(57)【要約】【課題】  通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことのできるナビゲーション装置、ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】  主制御部３１（相違比較判定部４９）は、ナビ装置１が現在地の手前１０キロメートルの区間を実際に走行して算出した実走行時間と、同じ区間について情報センタＮＣから送信された予測走行時間とを比較し、その相違が基準値を超えたときであって、前回情報センタＮＣから予測走行時間を受信したときから規定時間Ｔｘ以上経過後のみ情報センタＮＣから新たな予測走行時間を受信した。また、そのとき、ナビ装置１は、情報センタＮＣの実走行情報記憶部１７にデータ送受信部２１を介してその実走行時間を送信した。そして、情報センタＮＣは、その実走行時間を履歴用走行データとして蓄積し、統計処理することにより実走行交通情報（リンク所要時間）として記憶した。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の交通情報に基づいて、情報センタが算出する予測交通情報を該情報センタから受信するナビゲーション装置において、
前記道路の予測交通情報を前記情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、
前記センタ交通情報受信手段が受信した前記予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、
走行して得られた実走行交通情報を算出する実走行交通情報算出手段と、
前記実走行交通情報算出手段により算出された前記実走行交通情報を記憶する実走行交通情報記憶手段と、
前記予測交通情報と前記実走行交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段とを備え、
前記センタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記相違が前記基準値を超えるとき、前記実走行交通情報を前記情報センタに送信する送信手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
道路の交通情報に基づいて、情報センタが算出する予測交通情報を該情報センタから受信するナビゲーション装置において、
前記道路の予測交通情報を前記情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、
前記センタ交通情報受信手段が受信した前記予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、
前記道路の各リンクのそれぞれの現在の交通情報を受信する現況交通情報受信手段と、
前記現在の交通情報を記憶する現交通情報記憶手段と、
前記予測交通情報と前記現在の交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段とを備え、
前記センタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載のナビゲーション装置において、
現在地から目的地に向かうための複数のリンクから構成される案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記センタ交通情報受信手段は、前記案内経路上の道路の予測交通情報を前記情報センタから受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記センタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるときであって、前記情報センタから予測交通情報を受信する間隔が予め定めた規定時間以上であるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記基準値は、走行する道路に応じて変動することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
道路の交通情報に基づいて予測交通情報を算出する情報センタと、該情報センタから前記予測交通情報を受信するナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
前記道路の予測交通情報を前記情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、
前記センタ交通情報受信手段が受信した前記予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記
憶手段と、
走行して得られた実走行交通情報を算出する実走行交通情報算出手段と、
前記実走行交通情報算出手段により算出された前記実走行交通情報を記憶する実走行交通情報記憶手段と、
前記予測交通情報と前記実走行交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段とを備え、
前記ナビゲーション装置のセンタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置として、車両に搭載されるカーナビゲーション装置が知られている。そのカーナビゲーション装置は、目的地を設定するだけで現在地から目的地までの経路探索をして、音声や画像によってその探索した経路の経路案内ができるといった利便性から広く利用されるようになっている。
【０００３】
このようなカーナビゲーション装置には、交通情報を交通情報センタから受信し、その交通情報に基づいて経路の探索や旅行時間の算出を行う機能があった。すなわち、現在地から目的地までの経路が含まれる地図メッシュを作成し、その地図メッシュのうち現在地に近い地図メッシュから順に選択し、その選択した地図メッシュ毎に交通情報センタから抽出した交通情報をナビゲーション装置に送信していた。そして、交通情報の合計情報量がカーナビゲーション装置で受信可能な規定量以上になると、それ以降の地図メッシュの選択を停止していた。これにより、カーナビゲーション装置は、現在地近傍の利用価値が高い交通情報を適切な量だけ受信していた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−０８５４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、時間の経過に伴って交通情報センタから配信された交通情報と現在の交通情報とに相違が生じたときにも、交通情報センタから交通情報の再取得を行わないため、交通情報の精度を保つのが困難であった。これを解決するために予め定めたタイミングで自動で交通情報の再取得を行うと、以前取得した交通情報と何ら変化していない交通情報を再取得してしまうことがあった。一方、交通情報の再取得を自動ではなくユーザの操作によってのみ行うと、最適なタイミングで再取得を行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことのできるナビゲーション装置、ナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、道路の交通情報に基づいて、情報センタが算出する予測交通情報を該情報センタから受信するナビゲーション装置において、前記道路の予測交通情報を前記情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、前記センタ交通情報受信手段が受信した前記予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、走行して得られた実走行交通情報を算出する実走行交通情報算出手段と、前記実走行交通情報算出手段により算出された前記実走行交通情報を記憶する実走行交通情報記憶手段と、前記予測交通情報と前記実走行交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段とを備え、前記センタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記相違が前記基準値を超えるとき、前記実走行交通情報を前記情報センタに送信する送信手段を備
えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、道路の交通情報に基づいて、情報センタが算出する予測交通情報を該情報センタから受信するナビゲーション装置において、前記道路の予測交通情報を前記情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、前記センタ交通情報受信手段が受信した前記予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、前記道路の各リンクのそれぞれの現在の交通情報を受信する現況交通情報受信手段と、前記現在の交通情報を記憶する現交通情報記憶手段と、前記予測交通情報と前記現在の交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段とを備え、前記センタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地に向かうための複数のリンクから構成される案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記センタ交通情報受信手段は、前記案内経路上の道路の予測交通情報を前記情報センタから受信することを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記センタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるときであって、前記情報センタから予測交通情報を受信する間隔が予め定めた規定時間以上であるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記基準値は、走行する道路に応じて変動することを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、道路の交通情報に基づいて予測交通情報を算出する情報センタと、該情報センタから前記予測交通情報を受信するナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置は、前記道路の予測交通情報を前記情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、前記センタ交通情報受信手段が受信した前記予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、走行して得られた実走行交通情報を算出する実走行交通情報算出手段と、前記実走行交通情報算出手段により算出された前記実走行交通情報を記憶する実走行交通情報記憶手段と、前記予測交通情報と前記実走行交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する比較手段とを備え、前記ナビゲーション装置のセンタ交通情報受信手段は、前記相違が前記基準値を超えるとき、前記情報センタから新たな予測交通情報を受信することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、道路の予測交通情報を情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、その予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、走行して得られた実走行交通情報を算出する実走行交通情報算出手段と、その実走行交通情報を記憶する実走行交通情報記憶手段とを備えた。そして、比較手段は、予測交通情報と実走行交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する。センタ交通情報受信手段は、その相違が基準値を超えるとき、情報センタから新たな予測交通情報を受信する。この結果、予測交通情報と実走行交通情報との相違が基準値を超えたとき、すなわち、受信済みの予測交通情報の精度が悪い場合に、情報センタに予測交通情報の送信要求をして予測交通情報を受信することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、相違が基準値を超えるとき、実走行交通情報を情報センタに送信する送信手段を備えたので、例えば、情報センタがその実走行交通情報に基づいて予測交通情報を算出することによって情報センタの算出する予測交通情報の精度を向
上させることができる。また、送信する実走行交通情報は、情報センタの算出した予測交通情報との相違が基準値を超えた実走行交通情報のみのため、送信する情報量を低減することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、道路の予測交通情報を情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、その予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、道路の各リンクのそれぞれの現在の交通情報を受信する現況交通情報受信手段と、その現在の交通情報を記憶する現交通情報記憶手段とを備えた。そして、比較手段は、予測交通情報と現在の交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する。センタ交通情報受信手段は、その相違が基準値を超えるとき、情報センタから新たな予測交通情報を受信する。この結果、予測交通情報と現在の交通情報との相違が基準値を超えたとき、すなわち、受信済みの予測交通情報の精度が悪い場合に、情報センタに予測交通情報の送信要求をして予測交通情報を受信することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、現在地から目的地に向かうための複数のリンクから構成される案内経路を探索する経路探索手段を備え、センタ交通情報受信手段は、案内経路上の道路の予測交通情報を情報センタから受信する。この結果、経路案内中に受信済みの予測交通情報の精度が悪い場合に、情報センタに予測交通情報の送信要求をして案内経路上の道路の予測交通情報を受信することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、センタ交通情報受信手段は、相違が基準値を超えるときであって、情報センタから予測交通情報を受信する間隔が予め定めた規定時間以上であるとき、情報センタから新たな予測交通情報を受信する。