(57)【要約】【課題】比較的容易に小型化、軽量化を図ることができ、組立作業も簡単なタップ加工装置を提供する。【解決手段】タップ加工装置１０は、筒状ケーシング１１内に回転可能且つ軸心方向に移動可能に配置され、基端部から軸心方向に穿孔された中空部１２ｃを有する中空円筒部１２ｂと、中空部１２ｃと軸心方向に連通して固定されたスプライン孔１８ａを有するスプライン部材１８と、中空円筒部１２ｂの外周面に形成された雄ネジ部１２ａと、を有するスピンドル１２と、スピンドル１２の雄ネジ部１２ａに螺合させて筒状ケーシング１１内に固定された送り用雌ネジ部材１３と、スピンドル１２を軸心方向に移動可能な状態で回転駆動するためにスプライン孔１８ａに挿入されたスプライン軸部１４ａを有する駆動軸１４と、これと回転軸１５ａとを連結するカップリング１６と、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ケーシング内に回転可能且つ軸心方向に移動可能に配置され、先端部に設けられたタップ取付手段と、基端部から軸心方向に穿孔された中空部を有する中空円筒部と、前記中空部と軸心方向に連通して設けられその最大内径が前記中空円筒部の内径以下であるスプライン孔と、前記中空円筒部の外周面の少なくとも一部に形成された雄ネジ部と、を有するスピンドルと、
前記スピンドルの前記雄ネジ部に螺合させた状態で前記筒状ケーシング内に固定された送り用雌ネジ部材と、
前記スピンドルを前記軸心方向に移動可能な状態で回転駆動するため前記スピンドルと同一軸線上に配置され前記スプライン孔に挿入されたスプライン軸部を有する駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動するサーボモータと連結するため前記駆動軸の基端部に設けられた連結手段と、を備えたことを特徴とするタップ加工装置。
【請求項２】
前記送り用雌ネジ部材を、前記筒状ケーシングと平行に配置された固定用ボルトを用いて軸心方向に固定した請求項１記載のタップ加工装置。
【請求項３】
筒状ケーシング内に軸心方向に移動可能に配置されたスライドケースと、前記スライドケース内に回転可能に配置され、先端部に設けられたタップ取付手段と、基端部から軸心方向に穿孔された中空部を有する中空円筒部と、前記中空部と軸心方向に連通して設けられその最大内径が前記中空円筒部の内径以下であるスプライン孔と、を有するスピンドルと、
前記スピンドルを軸心方向に移動可能な状態で回転駆動するため前記スピンドルと同一軸線上に配置され前記スプライン孔に挿入されたスプライン軸部を有する駆動軸と、
前記駆動軸により複数のギアを介して回転駆動された状態で前記スピンドルと平行に配置されるとともに、前記スライドケースに固定された送り用雌ネジ部材に回動可能に螺合されたボールネジ部材と、
前記駆動軸を回転駆動するためのサーボモータと連結するため前記駆動軸の基端部に設けられた連結手段と、を備えたことを特徴とするタップ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に雌ネジ加工を施す際に使用するタップ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタップ加工装置には、タップが装着されたスピンドルを回転駆動するための回転用モータと、スピンドルを軸心方向に移動させるための送り用モータとをそれぞれ別々に備えたもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−２１８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された電動回転加工ユニットの場合、２台のモータが必要であり、その１台はスピンドルと並行に配置されているため、装置全体のサイズが大きく、重量も大である。従って、当該電動回転加工ユニットを取り付ける機械設備や構造物は、広いスペースと、大きな強度を必要とし、省スペースを実現することが困難である。
【０００５】
