(57)【要約】【課題】  泳者のゴール時等の映像を自動的に撮影することのできる競泳用撮影システム等を提供する。【解決手段】  制御器は、マスク時間の待機を終えた後（Ｓ１１１）、泳者の接近を検出したか否かを判別する（Ｓ１１３）。泳者の接近を検出したと判別した場合に、制御器は、撮影開始指示を高速ビデオ操作器に供給する（Ｓ１１４）。撮影開始後、制御器は、一定時間の計時を開始し（Ｓ１１５）、この計時中に泳者のゴールが検出されたか否かを判別する（Ｓ１１６）。泳者のゴールが検出されなかったと判別すると、制御器は、ソフトタッチの発生を報知する（Ｓ１１７）。そして、所定時間経過後に、制御器は、撮影終了指示を高速ビデオ操作器に供給する（Ｓ１１８）。【選択図】  図４
2006211584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ板への泳者の接近を非接触にて検出する接近検出手段と、
前記接近検出手段による前記検出に応答して、前記タッチ板を含む映像の撮影を開始する撮影手段と、
前記撮影手段が前記撮影を開始してから、一定時間の計時を始める計時手段と、
前記タッチ板への前記泳者の接触を検出する接触検出手段と、
前記計時手段が前記一定時間の計時を終える間に前記接触検出手段が前記接触を検出しない場合に、前記泳者による前記タッチ板へのソフトタッチの発生を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする競泳用撮影システム。
【請求項２】
前記接近検出手段は、前記タッチ板の近傍に配置されたプローブから、前記泳者に向けて超音波を送信すると共に当該超音波の反射波を受信し、送信した当該超音波の送信時刻を基準として受信した当該反射波の到達時間に基づいて、前記タッチ板への前記泳者の接近を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の競泳用撮影システム。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記接触検出手段が前記接触を検出した後、又は、前記計時手段が前記一定時間の計時を終えた後から所定時間経過後に、行っていた前記撮影を終了する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の競泳用撮影システム。
【請求項４】
リレー競技時において、後続泳者のスタートを検出するスタート検出手段を更に備え、
前記判別手段は、前記接触検出手段が前記接触を検出してから規定時間以内に、前記スタートを検出した場合に、前記後続泳者による引き継ぎ違反の発生を判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の競泳用撮影システム。
【請求項５】
タッチ板への泳者の接近を非接触にて検出する接近検出ステップと、
前記接近検出ステップによる前記検出に応答して、前記タッチ板を含む映像の撮影を開始する撮影ステップと、
前記撮影ステップによる前記撮影が開始されてから、一定時間の計時を始める計時ステップと、
前記タッチ板への前記泳者の接触を検出する接触検出ステップと、
前記計時ステップによる前記一定時間の計時が終わる間に前記接触検出ステップによる前記接触が検出されない場合に、前記泳者による前記タッチ板へのソフトタッチの発生を判別する判別ステップと、
を備えることを特徴とする自動撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競泳競技において、泳者のゴール時等の映像を自動的に撮影することのできる競泳用撮影システムおよび、自動撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、競泳競技において、タイムを計時したり、順位判定を行う計時装置が用いられている。この計時装置は、泳者（競泳者）のスタートからゴール（フィニッシュ）に至るまでの競技タイムを自動的に計時する。
例えば、計時装置は、所定のスタート装置から供給されるスタート信号に応答して、計時を開始する。そして、ゴール時に泳者の手等がタッチ板に接触すると、タッチ板からタッチ信号が供給されて、競技タイムを計測する。計時装置は、計測した競技タイムの情報をスコアボード等に供給して表示させる。
【０００３】
このような計時装置にて使用されるタッチ板は、泳者の立てる水しぶきや水圧が加わっても、誤動作（誤検出）しないように種々の工夫が施されており、泳者との接触だけを検出するように調整されている。それでも、いわゆる「ソフトタッチ」と呼ばれ、泳者がタッチ板に触れても、その接触が検出されない状況も起こり得る。
このソフトタッチが生じると、計時装置では、正確な競技タイムの計測が不可能となってしまう。そのため、近年では、プール内に水中カメラ等を設置して、泳者がタッチ板と接触する際の映像を高速ビデオ装置等にて記録し、ソフトタッチが生じたとしても、映像から泳者の競技タイムを特定可能としている。
