(57)【要約】【課題】  印字中に回転型現像器の回転異常を検知しても印字を続行できるようにすることを目的とするとともに、回転異常が頻発するようであれば、印字動作を行う一方で、ユーザに対して警告する。【解決手段】  回転型現像器保持体２を、図示しないステッピングモータで間欠的に回転させて感光体ドラム３上の静電潜像を転写部材に転写する工程を上記各色毎に繰り返し、カラーコピーを得るカラー画像形成装置において、回転型現像器中の各色用の現像ローラが所定位置で停止したことを検知する位置センサ１１と、ステッピングモータの空転により、所定のタイミングで位置センサ１１から検出信号が出力されない場合には、ステッピングモータの回転速度を所定回転速度に減速し、上記ステッピングモータが空転しても、カラーコピーを作成する。また、回転異常が頻発する場合は、警告を行なう。【選択図】  図２
2006259665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転型現像器を駆動モータにより間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、
前記駆動モータを所定量回転させるための電流を出力する駆動回路と、
前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、
前記現像ローラの位置を検知するセンサと、を備えてなり、
前記制御部は、前記駆動回路が前記駆動モータに供給する電流によって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、
該比較手段により、前記所定タイミングで検出信号が出力されないと判断された場合に、前記検出信号が出力される迄、前記駆動モータを所定速度で追加回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転型現像器をステッピングモータにより間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、
前記ステッピングモータを所定量回転させるためのパルスを出力する駆動回路と、
前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、
前記現像ローラの位置を検知するセンサと、を備えてなり、
前記制御部は、前記駆動回路が前記ステッピングモータに供給するパルスによって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、
該比較手段により、前記所定タイミングで検出信号が出力されないと判断された場合に、前記検出信号が出力される迄、前記ステッピングモータを所定速度で追加回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
回転型現像器を駆動モータにより間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、
前記駆動モータを所定量回転させるための電流を出力する駆動回路と、
前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、
前記現像ローラの位置を検知するセンサと、を備えてなり、
前記制御部は、前記駆動回路が前記駆動モータに供給する電流によって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、
該比較手段により、前記所定タイミング以前に前記検出信号が出力されたと判断された場合に、該所定タイミングを待たずに、前記駆動モータを所定速度で回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
回転型現像器をステッピングモータにより間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、
前記ステッピングモータを所定量回転させるためのパルスを出力する駆動回路と、
前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、
前記現像ローラの位置を検知するセンサと、を備えてなり、
前記制御部は、前記駆動回路が前記ステッピングモータに供給するパルスによって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、
