(57)【要約】【課題】安定した操作が可能となる情報操作装置を提供する。【解決手段】  回転自在に支持された回転操作子１１１と、第１の回転操作子の回転軸と直交する平面内において移動可能に支持された多方向移動操作子１２１と、操作者の操作手が載せられるパームレスト部１３０とは、回転操作子１１１の回転軸の軸線上に積層的に配置されている。また、パームレスト部１３０は、各種の操作子が配置される操作パネルを基準として、回転操作子１１１および多方向移動操作子１２１よりも前面に配置されている。【選択図】図２
2006293601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置を操作する情報操作装置において、
各種の操作子が配置される操作パネルと、
回転自在に支持された第１の回転操作子を備え、当該第１の回転操作子の回転量に応じた回転操作信号を出力する第１の回転操作手段と、
前記第１の回転操作子の回転軸と直交する平面内において移動可能に支持された多方向移動操作子を備え、当該多方向移動操作子の移動方向に応じたスライド操作信号を出力する多方向移動操作手段と、
操作者の操作手が載せられるパームレスト手段とを有し、
前記第１の回転操作子と、前記多方向移動操作子と、前記パームレスト手段とは、前記第１の回転操作子の回転軸の軸線上に積層的に配置されており、
前記パームレスト手段は、前記操作パネルを基準として、前記第１の回転操作子および前記多方向移動操作子よりも前面に配置されていることを特徴とする情報操作装置。
【請求項２】
前記第１の回転操作子は、前記多方向移動操作子よりも前記操作パネル側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載された情報操作装置。
【請求項３】
前記多方向移動操作子は、前記第１の回転操作子よりも前記操作パネル側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載された情報操作装置。
【請求項４】
前記第１の回転操作子の回転軸を中心に回転自在に支持された第２の回転操作子を備え、当該第２の回転操作子の回転量に応じた回転操作信号を出力する第２の回転操作手段をさらに有し、
前記第２の回転操作子は、前記第１の回転操作子の回転軸の軸線上において、前記多方向移動操作子と前記パームレスト手段との間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載された情報操作装置。
【請求項５】
前記パームレスト手段は、前記第１の回転操作子の回転軸を中心とした円形状または多角形状の平板より構成されており、
前記多方向移動操作子は、前記第１の回転操作子の回転軸を中心とした円形状または多角形状の平板より構成され、前記パームレスト手段の外形寸法よりも大きい外形寸法を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載された情報操作装置。
【請求項６】
前記多方向移動操作子は、前記第１の回転操作子の回転軸を中心に、予め定められた複数の方向へ移動可能であり、
前記多方向移動操作手段は、前記多方向移動操作子の移動方向を検出する、接点式、接触抵抗可変式、光学式または静電容量式の２次元位置検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載された情報操作装置。
【請求項７】
前記パームレスト手段の上部中央に設けられた押圧操作子を備え、当該押圧操作子の押圧操作に応じて押圧操作信号を出力する押圧操作手段をさらに有し、
前記押圧操作手段から出力される押圧操作信号は、決定操作を司る信号に割り当てられることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載された情報操作装置。
【請求項８】
前記情報処理装置は、地図情報を表示装置に表示させるカーナビゲーション装置であり、
前記第１の回転操作手段から出力される回転操作信号は、前記表示装置に表示される地図情報の縮尺倍率を調整する信号に割り当てられ、
前記多方向移動操作手段から出力されるスライド操作信号は、前記表示装置に表示される地図情報をスクロールさせる信号に割り当てられることを特徴とする請求項１または２に記載された情報操作装置。
【請求項９】
前記情報処理装置は、それぞれが撮像方向をオフセットして配置された複数のカメラからの撮像画像を選択的に切り替えて表示装置に表示させる監視装置であり、
前記多方向移動操作手段から出力されるスライド操作信号は、前記表示装置に撮像画像を表示するカメラを選択する信号に割り当てられ、
前記第１の回転操作手段から出力される回転操作信号は、前記表示装置に表示する撮像画像の縮尺倍率または画角を調整する信号に割り当てられることを特徴とする請求項１または３に記載された情報操作装置。
【請求項１０】
前記情報処理装置は、入力語彙に対応する目的地までの経路を含む地図情報を表示装置に表示させるカーナビゲーション装置であり、
前記第１の回転操作手段から出力される回転操作信号は、入力モードを切り替える信号に割り当てられ、
前記多方向移動操作手段から出力されるスライド操作信号は、それぞれが異なる文字群がマトリクス状に配列されたテーブルにおいて特定の文字を指し示すカーソルを移動させる信号に割り当てられ、
前記第２の回転操作手段から出力される回転操作信号は、語彙候補のリストの中から特定の語彙を選択する信号に割り当てられることを特徴とする請求項４に記載された情報操作装置。
【請求項１１】
前記パームレスト手段は、自車両を模擬したシンボルマークが、視覚または触覚によって認識可能に表記されていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載された情報操作装置。
【請求項１２】
