(57)【要約】【課題】永久磁石埋込型電動機において、オーバーハング部がある程度の長さになると、回転子鉄心外周部の磁気飽和の影響により有効磁束量が飽和し、トルクアップが図れず電動機が小型化できないという課題があった。【解決手段】固定子鉄心と空隙を介して対峙する第１の永久磁石５を有する第１の回転子４の鉄心の端面側に、第１の回転子４の外周の磁極と同じ磁極を第１の回転子４の鉄心側となるよう軸方向着磁された第２の永久磁石７を配置した第２の回転子６を有する回転子端面に磁性体を配置した永久磁石埋込型電動機１において、第２の永久磁石７の磁極間の軸方向寸法７２が磁極中央の軸方向寸法７１よりも短く、概永久磁石の端面に配置された磁性体の軸方向寸法は、磁極間の軸方向寸法８１が概永久磁石磁極間磁極中央の軸方向寸法８２よりも大きい構成とする。【選択図】図３
2006280200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークと巻線用溝となる周方向間隔をおいて放射状に複数のティースが形成されている固定子と、前記固定子と僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心に埋設された永久磁石にて界磁を発生する回転子とを備え、固定子鉄心と空隙を介して対峙する第１の永久磁石を有する第１の回転子鉄心の端面側に、第１の回転子外周の磁極と同じ磁極を第１の回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された第２の永久磁石を配置した第２の回転子を有する回転子端面に磁性体を配置した永久磁石埋込型電動機において、第２の永久磁石の磁極間の軸方向寸法が磁極中央の軸方向寸法よりも短く、概永久磁石の端面に配置された磁性体の軸方向寸法は、磁極間の軸方向寸法が概永久磁石磁極間磁極中央の軸方向寸法よりも大きいことを特徴とする永久磁石埋込型電動機。
【請求項２】
第２の回転子の永久磁石外周部に非磁性材を配置したこと特徴とする請求項１に記載の永久磁石埋込型電動機。
【請求項３】
圧粉焼結による回転子鉄心を用いたことを特徴とした請求項１から２のいずれかに記載の永久磁石埋込型電動機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の永久磁石埋込型電動機を搭載したコンプレッサ。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載の永久磁石埋込型電動機を搭載した電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に永久磁石埋込型電動機で小型高効率な特性が要求される、コンプレッサ、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車用等小型高効率を求められる電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境との共存や省エネに対する認識が高まり、エアコンや冷蔵庫等に用いられるコンプレッサを初めとする電気機器に搭載される電動機や、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車等に搭載される電動機も小型高効率を求められている。
【０００３】
一般的に固定子に固定子巻線を配置し、ラジアル方向に磁気ギャップを介して回転子を有する電動機の固定子軸方向長さＬ２は、磁路として有効な固定子鉄心軸方向長さＬ１に加えて固定子巻線端部の長さ、いわゆるコイルエンド高さが必要である。一方、固定子巻線の無い回転子の回転子鉄心軸方向長さは、磁気ギャプを介して固定子鉄心と対峙し磁路として有効となる部分であり固定子鉄心と回転子鉄心の軸方向長さがほぼ等しい。よって、固定子全長Ｌ２は、回転子全長より長くなる傾向にある。
【０００４】
永久磁石を用いた電動機のトルクアップに回転子から固定子へ鎖交する永久磁石の磁束を高めることは有効であり、固定子全長Ｌ２と回転子全長との差で生じる空間を有効活用しトルクアップができればその分電動機を短くすることができ小型高効率電動機を実現することができる。
【０００５】
図５に従来の永久磁石埋込型電動機の縦断面図を示す。１０１は回転子、１０２は固定子、１０４は永久磁石を示す。１１０ａ、１１０ｂはオーバーハング部であり、固定子鉄心軸方向長さＬ１よりも両端にオーバーハングしている。１０９は固定子巻線である。回転子鉄心軸方向長さを固定子鉄心の軸方向長さＬ２より長くし、永久磁石の軸方向長さもオーバーハングすることで、磁束を増加させトルクアップをねらっている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１０−１９１５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６は、永久磁石電動機の有効磁束とオーバーハング部長さの一例を示す図である。回転子鉄心の軸方向長さを固定子鉄心軸方向長さより長くすることで、有効磁束を増加することができるが、オーバーハング部がある程度の長さになると、回転子鉄心外周部の磁気飽和の影響により有効磁束量は飽和し、磁石の使用量を多くしてもトルクアップがはかれないので電動機が小型化できないという課題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、固定子鉄心と空隙を介して対峙する第１の永久磁石を有する第１の回転子鉄心の端面側に、第１の回転子鉄心の磁極と同じ磁極を第１の回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された第２の永久磁石を配置した第２の回転子鉄心を有することで、オーバーハング部の回転子鉄心外周部における磁気飽和の影響をなくし、小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために本発明は、環状のヨークと巻線用溝となる周方向間隔をお
