(57)【要約】【課題】  保護カバーでカメラ等をカバーすることにより、カメラ等の性能が低下することを防止する。【解決手段】  ＴＶドアホンシステムの子機１１には、スピーカ２１、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４と、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４をカバーする保護カバー２５とが設けられている。保護カバー２５は、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４を露出させるように、移動可能に設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力手段および音声出力手段を備える通話装置において、
前記音声入力手段および前記音声出力手段の少なくとも１つをカバーするカバー手段と、
該カバー手段がカバーする被カバー物が露出するように、前記カバー手段を駆動して移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする通話装置。
【請求項２】
被写体の撮影を行う撮影手段をさらに備えており、
前記カバー手段は、前記音声入力手段、前記音声出力手段、および前記撮影手段の少なくとも１つをカバーするものであることを特徴とする請求項１に記載の通話装置。
【請求項３】
前記撮影手段が露出する場合に撮影を行うように前記撮影手段を制御する撮影制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の通話装置。
【請求項４】
付近を照射するための照射手段をさらに備えており、
前記カバー手段は、前記音声入力手段、前記音声出力手段、および前記照射手段の少なくとも１つをカバーするものであることを特徴とする請求項１に記載の通話装置。
【請求項５】
前記カバー手段または前記被カバー物を掃除する掃除手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の通話装置。
【請求項６】
前記掃除手段は、前記カバー手段を振動させる振動手段であることを特徴とする請求項５に記載の通話装置。
【請求項７】
付近に人が存在するか否かを検出する人体検出手段と、
該人体検出手段の検出に連動して前記カバー手段を移動させるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の通話装置。
【請求項８】
通話先を呼び出すように指示する呼出指示手段と、
該呼出指示手段の指示に基づいて前記駆動手段を制御し、これにより、前記被カバー物が露出するように前記カバー手段を移動させる駆動制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の通話装置。
【請求項９】
音声入力手段および音声出力手段を備える第１および第２の通話装置を備える通話システムにおいて、
第１の通話装置は、請求項１ないし８の何れか１項に記載の通話装置であることを特徴とする通話システム。
【請求項１０】
第１の通話装置と通話するか否かを指示する通話指示手段を第２の通話装置に備えており、
前記通話指示手段の指示に連動して前記カバー手段を移動させるように第１の通話装置における前記駆動手段を制御する駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の通話システム。
【請求項１１】
第１の通話装置における前記カバー手段は、透明または半透明であり、
第２の通話装置を呼び出すように指示する呼出指示手段と、被写体の撮影を行う撮影手段とを第１の通話装置に備えており、
前記呼出指示手段の指示に基づいて、撮影を行うように前記撮影手段を制御する撮影制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の通話システム。
【請求項１２】
第２の通話装置を呼び出すように指示する呼出指示手段を第１の通話装置に備えており、
前記駆動制御手段は、前記呼出指示手段の指示に基づいて前記駆動手段を制御し、これにより、前記被カバー物が露出するように前記カバー手段を移動させることを特徴とする請求項１０に記載の通話システム。
【請求項１３】
前記駆動制御手段は、前記呼出指示手段の指示から所定期間に前記通話指示手段の指示が無い場合には、前記駆動手段を制御し、これにより前記被カバー物をカバーするように前記カバー手段を移動させることを特徴とする請求項１２に記載の通話システム。
【請求項１４】
音声入力手段および音声出力手段を備える第１および第２の通話装置を備える通話システムの制御方法であって、第１の通話装置は、請求項１ないし８の何れか１項に記載の通話装置であり、第２の通話装置は、第１の通話装置と通話するか否かを指示する通話指示手段を備える通話システムの制御方法において、
前記通話指示手段の指示に連動して前記カバー手段を移動させるように第１の通話装置における前記駆動手段を制御する工程を含むことを特徴とする通話システムの制御方法。
【請求項１５】
請求項９ないし１３の何れか１項に記載の通話システムを動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記駆動制御手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の制御プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声入力手段および音声出力手段を備える通話装置、通話システム、通話システムの制御方法、制御プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体に関するものである。特に、本発明は、撮影機能を有するインターホンシステムであるＴＶドアホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、家屋内外の通話装置として、携帯電話等を初めとして様々な電子機器が使用されている。特に、主に玄関先（屋外）と室内（屋内）とにおいて、訪問者および住人が通話できるＴＶドアホンシステムが広く使用されている。
【０００３】
上記ＴＶドアホンシステムは、少なくとも親機および子機を備えている。親機および子機は、マイク等の音声入力手段と、スピーカ、イヤホン等の音声出力手段とを備えている。さらに、子機は、カメラを備えており、親機は、子機のカメラで撮影された撮影画像を表示するモニタを備えている。これは、住人が訪問者を確認できるようにするためである。
【０００４】
このとき、子機の設置場所、天候状態、あるいは夜間時などによっては、被写体である訪問者からカメラに十分な光量が得られず、このため、親機に表示される撮影画像が暗くなって、訪問者の顔を確認し難いことがあった。
【０００５】
この対策として、子機に白色の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light emitting diode）等のライトを内蔵し、被写体に光を照射することで、撮影画像の画質改善を図る技術が提案されている（特許文献１および２参照）。
【０００６】
ところで、カメラおよびライトが常に外部に露出していると、時間の経過とともに、埃等が付着してカメラおよびライトが汚れてしまい、カメラの撮影性能の低下や、ライトの照射光量の低下などの問題が発生する虞がある。また、外部からの衝撃（例えば、風雨等）によりカメラおよびライトが破損する虞がある。このため、最近のＴＶドアホンシステムでは、カメラおよびライトをカバー（被覆）して保護する透明または半透明な保護カバーが設けられていることが多い。
【特許文献１】特開平１０−３３６６３７号公報（平成１０年１２月１８日公開）
