(57)【要約】【課題】  個人誘導に用いられる従来の方向指示装置では、設置場所が限られる場合があり、また、利用者や来訪者に目的地に向かって進むべき方向を直接知覚させるようになっていない。【解決手段】  本発明では、方向指示装置１を情報入力部５と指差し部７とを備え、この情報入力部に、目的地に関する所定の情報が入力されると、駆動手段を制御してこの入力情報に対応した方向に指差し部を向けて方向指示するように構成している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報入力部と指差し部とを備え、この情報入力部に、目的地に関する所定の情報が入力されると、駆動手段を制御してこの入力情報に対応した方向に指差し部を向けて方向指示するように構成したことを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】
前記指差し部は、所定の長さを有し、駆動手段によって任意の位置で全方向に曲げ自在な部材から構成され、入力情報に対応した方向にこの部材を曲げて方向指示するものであることを特徴とする請求項１記載の方向指示装置。
【請求項３】
前記指差し部の先端に発光部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の方向指示装置。
【請求項４】
前記指差し部を所定の高さ位置で支持する支持手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の方向指示装置。
【請求項５】
前記情報入力部を支持手段に設けると共に、駆動手段を備えた指差し部を支持手段または情報入力部に着脱自在に取付け、指差し部に代えて他の機能を有する部品の装着を可能としたことを特徴とする請求項４記載の方向指示装置。
【請求項６】
前記支持手段及び指差し部の少なくとも一方を、上下方向に伸縮自在としたことを特徴とする請求項４または請求項５記載の方向指示装置。
【請求項７】
前記情報入力部への入力情報に応じて所定の情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の方向指示装置。
【請求項８】
前記表示手段を、情報入力部への入力情報に応じた情報を含む、複数の情報を切替えて表示できるように構成すると共に、各情報の切替えを可能とする切替手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の方向指示装置。
【請求項９】
前記表示手段は、情報入力部兼用のタッチパネルであり、このタッチパネルに表示された特定の情報が選択されると、この情報に対応した方向に指差し部を向けて方向指示することを特徴とする請求項７または請求項８記載の方向指示装置。
【請求項１０】
前記情報入力部は、ＩＣカード等のＩＣチップを搭載した媒体内の情報の読取り、この媒体への情報の書込みのいずれか一方を行い得る機能を有するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の方向指示装置。
【請求項１１】
前記切替手段は、記情報入力部の周辺に設けた所定面積の操作部を有し、この操作部に指やぺん先で衝撃を与えると、表示手段での情報が切り替わるものであることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の方向指示装置。
【請求項１２】
前記操作部に発光手段を設け、表示手段に表示されている特定の情報に応じて操作部の色彩を変化させるように構成したことを特徴とする請求項１１記載の方向指示装置。
【請求項１３】
前記情報入力部に他の表示手段を設け、この情報入力部を、支柱から着脱自在としたことを特徴とする請求項４乃至請求項１２のいずれかに記載の方向指示装置。
【請求項１４】
前記支持手段にスピーカーを備え、情報入力部に入力された情報に応じて所定の音声案内が出力されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１２記載のいずれかに記載の方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅、空港、病院、遊園地、博覧会会場、商店街、ショッピングセンターなどのコンコースや通路の分岐点に設置され、利用者や来訪者に、目的地に向かって進むべき方向を指差し式で指示する方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅、空港、病院、遊園地、博覧会会場、商店街、ショッピングセンターなど（以下、これらを「施設」という）において、通常、利用者や来訪者はそれらの施設の細部やその周辺を含む施設の地理を明確に把握しているものではない。このため、これらの施設に設置された案内板や周辺の地図などを頼りにして現在位置から目的地に向かうことになる。ところが、不慣れな施設においては、目的地に到達するまでに遠回りしたり、道に迷ったりする場合があり、利用者や来訪者にとって利便性が良いとは言えない場合がある。このことから、特定の施設において利用者や来訪者を目的地まで個別的に誘導する誘導システムが考えられている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この誘導システムでは、利用者や来訪者に個人識別用の個人識別ユニットを携帯させ、例えば誘導すべき通路の分岐点において、この分岐点に設けた個人特定用の固定識別ユニットによって個人を識別して制御手段に出力し、予め制御手段に記憶させた個人誘導用の情報に基づいて、分岐点に設けた方向指示装置である表示手段に目的地に向かって進むべき方向を指示するように構成している。
