(57)【要約】【課題】  検出された用紙の位置ズレ量が基準値よりも大きい場合にのみ位置ズレを補正するとともに、その基準値を任意に変更可能にする。【解決手段】  搬送されたシートに画像を形成すると共に、シートの搬送方向と直交する方向の転写紙位置を検知する検知手段を、第１面搬送路と第２面搬送路各々に備え、搬送されたシートに対する画像形成の際、前記転写紙位置検知手段からの位置ズレ幅情報に基づき、シートの搬送方向と直交する方向の画像形成部を前記位置ズレ幅分だけ補正移動する手段を備え、第１面の転写紙位置に対して、第２面の転写紙位置の位置ズレ分のみ画像形成部が移動可能な制御手段を備え、第１面の転写紙位置に対する第２面の転写紙位置の位置ズレ量が基準値以上となった場合に、前記画像形成部の移動補正を行い、その位置ズレ量の基準値をサービスマン調整モードにて調整可能にする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を第1面の搬送路および第2面搬送路に順に搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙の第１面および第２面に順に画像を形成する画像形成部と、前記第1面の搬送路と第2面の搬送路とに各々設置されて前記用紙の搬送方向と直交する方向の用紙位置を検知する検知手段と、前記第1面の搬送路と第2面の搬送路とに各々設置されて搬送された用紙に対する画像形成の際、前記各々の検知手段の検知結果から得られる用紙の位置ズレ量に基づき、前記用紙の搬送方向と直交する方向の画像形成位置を移動して補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、
前記検知手段により各々検知された前記第1面の搬送路における用紙位置と前記第2面の搬送路における用紙位置とを比較して前記第1面の搬送路における用紙位置に対する前記第２面の搬送路における用紙位置の位置ズレ量を算出する算出手段と、
該算出手段により算出された位置ズレ量が予め設定されている基準値を超えた場合にのみ第2面の画像形成時に前記補正手段を作動させて画像形成位置を移動させる判別手段と、
サービスマンのみが入力操作可能なサービスマン調整モードへ切り換えるモード切り換え手段と、
該モード切り換え手段が作動されたサービスマン調整モードの状態でサービスマンの操作により入力された値を用いて前記基準値を変更可能に設定する基準値設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙を第1面の搬送路および第2面搬送路に順に搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙の第１面および第２面に順に画像を形成する画像形成部と、前記第1面の搬送路と第２面の搬送路とに各々設置されて前記用紙の搬送方向と直交する方向の用紙位置を検知する検知手段と、前記第1面の搬送路と第2面の搬送路とに各々設置されて搬送された用紙に対する画像形成の際、前記各々の検知手段の検知結果から得られる用紙の位置ズレ量に基づき、前記用紙の搬送方向と直交する方向の画像形成位置を移動して補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、
前記検知手段により各々検知された前記第1面の搬送路における用紙位置と前記第2面の搬送路における用紙位置とを比較して前記第1面の搬送路における用紙位置に対する前記第２面の搬送路における用紙位置の位置ズレ量を算出する算出手段と、
該算出手段により算出された位置ズレ量が予め設定されている基準値を超えた場合にのみ第2面の画像形成時に前記補正手段を作動させて画像形成位置を移動させる判別手段と、
ユーザーによる入力操作可能なユーザー調整モードへ切り換えるモード切り換え手段と、
該モード切り換え手段が作動されたユーザー調整モードの状態でユーザーの操作により入力された値を用いて前記基準値を変更可能に設定する基準値設定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
