(57)【要約】【課題】この発明は、安価な構成により中間転写リボンの走行速度を一定に制御できる印刷装置、および印刷方法を提供することを課題とする。【解決手段】印刷装置２０は、サーマルヘッド５によって一旦印刷した情報を転写部４において通帳１に転写する中間転写リボン２８を有する。中間転写リボン２８は、転写位置より下流側で巻き取り軸３１によって巻き取られ転写位置を走行される。中間転写リボン２８に張力を与えるリボンテンショナー３４が上センサ３７によって検知されてから下センサ３８によって検知されるまでの時間を計測し、そのときの巻き取り軸３１の回転速度から巻径を算出し、中間転写リボン２８を通帳１と略同じ速度で走行させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写媒体に印刷する情報が付与された転写リボンを転写位置より下流側で巻き取ることで上記転写リボンを上記転写位置を通して走行させる巻き取り軸と、
上記転写位置を通して上記転写リボンの走行方向と同じ方向に被転写媒体を搬送する搬送部と、
この搬送部によって上記転写位置を通して搬送される被転写媒体に上記転写リボンを接触させて該転写リボンに付与されている情報を被転写媒体に転写する転写部と、
上記巻き取り軸を一定速度で回転させたときに上記転写リボンが一定距離だけ走行する時間を計測する時間計測部と、
この時間計測部で計測した時間とそのときの上記巻き取り軸の回転速度から該巻き取り軸による上記転写リボンの巻径を算出する巻径算出部と、
この巻径算出部における算出結果に基づいて、上記巻き取り軸の回転速度を制御する制御部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記転写位置を通る上記転写リボンの走行速度と上記被転写媒体の搬送速度が略同じになるように上記巻き取り軸の回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
上記転写位置の下流側で上記転写リボンを上記被転写媒体と異なる方向に指向させて転写位置を通過した転写リボンと被転写媒体を剥離する剥離部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記剥離部における剥離動作時に上記転写リボンの走行速度が上記被転写媒体の搬送速度と略同じ速度になるように上記巻き取り軸の回転速度を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記巻径算出部における算出結果に基づいて、上記巻き取り軸の軸トルクを制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
上記転写リボンに張力を与えるリボンテンショナーと、
このリボンテンショナーが第１位置に移動したことを検知する第１センサと、
上記リボンテンショナーが上記第１位置と異なる第２位置に移動したことを検知する第２センサと、をさらに有し、
上記時間計測部は、上記リボンテンショナーより上流側で上記転写リボンを停止させた状態で、上記巻き取り軸を一定速度で回転させて転写リボンを巻き取ったときに、上記リボンテンショナーが上記第１位置と第２位置との間を移動する時間を計測することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
転写位置を通って延設された転写リボンを該転写位置より下流側に配置された巻き取り軸を一定速度で回転させることにより一定距離だけ巻き取ったときの時間を計測する時間計測工程と、
この時間計測工程で計測した時間とそのときの上記巻き取り軸の回転速度から該巻き取り軸による上記転写リボンの巻径を算出する巻径算出工程と、
上記転写位置を通して上記転写リボンの走行方向と同じ方向に被転写媒体を搬送する搬送工程と、
上記巻径算出工程で算出した巻径に基づいて、上記巻き取り軸の回転速度を制御して上記転写位置を通して上記転写リボンを走行させる走行工程と、
上記搬送工程で上記転写位置を通して搬送される被転写媒体に上記走行工程で走行される転写リボンを接触させて該転写リボンに付与されている情報を被転写媒体に転写する転写工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
上記走行工程では、上記転写位置を通る上記転写リボンの走行速度と上記被転写媒体の搬送速度が略同じになるように上記巻き取り軸の回転速度を制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。
【請求項９】