【０００４】
表示手段として、例えば、誘導すべき個人を特定する情報と共に、進行すべき方向を平面的な矢印で示すようにしたディスプレイが用いられ、分岐点の壁面に取付けられている。また、屋内用の方向指示装置として、誘導路の天井部などに照明を配置しておき、制御手段によって照明を点灯または点滅させて個人誘導するものが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１４９１５０（例えば、特許請求の範囲の記載参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ディスプレイに平面的な矢印を表示して方向指示するものでは、例えば、進行すべき方向で通路がさらに分岐しているような場合、方向指示が不十分になる虞がある。この場合、目的地に向かって進むべき方向を三次元の矢印でディスプレイに表示させて方向指示することが考えられるが、利用者や来訪者に、進むべき方向を直接知覚させることはできない。つまり、利用者や来訪者はディスプレイに表示された矢印と進むべき方向とを比較し、進むべき方向を認識した上で目的方向に向かうことになる。この場合、ディスプレイの表示画面を見ることに慣れていないお年寄や小さい子供などにとって有効な方向指示とはなり得ない場合がある。
【０００６】
他方で、誘導路の天井部などに照明を配置するものでは、指示すべき方向が複数ある場合、それらの方向に対応した数の照明を配置する必要があるため、施設のコンコースなどに設置して方向指示することには適さず、また、コスト高を招く。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、設置場所を選ばず、利用者や来訪者に、目的地に向かって進むべき方向を直接知覚させて方向指示するようにした方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の方向指示装置は、情報入力部と指差し部とを備え、この情報入力部に、目的地に関する所定の情報が入力されると、駆動手段を制御してこの入力情報に対応した方向に指差し部を向けて方向指示するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、利用者や来訪者が施設内での目的地を検索する場合、利用者や来訪者が目的地に関する情報を情報入力部に入力する。情報が入力されると、方向指示装置の設置位置と入力情報とから利用者や来訪者が進むべき方向を算出し、駆動手段が制御されて、指差し部が入力情報に対応した方向に向けられる。これにより、指差し式の方向指示によって、利用者や来訪者は目的に向かって進むべき方向を直接知覚できる。また、施設のコンコースなどに設置した場合でも、１個の方向指示装置によって利用者や来訪者が進むべき方向を指示できるため、その設置場所が限定されることはなく、コスト低減も図れる。
【００１０】
この場合、指差し部は、所定の長さを有し、駆動手段によって任意の位置で全方向に曲げ自在な部材から構成され、入力情報に対応した方向にこの部材を曲げて方向指示するものとすれば、例えば、初期状態では指差し部を上方に向けておき、方向指示する際にのみ指差し部を曲げることで、即ち、方向指示の際に曲げ動作を加えることで利用者や来訪者にとって進むべき方向がより知覚し易くなってよい。
【００１１】
前記指差し部の先端に発光部を設けておけば、暗い通路などにおいて方向指示する場合でも、この発光部を点灯または点滅させることで的確に方向指示ができてよい。
【００１２】
また、前記指差し部を所定の高さ位置で支持する支持手段を設けておけば、設置するためのスペースを小さくでき、その上、指差し部を、利用者や来訪者の自然な目線に対応させて方向指示することができてよい。
【００１３】
この場合、前記情報入力部を支持手段に設けると共に、駆動手段を備えた指差し部を支持手段または情報入力部に着脱自在に取付け、指差し部に代えて他の機能を有する部品の装着を可能としておけば、方向指示する毎に駆動される指差し部の耐久性を考慮して、この指差し部のみを交換できるだけでなく、プリンターなど他の機能を有する部品を支持手段に装着できるように構成でき、例えば、情報入力部に入力された情報に関する周辺地図をプリントアウトできるように方向指示装置を構成できる。
【００１４】
ところで、指差し部によって方向指示する場合、利用者や来訪者の背丈によっては指差し部の高さが利用者や来訪者の顔の高さと略一致する場合がある。この場合、指示すべき方向によっては、利用者や来訪者の顔に向かって指差し部が向けられる可能があり、不快感を与える虞がある。このため、前記支持手段及び指差し部の少なくとも一方を、上下方向に伸縮自在としておけば指差し部の高さ位置を変更できてよい。
【００１５】
前記情報入力部への入力情報に応じて所定の情報を表示する表示手段を設けておけば、利用者や来訪者に対する方向指示に加えて、例えば、方向指示装置の設置位置を中心とする周辺の地図などを表示させることができてよい。
