(57)【要約】【課題】  設備コストを抑制し、かつ、各工程において、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた処理を確実に実行できる生産装置および生産方法を提供する。【解決手段】  工程１，２，３において、それぞれ製造指示情報「Ｃ」，「Ｂ」，「Ａ」が与えられたワークが存在する。制御部１は、工程１，２，３と対応付けて、それぞれ製造指示情報「Ｃ」，「Ｂ」，「Ａ」を格納する。工程３において、ワークの検査が終了すると、工程３のワークが搬出される。そして、作業者は、工程２のワークを工程３へ搬送すると同時に、搬送スイッチ３０．３をオンにする。制御部１は、工程２と対応付けて格納している製造指示情報「Ｂ」をシフトする。その結果、製造指示情報「Ａ」は破棄され、製造指示情報「Ｂ」は工程３と対応付けて格納される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産装置であって、
制御部と、
前記制御部からの制御指令に応じて、前記複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なう複数の工程処理手段とを備え、
前記制御部は、
複数の前記製造指示情報を前記複数の工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された前記複数の前記製造指示情報に基づいて、前記複数の工程のそれぞれにおける前記制御指令を出力する制御指令手段と、
外部から受けた前記製造指示情報を前記複数の工程のうち最初の工程と対応付けて前記記憶部へ格納する情報受入れ手段と、
生産中の前記製品が次工程へ搬送されると、前記生産中の製品に与えられた前記製造指示情報が前記次工程と対応付けられるように、前記記憶部に格納された前記製造指示情報をシフトする情報シフト手段とを含む、生産装置。
【請求項２】
複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産装置であって、
前記複数の工程のうち互いに重複しない１または２以上の工程をそれぞれ管轄する複数の制御部と、
前記複数の制御部のうち自己の工程を管轄する制御部からの制御指令に応じて、前記複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なう複数の工程処理手段とを備え、
前記複数の制御部の各々は、
複数の前記製造指示情報を前記管轄する工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された前記複数の製造指示情報に基づいて、前記管轄する工程のそれぞれにおける前記制御指令を出力する制御指令手段と、
外部から受けた前記製造指示情報を前記管轄する工程のうち最初の工程と対応付けて前記記憶部へ格納する情報受入れ手段と、
生産中の前記製品が次工程へ搬送されると、前記生産中の製品に与えられた前記製造指示情報が前記次工程と対応付けられるように、前記記憶部に格納された前記製造指示情報をシフトし、かつ、シフトされた結果、前記管轄する工程と異なる工程と対応付けられる前記製造指示情報を当該工程を管轄する他の制御部へ出力する情報シフト手段とを含む、生産装置。
【請求項３】
前記生産中の製品を工程順に搬送する搬送手段をさらに備える、請求項１〜２のいずれか１項に記載の生産装置。
【請求項４】
前記制御部は、
少なくとも１つの工程において、前記製造中の製品が当該工程上に存在するか否かを検知する検知手段と、
前記情報シフト手段においてシフトされた前記製造指示情報と、前記検知手段における検知結果とに基づいて、前記製造指示情報が与えられた前記製品が実際に製造されているか否かを判断する製造有無判断手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の生産装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記製造指示情報が与えられた製品が実際に製造されているか否かを示す情報とともに前記製造指示情報を格納する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の生産装置。
【請求項６】
前記生産装置は、互いに異なる２以上の工程を１つの工程にまとめる合流工程を含み、
前記制御部は、前記合流工程の前工程である前記２以上の工程とそれぞれ対応付けられた複数の前記製造指示情報を比較し、その比較結果に基づいて合理性を判断する合理性判断手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の生産装置。
【請求項７】
複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産方法であって、
制御部が複数の前記製造指示情報を前記複数の工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶ステップと、
前記制御部が前記記憶ステップにおいて格納した前記複数の前記製造指示情報に基づいて、前記複数の工程のそれぞれにおける制御指令を出力する制御指令ステップと、
前記制御部が外部から受けた前記製造指示情報を前記複数の工程のうち最初の工程と対応付けて格納する情報受入れステップと、
複数の工程処理手段が前記制御指令に応じて、前記複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なうステップと、
生産中の前記製品が次工程へ搬送されると、前記生産中の製品に与えられた前記製造指示情報が前記次工程と対応付けられるように、前記格納された前記製造指示情報をシフトする情報シフトステップとからなる、生産方法。
【請求項８】
複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産方法であって、
前記複数の工程のうち互いに重複しない１または２以上の工程をそれぞれ管轄する複数の制御部の各々が、前記製造指示情報を前記管轄する工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶ステップと、
前記複数の制御部の各々が前記記憶ステップにおいて格納した前記複数の前記製造指示情報に基づいて、前記管轄する工程のそれぞれにおける前記制御指令を出力する制御指令ステップと、
前記複数の制御部の各々が外部から受けた前記製造指示情報を前記管轄する工程のうち最初の工程と対応付けて格納する情報受入れステップと、
複数の工程処理手段が前記複数の制御部のうち自己の工程を管轄する制御部からの制御指令に応じて、前記複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なう処理ステップと、
