(57)【要約】 【課題】  光センサーによるディスクの有無検出の信頼性が高いディスク検出装置を提供すること。【解決手段】  搭載部以外のディスクトレイの部位に規定される第１の検出孔と、搭載部に規定される第２の検出孔とに検出手段よって光を照射し、その反射光を受光して受光レベルを検出し、検出手段が第１の検出孔で検出するディスクが無いときの第１の受光レベルに基づいて、ディスクの有無を判断するための判定レベルを設定し、判定レベルと検出手段により第２の検出孔で検出される第２の受光レベルとを比較してディスクの有無を判断する。【選択図】  図４
2006323906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを搭載する搭載部が規定されたディスクトレイと、
該搭載部以外のディスクトレイの部位に規定される第１の検出孔と、
該搭載部に規定される第２の検出孔と、
該第１の検出孔および該第２の検出孔に光を照射し、その反射光を受光して受光レベルを検出する検出手段と、
該検出手段が該第１の検出孔を使用して検出する該ディスクが無いときの第１の受光レベルに基づいて、該ディスクの有無を判断するための判定レベルを設定する判定レベル設定手段と、
該判定レベルと、該検出手段が該第２の検出孔を使用して検出する第２の受光レベルとを比較して該ディスクの有無を判断するディスク有無判断手段とを備え、
該ディスク有無判断手段が、該第２の受光レベルが該判定レベルよりも大きい場合は、該ディスクが有ると判断し、該第２の受光レベルが該判定レベル以下である場合は、該ディスクが無いと判断する、ディスク検出装置。
【請求項２】
前記判定レベル設定手段が設定した前記判定レベルを判定レベルリストに登録する判定レベル登録手段と、
該判定レベルが該判定レベルリストに登録されているか否かを判断する判定レベル判断手段とをさらに備え、
該判定レベル判断手段が該判定レベルリストに該判定レベルが登録されていると判断した場合、前記検出手段が前記第１の受光レベルを検出せずに前記第２の受光レベルのみを検出する、請求項１に記載のディスク検出装置。
【請求項３】
前記搭載部のディスク有無情報をディスク有無情報リストに登録するディスク有無情報登録手段と、
該ディスク有無情報リストに該ディスク有無情報が登録されているか否かを判断するディスク有無情報判断手段とをさらに備え、
該ディスク有無情報判断手段が該ディスク有無情報リストに該ディスク有無情報が登録されていると判断した場合、ディスクの有無を判断する処理を実行せず、さらに、ディスク有無情報リストに全てのディスク有無情報が登録されていない場合は判定レベルリストを消去する、請求項１または２に記載のディスク検出装置。
【請求項４】
前記ディスクトレイが移動中か否かを判断するディスクトレイ移動判断手段をさらに備え、
該ディスクトレイ移動判断手段が、該ディスクトレイが移動中であると判断した場合に、前記判定レベルを前記判定レベルリストから消去する、請求項１〜３のいずれかに記載のディスク検出装置。
【請求項５】
前記ディスクトレイが回転テーブルを有し、
該回転テーブルが複数の前記搭載部を有し、
前記第１の検出孔が該搭載部以外の該回転テーブルの部位に規定され、
該第１の検出孔と前記第２の検出孔とが、該回転テーブルの回転軸を中心とした同心円上に規定されている、請求項１〜４のいずれかに記載のディスク検出装置。
【請求項６】
前記判定レベルが、前記第２の受光レベルに所定のレベルを加算した、もしくは所定の係数を乗算したレベルである、請求項１〜５のいずれかに記載のディスク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク検出装置に関し、さらに詳しくは、光センサーによるディスクの有無検出の信頼性が高いディスク検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在ディスク再生装置（例えば、光ディスク再生装置）において、ディスク再生装置のディスクトレイにディスクが搭載されたか否か（以下、ディスクの有無）を検出するディスク検出装置のうち、ディスクトレイのディスク搭載部に検出孔を規定し、その検出孔を使用して光センサーによりディスクの有無を判断するディスク検出装置が提案されている。このディスク検出装置の光センサーは、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを有し、素子の材料の成分や結合などのばらつきにより個々の光センサーによって特性が変化し、受光レベルにばらつきが生じる。ここで受光レベルとは、ディスクの有無を判断するために光センサーから検出孔へ照射された光が、ディスクが搭載部に搭載されている（以下、ディスクが有る）場合はディスクに、または、ディスクが搭載されていない（以下、ディスクが無い）場合はその他の反射物（例えば、天板など）に反射され、その反射光を光センサーが受光することにより、光強度を電力値に変換した値である。
【０００３】
そこで下記特許文献１では、ディスク再生装置の製造工程で、ディスク検出装置により、ディスクトレイにディスクが有るときの受光レベルＬ１と無いときの受光レベルＬ２とを測定し（図６aのＬ１およびＬ２）、これらの受光レベルからディスクの有無を判断する基準になる判定レベルＪＬ（数１）を設定し（図６aのＪＬ）、メモリに記憶する。判定レベルを設定するとき、ディスクが有るときの受光レベルと無いときの受光レベルとの差が所定の範囲よりも小さい場合は、センサーが異常であることを警告することが提案されており、その異常警告により製造時に不良の光センサーを交換することができる。
