(57)【要約】【課題】  記録層に対するビームの傾きが比較的大きい場合にも、円滑かつ適正に、傾き補正を行い得る光再生装置を提供する。【解決手段】  バイアス値ＶＬ、ＶＲを印加して、収束ビームの左右側縁を初期位置に移動させる（Ｓ１０２、Ｓ１０６）。その後、収束ビームの左右側縁をそれぞれ記録層領域方向に移送する（Ｓ１０３、Ｓ１０７）。左右側縁が記録層領域に到達したときに左右側縁駆動用のコイルに印加されているバイアス電圧ＶＬ１、ＶＬ２から補正値ΔＶ＝（ＶＬ１−ＶＬ２）／２を算出する（Ｓ１１０）。そして、この補正値をもとに、バイアス値ＶＬ、ＶＲを再設定する（Ｓ１１１）。かかる処理サイクルを３回繰り返し、バイアス値ＶＬ、ＶＲを傾き是正方向に調整する。最終的に得られたバイアス値ＶＬ、ＶＲは、ビームを初期位置に位置づける際のバイアス値としてメモリに記憶される。【選択図】    図１０
2006024324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置において、
前記扁平ビームを前記記録媒体に照射する光ヘッドと、
前記扁平ビームの幅方向の一方の側縁を前記記録層の積層方向に移動させるよう前記光ヘッドを駆動する第１の駆動手段と、
前記扁平ビームの幅方向の他方の側縁を前記記録層の積層方向に移動させるよう前記光ヘッドを駆動する第２の駆動手段と、
前記扁平ビームの前記一方の側縁が前記記録層の配列領域内に位置付けられていることを検出する第１の検出手段と、
前記扁平ビームの前記他方の側縁が前記記録層の配列領域内に位置付けられていることを検出する第２の検出手段と、
を備え、
前記第１および第２の駆動手段を駆動して前記扁平ビームのそれぞれの側縁を前記記録層の配列領域を外れる位置から前記記録層の配列領域方向に変位させ、前記検出手段によって前記扁平ビームの各側縁が前記配列領域に達したことが検出されたときの前記第１および第２の駆動手段の駆動信号をもとに、前記記録層に対する前記扁平ビームの傾き補正を行う、
ことを特徴とする光再生装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記傾き補正は、前記扁平ビームの各側縁が前記配列領域に到達したときの前記第１および第２の駆動手段の駆動信号の大きさの差分値に基づいて行われる、
ことを特徴とする光再生装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記傾きの補正は、前記第１および第２の駆動手段を所定の大きさの駆動信号にて駆動して前記扁平ビームを前記記録層の配列領域から外れる位置に移動させた後に、前記扁平ビームを前記配列領域方向に移動させるようにして行われ、該サイクルを複数回繰り返して傾き補正を行うに際し、前回のサイクルにて求めた前記差分値をもとに、その次のサイクルにおける前記第１および第２の駆動手段の駆動信号の大きさを前記扁平ビームの傾きが是正されるよう調整する、
ことを特徴とする光再生装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、
前記傾き補正は、前記扁平ビームの側縁のうち一方の側縁が前記記録層の配列領域に到達したときに当該側縁の移動を停止させ、他方の側縁のみを引き続き前記配列領域方向に移動させるようにして行う、
ことを特徴とする光再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置に関するものであり、特に、平面光導波路ホログラムを積層したカード型光記録媒体を再生する光再生装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
平面光導波路ホログラムを積層したカード型光記録媒体の再生装置として、たとえば、特許文献１に記載の装置が知られている。
【０００３】
ここで、カード型光記録媒体には、所定の情報をホログラムパターンとして保持する複数の記録層が積層して配列されている。所定の記録層にビームを入射すると、この記録層に形成されたホログラムパターンによってビームが散乱され、この散乱光がカード型光記録媒体の上面または下面から出射される。そして、出射された散乱光を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子によって受光することで、当該記録層に保持された情報が再生される。
