(57)【要約】  【課題】  コンパクトで簡単な構成の車椅子入浴装置を提供する。  【解決手段】  本体部１０にあって前方に揺動可能な可動浴槽１４は非使用時には固定浴槽１３の内側に収納され、固定浴槽１３の後部には貯湯槽１６が配置されている。車椅子５０にあって座席部５８は、肘掛け部５２から内方に延出する吊下げ支持体５９の下端に架設された座面支持体５９と両肘掛け部５２の間にスライド移動自在に設けられた背もたれ支持体６１とによって支持され、背もたれ支持体６１が後方に移動するに伴い座面支持体５９を支点としてリクライニングする。入浴時に入浴者Ｐの乗った車椅子５０が本体部１０の所定位置にセットされると、背もたれ支持体６１が移動して座席部５８はリクライニングし、可動浴槽１４が揺動して浴槽が形成される。【選択図】  図１
2006102389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
a)前方が開放した固定浴槽と、非使用時には該固定浴槽と重なるように前方が開放した状態で固定浴槽の内側又は外側に収納され、使用時には該固定浴槽の前方にせり出すように移動して該固定浴槽と連続して浴槽を形成する可動浴槽と、を備える本体部と、
b)腰を掛けた状態の入浴者をそのまま前記収納状態にある浴槽内に収容するために前記本体部に対して所定位置にセットされる専用の車椅子であって、入浴者が腰を掛ける座席部と、セット時に前記浴槽の両側縁上方に位置する肘掛け部と、セット時に前記浴槽の両側縁外方に位置する後輪を含む台車部と、前記両肘掛け部から内方に延出して前記座席部が浴槽内に収容されるように支え持つ座席支持部と、を備える車椅子と、
から成り、前記浴槽が収納状態であるときに前記車椅子の座席部に腰掛けた状態の入浴者が該浴槽内に収容された後に、前記可動浴槽を移動させて湯が貯留可能な浴槽を形成し、そのときに前記台車部は該浴槽の外側に位置するようにしたことを特徴とする車椅子入浴装置。
【請求項２】
前記車椅子にあって、座席支持部は、座席部の座面の下側を担持する左右方向に略水平に延伸する座面支持体と、座席部の背もたれの背面を支え受ける背もたれ支持体とを含み、前記背もたれ支持体は前後方向にスライド移動可能であって、その移動に伴って座席部が座面支持体を支点として回動することにより座席部がリクライニングすることを特徴とする請求項１に記載の車椅子入浴装置。
【請求項３】
前記車椅子にあって前記背もたれ支持体には前記座席部が通常の起立位置に在るときにその位置を保持する保持機構が付設され、前記本体部には、車椅子が前記所定位置にセットされた状態で前記保持機構の保持を解除するとともに前記背もたれ支持体をスライド移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の車椅子入浴装置。
【請求項４】
前記台車部の後輪は、前記座席部に座った状態の標準的な体格の入浴者が走行操作できる程度の大径の車輪であって、車椅子が前記所定位置にセットされたときに両後輪は前記本体部の両側方に露出した状態となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車椅子入浴装置。
【請求項５】
前記車椅子に代えて、入浴者を仰位姿勢で保持するハンモック状の専用の搬送車を使用した入浴を可能としたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子入浴装置。
【請求項６】
入浴者が腰を掛ける専用の車椅子と、該車椅子に座した入浴者が湯に浸るための浴槽と、を具備する車椅子入浴装置において、
a)前記浴槽内に供給する湯を予め温度調整して貯留しておくための貯留槽と、
b)該貯湯槽内の湯を前記浴槽内へ供給するための給湯路を含む給湯手段と、
c)前記給湯路とは別に、前記貯湯槽内の湯を前記浴槽の所定位置に配設された噴射穴から噴射させるための湯噴射手段と、
d)前記貯湯槽から前記浴槽への給湯の初期に、まず前記湯噴射手段により貯湯槽内の湯を浴槽内に噴射して入浴者の身体に湯を掛けるようにし、その後に、前記給湯手段により貯湯槽内の湯を浴槽内に供給する給湯制御手段と、
を備えることを特徴とする車椅子入浴装置。
【請求項７】
前記浴槽内から湯を外部に排出する排水手段をさらに備え、前記給湯制御手段は前記湯噴射手段による湯の噴射の開始から暫くの間は該排水手段による排水を行い、湯の噴射終了後又は湯の噴射を所定時間行った後に排水を停止して前記給湯手段による給湯を開始することを特徴とする請求項６に記載の車椅子入浴装置。
【請求項８】
前記貯湯槽の貯留湯量は前記浴槽の標準的な必要湯量よりも少なく、給湯前に前記貯湯槽に貯留されていた湯量で不足する分は、外部から供給される湯を前記貯湯槽に一旦導入した後に前記給湯手段により浴槽に供給することを特徴とする請求項６又は７に記載の車椅子入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者や老齢者、或いは病弱者などが、介護者の介護の下に又は自力で車椅子を利用して入浴するための車椅子入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者や老齢者、或いは病弱者など、起き上がることが困難であったり自力のみでは入浴したりすることができない者（以下「被介護者」という）が、介護者の助力の下に入浴するために、従来より様々な形態の入浴装置が開発されている。例えば特許文献１、非特許文献１に記載の介護用入浴装置では、非使用時に浴槽が貯湯槽の下方にほぼ垂直に起立した状態で収納されるように構成されている。専用の車椅子は台車部と座席部とが分離可能であり、浴槽の上面開口が斜め上方に向く位置まで浴槽を傾動させた状態で、被介護者が座った座席部を台車部から分離させて浴槽内にスライド移動させる。その後に、浴槽の上面開口が更に上方を向くように浴槽を傾動させ、それから浴槽の中に湯を溜めて被介護者が湯に浸るようにしている。こうした入浴装置は、介護の現場において介護者の労力を大幅に軽減し、入浴者にも快適な入浴を提供することができるという大きな利点を有している。
