(57)【要約】【課題】  旋回走行性能をより向上することを可能とする。【解決手段】  エンジンと左右後輪３，５との間に配置され差動制限トルクを調整可能なデファレンシャル装置１と、デファレンシャル装置１の差動制限トルクを調整制御するコントローラ７とを備えた差動制御システムにおいて、コントローラ７は、デファレンシャル装置１のトルク・バイアス・レシオが左右後輪３，５の接地荷重比と一致するように差動制限トルクを調整制御することを特徴とする。【選択図】  図２
2006183784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と左右駆動輪との間に配置され差動制限トルクを調整可能なデファレンシャル装置と、
前記デファレンシャル装置の差動制限トルクを調整制御する制御手段とを備えた差動制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記差動制限トルクを左右駆動輪の接地荷重比に基づいて調整制御する
ことを特徴とする差動制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の差動制御システムであって、
前記制御手段は、前記デファレンシャル装置のトルク・バイアス・レシオが左右駆動輪の接地荷重比と一致するように差動制限トルクを調整制御する
ことを特徴とする差動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差動制限トルクを調整可能な差動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の差動制御システムでは、電磁力により多板摩擦クラッチを締結制御しデファレンシャル装置の差動回転を制限するものがある。この差動制御システムでは、差動制限トルクを路面状況、走行状況に応じて適切なハンドリング特性を得るように調整制御するものである。
【０００３】
しかし、車両走行状態では、旋回走行速度は一定ではなく、旋回走行速度と差動制限トルクとが必ずしも適切に対応せず、旋回走行性能の向上に限界があった。
【０００４】
例えば、一般的に、濡れた低μ路の場合に、前記デファレンシャル装置のトルク・バイアス・レシオ（ＴＢＲ）を、左右輪の接地荷重を上回るように設定すると、旋回走行時に運転者がアクセルを踏み込むと、左右駆動輪がスリップし、フロント・エンジン・リヤ・ドライブ車（ＦＲ車）であれば車両のスピンを誘発し、フロント・エンジン・フロント・ドライブ車（ＦＦ車）であれば、ドリフトアウトを招く恐れがある。
【０００５】
一方、乾燥路の場合には、ＴＢＲを左右輪の接地荷重を下回るように設定すると、高速旋回走行時にアクセルの踏み込みにより旋回内輪のみ空転し、有効な加速走行ができず、且つ旋回外輪が適度にスリップするスライド感も得ることができない。このスライド感は、特にスポーツ走行に要求されるものであり、適度なスライド感が得られないことで、スポーツ走行が損なわれる恐れがある。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４０６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、路面状況、旋回走行速度に応じた旋回走行性能の向上に限界があった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、路面状況、旋回走行速度に応じた旋回走行性能をより向上するため、差動制限トルクを左右駆動輪の接地荷重比に基づいて調整制御することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の差動制御システムは、差動制限トルクを左右駆動輪の接地荷重比に基づいて調整制御するため、差動制限トルクを旋回走行速度により変化する接地荷重比に応じて適切に調整することができ、低μ路、乾燥路に係わらず適切な旋回走行を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
旋回走行性能をより向上するという目的を、簡単な制御によって実現した。
【実施例１】
【００１１】
［車両概略］
図１，図２は、本発明の実施例１を適用した車両の説明図であり、図１はスケルトン側面図、図２は、スケルトン後面図である。
【００１２】
図１，図２の車両は、例えばフロント・エンジン・リヤ・ドライブ車（ＦＲ車）を示し、デファレンシャル装置は、リヤ・デファレンシャル装置１であり、駆動源であるエンジンと左右駆動輪である後輪３，５との間に配置されている。
【００１３】
前記リヤ・デファレンシャル装置１は、左右アクスル・シャフト６，８を介して左右後輪３，５に連動連結されている。リヤ・デファレンシャル装置１には、エンジンからトランスミッションを介して出力された駆動トルクがプロペラシャフトを介して入力される。
【００１４】
前記リヤ・デファレンシャル装置１は、後述する差動制限装置を備え、この差動制限装置により差動制限トルクが調整可能である。例えば、リヤ・デファレンシャル装置１は、差動制限装置の摩擦多板クラッチを、電磁石の通電制御により、或いは油圧制御により締結して左右サイド・ギヤの差動制限トルクを調整するようになっている。差動制限トルクの調整構造は、種々適用でき、特に限定されるものではない。
【００１５】
