(57)【要約】【課題】  ユーザーにより印刷画像の画質改善を図れるようにする。【解決手段】  印刷装置が、（Ａ）インクを吐出させるための動作を行う素子と、（Ｂ）前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、（Ｃ）ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラとを備える。【選択図】    図１６
2006095764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）インクを吐出させるための動作を行う素子と、
（Ｂ）前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、
（Ｃ）ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記素子は、圧電素子からなることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記素子は、インクを吐出するための前記動作を行う際に、変形することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量と、前記第２駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量とが等しいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、信号の波形がそれぞれ異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１駆動信号および前記第２駆動信号は、前記素子をある状態に保持しておくために、信号レベルが一定に保持される期間を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記期間として、前記信号レベルが前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値と最小値との間の所定のレベルに設定される期間を有することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、前記所定のレベルがそれぞれ異なることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値および最小値が等しいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記信号出力部は、前記第２駆動信号として、異なる速度で前記インクを吐出させるための動作を前記素子に行わせるための２種類以上の駆動信号を出力可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記設定情報に応じて、前記２種類以上の駆動信号の中から適切な駆動信号を選択して切り替えることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
（Ａ）インクを吐出させるための動作を行う素子と、
（Ｂ）前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、
（Ｃ）ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラと、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記素子は、圧電素子からなり、インクを吐出するための前記動作を行う際に、変形し、
（Ｆ）前記第１駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量と、前記第２駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量とが等しく、
（Ｇ）前記第１駆動信号および前記第２駆動信号は、前記素子をある状態に保持しておくために、信号レベルが一定に保持される期間を有し、前記期間として、前記信号レベルが前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値と最小値との間の所定のレベルに設定される期間を有し、前記所定のレベルが前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでそれぞれ異なり、
（Ｈ）前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値および最小値が等しく、
（Ｉ）前記信号出力部は、前記第２駆動信号として、異なる速度で前記インクを吐出させるための動作を前記素子に行わせるための２種類以上の駆動信号を出力可能であり、
（Ｊ）前記コントローラは、前記設定情報に応じて、前記２種類以上の駆動信号の中から適切な駆動信号を選択して切り替える、
（Ｋ）ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
インクを吐出させるための動作を素子により行わせて印刷をする方法であって、
前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号を信号出力部から出力し、
ユーザーからの設定情報に応じて、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号を前記信号出力部から出力することを特徴とする印刷方法。
【請求項１４】
印刷装置において実行されるプログラムであって、
インクを吐出させるための動作を素子に行わせるステップと、
インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号を信号出力部から出力するステップと、
前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号を前記信号出力部から出力するステップと、
ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるステップとを実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、インクを吐出させるための動作を行う素子と、
前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、
ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラとを備えたことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に向けてインクを吐出して印刷する印刷装置、印刷方法、プログラムおよび印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種用紙やフィルム、布などの媒体に対して印刷を施す印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルから媒体に向けてインクを吐出して媒体上にドットを形成して、媒体に画像を形成して印刷を施す。ここで、ノズルから吐出されるインクの速度が遅すぎると、ノズルから吐出されたインクから吐出時に分離して生じた小さなインク滴によって媒体上に形成された非常に小さなドット（以下、サテライトともいう）が大きく目立って生じてしまい、粒状性の悪化等、印刷される画像の画質に大きな影響を及ぼすことがあった。
【０００３】
そこで、このようなサテライトが目立たないようにするために、インクジェットプリンタにあっては、プリンタの製造段階において、ノズルから吐出されるインクの速度が個体毎に大きくばらつかないように、所定の許容範囲内に収まるように設定が行われている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２１８７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクの速度については、周囲の温度環境等から影響を受けて変化することがある。このため、例えば、インクの吐出速度が所定の許容範囲ぎりぎりに設定されていた場合などにおいて、周囲の温度環境等の影響を受けて、インクの吐出速度が所定の許容範囲から外れて、サテライトが大きく目立って発生してしまうことがあった。このようにサテライトが大きく目立って発生した場合、従来のインクジェットプリンタでは、インクの吐出速度をユーザーにより変更することができず、このため、サテライトの発生を防止して画質改善を図ることはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ユーザーによりインクの吐出速度をアップして印刷画像の画質改善を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）インクを吐出させるための動作を行う素子と、
（Ｂ）前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、
（Ｃ）ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）インクを吐出させるための動作を行う素子と、
（Ｂ）前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、
（Ｃ）ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１０】
このような印刷装置にあっては、ユーザーからの設定情報に応じて、信号出力部により出力される信号を第１駆動信号から第２駆動信号へと切り替えられるため、インクの吐出速度をユーザーによりアップすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置にあっては、前記素子は、圧電素子からなっても良い。このように素子が圧電素子からなれば、インクを吐出させるための動作を簡単に行うことができる。
【００１２】
また、かかる印刷装置にあっては、前記素子は、インクを吐出するための前記動作を行う際に、変形しても良い。このようにインクを吐出するための動作を行う際に、素子が変形すれば、簡単にインクを吐出することができる。
【００１３】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量と、前記第２駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量とが等しくても良い。このように第１駆動信号によって素子が動作したときに吐出されるインクの量と、第２駆動信号によって素子が動作したときに吐出されるインクの量とが等しければ、印刷される画像の画質に大きな影響を及ぼさずに済む。
【００１４】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、信号の波形がそれぞれ異なっても良い。このように第１駆動信号と第２駆動信号とでそれぞれ信号の波形が異なれば、それぞれ素子に対して異なる速度にてインクを吐出する動作を行わせることができる。
【００１５】
また、かかる印刷装置にあっては、記第１駆動信号および前記第２駆動信号は、前記素子をある状態に保持しておくために、信号レベルが一定に保持される期間を有しても良い。このような期間を有することで、素子によりインクを吐出させるための動作をスムーズに行うことができる。
【００１６】
また、かかる印刷装置にあっては、前記期間として、前記信号レベルが前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値と最小値との間の所定のレベルに設定される期間を有しても良い。このような期間を有することで、素子によりインクを吐出させるための動作をスムーズに行うことができる。
