(57)【要約】  【課題】移動しながらの作業機械車両の遠隔操縦に適用できる車両情報受信装置を提供する。  【解決手段】作業機械車両の情報を受信する受信機15と、受信機15で受信した情報を読込んで処理する演算処理器17を受信機15と、演算処理器17で処理した情報を表示するモニタ表示器18を、それぞれケース20に一体的に設けて車両情報受信装置８を運搬可能とすることで、移動しながらの作業機械車両の遠隔操縦に適用することが可能となる。  【選択図】図１
2006052547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操縦可能な作業機械車両から送信される作業機械車両の情報をモニタリングする運搬可能な車両モニタリング装置であって、
作業機械車両の情報を受信する受信部と、
この受信部で受信した作業機械車両の情報を読込んで処理する情報処理部と、
この情報処理部で処理した作業機械車両の情報を表示する表示部と、
受信部、情報処理部および表示部が一体的に設けられたケースと
を具備したことを特徴とする車両モニタリング装置。
【請求項２】
情報処理部は、
作業機械車両の通常運転の際に、外部からの要求に応じた作業機械車両の情報を表示部に表示させ、
作業機械車両が異常状態である際に、その異常内容を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の車両モニタリング装置。
【請求項３】
ケースに設けられ、作業機械車両が異常状態であることを示す情報を情報処理部が読込んだ際に警告する警告部
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の車両モニタリング装置。
【請求項４】
警告部は、
作業機械車両の異常状態の程度に拘らず作動するアラーム表示灯と、
作業機械車両の異常状態が所定の程度以上である際に作動する警告ブザーとを備えている
ことを特徴とする請求項３記載の車両モニタリング装置。
【請求項５】
作業機械車両を遠隔操縦する車両制御送信装置から電源の供給を受ける
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の車両モニタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操縦可能な作業機械車両から送信される作業機械車両の情報をモニタリングする車両モニタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オペレータにより遠隔操縦されるブルドーザ、油圧ショベル、あるいはダンプトラックなどの無人型の作業機械車両は、車両に車両情報発信装置を搭載し、車両に設けられた各種センサの情報に基づく車両情報をオペレータの近傍に地上局として設置された車両モニタリング装置に送信して、モニタリング表示する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２２９１６８号公報（第３−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の車両モニタリング装置では、車両モニタリング装置が、定位置で車両を遠隔操縦するための装置であるため、運搬が容易でなく、屋外などでオペレータが携帯して移動しながら遠隔操縦する際に適用できないという問題点を有している。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、移動しながらの作業機械車両の遠隔操縦に適用できる車両モニタリング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、遠隔操縦可能な作業機械車両から送信される作業機械車両の情報をモニタリングする運搬可能な車両モニタリング装置であって、作業機械車両の情報を受信する受信部と、この受信部で受信した作業機械車両の情報を読込んで処理する情報処理部と、この情報処理部で処理した作業機械車両の情報を表示する表示部と、受信部、情報処理部および表示部が一体的に設けられるケースとを具備したものであり、作業機械車両の情報を受信する受信部と、この受信した情報を読込んで処理する情報処理部と、この処理した情報を表示する表示部とを一体的にケースに設けて運搬可能とすることで、移動しながらの作業機械車両の遠隔操縦に適用することが可能となる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両モニタリング装置において、情報処理部が、作業機械車両の通常運転の際に、外部からの要求に応じた作業機械車両の情報を表示部に表示させ、作業機械車両が異常状態である際に、その異常内容を表示部に表示させるものであり、作業機械車両が通常運転の際には、外部からの要求に応じた作業機械車両の情報を表示部に表示することで、作業者の作業性が向上するとともに、作業機械車両が異常状態である際には、異常内容を表示部に表示することで、作業者が異常状態を容易に確認可能となる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の車両モニタリング装置において、ケースに設けられ、作業機械車両が異常状態であることを示す情報を情報処理部が読込んだ際に警告する警告部を具備したものであり、作業機械車両が異常状態であることを示す情報を情報処理部が読込んだ際に、警告部で警告することで、作業機械車両の異常状態を作業者が確実に確認できるとともに、警告部をケースに設けることで、運搬性が低下することを防止する。