(57)【要約】【課題】座板が障害物に片当たりしたような場合であっても、安定して障害物検知を行うことができる障害物検知装置を提供する。【解決手段】上座板１０と、下座板１１と、前記両座板間に設けられ下座板１１の上動に伴って回動することで障害物検知スイッチを入力する揺動レバー１２２と、前記両座板間に設けられ座板見込方向に離間した一対の被当接部（ローラ）１３３ｂを有する回動検知体１３１と、揺動レバー１２２と回動検知体１３１とを連結するリンク１３４と、下座板１１の上動で、該被当接部１３３ｂに当接して回動検知体１３１を回動させる作動部１１１とを有し、前記一対の被当接部１３３ｂの少なくとも一方に作動部１１１が当接して前記回動検知体１３１が回動することにより、揺動レバー１２２が揺動して障害物を検知する。【選択図】図５
2006265820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテン下端に設けた上座板と、
上座板に対して相対的に上動可能な下座板と、
前記両座板間に設けられ下座板の上動に伴って回動することで検知スイッチを入力する揺動レバーと、
前記両座板間に設けられ座板見込方向に離間した一対の被当接部を有する回動検知体と、
揺動レバーと回動検知体とを連結するリンクと、
下座板の上動で、該被当接部に当接して回動検知体を回動させる作動部と、
を有し、
前記一対の被当接部の少なくとも一方に作動部が当接して前記回動検知体が回動することにより、揺動レバーが揺動して障害物を検知することを特徴とするシャッターの障害物検知装置。
【請求項２】
請求項１において、前記リンクは、揺動レバーの回動支点と回動検知体の回動支点とを結ぶ仮想線と平行していることを特徴とする障害物検知装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれかにおいて、前記障害物検知装置は、複数の揺動レバーを有し、一つの揺動レバーのみが直接検知スイッチを入力すると共に、他の揺動レバーは該リンクを介して該回動検知体に連結されており、各揺動レバーを互いにワイヤーで連結することで、少なくとも一つの揺動レバーが上方へ回動することで検知スイッチを入力するように構成したことを特徴とする障害物検知装置。
【請求項４】
シャッターカーテン下端に設けた上座板と、
上座板に対して相対的に上動可能な下座板と、
前記両座板間に設けられ下座板の上動に伴って回動することで検知スイッチを入力し、座板見込方向に離間した一対の被当接部を有する揺動レバーと、
下座板の上動で、該被当接部に当接して揺動レバーを回動させる作動部と、
を有し、
前記一対の被当接部の少なくとも一方に作動部が当接することで揺動レバーが揺動して障害物を検知することを特徴とするシャッターの障害物検知装置。
【請求項５】
請求項４において、前記障害物検知装置は、複数の揺動レバーを有し、一つの揺動レバーのみが直接検知スイッチを入力すると共に、各揺動レバーを互いにワイヤーで連結することで、少なくとも一つの揺動レバーが上方へ回動することで検知スイッチを入力するように構成したことを特徴とする障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物検知装置に係り、詳しくは、上座板と下座板から構成される障害物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッター装置における障害物検知装置を、上座板と下座板とから構成したものが知られている（特許文献１参照）。図６は、このような障害物検知装置を示す図であって、シャッターカーテンの下端に設けた座板は、上座板１０と下座板１１とから構成されており、上座板内部には、揺動レバー１２２及び該レバーによって作動するマイクロスイッチが設けてある。このように構成された障害物検知装置において、シャッターカーテン下降時に下座板１１が障害物に当接すると、下座板１１が上座板１０に対して吊持された状態（図６左図）から、下座板１１が上座板１０に対して相対的に上動（図６中央図）し、これに連動して揺動レバー１２２が回動してマイクロスイッチが入ってシャッターカーテンの下降が停止される。