前記複数の制御部の各々が生産中の前記製品が次工程へ搬送されると、前記生産中の製品に与えられた前記製造指示情報が前記次工程と対応付けられるように、格納した前記製造指示情報をシフトし、かつ、シフトされた結果、前記管轄する工程と異なる工程と対応付けられる前記製造指示情報を当該工程を管轄する他の制御部へ出力する情報シフトステップとからなる、生産方法。
【請求項９】
前記制御部が少なくとも１つの工程において、前記製造中の製品が当該工程上に存在するか否かを検知する検知ステップと、
前記制御部が前記情報シフトステップにおいてシフトされた前記製造指示情報と、前記検知ステップにおける検知結果とに基づいて、前記製造指示情報が与えられた前記製品が実際に製造されているか否かを判断する製造有無判断ステップをさらに含む、請求項８に記載の生産方法。
【請求項１０】
前記制御部が前記製造指示情報が与えられた製品が実際に製造されているか否かを示す情報とともに前記製造指示情報を格納する、請求項８または９に記載の生産方法。
【請求項１１】
前記生産方法は、互いに異なる２以上の工程を１つの工程にまとめる合流工程を含み、
前記制御部が前記合流工程の前工程である前記２以上の工程とそれぞれ対応付けられた複数の前記製造指示情報を比較し、その比較結果に基づいて合理性を判断する合理性判断ステップをさらに含む、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は連続的に製品を生産する生産装置および生産方法に関し、特に単一の生産ライン上において多品種少量の製品を生産するための生産装置および生産方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から生産現場においては、生産性を向上させるためにさまざまな取組みが行なわれている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示されるように、品種に応じて処理時間が異なる工程を含む生産ラインにおいて、複数の処理手段を用いて当該工程を並列処理することにより、処理時間のズレによる生産効率の低下を抑制する生産方式が提案されている。
【０００４】
一方、組立てラインなどにおいては、単一の生産ライン上において、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する混流生産方式が注目されている。混流生産方式は、特許文献１に開示される生産方式とは異なり、各工程において、製造指示情報に応じた処理を直列的に行なうものである。組立てラインなどにおいては、各工程における処理時間が品種に応じて大きく変動することがないので、直列的な処理を行なう方が生産効率および設備コストの面から有利である。
【０００５】
上述のような混流生産方式により、品種の異なる製品を１個単位で生産可能となるので、多品種少量生産を効率的に実現でき、かつ、需要に連動した生産を行なうことによりリードタイムを短縮して在庫抑制を実現できる。
【０００６】
このような混流生産方式を実現するためには、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた処理をそれぞれの工程においていかに実行させるかが重要である。
【０００７】
そこで、たとえば、特許文献２に開示されるように、製品または製品を搬送するためのパレットに付加されたＩＤカードを用いて、各工程における処理を行なう混流生産システムが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１６４１２６号公報
【特許文献２】特開平６−１３９２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献２に開示される混流生産システムにおいては、ＩＤカードの読取りを行なう装置、たとえば光ターミナルを工程毎に配置する必要がある。そのため、多数の工程からなる生産ラインにおいては、設備コスト的に不利であった。また、ＩＤカードが工程間を移動するので、非接触で読取る必要があり、周囲環境（光の乱反射や電磁波など）の影響を受けて読取りエラーが発生するという問題もあった。
【０００９】
さらに、ＩＤデータには製造指示情報が含まれないので、製造指示情報を格納するラインホストを配置し、そのラインホストが各工程を管理する階層構造を採用する必要があり、構成が複雑で設備コスト的に不利であった。
【００１０】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、設備コストを抑制し、かつ、各工程において、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた処理を確実に実行できる生産装置および生産方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明によれば、複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産装置である。生産装置は、制御部と、制御部からの制御指令に応じて、複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なう複数の工程処理手段とを備え、制御部は、複数の製造指示情報を複数の工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶部と、記憶部に格納された複数の製造指示情報に基づいて、複数の工程のそれぞれにおける制御指令を出力する制御指令手段と、外部から受けた製造指示情報を複数の工程のうち最初の工程と対応付けて記憶部へ格納する情報受入れ手段と、生産中の製品が次工程へ搬送されると、生産中の製品に与えられた製造指示情報が次工程と対応付けられるように、記憶部に格納された製造指示情報をシフトする情報シフト手段とを含む。
【００１２】
また、この発明によれば、複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産装置である。生産装置は、複数の工程のうち互いに重複しない１または２以上の工程をそれぞれ管轄する複数の制御部と、複数の制御部のうち自己の工程を管轄する制御部からの制御指令に応じて、複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なう複数の工程処理手段とを備え、複数の制御部の各々は、複数の製造指示情報を管轄する工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶部と、記憶部に格納された複数の製造指示情報に基づいて、管轄する工程のそれぞれにおける制御指令を出力する制御指令手段と、外部から受けた製造指示情報を管轄する工程のうち最初の工程と対応付けて記憶部へ格納する情報受入れ手段と、生産中の製品が次工程へ搬送されると、生産中の製品に与えられた製造指示情報が次工程と対応付けられるように、記憶部に格納された製造指示情報をシフトし、かつ、シフトされた結果、管轄する工程と異なる工程と対応付けられる製造指示情報を当該工程を管轄する他の制御部へ出力する情報シフト手段とを含む。
