(57)【要約】【課題】  伸縮部分を越えて流体を送るためのスライド式鋼管配管を提供すること。【解決手段】  シリンダ１０によって構成された伸縮部を越えて伸縮方向の一方から他方へ流体を送るためのものであって、径の異なる複数の鋼管３５，３６がシール部材によって管内が気密な状態になるように重ねられ、最大径の鋼管３５の一端と最小径の鋼管３６の一端とが、シリンダ１０のシリンダチューブ１０ｂのヘッド側とピストンロッド１０ａとのいずれか一方ずつに連結され、シリンダ１０の伸縮作動に連動して軸方向にスライドして伸縮するスライド式鋼管配管３５，３６。【選択図】        図３
2006144916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダによって構成された伸縮部を越えて伸縮方向の一方から他方へ流体を送るためのものであって、
径の異なる複数の鋼管がシール部材によって管内が気密な状態になるように重ねられ、最大径の鋼管の一端と最小径の鋼管の一端とが、前記シリンダのシリンダチューブのヘッド側とピストンロッドとのいずれか一方ずつに連結され、前記シリンダの伸縮作動に連動して軸方向にスライドして伸縮するものであるこを特徴とするスライド式鋼管配管。
【請求項２】
請求項１に記載するスライド式鋼管配管において、
前記鋼管は、径の大きい外側鋼管内に径の小さい内側鋼管が挿入され、外側鋼管側の端部に設けられたシール部材を摺動して内側鋼管が軸方向に摺動するものであって、
その外側鋼管はシリンダチューブのヘッド側に固定され、内側鋼管はピストンロッドに同芯に配置した軸受けを介して連結されたものであることを特徴とするスライド式鋼管配管。
【請求項３】
請求項２に記載するスライド式鋼管配管において、
前記外側鋼管は、シリンダチューブのヘッド側に固定された複数のポートを備える固定プレートに連結され、前記内側鋼管は、ピストンロッドに同芯に配置した軸受けを介して設けられた複数のポートを備える可動プレートに連結されたものであり、その固定プレートと可動プレートには複数の外側鋼管と内側鋼管とが連結されたものであることを特徴とするスライド式鋼管配管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、油圧シリンダなどの伸縮機構に油圧モータが一体に構成されているような装置であって、その伸縮機構を越えて反対側から油圧モータに作動油などの流体を供給するためのスライド式鋼管配管に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中に縦坑を掘削する場合には、チュービング装置などによって地中に回転圧入したケーシング内の土をスクリュウで掘削する一方で、掘り進んだ土を保持したままケーシングの外へ排土する縦坑掘削装置が使用される。下記特許文献１には、そうした縦坑掘削装置が開示されている。図８は、同文献に記載されたものと同様の縦坑掘削装置を示した図である。
【０００３】
縦坑掘削装置１００は、下から先端部に掘削ビット１０１を有するスクリュウ１０２、そのスクリュウ１０２を回転させる駆動モータ１０３が連結されている。スクリュウ１０２は、先端の掘削ビット１０１が外に出るだけの長さで形成された排土パイプ１０４の中にあって、その掘削した土をその排土パイプ１０４内に保持できるようになっている。一方、駆動モータ１０３は、中心軸の延長上に対称的に２台設けられ、その２台の駆動モータ１０３からの回転出力がギヤ１０５を介してスクリュウ１０２に伝達されるようになっている。
【０００４】
そうした駆動モータ１０３には、スクリュウ１０２とともにケーシング２００内を上下させるための油圧シリンダ（昇降シリンダ）１１０が連結されている。
昇降シリンダ１１０は、中筒１１１と外筒１１２とからなる二重管に内包され、中筒１１１には下向きのピストンロッドが軸着され、外筒１１２にはシリンダチューブが軸着されている。そして、中筒１１１は下方の駆動モータ１０３に連結され、外筒１１２にはケーシング２００に対して位置決めするための位置決機構が設けられている。
【０００５】