【０００３】
しかしながら、上記入浴装置は基本的には介護施設などでの設置及び使用を前提としているため、装置が大掛かりであって、浴槽は収納式であるものの装置の全高は高いものとなり、重量もかなり大きい。そのため、こうした装置を一般家庭に設置するのは容易ではない。今後、高齢化社会の急速な進展に伴い、在宅看護の重要性も一層増してくることが予想される。そのため、一般家庭でもこうした入浴装置の必要性が増大することが考えられるが、一般家庭での設置を考えた場合、一層の低価格化、コンパクト化、及び軽量化が要求される。しかしながら、そのためには次に述べるような幾つかの課題がある。
【０００４】
上記入浴装置では、上述の如く、被介護者が座した車椅子は台車部とその上の座席部とが分離可能となっており、入浴者を乗せた車椅子を浴槽に近づけていって所定の位置まで来ると、座席部が台車部から分離して入浴者を乗せた状態で浴槽内にスライド移動する。これにより、台車部は浴槽の外側に留まり、座席部のみが浴槽内に入る。通常、台車部には走行時に巻き込まれたゴミや塵芥等の様々な異物が付着しているが、上記のような分離構造によってこうした異物が浴槽内に持ち込まれることを防止することができ、清潔さを確保することができる。
【０００５】
しかしながら、台車部と座席部とが分離可能であるような車椅子はその構造が複雑になるためコストが高くなり、入浴装置の価格を引き上げる一因となっている。また、浴槽に近づいた車椅子の台車部が浴槽の外側で固定された後に入浴者を乗せた座席部のみが移動するため、そうした移動に伴う振動や衝撃が発生し易く、入浴者に不快感を抱かせることがある。また、介護者自身もそうした振動や衝撃が小さいように注意深く作業を行うことが求められ、そうした点での心理的な負担が大きい。こうしたことから、座席部と台車部とが一体化した簡単な構成でありながら、清潔さを保つために、入浴時に台車部は浴槽の外側に位置することが望まれる。
【０００６】
台車部と座席部とが一体となった車椅子であって、入浴者を浴槽内に収容した際に台車部が浴槽の外側に位置する構成を採った入浴装置としては、例えば特許文献２に記載のものが知られている。この文献に記載の入浴装置では、浴槽外側に位置する台車部に立設された支柱により座席部の背もたれが吊り下げ支持されており、入浴者が座席部に座った状態で座席部のみが浴槽内に収容されるようになっている。しかしながら、この構成の場合、入浴時に入浴者が肩まで湯に浸かることができるように車椅子の座席部の背もたれが大きく後方に倒れた形態となっており、入浴者は半仰位の姿勢のまま浴槽内に出入りするようになっている。そのため、車椅子が非常に大きくなってしまい、車椅子の移動に制約が生じて、一般家庭のように狭い設置場所での使用は困難である。また、背もたれが倒れたままであるため、入浴者がこの車椅子に乗り移ったり車椅子から退出したりする際の姿勢に無理がある。
【０００７】
また、介護レベルが軽度であって例えば車椅子で自力走行が可能であるような被介護者は、できるだけ介護者の手を煩わせないで一人で入浴したいという要望も強い。しかしながら、上記特許文献１、２に記載の入浴装置では、入浴者の自力操作による入浴は考慮されておらず、実質的に一人で入浴することは不可能であった。
【０００８】
また、上記特許文献１、２に記載の入浴装置は、少なくとも介護者の助力によって専用の車椅子に移動可能な者しか入浴することができない。即ち、寝たきり等であって車椅子に乗ることが困難な重度の介護レベルの被介護者には対応していない。こうした被介護者を入浴させるためには、従来、ストレッチャー式の大掛かりな介護バスや吊り下げ式の介護バスが使用されているが、こうした装置は非常に大掛かりであって設置場所も制約を受け、価格も非常に高価である。そのため、軽度の介護レベルの被介護者が気軽に利用できる入浴装置において重度レベルの被介護者の入浴にも対応が可能であれば、入浴装置が一層有効に活用できる。
【０００９】
また、上記特許文献１に記載の入浴装置では、収納式の浴槽の上部に１回の入浴に必要な湯量を賄うことができる貯湯槽を配置している。それによって、入浴者が浴槽内に収容された後、その入浴者が肩まで浸かることができる程度の湯を浴槽内に短時間で供給することができる。したがって、湯が溜まるまでの時間が短く、入浴者に対し寒さなどの不快感を与えることが少ないという利点がある。しかしながら、通常、浴槽の必要湯量は２００Ｌ近くになるため貯湯槽のサイズは大きなものとなり、また満杯時に貯湯槽は非常に重くなるため、この重量を支えるための構造体もかなり頑強なものが必要である。装置のコンパクト化を図るためには、貯湯槽のサイズをできるだけ小さくすることが好ましいが、その場合、浴槽に湯を満杯に溜めるまでに時間を要し、入浴者に寒さ等の不快感を与えるのみならず、場合によっては入浴者の体調を損ねるおそれもある。
【００１０】
【特許文献１】特開2004-81379号公報
【特許文献２】特開平11-226077号公報
【非特許文献１】“高機能収納式介護浴槽「hirb」”、三洋電機バイオメディカ株式会社、[online]、[平成１６年９月２７日検索]、インターネット、〈URL :  http://www.sanyo-biomedical.co.jp/kokunai/seihin/hirb.htm〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、装置のコンパクト化及び構造の簡単化を図るとともに、使用時は車椅子の台車部が浴槽の外側に配置されることによって清潔さを確保することができる車椅子入浴装置を提供することにある。また、本発明の他の目的とするところは、入浴者が楽な姿勢で車椅子に乗り降りすることができる車椅子入浴装置を提供することにある。また、本発明の他の目的とするところは、車椅子での自力走行が可能であるような人が介護者の助力を受けることなく自力で入浴することができる車椅子入浴装置を提供することにある。また、本発明の他の目的とするところは、寝たきりの被介護者等、車椅子に乗ることが困難な人でも介護者の介護の下に簡便に入浴することができる車椅子入浴装置を提供することにある。さらにまた、本発明の他の目的とするところは、入浴者に与える寒さ等の不快感をできるだけ回避しつつ、浴槽内に供給する湯を貯めておく貯湯槽の容量を小さくすることでコンパクト化を図ることができる車椅子入浴装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために成された第１発明に係る車椅子入浴装置は、