【０００４】
かかる再生装置には、記録層のビーム入射口に扁平ビームを入射させるための光ヘッドが配備されており、さらに、当該光ヘッドには、記録層に対する扁平ビームの積層方向のズレを補正するためのアクチュエータが配備されている。積層方向のズレ量に応じたエラー信号に従って、アクチュエータを駆動することで、再生対象の記録層のビーム入射口に扁平ビームが位置付けられる。
【０００５】
再生すべき記録層を変更する場合には、前記アクチュエータに駆動信号を印加して、目標記録層の方向に扁平ビームを移動させる。たとえば、移動の際に横切った記録層数をカウントし、目標記録層までの移動量に応じたカウント値に達したタイミングでアクチュエータを停止させる。これにより、収束ビームを目標記録層位置に位置づけることができる。
【特許文献１】特開２０００−１５５９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる光再生装置では、光ヘッドの取り付け誤差等に起因して、扁平ビームが記録層に対して傾いた状態で入射されるとの現象が起こり得る。この問題は、扁平ビームの両側縁を個別に、傾き是正方向に変位させることにより解消できる。
【０００７】
具体的には、扁平ビームの幅方向両側縁が入射している記録層のアドレスを読み取り、読み取ったアドレスの差から、扁平ビームの傾き方向とその大きさを検出し、その検出結果に応じて、扁平ビームの両側縁を記録層の積層方向に上下動させる。これにより、扁平ビームの両側縁が傾き是正方向に変位され、扁平ビームが記録層に平行となるよう位置づけられる。
【０００８】
しかしながら、扁平ビームの傾き量が大きい場合には、扁平ビームがアドレス情報の配置領域に掛からず、このため、両側縁入射位置のアドレス情報を適正に読み取ることができないとの事態が起こり得る。この場合、上記解決手法によっては、扁平ビームの傾き方向とその大きさを検出することはできず、よって、扁平ビームの傾き補正を行い得ないこととなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、扁平ビームの傾きが比較的大きい場合にも、扁平ビームの傾き補正を円滑かつ適正に行い得る光再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み本発明は、それぞれ以下の特徴を有する。
【００１１】
第１の発明は、複数の記録層が積層方向に配列された記録媒体に対し前記積層方向に垂直な方向から扁平ビームを入射して情報を再生する光再生装置において、前記扁平ビームを記録媒体に照射する光ヘッドと、扁平ビームの幅方向の一方の側縁を前記記録層の積層方向に移動させるよう光ヘッドを駆動する第１の駆動手段と、扁平ビームの幅方向の他方の側縁を前記記録層の積層方向に移動させるよう光ヘッドを駆動する第２の駆動手段と、扁平ビームの前記一方の側縁が前記記録層の配列領域内に位置付けられていることを検出する第１の検出手段と、扁平ビームの前記他方の側縁が記録層の配列領域内に位置付けられていることを検出する第２の検出手段とを備え、前記第１および第２の駆動手段を駆動して扁平ビームのそれぞれの側縁を記録層の配列領域を外れる位置から記録層の配列領域方向に変位させ、検出手段によって扁平ビームの各側縁が配列領域に達したことが検出されたときの第１および第２の駆動手段の駆動信号をもとに、記録層に対する扁平ビームの傾き補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、前記第１の発明に係る光再生装置において、前記傾き補正は、扁平ビームの各側縁が前記配列領域に到達したときの前記第１および第２の駆動手段の駆動信号の大きさの差分値に基づいて行われることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、前記第２の発明に係る光再生装置において、前記傾きの補正は、第１および第２の駆動手段を