【０００３】
しかしながら、シャッターカーテン降下時に、シャッターカーテンの下端の下座板１１の角部が障害物に当接したり、斜めになった障害物と接触した場合、下座板と上座板が干渉して大きく傾く（図６右図）ため、揺動レバー１２２が回動せずに、障害物を感知できない惧れがあった。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４５９２９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、座板が障害物に片当たりしたような場合であっても、安定して障害物検知を行うことができる障害物検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために本発明が採用した技術手段は、シャッターカーテン下端に設けた上座板と、上座板に対して相対的に上動可能な下座板と、前記両座板間に設けられ下座板の上動に伴って回動することで障害物検知スイッチを入力する揺動レバーと、前記両座板間に設けられ座板見込方向に離間した一対の被当接部を有する回動検知体と、揺動レバーと回動検知体とを連結するリンクと、下座板の上動で、該被当接部に当接して回動検知体を回動させる作動部とを有し、前記一対の被当接部の少なくとも一方に作動部が当接して前記回動検知体が回動することにより、揺動レバーが揺動して障害物を検知することを特徴とする。一つの態様では、上座板の内部には、揺動レバーと同じ方向に回動する回動検知体を設け、該回動検知体は、該下座板の各側辺の上端部（作動部を構成する）に夫々近接する一対の被当接部を有すると共に、リンクを介して該揺動レバーに連結されており、下座板が障害物に当接して上座板に対して上動した時には、少なくともいずれか一方の側辺が該被当接部を押し上げることで回動検知体を上方へ回動させ、回動検知体の回動をリンク介して揺動レバーに伝達して揺動レバーを回動させて検知スイッチを入力する。
【０００７】
一つの好ましい態様では、前記リンクは、揺動レバーの回動支点と回動検知体の回動支点とを結ぶ仮想線と平行している。すなわち、リンクと、揺動レバーの回動支点と回動検知体の回動支点とを結ぶ仮想線と、回動検知体において、回動支点とリンク枢着部を結ぶ仮想直線、揺動レバーにおいて、回動支点とリンク枢着部を結ぶ仮想直線とから平行四辺形が形成されており、回動検知体及び揺動レバーが回動した場合であっても、リンクは、揺動レバーの回動支点と回動検知体の回動支点とを結ぶ仮想線との平行状態を維持する。したがって、揺動レバーと回動検知体とは、下座板の上動時には、略同じ角度だけ上方に回動する。
【０００８】
本発明が採用した他の技術手段は、シャッターカーテン下端に設けた上座板と、上座板に対して相対的に上動可能な下座板と、前記両座板間に設けられ下座板の上動に伴って回動することで検知スイッチを入力し、座板見込方向に離間した一対の被当接部を有する揺動レバーと、下座板の上動で、該被当接部に当接して揺動レバーを回動させる作動部と、を有し、前記一対の被当接部の少なくとも一方に作動部が当接することで揺動レバーが揺動して障害物を検知することを特徴とする。このものは、上述の技術手段において、回動検知体自体が揺動レバーを構成するものである。一つの態様では、作動部は、下座板の各側辺の上端部（後述する実施形態では、側辺の上端に形成された水平辺）から構成される。
【０００９】
一つの好ましい態様では、障害物検知装置は、複数の揺動レバーを有し、一つの揺動レバーのみが直接検知スイッチを入力すると共に、各揺動レバーを互いにワイヤーで連結することで、少なくとも一つの揺動レバーが上方へ回動することで検知スイッチを入力するように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術手段では、下座板の上動によって上方に回動する回動検知体をリンクを介して揺動レバーに連結したので、下座板が障害物に片当たりしても、作動部（好ましい態様では、下座板の少なくとも一方の側辺の上端部）が回動検知体の座板見込方向に離間する一対の被当接部のいずれか一方に当接して上方に押し上げることで回動検知体を回動させるので、良好に障害物検知を検知することができる。