【特許文献２】特開平１１−１９６４０８号公報（平成１１年７月２１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、保護カバーが汚れていると、上述のカメラおよびライトの性能低下の問題が生じる。また、保護カバーは、光を通す必要があるため、非透明な部材を利用することができない。また、マイクおよびスピーカは、訪問者との間で音波を伝達する必要があるので、マイクおよびスピーカの保護カバーには、開口が形成されている。この開口から埃や雨が侵入すると、マイクおよびスピーカの性能が低下することになる。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、保護カバーでカバーしても性能の低下しない通話装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る通話装置は、音声入力手段および音声出力手段を備える通話装置において、前記音声入力手段および音声出力手段の少なくとも１つをカバーするカバー手段と、該カバー手段がカバーする被カバー物が露出するように、前記カバー手段を駆動して移動させる駆動手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
なお、上記通話装置が、被写体の撮影を行う撮影手段をさらに備える場合には、前記カバー手段は、前記音声入力手段、前記音声出力手段、および前記撮影手段の少なくとも１つをカバーするものであることが好ましい。
【００１１】
また、上記通話装置が、付近を照射するための照射手段をさらに備える場合には、前記カバー手段は、前記音声入力手段、前記音声出力手段、および前記照射手段の少なくとも１つをカバーするものであることが好ましい。
【００１２】
上記の構成によると、カバー手段は、被カバー物をカバー（被覆）しており、駆動手段によりカバー手段が移動すると、被カバー物が露出される。したがって、通常はカバー手段が被カバー物をカバーし、通話や撮影などの必要なときに被カバー物を露出させることができる。その結果、カバー手段が汚れていることにより被カバー物の性能が低下することを防止できる。また、カバー手段が透明または半透明であったり、カバー手段に開口を形成したりする必要が無い。
【００１３】
なお、カバー手段は、被カバー物をカバーできるものであれば、任意の部材を利用することができる。また、駆動手段は、カバー手段を移動させることができる任意の駆動機構を利用することができ、また、カバー手段が被カバー物を露出できれば、摺動、回転移動など何れの方向にカバー手段を移動させてもよい。
【００１４】
本発明に係る通話装置では、前記撮影手段が露出する場合に撮影を行うように前記撮影手段を制御する撮影制御手段をさらに備えてもよい。この場合、カバー手段が非透明であっても、被写体を確実に撮影することができる。
【００１５】
本発明に係る通話装置では、前記カバー手段または前記被カバー物を掃除する掃除手段をさらに備えることが好ましい。この場合、カバー手段または被カバー物を手作業で掃除する必要が無くなる。
【００１６】
ここで、掃除手段としては、振動を利用するもの、ブラシや不織布を利用するもの、および圧縮空気を利用するものが挙げられる。このうち、振動を利用してカバー手段を振動させることが、メインテナンスや駆動機構の観点から特に好ましい。また、ブラシや不織布を利用する場合には、カバー手段に取り付けたり、カバー手段と接触するように通信装置本体に取り付けたりすることにより、カバー手段の移動に伴って掃除を行うことができるので好ましい。
【００１７】
本発明に係る通話装置では、付近に人が存在するか否かを検出する人体検出手段と、該人体検出手段の検出に連動して前記カバー手段を移動させるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とをさらに備えることが好ましい。この場合、通話装置の付近に人の存在を検出すると、駆動手段によりカバー手段が移動して被カバー物を露出させ、これにより通話が可能な状態とすることができる。そして、通話装置の付近に人の存在を検出しないと、駆動手段によりカバー手段が移動して被カバー物をカバーすることができる。したがって、カバー手段が移動する契機として、通話先からの指示や通話装置付近の人の指示が不要となる。
【００１８】
本発明に係る通話装置では、通話先を呼び出すように指示する呼出指示手段と、該呼出指示手段の指示に基づいて前記駆動手段を制御し、これにより、前記被カバー物が露出するように前記カバー手段を移動させる駆動制御手段とをさらに備えることが好ましい。この場合、通話先を呼び出すことにより、カバー手段が移動して被カバー物が露出する。したがって、カバー手段が移動する契機として、通話先からの指示が不要となる。
【００１９】
本発明に係る通話システムは、音声入力手段および音声出力手段を備える第１および第２の通話装置を備える通話システムにおいて、第１の通話装置は、上記構成の通話装置であることを特徴としている。上記の構成によると、第１の通話装置は上記構成の通話装置であるので、上述の作用効果を奏することができる。
【００２０】
本発明に係る通話システムでは、第１の通話装置と通話するか否かを指示する通話指示手段を第２の通話装置に備えており、前記通話指示手段の指示に連動して前記カバー手段を移動させるように第１の通話装置における前記駆動手段を制御する駆動制御手段を備えることが好ましい。
【００２１】
この場合、通話指示手段の通話指示により、カバー手段が移動して被カバー物を露出させ、これにより通話が可能な状態とすることができる。そして、通話指示手段の通話終了指示により、カバー手段が移動して被カバー物をカバーすることができる。したがって、第２の通話装置から、第１の通話装置におけるカバー手段の移動を制御することができる。また、通話指示手段の指示に連動してカバー手段を移動させるので、被カバー物の露出を通話のときのみに限定することができ、露出の期間が長くなって被カバー物が汚れたり破損したりすることを防止できる。
【００２２】
なお、第１の通話装置における前記カバー手段が透明または半透明であり、第２の通話装置を呼び出すように指示する呼出指示手段と、被写体の撮影を行う撮影手段とを第１の通話装置に備えている場合には、前記呼出指示手段の指示に基づいて、撮影を行うように前記撮影手段を制御する撮影制御手段をさらに備えることが好ましい。
【００２３】
この場合、通話指示手段の指示に関係なく、呼出指示手段の指示により、撮影手段の撮影を開始できる。したがって、通話を行う前に、第１の通話装置の付近に位置する人物を撮影画像から確認することができる。
【００２４】
また、第２の通話装置を呼び出すように指示する呼出指示手段を第１の通話装置に備えており、前記駆動制御手段は、前記呼出指示手段の指示に基づいて前記駆動手段を制御し、これにより、前記被カバー物が露出するように前記カバー手段を移動させることが好ましい。この場合、通話先を呼び出すことにより、カバー手段が移動して被カバー物が露出する。したがって、カバー手段が移動する契機として、通話先からの指示が不要となる。
【００２５】
なお、この場合には、通話指示手段の通話終了の指示が無ければ、被カバー物をカバーすることができない。そこで、前記駆動制御手段は、前記呼出指示手段の指示から所定期間に前記通話指示手段の指示が無い場合には、前記駆動手段を制御し、これにより前記被カバー物をカバーするように前記カバー手段を移動させることが好ましい。
【００２６】
本発明に係る通話システムの制御方法は、上記構成の通話システムの制御方法であって、前記通話指示手段の指示に連動して前記カバー手段を移動させるように第１の通話装置における前記駆動手段を制御する工程を含むことを特徴としている。
【００２７】
この場合、通話指示手段の通話指示により、カバー手段が移動して被カバー物を露出させ、これにより通話が可能な状態とすることができる。そして、通話指示手段の通話終了指示により、カバー手段が移動して被カバー物をカバーすることができる。したがって、第２の通話装置から、第１の通話装置におけるカバー手段の移動を制御することができる。また、通話指示手段の指示に連動してカバー手段を移動させるので、被カバー物の露出を通話のときのみに限定することができ、露出の期間が長くなって被カバー物が汚れたり破損したりすることを防止できる。
【００２８】
