(57)【要約】【課題】  本発明は、手元にあるディスクの内容をちょっと確認したい場合には、ディスクを再生位置に直接装着することができ、ディスク装着の操作を簡略化してディスク装着の時間を短縮することができるディスクチェンジャー装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ディスク装着ドア３は、ターンテーブル４に対向する位置に形成されており、ディスク装着ドア３を開成状態にすることによって、ディスク２のターンテーブル４への着脱をユーザが直接行えるようになっている。また、ディスク装着ドア３の開成を検出する開成検出センサを設け、当該センサによってディスク装着ドア３の開成が検出された場合には、再生や、ローディング動作を禁止する。さらに、ディスク装着ドア３の開成をロックするドアロック機構を設け、再生中や、ローディング動作時には、ディスク装着ドア３を開成できないようにする。【選択図】        図１
2006024305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、
前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に収納する収納手段と、
前記ディスクを載置する載置面が装置の奥行き方向に対して略垂直に配置されたターンテーブルと、
前記収納手段から前記ターンテーブルに前記ディスクをローディングするローディング手段と、
装置前面部の前記ターンテーブルに対向する位置に設けられ、開成時に前記ターンテーブルへの前記ディスクの着脱を直接行えるディスク装着ドアとを具備することを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記ディスク装着ドアの開成を検出する開成検出センサを具備し、
該開成検出センサによって前記ディスク装着ドアの開成が検出された場合には、前記ローディング手段による前記ディスクのローディングを禁止させることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記ディスク装着ドアの開成を検出する開成検出センサを具備し、
該開成検出センサによって前記ディスク装着ドアの開成が検出された場合には、前記ターンテーブルに装着された前記ディスクの再生を禁止させることを特徴とする請求項１又は２記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記ディスク装着ドアの開成をロックするドアロック機構を具備し、
前記ローディング手段によって前記ディスクがローディングされている間は、前記ドアロック機構によって前記ディスク装着ドアをロックさせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
前記ディスク装着ドアの開成をロックするドアロック機構を具備し、
前記ターンテーブルに装着された前記ディスクの再生中には、前記ドアロック機構によって前記ディスク装着ドアをロックさせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納し、選択的に円盤状記憶媒体をディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置に関し、特に液晶ディスプレイ等の薄型テレビの近傍に配置するのに適したディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクを複数枚収納し、選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置は、一般的に、複数枚のディスクを装置の手前側に収納し、装置の奥側に設けられているディスク再生装置に選択的にディスクを供給するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ディスクをセットするためのディスクセット部が周方向に複数設けられたロータートレイに複数のディスクを収納し、ロータートレイの回転によって選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするカルーセル型のディスクチェンジャー装置も存在する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ディスクを再生位置に装着するに際し、ディスクを収納手段に収納する動作と、収納手段から再生位置にディスクをローディングする動作とを必ず行う必要があるため、手元にあるディスクの内容をちょっと確認したい場合にも、一旦ディスクを収納手段に収納させた後、ローディングを指示しなければならず、ディスク装着の操作が煩雑であり、ディスク装着までの時間がかかってしまうというという問題点があった。
【特許文献１】特開平１０−１９９２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、手元にあるディスクの内容をちょっと確認したい場合には、ディスクを再生位置に直接装着することができ、ディスク装着の操作を簡略化してディスク装着の時間を短縮することができるディスクチェンジャー装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
【０００７】
本発明のディスクチェンジャー装置は、収納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に収納する収納手段と、前記ディスクを載置する載置面が装置の奥行き方向に対して略垂直に配置されたターンテーブルと、前記収納手段から前記ターンテーブルに前記ディスクをローディングするローディング手段と、装置前面部の前記ターンテーブルに対向する位置に設けられ、開成時に前記ターンテーブルへの前記ディスクの着脱を直接行えるディスク装着ドアとを具備することを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ディスク装着ドアの開成を検出する開成検出センサを具備し、該開成検出センサによって前記ディスク装着ドアの開成が検出された場合には、前記ローディング手段による前記ディスクのローディングを禁止させることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