(57)【要約】【課題】  給紙トレイ内の記録シートの有無を正確に検出すること。【解決手段】  記録シートの給紙が実行される上方の給紙位置と、前記記録シートの給紙が実行されない下方の待機位置との間で昇降可能なシート昇降部材（６）と、給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）の下部に配置され且つ、前記シート昇降部材（６）が待機位置にある状態で、記録シートの有無を検出可能なボトムシートセンサ（ＳＮ１）と、給紙部材（Ｋ）の近傍に配置され且つ、前記給紙部材（Ｋ）の近傍の記録シートの有無を検出可能な給紙シートセンサ（ＳＮ２）と、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート無しを検出した場合に、記録シート（Ｓ）無しと判別するシート有無判別手段（Ｃ７）とを有するシート搬送装置。【選択図】  図３
2006069702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とするシート搬送装置、
（Ａ01）画像が記録される記録シートを収容する給紙トレイ、
（Ａ02）前記給紙トレイの上方に配置され、前記給紙トレイに収容された記録シートを給紙する給紙部材、
（Ａ03）前記給紙トレイ内の記録シートを支持し、前記記録シートの給紙が実行される上方の給紙位置と、前記記録シートの給紙が実行されない下方の待機位置との間で昇降可能なシート昇降部材、
（Ａ04）前記給紙位置と、前記待機位置との間で前記シート昇降部材を作動させるシート昇降部材作動手段、
（Ａ05）前記給紙トレイの下部に配置され且つ、前記シート昇降部材が待機位置にある状態で、記録シートの有無を検出可能なボトムシートセンサ、
（Ａ06）前記給紙部材の近傍に配置され且つ、前記給紙部材の近傍の記録シートの有無を検出可能な給紙シートセンサ、
（Ａ07）前記ボトムシートセンサ及び前記給紙シートセンサのいずれもが記録シート無しを検出した場合に、記録シート無しと判別するシート有無判別手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ08）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置、
（Ａ08）前記記録シートの給紙を実行しない上方の給紙待機位置と、前記記録シートの最上面に接触して給紙を実行する給紙実行位置との間で移動可能な前記給紙部材、
（Ａ09）前記給紙部材を、前記給紙待機位置と前記給紙実行位置との間で移動させる給紙部材作動手段、
（Ａ010）給紙開始前に前記ボトムシートセンサ及び前記給紙シートセンサのいずれもが記録シート無しを検出した場合に、前記給紙部材を前記給紙実行位置に移動させるシート無し時給紙部材作動手段、
（Ａ011）前記給紙部材を前記給紙実行位置に移動させた状態で、前記ボトムシートセンサ及び前記給紙シートセンサのいずれもが記録シート無しを検出した場合に、記録シート無しと判別する前記シート有無判別手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ012）〜（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置、
（Ａ012）画像形成動作であるジョブ終了時に、前記ボトムシートセンサ及び前記給紙シートセンサのいずれかが記録シート有りを検出した場合に、記録シート有りを記憶するシート検出結果記憶手段、
（Ａ013）ジョブ開始時の給紙前に、前記ボトムシートセンサ及び前記給紙シートセンサのいずれもが記録シート無しを検出し且つ前記シート検出結果記憶手段にシート有りが記憶されている場合に、センサ検出不良と判別する検出不良判別手段、
（Ａ014）ジョブ開始時の給紙前に、前記ボトムシートセンサ及び前記給紙シートセンサのいずれもが記録シート無しを検出し且つ前記シート検出結果記憶手段にシート無しが記憶されている場合に、記録シート無しと判別する前記シート有無判別手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか記載のシート搬送装置、
（Ａ015）前記シート有無判別手段によりシート無しが判別された場合に、ユーザにシート無しを告知するシート有無告知部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイに収容された記録シートを給紙するシート搬送装置に関し、特に、給紙トレイ内の記録シートの有無を検出するシートセンサを有するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡＸ、プリンタ、複写機等の従来の画像形成装置において、給紙トレイに収容された記録シートを搬送するシート搬送装置には、記録シートの有無を検出するシートセンサが設けられており、給紙トレイ内の記録シートの有無を検出している。
シートセンサを有するシート給紙装置として、以下の技術（Ｊ01）が従来公知である。
【０００３】
（Ｊ01）特許文献１（特開２０００−３２７１７５号公報）記載の技術
特許文献１には、記録シート束の下面を支持し、記録シート（Ｐ）を上方の給紙位置まで上昇させるボトムプレート（３３）を有する給紙トレイ（３２）において、ボトムプレート（３３）上昇前は、ボトムプレート（３３）に配置されたノーペーパーセンサ（５６）で記録シート（Ｐ）の有無を検出し、シート搬送中はナジャーロール（３５）の近傍に配置されたアッパーノーペーパーセンサ（５８）で記録シートの有無を検出する技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２７１７５号公報（「００２７」〜「００３８」、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
図１３は従来技術のシートセンサで記録シートを検出できない状態の説明図である。
前記従来技術（Ｊ01）では、２つのシートセンサのうちいずれか一方のセンサの検出結果に基づいて記録シートの有無を検出しており、ジョブ開始時には、記録シートの下面を検出するセンサ（ノーペーパーセンサ）のみで記録シートの有無を検出している。しかしながら、図１３に示すように、記録シート０１のシート搬送方向前端部が、給紙トレイ０２の給紙側上部０２ａに乗りかかったり、記録シート０１の重送を防止するさばきロール０３に挟まった状態になると、記録シートの下面を検出するセンサ０４では記録シート０１を検出できないことがある。したがって、従来技術（Ｊ01）のように、給紙開始前に下面を検出するセンサ０４のみで記録シート０１の有無を検出する技術では、給紙トレイ０２内に記録シート０１が残っていても記録シート無しを検出してしまう問題がある。特に、記録シート０１の収容量が多い大容量の給紙トレイ０２では、記録シートＳの前端が給紙トレイ０２の給紙側上部０２ａに引っかかると、記録シート０１が湾曲して、給紙側上部０２ａに乗りかかった状態になりやすい。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）給紙トレイ内の記録シートの有無を正確に検出すること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明のシート搬送装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）、
（Ａ02）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）の上方に配置され、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）を給紙する給紙部材（Ｋ）、
