(57)【要約】【課題】ディスク状記録媒体に作用する偏った遠心力を効果的に打ち消して振動を抑制するとともに、小型化を図る上で有利なディスク装置を提供する。【解決手段】磁性体収容容器２６は、スピンドルモータ１４の駆動軸１４０４と一体に回転するように設けられている。磁性体収容容器２６は、スピンドルモータ１４の駆動軸１４０４を中心として円環状に延在する収容空間Ｓを有する。永久磁石２８、多数の小形の磁性体３０は収容空間Ｓに収容されている。電磁石３２は収容空間Ｓの外周面２６０２を構成する壁部２６０４に臨ませて配置されている。制御手段３４は、回転位相検出手段２２によって検出された前記回転位相と、前記振動検出手段２４によって検出された前記振動とに基づいて前記駆動信号を調整して前記電磁吸着力を制御し、磁性体３０の磁性体収容容器２６内における周方向の分布を変化させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を回転駆動するスピンドルモータを備えるディスク装置であって、
前記ディスク状記録媒体の回転位相を１回転毎に検出する回転位相検出手段と、
前記スピンドルモータによる前記ディスク状記録媒体の回転時に前記スピンドルモータから発生する振動を検出する振動検出手段と、
前記スピンドルモータの駆動軸を中心として円環状に延在する収容空間を有し前記駆動軸と一体に回転するように前記駆動軸に取着された磁性体収容容器と、
前記収容空間内で前記駆動軸を中心とした内周面を形成するように前記磁性体収容容器に設けられた永久磁石と、
前記収容空間に収容され磁力により吸着されるが磁化はされない保磁力の低い磁性材料からな多数の小形な磁性体と、
前記磁性体収容容器の外側で前記駆動軸を中心とした前記収容空間の外周面を構成する壁部に臨ませて配置され供給される駆動信号に応じて電磁吸着力が変化する電磁石と、
前記回転位相検出手段によって検出された前記回転位相と、前記振動検出手段によって検出された前記振動とに基づいて前記駆動信号を調整して前記電磁吸着力を制御し、前記磁性体の前記磁性体収容容器内における周方向の分布を変化させる制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段による前記磁性体の分布の変化は、前記ディスク状記録媒体に作用する偏った遠心力を打ち消すようになされることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記磁性体は、粉状、ビーズ状、あるいは、顆粒状であることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク装置は筐体を備え、前記スピンドルモータは、衝撃緩和用のダンパを介して前記筐体上に支持されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記スピンドルモータはステータが組み込まれたモータ本体を備え、前記駆動軸は前記モータ本体から突出され、前記駆動軸の先端にディスク状記録媒体が装着されるターンテーブルが設けられ、前記磁性体収容容器は、前記モータ本体と前記ターンテーブルの間における前記駆動軸上に設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記磁性体収容容器は、磁力線を減じさせないで通過させる材料で形成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ディスク状記録媒体は光ディスク、光磁気ディスクまたは磁気ディスクであることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク状記録媒体に対して記録および／または再生を行なうディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク、ＭＤなどの光磁気ディスク、ＦＤなどの磁気ディスクなどその他のディスク状記録媒体に対して情報の記録および／または再生を行なうディスク装置が提供されている。
例えば、ディスク状記録媒体として光ディスクを用いるディスク装置では、スピンドルモータによって光ディスクを回転駆動しつつピックアップによって光ビームを光ディスクに照射することで情報の記録および／または再生を行う。
このような光ディスクに対する情報の記録および／または再生の速度の高速化が図られてきており、光ディスクの高速回転化が求められている。
一方、光ディスクはその厚さむらや中心孔の偏心などを有していることから、高速回転すると、光ディスクの回転中心に対して偏った遠心力が発生し、その遠心力による振動がスピンドルモータを介して光ピックアップやディスク装置全体に伝達され、光ディスクに対する情報の記録および／または再生を行う上で支障をきたすことが懸念される。
このような振動を防止する技術として、スピンドルモータの駆動軸に前記偏った遠心力を打ち消すバランサーを設けることが提案されている（特許文献１参照）。
この技術では、バランサーは前記駆動軸を中心とする中空環状部を有し、この中空環状部に鋼球などの磁性球体を複数個収容させており、スピンドルモータを含む機構をインシュレータを介して筐体に固定させることで光ディスクの回転周波数よりもスピンドルモータが含まれる機構の共振周波数を低く設定している。
