(57)【要約】      （修正有）【課題】  原画像から補正対象画像を抽出し、この補正対象画像の主軸を求め、その主軸の傾きを補正したマスク画像を生成して原画像に戻すことにより、原画像に忠実な補正画像を得ることができる画像補正装置を提供する。【解決手段】  画像補正部２は、原画像入力部１により取り込まれた原画像のＲＧＢデータに基づいて原画像を表色系データに変換する前処理部４と、原画像に含まれる補正すべき対象画像の重心点を検出する重心点検出部５と、重心点検出部５により検出された重心点に基づいて補正すべき対象画像の主軸を検出する主軸検出部６と、補正すべき対象画像の輪郭を抽出する輪郭抽出部７と、輪郭抽出部７により抽出された輪郭に基づいて原画像をマスクするためのマスク画像を生成するマスク画像生成部８と、マスク画像生成部８により生成されたマスク画像により原画像をマスクするマスキング部９と、を備えて構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像の傾きを補正する画像補正装置において、
原画像を入力する原画像入力部と、該原画像入力部により取り込まれた原画像のＲＧＢデータに基づいて当該原画像を表色系データに変換する前処理部と、前記原画像に含まれる補正すべき対象画像の重心点を検出する重心点検出部と、該重心点検出部により検出された重心点に基づいて前記補正すべき対象画像の主軸を検出する主軸検出部と、前記補正すべき対象画像の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、該輪郭抽出部により抽出された輪郭に基づいて前記原画像をマスクするためのマスク画像を生成するマスク画像生成部と、該マスク画像生成部により生成されたマスク画像により前記原画像をマスクするマスキング部と、を備えたことを特徴とする画像補正装置。
【請求項２】
前記重心点検出部は、所定の方法により検出した前記補正すべき対象画像の重心点を基準に、当該補正すべき対象画像の左右の輝度値を用いた相互相関係数を求め、該相互相関係数に基づいて前記重心点を修正することを特徴とする請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項３】
前記主軸検出部は、前記重心点検出部により修正された重心点に基づいて直線近似することにより前記補正すべき対象画像の主軸を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記マスク画像生成部は、前記補正すべき対象画像の輪郭を含む直線部分を境界線とする画像を幾何学変換することで当該補正すべき対象画像の傾きを補正したマスク画像を生成することを特徴とする請求項１または３に記載の画像補正装置。
【請求項５】
前記マスキング部は、前記マスク画像生成部により生成されたマスク画像を、前記原画像にマスキングすることにより最終的な補正画像を生成することを特徴とする請求項１または４に記載の画像補正装置。
【請求項６】
前記補正すべき対象画像は人物の顔画像であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像補正装置。
【請求項７】
原画像の傾きを補正するためにコンピュータを、
原画像を入力する原画像入力手段、該原画像入力部により取り込まれた原画像のＲＧＢデータに基づいて当該原画像を表色系データに変換する前処理手段、前記原画像に含まれる補正すべき対象画像の重心点を検出する重心点検出手段、該重心点検出手段により検出された重心点に基づいて前記補正すべき対象画像の主軸を検出する主軸検出手段、前記補正すべき対象画像の輪郭を抽出する輪郭抽出手段、該輪郭抽出手段により抽出された輪郭に基づいて前記原画像をマスクするためのマスク画像を生成するマスク画像生成手段、該マスク画像生成手段により生成されたマスク画像により前記原画像をマスクするマスキング手段として機能させるための画像補正プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の画像補正プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像補正装置、画像補正プログラム及び記録媒体に関し、さらに詳しくは、原画像に含まれる対象画像部分の傾きを補正する画像補正装置とその補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、パスポートや免許証等の交付申請時や、履歴書の作成時には、本人の顔等を写した規定サイズの写真（証明写真）の提出、又は添付が求められる。このため、例えば自動車免許証の交付申請の場合は、従来は運転試験場や警察署等に出向いて、そこに設けられた撮影室で撮影を行なっていた。また、パスポートや履歴書用の写真を撮影する場合は、写真店か自動撮影機等により撮影室内の椅子に着座した利用者本人を撮影し、本人の証明写真用の画像を単一のシートに複数記録した証明写真シートを作成し、その中から好みのものを選択して使用していた。 