サービスマン調整モードに切り換えられた状態でサービスマンの操作により前記補正手段の作動／停止を切り換える動作切り換え手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記判別手段により位置ズレ量が予め設定されている基準値を超えた場合にその旨を操作部にメッセージ表示するメッセージ表示手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記メッセージ表示手段によりメッセージ表示された場合に、前記操作部からの操作入力により前記補正手段の動作を開始させる動作開始手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンタ、ファクシミリ、複写機等の用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関し、特に、用紙の表面（第１面）に画像を形成した後、裏面（第２面）にも画像を形成する画像形成装置において、用紙の搬送方向と直交する方向の位置ズレを検出し、その位置ズレ量が基準値を超えた場合に位置ズレの補正をすることにし、また、その基準値をサービスマンまたはユーザーにより任意に変更可能したものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置を備えた画像形成装置では、主走査側のレジスト精度として印刷機並みの精度を求められている。そのため、従来の画像形成装置は、各用紙積載装置を搬送方向と直交する方向に移動可能な構成にして、用紙の搬送方向と直交する方向の位置ズレが発生した場合は、それを検知手段により検出して、各用紙積載装置ごとに位置調整をしている。
一般に、各用紙積載装置の用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めは、サイドフェンスと呼ばれる規制部材によって実施されている。この場合、用紙幅の寸法公差を考慮し、通常、用紙幅に対し+１ｍｍの余裕を持たせている。そのため、その余裕の分、用紙がズレて位置のバラツキとなり、用紙と画像の位置ズレが発生することになる。特に、罫線やページ印字される画像の場合、表裏ズレの許容範囲に精度が求められているため、この程度の位置ズレも補正が必要であった。
【０００３】
そこで、従来は、特許文献１に記載の画像形成装置のように、像担持体９へ書き込みとトナー画像の転写を行う画像形成手段（９，６）と、転写紙搬送のタイミングを取るレジストローラ３とを備えた両面画像形成可能な画像形成装置であって、転写紙表面の所定位置に測定パターン１９を作成するパターン書き込み手段７と、転写紙の幅方向に所定間隔で配置された２つの受光素子５ｂを有し、転写紙や前記測定パターン１９を検知して、転写紙のレジストずれや傾きを検出するずれ検出手段５と、このずれ検出手段５の検出結果に基づいて、転写紙の裏面に対する作像位置を補正する補正手段（１３等）とを備えていた。
【０００４】
また、特許文献２に記載の画像形成装置のように、シートＳに画像を形成すると共に、シートＳの搬送方向と直交する方向の画像形成位置補正が可能な画像形成部３１７〜３２０に対して片面に画像が形成されたシートＳを再度搬送する再搬送路３６３に位置ずれ検知手段３６７を設け、この位置ずれ検知手段３６７により、画像形成部３１７〜３２０に再搬送されるシートＳの搬送方向と直交する方向の位置ずれ幅を検知する。そして、再搬送されたシートＳに対する画像形成の際、位置ずれ検知手段３６７からの位置ずれ幅情報に基づき、画像形成部３１７〜３２０の画像形成動作を制御し、シートＳの搬送方向と直交する方向の画像形成位置を位置ずれ幅分だけ補正していた。
【０００５】
また、特許文献３に記載の画像形成装置および画像形成方法のように、画像形成装置本体の用紙搬送路に用紙位置ズレ検出センサ６０１，６０２を配置し、カウンタ８０５により用紙搬送における用紙位置ズレ量を検出し、検出結果に基づきＣＰＵ８０７は印字画像の書き出し位置を制御していた。
また、特許文献４に記載の画像形成装置のように、シートの１面目に画像を定着した後の画像サイズ及びシートに対する位置を検知するＣＣＤ６０５と、ＣＣＤ６０５の検知信号に応じてシートの２面目の画像サイズ及び前記シートに対する位置を補正するコントローラ６０２と、シート搬送方向及び該シート搬送方向と直交する方向に対して各々コントローラ６０２の補正基準を任意に設定可能な基準位置入力部６１４とを有していた。
このように、従来は、位置ズレ検知手段により用紙の搬送方向と直交する方向の位置ズレを検出して補正手段により自動的に補正していた。
【特許文献１】特開平１0-３１９６７４号公報
