(57)【要約】    【課題】      ラベル用紙に印字してラベル片を剥離したのち逆方向へのバックフィードを行うラベル印字機において、巻取り部に巻き取った台紙にたるみを生じないようにして台紙にかかる張力の急激な変化を回避して印字品質を保持可能なラベル印字機の台紙巻取り装置を提供すること。    【解決手段】  ラベル用紙の逆方向へのバックフィード時に巻取りモーターをわずかに順方向（巻取り方向）に回転駆動して台紙にたるみを生じないようにすることに着目したもので、巻取り軸を巻取りモーターにより回転駆動して台紙を順方向に巻き取って台紙からラベル片を剥離し、ついで、印字部においてラベル用紙を逆方向にバックフィードして印字部の印字位置にセットし、つぎの印字を行うようにしたラベル印字機の台紙巻取り装置であって、ラベル用紙の逆方向へのバックフィード時に、巻取りモーターをわずかに順方向に回転駆動して台紙にたるみを生じないようにすることを特徴とする。【選択図】        図２
2006102943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル用紙を、印字部において順方向に移送するととともに該ラベル片に印字したのち、剥離部において前記台紙のみを転向させ、巻取り部の巻取り軸を巻取りモーターにより回転駆動して前記台紙を前記順方向に巻き取って前記台紙から前記ラベル片を剥離し、ついで、前記印字部において前記ラベル用紙を逆方向にバックフィードして前記印字部の印字位置にセットし、つぎの印字を行うようにしたラベル印字機の台紙巻取り装置であって、
前記ラベル用紙の前記逆方向への前記バックフィード時に、前記巻取りモーターをわずかに前記順方向に回転駆動して前記台紙にたるみを生じないようにすることを特徴とするラベル印字機の台紙巻取り装置。
【請求項２】
前記ラベル用紙を前記順方向に移送する際に、前記巻取りモーターにより、前記台紙を第１の駆動トルクで巻き取るとともに、
前記バックフィード時に、前記巻取りモーターにより、この第１の駆動トルクより小さいとともに前記バックフィードを妨げない第２の駆動トルクで前記台紙を前記順方向にわずかに巻き取ることを特徴とする請求項１記載のラベル印字機の台紙巻取り装置。
【請求項３】
前記巻取りモーターは、これを直流モーターとすることを特徴とする請求項１記載のラベル印字機の台紙巻取り装置。
【請求項４】
前記ラベル用紙の前記順方向への移送時に、前記直流モーターに第１の駆動電流を印加するとともに、
前記ラベル用紙の前記逆方向へのバックフィード時に、前記直流モーターにこの第１の駆動電流より低い第２の駆動電流を印加することを特徴とする請求項３記載のラベル印字機の台紙巻取り装置。
【請求項５】
前記巻取りモーターは、これをステッピングモーターとすることを特徴とする請求項１記載のラベル印字機の台紙巻取り装置。
【請求項６】
前記ラベル用紙の前記順方向への移送時に、前記ステッピングモーターに第１の駆動パルスを印加するとともに、
前記ラベル用紙の前記逆方向への移送時に、前記ステッピングモーターにこの第１の駆動パルスより周波数の低い第２の駆動パルスを印加することを特徴とする請求項５記載のラベル印字機の台紙巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル印字機の台紙巻取り装置にかかるもので、とくにラベル用紙について通常の移送方向において台紙からラベル片を剥離したのちに逆方向にバックフィードを行うタイプのラベル印字機の台紙巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル印字機について図８および図９にもとづき概説する。
図８は、ラベル印字機１の概略側面図であって、ラベル印字機１は、ラベル用紙２を装填するもので、印字部３と、剥離部４と、巻取り部５と、制御部６と、を有する。なお、必要に応じて剥離部４の下流側に貼付部７を設けることができる。
ラベル用紙２は、帯状の台紙８に複数枚のラベル片９を仮着したもので、印字部３および剥離部４から巻取り部５に巻き掛ける。
【０００３】
