(57)【要約】【要  約】【課  題】  従来の楽器システムでは、教師と連弾しようとする場合に、相手がディスプレイに映っているとはいえ、何時弾き始めるのか、あるいは演奏の途中に出てくるフェルマータの部分で、どのタイミングで次の演奏に入るのかを的確につかむことができない。また、ピアノ教師が演奏の１つのテクニックである「指をくぐらす」ことを、生徒に教える場合、教師の指の状態を生徒が正確に認識して真似をすることが出来にくいと言う問題がある。【解決手段】  離れた場所にある２台の鍵盤を有する楽器間で連弾などを行うための楽器システムに用いる楽器であって、相手方の楽器から送られてくる相手奏者の鍵盤に置かれた手を映出するディスプレイを鍵盤の前に配置する。また、この楽器を用いて楽器システムを構成する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤を有する第１の楽器と鍵盤を有する第２の楽器間で通信回線を介して信号の授受をして、連弾などを行う楽器システムであって、
第１の楽器には、第１の楽器の演奏信号を第２の楽器に送信する送信機と、第２の楽器から送られてきた演奏信号及び第２の楽器の鍵盤に置かれた奏者の手を撮像した映像信号とを受信する受信機と、この受信機で受信した演奏信号を放音するスピーカと、前記受信機で受信した前記奏者の手の映像を映出するディスプレイとを備え、
第２の楽器には、前記映像信号を作るカメラと、第２の楽器の演奏信号と前記映像信号とを第１の楽器に送信する送信機とを備え、
前記ディスプレイを、第１の楽器の鍵盤の近傍で奏者から見て前方に配置したことを特徴とする楽器システム。
【請求項２】
第２の楽器には、さらに第１の楽器から送られてきた演奏信号を受信する受信機と、この受信機で受信された演奏信号を放音するスピーカとを備えたことを特徴とする請求項１記載の楽器システム。
【請求項３】
第１の楽器には、さらに第１の楽器の鍵盤に置かれた奏者の手を撮像するカメラを設けるとともに、このカメラで撮像された映像信号を送信する手段を第１の楽器の送信機に設け、第２の楽器には、さらに第１の楽器から送られてきた映像信号を受信する受信手段を第２の楽器の受信機に設けるとともに、この受信機で受信された映像信号を映出するディスプレイを設けたことを特徴とする請求項１記載の楽器システム。
【請求項４】
前記ディスプレイに、自己の楽器の鍵盤に置かれた奏者の手を相手奏者の手とともに映出することを特徴とする請求項１記載の楽器システム。
【請求項５】
前記ディスプレイに映出される第２の楽器の奏者の手は、第１の楽器の奏者の手を鏡像反転させた映像と同じく鏡像反転映像であることを特徴とする請求項４記載の楽器システム。
【請求項６】
離れた場所にある鍵盤を有する楽器との間で連弾などを行うための楽器システムに用いられる鍵盤を有する楽器であって、
相手方の楽器から送られてくる相手奏者の鍵盤に置かれた手を映出するディスプレイを鍵盤の近傍で奏者から見て前方に配置したことを特徴とする楽器。
【請求項７】
前記ディスプレイに、自己の楽器の鍵盤に置かれた奏者の手を相手奏者の手とともに映出することを特徴とする請求項６記載の楽器。
【請求項８】
前記ディスプレイに映出される相手奏者の手は、自己の手を鏡像反転させた映像と同じく鏡像反転映像であることを特徴とする請求項７記載の楽器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地など異なる場所にあるピアノと連弾などすることができる楽器システム及びこれに用いる楽器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、離れた場所にいる有能なピアノ教師のピアノレッスンをマンツーマンで受けることが出来るシステムが開発され、遠隔地レッスンが実施されている。例えば、特開２００２−９１２９１号公報に示されるように、互いに離れた場所にある二台の自動演奏ピアノシステムを備え、夫々にカメラと、マイクと、ディスプレイと、スピーカとを備え、カメラの映像と、マイクで取った音を通信回線を介して相手方に送り、ピアノを演奏している相手の状態をディスプレイで目視することが出来ると共に、相手の演奏を聞くことが出来るようにしたものが知られている。この楽器システムによって、遠隔地にいる教師のレッスンを自宅でも受けることが出来る。
