(57)【要約】  【課題】透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器の前面側に散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態で装着済であることを確実に認識できるようにする。  【解決手段】  この発明の装置は、Ｘ線照射用のＸ線管１と２次元Ｘ線検出器であるＦＰＤ２とＦＰＤ２の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッド３とを備えたＸ線撮像機構５を装備し、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態を検知するマイクロスイッチ１３で散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の検知がなされないオフの間は撮像機構動き禁止部１４がＸ線撮像機構５の動きを禁止する。散乱Ｘ線除去グリッド３が装着完了状態となってマイクロスイッチ１３がオンに変ると、撮像機構動き禁止部１４によるＸ線撮像機構５の動き禁止状態が解除され、Ｘ線撮像機構５の動きが可能となる。即ち、Ｘ線撮像機構５の動きが可能となることで散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知がなされる結果、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態を確実に認識できる。【選択図】    図１
2006280517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を挟んでＸ線管に対向する状態で配置されている透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器を備えていると共に、２次元Ｘ線検出器の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッドとを備えたＸ線撮像機構を装備していて、Ｘ線撮像機構の動きに伴ってＸ線撮影位置やＸ線撮影方向が変化するＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態であることを報知するグリッド装着済報知手段を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態であることを検知するグリッド装着済検知手段と、グリッド装着済検知手段による散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の検知がなされない間はＸ線撮像機構の動きを禁止する撮像機構動き禁止手段を備えていて、Ｘ線撮像機構の動きが可能であることにより散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知がなされるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドを装着位置で拘束するグリッド拘束手段を備えていて、グリッド装着済報知手段による散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知開始とグリッド拘束手段による拘束開始が同時に行なわれると共に、グリッド装着済報知手段による散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知停止とグリッド拘束手段による拘束停止が同時に行なわれるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドの装着操作によりグリッド拘束手段による拘束が掛かり、散乱Ｘ線除去グリッドの離脱操作によりグリッド拘束手段による拘束が解かれるＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドが離脱完了状態であることを報知するグリッド離脱済報知手段を備えているＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を挟んでＸ線管に対向する状態で配置されている透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器を備えていると共に、２次元Ｘ線検出器の前面側に散乱Ｘ線除去グリッドが離脱可能な状態で装着されるＸ線撮像機構を備えていて、Ｘ線撮像機構の移動によりＸ線撮影位置やＸ線撮影方向が変化するＸ線撮影装置に係り、特に散乱Ｘ線除去グリッドが装着されていることを認知するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の医療機関でよく使われているＸ線透視撮影装置は、図１０に示すように、天板ＢＤの上の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管６１と、被検体Ｍを挟んでＸ線管に対向する状態で配置されている透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器６２と、２次元Ｘ線検出器６２の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッド６３と、Ｘ線管６１が一端側に配置されていると共に他端側に散乱Ｘ線除去グリッド６３が２次元Ｘ線検出器６２と共に配置されるＣ型支持アーム６４を備えたＸ線撮像機構６５を装備し、Ｃ型支持アーム６４が回転移動ないし平行移動により起こるＸ線撮像機構６５の動きに伴ってＸ線撮影位置やＸ線撮影方向が変化する構成とされている。
