(57)【要約】  【課題】   歯面等清掃機において、使用者自身だけでなく、相手の人或いはペットなどの動物の様々な位置にある歯の表面および裏面、或いは爪面等を無理な操作を必要としないで容易に清掃することができる操作性の良いものとする。  【解決手段】  バッテリ４４を取付可能な、バッテリ４４により駆動されるモータ４２を有する把持部２と、モータ４２により駆動される、把持部２に保持された伝達軸３０と、把持部２に取り付けられて伝達軸３０に連結されるヘッドアーム８とを備え、ヘッドアーム８の先端部にヘッドアーム８の軸線方向と異なる方向に向く清掃部を有する歯面等清掃機１において、ヘッドアーム８が把持部２に対し、ヘッドアーム８の軸線周りに任意の回転角度をとり得るように枢着されている。【選択図】          図３
2006025957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを取付可能な、該バッテリにより駆動されるモータを有する把持部と、前記モータにより駆動される、前記把持部に保持された伝達軸と、前記把持部に取り付けられて前記伝達軸に連結されるヘッドアームとを備え、該ヘッドアームの先端部に該ヘッドアームの軸線方向と異なる方向に向く清掃部を有する歯面等清掃機において、
前記ヘッドアームが前記把持部に対し、該ヘッドアームの軸線周りに任意の回転角度をとり得るように枢着されてなることを特徴とする歯面等清掃機。
【請求項２】
前記伝達軸が前記把持部の軸線方向に対して所定角度傾斜させて前記把持部に保持され、
前記把持部が該把持部の上部に、前記伝達軸と直交する受け面を有し、前記ヘッドアームと前記受け面との間に、前記ヘッドアームが一側に固定され他側が前記受け面に任意の回転角度をとり得るように枢着される回動部材が配置されてなることを特徴とする請求項１記載の歯面等清掃機。
【請求項３】
前記把持部が、把持部本体と、該把持部本体の頂部から分離可能な、前記伝達軸が貫通する開口が形成された台座とを有し、前記回動部材が、前記台座と回動可能に係合するラッチアームを有することを特徴とする請求項２記載の歯面等清掃機。
【請求項４】
前記台座が、前記ラッチアームに固定されて前記回動部材の回動に伴って回動する位置決め部材を有するとともに、該位置決め部材の複数の角度位置で前記位置決め部材と凹凸係合する規制部を有することを特徴とする請求項３記載の歯面等清掃機。
【請求項５】
前記台座が、前記位置決め部材を受容し且つ前記台座に固定される規制部材を有し、該規制部材に前記規制部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の歯面等清掃機。
【請求項６】
前記位置決め部材が、前記伝達軸を受容するとともに前記ラッチアームに固定される貫通孔を中央に有し外周に突起を有する円形部材であり、前記規制部材が、前記位置決め部材を受容する円形凹部を有するとともに該円形凹部の内周面に前記突起と係合する複数の凹部を所定の間隔で有することを特徴とする請求項５記載の歯面等清掃機。
【請求項７】
前記把持部の所定位置に前記モータのスイッチが配置されていることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の歯面等清掃機。
【請求項８】
電線を介して電源に接続されるモータを有する把持部と、前記モータにより駆動される、前記把持部に保持された伝達軸と、前記把持部に取り付けられて前記伝達軸に連結されるヘッドアームとを備え、該ヘッドアームの先端部に該ヘッドアームの軸線方向と異なる方向に向く清掃部を有する歯面等清掃機において、
