(57)【要約】【課題】車輪ブレーキの液圧発生手段およびリザーバへの連通、遮断を切換えて車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御する制御弁手段と、吸入側がリザーバに接続されるとともに吐出側が液圧発生手段および記制御弁手段間に接続されるポンプとを備えるブレーキ液圧制御装置において、リザーバの残存液を液圧発生手段側に還流せしめる際に複雑な制御ロジックを不要としつつポンプの作動音発生を抑えて商品性を高め、ブレーキ液充填に際してのエア抜き時に、自動ブレーキ制御を可能としたものでも工程の簡素化を可能とする。【解決手段】リザーバ８Ａ，８Ｂ側からのブレーキ液の流通だけを許容するチェック弁２２Ａ，２２Ｂが、リザーバ８Ａ，８Ｂおよび液圧発生手段Ｍ間を直接結ぶ通路に介設される。【選択図】      図１
2006182095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動操作量に応じた液圧を発生する液圧発生手段（Ｍ）と、車輪ブレーキ（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）と、ブレーキ液を貯留するリザーバ（８Ａ，８Ｂ）と、車輪ブレーキ（２Ａ〜２Ｄ）の前記液圧発生手段（Ｍ）および前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）への連通、遮断を切換えて前記車輪ブレーキ（２Ａ〜２Ｄ）のブレーキ液圧を制御する制御弁手段（ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ）と、吸入側が前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）に接続されるとともに吐出側が前記液圧発生手段（Ｍ）および前記制御弁手段（ＶＡ〜ＶＤ）間に接続されるポンプ（１０Ａ，１０Ｂ）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）側からのブレーキ液の流通だけを許容するチェック弁（２２Ａ，２２Ｂ，５５，８７Ａ，８７Ｂ，９６）が、前記リザーバ（８Ａ，８Ｂ）および前記液圧発生手段（Ｍ）間を直接結ぶ通路に介設されることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動操作量に応じた液圧を発生する液圧発生手段と、車輪ブレーキと、ブレーキ液を貯留するリザーバと、車輪ブレーキの前記液圧発生手段および前記リザーバへの連通、遮断を切換えて前記車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御する制御弁手段と、吸入側が前記リザーバに接続されるとともに吐出側が前記液圧発生手段および前記制御弁手段間に接続されるポンプとを備えるブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制動操作時に制御弁手段の作動を制御して車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御することでアンチロックブレーキ制御を行うようにしたブレーキ液圧制御装置が、たとえば特許文献１等で既に知られている。また制動操作を行わない状態でも車輪ブレーキを自動的に作動せしめることで車両の挙動安定性制御等を行うために、液圧発生手段および制御弁手段間にポンプの吐出圧を制御する常開型のレギュレータ弁が介設されるとともにポンプの吸引側および液圧発生手段間に液圧発生手段側からブレーキ液を吸引するための常閉型のサクション弁が介設されたブレーキ液圧制御装置が、たとえば特許文献２等で既に知られている。
【特許文献１】特許第２５１３３２３号公報
【特許文献２】特開平１０−１００８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このようなブレーキ液圧制御装置では、アンチロックブレーキ制御や自動ブレーキ制御等のブレーキ液圧制御終了後に、リザーバに残存したブレーキ液を液圧発生手段側に戻すためにポンプを作動せしめるのであるが、そのポンプ作動音による商品性の低下が生じる可能性があり、そのような商品性の低下を回避するためにポンプを駆動する電動モータの回転制御を実施すると、電動モータの制御回路や制御ロジックの複雑化を招くことになる。またリザーバへの残存ブレーキ液を想定してポンプおよび電動モータのロック状態を診断する必要があり、その診断ロジックも複雑となる。
【０００４】
ところで、工場においてブレーキ液圧回路にブレーキ液を充填するためにそのブレーキ液圧回路からエアを真空引きする際に、上記特許文献２で開示されたブレーキ液圧制御装置では、サクション弁およびポンプ間のエアを抜くために常閉型であるサクション弁を開弁させる必要があり、特許文献１で開示されたようなアンチロックブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置に比べてサクション弁を開弁させるための駆動ソフトの増加が生じる。