(57)【要約】【課題】  載置台に対する荷重が横幅方向の一方側に偏ったとしても、載置部の横幅方向の一方側と他方側とを車両の床面に同時又は略同時に着地させることができ、載置台に載置させた被載置体の姿勢が崩れ難い車両用昇降装置を提供する。【解決手段】  載置台３の横幅方向の両側部分の夫々を各別に保持して、床面位置と外部位置とに載置台３を昇降自在に案内するように構成された一対のリンク機構４と、それら一対のリンク機構４の夫々を各別に操作する一対のアクチュエータ５とを備え、載置台３が床面位置よりも車両外方側位置において床面よりも上昇されている状態から床面Ｆへの移動される過程において載置台３の横側部を車両内方側に受け止め案内することにより、一対のアクチュエータ５の一方の先行移動を抑制する受け止め案内体３９を設ける。【選択図】        図３
2006182119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被載置体を載置可能に構成された載置台と、
その載置台の横幅方向の両側部分の夫々を各別に保持して、車両の床面上に位置する床面位置と車両外方の地面上又はその近くに位置する外部位置とに前記載置台を昇降自在に案内し、かつ、前記外部位置から前記床面位置への案内においては、前記載置台を前記床面位置よりも車両外方側位置において前記床面よりも上昇させたのち、車両内方側に移動させるに伴って下降させて前記床面位置に移動させる形態で案内するように構成された一対のリンク機構と、
それら一対のリンク機構の夫々を各別に操作する一対の載置台昇降操作用のアクチュエータとを備えて構成されている車両用昇降装置であって、
前記載置台が前記床面位置よりも車両外方側位置において前記床面よりも上昇されている状態から前記床面への移動される過程において前記載置台の横側部を車両内方側に受け止め案内することにより、前記一対のアクチュエータの一方の先行移動を抑制する受け止め案内体が設けられている車両昇降装置。
【請求項２】
前記受け止め案内体が、前記リンク機構を車両に取り付ける連結ブラケットに設けられている請求項１記載の車両用昇降装置。
【請求項３】
前記一対のリンク機構の夫々に対応する一対の前記連結ブラケットが、連結枠にて一体状態に接続されている請求項２記載の車両用昇降装置。
【請求項４】
前記受け止め案内体が、車両内方側ほど前記載置台の移動経路側に位置する摺接案内面を備えて、摺接により前記載置台の横側部を車両内方側に受け止め案内するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用昇降装置。
【請求項５】
前記載置台が、前記被載置体としての車椅子搭乗者と前記被載置体としての介護者とを前記横幅方向に並べて載置可能に構成され、
前記一対のアクチュエータのうち、前記横幅方向における前記介護者を載置させる側のアクチュエータよりも、前記横幅方向における前記車椅子搭乗者を載置させる側のアクチュエータが高出力に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被載置体を載置可能に構成された載置台と、その載置台の横幅方向の両側部分の夫々を各別に保持して、車両の床面上に位置する床面位置と車両外方の地面上又はその近くにの外部位置とに前記載置台を昇降自在に案内し、かつ、前記外部位置から前記床面位置への案内においては、前記載置台を前記床面位置よりも車両外方側位置において前記床面よりも上昇させたのち、車両内方側に移動させるに伴って下降させて前記床面位置に移動させる形態で案内するように構成された一対のリンク機構と、それら一対のリンク機構の夫々を各別に操作する一対の載置台昇降操作用のアクチュエータとを備えて構成されている車両用昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる車両用昇降装置は、載置台を車両の床面上に位置する床面位置と地面上又はその近くに位置する外部位置との間で昇降させて、載置台に載置させた車椅子等の被載置体を車両に対して乗降させる際に用いられるものである。