ディスク装着ドアの開成を検出する開成検出センサを具備し、該開成検出センサによって前記ディスク装着ドアの開成が検出された場合には、前記ターンテーブルに装着された前記ディスクの再生を禁止させることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ディスク装着ドアの開成をロックするドアロック機構を具備し、前記ローディング手段によって前記ディスクがローディングされている間は、前記ドアロック機構によって前記ディスク装着ドアをロックさせることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ディスク装着ドアの開成をロックするドアロック機構を具備し、前記ターンテーブルに装着された前記ディスクの再生中には、前記ドアロック機構によって前記ディスク装着ドアをロックさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディスクチェンジャー装置は、収納手段においてディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に収納させると共に、ターンテーブルを載置面が装置の奥行き方向に対して略垂直に配置させ、装置前面部のターンテーブルに対向する位置に、開成時にターンテーブルへのディスクの着脱を直接行えるディスク装着ドアを設けることにより、手元にあるディスクの内容をちょっと確認したい場合には、ディスク装着ドアを開成することによって、ディスクを再生位置に直接装着することができ、ディスク装着の操作を簡略化してディスク装着の時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００１３】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、ディスク装着ドアの開成を検出する開成検出センサによってディスク装着ドアの開成が検出された場合には、ターンテーブルに装着されたディスクの再生や、ローディング手段によるディスクのローディングを禁止させるように構成することにより、ターンテーブルに装着されたディスクの回転や、ディスクのローディングによって、ユーザによって直接行われるターンテーブルへのディスクの着脱作業が阻害されることがないという効果を奏する。
【００１４】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、ディスク装着ドアの開成をロックするドアロック機構によって、ターンテーブルに装着されたディスクの再生中や、ローディング手段によってディスクがローディングされている間は、ディスク装着ドアをロックさせるように構成することにより、ターンテーブルに装着されたディスクの再生や、ローディング手段によるディスクのローディングが、ユーザによって直接行われるターンテーブルへのディスクの着脱作業によって妨害されることがないという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
（本実施の形態）
本発明の実施の形態の構成について図１乃至図１０に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図であり、図２は、図１に示すターンテーブルの構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示すフードの構成を示す概略斜視図であり、図４は、図３に示すマガジンの構成を示す概略斜視図であり、図５は、図４に示す保持アームの構成を示す概略斜視図であり、図６は、図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略平面図であり、図７は、図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図であり、図８は、図６に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図であり、図９は、図４に示すラックの構成を示す概略上面図であり、図１０は、図１に示す操作部の構成を示す図であり、図１１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施の形態は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納し、選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置であり、本体ケース１０の前面部には、図１（ａ）を参照すると、円筒状のフード１３を収納する円形の前面開口１１が形成されていると共に、ディスク２の装置内への移動およびディスク２の装置外への移動を指示する操作部１２と、本体ケース１０の前面部を開閉するディスク装着ドア３とが設けられている。
【００１９】
複数枚のディスク２は、本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直な姿勢で、且つディスク面が対向した状態で並列して収納され、その収納位置は、図１（ａ）を参照すると、図１に示す本体ケース１０の手前側（図１の左手前側）から奥側（図１の右奥側）、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に並べられて収納されるように構成されている。なお、本実施の形態では、本体ケース１０を直方体であり、本体ケース１０の前面部は、垂直面となっているため、収納されているディスク２のディスク面と本体ケース１０の前面部とは、平行になっている。
【００２０】
また、ディスク２がディスク再生装置によって再生される再生位置は、図１（ｂ）を参照すると、ディスク２の収納位置の横方向、すなわちディスク２の収納位置から本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に配置されており、収納位置のディスク２は、ディスク面と平行に、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に移動されて再生位置にローディングされ、ターンテーブル４に装着される。
【００２１】
