(57)【要約】【課題】  着座する障害者に対し、左右対称な動きとなる座位姿勢の切り替えのみならず、左右非対称な動きとなる座位姿勢の切り替えをも行わせること。【解決手段】  背当て面を有する背凭れ部２と、その背凭れ部２を、背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部３と、座面を有すると共に、背凭れ支持部３を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動及び前後への傾斜を自在としつつ支持した基盤部１とを備える。更に、背凭れ部２の回動を制御する第１の制御部と、背凭れ支持部３の回動を制御する第２の制御部と、背凭れ支持部３の傾斜を制御する第３の制御部を備える。【選択図】  図１
2006095144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、
前記背凭れ部の回動を制御する制御部と
を備えた椅子。
【請求項２】
背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した基盤部と、
前記背凭れ支持部の回動を制御する制御部と
を備えた椅子。
【請求項３】
背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動及び前後への傾斜を自在としつつ支持した基盤部と、
前記背凭れ部の回動を制御する第１の制御部と、
前記背凭れ支持部の回動を制御する第２の制御部と、
前記背凭れ支持部の前後への傾斜を制御する第３の制御部と
を備えた椅子。
【請求項４】
請求項３に記載の椅子において、
前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する第４の制御部
を更に備えた椅子。
【請求項５】
中央から左右両端にかけて前方向に湾曲された背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、
前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する制御部と
を備えた椅子。
【請求項６】
請求項５に記載の椅子において、
前記背凭れ部に着座者の上半身を固定するベルト
を更に備えた椅子。
【請求項７】
請求項５に記載の椅子において、
前記背凭れ部の左右両側面の各々にアームレストを備え付けた
椅子。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の椅子において、
前記各制御部による制御内容を指示する操作子
を更に備えた椅子。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかに記載の椅子において、
前記各制御部による制御内容を記憶したメモリを備え、
前記各制御部は、前記メモリに記憶された制御内容に従って前記制御を行う
椅子。
【請求項１０】
背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、
前記基盤部に固定される車輪と、
前記背凭れ部の回動を制御する制御部と
を備えた車いす。
【請求項１１】
背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した基盤部と、
前記基盤部に固定される車輪と、
前記背凭れ支持部の回動を制御する制御部と
を備えた車いす。
【請求項１２】
背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動及び前後への傾斜を自在としつつ支持した基盤部と、
前記基盤部に固定される車輪と、
前記背凭れ部の回動を制御する第１の制御部と、
前記背凭れ支持部の回動を制御する第２の制御部と、
前記背凭れ支持部の前後への傾斜を制御する第３の制御部と
を備えた車いす。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車いすにおいて、
前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する第４の制御部
を更に備えた車いす。
【請求項１４】
中央から左右両端にかけて前方向に湾曲された背当て面を有する背凭れ部と、
前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、
前記基盤部に固定される車輪と、
前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する制御部と
を備えた車いす。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車いすにおいて、