また、この電動回転加工ユニットの場合、前述した２台のモータに加え、その回転伝達機構などの各種機構を設けなければならないので、部品点数が多くなり、組立作業には多大な時間と労力を必要としている。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、比較的容易に小型化、軽量化を図ることができ、組立作業も簡単なタップ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のタップ加工装置は、筒状ケーシング内に回転可能且つ軸心方向に移動可能に配置され、先端部に設けられたタップ取付手段と、基端部から軸心方向に穿孔された中空部を有する中空円筒部と、前記中空部と軸心方向に連通して設けられその最大内径が前記中空円筒部の内径以下であるスプライン孔と、前記中空円筒部の外周面の少なくとも一部に形成された雄ネジ部と、を有するスピンドルと、
前記スピンドルの前記雄ネジ部に螺合させた状態で前記筒状ケーシング内に固定された送り用雌ネジ部材と、
前記スピンドルを前記軸心方向に移動可能な状態で回転駆動するため前記スピンドルと同一軸線上に配置され前記スプライン孔に挿入されたスプライン軸部を有する駆動軸と、
前記駆動軸を回転駆動するサーボモータと連結するため前記駆動軸の基端部に設けられた連結手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成とすれば、連結手段を介しサーボモータで駆動軸を回転駆動することにより、その回転は、スプライン軸部およびスプライン孔を経由してスピンドルに伝わるため、スピンドルの先端部のタップ取付手段に取り付けられたタップを回転させることができる。また、スピンドルが回転すると、その中空円筒部の外周面に設けられた雄ネジ部と、筒状ケーシング内に固定された送り用雌ネジ部材との螺合により、スピンドルが軸心方向に移動するため、スピンドルの先端部の取付手段に取り付けられたタップを軸心方向に送ることができる。即ち、スピンドルの回転動作および送り動作を１台のサーボモータで同時に行うことができる。また、位置決め精度の高いサーボモータで駆動することにより、スピンドルの回転動作および送り動作を高精度で行うことができる。
【０００９】
このように、スピンドルの回転動作と送り動作とを１台のサーボモータで行うことができることに加え、動力源であるサーボモータの回転軸、スピンドルを回転駆動するためのスプライン軸部を有する駆動軸、スピンドル、およびスピンドルの送り動作を行うための雄ネジ部および送り用雌ネジ部材を、同軸上に直線的に配置することができるため、比較的容易に小型化、軽量化を図ることができる。
【００１０】
特に、スピンドルの回転動作を行うための駆動軸のスプライン軸部を、スピンドルの基端部から軸心方向に穿孔された中空部と連通するスプライン孔に挿入するとともに、スピンドルの送り動作を行うための雄ネジ部を当該中空円筒部の外周面に設け、その周りに送り用雌ネジ部材を配置することにより、スピンドルの回転機構と送り機構とを部分的に並列配置しているため、軸心方向のサイズを大幅に低減することができる。また、回転機構にギアを用いていないので部品点数が少なく、構造もシンプルであるため、組立作業も簡単である。
【００１１】
この場合、前記送り用雌ネジ部材を、前記筒状ケーシングと平行に配置された固定用ボルトを用いて軸心方向に固定した構造とすれば、構成部材の軸心方向の加工誤差を吸収することができるため、機械精度を高めることができる。
【００１２】
また、本発明のタップ加工装置は、筒状ケーシング内に軸心方向に移動可能に配置されたスライドケースと、前記スライドケース内に回転可能に配置され、先端部に設けられたタップ取付手段と、基端部から軸心方向に穿孔された中空部を有する中空円筒部と、前記中空部と軸心方向に連通して設けられその最大内径が前記中空円筒部の内径以下であるスプライン孔と、を有するスピンドルと、
前記スピンドルを軸心方向に移動可能な状態で回転駆動するため前記スピンドルと同一軸線上に配置され前記スプライン孔に挿入されたスプライン軸部を有する駆動軸と、
前記駆動軸により複数のギアを介して回転駆動された状態で前記スピンドルと平行に配置されるとともに、前記スライドケースに固定された送り用雌ネジ部材に回動可能に螺合されたボールネジ部材と、
前記駆動軸を回転駆動するためのサーボモータと連結するため前記駆動軸の基端部に設けられた連結手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすれば、サーボモータで連結手段を介して駆動軸を回転駆動することにより、その回転は、スプライン軸部およびスプライン孔を経由してスピンドルに伝わるため、スピンドルの先端部のタップ取付手段に取り付けられたタップを回転させることができる。また、駆動軸が回転すると同時に、ギアを介して回転駆動されたボールネジ部材が、スライドケースに固定された送り用雌ネジ部材に螺合された状態で回転することにより、スライドケースとともにスピンドルが軸心方向に移動するため、スピンドルの先端部の取付手段に取り付けられたタップを軸心方向に送ることができる。即ち、スピンドルの回転動作および送り動作を１台のサーボモータで同時に行うことができる。また、位置決め精度の高いサーボモータで駆動することにより、スピンドルの回転動作および送り動作を高精度で行うことができる。
