(57)【要約】【課題】  より正確な用紙の通過タイミングを検出することのできる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】  用紙検出機構５２を、搬送路Ｌに突出するように設けた可動切片５３，５４と、フレーム５７の適所に固定された固定切片５５とを備えて構成し、可動切片５３，５４は、用紙Ｐが搬送されると、先端部がその用紙Ｐの先端部により押圧され、弾性的に変形（湾曲）する。また、用紙検出機構５２に電気的に接続された制御部により、可動切片５３，５４及び固定切片５５により構成される電気回路に対して電流の供給動作を行い、可動切片５３，５４と固定切片５５との接触／非接触状態による導通／非導通状態を検出することにより、用紙Ｐの通過状態を検出する。【選択図】      図３
2006069701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性を有し、用紙の搬送路を形成する部材の所定位置に設置された固定切片と、
前記搬送路上の所定位置に突出して設けられ、前記固定切片に接触するときの第１の姿勢と搬送中の用紙から押圧力を受けて前記固定切片に対して非接触となる第２の姿勢とをとり得るように配置された少なくとも２個の導電性を有する可動切片と、
前記固定切片及び可動切片により構成される電気回路に通電を行う通電制御部と、
前記電気回路に流れる電流を検知することにより、前記所定位置における用紙の通過状態を判断する判断処理部と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記可動切片は、前記所定位置より上流側から見て前記搬送路と鋭角に交差するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記可動切片は、前記搬送路上において前記用紙の搬送方向に直交する方向に所定の間隔で複数備えられているとともに、前記電気回路は、各可動切片にそれぞれ直列接続された抵抗素子を含み、前記判断処理部は、検出した電流値に基づき前記固定切片に対して非接触状態の可動切片を検知することにより、前記用紙における前記搬送方向に直交する方向の大きさを検知する機能を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置や画像読取装置における用紙搬送装置の技術分野に属し、特に、原稿の搬送路上における所定位置の通過を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や画像読取装置に備えられる用紙搬送装置には、用紙の搬送タイミングに同期して例えば画像読取動作や画像形成動作等の動作を行うために、所定の位置で用紙の通過を検出する機構が備えられる場合がある。図９（ａ），（ｂ）は、従来の用紙の搬送路上における所定位置の通過を検出する機構を示す図である。
【０００３】
図９（ａ），（ｂ）は、搬送ローラ１０１，１０２による用紙の挟持位置を通過するタイミングを検出することを目的として構成された検出機構を示している。図９（ａ）に示す検出機構は、アクチュエータ１０３と、センサ１０４とを備えて構成されている。
【０００４】
アクチュエータ１０３は、互いに回転軸Ｏから略反対方向に延びる第１レバー部１０３ａ及び第２レバー部１０３ｂが該回転軸Ｏを中心として一体的に回転自在に支持されて構成されている。第１レバー部１０３ａが搬送路Ｌ上に突出しており、搬送中の用紙がレバー部１０３ａに当接すると、第１レバー部１０３ａはその用紙から押圧力を受けて、アクチュエータ１０３全体が回転軸Ｏを中心として反時計回りに回転する。
【０００５】
センサ１０４は、光を検知媒体とする投受光器からなり、受光器は、搬送路Ｌを形成する一方の面側に備えられている一方、投光器は、第１レバー部１０３ａの先端部に取り付けられている。搬送中の用紙がアクチュエータ１０３に当接していない状態では、投光器と受光器とが対向し、受光器は、投光器から出力される光を受光する一方、搬送中の用紙がレバー部１０３ａに当接し、アクチュエータ１０３全体が回転軸Ｏを中心として反時計回りに回転すると、受光器には、投光器から出力された光が入射されない。これを利用して、受光器により検知される光の検知レベルが閾値以上のときには、前記搬送ローラ１０１，１０２による用紙の挟持位置を未通過であると判断し、前記閾値未満のときには、用紙が前記挟持位置を通過したものと判断する。
【０００６】
図９（ｂ）に示す検出機構は、センサの種類及びセンサの取り付け位置を除いて、図９（ａ）に示す検出機構と同様の構成を有するものであり、アクチュエータ１０５の第２レバー部１０５ｂの先端部には、光を反射する反射部材が取り付けられている。また、第１レバー部１０５ａが搬送中の用紙に当接していない状態で、第２レバー部１０５ｂの先端部と対向する位置に一対の投受光器からなるセンサ１０６が設置されている。
【０００７】
