(57)【要約】【課題】  運転室を上昇させた場合、該運転室は左右方向に揺動して（揺れ動いて）安定せず、運転室にいる操縦者にとって快適ではないという課題がある。【解決手段】  左右下側リンク１１の間には、一端がピン１９ａを介して下側リンク１１に支持され他端がピン１９を介してコラム８に支持された第一可動シリンダ１７と、一端がピン２０ａを介して下側リンク１１に支持され他端が支軸１４を介して運転室４に支持された第二可動シリンダ１８とが設けられているため、運転室４を高い位置に位置させて作業等をしても、運転室４の左右方向の揺動（揺れ動き）が防止されることになって安定させることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械を構成する機体フレームに、運転室を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結し、昇降用アクチュエータの作動により運転室を昇降するように構成してなる建設機械において、前記昇降リンク機構は、一端部が機体フレーム側に、他端部が運転室側にそれぞれ支軸を介して上下方向揺動自在に軸支されるものとし、昇降リンク機構と機体フレームおよび／または運転室とのあいだに、昇降リンク機構を左右方向何れか一方に偏寄させて機体フレームおよび／または運転室側に押圧するための防振用アクチュエータを設けたことを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置。
【請求項２】
請求項１において、昇降リンク機構は、左右に設けられる一対のリンクと、該左右のリンクを一体に連結する連結体とを用いて構成され、前記リンクは、各端部が機体フレームおよび運転室側に設けた支持片に挟持された状態で支軸に揺動自在に支持されるものとし、防振用アクチュエータは、前記支軸とリンクとの間に介装された伸縮シリンダであることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置。
【請求項３】
請求項１または２の何れか一つにおいて、防振用アクチュエータは、支軸に直交するピンを介して支軸に揺動自在に軸支することで、支軸の軸芯回りとピンの軸芯回りとの揺動ができるように構成されていることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の何れか一つにおいて、防振用アクチュエータは、昇降用アクチュエータが作動しているときには押圧を解除し、作動していないときには押圧をするよう昇降用アクチュエータの作動にタイミングを合わせて作動するように構成されていることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一つにおいて、昇降用アクチュエータの昇降作動の開始は、防振用アクチュエータによる押圧が解除された後に行われるように設定されていることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種、建設機械の中には、運転室と機体本体との間に介設した昇降リンク機構と、運転室を昇降させるための昇降用シリンダとを設けて運転室を昇降自在な構成としたものがあり、この場合、昇降リンク機構は、運転室側と機体本体側とがそれぞれピンを介して上下揺動自在に枢支する構成としたものがあるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭６０−１９３８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところでこのようなものにおいては、運転室の昇降をスムーズにするため、リンク機構の各枢支部は摺動あるいは隙間を存した状態となっており、この結果、運転室を上昇させた場合、該運転室は左右方向に揺動して（揺れ動いて）安定せず、運転室にいる操縦者にとって快適ではないという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、建設機械を構成する機体フレームに、運転室を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結し、昇降用アクチュエータの作動により運転室を昇降するように構成してなる建設機械において、前