そして、従来では、載置台の横幅方向の両側部分の夫々を一対のリンク機構にて各別に保持し、この一対のリンク機構を一対の載置台昇降操作用のアクチュエータとしての油圧シリンダにて各別に操作して、車両の床面上に位置する床面位置と車両外方の床面上又はその近くに位置する外部位置とに載置台を昇降移動させるように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、近年では、載置台の横幅方向の一方側に被載置体として介護者を載置させ、載置体の他方側に被載置体として車椅子搭乗者を載置させるように載置台の横幅を大きく構成したものがあり、載置台が床面位置や外部位置に位置している状態において、介護者にて車椅子搭乗者が搭乗する車椅子の載置台への着脱や車椅子搭乗者に対するシートベルトの掛け外しを行い、載置台が昇降する際には介護者は載置台から降りるようにして使用されるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３８５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、載置台が床面位置より車両外方側位置において床面より上昇されている状態から床面への移動される過程において、載置台に載置される被載置体による荷重が、バランスが取られている状態より載置台に対して横幅方向に偏ると、その荷重が偏る側のアクチュエータが負荷のために先行移動し、そしてリンク機構が捻られる等により、載置台の横幅方向の荷重が偏った側が反対側よりも車両内方側で且つ下方に位置するように傾いてしまい、このような傾いた状態で載置台を床面位置に移動させると、載置台における荷重が偏る横幅方向の一方側が先行して先に床面に接地することとなり、載置台の横幅方向の一方側と他方側との床面への着地がずれるため乗り心地が悪いものであった。
尚、例えば、一対のアクチュエータが同じ出力に構成されているものでは、載置台の横幅方向の中央に被載置体としての車椅子介護者を載置した状態がバランスが取られている状態であり、一方のアクチュエータの出力が他方のアクチュエータの出力より大きく構成されているものでは、載置台の横幅方向の一方側に被載置体としての車椅子介護者を偏らせて載置した状態がバランスが取られている状態である。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、載置台に対する荷重がバランスが取られている状態より横幅方向に偏った際の載置台の傾きを抑制することができる車両用昇降装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明にかかる車両用昇降装置の第１特徴構成は、被載置体を載置可能に構成された載置台と、その載置台の横幅方向の両側部分の夫々を各別に保持して、車両の床面上に位置する床面位置と車両外方の地面上又はその近くに位置する外部位置とに前記載置台を昇降自在に案内し、かつ、前記外部位置から前記床面位置への案内においては、前記載置台を前記床面位置よりも車両外方側位置において前記床面よりも上昇させたのち、車両内方側に移動させるに伴って下降させて前記床面位置に移動させる形態で案内するように構成された一対のリンク機構と、それら一対のリンク機構の夫々を各別に操作する一対の載置台昇降操作用のアクチュエータとを備えて構成されている車両用昇降装置であって、
前記載置台が前記床面位置よりも車両外方側位置において前記床面よりも上昇されている状態から前記床面への移動される過程において前記載置台の横側部を車両内方側に受け止め案内することにより、前記一対のアクチュエータの一方の先行移動を抑制する受け止め案内体が設けられている点にある。
【０００７】
すなわち、載置台が床面位置より車両外方側位置において床面より上昇されている状態から床面への移動される過程において、載置台に載置される被載置体による荷重が、バランスが取られている状態より載置台に対して横幅方向に偏ると、その荷重が偏る側のアクチュエータが負荷のために先行移動し、そしてリンク機構が捻られる等により、載置台の横幅方向の荷重が偏った側が反対側よりも車両内方側で且つ下方に位置するように傾いてしまうものであるが、その傾きにより横側方に突出する載置台の横側部を受け止め案内体にて横幅方向の内方側に受け止め案内することにより、リンク機構の捻りが抑制されて載置台の横側部を車両内方側に案内することができ、一対のアクチュエータの一方の先行移動が抑制されて載置台の傾きが抑制される。
このため、載置台の横幅方向の一方側と他方側とが床面に同時又は略同時に着地させることができて床面への着地が円滑に行われるので、乗り心地を改善させることができ、もって、載置台に対する荷重が横幅方向の一方側に偏ったとしても、乗り心地が悪くなり難い車両用昇降装置を提供することができるに至った。
【０００８】
