(57)【要約】【課題】  入浴者のくつろいだ状態などを損なうことなく、入浴者に対して適切なマッサージ動作を施すことができる快適性に優れた浴室用マッサージ装置及びシステムバスを提供する。【解決手段】  浴槽内の入浴者に対して所定のマッサージ動作を施すマッサージ本体３ａと、浴槽内での入浴者の動きを検出する水位センサ（動き検出部）８ｆを設ける。そして、制御部３ｅが、水位センサ８ｆの検出結果に基づいて、マッサージ本体３ａの駆動を制御する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給湯器により湯水が供給される浴槽を備えた浴室で用いられるマッサージ装置であって、
前記浴槽内の入浴者に対して所定のマッサージ動作を施すマッサージ本体と、
前記浴槽での出入りを含む入浴者の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部からの検出信号に基づいて、前記マッサージ本体の駆動を制御する制御部と
を具備することを特徴とする浴室用マッサージ装置。
【請求項２】
前記制御部には、前記給湯器の作動状態を示す状態信号が入力されるとともに、
前記動き検出部からの検出信号が変化したときに、前記制御部は、前記状態信号を用いることにより、前記入浴者の動きに起因する変化と前記給湯器の作動に起因する変化とを判別して、前記マッサージ本体の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の浴室用マッサージ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記マッサージ本体を停止させた状態で、前記動き検出部からの検出信号を基に前記入浴者の動きを判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の浴室用マッサージ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記動き検出部からの検出信号を基に入浴者が前記浴槽に入ったことを判別し、かつその判別した時点から所定時間を経過した時点で前記マッサージ動作を開始させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の浴室用マッサージ装置。
【請求項５】
前記動き検出部が、前記給湯器側に設けられるとともに、前記浴槽内の水位を検出する水位センサにより構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の浴室用マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の浴室用マッサージ装置のマッサージ本体が、浴槽に設けられていることを特徴とするシステムバス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽内で使用可能な浴室用マッサージ装置、及びこれを用いたシステムバスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、入浴による入浴者のリラクゼーション、心身の疲労回復や健康促進などの効果が知られており、さらにはこのような入浴に伴う恩恵を短時間で効果的に得たり向上させたりするために、浴槽内で使用可能なマッサージ装置が実用化されている。
上記のような従来のマッサージ装置には、浴槽と別個に構成されて使用時に浴槽に取り付けられるもの（例えば、下記特許文献１参照。）や浴槽に一体的に組み込まれたもの（例えば、下記特許文献２参照。）がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４２６５３号公報（第４〜５頁、図１〜４）