所定の大きさの駆動信号にて駆動して扁平ビームを記録層の配列領域から外れる位置に移動させた後に、再び、扁平ビームを前記配列領域方向に移動させるようにして行われ、該サイクルを複数回繰り返して傾き補正を行うに際し、前回のサイクルにて求めた前記差分値をもとに、その次のサイクルにおける第１および第２の駆動手段の駆動信号の大きさを扁平ビームの傾きが是正されるよう調整することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、前記第１乃至第３の発明のうち何れか一つの発明に係る光再生装置において、扁平ビームの側縁のうち一方の側縁が前記記録層の配列領域に到達したときに当該側縁の移動を停止させ、他方の側縁のみを引き続き前記配列領域方向に移動させるようにして行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、扁平ビームの両側縁が、記録層の配列領域から外れる位置から記録層の配列領域方向に到達したときにおける第１および第２の駆動手段の駆動信号をもとに、扁平ビームの傾き補正を行うものであるから、扁平ビームの傾きが比較的大きい場合にも、円滑かつ適正に傾き補正を行うことができる。
【００１６】
特に、傾きの方向および大きさは、記録層の配列領域方向に到達したときにおける第１および第２の駆動手段の駆動信号の差分値に反映されることから、上記第２の発明のように、かかる差分値をもとに傾き補正を行うようにすると、傾き補正を円滑に行うことができる。
【００１７】
また、第３の発明によれば、サイクルを繰り返す毎に、記録層に対する扁平ビームの傾きを次第に是正することができ、傾き補正の精度をより高めることができる。
【００１８】
さらに、第４の発明によれば、配列領域に到達した直後の記録層に扁平ビームを引き込みやすくなり、また、第３の発明のようにサイクルを繰り返す場合には、扁平ビームを、次のサイクルにおける初期位置（記録層の配列領域から外れた位置）に迅速に復帰させることができ、傾き補正処理の迅速化をはかることができる。
【００１９】
この他、本発明の特徴は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、本発明の一実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、実施の形態に係る光カード１００の上面図である。
【００２２】
光カード１００は、複数の記録層を積層した積層構造を透明基板内に内包した構成を有している。それぞれの記録層は平面光導波路として形成されており、その導波路内に、記録情報に応じたパターンのホログラムが形成されている。かかるホログラムは、図中のデータ領域１０１に対応する位置に形成されている。
【００２３】
また、各記録層には、当該記録層が初期位置から何層目に当たるかを示すアドレス情報がアドレスマーク１０２として記録されている。図示の如く、アドレスマーク１０２はデータ領域１０１の左右に２組配されており、各組のアドレスマークにはそれぞれ同一のアドレス情報が記録されている。
【００２４】
一組のアドレスマーク１０２は７つの領域からなっており、これら各領域にはアドレス情報に応じて選択的にホログラムが形成されている。すなわち、ホログラムが形成されている領域と形成されていない領域の組み合わせによってアドレス情報が保持されている。たとえば、ホログラムが形成されている領域を“１”とし、形成されていない領域を“０”としてアドレスを２進数にて保持させれば、一組のアドレスマーク１０２によって０から２7（＝１２８）のアドレスを各記録層に付することができる。
【００２５】
なお、後述の光再生装置には、これら各領域に対向するようにして７つの光センサが２組配されている。各領域のうち、ホログラムが形成された領域からは対応する光センサに散乱光が導かれ、電気信号が出力される。何れの光センサから電気信号が出力されたかを検出することで、レーザ光が入射されている記録層のアドレス（記録層番号）が識別される。
【００２６】
