(57)【要約】 【課題】  画像かぶりを防止しつつ、常に高い転写効率を得ることができ、特に両面印刷時において、記録媒体の弛みに起因するカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  図示しないモード選択手段によって選択される片面印刷モードまたは両面印刷モードの動作モードに応じて、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋをそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、搬送ベルト２３を駆動する駆動ローラ２５とを制御し、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度を調整する。【選択図】      図１
2006259552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体と、記録媒体の片面のみに印刷を行う片面印刷モードと記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷モードとのうちいずれのモードで動作させるかを選択するモード選択手段とを含む画像形成装置において、
複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、
記録媒体担持体を駆動する記録媒体担持体駆動手段と、
モード選択手段によって選択される動作モードに応じて、回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の像担持体は、
記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、記録媒体担持体の速度をＶｂとするとき、
制御手段は、
モード選択手段によって片面印刷モードが選択されるとき、記録媒体担持体の速度Ｖｂとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されるとき、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、１．０よりも大きい値であって、片面印刷モードが選択されるときの速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも小さい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【請求項３】
制御手段は、
モード選択手段によって片面印刷モードが選択されるとき、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されるとき、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いる画像形成装置は、一般に、回転する像担持体と、その周りに配置される帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段、定着手段、クリーニング手段および除電手段とを含んで構成される。帯電手段は、像担持体の表面を均一に帯電する。露光手段は、帯電された像担持体表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する。現像手段は、トナーを攪拌して摩擦帯電させ、該摩擦帯電させたトナーを像担持体表面に形成された静電潜像に付着させることによってトナー像を形成する。転写手段は、トナーと逆極性の電荷を記録媒体に与えることによってトナー像を記録媒体に転写させる。定着手段は、加熱、加圧などの手段によって転写されたトナー像を記録媒体上に定着する。クリーニング手段は、記録媒体に転写されずに像担持体表面に残ったトナーを回収する。除電手段は、トナー像転写後の像担持体を除電する。このように構成される電子写真方式を用いる画像形成装置によって、記録媒体上に所望の画像が形成される。
【０００３】
また近年では、原稿のカラー化、コンピュータなどの表示装置のカラー化に伴い、カラー画像形成装置の開発が進んでいる。カラー画像形成の方法としては、カラー画像情報をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色相に色分解し、色分解された画像情報に応じたカラー画像形成用現像剤を用いて現像し、減色混合作用を利用してフルカラー画像を形成する方法がある。このようにしてフルカラーの画像を形成する画像形成装置では、各色ごとに設けられる複数の像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する方式として、搬送ベルトに担持搬送される紙などの記録媒体に直接転写を行う直接転写方式が汎用されている。
【０００４】
直接転写方式を用いる画像形成装置によって形成される画像の画質は、使用環境などによって大きく影響される。たとえば、低温低湿環境の場合、トナーの帯電電位が高くなり、また、像担持体と現像手段との電位差が大きくなるので、画像濃度が高く、全体的にかぶりやすい状態となる。一方、高温高湿環境の場合、トナーの帯電特性が低下し、充分な帯電量を得ることができないので転写効率が低下する。
【０００５】
このような問題を解決するために、使用環境などに応じて像担持体の回転速度と記録媒体の搬送される速度とを好適に制御し、どのような使用環境であっても転写効率および画像かぶりの発生量が一定である均一な画像を形成することのできる画像形成装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される画像形成装置では、温湿度センサによって環境の温度および湿度を検知し、該温湿度センサによって検知される温度および湿度に応じて、記録媒体の搬送される速度、すなわち搬送ベルトの速度および像担持体の回転速度が変化するように制御される。なお、特許文献１に開示される画像形成装置では、各色ごとに備えられる複数の像担持体がすべて同じ回転速度で回転するように制御される。
【０００６】
特許文献１に開示される画像形成装置では、温湿度センサの検知結果に応じて像担持体の回転速度と搬送ベルトの速度とを制御する。特許文献１に開示される画像形成装置では、たとえば高温高湿環境下では、像担持体の回転速度と搬送ベルトの速度との差を大きくする。このことによって、像担持体と搬送ベルトとの速度差によって記録媒体と像担持体との当接するニップ部に摩擦力が発生し、該摩擦力がトナー像を像担持体から記録媒体へ転写させることに寄与するので、転写効率の向上を図ることができる。一方、低温低湿環境下では、像担持体の回転速度と搬送ベルトの速度との差を小さくする。このことによって、非画像部に存在するトナーが記録媒体に転写されるのを防止でき、画像かぶりの発生を防ぐことができる。
【０００７】
