(57)【要約】【課題】  外径寸法の小型化を図ることのでき、さらに動作音の低減を図ることのできるレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】  レンズ駆動装置１において、第２の可動部材６２に対する駆動を停止した状態で、第１の電磁機構５１によって第１の可動部材６１を時計周りＣＷに駆動すると、スプリングクラッチ９０が巻き締まって時計周りＣＷの駆動力が移動レンズ体１０に伝達されるので、移動レンズ体１０が時計周りＣＷに回転し、光軸Ｌに沿って駆動される。第１の可動部材６１を反時計周りＣＣＷに駆動すると、スプリングクラッチ９０が巻き弛むだけであるため、移動レンズ体１０への駆動力の伝達が遮断される。従って、第１の電磁機構５１のボイスコイル５１８に交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向に小刻みに移動させることができ、フォーカシング動作を行うことができる。【選択図】  図３
2006293011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って移動させるための駆動機構と、該駆動機構および前記移動レンズ体が搭載された固定体とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動機構は、前記移動レンズ体を駆動するための駆動力を発生させる電磁機構と、該電磁機構による双方向の駆動力のうち、一方側の駆動力のみを前記移動レンズ体に伝達するクラッチ機構とを有していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動機構は、前記電磁機構として第１の電磁機構と第２の電磁機構とを備えるとともに、前記第１の電磁機構による第１の方向への駆動力を伝達して前記移動レンズ体を光軸方向の一方側に移動させるための第１の可動部材と、前記第２の電磁機構による第２の方向への駆動力を伝達して前記移動レンズ体を光軸方向の他方側に移動させるための第２の可動部材とを有し、
前記クラッチ機構は、前記第１の電磁機構が前記第１の可動部材を第１の方向およびその逆方向に交互に駆動した際、当該第１の方向への駆動力を前記第１の可動部材から前記移動レンズ体に伝達する一方、当該逆方向への駆動力の伝達を遮断し、かつ、前記第２の電磁機構が前記第２の可動部材を第２の方向およびその逆方向に交互に駆動した際、当該第２の方向への駆動力を前記第２の可動部材から前記移動レンズ体に伝達する一方、当該逆方向への駆動力の伝達を遮断することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、前記第１の電磁機構は、前記第１の可動部材を前記第１の方向として光軸周りの一方側に回転させる一方、前記第２の電磁機構は、前記第２の可動部材を前記第２の方向として光軸周りの他方側に回転させ、
前記駆動機構は、前記第１の可動部材および前記第２の可動部材の回転動作を前記移動レンズ体が光軸方向に直線移動する動作に変換する回転−直動変換機構を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記クラッチ機構は、前記移動レンズ体の周りに巻回されたコイルバネからなるスプリングクラッチを備え、
当該スプリングクラッチの一方端側は前記第１の可動部材に連結され、他方端側は前記第２の可動部材に連結されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項３において、前記クラッチ機構は、前記移動レンズ体の周りに巻回されて一方端側が前記第１の可動部材に連結された第１のコイルバネからなる第１のスプリングクラッチと、前記移動レンズ体の周りに巻回されて一方端側が前記第２の可動部材に連結された第２のコイルバネからなる第２のスプリングクラッチとを備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項３において、前記クラッチ機構は、前記移動レンズ体の周りに形成された螺旋溝内に装着されたコイルバネからなるスプリングクラッチを備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれかにおいて、前記駆動機構は、移動レンズ体の外周を囲むように配置されて前記クラッチ機構を介して前記第１の可動部材および前記第２の可動部材の回転動作が伝達される回転体を備え、
当該回転体と前記移動レンズ体との間には前記回転−直動変換機構が構成され、
前記移動レンズ体に対しては、前記回転体との供回りを阻止する供回り阻止機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項３ないし７のいずれかにおいて、前記回転−直動変換機構は、ネジ機構、カム機構、ヘリコイド機構、および前記移動レンズ体の外周面に形成された螺旋溝内に線状体が外接するガイド機構のうちのいずれかであることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項２ないし８のいずれかにおいて、前記第１の可動部材は、前記第１の電磁機構の第１のコイルにより駆動される第１の永久磁石であり、前記第２の可動部材は、前記第２の電磁機構の第２のコイルにより駆動される第２の永久磁石であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラなどに用いられるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラなどの携帯機器に搭載される薄型カメラとしては、例えば、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周側に取り付けられた環状のマグネットと、マグネットの外周面に対向する環状のステータとを有するＰＭ型のステッピングモータ構造を利用したレンズ駆動装置が案出され、このレンズ駆動装置では、ステータの駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に駆動する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４７８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、移動レンズ体の周りにＰＭ型のステッピングモータ機構を配置した場合には、移動レンズ体の外周側において環状のマグネットや環状のステータが大きなスペースを占めるため、レンズ駆動装置の外径寸法をこれ以上、小さくすることが困難であるという問題点がある。
【０００４】
