(57)【要約】【課題】  防振効果を維持しながら、振動センサの低周波ノイズの影響を低減した撮影システムを提供する。【解決手段】  本発明の撮影システムは、振動による像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するレンズ装置と、レンズ装置の変位を検出する位置検出手段とを有し、位置検出手段の検出信号を利用して、像ぶれ補正手段を制御すること特徴とする。【選択図】  図１
2006293218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するレンズ装置と、
該レンズ装置の振動を検出する振動センサと、
前記レンズ装置の変位を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の出力値が所定値以上であるときは、前記振動センサの出力値に基づく補正量にて前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行い、
前記位置検出手段の出力値が所定値より小さいときは、前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わない制御手段とを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記位置検出手段の出力値が所定時間継続して前記所定値より小さいときは、前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わないことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するレンズ装置と、
該レンズ装置の振動を検出する振動センサと、
前記レンズ装置の変位を検出する位置検出手段と、
前記振動センサの出力信号と前記位置検出手段の出力信号の差分信号が、
前記振動センサに固有のノイズ判定周波数より低い周波数からなるときは前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わない制御手段とを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項４】
前記位置検出手段の出力信号の最大周波数が、所定の像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数より低く、前記差分信号が前記振動センサに固有のノイズ判定周波数より低い周波数からなるときは、前記制御手段は前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わないことを特徴とする請求項３に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数は前記ノイズ判定周波数より低い周波数であることを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記振動センサの出力信号の最大周波数が、所定の像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数より低く、前記差分信号が前記振動センサに固有のノイズ判定周波数より低い周波数からなるときは、前記制御手段は前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わないことを特徴とする請求項３に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記差分信号が所定時間継続して前記振動センサに固有のノイズ判定周波数より低い周波数からなるときは、前記制御手段は前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わないことを特徴とする請求項３乃至６に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記位置検出手段は前記レンズ装置のパンニングもしくはチルティングの少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１乃至７に記載の撮影システム。
【請求項９】
