(57)【要約】    【課題】  アクチュエータ・アームと磁気ディスクのフラッタを抑制するキャリッジ・アセンブリを提供する。    【解決手段】  風上側面１０７ａと風下側面１０１ａと外表面１０３ａと内表面１１１ａを備えた第１のアクチュエータ・アームと、風上側面１０７ｃと風下側面１０１ｃと第１のアクチュエータ・アームの内表面に対向する第１の内表面１１１ｂ（１）と第１の内表面の反対側に位置する第２の内表面１１１ｂ（２）とを備えた第２のアクチュエータ・アームとを備える。第１のアクチュエータ・アームに風上側面から内表面に向かう傾斜面１０５ａを形成し、第２のアクチュエータ・アームに風上側面から第１の内表面に向かう傾斜面１０５ｂ（１）と風上側面から第２の内表面に向かう傾斜面１０５ｂ（２）とを形成する。【選択図】      図３
2006155771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の記録面と第２の記録面を備える回転円板形記録媒体と、
前記第１の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第１のヘッド・ジンバル・アセンブリと、
前記第２の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第２のヘッド・ジンバル・アセンブリと、
前記第１のヘッド・ジンバル・アセンブリを固定する第１のアクチュエータ・アームと前記第２のヘッド・ジンバル・アセンブリを固定する第２のアクチュエータ・アームとコイル・サポートと該コイル・サポートに保持されるボイス・コイルとを含むキャリッジとを有し、
前記第１のアクチュエータ・アームは、外表面と風下側面と風上側面と前記第１の記録面に対向する内表面とを備え、前記第２のアクチュエータ・アームは、外表面と風下側面と風上側面と前記第２の記録面に対向する内表面とを備え、前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームにそれぞれ前記風上側面から前記内表面に向かって傾斜面を形成した回転円板形記憶装置。
【請求項２】
前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームにおいて、前記傾斜面の領域の長さを前記アクチュエータ・アームの幅の１０％以下とした請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームにおいて、前記傾斜面をそれぞれ、前記風上側面と前記外表面との境界から前記各内表面に向かって形成した請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項４】
前記風上側面の高さが前記アクチュエータ・アームの厚さの２０％以上で８０％以下である請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項５】
前記第１のアクチュエータ・アームに形成した傾斜面を含む平面と前記第２のアクチュエータ・アームに形成した傾斜面を含む平面とが前記回転円板形記録媒体の中心面上で交差する請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項６】
前記第１のアクチュエータ・アーム及び前記第２のアクチュエータ・アームにおいて、前記風下側面にヘッドに接続された配線を固定する配線固定部をそれぞれ形成した請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項７】
第１の記録面と第２の記録面を備えた第１の回転円板形記録媒体と、
前記第１の回転円板形記録媒体に対して所定の間隔を空けて配置され第３の記録面と第４の記録面を備えた第２の回転円板形記録媒体と、
前記第１の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第１のヘッド・ジンバル・アセンブリを固定する第１のアクチュエータ・アームと、前記第２の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第２のヘッド・ジンバル・アセンブリと前記第３の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第３のヘッド・ジンバル・アセンブリとを固定する第２のアクチュエータ・アームと、コイル・サポートと、該コイル・サポートに保持されるボイス・コイルとを含むキャリッジ・アセンブリとを有し、
前記第１のアクチュエータ・アームは外表面と風上側面と風下側面と前記第１の記録面に対向する内表面を備え、前記第２のアクチュエータ・アームは風上側面と風下側面と前記第２の記録面に対向する第１の内表面と前記第３の記録面に対向する第２の内表面とを備え、前記第１のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記内表面に向かって傾斜面を形成し、前記第２のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記第１の内表面と前記第２の内表面に向かってそれぞれ傾斜面を形成した回転円板形記憶装置。