このため工場の製造ラインにおいては、段替えが発生し、消費電流の増加に対応した設備側電源容量増加等の対応が必要となる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ液圧制御終了後にリザーバの残存液を液圧発生手段側に還流せしめる際に、複雑な制御ロジックを不要としつつポンプの作動音発生を抑えて商品性を高めるとともに、ブレーキ液充填に際してのエア抜きにあたって、自動ブレーキ制御を可能としたものでも工程の簡素化を可能としたブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、制動操作量に応じた液圧を発生する液圧発生手段と、車輪ブレーキと、ブレーキ液を貯留するリザーバと、車輪ブレーキの前記液圧発生手段および前記リザーバへの連通、遮断を切換えて前記車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御する制御弁手段と、吸入側が前記リザーバに接続されるとともに吐出側が前記液圧発生手段および前記制御弁手段間に接続されるポンプとを備えるブレーキ液圧制御装置において、前記リザーバ側からのブレーキ液の流通だけを許容するチェック弁が、前記リザーバおよび前記液圧発生手段間を直接結ぶ通路に介設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ブレーキ液圧制御終了後に、リザーバに残存したブレーキ液は、ポンプを特に作動せしめることなくチェック弁を介して液圧発生手段側に還流することになり、制御ロジックやロック診断ロジックを複雑化することなくポンプの作動音を低減して商品性を高めることができる。また自動ブレーキ制御を行うためにサクション弁を備えるブレーキ液圧制御回路にあってもサクション弁およびポンプ間のエアがチェック弁を介して抜かれるので、サクション弁を開弁させることが不要であり、ブレーキ液充填に際してのエア抜きにあたって、自動ブレーキ制御を可能としたものでもエア抜き工程をアンチロックブレーキ制御専用のブレーキ液圧制御装置と同等に簡素化することができ、工場の製造ラインにおいて段替えが発生することはなく、また設備側電源容量を増加する必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１および図２は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図２はチェック弁の縦断面図である。
【００１０】
先ず図１において、液圧発生手段であるタンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者による制動操作量すなわちブレーキペダルＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを備えており、第１出力ポート１Ａは第１出力液圧路３Ａに接続され、第２出力ポート１Ｂは第２出力液圧路３Ｂに接続される。
【００１１】
第１出力液圧路３Ａは、常開型のリニアソレノイド弁である第１レギュレータ弁５Ａを介して第１液圧源液圧路２０Ａに接続され、第２出力液圧路３Ｂは、常開型のリニアソレノイド弁である第２レギュレータ弁５Ｂを介して第２液圧源液圧路２０Ｂに接続される。また第１および第２レギュレータ弁５Ａ，５Ｂには、第１および第２液圧源液圧路２０Ａ，２０Ｂ側からのブレーキ液の流通だけを許容するチェック弁１８Ａ，１８Ｂが並列して接続される。
【００１２】
第１液圧源液圧路２０Ａは、常開型電磁弁である入口弁６Ａを介して左前輪用車輪ブレーキ２Ａに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁６Ｂを介して右後輪用車輪ブレーキ２Ｂに接続される。また第２液圧源液圧路２０Ｂは、常開型電磁弁である入口弁６Ｃを介して右前輪用車輪ブレーキ２Ｃに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁６Ｄを介して左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに接続される。さらに各入口弁６Ａ〜６Ｄにはチェック弁７Ａ〜７Ｄがそれぞれ並列に接続される。
【００１３】
第１出力液圧路３Ａに対応した第１リザーバ８Ａと、左前輪用車輪ブレーキ２Ａおよび右後輪用車輪ブレーキ２Ｂとの間には常閉型電磁弁である出口弁９Ａ，９Ｂがそれぞれ設けられ、第２出力液圧路３Ｂに対応した第２リザーバ８Ｂと、右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄとの間には常閉型電磁弁である出口弁９Ｃ，９Ｄがそれぞれ設けられる。
【００１４】
而して、入口弁６Ａ、チェック弁７Ａおよび出口弁９Ａならびに入口弁６Ｂ、チェック弁７Ｂおよび出口弁９Ｂは、左前輪用車輪ブレーキ２Ａおよび右後輪用車輪ブレーキ２ＢのマスタシリンダＭおよび第１リザーバ８Ａへの連通、遮断を切換えて左前輪用車輪ブレーキ２Ａおよび右後輪用車輪ブレーキ２Ｂのブレーキ液圧を制御する制御弁手段ＶＡ，ＶＢを構成し、また入口弁６Ｃ、チェック弁７Ｃおよび出口弁９Ｃならびに入口弁６Ｄ、チェック弁７Ｄおよび出口弁９Ｄは、右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２ＤのマスタシリンダＭおよび第２リザーバ８Ａへの連通、遮断を切換えて右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄのブレーキ液圧を制御する制御弁手段ＶＣ，ＶＤを構成する。
【００１５】
第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂは、共通な電動モータ１１で駆動される第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側にそれらのポンプ１０Ａ，１０Ｂへのブレーキ液の流通を許容するチェック弁１５Ａ，１５Ｂを介して接続されており、第１および第２液圧源液圧路２０Ａ，２０Ｂは、常閉型の電磁弁である第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂを介して第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂおよびチェック弁１５Ａ，１５Ｂ間に接続される。また第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出側は、第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂ、ならびに第１および第２オリフィス１４Ａ，１４Ｂを介して第１および第２液圧原液圧路２０Ａ，２０Ｂに接続される。