【０００４】
そして、最近では、水中にカメラヘッドだけを設置して、泳者の妨げとならずに、タッチ板やスタート台の映像を撮影可能な水中撮影装置の技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−５０２４５号公報  （第４−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、現在では、ソフトタッチが生じても、高速ビデオ装置等が記録した映像を基に、競技タイムを特定することが可能となっている。
しかしながら、このような高速ビデオ装置等の操作は、人手を介して行われているのが現状であった。例えば、監視員は、泳者がゴールラップに入り、ゴールの５メートル程度手前に接近したのを目視すると、高速ビデオ装置等に信号を送り、手動で撮影を開始させていた。
このため、極めて煩雑であるだけでなく、人的誤りが起こり得るという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競泳競技において、泳者のゴール時等の映像を自動的に撮影することのできる競泳用撮影システムおよび、自動撮影方法を提供することを目的とする。また、本発明は、ソフトタッチの発生等を適切に判別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競泳用撮影システムは、
タッチ板への泳者の接近を非接触にて検出する接近検出手段と、
前記接近検出手段による前記検出に応答して、前記タッチ板を含む映像の撮影を開始する撮影手段と、
前記撮影手段が前記撮影を開始してから、一定時間の計時を始める計時手段と、
前記タッチ板への前記泳者の接触を検出する接触検出手段と、
前記計時手段が前記一定時間の計時を終える間に前記接触検出手段が前記接触を検出しない場合に、前記泳者による前記タッチ板へのソフトタッチの発生を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、接近検出手段は、例えば、超音波を送受信して、タッチ板への泳者の接近を非接触にて検出する。また、撮影手段は、接近検出手段による検出に応答して、タッチ板を含む映像の撮影を開始する。計時手段は、撮影手段が撮影を開始してから、一定時間（例えば、５秒間）の計時を始める。接触検出手段は、例えば、圧力センサ等により、タッチ板への泳者の接触を検出する。そして、判別手段は、計時手段が一定時間の計時を終える間に接触検出手段が接触を検出しない場合に、泳者によるタッチ板へのソフトタッチの発生を判別する。
この結果、競泳競技において、泳者のゴール時等の映像を自動的に撮影することができる。また、ソフトタッチの発生を適切に判別することができる。
【０００９】
前記接近検出手段は、前記タッチ板の近傍に配置されたプローブから、前記泳者に向けて超音波を送信すると共に当該超音波の反射波を受信し、送信した当該超音波の送信時刻を基準として受信した当該反射波の到達時間に基づいて、前記タッチ板への前記泳者の接近を検出してもよい。
【００１０】
前記撮影手段は、前記接触検出手段が前記接触を検出した後、又は、前記計時手段が前記一定時間の計時を終えた後から所定時間経過後に、行っていた前記撮影を終了してもよい。
【００１１】
上記競技用撮影システムは、リレー競技時において、後続泳者のスタートを検出するスタート検出手段を更に備え、
前記判別手段は、前記接触検出手段が前記接触を検出してから規定時間以内に、前記スタートを検出した場合に、前記後続泳者による引き継ぎ違反の発生を判別してもよい。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る自動撮影方法は、
タッチ板への泳者の接近を非接触にて検出する接近検出ステップと、
前記接近検出ステップによる前記検出に応答して、前記タッチ板を含む映像の撮影を開始する撮影ステップと、
前記撮影ステップによる前記撮影が開始されてから、一定時間の計時を始める計時ステップと、
前記タッチ板への前記泳者の接触を検出する接触検出ステップと、
前記計時ステップによる前記一定時間の計時が終わる間に前記接触検出ステップによる前記接触が検出されない場合に、前記泳者による前記タッチ板へのソフトタッチの発生を判別する判別ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、接近検出ステップは、例えば、超音波を送受信して、タッチ板への泳者の接近を非接触にて検出する。また、撮影ステップは、接近検出ステップによる検出に応答して、タッチ板を含む映像の撮影を開始する。計時ステップは、撮影ステップによる撮影が開始されてから、一定時間（例えば、５秒間）の計時を始める。接触検出ステップは、例えば、圧力センサ等により、タッチ板への泳者の接触を検出する。そして、判別ステップは、計時ステップによる一定時間の計時が終わる間に接触検出ステップによる接触が検出されない場合に、泳者によるタッチ板へのソフトタッチの発生を判別する。