【特許文献２】特開200１-１２１７７４号公報
【特許文献３】特開2002-２９２９６０号公報
【特許文献４】特開200３-３１６２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像の位置精度に対する要求は、画像形成後の用紙の用途によって異なるため、位置精度よりも処理速度を優先して画像形成装置を稼働させたい場合があった。その場合は、位置ズレが予め設定しておいた基準値を超えたときのみ位置ズレを補正し、しかも、用紙の用途に応じて、その基準値を手動で変更可能にしたいことがあった。
そこで本発明では、検出された位置ズレ量が基準値よりも大きい場合にのみ補正するとともに、その基準値を任意に変更可能にした画像形成装置を提案することを目的とした。
【０００７】
すなわち、本発明の第1の目的は、搬送手段により搬送されたシートに画像を形成すると共に、前記シートの搬送方向と直交する方向の転写紙位置を検知する検知手段を、第1面（表面）搬送路と第2面（裏面）搬送路各々に備え、前記搬送されたシートに対する画像形成の際、前記転写紙位置検知手段からの位置ズレ幅情報に基づき、前記シートの搬送方向と直交する方向の画像形成部を前記位置ズレ幅分だけ補正移動する手段を備え、第1面の転写紙位置に対する第２面の転写紙位置の位置ズレ分のみ  前記画像形成部が移動可能な制御手段を備え、前記第1面の転写紙位置に対する第２面の転写紙位置の位置ズレ量が基準値以上となった場合に、前記画像形成部の移動補正を行い、その位置ズレ量の基準値をサービスマン調整モードにて調整可能にすることで、基準値を適切なユーザー要求レベルに合致させることである。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、前記第1面の転写紙位置に対して、第２面の転写紙位置の位置ズレの基準値をユーザー調整モードにて調整可能にすることでユーザーが任意に基準値を決定できることである。
また、本発明の第３の目的は、前記位置補正動作の選択をサービスマン調整モードにて選択可能にすることで移動補正時間をかけずに、処理の生産性を低下させないことである。
また、本発明の第４の目的は、前記第1面の転写紙位置に対して、第２面の転写紙位置の位置ズレが基準値以上となった場合に、操作部へのメッセージ表示を行うことでオペレータに位置ズレ情報を提供することである。
【０００９】
また、本発明の第５の目的は、前記第1面の転写紙位置に対して、第２面の転写紙位置の位置ズレが基準値以上となった場合に、操作部へのメッセージ表示を行い、操作部画面上の操作にて画像形成部の移動補正を可能にしたことで、オペレータに位置ズレ情報を提供すると共に、オペレータによって位置ズレ修正を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、用紙を第１面の搬送路および第2面搬送路に順に搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙の第１面および第２面に順に画像を形成する画像形成部と、前記第１面の搬送路と第２面の搬送路とに各々設置されて前記用紙の搬送方向と直交する方向の用紙位置を検知する検知手段と、前記第１面の搬送路と第２面の搬送路とに各々設置されて搬送された用紙に対する画像形成の際、前記各々の検知手段の検知結果から得られる用紙の位置ズレ量に基づき、前記用紙の搬送方向と直交する方向の画像形成位置を移動して補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、前記検知手段により各々検知された前記第１面の搬送路における用紙位置と前記第２面の搬送路における用紙位置とを比較して前記第１面の搬送路における用紙位置に対する前記第２面の搬送路における用紙位置の位置ズレ量を算出する算出手段と、該算出手段により算出された位置ズレ量が予め設定されている基準値を超えた場合にのみ第２面の画像形成時に前記補正手段を作動させて画像形成位置を移動させる判別手段と、サービスマンのみが入力操作可能なサービスマン調整モードへ切り換えるモード切り換え手段と、該モード切り換え手段が作動されたサービスマン調整モードの状態でサービスマンの操作により入力された値を用いて前記基準値を変更可能に設定する基準値設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、用紙を