(57)【要約】【課題】  製品の検品と包装とを一括して行うことができ、誤積載した荷物の包装を防止できるようにする。【解決手段】  入出力管理サーバ１０８は、タッチパネル付き処理装置１０６からネットワーク１０９を介して受信した出荷指示番号をキーとして、入出荷情報データベース１１０を検索し出荷品目リストを抽出する。ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って、被包装物２００に貼付されているＲＦＩＤタグから製品情報を読み取る。また、タッチパネル付き処理装置１０６は、読み取った製品情報と入出力管理サーバ１０８が抽出した出荷品目リストとを照合し、被包装物２００を検品する。そして、ストレッチ包装機１００は、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って、フィルム巻出装置１０４を用いて被包装物２００をストレッチ包装する。【選択図】  図１
2006052001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストレッチフィルムを用いて包装対象の荷物をストレッチ包装する包装手段を備えたストレッチ包装システムであって、
入出荷する製品のリストを示す製品リスト情報を蓄積し管理する製品リスト管理手段と、
包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、前記包装対象の荷物に含まれる製品を示す製品情報を無線データとして読み取る情報読取手段と、
前記製品リスト管理手段が蓄積する製品リスト情報と前記情報読取手段が読み取った製品情報とを照合することによって、前記包装対象の荷物を検品する検品手段と、
前記包装手段に前記包装対象の荷物をストレッチ包装させる包装制御手段とを備えた
ことを特徴とするストレッチ包装システム。
【請求項２】
検品手段は、製品リスト管理手段が蓄積する製品リスト情報に情報読取手段が読み取った製品情報に示される製品が含まれるか否かを判断し、
包装制御手段は、前記検品手段が前記製品リスト情報に前記製品情報に示される製品が含まれると判断すると、包装手段に包装対象の荷物をストレッチ包装させる
請求項１記載のストレッチ包装システム。
【請求項３】
製品リスト管理手段は、
製品の入出荷の指示に応じて、製品リスト情報と荷物の入出荷の指示を識別するための入出荷指示識別情報とを生成する製品リスト生成手段と、
前記製品リスト生成手段が生成した製品リスト情報と入出荷指示識別情報とを対応付けて蓄積する製品リスト蓄積手段とを含む
請求項１又は請求項２記載のストレッチ包装システム。
【請求項４】
包装対象の荷物の入出荷指示識別情報を入力する識別情報入力手段と、
製品リスト蓄積手段から、前記識別情報入力手段が入力した入出荷指示識別情報に対応する製品リスト情報を抽出する製品リスト抽出手段とを備え、
検品手段は、前記製品リスト抽出手段が抽出した製品リスト情報と情報読取手段が読み取った製品情報とを照合することによって、前記包装対象の荷物を検品する
請求項３記載のストレッチ包装システム。
【請求項５】
情報読取手段は、包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、入出荷指示識別情報を無線データとして読み取り、
識別情報入力手段は、前記情報読取手段が読み取った入出荷指示識別情報を入力する
請求項４記載のストレッチ包装システム。
【請求項６】
包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段に、製品リスト抽出手段が抽出した製品リスト情報を無線データとして書き込む情報書込手段を備えた請求項４又は請求項５記載のストレッチ包装システム。
【請求項７】
包装対象の荷物を載せた回転テーブルを回転させるテーブル回転制御手段と、
前記回転テーブルの面に対して垂直方向に情報読取手段を昇降させる昇降制御手段とを備え、
前記情報読取手段は、前記昇降制御手段によって前記回転テーブルの面に対して垂直方向に昇降されることによって、前記テーブル回転制御手段が回転させている回転テーブルに載せられた包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から製品情報を読み取る
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載のストレッチ包装システム。
【請求項８】
情報読取手段は、包装対象の荷物に情報記憶手段として取り付けられたＲＦＩＤタグから無線データとしてデータを読み取る請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載のストレッチ包装システム。
