(57)【要約】【課題】多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置を用いた塗装システムにおいて、塗料噴出器に一定量の塗料を安定的に供給すること。【解決手段】塗装システム１１は、２液混合型の水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置１２と、静電ガン１３と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置１４とを備える。塗料安定供給装置１４は、２つの流体圧シリンダ３１、サーボモータ３２、流路可変バルブ３４等を備える。２つの流体圧シリンダ３１内には、塗料供給装置１２から供給される塗料が蓄えられる。流体圧シリンダ３１のピストンロッドをサーボモータ３２が押圧することで、流体圧シリンダ３１に蓄えられた塗料が順次定量的に押し出される。流路可変バルブ３４は、２つの流体圧シリンダ３１のうちのいずれか一方から静電ガン１３に塗料を供給するよう流路を切り替える。【選択図】  図１
2006102645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置とを備えた塗装システムにおいて、
前記塗料安定供給装置は、
前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える複数の貯留部と、
前記複数の貯留部に蓄えられた塗料を順次定量的に押し出す塗料圧送手段と、
前記複数の貯留部のいずれか１つから前記塗料噴出器に塗料を供給するよう流路を切り替える切替弁と
を備えたことを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
前記塗料安定供給装置は、前記複数の貯留部及び前記塗料圧送手段を兼ねる複数の流体圧シリンダと、前記複数の流体圧シリンダのピストンロッドを順次駆動する電動アクチュエータとを備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。
【請求項３】
前記切替弁は、前記塗料を押し出し中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を連通させる一方、前記塗料を補給中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を遮断するような切り替えを行うことを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】
多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置とを備えた塗装システムにおいて、
前記塗料安定供給装置は、
前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える複数の貯留部と、
前記複数の貯留部のいずれか１つから前記塗料噴出器に塗料を供給するよう流路を切り替える切替弁と
を備えたことを特徴とする塗装システム。
【請求項５】
前記塗料安定供給装置は、前記複数の貯留部として機能する複数の流体圧シリンダと、前記複数の流体圧シリンダのピストンロッドを順次駆動する電動アクチュエータとを備えることを特徴とする請求項４に記載の塗装システム。
【請求項６】
前記切替弁は、前記塗料を押し出し中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を連通させる一方、前記塗料を補給中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を遮断するような切り替えを行うことを特徴とする請求項５に記載の塗装システム。
【請求項７】
多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置とを備えた塗装システムにおいて、
前記塗料安定供給装置は、
前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える貯留部と、
前記貯留部に蓄えられた塗料を定量的に押し出す塗料圧送手段と
を備えたことを特徴とする塗装システム。
【請求項８】
多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器とをつなぐ流路上に配置される塗料安定供給装置であって、前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える複数の貯留部と、前記複数の貯留部に蓄えられた塗料を順次定量的に押し出す塗料圧送手段と、前記複数の貯留部のいずれか１つから前記塗料噴出器に塗料を供給するよう流路を切り替える切替弁とを備えたことを特徴とする塗料安定供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種類以上の塗料成分を所定の比率で混合した塗料、特に主剤と硬化剤とからなる２液混合型の水性塗料を用いて塗装を行う塗装システム、及び塗料安定供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、塗装工程での排出有機溶剤規制や塗料のＶＯＣ規制が高まってきている。それら規制に対応すべく、有機溶剤を使用しない水性塗料が開発されその市場規模も拡大している。
【０００３】
