(57)【要約】【課題】配信先を誤ったときや映像データを傍受・盗聴されたときであっても映像肖像権やプライバシーを保護することができる映像配信システムを提供する。【解決手段】本発明の映像配信システムは、映像データから顔領域を抽出する顔領域抽出手段と、抽出された顔領域のデータに対して顔を隠蔽する画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理を施した映像データを記録する記録手段と、前記記録手段から前記映像データを読み出し、ネットワークを介して前記映像データを配信する映像配信手段と、を有する映像配信装置と、前記映像配信装置から配信された前記映像データを受信する映像データ受信手段と、受信した映像データを利用する権限を有することを確認する手段と、権限を有することを確認した場合に前記映像データに施された隠蔽処理を解除し原映像データを復元する映像データ復元手段と、復元された原映像データを表示する映像表示手段と、を有する受信端末とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データから顔領域を抽出する顔領域抽出手段と、抽出された顔領域のデータに対して顔を隠蔽する画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理を施した映像データを記録する記録手段と、前記記録手段から前記映像データを読み出し、ネットワークを介して前記映像データを配信する映像配信手段と、
を有する映像配信装置と、
前記映像配信装置から配信された前記映像データを受信する映像データ受信手段と、受信した映像データを利用する権限を有することを確認して、前記映像データに施された隠蔽処理を解除し原映像データを復元する映像データ復元手段と、復元された原映像データを表示する映像表示手段と、
を有する受信端末と、
を備える映像配信システム。
【請求項２】
前記顔領域抽出手段は、映像データに対して顔テンプレートを用いて類似度を計算する類似度計算手段と、前記類似度が閾値を超える場合は該当するデータの位置と大きさを顔領域情報として記録する顔領域情報記録手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記顔領域情報を参照して、顔領域に該当する箇所のデータを暗号化する暗号化手段を備え、
前記映像データ復元手段は、前記暗号化を解除して原映像データを復元する暗号解除手段を備える請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項３】
前記顔領域抽出手段は、前記映像データから肌色領域を抽出して肌色マップを作成する肌色マップ作成手段と、前記肌色マップに対して顔テンプレートを用いて類似度を計算するマップ類似度計算手段と、前記類似度が閾値を超える場合は該当するデータの位置と大きさを顔領域として記録する顔領域情報記録手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記顔領域情報を参照して、顔領域に該当する箇所のデータを暗号化する暗号化手段を備え、
前記映像データ復元手段は、前記暗号化を解除して原映像データを復元する暗号解除手段を備える請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項４】
前記画像処理手段は、映像データに対して圧縮処理を行う圧縮手段を備え、
前記映像データ復元手段は、前記圧縮処理を解除して原映像データを復元する圧縮解除手段を備える請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項５】
前記映像配信装置は、映像データのうち顔領域のデータと置換される置換データを記録する置換データ記録手段を有し、前記圧縮手段は、顔領域のデータが前記置換データに置換された映像データに対して圧縮処理を行い、かつ、置換された顔領域のデータに対しても圧縮処理を行い前記映像データの拡張領域に格納しておき、
前記圧縮解除手段は、前記拡張領域から顔領域のデータを読み出して、映像データのうち置換データと前記顔領域データとを置換した後に、前記圧縮処理を解除して原映像データを復元する請求項４に記載の映像配信システム。
【請求項６】
前記映像配信装置は、顔領域のデータに対してエラービットを付加するエラービット付加手段を有し、前記圧縮手段は、エラービットが付加された後に圧縮処理を行い、
前記受信端末は、エラービットを検出したときにユーザが原映像を利用する権限を有するか否かを判定するエラービット検出手段を有し、前記圧縮解除手段は、ユーザが原映像利用する権限を有していると判定されたときは、エラービットを削除してから前記圧縮処理を解除し原映像データを復元する請求項４に記載の映像配信システム。
【請求項７】
前記映像配信装置は、映像データに対して動きベクトルを求め、求めた動きベクトルのうち、顔領域のデータの動きベクトル対して暗号化をする動きベクトル暗号化手段を有し、前記圧縮手段は、前記暗号化の後に圧縮処理を行い、
前記受信端末は、顔領域のデータを復号するときにユーザが原映像を利用する権限を有するか否かを判定し、権限を有する場合は顔領域の動きベクトルを復号化する動きベクトル復号化手段を有し、前記圧縮解除手段は、ユーザが原映像利用する権限を有していると判定されたとき、顔領域のデータに対しては復号化した動きベクトルを用いて圧縮処理を解除し原映像データを復元する請求項４に記載の映像配信システム。