このような構成において、この位置を用紙の先端部が通過すると、その先端部が搬送中の用紙が第１レバー部１０３ａ，１０５ａに当接し、投光器から出力される光が受光器によって受光されなくなるため、この光の受光レベルの変化を検知することで、この変化を検知した時点を、用紙が前記搬送ローラ１０１，１０２の挟持位置を通過したタイミングとみなしている。
【０００８】
また、下記特許文献１には、用紙搬送路の用紙が通過する部分に対して用紙の上下に対応する位置に、２つの電極板を所定の間隔を介して配置してコンデンサを構成し、そのコンデンサに対して高周波電圧を印加するとともに、電極板間を用紙が通過することによるコンデンサの容量変化を測定することで、用紙の通過状態の検知を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−５６３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述のようなアクチュエータとセンサとを備える検出機構にあっては、比較的大型であり、センサ１０４，１０６による検出位置（第１レバー部１０３ａ，１０５ａの搬送路Ｌへの突出位置）と搬送ローラ１０１，１０２の挟持位置との位置的なずれが比較的大きい。そのため、実際に検出されるタイミングが、本来検出すべき、搬送ローラ１０１，１０２の挟持位置を用紙が通過するタイミングに対して、比較的大きな時間的な誤差が発生する。その結果、用紙の搬送タイミングに同期して行う画像読取動作や画像形成動作等の動作タイミング（開始タイミングや終了タイミング）を正確に設定することが困難となる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、より正確な用紙の通過タイミングを検出することのできる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、導電性を有し、用紙の搬送路を形成する部材の所定位置に設置された固定切片と、前記搬送路上の所定位置に突出して設けられ、前記固定切片に接触するときの第１の姿勢と搬送中の用紙から押圧力を受けて前記固定切片に対して非接触となる第２の姿勢とをとり得るように配置された少なくとも２個の導電性を有する可動切片と、前記固定切片及び可動切片により構成される電気回路に通電を行う通電制御部と、前記電気回路に流れる電流を検知することにより、前記所定位置における用紙の通過状態を判断する判断処理部とを備えることを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１２】
この発明によれば、固定切片を介した可動切片間の電気的な導通状態（導通／非導通）に基づいて、前記所定位置における用紙の通過状態を検知する構成としたので、前記所定位置における用紙の先端部や後端部の通過タイミングを検知することができる。
【００１３】
特に、本発明によれば、用紙の通過状態を検知するための機械的な構成として、前記固定切片と可動切片とを備えるだけであるから、従来に比して、用紙の通過状態を検知するための機械的な構成がコンパクトとなる。これにより、用紙の通過を検知する位置を、用紙の通過を検知すべき位置にできるだけ近付けることができ、その結果、より正確な用紙の通過タイミングを検出することができる。
【００１４】
なお、前記特許文献１は、用紙搬送路の用紙が通過する部分に対して用紙の上下に対応する位置に、２つの電極板によりコンデンサを設置し、電極板間を用紙が通過したときのコンデンサの容量変化を測定するものであり、本発明は、この構成とは異なる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記可動切片は、前記所定位置より上流側から見て前記搬送路と鋭角に交差するように設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の用紙搬送装置において、前記可動切片は、前記搬送路上において前記用紙の搬送方向に直交する方向に所定の間隔で複数備えられているとともに、前記電気回路は、各可動切片にそれぞれ直列接続された抵抗素子を含み、前記判断処理部は、検出した電流値に基づき前記固定切片に対して非接触状態の可動切片を検知することにより、前記用紙における前記搬送方向に直交する方向の大きさを検知する機能を更に有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、より正確な用紙の通過タイミングを検出することができるため、用紙の搬送効率を向上することが可能となる。すなわち、用紙の通過タイミングの検出精度が低い場合、例えば、先に搬送された用紙との間隔を所定間隔以上確保するために、先に搬送された用紙の搬送タイミングと次の用紙の搬送タイミングとの間に比較的長い時間差を設ける必要があったり、用紙を所定の位置で一旦停止して先の用紙の搬送が完了するまで待機させる必要があったりするが、本発明のように、より正確な用紙の通過タイミングを検出できることで、用紙の搬送開始タイミングを高精度に設定することができる。その結果、正確な用紙の通過タイミングを検出することができない場合に比して、用紙間の間隔を狭めて、用紙の搬送効率を向上することが可能となる。
