(57)【要約】    【課題】  磁気ディスクのトラック・ピッチを検査する。    【解決手段】  磁気ディスクに書き込まれたサーボ情報を使用してトラック・ピッチを検査する。ＰＥＳゲインをＰＧ０に設定する。ヘッドをＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５が切り替わる位置近辺の位置Ｋに位置づけ、再生したバースト信号とＰＧ０を用いてＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５とを計算する。位置ＫにおけるＭＰＥＳとＳＰＥＳとの差であるＰＥＳΔを計算することで、検査にかかるバースト・パターンのハーフ・サーボ・ピッチである検査ＨＳＰが、理想的なハーフ・サーボ・ピッチから変動している量を検出し、トラック・ピッチの異常を判断する。【選択図】      図９
2006048745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ領域を備え第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンが記録された磁気ディスクと、再生ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクのトラック・ピッチを検査する方法であって、
前記再生ヘッドに対して基準ＰＥＳゲインＰＧ０を設定するステップと、
前記再生ヘッドを前記第１のバースト・パターンの中心と前記第２のバースト・パターンの中心の間にある位置Ｋに位置づけるステップと、
前記位置Ｋにおいて前記ＰＧ０を使用して、前記第１のバースト・パターンを再生した第１のバースト信号から第１の位置検出信号を生成し、前記第２のバースト・パターンを再生した第２のバースト信号から第２の位置検出信号を生成するステップと、
前記第１の位置検出信号と前記第２の位置検出信号の差であるＰＥＳΔを計算するステップと、
前記ＰＥＳΔを評価するステップと、
前記評価するステップに応答して前記第１のバースト・パターン又は前記第２のバースト・パターンに関連するデータ領域を特定するステップと
を有する検査方法。
【請求項２】
前記ＰＧ０を設定するステップが、前記磁気ディスク上の複数のバースト・パターンについて前記第１の位置検出信号と前記第２の位置検出信号とをそれぞれのバースト・パターンにおいて連続させる条件を満たすＰＥＳゲインを複数計算するステップを含む請求項１記載の検査方法。
【請求項３】
前記磁気ディスク装置が複数の再生ヘッドを備え、前記ＰＧ０を設定するステップが前記複数の再生ヘッドのそれぞれについて設定するステップを含む請求項１記載の検査方法。
【請求項４】
前記再生ヘッドを前記位置Ｋに位置づけるステップが、前記再生ヘッドを移動したとき前記第１の位置検出信号と前記第２の位置検出信号が直線的に傾斜して変化する部分が平行になっている領域に対応する位置Ｋ１と位置Ｋ２の間に位置づけるステップを含む請求項１記載の検査方法。
【請求項５】
前記再生ヘッドを前記位置Ｋに位置づけるステップが、前記第１の位置検出信号の値又は前記第２の位置検出信号の値を所定値に設定するステップを含む請求項１記載の検査方法。
【請求項６】
前記所定値が前記第１のバースト・パターンの中心位置に対応する前記第１の位置検出信号の値と、前記第２のバースト・パターンの中心位置に対応する前記第２の位置検出信号の値の中間の値である請求項５記載の検査方法。
【請求項７】
前記再生ヘッドを前記位置Ｋに位置づけるステップが、前記第１のバースト信号の大きさと前記第２のバースト信号の大きさが等しくなる位置を選択するステップを含む請求項１記載の検査方法。
【請求項８】
前記データ領域を特定するステップが、前記ＰＥＳΔが所定の範囲を超えるとき前記第１のバースト・パターン又は前記第２のバースト・パターンに関連するデータ領域を登録するステップを含む請求項１記載の検査方法。
【請求項９】
前記関連するデータ領域がデータ・トラックである請求項８記載の検査方法。
【請求項１０】
前記関連するデータ領域がセクタである請求項８記載の検査方法。
【請求項１１】
前記データ領域を登録するステップが、前記磁気ディスクの欠陥セクタを登録する欠陥マップに登録するステップを含む請求項８記載の検査方法。
【請求項１２】
前記第１のバースト・パターンと前記第２のバースト・パターンとが、前記磁気ディスクの半径方向においてそれぞれのバースト信号の位相が９０度ずれるように記録されている請求項１記載の検査方法。
【請求項１３】
前記バースト・パターンは、前記磁気ディスク装置が備える記録ヘッドによってセルフ・サーボ方式で書き込まれている請求項１記載の検査方法。
【請求項１４】
前記磁気ディスク装置がデータ面サーボ方式を採用する請求項１記載の検査方法。
【請求項１５】
データ領域を備え第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンが記録された磁気ディスクと、再生ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクのトラック・ピッチを検査する方法であって、
前記再生ヘッドに対して基準ＰＥＳゲインＰＧ０を設定するステップと、
前記再生ヘッドを前記第１のバースト・パターンの中心と前記第２のバースト・パターンの中心の間にある位置Ｋに位置づけるステップと、
前記位置Ｋにおいて前記ＰＧ０を使用して、前記第１のバースト・パターンを再生した第１のバースト信号から第１の位置検出信号を生成し、前記第２のバースト・パターンを再生した第２のバースト信号から第２の位置検出信号を生成するステップと、
前記第１の位置検出信号と前記第２の位置検出信号を連続させる条件を満たすＰＥＳゲインＰＧｎを計算するステップと、
前記ＰＧ０と前記ＰＧｎの差であるＰＧΔを計算するステップと、
前記ＰＧΔを評価するステップと
前記評価するステップに応答して前記第１のバースト・パターン又は前記第２のバースト・パターンに関連するデータ領域を特定するステップと
を有する検査方法。
【請求項１６】
前記ＰＧｎを計算するステップが、前記位置Ｋにおいて前記第１の位置検出信号又は前記第２の位置検出信号が、前記位置Ｋにおいて前記ＰＧ０を使用して測定した前記第１の位置検出信号の値と前記第２の位置検出信号の値の中間値Ｓとなるように前記ＰＧｎを計算するステップを含む請求項１５記載の検査方法。