【請求項８】
前記映像配信装置は、量子化テーブルＡと量子化テーブルＢを記録する量子化テーブル記録手段を有し、前記圧縮手段は、映像データのうち顔領域のデータに対しては量子化テーブルＢを用いて圧縮処理を行い、顔領域以外のデータに対しては量子化テーブルＡを用いて圧縮処理を行い、
前記受信端末は、前記量子化テーブルＡと前記量子化テーブルＢを記録する量子化テーブル記録手段を有し、前記圧縮解除手段は、顔領域のデータを復元するときにユーザが原映像を利用する権限を有するか否かを判定し、権限を有する場合は量子化テーブルＢを用いて圧縮処理を解除し原映像データを復元する請求項４に記載の映像配信システム。
【請求項９】
前記映像配信装置は、映像データのうち顔領域のデータに含まれる高周波成分と置換するノイズ成分を生成するノイズ生成手段を有し、前記圧縮手段は、前記高周波成分と前記ノイズ成分とを置換した後に圧縮処理を行い、
前記圧縮解除手段は、ユーザが原映像利用する権限を有していると判定されたとき、顔領域のデータに含まれる前記ノイズ成分を含む高周波成分を除去した後に圧縮処理を解除し原映像データを復元する請求項４に記載の映像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介してカメラの映像データを配信する映像配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラで撮影した映像をネットワークを介して遠隔の地に配信する映像配信システムがある。
【０００３】
この映像配信システムによれば、カメラと遠隔の地にいる者であっても映像データを見ることができ、例えば、駐車場などの混雑具合をその場に行かなくても確認することができて便利である。
【０００４】
しかし、商店街やコンビニエンスストア等に設置されている監視カメラが撮影する映像を配信する場合、その映像には防犯を目的として不特定多数の人が撮影されており、そのままネットワークを介して不特定多数の人に配信すると肖像権やプライバシーの保護上の問題がある。
【０００５】
そこで、従来、受信側が映像を利用する権限を有していない場合は、肖像権またはプライバシーに係る領域に隠蔽処理をした映像を配信し、受信側が映像を利用する権限を有している場合には、隠蔽処理をしていない映像を配信する映像監視システムが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８６５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明において、映像を配信する端末が、隠蔽処理をしていない映像データをネットワークを介して配信する場合、配信先を誤ったときや映像データを傍受・盗聴されたときにはその映像データに撮影された人の肖像権やプライバシーを保護することができなかった。
【０００７】
本発明は、配信先を誤ったときや映像データを傍受・盗聴されたときであっても映像肖像権やプライバシーを保護することができる映像配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の映像配信システムは、映像データから顔領域を抽出する顔領域抽出手段と、抽出された顔領域のデータに対して顔を隠蔽する画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理を施した映像データを記録する記録手段と、前記記録手段から前記映像データを読み出し、ネットワークを介して前記映像データを配信する映像配信手段と、を有する映像配信装置と、前記映像配信装置から配信された前記映像データを受信する映像データ受信手段と、受信した映像データを利用する権限を有することを確認して、前記映像データに施された隠蔽処理を解除し原映像データを復元する映像データ復元手段と、復元された原映像データを表示する映像表示手段と、を有する受信端末とを備える。
【０００９】
この構成によれば、受信端末が映像データを利用する権限を有するか否かに関わらず、映像データのうち顔領域のデータには隠蔽処理を施してから受信端末に配信するので、配信先を誤ったときや映像データを傍受・盗聴されたときであっても映像肖像権やプライバシーを保護することができる。
【００１０】
また、本発明の映像配信システムは、前記顔領域抽出手段は、映像データに対して顔テンプレートを用いて類似度を計算する類似度計算手段と、前記類似度が閾値を超える場合は該当するデータの位置と大きさを顔領域情報として記録する顔領域情報記録手段とを備え、前記画像処理手段は、前記顔領域情報を参照して、顔領域に該当する箇所のデータを暗号化する暗号化手段を備え、前記映像データ復元手段は、前記暗号化を解除して原映像データを復元する暗号解除手段を備える。
【００１１】
この構成により、映像配信装置では顔領域のデータは暗号化による隠蔽処理がなされ、受信端末では、暗号化を解除することで原映像を復元し表示することができる。
【００１２】
また、本発明の映像配信システムは、前記顔領域抽出手段は、前記映像データから肌色領域を抽出して肌色マップを作成する肌色マップ作成手段と、前記肌色マップに対して顔テンプレートを用いて類似度を計算するマップ類似度計算手段と、前記類似度が閾値を超える場合は該当するデータの位置と大きさを顔領域として記録する顔領域情報記録手段とを備え、前記画像処理手段は、前記顔領域情報を参照して、顔領域に該当する箇所のデータを暗号化する暗号化手段を備え、前記映像データ復元手段は、前記暗号化を解除して原映像データを復元する暗号解除手段を備える。