本発明の第２の技術手段では、下座板が障害物に片当たりしても、作動部（好ましい態様では、下座板の少なくとも一方の側辺の上端部）が揺動レバーの座板見込方向に離間する一対の被当接部のいずれか一方に当接して上方に押し上げることで揺動レバーを回動させるので、良好に障害物検知を検知することができる。また、座板見込方向に離間する一対の被当接部において、離間する距離が大きい方が片当たりに良好に対応できる。さらに、被当接部を押し上げる作動部を下座板の部分によって構成することができるので、部品点数の削減に有利であるのみならず、下座板の上動により直接作動部が被当接部を押し上げるので、より確実に障害物を検知できる。特に、第２の技術手段では、部品点数が少なく、座板の上動を検知スイッチに伝達するまので機械的損失が少なく、より確実に障害物を検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、シャッター装置の概略正面図である。建物開口部の左右両側にガイドレール１が立設されており、シャッターカーテン２が、両端をガイドレール１に案内されながら上下動することで、建物開口部を開閉する。シャッターカーテン２は複数のスラット３を上下方向に連設することで構成されており、シャッターカーテン２の上端部は建物開口部の上方に架設された巻取シャフト４に連結されており、巻取シャフト４の回転に伴って、シャッターカーテン２が巻取シャフト４に巻装されて開口部を開放し、あるいは、巻取シャフト４に巻装されたシャッターカーテン２が繰り出されて開口部を閉鎖する。
【００１２】
巻取シャフト４は開閉機５に伝動連結されており、開閉機５からの出力によって回転するようになっている。シャッターカーテン２の開閉操作は、操作スイッチ６によって行われる。操作スイッチ６は制御部７を介して開閉機５に電気的に接続されており、操作スイッチ６の上昇ボタンが押されると、制御部７から開閉機５に開信号が送信され、開閉機５によってシャッターカーテン２を巻き取る方向に巻取シャフト４が回転される。操作スイッチ６の下降ボタンが押されると、制御部７から開閉機５に閉信号が送信され、開閉機５によってシャッターカーテン２を繰り出す方向に巻取シャフト４が回転される。操作スイッチ６の停止ボタンが押されると、制御部７を介して開閉機５への駆動信号が遮断されて、巻取シャフト４の回転が停止する。
【００１３】
シャッターカーテン２の下端には上座板１０と下座板１１とからなる座板が装着されており、上座板１０、下座板１１と上座板１０、下座板１１間に設けた検知部材１２で障害物検知を行う。検知した信号は座板の端部近傍に設けた送信部８に配線を介して有線で伝達され、送信部８に伝達された信号は、さらに、開口部上方に設けた受信部９に無線で送信される。受信部９が検知信号を受信すると、制御部７を介して開閉機５への駆動信号が遮断されて、巻取シャフト４の回転が停止する。
【００１４】
上座板１０、下座板１１は共に長尺部材から構成されている。上座板１０は最下端のスラット３に連結されており、下座板１１は、上座板１０に対して相対的に上動可能に吊持されている。
【００１５】
上座板１０は、最下端のスラット３に連結するための立ち上がり状の垂直辺１００と、水平状の上辺１０１と、対向状の側辺１０２，１０２と、側辺１０２，１０２の下端に形成された水平状の係止辺１０３，１０３とから構成されている。上辺１０１の下面には、断面視Ｌ形状の係止辺１０４，１０４が形成されている。上辺１０１の下面と側辺１０２，１０２の内面とで囲繞される空間に、後述する検知部材１２およびリンク機構１３を受け入れるようになっている。対向状の係止辺１０４，１０４によって形成される案内溝は、検知部材１２の本体１２０の装着部として機能する。
【００１６】
下座板１１は、対向状の側辺１１０，１１０と、側辺１１０，１１０の上端に形成された水平状の係止辺１１１，１１１と、側辺１１０，１１０の下端に形成さされた水平状の当接辺１１２，１１２と、当接辺１１２，１１２を一体的に連結する皿状の底辺１１３とから構成されている。本実施例では、下座板１１の側辺１１０，１１０の上端部、すなわち、係止辺１１１，１１１（座板の見込み方向に離間している）が、後述する被当接部に当接する作動部を構成している。