回転自在に支持された第１の回転操作子と、第１の回転操作子の回転軸と直交する平面内において移動可能に支持された多方向移動操作子と、操作者の操作手が載せられるパームレスト手段とが、前記第１の回転操作子の回転軸の軸線上に積層的に配置されるとともに、前記第１の回転操作子および前記多方向移動操作子よりも前面に前記パームレスト手段配が配置されていることを特徴とする情報操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置を操作する情報操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の乗員に対して各種の情報を提示する情報処理システムが知られている。情報処理システムとしては、例えば、カーナビゲーションシステムが周知であり、このシステムは、表示装置、各種の演算を行う情報処理装置、および、この情報処理装置を操作する情報操作装置を主体に構成されている。ユーザインターフェースである情報操作装置では、例えば、表示装置に表示された地図情報をスクロール移動させたり、表示される地図情報の縮尺倍率を調整したりといったように、連続した操作が要求されることがある。そのため、これらの操作を個別に行う各操作子を効率的にレイアウトしなければ、操作の煩わしさが増加するといった不都合がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、縮尺倍率の調整操作と、スクロール操作とを同一の操作子によって行う情報操作装置が開示されている。この情報操作装置では、ジョイスティック型の操作子が用いられており、ジョイスティックを傾けることにより、その傾斜方向と対応して地図情報がスクロールされ、一方、ジョイスティックを軸心回りに回転させることにより、その回転方向に応じて地図情報の縮尺倍率が調整される。
【特許文献１】特開２００２−２４３４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された手法では、操作子を共通化しているため、縮尺倍率の調整操作と、スクロール操作とが相互に影響してしまう虞があり、特に、車両などの振動、揺動の頻発する操作環境では、安定した操作を行うのが困難となる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するために、本発明は、情報処理装置を操作する情報操作装置を提供する。この情報操作装置は、操作パネルと、第１の回転操作手段と、多方向移動操作手段と、パームレスト手段とを有する。操作パネルは、各種の操作子が配置される。第１の回転操作手段は、回転自在に支持された第１の回転操作子を備え、第１の回転操作子の回転量に応じた回転操作信号を出力する。移動方向操作手段は、第１の回転操作子の回転軸と直交する平面内において移動可能に支持された多方向移動操作子を備え、多方向移動操作子の移動方向に応じたスライド操作信号を出力する。パームレスト手段は、操作者の操作手が載せられる。この場合、第１の回転操作子と、多方向移動操作子と、パームレスト手段とは、第１の回転操作子の回転軸の軸線上に積層的に配置されており、パームレスト手段は、操作パネルを基準として、第１の回転操作子および多方向移動操作子よりも前面に配置されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、操作者は、前面に配置されたパームレスト手段上に掌（或いは、指）を固定した状態で、指先の簡単な動きによって、回転操作子または多方向移動操作子とを操作することができる。この際、操作者の掌は、パームレスト手段によって安定的に支持されているので、振動、揺動の多い環境下であっても、安定した操作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る情報処理システム１の全体構成を示すブロック構成図である。この情報処理システム１は、情報操作装置１０と、情報処理装置２０と、表示装置３０とで構成されており、本実施形態では車両用の情報処理システム１を想定している。操作者（典型的には、ドライバー）は、情報操作装置１０を用いて情報処理装置２０を操作し、必要な情報を表示装置３０に表示する。
【０００８】
情報操作装置１０は、複数の操作部から構成されており（同図では、例示的に４つの操作部１１，１２，１４，１６を示す）、これらの操作部には各種の機能が割り当てられている。操作部のいずれかを操作者が操作した場合には、対応する操作部から操作信号がケーブルを介して情報処理装置２０に入力される。情報処理装置２０は、操作部からの電気信号に従って所定の画像を作成し、これを表示装置３０に表示させる。以下、第１から第３の実施形態において、図１において模式的に示す操作部１１，１２，１４，１６が、操作部１１０，１２０，１４０，１６０として具体化された情報操作装置１０について説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態に係る情報操作装置１０の概略斜視図であり、図３は、第１の実施形態に係る情報操作装置１０の内部構造を説明する断面図である。この情報操作装置１０は、回転操作部（第１の回転操作手段）１１０と、多方向移動操作部（多方向移動操作手段）１２０と、パームレスト部（パームレスト手段）１３０と、押圧操作部（押圧操作手段）１４０とを主体に構成されており、これらの部材１１０〜１４０が操作パネル１５０上に配置されている。回転操作部１１０（具体的には、その操作要素である回転操作子１１１）と、多方向移動操作部１２０（具体的には、その操作要素である多方向移動操作子１２１）と、パームレスト部１３０とは、後述する回転操作部１１０の回転軸の軸線上に積層的に配置されており、操作パネル１５０側から、回転操作部１１０、多方向移動操作部１２０、パームレスト部１３０の順番に並んでいる。換言すれば、パームレスト部１３０は、操作パネル１５０を基準として、回転操作部１１０および多方向移動操作部１２０よりも前面に配置されている。また、このパームレスト部１３０の上部には、押圧操作部１４０が設けられている。操作パネル１５０の内部には、ベース基板１５１に取り付けられたプリント基板１５２が収納されている。
【００１０】
回転操作部１１０は、回転操作子（第１の回転操作子）１１１と、回転エンコーダー１１２とを主体に構成されている。回転操作子１１１は、円筒状の部材であり、情報操作装置１０の略中央に位置する回転軸を中心に、回転自在に支持されている。この回転操作子１１１が操作者によって回転操作されると、この回転操作子１１１の回転量は、プリント基板１５２上に配置された回転エンコーダー１１２によって検出され、回転操作子１１１の回転操作量に応じた回転操作信号が出力される。
【００１１】
具体的には、回転操作子１１１には、その内部に内筒１１３が嵌合されており、内筒１１３は、回転操作子１１１が操作者によって回転操作された場合、回転操作子１１１と一体的に回転する。内筒１１３は、回転エンコーダー１１２のケース１１２ａ内に形成された円環状の溝部１１２ｃによって、半径方向への動きが規制されている（それ故に、内筒１１３および回転操作子１１１が円周方向へ回転することが許容される）。
