(57)【要約】【課題】  動的にハレーションを軽減することができる暗視装置を提供することを課題とする。【解決手段】  赤外光によって暗視する暗視装置１であって、異なる波長帯域を有する赤外光をそれぞれ発光する複数の半導体発光素子１１，１２と、その発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する撮影手段３と、撮影手段３で受光する赤外光のうち複数の半導体発光素子１１，１２の各波長帯域と同じ波長帯域をそれぞれ通過させる複数の撮影側通過手段１７，１８と、複数の半導体発光素子１１，１２及び複数の撮影側通過手段１７，１８の切り替え制御を行う制御手段５とを備え、制御手段５は、ハレーションを検出した場合、波長帯域の異なる半導体発光素子に切り替えるとともに当該切り替えた半導体発光素子と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替えることを特徴とする。【選択図】  図１
2006319450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光によって暗視する暗視装置であって、
異なる波長帯域を有する赤外光をそれぞれ発光する複数の半導体発光素子と、
前記半導体発光素子で発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で受光する赤外光のうち前記複数の半導体発光素子の各波長帯域と同じ波長帯域をそれぞれ通過させる複数の撮影側通過手段と、
前記複数の半導体発光素子及び前記複数の撮影側通過手段の切り替え制御を行う制御手段と
を備え、
前記制御手段は、ハレーションを検出した場合、波長帯域の異なる半導体発光素子に切り替えるとともに当該切り替えた半導体発光素子と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替えることを特徴とする暗視装置。
【請求項２】
赤外光によって暗視する暗視装置であって、
赤外光を発光する光源と、
前記光源で発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する撮影手段と、
前記光源で発光した赤外光のうち異なる波長帯域をそれぞれ通過させる複数の発光側通過手段と、
前記撮影手段で受光する赤外光のうち前記複数の発光側通過手段の各波長帯域と同じ波長帯域をそれぞれ通過させる複数の撮影側通過手段と、
前記複数の発光側通過手段及び前記複数の撮影側通過手段の切り替えを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、ハレーションを検出した場合、波長帯域の異なる発光側通過手段に切り替えるとともに当該切り替えた発光側通過手段と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替えることを特徴とする暗視装置。
【請求項３】
赤外光によって暗視する暗視装置であって、
赤外光を発光する暗視用半導体発光素子と、
赤外光を発光する通信用半導体発光素子と、
前記暗視用半導体発光素子で発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する撮影手段と、
赤外光を検出する赤外光検出手段と、
前記通信用半導体発光素子からの赤外光の発光と前記赤外光検出手段での赤外光の検出による通信によって他の装置に関する情報を取得する制御手段と
を備えることを特徴とする暗視装置。
【請求項４】
前記暗視用半導体発光素子と前記通信用半導体発光素子とは、共通の半導体発光素子であることを特徴とする請求項３に記載する暗視装置。
【請求項５】
前記制御手段は、他の装置に関する情報からハレーションが発生する可能性があると判断した場合、前記暗視用半導体発光素子から発光された赤外光の光軸方向を変えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載する暗視装置。
【請求項６】
前記暗視用半導体発光素子は、異なる波長帯域を有する赤外光をそれぞれ発光する複数の暗視用半導体発光素子からなり、
前記制御手段は、他の装置に関する情報からハレーションが発生する可能性があると判断した場合、波長帯域の異なる暗視用半導体発光素子に切り替えるとともに当該切り替えた暗視用半導体発光素子と同じ波長帯域の赤外光により前記撮影手段で撮影させることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載する暗視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外光を利用して撮影する暗視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間などの暗いときに運転者の周辺状況の認知性を向上させるために、車両用暗視装置が開発されている。車両用暗視装置では、ハロゲンランプなどの光源から発した近赤外光を車両前方に照射し、その反射光を暗視カメラで撮影した暗視映像をモニタに表示する。このような車両用暗視装置を対向車両でも搭載している場合、対向車両から照射される近赤外光が自車両の暗視カメラに入り、大きなハレーションを起こす場合がある。このようなハレーションによって暗視映像において白っぽくぼやけた映像が大きな領域を占め、暗視映像から歩行者などを認知できなくなり、映像品質が劣化する。そこで、車両用暗視装置には、特定の波長帯域の近赤外光のみを透過する光学フィルタ（バンドパスフィルタ）を光源側と暗視撮影側にそれぞれ設け、その特定の波長帯域の近赤外光を照射するとともにその波長帯域の反射光により撮影するものがある（特許文献１参照）。このような車両用暗視装置を自車両と対向車両で搭載している場合、自車両の車両用暗視装置と対向車両の車両用暗視装置とでその特定の波長帯域が異なっているときにはハレーションを軽減することができる。
【特許文献１】特開２００４−５１０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように特定の波長帯域のみを透過する光学フィルタを備えた車両用暗視装置を搭載した場合、車両毎に暗視撮影に利用する特定の波長帯域が一意に決まってしまう（つまり、車両毎に暗視撮影に利用する波長帯域が固定である）。しかしながら、光学フィルタでは透過させる波長帯域を狭くするのには限界があるので、暗視カメラに感度のある近赤外光の波長領域においてそれぞれ異なる波長帯域のみを透過する光学フィルタを構成するのには限界がある（つまり、異なる波長帯域を有する光学フィルタは有限個である）。そのため、この車両用暗視装置を搭載した車両が増加するほど、同一の波長帯域を有する光学フィルタを備えた車両用暗視装置を搭載した車両も増加する。その結果、同一の波長帯域の近赤外光を照射する車両同士が対向する確率も増加し、ハレーションの発生確率も増加する。
【０００４】
そこで、本発明は、動的にハレーションを軽減することができる暗視装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る暗視装置は、赤外光によって暗視する暗視装置であって、異なる波長帯域を有する赤外光をそれぞれ発光する複数の半導体発光素子と、半導体発光素子で発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する撮影手段と、撮影手段で受光する赤外光のうち複数の半導体発光素子の各波長帯域と同じ波長帯域をそれぞれ通過させる複数の撮影側通過手段と、複数の半導体発光素子及び複数の撮影側通過手段の切り替え制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、ハレーションを検出した場合、波長帯域の異なる半導体発光素子に切り替えるとともに当該切り替えた半導体発光素子と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替えることを特徴とする。
【０００６】
