(57)【要約】【課題】成形品の良否を判定することができ、金型装置が破損するのを防止することができるようにする。【解決手段】計量工程が完了するとスクリューを逆方向へ回転させてメータリング部とスクリューヘッドとを遮断し、一定の力で射出部材を前進させ、射出部材の位置を検出し、該検出された位置と基準位置との差を算出し、該差が予め定められた範囲内に納まるかどうかを判断し、前記差が納まる場合には良品と判断し、納まらない場合には不良品であると判断し成形品の良否を判定する。【選択図】  図１
2006069219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）計量工程にてスクリューを回転させ溶融樹脂をメータリング部からスクリューヘッドの前方へ送り、
（ｂ）計量工程が完了するとスクリューを逆方向へ回転させてメータリング部とスクリューヘッドとを遮断し、
（ｃ）一定の力で射出部材を前進させ、射出部材の位置を検出し、
（ｄ）該検出された位置と基準位置との差を算出し、
（ｅ）該差が予め定められた範囲内に納まるかどうかを判断し、
（ｆ）前記差が納まる場合には良品と判断し、納まらない場合には不良品であると判断することを特徴とする成形品の良否判定方法。
【請求項２】
前記位置は、射出部材を前進させた後の射出部材の位置である請求項１に記載の成形品の良否判定方法。
【請求項３】
前記位置は、射出部材を前進させたときの射出部材の前進量である請求項１に記載の成形品の良否判定方法。
【請求項４】
前記基準値は、良品が成形された後の複数のショットにおいて、射出部材を前進させた後の射出部材の位置の平均値である請求項２に記載の成形品の良否判定方法。 
【請求項５】
前記基準値は、良品が成形された後の複数のショットにおいて、射出部材を前進させたときの射出部材の前進量の平均値である請求項３に記載の成形品の良否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品の良否判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機においては、射出装置の加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、駆動手段を駆動することによって前記スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。そして、計量工程時に、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進させられ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出工程時に、スクリューを前進させ、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂を射出ノズルから射出し、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）する。続いて、該キャビティ空間に充填された樹脂を冷却し固化させることによって成形品を成形することができる。
この場合、キャビティ空間に充填された樹脂が、冷却に伴って収縮するので、前記射出工程の次に保圧工程が設けられ、保圧工程時に、スクリューによってキャビティ空間内の樹脂に保圧力が加えられることにより、収縮した分の樹脂がキャビティ空間に供給されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１７５２２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の射出成形機においては、計量工程においてスクリューヘッドの前方に蓄えられる樹脂、すなわち、計量樹脂の密度にばらつきが発生してしまう。特に、樹脂のコストを低くするために、一旦（いったん）形成された成形品を粉砕することによって得られた樹脂、すなわち、再生樹脂を、一度も使用されていない樹脂に混ぜて使用すると、樹脂の体積にばらつきが発生し、計量樹脂の密度に大きなばらつきが発生してしまう。 
【０００５】
また、同じ材料の樹脂を使用しても、樹脂の製造ロットが異なると、樹脂の特性が変化し、計量樹脂の密度にばらつきが発生してしまう。 
【０００６】
したがって、同じ成形条件で、しかも、一定のストロークで計量を行っても、射出ノズルから射出される樹脂の重量が変化し、その結果、キャビティ空間に充填される樹脂の重量が変化して成形品の精度が低下してしまう。例えば、キャビティ空間に充填される樹脂の重量が小さい場合、ショートショット等の成形不良が発生し、キャビティ空間に充填される樹脂の重量が大きい場合、オーバーパックによってばり等の成形不良が発生してしまう。 
【０００７】
そして、ショートショット、ばり等の成形不良が発生したときに、金型装置の型開き時に成形品がキャビティ空間内に残留することが多く、それに伴って、型締め時に金型装置が破損してしまうことがある。 
【０００８】
