(57)【要約】【課題】  凹凸のある物品を従来よりも確実に吸引して保持することができる吸引保持装置用の吸引パッド、および、該吸引パッドを備えた吸引保持装置を提供する。【解決手段】  空気吸引によって発生する吸引力によって物品を吸引保持する吸引保持装置用の吸引パッドであって、２つの開口を備えた内部空間を形成する可縮性材料からなり、前記開口のうち一方の開口周りの可縮性材料の端面を吸引保持すべき物品の壁面に密着させ且つ他方の開口を介して内部空間から空気を吸引することにより内部空間に発生する負圧によって物品を前記一方の開口周りの可縮性材料の端面に吸引保持する吸引パッドにおいて、前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分に大気側から内部空間側に向かって延びる溝を複数形成し、大気側から内部空間側に向かう方向において２つの溝が互いに重なり合って隣接していない。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を吸引することによって発生する吸引力によって物品を吸引保持する吸引保持装置用の吸引パッドであって、２つの開口を備えた内部空間を形成する可縮性材料からなり、前記開口のうち一方の開口周りの可縮性材料の端面を吸引保持すべき物品の壁面に密着させ且つ他方の開口を介して前記内部空間から空気を吸引することにより前記内部空間に発生する負圧によって前記物品を前記一方の開口周りの可縮性材料の端面に吸引保持する吸引パッドにおいて、少なくとも前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分に大気側から内部空間側に向かって延びる溝を複数形成し、大気側から内部空間側に向かう方向において２つの溝が互いに重なり合って隣接していないようになっていることを特徴とする吸引パッド。
【請求項２】
前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分が大気側から内部空間側に向かって複数の層となっていることを特徴とする請求項１に記載の吸引パッド。
【請求項３】
２つの開口を備えた内部空間を形成する可縮性材料からなる吸引パッドを具備し、前記開口のうち一方の開口周りの可縮性材料の端面が吸引保持すべき物品の壁面に密着せしめられ、他方の開口が空気を吸引する空気吸引手段に接続され、前記一方の開口周りの可縮性材料の端面が前記物品の端面に密着せしめられ且つ前記空気吸引手段によって前記内部空間内の空気が吸引されることにより前記内部空間内に発生する負圧によって前記物品を前記一方の開口周りの可縮性材料の端面に吸引保持する吸引保持装置において、少なくとも前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分に大気側から内部空間側に向かって延びる溝を複数形成し、大気側から内部空間側に向かう方向において２つの溝が互いに重なり合って隣接していないようになっていることを特徴とする吸引保持装置。
【請求項４】
前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分が大気側から内部空間側に向かって複数の層となっていることを特徴とする請求項３に記載の吸引保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引保持装置用の吸引パッドおよび該吸引パッドを備えた吸引保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、空気を吸い込むことによって発生する吸引力を利用して凹凸のある無機質板を吸着して保持する装置が開示されている。同文献記載の装置は、空気を吸引する手段を備えたボックス（同文献では、符号１で示されている）と、該ボックスに取り付けられると共に保持すべき無機質板に接触せしめられるスポンジシート（同文献では、符号２で示されている）とを具備する。そして、スポンジシートの無機質板に接触する側の部分には、複数のスリット（同文献では、符号５で示されている）が設けられている。
【０００３】
