(57)【要約】【課題】  リングにきつく密に巻き取られた被覆テープが、治具を使用せずに、容易に、しかも、迅速かつ確実に取り外せる巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置の巻き取り部並びに部品供給装置を得る。【解決手段】  部品供給装置により間歇駆動される巻き取りリール２９と、前記巻き取りリール２９に着脱自在に取り付けられる巻き取りキャップ３１と、前記巻き取りリール２９と巻き取りキャップ３１の間に保持されるリング５１とから構成され、部品実装装置に部品を供給するキャリアテープを覆って保護する被覆テープ７を使用後に前記リング５１の外周面である巻き取り面上５１ａに巻き取って回収する部品供給装置の巻き取り部９であって、前記リング５１は、当該リング５１の平面内で折り曲げ可能に構成される。当該リング５１は、一対の半円状部材５２、５４から構成することができ、これらは共通部品として板金加工により形成可能である。【選択図】  図２
2006019517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置により間歇駆動される巻き取りリールと、前記巻き取りリールに着脱自在に取り付けられる巻き取りキャップと、前記巻き取りリールと巻き取りキャップの間に保持されるリングとから構成され、
部品実装装置に部品を供給するキャリアテープを覆って保護する被覆テープを使用後に前記リングの外周面である巻き取り面上に巻き取って回収する部品供給装置の巻き取り部において、
前記リングが、当該リングの平面内で折り曲げ可能に構成されていることを特徴とする部品供給装置の巻き取り部。
【請求項２】
前記リングが、前記巻き取りリールのボス部、又は前記巻き取りキャップの巻胴のいずれかに嵌装可能に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の巻き取り部。
【請求項３】
前記リングが、一対の半円状の部材と、両部材を折り曲げ可能に結合する一対の結合子から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の巻き取り部。
【請求項４】
前記半円状の部材が、板金加工により形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の巻き取り部。
【請求項５】
前記一対の半円状の部材が、共通部品であることを特徴とする、請求項３に記載の巻き取り部。
【請求項６】
部品を収納したキャリアテープを搬送し、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置において、
前記キャリアテープを覆って保護する被覆テープを使用後に回収するため、請求項１から請求項５のいずれか一に記載の巻き取り部を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
部品実装装置に部品を供給するキャリアテープを覆う被覆テープを使用後にリングの外周面に巻き取って回収する被覆テープの回収方法であって、
前記リングを当該リングの平面内で折り曲げることにより、巻き取られた被覆テープの引張力を解消して回収することを特徴とする被覆テープの回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを移動させながら、剥離してリール体に巻き取った被覆テープをリール体から取り外す巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子回路基板の組み立て工程において、チップ型電子部品等を基板上に自動装着する電子部品実装装置が必要不可欠となってきている。この電子部品実装装置には、キャリアテープによって電子部品を供給するようにした部品供給装置を備えるものがある。この部品供給装置は、キャリアテープを覆う被覆テープを剥離しながらキャリアテープの収納部に収められている電子部品を取り出し可能にして電子部品実装装置への供給を行う。
【０００３】
ところで、近年、電子部品装着機の生産性向上にともない、部品供給装置のキャリアテープの交換作業が短い間隔で行なわれている。このため従来技術では、電子部品の収納部を有し表面が剥離可能な被覆テープで覆われたキャリアテープを搬送面に沿って搬送し、被覆テープをキャリアテープから剥離しながらリール体に巻き取り、電子部品を収納部から取り出し可能にする部品供給装置において、リール体の巻き取り面を、巻胴の一端面に設けたガイドフランジ側に傾斜する形状に形成し、被覆テープをリール体のガイドフランジ側に沿って巻き取ることとした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような構成とすることにより、被覆テープは常時巻きリール体側に安定した状態で巻き取られ、リール体の取り外し操作も支障なく行われ、かつ、巻き取りラチェットの回転抵抗を減少するので、巻き取りラチェットの変形を防止し、巻き取り不良を生じない部品供給装置を提供し、電子部品の供給率と生産性の向上を図っている。
【０００５】