また、計量樹脂の密度が安定していても、逆流防止装置の逆止リングが摩耗して逆流防止機能が低下すると、一定のストロークで計量を行っても、射出される樹脂の量が少なくなり、ショートショット等の成形不良が発生してしまう。 
【０００９】
そこで、射出成形機の監視項目、例えば、最小クッション量に従って、成形品の良否を判定することが考えられるが、前記射出成形機においては、一定のストロークで計量を行うようになっているので、射出される樹脂の重量が異なり、キャビティ空間に充填される樹脂の重量が変化した場合でも、前記最小クッション量には変化が生じない。したがって、成形不良が発生したことを知ることができず、成形品の良否を判定することができない。 
【００１０】
本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、成形品の良否を判定することができ、金型装置が破損するのを防止することができる成形品の良否判定方法を提供することを目的とする。 
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、成形品の良否判定方法においては、計量工程が完了するとスクリューを逆方向へ回転させてメータリング部とスクリューヘッドとを遮断し、一定の力で射出部材を前進させ、射出部材の位置を検出し、該検出された位置と基準位置との差を算出し、該差が予め定められた範囲内に納まるかどうかを判断し、前記差が納まる場合には良品と判断し、納まらない場合には不良品であると判断し成形品の良否を判定する。
【００１２】
この場合、再生樹脂を一度も使用されていない樹脂に混ぜて使用したとき、製造ロットが異なる樹脂を使用したとき等に、計量樹脂の密度にばらつきが発生して、ショートショット、ばり等の成形不良が発生した場合、成形品が不良品であると判定することができる。 
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明の成形品の良否判定方法においては、（ａ）計量工程にてスクリューを回転させ溶融樹脂をメータリング部からスクリューヘッドの前方へ送り、（ｂ）計量工程が完了するとスクリューを逆方向へ回転させてメータリング部とスクリューヘッドとを遮断し、（ｃ）一定の力で射出部材を前進させ、射出部材の位置を検出し、（ｄ）該検出された位置と基準位置との差を算出し、（ｅ）該差が予め定められた範囲内に納まるかどうかを判断し、（ｆ）前記差が納まる場合には良品と判断し、納まらない場合には不良品であると判断し成形品の良否を判定する。 
【００１４】
本発明の他の成形品の良否判定方法においては、さらに、前記位置は、射出部材を前進させた後の射出部材の位置である。 
【００１５】
本発明の更に他の成形品の良否判定方法においては、さらに、前記位置は、射出部材を前進させたときの射出部材の前進量である。 
【００１６】
本発明の更に他の成形品の良否判定方法においては、さらに、前記基準値は、良品が成形された後の複数のショットにおいて、射出部材を前進させた後の射出部材の位置の平均値である。 
【００１７】
本発明の更に他の成形品の良否判定方法においては、さらに、前記基準値は、良品が成形された後の複数のショットにおいて、射出部材を前進させたときの射出部材の前進量の平均値である。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 
【００１９】
図１は本発明の実施の形態における射出装置の概略図、図２は本発明の実施の形態における逆流防止装置の計量工程時の正面図、図３は図２のＸ−Ｘ断面図、図４は本発明の実施の形態における逆流防止装置の逆回転時の正面図、図５は図４のＹ−Ｙ断面図である。 
【００２０】
図において、１１は加熱部材としての加熱シリンダであり、該加熱シリンダ１１は、前端（図１、３及び５における左端）に射出ノズル１３を有する。前記加熱シリンダ１１内には、射出部材としてのスクリュー１２が回転自在に、かつ、進退（図１、３及び５における左右方向に移動）自在に配設され、駆動手段５２を駆動することによって前記スクリュー１２を回転させたり、進退させたりするようになっている。なお、前記駆動手段５２としては、通常、射出シリンダ、電動機等が使用される。前記スクリュー１２は、前記加熱シリンダ１１内を後方（図１、３及び５における右方）に延び、後端（図１、３及び５における右端）において前記駆動手段５２と連結されるとともに、前端にスクリューヘッド１４を有する。また、前記スクリュー１２のメータリング部１８の表面には、螺（ら）旋状のフライト１５が形成され、該フライト１５に沿って溝１６が形成される。 
【００２１】
そして、前記加熱シリンダ１１における後方の所定の箇所にホッパ１７が配設され、該ホッパ１７に成形材料としての図示されないペレット状の樹脂が投入される。なお、５３はスクリュー位置検出器、５４は荷重検出器である。 
【００２２】
前記構成の射出装置において、計量工程時に、前記駆動手段５２を駆動して前記スクリュー１２を図３の矢印Ｍ方向に回転させながら後退（図１、３及び５における右方に移動）させると、前記ホッパ１７内の樹脂が加熱シリンダ１１内に供給され、溝１６内を前進（図１、３及び５における左方に移動）させられる。 
