(57)【要約】【課題】  先端にタブ等が設けられている記録シートを用いたときに、記録シートを搬送するタイミングを調整して正確な位置に画像を形成する。【解決手段】  画像形成部において、静電電位の差による潜像にトナーを選択的に付着してトナー像が形成され、中間転写体１１上に担持されて転写ロール１２と対向する２次転写部に搬送される。記録シートＰはシートトレイ１３から又は両面搬送路１８から搬送され、シートセンサ３１によって後端縁が検知されると、信号が制御装置３２に入力され、所定のタイミングで搬送が一旦停止される。その後、中間転写体上に担持されたトナー像が搬送されてくるタイミングに合わせ、レジストロール２０の回転駆動が再開され、記録シートが適切なタイミングで２次転写部に送り込まれる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを重ねて収容するシートトレイと、
該シートトレイから一枚ずつ引き出された記録シートを画像形成部に搬送するシート搬送路と、
前記記録シート上に画像を形成する画像形成部と、
前記シート搬送路で前記画像形成部に搬送される記録シートの後端部の通過を検出するシート検出装置と、を有し、
前記シート検出装置によって前記記録シートの後端を検出した時又は後端の検出後所定の時間経過時に、該記録シートの搬送を一旦停止し、
搬送する前記記録シートのサイズに関するデータ及び前記画像形成部が画像を形成するタイミングに基づき、該記録シート上に前記画像が形成されるように搬送を再開するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
互いに圧接された状態で回転駆動される二つのロールを備えたレジストロールを、前記シート搬送路における前記画像形成部の上流側に有し、
搬送される記録シートの先端が前記レジストロールに突き当てられて一旦停止された後、所定のタイミングで画像形成部に該記録シートを送り込む先端基準モードと、前記シート検出装置で記録シートの後端を検出して一旦停止した後、画像形成のタイミングに合わせて記録シートの搬送を再開する後端基準モードとの切り換え手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録シートを重ねて収容するシートトレイと、
該シートトレイから一枚ずつ引き出された記録シートを画像形成部に搬送するシート搬送路と、
前記記録シート上に画像を形成する画像形成部と、
前記シート搬送路で前記画像形成部に搬送される記録シートの後端部の通過を検出するシート検出装置と、を有し、
搬送する前記記録シートのサイズに関するデータ及び前記画像形成部が画像を形成するタイミングに基づき、前記シート検出装置によって前記記録シートの後端を検出した後の搬送速度を調整するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
互いに圧接された状態で回転駆動される二つのロールを備えたレジストロールを、前記シート搬送路における前記画像形成部の上流側に有し、
搬送される記録シートの先端が前記レジストロールに突き当てられて一旦停止された後、所定のタイミングで画像形成部に該記録シートを送り込む先端基準モードと、前記シート検出装置で記録シートの後端を検出した後の搬送速度を調整する後端基準モードとの切り換え手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
シートトレイから順次搬送される記録シート上に画像を形成する画像形成装置に係り、特に搬送される記録シートの先端にタブ等が設けられていても、この記録シート上の正確な位置に画像を形成することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録シート上に画像を形成する画像形成装置、特に静電電位の差による潜像に粉状のトナーを選択的に付着させて可視像を形成する画像形成装置では、画像を記録シート上の正確な位置に形成するために、記録シートを搬送するタイミングを調整する手段が採用されている。トナー像を用いて画像を形成する電子写真式の画像形成装置、静電記録式の画像形成装置では、像担持体上でトナー像を形成し、このトナー像を像担持体周面の移動によって搬送する。そして、これを直接記録シート上に、又は中間転写体を介して記録シート上に転写する。この時、トナー像を担持した部材の移動に対し、記録シートの搬送のタイミングを調整し、トナー像を担持する部材の正確な位置に接触させる。このタイミングの調整は、一般に次に説明するレジストロールを用いて行われる。
【０００３】
図４に示すように、トナー像が転写される転写部１０１の上流側に、二つのロールが平行に配置され互いに圧接されたレジストロール１０２が設けられる。そして、シートトレイ１０３から記録シートＰが搬送されてくると、レジストロール１０２を停止しておいて記録シートの先端をレジストロール１０２の二つのロールの圧接部に突き当てる。このとき、先端がレジストレール１０２に接触した後、さらに上流側の搬送ロール１０４が、記録シートＰを所定長だけ送り出し、記録シートＰの後方部を把持した状態で停止する。これにより、図４に示すように搬送ロール１０４とレジストロール１０２との間で記録シートＰに撓みが生じ、記録シート自身の弾性復元力で先端がレジストロール１０２に押し付けられる。このとき記録シートが斜めになった状態で搬送されていても、搬送ロール１０４とレジストロール１０２の間で記録シートＰは余裕長を有しており、先端縁はレジストロール１０２と平行になって押し付けられる。
