(57)【要約】  【課題】  転写後の転写材を定着装置に搬送する過程で発生する転写材のたわみや引っ張りが原因となって生じる画像不良と、転写材に溜まった静電気の影響でトナーが飛散することにより起こる画像不良とを同時に防止でき、更に、画像不良を防止するに際して、部品点数を増やさない画像形成装置を提供する。  【解決手段】  シート６が定着ローラ対１７のニップ部Ｎ２に案内されてくる段階では、定着装置７のシート搬送速度は、転写ローラ１６のシート搬送速度より速く設定されているため、定着ローラ対１７のニップ部Ｎ２に到達した後は、シート６は、たわみが減少していく。この後、画像形成装置の記憶部に予め記憶されている所定の時間条件を満たした場合に、定着装置７のシート搬送速度は、転写ローラ１６のシート搬送速度と等速となるよう減速される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向の上流側に位置する第１のユニットと、下流側に位置する第２のユニットと、前記ユニットのシート搬送速度を切り換える速度切換手段と、前記速度切換手段を制御する制御部と、を備えた画像形成装置において、
前記第１のユニットから前記第２のユニットにシートが搬送される初期段階では、前記第２のユニットの方が前記第１のユニットに比べてシート搬送速度を速く設定され、前記制御部に設けられたタイマーで計測される時間が、前記制御部にデータを送出する記憶部に予め記憶された所定の時間条件を満たした場合には、前記第１のユニットと前記第２のユニットのシート搬送速度が同一となるように前記速度切換手段を用いてシート搬送速度を切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のユニットが、シート上にトナー像を転写する転写手段であり、前記第２のユニットが、加熱ローラと加圧ローラとから成る定着ローラ対と、前記搬送手段より搬送されてくるシートを前記定着ローラ対のニップ部に案内する定着進入ガイドとを備え、前記転写手段によりシート上に転写された未定着トナーを定着させる定着装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の時間条件は、前記シートが、前記第２のユニットよりも上流側の所定位置を通過した後、前記第１のユニットと前記第２のユニットの間で引っ張られる状態になるまでの時間を、予め計測して得た条件であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の時間条件は、シート種類毎に設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度切換手段は、前記第２のユニットのシート搬送速度を減速するように切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記速度切換手段によるシート搬送速度の切り換えは、段階的に切り換えられることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関し、より詳細には、トナー像が転写されたシートを定着装置まで搬送する間に発生するシートの引っ張りやトナー飛散を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、トナー像を転写された転写材は、トナー像を転写材上に定着させるために定着装置へ搬送される。そして、従来、この搬送過程における不具合が原因で画像不良等が発生することが知られている。
【０００３】
例えば、転写後の転写材を定着装置に搬送する過程で、転写材のたわみや引っ張りが発生することがある。そして、転写中に転写材が引っ張られると、画像の伸びやこすれが起こったり、転写材の後端部が転写部から分離する際に跳ね上がって定着前のトナーが飛び散ったりするなど画像劣化の要因となる。また、転写材が搬送中にたわんでしまうと、シワや搬送不良の要因となる。この他にも、搬送中に転写材が搬送経路中のガイド等と擦れることによって静電気が生じ、この静電気が原因となってトナーが飛散されて画像不良が発生することも知られている。
【０００４】
このような、転写後の転写材を定着装置に搬送する過程の不具合が原因で発生する画像不良を防止するための方法は、従来、いくつか提案されている。
【０００５】
例えば特許文献１には、図７に示すように、画像形成装置の転写位置１０１と定着位置１０２との間の搬送路上における用紙ガイド１０３からの浮き具合によって判断される用紙のたわみ量を、用紙を付勢する付勢手段１０４と、たわみ検出センサ１０５と、センサでの検出結果に応じて定着装置１０６の用紙の搬送速度を変化させる搬送速度制御手段とを用いて制御し、転写材の過度のたるみや引っ張りを防止して、転写位置での画像の転写を常に良好に行うことできる画像形成装置が提案されている。
【０００６】
また、特許文献２では、転写手段による転写材の搬送速度と、定着装置による転写材の搬送速度との速度差をセンサ等を用いて求め、制御装置によって転写手段又は定着装置の駆動手段のうち少なくとも一方を制御して速度差をなくし、転写材にたるみや引っ張りが生じるのを防ぎ、画像の伸びや、トナーの飛び散り等の画像不良を有効に防止できる画像形成装置が提案されている。
