(57)【要約】  【課題】  電動機の正逆転駆動の切り替え時におけるサージ電流の発生を確実に防止しつつ，その正逆転の迅速な切り替えを可能とし，さらにそれを簡易かつ安価な構成で具現できる電気掃除機を提供すること。  【解決手段】  切替スイッチ２４の接点２４ｃの接続先が接点２４ａ（２４ｂ）から接点２４ｂ（２４ａ）に切り替わると，切替制御部３７（３８）はリレーコイル３９（４０）の駆動を即時に停止するが，他方，切替制御部３８（３７）はリレーコイル４０（３９）の駆動開始を既定時間遅延する。  したがって，前記モータ４１の正回転（正回転通電時間）から逆回転（逆回転通電時間），或いは逆回転から正回転への切り替えは，前記リレーコイル３９及び４０が共に駆動停止した状態（前記モータ４１の短絡状態）を規定時間介して行なわれる。【選択図】図３
2006025825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面の塵埃を吸い込む吸込口体の吸込口に設けられた回転ブラシと，
前記回転ブラシの駆動源であり直流電源から供給される電力の通電方向に応じて正回転又は逆回転する電動機と，
前記電動機の両極の接続状態を，正回転通電状態若しくは逆回転通電状態又は前記両極の短絡状態のいずれかに切り替える電動機接続切替手段と，
前記吸込口体の往復移動方向を検出する移動方向検出手段と，
前記移動方向検出手段による検出結果の切り替わりに応じて，前記電動機接続切替手段に対し前記正回転通電状態と前記逆回転通電状態との切り替えを，既定時間の前記短絡状態を介して行わせる切替制御手段と，
を具備してなる電気掃除機。
【請求項２】
前記電動機接続切替手段が，前記電動機の両極の接続状態を，２つの切替信号の一方がＯＮであるときに前記正回転通電状態，他方がＯＮであるときに前記逆回転通電状態，両方がＯＦＦであるときに前記短絡状態とするものであり，
前記切替制御手段が，前記移動方向検出手段から出力される前記吸込口体の往方向及び復方向の２つの移動方向検出信号を，各々のＯＦＦからＯＮへの切り替わりを既定時間遅延させる遅延手段を介して前記電動機接続切替手段に対する前記２つの切替信号として出力してなる請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記電動機接続切替手段，前記切替制御手段，及び前記移動方向検出手段のいずれか１又は複数に対して前記直流電源の電圧を降圧した電力を供給する低電圧供給手段を備えてなる請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記低電圧供給手段による供給電力を，前記吸込口体と床面との離間に応じて遮断する低電圧遮断手段を備えてなる請求項３に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，床面の塵埃を吸い込む吸込口体の吸込口に設けられた回転ブラシの駆動源として電動機を備え，その電動機の正逆転駆動を前記吸込口体の移動方向に応じて制御する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，直流電源から供給される電力の通電方向に応じて正回転又は逆回転（以下，正逆転と記す）するモータ（電動機）の正逆転の切り替え，即ち通電方向の切り替え時には，このモータの駆動を制御する回路上に過大電流（いわゆるサージ電流）が流れ，該モータや制御回路上の電気素子，接点などの破壊，溶着などを生じる危険性を伴う。このサージ電流は，モータへの通電停止後における該モータの慣性回転により発生する逆起電力と，切り替え後に逆方向に通電する電力との衝突により発生するものである。
一方，床面の塵埃を吸い込む吸込口体の吸込口に設けられた回転ブラシの正逆転の駆動源にモータを用いる電気掃除機においても，前記サージ電流の発生が問題となり，これを防止してモータ及びその制御回路を保護するための方法が提案されてきた。
【０００３】