該比較手段により、前記所定タイミング以前に前記検出信号が出力されたと判断された場合に、該所定タイミングを待たずに、前記ステッピングモータを所定速度で回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２または４において、前記所定速度は、前記ステッピングモータが必要とする起動トルクが得られる以上のパルスが供給される速度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２または４において、前記回転制御手段は、前記ステッピングモータを、停止状態から前記所定速度で回転を開始させ、前記所定速度から加速した後一定速度で第１の所定時間回転させ、その後前記一定速度から前記所定速度まで減速し、前記所定速度で第２の所定時間回転させた後停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２において、警告手段をさらに備え、
該警告手段は、前記カラーコピーを１枚得る間に２回以上脱調が生じた場合、又は、連続した２枚のカラーコピーを作成する過程でそれぞれ１回以上脱調が生じた場合には、警告を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７において、前記警告手段は、既に前記警告が生成された場合でも、さらにカラーコピーを１枚作成する過程で前記脱調が生じない時は、当該警告を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかにおいて、前記画像形成装置は、２以上の色のトナーを感光体ドラム上の潜像に供給する２以上の現像ローラを有する回転型現像器を、モータで間欠的に回転させて前記現像ローラを前記感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材に転写する工程を前記各色毎に繰り返し、前記２色以上のカラー画像を、前記転写部材上にて合成し、前記転写部材上のカラー画像をさらに用紙に転写し、前記２以上の色のトナーを前記用紙上に定着させてカラーコピーを得るカラー画像形成装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、単一の感光体に対して現像色数と同数回の画像形成を繰り返すカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２色以上のカラー画像を形成する電子写真式カラー画像形成装置の一例によれば、単一の感光体に対して現像色数と同数回の画像形成を繰り返し、各色の画像を1つの中間転写部材に繰り返し転写して中間転写部材上にカラー画像を形成した後、さらに用紙に転写定着してカラーコピーを得る。具体的には、２以上の色のトナーを感光体ドラム上の潜像に供給する前記２以上の現像ローラを有する回転型現像器を、ステッピングモータで間欠的に回転させて前記現像ローラを前記感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材に転写する工程を前記各色毎に繰り返し、前記２色以上のカラー画像を、前記転写部材上にて合成し、前記転写部材上のカラー画像をさらに用紙に転写し、前記２以上の色のトナーを定着させればカラーコピーが得られる。
しかし、ステッピングモータを駆動するパルス数のカウントと回転型現像器の位置検出により、回転型現像器の回転、停止、静止保持を制御しても、ステッピングモータの回転動作不良や、パルス数検知不良が生じることがあり、所定のタイミングで現像位置にカラー現像器を移動させることができず、色抜けや色ずれなどが発生することがある。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示された画像形成装置では、ステッピングモータのエンコーダのパルスカウントおよび現像カートリッジポジションセンサ（ＣＲＧセンサ）の監視を行ない、現像を行なう予定の現像器が現像位置にて静止保持されない状態を判別することによって、現像不良が発生したとして、回転を中止するか、現像器をホームポジションに戻す処理を行なう。
【特許文献１】特開２００４−６９９４５号公報（図３、段落００２９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、コピー速度の高速化に伴い、回転型現像器の駆動としてステッピングモータを使用する場合は現像器のトルクが不足して脱調（パルス数に応じた回転をしないか、あるいは空転する現象）という回転異常の現象が発生する場合があり、特許文献１のようにエンコーダパルスをカウントしてもステッピングモータは正常に回転せず、正常復帰制御を行なおうとして長時間を要し、いつまで待ってもコピーされた用紙が排出されないことがある。