【００１８】
また、用紙の搬送開始タイミングを高精度に設定することができることにより、用紙の搬送動作と用紙への画像形成動作や用紙の画像の読取動作とを同期させて行う構成の場合には、用紙への画像形成動作や用紙の画像の読取動作との同期を安定してとることができ、用紙の搬送安定性を向上させることができる。
【００１９】
その結果、該用紙に画像を形成する場合には、用紙の先端に対する画像出力タイミングを適切に設定することができるため、用紙に対する画像の位置がずれたりすることなく又はそのずれが抑制され、綺麗な原稿を得ることができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、可動切片の設置により用紙の移動が阻害されるのを抑制又は防止することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、前記所定位置における用紙の先端部や後端部の通過タイミングを検知するだけでなく、用紙の搬送方向に直交する方向に相当する用紙の幅を検出することが、コストアップや装置の大型化を防止または抑制しつつ比較的簡単な構成で可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る用紙搬送装置を備えた装置の一例である複写機の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る複写機の内部構成を示す側面図である。
【００２３】
図１に示すように、複写機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。
【００２４】
複写機１のフロント部には、操作部６が設けられている。操作部６には、ユーザが印刷の実行指示を入力するためのスタートキー７と、印刷部数等を入力するためのテンキー８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部９と、表示部９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１１と、複写機１に搭載される各種機能を切り換えるための機能切り換えキー１２とが備えられている。
【００２５】
原稿読取部４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ及び露光ランプ等からなる画像読取部１３と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１４と、コンタクトガラス１５とを備える。画像読取部４は、図略の駆動部によって移動可能に構成されており、原稿台１４に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１４に対向する位置で原稿面に沿って移動し、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部５９（図４参照）へ出力する。また、画像読取部４は、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、コンタクトガラス１５と対向する位置に移動し、コンタクトガラス１５を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部５９へ出力する。
【００２６】
原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部１６と、画像読取済みの原稿を排出するための原稿排出部１７と、原稿載置部１６に載置された原稿を１枚ずつ繰り出してコンタクトガラス１５に対応する位置へ搬送し、原稿排出部１７へ排出するための給紙ローラ及び搬送ローラ等からなる原稿搬送機構１８とを備える。原稿給送部５は、本発明に係る用紙搬送装置の一例である。
【００２７】
原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台１４上面を開放することにより、原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
【００２８】
本体部２は、複数の給紙カセット１９と、給紙カセット１９から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部２１へ搬送する給紙ローラ２０と、給紙カセット１９から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部２１とを備える。
【００２９】
記録部２１は、原稿読取部４で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２２を露光する光学ユニット２３と、感光体ドラム２２上にトナー像を形成する現像部２４と、感光体ドラム２２上のトナー像を記録紙に転写する転写部２５と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部２６と、記録部２１内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は原稿排出部２７まで搬送する搬送ローラ２８（２８１，２８２）等とを備える。