【００１６】
而して第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂを励磁、開弁した状態で電動モータ１１を作動せしめることにより、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂが、マスタシリンダＭ側から吸入して加圧したブレーキ液を第１および第２液圧源液圧路２０Ａ，２０Ｂに吐出することになる。この際、第１および第２レギュレータ弁５Ａ，５Ｂの作動を制御することにより、第１および第２液圧源液圧路２０Ａ，２０Ｂの液圧を調圧することができ、第１および第２液圧源液圧路２０Ａ，２０Ｂの一定液圧を各制御弁手段ＶＡ〜ＶＣで制御することにより、各車輪ブレーキ２Ａ〜２Ｄに相互に異なるブレーキ液圧を作用せしめることができ、それによって車両走行時の挙動安定制御やトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行することができる。
【００１７】
またブレーキ操作時には、第１および第２レギュレータ弁５Ａ，５Ｂが消磁、開弁されるとともに第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂが消磁、閉弁されており、各車輪がロックを生じる可能性のないときには、各制御弁手段ＶＡ〜ＶＤの入口弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるとともに出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１出力ポート１Ａから出力されるブレーキ液圧は入口弁６Ａ，６Ｂを介して左前輪および右後輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｂに作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂから出力されるブレーキ液圧は、入口弁６Ｃ，６Ｄを介して右前輪用および左後輪用車輪ブレーキ２Ｃ，２Ｄに作用する。
【００１８】
上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときには入口弁６Ａ〜６Ｄのうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する入口弁が励磁、閉弁されるとともに、出口弁９Ａ〜９Ｄのうち上記車輪に対応する出口弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ８Ａまたは第２リザーバ８Ｂに吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。
【００１９】
またブレーキ液圧を一定に保持する際には、入口弁６Ａ〜６Ｄが励磁、閉弁されるとともに出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁されることになり、さらにブレーキ液圧を増圧する際には、入口弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるともに、出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁状態とされればよい。
【００２０】
このように各入口弁６Ａ〜６Ｄおよび各出口弁９Ａ〜９Ｄの消磁・励磁を制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
【００２１】
而して上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ１１は回転作動し、この電動モータ１１の作動に伴って第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂが駆動されるので、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂに吸収されたブレーキ液は、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂに吸入され、次いで第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂ、第１および第２オリフィス１４Ａ，１４Ｂ、第１および第２液圧源液圧路２０Ａ，２０Ｂ、第１および第２レギュレータ弁５Ａ，５Ｂを経て第１および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂに還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂのブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出圧の脈動は第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂならびに第１および第２オリフィス１４Ａ，１４Ｂの働きにより抑制され、上記還流によってブレーキペダルＰの操作フィーリングが阻害されることはない。
【００２２】
ところで第１リザーバ８Ａに接続されるチェック弁１５Ａおよび第１ポンプ１０Ａの吸入側間と、第１出力液圧路３Ａとの間は第１サクション弁１２Ａを迂回する第１通路２１Ａで接続されており、第２リザーバ８Ｂに接続されるチェック弁１５Ｂおよび第２ポンプ１０Ｂの吸入側間と、第２出力液圧路３Ｂとの間は第２サクション弁１２Ｂを迂回する第２通路２１Ｂで接続される。これにより第１通路２１Ａおよび第１出力液圧路３Ａから成る通路で第１リザーバ８ＡおよびマスタシリンダＭ間が直接結ばれることになり、第２通路２１Ｂおよび第２出力液圧路３Ｂから成る通路で第２リザーバ８ＡおよびマスタシリンダＭ間が直接結ばれることになる。
