(57)【要約】【課題】  光学レンズ又はディスクドライブ装置を駆動するための電力消費の競合を効果的に排除し、電力消耗したバッテリの減電による不測のシャットダウンを回避し、バッテリ残量が無くなる限界近くまで撮像をすることが出来る撮像記録再生装置を提供することを目的とする。【解決手段】  バッテリ残量が少なくなった場合には、バッテリに対する電力負荷が所定値以下となるように、光学レンズの駆動をドライブ装置の起動期間又は休止期間に停止又は／及び電流制限する制御する省電モードに切換える。または、ドライブ装置の駆動が光学レンズの駆動終了まで待機するように制御する省電モードに切換える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を結像するための光学レンズを駆動する駆動手段と、
前記光学レンズを介した撮像情報を一時的に保存するメモリと前記メモリ内の撮像情報をディスク状記録媒体に記録再生するドライブ装置の駆動手段と、バッテリの残存電力を検知する手段とを有する撮像記録再生装置において、
前記検出手段から検出される電力が所定の閾値よりも小さい場合は、前記バッテリに対する電力負荷が所定値以下となるように、前記光学レンズの駆動手段又は／及び前記ドライブ装置の駆動手段を制御する省電モードに切換える手段を有すること特徴とする撮像記録再生装置。
【請求項２】
前記ドライブ装置の駆動手段は間欠的に動作し、前記切替え手段は、省電モード時において前記光学レンズの駆動手段が前記間欠動作の所定の期間経過後においてのみ動作開始するように前記光学レンズの駆動手段の制御を切換えることを特徴とする請求項１記載の撮像記録再生装置。
【請求項３】
前記所定の期間は、前記ドライブ装置の駆動手段が起動する期間を除く期間であることを特徴とする請求項２に記載の撮像記録再生装置。
【請求項４】
前記所定の期間は、前記ドライブ装置の駆動手段が稼動している期間を除く期間であることを特徴とする請求項２に記載の撮像記録再生装置。
【請求項５】
前記光学レンズの駆動手段が前記光学レンズの駆動を行っている間に前記ドライブ装置の駆動手段の起動が開始された場合、前記切替え手段は、前記光学レンズの駆動手段の動作を停止させることを特徴とする請求項２記載の撮像記録再生装置。
【請求項６】
前記光学レンズの駆動手段が前記光学レンズの駆動を行っている間に前記ドライブ装置の駆動手段の起動が開始された場合、前記切替え手段は、前記光学レンズの駆動手段への供給電流を制限することを特徴とする請求項２に記載の撮像記録再生装置。
【請求項７】
前記ドライブ装置の駆動手段は、省電モード時において、前記メモリ内のデータ量が通常モードと比較して、約半分のしきい値にまで蓄積された場合に、前記ドライブ装置の駆動を開始することを特徴とする請求項１記載の撮像記録再生装置。
【請求項８】
前記ドライブ装置の駆動手段は、前記光学レンズが駆動中に省電モード時における前記メモリ内のデータ量が前記しきい値を越えた場合には、前記光学レンズの駆動の終了後に前記ドライブ装置を開始することを特徴とする請求項７記載の撮像記録再生装置。
【請求項９】
前記ドライブ装置の駆動手段は、前記メモリ内のデータ量が通常モードと同一となる場合には、前記光学レンズ駆動を停止すると共に、前記ドライブ装置の駆動を開始することを特徴とする請求項８記載の撮像記録装置。
【請求項１０】
前記光学レンズは、ズームレンズ又は防振レンズであることを特徴とする請求項１記載の撮像記録再生装置。
【請求項１１】
前記検出手段から検出される電力が所定の閾値よりも小さい場合は、ユーザーにバッテリ残量が少ない旨の警告をして、かつ、ユーザーが省電モードに移行を選択することのできる選択手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ駆動される撮像記録装置であって、特には光学レンズ群を備えて多様な倍率の撮像信号をディスク状記録媒体に記録することができる撮像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状記録媒体（以下、「ディスク」と記す）を用いた記録再生装置は、これまで主にパーソナル・コンピュータ等の周辺機器として活用され、媒体の可搬自在性、高速かつランダムなアクセス・レスポンスの優位性をもつことから、大容量データストレージ機器として発展してきた。近年ディスクの高密度化が急速に進展するにつれて、小径かつ大容量のディスクが高精細スチルカメラやビデオカメラなどの撮像記録装置に採用され、撮像記録機器の主軸メディアとして大きな躍進を遂げている。
【０００３】
ところで、記録媒体にディスクを用いた撮像記録装置においては、撮影記録中の手ぶれ、振動、突発的なショックなどに対して、ショックプルーフと呼ばれる機能を備え、記録再生の衝撃耐性を高めている。これは、撮像記録信号を一旦メモリに蓄積しておき、その間ディスク駆動を停止させてアクセス待機しておく。ここで、メモリへの蓄積容量が十分溜まったら、ディスクドライブを起動し、メモリから高速で記録データを読み出してディスクに記録を行う。こうした処理は間欠駆動と呼ばれ、ディスクドライブを停止させておく時間が長ければ長いほど、ドライブ駆動に関わる電力消費を抑えることに貢献して撮像システム全体の省電力化に大きく寄与するものである。
【０００４】
しかし、撮像記録装置に用いられているバッテリの残量切れに見舞われた場合には、間欠駆動で駆動されているディスクドライブが起動する期間における立上り電力がディスクドライブの定常状態よりも大きいため、バッテリを残したままの状態でシステムダウンを起こすという問題がある。この問題を解決するため、特開２０００−２９８９１６公報記載が提案されている。
【０００５】
