(57)【要約】【課題】  バス停におけるバスの待ち時間の表示をわかりやすくすること。【解決手段】  バス停の情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する運行状況記憶手段と、前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコン（２１）を表示する地図画像（２２）を情報表示画面（１１）に表示する地図画像作成手段と、を備えたことを特徴とするバス運行状況表示システム。【選択図】  図３
2006293443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バス停の情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する運行状況記憶手段と、
前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とするバス運行状況表示システム。
【請求項２】
ユーザの現在位置を記憶する現在位置記憶手段と、
前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する所要時間計算手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する到着予想時間内判別手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない前記地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のバス運行状況表示システム。
【請求項３】
バス停の情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する運行状況記憶手段と、
前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とするバス運行状況表示装置。
【請求項４】
ユーザの現在位置を記憶する現在位置記憶手段と、
前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する所要時間計算手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する到着予想時間内判別手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない前記地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３記載のバス運行状況表示装置。
【請求項５】
コンピュータを、
バス停の情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する運行状況記憶手段、
前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する地図画像表示手段と、
として機能させるためのバス運行状況表示プログラム。
【請求項６】
コンピュータを、
ユーザの現在位置を記憶する現在位置記憶手段、
前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する所要時間計算手段、
前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する到着予想時間内判別手段、
前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない前記地図画像表示手段と、
として機能させるための請求項５記載のバス運行状況表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像を情報表示画面に表示するバス運行状況表示システム、バス運行状況表示装置およびバス運行状況表示プログラムに関し、特に、バス停に関する情報を含む地図画像を表示するバス運行状況表示システム、バス運行状況表示装置およびバス運行状況表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、現在運行中のバスの現在位置や、特定のバス停に対してバスが到着する到着予想時間等の運行状況をユーザが知ることができるように、文字情報により構成された運行状況をパーソナルコンピュータや携帯端末（携帯電話等）で閲覧できるサービスを提供しているバス運行会社がある（例えば、非特許文献１等参照）。
このほかにも、ユーザにバスの運行状況を提供する技術として、下記の従来技術（１）、（２）が公知である。
【０００３】
（１）特許文献１（特開平０３−２９６１９９号公報）記載の技術
特許文献１には、取得したバスの運行状況のデータから、バスの走行位置を示す画像を作成し、テレビジョン放送により画像データを送信し、ユーザの家庭のテレビジョン受像器でバスの現在位置を示す画像を受像し表示する技術が記載されている。
（２）特許文献２（特開２００２−３２４２９９号公報）記載の技術
特許文献２には、バス停の位置やバス停の通過情報等に基づいてバスの現在位置を検出（推測）し、ユーザが問い合わせた乗車バス停に次に停車するバスが当該乗車バス停へ到着する予測時間を求め、ユーザの携帯端末に送信する技術が記載されている。
【０００４】
【非特許文献１】東京都交通局、「都バス運行情報」、[online]、２００２年、東京都、「平成１７年３月１日検索」、インターネット<ＵＲＬ：http://tobus.jp>
【特許文献１】特開平０３−２９６１９９号公報（第３頁左上欄第２０行〜第３頁右下欄第５行、第２図）
【特許文献２】特開２００２−３２４２９９号公報（段落番号「００３１」〜「００５１」、第２図〜第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（従来技術の問題点）
前記特許文献１記載の技術では、持ち運び困難なテレビジョン受像器による運行状況画像の受信であるため、ユーザにとって利便性が低いという問題がある。
前記特許文献２記載の技術や非特許文献１記載の技術では、特定の路線の特定のバス停についての運行状況に関する文字情報しか提供できないという問題があった。
