(57)【要約】【課題】  前受台の高さ調整にかかる作業者の負担を軽減することのできるローリフトを提供する。【解決手段】  ドライブホイール１を備えた車体２と、車体２の前面側に昇降可能に設けられかつグランドピアノＰの前部を受ける前受台８０及びグランドピアノＰの後部を受ける後受台７４が設けられたフォーク４と、フォーク４を昇降させるフォーク昇降装置６と、フォーク４の先端部に起伏可能に設けられかつフォーク昇降装置６の昇降に連動するプッシュロッド５４によりフォーク４の上昇時に起立されまたフォーク４の下降時に倒伏される支持アーム５１と、支持アーム５１に設けられたロードホイール５とを備える。前受台８０を、フォーク４上に設けられた受台昇降装置８３と、受台昇降装置８３により使用位置へ上昇可能にかつ待機位置へ下降可能に設けられた受台部材８１とにより構成する。【選択図】    図１
2006069421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブホイールを備えた車体と、
前記車体の前面側に昇降可能に設けられかつ運搬物の前部を受ける前受台及び該運搬物の後部を受ける後受台が設けられたフォークと、
前記フォークを昇降させるフォーク昇降装置と、
前記フォークの先端部に起伏可能に設けられかつ前記フォーク昇降装置の昇降に連動する連動部材により前記フォークの上昇時に起立されまたフォークの下降時に倒伏される支持アームと、
前記支持アームに設けられたロードホイールと
を備えるローリフトであって、
前記前受台を、前記フォーク上に設けられた受台昇降装置と、該受台昇降装置により使用位置へ上昇可能にかつ待機位置へ下降可能に設けられた受台部材とにより構成したことを特徴とするローリフト。
【請求項２】
請求項１に記載のローリフトであって、
前記受台昇降装置は、前記フォークの先端部上に起立可能でかつ該フォーク上に倒伏可能に設けられた平行リンク機構を主体として構成されていることを特徴とするローリフト。
【請求項３】
請求項２に記載のローリフトであって、
前記平行リンク機構は、前記連動部材に連動可能に連繋されており、該連動部材により前記フォークの上昇時に起立されまたフォークの下降時に倒伏される構成としたことを特徴とするローリフト。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のローリフトであって、
前記後受台は、前記運搬物であるグランドピアノのピアノ本体の鍵盤側下面を受止可能な鍵盤側受止面を有し、
前記前受台の受台部材は、前記グランドピアノのピアノ本体の反鍵盤側で前記鍵盤側下面より上段側に位置する本体側下面を受止可能な本体側受止面を有し、
前記受台昇降装置は、前記受台部材が使用位置にあるときは前記本体側受止面を前記鍵盤側受止面よりも高くしまた該受台部材が待機位置にあるときは前記本体側受止面を前記鍵盤側受止面とほぼ同じかその受止面よりも低くするように、前記受台部材を昇降させる構成とした
ことを特徴とするローリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、工場や倉庫等での運搬物の運搬作業に使用されるローリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
ローリフトの従来例を図６〜図８に基づいて説明する。このローリフトは、特許文献１に記載されたものであるから概要を述べるにとどめる。なお、図６はローリフトをフォークの下降状態で示す側面図、図７はローリフトをフォークの上昇状態で示す側面図、図８はローリフトのフォーク昇降装置を示す斜視図である。また、ローリフトの左右は、そのローリフトの作業者（運転者）から見た左右とする。
図６に示すように、ローリフトＬは、車体２と、運搬物（いわゆる荷物）を積載可能な左右平行状をなす左右一対のフォーク４と、車体２に対して各フォーク４を昇降させる左右一対のフォーク昇降装置６とを備えている。
車体２の下端部には、ドライブホイール１及び補助車輪１２が設けられている。ドライブホイール１は、車体２内に設置された走行用電動モーター（図示省略）の回転駆動により、ローリフトＬを走行（前進及び後退）させる。また、ドライブホイール１は、車体２の後側（図６において左側）を覆うカバー部材１１上に突出された操作ハンドル１０により操舵可能になっている。
【０００３】
図８に示すように、前記車体２内には、前記各フォーク昇降装置６が左右対称状に組込まれている。各フォーク昇降装置６は、同一構造であるから、その一方（右方）について重点的に説明し、その他方（左方）についての説明は省略する。フォーク昇降装置６は、駆動源である昇降用電動モーター６１と、該昇降用電動モーター６１により軸回りに回転するねじ軸６２と、該ねじ軸６２に螺合されかつねじ軸６２の回転によりねじ軸６２に沿って軸方向に移動するナット部材６３とを備えている。