【請求項１７】
前記再生ヘッドを前記位置Ｋに位置づけるステップが、前記第１の位置検出信号の値または前記第２の位置検出信号の値を所定値に設定するステップを含む請求項１５記載の検査方法。
【請求項１８】
前記再生ヘッドを前記位置Ｋに位置づけるステップが、前記第１のバースト信号の大きさと前記第２のバースト信号の大きさが等しくなる位置を選択するステップを含む請求項１５記載の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置において磁気ディスクのトラック・ピッチを検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、磁気ディスク上に書き込んだサーボ情報をヘッドが読み取って位置を認識し、データの記録・再生を行う情報記録再生装置である。磁気ディスクにサーボ情報を配置する方式には、サーボ面サーボ方式とデータ面サーボ方式（またはセクター・サーボ方式）が挙げられる。サーボ面サーボ方式は、複数枚のディスクのうち１枚のディスクの一面をサーボ情報専用に使用する方式である。データ面サーボ方式は、複数の磁気ディスクのそれぞれの記録面に対して円周方向にデータ領域の間に間欠的にサーボ情報を記録する方式である。
【０００３】
磁気ディスクにサーボ情報を書き込む方式には大別すると、磁気ディスクを磁気ディスク装置に組み込んだ後で当該磁気ディスク装置のヘッドを使って書き込む方式と、磁気ディスクを磁気ディスク装置から分離した状態で書き込む方式がある。前者には、サーボ・トラック・ライタ（ＳＴＷ）に磁気ディスク装置を組み込んで、ＳＴＷの位置決めピンでヘッドを送りながら書き込む方式があり、これはプッシュ・ピン方式ともいわれている。また、ＳＴＷを使用しないで、磁気ディスク装置の中であらかじめ基準位置を設定して最初のサーボ情報を書き込み、書き込んだサーボ情報を基準にしてつぎのサーボ情報を書き込むといった手順で順番にサーボ情報を書き込んでいくいわゆるセルフ・サーボ方式がある。
【０００４】
後者には、磁気ディスク単体をＳＴＷに組み込みＳＴＷのヘッドを使ってサーボ情報を書き込むいわゆるプリサーボ方式というものがある。また、マスタ磁気ディスクにあらかじめ書き込んだサーボ情報を磁気転写などにより他の磁気ディスクに書き込むいわゆるスタンピング方式というものがある。サーボ情報は、ヘッドの位置決めを行うための情報であるためその書き込み位置には高い精度が要求される。
【０００５】
近年磁気ディスクのトラック間密度（ＴＰＩ）が上昇してきたことに伴い、データ・トラック間に設けるマージンが減少してきている。データ・トラック間のマージンとは、隣接トラックとの間隔であり記録ヘッドでデータを書き込まない領域をいう。ＴＰＩが上昇してくると、ヘッドがあるデータ・トラックにデータを記録する際、これに隣接するトラックに記録されていたデータに磁気的な影響を与えて記録されていたビット列を変化させてしまうスクウィーズ（Squeeze）という問題が発生する危険性が高まってくる。
【０００６】
ヘッドはサーボ情報の位置を基準にしてトラック位置を認識する。したがって、隣接するサーボ情報のピッチが基準ピッチより接近するようにサーボ情報が書き込まれると、結果としてトラック・ピッチが短くなったことに相当しスクウィーズが発生する。このようにサーボ情報のピッチの変動は、トラック・ピッチの変動に相当する。サーボ情報のピッチの変動は、サーボ情報の書き込みに関連する装置に発生する機械的、熱的、および電気的な変動などに起因しているため、上記で説明したプッシュ・ピン方式、セルフ・サーボ方式、およびプリサーボ方式などの書き込み方式において発生する可能性がある。また、サーボ情報のピッチの変動はサーボ面サーボ方式およびデータ面サーボ方式のいずれでも問題になる。
【０００７】
サーボ情報のピッチが変動する現象は、基準ピッチに対してプラス方向およびマイナス方向に規則的に変動するＡＣ的変動、またはある範囲で基準ピッチから所定の値だけ変位するＤＣ的変動として観測されるが、いずれにしても製品の出荷前の検査工程で発見して処置する必要がある。特許文献１は、トラック幅を検出するためのトラック幅検査装置に関する技術を開示している。
【特許文献１】特開平７−１５３２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
トラック・ピッチの検査は製造工程の一部で行う必要があり、生産量の低下をきたさないためにはできるだけ簡易かつ迅速に行う必要がある。特に、磁気ディスクを磁気ディスク装置に組み込んだ後で当該磁気ディスク装置のヘッドを使ってサーボ情報を書き込むセルフ・サーボ方式では、サーボ情報の書き込みを磁気ディスクの組み立ての最終段階で行う必要があるため、ＳＴＷを使ってトラック・ピッチの検査を行うには製造工程上の制約がある。自らの磁気ディスクに書き込んだサーボ情報を利用してトラック・ピッチの検査を行うことができれば、特別な検査装置を使用する必要がないため検査工程の簡素化に好都合である。しかし、サーボ情報のピッチが基準ピッチから変動するようにバースト・パターンが書き込まれていたとしても、その変動がヘッドが追従できるほどゆるやかであれば、通常の動作ではトラック・ピッチに関する情報を得ることはできない。
【０００９】
そこで本発明の目的は、磁気ディスク装置において検査にかかる磁気ディスクに書き込まれたサーボ情報を利用して各トラック・ピッチの変動を検査する方法を提供することにある。さらに本発明の目的は、トラック・ピッチの変動を検出して隣接トラックへ与える影響を未然に防止するトラック・ピッチの検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は、データ領域を備え第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンが記録された磁気ディスクと再生ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクのトラック・ピッチを検査する方法であって、前記再生ヘッドに対して基準ＰＥＳゲインＰＧ０を設定するステップと、前記再生ヘッドを前記第１のバースト・パターンの中心と前記第２のバースト・パターンの中心の間にある位置Ｋに位置づけるステップと、前記位置Ｋにおいて前記ＰＧ０を使用して、前記第１のバースト・パターンを再生した第１のバースト信号から第１の位置検出信号を生成し、前記第２のバースト・パターンを再生した第２のバースト信号から第２の位置検出信号を生成するステップと、前記第１の位置検出信号と前記第２の位置検出信号の差であるＰＥＳΔを計算するステップと、前記ＰＥＳΔを評価するステップと、前記評価するステップに応答して前記第１のバースト・パターン又は前記第２のバースト・パターンに関連するデータ領域を特定するステップとを有する検査方法を提供する。