【数１】
2006323906.tif 000003
【０００４】
そして、ユーザがディスクをディスク再生装置でローディングする度に、搭載部に規定されている検出孔を使用して受光レベルを検出し、製造時にメモリに記憶しておいた判定レベルＪＬと比較して（図６a）、ディスクの有無を判断する。受光レベルＬ３が判定レベルＪＬよりも大きい場合（図６aのＬ３ａ）、ディスクが有ると判断し、受光レベルＬ３が判定レベルＪＬよりも小さい場合は（図６aのＬ３ｂ）、ディスクが無いと判断する。
【０００５】
しかし、ディスク検出装置の光センサーが、ほこりなどが付着して汚れることや経時劣化により受光レベルＬが低下した場合、ディスクが有る場合であっても受光レベルＬ３が判定レベルＪＬを下回ってしまい（図６ｂのＬ３a）、ディスクが有るにもかかわらずディスクが無いと誤判断する問題がある。さらに、光センサーが取り付けられているディスクトレイが開閉するディスク再生装置では、ディスクがディスクトレイに搭載されていない場合であっても、ディスクトレイと天板との間に反射物になる部品により、センサー光の反射量が増加し、受光レベルが大きくなる（図６ｃのＬ３ｂ）。このような場合、製造時に判定レベルを設定する従来のディスク検出装置では、ディスクが無いにもかかわらずディスクが有ると誤判断する問題がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−０９１８５７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、光センサーによるディスクの有無検出の信頼性が高いディスク検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によるディスク検出装置は、ディスクを搭載する搭載部が規定されたディスクトレイと、該搭載部以外のディスクトレイの部位に規定される第１の検出孔と、該搭載部に規定される第２の検出孔と、該第１の検出孔および該第２の検出孔に光を照射し、その反射光を受光して受光レベルを検出する検出手段と、該検出手段が該第１の検出孔を使用して検出する該ディスクが無いときの第１の受光レベルに基づいて、該ディスクの有無を判断するための判定レベルを設定する判定レベル設定手段と、該判定レベルと該検出手段により該第２の検出孔で検出された第２の受光レベルとを比較して該ディスクの有無を判断するディスク有無判断手段とを備え、該ディスク有無判断手段が、該第１の受光レベルが該判定レベルよりも大きい場合は、該ディスクが有ると判断し、該第１の受光レベルが該判定レベル以下である場合は、該ディスクが無いと判断する。
【０００９】
検出手段によって、搭載部以外のディスクトレイの部位に規定される、つまりディスクが搭載されない部位に規定される第１の検出孔を使用してディスクが無いときの受光レベル（第１の受光レベル）を検出し、第１の受光レベルに基づいてディスクの有無を判断するための判定レベルを設定する。そして、搭載部に規定される第２の検出孔を使用して、ディスクが有るとき、または、ディスクが無いときの第２の受光レベルを検出し、判定レベルと第２の受光レベルとを比較してディスクの有無を判断する。その結果、検出手段により第１の検出孔で第１の受光レベルを検出することで、判定レベル設定手段によって判定レベルをいつでも設定し直すことができるので、製造工程で判定レベルを設定する必要が無い。その上、センサーにほこりなどが付着して汚れることや経時劣化により受光レベルが低下した場合でも、判定レベルを設定し直すことができ、判定レベルを受光レベルと同じ量低下させることができるので、ディスクが有るにも拘らずディスクが無いと誤判断することを防止できる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。
【００１０】
さらに好ましい実施形態においては、上記判定レベル設定手段が設定した上記判定レベルを判定レベルリストに登録する判定レベル登録手段と、該判定レベルが該判定レベルリストに登録されているか否かを判断する判定レベル判断手段とをさらに備え、該判定レベル判断手段が該判定レベルリストに該判定レベルが登録されていると判断した場合、上記検出手段が上記第１の受光レベルを検出せずに上記第２の受光レベルのみを検出する。
【００１１】
判定レベル登録手段により、判定レベルを判定レベルリストに登録する。また、受光レベルを検出する前に、判定レベルが判定レベルリストに登録されているか否かを判断する。判定レベルがすでに判定レベルリストに登録されていた場合、第１の検出孔で第１の受光レベルを検出せずに第２検出孔で第２の受光レベルのみを検出する。そして、すでに判定レベルに登録されていた判定レベルと第２の受光レベルとを比較してディスクの有無を判断する。その結果、すでに判定レベルが設定されている場合、第１の検出孔で第１の受光レベルを検出し、判定レベルを設定して判定レベルリストに登録する処理を省くことができる。従って、短時間で効率良くディスクの有無を判断することができる。
【００１２】
さらに好ましい実施形態においては、上記搭載部のディスク有無情報をディスク有無情報リストに登録するディスク有無情報登録手段と、該ディスク有無情報リストに該ディスク有無情報が登録されているか否かを判断するディスク有無情報判断手段とをさらに備え、該ディスク有無情報判断手段が該ディスク有無情報リストに該ディスク有無情報が登録されていると判断した場合、ディスクの有無を判断する処理を実行せず、さらに、ディスク有無情報リストに全てのディスク有無情報が登録されていない場合は判定レベルリストを消去する。