この結果、例えば、前記情報センタから予測交通情報を受信してからまだ規定時間以上経過しておらず、情報センタの算出した予測交通情報がまだ更新されていないのにも関わらず、その更新されていない予測交通情報を受信することを防止するので、通信量を低減することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、基準値は、走行する道路に応じて変動するので、例えば、相違が生じやすい道路に対しては基準値を大きくすることにより、実際には情報センタの予測交通情報が更新されていないのに、その更新前の情報センタの予測交通情報を受信してしまうことを防止することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、道路の予測交通情報を情報センタから受信するセンタ交通情報受信手段と、その予測交通情報を記憶するセンタ交通情報記憶手段と、走行して得られた実走行交通情報を算出する実走行交通情報算出手段と、その実走行交通情報を記憶する実走行交通情報記憶手段とを備えた。そして、比較手段は、予測交通情報と実走行交通情報との相違を算出し、その相違と予め定めた基準値とを比較する。ナビゲーション装置のセンタ交通情報受信手段は、その相違が基準値を超えるとき、情報センタから新たな予測交通情報を受信する。この結果、予測交通情報と実走行交通情報との相違が基準値を超えたとき、すなわち、受信済みの予測交通情報の精度が悪い場合に、情報センタに予測交通情報の送信要求をして予測交通情報を受信することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明を自動車に搭載したナビゲーション装置の第１実施形態を図１〜図８に従
って説明する。図１は、ナビゲーション装置１及びそのナビゲーション装置１を備えたナビゲーションシステムＡの概略構成図である。また、図２は、本実施形態のナビゲーション装置１及び情報センタＮＣの構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置であって、そのナビ装置１は、携帯電話網等のネットワークＭを介して情報センタＮＣと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置１と情報センタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。そして、ナビゲーションシステムＡ内のナビ装置１は、情報センタＮＣ内に予めユーザ登録されており、ユーザＩＤによりそれぞれのナビ装置１が管理されているものとする。
【００２１】
図２に示すように、情報センタＮＣは、データ送受信部３、道路交通情報通信システム受信部５、交通情報記憶部７、予測走行時間記憶部１１及び主制御部１３を備えている。データ送受信部３、道路交通情報通信システム受信部５、交通情報記憶部７、予測走行時間記憶部１１は、それぞれ主制御部１３に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。また、情報センタＮＣは、データ送受信部３を介してナビ装置１とデータの授受を行っている。
【００２２】
交通情報記憶部７は、現況情報記憶部１５、実走行情報記憶部１７及び過去統計情報記憶部１９を備えている。
現況情報記憶部１５には、現況交通情報ＩＴＲが記憶される。現況交通情報ＩＴＲは、道路交通情報通信システム受信部５がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。そして、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、現況交通情報ＩＴＲは更新されるようになっている。
【００２３】
実走行情報記憶部１７には、実走行交通情報ＩＴ１が記憶されている。実走行交通情報ＩＴ１は、ナビ装置１を搭載した自動車ＣＡが過去に走行した情報センタＮＣ近辺の各リンクの各々について、各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。
【００２４】
図３は、実走行情報記憶部１７の実走行交通情報ＩＴ１を説明するための模式図である。図３は、走行方向が上り線での、１５：００〜１８：００であって１５分間隔に区分された各時間帯（所定の時間帯）での、リンク１〜リンク１０の実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１を示す。ここで、例えば、リンク１の１６：００〜１６：１４の時間帯には、「６」、即ち６分の実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１が記憶されている。
【００２５】
この実走行交通情報ＩＴ１は、主制御部１３によって、以下のように作成される。
ナビ装置１を搭載した自動車ＣＡが情報センタＮＣの近辺の道路（案内経路）を走行中において、ナビ装置１は、該道路上のリンク及びノードを現在位置と地図データから特定し、内蔵したタイマから該リンクを走行するのに要した所要時間（候補所要時間）を演算する。そして、ナビ装置１は、そのときに候補所要時間とその時の時間帯と走行方向とを履歴用走行データとして情報センタＮＣに送信する。従って、自動車ＣＡが道路を走行すればするほど、また、情報センタＮＣの近辺のリンクを走行した自動車ＣＡが多ければ多いほど履歴用走行データが蓄積される。本実施形態では、これら蓄積した履歴用走行データを統計処理することにより実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１を取得し、実走行情報記憶部１７に記憶する。
【００２６】
従って、実走行交通情報ＩＴ１は、過去に実際に走行したときに取得した所要時間（候
補所要時間）に基づいて求められたものであるため、精度の高いものとなる。しかも、時間帯毎に実走行交通情報ＩＴ１が求められているため、さらに精度の高いものとなる。
【００２７】
過去統計情報記憶部１９には、統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。統計交通情報ＩＴ２は、各リンクについて、統計的に取得した各日毎に０：００〜２３：５９の２４時間の各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムから取得した過去の交通情報と、道路交通センサスから取得した過去の交通情報に基づいて作成されたデータであって、予め記憶されている。従って、この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムからの交通情報や道路交通センサスからの交通情報の情報提供を受けることができる道路の各リンクに対して与えられる。
【００２８】
図４は、過去統計情報記憶部１９の統計交通情報ＩＴ２を説明するための模式図である。図４は、走行方向が上り線での、１５：００〜１８：００であって１５分間隔に区分された各時間帯におけるリンク１〜リンク１０の統計交通情報ＩＴ２を示す。因みに、例えば、リンク１の１５：００〜１５：１４の時間帯には、「３」、即ちリンク所要時間が３分の統計交通情報ＩＴ２が記憶され、リンク１の１５：１５〜１５：２９の時間帯には、「５」、即ちリンク所要時間が５分の統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。
