(57)【要約】【課題】  妨害信号に対する影響を正確に判定する。【解決手段】  供試装置２３により被写体２４を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成し、放射アンテナ２０から任意の周波数の妨害信号が印加されているときに、供試装置２３により被写体を撮像し、撮像して得られた画像を取り込み、取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成し、マスター画像と、検査画像に基づいてノイズ検査又はブロックノイズ検査を行い、供試装置２３の任意の周波数毎の妨害信号に対する影響を判定する。【選択図】  図１
2006203474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査する検査装置において、
上記撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成手段と、
上記撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御する駆動制御手段と、
上記駆動制御手段により上記妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、上記撮像装置により上記被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込手段と、
上記画像取込手段により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成手段と、
上記マスター画像生成手段で生成された上記マスター画像と、上記検査画像生成手段で生成された上記検査画像を比較し、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する判定手段とを備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
上記撮像装置を撮像する撮像カメラを備え、
上記マスター画像生成手段は、上記撮像カメラにより撮像された上記撮像装置の画像に基づいてマスター画像を生成し、
上記検査画像生成手段は、上記駆動制御部により上記妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、上記撮像カメラにより撮像された上記撮像装置の画像に基づいて検査画像を生成することを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
上記判定手段は、上記マスター画像と上記検査画像を比較し、ノイズ検査又はブロックノイズ検査に基づく評価を行うことを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項４】
上記評価手段は、ノイズ検査として、
上記マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを上記検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理、
上記マスター画像のエッジを検出し、規定値との画素差を判定するエッジ位置ずれ量検出処理、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理、
及び上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理を選択的に行い、その処理結果に応じて、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定することを特徴とする請求項３記載の検査装置。
【請求項５】
上記マスター画像上の任意の大きさの領域をエリアモデルとして登録するエリアモデル登録手段と、
上記画像取込手段により、任意の周波数の妨害信号毎に、取り込む画像数を指定する取込画像数指定手段と、
上記取込画像数指定手段により指定された数の画像を取り込み、取り込まれた画像ごとに、上記エリアモデルとの一致度を検出する一致度検出手段と、
上記一致度検出手段により検出された一致度が所定の値以上の画像の中から、一番高い値の画像をマーク画像として決定するマーク画像決定手段とを備え、
上記検査画像生成手段は、上記マーク画像に基づいて検査画像を生成し、
上記評価手段は、ブロックノイズ検査として、
上記マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを上記検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理を選択的に行い、その処理結果に応じて、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定することを特徴とする請求項３記載の検査装置。
【請求項６】
上記マーク画像決定手段により決定されたマーク画像から何画像目の画像を検査画像の対象とするかを指定する指定手段を備え、
上記検査画像生成手段は、上記マーク画像決定手段で決定されたマーク画像に基づき、上記指定手段で指定された場所にある画像から検査画像を生成することを特徴とする請求項５記載の検査装置。
【請求項７】
上記撮像装置を任意の速度で回転させるターンテーブルと、
上記ターンテーブルの回転速度を制御する回転制御部とを備え、
上記ターンテーブル上には、上記撮像装置から任意の間隔だけ離れて、検査に用いる被写体が配置されていることを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査する検査方法において、
上記撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成工程と、
上記撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御し、当該妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、上記撮像装置により上記被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込工程と、
上記画像取込工程により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成工程と、
上記マスター画像生成工程で得られた上記マスター画像と、上記検査画像生成工程で得られた上記検査画像を比較し、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する判定工程とを備えることを特徴とする検査方法。
【請求項９】
上記撮像装置を撮像カメラにより撮像する撮像工程を備え、
上記マスター画像生成工程は、上記撮像工程により得られた上記撮像装置の画像に基づいてマスター画像を生成し、
上記画像取込工程は、上記妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、上記撮像カメラにより撮像されて得られた画像を取り込むことを特徴とする請求項８記載の検査方法。
【請求項１０】
上記判定工程は、上記マスター画像と上記検査画像を比較し、ノイズ検査又はブロックノイズ検査に基づく評価を行うことを特徴とする請求項８記載の検査方法。
【請求項１１】
上記評価工程は、ノイズ検査として、