（Ａ03）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）内の記録シート（Ｓ）を支持し、前記記録シート（Ｓ）の給紙が実行される上方の給紙位置と、前記記録シート（Ｓ）の給紙が実行されない下方の待機位置との間で昇降可能なシート昇降部材（６）、
（Ａ04）前記給紙位置と、前記待機位置との間で前記シート昇降部材（６）を作動させるシート昇降部材作動手段（Ｃ６）、
（Ａ05）前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）の下部に配置され且つ、前記シート昇降部材（６）が待機位置にある状態で、記録シート（Ｓ）の有無を検出可能なボトムシートセンサ（ＳＮ１）、
（Ａ06）前記給紙部材（Ｋ）の近傍に配置され且つ、前記給紙部材（Ｋ）の近傍の記録シート（Ｓ）の有無を検出可能な給紙シートセンサ（ＳＮ２）、
（Ａ07）前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出した場合に、記録シート（Ｓ）無しと判別するシート有無判別手段（Ｃ７，Ｃ７′，Ｃ７″）。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ07）を備えた第１発明のシート搬送装置では、画像が記録される記録シート（Ｓ）を収容する給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）の上方に配置された給紙部材（Ｋ）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に収容された記録シート（Ｓ）を給紙する。前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）内の記録シート（Ｓ）を支持するシート昇降部材（６）は、前記記録シート（Ｓ）の給紙が実行される上方の給紙位置と、前記記録シート（Ｓ）の給紙が実行されない下方の待機位置との間で昇降できる。シート昇降部材作動手段（Ｃ６）は、給紙位置と、前記待機位置との間で前記シート昇降部材（６）を作動させる。
【００１０】
前記給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）の下部に配置されたボトムシートセンサ（ＳＮ１）は、前記シート昇降部材（６）が待機位置にある状態で、記録シート（Ｓ）の有無を検出できる。前記給紙部材（Ｋ）の近傍に配置された給紙シートセンサ（ＳＮ２）は、前記給紙部材（Ｋ）の近傍の記録シート（Ｓ）の有無を検出できる。シート有無判別手段（Ｃ７，Ｃ７′，Ｃ７″）は、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出した場合に、記録シート（Ｓ）無しと判別する。
したがって、第１発明のシート搬送装置では、例えば、記録シート（Ｓ）の前端が給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に乗りかかった状態となり、ボトムシートセンサ（ＳＮ１）で記録シート（Ｓ）を検出できない場合でも、前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）で記録シート（Ｓ）を検出している場合は、記録シート（Ｓ）ありと判別できる。この結果、給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）内の記録シート（Ｓ）の有無を正確に検出することができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のシート搬送装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ08）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記記録シート（Ｓ）の給紙を実行しない上方の給紙待機位置と、前記記録シート（Ｓ）の最上面に接触して給紙を実行する給紙実行位置との間で移動可能な前記給紙部材（Ｋ）、
（Ａ09）前記給紙部材（Ｋ）を、前記給紙待機位置と前記給紙実行位置との間で移動させる給紙部材作動手段（Ｃ５′）、
（Ａ010）給紙開始前に前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出した場合に、前記給紙部材（Ｋ）を前記給紙実行位置に移動させるシート無し時給紙部材作動手段（Ｃ５Ａ）、
（Ａ011）前記給紙部材（Ｋ）を前記給紙実行位置に移動させた状態で、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出した場合に、記録シート（Ｓ）無しと判別する前記シート有無判別手段（Ｃ７′，Ｃ７″）。
【００１２】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ08）〜（Ａ011）を備えた第１発明の形態１のシート搬送装置では、前記給紙部材（Ｋ）は、前記記録シート（Ｓ）の給紙を実行しない上方の給紙待機位置と、前記記録シート（Ｓ）の最上面に接触して給紙を実行する給紙実行位置との間で移動できる。給紙部材作動手段（Ｃ５′）は、前記給紙部材（Ｋ）を前記給紙待機位置と前記給紙実行位置との間で移動させる。シート無し時給紙部材作動手段（Ｃ５Ａ）は、給紙開始前に前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出した場合に、前記給紙部材（Ｋ）を前記給紙実行位置に移動させる。シート有無判別手段（Ｃ７′，Ｃ７″）は、前記給紙部材（Ｋ）を前記給紙実行位置に移動させた状態で、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出した場合に、記録シート（Ｓ）無しと判別する。
【００１３】
したがって、第１発明の形態１のシート搬送装置では、給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）に記録シート（Ｓ）が残っている状態で、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）で記録シート（Ｓ）を検出できない場合に、給紙部材（Ｋ）の給紙実行位置への移動により、記録シート（Ｓ）が検出可能な位置に移動する場合がある。この結果、記録シート（Ｓ）を検出することができ、従来よりも給紙トレイ（ＴＲ１〜ＴＲ４）内の記録シート（Ｓ）の有無を正確に検出することができる。
【００１４】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のシート搬送装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ012）〜（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）画像形成動作であるジョブ終了時に、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれかが記録シート（Ｓ）有りを検出した場合に、記録シート（Ｓ）有りを記憶するシート検出結果記憶手段（Ｃ３１）、
（Ａ013）ジョブ開始時の給紙前に、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出し且つ前記シート検出結果記憶手段（Ｃ３１）にシート有りが記憶されている場合に、センサ検出不良と判別する検出不良判別手段（Ｃ３２）、
（Ａ014）ジョブ開始時の給紙前に、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出し且つ前記シート検出結果記憶手段（Ｃ３１）にシート無しが記憶されている場合に、記録シート（Ｓ）無しと判別する前記シート有無判別手段（Ｃ７″）。
