(57)【要約】【課題】窓や扉等に取り付けることが可能な監視装置について、窓は使用者が開け閉めすることが多く、窓に監視装置が設置してあると使用者が窓を開け閉めする際にいちいち監視装置を解除操作が必要となる。【解決手段】住宅の玄関扉などの開閉部６１と、前記開閉部６１の屋内側と屋外側のそれぞれの開閉部下面付近で使用者の入出を検知する圧電センサ端末器１５ｃ、１５ｄと、使用者が携帯可能でＩＤ情報をもったリモコン端末器６３と、前記圧電センサ端末器１５ｃ、１５ｄと前記リモコン端末器６３と通信可能で前記リモコン端末器のＩＤ情報を記憶して、前記開閉部の施錠と解錠を行う錠装置６２とを備え前記圧電センサ端末器１５ｃ、１５ｄで前記使用者が前記開閉部６１へ入ることを検知しかつ開閉部６１へ入る使用者の携帯するリモコン端末器６３のＩＤ情報が前記錠装置６２が記憶したＩＤ情報と一致すると前記開閉部６１の錠装置６２の解錠を行うようにした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅の玄関扉などの開閉部と、前記開閉部の屋内側と屋外側のそれぞれの開閉部下面付近で使用者の入出を検知する圧電センサ端末器と、使用者が携帯可能でＩＤ情報をもったリモコン端末器と、前記圧電センサ端末器と前記リモコン端末器と通信可能で、前記リモコン端末器のＩＤ情報を記憶して、前記開閉部の施錠と解錠を行う錠装置とを備え、前記圧電センサ端末器で前記使用者が前記開閉部へ入ることを検知し、かつ開閉部へ入る使用者の携帯するリモコン端末器のＩＤ情報が、前記錠装置が記憶したＩＤ情報と一致すると前記開閉部の解錠を行う監視装置。
【請求項２】
圧電センサ端末器が使用者の開閉部からの入出を検知しない場合は、開閉部を施錠する請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
屋外側の圧電センサ端末器で使用者が開閉部へ入ることを検知して、その後錠装置による解錠をすると、使用者が帰宅したと判断する請求項１または２記載の監視装置。
【請求項４】
屋内側の圧電センサ端末器で使用者が開閉部から出ることを検知して、その後錠装置による解錠をすると、使用者が外出したと判断する請求項１から３のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項５】
住宅の窓や扉などの開閉部に侵入者を検知する侵入検知用端末器と、前記侵入検知用端末器と錠装置と通信可能な中央処理装置とを備え、前記中央処理装置は使用者が帰宅すると、前記侵入検知用端末器の監視を解除するようにした請求項３または４記載の監視装置。
【請求項６】
住宅の窓や扉などの開閉部に侵入者を検知する侵入検知用端末器と、前記侵入検知用端末器と錠装置と通信可能な中央処理装置とを備え、前記中央処理装置は使用者が外出すると、前記侵入検知用端末器の監視を開始するようにした請求項６または７記載の監視装置。
【請求項７】
複数の侵入検知用端末器を備え、錠装置は、複数のＩＤ情報を記憶して複数の使用者の外出または帰宅を判断し、中央処理装置は、複数の使用者の外出あるいは帰宅の状況によって、全ての侵入検知用端末器の監視を開始させる第１の設定モードと、特定の侵入検知用端末器だけの監視動作を開始させる第２の設定モードとのいずれかを設定する請求項５から８のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の監視装置の機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯用の監視装置およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の監視装置は、振動センサを窓ガラス等に取付け、侵入者が窓に触れた際の振動又は、侵入者が窓を開けた際の振動を検知すると防犯ブザーを鳴らして、侵入者を威嚇したり、住人へ侵入を検知したことを知らせたりする防犯用侵入者検知器がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、特許文献１に記載された従来の監視装置を示すものである。図１１に示すように、防犯用侵入者検知器は、窓ガラス２に振動センサを利用した簡易型防犯用侵入者検知器１を取付け、侵入者が窓に触れた際の振動又は、侵入者が窓を開けた際の振動によって侵入者を検知し、防犯用侵入者検知器に内蔵している防犯ブザーを鳴動させて、侵入者へ威嚇するとともに、住人へ侵入者を検知したことを知らせている。
【特許文献１】特開２００２−１９００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記従来の構成では、防犯用侵入者検知器を窓に配設すると、使用者が窓を開けたりする時は、防犯用侵入者検知器の電源をいちいち切ったりする必要があった。また、電源を切り忘れた場合には、使用者が警報により威嚇されるなどの課題があった。また、強風で窓が振動したり、窓に物が当たったりした場合などに侵入者とみなして誤報を行うという課題があった。
【０００５】