【請求項８】
前記キャリッジ・アセンブリが、前記第４の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第４のヘッド・ジンバル・アセンブリを固定する第３のアクチュエータ・アームを含み、前記第３のアクチュエータ・アームは外表面と風上側面と風下側面と前記第４の記録面に対向する内表面とを備え、前記第３のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記内表面に向かって傾斜面を形成した請求項７記載の回転円板形記録装置。
【請求項９】
前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームにおいて、前記傾斜面の領域の長さを前記各アクチュエータ・アームの幅の１０％以下とした請求項７記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１０】
前記第１のアクチュエータ・アームにおいて前記傾斜面を前記風上側面と前記外表面との境界から前記内表面に向かって形成し、前記第２のアクチュエータ・アームにおいて前記傾斜面を前記風上側面と前記第２のアクチュエータ・アームの中心面の境界から前記内表面に向かって形成した請求項７記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１１】
前記第１のアクチュエータ・アームに形成した傾斜面を含む平面と前記第２のアクチュエータ・アームに形成した一方の傾斜面を含む平面とが前記第１の回転円板形記録媒体の中心面上で交差する請求項７記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１２】
前記第１のアクチュエータ・アーム、前記第２のアクチュエータ・アーム、及び前記第３のアクチュエータ・アームにおいて、前記風下側面にヘッドに接続された配線を固定する配線固定部をそれぞれ形成した請求項７記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１３】
磁気ディスク装置のヘッド・ジンバル・アセンブリを支持するキャリッジ・アセンブリであって、
外表面と内表面を備えた第１のアクチュエータ・アームと、
外表面と前記第１のアクチュエータ・アームの内表面に対向する内表面を備えた第２のアクチュエータ・アームと、
コイル・サポートとを備え、
前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームに前記各風上側面から前記各内表面に向かって傾斜面をそれぞれ形成したキャリッジ・アセンブリ。
【請求項１４】
前記キャリッジ・アセンブリが、前記コイル・サポートに保持されたボイス・コイルを含む請求項１３記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項１５】
磁気ディスク装置のヘッド・ジンバル・アセンブリを支持するキャリッジ・アセンブリであって、
風上側面と風下側面と外表面と内表面を備えた第１のアクチュエータ・アームと、
風上側面と風下側面と前記第１のアクチュエータ・アームの内表面に対向する第１の内表面と該第１の内表面の反対側に位置する第２の内表面とを備えた第２のアクチュエータ・アームと
コイル・サポートを備え、
前記第１のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記内表面に向かう傾斜面を形成し、前記第２のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記第１の内表面に向かう傾斜面と前記風上側面から前記第２の内表面に向かう傾斜面とを形成したキャリッジ・アセンブリ。
【請求項１６】
風上側面と風下側面と外表面と前記第２の内表面に対向する内表面を備えた第３のアクチュエータ・アームを含み、該第３のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記内表面に向かう傾斜面を形成した請求項１５記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項１７】
前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームにおいて、前記傾斜面を前記各アクチュエータ・アームの幅の１０％以下とした請求項１５記載のキャリッジ・アセンブリ。
【請求項１８】