前記位置検出手段はロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項１乃至８に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれ補正機能を有するレンズ装置を備えた撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビカメラ用レンズ装置は高倍率化および長焦点化が進み、カメラおよびレンズ装置を設置する足場の振動や風によるレンズ装置の振動により、特に望遠側における被写体の動きが問題となってきた。そこでレンズ装置を構成しているレンズ群の一部を駆動して、振動にともなう被写体の動きを補正する像ぶれ補正機能を搭載したテレビカメラ用レンズ装置が開発されている。
【０００３】
テレビカメラ用レンズ装置に加わる振動の周波数は、主に１Ｈｚ〜１５Ｈｚ程度である。またレンズ装置の振動を検出するために用いられている振動センサの出力信号には、その特性として振動に応じて出力される信号成分の他に約０．１Ｈｚの低周波ノイズ成分が出力される。
【０００４】
この低周波ノイズ成分を振動センサの出力信号から除去するためにハイパスフィルターが防振レンズ群の制御部に構成されているが、補正すべき振動成分の周波数帯と低周波ノイズ成分との周波数帯が近いため、ハイパスフィルターによる低周波ノイズ成分の除去が十分にできない場合が生じ、ハイパスフィルターを通過した低周波ノイズ成分等により防振レンズ群が駆動され、撮影者の意図しない被写体の動きが発生することがあった。これはドリフト現象として知られており、振動が無い状態にも関わらず被写体がゆっくりと画面内を動いてしまう現象である。
【０００５】
そこで振動センサの出力が所定の条件を満たす場合は像ぶれ補正機能を停止することにより、振動センサの低周波ノイズの影響を解消していた（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−５６８３１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、アナログ信号である振動センサの出力は、特に低周波ノイズ成分について振動センサごとの個体差が大きいため、低周波ノイズ成分か否かを判断するための条件設定が非常に難しい。低周波ノイズ成分と判断する条件として、例えば振幅の値を小さく設定した場合は、すべての低周波ノイズ成分を検出することができずに低周波ノイズの影響を解消しきれなかった。一方、振幅の値を大きく設定した場合は、本来補正すべき一部の振動成分をもノイズ成分であると誤認し、防振効果が低下してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる一の撮影システムは、像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するレンズ装置と、該レンズ装置の振動を検出する振動センサと、前記レンズ装置の変位を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力値が所定値以上であるときは、前記振動センサの出力値に基づく補正量にて前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行い、前記位置検出手段の出力値が所定値より小さいときは、前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わない制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかる他の撮影システムは、像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するレンズ装置と、該レンズ装置の振動を検出する振動センサと、前記レンズ装置の変位を検出する位置検出手段と、前記振動センサの出力信号と前記位置検出手段の出力信号の差分信号が前記振動センサに固有のノイズ判定周波数より低い周波数からなるときは前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正を行わない制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
位置検出手段の出力信号を利用して像ぶれ補正手段を制御することにより、防振性能を低下することなく、振動センサから出力される低周波ノイズ成分によるドリフト現象を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施例１）