また、前記各従来技術では、バス停における待ち時間（到着予想時間）を表示していたが、ユーザ（乗客）がバス停以外の場所にいる場合において、バスの予想到着時間内にユーザがバス停に到着できない場合、その表示はユーザにとって無意味（無効）であるという問題がある。さらに、旅行先等で最寄りのバス停がわからなかったり、バス停まで何分で到着できるのかがよくわからない場合には、前記特許文献２等の技術のように、バスの到着予想時間が文字情報で提供されても、ユーザが利用しづらいという問題もある。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、バス停におけるバスの待ち時間の表示をわかりやすくすることを第１の技術的課題とする。
また、本発明は、乗客にとって有効な待ち時間を表示することを第２の技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために第１発明のバス運行状況表示システムは、
バス停の情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する運行状況記憶手段と、
前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明のバス運行状況表示システムでは、地図情報記憶手段は、バス停の情報を含む地図情報を記憶する。運行状況記憶手段は、前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する。地図画像表示手段は、前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する。したがって、到着予想時間がバス停アイコンにより表示されているので、バス停におけるバスの待ち時間の表示がわかりやすく、到着予想時間をユーザが直観的に認識できる。
【０００９】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のバス運行状況表示システムは、前記第１発明において、
ユーザの現在位置を記憶する現在位置記憶手段と、
前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する所要時間計算手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する到着予想時間内判別手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない前記地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１のバス運行状況表示システムでは現在位置記憶手段は、ユーザの現在位置を記憶する。所要時間計算手段は、前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する。到着予想時間内判別手段は、前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する。前記地図画像表示手段は、前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない。すなわち、所要時間が到着予想時間よりも長い場合は、バス停に到着する前にバスがバス停を出発する可能性が高く、到着予想時間を表示しても無意味になる可能性が高い。したがって、この場合にバス停アイコンに到着予想時間を表示しないことにより、乗客にとって有効な待ち時間（到着予想時間）を表示することができる。
【００１１】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために、第２発明のバス運行状況表示装置は、
バス停の情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する運行状況記憶手段と、
前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明のバス運行状況表示装置では、地図情報記憶手段は、バス停の情報を含む地図情報を記憶する。運行状況記憶手段は、前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する。地図画像表示手段は、前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する。したがって、到着予想時間がバス停アイコンにより表示されているので、バス停におけるバスの待ち時間の表示がわかりやすく、到着予想時間をユーザが直観的に認識できる。
【００１３】
（第２発明の形態１）
第２発明の形態１のバス運行状況表示装置は、前記第２発明において、
ユーザの現在位置を記憶する現在位置記憶手段と、
前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する所要時間計算手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する到着予想時間内判別手段と、
前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない前記地図画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
（第２発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の形態１のバス運行状況表示装置では現在位置記憶手段は、ユーザの現在位置を記憶する。所要時間計算手段は、前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する。到着予想時間内判別手段は、前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する。前記地図画像表示手段は、前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない。すなわち、所要時間が到着予想時間よりも長い場合は、バス停に到着する前にバスがバス停を通過する可能性が高く、到着予想時間を表示しても無意味である可能性が高い。したがって、この場合にバス停アイコンに到着予想時間を表示しないことにより、乗客にとって有効な待ち時間を表示することができる。
【００１５】
（第３発明）
前記技術的課題を解決するために第３発明のバス運行状況表示プログラムは、
コンピュータを、
バス停の情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する運行状況記憶手段、
前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する地図画像表示手段と、
として機能させることを特徴とする。