【００３０】
図２は、原稿給送部５の詳細な構造を示す図である。
【００３１】
図２に示すように、原稿給送部５は、トップページを上向きにしてページ順に原稿載置部１６に載置される原稿束から１枚ずつ原稿を取り込み、トップページを下向きにしてページ順に原稿排出部１７に排出する。
【００３２】
原稿載置部１６は、画像情報を有する原稿Ｐを積層して載置可能に構成されたものである。原稿載置部１６の底部には、原稿載置部１６上の原稿Ｐの有無を検出する原稿セットセンサ２９が設けられている。原稿セットセンサ２９は、原稿載置部１６上に突出する回転可能なレバー３０を備え、原稿載置部１６に原稿が載置されていないときには、図２の実線で示す位置に位置する一方、原稿載置部１６に原稿が載置されると、図２の破線で示す位置に位置する。このレバー３０の位置に応じて原稿セットセンサ２９に内蔵される図略のスイッチがオンオフすることで、原稿載置部１６上の原稿Ｐの有無を検出する。
【００３３】
分離給紙部３１は、原稿載置部１６上に載置された原稿束から１枚ずつ原稿Ｐを取り込んで第１搬送路３２に給紙するものである。この分離給紙部３１では、原稿載置部１６の上方に配置された前送りローラ３３が、原稿載置部１６上の原稿Ｐを給紙ローラ３４及び分離コロ３５に向かって給紙する。そして、給紙ローラ３４が原稿載置部１６上の原稿Ｐを送り出すように回転駆動する一方、この給紙ローラ３４に対して摺接状態で配置された分離コロ３５が、給紙ローラ３４からの圧力に応じた回転抵抗を生じつつ従動回転することにより、原稿載置部１６上に載置された原稿束をさばき、その最上位置にある１枚の原稿Ｐを分離して第１搬送路３２に給紙するようになっている。
【００３４】
第１搬送路３２は、分離給紙部３１からレジストローラ対３６，３７の配設位置に至る搬送路である。第１搬送路３２の下流端に配設されたレジストローラ対３６，３７は原稿Ｐの先端揃えを行うものである。第２搬送路３８は、レジストローラ対３６，３７の配設位置から第１搬送ローラ対３９，４０の配設位置までに至る搬送路であり、第３搬送路４１は、第１搬送ローラ対３９，４０の配設位置から第２搬送ローラ対４２，４３の配設位置までに至る搬送路であり、第４搬送路４４は、第２搬送ローラ対４２，４３の配設位置から原稿読み取り位置４５までに至る搬送路である。第１搬送ローラ対３９，４０及び第２搬送ローラ対４２，４３により原稿Ｐが原稿読み取り位置４５に搬送される。
【００３５】
第２搬送ローラ対４２，４３の近傍位置には後述の用紙検出機構５２（図３参照）が設けられており、原稿Ｐの先端部及び後端部を検出して、原稿読み取り位置４５における原稿読み取りのタイミングに供する。
【００３６】
本実施形態においては、前述したように、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得する構成であるため、画像読取部１３の動作の開始／終了（例えば露光ランプの照明動作やＣＣＤの撮像動作の開始／終了）タイミングを導出する必要がある。
【００３７】
ここで、このタイミングを導出するための手段としては、原稿読み取り位置４５の上流側の用紙Ｐの搬送路上に、原稿Ｐの先端部及び後端部の通過を検出する検出手段を設けて、原稿Ｐの先端部の検出タイミングから所定時間経過後に画像読取部１３の動作を開始し、原稿Ｐの後端部の検出タイミングから所定時間経過後に画像読取部１３の動作を終了するようにしており、複写機１は、前記用紙検出機構５２を含む前記検出手段の構成に特徴を有している。なお、この特徴部分については後述する。
【００３８】
原稿読み取り位置４５は、本体部２上面に設けられたコンタクトガラス１５とその上方に配置されたガイドローラ４６との隙間に形成されており、この原稿読み取り位置４５を搬送される原稿Ｐの下側面の画像情報を、所謂流し読み方式によって読み取るものである。原稿読み取り位置４５には、本体部２内に、原稿Ｐに光を照射する露光ランプ、原稿Ｐからの反射光を導光するレンズ系や反射ミラー、さらに導光された反射光から画像情報を検出する画像読取部１３等が備えられている。
【００３９】
第５搬送路４７は、原稿読み取り位置４５から原稿排出部１７に至る搬送路である。この第５搬送路４７には中間ローラ対４８，４９が設けられており、中間ローラ対４８，４９は、原稿Ｐをさらに第５搬送路４７の下流側に搬送する。
【００４０】
原稿排出部１７は、原稿載置部１６の下側に配置されており、画像の読み取りを終えた原稿が、第５搬送路４７の出口に設けられた排出ローラ対５０，５１により、原稿載置部１６上に載置された原稿束のページ順通りに排出される部位である。
【００４１】