なお、上記通話システムの駆動制御手段を、制御プログラムによりコンピュータ上で実行させることができる。さらに、上記制御プログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピュータ上で上記制御プログラムを実行させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明に係る通話装置は、カバー手段が被カバー物をカバーしており、駆動手段によりカバー手段が移動すると、被カバー物が露出されるので、カバー手段が汚れていることにより被カバー物の性能が低下することを防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
〔実施の形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図５を参照しつつ説明する。図３は、本実施形態に係るＴＶドアホンシステムの概略構成を示している。図示のように、ＴＶドアホンシステム（通話システム）１０は、屋外の門扉付近に主として設置される子機（通話装置、第１の通話装置）１１と、屋内に主として設置される親機（第２の通話装置）１２とが通信可能に接続された構成である。ＴＶドアホンシステム１０では、子機１１と親機１２との間で通話可能となっており、さらに、子機１１にて撮影した撮影画像を親機１２にて見ることができる。
【００３１】
次に、子機１１の構成について、図１（ａ）・（ｂ）および図３を参照しつつ説明する。図１（ａ）・（ｂ）は、子機１１の概要を示している。図示のように、子機１１の表面には、呼出ボタン（呼出指示手段）２０、スピーカ（音声出力手段）２１、マイク（音声入力手段）２２、カメラ（撮影手段）２３、ライト（照明手段）２４、および保護カバー（カバー手段）２５が設けられている。
【００３２】
呼出ボタン２０は、屋内の人に来訪を報せるために利用されるボタンである。来訪者によって呼出ボタン２０が押されると、親機１２がチャイム音などの呼出音を出力するようになっている。
【００３３】
スピーカ２１は、親機１２にて入力された音響を出力するものであり、特に応対者の音声を出力するものである。マイク２２は、音響の入力を受け付けるものであり、特に訪問者の音声の入力を受け付けるものである。カメラ２３は、撮影を行うものであり、特に子機１１の正面の状況や訪問者を撮影するものである。ライト２４は、子機１１の正面に向けて光を照射するものであり、特に被写体を特定できるのに十分な光を照射するものである。ライト２４には、電球、ＬＥＤなど公知の発光手段を利用することができる。
【００３４】
保護カバー２５は、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４の破損や埃の付着から保護するものである。保護カバー２５は、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４を覆うように設けられる。なお、保護カバー２５は、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４をそれぞれ保護する複数の保護カバー２５であっても良いし、少なくとも１つを保護するものであっても良い。
【００３５】
本実施形態では、図１（ａ）・（ｂ）に示されるように、保護カバー２５は、長方形の板状部材であり、子機１１の正面外側を上下方向に摺動可能に設けられている。保護カバー２５が下方向に移動すると、図１（ｂ）に示されるように、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４が露出するようになっている。これにより、保護カバー２５が不透明であっても、保護カバー２５が下方向に移動して、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４が露出し、外部の撮影や訪問者との通話を行うことができる。
【００３６】
そして、保護カバー２５は、通話が終了したときなどの所定のタイミングで上方向に移動すると、図１（ａ）に示されるように、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４を覆って保護する。特に、通話を行わないときに、マイク２２が保護カバー２５によって保護されるので、マイク２２の破損や、埃の付着による音声入力の劣化を防止することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、保護カバー２５を振動させる振動手段（図示せず）が設けられている。これにより、保護カバー２５に付着した埃を振動で落とすことができる。また、保護カバー２５の駆動機構としてモータを利用する場合には、保護カバー２５に接触する偏心カムをモータに取り付けると、上記振動手段として機能するので、簡便に振動手段を設けることができる。
【００３８】
なお、保護カバー２５を移動させる駆動機構には、モータおよびラック・ピニオンなど、公知の駆動機構を利用することができる。また、以下では、保護カバー２５が移動してマイク２２、カメラ２３、およびライト２４が露出する動作を、「保護カバー２５を開く」と称し、保護カバー２５が移動してマイク２２、カメラ２３、およびライト２４を覆う動作を、「保護カバー２５を閉じる」と称する。
【００３９】
さらに、子機１１の内部には、図３に示されるように、カバー駆動部（駆動手段）２６、通信部２７、および制御部２８が設けられている。カバー駆動部２６は、保護カバー２５を上下方向に移動させるように、公知の駆動機構により駆動するものである。
【００４０】
通信部２７は、制御部２８からの信号を、親機１２との通信に適した形式に変換して親機１２に送信するとともに、親機１２からの信号を元の形式に変換して制御部２８に送信するものである。なお、子機１１および親機１２間の通信は、有線でもよいし、無線でもよい。また、ケーブルを用いた一般的なインターホンの場合、通信部２７が省略される場合もある。
【００４１】
制御部２８は、子機１１内の各種構成を統括的に制御するものである。制御部２８の機能は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することによって実現される。なお、本実施形態における制御部２８の詳細については後述する。
【００４２】
次に、親機１２の構成について図２および図３を参照しつつ説明する。図２は、親機１２の概要を示している。図示のように、親機１２の表面には、ハンドセット（通話器）３０、モニタ３１、スピーカ（音声出力手段）３２、マイク（音声入力手段）３３、および操作ボタン３４とが設けられている。
【００４３】
ハンドセット３０は、親機１２の本体から着脱可能に設けられており、応対者が親機１２の本体から取り外し、耳および口の付近に配置して、訪問者と通話を行うものである。このため、ハンドセット３０には、音響の入力を受け付けるマイク（音声入力手段）４０と、子機１１にて入力された音響を出力するイヤホン（音声出力手段）４１とが設けられている。また、親機１２の本体には、ハンドセット３０の着脱を検出するハンドセット用フック（通話指示手段）３５が設けられている。
【００４４】
モニタ３１は、各種の情報を表示するものであり、特に、子機１１のカメラ２３にて撮影された撮影画像を表示するものである。スピーカ３２は、音響を出力するものであり、特に子機１１の呼出ボタン２０が押されることにより、チャイム音等の呼出音を出力するものである。マイク３３は、音響の入力を受け付けるものである。なお、本実施形態では、親機１２は、ハンドセット３０のマイク４０およびイヤホン４１の代わりに、本体のマイク３３が応対者からの音声の入力を受け付けて、本体のスピーカ３２が子機１１にて入力された音声を出力する、いわゆるハンズフリー機能を有している。
【００４５】
操作ボタン３３は、各種の操作を行うためのボタンであり、例えば、子機１１の保護カバー２５の開閉、カメラ２３による撮影のオン・オフ、ハンズフリー機能のオン・オフ、などを行うためのボタンが挙げられる。
【００４６】
