(57)【要約】 【課題】  本発明は、打栓時の中栓の芯ずれを防止し、中栓を精度良く嵌合することができる中栓嵌合装置及び中栓嵌合方法を提供することを課題とする。【解決手段】  本発明の中栓嵌合装置１は、容器２を保持する容器ホルダー３と、容器ホルダー３に保持された容器２に対して昇降自在に設けられ、中栓４を吸着した状態で容器２の開口部２ａに向かって下降し中栓４を開口部２ａに嵌め込む中栓ノッカー５と、中栓ノッカー５と容器２との間に位置し、打栓時に開口部２ａ，中栓４，中栓ノッカー５を保持する容器ガイド６と、内容物が充填された容器２を保持した容器ホルダー３を、中栓ノッカー５の打栓位置まで搬送するコンベヤ装置７とを備えていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の容器を保持する容器ホルダーと、
前記容器ホルダーに保持された前記容器に対して昇降自在に設けられ、前記容器の開口部に向かって下降し中栓を打栓する中栓ノッカーと、
前記中栓ノッカーと前記容器との間に位置し、打栓時に前記開口部，前記中栓，前記中栓ノッカーを保持する容器ガイドとを備えることを特徴とする中栓嵌合装置。
【請求項２】
前記容器ガイドは、前記ノッカーが前記中栓を前記容器の開口部に載置したときに、
前記容器の開口部の側面に沿う容器保持部と、
前記容器保持部から延出し前記中栓の側面に沿う中栓保持部と、
前記中栓保持部から延出し前記ノッカーの側面に沿うノッカー保持部とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の中栓嵌合装置。
【請求項３】
筒状の容器を保持する容器ホルダーに固定する固定ステップと、
前記容器の開口部を保持する保持ステップと、
前記容器ホルダーに固定された前記容器に対して昇降自在に設けられ、前記容器の開口部に向かって下降し中栓を打栓する中栓ノッカーにより中栓を打栓する打栓ステップとを含み、
前記保持ステップでは、前記中栓ノッカーと前記容器との間に位置し、前記中栓ノッカーによる打栓時に前記開口部，前記中栓，前記中栓ノッカーを保持する容器ガイドにて三つの部材を保持することを特徴とする中栓嵌合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の開口部に嵌合される中栓を打栓する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、筒状の容器内に充填された内容物の取り出し量を調節する中栓を容器の口に打栓する装置がある（特許文献１、特許文献２）。従来の打栓装置は、簡略化すると、図４（ａ）に示すように、容器１０２を保持する容器ホルダー１０３と、中栓１０４を容器１０２の開口部１０２ａに打ち込む中栓ノッカー１０５と、中栓１０４を取り付ける際に容器１０２の開口部１０２ａを固定する容器ガイド１０６とを備えている。
【０００３】
従来の打栓装置１０１が中栓を打栓するには、図４（ｂ）に示すように、まず、容器ガイド１０６が容器１０２の開口部（瓶口）１０２ａをホールドする。そして、図４（ｃ）に示すように、中栓ノッカー１０５により中栓１０４を容器１０２の開口部１０２ａに嵌め込む。
【特許文献１】特開平７−１２４２２８号公報
【特許文献２】特開平７−１２４２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の打栓装置１０１は、中栓ノッカー１０５により中栓１０４を嵌め込む際、容器１０２の開口部１０２ａのみをホールドしているため、部品精度を上げて中栓ノッカー１０５と容器１０２の開口部１０２ａのセンタリングを出しても機械的に遊び（ガタ）が生じてしまう。
【０００５】