【００２３】
而して第１リザーバ８ＡおよびマスタシリンダＭ間を直接結ぶ通路の一部を構成する前記第１通路２１Ａ、ならびに第２リザーバ８ＢおよびマスタシリンダＭ間を直接結ぶ通路の一部を構成する前記第２通路２１Ｂには、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ側からのブレーキ液の流通だけを許容するチェック弁２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ介設される。
【００２４】
図２において、前記チェック弁２２Ａ，２２Ｂは、前記制御弁手段ＶＡ〜ＶＤ、レギュレータ弁５Ａ，５Ｂ，第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂ，第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂ、第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂ、ならびに第１および第２オリフィス１４Ａ，１４Ｂ等とともにボディ２３に配設される。
【００２５】
前記ボディ２３には、その外側面に開口する有底の取付け孔２４が設けられており、この取付け孔２４の開口端部に弁座部材２５が嵌合、固定され、取付け孔２４の閉塞端および弁座部材２５間に、チェック弁２２Ａを収納する弁室２６が形成される。またボディ２３には、第１通路２１ＡのうちマスタシリンダＭ側の部分を構成する通路２７が弁室２６に通じるようにして設けられ、弁座部材２５には、第１通路２１Ａのうち第１リザーバ８Ａ側の部分を構成する通路２８が同軸に設けられる。
【００２６】
而してチェック弁２２Ａは、前記通路２８を中央部に開口させるようにして弁座部材２５の弁室２６側の端部に形成される弁座２９と、該弁座２９に着座可能な球状の弁体３０と、弁体３０を弁座２９に着座させる方向に付勢するばね３１とを備える。
【００２７】
弁室２６内で弁座部材２５には弁体３０を収納するリテーナ３２が固着されており、前記ばね３１が弁体３０およびリテーナ３２間に縮設される。またリテーナ３２には、ブレーキ液の流通を許容する複数の流通孔３３…が設けられる。
【００２８】
このようなチェック弁２２Ａによると、通路２８の液圧すなわち第１通路２１Ａのうち第１リザーバ８Ａ側の液圧によって弁体３０に作用する開弁方向の液圧力が、弁室２６の液圧およびばね３１による閉弁方向の力を上回ると、弁体３０が弁座２９から離座して開弁し、第１リザーバ８ＡからマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流通が許容されるが、通路２８の液圧すなわち第１通路２１Ａのうち第１リザーバ８Ａ側の液圧が低下すると弁体３０が弁座２９に着座して閉弁するので、チェック弁２２Ａは、第１リザーバ８Ａ側からのブレーキ液の流通だけを許容することになる。
【００２９】
第２リザーバ８Ｂ側からのブレーキ液の流通だけを許容するようにして第２通路２１Ｂに介設されるチェック弁２２Ｂも、上記チェック弁２２Ａと同様に構成されるものであり、詳細な説明を省略する。
【００３０】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、第１リザーバ８ＡおよびマスタシリンダＭ間を直接結ぶ通路の一部を構成する第１通路２１Ａ、ならびに第２リザーバ８ＢおよびマスタシリンダＭ間を直接結ぶ通路の一部を構成する第２通路２１Ｂに、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ側からのブレーキ液の流通だけを許容するチェック弁２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ介設されるので、車両の挙動安定制御やトラクション制御等の自動ブレーキ制御やアンチロックブレーキ制御の終了後に、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂに残存したブレーキ液は、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂを特に作動せしめることなく、前記チェック弁２２Ａ，２２Ｂの働きによってマスタシリンダＭ側に還流することになる。したがって制御ロジックやロック診断ロジックを複雑化することなく電動モータ１０ならびに第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの作動音を低減して商品性を高めることができる。
【００３１】
また真空引きによるエア抜き時に、自動ブレーキ制御を行うための第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂと、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂとの間のエアはチェック弁２２Ａ，２２Ｂを介して抜かれることになり、第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂを開弁させることが不要であり、ブレーキ液充填に際してのエア抜きにあたって、自動ブレーキ制御を可能としたものでもエア抜き工程をアンチロックブレーキ制御専用のブレーキ液圧制御装置と同等に簡素化することができ、工場の製造ラインにおいて段替えが発生することはなく、また設備側電源容量を増加する必要もない。
【００３２】