【０００４】
その後、トナー像が搬送されてくるタイミングに合わせてレジストロール１０２の駆動を開始し、記録シートＰを搬送する。このとき記録シートの先端はレジストロール１０２と平行な状態で二つのロール間に把持され、斜め送りが矯正されて搬送される。そして、搬送されてくるトナー像に対して正確な位置に当接され、トナー像が記録シート上に転写される。
【０００５】
ところが、近年は使用される記録シートが多様化しており、先端縁が搬送方向と直角な直線状になっていない記録シートが用いられることがある。このような記録シートでは、上記レジストロールによる搬送に支障を生じる。例えば、見出し等を付すためのタブが突出して設けられているいわゆるタブ紙を用い、タブが先端にある状態でレジストロールに突き当てたときに、突出したタブのために正確に搬送されていたシートが斜行してしまう。また、タブの大きさ分だけ、記録シートの搬送のタイミングが遅れることになり、像を正確な位置に転写できないことになる。
【０００６】
このような問題点に対して、タブが設けられた縁を先端にしないようにして画像形成を行えば上記不都合は生じない。しかし、両面に画像を形成するときには、搬送方向を反転するので、表面の画像形成時に後端にタブがあっても裏面に像を転写するときには、タブが設けられた縁が先端になる。また、タブが側縁となるように搬送した時には、穴あけや製本等の後処理を連続して行うときに不都合が生じることがある。
【０００７】
一方、上記のような問題点を解決する他の手段が特許文献１及び特許文献２に記載されている。これらに記載の画像形成装置では、搬送される記録シートの位置に合わせて画像を形成し、転写するものとなっており、記録シートを一旦停止させてタイミングを調整することは不要となる。つまり、記録シートが搬送されるタイミングにあわせて画像を形成し、記録シート上の正確な位置に像を転写しようとするものである。したがって、先端縁にタブ等があっても記録シートの搬送に不都合は生じない。
【特許文献１】特開２００３−２２６４４８
【特許文献２】特開２００３−１２２２２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような技術は提案されていても、なお次に述べるような解決が望まれる課題がある。
特許文献１及び２に記載されているように記録シートの搬送のタイミングに合わせて画像を形成するときには、画像の処理及び像の書き込みの制御が煩雑となる。これに対し、レジストロールを用いて記録シートを所定のタイミングで転写部に送り込む装置は、制御が簡単であり、記録シートの搬送機構も簡単な構造で正確に制御ができる。このため、通常の矩形の記録シートを用いるときには、形成される画像にあわせて記録シートを転写部に送り込む構成がのぞまれる。
【０００９】
しかし、タブのついた記録シートを用いるときだけ、搬送される記録シートを基準にし、形成される画像の位置を調整することは、ますます制御を煩雑にし、画像を基準にして記録シートを送り込む構成と同じ画像形成装置内で併用することは難しい。
【００１０】
本願発明は、上記のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は、記録シートの搬送のタイミングを調整することによって画像を記録シート上の正確な位置に形成する画像形成装置であって、先端にタブ等が設けられている記録シートを用いたときにも、正確な位置に画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、記録シートを重ねて収容するシートトレイと、該シートトレイから一枚ずつ引き出された記録シートを画像形成部に搬送するシート搬送路と、前記記録シート上に画像を形成する画像形成部と、前記シート搬送路で前記画像形成部に搬送される記録シートの後端部の通過を検出するシート検出装置と、を有するものとする。そして、前記シート検出装置によって前記記録シートの後端を検出した時に、該記録シートの搬送を一旦停止し、搬送する前記記録シートのサイズに関するデータ及び前記画像形成部が画像を形成するタイミングに基づき、該記録シート上に前記画像が形成されるように搬送を再開するものとする。
【００１２】
このような画像形成装置では、シート検出装置によって記録シートの後端が検出され、この検出データに基づいて記録シートの搬送が一旦停止される。このとき、記録シートのサイズのデータから、記録シートの先端の位置が正確に把握される。そして、画像が形成されるタイミングに合わせ、記録シートの先端が画像形成部に送り込まれるように駆動が再開される。したがって、先端にタブが設けられた記録シートや、先端縁が搬送方向と正確に直角となっていない記録シートであっても、先端が画像形成部に送り込まれるタイミングを正確に制御することができ、画像は記録シート上の正確な位置に形成される。