【００１７】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、前記所定のレベルがそれぞれ異なっても良い。このように所定のレベルが異なれば、インクの吐出速度を簡単に異ならせることができる。
【００１８】
また、かかる印刷装置にあっては、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値および最小値が等しくても良い。このようにインクを吐出する動作を素子に行わせるときの信号レベルの最大値および最小値が、第１駆動信号と第２駆動信号とで等しければ、第１駆動信号によって素子が動作したときに吐出されるインクの量と、第２駆動信号によって素子が動作したときに吐出されるインクの量とを等しくすることが可能である。
【００１９】
また、かかる印刷装置にあっては、前記信号出力部は、前記第２駆動信号として、異なる速度で前記インクを吐出させるための動作を前記素子に行わせるための２種類以上の駆動信号を出力可能であっても良い。このように第２駆動信号として、２種類以上の駆動信号を出力可能であれば、インクの吐出速度を２以上の異なる速度に切り替えることができる。
【００２０】
また、かかる印刷装置にあっては、前記コントローラは、前記設定情報に応じて、前記２種類以上の駆動信号の中から適切な駆動信号を選択して切り替えても良い。このように適切な駆動信号を選択して切り替えれば、印刷される画像の画質向上をスムーズに図ることができる。
【００２１】
（Ａ）インクを吐出させるための動作を行う素子と、
（Ｂ）前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、
（Ｃ）ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラと、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記素子は、圧電素子からなり、インクを吐出するための前記動作を行う際に、変形し、
（Ｆ）前記第１駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量と、前記第２駆動信号によって前記素子が動作したときに吐出されるインクの量とが等しく、
（Ｇ）前記第１駆動信号および前記第２駆動信号は、前記素子をある状態に保持しておくために、信号レベルが一定に保持される期間を有し、前記期間として、前記信号レベルが前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値と最小値との間の所定のレベルに設定される期間を有し、前記所定のレベルが前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでそれぞれ異なり、
（Ｈ）前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とでは、前記素子に前記動作を行わせるときの信号レベルの最大値および最小値が等しく、
（Ｉ）前記信号出力部は、前記第２駆動信号として、異なる速度で前記インクを吐出させるための動作を前記素子に行わせるための２種類以上の駆動信号を出力可能であり、
（Ｊ）前記コントローラは、前記設定情報に応じて、前記２種類以上の駆動信号の中から適切な駆動信号を選択して切り替える、
（Ｋ）ことを特徴とする印刷装置。
【００２２】
インクを吐出させるための動作を素子により行わせて印刷をする方法であって、
前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号を信号出力部から出力し、
ユーザーからの設定情報に応じて、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号を前記信号出力部から出力することを特徴とする印刷方法。
【００２３】
印刷装置において実行されるプログラムであって、
インクを吐出させるための動作を素子に行わせるステップと、
インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号を信号出力部から出力するステップと、
前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号を前記信号出力部から出力するステップと、
ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるステップとを実行することを特徴とするプログラム。
【００２４】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、インクを吐出させるための動作を行う素子と、
前記インクを所定の速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第１駆動信号と、前記インクを前記所定の速度よりも速い速度にて吐出させるための動作を前記素子に行わせるための第２駆動信号とを出力可能な信号出力部と、
ユーザーからの設定情報に応じて、前記信号出力部により出力される信号を前記第１駆動信号から前記第２駆動信号へと切り替えるコントローラとを備えたことを特徴とする印刷システム。
【００２５】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタ１を例にとり説明する。  
図１は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。インクジェットプリンタ１は、コンピュータ１５２と有線または無線等により通信可能に接続される。なお、これらインクジェットプリンタ１と、コンピュータ１５２とにより構成されるシステム１５０は、「印刷システム」に相当する。
【００２６】
インクジェットプリンタ１は、背面から供給された印刷用紙等の媒体Ｓを前面から排出する構造を備えている。その背面部には、印刷される媒体Ｓがセットされる給紙部４が設けられている。この給紙部４には、媒体Ｓを支持するための給紙トレー８が設けられている。また、インクジェットプリンタ１の前面部には、印刷された媒体Ｓが排出される排紙部３が設けられている。この排紙部３には、排出された印刷済みの媒体Ｓを保持するための排紙トレー７が設けられている。
【００２７】
一方、コンピュータ１５２は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータであり、一般に、ＣＰＵをはじめとする各種演算処理装置や、ＲＡＭやＲＯＭ等の各種メモリ、ハードディスク装置（図示外）やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１５３、ＦＤＤ装置１５４等の各種ドライブ装置などを内部に備えている。また、この他に、コンピュータ１５２には、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置１５５と、キーボード１５６やマウス１５７等の入力装置が接続されている。
【００２８】
コンピュータ１５２は、各種メモリや各種ドライブ装置からプログラムを読み出して、各種オペーレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）の下にて各種プログラムを実行する。ここで実行されるプログラムの中には、各種アプリケーションプログラムなども含まれている他、コンピュータ１５２に接続されたインクジェットプリンタ１を制御するプログラムとしてプリンタドライバが含まれている。
【００２９】
プリンタドライバは、インターネット等の通信回線またはＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク（ＦＤ）などの記憶媒体等を通じて、コンピュータ１５２にインストールされたプログラムである。このプリンタドライバがコンピュータ１５２にインストールされることによって、コンピュータ１５２は、インクジェットプリンタ１（印刷装置）を制御する、いわゆる印刷制御装置としての機能を発揮する。
【００３０】
＜コンピュータの構成＞
図２は、コンピュータ１５２のシステム構成の一例を説明したブロック構成図である。コンピュータ１５２は、ＦＤＤ装置１５４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１５３の他に、ＣＰＵ１６２と、メモリ１６３と、ハードディスクドライブ装置１５８と、ビデオメモリ１５９と、操作入力インターフェース１６４と、外部通信インターフェース１６５とを備えている。
【００３１】
ＣＰＵ１６２は、コンピュータ１５２の全体の制御を行う。また、メモリ１６３は、ＣＰＵ１６２が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。このメモリ１６３は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等により構成される。ハードディスクドライブ装置１５８には、本実施形態のインクジェットプリンタ１を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ１６２は、ハードディスクドライブ装置１５８に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ１６２は、ビデオメモリ１５９を通じて表示装置１５５に向けて画面を映し出すための映像信号を出力する。また、ＣＰＵ１６２は、操作入力インターフェース１６４を介して、キーボード１５６やマウス１５７等の入力装置１６０からの操作入力を受け付ける。また、ＣＰＵ１６２は、外部通信インターフェース１６５を介して、インクジェットプリンタ１と接続されて、インクジェットプリンタ１との間でデータのやりとりをする。
【００３２】
＜プリンタドライバ＞
図３は、プリンタドライバの設定画面の一例を示したものである。この設定画面は、表示装置１５５に表示される。ユーザーは、キーボード１５６やマウス１５７を通じてプリンタドライバの各種の設定を行うことができる。具体的には、この画面から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
【００３３】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙（媒体）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷媒体として、普通紙や光沢紙を選択することができる。媒体の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
【００３４】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷する画像の種類を選択することができる。ここでは、例えば、印刷する画像の種類を「カラー印刷」にするのか、「モノクロ印刷」にするのかを選択することができる。
【００３５】
このほかに、ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。プリンタドライバは、ユーザーにより選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
【００３６】
プリンタドライバは、このようにユーザにより設定された条件に従って、アプリケーションプログラムから受け取った画像データを印刷データに変換し、変換した印刷データをインクジェットプリンタ１に送信する。ここで行われる変換処理は、次のような処理である。
【００３７】
まず、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体Ｓに印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う。この解像度変換処理とは、例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。ここで、生成される画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００３８】