【００１２】
内筒１１３の外壁面には外周方向へ突出した凸部が全周に亘って設けられており、その凸部には、導電部材で形成された回転電極１１３ａが設けられている。一方、回転エンコーダー１１２には、この回転電極１１３ａと位置的に対応する部位に固定電極１１２ｂが設けられており、内筒１１３が円周方向に回転した場合には、内筒１１３の回転電極１１３ａがこの固定電極１１２ｂ上を摺動しながら回転する。これにより、操作者が回転操作子１１１を回転操作した場合には、回転電極１１３ａと固定電極１１２ｂとが相対的に移動することにより、所定のパルス信号がリード線１１４、端子１５２ａを介して、プリント基板１５２に出力される。回転エンコーダー１１２からの出力は、電子回路（図示せず）によって回転操作量に応じた信号（回転操作信号）に変換され、情報処理装置２０に出力される。
【００１３】
多方向移動操作部１２０は、多方向移動操作子１２１と、２次元エンコーダー（２次元位置検出部）１２２とを主体に構成されている。多方向移動操作子１２１は、平面形状が八角形の平板部材であり、その外形寸法は、パームレスト部１３０のそれよりも大きくなっている。この多方向移動操作子１２１は、回転操作部１１０の回転操作子１１１の回転軸と直交する平面内において移動可能に支持されている。この多方向移動操作子１２１が操作者によってスライド操作されると、この多方向移動操作子１２１の移動方向は、２次元エンコーダー１２２によって検出され、多方向移動操作子１２１の移動方向に応じたスライド操作信号信号が出力される。
【００１４】
具体的には、上述した回転エンコーダー１１２の内径の中空部分には、円筒形状を有するステー１５３がベース基板１５１から起立するように設けられており、このステー１５３に２次元エンコーダー１２２が載置されている。この２次元エンコーダー１２２のケース１２２ａ内には、内筒１２３が設けられており、この内筒１２３は、多方向移動操作子１２１の中心部に設けられた円状の開口に嵌合されている。そのため、多方向移動操作子１２１が操作者によってスライド操作された場合には、この内筒１２３も多方向移動操作子１２１と一体的にスライド移動する。
【００１５】
内筒１２３の外壁面には外周方向へ突出した凸部がその全周に亘って設けられており、その凸部の先端部と、ケース１２２ａの内壁面との間には、所定の角度（例えば、４５°）を隔てて複数のスプリング１２２ｃが円周方向に設けられている。内筒１２３は、これらのスプリング１２２ｃによって、その中心が回転操作子１１１の回転軸と位置的に対応するように付勢されている。そのため、操作者は、多方向移動操作子１２１を操作する場合には、この内筒１２３に作用するスプリング１２２ｃの付勢力に抗しながら、回転操作子１１１の回転軸を中心として多方向移動操作子１２１をスライド操作する。操作者が多方向移動操作子１２１に加えている力を解放すると、内筒１２３に作用するスプリング１２２ｃの張力によって、多方向移動操作子１２１は、所定の中心位置に復帰する。この多方向移動操作子１２１は、予め定められた複数の方向へ移動可能となっており、本実施形態では、上、下、左、右、右上、左上、右下および左下を含む８方向がこれに該当する。
【００１６】
また、内筒１２３の凸部には、導電部材で形成された移動電極１２３ａが設けられている。一方、２次元エンコーダー１２２のケース１２２ａ内には、この移動電極１２３ａと位置的に対応する部位に固定電極１２２ｂが設けられており、内筒１２３がケース１２２ａ内をスライド移動した場合には、内筒１２３の移動電極１２３ａがこの固定電極１２２ｂ上を摺動しながら移動する。これにより、操作者が多方向移動操作子１２１をスライド操作した場合には、移動電極１２３ａと固定電極１２２ｂとが相対的に移動することにより、所定の電気信号パターンがリード線１２４、端子１５２ｂを介して、プリント基板１５２に出力される。２次元エンコーダー１２２からの出力は、電子回路（図示せず）によって移動方向に応じた信号（スライド操作信号）に変換され、情報処理装置２０に出力される。
【００１７】
図４は、２次元エンコーダー１２２の具体的な構成を示す説明図である。２次元エンコーダー１２２に設けられた固定電極１２２ｂは、複数の個別電極１２２ｂａ〜１２２ｂｈと、コモン電極１２２ｂｉとで構成されている。個別電極１２２ｂａ〜１２２ｂｈは、内筒１２３の移動方向と移動距離とを考慮して、各操作方向に対応して設けられた導電体で構成されている。具体的には、多方向移動操作部１２０が８方向へのスクロール特性を備える場合には、操作者がこの情報操作装置１０の正面に対峙することを前提に、多方向移動操作部１２０のスクロール特性と対応させて、上、右上、右、右下、下、左下、左、左上の８方向のそれぞれに個別電極１２２ｂａ〜１２２ｂｈが同心円状に配置されるといった如くである。コモン電極１２２ｂｉは、これらの個別電極１２２ｂａ〜１２２ｂｈの内側において、個別電極１２２ｂａ〜１２２ｂｈから所定の距離を隔てて設けられる環状の導電体で構成されている。
【００１８】
一方、内筒１２３と一体となり、固定電極１２２ｂ上を摺動する移動電極１２３ａは、コモン電極１２２ｂｉと、個別電極１２２ｂａ〜１２２ｂｈとの間隔より大きな直径を有する略円形状の導電体で構成されている。多方向移動操作子１２１をスライド操作した場合、この移動電極１２３ａは、固定電極１２２ｂ上に設けられた個別電極１２２ｂａ〜１２２ｂｈのいずれかと、コモン電極１２２ｂｉとの間を導通させるショートバーとして動作し、操作方向に応じた接点信号を出力する。
【００１９】
２次元エンコーダー１２２の内径の中空部分と対応するベース基板１５１上には、支柱１５４がビス１５５で固定されている。この支柱１５４の先端には、回転操作子１１１の回転軸を中心とする円盤形状のパームレスト部１３０が固定的に取り付けられている。パームレスト部１３０は、操作時に操作者が手を添えるための非可動の部材であり、操作時の使い勝手を考慮して、その配置位置や形状が設定されている。また、このパームレスト部１３０には、自車両を模擬したシンボルマークが、視覚または触覚によって認識可能に表示されている。
【００２０】