前記背凭れ部に着座者の上半身を固定するベルト
を更に備えた椅子。
【請求項１６】
請求項１４に記載の車いすにおいて、
前記背凭れ部の左右両側面の各々にアームレストを備え付けた
車いす。
【請求項１７】
請求項１０乃至１６のいずれかに記載の車いすにおいて、
前記各制御部による制御内容を指示する操作子
を更に備えた車いす。
【請求項１８】
請求項１０乃至１６のいずれかに記載の車いすにおいて、
前記各制御部による制御内容を記憶したメモリを備え、
前記各制御部は、前記メモリに記憶された制御内容に従って前記制御を行う
車いす。
【請求項１９】
背当て面を有すると共にマッサージ運動を行なう治療子を内蔵させた背凭れ部と、
前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動及び前後への傾斜を自在としつつ支持した基盤部と、
前記背凭れ部の回動を制御する第１の制御部と、
前記背凭れ支持部の回動を制御する第２の制御部と、
前記背凭れ支持部の前後への傾斜を制御する第３の制御部と
を備えたマッサージ椅子。
【請求項２０】
中央から左右両端にかけて前方向に湾曲させた背当て面を有すると共にマッサージ運動を行なう治療子を内蔵させた背凭れ部と、
前記背凭れ部に着座者の上半身を固定するベルトと、
前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、
座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、
前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する制御部と
を備えたマッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子に関し、特に、障害者、高齢者が利用する椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車いすなど、いわゆる障害者向け用に作られる椅子には、障害により、ティルト機能やリクライニング機能を有することが望ましいとされている。ティルト機能とは、椅子の座面と背凭れが成す角度を保ったまま座面の角度を調節する機能を意味し、リクライニング機能とは、座面と背凭れが成す角度自体を調節する機能を意味する。自らの運動能力によっては座位姿勢を切り替えることが困難な障害者に対してこのような機能を搭載した椅子を利用させることにより、疲労の軽減や、褥瘡（床ずれ）、貧血といったような、長時間にわたって同じ姿勢を強いられることに起因する症状の発生を防ぐことができるとされている。そして、この種の機能を搭載した椅子に関する発明を開示した文献として、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００３−２９０２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種の文献に開示された従来の椅子は、左右対称な動きによる座位姿勢の切り替えを障害者に行わせることは出来ても、上体を捻ったり或いは左右に傾けたりといったような左右非対称な動きによる座位姿勢の切り替えや脊柱の伸展を行わせることは出来なかった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、着座する障害者に対し、左右対称な動きとなる座位姿勢の切り替えのみならず、左右非対称な動きや脊柱の伸展となる座位姿勢の切り替えをも行わせることができる椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の好適な態様である椅子は、背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、前記背凭れ部の回動を制御する制御部とを備える。
本発明の別の好適な態様である椅子は、背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した基盤部と、前記背凭れ支持部の回動を制御する制御部とを備える。
本発明の別の好適な態様である椅子は、背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動及び前後への傾斜を自在としつつ支持した基盤部と、前記背凭れ部の回動を制御する第１の制御部と、前記背凭れ支持部の回動を制御する第２の制御部と、前記背凭れ支持部の前後への傾斜を制御する第３の制御部とを備える。
この態様において、前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する第４の制御部を更に備えてもよい。
【０００５】