次に、得られた画像データをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータ（インクジェットプリンタ１が有するインクの色に対応したデータ）に変換する色変換処理を行う。その後、このＣＭＹＫデータをインクジェットプリンタ１が形成可能な階調数のデータに変換するハーフトーン処理を行う。このハーフトーン処理では、例えば、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。そして、こうして得られたデータを、インクジェットプリンタ１に転送すべきデータ順に変更するラスタライズ処理を行う。これにより生成されたデータが印刷データとしてインクジェットプリンタ１に向けて出力される。
【００３９】
＝＝＝インクジェットプリンタの構成＝＝＝
＜印刷部＞
次に本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の構成について説明する。図４は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の内部構成を示したものである。
【００４０】
このインクジェットプリンタ１の内部には、同図に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００４１】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００４２】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００４３】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００４４】
＜搬送部＞
図５は、インクジェットプリンタ１の搬送部の構成を説明するものである。この搬送部には、同図に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００４５】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００４６】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００４７】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００４８】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００４９】
＜システム構成＞
図６は、インクジェットプリンタ１のシステム構成を説明するものである。このインクジェットプリンタ１は、同図に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００５０】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１５２とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１５２と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１５２から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００５１】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００５２】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００５３】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１５２から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００５４】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。
【００５５】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００５６】
＜ヘッド＞
図７は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル群、即ちシアンノズル群２１１Ｃ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、イエロノズル群２１１Ｙ、ブラックノズル群２１１Ｋが設けられている。
【００５７】
各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（「圧電振動子」ともいう。図示外）が設けられている。なお、このピエゾ素子は、「素子」および「圧電素子」に相当する。
【００５８】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル群２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。このピエゾ素子によるインクの吐出動作については、後で詳しく説明する。
【００５９】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００６０】
コントローラ１２６は、コンピュータ１５２から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００６１】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００６２】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００６３】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００６４】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００６５】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１５２から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００６６】
＝＝＝ヘッドの駆動回路＝＝＝
図９は、ヘッド２１の駆動回路２２０の一例を示したものである。また、図１０は、この駆動回路２２０の各信号を説明したタイミングチャートである。
【００６７】
この駆動回路２２０は、ヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０から各々インクを吐出するために設けられたもので、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設けられた１８０個のピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）を駆動する。ピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）の駆動は、当該駆動回路２２０に入力される印刷信号ＰＲＴＳに基づき行われる。なお、同図中に各信号又は構成部の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号又は構成部が対応するノズルの番号１〜１８０を示している。
【００６８】
本実施形態では、このような駆動回路２２０が、ヘッド２１に設けられた各ノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋごとに個別に設けられている。すなわち、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍ、シアンノズル群２１１Ｃおよびブラックノズル群２１１Ｋにそれぞれ対応して４つのノズル駆動回路２２０が設けられている。
【００６９】
駆動回路２２０の構成について説明する。駆動回路２２０は、図９に示すように、駆動信号ＯＤＲＶを発生する駆動信号生成回路２２２と、１８０個の第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）と、１８０個の第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）と、ラッチ回路群２２８と、データセレクタ２３０と、１８０個のスイッチＳＷ（１）〜（１８０）とを備えている。なお、駆動信号生成回路２２２は、「信号出力部」に相当する。また、駆動信号ＯＤＲＶは、「第１駆動信号」および「第２駆動信号」に相当する。
【００７０】
駆動信号生成回路２２２は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この駆動信号ＯＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設けられた各ピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）を駆動するための信号である。この駆動信号ＯＤＲＶは、図１０に示すように、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルス、ここでは、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２を有する信号である。駆動信号ＯＤＲＶでは、これら複数のパルス（第１パルスＷ１および第２パルスＷ２）が所定の周期にて繰り返し発生する。駆動信号生成回路２２２で生成された駆動信号ＯＤＲＶは、各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に向けて出力されている。
【００７１】
一方、印刷信号ＰＲＴＳ（図９参照）は、各ピエゾ素子（１）〜（１８０）を駆動するための１８０個の２ビットデータを含むデータ信号であり、各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出の有無や、吐出するインクの大きさなどを指示する信号である。このような印刷信号ＰＲＴＳは、駆動回路２２０へとシリアル伝送され、そして、１８０個の第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）に入力される。次に、印刷信号ＰＲＴＳは、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に入力される。ここで、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）には、１８０個の２ビットデータのうち、１ビット目のデータがそれぞれ入力される。また、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）には、１８０個の２ビットデータのうち、２ビット目のデータがそれぞれ入力される。
【００７２】
ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータをラッチして、「０（Low）」または「１(High)」の信号として取り出す。そして、ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに基づき抽出された信号をそれぞれデータセレクタ２３０へと出力する。ラッチ回路群２２８のラッチタイミングは、当該ラッチ回路群２２８に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ）により制御される。すなわち、ラッチ回路群２２８に対して、ラッチ信号（ＬＡＴ）として、図１０に示すようなパルスが入力されると、ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータをラッチする。ラッチ回路群２２８は、ラッチ信号（ＬＡＴ）としてパルスが入力される都度、ラッチする。
