(57)【要約】【課題】  ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り動作させる作業用走行車において、ステアリングハンドルの操作荷重を軽減すると共に、ステアリング連動機構の配置を最適化する。【解決手段】  サイドクラッチ１０の操作アーム２１を、ステアリング連動機構２７を介して前輪操向機構２３に連繋することにより、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させる走行機体１において、ステアリング連動機構２７の中間部に、リンク機構からなるステアリング荷重軽減作用部２７ｃを介設して、ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂを前半部２７ａに対して機体外側に偏倚させる。【選択図】        図４
2006069429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操作に応じて、左右の前輪を操向させる前輪操向機構と、リヤアクスルケースに内装された左右のサイドクラッチとを備えると共に、各サイドクラッチの操作アームを、ステアリング連動機構を介して前記前輪操向機構に連繋することにより、前記ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り動作させる作業用走行車において、
前記ステアリング連動機構の中間部に、リンク機構からなるステアリング荷重軽減作用部を介設して、前記ステアリング連動機構の後半部を前半部に対して機体外側に偏倚させたことを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
前記リンク機構の回動中心を、前記操作アームの回動中心よりも機体外側に配置したことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。
【請求項３】
前記ステアリング連動機構の中間部に、前記サイドクラッチのステアリング連動を解除する連動解除機構を設けると共に、該連動解除機構を、前輪回動軌跡内端よりも機体内側に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの作業用走行車に関し、特に、ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り動作させる作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り動作させる作業用走行車が知られている（特許文献１参照）。この種の作業用走行車は、ステアリングハンドルの操作に応じて、左右の前輪を操向させる前輪操向機構と、リヤアクスルケースに内装された左右のサイドクラッチとを備えると共に、各サイドクラッチの操作アームを、ステアリング連動機構を介して前輪操向機構に連繋している。
【特許文献１】特開２００３−８１１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、ステアリング連動機構を左右一対の連結ロッドで構成し、この連結ロッドにより、各サイドクラッチの操作アームを前輪操向機構に直接連繋しているため、サイドクラッチの操作荷重がステアリングハンドルに直接的に作用し、ステアリングハンドルの操作性が低下する惧れがある。また、このような構成では、連結ロッドの配置に自由度がないため、機種によっては、操向された前輪の内端が連結ロッドに干渉したり、機体底部に配置された部材に連結ロッドが干渉するといった問題が生じる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ステアリングハンドルの操作に応じて、左右の前輪を操向させる前輪操向機構と、リヤアクスルケースに内装された左右のサイドクラッチとを備えると共に、各サイドクラッチの操作アームを、ステアリング連動機構を介して前記前輪操向機構に連繋することにより、前記ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り動作させる作業用走行車において、前記ステアリング連動機構の中間部に、リンク機構からなるステアリング荷重軽減作用部を介設して、前記ステアリング連動機構の後半部を前半部に対して機体外側に偏倚させたことを特徴とする。このように構成すれば、ステアリングハンドルの操作荷重を軽減できるだけでなく、ステアリング連動機構の後半部を機体外側に偏倚させて、機体底部に配置された部材との干渉を回避することができる。また、換言すれば、ステアリング連動機構の前半部を後半部に対して機体内側に偏倚させることができるので、前輪との干渉も回避できる。
また、前記リンク機構の回動中心を、前記操作アームの回動中心よりも機体外側に配置したことを特徴とする。このように構成すれば、リンク機構のアーム比を大きくできるので、ステアリングハンドルの操作荷重を更に軽減できる。
また、前記ステアリング連動機構の中間部に、前記サイドクラッチのステアリング連動を解除する連動解除機構を設けると共に、該連動解除機構を、前輪回動軌跡内端よりも機体内側に配置したことを特徴とする。このように構成すれば、サイドクラッチのステアリング連動を解除することが可能になるだけでなく、連動解除機構と前輪の干渉を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されており、走行機体１自体には、少なくとも、機体前部に搭載されるエンジン４と、エンジン４の動力を変速するミッションケース５と、ミッションケース５の左右両側にフロントアクスルケース６を介して設けられる前輪７と、リヤアクスルケース８の左右両側に設けられる後輪９とが具備されている。