【００１３】
なお、上記シート検出装置が記録シートの後端を検知した時に直ちに記録シートの搬送を一時停止する場合の他、後端の検出後所定の時間経過時に、一時停止してもよい。例えば、記録シートのサイズに対応して一時停止するタイミングを制御することにより、記録シートのサイズが異なる場合にも、先端を同じ位置に合わせて停止させることができる。このように制御されると、搬送を再開する時のタイミングを画像形成の工程に対して一定にすることができる。
【００１４】
また、前記シート搬送路における前記画像形成部の上流側に、互いに圧接された状態で回転駆動される二つのロールを備えたレジストロールを備えるものとし、一般的な矩形の記録シート、つまり先端縁が搬送方向と直角となった記録シートを用いるときには、搬送される記録シートの先端を前記レジストロールに突き当てて一旦停止し、その後に所定のタイミングで画像形成部に記録シートを送り込むように制御することができる。つまり、一般的な矩形の記録シートを用いるときにはレジストロールを用いた先端基準モードとして記録シートの搬送を制御し、先端縁にタブ等を有する記録シートには前記シート検出装置で記録シートの後端を検出して記録シートの搬送を制御する後端基準モードを採用する。そして、これらのモードを切り換える切り換え手段を備えるものとする。
【００１５】
これにより、矩形のシートではレジストロールを用いて斜行が矯正され、正確なタイミングで画像形成部に送り込まれる。また、先端縁にタブ等を有する記録シートは後端縁の位置を基準にして正確なタイミングで画像形成部に送り込むことができる。
なお、上記切り換え手段は、操作者が直接に操作盤等を用いてモードを選択するものであってもよいし、センサがタブ等の存在を検知して切り換えるものであっても良い。
【００１６】
上記画像形成装置では、シート検出装置が記録シートの後端を検出した後、一旦停止するものであったが、これに代えて記録シートの後端を検出した後の搬送速度を調整するものであってもよい。つまり、搬送する記録シートのサイズによって先端の位置が特定され、この先端が所定のタイミングで画像形成部に到達するように搬送路における記録シートの搬送速度を調整するものである。
【００１７】
このような構成でも、記録シートの後端を基準にして、画像形成部に所定のタイミングで記録シートを送り込むことができ、正確な位置に画像を形成することができる。また、このように制御するモードと、従来から一般に行われているレジストロールを用いて先端を基準に搬送のタイミングを調整するモードとを切り換えて用いることもできる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本願発明に係る画像形成装置では、シート検出装置によって記録シートの後端が検出され、この検出データに基づき、画像が形成されるタイミングに合わせて記録シートが画像形成部に送り込まれる。したがって、先端にタブが設けられた記録シートや、先端縁が搬送方向と正確に直角となっていない記録シートであっても、先端が画像形成部に送り込まれるタイミングを正確に制御することができ、画像は記録シート上の正確な位置に形成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本願発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、請求項１又は請求項２に記載の発明の一実施形態である画像形成装置を示す概略構成図である。又、図２は同じ画像形成装置の記録シートを搬送する経路の要部を示す概略図である。
この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを備えており、これらの画像形成ユニット１０のそれぞれと対向するように無端ベルト状の中間転写体１１が支持され、周面が周回駆動されるものとなっている。画像形成ユニットが中間転写体１１と対向する位置の下流側には、転写ロール１２が中間転写体１１と対向するように配置されており、この２次転写部にはシートトレイ１３から搬送路１４を経て記録シートが送り込まれる。記録シートの搬送経路における２次転写部の下流側には、トナー像を加熱・加圧して記録シート上にトナー像を圧着する定着装置１５が設けられ、さらに下流側には、トナー像が定着された記録シートを収容する排紙トレイ１６が設けられている。また、定着装置１２から排紙トレイ１６までの搬送路にゲート１７が設けられ、記録シートの表裏を反転して転写ロール１２が設けられた位置の上流側へ再送する両面搬送路１８が備えられている。
【００２０】
一方、シートトレイ１３から２次転写部に至る搬送路１４には、対向する２つのロール間に記録シートを挟み込み、回転駆動されることによって記録シートを搬送する搬送ロール１９が設けられている。そして、２次転写部の上流側には記録シートを搬送するとともに、２次転写部に記録シートを送り込むタイミングを調整するレジストロール２０が設けられている。また、図２に示すように２次転写部の上流側で、使用される記録シートの最大長より離れた位置に、記録シートの後端部の通過を検知するシートセンサ３１が設けられている。
