(57)【要約】【課題】  簡単な構成によって、ドアの屋外側近傍の床面が雨などで濡れたり何らかの原因でドア面の反射状態が一時的に変化したりしても自動ドアが誤動作することを極力防止するとともに、安価なコストや設置作業の容易性なども実現可能な自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉制御方法を提供する。【解決手段】  ドア接触検出エリアＡ１１を形成する第１検出器と、ドア近接検出エリアＡ１２を形成する第２検出器と、ドア遠方検出エリアＡ１３を形成する第３検出器と、ドア近接検出エリアＡ１２で物体が検出されているときにさらにドア接触検出エリアＡ１１で物体が検出されるとドア開放信号の出力を切り換えてドア５を開かせるとともに、ドア近接検出エリアＡ１２およびドア遠方検出エリアＡ１３の少なくとも一方で物体が検出されている間はドア開放状態維持信号の出力をドア５が開いたままとなるように保持する制御手段とを備える。【選択図】  図２
2006144244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力可能な自動ドアセンサであって、
前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するためのドア接触検出エリアを形成する第１検出器と、
前記自動ドアに近い物体を検出するためのドア近接検出エリアを前記ドア接触検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第２検出器と、
前記自動ドアから離れた物体を検出するためのドア遠方検出エリアを前記ドア近接検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第３検出器と、
前記ドア近接検出エリアで物体が検出されているときにさらに前記ドア接触検出エリアで物体が検出されると前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるとともに、前記ドア近接検出エリアおよび前記ドア遠方検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持する制御手段とを備えることを特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項２】
自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力可能な自動ドアセンサであって、
前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するためのドア接触検出エリアを形成するとともに検出能力を変更可能な第１検出器と、
前記自動ドアに近い物体を検出するためのドア近接検出エリアを前記ドア接触検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第２検出器と、
前記自動ドアから離れた物体を検出するためのドア遠方検出エリアを前記ドア近接検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第３検出器と、
前記ドア近接検出エリアで物体が検出されていないときは前記第１検出器の検出能力を通常検出能力よりも低く変更するとともに前記ドア近接検出エリアで物体が検出されているときは前記第１検出器の検出能力を通常検出能力とし、前記ドア接触検出エリアで物体が検出されると前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるとともに、前記ドア近接検出エリアおよび前記ドア遠方検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持する制御手段とを備えることを特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動ドアセンサにおいて、
前記ドア接触検出エリアは、前記自動ドアが設置されている床面の前記自動ドア近傍に向けて形成されることを特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項４】
請求項１または２に記載の自動ドアセンサにおいて、
前記ドア接触検出エリアは、前記自動ドアに向けて形成されることを特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項５】
自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力する自動ドアの開閉制御方法であって、
前記自動ドアに近い物体を検出するために形成されているドア近接検出エリアで物体が検出されているときに、さらに、前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するために形成されているドア接触検出エリアで物体が検出されると、前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるステップと、
前記自動ドアから離れた物体を検出するために形成されているドア遠方検出エリアおよび前記ドア近接検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持するステップとを備えることを特徴とする自動ドアの開閉制御方法。
【請求項６】
自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力する自動ドアの開閉制御方法であって、