前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームにおいて、前記風上側面の高さが前記アクチュエータ・アームの厚さの２０％以上で８０％以下である請求項１７記載のキャリッジ・アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置又は光磁気ディスク装置といった回転円板形記憶装置においてアクチュエータ・アームの振動を抑制して磁気ヘッドの位置制御性能を向上させる技術に関し、さらに詳細には、アクチュエータ・アームの振動を抑制すると同時に磁気ヘッドのフラッタも抑制して磁気ヘッドの位置制御性能を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転円板形記憶装置の一例としての磁気ディスク装置では、ヘッド・ジンバル・アセンブリ（以下、ＨＧＡという。）がキャリッジのアクチュエータ・アームに取り付けられ、キャリッジはボイス・コイル・モータ（以下、ＶＣＭという。）により駆動されて回動動作を行う。ＨＧＡの先端には、磁気ヘッドとスライダで構成されるヘッド／スライダが取り付けられている。磁気ディスクの記録面に対向するヘッド／スライダの面には、空気軸受面（以下、ＡＢＳという。）が形成されている。ＨＧＡは、ヘッド／スライダが取り付けられるフレキシャというバネ構造体、およびフレキシャを支持しヘッド／スライダに押付荷重を付与するロード・ビームで構成されている。
【０００３】
ヘッド／スライダは、回転する磁気ディスクの記録面に発生した空気流によりＡＢＳが浮力を受け、フレキシャで支持されてピボット運動をしながら、磁気ディスクの記録面上を極僅かの高さで浮上する。磁気ディスクの記録面にはサーボ・データが記録されており、制御ユニットは、ヘッドが読み取ったサーボ・データからトラックの中心位置と現在位置との誤差を計算しヘッドがトラックの中心に位置づけられるようにＶＣＭに供給する電流を制御する。制御ユニットがヘッドに対して追従動作のサーボ制御をしている間に、ヘッドに振動や衝撃が加わって予期しない変位が発生すると、所定のトラックに位置づけられるまでに必要以上の時間を費やしたり、ヘッドがトラック中心を基準にして半径方向に大きな振幅で運動しながら追従動作をしたりすることになり記録または再生が困難になる。
【０００４】
近年、磁気ディスク装置の記録密度の向上に伴い、ヘッドを所定のトラックに位置付ける際に要求される精度は一層厳しくなってきている。磁気ディスクの記録面に発生した空気流は、ヘッドがデータの読み書きのためにトラック追従動作をしている間、アクチュエータ・アームに衝突して流速が変化する。アクチュエータ・アームの周辺で空気流の流速に変化があるとアクチュエータ・アームに振動が発生してその振動がＨＧＡに伝わり、ヘッドの位置制御に影響を与える。
【０００５】
アクチュエータ・アームが振動する際の変位モードには、曲げ（ベンディング）、横揺れ（スウェイ）、および捻れ（トージョン）等がある。曲げとは、アクチュエータ・アームの磁気ディスクの表面に垂直な方向の変位であり、横揺れとは、アクチュエータ・アームが回動する方向の変位であり、捻れとは、アクチュエータ・アームの長手方向に仮想した中心線を中心に回転する方向の変位である。本明細書において、空気流に起因するアクチュエータ・アームの振動をフラッタということにする。磁気ディスクの回転速度が速くなるほど空気流の速度が速くなって曲げ、横揺れ、および捻れのいずれのモードのフラッタも大きくなる。また、スタックする磁気ディスクの数、即ち、アクチュエータ・アームの数が多いほどキャリッジ全体が受ける空気流の影響が大きくなりフラッタも増大する。
【０００６】
特許文献１は、アクチュエータ・アームの側部にガイド部材を取り付けて、磁気ディスクから発生した気流がアクチュエータ・アームに与える影響を軽減する技術を開示する。特許文献２は、アクチュエータ・アームの風下側にテーパを形成して渦の発生を軽減してアクチュエータ・アームの振動を抑制する技術を開示する。
【特許文献１】米国特許第５８５４７２５号公報
【特許文献２】米国公開第２００３−１６４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
回転する磁気ディスクの記録面に発生した空気流がアクチュエータ・アームに衝突してアクチュエータ・アームにフラッタを与える現象を抑えるために、アクチュエータ・アームの風上側にガイド部材を設けたり、アクチュエータ・アームの風下側にテーパを形成する技術は前述のとおり知られている。しかし、ヘッドの位置決め精度の向上を果たすためには、アクチュエータ・アームのフラッタを抑制すると同時に、磁気ディスクのフラッタも抑制する必要がある。磁気ディスクには、加工精度や取り付け精度に起因してうねりが生ずるとともに、空気流の影響を受けてフラッタが発生する。
【０００８】
アクチュエータ・アームは、ヘッドがシーク動作を行うときに磁気ディスクの記録面に近い位置を移動するため、アクチュエータ・アームに衝突して空気流の状態が変化すると磁気ディスクに圧力変動を与えフラッタを発生させる。図５は、矢印方向に回転する２枚の磁気ディスク４、５に近接した位置にアクチュエータ・アーム１、２、３が存在している状態を示す。アクチュエータ・アーム１、２、３の風上側の端部には、テーパ１０、１１、１２が形成されている。
【０００９】