【００１６】
（第３発明の作用）
前記構成要件を備えた第３発明のバス運行状況表示プログラムでは、地図情報記憶手段は、バス停の情報を含む地図情報を記憶する。運行状況記憶手段は、前記バス停に停車するバスの運行状況を記憶する。地図画像表示手段は、前記バスが前記バス停に到着する到着予想時間を表示するバス停アイコンを有する地図画像を情報表示画面に表示する。したがって、到着予想時間がバス停アイコンにより表示されているので、バス停におけるバスの待ち時間の表示がわかりやすく、到着予想時間をユーザが直観的に認識できる。
【００１７】
（第３発明の形態１）
第３発明の形態１のバス運行状況表示プログラムは、前記第３発明において、
コンピュータを、
ユーザの現在位置を記憶する現在位置記憶手段、
前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する所要時間計算手段、
前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する到着予想時間内判別手段、
前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない前記地図画像表示手段と、
として機能させることを特徴とする。
【００１８】
（第３発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第３発明の形態１のバス運行状況表示プログラムでは現在位置記憶手段は、ユーザの現在位置を記憶する。所要時間計算手段は、前記現在位置から前記バス停の位置までの所要時間を計算する。到着予想時間内判別手段は、前記所要時間が前記到着予想時間内であるか否かを判別する。前記地図画像表示手段は、前記所要時間が前記到着予想時間よりも長い場合、前記バス停アイコンに前記到着予想時間を表示しない。すなわち、所要時間が到着予想時間よりも長い場合は、バス停に到着する前にバスがバス停を通過する可能性が高く、到着予想時間を表示しても無意味になる可能性が高い。したがって、この場合にバス停アイコンに到着予想時間を表示しないことにより、乗客にとって有効な待ち時間を表示することができる。
【発明の効果】
【００１９】
前述の本発明は、バス停におけるバスの待ち時間の表示をわかりやすくすることができる。
また、本発明は、乗客にとって有効な待ち時間を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明のバス運行状況表示システムの実施例１の説明図である。
図１の実施例１のバス運行状況表示システムＳにおいて、バス運行状況表示装置としてのユーザ（乗客）が携帯可能な携帯電話１（携帯端末）は、携帯電話ネットワーク２を介して携帯電話事業者のデータ通信装置３と接続されている。そして、前記データ通信装置３は、専用線４やインターネット回線（公衆通信回線）６を介して、地図データを提供する地図データ配信サーバ７や、バスの運行状況を提供するバス運行会社のバス運行状況配信サーバ８、経路探索サービスを提供する経路探索サーバ９（後述する実施例２参照）、その他の情報配信業者（コンテンツプロバイダ、アプリケーションサービスプロバイダ）の情報配信サーバ１０に接続されている。なお、実施例１では、経路探索サーバ９は、専用線４を介してデータ通信装置３に接続されているが、インターネット６を介して接続することも可能である。
図１において、前記携帯電話１は、表示画像が表示される情報表示画面（表示器）１１や、ユーザが各種入力を行う入力キー１２を有し、内部にプログラム等が記録された記憶装置（記録媒体）を備えている。また、実施例１の携帯電話１は、携帯電話の現在位置を三次元側位可能なＧＰＳ（Global  Positioning  System、全地球無線側位システム）装置を内蔵している。
【００２２】
（携帯電話１の制御部の説明）
図２は前記図１に示すバス運行状況表示システムのユーザの携帯電話の機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図２において、携帯電話１のコントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ、記録媒体）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ、記録媒体）、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２３】
（携帯電話のコントローラＣに接続された信号入力要素）
前記携帯電話１のコントローラＣは、前記入力キー１２やＧＰＳ装置やその他の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記入力キー１２は、ユーザにより入力された入力信号を検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記ＧＰＳ装置は、側位開始の入力信号に応じて、衛星から発射された時刻信号の電波の到達時間等から地球上の携帯電話１の位置を側位し、側位結果をコントローラＣに入力する。
【００２４】
（携帯電話のコントローラＣに接続された制御要素）
また、携帯電話１のコントローラＣは、液晶駆動回路ＫＤ１、ＧＰＳ駆動回路ＫＤ２、振動モータ駆動回路ＫＤ３や図示しない電源回路、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記液晶駆動回路ＫＤ１は、液晶表示パネルの表示用電極のオン・オフを制御して情報表示画面１１に表示画像を表示する。
前記ＧＰＳ駆動回路ＫＤ２は、前記ＧＰＳ装置に側位開始の信号を出力してＧＰＳ装置を駆動する。
振動モータ駆動回路ＫＤ３は、電話の着信時等に、振動モータＭ１を作動させて、携帯電話１を振動させ、ユーザに告知する。
【００２５】
（携帯電話のコントローラＣの機能）
携帯電話１のコントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：液晶駆動回路制御手段
液晶駆動回路制御手段Ｃ１は、液晶駆動回路ＫＤ１を制御して、情報表示画面１１に画像を表示する。
Ｃ２：振動モータ制御手段
振動モータ制御手段Ｃ２は、振動モータ駆動回路ＫＤ３を介して振動モータＭ１の駆動を制御する。
Ｃ３：ＧＰＳ制御手段
ＧＰＳ制御手段Ｃ３は、現在位置検出手段Ｃ３Ａと、現在位置記憶手段Ｃ３Ｂとを有し、前記ＧＰＳ駆動回路ＫＤ２を介してＧＰＳ装置を作動させる。
【００２６】
Ｃ３Ａ：現在位置検出手段
