(57)【要約】  【課題】同一のカメラを、車両の使用中は車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラとして、車両の駐車中は車室内を監視する防犯用カメラとして使用する車載カメラシステムを提供する  【解決手段】車載カメラシステムにおいては、ドアミラー１０にカメラ１１０を設けるとともに、ドアミラー１０中に、ドアミラー１０を使用位置と格納位置の間で移動させるとともにカメラ１１０の姿勢を変動させる移動機構１２０を設ける。移動機構１２０は、ドアミラー１０を使用位置に移動させる時には、カメラ１１０が車両前方側方を視野方向とするようにその姿勢を変動させ、また、ドアミラー１０を格納位置に移動させる時には、カメラ１１０が車室内を視野方向とするようにその姿勢を変動させる。具体的には、ドアミラー１０の移動に伴って、カメラ１１０の視野方向を１８０度変更させる。  【選択図】  図４
2006182234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーに設けられたカメラと、
前記ドアミラーが使用位置にある時は前記カメラが車両周囲の所定の領域を撮影領域とし、前記ドアミラーが格納位置にある時は前記カメラが車両室内を前記撮影領域とするように前記カメラの姿勢を変更する姿勢変更機構と
を有することを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
前記姿勢変更機構は、前記ドアミラーが前記使用位置にある時は、前記カメラが当該車両の前側方の所定の領域を前記撮影領域とするように前記カメラの姿勢を変更することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項３】
前記姿勢変更機構は、前記ドアミラーを前記使用位置又は前記格納位置に移動させる移動機構の駆動手段と同一の駆動手段により駆動され、前記ドアミラーの移動と同時に前記カメラの姿勢を変更することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項４】
前記カメラで撮影した映像を記録する手段であって、当該車両の所定の状態を検出した旨を示す信号が入力された場合に前記カメラで撮影した映像を記録する記録手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載カメラシステム。
【請求項５】
前記車両への加害行為に係る所定の状態を検出するセンサをさらに有し、
前記記録手段は、前記センサから前記所定の状態を検出した旨を示す信号が入力された場合に、前記カメラで撮影した映像を記録することを特徴とする請求項４に記載の車載カメラシステム。
【請求項６】
前記車両への加害行為に係る所定の状態を検出するセンサと、
前記センサにおいて前記所定の状態が検出された場合に、当該所定の状態が検出された旨を報知する報知手段とをさらに有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車載カメラシステム。
【請求項７】
車両が使用状態にある時は車両周囲を撮影し、車両が使用状態にない時は車両室内を撮影する方法であって、
ドアミラーに、カメラを姿勢が変更可能な状態で設置し、
前記ドアミラーが使用位置にある時は、前記カメラが前記車両周囲の所定の領域を撮影領域とするように前記カメラの姿勢を制御し、
前記ドアミラーが格納位置にある時は、前記カメラが前記車両室内を前記撮影領域とするように前記カメラの姿勢を制御する
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項８】
使用位置において車両の後ろ側方の情景を運転者に観察可能にするドアミラーと
前記ドアミラーに設けられるカメラと、
前記ドアミラーを使用位置又は格納位置に移動させるとともに、前記ドアミラーが前記使用位置にある時は前記カメラが当該車両周囲の所定の領域を撮影領域とし、前記ドアミラーが前記格納位置にある時は前記カメラが前記車両室内を前記撮影領域とするように、前記ドアミラーの移動と同時に前記カメラの姿勢を変更する移動機構と