回転する磁気ディスクの記録面に発生した空気流が各アクチュエータ・アームのテーパ部分で進路を変更するとき、磁気ディスク４、５に対して圧力を与える。アクチュエータ・アーム１のテーパ部１０は矢印６方向の圧力を、アクチュエータ・アーム２のテーパ部１１は矢印７、８の方向の圧力を、アクチュエータ・アーム３のテーパ部１２は矢印９方向の圧力を磁気ディスク４または磁気ディスク５の記録面に対して加える。圧力６と圧力７は磁気ディスク４に対して合成される方向となっており、圧力８と圧力９は磁気ディスク５に対して合成される方向となっているため、それぞれの磁気ディスクのフラッタの原因となる。よって、アクチュエータ・アームの側部にテーパを形成してアクチュエータ・アーム自体の振動またはフラッタを軽減しても、テーパ部分での空気流の変化で磁気ディスクにフラッタが生じてしまうと、ヘッドの位置決め精度を十分に確保することができない。
【００１０】
そこで本発明の目的は、回転する記録媒体が発生した空気流からアクチュエータ・アームが受けるフラッタを軽減し、かつ、アクチュエータ・アーム自体が記録媒体に対してフラッタの原因にならないようにして、サーボ制御による位置決め精度を向上させることができる磁気ディスク装置を提供することにある。さらに、そのようなキャリッジ・アセンブリを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は、第１の記録面と第２の記録面を備える回転円板形記録媒体と、前記第１の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第１のヘッド・ジンバル・アセンブリと、前記第２の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第２のヘッド・ジンバル・アセンブリと、前記第１のヘッド・ジンバル・アセンブリを固定する第１のアクチュエータ・アームと前記第２のヘッド・ジンバル・アセンブリを固定する第２のアクチュエータ・アームとコイル・サポートと該コイル・サポートに保持されるボイス・コイルとを含むキャリッジとを有し、前記第１のアクチュエータ・アームは、外表面と風下側面と風上側面と前記第１の記録面に対向する内表面とを備え、前記第２のアクチュエータ・アームは、外表面と風下側面と風上側面と前記第２の記録面に対向する内表面とを備え、前記第１のアクチュエータ・アームと前記第２のアクチュエータ・アームにそれぞれ前記風上側面から前記内表面に向かって傾斜面を形成した回転円板形記憶装置を提供する。
【００１２】
記録媒体に対して第１のアクチュエータ・アームと第２のアクチュエータ・アームが用意されているとき、それぞれには風上側面から風下側面に向かって傾斜面、または面取り（チャンファ）が形成されている。したがって、アクチュエータ・アーム自体のフラッタを抑制できると同時に、アクチュエータ・アームが磁気ディスクに対してフラッタの原因になることを抑制することができる。傾斜面の領域の長さは、アクチュエータ・アームの幅の１０％以下にすることでアクチュエータ・アーム自体のフラッタを抑制でき、かつ、加工も容易である。
【００１３】
風上側面と外表面との境界から内表面に向かって傾斜面を形成すると、空気流が衝突する風上側面をなくすことができるため、アクチュエータ・アームの風上側でより円滑な空気流を形成することができる。風上側面を一部残して傾斜面を形成することは、加工容易性の点から望ましいが、風上側面の高さをアクチュエータ・アームの厚さの２０％以上で８０％以下にするとフラッタの抑制に効果的である。
【００１４】
また、第１のアクチュエータ・アームに形成した傾斜面を含む平面と第２のアクチュエータ・アームに形成した傾斜面を含む平面とが回転円板形記録媒体の中心面上で交差するようにすると、アクチュエータ・アームの傾斜面で進路を変更した空気流が記録面に与える圧力をバランスさせることができ、アクチュエータ・アームが磁気ディスクに与えるフラッタを軽減する上で都合がよい。配線固定部およびこれにより支持される配線は、アクチュエータ・アームのフラッタの原因となり易いのでこれらを風下側に設け、傾斜面を風上側に設けた方が、アクチュエータ・アームのフラッタ抑制には都合がよい。
【００１５】
本発明の第２の態様は、第１の記録面と第２の記録面を備えた第１の回転円板形記録媒体と、前記第１の回転円板形記録媒体に対して所定の間隔を空けて配置され第３の記録面と第４の記録面を備えた第２の回転円板形記録媒体と、前記第１の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第１のヘッド・ジンバル・アセンブリを固定する第１のアクチュエータ・アームと、前記第２の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第２のヘッド・ジンバル・アセンブリと前記第３の記録面にアクセスするヘッドを搭載した第３のヘッド・ジンバル・アセンブリとを固定する第２のアクチュエータ・アームと、コイル・サポートと、該コイル・サポートに保持されるボイス・コイルとを含むキャリッジ・アセンブリとを有し、前記第１のアクチュエータ・アームは外表面と風上側面と風下側面と前記第１の記録面に対向する内表面を備え、前記第２のアクチュエータ・アームは風上側面と風下側面と前記第２の記録面に対向する第１の内表面と前記第３の記録面に対向する第２の内表面とを備え、前記第１のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記内表面に向かって傾斜面を形成し、前記第２のアクチュエータ・アームに前記風上側面から前記第１の内表面と前記第２の内表面に向かってそれぞれ傾斜面を形成した回転円板形記憶装置を提供する。