【００１４】
このように、スピンドルの回転動作と送り動作とを１台のサーボモータで行うことが可能であり、また、動力源であるサーボモータの回転軸、スピンドルの回転駆動部であるスプライン軸を有する駆動軸およびスピンドルを同軸上に直線的に配置することができるため、比較的容易に小型化、軽量化を図ることができる。
【００１５】
特に、スピンドルの回転動作を行うための駆動軸のスプライン軸部を、スピンドルの基端部から軸心方向に穿孔された中空部と連通するスプライン孔に挿入するとともに、スピンドルの送り動作を行うためのボールネジ部材および送り用雌ネジ部材を当該スピンドルと平行に配置することにより、スピンドルの回転機構と送り機構とを部分的に並列配置しているため、軸心方向のサイズを大幅に低減することができる。
【００１６】
また、ボールネジ部材を回転駆動する複数のギアの減速比を変更することにより、スピンドルの送りピッチを変更することもできる。従って、タップの取り替えによりその送りピッチが変わった場合、それに応じて前記ギアの減速比を変更すれば、タップの送りピッチとスピンドルの送りピッチとを同期させることができる。このため、加工条件の変更などにより、ピッチの異なるタップに取り替えた場合も的確に対応することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、以下の効果を奏する。
【００１８】
（１）請求項１記載の発明により、比較的容易に小型化、軽量化を図ることができ、組立作業も簡単となる。
【００１９】
（２）請求項２記載の発明により、構成部材の軸心方向の加工誤差を吸収することができるため、機械精度を高めることができる。
【００２０】
（３）請求項３記載の発明により、比較的容易に小型化、軽量化を図ることができ、また、ボールネジ部材を回転駆動する複数のギアの減速比を変更することにより、スピンドルの送りピッチを変更することもできるため、加工条件の変更などにより、ピッチの異なるタップに取り替えた場合も的確に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明の第１実施形態であるタップ加工装置について説明する。図１は本発明の第１実施形態であるタップ加工装置を示す断面図、図２は図１の一部拡大図、図３は図１の一部拡大図、図４は図１に示すタップ加工装置の動作状態を示す断面図である。
【００２２】
本発明のタップ加工装置１０は、円筒形状のフレーム１１ａおよび外筒１１ｂからなる筒状ケーシング１１内に回転可能且つ軸心方向に移動可能に配置されたスピンドル１２と、スピンドル１２の外周に形成された雄ネジ部１２ａに螺合させた状態で筒状ケーシング１１内に固定された送り用雌ネジ部材１３と、スピンドル１２を軸心方向に移動可能な状態で回転駆動するためスピンドル１２と同一軸線上に配置された駆動軸１４と、駆動軸１４を回転駆動する動力源（サーボモータ１５）と連結するため駆動軸１４の基端部に設けられた連結手段（カップリング１６）と、を備えている。そして、動力源であるモータは位置決め精度の高いサーボモータ１５を用いている。
【００２３】
スピンドル１２の先端部には、タップＴの取付手段であるコレットチャック１７が設けられ、スピンドル１２の基端部には、図２に示すように、軸心方向に中空部１２ｃを穿孔することによって中空円筒部１２ｂが形成されている。また、スピンドル１２の基端部には、中空部１２ｃと軸心方向に連通するスプライン孔１８ａを有するスプライン部材１８が取り付けられている。そして、駆動軸１４の先端部側に設けられたスプライン軸部１４ａが、スプライン孔１８ａに挿入されている。スプライン孔１８ａの最大内径は中空円筒部１２ｂの内径以下に形成されているため、スプライン孔１８ａに挿入された駆動軸１４のスプライン軸部１４ａは中空円筒部１２ｂ内に挿通可能である。
【００２４】
従って、後述するように、スピンドル１２は、駆動軸１４のスプライン軸部１４ａの軸心方向に沿って、スプライン部材１８とともに移動可能である。なお、スピンドル１２に対するスプライン部材１８の固定手段はネジ機構を採用することができるが、接着剤を用いることも可能であり、スピンドル１２とスプライン部材１８とを一体的に製作することもできる。