本発明にかかる車両用昇降装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記受け止め案内体が、前記リンク機構を車両に取り付ける連結ブラケットに設けられている点にある。
【０００９】
すなわち、リンク機構は載置台を案内するものであり、そのリンク機構を車両に取り付ける連結ブラケットに受け止め案内体を設けることにより、受け止め案内体を載置台との位置関係を精度がよい状態で設けることができ、載置台の傾きを的確に抑制することができる。
【００１０】
本発明にかかる車両用昇降装置の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記一対のリンク機構の夫々に対応する一対の前記連結ブラケットが、連結枠にて一体状態に接続されている点にある。
【００１１】
すなわち、リンク機構の夫々に対応する一対のブラケットを連結枠にて一体状態に接続することにより、一対のブラケットをその離間距離を精度よく設けることができ、この一対のブラケットにより車両に連結される一対のリンク機構もその離間距離を精度よく設けることができるので、載置台を的確に案内することができる。
【００１２】
本発明にかかる車両用昇降装置の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記受け止め案内体が、車両内方側ほど前記載置台の移動経路側に位置する摺接案内面を備えて、摺接により前記載置台の横側部を車両内方側に受け止め案内するように構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、複数の案内ローラを備えて載置台の横側部を受け止め案内するように構成するものに比べて簡素な構成とすることができ、また、案内ローラ同士の間のような窪みがなく載置台の横側部を車両内方側に円滑に受け止め案内することができる。
【００１４】
本発明にかかる車両用昇降装置の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記載置台が、前記被載置体としての車椅子搭乗者と前記被載置体としての介護者とを前記横幅方向に並べて載置可能に構成され、前記一対のアクチュエータのうち、前記横幅方向における前記介護者を載置させる側のアクチュエータよりも、前記横幅方向における前記車椅子搭乗者を載置させる側のアクチュエータが高出力に構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、載置台に横幅方向の一方側に介護者を載置し、他方側に車椅子搭乗者を載置して、車椅子搭乗者と介護者とを横幅方向に並べて載置させることにより、載置台が床面位置や外部位置に位置する状態において、車椅子搭乗者に対して隣の介護者がシートベルトの掛け外し等を容易に行えるようになり介護を行いやすくなる。
そして、一方側に介護者を載置せずに他方側に車椅子搭乗者を載置した場合では、被載置体の荷重が横幅方向の他方側に偏ってしまうため荷重が偏る他方側に載置台３が傾いてしまうものであるが、この荷重が偏る他方側のアクチュエータの出力を、一方側のアクチュエータの出力より高出力に構成して、横幅方向の他方側に荷重が偏る載置台をバランスよく昇降させて載置台の傾きを抑えるように構成されている。
また、上述の如く、載置台の一方側に介護者を載置せずに他方側に車椅子搭乗者を載置した状態で載置台が傾かないように出力が異なるアクチュエータにてバランスが取られているために、一方側に介護者を載置し且つ他方側に車椅子搭乗者を載置した場合では、一方側に介護者が載置することにより荷重が一方側に偏り、載置台が一方側に傾いてしまうものであるが、受け止め案内体の受け止め案内により、載置台の横幅方向の一方側と他方側とを床面に同時又は略同時に着地させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この車両用昇降装置は、図１および図２に示すように、例えば、上下方向へ開閉する開閉扉Ｄを後部に備えたバン型の自動車のような車両Ｖにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
この車両用昇降装置は、図３に示すように、被載置体を載置可能に構成された載置台３と、その載置台３の横幅方向の両端部分の夫々を各別に保持して、車両Ｖの床面Ｆ上に位置する床面位置（図１３（ハ）参照）と車両外方の地面Ｆ上又はその近くに位置する外部位置（図１３（イ）参照）とに前記載置台３を昇降自在に案内する一対のリンク機構としての平行四連リンク機構４と、それら一対の平行四連リンク機構４の夫々を各別に操作する一対の載置台昇降操作用のアクチュエータとしての油圧シリンダ５とを備えて構成されている。