【００１１】
ＰＧ０は、磁気ディスク装置のヘッド毎に設定する理想的な値を使用する。ＰＧ０は、検査にかかる磁気ディスクに記録された複数のバースト・パターンについて複数のＰＥＳゲインを生成し、それを平均するなどして代表値を得ることにより設定してもよい。位置Ｋは、再生ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動したとき第１の位置検出信号と第２の位置検出信号が直線的に傾斜して変化する部分が平行になっている領域に対応する位置Ｋ１と位置Ｋ２の間とすることができる。位置Ｋは、第１の位置検出信号の値または第２の位置検出信号の値を、第１のバースト・パターンの中心位置に対応する第１の位置検出信号の値と、第２のバースト・パターンの中心位置に対応する第２の位置検出信号の値の中間の値にすることで得ることができる。位置Ｋは、第１のバースト信号の大きさと第２のバースト信号の大きさが等しくなる位置として得ることができる。ＰＥＳΔが所定の値より大きい場合は、トラック・ピッチに異常があると判断し、当該バースト・パターンに関連するトラックまたはセクタを一次欠陥マップに登録して使用禁止にする。
【００１２】
本発明の第２の態様は、データ領域を備え第１のバースト・パターンと第２のバースト・パターンが記録された磁気ディスクと再生ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクのトラック・ピッチを検査する方法であって、前記再生ヘッドに対して基準ＰＥＳゲインＰＧ０を設定するステップと、前記再生ヘッドを前記第１のバースト・パターンの中心と前記第２のバースト・パターンの中心の間にある位置Ｋに位置づけるステップと、前記位置Ｋにおいて前記ＰＧ０を使用して、前記第１のバースト・パターンを再生した第１のバースト信号から第１の位置検出信号を生成し、前記第２のバースト・パターンを再生した第２のバースト信号から第２の位置検出信号を生成するステップと、前記第１の位置検出信号と前記第２の位置検出信号を連続させる条件を満たすＰＥＳゲインＰＧｎを計算するステップと、前記ＰＧ０と前記ＰＧｎの差であるＰＧΔを計算するステップと、前記ＰＧΔを評価するステップと前記評価するステップに応答して前記第１のバースト・パターン又は前記第２のバースト・パターンに関連するデータ領域を特定するステップとを有する検査方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、磁気ディスク装置において検査にかかる磁気ディスクに書き込まれたサーボ情報を利用して各トラック・ピッチの変動を検査する方法を提供することができた。さらに本発明により、トラック・ピッチの変動を検出して隣接トラックへ与える影響を未然に防止するトラック・ピッチの検査方法を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は磁気ディスク５０におけるサーボ・セクタ１００とデータ領域５１の構成の一例を示す図である。磁気ディスク５０は、データ面サーボ方式を採用する磁気ディスク装置に使用される。データ面サーボ方式では、一つの磁気ディスク装置に一または複数の磁気ディスクを設けて磁気ディスクの記録面が複数存在している場合は、各記録面が同様な構成となる。サーボ・セクタ１００は、図１（Ａ）に示すように磁気ディスク５０の記録面において半径方向全体に渡って放射状に複数設けられており、それぞれのサーボ・セクタにはサーボ情報が記録されている。サーボ・セクタ１００とデータ領域５１とは磁気ディスクの円周方向に交互に配置されている。
【００１５】
また、磁気ディスク５０のデータ領域５１には、同心円状に複数のデータ・トラック（以下、単にトラックという。）５３が定義されている。トラックは、サーボ情報から得た位置情報に基づいて磁気ディスク５０の半径方向における所定の位置に位置づけられた記録ヘッドまたは再生ヘッドが通過する領域である。図１（Ｂ）に示すようにデータ領域５１は、たとえばそれぞれが５１２バイトのデータ記録領域として定義されたｎ個のセクタで構成されている。
【００１６】
図２は図１に示した磁気ディスク５０の部分的拡大図である。図２には、データ領域５１に定義したトラックＮ−１、トラックＮ、トラックＮ＋１、およびトラックＮ＋２とそれらにディスク円周方向において隣接するサーボ・セクタ１００を示している。サーボ・セクタ１００は、識別情報領域１０１と、バースト・パターン領域１０３とにより構成されている。バースト・パターン領域１０３には、磁気ディスク５０の半径方向に沿ってそれぞれ配列されたメイン・バースト・パターン列１０３Ａ、１０３Ｂ、およびサブ・バースト・パターン列１０３Ｃ、１０３Ｄが設けられている。各バースト・パターン列１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃおよび１０３Ｄは、ディスク半径方向の寸法が同一になるように書き込まれたバースト・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤで構成されている。
【００１７】
メイン・バースト・パターン列１０３Ａと１０３Ｂは、ヘッドをディスク半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトした位置に記録されており、メイン・バースト・パターンを構成している。また、サブ・バースト・パターン列１０３Ｃと１０３Ｄは、ヘッドをディスク半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトした位置に記録されており、サブ・バースト・パターンを構成している。メイン・バースト・パターンとサブ・バースト・パターンとは、再生信号の位相が相互に９０度シフトした関係となるように記録されている。各バースト・パターンのディスク半径方向の寸法すなわちバースト・パターンのピッチ（以下、サーボ・ピッチという。）はトラック・ピッチＰに等しくまたトラック５３の幅にほぼ等しい。