【００２５】
スピンドル１２外周面の先端部寄りの部分とフレーム１１ａの内周面との間には、軸心方向に沿って間座１９を挟んで、２つのニードルベアリング２０が配置され、フレーム１１ａの先端部には、スピンドル１２の先端部を回転可能に軸支するブラケット２１が配置されている。これらのニードルベアリング２０およびブラケット２１により、スピンドル１２は軸心方向に移動可能に支持されている。
【００２６】
図３に示すように、送り用雌ネジ部材１３は、フレーム１１ａと外筒１１ｂとの間に介在させた状態で固定されている。送り用雌ネジ部材１３の右側に、フレーム１１ａの鍔部１１ｆが嵌合し、この鍔部１１ｆを送り用雌ネジ部材１３の鍔部１３ｆに当接させ、ネジ孔１１ｎに螺合された短いサイズのボルト２２によって締め付けている。送り用雌ネジ部材１３の鍔部１３ｆには、ボルト２２が挿通する貫通孔１３ｋが形成され、フレーム１１ａの鍔部１１ｆには、ボルト２２が螺合するネジ孔１１ｎが形成されている。これらの貫通孔１３ｋおよびネジ孔１１ｎは軸心の周りに１８０度間隔で２箇所（対角２箇所）に形成されている。
【００２７】
一方、送り用ネジ部材１３の別の対角２箇所（ネジ孔１１ｎと軸心回りに９０度隔てた箇所）にはネジ孔１３ｊが形成されており、これらのネジ孔１３ｊに、長いサイズの通しボルト２３が螺合している。これらのボルト２３は、サーボモータ１５に取り付けられる反負荷側ブラケット２４のフランジ部２４ｆに形成された貫通孔２４ｋを挿通して、送り用ネジ部材１３のネジ孔１３ｊに螺合されている。
【００２８】
また、反負荷側ブラケット２４と送り用雌ネジ部材１３との間に外筒１１ｂが挟持されており、外筒１１ｂの基端部側の内周面には、反負荷側ブラケット２４の先端部側の外周面が嵌合し、外筒１１ｂの先端部側の内周面には、送り用雌ネジ部材１３の基端部側の外周面が嵌合している。この場合、スピンドル１２とフレーム１１ａとの同心度は、送り用雌ネジ部材１３とフレーム１１ａとの嵌合によって形成される。なお、サーボモータ１５の回転軸１５ａと、スピンドル１２との同心度の誤差は、フレキシブルなカップリング１６を採用することによって吸収可能であるため、高度な精度は要求されず、組立は容易である。
【００２９】
このような構成において、動力源であるサーボモータ１５の回転軸１５ａにより、カップリング１６を介して駆動軸１４を右ネジ方向に回転駆動すると、その回転はスプライン軸部１４ａおよびスプライン部材１８のスプライン孔１８ａを経由してスピンドル１２に伝わり、スピンドル１２の先端部のコレットチャック１７に取り付けられたタップＴを回転させる。また、スピンドル１２が右ネジ方向に回転すると、図４に示すように、その外周に設けられた雄ネジ部１２ａと、筒状ケーシング１１内に固定された送り用雌ネジ部材１３との螺合により、スピンドル１２が軸心方向に移動するため、スピンドル１２の先端部のコレットチャック１７に取り付けられたタップＴを軸心方向に送ることができる。即ち、１台のサーボモータ１５によって、スピンドル１２の回転動作および送り動作を同時に行うことができる。
【００３０】
このように、スピンドル１２の回転動作と送り動作とを１台のサーボモータ１５で行うことができることに加え、サーボモータ１５の回転軸１５ａ、スピンドル１２の回転駆動部である駆動軸１４、スピンドル１２、およびスピンドル１２の送り動作を行うための雄ネジ部１２ａおよび送り用雌ネジ部材１３を、同軸上に直線的に配置することができるため、比較的容易に小型化、軽量化を図ることができる。また、位置決め精度の高いサーボモータ１５で駆動しているため、スピンドル１２の回転動作および送り動作を高精度で行うことができる。
【００３１】
一方、スピンドル１２の回転動作を行うための駆動軸１４のスプライン軸部１４ａを、スピンドル１２の基端部から軸心方向に穿孔された中空部１２ｃと連通するスプライン孔１８ａを通して中空円筒部１２ｂ内に挿入している。また、中空円筒部１２ｂの外周面に、スピンドル１２の外周面にスピンドル１２の送り動作を行うための雄ネジ部１２ａを設け、その周りに送り用雌ネジ部材１３を配置している。
【００３２】
これによって、スピンドル１２の回転機構と送り機構とが部分的に並列配置された状態となるため、タップ加工装置１０の軸心方向のサイズを大幅に低減することができる。さらに、タップ加工装置１０は、ギアなどを全く使用しない、部品点数の少ないシンプルな構造であるため、組立も簡単である。