【００１７】
そして、前記載置台３が、前記被載置体としての車椅子搭乗者Ａと前記被載置体としての介護者Ｂとを前記横幅方向に並べて載置可能に構成され、且つ、車椅子搭乗者Ａや介護者Ｂを載置する昇降台１と、その昇降台１をスライド移動自在に支持する支持枠２とで構成されている。また、一対の平行四連リンク機構４の夫々は、支持枠２の横幅方向の両側部分における前端部に前方側に傾斜した立姿勢で固着した昇降アーム６における前端部を各別に保持するように構成されている。
【００１８】
つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を車両内方向、後進方向を車両外方向と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
【００１９】
図２〜図４に示すように、車両用昇降装置における基枠７は、車両Ｖの床面Ｆ上に取り付ける左右一対のベースプレート１１と、この左右一対のベースプレート１１を連結する連結フレーム１２とを備えて構成されており、左右一対のベースプレート１１の夫々には連結ブラケット８が立設状態に溶着されている。
そして、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０との夫々の一端部が連結ブラケット８に枢支連結され、上リンク９と下リンク１０との夫々の他端部が昇降アーム６の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に枢支連結されており、平行四連リンク機構４は上リンク９、下リンク１０、連結ブラケット８並びにアーム側ブラケット１３により構成されている。よって、前記一対の平行四連リンク機構４の夫々に対応する一対の前記連結ブラケット８は、連結枠としての基枠７にて一体状態に接続されている。
尚、図１及び図２に示すように、平行四連リンク機構４はリンク用カバー１４によって覆われている。
【００２０】
図１３（イ）〜（ハ）に示すように、前記平行四連リンク機構４は、前記載置台３を水平姿勢に維持したままで前記床面位置（図１３（ハ）参照）と前記外部位置（図１３（イ）参照）とに昇降自在に案内するように構成されており、そして、前記外部位置から前記床面位置への案内においては、前記載置台３を前記床面位置よりも車両外方側位置（図１３（ロ）参照）において前記床面Ｆよりも上昇させたのち、車両内方側に移動させるに伴って下降させて前記床面位置に移動させ、前記床面位置から前記外部位置への案内においては、前記載置台３を前記床面位置よりも車両外方側位置において前記床面Ｆよりも上昇させたのち、車両外方側に移動させるに伴って下降させて前記外部位置に移動させる形態で案内するように構成されている。
【００２１】
次に、載置台３について説明する。図５〜図７に示すように、載置台３における支持枠２は、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、その左右の壁面から内方に向けて、横軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ１７が突設され、かつ、右側の壁面には、上下軸心周りに回転する複数のガイド用遊転ローラ２０とピニオンギヤ１８を備えたスライド用電動モータ１９とが取付けられている。
載置台３における昇降台１は、平面視において長方形に形成され、その左側部には左レール部材２１が設けられ、右側部には右レール部材２２が設けられている。前記昇降台１に設けられた左レール部材２１には、支持枠２の左側に設けられたスライド用遊転ローラ１７が内嵌され、右側のレール部材２２には、支持枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ１７とガイド用遊転ローラ２０とが内嵌されるように構成され、左レール部分２１と右レール部分２２とは若干異なる形状に形成されている。そして、この支持枠２に設けられた複数のスライド用遊転ローラ１７によって、前記昇降台１が支持枠２に対して前後方向にスライド可能に保持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ２０によって、支持枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。