【００１５】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ012）〜（Ａ014）を備えた第１発明の形態２のシート搬送装置では、シート検出結果記憶手段（Ｃ３１）は、画像形成動作であるジョブ終了時に、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれかが記録シート（Ｓ）有りを検出した場合に、記録シート（Ｓ）有りを記憶する。検出不良判別手段（Ｃ３２）は、ジョブ開始時の給紙前に、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出し且つ前記シート検出結果記憶手段（Ｃ３１）にシート有りが記憶されている場合に、センサ検出不良と判別する。前記シート有無判別手段（Ｃ７″）は、ジョブ開始時の給紙前に、前記ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）のいずれもが記録シート（Ｓ）無しを検出し且つ前記シート検出結果記憶手段（Ｃ３１）にシート無しが記憶されている場合に、記録シート（Ｓ）無しと判別する。
【００１６】
したがって、第１発明の形態２のシート搬送装置では、前回のジョブ終了時に記録シート（Ｓ）が有ることが記憶され且つ、次回のジョブ開始時に記録シート（Ｓ）がないと判別された場合に、ボトムシートセンサ（ＳＮ１）及び前記給紙シートセンサ（ＳＮ２）で記録シート（Ｓ）を検出できなかったと判別する。この結果、例えば、ジョブの間にユーザが記録シート（Ｓ）を補給、除去する等して、記録シート（Ｓ）の姿勢がずれ、記録シート（Ｓ）を検出できなくなった可能性があると判別できる。
【００１７】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３のシート搬送装置は、前記第１発明及び第１発明の形態１、２のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ015）前記シート有無判別手段（Ｃ７，Ｃ７′，Ｃ７″）によりシート無しが判別された場合に、ユーザにシート無しを告知するシート有無告知部材（ＵＩ１）。
【００１８】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ015）を備えた第１発明の形態３のシート搬送装置では、シート有無告知部材（ＵＩ１）は、前記シート有無判別手段（Ｃ７，Ｃ７′，Ｃ７″）によりシート無しが判別された場合に、ユーザにシート無しを告知する。したがって、ユーザがシート無しを認識できる。
【発明の効果】
【００１９】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）給紙トレイ内の記録シートの有無を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００２２】
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ1は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００２３】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントロールＣにより制御される。
【００２４】
感光体ドラムにより構成される像担持体ＰＲはその軸ＰＲａと一体的に矢印方向（図１で時計方向）に回転しており、その表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して順次、現像領域（現像ロールＧａと対向する領域）、転写領域（転写ロールＲｔと対向する領域）Ｑ１を通過する。
【００２５】
現像装置Ｇは、現像ロールＧａ、現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有しており、現像領域を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４（図１参照）は、前記転写領域Ｑ１に搬送するための記録用シートＳを収容しており、その左右両側（Ｙ軸方向両側）に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
【００２６】
図２は本実施例の画像形成装置の給紙部材の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側上部に設けられた給紙装置（給紙部材）Ｋは、ピックアップロールＲｐと、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２とそれらを回転駆動する部材（図示せず）とを有している。給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取出された記録シートＳは、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２を有するさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、シート搬送路ＳＨに搬送される。シート搬送路ＳＨの記録シートＳは、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒ（図１参照）は、記録シートＳを前記転写領域Ｑ１に所定のタイミングで搬送する。
また、手差トレイＴＲ0から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ１に搬送される。
【００２７】
図１において、前記転写領域Ｑ１には転写バイアスが印加される転写ロールＲｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ１において前記像担持体ＰＲに圧接しており、転写領域Ｑ１を通過する記録シートＳに像担持体ＰＲ上のトナー像を転写する。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ１において記録シートＳに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより帯電される。
【００２８】
前記転写領域Ｑ１において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で定着領域Ｑ２に搬送され、定着領域Ｑ２に配置された定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈ，Ｆｐによりトナー像が定着される。定着トナー像が形成された記録シートＳは、シートガイドにガイドされて排紙ロールＲ１に搬送され、シート排出口Ｈａからシート排出トレイＴＲｈに排出される。
【００２９】
プリンタＵ内部には前記シート排出口Ｈａに接続された本体シート反転路ＳＨ３が設けられている。前記手差しトレイＴＲ０の上部には、シート反転装置Ｕ３が装着されている。前記シート反転装置Ｕ３の内部には、前記本体シート反転路ＳＨ３に接続するオプションシート反転路ＳＨ４が形成されている。したがって、両面印刷時には、前記定着領域Ｑ２でトナー像が定着されたシートＳが、前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４を通過して、前記レジロールＲｒに搬送され、シートＳの表裏が反転した状態で前記転写領域Ｑ１に再送される。
前記本体シート反転路ＳＨ３、オプションシート反転路ＳＨ４により、シート反転路（ＳＨ３＋ＳＨ４）が構成されている。
【００３０】
（給紙装置）
