(57)【要約】【課題】第１にテーブル上撮影とストレッチャー上撮影を別々の撮影システムを使用していたため投資額が大きかった。第２に被験者の下に撮影部を入れる撮影は所望位置に撮影部をアライメントすることが操作者および被験者にとって負担になっていた。【解決手段】被験者を横臥させる天板を有する寝台と、該寝台の天板下に配置され、被写体を透過した放射線画像を撮影する撮影部と、該撮影部を上下に昇降可能な駆動手段と、それらを支持し水平移動可能な撮影台車とから構成される撮影装置において、天板の下面位置に対して撮影部を高さ方向に位置あわせする手段を設ける。さらに寝台として、撮影室に据置かれた寝台と移動可能な寝台を併用し両者に対して一つの撮影台車を共用し同じ位置合わせ手段を使用可能とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者を横臥させる天板を有する寝台と、該寝台の天板下に配置され、被写体を透過した放射線を二次元状に配列した検出手段により放射線画像として撮影する撮影部と、該撮影部を上下に昇降可能な駆動手段と、それらを支持し水平移動可能な撮影台車とから構成され、天板の下面位置に対して撮影部を高さ方向に位置あわせする手段を有している放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記撮影台車には前記天板の下面位置を検出する手段を有し、得られた下面位置情報に基づき前記撮影部の高さを自動的に調整することを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記天板の下面位置に対して前記撮影部が一定高さを維持しながら水平方向に移動可能に支持されるような係止手段を有していることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記係止手段により前記天板と前記撮影部が連結されると、撮影部昇降用駆動手段は外力で自由に移動可能な状態に遷移することを特徴とする請求項３記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記撮影台車に対して前記撮影部は着脱可能に搭載されることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記寝台として、撮影室に据え置かれる寝台と移動可能な寝台を併用し両者に対して一つの前記撮影台車を共用し、前記位置合わせ手段により天板と撮影部の距離を一定に保つことを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記据置き型の寝台と前記移動型の寝台における天板の透過率が同等であることを特徴とする請求項６記載の放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体撮像装置を用いた放射線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、対象物に放射線を照射し、対象物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を得る装置が、工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。このような撮影の一般的な方法としては放射線に対するフィルム／スクリーン方が挙げられる。これは感光性フィルムと、放射線に対して感度を有している蛍光体を組合せて撮影する方法である。放射線を照射すると発光する希土類の蛍光体をシート状にしたものを感光性フィルムの両面に密着して保持し、被写体を透過した放射線を蛍光体で可視光に変換し、感光性フィルムで光を捉える。フィルム上に形成された潜像を化学処理で現像することで可視化することができる。
【０００３】
一方、近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理した後に、可視画像としてＣＲＴ等に再生することにより高画質の放射線画像を得る方式が普及してきている。このような放射線画像を電気信号に変換する方法としては、放射線の透過画像をいったん蛍光体中に潜像として蓄積して、後にレーザー光等の励起光を照射することで潜像を光電的に読み出し可視像として出力する放射線画像記録再生システムが提案されている。
【０００４】
また、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、半導体センサを使用して同様に放射線画像を撮影する装置が開発されている。これらのシステムは、従来の感光性フィルムを用いる放射線写真システムと比較して非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができる実利的な利点を有している。同時に従来の感光性フィルム方式と異なり化学処理が要らず、即時的に出力画像を得ることができる利点もある。
【０００５】
図７はこのような放射線画像撮影装置を用いたシステムを示す概念図である。１０３は放射線検出センサ１０４を内蔵した放射線画像撮影装置である。放射線発生装置１０１によって発せられた放射線を被写体１０２に照射し、被写体を透過した放射線は蛍光体を介して可視光に変換され、二次元の格子状に配列した光電変換素子によって電気信号として検出される。この検出手段に対して読出し駆動や画像転送などの制御を行う制御部１０５が構成されており、検出手段から出力された画像をデジタル画像処理し、モニタ１０６に前記被写体の放射線画像を表示する。このシステムは後処理で画像を読み出す前述の放射線画像記録再生システムとは異なり、即時的に画像をモニタできる点が長所である。このような撮影システムは立位、臥位などの撮影形態により専用の架台に検出パネルが設置され、必要に応じて使い分けられ、放射線室に固定に据え置かれてきた。