また、レンズ駆動装置としては、特許文献１に開示のものの他に、種々のものが提案されているが、従来のレンズ駆動装置はいずれも、動作音が大きいため、動画撮影時に音声を録音しようとしたとき、動作音も録音してしまうという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、外径寸法の小型化を図ることのできるレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の課題は、動作音を低減することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って移動させるための駆動機構と、該駆動機構および前記移動レンズ体が搭載された固定体とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動機構は、前記移動レンズ体を駆動するための駆動力を発生させる電磁機構と、該電磁機構による双方向の駆動力のうち、一方側の駆動力のみを前記移動レンズ体に伝達するクラッチ機構とを有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明において、前記駆動機構によって移動レンズ体をレンズの光軸に沿って往復移動させてもよい。この場合、前記駆動機構は、例えば、前記電磁機構として第１の電磁機構と第２の電磁機構とを備えるとともに、前記第１の電磁機構による第１の方向への駆動力を伝達して前記移動レンズ体を光軸方向の一方側に移動させるための第１の可動部材と、前記第２の電磁機構による第２の方向への駆動力を伝達して前記移動レンズ体を光軸方向の他方側に移動させるための第２の可動部材とを有し、前記クラッチ機構は、前記第１の電磁機構が前記第１の可動部材を第１の方向およびその逆方向に交互に駆動した際、当該第１の方向への駆動力を前記第１の可動部材から前記移動レンズ体に伝達する一方、当該逆方向への駆動力の伝達を遮断し、かつ、前記第２の電磁機構が前記第２の可動部材を第２の方向およびその逆方向に交互に駆動した際、当該第２の方向への駆動力を前記第２の可動部材から前記移動レンズ体に伝達する一方、当該逆方向への駆動力の伝達を遮断する。
【０００９】
本発明では、第１電磁機構によって第１の可動部材を第１の方向およびその反対方向に繰り返し駆動すると、第１の可動部材が第１の方向に駆動された時の変位は、クラッチ機構を介して移動レンズ体に伝達され、移動レンズ体を光軸方向の一方側に移動させる。これに対して、第１の可動部材を第１の方向とは反対方向に駆動すると、第１の可動部材の変位の伝達がクラッチ機構によって遮断され、移動レンズ体は停止したままである。従って、第１の可動部材を第１の方向およびその逆方向に交互に駆動すると、移動レンズ体を光軸方向の一方側に小刻みに間欠的に移動させることができる。これに対して、第２の電磁機構によって第２の可動部材を第２の方向およびその反対方向に繰り返し駆動すると、上記の動作とは反対に、移動レンズ体を光軸方向の他方側に小刻みに間欠的に移動させることができる。それ故、ＰＭ型のステッピングモータ構造を採用しなくても、移動レンズ体を所定位置に精度よく移動させることができる。また、ＰＭ型のステッピングモータ構造を利用しなくてもよいので、移動レンズ体の周りには、第１の可動部材、第２の可動部材、クラッチ機構、および電磁機構を配置すればよい。しかも、電磁機構は、第１の可動部材および第２の可動部材を往復駆動させればよいので、移動レンズ体の周りを囲む必要がない。それ故、駆動機構が移動レンズ体の周りで占めるスペースが小さいので、レンズ駆動装置の外径寸法を小型化できる。
【００１０】
本発明において、前記第１の電磁機構は、前記第１の可動部材を前記第１の方向として光軸周りの一方側に回転させる一方、前記第２の電磁機構は、前記第２の可動部材を前記第２の方向として光軸周りの他方側に回転させ、前記駆動機構は、前記第１の可動部材および前記第２の可動部材の回転動作を前記移動レンズ体が光軸方向に直線移動する動作に変換する回転−直動変換機構を備えていることが好ましい。電磁機構が第１の可動部材および第２の可動部材を往復回転駆動する構成であれば、移動レンズ体の周りの小さなスペース内に電磁機構を配置できるので、レンズ駆動装置の外径寸法を小型化できる。
【００１１】
本発明において、前記クラッチ機構は、前記移動レンズ体の周りに巻回されたコイルバネからなるスプリングクラッチであり、当該スプリングクラッチの一方端側は前記第１の可動部材に連結され、他方端側は前記第２の可動部材に連結されていることが好ましい。このように構成すると、第２の可動部材に対する駆動を停止した状態で、第１の可動部材を第１の方向に駆動すると、移動レンズ体の周りでスプリングクラッチが巻き締まり、第１の可動部材から移動レンズ体に向けて駆動力が伝達される一方、第１の可動部材を第１の方向とは反対側に駆動すると、移動レンズ体の周りでスプリングクラッチが巻き弛み、第１の可動部材から移動レンズ体への駆動力の伝達が遮断される。一方、第１の可動部材に対する駆動を停止した状態で、第２の可動部材を第２の方向に駆動すると、移動レンズ体の周りでスプリングクラッチが巻き締まり、第２の可動部材から移動レンズ体に向けて駆動力が伝達される一方、第２の可動部材を第２の方向とは反対側に駆動すると、移動レンズ体の周りでスプリングクラッチが巻き弛み、第２の可動部材から移動レンズ体への駆動力の伝達が遮断される。このような構成のクラッチ機構であれば、移動レンズ体の外周側では、半径方向において極めて狭いスペースにクラッチ機構を配置できるので、レンズ駆動装置の外径寸法を小型化できる。しかも、スプリングクラッチの巻き締まりと巻き弛みを利用するので、動作音が極めて小さいという利点がある。
【００１２】
本発明において、前記クラッチ機構は、前記移動レンズ体の周りに巻回されて一方端側が前記第１の可動部材に連結された第１のコイルバネからなる第１のスプリングクラッチと、前記移動レンズ体の周りに巻回されて一方端側が前記第２の可動部材に連結された第２のコイルバネからなる第２のスプリングクラッチとを備えている構成を採用してもよい。この場合も、スプリングクラッチの巻き締まりと巻き弛みを利用できるので、レンズ駆動装置の外径寸法を小型化でき、かつ、動作音が極めて小さいという利点がある。
【００１３】
本発明において、前記クラッチ機構は、前記移動レンズ体の周りに形成された螺旋溝内に装着されたコイルバネからなるスプリングクラッチであってもよい。この場合も、スプリングクラッチの巻き締まりと巻き弛みを利用できるので、レンズ駆動装置の外径寸法を小型化でき、かつ、動作音が極めて小さいという利点がある。また、螺旋溝とスプリングクラッチとによって回転−直動変換機構を構成することもできる。
【００１４】
本発明において、前記駆動機構は、移動レンズ体の外周を囲むように配置されて前記クラッチ機構を介して前記第１の可動部材および前記第２の可動部材の回転動作が伝達される回転体を備え、当該回転体と前記移動レンズ体との間には前記回転−直動変換機構が構成され、前記移動レンズ体に対しては、前記回転体との供回りを阻止する供回り阻止機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体は光軸周りに回転することなく、光軸方向に駆動される。従って、レンズの光軸位置がずれないという利点がある。