【００１８】
ここで、メイン・バースト・パターンＡとメイン・バースト・パターンＢが相互に遷移するディスク半径方向の位置をメイン・バースト・パターンの中心といい、サブ・バースト・パターンＣとサブ・バースト・パターンＤが相互に遷移するディスク半径方向の位置をサブ・バースト・パターンの中心ということにする。また、トラック幅の中心をトラックの中心ということにする。
【００１９】
図２に示した磁気ディスクでは、メイン・バースト・パターンの中心と各トラック５３の中心とが一致しており、サブ・バースト・パターンの中心と各トラック５３の境界またはトラック間のマージンの中心とが一致している。ただし、本発明の範囲はこのような構成に限定されるものではなく、メイン・バースト・パターンの中心とトラックの中心が一致しない構成であっても適用することができる。たとえば、特開２００４−３０７７８号公報では、メイン・バースト・パターンの中心とトラックの中心が一致しない磁気ディスク装置を開示している。識別情報領域１０１の先頭には、サーボ・セクタ開始コードが記録されている。また、識別情報領域１０１には、トラック識別番号を示すグレイコード（cyclic binary code：巡回２進符号）、およびサーボ・セクタ１００の物理的識別番号を示すコード等が記録されている。
【００２０】
図３は、図２に示したメイン・バースト・パターン列１０３Ａ、１０３Ｂとサブ・バースト・パターン列１０３Ｃ、１０３Ｄとから位置情報信号（本明細書において、ＰＥＳという。）を生成する原理を説明する図である。メイン・バースト・パターン列１０３Ａを構成するそれぞれのメイン・バースト・パターンは１２９Ａ、１３１Ａ、１３３Ａと、メイン・バースト・パターン列１０３Ｂを構成するそれぞれのメイン・バースト・パターンは１３１Ｂ、１３３Ｂと、サブ・バースト・パターン列１０３Ｃを構成するそれぞれのサブ・バースト・パターンは１３５Ｃ、１３７Ｃ、１３９Ｃと、サブ・バースト・パターン列１０３Ｄを構成するそれぞれのサブ・バースト・パターンは１３５Ｄ、１３７Ｄ、１３９Ｄとして示している。
【００２１】
一般にバースト・パターンを再生する再生ヘッドに形成するリード・ギャップの寸法は、エラー・レートの向上などの理由でサーボ・ピッチＰまたはトラック・ピッチＰよりも短くしている。よって、再生ヘッドを回転する磁気ディスクの半径方向に沿ってトラックＮ−１からＮ＋２に向かって移動させながら、図３（１）に示した各バースト・パターンを読み取って再生すると、メイン・バースト・パターン列１０３Ａ、１０３Ｂからは、図３（２）に示すように変化するメイン位置検出信号（以下、ＭＰＥＳという。）が得られ、サブ・バースト・パターン列１０３Ｃ、１０３Ｄからは、図３（３）に示すように変化するサブ位置検出信号（以下、ＳＰＥＳという。）が得られる。ここにＭＰＥＳおよびＳＰＥＳは、それぞれ下記の式で計算する。
【００２２】
【数１】
2006048745.tif 000003
【００２３】
ここにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、各バースト・パターンを再生ヘッドで読み取った値をプリアンプで増幅してデジタル値に変換したバースト信号の大きさを示す値である。ＰＧはＰＥＳゲインといわれるパラメータで、ＭＰＥＳおよびＳＰＥＳの直線部分の傾斜角度を調整するための値である。８０ｈ（以下、ｈは１６進数の数字であることを示す。）および１００ｈはバイアス値であり、式（２）においては、後に説明するようにＭＰＥＳとＳＰＥＳを連続させてＰＥＳを生成する際、サブ・バースト・パターンの位置に対する再生ヘッドの位置により１００ｈを加える場合と加えない場合がある。
【００２４】
図３においては、磁気ディスク５０上の半径方向の位置は再生ヘッドのリード・ギャップの中心、詳しくいえばリード・ギャップの磁気的な中心の位置として示している。以後、再生ヘッドの位置という場合はリード・ギャップの中心を意味していることにする。図３（２）に示すように、ＭＰＥＳは、再生ヘッドがメイン・バースト・パターン１３１Ｂと１３１Ａで形成するメイン・バースト・パターンの中心１４３、およびメイン・バースト・パターン１３１Ａと１３３Ｂで形成するメイン・バースト・パターンの中心１４５の近辺を通過する際に直線的に増加または減少するように変化しているが、サブ・バースト・パターン１３５Ｃと１３７Ｄで形成するサブ・バースト・パターンの中心１４７、およびサブ・バースト・パターン１３７Ｄと１３７Ｃで形成するサブ・バースト・パターンの中心１４９の近辺を通過する際には値が一定になる部分を含む。
【００２５】
また、図３（３）に示すようにＳＰＥＳは、サブ・バースト・パターンの中心１４７、およびサブ・バースト・パターンの中心１４９の近辺を通過する際には直線的に増加または減少するように変化しているが、メイン・バースト・パターンの中心１４３およびメイン・バースト・パターンの中心１４５の近辺を通過する際には値が一定になる部分を含む。
【００２６】
これは先に述べたように、再生ヘッドのリード・ギャップの長手方向寸法が各バースト・パターンのディスク半径方向の長さよりも短くなっているために生じる。ＭＰＥＳまたはＳＰＥＳの値が再生ヘッドを移動しても一定になる部分は不感帯といわれ、再生ヘッドが不感帯の位置にあるときはＭＰＥＳまたはＳＰＥＳから再生ヘッドの位置情報を得ることができない。本実施例では、メイン・バースト・パターンの中心１４３、１４５で代表されるサーボ・ピッチＰの間に存在する再生ヘッドの位置を２５６通りのデジタル値で表すことにしている。磁気ディスク装置は、０ないし２５５のデジタル値から再生ヘッドのディスク半径方向の位置を認識する。
【００２７】
式１に示したようにＭＰＥＳはバイアス値８０ｈを中心にして変化している。一方、ＳＰＥＳの変化はＭＰＥＳと同様であるが、その中心はバイアス値１００ｈまたは０ｈである。磁気ディスク装置は、再生ヘッドのディスク半径方向における位置の変化をＭＰＥＳまたはＳＰＥＳの変化として認識するため、ＭＰＥＳは、直線的な変化をするメイン・バースト・パターンの中心１４３、１４５の近辺では位置情報としての利用が可能である。しかしＭＰＥＳは、サブ・バースト・パターンの中心１４７、１４９の近辺では、再生ヘッドの位置が変化しても値が変化しないので位置情報として利用することができない。