記昇降リンク機構は、一端部が機体フレーム側に、他端部が運転室側にそれぞれ支軸を介して上下方向揺動自在に軸支されるものとし、昇降リンク機構と機体フレームおよび／または運転室とのあいだに、昇降リンク機構を左右方向何れか一方に偏寄させて機体フレームおよび／または運転室側に押圧するための防振用アクチュエータを設けたことを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、昇降リンク機構は、左右に設けられる一対のリンクと、該左右のリンクを一体に連結する連結体とを用いて構成され、前記リンクは、各端部が機体フレームおよび運転室側に設けた支持片に挟持された状態で支軸に揺動自在に支持されるものとし、防振用アクチュエータは、前記支軸とリンクとの間に介装された伸縮シリンダであることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置である。
請求項３の発明は、請求項１または２の何れか一つにおいて、防振用アクチュエータは、支軸に直交するピンを介して支軸に揺動自在に軸支することで、支軸の軸芯回りとピンの軸芯回りとの揺動ができるように構成されていることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置である。
請求項４の発明は、請求項１、２または３の何れか一つにおいて、防振用アクチュエータは、昇降用アクチュエータが作動しているときには押圧を解除し、作動していないときには押圧をするよう昇降用アクチュエータの作動にタイミングを合わせて作動するように構成されていることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置である。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一つにおいて、昇降用アクチュエータの昇降作動の開始は、防振用アクチュエータによる押圧が解除された後に行われるように設定されていることを特徴とする建設機械における昇降自在な運転室の振動防止装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、運転室を高い位置に位置させて作業等をしても、運転室の左右方向の揺動（揺れ動き）が防止されることになって安定させることができる。
請求項２の発明とすることにより、防振用アクチュエータは前記左右のリンクを左右方向に確実に偏寄させることができる。
請求項３の発明とすることにより、防振用アクチュエータは、昇降リンク機構の昇降動に追随することができると共に、前記左右リンクの左右方向への偏寄にも追従することができる。
請求項４の発明とすることにより、運転室を適宜位置に位置させるときは揺動を防止すると共に、運転室を昇降動させるときは運転室の昇降動をスムーズなものとすることができる。
請求項５の発明とすることにより、運転室のスムーズな昇降動を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の第一の実施の形態について、図１〜図５に基づいて説明する。図面において、１は昇降自在な運転室を有する建設機械の一つである油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２に旋回自在に設けられる上部旋回体３とから構成され、該上部旋回体３には、後述する昇降自在な運転室４と該運転室４の左右方向側方に設けられたブーム等の作業アタッチメントと、後方のエンジンルーム６等の各種の部材装置から構成されていること等は何れも従来通であるので、その詳細については省略する。
【０００７】
前記上部旋回体３を構成する旋回体フレーム７には、エンジンルーム６の前部に位置する状態で左右方向に幅広なコラム８が上方に向けて延設されているが、該コラム８の上半部左右両側には、前方に突出した左右に対向する一対の支持片８ａ、８ｂがそれぞれ設けられている。一方、９は運転室４を昇降させるための昇降リンク機構であって、該昇降リンク９機構は、上下に平行状に配した一対のリンク１０、１１が左右に設けられた平行リンク機構によって構成され、前記上下一対のリンク１０、１１の一端部が前記支持片８ａ、８ｂのあいだに隙間を有する遊嵌状態で挟持され、左右の支軸１２、１２ａを介して支持片８ａ、８ｂに上下方向揺動自在に軸支されている。