例えば、自動車ボディの塗装においては、下塗り、中塗り、上塗りが行われており、これらの塗装のうち下塗りや中塗りには水性塗料が用いられている。また、上塗りのクリアコートは従来水性化が困難であり有機溶剤系塗料が使用されていたが、現在ではそのクリアコート用の塗料についても水性塗料が開発されている。
【０００４】
このような水性塗料としては、例えば主剤と硬化剤とを混合して使用する２液混合型の水性塗料が用いられ、この場合には有機溶剤系の塗料に劣らない塗装品質を確保することができる。しかし、２液混合型の水性塗料は、主剤となる水分散型ポリオールが親水性であり、硬化剤となるポリイソシアネートが疎水性であるため、水と油のように分離しやすく、均一に混合させることが難しいといった問題があった。
【０００５】
この問題を解消するために、塗料成分を予備混合した後、高圧で噴射拡散混合することにより、２液混合型の水性塗料を確実に混合して供給する塗料供給装置が従来提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９０８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記塗料供給装置では、圧送用シリンダにより１〜１０ＭＰａの高圧で塗料が噴射混合されるため、塗料供給装置の塗料吐出ポートからは、圧送用シリンダの押し出し動作に同期したタイミングで塗料が非連続的（間欠的）に吐出供給される。従って、その塗料供給装置から塗料噴出器へ直接塗料を供給する場合、一定量の塗料を安定的に供給することができないため、塗装品質を十分に確保することが困難であった。それゆえ、塗料の定量安定供給を実現するためには、混合した塗料を一度何らかの容器に溜めておき、その容器を前記塗料噴出器にセットしたうえで塗装作業を開始する必要があり、生産効率に劣っていた。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置を用いた塗装システムにおいて、塗料噴出器に一定量の塗料を安定的に供給することができる塗装システム、及びそのための塗料安定供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置とを備えた塗装システムにおいて、前記塗料安定供給装置は、前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える複数の貯留部と、前記複数の貯留部に蓄えられた塗料を順次定量的に押し出す塗料圧送手段と、前記複数の貯留部のいずれか１つから前記塗料噴出器に塗料を供給するよう流路を切り替える切替弁とを備えたことを特徴とする塗装システムをその要旨とする。また、請求項８に記載の発明は、多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器とをつなぐ流路上に配置される塗料安定供給装置であって、前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える複数の貯留部と、前記複数の貯留部に蓄えられた塗料を順次定量的に押し出す塗料圧送手段と、前記複数の貯留部のいずれか１つから前記塗料噴出器に塗料を供給するよう流路を切り替える切替弁とを備えたことを特徴とする塗料安定供給装置をその要旨とする。
【０００９】
請求項１，８に記載の発明によれば、塗料供給装置から非連続的に供給される塗料が塗料安定供給装置の各貯留部に一旦蓄えられた後、塗料圧送手段によって該塗料安定供給装置から塗料噴出器に供給される。このため、塗料噴出器に所定量の塗料を定量的かつ安定的に供給することが可能となり、塗装品質を良好に保つことができる。また、この塗料安定供給装置は、複数の貯留部と切替弁とを備えるので、いずれかの貯留部から塗料噴出器に塗料を供給している際に、塗料供給装置から非連続的に供給される塗料を別の貯留部に蓄えることが可能となる。従って、塗料噴出器に塗料を連続供給することができ、塗装効率を高めることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記塗料安定供給装置は、前記複数の貯留部及び前記塗料圧送手段を兼ねる複数の流体圧シリンダと、前記複数の流体圧シリンダのピストンロッドを順次駆動する電動アクチュエータとを備えることをその要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、電動アクチュエータが流体圧シリンダのピストンロッドを駆動することにより、流体圧シリンダ内に溜められた塗料が押し出され、塗料噴出器に塗料が定量的かつ安定的に供給される。また、ここでは塗料圧送手段を駆動する手段として電動アクチュエータを用いているため、塗料の押し出し量を正確に制御することができる。前記電動アクチュエータとしては例えばサーボモータが好適であり、これを用いてフィードバック制御を行うような場合には、流体圧シリンダのピストンロッド駆動時に圧力変動が生じたとしても、その変動を抑制するようにモータの回転を自動調整することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記切替弁は、前記塗料を押し出し中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を連通させる一方、前記塗料を補給中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を遮断するような切り替えを行うことをその要旨とする。