を有することを特徴とするドアミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が使用状態の時は、例えば車両前側方等の車両周囲の所定の領域を撮影し、車両が使用状態にない時は防犯のために車両室内（車室内）を撮影する車載カメラシステム、そのような撮影方法、及び、そのような撮影を行うカメラを具備するドアミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の盗難防止装置として、ビデオカメラ等により車両周囲や車室内を監視する装置が提案されている。例えば、車両のドアミラーにカメラを設置し、車両が走行する時等ドアミラーが使用位置にある時には、そのカメラにより車両後方を撮影し、車両が駐車している時等ドアミラーが格納位置にある時には、ドアミラーの移動に伴ってカメラの視野方向も変るので、そのカメラにより車室内を撮影する装置等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このような構成の装置においては、１台のカメラを、走行時の車両後側方確認用と駐車時の防犯のための監視用とに共用することができる。また、車両に何らかの加害行為を行おうとする加害者に対して、監視されているという威嚇効果を与えることができ、犯罪を未然に防ぐ可能性が高くなる。
【特許文献１】特開平９−１９３７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラをドアミラーに具備することが提案されている。前述した特許文献１に記載のカメラは、走行時に車両後側方を確認するカメラであるため、ドアミラーを車両後方側に折りたたんで格納位置に移動させることにより、車両後方を指向していたミラー面（視野方向）が車室方向を指向することとなり、ちょうど車室内を監視する状態となる。しかしながら、車両の前側方を確認するカメラは、同様にドアミラーを車両後方側に折りたたんだとしても、カメラの視野方向は車室方向とはならず、車室内を監視することはできない。すなわち、車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラは、防犯用カメラと共用することができない。
そこで、サイドブラインド用カメラを具備する車両では、駐車中に車室内を監視する防犯用カメラを別途設けることも考えられるが、そのような構成はコストが高くなるという問題を生じる。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、同一のカメラを、車両の使用中は車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラとして、車両の駐車中は車室内を監視する防犯用カメラとして使用する車載カメラシステムを提供することにある。
また本発明の他の目的は、同一のカメラにより、車両の使用中は車両の前側方を確認用に撮影し、車両の駐車中は車室内を監視用に撮影する撮影方法を提供することにある。
また本発明の他の目的は、車両の使用中は車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラとして機能し、車両の駐車中は車室内を監視する防犯用カメラとして機能するカメラを具備するドアミラーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明に係る車載カメラシステムは、ドアミラーに設けられたカメラと、このカメラの姿勢を変更する姿勢変更機構とを有する。この姿勢変更機構は、車両が走行している時等、ドアミラーが使用位置にある時は、カメラが、例えば車両の前側方等の車両周囲の所定の領域を撮影領域とするように、カメラの姿勢を変更する。また、車両が駐車している時等、ドアミラーが格納位置にある時は、カメラが車両室内を撮影領域とするように、カメラの姿勢を変更する。
【０００６】
このような構成の車載カメラシステムにおいては、姿勢変更機構により、ドアミラーの状態に応じてカメラの姿勢を変更することができる。したがって、車両走行中は車両の前側方を撮影するようにカメラの姿勢を設定し、車両停止時は車室内を撮影するようにカメラの姿勢を設定する。その結果、同一のカメラを、車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラ、及び、車室内を監視する防犯用カメラとして共用することができる。
【０００７】
また、本発明に係る撮影方法は、車両が使用状態にある時は車両周囲を撮影し、車両が使用状態にない時は車両室内を撮影する方法であって、ドアミラーに、カメラを姿勢が変更可能な状態で設置し、前記ドアミラーが使用位置にある時は、前記カメラが前記車両周囲の所定の領域を撮影領域とするように前記カメラの姿勢を制御し、前記ドアミラーが格納位置にある時は、前記カメラが前記車両室内を前記撮影領域とするように前記カメラの姿勢を制御する。
【０００８】