本発明の別の好適な態様である椅子は、中央から左右両端にかけて前方向に湾曲された背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する制御部とを備える。
この態様において、前記背凭れ部に着座者の上半身を固定するベルトを更に備えてもよい。
前記背凭れ部の左右両側面の各々にアームレストを備え付けてもよい。
前記各制御部による制御内容を指示する操作子を更に備えてもよい。
また、前記各制御部による制御内容を記憶したメモリを備え、前記各制御部は、前記メモリに記憶された制御内容に従って前記制御を行うようにしてもよい。
【０００６】
この発明の別の好適な態様である車いすは、背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、前記基盤部に固定される車輪と、前記背凭れ部の回動を制御する制御部とを備える。
本発明の別の好適な態様である車いすは、背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した基盤部と、前記基盤部に固定される車輪と、前記背凭れ支持部の回動を制御する制御部とを備える。
本発明の別の好適な態様である車いすは、背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動及び前後への傾斜を自在としつつ支持した基盤部と、前記基盤部に固定される車輪と、前記背凭れ部の回動を制御する第１の制御部と、前記背凭れ支持部の回動を制御する第２の制御部と、前記背凭れ支持部の前後への傾斜を制御する第３の制御部とを備える。
この態様において、前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する第４の制御部を更に備えてもよい。
【０００７】
本発明の別の好適な態様である車いすは、中央から左右両端にかけて前方向に湾曲された背当て面を有する背凭れ部と、前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、基盤部に固定される車輪と、前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する制御部とを備える。
この態様において、前記背凭れ部に着座者の上半身を固定するベルトを更に備えてもよい。
前記背凭れ部の左右両側面の各々にアームレストを備え付けてもよい。
前記各制御部による制御内容を指示する操作子を更に備えてもよい。
また、前記各制御部による制御内容を記憶したメモリを備え、前記各制御部は、前記メモリに記憶された制御内容に従って前記制御を行ってもよい。
【０００８】
本発明の別の好適な態様であるマッサージ椅子は、背当て面を有すると共にマッサージ運動を行なう治療子を内蔵させた背凭れ部と、前記背凭れ部を、前記背当て面と略平行に描かれる弧に沿った回動を自在としつつ支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を、前記座面と略平行に描かれる弧に沿った回動及び前後への傾斜を自在としつつ支持した基盤部と、前記背凭れ部の回動を制御する第１の制御部と、前記背凭れ支持部の回動を制御する第２の制御部と、前記背凭れ支持部の前後への傾斜を制御する第３の制御部とを備える。
本発明の別の好適な態様であるマッサージ椅子は、中央から左右両端にかけて前方向に湾曲させた背当て面を有すると共にマッサージ運動を行なう治療子を内蔵させた背凭れ部と、前記背凭れ部に着座者の上半身を固定するベルトと、前記背凭れ部を支持した背凭れ支持部と、座面を有すると共に、前記背凭れ支持部を支持した基盤部と、前記基盤部から前記背凭れ部までの高さを制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、障害者に対し、左右対称な動きとなる座位姿勢の切り替えのみならず、脊柱の前後屈、側屈、軸性伸展等を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１実施形態）
本願発明の第１の実施の形態について説明する。まず、本実施の形態にかかる車いすの構成について説明する。図１は、車いすを前方から見た図であり、図２は、車いすを左側方から見た図である。図３は、車いすを上方から見た図である。
【００１１】
図に示すように、この車いすの構成は、着座する座面を有する基盤部１と、着座した障害者が背中越しに寄り掛かる背当て面を有する背凭れ部２と、背凭れ部２を背後から支持する背凭れ支持部３とに大別することができる。
【００１２】
背凭れ部２は、任意の物質で形成した背凭れフレームの前面にクッションなどの弾性体を配し、その弾性体を包み込むように布を張り巡らせることで背当て面を形成している。更に、その裏面の下方には、背凭れ支持部３との連結部材であるシャフトを挿入し固定するためのシャフト挿入穴が設けられている。図に示すように、背凭れ部２の背当て面は、中央から左右両端にかけて前方向に湾曲された形状を成している。そして、その左右両側面にはアームレストが夫々備え付けられ、また、利用者の上半身を背凭れ部２に固定するためのベルト５２が備え付けられている。