本発明の第１の実施例を図１および図２に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は第１の実施例の構成図である。１はレンズ装置２０の振動を検出する振動センサ、２は振動センサ１の出力信号に含まれる低周波ノイズ成分を除去するためのハイパスフィルター、３はハイパスフィルター２の出力を増幅し、角速度に相当する振動センサ１の信号を角度相当の信号に変換する演算回路、４は演算回路３の出力信号をＣＰＵ８に取り込むためのＡ／Ｄ変換器、５は光軸に垂直な方向に偏心させて結像面上の像ぶれを補正するための像ぶれ補正用レンズ群、６は像ぶれ補正用レンズ群５を駆動するアクチュエータ、７は像ぶれ補正用レンズ群５の位置を検出する位置検出手段、８はＡ／Ｄ変換器４の出力に基づいて像ぶれ補正用レンズ群５の制御信号を演算するＣＰＵ、９はＣＰＵ８の演算結果をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器、１０はアクチュエータ６を駆動するための駆動回路、１１は雲台３０のパンニング操作を検出し、パンニング操作量に比例した値をデジタル信号で出力するパンニング検出手段である。本実施例では、電源投入時にパンニング検出手段１１は基準位置データを出力し、その後は電源投入時のパンニング位置を基準として、この基準位置からの相対位置に比例したデータを出力する。このパンニング検出手段１１はたとえばロータリエンコーダとカウンタにより実現することが可能である。２０は像ぶれ補正機能付きのレンズ装置で、３０はレンズ装置のパンニングおよびチルティングを検出する検出手段を備えた雲台である。
【００１２】
図２のフローチャートは、レンズ装置２０におけるＣＰＵ８の一連の動作を示している。以下に図２のフローチャートに沿って、ＣＰＵ８の動作を説明する。
【００１３】
ここでは説明を簡単にするため、雲台３０の操作には水平方向のパンニング操作と垂直方向のチルティング操作が、像ぶれ補正レンズ群５の駆動方向には水平と垂直の、それぞれ２方向あるが、以後は雲台３０の操作をパンニング操作のみ、像ぶれ補正レンズ群５の駆動方向は水平方向のみに限定して説明を行うこととする。
【００１４】
不図示のカメラを介してレンズ装置２０に電源が投入されると、ＣＰＵ８はＳＴＥＰ１においてＣＰＵ８内部のレジスタやメモリ等を初期化する。つづいてＳＴＥＰ２で、パンニング検出手段１１の出力が一定になっている時間を計測するためのカウンタＣｏｕｎｔを初期化するためにクリアする。このカウンタを用いることにより、後述する像ぶれ補正フラグがセット状態とクリア状態の間を短時間に繰り返し変化する不安定な状態になることを防止している。ＳＴＥＰ３でパンニング検出手段１１の出力データを格納するためのバッファＰａｎＤａｔａ・ＰａｎＢｕｆｆｅｒを初期化するためにクリアする。ここまでで初期化動作が完了し、ＳＴＥＰ４から通常動作に移行する。
【００１５】
ＳＴＥＰ４で前サンプリング時に読込んだパンニング検出手段１１の出力データをバッファＰａｎＢｕｆｆｅｒに転送する。ＳＴＥＰ５で現在のパンニング検出手段１１の出力データを読込み、バッファＰａｎＤａｔａに格納する。
【００１６】
ここでパンニング検出手段１１の出力データについて説明する。パンニング検出手段１１は、雲台３０のパンニング操作を検出するための検出手段である。その出力データは、パンニング操作の操作量に応じて変化し、その値は基準位置（本実施例では電源投入時の位置）からのパンニング操作量に比例した値となる。よってパンニング検出手段１１の出力用バッファＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの値が等しい場合は、雲台が操作されていない状態であり、ＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの値が異なる場合は雲台が操作者等によりなんらかの操作をされている状態である。したがって、本来操作者が意図して行うパンニング操作を検出するための手段であるパンニング検出手段１１は、操作者が意図していない振動が加わっても、その出力は変化しないはずである。しかし実際には、操作者の意図したパンニング操作がなく、操作者が意図していない振動だけが加わった場合もパンニング検出手段１１の出力は、その操作者が意図していない振動に応じて変化する。よって、パンニング検出手段１１の出力が一定の場合は、パンニング操作がされておらず、かつ操作者が意図していない振動も加わっていない状態であるといえる。
【００１７】
