(57)【要約】【課題】トルクの低下を抑制しながらトルクリップル及びコギングトルクを低減することができる埋込磁石型モータを提供する。【解決手段】埋込磁石型モータは、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース７に巻線が巻回されたステータ２と、ステータ２の内側に回転可能に収容されＶ字永久磁石１４が収容される収容孔２１ａ，２１ｂが周方向に複数設けられた第１〜第３のロータコア１１を軸方向に複数有するロータ３とを備える。収容孔２１ａ，２１ｂは、その両端部がロータコア１１外周に近接する外側延設部５１を有する。周方向に隣り合う収容孔２１ａ，２１ｂの近接する一対の外側延設部５１は、各ロータコア内で全て同じ形状とされ、異なるロータコアにおける一対の外側延設部に対して異なる形状に形成される。【選択図】      図３
2006025572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、
前記ステータの内側に回転可能に収容され、永久磁石が収容される収容孔が周方向に複数設けられたロータコアを軸方向に複数有するロータとを備えた埋込磁石型モータであって、
前記収容孔は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、
周方向に隣り合う前記収容孔の近接する一対の前記非磁路端部は、各前記ロータコア内で全て同じ形状とされ、異なる前記ロータコアにおける一対の前記非磁路端部に対して異なる形状に形成されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記ロータコアの数を３の倍数とし、前記ロータコアにおける前記非磁路端部のパターンの数を３つとしたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記非磁路端部のパターンは、
前記一対の前記非磁路端部が、共に前記永久磁石の端部における周方向中央に配置されるもの、前記永久磁石の端部における互いに周方向に近接する位置に配置されるもの、及び前記永久磁石の端部における互いに周方向に離間する位置に配置されるものの３つであって、
前記一対の前記非磁路端部が共に前記永久磁石の端部における周方向中央に配置されるパターンの前記ロータコアが、軸方向に他の２つのパターンの前記ロータコアの間に配置されることを特徴とする埋込磁石型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高効率モータとしては、埋込磁石型モータがある。埋込磁石型モータは、ロータコア内に永久磁石が埋設されたロータを有するモータであり、ステータが作り出す回転磁界とロータとの間のマグネットトルクに加え、ロータに形成される磁路（磁路形成部）に基づくリラクタンストルクを有効に利用することにより高いモータ効率を得ることができる。
【０００３】
ところで、一般的にステータに形成されたティースの本数は、ロータに埋設された永久磁石（収容孔）及び該永久磁石の間に形成される磁路形成部の数の整数倍に設定されている。又、一般的に永久磁石及び磁路形成部は等角度間隔で形成されている。よって、ロータ回転時の所定角度では、各磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心が、ティースの周方向中心と同時にそれぞれ径方向に直列状態となる。その結果、磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことによりブレーキトルクが発生し、該ブレーキトルクによりモータから出力されるトルクにリップルが発生する。このリップル及びコギングトルクを低減するため、例えば特許文献１には、任意の高さに積層された複数の回転子鉄心（ロータコア）を相対的に回転させて積層したスキュー構造をとる回転子（ロータ）が開示されている。このロータはスキュー構造をとることによって、同時に複数のティースと対向する磁路形成部の面積を小さくし、ティースと磁路形成部の間の直線的なコイル磁束の流れを抑制し、トルクリップル及びコギングトルクを低減している。
【特許文献１】特開平５−２３６６８７号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のようなモータでは、永久磁石が埋設された同じ形状のロータコア（その永久磁石の各磁極中心）を周方向に回転させて積層しているため、ステータの巻線に対する永久磁石の有効磁束が減少し、マグネットトルクとリラクタンストルクとの和によって求められる回転子のトルクの低下が懸念される。