この結果、競泳競技において、泳者のゴール時等の映像を自動的に撮影することができる。また、ソフトタッチの発生を適切に判別することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、競泳競技において、泳者のゴール時等の映像を自動的に撮影することができる。また、本発明によれば、ソフトタッチの発生を適切に報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態にかかる競泳用撮影システムについて、以下図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競泳用撮影システム１の構成の一例を示す模式図である。図示するように、競泳用撮影システム１は、タッチ板１０と、スタート台２０と、制御器３００と、プリンティングタイマ４０と、高速ビデオ操作器５０とを含んで構成される。
【００１７】
タッチ板１０は、プール内における泳者が泳ぐレーン（コース）の壁面（内壁）にそれぞれ設置されている。そして、タッチ板１０内部には、超音波プローブ１１と、接触検出手段としてのタッチ板圧力センサ１２とが格納されている。
例えば、図２に示すように、プールＰ内の壁面にタッチ板１０が配置され、その内部に、超音波プローブ１１及び、タッチ板圧力センサ１２が格納されている。
【００１８】
超音波プローブ１１は、センサおよびスピーカから構成され、制御器３００（後述するチョッパ回路３０２）から供給される信号に基づいて、例えば、数ＭＨｚの超音波をスピーカから送信する。そして、送信した超音波の反射波をセンサにて受信すると、受信した信号を制御器３００（後述する入力ポート３０８）に供給する。
【００１９】
タッチ板圧力センサ１２は、例えば、テープスイッチ等が格納されており、泳者の手等の接触を検出すると、タッチ信号を制御器３００に供給する。
【００２０】
スタート台２０は、上述した図２に示すように、プールＰの縁に配置されており、台上にスタート検出手段としてのスタート台圧力センサ２１が格納されている。
このスタート台圧力センサ２１は、台上における泳者の体重変化等から、泳者のスタートを検出する。そして、スタートを検出すると制御器３００に供給する。
【００２１】
制御器３００は、電源３０１と、チョッパ回路３０２と、共振回路３０３と、増幅回路３０４と、比較回路３０５と、ラッチ回路３０６と、ＡＮＤ回路３０７と、入力ポート３０８と、判別手段としてのＣＰＵ３０９と、ディップスイッチ３１０と、ＲＯＭ・ＲＡＭ３１１と、シリアルポート３１２と、出力ポート３１３とを含んで構成される。
なお、制御器３００は、上述した図２に示すように、超音波プローブ１１やタッチ板圧力センサ１２等と接続されており、タッチ板１０やスタート台２０の周辺に配置される。
【００２２】
電源３０１は、超音波プローブ１１等を駆動させるための所定の電圧電流を発生させ、チョッパ回路３０２に供給する。
【００２３】
チョッパ回路３０２は、例えば、サイリスタ等により、電源３０１から供給される電圧電流を０．１秒毎のサイクルでスイッチングさせる。そして、スイッチングさせた信号を超音波プローブ１１に供給する。
【００２４】
共振回路３０３は、超音波プローブ１１が受信した信号の波形を整える。例えば、共振回路３０３は、特定周波数の信号に同調し、その信号波形を増幅回路３０４に供給する。
増幅回路３０４は、共振回路３０３から供給された信号を増幅し、比較回路３０５に供給する。
比較回路３０５は、例えば、増幅回路３０４から供給された信号と、所定の基準信号とを比較し、その比較結果をＡＮＤ回路３０７に供給する。
ラッチ回路３０６は、超音波プローブ１１が送信した超音波の波形（出力タイミング）をラッチする。そして、ラッチした信号をＡＮＤ回路３０７に供給する。
ＡＮＤ回路３０７は、比較回路３０５の比較結果と、ラッチ回路３０６のラッチ信号との論理積を求め、その結果を入力ポート３０８に供給する。
【００２５】
より詳細に説明すると、上述した共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７は、接近検出手段としての接近検出回路を構成する。この接近検出回路は、超音波プローブ１１が送信した超音波を基準として、その反射波の到達時間ｔを求め、この到達時間ｔが基準となる時刻ｎよりも小さい場合に、超音波の水中の伝播速度から、泳者が所定距離以内（例えば、５ｍ以内）に接近したことを検出する。
つまり、泳者が所定距離以内に接近した場合に、ＡＮＤ回路３０７からその接近を示す検出信号が入力ポート３０８に供給される。