【００７３】
一方、データセレクタ２３０は、ラッチ回路群２２８から出力された信号（「０（Low）」または「１(High)」の信号）から、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）のうちのいずれか一方に対応する信号を選択して、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）にそれぞれ出力する。データセレクタ２３０が選択する信号の切り替えは、当該データセレクタ２３０に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）の双方により行われる。
【００７４】
ここで、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）として、図１０に示すようなパルスがデータセレクタ２３０に入力されると、データセレクタ２３０は、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号を選択して、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）にそれぞれ出力する。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）として、図１０に示すようなパルスがデータセレクタ２３０に入力されると、データセレクタ２３０は、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号から、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号へと、選択する信号を切り替えて、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に出力する。そして、再び、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）としてパルスが入力されたときには、データセレクタ２３０は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号から、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号へと、選択する信号を切り替えて、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に出力する。
【００７５】
ここで、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）には、図１０に示すように、１画素単位の周期にてパルスが発生する。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）には、図１０に示すように、１画素分の周期のちょうど真ん中のタイミングにてパルスが発生する。このことから、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）には、それぞれ１画素分に対応する２ビットのデータがシリアルに伝送されることになる。すなわち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータが、１画素分の周期毎に、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）にそれぞれ入力される。
【００７６】
スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、データセレクタ２３０から出力された印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）、即ち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータに基づき、駆動信号生成回路２２２から入力された駆動信号ＯＤＲＶを通過させるか否かを決定する。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１（High）」のときには、駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルス（第１パルスＷ１または第２パルスＷ２）をそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０（Low）」のときには、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルス（第１パルスＷ１または第２パルスＷ２）を遮断する。
【００７７】
したがって、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）からピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）へと入力される実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、図１０に示すように、データセレクタ２３０からスイッチＳＷ（１）〜（１８０）に対して入力される印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）、即ち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータに応じて異なる。
【００７８】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「１０」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第１パルスＷ１のみがスイッチＳＷ（ｉ）を通過してピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に入力される。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）は、この第１パルスＷ１にて駆動されて、ノズルからは、小さいサイズのインク滴（以下では、小インク滴とも言う）が吐出される。これにより、媒体Ｓには、小さいサイズのドット（中ドット）が形成される。
【００７９】
また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「０１」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第２パルスＷ２のみがスイッチＳＷ（ｉ）を通過してピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に入力される。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）は、この第２パルスＷ２にて駆動されて、ノズルからは、先の小さいサイズのインク滴よりも大きいサイズのインク滴（以下では、中インク滴とも言う）が吐出される。これにより、媒体Ｓには、中くらいのサイズのドット（中ドット）が形成される。
【００８０】
また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「１１」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２の双方がスイッチＳＷ（ｉ）を通過してピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に入力される。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）は、これら第１パルスＷ１および第２パルスＷ２にて駆動されて、ノズルからは、小インク滴と中インク滴とが吐出される。ここで、小インク滴と中インク滴とは、所定の時間差をあけて連続的に吐出される。これにより、媒体Ｓには、小インク滴により形成された小ドットと、中インク滴により形成された中ドットとが形成される。これら小ドットと中ドットとにより、媒体Ｓ上に擬似的に大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。
【００８１】
また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「００」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のどちらもスイッチＳＷ（ｉ）を通過せず、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）には、何ら駆動パルスが入力されない。これにより、ノズルからは、インク滴が吐出されず、媒体Ｓにはドットが形成されない。
【００８２】
＝＝＝インクの吐出機構＝＝＝
図１１は、ヘッド２１の内部のインク吐出機構の一例を詳しく示したものである。ヘッド２１は、同図に示すように、箱体状のケース２４０と、流路ユニット２４１とを備えている。流路ユニット２４１は、箱体状のケース２４０の先端部に接合されている。また、箱体状のケース２４０の内部には、振動子ユニット２４２が配設されている。この振動子ユニット２４２は、流路ユニット２４１内の圧力室２４３に圧力変動を生じさせてノズルｎ（♯１〜♯１８０）から滴状のインク（インク滴ともいう）を吐出させるようになっている。
【００８３】
ケース２４０は、例えば樹脂材などにより形成され、その内部には、振動子ユニット２４２を収容するための収容室２４４を備えている。この収容室２４４は、流路ユニット２４１との接合面側の開口から反対面にわたり画成されている。
【００８４】
流路ユニット２４１は、流路形成基板２４５の一方の面にノズルプレート２４６を、他方の面に振動板２４７を接合した構成とされる。ここで、流路形成基板２４５は、例えば、シリコンウエハーによって形成されており、これをエッチング加工することにより所定パターンに区画されていて、各ノズルｎ（♯１〜♯１８０）と連通する複数の圧力室２４３，共通インク室２４８，共通インク室２４８と各圧力室２４３とを連通する複数のインク供給路２４９等が適宜に形成されている。なお、共通インク室２４８には、インク供給管２５０と接続される接続口が設けられており、インクカートリッジ４８に蓄えられたインクがインク供給管２５０を通じて共通インク室２４８に供給される。また、ノズルプレート２４６には、所定のピッチにて複数のノズルｎが設けられている。
【００８５】
振動板２４７は、ステンレス板２５１にＰＰＳ膜等の弾性体膜２５２を積層した二重構造を採り、各圧力室２４３に対応する部分はステンレス板２５１側が環状にエッチング加工されて、環内にアイランド部２５３が形成されている。
【００８６】
振動子ユニット２４２は、圧力発生素子の一種であるピエゾ素子２５４（ＰＺＴ（１）〜（１８０））と、このピエゾ素子２５４が接合される固定部材２５５とから構成されている。ピエゾ素子２５４は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚のピエゾ素子板に、流路ユニット２４１の各圧力室２４３に対応した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯状に構成される。また、固定部材２５５は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。この振動子ユニット２４２は、ピエゾ素子２５４の先端が開口から臨む姿勢でケース２４０の収容室２４４内に挿入されて、固定部材２５５を収容室２４４の内壁へ固着させることにより収容される。この収容状態において、ピエゾ素子２５４の各先端は、振動板２４７の対応するアイランド部２５３に当接し接合される。
【００８７】