ところで、証明写真として用いられる写真は、証明する人物の顔が所定のサイズ内に適切な大きさで適切な位置に配置されていることが好ましい。そのため、証明写真撮影に際して、利用者（顧客）が無意識的に首や上半身を傾けたり、カメラが傾いた状態にある時に撮影を実施することによって、撮影された画像中の顔領域が傾くことがある。このような場合には、画像を出力した後に画像中の顔領域の傾きを修正するようにカットしたり、画像を出力する前に画像処理装置において画像データを加工し、顔領域の傾きを修正する必要があった。
この画像データの加工と修正に関する従来技術として特許文献１には、人物の顔に相当する顔領域を含む原画像の画像データに基づいて、原画像中の人物の両眼部に相当する位置を各々検出し、検出された原画像中の人物の両眼部に相当する位置が、原画像に対して予め設定されている基準線またはこの基準線に直交する直線に平行な同一直線上に位置するように、原画像を修正して、修正画像データを作成する技術が開示されている。
この従来技術を図１２を参照して説明すると、図１２（Ａ）のように基準線Ｓ２に対して、検出された原画像中の人物の両眼部を結ぶ直線Ｓ２が角度Ｒだけ傾いていた場合、図１２（Ｂ）のように直線Ｓ１とＳ２が同一直線上に位置するように原画像を修正するものである。
また非特許文献１には、顔の顎輪郭を抽出する方法について報告されている。
【特許文献１】特開２００３−３１９１６９公報
【非特許文献１】佐藤、坂元、満倉、赤松「二次関数群当てはめによる定量的な顎輪郭抽出」日本顔学会誌Vol4.No.1:25-32 September 2004
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術は、以下の問題を有している。即ち、図１３（ａ）に示す原画像の人物５２の両眼部を結ぶ直線５０が基準線５３に対して傾いている場合、直線５０を基準線５３と平行になるように補正すると、図１３（ｂ）のように人物５２と背景画像５１の全体が傾斜し、基準線５３と直交する直線５８により囲まれる無画像領域５４、５５、５６、５７が発生する。この領域５４、５５、５６、５７は原画像にはもともと存在しない領域であるため、この領域の画素値は未知である。そこで、図１３（ｃ）の最終補正画像を作成する場合は、領域５４、５５、５６、５７を避けて画像を形成しなければならず、その結果、原画像の画像情報の一部が欠如してしまい、画像に占める人物５２が大きくなり過ぎバランスが悪い画像にならざるを得ない。また、人物５２の肩が傾斜しており、画像として不自然になるといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、原画像から補正対象画像を抽出し、この補正対象画像の主軸を求め、その主軸の傾きを補正したマスク画像を生成して原画像にマスキングすることにより、原画像に忠実な補正画像を得ることができる画像補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、原画像の傾きを補正する画像補正装置において、原画像を入力する原画像入力部と、該原画像入力部により取り込まれた原画像のＲＧＢデータに基づいて当該原画像を表色系データに変換する前処理部と、前記原画像に含まれる補正すべき対象画像の重心点を検出する重心点検出部と、該重心点検出部により検出された重心点に基づいて前記補正すべき対象画像の主軸を検出する主軸検出部と、前記補正すべき対象画像の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、該輪郭抽出部により抽出された輪郭に基づいて前記原画像をマスクするためのマスク画像を生成するマスク画像生成部と、該マスク画像生成部により生成されたマスク画像により前記原画像をマスクするマスキング部と、を備えたことを特徴とする。
原画像の傾きを補正するために、例えば原画像が人物であり、その顔が傾いていた場合、従来は原画像全体に対して傾きの補正処理をしていた。そのため補正後の画像が不自然となる問題があった。そこで本発明では、原画像から補正の対象部分（例えば、顔）を抽出し、その画像から重心点を取得し、各重心点を直線近似して主軸を求める。そしてその主軸が基準線に対して傾いている場合は、その傾き量を補正した対象画像の輪郭を含むマスク画像を原画像から生成し、原画像にマスク画像をマスキングすることにより補正画像を生成するものである。
