(57)【要約】【課題】圃場における適正な整地作業の実現をはかり、整地装置にかかる負荷を低減し、経済的で、作業効率の良い苗移植機を提供することである。【解決手段】走行車体１０の後ろ側にある苗植付部２０は前後にピッチング動可能であり、苗植付部２０の前側には整地装置２２を取り付けている。更に整地装置２２は苗植付部２０と共に前後にピッチング動するように苗植付部２０と連結して支持されている。  苗植付部２０に対して整地装置２２を上下動させる上下動装置２３を設け、苗植付部２０が前方へ傾きながらピッチング動するのに連動させて、整地装置２２を上昇させる構成とした。【選択図】図１
2006211995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）の後ろ側に苗植付部（２０）を設け、該苗植付部（２０）の前側に整地装置（２２）を支持した苗移植機において、
前記苗植付部（２０）を前後にピッチング動可能な構成とし、
前記整地装置（２２）を該苗植付部（２０）と共に前後にピッチング動するように苗植付部（２０）と連結して支持する構成とし、
前記苗植付部（２０）に対して整地装置（２２）を上下動させる上下動装置（２３）を設け、
前記苗植付部（２０）が前方へ傾きながらピッチング動するのに連動させて、
前記上下動装置（２３）により整地装置（２２）を上昇させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行車体の後ろ側に苗植付部を設けた苗移植機においては、機体旋回時に枕地が荒れたり、車輪の跡がついたりするため、人手によって枕地を均平にしたり、圃場面の凸凹を均す特別な装置が必要であったりした。  
上記問題点を解決するために、特許文献１では、走行車体と植付部との間に回転駆動されるロータを植付部に対して昇降可能に設けて枕地の均平を可能とする移植機が提案されている。
【０００３】
また特許文献２では機体旋回時にフロートの前部のみ接地させ、後部を接地させないような前傾姿勢をとる構成として、旋回部分の圃場面を荒らさないようにする苗植機が提案されている。
【特許文献１】特開平２００３−１０２２１９号公報
【特許文献２】特開平２００３−３３３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された構成のようにロータを付けたり、上記特許文献２に記載された構成のようにフロートを一部のみ接地させることによって、ある程度、枕地の荒さを均平にすることはできる。しかし上記特許文献１に記載された構成では、最終工程である枕地の植付時にロータを下降させて枕地の圃場面を均平にするのみで、圃場面全体の荒さを解消するには不十分である。
【０００５】
また上記特許文献２に記載された構成では、フロート全体を上昇させることなく機体の旋回を行え、旋回効率は良くなったが、フロートのみで圃場面全体の荒さを解消するにはいまだ不十分であり、適正な整地作業の実現は図れない。  
また、整地装置の一例であるロータに負荷がかかることによりロータの寿命が短くなり、整地装置の経済的、作業効率の面で問題のある場合もある。
【０００６】
本発明の課題は、上記問題点の解消であり、圃場における適正な整地作業の実現を図ることである。  
更に本発明の課題は、整地装置にかかる負荷を低減し、経済的で、作業効率の良い苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより、達成される。
【０００８】
請求項１記載の発明は、走行車体（１０）の後ろ側に苗植付部（２０）を設け、該苗植付部（２０）の前側に整地装置（２２）を支持した苗移植機において、前記苗植付部（２０）を前後にピッチング動可能な構成とし、前記整地装置（２２）を該苗植付部（２０）と共に前後にピッチング動するように苗植付部（２０）と連結して支持する構成とし、前記苗植付部（２０）に対して整地装置（２２）を上下動させる上下動装置（２３）を設け、前記苗植付部（２０）が前方へ傾きながらピッチング動するのに連動させて、前記上下動装置（２３）により整地装置（２２）を上昇させる構成とした苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圃場における適正な整地作業の実現を図ることができる。更に整地装置にかかる負荷を低減し、経済的で、作業効率の良い苗移植機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施例である６条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。図１に本実施例の乗用型田植機の全体側面図を、図２には図１の田植機の平面図を示す。
【００１１】
この田植機１は、走行車体１０の後側に昇降連結装置１５を介して農作業機部としての苗植付部２０が昇降可能に連結されている。走行車体１０は、駆動輪である各左右一対の前輪３、３及び後輪４、４を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２が配置され、そのミッションケース２の左右側方に前輪ファイナルケース２１、２１が設けられ、該前輪ファイナルケース２１、２１の操舵角を変更可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪３、３が取り付けられている。また、ミッションケース２の背面部にメインフレーム２５の前端部が固着されており、そのメインフレーム２５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース２９、２９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース２９、２９から外向きに突出する後輪車軸に後輪４、４が取り付けられている。
【００１２】