同文献によれば、このスリットにより、無機質板の表面に凹凸があったとしても、凸部間にスポンジシートが入り込むため、スポンジシートと無機質板との間に隙間が生じることがなく、したがって、ボックスから空気を吸引したときにこれらスポンジシートと無機質板との間からボックス内に空気が入り込むことがなくなるとある。また、同文献によれば、スリットは、無機質板の凹凸の分布や目地などに合わせて、直線あるいは波線、ジグザグ線などで格子状、縞状などに形成されるとある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８７１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、凹凸のある物品を従来よりも確実に吸引して保持することができる吸引保持装置用の吸引パッド、および、該吸引パッドを備えた吸引保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、１番目の発明では、空気を吸引することによって発生する吸引力によって物品を吸引保持する吸引保持装置用の吸引パッドであって、２つの開口を備えた内部空間を形成する可縮性材料からなり、前記開口のうち一方の開口周りの可縮性材料の端面を吸引保持すべき物品の壁面に密着させ且つ他方の開口を介して前記内部空間から空気を吸引することにより前記内部空間に発生する負圧によって前記物品を前記一方の開口周りの可縮性材料の端面に吸引保持する吸引パッドにおいて、少なくとも前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分に大気側から内部空間側に向かって延びる溝を複数形成し、大気側から内部空間側に向かう方向において２つの溝が互いに重なり合って隣接していないようになっている。
また、２番目の発明では、１番目の発明において、前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分が大気側から内部空間側に向かって複数の層となっている。
【０００７】
上記課題を解決するために、３番目の発明では、２つの開口を備えた内部空間を形成する可縮性材料からなる吸引パッドを具備し、前記開口のうち一方の開口周りの可縮性材料の端面が吸引保持すべき物品の壁面に密着せしめられ、他方の開口が空気を吸引する空気吸引手段に接続され、前記一方の開口周りの可縮性材料の端面が前記物品の端面に密着せしめられ且つ前記空気吸引手段によって前記内部空間内の空気が吸引されることにより前記内部空間内に発生する負圧によって前記物品を前記一方の開口周りの可縮性材料の端面に吸引保持する吸引保持装置において、少なくとも前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分に大気側から内部空間側に向かって延びる溝を複数形成し、大気側から内部空間側に向かう方向において２つの溝が互いに重なり合って隣接していないようになっている。
４番目の発明では、３番目の発明において、前記可縮性材料の前記一方の開口周りの部分が大気側から内部空間側に向かって複数の層となっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、物品の壁面に凹凸があったとしても、可縮性材料の端面が物品の壁面に押しつけられたときに、溝によって分割された可縮性材料の各部分が物品の壁面の凹凸に合わせて変形する。このため、大気から可縮性材料の内部空間に空気が流入することが抑制されるので、凹凸のある物品を確実に吸引パッドに保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、第１実施形態の吸引保持装置を示している。図１において、１は吸引保持具、２は中空パイプ、３は空気流制御装置、４および５は空気吸引ホース、６はブロアをそれぞれ示している。吸引保持具１は、中空パイプ２および空気流制御装置３を介して一方の空気吸引ホース（以下「リフトホース」という）４の一端４Ａに接続されている。リフトホース４の他端４Ｂは、もう１つの空気吸引ホース（以下「吸気ホース」という）５の一端５Ａに接続されている。さらに、吸気ホース５の他端５Ｂは、ブロア６に接続されている。