【００１６】
前記表示手段を、情報入力部への入力情報に応じた情報を含む、複数の情報を切替えて表示できるように構成すると共に、各情報の切替えを可能とする切替手段を設けておくのがよい。
【００１７】
この場合、前記表示手段は、情報入力部兼用のタッチパネルであり、このタッチパネルに表示された特定の情報が選択されると、この情報に対応した方向に指差し部を向けて方向指示するようにしておけば、トイレや売店など利用者や来訪者の多数に利用される施設内の設備に関する方向指示ができてよい。
【００１８】
また、前記情報入力部は、ＩＣカード等のＩＣチップを搭載した媒体内の情報の読取り、この媒体への情報の書込みのいずれか一方を行い得る機能を有するものとすれば、例えば、ＩＣカードに個別に入力された情報に基づいて、利用者や来訪者に対して個別に方向指示ができてよい。
【００１９】
前記切替手段は、前記情報入力部の周辺に設けた所定面積の操作部を有し、この操作部に指やぺん先で衝撃を与えると、表示手段での情報が切り替わるものであるとすれば、例えば、表示手段に、複数の情報を切替えて表示できるようにした際に、簡単な操作で表示情報を切替えて、情報入力部への情報入力する操作が可能になるため、操作性を向上できてよい。
【００２０】
ところで、表示手段の寿命を長くするには、一定期間利用されない場合に、表示手段の表示を停止しておくことが望ましい。この場合、利用者や来訪者がアクセスする際に、表示手段に現在表示されている情報を簡単に認識できるようにする必要がある。このため、前記操作部に発光手段を設け、表示手段に表示されている特定の情報に応じて操作部の色彩を変化させるように構成しておくのがよい。
【００２１】
また、前記情報入力部に他の表示手段を設け、この情報入力部を、支柱から着脱自在としておけば、設置スペースが小さくて支持手段を設置できない場合に、この情報入力部だけを設定して、他の表示手段に矢印画面を表示して方向指示したり、または、この情報入力部に指差し部を取付けて方向指示装置を構成できてよい。
【００２２】
さらに、スピーカーを備え、情報入力手段に入力された情報に応じて所定の音声案内が出力されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明の方向指示装置は、設置場所を選ばず、利用者や来訪者に、目的地に向かって進むべき方向を直接知覚させて方向指示ができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１乃至図３を参照して説明すれば、１は、駅、空港、病院、遊園地、博覧会会場、商店街、ショッピングセンターなど（以下、これらを「施設」という）内のコンコースや通路の分岐点などに設置され、利用者や来訪者に、目的地に向かって進むべき方向を指差し式で指示する第１の実施の形態に係る方向指示装置である。方向指示装置１は、所定の高さ寸法を有することで、後述する指差し部を所定の高さ位置で保持できる支持手段２を有する。この支持手段２は、略円錐形状に形成された台座２１と、この台座２１の頂面に垂直に取付けられた所定の長さの支柱２２とから構成されている。
【００２５】
この場合、台座２１内には空間が形成され、音声案内用のスピーカー（図示せず）などが配置でき、スピーカーを介して情報入力の際の確認音など、音声案内を出力させることができる。これにより、方向指示装置１を設置するためのスペースを小さくでき、その上、指差し部を、利用者や来訪者の自然な目線に対応させて方向指示することができる。
【００２６】
支柱２２は、断面円形であって相互に内径を変えた中空の第１及び第２の各棒材２２ａ、２２ｂから構成され、次のように連結されている。即ち、台座２１に取付けられた第１の棒材２２ａの他端に、一方の漏斗状接合部２２１を一体に形成すると共に、第２の棒材２２ｂの一端にもまた、一方の漏斗状接合部２２１の開口に一致した大きさの開口を有する他方の漏斗状接合部２２２を形成し、両棒材２２ａ、２２ｂが同軸となるように各接合部２２１、２２２の外周縁部２２３相互を接合して連結されている。
【００２７】
各接合部２２１、２２２を介して第１及び第２の棒材２２ａ、２２ｂを接合したとき、各接合部２２１、２２２によって内部空間が形成され、図３に示すように、この内部空間には、方向指示装置１の作動を制御する制御手段３と、後述する指差し部７を作動させる駆動手段４と、利用者や来訪者によって目的地に関する情報が入力される情報入力部５とが設けられている。
【００２８】
本実施の形態では、情報入力部５として、非接触型のＩＣカード内に予め記憶させた情報を無線通信で読取ることで情報の入力が行われるようにしたものを用いた。この場合、他方の漏斗状接合部２２２の外周面を、方向指示装置１を設置したとき略水平となるように設計し、その外周面の一箇所に、ＩＣカード内の情報を読取る読取部５１を設けている。そして、利用者や来訪者が携帯するＩＣカードを読取部５１に近接させると、情報入力部５に、ＩＣカードに予め記憶させた利用者や来訪者の目的地に関する情報が入力され、この入力情報が制御手段３に出力される。この場合、制御手段３には、方向指示装置１の設置場所とこの設置場所を中心とする周辺の地理情報が予め記憶されており、読取った情報と周辺の地理情報とから、利用者や訪問者の目的とする方向を算出し、後述するように駆動手段４を制御する。