【００１３】
この構成により、隠蔽処理の前に肌色領域を抽出するので、プライバシーの保護が特に必要な箇所、すなわち、映像に顔が正面や横向きで映し出されている箇所に限定して隠蔽処理を行うことができ、システム全体を高速化することができる。
【００１４】
また、前記画像処理手段は、映像データに対して圧縮処理を行う圧縮手段を備え、前記映像データ復元手段は、前記圧縮処理を解除して原映像データを復元する圧縮解除手段を備える。
【００１５】
この構成により、データ暗号化機能を兼ねる圧縮手段をもうけることで、別途、データ暗号化手段を設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。
【００１６】
また、本発明の映像配信システムは、前記映像配信装置は、映像データのうち顔領域のデータと置換される置換データを記録する置換データ記録手段を有し、前記圧縮手段は、顔領域のデータが前記置換データに置換された映像データに対して圧縮処理を行い、かつ、置換された顔領域のデータに対しても圧縮処理を行い前記映像データの拡張領域に格納しておき、前記圧縮解除手段は、前記拡張領域から顔領域のデータを読み出して、映像データのうち置換データと前記顔領域データとを置換した後に、前記圧縮処理を解除して原映像データを復元する。
【００１７】
この構成により、映像データを利用する権限のない受信端末では、顔領域が置換データに置換されて表示されるので、ユーザはその映像が隠蔽処理済みであることを視覚的に明確に伝えることができる。
【００１８】
また、本発明の映像配信システムは、前記映像配信装置は、顔領域のデータに対してエラービットを付加するエラービット付加手段を有し、前記圧縮手段は、エラービットが付加された後に圧縮処理を行い、前記受信端末は、エラービットを検出したときにユーザが原映像を利用する権限を有するか否かを判定するエラービット検出手段を有し、前記圧縮解除手段は、ユーザが原映像利用する権限を有していると判定されたときは、エラービットを削除してから前記圧縮処理を解除し原映像データを復元する。
【００１９】
この構成により、隠蔽処理済みの映像データと原映像データの両方を圧縮データに含めることなく、受信端末側で隠蔽処理済みの映像と原映像のどちらを視聴可能かどうか選別が可能となる。
【００２０】
また、本発明の映像配信システムは、前記映像配信装置は、映像データに対して動きベクトルを求め、求めた動きベクトルのうち、顔領域のデータの動きベクトル対して暗号化をする動きベクトル暗号化手段を有し、前記圧縮手段は、前記暗号化の後に圧縮処理を行い、前記受信端末は、顔領域のデータを復号するときにユーザが原映像を利用する権限を有するか否かを判定し、権限を有する場合は顔領域の動きベクトルを復号化する動きベクトル復号化手段を有し、前記圧縮解除手段は、ユーザが原映像利用する権限を有していると判定されたとき、顔領域のデータに対しては復号化した動きベクトルを用いて圧縮処理を解除し原映像データを復元する。
【００２１】
この構成により、ＭＰＥＧのような動画像の圧縮を行う場合に効率よく隠蔽処理を行うことができる。
【００２２】
また、前記映像配信装置は、量子化テーブルＡと量子化テーブルＢを記録する量子化テーブル記録手段を有し、前記圧縮手段は、映像データのうち顔領域のデータに対しては量子化テーブルＢを用いて圧縮処理を行い、顔領域以外のデータに対しては量子化テーブルＡを用いて圧縮処理を行い、前記受信端末は、前記量子化テーブルＡと前記量子化テーブルＢを記録する量子化テーブル記録手段を有し、前記圧縮解除手段は、顔領域のデータを復元するときにユーザが原映像を利用する権限を有するか否かを判定し、権限を有する場合は量子化テーブルＢを用いて圧縮処理を解除し原映像データを復元する。
【００２３】
この構成により、量子化テーブルのみの変更で隠蔽処理を行うことができる。
【００２４】
また、前記映像配信装置は、映像データのうち顔領域のデータに含まれる高周波成分と置換するノイズ成分を生成するノイズ生成手段を有し、前記圧縮手段は、前記高周波成分と前記ノイズ成分とを置換した後に圧縮処理を行い、前記圧縮解除手段は、ユーザが原映像利用する権限を有していると判定されたとき、顔領域のデータに含まれる前記ノイズ成分を含む高周波成分を除去した後に圧縮処理を解除し原映像データを復元する。
【００２５】
この構成により、圧縮を解除するとき、ノイズ成分を含む高周波成分を除去することで隠蔽処理を解除し原映像データを復元することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の映像配信システムによれば、配信先を誤ったときや映像データを傍受・盗聴されたときであっても映像肖像権やプライバシーを保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態の映像配信システムについて、図面を用いて説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の映像配信システム１００の概略構成図である。
【００２９】