本発明では、上記従来の課題を解決するためのもので、窓に監視装置を配設した場合でも、使用者が監視装置を操作することなく、侵入者に対しては威嚇を行い、使用者には威嚇を行わないようにする。また、更に使用者が意識することなく、玄関ドアの施錠あるいは解錠を行ったり、宅内に配設してある侵入者検知用の端末器の監視動作を開始させたり解除したりする監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の監視装置は、住宅の玄関扉などの開閉部と、前記開閉部の屋内側と屋外側のそれぞれの開閉部下面付近で使用者の入出を検知する圧電センサ端末器と、使用者が携帯可能でＩＤ情報をもったリモコン端末器と、前記圧電センサ端末器と前記リモコン端末器と通信可能で、前記リモコン端末器のＩＤ情報を記憶して、前記開閉部の施錠と解錠を行う錠装置とを備え、前記圧電センサ端末器で前記使用者が前記開閉部へ入ることを検知し、かつ開閉部へ入る使用者の携帯するリモコン端末器のＩＤ情報が、前記錠装置が記憶したＩＤ情報と一致すると前記開閉部の解錠を行うようにした。
【０００７】
よって、使用者がリモコン端末器を携帯して、玄関の出入りをするだけで、使用者の行動を圧電センサ端末で検知して、それに応じて自動で玄関扉を解錠することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の監視装置およびそのプログラムは、使用者がリモコン端末器を携帯し、外出あるいは帰宅するために玄関扉に近づくだけで玄関扉の解錠が可能であり、使用者にとって使い勝手がよく、また、確実に施錠を行うのでセキュリティの精度が高く安心感が向上する。また、使用者が外出あるいは帰宅しているのかを、使用者がいちいち操作を行わずに、中央処理装置で認識しているため、使用者が特別に意識することなく、侵入検知用端末器の監視動作を開始したり解除したりすることが可能となるため、使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本願第1の発明は、発明の住宅の玄関扉などの開閉部と、前記開閉部の屋内側と屋外側のそれぞれの開閉部下面付近で使用者の入出を検知する圧電センサ端末器と、使用者が携帯可能でＩＤ情報をもったリモコン端末器と、前記圧電センサ端末器と前記リモコン端末器と通信可能で、前記リモコン端末器のＩＤ情報を記憶して、前記開閉部の施錠と解錠を行う錠装置とを備え、前記圧電センサ端末器で前記使用者が前記開閉部へ入ることを検知し、かつ開閉部へ入る使用者の携帯するリモコン端末器のＩＤ情報が、前記錠装置が記憶したＩＤ情報と一致すると前記開閉部の解錠を行うものとした。
【００１０】
よって、使用者がリモコン端末器を携帯して、玄関の出入りをするだけで、使用者の行動を圧電センサ端末で検知して、それに応じて自動で玄関扉を解錠することが可能となる。
【００１１】
使用者がリモコン端末器を携帯し、外出あるいは帰宅するために玄関扉に近づくだけで玄関扉の解錠が可能であり、使用者にとって使い勝手がよい。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、圧電センサ端末器が使用者の開閉部からの入出を検知しない場合は、開閉部を施錠するようにした。
【００１３】
よって、使用者が外出あるいは帰宅して扉から離れると自動で施錠を行い、使用者はいちいち施錠をする必要がなくなったり、施錠忘れを防止したりすることができ、使用者の使い勝手が向上する。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明において、屋外側の圧電センサ端末器で使用者が開閉部へ入ることを検知して、その後錠装置による解錠をすると、使用者が帰宅したと判断するようにした。
【００１５】
よって、例えば使用者が帰宅してから、リモコン端末器を玄関に置き忘れ、玄関の屋外側の圧電センサ端末器で、リモコン端末器を持たない別の人を検知した場合に、錠装置では使用者が帰宅していると判断しているため、扉を解錠しないようにする制御が可能となり、使用者の安心感が向上する。
【００１６】
第４の発明は、第１から３の発明において、屋内側の圧電センサ端末器で使用者が開閉部から出ることを検知して、その後錠装置による解錠をすると、使用者が外出したと判断するものとした。
【００１７】
よって、屋内側に配置した圧電センサ端末器が人の在を検知し、その後錠装置で解錠を行った場合は、錠装置は人が外出したと判断することが可能となり、さらに、錠装置と室内灯や家電製品、例えばエアコン等に通信機能を持たせることで、使用者が外出したと判断した場合は、室内灯やエアコンの電源をＯＦＦにする制御を行うことで、電源の切り忘れを防止することができ、防犯に加え、省エネ目的での利用も可能で、使用者の利便性がさらに向上する。
【００１８】
第５の発明は、第３または４の発明において、住宅の窓や扉などの開閉部に侵入者を検知する侵入検知用端末器と、前記侵入検知用端末器と錠装置と通信可能な中央処理装置とを備え、前記中央処理装置は使用者が帰宅すると、前記侵入検知用端末器の監視を解除するようにした。
【００１９】
よって、侵入者検知用端末器、錠装置と通信が可能で、侵入検知用端末器の制御が可能な中央処理装置に、錠装置は、使用者が帰宅したと判断した場合に帰宅情報を送信し、帰宅情報を受信した中央処理装置は、侵入検知用端末器に監視動作解除情報を送信することで、使用者が帰宅した際に自動で侵入者検知用端末器の監視動作を解除するため、使用者の使い勝手が向上する。
【００２０】
第６の発明は住宅の窓や扉などの開閉部に侵入者を検知する侵入検知用端末器と、前記侵入検知用端末器と錠装置と通信可能な中央処理装置とを備え、前記中央処理装置は使用者が外出すると、前記侵入検知用端末器の監視を開始するようにした。
【００２１】
よって、錠装置は使用者が外出したと判断した場合に中央処理装置に外出情報を送信し、中央処理装置は、侵入検知用端末器に監視動作開始情報を送信することで、使用者が外出した際に自動で侵入者検知用端末器の監視動作を開始するため、使用者の使い勝手が向上する。
