(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタが高画質な印刷を高速にできるように改善する。【解決手段】複数の用紙Ｐ１、Ｐ４を回転面ＳＲ上に装着するドラム２に用紙Ｐを装着しないブランク区間ＢＫを設ける。そのブランク期間ＢＫに、ドラム２の回転面ＳＲ上に配置したインクジェット用ラインヘッドの位置を変えて印刷を行うようにすることにより、不印字によるムラを防止してインクジェットプリンタが高画質な印刷をヘッドの動作効率を最大限に保ちながら高速にできるようにする。【選択図】図１１
2006069177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被印刷物を取り付けるドラムの回転面上に、ドラムの回転方向と長手方向が直交するようにジェットノズル吐出口による記録素子をライン状に配置したラインヘッドを対向させて配置し、前記ラインヘッドでもって回転するドラムに装着された前記被印刷物に印刷を行うようにしたラインドット記録装置において、
上記ラインヘッドを直交方向へ移動自在に支持するとともに、上記ドラムが複数（Ｎ）枚のシート状被印刷物を回転面に装着するものとし、その回転面に被印刷物を（Ｎ−１）枚装着して被印刷物を装着しないブランク区間を形成し、その被印刷物を装着しないブランク区間内に前記ラインヘッドを直交方向へ移動させて印刷を行うようにしたラインドット記録装置。
【請求項２】
上記ラインヘッドがカラーインクごとに複数のラインヘッドで構成され、かつ、各色ごとのラインヘッドが複数のラインヘッドのユニットで構成されたものとし、前記カラーインクごとのラインヘッドあるいはカラーインクごとのラインヘッドを構成するラインヘッドのユニットごとに、前記カラーインクごとのラインヘッドあるいはラインヘッドのユニットがブランク区間またはブランク区間に連続する印字を行わない部分に達したものから順次移動するようにした請求項１に記載のラインドット記録装置。
【請求項３】
上記ドラムがシート状のＮ枚の被印刷物を回転面上に装着するものとし、そのドラムがＮ回転してＮ回の印刷で１枚の印刷を完了するマルチパス印刷機械である請求項１または２に記載のラインドット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラインヘッドを用いたラインドット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラインドット記録装置である例えば、インクジェットプリンタは、プリンタヘッドに形成された多数の記録素子（以下、ノズル）から微少なインク粒を被印刷物へ吐出して印刷する。中でも多数のノズルをライン状に配置して、一度に印刷を行うインクジェットラインプリンタでは、ノズルからのインクの吐出体積（量）や方向は個々のノズルによってバラツキがあるため、記録したドットの大きさや位置にバラツキを生じる。このようなバラツキは、隣接したドット間の距離の不均一となり、近くなったところでは濃度が高く（濃くなり）、離れたところでは低く（薄く）なり、白いスジなどが生じて画質の劣化が生じる。そのため、色ムラ（カラーの場合）などを生じてしまう。特に、ラインヘッドでも短尺なヘッドを千鳥状に取り付けた（例えば図２の実施形態で使用するキャリッジ１０）ラインヘッドでは、短尺ヘッドの走査方向（ドラムの回転方向と直交方向）の位置の違いから短尺ヘッドのつなぎ部分の画像にスジ状のムラを生じてしまう問題があった。
【０００３】
この問題を解消する一つの方法として、例えば［特許文献１］に、ラインヘッドでもって回転するドラムに取り付けた被印刷物にカラー印刷を行うカラーインクジェットプリンタが記載されている。このプリンタは、シート状の被印刷物を取り付けるドラムの回転面上に、ドラムの回転方向と長手方向が直交するように短尺なヘッドを千鳥状に取り付けたラインヘッドを対向させて配置したもので、複数回の印刷（画像記録）で一つの画像を完成する。
