤差などによる速度のずれを低減することができる。
【００２５】
また本発明によれば、前記複数の像担持体は、記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、制御手段は、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも低い低湿環境下であると、湿度が予め定める基準値の範囲内である常湿環境下よりも、記録媒体担持体の速度とブラック色トナー像担持体の回転速度との比である速度比が１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値となるように、かつ記録媒体の搬送方向の下流側に設けられる像担持体の回転速度が、上流側に設けられる像担持体の回転速度よりも大きくなるように制御する。低湿環境下において記録媒体担持体の速度と像担持体の回転速度との比を１．０より大きくすることによって、記録媒体と像担持体との当接部において摩擦力を生じさせ、該摩擦力によって像担持体に形成されるトナー像を転写媒体へより効率的に転写させることができるので、転写効率の向上を図ることができる。また、低湿環境下において、常湿環境下よりも速度比を１．０に近づけることによって、低湿環境下での形成画像と常湿環境下での形成画像とに画質の差、特に画像かぶり発生量の差を低減することができる。さらに、低湿環境下において、下流側の像担持体の回転速度を上流側の像担持体の回転速度よりも大きくし、記録媒体担持体の速度に近づけることによって、下流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する摩擦力が、上流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する摩擦力よりも小さくなる。このため、記録媒体の搬送される方向の上流側から下流側に向って摩擦力が小さくなり、下流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する張力が、上流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する張力よりも大きくなるので、記録媒体の弛みを防止することができ、色ずれのない良好な画像を形成することができる。
【００２６】
また本発明によれば、制御手段は、常湿環境下であると、速度比が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、低湿環境下であると、速度比が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御する。常湿環境下および低湿環境下のそれぞれにおいて、速度比をこのような値にすることによって、形成画像について高い転写効率が得られるとともに、湿度が異なる環境下であっても、一定の画質を保持することができる。
【００２７】
また本発明によれば、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高い高湿環境下であると、制御手段は上記と同様にして記録媒体担持体の速度および像担持体の回転速度を調整するので、高湿環境下においても転写効率が高く、画像かぶりおよび色ずれを発生しない良好な画像を形成することができる。
【００２８】
また本発明によれば、常湿環境下および高湿環境下のそれぞれについて、好適な速度比が設定されるので、湿度環境に関わらず安定した転写効率および画像かぶり発生量が得られる。
【００２９】
また本発明によれば、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される中間転写媒体とを含み、さらに、複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、中間転写媒体を駆動する中間転写媒体駆動手段と、画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知手段と、湿度検知手段によって検知される湿度に応じて回転駆動手段および中間転写媒体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および中間転写媒体の速度を調整する制御手段とを含む画像形成装置が提供される。このように、像担持体の回転速度および中間転写媒体の速度が、検知される湿度に応じて調整されるので、湿度が予め定められる基準値の範囲と異なる場合であっても、画像かぶりおよび色ずれを防止しつつ転写効率の高い画像を形成することができる。
【００３０】
また本発明によれば、低湿環境下であると、制御手段は、中間転写媒体の速度とブラック色トナー像担持体の回転速度との比である速度比が、常湿環境下の速度比よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値となるように、かつ中間転写媒体の移動方向の下流側に設けられる像担持体の回転速度が、上流側に設けられる像担持体の回転速度よりも大きくなるように制御する。低湿環境下において速度比を１．０より大きくすることによって、転写効率の向上を図り、常湿環境下よりも速度比を１．０に近づけることによって、低湿環境下での形成画像と常湿環境下での画像かぶり発生量の差を低減することができる。さらに、低湿環境下において像担持体の回転速度が好ましく制御されることによって、記録媒体の弛みを防止することができ、色ずれのない良好な画像を形成することができる。
【００３１】
また本発明によれば、常湿環境下および低湿環境下のそれぞれについて、好適な速度比が設定されるので、湿度環境に関わらず安定した転写効率および画像かぶり発生量が得られる。
【００３２】
また本発明によれば、湿度検知手段によって検出される湿度が予め定める基準値よりも高い高湿環境下であると、制御手段は上記と同様にして中間転写媒体の速度および像担持体の回転速度を調整するので、高湿環境下においても転写効率が高く、画像かぶりおよび色ずれを発生しない良好な画像を形成することができる。
【００３３】
また本発明によれば、常湿環境下および高湿環境下のそれぞれについて、好適な速度比が設定されるので、湿度が異なる環境下であっても、常に安定した画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の画像形成装置は、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体である感光体と、複数の感光体に当接するように設けられ、複数の感光体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体である搬送ベルトと、複数の感光体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、搬送ベルトを駆動する記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラと、画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知手段と、湿度検知手段によって検知される湿度に応じて回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラを動作制御し、感光体の回転速度および搬送ベルトの速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする。
