(57)【要約】【課題】  １個の駆動源を用いて現像、非現像の切り替えを効率良く行う。【解決手段】  複数種類の色からなるカラー画像の形成が可能に構成された画像形成装置において、各色毎の現像を行う複数の現像手段と、現像手段を駆動する現像状態と現像手段を駆動しない非現像状態との切り替えを行う各現像手段に対応する複数の切替手段（連結ギア６１１〜６１３）と、切替手段による切り替えを行うための切替用駆動力（回転駆動力）を発生する動力発生手段（駆動源ギア６０１）と、動力発生手段からの切替用駆動力を各切替手段へ所定の順に伝達する伝達手段（カム付きギア６０２〜６０４、中間ギア６０５、６０６及び揺動アーム６０７〜６０９）とを備える。【選択図】  図３
2006323235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の色からなるカラー画像の形成が可能に構成された画像形成装置であって、
各色の現像を行う複数の現像手段と、
前記現像手段毎に設けられ、前記現像手段を駆動する現像状態と前記現像手段を駆動しない非現像状態との切り替えを行う複数の切替手段と、
前記切替手段による切り替えを行うための切替用駆動力を発生する一の動力発生手段と、
前記動力発生手段からの切替用駆動力を各切替手段へ所定の順に伝達する伝達手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記動力発生手段は、回転駆動力を発生する主動歯車を備えるものであり、
前記伝達手段は、前記主動歯車と噛合し、該主動歯車の回転に応じて回転する複数の従動歯車と、該従動歯車の回転に伴って回転する複数のカムと、該カムの回転に応じて揺動する複数の揺動部材とからなるものであり、
前記切替手段は、前記揺動部材の一端側に回転自在に設けられた切替用歯車からなるものであり、
前記伝達手段は、前記主動歯車の回転に基づく各カムの回転に応じた揺動タイミングにより各揺動部材を前記所定の順に揺動し、
前記切替手段は、前記揺動部材の揺動に伴って移動する切替用歯車を、前記現像手段の歯車と該現像手段を駆動するための駆動源の歯車とに噛合又は非噛合させることにより前記現像状態と非現像状態との切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各カムは、該カムの回転中心と外周位置との距離が少なくとも大小２種類の回転半径となる偏心カムであって、回転の位相がカム毎に異なる配置とされていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
少なくとも前記主動歯車の回転状態を検出する回転状態検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機等のカラー印刷が可能な画像形成装置に関し、特に、各色の現像、非現像の切り替えを当該切り替え用の駆動源を用いて行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、複写機等の画像形成装置ではカラー印刷機能を備えたものが普及している。このカラー印刷において、感光体ドラム上に均一にトナー像を形成するべく各色のトナー（現像剤）を攪拌することが必要であるが、その一方でトナー収支を行わない場合、すなわち実際にその色のトナー像を形成しない場合においても常に現像器を駆動させて無駄な攪拌時間を増やしてしまうと、トナーの劣化（例えばキャリアの破砕やスペント化）を生じ、印刷画像の品質低下を招いてしまうことになる。これに関し、例えば特許文献１には、現像器を現像位置から離間した位置に待避させるとともに、この現像器の駆動を停止させる機能を備えて現像器における現像状態、非現像状態の切り替えを行うことで、使用しない現像器における無駄な攪拌を防止するという技術が開示されている。一方、特許文献２には、各現像器に対応する電磁クラッチのオン／オフに基づき供給スリーブの回転／非回転を切り替えるようにすることで、上記現像状態、非現像状態の切り替えの効率化を図る技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２２０８９号公報
【特許文献２】特開平８−４４２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術は、現像状態、非現像状態の切り替えを行うための切替用駆動源が現像器毎に備えられているため（この切替用駆動源は、特許文献１では現像器を現像位置から離間した位置に待避してこの駆動を停止するための駆動装置に相当し、特許文献２では電磁クラッチに相当する）、これを備える分だけコスト増となり、また装置及び制御が複雑化することにも繋がる。近年の省資源化の観点からもこの切替用駆動源の個数を減らすことが望ましい。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、現像器における現像状態、非現像状態の切り替えを、現像器毎に備えた複数の切替用駆動源を用いて行うのではなく、より少ない個数すなわち１個の切替用駆動源を用いて行うことができるとともに、不必要時における無駄な撹拌動作を行うことなく、現像状態、非現像状態の切り替えを効率良く行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、複数種類の色からなるカラー画像の形成が可能に構成された画像形成装置であって、各色の現像を行う複数の現像手段と、前記現像手段毎に設けられ、前記現像手段を駆動する現像状態と前記現像手段を駆動しない非現像状態との切り替えを行う複数の切替手段と、前記切替手段による切り替えを行うための切替用駆動力を発生する一の動力発生手段と、前記動力発生手段からの切替用駆動力を各切替手段へ所定の順に伝達する伝達手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、複数の現像手段によって各色の現像が行われ、現像手段毎に設けられた切替手段によって、現像手段を駆動する現像状態と現像手段を駆動しない非現像状態との切り替えが行われる。そして、一の動力発生手段によって切替手段による切り替えを行うための切替用駆動力が発生され、伝達手段によって動力発生手段からの切替用駆動力が各切替手段へ所定の順に伝達される。このように、一の動力発生手段からの切替用駆動力が伝達手段によって現像手段毎に設けられた切替手段へ伝達され、各切替手段によって各現像手段における現像状態と非現像状態との切り替えが行われるので、当該切り替えを、現像手段毎に動力発生手段を備えてこれら複数の動力発生手段を用いて行うことなく、より少ない個数すなわち１個の動力発生手段を用いて行うことができる。また、伝達手段によって切替用駆動力が各切替手段へ所定の順に伝達されるので、すなわち所定の順で各切替手段による当該切り替えが行われるので、必要な色の現像手段から順次、現像状態に切り替えて印刷（例えば撹拌動作を伴うトナー像の形成）を行い、印刷が済んだ色の現像手段から順次、非現像状態に切り替えるといったことが可能となるので、不必要時における無駄な撹拌動作を行うことなく、現像状態、非現像状態の切り替えを効率良く行うことができる。
