(57)【要約】【課題】  ばね製造装置のワイヤフィーダを３次元に移動させることが可能なワイヤフィーダ機構を提供する。【解決手段】  ばね製造装置は、装置基板５１およびワークテーブル５２を有する。ワークテーブル５２は、開口５３と、複数のツールシート５４とを有する。開口５３は、ワイヤフィーダ１０のフィーディングチャック１８が移動できる空間を提供する。ツールシート５４は、ツールセット５５がワークテーブル５２上を前後に移動するようにセットされるために、設けられる。ワイヤフィーダ１０は、複数の軸駆動装置２０，３０，４０と共に組み立てられる。軸駆動装置２０，３０，４０は、互いに垂直に移動することが可能とされる。ワイヤフィーダ１０によって導かれるメタルワイヤは、ツールシート５４に対して３次元に接近することが可能とされる。したがって、ばね製造装置は、複雑な構造を呈する様々なばねを製造することが可能とされる。【選択図】図７
2006095533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね製造装置の装置基板上に固定されるワイヤフィーダ駆動機構であって、
フィーディングチャックが設けられるワイヤフィーダと、
前記ワイヤフィーダを第１の方向に移動させるために、一方の端部が前記ワイヤフィーダに連結される第１の軸駆動装置と、
前記第１の軸駆動装置を前記第１の方向と垂直である第２の方向に移動させて、前記ワイヤフィーダが２次元に移動することが可能となるように、一方の端部が前記第１の軸駆動装置に連結され、他方の端部が前記装置基板に連結される第２の軸駆動装置とを有することを特徴とするワイヤフィーダ駆動機構。
【請求項２】
前記第１の軸駆動装置は、ばね製造装置の鉛直方向に沿って移動し、前記第２の軸駆動装置は、ばね製造装置の水平方向に沿って移動する請求項１に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【請求項３】
前記第１の軸駆動装置は、
スライドレールおよび当該スライドレール上に取り付けられるスライドブロックが設けられる第１の軸ベース部と、
前記第１の軸ベース部の一方の端部に形成される固定ブレスと、
前記固定ブレスの内部に取り付けられるサーボモータと、
一方の端部が前記固定ブレス内に挿入され、かつ前記サーボモータのシャフトと連結されて、前記スライドブロックの可動方向と平行に設けられる第１の軸リードスクリューと、
前記第１の軸リードスクリューにねじ込まれ、前記ワイヤフィーダに堅固に連結されるフランジマウントとをさらに有する請求項１に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【請求項４】
前記第２の軸駆動装置は、
スライドレールおよび当該スライドレール上に取り付けられるスライドブロックを有する前記装置基板上に固定される第２の軸ベース部と、
前記第２の軸ベース部の一方の端部に固定される固定ブレスと、
前記固定ブレスの内部に取り付けられるサーボモータと、
一方の端部が前記固定ブレス内に挿入され、前記サーボモータのシャフトと連結され、前記スライドブロックの可動方向と平行に設けられる第２の軸リードスクリューと、
前記第２の軸リードスクリューにねじ込まれ、前記第１の軸駆動装置に堅固に連結されるフランジマウントとをさらに有する請求項１に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【請求項５】
前記第１の軸駆動装置は、ばね製造装置の水平方向に沿って移動し、一方、前記第２の軸駆動装は、ばね製造装置の垂直方向に沿って移動する請求項１に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【請求項６】
ばね製造装置の装置基板上に固定されるワイヤフィーダ駆動機構であって、
フィーディングチャックが設けられるワイヤフィーダと、
前記ワイヤフィーダを第１の方向に移動させるために、一方の端部が前記ワイヤフィーダに連結される第１の軸駆動装置と、
前記第１の軸駆動装置を前記第１の方向と垂直である第２の方向に移動させるため、一方の端部が前記第１の軸駆動装置に連結される第２の軸駆動装置と、