【０００８】
一方、前記運転室４の下部に設けられるステー１３の後部には、前記突出片８ａ、８ｂに対応する状態で支持片１３ａ、１３ｂが設けられ、該支持片１３ａ、１３ｂのあいだに隙間（図４の（Ａ）では左右に隙間Ｓ１、Ｓ２がある状態で図示されている）を有する遊嵌状態で挟持され、左右の支軸１４、１４ａを介して上下方向揺動自在に軸支されており、これによって運転室４は上下方向に移動可能な状態で旋回体フレーム７に支持されている。
【０００９】
また、１５は左右上側リンク１０間に介設された連結体であって、本実施の形態では踏み台に兼用されており、これによって左右上側リンク１０同志は一体化されているが、該連結体１３と旋回体フレーム７とのあいだには、昇降用アクチュエータに相当する昇降シリンダ２４が介装されており、該昇降シリンダ２４の伸縮作動によって運転室４の昇降ができるようになっている。また、左右下側リンク１１間にも連結体１６が介設されており、これによって左右下側リンク１１同志も一体化されている。
【００１０】
１７、１８は左右下側リンク１１間に傾斜状に配設された第一、第二の防振用シリンダであって、本実施の形態にあっては、第一防振用シリンダ１７は、シリンダ筒１７ａ側が前記左側支軸１２の内端部にピン１９によって回動自在に支持され、これによってシリンダ筒１７ａは、左側支軸１２を軸芯とした回動と、これに直交するピン１９を軸芯とした回動とができるようになっている。さらに第一防振用シリンダ１７のシリンダロッド１７ｂ側は下側リンク１１の中間部にピン１９ａによって回動自在に軸支されている。因みに、第一、第二の防振用シリンダ１７、１８は防振用アクチュエータに相当する。
【００１１】
一方、第二防振用シリンダ１８は、シリンダ筒１８ａ側が前記左側支軸１４の内端部にピン２０によって回動自在に軸支され、これによってシリンダ筒１８ａは、左側支軸１４を軸芯とした回動と、これに直交するピン２０を軸芯とした回動とができるようになっている。さらに第二防振用シリンダ１８のシリンダロッド１８ｂ側は下側リンク１１の中間部にピン２０ａによって回動自在に軸支されている。そして第一、第二防振用シリンダ１７、１８が後述するように縮小状態にあるときには、下側リンク１１は、支持片８ａ、８ｂと１３ａ、１３ｂとのあいだに前記左右の隙間Ｓ１、Ｓ２を有した遊嵌状の防振解除状態で支持されるが、伸長したときには、支軸１２、２０の軸頭１２ｂ、１４ｂが支持片８ｂ、１３ｂに内側から当接するように移動すると共に、下側リンク１１は、隙間Ｓ２がなくなる支持片８ｂ、１３ｂ側に強制移動して支持片８ａ、１３ａとのあいだに前記左右の隙間の合計隙間Ｓ（＝Ｓ１＋Ｓ２）を存する姿勢となり、これによって下側リンク１１と支持片８ｂ、１３ｂとが固定状態となり、これによって運転室４は、旋回体フレーム７側に固定された状態になって上昇したときの運転室４の左右揺動が防止される揺動防止状態になるようになっている。
【００１２】
次に、図５に前記昇降シリンダ２４と第一、第二防振用シリンダ１７、１８の油圧回路図を示す。２０は前記エンジンルーム６内に内装されるエンジン、２１は該エンジン２０からの動力を受けて駆動する油圧ポンプであって、該油圧ポンプ２１からの圧油は、制御バルブ２２を介して前記シリンダ２４、１７、１８に供給されるようになっている。すなわち、前記制御バルブ２２はパイロット操作式の三位置切換え弁であって、該制御バルブ２２には、油圧ポンプ２１からの圧油が供給される油路Ａ、油圧タンクＴに連結される油路Ｂがそれぞれ接続される一方、昇降シリンダ２４のヘッド側油室２４ａに接続される油路Ｃとロッド側油室２４ｂに接続される油路Ｄとが接続されている。そして図示しない昇降スイッチがＯＦＦされている場合には、制御バルブ２２は中立位置Ｎに位置し、この場合には油圧ポンプ２１から供給される圧油は油圧タンクＴにリターンするようになっている。
【００１３】
一方、昇降スイッチを上昇側にＯＮ操作した場合、制御バルブ２２を上昇位置Ｘ側に切換えるパイロット圧油が供給され、これによって油圧ポンプ２１からの圧油は、制御バルブ２２を経由してヘッド側油室２４ａに供給されて昇降用シリンダ２４が伸長し、運転室４が上昇するようになっている。また昇降スイッチを下降側にＯＮ操作した場合、制御バルブ２２を下降位置Ｙ側に切換えるパイロット圧油が供給され、これによって油圧ポンプ２１からの圧油は、制御バルブ２２を経由してロッド側油室２４ｂに供給されて昇降シリンダ２４が縮小し、運転室４が下降するようになっている。尚、制御バルブ２２から昇降シリンダ２４に至る油路Ｃ、Ｄには落下防止弁２３が設けられている。
