(57)【要約】 【目的】  ものや小動物の侵入と不審者（人）の侵入とを的確に識別可能な防犯監視装置の提供を課題とする。【構成】  赤外線による複数の発光部１１と受後部１２とを平面状に配置し、該発光部と受光部とで監視対象の空間１０を挟むように設けた検出手段と、前記検出手段で監視対象の空間をサンプリングし、得られた赤外線遮断信号を平面的に解析することにより侵入者の有無を判別する判別手段と、を備え、侵入者の影を２次元解析することにより、ものや小動物の侵入と不審者（人）の侵入とを的確に識別する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線による複数の発光部と受後部とを平面状に配置し、該発光部と受光部とで監視対象の空間を挟むように設けた検出手段と、
前記検出手段で監視対象の空間をサンプリングし、得られた赤外線遮断信号を平面的に解析することにより侵入者の有無を判別する判別手段と、を備えることを特徴とする防犯監視装置。
【請求項２】
少なくとも２対の検出手段を監視対象の空間を挟む態様で互いに直交させたことを特徴とする請求項１記載の防犯監視装置。
【請求項３】
判別手段は、各検出面における連続した領域で検出された赤外線遮断数の総和が所定数を超えたことにより侵入者ありと判別することを特徴とする請求項２記載の防犯監視装置。
【請求項４】
赤外線遮断信号を平面的に解析して監視対象空間における侵入者の位置を特定する演算手段と、
前記特定された位置にカメラ視線を向け、侵入者の画像を撮影する監視カメラと、
前記撮影された画像を予め設定された通知先宛に送信する通信手段と、を備えることを特徴とする請求項３記載の防犯監視装置。
【請求項５】
通信手段は、ネットワークを介して予め設定された監視センタに呼を接続した後、監視カメラで撮影した画像を配信することを特徴とする請求項４記載の防犯監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防犯監視装置に関し、更に詳しくは、家、ビルやマンション等の特定エリアへの不審者の侵入を建物への侵入前に検出可能な防犯監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションや家のベランダ等では、侵入者（人）のみならず、他の小動物（犬、猫、野鳥等）や風で飛ばされてきた物等が侵入することも少なくなく、これらのものと、不審な侵入者とを的確に識別して必要な時にのみ警報を発生する防犯監視装置の提供が望まれる。
【０００３】
従来は、複数の赤外線センサを警戒区間に一定間隔で１次元配置すると共に、不審者の通過によりセンサから一定時間内に送られる遮断情報の時系列を、予め登録された時系列パターンと比較することにより、侵入者か否かを判断する警報装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１６１１６３（要約，図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来方式では不審者の通過を立体的（又は平面的）に監視していないため、物と侵入者を正確に識別できない。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とする所は、ものや小動物と不審者の侵入とを的確に識別可能な防犯監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は例えば図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）の防犯監視装置は、赤外線による複数の発光部１１と受後部１２とを平面状に配置し、該発光部と受光部とで監視対象の空間１０を挟むように設けた検出手段と、前記検出手段で監視対象の空間をサンプリングし、得られた赤外線遮断信号を平面的に解析することにより侵入者の有無を判別する判別手段と、を備えるものである。
【０００７】
本発明（１）によれば、監視対象空間における赤外線遮断信号を平面的にサンプリングし、平面的に解析する構成により、不審者の侵入と、それ以外の物や小動物の侵入とを影形状の相違（大きさ、形状）から的確に識別できる。
【０００８】
