(57)【要約】【課題】  間欠駆動制御を行った場合でも画像劣化を回避することのできる画像形成装置を提供することにある。【解決手段】  この画像形成装置１では、原稿台３は、周辺領域Ｆ３に、主走査方向に規則的に変位しながら副走査方向に延びる斜線Ｌを有する。メモリ７は、間欠駆動制御により読み取りが中断された場合に、中断位置に対応する斜線Ｌの主走査方向位置をアドレスとして記憶する。制御部９は、間欠駆動制御により読み取りが中断された場合に、スキャナ部１１を、一旦後退させた後で前進させる間に斜線Ｌの読み取りを行わせるとともに、中断位置に対応する斜線Ｌのアドレスと一致する主走査方向位置で斜線Ｌが検出された場合に、画像情報の読み取りを再開させる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置領域を含む原稿読取領域を有し、前記原稿読取領域の前記原稿載置領域以外の領域である周辺領域に、主走査方向に規則的に変位しながら副走査方向に延びる識別表示を有する原稿台と、
前記原稿載置領域に載置された原稿の画像情報を副走査方向に駆動されることで読取可能でありかつ前記識別表示を検出可能なスキャナ部を有する画像読取部と、
所定の記憶容量の範囲で前記画像情報を記憶可能であるとともに、任意の副走査方向位置に対応する前記識別表示の主走査方向位置を記憶可能な記憶部と、
前記スキャナ部に対し、前記記憶部の空き容量が所定量以下になった場合に前記画像情報の読み取りを中断させる間欠駆動制御を行う制御部とを備え、
前記記憶部は、前記間欠駆動制御により前記読み取りが中断された場合に、前記読み取りが中断された副走査方向位置である中断位置に対応する前記識別表示の主走査方向位置を記憶し、
前記制御部は、前記間欠駆動制御により読み取りが中断された場合に、前記スキャナ部を、前記中断位置よりも後方に一旦後退させた後、前記記憶部の空き容量が所定量よりも大きくなった場合に、前方に前進させ、前進させる間に前記識別表示の読み取りを行わせるとともに、前記中断位置に対応する前記識別表示の主走査方向位置と一致する主走査方向位置で前記識別表示が検出された場合に、前記画像情報の読み取りを再開させる、
画像形成装置。
【請求項２】
前記識別表示は、副走査方向に対し傾斜した斜線である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記識別表示は、副走査方向に対しそれぞれ傾斜するとともに副走査方向に並ぶ複数の斜線である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿台は、前記原稿載置領域の主走査方向一端に前記原稿を載置する際の基準となる原稿載置基準位置を有するとともに、前記周辺領域の前記原稿載置基準位置に隣接する主走査方向領域に前記識別表示を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記間欠駆動制御に伴って前記スキャナ部を後退させる間に前記識別表示の読み取りを行わせるとともに、前記中断位置での識別表示の主走査方向位置と一致する主走査方向位置で前記識別表示が検出された場合に、前記スキャナ部が前記中断位置からの読み取りを再開するための速度を得るのに必要な加速を行うために必要な距離だけ前記中断位置からさらに前記スキャナ部を後退させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機能を備えた複写機、複合機等の画像形成装置は、一般に、上部に原稿が載置される原稿台が設けられるとともに、原稿台の下方には副走査方向に駆動することで原稿の画像情報を読取可能なスキャナ部が設けられている。
【０００３】
従来のこの種の画像形成装置として、読み取られた画像情報をデジタル化して一旦メモリに記憶するとともに、メモリ残量が残り僅かになるメモリフルが生じた場合に、スキャナ部の駆動を停止して原稿の読み取りを中断する間欠駆動制御を行うものが既に知られている。
【０００４】
間欠駆動制御は、具体的には、メモリフルに伴ってスキャナ部を停止させた後、スキャナ部を一旦中断位置よりも副走査方向後方に後退させ、メモリに空きができたのに応じてスキャナ部を加速させ、スキャナ部が中断位置に達した時点から読み取りを行わせるといった一連の動作を行う。
【０００５】
そして、間欠駆動制御において、スキャナ部の駆動は、通常、ステッピングモータによるオープンループ制御により制御される。
【０００６】
なお、関連する技術として、例えば、下記特許文献１及び２に示される技術が既に提案されている。
【特許文献１】特開平１０−５１５９９号公報
【特許文献２】特開２００３−３３３２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、オープンループ制御によってスキャナ部が駆動され、読み取りが中断された位置がＣＰＵ等の制御手段によって把握されるわけではない。このため、スキャナ部を後退させる際の精度が不十分であり、結果として、読み取られた画像情報に継ぎ目が生じるという現象が起き易くなる。