【００１６】
回転円板形記録媒体が２枚以上積層される場合に、第２のアクチュエータ・アームを記録媒体の間に配置されるアクチュエータ・アームの構造として採用する。最も外側の記録面には第３のアクチュエータ・アームを磁気ディスク・スタックの高さ方向の中心面に対して第１のアクチュエータ・アームと対象になるように配置する。このような構成にすると、磁気ディスクの枚数が増加してもアクチュエータ・アームのフラッタと磁気ディスクのフラッタを同時に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、回転する記録媒体が発生した空気流からアクチュエータ・アームが受けるフラッタを軽減し、かつ、アクチュエータ・アーム自体が記録媒体に対してフラッタの原因にならないようにして、サーボ制御による位置決め精度を向上させることができる磁気ディスク装置を提供することができた。さらに、そのようなキャリッジ・アセンブリを提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［磁気ディスク装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０の概略平面図であり、図２（Ａ）はキャリッジ・アセンブリの主要部を示す斜視図で、図２（Ｂ）はスリットの詳細を示す図である。磁気ディスク装置１０は、ベース４５の中に様々な構成要素が収納されている。記録媒体としての磁気ディスク・スタック１１は、それぞれ両面に記録面を備えた２枚の磁気ディスク１１ａ、１１ｂ（図示せず。）がスピンドル・ハブに所定の間隔を保って固定され、磁気ディスク・スタック１１の底部に設けたスピンドル・モータにより駆動されてスピンドル軸１５を中心に両者一体となって矢印Ｃ方向に回転する。
【００１９】
以後、必要に応じて上側の磁気ディスクを１１ａ、下側の磁気ディスクを１１ｂとして参照することにする。各記録面には、サーボ・セクタに記録されたサーボ・データにより同心円状に複数のデータ・トラックが定義されている。サーボ・セクタは、各記録面の最内周トラックから最外周トラックに向かって円周方向に一定の角度で離間するように放射状に配置されている。各サーボ・データは、トラックの識別情報とヘッドの位置づけ信号としてのバースト・パターンを含み、シーク動作やフォローイング動作のための信号を制御ユニットに提供する。
【００２０】
磁気ディスク装置１０には、磁気ヘッドとスライダからなるヘッド／スライダが４つの記録面にそれぞれ対応して設けられている。各ヘッド／スライダはフレキシャに固定され、フレキシャはロード・ビームとヒンジで構成されたサスペンション・アセンブリに固定されてヘッド・ジンバル・アセンブリ（以下、ＨＧＡという。）１７を形成している。ヘッド・ジンバル・アセンブリは、磁気ヘッドに接続された配線構造３１を含む。また、ＨＧＡの先端には、マージ・リップ５７が形成されている。
【００２１】
キャリッジ・アセンブリ２３は、アクチュエータ・アーム２１とコイル・サポート２７とボイス・コイル２９とを含んでおり、中心部にはピボット・カートリッジが挿入されるピボット開口２５が形成されている。アクチュエータ・アーム２１は、所定の間隔で積層される３本のアクチュエータ・アーム２１ａ、２１ｂ、２１ｃとして構成され、ピボット開口２５の周辺部で３本のアクチュエータ・アーム２１ａ、２１ｂ、２１ｃが一体になっている。
【００２２】
本明細書においては、キャリッジ・アセンブリの中でピボット開口２５の周辺から分離した部分を総称してアクチュエータ・アーム２１ということにし、個々には、それぞれ参照番号２１ａ、２１ｂ、２１ｃで参照することにする。各アクチュエータ・アームには、ＨＧＡ１７がスウェージング・ホール１９でスウェージング加工により固定される。最も上のアクチュエータ・アーム２１ａには磁気ディスク１１ａの上側の記録面に対応したＨＧＡが固定され、真ん中のアクチュエータ・アーム２１ｂには磁気ディスク１１ａの下側の記録面と磁気ディスク１１ｂの上側の記録面に対応したＨＧＡが固定され、最も下のアクチュエータ・アーム２１ｃには磁気ディスク１１ｂの下側の記録面に対応したＨＧＡが固定される。各アクチュエータ・アームには、対応するＨＧＡの配線構造３１を固定するスリット３３ａ〜３３ｃが形成されている。図２（Ｂ）では、スリット３３ａ〜３３ｃの構造を代表してスリット３３として説明している。スリット３３は、図に示すようにアクチュエータ・アームの側面に形成された溝３４として構成されている。配線構造３１は平坦な形状をしており、溝３４に挿入されてアクチュエータ・アームに固定される。
【００２３】
ベース４５には、ボイス・コイル２９を上から覆うようにボイス・コイル・ヨーク６７が取り付けられ、ボイス・コイル・ヨーク６７の下面には、ボイス・コイル・マグネットが貼り付けられている。ボイス・コイル２９、ボイス・コイル・ヨーク６７、およびボイス・コイル・マグネットはボイス・コイル・モータ（以下、ＶＣＭという。）の主要部を構成し、シーク動作を行う際にサスペンション・アセンブリをピボット軸５５を中心に矢印ＡまたはＢの方向に回動させて、各磁気ヘッドを対応する磁気ディスクの所定のシリンダに位置づける。