第１面の搬送路および第2面搬送路に順に搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙の第１面および第２面に順に画像を形成する画像形成部と、前記第１面の搬送路と第２面の搬送路とに各々設置されて前記用紙の搬送方向と直交する方向の用紙位置を検知する検知手段と、前記第１面の搬送路と第２面の搬送路とに各々設置されて搬送された用紙に対する画像形成の際、前記各々の検知手段の検知結果から得られる用紙の位置ズレ量に基づき、前記用紙の搬送方向と直交する方向の画像形成位置を移動して補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、前記検知手段により各々検知された前記第１面の搬送路における用紙位置と前記第２面の搬送路における用紙位置とを比較して前記第１面の搬送路における用紙位置に対する前記第２面の搬送路における用紙位置の位置ズレ量を算出する算出手段と、該算出手段により算出された位置ズレ量が予め設定されている基準値を超えた場合にのみ第２面の画像形成時に前記補正手段を作動させて画像形成位置を移動させる判別手段と、ユーザーによる入力操作可能なユーザー調整モードへ切り換えるモード切り換え手段と、該モード切り換え手段が作動されたユーザー調整モードの状態でユーザーの操作により入力された値を用いて前記基準値を変更可能に設定する基準値設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、サービスマン調整モードに切り換えられた状態でサービスマンの操作により前記補正手段の作動／停止を切り換える動作切り換え手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、前記判別手段により位置ズレ量が予め設定されている基準値を超えた場合にその旨を操作部にメッセージ表示するメッセージ表示手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、前記メッセージ表示手段によりメッセージ表示された場合に、前記操作部からの操作入力により前記補正手段の動作を開始させる動作開始手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように本発明によれば、第１面の搬送路における用紙位置に対する第２面の搬送路における用紙位置の位置ズレ量が基準値を超えた場合にのみ第２面の画像形成時に画像形成位置を移動させて補正するようにするとともに、その基準値を変更可能にしたことで、用紙に求められる画像形成の位置精度に応じて、ユーザーが任意に位置ズレ補正の有無を選択することが可能になり、しかもその基準値を調整することが可能になる。
【００１４】
また、本発明によれば、搬送手段により搬送されたシートに画像を形成すると共に、前記シートの搬送方向と直交する方向の転写紙位置を検知する検知手段を、第1面（表面）搬送路と第2面（裏面）搬送路各々に備え、前記搬送されたシートに対する画像形成の際、前記転写紙位置検知手段からの位置ズレ幅情報に基づき、前記シートの搬送方向と直交する方向の画像形成部を前記位置ズレ幅分だけ補正移動する手段を備え、第1面の転写紙位置に対する第２面の転写紙位置の位置ズレ分のみ  前記画像形成部が移動可能な制御手段を備え、前記第1面の転写紙位置に対する第２面の転写紙位置の位置ズレ量が基準値以上となった場合に、前記画像形成部の移動補正を行い、その位置ズレ量の基準値をサービスマン調整モードにて調整可能にしたことで、基準値を適切なユーザー要求レベルに合致させることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、前記第1面の転写紙位置に対して、第２面の転写紙位置の位置ズレの基準値をユーザー調整モードにて調整可能にしたことでユーザーが任意に基準値を決定することができる。
また、本発明によれば、前記位置補正動作の選択をサービスマン調整モードにて選択可能にしたことで移動補正時間をかけずに、画像形成の生産性を低下させないことができる。
【００１６】
また、本発明によれば、前記第1面の転写紙位置に対して、第２面の転写紙位置の位置ズレが基準値以上となった場合に、操作部へのメッセージ表示を行うことでオペレータに位置ズレ情報を提供することができ、要求品質に合わないズレ量が発生した場合には印刷中止ができ、要求品質に対して問題ないズレ量であればそのまま印刷継続などの操作ができる。