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクの低下を抑制しながらトルクリップル及びコギングトルクを低減することができる埋込磁石型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、前記ステータの内側に回転可能に収容され、永久磁石が収容される収容孔が周方向に複数設けられたロータコアを軸方向に複数有するロータとを備えた埋込磁石型モータであって、前記収容孔は、その両端部が前記ロータコア外周に近接する非磁路端部を有し、周方向に隣り合う前記収容孔の近接する一対の前記非磁路端部は、各前記ロータコア内で全て同じ形状とされ、異なる前記ロータコアにおける一対の前記非磁路端部に対して異なる形状に形成される。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータコアの数を３の倍数とし、前記ロータコアにおける前記非磁路端部のパターンの数を３つとした。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記非磁路端部のパターンは、前記一対の前記非磁路端部が、共に前記永久磁石の端部における周方向中央に配置されるもの、前記永久磁石の端部における互いに周方向に近接する位置に配置されるもの、及び前記永久磁石の端部における互いに周方向に離間する位置に配置されるものの３つであって、前記一対の前記非磁路端部が共に前記永久磁石の端部における周方向中央に配置されるパターンの前記ロータコアが、軸方向に他の２つのパターンの前記ロータコアの間に配置される。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、周方向に隣り合う収容孔の近接する一対の非磁路端部が、各ロータコア内で全て同じ形状とされ、異なるロータコアにおける一対の非磁路端部に対して異なる形状に形成される。よって、例えば、スキュー構造としなくても、ロータコアに形成される非磁路端部以外の外周部分である磁路部が、回転時に同時にティースと対向する面積が小さくなる。その結果、永久磁石に基づくトルクの低減を抑制しながら、ティースと磁路部の間の直線的なコイル磁束の流れが抑制され、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ロータコアの数が３の倍数とされ、ロータコアにおける非磁路端部のパターンの数が３つとされる。このようにすると、ロータコアにおける非磁路端部のパターンの数、即ちロータコアの種類の増大を抑制しながら、トルクリップル及びコギングトルクを効果的に低減することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、一対の非磁路端部が共に永久磁石の端部における周方向中央に配置されるパターンのロータコアが、一対の非磁路端部が永久磁石の端部における互いに周方向に近接する位置に配置されるパターンのロータコア、及び互いに周方向に離間する位置に配置されるパターンのロータコアの間に配置される。このようにすると、２つのパターンの中間のパターンであるロータコアが他の２つのロータコアの軸方向中央に配置されることで、ロータの回転時のバランスが良好となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上詳述したように、本発明によれば、トルクの低下を抑制しながらトルクリップル及びコギングトルクを低減することができる埋込磁石型モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１に示すように、埋込磁石型モータは、ハウジング１とステータ２とロータ３とを備える。
ハウジング１は、略有底筒状のケース４と、ケース４の開口部（図１中、下端部）を閉塞するための蓋部５とを備える。そして、ステータ２はケース４の内周面に固定され、ロータ３はその回転軸６がケース４及び蓋部５に設けられた軸受４ａ，５ａに支持されることでステータ２の内側に回転可能に収容される。
【００１４】
ステータ２は、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース７（図３〜図５参照）を有したステータコア８と、ティース７にインシュレータ９（図１参照）を介して巻回された巻線１０とを備える。尚、本実施の形態では、ティース７は、６０個形成されている。又、図３〜図５においては、インシュレータ９及び巻線１０の図示を省略している。又、巻線１０はティース７に分布巻にて巻回される。
【００１５】
ロータ３は、図１に示すように、前記回転軸６と、第１〜第３のロータコア１１〜１３と、永久磁石としてのＶ字永久磁石１４（図２〜図５参照）とを備える。本実施の形態の第１〜第３のロータコア１１〜１３は、複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されている。又、第１〜第３のロータコア１１〜１３は、その軸方向長さ（厚さ）が同じに設定されている。尚、図１及び図２においては、複数のコアシートの境界線の図示を省略している。又、第１〜第３のロータコア１１〜１３の軸中心には回転軸６が嵌着される中心孔１１ａ〜１３ａがそれぞれ形成されている。又、図２は、回転軸６を除くロータ３の概略斜視図である。