図２のフローチャートの説明に戻る。ＳＴＥＰ６でパンニング検出手段１１の出力データ用バッファＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの値を比較する。ＳＴＥＰ６において、２つのバッファＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの値が等しい場合、つまりパンニング操作も操作者が意図していない振動もない場合は、ＳＴＥＰ７にすすみカウンタＣｏｕｎｔの値を確認する。ＳＴＥＰ７において、カウンタＣｏｕｎｔの値があらかじめ定めた時間に相当する値Ｔａ以上の場合、つまり意図していない振動の加わっていない状態があらかじめ定めた時間以上継続している場合は、補正すべき像ぶれが生じていないと判断し、ＳＴＥＰ８で像ぶれ補正フラグＦｌａｇをクリアしＳＴＥＰ１３にすすむ。この像ぶれ補正フラグＦｌａｇは像ぶれ補正を実行するか否かを示すフラグである。像ぶれ補正フラグＦｌａｇがセットされている場合は、振動センサ１の出力に応じて像ぶれ補正レンズ群５を駆動し像ぶれ補正を行い、像ぶれ補正フラグＦｌａｇがクリアされている場合は、振動センサ１の出力に関わらず像ぶれ補正レンズ群５を基準位置に固定して像ぶれ補正は行わない。
【００１８】
一方ＳＴＥＰ７において，カウンタＣｏｕｎｔの値がＴａより小さい場合，つまりパンニング検出手段１１の出力が一定となっている時間があらかじめ定めた時間経過していない場合は、ＳＴＥＰ９でカウンタＣｏｕｎｔをインクリメントし、ＳＴＥＰ１０で像ぶれ補正フラグＦｌａｇをセットし、ＳＴＥＰ１３にすすむ。
【００１９】
またＳＴＥＰ６において、２つのバッファＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの値が等しくない場合、つまりパンニング操作がなされたか、あるいは振動が加わった場合はＳＴＥＰ１１にすすみ、カウンタＣｏｕｎｔをクリアし、ＳＴＥＰ１２で像ぶれ補正フラグＦｌａｇをセットする。
【００２０】
次にＳＴＥＰ１３では、像ぶれ補正フラグＦｌａｇを判断し、像ぶれ補正フラグＦｌａｇがクリアされている場合は、ＳＴＥＰ１４にすすみ、像ぶれ補正制御データＣｏｎｔｒｏｌを基準位置データに設定する。そしてＳＴＥＰ１６にすすみ、像ぶれ補正制御データＣｏｎｔｒｏｌをＤ／Ａ変換器９に出力する。ＳＴＥＰ１３において像ぶれ補正フラグＦｌａｇがセットされている場合は、ＳＴＥＰ１５にすすみ振動センサ１の出力をＡＤ変換器４から入力し、Ａ／Ｄ変換器４からの入力およびパンニング検出手段１１からの出力からすべき振動成分を抽出し、その演算結果に基づいて像ぶれ補正制御データＣｏｎｔｒｏｌを演算し、この像ぶれ補正制御データＣｏｎｔｒｏｌをＳＴＥＰ１６でＤ／Ａ変換器９に出力する。
【００２１】
以後、レンズ装置２０の電源が切られるまでＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ１６を繰り返し実行する。
【００２２】
また、本実施例において振動センサ１の角加速度信号をハードウエアで構成した演算回路３を用いて角度相当の信号に変換する場合を示したが、この角速度から角度への変換演算をソフトウエアで実現しても同様の効果を得ることができる。さらに、本実施例の振動センサには角加速度センサのほか、線加速度センサ等の加速度センサを用いてもよい。また、本実施例の位置検出手段はレンズ装置のパンニング・チルティングを検出するものであるが、レンズ装置内部のフォーカスレンズやズームレンズの位置検出を行うものでもよく、ロータリーエンコーダやポテンショメータ等を用いることができる。以下の実施例においても上記のような構成の変更は同様に行うことができる。
【００２３】
（実施例２）
本発明の第２の実施例を図３に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
第２の実施例の構成は第１の実施例と同じであるのでその説明を省略する。
【００２５】
図３のフローチャートは、本実施例におけるＣＰＵ８の一連の動作を示している。以下に図３のフローチャートに沿って、ＣＰＵ８の動作を説明する。
【００２６】
ＳＴＥＰ１０１からＳＴＥＰ１０５は、図１のＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５と同じであるので説明を省略する。ＳＴＥＰ１０６でパンニング検出手段１１の出力データ用バッファＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの値を比較する。ＳＴＥＰ１０６において、２つのバッファＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの差の絶対値が、あらかじめ定めた値Ａより小さい場合は、ＳＴＥＰ１０７にすすみ、ＳＴＥＰ１０６において、２つのバッファＰａｎＤａｔａとＰａｎＢｕｆｆｅｒの差の絶対値が、あらかじめ定めた値Ａと等しいか大きい場合は、ＳＴＥＰ１１１にすすむ。
【００２７】
ＳＴＥＰ１０７からＳＴＥＰ１１６は、図１のＳＥＴＰ７からＳＴＥＰ１６と同じであるので説明を省略する。以後、レンズ装置２０の電源が切られるまでＳＴＥＰ１０４からＳＴＥＰ１１６を繰り返し実行する。