この従来技術はバッテリ残量判別回路において、端子電圧値を平滑化するとともにドライブの間欠動作など電力負荷が周期的に変動する場合であっても、過渡的な消費電力増に対してバッテリ残量判定閾値レベルを複数有しておき、ドライブの動作状況に応じて当該閾値値を切替えてバッテリ残量を適切に判定してユーザーに警告するというものである。
【０００６】
例えば、ディスクドライブの起動時には、ディスクを回転させるスピンドルモータ、光学ピックアップの移動を担うスレッドモータ、対物レンズの位置制御を担うアクチュエータ、記録レーザーパワー照射など電力消費が嵩んで急激なバッテリ負荷増をもたらし、端子電圧の瞬時低下が起きるが、こうしたバッテリ端子電圧の変動を複数のバッテリ残量判定閾値レベルを切替えることでバッテリ切れと誤判定をしないようにするものである。
【０００７】
しかしながら、前記従来技術においては、ドライブ起動時の周期的かつ過渡的な電力消費の急増に対して、バッテリ残量の判定精度を向上させるという観点に留まっており、限られたバッテリ電力によって撮像記録動作をギリギリまで延命させるという実効的観点においては効果得られず信頼性に欠けるものであった。
【０００８】
これを、図６を用いて具体的に説明する。図６（６−１）はバッテリ端子電圧（平滑値）であり、（６−２）はバッテリ交換警告しきい値である。システムは、（６−１）バッテリ端子電圧が（６−２）しきい値を下回ったことを検知した場合、装置電源のシャットダウンを行うとともに、ユーザーにバッテリ交換を促す警告を発するものであった。さらに、前述の（６−１）バッテリ端子電圧に対して、ドライブ間欠駆動のＯＮ／ＯＦＦタイミングで判定しきい値を適宜変更することで、（６−２）しきい値が（６−１）バッテリ残量レベルを下回らないよう調整することでバッテリの延命を図っていた。
【特許文献１】特開2000-298916号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが図６に示すように、ある時刻Ｔ１からＴ２にかけて、ドライブ間欠駆動がＯＮされるとともに、他の機能ブロックで電力消費が急激に嵩んだ場合、バッテリ残量判定レベルまたはバッテリ交換しきい値を操作して記録動作を延命していた装置は、衰弱したバッテリの急激な減電によって不測のシステムダウンに陥る危険を有していた。すなわち従来技術は、消耗したバッテリをできうる限り延命させ、しかもなお撮像記録時間を確保する根本対策にまで踏み込んでいないものであった。
【００１０】
このような状況に鑑み、本発明は、バッテリ残量が少なくなっても、バッテリの急激な減電による不測のシステムダウンを防ぎ、バッテリ残量がなくなる直前まで撮像記録時間を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明による撮像記録装置は、被写体を結像するための光学レンズを駆動する駆動手段と、前記光学レンズを介した撮像情報をディスク状記録媒体に記録再生するドライブ装置の駆動手段と、バッテリの残存電力を検知する手段とを有する撮像記録再生装置において、前記検出手段から検出される電力が所定の閾値よりも小さい場合に、前記光学レンズ駆動手段を省電モードに切替える手段を有することを特徴とする撮像記録装置によって達成される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したとおり本発明によれば、光学レンズとディスクドライブ装置を駆動するため電力消費の競合を効果的に排除し、電力消耗したバッテリの減電による不測のシャットダウンを回避し、バッテリ残量が無くなる限界近くまで撮像をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図２は本発明による撮像記録再生装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００１４】
＜本実施形の全体構成ならびに一連の動作＞
図２に示すとおり、撮像記録再生装置は、前玉レンズ２０１、ズームレンズ２０２、ズーム位置センサ２０３、絞り２０４、露出制御部２０５、フォーカスレンズ２０６、レンズ制御部２０７、撮像素子ＣＣＤ２０８、ＣＣＤドライバ２１０、カメラプロセッサ２０９、カメラコントローラ２１１を備えている。また、メモリ２２２、メモリ制御２２３、圧縮伸張プロセッサ２２４、表示部２２５、外部インタフェース（以下「外部Ｉ／Ｆ」と記す）２２６、操作部２２７、システムコントローラ（ＣＰＵ）２２０を備えている。また、光ディスク（以下「ディスク」と記す）２５１、光ピックアップ２５２、スピンドルモータ２５３、スピンドルモータドライバ２５４、ＡＴ（Auto Tracking）／ＡＦ（Auto Focus）ドライバ２５５、レーザードライバ２５６、サーボコントローラ（Digital Signal Processor）２５８、ディスク信号処理部２５７、ドライブプロセッサ２５９を備えている。さらに、バッテリ２３２、バッテリ残量検知部２３１によって構成される電源部を備えている。
【００１５】
図２の全体構成ならびに基本動作を説明する。
【００１６】
システムコントローラ２２０は中央演算処理機能（ＣＰＵ）を備え、操作部２２７からユーザー指定コマンドを受信実行する。あるいは、カメラコントロール２１１やサーボコントローラ２５８を介して、撮像動作やディスクへのサーボ動作を制御する。あるいはまた、所定のプログラムを実行することにより、撮像記録再生装置の全体システムを統括制御する。
【００１７】
外部Ｉ／Ｆ２２６は、外部端子を介してＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ（Universal Serial Bus）など所定フォーマット信号の送受信機能を実現するインタフェース処理系である。操作部２２７はユーザーインタフェースであり、撮像記録を行う際のシャッターボタンやズームボタン、電源ＯＮ／ＯＦＦ、記録開始／停止など、幾多のスイッチ群によって構成されている。また表示部２２５は、撮像映像もしくは再生映像をモニタしたり、ユーザーへの様々な管理情報の表示、またはコマンド指示等を受けるインタフェースである。