前記自動ドアに近い物体を検出するために形成されているドア近接検出エリアで物体が検出されていないときに、前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するために形成されているドア接触検出エリアの検出能力を通常よりも低い検出能力とするステップと、
前記ドア近接検出エリアで物体が検出されているときに、前記ドア接触検出エリアの検出能力を通常検出能力とするステップと、
前記ドア接触検出エリアで物体が検出されると、前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるステップと、
前記自動ドアから離れた物体を検出するために形成されているドア遠方検出エリアおよび前記ドア近接検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持するステップとを備えることを特徴とする自動ドアの開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉制御方法に関し、特に、自動ドア面の人の手の高さ付近に設けられているタッチスイッチなどに触れることによって開くタイプの自動ドアに好適な自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタッチスイッチ方式の自動ドアの開閉制御装置は、例えば、ドアをスライド開閉させるドアエンジンと、前記ドアの両面にそれぞれ設けられ、タッチされたとき無線のタッチ信号を送出するタッチスイッチと、前記タッチ信号を受信する受信回路と、この受信回路が前記タッチ信号を受信したとき、前記ドアエンジンにドア開信号を送出して前記ドアを開かせ、タイマが予め設定された開放維持時間を計時したとき、ドア閉信号を送出して前記ドアを閉じるように前記ドアエンジンを制御するドアエンジンコントローラとを備えている。
【０００３】
このようなタッチスイッチ方式の自動ドアの開閉制御装置では、１人目の人が前記タッチスイッチを押してドアが開いてからそのドア内に入り、つづいて２人目、さらには３人目の人がそのドア内に入ろうとしたとき、前記開放維持時間が経過するとドアが閉じ始めるため、続いて入ろうとする人は前記タッチスイッチを再度押してドアを開かせる必要があり、煩わしい。また、前記タッチスイッチを押すタイミングが遅れると、入ろうとしている人がドア内に入るのが間に合わなくなることがあった。
【０００４】
このような問題を改善するために、前記タイマによるドアの開放維持時間を単に長くすると、夏期の冷房や冬季の暖房などの空調効率が低下する可能性がある。
【０００５】
また、タッチスイッチ方式のドアの上部の無目などに、さらに非接触の人体検出装置を設けて下方に向かって光ビームや電磁波を輻射し、ドアの近傍およびドアのレール上にいる人を検出して、人がドアの近傍およびドアのレール上にいる間は、ドアを開いておく方式の開閉制御装置なども提案されている。しかし、このような開閉制御装置では、タッチスイッチの他に非接触の人体検出装置が必要なため、全体として高価になるとともに設置手間などが大きくなる。
【０００６】
そこで、既存のエリアセンサを使用してタッチスイッチは必要としない自動ドアの開閉制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この自動ドアの開閉制御装置は、ドア近傍の人体からの検出波を検出する起動検出エリアと、この起動検出エリアの外側の人体からの検出波を指令に基づいて検出する開放維持検出エリアとを形成するエリアセンサと、前記起動検出エリアで人体からの検出波を検出したとき、前記ドアを開かせるとともに前記開放維持検出エリアの検出動作の開始を指令する起動手段と、前記開放維持検出エリアで人体からの検出波を検出している間、前記ドアの開放状態を維持させる開放維持手段と、前記両検出エリアで人体からの検出波を検出しなくなったとき、前記ドアを閉じさせたのち前記開放維持検出エリアの検出動作を停止させる復帰手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
同様に１つのセンサのみを使用する従来技術としては、通行者が通行する開口を開閉するスライド自在なドアと、前記ドアのドア面における前記通行者が接触する位置に設けられた表示部と、前記開口の上方に設置され、前記表示部の前方近傍の検出範囲を含む複数の検出範囲を前記開口近傍に沿って前記開口の幅とほぼ同一の範囲に設定するセンサとを備えることを特徴とするスライド式自動ドア（例えば、特許文献２参照。）や、通行者が通行する開口を開閉するドアと、このドアのドア面における前記通行者が接触可能な位置に設けられた接触体と、前記開口の上方に設置され、前記接触体を含む前記ドア面上から第１の検出範囲を、前記開口の近傍に第２の検出範囲を、それぞれ設定する光学式のセンサとを、備え、前記センサは、前記ドアが前記開口を閉じている閉位置に位置する状態において第１の検出範囲を有効とし、前記ドアが前記閉位置以外の位置に位置する状態において第２の検出範囲を有効とする自動ドア装置及びそれのタッチセンサ（例えば、特許文献３参照。）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５５号公報
【特許文献２】特開２００２−１６８０４７号公報
【特許文献３】特開２００３−３３６４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の従来技術では、ドア近傍の床面やドア自体の面に向けて１つの起動エリアが形成されており、この１つの起動エリアによって人体や物体が検出されると、ドアが開かれるようになっている。
【０００９】
