(57)【要約】【課題】シーク処理に要する時間を短縮して、記録再生を開始するための待ち時間を短くし、的確なタイミングで記録再生することが可能な光ディスクのシーク方法およびこの光シーク方法を用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスクの目標アドレスへ光ピックアップを移動させる光ディスクのシーク方法において、目標アドレスに対して許容される範囲を設け、取得されたアドレスが許容される範囲内であればシーク処理を終了し、取得されたアドレスが許容される範囲内でなければシーク処理を繰り返し、取得されたアドレスが許容される範囲内となった時点でシーク処理を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの目標アドレスへ対物レンズを移動させる光ディスクのシーク方法において、目標アドレスに対して許容される範囲を設け、取得されたアドレスが許容される範囲内であればシーク処理を終了し、取得されたアドレスが許容される範囲内でなければシーク処理を繰り返し、取得されたアドレスが許容される範囲内となった時点でシーク処理を終了することを特徴とする光ディスクのシーク方法。
【請求項２】
光ピックアップと、光ピックアップをディスク半径方向に移送する光ピックアップ移送手段と、光ピックアップが具備する対物レンズをディスク半径方向に可動とするトラッキングアクチュエータと、トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段と、トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング制御手段と、前記移送手段とトラッキング制御手段により、複数のトラックを横断させて、対物レンズを目標アドレスに移動するシーク手段とを具備する光ディスク装置において、シーク過程で到達したアドレスを取得した時点でシーク終了とするアドレスの許容範囲が、目標アドレスの前後に任意の幅で設定されていることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置において光ディスクの目標アドレスに光ピックアップを移動する際のシーク方法に関し、特にサーボ学習時などのように、シークによる取得アドレスが目標アドレスに対してそれほど精度を必要としない場合に有効な光ディスクのシーク方法およびそのシーク方法を用いた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
光ディスクに対する情報の記録または再生を行うには、記録再生がなされるべき光ディスクの目標アドレスへ光ピックアップを移動させるシーク処理が必要となる。シーク時には行き先アドレスを指定して、行き先アドレスが存在するトラックと現在アドレスが含まれるトラック間の横断トラック本数分光ピックアップを移動させるが、通常はその横断するトラック本数に応じて、複数種用意されたシーク手段を選択して使用するのが一般的である。一例として、トラバースシーク、マルチジャンプ、１本ジャンプの３種のシーク手段が用意され、そのいずれかを選択して使用する場合で説明すると、長距離シークの場合はトラバースシーク、中距離シークの場合はマルチジャンプ、短距離シークの場合は連続１本ジャンプのいずれかが選択されてシークを実行し、目標アドレスに到達するまでこれを繰り返す。
【０００４】
トラバースシークとは、光ピックアップ自体を光ディスクの半径方向に移動させてシークするものであり、長距離の移動に適している。マルチジャンプとは、対物レンズを光ディスク径方向に変位させることによってトラックを複数本横断してシークし、光ピックアップは対物レンズの変位に追従する形で移動し、光ピックアップに対する対物レンズのディスク径方向の変位が０に近づくように動作するものであり、中距離の移動に適している。また、１本ジャンプと呼んでいるのは、トラックを１本ずつ移動するものであり、短距離の移動に適している。
【０００５】
図５に、従来のシーク動作の処理手順の具体例を示すフローチャートを示している。
【０００６】
シーク開始指示がなされると（Ｓ５１）、目標アドレス、目標トラックが設定される（Ｓ５２）。目標アドレスに対する許容範囲の境界は通常、光ディスクの内周側において、目標アドレス−（１トラック＋アドレス取得に必要なセクタ数）程度であり、光ディスクの外周側において、内周側境界＋１トラック程度である。
【０００７】
次に、シーク種別が選択され（Ｓ５３）、このシーク種別の選択において、トラバースシーク、マルチジャンプ、１本ジャンプのうちから、光ピックアップが移動すべき移動量に応じて選択される。
【０００８】
シーク種別の選択の結果、選択されたシーク種別に基づいてシーク処理が実行される（Ｓ５４）。その結果アドレスが取得され（Ｓ５５）、目標トラックに到達したか否かの判定がなされる（Ｓ５６）。判定の結果、目標トラックに到達したと判断されると、シーク処理が終了する（Ｓ５７）。目標トラックに到達していないと判断されると、シーク種別の選択に戻って上記の処理が繰り返され、目標トラックに到達したと判断された時点でシ
ーク処理が終了する（Ｓ５７）。
【０００９】
シーク処理に関する先行技術の一例が、（特許文献１）に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２４８９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、トラバース機構（移送系機構）や移送系モータは、それぞれの負荷ばらつきや駆動トルクばらつきが生じやすく、トラバースが動きやすいドライブ、動きにくいドライブなど、様々なドライブが存在し、これらのドライブを組み合わせた光ディスク装置において一様のシーク制御パラメータでシーク制御すると、横断するトラック数の精度を確保しづらいという問題がある。従って、シーク時に指定するトラック横断数に対して、実際に横断するトラック数の誤差が大きくなりやすいドライブでは、シークを多数繰り返さなければ目標アドレスに到達できなくなる。
【００１１】
