(57)【要約】【課題】  部品点数の増加を抑制させつつブラシ毛の巻き込みを防止することが可能なブラシの提供を課題とする。【解決手段】  サイドブラシモ−タの回転軸に取り付けられる取付部１６ａ１、および、ブラシ毛１６ｂが植設される略円板形状の支持板１６ａ２からなる支持ブラケット１６ａと、ブラシ毛１６ｂを内側に巻き込まないように規制する規制部としてのテ−パ面Ｂが形成された補助部材１６ａ３とから構成されており、支持ブラケット１６ａの支持板１６ａ２と、補助部材１６ａ３とが樹脂成型により一体的に形成されているため、部品点数を削減することができるとともに、取り付け工程も不要となる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ブラケットに対してブラシ毛を環状に植設することにより構成され、操舵および駆動を実現する駆動機構と、床面の清掃動作を行う掃除機構とを具備する自走式掃除機のサイドブラシとして用いられ、サイドブラシモ−タの回転軸に取り付けられるブラシにおいて、
上記環状に植設されたブラシ毛の内側に、同ブラシ毛を内側に巻き込まないように規制する規制部を有する補助部材が、上記支持ブラケットと一体的に設けられ、
上記規制部は、植設されたブラシ毛の方向を規制することが可能な樋状であることを特徴とするブラシ。
【請求項２】
支持ブラケットに対してブラシ毛を環状に植設することにより構成されたブラシにおいて、
上記環状に植設されたブラシ毛の内側に、同ブラシ毛を内側に巻き込まないように規制する規制部を有する補助部材が、上記支持ブラケットと一体的に設けられていることを特徴とするブラシ。
【請求項３】
上記規制部は、植設されたブラシ毛の方向を規制することが可能な樋状の樋部を有し、
上記樋部の下面は、上記ブラシ毛が伸びる方向に沿って傾斜していることを特徴とする請求項２に記載のブラシ。
【請求項４】
操舵および駆動を実現する駆動機構と、床面の清掃動作を行う掃除機構とを具備する自走式掃除機のサイドブラシとして用いられることを特徴とする請求項３に記載のブラシ。
【請求項５】
サイドブラシを回転駆動するサイドブラシモ−タの回転軸に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載のブラシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持ブラケットに対してブラシ毛を環状に植設することにより構成されたブラシに関し、特に、掃除機構と、操舵と駆動を実現する駆動機構とを備える自走式掃除機のサイドブラシに適用されるブラシに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気掃除機が具備するブラシとして、ブラシの軸受部への糸くずや毛髪等の巻き込みを防止するようにしたブラシが提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
また、従来、掃除機構と駆動機構を具備し、予め設定されたル−トを自動走行しながら清掃動作を行うように構成された自走式掃除機が提案されており、この自走式掃除機では、本体の底部中央にて回転するメインブラシにより床面の塵埃をダストボックスに掃き上げるようになっており、また、サイドブラシによりメインブラシの清掃範囲外の塵埃を同範囲内に掃き寄せるようになっている。
【０００３】
また、上述したような自走式掃除機に適用されるサイドブラシとして、円環状に植設されたブラシ毛の内側に、同ブラシ毛を内側に巻き込まないように規制する規制部を有する補助部材をボルトおよびナットを用いて支持ブラケットと取り付けたサイドブラシが開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平０４−１２２３３３号公報
【特許文献２】実開平０２−９４７５８号公報
【特許文献３】特開平０６−２３３７３１号公報
【特許文献４】特開平０５−３００８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献４に記載のサイドブラシでは、ブラシ毛が植設される支持ブラケットと、規制部を有する補助部材とが別体であり、ボルトとナットとで取り付ける構成となっているため、部品点数が多くなってしまうとともに、サイドブラシの組み立て工程が多くなってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたものであり、部品点数の増加を抑制させつつブラシ毛の巻き込みを防止することが可能なブラシを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項２にかかる発明は、支持ブラケットに対してブラシ毛を環状に植設することにより構成されたブラシにおいて、