例えば，特許文献１で提案されているモータの正逆転ドライブ回路は，モータの正逆転を切り替えるに際して，まずモータへの電力の供給を切り，そのモータの両極の端子電圧を測定することによりモータの回転停止を確認してから，逆方向の電力を供給するよう動作するものである。これにより，モータが完全に停止してから逆方向の電力供給を開始することが可能となり，正逆転切り替え時におけるサージ電流の発生を防止することができる。
また，特許文献２では，モータの正逆転を切り替える際，該モータへの通電を停止した後，回転が停止する程度の一定時間遅らせてから逆方向の電力供給を開始することが提案されている。これにより，電力供給開始をモータの自然停止に要する十分な時間だけ遅らせれば，正逆転切り替え時におけるサージ電流の発生を防止することができる。
【特許文献１】特開平５−３４４７６９号公報
【特許文献２】特開平６−３８９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，特許文献１に記載された技術によれば，正逆転切り替え時のサージ電流防止の確実性は高いが，通電を停止してからモータが自然停止するまでの待ち時間が長くなり，正逆転切替動作の遅延を招くという問題点があった。さらに，それを実現する回路構成は複雑かつ高価であるという問題点もあった。
また，通電を停止してからモータが自然停止するまでの時間は長くかつ使用状況によって大きく変動するため，特許文献２に記載された技術において，サージ電流防止をより確実にするためには，電力供給開始の遅延時間を相当長く設定する必要があり，正逆転切替動作の遅延を招くという問題点があった。また，そのように十分な遅延時間を設定しなければ，サージ電流防止の確実性が低下するという問題点があった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，サージ電流発生を確実に防止しつつ，電動機の正逆転の迅速な切り替えを可能とし，さらにそれを簡易かつ安価な構成で具現できる電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，床面の塵埃を吸い込む吸込口体の吸込口に設けられた回転ブラシの駆動源として，直流電源からの通電方向に応じて正回転又は逆回転する電動機を備えた電機掃除機に適用されるものであり，前記吸込口体の往復移動方向の切り替わりに応じて正回転から逆回転，又は逆回転から正回転へと切り替える際，即ち正回転通電状態と逆回転通電状態との変移の途中に，前記電動機の両極を短絡させる短絡状態（電動機の回転にブレーキがかかる，いわゆるダイナミックブレーキ状態）を既定時間設けるよう構成されている。
これにより，前記電動機の正逆転の切り替え時（正回転通電状態と逆回転通電状態との切り替え時）においては，既定時間のダイナミックブレーキ状態を必ず経由することになるため，前記電動機の回転をより確実に，且つ迅速に停止させることができ，前記電動機の正逆転の切り替え時におけるサージ電流の発生をより確実に防止することができる。
このような本発明の構成は，例えば，前記電動機の両極の接続状態を，２つの切替信号の一方がＯＮであるときに前記正回転通電状態，他方がＯＮであるときに前記逆回転通電状態，両方がＯＦＦであるときに前記短絡状態とする電動機接続切替手段と，前記吸込口体の往復移動方向の検出手段（移動方向検出手段）から出力される該吸込口体の往方向及び復方向の２つの移動方向検出信号を，そのＯＦＦからＯＮへの切り替わりを既定時間遅延させる遅延手段を介してから，前記２つの切替信号として前記電動機接続切替手段に出力する切替制御手段とを備えることによって具現可能である。
このとき，前記電動機接続切替手段には，２つの切替信号によって前述の３状態に切り替わるように前記電動機の接続状態を切り替えるリレー（継電器）や，トランジスタ等で構成されたＳＳＲ(ソリッドステート・リレー)等を用い，前記遅延手段には，前記２つの移動方向検出信号各々のＯＦＦからＯＮへの切り替わりを遅延させる，抵抗（Ｒ）とコンデンサ（Ｃ）とによるＲＣ時定数に応じた遅延特性を利用した遅延回路や，トランジスタやツェナーダイオード等を利用した遅延回路等を用いれば良い。
