(57)【要約】【課題】  当該移動通信装置が他の移動通信装置の位置情報等を継続して取得し続けたい場合であっても、他の移動通信装置からの位置情報応答メッセージの送信をできる限り減少させることにより、無線周波数リソースの有効活用を図ることができる位置情報更新通知方法及び移動通信装置を提供する。【解決手段】  第１の移動通信装置が、更新間隔時間Δｔと、該Δｔ経過後の予測位置範囲情報とを含む位置情報要求メッセージを、第２の移動通信装置へ送信する第１のステップと、第２の移動通信装置が、更新間隔時間Δｔ経過後に、当該第２の移動通信装置の現在位置情報Ｌ（ｔ＋Δｔ）が予測位置範囲情報に含まれているか否かを判定し、含まれていない場合、第１の移動通信装置へ位置情報応答メッセージを送信する第２のステップとを有する。【選択図】  図１
2006203746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アドホックネットワークにおける無線通信が可能な移動通信装置における位置情報更新通知方法において、
第１の移動通信装置が、更新間隔時間Δｔと、該Δｔ経過後の予測位置範囲情報とを含む位置情報要求メッセージを、第２の移動通信装置へ送信する第１のステップと、
前記第２の移動通信装置が、前記更新間隔時間Δｔ経過後に、当該第２の移動通信装置の現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が前記予測位置範囲情報に含まれているか否かを判定し、含まれていない場合、前記第１の移動通信装置へ位置情報応答メッセージを送信する第２のステップと
を有することを特徴とする位置情報更新通知方法。
【請求項２】
前記第１のステップについて、更に、前記位置情報要求メッセージを受信した前記第２の移動通信装置が、現在時間ｔにおける現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を含む位置情報応答メッセージを第１の移動通信装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の位置情報更新通知方法。
【請求項３】
前記予測位置範囲情報は、距離情報ａであり、
前記第１のステップについて、更に、第２の移動通信装置が、前記位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を蓄積し、
前記第２のステップについて、当該第２の移動通信装置の現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が、前記現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）から前記走行速度Ｖ２（ｔ）及びΔｔの乗算値となる距離を加えた位置を中心として前記距離情報ａの範囲に含まれているか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報更新通知方法。
【請求項４】
前記予測位置範囲情報は、距離情報ａと、角度情報Φであり、
Ｙ座標軸からみて第２の移動通信装置の走行方向に対する角度をθとし、
前記第１のステップについて、更に、第２の移動通信装置が、前記位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）、走行速度情報Ｖ２（ｔ）及び走行方向情報θ（ｔ）を蓄積し、
前記第２のステップについて、
(Ｖ２×Δｔ−ａ/２)
≦ √{(Ｘ−ＸＢ)２＋(Ｙ−ＹＢ)２} ≦ (Ｖ２×Δｔ＋ａ/２)
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ−Φ)
≦ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ−Φ）
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ＋Φ)
≧ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ＋Φ）
の条件の全てを満たすか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報更新通知方法。
【請求項５】
前記第１のステップについて、前記位置情報要求メッセージは、更新回数ｎを更に含んでおり、
前記第２のステップについて、前記更新間隔時間Δｔ経過毎に行う前記判定をｎ回繰り返すことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の位置情報更新通知方法。
【請求項６】
アドホックネットワークにおける無線通信が可能な移動通信装置において、