上記マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを上記検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理工程、
上記マスター画像のエッジを検出し、規定値との画素差を判定するエッジ位置ずれ量検出処理工程、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理工程、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理工程、
及び上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理工程を選択的に行い、その処理結果に応じて、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定することを特徴とする請求項１０記載の検査方法。
【請求項１２】
上記マスター画像上の任意の大きさの領域をエリアモデルとして登録するエリアモデル登録工程と、
上記画像取込工程により、任意の周波数の妨害信号毎に、取り込む画像数を指定する取込画像数指定工程と、
上記取込画像数指定工程により指定された数の画像を取り込み、取り込まれた画像ごとに、上記エリアモデルとの一致度を検出する一致度検出工程と、
上記一致度検出工程により検出された一致度が所定の値以上の画像の中から、一番高い値の画像をマーク画像として決定するマーク画像決定工程とを備え、
上記検査画像生成工程は、上記マーク画像に基づいて検査画像を生成し、
上記評価工程は、ブロックノイズ検査として、
上記マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを上記検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理工程、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理工程、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理工程、
上記マスター画像と上記検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理工程を選択的に行い、その処理結果に応じて、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定することを特徴とする請求項１０記載の検査方法。
【請求項１３】
上記マーク画像決定工程により決定されたマーク画像から何画像目の画像を検査画像の対象とするかを指定する指定工程を備え、
上記検査画像生成工程は、上記マーク画像決定工程で決定されたマーク画像に基づき、上記指定工程で指定された場所にある画像から検査画像を生成することを特徴とする請求項１２記載の検査方法。
【請求項１４】
上記撮像装置を任意の速度で回転させるターンテーブルの回転速度を制御する回転制御工程を備えることを特徴とする請求項８記載の検査方法。
【請求項１５】
被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査するプログラムにおいて、
上記撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成工程と、
上記撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御し、当該妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、上記撮像装置により上記被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込工程と、
上記画像取込工程により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成工程と、
上記マスター画像生成工程で得られた上記マスター画像と、上記検査画像生成工程で得られた上記検査画像を比較し、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する判定工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査するプログラムが記録された記録媒体において、
上記撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成工程と、
上記撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御し、当該妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、上記撮像装置により上記被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込工程と、
上記画像取込工程により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成工程と、
上記マスター画像生成工程で得られた上記マスター画像と、上記検査画像生成工程で得られた上記検査画像を比較し、上記撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する判定工程とを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に妨害信号を印加し、その影響を判定する検査装置及び方法、プログラム、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＭＣ（電磁環境両立性）の放射イミュニティ（ＥＮ５５０２４／ＩＥＣ６１０００−４−３）及び、伝導イミュニティ（ＥＮ５５０２４／ＩＥＣ６１０００−４−６）、ＥＮ５５０２０などの画像評価試験において、映像出力のあるＥＵＴ（供試装置）に対して、規定の周波数の範囲で妨害信号を印加し、妨害信号に対する影響試験を行っている。
【０００３】
例えば、デジタルカメラレコーダ、デジタルスチルカメラなどの映像機器の画像評価の判定方法においては、妨害信号を印加する前にＥＵＴで撮像したカラーバー等の試験用画像と、妨害信号を印加した後にＥＵＴで撮像した同じ試験用画像を比較し、妨害信号に対する影響を判定している。ところで、この判定においては、妨害信号が印加される前後の画像がモニタに表示されており、当該モニタに映るノイズレベルを人間（試験測定者）が目視によって判定を行っている。
【０００４】
したがって、試験測定者の視覚により感覚判定を行うため、判定基準の境界線が曖昧になってしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、現在、特定の技能を有する者（試験認定者）が複数で判定を行い、その平均値によって妨害信号に対する影響の判定を行っている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８９３３７号公報
【特許文献２】特開２００２−２３２９１９号公報
【特許文献３】特開２００１−２８５９０２号公報
【特許文献４】特開２００１−２８５９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、自動測定においては長時間に渡る目視検査の試験となったり、また、画像評価試験以外の動作確認試験においても何時、どのタイミングで誤動作が発生するかわからないため、長時間にわたり目視検査を続行することがあり、疲労等により判定が甘めになったりして、評価の基準が変動してしまうおそれがある。