【００２８】
しかし、サブ・バースト・パターンの中心１４７、１４９の近辺では、ＳＰＥＳが直線的な変化をしているため、再生ヘッドがこの位置にあるときはＳＰＥＳを利用するようにする。このように再生ヘッドの位置に応じて使用する位置情報信号をＭＰＥＳとＳＰＥＳとの間で切り替えることによりＭＰＥＳおよびＳＰＥＳからヘッドの位置制御にとって良好なＰＥＳを得ている。
【００２９】
図３（４）は、ＭＰＥＳとＳＰＥＳの直線部を組み合わせて生成したＰＥＳを示している。ＰＥＳを生成する過程でＳＰＥＳについては、ＳＰＥＳが増加する領域ではバイアス値１００ｈを加え、減少する領域ではバイアス値を加えないようにしている。さらにその結果ＳＰＥＳが１００ｈを超えることになる部分は１００ｈから超えた値を１００ｈから減算し、０ｈ以下になる部分は０ｈ以下の値の絶対値を０ｈに加えるように演算して、図３（４）のような０ｈと１００ｈで折り返した繰り返し特性のＰＥＳを得ている。
【００３０】
再生ヘッドがディスク半径方向において各メイン・バースト・パターンの中心からサーボ・ピッチＰの１／４以内の位置にあるときはＭＰＥＳを使用し、サーボ・ピッチＰの１／４以上離れている位置にあるときはバイアス値が設定されたＳＰＥＳを使用する。再生ヘッドがメイン・バースト・パターンの中心からサーボ・ピッチＰの１／４離れた位置では、ＭＰＥＳがＣ０ｈまたは４０ｈになるので、ＰＥＳを生成するためのＭＰＥＳとＳＰＥＳ間の切り換えはＭＰＥＳのＣ０ｈおよび４０ｈの値を利用して行う。バイアス値を設定した後のＳＰＥＳの値は、メイン・バースト・パターンの中心からサーボ・ピッチＰの１／４離れた位置でＭＰＥＳの値と同じになるので、ＭＰＥＳとＳＰＥＳの切り替えは、ＳＰＥＳの値を利用しても行うことができる。
【００３１】
つぎに図４を参照してＰＥＳゲインについて説明する。図４は、図３（４）に示したメイン・バースト・パターンの中心１４３からサブ・バースト・パターンの中心１４９までの範囲において、バースト信号からＰＥＳゲインＰＧＸを使用して計算したＭＰＥＳとＳＰＥＳを示している。図４では、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１３が１本の直線的なＰＥＳ１１９のように繋がることができずに分離している。
【００３２】
ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１３とが図４のように連続していない状態において、再生ヘッドがメイン・バースト・パターンの中心１４３とサブ・バースト・パターンの中心１４９の中間に相当する位置Ｐ／４にきたときに、ＰＥＳが使用する位置検出信号をＭＰＥＳとＳＰＥＳとの間で変更すると、再生ヘッドの位置が変化しないにもかかわらず、ＰＥＳの値がＸ１に対応する値とＸ２に対応する値との間で変化するので安定してヘッドの位置制御をすることができない。このような分離しているＭＰＥＳとＳＰＥＳを連続させるために使用するパラメータがＰＥＳゲインである。
【００３３】
磁気ディスク装置を組み立てた状態ではＰＥＳゲインが適切に設定されていないので、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１３は任意のＰＥＳゲインＰＧＸのもとで図４に示すような状態になっている。離れた状態にあるＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１３を繋がらせて１本のＰＥＳ１１９にするために製造の検査工程では、ＰＥＳゲインをＰＧ０に設定している。ＰＧ０は、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１３が直線部分で連続するように繋げるための理想的な値である。理想的なＰＥＳゲインを得る方法は、特開平９−１８０３８８号に記載されている。
【００３４】
図５は、ＰＥＳゲインが最適な値である基準ＰＥＳゲインＰＧ０に設定されているときに、メイン・バースト・パターンの中心１４３とサブ・バースト・パターンの中心１４９との距離（以下、この距離をハーフ・サーボ・ピッチＨＳＰという。）が変化したときのＰＥＳの状態を説明する図である。図５において、メイン・バースト・パターンの中心１４３とサブ・バースト・パターンの中心１４９との距離は、サーボ情報を記録するときに計画していた理想的なＨＳＰであり、これを基準ＨＳＰということにする。図５においては、基準ＨＳＰで書き込まれたメイン・バースト・パターンとサブ・バースト・パターンから再生したバースト信号で計算したＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１３が１本の直線で連続するようにＰＥＳゲインがＰＧ０に設定されている。
【００３５】
ここで、ＰＥＳゲインがＰＧ０に維持されている状態で、バースト・パターンのＨＳＰが基準ＨＳＰから変化するように書き込まれている場合のＰＥＳを検討する。たとえば、図３のサブ・バースト・パターンの中心１４９がメイン・バースト・パターンの中心１４３に対して１５１となるようにサブ・バースト・パターン１３７Ｄ、１３７Ｃが書き込まれて、ＨＳＰが基準ＨＳＰより短くなったとする。中心を１５１とするサブ・バースト・パターン１３７Ｄ、１３７Ｃを読み取ったバースト信号からＰＧ０を使用して計算したＳＰＥＳ１１５は、ＳＰＥＳ１１３が図の左方向に平行移動したものとなる。その結果図５のように、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５は連続しなくなる。再生ヘッドが基準ＨＳＰの中間の位置であるＰ／４にあるときは、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５との値にはＹ１に相当するＰＥＳ１とＣ０ｈの差ができる。
【００３６】