上記転写工程で情報が転写された被転写媒体の搬送方向と異なる方向に上記転写リボンの走行方向を指向させて上記転写位置を通過した転写リボンと被転写媒体を剥離する剥離工程をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。
【請求項１０】
上記剥離工程では、上記巻径算出工程で算出した巻径に基づいて、上記転写リボンの走行速度が上記被転写媒体の搬送速度と略同じ速度になるように上記巻き取り軸の回転速度を制御することを特徴とする請求項９に記載の印刷方法。
【請求項１１】
上記走行工程では、上記巻径算出部における算出結果に基づいて、上記巻き取り軸の軸トルクを制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。
【請求項１２】
上記時間計測工程では、上記転写リボンに張力を与えるリボンテンショナーより上流側で該転写リボンを停止させた状態で、上記巻き取り軸を一定速度で回転させて転写リボンを巻き取ったときに、上記リボンテンショナーが第１位置と第２位置との間を移動する時間を計測することを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写リボンを中間転写媒体として用いて通帳などの被転写媒体に情報を印刷する印刷装置、および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通帳などの被転写媒体に情報を印刷する印刷装置として、中間転写リボンを用いた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この印刷装置は、中間転写リボンに文字や画像の情報を一旦印刷し、この情報を被転写媒体に転写することで、被転写媒体に所定の情報を印刷する。
【０００３】
この種の印刷装置でズレの無い良好な印刷を実現するためには、被転写媒体と中間転写リボンを転写位置を通して略同じ速度で搬送することが重要となる。また、情報を転写後、被転写媒体と中間転写リボンを剥離する際、両者を略同じ速度で搬送することが重要となる。
【０００４】
しかし、この種の装置では、中間転写リボンを巻き取り軸で巻き取るため、中間転写リボンを巻き取るにつれて巻き取り軸の巻径が変化し、巻き取り軸を同じ角速度で回転させると、中間転写リボンの巻き取り速度が徐々に速くなってしまう。
【０００５】
このため、上述した従来の印刷装置では、巻き取り軸にその回転量を計測するためのロータリーエンコーダを取り付けて、中間転写リボンの巻き取り量を検知し、この巻き取り量に応じて巻き取り軸を回転するモータの回転速度を制御するようにした。これにより、中間転写リボンと被転写媒体を略同じ速度で搬送することができ、中間転写リボンのたるみの発生を防止でき、転写不良の発生を抑制できるとともに、剥離時の種々の不具合を防止できる。
【０００６】
しかし、上述した従来の印刷装置のように、中間転写リボンの巻き取り軸にロータリーエンコーダを取り付けると、装置コストが高くなる問題があった。
【特許文献１】特開２００３−２５２４９８号公報（段落［００４８］、［００５４］、［００５７］、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の目的は、安価な構成により、巻き取り軸で巻き取る転写リボンの走行速度を所望する速度に制御できる印刷装置、および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、被転写媒体に印刷する情報が付与された転写リボンを転写位置より下流側で巻き取ることで上記転写リボンを上記転写位置を通して走行させる巻き取り軸と、上記転写位置を通して上記転写リボンの走行方向と同じ方向に被転写媒体を搬送する搬送部と、この搬送部によって上記転写位置を通して搬送される被転写媒体に上記転写リボンを接触させて該転写リボンに付与されている情報を被転写媒体に転写する転写部と、上記巻き取り軸を一定速度で回転させたときに上記転写リボンが一定距離だけ走行する時間を計測する時間計測部と、この時間計測部で計測した時間とそのときの上記巻き取り軸の回転速度から該巻き取り軸による上記転写リボンの巻径を算出する巻径算出部と、この巻径算出部における算出結果に基づいて、上記巻き取り軸の回転速度を制御する制御部と、を有する。
【０００９】