【請求項９】
ストレッチフィルムを用いて包装対象の荷物をストレッチ包装するストレッチ包装方法であって、
入出荷する製品のリストを示す製品リスト情報を蓄積するステップと、
包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、前記包装対象の荷物に含まれる製品を示す製品情報を無線データとして読み取るステップと、
前記蓄積する製品リスト情報と前記読み取った製品情報とを照合することによって、前記包装対象の荷物を検品するステップと、
荷物をストレッチ包装する包装手段に、前記包装対象の荷物をストレッチ包装させるステップとを含む
ことを特徴とするストレッチ包装方法。
【請求項１０】
製品リスト情報と荷物の入出荷の指示を識別するための入出荷指示識別情報とを対応付けて蓄積するステップと、
包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、入出荷指示識別情報を無線データとして読み取るステップと、
前記蓄積した製品リスト情報のうち、前記読み取った入出荷指示識別情報に対応する製品リスト情報を抽出するステップと、
前記抽出した製品リスト情報と読み取った製品情報とを照合することによって、前記包装対象の荷物を検品するステップとを含む
請求項９記載のストレッチ包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル方式のストレッチ包装機を用いたストレッチ包装システム及びストレッチ包装方法に関し、特にパレット上に積載した被包装物の周囲にフィルムを巻き付けてパレット上に固定する自動パレットストレッチ包装機を用いたストレッチ包装システム及びストレッチ包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、物流現場においてパレットに積載された製品を包装する場合、荷崩れ防止のためにパレット上に積載した被包装物の周囲にフィルムを巻きつけて、被包装物をパレット上に固定する。また、物流現場においては、製品の包装を行う前にパレット上に混載された荷物に付されたバーコード等を光学的に読み取ることによって、出荷指示と出荷伝票とを照合する出荷検品作業を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、パレットに積み上げた箱詰め物品の荷崩れを防止するために、パレット上の箱詰め物品全体の外周面を合成樹脂フィルムで巻いて梱包するストレッチ梱包機が記載されている。また、例えば、特許文献２には、物品に貼付された非接触型ＩＣラベルに書き込まれたデータを読み出し、読み出したデータを用いて物品の検品を行う検品装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７１６１８号公報（段落０００６−０００８、図１）
【特許文献２】特開２００４−９４５５６号公報（段落００３６−００４５、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたストレッチ包装機や特許文献２に記載された検品装置を用いて製品の検品及び包装を行う場合、製品の検品作業を確実に完了してから包装作業を行う。検品作業と包装作業とを別々の作業工程として行うので、検品作業及び包装作業に時間がかかり作業スペースも別々に必要となる。また、検品終了後に荷物が誤って積載され梱包作業が行われると、誤った商品がパレット上に積載され包装される可能性がある。
【０００６】
また、近年、バーコードに代わる自動認識／識別手段として、無線信号を用いて複数データ読み出しや遮蔽物越しのデータ読み出しを可能とするＲＦＩＤが注目されており、ＲＦＩＤを用いて製品の検品作業を行うことが考えられる。例えば、ＲＦＩＤを用いた自動検品方法として、複数のアンテナを左右の上部に配置したゲートを構成し、ゲート内を人手又はフォークリフト等の車両を用いて製品を通過させることによって、製品に取り付けられたＲＦＩＤタグからデータを読み込ませることが考えられる。
【０００７】