さらに、各記録層には、記録層に対する入射レーザ光の積層方向のずれを検出するためのサーボマーク１０３が配されている。サーボマーク１０３の配置領域には、上記アドレスマーク１０２と同様、ホログラムが形成されており、入射ビームは、当該ホログラムによって散乱され、対応するセンサに導かれる。
【００２７】
図示の如く、サーボマーク１０３は、アドレスマーク１０２よりもさらに側縁に位置するようにして、データ領域１０１の左右に配されている。サーボマーク１０３の配置位置は、ビーム入射口側から見て左右に並ぶように設定されている。
【００２８】
なお、アドレスマーク１０２とサーボマーク１０３は、上記の如くホログラムにて構成される他、当該領域にグレーティングを形成することにより構成するようにしても良い。
【００２９】
図２は、ビーム入射口１０４側から見た光カード１００の側面図である。図示のとおり、光カード１００の記録層は、コア１０５とクラッド１０６を積層して形成されている。ビームは、コア１０５に入射され、コア１０５内に形成されたホログラムによって散乱される。コア１０５内に、上述のデータ領域１０１、アドレスマーク１０２、サーボマーク１０３が配され、それぞれホログラムが形成されている。
【００３０】
図３は、コア１０５に対するビームの入射状態を示す図である。なお、同図は、光カード１００をビーム入射側から見たときの状態を示すものである。また、サーボマークは、同図に示すコア１０５の入り口よりもさらに奥に配されている。同図では、サーボマークの配置を点線にて示してある。
【００３１】
再生時には、コア１０５に対して、同図点線に示すような断面の段差ビームが入射される。ここで、段差ビームの中央部ａがコア１０５に対し積層方向に位置ずれなく入射されているとき、左右の段差部ｂ１、ｂ２は、ほぼ同量だけコア１０５に入射され、それぞれ左右のサーボマークによって同じ量だけ散乱される。よって、このときサーボマークによって散乱される散乱光を、たとえば図４に示す如く、一対の光センサＳ１、Ｓ２によって受光すると、センサＳ１、Ｓ２の出力差はゼロとなる。
【００３２】
これに対し、段差ビームの中央部ａがコアに対し積層方向にずれている場合は、段差部ｂ１がコアに入射される光量と、段差部ｂ２がコアに入射される光量の間に差が生じ、それぞれのサーボマークによって散乱される光量に差が生じる。このため、センサＳ１、Ｓ２の出力差はゼロとならず、ズレの方向および大きさに応じた正負の値を持つようになる。
【００３３】
かかる差信号をエラー信号として、光ヘッドの左右両端部にサーボを掛けることで、段差ビームの中央部ａを、コア１０５に対し、積層方向にズレなく位置づけることができる。
【００３４】
図５および図６に、光ヘッド２００の構成を示す。なお、図５は上面図、図６は図５のＡ−Ａ’断面図である。
【００３５】
光ヘッド２００は、レーザ光を光カードに入射させるための光学系と、記録層に対するレーザ光の位置を調整するためのアクチュエータから構成されている。
【００３６】
シャーシ２０１には、支持部２０２が配されており、この支持部２０２に、２組の板バネ２０４を介して、レンズホルダー２０３が装着されている。かかるレンズホルダー２０３には、レーザ光を扁平ビームに収束して記録層に入射させるシリンドリカルレンズ３０６が装着されている。また、レンズホルダー２０３の両端部には、それぞれ一定方向に巻回されたコイル２０５ａ、２０５ｂが固着されている。
【００３７】
なお、シリンドリカルレンズ３０６は、コア１０５に対する入射ビームの断面形状が図３に示すような段差形状となるよう、面形状の曲率ないし屈折率が調整されている。
【００３８】
さらに、シャーシ２０１には、コイル２０５ａを挟むようにして磁石２０６ａ、２０７ａが配されている。同様に、コイル２０５ｂを挟むようにして磁石２０６ｂ、２０７ｂが配されている。各コイルを挟む２つの磁石を対としたとき、一対の磁石は、コイルを挟む対向面が同一の極性を有するように配置されている。したがって、各コイルに電流を流入すると、上方向または下方向の駆動力が各コイルに発生する。この駆動力により、レンズホルダー２０３の左右端が駆動される。
【００３９】
