(57)【要約】【課題】  リーダピンのグラバーへの着脱時に、リーダピンに対して負荷をかけることなく、安定して着脱すること。【解決手段】  グラバーホルダ（３０）と巻取りリール（１１）との間を、リーダピン（２３）をグラバー（１４）に結合した引き出し組立体（４０）を移動中に、リーダピン（２３）をロックするロック部材（リーダピンホルダ）（１４３）は、グラバー（１４）がグラバーホルダ（３０）で保持されている間は、リーダピンをロックしない退避位置にあって、グラバー（１４）がグラバーホルダ（３０）から離れるときにリーダピン（２３）をロックするロック位置に移動するように移動可能に取付けられている。【選択図】      図１０
2006155688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための単一の巻取りリールを備えた記録再生装置であって、前記記録再生装置は、前記磁気テープ及び前記磁気テープの端部に接続されたリーダピンを収納する前記カートリッジを装填することができ、前記記録再生装置は、
前記巻取りリールにリーダテープを介して結合されたグラバーと、
前記リーダピンを前記グラバーに着脱する際に、前記グラバーを保持するグラバーホルダと、
前記グラバーホルダと前記巻取りリールとの間を、前記リーダピンを前記グラバーに結合した引き出し組立体を移動中に、前記リーダピンをロックするロック部材とを備え、
前記ロック部材は、前記グラバーが前記グラバーホルダで保持されている間は、前記リーダピンをロックしない退避位置にあって、前記グラバーが前記グラバーホルダから離れるときに前記リーダピンをロックするロック位置に移動するように移動可能に取付けられていることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記グラバーホルダは前記グラバー側へ突出した係合突起を持ち、前記グラバーは、
前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて付勢する付勢手段と、
前記グラバーが前記グラバーホルダに保持されている間は、前記係合突起と係合して、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ロック部材を前記退避位置に退避させる係合手段とを有することを特徴とする、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記ロック部材は、グラバー本体に、その背面から前方に延在する回動軸の周りに回転自在に取り付けられており、
前記付勢手段は、前記回動軸の周りに取り付けられて、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて回転する方向へ付勢するバネから構成され、
前記係合手段は、前記ロック部材に取り付けられた、前記係合突起と係合する足であることを特徴とする、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記ロック部材は、グラバー本体に、上下方向に延在する回動軸に回動自在に取り付けられており、前記ロック部材は係合部材を持ち、
前記付勢手段は、前記回動軸の周りに取り付けられて、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて回転する方向へ付勢するバネから構成され、
前記グラバーは、前記グラバー本体に対して、上下動自在に取り付けられた柱体と；該柱体に固定して設けられて、前記係合部材と係合する係合面を持つカムと；前記柱体の周りに取り付けられて、前記柱体を下方へ付勢するスプリングと；を更に備え、
前記係合手段は、前記柱体に取り付けられた、前記係合突起と係合する足であることを特徴とする、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記ロック部材は、グラバー本体に、水平方向に移動自在に取り付けられた第１のラックから構成され、
前記付勢手段は、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて移動する方向へ付勢するバネから構成され、
前記グラバーは、前記グラバー本体に、その背面から前方へ延在する回動軸に回動自在に取り付けられて、前記第１のラックと噛み合う第１のピニオンと；前記回動軸に回動自在に取り付けられた第２のピニオンと；前記グラバー本体に対して、上下動自在に取り付けられた柱体と；該柱体に固定して設けられて、前記第２のピニオンと噛み合う第２のラックと；前記柱体の回りに取り付けられて、前記柱体を下方へ付勢するスプリングと；を更に備え、
前記係合手段は、前記柱体に取り付けられた、前記係合突起と係合する足であることを特徴とする、請求項２に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、カートリッジ内に格納されているリーダピンをグラパーへ保持させる保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。
【０００５】
カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。
【０００６】
グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。
【０００７】
グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
保持手段と巻取りリールとの間の引き出し組立体の移動中、グラバーおよびこのグラバーに結合したリーダピンは互いに連結状態に保持される必要がある。この連結を保証するために、グラバーにはロック素子が設けられている。このロック素子をグラバーに対して移動自在にしている。すなわち、ロック素子は、結合方向に交差する方向に移動自在にグラバーに取り付けられている。リーダピンがグラバーに結合された状態では、グラバーに対して移動自在のロック素子はリーダピンの一部に係合し、グラバー及びリーダピンを一緒に保持する。このとき、押圧ばねはロック素子をロック位置に向けて押圧し、リーダピンの中心位置に係合する。即ち、グラバー及びリーダピンが結合した状態にあるとき、ロック素子は押圧ばねによってばね負荷を受ける。とにかく、結合方向に交差する方向に移動自在であり、リーダピンの中心部分をグラバーのロック面に押し付けるロック素子は、リーダピンをグラバーに対して安定的にかつ信頼性高くロックすることができる。
【０００９】
前述したように、従来の記録再生装置では、リーダピンをグラパーに保持させせるリーダピン保持部品として、結合方向に交差する方向に移動自在なロック素子を使用している。
