(57)【要約】【課題】  ＲＯＭを交換することなく、各作業項目に対応した動作プログラムを起動できる作業車両の施工記録装置を提供する【解決手段】  複数の作業項目に適用される作業車両に設置され、各作業項目における作業状況及び車両運行状況を記録する施工記録装置において、複数の作業項目の各々に対応した複数の動作プログラムを記憶した手段、いずれかの作業項目を選択するデータを入力する手段、選択された作業項目の動作プログラムへと切り替える手段、各作業装置の作業状態検知手段、作業車両の走行状態検知手段、検知手段の出力信号に基づいて車両状態データを作成記録する手段、ＧＰＳ衛星による位置データ測位手段及び車両軌跡データを作成記録する手段を有する。【選択図】  図１
2006183237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業項目に適用される作業車両に設置され、各作業項目における作業状況及び車両運行状況を記録する施工記録装置において、
前記複数の作業項目の各々に対応した複数の動作プログラムを記憶したプログラム記憶手段と、
前記複数の作業項目のうちいずれかを選択する選択データを入力するための手入力手段と、
前記選択データの入力に応じて選択された作業項目に対応する一の前記動作プログラムへと切り替えるプログラム切替手段と、
前記作業車両に取り付けられている複数の作業装置の各々の状態に対応する信号を出力する作業状態検知手段と、
前記作業車両の走行状態に対応する信号を出力する走行状態検知手段と、
前記切り替えられた一の動作プログラムに従って、前記作業状態検知手段と前記走行状態検知手段の出力信号に基づいて車両状態を判定して少なくとも時系列データとしての車両状態データを作成する車両状態データ作成手段と、
前記作成された車両状態データを記録する車両状態データ記憶手段と、
ＧＰＳ衛星からの受信データにより前記作業車両の位置を測位する位置データ測位手段と、
前記位置データ及び前記車両状態データを併せて車両軌跡データを作成する車両軌跡データ作成手段と、
前記作成された車両軌跡データを記録する車両軌跡データ記憶手段とを有することを特徴とする
施工記録装置。
【請求項２】
前記車両軌跡データ記憶手段により記憶された車両軌跡データを外部に無線伝送する無線データ伝送手段をさらに有することを特徴とする
請求項１に記載の施工記録装置。
【請求項３】
前記車両状態データ記憶手段により記憶された時系列データを予め定められた条件により補正するデータ補正処理手段と、
前記データ補正処理手段により補正された補正データに対し予め定められた条件に従い圧縮処理をするデータ圧縮処理手段と、
前記データ圧縮処理手段により圧縮された圧縮データを時間経過データと共に記憶する圧縮データ記憶手段と、
前記圧縮データ記憶手段により記憶された圧縮データ及び前記車両軌跡データ記憶手段により記憶された車両軌跡データを外部に無線伝送する無線データ伝送手段とをさらに有することを特徴とする
請求項１に記載の施工記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路維持作業や除雪作業など複数の作業項目に適用される作業車両の作業施工管理ならびに車両運行管理を行うために、当該作業車両に取付けられ、各作業項目に対応する各作業装置の作業時間や作業経路軌跡の情報を記録する施工記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のものとしては、例えば、特許文献１に開示された除雪用作業車両の施工記録装置がある。特許文献１に記載された施工記録装置は、除雪作業装置に取付けられ作業状態を検出する状態センサの検出出力と、作業車両の走行状態を検出する走行センサの検出出力とによって実作業中であるか否かを判定し、適宜のデータ補正及びデータ圧縮を行い携帯型端末やカード型記憶媒体によってデータを受け渡す構成である。
【特許文献１】特公平５−８３６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
除雪用作業車両に設置される従来の施工記録装置は、除雪車両の作業状態を管理するために利用されているが、指定した場所・路線・作業工区などの該当する区域を適切な作業工法で作業したか否かは、作業状態の記録だけでは作業区域を判断することができなかった。仮に指定された場所以外の道路や駐車場等を作業したとしても作業記録だけではそれが判断できず、管理上の情報が不足していた。