【００２９】
また、第２の棒材２２ｂには、表示手段であるタッチパネル式のディスプレイ６が取付けられている。ディスプレイ６には、制御手段３からの制御によって、方向指示装置１を設置した位置を中心とする周辺の地図や方向指示に関する案内画面が表示できるようになっている。この場合、ディスプレイ６は、後述する指差し部７により方向指示する際に、この指差し部７の動きを補助する情報を表示することもできる。
【００３０】
即ち、例えば情報入力部５に当初は直進して最初の分岐点を右折するような情報が入力された場合、指差し部７によって直進方向を指差して方向指示し、ディスプレイ６に、直進後に右折する経路を示す画面を表示させる。この場合、ディスプレイ６に、利用者や来訪者の進むべき道順を矢印で表示するようにしてもよい。尚、ディスプレイ６に周辺地図を表示する場合、利用者や来訪者の進むべき道順を矢印で表示するようにしてもよい。
【００３１】
ディスプレイ６の初期画面では、施設内におけるトイレや売店などの設備に対応したアイコンが複数表示されている。そして、利用者や来訪者がこれらのアイコンのうちいずれか１個を選択すると、後述する指差し部７が選択した設備の方向を指すようになり、情報入力部としての役割も果たす。また、初期画面では、利用者や来訪者が目的地を直接入力することもでき、これに応じて指差し部７によって方向指示を行うことができる。
【００３２】
指差し式で指示する指差し部７は、第２の棒材２２ｂの他端に連結されている。図４及び図５に示すように、指差し部７は、断面円形であって所定の長さ寸法を有する部材、例えばシリコンゴムから構成され、その一端には断面略円錐形状の発光部８が取付けられ、全体として矢印形状になるように設計されている。
【００３３】
図５に示すように、指差し部７の内部には、相互に４５度づつ角度をずらして８個の貫通孔７１が形成され、相互に９０度づつ角度をずらした４個の各貫通孔７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄには、２本のワイヤー９ａ、９ｂが次のように設けられている。即ち、１本のワイヤー９１は、その一端をいずれか一個の貫通孔（例えば７１ａ）の発光部８側の終端に固定すると共に、その他端を、駆動手段４のモータ４ａ、４ｂの回転軸４１に取付けたプーリー４２を介して、対向する貫通孔７１ｃの発光部８側終端に固定して設けられている。同様にして、もう一本のワイヤー９ｂが、モータ４ｂを介して各貫通孔７１ｂ、７１ｄに設けられている。
【００３４】
駆動手段４は、公知の構造を有する２個のモータ４ａ、４ｂを有し、各接合部２２１、２２２によって形成された内部空間に並べて設置されている（図３参照）。駆動手段４にはまた、モータ４ａ、４ｂの回転角を検出する回転角検出手段４０が備えらえている。回転角検出手段４０は、モータ４ａ、４ｂの回転軸４１に固着された扇状の回転羽根４０ａと、光透過式のセンサー４０ｂとから構成され、例えば、回転羽根４０ａの円周方向に沿って所定の間隔を置いて複数のスリット（図示せず）を設けておき、スリットを介して光が透過すると、モータ４ａ、４ｂの回転位置が検出できる。
【００３５】
そして、モータ４ａ、４ｂが初期位置にある場合には、図１に示すように指差し部７が上方を指している状態に保持され、方向指示する際に、２個モータ４ａ、４ｂのうち少なくとも一方を駆動すると、指差し部７の略半分が略水平となるまで任意の位置で屈曲され（図２参照）、利用者や来訪者の目的とする方向を指差し式で指示する。この場合、各モータ４ａ、４ｂの回転角をそれぞれ制御すれば、指差し部７を全方向に水平に曲げ自在とすることができる。尚、指差し部７に予め屈曲する箇所を複数設けておき、駆動手段４によってワイヤー９ａ、９ｂが操作された場合、例えば、指差し部７を略コ字上に曲げて下方向も指すようにできる。
【００３６】
これにより、指差し式の方向指示によって利用者や来訪者は目的に向かって進むべき方向を直接知覚できる。また、施設のコンコースなどのに設置した場合でも、１個の方向指示装置１によって利用者や来訪者が、目的地に向かって進むべき方向を指示できるため、その設置場所が限定されることはなく、コスト低減も図れる。
【００３７】
指差し部７の先端に設けた発光部８は、透明または半透明の合成樹脂からなるカバー８１を有し、カバー８１の内部空間には相互に色が異なる４個のＬＥＤ８２が設けられている。この場合、ＬＥＤ８２への電源供給用の配線８３は指差し部７の内部に形成した貫通孔７１を通している。そして、方向指示する際にこの発光部８を点灯または点滅させる。これにより、暗い通路などにおいて方向指示する場合でも、指差し部７の先端を点灯または点滅させることで、的確に方向指示ができる。
【００３８】
尚、本第１の実施の形態では、方向指示装置１の高さ寸法を、利用者や来訪者の背丈を考慮して設定しているが、利用者や来訪者の背丈の相違を考慮して、例えば第１の棒材２２ａを上下方向に収縮自在となるように構成してもよい。この場合、第１の棒材２２ａに、シリンダチューブに封入された高圧ガスの反力をバネとして用いたストローク無段階調節機能及びロック機構付の公知のガススプリングを組み込めばよい。また、情報入力部７に情報を入力する利用者や来訪者の背丈を検知するセンサーを設けておき、センサーによる検出結果に応じて、ガススプリングを制御して自動で上下方向に伸縮させるようにしてもよい。