前記ワイヤフィーダが３次元に移動することが可能となるように、前記第２の軸駆動装置を前記第１の方向および第２の方向と垂直である第３の方向に移動させるために、一方の端部が第２の軸駆動装置に連結され、他方の端部が前記装置基板に連結される第３の軸駆動装置とを有するワイヤフィーダ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、ばね製造装置に用いられるワイヤフィーダ駆動機構に関する。より詳しくは、ツールシートの作動機構を単純化すること、およびばね製造装置のツールセットの調整に要する時間を短縮することが可能なばね製造装置の機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ばねは、衝撃を吸収したり、あるいは衝撃を減じるために広く利用することができるため、車、おもちゃ、電気器具、スイッチ、医療器具など、電気器具や機械器具に欠くことのできない要素となった。ばねをあらゆる形状に製造することが、より一層求められている。これは、従来のばね製造装置が成し得るものではない。したがって、市場における大きな需要を満たすために次世代の製品を開発することは、ばね製造装置の分野に従事する技術者にとって、重要な課題となっている。
【０００３】
図１に示すように、従来のばね製造装置は、装置基板１０ａおよびワークテーブル２０ａを有する。装置基板１０ａは、前端部にワイヤフィーディングチャック１２ａが設けられたワイヤフィーダ１１ａを有する。前記フィーディングチャック１２ａは、後にばねに形成されることとなるメタルワイヤを産出することを可能とする。ワークテーブル２０ａは、中央部に、フィーディングチャック１２ａを収容可能なフィーダー孔２１ａが形成されている。複数のツールシート２２ａが、ワークテーブル２０ａ上に取り付けられる。各ツールシート２２ａは、駆動ロッド２２１ａ、レールカム２２２ａ、およびツールセット２２３ａを有する。駆動ロッド２２１ａおよびレールカム２２２ａが用いられることによって、ツールセット２２３ａは、メタルワイヤを折り曲げたり、巻いたり、切断したりするために直線またはカーブ運動を行うことが可能とされる。
【０００４】
しかし、従来のばね製造装置は、根本的ないくつかの問題を抱えている。第１に、製造費用を減じるために、一つのばね製造装置は、あらゆる種類のばねを製造するために用いられる。ワークテーブル２０ａ上に固定されるツールシート２２ａは、製造工程の変更に応じて、交換され調整されることが必要となる。ツールシート２２ａの交換および調整は時間を要する。よって、生産効率および生産コストの面における利点が、非常に小さい。第２に、材料品質における小さな格差、熱処理の方法、あるいは金属原料のワイヤ直径は、形成されるばねの特性に大きく影響する。プロの技術者だけが、従来のばね製造装置の調整および較正を行うことが可能とされる。したがって、ばね製品の品質をコントロールすることは困難である。第３に、ツールセット２２３ａがカーブ運動を行うために、一般的に、複雑な駆動部材がさらに設けられる。この補助駆動部材は、材料および製造コストを上げるだけでなく、組み立てることや、維持することが困難である。第４に、多様な製造産業において複雑な構造を呈するばねが必要とされる場合、ワークテーブル２０ａ上に通常取り付けられるツールシート２２ａでは充分でない。よって、現代の製造産業における需要を満たすことはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ばねの製造にあたって、複雑な構造を呈するばね製品を製造することができるとともに、生産効率の向上および生産コストの削減が図られ、ばね製造装置の取り扱いおよび維持を容易かつ便利にするばね製造装置におけるワイヤーフィーダ駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  ばね製造装置の装置基板上に固定されるワイヤフィーダ駆動機構であって、フィーディングチャックが設けられるワイヤフィーダと、前記ワイヤフィーダを第１の方向に移動させるために、一方の端部が前記ワイヤフィーダに連結される第１の軸駆動装置と、前記第１の軸駆動装置を前記第１の方向と垂直である第２の方向に移動させて、前記ワイヤフィーダが２次元に移動することが可能となるように、一方の端部が前記第１の軸駆動装置に連結され、他方の端部が前記装置基板に連結される第２の軸駆動装置とを有することを特徴とするワイヤフィーダ駆動機構。