現在位置検出手段Ｃ３Ａは、前記ＧＰＳ装置から入力された測位信号に基づいて、現在位置を検出する。
Ｃ３Ｂ：現在位置記憶手段
現在位置記憶手段Ｃ３Ｂは、前記現在位置検出手段Ｃ３Ａで検出された現在位置を記憶する。
Ｃ４：地図データ送信要求手段
地図データ送信要求手段Ｃ４は、ＧＰＳ装置により計測したユーザの現在位置またはユーザの入力に応じた地図表示対象地域の地図データの送信を要求する信号を、地図データ配信サーバ７に送信する。
【００２７】
Ｃ５：地図データ受信手段（地図情報記憶手段）
地図データ受信手段Ｃ５は、地図データの配信要求に応じて地図データ配信サーバ７から送信された地図データを受信し、記憶する。なお、実施例１の地図データは、バス停の位置情報やバス停の名前、そのバス停に停車する路線の情報（例えば、「○○バスの××系統」等）等を含むバス停情報を有している。
Ｃ６：バス停抽出手段
バス停抽出手段Ｃ６は、受信した地図データに含まれているバス停情報に基づいて、地図表示対象地域に存在するバス停を抽出する。
Ｃ７：運行状況送信要求手段
運行状況送信要求手段Ｃ７は、抽出されたバス停毎に、各バス停に到着するバスの到着予想時間等の運行状況の送信を要求する信号を前記バス運行状況配信サーバ８に送信する。
Ｃ８：運行状況受信手段（運行状況記憶手段）
運行状況受信手段Ｃ８は、バスの運行状況の送信要求に応じてバス運行状況配信サーバ８から送信されたバスの運行状況の情報を受信し、記憶する。
【００２８】
図３は実施例１のバス停アイコンを有する運行状況表示地図画像の説明図である。
Ｃ９：地図画像表示手段（運行状況表示画像表示手段）
地図画像表示手段Ｃ９は、受信したバスの運行状況に基づいて、表示される地図上の各バス停の場所に対応する位置に、到着予想時間を表示するバス停アイコン２１（図３参照）を有する地図画像２２を作成する地図画像作成手段Ｃ９Ａを有し、地図画像作成手段Ｃ９Ａにより作成された地図画像２２を情報表示画面１１に表示する。図３において、実施例１の地図画像作成手段Ｃ９Ａが作成する地図画像２２は、到着予想時間を表示するバス停アイコン２１に加え、ユーザの現在位置を表示する現在位置表示アイコン２３と、バスの通過する経路を表示する路線表示画像２４とを有する。また、バス停アイコン２１には、バス停の名前（図３の「Ｓ１」、「Ｓ２」、「Ｓ３」参照）が含まれている。
【００２９】
（地図データ配信サーバ７の制御部の説明）
図４は実施例１の地図データ配信サーバの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図４において、実施例１の地図データ配信サーバ７のコントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ、記録媒体）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ、記録媒体）、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、処理に応じて種々のデータを記憶するハードディスク、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
地図データ配信サーバ７のコントローラＣは、図示しないキーボードやマウス等の入力装置やＩ／Ｏを介して入力された信号に応じた処理を実行して、前記ディスプレイやＩ／Ｏを介して制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。
実施例１の地図データ配信サーバ７のコントローラＣは、以下の機能（制御手段）を有する。
【００３０】
Ｃ１１：地図データ記憶手段（地図情報記憶手段）
地図データ記憶手段Ｃ１１は、前記バス停情報を記憶するバス停情報記憶手段Ｃ１１Ａを有し、前記バス停情報を含む日本全国の地図のデータを記憶する。なお、実施例１の地図データ記憶手段Ｃ１１に記憶された地図データは、緯度・経度に基づいて所定の範囲の単位地図に分割した単位地図データにより構成されている。なお、地図を単位地図に分割し、必要な単位地図データを送受信する技術は従来公知（例えば、特開２００３−２１４８６０号公報等参照）であるので、詳細な説明は省略する。
Ｃ１２：地図データ送信要求受信手段
地図データ送信要求受信手段Ｃ１２は、携帯電話１から送信された地図データの送信要求を受信する。
Ｃ１３：対象地域判別手段
対象地域判別手段Ｃ１３は、受信した地図データ送信要求に含まれる表示対象地域の情報に基づいて、前記地図表示対象地域を判別する。
Ｃ１４：地図データ送信手段
地図データ送信手段Ｃ１４は、判別された地図表示対象地域の地図データを携帯電話１に送信する。
【００３１】
（バス運行状況配信サーバ８の制御部の説明）
図５は実施例１のバス運行状況配信サーバ８の機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図５において、実施例１のバス運行状況配信サーバ８のコントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ、記録媒体）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ、記録媒体）、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、処理に応じて種々のデータを記憶するハードディスク、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
バス運行状況配信サーバ８のコントローラＣは、図示しないキーボードやマウス等の入力装置やＩ／Ｏを介して入力された信号に応じた処理を実行して、前記ディスプレイやＩ／Ｏを介して制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。
実施例１のバス運行状況配信サーバ８のコントローラＣは、以下の機能（制御手段）を有する。
【００３２】
Ｃ２１：バス停情報記憶手段
バス停情報記憶手段Ｃ２１は、バス運行状況配信サーバ８が管理するバスが停車するバス停やバス路線の情報を記憶する。
Ｃ２２：バス運行状況管理手段
バス運行状況管理手段Ｃ２２は、バスの運行状況（直前に通過したバス停の通過時刻や現在停車中のバス停等）を記憶する運行状況記憶手段Ｃ２２Ａと、所定の更新間隔でバスの運行状況を更新する運行状況更新手段Ｃ２２Ｂとを有し、バスの運行状況を管理する。
Ｃ２３：運行状況送信要求受信手段
運行状況送信要求受信手段Ｃ２３は、携帯電話１から送信されたバスの運行状況の送信要求の信号を受信する。