本発明（２）では、上記本発明（１）において、少なくとも２対の検出手段（１０Ａ，１０Ｂ）、（１０Ｃ，１０Ｄ）を監視対象の空間１０を挟む態様で互いに直交させたものである。これにより、侵入者Ｂを例えば側面のみならず、上面からも同時に監視でき、これらの遮断信号の特徴解析に基づき不審者の侵入を他のものからより的確に識別できる。
【０００９】
本発明（３）では、上記本発明（２）において、判別手段は、各検出面１０Ｂ，１０Ｄにおける連続した領域で検出された赤外線遮断数の総和が所定数を超えたことにより侵入者ありと判別するものである。
【００１０】
ところで、一般に侵入者は様々な姿勢で監視領域１０に侵入することが考えられるが、図１において、もし、不審者が立って侵入すればその側面の影は大きく、上面の影は小さ
く映る。一方、不審者が這って侵入すればその側面の影は小さく、逆に上面の影は大きく映る。
【００１１】
本発明（３）では、各検出面１０Ｂ，１０Ｄにおける連続した赤外線遮断数（影）の総和に基づき侵入者の有無を判別するため、不審者がどのような姿勢で監視領域１０に侵入しても、そのトータルの影の大きさは侵入者の体格に応じて一定であり、こうして簡単な処理により侵入者と他のものとを的確に識別できる。
【００１２】
本発明（４）では、上記本発明（３）において、赤外線遮断信号を平面的に解析して監視対象空間における侵入者の位置を特定する演算手段と、前記特定された位置にカメラ視線を向け、侵入者の画像を撮影する監視カメラ２４と、前記撮影された画像を予め設定された通知先４０宛に送信する通信手段と、を備えるものである。
【００１３】
本発明（４）では、侵入者Ｂの画像を遠隔の利用者（ユーザＡ，巡回パトロール員等）にリアルタイムに通知する構成により、利用者が侵入者の様子や特徴を適確に判断可能となり、利用者が画像受信後の的確な処置行動をとる判断基準のひとつとなり得る。
【００１４】
本発明（５）では、上記本発明（４）において、通信手段は、ネットワーク１００を介して予め設定された監視センタ３０に呼を接続した後、監視カメラ２４で撮影した画像を配信するものである。
【００１５】
本発明（５）では、侵入者の画像を遠隔の防犯監視センタ３０にリアルタイムに配信する構成により、最寄りの巡回パトロール員に侵入者の特徴や行動を適確に通知可能となり、巡回パトロール員が現場での処置行動を適切に実施できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べた如く本発明によれば、不審者の侵入を的確に識別できるため、警報発生の信頼性向上に寄与するところが極めて大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。図１は実施の形態による防犯監視システムの構成を示す図で、監視エリア１０を左右面１０Ａ，１０Ｂと上下面１０Ｃ，１０Ｄとで監視する場合を示している。
【００１８】
図において、１０は監視対象の空間（ベランダ等）、１０Ａ〜１０Ｄは空間１０を囲むように想定した検出面、１１は赤外線の発光部、１２は赤外線の受光部、２４は暗視機能を備える監視カメラ（音声収集可能）、２０は赤外線監視部１０Ａ〜１０Ｄ及び監視カメラ２４の制御を行う監視装置、２１は監視カメラ２４の制御を行うカメラ制御部、２２は防犯監視の主制御を行う監視制御部、２３はインターネットを利用した公知のＴＶ電話機能を備える通信制御部（ＣＩＦ）、１００はインターネット等のネットワーク（ＮＷ）、３０は本システムを利用するユーザＡが防犯警備の契約を行った防犯監視センタ、４０はユーザＡが所有する携帯端末である。
【００１９】
監視対象の空間１０を囲むように左右面１０Ａ，１０Ｂと、上下面１０Ｃ，１０Ｄを設け、このうちの右側面１０Ａに複数の赤外線発光部１１を等間隔に２次元配置し、その対向面１０Ｂには同数の赤外線受光部１２をそれぞれ対向位置に配置している。また、床面１０Ｃに複数の赤外線発光部１１を２次元等間隔に配置し、その対向面１０Ｄには同数の赤外線受光部１２をそれぞれ対向位置に配置している。
【００２０】
各赤外線受光部１２には論理的にアドレスが付与されており、側面１０Ｂの各受光部１２には論理アドレスＹ１１〜Ｙｎｍ、上面１０Ｄの各受光部１２には論理アドレスＴ１１〜Ｔｎｍが付与されている。従って、不審者が侵入した際には、赤外線ビームが遮断された縦横受光部１２の交点のアドレス（Ｔｉｊ，Ｙｋｌ）により監視空間１０中のどの部分に障害物があったのかを正確に割り出せる。以下、実施の形態による防犯監視システムの動作を詳細に説明する。