図２において、実施例１の画像形成装置の多段に配置された各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の給紙方向前端（図２の左端）のシート前端支持壁１の外側には上昇用回転軸２が配置されている。前記上昇用回転軸２には断面Ｌ字型のプレート状の上昇レバー３の一端が固着されている。前記上昇レバー３の他端は、ボトムプレート４の下面に当接し、前記ボトムプレート４の上面には記録シートＳの束が載置されている。
【００３１】
前記ボトムプレート４及び上昇レバー３は、給紙を行わない場合は、図２の下段の給紙トレイＴＲ２に示す待機位置に保持される。給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２に収容された記録シートＳの給紙を行う場合には、ボトムプレート昇降用モータ（図示せず）により前記上昇用回転軸２が回転して、上昇レバー３がシート載置プレート４を持ち上げ、記録シートＳの束のシート上面位置が給紙可能な適切な位置（給紙位置、図２の上段の給紙トレイＴＲ１参照）に保持される。
前記ボトムプレート昇降用モータ、上昇用回転軸２、上昇レバー３、シート載置プレート４等によりシート昇降部材６が構成されている。
【００３２】
図２において、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の底壁１１の給紙方向前部には、センサ配置用凹部１１ａが形成されている。前記センサ配置用凹部１１ａにはボトムシートセンサＳＮ１が配置されている。前記ボトムシートセンサＳＮ１は、検知バー１２と光センサ１３とを有している。前記検知バー１２は、下端がセンサ配置用凹部１１ａに回転可能に支持されており、図示しないバネにより先端が上方（図２の上段の給紙トレイＴＲ１のボトムシートセンサＳＮ１参照）に位置するように付勢されている。したがって、前記シート昇降部材６が待機位置にある場合、前記検知バー１２の先端は、上昇レバー３及びボトムプレート４それぞれに形成されたバー貫通孔３ａ、４ａを貫通して上方に突出する。ボトムプレート４に載置された記録シートＳがある場合には、上方に突出した検知バー１２が記録シートＳの下面に当接して回転し（図２の下段のボトムシートセンサＳＮ１参照）、光センサ１３の検出光を遮光してシート有りを検出する。
【００３３】
前記各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の上方の給紙装置（給紙部材）Ｋは、図示しないギア列により駆動力が伝達されるピックアップロールＲｐを回転可能に支持する給紙フレーム２１を有している。前記給紙フレーム２１は画像形成装置本体Ｕ１にフィードロールＲｓ１の回転軸と同軸を中心として回転可能に支持されている。したがって、給紙装置Ｋは、ピックアップロールＲｐ下降用ソレノイド（図示せず）のオン・オフ制御により、給紙を実行しない場合の上方の給紙待機位置（図２の下段の給紙装置Ｋ参照）と、給紙を実行する際に記録シートＳの束の最上面に所定の押圧力で接触する給紙実行位置（図２の上段の給紙装置Ｋ参照）との間を移動できる。
前記ピックアップロールＲｐとフィードロールとの間には、画像形成装置本体Ｕ１に支持された給紙部近傍ノーペーパーセンサ（給紙シートセンサ）ＳＮ２が配置されている。前記給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２は、前記ボトムシートセンサＳＮ１と同様に構成された検知バー２２と、光センサ（図示せず）を有している。
【００３４】
記録シートＳの給紙が実行される場合、前記給紙装置Ｋは給紙実行位置に移動し、ピックアップロールＲｐが駆動して最上面の記録シートＳをさばきロールＲｓに搬送する。前記さばきロールＲｓのフィードロールＲｓ１にはシート搬送方向に回転する回転駆動力が伝達され、リタードロールＲｓ２にはトルクリミッタ（図示せず）を介してシート搬送方向とは逆方向に回転する回転駆動力が伝達される。したがって、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２の圧接部にシートＳが搬送されていない状態や、記録シートＳが１枚だけ搬送されている状態では、リタードロールＲｓ２はフィードロールＲｓ１に従動して回転する。一方、前記ピックアップロールＲｐにより給紙トレイからシートＳが同時に複数枚取出された場合、最も上側の記録シートＳはフィードロールＲｓ１により搬送されるが、下側のシートＳはリタードロールＲｓ２により給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２側に戻される。
前記給紙装置Ｋ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４、シート昇降部材６、ボトムシートセンサＳＮ１、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２等によりシート搬送装置２６が構成されている。
【００３５】
（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図３において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３６】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、ボトムシートセンサＳＮ１、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示部（シート有無告知部材）ＵＩ１やコピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等複数の入力キー等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記ボトムシートセンサＳＮ１は、シート昇降部材６が待機位置（図２の下段参照）にある状態で、記録シートＳの有無を検出し、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２は、給紙装置Ｋの近傍の記録シートＳの有無を検出し、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【００３７】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、シート搬送用モータ駆動回路Ｄ２、ピックアップロール下降用ソレノイド駆動回路Ｄ３、ボトムプレート昇降用モータ駆動回路Ｄ４、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
【００３８】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
【００３９】
前記メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像器Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
前記シート搬送用モータ駆動回路Ｄ２は、シート搬送用モータＭ２を介して給紙装置ＫのピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等を回転駆動する。
前記ピックアップロール下降用ソレノイド駆動回路Ｄ３は、ピックアップロール下降用ソレノイドＳ１を駆動（オン・オフ）して給紙装置Ｋを給紙実行位置と給紙待機位置との間で移動させる。
前記ボトムプレート昇降用モータ駆動回路Ｄ４はボトムプレート昇降用モータＭ３を駆動して、ボトムプレート４を昇降させる。即ち、シート昇降部材６を給紙位置と待機位置との間で移動させる。