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の車両モニタリング装置において、警告部が、作業機械車両の異常状態の程度に拘らず作動するアラーム表示灯と、作業機械車両の異常状態が所定の程度以上である際に作動する警告ブザーとを備えているものであり、作業機械車両の異常状態の程度に拘らず警告部のアラーム表示灯が作動することで、作業者が異常状態をより確実に確認できるとともに、作業機械車両の異常状態が所定の程度以上の際には、警告ブザーが作動することで、比較的程度が高い異常の際でもその異常を確実に作業者が確認可能となる。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４いずれか一記載の車両モニタリング装置において、作業機械車両を遠隔操縦する車両制御送信装置から電源の供給を受けるものであり、作業機械車両を遠隔操縦する車両制御送信装置から電源の供給を受けることで、電源を内部に搭載する必要がないため、重量を抑制することが可能となり、より容易に運搬可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、作業機械車両の情報を受信する受信部と、この受信した情報を読込んで処理する情報処理部と、この処理した情報を表示する表示部とを一体的にケースに設けて運搬可能とすることで、移動しながらの作業機械車両の遠隔操縦に適用できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、作業機械車両が通常運転の際には、外部からの要求に応じた作業機械車両の情報を表示部に表示することで、作業者の作業性を向上できるとともに、作業機械車両が異常状態である際には、異常内容を表示部に表示することで、作業者が異常状態を容易に確認できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、作業機械車両が異常状態であることを示す情報を情報処理部が読込んだ際に、警告部で警告することで、作業機械車両の異常状態を作業者が確実に確認できるとともに、警告部をケースに設けることで、運搬性が低下することを防止できる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、作業機械車両の異常状態の程度に拘らず警告部のアラーム表示灯が作動することで、作業者が異常状態をより確実に確認できるとともに、作業機械車両の異常状態が所定の程度以上の際には、警告ブザーが作動することで、比較的程度が高い異常の際でもその異常を確実に作業者が確認できる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、作業機械車両を遠隔操縦する車両制御送信装置から電源の供給を受けることで、電源を内部に搭載する必要がないため、重量を抑制でき、より容易に運搬できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図１乃至図６に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図２において、１は例えば油圧ショベルなどの作業機械車両を示し、この作業機械車両１には、遠隔操縦用の車両制御受信装置２と車両情報送信装置３とがそれぞれ搭載されている。
【００１７】
車両制御受信装置２は、アンテナ2aを有し、作業者すなわちオペレータにより操作される車両制御送信装置５から送信された無線電波である操縦信号を受信して車両本体６の車両制御用コントローラ７に作動指令を伝達する。また、この車両制御受信装置２は、車両制御送信装置５から送信された操縦信号の受信レベル情報を車両情報送信装置３へと伝達する。
【００１８】
車両情報送信装置３は、アンテナ3aを有し、車両制御用コントローラ７で作成された作業機械車両１の情報と車両制御受信装置２から伝達された受信レベル情報とを含む作業機械車両１のモニタ情報を無線電波により送信して、車両モニタリング装置としての車両情報受信装置８へとリアルタイムに伝達可能に設けられている。
【００１９】
車両制御送信装置５は、アンテナ5aを有し、オペレータの操作による作業機械車両１の車両本体６、あるいは作業装置の作動指令を車両制御受信装置２へと無線電波により送信するものである。
【００２０】