そして、スピンドルモータで光ディスクを回転したときに、スピンドルモータの変位方向と、磁性球体に作用する偏った遠心力の方向とが逆方向となることを利用して磁性球体を移動させることでバランサーの重心を調整し、これにより前記偏った遠心力を打ち消すようにしている。
【特許文献１】特許第２８２４２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながらこのような従来技術では、光ディスクの回転周波数よりもスピンドルモータ側の共振周波数を低く設定しなければならないため、スピンドルモータを含む機構と筐体の間に変形しやすいインシュレータを介在させなくてはならない。
したがって、スピンドルモータを含む機構と筐体とが干渉しないように両者の間に空隙を確保しなくてはならず、小型化を図る上で不利があった。
また、光ディスク装置全体の姿勢変化によって鋼球が自重によって変位すると、前記偏った遠心力を打ち消す上で不利が生じる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ディスク状記録媒体に作用する偏った遠心力を効果的に打ち消して振動を抑制するとともに、小型化を図る上で有利なディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するため、本発明は、ディスク状記録媒体を回転駆動するスピンドルモータを備えるディスク装置であって、前記ディスク状記録媒体の回転位相を１回転毎に検出する回転位相検出手段と、前記スピンドルモータによる前記ディスク状記録媒体の回転時に前記スピンドルモータから発生する振動を検出する振動検出手段と、前記スピンドルモータの駆動軸を中心として円環状に延在する収容空間を有し前記駆動軸と一体に回転するように前記駆動軸に取着された磁性体収容容器と、前記収容空間内で前記駆動軸を中心とした内周面を形成するように前記磁性体収容容器に設けられた永久磁石と、前記収容空間に収容され磁力により吸着されるが磁化はされない保磁力の低い磁性材料からな多数の小形な磁性体と、前記磁性体収容容器の外側で前記駆動軸を中心とした前記収容空間の外周面を構成する壁部に臨ませて配置され供給される駆動信号に応じて電磁吸着力が変化する電磁石と、前記回転位相検出手段によって検出された前記回転位相と、前記振動検出手段によって検出された前記振動とに基づいて前記駆動信号を調整して前記電磁吸着力を制御し、前記磁性体の前記磁性体収容容器内における周方向の分布を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、回転位相検出手段によって検出された回転位相と、振動検出手段によって検出された振動とに基づいて電磁石の電磁吸着力を制御し、磁性体の磁性体収容容器内における周方向の分布を変化させるようにした。
したがって、偏った遠心力を打ち消すように、磁性体収容容器内の磁性体の分布を変化させることで、偏った遠心力によってディスク状記録媒体に発生する振動を効果的に抑制することができる。
また、従来と異なり、光ディスクの回転周波数よりもスピンドルモータ側の共振周波数を低く設定するためにスピンドルモータを含む機構と筐体の間に変形しやすいインシュレータを介在させる必要が無いので、スピンドルモータを含む機構と筐体とが干渉しないように両者の間に確保する空隙を最小限にでき、小型化を図る上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
次に本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は第１の実施の形態のディスク装置の制御系を示すブロック図である。
光ディスク装置１００は本発明のディスク装置を構成するものであり、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのディスク状記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動するスピンドルモータ１４を含むディスク駆動系１０（図２参照）と、光ピックアップ１０４と、光ピックアップ１０４の送りモータ１０５と、スピンドルモータ振動抑制手段１２とを備えている。ここで、スピンドルモータ１４は、システムコントローラ１０７及びサーボ制御部１０９により所定の回転数で駆動制御される構成になっている。
【０００７】
信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。
光ピックアップ１０４は、システムコントローラ１０７及びサーボ制御部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光照射により光ディスク１０２に対する光信号の記録、再生が行われる。
また、光ピックアップ１０４は、光ディスク１０２の信号記録面からの反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームに対応する信号を信号処理部１２０に供給できるように構成されている。
【０００８】