【００１３】
好ましくは、生産中の製品を工程順に搬送する搬送手段をさらに備える。
【００１４】
好ましくは、制御部は、少なくとも１つの工程において、製造中の製品が当該工程上に存在するか否かを検知する検知手段と、情報シフト手段においてシフトされた製造指示情報と、検知手段における検知結果とに基づいて、製造指示情報が与えられた製品が実際に製造されているか否かを判断する製造有無判断手段をさらに含む。
【００１５】
好ましくは、記憶部は、製造指示情報が与えられた製品が実際に製造されているか否かを示す情報とともに製造指示情報を格納する。
【００１６】
好ましくは、生産装置は、互いに異なる２以上の工程を１つの工程にまとめる合流工程を含み、制御部は、合流工程の前工程である２以上の工程とそれぞれ対応付けられた複数の製造指示情報を比較し、その比較結果に基づいて合理性を判断する合理性判断手段をさらに含む。
【００１７】
また、この発明によれば、複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産方法である。生産方法は、制御部が複数の製造指示情報を複数の工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶ステップと、制御部が記憶ステップにおいて格納した複数の製造指示情報に基づいて、複数の工程のそれぞれにおける制御指令を出力する制御指令ステップと、制御部が外部から受けた製造指示情報を複数の工程のうち最初の工程と対応付けて格納する情報受入れステップと、複数の工程処理手段が制御指令に応じて、複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なうステップと、生産中の製品が次工程へ搬送されると、生産中の製品に与えられた製造指示情報が次工程と対応付けられるように、格納された製造指示情報をシフトする情報シフトステップとからなる。
【００１８】
また、この発明によれば、複数の工程を含み、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた製品を連続的に生産する生産方法である。生産方法は、複数の工程のうち互いに重複しない１または２以上の工程をそれぞれ管轄する複数の制御部の各々が、製造指示情報を管轄する工程のそれぞれと対応付けて格納する記憶ステップと、複数の制御部の各々が記憶ステップにおいて格納した複数の製造指示情報に基づいて、管轄する工程のそれぞれにおける制御指令を出力する制御指令ステップと、複数の制御部の各々が外部から受けた製造指示情報を管轄する工程のうち最初の工程と対応付けて格納する情報受入れステップと、複数の工程処理手段が複数の制御部のうち自己の工程を管轄する制御部からの制御指令に応じて、複数の工程のそれぞれにおいて処理を行なう処理ステップと、複数の制御部の各々が生産中の製品が次工程へ搬送されると、生産中の製品に与えられた製造指示情報が次工程と対応付けられるように、格納した製造指示情報をシフトし、かつ、シフトされた結果、管轄する工程と異なる工程と対応付けられる製造指示情報を当該工程を管轄する他の制御部へ出力する情報シフトステップとからなる。
【００１９】
好ましくは、制御部が少なくとも１つの工程において、製造中の製品が当該工程上に存在するか否かを検知する検知ステップと、制御部が情報シフトステップにおいてシフトされた製造指示情報と、検知ステップにおける検知結果とに基づいて、製造指示情報が与えられた製品が実際に製造されているか否かを判断する製造有無判断ステップをさらに含む。
【００２０】
好ましくは、制御部が製造指示情報が与えられた製品が実際に製造されているか否かを示す情報とともに製造指示情報を格納する。
【００２１】
好ましくは、生産方法は、互いに異なる２以上の工程を１つの工程にまとめる合流工程を含み、制御部が合流工程の前工程である２以上の工程とそれぞれ対応付けられた複数の製造指示情報を比較し、その比較結果に基づいて合理性を判断する合理性判断ステップをさらに含む。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、制御部は、製造指示情報を工程に対応付けて格納し、さらに、生産中の製品が次工程へ搬送されると、それに応じて格納した製造指示情報をシフトさせる。そのため、一連の工程を経て製造される過程において、ＩＤカードなどを用いることなく、制御部における処理のみで、製造指示情報を工程の進行に同期させることができる。そのため、ラインホストが不要となり、かつ、読取りエラーなどの発生がない。よって、設備コストを抑制し、かつ、各工程において、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた処理を確実に実行する生産装置および生産方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２４】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に従う生産装置１００の外観図である。
【００２５】
図１を参照して、生産装置１００は、３つの工程１，２，３からなる。工程１および２においては、作業者が組立てを行なう。そして、制御部（ＰＬＣ：Plant Logic Controller）１は、製品毎に与えられる製造指示情報に基づいて、指示器３２．１および３２．２の表示灯３３を駆動し、それぞれの工程の作業者に対して、製造指示情報に基づく指示を与える。また、制御部１は、投光部４２．１，４２．２および受光部４３．１，４３．２からなる検知手段からの信号を受けて、工程１，２上に生産中の製品（以下、ワークと称す）が存在するか否かを判断する。
【００２６】
工程３においては、検査機３４が組立てられた製品の検査を行なう。そして、制御部１は、検査機３４に対して製造指示情報に基づく設定を与える。検査機３４での検査に合格した製品は、出荷または他の工程へ運ばれる。
【００２７】
図２は、生産装置１００の概略構成図である。
【００２８】
図２を参照して、生産装置１００は、読取機２２と、パソコン２０と、制御部１と、搬送スイッチ（ＳＷ）３０．１，３０．２，３０．３と、指示器３２．１，３２．２と、検査機３４とからなる。
【００２９】
読取機２２は、バーコードや無線ＩＣタグなどにより、製造指示書２４から製造指示情報を読取り、パソコン２０へ出力する。
【００３０】
パソコン２０は、読取機２２から受けた製造指示情報を制御部１へ出力する。なお、作
業者がキーボードやマウスなどを介して、製造指示情報をパソコン２０へ与える構成としてもよい。
【００３１】
制御部１は、パソコン２０から受けた製造指示情報に基づいて、工程１，２，３のそれぞれにおける制御指令を指示器３２．１，３２．２および検査機３４へ与える。そして、制御部１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１２と、入力部８と、出力部１０と、記憶部６と、演算処理部４とからなる。