【００１０】
なお、リフトホース４および吸気ホース５は、蛇腹状のホースである。また、リフトホース４の径は吸気ホース５の径よりも大きい。また、空気流制御装置３は、２つのレバー７，８と、１つのハンドル９とを有する。これら２つのレバー７，８は、ブロア６の作動中に、空気流制御装置３を介してリフトホース４に流入する空気の流量を制御するためのものであり、ハンドル９は、空気流制御装置３を含む該空気流制御装置３近傍の部分を動かすために、吸引保持装置のオペレータが握るものである。
【００１１】
吸引保持具１は、吸引パッド１０と、該吸引パッド１０を取り付けるためのマウント１１とを有する。吸引パッド１０は、縮むことが可能な材料（例えば、スポンジであり、以下これを「可縮性材料」という）からなる。この可縮性材料は、空気を通さない（あるいは、空気をほとんど通さない）材料であり、例えば、これがスポンジである場合には、単泡タイプのスポンジ（すなわち、内部に形成されている多数の空間のそれぞれが互いに連続的につながっておらず、１つ１つが独立しているタイプのスポンジ）である。一方、マウント１１は、比較的堅さのある材料からなる。
【００１２】
なお、以下の説明では、マウント１１に取り付けられている吸引パッド１０の端面（図１において、上側の端面）１０Ｕを「頂端面」といい、該頂端面とは反対側の吸引パッドの端面（図１において、下側の端面）１０Ｂを「底端面」という。
【００１３】
図２を参照すると分かるように、吸引パッド１０およびマウント１１は矩形をしている。第１実施形態の吸引パッド１０の斜視図である図３を参照すると、吸引パッド１０は、頂端面１０Ｕ側の開口１２Ｕと底端面１０Ｂ側の開口１２Ｂとの２つの開口を備えた空間（以下「内部空間」という）１３をその中央領域に有する。すなわち、吸引パッド１０には、可縮性材料によって四方を囲まれた内部空間１３が形成されており、この内部空間１３は、頂端面１０Ｕ側と底端面１０Ｂ側とで開口している。
【００１４】
そして、吸引パッド１０の内部空間１３は、マウント１１を介して中空パイプ２に接続されており、流体的には、この内部空間１３の頂端面１０Ｕ側の開口１２Ｕがマウント１１を介して中空パイプ２に接続されている。
【００１５】
また、第１実施形態では、図４（（Ａ）は吸引パッド１０を底端面１０Ｂ側から見た図であり、（Ｂ）は吸引パッド１０を側面から見た図である）に示されているように、吸引パッド１０の対向する２辺の部分１０Ｓが、大気側から内部空間１３側に向かって３層の可縮性材料１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃで構成されている。また、内部空間１３の底端面１０Ｂ側の開口１２Ｂ側の各可縮性材料層１４Ａ〜１４Ｃの部分には、大気側から内部空間１３側に向かって直線状のスリット１５が切られている。そして、これらスリット１５は、隣接する２つの可縮性材料層のスリット同士が大気側から内部空間１３側に向かう方向において重なり合わないように設けられている。
【００１６】
なお、図示した吸引パッド１０は、特に、壁面形状が図５に示されているような形状となっている板材１６を吸引保持するためのものである。図５に示されている板材１６は、直線状に互いに平行に延びる複数の溝１７がその壁面に設けられて、直線状に互いに平行に延びる複数の出張り部分１８がその壁面に形成されている。すなわち、図５に示されている板材１６には、凹凸がある。そして、各可縮性材料層１４Ａ〜１４Ｃにおいて、スリット１５間の距離は、上記板材１６の溝１７の幅にほぼ等しくなっている。
【００１７】
ところで、ブロア６が作動せしめられると、吸気ホース５、リフトホース４、空気流制御装置３、そして、中空パイプ２を介して、吸引パッド１０によって形成される内部空間１３内の空気がブロア６によって吸引される。別の云い方をすると、吸引パッド１０の内部空間１３の開口の一方１２Ｕが空気吸引手段（ブロア）６に接続されており、該内部空間１３内の空気が該内部空間１３の開口の一方１２Ｕを介して空気吸引手段６によって吸引されると言える。このように、ブロア６によって内部空間１３から空気が吸引されると、内部空間１３内に吸引力（負圧力）が発生する。