請求項２は、前記重心点検出部は、所定の方法により検出した前記補正すべき対象画像の重心点を基準に、当該補正すべき対象画像の左右の輝度値を用いた相互相関係数を求め、該相互相関係数に基づいて前記重心点を修正することを特徴とする。
補正対象画像が例えば顔の場合、肌色領域を前処理により抽出する。そして顔は鼻を中心に比較的左右対称であるので、重心点が顔の中心になるはずであるが、髪の毛やメガネ或いは顔の陰影により重心点が必ずしも中心にならない。そこで本発明では、肌色領域の中点を中心とした左右の輝度値を用いた相互相関係数を求めて重心点を修正するものである。
【０００５】
請求項３は、前記主軸検出部は、前記重心点検出部により修正された重心点に基づいて直線近似することにより前記補正すべき対象画像の主軸を検出することを特徴とする。
顔の重心点が修正されて正しい重心点が求められる。しかしそれらの重心点を結んだだけでは直線にならない。そこで本発明では、例えば最小二乗法等の手法を使用して各重心点を直線近似して主軸を求めるものである。最小二乗法はこのような離散的な点集合を直線に近似する場合に便利である。
請求項４は、前記マスク画像生成部は、前記補正すべき対象画像の輪郭を含む直線部分を境界線とする画像を幾何学変換することで当該補正すべき対象画像の傾きを補正したマスク画像を生成することを特徴とする。
本発明の最も特徴的な点は、補正対象画像を新しくマスク画像として生成する点である。即ち、対象画像の輪郭を含む直線部分を境界線とする画像に対し、幾何学変換（例えばユークリッド変換）を行うことで補正対象画像の傾きを補正したマスク画像が作成される。このマスク画像を作成する際の補間法には、例えばバイキュービック法などを利用する。
請求項５は、前記マスキング部は、前記マスク画像生成部により生成されたマスク画像を、前記原画像にマスキングすることにより最終的な補正画像を生成することを特徴とする。
本発明の特徴は、マスク画像生成手段により生成されたマスク画像を原画像にマスキングすることにより、補正された画像を出力することができるようにした点にあり、マスク画像を原画像にマスキングする位置はテンプレートマッチング（例えばＳＳＤＡ法）を利用して決まる。
【０００６】
請求項６は、前記補正すべき対象画像は人物の顔画像であることを特徴とする。
対象補正画像はどのような画像でも構わないが、最も本発明の特徴を効果的に引き出す画像は人物の顔画像である。即ち、人間は無意識のうちに顔を左右いずれかに傾けることが多い。その場合、スナップ写真であれば特に問題はないが、証明用写真の場合、顔が傾いていないほうが好ましい。その意味でも、本発明の画像補正装置を利用することは有効である。
請求項７は、原画像の傾きを補正するためにコンピュータを、原画像を入力する原画像入力手段、該原画像入力部により取り込まれた原画像のＲＧＢデータに基づいて当該原画像を表色系データに変換する前処理手段、前記原画像に含まれる補正すべき対象画像の重心点を検出する重心点検出手段、該重心点検出手段により検出された重心点に基づいて前記補正すべき対象画像の主軸を検出する主軸検出手段、前記補正すべき対象画像の輪郭を抽出する輪郭抽出手段、該輪郭抽出手段により抽出された輪郭に基づいて前記原画像をマスクするためのマスク画像を生成するマスク画像生成手段、該マスク画像生成手段により生成されたマスク画像により前記原画像をマスクするマスキング手段として機能させる。
本発明のハードウェアの基本構成は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、デジタルカメラ、表示部またはプリンタにより構成される。しかし、これらを動作させるためにはソフトウェアが必要となる。そのソフトウェアはＰＣを各手段として機能させる画像補正プログラムを記憶装置に格納し、それに基づいてＰＣを動作させることが必要である。
請求項８は、請求項７に記載の画像補正プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、原画像から補正の対象部分を抽出し、その画像から重心点を取得し、各重心点を直線近似して主軸を求め、その主軸が基準線に対して傾いている場合は、その傾き量を補正した対象画像の輪郭を含むマスク画像を原画像から生成し、原画像にマスク画像をマスキングすることにより補正画像を生成するため、補正後の画像が不自然にならず、原画像に忠実な補正画像を得ることができる。