昇降用電動モーター６１には、ベース部材６４が取付けられている。
また、ねじ軸６２は、前記ベース部材６４と一体をなす軸受６５に回転可能に軸支されている。このねじ軸６２は、前記ベース部材６４に内設された歯車機構（図示省略）を介して、昇降用電動モーター６１の出力軸（図示省略）と連動可能に連結されている。したがって、昇降用電動モーター６１を正方向または逆方向に回転駆動することにより、ねじ軸６２が軸回りに正回転または逆回転されるようになっている。
【０００４】
前記軸受６５は、前記車体２の背壁（後壁）の中央部に設けられた支持ブラケット２１に対して、支軸２２を介して回動可能に軸支されている。
また、前記車体２内には、バッテリーＢ及びコントロールボックスＣが設置されている。バッテリーＢは、前記ドライブホイール１の駆動用電動モーターや前記昇降用電動モーター６１等に電力を供給する。また、コントロールボックスＣ内には、ドライブホイール１の駆動用電動モーターや昇降用電動モーター６１等を制御する各種制御回路（図示省略）、及び、バッテリーＢの充電回路（図示省略）等が組込まれている。
【０００５】
前記フォーク４の基端部（後端部）には、軸受プレート４１が固着されている。両フォーク４の軸受プレート４１間には、丸棒からなる横軸４２が架設されている。この横軸４２の両端部は、両軸受プレート４１に相対回転可能に支持されている。
また、前記車体２の下部には、左右一対のリフトアーム３の基端部（後端部）が支軸３１により回動可能に軸支されている。両リフトアーム３の先端部（前端部）には、前記横軸４２が挿通された状態で固着されている。したがって、横軸４２は、リフトアーム３の回動により昇降されるとともに両フォーク４を上下動させる。
【０００６】
前記横軸４２の中央部には、左右一対をなす第１の連結アーム４３の基端部が嵌合された状態で固着されている。両第１の連結アーム４３の先端部は、前記ナット部材６３に支軸４４により回動可能に連結されている。また、横軸４２には、前記各リフトアーム３と前記各第１の連結アーム４３との間にそれぞれ位置する左右一対の第２の連結アーム４５の基端部が嵌合された状態で固着されている。両第２の連結アーム４５の先端部には、プッシュロッド５４の基端部（後端部）が回動可能に連結される。
【０００７】
前記フォーク４の基端部（後端部）上には、前記車体２の前面側を覆う縦壁状の背板４６が立設されている。背板４６の上部には、前記リフトアーム３と平行をなす左右一対のリンクアーム７の一端部（前端部）がそれぞれ支軸７２により回動可能に軸支されている。また、両リンクアーム７の他端部（後端部）は、前記車体２に支軸７１により回動可能に軸支されている。
【０００８】
前記フォーク４の先端部に設けられた軸受４７には、支持アーム５１の基端部寄りの部分が支軸５３により回動可能に軸支されている。支持アーム５１は、支軸５３回りに回動することにより、フォーク４の先端部に対して起立及び倒伏可能になっている。支持アーム５１の先端部には、ロードホイール５が車軸５２により回転可能に軸支されている。なお、ロードホイール５は、フォーク４の昇降位置にかかわらず、路面あるいはフロア面等の地面Ｒ（図６及び図７参照）上を転動可能である。
さらに、支持アーム５１の基端部（反ロードホイール５側の端部）には、各フォーク４に沿って延びるプッシュロッド５４の前端部が支軸５５により回動可能に連結されている。また、プッシュロッド５４の後端部は、前記第２の連結アーム４５の先端部に支軸４８（図６及び図７参照）により回動可能に連結されている。
【０００９】
前記したローリフトＬにおいて、フォーク４を下降位置（図６参照）から上昇させる場合には、昇降用電動モーター６１の正転駆動によりねじ軸６２を正回転させることにより、ナット部材６３がねじ軸６２に沿って上方へ移動する（図７参照）。そのナット部材６３は、第１の連結アーム４３を介して横軸４２を持ち上げる。その横軸４２は、リフトアーム３の支軸３１回りに上方へ移動されるとともに両フォーク４を上昇させる。このとき、車体２とリフトアーム３とリンクアーム７と背板４６とにより平行リンク機構が構成されているため、フォーク４の上昇とともに背板４６が起立姿勢を保持したまま上昇する。また、フォーク４の上昇時に、軸受プレート４１に対して横軸４２が図６において左回り方向に回動するにともない、該横軸４２上の第２の連結アーム４５がプッシュロッド５４を前方へ押し出す。これにより、プッシュロッド５４の前端部の支軸５５が前方に押されるにともない、支持アーム５１が支軸５３回りに回動されて起立されることにより、フォーク４の先端部が水平姿勢を保ちながら上昇される。なお、このとき、ロードホイール５が地面Ｒ上を転動する。また、リフトアーム３が車体２に設けられた上限ストッパ８ａに当接し、該上限ストッパ８ａに付設されたリミットスイッチ（図示省略）の作動により昇降用電動モーター６１が停止されることによって、フォーク４の上昇が上昇位置で停止される（図７参照）。
