(57)【要約】【課題】  車両の駆動および制動をスムーズに切り換えて快適な車両走行を実現する車両制駆動調整機構を提案することを目的とする。【解決手段】  車両ドライバー等がアクセルペダル２０を踏み込むと、アクセルワイヤ２２が引っ張られてスロットルバルブユニット４０が作動するとともにプーリ２４が回転し、連結ロッド３０が軸回転する。この連結ロッド３０の軸回転が連結アーム１６伝えられ、連結アーム１６および連結バネ１４を介してペダルアーム１２がアーム支点１９を中心に回動する。このペダルアーム１２の回動に応じてＢ／Ｂプッシュロッド１８が移動し、ブレーキブースタユニット５０の作動状態を調整して、各ブレーキ装置における制動力の発生を解除する。【選択図】  図３
2006069462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動指示を受けて駆動力発生位置と駆動力解除位置の間を移動する駆動指示受付手段であって、前記駆動力発生位置に配置されると駆動力発生手段において駆動力を発生させるとともに前記駆動力解除位置に配置されると前記駆動力発生手段における駆動力の発生を解除する駆動指示受付手段と、
制動指示を受けて制動力発生位置と制動力解除位置の間を移動する制動指示受付手段であって、前記制動力発生位置に配置されると制動力発生手段において制動力を発生させるとともに前記制動力解除位置に配置されると前記制動力発生手段における制動力の発生を解除する制動指示受付手段と、
前記駆動指示受付手段と前記制動指示受付手段とを連絡する連絡手段であって、前記駆動指示受付手段が前記駆動力発生位置に配置されると前記制動指示受付手段を制動力解除位置に配置する連絡手段と、
を備えることを特徴とする車両制駆動調整機構。
【請求項２】
前記制動指示受付手段は、当該制動指示受付手段が前記制動指示を受けていないとともに前記駆動指示受付手段が前記駆動指示を受けていない状態で、前記制動力発生位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両制駆動調整機構。
【請求項３】
前記連絡手段は、連結ロッドを有し、
前記連結ロッドは、前記駆動力解除位置から前記駆動力発生位置への前記駆動指示受付手段の移動に応じて軸回転し、当該軸回転を利用して前記制動指示受付手段を前記制動力解除位置に配置することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制駆動調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動や駆動を調整する車両制駆動調整機構に関し、特にブレーキペダルなどの制動指示受付部の動作とアクセルペダルなどの駆動指示受付部の動作とを相互に関係づける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ドライバーは、ブレーキペダルやアクセルペダルを介して車両の制動状態や駆動状態を指示し、車両走行をコントロールする。ブレーキペダルなどの制動指示受付部とアクセルペダルなどの駆動指示受付部とは走行環境に応じて車両ドライバーにより頻繁に操作されるため、両者を相互に関係づけて快適な走行を実現するための技術がいくつか提案されている。例えば特許文献１では、運転操作の省力化などを図るための自動運転継続装置が提案されている。
【特許文献１】実開平６−７８０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両の駆動状態および制動状態をスムーズに切り換えることは、快適な車両走行を確保する上で好ましい。特に、アクセルペダルの踏み込みの解除とブレーキペダルを介したブレーキ液圧増加とを関係づけることは、坂道における車両発進時やクリーピング現象による車両移動時における制動力発生の応答性を向上させうるので、より安全な車両走行を実現することができる。そして、そのような技術を簡素な機構で安価に実現することは非常に望ましい。
【０００４】