【００１７】
また、本発明によれば、前記第1面の転写紙位置に対して、第２面の転写紙位置の位置ズレが基準値以上となった場合に、操作部へのメッセージ表示を行い、操作部画面上の操作にて画像形成部の移動補正を可能にしたことで、オペレータに位置ズレ情報を提供すると共に、オペレータによって位置ズレ修正を可能にしたことで、その場でオペレータがズレ量を修正して、画像形成の継続ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明を両面記録可能なレーザープリンターに適用した場合の、レーザープリンターの側面図である。図において、１はレーザープリンターであり、画像担持体２、例えばＯＰＣベルトに帯電器３により帯電した後、光書き込み装置４により画像信号に基づくレーザービームを投射して画像の静電潜像を形成する。潜像は現像装置５により現像されて顕像化される。記録紙は、給紙装置６、例えば給紙カセットから給紙コロ７により給送され、搬送路８によりレジストローラ対９に搬送される。
【００１９】
レジストローラ対９の近くの上流側にはレジストセンサ１１が配置され、記録紙の先端検出が行われる。レジストローラ対９により、画像担持体２の書き込みとタイミングを合わせて記録紙は給送され、転写部１５の作用により、画像担持体２、例えば感光ベルトから顕像が転写され、定着装置１６を通る間に定着され、レジストローラ対９の下流側に配置された先端検知センサ１２、例えばジャム検知センサの一例としての排紙センサと兼用されるセンサを通過し、排紙ローラ１８により排紙トレイに排紙される。
【００２０】
記録紙の表裏両面に画像を記録する場合には、排紙トレイに至る排紙路から分岐される戻し路２０を通過し、反転ローラ２１により表裏を反転してレジストローラ対９によって搬送される。光書き込みは、光書き込み装置４内の図示しないポリゴンモータの回転によりポリゴンミラーがレーザ光を記録紙上に送り方向に対し横方向（水平方向）に、記録紙の幅に相当するエリアにわたって光走査する。
【００２１】
レジストローラ対9の上流には用紙の主走査側の位置を検出する検出手段１０１，１０２が設置されていて、検出手段１０１は用紙積載部６ａ，６ｂから給紙される用紙に対して用紙の主走査側の位置を検出し、検出手段１０２は反転ローラ２１により反転された裏面形成用の用紙に対して用紙の主走査側の位置を検出する。作像部は、画像担持体２、帯電器３、現像装置５が一体に構成されて移動が可能であり、具体的には、図２のように構成されている。
【００２２】
すなわち、作像部および書込部は、ガイドロッド６２に沿って、主走査方向にスライド可能に支持されており、基準位置を決めるために、ホームポジションセンサ６５が配置され、そのセンサをフィラー６６が遮蔽するように構成されている。駆動源はステッピングモータ６４であり、アイドラギヤ６３を介して、ワイヤー６０により駆動するように構成されている。光書き込み装置４も同様に構成され、主走査方向にスライド可能な構成になっている。
【００２３】
次に、用紙の主走査方向の位置ズレ補正について説明する。用紙の主走査側の位置は、検出手段１０１，１０２によって検出される。検出手段１０１は転写紙の第１面の用紙の主走査側の位置を検出し、検出手段１０２は転写紙の第２面の用紙の主走査側の位置を検出する。これらの検出結果から、第１面の用紙の位置に対し、第２面の用紙の位置のズレ量を算出し、そのズレ量がある基準値を超えた場合に、図に示された作像部及び光書込部は、ホームポジションセンサからズレ量に対応した距離を移動した後に作像動作が開始される。移動距離に関しては、ステッピングモータのパルス数で制御される。
【００２４】
また、前記基準値は画像形成装置のサービスマン用の調整モードにおいて調整可能であり、さらに、同モードにおいて位置補正動作を実施するか否かを選択することも可能とした。なお、基準値の変更は、オペレータが自由に操作可能なユーザー用の調整モードにて調整可能としてもよい。また、上述した処理動作とは別に、用紙ズレ量算出後、そのズレ量が前記調整モードにて設定した値を超えた場合、画像形成を実施せずに、画像形成装置の印刷動作を一旦停止して、画像形成装置の操作部へメッセージ表示を行うことも可能である。その場合、メッセージ表示の例として、ズレ量を数値により表示したり、基準値を超えた量を数値により表示することができる。このメッセージ表示に対して、オペレータが、印刷中止や印刷継続の操作を選択できるようにしておく。また、印刷継続の操作が選択された場合は、その操作部上で、ズレ修正を実施し、修正後に印刷継続ができるようにしておく。