【０００８】
また、動画の変化によって発生するブロックノイズ（画欠け現象）については、高速で画像が変化するため、目視検査で見逃す可能性もある。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、妨害信号が印加される前後の画像に基づき、各種演算処理を行うことにより、人為的なミスが介入することなく供試機器の妨害信号に対する影響を正確に検査することができる検査装置及び方法、プログラム、記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る検査装置は、上述の課題を解決するために、被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査する検査装置において、撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成手段と、撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御する駆動制御手段と、駆動制御手段により妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、撮像装置により被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込手段と、画像取込手段により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成手段と、マスター画像生成手段で生成されたマスター画像と、検査画像生成手段で生成された検査画像を比較し、検査装置の妨害信号に対する影響を判定する判定手段とを備える。
【００１１】
また、検査装置は、撮像装置を撮像する撮像カメラを備え、マスター画像生成手段は、撮像カメラにより撮像された撮像装置の画像に基づいてマスター画像を生成し、検査画像生成手段は、駆動制御部により妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、撮像カメラにより撮像された撮像装置の画像に基づいて検査画像を生成する。
【００１２】
また、判定手段は、マスター画像と検査画像を比較し、ノイズ検査又はブロックノイズ検査に基づく評価を行う。
【００１３】
また、評価手段は、ノイズ検査として、マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理、マスター画像と検査画像のエッジを検出し、画素差を判定するエッジ位置ずれ量検出処理、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理、及びマスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理を選択的に行い、その処理結果に応じて、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する。
【００１４】
また、マスター画像上の任意の大きさの領域をエリアモデルとして登録するエリアモデル登録手段と、画像取込手段により、任意の周波数の妨害信号毎に、取り込む画像数を指定する取込画像数指定手段と、取込画像数指定手段により指定された数の画像を取り込み、取り込まれた画像ごとに、エリアモデルとの一致度を検出する一致度検出手段と、一致度検出手段により検出された一致度が所定の値以上の画像の中から、一番高い値の画像をマーク画像として決定するマーク画像決定手段とを備え、検査画像生成手段は、マーク画像に基づいて検査画像を生成し、評価手段は、ブロックノイズ検査として、マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理を選択的に行い、その処理結果に応じて、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する。
【００１５】
また、検査装置は、マーク画像決定手段により決定されたマーク画像から何画像目の画像を検査画像の対象とするかを指定する指定手段を備え、検査画像生成手段は、マーク画像決定手段で決定されたマーク画像に基づき、指定手段で指定された場所にある画像から検査画像を生成する。
【００１６】
さらに、検査装置は、撮像装置を任意の速度で回転させるターンテーブルと、ターンテーブルの回転速度を制御する回転制御部とを備え、ターンテーブル上には、撮像装置から任意の間隔だけ離れて、検査に用いる被写体が配置されている。
【００１７】
また、本発明に係る検査方法は、上述の課題を解決するために、被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査する検査方法において、撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成工程と、撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御し、当該妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、撮像装置により被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込工程と、画像取込工程により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成工程と、マスター画像生成工程で得られたマスター画像と、検査画像生成工程で得られた検査画像を比較し、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する判定工程とを備える。
【００１８】
また、検査方法は、撮像装置を撮像カメラにより撮像する撮像工程を備え、マスター画像生成工程は、撮像工程により得られた撮像装置の画像に基づいてマスター画像を生成し、画像取込工程は、妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、撮像カメラにより撮像されて得られた画像を取り込む。
【００１９】
また、判定工程は、マスター画像と検査画像を比較し、ノイズ検査又はブロックノイズ検査に基づく評価を行う。
【００２０】
また、評価工程は、ノイズ検査として、マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理工程、マスター画像と検査画像のエッジを検出し、画素差を判定するエッジ位置ずれ量検出処理工程、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理工程、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理工程、及びマスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理工程を選択的に行い、その処理結果に応じて、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する。
【００２１】