【００１０】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、従来のリーダピン保持部品（ロック素子）には、押圧ばねにより常にリーダピンを固定する方向の付勢力（押圧力）が加わっている。そのため、その付勢力（押圧力）よりも大きな力で、リーダピンをグラバーへ強引に着脱しなければならない。換言すれば、リーダピンへ負荷がかかってしまう。その結果、信頼性の低下を招いてしまう。また、リーダピンには磁気テープの遊端領域が巻き付けられている。その結果、リーダピンのグラバーへの着脱時に、ロック素子の先端がこの磁気テープの巻き付け部分に対して摺れることになる。このため、上記着脱を繰り返すうちに、リーダピンに巻き付けられている磁気テープの遊端領域がリーダピンから剥がれてしまうという虞もある。また、上記着脱を繰り返すので、ロック素子の先端が摩耗してしまう。その結果、リーダピンに対するロック素子の保持力が低下する虞があり、信頼性の低下を招いてしまう。
【００１２】
したがって、本発明の課題は、リーダピンのグラバーへの着脱時に、リーダピンに対して負荷をかけることなく、安定して着脱することができる保持機構を備えた記録再生装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の課題は、磁気テープの巻き付け部分がリーダピンから剥がれるのを防止することができる保持機構を備えた記録再生装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の課題は、リーダピンをグラバーに保持させるための保持部品が摩耗するのを防止することができる保持機構を備えた記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、カートリッジ（２０）内に収納された磁気テープ（２２）を巻き取るための単一の巻取りリール（１１）を備えた記録再生装置（１０）であって、前記記録再生装置は、前記磁気テープ及び前記磁気テープの端部に接続されたリーダピン（２３）を収納する前記カートリッジ（２０）を装填することができ、前記記録再生装置は、前記巻取りリールにリーダテープを介して結合されたグラバー（１４；１４Ａ；１４Ｂ）と、前記リーダピンを前記グラバーに着脱する際に、前記グラバーを保持するグラバーホルダ（３０：３０Ａ）と、前記グラバーホルダと前記巻取りリールとの間を、前記リーダピンを前記グラバーに結合した引き出し組立体（４０；４０Ａ：４０Ｂ）を移動中に、前記リーダピンをロックするロック部材（１４３；５１；６１）とを備え、前記ロック部材は、前記グラバーが前記グラバーホルダで保持されている間は、前記リーダピンをロックしない退避位置にあって、前記グラバーが前記グラバーホルダから離れるときに前記リーダピンをロックするロック位置に移動するように移動可能に取付けられていることを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００１６】
上記記録再生装置において、前記グラバーホルダ（３０；３０Ａ）は、前記グラバー側へ突出した係合突起（３０３；３０３Ａ）を持つ。そして、前記グラバー（１４；１４Ａ；１４Ｂ）は、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて付勢する付勢手段（１４４；５２；６３）と、前記グラバーが前記グラバーホルダに保持されている間は、前記係合突起と係合して、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記ロック部材を前記退避位置に退避させる係合手段（１４３ｂ；５７）とを有することが好ましい。
【００１７】
上記記録再生装置の第１の態様によれば、前記ロック部材（１４３）は、グラバー本体（１４０）に、その背面から前方に延在する回動軸（１４０ａ）の周りに回転自在に取り付けられている。そして、前記付勢手段は、前記回動軸の周りに取り付けられて、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて回転する方向へ付勢するバネ（１４４）から構成される。前記係合手段は、前記ロック部材に取り付けられた、前記係合突起と係合する足（１４３ｂ）である。
【００１８】
上記記録再生装置の第２の態様によれば、前記ロック部材（５１）は、グラバー本体（１４０）に、上下方向に延在する回動軸（５１１）に回動自在に取り付けられている。前記ロック部材は係合部材（５１３）を持つ。前記付勢手段は、前記回動軸の周りに取り付けられて、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて回転する方向へ付勢するバネ（５２）から構成されている。前記グラバー（１４Ａ）は、前記グラバー本体に対して、上下動自在に取り付けられた柱体（５３）と、該柱体に固定して設けられて、前記係合部材と係合する係合面（５４１）を持つカム（５４）と、前記柱体の周りに取り付けられて、前記柱体を下方へ付勢するスプリング（５５）と、を更に備える。前記係合手段は、前記柱体に取り付けられた、前記係合突起（３０３Ａ）と係合する足（５７）である。
【００１９】
上記記録再生装置の第３の態様によれば、前記ロック部材（６１）は、グラバー本体（１４０）に、水平方向に移動自在に取り付けられた第１のラックから構成される。前記付勢手段は、前記ロック部材を前記ロック位置へ向けて移動する方向へ付勢するバネ（６３）から構成される。前記グラバー（１４Ｂ）は、前記グラバー本体（１４０）に、その背面から前方へ延在する回動軸（６４）に回動自在に取り付けられて、前記第１のラックと噛み合う第１のピニオン（６６）と、前記回動軸に回動自在に取り付けられた第２のピニオン（６７）と、前記グラバー本体に対して、上下動自在に取り付けられた柱体（５３）と、該柱体に固定して設けられて、前記第２のピニオンと噛み合う第２のラック（５４Ａ）と、前記柱体の回りに取り付けられて、前記柱体を下方へ付勢するスプリング（５５）と、を更に備える。前記係合手段は、前記柱体に取り付けられた、前記係合突起（３０３Ａ）と係合する足（５７）である。
【００２０】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、ロック部材は、グラバーがグラバーホルダで保持されている間は、リーダピンをロックしない退避位置にあって、グラバーがグラバーホルダから離れるときにリーダピンをロックするロック位置に移動するように移動可能に設けられているので、リーダピンをグラバーに着脱する際、ロック部材は退避位置に置かれ、ロック部材の先端部とリーダピンとが摺ることがない。そのため、リーダピンをグラバーに着脱させるために大きな力は必要ない。換言すれば、リーダピンへ負荷をかけることなく、リーダピンをグラバーに容易に着脱することができる。その結果、記録再生装置の信頼性を向上させることができる。また、リーダピンをグラバーに着脱する際に、ロック部材の先端部とリーダピンとが摺れないので、リーダピンに巻き付けられている磁気テープの遊端領域の剥がれや、ロック部材の先端部の摩耗を防止することが出来る。その結果、テープドライブの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
最初に図１を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を示す斜視図である。
【００２４】