【０００４】
すなわち、主走査及び副走査方向の少なくとも一方を、ｎ−１（ｎ＞２）画素置きに印刷（記録）を行って、例えば主走査方向に対する一回（一周）の印刷（画像記録）では、ｎ−１（ｎ＞２）のノズルごとにインクを吐出する。そして、毎回の印刷（画像記録）時には、各ドットが重ならないように記録して、インクの混合や被印刷体の濡れに起因するムラを抑制する。さらに、ラインヘッドを主走査方向へ移動することにより、不吐出ノズルや、ノズルごとのドットのバラツキによる印刷ムラを分散させて、マルチパスによる画像品質の向上を行いながら印刷（画像記録）をするものである。
【特許文献１】特開２００２−１１８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のインクジェットプリンタでは、ラインヘッドを主走査方向へ移動する際の移動量を大きくできれば、マルチパスによる画質の向上効果を高くすることができ高画質な印刷ができる。これは、例えば、不吐出ノズルによる不印字によりムラが発生しているような場合を想定すると、ラインヘッドの移動量が少ないとムラの分散が十分でなく人間の目で認識しやすくなってしまうためである。
【０００６】
しかしながら、ヘッドの移動は移動量が大きくなるほど時間がかかる。また、その移動は、印刷（画像記録）を終了した後に移動を開始し、次の印刷（記録）を開始する前に終わらなければ印刷に支障がでるので、ドラムの回転速度はヘッドの移動速度に規制される。したがって、ドラムの回転速度を落とさなければならず、高速に印刷できない問題があった。
【０００７】
一方、このとき、ラインヘッドの移動速度を上げることが考えられるが、移動速度を上げるとヘッド中のインクに力がかかり、インク室内の圧の変動などの影響で吐出性能を悪化させ、高画質な印刷ができなくなる問題が生じる。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、マルチパスによる高画質な印刷を高速にできるようにラインドット記録装置を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明では、シート状の被印刷物を取り付けるドラムの回転面上に、ドラムの回転方向と長手方向が直交するようにジェットノズル吐出口による記録素子をライン状に配置したラインヘッドを対向させて配置し、前記ラインヘッドでもって回転するドラムに装着された前記被印刷物に印刷を行うようにしたラインドット記録装置において、上記ラインヘッドを直交方向へ移動自在に支持するとともに、上記ドラムが複数（Ｎ）枚のシート状被印刷物を回転面に装着するものとし、その回転面に被印刷物を（Ｎ−１）枚装着して被印刷物を装着しないブランク区間を形成し、その被印刷物を装着しないブランク区間内に前記ラインヘッドを直交方向へ移動させて印刷を行うようにした構成を採用したのである。
【００１０】
このような構成を採用することにより、ドラムが回転するごとにラインヘッドを移動させて、ドラムに装着される複数の被印刷物に一回転ごとに異なったノズルで順次印刷を行うので、不吐出や個々のノズルのバラツキによる記録ドットのバラツキの影響を軽減できる。その際、ブランク区間は、ドラムの回転面上に被印刷物を装着しないで形成した少なくとも被印刷物１枚以上のものなので、その間にドラムの回転スピードを落とさずに、ラインヘッドの移動を比較的ゆっくり行えば、ラインヘッドに加わる加速度を小さくしてヘッド内のインクに不要な圧力が加わることを防止できるので、吐出性能を悪化させないようにできる。
【００１１】