以上のように、特許文献１に開示される画像形成装置によれば、どのような使用環境下であっても、常に一定の転写効率が得られるとともに、画像かぶりの発生を防止することができるとされている。しかしながら、転写効率および画像かぶりは、環境温度および湿度の変化のみによって変化するものではなく、種々の原因によって変化するものである。
【０００８】
たとえば、最近の複写機、プリンターなどの画像形成装置においては、記録媒体の表裏両面に画像を形成する両面印刷がすでに一般的に用いられている。このような記録媒体の両面印刷は、記録媒体の第１面（表面）に第１画像を転写し定着した後に、記録媒体反転手段などを用いて記録媒体の表裏を反転して搬送ベルト上の転写部に再給紙し、第２面（裏面）に第２画像を転写し定着する方法によって行われる。また、記録媒体に転写されたトナー像を定着させる方式としては、トナー像が転写された記録媒体を加熱および加圧して定着させる熱定着方式が最も一般的に用いられている。
【０００９】
このような熱定着方式によって表面にトナー像が定着された紙などの記録媒体は、定着時の加熱によって記録媒体中の水分が蒸発し、水分量が減少するので、裏面に第２画像を転写定着する裏面画像形成時の記録媒体の抵抗値が、表面に第１画像を転写定着する表面画像形成時の記録媒体の抵抗値よりも高くなる。このため、裏面画像形成時における転写効率と表面画像形成時における転写効率とが異なり、記録媒体の片面のみに画像を形成する片面印刷と同じ条件で両面印刷を行うと、両面印刷を行った記録媒体の裏面の転写効率が低下するとともに、画像かぶりを多く発生するという問題がある。
【００１０】
また、特許文献１の画像形成装置では、各色ごとに設けられる複数の像担持体がすべて同じ回転速度で回転するように制御しているけれども、実際の画像形成装置では、像担持体である感光体の製造上の誤差などの要因によって、複数の像担持体すべてが記録媒体に対して必ずしも同じ回転速度で駆動しないという恐れがある。
【００１１】
複数の像担持体が同じ回転速度で回転しない場合、複数の像担持体と記録媒体とが当接するニップ部において記録媒体が受ける摩擦力は、それぞれの像担持体と記録媒体とが当接するニップ部において異なる。たとえば、搬送ベルトの速度が像担持体の回転速度よりも大きい場合、記録媒体が受ける摩擦力は、その方向が記録媒体の搬送される方向と逆方向であり、その大きさは像担持体の回転速度と搬送ベルトの速度との差が大きいほど大きくなる。
【００１２】
ここで、記録媒体の搬送される方向の下流側に設けられる像担持体の回転速度と搬送ベルトの速度との差が、上流側に設けられる像担持体の回転速度と搬送ベルトの速度との差よりも大きくなると、下流側に設けられる像担持体とのニップ部で受ける摩擦力が、上流側に設けられる像担持体とのニップ部で受ける摩擦力よりも大きくなる。このような場合、記録媒体が搬送される方向の下流側に大きな摩擦力が作用し、その結果、記録媒体に弛みが生じてしまう。
【００１３】
さらに、このような記録媒体の弛みは、前述のような両面印刷の裏面画像形成時において生じやすい。特にカラー画像形成時の表面画像形成後の記録媒体には、表面にトナーが多量に付着しており、該付着したトナーと記録媒体との熱収縮率が異なることによって、表面が内側となるようなフェイスカールが生じる。なお、このフェイスカールは、裏面画像形成時には画像を形成する側の面が外側となるようなバックカールとなる。このようなカールの存在によって、裏面画像形成時に記録媒体を搬送ベルトに密着させて担持させることが難しくなる。このような状態の記録媒体に対して、さらに上記のような摩擦力が作用すると、記録媒体が弛みやすくなるとともに転写効率が低下するという問題が生じている。
【００１４】
【特許文献１】特開２００４−２１９４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、画像かぶりを防止しつつ、常に高い転写効率を得ることができ、特に両面印刷時において、記録媒体の弛みに起因するカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体と、記録媒体の片面のみに印刷を行う片面印刷モードと記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷モードとのうちいずれのモードで動作させるかを選択するモード選択手段とを含む画像形成装置において、
複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、
記録媒体担持体を駆動する記録媒体担持体駆動手段と、
モード選択手段によって選択される動作モードに応じて、回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
また本発明は、前記複数の像担持体は、
記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、
イエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像担持体の回転速度をそれぞれＶｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋとし、記録媒体担持体の速度をＶｂとするとき、
制御手段は、
モード選択手段によって片面印刷モードが選択されるとき、記録媒体担持体の速度Ｖｂとブラック色トナー像担持体の回転速度Ｖｋとの比である速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０よりも大きくなるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されるとき、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、１．０よりも大きい値であって、片面印刷モードが選択されるときの速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも小さい値にするとともに、下記式を満足するように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ
【００１８】
また本発明は、制御手段は、
