(57)【要約】  【課題】ドアの開閉時間からドアが開きにくい状況を判断し、ドア開放装置のモーターに印加する電圧を変えて開放力を変化させることで確実にドアを開放する。  【解決手段】冷蔵庫１のドア２を閉めた直後、ドアスイッチ１５からの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ１）、ドア閉時間Ｔの積算を開始し（Ｓｔｅｐ２）、ドア２の前面に設けられた操作スイッチ５を作動させると、操作スイッチ５からの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ３）、ドア２を閉めてから操作スイッチ５を作動させるまでの時間Ｔを検出し（Ｓｔｅｐ４）、ドア閉時間ＴがＸ１以下であればドア２を閉めた直後、Ｘ２以上であればドア２は長期間に渡り閉めっ放しであったと判断し（Ｓｔｅｐ５）、マイコン２１からモーター７に正方向の通常電圧Ｖ１より高い電圧Ｖ２を印加し、出力軸８を前進方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１１）。【選択図】図４
2006078058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記ドアの開閉を検知するドアスイッチが閉を検知してから、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押すまでの時間によって、前記モーターに印加する電圧を変えて開放力を変化させることを特徴とするドア開放装置。
【請求項２】
ドアの開閉を検知するドアスイッチが開から閉になった直後に、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した場合は、通常よりも高い電圧をモーターに印加して開放力を強くすることを特徴とする請求項１に記載のドア開放装置。
【請求項３】
ドアの開閉を検知するドアスイッチが長期間に渡り閉であった時に、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した場合は、通常よりも高い電圧をモーターに印加して開放力を強くすることを特徴とする請求項１に記載のドア開放装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のドア開放装置を備えた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの開放時に、ドア開放に要する負荷を軽減させるドア開放装置を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、モーターの回転を直線動作に利用するモーター式のものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を用いて従来のドア開放装置について説明する。
【０００４】
図５は、この種のドア開放装置の内部構造図であり、図６は、そのドア開放装置を電気冷蔵庫の本体に装着した図である。
【０００５】
ドア開放装置５０は、モーター５１と、モーター５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛み合いするラック５４を有するスライド部材としてのロッド５５と、ロッド５５の位置を検出する位置検出手段５６と、それらの部材を収納するケース５７とを有している。尚、減速機構５２中にウォーム６１と、ウォームホイール６２とが設けられている。
【０００６】
次にその動作について説明する。
【０００７】
ドア７０に設けた操作スイッチ７１の入力により、モーター５１が通電され、モーター５１の駆動力によりロッド５５を前方へスライド移動させ、ロッド５５が所定位置までスライド移動して、ドアの開動作を行った後、このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モーター５１を一旦停止させた後に、逆回転させることにより前方に残ったロッド５５をケース５７内に引き込ませる制御を行っている。
【特許文献１】特開平４−１７５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のドア開放装置では、ドアの開放力は一定で調整を行っていない為、ドアを閉めた直後で箱体内に減圧作用が働いたり、長時間に渡りドアを閉めっ放しでマグネットが箱体に強く密着したりして、ドア開放力が通常よりも強い必要がある場合には、ドアが開けにくいという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ドアを閉めた直後や長期間に渡りドアを閉めた状態でドアが開けにくくなっていても、確実にドアを開くことのできるドア開放装置ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明のドア開放装置は、ドアの開閉を検知するドアスイッチが閉を検知してから、ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押すまでの時間によって、モーターの印加電圧を変えて開放力を変化させるものである。
【００１１】
これによって、ドアの開閉時間からドアが開きにくい状況を判断し、モーターの印加電圧を変えることで開放力を変化させて、確実にドアを開放することが出来る。
【００１２】
また、本発明のドア開放装置は、ドアが開から閉になった直後に、ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した場合は、通常よりも高い電圧をモーターに印加して開放力を強くするものである。
【００１３】
これによって、ドアを閉めた直後の減圧作用でドアが開きにくい場合でも、モーターの印加電圧を高くすることで通常よりも強い開放力を与え、確実にドアを開放させることが出来る。
【００１４】
また、本発明のドア開放装置は、ドアスイッチが長期間に渡り閉であった時に、ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した場合は、通常よりも高い電圧をモーターに印加して開放力を強くするものである。
