(57)【要約】  【課題】給紙ローラと用紙との間ですべりが生じることにより良好に画像を形成することができなくなるのを防止する。  【解決手段】給紙ローラの回転を開始してから（ＴＡ１，ＴＡ４）用紙の先端がフィードスイッチを通過するまで（ＴＡ２，ＴＡ６）の時間から理想時間Ａを減算することにより、すべり時間（Ｃ１，Ｃ２）を算出する。その後の給紙時に、フィードスイッチがオフ状態となると予測されるタイミング（ＴＡ５，ＴＡ９）よりも、算出したすべり時間だけ早く給紙ローラの回転を開始させて、次の用紙の給紙を開始させる（ＴＡ４，ＴＡ８）。  【効果】給紙ローラの回転が開始されてから用紙の先端がフィードスイッチを通過するまでの時間と、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に用紙の先端がフィードスイッチを通過するまでの理想時間Ａとのずれをなくすことができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙をセットすることができる用紙セット部と、
上記用紙セット部にセットされている用紙を１枚ずつ送り出すために回転される給紙ローラと、
上記給紙ローラにより送り出された用紙を搬送するための用紙搬送路と、
上記給紙ローラの回転が開始されてから、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の所定位置を通過するまでの時間を計測する計時手段と、
上記給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの理想時間を記憶している理想時間記憶手段と、
上記計時手段により計測した時間から上記理想時間記憶手段により記憶している理想時間を差し引いたすべり時間を算出するすべり時間算出手段と、
上記すべり時間算出手段により算出したすべり時間だけ、その後の給紙時に上記給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早めるよう制御を行う制御手段とを含むことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
複数枚の用紙をセットすることができる用紙セット部と、
上記用紙セット部にセットされている用紙を１枚ずつ送り出すために回転される給紙ローラと、
上記給紙ローラにより送り出された用紙を搬送するための用紙搬送路と、
上記給紙ローラの回転が開始されてから、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の所定位置を通過するまでの時間を計測する計時手段と、
上記給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの理想時間を記憶している理想時間記憶手段と、
上記計時手段により計測した時間から上記理想時間記憶手段により記憶している理想時間を差し引いたすべり時間を算出するすべり時間算出手段と、
複数回の給紙時に上記すべり時間算出手段によりそれぞれ算出されるすべり時間の平均値を算出する平均値算出手段と、
上記平均値算出手段により算出したすべり時間の平均値だけ、その後の給紙時に上記給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早めるよう制御を行う制御手段とを含むことを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
複数枚の用紙をセットすることができる用紙セット部と、
上記用紙セット部にセットされている用紙を１枚ずつ送り出すために回転される給紙ローラと、
上記給紙ローラにより送り出された用紙を搬送するための用紙搬送路と、
上記給紙ローラの回転が開始されてから、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の所定位置を通過するまでの時間を計測する計時手段と、
上記給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの理想時間を記憶している理想時間記憶手段と、
上記計時手段により計測した時間から上記理想時間記憶手段により記憶している理想時間を差し引いたすべり時間を算出するすべり時間算出手段と、
上記すべり時間算出手段により算出されるすべり時間が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、
複数回の給紙時に上記すべり時間算出手段によりそれぞれ算出されるすべり時間のうち、上記判定手段により上記所定の閾値以下と判定されたすべり時間の平均値を算出する平均値算出手段と、