【００２３】
また、前記加熱シリンダ１１の外周には図示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シリンダ１１を加熱し、前記溝１６内の樹脂を溶融させることができる。したがって、スクリュー１２を矢印Ｍ方向に回転させると、スクリューヘッド１４の前方（図１、３及び５における左方）に１ショット分の樹脂が蓄えられ、それに伴ってスクリュー１２は後退させられる。 
【００２４】
このようにして、計量工程が完了すると、前記射出ノズル１３の先端から溶融樹脂が垂れ落ちることがないようにサックバックが行われ、スクリュー１２は回転させられることなくわずかな量だけ更に後退させられる。 
【００２５】
次に、射出工程時に、前記駆動手段５２を駆動してスクリュー１２を回転させることなく前進させると、前記スクリューヘッド１４の前方に蓄えられた溶融樹脂は、前記射出ノズル１３から射出され、金型装置５１の図示されないキャビティ空間に充填される。 
【００２６】
ところで、射出工程時に、前記スクリューヘッド１４の前方に蓄えられた溶融樹脂が逆流しないように、逆流防止装置が配設される。 
【００２７】
すなわち、前記スクリューヘッド１４は、前部（図１、３及び５における左部）に円錐（すい）形のヘッド本体部２１を、後部（図１、３及び５における右部）に小径部１９を有し、該小径部１９の後端が前記メータリング部１８にねじ止めされる。そして、前記小径部１９の外周に、環状の逆止リング３１が配設される。 
【００２８】
該逆止リング３１は、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを選択的に遮断し、計量工程時にメータリング部１８の溶融樹脂をスクリューヘッド１４の前方に送り、射出工程時にスクリューヘッド１４の前方の溶融樹脂がメータリング部１８に逆流するのを防止する。 
【００２９】
そのために、前記小径部１９の円周方向における複数箇所、例えば、４箇所に、軸方向に延びる溝３５が形成される。そして、該各溝３５は、小径部１９の前方部（図３における左方部）にだけ形成され、各溝３５より後方においては、溝３５の深さ分だけ小径部１９の外周の全体が削られ、逆止リング３１と小径部１９との間に環状の樹脂流路３５ａが形成される。なお、各溝をそのまま小径部１９の後端まで延在させることもできる。 
【００３０】
また、前記逆止リング３１の前方部には、前記各溝３５に対応させて弧状突片３６、３７が形成され、２個の弧状突片３６は、前記ヘッド本体部２１の円周方向における２箇所に形成された切欠２５内に延在させられる。したがって、スクリュー１２の回転に伴って、スクリューヘッド１４に対して逆止リング３１を相対的に回転させ、弧状突片３６とヘッド本体部２１とを係止させることによって、逆止リング３１を閉鎖位置及び開放位置に置くことができる。そして、逆止リング３１が閉鎖位置に置かれると、弧状突片３６と溝３５とは円周方向において重なり、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを遮断し、逆止リング３１が開放位置に置かれると、弧状突片３６と溝３５とは円周方向において重ならず、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを連通させる。 
【００３１】
一方、２個の弧状突片３７は、ヘッド本体部２１の後端の近傍まで延び、逆止リング３１が閉鎖位置に置かれると、弧状突片３７と溝３５とは円周方向において重なり、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを遮断し、逆止リング３１が開放位置に置かれると、弧状突片３７と溝３５とは円周方向において重ならず、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを連通させる。なお、各弧状突片３６、３７間には樹脂流路３８が形成される。 
【００３２】
また、逆止リング３１がスクリューヘッド１４に対して相対的に前方に移動し、ヘッド本体部２１の後端と弧状突片３７の先端とが当接したときに、逆止リング３１の後端と、メータリング部１８の前端に固定されたシールリング１８ａとの間に樹脂流路４０が形成されるように逆止リング３１の寸法が設定される。そして、逆止リング３１がスクリューヘッド１４に対して相対的に後方に移動し、逆止リング３１の後端が、シールリング１８ａの前端に当接したときに、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とが遮断される。 
【００３３】
次に、前記構成の逆流防止装置の動作について説明する。 
【００３４】