また、他の従来技術では、収納テープの長手方向に所定ピッチで部品を収納し被覆テープで覆ったテーピング部品を長手方向に移動させながら、この移動の途中で収納テープから被覆テープを分離して、部品を所定位置に順次供給するようにした部品供給装置において、分離した被覆テープを巻き取るリールが、駆動軸に着脱できるように装着される巻胴とこれの一端部のガイドフランジとを有するリール体を備え、このリール体の巻胴の外周に非弾性体よりなる補助リングを回り止め係合部を有して着脱自在に嵌め合わせ、この補助リングの外周に被覆テープを巻き取るようにした技術が開示されている（例えば、特許文献２）。また、リール体のガイドフランジ部のほぼ巻胴外周部位置に、適数の治具通し穴を設けている。
【０００６】
このような構成とすることにより、巻胴に嵌め合わせた補助リングをこれに巻き取られている被覆テープとともに取り外す際、補助リングは非弾性体で巻き圧によっても巻胴との嵌まり合いがきつくなることはなく、巻き胴から容易に取り外せる。また、取外した補助リングはまわりにガイドフランジのような邪魔ものがなく、まわりの各所から分離力を加えられる状態となるので、被覆テープを容易かつ迅速に取外しできる。さらに、ガイドフランジに治具通し穴を設けているので、治具通し穴を通じて挿入する治具によって、補助リングを簡易にかつ迅速に巻き胴から取り外すことができる。この結果、リール体を再度駆動軸に装着して供給部品の交換を短時間で達成することができる。
【特許文献１】特開平１１−４６０９１号公報
【特許文献２】特開平７−２１２０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、リール体による被覆テープの巻き取りは、キャリアテープから被覆テープを剥離しながら行なうため、剥離抵抗が働いて、被覆テープがリール体の巻胴に比較的きつく密に巻き取られることが多い。このため、部品供給装置の部品交換が発生すると、巻き取られた被覆テープを巻胴から外す際に、被覆テープを巻胴からほどかなければならず、被覆テープが巻胴から容易に外れず、手間、時間がかかり、この間、部品の供給が停止し、電子部品の供給率と生産性を低下させる虞があった。また、補助リング、治具通し穴を備えた部品供給装置においても、被覆テープが補助リングにきつく密に巻き取られれば、被覆テープが補助リングから容易に外れなくなった。
【０００８】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、リングにきつく密に巻き取られた被覆テープが、治具を使用せずに、容易に、しかも、迅速かつ確実に取り外せる巻回被覆テープの取り外し方法及び部品供給装置のリール体並びに部品供給装置を提供し、もって、電子部品の供給率と生産性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記リングを当該リングの平面内で折り曲げ可能に形成することにより上述した目的を達成するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００１０】
すなわち、本発明に係る第１の態様は、部品供給装置により間歇駆動される巻き取りリールと、前記巻き取りリールに着脱自在に取り付けられる巻き取りキャップと、前記巻き取りリールと巻き取りキャップの間に保持されるリングとから構成され、部品実装装置に部品を供給するキャリアテープを覆って保護する被覆テープを使用後に前記リングの外周面である巻き取り面上に巻き取って回収する部品供給装置の巻き取り部であって、前記リングが、当該リングの平面内で折り曲げ可能に構成されていることを特徴とする部品供給装置の巻き取り部に関する。
【００１１】
前記リングは、前記巻き取りリールのボス部、又は前記巻き取りキャップの巻胴のいずれかに嵌装可能に構成することができる。
【００１２】
前記リングは、一対の半円状の部材と、両部材を折り曲げ可能に結合する一対の結合子から構成することができる。前記半円状の部材は、板金加工により形成されてもよい。前記一対の半円状の部材は、共通部品とすることができる。
【００１３】
本発明に係る他の態様は、部品を収納したキャリアテープを搬送し、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープを覆って保護する被覆テープを使用後に回収するため、上述したいずれか一に記載の巻き取り部を有することを特徴とする部品供給装置に関する。
【００１４】
本発明に係るさらに他の態様は、部品実装装置に部品を供給するキャリアテープを覆う被覆テープを使用後にリングの外周面に巻き取って回収する被覆テープの回収方法であって、前記リングを当該リングの平面内で折り曲げることにより、巻き取られた被覆テープの引張力を解消して回収することを特徴とする被覆テープの回収方法に関する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る被覆テープを巻回する折り曲げ可能なリングを実施することにより、被覆テープを巻回した状態で当該リングを折り曲げ、巻回被覆テープによる巻き絞め力を消失させることが可能になる結果、被覆テープを簡単に取り外すことができるようになる。このため、リール体の段取りを短時間で完了することができ、部品実装の生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る巻回被覆テープの取り外し方法、及び部品供給装置の巻き取りリール又は巻き取りキャップに嵌装可能なリング、並びに部品供給装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる部品供給装置の斜視図を示している。図において、部品供給装置１００は、プリント基板等に電子部品を実装する図示しない電子部品実装装置に適用されるものであり、この実装装置に、実装装置で必要とする電子部品の種類数だけ部品供給装置１００が装備され、その時々に必要な種類の電子部品を保持している部品供給装置１００が実装装置と対向する位置に移動される。そして、実装装置の部品装着ヘッドに配設された吸着ノズルにて部品供給位置に供給された電子部品が吸着され、プリント基板等に実装される。