【０００３】
また、従来のＸ線透視撮影装置の場合、Ｘ線撮像機構６５の後段では、Ｘ線管６１による被検体ＭへのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器６２から出力されるＸ線検出信号に基づいて、例えばＸ線透視用Ｘ線画像が取得されて表示モニタ６６の画面に移し出されて表示され、Ｘ線透視が行なわれる構成とされている。
【０００４】
散乱Ｘ線除去グリッド６３は、多数のＸ線吸収部材とＸ線透過性の中間物質が交互に配設されたグリッドであり、散乱Ｘ線除去グリッド６３の装着によってＸ線画像の画質低下等の原因となる散乱Ｘ線が除けるので、散乱Ｘ線が除外された透過Ｘ線像を２次元Ｘ線検出器６２の受像面に投影できる。
但し、散乱Ｘ線除去グリッド６３は常に装着されるとは限らない。例えば２次元Ｘ線検出器６２のキャリブレーションの実行時は散乱Ｘ線除去グリッド６３を離脱させて（取り外して）Ｘ線を照射するし、撮影目的によっては散乱Ｘ線除去グリッド６３を離脱させてＸ線を照射してＸ線画像を取得するグリッドレス撮影を行なうこともある。
【０００５】
一方、従来の装置の場合、散乱Ｘ線除去グリッド６３の装着が必要な撮影を行なう時に、往々にして散乱Ｘ線除去グリッド６３を装着し忘れたまま撮影することがある。例えば、上記のように散乱Ｘ線除去グリッド６３を装着してはならない時に取り外した散乱Ｘ線除去グリッド６３を再装着しないまま、散乱Ｘ線除去グリッド６３の装着が必要な撮影を行なってしまうことがあるのである。
また、散乱Ｘ線除去グリッド６３が装着されていても、装着が中途半端で完了していない時は、Ｘ線撮像機構６５の動きによって散乱Ｘ線除去グリッド６３が落下する恐れもある。
【０００６】
他方、従来のＸ線撮影装置として、散乱Ｘ線除去グリッド６３の装填口にフタを設けるのに加えて、散乱Ｘ線除去グリッド６３が未装着でフタを閉じた状態でロックすると共に散乱Ｘ線除去グリッド６３を定位置にロックするロック機構を設け、フタが閉止状態でロックされているか、散乱Ｘ線除去グリッド６３が定位置にロックされている両方の場合には、Ｘ線撮影可能とした装置が提案されている（例えば特許文献１を参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１５４２９９号公報（第２頁第２欄，第６頁第８欄，図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の提案に係るＸ線撮影装置は、散乱Ｘ線除去グリッド６３が装着完了状態であることを確実に認識できないという問題がある。散乱Ｘ線除去グリッド６３が全く未装填でフタが閉止状態でロックされている場合も、散乱Ｘ線除去グリッド６３が定位置にロックされている場合と同様に認識されるので、散乱Ｘ線除去グリッド６３が装着完了状態であることを確実に認識することはできない。
加えて、上記の提案に係るＸ線撮影装置でも、散乱Ｘ線除去グリッド６３が装着されていても装着が中途半端で完了していない場合、Ｘ線撮像機構の動きが禁止されているわけではないから、やはりＸ線撮像機構の動きで散乱Ｘ線除去グリッド６３が落下する可能性もある。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器の前面側に散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態で装着済であることを確実に認識することができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を挟んでＸ線管に対向する状態で配置されている透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器を備えていると共に、２次元Ｘ線検出器の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッドとを備えたＸ線撮像機構を装備していて、Ｘ線撮像機構の動きに伴ってＸ線撮影位置やＸ線撮影方向が変化するＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態であることを報知するグリッド装着済報知手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器を備えていると共に、２次元Ｘ線検出器の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッドとを備えたＸ線撮像機構において、散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態であることがグリッド装着済報知手段によって報知される構成であるので、透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器の前面側に散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態で装着済であることを確実に認識できる。