【０００４】
また、除雪用作業車両が専用車両ではなく、例えば道路維持作業等の他の作業にも適用される多目的の作業車両である場合、除雪用作業車両を対象とした施工記録装置をそのまま使用することができなかった。これは、除雪作業と道路維持作業のように異なる作業項目の場合、記録するデータの内容が異なるため、施工記録装置をそれぞれの作業項目に対応させる必要があるからである。施工記録装置は、それぞれの作業項目に対応した異なる動作プログラムによって動作する。従来、作業項目を変更する場合には、施工記録装置を対応させるために装置内部のＣＰＵ動作をプログラムしたＲＯＭを交換していた。従って、例えば、冬期間は除雪用作業車両として、夏期間は道路維持用作業車両として使用するような多用途の作業車両では、使用期間の切り替わり毎にプログラムＲＯＭの交換作業を必要とするため大変不便であった。
【０００５】
また、道路維持用作業車両のように作業場所が広域でかつ点在することが多い場合、管理者がハンディーターミナル等の携帯型記録媒体を持って各作業車両から記録データを収集するには多大な労力を要していた。
【０００６】
本発明の目的は、作業車両に設置される施工記録装置において、作業車両が作業を行った場所を記録することができ、指定した場所・路線・作業工区などの該当する区域を適切な作業工法で作業したか否かを判断することを可能とする施工記録装置を提供することである。
さらに本発明の目的は、作業車両に設置される施工記録装置において、当該作業車両が複数の作業項目に適用される場合、ＣＰＵ動作を規定するプログラムを記憶したＲＯＭを交換することなく、各作業項目に対応した動作プログラムを起動できる施工記録装置を提供することである。
またさらに本発明の目的は、管理者が、広域に点在する複数の作業車両から容易にデータを収集できる施工記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するべく、本発明は、以下の構成を提供する。
（１）請求項１に係る施工記録装置は、複数の作業項目に適用される作業車両に設置され、各作業項目における作業状況及び車両運行状況を記録する施工記録装置において、
前記複数の作業項目の各々に対応した複数の動作プログラムを記憶したプログラム記憶手段と、
前記複数の作業項目のうちいずれかを選択する選択データを入力するための手入力手段と、
前記選択データの入力に応じて選択された作業項目に対応する一の前記動作プログラムへと切り替えるプログラム切替手段と、
前記作業車両に取り付けられている複数の作業装置の各々の状態に対応する信号を出力する作業状態検知手段と、
前記作業車両の走行状態に対応する信号を出力する走行状態検知手段と、
前記切り替えられた一の動作プログラムに従って、前記作業状態検知手段と前記走行状態検知手段の出力信号に基づいて車両状態を判定して少なくとも時系列データとしての車両状態データを作成する車両状態データ作成手段と、
前記作成された車両状態データを記録する車両状態データ記憶手段と、
ＧＰＳ衛星からの受信データにより前記作業車両の位置を測位する位置データ測位手段と、
前記位置データ及び前記車両状態データに基づいて車両軌跡データを作成する車両軌跡データ作成手段と、
前記作成された車両軌跡データを記録する車両軌跡データ記憶手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
（２）請求項２に係る施工記録装置は、請求項１において、前記車両軌跡データ記憶手段により記憶された車両軌跡データを外部に無線伝送する無線データ伝送手段をさらに有することを特徴とする。
【０００９】
（３）請求項３に係る施工記録装置は、請求項１において、前記車両状態データ記憶手段により記憶された時系列データを予め定められた条件により補正するデータ補正処理手段と、
前記データ補正処理手段により補正された補正データに対し予め定められた条件に従い圧縮処理をするデータ圧縮処理手段と、
前記データ圧縮処理手段により圧縮された圧縮データを時間経過データと共に記憶する圧縮データ記憶手段と、