また、本発明の印刷方法は、転写位置を通って延設された転写リボンを該転写位置より下流側に配置された巻き取り軸を一定速度で回転させることにより一定距離だけ巻き取ったときの時間を計測する時間計測工程と、この時間計測工程で計測した時間とそのときの上記巻き取り軸の回転速度から該巻き取り軸による上記転写リボンの巻径を算出する巻径算出工程と、上記転写位置を通して上記転写リボンの走行方向と同じ方向に被転写媒体を搬送する搬送工程と、上記巻径算出工程で算出した巻径に基づいて、上記巻き取り軸の回転速度を制御して上記転写位置を通して上記転写リボンを走行させる走行工程と、上記搬送工程で上記転写位置を通して搬送される被転写媒体に上記走行工程で走行される転写リボンを接触させて該転写リボンに付与されている情報を被転写媒体に転写する転写工程と、有する。
【００１０】
上記発明によると、巻き取り軸を一定速度で回転させて転写リボンが一定距離だけ走行する時間を計測し、この計測した時間とそのときの巻き取り軸の回転速度から転写リボンの巻径を算出し、この算出結果に基づいて巻き取り軸の回転速度を制御するようにしたため、簡単な構成により、巻き取り軸で巻き取る転写リボンの走行速度を所望する速度に制御でき、被転写媒体と略同じ速度で走行させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の印刷装置は、上記のような構成および作用を有しているので、安価な構成により、巻き取り軸で巻き取る転写リボンの走行速度を所望する速度に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１には、被転写媒体として例えば通帳１に所持者の氏名・住所等の情報や写真を印刷する印刷装置２０を組み込んだ通帳印刷システム１０（以下、単にシステム１０と称する）を示してある。
【００１４】
システム１０は、閉じた状態の複数通の通帳１を積層状態で収容し、システム１０内に一通ずつ取込む通帳取り込み部１２、およびこの通帳取込部１２から図１中右方に延びた搬送路１１を有している。搬送路１１上には通帳取込部１２から取込まれた通帳１を正逆両方向に搬送するための複数の搬送ローラ対１３…（搬送部）が配設されている。以下の説明では、通帳取込部１２から後述する印刷装置２０に向う図１中右方向を正方向とし、反対方向を逆方向とする。
【００１５】
システム１０は、搬送路１１に沿って、通帳１の開かれたページを検知するためのページ検知センサ１４およびページめくり機構１５を有するページめくり部１６、ページめくり部１６にて所定のページが開かれた通帳１に対して所定の情報を印刷するこの発明の印刷装置２０を備えた画像形成部、および所望するページに情報を印刷した通帳１を排出する通帳排出部を有する。
【００１６】
ページ検知センサ１４は、通帳１の開かれたページの画像を検出し、その画像データを後述する制御部へ送る。制御部では、この画像データに基づいて、当該ページの所定位置に付与された図示しないバーコードから通帳１の開かれたページを認識する。
【００１７】
ページめくり機構１５は、搬送路１１の下方に配設されたバックアッププレート１７、搬送路１１の上方に配設されためくりローラ１８、およびバックアッププレート１７の揺動の中心に設けられた支点１９ａを中心に揺動自在であるとともに、その揺動の先端にめくりローラ１８を回動自在に取付けた揺動軸１９を有している。揺動軸１９が図１中破線で示す位置に図示しないモータによって揺動されると、めくりローラ１８が揺動されるとともにバックアッププレート１７がそれに連動して揺動される。また、めくりローラ１８は、図示しないモータによって時計回り或いは反時計回り方向に回転可能となっている。
【００１８】
このページめくり機構１５によって通帳１のページをめくる場合、まず、通帳１をページめくり機構１５内の所定位置まで搬送して停止させ、例えば図１中破線で示すように揺動軸１９を図中左方向へ揺動してめくりローラ１８を通帳１の上に押し当てる。このとき、揺動軸１９の揺動にともない、バックアッププレート１７も揺動され、傾いたバックアッププレート１７によって通帳１の背面が上方へ押し上げられる。
【００１９】
この状態で、通帳１の搬送方向上流側のページに押し当てられためくりローラ１８を回転し、通帳１の最上端のページのめくり動作を開始する。このめくり動作によって当該ページがせり上がるように膨らみ、ある程度めくられたところでめくりローラ１８を停止する。さらに、この状態から揺動軸１９を図中実線で示す位置に戻した後、めくりローラ１８を再度回転し、当該ページをめくりローラ１８上に完全にめくり上げる。
【００２０】
そして、通帳１を逆方向に搬送し、ローラ上にめくり上げたページを完全に開くとともに、開いたページの画像データをページ検知センサ１４を介して検出し、バーコードを読取って開いたページを確認する。これにより、通帳１の所望するページを自動的に開くことができるとともに開いたページを認識できる。このようにして所望するページが開かれた通帳１は、後述する印刷装置２０へ搬送されて所定の情報が所望するページに印刷される。