【０００８】
本発明の課題は、間欠駆動制御を行った場合でも画像劣化を回避することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る画像形成装置は、原稿台と、画像読取部と、記憶部と、制御部とを備えている。原稿台は、原稿載置領域を含む原稿読取領域を有し、原稿読取領域の原稿載置領域以外の領域である周辺領域に、主走査方向に規則的に変位しながら副走査方向に延びる識別表示を有する。画像読取部は、原稿載置領域に載置された原稿の画像情報を副走査方向に駆動されることで読取可能でありかつ識別表示を検出可能なスキャナ部を有する。記憶部は、所定の記憶容量の範囲で画像情報を記憶可能であるとともに、任意の副走査方向位置に対応する識別表示の主走査方向位置を記憶可能である。制御部は、スキャナ部に対し、記憶部の空き容量が所定量以下になった場合に画像情報の読み取りを中断させる間欠駆動制御を行う。
【００１０】
そして、記憶部は、間欠駆動制御により読み取りが中断された場合に、読み取りが中断された副走査方向位置である中断位置に対応する識別表示の主走査方向位置を記憶する。また、制御部は、間欠駆動制御により読み取りが中断された場合に、スキャナ部を、中断位置よりも後方に一旦後退させた後、記憶部の空き容量が所定量よりも大きくなった場合に、前方に前進させ、前進させる間に識別表示の読み取りを行わせるとともに、中断位置に対応する識別表示の主走査方向位置と一致する主走査方向位置で識別表示が検出された場合に、画像情報の読み取りを再開させる。
【００１１】
この装置では、原稿読取領域が原稿載置領域よりも広いことを利用して周辺領域に識別表示を付しておき、スキャナ部にこれを検出させることができる。
【００１２】
そして、ここで用いられる識別表示は、主走査方向に変位しながら副走査方向に延びることから、副走査方向位置ごとに異なる主走査方向位置が対応することとなる。したがって、中断位置での識別表示の主走査方向位置を記憶しておくことで、後に同じ主走査方向位置で識別表示が検出された場合に、これに対応する副走査方向位置を正確に特定でき、スキャナ部による読み取りを中断位置から正確に再開させることができる。これにより、間欠駆動制御が行われた場合でも、画像の継ぎ目が発生するのを抑え、画像劣化を回避することができる。
【００１３】
また、ここでは、識別表示を用いることで、特別な部品等を設けることなく、上記効果を得ることができる。
【００１４】
なお、本発明において、規則的に変位する識別表示として、例えば、副走査方向に対し傾斜した直線が挙げられるが、これに限定されることなく、関数曲線や、他の図形など、計算により予測可能なものが挙げられる。
【００１５】
また、前方とは、読取時にスキャナ部が駆動される副走査方向をいい、後方とは、その反対方向をいう。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の装置において、識別表示は、副走査方向に対し傾斜した斜線である。
【００１７】
この装置では、計算による副走査方向位置の算出が容易な斜線を用いることで、正確な中断位置の特定を行うようにしている。
【００１８】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１の装置において、識別表示は、副走査方向に対しそれぞれ傾斜するとともに副走査方向に並ぶ複数の斜線である。
【００１９】
この装置では、複数の斜線を用いることで各斜線の副走査方向に対する傾斜角を大きくとることができ、これにより、より少ない副走査方向の画素数で中断位置を特定することができる。
【００２０】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれか１項の装置において、原稿台は、原稿載置領域の主走査方向一端に原稿を載置する際の基準となる原稿載置基準位置を有するとともに、周辺領域の原稿載置基準位置に隣接する主走査方向領域に識別表示を有する。
【００２１】
この装置では、識別表示が基準位置に近い場所に付されていることから、画像調整の際に主走査方向にズレが生じることによる影響が抑えられており、中断位置のより正確な特定に寄与することとなる。
【００２２】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれか１項の装置において、制御部は、間欠駆動制御に伴ってスキャナ部を後退させる間もさらに識別表示の読み取りを行わせるとともに、中断位置での識別表示の主走査方向位置と一致する主走査方向位置での識別表示が読み取られた場合に、スキャナ部が中断位置からの読み取りを再開するための加速を行うのに必要な距離だけ中断位置からさらにスキャナ部を後退させる。
【００２３】