この暗視装置は、異なる波長帯域を有する赤外光をそれぞれ発光する複数の半導体発光素子及びその複数の半導体発光素子の各波長帯域と同じ波長帯域をそれぞれ通過させる複数の撮影側通過手段を備えており、赤外光による暗視撮影において複数の異なる波長帯域を利用することができる。暗視装置では、制御手段により、ハレーションを検出した場合、複数の半導体発光素子の中で発光中の素子と異なる波長帯域の半導体発光素子に切り替えるとともに、複数の撮影側通過手段の中でその切り替えた半導体発光素子と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替える。ハレーションを検出したときには、発光中の半導体発光素子と同じ波長帯域の赤外光を照射している他の装置が周辺に存在し、その同じ波長帯域の赤外光が暗視装置の撮影手段に入射し、ハレーションを起こしていた。そこで、暗視装置では、波長帯域の異なる半導体発光素子に切り替えることによって、他の装置が照射している赤外光とは波長帯域の異なる赤外光を照射する。また、暗視装置では、その切り替えた半導体発光素子と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替えることによって、他の装置が照射している波長帯域の赤外光の撮影手段への入射を防止し、撮影手段には切り替わった半導体発光素子の波長大域の赤外光のうち反射した赤外光が入射する。そして、撮影手段では、その入射した波長帯域の赤外光により撮影する。その結果、その撮影による暗視映像は、ハレーションが軽減された品質の高い映像となる。このように、暗視装置では、ハレーションの検出に応じて半導体発光素子と撮影側通過手段を切り替えることにより、ハレーションを動的に軽減することができる。また、暗視装置では、赤外光の発光手段として半導体発光素子を用いることにより、消費電力を低減できるとともに、バンドパスフィルタなどの特定波長帯域を取り出す手段を用いることなく特定の波長帯域の赤外光を照射することができる。
【０００７】
本発明に係る暗視装置は、赤外光によって暗視する暗視装置であって、赤外光を発光する光源と、光源で発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する撮影手段と、光源で発光した赤外光のうち異なる波長帯域をそれぞれ通過させる複数の発光側通過手段と、撮影手段で受光する赤外光のうち複数の発光側通過手段の各波長帯域と同じ波長帯域をそれぞれ通過させる複数の撮影側通過手段と、複数の発光側通過手段及び複数の撮影側通過手段の切り替えを制御する制御手段とを備え、制御手段は、ハレーションを検出した場合、波長帯域の異なる発光側通過手段に切り替えるとともに当該切り替えた発光側通過手段と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替えることを特徴とする。
【０００８】
この暗視装置では、光源で発光した赤外光のうち異なる波長帯域をそれぞれ通過させる複数の発光側通過手段及びその複数の発光側通過手段の各波長帯域と同じ波長帯域をそれぞれ通過させる複数の撮影側通過手段を備えており、赤外光による暗視撮影において複数の異なる波長帯域を利用することができる。暗視装置では、制御手段により、ハレーションを検出した場合、複数の発光側通過手段の中で使用中のものと異なる波長帯域の発光側通過手段に切り替えるとともに、複数の撮影側通過手段の中でその切り替えた発光側通過手段と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替える。ハレーションを検出したときには、使用中の発光側通過手段と同じ波長帯域の赤外光を照射している他の装置が周辺に存在し、その同じ波長帯域の赤外光が暗視装置の撮影手段に入射し、ハレーションを起こしていた。そこで、暗視装置では、波長帯域の異なる発光側通過手段に切り替えることによって、光源から発光している赤外光のうち他の装置が照射している波長帯域の赤外光とは異なる波長帯域の赤外光を通過させ、その波長帯域の赤外光を照射する。また、暗視装置では、その切り替えた発光側通過手段と同じ波長帯域を有する撮影側通過手段に切り替えることによって、他の装置が照射している波長帯域の赤外光の撮影手段への入射を防止し、撮影手段には切り替わった発光側通過手段の波長帯域の赤外光のうち反射した赤外光が入射する。そして、撮影手段では、その入射した赤外光により撮影する。その結果、その撮影による暗視映像は、ハレーションが軽減された品質の高い映像となる。このように、暗視装置では、ハレーションの検出に応じて発光側通過手段と撮影側通過手段を切り替えることにより、ハレーションを動的に軽減することができる。
【０００９】
本発明に係る暗視装置は、赤外光によって暗視する暗視装置であって、赤外光を発光する暗視用半導体発光素子と、赤外光を発光する通信用半導体発光素子と、暗視用半導体発光素子で発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する撮影手段と、赤外光を検出する赤外光検出手段と、通信用半導体発光素子からの赤外光の発光と赤外光検出手段での赤外光の検出による通信によって他の装置に関する情報を取得する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この暗視装置では、暗視用半導体発光素子で赤外光を発光するとともに、撮影手段でその発光した赤外光のうち反射した赤外光を受光し、当該受光した赤外光により撮影する。また、暗視装置では、通信用半導体発光素子で赤外光を発光するとともに、赤外光検出手段で赤外光を受光し、赤外光を利用して他の装置と通信を行う。赤外光を利用した通信方法としては、例えば、赤外光を変調した変調光による通信、赤外光を極短時間発光させた矩形波形を生成し、その矩形波形の数や幅などによるヘッダ情報の付加による通信がある。そして、暗視装置では、制御手段でその通信によって他の装置（少なくとも赤外光を照射する装置）に関する情報を取得する。他の装置に関する情報は、他の装置が照射する赤外光によってハレーションが発生する可能性があるか否かを判断するための情報であり、例えば、他の装置の存在の有無、他の装置が同様の構成の暗視装置か否か、照射している赤外光の波長帯域、照射している赤外光の光軸方向である。暗視装置では、他の装置に関する情報からハレーションが発生する可能性があると判断した場合には、ハレーションを軽減する様々な対応を採ることができる。そのような対応が採られることによって、撮影手段での撮影による暗視映像は、ハレーションが軽減された品質の高い映像となる。このように、暗視装置では、赤外光による通信によって赤外光を照射する他の装置の情報を取得することにより、ハレーションを動的に軽減することができる。また、暗視装置では、赤外光の発光手段として半導体発光素子を用いることにより、消費電力を低減できる。
【００１１】
本発明の上記暗視装置では、暗視用半導体発光素子と通信用半導体発光素子とを共通の半導体発光素子としてもよい。
【００１２】
この暗視装置では、暗視用半導体発光素子と通信用半導体発光素子とを共通の半導体発光素子で構成することにより、部品点数を削減でき、構成を簡単化できる。共通の半導体発光素子なので、暗視用と通信用は同じ波長帯域の赤外光となる。
【００１３】
本発明の上記暗視装置では、制御手段は、他の装置に関する情報からハレーションが発生する可能性があると判断した場合、暗視用半導体発光素子から発光された赤外光の光軸方向を変える構成としてもよい。
【００１４】
この暗視装置では、制御手段で他の装置に関する情報からハレーションが発生すると判断した場合、ハレーションを軽減するための対応として暗視用半導体発光素子から発光された赤外光の光軸方向を変えて照射する。これによって、この暗視装置から照射される赤外光の光軸方向と他の装置から照射される赤外光の光軸方向とが異なり、ハレーションを軽減することができる。
【００１５】
本発明の上記暗視装置では、暗視用半導体発光素子は、異なる波長帯域を有する赤外光をそれぞれ発光する複数の暗視用半導体発光素子からなり、制御手段は、他の装置に関する情報からハレーションが発生する可能性があると判断した場合、波長帯域の異なる暗視用半導体発光素子に切り替えるとともに当該切り替えた暗視用半導体発光素子と同じ波長帯域の赤外光により撮影手段で撮影させる構成としてもよい。
【００１６】