しかしながら、このような方式では、例えば、屋外に面しているドアの屋外側近傍の床面が雨などで濡れたり、何らかの原因でドア面の反射状態が一時的に変化したりすると、起動エリアにおいて誤検出が発生してドアが開かれてしまい、結果的に自動ドアが誤動作をすることがあった。
【００１０】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、簡単な構成によって、ドアの屋外側近傍の床面が雨などで濡れたり何らかの原因でドア面の反射状態が一時的に変化したりしても自動ドアが誤動作することを極力防止するとともに、安価なコストや設置作業の容易性なども実現可能な自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の自動ドアセンサは、自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力可能な自動ドアセンサであって、前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するためのドア接触検出エリアを形成する第１検出器と、前記自動ドアに近い物体を検出するためのドア近接検出エリアを前記ドア接触検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第２検出器と、前記自動ドアから離れた物体を検出するためのドア遠方検出エリアを前記ドア近接検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第３検出器と、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されているときにさらに前記ドア接触検出エリアで物体が検出されると前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるとともに、前記ドア近接検出エリアおよび前記ドア遠方検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記ドア接触検出エリアについては、例えば、前記自動ドアが設置されている床面の前記自動ドア近傍に向けて形成されていてもよいし、床面ではなく前記自動ドア自体に向けて形成されていてもよい。ただし、これらに限るものではない。
【００１３】
この発明の自動ドアセンサによれば、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されている状態においてさらに前記ドア接触検出エリアでも物体が検出された場合に限り、前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換える。そのため、何らかの原因によって前記ドア接触検出エリアにおいて誤検出が発生したとしても、それだけでは前記ドア開放信号の出力の切り換えは行われない。これにより、前記自動ドアの誤動作を極力防止することが可能となる。
【００１４】
あるいは、本発明の自動ドアセンサは、自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力可能な自動ドアセンサであって、前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するためのドア接触検出エリアを形成するとともに検出能力を変更可能な第１検出器と、前記自動ドアに近い物体を検出するためのドア近接検出エリアを前記ドア接触検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第２検出器と、前記自動ドアから離れた物体を検出するためのドア遠方検出エリアを前記ドア近接検出エリアの前記自動ドアから遠い側に形成する第３検出器と、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されていないときは前記第１検出器の検出能力を通常検出能力よりも低く変更するとともに前記ドア近接検出エリアで物体が検出されているときは前記第１検出器の検出能力を通常検出能力とし、前記ドア接触検出エリアで物体が検出されると前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるとともに、前記ドア近接検出エリアおよび前記ドア遠方検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明の自動ドアセンサによれば、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されていないときは前記ドア接触検出エリアにおける検出能力が通常よりも低く変更されるので、前記ドア接触検出エリアにおける誤検出が発生しにくくなる。これにより、前記ドア接触検出エリアにおける物体の検出のみで前記自動ドアが開く動作を開始させるようにした場合でも、誤動作が発生する確率は低くなる。
【００１６】