この装置では、間欠駆動制御に伴ってスキャナ部を後退させる間に識別表示の読み取りを行わせるとともに、中断位置での識別表示の主走査方向位置と一致する主走査方向位置で識別表示が検出された場合に、スキャナ部が中断位置からの読み取りを再開するための速度を得るのに必要な加速を行うために必要な距離だけ中断位置からさらにスキャナ部を後退させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、原稿読取領域が原稿載置領域よりも広いことを利用して周辺領域に識別表示を付しておき、スキャナ部にこれを検出させることができる。
【００２５】
そして、ここで用いられる識別表示は、主走査方向に変位しながら副走査方向に延びることから、副走査方向位置ごとに異なる主走査方向位置が対応することとなる。したがって、中断位置での識別表示の主走査方向位置を記憶しておくことで、後に同じ主走査方向位置で識別表示が検出された場合に、これに対応する副走査方向位置を正確に特定でき、スキャナ部による読み取りを中断位置から正確に再開させることができる。これにより、間欠駆動制御が行われた場合でも、画像の継ぎ目が発生するのを抑え、画像劣化を回避することができる。
【００２６】
また、ここでは、識別表示を用いることで、特別な部品等を設けることなく、上記効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜画像形成装置の構成＞
図１及び図２に、本発明の一実施形態が採用された画像形成装置１を示す。
【００２８】
この画像形成装置１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナ装置としての機能を併有する複合機であって、原稿台３（図３参照）と、画像読取部５と、メモリ７（記憶部）と、制御部９と、他の入出力部とを備えている。
【００２９】
原稿台３は、画像形成装置１の上部に設けられたコンタクトガラスで構成され、原稿載置領域Ｆ１及びその周辺領域Ｆ２を含む原稿読取領域Ｆ３を有している。
【００３０】
原稿載置領域Ｆ１は、主走査方向一端側（図１において紙面奥側）であって副走査方向後端側に、原稿を載置する際の基準となる原稿載置基準位置Ｐを有する。周辺領域Ｆ２の原稿載置基準位置Ｐに隣接する主走査方向領域に、副走査方向に対し所定の角度だけ傾斜した黒い斜線Ｌが描かれている。この斜線Ｌは、一定の割合で主走査方向に変位しながら副走査方向に延びている。
【００３１】
画像読取部５は、スキャナ部１１と、スキャナ部１１を駆動するための駆動部１３とを有している。
【００３２】
スキャナ部１１は、撮像素子としてのリニアアレイＣＣＤ、光学系等を有しており、制御部９から出力される主走査同期信号を受けて、副走査方向に駆動されることで、原稿載置領域Ｆ１に載置された原稿の画像情報を主走査及び副走査方向に読取可能である。また、スキャナ部１１は、斜線Ｌを読み取って主走査方向位置を検出可能である。
【００３３】
なお、主走査同期信号は、図４において信号Ｓｎ１で示され、２つのピークにより原稿の読み取り幅を指示する。また、他の信号Ｓｎ２，Ｓｎ３は共に撮像素子からの出力信号であり、信号Ｓｎ１と同じ時間軸（図４の左右方向）で示されるとともに、読み取られた画像情報の色の濃淡に応じた強さのピークを出力する。信号Ｓｎ２は、スキャナ部１１の撮像素子が副走査方向前方に位置する場合に出力する信号を示し、信号Ｓｎ３は、この撮像素子が副走査方向後方に位置する場合に出力する信号を示す。
【００３４】
駆動部１３は、図示しないステッピングモータを有している。
メモリ７は、ＲＡＭ１５及びＲＯＭ１７で構成され、ＲＯＭ１７には、画像読取部５等の入出力部の制御プログラムや、斜線Ｌに近似する直線を表す式のデータが格納されるとともに、撮像素子出力信号の斜線Ｌのピークからその主走査方向位置を算出するアルゴリズムを含むソフトウェアが格納されている。
【００３５】
ＲＡＭ１５には、所定の記憶容量の範囲内で、画像読取部５で読み取られた画像情報がＡＤ変換されて蓄積され、空き容量が原稿１ページ分のデータ量より少なくなった場合（メモリフル）が生じた場合は、読み取り動作の中断位置での斜線Ｌの主走査方向位置がアドレスとして保存される。
【００３６】
制御部９は、画像読取部５等の入出力部の制御や、画像処理を行うためのものであり、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータで構成されている。
【００３７】
制御部９は、ＲＡＭ１５においてメモリフルが生じた場合は、間欠駆動制御を行い、具体的には、スキャナ部１１を減速させて停止させ、さらに中断位置よりも後方に一旦後退させ、ＲＡＭ１５の空き容量が原稿１ページ分以上できた場合（メモリエンプティ）は、スキャナ部１１を加速させ、再度中段位置から読み取りを再開させる。
【００３８】
このとき、制御部９は、スキャナ部１１に対し、後退中も斜線Ｌの読み取りを行わせ、中断位置での斜線Ｌのアドレスと一致する主走査方向位置で斜線Ｌが検出された場合は、スキャナ部１１が読み取り動作を再開するのに必要な速度を得るのに必要な加速を行うのに要する距離だけ中断位置からさらにスキャナ部１１を後退させる。