各ピエゾ素子２５４は、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮し、圧力室２４３を区画する弾性体膜２５２を変位させる。即ち、このヘッド２１では、ピエゾ素子２５４を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド部２５３がノズルプレート２４６側へ押され、アイランド部周辺の弾性体膜２５２が変形して圧力室２４３が収縮する。また、ピエゾ素子２５４を素子長手方向に収縮させると、弾性体膜２５２の変位により圧力室２４３が膨張する。この圧力室２４３の膨張や収縮に伴って圧力室２４３内に充填されたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２４１のノズルｎ（♯１〜♯１８０）からインク滴が吐出される。
【００８８】
＝＝＝駆動信号＝＝＝
このようなピエゾ素子２５４を駆動して、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）からインクを吐出させるための動作を行わせるための駆動信号ＯＤＲＶについて説明する。図１２は、その駆動信号ＯＤＲＶの一例の一部分を示したものである。
【００８９】
この駆動信号ＯＤＲＶは、同図に示すような駆動パルスＰＳを有している。この駆動パルスＰＳは、中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる膨張要素Ｐ１と、最大電位ＶＨを所定時間保持する膨張ホールド要素Ｐ２と、最大電位ＶＨから最小電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させる吐出要素Ｐ３と、最小電位ＶＬを所定時間保持する収縮ホールド要素Ｐ４と、最小電位ＶＬから中間電位ＶＭまで電位を上昇させる制振要素Ｐ５とを含んでいる。なお、ここで、中間電位ＶＭは、「所定のレベル」に相当する。
【００９０】
このような駆動パルスＰＳをピエゾ素子２５４に加えると、駆動パルスＰＳがそのピエゾ素子２５４に加えられる毎に、所定量（例えば、１５ｎｇ）のインクがノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出される。
【００９１】
すなわち、ここで、ピエゾ素子２５４は、前述したような駆動パルスＰＳが加えられると、膨張要素Ｐ１の供給に伴って期間Ｔ１にわたり、ピエゾ素子２５４が大きく収縮する。これにより、圧力室２４３は、中間電位ＶＭに対応する定常容積から、最大電位ＶＨに対応する最大容積まで膨張する。この膨張に伴って圧力室２４３内が減圧されて、共通インク室２４８のインクがインク供給路２４９を通じて圧力室２４３に流入する。この圧力室２４３の膨張状態は、膨張ホールド要素Ｐ２の供給期間Ｔ２にわたって維持される。
【００９２】
続いて、吐出要素Ｐ３がピエゾ素子２５４に供給されると、ピエゾ素子２５４が期間Ｔ３にわたり大きく伸長する。そして、圧力室２４３は最小容積まで急激に収縮する。この収縮に伴い、圧力室２４３内のインクが加圧されて、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から所定量のインクが吐出される。吐出要素Ｐ３に続いて収縮ホールド要素Ｐ４がピエゾ素子２５４に供給されると、圧力室２４３の収縮状態が期間Ｔ４の間、維持される。そして、圧力室２４３の収縮状態において、メニスカス（ノズル開口で露出しているインクの自由表面）は、インクの吐出の影響を受けて大きく振動する。
【００９３】
その後、メニスカスの振動を抑制し得るタイミングで制振要素Ｐ５が供給され、圧力室２４３が期間Ｔ５にわたって定常容積まで膨張復帰する。すなわち、圧力室２４３内のインク圧力を相殺すべく、圧力室２４３を膨張させてインク圧力を減圧する。これにより、メニスカスの振動を短時間で抑制することができる。したがって、次のインクの吐出を安定させることができる。
【００９４】
このような駆動パルスが複数、連続的に生成されて、１つの駆動信号ＯＤＲＶを構成している。
【００９５】
＝＝＝駆動信号生成回路＝＝＝
次にこのような駆動信号ＯＤＲＶを生成する駆動信号生成回路２２２について説明する。図１３は、駆動信号生成回路２２２の一例を説明する構成図である。この駆動信号生成回路２２２は、メモリ３０２と、第１ラッチ回路３０４と、加算器３０６と、第２ラッチ回路３０８と、Ｄ／Ａ変換器３１０（デジタルアナログ変換器）と、電圧増幅回路３１２とを有する。メモリ３０２は、複数種類のレベル変化量のデータを、アドレスに対応させて記憶する。このメモリ３０２は、第１クロック信号の入力端子と、データ信号の入力端子と、アドレス信号の入力端子と、イネーブル信号の入力端子と、データ信号の出力端子とを有する。
【００９６】
データ信号は、駆動信号ＯＤＲＶの単位時間当たりの変化量を示すものである。アドレス信号は、その信号の変化量のデータが格納される格納アドレス、或いは、読み出されるレベル変化量のデータの読み出しアドレスを示すものである。そして、メモリ３０２は、アドレス信号で指定される格納アドレスに、信号の変化量のデータを格納する。この信号の変化量のデータは、第１クロック信号の入力端子、データ信号の入力端子、アドレス信号の入力端子、及びイネーブル信号の入力端子から必要な信号を入力することで格納される。また、メモリ３０２は、読み出しアドレスで指定される信号の変化量のデータを、第１ラッチ回路３０４に出力する。この読み出しアドレスも、アドレス信号の入力端子から入力されたアドレス信号で指定される。
【００９７】
第１ラッチ回路３０４は、メモリ３０２に電気的に接続されており、第２クロック信号が入力される毎に、メモリ３０２に格納された信号の変化量のデータを読み出す。言い換えれば、メモリ３０２から出力されている信号の変化量のデータをラッチする。加算器３０６には、第１ラッチ回路３０４の出力と第２ラッチ回路３０８の出力とが入力される。そして、加算器３０６の出力は、第２ラッチ回路３０８に入力されている。すなわち、この加算器３０６は、第１ラッチ回路３０４の出力と第２ラッチ回路３０８の出力とを加算した加算値を出力する。第２ラッチ回路３０８は、第３クロック信号が入力される毎に、加算器３０６から出力される加算値をラッチする。
【００９８】
Ｄ／Ａ変換器３１０は、第２ラッチ回路３０８からの出力、すなわち、加算器３０６から出力された加算値をアナログ信号に変換する。電圧増幅回路３１２は、Ｄ／Ａ変換器３１０の出力と電気的に接続されている。この電圧増幅回路３１２は、Ｄ／Ａ変換器３１０から出力されたアナログ信号の電圧を、ピエゾ素子２５４が駆動可能な電圧に増幅する。
【００９９】
次に、この駆動信号生成回路２２２の動作の具体例について説明する。詳しくは、メモリ３０２と、第１ラッチ回路３０４と、加算器３０６と、第２ラッチ回路３０８との動作について説明する。図１４は、この駆動信号生成回路２２２の動作を説明する図である。
【０１００】
コントローラ１２６は、アドレス信号をメモリ３０２に出力する。メモリ３０２は、アドレス信号で指定された読み出しアドレスのデータを出力する（ｔ０〜）。この例において、コントローラ１２６は、アドレスＢを示すアドレス信号を出力し、メモリ３０２は、信号の変化量のデータとして変化量△Ｖ１を出力する。次に、コントローラ１２６は、第２クロック信号をＨレベルに切り換える（ｔ１）。つまり、クロックパルスを出力する。このクロックパルスを受け取った第１ラッチ回路３０４は、変化量△Ｖ１をラッチする。その後、コントローラ１２６は、読み出しアドレスを変更する（ｔ３〜）。これにより、コントローラ１２６は、アドレスＡを示すアドレス信号を出力する。メモリ３０２は、信号の変化量のデータとして電圧値０を出力する。また、コントローラ１２６は、第３クロック信号を周期△Ｔ毎にＨレベルに切り換える。つまり、クロックパルスを出力する。このクロックパルスを受け取る毎に、第２ラッチ回路３０８の出力は変化量△Ｖ１だけ上昇する（ｔ２，ｔ４，ｔ５）。
【０１０１】
次に、コントローラ１２６は、第２クロック信号をＨレベルに切り換える（ｔ６）。このクロックパルスを受け取った第１ラッチ回路３０４は、アドレスＡに対応する電圧値０をラッチする。このため、第３クロック信号がＨレベルに切り換わっても、第２ラッチ回路３０８の出力は一定電位を維持する（ｔ７，ｔ９）。また、コントローラ１２６は、読み出しアドレスをアドレスＣに変更し（ｔ８〜）、信号の変化量のデータとして変化量−△Ｖ２をメモリ３０２から出力させる。この変化量−△Ｖ２は、次に第２クロック信号がＨレベルとなったタイミング（ｔ１０）で、第１ラッチ回路３０４にラッチされる。このため、第３クロック信号がＨレベルになる毎に、第２ラッチ回路３０８の出力は変化量−△Ｖ２だけ降下する（ｔ１１〜）。
【０１０２】
図１５は、図１２に示すような駆動信号ＯＤＲＶを駆動信号生成回路２２２にて生成するときに、メモリ３０２に記憶されるデータの一例を示したものである。ここでは、アドレスＡには、膨張ホールド要素Ｐ２および収縮ホールド要素Ｐ４に対応するデータ『０』が格納される。また、アドレスＢには、膨張要素Ｐ１に対応するデータ『ΔＶ１』が格納される。また、アドレスＣには、吐出要素Ｐ３に対応するデータ『−ΔＶ２』が格納される。また、アドレスＤには、制振要素Ｐ５に対応するデータ『ΔＶ３』が格納される。
【０１０３】
コントローラ１２６は、このようなデータが格納された駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２の読み出しアドレスをアドレス信号により適宜指定して、図１２に示すような駆動信号ＯＤＲＶを生成する。すなわち、コントローラ１２６は、膨張要素Ｐ１に対応する期間Ｔ１においては、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスとして、アドレスＢを指定する。また、コントローラ１２６は、膨張ホールド要素Ｐ２に対応する期間Ｔ２においては、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスとして、アドレスＡを指定する。また、コントローラ１２６は、吐出要素Ｐ３に対応する期間Ｔ３においては、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスとして、アドレスＣを指定する。また、コントローラ１２６は、収縮ホールド要素Ｐ４に対応する期間Ｔ４においては、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスとして、アドレスＡを指定する。また、コントローラ１２６は、制振要素Ｐ５に対応する期間Ｔ５においては、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスとして、アドレスＤを指定する。
【０１０４】
＝＝＝課題とその解決方法＝＝＝
ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクの速度が遅すぎた場合に、吐出時に分離して生じた小さなインク滴によって媒体上に非常に小さなドット（以下、サテライトともいう）が形成されてしまい、粒状性の悪化等、印刷される画像の画質に大きな影響を及ぼす場合がある。そこで、プリンタの製造段階において、ノズルから吐出されるインクの速度が個体毎に大きくばらつかないように、所定の許容範囲内に収まるように設定が行われている。
【０１０５】
しかしながら、インクの速度については、周囲の温度環境等から影響を受けて変化することがある。このため、例えば、インクの吐出速度が所定の許容範囲ぎりぎりに設定されていた場合などにおいて、周囲の温度環境等の影響を受けて、インクの吐出速度が所定の許容範囲から外れて、サテライトが大きく目立って発生してしまうことがあった。このようにサテライトが大きく目立って発生した場合、従来のインクジェットプリンタでは、インクの吐出速度をユーザーにより変更することができず、このため、サテライトの発生を防止して画質改善を図ることはできなかった。