【００３２】
インターフェイス部１２は、パソコン２０と演算処理部４との接続を仲介し、パソコン２０が出力する製造指示情報を受けて、演算処理部４へ与える。
【００３３】
入力部８は、搬送スイッチ３０．１，３０．２，３０．３と接続され、それぞれから入力されるオンまたはオフの信号を受け、演算処理部４へ与える。
【００３４】
出力部１０は、演算処理部４からの指令を受けて、指示器３２．１，３２．２および検査機３４がそれぞれの工程における処理を行なうための制御指令を与える。
【００３５】
記憶部６は、製造指示情報を工程１，２，３のそれぞれと対応付けて格納するための記憶領域を含む。そして、記憶部６は、演算処理部４からの指令に応じて、格納した製造指示情報のシフトおよび製造指示情報の格納、読出しを行なう。
【００３６】
演算処理部４は、搬送スイッチ３０．１，３０．２，３０．３からの信号に応じて、ワークが搬送されたか否かを判断し、記憶部６に格納した製造指示情報をシフトする。そして、演算処理部４は、それぞれの工程に対応付けられた製造指示情報に基づいて、指示器３２．１，３２．２および検査機３４へ所定の制御指令を与える。さらに、演算処理部４は、パソコン２０およびインターフェイス部１２を介して、新たな製造指示情報を受入れ、工程１と対応付けて記憶部６へ格納する。
【００３７】
搬送スイッチ３０．１，３０．２，３０．３は、作業者がそれぞれ工程１，２，３においてワークを移動する際に、傾動されてオン信号を出力する。
【００３８】
投光部４２．１，４２．２および受光部４３．１，４３．２は、透過型の光電センサを構成し、工程上にワークが存在するか否かを検知する検知手段を実現する。
【００３９】
投光部４２．１，４２．２は、それぞれ出射した光が工程１，２の処理が行なわれる地点を通過し、受光部４３．１，４３．２へ入射するように配置される。
【００４０】
受光部４３．１，４３．２は、それぞれ投光部４２．１，４２．２から光を受けたか否かに基づいて、工程１，２にワークが存在するか否かを検知し、その検知結果を制御部１へ出力する。
【００４１】
指示器３２．１および３２．２は、それぞれ工程１および２において、供給される部品の種類の応じた複数の表示灯３３からなる。そして、指示器３２．１および３２．２は、それぞれ制御部１からの制御指令を受けて、いずれかの表示灯３３を点灯させる。なお、指示器３２．１および３２．２は、作業者に対して、組立てに必要な部品を指示するものであるから、たとえば、７セグメントＬＥＤを用いて部品の番号などを表示する構成、ないし、液晶表示器を用いて部品の番号、種類または外観などを表示する構成としてもよい。
【００４２】
検査機３４は、組立てが完了した製品の機械的特性または／および電気的特性の試験を行ない、その製品が良品であるか否かを判断する。そして、検査機３４は、制御部１からの制御指令を受けて、所定の電圧や周波数などの条件下で試験を行なう。なお、検査機３４は、製品が試験に合格せず良品でないと判断した場合には、その製品をライン上から除去する構成としてもよい。
【００４３】
（製造指示情報シフト機能）
図１および図２を参照して、それぞれの工程における作業者は、当該工程における組立て処理が完了すると、ワークを次工程へ搬送する。また、搬送スイッチ３０．１，３０．２，３０．３は、作業者が新たなワークを受入れる際またはワークを次工程へ搬送する際に、作業者の動作に伴ってレバーが傾動されるように配置される。したがって、ワークがそれぞれの工程において作業者により搬送されると、同時に搬送スイッチ３０．１，３０．２，３０．３がオンされ、制御部１は、ワークが搬送されたことを検知する。
【００４４】
図３は、ワークの搬送および製造指示情報のシフトを説明する図である。
【００４５】
図３（ａ）は、それぞれの工程に存在するワークを示す図である。
【００４６】
図３（ｂ）は、制御部１が格納する製造指示情報を示す図である。
【００４７】
図３（ａ）を参照して、初期状態においては、工程１，２，３において、それぞれ製造指示情報「Ｃ」，「Ｂ」，「Ａ」が与えられたワークが存在する。また、図３（ｂ）を参照して、制御部１は、工程１，２，３と対応付けて、それぞれ製造指示情報「Ｃ」，「Ｂ」，「Ａ」を格納する。
【００４８】
図３（ａ）を参照して、工程３において、製造指示情報「Ａ」が与えられたワークの検査が終了すると、作業者は、当該ワークを工程３から搬出し（ステップＳ１０）、工程３にはワークが存在しなくなる。そして、作業者は、工程３にワークが存在しないことを確認すると、工程２の処理が完了したワークを工程３へ搬送する（ステップＳ１２）。図３（ｂ）を参照して、作業者は、それと同時に搬送スイッチ３０．３をオンにする（ステップＳ１４）。すると、制御部１は、工程２と対応付けて格納している製造指示情報「Ｂ」をシフトする。その結果、製造指示情報「Ａ」は破棄され、製造指示情報「Ｂ」は工程３と対応付けて格納される。
【００４９】
再度、図３（ａ）を参照して、作業者は、工程２にワークが存在しないことを確認すると、工程１の処理が完了したワークを工程２へ搬送する（ステップＳ１６）。図３（ｂ）を参照して、作業者は、それと同時に搬送スイッチ３０．２をオンにする（ステップＳ１８）。すると、制御部１は、工程１と対応付けて格納している製造指示情報「Ｃ」をシフトする。その結果、製造指示情報「Ｃ」は工程２と対応付けて格納される。
【００５０】
再度、図３（ａ）を参照して、作業者は、工程１にワークが存在しないことを確認すると、新たなワークを工程１に受入れる（ステップＳ２０）。図３（ｂ）を参照して、作業者は、それと同時に搬送スイッチ３０．１をオンにする（ステップＳ２２）。すると、制御部１は、パソコン２０を介して新たな製造指示情報「Ｄ」を受入れる。その結果、製造指示情報「Ｄ」は工程１と対応付けて格納される。
【００５１】
以上のように、制御部１は、ワークの移動に伴い、そのワークに与えられた製造指示情報をシフトさせ、実際のワークの存在する工程と一致させる。したがって、制御部１は、それぞれのワークに対して、与えられた製造指示情報に基づく制御指令を出力することができる。
【００５２】
さらに、制御部１は、搬送スイッチ３０．２がオンされた場合において、工程２と対応付けて格納している製造指示情報が存在せず、かつ、工程２上にワークが存在しないときに限って、工程１と対応付けて格納している製造指示情報をシフトするようにしてもよい。このように、製造指示情報のシフト処理を制限することで、作業者のミスなどに起因した、製造指示情報の消滅によるワークとそのワークに与えられた製造指示情報との不一致を回避することができる。
【００５３】
さらに、制御部１は、搬送スイッチ３０．１がオンされた場合においても同様の制限を付加することができる。
【００５４】
図４は、制御部１が製造指示情報をシフトする場合のフローチャートである。
【００５５】