【００１０】
また、前記フォーク４を上昇位置（図７参照）から下降させる場合には、昇降用電動モーター６１の逆転駆動によりねじ軸６２を逆回転させることによって、上記と逆作動により両フォーク４が下降されるとともに背板４６が起立姿勢を保持したまま下降される。また、フォーク４の下降時には、第２の連結アーム４５によりプッシュロッド５４が後方へ引き戻され、支持アーム５１が倒伏されることにより、フォーク４の先端部が水平姿勢を保ちながら下降される。なお、このとき、ロードホイール５が地面Ｒ上を転動する。また、リフトアーム３が車体２に設けられた下限ストッパ８ｂに当接し、該下限ストッパ８ｂに付設されたリミットスイッチ（図示省略）の作動により昇降用電動モーター６１が停止されることによって、フォーク４の下降が下降位置で停止される（図６参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３８９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記した従来のローリフトＬ（図６〜図８参照）が、例えばピアノ製造工場内でのグランドピアノの運搬に使用されることがある。なお、図９はグランドピアノ運搬用のアタッチメントが追加設定されたローリフトをフォークの下降状態で示す右側面図、図１０は図９のローリフトをフォークの上昇状態で示す右側面図である。また、従来の技術で例示したローリフトＬ（図６〜図８参照）と同一もしくは実質的に同一構成及び均等構成と考えられる部分には同一符号が付されており、車体２内のフォーク昇降装置６にかかる大部分の構成部品は省略されている。
【００１２】
図９に示すように、フォーク４の基端部（図９において左端部）上には、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂを受けるための根元受け部材である後受台７４が追加設定されている。また、フォーク４の先端部上には、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａを受けるための先端受け部材である前受台７６が追加設定されている。なお、一般的に、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下面は、鍵盤側下面Ｐｂと、反鍵盤側で鍵盤側下面Ｐｂより上段側に位置する本体側下面Ｐａとを有する段差面になっている。
【００１３】
そして、前記グランドピアノＰの運搬に際しては、図９に示すように、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓに対して、下降位置にあるフォーク４の前受台７６が鍵盤側（図９において左側）から挿入される。このため、前受台７６は、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂを通過可能な高さ７６ｈに設定せざるを得ない。
また、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓにおいて、グランドピアノＰを持上げるためには、図１０に示すように、前受台７６を、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａに対応する高さ７６Ｈに調整する必要が生じる。このため、従来では、前受台７６上に高さ調整用のスペーサー７７を載せていた。
【００１４】
ちなみに、ローリフトＬの場合、フォーク４の昇降ストロークが小さいために、フォーク４の下降位置（図９参照）において、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂと後受台７４の受止面７４ａとの間の距離ｄ２、及び、そのピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａと前受台７６のスペーサー７７上の受止面７７ａとの間の距離ｄ１を、フォーク４の昇降ストロークよりも小さく設定する必要がある。また、図１０に示すように、グランドピアノＰをピアノ本体Ｐ１の水平状態で持上げるためには、前記距離ｄ１，ｄ２（図９参照）をほぼ同じ値に設定する必要がある。
【００１５】
また、グランドピアノＰを所定場所へ運搬した後で、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓからフォーク４を抜き出すときに、フォーク４を下降した状態としても、前受台７６上にスペーサー７７が載せられたまま（図９中、二点鎖線７７参照）では、そのスペーサー７７がピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａと鍵盤側下面Ｐｂとの間の段付縦面Ｐｃに干渉するため、前受台７６上からスペーサー７７を取外さなければならなかった。