押圧操作部１４０は、スイッチユニット１４１と、キートップ（押圧操作子）１４２とで構成されており、パームレスト部１３０の上部中央（正確には、回転操作子１１１の回転軸上）に設けられている。パームレスト部１３０に添えられた操作者の手による誤操作を抑制するといった観点から、このパームレスト部１３０の上部中央には、所定の深さだけ窪んだ凹部１３０ａが形成されており、この押圧操作部１４０は、この凹部１３０ａの内部に設けられている。
【００２１】
具体的には、スイッチユニット１４１は、パームレスト部１３０の凹部１３０ａの底面に配置されており、そのスイッチユニット１４１の上面にキートップ１４２が配置されている。この押圧操作部１４０は、パームレスト部１３０に添えられた操作者の手が不用意にスイッチユニット１４１を押圧することのないように、キートップ１４２の上面がパームレスト部１３０の表面部分よりも若干低くなっていることが好ましい。操作者がキートップ１４２を介してスイッチユニット１４１を押圧操作した場合には、所定の電気信号がリード線１４３、端子１５２ｃを介して、プリント基板１５２に出力される。スイッチユニット１４１からの出力は、電子回路（図示せず）によって押圧操作に応じた信号（押圧操作信号）に変換され、情報処理装置２０に出力される。
【００２２】
図５および図６は、操作者による情報操作装置１０の操作説明図である。操作者が情報操作装置１０を操作する場合、操作者は、パームレスト部１３０に掌（或いは、指）を添えた状態で、このパームレスト部１３０の直下にある多方向移動操作子１２１を所定の方向にスライド操作する。具体的には、例えば、図５に示すように、多方向移動操作子１２１を図中の右方向にスライド操作する場合、操作者は、操作指Ｆの内側の一部をパームレスト部１３０の周縁部分に接触させながら、多方向移動操作子１２１を中心方向に向かって押し込む。この場合、パームレスト部１３０に接する部位を支点Ｐｆとしながら、多方向移動操作子１２１上の操作点Ｐｍに力を加えることとなる。
【００２３】
また、図６に示すように、操作者は、パームレスト部１３０に掌（或いは、指）Ｆ１を添えた状態で、多方向移動操作子１２１の直下にある回転操作子１１１を回転操作する。具体的には、操作者は、操作者の掌（或いは、指）部分をパームレスト部１３０に載せて固定し、親指（または他の指）Ｆ２で回転操作子１１１を回転させる。
【００２４】
さらに、操作者は、パームレスト部１３０に掌（或いは、指）を添えた状態で、パームレスト部１３０の中央上部に配置された押圧操作部１４０をプッシュ操作する。具体的には、操作者は、操作指をパームレスト部１３０の周縁部分に沿って中央上部に移動させ、キートップ１４２を押圧する。
【００２５】
図７は、カーナビゲーションシステムを示す全体構成図である。このような情報操作装置１０を有する情報処理システム１は、例えば、操作者に対して自車両の現在位置を含むナビゲーション情報を提供するカーナビゲーションシステムに適用されている。ナビゲーション装置である情報処理装置２０は、制御部２１を主体に構成されており、地図データ２２より読み出した地図情報を表示装置３０に表示する。
【００２６】
このようなナビゲーションシステムにおいて、情報操作装置１０の回転操作部１１０から出力される回転操作信号は、表示装置３０に表示される地図情報の縮尺倍率を調整する信号に割り当てられており、操作者は、回転操作子１１１の正反する回転操作によって２方向への倍率操作（すなわち、拡大操作および縮小操作）を行う。また、多方向移動操作部１２０から出力されるスライド操作信号は、表示装置３０に表示される地図情報をスクロールさせる信号に割り当てられており、操作者は、パームレスト部１３０に表記されている自車両のシンボルマークの向きを参照した多方向移動操作子１２１のスライド操作によって、操作と対応する方向への地図情報のスクロール操作を行う。押圧操作部１４０から出力される押圧操作信号は、各種メニューまたは選択画面における決定操作を司る信号に割り当てられており、操作者は、キートップ１４２の押圧操作によって決定操作を行う。
【００２７】
回転操作子１１１の回転量に対応する回転エンコーダー１１２の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、提示する地図情報の縮尺倍率を制御する信号として制御部２１に入力される。また、多方向移動操作部１２０の移動量に対応する２次元エンコーダー１２２の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、提示する地図情報の中心位置の経度緯度を制御する信号として制御部２１に入力される。また、スイッチユニット１４１の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、各種の選択を決定する信号として制御部２１に入力される。
【００２８】
制御部２１は、多方向移動操作子１２１の移動方向に応じて、地図データ２２から読み出す地図情報の緯度経度を調整し、また、回転操作子１１１の操作に応じて、提示する地図情報の縮尺を決定する。例えば、中心位置の緯度経度を制御する操作信号が入力された場合には、制御部２１は、指定された方位に所定量だけ視点座標値を移動した地図画面を作成し、これを表示装置３０に表示させる。また、制御部２１は、縮尺倍率を制御する操作信号が入力された場合には、現在表示している座標軸近辺の地図情報を指定された縮尺倍率で表示するように地図画面を作成し、これを表示装置３０に表示させるといった如くである。
【００２９】
このように本実施形態によれば、情報操作装置１０は、回転操作部１１０の回転操作子１１１と、多方向移動操作部１２０の多方向移動操作子１２１と、パームレスト部１３０とを同一軸線上に積層的に配置している。この場合、パームレスト部１３０は、操作パネル１５０を基準として、回転操作子１１１および多方向移動操作子１２１よりも前面に配置されている。そのため、操作者は、パームレスト部１３０上に掌（或いは、指）を固定した状態で、指先の簡単な動きによって、回転操作子１１１または多方向移動操作子１２１とを操作することができる。この際、操作者の掌は、パームレスト部１３０によって安定的に支持されているので、車両等のような振動、揺動の多い環境下であっても、安定した操作が可能となる。これにより、操作精度の向上が図られるとともに、操作時の疲労感の軽減を図ることができる。
【００３０】
