(57)【要約】【課題】ワークの各面に対して洗浄液の高速噴射がなされ、以て、切粉等の除去のための洗浄を十分且つ効率よく行なうことができる機械部品等洗浄装置を提供することを課題とする。【解決手段】底部に複数の高速噴射ノズルを備えた洗浄槽１と、ロボットハンド先端にワーククランパー４を備えていて前記ワーククランパー４が前記洗浄槽１内に臨む多軸ロボット３とから成る。好ましくは、前記洗浄槽１の一側面側に設置されるワーク供給部６と、前記洗浄槽１の他側面側に設置されるワーク排出部７とを更に備え、前記洗浄槽１内に、ワーク位置決め用コンベアリフトユニット１０が設置され、前記多軸ロボット３は６軸ロボットとされ、また、前記洗浄槽１に切粉回収装置２が連設される。【選択図】図２
2006052423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に複数の高速噴射ノズルを備えた洗浄槽と、ロボットハンド先端にワーククランパーを備えていて前記ワーククランパーが前記洗浄槽内に臨む多軸ロボットとから成る機械部品等洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄槽の一側面側に設置されるワーク供給部と、前記洗浄槽の他側面側に設置されるワーク排出部とを備える請求項１に記載の機械部品等洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄槽内に、ワーク位置決め用コンベアリフトユニットが設置された請求項１又は２に記載の機械部品等洗浄装置。
【請求項４】
前記多軸ロボットは６軸ロボットである請求項１乃至３のいずれかに記載の機械部品等洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄槽に切粉回収装置が連設された請求項１乃至４のいずれかに記載の機械部品等洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械部品等洗浄装置、より詳細には、例えばエンジンのシリンダブロックやシリンダヘッド等の機械部品にその製造過程中に付着した切粉、油脂等を、当該機械部品から除去するための機械部品等洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記シリンダブロック等の機械部品には多くの溝や孔が形成され、その溝や孔に切粉や油脂等が入り込んだり付着したりするため、これを除去する作業が行われる。
【０００３】
一般にこの作業は洗浄によって行われるが、従来その洗浄装置としては、例えば特開平６−５５１４７号公報に記載のものが知られている。これは、クランプ装置に把持された被洗浄物（以下「ワーク」とする）を、垂直に配設された円形ガイドレールに沿って移動させ、洗浄槽内の洗浄位置において、前記円形ガイドレールの一部であって回転可能な回転駆動レールによって回転させつつ、水中で高圧洗浄ノズルから洗浄液を噴射して洗浄するものである。
【０００４】
特開平６−５５１４６号公報、特開平６−１５４７１３号公報、特開平６−１３４４１０号公報、実開平６−３１８７５号公報及び実開平６−３１８７８号公報記載の洗浄装置も、これと同じタイプのものである。
【０００５】
また、別のタイプの洗浄装置として、特開平５−１６１８８０号公報に記載のものがある。これは、ローラコンベア等によってワークを移送させつつ、空中において洗浄液を噴射して洗浄する第１工程と、水中において気泡による曝気処理を行なうと共に洗浄液を高速噴射する第２工程から成るものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−５５１４７号公報
【特許文献２】特開平６−５５１４６号公報
【特許文献３】特開平６−１５４７１３号公報
【特許文献４】特開平６−１３４４１０号公報
【特許文献５】実開平６−３１８７５号公報
【特許文献６】実開平６−３１８７８号公報
【特許文献７】特開平５−１６１８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の洗浄装置の場合は、いずれも水中洗浄位置においてワークを回転させたりするが、その動きは一定の限られたものである。従って、ワークに対し洗浄液の高速噴射が及ばない部分が生じやすく、切粉等の除去のための十分な洗浄ができない場合が少なくない。
【０００８】
そこで本発明は、ワークの各面に対して洗浄液の高速噴射がなされ、以て、切粉等の除去のための洗浄を十分且つ効率よく行なうことができる機械部品等洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、底部に複数の高速噴射ノズルを備えた洗浄槽と、ロボットハンド先端にワーククランパーを備えていて前記ワーククランパーが前記洗浄槽内に臨む多軸ロボットとから成る機械部品等洗浄装置を提唱する。
【００１０】
好ましくは、前記洗浄槽の一側面側に設置されるワーク供給部と、前記洗浄槽の他側面側に設置されるワーク排出部とを更に備え、前記洗浄槽内に、ワーク位置決め用コンベアリフトユニットが設置され、前記多軸ロボットは６軸ロボットとされ、また、前記洗浄槽に切粉回収装置が連設される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る洗浄装置においては、６軸等の多軸ロボットが用いられるため、ワークの姿勢修正が容易で、局所的な洗浄ポイントを適確に修正することができ、以てワークの所望面、所望個所に適確に洗浄液の高速噴射を行うことができ、十分且つ効率よく異物除去のための洗浄を行ない得る効果がある。また、洗浄するワークに合わせてワーククランパーを交換することもできるため、汎用性に富む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態について、図面に依拠して説明する。図１は本発明に係る装置の正面図、図２はその平面図で、図中１は洗浄槽を示す。洗浄槽１の底面には、水中において位置決めされるワーク５に対し、洗浄水を高速噴射する高速噴射ノズル（図示してない）が複数並設される。