さらに、親機１２の内部には、図３に示されるように、通信部３６および制御部３７が設けられている。通信部３６は、制御部３７からの信号を、子機１１との通信に適した形式に変換して子機１１に送信するとともに、子機１１からの信号を元の形式に変換して制御部３７に送信するものである。なお、ケーブルを用いた一般的なインターホンの場合、通信部３６が省略される場合もある。
【００４７】
制御部３７は、親機１２内の各種構成を統括的に制御するものである。制御部３７の機能は、例えばＲＡＭやフラッシュメモリなどの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。なお、本実施形態における制御部３７の詳細については後述する。
【００４８】
次に、本実施形態において、カバー駆動部２６が保護カバー２５を駆動する駆動タイミングについて図４および図５を参照しつつ説明する。本実施形態では、ハンドセット用フック３５に連動して、保護カバー２５の開閉、通話のオン・オフ、カメラ２３による撮影のオン・オフ、およびライト２４の点灯・消灯を行っている。
【００４９】
図４は、子機１１および親機１２内の上記構成のうち上記駆動タイミングに関する構成の詳細を示している。図示のように、親機１２の制御部３７には、フック状態検知部６１、通話制御部６２、および表示制御部６３が設けられている。
【００５０】
フック状態検知部６１は、ハンドセット用フック３５上にハンドセット３０が取り付けられているオンフック状態であるか、ハンドセット用フック３５からハンドセット３０が取り外されているオフフック状態であるかを検知するものである。本実施形態では、フック状態検知部６１は、オンフック状態およびオフフック状態の何れであるかを示すフック状態信号を、通話制御部６２および表示制御部６３に送信するとともに、通信部３６を介して子機１１に送信する。
【００５１】
通話制御部６２は、子機１１との通話を制御するものである。具体的には、通話制御部６２は、マイク４０からの音響信号を、通信部３６を介して子機１１に送信するか否かを制御するとともに、子機１１から通信部３６を介して受け取った音響信号をイヤホン４１に送信するか否かを制御している。
【００５２】
本実施形態では、通話制御部６２は、フック状態検知部６１からのフック状態信号に基づいて、子機１１との通話を制御している。具体的には、通話制御部６２は、ハンドセット３０がオフフック状態である場合に通話を行う一方、オンフック状態である場合に通話を停止するように制御している。
【００５３】
表示制御部６３は、モニタ３１の表示を制御するものである。具体的には、表示制御部６３は、子機１１のカメラ２３が撮影した撮影画像、その他の各種情報をモニタ３１に表示するように制御するものである。
【００５４】
本実施形態では、表示制御部６３は、フック状態検知部６１からのフック状態信号に基づいて、子機１１からの上記撮影画像をモニタ３１に表示するか否かを制御している。具体的には、表示制御部６３は、ハンドセット３０がオフフック状態である場合に、子機１１からの上記撮影画像をモニタ３１に表示する一方、オンフック状態である場合に、上記撮影画像以外の情報をモニタ３１に表示するか、或いはモニタ３１の表示を停止するように制御している。
【００５５】
なお、表示制御部６３は、子機１１からの上記撮影画像を取得する場合に、取得した撮影画像をモニタ３１に表示し、その他の場合に、その他の情報をモニタ３１に表示するように制御してもよい。この場合、表示制御部６３は、フック状態検知部６１からフック状態信号を取得する必要が無くなる。
【００５６】
一方、子機１１の制御部２８には、フック状態取得部５１、カバー駆動制御部（駆動制御手段）５２、通話制御部５３、および撮影制御部（撮影制御手段）５４が設けられている。
【００５７】
フック状態取得部５１は、親機１２からの上記フック状態信号を、通信部２７を介して取得するものである。本実施形態では、フック状態取得部５１は、取得したフック状態信号をカバー駆動制御部５２、通話制御部５３、および撮影制御部５４に送信する。
【００５８】
カバー駆動制御部５２は、カバー駆動部２６の駆動を制御するものである。具体的には、カバー駆動制御部５２は、カバー駆動部２６を制御して、保護カバー２５を上方向に移動させるか、下方向に移動させるか、または移動を停止させる。
【００５９】
本実施形態では、カバー駆動制御部５２は、フック状態取得部５１からのフック状態信号に基づいて、カバー駆動部２６を制御している。具体的には、カバー駆動制御部５２は、ハンドセット３０がオフフック状態である場合に、保護カバー２５を開く、すなわち保護カバー２５を下方向に移動させる一方、オンフック状態である場合に、保護カバー２５を閉じる、すなわち保護カバー２５を上方向に移動させるように、カバー駆動部２６を制御している。
【００６０】
通話制御部５３は、親機１２との通話を制御するものである。具体的には、通話制御部５３は、マイク２１からの音響信号を、通信部２７を介して親機１２に送信するか否かを制御するとともに、親機１２から通信部２７を介して受け取った音響信号をスピーカ２１に送信するか否かを制御している。
【００６１】
本実施形態では、通話制御部５３は、フック状態取得部５１からのフック状態信号に基づいて、親機１２との通話を制御している。具体的には、通話制御部５３は、ハンドセット３０がオフフック状態である場合に通話を行う一方、オンフック状態である場合に通話を停止するように制御している。
【００６２】
撮影制御部５４は、カメラ２３の撮影とライト２４の照射とを制御するものである。具体的には、撮影制御部５４は、撮影を行う場合に、ライト２４に点灯を指示し、カメラ２３に撮影を指示して、カメラ２３から画像信号を取得し、取得した画像信号を、通信部２７を介して親機１２に送信する。一方、撮影制御部５４は、撮影を停止する場合に、ライト２４に消灯を指示し、カメラ２３に撮影の停止を指示する。
【００６３】
本実施形態では、撮影制御部５４は、フック状態取得部５１からのフック状態信号に基づいて、撮影を行うか停止するかを制御している。具体的には、撮影制御部５４は、ハンドセット３０がオフフック状態である場合に撮影を行う一方、オンフック状態である場合に撮影を停止するように制御している。
【００６４】
図５は、上記構成の子機１１および親機１２の制御部２８・３７の処理動作を示している。図示のように、まず、フック状態検知部６１は、ハンドセット３０がオフフック状態であるか否かを検知する（ステップＳ１０（以下「Ｓ１０」と略称することがある。他のステップについても同様である。））。
【００６５】
ハンドセット３０がオフフック状態である場合には、カバー駆動制御部５２は、保護カバー２５が開いた状態となるようにカバー駆動部２６を制御する（Ｓ１１）。そして、撮影制御部５４は、撮影および点灯を行うようにカメラ２３およびライト２４を制御し、表示制御部６３は、撮影画像を表示するようにモニタ３１を制御する（Ｓ１２）。また、通話制御部５３・６２は、子機１１および親機１２を通話させる（Ｓ１２）。
【００６６】
一方、ハンドセット３０がオンフック状態である場合には、撮影制御部５４は、撮影の中止および消灯を行うようにカメラ２３およびライト２４を制御し、表示制御部６３は、撮影画像の表示を中止するようにモニタ３１を制御する（Ｓ１３）。また、通話制御部５３・６２は、子機１１および親機１２の通話を中止させる（Ｓ１３）。そして、カバー駆動制御部５２は、保護カバー２５が閉じた状態となるようにカバー駆動部２６を制御する（Ｓ１４）。ステップＳ１２またはステップＳ１４の後に、ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返す。
【００６７】
したがって、親機１２においてハンドセット３０がオンフック状態およびオフフック状態の何れかに基づいて、子機１１の保護カバー２５の開閉を制御することができる。また、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４の露出を通話のときのみに限定することができるので、露出の期間が長くなってマイク２２、カメラ２３、およびライト２４が汚れたり破損したりすることを防止できる。