以上の構成に加えて、本実施形態に係る複写機１においては、画像読取部１３による原稿の読み取り開始及び終了タイミングを設定するべく、第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置における用紙の通過タイミングを検出する用紙検出機構５２が設置されている。図３は、用紙検出機構５２の構成を示す図であり、図３（ａ）は、図２における第２搬送ローラ対４２，４３の配設位置近傍の拡大図、図３（ｂ）は、図２に示す構造の斜視図、図４は、用紙検出機構５２の動作を説明するための図である。
【００４２】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、用紙検出機構５２は、フレーム５６，５７の表面によって形成される搬送路Ｌ上であって、第２搬送ローラ対４２，４３の配設位置近傍における用紙Ｐの通過タイミングを検出するものであり、２個の可動切片５３，５４と、固定切片５５とを備えて構成されている。可動切片５３，５４及び固定切片５５は、特許請求の範囲における可動切片及び固定切片の一例である。
【００４３】
可動切片５３，５４は、金属など導電性を有する材質からなる部材であり、第２搬送ローラ対４２，４３の配設位置近傍の上流側において、例えばフレーム５８の適所に一端部が固定して設けられている。また、可動切片５３，５４は、フレーム５７を貫通し、フレーム５６，５７の表面で形成される搬送路Ｌに突出するように設けられており、図４に示すように、用紙Ｐが搬送されると、他端部（以下、先端部という）がその用紙Ｐの先端部により押圧され、弾性的に変形（湾曲）する。
【００４４】
固定切片５５は、可動切片５３，５４と同様に金属など導電性を有する部材であり、例えばフレーム５７の適所に固定されている。
【００４５】
この可動切片５３，５４及び固定切片５５を備える用紙検出機構５２においては、第２搬送ローラ対４２，４３の近傍に用紙Ｐが搬送されていないとき、可動切片５３，５４の先端部と固定切片５５とが接触した状態となる。可動切片５３，５４は、当該複写機１の動作を統括的に制御する制御部５９（通電制御部６２  図５参照）に接続されており、この接触状態においては、前記通電制御部６２から電流が供給されると、電流が可動切片５３、固定切片５５、可動切片５４をこの順に流れる。
【００４６】
また、前述のように、第２搬送ローラ対４２，４３の近傍に搬送された用紙Ｐが可動切片５３，５４に当接すると、可動切片５３，５４は、その用紙Ｐから押圧力を受けて先端側が下向きに湾曲し、可動切片５３，５４と固定切片５５とが非接触状態となる。その結果、可動切片５３，５４と固定切片５５とが、電気的に非導通の状態となるため、通電制御部６２が電流の供給動作を行っても、用紙検出機構５２内には電流は流れない。
【００４７】
このように、本実施形態では、可動切片５３，５４と固定切片５５との接触／非接触状態による導通／非導通状態を検出することにより、用紙Ｐの通過状態を検出するようにしている。そして、制御部５９は、用紙検出機構５２により検出された通過状態を、第２搬送ローラ対４２，４３による用紙Ｐの挟持位置の通過状態とみなし、これに基づき画像読取部１３による画像読取動作を制御するようにしている。
【００４８】
すなわち、可動切片５３，５４と固定切片５５とが導通状態から非導通状態に切り替わると、その切り替わりタイミングを、第２搬送ローラ対４２，４３による用紙Ｐの挟持が開始されたタイミングとみなし、このタイミングに基づき画像読取部１３による画像読取動作の開始タイミングを設定する。また、可動切片５３，５４と固定切片５５とが非導通状態から導通状態に切り替わると、その切り替わりタイミングを、第２搬送ローラ対４２，４３によるその用紙Ｐの挟持が終了したタイミングとみなし、このタイミングに基づき画像読取部１３による画像読取動作の終了タイミングを設定する。
【００４９】
図５は、複写機１の電気的構成を示すブロック図である。
【００５０】
図５に示すように、複写機１には、装置全体の動作制御を司る制御部５９が備えられており、制御部５９には、図１にそれぞれ示した原稿読取部４、原稿給送部５、操作部６及び記録部２１が接続されている。
【００５１】
また、制御部５９には、原稿読取部４によって読み取られた画像データ及び当該画像データに設定されている出力形式等を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）６０が接続されている。
【００５２】
画像処理部６１は、原稿読取部４によって読み取られた画像のデータや、ＨＤＤ６０から読み出した画像データに対して、必要に応じて加工処理等を行うものである。制御部５９は、画像処理部６１、原稿読取部４、操作部６及び記録部２１等との間で信号を送受信して、画像処理及び印刷処理の制御を行う。
【００５３】
画像処理部６１は、原稿読取部４によって原稿が読み取られると、原稿読取部４から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像に変換し、画質を向上させる画像処理を施した後、圧縮画像に変換する。この圧縮画像は画像処理部６１内の図略の画像メモリに書き込まれる。
【００５４】