【００２４】
キャリッジ・アセンブリ２３には、磁気ヘッドに接続された配線と外部端子６１に接続されたフレキシブル印刷回路基板（ＦＰＣ）４９を接続する中継端子台５１が設けられている。磁気ディスク装置１０は、磁気ディスク１１の外周の外側近辺にマージ・リップ５７の係合が可能なようにランプ４７を備えることでロード／アンロード方式を実現している。磁気ディスク装置１０は、リード／ライト・チャネル、制御ユニット、電源／ドライバ、ハードディスク・コントローラ、およびバッファ・メモリを実装する回路基板を備える。回路基板は、ベース４５の外側に取り付けられ外部端子６１を経由してＦＰＣ４９に接続される。ＨＧＡ１７とキャリッジ・アセンブリの組み合わせをヘッド・スタック・アセンブリ（以後、ＨＳＡという。）４３ということにする。
【００２５】
アクチュエータ・アーム２１は、長手方向の側部がやや曲線的に形成されているが、これはＨＳＡ４３がランプ４７に退避しているときにアクチュエータ・アームの投影面が磁気ディスク上に存在しない構成にして退避時に外部から強い衝撃力が加えられたときに磁気ディスクが振動でＨＳＡ４３に衝突しないようにするためである。よって、本発明にかかるキャリッジ・アセンブリのアクチュエータ・アームの長手方向の側面が曲線的であることは本発明に必須の構成ではなく、直線的に構成されているものでもよい。また、アクチュエータ・アームのスリット３３は、ＨＧＡとキャリッジ・アセンブリからなるＨＳＡのような構成の場合は、一般に配線構造をアクチュエータ・アームの側面を通している。アクチュエータ・アームの下面を通そうとすると、磁気ディスク・スタックの高さが高くなるので好ましくない。この場合、スリットは図３で説明するアクチュエータ・アームの風下側面に形成して、本発明の特徴的なアクチュエータ・アームの構造を風上側面に設けるとアクチュエータ・アームおよび磁気ディスクのフラッタを抑制する上で都合がよい。
【００２６】
［アクチュエータ・アームの断面構造］
図３は、図２のアクチュエータ・アームをＡ−Ａ矢視方向に切断した面をスウェージング・ホール１９側からみた断面図である。アクチュエータ・アーム２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、シーク動作のために磁気ディスクの間を回動できるようにするために所定の間隔を空けて配置されている。図３には、図１に示していなかった磁気ディスク１１ａ、１１ｂが、キャリッジ・アセンブリ２３と磁気ディスク・スタック１１がともにベース４５に取り付けられたときの位置として仮想的に示されている。磁気ディスク１１ａ、１１ｂが回転する方向は矢印Ｃの方向であり、空気流も矢印Ｃの方向に磁気ディスクの表面に沿って流れる。
【００２７】
アクチュエータ・アーム２１ａは、風下側面１０１ａ、外表面１０３ａ、風上側面１０７ａ、および内表面１１１ａを備えている。外表面１０３ａは、ＨＳＡ４３がベースに取り付けられたときに、ベース４５に蓋をするベース・カバーに対向する面である。内表面１１１ａは、ＨＳＡ４３がベース４５に取り付けられたときに、磁気ディスク１１ａの上側の記録面に対向する面である。風上側面１０７ａは、ベース４５に取り付けらたＨＳＡ４３がシーク動作をするときに、矢印Ｃ方向に回転する磁気ディスク１１ａの記録面に発生した空気流の風圧を受ける側面である。風下側面１０１ａは、風上側面１０７ａとともにアクチュエータ・アームの長手方向の側面を形成するもう一つの側面であり、本実施の形態においてはスリット３３が形成されている。
【００２８】
アクチュエータ・アーム２１ａの断面は、図３に示す形状に成形する前に風下側面１０１ａ、外表面１０３ａ、風上側面１０７ａ、および内表面１１１ａにより画定される矩形形状として形成されている。風上側面１０７ａ側には、風上側面１０７ａから内表面１１１ａに向かって風上側面１０７ａと内表面１１１ａとが形成する９０度の角を落とすように傾斜する傾斜面または面取り１０５ａが形成されている。傾斜面１０５ａは、アクチュエータ・アーム２１ａの長手方向において風上側面１０７ａの全域に渡って形成しているが、本発明の思想としては必ずしも全域に形成する必要はない。
【００２９】
本実施の形態における傾斜面１０５ａは、内表面１１１ａを含む平面に対して４５度の角度で形成されているが本発明の思想はこれに限定するものではない。また、アクチュエータ・アーム２１ａの幅が、風上側面１０７ａと風下側面１０１ａとの直線距離Ｌとして示されている。風上側面１０７ａから風下側面１０１ａに向かう外表面上の直線距離Ｌ１は、傾斜面１０５ａが内表面１１１ａと交わる位置までの距離で、以後、本明細書において直線距離Ｌ１を傾斜面１０５ａの領域の長さということにする。
【００３０】