【００３３】
また、１本の駆動軸１４の先端部寄りの領域にスプライン軸部１４ａを設けているため製作は容易である。さらに、スプライン軸部１４ａと係合するスプライン孔１８ａは、スピンドル１２と別部材であるスプライン部材１８に形成されており、このスプライン部材１８をスピンドル１２の基端部に嵌合固着しているので、製作が容易である。
【００３４】
さらに、タップ加工装置１０においては、送り用雌ネジ部材１３を、筒状ケーシング１１と平行に配置された固定用のボルト２３を用いて軸心方向に固定した構造としている。これによって、構成部材の軸心方向の加工誤差を吸収することができるため、機械精度を高めることができる。
【００３５】
前述したように、タップ加工装置１０は、１台のサーボモータ１５でスピンドル１２の回転動作および送り動作を行うことができ、スピンドル１２の回転機構および送り機構を同一軸心上に配置しているため、装置全体を細くすることもできる。従って、複数のタップ加工装置１０を互いに平行に配置して多軸構成とする場合、例えば、ＮＣマルチスピンドル複合機などを構成する場合、占有スペースを大幅に低減することができる。また、複数のタップ加工装置１０を配置する場合、その配置間隔を小さくすることができるため、配置間隔の小さな複数のタップ孔を一工程で形成することも可能となる。
【００３６】
次に、図５，図６を参照して、本発明の第２実施形態であるタップ加工装置について説明する。図５は本発明の第２実施形態であるタップ加工装置を示す断面図、図６（ａ）は図５のＡ−Ａ線断面図、図６（ｂ）は図５のＢ−Ｂ線断面図、図６（ｃ）は図５のＣ−Ｃ線断面図、図６（ｄ）は図５のＤ−Ｄ線断面図、図６（ｅ）は図５のＥ−Ｅ線断面図である。
【００３７】
本実施形態のタップ加工装置３０は、筒状ケーシング３１と、スライドケース３７と、スピンドル３２と、駆動軸３４と、カップリング３６と、ボールネジ部材３９と、送り用雌ネジ部材３３と、サーボモータ３５と、を備えている。スピンドル３２は、円筒状のスライドケース３７内に回転可能に収納され、スライドケース３７はスピンドル３２とともに、筒状ケーシング３１内に軸心方向に移動可能に配置されている。スピンドル３２の先端部には、タップＴの取付手段であるコレットチャック３７が設けられ、基端部には、当該基端部から軸心方向に穿孔された中空部３２ｃを有する中空円筒部３２ｂが設けられている。また、中空円筒部３２ｂには、中空部３２ｃと軸心方向に連通するスプライン孔３８ａを有するスプライン部材３８が取り付けられている。
【００３８】
また、スピンドル３２を軸心方向に移動可能な状態で回転駆動するため、駆動軸３４は、スピンドル３２と同一軸線上に配置されるとともにその先端部のスプライン軸部３４ａがスプライン孔３８ａに挿入されている。スプライン孔３８ａの最大内径は中空円筒部３２ｂの内径以下に形成されているため、スプライン孔３８ａに挿入された駆動軸３４のスプライン軸部３４ａは中空円筒部３２ｂ内に挿通可能である。
【００３９】
ボールネジ部材３９は、駆動軸３４によりギア４１，４２を介して回転駆動された状態でスピンドル３２と平行に配置されるとともに、スピンドル３２に固定された送り用雌ネジ部材３３に回動可能に螺合されている。駆動軸３４によりギア４１が回転すると、その回転はギア４２に伝わり、ギア４２とともに支軸４３が回転し、支軸４３と同軸をなすボールネジ部材３９が回転する。
【００４０】
支軸４３は、筒状ケーシング３１の基端部に連結された各筒状ケーシング４４の内周面に突設されたベアリングユニット４５によって回転可能に軸支されている。また、駆動軸３４を回転駆動するサーボモータ３５の回転軸３５ａと連結するため、駆動軸３４と回転軸３５ａとはカップリング３６によって連結されている。
【００４１】
このような構成において、サーボモータ３５の回転軸３５ａを回転させると、その回転はカップリング３６を介して駆動軸３４へ伝わり、その回転はスプライン軸部３４ａおよびスプライン孔３８ａを経由してスピンドル３２に伝わり、スピンドル３２の先端部のコレットチャック４７に取り付けられたタップＴを回転させることができる。また、駆動軸３４が回転すると同時に、ギア４１，４２および支軸４３を介して回転駆動されたボールネジ部材３９が、スライドケース３７に固定された送り用雌ネジ部材３３に螺合された状態で回転することにより、スライドケース３７とともにスピンドル３２が軸心方向に移動する。これによって、スピンドル３２の先端部に取り付けられたタップＴを軸心方向に送ることができる。即ち、スピンドル３２の回転動作および送り動作を１台のサーボモータ３５で同時に行うことができる。