【００１４】
一方、第一、第二防振用シリンダ１７、１８は、ヘッド側油室１７ｃ、１８ｃ同志、ロッド側油室１７ｄ、１８ｄ同志がそれぞれ直列接続され、そしてヘッド側油室１７ｃに接続する油路Ｆ、ロッド側油室１７ｄに接続する油路Ｇは、前記制御バルブ２２から昇降シリンダ２４に至る油路Ｃ、Ｄに対し、落下防止弁２３よりも昇降シリンダ２４側に位置してそれぞれ分岐接続されている。
そして、油圧ポンプ２１からの圧油が、前述したように昇降シリンダ２４のヘッド側油室２４ａに供給されて運転室４が上昇する場合、これに伴って第一、第二防振用シリンダ１７、１８のヘッド側油室１７ｃ、１８ｃに圧油供給がなされ、これによって前記防振解除状態になって上昇した運転席４の左右揺動が防止される。これに対し、油圧ポンプ２１からの圧油が昇降シリンダ２４のロッド側油室２４ｂに供給されて運転室４が下降する場合、これに伴って第一、第二防振用シリンダ１７、１８のロッド側油室１７ｄ、１８ｄに圧油供給がなされ、これによって前記防振解除状態になって運転席４の下降がなされる。
【００１５】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、左右下側リンク１１の間には、一端がピン１９ａを介して下側リンク１１に支持され他端がピン１９を介してコラム８に支持された第一防振用シリンダ１７と、一端がピン２０ａを介して下側リンクに支持され他端が支軸１４を介して運転室４に支持された第二防振用シリンダ１８とが設けられ、これら第一、第二防振用シリンダ１７、１８が伸長したときに支軸１２、２０の軸頭１２ａ、１４ａが支持片８ｂ、１３ｂに内側から当接するように移動すると共に、下側リンク１１は隙間Ｓ２がなくなる支持片８ｂ側に強制移動して支持片８ａとのあいだに前記左右の隙間の合計隙間Ｓ（＝Ｓ１＋Ｓ２）を存する姿勢となり、これによって下側リンク１１が支持片８ｂ、１３ｂに押圧された固定状態となって運転室４は防振状態になり、このため、運転室４を高い位置に位置させて作業等をしても、運転室４の左右方向の揺動（揺れ動き）が防止されることになって安定させることができる。
【００１６】
しかもこのものでは、第一、第二防振用シリンダ１７、１８のシリンダ筒１７ａ、１８ａ側が、リンク用支軸１２、１４の軸芯回りと、これに直交するピン１９、２０の軸芯回りとが自由にできる結果、第一、第二防振用シリンダ１７、１８が昇降リンク機構９による揺動昇降に追随して変姿することとなって、運転室４の昇降動の妨げになることがない。
【００１７】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であって、防振用アクチュエータ（防振用シリンダ１７、１８）を３つ以上設けることができ、また下側左右リンク１１は、左右方向外方ではなく、左右方向内方に移動して防振状態となるように構成してもよく、さらには左右方向外方、または左右方向内方に移動して防振状態になる場合、左右リンクは機体フレーム７または運転室４の何れか一方に押圧状に当接するようにしてもそれなりの防振効果を発揮することができるが、防振効果を高めるためには両方に当接するように構成することが好ましい。
【００１８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であり、例えば図６、７、８に示される第二の実施の形態のようにしても実施することができる。このものにおいて、前記第一の実施の形態と同様のものについては同じ引出し符号を付してその詳細な説明を省略する。
本第二の実施の形態のものは、昇降シリンダ２４と第一、第二防振用シリンダ１７、１８との伸縮をそれぞれ制御するコントローラ２６を設けて円滑な運転室４の昇降ができるようにしたものである。