【０００６】
また，これら前記電動機接続切替手段や前記切替制御手段，前記移動方向検出手段などに対し，前記電動機に供給される前記直流電源と同様の電圧を供給する構成では，これに耐え得る接点・動作容量の大きい高価な電子部品を用いる必要があるため，前記各手段には，前記電動機に供給される前記直流電源の電圧を降圧してから電力供給することが望ましく，これにより，該各手段には該降圧された低電圧に耐え得る接点・動作容量の小さい安価なものを用いることができる。
ところで，前記電動機の駆動中（回転ブラシの回転中）に，前記吸込口体が床面から離れた場合には，該電気掃除機のユーザの安全性確保のために前記電動機の駆動を停止させる必要がある。
ここで，前記電動機を停止させるためには，前記各手段に対する供給電力を遮断するよう構成すれば良く，このとき遮断する電力の電圧は，前記直流電源を降圧させた低い電圧であるから，これを具現する手段（低電圧遮断手段）についても接点・動作容量の小さく安価なものを用いることができる。そして，結果的に前記電動機接続切替手段への電力供給が遮断されれば，前記２つの切替信号がＯＦＦとなり（電動機の両極が短絡状態），ダイナミックブレーキにより前記電動機の駆動が迅速に停止するため，電機掃除機の安全性がより高まる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，床面の塵埃を吸い込む吸込口体の吸込口に設けられた回転ブラシの駆動源である電動機の正逆転の切り替え時のサージ電流の発生を確実に防止しつつ，その切り替え動作を迅速化できると共に，さらにそれを簡易かつ安価な構成で具現可能な電気掃除機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る電気掃除機Ａの概略構成図，図２は電気掃除機Ａの吸込口体２の断面図，図３は回転ブラシ２２を駆動するモータ４１の駆動回路の一例（モータドライブ回路３０）を示す図，図４はモータドライブ回路３０におけるタイムチャート，図５はモータ４１の回転状態及びその両極の接続状態の変移を示す図である。
本実施の形態は，床面の塵埃を吸い込む吸込口体の吸込口に設けられた回転ブラシの駆動源として電動機（モータ）を備え，その電動機の正逆転駆動を前記吸込口体の移動方向に応じて制御する電気掃除機の一例を説明するものであり，より具体的には，電動機の正逆転の切り替え時におけるサージ電流の発生を防止するために，その正逆転の切り替え途中に該電動機の両極を既定時間短絡して，その電動機の回転を確実かつ迅速に停止するよう制御するものである。
まず，図１を用いて本発明の実施の形態に係る電気掃除機Ａの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記電気掃除機Ａは，塵埃を吸い込む電動送風機及び塵埃を収容する集塵室（不図示）を有する本体部１と，床面の塵埃を吸い込む吸込口体２と，前記電動送風機の駆動により前記集塵室に塵埃を吸い込む通路となる集塵ホース３と，該集塵ホース３と前記吸込口体２とを接続する延長管４と，当該電気掃除機Ａの動作を操作する操作部５とを備えて構成されている。
また，前記本体部１は，所定の制御回路若しくは制御プログラムにより当該電気掃除機Ａを総括的に制御するＣＰＵ，ＡＳＩＣ等の制御部３３（図１には不図示，図３参照），及び下記するモータ４１の駆動を制御するモータドライブ回路３０（図２には不図示，図３参照）等を備えている。なお，本発明の実施の形態に係る電気掃除機Ａは，前記モータドライブ回路３０に特徴を有するものであり，これについては後段で詳述する。
このように構成された電気掃除機Ａが前記制御部３３に制御されて実行する基本動作は従来と同様であり，その概略は，ユーザによる前記操作部５への操作により，前記本体部１が備える前記電動送風機の駆動が開始され，床面の塵埃が前記吸込口体２から前記延長管４及び前記集塵ホース３を介して前記集塵室へ集塵されるものである。