Ｃ２４：対象バス停判別手段
対象バス停判別手段Ｃ２４は、受信した運行状況の送信要求信号に基づいて、運行状況の送信要求があったバス停を判別する。
Ｃ２５：到着予想時間計算手段
到着予想時間計算手段Ｃ２５は、対象のバス停に最初に到着するバスの到着予想時間を計算する。
Ｃ２６：運行状況送信手段
運行状況送信手段Ｃ２６は、送信要求がされた対象のバス停に関する運行状況（到着予想時間）を携帯電話１に送信する。
なお、前記バス運行状況配信サーバ８は、従来公知であり（例えば、前記非特許文献１や特許文献１，２等参照）、種々の構成を採用できる。
【００３３】
（フローチャートの説明）
（携帯電話１の処理の説明）
図６は実施例１のバス運行状況表示システムの携帯電話が備えている地図画像表示処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、携帯電話１のコントローラＣのＲＯＭ等に記憶された地図画像表示プログラム（バス運行状況表示プログラム）に従って行われる。また、この処理は携帯電話１の他の各種処理（音声通話等）と並行して実行される。
図６に示すフローチャートは、ユーザの入力により地図画像表示プログラム（バス運行状況表示プログラム）が起動された時に開始される。
【００３４】
図６のＳＴ１において、地図データ配信サーバ７に対して、地図データの送信を要求する信号を送信する。そして、ＳＴ２に進む。
ＳＴ２において、地図データの送信要求に応じて地図データ配信サーバ７から送信された地図データを受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返す。
ＳＴ３において、受信した地図上に存在する全てのバス停を抽出する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、バス停があったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進む。
ＳＴ５において、受信した地図データに基づいて、地図画像を作成する。そして、ＳＴ９に進む。
【００３５】
ＳＴ６において、バス運行状況配信サーバ８に対して、抽出されたバス停毎のバス運行状況の送信を要求する信号を送信する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、送信要求に応じてバス運行状況配信サーバ８から送信されたバス運行状況のデータを受信したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、受信したバス運行状況データと、地図データとに基づいて、バス停アイコン２１を含む地図画像２２（図３参照）を作成する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、作成された地図画像を情報表示画面１１に表示する。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、ユーザの入力により、別の表示対象地域の地図を表示する入力がされたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００３６】
（地図データ配信サーバ７の処理の説明）
図７は実施例１のバス運行状況表示システムの地図データ配信サーバが備えている地図データ配信処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、地図データ配信サーバ７のコントローラＣのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は地図データ配信サーバ７の他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは、地図データ配信サーバ７が起動された時に開始される。
図７のＳＴ２１において、携帯電話１から送信された地図データの送信要求を受信したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、送信要求がされた表示対象地域について、バス停情報を含む地図データを携帯電話１に対して送信する。そして、ＳＴ２１に戻る。
【００３７】
（バス運行状況配信サーバ８の処理の説明）
図８は実施例１のバス運行状況表示システムのバス運行状況配信サーバが備えているバス運行状況配信処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、バス運行状況配信サーバ８のコントローラＣのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はバス運行状況配信サーバ８の他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すフローチャートは、バス運行状況配信サーバ８の起動により開始される。
図８のＳＴ３１において、携帯電話１から送信されたバス運行状況の送信要求を受信したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進む。
ＳＴ３２において、バス運行状況の送信要求があったバス停のバス到着予想時間（バス到着待ち時間）を計算する。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、計算した到着予想時間（運行状況データ）を携帯電話１に対して送信する。そして、ＳＴ３１に戻る。
【００３８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のバス運行状況表示システムＳでは、地図画像を表示する際に、地図画像の表示対象地域にバス停が存在すると、バス運行状況配信サーバ８に自動的にバスの運行状況を問い合わせ行う。そして、地図画像２２のバス停の位置に、バスの到着予想時間を表示するバス停アイコン２１が表示される。したがって、実施例１のバス運行状況表示システムＳでは、バス停におけるバスの待ち時間（到着予想時間）の表示が直観的でわかりやすく、ユーザが容易に待ち時間を把握することができる。
【００３９】
また、実施例１のバス運行状況表示システムＳでは、ユーザの現在位置が表示されると共に、表示対象地域の全てのバス停について到着予想時間が表示されるので、ユーザがバス停以外の場所にいる場合に、複数のバス停の中からユーザが乗りたいバス停や、間に合いそうなバス停を選択することができる。したがって、冬場に寒い屋外で長時間待ちたくない場合に少ない待ち時間で乗車できるバス停をユーザが選択できたり、降車する人が多く、乗車する際に座席がすいていそうなバス停を選択したりでき、個々の事情に応じてユーザの選択の幅を広げることができる。