２７は油圧ポンプであって、該油圧ポンプ２７からの圧油は、分岐した油路Ｈと油路Ｉとに供給される。前記油路Ｈに供給された圧油は昇降シリンダ２４の伸縮を切換える昇降制御バルブ２８を介して昇降シリンダ２４に供給されるようになっている。該昇降制御バルブ２８は、電気（電磁）操作式の三位置切換え弁であって、中立位置Ｎに位置させると、油路Ｈから供給される圧油が油タンクＴ２にリターンされるとともに、ヘッド側油室２４ｃ及びロッド側油室２４ｄの圧油が排出されない状態となって、昇降シリンダ２４が固定される。
【００１９】
昇降制御バルブ２８を伸長側Ｘ側に切換えると油路Ｈから供給される圧油は、昇降制御バルブ２８を経由してヘッド側油室２４ｃに供給されて昇降用シリンダ２４を伸長させることによって、運転室４が上昇するようになっている。また、昇降制御バルブ２８を縮小Ｙ側に切換えると、油路Ｈに供給される圧油は昇降制御バルブ２８を経由してロッド側油室２４ｄに供給されて昇降シリンダ２４を縮小させることによって、運転室４が下降するようになっている。
一方、油路Ｉ側に供給された圧油は、第一、第二の防振用シリンダ１７、１８の伸縮を切換える防振制御バルブ２９を介して第一、第二防振用シリンダ１７、１８に供給されるようになっている。該防振制御バルブ２９は、電気（電磁）操作式の三位置切換え弁であって、中立位置Ｎに位置すると油路Ｉから供給される圧油はタンクＴ２にリターンされ、ロッド側油室１７ｆ、１８ｆ及びヘッド側油室１７ｅ、１８ｅに供給排出される油路は遮断されているため、第一、第二防振用シリンダ１７、１８は固定状態となる。
【００２０】
防振制御バルブ２９を防振位置Ｘ側に切換えると油路Ｉから供給される圧油は、防振制御バルブ２９を経由してヘッド側油室１７ｅ、１８ｅに供給されて第一、第二防振用シリンダ１７、１８が伸長し、リンク機構９が固定され、運転室４の防振をするようになっている。また、防振制御バルブ２９を防振解除位置Ｙ側に切換えると、ロッド側油室１７ｆ、１８ｆ及びヘッド側油室１７ｅ、１８ｅから防振制御バルブ２９を経由して油タンクＴ２までの油路が開放されるため、第一、第二防振用シリンダ１７、１８の伸縮可動が容易な自由状態となって、リンク機構９の固定が解除され、運転室４の防振を解除するようになっている。
【００２１】
前記昇降制御バルブ２８および防振制御バルブ２９はコントローラ２６からの制御指令によって前記切換えをするが、該切換えは、運転室４に設けた昇降スイッチ３０のスイッチ操作によって行われるようになっており、その手順について図８に示すフローチャート図によって説明する。コントローラ２６は、昇降スイッチ３０が停止、下降、上昇操作の何れであるかを該昇降スイッチ３０からの信号に基づいて判断（ステップＰ１）し、下降操作がなされていると判断されると、第一タイマＪ１をセットし、該第一タイマＪ１時間を経過するまで防振制御バルブ２９に対して防振解除側の切換え（Ｙ側への切換え）指令が出力され（ステップＰ２）、これによって第一、第二防振用シリンダ１７、１８がフリーな状態となって、リンク機構９の固定が解除され、この固定解除が確実となる第一タイマＪ１時間（例えば１秒）が経過すると、防振制御バルブ２８に対しての防振解除側への切換え（Ｙ側への切換え）指令と共に、昇降制御バルブ２９に対して縮小側（Ｙ側への切換え）への切換え指令が出力され（ステップＰ３）、これによって、昇降シリンダ２４が縮小し、運転室４が下降する。
【００２２】
この下降状態で、昇降スイッチ３０が停止位置に操作されたと判断する（ステップＰ４）と、第二タイマＪ２をセットすると共に、昇降制御バルブ２８に対して中立位置Ｎへの切換えの指令を出力し（ステップＰ５）て下降停止をし、さらに防振制御バルブ２９に対して伸長側への切換え（Ｘ側への切換え）指令を、第一、第二防振用シリンダ１７、１８が伸長してリンク機構９が固定されるに十分な時間として設定される第二タイマＪ２のタイマ時間（例えば１秒）のあいだ出力され（ステップＰ６）、第二タイマＪ２時間が経過すると防振制御バルブ２９に対して中立位置Ｎへの切換え指令が出力され（ステップＰ７）、これによって第一、第二防振用シリンダ１７、１８が固定され、運転室４は防振状態に維持されるようになっている。
また、ステップＰ１において、昇降スイッチ３０が上昇操作されていると判断された場合には、ステップＰ３で、昇降制御バルブ２８への切換え指令が伸長側（Ｘ側）になされる点が異なる以外は、同じであるので、説明は省略する。
また、ステップＰ１において、停止と判断された場合には、ステップＰ１にリターンすることになり、この場合には、防振制御バルブ２９、昇降制御バルブ２８は中立状態に維持されることになって伸縮作動することはない。