また、シャーシ２０１には、断面楕円状の出射ビームの長軸が水平になるようにして、半導体レーザ３０１が配置されている。半導体レーザ３０１から出射されたレーザ光は、コリメータ３０２によって並行光とされる。そして、ビームエキスパンダ３０３によって水平方向に拡張される。しかる後、ミラー３０４によって上方に反射される。しかる後、レーザ光は、レンズホルダー２０３に配されたミラー３０５によって側方に反射される。そして、シリンドリカルレンズ３０６によって上下方向に収束され、図３に示すような断面形状にて光カード１００の記録層に収束される。
【００４０】
図７および図８に、光ヘッド２００を装着した装置本体の構成を示す。図７は装置本体の上面図、図８はそのＡ−Ａ’断面図である。
【００４１】
光ヘッド２００は、シャーシ２０１の底面がベース４０１上に載置されるようにして、ベース４０１上に装着されている。ベース４０１上にはフレーム４０２が植設されており、このフレーム４０２には、光カード１００の側縁を支持する一対のガイド４０３が形成されている。ガイド４０３は、光カード１００を挿入しやすいようにその前端部にテーパが形成されている。また、ガイド４０３のギャップは、光カード１００の厚みよりも少許だけ大きく設定されている。
【００４２】
また、フレーム４０２には、光カード１００の下面側のデータ領域１０１に臨む位置にＣＣＤ４０４が装着されている。データ領域１０１によって散乱され光カード１００の下面から出射されたビームは、ＣＣＤ４０４によって受光され、電気信号に変換される。変換された電気信号は、再生回路に供給され、所定の情報に再生される。
【００４３】
また、フレーム４０２には、上記一組のアドレスマーク１０２を構成する７つのホログラム形成領域に対向する位置に７つの光センサ４０５ａ、４０５ｂが配されている。それぞれの光センサ４０５ａ、４０５ｂは、対応するホログラム形成領域にホログラムが形成されている場合に、その散乱光を受光して電気信号を出力する。
【００４４】
さらに、フレーム４０２には、一組のサーボマーク１０３を構成する２つのホログラム形成領域に対向する位置に２つの光センサ４０６ａ、４０６ｂが配されている。それぞれの光センサ４０６ａ、４０６ｂは、対応するホログラム形成領域からの散乱光を受光して電気信号を出力する。
【００４５】
シリンドリカルレンズ３０６によって収束されたビームのうち、コア１０５内に進入したビームは、コア１０５内に配されたデータ領域１０１、２組のアドレスマーク１０２および２組のサーボマーク１０３によって散乱され、光カード１００の下面から出射される。このうち、ホログラム１０１によって散乱されたビームは、上記の如くＣＣＤ４０４によって受光される。
【００４６】
また、２組のアドレスマーク１０２によって散乱されたビームは、上記の如く光センサ４０５ａ、４０５ｂによって受光され電気信号に変換される。変換された電気信号は、アドレスデコーダに供給されアドレス情報（層番号）として再生される。上記の如く、アドレスマーク１０２によってアドレス情報が２進数（ホログラムが形成されている領域が“１”、形成されていない領域が“０”）として保持されている場合、アドレスデコーダは、７つの光センサ４０５ａ、４０５ｂからの電気信号の有無から７桁の２進数を取得し、これを１０進数に変換する処理を行い、当該記録層のアドレス情報（記録層番号）を再生する。
【００４７】
さらに、２組のサーボマーク１０３によって散乱されたビームは、上記の如く光センサ４０６ａ、４０６ｂによって受光され電気信号に変換される。そして、変換された電気信号の差をとることによって、上記の如く、記録層（コア）に対する収束ビームの積層方向のズレが検出され補正される。
【００４８】
図９に、本実施の形態に係る光再生装置の構成例を示す。
【００４９】
図において、１０ａ、１０ｂは、光センサ４０６ａ、４０６ｂを構成する各センサからのセンサ出力を減算してエラー信号を生成出力するエラー信号生成回路、２０ａは、エラー信号生成回路１０ａからのエラー信号に応じてビーム収束位置を記録層に位置づけるサーボ信号を生成し、位相補償を施した後に、これをコイル２０５ａに供給するＬドライバ、２０ｂは、エラー信号生成回路１０ｂからのエラー信号に応じてビーム収束位置を記録層に位置づけるサーボ信号を生成し、位相補償を施した後に、これをコイル２０５ｂに供給するＲドライバである。