本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の駆動および制動をスムーズに切り換えて快適な車両走行を実現する技術を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は車両制駆動調整機構に関する。この車両制駆動調整機構は、駆動指示を受けて駆動力発生位置と駆動力解除位置の間を移動する駆動指示受付手段であって、前記駆動力発生位置に配置されると駆動力発生手段において駆動力を発生させるとともに前記駆動力解除位置に配置されると前記駆動力発生手段における駆動力の発生を解除する駆動指示受付手段と、制動指示を受けて制動力発生位置と制動力解除位置の間を移動する制動指示受付手段であって、前記制動力発生位置に配置されると制動力発生手段において制動力を発生させるとともに前記制動力解除位置に配置されると前記制動力発生手段における制動力の発生を解除する制動指示受付手段と、前記駆動指示受付手段と前記制動指示受付手段とを連絡する連絡手段であって、前記駆動指示受付手段が前記駆動力発生位置に配置されると前記制動指示受付手段を制動力解除位置に配置する連絡手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
当該車両制駆動調整機構によれば、駆動指示受付手段が駆動指示を受けて駆動力発生位置に配置されると連絡手段によって制動指示受付手段が制動力解除位置に配置される。従って、車両ドライバー等による駆動指示受付手段に対する駆動指示により車両の制動力解除も実現され、車両を制動状態から駆動状態にスムーズに切り換えることができる。なお駆動指示受付手段は、車両ドライバー等からの駆動指示を受け付け可能な任意の手段を含みうるものであり、例えばペダルタイプやレバータイプなどの形態を含みうる。また制動指示受付手段は、車両ドライバー等からの制動指示を受付可能な任意の手段を含みうるものであり、例えばペダルタイプやレバータイプなどの形態を含みうる。また、「駆動力発生位置と駆動力解除位置の間を移動する」とは、移動範囲に駆動力発生位置および駆動力解除位置が含まれる。同様に、「制動力発生位置と制動力解除位置の間を移動する」とは、移動範囲に制動力発生位置および制動力解除位置が含まれる。
【０００７】
前記制動指示受付手段は、当該制動指示受付手段が前記制動指示を受けていないとともに前記駆動指示受付手段が前記駆動指示を受けていない状態で、前記制動力発生位置に配置されるものであってもよい。この場合、車両ドライバー等によって制動指示も駆動指示もなされていない状態では制動力発生手段で制動力が発生されるので、安全性を向上させることができる。
【０００８】
前記連絡手段は、連結ロッドを有し、前記連結ロッドは、前記駆動力解除位置から前記駆動力発生位置への前記駆動指示受付手段の移動に応じて軸回転し、当該軸回転を利用して前記制動指示受付手段を前記制動力解除位置に配置するものであってもよい。この場合、駆動指示受付手段の駆動力発生位置への配置動作が連結ロッドの軸回転をもたらし、当該軸回転を利用して前記制動指示受付手段が制動力解除位置に配置される。従って、連結ロッドを利用したメカ的な機構を利用することで、駆動指示に基づく駆動指示受付手段の駆動力発生位置への移動により制動力の発生も解除することができ、車両の制動状態と駆動状態とをスムーズに切り換えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動指示受付手段が駆動指示を受けて駆動力発生位置に配置されると連絡手段によって制動指示受付手段が制動力解除位置に配置される。したがって、駆動指示受付手段に対する駆動指示により車両の制動力解除も実現され、車両の制動と駆動をスムーズに切り換えることができ、快適な車両走行を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、車両制駆動調整機構１００の構成を正面から見た図である。図２は、車両制駆動調整機構を側方から見た図であり、（ａ）は主にブレーキ機構の構成を示す図であり、（ｂ）は主にアクセル機構の構成を示す図である。なお図２には、アクセルペダル２０およびブレーキペダル１０が車両ドライバー等によって踏み込まれていない自然状態の車両制駆動調整機構１００が図示されている。