図３は本発明の第２実施例のサクション弁を示すものであり、このサクション弁３５が、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側ならびにチェック弁１５Ａ，１５Ｂ間と、マスタシリンダＭとの間にそれぞれ介設される。
【００３３】
サクション弁３５は、一端に出口ポート３７が設けられるとともに軸方向中間部側壁に複数の入口ポート３８，３８…が設けられる薄肉円筒状の弁ハウジング３９と、該弁ハウジング３９の他端を液密に閉塞するようにして該弁ハウジング３９に固着される固定コア４０と、該固定コア４０に対向して弁ハウジング３９に収納される可動コア４１と、該可動コア４１を前記固定コア４０から離反させるばね力を発揮する第１戻しばね４２と、励磁時に前記可動コア４１を前記固定コア４０側に吸引する電磁力を発揮するコイル４３と、出口ポート３７および入口ポート３８，３８…間に介設される第１および第２弁機構４４，４５とを備える。
【００３４】
弁ハウジング３９の軸方向中間部には、弁ハウジング３９の軸方向一端側に向かうにつれて次第に小径となるようにして複数たとえば３段階の段付きに形成される拡径部３９ａが設けられており、この拡径部３９ａの中間部に前記複数の入口ポート３８，３８…が設けられる。
【００３５】
弁ハウジング３９の一端側はボディ２３に挿入、固定されるものであり、該ボディ２３には、弁ハウジング３９の一端側を挿入するための装着孔４７が設けられる。弁ハウジング３９の外周には、前記拡径部３９ａの他端に当接、係合するようにしてリング状の押さえ部材４８が装着されており、装着孔４７の外端寄り内面に装着される止め輪４９が前記押さえ部材４８に当接、係合することにより、装着孔４７からの弁ハウジング３９の離脱が阻止される。
【００３６】
装着孔４７の中間部内面と、弁ハウジング３９の外面との間には入口ポート３８，３８…に通じる環状路５０が形成され、ボディ２３には、該環状路５０を第１出力液圧路３Ａに通じさせる通路５１が設けられる。またボディ２３には、弁ハウジング３９の出口ポート４７に通じるようにして装着孔４７の内端に同軸に連なる通路５２が設けられており、この通路５２が、第１ポンプ１０Ａの吸入側およびチェック弁１５Ａ間、ならびに第２ポンプ１０Ｂの吸入側およびチェック弁１５Ｂ間に接続される。
【００３７】
弁ハウジング３９の外周には、前記入口ポート３８，３８…を環状路５０に通じさせるフィルタ５３が装着される。また装着孔４７の内端寄りに設けられた環状の段部５４と、フィルタ５３との間に挟まれるようにして弁ハウジング３９の外周には、装着孔４７の内面に弾発接触するチェック弁５５として機能するカップシールが装着されており、このカップシールは、前記環状路５０から通路５２側への流通を阻止するものの、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側から前記環状路５０側すなわちマスタシリンダＭ側への流通を許容する。
【００３８】
すなわちチェック弁５５である前記カップシールは、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂと、マスタシリンダＭ間を直接結ぶ通路に介設されるサクション弁３５に並列に接続されるチェック弁としての機能を果たし、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂ側からのブレーキ液の流通だけを許容することになる。
【００３９】
また押さえ部材４８およびフィルタ５３間で弁ハウジング３９の外周には、装着孔４７の内周に弾発接触するＯリング５６が装着される。
【００４０】
固定コア４０は、弁ハウジング３９の他端部にレーザ溶接等で液密に溶接される。弁ハウジング３９においてボディ２３から突出した部分および固定コア４０はボビン５７に挿通されるものであり、該ボビン５７にコイル４３が巻装される。またボビン５７およびコイル４３を覆う磁性材料製のコイルケース５８が固定コア４０に磁気的に結合される。而してコイル４３がその励磁時に発揮する電磁力により可動コア４１は、固定コア４０側に向けて吸引される。
【００４１】
第１弁機構４４は、可動コア４１に対して制限された範囲での軸方向相対移動を可能として固定コア４０とは反対側で可動コア４１に対向する可動シート部材５９と、該可動シート部材５９を可動コア４１から離反する側にばね付勢する第２戻しばね６０と、前記入口ポート３８，３８…に通じて弁ハウジング３９内に形成される弁室６１内で可動コア４１に設けられる球状の第１弁部６２と、第１弁部６２を着座させ得るようにして前記可動シート部材５９に設けられる第１弁座６３と、一端を前記出口ポート４７に通じさせるとともに他端を第１弁座６３の中央部に開口させるようにして可動シート部材５９に設けられる第１弁孔６４とで構成される。
【００４２】
可動コア４１の一端には、弁室６１内に配置される円筒状のガイド筒６５が同軸に固着されており、このガイド筒６５には、弁室６１を仕切らないようにするための複数の連通孔６６…が設けられる。また可動シート部材５９の可動コア４１側の端部はガイド筒６５内に軸方向移動可能に挿入されており、ガイド筒６５の一端は、可動コア４１とは反対側から可動シート部材５９に当接、係合し、それにより可動コア４１および可動シート部材５９間の最大間隔が規制される。すなわち可動シート部材５９は、可動コア４１に対しての軸方向相対移動範囲を前記ガイド筒６５で規制されて可動コア４１に対向することになる。
【００４３】
第２弁機構４５は、前記可動コア４１との間に弁室６１を形成して弁ハウジング３９の一端側に嵌合、固定される弁座部材６８と、第１弁座６３と同軸上に配置されるとともに弁室６１に臨むようにして弁座部材６８に設けられる第２弁座６９と、第１弁孔６４よりも大径に形成されて出口ポート４７に通じるとともに第２弁座６９の中央部に開口して前記弁座部材６８に設けられる第２弁孔７０と、第２弁座６９に着座することを可能として可動シート部材５９の外周に設けられる第２弁部７１とで構成される。