位置決機構は、外筒１１２にクランプ用の油圧シリンダ（位置決シリンダ）１１５が外筒１１２側に軸支され、上方を向いたそのピストンロッドには楔形をした押圧ブロック１１６が軸着されている。そして、その押圧ブロック１１６の外側には、ケーシング２００の内壁に押し当てられる位置決ブロック１１７が設けられている。図８には、中心線左側に位置決め解除状態を示し、中心線右側の位置決め状態を示している。
押圧ブロック１１６と位置決ブロック１１７とは、重なり合ったテーパ面同士が摺接するように連結されている。位置決シリンダ１１５、押圧ブロック１１６、そして位置決ブロック１１７などからなる位置決機構は、周上に等間隔で複数配置されている。
【０００６】
こうした縦坑掘削装置１００は、外筒１１２のブラケット１２０にクレーンからのワイヤを連結して吊り下げられ、埋設したケーシング２００内に挿入される。その際、収縮状態の位置決シリンダ１１５が伸張作動することによって押圧ブロック１１６が上昇し、それに伴って位置決ブロック１１７が外側に押される。複数の位置決ブロック１１７がケーシング２００内壁に押し当てられ、その摩擦力によって縦坑掘削装置１００が位置決めされる。
【０００７】
そこで次に、収縮状態の昇降シリンダ１１０が伸張作動する一方で、駆動モータ１０３によって回転が出力される。回転するスクリュウ１０２が下降して下端の掘削ビット１０１によって掘削が行われる。掘削ビット１０１によって掘削されたケーシング２００内の地盤は、下降するスクリュウ１０２を相対的に上昇し、その掘削土はスクリュウ１０２を覆う排土パイプ１０４内に閉じこめられる。排土パイプ１０４内に掘削土が溜まったところで縦坑掘削装置１００をケーシング２００の外へ引き上げる。そして、駆動モータ１０３を逆回転させることにより、排土パイプ１０４内に溜まった掘削土を排出する。
【特許文献１】特開２００３−１７２０８７号公報（第５−６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載された縦坑掘削装置１００では、駆動モータ１０３へ作動油を供給するため、図８には示されていないが、この装置を吊り下げるワイヤと一緒に油圧ホースがケーシング２００の中に送られ、更にその油圧ホースは、昇降シリンダ１１０を覆う中筒１１１及び外筒１１２に囲まれた空間を通って駆動モータ１０３へと連結されている。こうした油圧ホースは、駆動モータ１０３に接続する間に伸縮する昇降シリンダ１１０が存在するため、中筒１１１及び外筒１１２内では昇降シリンダ１１０のストローク分の長さを有し、昇降シリンダ１１０が収縮状態のときは中筒１１１及び外筒１１２内で撓むようにしなっている。
【０００９】
しかし、例えば縦坑掘削装置１００の場合には昇降シリンダ１１０が１．５ｍ程伸びるため、その長さの油圧ホースを撓ませておくと、昇降シリンダ１１０の伸縮を繰り返すうちに油圧ホースが引っかかってしまうおそれもある。そこで、その他の方法として例えばホースリールを用いて、昇降シリンダ１１０の伸縮に応じて油圧ホースを送り、また引き戻すようにすることも考えられるが、狭いケーシング２００内に複数のホースに対応したホースリールを配置するのは困難である。
こうした問題は、例示した縦坑掘削装置１００に限らず、伸縮部分を越えて流体を送るようにした構造のものについて共通の問題であるため、伸縮に対応した配管構造がのぞまれている。
【００１０】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、伸縮部分を越えて流体を送るためのスライド式鋼管配管を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るスライド式鋼管配管は、シリンダによって構成された伸縮部を越えて伸縮方向の一方から他方へ流体を送るためのものであって、径の異なる複数の鋼管がシール部材によって管内が気密な状態になるように重ねられ、最大径の鋼管の一端と最小径の鋼管の一端とが、前記シリンダのシリンダチューブのヘッド側とピストンロッドとのいずれか一方ずつに連結され、前記シリンダの伸縮作動に連動して軸方向にスライドして伸縮するものであるこを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るスライド式鋼管配管は、前記鋼管が、径の大きい外側鋼管内に径の小さい内側鋼管が挿入され、外側鋼管側の端部に設けられたシール部材を摺動して内側鋼管が軸方向に摺動するものであって、その外側鋼管はシリンダチューブのヘッド側に固定され、内側鋼管はピストンロッドに同芯に配置した軸受けを介して連結されたものであることが好ましい。