また請求項２では、対象画像の左右の輝度値を用いた相互相関係数を求めて重心点を修正するので、対象画像に含まれる輝度値を変動させる要因をある程度キャンセルすることができる。
また請求項３では、修正された各重心点を直線近似して主軸を求めるので、補正対象画像の傾きを正確に求めることができる。
また請求項４では、対象画像の輪郭を含む直線部分を境界線とする画像にのみ幾何学変換することで当該補正すべき対象画像の傾きを補正したマスク画像を生成することができ、マスク画像を原画像にマスキングすることにより原画像の中の対象画像の傾きを補正した画像を容易に得ることができる。
また請求項５では、マスキング部は、マスク画像のマスキング位置の決定を行ない、またマスク画像生成部により生成されたマスク画像を原画像にマスキングすることにより最終的な補正画像を生成するので、マスク画像の無画像領域は原画像で補間されて出力することができる。
また請求項６では、補正すべき対象画像は人物の顔画像であるので、画像補正効果を最大限に発揮することができる。
また請求項７では、ソフトウェアはＰＣを各手段として機能させる画像補正プログラムであるので、それに基づいてＰＣを動作させることができる。
また請求項８では、画像補正プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の画像補正装置の機能ブロック図である。この画像補正装置１００は、大きく分けて原画像を入力する原画像入力部１と、原画像の補正対象画像の傾きを補正する画像補正部２と、補正結果を出力する画像出力部３により構成される。そして画像補正部２は、原画像入力部１により取り込まれた原画像のＲＧＢデータに基づいて原画像を表色系データに変換する前処理部４と、原画像に含まれる補正すべき対象画像の重心点を検出する重心点検出部５と、重心点検出部５により検出された重心点に基づいて補正すべき対象画像の主軸を検出する主軸検出部６と、補正すべき対象画像の輪郭を抽出する輪郭抽出部７と、輪郭抽出部７により抽出された輪郭に基づいて原画像をマスクするためのマスク画像を生成するマスク画像生成部８と、マスク画像生成部８により生成されたマスク画像により原画像をマスクするマスキング部９と、を備えて構成される。
即ち、原画像の傾きを補正するために、例えば原画像が人物であり、その顔が傾いていた場合、従来は原画像全体に対して傾きの補正処理をしていた。そのため原画像の一部が欠落したり、補正後の画像が不自然となる問題があった。そこで本発明では、原画像から補正の対象部分（例えば、顔）を抽出し、その画像から重心点を取得し、各重心点を直線近似して主軸を求める。そしてその主軸が基準線に対して傾いている場合は、その傾き量を補正したマスク画像を生成して原画像にマスク画像をマスキングすることにより補正画像を生成するものである。
図２は本発明の画像補正装置の一実施形態を示す構成ブロック図である。この画像補正装置１１０は、被写体を光学画像からデジタル画像に変換して記憶するデジタルカメラ（原画像入力部１に相当）１０と、デジタル画像に基づいて画像を補正するパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す）（画像補正部２に相当）１１と、補正結果の画像を表示する表示部（画像出力部３に相当）１２または補正結果の画像を印刷するプリンタ（画像出力部３に相当）１３とを備えて構成される。以下、本発明ではデジタルカメラ１０により撮像されたデジタル画像データに基づいて、ＰＣ１１の記憶装置（ＲＯＭ）に記憶された画像補正プログラムにより、人物の顔画像の傾きを補正する方法について詳細に説明する。
【０００９】
図３は本発明の画像補正プログラムの動作を説明するフローチャートである。
まずデジタルカメラ１０等で撮影された原画像がＰＣ１１にデジタル画像データとして入力される（Ｓ１）。例えば、原画像として図４のように背景画像２６が模様のない一定色の画像中に、右方向に傾いた人物の顔画像２７が撮影されていたとする。つぎに入力されたＲＧＢ画像データに基づいてＹＣｒＣｂ、ＹＩＱの表色系に変換する（Ｓ２）。つぎに表色系変換された画像データに基づいて、モーメント法により検出した重心点を基準にして顔の左右の輝度値を用いた相互相関係数を求めてズレを修正する（Ｓ３）。即ち、図５のように顔の肌色領域を求める（尚、図５は図４の原画像とは異なる画像である）。図では破線１７の左端から実線１９の右端までが顔の肌色領域である。またこれらの破線と実線の境界がモーメント法で得たそれぞれの重心点１５である。しかし顔には髪の毛やメガネといった顔以外の物により肌色領域が変動してしまう。