【０００７】
（２）  前記第１の軸駆動装置は、ばね製造装置の鉛直方向に沿って移動し、前記第２の軸駆動装置は、ばね製造装置の水平方向に沿って移動する（１）に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【０００８】
（３）  前記第１の軸駆動装置は、スライドレールおよび当該スライドレール上に取り付けられるスライドブロックが設けられる第１の軸ベース部と、前記第１の軸ベース部の一方の端部に形成される固定ブレスと、前記固定ブレスの内部に取り付けられるサーボモータと、一方の端部が前記固定ブレス内に挿入され、かつ前記サーボモータのシャフトと連結されて、前記スライドブロックの可動方向と平行に設けられる第１の軸リードスクリューと、前記第１の軸リードスクリューにねじ込まれ、前記ワイヤフィーダに堅固に連結されるフランジマウントとをさらに有する（１）に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【０００９】
（４）  前記第２の軸駆動装置は、スライドレールおよび当該スライドレール上に取り付けられるスライドブロックを有する前記装置基板上に固定される第２の軸ベース部と、前記第２の軸ベース部の一方の端部に固定される固定ブレスと、前記固定ブレスの内部に取り付けられるサーボモータと、一方の端部が前記固定ブレス内に挿入され、前記サーボモータのシャフトと連結され、前記スライドブロックの可動方向と平行に設けられる第２の軸リードスクリューと、前記第２の軸リードスクリューにねじ込まれ、前記第１の軸駆動装置に堅固に連結されるフランジマウントとをさらに有する（１）に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【００１０】
（５）  前記第１の軸駆動装置は、ばね製造装置の水平方向に沿って移動し、一方、前記第２の軸駆動装は、ばね製造装置の垂直方向に沿って移動する（１）に記載のワイヤフィーダ駆動機構。
【００１１】
（６）  ばね製造装置の装置基板上に固定されるワイヤフィーダ駆動機構であって、フィーディングチャックが設けられるワイヤフィーダと、前記ワイヤフィーダを第１の方向に移動させるために、一方の端部が前記ワイヤフィーダに連結される第１の軸駆動装置と、前記第１の軸駆動装置を前記第１の方向と垂直である第２の方向に移動させるため、一方の端部が前記第１の軸駆動装置に連結される第２の軸駆動装置と、前記ワイヤフィーダが３次元に移動することが可能となるように、前記第２の軸駆動装置を前記第１の方向および第２の方向と垂直である第３の方向に移動させるために、一方の端部が第２の軸駆動装置に連結され、他方の端部が前記装置基板に連結される第３の軸駆動装置とを有するワイヤフィーダ駆動機構。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ばね製造装置に２次元あるいは３次元に移動する駆動装置が取り付けられて、ワイヤフィーダが２次元あるいは３次元に移動することが可能となることによって、ばね製造装置に設けられるツールセットの動きを直線的にして、ツールシートの駆動機構を単純化することができる。しかも、複雑な構造を呈するばね製品を製造することができる。さらに、ツールセットの調整に要する時間を削減して生産効率の向上および生産コストの削減が図られ、ばね製造装置の取り扱いおよび維持を容易かつ便利にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の上記に示す目的及び他の目的が、以下に示す好ましい実施形態における記載により、当該技術分野における当業者に対して、明らかとなる。
【００１４】