上記したように、従来のローリフトＬでは、グランドピアノＰの運搬に際して、一々、前受台７６上にスペーサー７７を載せたり、前受台７６上から取り外したりする必要があることから、作業者の負担が大きいという問題があった。また、一般的には、スペーサー７７が木製で約８ｋｇと重いことから、作業者の負担が一層増大することになっていた。
【００１６】
本発明が解決しようとする課題は、前受台の高さ調整にかかる作業者の負担を軽減することのできるローリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題は、特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とするローリフトにより解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１に係るローリフトによると、運搬物の下方空間へのフォークの挿入及び抜き出しに際しては、前受台の受台部材を受台昇降装置により待機位置へ下降させることにより、運搬物に対する受台部材の干渉を回避することができる。また、フォークを運搬物の下方空間へ挿入した状態で、前受台の受台部材を受台昇降装置により使用位置へ上昇させることにより、運搬物の前部を受けることが可能となる。したがって、前受台の高さ調整にかかる作業者の負担を軽減することができる。
【００１８】
また、特許請求の範囲の請求項２に係るローリフトによると、受台昇降装置の主体をなす平行リンク機構の起立及び倒伏動作により、受台部材をほぼ水平状態を保ちながら昇降させることができる。このため、受台部材を運搬物と干渉させることなく昇降させることができる。
また、平行リンク機構をフォーク上に倒伏可能に設けたことにより、受台部材の待機状態において平行リンク機構をフォーク上にコンパクトに格納することができる。
【００１９】
また、特許請求の範囲の請求項３に係るローリフトによると、フォーク昇降装置の昇降に連動する連動部材によって、フォークの上昇時には平行リンク機構が起立されまた該フォークの下降時に平行リンク機構が倒伏される。したがって、平行リンク機構を作動させるための専用の駆動源を必要とすることなく、該平行リンク機構を自動的に起立及び倒伏させることができる。
【００２０】
また、特許請求の範囲の請求項４に係るローリフトによると、前受台の受台昇降装置により受台部材を待機位置に下降させることにより、該受台部材の本体側受止面をグランドピアノのピアノ本体の鍵盤側受止面とほぼ同じかその受止面よりも低くすることができる。このため、ピアノ本体の本体側下面が鍵盤側下面より上段側に位置するグランドピアノのピアノ本体の下方空間に対して、フォーク上の前受台をピアノ本体の鍵盤側から鍵盤側下面に干渉することになく挿入したり、逆に引き出したりすることができる。
また、前受台の受台昇降装置により受台部材を使用位置に上昇させることにより、該受台部材の本体側受止面をグランドピアノのピアノ本体の本体側下面に対応する高さとすることができる。
したがって、グランドピアノの運搬に際して、従来必要とされたスペーサの着脱作業を省略することができるので、前受台の高さ調整にかかる作業者の負担を軽減し、グランドピアノの運搬作業の効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のローリフトによれば、フォーク上に設けられた受台昇降装置と、該受台昇降装置により使用位置へ上昇可能にかつ待機位置へ下降可能に設けられた受台部材とにより、前受台を構成したことにより、前受台の高さ調整にかかる作業者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例を参照して説明する。
【実施例】
【００２３】
本発明の実施例を説明する。本実施例では、ピアノ製造工場内でのグランドピアノ（図１参照）の運搬に使用されるローリフトについて説明する。なお、図１はローリフトをフォークの下降状態で示す右側面図、図２はローリフトをフォークの上昇状態で示す右側面図、図３は前受台を待機状態で示す右側面図、図４は前受台を使用状態で示す右側面図、図５はローリフトのフォーク昇降装置を示す斜視図である。また、本実施例のローリフトの基本的構成については、前記従来の技術で例示したローリフトＬ（図６〜図８、及び、図９、図１０参照）とほとんど同様の構成であるから、従来の技術と同一もしくは実質的に同一構成及び均等構成と考えられる部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。なお、図１及び図２及び図５において、車体２内のフォーク昇降装置６にかかる大部分の構成部品は図９及び図１０と同様に省略されている。
【００２４】