a)前方が開放した固定浴槽と、非使用時には該固定浴槽と重なるように前方が開放した状態で固定浴槽の内側又は外側に収納され、使用時には該固定浴槽の前方にせり出すように移動して該固定浴槽と連続して浴槽を形成する可動浴槽と、を備える本体部と、
b)腰を掛けた状態の入浴者をそのまま前記収納状態にある浴槽内に収容するために前記本体部に対して所定位置にセットされる専用の車椅子であって、入浴者が腰を掛ける座席部と、セット時に前記浴槽の両側縁上方に位置する肘掛け部と、セット時に前記浴槽の両側縁外方に位置する後輪を含む台車部と、前記両肘掛け部から内方に延出して前記座席部が浴槽内に収容されるように支え持つ座席支持部と、を備える車椅子と、
から成り、前記浴槽が収納状態であるときに前記車椅子の座席部に腰掛けた状態の入浴者が該浴槽内に収容された後に、前記可動浴槽を移動させて湯が貯留可能な浴槽を形成し、そのときに前記台車部は該浴槽の外側に位置するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
また上記課題を解決するために成された第２発明に係る車椅子入浴装置は、入浴者が腰を掛ける専用の車椅子と、該車椅子に座した入浴者が湯に浸るための浴槽と、を具備する車椅子入浴装置において、
a)前記浴槽内に供給する湯を予め温度調整して貯留しておくための貯留槽と、
b)該貯湯槽内の湯を前記浴槽内へ供給するための給湯路を含む給湯手段と、
c)前記給湯路とは別に、前記貯湯槽内の湯を前記浴槽の所定位置に配設された噴射穴から噴射させるための湯噴射手段と、
d)前記貯湯槽から前記浴槽への給湯の初期に、まず前記湯噴射手段により貯湯槽内の湯を浴槽内に噴射して入浴者の身体に湯を掛けるようにし、その後に、前記給湯手段により貯湯槽内の湯を浴槽内に供給する給湯制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明に係る車椅子入浴装置では、車椅子の座席部に入浴者が座った状態で該車椅子を本体部に対し所定位置にセットすると、そのときに入浴者を乗せた座席部は浴槽の両側縁上方に位置する両肘掛け部から内方に延出する座席支持部により支持され、収納された浴槽内に浮かぶような状態で保持される。車椅子の台車部は両後輪が浴槽を両側から挟むように両側縁外方に配置されており、前輪も後輪と同じように浴槽の側方に配置されるか或いはごく小径である場合には可動浴槽の下方に配置される。いずれにしても台車部はその全体が浴槽の外方に位置し、可動浴槽の移動の妨げにもならない。そして、車椅子が所定位置にセットされることで入浴者が浴槽内に収容されると、可動浴槽を移動させて浴槽を形成する。
【００１５】
この第１発明に係る車椅子入浴装置によれば、車椅子は座席部と台車部とが一体化され、構造が簡単であってそのサイズはコンパクトでありながら、入浴のために本体部の所定位置にセットされたときには台車部は浴槽の外方に配置されるため、台車部に付着している異物が浴槽内に持ち込まれることも防止できる。また、浴槽も固定浴槽と可動浴槽とから成り非使用時には両者が重なるので、サイズがコンパクトになる。
【００１６】
また第１発明に係る車椅子入浴装置においては、前記車椅子にあって、座席支持部は、座席部の座面の下側を担持する左右方向に略水平に延伸する座面支持体と、座席部の背もたれの背面を支え受ける背もたれ支持体とを含み、前記背もたれ支持体は前後方向にスライド移動可能であって、その移動に伴って座席部が座面支持体を支点として回動することにより座席部がリクライニングする構成とすることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、車椅子が浴槽の外側にあるときには車椅子の背もたれを立てて入浴者が該車椅子に容易に乗り移れる又は逆に退出できるようにすることができ、入浴時には背もたれを倒してくつろいだ姿勢で入浴することができる。また、入浴時に座席部をリクライニングさせることで、浴槽内に貯留する湯量をできるだけ少なくしつつ入浴者が肩まで湯に浸かるようにすることができる。また、こうしたリクライニングを達成するために、背もたれ支持体をスライド移動しさえすればよいので、構造も複雑にならずコストも安価で済む。
【００１８】
また、具体的な実施態様として、前記車椅子にあって前記背もたれ支持体には前記座席部が通常の起立位置に在るときにその位置を保持する保持機構が付設され、前記本体部には、車椅子が前記所定位置にセットされた状態で前記保持機構の保持を解除するとともに前記背もたれ支持体をスライド移動させる移動機構を備える構成とするとよい。
【００１９】
この構成によれば、車椅子が浴槽の外側にあって入浴者が乗り降りしたり移動したりする際には保持機構により座席部は安定して背もたれが起立した状態を維持し、車椅子が本体部に対して所定位置にセットされた状態、つまり入浴の準備の段階では保持機構の保持が解除されて座席部がリクライニング可能となる。したがって、必要のないときに意図せずに車椅子がリクライニングしてしまうことを回避できるので、入浴者の安全を確保することができる一方、車椅子が所定位置にセットされたときに例えば介護者が保持機構を解除するような手間が不要になるので、介護者の負担の軽減にもなる。
【００２０】
また、第１発明に係る車椅子入浴装置では、前記台車部の後輪は、前記座席部に座った状態の標準的な体格の入浴者が走行操作できる程度の大径の車輪であって、車椅子が前記所定位置にセットされたときに両後輪は前記本体部の両側方に露出した状態となっている構成とすることができる。
