(57)【要約】【課題】  段取り作業のとき、テーブルを主軸頭から引き離し、ワークや吊り具が主軸頭と干渉しないようにした立形主軸を有した工作機械を提供する。【解決手段】  立形主軸を有した工作機械において、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のそれぞれのストロークＡ、Ｂ、Ｃが加工領域を形成し、テーブル１９がＹ軸のストロークＢを超えて、退避ストロークｂの退避位置Ｅまで移動できるようにＹ軸を伸長し、段取り作業のとき、テーブル１９を退避ストロークｂの退避位置Ｅに退避させるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台であるベッド上の後部に立設したコラムの前面に左右方向（Ｘ軸）に移動するサドルが設けられ、そのサドルの前面に上下方向（Ｚ軸）に移動する主軸頭を有し、前記ベッド上の前部に前後方向（Ｙ軸）に移動するテーブルが設けられた立形主軸を有した工作機械において、
ワークと工具とを相対移動させるＸ、Ｙ、Ｚ軸のそれぞれのストロークＡ、Ｂ、Ｃが、ワーク加工時の加工領域を形成し、
テーブルが加工領域のＹ軸のストロークＢを超えて、退避ストロークｂの退避位置Ｅまで移動できるようにＹ軸を伸長し、
テーブルを退避ストロークｂの退避位置Ｅへ退避及び／又は加工領域のＹ軸のストロークＢへ戻す退避・戻しスイッチを設け、
ワークの取付け取外し作業のとき、テーブルを退避ストロークｂの退避位置Ｅへ退避させることを特徴とする立形主軸を有した工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークと工具とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向に相対移動させて、ワークを加工するＮＣフライス盤や立形マシニングセンタなどの立形主軸を有した工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
先端部に工具を装着する立形の主軸を有した主軸頭とワークを固定するテーブルとの間で、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向の相対移動を行ってワークを加工する立形マシニングセンタは、特許文献１に開示されている。特許文献１の図１を参照すると、ベッド１上の後部にコラム３が立設され、コラム３の前面にサドル５がＸ軸方向に移動可能で、そのサドル５の前面に主軸頭１１がＺ軸方向に移動可能になっている。ベッド１上の前部にテーブル１７がＹ軸方向に移動可能になっている。
一般に工作機械は、機械の大きさを表わす仕様であるＸ、Ｙ、Ｚ軸のストローク、すなわち、各軸の移動量を決定して、その移動量を確保して、その機械ができるだけコンパクトになるように設計している。同図に示す立形マシニングセンタも同様に、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のストロークの範囲内をサドル、テーブル、主軸頭が移動可能になっている。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のストロークが、通常のワーク加工時のワークと工具との相対移動の範囲を示しており、本願においては、このＸ、Ｙ、Ｚ軸のストローク内の空間領域を加工領域という。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８７９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の特許文献１に記載された立形マシニングセンタは、サドル、テーブル及び主軸頭の移動量は、設計上決定した加工領域のＸ、Ｙ、Ｚ軸のストロークの範囲内である。例えば、テーブルの前後方向の移動、すなわち、Ｙ軸の移動は、加工領域として決定されたＹ軸のストロークしか移動することができない。テーブルがＹ軸のストロークしか移動することができないので、ワークを取付けたり取外したりする作業（以下段取り作業という）を行うとき、ワークや吊り具が主軸頭と干渉して、作業性が悪く危険であるという問題点があった。
本発明は、この問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、段取り作業のとき、加工領域のＹ軸のストロークを超えて、テーブルを主軸頭から離れる方向に引き離し、ワークや吊り具が主軸頭と干渉しないようにした立形主軸を有した工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の目的を達成するために、本発明によれば、基台であるベッド上の後部に立設したコラムの前面に左右方向（Ｘ軸）に移動するサドルが設けられ、そのサドルの前面に上下方向（Ｚ軸）に移動する主軸頭を有し、前記ベッド上の前部に前後方向（Ｙ軸）に移動するテーブルが設けられた立形主軸を有した工作機械において、ワークと工具とを相対移動させるＸ、Ｙ、Ｚ軸のそれぞれのストロークＡ、Ｂ、Ｃが、ワーク加工時の加工領域を形成し、テーブルが加工領域のＹ軸のストロークＢを超えて、退避ストロークｂの退避位置Ｅまで移動できるようにＹ軸を伸長し、テーブルを退避ストロークｂの退避位置Ｅへ退避及び／又は加工領域のＹ軸のストロークＢへ戻す退避・戻しスイッチを設け、ワークの取付け取外し作業のとき、テーブルを退避ストロークｂの退避位置Ｅへ退避させるようにした立形主軸を有した工作機械が提供される。