【００３９】
ところで、利用者や来訪者が読取部５１と反対側から方向指示装置１に向かって来た場合、読取部５１の方向まで廻って情報を入力する必要があり、利便性が悪くなる虞がある。このため、例えば、読取部５１または各接合部２２１、２２２自体が回転自在となるように構成してもよい。また、台座２１の下側に回転テーブルを配置し、方向指示装置１自体が回転できるようにしてもよい。この場合、方向指示装置１の方向が変更されることで、指示すべき方向がずれる虞があるため、回転角を検出する手段を設けて方向を補正するようにするのがよい。
【００４０】
本第１の実施の形態では、指差し部７を曲げて方向指示するものついて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、指差し部７を水平方向に予め屈曲または湾曲させておき、上記したように方向指示装置１自体または指差し部７自体を回転させて、指差し部７を目的とする方向に向けて方向指示するようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、２個のモータ４ａ、４ｂと２本のワイヤー９ａ、９ｂとを用いて指差し部７を曲げるものについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば電流を流したりまたは加熱したりすると、任意の位置で屈曲するような繊維状アクチュエータを用いることもできる。この場合、電流供給回路や加熱手段が本発明の駆動手段となる。
【００４２】
本第１の実施の形態では、方向指示装置１の制御手段３に、方向指示装置１の設置場所やこの設置場所を中心とする周辺の地理情報を予め記憶させているが、複数の方向指示装置１を施設に設置する場合には、サーバー（図示せず）を用いて一括管理するようにしてもよい。
【００４３】
また、ＩＣカードにはＩＤ情報だけを入力しておき、インターネット等のネットワークにつながれたパソコン、携帯等からサーバーにアクセスして、目的地に関する情報を入力できるようにしてもよい。この場合、サーバーにアクセスして入力した情報はそのサーバーに記憶され、その入力情報を各方向指示装置１において共有させることができる。
【００４４】
そして、いずれかの方向指示装置１の情報入力部５に所定のＩＤ情報が入力されると、サーバーに記憶されたそのＩＤとつながる目的地に関する情報から、その方向指示装置１における指示方向を検出し、指差し部７を作動させて方向指示する。これにより、利用者や来訪者が携帯するＩＣカードには、ＩＤ情報だけを記憶させておけばよい。また、各方向指示装置１で共有する情報は、利用者や来訪者が情報を取得した場所や時間により、その情報を削減することができる。
【００４５】
ＩＣカードにはまた、ＩＤ情報と共に、利用者や来訪者の母国語に関する情報を入力しておき、利用者や来訪者がいずれの方向指示装置１においても母国語で案内を受けることができるようにしてもよい。この場合、インターネット等のネットワークにつながれたパソコン、携帯等からサーバーにアクセスした際に、目的地に関する情報と共に母国語に関する情報を入力するようにしておけばよい。
【００４６】
次に、本発明の方向指示装置１の作動について説明する。先ず、利用者や来訪者は、予めＩＣカードにその施設における目的地を記憶させておく。そして、施設内での目的地を検索する際に、方向指示装置１の読取部５１にＩＣカードを近接させる。この状態では、指差し部７は上方を指している。読取部５１にＩＣカードを近接させると、情報入力部５に、ＩＣカードに記憶された目的地に関する情報が読取られ、その情報が制御手段３に出力される。この場合、情報が読取られたことを、利用者や来訪者に認識させるためにスピーカーから確認音が出力される。
【００４７】
次いで、制御手段３は、予め記憶した方向指示装置１の設置位置と目的地に関する情報とから、利用者や来訪者が進むべき方向を算出し、それに応じてモータ４ａ、４ｂの少なくとも一方を所定の回転角だけ駆動する。モータ４ａ、４ｂが駆動されることでワイヤー９ａ、９ｂのいずれかが操作され、上方を指している指差し部７が任意の位置で指示すべき方向に屈曲される。これにより、利用者や来訪者は直感的に進むべき方向が知覚できる。
【００４８】
この場合、指差し部７による方向指示に加えて、ディスプレイ６に案内画面が表示される（図２参照）。表示手段７に、案内画面と共に方向指示装置１から目的地までの経路を示す地図を見るためのアイコンを表示しておき、利用者や来訪者がこのアイコンを選択すると、ディスプレイ６に目的地までの経路を示す地図が表示される。これにより、遠回りや道に迷うことなく、目的地に到達できる。
【００４９】
また、読取部５１によってＩＣカードの情報が読取られる前、表示手段６には、施設内におけるトイレや売店などの設備に対応したアイコンが複数表示されている。そして、利用者や来訪者がこれらのアイコンのうちいずれか１個を選択すると、駆動手段３によってモータ４ａ、４ｂが駆動されてワイヤー９ａ、９ｂが操作され、上方を指している指差し部７が指示すべき方向に屈曲される。
【００５０】