【００６８】
なお、ステップＳ１１・Ｓ１２の順番を入れ替えてもよいし、ステップＳ１３・Ｓ１４の順番を入れ替えてもよい。しかしながら、ステップＳ１１・Ｓ１２の順番通りに、保護カバー２５を開けてから撮影及び通話を開始したり、ステップＳ１３・Ｓ１４の順番通りに、撮影及び通話を停止してから保護カバー２５を閉じたりする方が、保護カバー２５の移動中の撮影画像が表示されたり、保護カバー２５の移動音が聞こえたりすることを回避できるので望ましい。
【００６９】
〔実施の形態２〕
次に、本発明の別の実施形態について、図６および図７を参照しつつ説明する。本実施形態のＴＶドアホンシステム１０は、図１〜図５に示されるＴＶドアホンシステム１０に比べて、上述のハンズフリー機能が利用されており、このため、保護カバー２５の開閉などが、ハンドセット用フック３５の代わりに、操作ボタン３３に含まれる通話オンボタン（通話指示手段）４２および通話オフボタン（通話指示手段）４３に連動している点が異なり、その他の構成は同様である。なお、上記実施形態で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７０】
図６は、子機１１および親機１２内の上記構成のうち、保護カバー２５を駆動する駆動タイミングに関する構成の詳細を示している。図６に示される親機１２の制御部３７は、図４に示される構成と比べて、フック状態検知部６１の代わりに通話オン・オフ検知部６４が利用され、通話制御部６２の代わりにサウンド制御部６５が利用される点が異なり、その他の構成は同様である。
【００７１】
通話オン・オフ検知部６４は、操作ボタン３３のうち通話オンボタン４２が押されたか、或いは通話オフボタン４３が押されたかを検知するものである。本実施形態では、通話オン・オフ検知部６４は、通話オンボタン４２および通話オフボタン４３の何れが押されたかを示す通話オン・オフ信号を、サウンド制御部６５および表示制御部６３に送信するとともに、通信部３６を介して子機１１に送信する。
【００７２】
本実施形態では、子機１１との通話は、ハンドセット３０の代わりに、親機１２の本体に設けられたスピーカ３２およびマイク３４が利用される。このため、スピーカ３２およびマイク３４を制御するサウンド制御部６５が、子機１１との通話を制御することになる。具体的には、サウンド制御部６５は、マイク３４からの音響信号を、通信部３６を介して子機１１に送信するか否かを制御するとともに、子機１１から通信部３６を介して受け取った音響信号をスピーカ３２に送信するか否かを制御している。
【００７３】
本実施形態では、サウンド制御部６５は、通話オン・オフ検知部６４からの通話オン・オフ信号に基づいて、子機１１との通話を制御している。具体的には、サウンド制御部６５は、通話オンボタン４２が押された場合に通話を開始する一方、通話オフボタン４３が押された場合に通話を終了するように制御している。
【００７４】
一方、図６に示される子機１１の制御部２８は、図４に示される構成と比べて、フック状態取得部５１の代わりに通話オン・オフ取得部５５が利用される点が異なり、その他の構成は同様である。
【００７５】
通話オン・オフ取得部５５は、親機１２からの上記通話オン・オフ信号を、通信部２７を介して取得するものである。本実施形態では、通話オン・オフ取得部５５は、取得した通話オン・オフ信号をカバー駆動制御部５２、通話制御部５３、および撮影制御部５４に送信する。
【００７６】
図７は、上記構成の子機１１および親機１２の制御部２８・３７の処理動作を示している。同図（ａ）は、通話オンボタン４２が押されたときの処理動作を示しており、同図（ｂ）は、通話オフボタン４３が押されたときの処理動作を示している。これらの処理は、ＣＰＵにて割込み処理を行うことにより実行してもよい。
【００７７】
通話オンボタン４２が押されると、図７（ａ）に示されるように、カバー駆動制御部５２は、保護カバー２５を開くようにカバー駆動部２６を制御する（Ｓ２０）。そして、撮影制御部５４は、撮影および点灯を開始するようにカメラ２３およびライト２４を制御し、表示制御部６３は、撮影画像の表示を開始するようにモニタ３１を制御する（Ｓ２１）。また、通話制御部５３およびサウンド制御部６５は、子機１１および親機１２間の通話を開始させる（Ｓ２１）。その後、通話オンボタン４２が押されたときの処理動作を終了する。
【００７８】
一方、通話オフボタン４３が押されると、図７（ｂ）に示されるように、撮影制御部５４は、撮影の終了および消灯を行うようにカメラ２３およびライト２４を制御し、表示制御部６３は、撮影画像の表示を終了するようにモニタ３１を制御する（Ｓ２２）。また、通話制御部５３およびサウンド制御部６５は、子機１１および親機１２の通話を終了させる（Ｓ２２）。そして、カバー駆動制御部５２は、保護カバー２５を閉じるようにカバー駆動部２６を制御する（Ｓ２３）。その後、通話オフボタン４３が押されたときの処理動作を終了する。
【００７９】
したがって、親機１２がハンズフリーの場合でも、通話オンボタン４２および通話オフボタン４３に連動して保護カバーを開閉させることができるので、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８０】
〔実施の形態３〕
次に、本発明のさらに別の実施形態について、図８（ａ）・（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施形態のＴＶドアホンシステム１０は、図１〜図５に示されるＴＶドアホンシステム１０に比べて、子機１１の保護カバーが異なり、その他の構成は同様である。なお、上記実施形態で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８１】
図８（ａ）・（ｂ）は、本実施形態のＴＶドアホンシステム１０における子機１１の概要を示している。図示のように、本実施形態では、子機１１の保護カバー（カバー手段）７０は、円形の板状部材であり、子機１１の正面外側を回動可能に設けられている。保護カバー７０には、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４を露出するための開口部７１が設けられている。図示の例では、２つの開口部７１・７１が、回転中心を挟んで両側にそれぞれ設けられ、一方の開口部７１がマイク２２を露出するためのものであり、他方の開口部７１がカメラ２３およびライト２４を露出するためのものである。
【００８２】
保護カバー７０は、図８（ａ）に示される状態から、子機１１の正面に向かって右回りに９０°回転すると、図８（ｂ）に示されるように、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４が開口部７１・７１から露出するようになっている。そして、保護カバー７０は、通話が終了したときなどの所定のタイミングで、子機１１の正面に向かって左回りに回転すると、図８（ａ）に示されるように、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４を覆って保護する。
【００８３】
したがって、保護カバー７０は、回転移動により開閉動作を行うことができ、上述と同様の効果を奏することができる。なお、保護カバー７０が高速で回転すれば、保護カバー７０に付着した塵や埃などを振り落とすことができる。
【００８４】
なお、上記の場合では、保護カバー７０は、右回りに９０°回転して開き、左回りに９０°回転して閉じているが、この角度を、１８０°未満の所定角とすることもできる。また、保護カバー７０は、右回りおよび左回りの何れか一方に９０°ずつ回転することによって開閉動作を行うこともできる。
【００８５】
〔実施の形態４〕
次に、本発明のさらに別の実施形態について、図９（ａ）・（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施形態のＴＶドアホンシステム１０は、図１〜図５に示されるＴＶドアホンシステム１０に比べて、掃除部材（掃除手段）８０・８１が新たに設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。なお、上記実施形態で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８６】