また、ステッピングモータが脱調した場合、コピー動作をいちいち停止して始めからやり直したのでは、それまで行なわれた画像形成工程が無駄になる。
また、回転型現像器の回転異常にもかかわらず印字を続行するとしても、多数枚のコピーを連続して作成しようとする場合、ステッピングモータの脱調が頻発すれば、ユーザが期待したとおりの所定のコピースピードが得られず不便である。
【０００５】
さらに、回転型現像器がなんらかの原因により早く回転した場合に、通常通りのパルス数分ステッピングモータを駆動するのでは、電力を無駄に消費してしまうことになる。
そこで、本発明は、印字中に回転型現像器の回転異常（脱調、空転）を検知しても印字を続行できるようにすることを目的とし、回転型現像器が早く回転した場合の消費電力の無駄をなくすことを目的する。また、回転異常が頻発するようであれば、印字動作を行う一方で、ユーザに対して警告することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、回転型現像器を駆動モータにより間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、前記駆動モータを所定量回転させるための電流を出力する駆動回路と、前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、前記現像ローラの位置を検知するセンサと、を備えてなり、前記制御部は、前記駆動回路が前記駆動モータに供給する電流によって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、該比較手段により、前記所定タイミングで検出信号が出力されないと判断された場合に、前記検出信号が出力される迄、前記駆動モータを所定速度で追加回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、回転型現像器をステッピングモータで間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、前記ステッピングモータを所定量回転させるためのパルスを出力する駆動回路と、前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、前記現像ローラの位置を検知するセンサとを備えてなり、前記制御部は、前記駆動回路がステッピングモータに供給するパルス数によって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、該比較手段により、前記所定タイミングで検出信号が出力されないと判断された場合に、前記検出信号が出力される迄、前記ステッピングモータを所定速度で追加回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、回転型現像器を駆動モータにより間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、前記駆動モータを所定量回転させるための電流を出力する駆動回路と、前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、前記現像ローラの位置を検知するセンサと、を備えてなり、前記制御部は、前記駆動回路が前記駆動モータに供給する電流によって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、該比較手段により、前記所定タイミング以前に前記検出信号が出力されたと判断された場合に、該所定タイミングを待たずに、前記駆動モータを所定速度で回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、回転型現像器をステッピングモータにより間欠的に回転させて現像ローラを感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材を介して用紙に転写する工程を行う画像形成装置において、前記ステッピングモータを所定量回転させるためのパルスを出力する駆動回路と、前記現像ローラを所定量回転させるべく、前記駆動回路を制御する制御部と、前記現像ローラの位置を検知するセンサと、を備えてなり、前記制御部は、前記駆動回路が前記ステッピングモータに供給するパルスによって現像ローラが所定量回転するタイミングと、前記センサから検出信号が出力されるタイミングとを比較する比較手段と、該比較手段により、前記所定タイミング以前に前記検出信号が出力されたと判断された場合に、該所定タイミングを待たずに、前記ステッピングモータを所定速度で回転させるべく駆動回路を制御する回転制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記所定速度は、前記ステッピングモータが必要とする起動トルクが得られる以上のパルスが供給される速度であることを特徴とする。