【００４４】
弁座部材６８は、第１弁孔６４よりも大径の第２弁孔７０を軸方向全長にわたって形成するようにして円筒状に形成されており、弁ハウジング３９の一端部に、圧入等で嵌合、固着される。この弁座部材６８の弁室６１側の端面に第２弁座６９が設けられ、可動シート部材５９の中間部外周に第２弁部７１が設けられる。
【００４５】
また可動シート部材５９には、第２弁孔７０に摺動可能に嵌合される円筒状のガイド部７２が一体に設けられており、このガイド部７２の外面および第２弁孔７０の内面間には、第２弁座６９への第２弁部７１の着座状態では弁室６１とは遮断されるものの第２弁座６９から第２弁部７１が離座した状態では弁室６１に通じる環状路７３が形成され、その環状路７３をガイド部５７内に通じさせる複数の連通路７４…がガイド部７２に設けられる。
【００４６】
このようなサクション弁３５において、コイル４３の消磁状態では、図３で示すように、第１戻しばね４２のばね力により可動コア４１が固定コア４０から離反する側に移動しており、この状態では、第１弁部６２が第１弁座６３に着座して第１弁機構４４が閉弁するとともに、第２弁部７１が第２弁座６９に着座して第２弁機構４５が閉弁しており、マスタシリンダＭと、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側とがそれぞれ遮断状態にある。
【００４７】
またマスタシリンダＭの非作動状態でコイル４３を励磁すると、可動コア４１が固定コア４０側に吸引される。これにより、ガイド筒６５の一端部に当接、係合した可動シート部材５９も固定コア４０側に吸引されることになり、第１弁部６２が第１弁座６３から離座して第１弁機構４４が開弁するとともに、第２弁部７１が第２弁座６９から離座して第２弁機構４５が開弁し、マスタシリンダＭが、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側に連通した状態となる。この状態では入口ポート３８，３８…および出口ポート４７間の流路面積は比較的大きく、したがって比較的大量のブレーキ液がマスタシリンダＭから第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂに吸引される。
【００４８】
さらにマスタシリンダＭの作動状態でコイル４３を励磁すると、可動コア４１が固定コア４０側に吸引されるが、マスタシリンダＭから弁室６１に作用する液圧によって、可動シート部材５９の第２弁部７１を第２弁座６９に押しつける液圧力が、可動コア４１を固定コア４０側に吸引する電磁力よりも大きくなる。それにより第２弁部７１が第２弁座６９に着座して第２弁機構４５が閉弁するが、第２戻しばね６０のばね力およびコイル４３の電磁吸引力により第１弁部６２が第１弁座６３から離座して第１弁機構４４が開弁する。したがって入口ポート３８，３８…および出口ポート４７間の流路面積は比較的小さくなり、マスタシリンダＭから第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側に供給されるブレーキ液が絞られることになる。
【００４９】
このようにして、サクション弁３５は、マスタシリンダＭの非作動状態では開弁時の流通面積を比較的大きくして第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂから出力される液圧の立ち上がり特性を優れたものとし、マスタシリンダＭの作動状態ではコイル４３の消費電力を軽減するために開弁時の流通面積を比較的小さくするのであるが、弁ハウジング３９に装着されるカップシールがチェック弁５５としての機能を果たすので、第１実施例のようにサクション弁とは別にチェック弁を設ける必要がなく、部品点数の低減を図るとともに、チェック弁を配置するためのスペースを不要として、ブレーキ液圧制御装置をコンパクトに構成することができる。
【００５０】
図４は本発明の第３実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図５はブレーキ液補充手段の縦断面図であり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５１】
先ず図４において、第１ポンプ１０Ａの吸入側および第１出力液圧路３Ａ間には、第１サクション弁１２Ａおよびチェック弁８７Ａと並列にブレーキ液補充手段８０Ａが接続され、第２ポンプ１０Ｂの吸入側および第２出力液圧路３Ｂ間には、第２サクション弁１２Ｂおよびチェック弁８７Ｂと並列にブレーキ液補充手段８０Ｂが接続されるものであり、これらのブレーキ液補充手段８０Ａ，８０Ｂは、第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂを開弁するとともに第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂを作動せしめ、第１および第２液圧源液圧路２０Ａ，２０Ｂの液圧を高める際に、マスタシリンダＭから第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂまでの流通抵抗によって不足するブレーキ液を第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂに補充する働きをする。
【００５２】
図５において、ボディ２３には、その外側面に開口する有底の摺動孔８１が設けられており、ブレーキ液補充手段８０Ａは、前記摺動孔８１の閉塞端との間に第１液室８２を形成して摺動孔８１に摺動可能に嵌合されるフリーピストン８３と、該フリーピストン８３との間に第２液室８４を形成して摺動孔８１の開口端を塞ぐ蓋部材８５と、摺動孔８１の閉塞端およびフリーピストン８３間に縮設されるばね８６とを備える。