本システムを構成する映像配信装置１０１は、撮像光（光信号）を電気信号に光電変換する固体撮像素子１０２と、電気信号に変換されたアナログ映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０３と、上記デジタル信号から所要フォーマットのデジタル映像信号を加工生成するデジタル信号処理部１０４と、テンプレートを用いて上記デジタル映像信号から顔領域を抽出して顔の位置及び大きさを求める顔領域抽出部１０５と、暗号処理で付与するマスクデータを記憶しておくマスクデータ記憶部１０６と、上記デジタル映像信号のうち上記抽出された顔領域に該当する領域に対してマスクデータを重畳して暗号化を施すデータ暗号部（暗号化処理部）１０７と、顔領域のみマスクデータが重畳されたデジタル映像信号を記録するデータ記録部１０８と、そのデジタル映像信号をネットワーク１１０に配信する通信部１０９とを有している。
【００３０】
受信端末１１１は、暗号化を施していない顔領域の画像を含む原画像を表示する権限を有していない端末であって、映像配信装置１０１の通信部１０９から送信された映像信号を受信する通信部１１２と、受信した映像信号を表示する表示部１１３とを有している。
【００３１】
また、受信端末１１４は、上記原画像を表示する権限がある端末であって、映像配信装置１０１の通信部１０９から送信された映像信号を受信する通信部１１５と、プライバシー保護のために重畳しているマスクデータを記憶しておくマスクデータ記憶部１１６と、受信した映像信号から重畳されているマスクデータを取り除くデータ暗号解除部１１７と、マスクデータが取り除かれた映像信号を表示する表示部１１８とを有している。
【００３２】
以上のように構成された映像配信システム１００について、その動作を説明する。
【００３３】
まず、映像配信装置１０１の固体撮像素子１０２にて撮像光が電気信号に変換される。この信号はアナログ信号であり、Ａ／Ｄ変換器１０３によりデジタル信号に変換された後、次段のデジタル信号処理部１０４に送られる。
【００３４】
そして、デジタル信号処理部１０４は、入力されたデジタル信号を所要のフォーマットのデジタル映像信号に加工する。例えば、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを生成する。この信号は、顔領域抽出部１０５に送られる。
【００３５】
このとき、顔領域抽出部１０５は、所定のデジタル信号処理に基づいて、顔テンプレートに相似している領域を検索し、一致度が所定の閾値以上となる映像領域があった場合はその映像領域の位置及び大きさを顔領域として記憶する。
【００３６】
具体的には、例えば、対象映像からエッジ部を抽出してエッジ画像を生成し、予め記憶された各サイズのテンプレートを用いて解析処理を行い、対象映像に含まれる顔の位置及び大きさを求める。
【００３７】
次に、データ暗号部１０７は、上記顔領域抽出部１０５で検出された顔領域の大きさに合うマスクデータをマスクデータ記憶部１０６から取り出し、検出された顔領域の位置に重畳して隠蔽処理を行う。
【００３８】
このとき、重畳したマスクデータの位置と大きさの情報を電子透かし情報として映像に埋め込む。これにより、復号時に上記埋め込まれた透かし情報から該情報を取り出せる権利者だけがマスクを除去することができ、原映像情報を復元することができる。また、顔領域へのマスクデータの重畳は顔領域抽出部１０５で検出した個数分繰り返される。
【００３９】
上記隠蔽処理済みの映像信号は、データ記録部１０８に記録されるとともに、利用者側（受信側）の要求に従って通信部１０９を介してネットワーク１１０に配信される。
【００４０】
原画像を見る権限がない受信端末１１１では、通信部１１２で受信した上記隠蔽済みの映像信号を表示部１１３でそのまま表示する。
【００４１】
一方、原画像を見る権限がある受信端末１１４では、通信部１１５で受信した隠蔽済みの映像信号をデータ暗号解除部１１７に送り、ここで映像信号から透かし情報を取り出し、マスクデータの位置と大きさの情報を取得する。そして、取得した大きさのマスクデータをマスクデータ記憶部１１６から取り出し、映像信号からマスクデータを除去して原映像を復元し、その復元映像を表示部１１８で表示する。
【００４２】
このように、本発明の第１の実施の形態の映像配信システム１００によれば、配信する映像信号は、パターンマッチングによる顔領域が抽出され、その抽出領域に対してマスク処理が施され、その映像信号が受信端末に配信される。
【００４３】
このとき、受信端末がマスクデータを除去する手段を有する否かによって、受信端末で表示される映像が異なる。従って、映像配信装置がネットワークに配信する映像は１種類で良く、また、映像に対して肖像権あるいはプライバシーに係わる領域のみを暗号化することで、映像をネットワークに配信する際に自動的にプライバシーを保護することができる。
【００４４】
ところで、特許文献１に記載された発明は、隠蔽処理済みの映像データと隠蔽処理をしていない映像データの２種類の映像データを、受信側の権限の有無に応じて個別に受信端末に配信する構成であるため、映像を配信する端末は予め２種類の映像データを記録しておくか、受信側からの映像配信の要請を受けてから隠蔽処理を行い配信する必要があった。
【００４５】
しかし、映像を配信する端末で予め２種類の映像データを記録しておくことは、記憶容量の観点から効率的ではなく、また、映像配信の要請を受けてから隠蔽処理を行うことは、映像配信の要請から配信を実行するまでの処理工程が増え効率的ではなかった。