【００２１】
この構成によれば、車椅子を本体部の所定位置にセットする際、及び逆に所定位置にセットされた状態の車椅子を退出させる際に、入浴者が自ら後輪を手で把持して走行操作することができる。したがって、最も介護者の手を煩わす作業の一つである浴槽への収容・退出が入浴者の自力で行えるので、可動浴槽の移動や給湯などの一連の行程を自動化しておくことにより、軽度の介護レベルの人が自力で入浴することが可能となる。
【００２２】
さらにまた、第１発明に係る車椅子入浴装置では、前記車椅子に代えて、入浴者を仰位姿勢で保持するハンモック状の専用の搬送車を使用した入浴を可能とした構成とすることもできる。
【００２３】
この構成によれば、上記のような比較的軽度の介護レベルの人が利用し得る入浴装置を利用して、寝たきり等の重度の介護レベルの人も介護者の介護の下に入浴することが可能となる。したがって、必ずしも従来のような大掛かりな入浴装置を備えなくても被介護者を入浴させることができ、特に様々な介護レベルの被介護者が入居しているような介護施設において入浴装置の有効活用を図ることができる。
【００２４】
第２発明に係る車椅子入浴装置では、入浴者が収容された浴槽内に給湯を行う際に、給湯制御手段は、まず湯噴射手段により貯湯槽内で温度調整が成された湯を浴槽内に噴射して入浴者の身体にできるでけ満遍なく掛けるようにする。それによって、入浴者の身体を湯で温めると同時に入浴者の身体を予洗いして、後で浴槽内に溜める湯の汚れを軽減することができる。湯噴射手段では湯をシャワー状又は霧状に入浴者に掛けるため、湯の使用量は少なくても効率的に入浴者の身体を温めることができる。暫くの間、湯噴射手段による掛け湯を行った後、今度は給湯手段により貯湯槽内の湯を浴槽内に供給する。なお、このときには湯噴射手段による湯の噴射を停止してもよいし続行してもよい。
【００２５】
給湯手段により浴槽に湯が溜まるまでは少し時間が掛かるが、第２発明に係る車椅子入浴装置によれば、浴槽内に湯が溜まる前に入浴者の身体を湯で温めておくことができるので、入浴者に対し寒さ等の不快感を与えることを軽減することができる。
【００２６】
また第２発明に係る車椅子入浴装置において、湯噴射手段による湯の噴射期間の、特に当初には、浴槽内に落ちた湯はかなり汚れているおそれがあるから、浴槽に溜めるのはあまり好ましくない。そこで、第２発明に係る車椅子入浴装置は、好ましくは、前記浴槽内から湯を外部に排出する排水手段をさらに備え、前記給湯制御手段は前記湯噴射手段による湯の噴射の開始から暫くの間は該排水手段による排水を行い、湯の噴射終了後又は湯の噴射を所定時間行った後に排水を停止して前記給湯手段による給湯を開始する構成とするとよい。
【００２７】
この構成によれば、掛け湯の最初の汚れた湯を排水手段により排出し、その後に浴槽内に溜める湯が極端に汚れることを防止することができる。これによって、入浴者は快適に入浴することができ、清潔さも確保することができる。
【００２８】
なお、第２発明に係る車椅子入浴装置では、前記貯湯槽の貯留湯量は前記浴槽の標準的な必要湯量よりも少なく、給湯前に前記貯湯槽に貯留されていた湯量で不足する分は、外部から供給される湯を前記貯湯槽に一旦導入した後に前記給湯手段により浴槽に供給する構成とすることができる。
【００２９】
即ち、給湯の最初にまず入浴者の身体を湯で温めるので、貯湯槽に貯留されている湯が給湯手段により全て浴槽内に供給されたときに入浴者の身体が半分程度しか湯に浸らなくても、外部から供給された湯が貯湯槽を通して浴槽に追加供給されて入浴者の肩が浸る程度に水位が上がるまで、寒さ等の不快感を入浴者に感じさせることを軽減することができる。それによって、予め湯を貯留しておく貯湯槽のサイズを小さくすることができ、装置のコンパクト化に大きく寄与するとともに貯湯時の重量の軽減も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る車椅子入浴装置の一実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１は本実施例の車椅子入浴装置の全体構成を示す外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は右側面図である。図２は本実施例の車椅子入浴装置の一部である、専用の車椅子の外観図であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。図３及び図４は本実施例の車椅子入浴装置を利用した入浴の準備に関わる動作を示す図である。
【００３２】
この車椅子入浴装置は、大別して、入浴者が湯に浸かる浴槽を形成する本体部１０と、入浴者が腰掛けた姿勢で浴槽内に位置するための専用の車椅子５０とから成る。
【００３３】
まず車椅子５０について図２を参照して説明する。車椅子５０にあっては、前後方向に水平に延伸する肘掛け部５２と垂直に延伸する肘掛け支柱部５１とが一体化され、本発明における台車部として、肘掛け支柱部５１の下端に設けられたＬ字状の脚部支持体５３の前部に小径の前輪５４、後端に大径の後輪５５が設けられている。これらは左右が一対であって、左右の肘掛け部５２の前部内側にはＬ字状の吊下げ支持体５９がそれぞれ固着され、左右の吊下げ支持体５９の下端の間には、左右方向に水平に延伸する座面支持体６０が取り付けられている。図２（ａ）に示すように、側方から見たとき座面支持体６０の位置は肘掛け支柱部５１と重なる位置とされている。また、左右の肘掛け部５２の後部内側には、後述するように前後方向に移動可能な背もたれ支持体６１が左右方向に水平に延伸した状態で架設されている。座面５６と背もたれ５７とが一体化された座席部５８は、座面５６の前縁下面側において座面支持体６０に対し回動可能に取り付けられ、背もたれ５７の背面側において背もたれ支持体６１に当接することで位置決めが成されている。
【００３４】