しかし、ＲＦＩＤの読み取り指向性や読み取り可能距離等の制約条件によって、パレットに積載した製品面に貼付された全てのＲＦＩＤタグのデータをゲートで確実に読み出せるとは限らない。例えば、一般に製品はパレット上に様々な向きで四方に露出して積載されているので、製品の向きや積載方法によってはＲＦＩＤタグのデータを読み取れない可能性がある。また、ゲートを構成する場所を確保する必要があり、検品作業のために広い作業スペースを確保しなければならない。また、ゲート内を作業員が人手又は車両を用いて製品を通過させる作業が発生するので、作業員の手間がかかる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、製品の検品と包装とを一括して行うことができ、誤積載した荷物の包装を防止できるストレッチ包装システム及びストレッチ包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるストレッチ包装システムは、ストレッチフィルムを用いて包装対象の荷物をストレッチ包装する包装手段（例えば、フィルム巻出装置１０４によって実現される）を備えたストレッチ包装システムであって、入出荷する製品のリストを示す製品リスト情報（例えば、出荷品目リスト）を蓄積し管理する製品リスト管理手段（例えば、入出力管理サーバ１０８によって実現される）と、包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段（例えば、ＲＦＩＤタグによって実現される）から、包装対象の荷物に含まれる製品を示す製品情報を無線データとして読み取る情報読取手段（例えば、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２によって実現される）と、製品リスト管理手段が蓄積する製品リスト情報と情報読取手段が読み取った製品情報とを照合することによって、包装対象の荷物を検品する検品手段（例えば、タッチパネル付き処理装置１０６によって実現される）と、包装手段に包装対象の荷物をストレッチ包装させる包装制御手段（例えば、タッチパネル付き処理装置１０６によって実現される）とを備えたことを特徴とする。なお、製品リストを管理するとは、例えば、作業員の操作に従って、製品リスト情報を生成しデータベースに記憶させたり、データベースが記憶する製品リスト情報を更新することをいう。
【００１０】
また、検品手段は、製品リスト管理手段が蓄積する製品リスト情報に情報読取手段が読み取った製品情報に示される製品が含まれるか否かを判断し、包装制御手段は、検品手段が製品リスト情報に製品情報に示される製品が含まれると判断すると、包装手段に包装対象の荷物をストレッチ包装させるものであってもよい。
【００１１】
また、製品リスト管理手段は、製品の入出荷の指示に応じて、製品リスト情報と荷物の入出荷の指示を識別するための入出荷指示識別情報（例えば、出荷指示番号）とを生成する製品リスト生成手段（例えば、プログラムに従って動作する入出力管理サーバ１０８のＣＰＵによって実現される）と、製品リスト生成手段が生成した製品リスト情報と入出荷指示識別情報とを対応付けて蓄積する製品リスト蓄積手段（例えば、入出荷情報データベース１１０によって実現される）とを含むものであってもよい。そのような構成によれば、発注指示ごとに、入出荷指示識別情報と製品リスト情報とを対応付けて一括して情報管理を行うことができる。
【００１２】
また、ストレッチ包装システムは、包装対象の荷物の入出荷指示識別情報を入力する識別情報入力手段（例えば、タッチパネル付き処理装置１０６によって実現される）と、製品リスト蓄積手段から、識別情報入力手段が入力した入出荷指示識別情報に対応する製品リスト情報を抽出する製品リスト抽出手段（例えば、プログラムに従って動作する入出力管理サーバ１０８のＣＰＵによって実現される）とを備え、検品手段は、製品リスト抽出手段が抽出した製品リスト情報と情報読取手段が読み取った製品情報とを照合することによって、包装対象の荷物を検品するものであってもよい。
【００１３】
また、情報読取手段は、包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、入出荷指示識別情報を無線データとして読み取り、識別情報入力手段は、情報読取手段が読み取った入出荷指示識別情報を入力するものであってもよい。そのような構成によれば、入出荷指示識別情報を入力する処理を自動化することができ、作業員の手間を軽減することができる。
【００１４】
また、ストレッチ包装システムは、包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段に、製品リスト抽出手段が抽出した製品リスト情報を無線データとして書き込む情報書込手段（例えば、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２によって実現される）を備えたものであってもよい。そのような構成によれば、製品リスト情報を荷物の情報記憶手段に書き込むことができるので、出荷後の物流工程においてオフラインで情報を活用することができる。
【００１５】