【００５３】
フリーピストン８３は、蓋部材８５側を閉塞端として有底円筒状に形成されており、ばね８６は、摺動孔８１の閉塞端およびフリーピストン８３の閉塞端内面間に縮設される。また摺動孔８１の内面には、第２液室８４から第１液室８２側へのブレーキ液の流通を許容するが、第１液室８２から第２液室８４側へのブレーキ液の流通を阻止するチェック弁８７Ａであるカップシールがフリーピストン８３の外周に弾発的に接触するようにして装着される。
【００５４】
蓋部材８５は、摺動孔８１の内周に弾発的に接触する環状のシール部材８８を外周に有して摺動孔８１に嵌合されるものであり、摺動孔８１の開口端部内面には、前記蓋部材８５に外方側から係合して該蓋部材８５の摺動孔８１からの離脱を阻止する止め輪８９が装着される。
【００５５】
またボディ２３には、第１液室８２を第１ポンプ１０Ａの吸入側に通じさせるようにして摺動孔８１の閉塞端に開口する通路９０と、第１出力液圧路３Ａを第２液室８４に通じさせるようにして、摺動孔８１の内周面に開口する通路９１とが設けられており、フリーピストン８３の閉塞端外面には、該フリーピストン８３の閉塞端外面が蓋部材８５の内端に全周にわたって密接して前記通路９１および第２液室８４間を遮断するのを防止するために、前記蓋部材８５の内端に先端を当接させ得る突部９２が突設される。
【００５６】
このようなブレーキ液補充手段８０Ａでは、第１ポンプ１０Ａの作動停止時には、ばね８２のばね力によってフリーピストン８３が第１液室８２の容積を増大する側に移動しており、第１液室８２にはブレーキ液が貯留される。而して、第１サクション弁１２Ａを開弁するとともに第１ポンプ１０Ａの作動を開始したときには、マスタシリンダＭから第１サクション弁１２Ａまでの管路径、第２サクション弁１２Ａでの流通径、ならびにブレーキ液の温度に依存する粘度によって変化する流通抵抗に起因して第１ポンプ１０Ａの吸入量が不足しがちとなるのであるが、第１ポンプ１０Ａで吸引されることにより、第１液室８２のブレーキ液が第１ポンプ１０Ａに補充される。すなわち第１ポンプ１０Ａは、開弁状態にある第１サクション弁１２Ａを流通するブレーキ液に加えてブレーキ液補充手段８０Ａから補給されるブレーキ液を吸入することができ、したがって第１ポンプ１０Ａの作動開始時に第１ポンプ１０Ａから吐出される液圧を速やかに立ち上げることができる。
【００５７】
また第２ポンプ１０Ｂ側のブレーキ液補充手段８０Ｂも、チェック弁８７Ｂであるカップシールを有して前記ブレーキ液補充手段８０Ａと同様に構成される。
【００５８】
この第３実施例によれば、上記第１実施例の効果に加えて、ブレーキ液補充手段８０Ａ，８０Ｂにより第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの立ち上がり特性を改善することができ、特に、マスタシリンダＭから第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂまでの管路径を小径化することができ、コストダウンを図り、レイアウトの自由度増大にも寄与することができる。またブレーキ液補充手段８０Ａ，８０Ｂにおけるフリーピストン８３…の外周をシールするようにして摺動孔８１の内面に装着されるカップシールをチェック弁８７Ａ，８７Ｂとして用いるので、第１および第２サクション弁１２Ａ，１２Ｂならびにブレーキ液補充手段８０Ａ，８０Ｂとは別にチェック弁を設ける必要がなく、部品点数の低減を図るとともに、チェック弁を配置するためのスペースを不要として、ブレーキ液圧制御装置をコンパクトに構成することができる。
【００５９】
図６は本発明の第４実施例を示すものであり、第３実施例に対応する部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６０】
このブレーキ液補充手段９４は、摺動孔８１の閉塞端との間に第１液室８２を形成して摺動孔８１に摺動可能に嵌合されるフリーピストン８３′と、該フリーピストン８３′との間に第２液室８４を形成して摺動孔８１の開口端を塞ぐ蓋部材８５と、摺動孔８１の閉塞端およびフリーピストン８３間に縮設されるばね８６とを備え、フリーピストン８３′の外周に弾発的に接触して第１および第２液室８２，８４間をシールするＯリング９５が摺動孔８１の内面に装着される。
【００６１】
しかもフリーピストン８３′には、上記第３実施例のチェック弁８７Ａ，８７Ｂと同様にして、第２液室８４から第１液室８２側へのブレーキ液の流通を許容するが、第１液室８２から第２液室８４側へのブレーキ液の流通を阻止するようにしてチェック弁９６が設けられる。
【００６２】
有底円筒状に形成されるフリーピストン８３′の閉塞端中央部には、第１液室８２側に突出する有底円筒状の弁ハウジング部９７が一体に突設されており、この弁ハウジング部９７の閉塞端中央部には、第１液室８２に通じる通路９８が設けられる。
【００６３】
而してチェック弁９６は、前記通路９８を中央部に開口させて弁ハウジング部９７の閉塞端内面に設けられる弁座９９と、その弁座９９に着座することを可能として弁ハウジング部９７に収容される球状の弁体１００とを備える。また弁ハウジング部９７には、前記弁体１００を収容する弁室１０１を弁ハウジング部９７との間に形成する蓋板１０２が装着され、この蓋板１０２には、弁室１０１を第２液室８４に通じさせる連通孔１０３が設けられる。
【００６４】
この第４実施例によっても上記第３実施例と同様の効果を奏することができる。
【００６５】