即ち、座席部５８の背もたれ５７は背もたれ支持体６１に寄りかかった状態となっている。図２は背もたれ支持体６１が最も前方に位置している状態であって、通常、この状態で背もたれ支持体６１は、本発明における保持機構に相当する後述するようなストッパ機構により制止されている。このとき座席部５８は最も起立しており、この状態で入浴者Ｐが車椅子５０に乗り移ったり、移動したりする。図２（ａ）の状態から上記ストッパ機構による制止が解除されて背もたれ支持体６１が肘掛け部５２に沿って後方にスライド移動すると、図３に示すように、その移動に伴って座席部５８は座面支持体６０を支点として後方側に倒れてゆく。そして、背もたれ支持体６１が最後方までスライド移動した状態では、図４（ｂ）に示すように、座席部５８は最大限リクライニングして座席部５８に座っている入浴者Ｐは半仰位の状態となる。もちろん、図２（ａ）と図４（ｂ）との状態の間の任意の位置で背もたれ支持体６１を外力によって制止させることにより、座席部５８の傾き、つまりは座席部５８に座った入浴者Ｐの仰位の程度を任意に定めることができる。
【００３５】
なお、左方の肘掛け部５２の上面には、本装置の操作を行うための赤外線リモコン式の操作部６２が、取り外し可能に設けられている。
【００３６】
次に本体部１０について図１、図３及び図４を参照して説明する。本体部１０にあって、入浴者が浸かる湯を貯めるための浴槽は、前方が開放された固定浴槽１３と、その固定浴槽１３の両側面上前端からそれぞれ内方に延設された軸１５を中心に揺動自在に設けられた可動浴槽１４とから成る。固定浴槽１３は枠体１１により堅強に保持されており、枠体１１の両側面には外装を成す側面板１２が取り付けられている。
【００３７】
本装置の非使用時や入浴者の浴槽への収容及び退出時には、図１に示す如く可動浴槽１４は固定浴槽１３の内側に完全に収容され、固定浴槽１３及び可動浴槽１４の前方が開放状態となる。一方、使用時（入浴時）には、可動浴槽１４は前方に引き出されるように軸１５を中心に揺動され、図４に示すように可動浴槽１４が最も前方に引き出された状態では、固定浴槽１３の上縁端と可動浴槽１４の上縁端（前縁端）とがほぼ一直線状になる。このとき、可動浴槽１４の後縁端と固定浴槽１３の前縁端との間の接続箇所は図示しないシール部材により水密性が確保され、固定浴槽１３と可動浴槽１４とから成る略半円筒状の浴槽の内側に湯を貯留することができる。
【００３８】
枠体１１の内部にあって固定浴槽１３の後方には、上述した浴槽内に供給する湯を予め貯めておくための貯湯槽１６が配置され、そのほか、貯湯槽１６から浴槽内へと湯を送るためのポンプ１７や、図示しない配管、電気回路などが設置されている。また、枠体１１の上面後部には左右一対の油圧シリンダ１８が設けられており、油圧シリンダ１８のシリンダアーム１８ａは水平前方に延伸している。固定浴槽１３の両側方に位置する枠体１１の上面の高さは、車椅子５０の肘掛け部５２の下面よりも僅かに低い位置に設定されており、しかもその前面は車椅子５０の後輪５５が内側に収容されるように開口している。したがって、図１に示すように、可動浴槽１４が固定浴槽１３内に完全に収容された状態で、本体部１０の前面から後ろ向きに車椅子５０を近づけてゆくと、左右の両後輪５５は左右の側面板１２の内側にそれぞれ収納され、両肘掛け部５２は枠体１１の上に位置することになる。このとき、前輪５４及び後輪５５は浴槽の外側に位置し、入浴者Ｐを乗せた座席部５８のみが吊下げ支持体５９で両側から吊り下げられ、且つ後方が背もたれ支持体６１で支持された状態で浴槽内に収容されることになる。
【００３９】
上述したように、車椅子５０の背もたれ支持体６１は、車椅子５０が浴槽内の所定位置に収容されていない状態では確実にその位置が固定され、車椅子５０が浴槽内の所定位置に収容された後にスムーズに且つ適度な速度で後方にスライド移動する必要がある。そのための背もたれ支持体６１のストッパ機構及びスライド移動機構について、図５により説明する。図５は、車椅子５０を本体部１０に収容する際の、左側の肘掛け部５２と枠体１１との関係を水平断面で示した図である。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、車椅子５０の肘掛け部５２の内側にあって、背もたれ支持体６１の端部（この図では左端部のみを示しているが右端部側も同様）にはコイルばね６１ｂが内装された可動キャップ６１ａが取り付けられている。外部から力が加わらない状態では、コイルばね６１ｂの付勢力により可動キャップ６１ａは最大限外方に突出しており、肘掛け部５２の外側面に設けられた、可動キャップ６１ａの外径よりも一回り大きな内径を有するストッパ穴５２ｂから飛び出すことで背もたれ支持体６１を制止している。これにより、上述したように、車椅子５０での移動や浴槽への収容・退出時には背もたれ支持体６１は最も前方の位置に確実に固定されており、入浴者Ｐが背もたれ５７に寄りかかっても座席部５８が後方へと倒れることはない。なお、肘掛け部５２の内部にあって、背もたれ支持体６１はコイルばね５２ｃにより前方に引っ張られている。
【００４１】
本体部１０の枠体１１にあって肘掛け部５２の外側となる所定の位置には本発明における移動機構の一部としての傾斜ガイド１１ａが形成されている。車椅子５０が本体部１０の浴槽内に収容されるとき、図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）と順に示すように、車椅子５０の移動に伴い肘掛け部５２も移動して来る（図５では右方向への移動）。この移動に伴い、背もたれ支持体６１の端部の可動キャップ６１ａは傾斜ガイド１１ａに当接し力を受ける。すると、コイルばね６１ｂが収縮して可動キャップ６１ａは徐々に内方に押し込まれてゆき、図５（ｃ）に示すように傾斜ガイド１１ａの終点では可動キャップ６１ａはストッパ穴５２ｂ内に押し込まれる。即ち、これによって可動キャップ６１ａとストッパ穴５２ｂとの係合による背もたれ支持体６１の制止は解除されるため、背もたれ支持体６１は肘掛け部５２の内面に水平方向に長く形成された長穴５２ａの範囲でスライド移動可能となる。