【００１５】
本発明において、前記回転−直動変換機構としては、ネジ機構、面カムや溝カムなどのカム機構、ヘリコイド機構、あるいは前記移動レンズ体の外周面に形成された螺旋溝内に線状体が外接するガイド機構を利用することができる。
【００１６】
本発明において、前記第１の可動部材は、前記第１の電磁機構の第１のコイルにより駆動される第１の永久磁石であり、前記第２の可動部材は、前記第２の電磁機構の第２のコイルにより駆動される第２の永久磁石であることが好ましい。このように構成すると、部品点数を削減することができ、レンズ駆動装置の小型化および低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明を適用したレンズ駆動装置では、第１の可動部材を第１の方向およびその逆方向に交互に駆動すると、移動レンズ体を光軸方向の一方側に小刻みに移動させることができ、第２の可動部材を第２の方向およびその反対方向に繰り返し駆動すると、移動レンズ体を光軸方向の他方側に小刻みに移動させることができるので、ステッピングモータ構造を採用しなくても、移動レンズ体を所定位置に精度よく移動させることができる。また、ステッピングモータ構造を利用しなくてもよいので、移動レンズ体の周りには、第１の可動部材、第２の可動部材、クラッチ機構、および電磁機構を配置すればよく、しかも、電磁機構は、第１の可動部材および第２の可動部材を往復駆動させればよいので、移動レンズ体の周りを囲む必要がない。それ故、移動レンズ体の周りに必要なスペースが小さくてよいので、レンズ駆動装置の外径寸法を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。なお、以下に参照する図面において、移動レンズ体が光軸方向の一方側および他方側に移動した様子を点線で示してある。
【００１９】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１および図２はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の要部の平面図および断面図である。図３は、このレンズ駆動装置の要部の分解斜視図である。
【００２０】
図１、図２および図３において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側の撮像素子側（像側）に向かうＢ方向に往復移動させるためのものであり、移動レンズ体１０は、レンズや絞り（図示せず）を略円筒状のレンズホルダ１１の内側に保持している。また、レンズ駆動装置１は、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定体２とを有している。固定体２は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成され、固定体２には、後述する電磁機構５０を収納する空間２０を移動レンズ体１０の側方に備えている。このため、固定体２は、小判形の平面形状を備え、かつ、その中心から一方に偏った位置に移動レンズ体１０を有している。なお、移動レンズ体１０は、後述する回転−直動変換機構８のネジ機構により、光軸Ｌ回りに回転可能、かつ、光軸Ｌに沿って移動可能に支持されている。
【００２１】
本形態において、駆動機構５は、移動レンズ体１０を駆動するための駆動力を発生させる第１の電磁機構５１および第２の電磁機構５２からなる電磁機構５０と、第１の電磁機構５１による第１の方向（矢印Ｍ１１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に移動させる円筒状の第１の可動部材６１と、第２の電磁機構５２による第２の方向（矢印Ｍ２１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に移動させる円筒状の第２の可動部材６２と、第１の可動部材６１および第２の可動部材６２から移動レンズ体１０への駆動力伝達経路に構成されたクラッチ機構９とを有している。ここで、第１の可動部材６１と第２の可動部材６２とは、光軸Ｌ方向に重ねて配置され、固定体２によって光軸Ｌ方向における移動が規制されている。
【００２２】
本形態において、第１の電磁機構５１は、Ｅ型の第１の永久磁石５１１と、この永久磁石５１１の中央の突起部分５１３を所定の間隔を隔てて囲む第１のボイスコイル５１８とを備え、第１の可動部材６１と第１の永久磁石５１１とは、第１の可動部材６１から外周側に突出した連結部６１１で連結されている。ここで、第１の永久磁石５１１は、中央の突起部分５１３と、その両側の２つの突起部分とは異なる磁極に着磁されている。また、第１のボイスコイル５１８は、固定体２に固定されている。このため、第１のボイスコイル５１８に対する通電方向を切り換えることにより、第１の永久磁石５１１を矢印Ｍ１１、Ｍ１２で示す方向に交互に駆動することができ、このような動作に連動して、第１の可動部材６１は、光軸Ｌ周りの時計周りＣＷと反時計周りＣＣＷに交互に回転する。
【００２３】
第２の電磁機構５２も、第１の電磁機構５１と同様、Ｅ型の第２の永久磁石５２１と、この永久磁石５２１の中央の突起部分５２３を所定の間隔を隔てて囲む第２のボイスコイル５２８とを備え、第２の可動部材６２と第２の永久磁石５２１とは、第２の可動部材６２から外周側に突出した連結部６２１で連結されている。ここで、第２の永久磁石５２１は、中央の突起部分５２３と、その両側の２つの突起部分とは異なる磁極に着磁されている。また、第２のボイスコイル５２８は、固定体２に固定されている。このため、ボイスコイル５２８に対する通電方向を切り換えることにより、第２の永久磁石を矢印Ｍ２１、Ｍ２２で示す方向に交互に駆動することができ、このような動作に連動して、第２の可動部材６２は、光軸Ｌ周りの反時計周りＣＣＷと時計周りＣＷに交互に回転する。
【００２４】
本形態において、クラッチ機構９は、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りに巻回されたコイルバネからなるスプリングクラッチ９０であり、このスプリングクラッチ９０の一方端側９０１は第１の可動部材６１のスリット６１２に保持され、他方端側９０２は第２の可動部材６２のスリット６２２に保持されている。このため、第２の可動部材６２を停止させた状態で、第１の可動部材６１を時計周りＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りでスプリングクラッチ９０が巻き締まり、第１の可動部材６１から移動レンズ体１０に向けて時計周りＣＷの駆動力が伝達される。これに対して、第１の可動部材６１を反時計周りＣＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０の周りでスプリングクラッチ９０が巻き弛むので、第１の可動部材６１から移動レンズ体１０への反時計周りＣＣＷの駆動力の伝達は遮断される。
【００２５】
