(57)【要約】【課題】製造コストの低減と装置の小型化を可能にしつつ、精度よくノイズ低減処理を行う。【解決手段】モータ駆動信号発生部４からのモータ駆動信号Ｄは、ドライバ３に入力され、適応信号処理部８１に参照入力信号として入力される。ドライバ３は、モータ駆動信号Ｄに基づきモータ２を駆動し、これによりレンズ雑音Ｎが発生する。このレンズ雑音Ｎは、希望収録音Ｓとともにマイクロホン５により入力され、これらレンズ雑音Ｎと希望収録音Ｓとからなる音声データが加算器８３の＋端子に入力される。適応信号処理部８１は、更新係数生成部８２により更新制御されたフィルタ係数を用いて、モータ駆動信号Ｄをフィルタリングし、レンズ雑音Ｎに近似する疑似雑音信号Ｎ′を出力する。この疑似雑音信号Ｎ′は、加算器８３の−端子に入力され、よって、加算器８３においてレンズ雑音Ｎと希望収録音Ｓとからなる音声データから、疑似雑音信号Ｎ′が減算される。【選択図】    図１
2006211437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を撮像する撮像手段と、
この撮像手段による撮像時に周囲の音声を検出して音声信号を出力する検出手段と、
前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により出力される音声信号に基づく音声とを記録する記録手段と、
動作に伴ってノイズを発生する動作手段と、
この動作手段を動作させるための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
この駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成する適応フィルタ手段と、
この適応フィルタ手段により生成される制御音信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段と
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段を備え、
前記適応フィルタ手段は、前記疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記参照入力信号として用いることを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
動画を撮像する撮像手段と、
この撮像手段による撮像時に周囲の音声を検出して音声信号を出力する検出手段と、
前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により出力される音声信号に基づく音声とを記録する記録手段と、
動作に伴ってノイズを発生する動作手段と、
この動作手段を動作させるための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
この駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を用いて、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段と、
この疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段と
を備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
前記駆動信号出力手段は、
前記動作手段を動作させるための駆動パルス信号を出力し、
前記疑似ノイズ信号生成手段は、
前記駆動信号出力手段から出力される駆動パルス信号に同期してトリガ信号を生成するトリガ信号生成手段と、
このトリガ信号生成手段により生成されるトリガ信号に同期してエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段と、
白色雑音信号を生成する白色雑音信号生成手段とを含み、
この白色雑音信号生成手段により生成される白色雑音信号と前記エンベロープ信号生成手段により生成されるエンベロープ信号とに基づき、前記疑似ノイズ信号を生成することを特徴とする請求項２又は３記載の電子カメラ。
【請求項５】
周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器に配置されるノイズ低減装置であって、
前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成する適応フィルタ手段と、
この適応フィルタ手段により生成される制御音信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段と
を備えることを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項６】
前記駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段を備え、
前記適応フィルタ手段は、前記疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記参照入力信号として用いることを特徴とする請求項５記載のノイズ低減装置。
【請求項７】
周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器に配置されるノイズ低減装置であって、
前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を用いて、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段と、
この疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段と
を備えることを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項８】
前記駆動信号出力手段は、
前記動作手段を動作させるための駆動パルス信号を出力し、
前記疑似ノイズ信号生成手段は、
前記駆動信号出力手段から出力される駆動パルス信号に同期してトリガ信号を生成するトリガ信号生成手段と、
このトリガ信号生成手段により生成されるトリガ信号に同期してエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段と、
白色雑音信号を生成する白色雑音信号生成手段とを含み、
この白色雑音信号生成手段により生成される白色雑音信号と前記エンベロープ信号生成手段により生成されるエンベロープ信号とに基づき、前記疑似ノイズ信号を生成することを特徴とする請求項６又は７記載のノイズ低減装置。
【請求項９】
周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器におけるノイズ低減方法であって、
前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成する適応フィルタ工程と、
この適応フィルタ工程で生成される制御音信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算工程と
を含むことを特徴とするノイズ低減方法。
【請求項１０】
周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器におけるノイズ低減方法であって、
前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を用いて、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成工程と、
この疑似ノイズ信号生成工程で生成される前記疑似ノイズ信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算工程と
を含むことを特徴とするノイズ低減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載されているモータ等の動作手段の動作に伴って発生するノイズを低減する電子カメラ、ノイズを低減するためのノイズ低減装置及びノイズ低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば撮影画像とともに撮影時の音声を記録するカメラにおいては、ズームモータの動作に伴って発生するノイズを低減することにより記録音声へのノイズの混入を防止するためのノイズ低減装置を搭載することが提案されている。このノイズ低減装置は、音声収録用の主マイクロホンと、ノイズ源の近傍に配置された参照マイクロホンとを備えるとともに、適応フィルタ等を備える。この適応フィルタは、参照マイクロホンからの入力を参照入力として用いて制御音信号を生成し、この制御音信号を前記主マイクロホンにより検出される音声信号から減算することにより、ノイズの抑制された音声信号を得るものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２１４７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、係る従来のノイズ低減装置にあっては、音声収録用の主マイクロホンのみならず参照マイクロホンを必要とすることから、これに起因してコスト面での不利が生ずるとともに、装置の小型化が妨げられてしまう。また、ノイズ源の近傍に配置された参照マイクロホンからは、必ずしもノイズ源からのノイズのみが入力されるとは限らず、ノイズ源以外からのノイズも不可避的に入力されてしまう。したがって、参照マイクロホンからの入力を参照入力として用いて制御音信号を生成しても、ノイズ源からのノイズに精度よく対応する制御音信号とはならず、よって、これを前記主マイクロホンにより検出される音声信号から減算しても、精度よくノイズ低減処理を行うことができるものではなかった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、製造コストの低減と装置の小型化を可能にしつつ、精度よくノイズ低減処理を行うことのできる電子カメラ、ノイズ低減装置及びノイズ低減方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため請求項１記載の発明に係る電子カメラにあっては、動画を撮像する撮像手段と、この撮像手段による撮像時に周囲の音声を検出して音声信号を出力する検出手段と、前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により出力される音声信号に基づく音声とを記録する記録手段と、動作に伴ってノイズを発生する動作手段と、この動作手段を動作させるための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成する適応フィルタ手段と、この適応フィルタ手段により生成される制御音信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段とを備える。