また、検査方法は、マスター画像上の任意の大きさの領域をエリアモデルとして登録するエリアモデル登録工程と、画像取込工程により、任意の周波数の妨害信号毎に、取り込む画像数を指定する取込画像数指定工程と、取込画像数指定工程により指定された数の画像を取り込み、取り込まれた画像ごとに、エリアモデルとの一致度を検出する一致度検出工程と、一致度検出工程により検出された一致度が所定の値以上の画像の中から、一番高い値の画像をマーク画像として決定するマーク画像決定工程とを備え、検査画像生成工程は、マーク画像に基づいて検査画像を生成し、評価工程は、ブロックノイズ検査として、マスター画像上の任意の大きさのエリアを選択し、選択したエリアを登録し、当該エリアを検査画像上で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出するパターンマッチング処理工程、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、標準偏差を算出する標準偏差算出処理工程、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に基づき輝度ずれを算出する輝度ずれ算出処理工程、マスター画像と検査画像の差分画像を作成し、当該差分画像に所定の演算処理を行い、スペクトルを算出し、算出したスペクトルの強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を算出する強度ピーク算出処理工程を選択的に行い、その処理結果に応じて、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する。
【００２２】
また、マーク画像決定工程により決定されたマーク画像から何画像目の画像を検査画像の対象とするかを指定する指定工程を備え、検査画像生成工程は、マーク画像決定工程で決定されたマーク画像に基づき、指定工程で指定された場所にある画像から検査画像を生成する。
【００２３】
また、検査方法は、撮像装置を任意の速度で回転させるターンテーブルの回転速度を制御する回転制御工程を備える。
【００２４】
また、本発明に係るプログラムは、上述の課題を解決するために、被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査するプログラムにおいて、撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成工程と、撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御し、当該妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、撮像装置により被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込工程と、画像取込工程により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成工程と、マスター画像生成工程で得られたマスター画像と、検査画像生成工程で得られた検査画像を比較し、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する判定工程とをコンピュータに実行させるものである。
【００２５】
また、本発明に係るコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、上述の課題を解決するために、被写体を撮像する撮像装置の妨害信号に対する影響を検査するプログラムが記録された記録媒体において、撮像装置により所定の被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成するマスター画像生成工程と、撮像装置に対して任意の周波数の妨害信号を印加するように妨害信号印加装置を駆動制御し、当該妨害信号印加装置から妨害信号が印加されているときに、任意の周波数の妨害信号毎に、撮像装置により被写体を撮像して得られた画像を取り込む画像取込工程と、画像取込工程により取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成する検査画像生成工程と、マスター画像生成工程で得られたマスター画像と、検査画像生成工程で得られた検査画像を比較し、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定する判定工程とを実行させるためのプログラムを記録したものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、撮像装置によりカラーバー等が表示されている被写体を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成し、撮像装置に任意の周波数の妨害信号を印可しているときに、撮像装置により被写体を撮像し、撮像して得られた画像を取り込み、取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成して、任意の周波数毎にマスター画像と、検査画像に基づいてノイズ検査又はブロックノイズ検査を行い、撮像装置の妨害信号に対する影響を判定するので、人為的なミスが介入することなく撮像装置の妨害信号に対する影響を正確に検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態として図面に示した検査装置１について、詳細に説明する。検査装置１は、図１に示すように、信号を発生する信号発生器１０と、信号発生器１０で発生された信号を増幅して放射アンテナ２０に供給するアンプ１１と、高周波の電力を計測するＲＦ電力計１２と、放射アンテナ２０の昇降の駆動制御及びターンテーブルの回転の駆動制御を行うコントローラー１３と、電界をモニタする電界モニタ１４と、妨害信号に対するノイズ耐性を評価する所定のアプリケーションがインストールされてなるイミュニティ画像評価装置１５と、全ての機器の制御を行うシステムコントロール１６とがＧＰ−ＩＢ（General Purpose Interface Bus）上に相互に接続されている。また、イミュニティ画像評価装置１５は、評価内容を表示するモニタ１５Ａと、後述する供試装置２３から供給された画像を表示する第１の表示部１５Ｂと、後述する監視カメラ２６から供給された画像を表示する第２の表示部１５Ｃが接続されている。
【００２８】
また、システムコントロール１６は、イミュニティ画像評価装置１５の指示にしたがって、各機器を制御する内容等を表示するモニタ１６Ａが接続されている。
【００２９】
また、電波暗室２には、所定の方向に回転するターンテーブル２１上に測定台２２が配設され、測定台２２上に被写体を撮像する撮像部と、撮像した画像を出力する画像出力端子とを少なくとも備える供試装置（ＥＵＴ）２３と、カラーバーチャート等の試験に用いられる画像が描かれた被写体２４が配設されている。また、測定台２２には、電界を検出する電界センサ２５が配設されている。なお、供試装置２３は、デジタルカメラレコーダ等の電気機器である。供試装置２３で撮像された画像は、第１の表示部１５Ｂに供給されて表示され、さらに、イミュニティ画像評価装置１５に供給される。
【００３０】
また、電波暗室２には、測定台２２上の供試装置２３を撮像する監視カメラ２６が任意の場所に配設されている。監視カメラ２６で撮像された画像は、第２の表示部１５Ｃに供給されて表示され、さらに、イミュニティ画像評価装置１５に供給される。
【００３１】