ところで上記第３および第４実施例のように、第１ポンプ１０Ａの吸入側および第１出力液圧路３Ａ間、ならびに第２ポンプ１０Ｂの吸入側および第２出力液圧路３Ｂ間に、ブレーキ液補充手段８０Ａ，８０Ｂ，９４が設けられることで、マスタシリンダＭの非作動状態に開弁したサクション弁の流通面積を大きくしなくても、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂから出力される液圧の立ち上がり特性を優れたものとすることが可能となるので、サクション弁を第１実施例のサクション弁１２Ａ，１２Ｂのように複雑な構成とする必要はなく、単純な構造の開閉弁をサクション弁として用いることが可能であり、次の第５実施例では、簡素化されたサクション弁について説明する。
【００６６】
図７は本発明の第５実施例のサクション弁の縦断面図であり、第２実施例のサクション弁に対応する部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６７】
サクション弁１０５は、一端に出口ポート３７が設けられるとともに軸方向中間部側壁に複数の入口ポート３８，３８…が設けられる薄肉円筒状の弁ハウジング３９と、該弁ハウジング３９の他端を液密に閉塞するようにして該弁ハウジング３９に固着される固定コア４０と、該固定コア４０に対向して弁ハウジング３９に収納される可動コア１０６と、該可動コア１０６を前記固定コア４０から離反させるばね力を発揮する戻しばね１０７と、励磁時に前記可動コア１０６を前記固定コア４０側に吸引する電磁力を発揮するコイル４３と、弁ハウジング３９の一端側に嵌合、固着される円筒状の弁座部材１０８と、弁座部材１０８に設けられる弁座１０９に着座可能として可動コア１０６に設けられる球状の弁部１１０とを備える。
【００６８】
一端側を装着孔４７に挿入した状態でボディ２３に固定される弁ハウジング３９の外周にはフィルタ５３が装着される。また弁ハウジング３９の外周には、装着孔４７の内面に弾発接触するチェック弁５５としてのカップシールが第２実施例と同様に装着されており、このカップシールは、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側からマスタシリンダＭ側への流通を許容する。
【００６９】
弁座部材１０８は、可動コア１０６との間に弁室１１１を形成して弁ハウジング３９の一端側に嵌合、固定されるものであり、弁室１１１に臨むようにして弁座部材１０８に設けられる弁座１０９と、該弁座１０９の中央部に開口する弁孔１１２と、弁孔１１２よりも大径に形成される通路１１３とが、弁座部材１０８に同軸に設けられ、通路１１３は弁ハウジング３９の出口ポート３７に連通する。
【００７０】
このようなサクション弁１０５では、コイル４３の消磁状態では、図７で示すように、戻しばね１０７のばね力により可動コア１０６が固定コア４０から離反する側に移動しており、この状態では、弁部１１０が弁座１０９に着座して閉弁しており、マスタシリンダＭと、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側とがそれぞれ遮断状態にある。
【００７１】
またマスタシリンダＭの非作動状態でコイル４３を励磁すると、可動コア１０６が固定コア４０側に吸引される。これにより、弁部１１０が弁座１０９から離座して開弁し、マスタシリンダＭが、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側に連通した状態となる。
【００７２】
このように、サクション弁１０５の構造を第２実施例のサクション弁３５に比べて簡素化しても、第１ポンプ１０Ａの吸入側および第１出力液圧路３Ａ間、ならびに第２ポンプ１０Ｂの吸入側および第２出力液圧路３Ｂ間に、ブレーキ液補充手段８０Ａ，８０Ｂ，９４が設けられることで、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの作動開始時の立ち上がり特性が低下することはない。しかも弁ハウジング３９にチェック弁５５としての機能を果たすカップシールが装着されることにより、サクション弁１０５とは別にチェック弁を設ける必要がなく、部品点数の低減を図るとともに、チェック弁を配置するためのスペースを不要として、ブレーキ液圧制御装置をコンパクトに構成することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００７４】
たとえば上記実施例では、挙動安定制御やトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行可能なブレーキ液圧制御装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、レギュレータ弁やサクション弁が装備されていないアンチロックブレーキ制御専用のブレーキ液圧制御装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。
【図２】チェック弁の縦断面図である。
【図３】第２実施例のサクション弁の縦断面図である。
【図４】第３実施例の車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。
【図５】ブレーキ液補充手段の縦断面図である。
【図６】第４実施例のブレーキ液補充手段の縦断面図である。
【図７】第５実施例のサクション弁の縦断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ・・・車輪ブレーキ
８Ａ，８Ｂ・・・リザーバ
１０Ａ，１０Ｂ・・・ポンプ
２２Ａ，２２Ｂ，５５，８７Ａ，８７Ｂ，９６・・・チェック弁
Ｍ・・・液圧発生手段としてのマスタシリンダ
ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ・・・制御弁手段
【図１】
2006182095.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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