【０００７】
更に特許文献３では、図８に示す画像形成装置において、転写手段の搬送速度を定着装置１０６の搬送速度よりも速く設定しておき、転写位置１０１と定着位置１０２との間に、転写材１０９のループ程度を検出する検出センサ１０７を設け、このループ程度の検出結果に基づいて、定着装置１０６の搬送速度をモータ制御部１０８によって加減速制御し、転写手段と定着装置１０６との間で転写材１０９の引っ張り合いが起こらないようにすると同時に、転写手段と定着装置１０６との間の速度差により発生する転写材１０９のループ程度が一定以上にならない画像形成装置が提案されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１から特許文献３に示す画像形成装置はいずれも、転写後の転写材を定着装置に搬送する過程で発生する転写材のたわみや引っ張りを防止するための手段であり、前述の転写材に溜まった静電気が原因となるトナー飛散を防止するものではない。このため、トナー画像を転写材に転写した後に定着装置へと転写材を搬送する際に生じる画像不良に対する対策として十分なものとは言えない。また、特許文献１から特許文献３に示す画像形成装置は、いずれもセンサを別途設ける必要があり、画像形成装置の部品点数の増加及び、装置の構成を複雑にするという問題がある。
【特許文献１】特許第２９３２５４８号公報
【特許文献２】特開平７−３２５４４２号公報
【特許文献３】特開平１０−９７１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、転写後の転写材を定着装置に搬送する過程で発生する転写材のたわみや引っ張りが原因となって生じる画像不良と、転写材に溜まった静電気の影響でトナーが飛散することにより起こる画像不良とを同時に防止でき、更に、画像不良を防止するに際して、装置の部品点数を増やさない画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、シート搬送方向の上流側に位置する第１のユニットと、下流側に位置する第２のユニットと、前記ユニットのシート搬送速度を切り換える速度切換手段と、前記速度切換手段を制御する制御部と、を備えた画像形成装置において、前記第１のユニットから前記第２のユニットにシートが搬送される初期段階では、前記第２のユニットの方が前記第１のユニットに比べてシート搬送速度を速く設定され、前記制御部に設けられたタイマーで計測される時間が、前記制御部にデータを送出する記憶部に予め記憶された所定の時間条件を満たした場合には、前記第１のユニットと前記第２のユニットのシート搬送速度が同一となるように前記速度切換手段を用いてシート搬送速度を切り換えることを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第１のユニットが、シート上にトナー像を転写する転写手段であり、前記第２のユニットが、加熱ローラと加圧ローラとから成る定着ローラ対と、前記搬送手段より搬送されてくるシートを前記定着ローラ対のニップ部に案内する定着進入ガイドとを備え、前記転写手段によりシート上に転写された未定着トナーを定着させる定着装置であることを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記所定の時間条件は、前記シートが、前記第２のユニットよりも上流側の所定位置を通過した後、前記第１のユニットと前記第２のユニットの間で引っ張られる状態になるまでの時間を、予め計測して得た条件であることを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記所定の時間条件は、シート種類毎に設けられることを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記速度切換手段は、前記第２のユニットのシート搬送速度を減速するように切り換えることを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記速度切換手段によるシート搬送速度の切り換えは、段階的に切り換えられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１の構成によれば、初期段階で第２のユニットの搬送速度が第１のユニットの搬送速度より速く設定されている。このため、第１のユニットと第２のユニットとの間を搬送されるシートはたわみを減少される。これにより、両ユニット間の搬送ガイドとシートとの接触面の減少が可能となり、ガイドとシートとの間に発生する静電気を低減し、静電気が原因となるトナー飛散の防止が可能となる。
【００１７】
また、所定の時間条件を満たした場合に、第１のユニットと第２のユニットのシート搬送速度を同一とする構成のために、シートの引っ張りを防止することも可能となる。更に、シート搬送速度の切り換え条件は、予め画像形成装置の制御部に記憶されているために、別途シートの搬送速度を測定するセンサやシートのたわみ量を測定するセンサを設ける必要がなく、画像形成装置の部品点数を増やさず、画像不良の防止が実現できる。