このように、Ｙ軸を伸長して、段取り作業のとき、テーブルを加工領域のＹ軸のストロークＢを超えて、退避ストロークｂの退避位置Ｅまで移動させるようにしたので、段取り作業がし易すく安全である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、段取り作業のとき、テーブルが加工領域のＹ軸のストロークＢを超えて、退避ストロークｂの退避位置Ｅまで移動可能にしたので、テーブルが主軸頭から引き離され、ワークや吊り具が主軸頭と干渉しないようになった。そのため、段取り作業の作業性が良く、作業が安全に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明による立形主軸を有した工作機械の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態を示す立形主軸を有した工作機械の右側面図である。図１において、立形主軸を有した工作機械は、基台であるベッド１上の後部１ａにコラム３が立設されている。コラム３の前面に機械の正面から見て左右方向、すなわち、Ｘ軸方向（紙面垂直方向）に伸長するガイド５が設けられている。そのガイド５にサドル７が係合され、図示せず駆動モータにより、矢印Ｘの方向に移動可能になっている。サドル７の前面に上下方向、すなわち、Ｚ軸方向に伸長するガイド９が設けられている。そのガイド９に主軸頭１１が係合され、図示せず駆動モータにより、矢印Ｚの方向に移動可能になっている。主軸頭１１には立形の主軸１３を有して、駆動モータ１５により回転可能になっている。主軸１３の先端部には図示せずクランプ装置が設けられており、加工用の工具が装着されるようになっている。
【０００８】
ベッド１の前部１ｂの上面に、機械の正面から見て前後方向、すなわち、Ｙ軸方向（紙面左右方向）に伸長するガイド１７が設けられている。そのガイド１７にテーブル１９が係合され、図示せず駆動モータにより、矢印Ｙの方向に移動可能になっている。テーブル１９には、図示せず取付け具により、ワーク２１が取付けられる。ワーク２１は機械の大きさによって異なるが、通常重量物であるので、ワイヤロープなどの吊り具２３で吊り、クレーンなどを使って移動される。
【０００９】
工作機械は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の移動量、すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のそれぞれのストロークＡ、Ｂ、Ｃがワーク加工時の加工領域を形成している。ストロークＡ、Ｃは図示していないが、Ｙ軸のストロークＢは図１に表示している。ワークと工具とを相対移動させる範囲は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のストロークＡ、Ｂ、Ｃの大きさで決まる。通常の立形主軸を有した工作機械においては、図１に示すように、テーブル１９をＹ軸のストロークＢの最も左側に寄せた状態（テーブル１９を実線で表示）で、ワーク２１を取付けたり取外したりの作業を行う。従来の工作機械では、段取り作業を行うために、テーブル１９を最も左側（機械の正面側）に寄せても、テーブル１９の一部分が主軸頭１１の下部にかかっている。ワーク２１を吊り具２３で上げ降ろしするとき、ワーク２１や吊り具２３が主軸頭１１と干渉して、作業性が悪く、非常に危険である。
【００１０】
本発明は、段取り作業の作業性を良くして、安全に作業ができるようにするために、通常の加工領域のストロークの内、Ｙ軸のストロークＢについて、更に退避ストロークｂを伸長して、テーブル１９を退避位置Ｅに移動可能にした。退避位置Ｅは、テーブル１９と主軸頭１１が干渉しない位置、すなわち、図１において一点鎖線で示した位置である。通常の加工のときは、ワークと工具とはＹ軸のストロークＢの範囲内で相対移動し、段取り作業のときは、テーブル１９をＹ軸のストロークｂの退避位置Ｅに移動させる。テーブル１９を退避位置Ｅに移動させたり、Ｙ軸のストロークＢに戻したりする場合は、図示せず退避・戻しスイッチにより、テーブル１９は自動又は手動で移動可能になっている。
本実施の形態では、テーブル１９を退避位置Ｅに退避させるために、Ｙ軸を前方に伸長して、Ｙ軸のストロークＢに更に退避ストロークｂを伸長して退避位置Ｅを設けた。しかし、別の実施の形態として、Ｘ軸を左方又は右方に伸長して、Ｘ軸のストロークＡに更に退避ストロークａ（図示せず）を伸長して、サドル７を退避位置Ｄ（図示せず）に退避させて、テーブル１９と主軸頭１１が干渉しないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態を示す立形主軸を有した工作機械の右側面図である。
【符号の説明】
【００１２】
１    ベッド
３    コラム
７    サドル
１１    主軸頭
１９    テーブル
２１    ワーク
２３    吊り具
【図１】
2006102852.tif 000003