【０００９】
次に，図２を用いて前記吸込口体２の構成を説明する。
図２に示すように，前記吸込口体２は，該吸込口体２と前記延長管４とを中継する継手２０に接続され，床面の塵埃を吸い込むための吸込口２１と，該吸込口２１に設けられ床面の塵埃を掻き出す回転ブラシ２２と，該回転ブラシ２２の回転駆動源であり直流電力の通電方向に応じて正回転又は逆回転するモータ４１（図２には不図示，図３参照）と，当該吸込口体２の移動方向（前進又は後進）を検出する検出レバー２３と，該検出レバー２３により切り替えられる切替スイッチ２４（移動方向検出手段に相当）と，前記吸込口体２が床面から持ち上がった際にユーザが回転ブラシ２２に接触しても危険とならないように前記モータ４１（回転ブラシ２２）の回転を停止するための安全スイッチ２５（図２には不図示，図３参照）とを少なくとも備えて構成されている。
ここで，床面の塵埃を効率よく集塵するため，前記回転ブラシ２２の回転方向（正回転又は逆回転）は，前記吸込口体２の移動方向に応じて切り替えることが望ましく，この回転ブラシ２２の駆動源である前記モータ４１は，前記モータドライブ回路３０により，前記切替スイッチ２４の切り替わりに応じて制御される。
【００１０】
以下，前記モータドライブ回路３０について，まず図３を用いてその構成を説明し，続いて図４及び図５を用いてその動作について説明する。
図３に示すように，商用交流電源３１から供給される交流電力（ＡＣ１００Ｖ）は，ダイオードブリッジ回路等を用いた従来周知の整流回路部３２（直流電源）により全波整流されて約１４０Ｖ程度の直流電力として前記制御部３３及び前記モータドライブ回路３０等に対して出力される（電源（＋），電源（−））。なお，図示する回路上の矢印は電流の方向を示している。
前記制御部３３は，ユーザによる前記操作部５（図１参照）からの操作（電源のＯＮ／ＯＦＦや，吸い込み強度，床面種別の設定など）に応じて，前記本体部１の前記電動送風機や，前記モータドライブ回路３０等に対する前記直流電力の通電を制御する。
ここで，前記モータドライブ回路３０へと供給された直流電力は二分され，一方は前記モータ４１へと，他方は該モータ４１の正逆転を制御する回路へと供給される。
【００１１】
前記モータ４１は，その一端がリレー接点４２を介して，他端がリレー接点４３を介して前記制御部３３と接続されており，これらリレー接点の接続状態により，該モータ４１に供給される直流電力の通電方向が変化するよう構成されている。
前記リレー接点４２（４３）は，電源（＋）と接続された接点４２ａ（４３ａ），電源（−）と接続された接点４２ｂ（４３ｂ），及び前記モータ４１に接続された接点４２ｃ（４３ｃ）を有している。そして，前記接点４２ｃ（４３ｃ）は，下記するリレーコイル３９（４０）の通電状態に応じて接点４２ａ（４３ａ）及び接点４２ｂ（４３ｂ）のいずれか一方に接続される。ここでは，前記接点４２ｃ（４３ｃ）は，前記リレーコイル３９（４０）が通電（駆動）状態で４２ａ（４３ａ）側（いわゆるａ接点），非通電状態で４２ｂ（４３ｂ）側（いわゆるｂ接点）に切り替わるものとする。
【００１２】
一方，前記モータ４１の正逆転を制御する回路には，まず，前記直流電力を降圧して安定した低電圧（通常２．５Ｖ〜１２Ｖ程度，以下単にＶｃｃと言う）の電力を出力する従来周知の低電圧供給回路部３４（低電圧供給手段に相当）が設けられている。
前記低電圧供給回路３４の出力端には，前記安全スイッチ２５の一端が接続されており，その他端は後段の回路に接続されている。この安全スイッチ２５は，上記吸込口体２が床面に近接している場合にＯＮ（接点閉）となり，Ｖｃｃを後段の回路に通電するが，他方，前記吸込口体２が床面と離間している場合にはＯＦＦ（接点開）となり，後段の回路へのＶｃｃの通電を遮断するスイッチである。
