(57)【要約】【課題】各相に対応した分割コアにおけるターミナルの形状の共通化を図るとともに、絶縁性の向上を図る。【解決手段】ステータコアは複数の分割コア１８が環状に連結されて構成される。分割コア１８ａのコイル端部は、軸方向に配列されたＵ、Ｖ、Ｗ相に対応する第１〜第３接続導線１２、１４、１６を介して各相毎に相互接続される。第１〜第３接続導線１２、１４、１６は、第１ターミナル３６のＵ字形状部である第２固定部５４によりコイルと接続される。最も深い位置に第３接続導線１６が通るＷ相に対応する箇所の第２固定部５４では、接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着された接合部位と、接合部位よりも開口側で、接合部位の形成とは別工程により両側面から押圧して閉じられた封口部位とを有する。ハウジングと分割コアの周壁で形成される環状溝８３にはシール剤１５０が注入される。【選択図】図１６
2006280155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、
各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、
前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るＵ字形状部を備える同一形状のターミナルと、
を用いて製造される回転電機において、
複数相のうち少なくとも前記Ｕ字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応する前記ターミナルは、
前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着された接合部位と、
前記接合部位からみて前記軸方向の一方で、前記接合部位の形成とは別工程により両側面から押圧して閉じられた封口部位と、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、
各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、
前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るＵ字形状部を備える同一形状のターミナルと、
を用いて製造される回転電機の製造方法において、
所定の圧着手段により前記ターミナルにおける前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着する接合工程と、
前記接合工程で圧着した部位よりも開口側の部位を前記圧着手段により両側面から押圧して開口部を閉じる封口工程と、
を有し、
前記封口工程は、複数相のうち少なくとも前記Ｕ字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応した前記ターミナルに対して行うことを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、各相に対応して設けられた複数の接続導線と、分割コアにおけるコイルの端部と接続導線とを接続するターミナルとを用いて製造される回転電機及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機のステータには、複数の分割コアから構成されているものがある。前記分割コアは、円弧状のヨーク部と内径方向に延在するティース部とからなり、該ティース部にコイルが巻回されている。このような分割コアを用いることにより、ティース部に対するコイルの巻回工程が容易に行われ、しかもコイルの占積率を向上させることができる。
【０００３】