図４を参照して、演算処理部４は、搬送スイッチ３０．３がオンされたか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００５６】
搬送スイッチ３０．３がオンされた場合（ステップＳ３０においてＹＥＳの場合）には、演算処理部４は、工程２と対応付けて格納している製造指示情報を工程３と対応付けるようにシフトする（ステップＳ３２）。搬送スイッチ３０．３がオンされていない場合（ステップＳ３０においてＮＯの場合）には、演算処理部４は、ステップＳ３２に示す処理を行なわない。
【００５７】
次に、演算処理部４は、搬送スイッチ３０．２がオンされたか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【００５８】
搬送スイッチ３０．２がオンされた場合（ステップＳ３４においてＹＥＳの場合）には、演算処理部４は、工程２と対応付けて格納している製造指示情報および工程２上にワークが存在するか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００５９】
工程２と対応付けて格納している製造指示情報が存在せず、かつ、工程２上にワークが存在しない場合（ステップＳ３６においてＮＯの場合）には、演算処理部４は、工程１と対応付けて格納している製造指示情報を工程２と対応付けるようにシフトする（ステップＳ３８）。工程２と対応付けて格納している製造指示情報が存在し、または、工程２上にワークが存在する場合（ステップＳ３６においてＹＥＳの場合）には、演算処理部４は、製造指示情報の消滅によるワークとそのワークに与えられた製造指示情報との不一致を回避するために、シフトを行なわない。
【００６０】
搬送スイッチ３０．２がオンされていない場合（ステップＳ３４においてＮＯの場合）には、演算処理部４は、ステップＳ３６およびＳ３８に示す処理を行なわない。
【００６１】
さらに、演算処理部４は、搬送スイッチ３０．１がオンされたか否かを判断する（ステップＳ４０）。
【００６２】
搬送スイッチ３０．１がオンされた場合（ステップＳ４０においてＹＥＳの場合）には、演算処理部４は、工程１と対応付けて格納している製造指示情報および工程１上にワークが存在するか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【００６３】
工程１と対応付けて格納している製造指示情報が存在せず、かつ、工程１上にワークが存在しない場合（ステップＳ４２においてＮＯの場合）には、演算処理部４は、パソコン２０から新たな製造指示情報を受入れ、工程１と対応付けて記憶部６に格納する（ステップＳ４４）。工程１と対応付けて記憶部６に格納している製造指示情報が存在し、または、工程１上にワークが存在する場合（ステップＳ４２においてＹＥＳの場合）には、演算処理部４は、製造指示情報の消滅によるワークとそのワークに与えられた製造指示情報との不一致を回避するために、新たな製造指示情報を受入れない。
【００６４】
搬送スイッチ３０．１がオンされていない場合（ステップＳ４０においてＮＯの場合）には、演算処理部４は、ステップＳ４２およびＳ４４に示す処理を行なわない。
【００６５】
演算処理部４は、上述の処理を所定の周期（たとえば、５０ｍｓｅｃ）で繰返す。
【００６６】
この発明の実施の形態１においては、指示器３２．１，３２．２および検査機３４が工程処理手段を実現する。また、演算処理部４および出力部１０が制御指令手段を実現し、演算処理部４およびインターフェイス部１２が情報受入れ手段を実現し、演算処理部４と入力部８が情報シフト手段を実現する。
【００６７】
なお、上述の説明では、３つの工程からなる生産装置について説明したが、２つの工程、または４つ以上の工程からなる生産装置についても同様に適応できることは、言うまでもない。
【００６８】
この発明の実施の形態１によれば、制御部は、製造指示情報を工程に対応付けて格納し、さらに、生産中の製品が次工程へ搬送されると、それに応じて格納した製造指示情報をシフトさせる。そのため、作業者は、ＩＤカードなどを読取ることなく、表示器による指示を受けて連続的に作業を行なうことができる。よって、生産効率を高めることができる。
【００６９】
［実施の形態２］
上述の実施の形態１においては、１つの制御部から構成される生産装置について説明した。
【００７０】
一方、実施の形態２においては、複数の制御部から構成される生産装置について説明する。
【００７１】
図５は、実施の形態２に従う生産装置２００の外観図である。
【００７２】
図５を参照して、生産装置２００は、セーフティスイッチを製造する生産ラインである。そして、生産装置２００は、連続的に配置された複数の設備と、それぞれの設備間に配置される搬送機（図示しない）とからなる。
【００７３】
セーフティスイッチは、リミットスイッチやドアスイッチなどの総称である。そして、セーフティスイッチは、安全機能を担保するための部品であり、扉などの検出対象物の位置や動作に応じて、オン／オフの信号を出力する。さらに、セーフティスイッチは、対象物の位置または動作を所定の方向の動きに変換するプランジャー部と、プランジャー部の動きに応じて電気回路の開閉を行なう端子部と、プランジャー部および端子部を覆うケース部とからなる。
【００７４】
そこで、生産装置２００は、図中の左側から右側に向けて端子部を組立て、図中の上側から下側に向けてプランジャー部を組立てる。そして、生産装置２００は、端子部とプランジャー部との合流点においてそれぞれを互いに組合せる。
【００７５】
そのため、同一の製造指示情報が与えられた端子部とプランジャー部とは、タイミングを一にして交流点へ供給されるように、それぞれの工程において組立てられる。
【００７６】
図６は、生産装置２００の概略構成図である。
【００７７】
図６を参照して、生産装置２００は、制御部（ＰＬＣ）２．１，２．２，２．３，２．４，２．５と、設備１，２，３，４，５と、搬送機５０と、パソコン２０と、読取機２２とからなる。
【００７８】
制御部２．１，２．２，２．３，２．４，２．５は、それぞれ設備１，２，３，４，５に含まれる１または２以上の工程を管轄し、製造指示情報に応じた制御指令を与える。
【００７９】
設備１は、工程１，２，３を含み、受入れたワークを処理した後、搬送機５０を介して設備２へ搬出する。
【００８０】
設備２は、工程４，５，６を含み、受入れたワークを処理した後、搬送機５０を介して設備４へ搬出する。
【００８１】
設備３は、工程９，１０，１１を含み、受入れたワークを処理した後、搬送機５０を介して設備４へ搬出する。
【００８２】
設備４は、工程７，８，１２，１３，１４，１５を含み、設備２から受入れたワークと、設備３から受入れたワークとを１つのワークに組合せ、処理を行ない、搬送機５０を介して設備５へ搬出する。
【００８３】
設備５は、工程１６，１７，１８を含み、受入れたワークを処理した後、製品として出荷する。
【００８４】
搬送機５０は、それぞれの設備の最終工程からワークを持ち上げ、次工程へ搬送する。