【００１１】
車両制駆動調整機構１００は、図２（ａ）に示すブレーキ機構と、図２（ｂ）に示すアクセル機構とを含んで構成されており、ブレーキ機構およびアクセル機構は連結ロッド３０によって連絡されている。ブレーキ機構は、車両ドライバー等からの制動指示を受け付けるブレーキペダル１０、ブレーキペダル１０に下部が取り付けられたペダルアーム１２、連結ロッド３０と一体的に設けられた連結アーム１６、ペダルアーム１２の上部と連結アーム１６を連結する連結バネ１４、およびペダルアーム１２とブレーキブースタユニット５０を連結するブレーキブースタプッシュロッド１８（「Ｂ／Ｂプッシュロッド１８」とも表記する）を有する。一方、アクセル機構は、車両ドライバー等からの駆動指示を受け付けるアクセルペダル２０、連結ロッド３０と一体的に設けられたプーリ２４、およびプーリ２４を経由してアクセルペダル２０とスロットルバルブユニット４０を連結するアクセルワイヤ２２を有する。
【００１２】
ブレーキペダル１０およびアクセルペダル２０は、車両ドライバー等によって踏み込まれて操作され、図２（ａ）（ｂ）に示す矢印の方向へ可動に設けられている。ペダルアーム１２は、ブレーキペダル１０の取付位置と連結バネ１４の取付位置との間に設けられたアーム支点１９を中心に回動可能に設けられている。
【００１３】
連結アーム１６は、連結ロッド３０の軸回転とともに回動する。連結バネ１４は、その弾性力を利用して、連結アーム１６の回動に応じてペダルアーム１２を動作させるとともに、ペダルアーム１２に対して所定の初期位置への復元力をもたらす。なお「初期位置」とは、ブレーキペダル１０およびアクセルペダル２０が踏み込まれていない状態での配置位置を指す。初期位置の連結バネ１４および連結アーム１６は、「ペダルアーム１２および連結バネ１４の取付位置」と「連結ロッド３０および連結アーム１６の取付位置」とを結ぶ直線上に配置される。また、ブレーキペダル１０が踏み込まれた際の「ペダルアーム１２および連結バネ１４の取付位置」の移動軌跡は、連結ロッド３０の軸回転方向とほぼ直角を形成し、初期位置における「ペダルアーム１２および連結バネ１４の取付位置」と「連結ロッド３０および連結アーム１６の取付位置」とを結ぶ直線の延直線とほぼ一致する。
【００１４】
Ｂ／Ｂプッシュロッド１８は、ペダルアーム１２のうちブレーキペダル１０の取付位置とアーム支点１９の間に取り付けられ、ペダルアーム１２の動作に応じて移動しブレーキブースタユニット５０の作動を調整する。例えばエンジンの吸気行程などで発生する吸入負圧および大気圧を利用した真空式倍力装置（バキュームブレーキブースタ）をブレーキブースタユニット５０に使用する場合、ブレーキマスタシリンダ機構に連結するブースタピストンにＢ／Ｂプッシュロッド１８を連結することができる。このブレーキマスタシリンダ機構は、各車輪に対応するようにして設けられた各ブレーキ装置を作動させるための油圧を発生する機構である。従って、Ｂ／Ｂプッシュロッド１８がブースタピストンを押圧して移動させることで、ブレーキマスタシリンダ機構でブレーキ用の油圧を発生させてブレーキ装置を作動させることができる。
【００１５】
アクセルワイヤ２２は、アクセルペダル２０の動作に応じて移動するとともに緊張度が変化し、スロットルバルブユニット４０の作動を調整する。例えばエンジンに供給する吸入空気量を調整するスロットルバルブをスロットルバルブユニット４０に使用する場合、アクセルワイヤ２２の緊張度に応じてスロットルバルブの開閉度を調節することで、エンジンの回転数を調整して車両の駆動力を制御することができる。
【００１６】
プーリ２４は、アクセルワイヤ２２の配置を調整する役割を果たすとともに、掛けられたアクセルワイヤ２２の移動に伴って回転し、その回転を利用して連結ロッド３０を軸回転させる役割を果たす。連結ロッド３０は、プーリ２４の回転とともに軸回転し、その軸回転を利用して連結アーム１６を回動させる。
【００１７】