また、本発明は、前記回転制御手段は、前記ステッピングモータを、停止状態から前記所定速度で回転を開始させ、前記所定速度から加速した後一定回度で第１の所定時間回転させ、その後前記一定速度から前記所定速度まで減速し、前記所定速度で第２の所定時間回転させた後停止させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、警告手段をさらに備え、該警告手段は、前記カラーコピーを１枚得る間に２回以上脱調が生じた場合、又は、連続した２枚のカラーコピーを作成する過程でそれぞれ１回以上脱調が生じた場合には、警告を生成することを特徴とする。
また、本発明は、前記警告手段は、既に前記警告が生成された場合でも、さらにカラーコピーを１枚作成する過程で前記脱調が生じない時は、当該警告を解除することを特徴とする。
また、本発明は、前記画像形成装置は、２以上の色のトナーを感光体ドラム上の潜像に供給する２以上の現像ローラを有する回転型現像器を、ステッピングモータで間欠的に回転させて前記現像ローラを前記感光体ドラムの所定位置で停止させた後、当該現像ローラを回転させて前記トナーを前記感光体ドラムの潜像に供給し、当該潜像を転写部材に転写する工程を前記各色毎に繰り返し、前記２色以上のカラー画像を、前記転写部材上にて合成し、前記転写部材上のカラー画像をさらに用紙に転写し、前記２以上の色のトナーを前記用紙上に定着させてカラーコピーを得るカラー画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印字中に回転型現像器の回転異常（特に脱調、空回転）を検知しても印字を続行するため、印字スピードは落ちるがユーザの手を煩わすことなくカラーコピー等のコピーを行うことができる。また、なんらかの原因により回転型現像器が早く回転した場合にモータ駆動の停止が早く行われることになり、電力消費の無駄を抑えることができる。また、ステッピングモータの脱調が頻発する場合は、印字動作を行う一方で、ユーザに対して警告するため、ユーザがコピー速度の異常を知り、サービスマンにメンテナンス作業を依頼することができ、多数枚コピーの際のユーザの不便を早急に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態のカラー画像形成装置のブロック図である。
カラー画像形成装置は、制御部１０１（ＣＰＵ１０２、プログラムＲＯＭ１０３、データ保存ＲＯＭ１０４（ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ）、ＲＡＭ１０５を含む）、本体駆動部６０（図示しないステッピングモータおよびその駆動回路）、本体センサ（現像ローラの停止位置を検出する位置センサ等）入力部７０、コピースキャナ８０、ＦＡＸコントローラ９０、プリンタコントローラ１００、給紙／排紙ユニット１１０、警告表示部１１１から構成されている。
【００１５】
また、前記本体駆動部６０中のステッピングモータは、回転型現像器の回転、停止、停止保持、当該停止保持位置での回転型現像器中の現像ローラの回転、感光体ローラの回転等を行なう。
また、本体センサ入力部７０中の位置センサは、回転型現像器中の各色の現像ローラの位置を検出するセンサからの出力等を入力する。
また、警告表示部１１１は、ステッピングモータが頻繁に脱調する場合に、ユーザに警告して知らせる。
【００１６】
図２は、本実施形態のカラー画像形成装置の断面図である。
まず、基本的な構成について説明する。
１が筐体で、トナーを感光体ドラム３に載せるための現像ローラ８ａ〜８ｄが回転型現像器保持体２に４等分の区画に収納されている。現像ローラ８ａ〜８ｄには、黒（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の現像剤が入れられている。なお、現像剤は、インクの性質、求められる色調に応じて機種毎に所定の順序で配置されている。
回転型現像器保持体２は、図示しないステッピングモータにより、回転、停止、停止保持される。