【００２８】
（実施例３）
本発明の第３の実施例を図４に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
第３の実施例の構成は第１の実施例と同じであるのでその説明を省略する。
【００３０】
図４のフローチャートは、本実施例におけるＣＰＵ８の一連の動作を示している。以下に図４のフローチャートに沿って、ＣＰＵ８の動作を説明する。
【００３１】
不図示のカメラを介してレンズ装置２０に電源が投入されると、ＣＰＵ８はＳＴＥＰ２０１にすすみ、ＣＰＵ内部のレジスタやメモリ等を初期化する。つづいてＳＴＥＰ２０２で、像ぶれ補正フラグＦｌａｇを初期化するためにクリアする。ここまでで初期化動作は完了し、ＳＴＥＰ２０３より通常動作に移行する。ＳＴＥＰ２０３で振動センサ１の出力をＡ／Ｄ変換器４を介して読込み、ＳｅｎｓｏｒＤａｔａにセットする。ＳＴＥＰ２０４で、パンニング検出手段１１の出力を読込み、ＰａｎＤａｔａにセットし、ＳＴＥＰ２０５では、ＰａｎＤａｔａを周波数判定用関数に入力し、パンニング検出手段１１の出力信号周波数を演算し、その演算結果をＰａｎＦｒｅｑにセットする。この周波数判定用関数は、入力データから、そのデータに含まれている周波数成分の最高周波数を出力する関数である。本実施例では、周波数判定関数をソフトウエアで構成しているが、ハードウエアで構成しても同様の効果を得ることができる。そしてＳＴＥＰ２０６で振動センサ１の出力ＳｅｎｓｏｒＤａｔａとパンニング検出手段１１の出力ＰａｎＤａｔａとの差分を演算し、バッファＳａｂｕｎにセットする。
【００３２】
ここでこの差分信号について説明する。パンニング操作などで操作者が意図的にレンズ装置に振動を加えた場合、振動センサ１とパンニング検出手段１１は、ともにこのパンニング操作を検出する。よって振動センサ１の出力とパンニング検出手段１の出力は、ほとんど位相差のない信号となり、振動センサ１の出力とパンニング検出手段１１の出力の差分信号は、操作者が意図的に加えた振動に同期した信号を得ることになる。
【００３３】
つぎに、操作者が意図しない振動がレンズ装置に加わった場合であるが、振動センサ１はこの操作者が意図しない振動に同期した信号を出力する。またこの操作者が意図しない振動により雲台も振動するために、パンニング検出手段１１も、この振動に同期した信号を出力する。よって、振動センサ１の出力とパンニング検出手段１１の出力の差分を演算すると、操作者が意図しない振動に同期した信号を得ることになる。このようにレンズ装置に操作者が意図した振動が加わった場合も、操作者が意図しない振動が加わった場合のいずれの場合においても、振動センサ１の出力と、パンニング検出手段１１の出力、振動センサ１の出力とパンニング検出手段１１との差分信号が同期していることになり、振動センサ１からの出力はノイズでないと判断できる。
【００３４】
最後にレンズ装置に全く振動が加わっていない場合であるが、パンニング検出手段１１は、全く振動が加わっていないので一定値を出力する。一方、振動センサ１は振動がないにもかかわらず、ノイズ成分である低周波信号を出力する。よって振動センサ１の出力とパンニング検出手段１１の出力の差分を演算すると、振動センサ１のノイズ成分相当の値を得ることになる。この場合は、パンニング検出手段１１の出力が、振動センサ１の出力および、振動センサ１の出力とパンニング検出手段１１との差分信号とは同期しておらず、振動センサからの出力はノイズであると判断できる。このように、ロータリーエンコーダ等比較的ノイズの小さなパンニング検出手段１１の出力を用いて、かつ振動センサ１の出力とパンニング検出手段１１との差分信号を監視することにより、ノイズ成分を含む出力信号である振動センサのみを使用する場合よりも正確に、振動センサ１から出力されている信号が、振動成分であるかノイズ成分であるか判断することが可能になる。
【００３５】
図４のフローチャートの説明に戻る。ＳＴＥＰ２０７で前記差分信号Ｓａｂｕｎを周波数判定関数に入力し、前記差分信号の周波数を演算し、ＳａｂｕｎＦｒｅｑにセットする。
【００３６】
