(57)【要約】【課題】レゾルバステータ部のレゾルバロータ部に対する組付け位置精度が低下することを防止できるレゾルバの取付構造、回転電機及びレゾルバの取付方法を提供する。【解決手段】レゾルバロータ部８６と対向する位置に形成されたレゾルバステータ部側取付部６２に弾性リング７４を介してレゾルバステータ部６６が取り付けられるため、レゾルバステータ部側取付部６２の寸法誤差が生じた場合でも、レゾルバステータ部側取付部６２の寸法誤差を弾性リング７４の弾性変形により吸収させることができる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転角度を検出するレゾルバを前記モータに取り付けるレゾルバの取付構造であって、
前記モータのシャフトに前記レゾルバのロータが取り付けられ、
前記ロータと対向する位置に形成された取付部に前記取付部の寸法誤差を吸収する寸法誤差吸収手段を介して前記レゾルバのステータが取り付けられることを特徴とするレゾルバの取付構造。
【請求項２】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、
前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に接触することを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの取付構造。
【請求項３】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は、前記位置決め面に接触し、
前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの取付構造。
【請求項４】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、
前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの取付構造。
【請求項５】
前記寸法誤差吸収手段は、弾性部材であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレゾルバの取付構造。
【請求項６】
前記弾性部材は、金属又はゴムで構成されていることを特徴とする請求項５に記載のレゾルバの取付構造。
【請求項７】
回転角度を検出するレゾルバを有する回転電機であって、
回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに取り付けられた前記レゾルバのロータと、前記ロータと対向する位置に形成された取付部に寸法誤差吸収手段を介して取り付けられた前記レゾルバのステータと、を有することを特徴とする回転電機。
【請求項８】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、
前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に接触することを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
【請求項９】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は、前記位置決め面に接触し、
前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
【請求項１０】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、
前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
【請求項１１】
前記寸法誤差吸収手段は、弾性部材であることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１２】
前記弾性部材は、金属又はゴムで構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の回転電機。
【請求項１３】
モータの回転角度を検出するレゾルバを前記モータに取り付けるレゾルバの取付方法であって、
前記レゾルバのロータと対向する位置に形成された取付部に寸法誤差吸収手段を介して前記レゾルバのステータが取り付けられ、前記取付部の寸法誤差を前記寸法誤差吸収手段により吸収させることを特徴とするレゾルバの取付方法。
【請求項１４】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は前記取付部に取り付けられたカバー部材に接触することを特徴とする請求項１３に記載のレゾルバの取付方法。
【請求項１５】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする請求項１３に記載のレゾルバの取付方法。
【請求項１６】
前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、
前記ステータの軸方向一方側端面は前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする請求項１３に記載のレゾルバの取付方法。
【請求項１７】
前記寸法誤差吸収手段は、弾性部材であることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載のレゾルバの取付方法。
【請求項１８】
前記弾性部材は、金属又はゴムで構成されていることを特徴とする請求項１７に記載のレゾルバの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転位置を検出するＶＲ（バリアブルリラクタンス）型のレゾルバの取付構造、このレゾルバの取付構造を備えた回転電機、及びレゾルバの取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、従来のＤＣブラシレスモータ１００は、シャフト１０２に取り付けられたレゾルバロータ部１０４と、このレゾルバロータ部１０４の径方向外側に配置されたレゾルバステータ部１０６と、レゾルバステータ部１０６の軸方向両側に位置するコイル部１０８と、を備えている。このレゾルバロータ部１０４及びレゾルバステータ部１０６により、シャフト１０２の回転位置が検出される。
【０００３】
ここで、レゾルバステータ部１０６及びコイル部１０８はケース部材１１０に収容されており、このケース部材１１０がハウジング１１２に形成されたレゾルバステータ部側取付部１１４の凹部１１６に配置されている。この凹部１１６の内周面には、底面部１１８Ａと鉛直面部１１８Ｂとを有する位置決め溝１１８が形成されており、このケース部材１１０が凹部１1６に配置された状態では、レゾルバステータ部１０６の径方向外側面１０６Ｃが底面部１１８Ａと接触するとともに、レゾルバステータ部１０６の軸方向一方側側面１０６Ｂが鉛直面部１１８Ｂに接触している。また、レゾルバステータ部側取付部１１４にはカバー部材１２０がボルト１２２により取り付けられており、このカバー部材１２０がレゾルバステータ部側取付部１１４に取り付けられた状態ではカバー部材１２０がレゾルバステータ部１０６の軸方向他方側側面１０６Ｃに接触している。