【００４６】
本発明の映像配信システムによれば、映像配信装置は、隠蔽処理をしていない映像データを記録しないので、記録容量を節約することができる。また、映像配信装置において、受信端末が映像データを利用する権限を有するか否かに関わらず隠蔽処理済みの映像データを配信するので、受信端末が映像データを利用する権限を有する否かを判定する工程を省略することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、図２に、本発明の第２の実施の形態の映像配信システム２００の構成を示す。
【００４８】
第２の実施の形態は、図１の第１の実施の形態の映像配信システム１００と相違する点は、顔領域抽出部１０５に代えて、肌色領域を検索してデジタル映像信号から顔領域を抽出する肌色領域抽出部２０５を設けたことである。
【００４９】
以上のように構成された映像配信システム２００について、その動作を説明する。
【００５０】
基本的な動作は第１の実施の形態と同様である。また、肌色領域抽出部２０５は、所定のデジタル信号処理に基づいて、デジタル信号処理部１０４で生成されたデジタル映像信号から肌色領域を抽出してマップを作成する。そして、作成したマップから顔テンプレートに相似している領域を検索し、一致度が所定の閾値以上となる映像領域があった場合は、その映像領域の位置及び大きさを顔領域として記憶する。
【００５１】
データ暗号部１０７は、上記肌色領域抽出部２０５で検出された顔領域の大きさに合うマスクデータをマスクデータ記憶部１０６から取り出し、検出された顔領域の位置に重畳する。これにより、必要な映像領域に隠蔽処理が施された映像信号が生成され、ネットワーク１１０に配信される。
【００５２】
受信側端末１１１及び１１４の動作は第１の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００５３】
このように、本発明の第２の実施の形態の映像配信システム２００によれば、肌色領域抽出部２０５とその検出領域に対してマスク処理を行うデータ暗号部１０７を設けることにより、正面や横向き等のプライバシー保護が特に必要な場合にのみ隠蔽処理を施すことができ、かつ肌色領域を抽出することで処理領域を限定することができ、高速のシステムを実現することができる。
【００５４】
（実施の形態３）
次に、図３に、本発明の第３の実施の形態の映像配信システム３００の構成を示す。
【００５５】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態の映像配信システム１００において、データ暗号部をデータ圧縮部と兼用させるように構成したものである。第３の実施の形態の構成が第１の実施の形態と相違する点は、映像配信装置１０１において、データ暗号部１０７に代えてデータ圧縮部３０７を設け、また受信端末１１１と１１４に代えてデータ復号部３１７を有する受信端末３１４を設けたことである。
【００５６】
データ圧縮部３０７では、直行変換の一種である２次元ＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：離散コサイン変換）が行われる。ＤＣＴにおいては、映像信号が周波数成分に分解され、分解された周波数成分のうち低周波成分（直流成分を含む）のみを用いて復号を行うと、全体的にぼけた映像となり、隠蔽処理とほぼ同等に扱うことができる。
【００５７】
以上のように構成された映像配信システム３００について、その動作を説明する。
【００５８】
基本的な動作は第１の実施の形態と同様である。データ圧縮部３０７は、顔領域抽出部１０５が検出した顔領域と重ならないブロックにおいては通常通りに符号化を行い、顔領域と重なるブロックにおいては高周波成分を「０」に置き換えて符号化を行い、それとは別に拡張領域にブロック位置情報と「０」に置き換えた高周波成分の符号化データを格納する。この圧縮データはデータ記録部１０８に記録され、利用者側の要求に従って通信部１０９を介してネットワーク１１０に配信される。
【００５９】
受信側端末３１４では、通信部１１５で受信した圧縮データをデータ復号部３１７で復号し、表示部１１８で表示する。このとき、一般の復号化処理では顔領域の高周波成分は復号されず、ぼけた映像として表示される。
【００６０】
しかし、上記の拡張領域に格納されているブロック位置情報を基に該拡張領域に格納されている高周波成分をそのブロック位置の高周波成分と置き換えて復号化することで、原画像を復元することができる。
【００６１】
このように、本発明の第３の実施の形態の映像配信システム３００によれば、データ暗号化機能を有するデータ圧縮部３０７を設けることにより、データ圧縮時にデータ暗号部が不要であるため、構成を簡略化することができる。
【００６２】
なお、以上の説明では、データ圧縮部３０７はＤＣＴを行う例について説明したが、Ｗａｖｅｌｅｔ変換等の他の変換を行う例であっても良い。また、データ圧縮部３０７をブロック単位の処理を行う構成としたが、画素単位等の他の単位の処理を行う構成としても良い。
【００６３】
次に、図４に、第４の実施の形態の映像配信システム４００の構成を示す。
【００６４】
第４の実施の形態は、第３の実施の形態の映像配信システム３００において、顔領域抽出部で検出された顔領域の映像信号を予め用意した他の映像信号（例えば他のキャラクターの顔など）に置換するように構成したものである。