上記環状に植設されたブラシ毛の内側に、同ブラシ毛を内側に巻き込まないように規制する規制部を有する補助部材が、上記支持ブラケットと一体的に設けられている構成としてある。
【０００７】
上記のように構成した請求項２にかかる発明において、ブラシは、支持ブラケットに対してブラシ毛を環状に植設することにより構成されている。また、環状に植設されたブラシ毛の内側に、同ブラシ毛を内側に巻き込まないように規制する規制部を有する補助部材を具備している。ブラシ毛が床面の凹部等に嵌まり込む等してブラシ毛が撓むと、その途中で補助部材における規制部に同ブラシ毛が当接する。この状態で、ブラシ毛がさらに内側に巻き込まれるように撓むと、ブラシ毛の弾性力によりブラシ毛が跳ね出され、これにより、ブラシ毛の巻き込みが防止される。
また、請求項２にかかる発明においては、上記補助部材が上記支持ブラケットと一体的に設けられている。このように構成することにより、補助部材と支持ブラケットとを固定するボルト、ナット等の固定部材が不要となり部品点数を削減することができるとともに、取り付け工程も不要となる。なお、補助部材と支持ブラケットとを一体的に形成する方法としては、例えば、樹脂成型等を上げることが可能である。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、植設されたブラシ毛の方向を規制することが可能な樋状の樋部を有し、同樋部の下面は、上記ブラシ毛が伸びる方向に沿って傾斜している構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明において、ブラシ毛が樋状に毛された規制部に嵌め込まれるようになるため、このはめ込まれている部分について、ブラシ毛に癖がついてしまうことを防止することが可能となる。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、操舵および駆動を実現する駆動機構と、床面の清掃動作を行う掃除機構とを具備する自走式掃除機のサイドブラシとして用いられる構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明において、ブラシ毛の内側への巻き込みを防止することが可能なサイドブラシを具備する自走式掃除機とすることが可能となる。
【００１０】
また、請求項５にかかる発明は、サイドブラシを回転駆動するサイドブラシモ−タの回転軸に取り付けられる構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明において、サイドブラシを回転させることにより、メインブラシの清掃範囲外の塵埃を同範囲内に掃き寄せる際に、ブラシ毛の内側への巻き込みを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように請求項２にかかる発明によれば、補助部材と支持ブラケットとを固定するボルト、ナット等の固定部材が不要となり部品点数を削減することができるとともに、取り付け工程も不要となる。
また、請求項３にかかる発明によれば、ブラシ毛に癖がついてしまうことを防止することが可能となる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、ブラシ毛の内側への巻き込みを防止することが可能なサイドブラシを具備する自走式掃除機とすることが可能となる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、サイドブラシを回転させることにより、メインブラシの清掃範囲外の塵埃を同範囲内に掃き寄せる際に、ブラシ毛の内側への巻き込みを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）自走式掃除機の外観：
（２）サイドブラシの外観：
（３）各種変形例：
（４）まとめ：
【００１３】
（１）自走式掃除機の外観：