図５に示すように、本実施例にかかるローリフトＬのフォーク昇降装置６は、１つの昇降用電動モーター６１により両フォーク４を昇降させる構成となっており、部品点数の削減及び組付工数の削減によりコストの低減が図られている。すなわち、昇降用電動モーター６１により軸回りに回転されるねじ軸６２に螺合されたナット部材６３の両側に対して、両第１の連結アーム４３の先端部が支軸４４により回動可能に連結されている。その他の構成は、前記従来の技術で例示したローリフトＬ（図６〜図８参照）と同様の構成である。なお、昇降用電動モーター６１に取付けられたベース部材６４と前記ナット部材６３との間には、前記ねじ軸６２を覆いかつナット部材６３の上下動に追従して伸縮変形可能に形成された蛇腹状のブーツ６７が装着されている。
【００２５】
また、グランドピアノＰは、図１に二点鎖線Ｐで示すように、ピアノ本体Ｐ１と、該ピアノ本体Ｐ１を水平に支持する左右２本（図１では１本のみを示す。）の鍵盤側支脚Ｐ２及び１本の反鍵盤側支脚Ｐ３とを備えている。また、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下面は、そのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂと、ピアノ本体Ｐ１の反鍵盤側（図１において右側）で鍵盤側下面Ｐｂより上段側に位置する本体側下面Ｐａとを有する段差面になっている。また、本体側下面Ｐａと鍵盤側下面Ｐｂとの間には段付縦面Ｐｃが形成されている。
なお、本明細書では、説明の都合上、ローリフトＬのフォーク４の基部（後部）で受けるピアノ本体Ｐ１の鍵盤側（図１において左側）を後側と称し、その鍵盤側部分を後部と称する。また、フォーク４の先端部（前部）で受けるピアノ本体Ｐ１の反鍵盤側（図１において右側）を前側と称し、その鍵盤側部分を前部と称する。これにともない、鍵盤側支脚Ｐ２を「後脚」と称し、反鍵盤側支脚Ｐ３を「前脚」と称する。
【００２６】
前記グランドピアノＰを運搬するローリフトＬの左右のフォーク４（図１では片側のみを示す。）に付設される構成部品は、左右対称状に設けられるものであるから、その右側の構成について説明し、左側の構成についての説明は省略する。
図１に示すように、フォーク４の基端部上には、グランドピアノＰの後部（図１において左側（鍵盤側）部分）を受けるための後受台７４が、従来の技術（図９及び図１０参照）と同様に追加設定されている。この後受台７４は、ほぼ四角形状をなしており、その下面がフォーク４上に結合され、かつその後側面が背板４６に結合されている。後受台７４の上面は、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂを受止可能な鍵盤側受止面７４ａとなっている。
【００２７】
また、前記フォーク４の先端部上には、グランドピアノＰの前部（図１において右側（反鍵盤側）部分）を支持するための前受台８０が追加設定されている。前受台８０は、前記フォーク４上に設けられた受台昇降装置８３と、該受台昇降装置８３により図２に示す使用位置へ上昇可能にかつ図１に示す待機位置へ下降可能に設けられた受台部材８１とにより構成されている。その受台部材８１は、例えば木製で、直方体状をなしており、その上面が本体側受止面８１ａとなっている。
【００２８】
前記受台昇降装置８３は、図２に示すように、前記フォーク４の先端部上に起立可能でかつ図１に示すように該フォーク４上に倒伏可能に設けられた平行リンク機構８４を主体として構成されている。
図３に示すように、平行リンク機構８４は、支持プレート８５と第１のリンクアーム８６と第２のリンクアーム８７と昇降プレート８８とにより構成されている。
支持プレート８５は、ローリフトＬの側面から見てほぼ台形板状をなしており、前記フォーク４の先端部上に立設されている。
また、第１のリンクアーム８６の下端部は、支持プレート８５の中央部に第１の支軸９１により前後方向に回動可能に連結されている。この第１のリンクアーム８６の上端部は、昇降プレート８８の後部（図３において左部）に第２の支軸９２により前後方向に回動可能に連結されている。
【００２９】
前記第２のリンクアーム８７の下端部は、支持プレート８５に第３の支軸９３により前後方向に回動可能に連結されている。この第２のリンクアーム８７の上端部は、昇降プレート８８の前部（図３において右部）に第４の支軸９４により前後方向に回動可能に連結されている。なお、第３の支軸９３は第１の支軸９１の前上方（図２において右上方）付近に位置し、第４の支軸９４は第２の支軸９２の前方（図２において右方）付近に位置している。また、第１のリンクアーム８６は広幅状に形成されており、第２のリンクアーム８７は細幅状で第１のリンクアーム８６の一側（図３では紙面裏側）に重なる状態で配置されている。
【００３０】