【００１３】
ディスク有無情報登録手段により、搭載部のディスク有無情報をディスク有無情報リストに登録する。また、受光レベルを検出する前に、ディスク有無情報判断手段により、ディスク有無情報リストにディスク有無情報が登録されていると判断した場合、ディスク有無検出処理を実行せずに終了する。その結果、ディスク有無情報が登録されている搭載部のディスクの有無検出を省略することができる。従って、短時間で効率良くディスクの有無を判断することができる。さらに、ディスク有無情報判断手段により、ディスク有無情報リストに全てのディスク有無情報が登録されていないと判断した場合は、判定レベルを消去する。その結果、ディスクトレイが開閉され、ディスク有無情報リストのすべてのディスク有無情報が消去された場合、判定レベルを消去することで、判定レベル判断手段により判定レベルリストに判定レベルが登録されていないことが確認され、ディスク有無検出処理により新たな判定レベルを設定しなおすことができる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。
【００１４】
さらに好ましい実施形態においては、上記ディスクトレイが移動中か否かを判断するディスクトレイ移動判断手段をさらに備え、該ディスクトレイ移動判断手段が、該ディスクトレイが移動中であると判断した場合に、上記判定レベルを上記判定レベルリストから消去する。
【００１５】
受光レベルを検出する前に、ディスクトレイが移動中か否かを判断する。ディスクトレイが移動中であると判断した場合、判定レベルリストに登録していた判定レベルを消去し、第２の検出孔で第２の受光レベルを検出し、新たに判定レベルを設定し直す。その結果、ディスクトレイの移動によって第１の検出孔および第２の検出孔付近の環境が変化し（すなわち、ディスクトレイと天板との間に位置する反射物が一定でない）、受光レベルが変化してしまう場合でも、判定レベルを設定し直すことができる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。
【００１６】
さらに好ましい実施形態においては、上記ディスクトレイが回転テーブルを有し、該回転テーブルが上記搭載部を有し、上記第１の検出孔が該搭載部以外の該回転テーブルの部位に規定され、該第１の検出孔と上記第２の検出孔とが、該回転テーブルの回転軸を中心とした同心円上に規定されている。
【００１７】
搭載部以外の回転テーブルの部位に規定された第１の検出孔と、搭載部に規定された第２の検出孔とを回転テーブルの回転軸を中心とした同心円上に規定する。その結果、ディスクを搭載する搭載部を有する回転テーブルを回転させて、再生するディスクを交換するカルーセル型ディスクチェンジャーでは、ディスク検出装置を可動式にする必要が無く、回転テーブルを回転させるだけで全ての第１の検出孔および第２の検出孔で第１の受光レベルおよび第２の受光レベルを測定することができる。従って、効率良くディスクの有無を判断でき、さらには、部品点数を削減できる。
【００１８】
さらに好ましい実施形態においては、上記判定レベルが、上記第１の受光レベルに所定のレベルを加算した、もしくは所定の係数を乗算したレベルである。
【００１９】
光センサーは、同一の条件であっても、受光レベルを検出する毎に受光レベルに違い(誤差)が生じる。従って、予め第１の受光レベルに所定のレベルを加算する、もしくは所定の係数を乗算することにより、その誤差に相当するレベルを考慮して判定レベルを設定する。その結果、ディスクが無い場合の第２の受光レベルは判定レベルよりも小さくなるので、ディスクが無いと判断できる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。ここで言う同一の条件とは、例えば、第１の検出孔および第２の検出孔のそれぞれで受光レベルを検出するときの条件が、ディスクが無い場合であって、かつ、ディスクトレイの開閉が無く、さらには、光センサーにほこりなどが付着して汚れることや経時劣化による受光レベルの低下が無い場合のことである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、再生が指示される度に判定レベルを再設定することができるので、製造工程で判定レベルを設定する必要が無く、また、光センサーの受光レベルのばらつきや、ほこりなどが付着して汚れることや経時劣化による受光レベルの変化によって生じる誤判断が無くなる。さらには、ディスクトレイ移動中にディスクの有無を判断する場合でも、確実にディスクの有無を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態をカルーセル型ディスクチェンジャーを例として図面を参照して詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を援用する。
【００２２】