分割コアを用いたステータでは、同相に対応する分割コア同士を接続するために相数に応じた複数の環状導線を用い、分割コアのコイル端部に対してターミナルを介して接続された回転電機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この回転電機では、環状導線の接続部をターミナルの形状に合わせて屈曲した形状に形成しておくことにより、環状導線とターミナルとの係合が簡便であり、圧着工程が容易に行われる。また、環状導線は汎用の絶縁被覆導線を曲げるだけで廉価に製造され、好適である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−５６８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載された回転電機では、保持する各相毎の環状導線は軸方向に配列されて高さが異なり、該環状導線とコイルとを接続するターミナルは環状導線の高さに応じて各相毎に異なる形状とすることになる。各相毎に異なるターミナルを設けることは組み立て作業が繁雑となり、しかも部品共通化の観点からなるべく同一形状のターミナルを適用することが望ましい。
【０００７】
また、環状導線とコイルとの接続部位に対して、圧着工程の後に熱硬化性樹脂を注入、加熱して絶縁性を向上させることがあり、接続部位はこの絶縁工程により好適に絶縁され得る形状であることが望まれる。
【０００８】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、各相に対応した分割コアにおけるターミナルの形状の共通化を図るとともに、絶縁性が向上される回転電機及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る回転電機は、複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るＵ字形状部を備える同一形状のターミナルと、を用いて製造される回転電機において、複数相のうち少なくとも前記Ｕ字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応する前記ターミナルは、前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着された接合部位と、前記接合部位からみて前記軸方向の一方で、前記接合部位の形成とは別工程により両側面から押圧して閉じられた封口部位とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る回転電機の製造方法は、複数の分割コアが環状に連結されたステータコアと、各相に対応して軸方向に配列され、周方向に延在する複数の接続導線と、前記分割コアにおけるコイルの端部にそれぞれ接続され、軸方向の一方に開口し、相に対応した軸方向の異なる位置で前記接続導線が通るＵ字形状部を備える同一形状のターミナルとを用いて製造される回転電機の製造方法において、所定の圧着手段により前記ターミナルにおける前記接続導線が通る部位を両側面から押圧して圧着する接合工程と、前記接合工程で圧着した部位よりも開口側の部位を前記圧着手段により両側面から押圧して開口部を閉じる封口工程とを有し、前記封口工程は、複数相のうち少なくとも前記Ｕ字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応した前記ターミナルに対して行うことを特徴とする。
【００１１】
このように、Ｕ字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応したターミナルに対して、接合工程と封口工程の２回の圧着処理を行うことにより、空間部がほとんどなく、しかも接続導線が堅固に固定され、当該相に対応したターミナルはその他の相に対応したターミナルと同一形状とすることができる。また、空間部がほとんどない形状であることから、圧着工程の後に熱硬化性樹脂を注入、加熱して絶縁性を向上させる場合に空気の熱膨張の影響がない。したがって気泡の発生や、空間部の移動、変形がなく熱硬化性樹脂による絶縁が適切になされ、絶縁性能が向上する。
【００１２】
ここでいうＵ字形状とは、軸方向に配列された各接続導線が配設可能な高さを有して上方に開口している形状であればよく、Ｖ字形状及びＪ字形状等が含まれる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る回転電機及びその製造方法によれば、少なくともＵ字形状部の最も深い位置に前記接続導線が通る相に対応したターミナルに対して、接合工程と封口工程の２回の圧着処理を行うことにより、空間部がほとんどない状態で接続導線が固定される。
【００１４】