請求項３に記載の発明のように、切替弁によって各流体圧シリンダからの流路を切り替えることで、塗料噴出器への塗料供給を連続的に行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置とを備えた塗装システムにおいて、前記塗料安定供給装置は、前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える複数の貯留部と、前記複数の貯留部のいずれか１つから前記塗料噴出器に塗料を供給するよう流路を切り替える切替弁とを備えたことを特徴とする塗装システムをその要旨とする。
【００１４】
従って、請求項４に記載の発明によれば、塗料供給装置から非連続的に供給される塗料が塗料安定供給装置の各貯留部に一旦蓄えられた後、切替弁による流路切り替えを行った状態で、該塗料安定供給装置から塗料噴出器に供給される。このため、塗料噴出器に所定量の塗料を定量的かつ安定的に供給することが可能となり、塗装品質を良好に保つことができる。また、この塗料安定供給装置は、複数の貯留部と切替弁とを備えるので、いずれかの貯留部から塗料噴出器に塗料を供給している際に、塗料供給装置から非連続的に供給される塗料を別の貯留部に蓄えることが可能となる。従って、塗料噴出器に塗料を連続供給することができ、塗装効率を高めることができる。この場合、前記塗料安定供給装置は、前記複数の貯留部として機能する複数の流体圧シリンダと、前記複数の流体圧シリンダのピストンロッドを順次駆動する電動アクチュエータとを備えることが好ましい（請求項５）。また、前記切替弁は、前記塗料を押し出し中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を連通させる一方、前記塗料を補給中の流体圧シリンダと前記塗料噴出器とをつなぐ流路を遮断するような切り替えを行うことが好ましい（請求項６）。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置と、前記塗料供給装置側から供給される塗料を噴出する塗料噴出器と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置とを備えた塗装システムにおいて、前記塗料安定供給装置は、前記塗料供給装置から供給される塗料を蓄える貯留部と、前記貯留部に蓄えられた塗料を定量的に押し出す塗料圧送手段とを備えたことを特徴とする塗装システムをその要旨とする。
請求項７に記載の発明によれば、塗料供給装置から非連続的に供給される塗料が塗料安定供給装置の貯留部に一旦蓄えられた後、塗料圧送手段によって該塗料安定供給装置から塗料噴出器に供給される。このため、塗料噴出器に所定量の塗料を定量的かつ安定的に供給することが可能となり、塗装品質を良好に保つことができる。
【００１６】
上記各発明における多液混合型水性塗料としては、例えば、主剤と硬化剤とからなる２液混合型水性塗料が用いられる。また、多液混合型水性塗料により自動車ボディなどのクリアコートを行う場合、塗料噴出器として静電ガンを用いて静電塗装を行ってもよい。この場合、塗料安定供給装置における切替弁や貯留部を合成樹脂などの絶縁材料により形成することが好ましい。切替弁や貯留部を絶縁材料を用いて形成すれば、静電ガンで荷電された塗料の絶縁を確実に行うことができ、静電塗装の効率を上げることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上詳述したように、請求項１〜８に記載の発明によると、塗料噴出器に一定量の塗料を安定的に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本実施の形態の塗装システム１１を示す構成図である。本実施の形態の塗装システム１１は、２液混合型の水性塗料を用いて塗装を行うためのシステムであり、例えば、自動車ボディの塗装工程で用いられる。
図１に示すように、塗装システム１１は、２液混合型の水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置１２と、塗料供給装置１２側から供給される塗料を噴出する静電ガン１３（塗料噴出器）と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置１４と、静電ガン１３を移動させるためのロボット１５と、システムを統括的に制御するための制御装置１６とを備える。
【００１９】
制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなる周知のコンピュータにより構成されている。この制御装置１６は、塗料供給装置１２と、静電ガン１３と、塗料安定供給装置１４と、ロボット１５とに電気的に接続されており、各種の制御信号を送信することによってそれらを制御する。
【００２０】
塗料供給装置１２は、主剤及び硬化剤の塗料成分を所定の分量ずつ押し出す計量シリンダ、計量シリンダから押し出された塗料成分を予備混合する予備混合器、予備混合された塗料を圧送するための圧送用シリンダ、該圧送用シリンダから圧送される塗料を噴流化させて均一に拡散させる噴射型拡散混合器などを備えている。なお、この塗料供給装置１２は、特許文献１（特開２００３−１９０８４７号公報）の装置と同一構成であるので、ここではその詳細説明を省略する。