この暗視装置は、異なる波長帯域を有する赤外光をそれぞれ発光する複数の暗視用半導体発光素子を備えている。暗視装置では、制御手段で他の装置に関する情報からハレーションが発生すると判断した場合、ハレーションを軽減するための対応として複数の暗視用半導体発光素子の中で発光中の素子と異なる波長帯域の暗視用半導体発光素子に切り替え、その切り替えた暗視用半導体発光素子と同じ波長帯域を有する赤外光を撮影手段に入射させるようにする。これによって、暗視装置では、他の装置が照射している波長帯域とは異なる波長帯域を利用して暗視を行うことができるので、ハレーションを軽減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、動的にハレーションを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る暗視装置の実施の形態を説明する。
【００１９】
本実施の形態では、本発明に係る暗視装置を、車両に搭載される近赤外線暗視装置に適用する。本実施の形態に係る近赤外線暗視装置は、車両前方に近赤外線（近赤外光）を照射する近赤外線照射装置及びその反射した近赤外線により撮影する近赤外線暗視カメラを備えている。特に、本実施の形態に係る近赤外線暗視装置では、対向車両に搭載された近赤外線暗視装置から照射される近赤外線の影響によるハレーションを動的に軽減する。本実施の形態には、３つの形態があり、第１の実施の形態が近赤外線照射装置を2種類の波長特性の異なる近赤外線ＬＥＤ[light Emitting diode]で構成し、近赤外線暗視カメラに２個の波長特性の異なるバンドパスフィルタを備える形態であり、第２の実施の形態が近赤外線照射装置に２個の波長特性の異なるバンドパスフィルタを備え、近赤外線暗視カメラに２個の波長特性の異なるバンドパスフィルタを備える形態であり、第３の実施の形態が近赤外線暗視カメラを光軸方向が異なる１２個の近赤外線ＬＥＤで構成し、近赤外線を利用した通信機能を有する構成である。
【００２０】
図１〜図３を参照して、第１の実施の形態に係る近赤外線暗視装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る近赤外線暗視装置の構成図である。図２は、図１の近赤外線照射装置の各近赤外線ＬＥＤの発光波長帯域を示す図である。図３は、図１の近赤外線暗視カメラの構成図である。
【００２１】
近赤外線暗視装置１は、車両の前方に近赤外線を照射し、物体に当たって反射してくる近赤外線によって撮影した暗視映像を運転者に提供する。特に、近赤外線暗視装置１では、前方から照射された近赤外線（例えば、対向車両ＦＶに搭載された近赤外線暗視装置から照射された近赤外線）によるハレーションを動的に軽減するために、暗視撮影に用いる近赤外線の波長帯域を切り替える。そのために、近赤外線暗視装置１は、近赤外線照射装置２、近赤外線暗視カメラ３、モニタ４及び制御装置５を備えている。
【００２２】
なお、第１の実施の形態では近赤外線暗視装置１が特許請求の範囲に記載する暗視装置に相当し、近赤外線照射装置２の各近赤外線ＬＥＤ１１，１２が半導体発光素子に相当し、近赤外線暗視カメラ３が特許請求の範囲に記載する撮影手段に相当し、近赤外線暗視カメラ３の各バンドパスフィルタ１７，１８が特許請求の範囲に記載する撮影側通過手段に相当し、制御装置５が特許請求の範囲に記載する制御手段に相当する。
【００２３】
近赤外線照射装置２は、フロントバンパの中央に取り付けられ、車両の前方に特定の波長帯域の近赤外線を照射する。近赤外線照射装置２は、第１近赤外線ＬＥＤ１１と第２近赤外線ＬＥＤ１２を６個づつ備えている。第１近赤外線ＬＥＤ１１から発光される近赤外線と第２近赤外線ＬＥＤ１２から発光される近赤外線とは、近赤外線暗視カメラ３に感度のある波長領域に異なる狭帯域スペクトルＲ１と狭帯域スペクトルＲ２をそれぞれ有し、異なる波長にピーク値をそれぞれ持っている（図２参照）。第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・と第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・とは、上下２段にそれぞれ配置され、上段と下段にそれぞれ３個づつ交互に配置されている。第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・は光軸方向がそれぞれ異なる方向に設定され、６個の第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・全部で車両の前方全体を照射できるように設定されている。同様に、第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・も光軸方向がそれぞれ異なる方向に設定され、６個の第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・全部で車両の前方全体を照射するように設定されている。
【００２４】
近赤外線照射装置２では、制御装置５からＬＥＤ制御信号を受信し、ＬＥＤ制御信号に応じて第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・と第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・を点灯／消灯する。具体的には、近赤外線照射装置２では、ＬＥＤ制御信号に第１近赤外線ＬＥＤを点灯と示されている場合、６個の第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・を全て点灯し、６個の第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・を全て消灯する。この場合、符号２Ａで示す近赤外線照射装置のように、６個の第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・だけが点灯し、第１近赤外線ＬＥＤ１１の波長帯域の近赤外線だけを照射する。近赤外線照射装置２では、ＬＥＤ制御信号に第２近赤外線ＬＥＤを点灯と示されている場合、６個の第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・を全て点灯し、６個の第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・を全て消灯する。この場合、符号２Ｂで示す近赤外線照射装置のように、６個の第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・だけが点灯し、第２近赤外線ＬＥＤ１２の波長帯域の近赤外線だけを照射する。近赤外線照射装置２では、ＬＥＤ制御信号に消灯と示されている場合、６個の第１近赤外線ＬＥＤ１１，・・・及び６個の第２近赤外線ＬＥＤ１２，・・・を全て消灯する。
【００２５】
近赤外線暗視カメラ３は、ルームミラーの裏側（車両前方側）に取り付けられ、入射した近赤外線によって撮影する。近赤外線暗視カメラ３は、レンズ部１３、波長帯域切替部１４、ＣＣＤ[Charge Coupled Device]１５及び信号処理回路１６などを備えている。レンズ部１３は、近赤外線などの光を集光し、ズームや自動焦点調整などが可能である。波長帯域切替部１４は、第１バンドパスフィルタ１７、第２バンドパスフィルタ１８及びモータ１９などを備えている。第１バンドパスフィルタ１７と第２バンドパスフィルタ１８とは、光学フィルタであり、近赤外線暗視カメラ３に感度のある波長領域にそれぞれ異なる狭い透過可能な波長帯域を有している。第１バンドパスフィルタ１７の透過可能な波長帯域は、第１近赤外線ＬＥＤ１１の波長帯域と略同じ帯域である。第２バンドパスフィルタ１８の透過可能な波長帯域は、第２近赤外線ＬＥＤ１２の波長帯域と略同じ帯域である。第１バンドパスフィルタ１７と第２バンドパスフィルタ１８とは、レンズ部１３とＣＣＤ１５との間にレンズ部１３で集光された光の進行方向に対して直交する方向に並べて配置され、その直交する方向に沿って移動自在に設けられる。モータ１９は、第１バンドパスフィルタ１７と第２バンドパスフィルタ１８とをその直交方向に沿って移動させるための駆動源である。ＣＣＤ１５は、レンズ部１３で集光された光の進行方向上に配置され、レンズ部１３で集光された光（特に、近赤外線）のうち第１バンドパスフィルタ１７又は第２バンドパスフィルタ１８を透過した波長帯域の光を電気信号に変換する。信号処理回路１６は、ＣＣＤ１５からの画素毎のデータに各種信号処理を施し、暗視映像の画像データを映像信号としてモニタ４及び制御装置５に送信する。
【００２６】