【００２２】
第７の発明は、第５から８の発明において、複数の侵入検知用端末器を備え、錠装置は、複数のＩＤ情報を記憶して複数の使用者の外出帰宅を判断するようにし、中央処理装置は、複数の使用者の外出あるいは帰宅の状況によって、全ての侵入検知用端末器の監視を開始させる第１の設定モードと、特定の侵入検知用端末器だけの監視動作を開始させる第２の設定モードとのいずれかを設定する。
【００２３】
よって、複数のリモコン端末器を使用する場合に、中央処理装置は使用する複数のリモコン端末器の端末器ＩＤ情報を記憶しておき、錠装置はリモコン端末器を携帯している使用者が帰宅あるいは外出した際に、帰宅情報あるいは外出情報とリモコン端末器の端末器ＩＤ情報を中央処理装置に送信することで、中央処理装置は、複数の使用者の外出あるいは在宅状況を判断することが可能となり、すべての使用者が外出した場合は、全ての侵入検知用端末器の監視動作を開始させる第１の設定モードにしたり、使用者がまだ数人宅内にいる場合は、特定の侵入検知用端末器だけ監視動作を開始させる第２の設定モードにしたりすることで、使用者の在宅状況に応じて監視動作を行うため、使用者にとって使い勝手が向上する。
【００２４】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の監視装置をコンピュータに実行させるためのプログラムである。プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の監視装置の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における監視装置が設置された住居の構成を示すものである。
【００２７】
図１において、１１は家、１２は窓であり、開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３が設置されている。１５は圧電センサ端末器で圧電センサ１４を備えている。１６はマットで圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａを内蔵している。
【００２８】
尚本実施の形態１では、侵入検知用のセンサとしてのケーブル状の圧電センサをマットに内蔵しているが、圧電センサを内蔵するものはマットに限定されず、人工芝、収納庫、踏み石などその他の部材でも同様の効果を有するものである。
【００２９】
図２（ａ）は圧電センサ端末器１５ａの内部ブロック図である。２１は侵入検知部であり、図２（ｂ）に示すように、弾性体３５に可撓性のある圧電センサ１４を配設した構成から成っている。圧電センサ１４は変形に応じた出力信号を発生する。弾性体３５としては、窓から侵入者等が家宅に入りこもうとして、窓下のマットに乗った場合の押圧時に圧電センサ１４が変形しやすいよう圧電センサ１４よりも柔軟性及び可撓性の良いゴム等の弾性材料が用いられ、また、マットに内蔵しているが屋外に設置するため耐熱性、耐寒性を考慮して選定する。具体的には、−３０℃〜８５℃で可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴムとしては、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エラストマー等を用いればよい。また、弾性体３５は、中空に形成され、押圧により圧縮可能な緩衝部３６を有している。この構成で、マットの上面、すなわち受圧面側と反対側に緩衝部３６を設けるようにすると、マット上から受けた力によって、変形しやすくなり、より出力を大きくすることが可能となる。また、マット１６の上面に適度な緩衝部を設けて、踏み込みや尖端が鋭利なもので衝撃をうけても、圧電センサ１４ａを組み込んだ部分にまで傷をうけにくい、耐久性を高めた構成とすることもできる。マットに固定する方法としては、マットに圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａをあらかじめはめ込めるような構成にしたり、テープ等で固定したりする方法等あるが、マットにしっかりと固定できればよい。２２は中心電極である。２３は外側電極である。２４は圧電センサ１４ａの端部において中心電極２２と外側電極２３との間に断線検出用の抵抗体として設けられたセンサ側抵抗体である。２５は断線検出用の回路側抵抗体。２６は圧電センサ１４ａからの信号を導出するための信号導出用抵抗体。２７は圧電センサ１４ａからの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる濾波部。２８は圧電センサ１４ａからの断線異常を判定する異常判定部。２９はデータ通信手段で開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３ａと人の在、不在情報、窓や扉の開閉情報の送受信を行う。３０は報知手段であり、侵入が発生した場合に警報を鳴らしたり、光で威嚇をしたりする。３１はバッテリーである。３２は端末制御部であり、侵入検知手部２１で押圧を検知した場合は、人の在情報を開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３に対して自らの端末器ＩＤ情報と共に、データ通信手段２９を用いて無線によって送信するものである。また、異常判定部２８で断線異常を検出した場合は、報知手段３０で報知を行う。３３は、圧電体層である。３４は濾波部２７の出力信号を予め設定された設定値と比較して侵入の判定を行うコンパレータ部である。