また、前記昇降プレート８８は、前に述べたように、第１のリンクアーム８６及び第２のリンクアーム８７の上端部に第２の支軸９２及び第４の支軸９４により回動可能に連結されている。昇降プレート８８上には、チャンネル状をなしかつほぼ水平姿勢の台枠８９が結合されている。台枠８９内には、台座９０が嵌め込まれた状態で結合されている。この台座９０上には、前記受台部材８１がほぼ水平状態で結合されている。
【００３１】
前記平行リンク機構８４は、その起立及び倒伏により前記受台部材８１をほぼ水平姿勢を保ちながら昇降させることができるもので、図３に示すようにフォーク４上に倒伏することにより受台部材８１を下降位置である待機位置に保持し、また、図４に示すようにフォーク４の先端部上に起立することにより受台部材８１を上昇位置である使用位置に保持する。
詳しくは、平行リンク機構８４を倒伏状態から起立するときは、第１のリンクアーム８６が第１の支軸９１回り（詳しくは、図３において右回り方向）に回動し、第２のリンクアーム８７が第３の支軸９３回り（詳しくは、図３において右回り方向）に回動する。これとともに、昇降プレート８８が第２の支軸９２回り（詳しくは、図３において左回り方向）に回動しかつ第４の支軸９４回り（詳しくは、図３において左回り方向）に回動する。これにより、昇降プレート８８、台枠８９、台座９０及び受台部材８１が、ほぼ水平姿勢を保ちながら、前方へ移動しつつ上昇される（図４参照）。
また、平行リンク機構８４を起立状態から倒伏するときは、第１のリンクアーム８６が第１の支軸９１回り（詳しくは、図４において左回り方向）に回動し、第２のリンクアーム８７が第３の支軸９３回り（詳しくは、図４において左回り方向）に回動する。
これとともに、昇降プレート８８が第２の支軸９２回り（詳しくは、図４において右回り方向）に回動しかつ第４の支軸９４回り（詳しくは、図４において右回り方向）に回動する。これにより、昇降プレート８８、台枠８９、台座９０及び受台部材８１が、ほぼ水平姿勢を保ちながら、後方へ移動しつつ下降される（図３参照）。
【００３２】
また、前記平行リンク機構８４は、図２に示すように前記受台部材８１が使用位置にあるときは前記本体側受止面８１ａを前記鍵盤側受止面７４ａよりも高くし、また図１に示すように該受台部材８１が待機位置にあるときは本体側受止面８１ａを鍵盤側受止面７４ａとほぼ同じか、その受止面７４ａよりも低くするように、受台部材８１を昇降させる。なお、図１に示すように、待機位置にある受台部材８１の本体側受止面８１ａは、ローリフトＬの前進又は後退により、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂを潜り抜けるように通過可能な高さに設定されていればよい。
【００３３】
さらに、前記平行リンク機構８４は、前記フォーク昇降装置６（図５参照）の昇降に連動するプッシュロッド５４に対して、次に述べる作動ロッド９８を介して連動可能に連繋されており、該プッシュロッド５４の前方への押し出しにより図２に示すように前記フォーク４の上昇時に起立されまた該プッシュロッド５４の後方への引き戻しにより図１に示すように倒伏される構成となっている。なお、プッシュロッド５４は、本明細書でいう「連動部材」に相当する。
すなわち、作動ロッド９８の後端部（図３において下端部）は、前記プッシュロッド５４の前端部に、前記支軸５５を利用して回動可能に連結されている。また、作動ロッド９８の前端部（図３において上端部）は、前記第１のリンクアーム８６に第５の支軸９５により回動可能に連結されている。なお、図２に示すように、平行リンク機構８４の起立状態において、第１のリンクアーム８６及び第２のリンクアーム８７がほぼ鉛直状をなすことにより、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１に対する支持剛性の向上が図られている。
【００３４】
次に、上記のように構成されたローリフトＬによりグランドピアノＰを運搬する手順について説明する。いま、図１に示すように、フォーク４が下降位置にあるときは、支持アーム５１が倒伏状態にあると共に平行リンク機構８４が倒伏状態にあり、前受台８０の受台部材８１が待機位置にある。この状態では、前受台８０の受台部材８１の本体側受止面８１ａが、後受台７４の鍵盤側受止面７４ａとほぼ同じかその受止面７４ａよりも低い位置にある。したがって、グランドピアノＰの運搬に際して、ローリフトＬを走行させ、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓに対して、下降位置にあるフォーク４の前受台８０を鍵盤側から両鍵盤側支脚（後脚）Ｐ２の間に挿入するときに、前受台８０がグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂの下側を潜り抜けるように通過することができ、前受台８０がグランドピアノＰに干渉することを回避することができる。