また、本発明に係るドアミラーは、使用位置において車両の後ろ側方の情景を運転者に観察可能にするドアミラーと、前記ドアミラーに設けられるカメラと、前記ドアミラーを使用位置又は格納位置に移動させるとともに、前記ドアミラーが前記使用位置にある時は前記カメラが当該車両周囲の所定の領域を撮影領域とし、前記ドアミラーが前記格納位置にある時は前記カメラが前記車両室内を前記撮影領域とするように、前記ドアミラーの移動と同時に前記カメラの姿勢を変更する移動機構とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、同一のカメラを、車両の使用中は車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラとして、車両の駐車中は車室内を監視する防犯用カメラとして使用する車載カメラシステムを提供することができる。
また、同一のカメラにより、車両の使用中は車両の前側方を確認用に撮影し、車両の駐車中は車室内を監視用に撮影する撮影方法を提供することができる。
また、車両の使用中は車両の前側方を確認するサイドブラインド用カメラとして機能し、車両の駐車中は車室内を監視する防犯用カメラとして機能するカメラを具備するドアミラーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態の車載カメラシステムについて、図１〜図６を参照して説明する。
図１は、本実施形態の車載カメラシステムの基本動作を説明するための図であり、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）ともに、その車載カメラシステムを搭載した車両を模式的に示す図である。図１（Ａ）は、車両１が使用されている状態を示す図であり、図１（Ｂ）は、車両１が駐車されている状態を示す図である。
【００１１】
本実施形態の車載カメラシステムは、その構成の一部である撮影手段としてのカメラ１１０を、車両１のドアミラー１０に具備する。本実施形態では、左右両方のドアミラー１０に各々カメラ１１０が備えられるものとするが、例えば運転席から遠い側（助手席側）のドアミラー１０等、いずれか一方のドアミラー１０にのみカメラ１１０を設ける構成であってもよい。
【００１２】
カメラ１１０は、車両１が使用されている時（走行中及び走行可能な状態で停車している時等を含む）には、図１（Ａ）に示すように、車両１の前側方の運転者から死角となる領域１１２（以下、車両前側方撮影領域１１２と称する）の情景を撮影するサイドブラインド用カメラとして機能する。すなわち、ドアミラー１０から車両１の車両前側方撮影領域１１２の情景を撮影し、撮影した映像を、例えば運転者が視覚的に認識可能な位置に配置されたディスプレイ等の表示手段に表示する。これにより、運転者は、車両前側方の死角領域の状態を確認することができ、より安全に車両１を運転することができる。
【００１３】
一方、カメラ１１０は、車両１が使用されていない時（エンジンが停止されて長期的に駐車されている時）には、図１（Ｂ）に示すように、車両１の車室２０方向の領域（以下、車室内撮影領域１１３と称する）の情景を撮影する防犯用の車室監視用カメラとして機能する。すなわち、折りたたまれたドアミラー１０から、車両１の窓ガラス３０を介して車室内撮影領域１１３の情景を撮影し、撮影した映像を、図１には図示しないが車載カメラシステムが具備する記録装置に記録する。但し、本実施形態においては、やはり図１には図示しないが車載カメラシステムが具備する盗難検知センサにより、車両１に何らかの加害行為が行われる危険性があると検出された場合にのみ、カメラ１１０で撮影した映像の信号を記録装置に記録する。この処理については、後に説明する。
【００１４】
このようにカメラ１１０は、車両１が走行中（使用中）はドアミラー１０から車両前側方撮影領域１１２を撮影し、車両１が駐車中は折りたたまれたドアミラー１０から車室内撮影領域１１３を撮影する。そのために、カメラ１１０は、ドアミラー１０の移動に伴ってその撮影方向を変更する。
このことについて、さらに図２及び図３を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図２は、車両１が使用されている時のドアミラー１０（ここでは進行方向左側（右ハンドル車における助手席側）のドアミラー）、及び、このドアミラー１０に具備されるカメラ１１０の状態を示す図であり、図２（Ａ）は車両前方向から見た図であり、図２（Ｂ）は車両左側方向から見た図である。
また、図３は、車両が駐車されている時のドアミラー１０（ここでは図２と同じく進行方向左側（右ハンドル車における助手席側）のドアミラー）、及び、このドアミラー１０に具備されるカメラ１１０の状態を示す図であり、図３（Ａ）は車両前方向から見た図であり、図３（Ｂ）は車両左側方向から見た図である。
【００１６】
図１（Ａ）及び図２に示すように、車両１が使用されている時には、ドアミラー１０は、ミラー面が車両後方を指向するように車両１のボディーから突出した位置（使用位置）に配置される。この状態において、車両１の運転者は、ドアミラー１０を介して、車両後側方の情景を視認することができ、後続の車両、あるいは車両１の側方に位置する歩行者や二輪車等を確認することができる。