【００２１】
尚、ページめくり機構１５を上述した動作と逆に動作させることにより、通帳１のページを逆方向にも開くこともできる。
【００２２】
図２には、印刷装置２０を拡大して示してある。  
この印刷装置２０は、印刷部３と、この印刷部３の下方に設けられた転写部４と、を有する。
【００２３】
印刷部３は、サーマルヘッド５を有し、このサーマルヘッド５にはプラテンローラ６が対向配置されている。サーマルヘッド５とプラテンローラ６との間には例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（黒）各色の溶融インクをダンダラに塗工した画像リボン７が介在されている。画像リボン７はその一端が送り出し軸８に巻き付けられ、他端が巻き取り軸９に巻き付けられている。画像リボン７の中途部は複数のガイド部材２１…に掛け渡されている。
【００２４】
なお、画像リボン７としては、単色インクのみのリボンでも良く、また、紫外線によって発光する蛍光顔料インク、さらに、光沢面を持つ印刷用の金属薄膜（アルミ蒸着）層、或いは、印刷用のホログラム層等の機能を有するリボン材料であっても良い。
【００２５】
一方、転写部４は、ヒートローラ２６を備え、このヒートローラ２６の下方にバックアップローラ２７が対向位置されている。ヒートローラ２６は、内部にヒータ２６ａを有し、その外周の一部が略平面状にされた断面Ｄ形状に形成されている。ヒートローラ２６の残りの湾曲した外周部分２６Ｂの長さは、通帳１の搬送方向に沿った画像転写エリアの長さと略同じ長さになっている。画像転写エリアとは、通帳１のページ内で画像を形成可能なエリアを指す。
【００２６】
このヒートローラ２６とバックアップローラ２７との間には中間転写リボン２８（転写リボン）が介在されている。中間転写リボン２８は、ポリエステル素材からなる長尺の基材フィルムを有し、この基材フィルムの表面には、フェノキシ系樹脂からなる剥離層を介して、ポリエステル系樹脂からなる転写層が順に塗布されている。転写層には上述した印刷部３を介して画像が印刷される。転写層は、印刷された画像を通帳１の所定のページに転写するため、基材フィルムから剥離されて画像とともに通帳１に転写されるようになっている。
【００２７】
なお、中間転写リボン２８には、ホログラム層や紫外線によって発光する蛍光発色層などの機能層を設けることにより、通帳１への画像転写に基づきこれらの機能層も転写することが可能である。
【００２８】
中間転写リボン２８の一端側は印刷部３近くに設けられた送り出し軸３０に巻き付けられ、他端側は転写部４近くに設けられた巻き取り軸３１に巻き付けられている。中間転写リボン２８の中途部は、プラテンローラ６、複数のガイドシャフト３２…、駆動ローラ３３、およびリボンテンショナー３４に掛け渡されている。リボンテンショナー３４は、ヒートローラ２６と駆動ローラ３３の間に配置されている。
【００２９】
中間転写リボン２８には、図２中矢印方向（図中上方）に常時付勢されるリボンテンショナー３４によって所定の張力が与えられており、印刷部３において、プラテンローラ６の外周と画像リボン７との間に介在されている。また、中間転写リボン２８は、転写部４において、ガイドシャフト３２ａ、３２ｂに掛け渡されて、搬送路１１の上方に離間して搬送路１１に沿って平行に延びている。なお、転写部下流側のガイドシャフト３２ｂは、本発明の剥離部として機能する。
【００３０】
リボンテンショナー３４は、支点２２を中心に揺動するアーム２３の先端に取り付けられており、アーム２３の基端には、リボンテンショナー３４を矢印方向に付勢するためのバネ２４が取り付けられている。しかして、リボンテンショナー３４は、バネ２４によって中間転写リボン２８の走行経路が最も長くなる上限位置（第１位置）へ付勢されて上ストッパ３５によって移動を規制され、走行経路が最も短くなる下限位置（第２位置）で下ストッパ３６によって規制される。言い換えると、リボンテンショナー３４は、上ストッパ３５と下ストッパ３６との間を移動可能となっている。
【００３１】
また、アーム２３の揺動経路上には、２つのセンサ３７、３８が配置されている。すなわち、本発明の第１センサとして機能する上センサ３７は、リボンテンショナー３４が上ストッパ３５に当接する直前にアーム２３を検知する位置に配置され、本発明の第２センサとして機能する下センサ３８は、リボンテンショナー３４が下ストッパ３６に当接する直前にアーム２３を検知する位置に配置されている。
【００３２】