前記信号処理部１２０は、各光ビームに対応する検出信号に基づいてサーボ制御用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号、ランニングＯＰＣ処理に必要なモニタ信号（以下Ｒ−ＯＰＣ信号という）、記録時における光ディスクの回転制御を行うために必要なＡＴＩＰ信号などを生成できるように構成されている。
また、再生対象とされる光ディスク１０２の種類に応じて、サーボ制御部１０９、信号変調及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
ここで、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【０００９】
また、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
前記光ピックアップ１０４には、例えば光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動させるための送りモータ１０５が接続されている。スピンドルモータ１４の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１０４の対物レンズを保持するアクチュエータのフォーカシング方向及びトラッキング方向の制御は、それぞれサーボ制御部１０９により行われる。
すなわち、サーボ制御部１０９は、ＡＴＩＰ信号に基づいてスピンドルモータ１４の制御を行ない、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。
また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１０４におけるレーザ光源を制御するものであり、例えば、レーザ光源の出射パワーを記録時と再生時とで制御する動作を行う。
【００１０】
次に、ディスク駆動系１０およびスピンドルモータ振動抑制手段１２について説明する。
図２はディスク駆動系１０の構成を示す説明図、図３はスピンドルモータ振動抑制手段１２の制御系の構成を示すブロック図、図４、図５はスピンドルモータ振動抑制手段１２の制御系の信号を示す信号図、図６（Ａ）、（Ｂ）は磁性体３０の分布の変化を示す説明図である。
ディスク装置１００は筐体１５０を備え、ディスク駆動系１０はスピンドルモータ１４を含んで構成され、スピンドルモータ１４は筐体１５０の底壁１５０Ａ上に、衝撃緩和用のダンパ１６を介して支持され、スピンドルモータ振動抑制手段１２はこの衝撃緩和用のダンパ１６を含んで構成されている。
詳細に説明すると、スピンドルモータ１４は、ステータが組み込まれたモータ本体１４０２と、モータ本体１４０２から突設された駆動軸１４０４とを有している。
モータ本体１４０２は、光ディスク１０２よりも外径の小さい支持板１８上に取着されている。
筐体１５０の底壁１５０Ａ上には、環板状部材２０が取着されている。
環板状部材２０は、筐体１５０の底壁１５０Ａの上方に位置する環板２００２を備え、環板２００２は、支持板１８の外径よりも大きな寸法の外径と、支持板１８の外径よりも小さな寸法の内径を有している。
支持板１８は、筐体１５０の底壁１５０Ａと環板２００２との間に配置され、支持板１８の下面と底壁１５０Ａとの間、および、支持板１８の上面と環板２００２の下面との間にダンパ１６が介在され、支持板１８はその上下に配設されたダンパ１６により挟持されることで筐体１５０の底壁１５０Ａ上に支持されている。
なお、ダンパ１６は駆動軸１４０４を中心とする円周上に等間隔をおいて複数設けられていてもよく、あるいは、環状に延在する単一の部材で構成されていてもよい。
【００１１】
スピンドルモータ振動抑制手段１２は、ダンパ１６に加えて、回転位相検出手段２２（図３参照）と、振動検出手段２４と、磁性体収容容器２６と、永久磁石２８と、多数の小形な磁性体３０と、電磁石３２と、制御手段３４（図３参照）とを備えている。
駆動軸１４０４の先端には、光ディスク１０２を装着するターンテーブル１４０６が設けられ、磁性体収容容器２６は、ターンテーブル１４０６と本体部１４０２との間における駆動軸１４０４箇所に駆動軸１４０４と一体に回転するように設けられている。
磁性体収容容器２６は、スピンドルモータ１４の駆動軸１４０４を中心として円環状に延在する収容空間Ｓを有し、磁力線を減じさせないで通過させる材料である合成樹脂材料で構成されている。
永久磁石２８は円盤状を呈し、収容空間Ｓに収容されている。永久磁石２８は、収容空間Ｓ内で駆動軸１４０４を中心とした内周面２８０２を形成するように設けられている。永久磁石２８の中心には貫通孔が設けられ、この貫通孔に駆動軸１４０４が挿通され、磁性体収容容器２６とともに永久磁石２８も駆動軸１４０４と一体に回転するように設けられている。
【００１２】
多数の小形の磁性体３０は、収容空間Ｓに収容されている。磁性体３０は、磁力により吸着されるが磁化はされない保磁力の低い磁性材料から形成され、例えば、粉状、ビーズ状、あるいは、顆粒状である。このような磁性材料としては、例えば、電磁軟鉄、ソフトフェライト、パーマロイ、アモルファス磁性材料、ニッケルなどが使用可能である。