いて放射状に複数のティースが形成されている固定子と、前記固定子と僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心に埋設された永久磁石にて界磁を発生する回転子とを備え、固定子鉄心と空隙を介して対峙する第１の永久磁石を有する第１の回転子鉄心の端面側に、第１の回転子外周の磁極と同じ磁極を第１の回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された第２の永久磁石を配置した第２の回転子を有する回転子端面に磁性体を配置した永久磁石埋込型電動機において、第２の永久磁石の磁極間の軸方向寸法が磁極中央の軸方向寸法よりも短く、概永久磁石の端面に配置された磁性体の軸方向寸法は、磁極間の軸方向寸法が概永久磁石磁極間磁極中央の軸方向寸法よりも大きいことを特徴とする永久磁石埋込型電動機としたものである。
【０００９】
また、固定子鉄心と空隙を介して対峙する第１の永久磁石を有する第１の回転子鉄心の端面側に、概回転子鉄心の磁極と同じ磁極を回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された第２の永久磁石を配置した第２の回転子の永久磁石外周部に非磁性材を配置したこと特徴としたものである。
【００１０】
上記手段によって、オーバーハング部の回転子鉄心外周部における磁気飽和の影響をなくし、小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、固定子鉄心と空隙を介して対峙する永久磁石を有する第１の回転子鉄心の端面側にオーバーハングした第２の回転子鉄心に軸方向着磁された永久磁石を配置したことで、オーバーハング部の回転子鉄心外周部における磁気飽和の影響をなくし、オーバーハングした回転子の永久磁石の軸方向寸法とその端面に配置した磁性体の軸方向寸法を最適化することでさらに僅かな軸方向寸法のアップで大幅に磁束量をアップすることができ、小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、オーバーハングした概回転子鉄心の磁極と同じ磁極を回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された永久磁石の外周部に非磁性材を配置して固定したことで、高速回転に耐えることができ、より高出力な小型で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、圧粉焼結による回転子鉄心を用いたことで回転子鉄心の形状に自由度が高まり、永久磁石の磁束をステータコアへ最適に導入することができ、より小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【００１４】
請求項４から５記載の発明によれば、本発明の永久磁石埋込型電動機を搭載することでコンプレッサや、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車を小型高効率に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、環状のヨークと巻線用溝となる周方向間隔をおいて放射状に複数のティースが形成されている固定子と、前記固定子と僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持された回転子鉄心に埋設された永久磁石にて界磁を発生する回転子とを備えた電動機において、固定子鉄心と空隙を介して対峙する永久磁石を有する第１の回転子鉄心の端面側に、概第１の回転子鉄心の磁極と同じ磁極を第１の回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された永久磁石を配置した第２の回転子鉄心を有している。
【００１６】
このような構成により、オーバーハング部の回転子鉄心外周部における磁気飽和の影響をなくし、小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施例を示す永久磁石埋込型電動機断面図、図２は本発明の第１の実施例を示す永久磁石埋込型電動機の平面図、図３は本発明の第１の実施例を示す永久磁石埋込型電動機回転子の一部を示す側面図、および平面図である。２は固定子であり環状のヨークと巻線用溝となる周方向間隔をおいて放射状に複数のティースが形成されている。図２は固定子の巻線用溝に巻線３が配置される。固定子の軸方向長さをＬ２とし、固定子鉄心の軸方向長さをＬ１とする。回転子は、固定子鉄心のＬ１部で空隙を介して対峙し、軸断面方向に着磁された第１の永久磁石を有する第１の回転子鉄心４と、概第１の回転子鉄心４の磁極と同じ磁極を第１の回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された第２の永久磁石７を配置した第２の回転子鉄心６を有している。第２の回転子鉄心の外側には磁性体からなる第２の回転子ヨーク８を有する。なお、図２には説明のために、巻線３および、第２の回転子ヨーク８は図示していない。図２に示したように、第２の永久磁石は、第１の回転鉄心端面で第１の永久磁石の外周側鉄心部分に配置される。また、第２の永久磁石は、第１の永久磁石の磁極と同じ磁極を第１の回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された配置としている。