【００２１】
図２〜図５は実施の形態による防犯管理処理のフローチャート（１）〜（４）である。図（２）はメイン処理を示しており、監視制御部２２で実行される。装置に電源投入するとこの処理に入力し、ステップＳ１１では装置の初期化処理を行う。ステップＳ１２では外部（防犯監視センタ３０又はユーザＡ）からの監視開始指令を待ち、監視開始になると、ステップＳ１３で監視タイマを起動する。これにより、赤外線センサを使用した図３の侵入者監視処理が所定時間間隔（例えば１０ｍｓ間隔）で行われる。
【００２２】
ステップＳ１４では侵入者検出を表す警報フラグ＝１（ＯＮ）になるのを待ち、やがて、侵入者Ｂが監視エリア１０に侵入し、該侵入者Ｂが図３の処理により検出されて警報フラグ＝１になると、ステップＳ１５では、前記監視開始後、最初に侵入者が検出されたことにより、監視中を表す監視フラグ＝１（ＯＮ）にする。ステップＳ１６では、侵入者Ｂが監視エリア１０を出た後も所定時間だけ監視終了タイミングを遅らせるための遅延タイマを起動する。
【００２３】
ステップＳ１７では遠隔の防犯監視センタ３０に所定の警報通知を行う。この警報通知には、侵入者ありの警報情報と共に、監視対象場所を特定する情報（加入者Ａの氏名、住所、監視場所等）が含まれる。ステップＳ１８では図４に示す監視カメラ２４の制御処理を起動する。ステップＳ１９では監視フラグ＝０（侵入者非検出）になるのを待ち、この区間は赤外線センサと監視カメラ２４による監視を継続する。これらの詳細は図３，図４に従って後述する。
【００２４】
そして、やがて、監視フラグ＝０（非監視中）になると、ステップＳ２０では外部からの監視停止指令か否かを判別し、停止でない場合はステップＳ１４の処理に戻り、新たな侵入者が検出されるのを待つ。こうして、外部より監視終了とされるまでは、侵入者の侵入に同期し、該侵入者に対する必要最小限の監視及びその警報通知が効率よく行われる。
【００２５】
また、上記ステップＳ２０の判別で監視停止の場合は、ステップＳ２１で監視フラグ＝０にする。ステップＳ２２では監視タイマを停止させ、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００２６】
図３は監視タイマ割込処理を示す図で、監視タイマ（例えば１０ｍｓ）がタイムアウトすると、この処理に割込入力する。ステップＳ３１では監視エリアの赤外線ビーム検出信号を収集し、メモリに格納する。ステップＳ３２では赤外線ビ−ムの遮断情報に基づき侵入者有無を判別する。
【００２７】
図６に侵入者判定処理のイメージを示す。図６（Ａ）は不審者が侵入した時点の検出面１０Ｂを示しており、ここでは、侵入者Ｂの影に対応する各受光部１２の信号が遮断状態（ＯＦＦ）になっている。図示しないが、上面の検出面１０Ｄについても同様である。図示の如く、不審者が歩いて侵入した場合は側面１０Ｂの影が大きく、上面１０Ｄの影は小さく映る。一方、不審者が這って侵入した場合は、逆に側面１０Ｂの影が小さく、上面１０Ｄの影は大きく映る。上記いずれにしても、影となる部分の面積は人の体格に応じて一定であり、側面１０Ｂと上面１０Ｄにおける影の総和が所定以上となることにより侵入者ありと判定できる。なお、離れた位置にある単独の影はノイズと見なされる。従って、不審者がどのような姿勢で監視領域１０に侵入しても、これによって生じる影の塊りの総和
を求める簡単な処理により侵入者と他のものとを的確に識別できる。
【００２８】
図３に戻り、ステップＳ３３では侵入者ありか否かを判別し、ありの場合はステップＳ３４で警報フラグ＝１（ＯＮ）にする。ステップＳ３５では赤外線ビ−ムの遮断情報に基づき侵入者の位置を判定する。ステップＳ３６では監視カメラ２４を向けるべき視点の情報を求め、カメラ制御部２１に出力し、この処理を抜ける。
【００２９】
再び図６（Ａ）を参照し、侵入者Ｂの位置は、例えば検出面１０Ｂにおける影の中心位置と検出面１０Ｄにおける影の中心位置との交点にあると判定できる。更に、監視カメラ２４を向けるべき視点の位置としては、一般に人の特徴が上半身側にあることを考慮し、もし側面１０Ｂの影が縦長の形状となる時は、その長辺につき上部から１／３（下部から２／３）の位置に中心があるものとし、また、もし上面１０Ｄの影が前後に細長い形状となる時は、その長辺につき前部から１／３（後部から２／３）の位置に中心があるものとし、これらによる交点を監視カメラ２４を向けるべき視点の位置とする。