また、図３のサブ・バースト・パターンの中心１４９がメイン・バースト・パターンの中心１４３に対して１５３となるようにサブ・バースト・パターン１３７Ｄ、１３７Ｃが書き込まれ、ＨＳＰが基準ＨＳＰより長くなったとする。中心を１５３とするサブ・バースト・パターン１３７Ｄ、１３７Ｃを読み取ったバースト信号からＰＧ０を使用して計算したＳＰＥＳ１１７は、ＳＰＥＳ１１３が図の右方向に平行移動したものとなる。その結果、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１７は連続しなくなる。再生ヘッドが基準ＨＳＰの中間の位置であるＰ／４にあるときは、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１７との値にはＣ０ｈと、Ｙ２に相当するＰＥＳ２との差ができる。
【００３７】
このことより、あるサーボ・パターンに関するＨＳＰの基準ＨＳＰに対する変動を、再生ヘッドを所定位置に位置づけたときのＭＰＥＳとＳＰＥＳの差として検出することができることがわかる。記録ヘッドは再生ヘッドが生成したバースト信号に基づいて所定のトラックの中心に位置づけられるので、ＨＳＰの変動を検出することでサーボ・ピッチの変動またはトラック・ピッチの変動を検出することができる。
【００３８】
この知見に基づいて、図６のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかるトラック・ピッチの検査手順を説明する。ブロック２０１では、検査にかかる磁気ディスクと再生ヘッドとの組み合わせに対応する基準ＰＥＳゲインＰＧ０を設定する。ＰＧ０は、ＭＰＥＳとＳＰＥＳを１本の直線に連続させる値である。ＰＧ０は、再生ヘッドおよびＨＳＰにより変化するので、本来は再生ヘッド毎およびバースト・パターン毎に求めることになるがＰＧ０の数が多くなりすぎて現実的ではない。実際に書き込まれたバースト・パターンのＨＳＰは、基準ＨＳＰに完全には一致しないが、ほとんどのバースト・パターンのＨＳＰは基準ＨＳＰに対して許容範囲内になっており、許容できないＨＳＰで書き込まれるバースト・パターンは局所的に発生している程度である。これを前提にして、図８を参照してＰＧ０を現実的に設定する方法を説明する。
【００３９】
図８において、磁気ディスク装置は組み立てが完了しただけの状態で、ＰＥＳゲインは任意の値ＰＧＸに設定されているものとする。ＰＧＸのもとで、再生ヘッドをディスク半径方向に移動したときメイン・バースト・パターン１３１Ｂと１３１Ａを読み取ってＭＰＥＳ１７１が得られる。ＭＰＥＳ１７１を生成したＰＧＸを調整して、理想的なＭＰＥＳ１７３を生成するための基準ＰＥＳゲインＰＧ０を求めるために、再生ヘッドをＨＳＰの中間位置Ｐ／４に位置づける。中間位置Ｐ／４は、図４のメイン・バースト・パターンの中心１４３とサブ・バースト・パターンの中心１４９の中間位置に相当する。
【００４０】
位置Ｐ／４に位置づけるには、図３において、メイン・バースト・パターン１３１Ａとサブ・バースト・パターン１３７Ｄのバースト信号の大きさが等しくなる位置を選択する。あるいは、メイン・バースト・パターン１３３Ｂと１３７Ｃのバースト信号が等しくなる位置でもよい。一般には、メイン・バースト・パターンとサブ・バースト・パターンの値が等しくなる位置を選択する。つぎに再生ヘッドをＰ／４の位置に位置づけた状態でＭＰＥＳを測定し、その値をＭＰＥＳ（Ｘ）とする。ＭＰＥＳとＳＰＥＳが連続する理想的なＭＰＥＳ１７３では、再生ヘッドがＰ／４の位置にあるときのＰＥＳの値はＣ０ｈである。よって、基準ＰＥＳゲインＰＧ０は、式（３）を使って求めることができる。
【００４１】
【数２】
2006048745.tif 000004
【００４２】
ＰＧ０は、再生ヘッドおよびバースト・パターンのＨＳＰ毎に定めることができるが、本実施例では磁気ディスク全体に渡って使用できる理想的な値として設定する基準ＰＥＳゲインＰＧ０をつぎのようにして求める。まず、磁気ディスクに書き込まれた複数のバースト・パターンを選択し、それぞれからバースト信号を再生して複数のＭＰＥＳ（Ｘ）を計算する。つぎに複数のＭＰＥＳ（Ｘ）について式（３）を使って複数のＰＧ０（ｎ）を求めＰＧ０（ｎ）の代表値として平均値を計算し基準ＰＥＳゲインＰＧ０と設定する。ＰＧ０（ｎ）の代表値を決定するときは、中央値などの平均以外の方法を採用してもよい。
【００４３】
選択するバースト・パターンの数は、たとえば、一つのトラックに対応して１６８個のサーボ・セクタを設けている場合、磁気ディスクの一つの記録面について１６個のサーボ・トラックを選択して合計２６８８個程度とすることができる。選択するバースト・パターンの位置は磁気ディスクの半径方向および円周方向に渡って記録されている位置が偏らないように選択して、ＨＳＰの局所的な変化の影響を少なくする。基準ＰＥＳゲインＰＧ０は、再生ヘッド毎または記録面毎に設定して磁気ディスク装置のメモリに格納しておく。
【００４４】
ブロック２０３では、再生ヘッドを検査対象となるバースト・パターンに関連するＨＳＰ（以下、これを検査ＨＳＰという。）の中間付近の位置Ｋに移動する。図９を参照して位置Ｋについて説明する。図９では、図５からＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５を取り出して、ＰＥＳが一定になっている部分と傾斜している部分を簡略的に直線で結んでいる。ＭＰＥＳ１１１およびＳＰＥＳ１１５には、直線的に傾斜している部分がある。メイン・バースト・パターンの中心１４３またはサブ・バースト・パターンの中心１５１に平行な直線１８１および１８３で画定される位置Ｋ１と位置Ｋ２の範囲では、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５は傾斜して直線的に変化する部分が平行になっている。
【００４５】
ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５の傾斜している直線部分が平行になっている領域の中に再生ヘッドを位置づけてバースト信号を再生すると、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５の差であるＰＥＳΔはいずれの場所で測定しても同じ値になり、ＰＥＳΔは検査ＨＳＰの基準ＨＳＰに対する変動を検出する上で安定した代用特性になる。すなわち、再生ヘッドがＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５のそれぞれの傾斜している直線部が平行になっている領域に位置づけられる限り、ＰＥＳΔは検査ＨＳＰの基準ＨＳＰに対する変動の量と相関がある代用特性になり得る。したがって、位置Ｋは、位置Ｋ１と位置Ｋ２の間で選択する。位置Ｋが位置Ｋ１と位置Ｋ２の範囲から外れると精度が悪くなるが、少し外れる程度であればＨＳＰの変動の傾向を把握することはできる。図５のＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１７との関係についても同様にして位置Ｋを獲得することができる。