これにより、打栓後の製品の中には、中栓１０４開口部１０２ａとの中心がずれてしまい（芯ずれ）嵌合不良となり再度打栓作業を行わなければならない場合も少なくなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、打栓時の中栓の芯ずれを防止し、中栓を精度良く嵌合することができる中栓嵌合装置及び中栓嵌合方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、すなわち本発明は、筒状の容器を保持する容器ホルダーと、容器ホルダーに保持された容器に対して昇降自在に設けられ、容器の開口部に向かって下降し中栓を打栓する中栓ノッカーと、中栓ノッカーと容器との間に位置し、打栓時に開口部，中栓，中栓ノッカーを保持する容器ガイドとを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、容器ガイドにより、打栓時に開口部，中栓，中栓ノッカーをホールドすることにより、これらのセンタリング（芯出し）の精度を高め、芯ずれを防止することができる。
【０００９】
さらに、センタリングの精度が高まったことにより、中栓潰れによる嵌合不良率を低減させることもできる。
【００１０】
また、本発明に係る容器ガイドは、ノッカーが中栓を容器の開口部に載置したときに、容器の開口部の側面に沿う容器保持部と、容器保持部から延出し中栓の側面に沿う中栓保
持部と、中栓保持部から延出しノッカーの側面に沿うノッカー保持部とから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
このように、容器ガイドが、打栓時に、容器，中栓，中栓ノッカーを保持するため、打栓の衝撃による芯ずれを防止することができる。これにより、嵌合不良の製品数の低減化を図ることができる。
【００１２】
尚、容器ガイドは、容器保持部と中栓保持部とノッカー保持部とが一体型で設けられていると好ましいが、それぞれが別体で構成されていても良い。
【００１３】
さらに、本発明の中栓嵌合装置は、容器を保持した容器ホルダーを中栓ノッカーの打栓位置まで搬送する搬送装置と、搬送装置の上方に設けられ、搬送装置により搬送されてきた容器の開口部の中心と中栓ノッカーの打栓中心とを合わせる搬送ガイド手段とを備える構成としてもよい。
【００１４】
このように、容器ガイドに加え、搬送ガイド手段によりセンタリングを補助する構成とすることで、搬送装置により搬送されるときの揺れや振動による芯ずれの防止を補助する。これにより、中栓の嵌合不良を少なくすることができ、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明は、筒状の容器を保持する容器ホルダーに固定する固定ステップと、容器の開口部を保持する保持ステップと、容器ホルダーに固定された容器に対して昇降自在に設けられ、容器の開口部に向かって下降し中栓を打栓する中栓ノッカーにより中栓を打栓する打栓ステップとを含み、保持ステップでは、中栓ノッカーと容器との間に位置し、中栓ノッカーによる打栓時に開口部，中栓，中栓ノッカーを保持する容器ガイドにて三つの部材を保持することを特徴とする中栓嵌合方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、打栓時の中栓の芯ずれを防止し、中栓を精度良く嵌合することができる中栓嵌合装置及び中栓嵌合方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本実施形態の中栓嵌合装置及び中栓嵌合方法について図面を参照し説明する。
＜構成＞
図１に本実施形態の中栓嵌合装置１を示す。尚、本実施形態の中栓嵌合装置１は、容器内に内容物を充填する従来公知のライン式充填装置（不図示）により容器内に内容物が充填された後に容器の開口部に内容物の取り出し量を調節する中栓を嵌め込む装置である。
【００１８】
本実施形態の中栓嵌合装置は、容器２を保持する容器ホルダー３と、容器ホルダー３に保持された容器２に対して昇降自在に設けられ、中栓４を吸着した状態で容器２の開口部２ａに向かって下降し中栓４を開口部２ａに嵌め込む中栓ノッカー５と、中栓ノッカー５と容器２との間に位置し、打栓時に開口部２ａ，中栓４，中栓ノッカー５を保持する容器ガイド６とを備えている。  
【００１９】
さらに、本実施形態の中栓嵌合装置１はライン式充填装置により内容物が充填された容器２を保持した容器ホルダー３を、ライン式充填装置のラインに続いて、中栓ノッカー５の打栓位置まで搬送する（図１中矢印Ｐ方向）コンベヤ装置（搬送装置）７とを備えている。
【００２０】