【００２６】
入力ポート３０８は、上述の共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７（接近検出回路）により、泳者が所定距離以内に接近したことが検出されると、ＡＮＤ回路３０７から検出信号を入力する。
また、入力ポート３０８は、上述したタッチ板圧力センサ１２から供給されるタッチ信号や、スタート台圧力センサ２１から供給される信号を入力する。
そして、入力ポート３０８は、これらの信号の入力状況（入力有無）を、ＣＰＵ３０９に供給する。
【００２７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０９は、制御器３００全体を制御する。
例えば、ＣＰＵ３０９は、入力ポート３０８を介して、スタート台２０からの泳者のスタート、泳者の所定距離以内の接近、及び、泳者によるタッチ板１０の接触といった情報を得る。そして、これらの情報に基づいて、出力ポート３１３を介して、高速ビデオ操作器５０に撮影の開始等を指示する。
また、ＣＰＵ３０９は、計時手段としてのタイマを内蔵しており、高速ビデオ操作器５０に撮影の開始を指示した後、一定時間（例えば、５秒）の計時を開始する。そして、その一定時間の計時を終えるまでに、泳者によるタッチ板１０の接触が得られなかった場合に、ソフトタッチの発生を判別する。
【００２８】
ディップスイッチ３１０は、各種設定を入力するためのスイッチであり、例えば、共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７（接近検出回路）のマスク時間や検出距離の設定を入力する。また、ソフトタッチの判定のための時間や、撮影のマージン時間の設定等も入力する。
【００２９】
ＲＯＭ（Read Only Memory）・ＲＡＭ（Random Access Memory）３１１は、ＣＰＵ３０９が後述する自動撮影処理等を実行するために必要なプログラムや、そのプログラム実行時に使用されるワーク情報等を記憶する。
【００３０】
シリアルポート３１２は、例えば、ＲＳ４８５規格にてプリンティングタイマ４０と接続する。シリアルポート３１２は、プリンティングタイマ４０から、競技の開始前に、競技種目、競技距離、プールの距離（２５ｍ／５０ｍ）等の情報を受け取る。また、プリンティングタイマ４０から、競技のスタートを告げるスタート信号等も受け取る。
なお、シリアルポート３１２は、例えば、開催される競技が５０ｍ競技である場合に、図示せぬスタートピストル等から、スタート信号を直接入力する。
そして、シリアルポート３１２は、受け取ったこれらの情報をＣＰＵ３０９に供給する。
【００３１】
出力ポート３１３は、ＣＰＵ３０９と高速ビデオ操作器５０とを接続する。そして、ＣＰＵ３０９から送られる撮影開始指示や、撮影終了指示等を高速ビデオ操作器５０に供給する。
【００３２】
プリンティングタイマ４０は、競技タイム等を計測する計測タイマ等からなる。プリンティングタイマ４０は、図示せぬスタートピストル等からスタート信号が供給されると、競技タイムの計時を開始する。そして、プリンティングタイマ４０は、シリアルポート３１２を介して、ＣＰＵ３０９にスタート信号等を供給する。
【００３３】
高速ビデオ操作器５０は、プール内に配置された水中カメラＣが接続されており、水中カメラＣが撮影した映像を記録する。
なお、高速ビデオ操作器５０は、出力ポート３１３を介してＣＰＵ３０９に制御される。つまり、高速ビデオ操作器５０は、ＣＰＵ３０９から供給される撮影開始指示に応答して撮影を開始し、また、ＣＰＵ３０９から供給される撮影終了指示に応答して撮影を終了する。
また、水中カメラＣは、上述した図２に示すように、プールＰ内の水中に配置され、撮影方向をタッチ板１０に向けて固定されている
【００３４】
上述した構成の競泳用撮影システム１の動作について、以下、図面を参照して説明する。まず、通常競技時（リレー競技以外）の動作について、図３、４を参照して説明する。
図３は、泳者が最終ラップに到達するまで待機する待機処理を説明するためのフローチャートである。また、図４は、図３の待機処理後に開始される自動撮影処理を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
図３に示す待機処理は、例えば、プリンティングタイマ４０からスタート信号が供給されると、制御器３００にて開始される。
まず、制御器３００は、超音波プローブ１１が受信した反射波等を無効とする（ステップＳ１０１）。つまり、超音波プローブ１１から反射波等を受信しても、共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７（接近検出回路）の動作を無効とする。
【００３６】
制御器３００は、タッチ板１０の接触回数をカウントする（ステップＳ１０２）。つまり、ＣＰＵ３０９は、入力ポート３０８を介して泳者によるタッチ板１０（圧力センサ２１）の接触を検出すると、その接触回数をカウントする。