図６を参照して説明すれば、１０は、第２の実施の形態に係る方向指示装置である。方向指示装置１０は、指差し部を所定の高さ位置で保持できる支持手段２０を有する。この支持手段２０は、平板状の台座２１０と、この台座２１０の中央部に、垂直に取付けた所定の長さを有する支柱２２０とから構成されている。
【００５１】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、略直方体で中空の支柱２２０内には、方向指示装置１０の作動を制御すると共に、インターネットやネットワーク回線を介してサーバーに接続された第１の制御手段３０ａが内蔵されている。支柱２２０にはまた、利用者や来訪者によって目的地に関する情報が入力される情報入力部４０が設けられている。
【００５２】
情報入力部４０は、上記第１の実施の形態と同様、非接触型のＩＣカード内に予め記憶させた情報を無線通信で読取ることで情報の入力が行われるものであり、制御手段３０ａと通信可能であってＩＣカード内の情報を読取る読取部４１０を有する。この場合、読取部４１０は、第１の制御手段３０ａからの制御でＩＣカードにデータを書き込む役割も果たすことができ、公知の構造のリーダライタとして構成されている。また、支柱２２０の台座２１０側の一面には、略コ字状のカバー２３０が装着され、カバー２３０内には、電源や音声案内用のスピーカーなどが配置されている。
【００５３】
そして、利用者や来訪者が携帯するＩＣカードを読取部４１０に近接させると、読取部４１０によってＩＣカードに予め記憶させた利用者や来訪者の目的地に関する情報やＩＤが取得され、この情報やＩＤが第１の制御手段３０ａに出力される。第１の制御手段３０ａには、方向指示装置１の設置場所とこの設置場所を中心とする周辺の地理情報やそのＩＤに対応した情報が予め記憶されており、読取った情報やＩＤと周辺の地理情報とから、利用者や訪問者の目的とする方向を算出し、その結果を出力する。
【００５４】
読取部４１０は、合成樹脂製のケース４１１内に収納されており、ケース４１１は、円形の平板４１１ａにドーム状の蓋片４１１ｂを取付けて構成され、略Ｌ字状に形成した支持片４１２を介して支柱２２０に取付けられている。この場合、略Ｌ字状の支持片４１２の両端を支柱２２０に当接させることで、ケース４１１が支柱２２０に対し所定の角度（例えば、４５度）で傾斜するようにしている。これにより、ＩＣカードの読取部４１０への情報入力が容易になる。
【００５５】
また、支持片４１２には、ケース４１１の上側に位置して第１の表示手段であるディスプレイ５０ａが支柱２２０に対し所定の角度（例えば、４５度）で傾斜して取付けられており、後述する指差し部材により方向指示する際に、例えば、簡易的な矢印画面を表示してこの指差し部材の動きを補助する情報や方向指示装置１０の操作説明などを表示できる。支柱２２０の上面には、指差し部６０が取付けられている。
【００５６】
図６、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、指差し部６０は、所定の長さ寸法を有する固定のベース６１０と、その上面に断面台形状のガイド６１１を介して取付けた指差し部材６１２とから構成されている。ベース６１０は、支柱２２０と形状を略一致させて形成され、その内部には、第１の制御手段３０ａと通信可能な第２の制御手段３０ｂが内蔵され、第２の制御手段３０ｂは、後述する指差し部材６１２の駆動する駆動手段や第２の表示手段５０ｂの作動を制御する。
【００５７】
指差し部材６１２は、断面矢印状になるように、例えば透明なシリコンゴムから一体に成形したものである。指差し部材６１２の内部には、その下面から断面三角形の先端部６１２ａに通じる１個の長手方向の孔６１２ｂが設けられている。この孔６１２ｂの終端には、相互に９０度づつ角度をずらして２本のワイヤー６１３ａ、６１３ｂが次のように設けられている。即ち、１本のワイヤー６１３ａは、その一端を孔６１２ｂの終端に固定すると共に、その他端を、駆動手段であるモータ６１４ａの回転軸に取付けたプーリー６１５ａを介して、孔６１２ｂの対向した終端に固定している。同様にして、もう一本のワイヤー６１３ｂの両端を、モータ６１４ｂ及びプーリー６１５ｂを介して孔６１２ｂの相互に対向する終端にそれぞれ固定している。
【００５８】
この場合、モータ６１４ａ、６１４ｂには、上記第１の実施の形態と同様、その回転角を検出する回転角検出手段（図示せず）が設けられ、モータ６１４ａ、６１４ｂの回転位置が検出できるようになっている。そして、モータ６１４ａ、６１４ｂが初期位置にある場合には、図６に示すように、指差し部材６１２が上方を指している状態に保持され、方向指示する際に、２個モータ６１４ａ、６１４ｂのうち少なくとも一方を駆動すると、指差し部材６１２の上側略半分が略水平となるまで任意の位置で屈曲され、利用者や来訪者の目的とする方向を指差し式で指示する。この場合、各モータ６１４ａ、６１４ｂの回転角をそれぞれ制御すれば、指差し部材６１２を全方向に水平に曲げ自在とすることができる。
【００５９】
ベース６１０内には複数個のＬＥＤ６２０が配置され、指差し部材６１２に形成した孔６１２ｂに光を導入することで、透明な指差し部材６１２全体が光るようにしている。また、ベース６１０の外周面には、情報入力部４０の配置方向と一致させて第２の表示手段であるタッチパネル式のディスプレイ５０ｂが取付けられ（図６参照）、所定の情報が表示される。