テープドライブ１０は、カートリッジ２０を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）を有する。第１のスピンドルモータは、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（後述する）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なカートリッジ２０を受けるように適合される。取外し可能なカートリッジ２０は、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたリフト１３を通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２５】
カートリッジ２０をリフト１３の中に挿入すると、カートリッジ２０は第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、後述するような、グラバー１４とリーダピン（後述する）との結合によってカートリッジ２０は永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。カートリッジ２０と永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、カートリッジ２０と永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００２６】
テープドライブ１０は、ヘッドアクチュエータ１６をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１６は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りリール１１とカートリッジ２０との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール１１とカートリッジ２０との間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１６に密に近接する。
【００２７】
図２および図３を参照すると、カートリッジ２０は、その右側壁２１にアクセス開口２１ａが設けられている。このアクセス開口２１ａは、図示しないシャッタによって開閉可能になっている。カートリッジ２０がテープドライブ１０に装填されると、シャッタは自動的に開放位置に送られる。
【００２８】
カートリッジ２０には、回転駆動可能な供給リール（図示せず）が収納されている。カートリッジ２０は、この供給リールに巻き付けた磁気テープ２２を収納する。カートリッジ２０は、磁気テープ２２の遊端部分で磁気テープ２２に連結したリーダピン２３を有する。カートリッジ２０内において、リーダピン２３は、２個の位置決めフォーク２４によって結合位置に保持されている。
【００２９】
図４乃至図６を参照して、グラバー１４をリーダピン２３に結合することができるようにするため、テープドライブ１０にはグラバー１４を着脱自在に保持するグラバーホルダ３０が設けられている。グラバーホルダ３０は、回動軸３０１の回りに回動自在にシャーシ１２上に取付けられている。
【００３０】
図４（Ａ）、図５（Ａ）、および図６（Ａ）は、それぞれ、カートリッジ２０がテープドライブ１０に装填されたときのグラバーホルダ３０の状態（スタンバイ状態）を示す平面図、正面図、および底面図である。図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、および図６（Ｂ）は、グラバーホルダ３０が回転してグラバー１４がリーダピン２３をチャッキングしている状態（作動状態）を示す平面図、正面図、および底面図である。
【００３１】
グラバーホルダ３０は、図４（Ａ）、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すスタンバイ位置と、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示す作動位置との間で移動自在である。グラバーホルダ３０の作動位置への移動によって、グラバー１４の結合方向への移動と、グラバー１４とリーダピン２３との結合を生じる。グラバーホルダ３０の作動位置からの退去移動により、グラバー１４の結合方向とは反対方向への移動と、グラバー１４とリーダピン２３との離脱を生ずる。
【００３２】
グラバーホルダ３０を移動するため、テープドライブ１０は、カムギア３１（図２）と、アーム３２と、カムスライダー３３とを備えている。カムギア３１は、図示しないモータによってその中心軸の回りに回転駆動される。カムギア３１には、図示しないカム溝が切られており、このカム溝内に、アーム３２の一端部に設けられた第１の係合ピン３２１が挿入されている。また、アーム３２は、シャーシ１２に対して回動軸３２２の回りに回動自在に取付けられている。アーム３２の他端部には、カムスライダー３３の係合穴３３１に挿入される第２の係合ピン３２３が設けられている。カムスライダー３３は、シャーシ１２に対して回転自在に取付けられた３個のカムスライダー用ローラ３４によって所定方向に移動可能に保持されている。換言すれば、カムスライダー用ローラ３４は、カムスライダー３３の移動方向を規定している。カムスライダー３３は、Ｌ字形のスライダー溝３３２を持つ。このスライダー溝３３２には、グラバーホルダ３０の下端から突出した係合突起３０２が挿入されている。
【００３３】
次に、図４乃至図６を参照して、グラバーホルダ３０を回転させて、グラバー１４がリーダピン２３をチャッキングするときの動作について説明する。
【００３４】
カムギア３１が回転すると、アーム３２は、図４（Ａ）の矢印Ｂで示されるように、その回動軸３２２の回りに反時計回りに回転する。このアーム３２の反時計回りの回転により、カムスライダー３３は、図４（Ａ）の矢印Ｃに示される方向に移動する。カムスライダー３３が移動すると、図６（Ｂ）に示されるように、グラバーホルダ３０の係合突起３０２がカムスライダー３３のスライダー溝３３２に沿って移動するので、グラバーホルダ３０は、図４（Ａ）の矢印Ｄで示されるように、その回動軸３０１の回りに時計回りに回転する。このグラバーホルダ３０の回転により、グラバーホルダ３０に保持されたグラバー１４も回転し、図４（Ｂ）に示されるように、グラバー１４はリーダピン２３をチャッキングする。
【００３５】
グラバー１４及びリーダピン２３が結合した後に引き出し組立体４０（図３）を形成して、この引き出し組立体４０をグラバーホルダ３０から巻取りリール１１のリールハブまで移動することができるようにするため、テープドライブ１０にはリーダテープ（図示せず）が設けられている。リーダテープはテープ移送経路に沿って案内される。このテープ移送経路は、上述したローラ１５によって規定される。
【００３６】
リーダテープの一方の端部をグラバー１４に連結し、他方の端部を巻取りリール１１のリールハブに連結する。従って、巻取りリール１１を図１の矢印Ｅで示す巻取り方向に駆動することによって、引き出し組立体４０はグラバー１４から巻取りリール１１のリールハブまでリーダテープによって移動することができる。このとき、巻取りリール１１のリールハブで、リールハブと引き出し組立体４０とが互いに合体する。