また、本実施形態では、最も前面に操作機能を持たないパームレスト部１３０が配置されている関係上、手探りで操作子１１１，１２１を探したとしても、このパームレスト部１３０によってそれらの操作子１１１，１２１がカバーされ、操作者の意図しない操作が生じる可能性を低減することができる。そのため、手元を注視することなく操作を行うことが可能となり、操作者の視覚負荷の軽減を図ることができる。
【００３１】
また、このような情報操作装置１０によって操作される情報処理装置２０としては、地図情報を表示装置に表示させるカーナビゲーション装置を適用することができる。この場合、回転操作部１１０から出力される回転操作信号は、表示装置３０に表示される地図情報の縮尺倍率を調整する信号に割り当てられ、多方向移動操作部１２０から出力されるスライド操作信号は、表示装置３０に表示される地図情報をスクロールさせる信号に割り当てられる。このため、操作者は、パームレスト部１３０に掌（或いは、指）を載せたまま、表示された地図情報の縮尺調整を行う回転操作子１１１の操作と、各方向への地図情報のスクロール操作を行う多方向移動操作子１２１の操作とを容易に連続して行うことができる。その結果、振動や揺動が生じる車両内の環境であっても、効率的に精度の高い操作を行うことができる。
【００３２】
また、本実施形態では、回転操作部１１０の回転操作子１１１は、多方向移動操作部１２０の多方向移動操作子１２１よりも操作パネル１５０側に配置されている。換言すれば、多方向移動操作子１２１は、回転操作子１１１よりもパームレスト部１３０側に配置されている。そのため、縮尺倍率の操作よりも地図情報のスクロール操作が頻繁に行われるナビゲーション操作では、操作頻度が高い多方向移動操作子１２１をパームレスト部１３０側に設けることにより、使用形態に応じて最適な操作をするこが可能となり、操作性の向上を図ることができる。
【００３３】
さらに、本実施形態では、多方向移動操作部１２０の多方向移動操作子１２１は、パームレスト部１３０の外形寸法よりも大きい外形寸法となっている。そのため、多方向移動操作子１２１を操作する場合には、操作指がパームレスト部１３０を支持点として押し込み操作（スライド操作）が行い易くなる。これにより、多方向移動操作子１２１を精度よく、かつ、連続して操作することが可能となる。例えば、ナビゲーション操作では、スクロール操作の精度が向上し、また、長い距離に亘り地図情報を移動させても、操作に伴う疲労感を軽減することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、多方向移動操作子１２１を八角形形状とし、パームレスト部１３０を円盤形状としている。しかしながら、パームレスト部１３０を八角形形状にするといったように、多方向移動操作子１２１とパームレスト部１３０とを相似形状の多角形より構成してもよい。この場合には、パームレスト部１３０の操作指が支持される辺が直線となり、操作指の支持の安定性が向上するという効果を奏する。また、パームレスト部１３０を多角形状とすることで、多方向移動操作子１２１の操作方向が強調されるため、これを誤操作するといった事態の発生を低減することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、パームレスト部１３０の上部中央には、キートップ１４２の押圧操作に応じて押圧操作信号を出力する押圧操作部１４０が設けられており、この押圧操作部１４０から出力される押圧操作信号は、決定操作を司る信号に割り当てられる。これにより、回転操作部１１０の回転操作子１１１や、多方向移動操作部１２０の多方向移動操作子１２１の操作と連動し、操作指を大きく動かすことなく決定操作を行うことができる。そのため、全体的な操作効率の向上を図ることができる。
【００３６】
さらに、本実施形態において、パームレスト部１３０には、自車両を模擬したシンボルマークが、視覚または触覚によって認識可能に表記されている。これにより、シンボルマークに対する多方向移動操作子１２１のスライド方向と、自車両に対する地図情報のスクロール方向との対応付けを予め行っておくことを前提に、操作者が操作方法を容易に理解することができる。
【００３７】
また、本実施形態において、多方向移動操作子１２１は、回転操作子１１１の回転軸を中心に、予め定められた複数の方向へ移動可能であり、多方向移動操作部１２０は、多方向移動操作子１２１の移動方向を検出する２次元エンコーダー１２２をさらに有している。そのため、多方向移動操作子１２１をスライド移動させ、そのスライドした方向を二次元的に検出することにより、目的とする操作を行うことができる。また、地図情報のスクロール方向と操作方向とを対応させることが可能となるため、ジョイスティック式やトラックボール式の操作手法と比較して、操作方法が想起しやすいという効果を奏する。なお、２次元エンコーダー１２２としては、接点式、接触抵抗可変式、光学式または静電容量式といった種々の２次元位置検出手段を用いることができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る情報操作装置１０の内部構造を説明する断面図である。この第２の実施形態に係る情報操作装置１０が第１の実施形態のそれと相違する点は、回転操作部１１０と多方向移動操作部１２０との順番が入れ替わっていることである。すなわち、回転操作部１１０（具体的には、その操作要素である回転操作子１１１）と、多方向移動操作部１２０（具体的には、その操作要素である多方向移動操作子１２１）と、パームレスト部１３０とは、回転操作部１１０の回転軸の軸線上に積層的に配置されており、操作パネル１５０側から、多方向移動操作部１２０、回転操作部１１０、パームレスト部１３０の順番に並んでいる。換言すれば、回転操作子１１１は、多方向移動操作子１２１よりも操作パネル１５０側に配置されていることとなる。
【００３９】