【０００６】
ミッションケース５で変速された動力は、フロントアクスルケース６を介して左右の前輪７に伝動されると共に、リヤアクスルケース８を介して左右の後輪９に伝動され、更には、植付部３にも伝動される。リヤアクスルケース８の内部には、ミッションケース５から入力した動力を分岐し、左右の後輪９にそれぞれ伝動する左右の後輪動力伝動経路が構成されている。左右の後輪動力伝動経路には、それぞれサイドクラッチ１０が介設されており、その入り／切り動作にもとづいて、左右の後輪９に対する動力伝動が個別に断続される。
【０００７】
本実施形態のサイドクラッチ１０は、湿式多板クラッチであり、上流側伝動軸１１にスプライン嵌合する内筒部材１２と、内筒部材１２の外周に設けられる止め輪１３及び複数の円盤１４と、下流側伝動軸１５に一体的に結合される外筒部材１６と、外筒部材１６の内周に設けられる止め輪１７及び複数の円盤１８と、内筒部材１２と外筒部材１６の間に介装され、内筒部材１２を離間方向に付勢するバネ１９と、内筒部材１２の一端位置から下方に延出し、ケース外に突出するシフタ軸２０と、シフタ軸２０の下端から機体外側方向に延出する操作アーム２１とを備えて構成されている。
【０００８】
円盤１４、１８は、止め輪１３、１７間で交互に重合されると共に、常時はバネ１９の付勢力で圧縮されている。これにより、円盤１４、１８間の摩擦力で内筒部材１２と外筒部材１６が一体回動し、上流側伝動軸１１の回転が下流側伝動軸１５に伝動される。一方、操作アーム２１を前方に引き操作すると、シフタ軸２０がバネ１９に抗して内筒部材１２を押す。これにより、円盤１４、１８間に滑りが発生し、上流側伝動軸１１から下流側伝動軸１５への動力伝動が断たれる。
【０００９】
左右の前輪７は、フロントアクスルケース６に操向自在に設けられ、ステアリングハンドル２２の操作に応じて操向動作される。前輪７を操向させる前輪操向機構２３は、ステアリングハンドル２２の操作に応じて回動するステアリング軸２４と、ステアリング軸２４に一体的に設けられるピットマンアーム２５と、ピットマンアーム２５を左右の前輪７に連繋させる左右一対のロッド２６とを備えて構成されている。
【００１０】
本発明においては、各サイドクラッチ１０の操作アーム２１を、左右一対のステアリング連動機構２７を介して前輪操向機構２３に連繋することにより、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させる。ステアリング連動機構２７は、前端部が前輪操向機構２３に連繋される前半部２７ａと、後端部が操作アーム２１に連繋される後半部２７ｂと、前半部２７ａと後半部２７ｂを連繋させるステアリング荷重軽減作用部２７ｃとを備えて構成されている。
【００１１】
前記ステアリング軸２４の下端部には、左右方向に延出する連動プレート２８が一体的に設けられており、その左右両端部には、ステアリング軸２４を中心とする円弧状の長孔２８ａが形成されている。ステアリング連動機構２７の前半部２７ａは、前後方向を向く第一連結ロッド２９で構成されており、その前端部には、連動プレート２８の長孔２８ａに遊嵌するピン２９ａが設けられている。つまり、ステアリングハンドル２２を左旋回操作すると、左側の第一連結ロッド２９が後方に押され、右旋回操作すると、右側の第一連結ロッド２９が後方に押される構成となっている。
【００１２】
ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂは、前後方向を向く第二連結ロッド３０で構成されており、その後端部は、ピン３０ａを介して、サイドクラッチ１０の操作アーム２１に連繋されている。
【００１３】
ステアリング荷重軽減作用部２７ｃは、リンク機構からなり、例えば、左右方向を向く連結アーム３１で構成される。連結アーム３１は、機体底部から下方に延出する支軸３１ａを中心として前後に回動するように構成されており、支軸３１ａの機体内側で第一連結ロッド２９の後端部に連結されると共に、支軸３１ａの機体外側で第二連結ロッド３０の前端部に連結されている。
【００１４】
すなわち、ステアリングハンドル２２を左旋回操作に応じて、左側の第一連結ロッド２９が後方に押されると、左側の連結アーム３１が回動して左側の第二連結ロッド３０を前方に引くことにより、左側サイドクラッチ１０の操作アーム２１が引かれ、左側後輪９への動力伝動が断たれる。また、ステアリングハンドル２２を右旋回操作に応じて、右側の第一連結ロッド２９が後方に押されると、右側の連結アーム３１が回動して右側の第二連結ロッド３０を前方に引くことにより、右側サイドクラッチ１０の操作アーム２１が引かれ、右側後輪９への動力伝動が断たれる。このとき、連結アーム３１における第一アーム長（回動中心から第一連結ロッド連結点までの長さ）を、第二アーム長（回動中心から第二連結ロッド連結点までの長さ）よりも長くすることにより、ステアリング操作荷重を軽減することが可能になる。
【００１５】
上記のような構成によれば、ステアリング連動機構２７の中間部に、リンク機構からなるステアリング荷重軽減作用部２７ｃを介設して、ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂを前半部２７ａに対して機体外側に偏倚させることができるので、ステアリングハンドル２２の操作荷重を軽減できるだけでなく、ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂが機体底部に配置された部材と干渉することを回避できる。また、換言すれば、ステアリング連動機構２７の前半部２７ａを後半部２７ｂに対して機体内側に偏倚させることができるので、前輪７との干渉も回避できる。
【００１６】