あるいは、本発明の自動ドアの開閉制御方法は、自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力する自動ドアの開閉制御方法であって、前記自動ドアに近い物体を検出するために形成されているドア近接検出エリアで物体が検出されているときに、さらに、前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するために形成されているドア接触検出エリアで物体が検出されると、前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるステップと、前記自動ドアから離れた物体を検出するために形成されているドア遠方検出エリアおよび前記ドア近接検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持するステップとを備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明の自動ドアの開閉制御方法によれば、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されている状態においてさらに前記ドア接触検出エリアでも物体が検出された場合に限り、前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換える。そのため、何らかの原因によって前記ドア接触検出エリアにおいて誤検出が発生したとしても、それだけでは前記ドア開放信号の出力の切り換えは行われない。これにより、前記自動ドアの誤動作を極力防止することが可能となる。
【００１８】
あるいは、本発明の自動ドアの開閉制御方法は、自動ドアの開閉を制御するドア開放信号およびドア開放状態維持信号を出力する自動ドアの開閉制御方法であって、前記自動ドアに近い物体を検出するために形成されているドア近接検出エリアで物体が検出されていないときに、前記自動ドアに接触しているか極めて近接している物体を検出するために形成されているドア接触検出エリアの検出能力を通常よりも低い検出能力とするステップと、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されているときに、前記ドア接触検出エリアの検出能力を通常検出能力とするステップと、前記ドア接触検出エリアで物体が検出されると、前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換えるステップと、前記自動ドアから離れた物体を検出するために形成されているドア遠方検出エリアおよび前記ドア近接検出エリアの少なくとも一方で物体が検出されている間は前記自動ドアが開いたままで維持されるように前記ドア開放状態維持信号の出力状態を保持するステップとを備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明の自動ドアの開閉制御方法によれば、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されていないときは前記ドア接触検出エリアにおける検出能力が通常よりも低く変更されるので、前記ドア接触検出エリアにおける誤検出が発生しにくくなる。これにより、前記ドア接触検出エリアにおける物体の検出のみで前記自動ドアが開く動作を開始させるようにした場合でも、誤動作が発生する確率は低くなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉制御方法によれば、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されている状態においてさらに前記ドア接触検出エリアでも物体が検出された場合に限り、前記自動ドアが開く動作が開始されるように前記ドア開放信号の出力状態を切り換える。そのため、何らかの原因によって前記ドア接触検出エリアにおいて誤検出が発生したとしても、それだけでは前記ドア開放信号の出力の切り換えは行われない。これにより、前記自動ドアの誤動作を極力防止することが可能となる。
【００２１】
あるいは、前記ドア近接検出エリアで物体が検出されていないときは前記ドア接触検出エリアにおける検出能力が通常よりも低く変更されるので、前記ドア接触検出エリアにおける誤検出が発生しにくくなる。これにより、前記ドア接触検出エリアにおける物体の検出のみで前記自動ドアが開く動作を開始させるようにした場合でも、誤動作が発生する確率は低くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
＜自動ドアセンサ１の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る自動ドアセンサ１のブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、自動ドアセンサ１は、例えばスライド式ドアなどを開閉するモータなどのドアエンジン２を駆動するドアエンジンコントローラ３に対して、ドア開放開始を指令する起動用入力に対応する出力信号Ｓ２とドア開放状態の維持を指令する開放維持用入力に対応する出力信号Ｓ１とを与えることによって自動ドアの開閉制御を行うものであり、市販されている自動ドア用センサなどとの互換性を有している。
【００２５】
この自動ドアセンサ１は、ドア５の直近の床面に向けて検出エリア（ドア接触検出エリア）を形成することにより結果的にドア面に触れようとしている人の手などを検出する第１検出器１１と、この第１検出器１１によって形成される検出エリアよりドア５から遠い側の床面に向けて検出エリア（ドア近接検出エリア）を形成することにより結果的にドアに接近している人などを検出する第２検出器１２と、この第２検出器１２によって形成される検出エリアよりドア５から遠い側の床面に向けて検出エリア（ドア遠方検出エリア）を形成する第３検出器１３と、信号処理・制御回路１０とを備えている。
【００２６】
ここで、第１検出器１１、第２検出器１２および第３検出器１３は、例えば、近赤外線を投光する投光素子と、この投光素子から投光され物体によって反射された近赤外線を受光する受光素子と、光学系などを有することにより物体を検出するようなＡＩＲ方式の検出器を用いればよく、既存のものが利用できる。
【００２７】