【００４２】
図５（ｃ）に示したように、背もたれ支持体６１の制止が解除された状態が、車椅子５０が浴槽内に収容される所定位置である。このとき、本発明における移動機構の一部である油圧シリンダ１８のシリンダアーム１８ａの前端に背もたれ支持体６１が当接するから、背もたれ支持体６１はシリンダアーム１８ａに支えられて後方にはスライド移動しない。つまり、入浴者Ｐを乗せた車椅子５０を浴槽内の所定位置に収容しただけでは座席部５８が後方に倒れ込むことはない。この状態から、油圧シリンダ１８が駆動されてシリンダアーム１８ａが後方に引かれ始めると、入浴者Ｐが背もたれ５７に寄りかかる押圧力によってコイルばね５２ｃが伸び始め、図５（ｄ）に示すようにシリンダアーム１８ａの後退に伴って背もたれ支持体６１も長穴５２ａに沿って後方にスライド移動する。即ち、座席部５８は後方に傾動し始める。座席部５８の傾動速度は油圧シリンダ１８の動作によって制御することができる。
【００４３】
なお、背もたれ支持体６１はコイルばね５２ｃによって前方に付勢されているから、図４（ｂ）に示すように傾動した座席部５８を元の位置に戻すべくシリンダアーム１８ａが伸張する際に、コイルばね５２ｃは背もたれ支持体６１の前方へのスライド移動を補助する。これによって、背もたれ支持体６１はスムーズにスライド移動し、元の位置に戻ったときに可動キャップ６１ａがストッパ穴５２ｂに確実に係合する。
【００４４】
次いで、本入浴装置における浴槽への給湯及び浴槽からの排水を行うための構成について図６を参照して説明する。図６は本入浴装置における給水・排水用の配管構成図である。
【００４５】
図６において、図示しない外部の給湯器に至る給湯元管２０及び水道栓に至る給水元管２１は２個の混合弁（サーモミキシングバルブ）２２、２３に接続され、一方の第２混合弁２３で適宜混合されて湯温が調整された湯がシャワー配管２４を経てシャワーヘッド２５から吐き出される。他方の第１混合弁２２で適宜混合されて湯温が調整された湯は電磁弁である貯湯弁２６を経て貯湯管２７を通って貯湯槽１６内に供給される。貯湯槽１６の内底部には、逆止弁２９を介して固定浴槽１３の給湯口１３ｂに接続される第１給湯管２８が連結されており、その入口にはトルクモータ３０の動作に応じて開閉する給湯弁３１が設けられている。なお、図示しないが、第１給湯管２８の途中には、ボディーシャンプーや入浴剤を自動的に投入するためのチューブポンプを含む液体投入装置がそれぞれ設けられている。
【００４６】
また、貯湯槽１６の内底部にはポンプ１７の吸入口に接続される第２給湯管３２も接続されており、ポンプ１７の吐出口は第１電磁弁３３を介して第１給湯管２８の逆止弁２９下流側に接続され、第２電磁弁３４を介して溢水管３５に接続され、さらに第３電磁弁３６を介してシャワー給湯管３７に接続されている。溢水管３５は貯湯槽１６内の所定水位以上の湯を外部に排出するための管路である。シャワー給湯管３７は図４に示したように固定浴槽１３の適宜の位置に設けられた複数の噴射穴１３ａに接続されている。この噴射穴１３ａの設置位置及び噴射の向きは、浴槽内に収容された入浴者Ｐの身体にできるだけ満遍なく湯が掛かるように考慮されている。即ち、ポンプ１７、シャワー給湯管３７、噴射穴１３ａが相まって本発明における湯噴射手段として機能する。一方、第２給湯管３２とともにポンプ１７も本発明における給湯手段として機能する。
【００４７】
一方、浴槽内に溜まった湯の外部への排出は、固定浴槽１３の前部底面に設けられた、排水弁３８によって開閉される排水口１３ｃを通して行われる。この排水口１３ｃは排水管３９を介して外部の排水溝に接続されており、排水弁３８が開放されると浴槽内から排水管３９へと水が流れ込んで外部へと排出される。なお、図６において、第１混合弁２２の出口、貯湯管２７内、貯湯槽１６内及び固定浴槽１３内には、それぞれサーミスタから成る湯温検知用の温度センサ４０、４１、４２、４３が設けられている。更にまた、貯湯槽１６内には湯が満杯になったか否かを検知するために貯湯槽水位センサ４４が、浴槽には浴槽に貯留した水の水位を検知するための浴槽内水位センサ４５が設けられている。
【００４８】
図７は本実施例の入浴装置の電気系の全体構成図である。制御の中心にはマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）７０が据えられ、操作部６２に設けられた各操作キーからキー入力信号が、貯湯槽水位センサ４４及び浴槽内水位センサ４５から水位検知信号が、混合弁温度センサ４０、貯湯管温度センサ４１、貯湯槽温度センサ４２、及び浴槽内温度センサ４３から温度検知信号が、それぞれマイコン７０に入力される。マイコン７０は周知のようにＲＡＭやＲＯＭを内蔵しており、ＲＯＭには後述するような動作に関する制御プログラムが予め格納されている。上記のような各種信号を受けつつ制御プログラムを実行する過程で、負荷駆動部７１を介して、可動浴槽移動モータ７２、油圧シリンダ１８、給湯用トルクモータ３０、貯湯槽１６から湯を吸引するポンプ１７、貯湯槽１６への給湯を制御する貯湯弁２６、貯湯槽１６へ供給する湯の温度を制御する第１混合弁２２、シャワー用の湯の温度を制御する第２混合弁２３、ポンプ１７により吐出される湯を開閉する第１乃至第３電磁弁３３、３４、３５、浴槽内の水を排出する排水弁３８などをそれぞれ駆動する。
【００４９】
本実施例の入浴装置では、浴槽に収容された入浴者が肩まで浸る程度の湯量は１５０〜１７０Ｌ程度であるが、湯を予め貯めておく貯湯槽１６の容量はその湯量の半分程度の７０〜８０Ｌである。これにより、貯湯槽１６のサイズは小さくなるものの、貯湯槽１６に満杯に貯留した湯を全て浴槽内に供給しても入浴者の腹部程度までしか湯が溜まらず、浴槽内に湯を満杯にするまでには時間を要する。この場合に特に問題になるのは、浴槽内に湯が満杯になるまでに時間が掛かることによって入浴者が寒さを感じ、最悪の場合に、それが原因で入浴者が体調を崩すことである。
【００５０】