図９（ａ）・（ｂ）は、本実施形態のＴＶドアホンシステム１０における子機１１の概要を示している。図示のように、保護カバー２５の裏側上部には、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４を掃除する掃除部材８０が設けられている。また、子機１１の本体側であって保護カバー２５の裏側下部と対向する部分には、保護カバー２５の裏面を掃除する掃除部材８１が設けられている。なお、掃除部材８０・８１としては、フェルト、ブラシなど、付着した塵や埃を除去する公知のものを利用することができる。
【００８７】
保護カバー２５は、所定の条件で、図９（ｂ）に示されるように下方に移動し、図９（ａ）に示されるように上方に移動する。このとき、掃除部材８０は、保護カバー２５と共に移動することにより、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４を自動的に清掃することができる。また、保護カバー２５の裏面は、掃除部材８１に接触しつつ移動することにより自動的に清掃されることができる。
【００８８】
上記実施形態では、保護カバー２５・７０が移動することによりマイク２２、カメラ２３、およびライト２４が露出する。このとき、外部から塵や埃が侵入して、マイク２２、カメラ２３、およびライト２４や、保護カバー２５の裏側に塵や埃が付着することがある。これに対し、本実施形態では、これらの付着した塵や埃を、掃除部材８０・８１により除去することができる。
【００８９】
なお、本実施形態では、掃除部材８０は、保護カバー２５の裏側上部に設けられているが、保護カバー２５の移動に伴ってマイク２２、カメラ２３、およびライト２４を清掃できる任意の位置に設けることもできる。同様に、掃除部材８１は、子機１１の本体側であって保護カバー２５の裏側下部と対向する部分に設けられているが、保護カバー２５の移動に伴って保護カバー２５の裏面を自動的に清掃できる任意の位置に設けることもできる。
【００９０】
〔実施の形態５〕
次に、本発明のさらに別の実施形態について、図１０（ａ）・（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施形態のＴＶドアホンシステム１０は、図１〜図５に示されるＴＶドアホンシステム１０に比べて、保護カバー２５の移動位置と、掃除部材が新たに設けられている点とが異なり、その他の構成は同様である。なお、上記実施形態で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００９１】
図１０（ａ）・（ｂ）は、本実施形態のＴＶドアホンシステム１０における子機１１の概要を示している。図示のように、本実施形態では、保護カバー（カバー手段）９０は、子機１１の筐体内側を上下方向に摺動可能に設けられている。また、子機１１の筐体内側であって、マイク２２の下方には、保護カバー９０の表面を掃除する掃除部材９１（掃除手段）が設けられている。なお、掃除部材９１としては、上述と同様に、付着した塵や埃を除去する公知のものを利用することができる。
【００９２】
保護カバー９０は、所定の条件で、図１０（ｂ）に示されるように下方に移動し、図１０（ａ）に示されるように上方に移動する。このとき、保護カバー９０の表面は、掃除部材９１に接触しつつ移動することにより自動的に清掃される。
【００９３】
例えば、特に保護カバー９０が透明または半透明であり、保護カバー９０が開く前にカメラ２３による撮影を行う場合、保護カバー９０の表面に付着した塵や埃により撮影画像の視認性が低下することがある。これに対し、本実施形態では、この付着した塵や埃を、掃除部材９１により自動的に除去することができ、撮影画像の視認性の低下を防止できる。
【００９４】
なお、本実施形態では、掃除部材９１は、子機１１の筐体内側であって、マイク２２の下方に設けられているが、保護カバー９０の移動に伴って保護カバー９０の表面を自動的に清掃できる任意の位置に設けることもできる。
【００９５】
〔実施の形態６〕
次に、本発明のさらに別の実施形態について、図１１および図１２を参照しつつ説明する。本実施形態のＴＶドアホンシステム１０は、図６および図７に示されるＴＶドアホンシステム１０に比べて、呼出ボタン２０が押されると、保護カバー２５が開いて、撮影を開始する点が異なり、その他の構成は同様である。なお、上記実施形態で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００９６】
図１１は、子機１１および親機１２内の上記構成のうち、保護カバー２５を駆動する駆動タイミングに関する構成の詳細を示している。図１１に示される子機１１の制御部２８は、図６に示される構成と比べて、呼出検知部５６が新たに設けられている点と、カバー駆動制御部５２の制御によって保護カバー２５が開くタイミングと、撮影制御部５４の制御によって撮影が開始されるタイミングとが異なり、その他の構成は同様である。
【００９７】
呼出検知部５６は、呼出ボタン２０が押されたか否かを検知するものである。本実施形態では、呼出検知部５６は、呼出ボタン２０が押されたことを示す呼出検知信号を、カバー駆動制御部５２および撮影制御部５４に送信するとともに、通信部２７を介して親機１２に送信する。
【００９８】
本実施形態では、カバー駆動制御部５２は、通話オン・オフ取得部５５からの通話オン・オフ信号と呼出検知部５６からの呼出検知信号とに基づいて、カバー駆動部２６を制御している。具体的には、カバー駆動制御部５２は、呼出ボタン２０が押された場合に、保護カバー２５を開く一方、通話オフボタン４３が押された場合に、保護カバー２５を閉じるように、カバー駆動部２６を制御している。
【００９９】
また、本実施形態では、撮影制御部５４は、通話オン・オフ取得部５５からの通話オン・オフ信号と呼出検知部５６からの呼出検知信号とに基づいて、撮影を行うか停止するかを制御している。具体的には、撮影制御部５４は、呼出ボタン２０が押された場合に撮影を開始する一方、通話オフボタン４３が押された場合に撮影を停止するように制御している。
【０１００】
一方、図１１に示される親機１２の制御部３７は、図６に示される構成と比べて、呼出取得部６６が新たに設けられている点と、表示制御部６３が子機１１からの撮影画像のモニタ３１への表示を開始させるタイミングとが異なり、その他の構成は同様である。
【０１０１】
呼出取得部６６は、子機１１からの上記呼出検知信号を、通信部３６を介して取得するものである。本実施形態では、呼出取得部６６は、取得した呼出検知信号を表示制御部６３に送信する。
【０１０２】
本実施形態では、表示制御部６３は、通話オン・オフ検知部６４からの通話オン・オフ信号と呼出取得部６６からの呼出検知信号とに基づいて、子機１１からの上記撮影画像をモニタ３１に表示するか否かを制御している。具体的には、表示制御部６３は、呼出ボタン２０が押された場合に、子機１１からの上記撮影画像のモニタ３１への表示を開始する一方、通話オフボタン４３が押された場合に、上記撮影画像以外の情報をモニタ３１に表示するか、或いはモニタ３１の表示を停止するように制御している。
【０１０３】
なお、表示制御部６３は、子機１１からの上記撮影画像を取得する場合に、取得した撮影画像をモニタ３１に表示し、その他の場合に、その他の情報をモニタ３１に表示するように制御してもよい。この場合、表示制御部６３は、呼出取得部６６から呼出検知信号を取得する必要が無くなる。したがって、呼出取得部６６を設ける必要が無くなり、子機１１の呼出検知部５６が通信部２７を介して親機１２に呼出検知信号を送信する必要が無くなる。
【０１０４】