電磁石３２は、磁性体収容容器２６の外側で駆動軸１４０４を中心とした収容空間Ｓの外周面２６０２を構成する壁部２６０４に臨ませて配置されている。電磁石３２は、供給される駆動信号に応じて発生する磁束線密度、言い換えると、電磁吸着力が変化するように構成されている。
回転位相検出手段２２は、光ディスク１０２の回転位相を１回転毎に検出するものである。
振動検出手段２４は、スピンドルモータ１４による光ディスク１０２の回転時に前記スピンドルモータ１４から発生する振動を検出するものである。
振動検出手段２４は、例えば、加速度センサから構成され、支持板１８の上に配置される。
制御手段３４は、回転位相検出手段２２によって検出された前記回転位相と、前記振動検出手段２４によって検出された前記振動とに基づいて前記駆動信号を調整して前記電磁吸着力を制御し、磁性体３０の磁性体収容容器２６内における周方向の分布を変化させるものである。
【００１３】
図３に示すように、回転位相検出手段２２は、スピンドルモータ１４に組み込まれエンコーダーやホールセンサなどで構成され、基準の回転角度毎に検出信号を出力することで光ディスク１０２の回転位相を１回転毎に検出し、図５（Ｂ）に示すパルス信号として出力している。
本実施の形態では、１回転毎に１つのパルス信号（電圧信号Ｅｓ）を出力しており、制御手段３４は、このパルス信号を基準として光ディスク１０２の回転位相を検出している。
振動検出手段２４は、ターンテーブル１４０６に装着された光ディスク１０２の記録面と平行な平面内において駆動軸１４０４の中心を通る直線方向の振動を検出するように構成されている。
したがって、図５（Ａ）に示すように、振動検出手段２４によって検出される振動Ｘは、光ディスク１０２の厚さむらや偏心に起因する偏った遠心力が光ディスク１０２の１回転毎にピークを描く繰り返し波形となる。
制御手段３４は、制御回路３４０２と、電磁石３２に駆動信号を供給する電磁石ドライバー３４０４を有している。
図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、制御回路３４０２は、回転位相検出手段２２で検出された光ディスク１０２の回転位相を基準として、振動検出手段２４で検出された前記振動のピークの回転位相α（偏心位相）を判定し、その回転位相αのタイミングに合致させて所定時間Δｔ（ただしΔｔは光ディスク１０２の１周期Ｔ未満）だけ駆動信号Ｅｄをオンするように構成されている。また、駆動信号Ｅｄの大きさを増減できるようになっている。本実施の形態では、駆動信号Ｅｄは電圧信号であるが、電流信号であってもよいことは無論である。
【００１４】
次に、スピンドルモータ振動抑制手段１２の動作について図６を参照して説明する。
まず、初期状態では、スピンドルモータ１４はその回転が停止されており、電磁石３２に供給される駆動信号は零となっている。
この状態で、磁性体収容容器２６内の多数の小形の磁性体３０は、永久磁石２８の吸着力により内周面２８０２のほぼ全域にわたって吸着されている。
次いで、ターンテーブル１４０６に光ディスク１０２が装着されスピンドルモータ１４の回転がスタートする。
図６（Ａ）に示すように、スピンドルモータ１４の回転速度が光ディスク１０２に対する記録および／または再生を行うために必要な速度になると、多数の小形の磁性体３０は遠心力の作用により、内周面２８０２から外周面２６０２に移動する。
この際、多数の小形の磁性体３０は外周面２６０２の全周にわたってほぼ均等に分布した状態となっている。
【００１５】
次いで、制御回路３４０２は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、回転位相検出手段２２で検出された光ディスク１０２の回転位相を基準として、振動検出手段２４で検出された前記振動のピークの回転位相（偏心位相）α（α＝α１、α２、α３、α４、…）を判定する。ここで、前記振動のピークが光ディスク１０２の偏心量Ｇ（Ｇ＝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、…）に相当している。
そして、前記回転位相αのタイミングに同期させて所定時間Δｔ（Δｔ＝Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３、Δｔ４、…）の間、駆動信号Ｅｄをオンすると、所定時間Δｔの間、電磁石３２の電磁吸着力が発生するため、多数の小形の磁性体３０のうち前記電磁吸着力が作用する範囲の磁性体３０が外周面２６０２との接触摩擦に打ち勝って電磁石３２に臨む箇所に引き寄せられる。
なお、駆動信号Ｅｄは、前記回転位相αのタイミングと完全に合致する必要は無く、所定の位相差（時間差）をもって同期してオンされればよいことはもちろんである。
また、図４においては、図面を簡略化するために回転位相α、所定時間Δｔが時間経過によらずほぼ一定の値である場合を示したが、回転位相α、所定時間Δｔは時々刻々変化してもよいことは無論である。
これにより、偏った遠心力が発生する方向と反対側の方向に位置する外周面２６０２の箇所に磁性体３０を引き寄せることができ、磁性体３０の磁性体収容容器２６内における周方向の分布が変化される。このような磁性体３０の周方向の分布を変化させることにより、前記偏った遠心力を打ち消すことができる。
