(57)【要約】【課題】インバータ回路を介してモータを駆動制御する装置において、とくに電源遮断用リレーの溶着を、好ましくは予備充電回路開閉用リレーの溶着まで、容易にかつ確実に検出できるようにしたモータの制御方法および制御装置を提供する。【解決手段】電源遮断用リレーと、電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置に関して、電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作している場合、電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、電源平滑用コンデンサーに残っている電荷をモータ制御用インバータ回路を通じてモータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断することを特徴とするモータの制御方法および制御装置。【選択図】図１
2006280070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置に関して、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作している場合、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断することを特徴とする、モータの制御方法。
【請求項２】
前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項１のモータの制御方法。
【請求項３】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置に関して、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御方法であって、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにすることを特徴とする、モータの制御方法。
【請求項４】
前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項３のモータの制御方法。
【請求項５】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置に関して、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断することを特徴とする、モータの制御方法。
【請求項６】
前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項５のモータの制御方法。
【請求項７】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置に関して、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御方法であって、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにすることを特徴とする、モータの制御方法。
【請求項８】
前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項７のモータの制御方法。
【請求項９】
前記モータが電動圧縮機駆動用のモータである、請求項１〜８のいずれかに記載のモータの制御方法。
【請求項１０】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置において、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作している場合、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有することを特徴とする、モータの制御装置。
【請求項１１】
前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項１０のモータの制御装置。
【請求項１２】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置において、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有し、該手段はさらに、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにするモータ回転検出手段を有することを特徴とする、モータの制御装置。
【請求項１３】
前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項１２のモータの制御装置。
【請求項１４】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置において、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有することを特徴とする、モータの制御装置。
【請求項１５】
前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項１４のモータの制御装置。
【請求項１６】
電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置において、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有し、該手段はさらに、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにするモータ回転検出手段を有することを特徴とする、モータの制御装置。
【請求項１７】
前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する、請求項１６のモータの制御装置。
【請求項１８】
前記モータが電動圧縮機駆動用のモータである、請求項１０〜１７のいずれかに記載のモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの制御方法および制御装置に関し、とくに、バッテリー等から電源の供給を受け、インバータ回路を介してモータを駆動制御するに際し、電源遮断用リレーや予備充電回路開閉用リレーの溶着を容易に検出できるようにし、所望のモータの制御を確実に行うことができるようにした方法および装置に関する。本発明は、とくに、車両用空調装置に使用される冷媒圧縮用圧縮機の駆動用モータ、中でもモータを内蔵した電動圧縮機のモータの制御に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
バッテリー等からの電圧を電源平滑用コンデンサーを介してモータ駆動用として供給するモータの制御回路に、電源からの回路を開閉する電源遮断用リレーを設ける構造はよく知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２）。また、モータの制御回路に予備充電回路を設け、その回路に予備充電回路開閉用リレーを設ける構造も知られている。
【０００３】
上記のような、電源遮断用リレーと電源平滑用コンデンサーを備えた従来のモータの制御装置においては、該電源遮断用リレーが溶着した場合、それを検出できるようにはなっていなかった。また、予備充電回路を有し、その回路に予備充電回路開閉用リレーが設けられている場合にも、該予備充電回路開閉用リレーの溶着を検出できるようにはなっていなかった。これらリレーが溶着すると、モータの制御回路全体の正常な制御動作はできなくなる。また、インバータ回路を介してモータを駆動制御する装置の場合、モータが回転しているときに溶着検出動作を行わせると、インバータ回路に組み込まれている半導体スイッチング素子を破壊するおそれがある。
【特許文献１】特開平８−８５３３５号公報