印字部３は、サーマルヘッド１０と、プラテンローラー１１と、プラテン駆動モーター１２と、を有する。サーマルヘッド１０およびプラテンローラー１１の間にラベル用紙２を所定押圧力で挟持して、プラテン駆動モーター１２からタイミングベルト１３を介してプラテンローラー１１を順方向（印字方向）に回転駆動してラベル用紙２を移送するとともに、サーマルヘッド１０からの所定情報に応じた印字信号によりラベル片９に印字を行う。
また、プラテン駆動モーター１２は逆方向にも回転可能であり、ラベル用紙２を上流側にバックフィードすることもできる。なお、プラテン駆動モーター１２としては通常、ステッピングモーターを採用する。
【０００４】
剥離部４は、剥離プレート１４を有し、その先端部においてラベル用紙２から台紙８のみを転向して巻取り部５により巻き取り可能とし、ラベル用紙２からラベル片９を剥離可能として、手で分離するか、あるいは貼付部７により所定のベルトコンベア１５上の物品１６に貼り付け可能とする。
このラベル片９を台紙８から分離後、プラテン駆動モーター１２を逆方向に回転してラベル用紙２を上流側に剥離プレート１４の先端部から印字部３の印字位置までバックフィードすることにより、ラベル用紙２をこの印字位置にセットし、つぎの印字に備えるようにしている。
【０００５】
巻取り部５は、巻取りモーター１７と、巻取り軸１８と、を有する。巻取りモーター１７から丸ベルト１９を介して巻取り軸１８を回転駆動して、巻取り軸１８に台紙８を所定の回転トルクで巻き取る。
なお、巻取りモーター１７による台紙８の巻取り量を、プラテン駆動モーター１２によるラベル用紙２の移送量よりわずかに多くすることにより、剥離部４と巻取り部５との間の台紙８に所定の張力を付与し、たるまないようにしている。また、巻取り軸１８にロール状に巻き取られた台紙８に所定レベル以上の負荷（張力）が作用したときには、丸ベルト１９が巻き取り軸１８に対し滑って、それ以上の巻取り作用を行わないようにしている。
なお、巻取りモーター１７としては通常、ＤＣモーター（直流モーター）を用いるが、
ステッピングモーターを採用することもできる。
【０００６】
図９は、制御部６による制御において、プラテン駆動モーター１２による順方向のフロントフィード動作（印字動作）および逆方向のバックフィード動作、ならびに巻取りモーター１７の巻取り動作のタイミングチャート図であって、巻取りモーター１７は順方向および逆方向でオンオフの２パターンで動作している。
すなわち図示のように、巻取り部５の目的は、ラベル片９の移送に使用した台紙８の巻取り回収にあり、ラベル用紙２の繰出し方向（順方向、印字方向）への移送時にはオン、逆方向へのバックフィード時や動作停止時にはオフである。
【０００７】
制御部６は、上述したプラテン駆動モーター１２、巻取りモーター１７およびサーマルヘッド１０などの駆動制御を行う。
【０００８】
しかしながら、こうした構成のラベル印字機１において、バックフィード動作時における巻取り部５の巻取りモーター１７はオフの状態であるため、ラベル用紙２の移送時に順方向に巻取り軸１８にロール状に巻き取っていた台紙８が、巻取り方向とは逆に回転してわずかにたるむ状態となる。
このたるみのある状態のままで、バックフィードののち再び印字動作のために順方向への移送を開始すると、巻取りモーター１７はまずたるんだ台紙８を巻き取ろうとするため負荷のないまま巻取り軸１８が回転し、徐々に回転速度が上がり、台紙８のたるみがとれた瞬間に台紙８に急激な張力が作用し、印字部３のプラテンローラー１１に急激に負荷がかかり、結果として、印字部３におけるラベル用紙２およびサーマルヘッド１０やプラテンローラー１１の間に不要なずれが生じて印字精度ないし印字位置精度が落ちて印字品質を低下させるという問題がある。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ラベル用紙に印字してラベル片を剥離したのちバックフィードを行うラベル印字機において、巻取り部に巻き取った台紙にかかる張力の急激な変化を回避して印字品質を保持可能なラベル印字機の台紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、ラベル用紙について順方向の移送時と逆方向のバックフィード時との間で台紙にかかる急激な負荷の変化を抑制可能としたラベル印字機の台紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１２】