【０００７】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、前記動力発生手段は、回転駆動力を発生する主動歯車を備えるものであり、前記伝達手段は、前記主動歯車と噛合し、該主動歯車の回転に応じて回転する複数の従動歯車と、該従動歯車の回転に伴って回転する複数のカムと、該カムの回転に応じて揺動する複数の揺動部材とからなるものであり、前記切替手段は、前記揺動部材の一端側に回転自在に設けられた切替用歯車からなるものであり、前記伝達手段は、前記主動歯車の回転に基づく各カムの回転に応じた揺動タイミングにより各揺動部材を前記所定の順に揺動し、前記切替手段は、前記揺動部材の揺動に伴って移動する切替用歯車を、前記現像手段の歯車と該現像手段を駆動するための駆動源の歯車とに噛合又は非噛合させることにより前記現像状態と非現像状態との切り替えを行うことが好ましい。
【０００８】
これによれば、上記一の動力発生手段の主動歯車によって回転駆動力が発生し、伝達手段において、複数の従動歯車が主動歯車と噛合して該主動歯車の回転に応じて回転し、さらにこの従動歯車の回転に伴って複数のカムが回転し、このカムの回転に応じた揺動タイミングにより複数の揺動部材が所定の順に揺動する。そして、揺動部材の一端側に回転自在に設けられた切替手段としての切替用歯車が揺動部材の揺動に伴って移動し、この移動した切替用歯車が、現像手段の歯車と該現像手段を駆動するための駆動源の歯車とに対して、噛み合った（噛合）状態又は噛み合いが解除された（非噛合）状態となることにより現像状態と非現像状態との切り替えが行われる。
【０００９】
このように、一の動力発生手段からの切替用駆動力が、伝達手段における従動歯車、カム及び揺動部材を介して切替手段としての各切替用歯車へ伝達され（動力発生手段による切替用駆動力によって切替用歯車が揺動して移動し）、この切替用歯車が現像手段の歯車と該現像手段を駆動するための駆動源の歯車と噛合状態又は非噛合状態とされることによって各現像手段における現像状態と非現像状態との切り替えが行われるので、当該切り替えを、現像手段毎に動力発生手段（主動歯車）を備えてこれら複数の動力発生手段を用いて行うことなく、より少ない個数すなわち１個の動力発生手段を用いて行うことができる。また、カムの回転に応じた揺動タイミングにより複数の揺動部材が所定の順に揺動することで切替用駆動力が各切替用歯車へ所定の順に伝達されるので、すなわち所定の順で各切替手段による当該切り替えが行われるので、必要な色の現像手段から順次、現像状態に切り替えて印刷を行い、印刷が済んだ色の現像手段から順次、非現像状態に切り替えるといったことが可能となるので、不必要時における無駄な撹拌動作を行うことなく、現像状態、非現像状態の切り替えを効率良く行うことができる。また、１個の駆動源（動力発生手段）によって複数の現像手段の現像状態、非現像状態の切り替えを行う装置を  歯車、カム及び揺動部材を用いた簡易な構成で実現することができる。
【００１０】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項２において、前記各カムは、該カムの回転中心と外周位置との距離が少なくとも大小２種類の回転半径となる偏心カムであって、回転の位相がカム毎に異なる配置とされていることが好ましい。これによれば、各カムは、少なくとも大小２種類の回転半径となる、つまり小半径と大半径との部分を有する偏心カムであることから、例えばカムの外周面に揺動部材の一端が当接する状態で該カムを回転させ、揺動部材に対して小半径と大半径との径の差違分に応じて揺動部材の一端を往復移動させるようにすることで、現像状態、非現像状態の切り替えに要する揺動部材の揺動が容易に且つ簡易な構成で実現できる。また、各カムは回転の位相がカム毎に異なるように配置されている（本実施形態では、カムすなわちカム付きギアが、中間ギア及び駆動源ギア間にそれぞれ回転方向における向き、つまり回転の位相が異なるように噛合されて配置されている）ことから、各カムの回転に応じて各揺動部材の揺動タイミングに差違を生じさせることができ、各切替手段による切り替えを所定の順で行うことが容易に且つ簡易な構成で実現できる。
【００１１】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかにおいて、少なくとも前記主動歯車の回転状態を検出する回転状態検出手段をさらに備えることが好ましい。これによれば、回転状態検出手段によって主動歯車の回転状態が検出されるので、この検出情報に基づいて、主動歯車と連動する従動歯車、カム、揺動部材及び切替用歯車の動作タイミング等の駆動状態（誤差）を検知する（予測演算で求める）ことができ、ひいては各現像手段における現像状態、非現像状態の切り替え動作における誤差の検知（予測演算）或いは誤差が生じた場合の校正等を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、一の動力発生手段からの切替用駆動力が伝達手段によって現像手段毎に設けられた切替手段へ伝達され、各切替手段によって各現像手段における現像状態と非現像状態との切り替えが行われるので、当該切り替えを、現像手段毎に動力発生手段を備えてこれら複数の動力発生手段を用いて行うことなく、より少ない個数すなわち１個の動力発生手段を用いて行うことができる。また、伝達手段によって切替用駆動力が各切替手段へ所定の順に伝達されるので、すなわち所定の順で各切替手段による当該切り替えが行われるので、必要な色の現像手段から順次、現像状態に切り替えて印刷（例えば撹拌動作を伴うトナー像の形成）を行い、印刷が済んだ色の現像手段から順次、非現像状態に切り替えるといったことが可能となるので、不必要時における無駄な撹拌動作を行うことなく、現像状態、非現像状態の切り替えを効率良く行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、各現像手段における現像状態と非現像状態との切り替えを、現像手段毎に動力発生手段（主動歯車）を備えてこれら複数の動力発生手段を用いて行うことなく、より少ない個数すなわち１個の動力発生手段を用いて行うことができる。また、カムの回転に応じた揺動タイミングにより複数の揺動部材が所定の順に揺動することで切替用駆動力が各切替用歯車へ所定の順に伝達されるので、すなわち所定の順で各切替手段による当該切り替えが行われるので、必要な色の現像手段から順次、現像状態に切り替えて印刷を行い、印刷が済んだ色の現像手段から順次、非現像状態に切り替えるといったことが可能となるので、不必要時における無駄な撹拌動作を行うことなく、現像状態、非現像状態の切り替えを効率良く行うことができる。また、１個の駆動源（動力発生手段）によって複数の現像手段の現像状態、非現像状態の切り替えを行う装置を  歯車、カム及び揺動部材を用いた簡易な構成で実現することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、各カムは、少なくとも大小２種類の回転半径となる、つまり小半径と大半径との部分を有する偏心カムであることから、現像状態、非現像状態の切り替えに要する揺動部材の揺動が容易に且つ簡易な構成で実現できる。