前記圧縮データ記憶手段により記憶された圧縮データ及び前記車両軌跡データ記憶手段により記憶された車両軌跡データを外部に無線伝送する無線データ伝送手段とをさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、作業状態と走行状態を検知して車両状態データを少なくとも時系列データとして作成して記録し、かつ、ＧＰＳ衛星を用いて測位した位置データと、記録された車両状態データとを併せて車両軌跡データを作成し記録する構成とした。これにより、車両状態情報と車両軌跡情報の双方を時間経過情報と照合することができるため、位置データのサンプリングポイント毎の時刻、速度、進行方向、車両の作業状態などが把握できるようになる。この結果、作業状態だけではなく作業区域を判断することが可能となり、作業施工管理および車両運行管理の面で信頼性が向上する。
【００１１】
加えて、プログラム切替手段によって内部の動作プログラムが簡単に切替えられる。これにより、複数の作業項目に適用される作業車両において、作業項目毎に記録するデータ内容が異なる場合であっても動作プログラムROMを交換せずに対応することが可能となり、季節によって使用目的の異なる多用途車両においてもスムーズな対応が可能となった。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、車両軌跡データを外部に無線データ伝送する。携帯形端末や可搬形記憶媒体を使用しなくても、無線データ伝送により、広範囲に点在する車両を基地局（事務所等）に設置するコンピュータからの遠隔操作によるデータ収集が可能となる。この結果、どこでどのような作業をしているかなどのリアルタイム情報も受信できるため、施工管理・運行管理が的確に行えるようになった。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、車両状態データを補正及び圧縮して施工記録装置に記録し、圧縮データと車両軌跡データとを外部に無線データ伝送する。これにより、施工記録装置の記憶容量を効率的に使用することができると共に、無線データ伝送におけるＣＰＵの負担及び伝送時間も短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の施工記録装置の基本構成を示すブロック図である。本発明の施工記録装置は、複数の作業項目に適用される作業車両に設置される。複数の作業項目とは、例えば、除雪作業、道路維持作業、建設作業等である。基本的には、それぞれの作業項目毎に異なる１又は複数の作業装置を用いる。例えば、除雪作業の場合は作業装置を除雪装置とし、道路維持作業の場合は作業装置を清掃装置としたりする。本発明の適用対象となる作業車両に対しては、各作業項目に応じた１又は複数の作業装置を取り付け可能である。
【００１５】
図１に示すように、施工記録装置は、先ず、作業車両に取り付けられた作業装置に対応した動作プログラムを選択するための手段を具備する。これらの手段としては、複数の作業項目の各々に対応した複数の動作プログラム１、２等を記憶したプログラム記憶手段Ａと、運転員が複数の作業項目のうちいずれかを選択する選択データを入力するための手入力手段Ｂと、運転員の選択した作業項目に対応する所定の動作プログラムへと切替えるプログラム切替手段Ｃとを具備する。プログラムの切り替えは、例えば、入力された選択データに応じて該当する動作プログラムを起動する命令をメインプログラムに組み込むことにより行う。
【００１６】
さらに施工記録装置は、選択された動作プログラムにより実現されるデータ作成及び記録のための手段を具備する。これらの手段としては、取り付けられた作業装置が稼働状態であるか非稼働状態であるかを検知する作業状態検知手段Ｄと、作業車両が走行状態であるか停止状態であるか等を検知する走行状態検知手段Ｅとを具備する。さらに、作業状態検知手段Ｄ及び走行状態検知手段Ｅの検出出力に基づいて車両状態を判定して車両状態データを作成する車両状態データ作成手段Ｆを具備する。車両状態データには、少なくとも作業状態及び走行状態のそれぞれについての時系列データ（例えば、１分毎の時系列データ）を含み、好適にはそれらの累積データをさらに含む。作成された車両状態データを記録する車両状態データ記憶手段Ｇを具備する。
【００１７】
図示の好適な構成では、車両状態データ記憶手段Ｇにより記憶された時系列データを予め定められた条件により補正するデータ補正処理手段Ｈと、データ補正処理手段Ｈにより補正された補正データに対し予め定められた条件に従い圧縮処理をするデータ圧縮処理手段Ｉと、圧縮された圧縮データ(例えば、１０分毎の時系列データ)を記憶する圧縮データ記憶手段Ｊとを具備する。尚、データ補正処理手段Ｈは、予め定めたパターンと対比し、実作業状態との差異を事前に適正値に補正する。