このとき、上記ラインヘッドがカラーインクごとに複数のラインヘッドで構成され、かつ、各色ごとのラインヘッドが複数のラインヘッドのユニットで構成されたものとし、前記カラーインクごとのラインヘッドあるいはカラーインクごとのラインヘッドを構成するラインヘッドのユニットごとに、前記ラインヘッドのユニットあるいはカラーインクごとのラインヘッドがブランク区間またはブランク区間に連続する印字を行わない部分に達したものから順次移動するようにした構成を採用することにできる。
【００１２】
このような構成を採用することにより、各色ごとのラインヘッドあるいは各色ごとのラインヘッドを構成するラインヘッドのユニットの下をブランク区間に先行する紙の紙尻、あるいは印字を行わない、例えば余白が通過した瞬間から順次移動を開始し、ブランク区間を挟んで次の紙の紙頭がやってくる直前まで移動に使用できる。そのため、各ラインあるいは前記ラインヘッドのユニットは移動期間に等しくブランク区間を使用することができる。
【００１３】
また、このとき、上記ドラムがシート状のＮ枚の被印刷物を回転面上に装着するものとし、そのドラムがＮ回転してＮ回の印刷で１枚の印刷を完了するマルチパス印刷機械であるという構成を採用することができる。
【００１４】
このような構成を採用することにより、１枚の被印刷物への印刷はドラムをＮ回転させて完了するので、１回転ごとに移動したラインヘッドの異なったノズルで印刷することになり、不吐出ノズルやノズルごとのバラツキで発生する吐出ムラの影響を軽減して高画質の印刷ができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、上記のように構成したことにより、ラインドット記録装置（例えば、インクジェットプリンタ）でマルチパス方式の印刷を行う場合、各パス間で発生するヘッド移動時の無駄な時間を最小限にすることができるため、高画質な印刷を高速に効率よくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の最良の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この形態のラインドット記録装置（以下、インクジェットプリンタ）は、シート状の被印刷物（ここではプリント用紙）Ｐを取り付けるドラム２と、インクジェット用のラインヘッド１と、給紙手段３及び排紙手段５とで構成されており、制御手段によって制御されている。
【００１７】
ドラム２は、軸（シリンダ軸）を回動自在に支持させてモータ駆動手段と接続し、ドラム２の側面を回転面ＳＲとして、その回転面ＳＲに前記用紙Ｐを取り付けるための装着手段４を設けたものである。
【００１８】
前記装着手段４は、くわえ爪４ａとクランプ４ｂとから構成されるもので、くわえ爪４ａとクランプ４ｂで保持するようになっている。
【００１９】
この装着手段４は、ドラム２の回転面ＳＲに４箇所設けられており、この形態では、４枚のプリント用紙Ｐを取り付けられるようになっている。また、ドラム２の回転面ＳＲ上に、インクジェット用のラインヘッド１が設けられている。
【００２０】
前記ラインヘッド１は、イエロー１Ｙ、シアン１Ｃ、マゼンタ１Ｍ、黒１Ｂ、２Ｂの４色で全部で１０個設けられており（イエロー１Ｙ、シアン１Ｃ、マゼンタ１Ｍは２個、黒は１Ｂと２Ｂとで４個）、５個ずつ２組に分けてドラム２の上半分を被うように、かつ、ラインヘッド１の長手方向がドラム２の回転方向と直交するように設けられている。このように印刷のメリハリを出す黒を他の色の２倍としてノズル数を倍加させているので、例えば、黒色のドットの重ね打ちがドラム２の１回転で１度にできるので、高品位の印刷を高速にすることができる。また、このように重ね打ちをすることで、前記ラインヘッド１Ｂ、２Ｂの一方に、不吐出ノズルが発生してもカバーできるので、その影響を軽減できる。また、黒色のドット径を規定の径に比べて大きくする事も出来るので、例えば全面ベタイメージを印刷するような場合で、黒色の着弾位置精度が低い場合でも、確実に全面ベタイメージの印字を隙間無く行う事が出来る。因みに、重ね打ちをする場合のノズルの吐出量は、例えば他色の０．５〜１倍程度とすれば、着弾したインクのドット径を規定の大きさに維持できるので好ましい。