上記の概略説明と合わせて以下に示す詳細な説明により、特許請求の範囲に記載された発明が、なお一層、説明されることと思料される。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態について、添付図面に示す例を用いて、以下に述べる。同一または類似の部分を説明するために、可能な場合には、図面および記載において、同じ照合番号を用いるものとする。
【００１６】
図２に示すように、本発明は、ばね製造装置におけるワイヤフィーダ駆動機構を提供するものである。このワイヤフィーダ駆動機構は、ワイヤフィーダ１０、第１の軸駆動装置２０、および第２の軸駆動装置３０を有する。説明を容易にするために、３次元のデカルト座標軸が、いくつかの図において付加的に示される。なお、座標軸におけるＹ軸は、ばね製造装置の鉛直方向を示す。
【００１７】
ワイヤフィーダ１０は、フィーディングボックス１１、巻き取りモータ１５、フィーディングモータ１６、フィーディングチャック１８、およびスピンドル回転モータ１９を有する。フィーディングボックス１１の一方の側面に、固定プラットフォーム１２が取り付けられる。軸マウント１３は、固定プラットフォーム１２から延伸する。軸穴１４は、軸マウント１３の中央に形成される。巻き取りモータ１５およびフィーディングモータ１６は、フィーディングボックス１１の後部に連結される。巻き取りモータ１５は、メタルワイヤをワイヤフィーダ１０に供給するために、メタルワイヤリールを回転する。フィーディングモータ１６は、フィードローラセット１７の回転によって、メタルワイヤを前方へ送り込む。フィーディングチャック１８は、メタルワイヤを保持し、かつ先方に送り込むために用いられる中央孔を有する。スピンドル回転モータ１９は、フィーディングチャック１８を駆動させて、回転させることができ、フィーディングチャック１８は、メタルワイヤを様々な角度に曲げることを容易とする。
【００１８】
第１の軸駆動装置２０は、図に示すＸ軸、Ｙ軸、あるいはＺ軸に平行になるように配置され得る。本実施形態において、第１の軸駆動装置２０は、Ｙ軸と平行に配置されている。第１の軸駆動装置２０は、Ｙ軸方向におけるベース部（以下、Ｙ軸ベース部）２１、サーボモータ２２、Ｙ軸方向に延伸するリードスクリュー（以下、Ｙ軸リードスクリュー）２３、およびフランジマウント２４を有する。Ｙ軸ベース部２１は、Ｌ字型を呈する水平ボード２１１および垂直フレーム２１２から構成される。軸マウント２１３が、水平ボード２１１の一方の側面における中央部から突出するように形成される。軸穴２１４は、軸マウント２１３の中央部に開口する。垂直フレーム２１２は、両方の側面に互いに平行な複数のスライドレール２１５が取り付けられ。複数のスライドブロック２１６が、各スライドレール２１５上に取り付けられる。スライドブロック２１６は、ワイヤフィーダ１０の固定プラットフォーム１２に連結される。さらに、固定ブレス（ｆｉｘｅｄ  ｂｒａｃｅ）２１７が、垂直フレーム２１２の頂部から突出するように形成される。固定ブレス２１７は、サーボモータ２２を取り付けるために用いられる。サーボモータ２２は、Ｙ軸リードスクリュー２３の長手方向に延伸するように設けられ、かつシャフトカップラーあるいは機械的要素によってＹ軸リードスクリュー２３に連結されるモータシャフトを有する。Ｙ軸リードスクリュー２３は、スライドレール２１５の可動方向と平行に設けられる。フランジマウント２４は、Ｙ軸方向に延伸するリードスクリュー２３にねじ込まれ、一方の端部は、フィーディングボックス１１のシャフト孔１４によって支持され、他方の端部は、ボルト・ナットや他の手段によって、フィーディングボックス１１のシャフトマウント１３上に固定される。以上の構成を有することにより、第１の軸駆動装置は、Ｙ軸方向に可動とされる。
【００１９】