そして，前記安全スイッチ２５の後段には，上記切替スイッチ２４（図２参照）の一端の端子２４ｃが接続されている。前記切替スイッチ２４は，前記吸込口体２の移動方向を検出する検出レバー２３（図２参照）により，前記接点２４ｃの接続先が，下記する切替制御部３７に接続された接点２４ａ，又は下記する切替制御部３８に接続された接点２４ｂのいずれかに切り替わるスイッチである。本実施の形態では，前記吸込口体２が前進する場合に接点２４ａ，後進する場合に２４ｂに切り替わるものとする。この切り替わりによって，後段の回路に対して前記モータ４１の正逆転の切り替えを指示する２つの切替信号が出力される。なお，このとき，前記安全スイッチ２５及び前記切替スイッチ２４の接点には，Ｖｃｃ（低電圧）が供給されるに過ぎないので，これらのスイッチはそのＶｃｃに応じた接点容量の小さなものを用いれば良い。
【００１３】
ここで，前記切替スイッチ２４の接点２４ａ（２４ｂ）が一端に接続された前記切替制御部３７（３８）は，前記切替スイッチ２４からの切替信号がＯＮ，即ち前記接点２４ａ（２４ｂ）にＶｃｃが通電された場合に，そのＯＦＦからＯＮへの切り替わり（電圧の立ち上がり）を既定時間遅延してから出力（Ｖｃｃを後段の回路に通電）する遅延回路（遅延手段の一例，タイマ回路などで構成される）を備えている。なお，前記遅延回路は，ＯＮからＯＦＦへの切り替わりは遅延せず即時に出力（後段の回路へのＶｃｃの通電を停止）するものを用いる。また，前記切替制御部３７（３８）は，トランジスタ等で構成されたリレー駆動回路を備えており，前記遅延回路からの出力に応じて，下記するリレーコイル３９（４０）を駆動する。
そして，前記切替制御部３７の出力端と電源（−）とに両端が接続されたリレーコイル３９は，Ｖｃｃの供給を受けて前記リレー接点４２を駆動し，また，同様に，前記切替制御部３８の出力端と電源（−）とに両端が接続されたリレーコイル４０は，Ｖｃｃの供給を受けて前記リレー接点４３を駆動する電動機接続切替手段の一例である。ここでは，一例として，前記リレーコイル３９（４０）及び前記リレー接点４２（４３）で構成されたリレー（継電器）を用いる構成を示すが，その他，前記切替スイッチ２４の切り替わりによって出力される２つの切替信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に応じて前記モータ４１の両端の接続状態を同様に切り替える機能を有するものであれば，これに限られずトランジスタ等で構成されたＳＳＲ(ソリッドステート・リレー)等の電子回路，ＩＣ等を用いても構わない。
このように，当該モータドライブ回路３０は，前記切替スイッチ２４から出力される２つの切替信号の組み合わせに応じて，前記リレー接点４２及び４３の接点を切り替え，前記モータ４１の両極の接続状態を変化させることにより，該モータ４１の回転方向を正方向或いは逆方向に切り替える構成である。
【００１４】
次に，前記モータドライブ回路３０の動作について，図３を参照しつつ，図４及び図５を用いて説明する。ここに，図４は前記モータドライブ回路３０におけるモータ４１の切り替え動作を示すタイムチャート，図５は前記モータ４１の両極の接続状態及び該モータ４１の回転状態の変移を示す図である。なお，以下の説明中に記すＰ１〜Ｐ７は，前記タイムチャートに示す動作時点の識別符号を表す。
以下，前記モータドライブ回路３０におけるモータ４１の切り替え動作の一例として，前記吸込口体２が，停止→前進→後進→前進と順次変移した場合を例に挙げて説明する。
まず，図４に示すように，前記直流電力の供給がない状態（Ｐ１以前）では，前記リレーコイル３９及び４０は共に非通電状態である。したがって，図５（ａ）に示すように，前記モータ４１の両極に接続された前記リレー接点４２の接点４２ｃ及び前記リレー接点４３の接点４３ｃは，接点４２ｂ及び４３ｂを介して，共に電源（−）に接続されており，前記モータ４１の両極が短絡されているため（短絡状態），該モータ４１は停止している。
【００１５】
次に，ユーザによる当該電気掃除機Ａの使用開始の操作が上記操作部５（図１参照）に対してなされると，前記モータドライブ回路３０に対する直流電力の供給が開始される（図４のＰ１）。