近赤外線暗視カメラ３では、制御装置５からカメラ側フィルタ切替信号を受信し、カメラ側フィルタ切替信号に応じて第１バンドパスフィルタ１７と第２バンドパスフィルタ１８とを切り替える。具体的には、近赤外線暗視カメラ３では、カメラ側フィルタ切替信号に第１バンドパスフィルタと示されている場合、第１バンドパスフィルタ１７がレンズ部１３とＣＣＤ１５との間に配置するようにモータ１９を回転駆動させ、２つのバンドパスフィルタ１７，１８を移動させる。近赤外線暗視カメラ３では、カメラ側フィルタ切替信号に第２バンドパスフィルタと示されている場合、第２バンドパスフィルタ１８がレンズ部１３とＣＣＤ１５との間に配置するようにモータ１９を回転駆動させ、２つのバンドパスフィルタ１７，１８を移動させる。また、近赤外線暗視カメラ３では、制御装置５からカメラ制御信号を受信し、カメラ制御信号に応じてズームなどを行う。
【００２７】
モニタ４は、車室内の運転者が視認可能な位置に取り付けられ、各種映像を表示する。モニタ４は、液晶モニタであり、近赤外線暗視カメラ３から映像信号を受信し、暗視映像を表示する。なお、モニタ４は、近赤外線暗視装置１の専用のモニタでもよいが、テレビやナビゲーションなどの他のシステムと共用されるモニタでもよい。
【００２８】
制御装置５は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read OnlyMemory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなる電子制御ユニットであり、近赤外線暗視装置１を統括制御する。制御装置５では、近赤外線暗視装置１が起動されている場合、近赤外線暗視カメラ３からの映像信号を取り入れ、暗視映像に基づいて近赤外線照射装置２及び近赤外線暗視カメラ３で用いる近赤外線の波長帯域を切り替える制御を行う。また、制御装置５では、運転者からの指令などに基づいて様々な暗視映像を取得するために近赤外線暗視カメラ３に対する制御を行う。
【００２９】
制御装置５では、近赤外線暗視装置１が起動されると、ＬＥＤ制御信号にデフォルトの近赤外線ＬＥＤ（例えば、第１近赤外線ＬＥＤ）を設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置２に送信するとともに、カメラ側フィルタ切替信号にデフォルトのバンドパスフィルタ（例えば、第１バンドパスフィルタ）を設定し、そのカメラ側フィルタ切替信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する。このデフォルトの近赤外線ＬＥＤとバンドパスフィルタとは、対応する波長帯域特性を有する。なお、近赤外線暗視装置１が起動時には、デフォルトの近赤外線ＬＥＤ、バンドパスフィルタではなく、近赤外線暗視装置１が前回停止したときの近赤外線ＬＥＤとバンドパスフィルタのままでもよい。
【００３０】
制御装置５では、暗視映像の全画素からハレーションが発生していると推測できる画素を抽出し、その画素数を計測する。この計測された画素数をハレーションサイズとする。ハレーションが発生しているか否かの推測方法としては、ハレーションが発生している場合には暗視映像が真っ白になるので（つまり、各画素が高輝度となるので）、例えば、各画素の輝度値の階調（０〜２５５など）に応じて閾値を設定し、輝度値が閾値以上の画素をハレーションが発生している画素と判断する。図４（ａ）に示すように、大きなハレーションが発生している場合、暗視映像において高い輝度からなる白い部分が大きな領域を占め、高輝度の画素が非常に多くなる（つまり、ハレーションサイズが大きくなる）。このようにハレーションが発生すると、その高輝度の領域によって暗視映像から前方の人などを認知ができなくなる。一方、図４（ｂ）に示すように、ハレーションが軽減された場合、暗視映像において高い輝度からなる白い部分が小さく、高輝度の画素が非常に少なくなる。このようにハレーションが軽減すると、暗視映像から前方の人などを認知することができる。
【００３１】
そして、制御装置５では、ハレーションサイズが閾値より大きいか否かを判定する。閾値は、暗視映像として物体を認知するために支障をきたす大きさのハレーションか否かを判断するための閾値（画素数）であり、暗視映像全体の画素数などを考慮して予め実験などによって設定される。ハレーションサイズが閾値より大きいと判定した場合、制御装置５では、ＬＥＤ制御信号に現在点灯中の近赤外線ＬＥＤとは異なる他方の近赤外線ＬＥＤを設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置２に送信するとともに、カメラ側フィルタ切替信号に現在使用中のバンドパスフィルタとは異なる他方のバンドパスフィルタを設定し、そのカメラ側フィルタ切替信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する。これによって、近赤外線ＬＥＤとバンドパスフィルタは、それぞれ切り替わり、対応する波長帯域特性を有する。一方、ハレーションサイズが閾値以下と判定した場合、ＬＥＤ制御信号、カメラ側フィルタ切替信号は共に送信されない。
【００３２】
制御装置５では、近赤外線暗視装置１が停止されると、ＬＥＤ制御信号に消灯を設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置２に送信する。この際、カメラ側フィルタ切替信号は送信されない。
【００３３】
また、制御装置５では、運転者から暗視映像に対するズームなどの指令が入力された場合、カメラ制御信号にその指令を設定し、そのカメラ制御信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する。
【００３４】
図１〜図３を参照して、近赤外線暗視装置１の動作について説明する。特に、制御装置５における制御について図５のフローチャートに沿って説明する。図５は、図１の制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
運転者が近赤外線暗視装置１を起動する。すると、制御装置５では、デフォルトの近赤外線ＬＥＤを設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置２に送信するとともに、デフォルトのバンドパスフィルタを設定したカメラ側フィルタ切替信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する。すると、近赤外線照射装置２では、ＬＥＤ制御信号に設定されているデフォルトの近赤外線ＬＥＤを点灯し、その点灯させた近赤外線ＬＥＤが発光する波長帯域の近赤外線を車両前方に照射する。また、近赤外線暗視カメラ３では、カメラ側フィルタ切替信号に設定されているデフォルトのバンドパスフィルタに切り替えるためにモータ１９を駆動する。ちなみに、前回停止したときにそのデフォルトのバンドパスフィルタになっていた場合、モータ１９は駆動されることはなく、切り替えは行われない。近赤外線暗視カメラ３では、レンズ部１３で集光した光のうちデフォルトのバンドパスフィルタで透過可能な波長帯域の近赤外線だけを透過する。この透過する波長帯域は、近赤外線照射装置２から照射されている近赤外線と略同じ帯域である。さらに、近赤外線暗視カメラ３では、その透過した波長帯域の近赤外線をＣＣＤ１５で電気信号に変換し、信号処理回路１６で暗視映像を表示するための映像信号を生成し、その映像信号をモニタ４及び制御装置５に送信する。モニタ４では、その映像信号に応じた暗視映像を表示する。
【００３６】
制御装置５では、映像信号を受信すると、その暗視映像内のハレーションレベルを自動計測する（Ｓ１０）。そして、制御装置５では、ハレーションレベルが閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１にて閾値以下と判定した場合、制御装置５では、Ｓ１０に戻って、次の暗視映像におけるハレーションサイズを計測する。この場合、近赤外線暗視装置１で使用している近赤外線の波長帯域と同じ波長帯域の近赤外線が前方から照射されていないので、大きなハレーションは発生しておらず、モニタ４に表示される暗視映像によって歩行者ＷＭなどを十分に認知することが可能である。
【００３７】