また、本発明に係るスライド式鋼管配管は、前記外側鋼管が、シリンダチューブのヘッド側に固定された複数のポートを備える固定プレートに連結され、前記内側鋼管が、ピストンロッドに同芯に配置した軸受けを介して設けられた複数のポートを備える可動プレートに連結されたものであり、その固定プレートと可動プレートには複数の外側鋼管と内側鋼管とが連結されたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
よって、本発明のスライド式鋼管配管によれば、シリンダの伸縮作動に連動してスライドして伸縮する複数の鋼管内に流体を流すことにより、伸縮部分を越えて例えば油圧シリンダへ作動油を供給することができる。そして、このスライド式鋼管配管は、例えば外側鋼管と内側鋼管とで構成されるような簡単な構造であって、縦坑掘削装置などの限られたスペースにもコンパクトに納めることができる。しかも、油圧シリンダの周りに複数設けることができ、異なる流体を伸縮部分を越えて送ることができる。
また、油圧シリンダは伸張するときに外力によってピストンロッドが回転させられることがあるが、そうした場合にも軸受けを介して連結することによって、ピストンロッドの回転をスライド式鋼管配管部に伝達させないようにしてシール部分の気密性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係るスライド式鋼管配管を備えた縦坑掘削装置について一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態のスライド式鋼管配管は、前記従来例で挙げたものと同様の縦坑掘削装置に組み込まれたものである。図１及び図２は、ケーシング内に挿入された本実施形態の縦坑掘削装置について、スクリュウ部分を省略して示した図である。特に、図１は外観を示した図であり、図２は内部を示した断面図である。
【００１５】
図に示した縦坑掘削装置１は、上方に伸縮部を有し、下方には不図示のスクリュウを回転させる回転駆動部を有している。伸縮部は、中心線上に油圧シリンダ（昇降シリンダ）１０が配置され、その昇降シリンダ１０が中筒１１と外筒１２とに覆われている。
ピストンロッド１０ａを下向きに配置された昇降シリンダ１０は、そのピストンロッド１０ａが中筒１１側に軸着され、シリンダチューブ１０ｂが外筒１２側に軸着されている。外筒１２に対して下側から挿入された中筒１１は、この昇降シリンダ１０の伸縮によって下方に伸縮する伸縮部材となっている。
【００１６】
縦坑掘削装置１は、クレーンから送られるワイヤによって吊下げフレーム１３が吊り下げられるが、外筒１２は、その吊下げフレーム１３に固定されている。そして、吊下げフレーム１３には外筒１２の周りに４つの油圧シリンダ（位置決シリンダ）１４が設けられている。位置決シリンダ１４は、９０度の等間隔で配置され、ピストンロッド１０ａを下方にして吊設されている。そして、下方に突き出したそのピストンロッドには、位置決シリンダ１４の伸縮によって上下する昇降フレーム１５が固定されている。昇降フレーム１５は外筒１２が貫く環状のフレームであって、その下には位置決シリンダ１４に対応する位置に楔形の押圧ブロック１６が吊り下げられている。
【００１７】
押圧ブロック１６の外側には、径方向にスライド可能であって、ケーシング２００の内壁に押し付けられ、この縦坑掘削装置１全体をケーシング２００に対してずれないように位置決めする位置決ブロック１７が設けられている。位置決ブロック１７は、下方の回転駆動部側に固定された支持台１８に設けられ、ケーシング２００に縦坑掘削装置１を挿通している時には、図示するようにケーシング２００内壁とは離れた位置にある。そして、押圧ブロック１６と位置決ブロック１７とは重なり合ったテーパ面によって摺接している。
【００１８】
こうした伸縮部の下に設けられた回転駆動部は、２台の駆動モータ２０がケース２１内に設けられ、中心軸に対して対称的な位置に配置されている。そして、詳しく図示していないが、各駆動モータ２０の回転軸にはギヤを介して回転がスクリュウに伝えられるように回転伝達機構が構成されている。
【００１９】