【００１８】
メモリ２２２はデータバス２２１を介して各機能ブロックでタイム・シェアされるメモリである。メモリ２２２は、システムコントローラ２２２からメモリ制御部２２３を経由してデータの書き込み、読み出しが制御される。
【００１９】
次に撮像処理系の動作を説明する。前玉レンズ２０１が固定され、鏡筒内で移動自在なズームレンズ２０２およびフォーカスレンズ２０６によって構成された光学系を介して、ユーザー所望のズーム画角やフォーカス制御がなされる。ズーム制御の際は、ズーム位置センサ２０３から得られるズームレンズ位置情報に基づきレンズ制御部２０７によって所定の倍率にレンズ位置制御がなされる。また、絞り２０４は露出制御２０５によって適宜光量制御される。被写体は、前述の光学系を経てＣＣＤ２０８にて結像される。ＣＣＤ２０８は、受光部に発生する蓄積電荷の分布に変換され、ＣＣＤドライバ２１０によって垂直方向、水平方向に順次転送されて時系列の撮像電気信号が生成される。続いてカメラプロセッサ２０９において、カメラコントローラ２１１で設定されたパラメータに応じて、色分離、階調補正、ホワイトバランス調整等などの信号処理がなされ、撮像信号としてデータバス２２１に出力される。カメラコントローラ２１１は、システムコントローラ２２０の指令に応じてレンズ制御２０７、露出制御部２０５、ＣＣＤドライバ２１０、カメラプロセッサ２０９の諸動作を統括制御する。得られた撮像信号は、圧縮伸張プロセッサ２２４によって、たとえばＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group 2）あるいはＭＰＥＧ４（Moving Picture Experts Group 4）など、ディスクへの記録フォーマットに準じて所定の圧縮処理がなされる。
【００２０】
次にディスクドライブ系の動作を説明する。光ピックアップ２５２は、光学カップリング群、レーザー素子、アクチュエータ、受光素子（以上図示せず）などから構成され、ディスク２５１へのレーザー光照射や光ビームスポットの位置制御などによって、情報の記録または再生動作を担う。
【００２１】
ドライブ系のサーボ動作について説明する。ディスクからの反射光を光ピックアップ２５２内の受光素子において光電変換することで再生信号を取得する。サーボコントローラ２５８はドライブシステムのサーボ制御全体をコントロールする。サーボコントローラ２５８は、不図示のトラバースモータを駆動制御することによって光ピックアップ２５２をディスク２５１上の所定アドレス近傍に位置制御する。また、ディスク信号処理部２５７から得られるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいてＡＴ／ＡＦドライバ２５５を駆動する。光ピックアップ２５２には、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向に駆動するためのアクチュエータが設けられており、ＡＴ／ＡＦドライバ２５５は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズを制御する。こうして、回転するディスク２５１のトラック上に光ビームスポットの合焦を維持するとともに、情報トラックに対してトラッキング制御を行う。さらに、サーボコントローラ２５８は、光ピックアップ２５２において、レーザードライバ２５６を介してレーザー射出光量の制御を行う。また、スピンドルモータドライバ２５４を介して、スピンドルモータ２５３の回転駆動制御を行う。
【００２２】
ここでドライブ起動時のフローについて、図８を用いて説明する。システムコントローラ２２０は、図８に示すフローにしたがってドライブ機能を稼動させる。ステップ８０１：スピンドルモータ駆動、ステップ８０２：レーザー点灯、ステップ８０３：フォーカスＯＮ、ステップ８０４：トラッキングＯＮ、ステップ８０５：アドレス検出、ステップ８０６：所定アドレスにシーク、ステップ８０７：所定アドレスで待機（ウェイト動作）。起動フローにおいて、各ステップに動作不具合があればリトライする。
【００２３】
図２に戻ってディスクから読み出される信号処理の流れについて概説する。光ピックアップ２５２から得られたディスク再生信号は、ディスク信号処理部２５７において周知のマトリクス演算、ゲイン制御（Auto Gain Control）、フィルタリング（Pre Filter）、ディジタル化（Analog/Digital Converter）される。ディジタル化された再生データは、後段のドライブプロセッサ２５９に伝送される。ドライブプロセッサ２５９はディジタル信号処理を担い、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）によって再生信号のエッジに同期したクロック生成、イコライザによる波形等化、ＰＲＭＬ（Partial-Response Maximum-Likelihood）によるデータ検出、復調処理、ＥＣＣ（エラー訂正：Error Correction Code）などが実施され、データバス２２１に出力される。
【００２４】
ディスクへのデータ記録動作について説明する。ディスク２５１は記録層にＧｅ−Ｓｂ−Ｔｅ等の相変化材料で構成されており、ディスクを回転させながら光ビーム強度を変調して照射するとアモルファス状態と結晶状態が可逆的に変化する。記録層を結晶状態からアモルファス状態に変化させるには、光ビームをパルス状に照射し、一旦溶融した後急冷する。逆に、アモルファス状態から結晶状態変化させるには、比較的弱い光ビーム強度のレーザー光を照射して結晶化温度以上でアニールする。この２つの状態での光学的変化を利用して情報の記録再生を行う。撮像信号もしくは外部入力信号は、ドライブプロセッサ２５９において、変調処理やディスク記録フォーマットに準じたデータ変換がなされる。レーザードライバ２５６は、所謂ライトストラテジ処理を担い、記録変調データパターンに応じてレーザーをパルス点灯するよう制御する。