この状態において、ドアミラー１０に具備されるカメラ１１０は、ドアミラー１０のミラー面とは反対側（ミラー面の裏側）から車両１の前方方向を視野方向として配置される。これにより、図１（Ａ）に示すように、カメラ１１０は車両１の車両前側方撮影領域１１２の撮影を行う。
【００１７】
車両１の使用が終了して駐車された場合であって、例えばイグニッションスイッチがオフで誰も車両１に搭乗していない状態で車両１の全てのドアが閉塞され施錠された場合、あるいは、ドアミラー１０を格納するためのスイッチ等の操作が行われた場合には、ドアミラー１０は折りたたまれて車両１のボディーに密着した状態に移動される。すなわち、図２（Ａ）に矢印を示す方向に折りたたまれ、図１（Ｂ）及び図３に示すような状態に移動する。
この時、ドアミラー１０の移動とともに、カメラ１１０は、図２（Ｂ）に矢印で示すように、ドアミラー１０の筐体内で１８０度回転され、その視野方向がドアミラー１０のミラー面の指向方向と同じ方向となるように姿勢が変更される。その結果、カメラ１１０は、図３（Ａ）に示すように、車両１の窓ガラス３０にほぼ密着した状態となり、図１（Ｂ）に示すように車室内撮影領域１１３を撮影領域とする位置、姿勢に配置される。
【００１８】
このようにドアミラー１０及びカメラ１１０の位置及び姿勢を変更する機構について、図４を参照して説明する。
図４は、ドアミラー１０内部のドアミラー１０の移動機構及びカメラ１１０の姿勢変更機構を示す図であり、図４（Ａ）はドアミラー１０を上面から見た図であり、図４（Ｂ）はドアミラー１０を車両１の前面方向から見た図である。なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、図２及び図３と同様に、進行方向左側（右ハンドル車における助手席側）のドアミラー１０についての、その機構を示す図である。
図４に示すように、ドアミラー１０の移動機構及びカメラ１１０の姿勢変更機構は、１つのモータ１２１により駆動される１つの機構（以下、移動機構１２０と称する）として構成される。
その移動機構１２０は、モータ１２１、モータ軸１２２、ウォームギア１２３、ミラー移動用の歯車１２４、ミラー移動軸１２５、カメラ用の第１の歯車１２６、カメラ用の第２の歯車１２７及びカメラ回転軸１２８を有する。
【００１９】
車両１のコントローラからの制御によりモータ１２１が回転駆動されると、この回転力がモータ軸１２２、ウォームギア１２３及びミラー移動用の歯車１２４を介してミラー移動軸１２５に伝達される。ミラー移動軸１２５は、車両１に対して固定された軸であり、このミラー移動軸１２５に回転力が伝達されることにより、相対的にドアミラー１０が、このミラー移動軸１２５を回転軸として回転移動する。
このような機構により、ドアミラー１０は、モータ１２１の回転方向に応じて、図１（Ａ）及び図２に示した使用位置、又は、図１（Ｂ）及び図３に示した格納位置に移動される。
【００２０】
一方、このドアミラー１０の移動と同時に、すなわち、モータ１２１が回転駆動されることにより、その回転力がモータ軸１２２、カメラ用の第１の歯車１２６、カメラ用の第２の歯車１２７及びカメラ回転軸１２８に伝達される。カメラ回転軸１２８は、カメラ１１０に固定された軸であり、このカメラ回転軸１２８が回転されることにより、カメラ１１０も一体的に回転移動される。
このような機構により、カメラ１１０は、モータ１２１の回転方向に応じて、図１（Ａ）及び図２に示すようなドアミラー１０のミラー面とは反対側（ミラー面の裏側）を視野方向とする姿勢、又は、図１（Ｂ）又は図３に示すようなドアミラー１０のミラー面を視野方向とする姿勢に、その姿勢が変更される。
【００２１】
次に、このようなカメラ１１０を含む本実施形態の車載カメラシステム１００の構成について図５を参照して説明する。
図５は。車載カメラシステム１００の全体構成を示すブロック図である。
車載カメラシステム１００は、カメラ１１０、移動機構１２０、記録装置１３０、盗難検知センサ１４０、報知装置１５０及びコントローラ１６０を有する。盗難検知センサ１４０は、さらに赤外線センサ１４１及び振動センサ１４２を有する。
なお、車載カメラシステム１００は、車両１が通常に具備するキーレスエントリーシステムで使用されるアンテナ６０及び電子キー７０の機能も利用する。
【００２２】
まず、図５を参照して各部の構成を説明する。
カメラ１１０は、図１〜図３を参照して前述したように、ドアミラー１０に具備され、車両１が走行中には車両前側方撮影領域１１２を撮影し、車両１が駐車中には車室内撮影領域１１３を撮影する撮影手段である。
また、移動機構１２０は、図４を参照して前述したように、ドアミラー１０内に設置されてドアミラー１０の移動及びカメラ１１０の姿勢変更を行う。