検査装置１では、放射アンテナ２０から妨害信号が印加される前に、供試装置２３又は／及び監視カメラ２６により撮像された画像をマスター画像として登録し、放射アンテナ２０から妨害信号が印加された後に、供試装置２３又は／及び監視カメラ２６により撮像された画像を検査画像として取り込み、マスター画像と検査画像とを比較し、供試装置２３の妨害信号に対する影響を判定するものである。
【００３２】
検査装置１に備えられているイミュニティ画像評価装置１５では、具体的には、マスター画像と検査画像に基づいて行われるノイズ検査又はブロックノイズ検査によって妨害信号に対する影響を判定する。
【００３３】
以下に、イミュニティ画像評価装置１５の動作について説明する。なお、イミュニティ画像評価装置１５は、モニタ１５Ａに表示されるＧＵＩ化された釦やチェックボックス等を操作するマウス１５Ｂや、キーボード１５Ｃ等を備えている。
【００３４】
まず、各検査を実行する前に、パラメータ所期の設定を行う。ここで、パラメータ所期設定について図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
イミュニティ画像評価装置１５は、所定の手順により、インストールされているイミュニティ画像評価用のアプリケーションが起動される。当該アプリケーションが起動されると、モニタ１５Ａには、図３に示すＧＵＩ化された初期画面Ａが表示される。初期画面Ａは、少なくとも、パラメータ所期の設定を行う際に選択（クリック）されるパラメータ所期設定釦Ｂと、ノイズ検査を行う際に選択（クリック）されるノイズ検査釦Ｃと、ブロックノイズ検査を行う際に選択（クリック）されるブロックノイズ検査釦Ｄとを備えている。また、初期画面Ａは、供試装置２で撮像された画像を表示する表示部Ａ１と、監視カメラ２６で撮像された画像を表示する表示部Ａ２と、後述する標準偏差（σＹ、σＢ）の算出の際に差分画像を表示する表示部Ａ３，Ａ４と、イミュニティ画像評価装置１５の状態を表示する表示部Ａ５と、後述するノイズ検査又はブロックノイズ検査の結果を撮像機器毎に表示する表示部Ａ６，Ａ７を備えている。
【００３６】
イミュニティ画像評価装置１５は、パラメータ初期設定を行うために、パラメータ初期設定釦Ｂが選択され、図４に示すようなパラメータ初期設定画面Ｅが表示される（ステップＳＴ１）。また、パラメータ所期設定画面Ｅには、検査の方法を選択するための検査方法選択項目Ｅ１と、供試装置２３（以下、便宜的にカメラ１という。）から供給される画像信号の形式を選択し、ノイズ検査のためのパラメータ設定画面を表示させるノイズ検査パラメータ釦Ｆと、ブロックノイズ検査のためのパラメータ設定画面を表示させるブロックノイズ検査パラメータ釦Ｇを有するカメラ１設定項目Ｅ２と、監視カメラ２６（以下、便宜的にカメラ２という。）から供給される画像信号の形式を選択し、ノイズ検査のためのパラメータ設定画面を表示させるノイズ検査パラメータ釦Ｆと、ブロックノイズ検査のためのパラメータ設定画面を表示させるブロックノイズ検査パラメータ釦Ｇを有するカメラ２設定項目Ｅ３と、カメラ１及び／又はカメラ２を選択するための使用カメラ選択項目Ｅ４と、得られたデータを保存（セーブ）するカメラを選択するためのＣＳＶセーブ選択項目Ｅ５と、初期画面Ａ上に表示される内容を選択するための表示内容項目Ｅ６とからなる。
【００３７】
イミュニティ画像評価装置１５は、表示されているパラメータ所定設定画面Ｅに基づき、検査方法選択項目Ｅ１から検査の方法を選択し（ステップＳＴ２乃至ステップＳＴ４）、カメラ１設定項目Ｅ２及び／又はカメラ２設定項目Ｅ３からカメラ１及び／又はカメラ２の信号形式を選択し（ステップＳＴ５乃至ステップＳＴ７）、使用カメラ選択項目Ｅ４から使用するカメラを選択し（ステップＳＴ８乃至ステップＳＴ１１）、ＣＳＶセーブ選択項目Ｅ５からＣＳＶ形式で保存するカメラを選択し（ステップＳＴ１２乃至ステップＳＴ１５）、表示内容項目Ｅ６から初期画面Ａ上に表示される表示内容を選択する（ステップＳＴ１６乃至ステップＳＴ１８）。なお、上述した各選択は、どこから初めても良く、一度設定した後に変更することも自由である。
【００３８】
また、検査方法選択項目Ｅ１は、これから実行する検査の種類を選択する項目であり、ノイズ検査かブロックノイズ検査かの何れか一方を選択する。
【００３９】
また、カメラ１設定項目Ｅ２及びカメラ２設定項目Ｅ３は、使用するカメラから出力される信号の方式を選択する項目であり、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）かＰＡＬ（Phase Alternating Line）かの何れか一方を選択する。なお、上述以外の他の信号方式を選択できるようにしても良い。
【００４０】
また、使用カメラ選択項目Ｅ４は、カメラ１のみを使用するか、カメラ２のみを使用するか、又は両カメラを使用するかの選択を行う項目である。なお、カメラは２台だけでなく複数台ある構成であっても良く、このような構成の場合には、使用カメラ選択項目Ｅ４により、どのカメラを使用するのかを選択する。
【００４１】
ＣＳＶセーブ選択項目Ｅ５は、ＣＳＶ形式で保存するカメラを選択する項目である。なお、ＣＳＶセーブ選択項目Ｅ５は、使用カメラ選択項目Ｅ４で選択されたカメラの中から選択される。なお、保存形式は、汎用性のある形式であれば良く、特にＣＳＶ形式には限られない。
【００４２】
表示内容項目Ｅ６は、初期画面Ａ上に表示される内容として、検査条件又は検査画像ファイル名の何れか一方を選択する項目である。
【００４３】
また、ノイズ検査を行う場合には、予めノイズ検査のために種々のパラメータを設定する必要がある。以下にパラメータの設定手順について、図５に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００４４】
ノイズ検査のパラメータを設定する場合には、カメラ１設定項目Ｅ２及びカメラ２設定項目Ｅ３に備えられているノイズ検査パラメータ釦Ｆを選択（クリック）し、図６に示す、ＧＵＩ化されたノイズ検査パラメータ設定画面Ｈを表示させる。ノイズ検査パラメータ設定画面Ｈは、画像外縁をマスキングする領域を設定するマスキング項目Ｈ１と、パターンマッチングの設定を行うパターンマッチング設定項目Ｈ２と、エッジ検出に関する設定を行うエッジ検出項目Ｈ３と、輝度ずれに関する設定を行う輝度ずれ算出項目Ｈ４と、標準偏差（σＹ）の算出に関する設定を行うσＹ算出項目Ｈ５と、強度ピークの算出に関する設定を行う強度ピーク算出項目Ｈ６とからなる。
【００４５】
イミュニティ画像評価装置１５は、マスキング項目Ｈ１によりマスキング領域の設定を行い（ステップＳＴ２０）、パターンマッチング設定項目Ｈ２によりパターンマッチングを行うための各種設定を行い（ステップＳＴ２１乃至ステップＳＴ２２）、エッジ検出項目Ｈ３によりエッジ検出を行うための各種設定を行い（ステップＳＴ２３乃至ステップＳＴ２４）、輝度ずれ算出項目Ｈ４により輝度のずれの算出を行うための各種設定を行い（ステップＳＴ２５乃至ステップＳＴ２６）、σＹ算出項目Ｈ５によりσＹを算出するための各種設定を行い（ステップＳＴ２７乃至ステップＳＴ２８）、強度ピーク算出項目Ｈ６により強度ピークを算出するための各種設定を行う（ステップＳＴ２９乃至ステップＳＴ３０）。なお、各設定は、どこから初めても良く、一度設定した後に変更することも自由である。
【００４６】
マスキング項目Ｈ１は、画像の外縁をマスキングする際の領域をマウス等により設定を行う項目である。
【００４７】
パターンマッチング設定項目Ｈ２は、パターンマッチングを行うかどうかの設定と、パターンマッチングを行う際のサーチ領域を指定する項目である。また、リストが未登録（空白）の場合には、パターンマッチングは実行されない。