また、昇降台１の左右の側面には、横軸心周りに回転して車両Ｖ側に設けられたレール２５上を転動するレール用遊転ローラ２３がそれぞれ突設されている。
【００２２】
前記右レール部材２２にはラック２４が内嵌する状態で固着され、そのラック２４にスライド用電動モータ１９に備えられたピニオンギヤ１８が噛合されており、載置台３が床面位置に位置している状態において、スライド用電動モータ１９が正逆回転駆動することにより、昇降台１に設けられたレール用遊転ローラ２３が車両Ｖ側に設けられた左右一対のレール２５上を転動して、前記昇降台１が、支持枠２に対して車両内外方向にスライド移動するように構成されている。
つまり、載置台３は、床面位置に位置する状態において昇降台１を支持枠２に対して車両内方向側にスライド移動させることにより、レール用遊転ローラ２３がレール２５の最前方に設けられた振動防止部材２６とレール２５との間に嵌入して昇降台１の上下方向への振動が防止される格納状態（図１４参照）と、昇降台１を車両外方向側にスライド移動させることにより、車両Ｖから外方に突出する昇降状態（図１３（ハ）参照）とに切り換え可能に構成されている。
そして、載置台３を昇降させる昇降状態においては、支持枠２にて昇降台１の前端部を支持するように構成されており、一対の平行四連リンク機構４にて昇降アーム６を介して載置台３の前後中間部を各別に保持するように構成されている。
【００２３】
図５に示すように、前記支持枠２の前端部には、板状の前受け止め体２７が回動可能に枢着されており、この前受け止め体２７は、昇降台１の支持枠２に対するスライド移動に伴って、ほぼ水平になる収納姿勢と上方へ揺動した起立姿勢とに切り換えられるように構成されており、載置台３を格納状態に切り換えると収納姿勢となり載置台３を昇降状態に切り換えると起立姿勢となるように構成されている。
また、昇降台１の後端部には、後受け止め体２８が回動可能に枢着されており、この後受け止め体２８は、車椅子Ｃが昇降台１より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と、車椅子Ｃが昇降台１から後ろ外方に移動するのを許容すべく後方側に向けて転倒揺動させた許容姿勢と、格納すべく前方側に転倒揺動させた格納姿勢とに切り換え操作可能に構成され、手動レバー４２の手動操作に基づく後受け止め体用電動モータ３６の作動により阻止姿勢や許容姿勢、格納姿勢の各姿勢に切り換えられるように構成されている。
【００２４】
図１２に示すように、前記昇降台１は、車椅子Ｃを昇降台１に固定する固定装置４４が昇降台１の右側に寄せて設けられ、その固定装置４４にて昇降台１に固定された車椅子Ｃの左側に介護者Ｂを載置させるスペースが形成されるように構成されており、昇降台１に固定させた車椅子Ｃに車椅子搭乗者Ａを搭乗させ、その左側方のスペースに介護者Ｂを載置させるようにして、昇降台１上に車椅子搭乗者Ａと介護者Ｂとを横幅方向に並べて載置可能に構成されている。そして、図１に示すように、昇降台１の横幅方向における車椅子搭乗者Ａを載置させる側となる昇降台１の右側の後端部には車椅子搭乗者用のシートベルト４５や把手２９、手動レバー４２を備えた支柱４６が立設されており、左側の後端部にはシートベルト４５用の止め具４８が設けられている。
【００２５】
前記油圧シリンダ５は、図８に示すように、復動式のシリンダに構成され、そして、図３に示すように、そのシリンダ本体側が、連結ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピンにて相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピンにて枢支連結されており、油圧シリンダ５の伸縮作動により平行四連リンク機構４が操作されて、昇降台１が平行四連リンク機構４の案内により床面位置と外部位置とに昇降移動するように構成されている。
そして、前記一対の油圧シリンダ５のうち、前記横幅方向における前記介護者Ｂを載置させる側の油圧シリンダとしての小径油圧シリンダ５Ａよりも、前記横幅方向における前記車椅子搭乗者Ａを載置させる側の油圧シリンダとしての大径油圧シリンダ５Ｂが高出力に構成されている。左側の小径油圧シリンダ５Ａと右側の大径油圧シリンダ５Ｂとを具体的な数値を例にあげて補足説明すると、小径油圧シリンダ５Ａは、ボア径を４０ｍｍ、ロッド径を２０ｍｍに設定されているのに対して、大径油圧シリンダ５Ｂは、ボア径を４４ｍｍ、ロッド径を２２ｍｍに設定されており、ボア断面積とこのボア断面積からロッド断面積を引いた有効断面積との比率が小径油圧シリンダ５Ａと大径油圧シリンダ５Ｂとで同じで且つ小径油圧シリンダ５Ａよりも大径油圧シリンダ５Ｂが高出力に構成されている。