更新間隔時間Δｔと、該Δｔ経過後の予測位置範囲情報とを含む位置情報要求メッセージを送信する位置情報要求メッセージ送信手段と、
現在位置情報を測定する現在位置情報測定手段と、
受信した位置情報要求メッセージに含まれる更新間隔時間Δｔのトリガ信号を出力するΔｔトリガ手段と、
前記トリガ信号に応じて、現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が、受信した位置情報要求メッセージに含まれる予測位置範囲情報に含まれているか否かを判定する予測位置範囲判定手段と、
前記予測位置判定手段によって前記予測位置範囲情報に前記現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が含まれていないと判定された場合、位置情報応答メッセージを送信する位置情報応答メッセージ送信手段と
を有することを特徴とする移動通信装置。
【請求項７】
前記位置情報応答メッセージ送信手段は、前記位置情報要求メッセージを受信した際に、現在時間ｔにおける現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を含む位置情報応答メッセージを送信することを特徴とする請求項６に記載の移動通信装置。
【請求項８】
前記予測位置範囲情報は、距離情報ａであり、
前記位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を蓄積する蓄積手段を更に有し、
前記予測位置範囲判定手段は、当該移動通信装置の現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が、前記現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）から前記走行速度Ｖ２（ｔ）及びΔｔの乗算値となる距離を加えた位置を中心として前記距離情報ａの範囲に含まれているか否かを判定することを特徴とする請求項６又は７に記載の移動通信装置。
【請求項９】
前記予測位置範囲情報は、距離情報ａと、角度情報Φであり、
Ｙ座標軸からみて第２の移動通信装置の走行方向に対する角度をθとし、
前記位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）、走行速度情報Ｖ２（ｔ）及び走行方向情報θ（ｔ）を蓄積する蓄積手段を更に有し、
前記予測位置範囲判定手段は、
(Ｖ２×Δｔ−ａ/２)
≦ √{(Ｘ−ＸＢ)２＋(Ｙ−ＹＢ)２} ≦ (Ｖ２×Δｔ＋ａ/２)
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ−Φ)
≦ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ−Φ）
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ＋Φ)
≧ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ＋Φ）
の条件の全てを満たすか否かを判定するものであることを特徴とする請求項６又は７に記載の移動通信装置。
【請求項１０】
前記位置情報要求メッセージは、更新回数ｎを更に含んでおり、
前記Δｔトリガ手段は、前記更新間隔時間Δｔ経過毎に行うトリガ信号の出力をｎ回繰り返すことを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の移動通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アドホックネットワークにおける位置情報更新通知方法及び移動通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＩＴＳ(Intelligent
Transport Systems)によれば、各車両に搭載された通信装置同士は、アドホックネットワークを介して直接的に通信することが検討されている。各車両が、ＧＰＳ(Global
Positioning System)を用いた現在位置情報取得機能と、アドホックネットワークのための通信機能とを有するナビゲーション装置を搭載することにより、他の車両の位置情報、走行状態情報又は速度情報等を取得することができる（例えば特許文献１参照）。他の車両の位置情報等を取得できれば、様々なアプリケーションへの適用が想到される。
【０００３】
また、複数の車両がグループを構成し、そのグループに属する車両の位置情報を共有するために、管理サーバを備えるシステムもある（例えば特許文献２参照）。各車両の通信装置は、管理サーバにアクセスすることによって、当該グループに属する他の車両の位置情報等を取得することができる。