【００４２】
このように、スピンドル３２の回転動作と送り動作とを１台のサーボモータ３５で行うことが可能であり、また、サーボモータ３５の回転軸３５ａ、スピンドル３２の回転駆動部である駆動軸３４、スプライン部材３８およびスピンドル３２を同軸上に直線的に配置しているため、比較的容易に小型化、軽量化を図ることができる。また、位置決め精度の高いサーボモータ３５で駆動しているため、スピンドル３２の回転動作および送り動作を高精度で行うことができる。
【００４３】
また、スピンドル３２の回転動作を行うための駆動軸３４のスプライン軸部３４ａを、スピンドル３２の基端部に取り付けられたスプライン部材３８のスプライン孔３８ａを通して中空部３２ｃに挿入するとともに、スピンドル３２の送り動作を行うためのボールネジ部材３９および送り用雌ネジ部材３３を当該スピンドル３２と平行に配置している。このため、スピンドル３２の回転機構と送り機構とが部分的に並列配置されることとなり、タップ加工装置３０の軸心方向のサイズを大幅に低減することができる。
【００４４】
また、支軸４３を介してボールネジ部材３９を回転駆動する複数のギア４１，４２の減速比を変更することにより、スピンドル３２の送りピッチを変更することもできる。したがって、歯数の異なる複数種類のギア４１，４２を用意しておけば、加工条件に応じて、スピンドル３２の送りピッチを適切に設定することが可能である。即ち、加工条件の変更によりタップＴが取り替えられ、その送りピッチが変わった場合、それに応じてギア４１，４２の減速比を変更することにより、新たなタップＴの送りピッチとスピンドル３２の送りピッチとを同期させることができる。このため、加工条件の変更などにより、ピッチの異なるタップＴに取り替えた場合も的確に対応することが可能であり、汎用性に優れている。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のタップ加工装置は、対象物に雌ネジ加工を施す作業を行う各種機械設備において広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態であるタップ加工装置を示す断面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】図１の一部拡大図である。
【図４】図１に示すタップ加工装置の動作状態を示す断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態であるタップ加工装置を示す断面図である。
【図６】（ａ）は図５のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図５のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は図５のＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）は図５のＤ−Ｄ線断面図、（ｅ）は図５のＥ−Ｅ線断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０，３０  タップ加工装置
１１，３１  筒状ケーシング
１１ａ  フレーム
１１ｂ  外筒
１１ｆ，１３ｆ  鍔部
１１ｎ，１３ｊ  ネジ孔
１２，３２  スピンドル
１２ａ  雄ネジ部
１２ｂ，３２ｂ  中空円筒部
１２ｃ，３２ｃ  中空部
１３，３３  送り用雌ネジ部材
１３ｋ，２４ｋ  貫通孔
１４，３４  駆動軸
１４ａ，３４ａ  スプライン軸部
１５，３５  サーボモータ
１５ａ，３５ａ  回転軸
１６，３６  カップリング
１７，４７  コレットチャック
１８，３８  スプライン部材
１８ａ，３８ａ  スプライン孔
１９  間座
２０  ニードルベアリング
２１  ブラケット
２２  ボルト
２３  通しボルト
２４  反負荷側ブラケット
２４ｆ  フランジ部
３７  スライドケース
３９  ボールネジ部材
４１，４２  ギア
４３  支軸
４４  角筒状ケーシング
４５  ベアリングユニット
Ｔ  タップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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