また、ストレッチ包装システムは、包装対象の荷物を載せた回転テーブルを回転させるテーブル回転制御手段（例えば、タッチパネル付き処理装置１０６によって実現される）と、回転テーブルの面に対して垂直方向に情報読取手段を昇降させる昇降制御手段（例えば、フィルム昇降装置１０５を制御するタッチパネル付き処理装置１０６によって実現される）とを備え、情報読取手段は、昇降制御手段によって回転テーブルの面に対して垂直方向に昇降されることによって、テーブル回転制御手段が回転させている回転テーブルに載せられた包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から製品情報を読み取るものであってもよい。そのような構成によれば、回転テーブルに載せられた包装対象の荷物に貼付された全ての情報記憶手段から、容易に製品情報を読み取ることができる。
【００１６】
また、情報読取手段は、包装対象の荷物に情報記憶手段として取り付けられたＲＦＩＤタグから無線データとしてデータを読み取るものであってもよい。
【００１７】
本発明によるストレッチ包装方法は、ストレッチフィルムを用いて包装対象の荷物をストレッチ包装するストレッチ包装方法であって、入出荷する製品のリストを示す製品リスト情報を蓄積するステップと、包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、包装対象の荷物に含まれる製品を示す製品情報を無線データとして読み取るステップと、蓄積する製品リスト情報と読み取った製品情報とを照合することによって、包装対象の荷物を検品するステップと、荷物をストレッチ包装する包装手段に、包装対象の荷物をストレッチ包装させるステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
また、ストレッチ包装方法は、製品リスト情報と荷物の入出荷の指示を識別するための入出荷指示識別情報とを対応付けて蓄積するステップと、包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、入出荷指示識別情報を無線データとして読み取るステップと、蓄積した製品リスト情報のうち、読み取った入出荷指示識別情報に対応する製品リスト情報を抽出するステップと、抽出した製品リスト情報と読み取った製品情報とを照合することによって、包装対象の荷物を検品するステップとを含むものであってもよい。そのような構成によれば、入出荷指示識別情報と製品リスト情報とを対応付けて一括して情報管理を行うことができる。また、入出荷指示識別情報を入力する処理を自動化することができ、作業員の手間を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、包装対象の荷物に取り付けられた情報記憶手段から、製品情報を無線データとして読み取る。また、読み取った製品情報を予め蓄積する製品リスト情報と照合し、包装対象の荷物の製品を検品する。そして、包装対象の荷物をストレッチ包装する。包装直前に包装対象の荷物の検品を行い、検品と包装とを別工程ではなく一括して行えるので、誤積載した製品を包装することを防止できる。従って、製品の検品と包装とを一括して行うことができ、誤積載した荷物の包装を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明によるストレッチ包装システムの構成概念の一例を示す説明図である。図１に示すように、ストレッチ包装システムは、ストレッチフィルムを用いて荷物をストレッチ包装するストレッチ包装機１００と、製品の入出荷情報を管理する入出力管理サーバ１０８とを含む。また、図１に示すように、ストレッチ包装機１００と入出力管理サーバ１０８とは、社内ＬＡＮ等のネットワーク１０９を介して接続される。また、図２は、図１に示すストレッチ包装機１００を、荷物を積載する回転テーブルの面に対して上方向（図１に示すＸ方向）から見た平面図である。
【００２１】
本実施の形態では、ストレッチ包装機１００は、スパイラル方式の自動パレットストレッチ包装機である。また、ストレッチ包装機１００は、ＲＦＩＤによる検品機能を備える。図１及び図２に示すように、ストレッチ包装機１００は、回転テーブル１０１と、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２と、架台１０３と、フィルム巻出装置１０４と、フィルム昇降装置１０５と、タッチパネル付き処理装置１０６と、ネットワーク接続コネクタ１０７とを含む。
【００２２】
回転テーブル１０１は、パレット２０１上に積載された製品等の被包装物２００を含む荷物を載せる台である。また、回転テーブル１０１は、被包装物２００を包装する際に、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って、所定の回転速度で回転する機能を備える。
