(57)【要約】【課題】自動変速機の変速制御装置において、ダウンシフト時に、吹上がり状態を解消するためにライン圧を高めるための補正や、回転の引き込み状態を解消するためにライン圧を低くするための補正が、夫々過大に補正され過ぎた場合でも、次の変速時に影響を与えることなく、スムーズな変速制御を行わせることにある。【解決手段】入力回転速度と出力回転速度とから入力回転速度の変化が吹上がり状態か否かを判定する吹上がり状態判定手段により吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御するように前記ライン圧調整手段を作動し、少なくとも出力回転速度から入力回転速度の変化が回転引き込み状態か否かを判定する回転引き込み状態判定手段により回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御するようにライン圧調整手段を作動する制御部を設けている。【選択図】図１
2006183829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン圧で動作する二つの摩擦要素を設け、ライン圧を調整可能なライン圧調整手段を設け、前記二つの摩擦要素のうちの一方を解放状態から締結状態に切り換えるとともに他方を締結状態から解放状態に切り換えることによりダウンシフトを行う自動変速機の変速制御装置において、前記自動変速機の入力回転速度を検出する入力回転速度検出手段と前記自動変速機の出力回転速度を検出する出力回転速度検出手段とを設け、前記入力回転速度検出手段により検出された入力回転速度と前記出力回転速度検出手段により検出された出力回転速度とから入力回転速度の変化が吹上がり状態か否かを判定する吹上がり状態判定手段を備え、この吹上がり状態判定手段により吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御するように前記ライン圧調整手段を作動し、少なくとも出力回転速度から入力回転速度の変化が回転引き込み状態か否かを判定する回転引き込み状態判定手段を備え、この回転引き込み状態判定手段により回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御するように前記ライン圧調整手段を作動する制御部を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記制御部の前記回転引き込み状態判定手段は、出力回転速度から算出される変速後入力回転基準速度の値の変化量を用いて回転引き込み状態か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記制御部の前記回転引き込み状態判定手段は、ダウンシフト終了時に設定された時間内に回転引き込み状態か否かを判定するように実行されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動変速機の変速制御装置に係り、特にダウンシフト時に回転の吹上がりにより増大した補正量が過大となって回転の引き込みが発生し、変速ショックが発生するのを防止する自動変速機の変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動変速機にあって、一方の摩擦要素を解放するとともに他方の摩擦要素を締結して変速を行うクラッチｔｏクラッチ変速においては、摩擦要素の一方である解放側摩擦要素のトルク容量が低下した状態で、摩擦要素の他方である締結側摩擦要素のトルク容量が不足していると、タービン回転速度（変速機入力回転速度）が一時的に上昇し、回転の吹上がりが発生する。また、解放側摩擦要素のトルク容量が十分低下していない状態で、締結側摩擦要素のトルク容量が過大であると、タービン回転速度が低下し、回転の引き込みが発生するものがある。
【０００３】
また、アクセルペダルを踏み込んでいる状態でのダウンシフト（パワーオンダウンシフト）においては、変速時に、タービン回転速度を上昇させる必要があるため、所定期間、解放側摩擦要素、締結側摩擦要素のどちらもトルク容量の低い状態としてタービン回転速度を上昇させた後、締結側摩擦要素への作動圧であるライン圧を上昇させて変速を行うが、自動変速機に入力されるトルクに対して摩擦要素のトルク容量が低いと、回転の吹上がりが発生し、一方、トルク容量が過大であると、回転の引き込みが発生するという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決する手段として、自動変速機の変速制御装置には、タービン回転速度の上昇量が大きい程、ライン圧を上昇させるものが提案されている。この提案によれば、タービン回転の吹上がりが発生したときに、その吹上がり量に応じてライン圧を増大させるため、次回の変速時には、タービン回転の吹上がりが防止される。また、タービン回転速度が急に低下する場合には、上記の制御に優先してライン圧を低下させ、回転の引き込みを防止しているものがある。