【特許文献２】特開平９−１０９６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、インバータ回路を介してモータを駆動制御する装置において、とくに電源遮断用リレーの溶着を、好ましくは予備充電回路開閉用リレーの溶着まで、容易にかつ確実に検出できるようにしたモータの制御方法および制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータの制御方法は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置に関して、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作している場合、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断することを特徴とする方法からなる。
【０００６】
このモータの制御方法においては、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断することができる。
【０００７】
すなわち、本発明においては、電源遮断用リレーと電源平滑用コンデンサーを内蔵したモータの制御装置で、前記リレーの溶着を検出するため、前記リレーをオンする前に、前記コンデンサーにチャージされている電荷をある通電パターンにてモータ巻線に通電することで放電し、放電前後の電圧を比較することで、前記リレーの溶着を判断するのである。電源遮断用リレーが溶着していると、電源から電圧が供給され続けるので、放電してもコンデンサー部の電圧が下がらず、放電前後の電圧の差が閾値Ｖ２以下にならないので、リレーが溶着していると判断できる。また、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したときには、放電動作終了から一定時間経過前後の電圧を比較することで、予備充電回路開閉用リレーが正常に働いているか否か、つまり、予備充電回路開閉用リレーの溶着を判断するのである。予備充電回路開閉用リレーが溶着していると、上記一定時間の間に予備充電回路から電圧が供給され続けるので、コンデンサー部の電圧が上がってしまい、一定時間経過前後の電圧の差が閾値Ｖ３以上になるので、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断できる。
【０００８】
また、本発明に係るモータの制御方法は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置に関して、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御方法であって、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにすることを特徴とする方法からなる。すなわち、前述の如く、モータが回転しているときに溶着検出動作を行わせると、インバータ回路に組み込まれている半導体スイッチング素子を破壊するおそれがあるので、モータの回転が停止してから溶着検出動作を行い、スイッチング素子の破壊のおそれを完全に除去した状態で溶着検出動作を行わせるようにしたものである。
【０００９】
このモータの制御方法においても、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断することができる。
【００１０】
また、本発明に係るモータの制御方法は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置に関して、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断することを特徴とする方法からなる。すなわち、制御用電源が投入された直後で未だモータの回転制御が行われていない段階で、先ず、電源遮断用リレーの溶着検出動作を行わせるようにしたものである。
【００１１】
このモータの制御方法においても、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断することができる。
【００１２】
さらに、本発明に係るモータの制御方法は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置に関して、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御方法であって、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにすることを特徴とする方法からなる。すなわち、制御用電源が投入された直後において、念のためモータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止してから溶着検出動作を行い、スイッチング素子の破壊のおそれを完全に除去した状態で溶着検出動作を行わせるようにしたものである。
【００１３】
このモータの制御方法においても、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断することができる。
【００１４】
上記のようなモータの制御方法は、基本的に、電源平滑用コンデンサーとモータ制御用インバータ回路を備えたあらゆるモータの制御装置に適用可能であるが、とくに、前記モータが電動圧縮機駆動用のモータである場合に好適である。
【００１５】
本発明に係るモータの制御装置は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置において、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作している場合、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有することを特徴とするものからなる。
【００１６】
このモータの制御装置においては、前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する構成とすることができる。
【００１７】
また、本発明に係るモータの制御装置は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置において、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有し、該手段はさらに、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにするモータ回転検出手段を有することを特徴とするものからなる。
【００１８】
このモータの制御装置においても、前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する構成とすることができる。
【００１９】
また、本発明に係るモータの制御装置は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置において、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有することを特徴とするものからなる。
【００２０】
このモータの制御装置においても、前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する構成とすることができる。
【００２１】