【００３７】
引き出し組立体４０がグラバーホルダ３０から巻取りリール１１のリールハブに向かって移動する間に、また反対方向に移動する間に、引き出し組立体４０は、ローラ１５およびヘッドアクチュエータ１６に接触することなく移動させる必要がある。そのため、テープドライブ１０は、ほぼテープ移送経路に隣接して延在し、かつ磁気テープ２２の幅よりも大きい距離だけ互いに離間して配置された一対のレール１７を備えている。
【００３８】
図７および図８を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るグラバー１４について説明する。図７はグラバー１４の分解斜視図であり、図８はグラバー１４の組み立て斜視図である。
【００３９】
グラバー１４は、グラバー本体１４０の一端側に、上記一対のレール１７の案内チャネルに係合する一対の端部部分１４１を持つ。また、グラバー１４は、グラバー本体１４０の他端側に、上記リーダピン２３を引っ掛けるための一対のフック部１４２を持つ。
【００４０】
一方、リーダピン２３は、上下端に一対の端部部分２３１（図５）を持つ。グラバー１４にリーダピン２３が結合された状態で、この一対の端部部分２３１は、上記一対のレール１７の案内チャネルに係合する。
【００４１】
グラバーホルダ３０と巻取りリール１１との間の引き出し組立体４０の移動中、グラバー１４とリーダピン２３とは互いに連結状態に保持されることが重要である。
【００４２】
この連結を保証するため、本実施の形態に係るグラバー１４は、上記引き出し組立体４０の移動中のみ、リーダピン２３を保持（ロック）するためのリーダピンホルダ（ロック部材）１４３を備えている。このリーダピンホルダ（ロック部材）１４３は、固定バネ１４４によって、常にリーダピン２３を保持（ロック）する方向に付勢されている。換言すれば、固定バネ１４４は、ロック部材１４３を、リーダピン２３をロックするロック位置へ向けて付勢している。これらリーダピンホルダ１４３と固定バネ１４４は、固定板１４５によってネジ１４６にてグラバー本体１４０に取付けられている。
【００４３】
詳述すると、グラバー本体１４０は、ほぼ中央から前方へ突出した円柱状突起（回動軸）１４０ａと、グラバー本体１４０の一端側から前方へ突出した係合突起１４０ｂと、円柱状突起（回動軸）１４０ａと係合突起１４０ｂとの間に設けられて内周面にネジ溝が切られた円筒状突起１４０ｃとを持つ。一方、固定板１４５は、上記円柱状突起（回動軸）１４０ａの先端部が挿入される第１の円形穴１４５ａと、上記係合突起１４０ｂが挿入される第２の円形穴１４５ｂと、ネジ１４６を貫通して上記円筒状突起１４０ｃに螺合させるための第３の円形穴１４５ｃとを持つ。リーダピンホルダ（ロック部材）１４３は、上記円柱状突起（回動軸）１４０ａが貫通する貫通穴１４３ａを持つ。
【００４４】
グラバー本体１４０の円柱状突起（回動軸）１４０ａは、固定バネ１４４、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３ａの貫通穴１４３ａ、及び固定板１４５の第１の円形穴１４５ａをこの順番に貫通する。固定板１４５の第２の円形穴１４５ａにグラバー本体１４０の係合突起１４０ｂが挿入される。そして、ネジ１４６が固定板１４５の第３の円形穴１４５ｃを介してグラバー本体１４０の円筒状突起１４０ｃに螺合される。
【００４５】
また、リーダピンホルダ１４３は、グラバー本体１４０の下端から外側下方へ突出した足１４３ｂを持つ。
【００４６】
一方、グラバーホルダ３０は、図５（Ｂ）に示されるように、グラバー１４を保持している間、リーダピンホルダ１４３の足１４３ｂに係合する係合突起（リーダピン解除用ボス）３０３を持つ。この係合突起（リーダピン解除用ボス）３０３は、グラバーホルダ３０の底板から上方へ突出している。すなわち、この係合突起３０３は、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３の足１４３ｂと係合している間、上記固定バネ１４４の付勢力に抗して、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３を退避位置（非保持位置）に退避させる役目を持っている。
【００４７】
次に、図２、図３に加えて、図９乃至図１３を参照して、本実施の形態に係る保持機構の動作について説明する。図９はリーダピン２３がグラバー１４に挿入される前の状態を示す図であって、（Ａ）はグラバー１４の平面図、（Ｂ）はグラバー１４の正面図、（Ｃ）はグラバー１４の斜視図である。図１０はリーダピン２３がグラバー１４に挿入されたときの状態を示す図で、（Ａ）はグラバー１４およびリーダピン２３の平面図、（Ｂ）はグラバー１４およびリーダピン２３の斜視図である。図１１はリーダピン２３がグラバー１４に固定された引き出し組立体４０を示す図で、（Ａ）は引き出し組立体４０の平面図、（Ｂ）は引き出し組立体４０の正面図、（Ｃ）は引き出し組立体４０の斜視図である。但し、図９乃至図１３では、動作を分かり易くするために、グラバー１４の固定板１４５とネジ１４６の図示を省略してある。
【００４８】
また、図２はリーダピン２３がグラバー１４に挿入される前のテープドライブ１０を示す平面図である。図３はリーダピン２３がグラバー１４に挿入されたときのテープドライブ１０を示す平面図である。図１２はリーダピン２３がグラバー１４に固定された引き出し組立体４０を含むテープドライブ１０を示す平面図である。図１３は引き出し組立体４０が巻取りリール１１側へ移動されているときのテープドライブ１０を示す平面図である。
【００４９】
最初に、図２及び図９を参照して、リーダピン２３がグラバー１４に挿入される前の状態について説明する。図９（Ｂ）に示されるように、リーダピンホルダ１４３は背面から後方へ突出した突起部１４３ｃを持つ。固定バネ１４４の一端１４４ａは円筒状突起１４０ｃの外周面と係合し、固定バネ１４４の他端１４４ｂは突起部１４３ｃに係合している。従って、固定バネ１４４は、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３を常にリーダピン２３を保持する方向へ（すなわち、ロック位置へ向けて）付勢している。しかしながら、グラバーホルダ３０の係合突起（ピンホルダ解除用ボス）３０３にリーダピンホルダ１４３の足１４３ｂが係合しているので、固定バネ１４４の付勢力に抗して、リーダピンホルダ１４３は退避位置（非保持位置）に退避している。
【００５０】
この状態において、カムギア３１が回転することにより、図４（Ａ）の矢印Ｄで示されるように、グラバー１４が時計回りに回転する。
【００５１】
これにより、図３および図１０に示されるように、リーダピン２３がグラバー１４の一対のフック部１４２に引っ掛けられる。このときには、グラバーホルダ３０の係合突起３０３にリーダピンホルダ（ロック部材）１４３の足１４３ｂが係合したままなので、リーダピン２３は、リーダピンホルダ１４３の先端部１４３ｄと摺ることなく、スムーズにグラバー１４に挿入される。
【００５２】