【特許文献２】特開２００３−１３５５４８号公報（第５〜８頁、図１〜１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のマッサージ装置では、そのオン／オフ操作やマッサージ動作の強弱を切り換える切換操作などの操作を入浴者が手動で行う必要があった。このため、入浴者はその手の一部や体全体を浴槽から出して上記操作を行うことが要求されて、当該入浴者では入浴中の快適さやくつろいだ状態などが中断されて損なわれることがあった。また、マッサージ装置を動作させた後入浴することも可能ではあるが、このように入浴前に動作させた場合、入浴者が望まない部位にマッサージ動作が行われることがあり、不快感などを入浴者に与えることがあった。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、入浴者のくつろいだ状態などを損なうことなく、入浴者に対して適切なマッサージ動作を施すことができる快適性に優れた浴室用マッサージ装置及びシステムバスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の浴室用マッサージ装置は、給湯器により湯水が供給される浴槽を備えた浴室で用いられるマッサージ装置であって、
前記浴槽内の入浴者に対して所定のマッサージ動作を施すマッサージ本体と、前記浴槽での出入りを含む入浴者の動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部からの検出信号に基づいて、前記マッサージ本体の駆動を制御する制御部とを具備することを特徴とするものである。
【０００７】
上記のように構成された浴室用マッサージ装置では、動き検出部が浴槽での入浴者の動きを検出するとともに、制御部が動き検出部からの検出信号に基づいてマッサージ本体の駆動を制御するので、マッサージ本体は検出された入浴者の動きに応じて自動制御される。従って、入浴者は手の一部や体全体を浴槽から出して制御部に対する操作を行うことなく、その所望部位への適切なマッサージ動作をマッサージ本体から受けることができ、上記従来例と異なり、入浴中の快適さやくつろいだ状態などが中断されて損なわれることがない。
【０００８】
また、上記浴室用マッサージ装置において、前記制御部には、前記給湯器の作動状態を示す状態信号が入力されるとともに、前記動き検出部からの検出信号が変化したときに、前記制御部は、前記状態信号を用いることにより、前記入浴者の動きに起因する変化と前記給湯器の作動に起因する変化とを判別して、前記マッサージ本体の駆動を制御することが好ましい。
この場合、制御部は給湯器のみが作動したときにマッサージ本体への駆動制御を行うのを防いで入浴者の動きのみに応じた適切なマッサージ動作を行うことが可能となる。
【０００９】
また、上記浴室用マッサージ装置において、前記制御部は、前記マッサージ本体を停止させた状態で、前記動き検出部からの検出信号を基に前記入浴者の動きを判別してもよい。
この場合、制御部はマッサージ本体が停止しているときに動き検出部からの検出信号を基に入浴者の動きを判別するので、動き検出部の検出精度がマッサージ本体の動作によって低下するのを防ぎつつ、制御部が入浴者の動きを判別することが可能となって、その動きに応じてマッサージ動作をより適切に入浴者に行うことができる。
【００１０】
また、上記浴室用マッサージ装置において、前記制御部は、前記動き検出部からの検出信号を基に入浴者が前記浴槽に入ったことを判別し、かつその判別した時点から所定時間を経過した時点で前記マッサージ動作を開始させてもよい。
この場合、入浴者が浴槽に入浴してある程度くつろいだ状態となった時点からマッサージ動作が開始されることとなり、その入浴者のくつろいだ状態を損なうのをより確実に防ぎつつ、入浴者の快適性をさらに高めることできる。
【００１１】
また、上記浴室用マッサージ装置において、前記動き検出部が、前記給湯器側に設けられるとともに、前記浴槽内の水位を検出する水位センサにより構成されていることが好ましい。
この場合、動き検出部が上記給湯器側の水位センサにより構成されているので、浴槽での入浴者の動きを検出する専用のセンサなどを設けることなく、制御部は入浴者の動きに応じたマッサージ本体の自動制御を行うことができ、マッサージ装置の部品点数を削減しつつ、その装置構成を簡単化することができる。
【００１２】