【０１０６】
そこで、本実施形態では、ユーザーにより、ノズルからのインクの吐出速度をアップさせることができるようにする。以下に、本実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて、ユーザーにより、インクの吐出速度をアップさせることを可能にする方法について詳しく説明する。
【０１０７】
＝＝＝インク吐出速度のアップ＝＝＝
本実施形態では、ノズルからインクが吐出される速度をアップするために、駆動信号生成回路２２２からヘッド駆動部１３２へと出力される駆動信号ＯＤＲＶを、標準の駆動信号（「第１駆動信号」に相当。以下、「第１駆動信号」ともいう）から別の駆動信号（「第２駆動信号」に相当。以下、「第２駆動信号」ともいう）に切り替える。
【０１０８】
図１６は、別の駆動信号、即ち、第２駆動信号の一例を説明したものである。なお、ここでは、切替え前の標準の駆動信号、即ち、第１駆動信号については破線で示している。
【０１０９】
この第２駆動信号は、同図に示すような形状の駆動パルスＰＳ’を有している。この駆動パルスＰＳ’は、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）と比べて、中間電位ＶＭのレベルのみを変更して生成されたものである。つまり、中間電位ＶＭ’のレベルが、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）の中間電位ＶＭのレベルよりも低いレベルに設定されている。この駆動パルスＰＳ’の最大電位ＶＨおよび最小電位ＶＬは、切替え前の標準の駆動信号とほぼ等しいレベルに設定されている。
【０１１０】
このため、この駆動パルスＰＳ’は、中間電位ＶＭ’から最大電位ＶＨまでのピエゾ素子２５４が収縮して圧力室２４３が膨張する膨張要素Ｐ１’の傾斜が、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）に比べて、急峻になっている。また、この駆動パルスＰＳ’では、最小電位ＶＬから中間電位ＶＭ’までの圧力室２４３が定常容積まで膨張復帰する制振要素Ｐ５’の傾斜も、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）に比べて、急峻になっている。なお、最大電位ＶＨから最小電位ＶＬまでのピエゾ素子２５４が伸長して圧力室２４３が急激に収縮して、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）からインクが吐出される吐出要素Ｐ３’の傾斜については、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）に比べて変化がないようになっている。
【０１１１】
なお、各要素Ｐ１’〜Ｐ５’に割り当てられた時間Ｔ１’〜Ｔ５’は、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）とほぼ等しく設定されている。
【０１１２】
このような駆動信号（第２駆動信号）にあっては、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されるインクの速度をアップさせることができる。ここで、このような駆動信号（第２駆動信号）によりインクの吐出速度をアップさせることができる理由については、次の理由が考えられる。すなわち、中間電位ＶＭ’は、圧力室２４３の定常容積を規定するものである。そして、ピエゾ素子２５４は、電位の上昇に伴って収縮して圧力室を膨張させ、電位の下降に伴って伸長して、圧力室２４３を収縮させるので、中間電位ＶＭ’を切替え前よりも低く設定すると、定常容積は、切替え前に比べて減少する。
【０１１３】
ここで、中間電位ＶＭ’のみを変更した場合には、最大電位ＶＨは中間電位ＶＭ’の切替え前と切替え後で同じとなるため、中間電位ＶＭ’を切替え前よりも低く設定すると、切替え後の中間電位ＶＭ’から最大電位ＶＨまでの電位差ΔＶｄ’が、切替え前の中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまでの電位差ΔＶｄよりも大きくなり、膨張代が大きくなる。この膨張代は、圧力室２４３内への液体の流入量を規定する。膨張代が大きくなると、共通インク室から圧力室２４３内へのインクの流入量が多くなる。
【０１１４】
また、中間電位ＶＭ’のみを変更した場合には、膨張要素Ｐ１’の期間Ｔ１’も切替え前と切替え後で同じとなるため、中間電位ＶＭ’を切替え前よりも低く設定すると、膨張要素Ｐ１’をピエゾ素子２５４に供給した際に、圧力室２４３の膨張速度が速くなる。
【０１１５】
圧力室２４３の膨張代は、膨張要素Ｐ１’の供給直後における圧力室２４３内のインク圧力に影響を及ぼす。すなわち、膨張代が大きくなれば、膨張要素Ｐ１’の供給直後において圧力室２４３内のインク圧力は大きく低下する。このため、圧力室２４３内へのインクの流入量が増える他に、その流入速度が速くなり、圧力室２４３のインクの圧力振動が大きくなる。この圧力振動が、正圧になるタイミングに合わせて吐出要素Ｐ３’を供給して圧力室２４３を収縮させると、吐出要素Ｐ３’の電位差（最大電位ＶＨと最小電位ＶＬの間の電位差）や傾きがほぼ同じであっても、ノズルからのインクの吐出量を増やすことができるとともに、ノズルからのインクの吐出速度を速くすることができる。
【０１１６】
この場合、インクの吐出速度は、中間電位ＶＭの変化に対応して比較的大きく変化する。一方、インクの吐出量は、中間電位ＶＭの変化に対応する変動が比較的小さい。これは、インクの吐出量は、主として駆動パルスＰＳ’の駆動電圧、即ちここでは最大電位ＶＨによって規定されるものと考えられる。
【０１１７】
このようなことから、切替え後の駆動信号（第２駆動信号）にあっては、中間電位ＶＭ’のみが、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）に比べて低いレベルに設定されたものであるから、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されるインクの量をほぼ一定に保ちつつ、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）からのインクの吐出速度をアップさせることができる。
【０１１８】
＝＝＝駆動信号の切替え＝＝＝
駆動信号の切替えは、コントローラ１２６により行う。コントローラ１２６は、駆動信号生成回路２２２で生成される駆動信号を切り替えることができる。コントローラ１２６による駆動信号の切替え方法について以下に詳しく説明する。
【０１１９】
コントローラ１２６は、駆動信号生成回路２２２からヘッド駆動部１３２へと出力される駆動信号を切り替えるため、切替え前の標準の駆動信号（第１駆動信号）の他に、切替え後の別の駆動信号（第２駆動信号）のレベル変化量のデータを駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２に記憶する。そして、コントローラ１２６は、駆動信号生成回路２２２から出力される駆動信号を切り替える場合には、アドレス信号により、メモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へと読み出されるデータが格納されたアドレスを、別の駆動信号（第２駆動信号）に対応するレベル変化量のデータが格納されたアドレスに切り替える。
【０１２０】
図１７は、第１駆動信号および第２駆動信号が駆動信号生成回路２２２にて生成される場合に、メモリ３０２に記憶されるデータの一例を示したものである。ここでは、アドレスＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄには、切替前の標準の駆動信号（第１駆動信号）を生成するためのデータが格納される。また、アドレスＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’には、切替え後の別の駆動信号（第２駆動信号）を生成するためのデータが格納される。
【０１２１】
アドレスＡには、切替前の標準の駆動信号（第１駆動信号）の駆動パルスＰＳの膨張ホールド要素Ｐ２および収縮ホールド要素Ｐ４に対応するデータ『０』が格納されている。また、アドレスＢには、切替前の標準の駆動信号（第１駆動信号）の駆動パルスＰＳの膨張要素Ｐ１に対応するデータ『ΔＶ１』が格納されている。また、アドレスＣには、切替前の標準の駆動信号（第１駆動信号）の駆動パルスＰＳの吐出要素Ｐ３に対応するデータ『−ΔＶ２』が格納されている。また、アドレスＤには、切替前の標準の駆動信号（第１駆動信号）の駆動パルスＰＳの制振要素Ｐ５に対応するデータ『ΔＶ３』が格納されている。
【０１２２】
一方、アドレスＡ’には、切替後の別の駆動信号（第２駆動信号）の駆動パルスＰＳ’の膨張ホールド要素Ｐ２’および収縮ホールド要素Ｐ４’に対応するデータ『０』が格納されている。また、アドレスＢ’には、切替後の別の駆動信号（第２駆動信号）の駆動パルスＰＳ’の膨張要素Ｐ１’に対応するデータ『ΔＶ１’』が格納されている。また、アドレスＣ’には、切替後の別の駆動信号（第２駆動信号）の駆動パルスＰＳ’の吐出要素Ｐ３’に対応するデータ『−ΔＶ２’』が格納されている。また、アドレスＤ’には、切替後の別の駆動信号（第２駆動信号）の駆動パルスＰＳ’の制振要素Ｐ５’に対応するデータ『ΔＶ３’』が格納されている。
【０１２３】
コントローラ１２６は、切替前の標準の駆動信号（第１駆動信号）を生成する場合には、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスとして、アドレス信号により、アドレスＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの中から適宜アドレスを指定して、切替前の標準の駆動信号（第１駆動信号）を生成する。
【０１２４】
また、コントローラ１２６は、切替後の別の駆動信号（第２駆動信号）を生成する場合には、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスとして、アドレス信号により、アドレスＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の中から適宜アドレスを指定して、切替後の別の駆動信号（第２駆動信号）を生成する。
【０１２５】
すなわち、コントローラ１２６は、駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２から第１ラッチ回路３０４へとデータが読み出されるアドレスをアドレス信号により適宜指定することによって、駆動信号生成回路２２２で生成される駆動信号を、標準の駆動信号（第１駆動信号）から別の駆動信号（第２駆動信号）へと切り替えることができる。
【０１２６】
＜その他の例＞
前述した実施の形態では、コントローラ１２６により、切替前の標準の駆動信号から切り替えられる駆動信号として、１種類の駆動信号のみしかない場合を例にして説明したが、このような場合に限らない。すなわち、切替前の標準の駆動信号から切り替えられる駆動信号として、異なる速度にてインクを吐出させるべくピエゾ素子を動作させる波形の異なる２種類以上の駆動信号の中から選択することができるようにしても良い。
【０１２７】
図１８は、駆動信号生成回路２２２にて、駆動信号ＯＤＲＶとして、波形の異なる３種類の駆動信号を生成することができる場合の駆動信号（Ａ）〜（Ｃ）の一例を示したものである。各駆動信号（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ異なる速度にてインクを吐出させるべくピエゾ素子を動作させる。各駆動信号（Ａ）〜（Ｃ）の中間電位ＶＭ、ＶＭ’、ＶＭ’’は、それぞれ異なっている。最大電位ＶＨおよび最小電位ＶＬは、各駆動信号（Ａ）〜（Ｃ）共に、ほぼ等しいレベルになるように設定されている。