【００１３】
背凭れ支持部３は、上下左右に金属製のパイプを夫々配設して矩形状のフレームを形成し、上下に配したパイプの両中点の間に昇降ガイドパイプ１１を架け渡してなる。昇降ガイドパイプ１１はフレームの下側に配されたパイプを貫通し、その下端は後述する支持台２５の上面に固定される。また、この昇降ガイドパイプ１１は、下側に配されたパイプを貫通してから下端までの中途にヒンジ部材１２が設けられており、背凭れ支持部３はこのヒンジ部材１２を介して前後に傾斜自在となっている。
【００１４】
昇降ガイドパイプ１１には、背凭れ部支持ユニット１３が昇降自在に挟持される。この背凭れ部支持ユニット１３は、昇降ガイドパイプ挟持体１４と、夫々がモータを搭載した背凭れ回動制御部１５と昇降制御部１６とから構成される。昇降ガイドパイプ挟持体１４は、略直方体の金属製部材の上面から下面にかけて、昇降ガイドパイプ１１を挿通させるべく刳り貫かれたパイプ挿通穴１７を形成してなる。また、昇降ガイドパイプ挟持体１４の前方には背凭れ部２のシャフト挿通穴に挿入され固定されるべきシャフトが回動自在に備え付けられ、このシャフトの回転軸は背凭れ回動制御部１５のモータの回転軸と連結される。従って、背凭れ回動制御部１５のモータが回転すると、背凭れ支持部３もそれに連動して回動する。
【００１５】
昇降ガイドパイプ挟持体１４のパイプ挿通穴１７の前側壁面と後側壁面には、昇降ガイドパイプ１１を挟持すべく３つの滑車１８乃至２０が向かい合せるようにして軸支され、それらのうち後側にある滑車１８の回転軸は昇降制御部１６のモータの回転軸と連結される。従って、昇降制御部１６のモータが回転すると、背凭れ部支持ユニット１３は、背凭れ部２を連結させた状態のまま、昇降ガイドパイプ１１に沿って上下にスライドする。
【００１６】
基盤部１は、コの字型パイプ２１とこれを左右両側から支える台形型パイプとによって骨組みを形成している。コの字型パイプ２１は前側が中途から下方向に屈曲しその先端にフットレスト２２を形成する。また、コの字型パイプ２１の上側には板状体２３が載置固定され、板状体２３の上面には後方の一部を除いて座面部２４が設けられている。この座面部２４は、上述の背凭れ部２と同様に、弾性体を包み込むように布を張り巡らせることで形成される。一方で、板状体２３の上面の後方には、背凭れ支持部２５を支持するための支持台２５が備え付けられている。支持台２５の上面の前方には、上述した昇降ガイドパイプ１１の下端が固定される。更に、その後方には、背凭れ支持部３の傾斜を制御するための傾斜制御部５０が固定される。この傾斜制御部５０は、支柱部２６と、アーム収納部２７と、第１アーム部２９と、第２アーム部２８とを備える。支柱部２６はその下端が支持台２５に固定される一方で、その上端はヒンジ部材３０を介してアーム収納部２７と連結される。また、第１アーム部２９は、その上端が昇降ガイドパイプ１１の上方に接合されており、その下端は第２アーム部２８の上端とヒンジ部材３１を介して連結される。第２アーム部２８はアーム収納部２７の上面から中ほどにかけて設けられた収納穴３３に一部収納される。そして、このアーム収納部２７はモータを搭載しており、モータの駆動力を用いることにより、収納穴３３へ収納させる第２アーム部２８の部位の長さを自在に伸縮できるようになっている。
【００１７】
基盤部１は、支持台２５を介して背凭れ支持部３を回動自在に支持する。基盤部１における板状体２３の下面やや左寄りの位置には、モータを搭載した支持台回動制御部３２が備え付けられており、この支持台回動制御部３２のモータの回転軸は、支持台２５の下面に突設され板状体２３を貫通させた棒体４９と連結される。従って、この支持台回動制御部３２のモータが回転すると、支持台２５もそれに連動して回動する。
【００１８】
基盤部１にてコの字型パイプ２１を支える左右一対の台形型パイプは、上方パイプ３６、下方パイプ３４、前方パイプ３５、後方パイプ３７を溶接接合してなる。そして、両台形型パイプにおける前方パイプ３５と下方パイプ３４の接続部位の間には前方横パイプ４８が架け渡されている。
【００１９】
前方パイプ３５は下方パイプ３４との接続部位よりも延長され、その下端には無方向性の車輪３８が備え付けられている。更に、後方パイプ３７の下端は左右一対の駆動輪３９を軸着した駆動輪制御部４０に固定される。この駆動輪制御部４０はモータを搭載しており、左右の駆動輪３９を別々に駆動させる。
【００２０】
次に、本実施形態の動作を説明する。