上記平均値算出手段により算出したすべり時間の平均値だけ、その後の給紙時に上記給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早めるよう制御を行う制御手段とを含むことを特徴とする給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機などの画像形成装置に適用され、用紙セット部にセットされた複数枚の用紙を１枚ずつ送り出すことができる給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置の中には、複数枚の用紙をセットすることができる用紙セット部を備え、この用紙セット部にセットされている用紙を、所定時間おきに１枚ずつ給紙ローラで送り出して、各用紙に連続で画像を形成することができるようになっているものがある（たとえば、特許文献１参照）。給紙ローラにより送り出された用紙は、用紙搬送路を通って所定位置（たとえば、画像形成部）へと導かれる。用紙搬送路には、たとえば、通過する用紙を検知するためのフィードスイッチが配置されている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、給紙ローラ表面の劣化などに起因して、給紙ローラで１枚ずつ用紙を送り出す際に、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じる場合がある。
図６は、従来の画像形成装置で用紙を１枚ずつ送り出す際の給紙ローラおよびフィードスイッチの動作状態の流れを示すタイミングチャートであって、（ａ）は、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合、（ｂ）は、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じた場合をそれぞれ示している。
【０００４】
給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合には、図６（ａ）に示すように、画像形成装置に備えられたスタートキーが操作されるなどの操作に応答して、給紙ローラの回転が開始された後（タイミングＴＢ１）、用紙搬送路に送り出された用紙の先端がフィードスイッチに到達してフィードスイッチがオン状態となる（タイミングＴＢ２）までの時間は一定であって、給紙ローラとフィードスイッチとの距離に依存する一定値（理想時間Ａ）となる。
【０００５】
給紙ローラは、用紙搬送路へと送り出している用紙の後端が通過した後に停止され（タイミングＴＢ３）、その後に、用紙の後端がフィードスイッチを通過してフィードスイッチがオフ状態となったとき（タイミングＴＢ４）に再び回転が開始されて、次の用紙が送り出される。フィードスイッチがオン状態となってからオフ状態となるまでの時間、すなわち、用紙の先端がフィードスイッチに到達してから用紙の後端がフィードスイッチを通過するまでの時間は一定であって、用紙のサイズに依存する一定値（通紙時間Ｂ）となる。
【０００６】
一方、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じた場合には、そのすべりが生じている時間（すべり時間ＣＮ（Ｎは自然数））だけ、用紙の先端がフィードスイッチに到達する時間が遅延することとなる。すなわち、図６（ｂ）に示すように、スタートキーが操作されるなどの操作に応答して、給紙ローラの回転が開始された後（タイミングＴＣ１）、用紙搬送路に送り出された用紙の先端がフィードスイッチに到達してフィードスイッチがオン状態となる（タイミングＴＣ２）までの時間は、理想時間Ａにすべり時間ＣＮを加算した値となる。
【０００７】
この場合も、給紙ローラは、用紙搬送路へと送り出している用紙の後端が通過した後に停止され（タイミングＴＣ３）、その後に、用紙の後端がフィードスイッチを通過してフィードスイッチがオフ状態となったとき（タイミングＴＣ４）に再び回転が開始されて、次の用紙が送り出される。
【特許文献１】特開平８−６３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような構成では、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じたか否かに関わらず、用紙の後端がフィードスイッチを通過してフィードスイッチがオフ状態となった時点で次の用紙が送り出されるので、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じた場合には、連続で給紙される各用紙の間隔（紙間）が長くなってしまう。この場合、用紙の所望の位置に画像を形成することができず、良好に画像を形成することができなくなるおそれがある。