【特許文献１】特開２００２−９１２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の楽器システムでは、教師と連弾しようとする場合に、相手がディスプレイに映っているとはいえ、何時弾き始めるのか、あるいは演奏の途中に出てくるフェルマータの部分で、どのタイミングで次の演奏に入るのかを的確につかむことができない。また、ピアノ教師が演奏の１つのテクニックである「指をくぐらす」ことを、生徒に教える場合、教師の指の状態を生徒が正確に認識して真似をすることが困難である。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決し、相手の演奏のスタートのタイミングや相手の指の状態を認識することが出来る楽器システム及びこれに用いる楽器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の楽器システムは、  鍵盤を有する第１の楽器と鍵盤を有する第２の楽器間で通信回線を介して信号の授受をして、連弾などを行う楽器システムであって、第１の楽器には、第１の楽器の演奏信号を第２の楽器に送信する送信機と、第２の楽器から送られてきた演奏信号及び第２の楽器の鍵盤に置かれた奏者の手を撮像した映像信号とを受信する受信機と、この受信機で受信した演奏信号を放音するスピーカと、前記受信機で受信した前記奏者の手の映像を映出するディスプレイとを備え、第２の楽器には、前記映像信号を作るカメラと、第２の楽器の演奏信号と前記映像信号とを第１の楽器に送信する送信機とを備え、前記ディスプレイを、第１の楽器の鍵盤の近傍で奏者から見て前方に配置したことを特徴とする。
【０００６】
また、第２の楽器には、さらに第１の楽器から送られてきた演奏信号を受信する受信機と、この受信機で受信された演奏信号を放音するスピーカとを備えたことを特徴とする。
また、第１の楽器には、さらに第１の楽器の鍵盤に置かれた奏者の手を撮像するカメラを設けるとともに、このカメラで撮像された映像信号を送信する手段を第１の楽器の送信機に設け、第２の楽器には、さらに第１の楽器から送られてきた映像信号を受信する受信手段を第２の楽器の受信機に設けるとともに、この受信機で受信された映像信号を映出するディスプレイを設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の楽器は、離れた場所にある鍵盤を有する楽器との間で連弾などを行うための楽器システムに用いられる鍵盤を有する楽器であって、相手方の楽器から送られてくる相手奏者の鍵盤に置かれた手を映出するディスプレイを鍵盤の近傍で奏者から見て前方に配置したことを特徴とする。
また、前記ディスプレイに、自己の楽器の鍵盤に置かれた奏者の手を相手奏者の手とともに映出することを特徴とする。
【０００８】
また、前記ディスプレイに映出される第２の楽器の奏者の手は、第１の楽器の奏者の手を鏡像反転させた映像と同じく鏡像反転映像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の楽器システム及びこれに使用する楽器によれば、楽器に設けたディスプレイに映出する相手奏者の鍵盤に置かれた手の微かな動き始めを目で確認することにより、相手奏者と同時に鍵盤にタッチして演奏を開始することが出来、連弾を行う場合に効果的である。