制動指示である踏み込みをブレーキペダル１０が受けると、ブレーキペダル１０およびペダルアーム１２は、各ブレーキ装置において制動力を発生させる位置（「制動力発生位置」とも表記する）と各ブレーキ装置における制動力の発生を解除する位置（「制動力解除位置」とも表記する）の間を移動する。同様に、駆動指示である踏み込みをアクセルペダル２０が受けると、アクセルペダル２０は、スロットルバルブユニット４０を介してエンジンで駆動力を発生させる位置（「駆動力発生位置」とも表記する）とエンジンにおける駆動力の発生をスロットルバルブユニット４０を介して解除する位置（「駆動力解除位置」とも表記する）の間を移動する。
【００１８】
また本実施の形態のブレーキ機構は、ブレーキペダル１０およびアクセルペダル２０が車両ドライバー等によって踏み込まれておらず制動指示および駆動指示のいずれも受けていない状態で、ブレーキペダル１０およびペダルアーム１２が制動力発生位置に配置されるように、各部の配置や特性が適宜調整されている。そのため、ブレーキペダル１０やアクセルペダル２０が車両ドライバー等から駆動指示や制動指示を受けていない状態であっても、各ブレーキ装置は所定の制動力を発生し、例えば「０．１×９．８（m/s2）」程度の制動が車両に作用するような制動力を各ブレーキ装置で発生させることが可能である。
【００１９】
次に、本実施の形態の作用について図２〜図４を参照して説明する。図３は、ブレーキペダル１０を解放する一方でアクセルペダル２０を踏み込んだ状態を示す図であり、（ａ）は主にブレーキ機構の構成を示す図であり、（ｂ）は主にアクセル機構の構成を示す図である。図４は、ブレーキペダル１０を踏み込む一方でアクセルペダル２０を解放した状態を示す図であり、（ａ）は主にブレーキ機構の構成を示す図であり、（ｂ）は主にアクセル機構の構成を示す図である。なお、ブレーキペダル１０およびアクセルペダル２０のいずれも踏み込むことなく解放した状態については図２を参照することができる。
【００２０】
まず、ブレーキペダル１０およびアクセルペダル２０を解放した場合について、図２を参照して説明する。この場合には上述のように、ペダルアーム１２によって位置決めされたＢ／Ｂプッシュロッド１８によってブレーキブースタユニット５０の作動状態が調整され、各ブレーキ装置では所定の制動力が発生する。従って、車両ドライバー等によって制動指示および駆動指示のいずれもがなされていない場合であっても、各ブレーキ装置で所定の制動力を発生させることで、制動力の発生に関する応答性を向上させるとともに安全性を向上させることができる。
【００２１】
次に、ブレーキペダル１０が解放されるとともにアクセルペダル２０が踏み込まれている場合について、図３を参照して説明する。この場合、アクセルペダル２０が駆動力発生位置に移動し、スロットルバルブユニット４０の作動状態がアクセルペダル２０に引っ張られるアクセルワイヤ２２によって調整され、エンジンの回転速度が調節される。この時、アクセルワイヤ２２の移動によってプーリ２４および連結ロッド３０が軸回転し、この連結ロッド３０の軸回転によって連結アーム１６が回動させられる。連結アーム１６が回動すると連結バネ１４が引っ張られ、アーム支点１９を中心にペダルアーム１２およびブレーキペダル１０が回動し、Ｂ／Ｂプッシュロッド１８の位置が調整されて各ブレーキ装置における制動力の発生が解除される。従って、駆動力解除位置から駆動力発生位置へのアクセルペダル２０の移動に応じて連結ロッド３０は軸回転し、その軸回転が利用されてペダルアーム１２およびブレーキペダル１０が制動力解除位置に配置される。本実施の形態では図３に示すように、右回転する連結ロッド３０によって連結アーム１６も右回転し、連結バネ１４およびペダルアーム１２の上部が左側へ移動し、Ｂ／Ｂプッシュロッド１８がペダルアーム１２によって右側に引っ張られてブレーキブースタユニット５０から遠ざかる方向へ移動する。
【００２２】