一方、第１の可動部材６１を停止させた状態で、第２の可動部材６２を反時計周りＣＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０の周りでスプリングクラッチ９０が巻き締まり、第２の可動部材６２から移動レンズ体１０に向けて反時計周りＣＣＷの駆動力が伝達される。これに対して、第２の可動部材６２を時計周りＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０の周りでスプリングクラッチ９０が巻き弛むので、第２の可動部材６２から移動レンズ体１０への時計周りＣＷの駆動力の伝達は遮断される。
【００２６】
また、駆動機構５では、レンズホルダ１１の端部の外周面に形成された雄ネジ８１と、ベース２１において光軸Ｌ方向に突出してレンズホルダ１１を外周側で囲む円筒部２５の内周面に形成された雌ネジ８２とによってネジ機構からなる回転−直動変換機構８が構成されており、この回転−直動変換機構８は、第１の可動部材６１および第２の可動部材６２の回転動作を移動レンズ体１０が光軸Ｌ方向に直線的に移動する動作に変換する。
【００２７】
（動作）
このように構成したレンズ駆動装置１において、まず、第２の電磁機構５２による第２の可動部材６２に対する駆動を停止した状態で、第１の電磁機構５１によって第１の可動部材６１を時計周りＣＷに駆動すると、第２の可動部材６２は固定体２との摩擦力などによる制動トルクが作用しているので移動しないため、レンズホルダ１１の周りでスプリングクラッチ９０が巻き締まり、第１の可動部材６１から移動レンズ体１０に向けて時計周りＣＷの駆動力が伝達される。その結果、移動レンズ体１０が時計周りＣＷに回転する。その際、移動レンズ体１０が時計周りＣＷに回転する動作は、回転−直動変換機構８によって、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側に移動させる推進力に変換される。一方、第１の可動部材６１を反時計周りＣＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０には、回転−直動変換機構８での摩擦力などによって制動トルクが作用しているので、移動レンズ体１０の周りでスプリングクラッチ９０が巻き弛むだけであるため、第１の可動部材６１から移動レンズ体１０への駆動力の伝達が遮断される。従って、第１の電磁機構５１のボイスコイル５１８に交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に小刻みに移動させることができ、フォーカシング動作を行うことができる。そして、所定位置で停止した移動レンズ体１０は、空転トルクより制動トルクの方が大きいので、制動トルクで位置が保持される。
【００２８】
また、第１の電磁機構５１による第１の可動部材６１に対する駆動を停止した状態で、第２の電磁機構５２によって第２の可動部材６２を反時計周りＣＣＷに駆動すると、第１の可動部材６１は、固定体２との摩擦力などにより制動トルクが作用しているので移動しないため、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りでスプリングクラッチ９０が巻き締まり、第２の可動部材６２から移動レンズ体１０に向けて反時計周りＣＣＷの駆動力が伝達される。その結果、移動レンズ体１０が反時計周りＣＣＷに回転する。その際、移動レンズ体１０が反時計周りＣＣＷに回転する動作は、回転−直動変換機構８によって、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側に移動させる推進力に変換される。一方、第２の可動部材６２を時計周りの方向ＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０には、回転−直動変換機構８での摩擦力などによって制動トルクが作用しているので、移動レンズ体１０の周りでスプリングクラッチ９０が巻き弛むだけであるため、第２の可動部材６２から移動レンズ体１０への駆動力の伝達が遮断される。従って、第２の電磁機構５２のボイスコイル５２８に交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に小刻みに移動させることができる。そして、所定位置で停止した移動レンズ体１０は、空転トルクより制動トルクの方が大きいので、制動トルクで位置が保持される。
【００２９】
（本形態の主な効果）
このように、本形態のレンズ駆動装置１では、ＰＭ型のステッピングモータ構造を採用しなくても、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向における所定位置に精度よく移動させることができる。また、本形態では、ＰＭ型のステッピングモータ構造を利用しなくてもよいので、移動レンズ体１０の周りには、第１の可動部材６１、第２の可動部材６２、クラッチ機構９、および電磁機構５など、少ない部品を配置すればよく、かつ、電磁機構５は、第１の可動部材６１および第２の可動部材６２を所定の角度範囲で往復駆動させればよいので、移動レンズ体１０の周りを囲む必要がない。しかも、電磁機構５は、第１の可動部材６１および第２の可動部材６２を往復回転駆動するだけであるため、電磁機構５として小型のものを用いればよいので、電磁機構５を配置するのに必要なスペースが狭い。それ故、本形態によれば、移動レンズ体１０の周りに必要なスペースが小さくてよいので、レンズ駆動装置１の外径寸法を小型化できる。また、電磁機構５が第１の可動部材６１および第２の可動部材６２を往復回転駆動する際の角度範囲が狭いので、小型の磁気回路で十分なトルクを得ることができる分、低消費電力化を図ることができる。
【００３０】
また、クラッチ機構９は、移動レンズ体１０の周りに巻回されたスプリングクラッチ９０であるため、移動レンズ体１０の外周側では、半径方向において極めて狭いスペースにクラッチ機構９を配置できる。それ故、レンズ駆動装置１の外径寸法を小型化できる。しかも、スプリングクラッチ９０の巻き締まりと巻き弛みを利用するので、動作音が極めて小さいという利点がある。
【００３１】
さらに、所定位置で停止した移動レンズ体１０は、制動トルクで位置が保持されるので、消費電力を削減できる。また、ＰＭ型のステッピングモータ構造と比較して、制御回路での消費電力が少ない。それ故、本形態のレンズ駆動装置１は、電池駆動される携帯機器への使用に適している。なお、電磁機構５１、５２のボイスコイル５１８、５２８に通電する交番電流の波形（周期）を移動レンズ体１０に対する駆動機構の固有振動数に対応させれば、さらに消費電力を低減することができる。
【００３２】
［実施の形態２］