また、相手奏者がピアノ教師である場合、教師の鍵盤操作の状態を目の前で確認できるので、遠隔地に居ながらより確実なレッスンを受けることができる。また、ディスプレイに教師の手と共に自分の手を映出するようにすれば、両者の比較が出来より効果的な授業が出来る。また、演奏する両方の楽器にディスプレイを設ければ、お互いに相手の手の状態を確認しながら演奏でき、より好ましい連弾などを行うことができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例における楽器システムに使用するグランドピアノの斜視図である。このピアノ１には、鍵盤２の上にある指を撮像する２台のカメラ３、３ａと、奏者の声を取り込むマイクロフォン４、およびピアノの演奏音を収録する収録マイクロフォン４ａと、送られてきた相手の演奏音（楽音）及び相手奏者の声を放音するスピーカ５、及び送られてきた相手の演奏中の手及び自分の手を映すディスプレイ６と、送信機８、受信機９とが設けられている。ピアノ本体にこれらのものを加えてピアノ１と言う。前記ピアノの楽音信号と奏者の音声信号を合わせて音信号という。
【００１１】
カメラ３、３ａマイクロフォン４，４ａ、スピーカ５は市販されているものを用いる。ディスプレイ６はピアノ１の鍵盤２を覆う開閉自在な蓋７の裏面側に凹部を設けて埋設する。従って、ディスプレイ６としては薄いものを必要とするので液晶ディスプレイが最適である。ディスプレイ６は鍵盤の略全体をカバーする細長いディスプレイである。必ずしも鍵盤全体をカバーする必要はない。このディスプレイは特別に作る必要があるが、現在の技術水準からすれば、十分実施可能である。また、小型の液晶テレビに使用されているものを数枚横に並べて使用しても良い。この場合、映像は分割して数枚の液晶に映し全体として１枚の映像になるようにすれば良い。
【００１２】
また、ディスプレイ６はピアノ１の鍵盤２の蓋７に設けたが、グランドピアノの場合、蓋７は鍵盤２の面に垂直に立つので奏者が見るのに都合が良く、ディスプレイ６は少なくとも、鍵盤２の前に立てて配置すればよい。つまり、ピアノ１の鍵盤２の近傍で奏者から見て前方に配置すればよい。
送信機８、受信機９は一般に使用されているものを使用すればよく、送信機には、前記音信号を処理する手段、カメラ３，３ａの映像信号を処理して前記音信号と共に送信する送信手段を備えている。受信機９には、送られてきた音声号、映像信号を受信して処理する手段を備えている。
【００１３】
図２は夫々離れた場所にある二台のピアノ１及び１Ｂ（以後ピアノ１Ｂの番号にはピアノ１の番号にＢを付して説明する。）を用いて奏者Ａ，Ｂが連弾をしようとする状態を示している。ピアノ１Ｂはピアノ１と同じ構造をしている。動作については後述する。
図３は、図２の場合の信号のやり取りを示すブロック図である。カメラ３、３ａで撮像された映像信号は、マイクロフォン４、４ａで取り込まれた音信号と共に送信機８から送り出され、通信回線（テレビ電話回線やブロードバンドネットワーク）１０を介して、奏者Ｂ側の受信機９Ｂで受信され、ピアノ１Ｂのディスプレイ６Ｂに画像として映し出され、スピーカ５Ｂより放音される。
【００１４】
図２に示されるように、奏者Ｂ側から送られてきた手の映像は奏者Ａの手を鏡像反転させた映像と同じく鏡像反転映像であるので、二台のカメラ３Ｂ、３ａＢで映した映像から画像処理して鏡像反転映像を得る。即ち、２台のカメラで映した映像信号から手の立体画像を作って、この立体画像を所望の角度から切り出して図２に示す鏡像反転画像をディスプレイ６に映出する。カメラ３Ｂ，３ａＢは広角のものを用いるのが望ましい。厳密な手の画像を必要としないのであれば、１台のカメラでも実施可能である。
【００１５】
信号のやり取りは奏者Ｂ側から奏者Ａ側に対しても同様に行われ、同時に信号を送受信できる構成になっている。また、送信機８の映像信号を自分の受信機９に加え、自分のピアノ１のディスプレイ６に映し出すようにもなっている。