【００１８】
一方、本発明の特徴の１つとして施工記録装置は、ＧＰＳ衛星からの受信データにより作業車両の位置を測位する位置データ測位手段Ｋと、サンプリングした位置データ(ＧＰＳデータ)と上記の記録された車両状態データとを併せて車両軌跡データを作成する車両軌跡データ作成手段Ｌと、作成された車両軌跡データを記録する車両軌跡データ記憶手段Ｍとを具備する。
例えば、位置データ測位手段Ｋは、所定の時間毎または距離毎にサンプリングを行い位置データを取得して車両軌跡データ作成手段Ｌへ渡す。車両軌跡データ作成手段Ｌは、位置データをサンプリングする毎に、上記の車両状態データ記憶手段Ｇに記憶された最新の車両状態データも取得し、位置データと車両状態データを併せて車両軌跡データを作成し、車両軌跡データ記憶手段Ｍに記録する。従って、記録された車両軌跡データには、ＧＰＳからの位置データに加えて車両状態データが付帯するので、これらのデータから位置のサンプリングポイント毎の時刻、速度、進行方向、車両の作業状態を把握することができる。
【００１９】
さらに、図示の好適な構成における施工記録装置は、圧縮データ記憶手段Ｊにより記憶された圧縮データと、車両軌跡データ記憶手段Ｍにより記憶された車両軌跡データとを外部に無線伝送する無線データ伝送手段Ｎをさらに具備する。
【００２０】
別の簡易な構成例では、データ補正処理手段Ｈ、データ圧縮処理手段Ｉ及び圧縮データ記憶手段Ｊを設けない構成とすることもできる。その場合、無線データ伝送手段Ｎは、車両状態データ記憶手段Ｇにより記憶された車両状態データと、車両軌跡データ記憶手段Ｍにより記憶された車両軌跡データとを外部に無線伝送する。このようなデータ圧縮を行わない構成例では、車両状態データ記憶手段Ｇとして、通常、大記憶容量の記憶装置を要することが想定されるが、車両状態データ記憶手段Ｇに記憶された車両状態データを、無線データ伝送手段Ｎにより外部に適宜の頻度で無線伝送し、伝送済みの車両状態データを車両状体データ記憶手段Ｇからクリアすれば、大記憶容量としなくとも対応できる。
【００２１】
その他、汎用的構成要素として、運転員に対して施工記録装置の操作指示並びに車両状態（作業状態及び走行状態）を表示・音声合成にて出力する表示・音声出力手段Ｏを具備する。
【００２２】
図２は、図１の施工記録装置の基本構成に基づく電気的構成の一実施例を示すブロック図である。個別の機器としては、運転員のための操作用のコンソールユニット、主要構成部品を収容したメインユニット、及び作業車両の作業装置に対して取り付けられた各センサー１４、１５ａ〜１５ｎがある。例えば、コンソールユニット（携帯型端末等）とメインユニットは、適宜の筐体に収容された本体装置を構成する。さらに作業車両の汎用的装置であるイグニッションスイッチ１７及び車載バッテリー１８と連携して動作するように構成してもよい。
【００２３】
受光部１は、携帯型端末等から送信された赤外線信号を受信して電気信号に変換するフォトダイオードで、電気信号に変更されたデータはＣＰＵ６および信号検出部７によって受信される。
【００２４】
発光部２は、ＣＰＵ６から送信されたデータを光信号として出力する赤外線ＬＥＤであり、携帯型端末等によって受信される。
【００２５】
キーボード部４は、テンキー（０〜９）とその他の選択を行う９種のキーで構成され、ＣＰＵ６によってキー入力が行われたことを検知し作業種別の選択（動作プログラムの切替）や作業路線番号の入力操作等を行う。
【００２６】
受光部１、発光部２及びキーボード部４は、図１の手入力手段Ａを実現する要素の一部である。
【００２７】
表示部３は、ＬＣＤ（液晶）表示器で、ＣＰＵ６からの指示によって時刻、操作メッセージ、メモリ（データ記録領域）の残容量、作業状況、GPS衛星捕捉状況等を表示する。
【００２８】
音声出力部５は、音声による操作ガイドや確認等のメッセージ音声、警告時にブザー音を出力するスピーカーで、ＣＰＵ６から信号が出力される。表示部３及び音声出力部５は、図１の表示・音声出力手段Ｏを実現する要素の一部である。
【００２９】