モード選択手段によって片面印刷モードが選択されるとき、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００８以上１．０１２以下となるように回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されるとき、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上１．００７以下となるように複数の回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、複数の像担持体に当接するように設けられ、複数の像担持体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体と、記録媒体の片面のみに印刷を行う片面印刷モードと記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷モードとのうちいずれのモードで動作させるかを選択するモード選択手段とを含み、さらに、複数の像担持体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、記録媒体担持体を駆動する記録媒体担持体駆動手段と、モード選択手段によって選択される動作モードに応じて、回転駆動手段および記録媒体担持体駆動手段を動作制御し、像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整する制御手段とを含む画像形成装置が提供される。このように、モード選択手段によって選択される動作モードに応じて像担持体の回転速度および記録媒体担持体の速度を調整することができるので、常に高い転写効率が得られるとともに、画像かぶりが多く転写効率の低い両面印刷時に形成される裏面の画像を、片面印刷時に形成される画像と同程度に画像かぶりの少ない画像とすることができる。また、複数の像担持体の回転速度をそれぞれ制御することによって、像担持体である像担持体の製造上の誤差などによる速度のずれを低減することができ、転写媒体の弛みを防止してカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成することができる。
【００２０】
また本発明によれば、前記複数の像担持体は、記録媒体担持体によって搬送される記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に順番に設けられるイエロー色トナー像を担持するイエロー色トナー像担持体、マゼンタ色トナー像を担持するマゼンタ色トナー像担持体、シアン色トナー像を担持するシアン色トナー像担持体およびブラック色トナー像を担持するブラック色トナー像担持体であり、制御手段は、モード選択手段によって片面印刷モードが選択されるとき、記録媒体担持体の速度とブラック色トナー像担持体の回転速度との比である速度比を１．０よりも大きくし、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されるとき、速度比を、１．０よりも大きい値であって、片面印刷モードが選択されるときの速度比よりも小さい値となるように、かつ記録媒体の搬送方向の下流側に設けられる像担持体の回転速度が、上流側に設けられる像担持体の回転速度よりも大きくなるように制御する。片面印刷時および両面印刷時において記録媒体担持体の速度と像担持体の回転速度との比を１．０より大きくすることによって、記録媒体と像担持体との当接部において摩擦力を生じさせ、該摩擦力によって像担持体に形成されるトナー像を転写媒体へより効率的に転写させることができるので、常に転写効率の向上を図ることができる。また、両面印刷時において、速度比を片面印刷時よりも小さい値とすることによって、両面印刷時に形成される画像における画像かぶりの発生を防止することができる。さらに、両面印刷時において、下流側の像担持体の回転速度を上流側の像担持体の回転速度よりも大きくし、記録媒体担持体の速度に近づけることによって、下流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する摩擦力が、上流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する摩擦力よりも小さくなる。このため、記録媒体の搬送される方向の上流側から下流側に向って摩擦力が小さくなり、下流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する張力が、上流側の像担持体と記録媒体との当接部において発生する張力よりも大きくなるので、記録媒体の弛みを防止することができ、色ずれのない良好な画像を形成することができる。
【００２１】
また本発明によれば、片面印刷時および両面印刷時のそれぞれについて好適な速度比が設定されるので、常に高い転写効率が得られるとともに、特に両面印刷時に形成される裏面の画像について、画像かぶり発生量を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の画像形成装置は、異なる色のトナー像をそれぞれ担持する複数の像担持体である感光体と、複数の感光体に当接するように設けられ、複数の感光体に形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体を担持して搬送する記録媒体担持体である搬送ベルトと、記録媒体の片面のみに印刷を行う片面印刷モードと記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷モードとのうちいずれのモードで動作させるかを選択するモード選択手段とを含み、さらに、複数の感光体をそれぞれ回転させる複数の回転駆動手段と、搬送ベルトを駆動する記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラと、モード選択手段によって選択される動作モードに応じて、回転駆動手段および駆動ローラを動作制御し、感光体の回転速度および搬送ベルトの速度を調整する制御手段とを含むことを特徴とする。
【００２３】
図１は、本発明の実施の一形態である画像形成装置１の構成を概略的に示す図である。画像形成装置１は、大略的に、記録媒体５に画像を形成する画像形成部２と、記録媒体５を画像形成部２に供給する給紙部３と、原稿台６に載置される原稿の画像および／または文字を読取る画像読取部４とを含んで構成される。また本実施形態の画像形成装置１には、紙などの記録媒体５の片面に画像を形成する片面印刷モードと、記録媒体５の両面に画像を形成する両面印刷モードとのうちいずれのモードで動作させるかを選択する図示しないモード選択手段が備えられ、モード選択手段によって選択される片面印刷モードおよび両面印刷モードのそれぞれに対して、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）に備えられる制御手段が、画像形成装置１の動作を制御することを特徴とする。制御手段による画像形成装置１の動作の制御については後述する。
【００２４】
画像形成部２は、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋと、転写ユニット１１と、定着ユニット１２と、排紙ユニット１３とを含んで構成される。
【００２５】
画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、各色相の画像情報に対応する静電潜像を像担持体である感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に形成し、該静電潜像を現像して、各色のトナー像を形成する。すなわち、画像形成ユニット１０ｙはイエロー色の画像情報に対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｍはマゼンタ色の画像情報に対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｃはシアン色の画像情報に対応するトナー像を形成し、画像形成ユニット１０ｋはブラック色の画像情報に対応するトナー像を形成する。