【００５０】
３０ａは、光センサ４０５ａからの検出出力からアドレス情報を生成するＬアドレスデコーダ、３０ｂは、光センサ４０５ｂからの検出出力からアドレス情報を生成するＲアドレスデコーダ、４０は、ＣＣＤ４０４からのＣＣＤ再生信号を処理して情報を再生する再生信号処理回路、５０ａ、５０ｂは、光センサ４０６ａ、４０６ｂを構成する各センサからのセンサ出力を加算して、光ヘッド２００からの収束ビームが記録層の積層領域内に位置づけられているかを示す検出信号を生成出力する検出信号生成回路、６０は、各部を制御するコントローラである。
【００５１】
なお、Ｌドライバ２０ａおよびＲドライバ２０ｂは、コントローラ６０からの指令に応じて、光ヘッド２００の左右端をそれぞれ記録層の積層方向に走査させるためのバイアス信号を、コイル２０５ａおよびコイル２０５ｂに供給する。また、コントローラ６０からの指令に応じて、コイル２０５ａおよびコイル２０５ｂに印加しているバイアス電圧のバイアス値を適宜コントローラ６０に出力する。
【００５２】
図１０に、記録層に対する収束ビームの傾きを補正する際に実行される処理フローを示す。
【００５３】
傾き補正処理が開始されると、変数Ｎが０に設定されるとともに、コントローラ６０からＬドライバ２０ａとＲドライバ２０ｂに対し、それぞれ、ＶＬ＝Ｖ０、ＶＲ＝Ｖ０のバイアス電圧をコイル２０５ａ、２０５ｂに印加する旨の指令が入力される（Ｓ１０１）。これを受けて、Ｌドライバ２０ａとＲドライバ２０ｂは、それぞれコイル２０５ａ、２０５ｂに同一レベル（＝Ｖ０）のバイアス電圧を印加し、レンズホルダー２０３を初期位置に位置付ける（Ｓ１０２、１０６）。
【００５４】
なお、かかる初期位置への移動によって、光ヘッド２００から出射されるレーザ光の照射位置は、記録層の積層領域から外れるようになる。すなわち、第１層目の記録層よりもさらに外れた位置に、ビームの照射位置が位置づけられる。
【００５５】
しかる後、コントローラ６０は、Ｌドライバ２０ａとＲドライバ２０ｂに対し、記録層領域方向への移動指令を入力する。これを受けて、Ｌドライバ２０ａとＲドライバ２０ｂは、それぞれコイル２０５ａ、２０５ｂに記録層方向の駆動信号を印加し、レンズホルダー２０３の側縁部をそれぞれ記録層方向に移動させる（Ｓ１０３、Ｓ１０７）。同時に、コントローラ６０は、レーザ駆動回路（図示せず）に駆動指令を入力する。これにより、半導体レーザ３０１が駆動され、光ヘッド２００からビームが出射される。然して、レンズホルダー２０３の移動に伴って、収束光が記録層方向に変位される。
【００５６】
かかるビーム走査によって、収束ビームの左右側縁部のうち、何れか一方が記録層の積層領域に到達すると、当該側縁部の光がサーボマークによって散乱されて、対応する光センサ（光センサ４０６ａまたは４０６ｂ）に受光される。これにより、検出信号生成回路５０ａ、５０ｂのうち何れか一方の出力信号が立ち上がり、コントローラ６０によって、当該側縁部が記録層の積層領域に到達したことが検出される（Ｓ１０４、Ｓ１０８）。
【００５７】
たとえば、左側の側縁部が先に積層領域に到達した場合、検出信号生成回路５０ａからの電気信号が立ち上がり、当該側縁部が積層領域に到達したことが検出される（Ｓ１０４：ＹＥＳ）。これに応じて、コントローラ６０は、Ｌドライバ２０ａにそのときのバイアス電圧をホールドさせ、レンズホルダー２０３の左端をその位置に停止させる（Ｓ１０５）。このとき、ホールドされたバイアス電圧のバイアス値ＶＬ１が、Ｌドライバ２０ａからコントローラ６０に送られる。
【００５８】
このようにして収束ビームの左側側縁部の移動が停止された後、引き続き、右側側縁部が移動し、やがて、検出信号生成回路５０ｂからの信号によって、右側側縁部が積層領域に到達したことが検出されると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、左側側縁部の場合と同様、コントローラ６０は、Ｒドライバ２０ｂにそのときのバイアス電圧をホールドさせ、レンズホルダー２０３の右端をその位置に停止させる（Ｓ１０９）。このとき、ホールドされたバイアス電圧のバイアス値ＶＲ１が、Ｌドライバ２０ａからコントローラ６０に送られる。