【００２９】
予測走行時間算出部２０は、ナビ装置１が探索し、情報センタＮＣに送信した案内経路Ｒ１上において現在地前方の所定の範囲のリンクを走行するのに要する旅行時間（以下、これを予測走行時間という）を算出する。予測走行時間算出部２０は、案内経路Ｒ１上の各リンクの交通情報を、現況情報記憶部１５の現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部１７の実走行交通情報ＩＴ１又は過去統計情報記憶部１９の統計交通情報ＩＴ２に基づいて予測交通情報としての予測走行時間を算出する。
【００３０】
詳述すると、例えば、図５に示すように探索された案内経路Ｒａについて、出発地Ｓ、第１〜第７ノードＮ１〜Ｎ７、目的地Ｇをそれぞれ結ぶ第１〜第８リンクＬａ１〜Ｌａ８がある。このとき、予測走行時間算出部２０は、第１リンクＬａ１→第２リンクＬａ２→第３リンクＬａ３→……→第７リンクＬａ７→第８リンクＬａ８の順番で各リンクの予測交通情報を算出する。
【００３１】
予測走行時間算出部２０は、第１リンクＬａ１について、まず現況情報記憶部１５に出発地Ｓでの出発時刻の時間帯におけるその第１リンクＬａ１に対する現況交通情報ＩＴＲがあるかどうか検索し、ある場合には、その現況交通情報ＩＴＲを第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）とする。従って、最も精度の高い交通情報に基づいて第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）が算出されることになる。
【００３２】
一方、現況交通情報ＩＴＲがない場合には、予測走行時間算出部２０は、実走行情報記憶部１７に、出発地Ｓでの出発時刻の時間帯におけるその第１リンクＬａ１に対する実走行交通情報ＩＴ１があるかどうか検索し、ある場合には、その実走行交通情報ＩＴ１を第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）とする。
【００３３】
また、実走行交通情報ＩＴ１がない場合には、予測走行時間算出部２０は、過去統計情報記憶部１９に出発地Ｓでの出発時刻の時間帯におけるその第１リンクＬａ１に対する統計交通情報ＩＴ２があるかどうか検索し、ある場合には、その統計交通情報ＩＴ２を第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）とする。
【００３４】
つまり、第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）は、現況情報記憶部１５の現況交通
情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部１７の実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部１９の統計交通情報ＩＴ２の順で交通情報が選ばれて算出される。
【００３５】
第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）が算出されると、予測走行時間算出部２０は、第２リンクＬａ２について、まず実走行情報記憶部１７に、出発時刻に第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）を加えた第１ノードＮ１の推定到達時刻の時間帯におけるその第２リンクＬａ２に対する実走行交通情報ＩＴ１があるかどうか検索する。そして、実走行交通情報ＩＴ１がある場合には、その実走行交通情報ＩＴ１を第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）とする。
【００３６】
また、実走行交通情報ＩＴ１がない場合には、予測走行時間算出部２０は、過去統計情報記憶部１９に第１ノードＮ１の推定到達時刻の時間帯におけるその第２リンクＬａ２に対する統計交通情報ＩＴ２があるかどうか検索し、ある場合には、その統計交通情報ＩＴ２を第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）とする。
【００３７】
尚、本実施形態では、予測走行時間算出部２０は、第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）の算出の際には、第１リンクＬａ１の交通情報（所要時間）の算出のように、最初に、現況情報記憶部１５から第２リンクＬａ２に対する現況交通情報ＩＴＲの検索を行わない。これは、第１ノードＮ１に到達した時、第２リンクＬａ２での現況交通情報ＩＴＲは、変更されている場合があり、これを避けるために現況交通情報ＩＴＲの検索を行わないようにしている。勿論、第１リンクＬａ１のときのように、現況情報記憶部１５の現況交通情報ＩＴＲを検索して交通情報（所要時間）を算出したり、出発地Ｓから予め定めたノードの数だけ現況情報記憶部１５の現況交通情報ＩＴＲを検索して交通情報（所要時間）を算出したりした後、以後のノードについては現況交通情報ＩＴＲの検索を行わないようにしてもよい。
【００３８】
以後、予測走行時間算出部２０は、第２リンクＬａ２の交通情報（所要時間）の算出のように、第３〜第８リンクＬａ３〜Ｌａ８の交通情報（所要時間）を算出する。そして、予測走行時間算出部２０は、第１リンクＬａ１〜第８リンクＬａ８の交通情報（所要時間）を算出すると、それぞれの交通情報（所要時間）を予測走行時間として予測走行時間記憶部１１に記憶するようになっている。そして、この予測走行時間は、例えば、現況交通情報ＩＴＲが更新される毎に予測走行時間算出部２０によって適宜更新され、予測走行時間記憶部１１に記憶されるようになっている。そして、予測走行時間算出部２０によって予測走行時間が更新され、新たな予測走行時間が予測走行時間記憶部１１に記憶された後にナビ装置１からの送信要求があったとき、その新たな予測走行時間がナビ装置１に送信されるようになっている。
【００３９】
図２に示すように、ナビ装置１は、データ送受信部２１、入出力部２３、現在位置検出部２５、情報記憶部２７、実走行時間記憶部２９及び主制御部３１を備えている。データ送受信部２１、入出力部２３、現在位置検出部２５、情報記憶部２７及び実走行時間記憶部２９は、それぞれ主制御部３１に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。また、ナビ装置１は、センタ交通情報受信手段、送信手段としてのデータ送受信部２１を介して情報センタＮＣとデータの授受を行っている。
【００４０】
入出力部２３は、例えば、各種操作アイコンを備えるリモートコントローラ等の入力手段を備えており、経路案内を行うための各種操作信号を主制御部３１に入力する。また、入出力部２３は表示部３３を備えており、その表示部３３は、例えば、画像を表示するタッチパネル式のＬＣＤ等であって、主制御部３１による各種演算処理結果を出力表示する。また、この表示部３３は、指等で所定の位置を押すことにより、指等で押した画面上の位置を検知して、その位置に対応する経路案内を行うための各種操作信号を主制御部３１