【００３５】
図１は、本発明の実施の一形態である画像形成装置１の構成を概略的に示す図である。画像形成装置１は、大略的に、記録媒体５に画像を形成する画像形成部２と、記録媒体５を画像形成部２に供給する給紙部３と、原稿台６に載置される原稿の画像および／または文字を読取る画像読取部４とを含んで構成される。また本実施形態の画像形成装置１には、画像形成装置１内の湿度を検知する湿度検知手段である湿度検知センサ７が設けられ、湿度検知センサ７によって検知される湿度に応じて、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）に備えられる制御手段が画像形成装置１の動作を制御することを特徴とする。制御手段による画像形成装置１の動作制御については後述する。
【００３６】
画像形成部２は、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋと、転写ユニット１１と、定着ユニット１２と、排紙ユニット１３とを含んで構成される。
【００３７】
画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、各色相の画像情報に対応する静電潜像を像担持体である感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に形成し、該静電潜像を現像して、各色のトナー像を形成する。すなわち、画像形成ユニット１０ｙはイエロー色の画像情報に対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｍはマゼンタ色の画像情報に対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｃはシアン色の画像情報に対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｋはブラック色の画像情報に対応するトナー像を形成する。
【００３８】
画像形成ユニット１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、それぞれマゼンタ色現像剤、シアン色現像剤またはブラック色現像剤を使用する以外は、画像形成ユニット１０ｙに類似の構造を有するので、同一の参照符号を付し、さらに各参照符号の末尾に、マゼンタ色を示す「ｍ」、シアン色を示す「ｃ」またはブラック色を示す「ｋ」を付し、説明を省略する。なお、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、記録媒体担持体である搬送ベルト２３の移動（回転）方向である副操作方向、すなわち矢符２３ａの方向の上流側からこの順番で一列に配列される。
【００３９】
画像形成ユニット１０ｙは、イエロー色のトナー像を担持するイエロー色トナー像担持体である感光体１４ｙと、感光体１４ｙの表面を均一に帯電する帯電手段１５ｙと、帯電された感光体１４ｙ表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する露光ユニット１６ｙと、トナーを感光体１４ｙ表面に形成された静電潜像に付着させることによってトナー像を形成する現像手段１７ｙと、後述する転写ユニット１１によって記録媒体５に転写されずに感光体１４ｙ表面に残ったトナーを除去回収するクリーニング手段１８ｙとを含んで構成される。
【００４０】
感光体１４ｙは、画像情報に応じた光で露光されることによって静電潜像が形成される像担持体であり、回転自在に設けられる。感光体１４ｙは、図示しない回転駆動手段により、軸線回りに回転駆動可能に支持され、円筒状または円柱状の導電性基体と、導電性基体の表面に形成される感光層とを含んで構成される。感光体１４ｙの回転駆動手段は、ＣＰＵに備えられる制御手段によって制御され、感光体１４ｙの回転速度Ｖｙが決定される。
【００４１】
なお、感光体１４ｙの表面には、感光体１４ｙの実際の回転速度を検知する図示しない回転速度検知手段が備えられる。回転速度検知手段は、たとえば、感光体１４ｙに予め付加されるマークを検知することによって感光体１４ｙが実際に回転するときの回転速度を検知することができ、検知した感光体１４ｙの回転速度を制御手段に出力する。制御手段は、湿度検知手段から検知される湿度と、回転速度検知手段から検知される感光体１４ｙの実際の回転速度とに応じて、回転駆動手段を動作制御し、感光体１４ｙの回転速度Ｖｙを調整する。この制御手段による感光体１４ｙの回転速度Ｖｙの制御の詳細については後述する。
【００４２】
感光体１４ｙの導電性基体には、たとえば、アルミニウム素管を用いることができる。また感光層は、電荷発生物質を含む電荷発生層と、電荷輸送物質を含む電荷輸送層とを積層して形成されてもよく、電荷発生物質と電荷輸送物質とを１つの層に含むものであってもよい。感光層と導電性基体との間に下地層を設けてもよい。さらに、感光層の表面に保護層を設けてもよい。感光体２１ｙは、図１の紙面に向って時計周りの方向に回転駆動する。
【００４３】
帯電手段１５ｙは、感光体１４ｙの表面を所定の極性の電位に帯電させる。本実施形態の帯電手段１５ｙは、非接触のコロナ帯電方式によって感光体１４ｙを帯電させる。なお、帯電手段は、コロナ帯電方式に限定されることなく、帯電ローラ、帯電ブラシなどの接触方式の帯電手段であってもよい。
【００４４】
露光ユニット１６ｙは、後述する画像読取部４から原稿台６に載置される原稿の画像データのイエロー色に対応する画素信号が入力され、該画素信号に応じて変調されるドット光であるレーザ光を発する図示しない半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子からのレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー１９ｙと、ポリゴンミラー１９ｙによって偏向されるレーザ光を感光体１４ｙ表面に結像させるためのｆθレンズ２０ｙおよび複数のミラー２１ｙ，２２ｙとを含んで構成される。露光ユニット１６ｙは、レーザ光を感光体１４ｙ表面に照射し、感光体１４ｙの表面に、イエロー色の画像情報に対応する静電潜像を形成する。
【００４５】
現像手段１７ｙは、感光体１４ｙを臨んで設けられ、感光体１４ｙにトナーを供給して露光ユニット１６ｙによって形成される感光体１４ｙ上の静電潜像をトナー像とする。現像手段１７ｙは、感光体１４ｙ表面に接触し、かつ軸線回りに回転駆動可能に設けられ、イエロー色トナーを感光体１４ｙ表面の静電潜像に供給する現像ローラと、イエロー色トナーを収容するトナー収容容器と、トナー収容容器の内部に軸線回りに回転駆動可能に設けられ、現像ローラ表面にイエロー色トナーを供給する撹拌ローラとを含んで構成される。