まず、計量工程時に、スクリュー１２を図３の矢印Ｍ方向に回転させると、逆止リング３１は慣性及び溶融樹脂の抵抗によって停止しようとするので、図２に示されるように、ヘッド本体部２１が弧状突片３６に当たり、その後はスクリューヘッド１４と逆止リング３１とが一体的に回転させられる。このとき、逆止リング３１は開放位置に置かれ、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを連通させる。 
【００３５】
この状態で、スクリュー１２を矢印Ｍ方向に回転させながら所定量だけ後退させると、ホッパ１７内の樹脂が、加熱シリンダ１１内に供給され、溝１６内を前進させられるとともに、前記ヒータによって溶融させられる。そして、メータリング部１８を通過した溶融樹脂は、樹脂流路４０、３５ａ、溝３５及び樹脂流路３８を通ってスクリューヘッド１４の前方に到達する。このようにして、１ショット分の溶融樹脂がスクリューヘッド１４の前方に蓄えられる。 
【００３６】
続いて、射出工程を行う前に、スクリュー１２を逆方向、すなわち、図５の矢印Ｎ方向に回転させると、逆止リング３１は慣性及び溶融樹脂の抵抗によって停止しようとするので、図４に示されるように、ヘッド本体部２１が弧状突片３６に当たり、その後はスクリューヘッド１４と逆止リング３１とが一体的に回転させられる。このとき、逆止リング３１は閉鎖位置に置かれ、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを遮断する。 
【００３７】
そして、射出工程時に、スクリュー１２を回転させることなく前進限位置まで前進させると、スクリューヘッド１４の前方に蓄えられた溶融樹脂が、前記射出ノズル１３から射出され、前記金型装置５１のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とが遮断されているので、スクリューヘッド１４の前方の溶融樹脂が逆流することはない。また、スクリュー１２の前進に伴って、逆止リング３１がスクリューヘッド１４に対して相対的に後方に移動し、逆止リング３１の後端がシールリング１８ａに当接したときにシールが終了する。 
【００３８】
このように、計量工程が完了したときにスクリュー１２を矢印Ｎ方向に回転させるだけで、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを遮断することができるので、シールが開始されるタイミングが変動するのを防止することができる。 
【００３９】
ところで、樹脂の特性、成形品の種類等によっては、前記キャビティ空間内の樹脂に保圧力を加える時間がほとんどない場合がある。例えば、固化する速度が高い樹脂を使用した場合、キャビティ空間内を流動している間に樹脂が固化してしまうことがあり、その場合、固化した樹脂に保圧力を加えても、収縮した分の樹脂をキャビティ空間に供給することはできない。 
【００４０】
また、厚さの小さい成形品、精密で複雑な形状を有する成形品等を成形する場合、金型装置５１の寸法が小さく、キャビティ空間の形状が複雑であるので、キャビティ空間内の樹脂に保圧力を加えると、金型装置５１の寿命が短くなるだけでなく、金型装置５１が破損してしまうことがある。 
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、射出工程が完了した後に保圧工程を設けることなく、一定のストロークで計量を行うようにしている。ところが、この場合、計量樹脂の密度にばらつきが生じると、一定のストロークで計量を行っても、射出ノズル１３から射出される樹脂の重量が変化し、その結果、キャビティ空間に充填される樹脂の重量が変化して成形品の精度が低下してしまう。 
【００４２】
そこで、計量工程が完了した後に、スクリューヘッド１４の前方とメータリング部１８とを逆流防止装置によって遮断し、スクリュー１２を、一定の力で押すことによって前進させ、スクリュー１２の前進に伴う位置の変数として、スクリュー１２を前進させた後のスクリュー１２の位置をスクリュー位置検出器５３によって検出し、検出されたスクリュー１２の位置に基づいて、成形品の良否を判定するようにしている。 
【００４３】
次に、前記構成の射出成形機の制御装置について説明する。 
【００４４】
図６は本発明の実施の形態における射出成形機の制御装置の回路図、図７は本発明の実施の形態における計量工程が完了したときのスクリューヘッドの前方の状態を示す第１の図、図８は本発明の実施の形態における計量工程が完了したときのスクリューヘッドの前方の状態を示す第２の図、図９は本発明の実施の形態におけるスクリューを前進させた後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第１の図、図１０は本発明の実施の形態におけるスクリューを前進させた後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第２の図、図１１は本発明の実施の形態におけるサックバックを行った後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第１の図、図１２は本発明の実施の形態におけるサックバックを行った後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第２の図である。 