したがって、請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、散乱Ｘ線除去グリッドを装着し忘れて撮影してしまうミスが未然に防げるのに加え、散乱Ｘ線除去グリッドが中途半端な装着状態でＸ線撮像機構を動かすことを未然に防ぐことができるので、Ｘ線撮像機構の動きで散乱Ｘ線除去グリッドが落下する恐れもなくなる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態であることを検知するグリッド装着済検知手段と、グリッド装着済検知手段による散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の検知がなされない間はＸ線撮像機構の動きを禁止する撮像機構動き禁止手段を備えていて、Ｘ線撮像機構の動きが可能であることにより散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知がなされるものである。
【００１３】
［作用・効果］請求項２の発明の装置の場合、グリッド装着済検知手段により散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態であることが検知されない間は、撮像機構動き禁止手段によりＸ線撮像機構の動きが禁止される構成であるので、散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知がＸ線撮像機構の動きが可能であることによってなされるのに加え、散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態でない間は、Ｘ線撮像機構の動きが禁止されるので、散乱Ｘ線除去グリッドが中途半端な装着状態でＸ線撮像機構が動くことが確実に阻止される結果、散乱Ｘ線除去グリッドが落下する恐れが全くない。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドを装着位置で拘束するグリッド拘束手段を備えていて、グリッド装着済報知手段による散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知開始とグリッド拘束手段による拘束開始が同時に行なわれると共に、グリッド装着済報知手段による散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知停止とグリッド拘束手段による拘束停止が同時に行なわれるものである。
【００１５】
［作用・効果］請求項３の発明の装置の場合、グリッド拘束手段により散乱Ｘ線除去グリッドが装着位置で拘束されるので、散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態が確実に維持されるのに加え、散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知開始および拘束開始が同時に行なわれると共に、散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知停止および拘束停止が同時に行なわれるので、散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の報知開始・停止と拘束開始・停止の間にタイミングのずれがない。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドの装着操作によりグリッド拘束手段による拘束が掛かり、散乱Ｘ線除去グリッドの離脱操作によりグリッド拘束手段による拘束が解かれるものである。
【００１７】
［作用・効果］請求項４の発明の装置の場合、散乱Ｘ線除去グリッドの装着操作によりグリッド拘束手段による拘束が掛かり、散乱Ｘ線除去グリッドの離脱操作によりグリッド拘束手段による拘束が解かれる構成であるので、事実上、散乱Ｘ線除去グリッドの拘束施行および拘束解除は自動的に行なわれる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、散乱Ｘ線除去グリッドが離脱完了状態であることを報知するグリッド離脱済報知手段を備えているものである。
【００１９】