まず、本発明の実施形態であるディスク検出装置を図１および図２を参照してより詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態であるディスク検出装置１００の構成を示すブロック図である。図１aは、図２において第２の検出孔２０３がディスク検出装置１００上に位置したときの軸Ｏ−Ａにおける断面図である。図1ｂは、図２において、回転テーブル１１０ｂが回転し、第1の検出孔２０２がディスク検出装置１００上に位置したときの軸Ｏ−Ａにおける断面図である。また、図２は本発明の実施形態によるディスク検出装置１００を備えるディスク再生装置２００の要部の平面図である。ディスク検出装置１００は検出手段を有し、検出手段によって第１の検出孔２０２および第２の検出孔２０３に光を照射し、その反射光を受光して受光レベルＬを検出する。本実施例において検出手段は、発光素子１０１aと受光素子１０１ｂとを含む反射型光センサー１０１と、発光素子１０１aを駆動させる直流電源１０２と、受光素子にバイアス電圧を供給するバイアス電源１０３と、負荷抵抗１０４と、出力端子１０５とを有する。
【００２４】
また、ディスク検出装置１００は、判定レベル設定手段とディスク有無判断手段とディスクトレイ移動判断手段とを有する。判定レベル設定手段はディスクの有無を判断するための判定レベルを設定する。また、ディスク有無判断手段はディスクの有無を判断する。さらに、ディスクトレイ移動判断手段は、ディスクトレイが移動中か否かを判断する。本実施例において、判定レベルの設定や、ディスクの有無の判断や、ディスクトレイが移動中か否かの判断はＣＰＵ１０７により実行される。
【００２５】
さらに、ディスク検出装置１００は、判定レベル登録手段とディスク有無情報登録手段とを有する。判定レベル登録手段は、判定レベル設定手段が設定した判定レベルを判定レベルリストに登録する。ディスク有無情報登録手段は、搭載部のディスク有無情報をディスク有無情報リストに登録する。本実施例においては、ＣＰＵ１０７によって、判定レベルを判定レベルリストに、ディスク有無情報をディスク有無情報リストに登録する。また、判定レベルリストおよびディスク有無情報リストはメモリ１０８（例えば、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭなど）に格納される。
【００２６】
下記表１は、メモリ１０８に格納されるディスク有無情報リストである。
【表１】
2006323906.tif 000004
【００２７】
ディスク有無情報リストには、ディスク有無情報が登録される。このディスク有無情報リストを参照することにより、ディスク再生部が、ディスクが有ると登録されている搭載部に搭載されているディスクを再生する。また、ディスクトレイが開けられたときに、ディスク有無情報リストに登録されている全てのディスク有無情報が消去される。本実施例では、ディスク有無情報は、搭載部２０１の識別子（例えば、番号や文字列など）とディスク１０９の有無情報（例えば、フラグなど）を含む。
【００２８】
下記表２は、メモリに格納される判定レベルリストである。
【表２】
2006323906.tif 000005
【００２９】
判定レベルリストには、判定レベルＪＬが登録される。この判定レベルＪＬと、ディスク検出装置１００により第２の検出孔２０３で検出した第２の受光レベルＬ２とを比較することにより、搭載部２０１にディスク１０９が有るか否かを判断する。判定レベルＪＬは、ディスク検出装置１００により第１の検出孔２０２で検出した第１の受光レベルＬ１に所定のレベルＫを加算したレベルである。また、所定のレベルＫを加算する代わりに、所定の係数Ｈを乗算しても良い。
【００３０】
光センサーは、同一の条件であっても、受光レベルを検出する毎に受光レベルに違い(誤差)が生じる。その誤差に相当するレベルとして、予め第１の受光レベルに所定のレベルＫを加算した、もしくは所定の係数Ｈを乗算したレベルを判定レベルとして設定する。所定のレベルＫまたは所定の係数Ｋは、光センサーに用いる発光素子および受光素子の特性や、実際に生じる誤差に合わせて適宜設定すれば良い。従って、ディスクが無い場合の第２の受光レベルは判定レベルよりも小さくなるので、ディスクが無いと判断できる。ここで言う同一の条件とは、例えば、第１の検出孔および第２の検出孔のそれぞれで受光レベルを検出するときの条件が、ディスクが無い場合であって、かつ、ディスクトレイの開閉が無く、さらには、光センサーにほこりなどが付着して汚れることや経時劣化による受光レベルの低下が無い場合のことである。
【００３１】
さらに、ディスク検出装置１００は、Ａ／Ｄ変換器１０６と、反射型光センサー１０１から所定の距離だけ離れた位置にディスク１０９（例えば、ＣＤやＤＶＤなど）を置くためのディスクトレイ１１０とを有する。
【００３２】
ディスク再生装置２００は、図２に示すように、ディスク検出装置１００と、スライドトレイ１１０ａおよび回転テーブル１１０ｂを含むディスクトレイ１１０と、ディスク再生部２０４とを備える。ディスク検出装置１００はスライドトレイ１１０aに取り付けられている。ディスクトレイ１１０は、スライドトレイ１１０aが図１中の矢印の方向にスライドすることにより開閉する。また、回転テーブル１１０ｂは、複数の搭載部２０１a〜２０１ｆを回転軸２０５の周りに配しており複数のディスク１０９を配することができ、回転軸２０５を中心にモータ（図示せず）により回転する（本実施例では、反時計回り）。回転テーブル１１０ｂを回転させることにより、再生するディスクを切り替えることができる。
【００３３】