【００１８】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像形成装置において、転写後のシートを定着装置に搬送する過程で発生するシートのたわみや引っ張り、更には定着進入ガイドとの摩擦によりシートに静電気が溜まって起きるトナー飛散を防止でき、その結果、画像不良の防止も可能となる。
【００１９】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の画像形成装置において、画像形成装置の記憶部に予め記憶される時間条件は、所定の区間をシートが搬送されるのに要する実際の時間を計測して得たものであるため、別途センサを設けなくても、画像不良の防止を的確に行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３の構成の画像形成装置において、シート種類毎に予め計測したデータを用いて、第１又は第２のユニットのシート搬送速度切り換える構成であるために、各種類のシートに対して画像不良の防止を的確に行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第１乃至第４の構成の画像形成装置において、定着装置の搬送速度のみを速度切り換え手段を用いて切り換える構成であるために画像形成装置の構成が容易となる。
【００２２】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第１乃至第５の構成の画像形成装置において、搬送速度の変化をスムーズに行うことが可能となるために、急激な搬送速度の切り換えに伴うたわみなどの影響をシートが受けない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態の画像形成装置１００を示す概略断面図であり、ここでは、一例としてデジタル複合機を示している。画像形成装置１００では、コピー動作を行う場合、複合機本体内の搬送ベルト８の上方に配置された画像形成部Ｐにおいて、帯電、露光、現像及び転写の各工程により画像読取部５で読み取られた原稿画像データに基づく所定の画像を形成する。
【００２４】
この画像形成部Ｐには、可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１が配設されており、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が、画像形成部に隣接して移動する搬送ベルト８によって担持・搬送されるシート（記録媒体）６上に転写され、さらに、定着装置７においてシート６上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１を図１において時計回りに回転させながら、感光体ドラム１に対する画像形成プロセスが実行される。
【００２５】
次に、画像形成部Ｐについて詳細に説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１の周囲及び上方には、感光体ドラム１を帯電させる帯電器２と、感光体ドラム１に画像情報を露光する露光ユニット３と、感光体ドラム１上にトナー像を形成する現像装置４と、感光体ドラム１上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部９が設けられている。
【００２６】
先ず、帯電器２によって感光体ドラム１の表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット３によって光照射し、感光体ドラム１上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置４には、トナーがトナーコンテナ１０によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置４により感光体ドラム１上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット３からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００２７】
トナー像が転写されるシート６は、用紙を収納する複数の給紙カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１１ｄから成るシート収容部１１に収容されており、給紙ローラ１２、レジストローラ１３を介して搬送ベルト８上へ供給され、感光体ドラム１の位置へと搬送される。搬送ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。
【００２８】