【００２６】
画像形成ユニット１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、それぞれマゼンタ色現像剤、シアン色現像剤またはブラック色現像剤を使用する以外は、画像形成ユニット１４ｙに類似の構造を有するので、同一の参照符号を付し、さらに各参照符号の末尾に、マゼンタ色を示す「ｍ」、シアン色を示す「ｃ」またはブラック色を示す「ｋ」を付し、説明を省略する。なお、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋは、記録媒体担持体である搬送ベルト２３の移動方向（副操作方向）、すなわち矢符２３ａの方向の上流側からこの順番で一列に配列される。
【００２７】
画像形成ユニット１０ｙは、イエロー色のトナー像を担持するイエロー色トナー像担持体である感光体１４ｙと、感光体１４ｙの表面を均一に帯電する帯電手段１５ｙと、帯電された感光体１４ｙ表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する露光ユニット１６ｙと、トナーを感光体１４ｙ表面に形成された静電潜像に付着させることによってトナー像を形成する現像手段１７ｙと、後述する転写ユニット１１によって記録媒体５に転写されずに感光体１４ｙ表面に残ったトナーを除去回収するクリーニング手段１８ｙとを含んで構成される。
【００２８】
感光体１４ｙは、画像情報に応じた光で露光されることによって静電潜像が形成される像担持体であり、回転自在に設けられる。感光体１４ｙは、図示しない回転駆動手段により、軸線回りに回転駆動可能に支持され、円筒状または円柱状の導電性基体と、導電性基体の表面に形成される感光層とを含んで構成される。感光体１４ｙの回転駆動手段は、ＣＰＵに備えられる制御手段によって制御され、感光体１４ｙの回転速度Ｖｙが決定される。
【００２９】
なお、感光体１４ｙの表面には、感光体１４ｙの実際の回転速度を検知する図示しない回転速度検知手段が備えられる。回転速度検知手段は、たとえば、感光体１４ｙに予め付加されるマークを検知することによって感光体１４ｙが実際に回転するときの回転速度を検知することができ、検知した感光体１４ｙの実際の回転速度を制御手段に出力する。制御手段は、湿度検知手段から検知される湿度と、回転速度検知手段から検知される感光体１４ｙの実際の回転速度とに応じて、回転駆動手段を動作制御し、感光体１４ｙの回転速度Ｖｙを調整する。この制御手段による感光体１４ｙの回転速度Ｖｙの制御の詳細については後述する。
【００３０】
感光体１４ｙの導電性基体には、たとえば、アルミニウム素管を用いることができる。また感光層は、電荷発生物質を含む電荷発生層と、電荷輸送物質を含む電荷輸送層とを積層して形成されてもよく、電荷発生物質と電荷輸送物質とを１つの層に含むものであってもよい。感光層と導電性基体との間に下地層を設けてもよい。さらに、感光層の表面に保護層を設けてもよい。感光体２１ｙは、図１の紙面に向って時計周りの方向に回転駆動する。
【００３１】
帯電手段１５ｙは、感光体１４ｙの表面を所定の極性の電位に帯電させる。本実施形態では帯電手段１５ｙは、非接触のコロナ帯電方式によって感光体１４ｙを帯電させる。なお、帯電手段は、コロナ帯電方式に限定されることなく、帯電ローラ、帯電ブラシなどの接触方式の帯電手段であってもよい。
【００３２】
露光ユニット１６ｙは、原稿台６に載置される原稿の画像データのイエロー色に対応する画素信号が入力され、該画素信号に応じて変調されるドット光であるレーザ光を発する図示しない半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子からのレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー１９ｙと、ポリゴンミラー１９ｙによって偏向されるレーザ光を感光体１４ｙ表面に結像させるためのｆθレンズ２０ｙおよび複数のミラー２１ｙ，２２ｙとを含んで構成される。露光ユニット１６ｙは、レーザ光を感光体１４ｙ表面に照射し、感光体１４ｙの表面に、イエロー色の画像情報に対応する静電潜像を形成する。
【００３３】
現像手段１７ｙは、感光体１４ｙを臨んで設けられ、感光体１４ｙにトナーを供給して露光ユニット１６ｙによって形成される感光体１４ｙ上の静電潜像をトナー像とする。現像手段１７ｙは、感光体１４ｙ表面に接触し、かつ軸線回りに回転駆動可能に設けられ、イエロー色トナーを感光体１４ｙ表面の静電潜像に供給する現像ローラと、イエロー色トナーを収容するトナー収容容器と、トナー収容容器の内部に軸線回りに回転駆動可能に設けられ、現像ローラ表面にイエロー色トナーを供給する攪拌ローラとを含んで構成される。
【００３４】
トナー収容容器に収容されるイエロー色トナーは、攪拌ローラの攪拌によって摩擦帯電されて現像ローラに供給される。なお、現像ローラは、固定磁極を内包し、図１の紙面に向って反時計周りの方向に回転駆動するように、トナー収容容器に支持されており、現像ローラには、図示しない現像バイアス印加手段によって、トナーと同極性の現像バイアスが印加される。
【００３５】
現像ローラ表面に供給されたイエロー色トナーは、感光体１４ｙと現像ローラとの電位差などを利用して感光体１４ｙ表面の静電潜像に供給され、イエロー色の画像情報に対応するトナー像を形成する。
【００３６】
クリーニング手段１８ｙは、感光体１４ｙ表面のイエロー色トナー像が、後述する搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５に転写された後に、感光体１４ｙ表面に残存するイエロー色トナーを除去、回収する。
【００３７】
以下、画像形成ユニット１０ｙの動作について説明する。まず、感光体１４ｙをその軸線回りに回転駆動させながら、帯電手段１５ｙにより感光体１４ｙの表面をたとえば−６００Ｖに帯電する。次に、帯電状態にある感光体１４ｙの表面に、露光ユニット１６ｙからイエロー色の画像情報に対応するレーザ光を照射し、イエロー色の画像情報に対応する露光電位−７０Ｖの静電潜像を形成する。次いで、感光体１４ｙの表面に、現像手段１７ｙの現像ローラ表面に供給されるイエロー色トナーを接触させる。現像ローラには現像バイアスとして−２４０Ｖの直流電圧が印加されており、負帯電状態のイエロー色トナーが、現像ローラと感光体１４ｙとの電位差によって静電潜像に付着し、感光体１４ｙの表面にイエロー色のトナー像が形成される。感光体１４ｙ表面に形成されるイエロー色トナー像は、後述するように、感光体１４ｙの表面に圧接し、矢符２３ａの方向に駆動する搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５に転写される。記録媒体５へのトナー像の転写が行われると、感光体１４ｙの表面に残留するイエロー色トナーは、クリーニング手段１８ｙにより除去回収される。