Ｓ１１にて閾値より大きいと判定した場合、近赤外線暗視装置１で使用している近赤外線の波長帯域と同じ波長帯域の近赤外線（例えば、対向車両ＦＶに搭載されている同様の近赤外線暗視装置から照射されている同じ波長帯域の近赤外線）が前方から照射されているので、大きなハレーションが発生している。そこで、制御装置５では、現在点灯中の近赤外線ＬＥＤとは異なる他方の近赤外線ＬＥＤをＬＥＤ制御信号に設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置２に送信する（Ｓ１２）。すると、近赤外線照射装置２では、ＬＥＤ制御信号に設定されている近赤外線ＬＥＤを点灯するとともに点灯していた近赤外線ＬＥＤを消灯し、その点灯させた近赤外線ＬＥＤが発光する波長帯域の近赤外線を車両前方に照射する。さらに、制御装置５では、現在使用中のバンドパスフィルタとは異なる他方のバンドパスフィルタをカメラ側フィルタ切替信号に設定し、そのカメラ側フィルタ切替信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する（Ｓ１３）。すると、近赤外線暗視カメラ３では、カメラ側フィルタ切替信号に設定されているバンドパスフィルタに切り替えるためにモータ１９を駆動し、バンドパスフィルタを切り替える。近赤外線暗視カメラ３では、レンズ部１３で集光した光のうち切り替えたバンドパスフィルタで透過可能な波長帯域の近赤外線だけを透過する。この透過する波長帯域は、近赤外線照射装置２から照射されている近赤外線と略同じ帯域である。さらに、近赤外線暗視カメラ３では、上記と同様に、その透過した近赤外線から映像信号を生成し、その映像信号をモニタ４及び制御装置５に送信する。モニタ４では、その映像信号に応じた暗視映像を表示する。これによって、近赤外線暗視装置１で使用する近赤外線の波長帯域が前方から照射されている近赤外線の波長帯域と異なる帯域となるので、このモニタ４に表示される暗視映像では、ハレーションが大幅に軽減され、歩行者ＷＭなどを十分に認知することが可能となる。
【００３８】
この近赤外線暗視装置１によれば、暗視撮影に用いる近赤外線の波長帯域を切り替えることができるので、前方から同じ波長帯域の近赤外線が照射された場合でも動的にハレーションを軽減することができる。そのため、品質の高い暗視映像を運転者に常に提供でき、夜間など暗い場合における運転者の前方状況の認知性を向上させることができる。また、近赤外線暗視装置１によれば、近赤外線による暗視撮影を行うための光源としてＬＥＤを用いているので、消費電力を抑制できるとともに、近赤外線照射装置２側に近赤外線から特定の波長帯域を取り出すための機構を必要とせず、構成を簡単化できる。
【００３９】
図３及び図６を参照して、第２の実施の形態に係る近赤外線暗視装置２１について説明する。図６は、第２の実施の形態に係る近赤外線暗視装置の構成図である。近赤外線暗視装置２１では、第１の実施の形態に係る近赤外線暗視装置１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
近赤外線暗視装置２１は、近赤外線暗視装置１と同様の装置であるが、近赤外線照射装置の構成及び制御装置における制御の一部が異なる。近赤外線暗視装置２１では、近赤外線照射装置において光源がハロゲンランプであり、ハロゲンランプの発した近赤外光を２個のバンドパスフィルタを用いて照射する波長帯域を切り替える。近赤外線暗視装置２１は、近赤外線照射装置２２、近赤外線暗視カメラ３、モニタ４及び制御装置２５を備えている。
【００４１】
なお、第２の実施の形態では近赤外線暗視装置２１が特許請求の範囲に記載する暗視装置に相当し、近赤外線照射装置２２のハロゲンランプが特許請求の範囲に記載する光源に相当し、近赤外線照射装置２２の各バンドパスフィルタが特許請求の範囲に記載する発光側通過手段に相当し、近赤外線暗視カメラ３が特許請求の範囲に記載する撮影手段に相当し、近赤外線暗視カメラ３の各バンドパスフィルタが特許請求の範囲に記載する撮影側通過手段に相当し、制御装置２５が特許請求の範囲に記載する制御手段に相当する。
【００４２】
近赤外線照射装置２２は、フロントバンパの中央に取り付けられ、車両の前方に特定の波長帯域の近赤外線を照射する。近赤外線照射装置２２は、１個のハロゲンランプ３０及び波長帯域切替部３１を備えている。ハロゲンランプ３０は、近赤外線暗視カメラ３に感度のある波長領域の近赤外線を発するランプである。波長帯域切替部３１は、第１の実施の形態に係る近赤外線暗視カメラ３の波長帯域切替部１４と同様の構成であり、第１バンドパスフィルタ３２、第２バンドパスフィルタ３３及びモータ（図示せず）などを備えている。第１バンドパスフィルタ３２と第２バンドパスフィルタ３３は、光学フィルタであり、第１バンドパスフィルタ３２が第１バンドパスフィルタ１７と同じ透過可能な波長帯域を有し、第２バンドパスフィルタ３３が第２バンドパスフィルタ１８と同じ透過可能な波長帯域を有している。第１バンドパスフィルタ３２と第２バンドパスフィルタ３３とは、ハロゲンランプ３０から発した近赤外線の進行方向に対して直交する方向に並べて配置され、その直交する方向に沿って移動自在に設けられる。モータは、第１バンドパスフィルタ３２と第２バンドパスフィルタ３３とをその直交方向に沿って移動させるための駆動源である。
【００４３】
近赤外線照射装置２２では、制御装置２５からの点灯信号を受信し、点灯信号に応じてハロゲンランプ３０を点灯／消灯する。具体的には、近赤外線照射装置２２では、点灯信号に点灯と示されている場合、ハロゲンランプ３０を点灯させる。近赤外線照射装置２２では、点灯信号に消灯と示されている場合、ハロゲンランプ３０を消灯させる。また、近赤外線照射装置２２では、制御装置２５から照射側フィルタ切替信号を受信し、照射側フィルタ切替信号に応じて第１バンドパスフィルタ３２と第２バンドパスフィルタ３３とを切り替える。具体的には、近赤外線照射装置２２では、照射側フィルタ切替信号に第１バンドパスフィルタと示されている場合、第１バンドパスフィルタ３２がハロゲンランプ３０から発した近赤外線の進行方向上に配置するようにモータを回転駆動させ、２つのバンドパスフィルタ３２，３３を移動させる。近赤外線照射装置２２では、照射側フィルタ切替信号に第２バンドパスフィルタと示されている場合、第２バンドパスフィルタ３３がハロゲンランプ３０から発した近赤外線の進行方向上に配置するようにモータを回転駆動させ、２つのバンドパスフィルタ３２，３３を移動させる。
【００４４】
制御装置２５は、第１の実施の形態に係る制御装置５と同様の装置であるが、近赤外線照射装置２２に対する制御だけが異なる。ここでは、近赤外線照射装置２２に対する制御だけを詳細に説明する。
【００４５】
制御装置２５では、近赤外線暗視装置２１が起動されると、点灯信号に点灯を設定するとともに照射側フィルタ切替信号にデフォルトのバンドパスフィルタ（例えば、第１バンドパスフィルタ）を設定し、その点灯信号及び照射側フィルタ切替信号を近赤外線照射装置２２に送信する。なお、近赤外線暗視装置２１が起動時には、デフォルトのバンドパスフィルタではなく、近赤外線暗視装置２１が前回停止したときのバンドパスフィルタのままでもよい。
【００４６】
ハレーションサイズが閾値より大きいと判定した場合、制御装置２５では、照射側フィルタ切替信号に現在使用中のバンドパスフィルタとは異なる他方のバンドパスフィルタを設定し、その照射側フィルタ切替信号を近赤外線照射装置２２に送信するとともに、カメラ側フィルタ切替信号に現在使用中のバンドパスフィルタとは異なる他方のバンドパスフィルタを設定し、そのカメラ側フィルタ切替信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する。これによって、近赤外線照射装置２２のバンドパスフィルタと近赤外線暗視カメラ３のバンドパスフィルタとは、それぞれ切り替わり、同じ波長帯域特性を有する。一方、ハレーションサイズが閾値以下と判定した場合、照射側フィルタ切替信号、カメラ側フィルタ切替信号は共に送信されない。
【００４７】
制御装置２５では、近赤外線暗視装置２１が停止されると、点灯信号に消灯を設定し、その点灯信号を近赤外線照射装置２２に送信する。
【００４８】
図６を参照して、近赤外線暗視装置２１の動作について説明する。特に、制御装置２５における制御について図７のフローチャートに沿って説明する。図７は、図６の制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