ＳＴＥＰ２０８でパンニング検出手段１１の出力信号周波数ＰａｎＦｒｅｑと像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａとを比較する。この像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａは、像ぶれ補正を行う周波数帯域の最も低い周波数であるので、このｆａより低い周波数の信号は像ぶれ補正を行わない信号である。ＳＴＥＰ２０８において、パンニング検出手段１１の出力信号周波数ＰａｎＦｒｅｑが、像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａより低い周波数の場合は、ＳＴＥＰ２０９にすすみ、差分信号周波数ＳａｂｕｎＦｒｅｑとノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅとを比較する。このノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅは、振動センサ１から出力される低周波ノイズ成分の最高周波数で、このｆ＿ｎｏｉｓｅより高い周波数出力は、振動センサ１が検出した振動成分である。ＳＴＥＰ２０９において、差分信号周波数ＳａｂｕｎＦｒｅｑがノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅより低い場合は、差分信号は振動センサ１のノイズ成分であるので、ＳＴＥＰ２１０で像ぶれ補正フラグＦｌａｇをクリアし、ＳＴＥＰ２１３にすすむ。
【００３７】
ＳＴＥＰ２０９において、差分信号周波数ＳａｂｕｎＦｒｅｑがノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅと等しいか高い場合は、差分信号はレンズ装置に加わった振動を検出した振動成分であると判断し、ＳＴＥＰ２１１で像ぶれ補正フラグＦｌａｇをセットし、ＳＴＥＰ２１３にすすむ。
【００３８】
またＳＴＥＰ２０８において、パンニング検出手段１１の出力信号周波数ＰａｎＦｒｅｑが、像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａと等しいか高い周波数の場合は、パンニング検出手段１１の出力信号は振動成分であるので、ＳＴＥＰ２１２にすすみ、像ぶれ補正フラグＦｌａｇをセットし、ＳＴＥＰ２１３にすすむ。
【００３９】
ここで、図５に示すように像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａは、ノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅよりも低く設定するとよい。例えば像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａを、パンニング検出手段１１が検出し得る振動成分の最低周波数に設定することにより全ての振動成分について像ぶれ補正ができるとともに、ノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅを振動センサ１が出力し得るノイズ成分の最高周波数に設定することにより低周波ノイズによるドリフト現象を低減することができる。
【００４０】
ＳＴＥＰ２１３において、像ぶれ補正フラグＦｌａｇがクリアされている場合、つまり像ぶれ補正を実行しない場合は、ＳＴＥＰ２１４で、像ぶれ補正制御データＣｏｎｔｒｏｌを基準位置データに設定する。そしてＳＴＥＰ２１６にすすみ、像ぶれ補正制御データＣｏｎｔｒｏｌをＤ／Ａ変換器９に出力する。ＳＴＥＰ２１３において、像ぶれ補正フラグＦｌａｇがセットされている場合、つまり像ぶれ補正を実行する場合は、ＳＴＥＰ２１５にすすみ、ハイパスフィルター２および演算回路３、Ａ／Ｄ変換器４を介して読みこんだ振動センサ１の出力信号に基づいて、像ぶれ補正制御データＣｏｎｔｒｏｌを演算し、その演算結果をＳＴＥＰ２１６でＤ／Ａ変換器９に出力する。以後レンズ装置２０の電源が切られるまで、ＳＴＥＰ２０３からＳＴＥＰ２１６を繰り返し実行する。
【００４１】
実施例１および実施例２と同様に、像ぶれ補正フラグがセット状態とクリア状態の間を短時間に繰り返し変化する不安定な状態になることを防止するため、パンニング検出手段１１の出力信号周波数ＰａｎＦｒｅｑが像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａよりも低周波数になっている時間を計測するためのカウンタや、差分信号周波数ＳａｂｕｎＦｒｅｑがノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅよりも低周波数になっている時間を計測するためのカウンタを用いてもよい。
【００４２】
（実施例４）
本発明の第４の実施例を図６に基づいて詳細に説明する。第４の実施例の構成は第１の実施例と同じであるのでその説明を省略する。
【００４３】