次に、ブレーキペダル１０が踏み込まれるとともにアクセルペダル２０が解放されている場合について、図４を参照して説明する。この場合、アクセルペダル２０が所定の初期位置に配置され、スロットルバルブユニット４０がアクセルワイヤ２２によって調整され、車両にはエンジンによってもたらされる駆動力が作用しない。一方、ブレーキペダル１０が踏み込まれてペダルアーム１２が回動することでＢ／Ｂプッシュロッド１８が移動し、ブレーキブースタユニット５０の作動状態が調整されて各ブレーキ装置において制動力が発生される。本実施の形態では図４に示すように、ブレーキペダル１０が左下に向かって踏み込まれて、Ｂ／Ｂプッシュロッド１８がペダルアーム１２によって左側に押されてブレーキブースタユニット５０に近づく方向へ移動する。なおブレーキペダル１０が踏み込まれた際における、ペダルアーム１２と連結バネ１４の取付位置の移動軌跡は、連結ロッド３０の軸回転方向に対しほぼ直角な方向であって、所定初期位置に配置された連結バネ１４の真っ直ぐな伸張軌跡方向へ延びる。従ってブレーキペダル１０が踏み込まれた場合、連結バネ１４は連結ロッド３０の軸回転方向に対しほぼ直角な方向へ引き延ばされ、連結アーム１６および連結ロッド３０はほとんど回動あるいは回転させられず、連結ロッド３０を介して連絡されるアクセル機構に対してもほとんど影響を及ぼさない。
【００２３】
以上説明したように本実施の形態によれば、「アクセルペダル２０の踏み込み」という単一操作により「駆動力の発生」と「制動力の発生解除」とを実現することができ（図３参照）、車両を制動状態から駆動状態にスムーズに切り換えることができる。従って、車両発進時に従来必要とされていた「制動力の発生解除操作」が不要となり、ユーザに対して煩雑な操作を要求せずに、車両を快適に発進させることができる。また本実施の形態では、連結ロッド３０などを利用した機械的な構成で上述の作用効果を実現することができ、車両制駆動調整機構１００の構成の簡素化や低コスト化を効果的に図ることができる。
【００２４】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００２５】
上述の実施の形態ではプーリ２４、連結ロッド３０、連結アーム１６、連結バネ１４などを利用した例について説明したが、他の手法によってアクセル機構およびブレーキ機構を連絡することもできる。例えば、アクセルペダル２０からスロットルバルブユニット４０に向かって延びるアクセルワイヤ２２を途中で分岐させて、その分岐させたアクセルワイヤ２２（「分岐ワイヤ」とも表記する）をペダルアーム１２の上端に接続することもできる。この場合、アクセルペダル２０の移動に伴うアクセルワイヤ２２の移動や緊張度変化が分岐ワイヤにも伝わるように調整して、アクセルペダル２０の動作とペダルアーム１２の動作とを相互に関係づけることも可能である。
【００２６】
またアクセルペダル２０の復元機構やブレーキペダル１０やペダルアーム１２の復元機構は、連結バネ１４などだけではなく、スロットルバルブユニット４０やブレーキブースタユニット５０の機構が利用されたり、別途に設けられた機構が利用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両制駆動調整機構の構成を正面から見た図である。
【図２】車両制駆動調整機構を側方から見た図であり、（ａ）は主にブレーキ機構の構成を示す図であり、（ｂ）は主にアクセル機構の構成を示す図である。
【図３】ブレーキペダルを解放する一方でアクセルペダルを踏み込んだ状態を示す図であり、（ａ）は主にブレーキ機構の構成を示す図であり、（ｂ）は主にアクセル機構の構成を示す図である。
【図４】ブレーキペダルを踏み込む一方でアクセルペダルを解放した状態を示す図であり、（ａ）は主にブレーキ機構の構成を示す図であり、（ｂ）は主にアクセル機構の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ブレーキペダル、  １２  ペダルアーム、  １４  連結バネ、  １６  連結アーム、  １８  Ｂ／Ｂプッシュロッド、  １９  アーム支点、  ２０  アクセルペダル、  ２２  アクセルワイヤ、  ２４  プーリ、  ３０  連結ロッド、  ４０  スロットルバルブユニット、  ５０  ブレーキブースタユニット、  １００  車両制駆動調整機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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