前記ヘッドアームが前記把持部に対し、該ヘッドアームの軸線周りに任意の回転角度をとり得るように枢着されてなることを特徴とする歯面等清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯面に付着したたばこのヤニ等の付着物、沈着物を除去したり、爪面を磨いたりする歯面等清掃機に関し、特に人が自分自身で使用する場合の他、他人に対して、或いはペット等の動物の歯面等に対しても使用できる歯面等清掃機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歯面等清掃機として、本願出願人の出願による携帯型歯面等研磨器が知られている（特許文献１）。この携帯型歯面等研磨器は、モータ、バッテリおよびモータにより駆動される駆動ギヤを内蔵した研磨器本体（把持部）を有する。この研磨器においては、ヘッドアームが把持部の軸線方向に対して傾斜した状態で着脱自在に取り付けられている。またヘッドアームの先端部分には、ヘッドアームの軸線方向と異なる方向を向く研磨ロータ（清掃部）が連結されている。この研磨ロータはモータにより駆動されて回転する。また、この従来技術では、ヘッドアームは１８０°向きを変えられるように清掃機本体に着脱可能に装着されている。
【特許文献１】実用新案登録第３０９８０５５号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記、特許文献１に開示された従来技術では、ヘッドアームを研磨器本体の軸線方向に対して傾斜させ、さらに、例えば歯の表面を研磨する場合と裏面を研磨する場合に、研磨ロータの向きを使いやすい方向にするために、ヘッドアームを脱着してヘッドアームの軸線方向の周りに１８０度向きを変えることができる。このようにすることによって、研磨器本体を持ち変えることなく歯の表面と裏面の研磨を行うことができる。換言すると、研磨器のスイッチとそれを操作する指の位置を変えることなく研磨できるので、歯の表面も裏面も無理なスイッチ操作をせずに研磨できる操作性のよいものである。
【０００４】
しかし、このような研磨器は、使用者本人が自分の歯を磨くには好都合なものであったが、他人の歯を磨いたりする場合、研磨器本体を持ち変えることなく相手の様々な位置にある歯の表面および裏面を磨くには、単に１８０度向きを変えるだけではなく、ヘッドアームの向き即ち清掃部の向きを歯の位置に応じて微妙に変えられるほうが操作する上で極めて都合がよい。
【０００５】
また、人用だけではなく、犬、猫のようなペット等の歯を磨きたいという動物用のニーズもある。相手が動物の場合、動物に無理な姿勢を強いると暴れて磨くことができないので、清掃する側の人がヘッドアームの向きを微妙に変えて操作し易くすることが望まれている。
【０００６】
本考案は、以上の点に鑑みてなされたものであり、使用者自身だけでなく、相手の人或いはペット等の動物の様々な位置にある歯の表面および裏面、或いは爪面等を無理な操作を必要としないで容易に清掃することができる操作性の良い歯面等清掃機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の歯面等清掃機は、バッテリを取付可能な、バッテリにより駆動されるモータを有する把持部と、モータにより駆動される、把持部に保持された伝達軸と、把持部に取り付けられて伝達軸に連結されるヘッドアームとを備え、ヘッドアームの先端部にヘッドアームの軸線方向と異なる方向に向く清掃部を有する歯面等清掃機において、ヘッドアームが把持部に対し、ヘッドアームの軸線周りに任意の回転角度をとり得るように枢着されてなることを特徴とするものである。
【０００８】
なお、ここで「把持部に保持された伝達軸」とは、把持部に直接保持されている場合や、他の部材を介して間接的に保持されている態様も含む。
【０００９】
上記伝達軸は、把持部の軸線方向に対して所定角度傾斜させて把持部に保持され、把持部が把持部の上部に、伝達軸と直交する受け面を有し、ヘッドアームと受け面との間に、ヘッドアームが一側に固定され他側が受け面に任意の回転角度をとり得るように枢着される回動部材が配置されるよう構成することができる。ヘッドアームの軸線と把持部の軸線とのなす角度は、１０°〜３０°の範囲内にあることが好ましい。
【００１０】
また、把持部は、把持部本体と、把持部本体の頂部から分離可能な、伝達軸が貫通する開口が形成された台座とを有し、回動部材が、台座と回動可能に係合するラッチアームを有するよう構成することができる。
【００１１】
また、台座は、ラッチアームに固定されて回動部材の回動に伴って回動する位置決め部材を有するとともに、位置決め部材の複数の角度位置で位置決め部材と凹凸係合する規制部を有するよう構成することができる。
【００１２】
さらに台座は、位置決め部材を受容し且つ台座に固定される規制部材を有し、規制部材に規制部が形成されていることが好ましい。