そのため、回転型現像器保持体２には、各現像ローラ８ａ〜８ｄが感光体ドラム３に接触する位置にロックできるように、各現像ローラ８ａ〜８ｄ毎に係合部１０ａ〜１０ｄがあり、この係合部１０ａ〜１０ｄに係合するフック１２を電磁ソレノイド１３によって揺動させることにより、各現像ローラ８ａ〜８ｄを所定の回転角度でロックし、あるいはこのロックを解除することができる。また、回転型現像器保持体２には、現像ローラ８ａ〜８ｄが精度よく感光体ドラム３に接触するように、位置センサ１１と各現像ローラ８ａ〜８ｄのための遮蔽板９ａ〜９ｄとが備えられている。
【００１７】
次に、カラー画像の形成方法について説明する。
第１色の画像を形成するため、回転型現像器保持体２を回転させ、遮蔽板９ａがセンサ１１を通過して少しすると回転型現像器保持体２の回転動作を止め、電磁ソレノイド１３をＯＮし、フック１２を回転型現像器保持体２の係合部１０ａに引っ掛けて回転型現像器保持体２を所定の回転角度位置に固定する。そして現像ローラ８ａにバイアスをかけて感光体ドラム３に第１色トナーをのせる。なお、第１色トナーは既に感光体ドラム３上に形成されている第１色静電潜像に対して付着した状態となる。さらに、１次転写ローラ５に転写バイアスを付加することによりドラム３に載ったトナーが中間転写部材（例えばベルト状）ベルト４に載る。この転写工程後に、必要であれば、感光体ドラム３をクリーニングする。
【００１８】
現像ローラ８ａにあるトナーが紙一枚分中間転写ベルト４に載ったところで第２色を中間転写ベルト４に載せるために回転型現像器保持体２を回転させ、遮蔽板９ｂがセンサ１１を通過して少しすると回転型現像器保持体２の回転動作を止めて電磁ソレノイド１３をＯＮし、フック１２を回転型現像器保持体２の係合部１０ｂに引っ掛けて回転型現像器保持体２を固定する。そして現像ローラ８ｂにバイアスをかけて感光体ドラム３に第２色トナーをのせ、１次転写ローラ５に転写バイアスを付加することによりドラム３に載ったトナーが中間転写ベルト４に載る。
この動作をさらに現像ローラの８ｃ、８ｄに対して繰り返すと、中間転写ベルト４に４色分のトナーが載り、カラー画像が形成される。
【００１９】
中間転写ベルト４に４色分のトナーを載せている間に給紙ローラ１４を駆動して給紙を行い、レジストローラ１６で中間転写ベルト４に４色カラー画像が形成されるまで待機する。
４色カラー画像が形成された後に、その画像の先端と給紙した紙の先端が２次転写ローラ６で合致するようにレジストローラ１６を駆動する。
給紙した紙には、中間転写ベルト４上に形成されたカラー画像は、２次転写ローラ６により給紙した紙に転写され、定着器７でカラー画像が定着され筐体１外に排出される。
【００２０】
次に、ステッピングモータの駆動とセンサ１１の出力との関係について説明する。
図３は、回転型現像器が正常回転している場合の位置センサの出力信号を示すタイミングチャートである。
図３によれば、現像ローラ８ａが感光体ドラム３に接触している状態から現像ローラ８ｂが感光体ドラム３に接触するように回転型現像器保持体２を回転するためのステッピングモータのパルスレートとそのときの位置センサ１１の出力との関係が示されている。
次の現像ローラ８ｂに切替えるために回転型現像器保持体２を回転するためのステッピングモータの駆動ステップ数を、例えば４００ステップとすると、通常は４００ステップ駆動される間に、位置センサ１１が、所定の時刻において現像ローラ８ｂの位置を検出し、位置センサ１１の出力が変化する。なお、現像ローラ８ｂの位置は、位置センサ１１の出力の立ち上がり又は立下りによって検出してもよい。
【００２１】
ステッピングモータは、停止（ＯＦＦ）状態から、所定のトルク以下で回転することができる回転数である毎秒５００パルス（５００ｐｐｓ）で駆動した後直ちに、例えば１２０ステップの間に、例えば２５００ｐｐｓの定常回転速度まで加速する。定常回転速度で例えば１２０ステップ駆動した後、例えば１２０ステップの減速過程を経て５００ｐｐｓに戻り、５００ｐｐｓで例えば４０ステップ回転させた後、ステッピングモータは完全に停止される。このとき、回転型現像器保持体２はフック１２と係合部１０ｂにより停止保持され、現像ローラ８ｂは、所定時刻に所定位置で感光体ドラム３に接触し、図示しないモータにより現像ローラ８ｂを回転させることにより、第２色のトナーで感光体ドラム上の第２色の静電潜像が現像される。
【００２２】
図４、図５は、回転型現像器が異常回転している場合の位置センサ１１の出力信号を示すタイミングチャートである。図４は、ステッピングモータが脱調した場合、図５は、ステッピンクグモータが何らかの原因で先に進んでいた場合のタイミングチャートを示す。
図４に示されるように、ステッピングモータが脱調すると、４００ステップ駆動しても、現像ローラ８ｂは位置センサ１１に到達していないため、位置センサ１１の出力は変化しない。また、図５に示されるように、ステッピンクグモータが何らかの原因で先に進むと、位置センサ１１の出力は正常回転時より早く変化する。