【００２１】
さらに、黒インクのラインヘッド１Ｂ、２Ｂを、図１のように他色のラインヘッド１Ｙ、１Ｍ、１Ｃよりもドラム２の回転方向に対して下流側に配置したことにより、ドラム２を複数回転させて印刷を分けて行なうような場合でも（例えばマルチパス）、次の印刷を行なうまでのドラム半周分を乾燥時間とすることができるので、黒インクに浸透性の低いインクを使用するようにもできる。また、黒インクの量を増やした場合でも、乾燥時間を多くとることが出来る。
【００２２】
この各色のラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂは、図２（例えば、イエロー１Ｙのラインヘッド）のようなラインヘッドのユニット（以下、キャリッジ１０）を２個備えたもので、各キャリッジ１０は、支持フレーム１Ｆに１４個の短尺なラインヘッド１Ｙ1-7 を千鳥状に配置して、図２のように用紙Ｐよりも大きな印刷範囲を有する長尺なラインヘッドのユニットを形成するようにしたものである。また、前記支持フレーム１Ｆは、図２のように上下にロッド１０Ｇを挿通し、中央にボールネジ１０Ｓを螺合させた構造となっており、前記ボールネジ１０Ｓをステッピングモータ１０ｍで回転させて図の左右方向へ移動できるようになっている。このとき、前記支持フレーム１Ｆの衝突を回避し、かつ、ゼロ点復帰も出来るように、キャリッジ１０の固定フレーム１１に位置検出用のスイッチＳを設けて制御手段と接続し、制御できるようにしてある。
【００２３】
すなわち、図３に示すように、各色ごとのキャリッジ１０のステッピングモータ１０ｍをモータドライバを介して制御手段（コントローラ、例えばパソコンなどでも可）と接続し、各色のキャリッジ１０ごとに個別の制御ができるようになっている。そのため、ドラム２の軸にエンコーダ（光学式：絶対アドレスのものでも、シリアルパルスを発生するものでカウンタと組み合わせて原点から相対アドレスを出力できるものでも可、ポテンショメータなどの位置センサとして使用できるものであれば可）を設け、そのエンコーダの出力（原点信号、回転量に比例したパルス信号など）を前記制御手段に入力している。
【００２４】
このようにすると、例えば、原点信号を基にドラム２の原点位置を算出し、その算出した原点位置に基づいて各色のラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂのそれぞれの移動タイミングを算出することができる。
【００２５】
したがって、算出した現在の各色のラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂのキャリッジ１０の位置と、あらかじめ設定した各色のラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂのそれぞれの移動タイミングのパラメータとを比較すれば、該当する各色のラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂのキャリッジ１０を移動させることができる。
【００２６】
給紙手段３は、給紙ローラ３ｃと揺動グリッパ３ｂとからなり、揺動グリッパ３ｂは、コンベア３ａで給紙トレー６ａから一枚ずつ供給される用紙Ｐの端をくわえ、図１の矢印のように揺動して給紙ローラ３ｃへ送り込む。
【００２７】
すなわち、給紙トレー６ａには、吸引アーム６ｂが設けられており、吸引アーム６ｂでもって用紙Ｐを一枚ずつコンベア３ａへ供給する（制御手段からの指令で）。コンベア３ａでは、見当手段３ｄを設けて用紙Ｐの幅方向と縦方向の位置を整列するので、コンベア３ａから供給される用紙Ｐをグリッパ３ｂがくわえて給紙ローラ３ｃへ送り込む。一方、用紙Ｐの送り込まれた給紙ローラ３ｃでは、用紙Ｐの端を給紙ローラ３ｃに設けた爪３ｅでくわえて図１の矢印のように回転することにより、ドラム２のくわえ爪４ａに受け渡す。