ターンテーブル４は、図１（ｂ）に示すように、ディスク２を本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直に装着するように配置されており、ターンテーブル４には、図２を参照すると、ディスク２の装着時にセンターホールと嵌合されるキャップ４１の周面に、ディスク２の着脱動作に連動するボール状のクランプ部材４２が設けられている。クランプ部材４２は、ターンテーブル４の回転中心より半径方向に弾性をもって移動自在に設けられ、装着されたディスク２をターンテーブル４の載置面４３に押圧してディスク２を保持するように構成されており、ディスク２のターンテーブル４への着脱は、ディスク２を載置面４３に対して垂直（奥行き方向に対して略垂直）に移動させるだけで行うことができる。
【００２２】
ディスク装着ドア３は、図１（ｂ）に示すように、ターンテーブル４に対向する位置に形成されており、ディスク装着ドア３を開成状態にすることによって、ディスク２のターンテーブル４への着脱をユーザが直接行えるようになっている。なお、ユーザがディスク装着ドア３を介してディスク２を着脱している間に、ターンテーブル４に装着されたディスク２の再生や、後述するローディング動作が行われると不都合であるため、ディスク装着ドア３の開成を検出する開成検出センサを設け、当該センサによってディスク装着ドア３の開成が検出された場合には、ターンテーブル４に装着されたディスク２の再生や、後述するローディング動作を禁止すると好適である。さらに、ディスク装着ドア３の開成をロックするドアロック機構を設け、ターンテーブル４に装着されたディスク２の再生中や、後述するローディング動作時には、ディスク装着ドア３を開成できないようにすると、ターンテーブル４に装着されたディスク２の再生中や、後述するローディング動作時にユーザによるディスク２の着脱を禁止することができる。
【００２３】
フード１３は、図３を参照すると、蓋部によって片側のみが閉じられ、他端部は解放口となっている円筒状であり、解放口側から本体ケース１０の前面開口１１に収納されている。また、フード１３には、円周に沿って、ディスク２をフード１３から排出させる際の通路である排出スロット１３１と、ディスク２を収納位置から再生位置にローディングさせる際の通路であるローディングスロット１３２とが形成されている。
【００２４】
排出スロット１３１は、ディスク２をフード１３から排出する際に、ディスク２が排出スロット１３１の一端部に当接するように形成され、排出スロット１３１の一端部は、イジェクト動作時に排出されるディスク２と当接してディスク２を装置外に押し上げるディスク当接部１３３として機能する。なお、ディスク２をフード１３から排出するイジェクト動作については、後述する。また、排出スロット１３１は、収納するディスク２の枚数分形成されており、本実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、排出スロット１３１ａ〜ｅの５本のスロットが形成されている。
【００２５】
フード１３内には、ディスク２を保持するマガジン１４が配置され、マガジン１４は、図４を参照すると、ディスク２の収納枚数と同数の保持空間を有するラック１４０と、ラック１４０の各収納空間にそれぞれ配置され、ディスク２を保持する保持アーム１４２と、フード１３とマガジン１４とを連結する連結手段を取り付けるフード連結バネ係止部１４３と、保持アーム１４２を回転自在に軸支する保持アーム支持軸１４５と、保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを検出するディスク検出センサ１４４とからなる。
【００２６】
保持アーム１４２は、図５を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ラック１４０に取り付けられている保持アーム支持軸１４５に回動可能に軸支されていると共に、図示しないトーションバネ等の付勢手段によって図５における反時計回りの向きに付勢されている。保持アーム支持軸１４５は、収納されたディスク２の最下点よりも、収納位置から再生位置へのローディング方向およびディスク排出方向（図５の右手前側）に偏芯させてラック１４０に取り付けられている。なお、保持アーム１４２は、収納するディスク２の枚数分設けられており、本実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、保持アーム１４２ａ〜ｅの５本のアームが形成されている。
【００２７】
また、保持アーム１４２の溝部には、ディスク検出用切り欠き１４６が形成されており、ディスク２が保持アーム１４２に保持されているか否かを、ディスク検出用切り欠き１４６を介してラック１４０に設けられたディスク検出センサ１４４で検出する。なお、ディスク検出センサ１４４としては、透過型の光センサ等を使用することができる。
【００２８】
フード１３およびマガジン１４は、図６および図７を参照すると、それぞれ図示しないガイドレール等のスライド手段によって、本体ケース１０の奥行き方向（図６の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して略垂直方向にスライド自在に支持されており、マガジン１４は、マガジン係合部１５と、マガジン送りネジ１６と、マガジンスライドモータ１７と、平歯車１８からなるマガジンスライド機構によって、本体ケース１０の奥行き方向（図６の上下方向）にスライドされ、本体ケース１０外でマガジン１４に保持されたディスク２を本体ケース１０内に、本体ケース１０内でマガジン１４に保持されているディスク２を本体ケース１０外に移動させることができる構成になっている。すなわち、マガジン送りネジ１６は、軸回りに回転可能に軸支されており、平歯車１８を介してマガジンスライドモータ１７によりマガジン送りネジ１６が回転駆動されると、マガジン送りネジ１６の外周面に形成されているネジ部に係合しているマガジン係合部１５が、マガジン送りネジ１６の軸方向に送られ、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００２９】