へ出力する。すなわち、表示部３３は出力手段でありながらも入力手段としても機能する。
【００４１】
現在位置検出部２５は、車両の現在位置を検出するものである。その現在位置検出部２５には、ＧＰＳ受信部（Global Positioning System ）３５、道路交通情報通信システム受信部３７、車速センサ３９及び方位センサ４１が備えられている。そして、現在位置検出部２５は、ＧＰＳ受信部３５、道路交通情報通信システム受信部３７によって受信した各種データを、また、車速センサ３９及び方位センサ４１にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御部３１へ出力する。尚、本実施形態において、現在位置検出部２５は、ナビ装置１が経路案内を行う間、常にこうした現在位置の座標検出を行う。
【００４２】
情報記憶部２７は、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えたデータベースあって、経路探索、経路案内等のためのプログラムや表示部３３に地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部２７は、主制御部３１が目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ、基準値Ｔｋ、規定時間Ｔｘ等が記憶されている。
【００４３】
基準値Ｔｋは、所定の地点間、例えば案内経路上のリンク、ユーザが設定した通過地点間等の予測走行時間であって、情報センタＮＣから受信した予測走行時間と実際に要する旅行時間（実走行時間）との相違によって新たな処理動作を実行するか否か判断するための基準となる値（割合）である。本実施形態では、基準値Ｔｋは２０％とする。従って、予測走行時間と実走行時間との相違が２０％（基準値Ｔｋ）を超えるとき、主制御部３１は後記する新たな処理を実行する。
【００４４】
規定時間Ｔｘは、本実施形態では、情報センタＮＣにおいて予測走行時間が更新された後、次にその予測走行時間が更新されるまでの時間であって、この規定時間Ｔｘの間、情報センタＮＣの予測走行時間は更新されないようになっている。
【００４５】
さらに、情報記憶部２７は、センタ交通情報記憶手段としてのセンタ情報記憶部４３を有し、センタ情報記憶部４３に主制御部３１で算出された数値や情報センタＮＣから受信した予測走行時間等の情報を一時的に記憶する。
【００４６】
実走行交通情報記憶手段としての実走行時間記憶部２９には、実走行交通情報としての実走行時間が記憶されている。実走行時間は、ナビ装置１が実際に走行した現在地の手前１０キロメートルの範囲の道路の各リンクについて、該各リンクを走行するのに要する時間（リンク所要時間）である。詳しくは、ナビ装置１の主制御部３１は、現在地の手前の１０キロメートル程度（複数のリンク）の道路（案内経路）を走行中において、該道路上の各リンク及び各ノードを現在位置と地図データから特定し、内蔵したタイマから該リンクを走行するのに要した所要時間をそれぞれ演算し、その所要時間の総和を実走行時間として記憶する。
【００４７】
主制御部３１は、検索処理部４５、探索処理部４７及び相違比較判定部４９を備えている。本実施形態では、主制御部３１が、情報記憶部２７に記憶した経路案内プログラム、相違比較判定処理プログラムを実行する。これにより、主制御部３１は、実走行交通情報算出手段、比較手段として機能する。
【００４８】
検索処理部４５は、現在位置検出部２５からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。検索処理部４５は、情報記憶部２７に記憶された地図データを照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置（以下、現在地という）を検索する。また、検索処理部４５は、登録された目的
地Ｇを地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。検索処理部４５は、検索した結果得られた自動車の現在地や目的地Ｇ周辺の地図データに対応した画像データを形成する。そして、検索処理部４５は、検索した結果得られた自動車の現在地の地図データに対応した画像データを入出力部２３に出力し、表示部３３に画像として表示させる。また、本実施形態では、例えば、図６に示す案内画面Ｍ１のように、表示部３３の画面上にあって現在地の座標と相対する位置に、現在地を三角形状の指標Ｐで表示する。
【００４９】
経路探索手段としての探索処理部４７は、ユーザの指示、あるいは自動で、任意の２点間の経路、即ち案内経路を探索する。入出力部２３から案内経路を探索する探索操作信号が入力されると、探索処理部４７は、出発地Ｓから目的地Ｇまでの案内経路Ｒ１を探索し、その案内経路Ｒ１を表示案内するための各種情報を作成する。そして、図６に示すように、案内画面Ｍ１として、案内地図上にその案内経路Ｒ１を含む画像を入出力部２３の表示部３３に表示させる。
【００５０】
相違比較判定部４９は、情報センタＮＣから受信した予測走行時間と実走行時間記憶部２９に記憶した実走行時間について、相違比較判定処理を実行する。
詳述すると、相違比較判定部４９は、案内経路の各ノードに到達する直前に来たことを現在位置検出部２５から判断すると、そのノード（現在地）を含む現在地の手前１０キロメートルの区間の予測走行時間をセンタ情報記憶部４３から読み出す。すなわち、センタ情報記憶部４３から、終端のノードが現在地となる範囲の予測走行時間を読み出す。また、同じ区間（現在地の手前１０キロメートルの区間）における実走行時間を実走行時間記憶部２９から読み出す。そして、予測走行時間と実走行時間との相違を求める。相違比較判定部４９は、その相違が情報記憶部２７に記憶した基準値Ｔｋを超えるかどうか比較する。
【００５１】
相違比較判定部４９は、相違が基準値Ｔｋを超える場合、情報センタＮＣから受信した予測走行時間が実際の交通情報である実走行時間と合っておらず、情報センタＮＣに予測走行時間の送信要求を送信し、新たな予測交通情報としての新たな予測走行時間を受信する必要があると判断する。一方、相違が基準値Ｔｋ以下の場合、相違比較判定部４９は、実走行時間と予測走行時間とがほぼ合っており、情報センタＮＣに予測走行時間の送信要求を送信し、情報センタＮＣから新たな予測走行時間を受信する必要がないと判断する。
【００５２】
なお、相違比較判定部４９は、情報センタＮＣの情報が更新されるのに要する時間である規定時間Ｔｘ以上経過しない場合は、相違が基準値Ｔｋを超えていても情報センタＮＣから予測走行時間を受信しないようになっている。これにより、更新される前の予測走行時間、すなわち一度受信した予測走行時間であって実走行時間との相違が大きい予測走行時間を受信することを防止している。
【００５３】
さらに、相違比較判定部４９は、相違が基準値Ｔｋを超える場合は、情報センタＮＣにはその実走行時間のデータが蓄積されていないと判断する。そして、相違比較判定部４９は、データ送受信部２１を介して情報センタＮＣの実走行情報記憶部１７にその実走行時間（正確には、現在地の手前１０キロメートルの区間にある各リンクの所要時間）を最新の実走行時間としてデータ送受信部２１を介して送信する。そして、その実走行時間を受信した情報センタＮＣは、その実走行時間を履歴用走行データとし、その中央値となる走行データを算出して実走行交通情報ＩＴ１（リンク所要時間）として記憶する。これにより、情報センタＮＣの実走行情報記憶部１７に記憶されている実走行交通情報ＩＴ１の精度を向上させることができる。