また、本発明のシステムバスは、上記いずれかの浴室用マッサージ装置のマッサージ本体が浴槽に設けられていることを特徴としており、入浴者がその手動操作によってマッサージ装置を動かすことなく、マッサージ本体から所望部位への適切なマッサージ動作を施されるように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、マッサージ本体が動き検出部にて検出された入浴者の動きを基に自動的に動作されるので、入浴者のくつろいだ状態などを損なうことなく、入浴者に対して適切なマッサージ動作を施すことができる快適性に優れた浴室用マッサージ装置及びシステムバスを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の浴室用マッサージ装置及びシステムバスを示す好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態による浴室用マッサージ装置及びこれを用いたシステムバスの浴槽側の構成を示す模式図である。図において、浴室１は、その周囲四方が図に例示する壁Ｗにより囲まれたものであり、その内部に設置された浴槽２を備えている。この浴槽２には、その底面２ａ近くに循環口２ｃが設けられており、壁Ｗの図の右側に置かれた後述の給湯器から入浴者Ｎの所望温度に温められた湯が循環口２ｃを介して循環供給されて当該浴槽２に湯張りされている。
また、浴槽２には、入浴者Ｎが背凭れ可能に構成された傾斜面２ｂが形成されている。この傾斜面２ｂには、本発明のマッサージ装置３が取付・取外し可能に設けられており、マッサージ機能が浴槽２に付与された本発明のシステムバスが構成されている。
【００１５】
上記マッサージ装置３は、浴槽２の内側及び外側にそれぞれ取り付けられたマッサージ本体３ａ及び制御ユニット３ｂを備えたものであり、入浴者Ｎの動きに応じて自動制御されるように構成されている。また、これらマッサージ本体３ａ及び制御ユニット３ｂには、電磁誘導コイル３ａ１及び３ｂ１が設けられており、マッサージ装置３が上記傾斜面２ｂの所定位置に設置されたときに、双方の電磁誘導コイル３ａ１及び３ｂ１が相互に電磁結合して、浴槽２を挟んでマッサージ本体３ａと制御ユニット３ｂとを間接的に繋げるようになっている。
【００１６】
上記マッサージ本体３ａは、浴槽２に張られた湯水内で動作可能となるように防水加工が施されたものであり、入浴者Ｎに対して所定のマッサージ動作（施療動作）を施す。具体的には、このマッサージ本体３ａは、当該本体３ａの筐体に対して回動自在に設けられた施療子としての揉み玉３ｃを有するものであり、この揉み玉３ｃが回動することにより入浴者Ｎにマッサージ動作を行う。
上記制御ユニット３ｂは、信号線１３ａを介在させて浴室１の壁面に設置されたリモコン装置４に接続されており、マッサージ装置３がリモコン装置４からの操作入力によっても動作するようになっている。また、信号線１３ａは、上記給湯器にも接続されており、給湯器側から入力される所定の信号も用いて、マッサージ装置３は動作するよう構成されている（詳細は後述。）。
また、制御ユニット３ｂの電磁誘導コイル３ｂ１には、電源５が電力線１３ｂにより接続されており、この電源５から電磁誘導コイル３ｂ１に供給された電力が電磁誘導作用にてマッサージ本体３ａの電磁誘導コイル３ａ１に伝えられて、マッサージ本体３ａ側への電力供給が行われるようになっている。
【００１７】
図２は上記システムバスの給湯器側の構成を示す模式図である。図において、上記給湯器６は、浴槽２に湯水を供給する給湯回路７と、浴槽２内の湯水の追い焚きを行う追い焚き回路８と、この追い焚き回路８に上記給湯回路７からの湯水を流す注湯回路９とを備えている。また、この給湯器６には、給湯回路７及び追い焚き回路８にて燃焼される燃料ガスを供給するガス供給回路１０と、これらの給湯回路７及び追い焚き回路８に燃焼用空気をそれぞれ供給する送風ファン１１ａ及び１１ｂと、コントローラ１２とが設けられている。このコントローラ１２には上記信号線１３ａが接続されており、コントローラ１２はリモコン装置４（図１）に入力された入浴者Ｎの指示に従って給湯器各部の駆動制御を行う。尚、コントローラ１２は、浴室１（図１）以外、例えば台所や洗面室等に設置されたリモコン装置からの指示信号を入力できるようになっており、給湯器６はその入力信号に従って動作可能に構成されている。