【０００９】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じることにより良好に画像を形成することができなくなるのを防止できる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、複数枚の用紙をセットすることができる用紙セット部（２）と、上記用紙セット部にセットされている用紙を１枚ずつ送り出すために回転される給紙ローラ（３）と、上記給紙ローラにより送り出された用紙を搬送するための用紙搬送路（５）と、上記給紙ローラの回転が開始されてから、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の所定位置を通過するまでの時間を計測する計時手段（７，８，９，Ｓ２〜Ｓ４）と、上記給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの理想時間（Ａ）を記憶している理想時間記憶手段（１０）と、上記計時手段により計測した時間から上記理想時間記憶手段により記憶している理想時間を差し引いたすべり時間（ＣＮ）を算出するすべり時間算出手段（８，Ｓ５）と、上記すべり時間算出手段により算出したすべり時間だけ、その後の給紙時に上記給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早めるよう制御を行う制御手段（８，Ｓ６）とを含むことを特徴とする給紙装置（１）である。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、すべり時間算出手段により算出したすべり時間だけ、その後の給紙時に給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早くすることができる。これにより、給紙ローラの回転が開始されてから用紙が用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの時間と、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に用紙が用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの理想時間とのずれをなくすことができるので、すべりが生じた場合でも用紙の所望の位置に画像を形成することができなくなるといったことがなく、良好に画像を形成することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、複数枚の用紙をセットすることができる用紙セット部（２）と、上記用紙セット部にセットされている用紙を１枚ずつ送り出すために回転される給紙ローラ（３）と、上記給紙ローラにより送り出された用紙を搬送するための用紙搬送路（５）と、上記給紙ローラの回転が開始されてから、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の所定位置を通過するまでの時間を計測する計時手段（７，８，９，Ｅ２〜Ｅ４）と、上記給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの理想時間（Ａ）を記憶している理想時間記憶手段（１０）と、上記計時手段により計測した時間から上記理想時間記憶手段により記憶している理想時間を差し引いたすべり時間（ＣＮ）を算出するすべり時間算出手段（８，Ｅ５）と、複数回の給紙時に上記すべり時間算出手段によりそれぞれ算出されるすべり時間の平均値を算出する平均値算出手段（８，Ｅ７）と、上記平均値算出手段により算出したすべり時間の平均値だけ、その後の給紙時に上記給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早めるよう制御を行う制御手段（８，Ｅ８）とを含むことを特徴とする給紙装置である。
【００１３】
この構成によれば、すべり時間の平均値を算出し、その平均的なすべり時間だけ、その後の給紙時に給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早くすることができる。したがって、すべり時間算出手段により算出されるすべり時間の誤差によって、給紙ローラの回転を開始させるタイミングにばらつきが生じるのを防止できるので、より良好に画像を形成することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、複数枚の用紙をセットすることができる用紙セット部（２）と、上記用紙セット部にセットされている用紙を１枚ずつ送り出すために回転される給紙ローラ（３）と、上記給紙ローラにより送り出された用紙を搬送するための用紙搬送路（５）と、上記給紙ローラの回転が開始されてから、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の所定位置を通過するまでの時間を計測する計時手段（７，８，９，Ｐ２〜Ｐ４）と、上記給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合に、上記給紙ローラにより送り出された用紙が上記用紙搬送路の上記所定位置を通過するまでの理想時間（Ａ）を記憶している理想時間記憶手段（１０）と、上記計時手段により計測した時間から上記理想時間記憶手段により記憶している理想時間を差し引いたすべり時間（ＣＮ）を算出するすべり時間算出手段（８，Ｐ５）と、上記すべり時間算出手段により算出されるすべり時間が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定手段（８，Ｅ６）と、複数回の給紙時に上記すべり時間算出手段によりそれぞれ算出されるすべり時間のうち、上記判定手段により上記所定の閾値以下と判定されたすべり時間の平均値を算出する平均値算出手段（８，Ｐ８）と、上記平均値算出手段により算出したすべり時間の平均値だけ、その後の給紙時に上記給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早めるよう制御を行う制御手段（８，Ｐ９）とを含むことを特徴とする給紙装置である。