【特許文献１】特許２８０４１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来、上記の特許文献１の自動変速機の変速制御装置においては、回転の吹上がりが発生して増大したライン圧を、アップシフト時に、タービン回転速度が急に低下した場合に、低下させるようにしているが、ダウンシフト時には、回転の吹上がりが発生した場合に、増大したライン圧を低下させる方法については、考慮されていなかった。このため、ライン圧が過大となって回転の引き込みが発生し、従って、変速ショックが発生するという不具合が生じた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、ライン圧で動作する二つの摩擦要素を設け、ライン圧を調整可能なライン圧調整手段を設け、前記二つの摩擦要素のうちの一方を解放状態から締結状態に切り換えるとともに他方を締結状態から解放状態に切り換えることによりダウンシフトを行う
自動変速機の変速制御装置において、前記自動変速機の入力回転速度を検出する入力回転速度検出手段と前記自動変速機の出力回転速度を検出する出力回転速度検出手段とを設け、前記入力回転速度検出手段により検出された入力回転速度と前記出力回転速度検出手段により検出された出力回転速度とから入力回転速度の変化が吹上がり状態か否かを判定する吹上がり状態判定手段を備え、この吹上がり状態判定手段により吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御するように前記ライン圧調整手段を作動し、少なくとも出力回転速度から入力回転速度の変化が回転引き込み状態か否かを判定する回転引き込み状態判定手段を備え、この回転引き込み状態判定手段により回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御するように前記ライン圧調整手段を作動する制御部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の自動変速機の変速制御装置は、吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御し、回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御することにより、ダウンシフト時に、吹上がり状態を解消するためにライン圧を高めるための補正や、回転の引き込み状態を解消するためにライン圧を低くするための補正が、夫々過大に補正され過ぎた場合でも、次回の変速時に影響を与えることなく、スムーズな変速制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明は、ダウンシフト時に、ライン圧の補正が、過大に補正され過ぎた場合でも、次回の変速時に影響を与えることなく、スムーズな変速制御を行う目的を、吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御し、回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御して実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例】
【０００９】
図１〜図１０は、この発明の実施例を示すものである。
【００１０】
図２において、２は車両（図示しない）に搭載されるエンジン、４はこのエンジンに連結した自動変速機である。この自動変速機４は、トルクコンバータ６と補助変速機構８とを備えている。
【００１１】
補助変速機構８は、プラネタリギヤ（図示しない）等から構成され、クラッチやブレーキ等から構成される摩擦要素１０として、二つの、解放側摩擦要素１０−１と締結側摩擦要素１０−２とにより、係合状態が切り換えられる。解放側摩擦要素１０−１と締結側摩擦要素１０−２とは、作動圧であるライン圧で動作し、一方を解放状態から締結状態に切り換えるとともに、他方を締結状態から解放状態に切り換えることによりダウンシフトを行う。
【００１２】
自動変速機４の下方には、バルブボディ１２が設けられている。このバルブボディ１２には、補助変速機構８の摩擦要素１０にライン圧を供給して係合状態を切り換えるシフトバルブ（図示せず）のシフト用第１・第２ソレノイド１４・１６と、ライン圧を調整するライン圧調整手段であるライン圧ソレノイド１８とが設けられている。