【００１８】
上記給湯回路７には、水道管に接続される給水管路７ａと、この給水管路７ａから水が導入されるとともに、燃焼バーナ７ｃの燃焼熱により加熱された湯水を得る熱交換器７ｂと、この熱交換器７ｂから湯水が供給される出湯管路７ｄとが設けられている。この出湯管路７ｄの下流側には、浴室１（図１）や台所などに設置された給湯栓（図示せず。）が接続されている。また、出湯管路７ｄには、バイパス管路７ｅ及び水量調整弁７ｆを介して給水管路７ａが接続されており、出湯管路７ｄの湯水に混合される給水管路７ａからの水量が水量調整弁７ｆにて変更されて、当該出湯管路７ｄから供給される湯水の温度が調整される。
また、給水管路７ａには、この管路７ａに導入される水の水量及び温度を検出する水量センサ７ｇ及び温度センサ７ｈが設けられている。また、出湯管路７ｄには、水量調整弁７ｉと、上記注湯回路９又は給湯栓に供給される湯水の温度を検出する温度センサ７ｊとが配置されている。これらセンサ７ｇ、７ｈ、７ｊの各検出結果は、上記コントローラ１２に逐次出力されている。
【００１９】
上記追い焚き回路８には、上流側端部が上記循環口２ｃ（図１）に接続された戻り管路８ａと、この戻り管路８ａの途中に配設された循環ポンプ８ｂと、この循環ポンプ８ｂの吸い込み作動によって浴槽２（図１）内から戻された湯水が導入される熱交換器８ｃとが設けられている。また、この追い焚き回路８は、熱交換器８ｃ内の湯水を加熱する燃焼バーナ８ｄと、上流側端部及び下流側端部がそれぞれ熱交換器８ｃ及び循環口２ｃに接続された往き管路８ｅとを備えており、追い焚き回路８は、熱交換器８ｃ内で加熱された後の湯水を往き管路８ｅ及び循環口２ｃを経て再度浴槽２内に戻すことで当該浴槽２内の湯水を追い焚きする。
また、燃焼バーナ８ｄと上記給湯回路７の燃焼バーナ７ｃには、上記ガス供給回路１０に含まれたガス供給管１０ａから燃料ガスが供給されている。また、このガス供給管１０ａには、元ガス電磁弁１０ｂ及び電磁比例弁１０ｃがガス管に接続される上流側端部から順次配設されている。
【００２０】
また、上記戻り管路８ａには、浴槽２の水位を検出するための水位センサ８ｆと、熱交換器８ｃ側への湯水の流入を検出してコントローラ１２に通知する水流スイッチ８ｇと、その流入される湯水の温度を検出する温度センサ８ｈとが設けられている。また、上記センサ８ｆ、８ｈの各検出結果は、コントローラ１２に逐次出力されている。
上記水位センサ８ｆは、圧力センサにより構成されたものであり、戻り管路８ａ内の水圧を検出してその検出信号をコントローラ１２に出力することで浴槽２の水位が当該コントローラ１２にて検知される。また、この水位センサ８ｆは、後に詳述するように、上記マッサージ装置３の動き検出部として兼用されている。
【００２１】
上記注湯回路９は、出湯管路７ｄと戻り管路８ａとの間に接続された第１注湯管路９ａと、出湯管路７ｄと往き管路８ｅとの間に接続された第２注湯管路９ｂとを備えている。
上記第１注湯管路９ａでは、その上流側端部が注湯電磁弁９ｄを介してバイパス管路７ｅとの接続箇所よりも下流側で出湯管路７ｄに接続されている。また、下流側端部は循環ポンプ８ｂの吐出側で戻り管路８ａに接続されており、第１注湯管路９ａは注湯電磁弁９ｄが開動作することにより出湯管路７ｄの湯水が追い焚き回路側の熱交換器８ｃに供給されるのを許容する。また、この注湯電磁弁９ｄの上流側には水量センサ９ｃが設けられており、出湯管路７ｄから注湯回路９側に流される湯水の水量が当該センサ９ｃにて検出され、その検出信号がコントローラ１２に出力される。
【００２２】
また、上記第２注湯管路９ｂでは、その上流側端部が注湯電磁弁９ｅを介して上記注湯電磁弁９ｄに接続され、下流側端部は往き管路８ｅに接続されている。そして、この第２注湯管路９ｂでは、注湯電磁弁９ｄ及び９ｅが開動作することにより出湯管路７ｄの湯水が往き管路８ｅを経て浴槽２内に供給されるのを許容する。