搬送ベルト８は、下流側の駆動ローラ１４と、上流側の従動ローラ１５とに掛け渡されており、搬送ベルト８が反時計回りに回転を開始すると、シート６がレジストローラ１３から搬送ベルト８上へ搬送される。このとき画像書き出し信号がＯＮとなり、所定のタイミングにより感光体ドラム１上に画像形成を行う。そして、感光体ドラム１と、感光体ドラム１の下部において所定の転写電圧が印加された転写ローラ１６とのニップ部Ｎ１で、感光体ドラム１上のトナー像がシート６上に転写される。このシート６は、搬送ベルト８上に静電吸着力で保持されている。
【００２９】
トナー像が転写されたシート６は、搬送ベルト８から離脱し、定着装置７へと搬送される。また、トナー像が転写された後の感光体ドラム１は、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、その表面に残留したトナーがクリーニング部９により除去される。搬送ベルト８から定着装置７に搬送されたシート６は、定着ローラ対１７により加熱及び加圧されてトナー像がシート６の表面に定着され、所定の画像が形成される。画像が形成されたシート６は、その後搬送ローラ対１８、１９を通過し、排出ローラ２０より排出トレイ２１上に排出される。
【００３０】
図２は、本実施形態の画像形成装置１００を示すブロック図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置１００は、画像形成部Ｐ、画像読取部５、定着装置７、シート収容部１１、ＡＤ変換部３１、制御部３２、記憶部３３、操作パネル３４及び装置各部を駆動するモータ３５、３６、タイマー３７から構成されている。
【００３１】
画像読取部５は、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤ等から構成される。画像読取部５で読み取られた画像信号はＡＤ変換部３１においてデジタル信号に変換された後、後述する記憶部３３内の画像メモリ４０に送出される。
【００３２】
画像形成部Ｐは、感光体ドラム１、帯電器２、露光ユニット３、現像装置４、トナーコンテナ１０、転写ローラ１６を含み、ＡＤ変換部３１において変換されたデジタル信号に基づいて感光体ドラム１上に静電潜像を形成し、現像装置４によりトナー像に現像した後に転写ローラ１６でシート上にトナー像を転写する。
【００３３】
記憶部３３は、画像メモリ４０、ＲＡＭ４１、及びＲＯＭ４２を備えており、画像メモリ４０は、画像読取部５で読み取られ、ＡＤ変換部３１においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部３２に送出する。ＲＡＭ４１及びＲＯＭ４２は、制御部３２の処理プログラムや処理内容等を記憶する。また、ＲＯＭ４２には、後述する定着装置７のシート搬送速度の切り換え条件に関するデータも記憶される。
【００３４】
操作パネル３４は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、画像形成装置１００がファクシミリ機能を有する場合は記憶部３３にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。
【００３５】
メインモータ３５は、制御部３２からの制御信号に応じて感光体ドラム１、転写ローラ１６や、搬送ベルト８を駆動する駆動ローラ１４（図１参照）等を回転させる。定着モータ３６は、制御部３２からの制御信号に応じて定着装置７内の定着ローラ対１７（図１参照）を駆動する。
【００３６】
制御部３２は、設定されたプログラムに従って画像読取部５、画像形成部Ｐ、シート収容部１１、定着装置７やそれらを駆動するモータ３５、３６を全般的に制御するとともに、画像読取部５で読み取られた画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。また、制御部３２は、タイマー３７と予め記憶部３３に記憶された定着装置７のシート搬送速度の切換時間条件に基づいて、定着モータ３６を制御することにより定着装置７をシートが通過する速度を調整している。
【００３７】
以上のように構成される画像形成装置１００により、トナー像が転写されたシート６が定着装置７へと搬送される様子を図３に示す。なお、図３は、図１における転写ローラ１６から定着装置７までの部分を拡大して示した拡大図である。
【００３８】
図３において、定着装置７の筐体７ａ内には、図中時計回りに回転する加圧ローラ１７ａ及び反時計回りに回転する加熱ローラ１７ｂから成る定着ローラ対１７が収納されている。転写ローラ１６によりトナー像が転写されたシート６は、搬送ベルト８上を図の左方向に進み、開口部７ｂより定着装置７内に搬入されて定着ローラ対１７のニップ部Ｎ２を通過する。このとき所定の温度及び圧力により加熱、加圧され、シート６上のトナー像が永久像とされる。その後、シート６は搬送ローラ対１８を通過して定着装置７の外部に搬送され、排出ローラ２０（図１参照）より画像形成装置の外部に排出される。
【００３９】
定着装置７の開口部７ｂには、定着進入ガイド２２が設けられており、搬送ベルト８上を搬送されてくるシート６の先端は、定着進入ガイド２２のガイド面２２ａに沿って定着ローラ対１７のニップ部Ｎ２に案内される。定着進入ガイド２２は、シート搬送方向に対し上り勾配となるように配置されている。