【００２６】
つまり、載置台３が車椅子搭乗者Ａと介護者Ｂとを横幅方向に並べて載置可能にとして、載置台３が床面位置や外部位置に位置する状態において車椅子搭乗者Ａに対して隣の介護者Ｂにてシートベルト４５の掛け外しが行い易いように構成されているものであり、載置台３を昇降移動させる際は通常では介護者Ｂは載置台３から降りているものである。従って、載置台３の右側には車椅子搭乗者Ａが載置され且つ支柱４６が設けられているために、載置台３に対する荷重が右側に偏ってしまうため載置台３が左右方向に傾き易いものであるが、この荷重が右側に偏る載置台３に対して出力が異なる一対の油圧シリンダ５にてバランスをとることにより、載置台３の左右方向での傾きを抑えた状態で載置台３を昇降移動するように構成されている。
【００２７】
次に一対の油圧シリンダ５を伸縮操作するための油圧回路について説明する。図８に示すように、油圧ポンプ６と一対の油圧シリンダ５夫々の短縮側シリンダ室５ａとが順方向油路３１にて連通され、油圧ポンプ６と一対の油圧シリンダ５夫々の伸長側シリンダ室５ｂとが逆方向用油路３２にて連通されている。順方向油路３１と逆方向油路３２との夫々に、油圧シリンダ５側への作動油の流通を許容し且つパイロット圧によって逆流を許容するパイロット式逆止弁３３と、絞り機構と逆止弁とからなる流量制御弁３４とが設けられている。尚、順方向油路３１及び逆方向油路３２と油タンクとを連通する油路にはリリーフ弁３５が備えられている。
そして、油圧ポンプ６は両回転式のポンプにて構成されており、この油圧ポンプ６には正逆駆動可能なポンプ用電動モータＭが連動連結されている。従って、ポンプ用電動モータＭを正転駆動させると、油圧ポンプ６にて順方向油路３１を介して油圧シリンダ５の短縮側シリンダ室５ａに作動油が供給されて油圧シリンダ５が短縮し、ポンプ用電動モータＭを逆転駆動させると、油圧ポンプ６にて逆方向油路３２を介して油圧シリンダ５の伸長側シリンダ室５ｂに作動油が供給されて油圧シリンダ５が伸長するように構成されている。
【００２８】
図９、図１０に示すように、前記平行四連リンク機構４を車両Ｖに取り付ける連結ブラケット８には、前記載置台３が前記床面位置よりも車両外方側位置において前記床面Ｆよりも上昇されている状態から前記床面Ｆへの移動される過程において前記載置台３の横側部を車両内方側に受け止め案内することにより、前記一対の油圧シリンダ５の一方の先行移動を抑制する受け止め案内体３９が設けられている。そして、この受け止め案内体３９は、車両内方側ほど前記載置台３の移動経路側に位置する摺接案内面３９ａを備えて、摺接により前記載置台３の横側部を車両内方側に受け止め案内するように構成されている。
【００２９】
図３、図９、図１０に示すように、受け止め案内体３９は、右側の連結ブラケット８の左側面にボルト固定状態に設けられており、一対の連結ブラケット８における一方の連結ブラケット８にのみ設けられている。
つまり、上述の如く、載置台の左側に介護者Ｂを載置せずに右側に車椅子搭乗者Ａを載置した状態で載置台３が左右方向に傾かないように一対の油圧シリンダ５にてバランスが取られているために、載置台３の右側に車椅子搭乗者Ａを載置して載置台３の左側に介護者Ｂを載置した状態で載置台３を昇降移動させると、介護者Ｂを載置したことにより荷重が偏る左側に載置台３が傾いてしまい、載置台３が床面位置より車両外方側位置において床面Ｆより上昇されている状態から床面Ｆへの移動される過程においては、載置台３の荷重が平行四連リンク機構４に対して載置台３を床面位置側に下降させるように作用する状態となる。このため、左側の油圧シリンダ５が大きな負荷のために先行して伸長し、平行四連リンク機構４の捻れにより、載置台３が、図１５に示すように、左側が右側よりも車両内方側で且つ下方に位置するように傾いてしまうことになる。
【００３０】
そこで、載置台３の横側部を車両内方側に受け止め案内する受け止め案内体３９を設けて、載置台３が床面位置より車両外方側位置において床面Ｆより上昇されている状態から床面Ｆへの移動される過程において、図１６、図１７に示すように、横側方に突出する載置台３の横側部前端、つまりは、支持枠２の横側部前端を、受け止め案内体３９にて載置台３の横幅方向の内方側に押し込んで平行四連リンク機構４の捻りを抑えることにより、載置台３の横側部を車両内方側に案内することができる。そして、このように平行四連リンク機構４の捻りが抑えられると一対の油圧シリンダ５の左側の先行移動が抑制され、載置台３の傾きが抑制されるため、載置台３の左側と右側とを床面Ｆに同時又は略同時に着地させることができる。