実施の形態１では電磁石を利用したが、以下に説明するように、フレミングの法則により発生する電磁力を利用してもよい。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である。図４において、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側の撮像素子側（像側）に向かうＢ方向に往復移動させるためのものであり、移動レンズ体１０は、レンズや絞り（図示せず）を略円筒状のレンズホルダ１１の内側に保持している。また、レンズ駆動装置１は、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定体２とを有している。固定体２は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。
【００３４】
本形態において、駆動機構５は、移動レンズ体１０を駆動するための駆動力を発生させる第１の電磁機構５３および第２の電磁機構（図示せず）からなる電磁機構５０と、第１の電磁機構５３による第１の方向（矢印Ｍ１１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に移動させる円筒状の第１の可動部材６１と、第２の電磁機構による第２の方向（矢印Ｍ２１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に移動させる円筒状の第２の可動部材６２と、第１の可動部材６１および第２の可動部材６２から移動レンズ体１０への駆動力伝達経路に構成されたクラッチ機構９とを有している。ここで、第１の可動部材６１と第２の可動部材６２とは、光軸Ｌ方向に重ねて配置され、固定体２によって光軸Ｌ方向における移動が規制されている。
【００３５】
本形態において、第１の電磁機構５３は、環状の第１の永久磁石５３１と、この永久磁石５３１の一部分を所定の間隔を隔てて囲む第１のボイスコイル５３８とを備え、第１の可動部材６１と第１の永久磁石５３１とは、第１の可動部材６１から外周側に突出した連結部６１１で連結されている。ここで、第１の永久磁石５３１は、周方向に異なる磁極に着磁されている。また、第１のボイスコイル５３８は、固定体２に固定されている。このため、第１のボイスコイル５３８に対する通電方向を切り換えることにより、第１の永久磁石５１１を矢印Ｍ２１、Ｍ２２で示す方向に駆動することができ、このような動作に連動して、第１の可動部材６１は、図１を参照して説明したように、光軸Ｌ周りの時計周りＣＷと反時計周りＣＣＷに交互に回転する。第２の電磁機構は、図示を省略するが、第１の電磁機構５１と同様、環状の第２の永久磁石と、この永久磁石の一部分を所定の間隔を隔てて囲む第２のボイスコイルとを備え、第２の可動部材６２と第２の永久磁石とは、第２の可動部材６２から外周側に突出した連結部（図示せず）で連結されている。ここで、第２の永久磁石も、周方向に異なる磁極に着磁されている。また、第２のボイスコイルは、固定体２に固定されている。このため、第２のボイスコイルに対する通電方向を切り換えることにより、第２の永久磁石を駆動することができ、このような動作に連動して、第２の可動部材６２は、図１を参照して説明したように、光軸Ｌ周りの時計周りＣＷと反時計周りＣＣＷに交互に回転する。
【００３６】
本形態において、クラッチ機構９は、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りに巻回された第１のコイルバネからなる第１のスプリングクラッチ９１と、この第１のスプリングクラッチ９１と光軸方向でずれた位置で移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りに巻回された第２のコイルバネからなる第２のスプリングクラッチ９２とから構成されている。ここで、第１のスプリングクラッチ９１の一方端側９１１は第１の可動部材６１のスリット６１２に保持され、他方端側（図示せず）は固定体２に係合されている。また、第２のスプリングクラッチ９２の一方端側９２１は第２の可動部材６２のスリット６２２に保持され、他方端側（図示せず）は固定体２に係合されている。
【００３７】
また、駆動機構５では、レンズホルダ１１の端部の外周面に形成された雄ネジ８１と、ベース２１において光軸Ｌ方向に突出してレンズホルダ１１を外周側で囲む円筒部２５の内周面に形成された雌ネジ８２とによってネジ機構からなる回転−直動変換機構８が構成されており、この回転−直動変換機構８は、第１の可動部材６１および第２の可動部材６２の回転動作を移動レンズ体１０が光軸Ｌ方向に直線的に移動する動作に変換する。
【００３８】
このように構成したレンズ駆動装置１においても、実施の形態１と同様、第２の電磁機構による第２の可動部材６２に対する駆動を停止した状態で、第１の電磁機構５１によって第１の可動部材６１を時計周りＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りで第１のスプリングクラッチ９１が巻き締まり、第１の可動部材６１から移動レンズ体１０に向けて時計周りＣＷの駆動力が伝達される結果、移動レンズ体１０は光軸Ｌ方向の一方側に移動する。一方、第１の可動部材６１を反時計周りＣＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０の周りで第１のスプリングクラッチ９１が巻き弛むだけであるため、第１の可動部材６１から移動レンズ体１０への駆動力の伝達が遮断される。従って、第１の電磁機構５１のボイスコイル５１８に交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に小刻みに移動させることができ、フォーカシング動作を行うことができる。同様に、第２の電磁機構のボイスコイルに交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に小刻みに移動させることができる。
【００３９】
［実施の形態３］
図５は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である。図５において、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１、２と同様、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側の撮像素子側（像側）に向かうＢ方向に往復移動させるためのものであり、移動レンズ体１０は、レンズや絞り（図示せず）を略円筒状のレンズホルダ１１の内側に保持している。また、レンズ駆動装置１は、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定体２とを有している。固定体２は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。なお、移動レンズ体１０は、後述する回転−直動変換機構８のスリーブ４のネジ機構により支持されている。
【００４０】