【００５４】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。図７は、ナビゲーション処理（経路探索、経路案内）の全体のフローチャートを示している。まず、ユーザは、目的地Ｇの
住所等を入出力部２３から主制御部３１（探索処理部４７）に入力し、目的地Ｇの設定を行う（ステップＳ１１）。探索処理部４７は、情報記憶部２７に記憶されている地図情報から目的地Ｇを検索し、その地図情報と道路情報とに基づいて、出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路探索を行う（ステップＳ１５）。本実施形態では、例えば、探索処理部４７が複数の案内経路を探索し、それらの案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出し、探索処理部４７が、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を案内経路Ｒ１として選択する。
【００５５】
そして、経路案内を開始すると（ステップＳ２０）、図８のステップＳ３０〜ステップＳ６５に示すような処理（以下、相違比較判定処理という）を行う。
まず、主制御部３１は、データ送受信部２１を介して情報センタＮＣから予測走行時間を受信する（ステップＳ３０）。そして、経路案内表示をし、１０キロメートル程度走行する（ステップＳ３５）。主制御部３１は、その走行した１０キロメートル程度の道路（複数のリンク）において実走行時間を算出し（ステップＳ４０）、ナビ装置１の実走行時間記憶部２９に記憶する。次に、主制御部３１（相違比較判定部４９）は、先に情報センタＮＣから受信した予測走行時間と実走行時間記憶部２９に記憶した実走行時間との相違を算出する（ステップＳ４５）。そして、相違比較判定部４９は、その算出した相違が基準値Ｔｋを超えたか否かを判断する（ステップＳ５０）。相違が基準値Ｔｋを超えないときは（ステップＳ５０でＮＯ）、ナビ装置１は通常の経路案内のための処理を実行する（ステップＳ３５）。
【００５６】
相違が基準値Ｔｋを超えたときは（ステップＳ５０でＹＥＳ）、相違比較判定部４９（主制御部３１）は、情報センタＮＣの実走行情報記憶部１７にはその実走行時間のデータがないと判断し、その実走行時間を情報センタＮＣの実走行情報記憶部１７にデータ送受信部２１を介して送信する（ステップＳ５５）。続いて、主制御部３１は、前回情報センタＮＣから予測走行時間を受信してから規定時間Ｔｘ以上経過したか否かを判断する（ステップＳ６０）。規定時間Ｔｘ以上経過していないときは（ステップＳ６０でＮＯ）、ナビ装置１は規定時間Ｔｘ以上経過するまで通常の経路案内のための処理を続ける。一方、規定時間Ｔｘ以上経過しているときは（ステップＳ６０でＹＥＳ）、主制御部１３は、目的地Ｇに到着したか否か判断する（ステップＳ６５）。目的地Ｇに到着していない場合は（ステップＳ６５でＮＯ）、主制御部１３は、再度情報センタＮＣに予測走行時間の送信要求を送信し、予測走行時間記憶部１１から新たな予測走行時間を受信し（ステップＳ３０）、相違比較判定処理（ステップＳ３０〜ステップＳ６５）を行う。そして、主制御部１３は、目的地Ｇに到達するまで、前記の相違比較判定処理（ステップＳ３０〜ステップＳ６５）をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地Ｇに到達すると（ステップＳ６５でＹＥＳ）、相違比較判定処理及び経路案内（ステップＳ２０）を終了する。
【００５７】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、情報センタＮＣから送信された予測走行時間とナビ装置１が現在地の手前１０キロメートルを実際に走行して算出した実走行時間とを比較し、その相違が基準値Ｔｋを超えたときのみ情報センタＮＣから新たな予測走行時間を受信できるようにした。この結果、情報センタＮＣの予測走行時間記憶部１１に記憶された予測走行時間が更新されたときのみ、その新たな、より精度が向上した予測走行時間を取得可能となる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００５８】
（２）本実施形態によれば、情報センタＮＣから送信された予測走行時間とナビ装置１が現在地の手前１０キロメートルを実際に走行して算出した実走行時間とを比較し、その相違が基準値Ｔｋを超えたときのみ情報センタＮＣから新たな予測走行時間を受信できるようにした。この結果、ナビ装置１は、情報センタＮＣの予測走行時間記憶部１１に記憶された予測走行時間が更新されたときのみ、その新たな予測走行時間を取得可能となる。
従って、情報センタＮＣに記憶された予測走行時間が更新されたか否かに関わらず予め定めたタイミングのみで情報センタＮＣから予測走行時間を受信するときと比較して、通信量を低減することができる。
【００５９】
（３）本実施形態によれば、情報センタＮＣから送信された予測走行時間とナビ装置１が現在地の手前１０キロメートルを実際に走行して算出した実走行時間とを比較し、それらの相違が基準値Ｔｋを超えたときは情報センタＮＣの実走行情報記憶部１７にデータ送受信部２１を介してその実走行時間を履歴用走行データとして送信した。この結果、実際に走行した精度の高い交通情報（リンク所要時間）を実走行交通情報ＩＴ１に蓄積することができるので、情報センタＮＣに記憶されている実走行情報記憶部１７のデータの精度を向上することができる。
【００６０】
しかも、履歴用走行データとして送信された実走行時間は、履歴用走行データとして蓄積し、統計処理することにより実走行交通情報ＩＴ１（リンク所要時間）として実走行情報記憶部１７に記憶される。従って、より精度の高い実走行交通情報ＩＴ１を記憶することができる。
【００６１】
（４）本実施形態によれば、情報センタＮＣから送信された予測走行時間とナビ装置１が現在地の手前１０キロメートルを実際に走行して算出した実走行時間とを比較した。そして、それらの相違が基準値Ｔｋを超えたときであっても、前回情報センタＮＣから予測走行時間を受信したときから規定時間Ｔｘ以上経過していないときは、情報センタＮＣからの予測走行時間の再受信を行わない。この結果、更新される前の予測走行時間、すなわち一度受信した予測走行時間であって、実走行時間との相違が大きい予測走行時間を受信することない。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００６２】
（５）本実施形態によれば、情報センタＮＣから送信された予測走行時間とナビ装置１が現在地の手前１０キロメートルを実際に走行して算出した実走行時間とを比較し、それらの相違が基準値Ｔｋを超えたときは自動的に新たな予測走行時間を情報センタＮＣから受信した。この結果、ユーザの操作によって情報センタＮＣから予測走行時間を再受信する必要がなく、簡単で、しかも通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図７、図９及び図１０に従って説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明した相違比較判定部４９が、道路交通情報通信システムから受信した現況の交通情報と情報センタＮＣから受信した交通情報とを比較することに特徴を有するので、以下の実施形態において、前記第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