用紙検出機構５２は、図３に示す用紙検出機構５２に相当するものであり、可動切片５３，５４は、図略の電線を介して制御部５９と電気的に接続されている。
【００５５】
制御部５９は、その画像メモリに書き込まれた圧縮画像を、文書管理の対象となるファイルデータとしてＨＤＤ６０に格納する。また、登録文書のプリントアウト時には、ＨＤＤ６０から、プリントアウト対象のファイルデータ（圧縮画像）が画像メモリに書き出され、画像処理部６１は、当該圧縮されたファイルデータを伸張処理し、出力状態に応じて画像処理を施し、例えばレーザ露光の場合には、レーザ信号にアナログ変調する。このアナログ変調された信号に基づいて記録部２１でプリントアウトが行われる。
【００５６】
制御部５９は、機能的に、通電制御部６２と、判断処理部６３と、撮像制御部６４とを備える。なお、通電制御部６２及び判断処理部６３は、特許請求の範囲における通電制御部及び判断処理部に相当する。
【００５７】
通電制御部６２は、当該複写機１の主電源がオンされると、用紙検出機構５２に向けた電流の供給動作を行うものである。
【００５８】
判断処理部６３は、可動切片５３，５４に流れる電流の大きさに応じて、第２搬送ローラ対４２，４３の近傍位置での用紙Ｐの通過状態を判断するものである。すなわち、可動切片５３，５４と固定切片５５とが接触状態のとき、通電制御部６２から供給した電流又はそれに近似した電流が検出される一方、可動切片５３，５４と固定切片５５とが非接触状態のときには、可動切片５３，５４を流れる電流は、０となる。このことから、判断処理部６３は、可動切片５３，５４等に流れる電流を検出し、検出電流値Ｉが０から閾値Ｉｂ以上の電流値に切り替わったとき、用紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ対４２，４３の近傍を通過したと判断し、検出電流値Ｉが前記閾値Ｉｂ以上の電流値から０に切り替わったとき、用紙Ｐの後端部が第２搬送ローラ対４２，４３の近傍位置を通過したものと判断する。
【００５９】
撮像制御部６４は、判断処理部６３による判断結果を受けて、ＣＣＤの撮像動作を制御するものである。すなわち、撮像制御部６４は、第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置から画像読み取り位置までの用紙搬送時間のデータを予め有しており、判断処理部６３により、用紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置を通過したものと判断されると、その判断時点から前記用紙搬送時間経過後にＣＣＤによる撮像動作を開始させ、また、判断処理部６３により、用紙Ｐの後端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置を通過したものと判断されると、その判断時点から前記用紙搬送時間経過後にＣＣＤによる撮像動作を終了させる。
【００６０】
なお、制御部５９は、コンピュータ（図略）を備えており、プログラムに基づいて当該コンピュータが動作することにより、図４に示した制御部５９の各要素の機能が実現する。上記プログラムは、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を通じて供給することも、通信回線等の伝送媒体を通じて供給することも可能である。
【００６１】
次に、本実施形態の複写機１の特徴部分である原稿給送部５における用紙検出動作を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６２】
図６に示すように、複写機１の主電源がＯＮされると（ステップ♯１でＹＥＳ）、制御部５９は、読み取り開始の指示が行われたか否かを判断し（ステップ♯２）、その指示が行われていない場合には、前記指示が行われるまで待機する（ステップ♯２でＮＯ）。そして、前記指示が行われると（ステップ♯２でＹＥＳ）、制御部５９は、各搬送ローラを駆動させ、原稿Ｐの搬送動作を行わせる（ステップ♯３）。
【００６３】
次に、判断処理部６３は、可動切片５３，５４を流れる電流の値に基づき、つまり検出電流値Ｉが０から閾値Ｉｂ以上の電流値に切り替わったか否かを見て、用紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置を通過したか否かを判断する（ステップ♯４）。
【００６４】
その結果、判断処理部６３は、用紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置を通過していないと判断した場合には待機状態となり（ステップ♯４でＮＯ）、検出電流値Ｉが０から閾値Ｉｂ以上の電流値に切り替わり、用紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置を通過したものと判断すると（ステップ♯４でＹＥＳ）、撮像制御部６４は、その判断時点から所定時間経過後に画像読取部１３に画像読取動作を行わせる（ステップ♯５）。この所定時間は、第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置から画像読み取り位置まで用紙Ｐを搬送するのに要するものとして予め設定された用紙搬送時間である。