また、各カムは回転の位相がカム毎に異なるように配置されていることから、各カムの回転に応じて各揺動部材の揺動タイミングに差違を生じさせることができ、各切替手段による切り替えを所定の順で行うことが容易に且つ簡易な構成で実現できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、回転状態検出手段によって主動歯車の回転状態が検出されるので、この検出情報に基づいて、主動歯車と連動する従動歯車、カム、揺動部材及び切替用歯車の動作タイミング等の駆動状態（誤差）を検知する（予測演算で求める）ことができ、ひいては各現像手段における現像状態、非現像状態の切り替え動作における誤差の検知（予測演算）或いは誤差が生じた場合の校正等を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンタについて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成図である。図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体内にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別に画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋが配設（並設）されている。
【００１７】
各画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋは、用紙に対するカラー画像或いはモノクロ画像の形成（印刷）を行うものであり、同図中に示す矢印方向に回転可能とされた例えばアモルファスシリコンからなる感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電部４、露光部５、現像部６及びクリーニング部７等を備えている。
【００１８】
帯電部４は、感光体ドラム３の表面を所定電位に均一に帯電させるものである。露光部５は所謂レーザ走査ユニットであり、後述の画像データ記憶部３０等から送信されてきた画像データに基づき生成されたレーザービーム（ＬＥＤ光）を感光体ドラム３の表面に照射し、感光体ドラム３上に静電潜像を形成するものである。現像部６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対して該現像部６が備えるトナー供給部６１から供給されるトナーを付着させることで、トナー像として静電潜像を顕在化させるものである。クリーニング部７は、後述する中間転写ベルト１０へのトナー画像の一次転写が終了した後、感光体ドラム３の表面に残留しているトナーを清掃するものである。
【００１９】
なお、プリンタ１は、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙの各現像部６における現像／非現像の切り替え、すなわち現像部６が、感光体ドラム３に対してトナーが接触してトナー像の形成が可能な駆動状態となっている「現像状態」と、感光体ドラム３に対してトナーが接触しておらず、トナー像の形成が不可能な駆動状態となっている「非現像状態」との切り替えを行う現像切替機構６０を備えている。この現像切替機構６０については後で詳述する。なお、以降、現像状態と非現像状態との切り替えを行うことを、“現像切替”と表現する。
【００２０】
これら画像形成部２Ｍ〜２Ｋの下方には、上記感光体ドラム３表面に顕在化したトナー像の中間転写（一次転写）を行うための中間転写ローラ９（一次転写ローラ）及び中間転写ベルト１０が配設されている。中間転写ベルト１０は、所定のベルト体からなり、各感光体ドラム３と対向配置された中間転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、図略の駆動モータ等によって回転駆動される駆動ローラ１１、１２によって無端回転するように構成されている。
【００２１】
ところで、本実施形態のプリンタ１によるカラー印刷は、Ｍ、Ｃ、Ｙの３色が用いられるが（カラー印刷を行わない場合には、Ｋ色のみのモノクロ印刷が行われる）、このカラー印刷時には、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙにおいて、それぞれ各色のトナー像が各感光体ドラム３上に形成される。この感光体ドラム３上に形成される各色のトナー像は、無端回転される中間転写ベルト１０上に、それぞれタイミングを合わせて、マゼンタ、シアン、イエローの順に転写されて重ね合わされる。これにより中間転写ベルト１０上にＭ、Ｃ、Ｙの３色からなるカラー画像が形成される。このカラー画像は、上記無端回転により駆動ローラ１２の位置まで移動する。
【００２２】
駆動ローラ１２と対向する位置には、中間転写ベルト１０を介して２次転写ローラ１３が設けられている。２次転写ローラ１３は、後述の制御部１００からの転写バイアスによって中間転写ベルト１０上のカラー画像を用紙へ転写するものである。この２次転写ローラ１３の画像転写位置（中間転写ベルト１０とのニップ部）では、カラー画像が給紙部１４から給紙されてきた用紙に対して一度に転写される。
【００２３】
また、プリンタ１は、画像形成部２Ｙ〜２Ｋへ向けて給紙を行う給紙部１４を備えている。給紙部１４は、各サイズの用紙を収納する給紙カセット１４１、用紙が搬送される経路である搬送路１４２、及び搬送路１４２中の用紙の搬送を行う搬送ローラ１４３等を備え、給紙カセット１４１から１枚ずつ取り出された用紙を画像形成部２Ｙ〜２Ｋ、具体的には２次転写ローラ１３の位置へ向けて搬送する。なお、給紙部１４は、当該２次転写処理された用紙を後述の定着部１５へ搬送し、さらにこの定着処理された用紙をプリンタ本体上部に設けられた用紙排出トレイ１６へ排出する。
【００２４】
搬送路１４２における２次転写ローラ１３より下流側の適所には、定着部１５が設けられている。定着部１５は、用紙に転写されたトナー像を定着させるものである。定着部１５はヒートローラ１５１及び圧ローラ１５２からなり、ヒートローラ１５１の熱によって用紙上のトナーを溶かし、圧ローラ１５２によって圧力をかけてトナーを用紙上に定着させる。
【００２５】
図２はプリンタ１の概略構成の一例を示すブロック構成図である。図２に示すように、プリンタ１は、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部２０、画像データ記憶部３０、操作パネル部４０、記録部５０及び制御部１００を備えている。ネットワークＩ／Ｆ部２０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されたＰＣ等の情報処理装置（外部装置）との間における種々のデータの送受信を制御するものである。画像データ記憶部３０は、ネットワークＩ／Ｆ部２０を介してＰＣ等から送信されてきた画像データを一時的に記憶するものである。操作パネル部４０は、プリンタ１のフロント部に設けられ、ユーザからの各種の操作指示（コマンド）が入力される入力キーとして機能したり、或いは所定の情報を表示するものである。
【００２６】