エンジン９はメインフレーム２５の上に搭載されており、エンジン９の回転動力が、第一ベルト伝動装置２６と無段変速可能な油圧式無段変速装置６０を介してミッションケース２に伝達される。そして、ミッションケース２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００１３】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース２１、２１に伝達されて前輪３、３を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース２９、２９に伝達されて後輪４、４を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体１０の後部に設けた植付クラッチケース３０に伝達され、それから植付伝動軸３１によって苗植付部２０へ伝達される。
【００１４】
エンジン９の上部はエンジンカバー１１で覆われており、その上に座席１２が設置されている。座席１２の前方には各種操作機構を収容したフロントカバー７があり、その上方に前輪３、３を操向操作するハンドル８が設けられている。エンジンカバー１１及びフロントカバー７の下端左右両側は水平状のフロアステップ６になっている。また、フロントカバー７及びフロアステップ６の後方部分は、フロアステップ６よりも高くなったリヤステップ１４になっている。走行車体１０の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台４７、４７（図２）が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１５】
昇降連結装置１５は平行リンク構成であって、一本の上リンク１３ａと左右一対の下リンク１３ｂ、１３ｂを備えている。これらリンク１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｂ）は、その基部側がメインフレーム２５の後端部に立設したリンクベースフレーム３２に回動自在に支持されており、先端側に縦リンク５が連結されている。そして、縦リンク５の下端部に前後方向の第１連結軸１６を介して整地装置ベースフレーム１７が支持され、走行車体１０に対して整地装置２２が左右ローリング可能に取り付けられている。また、前記整地装置ベースフレーム１７の下端部に前後方向の第２連結軸１８を介して苗植付部２０が支持され、該苗植付部２０が左右ローリング可能に取り付けられている。  
そして更にロータ上下シリンダ２３を介して、整地装置２２の一例であるロータ２７が取り付けられている。
【００１６】
メインフレーム２５に基部が枢着された昇降油圧シリンダ３５のピストンロッドが上リンク１３ａに一体形成した苗載台支持フレーム５０の先端部にスプリングを介して連結されており、該シリンダ３５を油圧で伸縮させることにより、上リンク１３ａが上下に回動し、苗植付部２０がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１７】
苗植付部２０は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース４９、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口４８ａ、…に供給する苗載台３４、苗取出口４８ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置１９、…を備えている。
【００１８】
苗植付部２０の下部には中央にセンターフロート３８、その左右両側にサイドフロート３９、３９がそれぞれ設けられている。これらフロート３８、３９を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート３８、３９が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置１９、…により苗が植付けられる。各フロート３８、３９は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート３８の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ３５を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部２０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１９】
更に詳しく苗植付部２０について説明する。センターフロート３８前部の上下位置を検出するポテンショメーターにより構成されるセンターフロートセンサ３８ａは、センターフロート３８の前部上面とリンクにより連携されている。そしてセンターフロートセンサ３８ａのセンターフロート３８の前部の上下位置検出に基づいて制御装置（図示せず）の苗植付部２０の昇降手段により油圧シリンダ３５にて苗植付部２０の上下位置を制御するよう構成されている。
【００２０】
即ちセンターフロート３８の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ（図示せず）にてミッションケース２内から汲み出された圧油を油圧シリンダ３５に送り込んでピストンを突出させ、ピッチング用リンク装置４３を上下動させて苗植付部２０を所定位置まで下降せしめ、そしてセンターフロート３８の前部が適正範囲にある時（苗植付部２０が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー３５内の圧油の出入りを止めて苗植付部２０を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このようにセンターフロート３８を苗植付部２０の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００２１】