【００８５】
パソコン２０は、読取機２２から受けた製造指示情報を制御部２．１および２．３へ出力する。なお、作業者がキーボードやマウスなどを介して、製造指示情報をパソコン２０へ与える構成としてもよい。
【００８６】
読取機２２は、上述の実施の形態１と同様であるので詳細な説明は繰返さない。
【００８７】
図７は、制御部２．１および２．２にかかる概略構成図である。
【００８８】
図７を参照して、制御部２．１は、パソコン２０から受けた製造指示情報に基づいて、工程１，２，３のそれぞれにおける制御指令を設備１へ与える。そして、制御部２．１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１２と、入力部８と、出力部１０と、記憶部６と、ネットワーク部１４と、演算処理部５とからなる。
【００８９】
インターフェイス部１２と、入力部８と、出力部１０と、記憶部６とは、図２に示す制御部１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００９０】
ネットワーク部１４は、演算処理部５と他の演算処理部との接続を仲介し、演算処理部５から受けたデータを他の演算処理部へ送信し、他の演算処理部から受けたデータを演算処理部５へ出力する。
【００９１】
演算処理部５は、工程１，２，３のそれぞれに対応付けられた製造指示情報に基づいて、設備１のそれぞれの工程に対する制御指令を与える。そして、演算処理部５は、設備１のそれぞれの工程から処理完了通知を受けて、搬送機５０へ搬送可能通知を与える。さらに、演算処理部５は、搬送機５０がワークの搬送を行なうと、記憶部６に格納した製造指示情報をシフトする。また、演算処理部４は、パソコン２０から新たな製造指示情報を受入れ、工程１と対応付けて記憶部６へ格納する。
【００９２】
制御部２．２は、制御部２．１からインターフェイス部１２を取除いたものである。そして、制御部２．２の演算処理部５は、設備２の工程４のワークが搬送され、かつ、工程４に対応付けられた製造指示情報が存在しなくなると、搬送機５０へ受入れ可能通知を与える。以下の説明は、制御部２．１と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。
【００９３】
設備１は、ベルトコンベア４６と、駆動装置４８と、搬送容器４４と、ヘッド部４０とからなる。
【００９４】
ベルトコンベア４６は、ワークを工程順に搬送するように配置され、駆動装置４８により駆動される。
【００９５】
駆動装置４８は、搬送機５０からの搬送指令に応じて、ベルトコンベア４６を１工程ずつ移動させる。
【００９６】
搬送容器４４は、工程の間隔と一致するように、ベルトコンベア４６上に配置される。そして、搬送容器４４は、ワークを安定に配置できるような形状をもつ。
【００９７】
ヘッド部４０は、それぞれの工程において、ワークを上方側から加圧して、所定の処理を行なう。
【００９８】
搬送機５０は、設備１と設備２との間に配置され、設備１の工程３で処理が完了したワークを吸着して持ち上げ、設備２へ移動し、設備２の工程４へそのワークを配置する。そして、搬送機５０は、制御部２．２から受入れ可能通知を受けた場合に、ワークの搬送を行なう。さらに、搬送機５０は、ワークの搬送と同時に、駆動装置４８へ搬送指令を与える。
【００９９】
そのため、工程１，２，３のそれぞれに存在する３つのワークは、ほぼ同一のタイミングで搬送される。
【０１００】
他の制御部２．３，２．４，２．５についても、制御部２．１および２．２と同様の構成であるので、詳細な説明は繰返さない。
【０１０１】
（製造指示情報シフト機能）
図８は、ワークの搬送および製造指示情報のシフトを説明する図である。
【０１０２】
図８（ａ）は、それぞれの工程に存在するワークを示す図である。
【０１０３】
図８（ｂ）は、制御部２．１および２．２が格納する製造指示情報を示す図である。
【０１０４】
図８（ａ）を参照して、最初の状態では、工程４，５，６において、それぞれ製造指示情報「Ａ３」，「Ａ２」，「Ａ１」が与えられたワークが存在し、工程１，２，３において、それぞれ製造指示情報「Ｂ３」，「Ｂ２」，「Ｂ１」が与えられたワークが存在する。また、図８（ｂ）を参照して、制御部２．２は、工程４，５，６と対応付けて、それぞれ製造指示情報「Ａ３」，「Ａ２」，「Ａ１」を格納しており、制御部２．２は、工程１，２，３と対応付けて、それぞれ製造指示情報「Ｂ３」，「Ｂ２」，「Ｂ１」を格納している。
【０１０５】
図８（ａ）を参照して、搬送機５０が設備２の工程６に存在するワークを次工程へ搬出し、同時に、ベルトコンベア４６が工程４および工程５に存在するワークをそれぞれ工程５および工程６へ搬送する（ステップＳ５０）。図８（ｂ）を参照して、制御部２．２は、それぞれのワークが次工程へ搬送されたのを受けて、工程４，５，６のそれぞれと対応付けて格納している製造指示情報「Ａ３」，「Ａ２」，「Ａ１」をシフトする（ステップＳ５２）。その結果、製造指示情報「Ａ１」は、制御部２．３へ伝送され、製造指示情報「Ａ３」，「Ａ２」はそれぞれ工程５および工程６と対応付けて格納される。
【０１０６】
再度、図８（ａ）を参照して、搬送機５０は、設備２の工程４にワークが存在しなくなり、かつ、工程４に対応付けられた製造指示情報が存在しなくなると、設備１の工程３に存在するワークを次工程である設備２の工程４へ搬出し、同時に、ベルトコンベア４６が工程１および工程２のワークをそれぞれ工程２および工程３へ搬送する（ステップＳ５４）。図８（ｂ）を参照して、制御部２．１は、それぞれのワークが次工程へ搬送されたのを受けて、工程１，２，３と対応付けて格納している製造指示情報「Ｂ３」，「Ｂ２」，「Ｂ１」をシフトする（ステップＳ５６）。その結果、製造指示情報「Ｂ１」は制御部２．２へ伝送され、製造指示情報「Ｂ３」，「Ｂ２」はそれぞれ工程２および工程３と対応付けて格納される。また、制御部２．２は、制御部２．１から受けた製造指示情報「Ｂ１」を自己の最初の工程である工程４と対応付けて格納する。
【０１０７】
再度、図８（ａ）を参照して、設備１は、新たなワークを工程１に受入れる（ステップＳ５８）。そして、図８（ｂ）を参照して、制御部２．１は、パソコン２０を介して新たな製造指示情報「Ｃ１」を受入れる（ステップＳ６０）。その結果、製造指示情報「Ｃ１」は工程１と対応付けて格納される。
【０１０８】
以上のように、制御部２．１および２．２は、ワークの移動に伴い、そのワークに与えられた製造指示情報をシフトさせ、実際のワークの存在する工程と一致させる。したがって、制御部２．１および２．２は、それぞれのワークに対して、与えられた製造指示情報に基づく制御指令を出力することができる。
【０１０９】
他の制御部２．３，２．４，２．５は、制御部２．１および２．２と同様に製造指示情報を順次シフトするので、詳細な説明は繰返さない。
【０１１０】
図９は、制御部２．１が製造指示情報をシフトする場合のフローチャートである。