縦坑掘削装置１の吊下げフレーム１３には、クレーンからのワイヤを連結する吊下げブラケット２５や、流体を流すホースを接続するポートが形成された接続台２６が設けられている。そして、その接続台２６は、吊下げフレーム１３の上面を構成する固定プレート３１に取り付けられている。吊下げフレーム１３は、図２から分かるように環形状をしており、その上面は昇降シリンダ１０が固定された固定プレート３１によって塞がれている。そして、その昇降シリンダ１０は、吊下げフレーム１３から下方に突き出すようにして設けられている。
【００２０】
ここで図３は、縦坑掘削装置１に設けられた、本発明に係るスライド式鋼管配管の構造を示した図である。このスライド式鋼管配管は、接続台２６のポート２６ａに接続された不図示のホースから送られた作動油を昇降シリンダ１０を越えて、下の駆動モータ２０へと供給するようにしたものである。
ただし、接続台２６には作動油以外の流体も送れるように複数のポート２６ａが構成されている。そして、作動油以外の流体も昇降シリンダ１０を越えて下方に送ることができるように、複数のスライド式鋼管配管が昇降シリンダの周りに構成されている。作動油以外の流体としては、例えば、スクリュウ先端から噴出させる地盤改良のためのセメントミルクや、掘削ビットへの土の付着を防止するためのエアなどがある。
【００２１】
図３に示すように、昇降シリンダ１０のシリンダチューブ１０ｂのヘッド側には固定プレート３１がネジ止めされ、反対のピストンロッド１０ａ側には、先端のブラケット１９に可動プレート３２が取り付けられている。ピストンロッド１０ａが先端のブラケット１９によって中筒１１に対してピンを通して軸着され、その中筒１１は駆動モータ２０を囲むケース２１に固定されている。従って、そのブラケット１９に設けられた可動プレート３２は、ケース２１内の駆動モータ２０と一緒に上下動するようになっている。
【００２２】
スライド式鋼管配管は、こうした固定プレート３１と可動プレート３２、更にシリンダチューブ１０ｂのヘッド側に固定された補助プレート３３に支持されるようにして設けられている。すなわち、スライド式鋼管配管は、図３に示すように、固定プレート３１と補助プレート３３に接続して外側鋼管３５が設けられ、その中に挿入された内側鋼管３６が可動プレート３２に連結されている。
【００２３】
図３に示した外側鋼管３５と内側鋼管３６からなるスライド式鋼管配管は、駆動モータ２０に作動油を供給するための油圧配管であり、一方が供給側で、他方が排出側をなしている。その油圧配管を構成する外側鋼管３５は、一端が固定プレート３１のポート部分に差し込まれるようにして連結され、補助プレート３３側には、その補助プレート３３に固定された摺接管３７に接続されている。摺接管３７の内部には、外側鋼管３５内に挿入された内側鋼管３６が摺接するシール部材としてＯリングが複数はめ込まれている。そして、可動プレート３２にはポートブロック３８が固定され、そのポートブロック３８に内側鋼管３６が接続されて一体となっている。
【００２４】
次に、図４は、固定プレート３１を示した図であり、図５は、補助プレート３３を示した図である。特に図４は、図３の上方から見た図であり、手前に油圧配管の油圧ポート４１が２つ形成され、更にエアを供給するためのエア配管に連通するエアポート４２やその他のポート４３，４４も形成されている。一方、図３の下方から見た図５の補助プレート３３には、固定プレート３１に対応した位置に油圧配管の油圧用貫通孔５１が２つ形成され、更にエア配管のためのエア用貫通孔５２やその他の貫通孔５３，５４も形成されている。なお、図示しないが、内側鋼管３６が接続される可動プレート３２にも、補助プレート３３と一致するようにポートブロック３８が図３に示すように取り付けられている。
【００２５】
また、固定プレート３１には、昇降シリンダ１０に作動油を供給するヘッド側ポート４５とロッド側ポート４６が形成されている。そして更に、図４に示した固定プレート３１には、同一円周上に昇降シリンダ１０をネジ止めするボルト４７が配列し、更にその外側には４方にこの固定プレート３１を吊下げフレーム１３に固定するためのボルト穴４８が２個ずつ形成されている。
【００２６】