図９に示すように、ナビ装置１は、データ送受信部２１、入出力部２３、現在位置検出部２５、情報記憶部２７、主制御部３１及び現況走行時間記憶部５１を備えている。データ送受信部２１、入出力部２３、現在位置検出部２５、情報記憶部２７及び現況走行時間記憶部５１は、それぞれ主制御部３１に電気的に接続され、前記各部間で各種データの授受が可能となっている。また、ナビ装置１は、データ送受信部２１を介して情報センタＮＣとデータの授受を行っている。
【００６４】
現交通情報記憶手段としての現況走行時間記憶部５１には、現在の交通情報としての現況走行時間が記憶される。現況走行時間は、現在地の前方１０キロメートルの範囲の道路の各リンクの旅行時間（リンク所要時間）である。詳しくは、ナビ装置１の主制御部３１は、現況交通情報受信手段としての道路交通情報通信システム受信部３７がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から該リン
クを走行するのに要する時間（リンク所要時間）を抽出する。そして、そのリンク所要時間を現在地の前方１０キロメートルの範囲の各リンク分加算し、現況走行時間として記憶する。そして、現況走行時間は、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に更新されるようになっている。
【００６５】
相違比較判定部４９は、情報センタＮＣから受信した予測走行時間と現況走行時間記憶部５１に記憶した現況走行時間について、相違比較判定処理を実行する。
詳述すると、相違比較判定部４９は、案内経路の各ノードに到達する直前に来たことを現在位置検出部２５から判断すると、そのノード（現在地）を含む現在地の前方１０キロメートルの区間の予測走行時間をセンタ情報記憶部４３から読み出す。すなわち、センタ情報記憶部４３から、始点のノードが現在地となる範囲の予測走行時間を読み出す。また、現在地の前方１０キロメートルの区間における現況走行時間を現況走行時間記憶部５１から読み出す。そして、予測走行時間と現況走行時間との相違を求める。相違比較判定部４９は、その相違が情報記憶部２７に記憶した基準値Ｔｋを超えるかどうか比較する。
【００６６】
相違比較判定部４９は、相違が基準値Ｔｋを超える場合、情報センタＮＣから受信した予測走行時間が現況の交通情報である現況走行時間と合っておらず、情報センタＮＣに予測走行時間の送信要求を送信し、新たな予測走行時間を受信する必要があると判断する。一方、相違が基準値Ｔｋ以下の場合、相違比較判定部４９は予測走行時間と現況走行時間とがほぼ合っており、情報センタＮＣに予測走行時間の送信要求を送信し、情報センタＮＣから新たな予測走行時間を受信する必要がないと判断する。
【００６７】
なお、相違比較判定部４９は、第１実施形態と同様に、情報センタＮＣの情報が更新されるのに要する時間である規定時間Ｔｘ以上経過しない場合は、相違が基準値Ｔｋを超えていても情報センタＮＣから予測走行時間を受信しないようになっている。
【００６８】
次に、上記するナビ装置１の作用について説明する。まず、ユーザは、第１実施形態と同様に、目的地Ｇの住所等を入出力部２３から主制御部３１（探索処理部４７）に入力し、目的地Ｇの設定を行う（図７のステップＳ１１）。探索処理部４７は、情報記憶部２７に記憶されている地図情報から目的地Ｇを検索し、その地図情報と道路情報とに基づいて、出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路探索を行う（ステップＳ１５）。
【００６９】
そして、経路案内を開始すると（ステップＳ２０）、図１０のステップＳ７０〜ステップＳ１００に示すような処理（以下、相違比較判定処理という）を行う。
まず、主制御部３１は、データ送受信部２１を介して情報センタＮＣから予測走行時間を受信する（ステップＳ７０）。そして、経路案内表示をして走行を続け（ステップＳ７５）、走行中に道路交通情報通信システム受信部３７が道路交通情報通信システムから適宜現在地より前方１０キロメートル程度の交通情報を受信し、現況走行時間として現況走行時間記憶部５１に記憶する（ステップＳ８０）。次に、主制御部３１（相違比較判定部４９）は、情報センタＮＣから受信した予測走行時間と現況走行時間記憶部５１に記憶した現況走行時間との相違を算出する（ステップＳ８５）。そして、相違比較判定部４９は、その算出した相違が基準値Ｔｋを超えたか否かを判断する（ステップＳ９０）。相違が基準値Ｔｋを超えないときは（ステップＳ９０でＮＯ）、ナビ装置１は通常の経路案内表示のための処理を続ける（ステップＳ７５）。
【００７０】
相違が基準値Ｔｋを超えたときは（ステップＳ９０でＹＥＳ）、相違比較判定部４９（主制御部３１）は、前回情報センタＮＣから予測走行時間を受信してから規定時間Ｔｘ以上経過したか否かを判断する（ステップＳ９５）。規定時間Ｔｘ以上経過していないときは（ステップＳ９５でＮＯ）、ナビ装置１は規定時間Ｔｘ以上経過するまで走行を続ける。そして、規定時間Ｔｘ以上経過したときは（ステップＳ９５でＹＥＳ）、主制御部１３
は、目的地Ｇに到着したか否か判断する（ステップＳ１００）。目的地Ｇに到着していない場合は（ステップＳ１００でＮＯ）、主制御部１３は、再度情報センタＮＣの予測走行時間記憶部１１から新たな予測走行時間を受信し（ステップＳ７０）、相違比較判定処理（ステップＳ７０〜ステップＳ１００）を行う。そして、主制御部１３は、目的地Ｇに到達するまで、前記の相違比較判定処理（ステップＳ７０〜ステップＳ１００）をユーザの指示に応じて繰り返し、目的地Ｇに到達すると（ステップＳ１００でＹＥＳ）、相違比較判定処理及び経路案内（ステップＳ２０）を終了する。
【００７１】
上記第２実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、情報センタＮＣから送信された予測走行時間とナビ装置１の現況走行時間記憶部５１に記憶された現在地より前方１０キロメートルの現況の旅行時間である現況走行時間とを比較し、その相違が基準値Ｔｋを超えたときのみ情報センタＮＣから新たな予測走行時間を受信した。この結果、情報センタＮＣの予測走行時間記憶部１１に記憶された予測走行時間が現況の交通情報に即して更新されたときのみ、その新たな、より精度が向上した予測走行時間を受信することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００７２】