［作用・効果］請求項５の発明の装置の場合、散乱Ｘ線除去グリッドが離脱完了状態であることがグリッド離脱済報知手段によって報知される構成であるので、透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器の前面側の散乱Ｘ線除去グリッドが離脱完了状態で取り外し済であることを確実に認識することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射用のＸ線管と透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器を備えていると共に、２次元Ｘ線検出器の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッドとを備えたＸ線撮像機構において、散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態であることがグリッド装着済報知手段によって報知される構成であるので、透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器の前面側に散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態で装着済であることを確実に認識することができる。
【実施例１】
【００２１】
この発明のＸ線撮影装置の実施例を図面を参照して説明する。図１は実施例１に係る医用のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２２】
実施例１のＸ線透視撮影装置は、被検体Ｍを載置する天板ＢＤと、透視撮影対象である天板ＢＤの上の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍを挟んでＸ線管に対向する状態で配置されている透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器であるフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２と、ＦＰＤの前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッド３と、Ｘ線管１が一端側に配置されていると共に他端側に散乱Ｘ線除去グリッド３がＦＰＤ２と共に配置されるＣ型支持アーム４を備えたＸ線撮像機構５を装備し、アーム駆動部６によりＣ型支持アーム４が回転移動ないし平行移動させられることにより起こるＸ線撮像機構５の動きに伴ってＸ線撮影位置やＸ線撮影方向が変化する構成とされている。
【００２３】
アーム駆動部６は、アーム移動制御部７による制御にしたがってＣ型支持アーム４を回転移動ないし平行移動させられる状態で保持し、床面に据え付けられている。このアーム駆動部６の場合、具体的には、矢印ＲＡで示すように、Ｃ型支持アーム４をアームの曲がりに沿ってスライドさせて被検体Ｍに対するＸ線管１とＦＰＤ２の向きを変更しＸ線撮影方向を変える動きをＸ線撮像機構５にさせるアーム回動移動部６Ａと、矢印ＲＢで示すように、Ｃ型支持アーム４の水平支軸の中心軸ＨＡを回転軸として回転させて被検体Ｍに対するＸ線管１とＦＰＤ２の向きを変更しＸ線撮影方向を変える動きをＸ線撮像機構５にさせるアーム回転移動部６Ｂと、Ｃ型支持アーム４を水平方向に平行移動させて被検体Ｍに対するＸ線管１とＦＰＤ２の位置を変更しＸ線撮影位置を変える動きをＸ線撮像機構５にさせるアーム平行移動部６Ｃを備えている。
【００２４】
天板ＢＤは、天板移動機構（図示省略）によって上下方向および長手方向や短手方向に移動可能な状態でベース台ＢＳに配備されており、天板ＢＤの移動により被検体Ｍを撮影位置にセットさせられる構成とされている。
Ｘ線管１は、Ｘ線照射制御部８が行なう制御にしたがって適当な管電圧・管電流でＸ線を被検体Ｍに照射する。
【００２５】
さらに、実施例１の装置は、ＦＰＤ２の後段に、Ｘ線管１から被検体ＭにＸ線が照射されるのに伴ってＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線透視用などのＸ線画像を取得する検出信号処理部９と、検出信号処理部９により取得されたＸ線画像に加えてＸ線透視撮影に必要な操作メニューおよび各種の必要情報を画面に映し出す表示モニタ１０と、装置の稼働に必要な指令やデータの入力をおこなうキーボードやマウス等で構成された操作部１１などを備えている。
【００２６】
続いて、ＦＰＤ２の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッド３について具体的に説明する。
散乱Ｘ線除去グリッド３は、図２に示すように、ＦＰＤ２の前面側に設置されているグリッド装填部１２に差し込まれることで装着されられ、図３に示すように、グリッド装填部１２から外へ引き出されることで離脱させられる構成とされている。
【００２７】
即ち、図２や図３に示すように、グリッド装填部１２は、両脇側内面に装填口側から奥側へ向けて続く嵌め溝１２Ａ，１２Ａが形成されており、散乱Ｘ線除去グリッド３は、図４に示すように、全体が平箱状の形に整形されていて、手元側の端面に把手３Ａが取り付けられている。
散乱Ｘ線除去グリッド３を装着する場合、散乱Ｘ線除去グリッド３の先端両側部をグリッド装填部１２の嵌め溝１２Ａ，１２Ａへ嵌め込んで奥へ当たるまで押しむことで、図５に示すように、散乱Ｘ線除去グリッド３は装着完了状態となる。
散乱Ｘ線除去グリッド３を離脱させる場合、散乱Ｘ線除去グリッド３の把手３Ａを持って散乱Ｘ線除去グリッド３を手前に引き出してしまうと、図６に示すように、グリッド装填部１２は離脱完了状態となる。
【００２８】