【００１８】
ここで、空気流制御装置３に設けられている２つのレバー７，８の機能について説明する。これらレバー７，８は、ブロア６の作動中に、大気から空気流制御装置３を介してリフトホース４内に流入する空気の流量を制御するものである。具体的には、本実施形態では、いずれのレバー７，８も操作されていない場合、ブロア６が作動されていると、一定流量の空気が空気流制御装置３を介してリフトホース４内に流入する。しかしながら、一方のレバー７が操作されると、空気流制御装置３を介してリフトホース４内に流入する空気は極めて少なくなる。また、他方のレバー８が操作されると、比較的多量の空気が空気流制御装置３を介してリフトホース４内に流入する。
【００１９】
ところで、本実施形態の吸引保持装置は、板材１６を或る場所から別の場所へ移動するために用いられるものである。次に、この吸引保持装置による板材の移動方法について説明する。まず、吸引保持装置によって板材１６を移動させようとする場合、始めに、ブロア６を作動する。次いで、空気流制御装置３のいずれのレバー７，８も操作せずに、板材１６の溝１７の延在方向に吸引パッド１０のスリット１５の延在方向を合わせるようにして吸引パッド１０の底端面１０Ｂを板材１６の凹凸のある壁面に押しつける。
【００２０】
このとき、スリット１５によって分割された吸引パッド１０の可縮性材料の各部分は、最も大気側の層１４Ａでは、図６（Ａ）に示されているように、板材１６の壁面の凹凸に合わせて変形して板材１６の壁面に密着し、中間の層１４Ｂでも、図６（Ｂ）に示されているように、板材１６の壁面の凹凸に合わせて変形して板材１６の壁面に密着し、さらに、最も内部空間１３側の層１４Ｃでも、図６（Ｃ）に示されているように、板材１６の壁面の凹凸に合わせて変形して板材１６の壁面に密着する。
【００２１】
ここで、隣接する２つの可縮性材料層のスリット１５同士は、上述したように、大気側から内部空間１３側に向かう方向において重なり合わないようになっていることから、空気が大気から各可縮性材料層１４Ａ〜１４Ｃのスリット１５を通って内部空間に流入することはほとんどない。また、板材１６の同じ溝１７について見ると、例えば、最も大気側の可縮性材料層１４Ａの部分が板材１６の溝１７にちょうどよく入り込まなかったり、また、板材１６の溝１７を画成している壁面に完全に密着しなかったとしても、次の中間の可縮性材料層１４Ｂの部分が上記ちょうどよく入り込まなかった領域や上記完全に密着しなかった領域を補うようにして、板材１６の溝１７に入り込み、あるいは、板材１６の溝１７を画成している壁面に密着したりする。
【００２２】
すなわち、本実施形態によれば、板材１６の溝１７を画成する壁面と可縮性材料の底端面１０Ｂとの間に空気の通り道ができないように、３つの可縮性材料層１４Ａ〜１４Ｃの各部分が協動し合って板材１６の各溝１７が完全に塞がれるのである。これによれば、吸引パッド１０を板材１６の壁面に押しつけたときに、吸引パッド１０の内部空間１３に大きな吸引力（負圧力）を生成することができるので、板材１６を吸引パッド１０に確実に吸着させることができる。
【００２３】
なお、吸引パッド１０を板材１６の凹凸のある壁面に押しつけるとき、上述したように、空気流制御装置３のいずれのレバー７，８も操作されていない。この場合、空気流制御装置３を介して一定流量の空気がリフトホース４内に流入しているが、このとき、リフトホース４内に流入する空気の量は、吸引パッド１０に板材１６を吸着させることを妨げない程度の量である。言い換えれば、空気流制御装置３のいずれのレバー７，８も操作されていないときに空気流制御装置３を介してリフトホース４内に流入する空気の流量は、吸引パッド１０に板材１６を吸着されることを妨げない程度の量に設定されているとも言える。
【００２４】