したがって、当該相に対応したターミナルはその他の相に対応したターミナルと同一形状とすることができる。また、空間部がほとんどない形状であることから、圧着工程の後に熱硬化性樹脂を注入、加熱して絶縁性を向上させる場合に空気の熱膨張の影響がない。したがって、気泡の発生や、空間部の移動、変形がなく熱硬化性樹脂による絶縁が適切になされ、絶縁性能が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る回転電機及びその製造方法について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１６を参照しながら説明する。本実施の形態に係る回転電機は、図１に示すステータ１０とロータ１１により構成され、図示しないケーシングに組み付けられて電動機又は発電機として用いられる。また、ステータ１０は、図６に示す圧着装置１００によって、複数の製造工程のうちの１工程である圧着工程が行われる。
【００１６】
図１に示すように、ステータ１０は、三相Ｙ型結線のステータであり、三相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、前記三相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗとそれぞれ電気的に接続される環状の第１〜第３接続導線１２、１４、１６（図４参照）と、１８個の分割コア１８が環状に連結されたステータコア１９と、前記第１〜第３接続導線１２、１４、１６を一体的に保持する保持部材２０とを有する。
【００１７】
入力端子Ｕと接続される第１接続導線１２が中空状のハウジング２２の内周面より所定間隔離間するように配設され、前記第１接続導線１２の上方には入力端子Ｖと接続される第２接続導線１４、入力端子Ｗと接続される第３接続導線１６の順番にハウジング２２の内部に配設される。ハウジング２２の上面には、ステータ１０の外周を囲む周壁２２ａが設けられている。前記第１〜第３接続導線１２、１４、１６は、ハウジング２２の軸方向に沿ってそれぞれ所定間隔離間するように配設されている。なお、ハウジング２２の内部に配設される第１〜第３接続導線１２、１４、１６の順番はこれに限定されるものではなく、三相の第１〜第３接続導線１２、１４、１６が各相に対応して軸方向に配列されていればよい。
【００１８】
図２に示すように、第１〜第３接続導線１２、１４、１６は、略同一直径に形成される円弧部２４と、前記円弧部２４より内周方向に所定長だけ突出した接続部２６と、前記三相の入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗと接続されるリード部２８とからなる。前記接続部２６は等間隔に所定角度離間して６箇所に形成され、前記接続部２６は外周側に開口するように曲げ成形によりコ字状に形成されている。すなわち、前記第１〜第３接続導線１２、１４、１６の各接続部２６の位置は、それぞれが第１〜第３接続導線１２、１４、１６と接続される分割コア１８ａ、１８ｂ、１８ｃの位置に対応するように周方向に沿って互いに所定角度だけオフセットして配設されている。そのため、ハウジング２２の内部に第１〜第３接続導線１２、１４、１６を配設した際、第１〜第３接続導線１２、１４、１６の各接続部２６同士が上下方向に重なり合うことがない。以下、便宜上Ｕ相、Ｖ相及びＷ相に対応して分割コア１８ａ、１８ｂ、１８ｃと区別して表記するが、実際上これらは同一形状である。
【００１９】
保持部材２０は樹脂製材料により円弧状に形成され、略同一形状に形成された３つの保持部材２０によって第１〜第３接続導線１２、１４、１６の外周を全周にわたって囲んでいる。保持部材２０の内周側には、断面半円状に窪んだ第１〜第３保持溝９８ａ〜９８ｃが所定間隔離間するように設けられている。第１接続導線１２、第２接続導線１４及び第３接続導線１６は、順に第１保持溝９８ａ、第２保持溝９８ｂ及び第３保持溝９８ｃに装着される。なお、前記保持部材２０は３分割された形状に限定されるものではなく、第１〜第３接続導線１２、１４、１６を所定間隔離間した状態で保持できるものであればよい。
【００２０】