また本発明は、ラベル用紙についての逆方向へのバックフィード時に巻取り部における巻取り軸がわずかに順方向に巻取り動作を行うようにしたラベル印字機の台紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１３】
また本発明は、ラベル用紙についての逆方向へのバックフィード時に巻取り部における巻取り軸の台紙にたるみを生じないようにしたラベル印字機の台紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
すなわち本発明は、ラベル用紙の逆方向へのバックフィード時に巻取りモーターをわずかに順方向（巻取り方向）に回転駆動して台紙にたるみを生じないようにすることに着目したもので、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル用紙を、印字部において順方向に移送するととともに該ラベル片に印字したのち、剥離部において上記台紙のみを転向させ、巻取り部の巻取り軸を巻取りモーターにより回転駆動して上記台紙を上記順方向に巻き取って上記台紙から上記ラベル片を剥離し、ついで、上記印字部において上記ラベル用紙を逆方向にバックフィードして上記印字部の印字位置にセットし、つぎの印字を行うようにしたラベル印字機の台紙巻取り装置であって、上記ラベル用紙の上記逆方向への上記バックフィード時に、上記巻取りモーターをわずかに上記順方向に回転駆動して上記台紙にたるみを生じないようにすることを特徴とするラベル印字機の台紙巻取り装置である。
【００１５】
上記ラベル用紙を上記順方向に移送する際に、上記巻取りモーターにより、上記台紙を第１の駆動トルクで巻き取るとともに、上記バックフィード時に、上記巻取りモーターにより、この第１の駆動トルクより小さいとともに上記バックフィードを妨げない第２の駆動トルクで上記台紙を上記順方向にわずかに巻き取ることができる。
【００１６】
上記巻取りモーターは、これを直流モーターとすることができる。
【００１７】
上記ラベル用紙の上記順方向への移送時に、上記直流モーターに第１の駆動電流を印加するとともに、上記ラベル用紙の上記逆方向へのバックフィード時に、上記直流モーターにこの第１の駆動電流より低い第２の駆動電流を印加することができる。
【００１８】
上記巻取りモーターは、これをステッピングモーターとすることができる。
【００１９】
上記ラベル用紙の上記順方向への移送時に、上記ステッピングモーターに第１の駆動パルスを印加するとともに、上記ラベル用紙の上記逆方向への移送時に、上記ステッピングモーターにこの第１の駆動パルスより周波数の低い第２の駆動パルスを印加することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によるラベル印字機の台紙巻取り装置においては、ラベル用紙の逆方向へのバックフィード時に巻取りモーターをわずかに順方向（巻取り方向）に回転駆動し、剥離部と巻取り部の間に位置している台紙にたるみを生じないようにしたので、印字部におけるラベル用紙のバックフィードの動作中、あるいは停止状態にあって印字動作を開始する事前の段階で、巻取り部において弱い巻取り力で徐々に台紙を巻き取るようにすることにより台紙のたるみをなくすことができ、従来のように、たるんでいる台紙を巻き取ってそのたるみがとれた瞬間に生じるプラテンローラーへの急激な負荷の変化を回避し、印字位置の精度を所定レベルに維持して、印字品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、バックフィード時に台紙にたるみを生じないように巻取り部の巻取りモーターを制御するようにしたので、印字品質を低下させないラベル印字機の台紙巻取り装置を実現した。
【実施例】
【００２２】
つぎに本発明の第１の実施例によるラベル印字機１の台紙巻取り装置２０を図１ないし図４にもとづき説明する。ただし、図８および図９と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
台紙巻取り装置２０を装備するラベル印字機１の構成自体は、図８のラベル印字機１と同様であるが、第１の実施例による台紙巻取り装置２０では、巻取り部５の巻取りモーター１７としてＤＣモーター（直流モーター）を用いた場合を説明する。