【特許文献１】特開２００２−１３６０５５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４３１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レゾルバステータ部の径方向外側面が底面部と接触し、レゾルバステータ部の一方側側面が鉛直面部に接触している構成では、凹部の寸法誤差が生じた場合に、レゾルバステータ部のレゾルバロータ部に対する組付け位置精度が低下するため、シャフトの回転位置を正確に検出することができなくなる問題がある。特に、レゾルバステータ部の両側端面がレゾルバステータ部側取付部の凹部の鉛直面部とカバー部材により挟持されて位置決め固着される場合には、カバー部材の締め付け力によっては、レゾルバステータコアに大きな締め付け力による磁気的な歪が生じ、検出精度がばらつく問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、レゾルバステータ部のレゾルバロータ部に対する組付け位置精度が低下することを防止できるレゾルバの取付構造、回転電機及びレゾルバの取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、モータの回転角度を検出するレゾルバを前記モータに取り付けるレゾルバの取付構造であって、前記モータのシャフトに前記レゾルバのロータが取り付けられ、前記ロータと対向する位置に形成された取付部に前記取付部の寸法誤差を吸収する寸法誤差吸収手段を介して前記レゾルバのステータが取り付けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、レゾルバのロータと対向する位置に形成された取付部に寸法誤差吸収手段を介してレゾルバのステータが取り付けられるため、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、取付部の寸法誤差を寸法誤差吸収手段に吸収させることができる。この結果、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、ロータに対するステータの位置精度が低下することを防止でき、モータの回転角度を正確に検出することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレゾルバの取付構造において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に接触することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が寸法誤差吸収手段を介して位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に寸法誤差が生じた場合でも、寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を効果的に吸収させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のレゾルバの取付構造において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は、前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に寸法誤差吸収手段を介して接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に寸法誤差が生じた場合でも、寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を効果的に吸収させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のレゾルバの取付構造において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が寸法誤差吸収手段を介して位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に寸法誤差吸収手段を介して接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に大きな寸法誤差が生じた場合でも、２つの寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を確実に吸収させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレゾルバの取付構造において、前記寸法誤差吸収手段は、弾性部材であることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、寸法誤差吸収手段が弾性部材であるため、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、弾性部材を弾性変形させることにより、取付部の寸法誤差を確実に吸収させることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のレゾルバの取付構造において、前記弾性部材は、金属又はゴムで構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、弾性部材が金属又はゴムで構成されていることにより、既存のものをそのまま利用することができる。特に、弾性部材としてゴムを用いることにより、弾性変形量が大きくなるため、取付部の大きな寸法誤差も確実に吸収させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、回転角度を検出するレゾルバを有する回転電機であって、回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに取り付けられた前記レゾルバのロータと、前記ロータと対向する位置に形成された取付部に寸法誤差吸収手段を介して取り付けられた前記レゾルバのステータと、を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、レゾルバのロータと対向する位置に形成された取付部に寸法誤差吸収手段を介してレゾルバのステータが取り付けられるため、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を吸収させることができる。