【００１７】
部品供給装置１００は、大略的に、電子部品実装装置側からの指令（押下動作）を受けて電子部品を供給する部品供給部を有する本体１と、本体１に接続されテーピング部品の巻回されたリールを保持する部品リール保持部３とから成る。部品リール保持部３に巻回保持されるキャリアテープ５は、長手方向に所定ピッチで形成した図示しない収納部内に電子部品を収納し、その上面を被覆テープ７で覆って構成されている。
【００１８】
また、本体１は、被覆テープ巻き取り部９と、部品供給部１１と、それぞれを駆動するための、被覆テープ巻き取り部９と部品供給部１１と一部構成要素を重複する駆動力伝達部１３とから構成される。
【００１９】
被覆テープ巻き取り部９は、フレーム１５に固定されており、電子部品実装装置からの押下動作を受けて支点軸１７を中心として回転するフィードレバー１９と、支点軸１７を回転中心とする略Ｖ字型を成し、一端側にフィードレバー１９の開口部１９ａ内に挿入される突起部２３ａを有し、フィードレバー１９の回転に伴い開口部１９ａの内壁面に突起部２３ａが当接することで回転する巻き取りレバー２３と、巻き取りレバー２３の他端側に形成された図示しない支軸に図示しない付勢バネを介して取り付けられたギアアーム２５と、ギアアーム２５の先端で図示しない支軸に軸支されたワンウェイクラッチを備えた巻き上げギア２７と、巻き取り方向のみ回転が許容されるワンウェイクラッチ２９ａ（図２参照）を介して本体１側に取り付けられ周面が歯形形状に形成された巻き取りリール２９とから構成されている。
【００２０】
巻き上げギア２７は、巻き取りリール２９周面の歯に噛み合って、巻き取りリール２９の回転可能方向とは反対方向にのみ回転が許容される。即ち、巻き上げギア２７と巻き取りリール２９とが噛み合った状態では、巻き取りリール２９の巻き取り方向のみ回転が許容されることになる。巻き取りリール２９には、巻き取りリール２９に対面して巻き取りキャップ３１が取り付けられ、この巻き取りリール２９と巻き取りキャップ３１とによって被覆テープ７を巻回するようになっている。
【００２１】
そして、フィードレバー１９はフィードバネ３３により押圧面１９ｂが図１における上方に常に付勢され、巻き取りレバー２３はフレーム１５側に固定された巻き取りバネ３５により常に図１における上方に付勢され、ギアアーム２５は図示しない付勢バネにより巻き上げギア２７を巻き取りリール２９の周面に押圧させている。さらに、フレーム１５には、被覆テープ７懸架用のテンションローラ３７、３９を回転自在に配設し、フィードレバー１９の端部には、チャージローラ４１を回転自在に設けている。被覆テープ７は、キャリアテープ５からの剥離後にテンションローラ３７、３９に懸架されて巻き取りリール２９に巻き取られ、テンションローラ３７、３９間のチャージローラ４１より図１における上方に引き上げられる。
【００２２】
上記のように構成された被覆テープ巻き取り部９では、フィードレバー１９が押下されていない初期状態から、フィードレバー１９先端の押圧面１９ｂが電子部品実装装置からの押下動作を受け、フィードレバー１９が揺動する。このフィードレバー１９が揺動することにより、巻き取りレバー２３は巻き取りバネ３５の引張力により、フィードレバー１９の開口部１９ａの内壁に突起部２３ａが沿うように、巻き取りレバー２３が回転し、ギアアーム２５の先端に取り付けられた巻き上げギア２７が回転を停止した状態で巻き取りリール２９を巻き取り方向に回転させる。
【００２３】
そして、押下動作が解除されフィードレバー１９がフィードバネ３３の弾性により初期状態に戻るとき、巻き取りレバー２３の突起部２３ａがフィードレバー１９の開口部１９ａの内壁面に当接して、巻き取りレバー２３が引き戻される。すると、巻き上げギア２７は回転しながら巻き取りリール２９の歯と噛み合って初期状態の位置に戻る。このとき、巻き取りリール２９は、ワンウェイクラッチ２９ａによって巻き取り方向とは逆方向の回転が阻止されているため、回転することなく被覆テープ７を巻き取った状態で停止する。
【００２４】
部品供給部１１は、スライド可能に支持された図示しないシャッターを備え、シャッターは、前述した駆動力伝達部１３からの力を受けてスライド動作する。また、シャッターはスリット４３を有し、キャリアテープ５の収納部の上面を狭く開口し、被覆テープ幅方向両端側の上面を広く開口するように形成している。このシャッターによる被覆テープ７の剥離は、キャリアテープ５の上面を押さえる図示しないガイド部にて行われる。
【００２５】
次に、被覆テープ巻き取り部９について説明する。図２は、本実施の形態にかかる被覆テープ巻き取り部９の断面を示している。図において、本実施の形態において、キャリアテープ５から剥離された被覆テープ７は、巻き取りリール２９のボス部６１に嵌装されたリング５１の外周面である巻き取り面５１ａ上に巻き取られる。巻き取りリール２９は、駆動軸４７に固定される。巻き取りキャップ３１は、後述するように、この巻き取りリール２９を介し、駆動軸４７に対して着脱自在に装着される。