【００６５】
その後、判断処理部６３により、可動切片５３，５４を流れる電流の値に基づき、つまり検出電流値Ｉが前記閾値Ｉｂ以上の電流値から０に切り替わったか否かを見て、用紙Ｐの後端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置を通過したか否かを判断する（ステップ♯６）。
【００６６】
その結果、判断処理部６３は、用紙Ｐの後端部が第２搬送ローラ対４２，４３の近傍位置を通過していないと判断した場合には通過するまで待機状態となり（ステップ♯６でＮＯ）、検出電流値Ｉが前記閾値Ｉｂ以上の電流値から０に切り替わり、用紙Ｐの後端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置を通過したものと判断すると（ステップ♯６でＹＥＳ）、撮像制御部６４は、その判断時点から前記所定時間経過後に画像読取部１３に画像読取動作を終了させる（ステップ♯７）。
【００６７】
そして、制御部５９は、全ての原稿の読み取りを終了したか否かを判断する（ステップ♯８）。その結果、全ての原稿の読み取りを終了していない場合には（ステップ♯８でＮＯ）、ステップ♯３の処理に戻り、全ての原稿の読み取りを終了した場合には（ステップ♯８でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００６８】
このように、前記用紙検出機構５２を備えたので、用紙Ｐの先端部及び後端部を検出することができる。特に、本実施形態では、可動切片５３，５４、固定切片５５を備えただけであるので、アクチュエータとセンサとを用いて検出を行う従来の構成に比してコンパクトとなり、検出位置を第２搬送ローラ対４２，４３に近づけることができる。これにより、用紙Ｐの先端部及び後端部を検出した各タイミングを、用紙Ｐの先端部及び後端部が第２搬送ローラ対４２，４３の挟持位置をそれぞれ通過したタイミングに近似するため、画像読取部１３による画像読取動作の開始／終了タイミングをより正確に設定することができる。その結果、搬送する用紙間の間隔を狭めて、用紙の搬送効率を向上することができる。
【００６９】
また、用紙の搬送開始タイミングを高精度に設定することができることにより、用紙の搬送動作と用紙の画像の読取動作との同期を安定して正確にとることができ、用紙の搬送安定性を向上させることができる。また、該用紙に画像を形成する際に、用紙の先端に対する画像出力タイミングを適切に設定することができるため、用紙の上下に適切な空白が設けられ（画像が用紙の中央位置に位置させることができ）、綺麗な原稿を得ることができる。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、次の変形形態（１）〜（５）も採用可能である。
【００７１】
（１）前記実施形態では、図３に示すように、第２搬送ローラ対４２，４３を用紙Ｐが通過するときの該用紙の先端部の搬送方向と略直交するように可動切片５３，５４を設けたが、可動切片５３，５４の存在が用紙の搬送動作の妨げとなるのを防止又は抑制するため、図７に示すように、可動切片５３，５４は、搬送路Ｌの上流側から見て、該搬送路Ｌと鋭角に交差するように突出して設けるのがより好ましい。
【００７２】
（２）前記第１の実施形態において、可動切片５３，５４及び固定切片５５を用いた検出位置は、第２搬送ローラ対４２，４３の近傍位置としたが、用紙検出機構５２の配設位置はこれに限らず、前述の原稿セットセンサ２９に代えて、用紙検出機構５２を備えても良いし、また、原稿給送部５内に限られず、例えば記録部２１等、用紙Ｐの通過状態を検出する必要がある部位に設けるとよい。
【００７３】
（３）前記第１の実施形態においては、可動切片５３，５４及び固定切片５５を用いて用紙Ｐの所定位置の通過を検出するようにしたが、同様の技術思想により次のように構成することで、用紙Ｐの通過を検出するだけでなく、その用紙Ｐの大きさを検出することも可能となる。図８は、その検出機構の構成を示す平面図である。
【００７４】
図８に示すように、本実施形態の検出機構は、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向（用紙Ｐの幅方向、図３（ａ）の表裏方向）に所定の間隔で並べて配設された複数の可動切片６５〜７０と、前記搬送路を形成するフレームに取り付けられた前記直交する方向に長い形状を有する固定切片７１と、抵抗Ｒ１〜Ｒ６とを有して構成されている。
【００７５】
可動切片６５〜７０は、用紙の搬送路上に突出して備えられており、一端部が例えば図略のフレームに支持され、他端部が固定切片７１と接離可能に構成された前記第１の実施形態と同様の構成を有する部材である。可動切片６５〜７０には、それぞれ互いに抵抗値の異なる抵抗素子Ｒ１〜Ｒ６（抵抗値ｒ１〜ｒ６）が直列に接続されているとともに、抵抗素子Ｒ１〜Ｒ３は、回路基板７２上の電荷注入側の端子に、抵抗素子Ｒ４〜Ｒ６は、回路基板７２上の電荷受入側の端子にそれぞれ接続されている。