この結果、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、レゾルバのロータに対するステータの位置精度が低下することを防止でき、回転角度を正確に検出することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の回転電機において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に接触することを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が寸法誤差吸収手段を介して位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に寸法誤差が生じた場合でも、寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を効果的に吸収させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の回転電機において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は、前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に寸法誤差吸収手段を介して接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に寸法誤差が生じた場合でも、寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を効果的に吸収させることができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の回転電機において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は、前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は、前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が寸法誤差吸収手段を介して位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に寸法誤差吸収手段を介して接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に大きな寸法誤差が生じた場合でも、２つの寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を確実に吸収させることができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の回転電機であって、前記寸法誤差吸収手段は、弾性部材であることを特徴とする。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、寸法誤差吸収手段が弾性部材であるため、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、弾性部材を弾性変形させることにより、取付部の寸法誤差を確実に吸収させることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の回転電機において、前記弾性部材は、金属又はゴムで構成されていることを特徴とする。
【００２９】
請求項１２に記載の発明によれば、弾性部材が金属又はゴムで構成されていることにより、既存のものをそのまま利用することができる。特に、弾性部材としてゴムを用いることにより、弾性変形量が大きくなるため、取付部の大きな寸法誤差も確実に吸収させることができる。
【００３０】
請求項１３に記載の発明は、モータの回転角度を検出するレゾルバを前記モータに取り付けるレゾルバの取付方法であって、前記レゾルバのロータと対向する位置に形成された取付部に寸法誤差吸収手段を介して前記レゾルバのステータが取り付けられ、前記取付部の寸法誤差を前記寸法誤差吸収手段により吸収させることを特徴とする。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、レゾルバのロータと対向する位置に形成された取付部に寸法誤差吸収手段を介してレゾルバのステータが取り付けられるため、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、取付部の寸法誤差を寸法誤差吸収手段に吸収させることができる。この結果、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、ロータに対するステータの位置精度が低下することを防止でき、モータの回転角度を正確に検出することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のレゾルバの取付方法において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は前記取付部に取り付けられたカバー部材に接触することを特徴とする。
【００３３】
請求項１４に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が寸法誤差吸収手段を介して位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に寸法誤差が生じた場合でも、寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を効果的に吸収させることができる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載のレゾルバの取付方法において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする。
【００３５】
請求項１５に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に寸法誤差吸収手段を介して接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に寸法誤差が生じた場合でも、寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を効果的に吸収させることができる。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３に記載のレゾルバの取付方法において、前記取付部は、前記シャフトの軸方向に対して略直交する方向に延在する位置決め面を有し、前記ステータの軸方向一方側端面は前記寸法誤差吸収手段を介して前記位置決め面に接触し、前記ステータの軸方向他方側端面は前記取付部に取り付けられたカバー部材に前記寸法誤差吸収手段を介して接触することを特徴とする。
【００３７】