ここで，まず前記吸込口体２の進行方向は前進であるから，前記切替スイッチ２４の接点２４ｃは，前記接点２４ａに接続されており，前記切替制御部３７にはＶｃｃが供給される（切替信号ＯＮ）。そして，前記切替制御部３７は，既定時間ｔ１遅延後，前記リレーコイル３９を駆動する。
前記リレーコイル３９が駆動すると，図５（ｂ）に示すように，前記リレー接点４２の接点４２ｃが接点４２ａと接続される。したがって，前記モータ４１の一端（接点４２ｃ側）には電源（＋），他端（接点４３ｃ側）には電源（−）が接続されることになり，直流電力が供給されて該モータ４１（回転ブラシ２２）は回転する（図４のＰ２）。以下，このときの回転方向を正方向とする（正回転通電状態）。ここで，前記モータ４１は，図５（ａ）の停止（短絡）状態から図５（ｂ）の正回転通電状態に移行しているため，その回転開始時にはもちろん上述したようなサージ電流は発生しない。
【００１６】
次に，前記吸込口体２の進行方向が後進に変わり，前記切替スイッチ２４が，逆側（即ち，接点２４ｂ）に切り替わった場合（図４のＰ３）を考える。
前記切替スイッチ２４の接点２４ｃが接点２４ｂと接続されることにより，前記切替制御部３８にはＶｃｃが供給される（切替信号ＯＮ）。該切替制御部３８は，前記切替信号ＯＮの受信後，既定時間ｔ２の間，前記リレーコイル４０の駆動を遅延する。一方，前記切替スイッチ２４が切り替わることにより，前記切替制御部３７への切替信号はＯＦＦとなるため，前記リレーコイル３９への通電は即時に停止する。
即ち，前記切替スイッチ２４が切り替わってから（図４のＰ３），前記リレーコイル４０が駆動する（図４のＰ４）までの既定時間ｔ２の間は，前記リレーコイル３９及び４０が共に非通電状態にあり，図５（ｃ）に示すように，図５（ａ）と同様に短絡状態となる。このとき，前記モータ４１の慣性による前記正回転は，短絡状態によるブレーキ（いわゆるダイナミックブレーキ）の作用により，確実かつ迅速に停止する。
そして，前記既定時間ｔ２経過後，前記リレーコイル４０が駆動すると，図５（ｄ）に示すように，前記リレー接点４３の接点４３ｃが接点４３ａと接続される。したがって，前記モータ４１の一端（接点４２ｃ側）には電源（−），他端（接点４３ｃ側）には電源（＋）が接続され，図５（ｂ）とは反対方向に直流電力が供給され，該モータ４１（回転ブラシ２２）は逆方向に回転する（逆回転通電状態）。
【００１７】
次に，前記吸込口体２の進行方向が前進に変わり，前記切替スイッチ２４が，逆側（即ち，接点２４ａ）に切り替わった場合（図４のＰ５）には，上記同様に，前記切替制御手段３７が遅延する既定時間ｔ１の短絡状態（図５（ａ））において前記モータ４１が停止された後，正回転通電状態に移行し，正回転を開始する（図４のＰ６）。
このように，前記モータ４１の正逆転の切り替え（正回転通電状態と逆回転通電状態との切り替え）途中に，前記短絡状態を既定時間ｔ１（ｔ２）経由させてから切り替えるよう制御する（切替制御手段に相当）ことによって，上述したようなサージ電流の発生を完全に防止している。また，更に，前記短絡状態においては，前記モータ４１の回転にブレーキが作用するため，該モータ４１に対する通電の停止後の慣性による回転が自然停止するまで待つことなく，迅速に停止させることができ，前記既定時間はごく短い時間確保するだけで良いため，前記モータ４１（回転ブラシ）の正逆転切替動作の迅速性をも確保した構成である。
【００１８】
なお，上記動作は，前記安全スイッチ２５が常にＯＮであることを前提としており，該安全スイッチ２５がＯＦＦになれば，その時点で前記安全スイッチ２５より後段への供給電力が遮断されるため，前記モータ４１の回転が停止する短絡状態となる（図４のＰ７）。