【００４０】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲ、転写装置Ｒｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００４１】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像器Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００４２】
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアスを制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して加熱ロールＦｈの定着温度を制御する。
【００４３】
Ｃ４：シート搬送装置制御手段
シート搬送装置制御手段Ｃ４は、シート搬送用モータ駆動回路Ｄ２を制御してピックアップロールＲｐやさばきロールＲｓの回転駆動を制御する。
Ｃ５：給紙装置作動手段（給紙部材作動手段）
給紙装置作動手段Ｃ５は、ピックアップロール下降用ソレノイド駆動回路Ｄ３を制御して、給紙装置Ｋを給紙待機位置（図２の下段参照）と給紙実行位置（図２の上段参照）との間で移動させる。
Ｃ６：シート昇降部材作動手段
シート昇降部材作動手段Ｃ６は、ボトムプレート昇降用モータ駆動回路Ｄ４を制御して、シート昇降部材６を給紙位置（図２の上段参照）と、待機位置（図２の下段参照）との間で移動させる。
【００４４】
Ｃ７：シート有無判別手段
シート有無判別手段Ｃ７は、ボトムセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ａと、給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ｂとを有し、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出した場合に、記録シート無しと判別する。
Ｃ７Ａ：ボトムセンサ部シート有無判別手段
ボトムセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ａは、前記ボトムシートセンサＳＮ１の検出信号に基づいて、ボトムシートセンサＳＮ１で記録シートを検出したか否か、即ち、ボトムプレート４上に記録シートＳが有るか否かを判別する。
【００４５】
Ｃ７Ｂ：給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段
給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ｂは、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の検出信号に基づいて、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２で記録シートＳを検出したか否か、即ち、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の近傍に記録シートＳが有るか否かを判別する。
Ｃ８：告知部材制御手段
告知部材制御手段Ｃ８は、記録シート無しと判別された場合に、ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に記録シート無しの表示をしてユーザに給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の記録シートＳが無くなったことを告知する。
【００４６】
（実施例１のフローチャートの説明）
（シート有無判別処理のメインフローチャートの説明）
図４は実施例１の画像形成装置のシート有無判別処理のメインフローチャートである。
図４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図４に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００４７】
図４のＳＴ１において、コピースタートキーＵＩ２が入力されたか否か、即ち、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、ボトムシートセンサＳＮ１がシート有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２がシート有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、ＵＩの表示器ＵＩ２に記録シートＳ無しの表示を行う。そして、ＳＴ１に戻る。
【００４８】
ＳＴ５において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ６に移る。
（１）シート昇降部材６を給紙位置に移動する。
（２）給紙装置Ｋを給紙実行位置に移動する。
（３）ピックアップロールＲｐやさばきロールＲｓを所定のタイミングで駆動して給紙を実行する。
ＳＴ６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）給紙装置Ｋを給紙待機位置に移動する。
（２）シート昇降部材６を待機位置に移動する。
【００４９】
（実施例１の作用）
図５は給紙トレイ内に記録シートが無い状態の説明図である。
図５において、前記構成を備えた実施例１のシート搬送装置２６を有する画像形成装置Ｕでは、ジョブ開始時且つ給紙実行前に、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもがシート無しを検出した場合に、記録シート無しと判別する（ＳＴ４参照）。即ち、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の一方または両方がシート有りを検出している場合には、記録シート有りと判別し、給紙が実行される（ＳＴ５参照）。
【００５０】
図６は給紙トレイ内の記録シートをボトムシートセンサで検出できない状態の説明図である。
図６において、前回のジョブ終了時に、さばきロールＲｓで分離され（さばかれ）、給紙トレイ側に戻りきらなかった記録シートＳがさばきロールＲｓに挟持されている場合や、記録シートＳの給紙方向前端部が給紙トレイＴＲ１のシート前端支持壁１の上端に引っ掛かった場合に、記録シートＳは湾曲する。このときの記録シートＳの姿勢により、ボトムシートセンサＳＮ１により検出できない場合がある。しかしながら、実施例１のシート搬送装置２６では、ボトムシートセンサＳＮ１で記録シートＳを検出できなくても、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２で記録シートＳを検出している場合、シート有りと判別し、給紙が実行される。この結果、給紙開始前はボトムシートセンサＳＮ１のみで記録シートＳの検出を行っていた従来技術に比べ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内の記録シートＳの有無を正確に検出することができる。
【００５１】
また、従来技術では、図６に示す状態では記録シート無しを検出するので、記録シート無しを告知されたユーザが記録シートＳを補給するために給紙トレイＴＲ１を画像形成装置本体Ｕ１から引き出す。この時に、記録シートＳが給紙トレイＴＲ１と画像形成装置本体Ｕ１との間で挟まれてアコーディオン状になったり破れたりする用紙ジャムが発生する。しかしながら、実施例１のシート搬送装置２６では、記録シート有りを検出し、ユーザにシート無しを告知せず、ジョブを実行するので、ジャムの発生を防止できる。
【実施例２】
【００５２】
次に、本発明の実施例２を説明するが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００５３】
（実施例２の制御部の説明）
図７は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。
