(57)【要約】【課題】自動車ボディを安定且つ安全に昇降できるとともに、昇降装置を収容するピットを組立ラインに設けることを不要として組立ラインのレイアウトを容易に変更でき、自動車ボディを前後方向に傾けて作業をし易くした自動車ボディ昇降装置を提供すること。【解決手段】自動車組立ライン上の組立ゾーンに移送されてきた自動車ボディを下方に設置された複数のリフタ１００で昇降させる自動車ボディ昇降装置１０において、前記リフタ１００が、ボールネジ式直線作動機１１３によりチェーン１１１の一端部を水平方向に押し引きして該チェーン１１１の他端部を垂直方向に偏向して自立させた状態で昇降させる昇降機構１１０と該チェーン１１１の他端部を支持するとともに垂直方向に自立誘導させるリンク機構１２０とで構成されている自動車ボディ昇降装置１０。【選択図】図１
2006069790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車組立ライン上の組立ゾーンに移送されてきた自動車ボディを下方に設置された複数のリフタで昇降させる自動車ボディ昇降装置において、
前記リフタが、ボールネジ式直線作動機によりチェーンの一端部を水平方向に押し引きして該チェーンの他端部を垂直方向に偏向して自立させた状態で昇降させる昇降機構と該チェーンの他端部を支持するとともに垂直方向に自立誘導させるリンク機構とで構成されていることを特徴とする自動車ボディ昇降装置。
【請求項２】
前記リフタが、個別に作動するボールネジ式直線作動機をそれぞれ備えるとともに自動車ボディの前後位置に配置されて、自動車ボディを前後方向に傾斜昇降させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動車ボディ昇降装置。
【請求項３】
前記自動車ボディの前後に配置されたリフタの一部を構成するそれぞれのチェーンが、自動車ボディの前後方向に向けて押し出されるように前後対称に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動車ボディ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の組立ラインで用いられる自動車ボディの昇降装置に関し、特に、機高が低く小型で組立ラインに昇降装置を収容するピットを不要とした自動車ボディ昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の組立ラインで用いられている自動車ボディ昇降装置としては、昇降台に設けたクロスリンク機構を油圧シリンダ等で駆動させるシザーズ式リフタを用い、作業時に自動車ボディを水平に昇降させるものがある。
【０００３】
また、水平方向に収納され、正逆回転可能なスプロケットにより繰り出されて垂直方向に自立して昇降するチェーンの一端にテーブルを固定したリフタを用いた昇降装置も自動車部品の搬送手段として自動車の組立ラインで用いられている（特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、水平方向に収納され、ボールネジ式直線作動機により繰り出されて垂直方向に自立して昇降するチェーンに昇降台を固定し、昇降台を水平に昇降させるようにシザース式リンク機構を昇降台に設け、パチンコ球等を収容した箱を搬送するようにしたリフタもある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２ー２８４４９１号公報
【特許文献２】特開平１１ー４９４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなシザーズ式のリフタを用いた自動車ボディ昇降装置では、クロスリンク機構の交角が昇降初期状態、即ち、昇降台の最下降位置で最大となってリフタを上昇させる分力が最大となり、このような昇降初期状態に合わせて駆動力を設定する必要があるため、油圧等の駆動機構の大型化が避けられず、そのため昇降装置を収容するピットを組立ラインに設けなければならないので、組立ラインのレイアウトの変更が容易に行えないという問題があり、また、作業時に自動車ボディを水平に上昇させるため、作業者は自動車ボディの下方に潜り込んで作業しなければならず、作業に負担が掛かるという問題もある。
【０００６】