【００１３】
また、位置決め部材は、伝達軸を受容するとともにラッチアームに固定される貫通孔を中央に有し外周に突起を有する円形部材であり、規制部材が、位置決め部材を受容する円形凹部を有するとともに、この円形凹部の内周面に突起と係合する複数の凹部を所定の間隔で有するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、把持部の所定位置にモータのスイッチが配置されていることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の歯面等清掃機は、電線を介して電源に接続されるモータを有する把持部と、モータにより駆動される、把持部に保持された伝達軸と、把持部に取り付けられて伝達軸に連結されるヘッドアームとを備え、ヘッドアームの先端部にヘッドアームの軸線方向と異なる方向に向く清掃部を有する歯面等清掃機において、ヘッドアームが把持部に対し、ヘッドアームの軸線周りに任意の回転角度をとり得るように枢着されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の歯面等清掃機は、ヘッドアームの軸線方向と異なる方向に向く清掃部を有する歯面等清掃機において、ヘッドアームが、把持部に対しヘッドアームの軸線周りに任意の回転角度をとり得るように枢着されているので、次の効果を奏する。
【００１７】
即ち、使用者自身だけでなく、他の人或いはペットなどの動物の様々な位置にある歯を、相手に対して無理な姿勢を強いることなく容易に清掃することができる操作性の良い歯面等清掃機が得られる。換言すると、ヘッドアームの清掃部の位置を微妙に変えることができるので、清掃機本体を持ち替えたりすることなく、どのような位置にある歯等の清掃対象物も容易に清掃することができる。
【００１８】
また、伝達軸が所定角度傾斜して把持部に保持され、把持部が伝達軸と直交する受け面を有し、ヘッドアームと受け面との間に、ヘッドアームが一側に固定され他側が受け面に任意の回転角度をとり得るように枢着される回動部材が配置されている場合は、回動部材を回動させることで、ヘッドアームの向きを容易に且つ微妙に変えることができるので、操作性のよい歯面等清掃機が得られる。さらにヘッドアームが把持部の軸線に対して傾斜しているので、例えば歯の裏面等、通常は清掃しにくい部分も容易に清掃することができる。
【００１９】
また、把持部が、把持部本体と、伝達軸が貫通する開口が形成された台座とを有し、回動部材が、台座と回動可能に係合するラッチアームを有するよう構成されている場合は、回動部材は確実に回動可能に把持部に保持されるので、使用時にヘッドアームに加わる外力によりヘッドアームが把持部に対し曲がったり把持部から外れたりすることがない。
【００２０】
また、台座が、ラッチアームに固定されて回動部材の回動に伴って回動する位置決め部材を有するとともに、位置決め部材の複数の角度位置で位置決め部材と凹凸係合する規制部を有する場合、および台座が、位置決め部材を受容し且つ台座に固定される規制部材を有し、規制部材に規制部が形成されている場合は、位置決め部材と規制部との間で確実に回動部材の位置決めがなされる。
【００２１】
また、位置決め部材が、外周に突起を有する円形部材であり、規制部材が、位置決め部材を受容する円形凹部を有するとともに、円形凹部の内周面に突起と係合する複数の凹部を所定の間隔で有するように構成されている場合は、円形の位置決め部材が規制部材の円形凹部内で円滑に回動するので、回動部材の回動を円滑に行うことができるとともに、突起と凹部の係合により回動部材が確実に位置決めされる。
【００２２】
また、把持部の所定位置にモータのスイッチが配置されている場合は、スイッチを操作する指とモータの位置関係を変えなくとも、あらゆる位置にある歯等の清掃を行うことができるので操作性が非常によい。また、清掃を他人に行ったり、動物に対して行ったりする場合でも、ヘッドアームの軸線が把持部の軸線に対して傾斜していることと相俟って、相手に不快な思いをさせたり、動物を暴れさせたりすることなく非常に容易に清掃ができる。また、このような清掃作業を歯面ばかりでなく、爪面等にも行うこともできる。また、左右いずれの手でも容易に操作することができる。