【００３０】
図３は、圧電センサ１４ａの図２のＡ−Ａ線における断面図である。図３において、２２は中心電極。２３は外側電極。３３は圧電体層。３７は被覆層である。
【００３１】
中心電極２２は通常の金属単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コイルを巻いた電極を用いている。前記絶縁性高分子繊維と前記金属コイルとしては、電気毛布において商業的に用いられているポリエステル繊維と銀を５ｗｔ％含む銅合金がそれぞれ好ましい。
【００３２】
圧電体層３３は一般的にはポリフッ化ビニリデン等の樹脂系の高分子圧電体を用いればよいが、塩素化ポリエチレン等の高分子基材中に圧電セラミックスの粉体を混合した複合圧電体を用いると高温耐久性が向上する。
【００３３】
外側電極２３は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを圧電体層３３の周囲に巻きつけた構成としている。そして、高分子層としてはポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極２３として好ましい。尚、圧電センサ１４を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極２３は部分的に重なるようにして圧電体層３３の周囲に巻きつけることが好ましい。
【００３４】
被覆層３７としては、ウレタン、ポリエチレン、塩化ビニールなどの適切な弾性の高分子材料が用いられる。
【００３５】
図４は、開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３の内部ブロック図である。ここに示すように、開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３は、侵入検知部と制御部を一体に構成したものである。４１はデータ通信手段で圧電センサ端末器１５と人の在、不在情報、窓や扉の開閉情報の送受信を行う。４２は侵入検知部であり、リードスイッチを設け、この開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３を窓やドアの枠に取り付け、可動部である窓ガラスやドア開閉部にこのリードスイッチと対応して開閉させるための磁石を取り付けることにより、窓やドアの開閉を検知することができる。４３は端末制御部で、窓や扉の開閉によりその開閉情報を圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａに対して自らの端末器ＩＤ情報と共に、データ通信手段４１を用いて無線によって送信するものである。４４は報知手段であり、窓や扉が開いた場合に外部に報知を行う。
【００３６】
以上のように構成された監視装置について、以下その動作、作用を図５に基づいて説明する。
【００３７】
まず、侵入者が家１１に侵入しようとした場合について説明する。侵入者が家１１の窓１２から侵入しようとすると、マット１６の上に乗り窓１２を破壊したりして侵入を行うが、この時マット１６に内蔵した圧電センサ１４ａは、侵入者がマット１６に乗った押圧により変形することになる。
【００３８】
圧電センサ１４ａからは圧電効果により圧電センサ１４ａの変形の加速度に応じた信号が出力される。
【００３９】
図５に濾波部２７の出力信号Ｖを示す。人がマット１６に乗った場合はＶに基準電位Ｖ０より大きな信号成分が現れる。圧電センサ１４ａは大きな変形量が得られ、変形量の２次微分値である加速度も大きくなり、結果として圧電センサ１４ａの出力信号も大きくなる。コンパレータ部３４はＶのＶ０からの振幅｜Ｖ−Ｖ０｜がＤ０より大ならば人がマット１６に乗ったと判定し、時刻ｔ１で判定出力としてLｏ→Ｈｉ→Ｌｏのパルス信号を出力する。
【００４０】
コンパレータ部３４から侵入判定のパルス信号が出力されると、端末制御部３２は、人の在情報を開閉センサ端末器１３に対して自らの端末器ＩＤ情報と共に、データ通信手段２９を用いて無線によって定期的に送信する。さらに報知手段３０から注意喚起を促す報知（第１の報知）を行う。この報知は、近隣等にまで聞こえるような大音量ではなく、その付近だけでしか聞こえない程度の音量である。
【００４１】
そして、侵入者がさらに宅内に侵入しようとして、窓１２を開けた場合、開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３は窓１２の開を検知し、圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａからの人の在情報を受信しているので、開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３では侵入であると判断して、報知手段より大音量の警報を発生させ（第２の報知）侵入者を威嚇する。この時、開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３から開情報を圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａに送信し、圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５でも大音量の警報を発生させてもよい。
【００４２】
次に、使用者が宅内から換気等を行うために窓１２を開けた場合、開閉センサを備えた侵入検知用端末器１３は、圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａからの人の在情報を受信していないため、警報は発生させない。