さらに、本発明に係るモータの制御装置は、電源遮断用リレーと、前記電源遮断用リレー開閉回路と、予備充電回路及び予備充電回路開閉用リレーと、前記予備充電回路開閉用リレー開閉回路と、電源平滑用コンデンサーと、モータ制御用インバータ回路と、モータ回転検出手段を備えたモータの制御装置において、制御用電源が投入された直後であって、前記電源遮断用リレー及び予備充電回路開閉用リレーをオフするよう両リレー開閉回路が動作しているとき、前記電源平滑用コンデンサーに電圧がある閾値Ｖ１以上残っているとき、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を前記モータ制御用インバータ回路を通じて前記モータに通電することで放電し、放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２以下のとき、電源遮断用リレーが溶着していると判断する制御・判断手段を有し、該手段はさらに、前記電源平滑用コンデンサーに残っている電荷を放電する前に、モータが回転しているかを確認し、モータが回転しているときは、モータの回転が停止するまで放電動作を行わないようにするモータ回転検出手段を有することを特徴とするものからなる。
【００２２】
このモータの制御装置においても、前記制御・判断手段が、さらに、前記放電前後の電圧の差がある閾値Ｖ２よりも大きく、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したとき、放電動作終了から一定時間経過したとき、該一定時間経過前後の電圧の差がある閾値Ｖ３以上のとき、予備充電回路開閉用リレーが溶着していると判断する構成とすることができる。
【００２３】
上記のようなモータの制御装置も、基本的に、電源平滑用コンデンサーとモータ制御用インバータ回路を備えたあらゆるモータの制御装置に適用可能であるが、とくに、前記モータが電動圧縮機駆動用のモータである場合に好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るモータの制御方法および制御装置によれば、電源平滑用コンデンサーとモータ制御用インバータ回路を備えたモータの制御装置において、電源遮断用リレーをオンする前に、電源平滑用コンデンサーにチャージされている電荷をある通電パターンにてモータ巻線に通電することで放電し、放電前後の電圧を比較することで、電源遮断用リレーの溶着を容易にかつ確実に判断することができる。また、電源遮断用リレーが溶着していないと判断したときには、放電動作終了から一定時間経過前後の電圧を比較することで、予備充電回路開閉用リレーの溶着を容易にかつ確実に判断することができる。インバータ回路に不具合を生じさせることなくこれらリレーの溶着を判断することにより、モータの制御装置の正常な動作の確保、信頼性の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施態様に係るモータの制御装置の回路図を示している。図１において、１はバッテリー等の直流電源を示しており、電源１から、電源遮断用リレー２を介して（つまり、電源遮断用リレー２オンの状態にて）、電源平滑用コンデンサー３を介してモータ制御用インバータ回路４に電圧が印加される。電源遮断用リレー２は、電源遮断用リレー開閉回路５を介して開閉制御される。電源遮断用リレー開閉回路５の制御手段は、本実施態様では、インバータ制御回路６内に組み込まれている。インバータ回路４の各スイッチング素子Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚは、インバータ制御回路６の制御部７からの信号に基づいて作動される。インバータ制御回路６からは、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の三相形態にてモータ８に電圧が印加され、モータ８の回転が制御される。モータ８としては、たとえば、車両用空調装置に使用される電動圧縮機に内蔵されたモータを使用できる。モータ８の回転は、上記Ｕ、Ｖ、Ｗ相に接続され、インバータ制御回路６内に組み込まれたモータ回転検出部９によって検出できるようになっている。また、電源平滑用コンデンサー３における電圧（つまり、放電前後の電圧および放電後の一定時間経過前後の電圧）は、インバータ制御回路６内に組み込まれた電圧検出部１０によって検出できるようになっている。このインバータ制御回路６には、制御用電源１１から制御回路に必要な電力が供給されるようになっている。
【００２６】
また、電源１の回路に対し、予備充電回路１２が設けられており、予備充電回路１２には、予備充電回路開閉用リレー１３および予備充電回路開閉用リレー開閉回路１４と、電流制限抵抗１５が設けられている。予備充電回路開閉用リレー開閉回路１４の制御手段も、本実施態様では、インバータ制御回路６内に組み込まれている。
【００２７】
上記のような回路構成を備えたモータの制御装置について、図２に示すようなフローに沿ってリレーの溶着検出が行われる。ただし、図２には図示していないが、該フローは上記制御用電源１１が投入された直後に実行されるようになっている。
【００２８】
図２に示す溶着検出フローにおいては、先ず、モータ回転検出部９によってモータ回転中か否かが検出され、モータの回転が停止してから溶着検出が行われる（ステップＳ１）。次に、電圧検出部１０によって検出された電源平滑用コンデンサー３の残電圧が、予め設定されたある閾値Ｖ１以上残っているか否かが判断され（ステップＳ２）、残っていない場合はフローを終了し、Ｖ１以上残っている場合には、コンデンサー３部における放電前の電圧Ｖｂを格納する（ステップＳ３）。
【００２９】
次いで、放電動作を行わせ、電源平滑用コンデンサー３に残っている電荷が、モータ制御用インバータ回路４を通じてモータ８の巻線に通電されることで放電される（ステップＳ４）。コンデンサー３部における放電後の電圧Ｖａが格納され（ステップＳ５）、放電前後の電圧の差Ｖｂ−Ｖａが予め設定されたある閾値Ｖ２以下か否かが判断される（ステップＳ６）。閾値Ｖ２以下である場合には、電源遮断用リレー２が溶着していると判定され、電源遮断用リレー溶着確定処理が行われる（ステップＳ７）。この溶着確定処理としては、たとえば、警告発信や、モータ制御動作停止が挙げられる。
【００３０】
ステップＳ６で、電源遮断用リレー２が溶着していないと判断された場合、まず、一定時間経過前のコンデンサー３部における電圧Ｖｔａが検出されて格納され（ステップＳ８）、一定時間経過したか否かが判断され（ステップＳ９）、一定時間経過後のコンデンサー３部における電圧Ｖｔｂが検出されて格納される（ステップＳ１０）。そして、これら一定時間経過前後の電圧の差Ｖｔｂ−Ｖｔａが予め設定されたある閾値Ｖ３以上か否かが判断され（ステップＳ１１）、閾値Ｖ３以上と判定されたときには、予備充電回路開閉用リレー１３が溶着していると判断され、予備充電回路開閉用リレー溶着確定処理が行われる（ステップＳ１２）。予備充電回路開閉用リレー溶着確定処理後、およびステップＳ１１で予備充電回路開閉用リレー１３が溶着していないと判断された場合には、このフローを終了する。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明に係るモータの制御方法および制御装置は、基本的に、電源平滑用コンデンサーとモータ制御用インバータ回路を備えたあらゆるモータの制御装置に適用可能である。とくに、対象となるモータが電動圧縮機駆動用のモータである場合、中でも車両用空調装置に使用される電動圧縮機駆動用のモータである場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施態様に係るモータの制御装置の回路図である。
【図２】図１の装置の制御の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  電源
２  電源遮断用リレー
３  電源平滑用コンデンサー
４  モータ制御用インバータ回路
５  電源遮断用リレー開閉回路
６  インバータ制御回路
７  制御部
８  モータ
９  モータ回転検出部
１０  電圧検出部
１１  制御用電源
１２  予備充電回路
１３  予備充電回路開閉用リレー
１４  予備充電回路開閉用リレー開閉回路
１５  電流制限抵抗
【図１】
2006280070.tif 000003
【図２】
2006280070.tif 000004