【００４６】
本実施形態のトナー収容容器に収容されるイエロー色トナーは、攪拌ローラの攪拌によって摩擦帯電されて負帯電状態となり、現像ローラに供給される。なお、現像ローラは、固定磁極を内包し、図１の紙面に向って反時計周りの方向に回転駆動するように、トナー収容容器に支持されており、現像ローラには、図示しない現像バイアス印加手段によって、トナーと同極性、すなわち負極性の現像バイアスが印加される。
【００４７】
現像ローラ表面に供給されたイエロー色トナーは、感光体１４ｙと現像ローラとの電位差などを利用して感光体１４ｙ表面の静電潜像に供給され、イエロー色の画像情報に対応するトナー像を形成する。
【００４８】
クリーニング手段１８ｙは、感光体１４ｙ表面のイエロー色トナー像が、後述する搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５に転写された後に、感光体１４ｙ表面に残存するイエロー色トナーを除去、回収する。
【００４９】
以下、画像形成ユニット１０ｙの動作について説明する。まず、感光体１４ｙをその軸線回りに回転駆動させながら、帯電手段１５ｙにより感光体１４ｙの表面をたとえば−６００Ｖに帯電する。次に、帯電状態にある感光体１４ｙの表面に、露光ユニット１６ｙからイエロー色の画像情報に対応するレーザ光を照射し、イエロー色の画像情報に対応する露光電位−７０Ｖの静電潜像を形成する。次いで、感光体１４ｙの表面に、現像手段１７ｙの現像ローラ表面に供給されるイエロー色トナーを接触させる。現像ローラには現像バイアスとして−２４０Ｖの直流電圧が印加されており、負帯電状態のイエロー色トナーが、現像ローラと感光体１４ｙとの電位差によって静電潜像に付着し、感光体１４ｙの表面にイエロー色のトナー像が形成される。感光体１４ｙ表面に形成されるイエロー色トナー像は、後述するように、感光体１４ｙの表面に圧接し、矢符２３ａの方向に駆動する搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５に転写される。記録媒体５へのトナー像の転写が行われると、感光体１４ｙの表面に残留するイエロー色トナーは、クリーニング手段１８ｙにより除去回収される。
【００５０】
転写ユニット１１は、記録媒体担持体である搬送ベルト２３と、転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋと、記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５と、従動ローラ２６とを含んで構成される。
【００５１】
搬送ベルト２３は、複数の像担持体である感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように設けられ、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体５を担持して搬送する記録媒体担持体である。搬送ベルト２３は、記録媒体担持体である搬送ベルト２３を駆動する記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に張架されてループ状の移動経路を形成する無端ベルトであり、副操作方向、すなわち矢符２３ａ方向に駆動される。
【００５２】
搬送ベルト２３は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋにこの順番で圧接する。搬送ベルト２３の感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに圧接する位置が、各色相のトナー像の転写位置である。後述する給紙部３によって供給される記録媒体５および搬送ベルト２３を介して感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに対向する位置に、転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋが配置される。
【００５３】
転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋは、それぞれ、搬送ベルト２３に圧接し、かつ図示しない駆動手段によりその軸線回りに回転駆動可能な転写駆動ローラと、転写駆動ローラの回転に従動する転写従動ローラと、転写駆動ローラと転写従動ローラとの間に張架される転写ベルトとを含んで構成される。また転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋには、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの表面に形成されるトナー像を搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５上に転写するために、トナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。
【００５４】
転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋに印加される転写バイアスによって、搬送ベルト２３および搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５に高電圧が均一に印加される。このことによって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるイエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の各色相のトナー像が記録媒体５に順次重ね合わさって転写され、記録媒体５に多色トナー像が形成される。但し、イエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の色相の一部のみの画像情報が入力される場合には、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋのうち、入力される画像情報の色相に対応する画像形成ユニットのみにおいてトナー像が形成される。
【００５５】
駆動ローラ２５は、記録媒体担持体である搬送ベルト２３を駆動する記録媒体担持体駆動手段である。駆動ローラ２５は、ＣＰＵに備えられる制御手段によって制御され、駆動ローラ２５の回転によって移動（回転）する搬送ベルト２３の速度Ｖａが決定される。なお、この搬送ベルト２３の速度Ｖａが、記録媒体５の搬送される速度となる。この搬送ベルト２３の速度Ｖａの制御についての詳細は後述する。従動ローラ２６は、搬送ベルト２３がたるまないように、搬送ベルト２３に一定の張力を付与しながら、駆動ローラ２５の回転に従動して回転する。
【００５６】
画像形成ユニット１０ｋと後述する定着ユニット１２との間には、除電手段２７が設けられる。除電手段２７には、図示しない交流電圧印加手段によって交流電圧が印加され、搬送ベルト２３に静電吸着される記録媒体５を搬送ベルト２３から分離する。