【００１５】
この構成によれば、用紙の種類などに起因して極端に長いすべり時間が発生した場合に、そのすべり時間を除くすべり時間の平均値を算出し、その平均的なすべり時間だけ、その後の給紙時に給紙ローラの回転を開始させるタイミングを早くすることができる。したがって、算出されるすべり時間の誤差によって、給紙ローラの回転を開始させるタイミングにばらつきが生じるのをさらに効果的に防止できるので、さらに良好に画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る給紙装置１の構成を示すブロック図である。
図１を参照して、この給紙装置１は、たとえば、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に適用され、所定時間おきに用紙を１枚ずつ送り出して、それらの用紙に対して連続で、画像形成装置に備えられた画像形成部で画像を形成（転写）させることができる。
【００１７】
画像形成部の構成は、たとえば、感光体、メインチャージャ、現像装置および転写装置などを含む周知の構成である。すなわち、画像形成時には、略円筒状の感光体の表面がメインチャージャによって一様に帯電され、この感光体の表面に画像データに基づいて光が照射されることにより、感光体の表面にいわゆる静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体の表面には、現像装置によりトナーが選択的に付着され、トナー像が形成される。そして、感光体の表面に形成されたトナー像は、転写装置の働きによって用紙に転写される。
【００１８】
給紙装置１には、複数枚の用紙を積層した状態で収容可能な用紙カセット２と、この用紙カセット２に収容されている用紙を上から１枚ずつ送り出すための給紙ローラ３と、この給紙ローラ３を回転駆動するためのモータ４と、給紙ローラ３から送り出された用紙を所定位置（たとえば、画像形成部）へと搬送するための用紙搬送路５と、用紙搬送路５内の用紙を搬送するために回転される２対の搬送ローラ対６と、用紙搬送路５の所定位置（たとえば、２対の搬送ローラ対６の間）を通過する用紙を検知するためのフィードスイッチ７とが備えられている。
【００１９】
また、この給紙装置１には、マイクロコンピュータを含む制御部８が備えられている。制御部８には、計時を行うためのタイマ９と、各種データを記憶可能なメモリ１０とが備えられている。制御部８には、モータ４やフィードスイッチ７などが電気的に接続されていて、制御部８は、フィードスイッチ７からの入力信号などに基づいて、モータ４などの制御対象の動作を制御することとなる。
【００２０】
図２は、用紙カセット２から用紙を１枚ずつ送り出す際の制御部８による制御内容を示すフローチャートである。また、図３は、用紙カセット２から用紙を１枚ずつ送り出す際の給紙ローラ３およびフィードスイッチ７の動作状態の流れを示すタイミングチャートである。
図２および図３を参照して、たとえば、画像形成装置に備えられたスタートキー（図示せず）が操作されるなどの操作に応答して、給紙ローラ３の回転が開始されて、給紙装置１による用紙の送り出し動作（給紙）が開始されると（ステップＳ１でＹＥＳ；図３のタイミングＴＡ１）、制御部８は、タイマ９による計時を開始する（ステップＳ２）。その後、用紙が用紙搬送路５に送り出されて、用紙の先端がフィードスイッチ７に到達すると、フィードスイッチ７がオン状態となり（ステップＳ３でＹＥＳ；図３のタイミングＴＡ２）、制御部８は、タイマ９による計時を終了する（ステップＳ４）。給紙ローラ３は、用紙搬送路５へと送り出している用紙の後端が給紙ローラ３を通過した後に停止される（タイミングＴＡ３）。
【００２１】
給紙ローラ３と用紙との間ですべりが生じなければ、給紙ローラ３が回転を開始してから（給紙が開始されてから）用紙の先端がフィードスイッチ７に到達するまでの時間は一定であって、給紙ローラ３とフィードスイッチ７との距離（たとえば、２００ｍｍ程度）に依存する一定値（理想時間Ａ）となる（図６（ａ）参照）。しかし、給紙ローラ３と用紙との間ですべりが生じた場合には、そのすべりが生じている時間（すべり時間ＣＮ（Ｎは自然数））だけ、用紙の先端がフィードスイッチ７に到達する時間が遅延することとなる（図６（ｂ）参照）。このすべり時間ＣＮは、たとえば、１０ｍｓｅｃ程度である。
【００２２】