【００４８】
ここで、パターンマッチング設定項目Ｈ２にしたがって実行されるパターンマッチングについて説明する。パターンマッチングは、妨害信号の印加前の画像（マスター画像）上で任意の大きさのエリアを選択し、当該選択されたエリアを、妨害信号の印加後の画像である検査画像上のサーチ領域内で順次移動し、当該エリアと移動した場所とで一致度を検出し、検出した一致度が予め設定されている閾値よりも大きいかどうかでマッチング度を判定する処理である。なお、マスター画像の生成については後述する。
【００４９】
エッジ検出項目Ｈ３は、エッジ検出を行うかどうかの設定と、エッジ検出を行う場合のエッジ検出領域位置の設定を行う項目である。エッジ検出領域位置は、Ｘ方向のオフセットを設定する「Ｘオフセット」項目と、Ｙ方向のオフセットを設定する「Ｙオフセット」項目と、Ｘ方向の間隔を設定する「Ｘ間隔」項目と、Ｙ方向の間隔を設定する「Ｙ間隔」項目がある。また、予め「Ｘオフセット」、「Ｙオフセット」、「Ｘ間隔」及び「Ｙ間隔」にデフォルト値がセットされており、当該デフォルト値を選択することによって、エッジ検出領域位置の設定を完了しても良い。
【００５０】
ここで、エッジ検出項目Ｈ３にしたがって実行されるエッジ検出について説明する。エッジ検出は、マスター画像から境界（エッジ）を検出し、検出したエッジを規定値と比較して位置ずれの判定を行い、当該判定結果に応じてエッジラインを生成し、カラーバー領域を決定する。また、決定されたカラーバー領域は、後述する輝度ずれの算出及びσＹ算出を行うときに利用される。なお、エッジ検出を行わない場合には、輝度ずれの算出及びσＹ算出では、画面全体が利用される。
【００５１】
輝度ずれ算出項目Ｈ４は、輝度ずれ算出を行うかどうかの設定と、輝度ずれ算出を行う場合の各種の設定を行う項目である。
【００５２】
ここで、輝度ずれ算出項目Ｈ４にしたがって実行される輝度ずれ算出について説明する。輝度ずれ算出は、上述したエッジ検出により検出されたカラーバー領域に基づいて、ＲＧＢの各成分の輝度ずれをカラーバーごとに計算する。ＲＧＢの各成分ごとに、マスター画像と検査画像を比較し、Ｒ成分の差分画像Ｒと、Ｇ成分の差分画像Ｇと、Ｂ成分の差分画像Ｂとをそれぞれ作成する。
【００５３】
そして、Ｒ成分について、各カラーバー領域内で輝度ずれの特徴量ΔＬｒｊを算出する。なお、ｊは、カラーバーの番号（ｊ＝１乃至８）である。ｊ＝１は、「白」を表し、ｊ＝２は、「黄」を表し、ｊ＝３は、「シアン」を表し、ｊ＝４は、「緑」を表し、ｊ＝５は、「ピンク」を表し、ｊ＝６は、「赤」を表し、Ｊ＝７は、「青」を表し、ｊ＝８は、「黒」を表す。
【００５４】
また、輝度ずれの特徴量ΔＬｒｊは、輝度差最大値又は輝度差平均値のふたつのパラメータから選択できる。
【００５５】
また、同様にして、Ｇ成分の輝度ずれの特徴量ΔＬｇｊ及びＢ成分の輝度ずれの特徴量ΔＬｂｊを算出する。そして、イミュニティ画像検査装置１５は、得られた各成分の輝度ずれの特徴量とそれぞれの規格値を比較して、輝度ずれの判定（ＯＫ又はＮＧ）を行う。なお、エッジ検出を行わない場合には、画面全体で各成分についての輝度ずれの特徴量が算出され、白（ｊ＝１）のみについての判定結果が示される。
【００５６】
σＹ算出項目Ｈ５は、σＹ算出を行うかどうかの設定と、標準偏差（σＹ）の算出方法の設定と、標準偏差の算出時にかけるガウスフィルタのサイズの設定と、規格値の設定を行う項目である。
【００５７】
ここで、σＹ算出項目Ｈ５にしたがって実行されるσＹ算出について説明する。σＹ算出は、グレイ画像輝度差の標準偏差σＹの算出を行う。まず、マスター画像と検査画像とをグレイ画像に変換し、変換後の両グレイ画像から差分画像Ｙを作成する。なお、このとき、パターンマッチング設定とエッジ検出で設定されたマスク領域内の画素については、σＹ計算の対象外とする。
【００５８】
また、σＹの算出方法は、マスク領域を除く画面全体でσＹを算出する方法と、エッジ検出により検出されたカラーバー領域内でσＹｊを算出し、所定の演算によりσＹを算出する方法とがある。なお、ｊは、カラーバーの領域番号を示している。
【００５９】
イミュニティ画像検査装置１５は、算出されたσＹと規格値を比較して判定（ＯＫ又はＮＧ）を行う。
【００６０】
また、強度ピーク算出項目Ｈ６は、強度ピーク算出を行うかどうかの設定と、強度ピークを算出する波長帯の設定と、強度ピークの規格値の設定を行う。
【００６１】
ここで、強度ピーク算出項目Ｈ６にしたがって実行される強度ピーク算出について説明する。強度ピーク算出は、上述したσＹ算出により作成された差分画像Ｙに対し、２次元ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を実行し、２次元スペクトルを計算する。そして、スペクトル強度に比例した輝度を持つ強度ピーク画像を取得する。
【００６２】
イミュニティ画像検査装置１５は、取得された強度ピーク画像から強度ピークＩｍａｘを算出し、算出された強度ピークＩｍａｘと規格値を比較して判定（ＯＫ又はＮＧ）を行う。
【００６３】
また、ノイズ検査パラメータの設定では、上述のように設定した各パラメータをすべて無効にするキャンセル機能を有していても良い。
【００６４】
また、ノイズ検査パラメータの設定は、カメラごとに設定する必要があるが、一のカメラにおいて設定した各パラメータを他のカメラのパラメータにコピーするコピー機能を有していても良い。
【００６５】
また、イミュニティ画像検査装置１５は、上述したノイズ検査を自動で実行するモード（リモートモード）と、手動で実行するモード（ローカルモード）とがある。イミュニティ画像検査装置１５は、いずれかのモードによって選択的に各種判定を行い、判定結果に応じて、供試装置２３の妨害信号に対する影響を総合的に判定する。イミュニティ画像検査装置１５は、例えば、パターンマッチング、エッジ検出、σＹ算出、輝度ずれ算出及び強度ピーク算出のすべてを行った場合、一つでもＮＧがあった場合には、「ＮＧ」の判定、すなわち任意の一の周波数の妨害信号に対して影響がある旨の通知を行い、一つもＮＧがなかった場合には、「ＯＫ」の判定、すなわち任意の一の周波数の妨害信号に対して影響がない旨の通知を行う。また、他の周波数の妨害信号に対する影響を調べる場合には、信号発生器１０から発生される信号の周波数を変更して放射アンテナ２０に供給し、放射アンテナ２０から妨害信号を印加し、上述した方法で妨害信号の影響を判定する。
【００６６】
また、所定時間ごとに順次周波数を変更する構成であっても良く、その場合には、設定した周波数ごとに影響を判定した結果を初期画面Ａにリスト形式で表示する。そして、判定結果がＮＧの場合には、例えば、ＮＧの項目を他の項目とは異なる色にするなどして、一見してＮＧの項目（周波数）が分かるようにしても良い。
【００６７】
また、ブロックノイズ検査を行う場合には、予めブロックノイズ検査のために種々のパラメータを設定する必要がある。以下にパラメータの設定手順について、図７に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００６８】