【００５７】
転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上に形成される各色のトナー像を、搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５の所定位置に重ね合わせて転写し、多色トナー像を形成する。このトナー像は、定着ユニット１２によって記録媒体５上に定着される。
【００５８】
定着ユニット１２は、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９を備える。加熱ローラ２８は、図示しない駆動手段により、軸線回りに回転駆動可能に設けられる。加熱ローラ２８の内部には、ハロゲンランプなどの加熱ヒータが設けられる。加圧ローラ２９は、記録媒体５を介して加熱ローラ２８に圧接して設けられる。
【００５９】
定着ユニット１２では、転写ユニット１１によってトナー像が転写された記録媒体５が、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との圧接部に搬送され、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９とによって加熱および加圧される。このようにして、記録媒体５に転写されたトナー像を記録媒体５に定着させる。定着ユニット１２によってトナー像が定着された記録媒体５は、画像形成装置１の排紙ユニット１３に搬送される。
【００６０】
排紙ユニット１３は、画像形成装置１の筐体外側に設けられる排紙トレイ３０と、排紙トレイ３０近傍に設けられる排紙ローラ３１ａ，３１ｂとを含んで構成される。定着ユニット１２でトナー像が定着された記録媒体５は、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【００６１】
以上のような画像形成部２を備える画像形成装置１は、給紙部３を含んで構成される。給紙部３は、記録媒体５を収容する記録媒体カセット３２と、記録媒体５を搬送路Ｐに１枚ずつ送給するピックアップローラ３３と、感光体１４ｙ上のトナー像が転写手段２４ｙと感光体１４ｙとの圧接部である転写位置に搬送されるのに同期して、該転写位置に記録媒体５を送給する複数組のレジストローラとを含んで構成される。
【００６２】
給紙部３では、記録媒体カセット３２内に収容される記録媒体５を、ピックアップローラ３３によって１枚ずつ搬送路Ｐに送給し、複数組のレジストローラによって転写手段２４ｙと感光体１４ｙとの圧接部である転写位置に送給する。
【００６３】
また、画像形成装置１に備えられる画像読取部４は、原稿台６に載置される原稿の画像および／または文字を読取る。原稿台６は、その上面が原稿台６に対して開閉可能な状態で支持され、原稿が載置される原稿載置面が設けられる。原稿台６への原稿の載置は、ユーザーによって手動で行われるものであってもよく、図示しない自動原稿送り装置によって行われるものであってもよい。
【００６４】
画像読取部４は、原稿台６に載置される原稿の画像を読取るために、原稿台６の下方に配置される。画像読取部４は、原稿台６の下面に沿って平行に往復移動する第１原稿走査ユニット３５および第２原稿走査ユニット３６と、光学レンズ３７と、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ３８とを含んで構成される。
【００６５】
第１原稿走査ユニット３５は、原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を第２原稿走査ユニット３６の方向に向かって偏向する第１ミラーとを含み、原稿台６の下面に対して一定の距離を保ちつつ、一定の走査速度で平行に往復移動する。第２原稿走査ユニット３６は、第１原稿走査ユニット３５の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに光学レンズ３７の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーを含み、第１原稿走査ユニット３５と一定の速度関係を保って第１原稿走査ユニット３５と平行に往復移動する。
【００６６】
光学レンズ３７は、第２原稿走査ユニット３６の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ３８上の所定位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ３８は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力する。ＣＣＤラインセンサ３８は、白黒画像あるいはカラー画像を読取り、該画像の画像情報を各色の電気信号に変換して前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋにそれぞれ出力する。
【００６７】
以下、本実施形態の画像形成装置１の最も特徴とする前述のＣＰＵに備えられる制御手段による画像形成装置１の動作制御について説明する。制御手段は、前述のように、湿度検知センサ７によって検知される湿度と、複数の感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋにそれぞれ備えられる回転速度検知手段によって検知される実際の回転速度とに応じて、画像形成装置１の動作、より具体的には、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋをそれぞれ回転させる図示しない回転駆動手段および搬送ベルト２３を駆動する記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５の動作を制御する。この制御によって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖａを湿度検知センサ７によって検知される湿度に応じてそれぞれ調整することができる。
【００６８】
常温常湿環境（Ｎ／Ｎ環境）下、たとえば、温度２３℃湿度６０％ＲＨ（Relative
Humidity）の環境下においては、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖａが同じ速度となるように、すなわち、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖａの速度が、下記式（１）で表されるように制御される。さらに、搬送ベルト２３の速度Ｖａと、ブラック色のトナー像を担持する感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖａ／Ｖｋ；以後、単に速度比と呼ぶことがある）が１．０よりも大きくなるように、制御される。
Ｖｋ＝Ｖｃ＝Ｖｍ＝Ｖｙ                                          …（１）