記録部５０は、上記画像データ記憶部３０に記憶されるなどした画像データに基づいて用紙に対する画像印刷を行うものである。記録部５０は、画像形成部５１、転写部５２、、切替駆動部５３並びに上記給紙部１４及び定着部１５を備えている。
【００２７】
画像形成部５１は、感光体ドラム３、帯電部４、露光部５、現像部６及びクリーニング部７からなる上記画像形成部２Ｍ〜２Ｋ等から構成され、図１で説明したように感光体ドラム３上にトナー像を形成するものである。転写部５２は、中間転写ローラ９、中間転写ベルト１０及び２次転写ローラ１３等からなり、同じく図１で説明したように感光体ドラム３上のトナー像（カラー画像又はモノクロ画像）を中間転写ベルト１０を介して用紙に転写するものである。
【００２８】
切替駆動部５３は、後述の現像切替機構６０からなり、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙの各現像部６における現像切替を行うものである。なお、画像形成部２Ｋにおける現像切替を行うための現像切替装置も切替駆動部５３に含むものとする。
【００２９】
制御部１００は、各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に保管したり作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、及び上記制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するマイクロコンピュータ等からなり、上記各機能部に対する各種制御信号の送受信を行い、プリンタ１全体の動作制御を司るものである。制御部１００は、現像切替部１０１及び回転状態判定部１０２を備えている。
【００３０】
現像切替部１０１は、切替駆動部５３による現像切替動作を制御するものである。
【００３１】
回転状態判定部１０２は、後述の回転状態検出部６０２０によって検出された情報に基づいて、後述の駆動源ギア６０１の回転状態、つまり例えば回転数や回転角度（回転位置）或いは回転速度を判定（算出）するとともに、この回転状態の情報に基づいて、現像切替機構６０各部の駆動状態（誤差）を判定（算出）し、さらには各現像部６における現像切替動作における誤差の判定（算出）或いは誤差が生じた場合の校正動作等の制御（駆動タイミング等の制御）を行うものである。
【００３２】
ところで、現像部６は、上述したようにトナー供給部６１から供給されるトナー（現像剤）を感光体ドラム３上に付着させて各色のトナー像を形成するが、この現像部６は、該現像部６が備える駆動入力部例えば駆動入力軸６２（入力ギア）に、該現像部６を駆動させるための駆動源からの駆動力（回転力）が入力（伝達）され、この駆動入力軸６２の回転駆動／非回転駆動に応じて現像切替がなされる構成となっている。ただし、上記現像部６を駆動させるための駆動源は、例えば駆動モータからなり、現像部６毎に設けられている。すなわち、この駆動源はＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色に対応して合計４個備えられている。
【００３３】
現像部６は、例えば現像スリーブからなる現像ローラ６３、供給スリーブからなる供給ローラ６４及び攪拌スクリュウからなる攪拌ローラ６５を備え、駆動入力軸６２の回転駆動に応じて、攪拌ローラ６５を回転させてトナーの攪拌を行うとともに、トナーを供給ローラ６４を介して現像ローラ６３へ移動させ（この際、現像ローラ６３に現像バイアスが印加される）、該現像ローラ６３の外周面にトナーが存在して感光体ドラム３と接触状態になるようにする（この状態が上記「現像状態」である）。
【００３４】
ただし、必ずしもこの時点で現像ローラ６３すなわち現像スリーブに対する現像バイアスは印加されてなくともよく（この場合、トナーが感光体ドラム３に接触はするが、感光体ドラム３上の静電潜像は実質的に現像されることはない）、この現像状態における実際にトナー像を形成するタイミングに応じて随時印加されるようになっている。
【００３５】
駆動入力軸６２の回転駆動が行われない場合には、現像ローラ６３へのトナーの移動が行われず現像ローラ６３の外周面にトナーが存在しない状態となっている。したがって、トナーが感光体ドラム３に接触しない状態となっており、感光体ドラム３上へのトナー像の形成が不可能な状態となっている（この状態が上記「非現像状態」である）。なお、ここでは、駆動入力軸６２が回転駆動しないときには、攪拌ローラ６５の駆動も行われない構成となっている。なお、現像部６は、駆動入力軸６２などの駆動入力部に対する駆動入力の有無に応じて現像切替が行われるのであれば何れの構成であってもよい。
【００３６】
（現像切替機構の詳細説明）
上記現像部６における現像切替動作は、現像切替機構６０によって行われる。ただし、現像切替機構６０による現像切替は、画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙの現像部６に対して行われるものであり、画像形成部２Ｋの現像部６に対しては行われない。画像形成部２Ｋの現像部６における現像切替は、この現像切替機構６０とは別に、画像形成部２Ｋの現像部６が備える所定の現像切替装置によって行われる。
【００３７】
図３は、現像切替機構６０の一例を概略的に示す斜視図である。同図に示すように、現像切替機構６０は、駆動源ギア６０１、カム付きギア６０２〜６０４、中間ギア６０５、６０６、揺動アーム６０７〜６０９、連結ギア６１１〜６１３及び付勢部材６１４〜６１６を備えて構成されている。駆動源ギア６０１は、上述した現像部６における現像／非現像の切り替えを行うための駆動源（以降、現像切替駆動源という）の駆動ギアであり、回転軸６０１１を回転中心として一定方向、ここでは例えば符号Ｏに示す矢印方向（矢印Ｏ方向）に回転駆動する。なお、上記現像部６を駆動するための駆動源を、この現像切替駆動源と明確に区別するために「主駆動源」と表現することとする。
【００３８】
カム付きギア６０２〜６０４は、それぞれ一方のギア側面（ここでは同じ側の側面）にカム６２１〜６２３が設けられてなるギアであり、駆動源ギア６０１に対する従動ギアである。当該各カム６２１〜６２３は、カムの回転中心が、カム付きギア６０２〜６０４の各回転軸６０２１、６０３１、６０４１の回転中心と同心となるようにカム付きギア６０２〜６０４に固設（一体的に形成）されている。
【００３９】
中間ギア６０５、６０６は、カム付きギア６０２〜６０４間の回転駆動を伝達するためのギアであり、回転軸６０５１、６０６１を回転中心として回転する。中間ギア６０５、６０６も上記と同様、駆動源ギア６０１又はカム付きギア６０２〜６０４に対する従動ギアである。
【００４０】