【００２３】
ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、各被包装物２００に貼付されたＲＦＩＤタグから、無線信号としてデータを読み出す機能を備える。本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、被包装物２００の製品を示す製品情報をＲＦＩＤタグから読み込む。例えば、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、各被包装物２００に一意に付与されたＩＤを、製品情報としてＲＦＩＤタグから読み込む。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、無線信号としてデータを各被包装物２００のＲＦＩＤタグに書き込んで、データをＲＦＩＤタグのメモリ等に保存させる機能を備える。
【００２４】
架台１０３は、ストレッチ包装機１００の各構成部を支持する支持架台である。フィルム巻出装置１０４は、回転テーブル１０１上の被包装物２００にストレッチ梱包フィルムを巻き付ける機能を備える。フィルム昇降装置１０５は、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って、架台１０３に沿って上下に昇降する機能を備える。本実施の形態では、フィルム昇降装置１０５は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２及びフィルム巻出装置１０４が固定されている。そして、フィルム昇降装置１０５を架台１０３に沿って所定の速度で昇降させることによって、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２及びフィルム巻出装置１０４を上下に昇降させることができる。
【００２５】
タッチパネル付き処理装置１０６は、タッチパネル等の入力表示部を含む情報処理装置である。タッチパネル付き処理装置１０６は、プログラムに従って動作し、被包装物２００の検品及び包装を制御する機能を備える。また、タッチパネル付き処理装置１０６は、作業員の操作に従って情報を入力したり、情報を表示する機能を備える。
【００２６】
本実施の形態では、タッチパネル付き処理装置１０６は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２に接続されており、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２がＲＦＩＤタグから読み込んだデータを入力する機能を備える。また、タッチパネル付き処理装置１０６は、ＲＦＩＤタグに書き込むべきデータをＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２に出力する機能を備える。
【００２７】
また、本実施の形態において、タッチパネル付き処理装置１０６は、回転テーブル１０１の動きに同期して被包装物２００を検品するために、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２の位置を制御する機能を備える。本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、パレット２０１に積載した各被包装物２００に貼付されたＲＦＩＤタグへのデータの読み書きが可能な位置及び角度に設置されている。被包装物２００を検品する場合、タッチパネル付き処理装置１０６は、フィルム昇降装置１０５を昇降させることによってＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２の位置を上下に移動させる。
【００２８】
また、本実施の形態では、タッチパネル付き処理装置１０６は、フィルム巻出装置１０４を用いて被包装物２００にフィルムを巻き付ける際に、回転テーブル１０１及びフィルム巻出装置１０４を制御する機能を備える。例えば、タッチパネル付き処理装置１０６は、回転テーブル１０１を回転させながら、フィルム昇降装置１０５を架台１０３に沿って上下に昇降させることによって、フィルム巻出装置１０４に被包装物２００をストレッチ包装させる。
【００２９】
また、タッチパネル付き処理装置１０６は、ネットワーク１０９を介して入出力管理サーバ１０８とデータを送受信する機能を備える。また、ネットワーク接続コネクタ１０７は、ストレッチ包装機１００をネットワーク１０９に接続するためのネットワーク接続用コネクタである。