ブロックノイズ検査のパラメータを設定する場合には、カメラ１設定項目Ｅ２及びカメラ２設定項目Ｅ３に備えられているブロックノイズ検査パラメータ釦Ｇを選択（クリック）し、図８に示す、ＧＵＩ化されたブロックノイズ検査パラメータ設定画面Ｉを表示させる。ブロックノイズ検査パラメータ設定画面Ｉは、画像外縁をマスキングする領域を設定するマスキング項目Ｉ１と、取り込む画像の枚数を設定し、検査画像を指定する検査画像項目Ｉ２と、マーク画像の検出に関する設定を行うマーク検出項目Ｉ３と、パターンマッチングの設定を行うパターンマッチング設定項目Ｉ４と、輝度ずれに関する設定を行う輝度ずれ算出項目Ｉ５と、標準偏差（σＢ）の算出に関する設定を行うσＢ算出項目Ｉ６と、強度ピークの算出に関する設定を行う強度ピーク算出項目Ｉ７とからなる。
【００６９】
また、マーク検査項目Ｉ３は、マーク画像の検出を行うための測定領域を設定し、マスター画像上の任意の領域をエリアモデルとして登録し、登録されているエリアモデルを使用してマーク画像の検出を行う際の一致度の閾値を設定し、登録したエリアモデルの表示を行う項目である。
【００７０】
イミュニティ画像評価装置１５は、マスキング項目Ｉ１によりマスキング領域の設定を行い（ステップＳＴ４０）、検査画像項目Ｉ２により画像を取り込む枚数を設定（ステップＳＴ４１）し、検出されたマーク画像から、何画像目の画像を検査画像とするかを指定（ステップＳＴ４２）し、マーク検出項目Ｉ３によりマーク画像を検出するための設定を行い（ステップＳＴ４３乃至ステップＳＴ４７）、パターンマッチング設定項目Ｉ４によりパターンマッチングを行うための各種設定を行い（ステップＳＴ４８乃至ステップＳＴ４９）、輝度ずれ算出項目Ｉ５により輝度のずれの算出を行うための各種設定を行い（ステップＳＴ５０乃至ステップＳＴ５１）、σＢ算出項目Ｉ６によりσＢを算出するための各種設定を行い（ステップＳＴ５２乃至ステップＳＴ５３）、強度ピーク算出項目Ｉ７により強度ピークを算出するための各種設定を行う（ステップＳＴ５４乃至ステップＳＴ５５）。
【００７１】
ここで、マーク画像を検出するための設定について説明する。マーク画像の検出を行うための測定領域を設定し（ステップＳＴ４３）、マスター画像上の任意の領域をエリアモデルとして登録し（ステップＳＴ４４）、登録されているエリアモデルを使用して、マーク画像の検出を行う際の閾値を設定し（ステップＳＴ４５）、登録したエリアモデルの表示を行い（ステップＳＴ４６）、表示されている内容が正しければステップＳＴ４８に進み、正しくなければステップＳＴ４３に戻って、設定をやり直す。
【００７２】
つぎに、マーク画像を検出し、検出されたマーク画像に基づいて検出画像を決定する方法について述べる。
【００７３】
イミュニティ画像評価装置１５は、検査画像項目Ｉ２に設定されている取込枚数に応じて、供試装置２３及び／又は監視カメラ２６から供給される画像を、任意の周波数の妨害信号ごとに取り込む。そして、イミュニティ画像評価装置１５は、任意の周波数の妨害信号ごとに取り込まれた画像上の、マーク検出項目Ｉ３に設定されている測定領域内において、マーク検出項目Ｉ３に登録されているエリアモデルを順次移動し、エリアモデルと移動した場所との一致度を検出する。そして、イミュニティ画像評価装置１５は、検出された一致度がマーク検出項目Ｉ３に設定されている閾値以上の画像をマーク画像に決定し、検査画像項目Ｉ２の指定にしたがって、検査画像を決定する。なお、ステップＳＴ４２の工程において、位置の指定がされていない場合には、マーク画像を検査画像に決定する。
【００７４】
パターンマッチング設定項目Ｉ４は、パターンマッチングを行うかどうかの設定と、パターンマッチングを行う際のサーチ領域を指定する項目である。また、リストが未登録（空白）の場合には、パターンマッチングは実行されない。
【００７５】
また、パターンマッチング設定項目Ｉ４にしたがって実行されるパターンマッチングは、上述したパターンマッチング設定項目Ｈ２にしたがって実行されるパターンマッチングと同様であるので説明は省略する。
【００７６】
輝度ずれ算出項目Ｉ５は、輝度ずれの算出を行うかどうかの設定と、輝度ずれの算出を行う場合の各種の設定を行う。
【００７７】
ここで、輝度ずれ算出項目Ｉ５にしたがって実行される輝度ずれ算出について説明する。輝度ずれ算出は、ＲＧＢの各成分の輝度ずれの特徴量を計算する。まず、マスター画像と検査画像を比較し、Ｒ成分の差分画像Ｒと、Ｇ成分の差分画像Ｇと、Ｂ成分の差分画像Ｂとをそれぞれ作成する。
【００７８】
そして、Ｒ成分の差分画像Ｒについて、上述したパターンマッチングにおいて設定されている未検出マスク領域と外縁マスクの領域を除く画面全体で輝度ずれの特徴量ΔＬｒを算出する。なお、輝度ずれの特徴量ΔＬｒは、輝度差最大値又は輝度差平均値のふたつのパラメータから選択できる。
【００７９】
また、同様にして、Ｇ成分の輝度ずれの特徴量ΔＬｇ及びＢ成分の輝度ずれの特徴量ΔＬｂを算出する。そして、イミュニティ画像検査装置１５は、得られた各成分の輝度ずれの特徴量ΔＬｒ，ΔＬｇ，ΔＬｂとそれぞれの規格値を比較して、輝度ずれの判定（ＯＫ又はＮＧ）を行う。
【００８０】
σＢ算出項目Ｉ６は、σＢの算出を行うかどうかの設定と、標準偏差（σＢ）の算出時にかけるガウスフィルタのサイズの設定と、規格値の設定を行う項目である。
【００８１】
ここで、σＢ算出項目Ｉ６にしたがって実行されるσＢ算出について説明する。σＢ算出は、マスター画像と検査画像のＢ成分より差分画像Ｂを作成する。イミュニティ画像検査装置１５は、作成された差分画像Ｂと輝度差の標準偏差σＢを計算し、得られたσＢと規格値と比較して判定（ＯＫ又はＮＧ）を行う。なお、ブロックノイズ検査におけるσＢ算出は、上述したパターンマッチングにおいて設定されている未検出マスク領域と外縁マスクの領域を除く画面全体でσＢの算出を行う。
【００８２】
また、強度ピーク算出項目Ｉ７は、強度ピーク算出を行うかどうかの設定と、垂直（水平）方向のノイズの強度ピークを算出する波長帯の設定と、垂直（垂直）方向のノイズの強度ピークの規格値の設定を行う項目である。
【００８３】
ここで、強度ピーク算出項目Ｉ７にしたがって実行される強度ピーク算出について説明する。ブロックノイズ検査における強度ピーク算出は、上述したノイズ検査における強度ピーク算出と異なり、画像のＢ成分について検査する。差分画像をＦＦＴするのではなく、マスター画像のＢ成分の画像をＦＦＴして得られた強度ピークの画像と、検査画像のＢ成分の画像をＦＦＴして得られた強度ピークの画像との差を利用する。また、画像の水平方向及び垂直方向とも検査を行う。
【００８４】
イミュニティ画像検査装置１５は、上述のようにして得られた強度ピーク画像の差分から水平方向の強度ピークＩｍａｘと、垂直方向の強度ピークＩｍａｘを算出し、算出された各強度ピークＩｍａｘと規格値を比較して判定（ＯＫ又はＮＧ）を行う。
【００８５】
また、ブロックノイズ検査パラメータの設定では、上述のように設定した各パラメータをすべて無効にするキャンセル機能を有していても良い。
【００８６】
また、ブロックノイズ検査パラメータの設定は、カメラごとに設定する必要があるが、一のカメラにおいて設定した各パラメータを他のカメラのパラメータにコピーするコピー機能を有していても良い。
【００８７】
また、イミュニティ画像検査装置１５は、上述したブロックノイズ検査を自動で実行するモード（リモートモード）と、手動で実行するモード（ローカルモード）とがある。イミュニティ画像検査装置１５は、いずれかのモードによって選択的に各種判定を行い、判定結果に応じて、供試装置２３の妨害信号に対する影響を総合的に判定する。イミュニティ画像検査装置１５は、例えば、パターンマッチング、σＢ算出、輝度ずれ算出及び強度ピーク算出のすべてを行った場合、一つでもＮＧがあった場合には、「ＮＧ」の判定、すなわち任意の一の周波数の妨害信号に対して影響がある旨の通知を行い、一つもＮＧがなかった場合には、「ＯＫ」の判定、すなわち任意の一の周波数の妨害信号に対して影響がない旨の通知を行う。また、他の周波数の妨害信号に対する影響を調べる場合には、信号発生器１０から発生される信号の周波数を変更して放射アンテナ２０に供給し、放射アンテナ２０から妨害信号を印加し、上述した方法で妨害信号の影響を判定する。