【００２１】
上記画像形成ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのそれぞれは、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム１（像担持体）を有しており、各感光体ドラム１の周囲に、該感光体ドラムの表面をほぼ一様に帯電する帯電装置２と、感光体ドラム上に形成された潜像にトナーを選択的に転移させてトナー像を形成する現像装置３と、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写体１１上に一次転写する転写装置４と、転写後の感光体ドラム１に残留したトナーを回収するクリーニング装置５とを備えている。そして、一様に帯電された感光体ドラム１のそれぞれに、画像信号に基づく像光を照射して静電潜像を書き込む露光装置６が設けられている。
【００２２】
上記帯電装置２は、ステンレス製の円筒状芯金に中抵抗のゴムを被覆したロール状の部材を備えており、直流電圧に交流電圧を重畳した電圧を印加して感光体ドラム１の表面を所望の電圧に帯電するものである。この帯電装置２に印加される電圧の直流成分Vhは−６００［Ｖ］とし、重畳する交流のピークツーピーク値Vbppは１４００［Ｖ］となっている。
【００２３】
上記露光装置６は、画像信号に基づいて点滅するレーザー光を発生し、これをポリゴンミラーによってそれぞれの感光体ドラム１の主走査方向（軸線方向）にスキャンするものである。これによりそれぞれの感光体ドラム１の表面に各色の画像に相当する静電潜像が形成される。
【００２４】
現像装置４には現像剤としてトナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤が使用されており、感光体ドラム１と対向する現像ロールに磁気的に吸着されて搬送される。そして、現像ロール上で規制ブレードにより適切な厚さの層とされ、感光体ドラム１との対向位置へと供給される。現像ロールにはトナーを感光体ドラム１上の静電潜像に転移させるために現像バイアス電圧Vd=−５００［Ｖ］が印加されている。
【００２５】
感光体ドラム１は、金属からなる円筒状部材の周面に有機感光体層を形成したものであり、金属部分にバイアス電圧Vlとして−２００［Ｖ］が印加されている。
【００２６】
上記画像形成ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと対向するように配置される中間転写体１１は、厚さが１０〜３００μm程度の樹脂フイルムからなるものであり、ポリイミドフィルム等が用いられる。また、トナー像を感光体ドラム１から中間転写体１１へ静電的に転写するときに、画像の乱れが生じないように上記樹脂フィルムにはカーボンブラック等の導電性材料の粉体を混入し、体積抵抗率を１０10Ωｃｍ程度に調整している。
【００２７】
上記中間転写体１１の内側には、駆動ロール２１と、対向ロール２２と、支持ロール２３が配置され、中間転写体１１はこれらに張架されて図中に示す矢印Ａの方向に周回移動するものとなっている。
【００２８】
上記転写ロール１２は、上記対向ロール２２と対向する位置に設けられ、中間転写体１１を介して対向ロール２２に押圧されている。この転写ロール１２は、金属の芯材に導電性のゴム材で外周部を形成してロール状としたものであり、対向ロール２２との間に転写用のバイアス電圧が印加されるものである。
【００２９】
上記定着装置１５は、図２に示すように、加熱源を内蔵した加熱ロール１５ａと、この加熱ロール１５ａに圧接される加圧ロール１５ｂとを備えており、これらが平行に配置されて互いに圧接されるニップ部を形成している。トナー像が転写された記録シートは、上記ニップ部に送り込まれ、回転駆動される加熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとの間で加熱されるとともに加圧され、溶融したトナーが記録シート上に圧着されるものとなっている。
【００３０】
上記定着装置１５の下流側の搬送路には、記録シートの搬送ロール２４と、排紙トレイ１６へ記録シートを送り出す排紙ロール２５とが設けられており、搬送ロール２４と排紙ロール２５との間に、記録シートの搬送方向を切り換えるゲート１７が設けられている。このゲート１７は、記録シートの搬送経路を切り換えるものとなっており、搬送方向を反転して転写部へ再送する両面搬送路１８へ記録シートを送り込むようになっている。
【００３１】
上記レジストロール２０は、記録シートが通過する経路の両側にそれぞれロール状の部材を有し、これらが互いに圧接されている。そして、画像形成装置全体の動作を制御する制御装置３２によって回転駆動が制御されるものとなっており、このレジストロール２０の回転によって記録シートを２次転写部に送り込むタイミングが調整されるものとなっている。また、レジストロール２０の上流側にある搬送ロール１９の回転駆動も制御装置３２によって制御されてるものとなっている。