【００４３】
次に、異常判定部２８での断線判定の手順を以下に示す。図３（ａ）において、センサ側抵抗体２４、回路側抵抗体２５、信号導出用抵抗体２６の抵抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｐ点の電圧をＶｐ、バッテリー３１の電圧をＶｓとする。Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は通常数メガ〜数十メガオームの抵抗値が用いられる。圧電センサ１４の電極が正常の場合、ＶｐはＶｓに対して、Ｒ２とＲ３の並列抵抗とＲ１との分圧値となる。ここで、圧電体層３３の抵抗値は通常数百メガオーム以上であるのでＲ２、Ｒ３の並列抵抗値にはほとんど寄与しないため上記分圧値の算出には無視するものとする。圧電センサ１４の電極が断線すると等価的にはＰａ点またはＰｂ点がオープンとなるので、ＶｐはＲ２とＲ３の分圧値となる。電極がショートすると等価的にはＰａ点とＰｂ点がショートすることになるので、ＶｐはＶｓに等しくなる。このように異常判定部２８でＶｐの値に基づいて圧電センサ１４の電極の断線やショートといった異常を検出するので、信頼性を向上することができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態１においては、圧電センサ端末器を窓下などに設置し、その窓に開閉センサ端末器を設置することで、屋外から侵入しようとして、窓を開けた場合は、侵入と判定することができ、屋内側から窓を開けた場合は、使用者が窓を開けたと判定することができるため、使用者が窓を開けるたびに開閉センサ端末器の電源をいちいち切ったりすることなく使用でき、侵入者に対しては報知手段から威嚇を行い、侵入を抑制することができる。
【００４５】
また、圧電センサ端末器で人の在を検知した場合には、注意喚起の報知を行うため、窓を割られたりする被害も少なくなる。さらに警報の音量もその場で聞こえる程度の音量であるため、小動物などが乗って検知した場合でも近隣に迷惑をかけることがない。また、図５に示すＤ。の値を変更することによって、人は検知するが、小動物では検知しないように調整することも可能であり、より信頼度の高い監視装置を提供することも可能である。
【００４６】
また、侵入検知センサは可撓性を有したケーブル状の圧電センサを備えたもので、圧電センサは圧電効果により変形の加速度に応じた電圧信号を出力するので、侵入者がマットなどに乗った時の押圧による変形を迅速に検出しすることができる上、圧電センサが可撓性を有したケーブル状なので、様々な建材などの形状に沿って自在に配設が可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態１では、窓や扉からの侵入を検知するために、リードスイッチを設け、可動部である窓ガラスやドア開閉部にこのリードスイッチと対応して開閉させるための磁石を取り付けることにより、窓やドアの開閉を検知する開閉センサ端末器を用いているが、窓の振動を検知する振動センサ端末器や、焦電センサを用いた人感センサ端末器などを用いても同様の効果を有するものである。
【００４８】
また、実施の形態１では通信媒体として無線を用いているが、専用線による有線通信、電灯線搬送通信、赤外線通信、光ファイバ通信など、いずれも通信媒体を用いても同様の効果を有するものである。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態における監視装置が設置された住居を示すものである。家１１のベランダの壁状構造体５１に、手すり５２が取り付けられている。この手すり５２には、ケーブル状の圧電センサを手すりの上面に配設した状態として、圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ｂを設けたものである。そして、窓１２の下には、マット１６を備えて、このマットには実施の形態１と同様の構成の圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａを設けてある。図７には圧電センサ１４ｂの手すり５２への取り付け構成を示す。ベランダの壁状構造体５１の上面には、手すりカバー５２ａが載置されており、その手すりカバー５２ａの下部、内部には支持手段５４を手すりカバーの取り付け補助具５３との間に挟持しており、この支持手段５４中には圧電センサ１４ｂ、および緩衝部５５が内包されている。本実施の形態のような手すりに設けるケーブル状圧電センサの構成は、図２（ｂ）に示すような構成でもよいし、本実施の形態中で説明する図７のように支持手段５４や緩衝部５５を手すり５２の形状に合わせたものとしてもよく、例えば、丸みを帯びた形状であれば、支持手段５２、緩衝部５５を丸みを合わせて組み合わせやすくすると挟持しやすい構成とするのもよい。
【００５０】
以上のように構成された監視装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５１】