【００４０】
本実施形態においては、シート６が定着ローラ対１７ニップ部Ｎ２に案内されてくる段階では、定着装置７のシート搬送速度は、転写ローラ１６のシート搬送速度より速く設定されている。このため、ニップ部Ｎ２に到達した後は、搬送されるシート６のたわみが減少していき、シート６は定着進入ガイド２２のガイド面２２ａから離間し、例えば、図３に示すようにシート６の一部が定着進入ガイド２２に対して浮いた状態となる。
【００４１】
これに対し、本実施形態と装置の構成は同様であるが、定着装置７と転写ローラ６におけるシート搬送速度を終始同一となるように構成した画像形成装置では、図４に示すように、シート６は本実施形態のように、シート６が定着進入ガイド２２のガイド面２２ａに対して浮いた状態となることはなく、一定のたわみを保持して、定着進入ガイド２２のガイド面２２ａに沿って搬送される。
【００４２】
ところで、シート６が定着進入ガイド２２と擦れると静電気が発生するために、図４の構成ではシート６に溜まった静電気の影響により、定着ローラ対１７を通過前でシート６に定着されていないトナーは飛散されることがある。このため、本実施形態のように、トナー像が転写されたシート６の一部をガイド面２２ａに対して浮いた状態とし、シート６とガイド面２２ａの摩擦で生じる静電気の量を減らすように画像形成装置を構成するとトナーが静電気の影響で飛散するのを防止することが可能となる。
【００４３】
ただし、定着装置７のシート搬送速度を転写ローラ１６のシート搬送速度より速い設定のままにしておくと、シート６に対して引っ張りが生じ、例えば、シート６に印字される文字等の倍率変化が生じたり、転写ローラ１６と感光体ドラム１とのニップ部Ｎ１で画像ずれが生じたりする。このため、本実施形態では、後述の所定の条件を満たした場合に、定着装置７のシート搬送速度を減速し、転写ローラ１６のシート搬送速度と等速となるように設定されている。従って、定着装置７内の定着ローラ対１７を駆動する定着モータ３６としては、駆動パルスにより回転量及び回転方向の制御が容易に行えるステッピングモータ等のパルスモータを用いることが好ましい。
【００４４】
なお、定着装置７のシート搬送速度の切り換えは、必ずしも一段階で転写ローラ１６と等速となるように切り換える必要はなく、シート６に負荷を与えずに滑らかに減速できるように複数段階に分けて切り換えるのが好ましい。また、本実施形態では、定着装置７のシート搬送速度が転写ローラ１６のシート搬送速度より速く設定されていることから生じるシート６の引っ張り等を防止するために、定着装置７側のシート搬送速度を所定のタイミングで減速するように構成されているが、本発明の目的を逸脱しない範囲で変更可能であり、例えば、転写ローラ１６側のシート搬送速度を所定のタイミングで加速するように切り換える構成としてもよい。
【００４５】
本実施形態における定着装置７のシート搬送速度の切り換えは、予め記憶部３３に記憶されているデータに基づいて行われる。ここで、画像形成装置１００中を搬送されるシート６は、例えば、Ａ３サイズとＡ４サイズのようにシートの種類が異なると、一定の区間を搬送される時間が異なる。一方、シート種類が同じである場合には、定着装置７のシート搬送速度が切り換えられる前は、各駆動部は一定の速度で駆動しているために、一定の区間を搬送される時間は同一となる。
【００４６】
即ち、シート６の種類が予め決まれば、定着装置７のシート搬送速度が切り換えられる前は、そのシート種が一定区間を搬送される時間は一定となる。従って、例えば、シート種類に対応した一定の時間データを用いて、シート種類に応じて定着装置７のシート搬送速度の切り換えを行えば、各種類のシートについて、引っ張りやトナー飛散を発生させないタイミングで定着装置７のシート搬送速度を切り換えることが可能となる。
【００４７】
このため、本実施形態の画像形成装置１００の記憶部３３には、例えば、シート６がレジストローラ１３から搬送ベルト８上へ搬送され、画像書き出し信号がＯＮとなる位置から、シート６が定着装置７内の定着ローラ対１７のニップ部Ｎ２に進入し、転写ローラ１６と定着装置７との間で引っ張られる状態になる前の位置まで、各種類のシート６が搬送されるのに要する時間を時間データとして予め記憶させている。このような時間データに基づいて定着装置７のシート搬送速度を切り換えれば、各種類のシートについて、引っ張りや静電気が原因となるトナー飛散の防止が可能となる。
【００４８】
ただし、記憶部３３に記憶させる時間データは、ニップ部Ｎ１、Ｎ２の間の距離や画像形成装置を構成する部品のサイズ等によって変動するために、画像形成装置の仕様等が異なる場合には、それぞれの装置について、時間データの収集を行う必要がある。
【００４９】
なお、記憶部３３に記憶される時間データは、必ずしも本実施形態の区間の時間データに限定される趣旨ではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、時間計測の開始位置は、制御部３２がシート６の位置を把握できる位置であって、シート搬送路中の転写ローラ１６以前の位置であればよく、画像形成装置１００に画像処理をスタートさせて、シート収容部１１からシート６が搬送開始される位置等としてもよい。