回転テーブル１１０ｂには、ディスク検出装置１００によってディスク１０９が搭載部２０１に配されたか否かを検出するために、複数の第１の検出孔２０２a〜２０２ｆと複数の第２の検出孔２０３a〜２０３ｆとが規定されている。第１の検出孔２０２は、搭載部以外の回転テーブル１１０ｂの部位に規定される。この第１の検出孔２０２を使用して、光センサー１０１により、第１の受光レベルＬ１を検出する。そして、第２の検出孔２０３は、搭載部２０１に規定される。本例では、第２の検出孔２０３は、ディスク再生部２０４と回転テーブル１１０ｂとが接触するのを回避するために規定された開口部の機能を併用している。この第２の検出孔を使用して、光センサーにより、第２の受光レベルを検出する。さらに、これら第１の検出孔および第２の検出孔は、回転軸２０５を中心として同心円上に規定されている。なぜならば、ディスク検出装置１００を可動式にする必要が無く、回転テーブル１１０ｂを回転させるだけで全ての第１の検出孔２０２および第２の検出孔２０３で第１の受光レベルＬ１および第２の受光レベルＬ２を測定することができるからである。
【００３４】
次に、ディスク検出装置１００の動作について具体的に説明する。
【００３５】
ディスク検出装置１００は、反射型光センサー１０１からセンサー光を照射し、そのセンサー光がディスク１０９によって反射された反射光を受光し、反射光の光強度を電力値（以下、受光レベルＬ）として検出する。具体的には、反射型光センサー１０１の発光素子１０１aに、順方向の直流電流を流すと、発光素子１０１aからセンサー光が照射される。第１の検出孔２０２にセンサー光を照射したときの受光レベルを第１の受光レベルＬ１とし、第２の検出孔２０３にセンサー光を照射したときに検出する受光レベルを第２の受光レベルＬ２として検出する。
【００３６】
より具体的にディスク検出装置１００の動作について説明すると、搭載部２０１に規定されている第２の検出孔２０３にセンサー光を照射したとき、搭載部２０１にディスク１０９が有る場合は、センサー光がディスク１０９で反射し、光強度が強い反射光１１１aとして受光素子１０１ｂで受光される（図１a）。搭載部２０１にディスク１０９が無い場合は、センサー光が第２の検出孔２０３を通って他の部品（例えば、天板１１２など）で反射し、光強度が弱い反射光１１１ｂとして受光素子１０１ｂで受光される。回転テーブル１１０ｂの搭載部２０１以外の部位に規定している第１の検出孔２０２にセンサー光を照射した場合は、搭載部２０１にディスク１０９が無い状態で第２の検出孔２０３で受光レベルを検出する場合と同様に、センサー光が第１の検出孔２０２を通って他の部品で反射し、光強度が弱い反射光１１１ｃとして受光素子で受光される（図１ｂ）。ここで、反射光１１１ｃの光強度は、反射光１１１ｂと同等であり、また、反射光１１１aより弱い。
【００３７】
受光素子１０１ｂが反射光１１１を受光すると、受光素子１０１ｂで光起電力が発生する。この光起電力の大きさは、受光する反射光１１１の強度によって異なる。そして、受光素子１０１ｂで生じた起電力の大きさに基づいて、受光素子の順方向に出力電流Iが流れ、負荷抵抗１０４で電圧降下が生じる。この電圧降下を受光レベルＬとして出力端子１０５から出力する。従って、第１の検出孔２０２で受光レベルを検出する場合（すなわち、受光素子１０１ｂが反射光１１１ｃを受光する場合）に出力される受光レベルＬ２は、第２の検出孔２０３でディスク１０９が搭載部２０１に無い状態で検出する場合（すなわち、受光素子１０１ｂが反射光１１１ｂを受光する場合）に出力される受光レベルＬ１aと同等であり、また、第２の検出孔２０３でディスク１０９が搭載部２０１に有る状態で検出する場合（すなわち、受光素子１０１ｂが反射光１１１aを受光する場合）に出力される受光レベルＬ１aよりも低い。そして、出力端子１０５から出力された受光レベルＬは、Ａ／Ｄ変換器１０６によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＣＰＵ１０７に伝送される。
【００３８】
次に、ディスク再生処理に関して、図３〜図５を参照して詳細に説明する。
【００３９】
図３は、ディスク検出装置１００を備えるディスク再生装置２００のディスク再生処理を示すフローチャートである。まず、ユーザにより再生開始が指示されれば（例えば、再生ボタンが押下された場合）、ディスク検出処理を実行する（Ｓ３０１）。ディスク検出処理は、再生ボタンが押下されたときにディスク再生部２０４上に位置する搭載部２０１（例えば、搭載部２０１a）に、ディスク１０９が有るか否かを検出し、ディスク有無情報リストにディスク有無情報を登録する。また、搭載部２０１a〜２０１ｆに搭載されたいずれのディスク１０９を再生させるかを指定して再生させることができるディスクボタンを押下するなどして再生を指示した場合は、その指定された搭載部２０１にディスク１０９が有るか否かを検出する。
【００４０】
次に、ステップＳ３０１でディスク有無情報リストに登録された搭載部２０１aのディスク有無情報を参照して搭載部２０１aにディスク１０９aが有るか否かを判断する（Ｓ３０２）。そして、搭載部２０１aにディスク１０９aが有る場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ディスク１０９aを再生する（Ｓ３０３）。搭載部２０１aにディスク１０９aが無い場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、回転テーブル１１０ｂを反時計回りに回転させて、ステップＳ３０１に戻り、搭載部２０１ｂにディスク１０９が有るか否かを判断する。つまり、再生の指示があれば搭載部２０１のディスク１０９の有無を判断し、ディスク１０９が有るならばディスク１０９を再生し、ディスク１０９が無いならば次に再生されるべき搭載部２０１のディスク１０９の有無を判断する処理を繰り返す。全ての搭載部２０１にディスク１０９が無い場合は、ディスク再生処理を終了する。
【００４１】