運転者が近赤外線暗視装置２１を起動する。すると、制御装置２５では、点灯を設定した点灯信号及びデフォルトのバンドパスフィルタを設定した照射側フィルタ切替信号を近赤外線照射装置２２に送信するとともに、デフォルトのバンドパスフィルタを設定したカメラ側フィルタ切替信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する。すると、近赤外線照射装置２２では、ハロゲンランプ３０を点灯するとともにデフォルトのバンドパスフィルタに切り替え、ハロゲンランプ３０から発した近赤外線のうちそのデフォルトのバンドパスフィルタを透過した波長帯域の近赤外線を車両前方に照射する。また、近赤外線暗視カメラ３では、第１の実施の形態と同様に、デフォルトのバンドパスフィルタに切り替え、そのデフォルトのバンドパスフィルタを透過した波長帯域の近赤外線によって映像信号を生成し、その映像信号をモニタ４及び制御装置２５に送信する。モニタ４では、その映像信号に応じた暗視映像を表示する。
【００５０】
制御装置２５では、映像信号を受信すると、その暗視映像内のハレーションレベルを自動計測し（Ｓ２０）、ハレーションレベルが閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１にて閾値以下と判定した場合、制御装置２５では、Ｓ２０に戻って、次の暗視映像におけるハレーションサイズを計測する。
【００５１】
Ｓ２１にて閾値より大きいと判定した場合、制御装置２５では、現在使用中のバンドパスフィルタとは異なる他方のバンドパスフィルタを照射側フィルタ切替信号に設定し、その照射側フィルタ切替信号を近赤外線照射装置２２に送信する（Ｓ２２）。すると、近赤外線照射装置２２では、照射側フィルタ切替信号に設定されているバンドパスフィルタに切り替えるためにモータを駆動し、バンドパスフィルタを切り替える。そして、近赤外線照射装置２２では、ハロゲンランプ３０から発した近赤外線のうちその切り替えたバンドパスフィルタを透過した波長帯域の近赤外線を車両前方に照射する。さらに、制御装置２５では、現在使用中のバンドパスフィルタとは異なる他方のバンドパスフィルタをカメラ側フィルタ切替信号に設定し、そのカメラ側フィルタ切替信号を近赤外線暗視カメラ３に送信する（Ｓ２３）。すると、近赤外線暗視カメラ３では、第１の実施の形態と同様に、カメラ側フィルタ切替信号に設定されているバンドパスフィルタに切り替え、その切り替えたバンドパスフィルタを透過した波長帯域の近赤外線によって映像信号を生成し、その映像信号をモニタ４及び制御装置２５に送信する。モニタ４では、その映像信号に応じた暗視映像を表示する。これによって、近赤外線暗視装置２１で使用する近赤外線の波長帯域が前方から照射されている近赤外線の波長帯域と異なる帯域となるので、このモニタ４に表示される暗視映像では、ハレーションが大幅に軽減され、歩行者ＷＭなどを十分に認知することが可能となる。
【００５２】
この近赤外線暗視装置２１によれば、暗視撮影に用いる近赤外線の波長帯域を切り替えることができるので、前方から同じ波長帯域の近赤外線が照射された場合でも動的にハレーションを軽減することができる。
【００５３】
図８及び図９を参照して、第３の実施の形態に係る近赤外線暗視装置４１について説明する。図８は、第３の実施の形態に係る近赤外線暗視装置の構成図である。図９は、図８の近赤外線照射装置の近赤外線ＬＥＤの応答性を示す図である。なお、近赤外線暗視装置４１では、第１の実施の形態に係る近赤外線暗視装置１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
近赤外線暗視装置４１は、車両の前方に近赤外線を照射し、物体に当たって反射してくる近赤外線によって撮影した暗視映像を運転者に提供する。特に、近赤外線暗視装置４１では、対向車両ＦＶに搭載の近赤外線暗視装置から照射された近赤外線によるハレーションを動的に軽減するために、対向車両ＦＶに搭載の近赤外線暗視装置との間で近赤外線による車車間通信を行い、その通信によって得られた情報に基づいて照射する近赤外線の光軸方向を変化させる。そのために、近赤外線暗視装置４１は、近赤外線照射装置４２、近赤外線暗視カメラ４３、近赤外線センサ４６、モニタ４及び制御装置４５を備えている。
【００５５】
なお、第３の実施の形態では近赤外線暗視装置４１が特許請求の範囲に記載する暗視装置に相当し、近赤外線照射装置４２の近赤外線ＬＥＤが暗視用半導体発光素子及び通信用半導体発光素子に相当し、近赤外線暗視カメラ４３が特許請求の範囲に記載する撮影手段に相当し、近赤外線センサ４６が特許請求の範囲に記載する赤外線検出手段に相当し、制御装置４５が特許請求の範囲に記載する制御手段に相当する。
【００５６】
近赤外線照射装置４２は、フロントバンパの中央に取り付けられ、車両の前方に近赤外線を照射する。近赤外線照射装置４２は、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を備えている。近赤外線ＬＥＤ５０，・・・から発光される近赤外線は、近赤外線暗視カメラ４３に感度のある波長領域に特定の狭帯域スペクトルを有し、波長にピーク値を持っている。近赤外線ＬＥＤ５０は、上下２段に配置され、上段と下段に６個づつ配置されている。近赤外線ＬＥＤ５０，・・・は光軸方向がそれぞれ異なる方向に設定され、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・全部で車両の前方全体を照射できるように設定されている。したがって、近赤外線照射装置４２では、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・のうちある部分の近赤外線ＬＥＤだけを点灯させることにより、車両の前方の特定の方向にだけ近赤外線を照射することできる（つまり、近赤外線を照射する配光方向を変えることができる）。例えば、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・のうち左端側の上下２個づつの計４個の近赤外線ＬＥＤだけを点灯させることにより、路側（歩道側）の方向にだけ近赤外線を照射することができる。また、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・のうち中央の上下２個づつの計４個の近赤外線ＬＥＤだけを点灯させることにより、車両正面の方向にだけ近赤外線を照射することができる。
【００５７】
近赤外線照射装置４２では、制御装置４５からＬＥＤ制御信号を受信し、ＬＥＤ制御信号に応じて１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・をそれぞれ点灯／消灯する。ＬＥＤ制御信号には、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・個々の点灯／消灯の情報が示されている。具体的には、近赤外線照射装置４２では、ＬＥＤ制御信号に全ての近赤外線ＬＥＤについて点灯と示されている場合、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を全て点灯する。近赤外線照射装置４２では、ＬＥＤ制御信号に全ての近赤外線ＬＥＤについて消灯と示されている場合、１２個の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を全て消灯する。近赤外線照射装置４２では、ＬＥＤ制御信号に一部の近赤外線ＬＥＤについて点灯、それ以外の近赤外線ＬＥＤを消灯と示されている場合、その一部の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を点灯するとともに、それ以外の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を消灯する。
【００５８】
また、近赤外線ＬＥＤ５０は応答性に特に優れるＬＥＤであり、近赤外線ＬＥＤ５０を極短時間で点灯（オン）することによって矩形波形を生成することができる。図９には、極短時間の点灯を繰り返し行ったときの近赤外線ＬＥＤ５０の応答性（実線）及びハロゲンランプの応答性（破線）を示しており、近赤外線ＬＥＤ５０の場合には立ち上がり及び立ち下りが鋭敏な矩形波形となっている。そのため、近赤外線ＬＥＤ５０による近赤外線の照射において、矩形波形の数や幅などを利用したヘッダ情報を組み込むことができる。
【００５９】