マガジン１４とフード１３との間には、図６および図７を参照すると、マガジン１４のフード連結バネ係止部１４３とフード１３とを連結する連結手段としてのフード連結バネ１４１が介装されており、フード連結バネ１４１は、マガジン１４とフード１３とを互いに引きつけあう方向に付勢している。従って、マガジン１４が本体ケース１０の前方向（図６の下方向）にスライドされると、フード１３はマガジン１４に押されて共にスライドされ、マガジン１４が本体ケース１０の後方向（図６の上方向）にスライドされると、フード１３はフード連結バネ１４１を介してマガジン１４に引っ張られて共にスライドされる。但し、本体ケース１０には、フード１３の本体ケース１０の後方向（図６の上方向）へのスライドを規制するフードストッパ１３４が設けられており、フードストッパ１３４によってフード１３の本体ケース１０の後方向（図６の上方向）へのスライドが規制された後は、マガジン１４は、フード連結バネ１４１の付勢力に抗してスライドされ、フード１３とは独立してスライドされる。
【００３０】
フード１３に形成されている排出スロット１３１と、マガジン１４の保持アーム１４２とは、マガジン１４とフード１３とが連結されてスライドされている間は、それぞれが対向するように配置されており、本実施の形態の場合には、排出スロット１３１ａ〜ｅと保持アーム１４２ａ〜ｅとがそれぞれ対向している。
【００３１】
図６および図７を参照すると、ディスク２を収納位置からディスク再生装置のターンテーブル４が位置する再生位置にローディングするローディングアーム１９が設けられている。ローディングアーム１９は、図８（ａ）（ｂ）を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ディスク２を本体ケース１０の前面と平行に保持することができる構成になっている。なお、図８（ａ）は、ローディングアーム１９を斜め前方から見た図であり、図８（ｂ）は、ローディングアーム１９を斜め後方から見た図である。また、ローディングアーム１９は、収納されたディスク２の最下点よりも、再生位置から収納位置へのローディング方向（図８（ａ）の左手前側）に偏芯させて設けられているローディングアーム駆動カム２０に固定されている。
【００３２】
ローディングアーム１９（ローディングアーム駆動カム２０）は、本体ケース１０の奥行き方向（図６の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して垂直方向にスライドされる構成となっている。ローディングアーム１９をスライドするローディングアームスライド機構は、ローディングアーム駆動カム２０を回転自在に軸支するローディングアーム駆動カム係合部２２と、ローディングアーム送りネジ２３と、ローディングアームスライドモータ２４とからなる。ローディングアーム送りネジ２３は、軸回りに回転可能に支持されており、ローディングアームスライドモータ２４によりローディングアーム送りネジ２３が回転駆動されると、ローディングアーム送りネジ２３の外周面に形成されているネジ部に係合しているローディングアーム駆動カム係合部２２が、ローディングアーム送りネジ２３の軸方向に送られ、ローディングアーム１９は、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。従って、ディスク２を保持した状態のローディングアーム１９を本体ケース１０の後方向（図６の上方向）にスライドさせることにより、ディスク２をターンテーブル４に装着することができると共に、ターンテーブル４に装着されているディスク２をローディングアーム１９で保持し、ローディングアーム１９を本体ケース１０の前方向（図６の下方向）にスライドさせることにより、ディスク２をターンテーブル４から装脱することができる。
【００３３】
また、ローディングアーム駆動カム２０は、ローディングアーム駆動モータ２１の回転により棒状歯車２５を介して本体ケース１０の前面と平行な面上、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に平行な面上で回転駆動される構成になっており、ローディングアーム駆動カム２０の回転によってローディングアーム１９がローディングアーム駆動カム２０を中心に回動される。
【００３４】
図６および図７を参照すると、保持アーム１４２を選択的に回転駆動させる保持アーム駆動カム２６が設けられている。保持アーム駆動カム２６は、マガジン１４の下側のマガジン１４とフード１３と間隙を本体ケース１０の奥行き方向（図６の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して垂直方向にスライドされる構成となっている。
【００３５】
保持アーム駆動カム２６をスライドする保持アーム駆動カムスライド機構は、保持アーム駆動カム２６を回転自在に軸支する保持アーム駆動カム係合部２７と、保持アーム駆動カム送りネジ２８と、保持アーム駆動カムスライドモータ２９と、平歯車３０とからなり、保持アーム駆動カム送りネジ２８は、軸回りに回転可能に支持されており、平歯車３０を介して保持アーム駆動カムスライドモータ２９により保持アーム駆動カム送りネジ２８が回転駆動されると、保持アーム駆動カム送りネジ２８の外周面に形成されているネジ部に係合している保持アーム駆動カム係合部２７が、保持アーム駆動カム送りネジ２８の軸方向に送られ、保持アーム駆動カム２６は、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００３６】
また、保持アーム駆動カム２６は、保持アーム駆動モータ３２の回転により平歯車３３および棒状歯車３１を介して本体ケース１０の前面と平行な面上、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に平行な面上で回転駆動される構成になっており、所望の保持アーム１４２に下方に保持アーム駆動カム２６をスライドさせた後、保持アーム駆動カム２６を時計回りに回転駆動させることによって、所望の保持アーム１４２を時計回りに回転駆動することができる構成になっている。なお、ラック１４０の各収納空間の底部には、図９を参照すると、保持アーム駆動カム２６が通過して保持アーム駆動カム２６と保持アーム１４２とが当接するカム通過用開口１４７が形成されている。
【００３７】
本体ケース１０の前面部に設けられた操作部１２は、図１０を参照すると、収納されている複数のディスク２のいずれかを指定して排出を指示するイジェクトボタン１２１と、ディスク２の保持状態を表示するディスク状態表示部１２２とからなる。
【００３８】