【００２３】
また、本発明の歯面等清掃機は、電線を介して電源に接続されるモータを有する把持部と、モータにより駆動される、把持部に保持された伝達軸と、把持部に取り付けられて伝達軸に連結されるヘッドアームとを備え、ヘッドアームの先端部にヘッドアームの軸線方向と異なる方向に向く清掃部を有する歯面等清掃機において、ヘッドアームが把持部に対し、ヘッドアームの軸線周りに任意の回転角度をとり得るように枢着されているので、清掃機本体を持ち替えたりすることなく、ヘッドアームの位置を微妙に変えることができ、例えば、どのような位置の歯等も容易に清掃することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の歯面等清掃機（以下、単に清掃機という）の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、清掃機全体の外観を示す図であり、図２は、図１の清掃機の分解図である。図１及び図２に示すように、清掃機１は、把持部２と、この把持部２に枢着される回動部材４と、回動部材４に固定されるヘッドアーム８とを有する。把持部２は合成樹脂製の把持部本体（以下単に本体という）５と、この本体５の頂部に取り付けられる台座６とを有する。
【００２５】
本体５は略円筒形であり、図２に示すように把持部２の軸線７に沿って分割された２つの半体５ａ、５ｂを有する。半体５ａ、５ｂは、互いに合体すると１つの略円筒形の空間１４が内側に形成される。半体５ａには、後述するモータ４２（図３）のスイッチ１０用のカバー１０ａが取り付けられている。そして各半体５ａ、５ｂの外面には、半体５ａ、５ｂの頂部近傍に把持部２を持ったときに指を掛ける凹み１２が形成されている。また、半体５ａの中央部から下部にかけて、半体５ａを部分的に覆うカバー５ｃが半体５ａに接着等により取り付けられている。なお、カバー５ｃの部分は、塗装やオーバーモールドに置き換えてもよい。
【００２６】
図２に示すように、前述の空間１４内には、円筒形の内部ユニット１６が配置されている。内部ユニット１６は、合成樹脂製の１対の半体１８ａ、１８ａからなるケース１８を有する。内部ユニット１６についての詳細は後述する。また、ケース１８上には、モータ４２のスイッチ１０を搭載した基板２０が取り付けられている。このケース１８もまた把持部２の軸線方向に沿って２つに分割され、相互にねじ止めされるようになっている。そして内部ユニット１６の底部には、バッテリを連結する金属端子２２が取り付けられる。
【００２７】
把持部２内に内部ユニット１６が収容されると、把持部２の底部には、半体１８ａ、１８ａの分離を阻止する金属リング２４およびパッキンとしてのＯリング２６を介して円形のキャップ２８が取り付けられる。内部ユニット１６を介して把持部２に保持された伝達軸３０は、把持部２の長手方向に延びる軸線７に対して所定の角度傾いている。この傾斜角は１０°〜３０°の範囲が好ましい。本体５の各半体５ａ、５ｂの上端には円弧状のリブ３４が突設されている。このリブ３４に金属リング３２が冠着されて半体５ａ、５ｂの分離が阻止される。また、本体５の上端１１には、本体５の外周からやや内側に本体５に沿う環状のリブ１３が形成されている。即ち、各半体５ａ、５ｂには、リブ１３の半体１３ａ、１３ｂがそれぞれ形成されている。また、半体５ａの上面には、１タ有為の突起１７が一体に形成されている。この突起１７、１７は、後述する規制部材３６を支持するためのものである。
【００２８】
本体５の上端に取り付けられる台座６内には、規制部材３６と位置決め部材３８が配置されるが、これらの詳細については後述する。そして、この台座６の上には、ヘッドアーム８を固定した回動部材４が枢着される。回動部材４内には、シャフトホルダ４０が配置されるが、詳細は後述する。
【００２９】