【００３８】
転写ユニット１１は、記録媒体担持体である搬送ベルト２３と、転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋと、記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５と、従動ローラ２６とを含んで構成される。
【００３９】
搬送ベルト２３は、複数の像担持体である感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように設けられ、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるトナー像が重ね合わされて転写される記録媒体５を担持して搬送する記録媒体担持体である。搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を駆動する記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に張架されてループ状の移動経路を形成する無端ベルトであり、副操作方向、すなわち矢符２３ａ方向に駆動される。
【００４０】
搬送ベルト２３は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋにこの順番で圧接する。搬送ベルト２３の感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに圧接する位置が、各色相のトナー像の転写位置である。後述する給紙部３によって供給される記録媒体５および搬送ベルト２３を介して感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに対向する位置に、転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋが配置される。
【００４１】
転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋは、それぞれ、搬送ベルト２３に圧接し、かつ図示しない駆動手段によりその軸線回りに回転駆動可能な転写駆動ローラと、転写駆動ローラの回転に従動する転写従動ローラと、転写駆動ローラと転写従動ローラとの間に張架される転写ベルトとを含んで構成される。また転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋには、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの表面に形成されるトナー像を搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５上に転写するために、トナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。
【００４２】
転写手段２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋに印加される転写バイアスによって、搬送ベルト２３および搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５に高電圧が均一に印加される。このことによって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに形成されるイエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の各色相のトナー像が記録媒体５に順次重ね合わさって転写され、記録媒体５に多色トナー像が形成される。但し、イエロー色、マゼンタ色、シアン色およびブラック色の色相の一部のみの画像情報が入力される場合には、画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋのうち、入力される画像情報の色相に対応する画像形成ユニットのみにおいてトナー像が形成される。
【００４３】
駆動ローラ２５は、搬送ベルト２３を駆動する記録媒体担持体駆動手段である。駆動ローラ２５は、ＣＰＵに備えられる制御手段によって制御され、駆動ローラ２５の回転によって移動（回転）する搬送ベルト２３の速度Ｖｂが決定される。この搬送ベルト２３の速度Ｖｂの制御についての詳細は後述する。従動ローラ２６は、搬送ベルト２３がたるまないように、搬送ベルト２３に所定の張力を付与しながら、駆動ローラ２５の回転に従動して回転する。
【００４４】
画像形成ユニット１０ｋと後述する定着ユニット１２との間には、除電手段２７が設けられる。除電手段２７には、図示しない交流電圧印加手段によって交流電流が流され、搬送ベルト２３に静電吸着される記録媒体５を搬送ベルト２３から分離する。
【００４５】
転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上に形成される各色のトナー像を、搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５の所定位置に重ね合わせて転写し、多色トナー像を形成する。このトナー像は、定着ユニット１２によって記録媒体５上に定着される。
【００４６】
定着ユニット１２は、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９を備える。加熱ローラ２８は、図示しない駆動手段により、軸線回りに回転駆動可能に設けられる。加熱ローラ２８の内部には、ハロゲンランプなどの加熱ヒータが設けられる。加圧ローラ２９は、記録媒体５を介して加熱ローラ２８に圧接して設けられる。
【００４７】
定着ユニット１２では、転写ユニット１１によってトナー像が転写された記録媒体５が、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との圧接部に搬送され、加熱ローラ２８と加圧ローラ２９とによって加熱および加圧される。このようにして、記録媒体５に転写されたトナー像を記録媒体５に定着させる。
【００４８】
定着ユニット１２によってトナー像が定着された記録媒体５は、モード選択手段によって片面印刷モードが選択される場合、画像形成装置１の排紙ユニット１３に搬送される。排紙ユニット１３は、画像形成装置１の筐体外側に設けられる排紙トレイ３０と、排紙トレイ３０近傍に設けられる排紙ローラ３１ａ，３１ｂとを含んで構成される。定着ユニット１２でトナー像が定着された記録媒体５は、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【００４９】