【００１３】
前記シフト用第１・第２ソレノイド１４・１６と前記ライン圧ソレノイド１８とは、変速制御装置２０の制御部２２に接続している。
【００１４】
この制御部２２には、エンジン２のエンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段であるエンジン回転センサ２４と、エンジン２の冷却水温度を検出する水温センサ２６と、エンジン２の負荷としてスロットルバルブ（図示せず）のスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段であるスロットル開度センサ２８と、自動変速機４の入力軸の入力回転速度（変速機入力回転速度：タービン回転速度）を検出する入力回転速度検出手段である入力軸回転センサ（タービン回転センサ）３０と、自動変速機４の出力軸の出力回転速度（変速機出力回転速度）としての車速を検出する出力回転速度検出手段である車速センサ３２と、自動変速機４のシフト位置を検出するシフト位置スイッチ３４とが接続している。
【００１５】
この制御部２２は、これら各センサ２４〜３４からの信号を入力し、シフト用第１・第２ソレノイド１４・１６に変速制御信号を出力してこのシフト用第１・第２ソレノイド１４・１６を作動し、補助変速機構８の係合状態を選択的に切り換えて変速制御を行うとともに、ライン圧ソレノイド１８にライン圧制御信号を出力してこのライン圧ソレノイド１８を作動し、摩擦要素１０に供給するライン圧を調整する。
【００１６】
また、制御部２２は、摩擦要素１０の必要なトルク容量から必要なライン圧を算出し、ソレノイド駆動デューティ（ＤＵＴＹ）とライン圧との関係が、図６に示すような関係にあることに基づいて、ソレノイド駆動デューティを求め、この求められたソレノイド駆動デューティをライン圧制御信号としてライン圧ソレノイド１８に出力する。この図６においては、ソレノイド駆動デューティが第１の値Ｄ１からライン圧が徐々に直線的に上昇し、そして、ソレノイド駆動デューティが前記第１の値Ｄ１よりも大きな第２の値Ｄ２で、ライン圧が一定値Ｌに維持される。
【００１７】
この実施例において、図１、図２に示す如く、制御部２２は、ライン圧を調整するようにライン圧ソレノイド１８を作動するライン圧制御手段３６と、二つの摩擦要素１０のうちの一方を解放状態から締結状態に切り換えるとともに他方を締結状態から解放状態に切り換えることによりダウンシフトを行うダウンシフト制御手段３８と、車速センサ３２に連絡して出力回転速度から変速後の入力回転基準速度（変速後タービン回転速度）を算出する変速後入力回転基準速度算出手段４２と、前記車速センサ３２及び前記変速後入力回転基準速度算出手段４２に連絡して、この車速センサ３２及び変速後入力回転基準速度算出手段４２から入力回転速度の変化が吹上がり状態か否かを判定する吹上がり状態判定手段４０と、前記変速後入力回転基準速度算出手段４２に連絡して少なくとも出力回転速度から入力回転速度の変化が回転引き込み状態か否かを判定する回転引き込み状態判定手段４４と、前記吹上がり状態判定手段４２及び前記回転引き込み状態判定手段４４に連絡してライン圧の補正量を決定するライン圧補正手段４６と、このライン圧補正手段４６におけるライン圧の補正量を記憶する補正量記憶手段４８とを備え、そして、前記吹上がり状態判定手段４２により吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御するようにライン圧ソレノイド１８を作動し、また、前記回転引き込み状態判定手段４４により回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御するようにライン圧ソレノイド１８を作動する。
【００１８】
また、回転引き込み状態判定手段４４は、出力回転速度から算出される変速後入力回転基準速度の値の変化量を用いて回転引き込み状態か否かを判定する。
【００１９】
更に、回転引き込み状態判定手段４４は、ダウンシフト終了時に設定された時間内に回転引き込み状態か否かを判定するように実行される。
【００２０】