近赤外線暗視カメラ４３は、ルームミラーの裏側に取り付けられ、入射した近赤外線によって撮影する。近赤外線暗視カメラ４３は、図示しないレンズ部、バンドパスフィルタ、ＣＣＤ及び信号処理回路などを備えている。レンズ部、ＣＣＤ、信号処理回路については、第１の実施の形態に係る近赤外線暗視カメラ３のものと同様のものである。バンドパスフィルタは、近赤外線暗視カメラ３に感度のある波長領域に狭い透過可能な波長帯域を有し、その透過可能な波長帯域が近赤外線ＬＥＤ５０の波長帯域と略同じ帯域である。近赤外線暗視カメラ４３は、レンズ部で集光された光のうちバンドパスフィルタを透過した波長帯域の光をＣＣＤで電気信号に変換する。
【００６０】
近赤外線センサ４６は、車両前方に取り付けられ、車両前方からの近赤外線を検出するセンサである。近赤外線センサ４６では、近赤外線を検出した場合、その検出した近赤外線を電気信号に変換し、その電気信号を近赤外線信号として制御装置４５に送信する。
【００６１】
制御装置４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる電子制御ユニットであり、近赤外線暗視装置４１を統括制御する。制御装置４５では、近赤外線暗視装置４１が起動されている場合、近赤外線センサ４６からの近赤外線信号を取り入れるとともに近赤外線ＬＥＤ５０からの近赤外線照射にヘッド情報を組み込むことにより対向車両ＦＶに搭載されている近赤外線暗視装置との間に車車間通信を行い、その通信によって取得した情報に基づいて近赤外線照射装置４２の光軸方向を変更させる（つまり、近赤外線の照射方向を変化させる）。また、制御装置４５では、第１の実施の形態と同様に、運転者からの指令などに基づいて様々な暗視映像を取得するために近赤外線暗視カメラ４３に対する制御を行う。
【００６２】
制御装置４５では、近赤外線暗視装置４１が起動されると、ＬＥＤ制御信号に全ての近赤外線ＬＥＤの点灯あるいは車両正面方向に近赤外線を照射する近赤外線ＬＥＤの点灯とそれ以外の近赤外線ＬＥＤの消灯を設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する。
【００６３】
また、制御装置４５では、一定時間毎に、照射している近赤外線にヘッダ情報を付加するためのＬＥＤ制御信号を設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する。ヘッダ情報は、同一の近赤外線暗視装置であることを示す情報であり、例えば、第１所定時間オンする矩形波形を発生させ、更に、第２所定時間（＜第１所定時間）オンする矩形波形を発生させる（図９参照）。この例の場合、まず、全ての近赤外線ＬＥＤを消灯と設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信し、次に、全てあるいは一部の近赤外線ＬＥＤを点灯と設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信し、第１所定経過後に、全ての近赤外線ＬＥＤを消灯と設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信し、短時間経過後に、全てあるいは一部の近赤外線ＬＥＤを点灯と設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信し、第２所定時間経過後に、全ての近赤外線ＬＥＤを消灯と設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信し、短時間経過後に、全てあるいは一部の近赤外線ＬＥＤを点灯と設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する。ちなみに、他の車両に搭載されている同一の近赤外線暗視装置でも、照射する近赤外線に同じヘッダ情報を付加している。
【００６４】
また、制御装置４５では、近赤外線センサ４６からの近赤外線信号を取得する毎に、その近赤外線信号に示される近赤外線に同一のヘッダ情報が付加されているか否か（つまり、対向車両に同一の近赤外線暗視装置が搭載されているか否か）を判定する。対向車両が同一の近赤外線暗視装置を搭載している場合、同じ波長帯域の近赤外線を照射しているので、照射する近赤外線の光軸方向が互いに対向する車両に向いていると、対向する車両で共に大きなハレーションが発生する（図１０参照）。そこで、前方からの受けた近赤外線に同一のヘッダ情報が付加されている場合、制御装置４５では、ＬＥＤ制御信号に路側方向に光軸方向が向いている近赤外線ＬＥＤ（例えば、１２個の近赤外線ＬＥＤのうち左端側の上下２個づつの計４個の近赤外線ＬＥＤ）に点灯、それ以外の近赤外線ＬＥＤに消灯を設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する。これによって、近赤外線照射装置４２の近赤外線ＬＥＤの光軸方向が変わり、近赤外線が路側方向Ｄ１にのみ照射される（図１０参照）。また、対向車両でも、近赤外線照射装置の近赤外線ＬＥＤの光軸方向が変わり、近赤外線が路側方向Ｄ２にのみ照射される（図１０参照）。
【００６５】
路側に光軸方向が向いている近赤外線ＬＥＤを点灯している場合、制御装置４５では、近赤外線センサ４６からの近赤外線信号を取得できるか否かを判定する。近赤外線信号を取得できている間、近赤外線センサ４６では前方からの近赤外線を検出しており、近赤外線暗視装置を搭載した対向車両が前方に存在すると推測できる。しかし、近赤外線信号を取得できなくなったときには、近赤外線センサ４６では前方からの近赤外線を検出できなくなっており、近赤外線照射装置を搭載した対向車両が通過したと推測できる。この場合、通常の暗視撮影に戻しても、ハレーションが大きくなることはない。そこで、近赤外線センサ４６からの近赤外線信号を取得できなくなった場合、制御装置４５では、ＬＥＤ制御信号に全ての近赤外線ＬＥＤの点灯あるいは車両正面方向に近赤外線を照射する近赤外線ＬＥＤの点灯とそれ以外の近赤外線ＬＥＤの消灯を設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する。
【００６６】
制御装置４５では、近赤外線暗視装置４１が停止されると、ＬＥＤ制御信号に全ての近赤外線ＬＥＤの消灯を設定し、そのＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する。
【００６７】
図８及び図９を参照して、近赤外線暗視装置４１の動作について説明する。特に、制御装置４５における制御について図１１のフローチャートに沿って説明する。図１１は、図８の制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
運転者が近赤外線暗視装置４１を起動する。すると、制御装置４５では、車両正面方向に光軸方向を有する近赤外線ＬＥＤの点灯及びそれ以外の近赤外線ＬＥＤの消灯を設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する。すると、近赤外線照射装置４２では、車両正面方向に光軸方向を有する近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を点灯し、その点灯した近赤外線ＬＥＤ５０，・・・から発した近赤外線を車両前方に照射する。また、近赤外線暗視カメラ４３では、レンズ部で集光された光のうちバンドパスフィルタを透過した波長帯域の近赤外線によって映像信号を生成し、その映像信号をモニタ４及び制御装置４５に送信する。モニタ４では、その映像信号に応じた暗視映像を表示する。
【００６９】
近赤外線センサ４６では、近赤外線を検出した場合、その近赤外線を電気信号に変換して近赤外線信号として制御装置４５に送信する。
【００７０】
制御装置４５では、近赤外線センサ４６からの近赤外線信号を受信すると（Ｓ３０）、その近赤外線信号に示される近赤外線から対向車両に同一の近赤外線暗視装置が搭載されているか否かを判定する（Ｓ３１）。Ｓ３１にて同一の近赤外線暗視装置が搭載されていないと判定した場合、制御装置４５では、Ｓ３０に戻って、次の近赤外線センサ４６からの近赤外線信号を待つ。
【００７１】