一方、モード選択手段によって両面印刷モードが選択される場合、定着ユニット１２によってトナー像が定着された記録媒体５は、トナー像が定着された第１面（以後、表面と呼ぶことがある）の反対側の面である第２面（以後、裏面と呼ぶことがある）に画像を形成するべく、第２面が感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに当接するように、複数のレジストローラを含む用紙搬送手段３２によって経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に搬送され、記録媒体５はその表裏が反転されて、感光体１４ｙと搬送ベルト２３との当接部に供給され、裏面にトナー像が転写される。裏面にトナー像が転写された記録媒体５は、排紙ローラ３１ａ，３１ｂによって送給され、画像形成装置１の外部に排出されて排紙トレイ３０に載置される。
【００５０】
なお、片面印刷モードおよび両面印刷モードの各動作モードは、画像形成の度に選択される必要はない。モード選択手段によって動作モードが選択されない場合、たとえば、前回の画像形成時の動作モードを記憶するモード記憶手段により記憶されるモード、使用頻度の高い片面印刷モードまたは両面印刷モードの予め定められるいずれかの動作モードなどの動作モードが選択されたとみなされて、画像形成が行われる。
【００５１】
以上のような画像形成部２を備える画像形成装置１は、給紙部３を含んで構成される。給紙部３は、記録媒体５を収容する記録媒体カセット３３と、記録媒体５を搬送路Ｐに１枚ずつ送給するピックアップローラ３４と、感光体１４ｙ上のトナー像が、転写手段２４ｙと感光体１４ｙとの圧接部である転写位置に搬送されるのに同期して、該転写位置に記録媒体５を送給する複数組のレジストローラとを含んで構成される。
【００５２】
給紙部３では、記録媒体カセット３３内に収容される記録媒体５を、ピックアップローラ３４によって１枚ずつ搬送路Ｐに送給し複数組のレジストローラによって転写手段２４ｙと感光体１４ｙとの圧接部である転写位置に送給する。
【００５３】
また、画像形成装置１に備えられる画像読取部４は、原稿台６に載置される原稿の画像および／または文字を読取る。原稿台６は、その上面が原稿台６に対して開閉可能な状態で支持され、原稿が載置される原稿載置面が設けられる。原稿台６への原稿の載置は、ユーザーによって手動で行われるものであってもよく、両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document Feeder）３５によって行われるものであってもよい。
【００５４】
両面自動原稿送り装置３５は、原稿の一方の面が原稿台６の予め定められる位置において画像読取部４に対向するように原稿を搬送し、この一方の面についての画像読取りが終了した後に、他方の面が原稿台６の予め定められる位置において画像読取部４に対向するように原稿を反転して原稿台６に搬送する。両面自動原稿送り装置３５は、１枚の原稿について両面の画像読取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上の両面自動原稿送り装置３５による原稿の搬送および表裏反転の動作は、制御手段によって画像形成装置１全体の動作に関連して制御される。
【００５５】
画像読取部４は、原稿台６に載置される原稿の画像を読取るために、原稿台６の下方に配置される。画像読取部４は、原稿台６の下面に沿って平行に往復移動する第１原稿走査ユニット３６および第２原稿走査ユニット３７と、光学レンズ３８と、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ３９とを含んで構成される。
【００５６】
第１原稿走査ユニット３６は、原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を第２原稿走査ユニット３７の方向に向かって偏向する第１ミラーとを含み、原稿台６の下面に対して一定の距離を保ちつつ、一定の走査速度で平行に往復移動する。第２原稿走査ユニット３７は、第１原稿走査ユニット３６の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに光学レンズ３８の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーを含み、第１原稿走査ユニット３６と一定の速度関係を保って第１原稿走査ユニット３６と平行に往復移動する。
【００５７】
光学レンズ３８は、第２原稿走査ユニット３７の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ３９上の所定位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ３９は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力する。ＣＣＤラインセンサ３９は、白黒画像あるいはカラー画像を読取り、該画像の画像情報を各色の電気信号に変換して前述の露光ユニット１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋにそれぞれ出力する。
【００５８】
以下、本実施形態の画像形成装置１の最も特徴とする前述のＣＰＵに備えられる制御手段による画像形成装置１の動作制御について説明する。制御手段は、前述のように、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されると、画像形成装置１の動作、より具体的には、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋをそれぞれ回転させる図示しない回転駆動手段および搬送ベルト２３を駆動する記録媒体担持体駆動手段である駆動ローラ２５の動作を制御する。この制御によって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖｂをそれぞれ調整することができる。
【００５９】
まず、モード選択手段によって片面印刷モードが選択される場合、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖｂが同じ速度となるように、すなわち、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖｂの速度が、下記式（１）で表されるように制御される。さらに、搬送ベルト２３の速度Ｖｂと、ブラック色のトナー像を担持する感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖｂ／Ｖｋ；以後、単に速度比と呼ぶことがある）が１．０より大きくなるように制御される。
Ｖｋ＝Ｖｃ＝Ｖｍ＝Ｖｙ                                          …（１）
【００６０】
一方、モード選択手段によって両面印刷モードが選択される場合、特に記録媒体５の裏面に画像が形成されるとき、記録媒体５の水分量が減少し、記録媒体５の抵抗値が高くなるので、画像かぶりが生じやすくなるとともに、トナーの記録媒体５への転写効率が低下する。また、このような水分量が異なる記録媒体５には、形成画像の色ずれの原因となる記録媒体５の弛みが生じやすくなる。