本実施形態では、サイドクラッチ１０の操作アーム２１を、アーム回動中心に対して機体外側範囲で回動させると共に、連結アーム３１の回動中心を、操作アーム２１の回動中心よりも機体外側に配置している。このようにすると、連結アーム３１のアーム比（第一アーム長／第二アーム長）を大きくし、ステアリングハンドル２２の操作荷重を更に軽減することが可能になる。また、本実施形態では、連結アーム３１の回動支点を、側面視において前輪回動軌跡よりも後方に配置しているので、連結アーム３１と前輪７の干渉も確実に回避することができる。
【００１７】
次に、サイドクラッチ１０のステアリング連動を解除する連動解除機構３２について説明する。連動解除機構３２は、ステアリング連動でサイドクラッチ１０が切られたとき、駆動力不足で走行不能となった場合に操作され、この操作に応じてサイドクラッチ１０のステアリング連動を解除するように構成されている。具体的には、連動解除時に踏込み操作されるペダル３３と、解除ペダル３３の踏込み操作に応動する側面視逆Ｌ字状の解除アーム３４と、解除ペダル踏込み時に解除アーム３４で前方に引かれる左右一対の解除ロッド３５とを備えて構成されており、左側解除ロッド３５の後端部は、左側連結アーム３１の内端部に連繋され、右側解除ロッド３５の後端部は、右側連結アーム３１の内端部に連繋されている。
【００１８】
すなわち、ステアリングハンドル２２を旋回操作に応じて、左右いずれかの連結アーム３１が回動した状態で解除ペダル３３を踏込み操作すると、解除アーム３４を介して解除ロッド３５が前方に引かれ、連結アーム３１がクラッチ入り側に戻される。これにより、サイドクラッチ１０のステアリング連動を一時的に解除することができる。尚、解除アーム３４と解除ロッド３５の間には、ステアリング連動時における解除ロッド３５の動きを許容する融通手段が介設され、連結アーム３１と第一連結ロッド２９の間には、連動解除時における連結アーム３１の動きを許容する融通手段が介設されるものとする。
【００１９】
また、本実施形態においては、ステアリング連動機構２７の中間部に連動解除機構３２を設けるにあたり、連動解除機構３２を、前輪回動軌跡内端よりも機体内側に配置しているので、連動解除機構３２と前輪７の干渉も回避することができる。
【００２０】
叙述の如く構成された本実施形態の走行機体１は、ステアリングハンドル２２の操作に応じて、左右の前輪７を操向させる前輪操向機構２３と、リヤアクスルケース８に内装された左右のサイドクラッチ１０とを備えると共に、各サイドクラッチ１０の操作アーム２１を、ステアリング連動機構２７を介して前輪操向機構２３に連繋することにより、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させるものであるが、ステアリング連動機構２７の中間部に、リンク機構からなるステアリング荷重軽減作用部２７ｃを介設して、ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂを前半部２７ａに対して機体外側に偏倚させたので、ステアリングハンドル２２の操作荷重を軽減できるだけでなく、ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂを機体外側に偏倚させて、機体底部に配置された部材との干渉を回避することができる。また、換言すれば、ステアリング連動機構２７の前半部２７ａを後半部２７ｂに対して機体内側に偏倚させることができるので、前輪７との干渉も回避できる。
【００２１】
また、ステアリング荷重軽減作用部２７ｃのアーム回動中心を、操作アーム２１の回動中心よりも機体外側に配置したので、ステアリング荷重軽減作用部２７ｃのアーム比を大きくして、ステアリングハンドル２２の操作荷重を更に軽減することができる。
【００２２】
また、ステアリング連動機構２７の中間部に、サイドクラッチ１０のステアリング連動を解除する連動解除機構３２を設けると共に、該連動解除機構３２を、前輪回動軌跡内端よりも機体内側に配置したので、サイドクラッチ１０のステアリング連動を必要に応じて解除することが可能になるだけでなく、連動解除機構３２と前輪７の干渉を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】ステアリング連動機構を示す乗用田植機の全体側面図である。
【図３】ステアリング連動機構を示す乗用田植機の要部側面図である。
【図４】ステアリング連動機構を示す乗用田植機の全体平面図である。
【図５】ステアリング連動機構を示す乗用田植機の要部平面図である。
【図６】ステアリング連動機構を示す乗用田植機の全体背面図である。
【図７】ステアリング連動機構を示す乗用田植機の要部背面図である。
【図８】サイドクラッチを示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      走行機体
７      前輪
８      リヤアクスルケース
９      後輪
１０    サイドクラッチ
２１    操作アーム
２２    ステアリングハンドル
２３    前輪操向機構
２７    ステアリング連動機構
２７ａ  前半部
２７ｂ  後半部
２７ｃ  ステアリング荷重軽減作用部
２９    第一連結ロッド
３０    第二連結ロッド
３１    連結アーム
３２    連動解除機構
３３    解除ペダル
【図１】
2006069429.tif 000003
【図２】
2006069429.tif 000004
【図３】
2006069429.tif 000005
【図４】
2006069429.tif 000006
【図５】
2006069429.tif 000007
【図６】
2006069429.tif 000008
【図７】
2006069429.tif 000009
【図８】
2006069429.tif 000010