本実施の形態においては、アクチュエータ・アームの幅Ｌに対する傾斜面の領域の長さＬ１を１０％以下にしている。アクチュエータ・アームの幅Ｌは、アクチュエータ・アーム２１ａの長手方向の位置において異なるが、いずれの位置でも傾斜面の領域の長さＬ１をアクチュエータ・アームの幅の１０％以下にすると、傾斜面の加工は容易で、かつ、アクチュエータ・アームのフラッタの防止に十分な効果を得ることができるので望ましい。アクチュエータ・アームの幅Ｌに対する傾斜面の領域の長さＬ１は、２％以上で１０％以内の範囲から選択することができる。
【００３１】
傾斜面１０５ａは、図３（Ｂ）に示すように、風上側面１０７ａを残さないように風上側面１０７ａと外表面１０３ａの境界から内表面１１１ａに向かって形成してもよい。ただし、傾斜面１０５ａと外表面１０３ａとの境界部分ではアクチュエータ・アームの強度が低下するため図のような形状に加工することが困難な場合があることに留意する必要がある。本実施の形態では、風上側面の高さＨ１は、アクチュエータ・アームの厚さＨの２０％以上で、かつ、８０％以下にしている。
【００３２】
アクチュエータ・アーム２１ｂは、風下側面１０１ｂ、内表面１１１ｂ（１）、風上側面１０７ｂ、および内表面１１１ｂ（２）を備えている。内表面１１１ｂ（１）は、ＨＳＡ４３がベース４５に取り付けられたときに、磁気ディスク１１ａの下側の記録面に対向する面であり、内表面１１１ｂ（２）は、ＨＳＡ４３がベース４５に取り付けられたときに、磁気ディスク１１ｂの上側の記録面に対向する面である。風上側面１０７ｂは、ベース４５に取り付けられたＨＳＡ４３がシーク動作をするときに、矢印Ｃ方向に回転する磁気ディスク１１ａおよび磁気ディスク１１ｂの記録面に発生した空気流の風圧を受ける側面である。風下側面１０１ｂは、風上側面１０７ｂとともにアクチュエータ・アーム２１ｂの長手方向の側面を形成するもう一つの側面であり、アクチュエータ・アーム２１ａと同様にスリット３３が形成されている。
【００３３】
アクチュエータ・アーム２１ｂの断面は、図３に示す形状に成形する前に風下側面１０１ｂ、内表面１１１ｂ（１）、風上側面１０７ｂ、および内表面１１１ｂ（２）により画定される矩形形状に形成されている。風上側面１０７ｂ側には、風上側面１０７ｂから内表面１１１ｂ（１）に向かって風上側面１０７ｂと内表面１１１ｂ（１）とが形成する９０度の角を落とすように傾斜する傾斜面または面取り１０５ｂ（１）が形成されている。風上側面１０７ｂ側にはさらに、傾斜面１０５ｂ（１）とアクチュエータ・アーム２１ｂの厚さ方向の中心面１１５に対象に傾斜面１０５ｂ（２）が形成されている。傾斜面１０５ｂ（１）、１０５ｂ（２）は、アクチュエータ・アーム２１ｂの長手方向において風上側面１０７ｂの全域に渡って形成しているが、本発明の思想としてはアクチュエータ・アーム２１ａと同様に必ずしも全域に形成する必要はない。
【００３４】
本実施の形態における傾斜面１０５ｂ（１）および傾斜面１０５ｂ（２）は、それぞれ内表面１１１ｂ（１）を含む平面または内表面１１１ｂ（２）を含む平面に対して４５度の角度で形成されている。また、アクチュエータ・アーム２１ａと同じ理由で、いずれの位置でも傾斜面の領域の長さＬ１は、アクチュエータ・アーム２１ｂの幅の１０％以下にしている。アクチュエータ・アーム２１ｂの幅Ｌに対する傾斜面の領域の長さＬ１は、２％以上で１０％以内の範囲から選択することができる。ＨＳＡ４３および磁気ディスク・スタック１１がベース４５に取り付けられたときに、傾斜面１０５ａと傾斜面１０５ｂ（１）を含む平面は、磁気ディスク１１ａの中心面１１３上で交差する。このようにアクチュエータ・アーム２１ａ、磁気ディスク１１ａ、およびアクチュエータ・アーム２１ｂの関係を規定すると、傾斜面１０５ａおよび傾斜面１０５ｂ（１）に衝突した空気流が磁気ディスク１１ａに与える影響を相殺する上で都合がよい。傾斜面１０５ｂ（１）、１０５ｂ（２）は、図３（Ｃ）に示すように風上側面１０７ｂを残さないようにアクチュエータ・アーム２１ｂの厚さ方向の中心面１１５と風上側面との境界から内表面１１１ｂ（１）または内表面１１１ｂ（２）に向かって形成してもよい。
【００３５】
アクチュエータ・アーム２１ｃは、風下側面１０１ｃ、外表面１０３ｃ、風上側面１０７ｃ、および内表面１１１ｃを備えている。外表面１０３ｃは、ＨＳＡ４３がベースに取り付けられたときに、ベース４５の底面に対向する面である。内表面１１１ｃは、ＨＳＡ４３がベース４５に取り付けられたときに、磁気ディスク１１ｂの下側の記録面に対向する面である。風上側面１０７ｃは、ＨＳＡ４３がベースに取り付けられて磁気ヘッドを所定のトラックに位置づけるときに、矢印Ｃ方向に回転する磁気ディスク１１ｂの表面に発生した空気流の風圧を受ける側面である。風下側面１０１ｃは、風上側面１０７ｃとともにアクチュエータ・アームの長手方向の側面を形成するもう一つの側面でありスリット３３が形成されている。アクチュエータ・アーム２１ｃのその他の特徴は、アクチュエータ・アーム２１ａの説明を参照して理解することができる。
【００３６】