【００２３】
図６は、ステッピングモータが脱調（空転）した場合でも、第２色の画像形成を続行するためのステッピングモータの駆動を示すタイミングチャートである。
ステッピングモータは、ＯＦＦからＯＦＦまで４００ステップ駆動されるが、その間の所定時刻に位置センサ１１の出力が得られないため、４００ステップ経過後も例えば５００ｐｐｓ（５００ｐｐｓに限らず起動に必要なトルクが得られる回転数であればよい）駆動すれば、所定の時刻に遅れて、現像ローラ８ｂが位置センサ１１に到達し、位置センサ１１の出力が変化する。その後、位置センサ１１の出力の立下りから、例えば１６０ステップかけてステッピングモータを完全停止させる。
そこで、所定の時刻に遅れて感光体ドラムの現像が開始される。
【００２４】
図８は、脱調（空転）時のステッピングモータの駆動方法を説明するためのフローチャートである。
Ｓ１０では、現像ローラ８ａ〜８ｄの１つを感光体ドラム３に接触させるため、ステッピングモータにより回転型現像器保持体２の回転を開始する。
Ｓ２０では、ステッピングモータの駆動条件を、図１に示した制御部１０１により設定する。駆動条件は、総駆動ステップ数（例えば４００ステップ）を定め、初期パルス数（例えば５００ｐｐｓ）、加速係数（例えば２０００ｐｐｓ／１２０ステップ）、定常回転数（例えば２５００ｐｐｓ）、定常回転ステップ数（例えば１２０ステップ）、減速係数（例えば２０００ｐｐｓ／１２０ステップ）、停止までの回転速度（例えば５００ｐｐｓ）、脱調（空転）時の位置センサ１１の出力の立下りからステッピングモータの停止まで要するステップ数（例えば１６０ステップ）等である。
【００２５】
Ｓ３０では、駆動ステップ毎に、ステッピングモータを駆動したステップ数が所定回数に達したか否かを判定する。
Ｓ３０において、駆動ステップ数が所定回数に達していないと判定された場合は、Ｓ３１に進み、次のステップでの回転速度を設定し、さらにＳ３２に進み、位置センサ１１の出力変化を確認する。正常時であれば位置センサ１１の出力は変化しないが、異常時（位置センサ１１又は駆動パルスの故障時、ノイズ混入等）には、位置センサ１１の出力が変化する。しかし、図８のフローチャートでは、所定時刻より早く現像ローラ８ａから８ｄが感光体ドラムに到達する事は想定しないため、異常時の位置センサ１１の出力変化は無視する。
【００２６】
一方、Ｓ３０において、駆動ステップ数が所定回数に達したと判定された場合は、Ｓ４０に進み、位置センサ１１の出力変化（ＯＮ→ＯＦＦ）があったか否かを判定する。
Ｓ４０において、位置センサ１１の出力変化がなかったと判定された場合は、Ｓ４１に進み所定の総駆動ステップに引き続いてさらに低速（例えば５００ｐｐｓ）でステッピングモータの回転を継続し、さらにＳ４２に進んで、ステップ毎に位置センサ１１の出力変化があったか否かを判定する。Ｓ４２において位置センサ１１の出力変化がなかったと判定された場合はＳ４１に戻る。一方、Ｓ４２において位置センサ１１の出力変化があったと判定された場合は、現像ローラ８ａ〜８ｄの１つが遅延しながらも感光体ドラム３に到達したことになる。
そこで、Ｓ４２に続くＳ４３では、所定ステップをかけてステッピングモータを低速駆動したあと、Ｓ５０に進んでステッピンググモータを完全停止させる。
【００２７】
一方、Ｓ４０において、位置センサ１１の出力変化があったと判定された場合は、所定の総駆動ステップ内に、所定の時刻に、現像ローラ８ａ〜８ｄの１つが感光体ドラム３に到達したことになる。
そこで、Ｓ４０に続くＳ５０では、直ちに、ステッピンググモータを完全停止させる。
【００２８】
図７は、ステッピングモータが何らかの原因で先に進んでいた場合でも、第２色の画像形成を続行するためのステッピングモータの駆動を示すタイミングチャートである。
正常回転時は、図３に示されるように、ステッピングモータが減速期間中（２４０〜３６０ステップ）に位置センサ１１の出力が変化する（ＯＮ→ＯＦＦ）。これに対し、図５に示されるように正常回転時より早く、例えば２４０ステップ以下で位置センサ１１が出力変化した場合は、位置センサ１１の出力の立下りから１２０ステップの減速期間を経て、例えば、４０ステップかけてステッピングモータを完全停止させる。このため、図７に示す例では総駆動ステップ数が３３０ステップになっている。
【００２９】
図９は、位置センサ１１が正常回転時より早く出力変化した場合のステッピングモータの駆動方法を説明するためのフローチャートである。なお、図９には、脱調（空転）時のステッピングモータの駆動方法も含まれている。