図１は、台紙巻取り装置２０における制御部２１の回路ブロック図であって、制御部２１は、メイン制御基板２２と、移送制御基板２３と、巻取り制御基板２４と、を有する。
【００２３】
メイン制御基板２２は、移送制御基板２３および巻取り制御基板２４にバックフィード信号およびフロントフィード信号をともに出力し、移送制御基板２３に駆動パルス信号を出力する。
【００２４】
移送制御基板２３は、これらのバックフィード信号およびフロントフィード信号を受けてプラテン駆動モーター１２を必要なタイミングで順逆方向に回転駆動する。
【００２５】
巻取り制御基板２４は、間欠信号発生部２５と、アンド回路２６と、オア回路２７と、直流モーター駆動回路２８と、を有する。
アンド回路２６は、間欠信号発生部２５からの間欠信号（印字準備段階信号）と、メイン制御基板２２からのバックフィード信号との論理積をオア回路２７に出力する。
オア回路２７は、アンド回路２６の出力と、メイン制御基板２２からのフロントフィード信号（印字移送中信号）との論理和を直流モーター駆動回路２８に出力する。
直流モーター駆動回路２８は、オア回路２７の出力に応じて巻取りモーター１７を駆動する。
【００２６】
図２は、図９と同様の、プラテン駆動モーター１２による順方向のフロントフィード動作（印字動作）および逆方向のバックフィード動作、ならびに巻取りモーター１７の巻取り動作のタイミングチャート図であって、バックフィード時に巻取りモーター１７を弱い駆動力で順方向に回転し、印字動作のフロントフィード時には、より強い駆動力（通常の移送駆動力）で回転するものである。
【００２７】
図３は、巻取りモーター１７（直流モーター）の特性図であって、電流とトルクとはほぼ比例関係にあり、ラベル用紙２を順方向に移送する際に通常の量の電流を巻取りモーター１７に供給可能として台紙８を第１の駆動トルクで巻き取るとともに、バックフィード時に、より少ない電流を供給してこの第１の駆動トルクより小さいとともにバックフィードを妨げない第２の駆動トルクでわずかに巻取り方向に駆動する。
なお、当該印字機１の印字終了時に、ラベル用紙２のラベル片９を剥離プレート１４の先端部に位置させることができ、再度印字をスタートさせる際に、印字開始準備段階としてバックフィードを行ってラベル片９を印字部３の所定印字位置にセットする必要があり、このバックフィード時にも、巻取りモーター１７を順方向にわずかに第２の駆動トルクで回転させ、台紙８のたるみを防止することができる。
【００２８】
図４は、図１におけるそれぞれの信号のタイミングチャート図であって、通常の順方向への移送時には巻取りモーター１７に第１の駆動電流を印加して強い回転力（第１の駆動トルク）で巻取りモーター１７を回転し、バックフィード時に巻取りモーター１７にこの第１の駆動電流より低い第２の駆動電流を印加して弱い回転力（第２の駆動トルク）で回転駆動する。
したがって、図２に示したような、巻取りモーター１７の停止状態、弱い回転状態および強い回転状態の三段階に巻取りモーター１７の駆動状態ないし駆動トルクに制御可能であり、とくにラベル用紙２の移送方向とは逆方向へのバックフィード時に順方向に台紙８をわずかに巻き取るようにして、剥離プレート１４と巻取り軸１８との間における台紙８のたるみを防止することができ、印字部３が印字動作に入って再び巻取り軸１８が順方向に回転されるときに台紙８への負荷の急激な変化を回避し、印字部３における印字位置のずれを防止し、印字品質の低下を防止可能である。
【００２９】
図５は、本発明の第２の実施例による台紙巻取り装置３０における制御部３１の回路ブロック図であって、台紙巻取り装置３０を装備するラベル印字機１の構成自体は、台紙巻取り装置２０（図１）の場合とともに、図８のラベル印字機１と同様であるが、第２の実施例による台紙巻取り装置３０では、巻取り部５の巻取りモーター１７としてステッピングモーターを用いた場合を説明する。
制御部３１は、前記メイン制御基板２２と、前記移送制御基板２３と、巻取り制御基板３２と、を有する。
【００３０】
この巻取り制御基板３２は、モーター制御回路３３と、ステッピングモーター駆動回路３４と、を有する。
モーター制御回路３３は、メイン制御基板２２からのバックフィード信号およびフロントフィード信号（印字移送中信号）を受けるとともに、モーター速度パルス信号およびモーターオン信号をステッピングモーター駆動回路３４に出力する。