【０１１１】
図９を参照して、演算処理部５は、それぞれのワークが次工程へ搬送されたか否かを判断する（ステップＳ７０）。
【０１１２】
それぞれのワークが次工程へ搬送された場合（ステップＳ７０においてＹＥＳの場合）には、演算処理部５は、工程１，２，３とそれぞれ対応付けて格納している製造指示情報をシフトする（ステップＳ７２）。すなわち、演算処理部５は、工程３と対応付けて格納している製造指示情報を、次工程をもつ制御部２．２へ伝送し、工程１および工程２と対応付けて格納している製造指示情報をそれぞれ工程２および工程３と対応付けて格納する。
【０１１３】
それぞれのワークが次工程へ搬送されていない場合（ステップＳ７０においてＮＯの場合）には、演算処理部５は、ステップＳ７２に示す処理を行なわない。
【０１１４】
次に、演算処理部５は、外部から製造指示情報を受けたか否かを判断する（ステップＳ７４）。
【０１１５】
外部から製造指示情報を受けた場合（ステップＳ７４においてＹＥＳの場合）には、演算処理部５は、その製造指示情報を自己の管轄する工程のうち最初の工程である工程１と対応付けて格納する（ステップＳ７６）。
【０１１６】
外部から製造指示情報を受けていない場合（ステップＳ７４においてＮＯの場合）には、演算処理部５は、ステップＳ７６に示す処理を行なわない。
【０１１７】
演算処理部５は、上述の処理を所定の周期（たとえば、５０ｍｓｅｃ）で繰返す。
【０１１８】
他の制御部２．２，２．３，２．４，２．５は、制御部２．１と同様のフローで製造指示情報をシフトするので、詳細な説明は繰返さない。
【０１１９】
（製造有無判断機能）
いずれかの工程における不具合などにより、ワークが不良品となった場合には、そのまま製品に混入することを防止するため、生産ライン上から除去される。そして、除去されたワークと同一の製造指示情報を再度与えるなどの措置が行なわれる。
【０１２０】
そこで、それぞれのワークが実際に製造されているか否かを検知し、その検知結果をそれぞれのワークに対応する製造指示情報に付加することで、その後の措置を容易に行なう。
【０１２１】
図１０は、設備１において、投光部４２と受光部４３とからなる透過型の光電センサを用いて、ワークの存在を検知する構成の一例を示す平面図である。
【０１２２】
図１０を参照して、投光部４２は、出射した光が工程２の処理が行なわれる地点を通過し、受光部４３へ入射するように配置される。
【０１２３】
受光部４３は、投光部４２から光を受けたか否かに基づいて、工程２にワークが存在するか否かを検知し、その検知結果を制御部２．１へ出力する。
【０１２４】
制御部２．１は、受光部４３から受けた検知結果に基づいて、格納している製造指示情報を与えられたワークが実際に製造されているか否かを判断する。つまり、制御部２．１は、格納している製造指示情報をシフトしたタイミングで、工程２にワークが存在するか否かを判断する。そして、制御部２．１は、工程２にワークが存在しなければ、工程２と対応付けて格納する製造指示情報に、ワークが存在しない、すなわち、実際に製造されていない旨の情報を付加する。
【０１２５】
図１１は、制御部２．１が格納する製造指示情報のフォーマットの一例を示す図である。
【０１２６】
図１１（ａ）は、ワークが搬送された直後である。
【０１２７】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）において、工程２のワークを検知できなかった場合である。
【０１２８】
図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）において、さらにワークが搬送された場合である。
【０１２９】
図１１（ａ）を参照して、それぞれの製造指示情報は、「品番」、「注文Ｎｏ．」、「数量」、「個片Ｎｏ．」および「有無フラグ」から構成される。
【０１３０】
「品番」は、製品の形式を示すデータであり、このデータに基づいて各工程での処理が実行される。「注文Ｎｏ．」は、受注から出荷や配送にいたるまでの一連の業務において管理に用いるためのデータである。「数量」は、同一の「注文Ｎｏ．」であり、かつ、同一の「品番」であるグループの全体数量を示すデータである。「個片Ｎｏ．」は、「数量」に対する通し番号である。「有無フラグ」は、実際に製造されているか否かを示すデータであり、データが無ければ実際に製造されていることを意味し、「１」であれば、実際に製造されていないことを意味する。
【０１３１】
図１１（ｂ）を参照して、制御部２．１は、製造指示情報をシフトすると、受光部４３から受けた検知結果に基づいて、ワークが存在しなければ、「有無フラグ」に「１」を付加する。
【０１３２】
図１１（ｃ）を参照して、制御部２．１は、ワークが搬送されると、「有無フラグ」のデータを保持したまま、製造指示情報をシフトする。したがって、「有無フラグ」に「１」が付加された製造指示情報は、上述したように工程の進行と同期して、シフトされる。
【０１３３】
そこで、たとえば、最終の工程において、「有無フラグ」に「１」が付加された製造指示情報を抽出し、その製造指示情報を制御部２．１へ与えることで、注文に対して製品が不足する事態を回避できる。
【０１３４】
また、製造指示情報自体を記憶部６から削除しないので、工程と製造指示情報とのズレを回避できるという効果もある。
【０１３５】
図１２は、制御部２．１が製造有無判断を行なう場合のフローチャートである。
【０１３６】
図１２を参照して、演算処理部５は、製造指示情報をシフトしたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【０１３７】
製造指示情報をシフトしていない場合（ステップＳ１１０においてＮＯの場合）には、演算処理部５は、製造指示情報をシフトするまで待つ（ステップＳ１１０）。
【０１３８】
製造指示情報をシフトした場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳの場合）には、演算処理部５は、ワークが存在するか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
【０１３９】
ワークが存在しない場合（ステップＳ１１２においてＮＯの場合）には、演算処理部５は、格納している製造指示情報の「有無フラグ」に「１」を付加する（ステップＳ１１４）。
【０１４０】
ワークが存在する場合（ステップＳ１１２においてＹＥＳの場合）には、演算処理部５は、ステップＳ１１４に示す処理を行なわない。
【０１４１】
演算処理部５は、上述の処理を所定の周期（たとえば、５０ｍｓｅｃ）で繰返す。
【０１４２】
なお、上述の説明では、工程２において、ワークが存在するか否かを検知する場合について説明したが、ワークを検知する工程はいずれの工程でもよく、またその工程の数も限定されない。
【０１４３】
他の制御部２．２，２．３，２．４，２．５は、制御部２．１と同様のフローで製造有無判断を行なうので、詳細な説明は繰返さない。