【０１２８】
このように駆動信号生成回路２２２にて、波形の異なる３種類の駆動信号を生成することができれば、印刷画像の画質に応じて適宜、ノズルからのインクの吐出速度を切り替えて最適なインクの吐出速度を設定して、印刷画像の画質向上を図ることができる。
【０１２９】
なお、駆動信号として、４種類以上の駆動信号を出力することができるようになっていても構わない。
【０１３０】
＝＝＝ユーザーによる設定＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、ユーザーは、コンピュータにインストールされたプリンタドライバの設定画面にて、インクの吐出速度を変更することができる。
【０１３１】
図１９Ａおよび図１９Ｂは、プリンタドライバにおけるインクの吐出速度の設定画面の一例をそれぞれ示したものである。図１９Ａは、設定画面３５０上に表示されたつまみ３５２を左右に移動させて、インクの吐出速度を設定する場合の設定画面の一例を示している。ここでは、つまみ３５２を左右に移動させて、画質改善レベルを『高』側、または『低』側に設定する。この場合、画質改善レベルが『高』側に設定された場合には、インクの吐出速度が速くなるように設定される。また、画質改善レベルが『低』側に設定された場合には、インクの吐出速度が遅くなるように設定される。
【０１３２】
図１９Ｂは、印刷される画像のざらつき具合から、インクの吐出速度を設定する場合の設定画面３６０の一例を示している。ここでは、印刷される画像のざらつき具合をユーザーが調査して、実際の画像のざらつき具合に最も合致するさらつき度をユーザーに選択させる。ここでは、印刷される画像のざらつき度に応じて、『大』、『中』、『小』、『なし』の４つの段階から選択可能である。ここで、『大』は、ざらつき具合が非常に大きい場合をいう。また、『中』は、ざらつき具合が中くらいの場合をいう、また、『小』は、ざらつき具合が小さい場合をいう。また、『なし』は、ざらつき具合がほとんどない場合をいう。ユーザーは、４つの段階の中から最も適合な段階を１つ選出して、各段階に対応するチェック３６２Ａ、３６２Ｂ、３６２Ｃ、３６２Ｄ欄の中から該当するチェック欄（ここでは、チェック欄３６２Ｃ）に、チェックマーク３６４を付す。
【０１３３】
このようにしてプリンタドライバを通じてユーザーにより行われた、ノズルからのインクの吐出速度の変更等の各種設定情報は、コンピュータ１５２側からインクジェットプリンタ１側へと速やかに伝達される。インクジェットプリンタ１側では、このような各種設定情報をコンピュータ１５２から受信すると、コントローラ１２６がその設定情報をメインメモリ１２７等の適宜な記憶部に記憶する。そして、インクジェットプリンタ１では、印刷時に、コントローラ１２６によりメインメモリ１２７からこれに記憶された各種設定情報が読み出されて、当該各種設定情報に基づき印刷処理が実行される。すなわち、メインメモリ１２７に記憶されたインクの吐出速度に関する設定情報に基づき、コントローラ１２６により、出力すべき駆動信号の選択が行われ、その選択された駆動信号が駆動信号生成回路２２２にて生成されてヘッド駆動部１３２へと出力される。
【０１３４】
なお、各ノズルｎ（♯１〜♯１８０）からのインクの吐出速度については、デフォルトで、工場等における製造段階で設定された吐出速度に設定されている。つまり、ユーザー等からの要望がない限り、通常、インクの吐出速度の変更は行われないようになっている。
【０１３５】
＜他の方法＞
この他に、ユーザーにより設定を行う方法としては、インクジェットプリンタ１に設けられた液晶表示画面等の各種設定画面やディップスイッチ等の設定部を通じて、プリンタに対して直接設定を行う方法などがある。このような方法により設定された情報についても、「ユーザーからの設定情報」に含まれる。
【０１３６】
＝＝＝コントローラの処理＝＝＝
コントローラ１２６は、このようにプリンタドライバ等の設定画面を通じてユーザーにより設定された情報（「ユーザーからの設定情報」に相当）に基づき、駆動信号生成回路から出力される駆動信号を、標準の駆動信号（第１駆動信号）からこれとは別の駆動信号（第２駆動信号）へと切り替える。
【０１３７】
図２０は、このときのコントローラ１２６の処理手順の一例を示したフローチャートである。コントローラ１２６は、コンピュータ１５２から送信された印刷データを受信した後（Ｓ２００）、インクの吐出速度に関するユーザーからの設定情報をメインメモリ１２７等から取得する（Ｓ２０２）。次に、コントローラ１２６は、取得した設定情報に基づき、ユーザーからのインクの吐出速度の変更指示があるか無いかを調べる（Ｓ３０４）。ここで、ユーザーからのインクの吐出速度の変更指示が無かった場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ２０６へと進み、駆動信号生成回路２２２にて生成する駆動信号として、標準の駆動信号、即ち、第１駆動信号を選択する。一方、ユーザーからのインクの吐出速度の変更指示があった場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ２０８へと進み、駆動信号生成回路２２２にて生成する駆動信号として、別の駆動信号、即ち、第２駆動信号を選択する。
【０１３８】
このようにして駆動信号生成回路にて生成すべき駆動信号の選択を終了した後、コントローラは、生成すべき駆動信号を駆動信号生成回路２２２にて生成するために必要なデータを駆動信号生成回路２２２のメモリ３０２にセットする（Ｓ２１０）。そして、コントローラは、印刷を開始し（Ｓ２１２）、駆動信号の生成を開始する（Ｓ２１４）。ここでは、コントローラ１２６により選択された駆動信号が駆動信号生成回路２２２にて生成され、ヘッド駆動部１３２へと出力される。その後、コントローラ１２６は、印刷処理を終了し（Ｓ２１６）する。そして、コントローラ１２６の処理が終了する。
【０１３９】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、プリンタドライバ等を通じてユーザーによりインクの吐出速度を変更する旨の設定がなされた場合に、駆動信号生成回路にて生成される駆動信号を切り替えて、ノズルからのインクの吐出速度が速くなるような駆動信号を生成することから、ユーザーにより簡単にインクの吐出速度を変更することができ、サテライトの発生等を防止して、画質向上を図ることができる。
【０１４０】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、駆動信号の中間電位のみを変更することで、インクの吐出量をほぼ同一に保ったまま、インクの吐出速度をアップすることができる。このことから、本実施形態では、印刷される画像にあまり影響を及ぼすことなく、印刷を実行することができる。
【０１４１】
＝＝＝その他の駆動信号＝＝＝
図２１は、ピエゾ素子２５４（圧電振動子）に対してインクを吐出する動作を行わせるための他の駆動信号の一例を示したものである。この駆動信号ＯＤＲＶは、同図に示すような駆動パルスＰＳ２を有している。この駆動パルスＰＳ２は、最小電位ＶＬから最大電位ＶＨまで期間Ｔ１にわたって急勾配にて電位を上昇させる膨張要素Ｐ２１と、最大電位ＶＨを所定期間Ｔ２保持する膨張ホールド要素Ｐ２２と、最大電位ＶＨから中間電位ＶＬまで期間Ｔ３にわたって一定勾配にて電位を下降させる吐出要素Ｐ２３と、中間電位ＶＭを所定期間Ｔ４保持する吐出ホールド要素Ｐ２４と、中間電位ＶＭから最小電位ＶＬまで期間Ｔ５にて一定勾配にて電位を下降させる制振要素Ｐ２５とを含む。
【０１４２】
このような駆動パルスＰＳ２をピエゾ素子２５４に加えると、駆動パルスＰＳ２がそのピエゾ素子２５４に加えられる毎に、所定量（例えば、１５ｎｇ）のインクがノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出される。
【０１４３】
このような駆動パルスＰＳ２を有する駆動信号において、ノズルからインクが吐出される速度をアップするときには、前述した実施形態の場合と同様に、中間電位ＶＭのレベルのみを変更する。すなわち、同図に示すように、中間電位ＶＭのレベルをこれよりも低いレベル、即ち、中間電位ＶＭ’に変更する。変更後の駆動信号の波形を図中破線で示す。これにより、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されるインクの量をほぼ一定に保ちつつ、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）からのインクの吐出速度をアップさせることができる。
【０１４４】
なお、ここで、最大電位ＶＨおよび最小電位ＶＬは、変更前とほぼ等しいレベルに設定される。また、各要素Ｐ２１〜Ｐ２５に割り当てられた時間Ｔ１〜Ｔ５も、変更前と変更後でほぼ等しく設定される。
【０１４５】
このように波形が異なる駆動信号であっても、中間電位を変更することで、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されるインクの量をほぼ一定に保ちつつ、ノズルｎ（♯１〜♯１８０）からのインクの吐出速度をアップさせることができる。
【０１４６】
＝＝＝他の駆動信号生成回路＝＝＝
図２２Ａおよび図２２Ｂは、他のタイプの駆動信号生成回路２３２を説明するものである。図２２Ａは、その駆動信号生成回路２３２の構成を説明するためのブロック構成図である。図２２Ｂは、この駆動信号生成回路２３２に入力されるデータ（ＤＡＣ値という）と、この駆動信号生成回路から出力される出力電圧との関係を説明したものである。
【０１４７】
駆動信号生成回路２３２は、図２２Ａに示すように、Ｄ／Ａ変換器２３４（デジタルアナログ変換器）と、電圧増幅回路２３６とを備えている。Ｄ／Ａ変換器２３４は、当該Ｄ／Ａ変換器２３４に入力されるデジタルデータ、即ちＤＡＣ値に応じた電圧信号を出力する。ここで、ＤＡＣ値は、電圧増幅回路２３６から出力させる電圧のレベルを指示するための情報であり、コントローラ１２６から出力された情報である。Ｄ／Ａ変換器２３４には、駆動信号生成回路２３２にて生成される駆動信号の信号レベルに関するデータが、コントローラ１２６からＤＡＣ値として逐次リアルタイムに入力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２３４は、コントローラから送られてきたデジタルデータ、即ちＤＡＣ値を逐次リアルタイムに変換してアナログ信号として電圧増幅回路２３６に出力する。
【０１４８】
電圧増幅回路２３６は、Ｄ／Ａ変換器２３４からの出力電圧を、ピエゾ素子２５４の動作に適した電圧まで増幅する。本実施形態の電圧増幅回路２３６では、図２２Ｂに示すように、Ｄ／Ａ変換器２３４からの出力電圧を、最大４０数Ｖまで増幅する。そして、増幅後の出力電圧は、駆動信号ＯＤＲＶとして駆動信号生成回路２３２からヘッド駆動部１３２へと出力される。
【０１４９】
このような駆動信号生成回路２３２により駆動信号の切替えを行う場合には、コントローラ１２６から駆動信号生成回路へと送られる、生成すべき駆動信号の信号レベルに関するデータを、別の駆動信号を生成するためのデータに切り替えることによって、駆動信号生成回路２３２にて生成される駆動信号を簡単に別の駆動信号に切り替えることができる。
【０１５０】
＝＝＝Ｂｉ−ｄ調整＝＝＝
ノズルｎ（♯１〜♯１８０）から吐出されるインクの速度を変更した場合には、Ｂｉ−ｄ調整を新しく行う必要がある。ここで、Ｂｉ−ｄ調整とは、ヘッド２１の往路と復路におけるインクの吐出タイミングの調整のことである。すなわち、「双方向印刷」において、キャリッジ４１をガイドレール４６（走査方向）に沿って往復移動させながら、その往路および復路の双方においてインクを吐出して印刷を行うときに、往路および復路におけるインクの到達位置のズレが発生する。このズレが生じないようにするために、インクを吐出するタイミングを調整することを本実施形態では「Ｂｉ−ｄ調整」という。
【０１５１】