次に、図３を参照して、清掃機１の内部構造についての概略を説明する。なお、この回転機構部４６、４８は、本願出願人が平成１５年５月２６日出願した実用新案登録出願（出願番号２００３−２９８４号）および同日に出願した特許出願（出願番号２００３−１４７４６３号）に記載された回転機構部と基本的に同じものである図３は清掃機１の縦断面図である。把持部２の本体５内に前述の如く内部ユニット１６が配置されているのが明瞭に示されている。内部ユニット１６内には、モータ４２、このモータ４２に電気的に連結された、モータ４２を駆動するバッテリ４４、モータ４２により駆動される回転機構部４６が配置されている。回転機構部４６については後述する。この回転機構部４６から出力される伝達軸３０は斜めに把持部２に保持されているのが明瞭に示されている。伝達軸３０には、ヘッドアーム８の軸線１５を通るロッド６０（図４）が連結されるが図３では省略されている。
【００３０】
次に、図４を参照して回転機構部４６からヘッドアーム８のロッドに至る動力伝達の機構について説明する。図４は、把持部２の回転機構部４６及びヘッドアーム８の回転機構部４８のみを拡大して示す部分拡大断面図である。
【００３１】
図４に示すように、モータ４２の回転軸（出力軸）４２ａが回転すると、回転軸４２ａに取り付けられたギヤ５０が回転し、これに連動するギヤ５１、５２、５３、５４、５５に回転が伝達されるとともにモータ４２の回転が減速される。ギヤ５１、５３は軸（入力軸）５６の周りに回転し、ギヤ５２、５４は軸５８の周りに回転するようになっている。軸５６および軸５８は、ケース１８の、各半体１８ａの間で両半体１８ａ、１８ａにより保持されている。なお、モータ４２は、その回転軸４２ａが把持部２の軸線７と平行に配置されており、また、軸５６は回転軸４２ａに平行に配置されている。
【００３２】
ギヤ５５は、伝達軸３０の下端に固定されており、ギヤ５５が回転すると伝達軸３０も回転するようになっている。伝達軸３０は、全体が所定角度傾斜して、その先端部が、本体５から上方に突出する長さとなっている。なお、伝達軸３０も軸５６、５８と同様にケース１８の２つの半体１８ａ、１８ａの間で保持されている。各半体１８ａには、互いに位置合わせした位置に、半体１８ａ同士が合体したときに協働して孔或いは穴を形成する溝が形成されており、これらの溝から構成される孔に軸４２ａ、５６、５８、３０が軸承されている。
【００３３】
次に、伝達軸３０とロッド６０の係合について説明する。図４に示すロッド６０は、ヘッドアーム８の長手方向に沿って軸承されて回転機構部４８を構成する。伝達軸３０の先端部は、圧印加工が施されて、互いに逆向きの１対の凸部７０が形成されている。各凸部７０は、伝達軸３０の長手方向に平行な板面を有し、外側が湾曲状に形成されている。他方、ロッド６０の下端には係合穴７２が形成されているとともに、この係合穴７２の内面に前述の伝達軸３０の凸部７０を受容する係合溝７４が、係合穴７２の内周に沿って等間隔に４つ形成されている。これにより、伝達軸３０とロッド６０は一体の回転軸として回転するように連結される。
【００３４】
ロッド６０の上端にはギヤ６４が形成され、このギヤ６４とギヤ６６が略直角に噛合している。このギヤ６６は、回転軸６８に固定されているので、ロッド６０が回転すると回転軸６８がそれに応じて回転する。この回転軸６８の先端に例えば、歯面研磨用の研磨ロータ（清掃部）７６が取り付けられる。
【００３５】
次に、図５から図７を参照して、台座６について説明する。図５（ａ）は台座６の平面図、図５（ｂ）は正面図を夫々示す。図６（ａ）は底面図、図６（ｂ）は、図５（ａ）の６ｂ−６ｂ線に沿う断面図を夫々示す。図７は底面側から見た斜視図である。台座６は、底面８０と、段部（受け面）７８と、段部７８に平行な上面８６とを有する傾斜した円錐台状を呈している。台座６の底面８０は、台座６の軸線８４に対して傾斜しているので、底面８０を本体５の上面８２に取付けると、軸線８４が本体５の軸線７に対して所定角度傾斜する。
【００３６】
上面８６から下方に上部環状壁８７（図６（ｂ））およびこの上部環状壁８７内に円形の凹部８８が形成されている。凹部８８内には、中央に開口８８ａを有する隔壁９０が上面８６と平行に形成されている。隔壁９０の下部には底面８０に開放する凹所９２が形成されている。凹所９２は、円錐台状の下部外面９４と概ね近似した傾斜の内面９６を有する。内面９６には、内面９６の円周方向に互いに離隔した３つのリブ９８が突設されている。これらのリブ９８の底面８０側には、内面９６の円周方向に沿って延びる係合凹部１００ａが形成され、この係合凹部１００ａに対向する内面９６の位置には他の係合凹部１００ｂが形成されている。これらの係合凹部１００ａ、１００ｂには、底面８０と平行な係止面１０１が形成されている（図６（ｂ））。また、２つの係合凹部１００ａ、１００ｂの間の内面９６には、内面９６の円周方向に離隔した２つのリブ１０２ａ、１０２ｂをそれぞれ有する２つの取付凹部１０２が形成されている。