上述したように、本実施形態にかかる車いすは、回動制御部１５、昇降制御部１６、傾斜制御部５０、支持台回動制御部３２を備えており、これら各制御部は、リモコン操作子によって個別に操作可能となっている。図４は、リモコン操作子の斜視図である。このリモコン操作子は、上部にモード切替ボタン６０を有したジョイスティック６１を備えている。そして、モード切替ボタン６０が押下される毎に、「第１モード」→「第２モード」→「第３モード」→「第４モード」と順次遷移するようになっている。
【００２１】
まず、利用者は、第１モードでリモコン操作子のジョイスティック６１を前後に操作することにより、上半身を屈曲させた姿勢や腰椎伸展させた座位姿勢をとることができる。上述したように、利用者が着座した際に背中越しにもたれかかる部位である背凭れ部２は、背凭れ支持部３によって背後から支持され、更にその背凭れ支持部２は、傾斜制御部５０によって前後に自在に傾斜されるようになっている。つまり、背凭れ支持部３のアーム収納部２７における第２アーム部２８の収納部位の長さが短くなると、第１アーム部２９と昇降ガイドパイプ１１の接合部位から支柱部２６までの距離はそれに応じて長くなるため、図５に示すように背凭れ部２が前傾する。反対に、背凭れ支持部３のアーム収納部２７における第２アーム部２８の収納部位の長さが長くなると、第１アーム部２９と昇降ガイドパイプ１１の接合部位から支柱部２６までの距離はそれに応じて短くなるため、図６に示すように背凭れ部２が後傾することになる。利用者が着座した状態でこのような動作を行わせることにより、利用者の上半身を前後に揺動させる運動を行わせることができる。
【００２２】
利用者は、第２モードでリモコン操作子のジョイスティック６１を左右に操作することにより、上半身を左右に傾けた座位姿勢をとることができる。上述したように、背凭れ部２と背凭れ支持部３との連結部材であるシャフトの回転軸は背凭れ回動制御部１５に搭載されたモータの回転軸と連結されている。つまり、背凭れ部２は、背当て面と略平行な弧に沿った回動を自在としつつ背凭れ支持部３に支持され、その回動の角度が背凭れ回動制御部１５によって制御される。従って、背凭れ回動制御部１５に搭載されたモータの回転軸が左方向に回転すると、図７や図８に示すように背凭れ部２も左方向に傾く。反対に、回転軸が右方向に回転すると、背凭れ部２も右方向に傾く。利用者が着座した状態でこのような動作を行わせることにより、利用者の上半身を左右に側屈させる運動を行わせることができる。
【００２３】
また、利用者は、第３モードでリモコン操作子のジョイスティック６１を前後に操作することにより、背凭れ部２の高さを自らの希望に合せて適宜調節することができる。図７及び図８は、何れも背凭れ部２を左方向に傾けた状態を示すものであるが、両者を比較すると、図８の方が図７よりも背凭れ部２の高さが高くなっていることが分かる。また、利用者の上半身は、背凭れ部２の背当て面における前方向に湾曲された部位に収容されることにより、背凭れ部２に対して緩やかに固定されるため、その状態で背凭れ部２の高さを上下に移動させることにより、利用者の体を伸ばす運動を行なわせることができる。更に、ベルト５２を利用者の腹部に巻付することによって上半身をより強く固定した状態でそのような運動を行わせることもできる。
【００２４】
利用者は、第４モードでリモコン操作子のジョイスティック６１を左右に操作することにより、上半身を左右に捻った座位回旋姿勢をとることができる。上述したように、背凭れ支持部３の昇降ガイドパイプ１１と傾斜制御部５０は基盤部１の支持台２５に固定されており、その支持台２５の下面に突設された棒体４９は支持台回動制御部３２に搭載されたモータの回転軸と連結されている。つまり、背凭れ部２及びそれを支持する背凭れ支持部３は、支持台２５の座面と略平行な弧に沿った回動を自在としつつ座面部２４に支持され、その回動の角度は支持台回動制御部３２によって制御される。従って、支持台回動制御部３２に搭載されたモータの回転軸が左方向に回転すると、図９に示すように背凭れ部２及び背凭れ支持部３も左方向に回動する。反対に、回転軸が右方向に回転すると、背凭れ部２及び背凭れ支持部３も右方向に回動する。利用者が着座した状態でこのような動作を行わせることにより、利用者の上半身を左右に捻る回旋運動を行わせることができる。
【００２５】
これら各制御部による制御は、組み合わせて利用してもよい。例えば、背凭れ部２及び背凭れ支持部３を右に回動させた状態で背凭れ部２を左に傾けるといったように、複数の動作を組み合わせることによって、より複雑な運動を利用者に行わせることができる。
【００２６】