図２３Ａは、ヘッド２１の往路と復路におけるインクの吐出タイミングのずれについて説明した図である。ヘッド２１からインクが吐出されてから媒体Ｓに到達するまでの往路及び復路における到達経路が示されている。  
ヘッド２１と媒体Ｓとは、ギャップＭを隔てて対向して配置されている。キャリッジ４１が移動しながらヘッド２１から媒体Ｓに向けてインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴が慣性力によりキャリッジ４１の移動方向に沿って相対的に移動しながら、ギャップＭを移動して媒体Ｓに到達する。このため、インク滴の吐出位置Ｒと実際の媒体Ｓへの到達位置Ｑとの間には、ズレが発生する。  
目標位置にインク滴を到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴を吐出する必要がある。復路においても同様で、キャリッジ４１の移動中にインク滴が吐出されるから、目標位置にインク滴を到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴を吐出する必要がある。しかし、往路と復路とでは、キャリッジ４１の移動方向が異なるため、同じ目標位置にインク滴を到達させる場合には、往路と復路とで異なる位置でインク滴を吐出しなければならない。  
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、実際にヘッド２１からインクを吐出して、媒体Ｓ上に調査用パターンを形成して、往路と復路とでインク滴が到達する位置が一致するように、インクの吐出タイミングを調整するようになっている。
【０１５２】
図２３Ｂは、ここで形成される調査用パターンの一例を示したものである。この調査用パターンは、往路において形成された縦線状のパターンＰ０１と、復路において形成された縦線状のパターンＰ０２とを有している。このようなパターンＰ０１、Ｐ０２を形成したときに、これらパターンＰ０１、Ｐ０２の間の間隔Ｘが可及的に小さくするように、インクの吐出タイミングを変更する。  
インクの吐出タイミングの変更は、コントローラ１２６により行う。コントローラ１２６は、駆動信号生成回路２２２、２３２にて生成される駆動信号の生成タイミングを変更するなどして、各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出タイミングの変更を行う。
【０１５３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、プリンタドライバ等を通じてユーザーにより、ノズルからのインクの吐出速度の変更が行われたときに、「Ｂｉ−ｄ調整」をユーザーに促したり、また自動的に「Ｂｉ−ｄ調整」を行うための画面に移行したりする。また、もちろんプリンタに自動的に「Ｂｉ−ｄ調整」を行えるような構成が備えられていれば、インクの吐出速度の変更後、自動的に「Ｂｉ−ｄ調整」を行っても良い。
【０１５４】
この他に、このような「Ｂｉ−ｄ調整」以外に、インクの吐出速度に大きく影響を受けるような調整があれば、その調整を自動的に実施したり、またユーザーに促すなどして、調整を速やかに実行するようにした方が望ましい。
【０１５５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、インクジェットプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
【０１５６】
＜素子について＞
前述した実施の形態では、「インクを吐出させるための動作を行う素子」として、ピエゾ素子（圧電振動子）を用いた場合を例にして説明したが、「素子」にあっては、このようなピエゾ素子に限らない。つまり、インクを吐出させるための動作を行う素子であれば、どのような素子であっても構わない。  
また、「素子」については、「第１駆動信号」や「第２駆動信号」等の各種電気信号により、インクを吐出させるための動作を行うものであれば、どのようなものも、「素子」に含まれる。
【０１５７】
＜インクを吐出させるための動作について＞
前述した実施の形態では、「インクを吐出させるための動作」について、素子が伸縮する動作として説明していたが、「インクを吐出させるための動作」にあっては、必ずしもこのような動作に限られない。すなわち、ノズル等から「インクを吐出させるための動作」であれば、いかなる動作も「インクを吐出させるための動作」に含まれる。
【０１５８】
＜駆動信号について＞
前述した実施の形態では、「駆動信号（第１駆動信号及び第２駆動信号）」として、図１２や図１６、図１８、図２１に示すような形状の波形を有する駆動信号を例にして説明したが、「駆動信号」にあっては、このような形状の波形を有する駆動信号に限られない。すなわち、他の波形を有する駆動信号であっても、「インクを吐出させるための動作を素子に行わせるための信号」であれば、「駆動信号」に含まれる。
【０１５９】
＜信号出力部について＞
前述した実施の形態では、「信号出力部」として、図１３や図２２に示されるような駆動信号生成回路２２２、２３２を例にして説明したが、「信号出力部」にあっては、必ずしもこのような駆動信号生成回路２２２、２３２に限られない。すなわち、「駆動信号（第１駆動信号および第２駆動信号）」を出力可能であれば、どのような信号出力部であっても構わない。もちろん、「駆動信号（第１駆動信号および第２駆動信号）」を生成する必要はない。
【０１６０】
＜インクの吐出機構について＞
前述の実施形態では、圧電素子としてピエゾ素子を用いてインクを吐出する機構が紹介されていたが、インクを吐出する機構にあっては、このような方式によりインクを吐出する機構に限られず、インクを吐出する機構であれば、例えば、熱等によりノズル内に泡を発生させることによってインクを吐出する方式や、その他各種方式、インクを吐出する機構であれば、どのような方式を採用していても構わない。
【０１６１】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０１６２】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０１６３】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明に係る印刷装置および印刷システムの一実施形態の斜視図。
【図２】コンピュータの構成の一例を説明する説明図。
【図３】プリンタドライバの設定画面の一例を説明する説明図。
【図４】本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す斜視図。
【図５】本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す縦断面図。
【図６】本実施形態に係る印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図７】本実施形態に係る印刷装置の印刷部の構成を説明する説明図。
【図８】本実施形態に係る印刷装置の印刷処理の一例を説明する説明図。
【図９】ノズルの駆動回路の説明図。
【図１０】各信号の説明のためのタイミングチャート。
【図１１】インクの吐出機構の一例を説明する説明図。
【図１２】素子の駆動信号の波形の一例を説明する説明図。
【図１３】駆動信号生成回路の一例を説明する構成図。
【図１４】駆動信号生成回路の動作を説明する説明図。
【図１５】駆動信号生成回路のメモリの格納データの一例を説明する説明図。
【図１６】第２駆動信号の信号波形を説明する説明図。
【図１７】第２駆動信号を生成するために駆動信号生成回路のメモリに格納されるデータの一例を説明する説明図。
【図１８】３種類の駆動信号が生成される場合の一例を説明する説明図。
【図１９Ａ】インクの吐出速度の設定画面の一例を示す説明図。
【図１９Ｂ】インクの吐出速度の設定画面の一例を示す説明図。
【図２０】コントローラの処理手順の一例を説明するフローチャート。
【図２１】駆動信号の他の実施形態を説明する説明図。
【図２２】図２２Ａは、駆動信号生成回路の他の構成例を説明する説明図であり、図２２Ｂは、駆動信号生成回路に入力されるデータ（ＤＡＣ値）と、駆動信号生成回路から出力される出力電圧値との関係を説明する説明図である。
【図２３】図２３Ａは、双方方向印刷時の往路と復路におけるインクの吐出タイミングのずれについて説明した説明図であり、図２３Ｂは、このずれを調査するために形成される調査用パターンの一例を説明した説明図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１  インクジェットプリンタ、３  排紙部、４  給紙部、７  排紙トレー、
８  給紙トレー、１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、
１７Ａ  搬送ローラ、１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、
１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、
４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、
４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、
５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、１２２  バッファメモリ、
１２４  イメージバッファ、１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、１２９  通信インターフェース、
１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、１３４  ロータリ式エンコーダ、
１５０  システム、１５２  コンピュータ、１５３  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１５４  ＦＤＤ装置、１５５  表示装置、１５６  キーボード、１５７  マウス、
１５８  ハードディスクドライブ装置、１５９  ビデオメモリ、
１６０  入力装置、１６２  ＣＰＵ、１６３  メモリ、
１６４  操作入力インターフェース、１６５  外部通信インターフェース、
２１１Ｙ  イエロノズル群、２１１Ｍ  マゼンダノズル群、
２１１Ｃ  シアンノズル群、２１１Ｋ  ブラックノズル群、２２２  駆動信号生成回路、
２２４  第１シフトレジスタ、２２６  第２シフトレジスタ、２２８  ラッチ回路群、
２３０  データセレクタ、２３２  駆動信号生成回路、２３４  Ｄ／Ａ変換器、
２３６  電圧増幅回路、２４０  ケース、２４１  流路ユニット、
２４２  振動子ユニット、２４３  圧力室、２４４  収容室、２４５  流路形成基板、
２４６  ノズルプレート、２４７  振動板、２４８  共通インク室、
２４９  インク供給路、２５０  インク供給管、２５１  ステンレス板、
２５２  弾性体膜、２５３  アイランド部、２５４  ピエゾ素子、２５５  固定部材、
３０２  メモリ、３０４  第１ラッチ回路、３０６  加算器、
３０８  第２ラッチ回路、３１０  Ｄ／Ａ変換器、３１２  電圧増幅回路、
３５０  設定画面、３５２  つまみ、３６０  設定画面、３６２Ａ  チェック欄、
３６２Ｂ  チェック欄、３６２Ｃ  チェック欄、３６２Ｄ  チェック欄、
３６４  チェックマーク、ＯＤＲＶ  駆動信号、ＰＺＴ  ピエゾ素子、
ＰＲＴＳ  印刷信号、ＰＲＴ  印刷信号、ＳＷ  スイッチ、ｎ  ノズル、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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