図１２は、上記構成の子機１１および親機１２の制御部２８・３７の処理動作を示している。同図（ａ）は、呼出ボタン２０が押されたときの処理動作を示しており、同図（ｂ）は、通話オンボタン４２が押されたときの処理動作を示している。なお、通話オフボタン４３が押されたときの処理動作は、図７（ｂ）に示される処理動作と同様であるので、その説明を省略する。なお、これらの処理は、ＣＰＵにて割込み処理を行うことにより実行してもよい。
【０１０５】
呼出ボタン２０が押されると、図１２（ａ）に示されるように、カバー駆動制御部５２は、保護カバー２５を開くようにカバー駆動部２６を制御する（Ｓ３０）。そして、撮影制御部５４は、撮影および点灯を開始するようにカメラ２３およびライト２４を制御し、表示制御部６３は、撮影画像の表示を開始するようにモニタ３１を制御する（Ｓ３１）。その後、呼出ボタン２０が押されたときの処理動作を終了する。
【０１０６】
一方、通話オンボタン４２が押されると、図１２（ｂ）に示されるように、通話制御部５３およびサウンド制御部６５は、子機１１および親機１２間の通話を開始させる（Ｓ３２）。その後、通話オンボタン４２が押されたときの処理動作を終了する。
【０１０７】
したがって、呼出ボタン２０に連動して保護カバー２５を開き、通話オフボタン４３に連動して保護カバー２５を閉じることができるので、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態では、ハンドセット用フック３５および通話オンボタン４２の代わりに、呼出ボタン２０に連動して、保護カバー２５を開いてカメラ２３による撮影を行い、撮影画像をモニタ３１に表示するので、応対者は、通話を開始する前に訪問者を特定することができる。
【０１０８】
なお、通話オン・オフ検知部６４は、呼出取得部６６から呼出検知信号を受信し、受信してから所定期間、通話オンボタン４２が押されなかった場合には、通話オフボタン４３が押されたことを示す通話オン・オフ信号を送信することが望ましい。この場合、応対者が不在等により、通話オンボタン４２が押されなくても、呼出ボタン２０が押されてから所定期間経過後に、図７（ｂ）に示されるような、通話オフボタン４３が押されたときの同様の処理動作が行われる。すなわち、撮影を終了し、消灯し、かつ保護カバー２５が閉じられる。したがって、訪問者が立ち去った後でも、撮影および点灯が継続し、保護カバー２５が開いたままであることを防止できる。
【０１０９】
また、通話制御部５３およびサウンド制御部６５は、呼出検知部５６および呼出取得部６６から呼出検知信号をそれぞれ受信し、受信した呼出検知信号に基づいて、呼出ボタン２０が押されたときに、子機１１および親機１２間の通話を開始してもよい。この場合、通話オンボタン４２は不要となり、通話オン・オフ検知部６４および通話オン・オフ取得部５５は、通話オフボタン４３が押されたか否かを示す信号のみを送信すればよい。
【０１１０】
また、保護カバー２５が透明または半透明であって、カメラ２３が保護カバー２５を通して外部を撮影した撮影画像が明瞭であれば、呼出ボタン２０が押されると、保護カバー２５を開くことなくカメラ２３が撮影を開始してもよい。この場合、カバー駆動制御部５２は、通話オン・オフ取得部５５からの通話オン・オフ信号に基づいて、通話オンボタン４２が押されたときに保護カバー２５を開くようにカバー駆動部２６を制御すればよい。
【０１１１】
〔実施の形態７〕
次に、本発明の他の実施形態について、図１３および図１４を参照しつつ説明する。本実施形態のＴＶドアホンシステム１０は、図１〜図５に示されるＴＶドアホンシステム１０に比べて、子機１１付近に訪問者が存在するか否かを検知する人体検知を行う点と、人体の検知の有無に連動して保護カバー２５の開閉を行う点とが異なり、その他の構成は同様である。なお、上記実施形態で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１１２】
図１３は、子機１１および親機１２内の上記構成のうち、保護カバー２５を駆動する駆動タイミングに関する構成の詳細を示している。図１３に示される子機１１は、図４に示される構成と比べて、センサ（人体検出手段）２９が新たに設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。
【０１１３】
センサ２９は、上記人体検知に用いられるものであり、子機１１の適所に設けられる。このようなセンサ２９の例としては、人体から発する赤外線を検知するセンサ、電磁波を発射してその反射波を検出することにより物体の存在を検知するセンサなどが挙げられる。
【０１１４】
さらに、図１３に示される子機１１の制御部２８は、図４に示される構成と比べて、人体検知部（人体検出部）５７が新たに設けられている点と、カバー駆動制御部５２の制御による保護カバー２５の開閉のタイミングと、撮影制御部５４の制御によって撮影を行うタイミングとが異なり、その他の構成は同様である。
【０１１５】
人体検知部５７は、センサ２９からの検知信号に基づき、子機１１付近に人の存在を検知するものである。本実施形態では、人体検知部５７は、人の存在を検知しているか否かを示す人体検知信号を、カバー駆動制御部５２および撮影制御部５４に送信するとともに、通信部２７を介して親機１２に送信する。
【０１１６】
本実施形態では、カバー駆動制御部５２は、人体検知部５７からの人体検知信号に基づいて、カバー駆動部２６を制御している。具体的には、カバー駆動制御部５２は、子機１１付近に人の存在を検知している場合に保護カバー２５を開く一方、人の存在を検知していない場合に保護カバー２５を閉じるように、カバー駆動部２６を制御している。
【０１１７】
また、本実施形態では、撮影制御部５４は、人体検知部５７からの人体検知信号に基づいて、撮影を行うか停止するかを制御している。具体的には、撮影制御部５４は、子機１１付近に人の存在を検知している場合に撮影を開始する一方、人の存在を検知していない場合に撮影を停止するように制御している。
【０１１８】
一方、図１３に示される親機１２の制御部３７は、図４に示される構成と比べて、人体検知取得部６７が新たに設けられている点と、表示制御部６３が子機１１からの撮影画像をモニタ３１に表示させるタイミングとが異なり、その他の構成は同様である。
【０１１９】
人体検知取得部６７は、子機１１からの上記人体検知信号を、通信部３６を介して取得するものである。本実施形態では、人体検知取得部６７は、取得した人体検知信号を表示制御部６３に送信する。
【０１２０】
本実施形態では、表示制御部６３は、人体検知取得部６７からの人体検知信号に基づいて、子機１１からの撮影画像をモニタ３１に表示するか否かを制御している。具体的には、表示制御部６３は、子機１１付近に人の存在を検知している場合に、子機１１からの撮影画像をモニタ３１に表示する一方、人の存在を検知していない場合に、上記撮影画像以外の情報をモニタ３１に表示するか、或いはモニタ３１の表示を停止するように制御している。
【０１２１】
なお、表示制御部６３は、子機１１からの上記撮影画像を取得する場合に、取得した撮影画像をモニタ３１に表示し、その他の場合に、その他の情報をモニタ３１に表示するように制御してもよい。この場合、表示制御部６３は、人体検知取得部６７から人体検知信号を取得する必要が無くなる。したがって、人体検知取得部６７を設ける必要が無くなり、子機１１の人体検知部５７が通信部２７を介して親機１２に人体検知信号を送信する必要が無くなる。
【０１２２】
図１４は、上記構成の子機１１および親機１２の制御部２８・３７の処理動作を示している。同図（ａ）は、カメラ２３、ライト２４、およびカバー駆動部２６の制御に関する処理動作を示している。図示のように、まず、人体検知部５７が、子機１１付近に人の存在を検知しているか否かを判断する（Ｓ４０）。
【０１２３】
人の存在を検知している場合には（Ｓ４０にてＹＥＳ）、カバー駆動制御部５２は、保護カバー２５が開いた状態となるようにカバー駆動部２６を制御する（Ｓ４１）。そして、撮影制御部５４は、撮影および点灯を行うようにカメラ２３およびライト２４を制御し、表示制御部６３は、撮影画像を表示するようにモニタ３１を制御する（Ｓ４２）。
【０１２４】