さらに、リボンテンショナー３４とヒートローラ２６との間には、中間転写リボン２８の所定位置に予め印刷されている複数のマーク（図示せず）を検知するマークセンサ３９が設けられている。このマークセンサ３９は、中間転写リボン２８の図示しないマークを検知することで、中間転写リボン２８の転写領域を転写位置へ位置決めするための基準を与える。
【００３３】
ヒートローラ２６は印刷待機時においては、その略平らにカットされたカット面２６Ａを中間転写リボン２８を介して搬送路１１に対し並行に対向させている（図２に示す姿勢）。これにより、ヒートローラ２６とバックアップローラ２７との間には隙間が形成されている。このとき、中間転写リボン２８はヒートローラ２６とバックアップローラ２７に接触しないとともに、印刷開始時に進入してくる通帳１の表面にも接触しない位置に配置されている。
【００３４】
図３には、上記のように構成された印刷装置２０を含むシステム１０の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【００３５】
システム１０の制御部５０（時間計測部、巻径算出部）には、上述した通帳取り込み部１２、およびページめくり部１６の各機構が接続されている。また、制御部５０には、搬送路１１を介して通帳１を搬送させるための複数の搬送ローラ対１３を正逆両方向に回転させるためのステッピングモータ５１が接続されている。
【００３６】
また、制御部５０には、印刷装置２０の印刷部３の画像リボン７を巻き取る巻き取り軸９を回転させるためのパルスモータ５２、中間転写リボン２８を走行させる駆動ローラ３３を回転させるためのパルスモータ５３、および中間転写リボン２８を巻き取る巻き取り軸３１を回転させるためのパルスモータ４３が接続されている。
【００３７】
さらに、制御部５０には、印刷部３のサーマルヘッド５、ヒートローラ２６を回転させるためのステッピングモータ５５が接続され、上述したリボンテンショナー３４の移動を検知するための上センサ３７および下センサ３８、マークセンサ３９、および中間転写リボンの巻き取り軸３１が回転しているか否かを検知する回転検知センサ４１が接続されている。
【００３８】
なお、中間転写リボン２８の巻き取り軸３１には、図４に示すように、パルスモータ４３の他にＤＣモータ４０が接続されている。パルスモータ４３は、巻き取り軸３１との間に設けられたワンウェイクラッチ４５の外輪に接続されており、制御部５０の制御により任意の回転速度で回転される。一方、ワンウェイクラッチ４５の内輪には、巻き取り軸３１およびＤＣモータ４０が接続されている。ＤＣモータによって巻き取り軸３１に付与される軸トルクは、制御部５０の制御により任意のトルクに設定される。
【００３９】
しかして、制御部５０は、ＤＣモータ４０によって巻き取り軸３１の軸トルクを制御し、パルスモータ４３によって巻き取り軸３１の回転速度の上限を決めるよう速度制御する。つまり、ワンウェイクラッチ４５の機能により、巻き取り軸３１の回転速度がパルスモータ４３によって設定した回転速度を超える場合にブレーキをかけて巻き取り軸３１が予め設定した速度より速い速度で回転することを防止するようになっており、巻き取り軸３１が常に所定の設定速度で回転するようになっている。
【００４０】
以下、上記印刷装置２０の動作について、図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。  
動作前の待機状態において、カット面２６Ａが搬送路１１に対向する姿勢（図２に示す姿勢）にヒートローラ２６が設定されている。また、ヒートローラ２６は、ヒータ２６ａに通電することにより、所定温度（本実施の形態では１５０℃）まで昇温されている。
【００４１】
また、待機状態において、中間転写リボン２８には、リボンテンショナー３４による張力を超える張力が与えられている。つまり、中間転写リボン２８の巻き取り軸３１に接続されたパルスモータ４３が停止状態に固定されてＤＣモータ４０が駆動され、リボンテンショナー３４による張力以上のトルクが巻き取り軸３１に付与される。これにより、リボンテンショナー３４が下ストッパ３６に当接された状態で中間転写リボン２８に所定の張力が与えられて停止される（図５；ステップ１）。
【００４２】
この状態で、制御部５０は、パルスモータ５３を駆動して駆動ローラ３３を回転させ、中間転写リボン２８を送り出す（ステップ２）。この際、巻き取り軸３１のパルスモータ４３が停止しているため、駆動ローラ３３と巻き取り軸３１との間で中間転写リボン２８に弛みを生じ、リボンテンショナー３４がバネ２４の付勢力によって上ストッパ３５に向けて移動する。
【００４３】