【００６５】
第４の実施の形態の構成が第３の実施の形態と相違する点は、顔領域抽出部１０５で検出された顔領域の映像信号を置換するための置換データを記憶する置換データ記憶部４０６を設けたことである。
【００６６】
以上のように構成された映像配信システム４００について、その動作を説明する。
【００６７】
基本的な動作は第３の実施の形態と同様である。データ圧縮部３０７は、顔領域抽出部１０５が検出した顔領域と同じ大きさの置換データを置換データ記憶部４０６から取り出して符号化を行う。また、置換前のデータも同様に符号化を行い、拡張領域に位置情報と共に格納する。
【００６８】
このようにして作成された圧縮データはデータ記録部１０８に記録され、利用者側の要求に従って通信部１０９を介してネットワーク１１０に配信される。
【００６９】
受信側端末３１４では、通信部１１５で受信した圧縮データをデータ復号部３１７で復号し、表示部１１８で表示する。このとき、一般の復号化処理では顔領域は置換後の映像が復号されて、画面に表示される。
【００７０】
しかし、拡張領域に格納されている位置情報を基に該拡張領域に格納されている置換前のデータと置き換えて復号化することで、原画像を復元することができる。
【００７１】
このように、本発明の第４の実施の形態の映像配信システム４００によれば、顔領域を置き換える置換データ記憶部４０６を設けることにより、隠蔽処理を施した映像を視聴している者にプライバシー保護処理済みの映像であることを視覚的に伝えることができる。
【００７２】
次に、図５に、第５の実施の形態の映像配信システム５００の構成を示す。
【００７３】
第５の実施の形態は、第３の実施の形態の映像配信システム３００において、データ圧縮部３０７で顔領域のブロックに対してエラービットに「１」を立て、顔領域以外のブロックに対しては「０」を立てるように構成したものである。
【００７４】
第５の実施の形態の構成が第３の実施の形態と相違する点は、送信側端末１０１のデータ圧縮部３０７にエラービット付加部５０６を併設し、受信側端末３１４のデータ復号部３１７にエラービット検出部５１６を併設したことである。
【００７５】
以上のように構成された映像配信システム５００について、図９のフローチャートを用いて動作を説明する。図９の（ａ）は符号側（送信側）の動作、（ｂ）は復号側（受信側）の動作を示している。
【００７６】
基本的な動作は第３の実施の形態と同様である。送信側のデータ圧縮部３０７で符号化する際に、ブロック単位で該ブロックが顔領域に含まれるか判定し（Ｓ０１）、顔領域にある場合（ＹＥＳ）はエラービットに「１」を代入し（Ｓ０２）、顔領域にない場合（ＮＯ）はエラービットに「０」を代入する。
【００７７】
そして、ブロック毎にエラービットを付加した暗号化データを出力する（Ｓ０４）。このようにして作成された圧縮データはデータ記録部１０８に記録され、利用者側の要求に従って通信部１０９を介してネットワーク１１０に配信される。
【００７８】
受信側では、通信部１１５で受信した圧縮データをデータ復号部３１７で復号し、表示部１１８で表示する。このとき、まずブロック単位でエラービットの判定を行い（Ｓ０５）、エラービットが「０」の場合（０）は復号化データを出力する（Ｓ０８）。エラービットが「１」の場合（１）は、次に原画像を見る権利があるかの判定を行う（Ｓ０６）。権利がある場合（ＹＥＳ）は復号化データを出力し（Ｓ０８）、権利がない場合（ＮＯ）は隠蔽データを出力する（Ｓ０７）。
【００７９】
ここで、上記の権利があるかどうかの判定はパスワードを用いても良く、他の方法であっても良い。また、隠蔽データは低周波成分のみ複合化したデータを用いても良く、単色の映像データを用いても良い。
【００８０】
このように、本発明の第５の実施の形態の映像配信システム５００によれば、圧縮時にエラービットを付加するエラービット付加部５０６を設けることにより、隠蔽データと原データの両方を圧縮データに含めることなく、視聴する側で隠蔽映像と原映像のどちらを視聴可能かどうか選別することができる。
【００８１】
次に、図６に、第６の実施の形態の映像配信システム６００の構成を示す。
【００８２】
第６の実施の形態は、第３の実施の形態の映像配信システム３００において、データ圧縮部３０７で顔領域のブロックに対して動きベクトルを暗号化してデータを符号化し、顔領域以外のブロックに対しては通常通りの符号化を行うように構成したものである。
【００８３】
第６の実施の形態の構成が第３の実施の形態と相違する点は、送信側端末１０１のデータ圧縮部３０７に動きベクトル暗号部６０６を併設し、受信側端末３１４のデータ復号部３１７に動きベクトル復号部６１６を併設したことである。
【００８４】
以上のように構成された映像配信システム６００について、図１０のフローチャートを用いて動作を説明する。図１０の（ａ）は符号側（送信側）の動作、（ｂ）は復号側（受信側）の動作を示している。
【００８５】
基本的な動作は第３の実施の形態と同様である。送信側のデータ圧縮部３０７で符号化する際に、ブロック単位で該ブロックが顔領域に含まれるか判定し（Ｓ１０）、顔領域にある場合（ＹＥＳ）は動きベクトルを動きベクトル暗号部６０６で暗号化し（Ｓ１１）、暗号データを含む符号化データを作成して出力する（Ｓ１２）。
【００８６】