【００４５】
図において、１１は加熱シリンダ、１３は射出ノズル、１４はスクリューヘッド、５２は駆動手段、５３はスクリュー位置検出器、５４は荷重検出器、５５は制御部、５６は記憶手段としてのメモリ、５７は警報手段としての警報器である。 
【００４６】
計量工程が完了すると、制御部５５の図示されない駆動制御手段は、前記駆動手段５２を駆動し、スクリュー１２（図１）を逆方向に回転させ、樹脂流路３５ａ（図３）を遮断するとともに、スクリュー１２に負荷ΔＰを加え、スクリュー１２を前進させる。そのために、前記駆動手段５２によって前記負荷ΔＰに対応させて力Ｆが発生させられ、該力Ｆによってスクリュー１２が押される。また、前記スクリュー１２と駆動手段５２との間に荷重検出器５４が配設され、該荷重検出器５４によって検出された荷重に基づいてフィードバック制御が行われ、前記駆動手段５２によって力Ｆが発生させられる。そして、前記制御部５５は、スクリュー１２に負荷ΔＰを加え、スクリュー１２を前進させた後の、スクリュー位置検出器５３によって検出されたスクリュー１２の位置を読み込む。 
【００４７】
この場合、図７及び８に示されるように、計量樹脂の密度にばらつきがあると、図９及び１０に示されるように、一定の負荷ΔＰをスクリュー１２に加えたときの、スクリュー１２の前進する量、すなわち、前進量ΔＳ（ΔＳ０、ΔＳ１）にばらつきが生じ、スクリュー１２を前進させた後のスクリュー１２の位置にもばらつきが生じる。そこで、通常の射出成形のシーケンスの中に検出動作を入れ、各ショットごとに前記スクリュー１２の位置を算出するようにしている。 
【００４８】
この場合、成形品が成形されるごとに成形品を目視によってチェックし、品質の高い成形品、すなわち、良品が成形されるまで成形を行う。そして、良品が成形された直後における計量工程が完了した後に、スクリュー１２を前進させて計量樹脂の密度を一定にする。続いて、前記制御部５５の図示されない良否判定処理手段は、スクリュー１２の前進に伴いスクリュー位置検出器５３によって検出されたスクリュー１２の位置を基準値としての基準位置として決定し、メモリ５６に記憶させ、その後、前記基準位置に基づいてスクリュー１２の位置を監視し、成形品の良否を判定する。そのために、前記良否判定処理手段は、前記良品が成形された後の各ショットにおいて、スクリュー位置検出器５３によってスクリュー１２の位置を検出し、検出されたスクリュー１２の位置と前記基準位置との差を算出し、差が所定の範囲内に納まるかどうかを判断し、差が所定の範囲内に納まる場合、成形品は良品であると判定し、差が所定の範囲内に納まらない場合、成形不良が発生したことを知るとともに、成形品は不良品であると判定する。 
【００４９】
例えば、各ショットにおいてスクリュー位置検出器５３によって検出されたスクリュー１２の位置をＳｉとし、基準位置をＳREF としたとき、ＳREF −α＜Ｓｉ＜ＳREF ＋α（α：定数）である場合、成形品は良品であると判定する。なお、この場合、スクリュー１２の位置Ｓｉは、計量工程が完了したときのスクリュー１２の位置Ｓｉを原点とし、加熱シリンダ１１における前方に正の値を採る。また、Ｓｉ≦ＳREF −α である場合、成形品は不良品であり、計量樹脂の密度が高く、成形品にばり等の成形不良が発生していると判定される。そして、ＳREF ＋α≦Ｓｉである場合、成形品は不良品であり、計量樹脂の密度が低く、成形品にショートショット等の成形不良が発生していると判定される。 
【００５０】
また、前記良否判定処理手段は、良品が成形されたときに、成形を開始してから良品が成形されるまでのショット数を基準ショット数としてメモリ５６に記憶させ、同じ種類の成形品を成形する場合、前記基準ショット数をメモリ５６から読み出し、成形を開始してから現在までのショット数が前記基準ショット数と等しくなると、そのときのスクリュー１２の位置Ｓｉを基準位置として決定する。 
【００５１】
続いて、制御部５５の図示されないサックバック制御手段は、駆動手段５２を駆動して、サックバックを行い、図１１及び１２に示されるように、スクリュー１２を所定の距離だけ後退させ、スクリュー１２を充填開始位置に置く。 
【００５２】
このように、スクリュー１２を前進させて計量樹脂の密度を一定にしたときのスクリュー１２の位置Ｓｉに基づいて成形品の良否が判定されるので、再生樹脂を一度も使用されていない樹脂に混ぜて使用したとき、樹脂の製造ロットが異なる樹脂を使用したとき等に、計量樹脂の密度にばらつきが発生して、ショートショット、ばり等の成形不良が発生した場合、成形品が不良品であると判定することができる。 
【００５３】
また、計量樹脂の密度が安定していても、逆流防止装置の逆止リング３１が摩耗して逆流防止機能が低下したときに、射出される樹脂の量が少なくなり、ショートショット等の成形不良が発生してしまうが、この場合も、成形品が不良品であると判定することができる。 
【００５４】