これにより、制御部２２においては、変速時の出力回転速度検出手段である車速センサ３２により検出された出力回転速度により変速後入力回転基準速度（変速後タービン回転速度）を算出する。この変速後入力回転基準速度は、変速後に入力回転速度（タービン回転速度）が達する回転速度であり、変速後のギヤ比を出力回転速度に乗ずることにより算出される。そして、この制御部２２は、この算出された変速後入力回転基準速度（変速後タービン回転速度）と入力回転速度検出手段である入力軸回転センサ３０により検出された入力回転速度（タービン回転速度）とを比較し、この入力回転速度（タービン回転速度）が変速後入力回転基準速度（変速後タービン回転速度）よりも所定値（ΔＮ）だけ大きい場合に、吹上がりが発生したと判断し、そうでない場合には、吹上がりが発生しなかったと判断する。また、制御部２２は、変速後入力回転基準速度（変速後タービン回転速度）により回転引き込みが発生したか否かを判定する。これは、例えば、変速後入力回転基準速度（変速後タービン回転速度）の単位時間当たりの変化量がある値以上になったことをもって、回転引き込みの発生を判定する。回転の吹上がりが発生した場合には、ライン圧補正手段４６によりライン圧を増大制御し、一方、回転の吹上がりが発生せず、回転引き込みが検出された場合には、ライン圧補正手段４６によりライン圧を低下制御させる。このライン圧の補正量を、補正量記憶手段４８により記憶し、そして、次回の変速時に、この補正量記憶手段４８に記憶した補正量を反映させる。
【００２１】
次に、この実施例の作用を、図３〜図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００２２】
図３に示す如く、変速制御のプログラムがスタートすると（ステップ１０２）、先ず、フラグ＝０とする（ステップ１０４）。このフラグは、変速中に、回転の吹上がりが発生したか否かを表すものであり、回転の吹上がりが発生したときに、１となるものである（フラグ＝１）。初期値として、フラグ＝０とし、吹上がりがないものとしておく。
【００２３】
次に、ダウンシフト時か否か判定する（ステップ１０６）。
【００２４】
このステップ１０６がＹＥＳで、ダウンシフト時には、変速終了か否か判定する（ステップ１０８）。この変速終了は、変速開始時からの時間や、タービン回転速度（入力回転速度）が変速後タービン回転（変速後入力回転基準速度）と一致してから所定時間経過した時等から判断する。
【００２５】
このステップ１０８がＮＯで、変速が未だ実施中の場合には、変速後タービン回転速度（変速後入力回転基準速度：Ｎｔｅ）を算出する（ステップ１１０）。この変速後タービン回転速度（変速後入力回転基準速度：Ｎｔｅ）は、出力回転速度（Ｎｏ）に変速後のギヤ比を乗じて求められた値（Ｎｔｅ＝Ｎｏ＊変速後のギヤ比）である。
【００２６】
そして、変速後タービン回転速度の変化率最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）を更新する（ステップ１１２）。これは、単位時間当たりの変速後タービン回転速度の変化量を求め、変速中の最大値を求める処理である。
【００２７】
このステップ１１２の変速後タービン回転速度の変化率最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）の更新のルーチンにあっては、図４に示す如く、プログラムがスタートすると（ステップ２０２）、先ず、単位時間当たり、例えば、２０ｍｓｅｃ当たりの変速後タービン回転速度の変化量（△Ｎｔｅ）を求める（ステップ２０４）。つまり、２０ｍｓｅｃ当たりの変速後タービン回転速度の変化量（△Ｎｔｅ）を、
△Ｎｔｅ＝Ｎｔｅ−２０ｍｓｅｃ前Ｎｔｅ
で求める。
【００２８】
そして、単位時間当たりの変速後タービン回転速度の変化量最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）と変速後タービン回転速度の変化量（△Ｎｔｅ）とを比較、つまり、△Ｎｔｅ＞△Ｎｔｅｍａｘか否かを判断する（ステップ２０６）。
【００２９】
このステップ２０６がＹＥＳで、△Ｎｔｅ＞△Ｎｔｅｍａｘの場合には、△Ｎｔｅｍａｘ＝△Ｎｔｅとし、変速後タービン回転速度の変化量最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）を更新し（ステップ２０８）、プログラムを終了する（ステップ２１０）。
【００３０】
一方、前記ステップ２０６がＮＯで、△Ｎｔｅ＜△Ｎｔｅｍａｘの場合には、直ちに、プログラムを終了する（ステップ２１０）。
【００３１】
図３のステップ１１２で、変速後タービン回転速度の変化率最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）を更新した後は、タービン回転速度（入力回転速度）と変速後タービン回転速度（変速後入力回転基準速度：Ｎｔｅ）に所定値（ΔＮ）を足した値であるＮｔｅ＋△Ｎとを比較、つまり、タービン回転速度＞Ｎｔｅ＋△Ｎか否かを判断する（ステップ１１４）。ここで、△Ｎは、所定値としての吹上がり判定回転速度である。そして、変速後タービン回転速度（変速後入力回転基準速度：Ｎｔｅ）に吹上がり判定回転速度（所定値：△Ｎ）を加算した回転速度よりもタービン回転速度が大きくなった場合に、つまり、タービン回転速度＞Ｎｔｅ＋△Ｎの場合に、回転の吹上がりが発生したと判定する。