【００２６】
巻き取りリール２９の図の左側端面には一対の係止翼部６３、６３が設けられている。また、巻き取りキャップ３１の半径方向外側に切り欠いた一対の係止溝６５、６５が形成されている。巻き取りキャップ３１は、この係止溝６５、６５に係止翼部６３、６３を挿入し、巻き取りリール２９と相対回転させることにより、巻き取りリール２９に脱着自在に取り付けられる。このようにして巻き取りリール２９と巻き取りキャップ３１の間に保持され、巻き取りリール２９のボス部６１に嵌装されたリング５１の巻き取り面５１ａ上に被覆テープ７が巻回され、回収される。
【００２７】
図３（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態にかかるリング５１の詳細を示している。各図において、リング５１は、それぞれ半円状に形成された第１及び第２のリング半片５２、５４と、両リング半片５２、５４を折り曲げ可能に固定する一対の結合子５８とから構成されている。この際の折り曲げは、リング５１が形成される平面内での折り曲げ（両リング半片が重なる方向）となる。なお、結合子５８は、例えばねじ止め式のビス、あるいはかしめ式のピンなどが利用可能である。リング５１両リング半片５２、５４の各一端にはヒンジ部５６がそれぞれ設けられ、この部分の貫通穴を介して結合子５８により折り曲げ可能に固定される。両リング半片５２、５４をこのように構成することにより、両半片を共通部品とすることが可能である。そして、リング５１の外周には巻き取り面５１ａが形成される。
【００２８】
各リング半片５２、５４は、プレス加工によって板金で製造が可能である。あるいは機械加工により形成してもよい。リング５１を巻き取りリール２９のボス部６１に嵌装する際、ヒンジ部５６が内側に突出して干渉する。これを回避するため、ボス部６１には逃げが設けられている。巻き取られる被覆テープ７の開始側先端は巻き取りリール２９に設けられたスリットに差し込まれて固定されるため、リング５１自身に回転駆動力を付与する必要はない。
【００２９】
リング５１は、図３（ａ）、（ｂ）に示すような真円状の状態で巻き取りリール２９のボス部６１に嵌装され、巻き取り面５１ａ上に一定量の被覆テープ７が巻き取られる。図４は巻き取り面５１ａ上に被覆テープ７を巻き取ったリング５１の断面を示している。その後、着脱自在の巻き取りキャップ３１が取り外されて図４に示す状態のリング５１がボス部６１から引き抜かれ、図３（ｃ）に示すようにヒンジ部５６を中心にしてリング５１の平面内でくの字状に折り曲げられる。この折り曲げによって被覆テープ７に加わっていた巻き取りによる引張力が解消され、巻き取り面５１ａから被覆テープ７を容易に回収することができる。
【００３０】
図５は、図２に示す被覆テープ巻き取り部９の代替の態様を示している。図において、リング５１は巻き取りリール２９側ではなく、巻き取りキャップ３１側に設けられたボス部である巻胴５９の方に嵌装されて取り付けられている。その他の構成は図２に示すものと同様である。このように構成した場合も先の態様と同様に、リング５１の巻き取り面５１ａに被覆テープ７が巻き取られ、その後、リング５１が巻胴５９から抜き取られ、ヒンジ部５６を中心に折り曲げることによって被覆テープ７を容易に回収することが可能である。この態様によれば、巻き取りキャップ３１を巻き取りリール２９から取り外した際に、リング５１は巻胴５９に嵌装された状態で巻き取りキャップ３１と共に取り外されることとなる。
【００３１】
なお、図示はしないが、この巻胴５９又はボス部６１をそれぞれいずれか一方とすることのほか、例えば１：１に分割したり、非均等に分割したりすることは可能であり、部品供給装置の形式に応じて最も作業性が好ましいよう選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、部品供給装置を使用する部品実装の分野で広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】部品供給装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる被覆テープ巻き取り部の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる被覆テープ巻き取り用のリングを示す正面図（ａ）及び側面図（ｂ、ｃ）である。
【図４】被覆テープを巻き取った状態のリングを示す断面図である。
【図５】図２に示す被覆テープ巻取り部の他の態様を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
５．キャリアテープ、  ７．被覆テープ、  ４５．リール体、  ４７．駆動軸、  ５１．リング、  ５１ａ．巻き取り面、  ５３．ガイドフランジ、  ５９．巻胴、  ６１．ボス部、  ６７．開口部、  １００．部品供給装置
【図１】
2006019517.tif 000003
【図２】
2006019517.tif 000004
【図３】
2006019517.tif 000005
【図４】
2006019517.tif 000006
【図５】
2006019517.tif 000007