そのため、従来のように、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域がリーダピン２３から剥がれてしまうとか、リーダピンホルダ１４３の先端部１４３ｄが摩耗してしまうことを防止することができる。従って、信頼性を向上できる。
【００５３】
この状態から、巻取りリール１１を図１の矢印Ｅで示すように反時計回り（巻取り方向）に回転することにより、グラバー１４が、図１０の矢印Ｆで示されるように、リーダピンホルダ３０から離れる方向へ移動する。これにより、グラバーホルダ３０の係合突起３０３とリーダピンホルダ（ロック部材）１４３の足１４３ｂとが係合しながら、図１０（Ｂ）の矢印Ｇで示されるように、固定バネ１４４の付勢力により、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３が円柱状突起（回動軸）１４０ａを中心として反時計回りに回転する。
【００５４】
グラバー１４が矢印Ｆで示す方向に移動し続けると、図１１に示されるように、グラバーホルダ３０の係合突起３０３とリーダピンホルダ（ロック部材）１４３の足１４３ｂとの間の係合が解かれると共に、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３の足１４３ｂは、グラバー本体１４０の下端から前方へ突出したストッパ１４０ｄ（図７）で係止する。これにより、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３の先端部１４３ｄがリーダピン２３と互いに短い距離だけ離間して対向する。これにより、リーダピン２３はグラバー１４に固定（ロック）されて引き出し組立体４０を形成して、リーダピン２３がグラバー１４から離脱するのを防止することができる。
【００５５】
引き続き、巻取りリール１１が巻取り方向Ｅへ回転することにより、図１３に示されるように、引き出し組立体４０はレール１７に沿って巻取りリール１１側へ移動する。
【００５６】
逆に、供給リールを回転駆動するためのリールモータを駆動することにより、磁気テープ２２をカートリッジ２０内に巻き戻すとする。この場合には、上述した磁気テープ２２の巻取り動作とは逆の動作を行うことになる。すなわち、上記引き出し組立体４０は、グラバーホルダ３０で保持される直前において、相対的に図１１（Ｂ）の矢印Ｈで示す方向から接近するグラバーホルダ３０の係合突起３０３にリーダピンホルダ（ロック部材）１４３の足１４３ｂが係合する。この結果、図１１（Ｂ）の矢印Ｉで示されるように、固定バネ１４４の付勢力に抗して、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３が円柱状突起（回動軸）１４０ａを中心にして時計回りに回転する。これにより、図１０（Ｂ）に示されるように、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３はリーダピン２３を保持（ロック）しなくなる。
【００５７】
上述したように、上記実施の形態に係る保持機構では、リーダピン２３をグラバー１４に着脱する際、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３は退避位置に置かれるので、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３の先端部１４３ｄとリーダピン２３とが摺ることがない。そのため、リーダピン２３をグラバー１４に着脱させるために大きな力は必要ない。換言すれば、リーダピン２３へ負荷をかけることなく、リーダピン２３をグラバー１４に容易に着脱することができる。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。また、リーダピン２３をグラバー１４に着脱する際に、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３の先端部１４３ｄとリーダピン２３とが摺れないので、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域の剥がれと、リーダピンホルダ（ロック部材）１４３の先端部１４３ｄの摩耗とを防止することが出来る。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。
【００５８】
次に、図１４乃至図１８を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る保持機構について説明する。図示の保持機構は、グラバーおよびグラバーホルダの構成が、後述するように、図９乃至図１１に図示した第１の実施の形態に係る保持機構から変更されている点を除いて、同一の構成を有する。従って、グラバーおよびグラバーホルダに、それぞれ、１４Ａおよび３０Ａの参照符号を付す。また、第１の実施の形態に係る保持機構と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付す。
【００５９】
図１４はリーダピン２３がグラバー１４Ａに挿入される前の状態を示す図であって、（Ａ）はグラバー１４Ａの平面図、（Ｂ）はグラバー１４Ａの正面図、（Ｃ）はグラバー１４Ａの斜視図である。図１５はリーダピン２３がグラバー１４Ａに挿入されたときの状態を示す図で、（Ａ）はグラバー１４Ａおよびリーダピン２３の平面図、（Ｂ）はグラバー１４Ａおよびリーダピン２３の斜視図である。図１６はリーダピン２３がグラバー１４Ａに固定された引き出し組立体４０Ａを示す図で、（Ａ）は引き出し組立体４０Ａの平面図、（Ｂ）は引き出し組立体４０Ａの正面図、（Ｃ）は引き出し組立体４０Ａの斜視図である。図１７はリーダピン解除時の、グラバー１４Ａ、リーダピン２３、およびグラバーホルダ３０Ａの配置関係を示す正面図である。図１８はリーダピン固定時の、グラバー１４Ａ、リーダピン２３、およびグラバーホルダ３０Ａの配置関係を示す正面図である。
【００６０】
グラバー１４Ａは、グラバー本体１４０に対して上下方向に延在する回動軸５１１を中心として回動自在に取り付けられたリーダピンホルダ（ロック部材）５１を有する。リーダピンホルダ（ロック部材）５１は、回動軸５１１から前方に延在してリーダピン２３を保持するための保持部５１２を持つ。リーダピンホルダ（ロック部材）５１は、回動軸５１１の背後に係合部材５１３を持つ。
【００６１】
リーダピンホルダ（ロック部材）５１の回動軸５１１の上部の周りには、バネ５２が取り付けられている。このバネ５２の一端５２１は、グラバー本体１４０の天板から下方に突出した突起１４０ｅに係合し、バネ５２の他端５２２は、保持部５１２の上面から上方に突出した突起５１２ａに係合している。これにより、リーダピンホルダ（ロック部材）５１は、バネ５２により回動軸５１１を中心として常にリーダピン２３を保持する方向（半時計回りの方向）に付勢されている。換言すれば、バネ５２は、リーダピンホルダ（ロック部材）５１をロック位置へ向けて回転する方向へ付勢している。
【００６２】