上述した垂直方向に自立するチェーンを用いたリフタでは、シザーズ式のリフタのような分力の問題はないため、駆動源を小型化し得るが、物品を載置するテーブルを水平に昇降させるように、リフタを単独で使用するものであり、車体のような重量物を昇降される場合には、自立して昇降するチェーンが座屈する恐れがあり安定性及び安全性に欠けるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解決するものであって、自動車ボディを安定且つ安全に昇降できるとともに、昇降装置を収容するピットを組立ラインに設けることを不要として組立ラインのレイアウトの変更が容易にでき、作業時に自動車ボディを前後方向に傾けて作業をし易くした自動車ボディ昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明は、自動車組立ライン上の組立ゾーンに移送されてきた自動車ボディを下方に設置された複数のリフタで昇降させる自動車ボディ昇降装置において、前記リフタが、ボールネジ式直線作動機によりチェーンの一端部を水平方向に押し引きして該チェーンの他端部を垂直方向に偏向して自立させた状態で昇降させる昇降機構と該チェーンの他端部を支持するとともに垂直方向に自立誘導させるリンク機構とで構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
また、本請求項２に係る自動車ボディ昇降装置は、請求項１に係る発明において、前記リフタが、個別に作動するボールネジ式直線作動機をそれぞれ備えるとともに自動車ボディの前後位置に配置されて、自動車ボディを前後方向に傾斜昇降させるように構成されていることにより、前記課題を解決したものである。
【００１０】
さらに、本請求項３に係る自動車ボディ昇降装置は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記自動車ボディの前後に配置されたリフタの一部を構成するそれぞれのチェーンが、自動車ボディの前後方向に向けて押し出されるように前後対称に配置されていることにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上述したような構成を備えているとによって、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る発明は、自動車ボディを昇降させる複数のリフタが、ボールネジ式直線作動機によりチェーンの一端部を水平方向に押し引きして該チェーンの他端部を垂直方向に偏向して自立させた状態で昇降させる昇降機構と該チェーンの他端部を支持するとともに垂直方向に自立誘導させるリンク機構とで構成されていることによって、リフタの機高を低く小型化でき、昇降装置を収容するピットを自動車組立ラインに設ける必要がないため、自動車組立ラインのレイアウトが自由に設定でき、設定後のレイアウトの変更も容易であり、リフタ間隔も車種に応じて容易に変更できる。
【００１２】
また、チェーンの昇降中のがたつきをリンク機構で防止できるので、自動車ボディのような重量物であっても昇降時のチェーンの座屈がなく安全且つ安定して昇降動作を行うことができる。
【００１３】
本請求項２に係る自動車ボディ昇降装置は、前記リフタが、個別に作動するボールネジ式直線作動機をそれぞれ備えるとともに自動車ボディの前後位置に配置されて、自動車ボディを前後方向に傾斜昇降させるように構成されていることにより、前述した本請求項１に係る発明における効果に加え、持ち上げられた自動車ボディの前側または後側から作業者はボディ内に楽な姿勢でアクセスできるので作業性を向上させることができる。
【００１４】
さらに、本請求項３に係る自動車ボディ昇降装置は、前記自動車ボディの前後に配置されたリフタの一部を構成するそれぞれのチェーンが、自動車ボディの前後方向に向けて押し出されるように前後対称に配置されていることにより、前述した本請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、自動車ボディを支える支点間距離が長くなるので、自動車ボディを安定して昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本実施例の自動車ボディ昇降装置の正面断面図であり、図２は本実施例のリフタの正面断面図であり、図３は、本実施例のリフタの斜視図であり、図４は、本実施例の一対のリフタの斜視図であり、図５は、本実施例の説明図である。
【００１６】
まず、本発明の自動車ボディ昇降装置１０は、図１、図２に示すように、自動車組立ラインを移送されてきた自動車ボディＢを昇降させるように自動車ボディＢの前後を支持する複数のリフタ１００を備え、それぞれのリフタ１００は、チェーン１１１の一端部１１１ａを水平方向に押し引きしてチェーン１１１の他端部を垂直方向に偏向して自立させた状態で昇降させる昇降機構１１０とチェーン１１１の他端部１１１ｂを支持するとともに垂直方向に自立誘導させるリンク機構１２０とで構成され、前後のリフタ１００のチェーン他端部１１１ｂ間距離を長くするように、それぞれのチェーン１１１は自動車ボデＢの前後方向に向けて押し出されるようにリフタ１００は前後対称に配置されており、これらリフタを操作する制御盤Ｃおよび操作盤Ｏが配置されている。