【００３０】
また、タッチパネル付き処理装置１０６は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２がＲＦＩＤタグから読み込んだデータにもとづいて、被包装物２００を検品する機能を備える。本実施の形態では、タッチパネル付き処理装置１０６は、ネットワーク１０９を介して、入出力管理サーバ１０８から入出荷製品のリストを受信する。また、タッチパネル付き処理装置１０６は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２が読み込んだ被包装物２００の製品情報を入力する。そして、タッチパネル付き処理装置１０６は、受信した入出荷製品のリストと入力した製品情報とを照合することによって、被包装物２００を検品する。
【００３１】
入出力管理サーバ１０８は、具体的には、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。図１に示すように、入出力管理サーバ１０８は、製品の入出荷情報を記憶する入出荷情報データベース１１０を含む。
【００３２】
本実施の形態では、入出荷情報データベース１１０は、入出荷情報として、製品の出荷指示を識別するための出荷指示番号と、出荷する製品のリストである出荷品目リストとを対応付けて蓄積し保存する。この場合、入出荷情報データベース１１０は、出荷品目リストとして、パレット２０１単位で積載され出荷される製品や荷物のＩＤ及び個数を含むリストを記憶する。また、入出荷情報データベース１１０は、検品及び包装を終了した製品について、包装に要した時間である包装時間を入出荷情報と対応付けて記憶する。
【００３３】
入出力管理サーバ１０８は、入出荷情報データベース１１０が記憶する入出荷情報にもとづいて、製品の入出荷を管理する機能を備える。本実施の形態では、入出力管理サーバ１０８は、作業員の出荷の指示操作に従って、出荷指示番号と出荷品目リストとを生成する。また、入出力管理サーバ１０８は、生成した出荷指示番号と出荷品目リストとを対応付けて入出荷情報データベース１１０に記憶させる。また、入出力管理サーバ１０８は、作業員の操作に従って、入出荷情報データベース１１０が記憶する入出荷情報を更新する。
【００３４】
本実施の形態は、入出力管理サーバ１０８は、入出荷情報を生成し入出荷情報データベース１１０に記憶させたり、入出荷情報データベース１１０が記憶する入出荷情報を更新することによって、製品の入出荷を一元管理する。
【００３５】
また、入出力管理サーバ１０８は、ストレッチ包装機１００内蔵のタッチパネル付き処理装置１０６からのネットワーク１０９を介した要求に応じて、入出荷情報データベース１１０の入出荷情報を検索する機能を備える。本実施の形態では、入出力管理サーバ１０８は、タッチパネル付き処理装置１０６から出荷指示番号を受信し、受信した出荷指示番号に対応する出荷品目リストを検索し抽出して、ストレッチ包装機１００のタッチパネル付き処理装置１０６に送信する。
【００３６】
次に、動作について説明する。図３は、ストレッチ包装システムを用いて被包装物２００を検品及び包装する処理の一例を示す流れ図である。本実施の形態では、パレット２０１単位で出荷する製品を、ストレッチ包装システムを用いて検品し包装する場合を説明する。
【００３７】
被包装物２００を検品及び包装するために、作業員は、ストレッチ包装機１００のタッチパネル付き処理装置１０６のタッチパネルから、パレット２０１上の被包装物２００の出荷指示番号を入力指示する（ステップＳ１０１）。
【００３８】
タッチパネル付き処理装置１０６は、作業員の操作に従って出荷指示番号を入力する。例えば、タッチパネル付き処理装置１０６は、出荷指示番号として、入出力管理サーバ１０８によってパレット２０１上に積載する出荷対象品に予め付与された一意の番号を入力する。また、タッチパネル付き処理装置１０６は、入力した出荷指示番号を、ネットワーク１０９を介して入出力管理サーバ１０８に送信する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
入出力管理サーバ１０８は、タッチパネル付き処理装置１０６から受信した出荷指示番号をキーとして、入出荷情報データベース１１０を検索し、対応する出荷品目リストを抽出する（ステップＳ１０３）。また、入出力管理サーバ１０８は、抽出した出荷品目リストを、ネットワーク１０９を介してタッチパネル付き処理装置１０６に送信する（ステップＳ１０４）。タッチパネル付き処理装置１０６は、ネットワーク１０９を介して入出力管理サーバ１０８から出荷品目リストを受信する。
【００４０】