前記差動制限トルクの調整制御は、制御手段であるコントローラ７で行われる。コントローラ７は、ＭＰＵ，ＣＰＵ等によって構成され、差動制限トルクを左右駆動輪である後輪３，５の接地荷重ｗ１，ｗ２に基づいて調整制御する。本実施例において、コントローラ７は、前記リヤ・デファレンシャル装置のトルク・バイアス・レシオ（ＴＢＲ）が左右後輪３，５の接地荷重比ＲＴＷ＝外輪荷重／内輪荷重＝ｗ１／ｗ２を目標値として一致する又は近づけるように差動制限トルクを調整制御する。外輪荷重は、旋回外側の後輪接地荷重であり、内輪荷重は、旋回内側の後輪接地荷重である。
［原理］
ここでリヤ・デファレンシャル装置１の差動制限トルクをＴＣ、ＴＢＲをＲＴ、エンジンからリヤ・デファレンシャル装置１への入力トルクをＴＩ、左右後輪３，５のトルクをＴＬ、ＴＲとすると、次の関係がある。
【００１６】
ＴＣ＝ＴＬ・ＴＲ                                 ・・・（１）
ＴＬ／ＴＲ＝ＲＴ                                 ・・・（２）
ＴＩ＝ＴＬ＋ＴＲ                                           ・・・（３）
この（１）、（２）、（３）式から差動制限トルクＴＣとＴＢＲＲＴの関係を求めると、
ＴＣ＝（ＲＴ−１）／（ＲＴ＋１）・ＴＩ                  ・・・（４）
となる。
【００１７】
後輪３，５の接地荷重比をＲＴＷとし、ＲＴＷをＲＴと等しくするためには、
ＴＣ＝（ＲＴＷ−１）／（ＲＴＷ＋１）・ＴＩ          ・・・（５）
となるように制御すればよい。
［制御ブロック］
図３は、制御ブロック図である。
【００１８】
図１，図３のように、前記コントローラ７の入力ポートには、ギヤ位置センサ９、エンジン回転数センサ１１、アクセル開度センサ１３、横Ｇセンサ１５が接続され、同出力ポートには、リヤ・デファレンシャル装置１の差動制限装置１７が接続されている。
【００１９】
前記ギヤ位置センサ９は、トランスミッションの変速ギヤ位置を検出してコントローラ７へ入力する。前記エンジン回転数センサ１１は、エンジンの回転数を検出してコントローラ７へ入力する。前記アクセル開度センサ１３は、アクセルペダルの踏み込み量を検出してコントローラ７へ入力する。前記横Ｇセンサ１５は、車輌旋回走行時の横加速度を検出してコントローラ７へ入力する。
【００２０】
そして、前記コントローラ７は、前記ギヤ位置センサ９、エンジン回転数センサ１１、アクセル開度センサ１３からの信号により前記リヤ・デファレンシャル装置１への入力トルクをＴＩを算出し、前記横Ｇセンサ１５からの信号に基づき接地荷重比ＲＴＷを算出する。接地荷重比ＲＴＷの算出は、横Ｇ、車両の重心位置、サスペンションジオメトリより求める。この算出結果に基づき、コントローラ７は、上記（５）式を満たすように差動制限トルクＴＣを調整制御する。
［差動制限トルク制御］
図４は、フローチャートである。
【００２１】
このフローチャートは、アクセサリィスイッチのオン、或いはアクセサリィスイッチのオン後のインストイルメントの専用スイッチのオン操作により開始する。
【００２２】
ステップＳ１では、各種検出値の読み込み処理が実行される。この処理では、前記ギヤ位置センサ９、エンジン回転数センサ１１、アクセル開度センサ１３、横Ｇセンサ１５の各検出信号が読み込まれ、ステップＳ２へ移行する。
【００２３】
ステップＳ２では、ＴＩの算出処理が実行される。この処理では、前記読み込まれたギヤ位置センサ９、エンジン回転数センサ１１、アクセル開度センサ１３の信号に基づき、リヤ・デファレンシャル装置１への入力トルクＴＩが算出され、ステップＳ３へ移行する。
【００２４】
ステップＳ３では、ＲＴＷの算出処理が実行される。この処理では、前記読み込まれた横Ｇセンサ１５からの信号に基づき、横Ｇ、車両重心位置、サスペンションジオメトリより後輪３，５の接地荷重比ＲＴＷが算出され、ステップＳ４へ移行する。
【００２５】
ステップＳ４では、ＴＣの調整制御が実行される。この処理では、差動制限トルクＴＣが上記（５）式を満たす値を目標値として制御される。この制御により、コントローラ７から差動制限装置１７へ信号が出力され、例えば電磁石が通電制御され、ステップＳ５へ移行する。
【００２６】
ステップＳ５では、ＴＣが制御目標値となったか否かの判断が実行される。この判断により、ＴＣが（５）式を満たすものでなければ（ＮＯ）、ステップＳ４へ戻り、再びＴＣの調整制御が実行される。ＴＣが（５）式を満たしたものであれば（ＹＥＳ）、処理はリターンする。
【００２７】
このような制御により、リヤ・デファレンシャル装置１のＴＢＲが後輪３，５の接地荷重比ＲＴＷに対応した適切なものとなり、低μ路、乾燥路等あらゆる路面条件で、旋回走行速度に応じて適度なスライドを感じながら、的確な旋回走行を行うことができる。
［その他］
なお、デファレンシャル装置は、フロント・エンジン・フロント・ドライブ車（ＦＦ車）のフロント・デファレンシャル装置として適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両のスケルトン側面図である（実施例１）。
【図２】車両のスケルトン後面図である（実施例１）。
【図３】差動制限トルク制御のブロック図である（実施例１）。
【図４】差動制限トルク制御のフローチャートである（実施例１）。
【符号の説明】
【００２９】
１  リヤ・デファレンシャル装置
７  コントローラ（制御手段）
【図１】
2006183784.tif 000003
【図２】
2006183784.tif 000004
【図３】
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【図４】
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