遠隔地にある２台のピアノを使って連弾を行う場合、音声の遅延が問題になる。また、映像と共に音声を送る場合映像も音声と同様に遅延無く送られることが必要である。ＮＴＴは光ファイバーを使った高画質テレビ電話のサービスを開始しており、通信速度は毎秒６メガビットで、従来のテレビ電話のような映像・音声の遅延はない。即ち、毎秒６メガビットの通信速度であれば、これによる映像や音声の遅延を人間は知覚できない。また、ＮＴＴ東日本はＩＰテレビ電話による遠隔ピアノレッスンの実験を公開している。これによると、「パソコンに接続したカメラの映像、マイクからの音声、ピアノ音源の三つを双方向でやりとりすることで先生の動きを画面で確認、先生と対話しながらレッスンを受ける。同社担当者は音声が遅延無く伝えられるため遠くの先生との連弾も可能・・・と強調した。」とのことであり、現在の技術によれば遠隔地における二台のピアノを用いて連弾が可能である。
【００１６】
図２を参照して、連弾の場合について説明すると、奏者Ｂが演奏を開始しようとピアノ１Ｂの鍵盤２Ｂに手を置くと、その状態は、カメラ３Ｂで撮像され、その状態は奏者Ａのピアノ１のディスプレイ６に映し出される。この時の指は指先が下になるように設定されている。この指の動き特にピアノ１Ｂを弾こうとする時の手の微かな動きをディスプレイ６で奏者Ａが読み取れば、奏者Ｂと同時に鍵盤２を押して連弾を開始することが出来る。また、演奏途中のフェルマータの場所で奏者Ｂが次の演奏に入るタイミングも奏者Ｂの手の微かな動きを読み取ることにより、遅延なく奏者Ａも演奏に入ることが出来る。
【００１７】
また、鍵盤２を押さなくても、鍵盤２に手を乗せたと言う情報が相手に伝わることで、連弾中に行われる相手との対話がスムースになる。鍵盤２に手を乗せることは会話や楽器奏（ちょこっと弾き）の主導権を示すことになる。例えば、「ここはもっと滑らかに（♪♪♪）」のように、発話の前後、または同時に「楽器奏（ちょこっと弾き）」を行う。なお、楽器奏（ちょこっと弾き）とは、ピアノの教師が生徒に対して１フレーズ乃至２フレーズだけサンプル的にチョット弾いて聞かせる、例えば、ベートーベンの第９の合唱の出だし「ミ、ミ、ファ、ソ、ソ、ファ、ミ、レ、ド、ド、レ、ミ、ミ、レ、レ」を片手でちょこっと弾く所作を意味する。
【００１８】
暗譜演奏の場合、奏者は自分の手や鍵盤を見ながらピアノを弾くケースが多いが、奏者によっては鍵盤の蓋に写っている自分の手を見ながら演奏する人もおり、そのような奏者の要望に対応するためにディスプレイ６に奏者Ｂの手とともに、奏者Ａの手も映し出せるようにしておく。
遠隔ピアノレッスンにおいて、ピアノ教師が生徒に所謂「指をくぐらす」技術を教える場合、教師の指が生徒側のディスプレイ６に映っているので、これを容易に確認することが出来る。そして、自分の指も同ディスプレイ６に映るのでその動きが同じかどうか目視できる。
【００１９】
次に、他の実施例について説明する。
図４に示すものは他の実施例の楽器システムに用いるピアノ１ａの斜視図であり、図５はその使用状態を示す。図１のピアノ１と異なるところは、ディスプレイ６ａの横方向の長さが半分程度になっていることである。この長さは半分より大きい目にしておく方が、奏者Ｂの手が隠れなくて良い。自分の手はピアノ１ａの蓋７の裏の鏡面部分に映ることになる。
【００２０】
図６、図７に示すように、蓋７の凹部１１を設け、この凹部１１の上下奥にレール１２ａ，１２ｂを形成しディスプレイ６ａを左右方向にスライド自在とする。これは、連弾をする場合奏者Ａがピアノ１の左に位置して第１パートを弾き、奏者Ｂがピアノ１Ｂの右方に位置して第２パートを演奏する場合には、図５のディスプレイ位置でよいが、逆の場合には、ディスプレイ位置を移動する必要がある。このような場合に対処出来るように、ディスプレイ６ａを左右に移動可能にしている。
【００２１】