【００２８】
排紙手段５は、排紙ローラ５ａとそのローラ５ａに取り付けられたチェーン５ｂとからなり、そのチェーン５ｂにくわえ爪５ｃを取り付けた構成となっている。そのため、前記くわえ爪５ｃで印刷の終わった用紙Ｐを取り出し、排紙ローラ５ａの回転でもって貯留トレー７に搬出する。
【００２９】
なお、図示はしていないが、給紙ローラ３ｃ、排紙ローラ５ａなどには、センサ（例えば、光学式エンコーダ、ポテンショメータ）を設けて制御手段と接続し、制御を行えるようになっている。また、ドラム２の軸に設けたエンコーダはラインヘッド１の制御ばかりでなく、ドラム２の速度制御、給紙や排紙のタイミングの制御などにも用いられる。
【００３０】
この形態は上記のように構成されており、以下、図４〜１１に基づいて、その動作を説明する。
【００３１】
このインクジェットプリンタでは印刷を開始すると、各色のラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂのそれぞれのキャリッジ１０は、主走査方向（ドラム２の幅方向）へ移動する。このキャリッジ１０の主走査方向への移動は、図４のように４つのポジションを取るようになっており、こうして総移動量を大きくすれば、高画質の印刷ができるようになる。これは、例えば不吐出によるムラが発生しているような場合を想定すると、キャリッジ１０の移動が少ないとムラの分散が十分でなく人の眼で認識しやすくなってしまうからである。
【００３２】
また、このとき、実際のキャリッジ１０は１０個あるが、同様の動作をするため、ここでは模式的に一つのもので代表させている。さらに、前記キャリッジ１０により構成される各色のラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂは、図１のようにドラム２の上半分を被うが、個々のキャリッジ１０はドラム２の上半分の左右の１／４の区間のどちらかにあるので、ここでは図５（い）のように、便宜上Ｅの区間を印刷区間として説明する。したがって、キャリッジ１０が左の区間なら、左の区間が印刷区間となる。
【００３３】
まず、図５（あ）のように１枚目の用紙Ｐ１がドラム２に供給される。すなわち、給紙トレー６ａから吸引アーム６ｂとコンベア３ａを使って給紙手段３に供給し、給紙手段３からドラム２のくわえ爪４ａに受渡してドラム２に装着する。このとき、キャリッジ１０はポジション１にある。
【００３４】
いま、１枚目の用紙Ｐ１がドラム２に装着され、前記キャリッジ１０の印刷区間Ｅに達すると、一枚目の用紙Ｐ１に対して１回転目の印刷を行う。ここで、このプリンタは印刷方式にマルチパスを採用しており、ドラム２が４回転することで１枚の画像を形成する。そのため、１回転目の１枚目の用紙Ｐ１への印刷は、例えば図９（ａ）のように、（ａ，１）、（ｃ，１）、（ｂ，３）、（ｄ，３）となり、隣のノズルのドットと重ならないように、かつ、隣のラインのドットとも重ならないように１ドットおきに印刷する。
【００３５】
ここで、図９と図１０は、本願のマルチパス方式を説明するための一つの画像モデルを模式的に図示したものである。また、図中のドットを示す丸や三角．．．内の数字（１〜１３）は、ドットを印刷するために使用したノズルを区別し易くするために便宜上付したものであり、同じ番号の付されたドットは、同じノズルを使用して印刷する。
【００３６】
こうして一回転目の印刷が終了して１枚目の用紙Ｐ１が印刷区間Ｅを通過すると、図５（い）〜（お）のように１枚目の用紙Ｐ１が装着されていないブランク区間ＢＫとなるので、図５（う）のように主走査方向（ドラム２の幅方向）への移動を行う。
【００３７】