第２の軸駆動装置３０は、Ｘ軸、Ｙ軸、またはＺ軸と平行に配置され得る。本実施形態において、第２の駆動装置３０は、Ｘ軸と平行に設けられている。第２の軸駆動装置３０の可動方向は、第１の軸駆動装置２０の可動方向に対して垂直であるＸ軸方向、すなわちばね製造装置の水平方向とされる。第２の軸駆動装置３０は、ボルト・ナットまたは他の機械的要素によって、ばね製造装置上に固定され、さらに、第１の軸駆動装置２０は、ワイヤフィーダ１０が二次元の平面移動を可能とするように、組み立てられる。第２の軸駆動装置３０は、Ｘ軸方向におけるベース部（以下、Ｘ軸ベース部）３１、サーボモータ３２、Ｘ軸方向に延伸するリードスクリュー（以下、Ｘ軸リードスクリュー）３３、およびフランジマウント３４を有する。Ｘ軸ベース部３１は、複数のボルト・ナットまたは他の手段によって、ばね製造装置上に固定される。軸マウント３１１は、Ｘ軸ベース部３１の一方の側面の中央部から突出するように形成される。シャフト孔３１２は、シャフトマウント３１１の中央部に開口する。Ｘ軸ベース部３１は、シャフト孔３１２の開口方向に垂直に取り付けられる互いに平行な複数のスライドレール３１３を有する。複数のスライドブロック３１４が、各スライドレール３１３上に取り付けられる。Ｙ軸ベース部２１の水平ボード２１１は、スライドブロック３１４に連結される。さらに、固定ブレス３１５は、Ｘ軸ベース部３１の一方の側面から突出するように形成される。固定ブレス３１５は、サーボモータ３２を取り付けるために用いられる。サーボモータ３２は、Ｘ軸リードスクリュー３３の長手方向に延伸するように設けられ、かつシャフトカップラーあるいは機械的要素によってＸ軸リードスクリュー３３に連結されるモータシャフトを有する。Ｘ軸リードスクリュー３３は、スライドレール３１３の可動方向と平行に設けられる。フランジマウント３４は、Ｘ軸リードスクリュー３３にねじ込まれ、一方の端部は、Ｙ軸ベース部２１のシャフト孔２１４によって支持され、他方の端部は、ボルト・ナットや他の手段によって、Ｙ軸ベース部２１のシャフトマウント２１３上に固定される。
【００２０】
なお、ワイヤフィーダが二次元の平面移動を行うことが可能とするために、第１および第２の軸駆動装置が移動する方向は上記に限定されず、第１の軸駆動装置は、ばね製造装置の水平方向に沿って移動し、第２の軸駆動装置は、ばね製造装置の鉛直方向に沿って移動することとできる。この場合、各軸駆動装置に設けられるスライドレールおよびサーボモータは、それぞれ上記の設置方向に対して垂直な方向に設置される。
【００２１】
図３から図５に示すように、本発明の第２の実施形態におけるばね製造装置は、第２の軸駆動装置３０の下部に取り付けられる第３の軸駆動装置４０を有する。第３の軸駆動装置４０は、Ｘ軸、Ｙ軸、あるいはＺ軸方向に平行となるように配置され得る。本実施形態において、第３の軸駆動装置４０は、Ｚ軸と平行に設けられている。第３の軸駆動装置４０の可動方向は、第１および第２の軸駆動装置２０，３０の可動方向に対して垂直な方向（Ｚ方向）になる。第３の軸駆動装置４０は、ボルト・ナットまたは他の手段によって、ばね製造装置上に固定される。さらに、第３の軸駆動装置４０は、ワイヤフィーダ１０が３次元に移動することが可能となるように、第１および第２の軸駆動装置２０，３０と組み立てられる。第３の軸駆動装置４０は、Ｚ軸方向におけるベース部（以下、Ｚ軸ベース部）４１、サーボモータ４２、Ｚ軸方向に延伸するリードスクリュー（以下、Ｚ軸リードスクリュー）４３、およびフランジマウント４４を有する。Ｚ軸ベース部４１は、Ｚ軸ベース部４１をばね製造装置上に固定するために、複数のボルト・ナットまたは他の手段を挿入し得るように形成された複数の貫通孔４１１を有する。Ｚ軸ベース部４１は、頂部に互いに平行な複数のスライドレール４１２が取り付けられる。複数のスライドブロック４１３が、各スライドレール４１２上に取り付けられる。Ｘ軸ベース部３１は、スライドブロック４１３に連結される。さらに、固定ブレス４１４は、Ｚ軸ベース部４１の一方の側面から突出するように形成される。固定ブレス４１４は、サーボモータ４２を取り付けるために用いられる。サーボモータ４２は、Ｚ軸リードスクリュー４３の長手方向に延伸するように設けられ、かつシャフトカップラーあるいは機械的要素によってＺ軸リードスクリュー４３に連結されるモータシャフトを有する。Ｚ軸リードスクリュー４３は、スライドレール４１２の可動方向と平行に設けられる。フランジマウント４４は、Ｚ軸リードスクリュー４３にねじ込まれ、一方の端部は、Ｘ軸ベース部３１のシャフト孔３１２によって支持され、他方の端部は、ボルト・ナットや他の手段によって、Ｘ軸ベース部３１のシャフトマウント３１１上に固定される。
【００２２】