【実施例２】
【００４０】
次に本発明の実施例２のバス運行状況表示システムＳの説明を行うが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００４１】
（携帯電話１の制御部の説明）
図９は実施例２の携帯電話の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図２に対応する図である。
図９において、実施例２の携帯電話１は、実施例１の各機能（制御手段）に加え、次の機能を有している。
Ｃ３１：経路探索要求手段
経路探索要求手段Ｃ３１は、ＧＰＳ装置で検出したユーザの現在位置と、抽出された各バス停までの経路探索を、経路探索サーバ９に要求する信号を送信する。
Ｃ３２：探索結果受信手段
探索結果受信手段Ｃ３２は、経路探索に応じて経路探索サーバ９から送信された経路探索結果を受信する。
【００４２】
Ｃ３３：到着予想時間内判別手段
到着予想時間内判別手段Ｃ３３は、各バス停までの所要時間が、バスの到着予想時間内であるか否かを判別する。
Ｃ３４：現在位置更新タイミング判別手段
現在位置更新タイミング判別手段Ｃ３４は、ＧＰＳ装置からユーザの携帯電話１の現在位置を更新して、経路探索を行い、各バス停までの所要時間を更新するタイミングになったか否かを判別する。なお、現在位置の更新タイミングは、予め設定されており、例えば、３０秒や１分に設定することができる。
Ｃ３５：運行状況更新タイミング判別手段
運行状況更新タイミング判別手段Ｃ３５は、バスの運行状況を更新するタイミングになったか否かを判別する。なお、バスの運行状況更新タイミングは、予め設定されており、例えば、１分に設定することができる。
なお、実施例２の地図画像作成手段Ｃ９Ａは、所要時間が前記到着予想時間よりも長いバス停については、そのバス停のバス停アイコン２１に前記到着予想時間を表示しない。
【００４３】
（経路探索サーバ９の制御部の説明）
図１０は実施例２の経路探索サーバの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１０において、実施例２の経路探索サーバ９のコントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ、記録媒体）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ、記録媒体）、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、処理に応じて種々のデータを記憶するハードディスク、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
経路探索サーバ９のコントローラＣは、図示しないキーボードやマウス等の入力装置やＩ／Ｏを介して入力された信号に応じた処理を実行して、前記ディスプレイやＩ／Ｏを介して制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。
実施例２の経路探索サーバ９のコントローラＣは、以下の機能（制御手段）を有する。
【００４４】
Ｃ４１：地図データ記憶手段（地図情報記憶手段）
地図データ記憶手段Ｃ４１は、実施例１の地図データ記憶手段Ｃ１１と同様に、前記バス停情報を記憶するバス停情報記憶手段Ｃ４１Ａを有し、前記バス停情報を含む日本全国の地図のデータを記憶する。
Ｃ４２：経路探索要求受信手段
経路探索要求受信手段Ｃ４２は、携帯電話１から送信された経路探索要求を受信する。
Ｃ４３：経路探索手段
経路探索手段Ｃ４３は、経路探索要求に応じて、出発地である携帯電話１の現在位置と、目的地である各バス停までの経路探索を実行する。なお、このような出発地から目的地までの経路探索を行う技術は従来公知（例えば、特開２００１−２９８７６５号公報や特開２０００−２５８１８４号公報等参照）であり、種々の技術を採用することができる。
【００４５】
Ｃ４４：所要時間計算手段
所要時間計算手段Ｃ４４は、現在位置からバス停の位置までの所要時間を計算する。なお、実施例１の所要時間計算手段Ｃ４４は、経路探索手段Ｃ４３で検索された経路の長さを平均歩行速度で割った値を所要時間として計算する。
Ｃ４５：探索結果送信手段
探索結果送信手段Ｃ４５は、経路探索の要求を送信した携帯電話１に対して、経路探索の結果および所要時間を送信する。
【００４６】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、実施例２のフローチャートの説明を行うが、地図データ配信サーバ７やバス運行状況配信サーバ８の処理は、実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
（地図画像表示処理）
図１１は実施例２のバス運行状況表示システムの地図画像表示処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
図１１において、実施例１の地図画像表示処理のＳＴ１〜ＳＴ７と同様の処理を実行し、ＳＴ７においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に進む。なお、ＳＴ５の処理においては現在位置情報を含む地図画像が作成される。
ＳＴ４１において、経路探索サーバ９に対して、携帯電話１の現在位置から、抽出された各バス停までの経路探索を要求する。そして、ＳＴ４２に進む。
ＳＴ４２において、経路探索要求に応じて経路探索サーバ９から送信された経路探索結果を受信したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に進む。
【００４７】
ＳＴ４３において、バス停毎に、待ち時間（到着予想時間）が、探索された経路の所要時間より大きいか否かを判別する。すなわち、バスがバス停に到着するまでにユーザがバス停に到着できそうか否かを判別する。そして、ＳＴ４４に進む。
ＳＴ４４において、判別結果に応じて、地図画像２２を作成する。すなわち、待ち時間が所要時間より大きい場合（所要時間が待ち時間より小さい場合）はバス停アイコンに待ち時間が表示され、待ち時間が所要時間以下の場合（所要時間が待ち時間より大きい場合）バス停アイコンに待ち時間が表示されない地図画像２２を作成する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において地図画像を表示し、ＳＴ４５に進む。