【００１７】
上座板１０と下座板１１とは、高さ方向に伸長した状態（下座板１１が上座板１０に対して下限位置にある状態）と伸縮した状態（下座板１１が上座板１０に対して上限位置にある状態）との間で姿態変更可能となっている。下座板１１が上座板１０に対して下限位置にある状態では、上座板１０の係止辺１０３の上面に下座板１１の係止辺１１１が係止した状態であり、下座板１１は上座板１０に吊持されている。下座板１１が上座板１０に対して上限位置にある状態では、上座板１０の係止辺１０３の下面に下座板１１の当接辺１１２が当接した状態となる。
【００１８】
図２は、上座板１０と下座板１１からなる座板の部分拡大図であって、座板の長さ方向には間隔を存して複数の検知部材１２が配設されている。図２において、左側端部に位置する検知部材１２は、図３に拡大して示すように、検知部材本体１２０と、本体１２０に設けられた検知スイッチ１２１と、検知スイッチ１２１を入切するために作動させるように本体１２０に回動支軸１２２aを介して上下方向に回動自在に設けられた揺動レバー１２２とを有する。揺動レバー１２２はスプリング１２５によって下方側に付勢されている。検知部材１２は、本体１２０を介して、上座板１０の上辺１０１の下面に装着されている。下降中のシャッターカーテン２の下端の下座板１１が障害物に当接すると、下座板１１が上座板１０に対して相対的に上動し、下座板１１の上動に伴って揺動レバー１２２が上方に回動されて検知スイッチ１２１が「入」となる。検知スイッチ１２１からの検知信号は上座板内を延出する図示しない配線を介して送信部８に伝達される。
【００１９】
検知部材１２は上座板１０の長さ方向に沿って、間隔を存して複数配設されているが、必ずしも全ての検知部材１２が検知スイッチ１２１を備えていなくてもよい。図２に示す態様では、左側端部に位置する一つの検知部材１２にのみ検知スイッチ１２１が設けてあり、他の検知部材１２は、本体１２０と本体１２０に対して上下方向に回動自在に設けられた揺動レバー１２２から構成されている。各揺動レバー１２２にはワイヤー取付部１２３が形成されており、各検知部材１２の揺動レバー１２２をワイヤー１２４によって互いに連結することで、各検知部材１２の揺動レバー１２２を同時に上方に回動させて、端部に位置する検知部材１２の検知スイッチ１２１で障害物検知を行う。こうすることで、高価な検知スイッチ１２１を有する検知部材１２を一つ用意するだけでよく、コスト面で優れる。左側端部の検知部材１２の揺動レバー１２２はスプリング１２５によって下方側に付勢されており、また、各揺動レバー１２２は互いにワイヤー１２４で連結されているので、下座板１１が上座板１０に対して下限位置にある場合には、各揺動レバー１２２は下方側に回動している。全ての検知部材１２に検知スイッチ１２１を設けた場合には、揺動レバー１２２同士を連結するワイヤー１２４は必要なく、また、全ての揺動レバーをスプリングで付勢する必要がある。
【００２０】
揺動レバー１２２のリンク機構１３について説明する。図２において、左側端部の検知部材（検知スイッチを有する）以外の検知部材（検知スイッチを有しないもの）１２の本体１２０には、揺動レバー１２２が設けられた側に位置させて上座板１０の長さ方向に延出する断面視略コ字形状の支持部材１３０が設けてある。支持部材１３０は、その基端側が検知部材本体１２０に装着されており、支持部材１３０は揺動レバー１２２を越えて延出し、その先端側には回動検知体１３１が軸部１３２を介して回動自在に装着されている。軸部１３２は上座板１０の長さ方向に直交する方向（座板見込方向）に延出しており、回動検知体１３１は支持部材１３０に対して上下方向に回動自在となっている。
【００２１】