尚、受け止め案内体３９に備えられた摺接案内面３９ａは、車両内方側ほど下方に位置するように載置台３の移動経路に沿って備えられている。
【００３１】
そして、受け止め案内体３９は、載置台３の昇降経路から少し離して設けられており、載置台３が左右方向に少し傾いた略水平状態では載置台３と受け止め案内体３９とが摺接せず、載置台３が左側に大きく傾いた状態になると載置台３と受け止め案内体３９とが摺接するように構成されている。
つまり、載置台３の右側部と左側部との高さ違いが７ミリ以下となる程度の平行四連リンク機構４の捻りでは載置台３と受け止め案内体３９とが摺接せず、載置台３の右側部と左側部との高さ違いが７ミリを超える程度に平行四連リンク機構４が捻られると載置台３と受け止め案内体３９とが摺接するように構成されている。よって、例えば、載置台３の右側部と左側部との高さ違いが１５ミリである状態で載置台３を床面位置に向けて下降させると、その床面位置への下降の過程において載置台３の横側部前端が受け止め案内体３９に摺接して、左右の高さ違いが７ミリ程度に抑えるように平行四連リンク機構４の捻りが抑制して載置台３を略水平状態として床面Ｆに着地するように構成されている。
【００３２】
このような構成からなる車両用昇降装置は、図１１に示すように、制御装置Ｈによって、前記ポンプ用電動モータＭ、スライド用電動モータ１９、後受け止め体用電動モータ３６などの作動が全て制御されるように構成され、その制御装置Ｈには、下リンク１０と一体回転するピンの回転に応じてパルスを出力するロータリエンコーダ１５からのパルス信号や、手動式のペンダント式操作具４７からの作動信号が入力されるように構成されている。尚、ペンダント式操作具４７は、左側の昇降アーム６に設けられている。
【００３３】
前記制御装置Ｈによる車両用昇降装置の作動について説明する。まず、車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載する場合について説明すると、図１４に示すように、昇降台１が格納状態で床面位置に位置する状態で、ペンダント式操作具４７の下降ボタン４７ａを押し操作すると、スライド用電動モータ１９が回転駆動されてピニオン１８が回転することにより、このピニオン１８とラック２４との作用で、昇降台１が車両外方側にスライド移動し、載置台３は、図１４に示すような車両内方側に格納した格納状態から、図１３（ハ）に示すような車両外方側の収納状態に切り換えられる。
【００３４】
その後、ポンプ用電動モータＭが回転駆動されて、作動油の供給により左右一対の油圧シリンダ５が短縮することにより、平行四連リンク機構４の作用で、載置台３はほぼ水平姿勢のままで、図１３（ハ）に示すような床面位置から、車両外方側に移動させるに伴って上昇させて図１３（ロ）に示すように床面Ｆよりも上昇させたのち、車両外方側へ移動させるに伴って下降させて図１３（イ）に示すような地面上又はその近くの外部位置に向けて下降させ、外部位置近くの予め設定された設定下降高さまで下降するとポンプ用電動モータＭの回転駆動速度を減速させて緩やかに外部位置まで下降させて停止させる。
【００３５】
この昇降台１が外部位置に位置する状態でペンダント式操作具４７の開きボタン４７ｃを押し操作することにより、後受け止め体用電動モータ３６が作動されて後受け止め体２８が阻止姿勢から許容姿勢に切り換えられるように構成されている。
【００３６】
つぎに、車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載する場合について説明すると、図１３（イ）に示すように、載置台３が昇降状態で外部位置に位置する状態で、ペンダント式操作具４７の上昇ボタン４７ｂを押し操作すると、ポンプ用電動モータＭが回転駆動されて、作動油の供給にて左右一対の油圧シリンダ５が伸長することにより、平行四連リンク機構４の作用で、載置台３は略水平姿勢のままで、図１３（イ）に示すような外部位置から、車両内方側に移動させるに伴って上昇させて図１３（ロ）に示すように床面Ｆよりも上昇させたのち、車両内方側へ移動させるに伴って下降させて図１３（ハ）に示すような床面Ｆ上に向けて下降させ、床面位置近くの予め設定された設定上昇高さまで下降するとポンプ用電動モータＭの回転駆動速度を減速させて緩やかに床面位置まで下降させて停止させる。