そこで、本実施例の入浴装置では、浴槽への給湯時に特徴的な制御を実行することにより、貯湯槽１６の容量が小さくても入浴者が寒く感じることがないように配慮している。次に、本実施例の入浴装置を使用して入浴を行う場合の、給湯終了時までの一連の作業手順と本装置の動作について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、介護者の助力により被介護者が入浴する場合を例に挙げて説明する。
【００５１】
いま貯湯槽１６内には、予め定めた適度な温度の湯がその容量一杯に貯留されているものとする。その状態で、介護者は入浴者Ｐを浴槽内に収容する。即ち、浴槽外において入浴者Ｐを車椅子５０の座席部５８に座らせて、その車椅子５０を本体部１０の前方から後ろ向きに近づけていって、図１に示すように、座席部５８に入浴者Ｐを乗せたまま固定浴槽１３内に移動させる。上述の通り、このとき前輪５４及び後輪５５はいずれも浴槽の両側方外側に位置しており、浴槽内には入らない。したがって、車輪に巻き込まれているゴミや塵埃などが浴槽内に持ち込まれることがない。
【００５２】
上述したように車椅子５０が所定位置まで到達すると、車椅子５０の背もたれ支持体６１の制止は解除され、シリンダアーム１８ａで支持された状態となる。なお、このときに車椅子５０が前方に動き出してしまうことを防止するため、車椅子５０を所定位置で保持する機構を設けてもよい。具体的には、車椅子５０が所定位置に達したときに前輪５４や後輪５５をロックする機構を設ければよい。
【００５３】
車椅子５０を所定位置まで押し込むことで入浴者Ｐを浴槽内に収容した後、介護者は操作部６２で入浴のスタートキーを押す（ステップＳ１）。このキー操作を受けて、マイコン７０は負荷駆動部７１により油圧シリンダ１８を駆動し、シリンダアーム１８ａを所定速度で引き込んでゆくことにより、背もたれ支持体６１を後方にスライド移動させる。これにより、上述したように背もたれ支持体６１が後方に移動するに伴い座席部５８が後方に傾動してゆき（図３）、最終的には図４に示すように座席部５８が最大限傾いて入浴者Ｐは半仰位となる（ステップＳ２）。これと同時又は前後して、可動浴槽移動モータ７２を作動させ、可動浴槽１４を軸１５を中心に前方に回動させ、最終的には図４に示すように固定浴槽１３と可動浴槽１４とから成る浴槽を形成する（ステップＳ３）。
【００５４】
その後、浴槽内への給湯を開始する。即ち、マイコン７０は第１及び第２電磁弁３３、３４を閉鎖する一方、第３電磁弁３６を開放し（ステップＳ４）、ポンプ１７を作動させる（ステップＳ５）。ポンプ１７は貯湯槽１６に貯留されている湯を吸引して吐出し、シャワー給湯管３７を経て複数の噴射穴１３ａから一斉に湯がシャワー状に噴出して入浴者Ｐの身体に掛かる。それによって、入浴者Ｐの身体を温めることができるとともに、入浴者Ｐの身体表面の汚れを軽く洗い流すことができる。入浴者Ｐの身体に掛かって浴槽内に落ちた湯は、排水口１３ｃを経て排水管３９から排出される。
【００５５】
所定時間、噴射穴１３ａからの湯の噴射の後（ステップＳ６でＹＥＳ）、排水弁３８を閉鎖するとともに、給湯用トルクモータ３０を作動させて給湯弁３１を開く。給湯弁３１が開くと、貯湯槽１６内に貯留されている湯は重力によって、第１給湯管２８を通り給湯口１３ｂから浴槽内に供給される。貯湯槽１６内では湯が減少して水位が下がると、貯湯弁２６が開放されて新しい湯が貯湯槽１６内に補充される。このとき浴槽内にはその底部から湯が溜まってゆくため、最初は入浴者Ｐの臀部や脚先などが湯に浸かるだけである。したがって、この給湯の間にも、噴射穴１３ａからの湯のシャワー噴射を継続して、入浴者Ｐの身体に湯を掛け続けて身体が冷えるのを防止するとよい。
【００５６】
貯湯槽１６は固定浴槽１３の後方にほぼ同じ高さに設置されているため、貯湯槽１６内の水位と浴槽内の水位とがほぼ等しくなると、それ以上、浴槽内へ湯を送り込むことができなくなる。そこで、貯湯槽水位センサ４４又は浴槽内水位センサ４５の検知信号により、上記のように両水位がほぼ等しくなる水位レベルに達したことを検知すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、第３電磁弁３６を閉じる一方、第１電磁弁３３を開放し、ポンプ１７により吸引した湯を給湯口１３ｂから浴槽内に送り込むように切り替える（ステップＳ１０）。このとき、逆止弁２９の作用により、貯湯槽１６への湯の逆流は避けられる。
【００５７】
上述したように給湯の開始時点で貯湯槽１６に貯留されていた湯を全て浴槽に送り込んでも、湯は浴槽内の半分程度しか溜まらず、それ以降は貯湯管２７を通して貯湯槽１６に供給された湯がポンプ１７により吸引されて浴槽に供給される。したがって、浴槽に半分程度の湯が溜まるまでの時間は比較的短いが、それ以降の湯の増え方は遅くなる。しかしながら、先に入浴者Ｐの身体は掛け湯によって温められているので、浴槽内に湯が満杯になるまでに或る程度の時間が掛かったとしても、入浴者Ｐはそれほど寒さを感じることがない。
【００５８】
そして、浴槽内水位センサ４５の検知信号により浴槽内に所定水位の湯が溜まったことが検知されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ポンプ１７を停止するとともに給湯弁３１及び第１電磁弁３３を閉鎖し（ステップＳ１２）、浴槽内への給湯を停止する。なお、浴槽内に入浴剤やボディーシャンプーを投入する必要がある場合には、給湯弁３１が開いた後に入浴剤投入ポンプ、ボディーシャンプー投入ポンプを作動させ、予め容器に収容されていた入浴剤やボディーシャンプーを容器内から吸い上げて第１給湯管２８を通る湯に混入させればよい。
【００５９】
以上のようにして本実施例の入浴装置では、貯湯槽１６に貯留可能な湯の量をできるだけ少なくすることにより本体部１０のコンパクト性を達成しつつ、浴槽に湯を溜める時間をあまり長くせずに済み、しかも浴槽内に湯が溜まるまでの待ち時間に入浴者Ｐに不快感を与えることを軽減できる。
【００６０】