【０００６】
すなわち、適応フィルタ手段は、動作手段の動作に伴って発生するノイズを参照入力信号すとすることなく、動作手段を動作させるための駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成し、減算手段はこの制御音信号を検出手段により出力される音声信号から減算することによりノイズ低減処理を行う。したがって、記録する音声を検出するための検出手段とは別途、参照入力信号とするノイズを検出するための検出手段を設ける必要がない。よって、この検出手段を不要とすることにより、製造コストの低減を図ることが可能となるとともに、装置の小型化が可能となる。
【０００７】
また、検出したノイズを参照入力信号とすることなく、動作手段を動作させるための駆動信号を参照入力信号として用いることから、動作手段の動作に伴って発生するノイズ以外のノイズが参照入力信号として用いられることはない。よって、動作手段の動作に伴って発生するノイズに精度よく対応する制御音信号を生成することができ、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段を備え、前記適応フィルタ手段は、前記疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記参照入力信号として用いる。つまり、検出したノイズを参照入力信号とすることなく、生成した疑似ノイズを参照入力信号として用いることから、周囲に存在するノイズが参照入力信号として用いられてしまうことがなく、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【０００９】
また、請求項３記載の発明に係る電子カメラにあっては、動画を撮像する撮像手段と、この撮像手段による撮像時に周囲の音声を検出して音声信号を出力する検出手段と、前記撮像手段により撮像される動画と前記検出手段により出力される音声信号に基づく音声とを記録する記録手段と、動作に伴ってノイズを発生する動作手段と、この動作手段を動作させるための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を用いて、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段と、この疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段とを備える。
【００１０】
したがって、記録する音声を検出するための検出手段とは別途、ノイズ低減処理を行うためのノイズを検出する検出手段を設ける必要がない。よって、この検出手段を不要とすることにより、製造コストの低減を図ることが可能となるとともに、装置の小型化が可能となる。また、検出したノイズを用いることなく、生成した疑似ノイズを用いることから、周囲に存在するノイズがノイズ低減処理に用いられてしまうことがなく、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【００１１】
また、請求項４記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記駆動信号出力手段は、
【００１２】
前記動作手段を動作させるための駆動パルス信号を出力し、前記疑似ノイズ信号生成手段は、前記駆動信号出力手段から出力される駆動パルス信号に同期してトリガ信号を生成するトリガ信号生成手段と、このトリガ信号生成手段により生成されるトリガ信号に同期してエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段と、白色雑音信号を生成する白色雑音信号生成手段とを含み、この白色雑音信号生成手段により生成される白色雑音信号と前記エンベロープ信号生成手段により生成されるエンベロープ信号とに基づき、前記疑似ノイズ信号を生成する。
【００１３】
また、請求項５記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器に配置されるノイズ低減装置であって、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成する適応フィルタ手段と、この適応フィルタ手段により生成される制御音信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段とを備える。
【００１４】
すなわち、適応フィルタ手段は、動作手段の動作に伴って発生するノイズを参照入力信号とすることなく、動作手段を動作させるための駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成し、減算手段はこの制御音信号を検出手段により出力される音声信号から減算することによりノイズ低減処理を行う。したがって、記録する音声を検出するための検出手段とは別途、参照入力信号とするノイズを検出するための検出手段を設ける必要がない。よって、この検出手段を不要とすることにより、製造コストの低減を図ることが可能となるとともに、装置の小型化が可能となる。
【００１５】
また、検出したノイズを参照入力信号とすることなく、動作手段を動作させるための駆動信号を参照入力信号として用いることから、動作手段の動作に伴って発生するノイズ以外のノイズが参照入力信号として用いられることはない。よって、動作手段の動作に伴って発生するノイズに精度よく対応する制御音信号を生成することができ、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【００１６】