（実施例２のコントローラＣの機能）
実施例２のコントローラＣは、実施例１の給紙部材作動手段Ｃ５、ボトムセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ａ及び給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ｂに替えて、以下の機能（制御手段）を有している。
【００５４】
Ｃ５′：給紙装置作動手段（給紙部材作動手段）
給紙装置作動手段Ｃ５′は、シート無し時給紙装置作動手段（シート無し時給紙部材作動手段）Ｃ５Ａを有し、ピックアップロール下降用ソレノイド駆動回路Ｄ３を制御して、給紙装置Ｋを給紙待機位置と給紙実行位置との間で移動させる。
Ｃ５Ａ：シート無し時給紙装置作動手段
シート無し時給紙装置作動手段Ｃ５Ａは、給紙開始前にボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出した場合に、給紙装置Ｋを給紙実行位置に移動させる。
【００５５】
Ｃ７′：シート有無判別手段
シート有無判別手段Ｃ７′は、ボトムセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ａ′と、給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ｂ′とを有し、給紙開始前に給紙装置Ｋが下降した後に、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出した場合に、記録シート無しと判別する。
Ｃ７Ａ′：ボトムセンサ部シート有無判別手段
ボトムセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ａ′は、給紙装置下降前ボトムセンサ部判別手段Ｃ７Ａ１と、給紙装置下降後ボトムセンサ部判別手段Ｃ７Ａ２とを有し、前記ボトムシートセンサＳＮ１の検出信号に基づいて、ボトムシートセンサＳＮ１で記録シートＳを検出したか否かを判別する。
【００５６】
Ｃ７Ａ１：給紙装置下降前ボトムセンサ部判別手段
給紙装置下降前ボトムセンサ部判別手段Ｃ７Ａ１は、給紙装置Ｋが給紙実行位置に移動（下降）する前に、ボトムシートセンサＳＮ１で記録シートＳを検出したか否か、即ち、ボトムシートセンサＳＮ１の部分に記録シートＳが有るか否かを判別する。
Ｃ７Ａ２：給紙装置下降後ボトムセンサ部判別手段
給紙装置下降後ボトムセンサ部判別手段Ｃ７Ａ２は、給紙装置Ｋが給紙実行位置に移動（下降）した後に、ボトムシートセンサＳＮ１で記録シートＳを検出したか否か、即ち、ボトムシートセンサＳＮ１の部分に記録シートＳが有るか否かを判別する。
【００５７】
Ｃ７Ｂ′：給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段
給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ｂ′は、給紙装置下降前給紙部近傍ノーペーパーセンサ部判別手段Ｃ７Ｂ１と、給紙装置下降後給紙部近傍ノーペーパーセンサ部判別手段Ｃ７Ｂ２とを有し、前記給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の検出信号に基づいて、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２で記録シートＳを検出したか否かを判別する。
Ｃ７Ｂ１：給紙装置下降前給紙部近傍ノーペーパーセンサ部判別手段
給紙装置下降前給紙部近傍ノーペーパーセンサ部判別手段Ｃ７Ｂ１は、給紙装置Ｋが給紙実行位置に移動（下降）する前に、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２で記録シートＳを検出したか否か、即ち、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の部分に記録シートＳが有るか否かを判別する。
Ｃ７Ｂ２：給紙装置下降後給紙部近傍ノーペーパーセンサ部判別手段
給紙装置下降後給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２部判別手段Ｃ７Ｂ２は、給紙装置Ｋが給紙実行位置に移動（下降）した後に、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２で記録シートＳを検出したか否か、即ち、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の部分に記録シートＳが有るか否かを判別する。
【００５８】
（実施例２のフローチャートの説明）
（シート有無判別処理のメインフローチャートの説明）
図８は実施例２の画像形成装置のシート有無判別処理のメインフローチャートであり、実施例１の図４に対応する図である。
図８において、実施例２のシート有無判別処理では、ＳＴ１〜ＳＴ３は実施例１のシート有無判別処理と同様の処理が実行され、ＳＴ３でノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移る。
【００５９】
ＳＴ１１において、給紙装置Ｋを給紙実行位置に移動（下降）させ、ピックアップロールＲｐを下降させる。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、ボトムシートセンサＳＮ１がシート有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２がシート有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
次に、実施例１のシート有無判別処理のＳＴ４〜ＳＴ７と同様の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
【００６０】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のシート搬送装置２６を有する画像形成装置Ｕでは、ジョブ開始時且つ給紙を実行する前にボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出した場合に、給紙装置Ｋを給紙実行位置に移動させる（ＳＴ１１参照）。そして、給紙装置Ｋが給紙実行位置に移動した後でもボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の両方が記録シート有りを検出しなかった場合に、記録シート無しと判別する（ＳＴ４参照）。
【００６１】
図９はボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シートを検出できない状態の説明図である。
図９において、記録シートＳの給紙方向前端部が、シート前端支持壁１の上端に引っ掛かった状態で、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シートＳを検出できない場合がある（図９の実線参照）。実施例２のシート搬送装置２６では、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出した場合に、給紙装置Ｋを給紙実行位置に移動させる（図９の点線参照）。給紙装置Ｋが給紙実行位置に移動すると、記録シートＳがピックアップロールＲｐに接触したり、給紙装置Ｋ移動時に振動が発生したりして、引っ掛かっていた記録シートＳが落下する場合がある（図９の点線参照）。引っ掛かっていた記録シートＳが落下すると、ボトムシートセンサＳＮ１で記録シートＳを検出できる。この結果、給紙装置Ｋを移動させない場合と比較して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内の記録シートＳの有無をより正確に検出することができる。