これら駆動源ギア６０１、カム付きギア６０２〜６０４及び中間ギア６０５、６０６は、図３に示すように互いに噛合されて直列状に配置されている。そして、駆動源ギア６０１の矢印Ｏ方向（この方向を順回転方向とする）の回転に応じて、それぞれ符号Ｒで示す逆回転方向及び符号Ｌで示す順回転方向に回転し、駆動源ギア６０１の回転駆動力が順にカム付きギア６０２、中間ギア６０５、カム付きギア６０３、中間ギア６０６及びカム付きギア６０４と伝達される。このようなギア配置において、各カム付きギア６０２〜６０４は、各カム６２１〜６２３の回転方向の向きが後述の各連結ギア６１１〜６１３による駆動連結又は駆動連結解除を行う順に対応して互いに所定回転角度分だけ位相が異なって配置されるように、駆動源ギア６０１及び中間ギア６０５、６０６間に噛合されている。なお、カム付きギア６０２〜６０４、すなわち後述の揺動アーム６０７〜６０９や連結ギア６１１〜６１３は、それぞれ、図１に示す画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙの各現像部６に対応するものとなっている。
【００４１】
ところで上記カム６２１〜６２３は、その外周が少なくとも大小２種類の回転半径となる形状を有するカムとなっている。すなわち、図４に示すように、カム６２１〜６２３は、カムの回転軸６０２１、６０３１、６０４１における回転中心から外周部までの距離が距離ｒ１となる小半径である外周範囲ｘ１と、距離ｒ２となる大半径である外周範囲ｘ２との部分で構成される偏心カムである。外周範囲ｚは小半径及び大半径間の半径を有する、換言すれば、小半径（大半径）から大半径（小半径）へと半径が変化する半径移行領域部である。
【００４２】
このような偏心カムの回転中心から外周部までの距離の変化、すなわち、カム外周における周方向の移動が固定された或る観察点で見た場合の、当該カムを時間とともに回転させた場合の回転中心からこの観察点までの距離の変化の様子は、例えば図５に示すものとなる。同図における区間ａは上記外周範囲ｘ２に示す大半径部であり、区間ｂは上記外周範囲ｘ１に示す小半径部であり、区間ｃは上記外周範囲ｘ２に示す半径移行領域部を示している。
【００４３】
なお、本実施形態では、カム６２１〜６２３は全て同じ形状（配置される向きはカム毎に異なる）ものを採用しているが、各カム毎に異なる形状としてもよい。この場合、各カムの形状を相似ではあるがサイズが異なるものとしてもよいし、偏心度合いを異ならせたものとしてもよいし、各半径が異なるものとしてもよい。また、上記移行領域部の形状つまり半径の変化度合いも図４に示すものに限定されない。
【００４４】
揺動アーム６０７〜６０９は、それぞれ揺動中心軸６０７１、６０８１、６０９１を揺動中心（支点）として例えば符号Ｓで示す矢印方向（矢印Ｓ方向）に揺動するものである。揺動アーム６０７〜６０９は、例えばアーム状体（棒状体）からなり、カム付きギア６０２〜６０４の回転、すなわちカム６２１〜６２３の回転に応じた該カムの回転半径の違い（上記小半径及び大半径の半径の差違）によって揺動し、後述する連結ギア６１１〜６１３の主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２に対するの噛合（当接）、噛合解除（離間）を行わせる。
【００４５】
連結ギア６１１〜６１３は、揺動アーム６０７〜６０９の上記各カムと反対側の例えば端部位置において、回転軸６０７２、６０８２、６０９２を回転中心として回転自在に設けられたギアであり、図中、想像線で示す上記主駆動源の駆動ギア（以降、主駆動ギア７０１という）と、現像部６の駆動入力軸６２のギア（以降、駆動入力ギア７０２という）とを連結ギア６１１〜６１３を介して駆動連結し（各連結ギアと主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２とを繋ぎ）、主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２間における、すなわち主駆動ギア７０１から駆動入力ギア７０２への駆動力の伝達を行うものである。ただし、連結ギア６１１〜６１３が揺動アーム６０７〜６０９による揺動の結果、符号Ｔで示す位置で主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２に押し当てられて噛合した状態となった場合に、当該三者が連動して回転することで駆動力が伝達されるが、同じく上記揺動の逆方向への揺動により連結ギア６１１〜６１３が主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２から離間して噛合状態が解消された場合には、主駆動ギア７０１から駆動入力ギア７０２への駆動力の伝達は行われない。
【００４６】
ここで、図６に上記連結ギア６１１〜６１３と主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２との駆動連結に関する具体的な構成の一例を示す。図６は、連結ギア６１１に対してのみ示したものであり（他の連結ギアについても同じ）、連結ギア６１１が、符号７１０に示す主駆動源（主駆動源７１０）の主駆動ギア７０１及び駆動入力軸６２の駆動入力ギア７０２と噛合して駆動連結された状態を示している。同図に示すように、連結ギア６１１は、例えば小径のギア（小径ギア６１１１）と大径のギア（大径ギア６１１２）とからなる所謂段差状に形成されたギアであり、矢印Ｓ方向の揺動によって主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２に接近し、小径ギア６１１１は主駆動ギア７０１と、大径ギア６１１２は駆動入力ギア７０２と噛合した状態となる。
【００４７】
このような状態で主駆動ギア７０１が回転すると、この回転に応じて連結ギア６１１及び駆動入力ギア７０２が回転し、これにより主駆動ギア７０１の回転駆動力が、現像部６の駆動入力ギア７０２（駆動入力軸６２）に入力（伝達）される。そして、駆動入力ギア７０２に入力された当該回転駆動力は、例えば符号７２１や符号７２２に示す各種現像用回転ギア（ローラ）に伝達され、上述したようにトナー攪拌、トナーの現像スリーブへの供給等により現像動作が実行される。なお、上記各種現像用回転ギア（ローラ）は、図１で説明した現像ローラ６３、供給ローラ６４及び攪拌ローラ６５に相当する。
【００４８】
付勢部材６１４〜６１６は、揺動アーム６０７〜６０９における上記カムが設けられている側と反対側の所定部位（例えば一側面部）が当該カムと常に当接するように、揺動アーム６０７〜６０９に対して付勢力を与えるものである。例えば、付勢部材６１４〜６１６は、バネ等の弾性体からなり、その一端が例えば揺動アーム６０７〜６０９の連結ギア６１１〜６１３側の所定位置に連結（又は固定）され、符号Ｕで示す矢印方向に各揺動アームに引張力を与えるように構成されている。
【００４９】
なお、駆動源ギア６０１は、電源投入時或いは現像切替駆動時に、駆動源ギア６０１の回転状態を検出するための回転状態検出部６０２０を備えている。回転状態検出部６０２０は、例えば駆動源ギア６０１を挟んで対向配置された赤外線等の光を発光する発光部６０１２とこの発光された光を受光する受光部６０１３とからなるフォトセンサ（透過センサ）、及び該フォトセンサの位置に対応して駆動源ギア６０１の側面側に形成された孔部６０１４（貫通穴）から構成される。回転状態検出部６０２０は、駆動源ギア６０１の回転により孔部６０１４がフォトセンサと対向する位置にきたときに、孔部６０１４を通過した発光部６０１２からの光を受光部６０１３で受光することにより、駆動源ギア６０１における回転数、回転角度（回転位置）或いは回転速度等の検出を行う。