作業員が回転テーブル１０１の回転開始を指示操作すると（ステップＳ１０５）、ストレッチ包装機１００は、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って回転テーブル１０１を回転させる。また、例えば、ストレッチ包装機１００は、入出力管理サーバ１０８から出荷品目リストを受信すると、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って回転テーブル１０１を回転させる。
【００４１】
また、ストレッチ包装機１００は、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って、フィルム昇降装置１０５に取り付けられているＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２を上下に昇降させる。そして、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、被包装物２００に貼付されているＲＦＩＤタグから製品情報を読み出す（ステップＳ１０６）。この場合、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、パレット２０１上の全ての被包装物２００に貼付されているＲＦＩＤタグから製品情報を読み出す。
【００４２】
ストレッチ包装機１００のタッチパネル付き処理装置１０６は、入出力管理サーバ１０８から受信した出荷品目リストと読み出したＲＦＩＤタグの製品情報とを照合し検品処理を実行する（ステップＳ１０７）。例えば、タッチパネル付き処理装置１０６は、読み出した品番の製品のＩＤが出荷品目リストに含まれるか否かを判断する。また、例えば、タッチパネル付き処理装置１０６は、読み出した品番の製品の個数が出荷品目リストに含まれる個数と一致するか否かを判断する。そして、タッチパネル付き処理装置１０６は、検品結果を表示する（ステップＳ１０８）。
【００４３】
例えば、タッチパネル付き処理装置１０６は、検品処理の結果、ＲＦＩＤタグから読み出した製品情報に示される製品が出荷品目リストに含まれると判断すると、検品した製品を出荷可能であると判断し、出荷可能である旨を表示部に表示する。また、タッチパネル付き処理装置１０６は、製品情報に示される製品が出荷品目リストに含まれないと判断すると、検品した製品を出荷できないと判断し、出荷不可である旨を表示部に表示する。
【００４４】
作業員は、タッチパネル付き処理装置１０６が表示する検品結果を確認し出荷品目が全てパレットに積載されたことを確認すると（ステップＳ１０９）、タッチパネルを操作して包装開始を入力指示する（ステップＳ１１０）。タッチパネル付き処理装置１０６は、作業員の操作に従って包装開始指示を入力する。
【００４５】
包装開始指示を入力すると、ストレッチ包装機１００は、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って、被包装物２００の包装を実行する（ステップＳ１１１）。また、例えば、タッチパネル付き処理装置１０６が検品した製品を出荷可能であると判断すると、ストレッチ包装機１００は、タッチパネル付き処理装置１０６の制御に従って、被包装物２００の包装を実行する。この場合、タッチパネル付き処理装置１０６は、包装を開始してから終了するまでの時間を計測し包装時間を求める。
【００４６】
包装を終了すると、タッチパネル付き処理装置１０６は、出荷指示番号及び包装の処理のステータスを、ネットワーク１０９を介して入出力管理サーバ１０８に送信する（ステップＳ１１２）。本実施の形態では、タッチパネル付き処理装置１０６は、出荷指示番号及び包装時間を入出力管理サーバ１０８に送信する。出荷指示番号及び包装時間を受信すると、入出力管理サーバ１０８は、受信した出荷指示番号及び包装時間を対応付けて入出荷情報データベース１１０に記憶させる。
【００４７】
また、図３に示す検品及び包装の処理では、ステップＳ１０１において作業員の入力指示に従って出荷指示番号を入力する場合を説明したが、予めパレット２０１にＲＦＩＤを貼付し出荷指示番号を書き込んでおいてもよい。図４は、ストレッチ包装システムを用いて被包装物２００を検品及び包装する処理の他の例を示す流れ図である。
【００４８】
ストレッチ包装機１００のＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２は、パレット２０１に貼付されたＲＦＩＤタグから出荷指示番号を読み込む（ステップＳ２０１）。ストレッチ包装機１００のタッチパネル付き処理装置１０６は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２から出荷指示番号を入力する。そして、タッチパネル付き処理装置１０６は、入力した出荷指示番号を、ネットワーク１０９を介して入出力管理サーバ１０８に送信する（ステップＳ２０２）。そのようにすることによって、出荷指示番号を入力する処理を自動化することができる。