ディスク状態表示部１２２は、例えば、マガジン１４に収納されるディスク２の枚数分、すなわち保持アーム１４２の本数分の多色発光ＬＥＤからなり、色および点滅によって各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示する。なお、ディスク状態表示部１２２によって表示される保持状態としては、保持アーム１４２にディスク２が保持されている待機状態、ディスク２が収納位置から再生位置に、もしくは再生位置から収納位置にローディング中であるローディング状態、ディスク２が再生位置に保持されている再生状態等が考えられる。
【００３９】
本実施の形態の制御部は、図１１を参照すると、ディスク２をフード１３から排出するイジェクト動作およびディスク２の装置内に搬入する搬入動作を制御するイジェクト制御部３４と、収納位置から再生位置への、および再生位置から収納位置へのディスク２のローディングを制御するローディング制御部３５と、各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態を認識するディスク状態認識部３６とからなる。
【００４０】
イジェクト制御部３４は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、フード１３およびマガジン１４のスライドを制御すると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転させることで、保持アーム駆動カム２６のスライドを制御する。また、イジェクト制御部３４は、保持アーム駆動モータ３２を回転させることで、保持アーム駆動カム２６の回動を制御する。
【００４１】
ローディング制御部３５は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、マガジン１４のスライドを制御する。また、ローディング制御部３５は、保持アーム駆動モータ３２を回転させることで、保持アーム駆動カム２６の回動を制御すると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転させることで、ローディングアーム１９の回動を制御する。
【００４２】
ディスク状態認識部３６は、保持アーム１４２に保持されたディスク２を検出するディスク検出センサ１４４からのディスク検出信号によって、各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ認識し、ディスク状態表示部１２２に各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示させる。
【００４３】
次に、本実施の形態のイジェクト動作について図１２乃至図１６を参照して詳細に説明する。
【００４４】
図１２は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートであり、図１３は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図であり、図１４は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図であり、図１５は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図であり、図１６は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【００４５】
まず、ディスク２を排出したい保持アーム１４２をユーザが選択してイジェクトボタン１２１を押下すると（ステップＡ１）、イジェクト制御部３４は、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２（以下、選択保持アーム１４２と称す）のディスク２（以下、選択ディスク２と称す）の保持状態をディスク状態認識部３６に問い合わせ、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であるか否かを判別する（ステップＡ２）。
【００４６】
ステップＡ２で、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であると判別された場合には、イジェクト制御部３４は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を保持アーム１４２に戻すようにローディング制御部３５に指示し、ローディング制御部３５は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を選択保持アーム１４２にローディングする（ステップＡ３）。
【００４７】
ディスク状態認識部３６は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される選択ディスク２を検出することで（ステップＡ４）、ローディング状態もしくは再生状態にあった選択ディスク２が保持アーム１４２に戻されたことを検出し、選択ディスク検出信号をイジェクト制御部３４に出力する。
【００４８】
選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態でないと判別された場合と、ディスク状態認識部３６から選択ディスク検出信号が入力された場合とには、イジェクト制御部３４は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の手前側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３を図１および図１３（ａ）に示す収納位置から図１３（ｂ）および図１４に示す排出位置に移動させることにより、本体ケース１０内に収納されていた選択ディスク２を本体ケース１０外に移動させる（ステップＡ５）。
【００４９】
なお、収納位置では、フード１３に形成されている排出スロット１３１が全て本体ケース１０の中に収納された図１に示す状態となる。また、排出位置では、フード１３に形成されている複数の排出スロット１３１が全て本体ケース１０の外に露出された図１５（ａ）に示す状態となり、フード１３とマガジン１４とが連結された状態であるため、フード１３に形成されている排出スロット１３１と、マガジン１４の保持アーム１４２とは、それぞれが対向するように配置されている。
【００５０】