多方向移動操作子１２１と、２次元エンコーダー１２２とを主体に構成される多方向移動操作部１２０は、最下面、すなわち、プリント基板１５２が取り付けられたベース基板１５１上に配置されている。２次元エンコーダー１２２の内径の中空部分に設けられた支柱１５４の中段には、中間基台１５６が固定的に取り付けられており、回転操作子１１１と回転エンコーダー１１２とを主体に構成される回転操作部１１０が配置されている。第１の実施形態と同様に、支柱１５４の上部には、パームレスト部１３０が配置されおり、このパームレスト部１３０には、その上部に押圧操作部１４０が設けられている。なお、このようなレイアウトの変更以外については、第１の実施形態と同一の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図９は、車外監視システムを示す全体構成図である。このような情報操作装置１０を有する情報処理システム１は、例えば、車外の景色を撮像するカメラの撮像画像を表示する車外監視システムに適用することができる。この車外監視ステムにおいて、監視装置としての情報処理装置２０ａは、カメラ入力切替部２５と、倍率変換部２６とで構成されている。カメラ入力切替部２５は、車両の前後左右および各四隅に配置された８台のカメラ２４Ａ〜２４Ｈから入力される画像を選択的に切り替えて、表示装置３０に表示する。倍率変換部２６は、カメラ入力切替部２５によって選択されたカメラ２４Ａ〜２４Ｈの撮像画像の縮尺倍率（或いは、画角）を調整して表示装置３０に表示する。
【００４１】
このような車外監視システムにおいて、情報操作装置１０の回転操作部１１０から出力される回転操作信号は、表示装置３０に表示させるカメラ２４Ａ〜２４Ｈの画像の縮尺倍率（或いは、画角）を調整させる信号に割り当てられており、操作者は、回転操作子１１１の正反する回転操作によって２方向への倍率操作（すなわち、拡大操作および縮小操作）を行う。また、多方向移動操作部１２０から出力されるスライド操作信号は、表示装置３０に表示させるカメラ２４Ａ〜２４Ｈを選択的に切り替える信号に割り当てられており、操作者は、パームレスト部１３０に表記されている自車両のシンボルマークの向きを参照した多方向移動操作子１２１のスライド操作によって、操作と対応する方向に存在するカメラ２４Ａ〜２４Ｈの選択操作を行う。押圧操作部１４０から出力される押圧操作信号は、各種メニューまたは選択画面における決定操作を司る信号に割り当てられており、操作者は、キートップ１４２の押圧操作によって決定操作を行う。
【００４２】
回転操作子１１１の回転量に対応する回転エンコーダー１１２の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、提示するカメラ画像の縮尺倍率（或いは、画角）を制御する信号として制御部２１に入力される。また、多方向移動操作部１２０の移動方向に対応する２次元エンコーダー１２２の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、提示するカメラ２４Ａ〜２４Ｈの切り替えを制御する信号として制御部２１に入力される。また、スイッチユニット１４１の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、各種の選択を決定する信号として制御部２１に入力される。
【００４３】
制御部２１は、多方向移動操作子１２１の操作に応じて、表示対象となるカメラ２４Ａ〜２４Ｈの入力を選択的に切り替え、また、回転操作子１１１の操作に応じて、提示するカメラ画像の縮尺を決定する。例えば、制御部２１は、カメラ２４Ａ〜２４Ｈの選択を制御する操作信号が入力された場合には、現在入力されているカメラ２４Ａ〜２４Ｈから、指定された方向に存在するカメラ２４Ａ〜２４Ｈにその入力を切り替え、これを表示装置３０に表示させる。また、縮尺倍率（或いは、画角）を制御する操作信号が入力された場合には、制御部２１は、カメラ２４Ａ〜２４Ｈからの画像を指定された縮尺倍率（或いは、画角）で表示装置３０に表示させるといった如くである。
【００４４】
このように本実施形態によれば、情報操作装置１０は、多方向移動操作部１２０の多方向移動操作子１２１と、回転操作部１１０の回転操作子１１１と、パームレスト部１３０とを同一軸線上に積層的に配置している。この場合、パームレスト部１３０は、操作パネル１５０を基準として、回転操作子１１１および多方向移動操作子１２１よりも前面に配置されている。これにより、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
また、このような情報操作装置１０によって操作される情報処理装置２０としては、それぞれが撮像方向をオフセットして配置された複数のカメラからの撮像画像を選択的に切り替えて表示装置に表示させる監視装置を適用することができる。この場合、多方向移動操作部１２０から出力されるスライド操作信号は、表示装置３０に撮像画像を表示するカメラ２４Ａ〜２４Ｈを選択する信号に割り当てられ、回転操作部１１０から出力される回転操作信号は、表示装置３０に表示する撮像画像の縮尺倍率または画角を調整する信号に割り当てられる。このため、操作者は、パームレスト部１３０に掌（或いは、指）を載せたまま、表示される撮像画像の縮尺調整を行う多方向移動操作子１２１の操作と、撮像画像を出力するカメラ２４Ａ〜２４Ｈの切り替えを行う回転操作子１１１の操作とを容易に連続して行うことができる。これにより車外を監視するカメラ切り替えにともなう操作性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、多方向移動操作部１２０の多方向移動操作子１２１は、回転操作部１１０の回転操作子１１１よりも操作パネル１５０側に配置されている。換言すれば、回転操作子１１１は、多方向移動操作子１２１よりもパームレスト部１３０側に配置されている。このような監視装置では、一旦カメラを切り替えてしまった後は、縮尺倍率（或いは、画角）を調整する操作が頻繁に行われることが想定されるが、この操作頻度の高い回転操作子１１１をパームレスト部１３０側に設けることにより、使用形態に応じて最適な操作をするこが可能となり、操作性の向上を図ることができる。
【００４７】
さらに、パームレスト部１３０に、自車両を模擬したシンボルマークが、視覚または触覚によって認識可能に表記されている。そのため、シンボルマークに対する多方向移動操作子１２１のスライド方向と、各カメラの取付位置との対応付けを予め行っておくことを前提に、操作者が操作方法を容易に理解することができる。
【００４８】
（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態に係る情報操作装置１０の内部構造を説明する断面図である。この第３の実施形態に係る情報操作装置１０が、第１の実施形態のそれと相違する点は、回転操作部１６０が追加されていることである（なお、便宜上、図３に示す回転操作部１１０を「第１の回転操作部１１０」といい、追加された回転操作部１６０を「第２の回転操作部１６０」という）。
【００４９】