【００１５】
これによって、長期間に渡りドアを閉めっ放しでマグネットが箱体に強く密着してドアが開きにくい場合でも、モーターの印加電圧を高くすることで通常よりも強い開放力を与え、確実にドアを開放させることが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のドア開放装置は、ドアの開閉時間からドアが開きにくい状況を判断し、モーターの印加電圧を変えることで開放力を変化させて、確実にドアを開放することが出来る。
【００１７】
また、ドアを閉めた直後や、長期間に渡りドアを閉めっ放しで通常の開放力ではドアが開きにくい場合は、モーターの印加電圧を高くすることで通常よりも高い開放力を与えて、確実にドアを開放することが出来る。
【００１８】
また、本発明のドア開放装置を冷蔵庫に搭載することにより、確実にドアを開放することができる冷蔵庫を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、モーターの回転を直線動作に変換して前進と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置において、前記ドアの開閉を検知するドアスイッチが閉を検知してから、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押すまでの時間によって、前記モーターに印加する電圧を変えて開放力を変化させることにより、ドアの開閉時間からドアが開きにくい状況を判断し、モーターの印加電圧を変えることで開放力を変化させて、確実にドアを開放することが出来る。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ドアの開閉を検知するドアスイッチが開から閉になった直後に、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した場合は、通常よりも高い電圧をモーターに印加して開放力を強くすることにより、ドアを閉めた直後の減圧作用でドアが開きにくい場合でも、モーターの印加電圧を高くすることで通常よりも強い開放力を与え、確実にドアを開放させることが出来る。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ドアの開閉を検知するドアスイッチが長期間に渡り閉であった時に、前記ドア開放装置の始動信号を送る操作スイッチを押した場合は、通常よりも高い電圧をモーターに印加して開放力を強くすることにより、長期間に渡りドアを閉めっ放しでマグネットが箱体に強く密着してドアが開きにくい場合でも、モーターの印加電圧を高くすることで通常よりも強い開放力を与え、確実にドアを開放させることが出来る。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のドア開放装置を冷蔵庫に備えたことにより、ドアが確実に開放することが出来る冷蔵庫を提供することが出来る。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成について同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。尚、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００２５】
図１において、冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるための操作スイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００２６】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と、内部にモーター７と、スライド部材としての出力軸８と、モーター７の回転動力を出力軸８の前進・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の前進動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端検出手段１０ａ及び後進端検出手段１０ｂと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネットからなる動作部１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モーター７の端子、前進端検出手段１０ａ、後進端検出手段１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。
【００２７】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００２８】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられた操作スイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモーター７に電圧が印加されモーター７が正転動作を行い変換機構９により出力軸８の前進動作が開始され、出力軸８は後進端検出手段１０ｂから前進端検出手段１０ａまで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、前進端検出手段１０ａの信号によりモーター７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、前進端検出手段１０ａから後進端検出手段１０ｂまで移動し動作を終了する。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫のドア開放装置の制御装置のブロック図であり、図４は、同実施の形態の冷蔵庫のドア開放装置の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