【００３７】
次に、台座６の上に配置される回動部材４について、図８を参照して説明する。図８は回動部材４を示し、図８（ａ）は、回動部材４を上方から見た斜視図であり、図８（ｂ）は下方から見た斜視図である。回動部材４は、外形が円錐台状を呈しており、外側面１１０に上下方向に延びるリブ１１２が互いに所定間隔で離隔して複数本形成されている。このリブ１１２は、指でヘッドアーム８の向きを変えるために回動部材４を回動させるときの滑り止めとなる。
【００３８】
回動部材の上面１１４にはヘッドアーム８を固定する固定穴１１６が形成されている。この固定穴１１６の底壁１１８の中央には貫通孔１２０が形成されている。そして固定穴１１６の内面１２２には、上面１１４から回動部材４の軸線方向即ち前述のヘッドアーム８の軸線１５の方向に延びる１対のキー溝１２４が形成されている。このキー溝１２４は、ヘッドアーム８が回動部材と回動方向に互いに一体となるためのものである。即ちこのキー溝１２４によって回動部材４とヘッドアーム８の相対的な回動方向への移動が阻止される。ヘッドアーム８との係合関係について図１５を合わせて参照して説明する。
【００３９】
図１５は、ヘッドアーム８の外観を示す斜視図である。ヘッドアーム８は先端に例えば研磨ロータ７６（図４）のような清掃部を横向きに取り付ける回転軸６８が取り付けられている。そして、ヘッドアーム８の長手方向に沿って延びる本体１６２の下部に挿入部１６４を有する。この挿入部１６４は円筒形であり、固定穴１１６に密嵌される外形寸法を有する。この挿入部１６４にはヘッドアーム８の軸線１５に沿って延びる１対の突条１６６が形成されている。この突条１６６は、前述の回動部材４のキー溝１２４に対応しており、ヘッドアーム８を回動部材４に装着すると、突条１６６はキー溝１２４内に位置する。
【００４０】
再び図８に戻って説明する。底壁１１８から下方には、図８（ｂ）に示すように貫通孔１２０の周囲に対向する１対の弾性を有するラッチアーム１２６が下向きに突設されている。回動部材４を台座６に取り付けると、このラッチアーム１２６の突起１２６ａが、後述する規制部材３６および位置決め部材３８を介して台座６の開口８８ａに回動可能に係合する。１対のラッチアーム１２６の間には、１対のリブ１２８が貫通孔１２０の周囲に突設されている。リブ１２８の先端１２８ａは、突起１２６ａの停止面１２６ｂと軸線方向に沿って離隔している。
【００４１】
また、固定穴１１６には前述のシャフトホルダ４０が配置される。次に、このシャフトホルダ４０について、図１６を参照して説明する。図１６は、シャフトホルダ４０の斜視図である。シャフトホルダ４０は、回動部材４の貫通孔１２０に挿入される円筒形の軸４０ａと、この軸４０ａの上端に形成された。底壁１１８に配置される円形の鍔４０ｂを有する。シャフトホルダ４０には、軸４０ａを貫通する貫通孔４０ｃが形成されている。回動部材４が把持部２に装着されると、前述の伝達軸３０は、回動部材４の貫通孔１２０内に突出するので。シャフトホルダ４０に、この伝達軸３０を挿通して伝達軸３０を保持するためのものである。
【００４２】
次に、図９および図１０を参照して、台座６内に取り付けられる規制部材３６について説明する。図９および図１０は規制部材３６を示し、図９（ａ）は底面図、図９（ｂ）は正面図、図９（ｃ）は平面図をそれぞれ示し、図１０（ａ）は、図９（ａ）の１０ａ−１０ａ線に沿う断面図、図１０（ｂ）は、図９の１０ｂ−１０ｂ線に沿う断面図をそれぞれ示す。規制部材３６は合成樹脂から一体に成形された概ね円形の部材であり、中央に開口１４０を有する上壁１４２と、円形凹部１４４を有する底面１４６を有する。
【００４３】