【００２１】
本実施の形態で用いる２液混合型水性塗料は、水酸基を持った水溶性または水分散型ポリオールを基体樹脂とする主剤と、水分散可能なポリイソシアネートを主成分とする硬化剤とからなる。塗料供給装置１２においては、噴射型拡散混合器で液同士を衝突させることにより均一な混合塗料を生成しているため、塗料供給装置１２から塗料安定供給装置１４には塗料が非連続的に吐出供給される。つまり、塗料供給装置１２から吐出供給される塗料は短い周期で脈動している。
【００２２】
具体的には、塗料供給装置１２は塗料配管２６を介して塗料安定供給装置１４に接続されており、その塗料安定供給装置１４には塗料供給装置１２から非連続的に供給される塗料が一旦蓄えられる。また、塗料安定供給装置１４は塗料配管２７を介して静電ガン１３に接続されており、静電ガン１３には塗料安定供給装置１４から一定量の塗料が連続的に供給される。なお、本実施の形態において、塗料安定供給装置１４はロボット１５のアーム１７上に固定されている。
【００２３】
図２には、本実施の形態における塗料安定供給装置１４の具体的な構成が示されている。
【００２４】
この塗料安定供給装置１４は、複数の貯留部及び塗料圧送手段を兼ねる２つの流体圧シリンダ３１（３１ａ，３１ｂ）と、電動アクチュエータとしてのサーボモータ３２と、モータ移動機構３３と、切替弁としての流路可変バルブ３４とを備える。この塗料安定供給装置１４において、各流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂには塗料配管２６を介して塗料が供給される。なお、本実施の形態では、流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂ及び流路可変バルブ３４は絶縁性の樹脂材料で形成されている。また、塗料配管２６は途中で２つに分岐しており、その分岐した配管はそれぞれ逆止弁３６を介して各流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂの入口側ポートに接続されている。なお、これらの逆止弁３６によって、塗料供給装置１２から流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂへの塗料の流入のみが許可されている。
【００２５】
流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂは、上記入口側ポート及び出口側ポートを有する筒状のシリンダチューブＴ１と、シリンダチューブＴ１内に摺動可能に配置されたピストンロッド３８とを備えている。ピストンロッド３８はピストン部とロッド部とからなり、ロッド部の一部はシリンダチューブＴ１から突出している。塗料を溜めておくための空間は、シリンダチューブＴ１とピストン部とによって区画されている。これらのピストンロッド３８は、サーボモータ３２により押圧駆動されることで、シリンダチューブＴ１の長手方向に沿って移動する。本実施形態では、２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂが隣接して平行に設けられており、モータ移動機構３３によってサーボモータ３２の固定位置を移動させることで、１台のサーボモータ３２で２つの流体圧シリンダ３１のピストンロッド３８を交互に押圧するよう構成している。
【００２６】
具体的にいうと、サーボモータ３２は、回転量が調整可能なサーボモータからなり、そのモータ軸の先端にはボールねじ３９が設けられている。そして、制御装置１６からの制御信号に基づいてサーボモータ３２が回転駆動することにより、そのモータ３２の回転量に応じてボールネジ３９がモータ軸方向に移動する。この移動により流体圧シリンダ３１のピストンロッド３８がほぼ一定の力で押されることで、流体圧シリンダ３１から塗料が定量的に押し出される。
【００２７】
モータ移動機構３３は、Ｌ字状の支持部材４０とエアシリンダ４１とからなり、Ｌ字状の支持部材４０の一端側がサーボモータ３２のホルダ３２ａに連結されている。また、Ｌ字状の支持部材４０は支点Ｏを中心に回転可能に固定されており、その支持部材４０の他端側にエアシリンダ４１が設けられている。そして、制御装置１６からの制御信号に基づいて、エアシリンダ４１に接続された電磁バルブ（図示略）が駆動され、ピストンロッド４２が押し出される。すると、そのピストンロッド４２の先端により支持部材４０の他端が押されて支持部材４０が支点Ｏを中心に回転することでサーボモータ３２の位置が移動する。
【００２８】
この塗料安定供給装置１４において、一方の流体圧シリンダ３１ａがサーボモータ３２により塗料の押し出し動作をしているとき、他方の流体圧シリンダ３１ｂは、塗料供給装置１２からの塗料の供給圧力によってピストンロッド３８がストロークエンドに到るまで塗料が補給される。従って、塗料安定供給装置１４では、２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂにおける塗料の押し出し動作と補給動作が交互に行われるようになっている。
【００２９】