【００３２】
上記シートセンサ３１は、発光素子と受光素子とを有し、搬送される記録シートで反射する光、または記録シートの通過時に遮られる光を検知して記録シートの後端の通過を検知するものである。このシートセンサ３１の出力は、上記制御装置３２に入力され、このデータに基づいてレジストロール２０及び搬送ロール１９の駆動が制御されるものとなっている。
【００３３】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
中間転写体１１に対向して設けられた４つの画像形成ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄで、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像が形成される。トナー像の形成は次のような工程により行われる。
感光体ドラム１がそれぞれ帯電装置２によりほぼ一様に帯電され、露光装置６から画像信号に応じてオンオフされるレーザー光が照射される。これにより光照射された位置の電荷が減衰し、感光体ドラム１上に静電電位の差による潜像が形成される。各感光体ドラム１上の静電潜像は、現像装置３との対向位置においてトナーの転移によって現像され、トナー像が感光体ドラム１上に形成される。
【００３４】
形成された各色トナー像は、転写装置４により中間転写体１１上へ重ね合わせて転写される。これにより、中間転写体１１上に複数色のトナー像が重ね合わされたカラー画像が形成される。中間転写体１１上に形成された複数色のトナー像は、中間転写体１１の周回移動により転写ロール１２と対向する２次転写部に搬送される。
【００３５】
一方、シートトレイ１３からは記録シートが引き出され、搬送路１４を転写部に向けて搬送される。この時トナー像を転写する記録シートとして、一般的なカット紙つまり矩形であって先端縁が搬送方向と直角となった記録用紙が用いられる場合には、先端基準モードが選択されている。そして、搬送路１４を搬送された記録シートは停止しているレジストロール２０の、二つのロールの圧接部分に突き当てて停止される。こととき、記録シートの先端がレジストロール２０に突き当てられてから上流側の搬送ロール１９が記録シートを所定長だけ送り出すように制御されており、図４に示す状態と同様に搬送ロール１９とレジストロール２０との間で記録シートが撓んだ状態で停止される。これにより、記録シートの弾性反発力で記録シートの先端がレジストロール２０に押し付けられ、記録シートが斜めに送られていてもこれが矯正される。
【００３６】
その後、中間転写体１１上のトナー像が搬送されてくるタイミングに合わせてレジストロール２０の駆動が再開され、記録シートが２次転写部に送り込まれてトナー像が静電的に転写される。トナー像が転写された記録シートは定着装置１５に送られ、加熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとの間に挟み込まれる。加熱ロール１５ａはトナー像を溶融するのに充分な温度に加熱されており、この加熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとの間でトナー像は溶融され、記録シート上に圧着される。定着装置１５から送り出された記録シートは搬送ロール２４及び排紙ロール２５によって搬送され、排紙トレイ１６に排出される。
【００３７】
次に、記録シートとしてタブを有するものを用いてその両面に画像を形成する場合の動作を説明する。
このとき記録シートはシートトレイ１３内に、タブが設けられた縁を後端とするように収容されており、シートトレイ１３から引き出された記録シートはタブを有する縁を後端縁として搬送される。そして、表面にトナー像を転写するときは、先端基準モードが選択され、先に説明した通常の記録用紙を用いたときと同様にレジストロール２０によって２次転写部に送り込むタイミングが制御される。なお、上記先端基準モードの選択は、使用する記録シートの種類と両面印刷のように画像形成のパターンを操作者が指定することにより、制御装置によって選択されるものとなっている。
【００３８】
２次転写部で表面にトナー像が転写された記録シートは定着装置１５を経て両面搬送路１８へ送り込まれる。両面搬送路１８では搬送方向が反転され、再び２次転写部に向けて搬送される。このときは、搬送方向が反転されているのでタブを有する縁が先端となっており、搬送のタイミング制御は後端基準モードが選択されている。
【００３９】
搬送経路で記録シートＰの後端がシートセンサ３１に検知されると信号が制御装置３２に入力され、先端縁が２次転写部の手前の所定位置となるように記録シートの搬送が停止される。つまり、搬送ロール１９及びレジストロール２０を停止するタイミングは、使用されている記録シートの搬送方向の長さに基づいて、先端が所定位置となるように制御される。このとき先端はレジストロール２０の下流側まで到達しており、後端基準モードではレジストロール２０は記録シートの到達時に停止しておらず、搬送ロールと同じ周速で駆動されている。