図３において、ドア２の開放を指令する操作スイッチ５の信号と、前進端検出手段１０ａの信号と、後進端検出手段１０ｂの信号と、ドア２の開閉を検知するドアスイッチ１５の信号は、制御回路２０に送信され、モーター７の回転制御を行う。尚、ドアスイッチ１５は、冷蔵庫１内に設けても、ドア開放装置３内に組み込んでもよい。制御回路２０は、マイコン２１と、モーター駆動手段２２と、モーター回転数制御手段２３と、モーター回転方向制御手段２４によって構成されている。操作スイッチ５と、前進端検出手段１０ａと、後進端検出手段１０ｂと、ドアスイッチ１５は、各々マイコン２１と接続され、マイコン２１は、モーター回転数制御手段２３と、モーター回転方向制御手段２４を介してモーター駆動手段２２に接続され、モーター駆動手段２２からモーター７へと接続される。また、制御回路２０自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００３１】
この構成により、マイコン２１が、モーター７を正回転させる判断を行った場合は、マイコン２１からモーター回転数制御手段２３にモーター正回転時の回転数を設定する信号が出力され、また、マイコン２１からモーター回転方向数制御手段２０にモーターを正回転させる信号が出力される。モーター回転数制御手段２３とモーター回転方向制御手段２４から各々モーター駆動手段２２へ信号が出力され、モーター駆動手段２２からの信号がモーター７へ出力され、モーター７は正回転する。マイコン２１が、モーター７を逆回転させる判断を行った場合は、マイコン２１からモーター回転数制御手段２３にモーター逆回転時の回転数を設定する信号が出力され、また、マイコン２１からモーター回転方向数制御手段２０にモーターを逆回転させる信号が出力される。モーター回転数制御手段２３とモーター回転方向制御手段２４から各々モーター駆動手段２２へ信号が出力され、モーター駆動手段２２からの信号がモーター７へ出力され、モーター７は逆回転する。マイコン２１が、モーター７を停止させる判断を行った場合は、マイコン２１からモーター回転数制御手段２３にモーター停止を設定する信号が出力される。モーター回転数制御手段２３からモーター駆動手段２２へ信号が出力され、モーター駆動手段２２からの信号がモーター７へ出力され、モーター７は停止する。
【００３２】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。
【００３３】
図４において、冷蔵庫１のドア２を閉めた直後、ドアスイッチ１５からの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ１）、ドア閉時間Ｔの積算が開始される（Ｓｔｅｐ２）。次に、ドア２の前面に設けられた操作スイッチ５を作動させると、操作スイッチ５からの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ３）、ドア２を閉めてから操作スイッチ５を作動させるまでの時間Ｔが検出される（Ｓｔｅｐ４）。そして、ドア閉時間ＴがＸ１以上かＸ２以下であるか比較を行う（Ｓｔｅｐ５）。尚、Ｘ１はドア２を閉めた直後と定義できる時間を設定、Ｘ２は長期間に渡ってドア２が閉めっ放しであったと定義出来る時間を設定する。ドア閉時間ＴがＸ１以上及びＸ２以下であれば、マイコン２１からモーター７に正方向の通常電圧Ｖ１を印加し、出力軸８を前進方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６）。次に、前進端検出手段１０ａからの信号がマイコンに入力され（Ｓｔｅｐ７）、出力軸８が前進端に到達すれば、マイコン２１からモーター７に逆方向の通常電圧−Ｖ１を印加し、出力軸８を後退方向に移動させる（Ｓｔｅｐ８）。次に、後進端検出手段１０ｂからの信号がマイコン２１に入力され（Ｓｔｅｐ９）、出力軸８が後進端に到達すれば、マイコン２１からモーター７を停止させる信号を出力し、モーターを停止させる（Ｓｔｅｐ１０）。これでドア開放装置３の一連の通常動作が完了したことになる。
【００３４】
Ｓｔｅｐ５において、ドア閉時間ＴがＸ１以下であればドア２を閉めた直後、Ｘ２以上であればドア２は長期間に渡り閉めっ放しであったと判断し、マイコン２１からモーター７に正方向の通常電圧Ｖ１より高い電圧Ｖ２を印加し、出力軸８を前進方向に移動させる（Ｓｔｅｐ１１）。次に、前進端検出手段１０ａからの信号がマイコンに入力され（Ｓｔｅｐ１２）、出力軸８が前進端に到達すれば、Ｓｔｅｐ８に移行する。
【００３５】
このように、ドアを閉めた直後や、長期間に渡りドアを閉めっ放しで通常の開放力ではドアが開きにくい場合でも、モーターの印加電圧を高くすることで通常よりも強い開放力を与えて、確実にドアを開放することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明のドア開放装置は、通常の開放力ではドアが開きにくい場合でも、ドアの開閉時間からドアが開きにくい状況を判断し、モーターの印加電圧を変えることで開放力を変化させて、確実にドアを開放することが出来るので、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫を始めとする応用機器の保護制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１における冷蔵庫のドア開放装置の制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における冷蔵庫のドア開放装置の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】従来のドア開放装置の内部構造図
【図６】従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【符号の説明】
【００３８】
１    冷蔵庫
２    ドア
３    ドア開放装置
５    操作スイッチ
７    モーター
８    スライド部材としての出力軸
１５  ドアスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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