ＣＰＵ６は、各種デバイスとの入出力機能を内蔵したシングルチップマイクロコンピュータで、内蔵ＲＯＭ６ａに、メインプログラムと共に各作業項目に対応した複数の動作プログラム（例えば、動作プログラム１、２等）が格納されている。ＣＰＵ６は、メインプログラムを実行し、メインプログラムがキーボード部４にて選択された作業項目に従って該当する動作プログラムに切替える。これにより、所定の動作プログラムが起動され、動作する。内蔵ＲＯＭ６ａには音声データも格納されており、音声データはメインプログラム又は所定の動作プログラムの実行に伴ってＣＰＵ６によって適宜変換されて音声出力部５に出力される。内蔵ＲＡＭ６ｂは動作プログラムの作業用メモリとして使用される。
【００３０】
内部ＲＯＭ６ａは、図１のプログラム記憶手段Ａを実現する主要素の一つである。ＣＰＵ６は、メインプログラム又は所定の動作プログラムを実行することにより、図１のプログラム切替手段Ｃ、車両状態データ作成手段Ｆ、データ補正処理手段Ｈ、データ圧縮処理手段Ｉ、車両軌跡データ作成手段Ｌを実現する。また、図１の他の手段を実現するために各周辺装置を適宜制御する。
【００３１】
信号検出部７は、携帯型端末等からの赤外線信号によって本施工記録装置の電源を起動させる回路で、車両のメインスイッチがＯＦＦの場合も車載バッテリー１８から電源制御部１６を介してバックアップ電源が供給されており、受光部１を介して特定の赤外線信号データを連続して受信することで電源制御部１６に対して本施工記録装置の起動信号を出力する。これによりエンジンを始動しなくても施工記録装置が起動し、携帯型端末等によってデータの収集を行う事ができる。
【００３２】
時計装置８は、実時刻データを発生させる装置で、ＣＰＵ６からの指示により現在時刻の取得や更新が行われ、本施工記録装置の停止中も電源制御部１６から供給されるバックアップ電源により時計機能を保持している。
【００３３】
ＲＡＭ９は、本施工記録装置の主要データである１分時系列データ、１０分時系列データ、車両軌跡データ等を記録するメモリである。ＲＡＭ９は、プログラムの暴走や電気的な障害等によるデータ破損を為の保護回路が設けられており、本施工記録装置の記録停止中も電源制御部１６から供給されるバックアップ電源によりデータを保持している。ＲＡＭ９は、図１の車両状態データ記憶手段Ｇ、圧縮データ記憶手段Ｊ及び車両軌跡データ記憶手段Ｍを実現する主な要素である。
【００３４】
ＧＰＳユニット１０は、ＧＰＳ衛星からの電波によって現在位置を測位する電子回路ユニットで、ＧＰＳユニットが測位した位置データを元にＣＰＵ６が車両軌跡データを作成して一定間隔でＲＡＭ９に記録する。本施工記録装置の記録停止中も電源制御部１６から供給されるバックアップ電源により測位位置データを保持している。ＧＰＳユニット１０は、図１の位置データ測位手段を実現する主な要素である。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ１１は、車両を特定するためのＩＤコードや、状態センサ部１５a〜１５nのインターフェース部１３への接続設定等の各種設定項目の情報を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３６】
通信ポート１２は、外部機器と接続するためのＲＳ−２３２Ｃの接続口で、パソコンや無線データ通信機器等が接続可能である。通信ポート１２は、図１の無線データ伝送手段を実現する要素の一つである。
【００３７】
インターフェース部１３は、各センサ部から入力される電気的レベルを変換してＣＰＵ６に中継するためのインターフェースである。
【００３８】
走行センサ部１４は、タイヤの回転を検出して一定の距離を走行する毎にパルスを発生するセンサ部である。走行センサ部１４は、図１の走行状態検知手段Ｅを実現する主な要素である。
【００３９】
状態センサ部１５a〜１５nは、車両に取り付けられている各種作業装置の動作状態を検出するためのセンサ部である。状態センサ部１５ａ〜１５ｎは、図１の作業状態検知手段Ｄを実現する主な要素である。
【００４０】
イグニッションスイッチ１７は、車両のエンジンキースイッチを示し車両の始動状態を検出するセンサとして機能し、インターフェース部１３と電源制御部１６にて動作が検出される。
【００４１】
電源制御部１６は、車載バッテリー１８からの電源を各部に供給する回路で、ＣＰＵ６、信号検出部７、イグニッションスイッチ１７からの信号によって制御され、イグニッションスイッチがＯＦＦの場合も、信号検出部７、時計装置８、ＲＡＭ９、ＧＰＳユニット１０にバックアップ電源を供給している。車載バッテリー１８から電源が供給されなくなった場合、電源制御部１6に内蔵する内蔵ニッカド電池１６aから時計装置８、ＲＡＭ９にバックアップ電源を供給しデータを保持している。