信号処理・制御回路１０は、第１検出器１１、第２検出器１２および第３検出器１３のそれぞれの動作を制御するとともに、これらの検出器の受光出力に基づいて、ドアエンジンコントローラ３に対する出力信号Ｓ１および出力信号Ｓ２のそれぞれの状態をオンまたはオフに切り換える。なお、出力信号Ｓ１および出力信号Ｓ２の状態切り換えの詳細については、図２および図４を参照して後述する。
【００２８】
ドアエンジンコントローラ３は、信号処理・制御回路１０から出力される出力信号Ｓ１および出力信号Ｓ２に応じてドアエンジン２を駆動する。具体的には、信号処理・制御回路１０からの出力信号Ｓ２がオンに切り換わるとドアが開くようにドアエンジン２を駆動するとともに、信号処理・制御回路１０からの出力信号Ｓ１がオンの間はドアが開いている状態を維持する。そして、信号処理・制御回路１０からの出力信号Ｓ１がオフに切り換わるとドアが閉じるようにドアエンジン２を駆動する。
【００２９】
＜自動ドアセンサ１の設置状態＞
図２は、本実施形態に係る自動ドアセンサ１が設置されている状態を側面から見た場合の概略説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は通行人７がドア５に近づいた状態を示し、（ｃ）は通行人７がドア５前面に配置されている誘導目印６に触れた状態を示している。図３は、この自動ドアセンサ１によって形成される各検出エリアの床面８における位置関係を上方から見た場合の概略説明図である。
【００３０】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、自動ドアセンサ１は、ドア５の上端部を支持する無目４の側面に取り付けられ、ドアエンジン２およびドアエンジンコントローラ３は、無目４の内部に組み込まれている。ドア５の前面のほぼ中央で人の手の高さ付近には、ドア５から入ろうとする通行人の手を所定の位置に導くための誘導目印６が配置されている。この誘導目印６としては、例えば、通常のタッチスイッチと同様な形状のものをダミースイッチとして使用してもよいし、手を触れるように指示する文字列を印刷したステッカー状のものを使用してもよいが、これらに限るわけではない。
【００３１】
また、自動ドアセンサ１の第１検出器１１によって、ドア５の直近の床面８に向けて幅の狭い検出エリアＡ１１が形成され、ドア５前面に配置されている誘導目印６に触れようとしている通行人７の手などの検出を可能としている。自動ドアセンサ１の第２検出器１２によって、検出エリアＡ１１よりドア５から遠い側の床面８の２つの方向に向けて幅の狭い検出エリアＡ１２がそれぞれ形成され、ドア５に接近している通行人７などの検出を可能としている。自動ドアセンサ１の第３検出器１３によって、検出エリアＡ１２よりドア５から遠い側の床面８の２つの方向に向けて幅の狭い検出エリアＡ１３がそれぞれ形成され、ドア５からやや離れたところからドア５に向かってくる通行人７などの検出を可能としている。
【００３２】
これらの検出エリアＡ１１、検出エリアＡ１２および検出エリアＡ１３の床面８における位置関係は、上方から見ると、図３に示すようになる。すなわち、検出エリアＡ１１は、ドア５の全開口幅とほぼ同じ範囲にドア５と平行に一列でほぼ等間隔に並ぶ１２の小エリアから構成されている。検出エリアＡ１２は、ドア５の全開口幅とほぼ同じ範囲にドア５と平行に二列でほぼ等間隔に並ぶ各８の小エリアから構成されている。検出エリアＡ１３も同様に、ドア５の全開口幅とほぼ同じ範囲にドア５と平行に二列でほぼ等間隔に並ぶ各８の小エリアから構成されている。ただし、図示した小エリアの数は例示に過ぎず、これに限るものではない。なお、各検出エリアをこのように構成することは、例えば、上述の特許文献３に記載されている公知の技術を用いて実現可能である。
【００３３】
通行人７がドア５に向かって接近してくるとき、まず、ドア５から最も遠くに形成されている検出エリアＡ１３によって検出される。通行人７がさらにドア５に接近すると、図２（ｂ）に示すように、検出エリアＡ１２でも検出される。そして、通行人７がさらにドア５に接近して手を伸ばして誘導目印６に触れるときは、図２（ｃ）に示すように、検出エリアＡ１１でも通行人７が検出されることになる。
【００３４】
本実施形態の自動ドアセンサ１の信号処理・制御回路１０では、図２（ｃ）のように検出エリアＡ１２で通行人７が検出されている状態においてさらに検出エリアＡ１１でも通行人７が検出された場合に限り、ドア５を開かせるようにドアエンジンコントローラ３の起動用入力に対する出力信号Ｓ２をオンに切り換える。従来技術のように、検出エリアＡ１１のみの検出でドア５を開かせるわけではないので、例えば、ドア５が屋外に面しているときに屋外側近傍の床面８が雨などで濡れたり、何らかの原因でドア５面の反射状態が一時的に変化したりしても、ドア５が誤動作で開くことを極力防止することが可能となる。
【００３５】
なお、検出エリアＡ１１については、ドア５の直近の床面８に向けてではなく、ドア５の前面（例えば、誘導目印６付近）に向けて形成してもよい。このようにすれば、例えば、床面８が雨などで濡れても、検出エリアＡ１１は影響を受けにくくなるので、誤動作の確率をより減らすことができる。
【００３６】
＜自動ドアセンサ１の信号処理・制御回路１０による自動ドアの開閉制御方法＞
図４は、本実施形態に係る自動ドアセンサ１の信号処理・制御回路１０による自動ドアの開閉制御方法の概略フローチャートである。
【００３７】
なお、検出エリアＡ１１は、ドア５前面に配置されている誘導目印６に触れようと（タッチしようと）している人の手などの検出用エリアであるという意味で、以下では「タッチエリアＡ１１」と記すこととする。検出エリアＡ１２は、これが先に人などを検出することでそれ以降にタッチエリアＡ１１の検出結果を有効とするという意味で、以下では「タッチ起動エリアＡ１２」と記すこととする。検出エリアＡ１３は、ドア５から遠いエリアという意味で「ドア遠方エリアＡ１３」と記すこととする。