【００４０】
中間転写体１１上のトナー像が搬送されてくると、このタイミングに合わせてレジストロール２０及び搬送ロール１９による記録シートの搬送が再開され、２次転写部に記録シートが送り込まれる。上記搬送を再開するタイミングは、一時停止しているときの先端がレジストロール２０より下流側で所定の位置となっているので、記録シートの先端がレジストロール２０に突き当てられているときより、記録シートがレジストロール２０より下流側に突き出している長さに相当する時間だけ遅らせて再スタートをするように制御すればよい。
このようにして、裏面にトナー像が転写された記録シートは定着装置１５に送り込まれ、裏面のトナー像が定着された後、排紙トレイ１６に排出される。
【００４１】
次に、請求項３又は請求項４に係る発明の一実施形態である画像形成装置について説明する。
この画像形成装置は、図１に示す装置と同様に、先端基準モード又は後端基準モードで２次転写部に送り込まれる記録シート上にトナー像を転写するものとなっているが、後端基準モードにおける記録シートの搬送の制御が異なるものとなっている。その他の構成は図１に示す画像形成装置と同じである。
【００４２】
この画像形成装置では、タブを有する記録シートの両面にトナー像を形成する場合に、表面にトナー像が転写され定着された後、記録シートは両面搬送路５１に送り込まれる。そして、図３に示すように、この両面搬送路５１で搬送方向が反転された後の位置にシートセンサ５２が設けられており、このシートセンサ５２によって記録シートの後端が検知され、その情報が制御装置５３に入力される。制御装置５３では、記録シートの後端が検知された時刻の後、つぎに形成される画像が２次転写部に到達するまでの時間を演算し、記録シートの後端が検知された位置から２次転写部までの搬送長に基づいて、記録シートを搬送する速度を演算する。搬送長はシートセンサ５３の位置から２次転写部までの搬送路の長さから、記録シートの搬送方向における長さを減じたものであり、この距離を搬送する時間が、中間転写体上で搬送されてくるトナー像を転写するのに適切なタイミングとなるように速度を設定する。
【００４３】
この速度で記録シートが搬送されるように搬送ロール５４及びレジストロール５５が周速をコントロールして回転駆動される。記録シートはこれらのロールによって搬送され、停止することなくそのまま２次転写部に送り込まれる。その後、定着装置５６を経てトナー像が定着され、排紙トレイに排出される。
このように制御される画像形成装置でも、先端にタブを有する記録シートを所定のタイミングで２次転写部に送り込むことができ、正確な位置にトナー像を形成することができる。
【００４４】
なお、以上に説明した実施の形態では、両面搬送路から記録シートが搬送されるときに後端基準モードが選択されているが、シートトレイから記録シートが搬送されるときに、後端基準モードを選択してもよい。つまり、タブが先端縁に設けられた記録シートをシートトレイから搬送し、これに画像を形成する場合に後端基準モードを選択して、記録シートを２次転写部に送り込むタイミングを調整するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】請求項１又は請求項２に係る発明の一実施形態である画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す画像形成装置において、後端を基準として記録シートを２次転写部に送り込む状態を示す概略図である。
【図３】請求項３又は請求項４に係る発明の一実施形態である画像形成装置において、後端を基準として記録シートを２次転写部に送り込む状態を示す概略図である。
【図４】従来の画像形成装置において、記録シートを２次転写部に送り込む状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１：感光体ドラム、    ２：帯電装置、    ３：現像装置、    ４：転写装置、    ５：クリーニング装置、    ６：露光装置、    １０：画像形成ユニット、    １１：中間転写体、    １２：転写ロール、    １３：シートトレイ、    １４：搬送路、    １５：定着装置、    １６：排紙トレイ、    １７：ゲート、    １８：両面搬送路、    １９：搬送ロール、    ２０：レジストロール、    ２１：駆動ロール、    ２２：対向ロール、    ２３：支持ロール、    ２４：搬送ロール、    ２５：排紙ロール、    ３１：シートセンサ、    ３２：制御装置、
５１：両面搬送路、    ５２：シートセンサ、    ５３：制御装置、    ５４：搬送ロール、    ５５：レジストロール、    ５６：定着装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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