【００４２】
車載バッテリー１８は、車両に搭載されている既存のバッテリーで、電源制御部１６に常に電源を供給している。
【００４３】
図３は、本発明の施工記録装置のメインプログラム並びに、メインプログラムにより切り替えられた所定の動作プログラムの動作の一例を概略的に示す流れ図である。必要に応じて図２の実施例中の符号を用いる。
【００４４】
ＣＰＵ６が動作を開始するのは電源制御部１６が動作したときであるから、ステップＳ１にて通信ポート１２から信号を受信しているかチェックし、動作していればステップＳ２に分岐して電源制御部１６にＰＯＷ−ＯＮ信号を出力し、電源供給を継続させる。次にステップＳ３にて、通信ポート１２を動作させて応答信号を送出する。応答信号送出後はデータ送出要求があるかどうかステップＳ４にてチェックし、ない場合はステップＳ２４に分岐し電源制御部にＰＯＷ−ＯＮ信号を出力し、電源供給をＯＦＦとして終了する。ステップＳ４にてデータ送出要求がある場合は、ステップＳ５にて、１０分時系列データを予め定められた形式にて通信ポート１２を動作させて外部に無線データ伝送により送出する。
【００４５】
全てのデータを送出後はステップＳ６にてデータクリア要求があるかどうかチェックし、要求がなければステップＳ２４に分岐して電源供給ＯＦＦ後に終了する。データクリア要求があれば、ステップＳ７にて全てのデータエリアをクリアした後、前記同様に電源供給ＯＦＦ後に終了する。ステップＳ１において通信ポート１２からの受信がない場合はステップＳ８に分岐し、ステップＳ８にてＡＣＣスイッチがＯＮされたかどうかチェックする。ＡＣＣスイッチがＯＦＦの場合はステップＳ２４に分岐し、電源供給をＯＦＦとする。
【００４６】
ステップＳ８にてＡＣＣスイッチがＯＮのときはステップＳ９にて電源制御部２３にＰＯＷ−ＯＮ信号を出力して電源供給を継続させる。次に、ステップＳ１０にて１分時系列データエリアのメモリ残量をチェックし、残量が予め定められた容量（例えば１日分相当）以下と判断した場合は、ステップＳ１３に分岐して表示部８にメッセージを表示し、携帯形端末等により記憶データの送出作業を行なうよう運転員に知らせる。以後はステップＳ８に戻りこのループをＡＣＣスイッチがＯＦＦされるまで繰り返す。
【００４７】
ステップＳ１０にてメモリ残量が有ると判断された場合は、ステップＳ１１にて作業項目の選択、作業路線番号等の初期登録を行なうべく表示部３と音声出力部５によってメッセージを出力し、キーボード部４からのキー入力をうながす。ステップＳ１１は、図１の手入力手段Ｂに関連する。
【００４８】
次に、ステップＳ１２にて全ての登録が終了したかどうかをチェックし、終了するまではステップＳ８〜ステップＳ１２のループを繰り返し実行する。ステップＳ１２にて全ての登録が終了するとステップＳ１４に進み、選択された作業項目に対応する動作プログラムへ切り替える。すなわち、選択された動作プログラムを起動する。また、その他の登録されたデータを時系列データエリアの定められた場所に書き込む。ステップＳ１４は、図１のプログラム切替手段Ｃに関連する。
【００４９】
ステップＳ１４のキー入力処理が終了すると、ステップＳ１５の車両状態データの作成、すなわち１分時系列データ作成記録処理を行なうが、これについては図４を用いて後述する。ステップＳ１５は、図１の作業状態検知手段Ｄ、走行状態検知手段Ｅ、車両状態データ作成手段Ｆ及び車両状態データ記憶手段Ｇに関連する。
【００５０】
次に、ステップＳ１６では車両状態データの出力要求があるかどうかチェックし要求がある場合、ステップＳ１７に分岐しその時点の１分時系列データを送出してステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、ＧＰＳユニット１０が測位した位置データとステップＳ１７で送出された車両状態データの１分時系列データを元に、ＣＰＵ６が車両軌跡データを作成記録してＲＡＭ９内の車両軌跡データエリア書き込む。車両軌跡データの記録は、例えば、設定時間毎か、設定距離走行毎か、設定時間毎及び設定距離毎を併用して記録することが可能である。その設定に基づいてＧＰＳユニット１０による位置データがサンプリングされる。そして位置データのサンプリングと同期して車両状態データを出力要求する。これがステップＳ１６における車両状態データの出力要求である。ステップＳ１６〜ステップＳ１８は、図１の位置データ測位手段Ｋ、車両軌跡データ作成手段Ｌ、車両軌跡データ記憶手段Ｍに関連する。