【００５９】
しかして、Ｌドライバ２０ａおよびＲドライバ２０ｂの双方からバイアス値ＶＬ１、ＶＲ２を受信すると、次に、コントローラ６０は、これらバイアス値をもとにΔＶ＝（ＶＬ１−ＶＲ１）／２を算出する（Ｓ１１０）。そして、初期位置への移動時にコイルに印加するバイアス値ＶＬ、ＶＲを、ＶＬ＝ＶＬ＋ΔＶ、ＶＲ＝ＶＲ＋ΔＶに再設定し、さらに、変数Ｎを１カウントアップする（Ｓ１１１）。
【００６０】
しかる後、変数ＮがＮ＝３でなければ、Ｓ１０２、Ｓ１０６に戻り、新たに設定したＶＬ、ＶＲをもとに上記処理を実行する。このとき、ＶＬ、ＶＲが上記の如く再設定されていることにより、初期位置における収束ビームの記録層に対する傾きは、上記の場合（バイアス電圧をＶ０とした場合）に比べ、傾きを解消する方向に是正されている。
【００６１】
かかるＶＬ、ＶＲの再設定は、変数ＮがＮ＝３になるまで、すなわち、３サイクル繰り返される（Ｓ２１２）。そして、３サイクル終了後のＶＬ、ＶＲが、初期位置におけるバイアス電圧としてメモリに記憶される。メモリに記憶されたバイアス値ＶＬ、ＶＲは、収束ビームのアクセス時や第１層目への引き込み時など、収束ビームを初期位置に位置づける際に用いられる。これにより、収束ビームは傾きなく初期位置に位置づけられ、その後のアクセス動作、引き込み動作を円滑に行うことができるようになる。
【００６２】
なお、処理サイクルの繰り返し回数は３回に限定されるものではなく、適宜、変更可能である。通常、３回程度繰り返せば、傾きをほぼ是正できるので、処理の迅速化を図る上からは、３回程度に抑えるようにすると良い。なお、１サイクルのみでもある程度の効果は奏される。
【００６３】
本実施の形態によれば、記録層に対する収束ビームの傾きが比較的大きくても、円滑かつ適正に、傾き補正を行うことができる。また、処理サイクルを複数回繰り返すことにより、傾き補正の精度を高く維持することができる。
【００６４】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００６５】
たとえば、上記では、ビーム側縁が積層領域に到達したときに、当該側縁の移動を停止するようにした（図１０のＳ１０５、Ｓ１０９）が、移動を停止せずに、そのまま当該側縁の移動を継続するようにしても良い。ただし、この場合には、次のサイクルにて当該側縁を初期位置に復帰させる際の移動量が大きくなるため、上記実施の形態に比べ、初期位置への復帰に要する時間が長くなる。また、傾き補正後、そのまま第１層にビームを引き込む場合には、上記の如く、ビーム側縁の移動を停止して、第１層付近に収束ビームを位置づけておく方が有利である。
【００６６】
また、上記では、バイアス電圧をもとに傾き補正を行うようにしたが、バイアス電流をもとに傾き補正を行うようにしてもよく、あるいは、レンズホルダー両端の移動量を反映するその他の信号をもとに傾き補正を行うようにしても良い。
【００６７】
この他、光学系やアクチュエータ、記録媒体の構成、それに用いるビームの断面形状等についても、上記実施の形態に示されたものに限定されるものではない。
【００６８】
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態に係る光カード１００の上面図
【図２】実施の形態に係る光カード１００の側面図
【図３】実施の形態に係るビーム入射状態を説明する図
【図４】実施の形態に係るエラー信号の生成方法を説明する図
【図５】実施の形態に係る光ヘッド２００の上面図
【図６】実施の形態に係る光ヘッド２００の断面図
【図７】実施の形態に係る光再生装置本体の上面図
【図８】実施の形態に係る光再生装置本体の断面図
【図９】実施の形態に係る光再生装置の回路構成を示す図
【図１０】実施の形態に係る傾き補正時の処理フローチャート
【符号の説明】
【００７０】
２００  光ヘッド
２０ａ  Ｌドライバ
２０ｂ  Ｒドライバ
６０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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