図１は、本発明にかかる自走式掃除機の外観斜視図であり、図２は、図１に示した自走式掃除機の裏面図である。なお、図１において、白抜きの矢印により示した方向が自走式掃除機の前進時の進行方向である。図１に示すように、本発明にかかる自走式掃除機１０は、略円柱形状の本体ＢＤを備えており、本体ＢＤの裏側に設けられた２つの駆動輪１２Ｒ、１２Ｌ（図２参照）が個別に駆動されることにより、直進、後退および旋回を行うことが可能となっている。また、本体ＢＤの前面側中央部分には、撮像センサとしての赤外線ＣＣＤセンサ７３が設けられている。
【００１４】
また、赤外線ＣＣＤセンサ７３の下側には、前方障害物センサとしての７つの超音波センサ３１（３１ａ〜３１ｇ）が設けられている。超音波センサ３１は、超音波を発生する発信部と、同発信部から発せられ、前方の壁に反射して戻ってくる超音波を受信する受信部とを備え、発信部から発せられた超音波が受信部により受信されるまでの時間から、壁までの距離を算出することができるようになっている。これら７つの超音波センサ３１のうち、本体ＢＤの前面側中央に超音波センサ３１ｄが設けられており、超音波センサ３１ａおよび超音波センサ３１ｇ、超音波センサ３１ｂおよび超音波センサ３１ｆ、超音波センサ３１ｃおよび超音波センサ３１ｅは、それぞれ左右対称に設けられている。本体ＢＤの進行方向が前方の壁に対して垂直であるときには、左右対称に設けられた超音波センサ３１のによりそれぞれ計測された距離が同一となる。
【００１５】
また、本体ＢＤの前面側の左右両側には、人体センサとしての焦電センサ３５（３５ａ、３５ｂ）がそれぞれ設けられている。焦電センサ３５ａ、３５ｂは、人体から発生する赤外線を検出することにより、本体ＢＤの近傍に存在する人物を検知することが可能である。なお、図１には示していないが、本体ＢＤの裏側の左右両側にも、焦電センサ３５（３５ｃ、３５ｄ）がそれぞれ設けられており、本体ＢＤの周囲３６０°が検出範囲となるように構成されている。
【００１６】
図２において、本体ＢＤの裏側中央の左右両端部には、２つの駆動輪１２Ｒ、１２Ｌがそれぞれ設けられている。また、本体ＢＤの裏側の前側（進行方向側）には、３つの補助輪１３がそれぞれ設けられている。さらに、本体ＢＤの裏側の右上、右下、左上、左下には、路面の凹凸や段差を検知する段差センサ１４がそれぞれ設けられている。また、本体ＢＤの裏側中央より下側には、メインブラシ１５が設けられている。このメインブラシ１５は、メインブラシモ−タ（図示せず）により回転駆動され、路面上の塵埃を掻き出すことができる。また、メインブラシ１５が取り付けられている部分の開口は、吸引口であり、メインブラシ１５により塵埃を掻き出しながら、同掻き出された塵埃が吸引口に吸引されるようになっている。また、本体ＢＤの裏側の右上および左上側には、サイドブラシ１６がそれぞれ設けられている。このサイドブラシ１６は、図３に示すように、サイドブラシモ−タ５３により回転駆動されて水平方向に回転し、メインブラシ１５の清掃範囲外の塵埃を、同範囲内に掃き寄せる。
【００１７】
図４は、図２、図３に示したサイドブラシの外観斜視図であり、図５は、サイドブラシの縦断面図である。同図において、サイドブラシ１６は、サイドブラシモ−タ５３（図３参照）の回転軸に取り付けられる支持ブラケット１６ａを具備している。この支持ブラケット１６ａは、サイドブラシモ−タ５３の回転軸に取り付けられる円柱形状の取付部１６ａ１と、ブラシ毛１６ｂが植設される略円板形状の支持板１６ａ２とから構成されている。この取付部１６ａ１と支持板１６ａ２とは樹脂成型により一体的に形成されている。また、ブラシ毛１６ｂは、支持版１６ａ２における周縁部に形成されたテ−パ面Ａ対して円環状に、且つ、斜め下方向に向かって延びるように植設されている。
【００１８】
また、円環状に植設されたブラシ毛１６ｂの内側には、補助部材１６ａ３が配設されている。この補助部材１６ａ３は、支持板１６ａ２と樹脂成型により一体的に形成されている。すなわち、上述した取付部１６ａ１、支持板１６ａ２およびこの補助部材１６ａ３は、一体的に形成されている。
補助部材１６ａ３は、ブラシ毛１６ｂが延びる方向に沿って傾斜したテ−パ面Ｂを有しており、このテ−パ面Ｂが上記規制部に該当する。ブラシ毛１６ｂに何も力が加わっていない状態では、ブラシ毛１６ｂとテ−パ面Ｂとは若干の間隔があいており、当接していない。なお、上述した補助部材１６ａ３は、図６に示すような中空体であってもよい。
【００１９】