この結果、図４（Ａ）に示すように、一回の駆動信号Ｅｄのオンにより、振動Ｘが低減される。
以下、駆動信号Ｅｄの大きさを漸減させつつ同様の制御を繰り返すことで磁性体３０の周方向の分布を変化させ、ついには前記偏った遠心力をほぼ完全に打ち消した状態とすることができる。
【００１６】
また、図６（Ｂ）のように、磁性体収容容器２６内の磁性体３０の分布が偏った状態でスピンドルモータ１４の回転を停止すると、永久磁石２８の内周面２８０２に吸着される磁性体３０の分布が内周面２８０２の周方向に偏った状態となる。
この状態でスピンドルモータ１４を再び回転させると、永久磁石２８の内周面２８０２に吸着されていた磁性体３０が遠心力で磁性体収容容器２６の外周面２６０２にそのまま移動するため、磁性対３０が周方向に偏った状態で分布してしまい、場合によっては偏った遠心力が大きなものとなってしまう不都合が懸念される。
したがって、本実施の形態では、スピンドルモータ１４の回転を停止する際には、図５に示すように、いったん電磁石３２をオンにした状態で所定時間（例えば１回転以上）維持することで磁性体３０を全て電磁石３２の臨む箇所に偏らせた状態とし、スピンドルモータ１４の回転速度を低下させつつ、電磁石３２に供給する駆動信号Ｅｄを徐々に低減させて零にする。
このようにすると、電磁石３２の電磁吸引力で引き寄せられていた磁性体３０が少しずつ永久磁石２８の内周面２８０２に引き寄せされ、その周方向に均一に分布した状態でスピンドルモータ１４の回転を停止させることができ、前述したような不都合を回避することができる。
【００１７】
本実施の形態によれば、回転位相検出手段２２によって検出された回転位相と、振動検出手段２４によって検出された振動とに基づいて駆動信号Ｅｄを調整して電磁吸着力を制御し、磁性体３０の磁性体収容容器２６内における周方向の分布を変化させるようにしたので、偏った遠心力が発生する方向と反対側の方向に位置する磁性体収容容器２６内の箇所に磁性体３０を引き寄せて前記偏った遠心力を効果的に打ち消し、発生する振動を抑制する上で有利となる。
また、従来と異なり、光ディスクの回転周波数よりもスピンドルモータ側の共振周波数を低く設定するためにスピンドルモータを含む機構と筐体の間に変形しやすいインシュレータを介在させる必要が無い。
したがって、スピンドルモータを含む機構と筐体とが干渉しないように両者の間に確保する空隙を最小限にでき、小型化を図る上で有利となる。
また、多数の小形の磁性体３０はその自重が軽く、また、その性状から鋼球などに比較して動きにくいため、光ディスク装置１００全体の姿勢変化によって変位しにくく、偏った遠心力を打ち消す上で有利となる。なお、磁性体３０と磁性体収容容器２６の内面との摩擦係数を例えば０．５程度に設定することにより、姿勢変化による磁性体３０の変位を防止する上で有利となる。
また、従来は鋼球などの磁性球体を用いているため、磁性球体同士が衝突する際に異音が発生する場合があるが、本実施の形態では、多数の小形の磁性体３０を用いているため異音の発生が無く静粛性を高める上で有利となる。
また、本実施の形態では、電磁石３２に供給する駆動信号Ｅｄは、偏った偏心力を打ち消して振動を抑制した以後はその供給を必要としないことから消費電力を抑制する上で有利である。
【００１８】
なお、本実施の形態では、ディスク状記録媒体として光ディスクを用いるディスク装置について示したが、本発明はディスク状記録媒体として光磁気ディスク、磁気ディスクを用いるディスク装置に広く適用可能である。
また、ディスク状記録媒体は、スピンドルモータの駆動軸に装脱可能に装着される形態に限定されるものではなくスピンドルモータの駆動軸に装脱不能に取着される形態であってもよいことは無論である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態のディスク装置の制御系を示すブロック図である。
【図２】ディスク駆動系１０の構成を示す説明図である。
【図３】図３はスピンドルモータ振動抑制手段１２の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】スピンドルモータ振動抑制手段１２の制御系の信号を示す信号図である。
【図５】スピンドルモータ振動抑制手段１２の制御系の信号を示す信号図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は磁性体３０の分布の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１４……スピンドルモータ、２０……ディスク装置、２２……回転位相検出手段、２４……振動検出手段、２６……磁性体収容容器、２８……永久磁石、３０……多数の小形な磁性体、３２……電磁石、３４……制御手段、１０２……光ディスク、Ｓ……収容空間。
【図１】
2006323919.tif 000003
【図２】
2006323919.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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