また，一般に，モータ（電動機）駆動を機械的スイッチにより，電源（＋），電源（−）の接続先を切り替えて，そのモータの回転方向を制御する制御回路においては，前記機械的スイッチに故障などが生じた場合にも，前記電源（＋），電源（−）をショート（短絡）しないように対策を講じることが，フェールセーフの観点から好ましく，当該モータドライブ回路３０においても，その対策として，前記切替スイッチ２４の故障などにより接点２４ａ，２４ｂが共にＯＦＦとなったような場合には，前記モータ４１の両端の接続状態を短絡状態（モータ４１の停止状態，図５（ａ）参照）とし，他方，共にＯＮとなった場合にも，前記モータ４１の両端を共に電源（＋）を接続して前記同様にモータ４１の両極の接続状態を短絡状態（不図示）とするよう構成されている。
さらに，上記のような作用を具現する前記モータドライブ回路３０は，サージ電流の発生を防止するための従来の回路構成（例えば特許文献１参照）に比べて，より簡易かつ安価に構築することが可能である。
【実施例】
【００１９】
ここに，図６は，本発明の実施例に係るモータドライブ回路３００の回路図である。
以下，上述した電気掃除機Ａが備えるモータドライブ回路３０の別の例として，より簡易かつ安価に具現したモータドライブ回路３００について説明する。
図６に示すように，本実施例に係るモータドライブ回路３００が，上記モータドライブ回路３０と異なる点は，前記低電圧供給回路部３４が設けられておらず，前記安全スイッチ２５が前記直流電源に直接接続されており，また，前記切替制御部３７及び３８に代えて抵抗素子３７ａ，３８ａ及びコンデンサ３７ｂ，３８ｂが設けられている点である。その他の構成・動作は同様であり説明を省略する。
このような構成において，前記直流電力は，前記抵抗素子３７ａ，３８ａによって分圧され，前記リレーコイル３９，４０に印加されるが，このとき，その印加電圧の上昇（ＯＦＦ→ＯＮの切り替わり）は，前記コンデンサ３７ｂ，３８ｂによって既定時間（ＲＣ時定数により定まる）遅延される。即ち，この抵抗素子３７ａ（３８ａ）及びコンデンサ３７ｂ（３８ｂ）は，前記切替スイッチ２４の切り替わり後，前記リレーコイル３９及び４０への通電を遅延する遅延回路（切替制御手段の一例）の一例である。前記既定時間は，前記抵抗素子３７ａ（３８ａ）と前記コンデンサ３７ｂ（３８ｂ）とのＲＣ時定数により定まる。このとき，前記リレーコイル３９及び４０への通電が共になされないよう留意してそのＲＣ時定数を設定することが望ましいが，上述したように，仮に前記リレーコイル３９，４０に同時に通電がなされるようなことがあったとしても，前記制御部３３からの出力電源はショート（短絡）しないよう構成されている（フェールセーフ性確保）。
また，前記抵抗素子３７ａ，３８ａにより，前記制御部３３から出力される直流電力の電圧が前記リレーコイル３９，４０の駆動電圧になるように調節される。さらに，前記コンデンサ３７ｂ，３８ｂにより，前記リレーコイル３９，４０への印加電圧が安定化される。即ち，前記抵抗素子３７ａ（３８ａ）及びコンデンサ３７ｂ（３８ｂ）は，前記実施の形態における低電圧供給回路部３４の機能に相当する役目をも果たしている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気掃除機Ａの概略構成図。
【図２】電気掃除機Ａの吸込口体２の断面図。
【図３】回転ブラシ２２を駆動するモータ４１の駆動回路の一例（モータドライブ回路３０）を示す図。
【図４】モータドライブ回路３０におけるタイムチャート。
【図５】モータ４１の回転状態及びその両極の接続状態の変移を示す図。
【図６】本実施例に係るモータドライブ回路３００の回路図。
【符号の説明】
【００２１】
１…本体部
２…吸込口体
３…集塵ホース
４…延長管
５…操作部
２０…継手
２１…吸込口
２２…回転ブラシ
２３…検出レバー
２４…切替スイッチ
３０，３００…モータドライブ回路
３９，４０…リレーコイル
４１…モータ（電動機）
４２…リレー接点（リレーコイル３９に対応）
４３…リレー接点（リレーコイル４０に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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