【００３０】
こうして、監視中に侵入者がある時（警報フラグ＝１）は、該侵入者の動きに応じてカメラ２４を向ける視点情報が定期的に出力される。また、上記ステップＳ３３の判別で侵入者ありでない場合は、ステップＳ３７で警報フラグ＝０（ＯＦＦ）にし、この処理を抜ける。即ち、視点情報は出力されない。
【００３１】
図４は監視カメラ制御処理を示す図で、カメラ制御部２１によって実行される。ステップＳ４１では監視制御部２２からのカメラ起動指令を待ち、やがて、起動指令があると、ステップＳ４２では監視制御部２２からのカメラ視点情報を待つ。やがて、視点情報が入力されるとステップＳ４３でこれを取得し、ステップＳ４４では監視カメラ２４の向きを視点情報の方向に制御（チルトＴ及び又はローテートＲ）する。
【００３２】
図６（Ａ）では監視エリア１０に侵入した不審者の点Ｑ（胸の当たり）にカメラの視線が向けられており、これにより侵入者Ｂの頭部を囲む周囲の円形領域Ｒが視野内に入っている。なお、監視カメラ２４がズーム機能を備える場合には、監視カメラから侵入者Ｂまでの距離に応じて、常に所要の大きさの画像が得られるように、ズームを自動設定しても良い。
【００３３】
ステップＳ４５では、まず侵入者Ｂの静止画像を撮影し、静止画ファイルに格納する。ステップＳ４６ではユーザＡ宛に警報の電子メールを作成し、これに静止画像を添付して送信する。ユーザＡは受信メールを見ることで、警報発生及び侵入者の画像を見ることが出来、警報状態を速やかに把握できる。ステップＳ４７では、監視カメラ２４により引き続き音声収集と共に動画像を撮影し、これらを遠隔の防犯監視センタ３０に配信する。なお、同時にこの動画像を監視装置２０の動画ファイルに格納しても良い。
【００３４】
その後は動画像の撮影を継続する。即ち、ステップＳ４８では新たな視点情報の入力を待ち、視点情報が入力されると、ステップＳ４９で視点情報を取得する。ステップＳ５０では監視カメラ２４を視点情報の方向に制御する。図６（Ｂ）では不審者Ｂが更に内部に移動しており、これに応じて監視制御部２２による侵入者Ｂの検出位置も移動している。また、これに従ってカメラ２４の視点Ｑも移動（ローテート）しており、こうして常にカメラ２４の視野内に侵入者Ｂを補足する。こうして、簡単な構成及び制御によりカメラ２４による侵入者Ｂの自動追尾を可能とする。そして、ステップＳ５１では監視フラグ＝１（監視中）か否かを判別し、監視中の場合はステップＳ４８に戻る。また、監視フラグ＝０（非監視中）の場合はステップＳ４１に戻り、新たな起動指令を待つ。
【００３５】
図５は遅延タイマ割込処理を示す図で、遅延タイマが付勢されると所定周期（例えば１
ｍｓ周期）でこの処理に割込入力する。ステップＳ６１では警報フラグ＝１（警報中）か否かを判別し、警報フラグ＝０（非警報中）になると、ステップＳ６２ではカウンタＣＮＴＲに＋１する。ステップＳ６３ではＣＮＴＲ＞Ｎ（所定閾値）か否かを判別し、ＣＮＴＲ＞Ｎで無い間はこのまま処理を抜ける。こうして、やがて、ステップＳ６３の判別でＣＮＴＲ＞Ｎになると、ステップＳ６４で監視フラグ＝０（非監視中）にする。ステップＳ６５では遅延タイマを停止させ、この処理を抜ける。これにより、監視フラグは警報フラグ＝０（侵入者検出できず）が連続して所定時間継続した時点でリセットされる。なお、途中で警報フラグが一時的にリセットされた場合は、ステップＳ６６でＣＮＴＲ＝０とし、これにより再度遅延計数をやり直す。
【００３６】
図７は他の実施の形態によるによる監視システムの構成を示す図で、赤外線による検出面を監視エリア１０の左右面１０Ａ、１０Ｂにのみ設けた場合を示している。侵入者を左右の２面１０Ａ，１０Ｂで検出しても、侵入者Ｂが特殊な姿勢で（例えば寝そべって）侵入しない限り、侵入者Ｂを確実に検出できる。また、侵入者を２面で検出できれば赤外線センサを大幅に減らすことが可能であり、本発明を低コストで実現できる。
【００３７】
但し、この方式では監視領域１０の水平方向の侵入位置を正確に把握できないので、この場合の監視カメラ２４は監視領域１０中の例えば面１０Ｂの側から斜めに監視することで、侵入者がどこから侵入しても視野内に収まるようにしている。