次に、イジェクト制御部３４は、図１３（ｂ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させることで、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に保持アーム駆動カム２６をスライドさせる（ステップＡ６）。なお、ステップＡ６の動作は、ステップＡ５の動作と並行して行うようにすると、イジェクト動作のスピードアップが図れる。また、図１３（ｂ）では、ステップＡ１で保持アーム１４２ａに対応するイジェクトボタン１２１が押下され、保持アーム駆動カム２６が保持アーム１４２ａの下方に位置するようにスライドされた例を示している。
【００５１】
次に、イジェクト制御部３４は、図１６（ａ）に示すように、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に位置させた保持アーム駆動カム２６を、保持アーム駆動モータ３２を回転駆動させることで図１６の時計方向に回転駆動させ、保持アーム駆動カム２６がラック１４０のカム通過用開口１４７を通過して選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２に当接させて押し上げ、選択保持アーム１４２を図１６の時計方向に回動させる。
【００５２】
選択保持アーム１４２が図１６の時計方向に回動されると、選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接し、さらに選択保持アーム１４２が図１６の時計方向に回動されると、図１６（ｂ）に示すように、選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接した状態で選択保持アーム１４２の解放端によって斜め上方に押し上げられ、図１５（ｂ）に示すように、選択ディスク２がフード１３から排出される（ステップＡ７）。
【００５３】
選択ディスク２のフード１３からの排出位置は、保持アーム１４２の回転角によって制御することができるが、排出されたディスク２の脱落を防止するために、選択ディスク２の重心が選択保持アーム１４２の解放端と排出スロット１３１のディスク当接部１３３との間に位置する範囲に、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２６の回転角を制御すると良い。また、選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部が他の保持アーム１４２に保持されている他のディスク２の円周よりも突出、好ましくは選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部がフード１３の周面よりも突出されるように、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２６の回転角を制御すると、排出された選択ディスク２を容易に手で把持することで可能になる。
【００５４】
なお、ステップＡ７迄のイジェクト動作では、選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていることを前提としたが、ステップＡ１で選択されたイジェクトボタン１２１に対応する選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、イジェクト制御部３４は、ステップＡ５の動作のみを実行する。
【００５５】
次に、ディスク状態認識部３６は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される新たなディスク２を検出すると共に（ステップＡ８）、イジェクト制御部３４は、イジェクトボタン１２１の押下を受け付ける（ステップＡ１０）。
【００５６】
ユーザによって新たなディスク２が挿入され、ディスク状態認識部３６は、選択保持アーム１４２に新たなディスク２が保持されたことを検出すると、搬入ディスク検出信号をイジェクト制御部３４に出力し、イジェクト制御部３４は、搬入ディスク検出信号が入力されると、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の奥側にスライドさせることで（ステップＡ９）、本体ケース１０外で選択保持アーム１４２に保持された新たなディスク２を本体ケース１０内に移動させ、マガジン１４およびフード１３を図１３（ｂ）および図１４に示す排出位置から図１および図１３（ａ）に示す収納位置に移動させると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２６を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２６を、図６および図１３（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００５７】
なお、選択保持アーム１４２と、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２とを除く保持アーム１４２にディスク２が保持されていない空アームが存在する場合には、全ての空きアームに新たなディスク２が保持された時に、ディスク状態認識部３６からイジェクト制御部３４に搬入ディスク検出信号が出力されるように構成すると、まとめて新たなディスク２を収納させることができ、効率的である。
【００５８】
また、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２に新たなディスク２が保持された場合には、図示しないスピーカや液晶ディスプレイ等の警告出力手段によって警告を出力するように構成すると共に、新たなディスク２を排出するように構成すると良い。この場合には、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２への新たなディスクの挿入を防止することができるため、ディスク２が再生位置に存在している状態でも、イジェクト動作を実行させることができる。
【００５９】
ディスク状態認識部３６によって新たなディスク２が選択保持アーム１４２に保持されたことが検出される前に、イジェクトボタン１２１が押下された場合には（ステップＡ１０）、イジェクト制御部３４は、ディスク状態認識部３６に問い合わせて、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを判別する（ステップＡ１１）。