図９において、Ｓ１００では、現像ローラ８ａ〜８ｄの１つを感光体ドラム３に接触させるため、ステッピングモータにより回転型現像器保持体２の回転を開始する。
Ｓ１１０では、位置センサ１１の出力変化（ＯＮ→ＯＦＦ）を判定している。ただし、ステッピングモータが２５００ｐｐｓで回転しているたきに１ステップ毎に位置センサ１１の状態を判定しているとそのための処理に時間を要し、ＣＰＵの負荷が大きくなるため、例えば、５ステップ毎に位置センサ１１の出力変化を判定する。
ここで、位置センサ１１の出力変化がないと判定された場合は、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０では、ステッピングモータの駆動開始後２４０ステップに達したか否かを判定し、２４０ステップに達していないと判定された場合には、Ｓ１１０に戻り、２４０ステップに達したと判定された場合には、Ｓ１５０に進む。
位置センサ１１の出力変化があったと判定された場合は、Ｓ１３０に進む。Ｓ１３０では、回転型現像器保持体２が何らかの原因により早く回転した場合であるので、ステッピングモータの駆動後２４０ステップ待たずに、ステッピングモータを５００ｐｐｓまで減速させる（１２０ステップ）。Ｓ１３０に続くＳ１４０では、ステッピングモータを５００ｐｐｓで４０ステップ回転させ、その後、Ｓ１８０に進んでステッピンググモータを完全停止させる。
【００３０】
Ｓ１５０では、回転型現像器保持体２が何らかの原因により早く回転した場合でなく、ステッピングモータの駆動後２４０ステップ経過後に、ステッピングモータを５００ｐｐｓまで減速させる（１２０ステップ）。Ｓ１５０に続くＳ１６０では、ステッピングモータを５００ｐｐｓで４０ステップ回転させて、Ｓ１７０に進む。
【００３１】
Ｓ１７０では、位置センサ１１の出力変化（ＯＮ→ＯＦＦ）があったか否かを判定する。
Ｓ１７０において、位置センサ１１の出力変化がなかったと判定された場合は、ステッピングモータが脱調したとみなし、Ｓ１７１に進み、所定の総駆動ステップに引き続いてさらに低速（例えば５００ｐｐｓ）でステッピングモータの回転を継続し、さらにＳ１７２に進んで、例えば、５ステップ毎に位置センサ１１の出力変化（ＯＮ→ＯＦＦ）があったか否かを判定する。Ｓ１７２において位置センサ１１の出力変化がなかったと判定された場合はＳ１７１に戻る。一方、Ｓ１７２において位置センサ１１の出力変化があったと判定された場合は、現像ローラ８ａ〜８ｄの１つが遅延しながらも感光体ドラム３に到達したことになる。
そこで、Ｓ１７２に続くＳ１７３では、所定ステップをかけてステッピングモータを低速駆動したあと、Ｓ１８０に進んでステッピンググモータを完全停止させる。
【００３２】
一方、Ｓ１７０において、位置センサ１１の出力変化があったと判定された場合は、所定の総駆動ステップ内に、所定の時刻に、現像ローラ８ａ〜８ｄの１つが感光体ドラム３に到達したことになる。
そこで、Ｓ１７０に続くＳ１８０では、直ちに、ステッピンググモータを完全停止させる。
【００３３】
図１０は、ステッピングモータの回転異常（脱調）が頻発した場合の警告処理について説明するフローチャートである。
本実施形態の警告処理は、回転異常が頻発するようであればサービスマンのメンテナンスを行うようにユーザに対して警告するが、印字動作そのものは正規の運転速度未満で可能にするためのものである。この警告を出す条件は例えばカラー印字１ページ（回転型現像器が９０°回転を４回する間）に例えば２回以上も上記の回転異常が発生した場合やカラー印字１ページに１回の回転異常を検出し、次のカラー印字のページでも回転異常を検出した場合とする。また警告を取り消す条件はカラー印字の１ページに回転異常が発生しない場合とする。
【００３４】
具体的には、まず、Ｓ２００では、カラーコピー１ページの印字が終了したことを確認する。
次に、Ｓ２１０において、ステッピングモータの回転異常があったか否かを判定する。
Ｓ２１０において、ステッピングモータの回転異常がなかったと判定された場合は、Ｓ２２０に進み、Ｓ２００のカラーコピーを得る以前に既に、図１に示した警告表示部１１１により回転異常の警告を出していたか否かを判定する。
Ｓ２２０において、既に回転異常の警告を出していた場合は、Ｓ２２１に進み、当該回転異常の警告を解除する。その理由は、当該回転異常の警告は単発的なものであり、その警告後に回転異常なくカラーコピーを得ることができたからである。これによりＳ２３０に進み、警告処理を終了する。
一方、Ｓ２２０において、既に回転異常の警告を出していなかった場合は、回転異常は何ら生じなかったため、Ｓ２３０に進み、警告処理を終了する。