図３に示すように、分割コア１８は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の鋼板を複数枚かしめて一体化した積層鋼板３０と、該積層鋼板３０を絶縁する樹脂製材料からなるインシュレータ３２ａ、３２ｂと、該インシュレータ３２ａ、３２ｂを介して前記積層鋼板３０に巻回されるコイル３４と、前記コイル３４が接続される金属製材料からなる第１ターミナル３６及び第２ターミナル３８とを有する。積層鋼板３０はヨーク部とティース部とにより略Ｔ字状に形成され、ティース部にはコイル３４が巻回されている。
【００２１】
コイル３４は絶縁被膜を有する導線４２からなり、ステータ１０の外周側に配設される各コイル３４の先端部４４は、分割コア１８に設けられた前記第１ターミナル３６を介して第１〜第３接続導線１２、１４、１６のいずれか一本と電気的に接続される。ステータ１０の内周側に配設される各コイル３４の延出部４６は、分割コア１８に設けられた前記第２ターミナル３８を介して互いに電気的に接続される。具体的には、３つおきの６個の分割コア１８ａ（図１参照）が第１接続導線１２のリード部２８を介して入力端子Ｕと接続され、それ以外の３つおきの６個の分割コア１８ｂ（図１参照）が第２接続導線１４のリード部２８を介して入力端子Ｖと接続され、さらに残りの６個の分割コア１８ｃ（図１参照）が第３接続導線１６のリード部２８を介して入力端子Ｗと接続される。各分割コア１８ａ〜１８ｃ、入力端子Ｕ、Ｖ、Ｗ及び第１〜第３接続導線１２、１４、１６は、中空状のハウジング２２の内部に組み付けられている。
【００２２】
インシュレータ３２ａ、３２ｂは、コイル３４の巻回部と、内周側に設けられる周壁６６ａ、６６ｂと、外周側に設けられる周壁６８ａ、６８ｂとを有する。
【００２３】
図３〜図５に示すように、第１ターミナル３６は、略Ｔ字状の金属端子からなり、インシュレータ３２ａの外周側に形成される溝４８（図５参照）へ挿入される挿入部５０と、前記コイル３４の先端部４４を固定する第１固定部５２と、挿入部５０を基準として前記第１固定部５２の反対側に形成され、第１〜第３接続導線１２、１４、１６のいずれか一本を固定する第２固定部（Ｕ字形状部）５４とを有する。挿入部５０のやや上部には、ポンチ等によってプレスした小突起５６が略中央部に設けられている。
【００２４】
第２ターミナル３８はインシュレータ３２ａの装着部５７（図３参照）へ有底部位を下方にするように挿入されている。そして、前記第２ターミナル３８は切欠部５８、６０により隣接する分割コア１８におけるコイル３４の端部同士を電気的に接続し、Ｙ型結線の中性点を形成する。
【００２５】
第２固定部５４は第１〜第３接続導線１２、１４、１６の各接続部２６の断面形状に対応するように湾曲し、径方向からの側面視で、それぞれが上方に開口したＵ字形状に形成される。第１〜第３接続導線１２、１４、１６の接続部２６は、順に第２固定部５４のＵ字形状部のうち上方、略中間高さ、下方を通過するように配置されており、Ｗ相に対応する第３接続導線１６は三相のうち最も深い位置を通る相となっている。
【００２６】
コイル３４の一端の先端部４４は分割コア１８の外周側に向かって延在し、前記第１ターミナル３６の第１固定部５２に保持される。
【００２７】
また、インシュレータ３２ａの外周側の周壁６８ａの中央よりやや左方には、コイル３４の先端部４４が挿通する第１切欠溝７２が設けられている。周壁６８ａの前記第１切欠溝７２が形成される側の一端部には、外周側にやや張り出した張出部７４の内面側に窪み部７６を形成している。周壁６８ａの他端部には前記窪み部７６に嵌合する形状にやや突出した突出部７８が形成されている。
【００２８】
周壁６８ａの略中央部の外周側には、該周壁６８ａより所定間隔離間して周方向の係合溝８０を有する小片８２が立設しており、この小片８２と周壁６８ａとの間には、溝４８が設けられている。また、ステータ１０の上面外周部には、インシュレータ３２ａの周壁６８ａ及びハウジング２２の周壁２２ａを両側壁とし、積層鋼板３０のヨーク部を底面とする環状溝８３（図１参照）が形成されている。
【００２９】
次に、ステータ１０に対して圧着工程を行う圧着装置１００について説明する。
【００３０】