従って、単純にモーメント法で得られた重心点１５を利用すると、実際の顔の重心点からずれてしまう。そこで本発明では、モーメント法により検出した重心点を基準にして顔の左右の輝度値を用いた相互相関係数を求めてズレを修正する。その結果が重心点１６である。このようにして全ての重心点を修正して修正後の重心点を求める。尚、最初の重心点と修正後の重心点が一致する場合もある。次に修正後の重心点を結ぶと必ずしも直線にならないので、最小二乗法により各重心点を結ぶ線を直線近似することにより顔の主軸１８を検出する（Ｓ４）。即ち、図６に示すように、求めた主軸２２に直交する眼を結ぶ直線２０と鼻孔を結ぶ直線２１を描くと、主軸２２が明らかに原画像に対して傾斜しているのが解る。次に前記非特許文献１に報告されている手法により、二次関数による近似で原画像の顔から顎の輪郭を抽出する（Ｓ５）。図７に示すように、適当な直線２７により背景を切り取り、顎２８を前記非特許文献１に報告されている手法により、二次関数により近似して原画像から切り取る。ただし、右側の顎輪郭を近似するために１つ、左側の顎輪郭を近似するために１つで計２つの二次関数を用いる。左右の境目は頂点であり、頂点は２つの二次関数で共通である。そして切り取られた画像から図６により求めた主軸２２の傾きを補正すると図７のように顔の傾きが補正されたマスク画像が生成される（Ｓ６）。マスク画像を生成するときの画素値の補間法には、３次補間法と呼ばれているバイキュービック法により補間する。これにより情報の損失がほとんどなく、原画像と同等の画像を得ることができる。このとき背景画像２４が傾くために、元々存在しない画像領域２３、２５、２６が発生する。しかし、マスク画像内の無画像領域２３、２５、２６は、マスキング部において原画像の画素値によって補間される。
次に顔の傾きが補正されたマスク画像を図４の原画像に戻す作業を行なう（Ｓ７）。これをマスキング動作と呼ぶ。図７に示すマスク画像を図４の原画像に戻した場合、顎の部分と首の部分の境界が不自然にならないように原画像へのマスキング位置を決定しなければならない。そこで、本発明ではテンプレートマッチング（例えばＳＳＤＡ法）を用いて位置の決定を行なう。本発明では図８に示すように、マスキング境界付近の拡大図から明らかな通り、図８（ａ）の原画像と図８（ｂ）の補正画像とを比べると、マスキング境界付近の画像の差はほとんど無く、マスキングによる不自然さはない。そして最終的な補正画像（図９）を作成して表示部１２或いはプリンタ１３に出力する（Ｓ９）。
【００１０】
図１０は本発明と従来の画像補正方法とを比較した補正結果を示す図である。この図では、比較のため同一の原画像を使用して本発明と従来技術を比較した。本発明の最も特徴的な点は、図１０（ａ）に示すように、補正対象画像３０を顎を含む輪郭部分を背景画像と共に切り出し、その主軸を背景画像と共に補正するようにしてマスク画像３１を生成することである。その結果、図１０（ｂ）に示すように、人物の肩の線３２が略平行のまま顔３３の傾きが補正されている。それに比較して図１０（ｃ）に示す従来技術は、人物の肩の線３４が傾いており、且つ画像に占める顔３５の割合が大きくなっているのが解る。このように、本発明の画像補正装置によれば、補正が必要な部分のみを補正することができるので、補正画像が原画像に忠実に再現することができる。
図１１は本発明の画像補正装置の一実施形態を示すアニメーション作成過程を示す図である。図１１（ａ）は手のひらを含む腕の原画像であり、この原画像の腕４０から手のひら４１を切り出しマスク画像を生成する。そして図１１（ｂ）のように、切り出した手のひら４１を図１１（ａ）の手のひら４１の角度から所定の角度右に傾ける。次に図１１（ｃ）のように、切り出した手のひら４１を図１１（ｂ）の手のひら４１の角度から更に所定の角度右に傾ける。この一連の動作を連続的に表示することにより、手のひら４１が図１１（ａ）から順次右に傾けるアニメーションが完成する。
また、図示は省略するが、携帯電話等の待ちうけ画面に表示した目覚まし時計等を、本発明の画像補正処理により左右或いは上下に移動させて、目覚まし時計があたかも振動しているように表示するアニメーション画像を作成することもできる。
【００１１】
以上のように本発明によれば、原画像から補正の対象部分を抽出し、その画像から重心点を取得し、各重心点を直線近似して主軸を求め、その主軸が基準線に対して傾いている場合は、その傾き量を補正した対象画像の輪郭を含むマスク画像を原画像から作成し、原画像にマスク画像をマスキングすることにより補正画像を生成するので、補正後の画像が不自然にならず、原画像に忠実な補正画像を得ることができる。