また、第１及び第２注湯管路９ａ、９ｂでは、逆止弁９ｆ及び９ｇが配設されており、湯水が出湯管路７ｄ側に逆流するのを防止するようになっている。
【００２３】
図３は上記浴室用マッサージ装置及びシステムバスの要部構成を示すブロック図である。図において、上記システムバスＳでは、同図に両矢印にて示すように、マッサージ装置３、リモコン装置４、及び給湯器６が信号線１３ａにより相互に接続されている。そして、このシステムバスＳでは、リモコン装置４が入浴者Ｎの操作入力に応じた指示信号をマッサージ装置３又は給湯器６に出力し、マッサージ装置３及び給湯器６は所定の周期及びリモコン装置４からの要求に応じて、その作動状態を示す状態信号などの所定信号をリモコン装置４に出力する。
【００２４】
詳細にいえば、リモコン装置４は、ＣＰＵ等により構成された制御部４ａと、この制御部４ａで実行されるプログラムなどを記憶するメモリ４ｂと、スイッチやタッチパネルなどにより構成されて入浴者Ｎ（図１）の操作が入力される入力部４ｃとを備えている。また、リモコン装置４には、所定の表示画面を表示する表示部４ｄと、信号線１３ａに接続された通信インターフェース部４ｅとが設けられている。
【００２５】
上記制御部４ａは、入力部４ｃへの操作入力に応じた指示信号を生成し、通信インターフェース部４ｅを介してその指示信号を対応するマッサージ装置３及び給湯器６に出力する。また、制御部４ａは、通信インターフェース部４ｅを介して上記状態信号を含んだ所定信号がマッサージ装置３や給湯器６から入力されたとき、その入力信号を基に表示部４ｄでの表示画面を変更させる。これにより、表示画面には、マッサージ装置３や給湯器６の各部での動作情報（例えば、燃焼バーナ８ｄの動作状態）が表示される。また、この表示画面には、入浴者Ｎがマッサージ装置３や給湯器６に対して設定した設定情報（例えば、マッサージ装置３の動作時間や浴槽２への給湯温度）が入力部４ｃへの操作入力に応じて、適宜表示されるようになっている。尚、上記の説明以外に、入力部４ｃのタッチパネルを表示部４ｄと兼用することで当該入力部４ｃに表示部４ｄを含めて一体的に構成し、上記動作情報や入浴者Ｎが選択可能な操作項目などを同タッチパネル上に表示させてもよい。
【００２６】
また、上記給湯器６は、リモコン装置４からの遠隔操作に応じて、給湯（湯張り）や追い焚きなどを自動的に行う全自動タイプのふろ給湯器であり、そのコントローラ１２には、ＣＰＵ等により構成された制御部１２ａと、この制御部１２ａで実行されるプログラムなどを記憶するメモリ１２ｂと、信号線１３ａに接続された通信インターフェース部１２ｃとが設けられている。
【００２７】
上記制御部１２ａは、通信インターフェース部１２ｃを介して入力されたリモコン装置４からの指示信号に従って、上記給湯回路７等の給湯器６の各部を動作させる。また、制御部１２ａは、上記燃焼バーナ７ｃ、８ｄの動作状態や循環ポンプ８ｂなどの各部の作動状態（オン／オフ状態）を示す動作情報を含んだ上記状態信号を生成して、通信インターフェース部１２ｃを介してマッサージ装置３及びリモコン装置４に出力する。
また、制御部１２ａは、所定の演算を行うことにより、水位センサ８ｆから入力した圧力検出値（上記戻り管路８ａの水圧検出値）を浴槽２の水位を示す水位検出値に変換して、水位センサ８ｆからの検出信号としてマッサージ装置３及びリモコン装置４に出力する。また、制御部１２ａは、水位センサ８ｆ以外のセンサ（例えば、温度センサ７ｊ）に関しては、その検出信号をリモコン装置４のみに出力する。
【００２８】
また、マッサージ装置３では、上記揉み玉３ｃと、電動モータを含んで構成され、揉み玉３ｃを回動駆動する駆動部３ｄとがマッサージ本体３ａ内に収納されている。
また、上記制御ユニット３ｂ内には、ＣＰＵ等により構成された制御部３ｅ、この制御部３ｅで実行されるプログラムなどを記憶するメモリ３ｆ、及び信号線１３ａに接続されてマッサージ装置３とリモコン装置４及び給湯器６との間でのデータ通信を行う通信インターフェース部３ｇが収納されている。