【００１７】
また、前後のリフタ１００のチェーン１１１の他端部１１１ｂは自動車ボディ載置部材１３０の端部をそれぞれ回動可能に支持しており、自動車ボディ載置部材１３０の表面には自動車ボディの前後を係止する係止部材１３１が設けてある。
【００１８】
リフタ１００は、図２に示すように、昇降機構１１０のチェーン１１１が機体１４０の側板１４１に形成したチェーンガイド１４２により一部が垂直方向に偏向した状態で水平方向に収納されており、水平状態においてチェーン１１１の下面に屈曲規制部材１１２がチェーン１１１の１ピッチ毎に取り付けられ、チェーン１１１が垂直方向に昇降すると屈曲規制部材１１２が上下方向で相互に当接して自立するようにしている。
【００１９】
また、チェーン１１１の一端部１１１ａを押し引きするボールネジ式直線作動機１１３がチェーン１１１と平行に配置され、ボールネジ式直線作動機１１３は、ボールナット１１５を螺合したネジ軸１１４とネジ軸１１４の端部に固定された歯付きプーリ１１６より構成され、ネジ軸１１４は機体１４０に設けた第１の軸受１４４およびチェーン１１１の屈曲部近傍に設けた第２の軸受１４５とで軸支され、機外に延出した端部に歯付きプーリ１１６が固着されており、ボールナット１１５は、チェーン１１１の一端部１１１ａに連結されたブロック１１７に固定されている。
【００２０】
前記リンク機構１２０は、第１のリンク部材１２１と第２のリンク部材１２２とで構成され、第１のリンク部材１２１の一端部がチェーン１１１の他端部１１１ｂに枢支され、他端部が水平方向に摺動するように機体１４０の側板１４１に設けたリンクガイド１４３に配置され、第２のリンク部材１２２は一端部が第１のリンク部１２１の中央部に枢支され他端部がチェーンの屈曲部近傍の機体１４０に枢支されており、チェーン１１１の昇降に連動してリンク機構１２０も昇降するようにしている。
【００２１】
図３は、本実施例のリフタ１００から一方の機体側板１４１および一方のリンク機構１２０を取り去った状態を示したもので、チェーン１１１は、ローラにフランジを備えた一対のローラチェーンであり、機体左右に配置され、これらチェーン１１１の一端部１１１ａはボールナット１１５を固定したブロック１１７に連結され、屈曲規制部材１１２が左右のチェーン１１１を連結するように左右側端が左右のチェーン１１１に取り付けられている。また、左右のチェーン１１１の間には、ボールナット１１５を螺合しているネジ軸１１４がチェーン１１１と平行に配置されて、ネジ軸１１４の回転によりボールナット１１５を固定したブロック１１７が機体底部に設けたガイド板１４４に沿って進退するようにしている。このように、一対のチェーン１１１を用いると、ネジ軸１１４は、チェーン１１１間に配置できるので機高をさらに低くすることができる。
【００２２】
また、チェーン１１１の他端部１１１ｂには、第１のリンク部材１２１の一端部を枢支するリンクピン１２４を設けたブロック１２３が取り付けられており、このブロック１２３の上面には自動車ボディ載置部材１３０を取り付ける取付部材１３２が固定され、取付部材１３２は、中央に取付孔１３４を備えた外周面を円弧状とした側板１３３を両側に立設しており、自動車ボディ載置部材１３０の側部に設けた取付孔（図示せず）と取付部材１３２の取付孔１３４を連結ピン１３５で連結することにより、自動車ボディ載置部材１３０を回動自在に取り付けるようにしている。
【００２３】
リンク機構１２０は、左右に一対設けられ、一対の第１のリンク部材１２１の一端部はチェーンの他端部１１１ｂに設けたブロック１２３の左右から突出した第１のリンクピン１２４にそれぞれ枢支され、他端部は第２のリンクピン１２５で連結されるとともに、左右の側壁１４１に設けられたリンクガイド１４３に摺動自在に配置されている。また、一対の第２のリンク部材１２２の一端部は、機体１４０の左右から突出した第３のリンクピン１２６にそれぞれ枢支され、他端部は第１のリンク部材１２２の中央部で第４のリンクピン１２７により枢支されている。
【００２４】