【００１６】
更に、第１〜第３のロータコア１１〜１３には、図２〜図５に示すように、軸方向に貫通し、一対で径方向内側に凸の略Ｖ字形状をなす収容孔２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂが、周方向に１０対並んで形成されている。そして、第１〜第３のロータコア１１〜１３には、隣り合う前記Ｖ字の間で径方向に延びる磁路形成部３１〜３３が形成される。又、各収容孔２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂの両端部には、漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）を小さくすべく延設された内側延設部４１〜４３及び非磁路端部としての外側延設部５１〜５３が（孔の一部として）形成されている（図３〜図５の部分拡大図参照）。
【００１７】
そして、（内側延設部４１〜４３及び外側延設部５１〜５３を除く）収容孔２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂには、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石１４が収容保持されている。本実施の形態では、Ｖ字永久磁石１４は、４角柱状の一対の永久磁石１４ａ，１４ｂを各収容孔２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂに収容することで略Ｖ字形状に配置してなる。又、隣り合うＶ字永久磁石１４は、Ｎ極とＳ極が径方向に逆に設定される。
【００１８】
尚、本実施の形態では、第１〜第３のロータコア１１〜１３に形成される外側延設部５１〜５３以外の外周部分、即ち、磁路形成部３１〜３３を含む外側延設部５１〜５３の周方向両側が、磁路部を構成している。
【００１９】
ここで、周方向に隣り合う前記収容孔２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂの近接する一対の外側延設部５１〜５３（図３〜図５の部分拡大図参照）は、各ロータコア内では全て同じ形状（パターン）とされ、異なるロータコアにおける一対の外側延設部に対しては異なる形状に形成されている。即ち、第１のロータコア１１内では一対の外側延設部５１が全て同じ形状とされ、第２のロータコア１２内では、一対の外側延設部５２が全て同じ形状とされ、第３のロータコア１３内では、一対の外側延設部５３が全て同じ形状とされている。そして、第１のロータコア１１の外側延設部５１と、第２のロータコア１２の外側延設部５２と、第３のロータコア１３の外側延設部５３とは、それぞれ異なる形状に形成されている。詳しくは、第１のロータコア１１は、その一対の外側延設部５１が、図３の部分拡大図に示すように、共にＶ字永久磁石１４の端部における周方向中央に配置される。又、第２のロータコア１２は、その一対の外側延設部５２が、図４の部分拡大図に示すように、Ｖ字永久磁石１４の端部における互いに周方向に近接する位置に配置される。又、第３のロータコア１３は、その一対の外側延設部５３が、図５の部分拡大図に示すように、Ｖ字永久磁石１４の端部における互いに周方向に離間する位置に配置される。又、本実施の形態では、第２及び第３のロータコア１２，１３の外側延設部５２，５３は、第１のロータコア１１の外側延設部５１を周方向のいずれかに拡大するようにしてその形状が設定されている。そして、本実施の形態の第１〜第３のロータコア１１〜１３は、その順（図１及び図２中、上から第１のロータコア１１、第２のロータコア１２、第３のロータコア１３の順）で、Ｖ字永久磁石１４が一直線状となるように積層されて配置される。
【００２０】
上記のように構成された埋込磁石型モータでは、リラクタンストルク及びマグネットトルクを駆動力としてロータ３を高いモータ効率で回転駆動させることができる。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００２１】
（１）周方向に隣り合う収容孔２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂの近接する一対の外側延設部５１〜５３（図３〜図５の部分拡大図参照）は、各ロータコア内では全て同じ形状（パターン）とされ、異なるロータコアにおける一対の外側延設部に対しては異なる形状に形成される。よって、スキュー構造としなくても、第１〜第３のロータコア１１〜１３に形成される外側延設部５１〜５３以外の外周部分（磁路形成部３１〜３３を含む外側延設部５１〜５３の周方向両側）である磁路部が、回転時に同時にティース７と対向する面積が小さくなる。その結果、Ｖ字永久磁石１４に基づくトルクの低減を抑制しながら、ティース７と磁路部の間の直線的なコイル磁束の流れが抑制され、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００２２】