本形態において、駆動機構５は、移動レンズ体１０を駆動するための駆動力を発生させる第１の電磁機構５３および第２の電磁機構（図示せず）からなる電磁機構５０と、第１の電磁機構５３による第１の方向（矢印Ｍ１１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に移動させる円筒状の第１の可動部材６１と、第２の電磁機構による第２の方向（矢印Ｍ２１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に移動させる円筒状の第２の可動部材６２と、第１の可動部材６１および第２の可動部材６２から移動レンズ体１０への駆動力伝達経路に構成されたクラッチ機構９とを有している。ここで、第１の可動部材６１と第２の可動部材６２とは、光軸Ｌ方向に重ねて配置され、固定体２によって光軸Ｌ方向における矢印Ａの方向への移動が規制されている。
【００４１】
本形態において、第１の電磁機構５３は、実施の形態２と同様、環状の第１の永久磁石５３１と、この永久磁石５３１の一部分を所定の間隔を隔てて囲む第１のボイスコイル５３８とを備え、第１の可動部材６１と第１の永久磁石５３１とは、第１の可動部材６１から外周側に突出した連結部６１１で連結されている。このため、第１の可動部材６１と第２の可動部材６２とは、光軸Ｌ方向における矢印Ｂの方向への移動が規制されている。
【００４２】
本形態において、駆動機構５の回転−直動変換機構８には、レンズホルダ１１と第１の可動部材６１および第２の可動部材６２との間に円筒状のスリーブ４（回転体）が同軸状に配置されている。このスリーブ４は、固定体２によって光軸Ｌ周りに回転可能に支持されているが、光軸Ｌ方向への移動は規制されている。また、回転−直動変換機構８では、レンズホルダ１１の端部の外周面に形成された雄ネジ８１と、スリーブ４の内周面に形成された雌ネジ８３とによってネジ機構からなる回転−直動変換機構８が構成されている。さらに、レンズホルダ１１に形成された溝１１１内には、ケース２２から軸線方向に延びた突起２２１が嵌っており、突起２２１と溝１１１とによって、移動レンズ体１０に対しては、スリーブ４との供回りを阻止する供回り阻止機構４０が構成されている。
【００４３】
本形態において、クラッチ機構９は、移動レンズ体１０の周りのうち、スリーブ４の周りに巻回された第１のコイルバネからなる第１のスプリングクラッチ９１と、この第１のスプリングクラッチ９１と光軸方向でずれた位置でスリーブ４の周りに巻回された第２のコイルバネからなる第２のスプリングクラッチ９２とから構成されている。ここで、第１のスプリングクラッチ９１の一方端側９１１は第１の可動部材６１のスリット６１２に保持され、他方端側（図示せず）は固定体２に固定されている。また、第２のスプリングクラッチ９２の一方端側９２１は第２の可動部材６２のスリット６２２に保持され、他方端側（図示せず）は固定体２に固定されている。
【００４４】
このように構成したレンズ駆動装置１において、第２の可動部材６２を停止させた状態で、第１の可動部材６１を時計周りＣＷに駆動すると、スリーブ４の周りで第１のスプリングクラッチ９１が巻き締まり、第１の可動部材６１からスリーブ４に回転駆動力が伝達され、この回転駆動力は、移動レンズ体１０に対し、回転−直動変換機構８の雄ネジ８１および雌ネジ８３によって光軸Ｌに沿った直線的な駆動力として伝達される。その際、移動レンズ体１０のスリーブ４との供回りは、突起２２１と溝１１１とによって構成された供回り阻止機構４０によって阻止される。これに対して、第１の可動部材６１を反時計周りＣＣＷに駆動すると、スリーブ４の周りで第１のスプリングクラッチ９１が巻き弛むので、第１の可動部材６１からスリーブ４への反時計周りＣＣＷの駆動力の伝達は遮断される。従って、第１の電磁機構５３のボイスコイル５３８に交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に小刻みに移動させることができ、フォーカシング動作を行うことができる。
【００４５】
一方、第１の可動部材６１を停止させた状態で、第２の可動部材６２を反時計周りＣＣＷに駆動すると、スリーブ４の周りで第２のスプリングクラッチ９２が巻き締まり、第２の可動部材６２からスリーブ４に向けて反時計周りＣＣＷの回転駆動力が伝達される。この回転駆動力は、移動レンズ体１０に対し、回転−直動変換機構８の雄ネジ８１および雌ネジ８３によって光軸Ｌに沿った直線的な駆動力として伝達される。その際、移動レンズ体１０のスリーブ４との供回りは、突起２２１と溝１１１とによって構成された供回り阻止機構４０によって阻止される。これに対して、第２の可動部材６２を時計周りＣＷに駆動すると、スリーブ４の周りで第２のスプリングクラッチ９２が巻き弛むので、第１の可動部材６１からスリーブ４への時計周りＣＷの駆動力の伝達は遮断される。従って、第２の電磁機構のボイスコイルに交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に小刻みに移動させることができ、フォーカシング動作を行うことができる。
【００４６】
また、本形態では、移動レンズ体１０は光軸Ｌ周りに回転することなく、光軸Ｌ方向に駆動され、レンズの光軸Ｌ位置がずれないという利点がある。
【００４７】
［実施の形態４］
実施の形態１では電磁石を利用したが、以下に説明するように、ステッピングモータと同様な磁気吸引および磁気的反発力を使用してもよい。
【００４８】
図６は、本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である。図６において、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側の撮像素子側（像側）に向かうＢ方向に往復移動させるためのものであり、移動レンズ体１０は、レンズや絞り（図示せず）を略円筒状のレンズホルダ１１の内側に保持している。また、レンズ駆動装置１は、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定体２とを有している。固定体２は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。なお、移動レンズ体１０は、後述する回転−直動変換機構８のネジ機構により、光軸Ｌ回りに回転可能、かつ、光軸Ｌに沿って移動可能に支持されている。
【００４９】
本形態において、駆動機構５は、移動レンズ体１０を駆動するための駆動力を発生させる第１の電磁機構５６および第２の電磁機構５７からなる電磁機構５０と、第１の電磁機構５６による第１の方向（矢印Ｍ１１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に移動させる円筒状の第１の可動部材６６と、第２の電磁機構５７による第２の方向（矢印Ｍ２１の方向）への駆動力を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に移動させる円筒状の第２の可動部材６７と、第１の可動部材６６および第２の可動部材６７から移動レンズ体１０への駆動力伝達経路に構成されたクラッチ機構９とを有している。ここで、第１の可動部材６６と第２の可動部材６７とは、光軸Ｌ方向に重ねて配置され、固定体２によって光軸Ｌ方向における移動が規制されている。