規制部材３６の側面１４８には、台座６の取付凹部１０２に対応する位置にタブ１５０を有する。円形凹部１４４の内面１４４ａには、台座６の軸線８４の方向に沿う係合溝（凹部）１５２が、複数個（本実施形態では６箇所）所定の間隔で互いに離隔して配置されている。これらの係合溝１５２は、位置決め部材３８の規制部となる。この規制部材３６は、台座６にタブ１５０と取付凹部１０２を位置合わせして、下方から押し込まれて取り付けられる。このとき規制部材３６の側面１４８が、台座６のリブ９８に圧接されてがたつかないように配置される。そして台座６の開口８８ａと、規制部材３６の開口１４０は略同心となる。なお、タブ１５０には、傾斜した穴１５０ａが形成されている。この穴１５０ａには台座６を本体５に取り付けたときに、本体５の突起１７が嵌入して規制部材３６を支持するようになっている。
【００４４】
次に、規制部材３６内に配置される位置決め部材３８について図１１を参照して説明する。図１１は位置決め部材３８を示し、図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は正面図をそれぞれ示す。位置決め部材３８は概ね円形の部材であり、中央に貫通孔１５４を有し、この貫通孔１５４の外側には、外周に沿う円弧状の２つのスロット１５６ａ、１５６ｂが形成されている。貫通孔１５４は、対向する１対の切欠１５４ａおよび切欠１５４ａと交差する方向に形成された他の１対の切欠１５４ｂからなる略十字形状である。前述の回動部材４を位置決め部材３８に取り付けると、スロット１５４ａには前述の回動部材４のラッチアーム１２６が突出係合し、スロット１５４ｂにはリブ１２８の先端１２８ａが位置する。これにより回動部材４と位置決め部材３８は相対的に回動しないように構成される。
【００４５】
また、スロット１５６ａ、１５６ｂは対向して配置されている。スロット１５６ａに対応する外周には突起１５８が位置決め部材３８の厚み方向に細長く形成されている。スロット１５６ａによって、突起１５８が形成された円弧状部分は、両持ち梁アーム１６０となり、弾性が付与される、即ち突起１５８に外力が加わると、両持ち梁アーム１６０は内方に撓み突起１５８は内方に変位する。
【００４６】
次に、図１２に、前述の台座６、回動部材４，規制部材３６および位置決め部材３８の位置関係を斜視図で示す。そして図１３に規制部材３６に位置決め部材３８を取り付けた状態の斜視図を示す。図１２および図１３を参照して規制部材３６と位置決め部材３８との組立関係について説明する。規制部材３６の円形凹部１４４内に、位置決め部材３８が挿入されて組立体３９が構成される。このとき位置決め部材３８の突起１５８が規制部材３６の係合溝１５２のいずれかに配置される（図１３）。位置決め部材３８は突起１５８と係合溝１５２が係合した位置で、互いの相対的回動が規制される。
【００４７】
次に、図１４を合わせて参照して説明する。図１４は、図１２に示す回動部材４、台座６、規制部材３６および位置決め部材３８が互いに結合した状態を下面側から見た斜視図である。規制部材３６と位置決め部材３８の組立体３９を、台座６の凹所９２に前述の如くタブ１５０を取付凹部１０２に位置合わせして圧入する。そして、回動部材４を台座６の上方からラッチアーム１２６を台座６の開口８８ａと、規制部材３６の開口１４０および位置決め部材３８の貫通孔１５４に挿通すると、ラッチアーム１２６の突起１２６ａが貫通孔１５４に係合してこれらの部材が一体に構成される。この図１４には、ラッチアーム１２６の突起１２６ａが位置決め部材３８と係合している状態が示されている。そして規制部材３６のタブ１５０が台座６の取付凹部１０２内に配置されているのが明瞭に示されている。
【００４８】
台座６が本体５の上面８２に取り付けられると、上面のラッチ突起９が台座６の係合凹部１００ａ、１００ｂに係合して台座６が本体５に係止される。そしてヘッドアーム８の下部８ａを、回動部材４の固定穴１１６に挿入すると、前述の如くヘッドアーム８のロッド６０と伝達軸３０が連結される。このように連結された状態を図１７に示す。
【００４９】
図１７は、図１２に示す各部材が一体に組み立てられた状態を側面側から見た部分側面図である。この図１７からわかるように、把持部２の軸線７に対し、ヘッドアーム８の軸線１５は所定の角度傾斜しており、回動部材４を回動させると、回動部材４は、前述の位置決め部材３８の突起１５８と係合溝１５２との係合によりクリック感を伴いながら台座６の段部７８の周りに回動する。これによってヘッドアーム８の研磨ロータ７６等の清掃部を、傾斜した軸線１５の周りで所望の向きに変えることができる。回動部材４が停止した位置では、突起１５８と係合溝１５２は、互いに係合している。