【実施例３】
【００６２】
次に、本発明の実施例３を説明するが、この実施例３の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成されている。
【００６３】
（実施例３の制御部の説明）
図１０は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例２の図７に対応する図である。
（実施例３のコントローラＣの機能）
実施例３のコントローラＣは、実施例２のコントローラＣの各機能（制御手段）に加え、以下の機能（制御手段）を有している。
【００６４】
Ｃ３１：シート検出結果記憶手段
シート検出結果記憶手段Ｃ３１は、ジョブ終了時にボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れかが記録シート有りを検出した場合に、記録シート有りを記憶する。したがって、シート検出結果記憶手段Ｃ３１は、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出した場合には、検出結果として記録シート無しを記憶する。
Ｃ３２：検出不良判別手段
検出不良判別手段Ｃ３２は、ジョブ開始時の給紙前に、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出し且つ、シート検出結果記憶手段Ｃ３１にシート有りが記憶されている場合に、センサ検出不良と判別する。
【００６５】
Ｃ７″：シート有無判別手段
シート有無判別手段Ｃ７″は、ボトムセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ａ′と、給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ｂ′とを有する。実施例３のシート有無判別手段Ｃ７″は、給紙開始前に給紙装置Ｋが下降した後に、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シート無しを検出し、且つ、シート検出結果記憶手段Ｃ３１にシート無しが記憶されている場合に、記録シート無しと判別する。なお、ボトムセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ａ′や給紙部近傍ノーペーパーセンサ部シート有無判別手段Ｃ７Ｂ′の機能は実施例２と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００６６】
Ｃ８′：告知部材制御手段
告知部材制御手段Ｃ８′は、シート無し時告知制御手段Ｃ８Ａと、検出不良時告知制御手段Ｃ８Ｂとを有し、シート有無判別手段Ｃ７の判別結果や検出不良判別手段Ｃ３２の判別結果に応じて、ユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に表示を行い、ユーザに告知する。
Ｃ８Ａ：シート無し時告知制御手段
シート無し時告知制御手段Ｃ８Ａは、シート有無判別手段Ｃ７により記録シート無しと判別された場合に、表示器ＵＩ１に記録シートＳが無くなった旨の表示を行い、ユーザに告知する。
Ｃ８Ｂ：検出不良時告知制御手段
検出不良時告知制御手段Ｃ８Ｂは、検出不良判別手段Ｃ３２によりセンサ検出不良と判別された場合に、記録シートＳを正しくセットするか記録シートＳを補給するように促す旨のセンサ検出不良告知用表示を表示器ＵＩ１に表示して、ユーザに告知する。
【００６７】
（実施例３のフローチャートの説明）
（シート有無判別処理のメインフローチャートの説明）
図１１は実施例３の画像形成装置のシート有無判別処理のメインフローチャートであり、実施例２の図８に対応する図である。
図１１において、実施例３のシート有無判別処理では、ＳＴ１〜ＳＴ３及びＳＴ１１〜ＳＴ１３は実施例２のシート有無判別処理と同様の処理が実行される。そして、実施例３のシート有無判別処理では、ＳＴ１３でノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に移り、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ１２、ＳＴ１３でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
【００６８】
ＳＴ２１において、シート検出結果記憶手段Ｃ３１にシート検出結果としてシート有りが記憶されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ２２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）センサ検出不良告知用表示を表示器ＵＩ１に表示する。
（２）シート検出結果記憶手段Ｃ３１にシート検出結果としてシート無しを記憶する。
ＳＴ２３において、シート検出結果記憶手段Ｃ３１にシート検出結果としてシート有りを記憶する。そして、ＳＴ５に移る。
次に、実施例３のシート有無判別処理では、実施例１のＳＴ５〜ＳＴ７の処理を実行して、ＳＴ２４に移る。
【００６９】
ＳＴ２４において、ボトムシートセンサＳＮ１がシート有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２がシート有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に移る。
ＳＴ２６において、シート検出結果記憶手段Ｃ３１にシート検出結果としてシート有りを記憶する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ２７において、シート検出結果記憶手段Ｃ３１にシート検出結果としてシート無しを記憶する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００７０】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３のシート搬送装置２６を有する画像形成装置Ｕでは、ジョブ終了時に給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４内に記録シートＳが有るか否かを判別し、記憶している（ＳＴ２４〜ＳＴ２７参照）。新たなジョブが開始された時に、給紙装置Ｋが給紙実行位置に移動した後でもボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の両方が記録シート有りを検出しなかった場合に、シート検出結果記憶手段Ｃ３１に記憶されたシート検出結果を参照する。そして、記憶されたシート検出結果に応じて、記録シート無しまたはセンサ検出不良の判別を行う。
【００７１】
図１２は給紙トレイの姿勢により給紙トレイの記録シートをセンサで検出できない状態の説明図である。
図１２において、例えば、ジョブの間にユーザが給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の記録シートＳの補給、入れ替え、除去、一部除去あるいは記録シートをセットし直した場合に、記録シートＳの姿勢によっては、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シートＳを検出できない場合がある。