【０００４】
更に、通信機能を有するナビゲーション装置が、当該車両の位置情報等を添付した電子メールを、管理サーバへ送信する技術もある（特許文献３参照）。管理サーバは、当該グループを構成する他の車両のナビゲーション装置へ、それら情報を添付した電子メールを送信する。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２８２７９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１６８２号公報
【特許文献３】特開２００２−２７７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術によるアドホックネットワークを利用した車々間通信では、第１の車両に搭載された第１の通信装置が、第２の車両における位置情報等を取得したい場合、その都度、第２の車両の第２の通信装置へ位置情報要求メッセージを送信しなければならない。また、管理サーバを備える場合であっても、第１の通信装置は、同様に、管理サーバへ位置情報要求メッセージを送信しなければならない。但し、この場合、管理サーバに蓄積された第２の車両の位置情報等は、最新情報とはいえない。第２の通信装置が管理サーバへ位置情報等を送信した時点、即ち、第２の車両の過去の位置情報等しか得られない。特に、管理サーバが例えばインターネットに接続されたものであった場合、そのようなサーバにまで第２の車両の位置情報を問い合わせなければならない。第１及び第２の通信装置同士でアドホックモードで直接的に通信できる場合に、管理サーバまで問い合わせることは極めて非効率的である。
【０００７】
また、第１の車両に搭載された第１の通信装置が、第２の車両に搭載された第２の通信装置に対して、位置情報要求メッセージを送信するタイミングは任意である。従って、第１の通信装置が、第２の通信装置の位置情報等を継続して取得し続けたい場合、定期的に何度も位置情報要求メッセージを送信しなければならない。
【０００８】
更に、第１の通信装置は、位置情報要求メッセージの送信に対する位置情報応答メッセージを受信した時にしか、第２の車両の位置情報等を取得できない。従って、継続してその位置情報等を取得し続けたい場合、位置情報要求メッセージの送信間隔が長いと誤差が大きくなり、その送信間隔が短いと無線周波数リソースを無駄に消費することとなる。
【０００９】
従って、本発明は、当該移動通信装置が他の移動通信装置の位置情報等を継続して取得し続けたい場合であっても、他の移動通信装置からの位置情報応答メッセージの送信をできる限り減少させることにより、無線周波数リソースの有効活用を図ることができる位置情報更新通知方法及び移動通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明における位置情報更新通知方法は、
第１の移動通信装置が、更新間隔時間Δｔと、該Δｔ経過後の予測位置範囲情報とを含む位置情報要求メッセージを、第２の移動通信装置へ送信する第１のステップと、
第２の移動通信装置が、更新間隔時間Δｔ経過後に、当該第２の移動通信装置の現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が予測位置範囲情報に含まれているか否かを判定し、含まれていない場合、第１の移動通信装置へ位置情報応答メッセージを送信する第２のステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の位置情報更新通知方法における他の実施形態によれば、第１のステップについて、更に、位置情報要求メッセージを受信した第２の移動通信装置が、現在時間ｔにおける現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を含む位置情報応答メッセージを第１の移動通信装置へ送信することも好ましい。
【００１２】
また、本発明の位置情報更新通知方法における他の実施形態によれば、予測位置範囲情報は、距離情報ａであり、
第１のステップについて、更に、第２の移動通信装置が、位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を蓄積し、
第２のステップについて、当該第２の移動通信装置の現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）から走行速度Ｖ２（ｔ）及びΔｔの乗算値となる距離を加えた位置を中心として距離情報ａの範囲に含まれているか否かを判定することも好ましい。
【００１３】
更に、本発明の位置情報更新通知方法における他の実施形態によれば、
予測位置範囲情報は、距離情報ａと、角度情報Φであり、