さらに、車両制御用コントローラ７は、車両本体６および図示されない作業装置を制御する複数のセンサ11に接続されるとともに、車両制御受信装置２から伝達されたオペレータの作動指令に応じて車両本体６、あるいは作業装置を駆動させるものである。
【００２１】
また、この車両制御用コントローラ７は、車両情報送信装置３から車両情報受信装置８へと送信されてこの車両情報受信装置８に表示されたり、車両本体６に搭載された搭乗運転用のモニタ装置12に表示されたりする作業機械車両１の情報を作成するものである。
【００２２】
そして、車両情報受信装置８は、アンテナ8aを有し、車両情報送信装置３から送信された作業機械車両１の情報を受信して表示するものである。
【００２３】
図１に車両情報受信装置８のシステム構造を示し、この車両情報受信装置８は、車両情報送信装置３から送信されたモニタ情報を受信する受信部としての受信機15と、オペレータが外部操作可能な操作部としての操作スイッチ16と、これら受信機15および操作スイッチ16に接続された情報処理部としての演算処理器17と、この演算処理器17に接続され作業機械車両１の情報を表示する表示部としてのモニタ表示器18および警告ブザー19とのそれぞれがケース20内に一体的に収容されている。
【００２４】
また、車両情報受信装置８は、図３に示されるように、車両制御送信装置５に装着され、車両制御送信装置５から電源の供給を受けている。
【００２５】
受信機15は、アンテナ8aに接続され、車両情報送信装置３から無線電波により送信されるモニタ情報を受信するものである。
【００２６】
操作スイッチ16は、オペレータによる外部操作によってモニタ表示器18に表示されるモニタ情報の表示内容を変更するもので、例えば図４に示されるように、モニタ表示器18に設けられている。
【００２７】
演算処理器17は、図１に示されるように、受信機15で受信したモニタ情報を読込んで演算処理し、この演算処理したモニタ情報をモニタ表示器18に表示可能とするとともに、操作スイッチ16からの出力に応じてモニタ表示器18に表示するモニタ情報を切り換えるものである。
【００２８】
また、この演算処理器17は、モニタ情報に基づいて作業機械車両１の状態を判定し、作業機械車両１が異常状態であることを示すモニタ情報を読込んだ場合には、作業機械車両１の異常の危険の程度を判断し、この判断に応じて警告ブザー19などを作動させる。
【００２９】
モニタ表示器18は、演算処理器17で演算処理されたモニタ情報がリアルタイムに表示されるもので、例えば図４に示されるように、アラーム表示灯21、燃料レベル表示器22、エンジン回転表示器23および汎用表示器24を備えている。なお、これらアラーム表示灯21、燃料レベル表示器22およびエンジン回転表示器23は、作業機械車両１の運転に必要な情報なので、常時表示されている。
【００３０】
アラーム表示灯21は、作業機械車両１が異常状態であると演算処理器17が判定した際に、作業機械車両１の異常の程度に拘らず演算処理器17により作動されて点滅するものである。
【００３１】
燃料レベル表示器22は、演算処理器17で読込んだモニタ情報の中で、図示されない燃料タンク内の燃料レベルを表示するものである。
【００３２】
エンジン回転表示器23は、演算処理器17で読込んだモニタ情報の中で、図示されないエンジンの回転数を表示するものである。
【００３３】
汎用表示器24は、例えば作動油の温度などを表示可能であり、操作スイッチ16への外部操作により表示内容が順次変更されるものである。
【００３４】
なお、モニタ表示器18に表示されるモニタ情報の項目としては、例えば図５に示されるように、エンジン回転数、燃料レベル、エンジン冷却水温、作動油温度、フロントおよびリアのポンプ圧、エンジンオイル圧低下、エンジンオイルレベル低下、バッテリ異常、エンジンのオーバヒート、冷却水レベル低下、作動油異常、作動油レベル低下、アクチュエータ過負荷、通信レベル低下および車両コントローラ異常などの、各種項目がある。
【００３５】
警告ブザー19は、図１に示されるように、演算処理器17で判定した作業機械車両１の異常の程度が所定の程度以上である際にのみ、演算処理器17により作動されるものである。そして、警告ブザー19およびアラーム表示灯21などにより、ケース20に設けられる警告部25が構成されている。
【００３６】
次に、図６に示されたフローチャートを参照しながら、上記一実施の形態の車両モニタリング方法を説明する。
【００３７】
(ステップ１)まず、車両情報送信装置３から送信され受信機15で受信したモニタ情報を演算処理器17が読込む。
【００３８】
(ステップ２)次いで、演算処理器17は、読込んだモニタ情報を演算処理し、作業機械車両１に異常があるかどうかを判定する。
【００３９】
(ステップ３)ステップ２の判定で、作業機械車両１に異常がない際には、オペレータが操作スイッチ16により選択したモニタ情報をモニタ表示器18の汎用表示器24に表示する。なお、モニタ表示器18の燃料レベル表示器22とエンジン回転表示器23とには、それぞれ燃料レベルとエンジンの回転数とが常時表示されている。