【００２５】
次にメモリ２２２とディスクへの記録データの流れについて、図面を用いて詳述する。図１１（ａ）は、横軸に時間、縦軸にメモリへのデータ蓄積量を示したタイミングチャートである。同図（ｂ）はドライブ装置の間欠駆動タイミングを示している。ドライブ装置はメモリ蓄積量を監視しながら間欠動作でディスクにデータの記録を行い、Ｈ区間でドライブ駆動、Ｌ区間でドライブ停止を示している。同図（ｃ）はメモリからのデータ読み出しを制御するタイミング信号であり、Ｈ区間でメモリからデータが読み出される。同図（ｄ）はメモリへの撮像信号蓄積を制御するタイミング信号であり、Ｈ区間でメモリにデータが蓄積される。
【００２６】
いま、撮影記録開始の上位コマンドが発行され、時刻ｔ０において、撮像信号が所定の圧縮処理を経てメモリに蓄積開始される。縦軸に示すＡはメモリ容量の最大値であり、少なくとも数十秒以上の撮像信号を蓄積するのに十分な容量を備えている。撮像記録中、メモリへのデータ蓄積は図１１（ｄ）にしたがって、所定の転送レートで継続される。次にメモリ容量がＢ（メモリ容量Ｂ＜Ａ）となる時刻ｔ１で休止していたドライブが起動し、時刻ｔ２でドライブが記録可能状態に至り、メモリからデータ読み出しが開始されディスクへの記録が行われる。メモリからのデータ読み出しレートは、蓄積レートに比べて数倍高速となっている。時刻ｔ３になったところで、読み出しタイミング信号（ｃ）にしたがって、メモリからのデータ読み出しが終了し、ドライブ動作が休止に移行する。以後、同様の動作が間欠的に繰り返される。すなわち、時刻ｔ３からｔ５まではメモリからのデータ読み出しは待機し、蓄積のみが継続される。時刻ｔ５からｔ６において、メモリからデータが高速で読み出される。
【００２７】
図１１（ｂ）に示されるドライブの駆動タイミングは、メモリの蓄積容量に応じて起動と停止が制御される。ドライブ駆動タイミング（ｂ）は、時刻ｔ１（ｔ１＜ｔ２）に起動し、ディスクへの所定アドレス位置へのシーク動作、アドレス確認が完了し、時刻ｔ２までにディスクへの記録準備が整えられ、タイミング信号（ｃ）にしたがってメモリから高速でデータが読み出されて当該信号がディスクに記録される。
【００２８】
以上のようにメモリ制御信号に従って、メモリ内のデータ蓄積量を監視してドライブの起動と停止を間欠動作させることによって、データ記録の連続性を確保できる。時刻ｔ０からｔ１、ｔ３からｔ４の間は、ドライブ動作を停止しているので省電力に大きく寄与すると共に、装置筐体への外乱（衝撃、振動、揺れ）に起因するドライブ系のサーボ動作などにエラーが生じても、間欠休止期間にリトライで復帰処理することができる。なお、以上詳述した間欠動作はディスクにデータを記録する場合だけでなく、ディスクからデータを再生する場合も同様に適用される。
【００２９】
＜本実施形のバッテリ残量検出について＞
ここで本実施形の電源部について説明する。電源部はバッテリ２３２とバッテリ残量検知部２３１を備える。バッテリ残量検知について図５を用いて説明する。図５はバッテリ残量検知の機能ブロック図である。バッテリ残量検知部２３１はスイッチ５０１、負荷インピーダンス５０２、電圧検出５０３、Ａ／Ｄ変換５０４によって構成される。システムコントローラ２２０における電源管理系は平均化５０５、残量検出タイミング５０６、しきい値５０７、バッテリ監視部３０１で構成される。バッテリ２３２の残量検知を行う際は、システムコントローラ２２０の残量検出タイミング５０６から発行されるタイミング信号に基づいてスイッチ５０１を開閉し、バッテリ２３２にダミー負荷５０２を接続する。電圧検出５０３はダミー負荷５０２がかかった際のバッテリ端子電圧を取得する。続いてＡ／Ｄ５０４によってディジタル化されたバッテリ端子電圧は、平均化５０５によって高周波過渡応答成分、ノイズ成分が適当な時定数で抑圧される。バッテリ監視部３０１は、平均化処理されたバッテリ端子電圧情報と予め設定されたしきい値電圧とを比較判定する。バッテリ端子電圧がしきい値を下回った場合は、ユーザーにバッテリ残量不足情報を表示してバッテリ交換を警告する。
【００３０】
＜本実施形におけるシステムコントローラの機能構成＞
図３は、システムコントローラ２２０の機能ブロック構成を示す。システムコントローラ２２０は、ＣＰＵと通信バスライン２２１が接続されており、さらにバッテリ監視部３０１と、メモリ監視部３０２、省電動作判断部３０３を有している。省電動作判断部は、バッテリ監視部３０１とメモリ監視部３０２から取得される情報に基づいてシステム動作を省電モードに切り替える機能を有する。バッテリ監視部３０１はインタフェース２２１を介してバッテリ残量検知部２３１と接続されている。同様にメモリ監視部はメモリ２２２と接続されている。省電動作判断部３０３は、カメラコントローラ２１１あるいはサーボコントローラ２５８を通信制御することによって省電モードを実行する。
【００３１】
＜本実施形の省電動作フローの説明＞
次に撮像記録再生装置における省電動作についてフローチャートを用いて詳述する。図１は本実施形の特徴を表す省電力動作の具体的フローを示すものである。
【００３２】
○ステップ１０１：メモリ蓄積量監視
システムが撮像記録動作している間、ディスクドライブは間欠動作を行う。メモリ２２２には逐次、圧縮された撮像信号が蓄積され続けており、メモリへの蓄積容量が所定レベルＢに達するか否かを監視する。所定レベルＢとは、休止しているドライブを起動させるトリガとなるメモリ蓄積量である。
【００３３】
メモリ蓄積量をＭ、所定値Ｂとしたとき、Ｍ≧Ｂが真ならステップ１０２に移行する。
【００３４】
○ステップ１０２：バッテリ残量監視