一方、顔領域にない場合（ＮＯ）は暗号化していない動きベクトルを含む符号化データを作成して出力する（Ｓ１２）。なお、上記のブロック単位の顔領域の判定結果はヘッダ情報として格納される。このようにして作成された圧縮データはデータ記録部１０８に記録され、利用者側の要求に従って通信部１０９を介してネットワーク１１０に配信される。
【００８７】
受信側では、通信部１１５で受信した圧縮データをデータ復号部３１７で復号し、表示部１１８で表示する。このとき、まず上記のヘッダ情報からブロック単位で顔領域の判定を行い（Ｓ１３）、顔領域でない場合（ＮＯ）は通常の復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ１６）。
【００８８】
一方、顔領域である場合（ＹＥＳ）は、次に原画像を見る権利があるかの判定を行う（Ｓ１４）。権利がある場合（ＹＥＳ）は動きベクトルを動きベクトル復号部６１６で復号化し（Ｓ１５）、その後動きベクトル以外の復号化処理を行って復号化データを出力し（Ｓ１６）、権利がない場合（ＮＯ）は暗号化したままの動きベクトルを用いて通常の復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ１６）。
【００８９】
ここで、上記の権利があるかどうかの判定はパスワードを用いても良く、他の方法であっても良い。また、動きベクトルの暗号化は例えば動きベクトルを上下左右に逆転させれば良い。
【００９０】
また、対応していない一般の符号器で復号した場合は、原画像を表示する権利がない場合と同様の動作をし、顔領域だけ正常に復号することができず、顔領域が隠蔽された映像を表示することになる。
【００９１】
このように、第６の実施の形態の映像配信システム６００によれば、圧縮時に動きベクトルを暗号化する構成とすることで、ＭＰＥＧのような動画像圧縮を行う場合に効率良く隠蔽処理を行うことができる。
【００９２】
次に、図７に、本発明の第７の実施の形態の映像配信システム７００の構成を示す。
【００９３】
第７の実施の形態は、第３の実施の形態の映像配信システム３００において、データ圧縮部３０７で顔領域のブロックに対してデフォルトと異なる量子化値（量子化テーブルＢ）を用いてデータを符号化し、顔領域以外のブロックに対しては通常通りの符号化を行うように構成したものである。
【００９４】
第７の実施の形態の構成が第３の実施の形態と相違する点は、送信側端末１０１のデータ圧縮部３０７に量子化テーブル切替部７０６を併設し、受信側端末３１４のデータ復号部３１７に量子化テーブル切替部７１６を併設したことである。
【００９５】
以上のように構成されたプライバシー保護機能付き遠隔監視システムについて、図１１のフローチャートを用いて動作を説明する。図１１の（ａ）は符号側（送信側）の動作、（ｂ）は復号側（受信側）の動作を示している。
【００９６】
基本的な動作は第３の実施の形態と同様である。送信側のデータ圧縮部３０７で符号化する際に、ブロック単位で該ブロックが顔領域に含まれるか判定し（Ｓ２０）、顔領域にある場合（ＹＥＳ）は量子化テーブルＢを用い（Ｓ２１）、符号化データを作成して出力する（Ｓ２３）。
【００９７】
一方、顔領域にない場合（ＮＯ）は量子化テーブルＡを用い（Ｓ２２）、符号化データを作成して出力する（Ｓ２３）。なお、上記のブロック単位の顔領域の判定結果はヘッダ情報として格納される。このようにして作成された圧縮データはデータ記録部１０８に記録され、利用者側の要求に従って通信部１０９を介してネットワーク１１０に配信される。
【００９８】
受信側では、通信部１１５で受信した圧縮データをデータ復号部３１７で復号し、表示部１１８で表示する。このとき、まず上記のヘッダ情報からブロック単位で顔領域の判定を行い（Ｓ２４）、顔領域でない場合（ＮＯ）は量子化テーブルＢを用い（Ｓ２７）、復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ２８）。
【００９９】
一方、顔領域である場合（ＹＥＳ）は、次に原画像を見る権利があるかの判定を行う（Ｓ２５）。権利がある場合（ＹＥＳ）は量子化テーブルＡを用い（Ｓ２６）、復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ２８）。権利がない場合（ＮＯ）は量子化テーブルＢを用い（Ｓ２７）、復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ２８）。
【０１００】
ここで、上記の権利があるかどうかの判定はパスワードを用いても良く、他の方法であっても良い。
【０１０１】
また、対応していない一般の符号器で復号した場合は、原画像を表示する権利がない場合と同様の動作をし、顔領域だけ正常に復号することができず、顔領域が隠蔽された映像を表示することになる。
【０１０２】
また、顔領域に用いる量子化テーブルＡを通常の量子化テーブルＢよりも小さい値で構成することで、注目領域である顔領域のみ高画質化することもできる。
【０１０３】
このように、第７の実施の形態の映像配信システム７００によれば、圧縮時に量子化パラメータを変更する構成とすることで、量子化テーブルのみの変更で隠蔽処理を行うことができ、かつ顔領域のみ高画質化することができる。
【０１０４】
次に、図８に、本発明の第８の実施の形態の映像配信システム８００の構成を示す。
【０１０５】