制御部８のメモリ１０には、理想時間Ａが記憶されていて、制御部８は、タイマ９による計時を終了した後（ステップＳ４）、その計測した時間からメモリ１０に記憶されている理想時間Ａを減算することにより、すべり時間Ｃ１を算出する（ステップＳ５）。
ここで、フィードスイッチ７がオン状態となってからオフ状態となるまでの時間、すなわち、用紙の先端がフィードスイッチ７に到達してから用紙の後端がフィードスイッチ７を通過するまでの時間は一定であって、用紙のサイズに依存する一定値（通紙時間Ｂ）となる。したがって、制御部８は、フィードスイッチ７がオン状態となったタイミングＴＡ２と、用紙のサイズに基づいて決定される通紙時間Ｂとに基づいて、フィードスイッチ７がオフ状態となるタイミング（図３におけるタイミングＴＡ５）を予測することができる。
【００２３】
制御部８は、すべり時間Ｃ１を算出した後（ステップＳ５）、フィードスイッチ７がオフ状態となると予測されるタイミングＴＡ５よりも、その算出したすべり時間Ｃ１だけ早く給紙ローラ３の回転を開始させて、次の用紙の給紙を開始させるとともに（ステップＳ６；図３のタイミングＴＡ４）、タイマ９による計時を開始する（ステップＳ２）。その後、用紙が用紙搬送路５に送り出されて、用紙の先端がフィードスイッチ７に到達すると、フィードスイッチ７がオン状態となり（ステップＳ３でＹＥＳ；図３のタイミングＴＡ６）、制御部８は、タイマ９による計時を終了する（ステップＳ４）。給紙ローラ３は、用紙搬送路５へと送り出している用紙の後端が給紙ローラ３を通過した後に停止される（タイミングＴＡ７）。
【００２４】
その後、制御部８は、タイマ９で計測した時間からメモリ１０に記憶されている理想時間Ａを減算することにより、すべり時間Ｃ２を算出する（ステップＳ５）。そして、制御部８は、フィードスイッチ７がオフ状態となると予測されるタイミングＴＡ９よりも、算出したすべり時間Ｃ２だけ早く給紙ローラ３の回転を開始させて、次の用紙の給紙を開始させるとともに（ステップＳ６；図３のタイミングＴＡ８）、タイマ９による計時を開始する（ステップＳ２）。
【００２５】
このようにして、制御部８は、ステップＳ２〜Ｓ６の制御を繰り返し、用紙カセット２に収容されているすべての用紙が送り出された時点で、給紙のための制御を終了する。
この実施形態では、算出したすべり時間ＣＮだけ、その後の給紙時に給紙ローラ３の回転を開始させるタイミングを早くすることができる。これにより、給紙ローラ３の回転が開始されてから用紙の先端が用紙搬送路５のフィードスイッチ７を通過するまでの時間と、給紙ローラ３と用紙との間ですべりが生じなかった場合に用紙の先端が用紙搬送路５のフィードスイッチ７を通過するまでの理想時間Ａとのずれをなくすことができるので、すべりが生じた場合でも用紙の所望の位置に画像を形成することができなくなるといったことがなく、良好に画像を形成することができる。
【００２６】
図４は、用紙カセット２から用紙を１枚ずつ送り出す際の制御部８による制御内容の第１変形例を示すフローチャートである。
図４を参照して、たとえば、画像形成装置に備えられたスタートキー（図示せず）が操作されるなどの操作に応答して、給紙ローラ３の回転が開始されて、給紙装置１による給紙が開始されると（ステップＥ１でＹＥＳ）、制御部８は、タイマ９による計時を開始する（ステップＥ２）。その後、用紙が用紙搬送路５に送り出されて、用紙の先端がフィードスイッチ７に到達すると、フィードスイッチ７がオン状態となり（ステップＥ３でＹＥＳ）、制御部８は、タイマ９による計時を終了する（ステップＥ４）。
【００２７】
その後、制御部８は、タイマ９で計測した時間からメモリ１０に記憶されている理想時間Ａを減算することにより、すべり時間ＣＮを算出するとともに（ステップＥ５）、そのすべり時間ＣＮをメモリ１０に記憶する（ステップＥ６）。そして、制御部８は、メモリ１０に記憶されている過去所定回数分（たとえば、過去１００回分）のすべり時間ＣＮの平均値を算出する（ステップＥ７）。その後、制御部８は、フィードスイッチ７がオフ状態となると予測されるタイミングよりも、算出したすべり時間ＣＮの平均値だけ早く給紙ローラ３の回転を開始させて、次の用紙の給紙を開始させるとともに（ステップＥ８）、タイマ９による計時を開始する（ステップＥ２）。
【００２８】
このようにして、制御部８は、ステップＥ２〜Ｅ６の制御を繰り返し、用紙カセット２に収容されているすべての用紙が送り出された時点で、給紙のための制御を終了する。
この変形例では、すべり時間ＣＮの平均値を算出し、その平均的なすべり時間だけ、その後の給紙時に給紙ローラ３の回転を開始させるタイミングを早くすることができる。したがって、算出されるすべり時間の誤差によって、給紙ローラ３の回転を開始させるタイミングにばらつきが生じるのを防止できるので、上記実施形態のような構成と比較して、より良好に画像を形成することができる。
【００２９】
図５は、用紙カセット２から用紙を１枚ずつ送り出す際の制御部８による制御内容の第２変形例を示すフローチャートである。