まず、侵入者が家に侵入しようとした場合について説明する。侵入者がベランダから宅内に侵入しようとして、ベランダ（壁状構造体５１）に手や足を掛けベランダ（壁状構造体５１）を乗越えようとするとベランダ手すり５２に押圧がかかり、手すりカバー５２ａを通して、圧電センサ１４ｂ及び支持手段５４に印加される。支持手段５４の上面は手すりカバー５２ａに、下面は手すり（カバー）取り付け補助具５３に密着して取り付けてあり、更に支持手段５４は圧電センサ１４ｂより柔軟性を有しているので、押圧により支持手段５４が圧縮されて、圧電センサ１４ｂが変形する。そして圧電センサ１４ｂからは圧電効果により圧電センサ１４ｂの変形の加速度に応じた信号が出力されることになり、ベランダの手すり５２が押圧されたことが検知される。ベランダセンサは、その検知情報を窓１２下のマット１６に設けた圧電センサを備えた侵入検知用端末器１５ａに対して自らの端末器ＩＤ情報と共に、データ通信手段を用いて無線によって送信する。さらに報知手段から注意喚起を促す報知を行う。この報知は、近隣等にまで聞こえるような大音量ではなく、その付近だけでしか聞こえない程度の音量である。そして、侵入者がベランダ内に侵入して、マット１６の上にのると、マット１６に内蔵した圧電センサ１４ａは、侵入者がマット１６に乗った押圧により変形することになる。マット１６に内蔵した圧電センサ１４ａからは圧電効果により圧電センサ１４ａの変形の加速度に応じた信号が出力され、マット１６が押圧されたことが検知される。窓下のマット１６に設けた侵入検知用端末器１５ａはベランダの手すりに設けた侵入検知用端末器１５ｂからの検知情報を受信しているので、窓下の侵入検知用端末器１５ａは侵入であると判断して、報知手段より大音量の警報を発生させ侵入者を威嚇する。
【００５２】
次に、使用者が宅内から洗濯物等を干すためにベランダに出た場合、窓下の侵入検知用端末器１５ａは、ベランダの侵入検知用端末器１５ｂからの検知情報を受信していないため、報知手段からの警報は発生させない。そのため、使用者はベランダに出る場合でも、監視装置が侵入者として誤検知して報知しないように電源を切ったり、電源を切り忘れて誤報したりすることもなくなる。
【００５３】
（実施の形態３）
図８は、本発明の第３の実施の形態における監視装置が設置された玄関の構成を示すものである。
【００５４】
図８において、６１は玄関ドア、６２は錠装置である。錠装置６２は玄関ドア６１の内部に設置されている。１５ｃ、１５ｄは圧電センサ端末器で圧電センサ１４ｃ、１４ｄを備えている。１６ｃ、１６ｄは圧電センサ端末器を内蔵したマットで、玄関の屋外側と屋内側にそれぞれ設置されている。６３は使用者が携帯しているリモコン端末器で、錠装置６２とリモコン端末器６３間は、無線による通信手段によって通信が行われる。
【００５５】
図９は錠装置のブロック図である。７１はデータ通信手段で、リモコン端末器６３と端末器ＩＤ情報の送受信を行う。７２は記憶部で、リモコン端末器６３のＩＤ情報を記憶しておく。７３は設定部でリモコン端末器６３のＩＤ情報を入力するための設定部である。操作方法としては、ＩＤ情報をテンキー等で直接入力してもよいし、スイッチを設け、そのスイッチを押下してリモコン端末器と通信を行い、ＩＤ情報を記憶させてもよい。７４は駆動制御部で制御部７６からの施錠信号あるいは解錠信号を受けるとドアに対して施錠あるいは解錠を行う施錠／解錠部７５を駆動させる。また、制御部７６は、データ通信手段７１でリモコン端末器から端末器ＩＤ情報を受信すると、受信した端末器ＩＤ情報が記憶部７２で記憶している端末器ＩＤ情報と一致しているかを判断している。
【００５６】
図１０はリモコン端末器の内部ブロック図である。８１はデータ通信手段であり、錠装置６２と無線で通信が可能となっており、端末器ＩＤ情報の送信を行う。８２は端末制御部である。
【００５７】
以上のように構成された監視装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５８】
まず、使用者がリモコン端末器６３を携帯して、外出しようとした場合について説明する。リモコン端末器６３は定期的、例えば０．５秒間隔で端末器ＩＤ情報を送信しており、使用者がリモコン端末器６３を携帯して、ドア６１に近づいてくると、錠装置６２は端末器ＩＤ情報を受信し、記憶部７２に記憶してある端末器ＩＤと受信した端末器ＩＤ情報が一致しているかを判断する。
【００５９】
そして、圧電センサ端末器１５が内蔵された、屋内側のマット１６ｃに使用者が乗った場合に、圧電センサ端末器１５ｃは人の在を検知して、錠装置６２に人の在情報を送信する。
【００６０】
そして、錠装置６２はリモコン端末器６３の端末器ＩＤ情報と記憶している端末器ＩＤが一致し、更に圧電センサ端末器１５ｃからの人の在情報を受信すると、ドア６１の解錠を行う。ここで端末器ＩＤ情報が一致していなければ、ドア６１の解錠は行わない。
【００６１】
そして、使用者が屋外側に設置されたマット１６ｄに乗り、その後、外に出て行くと、マット１６ｄは人の不在情報を錠装置６２に送信し、錠装置６２はドア６１の施錠を行う。また、錠装置では、屋内側に設けたマット１６ｃから人の在情報を受信し、ドアの解錠を行い、その後マット１６ｄからの人の不在情報により、人が外出したということが判断できる。
【００６２】
使用者が帰宅した場合は、マットでの検知の順序が外出する時と逆方向であるが、同様の動作で、ドア６１の解錠、施錠を行い、人が帰宅したということも判断可能となる。
【００６３】
以上のように本実施の形態３においては、使用者がリモコン端末器を携帯しておき、ドアに近づくだけで、自動でドアの解錠あるいは施錠を行うことが可能なため、使用者がいちいち鍵を取り出し、施錠や解錠をする必要がなくなる。
【００６４】