Ｓ３１にて同一の近赤外線暗視装置が搭載されていると判定した場合、制御装置４５では、路側方向に光軸方向を有する近赤外線ＬＥＤの点灯及びそれ以外の近赤外線ＬＥＤの消灯を設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する（Ｓ３２）。すると、近赤外線照射装置４２では、路側方向に光軸方向を有する近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を点灯するとともに、それ以外の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を消灯し、その点灯させた近赤外線ＬＥＤの光軸方向に（つまり、路側方向に）近赤外線を照射する。この際、対向車両ＦＶでも、近赤外線暗視装置の近赤外線照射装置から路側方向に近赤外線が照射されている。これによって、自車両と対向車両ＦＶとでは、同じ波長帯域の近赤外線を照射しているが、その照射する方向が路側方向である。そのため、近赤外線暗視カメラ４３には対向車両ＦＶからの近赤外線が全くあるいは殆ど入らないので、モニタ４に表示される暗視映像では、ハレーションが大幅に軽減され、歩行者ＷＭなどを十分に認知することが可能である。
【００７２】
近赤外線ＬＥＤの光軸方向を変更後、制御装置４５では、近赤外線センサ４６からの近赤外線信号を受信できるか否かを判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３にて近赤外信号を継続して受信できると判定した場合、制御装置４５では、Ｓ３３の判定を続ける。Ｓ３３にて近赤外信号を受信できないと判定した場合、近赤外線センサ４６では前方からの近赤外線を検出できなくなっている。そこで、同一の近赤外線暗視装置を搭載した対向車両ＦＶが通過したと判断し、制御装置４５では、車両正面方向に光軸方向を有する近赤外線ＬＥＤの点灯及びそれ以外の近赤外線ＬＥＤの消灯を設定したＬＥＤ制御信号を近赤外線照射装置４２に送信する（Ｓ３４）。すると、近赤外線照射装置４２では、車両正面方向に光軸方向を有する近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を点灯するとともに、それ以外の近赤外線ＬＥＤ５０，・・・を消灯し、その点灯させた近赤外線ＬＥＤの光軸方向に（つまり、車両正面方向に）近赤外線を照射する。これによって、通常の暗視撮影に戻る。
【００７３】
この近赤外線暗視装置４１によれば、近赤外線を利用した車車間通信により対向車両の近赤外線暗視装置に関する情報を取得できるので、対向車両から同じ波長帯域の近赤外線が照射された場合でも動的にハレーションを軽減することができる。また、近赤外線暗視装置４１によれば、近赤外線による暗視を行うための光源としてＬＥＤを用いているので、消費電力を抑制できる。さらに、近赤外線暗視装置４１によれば、暗視用と通信用とで共通の近赤外線ＬＥＤ５０を用いるので、構成を簡単化できる。
【００７４】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００７５】
例えば、本実施の形態では暗視撮影に用いる赤外光の波長領域を近赤外域とし、暗視カメラで撮影した暗視映像をモニタにそのまま表示する近赤外線暗視装置に適用したが、近赤外域以外の赤外光としてもよいし、あるいは、ナンバ読取装置などの他の車載装置や車載装置以外の装置に適用してもよい。
【００７６】
また、第１の実施の形態では暗視映像を利用してハレーションを検出する構成としたが、同様の暗視装置を搭載する対向車両との間で近赤外線を利用した車車通信を行い、その通信した情報から対向車両の照射波長帯域を認識する構成としてもよい。近赤外線を利用した通信方法としては、例えば、第３の実施の形態での通信方法を用いる。
【００７７】
また、第１の実施の形態では波長帯域の異なる６個づつの近赤外線ＬＥＤで近赤外線照射装置を構成したが、６個に限定するものでなく、他の個数の近赤外線ＬＥＤで近赤外線照射装置を構成してもよい。
【００７８】
また、第２の実施の形態では光源としてハロゲンランプとしたが、ハロゲンランプ以外の他の光源としてもよい。
【００７９】
また、第１の実施の形態、第２の実施の形態では２つの異なる波長帯域に対応した近赤外線照射装置、近赤外線暗視カメラを構成し、２つの波長帯域を切り替えてハレーションを軽減したが、３つ以上の異なる波長帯域に対応した近赤外線照射装置、近赤外線暗視カメラを構成し、３つ以上の波長帯域を切り替えるようにしてもよい。
【００８０】
また、第１の実施の形態、第２の実施の形態では暗視映像を利用してハレーションを検出する構成としたが、暗視カメラに入力される光の強度を利用してハレーションを検出するなどの他の方法によりハレーションを検出してもよい。
【００８１】
また、第３の実施の形態では１２個の近赤外線ＬＥＤで近赤外線照射装置を構成したが、１２個に限定するものでなく、他の個数の近赤外線ＬＥＤで近赤外線照射装置を構成してもよい。
【００８２】
また、第３の実施の形態では暗視用半導体発光素子と通信用半導体発光素子として共通のＬＥＤを利用し、暗視用と通信用とで同じ波長帯域の近赤外線を用いる構成としたが、暗視用半導体発光素子と通信用半導体発光素子とで異なるＬＥＤを利用してもよいし、暗視用と通信用とで同じ異なる波長帯域の赤外線を用いてもよい。
【００８３】
また、第３の実施の形態ではＬＥＤによる近赤外線の照射において付加するヘッダ情報として同一の近赤外線暗視装置であることを示す情報としたが、ヘッダ情報として他の情報を設定してもよく、例えば、ヘッダ情報としてＬＥＤの光軸方向を示す情報としてもよいし、複数の異なる波長帯域の近赤外線によって暗視撮影を行うことができる近赤外線暗視装置の場合にはヘッダ情報として現在使用中の波長帯域を示す情報としてもよい。
【００８４】
また、第３の実施の形態ではＬＥＤによる近赤外線の照射においてヘッダ情報を付加し、近赤外線センサで対向車両からのヘッダ情報を付加した近赤外線を受光することにより対向車両と通信を行う構成としたが、ＬＥＤが発した近赤外線を変調し、各種情報を付加した変調光を照射するとともに近赤外線センサで対向車両からの近赤外線の変調光を受光することにより対向車両と通信を行うようにしてもよい。変調光を用いる場合、ヘッド情報を用いる場合より多くの情報を付加することができる。
【００８５】
また、第３の実施の形態では対向車両と異なる方向に照射する近赤外線の光軸方向を変えることによってハレーションを軽減する構成としたが、暗視撮影に用いる近赤外線の波長帯域を対向車両で用いる波長帯域と異なる波長帯域に変えることによってハレーションを軽減するようにしてもよい。
【００８６】
また、第３の実施の形態では光軸方向が異なる複数個のＬＥＤを配列させた近赤外線照射装置を構成し、所定の光軸方向のＬＥＤのみを点灯させることによって光軸を変化させたが、近赤外線照射装置全体の向きを変えるなどの他の方法により光軸を変化させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】第１の実施の形態に係る近赤外線暗視装置の構成図である。
【図２】図１の近赤外線照射装置の各近赤外線ＬＥＤの発光波長帯域を示す図である。
【図３】図１の近赤外線暗視カメラの構成図である。
【図４】図１の近赤外線暗視装置による暗視映像の一例であり、（ａ）が波長帯域の切り替えを行う前のハレーションが大きい場合であり、（ｂ）が波長帯域の切り替えを行った後のハレーションが軽減した場合である。
【図５】図１の制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係る近赤外線暗視装置の構成図である。
【図７】図６の制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る近赤外線暗視装置の構成図である。
【図９】図８の近赤外線照射装置の近赤外線ＬＥＤの応答性を示す図である。
【図１０】図８の近赤外線暗視装置による暗視映像の一例であり、光軸方向を変える前である。
【図１１】図８の制御装置における制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１，２１，４１…近赤外線暗視装置、２，２２，４２…近赤外線照射装置、３，４３…近赤外線暗視カメラ、４…モニタ、５，２５，４５…制御装置、１１…第１近赤外線ＬＥＤ、１２…第２近赤外線ＬＥＤ、１３…レンズ部、１４，３１…波長帯域切替部、１５…ＣＣＤ、１６…信号処理回路、１７，３２…第１バンドパスフィルタ、１８，３３…第２バンドパスフィルタ、１９…モータ、３０…ハロゲンランプ、４６…近赤外線センサ、５０…近赤外線ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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