２つある流路可変バルブ３４は、流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂの出口側ポートを介して静電ガン１３につながる流路を切り替えるためのバルブであり、これらの流路可変バルブ３４にはＬ字状の通路４４が形成されている。そして、モータ４５の駆動により流路可変バルブ３４が回転され、２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂのうちの一方の流体圧シリンダの流路が流路可変バルブ３４内の通路４４を介して静電ガン１３（塗料配管２７）に連通される。その結果、シリンダ側から押し出される塗料が流路可変バルブ３４を介して静電ガン１３に供給される。また、一方の流体圧シリンダ３１ａの押し出し動作が終了したとき、バルブ駆動手段であるモータ４５により流路可変バルブが１８０度回転される。これにより、他方の流体圧シリンダ３１ｂの流路が流路可変バルブ３４の通路４４を介して静電ガン１３に連通される。このように、塗料を供給する流路を流路可変バルブ３４により切り替えることで、塗料安定供給装置１４から静電ガン１３への塗料供給を連続的に行うことが可能となる。
【００３０】
静電ガン１３は、高電圧により塗料を荷電しその塗料を自動車ボディに噴出する。このとき、制御装置１６からの制御信号に応答してロボット１５がアーム１７を移動させることで静電ガン１３による塗料の塗布位置が変更されて静電塗装が行われる。この静電塗装によって、外観性、耐候性、耐水性、耐摩耗性などの高度な塗装品質を満たすクリアコートがボディ表面に形成される。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００３２】
（１）２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂを備えるダブルシリンダ構造の塗料安定供給装置１４が塗料供給装置１２と静電ガン１３との間に設けられており、塗料供給装置１２から非連続的に供給される塗料が各流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂに蓄えられる。そして、サーボモータ３２によりピストンロッド３８が駆動されて流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂから塗料が押し出される。このようにすれば、静電ガン１３に一定量の塗料を安定的に供給することが可能となり、塗装品質を良好に保つことができる。また、塗料安定供給装置１４では、一方の流体圧シリンダ３１ａから静電ガン１３に塗料を供給しているとき、他方の流体圧シリンダ３１ｂに塗料を蓄えることができる。このように、２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂを使用して塗料の押し出し動作と補給動作とを交互に行うことにより、静電ガン１３に塗料を連続供給することができ、塗装効率を高めることができる。
【００３３】
（２）制御装置１６がサーボモータ３２の回転を制御することにより、流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂから圧送される塗料の供給量を正確に調整することができる。
【００３４】
（３）流路可変バルブ３４及び流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂが絶縁性の樹脂材料からなるため、静電ガンで荷電された塗料の絶縁を確実に行うことができ、静電塗装の効率を上げることができる。
【００３５】
（４）２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂのピストンロッド３８を駆動するサーボモータ３２が共通で使用されているので、流体圧シリンダ毎にサーボモータ３２を設ける場合と比較してモータ数を減らすことができる。よって、塗料安定供給装置１４の構造簡略化や軽量化が達成しやすくなり、ロボット１５のアーム１７上への固定に適した塗料安定供給装置１４となる。
【００３６】
（５）本実施の形態の塗装システム１１は、ロボット１５と静電ガン１３とからなる一般的な塗装設備に塗料安定供給装置１４を付加するだけで実現でき、短納期、低価格で簡単に２液混合型の水性塗装を行うことができる。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００３８】
・図３の塗料安定供給装置１４ａのように、１つの流路可変バルブ４７により塗料供給装置１２につながる流路と静電ガン１３につながる流路とを切り替えるよう構成してもよい。具体的にいうと、流路可変バルブ４７には、流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂに塗料を補給するための通路４８と、流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂから塗料を吐出するための通路４９とが形成されている。図３に示す切り替え位置では、一方の流体圧シリンダ３１ａから静電ガン１３への流路が流路可変バルブ４７の通路４９を介して連通し、その流体圧シリンダ３１ａから押し出された塗料が静電ガン１３に供給される。また、塗料供給装置１２から他方の流体圧シリンダ３１ｂへの流路が流路可変バルブ４７の通路４８を介して連通し、塗料供給装置１２から非連続的に供給される塗料が他方の流体圧シリンダ３１ｂに補給される。そして、一方の流体圧シリンダ３１ａの押し出し動作を終了したとき、図示しないモータにより流路可変バルブ４７が１８０度回転される。これにより、他方の流体圧シリンダ３１ｂの流路が流路可変バルブ４７を介して静電ガン１３に連通し、その流体圧シリンダ３１ｂから押し出された塗料が静電ガン１３に供給される。また、塗料供給装置１２から一方の流体圧シリンダ３１ａへの流路が連通して、塗料供給装置１２から非連続的に供給される塗料が一方の流体圧シリンダ３１ａに補給される。このように構成しても、上記実施の形態と同様に、静電ガン１３に塗料を連続供給することができ、塗装効率を高めることができる。