また、上記の動作により錠装置は使用者が外出したか、帰宅したかを判断することができるため、使用者が帰宅し、リモコン端末器を玄関に置き忘れ、玄関の屋外側の圧電センサ端末器で、別の人を検知した場合でも、錠装置では使用者が帰宅していると判断しているので、扉を解錠しないようにすることが可能となり、使用者は安心して使用することができる。
【００６５】
また、本実施の形態３ではマットに圧電センサを内蔵しているが、ドアの取っ手部分や、取っ手の稼動部分などにも圧電センサを取り付けることも可能で、人が外出あるいは帰宅するためにドアの取っ手をさわることで、人の在、不在状態を検知することも可能である。
【００６６】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の第４の実施の形態における監視装置のシステムブロック図を示すものである。
【００６７】
図１１において、監視装置は、錠装置６２、中央処理装置９１、侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）、リモコン端末器６３（ａ）、６３（ｂ）で構成されている。中央処理装置９１と錠装置６２、中央処理装置９１と侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）、錠装置とリモコン端末器６３（ａ）、６３（ｂ）の間は、無線による通信手段によって通信が行われる。ここで侵入検知用端末器９２は、図４で示される開閉センサ端末器と同様の構成であり、開閉センサ４２は、焦電センサなどを取付け、人の存在を検知したり、リードスイッチを付けて窓の開閉を検知するなどして侵入者の検知を行う。また、通信手段４１で中央処理装置９１とデータの通信を行い、侵入を検知した場合には、報知手段４４で警報などの威嚇を行う。
【００６８】
図１２は中央処理装置９１の内部ブロック図である。図１２において、１０１はデータ通信手段であり、錠装置６２からの使用者の帰宅あるいは外出情報や、侵入検知用端末器９２に監視動作の開始あるいは解除情報の送受信を行う。１０２は記憶部であり、複数のリモコン端末器の端末器ＩＤを記憶しておく。１０３は設定部であり、リモコン端末器の端末器ＩＤを入力する。１０４はモード設定手段であり、全ての侵入検知用端末器の監視動作を開始させる第１の設定モード（以下外出警戒モードとする）と、侵入検知用端末器の中でいくつかの侵入検知用端末器だけ監視動作を開始させる第２の設定モード（以下在宅警戒モードとする）を設定する。１０５は表示部で、モードを設定する際や、端末器ＩＤを入力する際の表示を行う。１０５は、データ通信手段９２、記憶部９３、表示部９６を制御する制御部である。
【００６９】
以上のように構成された監視装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００７０】
まず使用者がリモコン端末器６３（ａ）を携帯して外出した場合について説明する。使用者が外出した場合、錠装置６２では使用者が外出したことを判断できるため、錠装置６２は、リモコン端末器６３（ａ）の端末器ＩＤ情報と外出情報を中央処理装置９１に送信する。
【００７１】
中央処理装置９１では、外出情報を受信し、使用者が外出したと判断して、侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）の監視動作を開始させるために、監視動作開始情報を侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）に送信する。
【００７２】
侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）は監視動作を開始し、この時に侵入検知部４２で人を検知したり窓の開閉を検知したりした場合は、報知手段４４で警報等を行う。
【００７３】
次に使用者がリモコン端末器６３（ａ）を携帯して帰宅した場合について説明する。使用者が帰宅した場合、錠装置６２では使用者が帰宅したことを判断できるため、錠装置６２は、リモコン端末器６３（ａ）の端末器ＩＤ情報と帰宅情報を中央処理装置９１に送信する。
【００７４】
中央処理装置９１では、帰宅情報を受信し、使用者が帰宅したと判断して、侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）の監視動作を解除させるために、監視動作解除情報を侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）に送信する。
【００７５】
侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）は監視動作を解除し、この時、侵入検知部４２で人を検知したり窓の開閉を検知したりしても、報知手段４４で警報等は行わない。
【００７６】
次に使用者が複数おり、リモコン端末器を各自携帯している場合についての動作について説明する。
【００７７】
まず、使用者が２人（使用者（ａ）（ｂ）とする）で、２人とも在宅している場合、侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）は監視動作を解除している。
【００７８】
そして、使用者（ａ）がリモコン端末器６３（ａ）を携帯して、外出したとすると、錠装置６２は、中央処理装置９１にリモコン端末器６３（ａ）の端末器ＩＤ情報と外出情報を送信する。
【００７９】