一方、人の存在を検知していない場合には（Ｓ４０にてＮＯ）、撮影制御部５４は、撮影の中止および消灯を行うようにカメラ２３およびライト２４を制御し、表示制御部６３は、撮影画像の表示を中止するようにモニタ３１を制御する（Ｓ４３）。そして、カバー駆動制御部５２は、保護カバー２５が閉じた状態となるようにカバー駆動部２６を制御する（Ｓ４４）。ステップＳ４２またはステップＳ４４の後に、ステップＳ４０に戻って上記動作を繰り返す。
【０１２５】
図１４（ｂ）は、通話の制御に関する処理動作を示している。図示のように、まず、フック状態検知部６１は、ハンドセット３０がオフフック状態であるか否かを検知する（Ｓ４５）。ハンドセット３０がオフフック状態である場合には（Ｓ４５にてＹＥＳ）、通話制御部５３・６２は、子機１１および親機１２を通話させる（Ｓ４６）。
【０１２６】
一方、ハンドセット３０がオンフック状態である場合には（Ｓ４５にてＮＯ）、通話制御部５３・６２は、子機１１および親機１２の通話を中止させる（Ｓ４７）。ステップＳ４６またはステップＳ４７の後に、ステップＳ４５に戻って上記動作を繰り返す。
【０１２７】
したがって、子機１１付近に人の存在を検知するか否かに連動して、保護カバー２５の開閉を行うことができるので、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態では、子機１１付近に人の存在を検知すると、保護カバー２５を開いてカメラ２３による撮影を行い、撮影画像をモニタ３１に表示するので、応対者は、通話を開始する前に訪問者を特定することができる。
【０１２８】
なお、通話制御部５３およびサウンド制御部６５は、人体検知部５７および人体検知取得部６７から人体検知信号をそれぞれ受信し、受信した人体検知信号に基づいて、子機１１付近に人の存在を検知しているときに、子機１１および親機１２間の通話を実行し、人の存在を検知していないときに、通話を停止するように制御してもよい。この場合、フック状態検知部６１およびフック状態取得部５１は不要となる。
【０１２９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３０】
例えば、上記実施形態では、ＴＶドアホンシステム１０について説明しているが、本発明はその他のインターホンにも適用可能である。その他のインターホンとしては、エレベータの呼出インターホン、タクシー乗り場での呼出端末、駐車場や駐輪場での呼出インターホン、回転寿司やファミリーレストランにおける呼出インターホン、病院の夜間呼出インターホンなどが挙げられる。さらに、本発明は、インターホンだけでなく、携帯電話システムなどのその他の通話システムにも適用可能である。
【０１３１】
また、上記実施形態では、子機１１および親機１２にそれぞれ制御部２８・３７を設けているが、子機１１および親機１２の何れか一方にのみ制御部を設けることもできる。
【０１３２】
また、子機１１および親機１２の制御部２８・３７は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３３】
すなわち、子機１１および／または親機１２は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである子機１１および／または親機１２の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記子機１１および／または親機１２に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１３４】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１３５】
また、子機１１および／または親機１２を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された搬送波あるいはデータ信号列の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
必要なときのみ被カバー物を露出することにより、保護カバーが汚れていても被カバー物の性能が低下することを防止できるので、例えば、保護カバーが設けられ、撮影時のみ利用されるカメラを有する携帯電話端末にも本願発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の一実施形態であるＴＶドアホンシステムにおける子機の概要を示す斜視図であり、同図（ａ）は保護カバーが閉じた状態を示しており、同図（ｂ）は保護カバーが開いた状態を示している。
【図２】上記ＴＶドアホンシステムにおける親機の概要を示す正面図である。
【図３】上記ＴＶドアホンシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】上記子機および親機において、保護カバーを駆動するタイミングに関する構成の詳細を示すブロック図である。
【図５】上記子機および親機の制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施形態であるＴＶドアホンシステムの子機および親機において、保護カバーを駆動するタイミングに関する構成の詳細を示すブロック図である。
【図７】上記子機および親機の制御部の処理動作を示すフローチャートであり、同図（ａ）は、通話オンボタンが押されたときの処理動作を示しており、同図（ｂ）は、通話オフボタンが押されたときの処理動作を示している。
【図８】本発明のさらに別の実施形態であるＴＶドアホンシステムにおける子機の概要を示す斜視図であり、同図（ａ）は保護カバーが閉じた状態を示しており、同図（ｂ）は保護カバーが開いた状態を示している。
【図９】本発明のさらに別の実施形態であるＴＶドアホンシステムにおける子機の概要を示す斜視図であり、同図（ａ）は保護カバーが閉じた状態を示しており、同図（ｂ）は保護カバーが開いた状態を示している。
【図１０】本発明のさらに別の実施形態であるＴＶドアホンシステムにおける子機の概要を示す斜視図であり、同図（ａ）は保護カバーが閉じた状態を示しており、同図（ｂ）は保護カバーが開いた状態を示している。
【図１１】本発明のさらに別の実施形態であるＴＶドアホンシステムの子機および親機において、保護カバーを駆動するタイミングに関する構成の詳細を示すブロック図である。
【図１２】上記子機および親機の制御部の処理動作を示すフローチャートであり、同図（ａ）は、呼出ボタンが押されたときの処理動作を示しており、同図（ｂ）は、通話オンボタンが押されたときの処理動作を示している。
【図１３】本発明の他の実施形態であるＴＶドアホンシステムの子機および親機において、保護カバーを駆動するタイミングに関する構成の詳細を示すブロック図である。
【図１４】上記子機および親機の制御部の処理動作を示すフローチャートであり、同図（ａ）は、カメラ、ライト、およびカバー駆動部の制御に関する処理動作を示しており、同図（ｂ）は、通話の制御に関する処理動作を示している。
【符号の説明】
【０１３８】
１０    ＴＶドアホンシステム（通話システム）
１１    子機（通話装置、第１の通話装置）
１２    親機（第２の通話装置）
２０    呼出ボタン（呼出指示手段）
２１・３２    スピーカ（音声出力手段）
２２・３４・４０    マイク（音声入力手段）
２３    カメラ（撮影手段）
２４    ライト（照明手段）
２５・７０・９０    保護カバー（カバー手段）
２６    カバー駆動部（駆動手段）
２９    センサ（人体検出手段）
３５    ハンドセット用フック（通話指示手段）
４１    イヤホン（音声出力手段）
４２    通話オンボタン（通話指示手段）
４３    通話オフボタン（通話指示手段）
５２    カバー駆動制御部（駆動制御手段）
５３    通話制御部
５４    撮影制御部（撮影制御手段）
５７    人体検知部（人体検出手段）
８０・８１・９１    掃除部材（掃除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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