回動検知体１３１は側面視において、二本の長辺と一本の短辺とからなる三角形状を有しており、二本の長辺が交わる頂点が軸部１３２を有する回動支点を構成し、残りの二つの頂点のうち揺動レバー１２２から遠い側の頂点には検知部１３３が装着されている。検知部１３３は、上座板１０の長さ方向に直交する方向（座板見込方向）に延出する軸部１３３aと、軸部１３３aの両端に回転自在に設けたローラ１３３ｂから構成されており、ローラ１３３ｂが被当接部を構成している。一対のローラ１３３ｂは、座板の見込方向に延出する軸部１３３aを介して、座板見込方向に離間している。そして、座板見込方向に離間した一対のローラ１３３ｂは、下座板１１の側辺１１０の上端の係止辺１１１の上方に対向近接するように配設されている。ローラ１３３ｂは回転自在であることが望ましいが、回転しないものであってもよい。
【００２２】
揺動レバー１２２に近い側の頂点には、リンク１３４の一端側が軸部１３５を介して枢着されており、リンク１３４の他端側は、揺動レバー１２２に軸部１３６を介して枢着されている。軸部１３６は揺動レバー１２２の回動支点１２２aと先端の中間部位に設けてあり、図示のものでは、軸部１３５の高さが軸部１３６の高さよりも僅かに高くなっており、リンク１３４は僅かに傾斜状に延出している。また、回動検知体１３１及び揺動レバー１２２は通常時（下座板１１が上座板１０に対して下限位置にある場合）では、共に平行状に傾斜状に配設されている。具体的には、図示の例では、回動検知体１３１において、回動支点を構成する軸部１３２とリンク１３４が枢着された軸部１３５を結ぶ仮想直線、揺動レバー１２２において、回動支点１２２aとリンク１３４が枢着された軸部１３６を結ぶ仮想直線は互いに平行しており、共に水平線に対して６０度の角度で傾斜している。図５に示すように、下座板１１に障害物が当接した場合には、下座板１１の上動に伴ってリンク１３４は平行状あるいは略平行状に上動する。
【００２３】
図５は、リンクを用いた検知機構の動きを説明する図である。図５上図は、下座板１１が上座板１０に対して下限位置にあり、通常、上座板１０と下座板１１はこの状態で、シャッターカーテンは上下動する。図示のものでは、回動検知体１３１（回動支点を構成する軸部１３２とリンク１３４が枢着された軸部１３５を結ぶ仮想直線）及び揺動レバー１２２（回動支点１２２aとリンク１３４が枢着された軸部１３６を結ぶ仮想直線）は共に水平線に対して６０度の角度で傾斜している。
【００２４】
図５中央図は、図５上図の状態から、下座板１１が平行に１５ｍｍ上動した状態を示し、下座板１１の真下に障害物が当接したような場合である。この場合は、下座板１１の底辺１１３の上面が揺動レバー１２２に、下座板１１の各側辺１１０の各係止辺１１１が検知部１３３の各ローラ１３３ｂに略同時に下から当接して押し上げるので、揺動レバー１２２と回動検知体１３１は同時に上方に回動し、揺動レバー１２２の上方への回動によって検知スイッチ１２１が入るようになっている。図示のものでは、回動検知体１３１（回動支点を構成する軸部１３２とリンク１３４が枢着された軸部１３５を結ぶ仮想直線）及び揺動レバー１２２（回動支点１２２aとリンク１３４が枢着された軸部１３６を結ぶ仮想直線）は共に水平線に対して２５度の角度で傾斜している。すなわち、揺動レバー１２２及び回動検知体１３１とは下座板１１の上動に従って、同じ角度だけ回動したことになる。このように、揺動レバー１２２が主動的に上方に回動する場合であっても、回動検知体１３１も同時に上方へ回動し、揺動レバー１２２と回動検知体１３とを連結するリンク１３４は図５上図の姿勢から平行状に上動するので、回動検知体１３１、リンク１３４が揺動レバー１２２の動作を妨げることがない。
【００２５】
図５下図は、図５上図の状態から、下座板１１の片側が１３．８ｍｍ上動した状態を示し、下座板１１に障害物が片当たりしたような場合である。この場合は、下座板１１の底辺１１３の上面が揺動レバー１２２に当接してある程度まで（図示の例では、水平線に対して６０度の姿勢から５０度の姿勢）主動的に持ち上げられるが、その後は、揺動レバー１２２は主動的には回動しない。揺動レバー１２２が主動的に持ち上げられた状態を図５下図の正面図において二点鎖線で示す（図５下図の断面図では、実線で示す）。