【００５０】
このように、駆動源ギア６０１の回転状態の検出を行うことで、この検出情報に基づき、駆動源ギア６０１と連結されているカム付きギア６０２〜６０４や中間ギア６０５、６０６の回転状態、さらには揺動アーム６０７〜６０９の揺動角度（各連結ギア６１１〜６１３の揺動位置）や、この揺動角度の情報に基づく現像部６の現像／非現像状態を推定演算し、当該現像切替動作（駆動タイミング）に誤差が生じていないかを検知することが可能となるとともに、この検知情報に基づいて現像切替動作の誤差を校正（補正）することが可能となる。なお、回転状態検出部６０２０は、カム付きギア６０２〜６０４及び中間ギア６０５、６０６のいずれかに設けてもよいし、駆動源ギア６０１を含む全てのギアに対して個々に設けてもよい。なお、後者の場合、現像切替動作の検知精度の向上を図ることができる。
【００５１】
（現像切替機構による切り替え動作）
ここで、現像切替機構６０による実際の現像切替動作について説明する。図７〜図１０は、現像切替機構６０により、順に、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部６に対する現像切替が行われる様子の一例を示している。図７は、全揺動アーム６０７〜６０９がカム６２１〜６２３の大半径部の外周面と当接しており、この結果、連結ギア６１１〜６１３が主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２から離間し、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部６が非現像状態となっている場合を示している。この図７に示す状態から、駆動源ギア６０１が図中に示す矢印方向に所定角度（例えば９０度）回転する（ここでは一定速度で回転するとする）と、この回転に応じてカム付きギア６０２〜６０４及び中間ギア６０５、６０６がそれぞれ図中に示す矢印方向に回転する。
【００５２】
この結果、図８に示すように、先ず揺動アーム６０９がカム６２３の小半径部の外周面と当接した状態となり、これにより揺動アーム６０９が揺動して連結ギア６１３が主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２に噛合し、連結ギア６１３を介して主駆動ギア７０１の駆動力が駆動入力ギア７０２に伝達されることで、Ｍ色の現像部６が現像状態に移行する。
【００５３】
さらに駆動源ギア６０１が所定角度回転すると、図９に示すように、上記揺動アーム６０９の揺動に引き続いて揺動アーム６０８がカム６２２の小半径部の外周面と当接した状態となり、これにより揺動アーム６０８が揺動して連結ギア６１２が主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２に噛合し上記Ｍ色の場合と同様、Ｃ色の現像部６が現像状態に移行する。
【００５４】
さらに駆動源ギア６０１の回転が進むと、図１０に示すように、上記揺動アーム６０９、６０８の揺動に引き続いて揺動アーム６０７がカム６２１の小半径部の外周面と当接した状態となり、これにより揺動アーム６０７が揺動して連結ギア６１１が主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２に噛合し上記Ｍ、Ｃ色の場合と同様、Ｙ色の現像部６が現像状態に移行する。
【００５５】
ところで、図７〜図１０は、各現像部６を非現像状態から現像状態へ切り替える場合の一連の流れを示すものであるが、逆に各現像部６を現像状態から非現像状態へ切り替える場合の動作も同様となる。この場合、先ず全ての現像部６が例えば図１０に示すように現像状態にあるとする。この状態から駆動源ギア６０１を図中に示す矢印方向つまり上記非現像状態から現像状態へ移行させる場合の回転方向と同じ方向に回転させると、この回転に応じてカム付きギア６０２〜６０４及び中間ギア６０５、６０６がそれぞれ図中に示す矢印方向に回転し、先ず揺動アーム６０９がカム６２３の大半径部の外周面と当接した状態となることで、揺動アーム６０９が図１０中の矢印に示す揺動方向とは逆に揺動し、これにより連結ギア６１３が主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２から離間した状態となり、Ｍ色の現像部６が非現像状態に移行する。以降同様に、駆動源ギア６０１のさらなる回転に応じてＣ色、Ｙ色の現像部６が順に非現像状態に移行し、図７に示す状態に戻る。このように駆動源ギア６０１の回転に応じて順に各色の現像部６を現像状態又は非現像状態に移行させることができる、つまり１つの現像切替駆動源を用いて各色に対応する複数の現像部６の現像切替を行うことができる。
【００５６】
ここで、図１１に上記図７〜図１０での説明における各色の現像部６に対する現像切替のタイミングを示す。同図における符号８１０、８２０、８３０はそれぞれＭ、Ｃ、Ｙ色に対する現像部６の現像切替のタイミングを示している。ただし、同図に示すＯＮ、ＯＦＦはそれぞれ現像状態、非現像状態の位置を示す。符号Ａ１で示す矢印位置（以降、単にＡ１位置という。以降、Ｂ、Ｃについても同じ）は、現像切替機構６０により連結ギア６１３が駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２に対して（完全に）噛合した状態となり、Ｍ色の現像部６が現像状態に切り替わった時点の図８に示す状態となる位置を示している。同様に、Ｂ１位置は、Ｍ、Ｃ色の現像部６が現像状態に切り替わった時点の図９に示す状態となる位置、Ｃ１位置は、Ｍ、Ｃ、Ｙ全色の現像部６が現像状態に切り替わった時点の図１０に示す状態となる位置を示している。駆動源ギア６０１が時間とともに回転することで、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部６がこのようにＡ１、Ｂ１、Ｃ１位置のタイミングで順次、現像状態に移行する。なお、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１位置は、例えば図４に示すカムで見た場合、当該カムが同図中、時計回りに回転するとすると、揺動部材との当接点が外周範囲ｚから外周範囲ｘ１に移行する点である符号ｗ１に示す外周点の位置にきた時点を示している。
【００５７】
さらに駆動源ギア６０１が回転すると、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部６がＡ２、Ｂ２、Ｃ２位置のタイミングで順次、現像状態が終了されて、非現像状態への移行途中の状態（以降、遷移状態という）となる。具体的には、例えばＡ２位置では、連結ギア６１３が主駆動ギア７０１及び駆動入力ギア７０２から離間し始めた状態となり、上記と同様、図４に示すカムで見た場合、揺動部材との当接点が外周範囲ｘ１から外周範囲ｚに移行する点である符号ｗ２に示す外周点の位置にきた時点を示している。
【００５８】