【００６０】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されている場合には、ステップＡ１０で押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２を選択保持アーム１４２としてステップＡ６に戻る。これにより、一度のイジェクト動作によって複数のディスク２を排出させることができる。
【００６１】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、ステップＡ９に至り、イジェクト制御部３４は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３を図１３（ｂ）および図１４に示す排出位置から図１および図１３（ａ）に示す収納位置に移動させると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２６を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２６を、図６および図１３（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００６２】
次に、本実施の形態のローディング動作について図１７乃至図２０を参照して詳細に説明する。
【００６３】
図１７は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図であり、図１８乃至図２０は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【００６４】
ローディング制御部３５は、ディスク再生装置から再生するディスク２が保持されている保持アーム１４２を指定したローディング指示を受信すると（以下、ローディング指示によって指定されている保持アーム１４２を指定保持アーム１４２と称す）、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４を収納位置から本体ケース１０の奥側にスライドさせ、図１３（ｃ）および図１７に示すように、指定された保持アーム１４２がローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置まで、マガジン１４をスライドさせる。この状態では、保持アーム駆動カム２６は、すでにローディングアーム１９に対向する位置にスライドされている。また、フード１３に形成されているローディングスロット１３２は、フード１３がフードストッパ１３４によって本体ケース１０の奥側へのスライドが規制された状態、すなわちフード１３が収納位置にある状態では、図１３（ｃ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に形成されている。なお、図１３（ｃ）では、ディスク再生装置から保持アーム１４２ａを指定したローディング指示が受信され、保持アーム１４２ａがローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置にスライドされた例を示している。
【００６５】
次に、ローディング制御部３５は、図１８（ａ）に示す状態から、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１８の反時計回りに回転させることで、図１８（ｂ）に示すように、ローディングアーム１９を図１８の反時計回りに回動させて指定保持アーム１４２に保持されているディスク２に当接させる。
【００６６】
次に、ローディング制御部３５は、図１９（ａ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させ、保持アーム駆動カム２６を図１９の時計回りに回転させることで、指定保持アーム１４２を図示しないトーションバネ等の付勢手段による付勢力に抗して図１９の時計回りに回動させると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１９の時計回りに回転させることで、ローディングアーム１９を図１９の時計回りに回動させ、指定保持アーム１４２とローディングアーム１９とでディスク２を把持した状態で、ディスク２をディスク面に対して略平行に搬送し、図１９（ｂ）に示すように、収納位置のディスク２をディスク再生装置のターンテーブル４が位置する再生位置までローディングする。
【００６７】
次に、ローディング制御部３５は、図２０（ａ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２９を回転駆動させ、保持アーム駆動カム２６を図１９の反時計回りに回転させることで、指定保持アーム１４２は、図示しないトーションバネ等の付勢手段による付勢力によって図２０の反時計回りに回動され、指定保持アーム１４２によるディスク２の保持が解消される。
【００６８】
次に、ローディング制御部３５は、ローディングアームスライドモータを回転駆動させることでローディングアーム１９を本体ケース１０の奥側にスライドさせることで、ローディングアーム１９に保持されているディスク２をターンテーブル４に装着すると共に、ターンテーブル４にディスク２を装着後、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図２０の時計回りに回転させることで、ローディングアーム１９を図２０の時計回りに回動させ、図２０（ｂ）に示すように、ローディングアーム１９によるディスク２の保持を解消する。
【００６９】
以上、収納位置から再生位置へのローディングについて説明したが、再生位置から収納位置へのローディングは、収納位置から再生位置へのローディングの反対の手順で行うようにすると良い。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、マガジン１４においてディスク２をディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に収納させると共に、ターンテーブル４を載置面４３が装置の奥行き方向に対して略垂直に配置させ、装置前面部のターンテーブル４に対向する位置に、開成時にターンテーブル４へのディスク２の着脱を直接行えるディスク装着ドア３を設けることにより、手元にあるディスク２の内容をちょっと確認したい場合には、ディスク装着ドア３を開成することによって、ディスク２をターンテーブル４に直接装着することができ、ディスク装着の操作を簡略化してディスク装着の時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００７１】