ところで、板材１６が吸引パッド１０に吸着されたとき、空気流制御装置３のいずれのレバー７，８も操作されていないと、リフトホース４は吸引パッド１０と板材１６との重みによって伸びた状態となっている。ここで、空気流制御装置３の一方のレバー７を操作すると、空気流制御装置３を介してリフトホース４内に流入する空気がほとんどなくなる。これにより、吸引パッド１０の内部空間１３の吸引力（負圧力）が一気に大きくなるので、板材１６の吸引パッド１０への吸着がより確実なものとなる。また、このとき、当然のことながら、リフトホース４内の吸引力（負圧力）も一気に大きくなることから、図７に示されているように、リフトホース４が縮み、矢印Ａで示されているように、吸引パッド１０と共に板材１６が持ち上げられることになる。
【００２５】
このように、板材１６を持ち上げた後、オペレータは、ハンドル９を操作して、容易に板材１６を別の場所へ移動させることができる（リフトホース４に可撓性があるので、こうした移動が可能となっている）。そして、板材１６を別の場所に移動させた後に、板材１６を吸引パッド１０から離したいときには、オペレータは、空気流制御装置３の他方のレバー８を操作すればよい。これによれば、空気流制御装置３を介してリフトホース４内に比較的多量の空気が流入するので、リフトホース４内の吸引力（負圧力）が小さくなり、リフトホース４が伸びる。そして、最終的には、吸引パッド１０の内部空間１３内の吸引力（負圧力）も非常に小さくなるので、吸引パッド１０が板材１６から離れることになる。
【００２６】
なお、本実施形態では、空気流制御装置３の一方のレバー７は、その操作量に応じて、空気流制御装置３を介してリフトホース４に流入する空気の流量を連続的に制御可能なものである。したがって、オペレータがこのレバー７の操作量を制御することによって、板材１６を持ち上げる程度を制御することができる。
【００２７】
また、空気流制御装置３の他方のレバー８も、その操作量に応じて、空気流制御装置３を介してリフトホース４に流入する空気の流量を連続的に制御可能なものである。したがって、このレバー８の操作量を徐々に大きくすることによって、リフトホース４を徐々に伸ばす（すなわち、板材１６を徐々に降ろす）ことができる。そして、最後に、レバー８の操作量を一気に最大として、空気流制御装置３を介してリフトホース４に流入する空気の流量を一気に多くすることによって、板材１６を吸引パッド１０から離すことができる。
【００２８】
なお、本発明によれば、図８に示されているような吸引パッド２０を採用することもできる。図８において、（Ａ）は吸引パッドの側面図であり、（Ｂ）はその拡大図である。図８に示されている第２実施形態の吸引パッド２０では、図示は省略するが、上述した第１実施形態の吸引パッド１０と同様に、吸引パッド２０の対向する２辺の部分が、大気側から内部空間側に向かって３層の可縮性材料で構成されている。また、第２実施形態では、吸引パッド２０の内部空間の２つの開口のうち板材に接触せしめられる側に設けられている開口側の各可縮性材料層の部分に、大気側から内部空間側に向かって、第１実施形態のスリット１５よりも幅の広い溝２１が設けられている。これにより、各溝２１によって分割された可縮性材料の部分２２は、吸引パッド２０の底端面に向かって先細りとなる（テーパのついた）形状をしている。
【００２９】
そして、これら溝２１は、隣接する２つの可縮性材料層の溝２１同士が大気側から内部空間側に向かう方向において、少なくとも部分的に、特に、吸気パッド２０の頂端面に近い領域で、重なり合わないように設けられている。
【００３０】
また、本発明によれば、第３実施形態として、図９に示されている吸引パッド３０を採用することもできる。図９において、（Ａ）は吸引パッドの側面図であり、（Ｂ）はその吸引パッドの可縮性材料の一部の底面図である。図９に示されているように、第３実施形態の吸引パッド３０では、可縮性材料が予め定められた規則に従って配列された個々の部分（以下「可縮性材料部分」という）３１〜３５に分割されている。図９において、可縮性材料部分３１は、最も大気側に配置されている部分であり、可縮性材料部分３２は、次に大気側に配置されている部分であり、以下、同様にして、可縮性材料部分３５は、最も内部空間側に配置されている部分である。
【００３１】