これら、カメラ１１０及び移動機構１２０の構成及びその動作については、既に図１〜図４を参照して説明したので、ここではその説明は省略する。
【００２３】
記録装置１３０は、カメラ１１０で撮影した映像の映像信号を記録する装置であり、ビデオレコーダ、ＤＶＤ装置等の任意の映像記録装置である。記録装置１３０には、カメラ１１０から直接映像信号が入力されるので、これをコントローラ１６０からの制御信号に従って記録する。本実施形態においては、後述する盗難検知センサ１４０において車両１に対して何らかの加害行為が加えられている可能性があることが検出された場合に、コントローラ１６０は記録装置１３０に対して映像信号の記録を指示し、記録装置１３０は、これに従って映像信号を記録する。
【００２４】
盗難検知センサ１４０は、車両１に対して何らかの加害行為が加えられる場合に、これを検知するための手段である。本実施形態において盗難検知センサ１４０は、赤外線センサ１４１及び振動センサ１４２を有し、さらにコントローラ１６０内で実現される信号処理手段を含んで構成される。
【００２５】
赤外線センサ１４１は、車室２０の内部あるいは車両１の外部の極近傍の所定の位置に人が存在するか否かを検出するセンサである。例えば車両１の正当な電子キー７０を保持していない者がそのような車両１の内部あるいは極近傍の所定の位置に存在している場合には、車両１に対して何らかの加害行為を行う危険性が高いか、あるいは、既に加害行為を行っていると判定できる。そのような判定の対象となる領域について、赤外線センサ１４１は、人が存在するか否かを検出し、検出結果をコントローラ１６０に出力する。
【００２６】
振動センサ１４２は、車両１の揺れや振動等を検出するセンサである。例えば、車室２０に浸入するためにドアあるいはロック等を破壊する場合、既に車室２０で物色をする場合、車両１のタイヤやホイール等の外装品を略奪する場合、あるいは、車両１を破壊する場合等には、車両１に振動や揺れが生じる可能性が高い。正当な電子キー７０を保持している者が近辺に存在しない状況において、そのような振動や揺れが生じた場合には、車両１に対して何らかの加害行為が行われている可能性が高いと判定できる。そのような判定を行うために、振動センサ１４２は、車両１に生じる振動を検出し、検出結果をコントローラ１６０に出力する。
【００２７】
コントローラ１６０内で実現される盗難検知センサ１４０としての信号処理手段は、前述したような赤外線センサ１４１及び振動センサ１４２から入力される信号と、アンテナ６０を介した電子キー７０との通信の有無あるいは通信内容に基づいて、車両１に対して加害行為が行われているか否かの判定を行う。コントローラ１６０は、アンテナ６０を介して車両１の適正な保有者、運転者が保持する適正な電子キー７０と所定の通信が行えている場合には、車両１の適正な保有者、運転者が車両１の車室２０内あるいは車両１の周辺に存在するものとして、赤外線センサ１４１あるいは振動センサ１４２から人の検出あるいは振動の検出を示す信号が入力された場合も、これに基づいて加害行為の可能性があるとの判定は行わない。
【００２８】
一方、アンテナ６０を介して電子キー７０と所定の通信が行えない状態において、すなわち、車両１の適正な保有者、運転者が車両１の車室２０内あるいは車両１の周辺に存在しない状態において、赤外線センサ１４１あるいは振動センサ１４２から人の検出あるいは振動の検出を示す信号が入力された場合には、入力される信号あるいは各センサでの検出内容が予め設定した所定の条件に適合するか否かをさらに検出し、これに基づいて加害行為の可能性があるか否かの判定を行う。
なお、判定結果は、同じくコントローラ１６０内で実現される車載カメラシステム１００の全体の制御処理の中において使用される。
【００２９】
報知装置１５０は、車両１に加害行為が行われていると判定された場合にコントローラ１６０から入力される信号に基づいてその旨を示す報知動作を行う装置であり、本実施形態においてはブザーである。すなわち本実施形態においては、車両１に加害行為が行われていると判定された場合には、報知装置１５０としてのブザーが大音量で鳴動される。
【００３０】
コントローラ１６０は、車載カメラシステム１００が全体として所望の動作を行うように、車載カメラシステム１００の各部を制御する制御部である。
例えば、コントローラ１６０は、車両１が駐車状態か使用状態かを検出し、その検出結果に基づいて、ドアミラー１０の移動の制御、及び、車両１の監視動作（防犯機能）の開始の判断を行う。本実施形態においては、コントローラ１６０は、車両１の各ドアの開閉状態、各ドアの施錠状態及びイグニッションスイッチの状態に基づいて、全てのドアが閉まった状態で、全てのドアがロックされた状態で、さらに、イグニッションスイッチがオフの状態の時に、車両１は駐車されて運転者が車両１から離れたものと判断する。そして、そのような状態が検出されたら、コントローラ１６０は、ドアミラー１０を使用位置から格納位置に移動させ、それと同時にカメラ１１０の姿勢を車室内撮影領域１１３が撮影できる姿勢に変更する。すなわち、カメラ１１０の視野方向を１８０度回転させる。その上で、コントローラ１６０はカメラ１１０を作動させる。