次に、図６は、図４及び図５に示したエアポート４２，５２に接続して構成されたエア配管の構造を示した図である。エア配管は、固定プレート３１と補助プレート３３に接続して外側鋼管６１が設けられ、その中に挿入された内側鋼管６２が可動プレート３２に連結されている。外側鋼管６１は、その一端が固定プレート３１のポート部分に差し込まれるようにして連結され、補助プレート３３側には、その補助プレート３３に固定された摺接管６３に接続されている。摺接管６３の内部には、外側鋼管６１内に挿入された内側鋼管６２が摺接するシール部材としてＯリングが複数はめ込まれている。そして、可動プレート３２にはポートブロック３８が固定され、そのポートブロック６４に内側鋼管６２が接続されて一体になっている。
【００２７】
図７は、昇降シリンダ１０へ作動油を供給する油圧配管構造を示した図である。前述したように、固定プレート３１には昇降シリンダ１０に作動油を供給するヘッド側ポート４５とロッド側ポート４６が形成されている。内側に形成されたヘッド側ポート４５は、ピストン上方のシリンダチューブ１０ｂ内に直接連通し、外側に形成されたロッド側ポート４６は、パイプが接続されてピストン１０ｃ下方に連通している。
【００２８】
スライド式鋼管配管は、図４及び図５から分かるように、中心に配置された昇降シリンダ１０の周りに設けられ、図３や図６に示すように外側鋼管３５，６１が昇降シリンダ１０のシリンダチューブ１０ｂに一体的に取り付けられ、内側鋼管３６，６２がピストンロッド１０ａに追随するように可動プレート３２を介して取り付けられている。
ところで、こうした構成では、昇降シリンダ１０が伸張するときピストンロッド１０ａにねじりが多少でも生じると、内側鋼管３６に傾きが生じ、外側鋼管３５とのシール部分に隙間ができてしまう。そこで、本実施形態では、内側鋼管３６にピストンロッド１０ａの回転が伝わらないように、可動プレート３２がピストンロッド１０ａと同芯に設置したベアリング３９を介してピストンロッド１０ａに取り付けられている。そして、可動プレート３２のポートブロック３８には図２に示すように駆動モータ２０に接続されたホース４０が接続されている。
【００２９】
続いて、こうしたスライド式鋼管配管を備える本実施形態の縦坑掘削装置１では、次のようにしてケーシング２００内の掘削及び排土が行われる。
縦坑掘削装置１は、吊下げフレーム１３側にクレーンからのワイヤを連結して垂直に吊り下げられ、チュービング装置によって回転圧入され地中に埋設されたケーシング２００内に挿入される。図１及び図２には示していないが、従来例で示したものと同様にスクリュウが接続されている。スクリュウは、駆動モータ２０の回転駆動によって回転し、昇降シリンダ１０の伸長作動によって下降する。そして、先端の掘削ビットがケーシング２００内の土を掘削していく。このとき、掘削による反力によって装置が浮き上がらないようにケーシング２００内での位置決めが行われる。そして、位置決めとその解除とを繰り返して掘り進んでいく。
【００３０】
ケーシング２００内での位置決めは、位置決シリンダ１４を伸張させると昇降フレーム１５を介して押圧ブロック１６が下降する。それによって下降方向の位置決シリンダ１４による出力が摺接したテーパ面を介して位置決ブロック１７を外側に押し出す。そのため、位置決ブロック１７がケーシング２００内面に強く押しつけられ、その押しつけ面の摩擦力によって吊下げフレーム１３及び外筒１２がケーシング２００に対して位置決めされる。そして、この状態で昇降シリンダ１０を伸長作動させれば、ピストンロッド１０ａが伸びて駆動モータ２０および、その下のギヤなど動力伝達部やスクリュウを下降させることになる。
【００３１】
昇降シリンダ１０は、図７に示すヘッド側ポート４５から作動油が供給されピストン１０ｃが上方から加圧されて下降し、ピストンロッド１０ａが下方に伸びる。一方、ロッド側ポート４６から作動油が供給されればピストン１０ｃが下方から加圧されて押し上げられ、ピストンロッド１０ａが上昇してシリンダチューブ１０ｂ内に収縮する。ただし、このときケーシング２００に対する位置決めを解除すると、スクリュウが地中に噛み込んでいるためシリンダチューブ１０ｂが下降し、外筒１２及び吊下げフレーム１３や位置決シリンダ１４などからなる位置決機構が下降する。従って、こうした昇降シリンダ１０の伸縮とケーシング２００の位置決を繰り返すことよって、尺取り虫のようにして下降し、掘削を行う。２回分の伸縮による掘削によって排土パイプ内に掘削土が溜まるので、その度にケーシング２００から縦坑掘削装置１を引き上げて、外に掘削した土を排出する排土も行われる。