苗植付部２０は、詳細には図示しないが、植付伝動軸３１（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載台３４、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載台３４の最下段に位置する苗を苗取出口４８ａ（図２）に供給し、該苗を植付装置１９、…が圃場に植付ける。苗載台３４、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト５１が作動して、台上の苗を１段分だけ下方へ移送する。また植付装置１９の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付畦クラッチ３３（図３）が伝動ケース４９内に設けられている。このクラッチ３３の入・切操作は、ハンドルポストに設けた植付畦クラッチレバー（図示せず）で行う。  
このとき、植付畦クラッチレバーは６条植用田植機の場合は２条分の苗植付具３６に１つずつ設けられている。
【００２２】
次に走行車体１０に対して苗植付部２０をピッチング作動させるピッチング機構について説明する。ピッチング用リンク装置４３の上部のリンク１３ａの途中に油圧式のピッチングシリンダ４２を設けて、該ピッチングシリンダ４２の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、苗植付部２０を走行車体１０に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。
【００２３】
前上部リンク１３ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク４３ａの前端に固定した嵌合部材４３ｂを前上部リンク１３ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク１３ａに固定したピッチングシリンダ４２の進退するピストン４２ａ先端を後上部リンク４３ａに固定している。従って、ピッチングシリンダ４２に圧油が供給・排出されてピストン４２ａが進退することにより、後上部リンク４３ａの前端に固定した嵌合部材４３ｂが前上部リンク１３ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００２４】
そして苗植付部２０に整地装置ベースフレーム１７及びロータ上下シリンダ２３を介して、整地装置２２の一例であるロータ２７が取り付けられている。ロータ２７はロータ上下シリンダ２３により苗植付部２０のピッチング動に連動して上下動するような構成となっている。
【００２５】
図３には図１の田植機の苗植付装置の要部平面図を示す。  
ベベルギア機構により伝動軸４０にエンジン動力が伝達され、植付畦クラッチ３３が係合するとそれぞれの苗植付具３６が駆動される。また苗植付具伝動ギアケース４１から伸びる常時回転しているリードカム軸３７ａに設けた溝に内周部に中心軸方向に向けて設けられた突起部が係合しながら左右に移動するリードカム（図示せず）と連結された苗載台３４（図２）が左右に移動する。
【００２６】
リードカムが左右に移動することで、例えば左に移動するとリードカム軸３７ａの先端の苗縦送りカム７１（図１）が縦送り伝動軸（図示せず）に直結した左右の苗縦送りアーム（ワンウエイクラッチ付き）７２（図１）に当たり、縦送りベルト５１（図２）を苗の１回の植付け分だけ回動させる。
【００２７】
後輪用切欠部分２８ａを有する整地装置カバー２８内には、ロータ刃２７ａがロータ回転方向に所定ピッチで複数配置されたロータ２７が取り付けられており、ロータ作動部への入力部４６からロータ作動部４５へエンジン９からの動力が伝達されて、ロータ２７が作動する構成となっている。
【００２８】
ロータ２７は、図１に示すようにピッチングシリンダ４２で苗植付部２０と共に前後傾斜（ピッチング）する。なお、苗植付部２０は、走行車体１０の前後傾斜センサの検出に基づいてピッチングシリンダ４２を作動制御し、所望の前後傾斜姿勢となるようピッチング動する。また、ロータ２７は、左右一対のロータ上下シリンダ２３により苗植付部２０に対して上下動する。
【００２９】
また整地レーキ部分２８ｂは、整地装置カバー２８の一部であり、該カバー２８を後側に延ばした部分になり、整地ロータ２７から発生する泥が左右のフロートの間に残って凹凸を作らないよう、左右のフロートの間の前方の土壌を補足的に整地する機能を有する。
【００３０】
前述のように走行車体１０の後ろ側にある苗植付部２０は前後にピッチング動可能であり、苗植付部２０の前側に整地装置の一例としてロータ２７を取り付けている。そしてロータ２７は苗植付部２０と共に前後にピッチング動するように、ロータ上下シリンダ２３と整地装置ベースフレーム１７を介して苗植付部２０と連結して支持されている。
【００３１】
ロータ上下シリンダ２３は苗植付部２０に対してロータ２７を上下動させ、苗植付部２０が前方へ傾きながらピッチング動するのに連動させて、整地装置ロータ２７を上昇させる構成としている。
【００３２】
そして、機体１の旋回時（フローティングターン時）にフロート３８、３９を前傾させ、ロータ上下シリンダ２３により少しだけロータ２７を上昇させて、地面をならすような構成とすれば良い。
【００３３】
このような構成とすることにより、ロータ２７によって車輪のあとをならしたり、枕地の荒れをならすことができ、適正な整地作業の実現が可能となる。更に機体１の旋回時（フローティングターン時）にロータ２７を作動させるとロータ２７にかかる負荷が大きくなるため、ロータ２７を上昇させることで前記負荷の低減の効果がある。
【００３４】
一方、ピッチング機構がない田植機１の場合は、田植機１が前上がりになると、ロータ２７を少し上昇させて、機体１の旋回時（フローティングターン時）にフロート３８、３９を圃場面に押し付けるように作動するような構成としても良い。
【００３５】
田植機１が前上がりになると、油圧フロート感知は鈍くなるため、圃場面をロータ２７により押さえすぎてしまうが、このような構成とすることにより、押さえすぎを防止することができる。
【００３６】
図４には図１に示す乗用型田植機１の苗植付装置１９と整地装置（ロータ）２２の作動連動機構図を示す。ロータ２７を有する構成において、図４に示すように、植付駆動系により伝動させる構成として、ＨＳＴ６４からの動力がトランスミッション６１に伝動されてバック逆転防止クラッチ６２を介して苗植付部２０とロータ２７との切替用のクラッチ６３に伝達される。切替クラッチ６３の伝動下手側には植付クラッチ（図示せず）とその安全クラッチ６５への動力伝動系とフローティングターン時のロータ作動部６６とに動力伝達系が切り替えられる。