【０００６】
近年、特許文献１にあるような広範囲な部位の撮影や回診用として使えるような薄型で軽量な可搬型の撮影装置（電子カセッテとも言う）も開発されてきており、前述の据置き型の撮影システムでは撮影しにくい様々な撮影形態に使用可能されてきている。
【特許文献１】特許第３５７７００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
救急の場合はストレッチャーと呼ばれる移動型寝台に患者が乗せられた状態で運び込まれ撮影される場合が多い。この場合は一般的に前述の可動式の電子カセッテが使用される。従って、テーブル上での臥位撮影用に専用の据置き型システムと、ストレッチャー上での撮影用に電子カセッテの撮影システムを有するのが望ましいが、投資額が大きいという問題がある。
【０００８】
また、電子カセッテを患者の所望位置にアライメントする作業上、被験者を動かしたりする必要があり、処置上はあまり好ましくない。同時に操作者も被験者を動かしながら電子カセッテをアライメントしなければならず身体的な負荷がかかってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の例示的な目的は、テーブル上撮影とストレッチャー上撮影を兼用でき、かつアライメント上の操作性に配慮した放射線画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の放射線画像撮影装置は、被験者を横臥させる天板を有する寝台と、該寝台の天板下に配置され、被写体を透過した放射線を二次元状に配列した検出手段により放射線画像として撮影する撮影部と、該撮影部を上下に昇降可能な駆動手段と、それらを支持し水平移動可能な撮影台車とから構成される撮影装置において、天板の下面位置に対して撮影部を高さ方向に位置あわせする手段を有していることを特徴とする。さらに寝台として、撮影室に据置かれた寝台と移動可能な寝台を併用し両者に対して一つの撮影台車を共用し、同じ位置合わせ手段を使用可能にすることを特徴とする。
【００１１】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１２】
以上の放射線画像撮影装置の構成によって、テーブル上撮影とストレッチャー上撮影を一つの撮影システムで兼用させることで、投資額を抑え多くの医療機関での導入が可能になる。また、撮影装置を移動したり、被験者に対してアライメントする操作性の面でも操作者および被験者への身体的な負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図４は本発明の第１の実施例のＸ線像撮影装置である。図１は撮影部の内部断面図であり、図２は撮影台車を説明する図、図３は据付テーブルとの組み合わされた放射線画像撮影システムであり、図４はストレッチャー上で撮影を行う場合の説明図である。
【００１５】
図１には、撮影部１０の内部断面図を示す。１はＸ線像検出パネルであり、基本的に蛍光板１ａと光電変換素子１ｂと基板１ｃで構成されている。基板１ｃは、半導体素子との化学作用のないこと半導体プロセスの温度に耐えること、寸法安定性などの必要性からガラス板が多く用いられる。このようなガラス基板上に光電変換素子１ｂが半導体プロセスにより２次元配列的に形成される。蛍光板１ａは金属化合物の蛍光体を樹脂板に塗布したものが用いられ基板１ｃと接着によって一体化されている。そしてこれらは、Ｘ線像検出パネル１として金属製の基台２に固定されている。３は光電変換された電気信号を処理する回路基板であり、フレキシブル回路基板４によって光電変換素子１ｂと接続しており、基台２の裏側に配置され固定されている。
【００１６】
更に基台２は筐体本体５に固定され、更にＸ線透過性の筐体蓋６で密閉されてＸ線像撮影装置が構成される。図の上側より被写体を透過したＸ線が入射し、蛍光体１ａが発光する。その光を２次元配列された光電変換素子１ｂで電気的な信号に変換させデジタル画像を得ることができる。
【００１７】
撮影台車２０は本体２１下部に車輪２２を備え、水平面内に床上を任意に移動可能に構成されている。また本体２１上部には台座２３が備えられ、撮影部が着脱可能に取り付けられる。台座２３は油圧シリンダ等から構成されるアクチュエータ２４により上下方向（図中ｈ方向）に移動可能に構成されておいる。また、台座２３の４角には非接触で障害物までの上下方向への位置を検出できる検知部２５が備えられている。
【００１８】
このような撮影台車２０は通常は放射線室に据え置かれたテーブル３０と組み合わされて使用される。テーブル３０は被験者が横臥する天板３１と、その天板３１を支持する伸縮自在な２本の脚３２とから構成されている。天板３１は一般的に被験者が載っても十分な強度を有しかつ、Ｘ線の透過率を確保するためにカーボン繊維強化プラスチックやアクリル等から形成されている。天板３１下部には２本の脚３２に挟まれた空間が開放されており、撮影台車２０はこの空間内に設置される。空間内に置かれた状態で図示しないスイッチを入れると検知部２５により障害物を検知しながら台座２３は上方に移動を開始する。天板３１の下面を検知するとあらかじめ設定された距離Ｈを保った位置で自動停止する。この状態からテーブル３０を上下に昇降させると、検知部２５からの位置情報に基づき、天板３１と台座２３とを一定位置に保つように自動的に位置あわせが行われる。天板３１は長手方向に移動可能に支持されており、被験者の撮影部位と撮影部１０をアライメントすることができる。撮影台車２０自体も車輪２２によって移動可能なので、天板３１と組合わせて位置合わせをすることができる。さらには天板３１から引き出された位置で直接四肢を乗せたりする撮影にも使用でき、撮影部１０自体を台座２３から外しテーブル天板３１上で使用することも可能である。