【００６９】
一方、低温低湿環境（Ｌ／Ｌ環境）下、たとえば、温度１５℃湿度１０％ＲＨの環境下または高温高湿環境（Ｈ／Ｈ環境）下、たとえば、温度３２℃湿度８５％ＲＨの環境下においては、画像かぶりが生じやすくなる。また、低湿環境下または高湿環境下では、紙などの記録媒体５の水分量が常湿環境下と異なり、転写効率が低下するとともに、形成画像の色ずれの原因となる記録媒体５の弛みが生じやすくなる。
【００７０】
本実施形態の画像形成装置１に備えられる制御手段は、上記のような問題を生じる恐れのある予め定める基準値よりも低い湿度である低湿環境下または予め定める基準値よりも高い湿度である高湿環境下において、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖａが、下記式（２）を満たすように、かつ、低湿環境下または高湿環境下における速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が、常温常湿環境における速度比（Ｖａ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値となるように、制御される。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ                                          …（２）
【００７１】
上記式（２）が満足されることによって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度と搬送ベルト２３の速度とに差を設けることができる。さらに、低湿環境下または高湿環境下における速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．０より大きい値であるのでＶａ＞Ｖｋとなり、これによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度と搬送ベルト２３の速度とに差を生じさせることができる。このような速度差によって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋと搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５との当接部において、記録媒体５が搬送される方向に作用する摩擦力を生じさせることができ、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに担持されるトナー像を記録媒体５へ効率的に転写させるのに寄与することができる。
【００７２】
また、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋと搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５との当接部において生じる摩擦力の大きさは、それぞれの当接部における感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋと、搬送ベルト２３の速度Ｖａとの差の大きさによって決定される。すなわち、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）を１．０より大きい値とするとともに、上記式（２）を満たすことによって、搬送ベルト２３の移動（回転）方向の上流側から下流側まで順番に設けられる感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋには、記録媒体５とのそれぞれの当接部においてこの順番に摩擦力が小さくなる。このことによって、上流側から下流側まで順番に設けられる感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋと記録媒体５との当接部において発生する張力が、下流側から設けられる順、すなわち、感光体１４ｋ，１４ｃ，１４ｍ，１４ｙの順に大きくなるので、記録媒体５の弛みを防止することができ、色ずれのない良好な画像を形成することができる。
【００７３】
なお、本発明において、湿度が予め定める基準値の範囲内（常湿環境）であるとは、湿度が２０％ＲＨより高く、８０％ＲＨより低い環境であり、湿度が予め定める基準値よりも低い環境（低湿環境）とは、湿度が２０％ＲＨ以下である環境であり、湿度が予め定める基準値よりも高い環境（高湿環境）とは、湿度が８０％ＲＨ以上である環境である。
【００７４】
また、常湿環境下における感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度と、低湿または高湿環境下における感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度とは、それぞれの環境下において個別に調整して決定することもでき、いずれか１つの感光体の回転速度または搬送ベルト２３の速度を固定し、残りの速度を上記を満たすように調整してもよい。
【００７５】
図２は、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）と転写効率との関係を示す図である。図２に示す結果によれば、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）は、１．０に近づくほど転写効率が悪くなり、速度比（Ｖａ／Ｖｙ）がある程度１．０から遠ざかると、高い転写効率を得ることができる。ここで、形成画像に画像抜けなどが生じないときの転写効率を基準レベルとすると、常温常湿環境下、低温低湿環境下および高温高湿環境下のいずれにおいても、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００５以上であるとき、基準レベルの転写効率が得られることが判る。
【００７６】
図３は、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）と画像かぶりの発生量との関係を示す図である。図３に示す結果によれば、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が、１．０から遠ざかるほど画像かぶりの発生量が増加し、また同じ速度比（Ｖａ／Ｖｋ）の場合を比較すると、常温常湿環境下よりも、低温低湿環境下および高温高湿環境下において、画像かぶりの発生量が増加する。ここで、画像かぶりの基準レベルとして、画像かぶりが若干認められるけれども実用上は問題ない状態の画像かぶり発生量を設定すると、低温低湿環境下および高温高湿環境下において、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００７以下であるとき、基準レベルより少ない画像かぶり発生量となることが判った。
【００７７】