【００４９】
ステップＳ２０３からステップＳ２１１までの処理については、図３に示したステップＳ１０３からステップＳ１１１までの処理と同様である。
【００５０】
ステップＳ２１１の包装を終了すると、タッチパネル付き処理装置１０６は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ１０２に、パレット２０１に貼付されたＲＦＩＤタグに出荷品目リストや製品情報を書き込ませる（ステップＳ２１２）。そのようにすることによって、パレットに貼付されたＲＦＩＤタグに出荷品目リストや製品情報が格納され、出荷以降の物流の各工程においてオフラインでの情報活用が可能となる。
【００５１】
タッチパネル付き処理装置１０６は、出荷指示番号及び包装の処理のステータス（例えば、包装時間）を、ネットワーク１０９を介して入出力管理サーバ１０８に送信する（ステップＳ２１３）。出荷指示番号及び包装時間を受信すると、入出力管理サーバ１０８は、受信した出荷指示番号及び包装時間を対応付けて入出荷情報データベース１１０に記憶させる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態によれば、パレット２０１上に積載した被包装物２００の周囲にフィルムを巻き付けてパレット２０１上に固定する自動パレットストレッチ包装機１００は、ＲＦＩＤ読取機能を備える。また、ストレッチ包装機１００は、パレット２０１上に積載された被包装物２００をストレッチ包装する直前に、回転する被包装物２００に貼付され被包装物２００固有のＩＤを記憶したＲＦＩＤタグから製品情報を読み取り検品する。
【００５３】
ストレッチ包装機１００を用いて包装直前に被包装物２００の検品を行うので、検品と包装とを一括して行うことができる。そのため、検品と包装とを同一の場所で行うことによって作業スペースの縮小化を図ることができる。また、検品と包装とを別工程ではなく一括して行えるので、誤積載した製品を包装することを防止できる。従って、製品の検品と包装とを一括して行うことができ、誤積載した荷物の包装を防止することができる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、パレット２０１出荷の際に行われる包装作業に用いられるストレッチ包装機１００がＲＦＩＤによる検品機能を備えるので、パレット２０１の製品の検品と包装とをリアルタイムに行うことができる。また、本実施の形態によれば、ストレッチ包装機１００の回転テーブル１０１によるパレット回転機構を利用して検品を行うので、ＲＦＩＤを用いた検品のためにゲート等の大型設備を備える必要がなく、作業スペースの縮小化を図ることができる。また、本実施の形態によれば、読み取った全ての製品情報や出荷品目リストをパレット２０１のＲＦＩＤタグに書き込むことができるので、出荷後の物流工程においてオフラインで出荷品目情報を活用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、自動又は手動のストレッチ包装機や、フォーク付きの移動型ストレッチ包装機において、包装対象の製品の検品及びストレッチ包装を行う用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明によるストレッチ包装システムの構成概念の一例を示す説明図である。
【図２】図１に示すストレッチ包装機１００を、荷物を積載するパレット面に対して上方向から見た平面図である。
【図３】ストレッチ包装システムを用いて被包装物２００を検品及び包装する処理の一例を示す流れ図である。
【図４】ストレッチ包装システムを用いて被包装物２００を検品及び包装する処理の他の例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  ストレッチ包装機
１０１  回転テーブル
１０２  ＲＦＩＤリーダ／ライタ
１０３  架台
１０４  フィルム巻出装置
１０５  フィルム昇降装置
１０６  タッチパネル付き処理装置
１０７  ネットワーク接続コネクタ
１０８  入出力管理サーバ
１０９  ネットワーク
１１０  入出荷情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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