Ｙ座標軸からみて第２の移動通信装置の走行方向に対する角度をθとし、
第１のステップについて、更に、第２の移動通信装置が、位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）、走行速度情報Ｖ２（ｔ）及び走行方向情報θ（ｔ）を蓄積し、
第２のステップについて、
(Ｖ２×Δｔ−ａ/２)
≦ √{(Ｘ−ＸＢ)２＋(Ｙ−ＹＢ)２} ≦ (Ｖ２×Δｔ＋ａ/２)
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ−Φ)
≦ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ−Φ）
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ＋Φ)
≧ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ＋Φ）
の条件の全てを満たすか否かを判定するものであることも好ましい。
【００１４】
更に、本発明の位置情報更新通知方法における他の実施形態によれば、
第１のステップについて、位置情報要求メッセージは、更新回数ｎを更に含んでおり、
第２のステップについて、更新間隔時間Δｔ経過毎に行う判定をｎ回繰り返すことも好ましい。
【００１５】
本発明における移動通信装置は、
更新間隔時間Δｔと、該Δｔ経過後の予測位置範囲情報とを含む位置情報要求メッセージを送信する位置情報要求メッセージ送信手段と、
現在位置情報を測定する現在位置情報測定手段と、
受信した位置情報要求メッセージに含まれる更新間隔時間Δｔのトリガ信号を出力するΔｔトリガ手段と、
トリガ信号に応じて、現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が、受信した位置情報要求メッセージに含まれる予測位置範囲情報に含まれているか否かを判定する予測位置範囲判定手段と、
予測位置判定手段によって予測位置範囲情報に現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が含まれていないと判定された場合、位置情報応答メッセージを送信する位置情報応答メッセージ送信手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の移動通信装置における他の実施形態によれば、位置情報応答メッセージ送信手段は、位置情報要求メッセージを受信した際に、現在時間ｔにおける現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を含む位置情報応答メッセージを送信することも好ましい。
【００１７】
また、本発明の移動通信装置における他の実施形態によれば、予測位置範囲情報は、距離情報ａであり、
位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）及び走行速度情報Ｖ２（ｔ）を蓄積する蓄積手段を更に有し、
予測位置範囲判定手段は、当該移動通信装置の現在位置情報（Ｘ，Ｙ）（ｔ＋Δｔ）が、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）から走行速度Ｖ２（ｔ）及びΔｔの乗算値となる距離を加えた位置を中心として距離情報ａの範囲に含まれているか否かを判定することも好ましい。
【００１８】
更に、本発明の移動通信装置における他の実施形態によれば、
予測位置範囲情報は、距離情報ａと、角度情報Φであり、
Ｙ座標軸からみて第２の移動通信装置の走行方向に対する角度をθとし、
位置情報要求メッセージを受信した時間ｔに、現在位置情報（ＸＢ，ＹＢ）（ｔ）、走行速度情報Ｖ２（ｔ）及び走行方向情報θ（ｔ）を蓄積する蓄積手段を更に有し、
予測位置範囲判定手段は、
(Ｖ２×Δｔ−ａ/２)
≦ √{(Ｘ−ＸＢ)２＋(Ｙ−ＹＢ)２} ≦ (Ｖ２×Δｔ＋ａ/２)
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ−Φ)
≦ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ−Φ）
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ＋Φ)
≧ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ＋Φ）
の条件の全てを満たすか否かを判定するものであることも好ましい。
【００１９】