【００５０】
本発明の清掃機１は、以上のように構成されているので、回動部材４を６０°づつ回動させて、清掃部の向きを変えてやることによって、操作に最も適した清掃部の向きを選択することができる。ヘッドアーム８は、規制部材３６の係合溝１５２と位置決め部材３８の突起１５８との凹凸係合により使用中に偶発的に回動することがない。また、他方、位置決め部材３８の弾力を有する両持ち張りアーム１６０により、回動部材４を容易に指により回動させることができるので操作性は極めて良好である。従って、清掃機１を持ち替えなくとも使用者は楽な姿勢で、また相手方には無理な姿勢を強いることなく良好に清掃ずることができる。また、係合溝１５２の数を増減することにより。回動部材４を回動させて停止から隣接する停止に至るまでの角度を増減することができる。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形、変更が可能であることはいうまでもない。例えば、図１８に本発明の他の実施形態の清掃機の外観を示す。この清掃機２００は、バッテリを使用せずに電源にプラグを接続し、電線２０４を介して電力が供給される形式のものである。この形式の場合も持ち替えたりする必要がないので、電線２０４の存在がそれ程邪魔にならず、電線２０４がよじれることもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】歯面等清掃機の外観を示す図
【図２】図１の歯面等清掃機の分解図
【図３】図３は歯面等清掃機の縦断面図
【図４】把持部の回転機構部及びヘッドアームの回転機構部のみを拡大して示す部分拡大断面図
【図５】図１の歯面等清掃機に使用される台座を示し（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図を夫々示す。
【図６】台座を示し、（ａ）は底面図、（ｂ）は、図５（ａ）の６ｂ−６ｂ線に沿う断面図を夫々示す。
【図７】台座を底面側から見た斜視図
【図８】図１の歯面等清掃機に使用される回動部材を示し、（ａ）は、回動部材を上方から見た斜視図であり、（ｂ）は下方から見た斜視図
【図９】図１の歯面等清掃機に使用される規制部材を示し、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図をそれぞれ示す。
【図１０】規制部材を示し、（ａ）は、図９（ａ）の１０ａ−１０ａ線に沿う断面図、（ｂ）は、図９の１０ｂ−１０ｂ線に沿う断面図をそれぞれ示す。
【図１１】図１の歯面等清掃機に使用される位置決め部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図をそれぞれ示す。
【図１２】台座、回動部材，規制部材および位置決め部材の位置関係を示した斜視図。
【図１３】規制部材に位置決め部材を取り付けた状態の斜視図
【図１４】回動部材、台座、規制部材および位置決め部材が互いに結合した状態を下面側から見た斜視図
【図１５】図１の歯面等清掃機に使用されるヘッドアームの外観を示す斜視図
【図１６】図１の歯面等清掃機に使用されるシャフトホルダの斜視図
【図１７】図１２に示す各部材が一体に組み立てられた状態を側面側から見た部分側面図
【図１８】本発明の他の実施形態の歯面等清掃機の外観を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１    歯面等清掃機
２    把持部
４    回動部材
５    把持部本体  
６    台座
８    ヘッドアーム
３０    伝達軸
３６    規制部材
３８    位置決め部材
４２    モータ
４４    バッテリ
７８    段部（受け面）
８４    軸線
８８ａ    開口
１２６    ラッチアーム
１４４    円形凹部
１５４    貫通孔
１５８    突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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