【００６０】
図９に示すように、ディスプレイ５０ｂには、第２の制御手段３０ｂからの制御によって、例えば、方向指示に関する方向案内画面Ｄ１と、インターネット回線を介してＥメイルを受信したり、方向指示装置１の設置位置を中心とする周辺の地図を表示したり、周辺の商店の情報を提供したり、時刻表や運行状況を提供するためのコンテンツ選択画面Ｄ２と、ＩＣカードにディポジットした金銭の額を照会したり、所定の金銭をディポジットできる残高照会画面Ｄ３が切替えて表示できるようになっている。
【００６１】
方向案内画面Ｄ１の初期画面では、施設内におけるトイレや売店などの設備に対応したアイコンが複数表示されて、利用者や来訪者がこれらのアイコンのうちいずれか１個を選択すると、指差し部材６１２が選択された設備の方向を指すようになり、情報入力部としての役割も果たす。また、初期画面では、利用者や来訪者が目的地を直接入力することもでき、これに応じて指差し部材６１２によって方向指示が行われる。この場合、方向案内画面Ｄ１を選択した状態で、情報入力部４０にＩＣカード内の情報を入力すると、ディスプレイ５０ｂには、方向指示装置１０の設置位置から、利用者や来訪者の目的地への進行方向を示す情報を表示して、この指差し部材６１２の動きを補助する役割を果たす。
【００６２】
また、コンテンツ選択画面Ｄ２の初期画面では、コンテンツ一覧画面Ｄ２１が表示され、場合によってはコンテンツ詳細画面Ｄ２２を表示させることができる。この場合、例えば、コンテンツ一覧画面Ｄ２１の中から地図表示画面Ｄ２３のアイコンを選択すると、方向指示装置１を設置位置を中心とする周辺の地図Ｄ２４が表示される。任意に住所や郵便番号などを入力してその周辺地図を表示させたりすることもできる。さらに、コンテンツ一覧画面Ｄ２１の中から時刻表画面のアイコンを選択すると、時刻表や電車の運行状況を表示する時刻表画面Ｄ２５が表示される。
【００６３】
尚、コンテンツ一覧画面Ｄ２では、ＩＤカードのＩＤ情報を認識して、第１及び第２の各制御手段３０ａ、３０ｂによって、インターネット回線を介してＥメイルを受信したりできるようにしてもよい。この場合、受信したＥメイルをディスプレイ５０ｂに表示させだけでなく、第１及び第２の各制御手段３０ａ、３０ｂからの制御でＩＣカードにそのＥメイルを書き込むことができるようにしてもよい。この場合、ディスプレイ５０ｂには、データの送信の完了を示す送信完了画面Ｄ２６を表示させるのがよい。
【００６４】
第２の実施の形態では、上述したように、指差し部材６１２、この指差し部材６１２の作動を制御する制御手段３０ｂ及び駆動手段６１３ａ、６１３ｂをユニット化しているため、この指差し部６０を支持手段２０に着脱自在に設けることが可能になる。この場合、情報入力部４０を設けた支持手段２０だけを共通化しておけば、方向指示する毎に駆動される指差し部６０の耐久性を考慮して、この指差し部６０のみを交換できたり、また、他の形態の指差し部材を有するものを取付けることも可能になる。
【００６５】
また、図１０に示すように、他の機能を有する部品、例えば、プリンター７０を支持手段２０の上部に装着できる。この場合、利用者や来訪者が携帯するＩＣカードを読取部４１０に近接させると、読取部４１０によってＩＣカードに予め記憶させた利用者や来訪者の目的地に関する情報が取得され、この情報が第１の制御手段３０ａに出力され、第１の制御手段３０ａに予め記憶された方向指示装置１の設置場所とこの設置場所を中心とする周辺の地理情報がプリンター７０から出力できる。
【００６６】
さらに、例えば、第１及び第２の各制御手段３０ａ、３０ｂからの制御でＩＣカードにＥメイルなどを書き込んでいる場合には、そのＩＣカードを読取部４１０を介して情報入力すると、その内容がプリンター７０から出力できるようにしてもよい。
【００６７】
ところで、第２の表示手段５０ｂに複数の情報を切替えて表示させるときに、その情報の切替を、例えば、ディスプレイ５０ｂ上にアイコンを設けておき、その選択によって切替えるのでは、表示画面を見ることに慣れていないお年寄や小さい子供などにとっては使い勝手が悪い。
【００６８】
第２の実施の形態では、読取部４１０を収納したケース４１１の平板４１１ａと支持片４１２との間に、平板４１１ａの中央部を外側に向かって付勢するようにばね４２０を縮設すると共に、平板４１１ｂの支持片４１２側に、相互に９０度づつ角度をずらして同一円周上に４個の突出部４１１ｃを形成した。そして、この突出部４１１ｃの形成位置にそれぞれ対応させて支持片４１２の先端側にスイッチ素子４２１を設け、ケース４１１自体を、ディスプレイ５０ｂ上の情報を切替える切替手段の操作部とした。
【００６９】
この場合、操作部であるケース４１１の蓋材４１１ｂの湾曲した上面のいずれかを、例えば指やぺん先で衝撃を与えると、支持片４１２を介して４個のスイッチ素子４２１のいずれかが作動し、第２の制御手段３０ｂによって表示情報の切替の指示が認識される。これにより、情報入力のため、読取部４１０にＩＣカードを近接させる動作の途中で、つまり、例えばＩＣカードを持った手で操作部４１１に衝撃を与えてディスプレイ５０ｂに表示されている情報を変更できるため、ディスプレイ５０ｂの表示情報の切替と、情報入力部４０への情報入力とが一連の動作によって可能になることで、操作性が向上し、また、表示画面を見ることに慣れていないお年寄や小さい子供などにとっても使い勝手が良い。