グラバー１４Ａは、グラバー本体１４０に対して上下方向に延在する円柱体５３を有する。この円柱体５３は、グラバー本体１４０の高さより長い長さを持つ。円柱体５３の上端部５３１は、グラバー本体１４０の天板に空けられた円形穴を貫通して上下動自在であり、円柱体５３の下端部（図示せず）は、グラバー本体１４０の底板に空けられた円形穴を貫通して上下動自在である。この円柱体５３には、リーダピンホルダ（ロック部材）５１の係合部材５１３と係合する係合面５４１を持つ台形状のカム５４が取付けられている。このカム５４の係合面５４１は、上端側よりも下端側が円柱体５３から離れるような斜めの面をしている。リーダピン２３がグラバー１４Ａに挿入される前では、図１４（Ｂ）に示されるように、円柱体５３の上端部５３１がグラバー本体１４０の天板の円形穴から上方へ突出した状態にある。このとき、リーダピンホルダ（ロック部材）５１の係合部材５１３は、カム５４の係合面５４１の下端側と係合する。その結果、リーダピンホルダ（ロック部材）５１は、バネ５２の付勢力に抗して、リーダピン２３から退避した退避位置に置かれる。
【００６３】
また、円柱体５３には、グラバー本体１４０の天板とカム５４との間の周りにスプリング５５が取付けられている。このスプリング５５は、カム５４を常に下方へ付勢している。更に、円柱体５３には、グラバー本体１４０の底板とカム５４との間にリング状のストッパ５６が設けられている。このストッパ５６には、グラバー本体１４０の前方及び下方へ突出したＬ字形の足５７が固着されている。
【００６４】
一方、図１７および図１８に示されるように、グラバーホルダ３０Ａは、上記足５７と係合する係合突起（リーダピン解除用ボス）３０３Ａを持つ。この係合突起（リーダピン解除用ボス）３０３Ａは、グラバーホルダ３０Ａの底板から上方へ突出している。そして、この係合突起３０３Ａは、足５７との係合を円滑に行えるような曲面形状をしている。
【００６５】
次に、図２、図３に加えて、図１２乃至図１８を参照して、第２の実施の形態に係る保持機構の動作について説明する。
【００６６】
最初に、図２及び図１４を参照して、リーダピン２３がグラバー１４Ａに挿入される前の状態について説明する。
【００６７】
バネ５２は、リーダピンホルダ（ロック部材）５１を常にリーダピン２３を保持する方向へ（すなわち、ロック位置へ向けて回転する方向へ）付勢している。また、スプリング５５は、カム５４を常に下方へ付勢している。しかしながら、グラバーホルダ３０Ａの係合突起（リーダピン解除用ボス）３０３Ａが、足５７と係合しているので、スプリング５５の付勢力に抗して円柱体５３を上方へ押し上げて、カム５４の係合面５４１の下端側でリーダピンホルダ５１の係合部材５１３を係合する。その結果、バネ５２の付勢力に抗して、リーダピンホルダ（ロック部材）５１は退避位置（非保持位置）に退避している。
【００６８】
この状態において、カムギア３１が回転することにより、図４（Ａ）の矢印Ｄで示されるように、グラバー１４Ａが時計回りに回転する。
【００６９】
これにより、図３および図１５に示されるように、リーダピン２３がグラバー１４Ａの一対のフック部１４２に引っ掛けられる。但し、このときも、図１７に示されるように、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａに足５７が係合したままなので、リーダピン２３は、リーダピンホルダ（ロック部材）５１の保持部５１２の先端部５１２ｂと摺ることなく、スムーズにグラバー１４Ａに挿入される。
【００７０】
そのため、従来のように、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域がリーダピン２３から剥がれてしまうことや、リーダピンホルダ（ロック部材）５１の保持部５１２の先端部５１２ｂが摩耗してしまうことを防止することができる。従って、信頼性を向上できる。
【００７１】
この状態から、巻取りリール１１を図１の矢印Ｅで示すように反時計回り（巻取り方向）に回転することにより、グラバー１４Ａが、図１５の矢印Ｆで示されるように、グラバーホルダ３０Ａから離れる方向へ移動する。これにより、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａと足５７とが係合しながら、図１５（Ｂ）の矢印Ｊで示されるように、スプリング５５の付勢力により、円柱体５３が徐々に下降する。と当時に、バネ５２の付勢力により、リーダピンホルダ（ロック部材）５１はその回動軸５１１を中心として、図１５（Ａ）の矢印Ｋで示されるように、反時計回りに回転する。
【００７２】
グラバー１４Ａが矢印Ｆで示す方向に移動し続けると、図１８に示されるように、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａと足５７との間の係合が解かれると共に、円柱体５３は、ストッパ５６がグラバー本体１４０の底板に係止するので、その下降が止まる。このとき、カム５４も下降し、その係合面５４１と係合しているリーダピンホルダ（ロック部材）５１の係合部材５１３は、係合面５４１の上端側と係合することになる。これにより、リーダピンホルダ５１の保持部５１２の先端部５１２ｂが、図１６（Ａ）に示されるように、リーダピン２３と互いに短い距離だけ離間して対向する。これにより、リーダピン２３はグラバー１４Ａに固定（ロック）されて引き出し組立体４０Ａを形成して、リーダピン２３がグラバー１４Ａから離脱するのを防止することができる。
【００７３】
引き続き、巻取りリール１１が巻取り方向Ｅへ回転することにより、図１３に示されるように、引き出し組立体４０Ａはレール１７に沿って巻取りリール１１側へ移動する。
【００７４】
逆に、供給リールを回転駆動するためのリールモータを駆動して、磁気テープ２２をカートリッジ２０内に巻き戻すとする。この場合には、上述した磁気テープ２２の巻取り動作とは逆の動作を行うことになる。すなわち、上記引き出し組立体４０Ａは、グラバーホルダ３０Ａで保持される直前において、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａに足５７が係合する。この結果、図１６（Ｂ）の矢印Ｌで示されるように、スプリング５５の付勢力に抗して、円柱体５３が上昇する。そのため、リーダピンホルダ（ロック部材）５１は、その回動軸５１１を中心として、図１６（Ａ）の矢印Ｍで示されるように、バネ５２の付勢力に抗して、時計回りに回転する。これにより、図１５に示されるように、リーダピンホルダ５１はリーダピン２３を保持（ロック）しなくなる。
【００７５】
上述したように、上記第２の実施の形態に係る保持機構では、リーダピン２３をグラバー１４Ａに着脱する際、リーダピンホルダ（ロック部材）５１は退避位置に置かれるので、リーダピンホルダ（ロック部材）５１の保持部５１２の先端部５１２ｂとリーダピン２３とが摺ることがない。そのため、リーダピン２３をグラバー１４Ａに着脱させるために大きな力は必要ない。換言すれば、リーダピン２３へ負荷をかけることなく、リーダピン２３をグラバー１４Ａに容易に着脱することができる。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。また、リーダピン２３をグラバー１４Ａに着脱する際に、リーダピンホルダ５１の保持部５１２の先端部５１２ｂとリーダピン２３とが摺れないので、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域の剥がれることや、リーダピンホルダ（ロック部材）５１の保持部５１２の先端部５１２ｂが摩耗することを防止することが出来る。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。