図５を参照して、たとえば、画像形成装置に備えられたスタートキー（図示せず）が操作されるなどの操作に応答して、給紙ローラ３の回転が開始されて、給紙装置１による給紙が開始されると（ステップＰ１でＹＥＳ）、制御部８は、タイマ９による計時を開始する（ステップＰ２）。その後、用紙が用紙搬送路５に送り出されて、用紙の先端がフィードスイッチ７に到達すると、フィードスイッチ７がオン状態となり（ステップＰ３でＹＥＳ）、制御部８は、タイマ９による計時を終了する（ステップＰ４）。
【００３０】
その後、制御部８は、タイマ９で計測した時間からメモリ１０に記憶されている理想時間Ａを減算することにより、すべり時間ＣＮを算出する（ステップＰ５）。このとき、算出したすべり時間ＣＮが所定の閾値以下（具体的には、理想時間Ａの５％以下（たとえば、４６ｍｓｅｃ以下））であれば（ステップＰ６でＹＥＳ）、制御部８は、そのすべり時間ＣＮをメモリ１０に記憶し（ステップＰ７）、メモリ１０に記憶されている過去所定回数分のすべり時間ＣＮの平均値を算出する（ステップＰ８）。一方、算出したすべり時間ＣＮが上記所定の閾値よりも長ければ（ステップＰ６でＮＯ）、制御部８は、そのすべり時間ＣＮをメモリ１０に記憶することなく、メモリ１０に記憶されているそれ以外の過去所定回数分のすべり時間ＣＮの平均値を算出する（ステップＰ８）。
【００３１】
その後、制御部８は、フィードスイッチ７がオフ状態となると予測されるタイミングよりも、算出したすべり時間ＣＮの平均値だけ早く給紙ローラ３の回転を開始させて、次の用紙の給紙を開始させるとともに（ステップＰ９）、タイマ９による計時を開始する（ステップＰ２）。
このようにして、制御部８は、ステップＰ２〜Ｐ９の制御を繰り返し、用紙カセット２に収容されているすべての用紙が送り出された時点で、給紙のための制御を終了する。
【００３２】
この変形例では、用紙の種類などに起因して極端に長いすべり時間ＣＮが発生した場合に、そのすべり時間ＣＮを除く過去所定回数分のすべり時間ＣＮの平均値を算出し、その平均的なすべり時間だけ、その後の給紙時に給紙ローラ３の回転を開始させるタイミングを早くすることができる。したがって、上記第１変形例のような構成と比較して、算出されるすべり時間ＣＮの誤差によって、給紙ローラ３の回転を開始させるタイミングにばらつきが生じるのをさらに効果的に防止できるので、さらに良好に画像を形成することができる。
【００３３】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、上記第１および第２変形例において、すべり時間ＣＮの平均値を算出する際（ステップＥ７，Ｐ８）には、過去所定回数分のすべり時間ＣＮの平均値を算出するような構成に限らず、累積的にメモリ１０に記憶される過去のすべてのすべり時間ＣＮの平均値を算出するような構成であってもよい。
【００３４】
使用する用紙は、給紙装置１内に備えられた用紙カセット２に積層した状態で収容されるような構成に限らず、たとえば、給紙装置１の外部に設けられた用紙トレイ上に積層した状態で載置されるような構成であってもよい。
上記実施形態および変形例では、画像を形成するために使用する用紙を給紙するような給紙装置１を例にとって説明したが、この発明は、この種の給紙装置に限らず、スキャナに向けて原稿を１枚ずつ送り出すような給紙装置（原稿搬送装置）にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の一実施形態に係る給紙装置の構成を示すブロック図である。
【図２】用紙カセットから用紙を１枚ずつ送り出す際の制御部による制御内容を示すフローチャートである。
【図３】用紙カセットから用紙を１枚ずつ送り出す際の給紙ローラおよびフィードスイッチの動作状態の流れを示すタイミングチャートである。
【図４】用紙カセットから用紙を１枚ずつ送り出す際の制御部による制御内容の第１変形例を示すフローチャートである。
【図５】用紙カセットから用紙を１枚ずつ送り出す際の制御部による制御内容の第２変形例を示すフローチャートである。
【図６】従来の画像形成装置で用紙を１枚ずつ送り出す際の給紙ローラおよびフィードスイッチの動作状態の流れを示すタイミングチャートであって、（ａ）は、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じなかった場合、（ｂ）は、給紙ローラと用紙との間ですべりが生じた場合をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００３６】
１  給紙装置
２  用紙カセット
３  給紙ローラ
５  用紙搬送路
７  フィードスイッチ
８  制御部
９  タイマ
１０  メモリ
【図１】
2006182553.tif 000003
【図２】
2006182553.tif 000004
【図３】
2006182553.tif 000005
【図４】
2006182553.tif 000006
【図５】
2006182553.tif 000007
【図６】
2006182553.tif 000008