請求項１６に記載の発明によれば、ステータの軸方向一方側端面が寸法誤差吸収手段を介して位置決め面に接触し、ステータの軸方向他方側端面がカバー部材に寸法誤差吸収手段を介して接触することにより、取付部のシャフト軸方向の寸法に大きな寸法誤差が生じた場合でも、２つの寸法誤差吸収手段により、取付部の寸法誤差を確実に吸収させることができる。
【００３８】
請求項１７に記載の発明は、請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載のレゾルバの取付方法において、前記寸法誤差吸収手段は、弾性部材であることを特徴とする。
【００３９】
請求項１７に記載の発明によれば、寸法誤差吸収手段が弾性部材であるため、取付部の寸法誤差が生じた場合でも、弾性部材を弾性変形させることにより、取付部の寸法誤差を確実に吸収させることができる。
【００４０】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載のレゾルバの取付方法において、前記弾性部材は、金属又はゴムで構成されていることを特徴とする。
【００４１】
請求項１８に記載の発明によれば、弾性部材が金属又はゴムで構成されていることにより、既存のものをそのまま利用することができる。特に、弾性部材としてゴムを用いることにより、弾性変形量が大きくなるため、取付部の大きな寸法誤差も確実に吸収させることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、レゾルバステータ部及びコイル部のレゾルバロータ部に対する組付け位置精度が低下することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機について、図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、回転電機としてＤＣブラシレスモータを例に説明するが、本発明はＤＣブラシレスモータに限られるものではなく、例えば、直流型、交流型のステップモータ等、種々の回転電機に用いることができるものである。
【００４４】
図１乃至図３に示すように、モータ１０は、アルミニウム等の材料からなるハウジング１２に、円筒状のステータ１４が収納されたフレーム１６を嵌合させることによって構成されている。ハウジング１２には第１ベアリング１８が設けられ、フレーム１６には第２ベアリング２０が設けられ、第１ベアリング１８及び第２ベアリング２０によってロータ２２のシャフト２４が保持されることによりロータ２２が回転できるようになっている。
【００４５】
また、ステータ１４は、珪素鋼板が積層されて形成されており、樹脂製のスロットＩＮＳ（絶縁物）２６を介してモータコイル２８が巻回されている。このモータコイル２８は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３層からなり、それぞれターミナル３０、ターミナル３２、ターミナル３４とヒュージングによって接続されている。
【００４６】
また、各ターミナル３０、３２、３４の近傍に位置する樹脂製のベース３６には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３個のナット３８と３個のターミナル４４が設けられている。
【００４７】
このナット３８を使用して、ターミナル４４とＵ相、Ｖ層及びＷ相のモータリード線４６の先端に取り付けられたターミナル５２とがねじ５４によるねじ止めにより接続されて、モータコイル２８と外部の制御回路との電気的接続が行われる。
【００４８】
また、ロータ２２は、鉄等の磁性体からなるシャフト２４に磁界を発生するマグネット５６が接着等により取り付けられて構成されている。また、マグネット５６の外側表面には、保護チューブ（図示省略）が被せられている。
【００４９】
また、シャフト２４のハウジング１２側端部には、鉄等の磁性体からなるボス５８が厚入されている。このボス５８は、モータ１０の駆動力を外部機構に伝達するカップリングとして機能している。
【００５０】
また、ハウジング１２側の第１ベアリング１８は、ハウジング１２にその外輪部がコーキングによって固定されている。
【００５１】
また、ステータ１４は、鉄板を絞り加工して製作されたカップ状のフレーム１６に圧入されており、フレーム１６の端部には、第２ベアリング２０を保持するためのベアリングボックス６０が形成されている。
【００５２】
また、図３及び図４に示すように、ハウジング１２には、レゾルバステータ部側取付部（取付部）６２が形成されている。このレゾルバステータ部側取付部６２には、凹部６４が形成されている。また、凹部６４には、ロータ２２の回転位置を検出するセンサであるレゾルバステータ部（レゾルバ）６６と、このレゾルバステータ部６６のシャフト軸方向に配置されたコイル部６８と、をそれぞれ取り付けたケース部材７０が配置されている。
【００５３】
詳細には、凹部６４の内周面には、レゾルバステータ部６６をシャフト２４のロータ８６側と同軸上に支持し位置決めするための位置決め溝７２が形成されている。この位置決め溝７２には、レゾルバステータ部６６の径方向外側面６６Ａと接触する底面部７２Ａと、底面部７２Ａに対して略直交方向でありかつ径方向内側に向かって延びる鉛直面部７２Ｂと、が形成されている。また、鉛直面部７２Ｂには、レゾルバステータ部６６の軸方向一方側側面６６Ｂが金属又はゴムで構成された弾性リング７４を介して接触している。
【００５４】
また、レゾルバステータ部側取付部６２には、カバー部材７６がボルト７８により取り付けられている。このカバー部材７６がレゾルバステータ部側取付部６２に取り付けられた状態では、カバー部材７６がレゾルバステータ部６６の軸方向他方側側面６６Ｃに接触している。
【００５５】
このように、レゾルバステータ部側取付部６２の凹部６４にケース部材７０が配置され、かつレゾルバステータ部側取付部６２にカバー部材７６が取り付けられた状態では、レゾルバステータ部６６の径方向外側面６６Ａが底面部７２Ａと接触するとともに、レゾルバステータ部６６の軸方向一方側側面６６Ｂが弾性リング７４を介して鉛直面部７２Ｂに接触するとともに、レゾルバステータ部６６の軸方向他方側側面６６Ｃがカバー部材７６と接触した状態となっている。
【００５６】
また、レゾルバステータ部６６は、珪素鋼板等からなる中抜きで外形が円形の板を積層して製作された積層板（図示省略）を備えており、内周面には巻線を施すための８個のティース（図示省略）が設けられ、ティースに絶縁体（図示省略）を介して１組の励磁巻線と２組の出力巻線が巻回されている。
【００５７】
また、レゾルバステータ部６６には、信号接続用のオス側コネクタ８０が設けられている。このオス側コネクタ８０には、外部の制御回路とレゾルバとを電気的に接続するためのセンサリード線８２が取り付けられたメス側コネクタ８４が接続されている。
【００５８】
また、シャフト２４には、レゾルバロータ部（レゾルバ）８６が取り付けられている。このレゾルバロータ部８６は、レゾルバステータ部６６と対向する位置に配置されている。これにより、シャフト２４の回転と共にレゾルバロータ部８６が回転し、レゾルバステータ部６６とレゾルバロータ部８６との間のリラクタンスが変化する。