また、隣接する可縮性材料部分３１間には、大気側から内部空間側に向かって延びる溝（以下「第１溝」という）３６がある。同様に、隣接する可縮性材料部分３１と可縮性材料部分３２との間にも、大気側から内部空間側に向かって延びる溝（以下「第２溝」という）３７があり、隣接する可縮性材料部分３２と可縮性材料部分３３との間にも、大気側から内部空間側に向かって延びる溝（以下「第３溝」という）３８があり、隣接する可縮性材料部分３３と可縮性材料部分３４との間にも、大気側から内部空間側に向かって延びる溝（以下「第４溝」という）３９があり、隣接する可縮性材料部分３４と可縮性材料部分３５との間にも、大気側から内部空間側に向かって延びる溝（以下「第５溝」という）４０があり、隣接する可縮性材料部分３５間にも、大気側から内部空間側に向かって延びる溝（以下「第６溝」という）がある。
【００３２】
そして、第３実施形態でも、大気側から内部空間側に向かう方向において、２つの溝が互いに重なり合って隣接していないようになっている。すなわち、大気側から内部空間側に向かう方向において、第１溝３６と第３溝３８とは互いに重なり合っておらず、第２溝３７と第４溝３９とは互いに重なり合っておらず、第３溝３８と第５溝４０とは互いに重なり合っておらず、第４溝３９と第６溝４１とは互いに重なり合っていない。この点で、第３実施形態は、上述した第１実施形態および第２実施形態と同じであると言える。
【００３３】
しかしながら、第３実施形態では、上述した第１実施形態および第２実施形態のように可縮性材料が大気側から内部空間側に向かって３つの層となっているとは必ずしも言えず、大気側から内部空間側に向かう方向に対して垂直な横方向に規則的にずれながら、大気側から内部空間側に向かって各可縮性材料部分が配列されている。
【００３４】
なお、上述では、矩形の内部空間を形成するように矩形状に延在する可縮性材料からなる吸引パッドを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、例えば、円形の内部空間を形成するように円形状に延在する可縮性材料からなる吸引パッドにも本発明を適用可能である。
【００３５】
また、第１実施形態におけるスリットおよび第３実施形態における溝は吸引パッドの平坦な底端面に対して垂直な方向に底端面側から頂端面側に向かって延在しているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、例えば、吸引パッドの平坦な底端面に対して斜めに底端面側から頂端面側に向かって延在していてもよい。ただし、このように吸引パッドの底端面に対して斜めに延在するスリットまたは溝を採用する場合、吸引パッドの底端面に対するスリットまたは溝の延在方向の傾きが大きすぎると、吸引パッドを板材の壁面に押しつけたときに、これらスリットまたは溝によって分割された可縮性材料の部分が板材の壁面に沿って寝てしまい、板材の壁面の凹凸に適合しなくなってしまうという不具合がある。したがって、吸引パッドの底端面に対して斜めに延在するスリットまたは溝を採用する場合には、吸引パッドの底端面に対するスリットまたは溝の延在方向の傾きをあまり大きくしないほうが好ましい。
【００３６】
また、第１実施形態において各可縮性材料層におけるスリット間の距離、および、第２実施形態において各可縮性材料層における溝間の距離、および、第３実施形態において大気側から内部空間側に向かう方向に対して垂直な横方向における各可縮性材料部分の幅
は、可縮性材料をより確実に板材の壁面に密着させるという観点では、短いほうが好ましいが、こうした距離または幅を短くすると、可縮性材料の耐久性が低下してしまう。このことから、スリット間の距離、あるいは、溝間の距離、あるいは、可縮性材料部分の幅は、実際には、板材の壁面への可縮性材料の密着度と可縮性材料の耐久性とのバランスを考慮して決定される。
【００３７】
また、上述では、全ての可縮性材料層において隣接するスリット間の距離が全て等しい吸引パッド（第１実施形態）、および、全ての可縮性材料層において隣接する溝間の距離が全て等しい吸引パッド（第２実施形態）、および、大気側から内部空間側に向かう方向に対して垂直な横方向における可縮性材料部分の幅が全て等しい吸引パッド（第３実施形態）を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、例えば、各可縮性材料層毎にスリット間の距離（あるいは、溝間の距離）を異ならせたり、同じ可縮性材料層においてスリット間の距離（あるいは、溝間の距離）を異ならせたり、可縮性材料部分の幅を異ならせたりしてもよい。