ＳＴ４５において、現在位置更新タイミングになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７に進む。
ＳＴ４６において、ＧＰＳ装置の測位信号に基づいて、現在位置を検出する。そして、前記ＳＴ４３，ＳＴ４４の処理を実行して、ＳＴ９に戻る。
【００４８】
ＳＴ４７において、バス運行状況更新タイミングになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、前記ＳＴ６，ＳＴ７の処理を実行してＳＴ４８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４９に進む。
ＳＴ４８において、最新の運行状況に応じてバス停アイコン２１の待ち時間（到着予想時間）を更新した地図画像２２を作成する。そして、ＳＴ９に戻る。
ＳＴ４９において、地図画像表示プログラム（運行状況表示プログラム）を終了する入力がされたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５に戻り、イエス（Ｙ）の場合は地図画像表示プログラムを終了する。
【００４９】
（経路探索サーバ９の処理の説明）
図１２は実施例２のバス運行状況表示システムの経路探索サーバが備えている経路探索処理のフローチャートである。
図１２のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、経路探索サーバ９のコントローラＣのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は経路探索サーバ９の他の各種処理と並行して実行される。
図１２に示すフローチャートは、経路探索サーバ９の起動により開始される。
図１２のＳＴ５１において、携帯電話１から送信された経路探索用のデータ（経路探索の要求）を受信したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進む。
ＳＴ５２において、受信した経路探索用のデータに含まれる携帯電話１の現在位置と、各バス停の位置とに基づいて、各バス停までの最短徒歩経路を探索する。そして、ＳＴ５３に進む。
ＳＴ５３において、探索した各経路の所要時間を計算する。そして、ＳＴ５４に進む。
ＳＴ５４において、各探索経路と所要時間とを含む経路探索結果を携帯電話１に送信する。そして、ＳＴ５１に戻る。
【００５０】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のバス運行状況表示システムＳでは、表示する地図の範囲内にバス停がある場合、携帯電話１の現在位置からバス停までの所要時間が自動的に計算される。そして、所要時間がバスの到着予想時間以上である場合には、ユーザがバス停に到着したときにはすでにバスがバス停を通過している可能性が高いので、バス停アイコン２１′に予想到着時間を表示しない。一方、所要時間がバスの到着予想時間以下の場合は、バス停に到着した後にバスがバス停に停車する可能性が高いので、バス停アイコン２１に予想到着時間を表示する。
【００５１】
図１３は実施例２の作用説明図であり、図１３Ａは現在位置から各バス停までの経路とその所要時間を説明する図、図１３Ｂは図１３Ａに示す所要時間に応じて作成されたバス運行状況表示画像の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂから時間が経過した状態の説明図、図１３Ｄは現在位置が移動した状態の説明図、図１３Ｅは実施例２の変更例の説明図である。
例えば、図１３Ａに示すように、現在位置２３から各バス停「Ｓ１」、「Ｓ２」、「Ｓ３」までの所要時間がそれぞれ２分の場合であって、実施例１の図３と同様に各バス停「Ｓ１」、「Ｓ２」、「Ｓ３」の到着予想時間が１分、２分、４分である場合を考える。この時、バス停「Ｓ１」、「Ｓ２」については、所要時間が到着予想時間以上であるため、バス停アイコン２１′には予想到着時間が表示されない（図１３Ｂ参照）。一方、バス停「Ｓ３」については、所要時間が到着予想時間以下であるため、バス停アイコン２１には到着予想時間が表示される。
【００５２】
そして、実施例２のバス運行状況表示システムＳでは、所定のバス運行状況更新タイミングでバスの運行状況が更新されるので、時間の経過に伴って、地図画像２２のバス停アイコン２１，２１′が更新される。したがって、バス停アイコン２１が表示する対象のバスが次のバスに移行した場合には、図１３Ｃに示すように、次のバスに対する到着予想時間が表示される。
また、実施例２のバス運行状況表示システムＳでは、所定の現在位置更新タイミングで現在位置が更新され、経路探索が行われる。したがって、現在位置（２３）が移動すると、現在位置（２３）が情報表示画面１１の中心となるように地図画像２２がスクロールし、経路探索および所要時間の計算が行われる。そして、その結果に応じた地図画像２２が作成される。
【００５３】
したがって、実施例２のバス運行状況表示システムＳは、実施例１の場合と同様に、ユーザが直観的に到着予想時間を把握できると共に、バス停に行っても間に合いそうにない場合は、到着予想時間を表示しても無意味なので、到着予想時間を表示しない。この結果、ユーザ（乗客）にとって有効な待ち時間（到着予想時間）を表示することができる。
このようにして、実際に乗車できるバスに対しての待ち時間を表示することによって、身近な公共交通機関であるバスの利便性を高め、マイカーの利用頻度を下げることができるので、渋滞の緩和や環境対策にもなる。
【００５４】
（実施例２の変更例）
なお、実施例２では、所要時間が到着予想時間以上の場合には、到着予想時間を表示しなかったが、所要時間が到着予想時間以上のバス停については、所要時間が到着予想時間以下になるバス、すなわち、最も早く到着するバスの次に到着するバスの情報をバス運行状況配信サーバ８に問い合わせる構成とすることも可能である。この場合、図１３Ｂに示す地図画像２２に替えて、図１３Ｅに示すように、最も早く到着するバスの次のバスに対する到着予想時間が表示される。したがって、ユーザにとって有効で有意義なバス情報を提供することができる。
【００５５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。
例えば、実施例２において、地図データ配信サーバ７、バス運行状況配信サーバ８および経路探索サーバ９をそれぞれ別のサーバとしたが、同一のサーバとすることも可能である。あるいは、地図データ配信サーバ７と経路探索サーバ９を同一のサーバとすることも可能である。