図６に示すように、圧着装置１００は、ステータ１０が載置されるターンテーブル１０２と、該ターンテーブル１０２を矢印Ｂ方向に水平移動させるスライド機構１０４と、ターンテーブル１０２を間欠回転させる回転機構１０６と、水平移動したステータ１０に対して第１ターミナル３６の第１固定部５２及び第２固定部５４の圧着処理を行う圧着機構１０８と、該圧着機構１０８を昇降させる昇降機構１１０と、これらの各機構部を統括的に制御する制御部１１２とを有する。
【００３１】
ステータ１０は、ターンテーブル１０２が図６における左方に配置されているときに所定の初期向きとなるよう載置及び固定され、この後右方に移動され、分割コア１８ａの第２固定部５４が圧着機構１０８の直下となるように配置される。昇降機構１１０は、制御部１１２から指示された高さとなるように、圧着機構１０８を内蔵されたシリンダによって昇降させる。
【００３２】
図７に示すように、圧着機構１０８は昇降プレート１１４をベースに構成され、加圧開放されるエアシリンダ１１６と、該エアシリンダ１１６の駆動力を伝達する加圧用のスプリング１１８と、作業軸Ｃより右側で、エアシリンダ１１６の作用下に水平レール１２０に沿って水平移動する第１移動プレート１２２と、所定の同期機構によって第１移動プレート１２２に対して作業軸Ｃを基準にして対称動作をする第２移動プレート１２４とを有する。第１移動プレート１２２の左端及び第２移動プレート１２４の右端には、作業軸Ｃを基準として対称で、長尺プレート形状の圧着工具１２８、１３０が設けられている。
【００３３】
圧着工具１２８は、一部が第１移動プレート１２２より下方に突出しており、突出部分は先端先細り形状であって、且つ左端の圧着面１２８ａは鉛直面である。同様に、圧着工具１３０のうち第２移動プレート１２４より下方に突出している部分は、先端先細り形状であって、且つ右端の圧着面１３０ａは鉛直面である。圧着面１３０ａと圧着面１２８ａは対向しており、それぞれの高さ方向の幅は第２固定部５４の高さよりもやや長い。圧着面１２８ａ、１３０ａは、第１移動プレート１２２の左端面及び第２移動プレート１２４の右端面と同じ位置か、又は作業軸Ｃに近い位置に配置されており、第１移動プレート１２２と第２移動プレート１２４が接近するとき、圧着面１２８ａ、１３０ａは作業軸Ｃ上で当接して強い押圧力を発生する。圧着工具１２８及び１３０は金属製であって、且つ電極プレート１２８ｂ、１３０ｂが接触して設けられており、該電極プレート１２８ｂ、１３０ｂに電圧を印加することにより、圧着工具１２８、１３０間に把持される第１ターミナル３６に対して通電及び加熱がなされる。圧着工具１２８及び１３０は、絶縁プレート１２２ａ及び１２４ａに固定されている。圧着工具１２８及び１３０は交換可能である。
【００３４】
次に、このように構成される圧着装置１００を用いて、第１固定部５２及び第２固定部５４に対する圧着処理を行う方法について説明する。以下の説明では、断りのない限り表記したステップ番号順に処理が実行されるものとする。
【００３５】
先ず、図８のステップＳ１において、ターンテーブル１０２が図６中の左方の準備位置に配置されている状態で、該ターンテーブル１０２にステータ１０を所定の初期向きとなるように配置し、固定する。また、制御部１１２は作業カウンタＩを「０」にリセットする。作業カウンタＩは、ステータ１０に対する圧着処理の回数を示すパラメータであり、分割コア１８の数に対応している。
【００３６】
ステップＳ２において、スライド機構１０４の作用下にターンテーブル１０２を図６中の右方の作業位置（図６で示す位置）に移動させ、Ｕ相に対応する分割コア１８ａの第２固定部５４が圧着機構１０８の圧着工具１２８、１３０の直下となるように配置される。このとき、圧着機構１０８は上方の退避位置にあり、圧着工具１２８及び１３０は相互に離間している。
【００３７】
ステップＳ３において、作業カウンタＩに基づいて、圧着工具１２８、１３０の直下に配置されている分割コア１８に対応する相を調べ、Ｕ相であるときにはステップＳ４へ移り、Ｖ相であるときにはステップＳ５へ移り、Ｗ相であるときにはステップＳ６へ移る。対応する相は作業カウンタＩを３で割った余りの数に基づいて判断される。
【００３８】
ステップＳ４（Ｕ相に対して）においては、図１０に示すように、圧着工具１２８及び１３０の先端部が第２固定部５４の上方部となるように、昇降機構１１０の作用下に圧着機構１０８を下降させる。これにより、圧着工具１２８及び１３０の先端部は、Ｕ相に対応した第１接続導線１２と略同じ高さに設定される。