また、上記駆動部３ｄ及び制御部３ｅには、図１に示した電磁誘導コイル３ａ１及び３ｂ１がそれぞれ接続されており、これらのコイル３ａ１、３ｂ１相互間での電磁誘導作用により、上記電源５（図１）から駆動部３ｄへの電力供給に加えて、制御部３ｅから駆動部３ｄへの制御信号の伝達及び駆動部３ｄから制御部３ｅへの上記電動モータの動作状態などを通知する通知信号の伝達が適宜行われるようになっている。
【００２９】
上記制御部３ｅには、入浴者Ｎの浴槽２での動きを判別して検知する動き検知機能がソフトウェアにより付与されており、水位センサ（動き検出部）８ｆからの検出信号に基づいて、浴槽２での入浴者Ｎの動きを判別・検知するようになっている。そして、制御部３ｅは、検知した入浴者Ｎの動きを基に上記駆動部３ｄへの制御信号を生成して出力する。これにより、入浴者Ｎの動きに応じて、駆動部３ｄ及び揉み玉３ｃが動作され、この揉み玉３ｃによるマッサージ動作を入浴者Ｎに対して自動的に行うことができる。
また、制御部３ｅには給湯器６のコントローラ１２から上記状態信号が入力されており、制御部３ｅは入力した状態信号を用いることで給湯器６の作動状態を把握して、入浴者Ｎのみが浴槽２内で動いたときと給湯器６のみが作動したときとを判別可能に構成されている。
【００３０】
上記のように構成された本実施形態のマッサージ装置３及びシステムバスＳの動作について、図１〜図５を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明では、マッサージ装置３の動作について主に説明する。
まず、図４を用いて、マッサージ装置３の基本動作（オン／オフ動作）について説明する。
図４のステップＳ１に示すように、制御部３ｅは、水位センサ８ｆからの検出信号に基づいて、入浴者Ｎが浴槽２に入ったか否かについて判別する。すなわち、制御部３ｅは、水位センサ８ｆからの検出信号が急に上昇して、その検出信号値が予め設定された上昇基準値を超えて増加したときに、入浴者Ｎが浴槽２に入浴したと判断する。また、上記上昇基準値を超えて増加しなければ、制御部３ｅは、浴槽２への入浴動作が無かったと判断して待機状態に戻る。
【００３１】
一方、上記ステップＳ１において、入浴者Ｎの入浴動作を判別したときには、制御部３ｅは、そのＣＰＵ等のクロックを利用したタイマー機能にて入浴動作を判別した時点からの時間計測を開始し（ステップＳ２）、その計測時間が予め設定された所定時間（例えば、数秒）を過ぎるまで時間計測を続行する（ステップＳ３）。そして、計測時間が上記所定時間を経過したことを検知すると、制御部３ｅは駆動部３ｄに制御信号を出力して、入浴者Ｎに対し揉み玉３ｃによるマッサージ動作を開始させる。同時に、制御部３ｅはそのタイマー機能をリセットし、かつマッサージ動作の時間計測を開始する（ステップＳ４）。
その後、制御部３ｅは、マッサージ動作の動作時間が予め設定された継続時間を超えるまで時間計測を続行し（ステップＳ５）、上記継続時間を超えると、制御部３ｅは駆動部３ｄに停止信号を出力してマッサージ動作を停止させる（ステップＳ６）。
【００３２】
続いて、制御部３ｅは、水位センサ８ｆからの検出信号を基に浴槽２の水位を検知し（ステップＳ７）、入浴者Ｎが浴槽２から出たか否かについて判別する（ステップＳ８）。すなわち、制御部３ｅは、水位センサ８ｆからの検出信号が急に低下して、その検出信号値が予め設定された低下基準値を超えて減少したときに、入浴者Ｎが浴槽２から出浴したと判断してマッサージ装置３の停止状態を維持する。また、上記上昇基準値を超えて減少しなければ、制御部３ｅは、浴槽２への出浴動作が無かったと判断し、上記ステップＳ４に戻ってマッサージ動作を再開し、ステップＳ５〜Ｓ８に示した動作を繰り返す。
【００３３】
続いて、マッサージ装置３の強弱切換動作について、図５を参照して説明する。尚、以下の説明では、図４にステップＳ１〜Ｓ３で示した入浴者Ｎの入浴検知が行われた後の動作について説明する。
図５のステップＳ４に示すように、制御部３ｅがマッサージ本体３ａによるマッサージ動作を開始させてそのマッサージ動作の動作時間の時間計測を開始した後、制御部３ｅは水位センサ８ｆからの検出信号が変化したか否かについて判別する（ステップＳ９）。つまり、制御部３ｅは、水位センサ８ｆの検出信号値が所定の変化幅よりも大きく変動するか否かについて監視しており、この変化幅を超える変動が当該検出信号値に生じなければ、制御部３ｅは、上記ステップＳ５に進む。