また、ディスク再生中に、ユーザにより再生停止が指示された場合は、ディスク１０９aの再生を停止し、ユーザにより再生停止が指示されなかった場合は（例えば、ディスク１０９aの再生を完了した場合やユーザにより別のディスク１０９を再生指示された場合）、反時計回りに隣の搭載部２０１ｂに、または、再生指示された搭載部２０１にディスクが有るか否かを判断する（Ｓ３０１およびＳ３０２）。
【００４２】
次に、本発明の好ましい実施形態のディスク検出処理に関して図４および図５を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図４は、ディスク検出装置１００におけるディスク検出処理を示すフローチャートである。図５は、第２の受光レベルと判定レベルとの比較を示す図である。再生が指示されたときに、再生が指示される前にディスクトレイの開閉動作が実行されたか否かを判断する（Ｓ４０１）。具体的には、ディスク有無情報リストの全てのディスク有無情報が消去されたか否かで判断する。なぜならば、本実施例において、ディスクトレイを開閉させた場合に、ディスク有無情報リストの全てのディスク有無情報が消去されるからである。ディスクトレイが開閉されたと判断した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、判定レベルリストから判定レベルＪＬを消去する（Ｓ４０３）。
【００４４】
再生が指示される前にディスクトレイが開閉されなかったと判断した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、ディスクトレイが現在移動中か否かを判断する（Ｓ４０２）。具体的には、ディスクトレイを開閉させるモータに電圧をかけているか否かで判断する。ディスクトレイが移動中である場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、判定レベルリストから判定レベルＪＬを消去する（Ｓ４０３）。ディスクトレイが移動中でない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、再生を指示されたディスク１０９の搭載部２０１（例えば、再生が指示されたときにディスク再生部２０４上に位置する搭載部２０１ａ）のディスク有無情報がディスク有無情報リストに登録されているか否かを判断する（Ｓ４０４）。搭載部２０１ａのディスク有無情報がディスク有無情報リストに登録されていない場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、判定レベルが判定レベルリストに登録されているか否かを判断する（Ｓ４０５）。搭載部２０１ａのディスク有無情報がディスク有無情報リストに登録されている場合は（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、ディスク検出処理を終了する。
【００４５】
次に、ステップＳ４０５において、判定レベルＪＬが判定レベルリストに登録されていない場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、第１の検出孔２０２ａを使用して第１の受光レベルＬ１を検出する（Ｓ４０６）。具体的には、搭載部以外の回転テーブル１１０ｂに規定されている第１の検出孔２０２ａを使用して、ディスク検出装置１００によりディスク１０９ａが無い状態の受光レベルＬを第１の受光レベルＬ１として検出する。そして、ステップＳ４０６で検出した第１の受光レベルＬ１に所定のレベルＫを加算した判定レベルＪＬを判定レベルリストに登録し（Ｓ４０７）、第２の検出孔２０３で第２の受光レベルＬ２を検出する（Ｓ４０８）。ステップＳ４０５において、判定レベルＪＬが判定レベルリストに登録されている場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、第１の受光レベルＬ１の検出および判定レベルＪＬの設定を実行せずに、第２の検出孔２０３を使用して第２の受光レベルＬ２を検出する（Ｓ４０８）。具体的には、搭載部２０１ａに規定されている第２の検出孔２０３ａを使用して、ディスク検出装置１００によりディスク１０９ａが有るまたは無い状態の受光レベルＬを第１の受光レベルＬ１として検出する。
【００４６】
そして、この第２の受光レベルＬ２と判定レベルリストに登録された判定レベルＪＬとを比較して搭載部２０１aにディスク１０９aが有るか否かを判断し、ディスク有無情報リストに２０１aのディスク有無情報を登録する（Ｓ４０９）。具体的には、図５aに示すように、第２の受光レベルＬ２が判定レベルＪＬよりも大きい場合は（図５aのＬ２a）、搭載部２０１aにディスク１０９aが有ることをディスク有無情報としてディスク有無情報リストに登録し、第２の受光レベルＬ２が判定レベルＪＬ以下である場合は（図５aのＬ２ｂ）、搭載部２０１aにディスクが無いことをディスク有無情報としてディスク有無情報リストに登録する。
【００４７】
また、ディスク検出装置の光センサー１０１が、ほこりなどが付着して汚れることや経時劣化により受光レベルＬが低下した場合（図５ｂの第２の受光レベルＬ２a、Ｌ２ｂおよび第１の受光レベルＬ１）であっても、ディスク検出処理を実行する度に、第１の受光レベルＬ１に基づいて新たな判定レベルＪＬ（図５ｂの判定レベルＪＬ）を再設定することにより、判定レベルも受光ベルと同じ量低下することになる。その結果、ディスクが有るにも拘らず、ディスクが無いと誤判断されることを防止できる。従って、確実にディスク１０９の有無を判断することができる。