一方、グリッド装填部１２には、図５や図６に示すように、散乱Ｘ線除去グリッド３が装着完了状態であることを検知するグリッド装着済検知手段であるマイクロスイッチ１３が設置されている。散乱Ｘ線除去グリッド３が、図５に示すように、グリッド装填部１２の所定の位置まで押し込まれると、マイクロスイッチ１３がオンになり（接点が閉じ）が、散乱Ｘ線除去グリッド３が、図６に示すように、離脱完了状態であるか、あるいは、グリッド装填部１２に差し込まれていても所定の位置に到達していなければ、マイクロスイッチ１３はオフのまま（接点が開いたまま）となる。したがって、実施例１の装置の場合、マイクロスイッチ１３は、オンになる（接点が閉じる）ことにより、散乱Ｘ線除去グリッド３が装着完了状態であることを検知する。
【００２９】
さらに、実施例１の装置は、マイクロスイッチ１３による散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態の検知がなされない間はＸ線撮像機構５の動きを禁止する撮像機構動き禁止部１４を備えていて、マイクロスイッチ１３がオフの間は、撮像機構動き禁止部１４がアーム移動制御部７にＸ線撮像機構５の動きを禁止する命令信号を送出し、Ｘ線撮像機構５の動きを禁止する構成とされている。散乱Ｘ線除去グリッドが装着完了状態となってマイクロスイッチ１３がオンになると、撮像機構動き禁止部１４はＸ線撮像機構５の動きを禁止する命令信号の送出をストップするので、撮像機構動き禁止部１４によるＸ線撮像機構５の動き禁止状態が解除され、Ｘ線撮像機構５の動きが可能となる。
【００３０】
したがって、実施例１の装置の場合、Ｘ線撮像機構５の動きが可能となることにより散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知がなされる。また、マイクロスイッチ１３がオンとなって散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態が検知された場合、表示モニタ１０の画面に「散乱Ｘ線除去グリッドが装着済です」というメッセージが表示されることによって、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知がなされる。
この「散乱Ｘ線除去グリッドが装着済です」というメッセージは音声で出力される構成としてもよいし、単にブザーが鳴動するだけで散乱Ｘ線除去グリッドが装着済であることが報知される構成であってもよい。
【００３１】
また、実施例１の装置は、散乱Ｘ線除去グリッド３を装着位置で拘束する第１グリッド拘束機構１５を備えていて、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知開始と第１グリッド拘束機構１５による拘束開始が同時に行なわれると共に、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知停止と第１グリッド拘束機構１５による拘束停止が同時に行なわれるのに加え、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着操作により第１グリッド拘束機構１５による拘束が掛かり、散乱Ｘ線除去グリッド３の離脱操作により第１グリッド拘束機構１５による拘束が解かれる構成とされている。
【００３２】
即ち、第１グリッド拘束機構１５は、散乱Ｘ線除去グリッド３の手先側端面に突出して設置された挿入嵌合式ピン１５Ａ、および、グリッド装填部１２の奥側内面に設置された一対のキャッチピース１５Ｂ，１５Ｂからなり、キャッチピース１５Ｂ，１５Ｂは、図６に示すように、それぞれ横背面側からバネ等で矢印ｒａおよび矢印ｒｂで示す向きに付勢されていると共に、反対方向に移動可能な状態で配設されている。
【００３３】
そして、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着操作により散乱Ｘ線除去グリッド３が装填口から押し込まれて散乱Ｘ線除去グリッド３の手先側端面がグリッド装填部１２の奥側内面まで押し込まれると、散乱Ｘ線除去グリッド３の押し込み力で挿入嵌合式ピン１５Ａがキャッチピース１５Ｂ，１５Ｂを押し広げつつ進入してグリッド装填部１２の所定の位置に到達することによりマイクロスイッチ１３がオンになり、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知が始まると同時に、挿入嵌合式ピン１５Ａがキャッチピース１５Ｂ，１５Ｂに挟み付けられることによって第１グリッド拘束機構１５による散乱Ｘ線除去グリッド３の拘束が始まる。
【００３４】
逆に、散乱Ｘ線除去グリッド３の離脱操作により散乱Ｘ線除去グリッド３が装填口から引き出されて散乱Ｘ線除去グリッド３の手先側端面がグリッド装填部１２の奥側内面から離れると、挿入嵌合式ピン１５Ａが散乱Ｘ線除去グリッド３の引っ張り力でキャッチピース１５Ｂ，１５Ｂを押し広げながら後退して抜け出ることで、第１グリッド拘束機構１５による散乱Ｘ線除去グリッド３の拘束停止が始まると同時に、マイクロスイッチ１３がオフになり、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知停止が始まる。