【００１３】
洗浄槽１の一側面には切粉回収装置２が連設され、そこに洗浄槽１内の洗浄液を引き込み、洗浄液中の切粉等の固型物を回収し得るようになっている。また、切粉回収装置２設置側と反対側に多軸ロボット３が設置される。好ましい例では、多軸ロボット３は６軸ロボットである。多軸ロボット３はそのロボットハンド９先端に、横方向に開閉するワーククランパー４を有し、エンジンのシリンダーブロック等のワーク５をクランプする。
【００１４】
ワーククランパー４をロボットハンド９に対して着脱可能にし、あるいは、ワーククランパー４を含むロボットハンド９部分を、ロボットの他の部分に対して着脱可能にすることにより、ワーク５の種類に応じてワーククランパー４を選択変更可能にして汎用性を持たせることが好ましい。
【００１５】
図３及び図４はワーククランパー４の構成例を示すもので、ワーククランパー４は、ロボットハンド９に好ましくは脱着可能に取り付けられる基板２１と、基板２１の一側端に基板２１に対して直角方向に固定される受け板２２と、基板２１の他側端に基板２１に対して直角方向に配備される可動板２３とを有する。
【００１６】
基板２１の背面にはエアシリンダー２４が設置され、基板２１に平行に延びるそのシリンダーロッドの一端が可動板２３に固定される。従って、エアシリンダー２４の動作に伴ない、可動板２３が受け板２２に向かって基板２１と平行方向に移動し、受け板２２との間でワーク５をクランプし、また、アンクランプする。
【００１７】
上記可動板２３の動作を支持するために、可動板２３と受け板２２との間に支持バー２５が渡され、基板２１の正面側に、支持バー２５を挿通するメタルブッシュ２６が設置される。通例、支持バー２５は、その一端が可動板２３に固定され、他端部は受け板２２に摺動可能に挿通される。
【００１８】
必要に応じ支持バー２５には、クランプ時の衝撃緩和のために、一端がメタルブッシュ２６に当接するコイルバネ２７が纏装される。また、受け板２２及び可動板２３の内側面には、ワーク５の凹所に嵌合する適宜形状の凸部２８、２９が設置される。
【００１９】
洗浄槽１の切粉回収装置２及び多軸ロボット３を設置してない側の一側面側にはワーク供給部６が配備され、他側面側にはワーク排出部７が配備される。ワーク供給部６は、コンベア等によって搬送され、適宜ワーク供給装置８によってテーブル１１上に供給されるワーク５をワーククランパー４によってクランプされるべき定位置に位置決めするリフトユニット１０を備え、ワーク供出部７もこれと同様の構成のリフトユニット１０を備える。
【００２０】
リフトユニット１０は、テーブル１１（１３）とテーブル１１（１３）を昇降させるシリンダー１２とから成り、テーブル１１（１３）によってワーク５を受けることにより、ワーク５の位置決めを行なう。その位置は、シリンダー１２の作用でテーブル１１（１３）を上下させることによって調整可能である。
【００２１】
ワーク排出部７のテーブル１３は、洗浄処理後ワーククランパー４によって排出されるワーク５を受け、テーブル１３上に排出されたワーク５は、適宜ワーク排出装置１５を介し、排出コンベア等上に排出される。
【００２２】
１６は洗浄槽１内に給水するための給水用ポンプ、１７は高速噴射ノズルから洗浄水を高速噴射させるための洗浄用ポンプである。
【００２３】
本発明に係る洗浄装置においては、６軸等の多軸ロボット３が用いられ、これによってワーク５は、洗浄槽１内の高速噴射ノズルに向けて種々の角度に配置されるので、全体に亘って十分な洗浄が可能となる。そして、ワーク５の姿勢修正が容易で、局所的な洗浄ポイントを適確に修正することができるので、洗浄ムラをなくすことができる。また、洗浄するワーク５に合わせて、ワーククランパー４を交換することもできる。
【００２４】
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る機械部品等洗浄装置の正面図である。
【図２】本発明に係る機械部品等洗浄装置の平面図である。
【図３】本発明に係る機械部品等洗浄装置におけるワーククランパーの正面図である。
【図４】本発明に係る機械部品等洗浄装置におけるワーククランパーの平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    洗浄槽
２    切粉回収装置
３    多軸ロボット
４    ワーククランパー
５    ワーク
６    ワーク供給部
７    ワーク排出部
８    ワーク供給装置
９    ロボットハンド
１０    リフトユニット
１１    テーブル
１２    シリンダー
１３    テーブル
１５    ワーク排出装置
１６    給水ポンプ
１７    洗浄用ポンプ
２１    基板
２２    受け板
２３    可動板
２４    エアシリンダー
２５    支持バー
２６    メタルブッシュ
２７    コイルバネ
２８    凸部
２９    凸部
【図１】
2006052423.tif 000003
【図２】
2006052423.tif 000004
【図３】
2006052423.tif 000005
【図４】
2006052423.tif 000006