【００３５】
一方、Ｓ２１０において、ステッピングモータの回転異常があったと判定された場合は、Ｓ２１１に進み、カラー印字１ページ中に２回以上回転異常があったか否かが判定される。
Ｓ２１１において、２回以上回転異常があったと判定された場合は、Ｓ２１３に進み回転異常の警告を出し、Ｓ２３０に進んで警告処理を終了する。
一方、Ｓ２１１において、２回以上の回転異常がなかった（回転以上がゼロ回又は１回）と判定された場合は、Ｓ２１２に進み、Ｓ２００のカラーコピー作成以前に回転異常があったか否かが判定される。
Ｓ２１２において、Ｓ２００のカラーコピー作成以前に回転異常がなかったと判定された場合は、カラーコピー２枚連続で回転異常が生じたわけではなく、回転異常は単発的・偶発的であるとして、回転異常の警告を行なうことなく、Ｓ２３０に進んで警告処理を終了する。
一方、Ｓ２１２において、Ｓ２００のカラーコピー作成以前に回転異常があったと判定された場合は、カラーコピー２枚連続で回転異常が生じたため、回転異常が頻発しているとして、Ｓ２１３に進み回転異常の警告を行なった後、Ｓ２３０に進んで警告処理を終了する。
なお、図８から図１０のステッピングモータの回転速度の制御を除く各処理ステップは制御部１０１のＣＰＵ１０２により行われ、ステッピングモータの回転速度の制御の各処理ステップは本体駆動部６０により行われる。
【００３６】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トナーセンサは、磁界センサに限らず、トナー濃度に応じて、光反射強度が変化する光学的センサ、超音波反射強度が変化する超音波センサ等であってもよい。
また、回転型現像器を回転させるモータは、ステッピングモータに限らず、ＡＣモータ、ＤＣモータ、超音波モータ等であってもよい。
なお、請求項に示す、「所定速度」とは、ステッピングモータが必要とする起動トルクが得られる以上のパルスが供給される速度、例えば、図３における５００ｐｐｓをいい、また、「第１の所定時間」とは、例えば、図３において、加速期間終了から減速開始に至る１２０ステップに要する時間を、「第２の所定時間」とは、減速終了後、ステッピングモータがＯＦＦするに至る１２０ステップに要する時間をいう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態のカラー画像形成装置のブロック図である。
【図２】本実施形態のカラー画像形成装置の断面図である。
【図３】回転型現像器が正常回転している場合の位置センサの出力信号を示すタイミングチャートである。
【図４】回転型現像器が異常回転している場合の位置センサの出力信号を示すタイミングチャートである。
【図５】回転型現像器が異常回転している場合の位置センサの出力信号を示すタイミングチャートである。
【図６】回転型現像器が異常回転している場合でも画像形成を行なうための、現像ローラ駆動ステップと位置センサの出力信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図７】回転型現像器が異常回転している場合でも画像形成を行なうための、現像ローラ駆動ステップと位置センサの出力信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図８】回転型現像器が異常回転している場合でも画像形成を行なうための、ステッピングモータ駆動方法のフローチャートである。
【図９】回転型現像器が異常回転している場合でも画像形成を行なうための、ステッピングモータ駆動方法のフローチャートである。
【図１０】現像ローラの異常回転が頻発する場合の警告処理について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  カラー画像形成装置の筐体、  ２  回転型現像器保持体、  ３  感光体ドラム、  ４  中間転写ベルト、  ５  １次転写ローラ、  ６  ２次転写ローラ、  ７  定着器、  ８ａ〜８ｄ  現像ローラ、  ９ａ〜９ｄ  遮蔽板、  １０ａ〜１０ｄ  係合部、  １１  位置センサ、  １２  フック、  １３  電磁ソレノイド、  １４  給紙ローラ、  １６  レジストローラ、  １１１  警告表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006259665.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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