【００３８】
図４に示すように、まず、初期設定として、出力信号Ｓ１および出力信号Ｓ２をともにオフとしておく（ステップＳ４１）。
【００３９】
次に、タッチ起動エリアＡ１２で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ４２）、検出していればステップＳ４３に進んでタッチエリアＡ１１で物体などを検出しているかどうかをさらに判定する。ここでも物体などを検出していればステップＳ４４に進むが、ステップＳ４２あるいはステップＳ４３のいずれかで物体を検出していなければ、ステップＳ４２からの処理を繰り返す。ただし、この繰り返しは必ずしも連続的に行わなくてもよく、例えば、一定の時間間隔で行うようにしてもよい。これにより、消費電力などの低減が図れる。
【００４０】
ステップＳ４４に進んできた場合は、図２（ｃ）に示したように、ドア５から入ろうとする通行人７の手が誘導目印６に触れているかそのすぐ近くにあると考えられる。そこで、ドア５を開く動作を起動するために、ドアエンジンコントローラ３の起動用入力に対する出力信号Ｓ２をオンに切り換える。これにより、ドアエンジンコントローラ３がドアエンジン２の駆動を開始するので、ドア５が開き始める。この時点で、ドアエンジンコントローラ３の開放維持用入力に対する出力信号Ｓ１もオンに切り換えておく（ステップＳ４５）。
【００４１】
ドア５が開き始めた後は、タッチ起動エリアＡ１２およびドア遠方エリアＡ１３の少なくとも一方で物体などを検出する限り、ドア５が開いている状態を維持する。すなわち、タッチ起動エリアＡ１２で物体などを検出しているかどうかを判定し（ステップＳ４６）、検出していなければステップＳ４７に進んでドア遠方エリアＡ１３で物体などを検出しているかどうかをさらに判定する。ここでも物体などを検出していなければステップＳ４８に進むが、ステップＳ４６あるいはステップＳ４７のいずれかで物体を検出していれば、ステップＳ４５からの処理を繰り返す。ただし、この繰り返しも必ずしも連続的に行わなくてもよく、例えば、一定の時間間隔で行うようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ４８に進んできた場合は、ドア５から入ろうとして近づいてくる通行人７はいないと考えられる。そこで、開いている状態を維持していたドア５を閉じるために、ドアエンジンコントローラ３の開放維持用入力に対する出力信号Ｓ１をオフに切り換える。なお、これに先立ち、出力信号Ｓ２もオフに切り換えておく。これにより、ドアエンジンコントローラ３がドアエンジン２の駆動を開始して、ドア５が閉じ始める。
【００４３】
そして、ドア５が完全に閉じるまでの時間に相当する所定時間を待った（ステップＳ４９）後に、ステップＳ４２に戻り、以上の処理を繰り返す。
【００４４】
＜その他の変形例＞
上述の実施形態では、タッチ起動エリアＡ１２で物体などを検出している場合に限ってタッチエリアＡ１１の検出結果を有効とするようにして誤動作の防止を図っていた。しかしながら、その代わりとして、次のような自動ドアセンサおよび自動ドアの開閉制御方法も考えられる。
【００４５】
まず、少なくともタッチエリアＡ１１を形成する第１検出器１１については、検出能力を通常検出能力とそれより低い検出能力とで切り換え可能に構成しておく。そして、ドア５が閉じている自動ドアセンサの待機状態においては、タッチエリアＡ１１の検出能力を低い方へ切り換えておく。これにより、タッチエリアＡ１１における誤検出が低減される。そのため、タッチエリアＡ１１の検出のみでドア５を開かせるようにした場合でも、従来技術と比較してドア５が誤動作で開く確率が大幅に低減される。
【００４６】
なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ドアセンサのブロック図である。
【図２】本実施形態に係る自動ドアセンサが設置されている状態を側面から見た場合の概略説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は通行人がドアに近づいた状態を示し、（ｃ）は通行人がドア前面に配置されている誘導目印に触れた状態を示している。
【図３】本実施形態に係る自動ドアセンサによって形成される各検出エリアの床面における位置関係を上方から見た場合の概略説明図である。
【図４】本実施形態に係る自動ドアセンサの信号処理・制御回路による自動ドアの開閉制御方法の概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１      自動ドアセンサ
２      ドアエンジン
３      ドアエンジンコントローラ
４      無目
５      ドア
６      誘導目印
７      通行人
８      床面
１０    信号処理・制御回路
１１    第１検出器
１２    第２検出器
１３    第３検出器
Ａ１１  ドア直近の検出エリア（ドア接触検出エリア／タッチエリア）
Ａ１２  Ａ１１より遠い側の検出エリア（ドア近接検出エリア／タッチ起動エリア）
Ａ１３  Ａ１２より遠い側の検出エリア（ドア遠方検出エリア／ドア遠方エリア）
Ｓ１    ドアエンジンコントローラの開放維持用入力に対する出力信号
Ｓ２    ドアエンジンコントローラの起動用入力に対する出力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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