そして、その後は、成形品を成形する前に成形品の良否を判定することができるので、不良品が成形されることがなくなる。すなわち、成形品が不良品であると判定された場合には、成形を中止し、不良品が成形されるのを防止することができる。そして、金型装置５１の型開き時に不良品がキャビティ空間内に残留することがなくなるので、キャビティ空間から成形品を取り除く作業が不要になるだけでなく、型締めに伴って金型装置５１が破損するのを防止することができる。 
【００５５】
また、本実施の形態においては、スクリュー１２に負荷ΔＰを加え、スクリュー１２を前進させた後の、スクリュー位置検出器５３によって検出されたスクリュー１２の位置Ｓｉに基づいて成形品の良否を判定するようになっているが、スクリュー１２に負荷ΔＰを加え、スクリュー１２を前進させたときの、位置の変数としての前進量ΔＳに基づいて成形品の良否を判定することもできる。 
【００５６】
その場合、計量樹脂の密度にばらつきがあると、前記前進量ΔＳにばらつきが生じる。そこで、前記制御部５５の図示されない前進量算出処理手段は、通常の射出成形のシーケンスの中に検出動作を入れ、スクリュー位置検出器５３によって各ショットごとに検出されたスクリュー１２の位置Ｓｉに基づいて、前記前進量ΔＳを算出する。 
【００５７】
そして、前記良否判定処理手段は、良品が成形されたときの前進量ΔＳを基準値としての基準前進量として決定し、メモリ５６に記憶させ、その後、前記基準前進量に基づいて前進量ΔＳを監視し、成形品の良否を判定する。そのために、前記良否判定処理手段は、前記良品が成形された後の各ショットにおいて、前進量算出処理手段によって前進量ΔＳを算出し、算出された前進量ΔＳと前記基準前進量との差を算出し、差が所定の範囲内に納まるかどうかを判断し、差が所定の範囲内に納まる場合、成形品は良品であると判定し、差が所定の範囲内に納まらない場合、成形不良が発生したことを知るとともに、成形品は不良品であると判定する。 
【００５８】
また、前記良否判定処理手段は、良品が成形されたときに、成形を開始してから良品が成形されるまでのショット数を基準ショット数としてメモリ５６に記憶させ、同じ種類の成形品を成形する場合、前記基準ショット数をメモリ５６から読み出し、成形を開始してから現在までのショット数が前記基準ショット数と等しくなると、そのときの前進量ΔＳを基準前進量として決定する。 
【００５９】
本実施の形態においては、良品が成形されたときのスクリュー１２の位置Ｓｉを基準位置として決定したり、良品が成形されたときの前進量ΔＳを基準前進量として決定したりするようになっているが、良品が成形されたときに、所定のショット数だけ成形を行い、スクリュー１２の位置Ｓｉの平均値を基準位置としたり、前進量ΔＳの平均値を基準前進量としたりすることもできる。 
【００６０】
その場合、前記良否判定処理手段の平均値算出手段は、スクリュー１２の位置Ｓｉの平均値、又は前進量ΔＳの平均値を算出する。 
【００６１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における逆流防止装置の計量工程時の正面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態における逆流防止装置の逆回転時の正面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態における射出成形機の制御装置の回路図である。
【図７】本発明の実施の形態における計量工程が完了したときのスクリューヘッドの前方の状態を示す第１の図である。
【図８】本発明の実施の形態における計量工程が完了したときのスクリューヘッドの前方の状態を示す第２の図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるスクリューを前進させた後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第１の図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるスクリューを前進させた後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第２の図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるサックバックを行った後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第１の図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるサックバックを行った後のスクリューヘッドの前方の状態を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００６３】
１２    スクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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