（２）本実施形態によれば、情報センタＮＣから送信された予測走行時間とナビ装置１の現況走行時間記憶部５１に記憶された現在地より前方１０キロメートルの現況の旅行時間である現況走行時間とを比較し、その相違が基準値Ｔｋを超えたときのみ情報センタＮＣから新たな予測走行時間を受信した。この結果、常に最新の交通情報を情報センタＮＣから受信することができる。従って、通信量を削減しながらも交通情報の精度を保つことができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記第１実施形態では、ナビ装置１において案内経路を探索し、その案内経路上であって現在地の手前１０キロメートルについて予測走行時間と実走行時間とを比較した。これを、ナビ装置１において案内経路を探索せずに、ナビ装置１から現在地のみを情報センタＮＣに送信し、情報センタＮＣから現在地手前の所定範囲の予測走行時間を受信して、走行中の道路について現在地手前１０キロメートルの予測走行時間と実走行時間とを比較するようにしてもよい。そして、その実走行時間を送信するようにしてもよい。
【００７４】
○上記第１実施形態では、ナビ装置１において案内経路を探索し、その案内経路上であって現在地の手前１０キロメートルについて予測走行時間と実走行時間とを比較した。これを、ナビ装置１において案内経路を探索せずに、ナビ装置１から現在地及び目的地のみを情報センタＮＣに送信し、情報センタＮＣにおいて案内経路を探索し、情報センタＮＣから案内経路上の予測走行時間をナビ装置１に送信し、その案内経路上であって現在地の手前１０キロメートルについて予測走行時間と実走行時間とを比較することもできる。
【００７５】
○上記第２実施形態では、ナビ装置１において案内経路を探索し、その案内経路上であって現在地の前方１０キロメートルについて予測走行時間と現況走行時間とを比較した。これを、ナビ装置１において案内経路を探索せずに、ナビ装置１から現在地のみを情報センタＮＣに送信し、情報センタＮＣから現在地前方の所定範囲の予測走行時間を受信して、走行中の道路について現在地前方１０キロメートルの予測走行時間と現況走行時間とを比較するようにしてもよい。そして、その実走行時間を送信するようにしてもよい。
【００７６】
○上記第２実施形態では、ナビ装置１において案内経路を探索し、その案内経路上であって現在地の前方１０キロメートルについて予測走行時間と現況走行時間とを比較した。これを、ナビ装置１において案内経路を探索せずに、ナビ装置１から現在地及び目的地のみを情報センタＮＣに送信し、情報センタＮＣにおいて案内経路を探索し、情報センタＮ
Ｃから案内経路上の予測走行時間をナビ装置１に送信し、その案内経路上であって現在地の前方１０キロメートルについて予測走行時間と現況走行時間とを比較することもできる。
【００７７】
○上記各実施形態では、予測走行時間と実走行時間とを比較し、基準値Ｔｋを超えても、規定時間Ｔｘ未満のときには、新たな予測走行時間を取得（受信）しないようにした。これを、基準値Ｔｋを超えたときには、規定時間Ｔｘに関係なく新たな予測走行時間を取得（受信）するようにしてもよい。
【００７８】
○上記各実施形態では、基準値Ｔｋを走行する路線、リンクや時間帯によらず一定の２０％にしたが、２０％に限定されず、他の値でもよい。また、走行する路線、リンクや走行する時間帯等によって基準値Ｔｋを変更してもよい。この結果、より正確に情報センタＮＣに記憶された予測走行時間と実走行時間（現況走行時間）とを比較することができるので、精度の高い交通情報を再受信することができる。
【００７９】
○上記各実施形態では、相違は情報センタＮＣから受信した予測走行時間と実走行時間（現況走行時間）との比率であったが、これを情報センタＮＣから受信した予測走行時間と実走行時間（現況走行時間）との差分にしてもよい。
【００８０】
○上記各実施形態では、情報センタＮＣから受信した予測走行時間、実走行時間（現況走行時間）はいずれもリンク所要時間としたが、これを渋滞度としてもよい。すなわち、情報センタＮＣから受信した交通情報と現況の交通情報との渋滞度が異なったとき、その異なる度合いに応じて情報センタＮＣから交通情報を再受信するようにしてもよい。なお、渋滞度は例えば、渋滞、混雑、渋滞無しの３段階に設定するものであるが、３段階に限定されるものではなく、何段階に設定されていてもよい。
【００８１】
○上記各実施形態では、経路探索は、最初にナビ装置１が複数の案内経路を探索し、それら案内経路を構成する各リンクの交通情報に基づいて、各案内経路の目的地までの所要時間を算出する。そして、ナビ装置１は、その各案内経路のうち最も所要時間の短い案内経路を選択する。これを、経路探索時に、ナビ装置１が最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。すなわち、リンクの交通情報及び通行規制等のリンク間の接続情報等を用いて出発地Ｓ（現在地）から各ノードに至るまでの探索コスト（案内経路に対する評価値）を計算し、目的地Ｇまでの全ての探索コスト計算が終了したときに、探索コストが最小となるリンクを接続して、最適な案内経路を１つだけ探索するようにしてもよい。
【００８２】
○上記各実施形態では、情報センタＮＣから受信する予測走行時間はリンク所要時間としたが、リンク所要時間に加えて、リンク所要時間に基づいて算出された各リンクを通過する際の重み付けを表す探索コストを受信するようにしてもよい。この場合、リンクの探索コストも併せて受信するため、経路の再探索を行う際に、受信したリンクの探索コストをそのまま利用することができる。
【００８３】
○上記各実施形態では、現在地近辺１０キロメートル程度の道路についてリンク所要時間の総和を比較したが、１０キロメートルに限定されず、要は情報センタＮＣが予測する予測走行時間の精度を保つことのできる範囲であればよい。また、現在地近辺１０キロメートルについて比較せずに、リンク毎に予測走行時間と実走行時間（現況旅行時間）とを比較するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態のナビゲーションシステムのブロック図。
【図２】同じく、ナビゲーションシステムのブロック図。
【図３】同じく、実走行交通情報を説明する説明図。
【図４】同じく、統計交通情報を説明する説明図。
【図５】同じく、予測走行時間の算出方法を説明する説明図。
【図６】同じく、経路探索、経路案内を説明する説明図。
【図７】同じく、ナビゲーション処理を説明するフローチャート。
【図８】同じく、相違比較判定処理を説明するフローチャート。
【図９】第２実施形態のナビゲーションシステムのブロック図。
【図１０】同じく、相違比較判定処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ…ナビゲーションシステム、ＣＡ…自動車、ＮＣ…情報センタ、ＩＴ１…実走行交通情報、ＩＴ２…統計交通情報、ＩＴＲ…現況交通情報、Ｔｋ…基準値、Ｔｘ…規定時間、１…ナビゲーション装置、３，２１…データ送受信部、５，３７…道路交通情報通信システム受信部、１１…予測走行時間記憶部、１３，３１…主制御部、１５…現況情報記憶部、１７…実走行情報記憶部、１９…過去統計情報記憶部、２０…予測走行時間算出部、２９…実走行時間記憶部、３３…表示部、４３…センタ情報記憶部、４９…相違比較判定部、５１…現況走行時間記憶部。
【図１】
2006078405.tif 000003
【図２】
2006078405.tif 000004
【図３】
2006078405.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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