【０１４４】
（合理性判断機能）
再度、図６を参照して、設備４は、設備２および設備３から受けたそれぞれのワークを、１つのワークに組立てる。そのため、２つのワークに与えられる製造指示情報は一致していなければならない。
【０１４５】
そこで、制御部２．４は、制御部２．２および制御部２．３のそれぞれから受けた製造指示情報を比較し、互いの製造指示情報が一致しているか否かの合理性を判断する。
【０１４６】
図１３は、合理性判断機能を説明する図である。
【０１４７】
図１３（ａ）は、正常な状態を示す図である。
【０１４８】
図１３（ｂ）は、一方のワークが存在しない場合を示す図である。
【０１４９】
図１３（ｃ）は、ワークに与えられた製造指示情報が一致しない場合を示す図である。
【０１５０】
図１３（ａ）を参照して、制御部２．４は、工程１４の前工程である工程８および工程１３と対応付けて格納されるそれぞれの製造指示情報を互いに比較し、一致するか否かを判断する。製造指示情報が互いに一致すれば、制御部２．４は、工程８に対応付けられる製造指示情報を工程１４と対応付けられるようにシフトする。
【０１５１】
図１３（ｂ）を参照して、工程１３に対応付けられる製造指示情報の「有無フラグ」に「１」が付加されている場合には、工程１３にワークが存在しないことを意味し、工程１４において組立てを行なうことができない。したがって、制御部２．４は、工程８に対応付けられる製造指示情報の「有無フラグ」に「１」を付加した後、工程１４と対応付けられるようにシフトする。また、制御部２．４は、工程８のワークを生産ライン上から除去するために、制御指令の出力または作業者への表示を行なう。
【０１５２】
図１３（ｃ）を参照して、工程１３に対応付けられる製造指示情報の「個片Ｎｏ．」が一致しない場合には、いずれかの工程において製造指示情報のズレが生じている可能性があるため、制御部２．４は、工程の進行を停止するための制御指令の出力または作業者への表示を行なう。
【０１５３】
なお、３つ以上の工程を１つの工程にまとめるような合流工程が存在しても、上述の合理性判断機能を同様に適応できることは言うまでもない。
【０１５４】
この発明の実施の形態２においては、設備１，２，３，４，５が工程処理手段を実現する。また、演算処理部５および出力部１０が制御指令手段を実現し、演算処理部５およびインターフェイス部１２が情報受入れ手段を実現し、演算処理部５と入力部８が情報シフト手段を実現する。搬送機５０、ベルトコンベア４６および駆動装置４８が搬送手段を実現する。
【０１５５】
さらに、演算処理部５が合理性判断手段および製造有無判断手段を実現する。投光部４２および受光部４３が検知手段を実現する。
【０１５６】
なお、上述の説明においては、５つの設備を含む１８工程からなる製造装置について説明したが、さらに多くの工程からなる製造装置に適応できることは言うまでもない。
【０１５７】
この発明の実施の形態２によれば、制御部は、製造指示情報を工程に対応付けて格納し、さらに、生産中の製品が次工程へ搬送されると、それに応じて格納した製造指示情報をシフトさせる。そのため、ＩＤカードなどを用いることなく、制御部内の処理のみで、製造指示情報を工程の進行に同期させることができる。よって、設備コストを抑制し、かつ、各工程において、製品毎に与えられる製造指示情報に応じた処理を確実に実行できる生産装置および生産方法を実現できる。
【０１５８】
また、この発明の実施の形態２によれば、ワークが次工程へ搬送されると、そのワークが存在するか否かを判断し、その判断結果を製造指示情報に付加する。そのため、製品指示情報が与えられた製品のうち実際に製造されていない製品を抽出できる。よって、再度、その製品指示情報を与えることにより、製造中に不良品が発生しても、需要に応じた製品を生産できる。
【０１５９】
また、この発明の実施の形態２によれば、合流工程において、それぞれのワークに与えられた製造指示情報を互いに比較して、一致しているか否かを判断し、一致していなければ、合流工程での処理を行なわない。そのため、異なる製造指示情報が与えられたワーク同士からなる、誤った製品の生産を回避できる。よって、製造中に不具合が生じても、与えられた製造指示情報に基づいた製品を確実に生産できる。
【０１６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】この発明の実施の形態１に従う生産装置の外観図である。
【図２】生産装置の概略構成図である。
【図３】ワークの搬送および製造指示情報のシフトを説明する図である。
【図４】制御部が製造指示情報をシフトする場合のフローチャートである。
【図５】実施の形態２に従う生産装置の外観図である。
【図６】生産装置の概略構成図である。
【図７】制御部にかかる概略構成図である。
【図８】ワークの搬送および製造指示情報のシフトを説明する図である。
【図９】制御部が製造指示情報をシフトする場合のフローチャートである。
【図１０】設備１において、投光部と受光部とからなる透過型の光電センサを用いて、ワークの存在を検知する構成の一例を示す平面図である。
【図１１】制御部が格納する製造指示情報のフォーマットの一例を示す図である。
【図１２】制御部が製造有無判断を行なう場合のフローチャートである。
【図１３】合理性判断機能を説明する図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１，２.１，２.２，２.３，２.４，２.５  制御部、４，５  演算処理部、６  記憶部、８  入力部、１０  出力部、１２  インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部、１４  ネットワーク部、２０  パソコン、２２  読取機、２４  製造指示書、３０．１，３０．２，３０．３  搬送スイッチ（ＳＷ）、３２．１，３２.２  指示器、３３  表示灯、３４  検査機、４０  ヘッド部、４２，４２．１，４２．２  投光部、４３，４３．１，４３．２  受光部、４４  搬送容器、４６  ベルトコンベア、４８  駆動装置、５０  搬送機、１００，２００  生産装置。
【図１】
2006259878.tif 000003
【図２】
2006259878.tif 000004
【図３】
2006259878.tif 000005
【図４】
2006259878.tif 000006
【図５】
2006259878.tif 000007
【図６】
2006259878.tif 000008
【図７】
2006259878.tif 000009
【図８】
2006259878.tif 000010
【図９】
2006259878.tif 000011
【図１０】
2006259878.tif 000012
【図１１】
2006259878.tif 000013
【図１２】
2006259878.tif 000014
【図１３】
2006259878.tif 000015