システムコントローラ２２０はバッテリ残量を監視する。バッテリ端子電圧Ｘが所定しきい値レベルＹに対して、Ｘ≦Ｙを満たす場合、ステップ１０３に移行する。Ｘ＞Ｙであればステップ１０５に移行する。しきい値Ｙは、バッテリ交換をユーザーに促すほどではないがバッテリ残量の低下が認められることから、本実施形の省電モードに移行する判断基準となるしきい値電圧である。
○ステップ１０３：ズーム駆動中
システムコントローラ２２０は、ユーザーが操作部２２７のスイッチ群によって撮像部のズームレンズを駆動しているか否かを判定する。ズーム駆動中であればステップ１０４に移行する。ズーム駆動していなければステップ１０５に移行する。
○ステップ１０４：ズーム駆動制限
システムコントローラ２２０は、ディスクドライブの起動に際して、ズームレンズの駆動を制限する。すなわち、カメラコントローラ２１１にレンズ駆動を制限する指令を与え、ズーム動作電流にリミッタをかけてレンズ制御部の消費電力を一定値以下に制限する。
○ステップ１０５：ドライブ起動
システムコントローラ２２０は、サーボコントローラ２５８にドライブ起動を指令する。具体的には図８に掲げるような起動シーケンスを実行する。
○ステップ１０６：ディスクに記録
システムコントローラ２２０は、メモリ２２２からデータを高速に読み出してディスクに記録を行う。
【００３５】
＜本実施形の省電動作のタイミングチャート＞
以上、本実施形態における省電動作フローを詳述したが、ここで、メモリ２２２のデータ蓄積量Ｍとバッテリ残量の監視による省電動作のタイミングについて、図４を用いて説明を加える。
【００３６】
図４（ａ）は、横軸に時間、縦軸にメモリへのデータ蓄積量を示したメモリ内のデータ蓄積量の推移を示すチャートである。同図（ｂ）はドライブ装置の間欠駆動タイミングを示している。ドライブ装置はメモリ蓄積量を監視しながら間欠動作でディスクにデータの記録を行い、Ｈ区間でドライブ駆動、Ｌ区間でドライブ停止を示している。同図（ｃ）はメモリからのデータ読み出しを制御するタイミング信号であり、Ｈ区間でメモリからデータが読み出されディスクに記録される。同図（ｄ）（ｅ）はズームレンズ制御信号を例示しており、（ｄ）はユーザーがズーム操作を実施している期間（Ｈ区間）、（ｅ）はカメラコントローラ２１１がズームレンズの駆動制御を実施している期間（Ｈ区間）である。
【００３７】
撮影記録開始の上位コマンドが発行され、時刻ｔ０において、撮像信号が所定の圧縮符号化処理を経て、メモリに蓄積開始される。縦軸に示すＡはメモリ容量の最大値であり、撮像された符号化データを蓄積してショックプルーフ実現機能を備えている。撮像記録中、メモリへのデータ蓄積は所定の転送レートで継続される。メモリ容量ＭがＭ≧Ｂとなる時刻ｔ１で休止していたドライブが起動される。時刻ｔ２でメモリからデータ読み出しが開始され、ディスクへの記録が行われる。メモリからのデータ読み出しレートは、蓄積レートに比べて数倍高速となっている。時刻ｔ３になったところで、読み出しタイミング信号（ｃ）にしたがって、メモリからのデータ読み出しが終了し、ドライブ動作が休止に移行する。
【００３８】
いま、時刻ｔ５においてメモリ容量ＭがＭ≧Ｂを満たした（図１ステップ１０１）。続いてシステムコントローラ２２０はバッテリ容量を監視し、バッテリ残量Ｘ≦しきい値Ｙを検知し、システム動作を省電モードに切り替えを行った（ステップ１０２）。時刻ｔ５の時点で、図４（ｄ）がＨ区間にあることから、ユーザーは操作部２２７を介してズームレンズを駆動している。したがって、システムコントローラ２２０は、ドライブ起動の前にズームレンズ駆動電流を制限する（ステップ１０４）。図４（ｅ）にレンズ駆動を制限するタイミング信号を示す。（ｅ）がＨ区間において、ズーム駆動電流が制限されると、ズームレンズ移動速度は緩慢になる。時刻ｔ６に至り、システムコントローラはドライブ記録動作を開始し（ステップ１０５）、メモリに蓄積されたデータをディスクに記録する（ステップ１０６）。時刻ｔ５から時刻ｔ７の間、ズーム駆動電流の制限が続けられる。
【００３９】
以上詳述したとおり、本実施形における省電動作は、ズームレンズの駆動電流を制限することによってズームスピードの緩和をもたらすものであるが、ズームレンズの駆動動作そのものを停止してもよい。すなわち、ドライブ装置の間欠動作時に限って、撮像レンズ系の電力消費を減少せしめるので、電力消費の競合が避けられる。したがって、残量少ないバッテリであっても撮像機会を逃さないというユーザーメリットを提供することができる。
【００４０】
（第二の実施形態）
本発明の他の実施形態について図面を用いて説明する。図９は撮像記録再生装置における第二の撮像部構成を示す機能ブロック図である。
【００４１】
＜第二実施形の機能構成ならびに一連の動作＞
図９は光学的な手ぶれ補正機能を具備した撮像部であって、シフトレンズ９０２、シフトレンズ位置センサ９０３、レンズ群９０１、９０４、シフトレンズドライバ９０５、防振サーボ９０６、角速度センサ９０７、Ａ／Ｄ変換９０８を備える。その他、前掲実施形と同等機能ブロックについては、同一符号を充て説明を省略する。
【００４２】
本実施形の手ぶれ補正の動作を説明する。角速度センサ９０７は水平方向と垂直方向の２つの成分をそれぞれ検出する角速度センサを備え、筐体の手ぶれ量を検出する。得られた手ぶれ量は後段のＡ／Ｄ変換９０８でディジタル化されシステムコントローラ２２０に伝送される。システムコントローラ２２０は、手ぶれ量に基づいたシフトレンズの目標位置情報を防振サーボ９０６に発行する。防振サーボ９０６は、シフトレンズ位置センサ９０３から得られる情報とシステムコントローラ２２０から得られる目標位置情報とが一致するようシフトレンズドライバ９０５を駆動して、シフトレンズ９０２の位置制御を行う。
【００４３】
こうして、手ぶれによる光軸変動があってもシフトレンズ移動によってＣＣＤ２０８への結像位置がぶれないように光軸補正させることで光学的手ぶれ補正機能を実現する。