【００３１】
また、例えば正当な電子キー７０を保持する者（運転者等）が車両１に近寄ってドアを開錠したような場合には、コントローラ１６０はアンテナ６０を介した電子キー７０との通信によりこの状態を検出し、車両１の監視動作（防犯機能）を解除する。
また、これに合わせて、あるいは、その後イグニッションスイッチがオンにされることにより、コントローラ１６０は移動機構１２０を制御してドアミラー１０を使用位置に移動させる。これに伴って、カメラ１１０も１８０度回転され、車両前側方撮影領域１１２を撮影する姿勢に変更される。
【００３２】
また、コントローラ１６０は、盗難検知センサ１４０の信号処理手段として、前述したような加害行為が行われているか否かの判定処理を行う。また、その結果に基づいて、カメラ１１０、記録装置１３０及び報知装置１５０の操作を行う。
【００３３】
次に、このような構成の車載カメラシステム１００の動作について、図６を参照して説明する。
図６は、車載カメラシステム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
車載カメラシステム１００においては、まず、車両１の監視動作（防犯動作、アラーム状態）をスタートする条件が成立しているか否かのチェックを行う（ステップＳ１）。例えば、車両１の全てのドアが閉じられており、全てのドアが施錠されており、車両１のイグニッションスイッチがオフの場合に、車両１は駐車された状態であり運転者が近くにいないものとして、車両１の監視動作を開始する。
【００３４】
車両１の監視動作（防犯動作）が開始されたら、まず、コントローラ１６０により移動機構１２０が制御されて、ドアミラー１０が使用状態から格納状態に移動され、ドアミラー１０に設置されたカメラ１１０が、車両前側方撮影領域１１２から車室内撮影領域１１３を視野方向にするように、その姿勢が変更される（ステップＳ２）。具体的には、カメラ１１０が１８０度回転される。
【００３５】
ドアミラー１０及びカメラ１１０を移動したら、次に、コントローラ１６０は、カメラ１１０の電源をオンにする。なお、本実施形態の車載カメラシステム１００は、盗難検知センサにより加害行為が検出された場合にのみカメラ１１０からの映像信号を記録するようにしており、この時点ではカメラ１１０の映像信号は記録しない。したがって、この時点では、カメラ１１０を、直ちに撮影が可能な状態としておけば足りる。なお、監視中の映像を全て記録する場合には、この時点からカメラ１１０による撮影を開始する。
【００３６】
このような状態となったら、車載カメラシステム１００は、盗難検知センサ１４０から車両１に対する加害行為を検出した旨の信号が入力されるか（ステップＳ４）、あるいは監視動作（防犯動作、アラーム状態）が解除される（ステップＳ５）のを待機する。
待機中に、例えば、正当な運転者等が正当な電子キー７０によりドアロックを解除した場合には、コントローラ１６０は監視動作が解除されたものと判断し（ステップＳ５）、移動機構１２０を制御してドアミラー１０を使用位置に復帰させるとともに、カメラ１１０の姿勢を車両前側方撮影領域１１２が視野方向となるように変更する（ステップＳ６）。
そして、車載カメラシステム１００の動作としては、ステップＳ１以下の処理に戻り、再度、監視動作（アラーム状態）となる条件が揃うのを待機する（ステップＳ１）。
【００３７】
一方、ステップＳ４及びＳ５の待機中に、盗難検知センサ１４０から車両１に対して加害行為が行われている可能性が高い旨の信号が入力されたら、コントローラ１６０は、まず、報知装置１５０を制御して報知ブザーを鳴動させる（ステップＳ７）。
次に、コントローラ１６０は、カメラ１１０及び記録装置１３０を制御して、カメラ１１０により撮影した映像の映像信号の記録装置１３０への記録を開始する（ステップＳ８）。これにより、図１（Ｂ）に示すように、車両１の車室２０内を含む車室内撮影領域１１３の情景が撮影されて記録される。
【００３８】
そして、このような状態においても、例えば正当な運転者等が正当な電子キー７０によりドアロックを解除したり、正当な運転者と認証できる者により監視動作（アラーム状態）を解除する旨の操作が行われたら（ステップＳ９）、記録装置１３０における記録を中止してカメラ１１０の電源をオフにし（ステップＳ１０）、車載カメラシステム１００の動作を終了する。
【００３９】