【００３５】
そして、ローリフトＬの前進によって、フォーク４と共に前受台８０及び後受台７４を、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓに挿入し、背板４６をグランドピアノＰの鍵盤側に近付けた状態において、ローリフトＬを停車する（図１参照）。なお、この状態では、後受台７４の鍵盤側受止面７４ａがグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂに対向し、前受台８０の受台部材８１の本体側受止面８１ａがグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａに対向する。
【００３６】
この状態において、フォーク昇降装置６によりフォーク４を下降位置（図１参照）から上昇させると、プッシュロッド５４が前方へ押し出されることにより、支持アーム５１が支軸５３回りに回動されて起立される。これにより、後受台７４の鍵盤側受止面７４ａがグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂに当接して、該グランドピアノＰの後部を持上げる。
また、前記フォーク４の上昇にともない、プッシュロッド５４により支軸５５を介して作動ロッド９８が前方へ押し出されることにより、第５の支軸９５を介して連繋された平行リンク機構８４が起立される。これにより、受台部材８１がほぼ水平状態を保ちながら使用位置へ上昇される結果、受台部材８１の本体側受止面８１ａがグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａに当接し、該グランドピアノＰの前部を持上げる。
【００３７】
このようにして、ローリフトＬのフォーク４上に持上げられたグランドピアノＰ（図２参照）は、後脚Ｐ２及び前脚Ｐ３が地面Ｒ上に浮上した状態となって、ローリフトＬの走行により所定の場所まで運搬される。
【００３８】
そして、所定の場所で、ローリフトＬを停車した状態において、フォーク昇降装置６によりフォーク４を上昇位置（図２参照）から下降させると、プッシュロッド５４が後方へ引き戻されることにより、支持アーム５１が支軸５３回りに回動されて倒伏される。
これにより、図１に示すように、グランドピアノＰの鍵盤側においては、フォーク４の下降にともない、グランドピアノＰの後部が下降されていき、後脚Ｐ２が地面Ｒ上に接地した後、後受台７４の鍵盤側受止面７４ａがグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂから離れる。
また、グランドピアノＰの反鍵盤側においては、前記フォーク４の下降にともない、プッシュロッド５４により支軸５５を介して作動ロッド９８が後方へ引き寄せられることにより、第５の支軸９５を介して連繋された平行リンク機構８４が倒伏される。これにより、受台部材８１がほぼ水平状態を保ちながら待機位置へ下降される結果、グランドピアノＰの前部が下降されていき、前脚Ｐ３が地面Ｒ上に接地した後、後受台７４の鍵盤側受止面７４ａがグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂから離れる。
【００３９】
このようにして、グランドピアノＰを所定の場所に降ろしたならば、ローリフトＬを後退させることにより、フォーク４と共に前受台８０及び後受台７４を、グランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓから引き出せばよい。このときも、前受台８０の受台部材８１の本体側受止面８１ａが、後受台７４の鍵盤側受止面７４ａとほぼ同じかその受止面７４ａよりも低い位置にある。このため、前受台８０がグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側下面Ｐｂの下側を潜り抜けるように通過することができ、前受台８０がグランドピアノＰに干渉することを回避することができる。
【００４０】
上記したローリフトＬによると、運搬物の下方空間へのフォーク４の挿入及び抜き出しに際しては、図１に示すように、前受台８０の受台部材８１を受台昇降装置８３により待機位置へ下降させることにより、グランドピアノＰに対する前受台８０の受台部材８１の干渉を回避することができる。また、フォーク４をグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓへ挿入した状態で、図２に示すように、前受台８０の受台部材８１を受台昇降装置８３により使用位置へ上昇させることにより、グランドピアノＰの前部を受けることが可能となる。したがって、前受台８０の高さ調整にかかる作業者の負担を軽減することができる。
【００４１】