図５（か）のようにドラム２が一回転目を終了し、２回転目を開始すると、１枚目の用紙Ｐ１に対する２パス目の印刷、すなわち、図９（ｂ）のように一枚目の用紙Ｐ１へ（ｂ，１）（ｄ，１）（ａ，３）（ｃ，３）のように印刷をする。また、２枚目の用紙Ｐ２のドラム２への装着と、図５（き）のように装着した２枚目の用紙Ｐ２への１回目（１パス目）の印刷を行う。すなわち、図９（ｂ）のように、２枚目の用紙Ｐ２へ（ａ，１）（ｃ，１）（ｂ，３）（ｄ，３）のように印刷する。このとき使用されるノズルは、１回転目の印刷を行ったノズルと異なった数字となるので、不吐出ノズルによる不印字を分散させてマルチパス印字の効果を得ることができる。
【００３８】
図５（き）のように２枚目の用紙Ｐ２への印刷が終了すると、１枚目及び２枚目の用紙Ｐ１、Ｐ２が装着されていないブランク区間ＢＫとなるので、その間にキャリッジ１０の主走査方向への移動を行う。例えば図５（く）のように移動させる（ポジション４）。
【００３９】
図５（け）のようにドラム２が２回転目を終え、３回転目を開始すると、図５（こ）のように１枚目の用紙Ｐ１に対する３パス目の印刷を行ったのち、図６（さ）で２枚目の用紙Ｐ２に対する２パス目の印刷を行う。すなわち、１枚目の用紙Ｐ１へは図９（ｃ）のように（ａ，２）（ｃ，２）（ｂ，４）（ｄ，４）となり、２枚目の用紙Ｐ２へは（ｂ，１）（ｄ，１）（ａ，３）（ｃ，３）となる。
【００４０】
また、図６（さ）で３枚目の用紙Ｐ３の装着を行い、図６（し）で装着した３枚目の用紙Ｐ３へ１回目（１パス目）の印刷を行う。すなわち、図９（ｃ）のように３枚目の用紙Ｐ３へは（ａ，１）、（ｃ，１）、（ｂ，３）、（ｄ，３）の印刷を行う。
【００４１】
これら１枚目、２枚目、３枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の印刷に使用されるノズルは、図５（く）でキャリッジ１０を進出させているので、図９（ｃ）に示すように、図９（ａ）及び（ｂ）の場合と異なった数字となっており、異なったノズルを使用して不吐出ノズルによる不印字を分散させることができる。
【００４２】
この３枚目の用紙Ｐ３への印刷が終了すると、図６（す）のように、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の装着されていないブランク期間ＢＫとなる。したがって、キャリッジ１０の移動は図６（し）〜（す）に示すように移動させる。
【００４３】
また、図６（す）のようにドラム２の３回転目が終了し、４回転目を開始すると、図６（せ）で１枚目の用紙Ｐ１に４回目（４パス目）の印刷を行い、図６（そ）で２枚目の用紙Ｐ２に３回目（３パス目）の印刷を行って、図６（た）で３枚目の用紙Ｐ３に２回目（２パス目）の印刷を行う。すなわち、図１０（ｄ）で示すように１枚目の用紙Ｐ１へ（ｂ，２）（ｄ，２）（ａ，４）（ｃ，４）のような印刷をしたのち、２枚目の用紙Ｐ２へ（ａ，２）（ｃ，２）（ｂ．４）（ｄ，４）のような印刷をする。さらに、３枚目の用紙Ｐ３へ（ｂ，１）（ｄ，１）（ａ，３）（ｃ，３）のような印刷を行う。これで、１枚目の用紙Ｐ１への印刷は終了するので、図６（た）のように排出点に達したときに排紙手段５によって排出する。同時に、４枚目の用紙Ｐ４を装着する。
【００４４】
図６（ち）でドラム２は４回転目が終了し、５回転目を開始して装着した４枚目の用紙Ｐ４への１回目（１パス目）の印刷を図１０（ｅ）の（ｂ，１）（ｄ，１）（ｂ，３）（ｄ，３）のように行う。
【００４５】
図６（ち）で装着した４枚目の用紙Ｐ４への１回目（１パス目）の印刷を行うと、図６（つ）のようにブランク区間ＢＫとなるので、キャリッジ１０をポジション１へ移動させる。ポジション１へキャリッジ１０の移動が終了すると、図６（て）で、２枚目の用紙Ｐ２へ４回目（４パス目）の印刷を行って、図６（と）で３枚目の用紙Ｐ３へ３回目（３パス目）の印刷を行う。すなわち、図１０（ｅ）のように２枚目の用紙Ｐ２へ（ｂ，２）、（ｄ，２）、（ａ，４）、（ｃ，４）の印刷と、３枚目の用紙Ｐ３へ（ａ，２）、（ｃ，２）、（ｂ，４）、（ｄ，４）の印刷を行う。