【００４６】
位置Ｋを設定する一つの方法としては、図９においてＭＰＥＳ１１１がＣ０ｈになる位置に再生ヘッドを位置づけることが挙げられる。ＭＰＥＳがＣ０ｈになる再生ヘッドの位置は、バースト・パターンが基準ＨＳＰで書き込まれている場合の基準ＨＳＰの中間位置であり、検査ＨＳＰのずれが極端に大きくはならないという蓋然性にたてば、図９の位置Ｋ１と位置Ｋ２の間にあるといえる。図９から明らかなように、ＭＰＥＳ１１１の値をＣ０ｈとして選択して再生ヘッドを位置づけることは一例であり、Ｃ０ｈに近い他の値を採用しても再生ヘッドを位置Ｋ１と位置Ｋ２の間に位置づけてＰＥＳΔを測定することができる。さらに、ＭＰＥＳ１１１に代えてＳＰＥＳ１１５を所定の値にする位置に再生ヘッドを位置づけてもよい。
【００４７】
位置Ｋを設定する他の方法としては、図３に示したメイン・バースト・パターン１３１Ａとサブ・バースト・パターン１３７Ｄが等しくなる位置に再生ヘッドを位置づけることが挙げられる。再生ヘッドが読み取るバースト・パターンがメイン・バースト・パターン１３１Ａからサブ・バースト・パターン１３７Ｄに移行する間、再生ヘッドの位置の変化はさほど大きくないので、この方法でも位置Ｋを位置Ｋ１と位置Ｋ２の間または検査ＨＳＰの中間位置に設定することができる。図３から明らかなように、ディスク半径方向の他の位置では、メイン・バースト・パターン１３３Ｂとサブ・バースト・パターン１３７Ｃが等しくなる位置に再生ヘッドを位置づけてもよい。一般的には、メイン・バースト・パターンとサブ・バースト・パターンから再生したバースト信号が等しくなる位置である。
【００４８】
つぎにブロック２０５では、再生ヘッドを位置Ｋに位置づけて読み取ったバースト信号から、式（１）、式（２）にＰＧ０を適用してＭＰＥＳ、ＳＰＥＳを計算する。図５に例示したＳＰＥＳ１１３に対しては式（２）で、ＳＰＥＳ１１５にバイアス値１００ｈを加える。ブロック２０７では計算したＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５の差であるＰＥＳΔを計算する。つづいてブロック２０９では、ＰＥＳΔの値が所定の範囲を超えるかどうかを判断する。ＳＰＥＳとＭＰＥＳとの差がプラスの場合は検査ＨＳＰが基準ＨＳＰより狭いことになり、差がマイナスの場合は検査ＨＳＰが基準ＨＳＰより広いことになる。本実施例では、検査ＨＳＰが基準ＨＳＰより広くても狭くてもＰＥＳΔの絶対値が所定値以上であれば、トラック・ピッチに異常があると判断する。
【００４９】
ＰＥＳΔが所定の範囲を超える場合はトラック・ピッチが異常であり、ブロック２１１に移行して当該バースト・パターンに関連するトラックまたはセクタの使用を禁止するようにトラックまたはセクタのアドレス情報を一次欠陥マップに登録する。当該バースト・パターンに関連するトラックとは、トラック・ピッチの異常を示すＰＥＳΔを生成することに関連しているバースト・パターンを位置制御に使用しているトラックという意味であり、図３の例では、メイン・バースト・パターン１３１Ｂ、１３１Ａまたはサブ・バースト・パターン１３７Ｄ、１３７Ｃのいずれかを位置制御に使用するトラックである。
【００５０】
また、当該バースト・パターンに関連するセクタとは、当該バースト・パターンのバースト信号を使って位置決めされるトラックに含まれるセクタの中で、当該バースト・パターンにディスク円周方向で近接する位置に配置されたデータ領域に含まれるセクタという意味である。一次欠陥マップは、磁気ディスク装置を出荷する前に磁気ディスクの表面検査をして不良セクタを検出し、その論理ブロック・アドレスを登録して使用禁止にするためのテーブルで当業者には周知な技術である。ブロック２０９でＰＥＳΔが所定の範囲内にあれば、ブロック２０３に戻って、さらに他のバースト・パターンについて検査し、同様の手順で記録面全体に渡って検査および登録を行う。磁気ディスク装置が複数のヘッドを備えている場合は、一つの記録面の検査が終了したらヘッドを切り替えて他の記録面についての検査および登録を行う。このときＰＧ０は、切り換えられたヘッドについて設定した値を使用する。
【００５１】
つぎに図７および図１０を参照してトラック・ピッチの変動を検出して欠陥登録する他の手順を説明する。図７のフローチャートでは、ブロック３０１、３０３、３０５、３１１はそれぞれ図６のフローチャートのブロック２０１、２０３、２０５、２１１と同じなので説明を省略する。図１０のＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５は、図９に示したものと同じである。サブ・バースト・パターン１３７Ｄ、１３７Ｃの中心が１５１となって、検査ＨＳＰが基準ＨＳＰより狭いためにＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５はライン１２３上で連続していない。ブロック３０６では、ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５を１本の直線で連続させるためのＰＥＳゲインＰＧｎを計算する。
【００５２】
ＭＰＥＳ１１１とＳＰＥＳ１１５がライン１２３上で連続する場合には、検査ＨＳＰの中間位置ＫにおけるＭＰＥＳ１１１およびＳＰＥＳ１１５がＣ０ｈになる。したがって、再生ヘッドを位置Ｋに位置づけたときのＳＰＥＳ１１５とＭＰＥＳ１１１の中間値ＳにおけるＰＥＳの値をＣ０ｈにするためのＰＧｎは式（３）で計算することができる。
【００５３】
【数３】
2006048745.tif 000005
【００５４】