【００３９】
また、スキャナ部１１が再度前進する間にも斜線Ｌの読み取りを行わせ、中断位置での斜線Ｌのアドレスと一致する主走査方向位置で斜線Ｌが検出された場合は、画像情報の読み取り動作を再開させる。
【００４０】
画像形成装置１は、他の入出力部として、画像形成部２５、操作パネル２１、自動原稿給紙装置（以下、ＡＤＦ）２３等をさらに備えている。
【００４１】
画像形成部２５は、画像読取部５で読み取られた画像情報等を基に用紙に画像形成を行うためのものであり、図示しない感光体ドラム、現像装置、定着装置等を有している。操作パネル２１は、複数の操作キー２１ａ及び液晶ディスプレイ２１ｂを有しており、操作キー２１ａには、読み取りやコピーを指示するためのスタートボタン（図示せず）等が含まれる。ＡＤＦ２３は、複数枚の原稿を連続的に原稿台３上に向けて給紙するためのものであり、原稿台３に対し開閉自在に設けられている。
【００４２】
＜画像形成装置の動作＞
次に、図５及び図６に基づいて、画像形成装置１の動作について説明する。
【００４３】
図５は、間欠駆動制御に伴うスキャナ部１１の速度変化と、制御部９から出力される副走査同期信号Ｓｎ４、メモリフル検出信号Ｓｎ５及びメモリエンプティ検出信号Ｓｎ６を同じ時間軸で示す説明図である。
【００４４】
図６は、画像形成装置１の読取動作を説明するためのフローチャートである。
この画像形成装置１により、原稿の読み取りを行う場合は、原稿を原稿台３の原稿載置領域Ｆ１に載置してスタートキーを押す（Ｓ１）。すると、スキャナ部１１が副走査方向に駆動され、主走査方向の１ラインごとに原稿の画像情報を読み取るとともに（Ｓ２）、読み取られた画像情報が順次メモリ７に蓄積される。
【００４５】
ここで、原稿の全ての領域の読み取りが終了する前にメモリフルが生じた場合は（Ｓ３→Ｓ４）、読取動作は中断され（Ｓ５）、中断位置での斜線Ｌのアドレスが記憶されるとともに（Ｓ６）、スキャナ部１１が減速されて、中断位置の前方位置で停止後、後退する（Ｓ７）。このとき、斜線Ｌの読み取りも行われ、中断位置での斜線Ｌのアドレスと一致する主走査方向位置で斜線Ｌが検出されると（Ｓ８）、スキャナ部１１は、中断位置からの読取再開に必要な速度を得るのに必要な加速を行うのに要する距離だけ後退する（Ｓ９）。
【００４６】
そして、メモリエンプティになると（Ｓ１０）、スキャナ部１１が加速され（Ｓ１１）、中断位置の斜線Ｌのアドレスと一致する主走査方向位置で斜線Ｌが検出された時点から（Ｓ１２）、読み取りが再開される（Ｓ１３）。そして、原稿の全ての領域について読み取りが完了した場合は（Ｓ３）、読取動作は終了する。
【００４７】
以上の画像形成装置１によれば、スキャナ部１１に斜線Ｌの主走査方向位置を読み取らせることで、原稿の読み取りが中断された副走査方向位置を正確に特定できるので、間欠駆動制御が行われる場合でも、画像に継ぎ目が発生するのを抑え、画像劣化を回避することができる。
【００４８】
また、ここでは、特別な部品等を設けることなく簡単な斜線Ｌを用いて、正確に中断位置を特定することができる。
【００４９】
＜他の実施形態＞
（ａ）識別表示は、複数の斜線で構成されても良い。この場合において、例えば、図３に示す角度θを４５°以上にした場合は、１ラインにつき副走査方向に１画素のズレを検知できるようになることから、より精度の高い中断位置の特定が可能となる。
【００５０】
（ｂ）また、識別表示は、斜線に限定されることはなく、その主走査方向位置から計算によって容易に副走査方向位置を特定できるものであれば、所定の関数曲線や、副走査方向に細長く延びる三角形等の図形を含む他の表示を採用できる。
【００５１】
（ｃ）上記実施形態で説明した間欠駆動制御は、ＣＰＵが対応するプログラムを実行することで行う態様に替えて、ＡＳＩＣ等によりハード的に行う態様が採用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態が採用された画像形成装置を示す外観図。
【図２】前記画像形成装置の構成を示すブロック図。
【図３】前記画像形成装置の原稿台を示す平面図。
【図４】前記画像形成装置のスキャナ部に供給される信号及び撮像素子からの出力信号を示す図。
【図５】前記スキャナ部の速度変化等を説明するための説明図。
【図６】前記画像形成装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成装置
３  原稿台
５  画像読取部
７  メモリ（記憶部）
９  制御部
１１  スキャナ部
１５  ＲＡＭ
Ｆ１  原稿載置領域
Ｆ２  原稿読取領域
Ｆ３  周辺領域
Ｌ  斜線（識別表示）
Ｐ  原稿載置基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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