【００２３】
叙述の如く構成された本実施の形態において、昇降スイッチ３０の切換えに伴って昇降制御バルブ２８と防振制御バルブ２９とを連動して伸縮制御して運転席４の昇降制御と防振制御とが実行できることになるが、このものでは、昇降スイッチ３０を上昇側または下降側に切換えた場合、第一、第二防振用シリンダ１７、１８は、昇降シリンダ２４の伸縮制御がなされる前にリンク機構９の押圧を解除してフリーな状態になってから、昇降シリンダ２４が伸縮して運転席４の昇降制御が実行される、つまり防振状態が解除された後に運転席４の昇降が行われることになって、運転室４の昇降作動が防振制御に邪魔されることがなくスムーズに行うことができるという更なる利点がある。
【００２４】
さらに本発明は、図９に示される第三の実施の形態のようにしても実施することができる。このものにおいて、前記第一の実施の形態と同様のものについては同じ引出し符号を付してその詳細な説明を省略する。
本第三の実施の形態では、第一、第二防振用シリンダ３２、３３として、ばね付き単動シリンダを採用したものである。つまりこのものは、ピストン３２ａ、３３ａがロッド引き込み側にばね３２ｂ、３３ｂの付勢力で押されており、ヘッド側油室３２ｃ、３３ｃが油タンクＴ３と油路を介して連通している状態では、つまり、防振制御バルブ３４が防振解除側（Ｘ側）に切換えられる状態では第一、第二防振用シリンダ３２、３３がばね付勢力を得て所定位置まで縮小し、これによってリンク機構９の固定（防振）を解除する設定になっている。
【００２５】
そして本第三の実施の形態のものにおいて、防振制御バルブ３４、昇降制御バルブ２８を前記第二の実施の形態のように切換え制御することで、運転席４を昇降させる場合に、該運転席４の昇降が、予め防振解除がなされた後、これにタイミングを合わせて実行されることになって防振に邪魔されることがない円滑な運転席４の昇降が実行されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】建設機械の側面図である。
【図２】上側リンク部分の図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ下側リンク部分の防振解除状態、防振状態を表した図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ下側リンク及び左側支軸部分の防振解除状態、防振状態を表した図である。
【図５】第一の実施の形態の油圧制御回路図である。
【図６】第二の実施の形態の油圧制御回路図である。
【図７】コントローラの制御ブロック図である。
【図８】昇降制御のフローチャート図である。
【図９】第三の実施の形態の油圧制御回路図である。
【符号の説明】
【００２７】
１                油圧ショベル
４                運転室
７                機体フレーム
８                コラム
８ａ、８ｂ        支持片
９                昇降リンク機構
１０、１１        上下リンク
１２、１２ａ      支軸
１３              ステー
１３ａ、１３ｂ    支持片
１４、１４ａ      支軸
１６              連結体
１７、１８        第一、第二防振用シリンダ
１９，１９ａ      ピン
２０、２０ａ      ピン
２４              昇降シリンダ
２４ａ            シリンダ筒
２４ｂ            シリンダロッド
２６              コントローラ
２８              昇降制御バルブ
２９              防振制御バルブ
３０              昇降スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006265883.tif 000009
【図８】
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【図９】
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