磁気ディスク・スタック１１の枚数がさらに増えるときは、アクチュエータ・アーム１０１ｂを増やすことで本発明の効果を奏することができる。また、磁気ディスクがたとえば図３の磁気ディスク１１ａだけの場合は、図４に示すように、アクチュエータ・アーム２１ａの内表面１１１ａが磁気ディスク１１ａの上側の記録面に対向し、アクチュエータ・アーム２１ｃの内表面１１１ｃが磁気ディスク１１ａの下側の記録面に対向するようにキャリッジ・アセンブリを構成することで、アクチュエータ・アーム自身のフラッタを抑制し、かつ、アクチュエータ・アームが磁気ディスクのフラッタの原因になることを抑制することができる。
【００３７】
キャリッジ・アセンブリ２３は、溶融したアルミニウムを押出成形で成形した同一断面の棒状の基材に、複数のキャリッジ・アセンブリを機械加工して製作する。成形した棒状のキャリッジ基材に対して外形加工をして風下側面および風上側面などの仕上げを行った後にギャング・カッターと称する複数の薄刃フライスを精度よく並べて左右から同時に切削して各アクチュエータ・アームを成形していく。このとき、薄刃フライスの切削跡は内表面または外表面となる。
【００３８】
薄刃フライスで断面が矩形形状のアクチュエータ・アームを棒状の基材から成形した後に、薄刃フライスを取り替えて、各アクチュエータ・アームの傾斜面を同時に切削する。面取り用の薄刃フライスは、成形されたアクチュエータ・アームに４５度の傾斜面を形成できる形状になっており切削跡が傾斜面になる。
【００３９】
つぎに、図３に示したアクチュエータ・アームがＨＳＡ４３の一部となって磁気ディスク装置１０の構成要素として動作するときの作用を説明する。ＨＳＡ４３が磁気ディスク・スタック１１に対してシーク動作またはトラック・フォローイング動作をするときに、各アクチュエータ・アームの風上側面には対応する磁気ディスクの記録面に発生した空気流が衝突する。各アクチュエータ・アームの風上側面には傾斜面が形成されているので風上側面において大部分の空気流は内表面に向かって円滑に流れるため、アクチュエータ・アームに与える振動は少ない。
【００４０】
すなわち、空気流が衝突してアクチュエータ・アームに発生した振動がＨＧＡを経由して磁気ヘッドに伝わり、サーボ制御の精度を低下させるような状態を軽減することができる。傾斜面をアクチュエータ・アームの風上側面に形成し、スリットおよび配線構造を風下側面に配置しているため、風上側面においては配線構造による空気の乱れが生ずることはない。また、傾斜面１０５ａに衝突した空気流は、矢印１２１ａの方向において磁気ディスク１１ａの上側の記録面に圧力を与え、傾斜面１０５ｂ（１）に衝突した空気流は矢印１２１ｂの方向において磁気ディスク１１ａの下側の記録面に圧力を与える。
【００４１】
傾斜面１０５ａ、１０５ｂ（１）の磁気ディスク１１ａに対する角度は、各傾斜面を延長した面が磁気ディスク１１ａの厚さ方向の中心面１１３で交叉するようになっているので、圧力１２１ａと圧力１２１ｂ（１）は相殺するため、アクチュエータ・アームに衝突した空気流が磁気ディスク１１ａに圧力を加えてフラッタを生ずる程度を軽減することができる。磁気ディスク１１ｂに対する傾斜面１０５ｂ（２）と１０５ｃの関係も同様であり、アクチュエータ・アーム自体のフラッタが軽減するとともに、アクチュエータ・アームが磁気ディスク１１ｂのフラッタの原因となる程度も軽減することができる。
【００４２】
図３に示した構造のキャリッジ・アセンブリで傾斜面を形成したものと傾斜面を形成しないものを用意して、トラック・フォローング動作をさせたときに、トラックの中心に対して位置変動しながらサーボ制御されている磁気ヘッドがトラック中心から離れる程度は約７％程度狭くなり、本発明にかかるアクチュエータ・アームの構造の有効性を確認することができた。
【００４３】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置の概略平面図である。
【図２】キャリッジ・アセンブリの主要部を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面をスウェージング・ホール１９側からみたアクチュエータ・アームの断面図である。
【図４】アクチュエータ・アームの他の実施形態を説明する図である。
【図５】アクチュエータ・アームに衝突した気流が磁気ディスクに与える影響を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１７  ヘッド・ジンバル・アセンブリ（ＨＧＡ）
２３  キャリッジ・アセンブリ
４３  ヘッド・スタック・アセンブリ（ＨＳＡ）
４５  ベース
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  風下側面
１０３ａ、１０３ｃ  外表面
１０５ａ、１０５ｂ（１）、１０５ｂ（２）、１０５ｃ  傾斜面
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ  風上側面
１１１ａ、１１１ｂ（１）、１１１ｂ（２）、１１１ｃ  内表面
１１３、１１７  磁気ディスクの厚さ方向の中心面
１１５  アクチュエータ・アーム２１ｂの厚さ方向の中心面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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