【００５０】
また、時間計測の終了位置としては、シート６に引っ張りが生じる前の段階であっても、シート６が定着進入ガイド２２のみならず、搬送ベルト８に対しても浮いた状態になるとシート６が不安定になりシート６上に転写されたトナーが飛散する可能性があるために、シート６が定着装置７内の定着ローラ対１７のニップ部Ｎ２に進入し、定着進入ガイド２２のガイド面２２ａから浮いた状態になり、かつ搬送ベルト８からは極力浮いていない状態になる位置までとするのが好ましい。
【００５１】
また、画像形成装置１００の記憶部３３に予め記憶されるデータのシート種類としては、一般的に画像形成装置で画像形成が行われるシート種類である、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４、Ｂ５サイズ等に限られず、例えば、同じＡ４サイズのシートでも、厚みや紙質等が異なるものは別種類のシートとして扱い、別々にデータを記憶させてもよい。
【００５２】
次に、本発明の画像形成装置１００の動作について説明する。図５は、本実施形態の画像形成装置による画像形成手順を示すフローチャートである。以下、図１及び図２を参照しながら、図５のステップに従い本実施形態の画像形成装置１００の画像形成手順について詳細に説明する。
【００５３】
まず、ユーザにより画像形成されるシート種類が、操作パネル３４から入力される（ステップＳ１）。次いで、シート種類が入力されているか否かが確認され（ステップＳ２）、シート種類が入力されていない場合は、再度シート種類の入力が要求される。一方、シート種類の入力が完了していれば、予め記憶部３３に記憶されているシート種類に対応した定着装置７のシート搬送速度の切換時間条件から、入力されたシート種の切換時間条件を読み込む（ステップＳ３）。
【００５４】
次いで画像形成処理が開始される（ステップＳ４）。なお、本実施形態では、ユーザの操作により、画像形成装置１００で画像処理を行うシート種類が決定される構成としたが、これに限られず、画像読取部５で読み取ったデータからシートの種類を自動的に決定する構成としても構わない。
【００５５】
画像形成処理が開始され、シート６がレジストローラ１３から搬送ベルト８上へ搬送されると、画像書き出し信号がＯＮとなるが、このタイミングでタイマー３７により切換時間が計測され始める（ステップＳ５）。この後、感光体ドラム１に形成されたトナー像のシート６への転写が転写ローラ１６により開始される（ステップＳ６）。画像転写が開始されると、ステップＳ６で計測を開始された切換時間が、搬送されているシート種に対応した切換時間条件に到達しているか否かが確認される（ステップＳ７）。
【００５６】
計測されている時間が切換時間条件に達するまでは、定着装置７のシート搬送速度は、転写ローラ１６の搬送速度よりも速く設定されているため、シート６が定着装置７の定着ローラ対１７のニップ部に到達した後は、シート６のたるみが徐々に無くなり、シート６が定着進入ガイド２２のガイド面２２ａから浮いた状態となる。そして、シート６が転写ローラ１６と定着装置７の間で引っ張られた状態になる前に、計測されている切換時間が搬送されているシート種に対応した切換時間条件に達し、定着装置７のシート搬送速度が切り換えられる（ステップＳ８）。
【００５７】
この後、定着装置７のシート搬送速度が、転写ローラ１６のシート搬送速度と等速になり、シート６の引っ張り等が起こることなく、さらに、シート６と定着進入ガイド２２のガイド面２２ａとの摩擦も低減された状態で、シート６上のトナーの定着が定着装置７で行われ（ステップＳ９）、画像形成処理が終了する。
【００５８】
なお、上述のフローチャートは、本発明を用いた画像形成装置の画像処理手順の一例にすぎず、本発明の目的を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、シート種類の入力にあたって、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータの印刷命令に基づいて、ユーザがシート種類を入力する形態とすることも可能であるし、また、本実施形態では、全シート種類について、画像形成処理が開始される前にシート６の種類を入力する構成としているが、図６に示すように、画像形成される頻度が高いシート種（例えば、Ａ４）については、シート種類を入力しなくても、自動的にそのシート種に対応した切換時間条件に設定される構成等にしてもよい。
【００５９】
図６の場合、最初に画像形成されるシート種類がＡ４であるか否かがユーザによって判断され（ステップＳ１）、シート種類がＡ４の場合は、即、画像形成処理が開始される（ステップＳ５）。一方、シート種類がＡ４でない場合は、図５の場合と同様に、シート種類の入力がユーザによって行われる（ステップＳ２）。以下、ステップＳ３からステップＳ１０までは、図５の場合と同様のフローで画像形成処理が行われるが、定着装置７による定着が完了した（ステップＳ１０）後に、切換時間条件がＡ４の条件か否かが判断され（ステップＳ１１）、Ａ４の切換時間条件の場合は画像形成処理が終了し、Ａ４の切換時間条件でない場合は切換時間条件がＡ４の条件に変更された（ステップＳ１２）後に、画像形成処理が終了する。