図６および図７に示すように、ワイヤフィーダ１０およびワークテーブル５２は、ばね製造装置５の装置基板５１上に、組み立てられる。ばね製造装置５には、ＸＹ平面と垂直なＺ軸と平行になるように装置基板５１が取り付けられている。装置基板５１は、長い矩形の柱状を呈する。ワークテーブル５２は、装置基板５１と垂直であり、ばね製造装置５のＸＹ平面と平行になるように、装置基板５１の端部に取り付けられる。ワークテーブル５２は、中央部に、円形の開口５３を有する。開口５３の内部において、ワイヤフィーダ１０のフィーディングチャック１８は、上、下、左、右、前、後、あるいは前記方向を組み合わせた方向に動くことが可能とされる。ワークテーブル５２は、上部に取り付けられる複数のツールシート５４を有する。様々な機能を有するツールセット５５が、各ツールシート５４の各端部に固定される。ツールセット５５は、サーボモータが駆動することによって、ツールシート５４に沿って直線的に移動することや、または回転することが可能とされる。ツールセット５５の直線的な移動は、ツールセット５５上に固定されたツールが、円形の開口５３の内部から出入りすることを可能とする。
【００２３】
図８は、本発明における作動中のばね製造装置の部分的な正面図を示す。クランクおよびリンケージが作動することによって、ツールセット５５は、ワークテーブル５２に設けられた円形の開口５３の内部を、ツールシート５４が取り付けられている方向に、直線的に移動することが可能とされる。さらに、軸の駆動装置２０、３０、４０は、ワイヤフィーダ１０に所望の変位を生じさせることを可能とする。フィーディングチャック１８によって導かれるメタルワイヤは、２次元あるいは３次元に、ツールセット５５に接近することが可能とされる。したがって、メタルワイヤは、複雑な構造を呈する様々なばね製品を製造することが可能である。
【００２４】
図９から１１に示すように、メタルワイヤがばねへと製造される過程において、ばね製造装置は、軸駆動装置２０，３０，４０の内部において、ワイヤフィーダ１０のフィーディングチャック１８によって導かれるメタルワイヤの位置を変更する。さらに、ツールセット５５が特徴ある形状や構造を呈することによって、ばね製造装置は、さまざまな形状や型のばねを製造することが可能とされる。図９Ａから９Ｂに示すように、フィーディングチャック１８の位置が変更することによって、メタルワイヤはツールセット５５に対する位置を変えることが可能とされる。さらに、ツールセット５５の回転方向が変わることに伴って、ばね製造装置は、ワイヤを上方に曲げたり、下方に曲げることが可能とされる。図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、ツールセット５５に凹み形状を設けることによって、フィーディングチャック１８が上方および前方に移動するに伴い、メタルワイヤを予め設定された角度に折り曲げることが可能とされる。図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、ツールセット５５に傾斜形状を設けることによって、フィーディングチャック１８が位置を変更するに伴い、渦巻ばねの外径が変更される。本発明のばね製造装置におけるワイヤフィーディング駆動機構は、少なくとも４つの長所を有する。第１に、軸駆動装置が取り付けられることによって、ワイヤフィーダのフィーディングチャックは、２次元あるいは３次元にツールセットに接近することが可能とされる。このような特徴を有するように設計されることによって、ばね製造装置は、複雑な構造を呈する様々なばね製品を製造することが可能である。また、ばね製造装置は、従来技術のような複雑なツールシート駆動機構が設けられることを要しない。これにより、ばね製造装置の組み立てや維持が容易となる。また、ツールセットを調整するための時間が大幅に削減されることにより、生産効率の向上および生産コストの削減が図られる。第２に、本発明におけるツールセットの動きは直線的である。これによって、ツールセットの設置位置を定めることが容易とされ、ツールセットの交換または調整が通常のオペレーターによって実行されることが可能となり、ばね製造装置の取り扱いおよび維持を容易かつ便利なものとする。第３に、軸駆動装置の移動データが得られることとなり、フィーディングチャックが所望の通りに動くように、コンピュータによって自動的かつ正確に、フィーディングチャックを制御することが出来る。これによって、フィーディングチャックとツールセットとの離隔を所望のものとすべく、フィーディングチャックの位置を調整することが容易とされる。第４に、本発明のフィーディングチャックが３次元に動くことができることによって、ツールセットは、従来の技術よりも効率面において優れる。これにより、本発明は、従来技術におけるツールシートの欠陥を改善する。