この情報操作装置１０において、第１の回転操作部１１０（具体的には、その操作要素である第１の回転操作子１１１）と、多方向移動操作部１２０（具体的には、その操作要素である多方向移動操作子１２１）と、パームレスト部１３０と、第２の回転操作部１６０（具体的には、その操作要素である多方向移動操作子１２１）とは、回転操作部１１０の回転軸の軸線上に積層的に配置されており、操作パネル１５０側から、第１の回転操作部１１０、多方向移動操作部１２０、第２の回転操作部１６０、パームレスト部１３０の順番に並んでいる。換言すれば、第２の回転操作部１６０は、第１の回転操作部１１０の回転軸上において、多方向移動操作部１２０とパームレスト部１３０との間に配置されている。
【００５０】
この第２の回転操作部１６０の基本構成は、第１の回転操作部１１０のそれと同じであり、第２の回転操作子１６１と、第２の回転エンコーダー１６２に主体に構成されている。第２の回転操作子１６１は、円筒と、その縁部が外部に向かって突出した円状の平板とが組み合わされてフランジ形状を有する部材であり、第１の回転操作子１１１の回転軸を中心に、回転自在に支持されている。第２の回転操作子１６１には、円筒部分の内部に内筒１６３が嵌合されており、内筒１６３は、第２の回転操作子１６１が操作者によって回転操作された場合、第２の回転操作子１６１と一体的に回転する。この内筒１６３の回転量は、第１の回転操作部１１０の回転エンコーダー１１２の内径部分に配置された第２の回転エンコーダー１６２によって検出される。第２の回転エンコーダー１６２からの出力は、電子回路（図示せず）によって回転操作量に応じた信号（回転操作信号）に変換され、情報処理装置２０に出力される。なお、第２の回転操作部１６０の追加以外については、第１の実施形態と同一の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
図１１は、カーナビゲーションシステムを示す全体構成図である。このような情報操作装置１０を有する情報処理システム１は、第１の実施形態と同様、ナビゲーション情報を提供するカーナビゲーションシステムに適用されている。ナビゲーション装置である情報処理装置２０ｂは、経路情報を含む地図情報を表示装置３０に表示する。一般に、カーナビゲーションシステムでは、設置スペースに制限があるため、タイプライター型のキーボードを装備することが難しい。そのため、表示画面上に５０音のひらがなやアルファベット等の選択肢をテーブル状に配置した擬似的なキーボード（選択肢テーブル）を構成し、カーソル操作によって選択肢を選ぶことによって文字列を入力し、選択した文字列から生成される複数の変換候補の中から目的とする語彙を探して入力作業を実施させている。
【００５２】
文字入力によってナビゲーションの目的地を設定する本実施形態において、情報処理装置２０ｂは、文字入力ユニット２７と、目的地誘導部２８と、目的地設定部２９とで構成される。文字入力ユニット２７は、目的地を表す語彙を入力させる。目的地設定部２９は、入力された語彙に基づいて、その目的地の緯度経度情報に変換する。目的地誘導部２８は、目的地の緯度経度情報に基づいて、目的地までの走行経路を算出し、これを表示装置３０に表示させる。
【００５３】
このようなナビゲーションシステムにおいて、情報操作装置１０の第１の回転操作部１１０から出力される回転操作信号は、英数字入力、ローマ字入力、ひらがな入力などといった各種の入力モードを切り替える信号に割り当てられている。操作者は、回転操作子１１１の正反する回転操作によって入力モードの選択操作を行う。例えば、回転操作子１１１を時計回りに回転させると、英数字入力、ローマ字入力、ひらがな入力といった順序で入力モードが切り替わり、これを反時計回りに回転させると、入力モードが逆の順序で入れ替わるといった如くである。多方向移動操作部１２０から出力されるスライド操作信号は、それぞれが異なる文字群がマトリクス状に配列されたテーブル（選択肢テーブル）において、特定の文字を指定するカーソルを移動させる信号に割り当てられている。操作者は、表示装置３０に表示される選択肢テーブルを参照し、多方向移動操作子１２１のスライド操作と対応する方向に存在する文字へのカーソルの移動操作を行う。第２の回転操作部１６０から出力される回転操作信号は、語彙候補のリストにおいて特定の語彙を選択する信号に割り当てられている。操作者は、表示装置３０に表示される語彙候補のリストを参照し、第２の回転操作子１６１の回転操作によって語彙候補のリストの中から特定の語彙の選択操作を行う。押圧操作部１４０は、各種の選択メニューにおける決定機能が割り当てられており、キートップ１４２のプッシュ操作によって、選択肢テーブル上のカーソルで指定する文字の決定操作、或いは、語彙候補のリストで選択された語彙の決定操作といった各種の決定操作が可能となっている。
【００５４】
第１の回転操作子１１１の回転量に対応する第１の回転エンコーダー１１２の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、入力モードの切り替えを制御する信号として選択テーブル切替部２７Ａに入力される。また、多方向移動操作子１２１の移動量に対応する２次元エンコーダー１２２の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、選択肢テーブル上のカーソル位置を制御する信号としてテーブル操作処理部２７Ｂに入力される。第２の回転操作子１６１の回転量に対応する第２の回転エンコーダー１６２の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、提示されている語彙候補の切り替えを制御する信号として変換候補算出部２７Ｃに入力される。また、スイッチユニット１４１の出力は、インターフェース回路２３によって変換され、各種の選択を決定する操作信号として、文字入力ユニット２７に入力される。
【００５５】