【００４６】
このとき、４回目の印刷をした２枚目の用紙Ｐ２への印刷は終了するので、図７（な）で排出手段５により排紙し、同時に図７（な）で４枚目の用紙Ｐ４への２回目（２パス目）の印刷を行って、５枚目の用紙Ｐ１’を装着する。
【００４７】
図７（に）では５枚目の用紙Ｐ１’に印刷を行うが、このとき、キャリッジ１０はポジション１にあり、マルチパスによる印刷はポジション１を起点にして図９（ａ）→図１０（ｅ）のパターンを繰り返す。
【００４８】
このように、キャリッジ１０の位置の移動は前記の例のように、ポジション１→３→４→２→１の順番で動くようになっている。この例とは異なり例えば、ポジション１→２→３→４→１の順番で動かそうとすると、１→２、２→３、３→４と動く際の移動量は少なくて済むが、４→１に動かす際の移動量が極端に大きくなってしまい、この間の加速度の値も極端に大きくなる。これに対して１→３→４→２→１のように動かすと、一回の移動による移動量の最大値を小さくすることができ、最大加速度を低く押さえることができる。その結果、印刷中のキャリッジ移動による加速度の最大値をできるだけ低くして、キャリッジ１０の移動時の加速度がヘッドの吐出に与える影響をできるだけ少なくすることができる。このように、始動時の給紙が終了すると、ドラム２に常時３枚の用紙Ｐを装着して印刷を行うことになる。
【００４９】
ここから主としてラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂのキャリッジ１０の移動について述べることにする。
【００５０】
すなわち、図７（に）で、５枚目の用紙Ｐ１’への一回目の印刷が終了すると、ブランク区間ＢＫとなるのでキャリッジ１０を図７（ぬ）のように、３枚目の用紙Ｐ３が印刷区間Ｅに達する前に移動させる（ポジション３）。
【００５１】
この移動は、図１１（ａ）〜（ｅ）のように、１つのキャリッジ１０の下を先行する用紙Ｐ１’（例えば図７（に））の紙尻が通過した瞬間から移動を開始し、次の用紙Ｐ４の紙頭がやってくる直前のぎりぎりまでのブランク区間ＢＫで移動を完了する。同様に、残りのキャリッジ１０も紙尻が通過した瞬間から順次移動を開始し、次の紙頭がやってくる直前までに移動を完了する。このようにブランク区間ＢＫに先行する紙の紙尻が通過した瞬間から順次移動を開始し、ブランク区間ＢＫを挟んで次の紙の紙頭がやってくる直前までに移動することで、各キャリッジ１０は移動に等しくブランク区間ＢＫを使用することができる。そして、このブランク区間ＢＫに、各キャリッジ１０は移動を比較的ゆっくり行うことで（本来は印刷する区間を使って、ラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂが移動するには十分な時間を得られるようにしているので）、各キャリッジ１０に加わる加速度を小さくし、ラインヘッド１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ、２Ｂの内部のインクに不要な圧力が加わることを防止して、吐出性能を悪化させないようにし、高彩精で高品質な印刷ができるようにしてある。
【００５２】
このとき、ドラム２に装着した用紙Ｐの位置と、用紙Ｐを装着して形成されたブランク区間ＢＫの位置は、例えば給紙時のエンコーダの値などから検出し（各色のそれぞれのキャリッジ１０の位置は、あらかじめ決まっているので）制御手段が制御できる。
【００５３】
次に、図７（ね）で３枚目の用紙Ｐ３へ４回目の印刷を行う。図７（の）では４枚目の用紙Ｐ４へ３回目の印刷を行う。図７（は）では４回目の印刷を終了した３枚目の用紙Ｐ３を排紙し、５枚目の用紙Ｐ１’の２回目の印刷を行って、６枚目の用紙Ｐ２’を装着する。また、図７（ひ）では６枚目の用紙Ｐ２’の印刷を行うと、ブランク区間ＢＫとなるので、４枚目の用紙Ｐ４が印刷区間Ｅに達する前にキャリッジ１０を移動させる。