【００３２】
また、このステップ１１４がＮＯで、タービン回転速度（入力回転速度）＜Ｎｔｅ＋△Ｎの場合には、前記ステップ１０８に戻す。
【００３３】
このステップ１１４がＹＥＳで、タービン回転速度（入力回転速度）＞Ｎｔｅ＋△Ｎの場合には、摩擦要素１０へのライン圧を増大させる（ステップ１１６）。なお、ここでは、タービン回転速度（入力回転速度）＞Ｎｔｅ＋△Ｎと判断された時点で、ライン圧を増大させているが、タービン回転速度（入力回転速度）＞Ｎｔｅ＋△Ｎの条件が、所定時間継続したときに、回転の吹上がりが発生したとしてライン圧を増大させるようにしてもよい。
【００３４】
そして、回転の吹上がりが発生したとして、フラグ＝１とし（ステップ１１８）、前記ステップ１０８に戻し、再び、前記ステップ１１０〜１１８の処理を変速が終了するまで実施する。
【００３５】
前記ステップ１１４〜１１６の処理を、図７を基に説明すると、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ等の操作をした場合に、ダウンシフトが発生し（時間ｔ０）、それまで締結していた摩擦要素１０へのトルク容量を低下させることにより、タービン回転速度（入力回転速度）が上昇する。そして、タービン回転速度（入力回転速度）がある所定値Ｑ１まで上昇したときに（時間ｔ１）、締結側摩擦要素１０−２へのライン圧を上昇させるが（Ｐ１の圧力）、自動変速機４に入力される入力トルクに対して摩擦要素１０のトルク容量が不足しており、タービン回転の吹上がりが発生する（Ｂ）（時間ｔ２）。この吹上がり量が、変速後タービン回転速度（変速後入力回転基準速度：Ｎｔｅ）＋所定値（△Ｎ）よりも大きくなった場合に（時間ｔ３）、ライン圧を漸次に上昇させ（Ｐ２）、これにより、回転の吹上がりを防止し、その後、ライン圧を一定とし（Ｐ３の圧力）（時間ｔ４）、そして、所定時間後にライン圧を一気に一定値（Ｐ４の圧力）まで上昇する（時間ｔ５）。
【００３６】
図１のステップ１０８がＹＥＳで、変速終了した場合には、吹上がりが発生したか否かを表すフラグが１か否か、つまり、フラグ＝１か否かを判断する（ステップ１２０）。
【００３７】
このステップ１２０がＹＥＳで、フラグ＝１の場合には、吹上がりが発生した場合であり、ライン圧の増大分を吹上がりの補正量として記憶する（ステップ１２２）。ここで、ライン圧の増大分とは、図７中のＰ１とＰ３との差圧分Ｈ１である。このライン圧の増大分Ｈ１を記憶しておき、次回の変速時に、締結側摩擦要素１０−２へのライン圧に加算することによって、次回の変速時での吹上がりを防止する。
【００３８】
一方、前記ステップ１２０がＮＯで、フラグ＝０の場合には、吹上がりが発生しなかった場合であり、吹上がり補正量の減少処理を行う（ステップ１２４）。
【００３９】
この吹上がり補正量の減少処理を、図５のフローチャートで説明すると、プログラムがスタートすると（ステップ３０２）、先ず、変速中の変速後タービン回転速度の変化量最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）から減少補正量を算出する（ステップ３０４）。
【００４０】
この減少補正量は、図８に示す如く、変速中の変速後タービン回転速度の変化量最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）が大きい程、大きくなるように設定されている。つまり、変速中の変速後タービン回転速度の変化量最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）が所定の第１の値Ｍ１から減少補正量が徐々に直線的に増大し、そして、変速中の変速後タービン回転速度の変化量最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）が前記第１の値Ｍ１よりも大きな第２の値Ｍ２では、減少補正量が一定値Ａに維持される。
【００４１】
そして、前回吹上がり補正量から減少補正量を減じて、新たな吹上がり補正量を演算、つまり、新たな吹上がり補正量を、
新たな吹上がり補正量＝前回吹上がり補正量−減少補正量
で求め（ステップ３０６）、そして、この新たな吹上がり補正量を記憶し（ステップ３０８）、プログラムを終了する（ステップ３１０）。
【００４２】