また、図２に示すように、本実施形態に係る容器ガイド６は、一対の部材にて構成され
、一つの部材は、中栓ノッカー５が中栓４を容器２の開口部２ａに載置したときに、容器２の開口部２ａの側面に沿う容器保持部６ａと、容器保持部６ａから延出し中栓４の側面に沿ってと当接する中栓保持部６ｂと、中栓保持部６ｂの上部に設けられ、中栓ノッカー５の側面に沿って当接するノッカー保持部６ｃとから構成されている。
【００２１】
容器保持部６ａと中栓保持部６ｂとは、容器保持部６ａの上部に中栓保持部６ｂが連続して一体に形成されており、その内側には、容器２の開口部２ａの側面の湾曲に沿う半円状の湾曲壁８が設けられている。さらにノッカー保持部６ｃは、中栓保持部６ｂの上部に設けられ、中栓ノッカー５の側面の湾曲に沿う半円状の湾曲壁９を有している。
【００２２】
容器ガイド６が容器２の開口部２ａを保持する場合、開口部２ａを両側から挟むようにして湾曲壁８が容器２の開口部２ａの側壁及び中栓４の側面と当接し、中栓ノッカー５を両側から挟むようにして湾曲壁９と中栓ノッカー５の側面とが当接する。尚、中栓ノッカー５の側面とノッカー保持部６ｃとのクリアランスは、１００分台となっている。
以上が本実施形態の中栓嵌合装置１の構成である。
【００２３】
＜中栓嵌合工程＞
次に、本実施形態の中栓嵌合装置１を用いて中栓を取り付ける工程について説明する。尚、本実施形態の中栓嵌合装置１は、図示しない制御部により駆動が制御されるものとする。
【００２４】
図３（ａ）〜（ｃ）に本実施形態の中栓嵌合動作状態の図を示す。
まず、図３（ａ）に示すように、コンベヤ装置７が、充填装置（不図示）のラインにより内容物が充填された容器２を容器ホルダー３ごと容器ガイド６の下方に搬送する。このとき、図示しないが、スターホイール８により容器２は搬送及び中栓ノッカー５とのセンタリングが補助される。
【００２５】
すると、制御部は、図３（ｂ）に示すように、一対の容器ガイド６が容器２の開口部２ａの両側から開口部２ａを挟み込む向き（図中矢印Ｑ方向）に移動し、開口部２ａをホールドする。
【００２６】
そして、制御部は、図３（ｃ）に示すように、中栓４を吸着した中栓ノッカー５を開口部２ａに向かって下降させ、中栓４に圧力をかけ中栓４を開口部２ａに嵌め込む。このとき、容器保持部６ａ及び中栓保持部６ｂの湾曲壁８（図２参照）は容器２の開口部２ａ及び中栓４の側面と当接し、ノッカー保持部６ｃの湾曲壁９（図２参照）は中栓ノッカー５の側面と当接する。
【００２７】
以上のように、本実施形態の中栓嵌合装置１及び中栓嵌合方法によれば、打栓時に、容器ガイド６が、容器２の開口部２ａ，中栓４，中栓ノッカー５を同時に保持するため、打栓の衝撃による芯ずれを防止することができる。これにより、センタリングの精度が向上し嵌合不良の製品数の低減化を図ることができる。
【００２８】
さらに、本実施形態の中栓嵌合装置１及び中栓嵌合方法によれば、容器ガイド６に加え、スターホイール８により中栓ノッカー５と容器２の開口部２ａとのセンタリングを補助するため、コンベヤ装置７による搬送時の揺れや振動による芯ずれの防止を抑制される。これにより、中栓の嵌合不良を少なくすることができ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態の中栓嵌合装置の腰部断面図である。
【図２】本実施形態の容器ガイドの斜視図である。
【図３】本実施形態の中栓嵌合装置による中栓嵌合動作を示す図である。
【図４】従来の中栓嵌合装置の嵌合動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，１０１  中栓嵌合装置
２  容器
２ａ，１０２ａ  開口部
３，１０３  容器ホルダー
４，１０４  中栓
５，１０５  中栓ノッカー
６，１０６  容器ガイド
６ａ  容器保持部
６ｂ  中栓保持部
６ｃ  ノッカー保持部
７  コンベヤ装置
８，９  湾曲壁
【図１】
2006182427.tif 000003
【図２】
2006182427.tif 000004
【図３】
2006182427.tif 000005
【図４】
2006182427.tif 000006