【００４４】
＜第二実施形の省電動作フローの説明＞
次に本実施形における省電動作についてフローチャートを用いて詳述する。図１３は本実施形の特徴を表す省電力動作の具体的フローを示すものである。
【００４５】
○ステップ１３０１：メモリ蓄積量監視
システムが撮像記録動作している間、ディスクドライブは間欠動作を行う。メモリ２２２には逐次、圧縮された撮像信号が蓄積され続けており、メモリへの蓄積容量が所定レベルＢに達するか否かを監視する。所定レベルＢとは、休止しているドライブを起動させるトリガとなるメモリ蓄積量である。
【００４６】
メモリ蓄積量をＭ、所定値Ｂとしたとき、Ｍ≧Ｂが真ならステップ１３０２に移行する。
【００４７】
○ステップ１３０２：バッテリ残量監視
システムコントローラ２２０はバッテリ残量を監視する。バッテリ端子電圧Ｘが所定しきい値レベルＹに対して、Ｘ≦Ｙを満たす場合、ステップ１３０３に移行する。Ｘ＞Ｙであればステップ１３０８に移行する。しきい値Ｙは、バッテリ交換をユーザーに促すほどではないがバッテリ残量の低下が認められることから、本実施形の省電モードに移行する判断基準となるしきい値電圧である。
【００４８】
○ステップ１３０３：防振駆動停止
システムコントローラ２２０は、カメラコントローラ２１１に防振駆動を制限する指令を与え、防振機能を停止する。
○ステップ１３０４、ステップ１３０８：ドライブ起動開始
システムコントローラ２２０は、サーボコントローラ２５８にドライブ起動を指令する。具体的には図８に掲げるような起動シーケンスを実行する。
○ステップ１３０５、ステップ１３０９：ドライブ起動完了
システムコントローラ２２０は、図８に記すドライブ起動シーケンスの完了を確認する。
【００４９】
○ステップ１３０６：防振駆動復帰
システムコントローラ２２０は、カメラコントローラ２１１に防振駆動を制限する指令を解除する。すなわち防振動作を復帰させる。
○ステップ１３０７：ディスクに記録
システムコントローラ２２０は、メモリ２２２からデータを高速に読み出してディスクに記録を行う。
【００５０】
＜本実施形の省電動作のタイミングチャート＞
以上、本実施形態における省電動作フローを詳述したが、ここで、メモリ２２２のデータ蓄積量Ｍとバッテリ残量の監視による省電動作のタイミングについて、図７を用いて説明を加える。
【００５１】
図７（ａ）は、横軸に時間、縦軸にメモリへのデータ蓄積量を示したメモリ内のデータ蓄積量の推移を示すチャートである。同図（ｂ）はドライブ装置の間欠駆動タイミングを示している。ドライブ装置はメモリ蓄積量を監視しながら間欠動作でディスクにデータの記録を行い、Ｈ区間でドライブ駆動、Ｌ区間でドライブ停止を示している。同図（ｃ）はメモリからのデータ読み出しを制御するタイミング信号であり、Ｈ区間でメモリからデータが読み出されディスクに記録される。同図（ｄ）は防振駆動の制御信号を例示しており、Ｈ区間で防振駆動を停止、Ｌ区間は防振駆動を動作させている。
【００５２】
いま、撮影記録開始の上位コマンドが発行され、時刻ｔ０において、撮像信号が所定の圧縮符号化処理を経て、メモリに蓄積開始される。縦軸に示すＡはメモリ容量の最大値であり、撮像された符号化データを蓄積してショックプルーフ実現機能を備えている。撮像記録中、メモリへのデータ蓄積は所定の転送レートで継続される。メモリ容量ＭがＭ≧Ｂとなる時刻ｔ１で休止していたドライブが起動される。時刻ｔ２でメモリからデータ読み出しが開始され、ディスクへの記録が行われる。メモリからのデータ読み出しレートは、蓄積レートに比べて数倍高速となっている。時刻ｔ３になったところで、読み出しタイミング信号（ｃ）にしたがって、メモリからのデータ読み出しが終了し、ドライブ動作が休止に移行する。
【００５３】
いま、時刻ｔ５においてメモリ容量ＭがＭ≧Ｂを満たした（図１３ステップ１３０１）。続いてシステムコントローラ２２０はバッテリ容量を監視し、バッテリ残量Ｘ≦しきい値Ｙを検知し、システム動作を省電モードに切り替えを行った（ステップ１３０２）。したがって、時刻ｔ５の時点でシステムコントローラ２２０は、ドライブ起動の前に防振駆動を停止する（ステップ１３０３）。時刻ｔ６に至り、システムコントローラはドライブ起動を完了し防振機能を復帰させる（ステップ１３０６）。続いてメモリに蓄積されたデータをディスクに記録する（ステップ１３０７）。こうして、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間、すなわちドライブ起動シーケンスの間のみ、防振機能に制約がかけられる。
【００５４】
本実施形では、間欠動作におけるドライブ起動時のみ、撮像レンズ系の駆動に制限を与えることによって、電力消費が最も競合する間に注力して瞬時電力を低減させることが可能となる。撮像レンズ系が駆動制限を受ける期間は、間欠駆動のドライブ起動時のみであり、実質的に１秒以下という極めてわずかな時間に抑えることができる。すなわち、撮像機能の制限をできるだけ短時間にするとともに、システム消費電力の瞬時増大を極力回避させることができ、消耗したバッテリをギリギリまで延命させる効果を得られる。
【００５５】
（第三の実施形態）
本発明の他の実施形態について図面を用いて説明する。バッテリ残量を可能な限り使い果たしたいというユーザーニーズを満たす為に、本来撮像記録再生装置が有する機能に制約を加えることは、状況に応じてユーザーの許諾を得るべき事項である。そこで本実施形では、早期にユーザーの意思確認を得て省電動作に意図的に移行する機能を提供する。
【００５６】
＜第三実施形の省電動作フローの説明＞
本実施形における省電動作についてフローチャートを用いて詳述する。図１２は本実施形の特徴を表す省電力動作の具体的フローを示すものである。
【００５７】
○ステップ１２０１：バッテリ残量監視