図３の前記ステップ１２２及び前記ステップ１２４の処理後は、プログラムを終了する（ステップ１２６）。
【００４３】
また、図３の前記ステップ１０６がＮＯで、ダウンシフト以外の場合、即ち、アップシフトの場合や、又は、変速が実施されない場合は、直ちに処理を終了する（ステップ１２６）。
【００４４】
これにより、変速時に加算される補正量が過大となって回転の引き込みが発生するのを防止することができる。
【００４５】
この回転の引き込みの発生を、図９に基づいて説明すると、図７と同様に、ダウンシフトが発生し（時間ｔ０）、タービン回転速度が上昇し始め、タービン回転速度がある所定値Ｑ２まで上昇したときに（時間ｔ１）、締結側摩擦要素１０−２へのライン圧をＰ５の圧力値まで上昇させる（時間ｔ２）。この時のライン圧は、前回吹け上がりが発生したので、前回の値に差圧Ｈ２分だけ加算されたライン圧となっている。このとき、この加算分が大き過ぎると、タービン回転の引き込みが発生し、これにより、出力回転にも引き込みが発生するので、出力回転速度から算出される変速後タービン回転速度にも引き込みが発生する。
【００４６】
そこで、この実施例においては、この変速後タービン回転速度の時間当たりの変化量から回転の引き込みが発生したか否かを判定し、その変化量が大きい程、引き込み量が大きく、従って、変速ショックが大きいことから、変化量が大きい程、減少補正量を大きくし、次回の変速時に加算する補正量を減じることにより、次回の変速時に回転の引き込みが発生するのを防止する。
【００４７】
そして、図９に示す如く、タービン回転速度が変速後タービン回転速度に達すると（時間ｔ２）、締結側摩擦要素１０−２へのライン圧Ｐ５が過大であるため、図９に示すＣのように変速後タービン回転速度の引き込みが発生し、変速後タービン回転速度の変化量が一旦低い値になり（時間ｔ４）、その後、出力回転速度の急激な復帰により上昇する（時間ｔ５）。この上昇した分の最大値を、△Ｎｔｅｍａｘとする。そして、所定時間後に、締結側摩擦要素１０−２へのライン圧がＰ６まで上昇する（時間ｔ７）。
【００４８】
なお、上記の図９のフローチャートでは、変速後タービン回転速度の変化率からタービン回転速度の引き込みを判定していたが、これに制限されるものではなく、タービン回転速度の変化率、出力回転速度の変化率、車輪速度の変化率、Ｇセンサによる前後方向加速度等、回転の引き込みを検出できる他の方法でも良い。
【００４９】
また、上記の例では、変速後タービン回転速度の変化率最大値に基づいて、吹上がり補正量の減少補正量を算出した。タービン回転の引き込みということでは、変速後タービン回転速度の変化率最小値に基づいて、吹上がり補正量を算出するのが通常であるが、変速後タービン回転速度の変化率がタービン回転の引き込み時より引き込みから戻る際の方が、変速後タービン回転速度の変化率が大きいことから、このようにしているだけであり、これに制限されるものではない。
【００５０】
更に、上の例では、変速後タービン回転速度の変化率最大値をダウンシフトの変速中に渡って求めているが、運転者が急にアクセルペダルを踏み込んでエンジン出力が急に増大した場合に、車両が路面のギャップ（段差）等を乗り越えた場合にも、出力回転速度が変動することから、図１０に示すように、所定時間（期間：時間ｔ１と時間ｔ１０との間）Ｓを設定し、この時間Ｓでの変速後タービン回転速度の変化率最大値を求めるようにすると、なおよい。図１０の前記所定時間Ｓは、タービン回転速度が上昇し始め、タービン回転速度がある所定値Ｑ２まで上昇した時から（時間ｔ１）、変速後タービン回転速度の変化率が元に戻って所定時間経過した時（時間ｔ１０）までの期間である。
【００５１】
また、変速後タービン回転速度の変化率最大値を算出する期間は、例えば、タービン回転速度が変速後タービン回転速度より所定値（例えば、１００ｒｐｍ）だけ低い状態になった時点からある所定時間内、タービン回転速度と出力回転速度とから算出される変速機ギヤ比が変速後のギヤ比−αとなった時点から所定時間内等で決定すればよい。また、上の例では、吹上がり補正量に、上下限制限を設けていないが、上下限制限を設け、吹上がり発生時に、吹上がり補正量が上がりすぎないよう、また、回転の引き込み発生時に、吹上がり補正量が下がり過ぎないようにすると、なおよい。
【００５２】
これにより、この実施例においては、一方の摩擦要素を解放し他方の摩擦要素を締結して変速を行うダウンシフトにおいて、タービン回転、あるいは、エンジン回転の吹上がりが発生した場合に、ライン圧を増大し、吹上がりが発生せず、タービン回転、あるいは、出力回転速度の変化率が所定値以上の場合に、ライン圧を一定量低下させている。