以上のことから、高い転写効率を得るとともに画像かぶりの発生量の少ない画像を形成するためには、低湿環境下および高湿環境下における搬送ベルト２３の速度Ｖａと、ブラック色のトナー像を担持する感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖａ／Ｖｋ）が、１．００５以上１．００７以下であることが好ましい。
【００７８】
また、常湿環境下においては、画像かぶりが基準レベルの範囲内であるために、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．０１２以下であることが好ましい。また、高い転写効率を得るために速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００５以上であることが好ましいけれども、低湿環境下および高湿環境下における形成画像との画質の差を低減するために、速度比（Ｖａ／Ｖｋ）が１．００８以上であることが好ましい。すなわち、常湿環境下における速度比（Ｖａ／Ｖｋ）は、１．００８以上１．０１２以下であることが好ましい。
【００７９】
なお、本実施形態の画像形成装置１では、複数の感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋにそれぞれ備えられる回転速度検知手段によって実際の回転速度を検知し、この実際の回転速度に基づいて、それぞれの感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋを制御することができる。したがって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの製造上の誤差などがあっても制御した回転速度と実際の回転速度との速度差の発生を低減することができる。
【００８０】
以下、画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１は、画像形成部２に含まれる画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に各色トナー像を形成する。転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上のトナー像を、給紙部３により供給され、搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５上に転写し、多色トナー像を形成する。なお、このとき、ＣＰＵに備えられる制御手段は、湿度検知センサ７によって検知される湿度に応じて、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度を制御し、搬送ベルト２３の速度Ｖａと、感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖａ／Ｖｋ）を、常湿環境下において、たとえば１．０１０とし、低湿または高湿環境下において、たとえば１．００５とする。定着ユニット１２は、記録媒体５に転写された多色トナー像を、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９による加熱および加圧によって記録媒体５上に定着し、画像を形成する。
【００８１】
本実施形態の画像形成装置１によれば、湿度検知センサ７によって検知される湿度に応じて、複数の各色ごとに備えられる感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖａを制御することができるので、低湿または高湿の環境下であっても、画像かぶりを防止しつつ、高い転写効率を得られるとともに、転写媒体の弛みを防止してカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成することができる。
【００８２】
なお、このような画像形成装置１は、上記の構成に限定されることなく、種々の変更が可能である。
【００８３】
本実施形態の画像形成装置１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋのトナー像を直接搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５に転写する直接転写方式を用いるけれども、このような直接転写方式に限定されることなく、感光体上のトナー像を中間転写ベルトなどの中間転写媒体に転写した後、該中間転写媒体に転写されるトナー像を記録媒体に転写する中間転写方式の画像形成装置であってもよい。
【００８４】
図４は、本発明の実施の第２形態である画像形成装置４１の構成を概略的に示す図である。本実施形態の画像形成装置４１は、前述の実施の第１形態の画像形成装置１と類似し、対応する部分については同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８５】
画像形成装置４１は、中間転写方式を用いる画像形成装置である。画像形成装置４１は、画像形成装置１と同様に、記録媒体５に画像を形成する画像形成部４２と、記録媒体５を画像形成部４２に供給する給紙部４３と、画像読取部４とを含んで構成される。
【００８６】
画像形成部４２は、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋと、中間転写ユニット４４と、２次転写ローラ４５と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８とを含んで構成される。
【００８７】
中間転写ユニット４４は、中間転写ベルト４６と、中間転写ローラ４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋと、駆動ローラ４８と、従動ローラ４９と、ベルトクリーナ５０とを含んで構成される。
【００８８】
中間転写ベルト４６は、複数の像担持体である感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように設けられ、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるトナー像が重ね合わされて転写される中間転写媒体である。中間転写ベルト４６は、中間転写ベルト４６を駆動する中間転写媒体駆動手段である駆動ローラ４８と従動ローラ４９との間に張架されてループ状の移動経路を形成する無端ベルトであり、副操作方向、すなわち矢符４６ｂ方向に駆動される。中間転写ベルト４６のトナー像が転写される側の面が、トナー像担持面４６ａになる。
【００８９】
中間転写ベルト４６のトナー像担持面４６ａは、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋにこの順番で圧接する。中間転写ベルト４６の感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに圧接する位置が、各色相のトナー像の中間転写位置である。中間転写ベルト４６を介して感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに対向する位置に、中間転写ローラ４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋが配置される。