【００８８】
また、所定時間ごとに順次周波数を変更する構成であっても良く、その場合には、設定した周波数ごとに影響を判定した結果を初期画面Ａにリスト形式で表示する。そして、判定結果がＮＧの場合には、例えば、ＮＧの項目を他の項目とは異なる色にするなどして、一見してＮＧの項目（周波数）が分かるようにしても良い。
【００８９】
つぎに、マスター画像を登録する手順について、図９に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００９０】
ユーザは、アンプ１１がＯＦＦになっている、すなわち放射アンテナ２０から妨害信号が放射されているかどうかを確認し（ステップＳＴ６０）、ＯＦＦになっていなければアンプ１１の出力をＯＦＦにする（ステップＳＴ６１）。
【００９１】
つぎに、ユーザは、供試装置２３を測定台２２に配置し、被写体の撮像が可能になるようにセッティング（ステップＳＴ６２）する。なお、監視カメラ２６を使用する場合には、ステップＳＴ６２の工程において、監視カメラ２６を電波暗室２内に配置する。
【００９２】
つぎに、ユーザは、第１の表示部又は／及び第２の表示部に表示されている画像が意図したものかどうかの判断を行い（ステップＳＴ６３）、意図したものであった場合にはステップＳＴ６４に進み、意図したものでない場合にはステップＳＴ６２に戻る。
【００９３】
つぎに、ユーザは、所定の手順により、イミュニティ画像評価装置１５にインストールされているイミュニティ画像評価用のアプリケーションを起動し、モニタ１５Ａに初期画面Ａを表示させる。
【００９４】
つぎに、ユーザは、ノイズ検査かブロックノイズ検査かを選択し（ステップＳＴ６４）、ノイズ検査を選択する場合には、ノイズ検査釦Ｃを選択し（ステップＳＴ６５）、ブロックノイズ検査を選択する場合には、ブロックノイズ検査釦Ｄを選択する（ステップＳＴ６６）。
【００９５】
ノイズ検査釦Ｃが選択された場合には、モニタ１５Ａには、図１０に示すような、ＧＵＩ化されたノイズ検査画面Ｊが表示され、また、ブロックノイズ検査釦Ｄが選択された場合は、モニタ１５Ａには、図１１に示すような、ＧＵＩ化されたブロックノイズ検査画面Ｋが表示される。
【００９６】
ユーザは、モニタ１５Ａに表示されているノイズ検査画面Ｊ又はブロックノイズ検査画面Ｋから「画像」項目Ｊ１，Ｊ２，Ｋ１，Ｋ２の画像の取り込みを意味する「キャプチャ」釦を選択（クリック）する（ステップＳＴ６７）。そして、いまキャプチャした画像を登録画像とすべく、ノイズ検査画面Ｊ又はブロックノイズ検査画面Ｋの「マスター登録」項目Ｊ３，Ｊ４，Ｋ３，Ｋ４の「登録」釦を選択する（ステップＳＴ６８）。
【００９７】
また、ノイズ検査画面Ｊ又はブロックノイズ検査画面Ｋの「マスター登録」項目Ｊ３，Ｊ４，Ｋ３，Ｋ４の「表示」釦を選択すると（ステップＳＴ６９）、登録されたマスター画像が表示される。
【００９８】
そして、ユーザは、表示されたマスター画像が正しい（所望のもの）かどうかを判断し（ステップＳＴ７０）、正しければマスター登録は完了し、正しくなければ（所望のものでなければ）ステップＳＴ６７に戻り、画像のキャプチャからやり直す。
【００９９】
このようにして本願発明に係る検査装置１では、供試装置２３により被写体２４を撮像し、撮像して得られた画像に基づいてマスター画像を生成し、放射アンテナ２０から任意の周波数の妨害信号が印加されているときに、供試装置２３により被写体を撮像し、撮像して得られた画像を取り込み、取り込まれた画像に基づいて検査画像を生成し、マスター画像と、検査画像に基づいてノイズ検査又はブロックノイズ検査を行い、供試装置２３の任意の周波数毎の妨害信号に対する影響を判定するので、人為的なミスが介入することなく供試機器２３の妨害信号に対する影響を正確に検査することができる。
【０１００】
なお、放射アンテナ２０から妨害信号を出力し、供試装置２３に印加するのは放射イミュニティ試験であって、伝導イミュニティ試験を行う場合には、放射アンテナ２０による妨害信号の印加ではなく、電源ケーブルや信号ケーブルへ専用機材を用いて直接的に妨害信号を印加する構成となる。また、電源ケーブルや信号ケーブルへ直接的に妨害信号を印加する構成であっても、各種の試験手順は上述した方法が適用され、妨害信号に対する影響が判定される。
【０１０１】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な変更、置換又はその同等のものを行うことができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】パラメータの初期設定についての説明に供するフローチャートである。
【図３】ＧＵＩ化された初期画面を示す図である。
【図４】ＧＵＩ化されたパラメータ初期設定画面を示す図である。
【図５】ノイズ検査におけるパラメータ設定についての説明に供するフローチャートである。
【図６】ＧＵＩ化されたノイズ検査パラメータの設定画面を示す図である。
【図７】ブロックノイズ検査におけるパラメータ設定についての説明に供するフローチャートである。
【図８】ＧＵＩ化されたブロックノイズ検査パラメータの設定画面を示す図である。
【図９】マスター画像を登録する手順についての説明に供するフローチャートである。
【図１０】ＧＵＩ化されたノイズ検査画面を示す図である。
【図１１】ＧＵＩ化されたブロックノイズ検査画面を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  検査装置、２  電波暗室、１０  信号発生器、１１  アンプ、１２  ＲＦ電力計、１３  コントローラー、１４  電界モニタ、１５  イミュニティ画像評価装置、１５Ａ  モニタ、１５Ｂ  第１の表示部、１５Ｃ  第２の表示部、１６  システムコントロール、１６Ａ  モニタ、２１  ターンテーブル、２２  測定台、２３  供試装置（ＥＵＴ）、２４  被写体、２５  電界センサ、２６  監視カメラ、Ａ  初期画面、Ｂ  パラメータ所期設定釦、Ｃ  ノイズ検査釦、Ｄ  ブロックノイズ検査釦、Ｅ  パラメータ初期設定画面、Ｅ１  検査方法選択項目、Ｅ２  カメラ１設定項目、Ｅ３  カメラ２設定項目、Ｅ４  使用カメラ選択項目、Ｅ５  ＣＳＶセーブ選択項目、Ｅ６  表示内容項目、Ｆ  ノイズ検査パラメータ釦、Ｇ  ブロックノイズ検査パラメータ釦、Ｈ  ノイズ検査パラメータ設定画面、Ｈ１  マスキング項目、Ｈ２  パターンマッチング設定項目、Ｈ３  エッジ検出項目、Ｈ４  輝度ずれ算出項目、Ｈ５  σＹ算出項目、Ｈ６  強度ピーク算出項目、Ｉ  ブロックノイズ検査パラメータ設定画面、Ｉ１  マスキング項目、Ｉ２  検査画像項目、Ｉ３  マーク検出項目、Ｉ４  パターンマッチング設定項目、Ｉ５  輝度ずれ算出項目、Ｉ６  σＢ算出項目、Ｉ７  強度ピーク算出項目、Ｊ  ノイズ検査画面、Ｋ  ブロックノイズ検査画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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