【００５３】
この結果、入力回転速度検出手段である入力軸回転センサ３０により検出された入力回転速度と出力回転速度検出手段である車速センサ３２により検出された出力回転速度とから入力回転速度の変化が吹上がり状態か否かを判定する吹上がり状態判定手段４０を備え、この吹上がり状態判定手段４０により吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御し、少なくとも出力回転速度から入力回転速度の変化が回転引き込み状態か否かを判定する回転引き込み状態判定手段４４を備え、この回転引き込み状態判定手段により回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御することから、ダウンシフト時において、吹上がり状態を解消するためにライン圧を高めるための補正や、回転の引き込み状態を解消するためにライン圧を低くするための補正が、それぞれ過大に補正され過ぎた場合でも、次回の変速時に影響を与えることなくスムーズな変速制御を実現することが可能である。
【００５４】
また、回転引き込み状態判定手段４４は、出力回転速度から算出される変速後入力回転基準速度の値の変化量を用いて回転引き込み状態か否かを判定することから、回転引き込み状態を正確に検出可能である。
【００５５】
更に、回転引き込み状態判定手段４４は、ダウンシフト終了時（終了付近）に設定された所定時間内に回転引き込み状態か否かを判定するように実行されることから、補正量が過大であることを要因とした回転引き込み状態を正確に検出可能である。
【００５６】
つまり、一方の摩擦要素を解放し、他方の摩擦要素を締結して変速を行うダウンシフトにおいて、タービン回転、あるいは、エンジン回転の吹上がりが発生した場合に、摩擦要素１０へのライン圧を増大させ、この増大した分を次回の変速時に加算する補正量として記憶するとともに、吹け上がりが発生せず、回転の引き込みが発生する場合には、その引き込み量に応じて次回の変速時に加算する補正量を減ずることから、吹上がりにより増大した補正量が過大となって回転の引き込みが発生し、変速ショックが発生ずるのを防止することができる。
【００５７】
なお、この発明においては、上記のライン圧の補正に関して、スロットルバルブの開閉時の速度をライン圧の補正量に加味したり、あるいは、変速段（例えば、４速から３速、３速から２速等）に応じてライン圧の補正量を変更することにより、より細かなライン圧の補正制御を実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
吹上がり状態であると判定された場合には、ライン圧を増大側に補正制御し、回転引き込み状態であると判定された場合には、ライン圧を減少側に補正制御することを、他の制御にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】変速制御装置の制御ブロック図である。
【図２】変速制御装置のシステム構成図である。
【図３】変速制御のフローチャートである。
【図４】変速後タービン回転速度の変化率最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）の更新のサブルーチンである。
【図５】吹上がり補正量の減少処理のサブルーチンである。
【図６】ライン圧とソレノイド駆動デューティとの関係を示す図である。
【図７】吹上がりの発生を示すタイムチャートである。
【図８】変速後タービン回転速度の変化量最大値（△Ｎｔｅｍａｘ）と減少補正量との関係を示す図である。
【図９】回転の引き込みの発生を示すタイムチャートである。
【図１０】変速後タービン回転速度の変化率最大値を求める時間（期間）を説明する図である。
【符号の説明】
【００６０】
２  エンジン
４  自動変速機
１０  摩擦要素
１０−１  解放側摩擦要素
１０−２  締結側摩擦要素
１４  シフト用第１ソレノイド
１６  シフト用第２ソレノイド
１８  ライン圧調整手段であるライン圧ソレノイド
２０  変速制御装置
２２  制御部
２４  エンジン回転センサ
３０  入力軸回転センサ
３２  車速センサ
３４  シフト位置スイッチ
３６  ライン圧制御手段
３８  ダウンシフト制御手段
４０  吹上がり状態判定手段
４２  変速後入力回転基準速度算出手段
４４  回転引き込み状態判定手段
４６  ライン圧補正手段
４８  補正量記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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