また、受台昇降装置８３の主体をなす平行リンク機構８４の起立及び倒伏動作により、受台部材８１をほぼ水平状態を保ちながら昇降させることができる。このため、受台部材８１をグランドピアノＰと干渉させることなく昇降させることができる。
また、平行リンク機構８４をフォーク４上に倒伏可能に設けたことにより、受台部材８１の待機状態において平行リンク機構８４をフォーク４上にコンパクトに格納することができる（図１及び図３参照）。
【００４２】
また、フォーク昇降装置６の昇降に連動するプッシュロッド５４によって、フォーク４の上昇時には平行リンク機構８４が起立されまた該フォーク４の下降時に平行リンク機構８４が倒伏される。したがって、平行リンク機構８４を作動させるための専用の駆動源を必要とすることなく、該平行リンク機構８４を自動的に起立及び倒伏させることができる。
【００４３】
また、前受台８０の受台昇降装置８３により受台部材８１を待機位置に下降させることにより、該受台部材８１の本体側受止面８１ａをグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の鍵盤側受止面７４ａとほぼ同じかその受止面７４ａよりも低くすることができる。このため、ピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａが鍵盤側下面Ｐｂより上段側に位置するグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の下方空間Ｓに対して、フォーク４上の前受台８０の受台部材８１をピアノ本体Ｐ１の鍵盤側から鍵盤側下面Ｐｂに干渉することになく挿入したり、逆に引き出したりすることができる。
また、前受台８０の受台昇降装置８３により受台部材８１を使用位置に上昇させることにより、該受台部材８１の本体側受止面８１ａをグランドピアノＰのピアノ本体Ｐ１の本体側下面Ｐａに対応する高さとすることができる。
したがって、グランドピアノＰの運搬に際して、従来必要とされたスペーサー７７（図９及び図１０参照）の着脱作業を省略することができるので、前受台８０の高さ調整にかかる作業者の負担を軽減し、グランドピアノＰの運搬作業の効率を向上することができる。
【００４４】
本発明は前記した一実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本発明のローリフトＬは、グランドピアノＰの運搬用に限定されるものではなく、フォーク４を挿入可能な下方空間を形成する物品（運搬物）の運搬に幅広く適用することができる。また、上記実施例では、フォーク昇降装置６の昇降に連動するプッシュロッド５４に平行リンク機構８４を連繋したが、平行リンク機構８４を作動させるための専用の駆動手段（例えば、電動モーター、電動シリンダー等）を設けることも考えられる。また、上記実施例では、平行リンク機構８４を用いたが、パンタグラフ式リンク機構を用いることも考えられる。また、受台昇降装置８３としては、平行リンク機構８４に代えて、歯車機構、ねじ機構、カム機構等を採用することも考えられる。また、平行リンク機構８４の起立時及び倒伏時における受台部材８１の本体側受止面８１ａの高さは、運搬物の下面の高さに応じて適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例に係るローリフトをフォークの下降状態で示す右側面図である。
【図２】図１のローリフトをフォークの上昇状態で示す右側面図である。
【図３】前受台を待機状態で示す右側面図である。
【図４】前受台を使用状態で示す右側面図である。
【図５】ローリフトのフォーク昇降装置を示す斜視図である。
【図６】従来例にかかるローリフトをフォークの上昇状態で示す右側面図である。
【図７】図６のローリフトをフォークの上昇状態で示す右側面図である。
【図８】図６のローリフトのフォーク昇降装置を示す斜視図である。
【図９】グランドピアノ運搬用のアタッチメントが追加設定されたローリフトをフォークの下降状態で示す右側面図である。
【図１０】図９のローリフトをフォークの上昇状態で示す右側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  ドライブホイール
２  車体
４  フォーク
５  ロードホイール
６  フォーク昇降装置
５１  支持アーム
５４  プッシュロッド（連動部材）
７４  後受台
７４ａ  鍵盤側受止面
８０  前受台
８１  受台部材
８１ａ  本体側受止面
８３  受台昇降装置
８４  平行リンク機構
Ｌ  ローリフト
Ｐ  グランドピアノ（運搬物）
Ｐａ  本体側下面
Ｐｂ  鍵盤側下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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