更に、本発明の移動通信装置における他の実施形態によれば、位置情報要求メッセージは、更新回数ｎを更に含んでおり、Δｔトリガ手段は、更新間隔時間Δｔ経過毎に行うトリガ信号の出力をｎ回繰り返すことも好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、当該移動通信装置が他の移動通信装置の位置情報等を継続して取得し続けたい場合であっても、他の移動通信装置からの位置情報応答メッセージの送信をできる限り減少させることができ、無線周波数リソースの有効活用を図ることができる。
【００２１】
本発明によれば、当該移動通信装置の予測位置範囲内に他の移動通信装置が位置している限り、位置情報応答メッセージの送信がなされない。即ち、他の移動通信装置の位置情報を継続して取得し続けたい場合に、定期的に位置情報要求メッセージを他の移動通信装置に送信する方法と比較して、無線周波数リソースの点で有利な効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下では、図面を用いて、本発明における最良の実施形態について詳細に説明する。
【００２３】
本発明における移動通信装置は、アドホックネットワークを構成しており、位置情報要求アルゴリズムとしてＡＯＤＶ（AdHoc On-Demand Distance Vector）を用いる。ＡＯＤＶは、Reactive型プロトコルであって、位置情報要求メッセージＲＲＥＱ(Route
Request)及び経路応答メッセージＲＲＥＰ(Route Reply)を有する。本発明によれば、位置情報要求メッセージとしてＲＲＥＱを用い、位置情報応答メッセージとしてＲＲＥＰを用いる。
【００２４】
図１は、本発明におけるシーケンス図である。図１（ａ）は、時間ｔ１における車両Ａ及びＢの位置とシーケンスとを表し、図１（ｂ）は、時間ｔ１＋Δｔにおける車両Ａ及びＢの位置とシーケンスとを表す。
【００２５】
図１（ａ）について、車両Ａは、所定方向へ速度Ｖ１で走行している。また、車両Ｂも、車両Ａと同じ方向に速度Ｖ２で走行している。このとき、車両Ａ及びＢは、アドホックモードで通信をすることができるとする。各車両に搭載された移動通信装置は、ＧＰＳ２を用いてその位置情報（経度及び緯度：Ｘ、Ｙ）及び走行方向情報等を取得することができる。
【００２６】
（Ｓ１０１）車両Ａは、位置情報要求メッセージを車両Ｂへ送信する。位置要求メッセージは、ＡＯＤＶのＲＲＥＱメッセージに、以下のパラメータを付加したものである。
位置情報等の更新間隔時間：Δt［秒］
位置情報等の更新回数：ｎ［回］
Δt秒後の予測位置許容範囲：ａ［ｍ］
Δt秒後の予測位置許容角度：Φ［°］
【００２７】
表１は、ＲＲＥＱのフォーマットである。
【表１】
2006203746.tif 000003
【００２８】
更新間隔時間Δｔは、車両Ｂの位置情報が予測位置範囲内に存在しているか否かの判断をΔｔ時間経過毎に行うことを意味する。更新回数ｎは、更新間隔時間Δｔ経過毎の判断を繰り返す回数を意味する。従って、更新間隔時間ｔ×更新回数ｎ＝予測時間を経過した場合には、再度、位置情報要求メッセージＲＲＥＱを送信する必要がある。更新回数ｎを設定したのは、相手方移動通信装置と既に通信できない状態になっているにもかかわらず、ＲＲＥＰが受信されないために当該相手方移動通信装置が、今だ予測位置範囲に存在していると判断することを避けるためである。
【００２９】
予測位置許容範囲ａは、車両Ａが車両Ｂの存在位置を許容できる距離を意味する。これにより、予測される位置を中心としてその距離ａの範囲に含まれているか否かが判定される。予測位置許容角度Φは、車両Ａが車両Ｂの存在位置を許容できる角度を意味する。これにより、車両Ｂの現在位置からΔｔ時間経過後の位置を放射方向に判定することができる。
【００３０】
現在時間ｔ１からΔｔだけ経過した時間における車両Ａ及びＢの位置を考える。車両Ａは、速度Ｖ１で走行しているとするならば、Ｖ１［ｍ／ｓ］×Δｔ［ｓ］の距離だけ走行したことになる。また、車両Ｂは、速度Ｖ２で走行しているとするならば、Ｖ２［ｍ／ｓ］×Δｔ［ｓ］の距離だけ走行したことになる。そして、車両ＢのΔｔ秒後の位置を中心として許容範囲ａ［ｍ］を指定する。これにより、車両ＢがΔｔ秒後にその予測位置範囲に存在しているか否かが判定される。
【００３１】
（Ｓ１０２）ＲＲＥＱを受信した車両Ｂは、現在位置情報等を付加した位置情報応答メッセージを車両Ａへ送信する。位置情報応答メッセージは、ＡＯＤＶのＲＲＥＰメッセージに、現在位置情報等を付加したものである。従って、車両Ａは、車両Ｂの位置情報を取得することができる。
【００３２】
表２は、ＲＲＥＰのフォーマットである。
【表２】
2006203746.tif 000004
【００３３】