この後、制御部５０は、上センサ３７の出力を監視して、リボンテンショナー３４が上ストッパ３５に近接したことを検知し（ステップ３；ＹＥＳ）、この信号をトリガーとしてパルスモータ５３を停止して中間転写リボン２８の駆動ローラ３３を停止する（ステップ４）。
【００４４】
さらに、この後、制御部５０は、巻き取り軸３１のＤＣモータ４０を駆動したまま、つまり中間転写リボン２８にテンションを与えた状態で巻き取り軸３１のパルスモータ４３を駆動し、巻き取り軸３１を予め設定した回転速度で回転する（ステップ５）。これにより、中間転写リボン２８が巻き取り軸３１の巻径に依存した速度で巻き取られ、リボンテンショナー３４が下ストッパ３６に向けて移動される。
【００４５】
この状態で、制御部５０は、下センサ３８の出力を監視して、リボンテンショナー３４が下ストッパ３６に近接したことを検知する（ステップ６；ＹＥＳ）。そして、制御部５０は、巻き取り軸３１によって中間転写リボン２８の巻き取りを開始してから下センサ３８によってリボンテンショナー３４を検知するまでの時間を計測し（ステップ７）、この時間と予め設定したパルスモータ４３による巻き取り軸３１の回転速度とそのときの中間転写リボン２８の走行距離とから巻き取り軸３１による中間転写リボン２８の巻径を算出する（ステップ８）。算出した巻径に関するデータは、制御部５０の図示しないメモリに記憶しておく。
【００４６】
なお、ステップ５で中間転写リボン２８の巻き取りを開始してから下センサ３８がリボンテンショナーを検知するまでの中間転写リボン２８の走行距離は、上センサ３７と下センサ３８の配置位置に依存して決まっている。つまり、制御部５０は、この予め決まっている走行距離に関するデータを上述したメモリから読み出してステップ８の巻径の算出に利用する。
【００４７】
この後、制御部５０は、回転検知センサ４１の出力を監視して、巻き取り軸３１が停止したことを検知する（ステップ９；ＹＥＳ）。これにより、制御部５０は、リボンテンショナー３４が下ストッパ３６に当接して停止したことを判断する。
【００４８】
さらにこの後、制御部５０は、巻き取り軸３１のパルスモータ４３をフリーにして駆動ローラ３３のパルスモータ５３を駆動し、中間転写リボン２８を送り出す。そして、制御部５０は、マークセンサ３９の出力を監視して、中間転写リボン２８の図示しないマークを検知した後、中間転写リボン２８を所定距離だけさらに走行させ、中間転写リボン２８を転写開始位置へ設定する（ステップ１０）。
【００４９】
そして、制御部５０は、パルスモータ４３を停止して巻き取り軸３１を停止し、リボンテンショナー３４が上ストッパ３５と下ストッパ３６の略中間位置に配置されるように駆動ローラ３３を回転させる（ステップ１１）。なお、ステップ１０の処理でリボンテンショナー３４が上ストッパ３５と下ストッパ３６の略中間位置に配置されている場合には、ステップ１１の処理は不要となる。
【００５０】
この後、制御部５０は、以下に説明するように転写部４を動作させて中間転写リボン２８の情報を通帳１の開いたページに転写し、通帳１の開いたページから中間転写リボン２８を剥離する（ステップ２０）。そして、制御部５０は、予め設定した転写回数毎に、上述したステップ２からステップ８の処理を実行し、巻き取り軸３１による中間転写リボン２８の巻径を算出し、図示しないメモリに更新記録する。
【００５１】
以下、ステップ２０の転写・剥離処理について、図６を参照して説明する。なお、ここでは、サーマルヘッド５によって画像リボン７から中間転写リボン２８へ画像を印刷する動作についての説明を省略する。
【００５２】
ステップ１０で説明したように中間転写リボン２８を転写開始位置へ設定し、且つステップ１１で説明したようにリボンテンショナー３４をニュートラル位置へ設定した状態で、制御部５０は、所定のページを開いた通帳１を搬送路１１を介して搬送し、画像を形成するページの先端がヒートローラ２６の真下に配置された状態で停止する（ステップ２１）。
【００５３】
そして、制御部５０は、駆動ローラ３３およびヒートローラ２６を回転すると同時に、複数の搬送ローラ対１３を回転し、ヒートローラ２６の湾曲した外周部分２６Ｂを、画像が印刷された中間転写リボン２８を介して、通帳１に押し当て、転写を開始する（ステップ２２）。この際、駆動ローラ３３による中間転写リボン２８の送り速度と複数の搬送ローラ対１３による通帳１の搬送速度はローラの加工精度等により若干異なるが、ニュートラル位置に設定されたリボンテンショナー３４が移動可能なため、このような速度差があっても吸収される。このため、中間転写リボン２８にしわやズレを生じることがない。
【００５４】