尚、ペンダント式操作具４７の上昇ボタン４７ｂを押し操作された際に、後受け止め体２８が阻止姿勢に切り換えられた状態であれば、載置台３を上昇させる前に後受け止め体用電動モータ３６が作動されて後受け止め体２８が許容姿勢から阻止姿勢に切り換えられる。
【００３７】
その後、スライド用電動モータ１９が回転駆動されてピニオン１８が回転することにより、このピニオン１８とラック２４との作用で、昇降台１が車両内方側にスライド移動し、載置台３は、図１３（ハ）に示すような車両外方側の昇降状態から、図１４に示すような車両内方側の退避状態に切り換えられる。
【００３８】
〔別実施の形態〕
（１）  上記実施の形態では、受け止め案内体３９を連結ブラケット８に固定状態に設けたが、受け止め案内体を載置台３の移動経路に対して遠近方向に出退調節する調節手段を設け、受け止め案内体３９を調節手段にて出退調節可能に連結ブラケット８に設けてもよい。
また、上記実施の形態では、受け止め案内体３９を連結ブラケット８に設けたが、受け止め案内体３９を床面Ｆに別途設けた支持部材などの別の箇所に設けてもよく、受け止め案内体３９を一対の連結ブラケット８の一方にのみ設けたが、受け止め案内体３９を一対の連結ブラケット８の両方に設けてもよい。
【００３９】
（２）  上記実施の形態では、一対の連結ブラケット８を連結枠にて一体状態に接続したが、一対の連結ブラケット８を一体状態に接続しなくてもよい。
【００４０】
（３）  上記実施の形態では、受け止め案内体３９を、車両内方側ほど載置台３の移動経路側に位置する摺接案内面３９ａを備えて構成したが、摺接案内面３９ａに代えて車両内方側ほど載置台３の移動経路側に位置するように複数の案内ローラを備えて構成してもよい。
【００４１】
（４）  上記実施の形態では、車椅子搭乗者Ａと介護者Ｂとを横幅方向に並べて載置可能に構成したが、車椅子搭乗者Ａと介護者Ｂとを車両内外方向に並べて載置可能な構成や、車椅子搭乗者Ａを載置させた状態では介護者Ｂを載置できない構成としてもよい。また、被載置体としては、車椅子搭乗者Ａや介護者Ｂ以外に荷物等でもよい。
また、一対のアクチュエータ５のうち、横幅方向における介護者Ｂを載置させる側のアクチュエータ５よりも、横幅方向における車椅子搭乗者Ａを載置させる側のアクチュエータ５を高出力に構成したが、一対のアクチュエータを同じ出力に構成してもよい。
【００４２】
（５）  上記実施の形態では、載置台昇降操作用のアクチュエータを油圧シリンダ５にて構成したが、電動モータ等の他のアクチュエータにて構成してもよい。
【００４３】
（６）  上記実施の形態では、車両Ｖの一例としてバン型の自動車を示し、そのバン型の自動車の後部に車両用昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができ、また、車両用昇降装置の装着箇所についても、車両Ｖの後部に限ることなく、車両Ｖの前後中間部などに装着して、載置台３を車両の横側外方に下降させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】車両用昇降装置の斜視図
【図２】車両用昇降装置の平面図
【図３】車両用昇降装置の斜視図
【図４】平行四連リンク機構の斜視図
【図５】載置台の分解斜視図
【図６】載置台の断面背面図
【図７】載置台の断面背面図
【図８】油圧回路図
【図９】受け止め案内体の平面図
【図１０】受け止め案内体の側面図
【図１１】制御ブロック図
【図１２】被載置体の載置状態を示す図
【図１３】車両用昇降装置の昇降作用図
【図１４】車両用昇降装置のスライド作用図
【図１５】車両用昇降装置の案内作用図
【図１６】車両用昇降装置の案内作用図
【図１７】車両用昇降装置の案内作用図
【符号の説明】
【００４５】
３    載置台
４    リンク機構
５    アクチュエータ
５Ａ  介護者を載置させる側のアクチュエータ
５Ｂ  車椅子搭乗者を載置させる側のアクチュエータ
７    連結枠
８    連結ブラケット
３９    受け止め案内体
３９ａ  摺接案内面
Ａ    被載置体
Ｂ    被載置体
Ｆ    床面
Ｖ    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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