また、請求項６記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段を備え、前記適応フィルタ手段は、前記疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記参照入力信号として用いる。つまり、検出したノイズを参照入力信号とすることなく、生成した疑似ノイズを参照入力信号として用いることから、周囲に存在するノイズが参照入力信号として用いられてしまうことがなく、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【００１７】
また、請求項７記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器に配置されるノイズ低減装置であって、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を用いて、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成手段と、この疑似ノイズ信号生成手段により生成される前記疑似ノイズ信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算手段とを備える。したがって、記録する音声を検出するための検出手段とは別途、ノイズ低減処理を行うためのノイズを検出する検出手段を設ける必要がない。よって、この検出手段を不要とすることにより、製造コストの低減を図ることが可能となるとともに、装置の小型化が可能となる。また、検出したノイズを用いることなく、生成した疑似ノイズを用いることから、周囲に存在するノイズがノイズ低減処理に用いられてしまうことがなく、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【００１８】
また、請求項８記載の発明に係るノイズ低減装置にあっては、前記駆動信号出力手段は、前記動作手段を動作させるための駆動パルス信号を出力し、前記疑似ノイズ信号生成手段は、前記駆動信号出力手段から出力される駆動パルス信号に同期してトリガ信号を生成するトリガ信号生成手段と、このトリガ信号生成手段により生成されるトリガ信号に同期してエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段と、白色雑音信号を生成する白色雑音信号生成手段とを含み、この白色雑音信号生成手段により生成される白色雑音信号と前記エンベロープ信号生成手段により生成されるエンベロープ信号とに基づき、前記疑似ノイズ信号を生成する。
【００１９】
また、請求項９記載の発明は、周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器におけるノイズ低減方法であって、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を参照入力信号として用いて、制御音信号を生成する適応フィルタ工程と、この適応フィルタ工程で生成される制御音信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算工程とを含む。したがって、記載した工程に従って処理を実行することにより、請求項５記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【００２０】
また、請求項１０記載の発明は、周囲の音声を検出する検出手段と、駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、この駆動信号出力手段から出力される駆動信号に基づき動作し、動作に伴ってノイズを発生する動作手段とを備える機器におけるノイズ低減方法であって、前記駆動信号出力手段から出力される前記駆動信号を用いて、前記動作手段の疑似ノイズ信号を生成する疑似ノイズ信号生成工程と、この疑似ノイズ信号生成工程で生成される前記疑似ノイズ信号を前記検出手段により出力される音声信号から減算する減算工程とを含む。したがって、記載した工程に従って処理を実行することにより、請求項９記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように請求項１、５及び９に係る発明によれば、適応フィルタ手段は、動作手段の動作に伴って発生するノイズを参照入力とすることなく、動作手段を動作させるための駆動信号を参照入力として用いて、制御音信号を生成することから、参照入力とするノイズを検出するための検出手段を設ける必要がない。よって、この検出手段を不要とすることにより、製造コストの低減を図ることが可能となるとともに、装置の小型化が可能となる。
【００２２】
また、検出したノイズを参照入力とすることなく、動作手段を動作させるための駆動信号を参照入力として用いることから、動作手段の動作に伴って発生するノイズ以外のノイズが参照入力として用いられることはない。よって、動作手段の動作に伴って発生するノイズに精度よく対応する制御音信号を生成することができ、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【００２３】