【００２５】
本発明における実施形態を上記において詳細に説明したが、本発明の概念は、様々な形態に具現化され、さらに応用され、加えて添付の特許請求の範囲内において従来技術によって限定されない様々な形態が包含されるものと解される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明における他の特徴と同様に上記に示した特徴も、図を参照することによって、さらに明らかになる。
【図１】従来のばね製造装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるばね製造装置の分解図である
【図３】本発明の第２の実施形態におけるばね製造装置の分解図である。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるばね製造装置の部分的な斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるばね製造装置の斜視図である。
【図６】本発明のばね製造装置の正面図である。
【図７】本発明のばね製造装置の側面図である。
【図８】本発明のフィーディングチャックの動きを示したばね製造装置の部分的な正面図である。
【図９Ａ】本発明において、メタルワイヤが湾曲される過程を示す図である。
【図９Ｂ】本発明において、メタルワイヤが湾曲される他態様の過程を示す図である。
【図１０Ａ】本発明において、メタルワイヤが折り曲げられる過程を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明において、メタルワイヤが折り曲げられる他態様の過程を示す図である。
【図１１Ａ】本発明において、メタルワイヤが巻かれる過程を示す図である。
【図１１Ｂ】本発明において、メタルワイヤが巻かれる他態様の過程を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０    ワイヤフィーダ、
１８    フィーディングチャック、
２０    第１の軸駆動装置、
２１    第１の軸ベース部（Ｙ軸方向におけるベース部）、
２２，３２，４２    サーボモータ、
２３    第１の軸リードスクリュー（Ｙ軸方向に延伸するリードスクリュー）、
２４，３４，４４    フランジマウント、
３０    第２の軸駆動装置、
３１    第２の軸ベース部（Ｘ軸方向におけるベース部）、
３３    第２の軸リードスクリュー（Ｘ軸方向に延伸するリードスクリュー）、
４０    第３の軸駆動装置、
５１    装置基板、
２１５，３１３，４１２    スライドレール、
２１６，３１４，４１３    スライドブロック、
２１７，３１５，４１４    固定ブレス。
【図１】
2006095533.tif 000003
【図２】
2006095533.tif 000004
【図３】
2006095533.tif 000005
【図４】
2006095533.tif 000006
【図５】
2006095533.tif 000007
【図６】
2006095533.tif 000008
【図７】
2006095533.tif 000009
【図８】
2006095533.tif 000010
【図９Ａ】
2006095533.tif 000011
【図９Ｂ】
2006095533.tif 000012
【図１０Ａ】
2006095533.tif 000013
【図１０Ｂ】
2006095533.tif 000014
【図１１Ａ】
2006095533.tif 000015
【図１１Ｂ】
2006095533.tif 000016