なお、上記実施例において車椅子の座面５６及び背もたれ５７は湯が通過可能であることが好ましいから、適宜の穴を形成した板状部材や布などから形成することができる。また、図９に示すように、車椅子５０の座面５６及び背もたれ５７として、支持枠の内側にメッシュ状のシートを適度な張力で張設した構成としてもよい。このように座面５６及び背もたれ５７がメッシュ状であることにより、水や空気が自由に通過するため、座面５６及び背もたれ５７に接触した入浴者Ｐの体表面に水や空気が容易に当たる。
【００６１】
また、上述したような車椅子では、寝たきり等であって座席部に腰掛けることができないような重度の介護レベルの被介護者を入浴させることは困難である。そうした場合に、上記の車椅子５０に代えて図１０に示すような搬送車８０を利用することにより、重度の介護レベルの被介護者を本体部１０を用いて入浴させることができる。図１０では図２の車椅子５０と同一の構成要素には同一符号を付している。この搬送車８０では、前輪５４の前にさらに補助前輪８２を取り付けた台車８１に肘掛け支柱部５１が立設され、座面支持体６０と背もたれ支持体６１とにより湾曲形状の支持枠８３が保持され、その支持枠８３の内側にはメッシュ状のシート８４が張設されている。即ち、このシート８４がハンモック状のベッドになっており、入浴者Ｐの身体を安定して包み込むことができる。
【００６２】
次に、本発明の他の実施例（第２実施例）による車椅子入浴装置を図１１〜図１３により説明する。図１１は第２実施例による車椅子入浴装置に使用される車椅子５０の右側面図、図１２は車椅子５０を本体部１０に収容した状態での正面図、図１３は車椅子５０を本体部１０に収容した状態での上面図及び右側面図である。上記実施例と同一又は相当する構成要素には同一の符号を付して対応関係を明確にしている。
【００６３】
上記実施例の入浴装置は、基本的に介護者の助力の下で被介護者が入浴することを想定しているため、例えば車椅子での自力走行が可能であるような人が自力で（つまり一人）で入浴することが困難であった。これに対し、この第２実施例の入浴装置は、そうした介護者による助力を前提とせずに自力での入浴に配慮したものである。
【００６４】
図１１及び図１２により明らかなように、この実施例の車椅子５０では、後輪５５はその径が非常に大きくなっているとともに、肘掛け部５２の直下ではなく外側に設けられており、座席部５８に座った入浴者Ｐが後輪５５を把持して回動させ、自力で前進又は後退し易いようになっている。また、図１２及び図１３に示すように、入浴者Ｐが座した座席部５８が本体部１０の固定浴槽１３内に収容されるように車椅子５０が所定位置にセットされたとき、左右の両後輪５５は枠体１１の側面を覆う側面板１２の外側に露出する。これにより、枠体１１が邪魔にならずに入浴者Ｐは車椅子５０の後輪５５を操作することができる。もちろん、後輪５５の大きさに拘わらずこうした構成とすることも可能である。
【００６５】
なお、上記実施例はいずれも本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正、追加を行っても本願特許請求の範囲に包含されることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施例である車椅子入浴装置の全体構成を示す上面図（ａ）及び右側面図（ｂ）。
【図２】本実施例の車椅子入浴装置における車椅子の外観図であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図。
【図３】本実施例の車椅子入浴装置を利用した入浴の準備に関わる動作を示す図。
【図４】本実施例の車椅子入浴装置を利用した入浴の準備に関わる動作を示す図。
【図５】車椅子を本体部に収容する際の、左側の肘掛け部と枠体との関係を水平断面で示した図。
【図６】給水・排水用の配管構成図。
【図７】本実施例の介護用入浴装置の電気系の全体構成図。
【図８】給湯終了時までの一連の作業手順と本装置の動作のフローチャート。
【図９】車椅子の変形例を示す図。
【図１０】車椅子の代わりに搬送車を利用して入浴を行う場合の右側面図。
【図１１】本発明の第２実施例による車椅子入浴装置に使用される車椅子の右側面図。
【図１２】第２実施例の車椅子入浴装置において車椅子を本体部に収容した状態での正面図。
【図１３】第２実施例の車椅子入浴装置において車椅子を本体部に収容した状態での上面図（ａ）及び右側面図（ｂ）。
【符号の説明】
【００６７】
１０…本体部
１１…枠体
１１ａ…傾斜ガイド
１２…側面板
１３…固定浴槽
１３ａ…噴射穴
１３ｂ…給湯口
１３ｃ…排水口
１４…可動浴槽
１５…軸
１６…貯湯槽
１７…ポンプ
１８…油圧シリンダ
１８ａ…シリンダアーム
２０…給湯元管
２１…給水元管
２２…第１混合弁
２３…第２混合弁
２４…シャワー配管
２５…シャワーヘッド
２６…貯湯弁
２７…貯湯管
２８…第１給湯管
２９…逆止弁
３０…給湯用トルクモータ
３１…給湯弁
３２…第２給湯管
３３…第１電磁弁
３４…第２電磁弁
３５…溢水管
３６…第３電磁弁
３７…シャワー給湯管
３８…排水弁
３９…排水管
４０…混合弁温度センサ
４１…貯湯管温度センサ
４２…貯湯槽温度センサ
４３…浴槽内温度センサ
４４…貯湯槽水位センサ
４５…浴槽内水位センサ
５０…車椅子
５１…肘掛け支柱部
５２…肘掛け部
５２ａ…長穴
５２ｂ…ストッパ穴
５２ｃ…コイルばね
５３…脚部支持体
５４…前輪
５５…後輪
５６…座面
５７…背もたれ
５８…座席部
５９…吊下げ支持体
６０…座面支持体
６１…背もたれ支持体
６１ａ…可動キャップ
６１ｂ…コイルばね
６２…操作部
７０…マイコン
７１…負荷駆動部
７２…可動浴槽移動モータ
８０…搬送車
８１…台車
８２…補助前輪
８３…支持枠
８４…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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