第８の実施の形態は、第３の実施の形態の映像配信システム３００において、データ圧縮部３０７で顔領域のブロックに対し高周波成分をノイズ成分に置き換えて符号化するように構成したものである。
【０１０６】
第８の実施の形態の構成が第３の実施の形態と相違する点は、データ圧縮部３０７で顔領域のブロックに対し高周波成分をノイズ成分に置き換えるためのノイズ生成部８０６を設けたことである。
【０１０７】
以上のように構成された映像配信システム８００について、図１２のフローチャートを用いて動作を説明する。図１２の（ａ）は符号側（送信側）の動作、（ｂ）は復号側（受信側）の動作を示している。
【０１０８】
基本的な動作は第３の実施の形態と同様である。送信側のデータ圧縮部３０７で符号化する際に、ブロック単位で該ブロックが顔領域に含まれるか判定し（Ｓ３０）、顔領域にある場合（ＹＥＳ）はその高周波成分をノイズ生成部８０６で生成したノイズ成分と置き換え（Ｓ３１）、符号化データを作成して出力する（Ｓ３２）。
【０１０９】
一方、顔領域にない場合（ＮＯ）はそのまま符号化データを作成して出力する（Ｓ３２）。なお、上記のブロック単位の顔領域の判定結果はヘッダ情報として格納される。このようにして作成された圧縮データはデータ記録部１０８に記録され、利用者側の要求に従って通信部１０９を介してネットワーク１１０に配信される。
【０１１０】
受信側では、通信部１１５で受信した圧縮データをデータ復号部３１７で復号し、表示部１１８で表示する。このとき、まず上記のヘッダ情報からブロック単位で顔領域の判定を行い（Ｓ３３）、顔領域でない場合（ＮＯ）はそのまま復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ３６）。
【０１１１】
一方、顔領域である場合（ＹＥＳ）は、次に原画像を見る権利があるかの判定を行う（Ｓ３４）。権利がある場合（ＹＥＳ）は高周波成分をカットし（Ｓ３５）、復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ３６）、権利がない場合（ＮＯ）はそのまま復号化処理を行って復号化データを出力する（Ｓ３６）。
【０１１２】
ここで、上記の権利があるかどうかの判定はパスワードを用いても良く、他の方法であっても良い。
【０１１３】
また、対応していない一般の符号器で復号した場合は、原画像を表示する権利がない場合と同様の動作をし、顔領域だけ高周波成分にノイズを加えた映像が復号されるため、正常に復号することができず、顔領域が隠蔽された映像を表示することになる。ただし、あまり多くの高周波成分をノイズとの置き換えに使用すると、顔領域を表示する権利を有する場合でもぼけて表示されてしまう。
【０１１４】
このように、本発明の第８の実施の形態の映像配信システム８００によれば、圧縮時に高周波成分をノイズ成分に置き換える構成とすることで、データ復号部３１７で復号化に一部データを使用しないだけで隠蔽処理を施した映像の復号を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明の映像配信システムは、配信先を誤ったときや映像データを傍受・盗聴されたときであっても映像肖像権やプライバシーを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】実施の形態１の映像配信システム１００の概略構成図
【図２】実施の形態２の映像配信システム２００の概略構成図
【図３】実施の形態３の映像配信システム３００の概略構成図
【図４】実施の形態４の映像配信システム４００の概略構成図
【図５】実施の形態５の映像配信システム５００の概略構成図
【図６】実施の形態６の映像配信システム６００の概略構成図
【図７】実施の形態７の映像配信システム７００の概略構成図
【図８】実施の形態８の映像配信システム８００の概略構成図
【図９】実施の形態５の映像配信システム５００の動作を説明するフローチャート
【図１０】実施の形態６の映像配信システム６００の動作を説明するフローチャート
【図１１】実施の形態７の映像配信システム７００の動作を説明するフローチャート
【図１２】実施の形態８の映像配信システム８００の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【０１１７】
１０１            映像配信装置
１０２            固体撮像素子
１０３            Ａ／Ｄ変換器
１０４            デジタル信号処理部
１０５            顔領域抽出部
１０６            マスクデータ記憶部
１０７            データ暗合部
１０８            データ記録部
１０９            通信部
１１０            ネットワーク
１１１、１１４    受信端末
１１２、１１５    通信部
１１３、１１８    表示部
１１６            マスクデータ記憶部
１１７            データ暗合解除部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006319775.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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