【００９０】
中間転写ローラ４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋは、それぞれ、中間転写ベルト４６におけるトナー像担持面４６ａの反対面に圧接し、かつ図示しない駆動手段によりその軸線回りに回転駆動可能に設けられる。また中間転写ローラ４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋには、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの表面に形成されるトナー像を中間転写ベルト４６上に転写するために、トナーの帯電極性とは逆極性の中間転写バイアスが印加される。
【００９１】
中間転写ローラ４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋに印加される中間転写バイアスによって、中間転写ベルト４６に高電圧が均一に印加される。このことによって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるイエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の各色相のトナー像が中間転写ベルト４６のトナー像担持面４６ａに順次重ね合わさって転写され、中間転写ベルト４６のトナー担持面４６ａに多色トナー像が形成される。
【００９２】
駆動ローラ４８は、中間転写媒体である中間転写ベルト４６を駆動する中間転写媒体駆動手段である。駆動ローラ４８は、ＣＰＵに備えられる制御手段によって制御され、駆動ローラ４８の回転によって移動（回転）する搬送ベルト４６の速度Ｖｂが決定される。従動ローラ４９は、中間転写ベルト４６がたるまないように、中間転写ベルト４６に一定の張力を付与しながら、駆動ローラ４８の回転に従動して回転する。
【００９３】
ベルトクリーナ５０は、中間転写ベルト４６のトナー像担持面４６ａ上のトナー像を後述の２次転写ローラ４５によって記録媒体５に転写した後に、トナー像担持面４６ａ上に残存するトナーを除去する部材であり、中間転写ベルト４６を介して従動ローラ４９に対向するように設けられ、図示しない加圧手段により中間転写ベルト４６のトナー像担持面４６ａに圧接し、トナー像担持面４６ａ上の残存トナーなどを掻き取るクリーニングブレードと、クリーニングブレードに掻き取られるトナーなどを貯留するトナー貯留容器とを含んで構成される。
【００９４】
中間転写ユニット４４は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上に形成される各色のトナー像を、中間転写ベルト４６のトナー像担持面４６ａの所定位置に重ね合わせて転写し、多色トナー像を形成する。このトナー像が、後述する２次転写ローラ４５によって記録媒体５に転写された後、トナー像担持面４６ａ上の残存トナー、オフセットトナー、紙粉などがベルトクリーナ５０により除去され、トナー像担持面４６ａには再度トナー像が転写される。
【００９５】
２次転写ローラ４５は、中間転写ベルト４６を介して駆動ローラ４８に圧接しかつ軸線方向に回転駆動可能に設けられる。中間転写ベルト４６上のトナー像を記録媒体５に転写する際に、２次転写ローラ４５の芯金にはトナーと逆極性の電圧が印加される。
【００９６】
多色トナー像を担持する中間転写ベルト４６が２次転写ローラ４５と駆動ローラ４８との圧接部に搬送されるのに同期して、後述する給紙部４３から記録媒体５が送給され、中間転写ベルト４６上の多色トナー像が記録媒体５の表面に押圧により転写される。多色トナー像が転写された記録媒体５は、定着ユニット１７に搬送される。
【００９７】
給紙部４３は、記録媒体５を収容する記録媒体カセット５１と、記録媒体５を搬送路Ｐに１枚ずつ送給するピックアップローラ５２と、中間転写ベルト４６上の多色トナー像が２次転写ローラ４５と駆動ローラ４８との圧接部に搬送されるのに同期して、２次転写ローラ４５と駆動ローラ４８との圧接部に記録媒体５を送給する複数組のレジストローラとを含んで構成される。
【００９８】
給紙部４３では、記録媒体カセット５１内に収容される記録媒体５を、ピックアップローラ５２によって１枚ずつ搬送路Ｐに送給し複数組のレジストローラによって２次転写ローラ４５と駆動ローラ４８との圧接部に送給する。
【００９９】
また、本実施形態の画像形成装置４１には、前述の実施の第１形態の画像形成装置１と同様に湿度検知センサ７および感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋそれぞれの実際の回転速度を検知する回転速度検知手段が設けられ、湿度検知センサ７によって検知される湿度と、回転手段検知手段によって検知される感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの実際の回転速度とに応じて、ＣＰＵに備えられる制御手段によって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋをそれぞれ回転させる図示しない回転駆動手段および中間転写ベルト４６を駆動する中間転写媒体駆動手段である駆動ローラ４８の動作を制御する。この制御によって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび中間転写ベルト４６の速度Ｖｂをそれぞれ調整することができる。
【０１００】
常温常湿環境下においては、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび中間転写ベルト４６の速度Ｖｂが同じ速度となるように、すなわち、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび中間転写ベルト４６の速度Ｖｂは、下記式（３）で表されるように制御される。さらに、中間転写ベルト４６の速度Ｖｂと、ブラック色のトナー像を担持する感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖｂ／Ｖｋ；以後、単に速度比と呼ぶことがある）が１．０よりも大きくなるように、制御される。
Ｖｋ＝Ｖｃ＝Ｖｍ＝Ｖｙ                                          …（３）
【０１０１】
一方、低湿環境下または高湿環境下において、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび中間転写ベルト４６の速度Ｖｂが下記式（４）を満たすように、かつ、低湿環境下または高湿環境下における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が、常温常湿環境における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０よりも大きい値となるようにそれぞれが制御される。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ                                          …（４）