システムコントローラ２２０はバッテリ残量を監視する。バッテリ端子電圧Ｘが所定しきい値レベルＹに対して、Ｘ≦Ｙを満たす場合、ステップ１２０２に移行する。Ｘ＞Ｙであればステップ１２０５に移行する。しきい値Ｙは、バッテリ交換をユーザーに促すほどではないがバッテリ残量の低下が認められることから、本実施形の省電モードに移行する判断基準となるしきい値電圧である。
【００５８】
○ステップ１２０２：省電モード移行判断
システムコントローラ２２０は、ユーザーがバッテリ残量をできうる限り使い尽くす省電モードへの移行可否を通知する。
【００５９】
○ステップ１２０３：ユーザー判断
システムコントローラ２２０は、ユーザーインタフェースにより、通常の動作モードを維持するか、省電モードに移行するかユーザーの判断を受ける。通常動作継続であればステップ１２０５に移行する。省電モード移行であれば、ステップ１２０４に移行する。
【００６０】
○ステップ１２０４：省電モード
システムコントローラ２２０は、省電モードに移行する。具体的には、前掲の実施形のとおり、撮像レンズ駆動とドライブ駆動の競合を避ける処置を行う。省電モードは複数条件設定可能であるが、バッテリの残量に応じて適宜、省電モードを設定変更してもよい。
【００６１】
○ステップ１２０５：通常モード
システムコントローラ２２０は、通常動作を維持する。したがって、バッテリ残量がさらに低下した場合には、ユーザーにバッテリ交換を促してシステムを停止させる。
【００６２】
このように本実施形では、ユーザー判断を仰いだ上で、意図的に省電モードに移行することができる。すなわち、機能の制約事項が生じる場合は事前にユーザーに告知しながら、省電達成を第一として撮像部レンズ駆動とドライブ駆動の競合を極力回避させて消耗したバッテリをギリギリまで延命させる効果を得られる。
【００６３】
（第四の実施形態）
これまで詳述してきた実施形はバッテリ残量を可能な限り使い果たしたいというユーザーニーズを満たす為に、ズーム速度低下や防振機能の一時的な停止といった撮像機能そのものに制約を加えるものであった。しかしながら、本発明の主旨に基づけば、こうした撮像機能の制約を極力抑えることが可能である。本実施形は、ディスクドライブの間欠駆動に関わるメモリ制御をアレンジすることによって、レンズ駆動部とディスクドライブ部の電力競合を避けるものである。以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
【００６４】
＜本実施形の省電動作フローの説明＞
撮像記録再生装置における省電動作についてフローチャートを用いて詳述する。図１０は本実施形の特徴を表す省電力動作の具体的フローを示すものである。
【００６５】
○ステップ１００１：メモリ蓄積量監視
システムが撮像記録動作している間、ディスクドライブは間欠動作を行う。メモリ２２２には逐次、圧縮された撮像信号が蓄積され続けており、メモリへの蓄積容量が所定レベルＢ’に達するか否かを監視する。所定レベルＢ’とは、休止しているドライブを起動させるトリガとなるメモリ蓄積量である。
【００６６】
メモリ蓄積量をＭ、所定値Ｂとしたとき、Ｍ≧Ｂ’が真ならステップ１０２に移行する。なお、前述の実施形で提示した所定レベルＢに対して、Ｂ＞Ｂ'であり、Ｂ’はおよそメモリ蓄積総容量Ａの半分程度に設定されている。
【００６７】
○ステップ１００２：バッテリ残量監視
システムコントローラ２２０はバッテリ残量を監視する。バッテリ端子電圧Ｘが所定しきい値レベルＹに対して、Ｘ≦Ｙを満たす場合、ステップ１００３に移行する。Ｘ＞Ｙであればステップ１００６に移行する。しきい値Ｙは、バッテリ交換をユーザーに促すほどではないがバッテリ残量の低下が認められることから、本実施形の省電モードに移行する判断基準となるしきい値電圧である。
【００６８】
○ステップ１００３：ズーム駆動中
システムコントローラ２２０は、ユーザーが操作部２２７のスイッチ群によって撮像部のズームレンズを駆動しているか否かを判定する。ズーム駆動中であればステップ１００４に移行する。ズーム駆動していなければステップ１００６に移行する。
【００６９】
○ステップ１００４：メモリ蓄積量監視
メモリへの蓄積容量が所定レベルＣに達するか否かを監視する。所定レベルＣとは、メモリ総容量Ａに対してオーバーフローしないための起動限度タイミングを示すメモリ蓄積量である。
【００７０】
メモリ蓄積量をＭ、所定値Ｃとしたとき、Ｍ≧Ｃが真ならステップ１００５に移行する。Ｍ＜Ｃならば、ステップ１００３に移行する。
【００７１】
○ステップ１００５：ズーム駆動制限
システムコントローラ２２０は、ディスクドライブの起動に際して、ズームレンズの駆動を制限する。すなわち、カメラコントローラ２１１にレンズ駆動を制限する指令を与え、ズーム動作電流にリミッタをかけてレンズ制御部の消費電力を一定値以下に制限する。
【００７２】
○ステップ１００６：ドライブ起動
システムコントローラ２２０は、サーボコントローラ２５８にドライブ起動を指令する。具体的には図８に掲げるような起動シーケンスを実行する。
【００７３】
○ステップ１００７：ディスクに記録
システムコントローラ２２０は、メモリ２２２からデータを高速に読み出してディスクに記録を行う。
【００７４】
＜本実施形の省電動作のタイミングチャート＞
以上、本実施形態における省電動作フローを詳述したが、ここで、メモリ２２２のデータ蓄積量Ｍとバッテリ残量の監視による省電動作のタイミングについて、図１５を用いて説明を加える。
【００７５】
図１５（ａ）は、横軸に時間、縦軸にメモリへのデータ蓄積量を示したメモリ内のデータ蓄積量の推移を示すチャートである。同図（ｂ）はドライブ装置の間欠駆動タイミングを示している。ドライブ装置はメモリ蓄積量を監視しながら間欠動作でディスクにデータの記録を行い、Ｈ区間でドライブ駆動、Ｌ区間でドライブ停止を示している。同図（ｃ）はメモリからのデータ読み出しを制御するタイミング信号であり、Ｈ区間でメモリからデータが読み出されディスクに記録される。同図（ｄ）はズームレンズ制御信号を例示しており、ユーザーがズーム操作を実施している期間がＨ区間となっている。