【００６０】
また、本実施形態では、全てのシート種類に対して、定着装置７のシート搬送速度の切換時間条件を記憶部３３に記憶させる構成としているが、必ずしも、全種類のシート６について切換時間条件を記憶させる必要はない。例えば、定着装置７のシート搬送速度の切換時間条件として、事前に計測を行った全シート種類のうち、得られた切換時間条件が一番短いものについのみ記憶部３３に記憶させ、全てのシート種類についてこの切換時間条件を適用するようにすることも可能である。このようにした場合でも、シート６の引っ張りを防止しつつ、シート６と定着進入ガイド２２のガイド面２２ａとの摩擦を低減可能である。
【００６１】
更に、本発明は、デジタル複写機に限らず、例えば、タンデム式のカラー複写機やアナログ方式のモノクロ複写機等、種々のタイプの複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等の画像形成装置に適用できるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、シート搬送方向の上流側に位置する第１のユニットと、下流側に位置する第２のユニットと、前記ユニットのシート搬送速度を切り換える速度切換手段と、速度切換手段を制御する制御部と、を備えた画像形成装置において、第１のユニットから第２のユニットにシートが搬送される初期段階では、第２のユニットの方が第１のユニットに比べてシート搬送速度を速く設定され、前記制御部で計測される時間が、前記制御部にデータを送出する記憶部に予め記憶された所定の時間条件を満たした場合には、第１のユニットと第２のユニットのシート搬送速度が同一となるように前記速度切換手段を用いてシート搬送速度を切り換える構成としている。
【００６３】
このため、第２のユニットに到達したシートは、シートのたわみが低減され、これにより、シートと搬送ガイドとの摩擦の低減が可能となる。また、所定の時間条件を満たした場合に、第１のユニットと第２のユニットのシート搬送速度を同一とする構成のために、シートの引っ張りを防止することも可能となる。これにより、第１のユニットから第２のユニットに搬送されるシートについて、この間の搬送不良が原因で画像不良を起こすことを防止できる。
【００６４】
また、シートの種類毎に画像形成装置内をシートが搬送される時間が異なることを考慮して、予め計測したシート種類毎の所定の時間データを、画像形成装置に記憶させ、そのデータに基づいて、ユニットのシート搬送速度の切り換えを行うように構成しているため、別途シートの搬送速度を測定するセンサやシートのたわみ量を測定するセンサを設ける必要がなく、画像形成装置の部品点数を増やさず、画像不良の防止策が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】は、本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】は、本発明の実施形態の画像形成装置を示すブロック図である。
【図３】は、トナー像が転写されたシートが定着装置へと搬送される様子を示す説明図である。
【図４】は、本発明の実施形態との比較図であり、定着装置と転写ローラにおけるシート搬送速度が終始同一である画像形成装置について図３との比較を示している。
【図５】は、本実施形態の画像形成装置の画像形成手順を示すフローチャートである。
【図６】は、本実施形態の画像形成装置の画像形成手順の変形例を示すフローチャートである。
【図７】は、従来の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図８】は、従来の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６６】
７                  定着装置（第２のユニット）
８                  搬送ベルト
１６                転写ローラ（第１のユニット）
１７                定着ローラ対
１７ａ              加圧ローラ
１７ｂ              加熱ローラ
２２                定着進入ガイド
２２ａ              ガイド面
３２                制御部
３３                記憶部
３６                定着モータ（速度切換手段）
３７                タイマー
Ｐ                  画像形成部
Ｎ１                転写ニップ部
Ｎ２                定着ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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