【００７６】
次に、図１９乃至図２１を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る保持機構について説明する。図示の保持機構は、グラバーの構成が、後述するように、図１４乃至図１６に図示した第２の実施の形態に係る保持機構から変更されている点を除いて、同一の構成を有する。従って、グラバーに１４Ｂの参照符号を付す。また、第２の実施の形態に係る保持機構と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付す。
【００７７】
図１９はリーダピン２３がグラバー１４Ｂに挿入される前の状態を示す図であって、（Ａ）はグラバー１４Ｂの平面図、（Ｂ）はグラバー１４Ｂの正面図、（Ｃ）はグラバー１４Ｂの斜視図である。図２０はリーダピン２３がグラバー１４Ｂに挿入されたときの状態を示す図で、（Ａ）はグラバー１４Ｂおよびリーダピン２３の平面図、（Ｂ）はグラバー１４Ｂおよびリーダピン２３の斜視図である。図２１はリーダピン２３がグラバー１４Ｂに固定された引き出し組立体４０Ｂを示す図で、（Ａ）は引き出し組立体４０Ｂの平面図、（Ｂ）は引き出し組立体４０Ｂの正面図、（Ｃ）は引き出し組立体４０Ｂの斜視図である。
【００７８】
グラバー１４Ｂは、グラバー本体１４０の背面から前方へ延在する摺動軸６２に対して水平方向（横方向）に移動自在に取り付けられたリーダピンホルダ（ロック部材）６１を有する。このリーダピンホルダ（ロック部材）６１は横方向に延在した矩形形状をしており、上端面に歯６１１が付けられた第１のラックで構成されている。リーダピンホルダ（ロック部材）６１は、摺動軸６２が挿入される横方向に延在した矩形の長穴６１１を持つ。リーダピンホルダ（ロック部材）６１は、グラバー本体１４０の一端側に取り付けられたバネ６３によって、リーダピン２３を保持する方向へ付勢されている。換言すれば、バネ６３は、リーダピンホルダ（ロック部材）６１をロック位置へ向けて移動する方向へ付勢している。
【００７９】
グラバー１４Ｂは、グラバー本体１４０の背面から前方へ延在する回動軸６４に回動自在に取り付けられた第１及び第２のピニオン６６及び６７を有する。第１のピニオン６６は、第２のピニオン６７よりも手前側に設けられ、第２のピニオン６７よりも径が大きい。第１のピニオン６６は、リーダピンホルダ（第１のラック）６１の歯６１１と噛み合うように設けられている。
【００８０】
このグラバー１４Ｂでは、カム５４の代わりに、第２のピニオン５７と噛み合う第２のラック５４Ａを備えている。
【００８１】
グラバー１４Ｂは、上述した以外については、図１４乃至図１６に図示したグラバー１４Ａと同様の構成を有している。
【００８２】
次に、図２、図３に加えて、図１７乃至図２１を参照して、第３の実施の形態に係る保持機構の動作について説明する。
【００８３】
最初に、図２及び図１９を参照して、リーダピン２３がグラバー１４Ｂに挿入される前の状態について説明する。
【００８４】
バネ６３は、リーダピンホルダ６１を常にリーダピン２３を保持する方向へ（すなわち、ロック位置へ向けて移動する方向へ）付勢している。また、スプリング５５は、第２のラック５４Ａを常に下方へ付勢している。しかしながら、グラバーホルダ３０Ａの係合突起（リーダピン解除用ボス）３０３Ａが、足５７と係合しているので、スプリング５５の付勢力に抗して円柱体５３を上方へ押し上げている。その結果、バネ６３の付勢力に抗して、リーダピンホルダ（ロック部材）６１は退避位置（非保持位置）に退避している。
【００８５】
この状態において、カムギア３１が回転することにより、図４（Ａ）の矢印Ｄで示されるように、グラバー１４Ｂが時計回りに回転する。
【００８６】
これにより、図３および図２０に示されるように、リーダピン２３がグラバー１４Ｂの一対のフック部１４２に引っ掛けられる。但し、このときも、図１７に示されるように、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａに足５７が係合したままなので、リーダピン２３は、リーダピンホルダ６１の先端部６１ａと摺ることなく、スムーズにグラバー１４Ｂに挿入される。
【００８７】
そのため、従来のように、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域がリーダピン２３から剥がれてしまうことや、リーダピンホルダ６１の先端部６１ａが摩耗してしまうことを防止することができる。従って、信頼性を向上できる。
【００８８】
この状態から、巻取りリール１１を図１の矢印Ｅで示すように反時計回り（巻取り方向）に回転することにより、グラバー１４Ｂが、図２０の矢印Ｆで示されるように、グラバーホルダ３０Ａから離れる方向へ移動する。これにより、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａと足５７とが係合しながら、図２０（Ｂ）の矢印Ｊで示されるように、スプリング５５の付勢力により、円柱体５３が徐々に下降する。これにより第２のラック５４Ａも降下するので、この第２のラック５４Ａと噛み合っている第２のピニオン６７が回動軸６４の周りに反時計回りに回転する。その結果、この回動軸６４に取り付けられた第１のピニオン６６も、図２０（Ｂ）の矢印Ｎで示されるように、反時計回りに回転する。この第１のピニオン６６の反時計回りの回転により、第１のピニオン６６と噛み合っているリーダピンホルダ（第１のラック）６１は、図２０の矢印Ｏで示されるように、バネ６３の付勢力によって、リーダピン２３を保持（ロック）する方向へ移動する。
【００８９】
グラバー１４Ｂが矢印Ｆで示す方向に移動し続けると、図１８に示されるように、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａと足５７との間の係合が解かれると共に、円柱体５３は、ストッパ５６がグラバー本体１４０の底板に係止するので、その下降が止まる。これにより、リーダピンホルダ６１の先端部６１ａが、図２１（Ａ）に示されるように、リーダピン２３と互いに短い距離だけ離間して対向する。これにより、リーダピン２３はグラバー１４Ｂに固定（ロック）されて引き出し組立体４０Ｂを形成して、リーダピン２３がグラバー１４Ｂから離脱するのを防止することができる。
【００９０】
引き続き、巻取りリール１１が巻取り方向Ｅへ回転することにより、図１３に示されるように、引き出し組立体４０Ｂはレール１７に沿って巻取りリール１１側へ移動する。
【００９１】