よって、第２の永久磁石の磁束が、第１の回転子鉄心の第１の永久磁石外周側に直接流れることになり、従来例でみられたオーバーハング部において回転子鉄心の永久磁石の外周側での磁気飽和による有効磁束の飽和の影響をなくし、小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。さらに、回転子端面に配置した第２の回転子ヨーク８が、隣接した第２の永久磁石と磁路を構成することで、回転子の軸方向長さは若干長くなるが、磁束を増加することができるので有効である。さらに、図３（ａ）は、４は固定子鉄心と空隙を介して対峙する永久磁石を有する第１の回転子鉄心であり、その端面側に概第１の回転子鉄心の磁極と同じ磁極を第１の回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された第２の永久磁石７を配置している。その端面には磁性体からなる第２の回転子ヨーク８を配置している。第２の永久磁石７は、磁極中央の軸方向寸法７１が磁極間の軸方向寸法７２よりも大きく、第２の回転子ヨーク８は、磁極中央に相当する軸方向寸法８２が磁極間に相当する軸方向寸法８１よりも小さい。回転子ヨークの磁極間に相当する軸方向寸法８１は必要寸法を確保しているので回転子ヨークの磁気飽和もなく、図３（ｃ）に示した軸方向寸法が均一な場合と比較して回転子の軸方向寸法をＸだけ短くすることができ、軸方向寸法のアップを最小にすることができる。僅かな軸方向寸法のアップであるが大幅に磁束量をアップすることができ、小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【００１８】
なお、本実施例は６極Ｖ字型磁石の埋込磁石型電動機の例であるが、極数が異なる場合や、磁石形状が平板や円弧状となる場合でも、同様の効果を得られる。第１の回転子鉄心の永久磁石外周側の軸方向面積が大きい程有効な手段である。また、第２の磁石は片側にのみ配置しても、また１極のみ配置しても、複数の磁極に着磁された１個の永久磁石で構成されても同様の効果が得られる。
【実施例２】
【００１９】
図４は本発明の第２の実施例を示す永久磁石埋込型電動機回転子の平面図である。第２の回転子コアの平面図を示し、第２の回転子ヨークは図示していない。７は第２の永久磁石、１０は永久磁石保持リングを示す。永久磁石保持リング１０は非磁性からなり、隣接する磁極の磁束の短絡を防いでいる。
第２の永久磁石７の固定は、第１の回転子に接着等で固定しても良いが、本実施例のように、永久磁石保持リング１０を用いることで、より強固な固定ができ、高速回転での信頼性が向上し、より高速回転可能な小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【００２０】
固定子鉄心と空隙を介して対峙する永久磁石を有する第１の回転子鉄心の端面側に、概回転子鉄心の磁極と同じ磁極を回転子鉄心側となるよう軸方向着磁された永久磁石を配置した第２の回転子鉄心の永久磁石外周部に非磁性材を配置したことで、第２の永久磁石を強固に固定することができ、高速回転に耐えることができ、より高出力な小型で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【００２１】
圧粉焼結による回転子鉄心を用いたことで回転子鉄心の形状に自由度が高まり、永久磁石の磁束をステータコアへ最適に導入することができ、より小型高出力で高効率な永久磁石埋込型電動機を提供することができる。
【００２２】
また、本発明の永久磁石埋込型電動機を搭載することでコンプレッサや、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車を小型高効率に寄与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、簡単な構成で小型高出力高効率な電動機を実現できるため、コンプレッサ用や、電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車用等の永久磁石埋込型電動機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例の永久磁石埋込型電動機を示す断面図
【図２】同永久磁石埋込型電動機を示す平面図
【図３】（ａ）は同永久磁石埋込型電動機の回転子の一部を示す側面図、（ｂ）は同永久磁石埋込型電動機の回転子を示す平面図、（ｃ）は軸方向寸法が均一な第２の回転子ヨークで構成した回転子を示す平面図
【図４】本発明の第２の実施例の永久磁石埋込型電動機の回転子を示す平面図
【図５】従来の永久磁石埋込型電動機を示す縦断面図
【図６】永久磁石電動機の有効磁束とオーバーハング部長さの一例を示す図
【符号の説明】
【００２５】
１    永久磁石埋込型電動機
２    固定子
３    固定子巻線
４    第１の回転子
５    第１の永久磁石
６    第２の回転子
７    第２の永久磁石
８    第２の回転子ヨーク
９    永久磁石を配置しない第１の回転子鉄心
１０    永久磁石保持リング
７１    第２の永久磁石７の磁極中央の軸方向寸法
７２    第２の永久磁石７の磁極間に相当する軸方向寸法
８１    第２の回転子ヨーク８の磁極間に相当する軸方向寸法
８２    第２の回転子ヨーク８の磁極中央に相当する軸方向寸法
【図１】
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【図２】
2006280200.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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