図６のフローチャートは、本実施例におけるＣＰＵ８の一連の動作を示している。以下に図６のフローチャートに沿って、ＣＰＵ８の動作を説明する。ＳＴＥＰ３０１からＳＴＥＰ３０３は図４のＳＴＥＰ２０１からＳＴＥＰ２０３と同じであるので説明を省略する。ＳＴＥＰ３０４では、ＳｅｎｓｏｒＤａｔａを周波数判定用関数に入力し、振動センサ１の出力信号周波数を演算し、その演算結果をＳｅｎｓｏｒＦｒｅｑにセットする。この周波数判定用関数は、入力データから、そのデータに含まれている周波数成分の最高周波数を出力する関数である。本実施例では、周波数判定関数をソフトウエアで構成しているが、ハードウエアで構成しても同様の効果を得ることができる。つぎにＳＴＥＰ３０５において、パンニング検出手段１１の出力を読込み、ＰａｎＤａｔａにセットする。ＳＴＥＰ３０６およびＳＴＥＰ３０７は、図４のＳＴＥＰ２０６およびＳＴＥＰ２０７と同じであるので説明を省略する。ＳＴＥＰ３０８で振動センサ１の出力信号周波数ＳｅｎｓｏｒＦｒｅｑと像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａとを比較する。この像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａは、像ぶれ補正を行う周波数帯域の最も低い周波数であるので、このｆａより低い周波数の信号は、振動センサ１から出力された低周波ノイズ成分などの像ぶれ補正を行わない信号である。ＳＴＥＰ３０８において、振動センサ１の出力信号周波数ＳｅｎｓｏｒＦｒｅｑが、像ぶれ補正周波数帯域の最低周波数ｆａより低い周波数の場合は、ＳＴＥＰ３０９にすすみ、差分信号周波数ＳａｂｕｎＦｒｅｑとノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅとを比較する。このノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅは、振動センサ１から出力される低周波ノイズ成分の最高周波数で、このｆ＿ｎｏｉｓｅより高い周波数出力は、振動センサ１が検出した振動成分である。ＳＴＥＰ３０９において、差分信号周波数ＳａｂｕｎＦｒｅｑがノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅより低い場合は、差分信号は振動センサ１のノイズ成分であるので、ＳＴＥＰ３１０で像ぶれ補正フラグＦｌａｇをクリアし、ＳＴＥＰ３１３にすすむ。
【００４４】
ＳＴＥＰ３０９において、差分信号周波数ＳａｂｕｎＦｒｅｑがノイズ判定周波数ｆ＿ｎｏｉｓｅと等しいか高い場合は、差分信号はレンズ装置に加わった振動を検出した振動成分であると判断し、ＳＴＥＰ３１１で像ぶれ補正フラグＦｌａｇをセットし、ＳＴＥＰ３１３にすすむ。
【００４５】
以下ＳＴＥＰ３１３からＳＴＥＰ３１６は、図４のＳＴＥＰ２０９からＳＴＥＰ２１６と同じであるので説明を省略する。以後レンズ装置２０の電源が切られるまで、ＳＴＥＰ３０３からＳＴＥＰ３１６を繰り返し実行する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１の発明の実施形態である像ぶれ補正機能付撮影システムの概略構成図
【図２】第１の実施例におけるフローチャート
【図３】第２の実施例におけるフローチャート
【図４】第３の実施例におけるフローチャート
【図５】像ぶれ補正周波数帯域とノイズ判定周波数との関係を示すグラフ
【図６】第４の実施例におけるフローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１  振動センサ
２  ハイパスフィルター
３  演算回路
４  Ａ／Ｄ変換器
５  像ぶれ補正用レンズ群
６  アクチュエータ
７  位置検出器
８  ＣＰＵ
９  Ｄ／Ａ変換器
１０  駆動回路
１１  パンニング検出手段
２０  レンズ装置
３０  雲台
【図１】
2006293218.tif 000003
【図２】
2006293218.tif 000004
【図３】
2006293218.tif 000005
【図４】
2006293218.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年2月23日(2006.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
以下ＳＴＥＰ３１３からＳＴＥＰ３１６は、図４のＳＴＥＰ２１３からＳＴＥＰ２１６と同じであるので説明を省略する。以後レンズ装置２０の電源が切られるまで、ＳＴＥＰ３０３からＳＴＥＰ３１６を繰り返し実行する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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