選択テーブル切替部２７Ａは、第１の回転操作子１１１の操作に応じて、操作者によって指定された入力モードをテーブル操作処理部２７Ｂに対して出力する。テーブル操作処理部２７Ｂは、英数字入力、ローマ字入力、ひらがな入力などといった各種の入力モードに対応した選択肢テーブルを備えており、入力モードに対応した選択肢テーブルを表示装置３０に表示させる。そして、テーブル操作処理部２７Ｂは、多方向移動操作子１２１の操作に応じて、選択肢テーブル上でカーソルを移動させ、キートップ１４２のプッシュ操作に応じて、選択肢テーブル上のカーソル位置に該当する文字を入力文字として特定する。テーブル操作処理部２７Ｂは、入力された文字列（或いは、文字）を変換候補算出部２７Ｃに対して出力する。変換候補算出部２７Ｃは、様々なパターンの語彙群を備えており、入力された文字列（或いは、文字）に対応した語彙候補のリストを表示装置３０に表示させる。変換候補算出部２７Ｃは、第２の回転操作子１６１の操作に応じて、語彙候補のリストの中から語彙候補を順次表示させ、キートップ１４２のプッシュ操作に応じて、該当する語彙候補を入力語彙として特定する。変換候補算出部２７Ｃは、決定された語彙を目的地設定部２９に対して出力する。これらの一連の入力操作が行われると、目的地誘導部２８および目的地設定部２９は、入力語彙に対応する目的地までの走行経路を算出し、これを表示装置３０に表示させる。
【００５６】
このように本実施形態によれば、情報操作装置１０は、第１の回転操作部１１０の第１の回転操作子１１１と、多方向移動操作部１２０の多方向移動操作子１２１と、第２の回転操作部１６０の第２の回転操作子１６１と、パームレスト部１３０とを同一軸線上に積層的に配置している。この場合、パームレスト部１３０は、操作パネル１５０を基準として、第１の回転操作子１１１、多方向移動操作子１２１および第２の回転操作子１６１よりも前面に配置されている。そのため、操作者は、パームレスト部１３０上に掌（或いは、指）を固定した状態で、指先の簡単な動きによって、第１の回転操作子１１１、多方向移動操作子１２１または第２の回転操作子１６１を操作することができる。これにより、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５７】
また、このような情報操作装置１０によって操作される情報処理装置２０ｂとして、目的地までの経路を含む地図情報を表示装置３０に表示させるカーナビゲーション装置が適用されている。この場合、第１の回転操作部１１０から出力される回転操作信号は、入力モードを切り替える信号に割り当てられ、多方向移動操作部１２０から出力されるスライド操作信号は、それぞれが異なる文字群がマトリクス状に配列された選択肢テーブルにおいて特定の文字を指し示すカーソルを移動させる信号に割り当てられ、第２の回転操作部１６０から出力される回転操作信号は、語彙候補のリストにおいて特定の語彙を選択する信号に割り当てられる。これにより、入力モードの切り替え、選択肢テーブルを使った文字の入力、変換候補の選択といった一連の入力操作を一箇所で集約的に行うことができる。これにより、操作性の向上を図ることができる。
【００５８】
さらに、本実施形態では、第２の回転操作部１６０は、第１の回転操作部１１０の回転軸上において、多方向移動操作部１２０とパームレスト部１３０との間に配置されている。そのため、操作者から見て奥側から、入力モード切替、カーソルによる文字選択、変換候補選択といったように、一連の作業手順に則って操作部１１０，１２０，１６０が配置されており、使用形態に応じて最適な操作形態を実現するこが可能となる。これにより、操作方法の理解が容易となり、操作性の向上を図ることができる。
【００５９】
上述した第１から第３の実施形態は、本発明の特徴の一つを個別の実施形態でそれぞれ説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、第３の回転操作部を追加する、或いは、第２の多方向移動操作部を追加するといったように、本発明の範囲内において適宜の変更は可能である。また、各実施形態では、車載用の情報処理システム１を前提として説明したが、この情報操作装置１０は、航空機、船舶、各種の車両といったように、振動や揺動を伴う環境下において好適に用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る情報処理システム１の全体構成を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る情報操作装置１０の概略斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る情報操作装置１０の内部構造を説明する断面図である。
【図４】２次元エンコーダー１２２の具体的な構成を示す説明図である。
【図５】操作者による情報操作装置１０の操作説明図である。
【図６】操作者による情報操作装置１０の操作説明図である。
【図７】カーナビゲーションシステムを示す全体構成図である。
【図８】第２の実施形態に係る情報操作装置１０の内部構造を説明する断面図である。
【図９】車外監視システムを示す全体構成図である。
【図１０】第３の実施形態に係る情報操作装置１０の内部構造を説明する断面図である。
【図１１】カーナビゲーションシステムを示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００６１】
１        車両情報システム
１０        情報操作装置
１１０      回転操作部（第１の回転操作部）
１１１      回転操作子（第１の回転操作子）
１１２      回転エンコーダー（第１の回転エンコーダー）
１２０      多方向移動操作部
１２１      多方向移動操作子
１２２      ２次元エンコーダー
１３０      パームレスト部
１４０      押圧操作部
１４１      スイッチユニット
１４２      キートップ
１５０      操作パネル
１６０      第２の回転操作部
１６１      第２の回転操作子
１６２      第２の回転エンコーダー
２０        情報処理装置
３０        表示装置
【図１】
2006293601.tif 000003
【図２】
2006293601.tif 000004
【図３】
2006293601.tif 000005
【図４】
2006293601.tif 000006
【図５】
2006293601.tif 000007
【図６】
2006293601.tif 000008
【図７】
2006293601.tif 000009
【図８】
2006293601.tif 000010
【図９】
2006293601.tif 000011
【図１０】
2006293601.tif 000012
【図１１】
2006293601.tif 000013