【００３８】
ここで、上述したように、スリット間の距離（あるいは、溝間の距離、あるいは、可縮性材料部分の幅）を短くすると、可縮性材料の耐久性が低下する。一方、より大気に近い側の層の可縮性材料よりも、より内部空間に近い側の層の可縮性材料のほうが、板材の壁面ですれる程度が小さい。こうした事情に鑑み、上述したように各可縮性材料層毎にスリット間の距離（あるいは、溝間の距離、あるいは、可縮性材料部分の幅）を異ならせる場合、可縮性材料の耐久性をできるだけ確保するという観点からは、より内部空間に近い側の可縮性材料層におけるスリット間の距離を、より大気に近い側の可縮性材料層におけるスリット間の距離よりも短くするほうが好ましい。
【００３９】
また、第１実施形態および第２実施形態では、対向する２辺の可縮性材料を複数の層とし、各層に複数のスリット（あるいは、溝）を設け、第３実施形態では、対向する２辺の可縮性材料を複数の可縮性材料部分としているが、これは、吸引パッドによって吸引保持しようとする板材が、直線状に互いに平行に延びる複数の溝とこれら溝間に形成される直線状に平行に延びる出張り部分とをその表面に備えているものであるからであって、その他の形態の凹凸を表面に備えた板材を吸引保持するための吸気パッドにも本発明を適用可能である。したがって、一般的に言えば、本発明によれば、吸引保持しようとする板材の表面の凹凸の形態を考慮し、板材の表面に吸引パッドを押しつけたときに吸引パッドの底端面が板材の表面に密着するように、スリット（あるいは、溝、あるいは、可縮性材料部分）を設ける領域やスリット間の距離（あるいは、溝間の距離、あるいは、可縮性材料部分の幅）や可縮性材料の層の数などを決定することになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に従った吸引保持装置の第１実施形態を示した図である。
【図２】第１実施形態の吸引パッド周辺の構成を示した斜視図である。
【図３】第１実施形態の吸引パッドの斜視図である。
【図４】第１実施形態の吸引パッドの底面および側面を示した図である。
【図５】第１実施形態の吸引保持装置によって吸引せしめられる板材の上面および側面を示した図である。
【図６】第１実施形態の吸引保持装置の吸引パッドが板材に押しつけられたところを示した図であって、（Ａ）は最も大気側の吸引パッド層が板材に押しつけられたところを示し、（Ｂ）は中間の吸引パッド層が板材に押しつけられたところを示し、（Ｃ）は最も内部空間側の吸引パッド層が板材に押しつけられたところを示している。
【図７】第１実施形態の吸引保持装置によって板材が持ち上げられたところを示した図である。
【図８】本発明に従った吸引パッドの第２実施形態を示した図である。
【図９】本発明に従った吸引パッドの第３実施形態を示した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    吸引保持具
３    空気流制御装置
４    リフトホース
５    吸気ホース
６    ブロア
１０、２０、３０    吸引パッド
１３    内部空間
１４Ａ〜１４Ｃ    可縮性材料層
１５    スリット
１６    板材
１７    板材の溝
１８    板材の出張り部分
２１、３７〜４１    溝
３１〜３５    可縮性材料部分
【図１】
2006095630.tif 000003
【図２】
2006095630.tif 000004
【図３】
2006095630.tif 000005
【図４】
2006095630.tif 000006
【図５】
2006095630.tif 000007
【図６】
2006095630.tif 000008
【図７】
2006095630.tif 000009
【図８】
2006095630.tif 000010
【図９】
2006095630.tif 000011