即ち、第１〜第３のロータコア１１〜１３を、それぞれ３倍の長さとした単体のロータでは、それぞれ図６に示す第１〜第３の特性Ｘ１〜Ｘ３となり、それぞれトルクリップル及びコギングトルクが大きくなってしまうが、本実施の形態のロータ３では、図７に示す合成特性ＸＺとなり、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。尚、図６では、第１のロータコア１１に対応した第１の特性Ｘ１を実線で示し、第２のロータコア１２に対応した第２の特性Ｘ２を破線で示し、第３のロータコア１３に対応した第３の特性Ｘ３を２点鎖線で示している。又、図７では、合成特性ＸＺを太線で示している。
【００２３】
（２）ロータコアの数が３の倍数（第１〜第３のロータコア１１〜１３）とされ、ロータコア（第１〜第３のロータコア１１〜１３）における外側延設部５１〜５３のパターンの数が３つとされる。このようにすると、ロータコアの種類の増大（コストの増大）を抑制しながら、トルクリップル及びコギングトルクを効果的に低減することができる。
【００２４】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第１〜第３のロータコア１１〜１３を、その順（図１及び図２中、上から第１のロータコア１１、第２のロータコア１２、第３のロータコア１３の順）で積層して配置したが、他の順に変更して積層してもよい。例えば、第２のロータコア１２、第１のロータコア１１，第３のロータコア１３の順に積層して配置してもよい。このようにすると、２つのパターンの中間のパターンである（外側延設部５１が、図３の部分拡大図に示すように、Ｖ字永久磁石１４の端部における周方向中央に配置される）第１のロータコア１１が他の第２及び第３のロータコア１２，１３の軸方向中央に配置されることで、ロータの回転時のバランスが良好となる。
【００２５】
・上記実施の形態では、ロータコアの数を３つ（第１〜第３のロータコア１１〜１３）とし、ロータコア（第１〜第３のロータコア１１〜１３）における外側延設部５１〜５３のパターンの数を３つとしたが、これらの数は変更してもよい。
【００２６】
又、各ロータコア（第１〜第３のロータコア１１〜１３）の軸方向長さ（厚さ）を同じに設定したが、軸方向長さを異なる長さにしてもよい。
例えば、図８（ａ）に示すように、ロータコアの数を２つ（第１及び第２のロータコア６１，６２）とし、ロータコア（第１及び第２のロータコア６１，６２）における外側延設部のパターンの数を２つ（例えば、上記実施の形態の第１及び第２のロータコア１１，１２と同じ）にしてもよい。又、この例では、第１のロータコア６１と第２のロータコア６２との軸方向長さの比率を１対２としている。
【００２７】
又、例えば、図８（ｂ）に示すように、ロータコアの数を４つ（第１〜第４のロータコア６６〜６９）とし、ロータコア（第１〜第４のロータコア６６〜６９）における外側延設部のパターンの数を４つにしてもよい。又、この例では、第１〜第４のロータコア６６〜６９の軸方向長さを同じとしている。
【００２８】
又、例えば、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、外側延設部のパターンの数を３つとしながらロータコアの数を４つ以上にしてもよい。
即ち、図９（ａ）に示すように、第１〜第６のロータコア７１〜７６の内、第１及び第４のロータコア７１，７４の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第１のロータコア１１と同じとする。又、第２及び第５のロータコア７２，７５の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第２のロータコア１２と同じとする。又、第３及び第６のロータコア７３，７６の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第３のロータコア１３と同じとする。そして、第１〜第６のロータコア７１〜７６を、その順で積層して配置する。又、この例では、第１〜第６のロータコア７１〜７６の軸方向長さの比率を２対１対２対２対１対２としている。
【００２９】
又、図９（ｂ）に示すように、第１〜第６のロータコア８１〜８６の内、第１及び第６のロータコア８１，８６の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第１のロータコア１１と同じとする。又、第２及び第４のロータコア８２，８４の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第２のロータコア１２と同じとする。又、第３及び第５のロータコア８３，８５の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第３のロータコア１３と同じとする。そして、第１〜第６のロータコア８１〜８６を、その順で積層して配置する。又、この例では、第１〜第６のロータコア８１〜８６の軸方向長さの比率を２対１対２対１対２対２としている。