【００３９】
・図４の塗料安定供給装置１４ｂのように、塗料供給装置１２につながる流路上から流路可変バルブ３４を省略する一方で、２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂを直列に接続した構成としてもよい。この場合、少なくとも二次側の流体圧シリンダ３１ｂについては、流体の定量供給が可能な構造を有していることが望ましい。この構成によれば、一次側の流体圧シリンダ３１ａに一旦溜めた塗料を二次側の流体圧シリンダ３１ｂに移し、さらに二次側の流体圧シリンダ３１ｂから塗料を塗料噴出器１３ａに押し出すことで、塗料を定量的に連続供給することができる。
【００４０】
・上記実施形態では、本発明を２液混合型の水性塗料を用いた塗装システム１１に具体化したが、これ以外に、３種類以上の塗料成分からなる多液混合型水性塗料を用いた塗装システムに具体化してもよい。
【００４１】
・上記実施形態の塗料安定供給装置１４では、複数の貯留部として２つの流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂを設け、各流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂが交互に塗料の押し出し及び補給を行うように構成したが、３個以上の流体圧シリンダ３１（３個以上の貯留部）を設けて順次塗料の押し出し及び補給を行うように構成してもよい。逆に、１つの流体圧シリンダ３１（１つの貯留部）のみ設けて塗料の押し出し及び補給を行うように構成してもよい。また、上記実施形態では貯留部として流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂを用いたが、それ以外に塗料を蓄えることが可能なタンクや袋などを用いてもよい。なお、前記実施形態では、複数の貯留部及び塗料圧送手段を兼ねる複数の流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂを用いて塗料安定供給装置１４を構成したが、複数の貯留部と塗料圧送手段とを別々の部材で構成しても勿論よい。
【００４２】
・上記実施形態では各流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂのピストンロッド３８を駆動する電動アクチュエータ（サーボモータ３２）を共通のものとしたが、流体圧シリンダ３１ａ，３１ｂ毎に電動アクチュエータを設けてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では塗料安定供給装置１４を塗料供給装置１２と静電ガン１３との間に設けたが、例えば、静電ガン１３と塗料安定供給装置１４とを一体的に設けてもよい。
【００４４】
・上記実施形態の塗装システム１１は、静電ガン１３を用いて自動車ボディを静電塗装するためのシステムであったが、静電塗装以外の塗装システムとして具体化してもよい。
・上記実施形態における塗料配管２６の分岐点に、例えば上記流路可変バルブ３４，４７などと同様のものを設けて流路の切替を行うように構成してもよい。
【００４５】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）前記塗料噴出器は静電塗装を行うための静電ガンであり、前記切替弁は絶縁材料からなることを特徴とする請求項１，４に記載の塗装システム。
（２）前記塗料噴出器は静電塗装を行うための静電ガンであり、前記複数の貯留部は絶縁材料からなる複数の流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１，４に記載の塗装システム。
（３）前記塗料安定供給装置は、共通の電動アクチュエータを用いて複数の流体圧シリンダのピストンロッドを交互に押圧するよう前記電動アクチュエータの位置を移動させるアクチュエータ移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を具体化した一実施形態の塗装システムを示す概略構成図。
【図２】実施形態の塗料安定供給装置を示す概略構成図。
【図３】別の実施形態の塗料安定供給装置を示す概略構成図。
【図４】別の実施形態の塗料安定供給装置を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００４７】
１１…塗装システム
１２…塗料供給装置
１３…塗料噴出器としての静電ガン
１３ａ…塗料噴出器
１４，１４ａ，１４ｂ…塗料安定供給装置
２６，２７…流路を構成する塗料配管
３１ａ，３１ｂ…複数の貯留部及び塗料圧送手段としての流体圧シリンダ
３２…電動アクチュエータとしてのサーボモータ
３４，４７…切替弁としての流路可変バルブ
【図１】
2006102645.tif 000003
【図２】
2006102645.tif 000004
【図３】
2006102645.tif 000005
【図４】
2006102645.tif 000006