【００３７】
制御器３００は、泳者が最終ラップに到達したか否かを判別する（ステップＳ１０３）。例えば、ＣＰＵ３０９は、カウントした接触回数と、プリンティングタイマ４０から得ていた競技距離との関係から、泳者が最終ラップに到達したか否かを判別する。
【００３８】
制御器３００は、最終ラップに到達していないと判別すると、ステップＳ１０１に処理を戻し、上述のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返し実行する。
一方、最終ラップに到達したと判別すると、制御器３００は、待機処理を終え、図４の自動撮影処理に処理を進める。
【００３９】
図４の自動撮影処理に処理を進めると、制御器３００は、所定のマスク時間だけ待機する（ステップＳ１１１）。つまり、ＣＰＵ３０９は、ディップスイッチ３１０に設定されているマスク時間（例えば、４０秒）だけ、後続処理の実行を待機する。
【００４０】
マスク時間の待機を終えると、制御器３００は、超音波プローブ１１による反射波等の受信を監視する（ステップＳ１１２）。つまり、共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７（接近検出回路）の動作を監視する。
【００４１】
制御器３００は、泳者の接近を検出したか否かを判別する（ステップＳ１１３）。つまり、共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７（接近検出回路）により、泳者が所定距離以内（例えば、５ｍ以内）に接近したことが検出されたか否かを判別する。
【００４２】
制御器３００は、泳者の接近を検出していないと判別すると、ステップＳ１１２に処理を戻し、上述のステップＳ１１２，Ｓ１１３の処理を繰り返し実行する。
一方、泳者の接近を検出したと判別した場合、制御器３００は、撮影開始指示を高速ビデオ操作器５０に供給する（ステップＳ１１４）。つまり、ＣＰＵ３０９は、出力ポート３１３を介して高速ビデオ操作器５０に撮影開始を指示する。
【００４３】
撮影開始後、制御器３００は、一定時間の計時を開始する（ステップＳ１１５）。例えば、ＣＰＵ３０９は、ソフトタッチの発生を判別するために、５秒間の計時を開始する。
【００４４】
制御器３００は、一定時間を計時している間に、泳者のゴールが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１１６）。つまり、ＣＰＵ３０９は、一定時間の計時を終えるまでに、入力ポート３０８を介して泳者によるタッチ板１０（圧力センサ２１）の接触を検出したか否かを判別する。
【００４５】
制御器３００は、一定時間を計時している間に、泳者のゴールが検出されなかったと判別すると、ソフトタッチの発生を報知する（ステップＳ１１７）。例えば、残り５ｍを進むのに５秒掛かることは、通常考えられないため、ＣＰＵ３０９は、ソフトタッチの発生を判別し、シリアルポート３１２を介して、プリンティングタイマ４０等にソフトタッチの発生を報知する。
【００４６】
そして、ソフトタッチの発生を報知すると、又は、上述のステップＳ１１６にて泳者のゴールが検出された場合に、制御器３００は、所定時間経過後（例えば、２秒後）に、撮影終了指示を高速ビデオ操作器５０に供給する（ステップＳ１１８）。つまり、ＣＰＵ３０９は、出力ポート３１３を介して高速ビデオ操作器５０に撮影終了を指示する。
【００４７】
このような自動撮影処理により、泳者の接近を検出して、泳者のゴール時の映像を自動的に撮影することができる。また、ソフトタッチの発生を適切に判別することができる。
【００４８】
次に、リレー競技時の動作について、図５を参照して説明する。図５は、リレー競技時に実行される自動撮影処理を説明するためのフローチャートである。なお、リレー競技時には、上述した図３の待機処理は実行されない。そして、例えば、プリンティングタイマ４０からスタート信号が供給されると、図５の自動撮影処理が制御器３００にて開始される。
【００４９】
まず、制御器３００は、所定のマスク時間（例えば、４０秒）だけ待機する（ステップＳ２０１）。
マスク時間の待機を終えると、制御器３００は、超音波プローブ１１による反射波等の受信を監視する（ステップＳ２０２）。
制御器３００は、泳者の接近を検出したか否かを判別する（ステップＳ２０３）。つまり、共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７（接近検出回路）により、泳者が所定距離以内（例えば、５ｍ以内）に接近したことが検出されたか否かを判別する。
【００５０】
制御器３００は、泳者の接近を検出していないと判別すると、ステップＳ２０２に処理を戻し、上述のステップＳ２０２，Ｓ２０３の処理を繰り返し実行する。