【００７６】
撮影記録開始の上位コマンドが発行され、時刻ｔ０において、撮像信号が所定の圧縮符号化処理を経て、メモリに蓄積開始される。縦軸に示すＡはメモリ容量の最大値であり、撮像された符号化データを蓄積してショックプルーフ実現機能を備えている。撮像記録中、メモリへのデータ蓄積は所定の転送レートで継続される。メモリ容量ＭがＭ≧Ｂ’となる時刻ｔ１で休止していたドライブが起動される。時刻ｔ２でメモリからデータ読み出しが開始され、ディスクへの記録が行われる。メモリからのデータ読み出しレートは、蓄積レートに比べて数倍高速となっている。時刻ｔ３になったところで、読み出しタイミング信号（ｃ）にしたがって、メモリからのデータ読み出しが終了し、ドライブ動作が休止に移行する。
【００７７】
いま、時刻ｔ５においてメモリ容量ＭがＭ≧Ｂ’を満たした（図１５ステップ１００１）。したがって、システムコントローラ２２０はバッテリ容量を監視したところ、バッテリ残量Ｘ≦しきい値Ｙを検知し、システム動作を省電モードに切り替えを行った（ステップ１００２）。時刻ｔ５の時点で、図１５（ｄ）がＨ区間にあることから、ユーザーは操作部２２７を介してズームレンズを駆動している。したがって、システムコントローラ２２０は、メモリ蓄積量を監視継続する（ステップ１００３〜１００４）。時刻ｔ６に至り、図１５（ｄ）がＬになったことからズーム操作が中断されたことを検知（ステップ１００３）。システムコントローラはドライブ記録動作を開始し（ステップ１００６）、メモリに蓄積されたデータをディスクに記録する（ステップ１００７）。すなわち、撮像ズーム操作によって、時刻ｔ５から時刻ｔ６の間、間欠駆動の起動タイミングが順延される。メモリ蓄積容量のＣを監視しているので、間欠駆動の遅延マージンが確保できるため、メモリオーバーフローは起こさない。
【００７８】
＜本実施形の省電モードにおける消費電力＞
図１４に本実施形を適用したシステムにおける電力消費分散の模式図を示す。図１４は横軸に時間、縦軸に電圧をとったもので、撮像記録動作中のバッテリ端子電圧の推移を示したものである。バッテリ残量判定レベルＸは、しきい値Ｙに対してＸ≦Ｙと判定され、システムが省電モードに移行された。時刻ｔ４からｔ６において撮像系のレンズ制御が稼動し、電力消費が瞬時増大している。上述の省電動作フローチャートに明示するとおり、レンズ駆動時にドライブ間欠駆動は競合回避が図られるので、時刻ｔ６においてレンズ駆動が止まったことを受け、システムコントローラはドライブ起動を実施する。したがって、時刻ｔ６からｔ８にかけてディスクドライブの駆動による電力消費が増大しても、バッテリの瞬断に至ることなくシステム動作を継続できる。
【００７９】
このように、省電モードにおいて、撮像機能には制限を加えず、間欠駆動周期を変更することによって電力の一時的な競合を回避できるので、消耗したバッテリにおいてもシステムシャットダウンに陥らず、消耗したバッテリをギリギリまで延命させる効果を得られる。
【００８０】
以上、撮像記録再生装置の記録動作中のショックプルーフ機能を対象に最適実施形を説明したが、本発明はハードウエアによって構成される場合に制約されることなく、ソフトウエアによるプログラム処理によっても実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る動作フローチャート。
【図２】本発明に係る撮像記録再生装置の機能ブロック図。
【図３】本発明に係るシステムコントローラの機能ブロック図。
【図４】本発明の第一実施形における間欠動作タイミング説明図。
【図５】本発明に係るバッテリ残量検出機能のブロック図。
【図６】従来のバッテリ残量不足時の過電流競合の説明図。
【図７】本発明の第二実施形における間欠動作タイミング説明図。
【図８】本発明の実施形に係るドライブ起動シーケンス説明図。
【図９】本発明の第二実施形における撮像防振機能ブロック図。
【図１０】本発明の第四実施形態に係る動作フローチャート。
【図１１】本発明に係るショックプルーフ動作の説明図。
【図１２】本発明の第三実施形態に係る動作フローチャート。
【図１３】本発明の第二実施形態に係る動作フローチャート。
【図１４】本発明によるバッテリ残量不足時の過電流競合回避の説明図。
【図１５】本発明の第四実施形における間欠動作タイミング説明図。
【符号の説明】
【００８２】
３０１  バッテリ監視部
３０２  メモリ監視部
３０３  省電動作判断部
５０１  スイッチ
５０２  負荷インピーダンス
５０３  電圧検出
５０４  Ａ／Ｄ変換
５０５  平均化処理
５０６  残量検出タイミング
５０７  しきい値
９０６  防振サーボ
９０７  角速度センサ
９０８  Ａ／Ｄ変換
【図１】
2006025104.tif 000003
【図２】
2006025104.tif 000004
【図３】
2006025104.tif 000005
【図４】
2006025104.tif 000006
【図５】
2006025104.tif 000007
【図６】
2006025104.tif 000008
【図７】
2006025104.tif 000009
【図８】
2006025104.tif 000010
【図９】
2006025104.tif 000011
【図１０】
2006025104.tif 000012
【図１１】
2006025104.tif 000013
【図１２】
2006025104.tif 000014
【図１３】
2006025104.tif 000015
【図１４】
2006025104.tif 000016
【図１５】
2006025104.tif 000017