【００２５】
次に、画像形成装置における処理動作を、フローチャートに基づいて、系統的に説明する。図３は、検出されたズレ量が基準値を超えた場合に、ズレを補正する場合の処理動作を示す。すなわち、処理が開始されて（Ｓ３０１）、給紙されると（Ｓ３０２）、第１面の用紙位置が検出され（Ｓ３０３）、次いで、用紙のズレ量が算出され（Ｓ３０４）、そのズレ量が予め設定されている基準値と比較されて、基準値以内であればそのまま作像が開始される（Ｓ３０５ＹＥＳ，Ｓ３０６）。基準値以内でない場合は（Ｓ３０５ＮＯ）、書込／作像装置のホーム位置を検出し（Ｓ３０７）、次いで、ズレ量分、書込／作像装置を移動して補正し（Ｓ３０８）、Ｓ３０６へ進む。
【００２６】
Ｓ３０６で、作像が完了すると、次に第２面の用紙位置が検出され（Ｓ３０９）、次いで、得られた第２面の用紙の位置と第１面の用紙位置との位置ズレ量が算出される（Ｓ３１０）。そのズレ量が予め設定されている基準値と比較されて、基準値以内であればそのまま作像が開始される（Ｓ３１１ＹＥＳ，Ｓ３１２）。基準値以内でない場合は（Ｓ３１１ＮＯ）、書込／作像装置のホーム位置を検出し（Ｓ３１３）、次いで、ズレ量分、書込／作像装置を移動して補正し（Ｓ３１４）、Ｓ３１２へ進む。なお、Ｓ３０５およびＳ３１１における基準値は、サービスマンまたはユーザーにより任意に調整可能である。
【００２７】
図４は、検出されたズレ量が基準値を超えた場合に、それを操作部にメッセージ表示して、オペレータの操作により、補正処理をする場合の処理動作を示す。すなわち、処理が開始されて（Ｓ４０１）、給紙されると（Ｓ４０２）、第１面の用紙位置が検出され（Ｓ４０３）、次いで、用紙のズレ量が算出され（Ｓ４０４）、そのズレ量が予め設定されている基準値と比較されて、基準値以内であればそのまま作像が開始される（Ｓ４０５ＹＥＳ，Ｓ４０６）。基準値以内でない場合は（Ｓ４０５ＮＯ）、位置ズレ量が基準値を超えたことを操作部にメッセージ表示する（Ｓ４０７）。ここで、オペレータが、操作部上でズレ量分、書込／作像装置を移動させる補正をして（Ｓ４０８）、Ｓ４０６へ進む。
【００２８】
Ｓ４０６で、作像が完了すると、次に第２面の用紙位置が検出され（Ｓ４０９）、次いで、得られた第２面の用紙の位置と第１面の用紙位置との位置ズレ量が算出される（Ｓ４１０）。そのズレ量が予め設定されている基準値と比較されて、基準値以内であればそのまま作像が開始される（Ｓ４１１ＹＥＳ，Ｓ４１２）。基準値以内でない場合は（Ｓ４１１ＮＯ）、位置ズレ量が基準値を超えたことを操作部にメッセージ表示する（Ｓ４１３）。ここで、オペレータが、操作部上でズレ量分、書込／作像装置を移動させる補正をして（Ｓ４１４）、Ｓ４１２へ進む。なお、Ｓ４０５およびＳ４１１における基準値は、サービスマンまたはユーザーにより任意に調整可能である。
【００２９】
本発明は、レーザープリンター以外の他の方式の画像形成装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るレーザープリンターの側面図である。
【図２】図１における作像部および書込部を示す斜視図である。
【図３】位置ズレの補正処理動作を示すフローチャートである。
【図４】位置ズレの補正処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  レーザープリンター
２  画像担持体
３  帯電器
４  光書き込み装置
５  現像装置
６  給紙装置
６ａ，６ｂ  用紙積載部
７  給紙コロ
８  搬送路
９  レジストローラ対
１１  レジストセンサ
１２  先端検知センサ
１５  転写部
１６  定着装置
１８  排紙ローラ
２０  戻し路
２１  反転ローラ
６０  ワイヤー
６２  ガイドロッド
６３  アイドラギヤ
６４  ステッピングモータ
６５  ホームポジションセンサ
６６  フィラー
１０１，１０２  検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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