【００５０】
本形態において、第１の可動部材６６は環状の第１の永久磁石であり、その外周面の所定領域には、周方向においてＳ極とＮ極が交互に形成されている。また、第１の電磁機構５６は、第１の可動部材６６（第１の永久磁石）の外周面の所定位置に１対の突極５６１が各々、対向する馬蹄形のコア５６２と、このコア５６２に巻回された第１のコイル５６８とを有している。このため、第１のコイル５６８に対する通電方向を切り換えることにより、第１の可動部材６６を光軸Ｌ周りの時計周りＣＷと反時計周りＣＣＷに交互に往復回転させることができる。
【００５１】
また、第２の可動部材６７も、第１の可動部材６６と同様、環状の第２の永久磁石であり、その外周面の所定領域には、周方向においてＳ極とＮ極が交互に形成されている。また、図示を省略するが、第２の電磁機構５７も、第１の電磁機構５６と同様、第１の可動部材６６（第２の永久磁石）の外周面の所定位置に１対の突極が各々、対向する馬蹄形のコアと、このコアに巻回された第２のコイルとを有している。このため、第２のコイルに対する通電方向を切り換えることにより、第２の可動部材６７を光軸Ｌ周りの反時計周りＣＣＷと時計周りＣＷに交互に往復回転させることができる。なお、第２の電磁機構は、実施の形態２と同様であるため、説明を省略するが、第１の可動部材６６と第２の可動部材６７との間で磁気的な相互作用が発生しないように構成されている。
【００５２】
本形態において、クラッチ機構９は、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りに巻回された第１のコイルバネからなる第１のスプリングクラッチ９１と、この第１のスプリングクラッチ９１と光軸方向でずれた位置で移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りに巻回された第２のコイルバネからなる第２のスプリングクラッチ９２とから構成されている。ここで、第１のスプリングクラッチ９１の一方端側９１１は第１の可動部材６６のスリット６６２に保持され、他方端側（図示せず）は固定体２に係合されている。また、第２のスプリングクラッチ９２の一方端側９２１は第２の可動部材６７のスリット６７２に保持され、他方端側（図示せず）は固定体２に係合されている。
【００５３】
また、駆動機構５では、レンズホルダ１１の端部の外周面に形成された雄ネジ８１と、ベース２１において光軸Ｌ方向に突出してレンズホルダ１１を外周側で囲む円筒部２５の内周面に形成された雌ネジ８２とによってネジ機構からなる回転−直動変換機構８が構成されており、この回転−直動変換機構８は、第１の可動部材６６および第２の可動部材６７の回転動作を移動レンズ体１０が光軸Ｌ方向に直線的に移動する動作に変換する。
【００５４】
このように構成したレンズ駆動装置１においても、実施の形態２と同様、第１の電磁機構５６の第１のコイル５６８に交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に小刻みに移動させることができ、フォーカシング動作を行うことができる。また、第２の電磁機構５７の第２のコイルに交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に小刻みに移動させることができる。従って、実施の形態２と同様な効果を奏する。
【００５５】
また、本形態において、第１の可動部材６６は、第１の電磁機構５６の第１の永久磁石であり、第２の可動部材６７は、第２の電磁機構５７の第２の永久磁石である。このため、部品点数を削減することができ、レンズ駆動装置１の小型化および低コスト化を図ることができる。
【００５６】
［実施の形態５］
実施の形態４では２本のスプリングクラッチを用いたが、以下に説明するように、１本のスプリングクラッチでクラッチ機構を構成してもよい。
【００５７】
図７は、本発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である。なお、本形態のレンズ駆動装置は、基本的な構成が実施の形態４と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。図７において、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側の撮像素子側（像側）に向かうＢ方向に往復移動させるためのものであり、移動レンズ体１０は、レンズや絞り（図示せず）を略円筒状のレンズホルダ１１の内側に保持している。また、レンズ駆動装置１は、移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定体２とを有している。固定体２は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。
【００５８】
本形態において、駆動機構５では、実施の形態４と同様、第１の可動部材６６は環状の第１の永久磁石であり、その外周面の所定領域には、周方向においてＳ極とＮ極が交互に形成されている。また、第１の電磁機構５６は、第１の可動部材６６（第１の永久磁石）の外周面の所定位置に１対の突極５６１が各々、対向する馬蹄形のコア５６２と、このコア５６２に巻回された第１のコイル５６８とを有している。このため、第１のコイル５６８に対する通電方向を切り換えることにより、第１の可動部材６６を光軸Ｌ周りの時計周りＣＷと反時計周りＣＣＷに交互に往復回転させることができる。また、第２の可動部材６７も、第１の可動部材６６と同様、環状の第２の永久磁石であり、その外周面の所定領域には、周方向においてＳ極とＮ極が交互に形成されている。また、図示を省略するが、第２の電磁機構５７も、第１の電磁機構５６と同様、第２の可動部材６７（第２の永久磁石）の外周面の所定位置に１対の突極が各々、対向する馬蹄形のコアと、このコアに巻回された第２のコイルとを有している。このため、第２のコイルに対する通電方向を切り換えることにより、第２の可動部材６７を光軸Ｌ周りの反時計周りＣＣＷと時計周りＣＷに交互に往復回転させることができる。なお、第１の可動部材６６と第２の可動部材６７との間で磁気的な相互作用が発生しないように構成されている。
【００５９】
本形態において、クラッチ機構９は、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りに形成された溝１１５の内部に、溝１１５に沿ってコイルバネからなるスプリングクラッチ９４が装着されており、このスプリングクラッチ９４は、レンズホルダ１１と第１の可動部材６６との間、およびレンズホルダ１１と第２の可動部材６７との間に保持され、光軸Ｌ方向への移動が規制されている。ここで、螺旋溝１１５とスプリングクラッチ９４とは、第１の可動部材６６および第２の可動部材６７の回転動作を移動レンズ体１０が光軸方向に直線移動する動作に変換する回転−直動変換機構８を構成している。
【００６０】