【００３９】
ステップＳ５（Ｖ相に対して）においては、図１１に示すように、圧着工具１２８及び１３０の先端部が第２固定部５４の略中間高さとなるように、昇降機構１１０の作用下に圧着機構１０８を下降させる。これにより、圧着工具１２８及び１３０の先端部は、Ｗ相に対応した第２接続導線１４と略同じ高さに設定される。
【００４０】
ステップＳ６（Ｗ相に対して）においては、図１２に示すように、圧着工具１２８及び１３０の先端部が第２固定部５４の略最下方高さとなるように、昇降機構１１０の作用下に圧着機構１０８を下降させる。これにより、圧着工具１２８及び１３０の先端部は、Ｗ相に対応した第３接続導線１６と略同じ高さに設定される。
【００４１】
ステップＳ４、Ｓ５及びＳ６の後、ステップＳ７（接合工程）において、エアシリンダ１１６を駆動し、圧着工具１２８、１３０を作業軸Ｃに向かって移動、接近させ第２固定部５４の両側面を押圧し圧着する。これにより、第１接続導線１２、第２接続導線１４及び第３接続導線１６はそれぞれ上下方向に伸びるように変形して第２固定部５４と広い面積で当接して電気的に接触する接合部位５４ａ（図１３Ａ参照）を形成する。
【００４２】
つまり、Ｕ相に対応した分割コア１８ａの第１ターミナル３６は、図１３Ａに示すように、第１接続導線１２が第２固定部５４の上方部分と接合されるとともに、第２固定部５４のＵ字形状部内壁側は第１接続導線１２により塞がれることになる。また、Ｖ相に対応した分割コア１８ｂの第１ターミナル３６は、図１３Ｂに示すように、第２接続導線１４が第２固定部５４の略中央高さ部と接合され、第２固定部５４のＵ字形状部内壁側は第２接続導線１４によりほぼ塞がれる。さらに、Ｗ相に対応した分割コア１８ｃの第１ターミナル３６は、図１３Ｃに示すように、第３接続導線１６が第２固定部５４の下方部分と接合され、第２固定部５４には、上方に開口している。
【００４３】
ステップＳ８において、第２固定部５４を圧着工具１２８、１３０で保持した状態で電極プレート１２８ｂ、１３０ｂに通電し、第１接続導線１２、第２接続導線１４又は第３接続導線１６を加熱することにより被覆を溶かし第２固定部５４に対する電気的接続を一層確実にする。所定時間の加熱を行った後、通電を停止するとともに、圧着工具１２８、１３０を作業軸Ｃから離間させる方向にそれぞれ移動させ、第２固定部５４から離す。
【００４４】
ステップＳ９において、圧着工具１２８、１３０の直下に配置されている分割コア１８に対応する相を調べ、Ｕ相又はＶ相であるときにはステップＳ１２へ移り、Ｗ相であるときにはステップＳ１０へ移る。対応する相は、ステップＳ３と同様に作業カウンタＩに基づいて判断される。
【００４５】
ステップＳ１０（Ｗ相に対して）においては、図１４に示すように、圧着工具１２８及び１３０の先端部が第２固定部５４の略中間高さとなるように、昇降機構１１０の作用下に圧着機構１０８を上昇させる。この高さは、ステップＳ５において設定される圧着工具１２８、１３０の高さと略同じにするとよい。
【００４６】
ステップＳ１１（封口工程）において、スプリング１１８を駆動し、圧着工具１２８、１３０を作業軸Ｃに向かって移動、接近させ第２固定部５４の両側面を押圧し圧着する。これにより、図１３Ｄに示すように、第１ターミナル３６のうちＵ字形状部の上部内側両側面が当接し、開口していた上方部が塞がれ、接合部位５４ａよりも上方に封口部位５４ｂが形成される。
【００４７】
この第２回目の圧着処理の後、圧着工具１２８、１３０を作業軸Ｃから離間させる方向にそれぞれ移動させ、第２固定部５４から離す。
【００４８】
ステップＳ１２において、昇降機構１１０の作用下に圧着機構１０８を退避位置まで上昇させる。
【００４９】
図９のステップＳ１３において、回転機構１０６によりターンテーブル１０２を、上面視で時計方向にＡ°回転させる。ここで、Ａ°は、ステータ１０の中心から見て分割コア１８における第１固定部５２と第２固定部５４との間の角度であり（図１参照）、圧着工具１２８、１３０は第１固定部５２の上方に配置されることになる。
【００５０】