また、請求項３、８及び１０に係る発明によれば、ノイズ低減処理を行うためのノイズを検出する検出手段を設ける必要がない。よって、この検出手段を不要とすることにより、製造コストの低減を図ることが可能となるとともに、装置の小型化が可能となる。また、検出したノイズを用いることなく、生成した疑似ノイズを用いることから、周囲に存在するノイズがノイズ低減処理に用いられてしまうことがなく、精度よくノイズ低減処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係るデジタルカメラの回路構成を示す要部ブロック図である。このデジタルカメラは、音声付き動画撮影機能及びＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ等の各種機能を有するものであり、レンズ部１及びこれを駆動するモータ２を有している。モータ２は、ドライバ３に接続されており、ドライバ３には、ＣＰＵ（図示せず）の命令に従い動作するモータ駆動信号発生部４からモータ駆動信号Ｄ（パルス信号）が入力される。したがって、モータ２はモータ駆動信号発生部４が発生するモータ駆動信号Ｄに応答して動作し、レンズ部１を駆動する。このとき、不可避的に発生するモータ２の回転音やレンズ部１の駆動音等からなるレンズ雑音をＮとする。
【００２５】
なお、このデジタルカメラは撮像素子としてＣＣＤ（図示せず）を有している。ＣＣＤは、前記レンズ部１の光軸上に配置されており、被写体は、レンズ部１によってＣＣＤの受光面に結像される。ＣＣＤは、ＣＰＵの命令に従い被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号を出力し、この撮像信号はデジタル画像データに変換される。そして、動画録画モードにおいては、複数の画像データがＣＰＵにより順次圧縮され、動画ファイルとしてメモリ（図示せず）に記録される。
【００２６】
また、このデジタルカメラは、周囲の音声である希望収録音Ｓを検出するマイクロホン５を備えている。このマイクロホン５により出力される音声信号は、アンプ６により増幅され、ＡＤコンバータ７によりデジタルデータに変換されて、音声データとしてノイズ低減装置８に出力される。
【００２７】
ノイズ低減装置８は、適応フィルタ手段としての適応信号処理部８１、更新係数生成部８２及び加算器８３を有している。適応信号処理部８１には、前記モータ駆動信号発生部４から出力されるモータ駆動信号Ｄが参照入力信号として、入力される。適応信号処理部８１は、更新係数生成部８２により更新制御されたフィルタ係数を用いて、前記参照入力信号（モータ駆動信号Ｄ）をフィルタリングし、マイクロホン５で検出される前記レンズ雑音Ｎと近似する信号である制御音信号としての疑似雑音信号Ｎ′（デジタルデータ）を生成するものである。
【００２８】
前記加算器８３には、＋端子に前記ＡＤコンバータ７からの音声データが入力され、−端子に疑似雑音信号Ｎ′が入力される。したがって、加算器８３は前記レンズ雑音Ｎを含む音声データからフィルタ処理を施した疑似雑音信号Ｎ′を減算する減算手段として機能する。このレンズ雑音Ｎを含む音声データから疑似雑音信号Ｎ′を減算した結果をエラー信号εとすると、このエラー信号εが動画録画モードにおいて最終的な音声データとして圧縮され、この圧縮音声データと前記圧縮動画データとを含む音声付き動画ファイルがメモリに記録されることとなる。
【００２９】
また、このエラー信号εは更新係数生成部８２にも入力される。この更新係数生成部８２は、最小２乗（Least Maen Square(ＬＭＳ)）演算処理を行う回路であって、エラー信号εのレベルが小さくなる方向に、適応信号処理部８１のフィルタ係数の更新制御を行うものである。なお、適応フィルタ（適応信号処理部８１）のアルゴリズムとしては種々の方法が提案されているが、一般に収束スピードが速く演算回路規模が少ないことから、多くはＬＭＳ法が使用され本実施の形態においても同様である。また、このようにＬＭＳ法を使用した適応信号処理部８１、更新係数生成部８２及び加算器８３を有するノイズ低減装置８は、回路構成の全てがＤＳＰ、デジタルＬＳＩによるハードウェアやマイクロコンピュータによるソフトウェアで処理可能である。
【００３０】
以上の構成に係る本実施の形態において、ユーザが動画録画モードを設定して、動画録画指示操作を行うと、レンズ部１により被写体が結像されたＣＣＤからの画像取り込みを開始するとともに、マイクロホン５からの希望収録音Ｓの取り込みを開始する。また、操作によるユーザからの要求、あるいは撮影環境に基づくＣＰＵの判断により、モータ駆動信号発生部４はモータ駆動信号Ｄを発生する。このモータ駆動信号Ｄは、ドライバ３に入力されるとともに、適応信号処理部８１に参照入力信号として入力される。ドライバ３は、モータ駆動信号Ｄに基づきモータ２を駆動し、これによりレンズ雑音Ｎが発生してしまう。このレンズ雑音Ｎは、希望収録音Ｓとともにマイクロホン５により入力され、これらレンズ雑音Ｎと希望収録音Ｓとからなる音声データがＡＤコンバータ７から加算器８３の＋端子に入力される。
【００３１】
一方、参照入力信号としてモータ駆動信号Ｄが入力された適応信号処理部８１は、更新係数生成部８２により更新制御されたフィルタ係数を用いて、モータ駆動信号Ｄをフィルタリングし、レンズ雑音Ｎに近似する疑似雑音信号Ｎ′を出力し、この疑似雑音信号Ｎ′は、加算器８３の−端子に入力される。よって、加算器８３において＋端子に入力された前記レンズ雑音Ｎと希望収録音Ｓとからなる音声データから、疑似雑音信号Ｎ′が減算されてエラー信号εが出力され、このエラー信号εはノイズ低減処理された音声データとなる。また、このエラー信号εは更新係数生成部８２に供給され、更新係数生成部８２はエラー信号εのレベルが小さくなる方向にフィルタ係数を更新して、適応信号処理部８１に入力する。したがって、エラー信号εが最小となるように帰還ループが構成され、これにより、モータ２が動作してレンズ雑音Ｎが発生しても、これを除去した希望収録音Ｓを音声データとして取り込むことができる。