【００４０】
(ステップ４)ステップ４の判定で、作業機械車両１に異常がある際には、演算処理器17がその異常の程度を判定する。
【００４１】
(ステップ５)ステップ４の判定で、作業機械車両１の異常の危険度が所定の程度よりも高い際には、演算処理器17がアラーム表示灯21を点滅させ、警告ブザー19を鳴らすとともに、車両異常情報、すなわち異常内容とそのデータとなる数値などとを、危険度が互い順に汎用表示器24に表示し、ステップ１に戻る。
【００４２】
(ステップ６)ステップ４の判定で、作業機械車両１の異常の危険度が所定の程度以下である際には、演算処理器17がアラーム表示灯21を点滅させるとともに、車両異常情報を、危険度が高い順に汎用表示器24に表示し、ステップ１に戻る。
【００４３】
上述したように、上記図１乃至図６に示された実施の形態によれば、車両情報受信装置８を、受信機15と、演算処理器17と、モニタ表示器18とを一体的にケース20に設けたコンパクトな構造とすることで、車両情報受信装置８を容易に携帯して運搬可能となり、移動しながらの作業機械車両１の遠隔操縦に車両情報受信装置８を適用できる。
【００４４】
そして、オペレータが所定の位置に留まり続けることなく移動しながら作業機械車両１を遠隔操縦できるので、作業機械車両１を遠隔操縦しやすい位置をオペレータが任意に選択することが可能となり、作業性が向上する。
【００４５】
また、作業機械車両１が通常運転の際には、運転に最低限必要な情報とオペレータの操作スイッチ16の操作による外部からの要求に応じた作業機械車両１のモニタ情報とに限定してモニタ表示器18の汎用表示器24に表示することで、オペレータの作業性を向上できるとともに、作業機械車両１が異常状態である際には、汎用表示器24の表示が異常内容を把握できるモニタ情報に自動的に切り換わるので、オペレータが異常状態を容易に確認できる。
【００４６】
しかも、作業機械車両１が異常状態であることを示す情報を演算処理器17が読込んだ際に、警告部25で警告することで、作業機械車両１の異常状態をオペレータが確実に確認できる。
【００４７】
さらに、作業機械車両１の異常状態の程度に拘らずアラーム表示灯21が作動することで、オペレータが異常状態をより確実に確認できるとともに、作業機械車両１の異常状態が所定の程度以上の際には、警告ブザー19も作動することで、比較的程度が高い異常の際でも、アラーム表示灯21と警告ブザー19とで、その異常を確実にオペレータが確認できる。
【００４８】
加えて、警告部25も、ケース20に一体的に設けられているため、車両情報受信装置８の運搬性を低下させることを防止できる。
【００４９】
また、車両情報受信装置８が車両制御送信装置５から電源の供給を受けることで、車両情報受信装置８の内部に電源を搭載する必要がないため、車両情報受信装置８の重量を抑制でき、より容易に運搬できる。
【００５０】
さらに、車両制御送信装置５に車両情報受信装置８を装着可能とすることで、車両制御送信装置５と車両情報受信装置８とをオペレータが同時に運搬することが可能となり、オペレータが車両情報受信装置８に表示される作業機械車両１のモニタ情報を確認しながら車両制御送信装置５で作業機械車両１を遠隔操縦できるので、作業性が向上する。
【００５１】
そして、車両情報受信装置８は、車両情報送信装置３との間で車両制御用コントローラ７と通信して車両情報を読込むので、図示されない通信ケーブルおよび電源ケーブルを設けることで車両情報受信装置８を作業機械車両１に容易に装着して使用することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る車両モニタリング装置の一実施の形態の要部を示すブロック図である。
【図２】同上車両モニタリング装置を示すブロック図である。
【図３】同上車両モニタリング装置および車両制御送信装置を示す説明平面図である。
【図４】同上車両モニタリング装置の表示部の一例を示す説明図である。
【図５】同上車両モニタリング装置の表示部に表示される項目の一例を示す説明図である。
【図６】同上車両モニタリング装置の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１    作業機械車両
５    車両制御送信装置
８    車両モニタリング装置としての車両情報受信装置
15    受信部としての受信機
17    情報処理部としての演算処理器
18    表示部としてのモニタ表示器
19    警告ブザー
20    ケース
21    アラーム表示灯
25    警告部
【図１】
2006052547.tif 000003
【図２】
2006052547.tif 000004
【図３】
2006052547.tif 000005
【図５】
2006052547.tif 000006
【図６】
2006052547.tif 000007
【図４】
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