【００３４】
一方、上記ステップＳ９において、検出信号値が変化幅を超えて変動したことを検知すると、制御部３ｅは、制御部１２ａから入力した状態信号を基に給湯器６が作動したかどうかについて判別する（ステップＳ１０）。そして、給湯器６が作動していないことを判別すると、制御部３ｅは、上記検出信号値が浴槽２での入浴者Ｎの大きな動きにより変化したと判断し、その検出信号値の変化の大きさに応じて、駆動部３ｄへの制御信号を生成・出力する。これにより、マッサージ本体３ａによるマッサージ動作が弱くされたり、強くされたりして、動作強度が変化されて強弱切換動作が行われる（ステップＳ１１）。
【００３５】
一方、上記ステップＳ１０において、給湯器６が作動していることを判別すると、制御部３ｅは、給湯器６の作動にて検出信号値が変化したと判断して上記ステップＳ５にジャンプする。これにより、水位センサ８ｆからの検出信号値が、例えば循環ポンプ８ｂの動作にて上記変化幅を超える変化したときに、マッサージ動作の強弱切換動作が行われるのを防ぐことができる。
その後、制御部３ｅは、マッサージ動作の動作時間が上記継続時間を超えるまでステップＳ９〜Ｓ１１の動作を繰り返し、継続時間を超過したことを検知すると、制御部３ｅは、上述のステップＳ６に進んでそのステップＳ６以降の動作を実施する。
尚、上記上昇基準値、所定時間、継続時間、低下基準値、変化幅の各データ値は、入浴者Ｎのリモコン装置４への操作入力によってメモリ３ｆ内に予め登録されたものであり、このメモリ３ｆには複数の入浴者が各々各データ値を設定登録できるよう構成されている。また、上記ステップＳ１１に示したマッサージ強度の変更内容も、入浴者Ｎによって予めメモリ３ｆに設定されたものである。
【００３６】
以上のように構成された本実施形態では、水位センサ（動き検出部）８ｆが浴槽２での入浴者Ｎの動きを検出し、制御部３ｅがその水位センサ８ｆからの検出信号に基づいてマッサージ本体３ａの駆動を制御している。これにより、制御部３ｅは、検出された入浴者Ｎの動きに応じて、マッサージ本体３ａを自動制御することができる。この結果、入浴者Ｎは手の一部や体全体を浴槽２から出して、制御部３ｅに対する操作を行うことなくその所望部位への適切なマッサージ動作を受けることができ、入浴者Ｎの入浴中の快適さやくつろいだ状態などを中断して損なうのを防ぐことができる。
【００３７】
また、本実施形態では、上記ステップＳ９及びＳ１０に示したように、水位センサ８ｆからの検出信号が変化したときに、制御部３ｅが給湯器６からの状態信号を基に給湯器６の作動状態を把握して、その信号変化の原因が入浴者Ｎの動きによるものあるいは給湯器６の作動によるものかを判別しているので、制御部３ｅは、給湯器６のみが作動して上記信号変化が生じたときにマッサージ本体３ａを動作させることなく、入浴者Ｎの動きのみに応じてマッサージ本体３ａを動かすことができ、より的確なタイミングでマッサージ動作を入浴者Ｎに施すことが可能となる。
また、本実施形態では、上記ステップＳ６〜Ｓ７に示したように、制御部３ｅがマッサージ装置３を停止させた後、水位センサ８ｆからの検出信号を基に水位検知を実施しているので、水位センサ８ｆの検出精度がマッサージ装置３の動作によって低下するのを防ぎつつ、制御部３ｅは浴槽２での入浴者Ｎの動きを判別することができ、その動きに応じてマッサージ動作をより適切に入浴者Ｎに行うことができる。
【００３８】
また、本実施形態では、上記ステップＳ１〜Ｓ３に示したように、制御部３ｅが入浴者Ｎの入浴動作を検知した後所定時間経過した時点でマッサージ装置３を駆動させるので、入浴者Ｎが浴槽２に入浴してある程度くつろいだ状態となった時点からマッサージ動作が開始されることとなる。この結果、入浴動作検知直後にマッサージ動作を開始させる場合に比べて入浴者Ｎを驚かせることなく、かつ入浴者Ｎのくつろいだ状態を損なうのをより確実に防ぎつつ、入浴者Ｎの快適性をさらに高めることできる。
【００３９】