自走式掃除機１０の清掃動作中には、サイドブラシモ−タ５３によりサイドブラシ１６が駆動され、水平方向に回転する。このとき、ブラシ毛１６ｂが床面の凹部に嵌まり込む等してブラシ毛１６ｂが内側に撓むと、ブラシ毛１６ｂが、補助部材１６ａ３のテ−パ面Ｂに当接する。そして、さらにブラシ毛１６ｂに内側に撓むような力が加わると、ブラシ毛１６ｂの弾性力によりブラシ毛１６ｂが反対側（補助部材１６ａ３の外側）に跳ね出される。すなわち、上記規制部としてのテ−パ面Ｂが、ブラシ毛１６ｂの内側への撓みの大きさを規制するのである。
実施形態にかかるサイドブラシ１６は、取付部１６ａ１、支持板１６ａ２およびこの補助部材１６ａ３が一体成型により形成されており、支持板と補助部材とをボルト、ナット等を用いて取り付ける必要がない。そのため、部品点数を削減することができるとともに、組立工程を減少させることが可能となるのである。
【００２０】
（３）各種変形例：
図７は、変形例にかかるサイドブラシを示す外観斜視図である。同図において、サイドブラシ１１６における補助部材１１６ａ３には、ブラシ毛１１６ｂの一部を嵌め込むことが可能な樋部１１６ａ４が形成されている。この樋部１１６ａ４は、上記規制部に該当するものである。樋部１１６ａ４の下面は、ブラシ毛１１６ｂが延びる方向に沿って傾斜している。この樋部１１６ａ４の下面は、ブラシ毛１１６ｂに何も力が加わっていない状態では、ブラシ毛１１６ｂと同下面との間に若干の間隔があいており、当接していない。そして、ブラシ毛１１６ｂが内側に撓むと、上記下面と当接するとともに、さらに撓むような力が加わると、ブラシ毛１１６ｂは、その弾性力により反対側に跳ね出される。
また、補助部材１１６ａ３の周方向（図中、矢印にて示す方向）に撓む力が加わると、ブラシ毛１１６ｂが上記樋部１１６ａ４に嵌まり込んでいるため、その嵌まり込んでいる部分が撓むことはなく、嵌まり込んでいない部分のみが撓むこととなる。そのため、ブラシ毛１１６ｂに大きく癖がついてしまうこと防止することができ、ブラシ毛１１６ｂの塵埃掃き出し能力を維持させることが可能となる。
【００２１】
また、上述した実施形態においては、支持板が円板形状を有しており、ブラシ毛が円環状に植設されている場合について説明したが、ブラシ毛は環状に植設されていればよく、支持板が矩形板形状でありブラシ毛が矩形環状に植設されていてもよいし、支持板が三角形の板状であり、ブラシ毛が三角形の環状に植設されていてもよい。
【００２２】
（５）まとめ：
以上、説明したように、実施形態にかかるサイドブラシ１６では、サイドブラシモ−タの回転軸に取り付けられる取付部１６ａ１、および、ブラシ毛１６ｂが植設される略円板形状の支持板１６ａ２からなる支持ブラケット１６ａと、ブラシ毛１６ｂを内側に巻き込まないように規制する規制部としてのテ−パ面Ｂが形成された補助部材１６ａ３とから構成されており、支持ブラケット１６ａの支持板１６ａ２と、補助部材１６ａ３とが樹脂成型により一体的に形成されているため、部品点数を削減することができるとともに、取り付け工程も不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかる自走式掃除機の外観斜視図である。
【図２】図１に示した自走式掃除機の裏面図である。
【図３】図１、図２に示した自走式掃除機の側面図である。
【図４】サイドブラシの外観斜視図である。
【図５】サイドブラシの縦断面図である。
【図６】サイドブラシが具備する補助部材の他の一例を示す図である。
【図７】変形例にかかるサイドブラシを示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０…自走式掃除機
１２Ｒ、１２Ｌ…駆動輪
１４…段差センサ
１５…メインブラシ
１６…サイドブラシ
１６ａ…支持ブラケット
１６ａ１…取付部
１６ａ２…支持板
１６ａ３…補助部材
１６ｂ…ブラシ毛
５３…サイドブラシモ−タ
【図１】
2006280506.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006280506.tif 000005
【図４】
2006280506.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006280506.tif 000008
【図７】
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