このように構成したレンズ駆動装置１において、第２の可動部材６７を停止させた状態で、第１の可動部材６６を時計周りＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０のレンズホルダ１１の周りで第１のスプリングクラッチ９１が巻き締まり、第１の可動部材６６から移動レンズ体１０に向けて時計周りＣＷの駆動力が伝達されるとともに、移動レンズ体１０は光軸Ｌ方向の一方側に移動する。これに対して、第１の可動部材６６を反時計周りＣＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０の周りで第１のスプリングクラッチ９１が巻き弛むので、第１の可動部材６６から移動レンズ体１０への反時計周りＣＣＷの駆動力の伝達は遮断される。
【００６１】
一方、第１の可動部材６６を停止させた状態で、第２の可動部材６７を反時計周りＣＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０の周りでスプリングクラッチ９２が巻き締まり、第２の可動部材６７から移動レンズ体１０に向けて反時計周りＣＣＷの駆動力が伝達されるとともに、移動レンズ体１０は光軸Ｌ方向の他方側に移動する。これに対して、第２の可動部材６７を時計周りＣＷに駆動すると、移動レンズ体１０の周りでスプリングクラッチ９２が巻き弛むので、第２の可動部材６７から移動レンズ体１０への時計周りＣＷの駆動力の伝達は遮断される。
【００６２】
このように構成したレンズ駆動装置１でも、第１の電磁機構５６の第１のコイル５６８に交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の一方側（矢印Ａで示す方向）に小刻みに移動させることができ、フォーカシング動作を行うことができる。また、第２の電磁機構５７の第２のコイルに交番電流を通電すると、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向の他方側（矢印Ｂで示す方向）に小刻みに移動させることができる。
【００６３】
このように、本形態のレンズ駆動装置１でも、実施の形態１と同様、ＰＭ型のステッピングモータ構造を採用しなくても、移動レンズ体１０を光軸Ｌ方向における所定位置に精度よく移動させることができる。また、本形態では、ＰＭ型のステッピングモータ構造を利用しなくてもよいので、移動レンズ体１０の周りには、第１の可動部材６６、第２の可動部材６７、クラッチ機構９、および電磁機構５を配置すればよく、かつ、電磁機構５は、第１の可動部材６６および第２の可動部材６７を所定の角度範囲で往復駆動させればよいので、移動レンズ体１０の周りを囲む必要がない。しかも、電磁機構５は、第１の可動部材６６および第２の可動部材６７を往復回転駆動するだけであるため、電磁機構５を配置するのに必要なスペースが狭い。それ故、本形態によれば、移動レンズ体１０の周りに必要なスペースが小さくてよいので、レンズ駆動装置１の外径寸法を小型化できる。
【００６４】
また、クラッチ機構９は、移動レンズ体１０の周りに巻回されたスプリングクラッチ９４であるため、移動レンズ体１０の外周側では、半径方向において極めて狭いスペースにクラッチ機構９を配置できる。それ故、レンズ駆動装置１の外径寸法を小型化できる。しかも、スプリングクラッチ９４の巻き締まりと巻き弛みを利用するので、動作音が極めて小さいという利点がある。しかも、移動レンズ体１０に形成された螺旋溝１１５とスプリングクラッチ９４とによって回転−直動変換機構８を構成できるので、固定体２に対する雌ネジの形成などを省略することができる。
【００６５】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態１〜４では、回転−直動変換機構８として、ネジ機構を採用したが、面カムや溝カムなどのカム機構、あるいはヘリコイド機構を利用してもよい。
【００６６】
また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の外周面に形成された螺旋溝１１８内に、固定体２などに保持された３本の金属ワイヤーなどの線状体８９が外接するガイド機構によって回転−直動変換機構８を構成してもよい。このように構成すると、ネジ機構と違って、バックラッシュが発生しないので、移動レンズ体１０の光軸Ｌ方向における位置精度を高めることができる。
【００６７】
なお、上記形態では、移動レンズ体１０に対して直接、スプリングクラッチを配置したが、内輪を配置してもよい。また、移動レンズ体１０の制動トルクについては、それ自身に加えてもよいし、移動レンズ体１０を支持する部分の摩擦力を利用してもよい。また、ネジ機構に対してバックラッシュ防止用のバネを配置した場合には、そのバネ力を利用して、移動レンズ体１０の制動トルクを確保してもよい。さらに、スプリングクラッチについては平面形状が円形のものの他、楕円形、矩形など各種のものを用いてもよい。さらに、電磁機構としては小型モータを用い、その出力をカムやクランクで伝達するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の要部の平面図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の要部の断面図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置の要部の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である。
【図７】本発明の実施の形態５に係るレンズ駆動装置の要部の断面図である
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明のその他の実施の形態に係るレンズ駆動装置で採用したガイド機構（回転−直動変換機構）の平面図および側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  レンズ駆動装置
２  固定体
４  スリーブ（回転体）
５  駆動機構
８  回転−直動変換機構
９  クラッチ機構
１０  移動レンズ体
１１  レンズホルダ
４０  供回り阻止機構
５０  電磁機構
５１、５３、５６  第１の電磁機構
５２、５７  第２の電磁機構
６１、６６  第１の可動部材
６２、６７  第２の可動部材
９０  ９１、９２、９４  スプリングクラッチ
【図１】
2006293011.tif 000003
【図２】
2006293011.tif 000004
【図３】
2006293011.tif 000005
【図４】
2006293011.tif 000006
【図５】
2006293011.tif 000007
【図６】
2006293011.tif 000008
【図７】
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【図８】
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