(57)【要約】【課題】  走行体に装着される旋回輪と、旋回輪に旋回体を回転自在に支持するベアリングと、旋回体に取り付けられるモータと、その出力軸に直結するピニオンギヤと、旋回輪にピニオンギヤの歯とかみ合う歯を形成するリングギヤと、を備える産業車両の旋回機構において、ピニオンギヤの歯とリングギヤの歯とのバックラッシを調整する手段を簡単な構成により安価に実現する。【解決手段】  旋回体に形成される円形の挿入穴と、この穴との嵌め合い部をモータ２０に形成する円形のインロー部１７と、挿入穴とインロー部１７との相対変位を規制する手段１８、２２等と、を設ける一方、ピニオンギヤ２１の歯とリングギヤ１１の歯とのバックラッシを調整する手段としてモータ２０が円形の挿入穴に嵌り合う円形のインロー部１７を中心に回転するとピニオンギヤ２１の中心がインロー部１７の中心を公転するようにピニオンギヤ２１の中心をインロー部１７の中心からオフセットする。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体とこれに搭載される旋回体と、を備える産業車両において、走行体に装着される旋回輪と、旋回輪に旋回体を回転自在に支持するベアリングと、旋回体に形成される円形の挿入穴と、この穴との嵌め合い部をモータの外形に形成する円形のインロー部と、挿入穴とインロー部との相対変位を規制する手段と、モータの出力軸に直結するピニオンギヤと、旋回輪にピニオンギヤの歯とかみ合う歯を形成するリングギヤと、を設ける一方、ピニオンギヤの歯とリングギヤの歯とのバックラッシを調整する手段としてモータが円形の挿入穴に嵌り合う円形のインロー部を中心に回転するとピニオンギヤの中心がインロー部の中心を公転するようにピニオンギヤの中心をインロー部の中心からオフセットしたことを特徴とする産業車両の旋回機構。
【請求項２】
初期のオフセットは、リングギヤの中心線およびインロー部の中心線を含む断面に対する直交方向に設定したことを特徴とする請求項１に記載の旋回機構。
【請求項３】
挿入穴とインロー部との相対変位を規制する手段は、モータに形成されるフランジと、フランジに形成されるボルト穴と、旋回体のネジ穴に螺合するボルトと、からなり、フランジのボルト穴を通して旋回体のネジ穴に締め付けられるボルトを緩めることにより挿入穴とインロー部との相対変位を許容しえるようにボルト穴の形状を設定したことを特徴とする請求項１に記載の旋回機構。
【請求項４】
挿入穴とインロー部との相対変位を規制する手段は、ピニオンギヤを所定の荷重でリングギヤに押し付けるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の旋回機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、産業車両において、走行体とこれに搭載される旋回体との間に介装される旋回機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行体にショベルやクレーン等の旋回体を搭載する産業車両においては、上部の旋回体と下部の走行体との間に介装される旋回機構として図４〜図６のように構成したものが知られている。
【０００３】
走行体（図示せず）に旋回輪１０が取り付けられ、旋回輪１０の内周にリングギヤ１１が形成される。旋回体１２（ショベルやクレーン等）は、走行体の旋回輪１０にベアリング１３を介して回転自在に支持される。旋回体１２にモータ１４（油圧モータまたは電動モータ）が取り付けられ、モータ１４の出力軸に旋回輪１０のリングギヤ１１とかみ合うピニオンギヤ１５が直結される。
【０００４】
モータ１４が駆動すると、ピニオンギヤ１５が自転しつつリングギヤ１１に沿って公転するため、旋回体１２は、旋回輪１０の中心をモータ１４の回転と逆方向へ送り出されるのである。
【０００５】
モータ１４の取付精度を高めるため、旋回体１２に挿入穴１６が形成され、この穴１６に嵌り合うインロー部１７がモータ１４に形成される。モータ１４に取り付け用のフランジ１８が形成され、挿入穴１６とインロー部１７との嵌り合う状態において、モータ１４はフランジ１８のボルト穴１９を通るボルト（図示せず）を旋回体１２のネジ穴（図示せず）に締め付けることにより旋回体１２に固着される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような、従来の旋回機構にあっては、ピニオンギヤ１５とリングギヤ１１との相対位置は、モータ１４の取付精度（つまり、挿入穴１６とインロー部１７との嵌め合いの加工精度）に依存するため、ピニオンギヤ１５とリングギヤ１１とのバックラッシ量を調整しきれない可能性が考えられる。また、ギヤが経時的に摩耗すると、バックラッシ量が大きくなるが、従来の場合、バックラッシの再調整も簡単に図れないのである。バックラッシ量が大きくなると、ギヤ間のガタにより、旋回体１２の停止位置が不安定になってしまう。
【０００７】
この発明は、このような不具合を解決するための有効な手段の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、走行体とこれに搭載される旋回体と、を備える産業車両において、走行体に装着される旋回輪と、旋回輪に旋回体を回転自在に支持するベアリングと、旋回体に形成される円形の挿入穴と、この穴との嵌め合い部をモータの外形に形成する円形のインロー部と、挿入穴とインロー部との相対変位を規制する手段と、モータの出力軸に直結するピニオンギヤと、旋回輪にピニオンギヤの歯とかみ合う歯を形成するリングギヤと、を設ける一方、ピニオンギヤの歯とリングギヤの歯とのバックラッシを調整する手段としてモータが円形の挿入穴に嵌り合う円形のインロー部を中心に回転するとピニオンギヤの中心がインロー部の中心を公転するようにピニオンギヤの中心をインロー部の中心からオフセットしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明においては、ピニオンギヤの中心とインロー部の中心との間にオフセットが設定されるため、モータが回転（変位）すると、ピニオンギヤの中心がインロー部の中心を公転するようになり、ピニオンギヤとリングギヤとの中心間距離が変わるのである。そのため、モータの回転により、バックラッシの調整が簡単に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図３は、この発明の実施形態として産業車両（走行体にショベルやクレーン等の旋回体を搭載する）への適用例を説明するものである。