さらに、本実施の形態によれば、ディスク装着ドア３の開成を検出する開成検出センサによってディスク装着ドア３の開成が検出された場合には、ターンテーブル４に装着されたディスク２の再生や、ディスク２のローディング動作を禁止させるように構成することにより、ターンテーブル４に装着されたディスクの回転や、ディスク２のローディング動作によって、ユーザによって直接行われるターンテーブル４へのディスク２の着脱作業が阻害されることがないという効果を奏する。
【００７２】
さらに、本実施の形態によれば、ディスク装着ドア３の開成をロックするドアロック機構によって、ターンテーブル４に装着されたディスク２の再生中や、ローディング動作中は、ディスク装着ドア３をロックさせるように構成することにより、ターンテーブル４に装着されたディスク２の再生や、ローディング動作がユーザによって直接行われるターンテーブル４へのディスク２の着脱作業によって妨害されることがないという効果を奏する。
【００７３】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すターンテーブルの構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示すフードの構成を示す概略斜視図である。
【図４】図３に示すマガジンの構成を示す概略斜視図である。
【図５】図４に示す保持アームの構成を示す概略斜視図である。
【図６】図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略平面図である。
【図７】図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図８】図６に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図である。
【図９】図４に示すラックの構成を示す概略上面図である。
【図１０】図１に示す操作部の構成を示す図である。
【図１１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図である。
【図１４】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図である。
【図１５】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図である。
【図１６】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【図１７】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図である。
【図１８】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【図１９】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【図２０】本発明に係るディスクチェンジャー装置の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
２  ディスク
３  ディスク装着ドア
４  ターンテーブル
１０  本体ケース
１１  前面開口
１２  操作部
１３  フード
１４  マガジン（収納手段）
１５  マガジン係合部
１６  マガジン送りネジ
１７  マガジンスライドモータ
１８  平歯車
１９  ローディングアーム（ローディング手段）
２０  ローディングアーム駆動カム
２１  ローディングアーム駆動モータ
２２  ローディングアーム駆動カム係合部
２３  ローディングアーム送りネジ
２４  ローディングアームスライドモータ
２５  棒状歯車
２６  保持アーム駆動カム
２７  保持アーム駆動カム係合部
２８  保持アーム駆動カム送りネジ
２９  保持アーム駆動カムスライドモータ
３０  平歯車
３１  棒状歯車
３２  保持アーム駆動モータ
３３  平歯車
３４  イジェクト制御部
３５  ローディング制御部
３６  ディスク状態認識部
４１  キャップ
４２  クランプ部材
４３  載置面
１２１  イジェクトボタン
１２２  ディスク状態表示部
１３１  排出スロット
１３２  ローディングスロット
１３３  ディスク当接部
１３４  フードストッパ
１４０  ラック
１４１  フード連結バネ
１４２  保持アーム
１４３  フード連結バネ係止部
１４４  ディスク検出センサ
１４５  保持アーム支持軸
１４６  ディスク検出用切り欠き
１４７  カム通過用開口
【図１】
2006024305.tif 000003
【図２】
2006024305.tif 000004
【図３】
2006024305.tif 000005
【図４】
2006024305.tif 000006
【図５】
2006024305.tif 000007
【図６】
2006024305.tif 000008
【図７】
2006024305.tif 000009
【図８】
2006024305.tif 000010
【図９】
2006024305.tif 000011
【図１０】
2006024305.tif 000012
【図１１】
2006024305.tif 000013
【図１２】
2006024305.tif 000014
【図１３】
2006024305.tif 000015
【図１４】
2006024305.tif 000016
【図１５】
2006024305.tif 000017
【図１６】
2006024305.tif 000018
【図１７】
2006024305.tif 000019
【図１８】
2006024305.tif 000020
【図１９】
2006024305.tif 000021
【図２０】
2006024305.tif 000022