【００３２】
そして、このようにして取り込まれた音声データ及び画像データは、前述のように圧縮されて、この圧縮音声データと圧縮動画データとを含む音声付き動画ファイルとしてメモリに記録されることとなる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラの回路構成を示す要部ブロック図である。本実施の形態は、参照入力信号生成部９が設けられている点においてのみ前記実施の形態とは異なる。この参照入力信号生成部９は、モータ駆動信号発生部４が発生するモータ駆動信号Ｄを用いて参照入力信号を生成して、適応信号処理部８１に供給するものである。
【００３４】
図３は、参照入力信号生成部９の詳細を示すブロック図である。この参照入力信号生成部９は、トリガ生成部９１、エンベロープ生成部９２、白色雑音生成部９３及び積算回路９４で構成されている。図４に示すように、トリガ生成部９１は、パルス信号からなるモータ駆動信号Ｄの立ち上がりに同期してトリガ（ａ）を出力するものであり、エンベロープ生成部９２は、トリガ（ａ）に同期してエンベロープ（ｂ）を生成するものである。白色雑音生成部９３は、白色雑音（ｃ）を生成するものであり、積算回路９４はエンベロープ（ｂ）と白色雑音（ｃ）とを積算して、疑似ノイズ信号としての参照入力信号（ｄ）を出力するものである。
【００３５】
以上の構成に係る本実施の形態において、モータ駆動信号発生部４がモータ駆動信号Ｄを発生すると、このモータ駆動信号Ｄは、ドライバ３に入力されるとともに、参照入力信号生成部９のトリガ生成部９１に入力され、トリガ生成部９１は、モータ駆動信号Ｄの立ち上がりに同期してトリガ（ａ）をエンベロープ生成部９２に出力する。すると、エンベロープ生成部９２は、トリガ（ａ）に同期してエンベロープ（ｂ）を生成して積算回路９４に供給し、一方白色雑音生成部９３は、白色雑音（ｃ）を生成して積算回路９４に供給する。積算回路９４は、これらエンベロープ（ｂ）と白色雑音（ｃ）とを積算して、参照入力信号（ｄ）を適応信号処理部８１に出力する。
【００３６】
この参照入力信号（ｄ）が入力された適応信号処理部８１は、更新係数生成部８２により更新制御されたフィルタ係数を用いて、参照入力信号（ｄ）をフィルタリングし、レンズ雑音Ｎに近似する疑似雑音信号Ｎ′を出力し、この疑似雑音信号Ｎ′は、加算器８３の−端子に入力される。よって、加算器８３において＋端子に入力された前記レンズ雑音Ｎと希望収録音Ｓとからなる音声データから、疑似雑音信号Ｎ′が減算されてエラー信号εが出力され、このエラー信号εはノイズ低減処理された音声データとなる。また、このエラー信号εは更新係数生成部８２に供給され、更新係数生成部８２はエラー信号εのレベルが小さくなる方向にフィルタ係数を更新して、適応信号処理部８１に入力する。したがって、エラー信号εが最小となるように帰還ループが構成され、これにより、モータ２が動作してレンズ雑音Ｎが発生しても、これを除去した希望収録音Ｓを音声データとして取り込むことが可能となる。
【００３７】
なお、図２に示した第２の実施の形態においては、適応信号処理部８１及び更新係数生成部８２を用いるようにしたが、参照入力信号生成部９で生成された参照入力信号（ｄ）を直接加算器８３の−端子に入力するようにしてもよい。この場合であっても、加算器８３において＋端子に入力された前記レンズ雑音Ｎと希望収録音Ｓとからなる音声データから、参照入力信号（ｄ）が減算されることによって、ノイズ低減処理がなされることとなる。
【００３８】
また、各実施の形態においては、レンズ部を駆動するモータの動作に伴って発生するノイズ低減処理に適用した場合を示したが、シャッターや絞り機構を駆動するモータの動作に伴って発生するノイズ低減処理、あるいはハードディスクを有するカメラにおけるハードディスクを駆動するモータの動作に伴って発生するノイズ低減処理に適用するようにしてもよい。また、カメラに限らずハードディスクを有する各種装置や、各種録音装置等に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの電気的構成を示す要部ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラの電気的構成を示す要部ブロック図である。
【図３】参照入力信号生成部の詳細を示すブロック図である。
【図４】参照入力信号生成部を構成する各部で生成される波形を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１    レンズ部
２    モータ
３    ドライバ
４    モータ駆動信号発生部
５    マイクロホン
６    アンプ
８    ノイズ低減装置
９    参照入力信号生成部
８１    適応信号処理部
８２    更新係数生成部
８３    加算器
９１    トリガ生成部
９２    エンベロープ生成部
９３    白色雑音生成部
９４    積算回路
Ｄ    モータ駆動信号
Ｎ′  疑似雑音信号
Ｎ    レンズ雑音
Ｓ    希望収録音
【図１】
2006211437.tif 000003
【図２】
2006211437.tif 000004
【図３】
2006211437.tif 000005
【図４】
2006211437.tif 000006