【００５１】
ステップＳ１６にて車両状態データの出力要求があるかどうかチェックし要求が無い場合、ステップＳ１９にてキーボード部４によって終了キーの入力があるかどうかをチェックし、無い場合はステップＳ１５〜ステップＳ１９のループを繰り返し実行する。ステップＳ１９で終了キー入力がある場合は、ステップＳ２０に進む。
【００５２】
次に、ステップＳ２０にて１分時系列データ補正処理を行なう。補正処理は、１分時系列データの全てに対して予め定められた時系列パターンと比較され、実作業状態と差異を生じるデータ、即ち、補正の必要なものについてのみ行なわれる。ステップＳ２０は、図１のデータ補正処理手段Ｈに関連する。
【００５３】
次に、ステップＳ２１にて１分時系列データを１０個単位（１０分単位）で取り出し、１０分時系列データに圧縮処理し、ステップＳ２２でＲＡＭ９内の１０分時系列データエリアに書き込む。ステップＳ２１及びステップＳ２２は、図１のデータ圧縮処理手段Ｉ及び圧縮データ記憶手段Ｊに関連する。
【００５４】
１０分時系列データ作成後は１分時系列データは必要なくなるので、ステップＳ２３にて１分時系列データエリアを全てクリアする。これによって、１分時系列データエリアを再使用できるようになる。クリア後はステップＳ８に戻る。
【００５５】
図４は、図３のステップＳ１５の車両状態データ作成処理、すなわち１分時系列データ作成記録処理をさらに詳細に示す流れ図である。まず、ステップＳ３０において、ソフトウェアタイマーによる時間カウンタの内容を読み出し、１秒経過したか否かをチェックし、１秒経過していなければメインルーチンに戻り、１秒経過していればステップＳ３１に移り、走行パルスカウントを読み込む。走行パルスカウントは、走行パルスが発生する毎にＣＰＵ６に割り込みがかかり、その回数をカウントアップするものである。読み込んだ走行パルスカウントは、ステップＳ３２にて走行累積値として書き込まれ、次いでステップＳ３３にて前回（1秒前）のカウント値と比較して、設定値以上の差があれば「走行有り」と判断してステップＳ３４に分岐し、走行時間の加算処理が行なわれてステップＳ３５に行き、また、前回のカウント値との差が設定値以下の場合は「走行なし」と判断しステップＳ３５に進む。
【００５６】
ステップＳ３５では、それぞれの作業状態センサを読み込み、ステップＳ３６にてＯＮまたはＯＦＦのいずれであるかをチェックし、ＯＮの作業についてはステップＳ３７に分岐して、その作業状態時間カウンタを加算処理し、ステップＳ３８に進む。一方、ステップＳ３６にてＯＦＦとなっている作業については、加算処理することなくステップＳ３８に進む。
【００５７】
ステップＳ３８では、ＡＣＣスイッチの状態を読み込み、ステップＳ３９にてＯＮまたはＯＦＦのいずれであるかをチェックし、ＯＮのときはステップＳ４０にてＡＣＣのＯＮ時間加算処理を行ないステップＳ４１に進む。
【００５８】
ステップＳ３９にてＡＣＣスイッチがＯＦＦのときは、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、ソフトウェアタイマーによる時間カウンタの内容を読み出し、１分経過したか否かをチェックし、１分経過していなければそのままメインルーチンに戻り、１分経過していればステップＳ４２に進む。
【００５９】
ステップＳ４２では、走行時間、各作業状態時間、及びＡＣＣ−ＯＮ時間がそれぞれに設定された基準時間に達していれば、そのセンサが対応するビットを1とし、達していなければビットを０とすることによって１分時系列データを作成する。その後、ステップＳ４３に進んでＲＡＭ９の１分時系列データエリアに書き込む。
【００６０】
ステップＳ４４〜ステップＳ４６では、次の走行時間、作業状態時間、及びＡＣＣ−ＯＮ時間を計時するために各カウンタをクリアした後メインルーチンに戻る。
【００６１】