中央処理装置９１では、リモコン端末器６３（ａ）（使用者（ａ））が外出したと判断し、在宅警戒モードを設定し、監視動作を開始させたい侵入検知用端末器（ここでは侵入検知用端末器９２（ａ））だけに監視動作開始情報を送信する。これは、例えば、親と子供の２人が家にいて、親が外出した場合、侵入検知部４２にリードスイッチを設け、窓に設置してあり窓の開閉を検知する侵入検知用端末器だけ監視動作を開始させ、まだ子供が家にいるので、侵入検知部４２に焦電センサを設け、廊下などに設置した侵入検知用端末器は、監視動作を開始させたくない場合などに使用する。
【００８０】
そして、使用者（ｂ）がリモコン端末器６３（ｂ）を携帯して、外出したとすると、錠装置６２は、中央処理装置９１にリモコン端末器６３（ｂ）の端末器ＩＤ情報と外出情報を送信する。
【００８１】
中央処理装置９１では、リモコン端末器６３（ｂ）（使用者（ｂ））が外出したと判断し（全ての人が外出したと判断）、外出警戒モードを設定し、すべての侵入検知用端末器９２（ａ）、９２（ｂ）に監監視動作開始情報を送信する。
【００８２】
次に、使用者（ｂ）がリモコン端末器６３（ｂ）を携帯して、帰宅したとすると、錠装置６２は、中央処理装置９１にリモコン端末器６３（ｂ）の端末器ＩＤ情報と帰宅情報を送信する。
【００８３】
中央処理装置９１では、リモコン端末器６３（ｂ）（使用者（ｂ））が帰宅したと判断し、在宅警戒モードを設定し、侵入検知用端末器（ｂ）に監視動作解除情報を送信する（この時、侵入検知用端末器９２（ａ）だけ監視動作を開始している）。
【００８４】
そして、使用者（ａ）がリモコン端末器６３（ａ）を携帯して、帰宅したとすると、錠装置６２は、中央処理装置９１にリモコン端末器６３（ａ）の端末器ＩＤ情報と帰宅情報を送信する。
【００８５】
中央処理装置９１では、リモコン端末器６３（ａ）（使用者（ａ））が帰宅したと判断し、監視動作を解除させるために、侵入検知用端末器９２（ａ）に監視動作解除情報を送信する。
【００８６】
尚、外出警戒モードや在宅警戒モードなどは使用者の状況に応じて設定が可能である。
【００８７】
以上のように本実施の形態４においては、使用者が複数いる場合でも、各人の外出あるいは在宅状況に合わせて、あらかじめ中央処理装置で設定をしておけば、全員が外出した場合は、全ての侵入検知用端末器の監視動作を開始させたり、何人か在宅していれば、特定の侵入検知用端末器だけ監視動作を開始させたりすることが可能となる。そのため使用者の行動に合わせて監視動作の開始や解除を行うので、使用者が外出あるいは帰宅した際にいちいち操作をする必要がなくなり使い勝手が向上する。
【００８８】
尚、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００８９】
また、本発明の監視装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明にかかる監視装置およびそのプログラムは、リモコン端末器を携帯する使用者の玄関の出入りに伴って扉の施錠、解錠を行うので、その他のセキュリティ用途で使用されている装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態１における監視装置が設置された住居の構成図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１における圧電センサを備えた侵入検知用端末器の内部ブロック図（ｂ）圧電センサの構成図
【図３】本発明の実施の形態１における圧電センサのＡＡ位置における断面図
【図４】本発明の実施の形態１における開閉センサを備えた侵入検知用端末器の内部ブロック図
【図５】本発明の実施の形態１における圧電センサを備えた侵入検知用端末器で、人を検知した時の濾波部の出力信号とコンパレータ部の出力信号の経時変化を示す特性図
【図６】本発明の実施の形態２における監視装置が設置された住居の構成図
【図７】本発明の実施の形態２における侵入検知用端末器の侵入検知センサの取り付け構成の説明図
【図８】本発明の実施の形態３における監視装置が設置された玄関の構成図
【図９】本発明の実施の形態３における錠装置の内部ブロック図
【図１０】本発明の実施の形態３におけるリモコン端末器の内部ブロック図
【図１１】本発明の実施の形態４におけるシステムブロック図
【図１２】本発明の実施の形態４における中央処理装置の内部ブロック図
【図１３】従来の監視装置のブロック図
【符号の説明】
【００９２】
１３  開閉センサを備えた侵入検知用端末器
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  圧電センサ
１５ａ  圧電センサを備えた侵入検知用端末器
１５ｂ  圧電センサを備えた侵入検知用端末器
１５ｃ、１５ｄ  圧電センサ端末器
２１  侵入検知部
２２  中心電極
２３  外側電極
２４  センサ側抵抗体
２５  回路側抵抗体
２６  信号動出用抵抗体
２７  濾波部
２８  異常判定部
２９  データ通信手段
３０  報知手段
３１  バッテリー
３２  端末制御部
３３  圧電体層
３４  コンパレータ部
３５  弾性体
３６  緩衝部
３７  被覆層
６１  ドア（開閉部）
６２  錠装置
６３  リモコン端末器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006293724.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006293724.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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