ところが実際には、ディスク半径位置に応じたサーボ学習、例えば、ＴＥオフセット・振幅学習、チルト学習等のように、目標アドレスに対する取得されたアドレスの精度がそれほど必要でない場合があるにも拘わらず、従来のシーク方法では、目標アドレスに到達するまでシークを繰り返すので、シーク時間が大幅に無駄になっている場合がある。このように、シーク処理を厳密に行おうとすると、シーク処理に要する時間が長くなり、記録再生を開始するための待ち時間が長くなる。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、シーク処理に要する時間を短縮して、記録再生を開始するための待ち時間を短くし、的確なタイミングで記録再生することが可能な光ディスクのシーク方法およびこの光シーク方法を用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、光ディスクの目標アドレスへ光ピックアップを移動させる光ディスクのシーク方法において、目標アドレスに対して許容される範囲を設け、取得されたアドレスが許容される範囲内であればシーク処理を終了し、取得されたアドレスが許容される範囲内でなければシーク処理を繰り返し、取得されたアドレスが許容される範囲内となった時点でシーク処理を終了することを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、シーク処理に要する時間を短縮することができ、記録再生を開始するための待ち時間を短くし、的確なタイミングで記録再生することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、光ディスクの目標アドレスへ光ピックアップを移動させる光ディスクのシーク方法において、目標アドレスに対して許容される範囲を設け、取得されたアドレスが許容される範囲内であればシーク処理を終了し、取得されたアドレスが許容される範囲内でなければシーク処理を繰り返し、取得されたアドレスが許容される範囲内となった時点でシーク処理を終了することを特徴とする光ディスクのシーク方法である。
【００１６】
目標アドレスに対して取得されたアドレスが所定の範囲内でずれていたとしても、状況によっては許容できる場合がある。本発明は、このような状況に対応させたものであって、取得されたアドレスが許容される範囲内であればシーク処理を終了することによって、シーク処理に要する時間を短縮することができ、記録再生を開始するための待ち時間を短
くし、的確なタイミングで記録再生することが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、光ピックアップと、光ピックアップをディスク半径方向に移送する光ピックアップ移送手段と、光ピックアップが具備する対物レンズをディスク半径方向に可動とするトラッキングアクチュエータと、トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキング駆動手段と、トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング制御手段と、前記移送手段とトラッキング制御手段により、複数のトラックを横断させて、対物レンズを目標アドレスに移動するシーク手段とを具備する光ディスク装置において、シーク過程で到達したアドレスを取得した時点でシーク終了とするアドレスの許容範囲が、目標アドレスの前後に任意の幅で設定されていることを特徴とする光ディスク装置である。
【００１８】
取得されたアドレスが許容される範囲内であればシーク処理を終了することによって、シーク処理に要する時間を短縮し、記録再生を開始するための待ち時間を短くし、的確なタイミングで記録再生することが可能な光ディスク装置実現することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は記録可能な光ディスク、２はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４、光ピックアップ４を搭載したキャリッジ５、キャリッジ５を光ディスク１の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部６、フィード部６の駆動源となるフィードモータ７がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスクを実現している。８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラである。
【００２１】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００２２】
フィード部６はフィードモータ７，ギヤ（図示せず），スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が光ディスク１の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００２３】
アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に構成されるキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボ処理部９に出力する。
【００２４】
サーボ処理部９はアナログ信号処理部８から送られてきたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、Ａ／Ｄ変換器で変換されたディジタル信号を一時的に記憶するメモリ、メモリに記録されたディジタル信号あるいはＡ／Ｄ変換器から送られてきたディジタル信号を所定の方法で演算する演算回路、演算回路にて演算されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換機等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するようにフィルタ信号処理や各種演算処理をディジタル演算によって行う構成になっている。このため、コントローラ１３からの司令によりいろい
ろなパラメータ設定やシーケンス制御がフレキシブルに行うことができる。
【００２５】
そしてサーボ処理部９はモータ駆動部１０を介して光ピックアップ４に搭載されている対物レンズをフォーカス方向／トラッキング方向に移動させる制御、フィード部６の移送制御、さらにスピンドルモータ３の回転制御等を行う。