【００５９】
以上のように、上記モータ１０によれば、レゾルバがモータ１０に組み込まれた状態で、外部の励磁回路によりレゾルバステータ部６６の励磁巻線の端子間に正弦波が印加される。ここで、モータ１０のシャフト２４に取り付けられたレゾルバロータ部８６が回転すると、レゾルバロータ部８６とレゾルバステータ部６６との間のリラクタンスが変化し、レゾルバステータ部６６の２組の出力巻線からの出力電圧の振幅変化及び励磁信号に対する位相変化が生じる。２組の出力巻線からの出力電圧の振幅変化は、位相が９０度ずれている。この出力電圧信号検出回路によって検出し、信号処理することによってロータ２２の回転角度を求めることができる。この検出した回転角度に応じて、外部の駆動回路によりＵ相、Ｖ相、Ｗ相のモータコイル２８に所定のパターンの電流を通電して、モータ１０を駆動する。
【００６０】
次に、本実施形態に係る回転電機の作用について説明する。
【００６１】
図３及び図４に示すように、レゾルバステータ部側取付部６２の凹部６４を構成する鉛直面部７２Ｂとレゾルバステータ部６６の一方側側面６６Ｂとの間には弾性リング７４が介在しているため、凹部６４を構成する底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂに寸法誤差が生じていた場合でも、レゾルバステータ部６６とコイル部６８を備えたケース部材７０をレゾルバステータ部側取付部６２の凹部６４に配置させてカバー部材７６により取り付ける際に、ボルト７８による締め付け具合をいちいち調整することなく弾性リング７４を適宜、弾性変形させることで締め付け固定できる。これにより、底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂの寸法誤差を弾性リング７４の弾性変形により吸収することができる。この結果、凹部６４を構成する底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂに寸法誤差が多少生じていた場合でも、レゾルバロータ部８６に対するレゾルバステータ部６６及びコイル部６８の位置精度が極端に低下することを防止でき、モータ１０（シャフト２４）の回転角度を正確に検出することができる。
【００６２】
ここで、弾性リング７４を弾性部材で構成することにより、弾性リング７４を弾性変形させることができるため、底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂの寸法誤差を確実に吸収させることができる。また、弾性リング７４を金属又はゴムで構成することにより、既存のＯリング、ウェーブリング等をそのまま利用することができる。特に、弾性部材としてゴムを用いることにより、弾性変形量が大きくなるため、底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂの大きな寸法誤差も確実に吸収させることができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、レゾルバステータ部側取付部６２の凹部６４を構成する鉛直面部７２Ｂとレゾルバステータ部６６の一方側側面６６Ｂとの間に、弾性リング７４を介在させた構成を例にとり説明したが、この構成に限られるものではなく、例えば、図５に示すように、カバー部材７６とレゾルバステータ部６６の他方側側面６６Ｃとの間に、弾性リング９０を介在させた構成でもよい。かかる構成によっても、凹部６４を構成する底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂに寸法誤差が生じていた場合に、弾性リング９０を弾性変形させることにより、レゾルバロータ部８６に対するレゾルバステータ部６６及びコイル部６８の位置精度が低下することを防止でき、モータ１０（シャフト２４）の回転角度を正確に検出することができる。
【００６４】
また、レゾルバステータ部側取付部６２の凹部６４を構成する鉛直面部７２Ｂとレゾルバステータ部６６の一方側側面６６Ｂとの間に、弾性リング７４を介在させた構成を例にとり説明したが、この構成に限られるものではなく、例えば、図６に示すように、レゾルバステータ部側取付部６２の凹部６４を構成する鉛直面部７２Ｂとレゾルバステータ部６６の一方側側面６６Ｂとの間、カバー部材７６とレゾルバステータ部６６の他方側側面６６Ｃとの間に、弾性リング９２をそれぞれ介在させた構成でもよい。かかる構成によっても、凹部６４を構成する底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂに寸法誤差が生じていた場合に、２つの弾性リング９２を弾性変形させることにより、レゾルバロータ部８６に対するレゾルバステータ部６６及びコイル部６８の位置精度が低下することを防止でき、モータ１０（シャフト２４）の回転角度（相対回転位置）を正確に検出することができる。特に、２つの弾性リング９２を介在させることにより、各弾性リング９２の弾性変形量の和が大きくなるため、凹部６４を構成する底面部７２Ａ又は／及び鉛直面部７２Ｂに大きな寸法誤差が生じていた場合でも、その寸法誤差を吸収させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転電機の右側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る回転電機の左側面図である。
【図３】上半図は図１のＯ−Ａ間の断面図であり、下半図は図１のＯ−Ｂ間の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る回転電機の要部を示すであり、上半図は図１のＯ−Ｃ間の部分断面図であり、下半図は図１のＯ−Ｄ間の部分断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る回転電機の要部の変形例を示す部分断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る回転電機の要部の変形例を示す部分断面図である。
【図７】従来の回転電機の部分断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０      モータ（回転電機）
２４      シャフト
６２      レゾルバステータ部側取付部（取付部）
６６      レゾルバステータ部（ステータ、レゾルバ）
７２Ｂ    鉛直面部（位置決め面）
７４、９０、９２    弾性リング（寸法誤差吸収手段、弾性部材）
７６      カバー部材
８６      レゾルバロータ部（ロータ、レゾルバ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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