【００７６】
本実施形態の検出機構は、このような構成により、用紙Ｐの先端部及び後端部の通過を検出する機能のみならず、用紙Ｐの大きさを検出する機能も有する。すなわち、当該検出機構は、固定切片７１を介して電気的に導通する可動切片の組合せに応じて、回路基板７２側から供給される電流の経路が異なり、延いては、当該検出機構内を流れる電流の値が異なる。このことから、構成され得る電流経路に対応する電流値を予め算出し、その電流値のデータを制御部５９内に格納しておくことで、電流値を検出したときに、その検出電流値と前記電流値データとを比較することで、電気的に非導通状態となっている可動切片を判定することができ、延いては、その可動切片に応じて用紙Ｐの大きさを検出することができる。
【００７７】
具体的には、可動切片６５〜７０及び固定切片７１の配設位置を用紙Ｐが通過していないときには、全ての可動切片６５〜７０が固定切片７１に接触しているから、並列回路を構成する抵抗素子Ｒ１〜Ｒ３と、並列回路を構成する抵抗素子Ｒ４〜Ｒ６との直列回路が構成される。
【００７８】
また、可動切片６５〜７０及び固定切片７１の配設位置を用紙Ｐが通過したときには、いずれかの可動切片と固定切片とが非接触となり、電気的に非導通状態となる。例えば、当該装置で扱い得る最も大きな用紙が搬送された場合には、全ての可動切片６５〜７０と固定切片７１とが非接触となり、検出される電流値は０となる。
【００７９】
また、図８の仮想線で示すように、或る大きさの用紙Ｐが搬送され、例えば可動切片６６〜６９と固定切片７１とが非接触状態となったとすると、抵抗素子Ｒ１と抵抗素子Ｒ６との直列回路が構成され、このとき、合成抵抗値（ｒ１＋ｒ６）に応じた電流が流れる。
【００８０】
なお、搬送路を形成するフレームに取り付けられた前記直交する方向に長い形状を有する前記固定切片７１に代えて、各可動切片６５〜７０に対応して固定切片を設置して一対の可動切片及び固定切片の組を複数設け、各組の導通／非導通によって用紙Ｐの大きさを検出するようにしてもよい。
【００８１】
（４）可動切片は、前述のように弾性変形するように構成された可動切片５３，５４，６５〜７０に限らず、可動切片５３，５４，６５〜７０が固定されたフレーム５８上の位置又はその近傍に、回転支点を有する切片でもよい。この場合、第２搬送ローラ対４２，４３の近傍に用紙Ｐが搬送されていないとき、その先端部が固定切片５５に接触した状態となり、第２搬送ローラ対４２，４３の近傍に搬送された用紙Ｐがこの切片に当接すると、その用紙Ｐから押圧力を受けて前記回転支点を中心として時計回りに回転し、固定切片５５と非接触状態となるように構成するとよい。
【００８２】
要は、可動切片は、固定切片に接触するときの姿勢と搬送中の用紙から押圧力を受けて前記固定切片に対して非接触となる姿勢とをとり得るように構成されたものであればよい。
【００８３】
（５）本明細書にいう画像形成装置及び画像読取装置は、ファクシミリ、スキャナ、プリンタ、複合機等の電子写真プロセスを用いるもの全般をいい、本発明は、これらの画像形成装置及び画像読取装置に備えられる用紙搬送装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の内部構成を示す側面図である。
【図２】原稿給送部の詳細な構造を示す図である。
【図３】（ａ）は、図２における第２搬送ローラ対の配設位置近傍の拡大図、（ｂ）は、図２に示す構造の斜視図である。
【図４】用紙検出機構の動作を説明するための図である。
【図５】複写機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態の複写機の特徴部分である原稿給送部における用紙検出動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る用紙搬送装置の他の実施形態を示す図である。
【図８】同じく本発明に係る用紙搬送装置の他の実施形態を示す図である。
【図９】従来の用紙検出機構の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
５３，５４，６５〜７０  可動切片
５５，７１    固定切片
Ｒ１〜Ｒ６    抵抗素子
６２    通電制御部
６３    判断処理部
６４    撮像制御部
【図１】
2006069701.tif 000003
【図２】
2006069701.tif 000004
【図３】
2006069701.tif 000005
【図４】
2006069701.tif 000006
【図５】
2006069701.tif 000007
【図６】
2006069701.tif 000008
【図７】
2006069701.tif 000009
【図８】
2006069701.tif 000010
【図９】
2006069701.tif 000011