【００２６】
再生動作時は、光ディスク１に光ピックアップ４から光を照射し、その光ディスク１からの反射光を図示していない受光素子で受光し、その受光した光に応じて光ピックアップ４から出力された再生信号がアナログ信号処理部８を介してディジタル信号処理部１１に入力される。
【００２７】
ディジタル信号処理部１１はデータスライサ、データＰＬＬ回路、ジッタ測定回路、エラー訂正部、変／復調部、バッファメモリ、レーザ制御部等から構成されており、ホスト（図中のＨＯＳＴ）側へ有効なデータとして転送される。
【００２８】
記録動作時は、ディジタル信号処理部１１によってホストから送られてきたデータを変調し、レーザ制御部によってレーザ駆動部１２を介して光ピックアップ４内のレーザ（図示せず）等の光源に所定の電流を供給し、光源を例えばパルス状に発光させ、光ディスク１の情報トラックに記録を行う。コントローラ１３はこのように構成された光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。
【００２９】
図２に、本発明の実施の形態に係る光ディスクのシーク方法の処理手順を示す。なお、図２において、以下の内容のシーク処理をファジーシークと呼んでいる。
【００３０】
シーク開始指示がなされると（Ｓ１）、目標アドレス、許容アドレスの最小値（ＭＩＮ）、許容アドレスの最大値（ＭＡＸ）が設定される（Ｓ２）。許容アドレスの範囲は、例えば、目標アドレス±１６０トラックであり、ソーン番号で表現すると、目標ゾーン番号±２５セクタである。
【００３１】
次に、シーク種別が選択され（Ｓ３）、このシーク種別の選択において、トラバースシーク、マルチジャンプ、連続１本ジャンプのうちから、光ピックアップが移動すべき移動量に応じて選択される。シーク種別の選択の結果、選択されたシーク種別に基づいてシーク処理が実行される（Ｓ４）。その結果アドレスが取得され（Ｓ５）、取得アドレスが、許容アドレスの最小値と許容アドレスの最大値の範囲内にあるか、すなわち、許容アドレスの最小値≦取得アドレス≦許容アドレスの最大値の関係を満たしているか否かの判定がなされる（Ｓ６）。判定の結果、取得アドレスが上記の範囲内にあると判断されると、シーク処理が終了する（Ｓ７）。取得アドレスが上記の範囲内にないと判断されると、シーク種別の選択（Ｓ３）に戻って上記の処理が繰り返され、取得アドレスが上記の範囲内にあると判断された時点でシーク処理が終了する（Ｓ７）。
【００３２】
図３は、本発明のシーク方法のタイミングチャートを、従来のものと比較して示す図である。図３（ａ）が本発明であり、図３（ｂ）が従来のものである。
【００３３】
図３（ａ）は、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づいて、シーク処理のタイミングを示しており、この例では、トラバースシークを１回行った時点でアドレスを取得し、取得アドレスが許容範囲内ではないため、シーク種別選択を行った結果、シーク種別としてマルチジャンプを選択し、マルチジャンプを１回行ってアドレスを取得している。この取得アドレスについて、許容範囲内であるか否かの判定を行い、許容範囲内であると判定されたため、シークを完了している。
【００３４】
これに対し、図３（ｂ）に示す従来のものでは、トラバースシークを１回行った時点でアドレスを取得し、取得アドレスが目標アドレスとのずれを生じているため、順次マルチジャンプを行い、マルチジャンプを行うごとにアドレスを取得して、取得アドレスと目標アドレスとのずれを検出している。ここでは、アドレス取得のたびにアドレスのずれが検出されたため、合計３回のマルチジャンプを行っている。その後、１本ジャンプを行い、１本ジャンプを行うごとにアドレスを取得して、取得アドレスと目標アドレスとのずれを検出している。ここでは、アドレス取得のたびにアドレスのずれが検出されたため、合計５回の１本ジャンプを行った結果、目標トラックに到達したと判断された時点でジャンプ処理を完了している。その後、光ディスクの回転待ちによってアドレスを取得し、目標アドレスに到達してところでシーク処理が完了する。
【００３５】
このように、本発明のシーク方法によると、シーク目的にかなった範囲で許容範囲を定めているので、シーク処理に要する時間を短縮することができる。
【００３６】
図４は、本発明を実施するためのハードウェア構成図を示す。
【００３７】
再生データは、アドレスリード手段を経てアドレス許容判別手段に送られるとともに、目標アドレスに対する取得アドレスの許容範囲が、到達アドレス許容範囲設定手段からアドレス許容判別手段に送られる。アドレス許容判別手段によって、取得アドレスが許容範囲内であるか否かが判別され、その判別結果がシーク制御手段に送られる。このシーク制御手段によってシーク処理が実行される。このハードウェア構成は、図１におけるコントローラ１３に内蔵されている。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、シーク処理に要する時間を短縮することができ、記録再生を開始するための待ち時間を短くし、的確なタイミングで記録再生することが可能な光ディスク装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る光ディスクのシーク方法の処理手順を示す図
【図３】本発明のシーク方法のタイミングチャートを、従来のシーク方法と比較して示す図
【図４】本発明を実施するためのハードウェア構成図
【図５】従来の光ディスクのシーク方法の処理手順の具体例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４０】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    アナログ信号処理部
９    サーボ処理部
１０    モータ駆動部
１１    ディジタル信号処理部
１２    レーザ駆動部
１３    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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