ステッピングモーター駆動回路３４は、巻取りモーター１７を駆動する。
【００３１】
図６は、図２および図９と同様の、プラテン駆動モーター１２による順方向のフロントフィード動作（印字動作）および逆方向のバックフィード動作、ならびに巻取りモーター１７の巻取り動作のタイミングチャート図であって、バックフィード時に巻取りモーター１７を遅い回転速度で回転し、印字動作のフロントフィード時にはより早い回転速度で回転するものである。
【００３２】
図７は、図５におけるそれぞれの信号のタイミングチャート図であって、通常の順方向への移送時には第１の駆動パルスを印加して早い回転速度（第１の駆動トルク）で巻取りモーター１７を回転し、バックフィード時に巻取りモーター１７にこの第１の駆動パルスより周波数の低い第２の駆動パルスを印加して遅い回転速度（第２の駆動トルク）で回転駆動する。
したがって、図６に示したような、巻取りモーター１７の停止状態、遅い回転状態および早い回転状態の三段階に巻取りモーター１７の駆動状態ないし駆動トルクに制御可能であり、とくにラベル用紙２の移送方向とは逆方向へのバックフィード時に順方向に台紙８をわずかに巻き取るようにして、剥離プレート１４と巻取り軸１８との間における台紙８のたるみを防止することができ、印字部３が印字動作に入って再び巻取り軸１８が順方向に回転されるときに台紙８への負荷の急激な変化を回避し、印字部３における印字位置のずれを防止し、印字品質の低下を防止可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施例によるラベル印字機の台紙巻取り装置２０における制御部２１の回路ブロック図である。
【図２】同、プラテン駆動モーター１２による順方向のフロントフィード動作（印字動作）および逆方向のバックフィード動作、ならびに巻取りモーター１７の巻取り動作のタイミングチャート図である。
【図３】同、巻取りモーター１７（直流モーター）の特性図である。
【図４】同、図１におけるそれぞれの信号のタイミングチャート図である。
【図５】本発明の第２の実施例による台紙巻取り装置３０における制御部３１の回路ブロック図である。
【図６】同、プラテン駆動モーター１２による順方向のフロントフィード動作（印字動作）および逆方向のバックフィード動作、ならびに巻取りモーター１７の巻取り動作のタイミングチャート図である。
【図７】同、図５におけるそれぞれの信号のタイミングチャート図である。
【図８】ラベル印字機１の概略側面図である。
【図９】同、プラテン駆動モーター１２による順方向のフロントフィード動作（印字動作）および逆方向のバックフィード動作、ならびに巻取りモーター１７の巻取り動作のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ラベル印字機（図８）
２  ラベル用紙
３  印字部
４  剥離部
５  巻取り部
６  制御部
７  貼付部
８  ラベル用紙２の台紙
９  ラベル用紙２のラベル片
１０  サーマルヘッド
１１  プラテンローラー
１２  プラテン駆動モーター
１３  タイミングベルト
１４  剥離プレート
１５  ベルトコンベア
１６  物品
１７  巻取りモーター
１８  巻取り軸
１９  丸ベルト
２０  印字機１の台紙巻取り装置（第１の実施例、図１）
２１  制御部
２２  メイン制御基板
２３  移送制御基板
２４  巻取り制御基板
２５  間欠信号発生部
２６  アンド回路
２７  オア回路
２８  直流モーター駆動回路
３０  印字機１の台紙巻取り装置（第２の実施例、図５）
３１  制御部
３２  巻取り制御基板
３３  モーター制御回路
３４  ステッピングモーター駆動回路
【図１】
2006102943.tif 000003
【図２】
2006102943.tif 000004
【図３】
2006102943.tif 000005
【図４】
2006102943.tif 000006
【図５】
2006102943.tif 000007
【図６】
2006102943.tif 000008
【図７】
2006102943.tif 000009
【図８】
2006102943.tif 000010
【図９】
2006102943.tif 000011