【００４８】
さらに、ディスク再生処理をディスクトレイ１１０移動中に実行する場合で、第１の検出孔２０２および第２の検出孔２０３がディスク再生装置２００内の他の部品近辺に位置したとき、ディスク１０９が搭載部に無い場合でも、センサー光が他の部品に反射して、受光レベルＬが大きくなる（図５ｃの第２の受光レベルＬ２ｂおよび第１の受光レベルＬ１）。このときも、ディスク検出処理を実行する度に、第１の受光レベルＬ１に基づいて新たな判定レベルＪＬ（図５ｃの判定レベルＪＬ）を再設定することにより、判定レベルＪＬも受光レベルと同じ量大きくなる。その結果、ディスクが無いにも拘らず、ディスクが有ると誤判断することを防止できる。よって、確実にディスク１０９の有無を判断することができる。
【００４９】
以上、本発明に係るディスク検出装置の好ましい実施形態の例について説明したように、検出手段によって、搭載部以外の回転テーブルの部位に規定される、つまりディスクが搭載されない部位に規定される第１の検出孔を使用してディスクが無いときの第１の受光レベルを検出し、第１の受光レベルに基づいてディスクの有無を判断する判定レベルを設定する。そして、搭載部に規定される第２の検出孔を使用して、ディスクが有るとき、または、ディスクが無いときの第２の受光レベルを検出し、判定レベルと第２の受光レベルとを比較してディスクの有無を判断する。その結果、検出手段により第１の検出孔で第１の受光レベルを検出することで、判定レベル設定手段によって判定レベルをいつでも設定し直すことができるので、製造工程で判定レベルを設定する必要が無い。その上、センサーにほこりなどが付着して汚れることや経時劣化により受光レベルが低下した場合でも、判定レベルを受光レベルと同じ量低下させることができるので、ディスクが有るにも拘らずディスクが無いと誤判断することを防止できる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。
【００５０】
また本実施の形態では、判定レベル登録手段により、判定レベルを判定レベルリストに登録する。また、受光レベルを検出する前に、判定レベルが判定レベルリストに登録されているか否かを判断する。判定レベルがすでに判定レベルリストに登録されていた場合、第１の検出孔で第１の受光レベルを検出せずに第２検出孔で第２の受光レベルのみを検出する。そして、すでに判定レベルに登録されていた判定レベルと第２の受光レベルとを比較してディスクの有無を判断する。その結果、すでに判定レベルが設定されている場合、第１の検出孔で第１の受光レベルを検出し、判定レベルを設定して判定レベルリストに登録する処理を省くことができる。従って、短時間で効率良くディスクの有無を判断することができる。
【００５１】
さらに本実施の形態では、ディスク有無情報登録手段により、搭載部のディスク有無情報をディスク有無情報リストに登録する。また、受光レベルを検出する前に、ディスク有無情報判断手段により、ディスク有無情報リストにディスク有無情報が登録されていると判断した場合、ディスク有無検出処理を実行せずに終了する。その結果、ディスク有無情報が登録されている搭載部のディスクの有無検出を省略することができる。従って、短時間で効率良くディスクの有無を判断することができる。さらに、ディスク有無情報判断手段により、ディスク有無情報リストに全てのディスク有無情報が登録されていないと判断した場合は、判定レベルを消去する。その結果、ディスクトレイが開閉され、ディスク有無情報リストのすべてのディスク有無情報が消去された場合、判定レベルを消去することで、判定レベル判断手段により判定レベルリストに判定レベルが登録されていないことが確認され、ディスク有無検出処理により新たな判定レベルを設定しなおすことができる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。
【００５２】
さらに本実施の形態では、受光レベルを検出する前に、ディスクトレイが移動中か否かを判断する。ディスクトレイが移動中であると判断した場合、判定レベルリストに登録していた判定レベルを消去し、第２の検出孔で第２の受光レベルを検出し、新たに判定レベルを設定し直す。その結果、ディスクトレイの移動によって第１の検出孔および第２の検出孔付近の環境が変化し（すなわち、ディスクトレイと天板との間に位置する反射物が一定でない）、受光レベルが変化してしまう場合でも、判定レベルを設定し直すことができる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。
【００５３】
さらに本実施の形態では、搭載部以外の回転テーブルの部位に規定された第１の検出孔と、搭載部に規定された第２の検出孔とを回転テーブルの回転軸を中心とした同心円上に規定する。その結果、ディスクを搭載する搭載部を有する回転テーブルを回転させて、再生するディスクを交換するカルーセル型ディスクチェンジャーでは、ディスク検出装置を可動式にする必要が無く、回転テーブルを回転させるだけで全ての第１の検出孔および第２の検出孔で第１の受光レベルおよび第２の受光レベルを測定することができる。従って、効率良くディスクの有無を判断でき、さらには、部品点数を削減できる。
【００５４】