実施例３のシート搬送装置２６では、ジョブ終了時にシート有りを記憶している場合には、本当に記録シートＳが給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に無い可能性もあるが、記録シートＳの姿勢により給紙トレイにある記録シートＳをセンサＳＮ１，ＳＮ２で検出できない可能性もあると判別する。この場合、記録シートＳを正しくセットするか記録シートＳを補給するように促すセンサ検出不良告知用の表示を行う。したがって、実施例３のシート搬送装置２６では、記録シートＳの姿勢により記録シートＳを検出できなくなった可能性があることを判別でき、それに応じた表示を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、カラーの画像形成装置にも適用可能である。さらに、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式等の他の記録方式の画像形成装置に適用可能である。
【００７３】
（Ｈ02）前記各実施例において、シート有無告知部材として表示器ＵＩ１を使用したが、これに限定されず、告知音を発する告知音発生部材や、告知ランプ、音声ガイダンス、あるいはこれらの組み合わせ等任意のシート有無告知部材を使用することが可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、ボトムシートセンサＳＮ１を給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の底壁１１に設けたが、これに限定されず、ボトムプレート４や上昇レバー３にボトムシートセンサを配置することも可能である。また、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２を給紙フレーム２１に配置することも可能である。
【００７４】
（Ｈ04）前記各実施例において、給紙部材としての給紙装置Ｋは、さばきロールＲｓを有しているが、さばきロールＲｓを省略し、ピックアップロールＲｐに当接するリタードパッドを使用して記録シートＳを１枚ずつ分離して給紙することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例１において、給紙装置Ｋは給紙実行位置と給紙待機位置との間で移動可能に構成したが、給紙装置Ｋは移動不能に構成することも可能である。
（Ｈ06）前記各実施例において、ボトムシートセンサＳＮ１や給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２として検知レバーが記録シートＳに接触する接触型のセンサを使用したが、これに限定されず、非接触型の光センサ等を使用することも可能である。
【００７５】
（Ｈ07）前記各実施例において、ボトムシートセンサＳＮ１や給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２を配置する位置は、設計等に応じて変更可能である。なお、前記各実施例のように、ボトムシートセンサＳＮ１や給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の配置位置を、記録シートＳの給紙方向に対してずらして配置したので、記録シートの湾曲によっては、両方のセンサＳＮ１，ＳＮ２で検出できない可能性があるが、給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２及びボトムシートセンサＳＮ１を給紙方向に対して同じ位置の上下に配置して、記録シートの給紙方向の同じ位置を２つのセンサＳＮ１，ＳＮ２で検出することにより、記録シートＳを検出しやすくすることができる。
（Ｈ08）前記各実施例において、シート昇降部材６はボトムプレート４と上昇レバー３を有し、記録シートＳの給紙方向前端部を上昇させたが、これに限定されず、ワイヤ等を使用して、記録シートＳの給紙方向両端部を上昇させるシート昇降部材（例えば、特許文献１の図５参照）を使用することも可能である。
【００７６】
（Ｈ09）前記各実施例において、シート昇降部材６は、ジョブ終了の度に下降したが、ジョブが終了しても下降せず、給紙位置に保持するように制御することも可能である。なお、この場合、ボトムシートセンサＳＮ１は、ボトムプレート４に配置する必要がある。
（Ｈ010）前記実施例２、３において、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもがシート無しの場合に、給紙装置Ｋを下降させたが、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２での検出を行う前に給紙装置Ｋを下降させることも可能である。
【００７７】
（Ｈ011）前記各実施例において、ボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２は１つずつ配置したが、シート幅方向に沿って複数個配置したり、給紙方向に沿って複数個配置することも可能である。
（Ｈ012）前記各実施例において、ジョブ実行中は給紙装置Ｋを給紙実行位置に下降した状態で保持したが、１枚給紙する度に給紙待機位置に戻すように制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は本発明の実施例の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本実施例の画像形成装置の給紙部材の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置のシート有無判別処理のメインフローチャートである。
【図５】図５は給紙トレイ内に記録シートが無い状態の説明図である。
【図６】図６は給紙トレイ内の記録シートをボトムシートセンサで検出できない状態の説明図である。
【図７】図７は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図３に対応する図である。
【図８】図８は実施例２の画像形成装置のシート有無判別処理のメインフローチャートであり、実施例１の図４に対応する図である。
【図９】図９はボトムシートセンサＳＮ１及び給紙部近傍ノーペーパーセンサＳＮ２の何れもが記録シートを検出できない状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例２の図７に対応する図である。
【図１１】図１１は実施例３の画像形成装置のシート有無判別処理のメインフローチャートであり、実施例２の図８に対応する図である。
【図１２】図１２は給紙トレイの姿勢により給紙トレイの記録シートをセンサで検出できない状態の説明図である。
【図１３】図１３は従来技術のシートセンサで記録シートを検出できない状態の説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
６…シート昇降部材、
Ｃ５′…給紙部材作動手段、
Ｃ５Ａ…シート無し時給紙部材作動手段、
Ｃ６…シート昇降部材作動手段、
Ｃ７，Ｃ７′，Ｃ７″…シート有無判別手段、
Ｃ３１…シート検出結果記憶手段、
Ｃ３２…検出不良判別手段、
Ｋ…給紙部材、
Ｓ…記録シート、
ＳＮ１…ボトムシートセンサ、
ＳＮ２…給紙シートセンサ、
ＴＲ１〜ＴＲ４…給紙トレイ、
ＵＩ１…シート有無告知部材。
【図１】
2006069702.tif 000003
【図２】
2006069702.tif 000004
【図３】
2006069702.tif 000005
【図４】
2006069702.tif 000006
【図５】
2006069702.tif 000007
【図６】
2006069702.tif 000008
【図７】
2006069702.tif 000009
【図８】
2006069702.tif 000010
【図９】
2006069702.tif 000011
【図１０】
2006069702.tif 000012
【図１１】
2006069702.tif 000013
【図１２】
2006069702.tif 000014
【図１３】
2006069702.tif 000015