【００５４】
以後、ドラム２が１＋１／Ｎ回転するごとに装着された用紙Ｐの後に新しい用紙Ｐを供給して印刷を行う。また、ブランク区間ＢＫが（キャリッジ１０の下に）くるとキャリッジ１０を移動させる。その作動の具合を図７（ふ）〜図８（よ）に示す。
【００５５】
このように、このインクジェットプリンタでは、ブランク区間ＢＫを設けたので、ドラム２の速度を落とさずにキャリッジ１０を移動できる。また、その際、複数回の印刷で一つの印刷を終える（マルチパス）ようにして、印刷の度ごとにキャリッジ１０を移動させるとともに、総移動量も大きくして印刷するようにして、不吐出ノズルによる不印字を十二分に分散させて印刷するようにしたので、マルチパスの効果による画質の向上を図ることができる。したがって、キャリッジ１０の総移動量を大きくし、例えば不吐出によるムラが発生しているような場合でも、キャリッジ移動量が少ないとムラの分散が十分でなく人の眼で認識しやすくなってしまうようなことがなく高画質の印刷ができる。加えて、キャリッジ１０の移動も順次行って、各キャリッジ１０の移動を比較的ゆっくり行えるようにしたので、ヘッド内のインクに不要な圧力が加わることを防止して高彩精な印刷ができる。そのため、例えば、この形態で使用した短尺なヘッドを千鳥状に取り付けたラインヘッドでも、短尺ヘッドのつなぎ部分の画像にスジ状のムラを生じないようにできるので、高画質の印刷を高速で行うことができる。また、各パス間で発生するヘッドの移動時の無駄な時間を最小限にすることができる。このため、ヘッドの動作効率を最大限に保ちながら印刷を行うことができる。
【００５６】
なお、実施形態では、各色のラインヘッドのキャリッジを移動させる場合について述べたがこれに限定されるものではなく、各色のラインヘッドにキャリッジのようなモータによる移動手段を設けて、前記ラインヘッドを移動させるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、キャリッジやラインヘッドの移動は、予め設定できるブランク区間に続く用紙の余白（印字を行わない部分）などを利用すれば、その余白分の余裕で、キャリッジやラインヘッドの移動量を多くしたり、あるいはドラムの回転速度を速くして印刷速度を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施形態の全体図
【図２】実施形態の要部の正面図
【図３】実施形態の作用説明図
【図４】実施形態の作用説明図
【図５】実施形態の作用説明図
【図６】実施形態の作用説明図
【図７】実施形態の作用説明図
【図８】実施形態の作用説明図
【図９】実施形態の作用説明図
【図１０】実施形態の作用説明図
【図１１】実施形態の作用説明図
【符号の説明】
【００５９】
Ｐ    用紙
Ｐ１  １枚目の用紙
Ｐ２  ２枚目の用紙
Ｐ３  ３枚目の用紙
Ｐ４  ４枚目の用紙
２    ドラム
ＳＲ  回転面
１０  キャリッジ
１    ラインヘッド
１Ｙ  ラインヘッド
１Ｃ  ラインヘッド
１Ｍ  ラインヘッド
１Ｂ  ラインヘッド
２Ｂ  ラインヘッド
ＢＫ  ブランク区間
【図１】
2006069177.tif 000003
【図２】
2006069177.tif 000004
【図３】
2006069177.tif 000005
【図４】
2006069177.tif 000006
【図５】
2006069177.tif 000007
【図６】
2006069177.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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