ところが、作動部を構成する下座板１１の一方の側辺１１０の係止辺１１１が検知部１３３の一方のローラ１３３ｂに下から当接して押し上げることで、回動検知体１３１が主動的に上方に回動するため、回動検知体１３１の上方への回動に伴って、リンク１３４を介して揺動レバー１２２が従動的に上方に回動し（図示の例では、水平線に対して５０度の姿勢から２９度の姿勢）、揺動レバー１２２の上方への回動によって検知スイッチ１２１が入るようになっている。図示のものでは、回動検知体１３１（回動支点を構成する軸部１３２とリンク１３４が枢着された軸部１３５を結ぶ仮想直線）は水平線に対して３１度の角度で傾斜しており、揺動レバー１２２（回動支点１２２aとリンク１３４が枢着された軸部１３６を結ぶ仮想直線）は水平線に対して２９度の角度で傾斜している。すなわち、揺動レバー１２２及び回動検知体１３１とは下座板１１の上動に従って、略同じ角度だけ回動したことになる。このように、下座板１１に障害物が片当たりして、下座板１１と上座板１０が干渉して大きく傾いたような場合に揺動レバー１２２が主動的に回動することが難しい場合であっても、検知部１３３の一方のローラ１３３ｂが下座板１１の一方の側辺１１０の上端の係止辺１１１によって持ち上げられて回動検知体３１が上方に回動するので、回動検知体１３１の上方への回動に伴ってリンク１３４を介して揺動レバー１２２が上方に回動して検知スイッチ１２１を入れることができる。
【００２６】
本発明の他の実施形態について図７，図８に基づいて説明する。図７、図８において、上座板１０と下座板１１の構成は、既述の実施形態のものと同一であり、既述の記載を転用することができるので詳細な説明は省略する。また、明細書を通して、同じ構成部品については同じ参照番号が付してあり、図７、図８において同じ番号が付された部材の説明については、必要であれば、既述の記載を参照することができる。
【００２７】
図８において、検知部材１２は、検知部材本体１２０と、本体１２０に回動支軸１２２aを介して上下方向に回動自在に設けられた揺動レバー１２２´とを有する。検知部材１２は、本体１２０を介して、上座板１０に装着されている（本体１２０と上座板１０の装着の構成は既述の記載が参照される）。図８のものでは、揺動レバー１２２´を備えた検知部材１２は検知スイッチを有しておらず、揺動レバー１２２´が上方へ回動すると、揺動レバー１２２´に連結されたワイヤー１２４を介して、検知スイッチを備えた揺動レバー１２２が上方を回動するようになっている（図８上図、中央図参照）。
【００２８】
下座板１１の上動に伴う揺動レバー１２２´の上方への回動について説明する。揺動レバー１２２´は側面視略三角形状の形状を有し、揺動レバー１２２´の上辺には、両側に向かって互いに離間する方向に延出するプレート部１２２Ａが一体形成されており、プレート部１２２Ａが、座板見込方向に離間した一対の被当接部を構成している。下座板１１が上座板１０に対して下限位置にある状態では、揺動レバー１２２´のプレート部１２２Ａは、下座板１１の各側辺１１０の上端部の係止辺１１１（座板の見込み方向に離間した一対の作動部を構成する）に夫々近接している。下座板１１が障害物に当接して上座板１０に対して上動した時には、下座板１１の上動に伴い少なくともいずれか一方の側辺１１０の係止辺１１１が上動して、上動した係止辺１１１が下方からプレート部１２２Ａに当接してこれを押し上げることで、揺動レバー１２２´が上方に回動する。尚、被当接部はプレートの面部によって構成されているが、作動部と被当接部との摩擦を軽減させるために、被当接部にローラを取付けたり、あるいは、樹脂で被覆したものでもよい。
【００２９】
図７上図は、下座板１１に障害物が片当たりした場合を示し、この場合は、下座板１１は座板の見込み方向に傾動するので、傾動した側の係止辺１１１が対応するプレート部１２２Ａに下方から当接してこれを押し上げることで、揺動レバー１２２´を上方へ回動させる。図７下図は、下座板１１の真下に障害物が当接した場合を示し、この場合は、下座板１１の各側辺１１０の各係止辺１１１（座板の見込み方向に離間している）が座板の見込み方向に離間した各プレート部１２２Ａに当接してこれを押し上げることで、揺動レバー１２２´を上方へ回動させる。