【００１１】
２０は旋回体１２のフレームに取り付けられるモータ（油圧モータまたは電動モータ）であり、その出力軸に旋回輪１０のリングギヤ１１とかみ合うピニオンギヤ２１が直結される。旋回輪１０は、走行体（図示せず）のフレームに取り付けられ、旋回体（ショベルやクレーン等）が旋回輪１０にベアリング（図４の１３、参照）を介して支持される。
【００１２】
旋回体１２のフレームに円形の挿入穴（図４の１６、参照）が形成され、この穴に嵌り合う円形のインロー部１７がモータ２０に形成される。挿入穴とインロー部１７との相対変位を規制する手段として、モータ２０に形成されるフランジ１８と、フランジ１８に形成されるボルト穴２２と、旋回体１２のフレームに形成されるネジ穴（図示せず）と、ネジ穴に螺合するボルト（図示せず）と、が備えられる。
【００１３】
モータ２０は、挿入穴とインロー部１７との嵌り合う状態において、フランジ１８のボルト穴２２を通るボルトをネジ穴に締め付けることにより旋回体１２のフレームに固着される。フランジ１８のボルト穴２２は、ボルトを緩めることにより、挿入穴とインロー部１７との相対変位を許容しえる形状に設定される。
【００１４】
モータ２０が駆動すると、ピニオンギヤ２１が自転しつつリングギヤ１１に沿って公転するため、旋回体（ショベルやクレーン等）は、旋回輪１０の中心をモータ２０の回転と逆方向へ送り出されるのである。
【００１５】
ピニオンギヤ２１の歯とリングギヤ１１の歯とのバックラッシを調整する手段として、モータ２０を円形の挿入穴に嵌り合う円形のインロー部１７を中心に回転させることにより、ピニオンギヤ２１の中心がインロー部１７の中心を公転するようにピニオンギヤ２１の中心とインロー部１７の中心との間にオフセットｄが設定される。
【００１６】
初期のオフセットｄは、バックラッシの調整範囲を最大限に取れるよう、リングギヤ１１の中心線Ｐおよびインロー部１７の中心線Ｑを含む断面ｍと直交する方向に設定される。
【００１７】
このような構成により、ボルトを緩めると、挿入穴とインロー部１７との相対変位に対する規制が解除され、この状態において、モータ２０をインロー部１７を中心に回転させると、ピニオンギヤ２１の中心とインロー部１７の中心とのオフセットｄにより、ピニオンギヤ２１の中心がインロー部１７の中心を公転するようになり、ピニオンギヤ２１とリングギヤ１１との中心間距離が変えられるため、バックラッシを簡単かつ適正に調整しえるのである。
【００１８】
図４〜図６の場合と較べると、挿入穴とインロー部１７との相対変位を許容しえる形状のボルト穴２２に形成すると共にピニオンギヤ２１の中心をインロー部１７の中心からオフセットするだけの簡単な構成により、部品を追加する必要もなく、バックラッシの調整手段を安価に実現することができる。
【００１９】
挿入穴とインロー部１７との相対変位を規制する手段において、ボルトを旋回体１２のフレームに締め付けるのでなく、図示しないが、油圧シリンダやバネ機構など適宜のデバイスにより、ピニオンギヤ２１を所定の荷重（規制力）でリングギヤ１１に押し付けるように構成することも考えられる。
【００２０】
適宜のデバイスにより、ピニオンギヤ２１は所定の荷重でリングギヤ１１に押し付けられ、バックラッシが０またはそれに近い状態になるのである。そのため、ギヤに摩耗を生じても、ピニオンギヤ２１をリングギヤ１１に押し付ける所定の荷重が変化しないかぎり、ギヤの摩耗量の分、モータ２０がインロー部１７を中心に変位（回転）するので、バックラッシは０またはそれに近い状態に維持される。つまり、油圧シリンダやバネ機構など適宜のデバイスを用いることにより、バックラッシを自動的に除去する調整機能が得られるのである。その結果、ギヤの多少の摩耗に拘わらず、旋回体の停止位置を常にバラツキなく制御しえるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明に係るバックラッシの調整手段については、産業車両の旋回機構に限らず、ピニオンギヤとリングギヤとから構成される回転伝達機構に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施形態を説明する要部の構成図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】同じくインロー部とピニオンギヤとリングギヤとの位置関係の説明図である。
【図４】従前の技術を説明する要部の構成図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
【図６】同じくピニオンギヤとリングギヤとインロー部との位置関係の説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  旋回輪
１１  リングギヤ
１７  インロー部
１８  フランジ
２０  モータ
２１  ピニオンギヤ
２２  ボルト穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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