尚、上記の説明では、浴槽の内側及び外側にそれぞれ取り付けられたマッサージ本体及び制御ユニットを備えたマッサージ装置を用いた構成について説明したが、本発明のマッサージ装置はその制御部が動き検出部からの検出信号に基づきマッサージ本体の駆動を制御するものであればよく、マッサージ装置構成やその動作内容あるいは浴槽への取付方法・箇所などは上記のものに何等限定されない。具体的には、マッサージ本体が吸盤などにより浴槽に適宜取り付けられるものや浴槽にビルトインされた噴出穴を有し、この噴出穴から気泡を含んだ水流（ジェット噴流）を入浴者に与えるものでもよい。また、浴槽に設けた貫通孔内に連結部材や電気配線を挿通させて、マッサージ本体と制御ユニットとを直接的に接続したり、互いに接離可能に構成したりすることもできる。
【００４０】
また、上記の説明では、給湯器に設けられた水位センサを動き検出部として用いた構成について説明したが、本発明の動き検出部は浴槽での出入りを含む入浴者の動きを検出できるものであればよく、例えば浴槽に取り付けられて入浴者の心拍を測定する心拍センサ（音センサ）等を動き検出部として用いることもできる。また、浴槽内の入浴者を撮影するＣＣＤカメラを設けて、このカメラの撮像画像を基に入浴者の浴槽での動きを検出する構成でもよい。このような撮像画像を用いる場合では、動き検知機能を制御部に付与することなく、制御部とは別個の画像処理部を設けてこの画像処理部で得られた動き検知結果を制御部に出力する構成でもよい。但し、上記水位センサや心拍センサのように、給湯器やシステムバス側に設けられたセンサなどを利用する場合の方が、マッサージ装置の部品点数を減らすことができるとともに、その装置構成の簡略化を図ることができる点で好ましい。
【００４１】
また、上記の説明では、圧力センサからなる水位センサを用いるとともに、給湯器側の制御部がそのセンサで検出された圧力検出値を水位検出値に変換して、マッサージ装置側の制御部に出力する構成について説明したが、当該マッサージ装置側の制御部に上記圧力検出値から水位検出値に変換する機能を付与することにより、この制御部に水位センサの検出信号を直接的に出力する構成でもよい。また、このマッサージ装置側の制御部が圧力検出値を基に浴槽での入浴者の動きを検知する構成でもよい。
【００４２】
また、上記の説明では、図４のステップＳ２及びＳ３に示したように、入浴者の浴槽への入浴動作を検知した時点からタイマー計測を行い、所定時間経過した時点でマッサージ動作を開始させる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、動き検出部の検出結果を併用してマッサージ動作の開始を行わせてもよい。すなわち、制御部が上記検出結果から入浴者が所定時間以上浴槽内で静止していることを検知したときに、マッサージ動作を開始させる構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態による浴室用マッサージ装置及びこれを用いたシステムバスの浴槽側の構成を示す模式図である。
【図２】上記システムバスの給湯器側の構成を示す模式図である。
【図３】上記浴室用マッサージ装置及びシステムバスの要部構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示したマッサージ装置の制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図５】上記制御部の別の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１    浴室
２    浴槽
３    マッサージ装置
３ａ    マッサージ本体
３ｅ    制御部
６    給湯器
８ｆ    水位センサ（動き検出部）
Ｓ    システムバス
【図１】
2006025993.tif 000003
【図２】
2006025993.tif 000004
【図３】
2006025993.tif 000005
【図４】
2006025993.tif 000006
【図５】
2006025993.tif 000007