また、地図画像を表示するプログラムで説明を行ったが、例えば、経路探索を行った後に表示される経路案内画像を表示する際に表示される地図画像を実施例１，２の地図画像２２とすることができる。
【００５６】
さらに、実施例１，２において、バス停アイコン２１のデザインは、前記各図に示したものに限定されず、例えば、到着予想時間を吹き出し形式とすることができる。また、１つのバス停に複数の路線が乗り入れている場合に路線毎の到着予想時間を一覧表示したり、数秒ごとに自動的に切り替えて表示したり、バス停アイコンの色を変えて路線の数だけ表示したりすることも可能である。
さらに、実施例１，２において、バス運行状況表示装置として携帯可能な携帯電話１で説明したが、これに限定されず、ＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末、ノート型パソコンを使用することも可能である。なお、バス運行状況表示装置として、据え置き型のコンピュータ（デスクトップ型パソコン、ワークステーション等）を使用することも可能である。
【００５７】
また、実施例１，２において、到着予想時間の計算をバス運行状況配信サーバ８で行ったり、所要時間の計算を経路探索サーバ９で行ったりしたが、携帯電話１で行うことも可能である。また、前記実施例１，２において、各サーバ７〜９の機能を携帯電話１に組み込むことも可能である。
さらに、実施例１において、ユーザ（携帯電話１）の現在位置を検出したが、現在位置を検出せず、現在位置表示アイコン２３を省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のバス運行状況表示システムの実施例１の説明図である。
【図２】前記図１に示すバス運行状況表示システムのユーザの携帯電話の機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図３】実施例１のバス停アイコンを有する運行状況表示地図画像の説明図である。
【図４】実施例１の地図データ配信サーバの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図５】実施例１のバス運行状況配信サーバの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図６】実施例１のバス運行状況表示システムの携帯電話が備えている地図画像表示処理のフローチャートである。
【図７】実施例１のバス運行状況表示システムの地図データ配信サーバが備えている地図データ配信処理のフローチャートである。
【図８】実施例１のバス運行状況表示システムのバス運行状況配信サーバが備えているバス運行状況配信処理のフローチャートである。
【図９】実施例２の携帯電話の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図２に対応する図である。
【図１０】実施例２の経路探索サーバの機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１１】実施例２のバス運行状況表示システムの地図画像表示処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１２】実施例２のバス運行状況表示システムの経路探索サーバが備えている経路探索処理のフローチャートである。
【図１３】実施例２の作用説明図であり、図１３Ａは現在位置から各バス停までの経路とその所要時間を説明する図、図１３Ｂは図１３Ａに示す所要時間に応じて作成されたバス運行状況表示画像の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂから時間が経過した状態の説明図、図１３Ｄは現在位置が移動した状態の説明図、図１３Ｅは実施例２の変更例の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…携帯電話、２…携帯電話ネットワーク、３…データ通信装置、４…専用線、６…インターネット、７…地図データ配信サーバ、８…バス運行状況配信サーバ、９…経路探索サーバ、１０…情報配信サーバ、１１…情報表示画面、１２…入力キー、２１，２１′…バス停アイコン、２２…地図画像、２３…現在位置表示アイコン、２４…路線表示画像、Ｃ…コントローラ、Ｃ１…液晶駆動回路制御手段、Ｃ２…振動モータ制御手段、Ｃ３…ＧＰＳ制御手段、Ｃ３Ａ…現在位置検出手段、Ｃ３Ｂ…現在位置記憶手段、Ｃ４…地図データ送信要求手段、Ｃ５…地図データ受信手段、Ｃ６…バス停抽出手段、Ｃ７…運行状況送信要求手段、Ｃ８…運行状況受信手段、Ｃ９…地図画像表示手段、Ｃ９Ａ…地図画像作成手段、Ｃ１１…地図データ記憶手段、Ｃ１１Ａ…バス停情報記憶手段、Ｃ１２…地図データ送信要求受信手段、Ｃ１３…対象地域判別手段、Ｃ１４…地図データ送信手段、Ｃ２１…バス停情報記憶手段、Ｃ２２…バス運行状況管理手段、Ｃ２２Ａ…運行状況記憶手段、Ｃ２２Ｂ…運行状況更新手段、Ｃ２３…運行状況送信要求受信手段、Ｃ２４…対象バス停判別手段、Ｃ２５…到着予想時間計算手段、Ｃ２６…運行状況送信手段、Ｃ３１…経路探索要求手段、Ｃ３２…探索結果受信手段、Ｃ３３…到着予想時間内判別手段、Ｃ３４…現在位置更新タイミング判別手段、Ｃ３５…運行状況更新タイミング判別手段、Ｃ４１…地図データ記憶手段、Ｃ４１Ａ…バス停情報記憶手段、Ｃ４２…経路探索要求受信手段、Ｃ４３…経路探索手段、Ｃ４４…所要時間計算手段、Ｃ４５…探索結果送信手段、ＫＤ１…液晶駆動回路、ＫＤ２…駆動回路、ＫＤ３…振動モータ駆動回路、Ｍ１…振動モータ、Ｓ…バス運行状況表示システム。
【図１】
2006293443.tif 000003
【図２】
2006293443.tif 000004
【図３】
2006293443.tif 000005
【図４】
2006293443.tif 000006
【図５】
2006293443.tif 000007
【図６】
2006293443.tif 000008
【図７】
2006293443.tif 000009
【図８】
2006293443.tif 000010
【図９】
2006293443.tif 000011
【図１０】
2006293443.tif 000012
【図１１】
2006293443.tif 000013
【図１２】
2006293443.tif 000014
【図１３】
2006293443.tif 000015