したがって、実施例１の装置の場合、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知開始・停止と拘束開始・停止の間にタイミングのずれがないのに加え、第１グリッド拘束機構１５による散乱Ｘ線除去グリッド３の拘束施行および拘束解除は、事実上、自動的に行なわれるので、非常に便利である。
【００３５】
また、実施例１の装置は、散乱Ｘ線除去グリッド３を装着位置で拘束する第２グリッド拘束機構１６を備えている。第２グリッド拘束機構１６は、図６に示すようにグリッド装填部１２の嵌め溝１２Ａ，１２Ａの奥面に穿設されているピン係止孔１６Ｂと、図７（ａ）に示すようにグリッド装填部１２の手元側端面からバネ付勢により突出していると共に、図７（ｂ）に示すようにピン操作突起１６Ｃを中央よりに押すことで引っ込ませることができる状態で設置された係止ピン１６Ａとからなる。
散乱Ｘ線除去グリッド３の装着の際は、図７（ｂ）に示すように、ピン操作突起１６Ｃを中央寄りに押して係止ピン１６Ａを引っ込ませておいてから、散乱Ｘ線除去グリッド３を押し込む。散乱Ｘ線除去グリッド３が装着位置に達すると、係止ピン１６Ａがバネ付勢力より押されてピン係止孔１６Ｂに嵌まり込むことにより、散乱Ｘ線除去グリッド３は抜けないように拘束される。
【００３６】
散乱Ｘ線除去グリッド３の装着の際も、ピン操作突起１６Ｃを中央寄りに押して係止ピン１６Ａを引っ込ませてピン係止孔１６Ｂから抜け出させてから、散乱Ｘ線除去グリッド３を引き出すようにする。
即ち、実施例１の装置の場合、第１グリッド拘束機構１５と第２グリッド拘束機構１６によって散乱Ｘ線除去グリッド３が装着位置で二重に拘束される構成とされているのである。
【００３７】
なお、主制御部ＣＰＵは、コンピュータとその動作プログラムを中心に構成されていて、操作部１１により入力される指令やデータあるいは撮影の進行状況に応じて適時に適当な命令やデータを各部に送出し、装置が適切に稼働する役割を果たす。
【００３８】
以上に述べたように、実施例１のＸ線透視撮影装置によれば、Ｘ線照射用のＸ線管１と透過Ｘ線像検出用のＦＰＤ２を備えていると共に、ＦＰＤ２の前面側に離脱可能な状態で装着される散乱Ｘ線除去グリッド３とを備えたＸ線撮像機構５の動きが可能となることにより散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知がなされたり、又、表示モニタ１０の画面に「散乱Ｘ線除去グリッドが装着済です」というメッセージが表示されることによって、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知がなされるので、透過Ｘ線像検出用のＦＰＤ２の前面側に散乱Ｘ線除去グリッド３が装着完了状態で装着済であることを確実に認識することができる。
【００３９】
したがって、実施例１の装置の場合、散乱Ｘ線除去グリッド３を装着し忘れて撮影してしまうミスが未然に防げるのに加え、散乱Ｘ線除去グリッド３が中途半端な装着状態でＸ線撮像機構５を動かすことを未然に防ぐことができるので、Ｘ線撮像機構５の動きで散乱Ｘ線除去グリッド３が落下する恐れも全くなくなる。
特に、実施例１の装置は、散乱Ｘ線除去グリッド３が装着完了状態でない間は、Ｘ線撮像機構５の動きが禁止されるので、散乱Ｘ線除去グリッド３が中途半端な装着状態でＸ線撮像機構５が動くことが確実に阻止される結果、散乱Ｘ線除去グリッド５が落下する恐れが全くない。
【実施例２】
【００４０】
続いて、この発明のＸ線撮影装置の実施例２を図面を参照して説明する。図８は実施例２に係る医用のＸ線透視撮影装置における散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態を示す平面図、図９は実施例２のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
実施例２のＸ線透視撮影装置は、散乱Ｘ線除去グリッド３が離脱完了状態であることも報知される構成とされている他は、実施例１の装置と実質的に同一であるので、相違点のみを説明し、共通点の説明は省略する。
【００４１】
即ち、実施例１の装置は、マイクロスイッチ１３に加えて、グリッド装填部１２の装填口の直ぐ内側に設置されたマイクロスイッチ１７およびグリッド離脱済判定部１８を備えている。マイクロスイッチ１７は、装填口から差し込まれた散乱Ｘ線除去グリッド３が当たっている間はオンとなり、散乱Ｘ線除去グリッド３が当たっていない間はオフとなる。そして、グリッド離脱済判定部１８は、マイクロスイッチ１３およびマイクロスイッチ１７が両方ともオフである時のみを散乱Ｘ線除去グリッド３が離脱完了状態であると判定する。つまり、マイクロスイッチ１３およびマイクロスイッチ１７が両方ともオフであるということは、マイクロスイッチ１７の設置位置を越えて奥まで押し込まれてしまう寸法の短い散乱Ｘ線除去グリッド３も、引き出し途中の散乱Ｘ線除去グリッド３もなくて、グリッド装填部１２が完全に空っぽ状態であるということになるからである。
【００４２】
実施例２の装置では、グリッド離脱済判定部１８により散乱Ｘ線除去グリッド３は離脱完了状態であると判定されると、表示モニタ１０の画面に「散乱Ｘ線除去グリッドは離脱済です」というメッセージが表示されることによって、散乱Ｘ線除去グリッド３の離脱完了状態が報知される。この「散乱Ｘ線除去グリッドは離脱済です」というメッセージは音声や、ブザーの鳴動だけで報知される構成であってもよい。