ステップＳ１４において、図１５に示すように、圧着工具１２８及び１３０の先端部が第１固定部５２と同じ高さとなるように、昇降機構１１０の作用下に圧着機構１０８を下降させる。この後、ステップＳ７と同様に圧着工具１２８、１３０を作業軸Ｃに向かって移動、接近させることにより第１固定部５２をコイル３４の端部に対して圧着する（ステップＳ１５）とともに、ステップＳ８と同様に通電を行い加熱処理（ステップＳ１６）を行い、コイル３４の端部の被覆を溶かす。この後、圧着工具１２８、１３０を作業軸Ｃから離間させる方向にそれぞれ移動させ、第１固定部５２から離し、ステップＳ１２と同様に、圧着機構１０８を退避位置まで上昇させる（ステップＳ１７）。
【００５１】
ステップＳ１８において、１８個の分割コア１８全てに対して圧着処理を終了したか否かを確認する。この確認は作業カウンタＩにより判断され、Ｉ←Ｉ＋１としてインクリメントをした後、Ｉ＝１８であるときには圧着処理を終了してステップＳ２０へ移り、Ｉ＜１８であるときにはステップＳ１９へ移る。
【００５２】
ステップＳ１９においては、回転機構１０６によりターンテーブル１０２を、上面視で時計方向に（２０−Ａ）°回転させ、圧着工具１２８、１３０を隣接する分割コア１８における第２固定部５４の上方に配置する。つまり、ステータ１０は１８極であることから、隣接する分割コア１８の第２固定部５４を基準として２０°（＝Ａ°＋（２０−Ａ）°）回転させることにより、圧着工具１２８、１３０は第２固定部５４の上方に配置される。この後、ステップＳ３へ戻り圧着処理を続行する。
【００５３】
ステップＳ２０においては、スライド機構１０４の作用下にターンテーブル１０２を図６中の左方の準備位置に戻し、圧着処理の終了したステータ１０を取り出す。
【００５４】
ステップＳ２１において、ステータ１０の環状溝８３の全周にわたり熱硬化性樹脂のシール剤を注入する。シール剤は、所定のシール注入器の先端部を前記環状溝８３に沿って移動させながら注入する。
【００５５】
このとき、図１６に示すように、Ｕ相に対応する分割コア１８ａにおける第２固定部５４は、第１接続導線１２と第２固定部５４の側壁により空間部１５２が形成されるが、該空間部１５２の容積は十分に小さく、しかも第１接続導線１２と第２固定部５４の側壁に包囲されており外部と連通しない。また、Ｖ相に対応する分割コア１８ｂにおける第２固定部５４では、第２接続導線１４より下方の空間部１５４及び上方の空間部１５６が形成される。これらの空間部１５４及び１５６の容積は非常に小さく、実際上無視可能な程度の空間である。Ｗ相に対応する分割コア１８ｃにおける第２固定部５４では、第３接続導線１６の上部がステップＳ１１の二度打ちにより塞がれているため、空間はほとんど存在しない。
【００５６】
ステップＳ２２において、シール剤１５０を注入したステータ１０を、電気炉に入れ加熱する。加熱されたシール剤１５０は硬化して第１ターミナル３６を絶縁し、漏電や短絡を防止するとともに、第１ターミナル３６が固定される。
【００５７】
このとき、Ｕ相に対応した分割コア１８ａの第２固定部５４においては、空間部１５２は、容積が小さくしかも周囲が第２固定部５４の側壁及び第１接続導線１２により覆われていることから、空気の熱膨張が制限され、該空間部が移動、変形又は気泡となってシール剤１５０の上表面１５０ａに達することはない。また、Ｖ相に対応した分割コア１８ｂにおける第２固定部５４においては、空間部１５４及び空間部１５６の容積は無視可能な程度に小さく、熱膨張の影響はない。さらに、Ｗ相に対応した分割コア１８ｃにおける第２固定部５４においては、空間がほとんど存在しないことから空気の熱膨張による影響がない。
【００５８】
仮に前記ステップＳ１１における二度打ち処理を行わない場合には、第２固定部５４が上方に開口した形状となって空間部が形成され、電気炉で加熱する際に熱膨張し、該空間部がシール剤の上表面に達するという懸念がある。この場合には、第２固定部５４及び第３接続導線１６が外部に露呈され、絶縁性が低下することとなる。
【００５９】
これに対して、本実施の形態では、第２固定部５４の上部はステップＳ１１における二度打ちにより塞がれているため空間はほとんど存在せず、電気炉で加熱をしても熱膨張による気泡等が浮上してくることがなく、シール剤１５０による良好な絶縁性が維持され、又は向上する。
【００６０】