さらに駆動源ギア６０１が回転すると、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部６がＡ３、Ｂ３、Ｃ３位置のタイミングで順次、遷移状態から非現像状態に切り替わる（この時点で、図４のｗ３に示す外周点の位置となる）。このようなタイミングでＭ、Ｃ、Ｙ各色の現像状態、非現像状態が切り替えられてカラー印刷が行われる。これに引き続きカラー印刷を行う場合には、駆動源ギア６０１をさらに回転させ、Ａ４、Ｂ４、Ｃ４位置のタイミングで順次、非現像状態を終了させ（この時点で、図４のｗ４に示す外周点の位置となる）、遷移状態を経て再びＡ５、Ｂ３、Ｃ３位置のタイミングで順次、現像状態に切り替える（この時点で、再び図４のｗ１に示す外周点の位置となる）。さらにカラー印刷を行う場合も同様にして順次、現像状態及び非現像状態の切り替えが繰り返される。
【００５９】
このように、Ａ１−Ａ２区間は、カム６２３における図４に示す外周範囲ｘ１に揺動アーム６０９が当接（摺接）している場合であって現像状態となっている区間（Ｂ１−Ｂ２区間、Ｃ１−Ｃ２区間も同様）、Ａ３−Ａ４区間は、カム６２３における外周範囲ｘ２に揺動アーム６０９が当接している場合であって非現像状態となっている区間（Ｂ３−Ｂ４区間、Ｃ３−Ｃ４区間も同様）を示している。なお、図１１中の点線は、上記図５の区間ｃに示すように上記遷移状態において半径距離が小径及び大径間で変化する様子を参考として示すものである。
【００６０】
ところで、図１１に示す区間Ｄは、Ｍ、Ｃ、Ｙの全ての色の現像部６が現像状態となっている区間であるが、この区間Ｄを利用して連続カラー印刷を行うようにしてもよい。この場合、例えばＡ１−Ａ２、Ｂ１−Ｂ２、Ｃ１−Ｃ２区間では基本的には上述したように単にトナーが感光体ドラム３に接触する状態となってはいるものの、現像ローラ６３に現像バイアスは印加されていない状態としておき、当該３色が現像状態となる区間Ｄにおいてのみ各色の現像ローラ６３に対して現像バイアスを印加（非印加）させることにより実際の各色の現像（トナー像形成）を行い、所要枚数の用紙に対する連続したカラー印刷を行う。この際、現像切替機構６０による各色の現像切替動作は停止させておく。
【００６１】
なお、上記連続カラー印刷を行わない場合、例えばＡ１−Ａ２、Ｂ１−Ｂ２、Ｃ１−Ｃ２区間全体において、現像状態に切り替えられたのと略同時に現像バイアスを印加し、当該Ａ１−Ａ２、Ｂ１−Ｂ２、Ｃ１−Ｃ２区間を用いて、すなわち例えば中間転写ベルト１０上に各色のトナー像の端部がＡ１、Ｂ１及びＣ１位置のタイミングで一致して重なり合うようにして（１枚の用紙に対する）１回のカラー印刷を行ってもよい。
【００６２】
一方、区間Ｅ は、Ｍ、Ｃ、Ｙ色全ての現像部６が非現像状態となっている区間であり、この区間Ｅにおいて、上述と同様にして連続したモノクロ印刷（連続モノクロ印刷）を行うようにしてもよい。この場合も同様に、現像切替機構６０による各色の現像切替動作は停止させておく。ただし、連続モノクロ印刷は、必ずしも区間Ｅ で行わずともよく、例えばＹ色の現像状態が終了したＣ２位置から次のＭ色の現像状態に切り替わるＡ５位置までの区間Ｆにおける所定区間（この区間を区間Ｆ全体としてもよい）で行ってもよい。なお、この連続モノクロ印刷を行う場合、予め現像状態に移行させておき、実際の現像（トナー像形成）を行う期間だけ現像バイアスを印加するようにしてもよいし、現像状態に移行するのと同時に現像バイアスを印加するようにしてもよい。
【００６３】
いずれにしても、上述のようにＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色によるカラー印刷及びモノクロ印刷を行う場合、現像切替機構６０を用いた現像切替を行うことで、Ｍ、Ｃ、Ｙ各色を順次、カラー印刷における現像状態に移行することができるとともに、カラー印刷が終了した色から順次、現像状態を終了（停止）させてモノクロ印刷へ移行することができる。これにより、必要な色の印刷を行うときにだけこの色の現像部６を駆動させることが可能となり、無駄にトナーの攪拌時間を増加させることなく、トナーの劣化防止を図ることができる。
【００６４】
以上のように本発明における画像形成装置（プリンタ１）によれば、或る１つの駆動源ギア６０１（動力発生手段）からの切替用駆動力が、カム付きギア６０２〜６０４；カム６２１〜６２３、中間ギア６０５、６０６及び揺動アーム６０７〜６０９（いずれも伝達手段を示す）によって各現像部６に対する連結ギア６１１〜６１３（各切替手段）へ伝達され、連結ギア６１１〜６１３によって各現像部６における現像状態と非現像状態との切り替え（現像切替）が行われるので、当該切り替えを、現像部６毎に現像切替駆動源（駆動源ギア６０１）を備えてこれら複数の現像切替駆動源を用いて行うことなく、より少ない個数すなわち１個の現像切替駆動源を用いて行うことができる。また、上記伝達手段によって切替用駆動力が各連結ギア６１１〜６１３へ所定の順に伝達されるので、すなわち所定の順で各連結ギア６１１〜６１３による当該切り替えが行われるので、必要な色の現像部６から順次、現像状態に切り替えて印刷を行い、印刷が済んだ色の現像部６から順次、非現像状態に切り替えるといったことが可能となるので、不必要時における無駄な撹拌動作を行うことなく、現像状態、非現像状態の切り替えを効率良く行うことができる。
【００６５】
また、本発明は以下のように表現することもできる。すなわち、プリンタ１は、或る１つの動力発生手段における主動歯車によって回転駆動力が発生し、伝達手段において、複数の従動歯車（カム付きギア６０２〜６０４、中間ギア６０５、６０６）が主動歯車（駆動源ギア６０１）と噛合して該主動歯車の回転に応じて回転し、さらにこの従動歯車の回転に伴って複数のカム６２１〜６２３が回転し、このカム６２１〜６２３の回転に応じた揺動タイミングにより複数の揺動部材（揺動アーム６０７〜６０９）が所定の順に揺動する。そして、揺動部材の一端側に回転自在に設けられた切替手段としての切替用歯車（連結ギア６１１〜６１３）が揺動部材の揺動に伴って移動し、この移動した切替用歯車が、現像手段（現像部６）の歯車（駆動入力ギア７０２）と該現像手段を駆動するための駆動源の歯車（主駆動ギア７０１）に対して、噛み合った（噛合）状態、又は噛み合いが解除された（非噛合）状態となることにより現像状態と非現像状態との切り替えが行われる。
【００６６】
このように、或る１つの動力発生手段からの切替用駆動力が、伝達手段における従動歯車、カム及び揺動部材を介して切替手段としての各切替用歯車へ伝達され（動力発生手段による切替用駆動力によって切替用歯車が揺動して移動し）、当該切替用歯車が現像手段の歯車と該現像手段を駆動するための駆動源の歯車と噛み合った（噛合）状態又は噛み合いが解除された（非噛合）状態とされることによって各現像手段における現像状態と非現像状態との切り替えが行われるので、当該切り替えを、現像手段毎に現像切替駆動源（主動歯車）を備えてこれら複数の現像切替駆動源を用いて行うことなく、より少ない個数すなわち１個の現像切替駆動源を用いて行うことができる。また、カムの回転に応じた揺動タイミングにより複数の揺動部材が所定の順に揺動することで切替用駆動力が各切替用歯車へ所定の順に伝達されるので、すなわち所定の順で各切替手段による当該切り替えが行われるので、必要な色の現像手段から順次、現像状態に切り替えて印刷を行い、印刷が済んだ色の現像手段から順次、非現像状態に切り替えるといったことが可能となるので、不必要時における無駄な撹拌動作を行うことなく、現像状態、非現像状態の切り替えを効率良く行うことができる。また、１個の現像切替駆動源（動力発生手段）によって複数の現像手段の現像状態、非現像状態の切り替えを行う装置を  歯車、カム及び揺動部材を用いた簡易な構成で実現することができる。