【０１０２】
なお、低湿環境下または高湿環境下における中間転写ベルト４６の速度Ｖｂと、ブラック色のトナー像を担持する感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖｂ／Ｖｋ）は、前述の実施の第１形態の画像形成装置１における搬送ベルト２３の速度Ｖａと感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖａ／Ｖｋ）と同様に、１．００５以上１．００７以下であることが好ましい。また、常湿環境下における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）についても同様に、１．００８以上１．０１２以下であることが好ましい。
【０１０３】
以下、画像形成装置４１の動作について説明する。画像形成装置４１は、画像形成部４２に含まれる画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に各色トナー像を形成する。中間転写ユニット４４は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上のトナー像を中間転写ベルト４６上に転写し、多色トナー像を形成する。中間転写ベルト４６上に形成される多色トナー像は、２次転写ローラ４５と駆動ローラ４８との圧接部において、給紙部４３から搬送される記録媒体５に転写される。なお、このとき、ＣＰＵに備えられる制御手段は、湿度検知センサ７によって検知される湿度に応じて、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および中間転写ベルト４６の速度を制御し、中間転写ベルト４６の速度Ｖｂと、感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、常湿環境下において、たとえば１．０１０とし、低湿または高湿環境下において、たとえば１．００５とする。定着ユニット１７は、記録媒体５に転写された多色トナー像を、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９による加熱および加圧によって記録媒体５上に定着し、画像を形成する。
【０１０４】
このような画像形成装置４１によれば、低湿環境下および高湿環境下において上記式（４）が満足されるように、かつ、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が常湿環境下における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値であって、１．０より大きい値となるように感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋおよび中間転写ベルト４６の速度が制御されるので、低温低湿環境下または高温高湿環境下において生じやすい転写効率の低下を防止するとともに、画像かぶりも防止することができる。
【０１０５】
また，低湿環境下または高湿環境下では、紙などの記録媒体５の水分量が常湿環境下と異なるだけでなく、中間転写ベルト４６の水分量も異なるので、形成画像の色ずれの原因となる中間転写ベルト４６の弛みが生じやすくなる。本実施形態の画像形成装置４１によれば、上記式（４）が満足されることによって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋと中間転写ベルト４６との当接部において生じる張力が、中間転写ベルト４６の移動（回転）方向のより下流側にある感光体との当接部において大きく作用するので、中間転写ベルト４６に弛みが生じることがなく、色ずれのない良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の一形態である画像形成装置１の構成を概略的に示す図である。
【図２】速度比（Ｖａ／Ｖｋ）と転写効率との関係を示す図である。
【図３】速度比（Ｖａ／Ｖｋ）と画像かぶりの発生量との関係を示す図である。
【図４】本発明の実施の第２形態である画像形成装置４１の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１，４１  画像形成装置
２，４２  画像形成部
３，４３  給紙部
４  画像読取部
５  記録媒体
６  原稿台
７  湿度検知センサ
１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ  画像形成ユニット
１１  転写ユニット
１２  定着ユニット
１３  排紙ユニット
１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ  感光体
１５ｙ，１５ｍ，１５ｃ，１５ｋ  帯電手段
１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋ  露光ユニット
１７ｙ，１７ｍ，１７ｃ，１７ｋ  現像手段
１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ  クリーニング手段
１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋ  ポリゴンミラー
２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋ  ｆθレンズ
２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ  ミラー
２３  搬送ベルト
２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋ  転写手段
２５，４８  駆動ローラ
２６，４９  従動ローラ
２７  除電手段
２８  加熱ローラ
２９  加圧ローラ
３０  排紙トレイ
３１ａ，３１ｂ  排紙ローラ
３２，５１  記録媒体カセット
３３，５２  ピックアップローラ
３５  第１原稿走査ユニット
３６  第２原稿走査ユニット
３７  光学レンズ
３８  ＣＣＤラインセンサ
４４  中間転写ユニット
４５  ２次転写ローラ
４６  中間転写ベルト
４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋ  中間転写ローラ
５０  ベルトクリーナ
【図１】
2006259551.tif 000003
【図２】
2006259551.tif 000004
【図３】
2006259551.tif 000005
【図４】
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