【００３２】
こうして昇降シリンダ１０が伸縮して行われる掘削では、その伸縮部分を越えて駆動モータ２０へ作動油が供給される。昇降シリンダ１０が伸長作動によってピストンロッド１０ａが伸びると、可動プレート３２を介して連結された内側鋼管３６，６２が外側鋼管３５，６１から引き出され、逆に取縮作動によって内側鋼管３６，６２が外側鋼管３５，６１内に押し入れられる。外側鋼管３５，６１と内側鋼管３６，６２とは、こうして昇降シリンダ１０に連動して伸縮する。そして、この伸縮する内側鋼管３６，６２及び外側鋼管３５，６１からなるスライド式鋼管配管を通して駆動モータ２０に作動油の供給と排出が行われ、その他にもエアの吹き出しやセメントミルクの注入が行われたりする。
【００３３】
よって、本実施形態の縦坑掘削装置１は、スライド式鋼管配管３５，３６／６１，６２によって、昇降シリンダ１０の設けられた伸縮部分を越えて作動油やエアなどの流体を送ることができるようになった。そして、主に外側鋼管３５，６１と内側鋼管３６，６２とからなる簡単な構成であり、昇降シリンダ１０の周りにあって中筒１１及び外筒１２の中にコンパクトに設けることができた。しかも、複数のスライド式鋼管配管を設けることができるため、前述したようにエアやセメントミルクなど様々な流体を送ることが可能になり、縦坑掘削装置１やその他の装置において様々な用途での対応が利くようになった。
【００３４】
更に、昇降シリンダ１０が伸張するときピストンロッド１０ａにねじりが生じても、可動プレート３２がベアリング３９を介してピストンロッド１０ａに取り付けられているので、内側鋼管３６にピストンロッド１０ａの回転が伝わらない。そのため、内側鋼管３６に傾きが生じことがなく、外側鋼管３５とのシール部分には隙間を生じさせることなく気密な状態を保つことができる。日本の土壌は水分を多く含んでいるため、中筒１１及び外筒１２の中にも泥水の浸入が生じる。その場合、作動油の流路内に泥水などが入ってしまうと油圧ユニットに入ってバルブやポンプなどを壊してしまうおそれがある。しかし、本実施形態ではシール部分が気密なため、そうした問題も生じない。
【００３５】
以上、一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、縦坑掘削装置１を例に挙げて説明したが、伸縮部分を越えて流体を送る必要のあるその他の装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ケーシング内に挿入された一実施形態の縦坑掘削装置について、スクリュウ部分を省略して示した外観図である。
【図２】ケーシング内に挿入された一実施形態の縦坑掘削装置について、スクリュウ部分を省略して示した断面図である。
【図３】縦坑掘削装置に設けられたスライド式鋼管配管を示した断面図である。
【図４】油圧シリンダのヘッド側に設けられた固定プレートを示した図である。
【図５】油圧シリンダのロッド側に設けられた補助プレートを示した図である。
【図６】縦坑掘削装置に設けられたスライド式鋼管配管を示した断面図である。
【図７】昇降シリンダへ作動油を供給する油圧配管構造を示した図である。
【図８】従来の縦坑掘削装置を示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      縦坑掘削装置
１０    油圧シリンダ
１０ａ  ピストンロッド
１０ｂ  シリンダチューブ
１１    中筒
１２    外筒
１４    チャックシリンダ
２０    油圧モータ
３１    固定プレート
３２    可動プレート
３３    補助プレート
３５    外側鋼管
３６    内側鋼管
２００  ケーシング
【図１】
2006144916.tif 000003
【図２】
2006144916.tif 000004
【図３】
2006144916.tif 000005
【図４】
2006144916.tif 000006
【図５】
2006144916.tif 000007
【図６】
2006144916.tif 000008
【図７】
2006144916.tif 000009
【図８】
2006144916.tif 000010