さらに本実施の形態では、光センサーは、同一の条件であっても、受光レベルを検出する毎に受光レベルに違い(誤差)が生じるので、予め第１の受光レベルに所定のレベルを加算する、もしくは所定の係数を乗算することにより、その誤差に相当するレベルを考慮して判定レベルを設定する。その結果、ディスクが無い場合の第２の受光レベルは判定レベルよりも小さくなるので、ディスクが無いと判断できる。従って、正確にディスクの有無を判断することができる。ここで言う同一の条件とは、例えば、第１の検出孔および第２の検出孔のそれぞれで受光レベルを検出するときの条件が、ディスクが無い場合であって、かつ、ディスクトレイの開閉が無く、さらには、光センサーにほこりなどが付着して汚れることや経時劣化による受光レベルの低下が無い場合のことである。
【００５５】
また本実施の形態では、回転テーブルの搭載部以外の部位の搭載部と搭載部との間にそれぞれ第１の検出孔を規定したが、回転テーブルに少なくとも１つ規定すればよい。好ましくは、全ての搭載部間に第１の検出孔を規定する。全ての搭載部に第１の検出孔を規定することにより、一番近い第１の検出孔で、第２の受光レベルを検出し、すばやく判定レベルを設定することができるので、搭載部にディスクが配されたか否かを検出するためにかかる時間を軽減することができる。
【００５６】
さらに本実施の形態では、第２の検出孔は、ディスク再生部と回転テーブルとが接触するのを回避するために規定された開口部を併用しているが、第１の検出孔のように、搭載部に開口部とは別に第２の受光レベルを検出するための孔などを規定しても良い。その場合も第１の検出孔と第２の検出孔とを回転テーブルの回転軸を中心に同心円上に規定する。
【００５７】
さらに本実施の形態では、搭載部でディスク有無検出を実行する毎に、その搭載部にディスクがあれば直ちにディスクを再生するようにしたが、全ての搭載部でディスク有無検出処理を実行してから再生を開始しても良い。すなわち、受光レベルを検出する前に、ディスク有無情報リストに全ての搭載部のディスク有無情報が登録されているかを確認する。そして、全ての搭載部のディスク有無情報が登録されていない場合は、全ての搭載部でディスク有無検出処理を実行して全ての搭載部のディスク有無情報をディスク有無情報リストに登録した後に、ディスク有無情報リストにディスク有りと登録されている搭載部に有るディスクを順次再生しても良い。
【００５８】
さらに本実施の形態では、ディスクトレイの開閉動作が実行されたか否かを、ディスク有無情報リストの全てのディスク有無情報が消去されたか否かで判断するようにしたが、ディスクトレイを開閉させる装置に開閉状態を判断することができるスイッチなどを設けて、そのスイッチの状態によりディスクトレイの開閉動作が実行されたか否かを判断しても良い。
【００５９】
さらに本実施の形態では、カルーセル型ディスクチェンジャーを例として説明したが、ディスクを１枚のみ搭載して再生するディスク再生装置や、複数枚のディスクを配列収納するマガジンを装置内に有し、そのマガジン内に収納されたディスクを引き出して再生するディスクチェンジャー装置などに本発明のディスク検出装置を用いても良い。例えば、ディスク検出装置と、ディスクトレイに規定する第１の検出孔および第２の検出孔とを、ディスクトレイを開閉する方向軸上（または、マガジンからディスクを引き出す方向軸上）に規定する。そして、ディスクトレイが開閉されるとき（または、マガジンからディスクが引き出されるとき）に第１の検出孔および第２の検出孔を使用して第１の受光レベルおよび第２の受光レベルを検出する。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明のディスク検出装置は、あらゆる用途のディスク再生装置に用いられ得るが、複数枚のディスクを搭載することができるディスク再生装置に好適に用いられ得る。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の好ましい実施形態であるディスク検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態によるディスク検出装置を備えるディスク再生装置の要部の平面図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態であるディスク検出装置を備えるディスク再生装置のディスク再生処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の好ましい実施形態であるディスク検出装置のディスク検出処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の好ましい実施形態である第２の受光レベルと判定レベルとの比較を示す図である。
【図６】従来のディスク検出装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  ディスク検出装置
１０１  光センサ
１０２  直流電源
１０３  バイアス電源
１０４  負荷抵抗
１０５  出力端子
１０６  Ａ／Ｄ変換器
１０７  ＣＰＵ
１０８  メモリ
１０９  ディスク
１１０  ディスクトレイ
１１０a   スライドトレイ
１１０ｂ  回転テーブル
１１１  反射光
１１２  天板
２００  ディスク再生装置
２０１  搭載部
２０２  第１の検出孔
２０３  第２の検出孔
２０４  ディスク再生部
２０５  回転軸
２０６  ベース部
Ｉ  出力電流
Ｌ１  第１の受光レベル
Ｌ２  第２の受光レベル
ＪＬ  判定レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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