【００３８】
また、この例では隣り合う赤外線ビームにつきそれぞれの発光部１１と受光部１２とが交互になるように設けている。即ち、検出面１０Ａでは発光部１１と受光部１２とが交互に並び、また、これに対向する検出面１０Ｂでは受光部１２と発光部１１とが交互に並ぶことになる。これにより、赤外線ビームを接近させても隣合う検出チャネル間のビーム干渉を有効に低減でき、よって、赤外線検出部の解像度を上げることが可能となる。
【００３９】
なお、図示しないが、監視面を上下面１０ＣＡ、１０Ｄ側にのみ設けても良い。また、上記実施の形態ではユーザＡに静止画像を送信し、防犯監視センタ３０に動画像を送信する場合を述べたが、これに限らない。これらの何れに静止画像又は動画像を送信しても良い。
【００４０】
また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組合せの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００４１】
（付記１）  赤外線による複数の発光部と受後部とを平面状に配置し、該発光部と受光部とで監視対象の空間を挟むように設けた検出手段と、前記検出手段で監視対象の空間をサンプリングし、得られた赤外線遮断信号を平面的に解析することにより侵入者の有無を判別する判別手段と、を備えることを特徴とする防犯監視装置。
【００４２】
（付記２）  少なくとも２対の検出手段を監視対象の空間を挟む態様で互いに直交させたことを特徴とする付記１記載の防犯監視装置。
【００４３】
（付記３）  判別手段は、各検出面における連続した領域で検出された赤外線遮断数の総和が所定数を超えたことにより侵入者ありと判別することを特徴とする付記２記載の防犯監視装置。
【００４４】
（付記４）  赤外線遮断信号を平面的に解析して監視対象空間における侵入者の位置を特定する演算手段と、前記特定された位置にカメラ視線を向け、侵入者の画像を撮影する監視カメラと、前記撮影された画像を予め設定された通知先宛に送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする付記３記載の防犯監視装置。
【００４５】
（付記５）  通信手段は、ネットワークを介して予め設定された監視センタに呼を接続した後、監視カメラで撮影した画像を配信することを特徴とする付記４記載の防犯監視装置。
【００４６】
（付記６）  検出手段は、隣り合う赤外線ビームにつきそれぞれの発光部と受光部とが交互に設けられていることを特徴とする付記２記載の防犯監視装置。これにより、赤外線ビームを接近させても隣合うチャネル間のビーム干渉を有効に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態による防犯監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態による防犯管理処理のフローチャート（１）である。
【図３】実施の形態による防犯管理処理のフローチャート（２）である。
【図４】実施の形態による防犯管理処理のフローチャート（３）である。
【図５】実施の形態による防犯管理処理のフローチャート（４）である。
【図６】実施の形態による侵入者判定処理のイメージ図である。
【図７】他の実施の形態による防犯監視システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  監視対象の空間
１０Ａ〜１０Ｄ  検出面
１１  赤外線の発光部
１２  赤外線の受光部
２０  監視装置
２１  カメラ制御部
２２  監視制御部
２３  通信制御部（ＣＩＦ）
２４  監視カメラ
３０  防犯監視センタ
４０  携帯端末
１００  ネットワーク（ＮＷ）
【図１】
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【図２】
2006323709.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006323709.tif 000007
【図６】
2006323709.tif 000008
【図７】
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