以上説明した本実施形態にかかる車いすによると、利用者が背中越しにもたれかかる背凭れ部２が、背当て面と略平行な弧に沿った回動を自在としつつ背凭れ支持部３によって支持され、背凭れ支持部３は、利用者が着座する座面と略平行な弧に沿った回動を自在としつつ基盤部１によって支持される。更に、それらの回動は、リモコン操作子による操作に従って個別に制御されるようになっている。従って、車いすに着座する利用者が自分自身では座位姿勢を切り替えることができない場合でも、その切り替えを円滑に支援することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
本願発明の第２の実施形態について説明する。
上記実施形態において、回動制御部１５、昇降制御部１６、傾斜制御部５０、支持台回動制御部３２の各部は、リモコン操作子の指示に応じて制御されるようになっていた。これに対し、各制御部の特定の制御状態をメモリに登録可能とし、登録した制御位置への復帰がリモコン操作子による所定の復帰指示に応じて自動的に行われるようにしてもよい。図１０は、このような動作を実現するための、制御部を含む駆動機構の一例を示すブロック図である。図に示すように、本変形例では、各制御部の特定の制御位置を記憶するメモリと、エンコーダによる支援の下に、メモリに記憶された制御位置への復帰を指示する信号を制御部へ供給する駆動指示部とを備える。
かかる変形例によると、利用者は、如何なる姿勢への運動を行なうとしても、基本となる座位姿勢の状態を予めメモリに登録しさえすれば、車いすをそのような状態に自動的に復帰させることができる。
【００２８】
（第３実施形態）
本願発明の第３の実施形態について説明する。
第２実施形態では、ある制御位置をメモリに登録しておくと、その制御位置への復帰が自動的に行われるようになっていた。これに対し、そのように１つの制御位置を登録するのではなく、複数の制御位置とその遷移順とを表すシーケンスデータをメモリに登録するようにしてもよい。図１１は、本変形例におけるメモリの記憶内容の一例を示す図である。この図では、ｔ１のタイミングで制御位置Ａが、ｔ２のタイミングで制御位置Ｂが、ｔ３のタイミングで制御位置Ｃが夫々登録されている。かかる一連の制御内容を登録しておいた場合、ｔ１のタイミングが到来すると、車いすの各制御部が、制御位置Ａを実現するような制御を自動的に行い、ｔ２のタイミングが到来すると、制御位置Ｂを実現するような制御を行う。更に、ｔ３のタイミングが到来すると、制御位置Ｃを実現するような制御を行う。
このような変形例によると、利用者は、メモリの記憶内容を予め設定しさえすれば、リモコン操作子を逐一操作するといった煩わしい操作を行わずとも、自らの座位姿勢を定期的に切り替えることができる。
【００２９】
（他の実施形態）
本願にかかる発明は種々の変形実施が可能である。
上記実施形態における背凭れ支持部３は、アーム収納部２７の収納穴３３へ収納させる第２アーム部２８の部位の長さを伸縮することによって背凭れ部２の傾斜を制御するようになっていた。これに対し、背凭れ部２の背後にカムを備え付け、このカムを回転させることによって背凭れ部２の傾斜を制御するようにしてもよい。
【００３０】
上記実施形態において、背凭れ回動制御部１５は、自らが搭載しているモータの回転軸と連結させたシャフトを背凭れ部２の裏面に設けられたシャフト挿入穴に挿入し固定することによって、背凭れ部２を回動自在に支持していたが、リンク、内部ギヤ、スライドレール、アクチュエータ、プーリー、ベルト、チェーン、長溝式レールといった機構を用いて背凭れ部２を支持するようにしてもよい。要するに、背凭れ部２がその背当て面と略平行な弧に沿って回動しうるように支持されていればそのための機構は問わない。同様に、支持台回動制御部３２も、座面と略平行な弧に沿って回動しうるように背凭れ部２及び背凭れ支持部３を支持していればそのための機構は問わない。
【００３１】
上記実施形態において、各制御部によって回動又は傾斜が制御される部位は、背凭れ部２と背凭れ支持部３とを連結した部位、及び背凭れ支持部３と基盤部１とを連結した部位のみであった。これに対し、車いすを構成する他の部位の動作を制御してもよい。例えば、基盤部１における板状体２３と座面部２４とを連結した部位に上述した各機構の何れかを搭載させることによって、座面部２４を板状体２３に対して前後左右にスライドさせたり回転させるといった制御を行なってもよい。また、フットレスト２２を前後左右にスライドさせたり回転させたりしてもよいし、背凭れ部２の上部を構成するいわゆるヘッドレストの部分を、その下の部位に対して前後左右にスライドさせたり回転させたりしてもよい。更に、背凭れ部２の左右両脇にいわゆるアームレストを備え付け、このアームレストについても同様にスライドさせたり回転させたりしてもよい。また、上述したヘッドレスト、フットレスト、アームレストに傾斜をつけるような動作を行なわせてもよい。
【００３２】