【００６１】
本実施形態の画像形成装置１に備えられる制御手段は、両面印刷時において、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖｂが、下記式（２）を満たすように、かつ、両面印刷時における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が、１．０よりも大きい値であって、片面印刷時における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）よりも１．０に近い値となるように、制御される。
Ｖｋ＞Ｖｃ＞Ｖｍ＞Ｖｙ                                          …（２）
【００６２】
上記式（２）が満足されることによって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度と搬送ベルト２３の速度とに差を設けることができる。さらに、両面印刷時における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０より大きい値であるのでＶｂ＞Ｖｋとなり、これによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度と搬送ベルト２３の速度とに差を生じさせることができる。このような速度差によって、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋと搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５との当接部において、記録媒体５が搬送される方向に作用する摩擦力を生じさせることができ、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに担持されるトナー像を記録媒体５へ効率的に転写させるのに寄与することができる。
【００６３】
また、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋと搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５との当接部において生じる摩擦力の大きさは、それぞれの当接部における感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋと、搬送ベルト２３の速度Ｖｂとの差の大きさによって決定される。すなわち、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を１．０より大きい値とするとともに、上記式（２）を満たすことによって、搬送ベルト２３の移動（回転）方向の上流側から下流側まで順番に設けられる感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋに生じる摩擦力は、記録媒体５とのそれぞれの当接部においてこの順番に小さくなる。
【００６４】
このことによって、上流側から下流側まで順番に設けられる感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋと記録媒体５との当接部において発生する張力が、下流側から設けられる順、すなわち、感光体１４ｋ，１４ｃ，１４ｍ，１４ｙの順に大きくなるので、記録媒体５の弛みの生じやすい両面印刷時において記録媒体５の弛みを防止することができ、色ずれのない良好な画像を形成することができる。
【００６５】
なお、片面印刷モードが選択されるときの感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度と、両面印刷モードが選択されるときの感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度とは、それぞれの動作モードにおいて個別に調整して決定することもでき、いずれか１つの感光体の回転速度または搬送ベルト２３の速度を固定し、残りの速度が上記を満たすように調整されてもよい。
【００６６】
図２は、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）と転写効率との関係を示す図である。図２に示す結果によれば、両面印刷時の裏面画像形成時における転写効率は、片面印刷時における転写効率よりも悪く、また、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）は、１．０に近づくほど転写効率が悪くなり、速度比（Ｖｂ／Ｖｙ）がある程度１．０から遠ざかると、高い転写効率を得ることができる。ここで、形成画像に画像抜けなどが生じないときの転写効率を基準レベルとすると、両面印刷時の裏面画像形成時において基準レベルの転写効率を得るためには、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上となることが好ましい。
【００６７】
図３は、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）と画像かぶりの発生量との関係を示す図である。図３に示す結果によれば、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が、１．０から遠ざかるほど画像かぶりの発生量が増加し、また同じ速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）の場合を比較すると、片面印刷時よりも、両面印刷時の裏面画像形成時において、画像かぶりの発生量が増加することが判る。また、画像かぶりの基準レベルとして、画像かぶりが若干認められるけれども実用上は問題ない状態の画像かぶり発生量を設定すると、両面印刷時において、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００７以下であるとき、基準レベルより少ない画像かぶり発生量となり、好ましい。
【００６８】
以上のことから、高い転写効率を得るとともに画像かぶりの発生量の少ない画像を形成するためには、両面印刷時の裏面画像形成時における搬送ベルト２３の速度Ｖｂと、ブラック色のトナー像を担持する感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖｂ／Ｖｋ）が、１．００５以上１．００７以下であることが好ましい。
【００６９】