逆に、供給リールを回転駆動するためのリールモータを駆動して、磁気テープ２２をカートリッジ２０内に巻き戻すとする。この場合には、上述した磁気テープ２２の巻取り動作とは逆の動作を行うことになる。すなわち、上記引き出し組立体４０Ｂは、グラバーホルダ３０Ａで保持される直前において、グラバーホルダ３０Ａの係合突起３０３Ａに足５７が係合する。この結果、図２１（Ｂ）の矢印Ｌで示されるように、スプリング５５の付勢力に抗して、円柱体５３が上昇する。その結果、第２のラック５４Ａに噛み合っている第２のピニオン６７が回動軸６４の周りに時計回りに回転して、第１のピニオン６６も、図２１（Ｂ）の矢印Ｐで示されるように、回動軸６４の周りに時計回りに回転する。この第１のピニオン６６の時計回りの回転は、リーダピンホルダ（第１のラック）６１を、その摺動軸６２に沿って、図２１（Ｂ）の矢印Ｑで示されるように、バネ６３の付勢力に抗して、リーダピン２３から離脱する方向へ移動させる。これにより、図２０に示されるように、リーダピンホルダ（ロック部材）６１はリーダピン２３を保持（ロック）しなくなる。
【００９２】
上述したように、上記第３の実施の形態に係る保持機構では、リーダピン２３をグラバー１４Ｂに着脱する際、リーダピンホルダ（ロック部材）６１は退避位置に置かれるので、リーダピンホルダ（ロック部材）６１の先端部６１ａとリーダピン２３とが摺ることがない。そのため、リーダピン２３をグラバー１４Ｂに着脱させるために大きな力は必要ない。換言すれば、リーダピン２３へ負荷をかけることなく、リーダピン２３をグラバー１４Ｂに容易に着脱することができる。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。また、リーダピン２３をグラバー１４Ｂに着脱する際に、リーダピンホルダ（ロック部材）６１の先端部６１ａとリーダピン２３とが摺れないので、リーダピン２３に巻き付けられている磁気テープ２２の遊端領域の剥がれることや、リーダピンホルダ６１の先端部６１ａが摩耗することを防止することが出来る。その結果、テープドライブ１０の信頼性を向上させることができる。
【００９３】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】リーダピンがグラバーに挿入される前のテープドライブを示す平面図である。
【図３】リーダピンがグラバーに挿入されたときのテープドライブを示す平面図である。
【図４】（Ａ）はカートリッジがテープドライブに装填されたときのスタンバイ状態を示す平面図であり、（Ｂ）はグラバーホルダが回転してグラバーがリーダピンをチャッキングしている作動状態を示す平面図である。
【図５】（Ａ）はカートリッジがテープドライブに装填されたときのスタンバイ状態を示す正面図であり、（Ｂ）はグラバーホルダが回転してグラバーがリーダピンをチャッキングしている作動状態を示す正面図である。
【図６】（Ａ）はカートリッジがテープドライブに装填されたときのスタンバイ状態を示す底面図であり、（Ｂ）はグラバーホルダが回転してグラバーがリーダピンをチャッキングしている作動状態を示す底面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るグラバーの分解斜視図である。
【図８】図７に図示したグラバーの組み立て斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに挿入される前の状態を示す図であって、（Ａ）はグラバーの平面図、（Ｂ）はグラバーの正面図、（Ｃ）はグラバーの斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに挿入されたときの状態を示す図で、（Ａ）はグラバーおよびリーダピンの平面図、（Ｂ）はグラバーおよびリーダピンの正面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに固定された引き出し組立体を示す図で、（Ａ）は引き出し組立体の平面図、（Ｂ）は引き出し組立体の正面図、（Ｃ）は引き出し組立体の斜視図である。
【図１２】リーダピンがグラバーに固定された引き出し組立体を含むテープドライブを示す平面図である。
【図１３】引き出し組立体が巻取りリール側へ移動されているときのテープドライブを示す平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに挿入される前の状態を示す図であって、（Ａ）はグラバーの平面図、（Ｂ）はグラバーの正面図、（Ｃ）はグラバーの斜視図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに挿入されたときの状態を示す図で、（Ａ）はグラバーおよびリーダピンの平面図、（Ｂ）はグラバーおよびリーダピンの正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに固定された引き出し組立体を示す図で、（Ａ）は引き出し組立体の平面図、（Ｂ）は引き出し組立体の正面図、（Ｃ）は引き出し組立体の斜視図である。
【図１７】リーダピン解除時の、グラバー、リーダピン、およびグラバーホルダの配置関係を示す正面図である。
【図１８】リーダピン固定時の、グラバー、リーダピン、およびグラバーホルダの配置関係を示す正面図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに挿入される前の状態を示す図であって、（Ａ）はグラバーの平面図、（Ｂ）はグラバーの正面図、（Ｃ）はグラバーの斜視図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに挿入されたときの状態を示す図で、（Ａ）はグラバーおよびリーダピンの平面図、（Ｂ）はグラバーおよびリーダピンの正面図である。
【図２１】本発明の第３の実施の形態に係る保持機構の動作を説明するために、リーダピンがグラバーに固定された引き出し組立体を示す図で、（Ａ）は引き出し組立体の平面図、（Ｂ）は引き出し組立体の正面図、（Ｃ）は引き出し組立体の斜視図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    記録再生装置（テープドライブ）
１１    巻取りリール
１４，１４Ａ，１４Ｂ    グラバー
１４０    グラバー本体
１４０ａ    回動軸（円柱状突起）
１４３    リーダピンホルダ（ロック部材）
１４３ｂ    足（係合手段）
１４４    固定バネ（付勢手段）
２０    カートリッジ
２２    磁気テープ
２３    リーダピン
３０，３０Ａ    グラバーホルダ
３０３，３０３Ａ    係合突起（リーダピン解除用ボス）
４０，４０Ａ，４０Ｂ    引き出し組立体
５１    リーダピンホルダ（ロック部材）
５１１    回動軸
５１３    係合部材
５２    バネ（付勢手段）
５３    円柱体
５４    カム
５４Ａ    第２のラック
５４１    係合面
５５    スプリング
５７    足（係合手段）
６１    リーダピンホルダ（ロック部材、第１のラック）
６３    バネ（付勢手段）
６４    回動軸
６６    第１のピニオン
６７    第２のピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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