【００３０】
又、図９（ｃ）に示すように、第１〜第５のロータコア９１〜９５の内、第１及び第４のロータコア９１，９４の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第１のロータコア１１と同じとする。又、第３のロータコア９３の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第２のロータコア１２と同じとする。又、第２及び第５のロータコア９２，９５の外側延設部のパターンを例えば上記実施の形態の第３のロータコア１３と同じとする。そして、第１〜第５のロータコア９１〜９５を、その順で積層して配置する。又、この例では、第１〜第５のロータコア９１〜９５の軸方向長さを同じとしている。
【００３１】
又、例えば、外側延設部のパターンの数を４つ以上に変更してもよく、この場合では、一対の外側延設部のパターンが、永久磁石の端部における互いに周方向に近接する位置から離間する位置まで段階的に（例えば均等に）変化するようにしてもよい。
【００３２】
・上記実施の形態では、第１〜第３のロータコア１１〜１３の磁路形成部３１〜３３が等角度間隔（等ピッチ）となるようにしたが、少なくとも１つのロータコアの磁路形成部が等角度間隔でないように（不等ピッチとなるように）変更してもよい。即ち、ロータコアの内の少なくとも１つを、周方向に隣り合う収容孔（永久磁石）の間で径方向に延びる磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対してずれるように設定してもよい。例えば、図１０（ａ）に示すように、第１及び第２のロータコア９６，９７の内、第１のロータコア９６を等ピッチとし、第２のロータコア９７を不等ピッチとしてもよい。又、例えば、図１０（ｂ）に示すように、第１〜第３のロータコア９８〜１００の内、第１及び第３のロータコア９８，１００を等ピッチとし、第２のロータコア９９を不等ピッチとしてもよい。尚、この例では、第１〜第３のロータコア９８〜１００の軸方向長さの比率を２対２対１としている。
【００３３】
・上記実施の形態では、第１〜第３のロータコア１１〜１３をＶ字永久磁石１４が一直線状となるように積層して配置したが、（スキュー構造と同様に）永久磁石の磁極中心が周方向にずれるように積層して配置してもよい。このようにしても、例えば、磁極中心を周方向にずらす量を従来技術に比べて小さくして、永久磁石の有効磁束の減少を抑制しながら、即ち、トルクの低下を抑制しながらトルクリップル及びコギングトルクを低減することができる。
【００３４】
例えば、図１１（ａ）に示すように、第１及び第２のロータコア１０１，１０２（外側延設部のパターンが例えば上記実施の形態の第１及び第２のロータコア１１，１２と同じ）におけるそれぞれの永久磁石（Ｖ字永久磁石１４）の磁極中心Ｙ１，Ｙ２を周方向にずれるように積層して配置してもよい。尚、図１１（ａ）では、各ロータコアにおける複数の磁極中心の内の１つをそれぞれ２点鎖線で示している。
【００３５】
又、例えば、図１１（ｂ）に示すように、第１〜第３のロータコア１０６〜１０８（外側延設部のパターンが例えば上記実施の形態の第１〜第３のロータコア１１〜１３と同じ）におけるそれぞれの永久磁石（Ｖ字永久磁石１４）の磁極中心Ｚ１〜Ｚ３を、第２のロータコア１０７の磁極中心Ｚ２のみが周方向にずれるように積層して配置してもよい。尚、図１１（ｂ）では、各ロータコアにおける複数の磁極中心の内の１つをそれぞれ２点鎖線で示している。又、この例では、第１〜第３のロータコア１０６〜１０８の軸方向長さの比率を２対２対１としている。
【００３６】
・上記実施の形態では、収容孔２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂ及び永久磁石（Ｖ字永久磁石１４）を略Ｖ字形状としたが、これに限定されず、他の形状に変更してもよい。
例えば、図１２に示すように、収容孔及び永久磁石を、径方向内側が凸となる曲線状の収容孔１１１及び永久磁石１１２に変更してもよい。尚、図１２では、複数のロータコアの内の１つのロータコア１１３のみを図示するが、図示しない他のロータコアにおいても収容孔及び永久磁石は同様の形状で外側延設部１１４のみが異なる形状とされる。
【００３７】