【００４３】
以上に述べた構成を有する実施例２のＸ線透視撮影装置の場合、マイクロスイッチ１３とマイクロスイッチ１７およびグリッド離脱済判定部１８が協働して散乱Ｘ線除去グリッド３が離脱完了状態であることを報知するので、透過Ｘ線像検出用のＦＰＤ２の前面側の散乱Ｘ線除去グリッド３が離脱完了状態で取り外し済であることを確実に認識することができる。したがって、グリッドレス撮影を行なう際に、散乱Ｘ線除去グリッド３を装着したまま撮影を行なうミスを確実に回避することができる。
【００４４】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例１，２の装置において、散乱Ｘ線除去グリッド３の装着完了状態の報知が表示モニタ１０の画面にメッセージが表示されるだけであって、散乱Ｘ線除去グリッド３が装着完了状態でない間のＸ線撮像機構５の動きを禁止することは行なわれない構成である他は、実施例１，２と全く同一である装置を、変形例として挙げることができる。
【００４５】
（２）実施例１，２の装置の場合、Ｘ線撮像機構５は床設置型であったが、この発明は、Ｘ線撮像機構が走行可能な台車に搭載されている装置や、Ｘ線撮像機構が天井を走行可能に配設されている装置にも適用することができる。
【００４６】
（３）実施例１，２の装置の場合、Ｘ線管１やＦＰＤ２が天板ＢＤとは別体に配置されている構成であったが、この発明は、天板ＢＤを保持して起倒動する天板保持枠体にＸ線管１やＦＰＤ２が配置されていて、天板保持枠体の起倒動に伴ってＸ線管１やＦＰＤ２も起倒動する構成の装置にも適用することができる。
【００４７】
（４）実施例１，２の装置では、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器がＦＰＤであったが、２次元Ｘ線検出器はＦＰＤに限らず、例えばイメージインテンシファイアとテレビカメラを組み合わせて構成した２次元Ｘ線検出器をＦＰＤの代わりに用いることもできる。
【００４８】
（５）実施例１，２の装置では、散乱Ｘ線除去グリッド３の感知用センサーとして、マイクロスイッチが用いられていたが、散乱Ｘ線除去グリッド３の感知用センサーとして、光電スイッチなどの他のセンサーを用いるようにしてもよい。
【００４９】
（６）実施例１，２の装置は、Ｘ線透視撮影装置であったが、この発明は、Ｘ線透視撮影装置以外の装置にも適用できる。
【００５０】
（７）実施例１，２の装置は医用の装置であったが、この発明は、医用に限らず、工業用あるいは原子力用の装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例１のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の装置における散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態を示す正面図である。
【図３】実施例１の装置における散乱Ｘ線除去グリッドの離脱完了状態を示す正面図である。
【図４】実施例１の装置に使われている散乱Ｘ線除去グリッドを示す平面図である。
【図５】実施例１の装置における散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態を示す平面図である。
【図６】実施例１の装置における散乱Ｘ線除去グリッドの離脱完了状態を示す平面図である。
【図７】実施例１の装置の第２グリッド拘束機構の係止ピンの出没状況を示す説明図である。
【図８】実施例２の装置における散乱Ｘ線除去グリッドの装着完了状態を示す平面図である。
【図９】実施例２のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】従来のＸ線透視撮影装置の要部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５２】
１              …Ｘ線管
２              …ＦＰＤ（２次元Ｘ線検出器）
３              …散乱Ｘ線除去グリッド
４              …Ｃ型支持アーム（支持アーム）
５              …Ｘ線撮像機構
１３            …マイクロスイッチ（グリッド装着済報知手段の一部およびグリッド                    離脱済報知手段の一部）
１４            …撮像機構動き禁止部（グリッド装着済報知手段の一部）
１５            …第１グリッド拘束機構（グリッド拘束手段）
１７            …マイクロスイッチ（グリッド離脱済報知手段の一部）
１８            …グリッド離脱済判定部（グリッド離脱済報知手段の一部）
Ｍ              …被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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