また、グランドピアノの場合には、鍵盤２の蓋７が鍵盤と略直角に開けられるので、ディスプレイ６は見やすい位置にある。一方、アプライドピアノの場合には、蓋７が鍵盤２の面に対して、図８に示すように傾斜して停止する場合が多い。このような場合には、ディスプレイ６を凹部から出して鍵盤２の面と略垂直になるようにする。なお、必ずしも垂直でなくても、手、指の動きを確認できる状態であれば、傾斜していても良い。
【００２２】
なお、楽器はグランドピアノ、アプライドピアノその他、電子ピアノ、電子オルガン、キーボードなど鍵盤を水平に配置して演奏する楽器に適応できる。
また、ディスプレイ６は鍵盤２の蓋７の裏面に埋設しなくても、別に設けたディスプレイ板を蓋７を開いた時に、蓋７の全面に取り付けるようにしても良い。ディスプレイ６に映る指で押される奏者Ｂの鍵盤と奏者Ａ側の鍵盤は位置が一致している方が望ましい。
【００２３】
また、奏者Ａ側のピアノ１と奏者Ｂ側のピアノ１Ｂは同じ構成である必要はなく、奏者Ａ側のピアノ１は少なくともマイクロフォン４，４ａとスピーカ５と音信号を送信する送信機９と映像信号と音信号を受信する受信機８及びディスプレイ６があればよく、カメラ３，３ａはなくても良い。これに対応する奏者Ｂ側のピアノ１Ｂはカメラ３Ｂ、３ａＢ，マイクロフォン４Ｂ，４ａＢ，スピーカ５Ｂ、送信機９Ｂ、受信機８Ｂがあれば良く，ディスプレイ６Ｂはなくても良い。これはピアノ教師が奏者Ｂで奏者Ａが生徒である場合、ディスプレイ６は最低生徒側にあればよいからである。勿論両方に全部備えられていることが望ましい。
【００２４】
また、マイクロフォン３、３ａ，スピーカ５はピアノ本体に元々備えられておればそれらを用いても良いことは勿論である。
また、２台のカメラ３，３ａを図１ではピアノ本体の上に設置したが、ピアノ１の蓋７のディスプレイ６の上部分に広角のものを２台、一定距離を置いて埋設しても良い。また、図９に示すように、ピアノ１の蓋７の内面上部にカメラ３、３ａを取り付けるようにしても良い。図９において、カメラ３ａはカメラ３から一定距離置いて蓋７の内側上部に取り付けられており、図示されていない。
【００２５】
さらに、ピアノの教師が一方的に生徒に手本を示すなどする場合には、教師側のピアノには、教師の手の映像信号を作るカメラと、教師側のピアノの演奏信号と前記映像信号とを第１の楽器に送信する送信機とを設ければよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の楽器システムは、特にグランドピアノを用いて遠隔地のピアノと連弾などする場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例における楽器システムに用いるピアノの斜視図            である。
【図２】同楽器システムの使用状態を示す図である。
【図３】同楽器システムの通信状態を示すブロック図である。
【図４】同他の実施例における楽器システムに用いるピアノの斜視図であ            る。
【図５】同楽器システムの使用状態を示す図である。
【図６】同システムの他の実施例を示す一部分の正面図である。
【図７】図６の一部分の縦断面図である。
【図８】同他の実施例におけるピアノの一部分の断面図である。
【図９】同他の実施例におけるピアノの一部分の断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１、１Ｂ：ピアノ
２：鍵盤
３、３ａ、３Ｂ、３ａＢ：カメラ
４、４ａ、４Ｂ、４ａｂ：マイクロフォン
５、５Ｂ：スピーカ
６、６Ｂ、６ａ：ディスプレイ
７：蓋
８、８Ｂ：受信機
９、９Ｂ：送信機
１０：テレビ電話回線
１１：凹部
１２ａ，１２ｂ：レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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