一方、泳者の接近を検出したと判別した場合に、制御器３００は、撮影開始指示を高速ビデオ操作器５０に供給する（ステップＳ２０４）。
撮影開始後、制御器３００は、一定時間（例えば、５秒間）の計時を開始する（ステップＳ２０５）。
【００５１】
制御器３００は、一定時間を計時している間に、後続泳者のスタートを検出したか否かを判別する（ステップＳ２０６）。つまり、ＣＰＵ３０９は、一定時間の計時を終えるまでに、入力ポート３０８を介してスタート台圧力センサ２１にて後続泳者のスタートが検出されたか否かを判別する。
【００５２】
制御器３００は、後続泳者のスタートを検出すると、リレー引き継ぎ違反の発生を報知する（ステップＳ２０７）。例えば、ＣＰＵ３０９は、シリアルポート３１２を介して、プリンティングタイマ４０等にリレー引き継ぎ違反の発生を報知する。そして、制御器３００は、後述するステップＳ２１１に処理を進める。
【００５３】
一方、後続泳者のスタートを検出していない場合、制御器３００は、一定時間を計時している間に、泳者のゴールを検出したか否かを判別する（ステップＳ２０８）。
制御器３００は、一定時間を計時している間に、泳者のゴールが検出されなかったと判別すると、ソフトタッチの発生を報知する（ステップＳ２０９）。
【００５４】
一方、一定時間を計時している間に、泳者のゴールを検出したと判別した場合に、制御器３００は、ゴールの検出から所定時間以内（例えば、３０ミリ秒以内）に後続泳者のスタートを検出したか否かを判別する（ステップＳ２１０）。
制御器３００は、所定時間以内に後続泳者のスタートを検出したと判別すると、上述したステップＳ２０７に処理を進め、、リレー引き継ぎ違反の発生を報知する。
【００５５】
一方、所定時間以降に後続泳者のスタートを検出したと判別すると（ステップＳ２０７又はステップＳ２０９を処理した場合も含む）、制御器３００は、所定時間経過後（例えば、２秒後）に、撮影終了指示を高速ビデオ操作器５０に供給する（ステップＳ２１１）。
【００５６】
制御器３００は、リレーの泳者が最終ラップに到達したか否かを判別する（ステップＳ２１２）。
制御器３００は、最終ラップに到達していないと判別すると、ステップＳ２０１に処理を戻し、上述のステップＳ２０１〜Ｓ２１２の処理を繰り返し実行する。
一方、最終ラップに到達したと判別すると、制御器３００は、図５の処理を終え、図４の自動撮影処理に処理を進める。
【００５７】
このような自動撮影処理（図５，図４）により、泳者の接近を検出して、泳者のゴール時の映像を自動的に撮影することができる。また、ソフトタッチの発生を適切に判別することができる。更に、図５の自動撮影処理により、リレー引き継ぎ違反の発生も適切に判別することができる。
【００５８】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、共振回路３０３〜ＡＮＤ回路３０７（接近検出回路）によって、泳者の接近を検出する場合について説明したが、このような接近検出回路は、一例であり、他の回路構成にて泳者の接近を検出してもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態では、超音波プローブ１１にて送受信した超音波（反射波）を用いて、泳者との距離等を求める場合について説明したが、超音波以外の電磁波、光波、音波等を用いて、泳者との距離等を求めてもよい。
【００６０】
以上説明したように、本発明によれば、競泳競技において、泳者のゴール時等の映像を自動的に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る競泳用撮影システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】タッチ板等の配置を説明するための模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る待機処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る自動撮影処理（通常競技時）を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る自動撮影処理（リレー競技時）を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１    競泳用撮影システム
１０  タッチ板
２０  スタート台
３００  制御器
４０  プリンティングタイマ
５０  高速ビデオ操作器
【図１】
2006211584.tif 000003
【図２】
2006211584.tif 000004
【図３】
2006211584.tif 000005
【図４】
2006211584.tif 000006
【図５】
2006211584.tif 000007