（Ｓ１０３）車両Ｂは、ＲＲＥＰを車両Ａへ送信した後、更新間隔時間Δｔ毎に、自車両が予測位置範囲内に存在するか否かを判定する。ここで、車両Ｂが、予測位置範囲内に存在している場合は、車両Ａに何らメッセージを送信しない。一方、車両Ｂが、その範囲内に存在していない場合は、現在位置情報等を含むＲＲＥＰを車両Ａへ送信する。尚、車両Ｂは、更新間隔時間Δｔの更新回数ｎだけ（即ちΔｔ×ｎだけ）、予測位置範囲内に存在しているか否かを判定する。
【００３４】
図２は、予測位置許容角度Φを考慮した説明図である。
【００３５】
各符号は、以下のように定義される。
（Ｘ，Ｙ）：当該移動通信装置の現在位置情報Ｌ（ｔ＋Δｔ）
（ＸＢ，ＹＢ）：ＲＲＥＱを受信した時ｔの当該移動通信装置の位置情報Ｌ（ｔ）
Ｖ２：当該移動通信装置の現在時間ｔにおける走行速度
θ：Ｘ軸からみた当該移動通信装置の走行方向に対する角度
【００３６】
図２によれば、斜線部分が予測位置範囲として設定されている。この予測位置範囲に、当該移動通信装置が存在しているか否かは、以下の式の全てを満たしていることを要する。
（式１）
(Ｖ２×Δｔ−ａ/２)
≦ √{(Ｘ−ＸＢ)２＋(Ｙ−ＹＢ)２} ≦ (Ｖ２×Δｔ＋ａ/２)
（式２）
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ−Φ)
≦ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ−Φ）
（式３）
(Ｙ−ＹＢ)sin（θ＋Φ)
≧ (Ｘ−ＸＢ)cos（θ＋Φ）
【００３７】
式１について、左辺は、車両１からの最近許容距離を示し、右辺は、車両１からの最遠許容距離を示し、中辺は、時間ｔから時間ｔ＋Δｔまでに進んだ走行距離を示す。即ち、実際の走行距離が、最近許容距離と最遠許容距離との間にあることを条件とする。
【００３８】
式２について、図２のＡ軸からみて負の領域（Ｙ軸方向下側の範囲）にあること判定する。図２のＡ軸は、Ａｘの距離とＡｙの距離とから以下の式が成り立つ。
Ｙ−ＹＢ ≦ Ａｙ／Ａｘ×(Ｘ−ＸＢ)
Ｙ−ＹＢ ≦ (Ｖ２×Δｔ−ａ/２)cos(θ−Φ)／(Ｖ２×Δｔ−ａ/２)sin(θ−Φ)
×（Ｘ−ＸＢ）
Ｙ−ＹＢ ≦ cos(θ−Φ)／sin(θ−Φ)×(Ｘ−ＸＢ)
(Ｙ−ＹＢ)×sin(θ−Φ)
≦ (Ｘ−ＸＢ)×cos(θ−Φ)
【００３９】
式３について、図２のＢ軸からみ正の領域（Ｙ軸方向上側の範囲）にあること判定する。図２のＢ軸は、Ｂｘの距離とＢｙの距離とから以下の式が成り立つ。
Ｙ−ＹＢ ≧ Ｂｙ／Ｂｘ×(Ｘ−ＸＢ)
Ｙ−ＹＢ ≧ (Ｖ２×Δｔ−ａ/２)cos(θ＋Φ)／(Ｖ２×Δｔ−ａ/２)sin(θ＋Φ)
×（Ｘ−ＸＢ）
Ｙ−ＹＢ ≧ cos(θ＋Φ)／sin(θ＋Φ)×(Ｘ−ＸＢ)
(Ｙ−ＹＢ)×sin(θ＋Φ)
≧ (Ｘ−ＸＢ)×cos(θ＋Φ)
【００４０】
式２及び式３を満たすことにより、図２のＡ軸及びＢ軸の間の範囲を特定することができる。従って、前述した式１、式２及び式３のうち、１つの式でも満足しない場合、予測位置範囲の外であるとみなすことができる。
【００４１】
図３は、本発明における位置情報要求メッセージを受信した際のフローチャートである。
【００４２】
（Ｓ３０１）移動通信装置が、位置情報要求メッセージＲＲＥＱを受信する。
（Ｓ３０２）受信したＲＲＥＱの宛先が、自通信装置のアドレスか否かを判定する。
（Ｓ３０３）ＲＲＥＱの宛先が自通信装置のアドレスでない場合、そのＲＲＥＱをフラッディングして、処理を終了する。フラッディングとは、送信元通信装置の無線信号到達範囲内に存在する全ての通信装置にブロードキャストでメッセージを転送し、受信した通信装置も同様に繰り返すことによって、ネットワーク全体にメッセージを伝播することをいう。
（Ｓ３０４）ＲＲＥＱの宛先が自通信装置のアドレスである場合、ＲＲＥＱから、更新間隔時間Δｔ、更新回数ｎ、予測位置許容範囲ａ及び予測位置許容角度Φの情報を抽出する。更新間隔時間Δｔ及び更新回数ｎの情報は、Δｔトリガ部へ通知される。また、予測位置許容範囲ａ及び予測位置許容角度Φの情報と、当該移動通信装置の現在位置情報とが、現在時間ｔに対応付けて記憶される。
（Ｓ３０５）ＧＰＳによって現在位置情報を取得する。現在位置情報には、緯度経度情報と走行方向情報とが含まれる。
（Ｓ３０６）位置情報応答メッセージＲＲＥＰを、ＲＲＥＱの送信元移動通信装置へ返信する。ＲＲＥＰには、ＧＰＳによって取得された現在位置情報が含まれる。
【００４３】
図４は、本発明における更新間隔時間Δｔ毎のシーケンス図である。
【００４４】
更新間隔時間Δｔ経過後毎に、以下の処理が行われる。
（Ｓ４０１）ＧＰＳによって現在位置情報を取得する。
（Ｓ４０２）過去時間（ｔ）に受信された予測位置許容範囲ａ及び予測位置許容角度Φと、過去時間（ｔ）の位置情報とに基づいて、Δｔ経過後における当該移動通信装置の予測位置範囲を導出する。