このように、本実施形態の車載カメラシステム１００によれば、車両前側方撮影領域１１２の情景を撮影するサイドブラインド用カメラとしてのカメラ１１０（図１（Ａ）参照）を、車両１の駐車中に車室２０内を含む車室内撮影領域１１３（図１（Ｂ）参照）を監視する防犯用カメラとして使用することができる。その結果、サイドブラインド用カメラに対して新たな別のカメラを具備することなく、したがってコストを高騰させることなく、車両１の防犯システムを構築することができる。すなわち、車両１の盗難、車室２０内の物品の盗難、車両１の外装品の盗難、あるいは車両１の破壊等の加害行為を威嚇的に防ぐことができる。また、万が一そのような行為が行われた場合には、その模様をカメラ１１０を介して映像として記録しているので、加害者を容易に特定することができる。
【００４０】
また、本実施形態の車載カメラシステム１００においては、カメラ１１０により車室内撮影領域１１３を撮影する際に、図３（Ａ）に示すように、カメラ１１０の撮像面を車両１の窓ガラス３０に密接させて配置している。これにより、例えば加害者等が撮影を妨害するためにカメラ１１０の撮像面にペインティングする等の行為を防止することができる。
【００４１】
また、本実施形態の車載カメラシステム１００においては、盗難検知センサ１４０を具備し、加害行為が行われている可能性が高いと判定された時のみ、カメラ１１０で撮影された映像の信号を記録装置１３０に記録されている。これにより、車両１が駐車している時の電力消費を低減することができる。
【００４２】
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。
【００４３】
例えば、本実施形態においては、ドアミラー１０は、コントローラ１６０が車両１が駐車状態にあることを検出した時に自動的に格納位置に移動し、また、ドアのロックを解除した時に自動的に使用位置に移動する構成となっていたが、例えば格納スイッチあるいは復帰スイッチ等を具備し、運転者がこれらのスイッチを操作した時に格納位置あるいは使用位置に移動する構成であってもよい。
【００４４】
また、記録装置１３０は、車両１の駐車中は常に撮影信号を撮影する構成でもよい。そのような構成であれば、盗難検知センサ１４０が不要となり、その点で好適である。カメラ１１０における撮影及び記録装置１３０における記録のための消費電力が障害にならなければ、そのような構成でもよい。
また、盗難検知センサ１４０を具備する構成においても、盗難検知センサ１４０において加害行為を検出する方法は任意の方法でよい。
【００４５】
また、前述した実施形態においては、報知装置１５０はブザーとしたが、光により異常事態（加害行為のある状態）を報知する発光手段等他の報知手段でもよい。また、車両の運転車等に車両に加害行為が行われている旨を通知する通信装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の車載カメラシステムの基本的動作を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態の車載カメラシステムにおいて、ドアミラーが使用位置にある時のドアミラー及びカメラの状態を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の車載カメラシステムにおいて、ドアミラーが格納位置にある時のドアミラー及びカメラの状態を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態の車載カメラシステムのドアミラーの移動機構及びカメラの姿勢変更機構を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の車載カメラシステムの全体構成を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態の車載カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両
１０…ドアミラー
２０…車室
３０…窓ガラス
６０…アンテナ
７０…電子キー
１００…車載カメラシステム
１１０…カメラ
１１１…レンズ面
１１２…車両前側方撮影領域
１１３…車室内撮影領域
１２０…移動機構
１２１…モータ
１２２…モータ軸
１２３…ウォームギア
１２４…ミラー移動用の歯車
１２５…ミラー移動軸
１２６…カメラ用の第１の歯車
１２７…カメラ用の第２の歯車
１２８…カメラ回転軸
１３０…記録装置
１４０…盗難検知センサ
１４１…赤外線センサ
１４２…振動センサ
１５０…報知装置
１６０…コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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