又、例えば、図１３（ａ）に模式的に示すように、収容孔及び永久磁石を、周方向に４つ（２つのみ図示）で、単に周方向に沿った直線状の収容孔１２１及び永久磁石１２２に変更してもよい。又、例えば、図１３（ｂ）に模式的に示すように、収容孔及び永久磁石を、周方向に４つ（２つのみ図示）で、径方向内側が凸となる曲線状の収容孔１２３及び永久磁石１２４に変更してもよい。又、例えば、図１３（ｃ）に模式的に示すように、収容孔及び永久磁石を、周方向に４つ（２つのみ図示）で、周方向に沿った直線部とその両端から径方向外側に延びる延設部とからなる収容孔１２５及び永久磁石１２６に変更してもよい。尚、勿論、これらの例（図１３（ａ）〜（ｃ））の図示しない他のロータコアにおいても収容孔及び永久磁石は同様の形状で外側延設部のみが異なる形状とされる。
【００３８】
・上記実施の形態の第１〜第３のロータコア１１〜１３を、図１４（ａ）に示すように非磁性体１３１を介して積層してもよいし、図１４（ｂ）に示すように空隙１３２を介して（隙間を形成して）積層してもよい。このようにすると、非磁性体１３１又は空隙１３２により、第１〜第３のロータコア１１〜１３間における磁束漏れが防止される。よって、トルクの低下を抑制することができる。
【００３９】
・上記実施の形態では、第１〜第３のロータコア１１〜１３は、複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されるとしたが、同様の形状であればよく、例えば、磁性粉体を焼結して形成してもよい。
【００４０】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータコアの内の少なくとも１つは、周方向に隣り合う前記収容孔及び前記永久磁石の間で径方向に延びる磁路形成部における周方向中心が前記ティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う磁路形成部における周方向中心が前記ティースの周方向中心に対してずれるように設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【００４１】
このようにすると、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心と、ティースの周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならないため、隣り合う磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことが防止される。よって、トルクリップル及びコギングトルクが低減される。
【００４２】
（ロ）請求項１乃至３及び上記（イ）のいずれか１つに記載の埋込磁石型モータにおいて、複数の前記ロータコアは、非磁性体又は空隙を介して積層されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。このようにすると、複数のロータコアは、非磁性体又は空隙を介して積層されるため、ロータコア間における磁束漏れが防止される。よって、トルクの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態における埋込磁石型モータの側断面図。
【図２】本実施の形態における回転軸を除くロータの概略斜視図。
【図３】本実施の形態におけるステータと第１のロータコアの平面図。
【図４】本実施の形態におけるステータと第２のロータコアの平面図。
【図５】本実施の形態におけるステータと第３のロータコアの平面図。
【図６】第１〜第３の特性を説明するための角度−トルク特性図。
【図７】本実施の形態における合成特性を説明するための角度−トルク特性図。
【図８】（ａ）（ｂ）別例におけるロータの模式斜視図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）別例におけるロータの模式斜視図。
【図１０】（ａ）（ｂ）別例におけるロータの模式斜視図。
【図１１】（ａ）（ｂ）別例におけるロータの模式斜視図。
【図１２】別例におけるロータの平面図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）別例におけるロータの一部分模式平面図。
【図１４】（ａ）（ｂ）別例におけるロータの模式斜視図。
【符号の説明】
【００４４】
２…ステータ、３…ロータ、７…ティース、１０…巻線、１１〜１３、６１，６２，６６〜６９，７１〜７６，８１〜８６，９１〜９５，９６〜１０２，１０６〜１０８，１１３…第１〜第６のロータコア（ロータコア）、１４…Ｖ字永久磁石（永久磁石）、２１ａ，２１ｂ〜２３ａ，２３ｂ，１１１，１２１，１２３，１２５…収容孔、５１〜５３…外側延設部（非磁路端部）、１１２，１２２，１２４，１２６…永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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