また、対象画像の左右の輝度値を用いた相互相関係数を求めて重心点を修正するので、対象画像に含まれる輝度値を変動させる要因をある程度キャンセルすることができる。
また、修正された各重心点を直線近似して主軸を求めるので、補正対象画像の傾きを正確に求めることができる。
また、対象画像の輪郭を含む直線部分を境界線とする画像のみを幾何学変換して主軸の傾きを補正したマスク画像を作成し、そのマスク画像を原画像にマスキングすることにより原画像の傾きを補正した画像を容易に得ることができる。
また、マスキング部は、マスク画像生成部により生成されたマスク画像を原画像にマスキングするためにテンプレートマッチングによって、その位置を決め、マスク画像内の無画像領域は原画像の画素値で補間されて最終的な補正画像を生成するので、全ての無画像領域は補間されて出力することができる。
また、補正すべき対象画像は人物の顔画像である場合、画像補正効果を最大限に発揮することができる。
また、ソフトウェアはＰＣを各手段として機能させる画像補正プログラムであるので、それに基づいてＰＣを動作させることができる。
また、画像補正プログラムをコンピュータが読み取り可能な形式で記録媒体に記録することにより、この記録媒体を持ち運ぶことにより何処でもプログラムを稼動することができる。
【００１２】
尚、本発明は、上述した実施形態のみに限定されたものではない。上述した実施形態の画像補正装置を構成する各機能をそれぞれプログラム化し、あらかじめＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んでおき、コンピュータに搭載したＣＤ−ＲＯＭドライブのような媒体駆動装置にこのＣＤ−ＲＯＭ等を装着して、これらのプログラムをコンピュータのメモリあるいは記憶装置に格納し、それを実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
なお、プログラムを格納する記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等のいずれであってもよい。
また、ロードしたプログラムを実行することにより上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することによって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等を介して接続されたサーバコンピュータの記憶装置にプログラムを格納しておき、インターネット等を通じて他のコンピュータに転送することもできる。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
なお、コンピュータでは、可搬型の記録媒体上のプログラム、または転送されてくるプログラムを、コンピュータに接続した記録媒体にインストールし、そのインストールされたプログラムを実行することによって上述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像補正装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の画像補正装置の一実施形態を示す構成ブロック図である。
【図３】本発明の画像補正プログラムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】原画像の一例を示す図である。
【図５】本発明の重心点を検出する方法を説明する図である。
【図６】本発明の主軸検出結果を示す図である。
【図７】本発明のマスク画像の一例を示す図である。
【図８】本発明のマスキング境界付近の拡大図である。
【図９】本発明の画像補正された画像の一例を示す図である。
【図１０】本発明と従来の画像補正方法とを比較した補正結果を示す図である。
【図１１】本発明の画像補正装置の一実施形態を示すアニメーション作成過程を示す図である。
【図１２】従来の画像補正方法を説明するための図である。
【図１３】従来の画像補正方法をさらに具体的に説明するための図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  原画像入力部、２  画像補正部、３  画像出力部、４  前処理部、５  重心点検出部、６  主軸検出部、７  輪郭抽出部、８  マスク画像生成部、９  マスキング部、１００  画像補正装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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