【００３０】
検知部材１２は上座板１０の長さ方向に沿って、間隔を存して複数配設されているが、少なくとも一つの検知部材１２が検知スイッチ１２１を備えていればよい。図８上図に示す態様では、左側端部に位置する一つの検知部材（第一技術手段の検知部材に相当する）１２にのみ検知スイッチ１２１が設けてあり、他の検知部材１２は、本体１２０と本体１２０に対して上下方向に回動自在に設けられた揺動レバー１２２´から構成されている。各揺動レバー１２２´にはワイヤー取付部１２３が形成されており、各検知部材１２の揺動レバー１２２´をワイヤー１２４によって互いに連結することで、各検知部材１２の揺動レバー１２２´が同時に上方に回動するようにして、端部に位置する検知部材１２の検知スイッチ１２１で障害物検知を行う。左側端部の検知部材１２の揺動レバー１２２はスプリングによって下方側に付勢されており、また、各揺動レバー１２２、１２２´は互いにワイヤー１２４で連結されているので、下座板１１が上座板１０に対して下限位置にある場合には、各揺動レバー１２２´は下方側に回動している。図８中央図に示す態様は、図８上図に示す態様と同様に、左側端部に位置する一つの検知部材１２にのみ検知スイッチ１２１が設けてあるが、左側端部の検知部材１２の揺動レバー１２２´は、その他の揺動レバー１２２´と同じ構成を有している。図８下図は、全ての検知部材１２に検知スイッチ１２１を設けた態様を示し、揺動レバー１２２´同士を連結するワイヤー１２４は必要ない。また、全ての検知部材１２は図示しないスプリングを有しており、全ての揺動レバー１２２´をスプリングで下方側に付勢してある。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、シャッター装置、例えば、重量シャッターの障害物検知装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】シャッター装置の全体概略図である。
【図２】シャッターカーテンの下端に設けた座板の正面図である。
【図３】図２の部分拡大図であって、障害物検知部材を示している。
【図４】本発明に係る座板部分の断面図であって、下座板が上座板に対して下限位置にある状態を示している。
【図５】本発明に係る揺動レバーの揺動機構を示し、上図は、下座板が上座板に対して下限位置にある状態であり、中央図は、図５上図の状態から、下座板が平行に上動した状態を示し、下図は、図５上図の状態から、下座板の片側が上動した状態を示す図である。
【図６】従来の障害物検知装置を示し、左図は下座板が上座板に対して下限位置にある状態、中央図は下座板が障害物に当接することで上動し、下座板が上座板に対して上限位置にある状態、右図は下座板の角部が障害物に当接することで傾動した状態を示す。
【図７】他の実施形態に係る揺動レバーの揺動機構を示し、上図は、下座板に障害物が形当たりした場合を示す断面図及び正面図であり、下図は、下座板に真下から障害物が当接した場合を示す断面図及び正面図であり、上図、下図共に、下座板は上座板に対して上限位置にある。
【図８】障害物検知機構の幾つかの実施態様を示し、上図及び中央図は、一つの検知部材にのみ検知スイッチが設けられ、各検知部材の揺動レバーが互いにワイヤーで連結されたもの、下図は、全ての検知部材に検知スイッチが設けてあるものを示す。
【符号の説明】
【００３３】
１０  上座板
１０１  上辺
１０２  側辺
１０３  係止辺
１１  下座板
１１０  側辺
１１１  係止辺（作動部）
１１２  当接辺
１２  検知部材
１２２  揺動レバー
１２２´  揺動レバー
１２２a 回動支軸
１３  リンク機構
１２２Ａ  プレート部（被当接部）
１３０  支持部材
１３１  回動検知体
１３２  軸部
１３３  検知部
１３３a  軸部
１３３ｂ  ローラ（被当接部）
１３４  リンク
１３５  軸部
１３６  軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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