【００３７】
通常はロータ２７と苗植付部２０は、田植機１が前進するのに合わせて前進方向に作動するように構成されている。  
ここで、バック逆転防止クラッチ６２とは、田植機１を後進させるときに苗植付部２０とロータ２７が逆転することを防ぐクラッチである。本実施例では苗植付部２０の植付クラッチと並列位置にロータ作動部６６を設けている。
【００３８】
このような構成とすることで、田植機１を後進させるときのロータ２７と苗植付部２０の逆転防止や後進時において、苗植付部２０とロータ２７が後進方向（逆転方向）に回転しようとする不具合を防止することができる。
【００３９】
また図４に示すように、駆動系で回転ロータ２７の作動部６６の前にバック逆転防止クラッチ６２に代えて、ロータ２７及び苗植付部２０に圃場の抵抗力で過負荷が掛かることを防ぐために、過負荷が掛かるとロータ２７及び苗植付部２０への動力伝達をオフにする安全用のクラッチ、すなわち過負荷時にロータ２７と苗植付部２０を作動させないようにするためのリミットクラッチ６２を設ける構成としても良い。
【００４０】
また、図５（ａ）の平面図に示すように、両側のロータ２７，２７を、田植機１の前進方向に対してロータ回転軸が直交する方向より内側端部を前方に傾斜させて配置して前進方向に泥水をかかえこみ、はき出さない構成とする。この構成により、泥をため込むことによりロータ２７の前方にため込んだ泥水が側方にあふれ出る、いわゆる隣接条への泥水押しを防止することができ、泥水を後方へ排出することができる。
【００４１】
図５（ｂ）に示す従来の一般的な構成では両側のロータ２７，２７を田植機１の前進方向に対してロータ回転軸が直交する方向に向けて配置しているので、機体側方への泥水押しが発生し易い。
【００４２】
更に回転ロータ２７を各位置よりユニット毎にそれぞれ回転数を変化させ、外側ほど回転数を小さく、すなわち回転を遅くさせる構成としても良い。  
外側のロータ２７ほど隣接条に近いため、回転を遅くさせることでその回転による隣接条への泥水等のかかりを少なくすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、乗用型田植機などの水田苗移植機に利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例である６条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の苗植付装置の要部平面図である。
【図４】本発明の一実施例である乗用型田植機の植付装置と整地装置（ロータ）の作動連動機構図である。
【図５】本発明の一実施例の乗用型田植機の整地装置（ロータ）の構成を示す平面図（図５（ａ））と従来技術の整地装置の構成を示す平面図（図５（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４５】
１  田植機                    ２  ミッションケース
３  前輪                      ４  後輪
５  縦リンク                  ６  フロアステップ
７  フロントカバー            ８  ハンドル
９  エンジン                  １０  走行車体
１１  エンジンカバー          １２  座席
１３  リンク（上下）          １３ａ  上部リンク
１３ｂ  下部リンク            １４  リヤステップ
１５  昇降連結装置            １６  第１連結軸
１７  整地装置ベースフレーム  １８  第２連結軸
１９  苗植付装置              ２０  苗植付部
２１  前輪ファイナルケース    ２２  整地装置
２３  ロータ上下シリンダ      ２４  整地装置のフレーム
２５  メインフレーム          ２６  第一ベルト伝動装置
２７  整地ロータ              ２７ａ  ロータ刃
２８  整地装置カバー          ２８ａ  後輪用切欠部分
２８ｂ  整地レーキ部分        ２９  後輪ギアケース
３０  植付クラッチケース      ３１  植付伝動軸
３２  リンクベースフレーム    ３３  植付畦クラッチ
３４  苗載台                  ３５  昇降油圧シリンダ
５０  苗載台支持フレーム      ３６  苗植付具
３７  苗受板                  ３７ａ  リードカム軸
３８  センターフロート        ３８ａ  センターフロートセンサ
３９  サイドフロート          ４０  伝動軸
４１  苗植付具伝動ギアケース  ４２  ピッチングシリンダ
４２ａ  ピストン              ４３  ピッチング用リンク装置
４３ａ  後上部リンク          ４３ｂ  嵌合部材
４４  ロータ支持アーム        ４５  ロータ作動部（ロータ伝動ケース）
４６  ロータ作動部（ロータ伝動ケース）への入力部
４７  予備苗載台              ４８ａ  苗取出口
４９  伝動ケース              ５１  苗送りベルト
６０  油圧式無段変速装置      ６１  トランスミッション
６２  バック逆転防止クラッチ（リミットクラッチ）
６３  植付ロータ切替クラッチ  ６４  ＨＳＴ
６５  安全クラッチ            ６６  機体旋回時のロータ作動部
７１  苗縦送りカム            ７２  苗縦送りアーム
【図１】
2006211995.tif 000003
【図２】
2006211995.tif 000004
【図３】
2006211995.tif 000005
【図４】
2006211995.tif 000006
【図５】
2006211995.tif 000007