【００７０】
ケース４１１をディスプレイ５０ｂの切替えを操作する操作部として構成した場合、操作部４１１に繰り返し衝撃を与えていくと、操作部４１１自体が回転する虞がある。第２の実施の形態では、相互に９０度づつ角度をずらして同一円周上にさらに４個の突出部を形成し、この突出部を、対応させて支持片４１２に形成した孔に嵌着させて、操作部４１１の回転を防止するストッパ４３０とした。
【００７１】
ところで、ディスプレイ５０ｂの寿命を長くするには、一定期間利用されないときに、ディスプレイ５０ｃの表示を停止しておくことが望ましい。ところが、利用者や来訪者がアクセスする際に、ディスプレイ５０ｃを再起動した後、現在の表示情報を認識した上、操作部４１１を介して情報の切替えを行うのでは利便性が悪い。このため、ケース４１１の蓋材４１１ｂを透明または半透明の合成樹脂製とすると共に、平板４１１ａの表面に、相互に色彩の異なる複数のＬＥＤ４４０を、その全面に亘って設け、ディスプレイ５０ｂに表示されている情報に応じてケース４１１、特に蓋材４１１ｂの色彩が変化するようにしている。
【００７２】
例えば、図９に示すように、方向案内画面Ｄ１がディスプレイ５０ｂに表示されているとき、蓋材４１１ｂが緑に、コンテンツ選択画面Ｄ２が表示されているとき、蓋材４１１ｂが青に、残高照会画面Ｄ３が表示されているとき、蓋材４１１ｂが黄色に光るようにしている。
【００７３】
尚、第２の実施の形態では、読取部４１０の周辺に設けた操作部４１１に指やぺん先で衝撃を与えると、ディスプレイ５０ｂの表示情報が切替わるものについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ケース４１１内に画像解析手段を設けておき、ＩＣカードを持った手をかざすとディスプレイ５０ｂの表示情報が切替わるようにしてもよい。同様に、ケース４１１内に音声認識手段を設けておき、その音声に応じてディスプレイ５０ｂの表示情報が切替わるようにできる。また、支持手段２０の台座２１０に踏み台を設けておき、この踏み台を踏むとディスプレイ５０ｂの表示情報が切替わるようにできる。さらに、ケース４１１の蓋材４１１ｂに圧電センサーを設けて、ケース４１１に加えられた衝撃を感知できるようにしてもよい。
【００７４】
第２の実施の形態では、第２の表示手段５０ｂに複数の情報を表示するものついて説明したが、これに限定されるものではなく、第１の表示手段５０ａにも、同様に複数の情報を表示できるようにしてもよい。この場合、各ディスプレイ５０ａ、５０ｂに、ダイヤルなどを設けておき、ディスプレイに表示される情報の切替えを行う操作部としてもよい。
【００７５】
また、第２の実施の形態では、支持手段２０である支柱２２０に情報入力部４０を取付けたものについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、支柱２２０と形状を略一致させて所定の高さを有する支持部材（図示せず）を形成し、この支持部材に略Ｌ字状に形成した支持片４１２を介して読取部４１０を内蔵したケース４１１と第１の表示手段５０ａを装着すると共に、支持部材内に第１の制御手段３０ａを設けて情報入力部４０をユニット化し、このユニット化した情報入力部４０を支持手段２０の支柱２２０に着脱自在とすると共に、支持部材に指差し部６０を着脱自在となるようにしてもよい。
【００７６】
この場合、例えば、設置スペースが小さくて支持手段２０を設置できない場合に、ユニット化した情報入力部４０だけを壁面などに取付けて、第１の表示手段５０ａに矢印画面を表示して方向指示したり、または、この情報入力部４０に指差し部６０だけを装着したものを壁面などに取付けて方向指示装置１０を構成することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施の形態に係る方向指示装置の正面図。
【図２】第１の実施の形態に係る方向指示装置の使用状態を説明する斜視図。
【図３】支持手段の接合部に設けた器具を説明する示す図。
【図４】指差し部の曲げ方法を概略的に説明する図。
【図５】指差し部の構造を説明する断面図。
【図６】第２の実施の形態に係る方向指示装置を説明する斜視図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、図６に示す方向指示装置の情報入力部を説明する正面図及び断面図。
【図８】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、図６に示す方向指示装置の指差し部をそれぞれ説明する断面図。
【図９】第２の表示手段への情報の表示を説明する図。
【図１０】他の機能を有する部品の装着を説明する斜視図。
【符号の説明】
【００７８】
１  方向指示手段
２  支持手段
３  制御手段
４  駆動手段
５  情報入力部
６  表示手段
７  指差し部
８  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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