背凭れ部２の向きを変化させるのではなく、その背当て面そのものの形状を変化させるようにしてもよい。例えば、背当て面の弾性体を、電流に反応する形状記憶素材によって形成し、リモコン操作子の操作に応じてこの形状記憶素材に電流を流すことによって、背当て面の形状に変化を与えるようにしてもよい。エアー、油圧を利用することによって背当て面の形状に変化を与えるようにしてもよい。また、背凭れ部２を、複数枚の分離された部材を縦方向に並べて構成し、それら各部材による回動をリモコン操作子による操作に応じて独立して制御するようにしてもよい。
【００３３】
上記実施形態では、本願にかかる発明を車いすに適用した例を示したが、車いすに限らず、オフィスや学校などで用いられる通常の椅子に本願の発明を適用してもよい。そのような変形例によると、着座した利用者の座位姿勢を各制御部によって切り替えることにより、利用者は座ったままの状態で、姿勢の転換や、座面及び背当て面と接触している部分の体圧の変化、及び多様な運動を行うことができ、良好なストレッチ効果が得られる。
【００３４】
更に、いわゆる揉み球やバイブレータなどの治療子を搭載させたマッサージ椅子に本願発明を適用してもよい。この種のマッサージ椅子の多くは、揉み球やバイブレータなどの各種機構により形成された治療子を背もたれ部内に搭載させ、その治療子を上下に昇降させながら動作させることによって、着座した利用者の背中に刺激を与える。しかしながら、これまでに提案されてきたマッサージ椅子は、利用者が体を起こして着座した状態やリクライニングした状態、つまりは、自重がかかっただけのフリーな状態でマッサージを行うものであった。従って、この種のマッサージ椅子に本願にかかる発明を適用するようにすれば、利用者の上半身を左右に傾けたり捻るなどしてある特定の部位の筋を伸ばした状態で背中に刺激を与えることによって、従来よりも快適なマッサージを施すことができる。また、利用者の筋肉疲労などの症状もより効果的に取り除くことができる。
【００３５】
上記実施形態において、利用者は、リモコン操作子に搭載されたジョイスティック６１を前後左右に動かすことで、各制御部の動作を指示するようになっていた。これに対し、別の種類の操作子を用いて制御部の動作を指示してもよい。例えば、「前」、「後」、「右」、「左」のそれぞれの方向と対応する各ボタンを備えたリモコン操作子によって、各制御部の動作を指示してもよいし、利用者の発声音を認識する音声認識デバイスを用いてかかる指示を行なってもよい。更に、利用者の吹き入れる息の強さや長さを定量化して前後左右の動作の指示信号に変換するいわゆる呼機を搭載し、この呼機を用いて各制御部の動作を指示してもよいし、利用者の脳波を検出し、検出した脳波を基に各制御部の動作を指示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】車いすを前方から見た図である。
【図２】車いすを左側方から見た図である。
【図３】車いすを上方から見た図である。
【図４】リモコン操作子の斜視図である。
【図５】背凭れ部が傾斜する様子を示す図である。
【図６】背凭れ部が傾斜する様子を示す図である。
【図７】背凭れ部が左方向に傾く様子を示す図である。
【図８】背凭れ部が左方向に傾く様子を示す図である。
【図９】背凭れ部及び背凭れ支持部が左方向に回動する様子を表す図である。
【図１０】変形例の駆動機構を示す図である。
【図１１】変形例におけるメモリの記憶内容を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…基盤部、２…背凭れ部、３…背凭れ支持部、１１…昇降ガイドパイプ、１２…ヒンジ部材、１３…部支持ユニット、１４…昇降ガイドパイプ挟持体、１５…回動制御部、１７…パイプ挿通穴、１８…昇降制御部、１６…滑車、２０…乃至、２１…字型パイプ、２２…フットレスト、２３…板状体、２４…座面部、２５…支持台、２６…支柱部、２７…アーム収納部、３０…ヒンジ部材、３１…ヒンジ部材、３２…支持台回動制御部、３３…収納穴、３４…下方パイプ、３５…前方パイプ、３６…上方パイプ、３７…後方パイプ、３８…車輪、４０…駆動輪制御部、４８…前方横パイプ、４９…棒体、５０…傾斜制御部、５１…アームレスト、５２…ベルト、６０…モード切替ボタン、６１…ジョイスティック
【図１】
2006095144.tif 000003
【図２】
2006095144.tif 000004
【図３】
2006095144.tif 000005
【図４】
2006095144.tif 000006
【図５】
2006095144.tif 000007
【図６】
2006095144.tif 000008
【図７】
2006095144.tif 000009
【図８】
2006095144.tif 000010
【図９】
2006095144.tif 000011
【図１０】
2006095144.tif 000012
【図１１】
2006095144.tif 000013