（Ｓ４０３）現在位置情報が、導出された予測位置範囲情報内に存在するか否かを判定する。現在位置が予測位置範囲内にある場合、処理を終了する。
（Ｓ４０３）現在位置情報が予測位置範囲情報内に存在しない場合、位置情報応答メッセージＲＲＥＰを送信する。これにより、相手方移動通信装置は、当該移動通信装置の現在の位置情報を正確に取得することができる。
【００４５】
図５は、本発明における移動通信装置の機能構成図である。
【００４６】
図５によれば、移動通信装置１は、無線通信インタフェース１１と、位置情報測定部１２と、ＲＲＥＰ送信部１３と、メッセージ判定部１４と、更新情報蓄積部１５と、予測位置範囲判定部１６と、Δｔトリガ部１７と、相手方位置情報取得部１８とを有する。
【００４７】
無線通信インタフェース１１は、無線回線を介して、他の移動通信装置とパケットを送受信する。例えばＩＥＥＥ８０２．１１の通信機能を有し、アドホックモードで通信するものであってもよい。相手方位置情報取得部１８は、特定の相手方通信装置に対して、位置情報要求メッセージＲＲＥＱを送信し、位置情報応答メッセージＲＲＥＰを受信することによって、相手方位置情報を更新する。位置情報測定部１２は、ＧＰＳ２から受信した信号によって、当該移動通信装置の緯度経度情報及び走行方向情報を常時測定する。
【００４８】
メッセージ判定部１４は、無線通信インタフェース１１によって受信されたメッセージがＲＲＥＱか又はＲＲＥＰかを判定する。そのメッセージがＲＲＥＱであれば更新情報蓄積部１５へ通知され、ＲＲＥＰであれば相手方位置情報取得部１８へ通知される。但し、ＲＲＥＱであっても、その宛先が当該移動通信装置１でない場合、そのＲＲＥＱをフラッディングするべく、無線通信インタフェース１１へ通知する。
【００４９】
更新情報蓄積部１５は、ＲＲＥＱから、更新間隔時間Δｔ、更新回数ｎ、予測位置許容範囲ａ及び予測位置許容角度Φの情報を抽出する。更新間隔時間Δｔ及び更新回数ｎの情報は、Δｔトリガ部１７へ通知される。また、予測位置許容範囲ａ及び予測位置許容角度Φの情報と、位置情報測定部１２から現在位置情報とが、現在時間ｔに対応付けて記憶される。そして、更新情報蓄積部１５は、ＲＲＥＰを送信する旨をＲＲＥＰ送信部１３へ通知する。
【００５０】
Δｔトリガ部１７は、更新情報蓄積部１５から通知された更新間隔時間Δ経過後毎に、更新回数ｎだけ、トリガ信号を予測予測位置判定部１６へ出力する。
【００５１】
予測位置範囲判定部１６は、Δｔトリガ部１７からトリガ信号を受信した時に、更新情報蓄積部１５から取得した予測位置許容範囲ａ及び予測位置許容角度Φと過去時間ｔの位置情報とに基づいて、予測位置範囲情報を決定する。そして、位置情報測定部１２から取得した現在位置情報が、その予測位置範囲情報内に存在するか否かを判定する。予測位置範囲内に存在しない場合、ＲＲＥＰ送信部１３はＲＲＥＰを送信する旨の指示をする。一方、予測位置範囲内に存在する場合、何ら処理をしない。
【００５２】
ＲＲＥＰ送信部１３は、ＲＲＥＱを受信した際における更新情報蓄積部１５からの指示、又は、予測位置範囲判定部１６からの予測位置範囲内に存在しない旨の指示によって、ＲＲＥＰを送信する。このとき、ＲＲＥＰ送信部１３は、ＲＲＥＰに、位置情報測定部１２から通知された現在位置情報及び走行方向情報を含める。生成されたＲＲＥＰは、無線通信インタフェース１１へ通知され、相手方移動装置へアドホックネットワークを介して送信される。
【００５３】
前述した本発明における種々の実施形態によれば、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略を、当業者は容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明におけるシーケンス図である。
【図２】予測位置範囲を説明する説明図である。
【図３】本発明における位置情報要求メッセージを受信した際のフローチャートである。
【図４】本発明における更新間隔時間Δｔ毎のシーケンス図である。
【図５】本発明における移動通信装置の機能構成図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  移動通信装置、
１１  無線通信インタフェース
１２  位置情報測定部
１３  ＲＲＥＰ送信部
１４  メッセージ判定部
１５  更新情報蓄積部
１６  予測位置範囲判定部
１７  Δｔトリガ部
１８  相手方位置情報取得部
２  ＧＰＳ
【図１】
2006203746.tif 000005
【図２】
2006203746.tif 000006
【図３】
2006203746.tif 000007
【図４】
2006203746.tif 000008
【図５】
2006203746.tif 000009