また、片面印刷時においては、画像かぶりが基準レベルの範囲内であるために、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．０１２以下であることが好ましい。また、高い転写効率を得るために速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００５以上であることが好ましいけれども、両面印刷時の裏面画像形成時における形成画像との画質、特に画像かぶり発生量の差を低減するために、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）が１．００８以上であることが好ましい。すなわち、片面印刷時における速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）は、１．００８以上１．０１２以下であることが好ましい。
【００７０】
なお、両面印刷時の表面画像形成時における搬送ベルト２３の速度Ｖｂと、ブラック色のトナー像を担持する感光体１４ｋの回転速度Ｖｋとの比（Ｖｂ／Ｖｋ）は、裏面画像形成時と同様に１．００５以上１．００７以下であることが好ましい。両面印刷時の速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を、片面印刷時の速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）と同等にしてもよいけれども、速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）を裏面画像形成時と同じにすることによって、制御が複雑とならず各部材の動作の安定性を保つことができるとともに、表面にはさらに画像かぶりの少ない良好な画像を形成することができる。
【００７１】
また本実施形態の画像形成装置１では、複数の感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋにそれぞれ備えられる回転速度検知手段によって実際の回転速度を検知し、この実際の回転速度に基づいて、それぞれの感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋを制御することができるので、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの製造上の誤差などがあっても速度に誤差が生じるのを低減することができる。
【００７２】
以下、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されている画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１は、画像形成部２に含まれる画像形成ユニット１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋによって感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ表面に各色トナー像を形成する。転写ユニット１１は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ上のトナー像を、給紙部３により供給され、搬送ベルト２３に担持搬送される記録媒体５上に転写し、多色トナー像を形成する。なお、このとき、ＣＰＵに備えられる制御手段は、感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度および搬送ベルト２３の速度を制御し、搬送ベルト２３の速度Ｖｂと、感光体１４ｙの回転速度Ｖｙとの比（Ｖｂ／Ｖｙ）を、モード選択手段によって片面印刷モードが選択されると、たとえば１．０１となるように制御し、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されると、たとえば１．００５とする。定着ユニット１２は、記録媒体５に転写された多色トナー像を、加熱ローラ２８および加圧ローラ２９による加熱および加圧によって記録媒体５上に定着し、画像を形成する。
【００７３】
本実施形態の画像形成装置１によれば、モード選択手段によって両面印刷モードが選択されると、複数の各色ごとに備えられる感光体１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋの回転速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋおよび搬送ベルト２３の速度Ｖｂを制御することができるので、両面印刷時であっても、特に裏面の画像に発生する画像かぶりを片面印刷時の画像と同程度に防止しつつ高い転写効率を得ることができるとともに、転写媒体の弛みを防止してカラー画像の色ずれを生じない良好な画像を形成することができる。
【００７４】
なお、このような画像形成装置１は、上記の構成に限定されることなく、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の一形態である画像形成装置１の構成を概略的に示す図である。
【図２】速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）と転写効率との関係を示す図である。
【図３】速度比（Ｖｂ／Ｖｋ）と画像かぶりの発生量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  給紙部
４  画像読取部
５  記録媒体
１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋ  画像形成ユニット
１１  転写ユニット
１２  定着ユニット
１３  排紙ユニット
１４ｙ，１４ｍ，１４ｃ，１４ｋ  感光体
１５ｙ，１５ｍ，１５ｃ，１５ｋ  帯電手段
１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ，１６ｋ  露光ユニット
１７ｙ，１７ｍ，１７ｃ，１７ｋ  現像手段
１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ，１８ｋ  クリーニング手段
１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋ  ポリゴンミラー
２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋ  ｆθレンズ
２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ  ミラー
２３  搬送ベルト
２３ａ  搬送ベルト移動方向
２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋ  転写手段
２５  駆動ローラ
２６  従動ローラ
２７  除電手段
２８  加熱ローラ
２９  加圧ローラ
３０  排紙トレイ
３１ａ，３１ｂ  排紙ローラ
３２  用紙搬送手段
３３  記録媒体カセット
３４  ピックアップローラ
３５  両面自動原稿送り装置
３６  第１原稿走査ユニット
３７  第２原稿走査ユニット
３８  光学レンズ
３９  ＣＣＤラインセンサ
【図１】
2006259552.tif 000003
【図２】
2006259552.tif 000004
【図３】
2006259552.tif 000005