【００６７】
また、各カム６２１〜６２３は、少なくとも大小２種類の回転半径となる、つまり小半径と大半径との部分を有する偏心カムであることから、現像状態、非現像状態の切り替えに要する揺動アーム６０７〜６０９の揺動が容易に且つ簡易な構成で実現できる。また、各カム６２１〜６２３（カム付きギア６０２〜６０４）は回転の位相（回転方向における向き）がカム毎に異なるように配置されていることから、各カム６２１〜６２３の回転に応じて各揺動アーム６０７〜６０９の揺動タイミングに差違を生じさせることができ、各連結ギア６１１〜６１３による切り替えを所定の順で行うことが容易に且つ簡易な構成で実現できる。
【００６８】
また、回転状態検出部６０２０によって駆動源ギア６０１の回転状態が検出されるので、この検出情報に基づいて、駆動源ギア６０１と連動するカム付きギア６０２〜６０４及び中間ギア６０５、６０６、カム６２１〜６２３、揺動アーム６０７〜６０９及び連結ギア６１１〜６１３の動作タイミング等の駆動状態（誤差）を検知する（予測演算で求める）ことができ、ひいては各現像部６における現像状態、非現像状態の切り替え動作における誤差の検知（予測演算）或いは誤差が生じた場合の校正等を行うことが可能となる。なお、本発明は以下の態様をとることができる。
【００６９】
（Ａ）プリンタ１は、中間転写ベルト１０を有さない構成、すなわち中間転写方式でない直接転写方式によるものであってもよい。
【００７０】
（Ｂ）揺動アーム６０７〜６０９は、付勢部材６１４〜６１６で付勢されてなくともよく、要は、カム６２１〜６２３の動き（回転）に応じて揺動可能な構成であればよい。
【００７１】
（Ｃ）画像形成部２Ｋは、上記実施形態に示すようにＭ、Ｃ、Ｙ色の画像形成部２Ｍ、２Ｃ、２Ｙと並べて配置せずともよく、例えばこのＫ色についてのみ中間転写を行わずに直接印刷方式による印刷が可能な位置に離して設置してもよい。
【００７２】
（Ｄ）上記実施形態では、カラー画像をＭ、Ｃ、Ｙの３色で形成しているが、Ｋ色を用いた４色で形成してもよい。また、印刷に使用する色はＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色に限定されず、５色以上、３色以下であってもよい。また、これら全色は互いに異なる色でなくともよい。
【００７３】
（Ｅ）上記実施形態では、Ｍ、Ｃ、Ｙ色の順に現像状態（非現像状態）に移行する構成としているが、これに限らず、Ｙ、Ｍ、Ｃの順とするなど任意の順に移行する構成としてもよい。また、必ずしも全色に対して順に現像状態（非現像状態）に移行させる構成でなくともよく、例えばＭ、Ｙ色を同時に現像状態（非現像状態）に移行させた後、Ｃ色を現像状態（非現像状態）に移行させる構成としてもよい。
【００７４】
（Ｆ）上記実施形態では、１つの現像切替駆動源（駆動源ギア６０１）によって複数の現像部６の現像切替を行うべく現像切替駆動源の切替用駆動力を各連結ギア６１１〜６１３に伝達する方法として、カム付きギア６０２〜６０４や中間ギア６０５、６０６を用いたギア回転による伝達って行う構成としているが、これに限らず、例えば所定のベルト（タイミングベルト）を用いて、具体的には、このベルトを駆動源ギア６０１（ギアでなくプーリとする）と各カム付きギア６０２〜６０４（これもギアでなくプーリとする）間に懸架し、この駆動源ギア６０１の回転に応じたベルトの無端回転によりカム付きギア６０２〜６０４へ切替用駆動力を伝達する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成図である。
【図２】上記プリンタの概略構成の一例を示すブロック構成図である。
【図３】現像切替機構の一例を概略的に示す斜視図である。
【図４】カムの外形の一例を示す模式図である。
【図５】カムを時間とともに回転させた場合の回転中心からこの観察点までの距離の変化の様子を示すグラフ図である。
【図６】連結ギアと主駆動ギア及び駆動入力ギアとの駆動連結に関する具体的な構成の一例を示す斜視図である。
【図７】Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部に対する現像切替が行われる様子の一例を示す模式図である。
【図８】Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部に対する現像切替が行われる様子の一例を示す模式図である。
【図９】Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部に対する現像切替が行われる様子の一例を示す模式図である。
【図１０】Ｍ、Ｃ、Ｙ各色の現像部に対する現像切替が行われる様子の一例を示す模式図である。
【図１１】図７〜図１０での説明における各色の現像部に対する現像切替のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  プリンタ（画像形成装置）
２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋ  画像形成部
６  現像部（現像手段）
９  中間転写ローラ
１０  中間転写ベルト
１１、１２  駆動ローラ
１３  ２次転写ローラ
６０  現像切替機構
６２  駆動入力軸
６３  現像ローラ
６４  供給ローラ
６５  攪拌ローラ
６０１  駆動源ギア（動力発生手段、主動歯車）
６０２〜６０４  カム付きギア（伝達手段、従動歯車）
６０５、６０６  中間ギア（伝達手段、従動歯車）
６０７〜６０９  揺動アーム（伝達手段、揺動部材）
６１１〜６１３  連結ギア（切替手段、切替用歯車）
６１４〜６０６  付勢部材
６２１〜６２３  カム（伝達手段）
６０１２  発光部
６０１３  受光部
６０１４  孔部
６０２０  回転状態検出部（回転状態検出手段）
６０７１、６０８１、６０９１  揺動中心軸
６１１１  小径ギア
６１１２  大径ギア
７０１  主駆動ギア（請求項２記載の所定の歯車）
７０２  駆動入力ギア（請求項２記載の所定の歯車）
７１０  主駆動源（請求項２記載の駆動源）
【図１】
2006323235.tif 000003
【図２】
2006323235.tif 000004
【図３】
2006323235.tif 000005
【図４】
2006323235.tif 000006
【図５】
2006323235.tif 000007
【図６】
2006323235.tif 000008
【図７】
2006323235.tif 000009
【図８】
2006323235.tif 000010
【図９】
2006323235.tif 000011
【図１０】
2006323235.tif 000012
【図１１】
2006323235.tif 000013