また、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相における第１固定部５２及び第２固定部５４はそれぞれ同一の圧着工具１２８、１３０により圧着され、箇所に応じて異なる種類の圧着工具を設ける必要がない。圧着工具１２８、１３０は単純形状であって廉価である。さらに、第１ターミナル３６は相に拘わらず同一形状であって、分割コア１８ａ、１８ｂ及び１８ｃは全く同じ形状である。したがって、分割コア１８を環状に配設する作業が簡便に行われるとともに、部品共通化により一層の低廉化を図ることができる。
【００６１】
なお、第２固定部５４の形状はＵ字形状と例示したが、軸方向に配列された第１〜第３接続導線１２、１４、１６が配設可能な高さを有して上方に開口している形状であればよく、Ｖ字形状及びＪ字形状等が含まれる。また、上記の説明では、Ｗ相に対応した分割コア１８ｃの第２固定部５４のみに封口工程（ステップＳ１１）を施すと説明したが、Ｖ相の第２固定部５４における上方の空間部１５６（図１３Ｂ参照）が比較的大きいときには、当該箇所に対して封口工程を施してもよい。
【００６２】
本発明に係る回転電機及びその製造方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転電機のステータの平面図である。
【図２】第１〜第３接続導線及び保持部材の分解斜視図である。
【図３】ステータに組み付けられる分割コアの斜視図である。
【図４】分割コアにおける外周上部の側面図である。
【図５】分割コアに第１ターミナルを装着する際の一部省略分解斜視図である。
【図６】圧着装置の側面図である。
【図７】圧着装置における圧着機構及び昇降機構の正面図である。
【図８】圧着装置によりステータの圧着工程を行う手順、及びシール剤注入する絶縁工程を行う手順を示すフローチャート（その１）である。
【図９】圧着装置によりステータの圧着工程を行う手順、及びシール剤注入する絶縁工程を行う手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】Ｕ相の分割コアにおけるＵ字形状部を圧着する工程を示す図である。
【図１１】Ｖ相の分割コアにおけるＵ字形状部を圧着する工程を示す図である。
【図１２】Ｗ相の分割コアにおけるＵ字形状部を圧着する第１工程を示す図である。
【図１３】図１３Ａは、圧着されたＵ相のＵ字形状部の断面図であり、図１３Ｂは、圧着されたＶ相のＵ字形状部の断面図であり、図１３Ｃは、１回目の圧着工程で圧着されたＷ相のＵ字形状部の断面図であり、図１３Ｄは、２回目の圧着工程で圧着されたＷ相のＵ字形状部の断面図である。
【図１４】Ｗ相の分割コアにおけるＵ字形状部を圧着する第２工程を示す図である。
【図１５】第１固定部を圧着する工程を示す図である。
【図１６】シール剤が注入された環状溝の周方向に沿った断面側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…ステータ                          １２、１４、１６…接続導線
１８、１８ａ〜１８ｃ…分割コア          １９…ステータコア
２２…ハウジング                        ３４…コイル
３６、３８…ターミナル                  ５４…第二固定部（Ｕ字形状部）
５４ａ…接合部位                        ５４ｂ…封口部位
８３…環状溝                            １００…圧着装置
１０２…ターンテーブル                  １０４…スライド機構
１０６…回転機構                        １０８…圧着機構
１１０…昇降機構                        １２８、１３０…圧着工具
１２８ａ、１３０ａ…圧着面              １２８ｂ、１３０ｂ…電極プレート
１５０…シール剤                        １５０ａ…上表面
１５２、１５４、１５６…空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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