式（４）においてＰＥＳΔ／２のマイナスの符号は、検査ＨＳＰが基準ＨＳＰより狭いＳＰＥＳ１１５についてＰＧｎを計算する場合に適用する。本発明において位置ＫはＰＧｎを代用特性として利用して検査ＨＳＰの変動を検出する目的で定める位置であるため、再生ヘッドを厳密に検査ＨＳＰの中間位置に位置づける必要はなく、図６のブロック２０３で説明した方法を採用できる。ブロック３０７では、ＰＧｎとＰＧ０との差ＰＧΔを計算する。ブロック３０９では、ＰＧΔが所定の範囲にあるかどうかを判断する。ＰＧｎがＰＧ０より大きい場合は、検査ＨＳＰが基準ＨＳＰより狭いことに相当し、ＰＧｎがＰＧ０より小さい場合は、検査ＨＳＰが基準ＨＳＰより広いことに相当する。本実施例では、ブロック２０９と同様にＰＧΔの値を絶対値で評価する。ＰＧｎの計算は、基準ＰＥＳゲインＰＧ０を計算するプログラムを利用することができるので、再生ヘッドを位置Ｋに位置づけるだけでトラック・ピッチの変動を容易に検出することができる。
【００５５】
図１１は、磁気ディスク装置の本発明の実施に関連する要素を示すブロック図である。磁気ディスク５０は１枚または複数枚の積層構造を採用しており、各磁気ディスクの表面と裏面が記録領域となってサーボ情報が書き込まれている。スライダ５９には記録ヘッドと再生ヘッドが設けられている。スライダ５９は、磁気ディスク５０の各記録面に対応するだけの数が用意され、各スライダには同一構成の記録ヘッドと再生ヘッドが設けられている。スライダ５９は、アクチュエータ・アーム・アセンブリ６８に取り付けられている。
【００５６】
アクチュエータ・アーム・アセンブリ６８はボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）６９により駆動されて、ピボット軸を中心にして回動する。ヘッドにはプリアンプ６１が接続されている。プリアンプ６１は、再生ヘッドが磁気ディスク５０から再生した信号を増幅し、あるいは、記録ヘッドが磁気ディスク５０に書き込む信号を増幅する。アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ）６３は、再生ヘッドが再生したアナログ・データをデジタル・データに変換する。ゲート・パルス変換器６７は、バースト信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを検出してアナログ／デジタル変換器６３がＭＰＥＳ／ＳＰＥＳ演算部６５に送るバースト信号を選択する。ＭＰＥＳ／ＳＰＥＳ演算部６５は、バースト信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＰＥＳゲインＰＧを用いて、式（１）、式（２）によりＭＰＥＳおよびＳＰＥＳを計算する。
【００５７】
ＥＥＰＲＯＭ７１は、ヘッド毎に求めた基準ＰＥＳゲインＰＧ０、一次欠陥マップなどを記憶する。ＭＰＵ７３は、ＭＰＥＳ／ＳＰＥＳ演算部６５から受け取ったＭＰＥＳおよびＳＰＥＳからヘッドの位置を計算し、ドライバ７５にＶＣＭ６９を制御するための信号を送る。さらに、ＭＰＵ７３は、図６、図７で説明した手順に従って磁気ディスク装置の動作を制御する。さらにＭＰＵ７３は、ＰＥＳΔ、ＰＧΔを計算してトラック・ピッチの異常を検出し、トラックまたはセクタ情報を一次欠陥マップに登録する。ドライバ７５は、ＭＰＵ７３から送られたデジタル信号からＶＣＭ６９の制御電流を生成する。ここに示した構成は一例であり、本発明を実施する上で当業者に明らかないかなる構成を採用することもできる。
【００５８】
本発明にかかるトラック・ピッチの検査方法に使用するＰＧ０は、磁気ディスク装置の製造段階の検査工程で必ず設定している。したがって、本実施の形態にかかるトラック・ピッチの検査方法によれば、図６および図７で説明した手順を実行するプログラムを磁気ディスク装置に組み込み、ＰＧ０を調整する検査工程の後で簡易に実行することができる。本発明は、サーボ面サーボ方式、データ面サーボ方式に適用することができるが、ＳＴＷを使用しないでサーボ情報を書き込むセルフ・サーボ方式の磁気ディスク装置では、特別な装置を使用しないでトラック・ピッチの検査をすることができるので特に都合がよい。また、本発明によりトラック・ピッチの検査を磁気ディスク装置の検査工程の中に組み込むことができるので工程の簡素化を図ることができる。さらに検出した欠陥トラックのアドレスを一次欠陥マップに登録して使用禁止にすることで、ユーザがピッチの狭いトラックを使用する危険性を排除して品質保証能力を向上することができる。
【００５９】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】磁気ディスクの構成を示す図である。
【図２】磁気ディスクの部分的な拡大図である。
【図３】バースト・パターンからＰＥＳを生成する原理を説明する図である。
【図４】ＰＥＳゲインを説明する図である。
【図５】メイン・バースト・パターンの中心とサブ・バースト・パターンの中心との距離が変化したときのＰＥＳの特性を示す。
【図６】トラック・ピッチの変動を検出して欠陥登録する手順を説明するフローチャートである。
【図７】トラック・ピッチの変動を検出して欠陥登録する手順を説明するフローチャートである。
【図８】基準ＰＥＳゲインＰＧ０の設定方法を説明する図である。
【図９】位置Ｋを説明するための図である。
【図１０】ＰＧｎの計算方法を説明するための図である。
【図１１】磁気ディスク装置の本発明の実施に関連する要素を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
５０  磁気ディスク
５１  データ領域
５３  トラック
１００  サーボ・セクタ
１０１  識別情報領域
１０３  バースト・パターン領域
１１１、１７３  ＭＰＥＳ
１１３、１１５、１１７  ＳＰＥＳ
１１９、１２３  ＰＥＳ
１４３、１４５  メイン・バースト・パターンの中心
１４７、１４９、１５１、１５３  サブ・バースト・パターンの中心
【図１】
2006048745.tif 000006
【図２】
2006048745.tif 000007
【図３】
2006048745.tif 000008
【図４】
2006048745.tif 000009
【図５】
2006048745.tif 000010
【図６】
2006048745.tif 000011
【図７】
2006048745.tif 000012
【図８】
2006048745.tif 000013
【図９】
2006048745.tif 000014
【図１０】
2006048745.tif 000015
【図１１】
2006048745.tif 000016