また、自動車ボディＢの前後を支持する複数のリフタ１００は、図４に示すように、自動車ボディＢの左右を支持するために、前後それぞれの左右方向に一対配置され、左右のリフタ１００の間には、これらリフタ１００を駆動する駆動機構１５０が配置され、駆動機構１５０は、正逆回転可能なモータ１５１とモータ１５１の回転を減速する変速機１５２及び変速機１５２の出力軸１５３に同軸に固定された同一形状の２つの歯付きプーリ１５４から構成され、これら歯付きプーリ１５４と左右のリフタ１００に設けられた歯付きプーリ１１６に歯付きベルト１５５が掛け渡されて左右のリフタ１００が同期して昇降するようにしている。なお、歯付きプーリと歯付きベルトによる伝動機構に代えて歯車による伝動機構としてもよい。
【００２５】
したがって、操作盤Ｏによりモータ１５１を始動すると、モータ１５１の回転は変速機１５２により減速されて出力軸１５３に固定された２つの歯付きプーリ１５４に伝達され、歯付きベルト１５５を介してそれぞれのネジ軸１１４に固定された歯付きプーリ１１６を同期して回転させる。この歯付きプーリ１１６の回転によりネジ軸１１４は回転し、ネジ軸１１４に螺合しているボールナット１１５によってブロック１１７は前進してチェーン１１１を押し出し、チェーンガイド１４２に案内されて垂直方向に上昇させる。その際、リンク機構１２０の第１のリンク部材１２１の一端部がチェーン１１１の他端部１１１ｂに枢支されているので、リンク機構１２０はチェーン１１１とともに上昇し、上昇中のチェーン１１１の左右の動きを規制してチェーン１１１のがたつきや屈曲部材のズレを防止して安定した昇降動作を行うことができる。
【００２６】
なお、本実施例では、リフタ１００にチェーン１１１とリンク機構１２０を一対左右に設けているが、チェーン１１１は１本または３本以上設けてもよく、リンク機構１２０も一組としてもよいが、昇降時のチェーン１１１の安定性からはリンク機構１２０は左右一対設けることが好ましい。また、屈曲規制部材１１２は、チェーン１１１の水平状態で下面に設けているが、上面または上下両面に設けてもよい。
【００２７】
本発明は、自動車ボディＢの前後位置に配置されているリフタ１００が個別に昇降できるので、自動車組立ラインを進行して組立ゾーンに到達した自動車ボディＢは、図４に示すように、自動車ボディＢの前側のリフタ１００を上昇させると、自動車ボディＢは後側のリフタ１００を支点として自動車ボディ載置部材１３０を介して傾動して自動車ボディＢの前側が開放された状態となり、作業者は楽な姿勢で車体内部にアクセスすることができる。
【００２８】
以上のように、本発明は、自動車ボディを安全且つ安定して昇降できるとともに、組立ラインに昇降装置を収容するピットを必要としないので組立ラインのレイアウトが容易に変更でき、また、自動車ボディを前後方向に傾けて作業をし易くできるという顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施例の自動車ボディ昇降装置の正面断面図。
【図２】本実施例のリフタの正面断面図。
【図３】本実施例のリフタの斜視図。
【図４】本実施例の一対のリフタの斜視図。
【図５】本実施例の説明図。
【符号の説明】
【００３０】
１０      ・・・自動車ボディ昇降装置
１００    ・・・リフタ
１１０    ・・・昇降機構
１１１    ・・・チェーン
１１１ａ  ・・・チェーンの一端部
１１１ｂ  ・・・チェーンの他端部
１１２    ・・・屈曲規制部材
１１３    ・・・ボールネジ式直線作動機
１１４    ・・・ネジ軸
１１５    ・・・ボールナット
１１６    ・・・歯付きプーリ
１２０    ・・・リンク機構
１２１    ・・・第１のリンク部材
１２２    ・・・第２のリンク部材
１２３    ・・・ブロック
１２４    ・・・第１のリンクピン
１２５    ・・・第２のリンクピン
１２６    ・・・第３のリンクピン
１２７    ・・・第４のリンクピン
１３０    ・・・自動車ボディ載置部材
１３１    ・・・係止部材
１３２    ・・・取付部材
１３３    ・・・側板
１３４    ・・・取付孔
１３５    ・・・連結ピン
１４０    ・・・機体
１４１    ・・・側板
１４２    ・・・チェーンガイド
１４３    ・・・リンクガイド
１５０    ・・・駆動機構
１５１    ・・・モータ
１５２    ・・・変速機
１５３    ・・・出力軸
１５４    ・・・歯付きプーリ
１５５    ・・・歯付きベルト
Ｏ        ・・・操作盤
Ｃ        ・・・制御盤
Ｂ        ・・・自動車ボディ
【図１】
2006069790.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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