【００１９】
一方、救急の場合、ストレッチャー４０上に被験者を乗せられたまま放射線室に運んでくるケースが多い。通常このような場合はカセッテ撮影が持ちいれられるが、フィルムカセッテでは半切サイズでも２．４ｋｇ以下であるが、このような電子カセッテはこれまで説明したように検出パネル、およびパネルを支持またはカバーする構造物、各種電気回路基板を構成するため、フィルムカセッテに対して相対的に重量は大きくなってしまうため、操作者に設置時などに身体的な負荷を増やしてしまう。そこで、本実施例においては撮影台車２０をストレッチャー４０の下に配置し撮影を行う。ストレッチャー４０の天板４１の下面位置を検知器２５で自動検知することで、テーブルでの撮影と同等の拡大率で変わらない撮影ができ、操作者の負荷軽減のみならず、被験者自体への身体的な負荷を与えることなく撮影が可能である。
【００２０】
更にストレッチャー４０の天板４１の厚みや材質をテーブル３０の天板３１と合わせることで、共通の画像処理による撮影が可能で医師の所見上でも有効となる。
【実施例２】
【００２１】
次に図４〜図５に基づき実施例２について説明する。図４は撮影台車と据置き寝台の組合わせを寝台短辺方向に見た図であり、図５は長辺方向に見た図である。使用される撮影部は実施例１と同等の構成である。
撮影台車５０は本体下部５１に車輪５２を備え、水平面内に床上を任意に移動可能に構成されている。また本体上部には台座５３が備えられ、撮影部１０が着脱可能に取り付けられる。台座５３は上下方向（図中ｈ方向）に支柱５４により移動可能に構成されている。
【００２２】
このような撮影台車５０は被験者が横臥する天板６１と、その天板６１を支持する伸縮自在な脚６２から構成されているテーブル６０と組み合わされて使用される。テーブル６０の天板６１の２長辺にはガイドレール６３が固定されている。一方、撮影台車５０の台座５３の側方には図５に示されるようにガイドレール６３に連結される係止部材５５が備えられている。係止部材５５内側には図示しない複数のボールもしくはコロが配置されており、ガイドレール６３に沿って滑らかに移動可能な構成となっており、撮影台車５０はテーブルの２本の脚に挟まれた空間内を長辺方向に移動させることができる。撮影台車５０には係止部材５５がガイドレールに連結されたことを検知する検知手段５８と、台座の上下移動を電磁ロックさせる手段を図示しないが支柱５４内部に有している。
【００２３】
撮影台車５０をテーブル６０に対してセッティングする際はまず、天板６１の下に入れるためにあらかじめ台座５３の高さを低くする必要がある。係止部材５５はアーム５６と一体に形成されており軸５７を中心に回動可能に構成されている。アーム５６には操作用のハンドル５９が設けられ、内部には接触検知のセンサが配置されている。ハンドル５９を握ることで支柱５４の電磁ロックが解除され手動で台座５３の上下動が可能になる。
【００２４】
まず、あらかめ台座５３を低くし、天板６１下方へ撮影台５０を移動させる。次にハンドルを握り、上下動ロックを外した状態で係止部５５を回転させながらガイドレールに連結させる。連結が検知器５８にて検出されると電磁ロックは解除されたままの状態となり、撮影台車５０は台座５３が天板に吊り下げられた状態となる。
【００２５】
仮に撮影台車５０の台座５３の上下動を電磁ロックさせたままレールに沿って移動させた場合、ガイドレールが厳密に水平調整されていないと撮影台車５０の動きを規制することになる。しかし、本実施例では台座５３の上下動がフリー状態にあるため、ガイドレールに沿って負荷なく移動させることができる。さらにテーブル自体の高さを変える場合でも撮影台車５０の台座５３は吊り下げられた状態と同等なので、天板と撮影部１０の高さ位置を一定に保ちながら自由に調整することができる。
【００２６】
一方、ストレッチャー上に乗せられた被験者に対しての撮影の場合も、ストレッチャーにテーブルと同様のガイドレールを構成することで、共通の撮影台車が使用できる。ガイドレールの位置を天板と撮影部の距離がテーブルと同様になる位置に配置することで実施例１同様にテーブルでの撮影と大きく拡大率が変わらない撮影ができる。
【００２７】
以上のような操作は実施例１と同様に操作者や被験者への身体的な負荷を与えることなく撮影ができる効果を持つことが出来る。
【００２８】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施例おける撮影部の内部断面図である。
【図２】第１の実施例おける撮影台車の概略図である。
【図３】第１の実施例おける撮影台車と据置き寝台の組合わせを説明する図である。
【図４】第１の実施例おける撮影台車とストレッチャーの組合わせを説明する図である。
【図５】第２の実施例おける撮影台車と据置き寝台の組合わせを寝台短辺方向にみた図である。
【図６】第２の実施例おける撮影台車と据置き寝台の組合わせを寝台長辺方向にみた図である。
【図７】システムの概念図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  撮影部
２０、５０  撮影台車
２１、５１  台車本体
２２、４３、５２  車輪
２３、５３  台座
２４  アクチュエータ
２５  非接触位置検知器
３０、６０  寝台
３１、４１、６１  天板
３２、４２、６２  脚
４０  ストレッチャー
５４  支柱
５５  係止部材
５６  アーム
５７  回転軸
５８  連結検知器
５９  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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