図５は、１分時系列データと１０分時系列データを記録したデータフォーマットの一例を模式的に示している。図５においてビットｂ０〜ビットｂ７はそれぞれ走行センサ１４、状態センサ１５ａ〜１５ｎ、ＡＣＣスイッチに対応したフラグで、「０」または「１」が記録される。「０」または「１」の判定は、各センサの状態をＣＰＵ６が１秒毎に読み取り、１分経過した時点でのそれぞれのセンサのＯＮの合計時間によって行なわれる。１分時系列データは、１分毎に１バイトのデータとして書き込まれるが、１日分のデータを保存するためには、ＲＡＭ９は、１(日)×２４(時間)×６０(分)＝１４４０バイト必要である。１４４０バイトのメモリ量はさほど大きな容量ではないが、例えば３０日分となると、３０(日)×２４(時間)×６０(分)＝４３２００バイト必要となり、装置の複雑化とコストアップを招くこととなる。
【００６２】
本発明の好適な実施例では、図５に示す１０分時系列データヘのデータ圧縮作業を行なうが、圧縮されたデータをより現実に近づけるために、圧縮に先立って１分時系列データの補正を行なうことが好ましい。データの補正は、１分時系列データのそれぞれにおいて前後の１分時系列データとの比較によって実際の作業状態とのくい違いがなくなるように予め定められたパターンでビットｂ０〜ｂ７のフラグを「０」から「１」へ、または「１」から「０」へと書き換える。例えば、補正パターンの１例を示すと、実作業中において信号持ち等による走行停止がある場合、１分時系列データではアイドリングと記憶される短時間の走行停止を実作業とみなすことがより自然であるため、走行センサに対応するビットを「０」から「１」に書き換え、さらに、直前にある１分時系列データのうちONしている状態センサに対応するビットを「０」から「１」に書き換える。即ち、直前にある１分時系列データが継続された形となるように補正を行なう。
【００６３】
データの圧縮は、該当する１分時系列データについて補正が終わった後、時系列順に１０個の１分時系列データを取り出し、予め定められた基準により代表となる１分時系列データを選び出し、１０分時系列データとして書き込む。例えば、１０個の１分時系列データの中で最も多く存在する１分時系列データを１０分時系列データとする。このようなデータ圧縮を行なうことにより、３０日間の１０分時系列データを保存するには、３０(日)×２４(時間)×６(１０分)＝４３２０バイトとなり、３０日間分のデータも約４３２０バイトの記憶容量でよいこととなる。またデータ圧縮後は、１分時系列データをクリアできるので、メモリ容量を有効に使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の施工記録装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】図１の施工記録装置の基本構成を実施した電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の施工記録装置のメインプログラム並びに、メインプログラムにより切り替えられた所定の動作プログラムの動作の一例を概略的に示す流れ図である。
【図４】図３のステップＳ１５の１分時系列データ作成記録処理をさらに詳細に示す流れ図である。
【図５】１分時系列データと１０分時系列データを記録したデータフォーマットの一例を模式的に示している。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ  プログラム記憶手段
Ｂ  手入力手段
Ｃ  プログラム切替手段
Ｄ  作業状態検知手段
Ｅ  走行状態検知手段
Ｆ  車両状態データ作成手段
Ｇ  車両状体データ記憶手段
Ｈ  データ補正処理手段
Ｉ  データ圧縮処理手段
Ｊ  圧縮データ記憶手段
Ｋ  位置データ測位手段
Ｌ  車両軌跡データ作成手段
Ｍ  車両軌跡データ記憶手段
Ｎ  無線データ伝送手段
Ｏ  表示／音声出力手段
１  受光部
２  発光部
３  表示部
４  キーボード部
５  音声出力部
６  ＣＰＵ
６ａ  内蔵ＲＯＭ
６ｂ  内蔵ＲＡＭ
７  信号検出部
８  時計装置
９  ＲＡＭ
１０  ＧＰＳユニット
１１  ＥＥＰＲＯＭ
１２  通信ポート
１３  インターフェース部
１４  走行センサ部
１５ａ〜１５ｎ  状態センサ部
１６  電源制御部
１６ａ  内蔵ニッカド電池
１７  イグニッションスイッチ
１８  車載バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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