また、このとき、制御部５０は、中間転写リボン２８の巻き取り軸３１をステップ８で算出した巻径に基づく回転速度で回転し、中間転写リボン２８を通帳１の搬送速度と略同じ速度で巻き取る。実際には、中間転写リボン２８を巻き取り軸３１で巻き取る速度は、搬送ローラ対１３による通帳１の搬送速度やヒートローラ２６の回転速度より０．１〜５％程度速い速度に設定される。これにより、巻き取り軸３１に巻き取られている中間転写リボン２８の緩みによる巻き取り速度の誤差などを吸収できる。
【００５５】
ステップ２２で説明したように転写が開始されると、中間転写リボン２８が加熱されて通帳１に押圧され、画像が印刷された転写層の部分が画像とともに通帳１に転写される。画像転写後（ステップ２３；ＹＥＳ）、中間転写リボン２８は、ガイドシャフト３２ｂによって通帳１の搬送方向とは異なる方向に指向され、中間転写リボン２８と通帳１とが分離され、通帳１に転写された画像を含む転写層と中間転写リボンの基材フィルムとが剥離される（ステップ２４）。
【００５６】
このときも、制御部５０は、中間転写リボン２８の巻き取り軸３１をステップ８で算出した巻径に基づく回転速度で回転し、中間転写リボン２８を通帳１の搬送速度と略同じ速度（実際には、０．１〜５％程度速い速度）で巻き取る。これにより、中間転写リボン２８を通帳１から剥離する剥離動作時に両者の間に速度差が生じることを防止でき、速度差に起因した通帳１の変形や破損を防止できる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態によると、中間転写リボン２８に張力を付与するためのリボンテンショナー３４の機能を利用して、一定速度で回転させた巻き取り軸３１で中間転写リボン２８を一定距離だけ巻き取るときの時間を計測し、計測した時間およびそのときの巻き取り軸３１の回転速度から巻径を算出するようにしたため、従来のように巻き取り軸に高価なロータリーエンコーダを設ける必要がなく、比較的安価な構成により巻き取り軸３１による中間転写リボン２８の巻径を取得できる。このため、取得した巻径に基づいて巻き取り軸３１を回転させることで、中間転写リボン２８の走行速度を通帳１などの被転写媒体の搬送速度と略同じ速度に制御でき、両者の間に速度差を生じた場合における転写不良や剥離不良の問題を防止できる。
【００５８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【００５９】
例えば、上述した実施の形態では、制御部５０で算出した巻き取り軸３１の巻径に基づいて巻き取り軸３１の回転速度を制御する場合について説明したが、これに加えて、制御部５０で取得した巻径に基づいて巻き取り軸３１の軸トルクを制御するようにしても良い。この場合、制御部５０は、取得した巻径に基づいて巻き取り軸３１のＤＣモータ４０の回転トルクを設定する。
【００６０】
また、上述した実施の形態では、中間転写リボン２８に張力を与えるためのリボンテンショナー３４を利用して中間転写リボン２８の走行距離を規定する場合について説明したが、これに限らず、中間転写リボン２８に沿って離間した２位置で中間転写リボン２８のマーク等を検知して一定距離走行する中間転写リボンを検知するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態に係る印刷装置を組み込んだ通帳印刷システムを示す概略図。
【図２】図１のシステムに組み込まれた印刷装置を示す概略図。
【図３】図１のシステムの動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図４】図２の印刷装置の巻き取り軸に接続された駆動機構を示す概略図。
【図５】図２の印刷装置における中間転写リボンの巻径算出動作を説明するためのフローチャート。
【図６】図２の印刷装置における転写・剥離動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１…通帳、３…印刷部、４…転写部、５…サーマルヘッド、６…プラテンローラ、７…画像リボン、１０…通帳印刷システム、１１…搬送路、１２…通帳取込部、１３…搬送ローラ対、１６…ページめくり部、２０…印刷装置、２４…バネ、２６…ヒートローラ、２７…バックアップローラ、２８…中間転写リボン、３０…送り出し軸、３１…巻き取り軸、３３…駆動ローラ、３４…リボンテンショナー、３５…上ストッパ、３６…下ストッパ、３７…上センサ、３８…下センサ、４０…ＤＣモータ、４１…回転検知センサ、４３…パルスモータ、４５…ワンウェイクラッチ、５０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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